(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーラ塗布ステーションに配設され、吸着面を上方に向けて下方から支持し得る複数の吸着パッドによってワークを保持し、このワークにシーラを塗布するようにしたシーラ塗布装置であって、前記複数の吸着パッドで保持したワークのシーラ塗布前と塗布後の重量を測定する荷重測定手段は、前記各吸着パッドを上下動自在にし、且つ各吸着パッドの下端部をそれぞれのロードセルの検知部に当接せしめて構成され、また前記ロードセルの検知部の下方には、検知部の過大な変形を防止するストッパが接近して配設され、更に前記ロードセルの検知部と前記吸着パッドの下端部およびストッパとは点接触するように構成され、前記荷重測定手段で測定した信号を処理してシーラ塗布重量を演算する演算処理手段を備えたことを特徴とするシーラ塗布装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシーラ塗布装置において、前記演算処理手段には、該演算処理手段のデータと基準値のデータを比較して許容範囲内であるか否かを判定する比較判定手段と、少なくとも許容範囲外にある場合に警告を発する警告手段と、少なくとも許容範囲外にある場合に、シーラ塗布装置に関連する部分の作動を停止させる作動停止手段とが電気的に接続されることを特徴とするシーラ塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のウインドガラス等のワークにシーラを塗布し、その塗布量を計測する装置を備えたシーラ塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば自動車のウインドガラスにシーラを塗布する際、シーラの塗布量を計測する装置として、例えば本出願人の提案に係る特開平７−１９９３７号のような技術が知られている。
【０００３】
この技術は、シーラを塗布する前処理の段階で、ウインドガラスの重量を秤量機で測定するとともに、シーラを塗布した後の段階で、ウインドガラスの重量をウインドガラス取付用把持アームの秤量機で測定し、両者の重量差を演算処理装置にて演算し表示するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような技術では、シーラを塗布する前の段階と後の段階で秤量機を２台設けなければならず、設備コストがかかるとともに、少なくともウインドガラス取付用把持アームに秤量機を設けることは、ロボットの移動や、駆動機の振動等の影響が秤量機に及びやすく、効率の良い測定が行われるとは言い難い。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであり、より簡素な設備構成で安価に構成出来、しかも精度の良い測定が可能な装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、請求項１において、シーラ塗布ステーションに配設され、吸着面を上方に向けて下方から支持し得る複数の吸着パッドによってワークを保持し、このワークにシーラを塗布するようにしたシーラ塗布装置であって、前記複数の吸着パッドで保持したワークのシーラ塗布前と塗布後の重量を測定する荷重測定手段は、前記各吸着パッドを上下動自在にし、且つ各吸着パッドの下端部をそれぞれのロードセルの検知部に当接せしめて構成され、また前記ロードセルの検知部の下方には、検知部の過大な変形を防止するストッパが接近して配設され、更に前記ロードセルの検知部と前記吸着パッドの下端部およびストッパとは点接触するように構成され、前記荷重測定手段で測定した信号を処理してシーラ塗布重量を演算する演算処理手段を設けた。
【００１４】
また請求項２では、前記演算処理手段に、該演算処理手段のデータと基準値のデータを比較して許容範囲内であるか否かを判定する比較判定手段と、少なくとも許容範囲外にある場合に警告を発する警告手段と、少なくとも許容範囲外にある場合に、シーラ塗布装置に関連する部分の作動を停止させる作動停止手段とを電気的に接続した。
【００１５】
そして、比較判定手段で許容範囲内にあるか否かがチェックされ、少なくとも許容範囲外にあれば、警告手段で作業者等の警告を発し、同時にシーラ塗布装置に関連する部分の作動を停止させる。
ここで、シーラ塗布装置に関連する部分とは、例えば塗布ロボット等であり、例えば作業者が確認作業等を行う時の安全を図る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１はシーラ塗布ステーションに配設される保持手段と荷重測定手段の配置例図、図２は、保持手段と荷重測定手段の説明図、図３は演算処理手段の説明図、図４は比較判定手段と警告手段等の説明図である。
【００１７】
本発明に係るシーラ塗布装置は、例えば自動車のウインドガラスを装着する前に、ウインドガラスに脱脂、プライマ塗布、シーラ塗布等の前処理を施すウインドガラス前処理ラインのシーラ塗布ステーションにおいて、ウインドガラスに塗布したシーラの塗布重量を簡易に測定し、塗布量が許容範囲外にある時は、直ちに塗布作業を停止して、シーラ塗布の不良による不具合を防止することが出来るようにされている。
【００１８】
そして、前記ウインドガラス前処理ラインには、ウインドガラスＷを吸着保持し、ラインに沿って所定ストロークづつ搬送するシャトル送り機構Ｃが設けられており、このシャトル送り機構Ｃは、図１に示すように、ウインドガラスＷの下面を吸着保持して前後に往復動する複数の吸着部材Ｑ、…を備えるとともに、この吸着部材Ｑ、…で保持したウインドガラスＷを、図１に示すシーラ塗布ステーションＳに送り込むようにしている。
【００１９】
このシーラ塗布ステーションＳには、送り込まれたウインドガラスＷを受け取って保持する保持手段１と、保持したウイドガラスＷの重量を測定する荷重測定手段２が設けられており、前記保持手段１は、吸着面を上方に向けた複数の吸着パッド３、…（実施形態では４個）を備えるとともに、前記荷重測定手段２は、各吸着パッド３、…の下方に配設される複数のロードセル４、…（実施形態では４個）を備えている。
【００２０】
すなわち、上記吸着パッド３とロードセル４は、前記シャトル送り機構Ｃの外側位置に配設される側面視Ｌ字型の機台５に取付けられており、図２に示すように、吸着パッド３の下方に一体的に取付けられた丸棒状のシャフト６が、機台５のガイド部材７にスライド自在に係合するとともに、シャフト６の下端部がロードセル４の検知部４ａ上面に当接している。
【００２１】
ロードセル４は、前記検知部４ａとは反対側の取付部４ｂが、前記機台５に立設された支柱８、８に対して、ボルト９、９でねじ止めされており、前記検知部４ａに対して上方から作用する荷重を測定し得るようにしている。
因みに、ロードセル４の検知部４ａは、上下面を水平な平行面とし、また上面に当接するシャフト６の下端部は、球面状に加工して点接触するようにしている。
【００２２】
また、ロードセル４の検知部４ａの下方には、ストッパ１０を配設している。このストッパ１０は、例えば検知部４ａに大きな衝撃荷重が瞬間的に加わったような時に、検知部４ａの下面を支えて衝撃荷重を緩和するためのものであり、下端部を機台５に固定するとともに、上端部を球面状に加工して、検知部４ａ下面に近接させている。
【００２３】
そしてこのロードセル４には、測定した信号を送るケーブル１１（図１）が接続されており、このケーブル１１は、以下に述べる演算処理手段としての制御盤１３に向けて延出し接続されている。
【００２４】
制御盤１３は、図３及び図４に示すように、ウインドガラスＷが吸着パッド３、…上に載置された時点で、各ロードセル４、…の素定データをリセットしてゼロにし、シーラｘの塗布が完了した時点で各ロードセル４の測定データ（Ｗ1〜Ｗ4）の総和（Ｗ1＋Ｗ2＋Ｗ3＋Ｗ4）を求め、この結果を表示器１４（図４）に送って、作業者に見えるよう表示するようにしている。
【００２５】
また、このような制御盤１３は、図４に示すように、リヤガラスとフロントガラス用に一対設け、各制御盤１３のデータを比較判定手段としての端末パソコン１５に入力するようにする。
そしてこの端末パソコン１５は、例えばホストコンピュータにＬＡＮ接続し、ホストコンピュータからの基準値と比較して、差分の重量が許容範囲内であるか否かが判定される。
【００２６】
ここで、端末パソコン１５には、ブザー及びライトを備えた警告手段１６が接続されており、端末パソコン１５で判定した結果が許容範囲外である時は、警告手段１６で警告表示を行うとともに、不図示の作動停止手段でウインドガラス前処理ラインの塗布装置に関連する作動を停止させるようにしている。
ここで塗布装置に関連する作動とは、例えば塗布ロボットの作動等である。
【００２７】
本発明に係る塗布装置は以上のように構成されている。
【００２８】
次に、シーラ塗布装置の作動及び作用等について説明する。
まず、不図示の昇降手段を経由した後、ウインドガラスＷがシャトル送り機構Ｃの吸着部材Ｑ、…で保持され、シーラ塗布ステーションＳに搬送される。
【００２９】
ウインドガラスＷがシーラ塗布ステーションＳに送り込まれると、吸着部材Ｑ、…による吸引が解除された後、降下させられ、保持手段１の吸着パッド３、…に移載されるとともに、吸着パッド３、…による吸引保持が行われる。
この時点で、制御盤１３の制御によって各ロードセル４の荷重値がゼロにリセットされる。
【００３０】
このウインドガラスＷの移載の間、装置の誤作動等によって、吸着パッド等に対して通常の負荷より大きい負荷がかかっても、ロードセル４の検知部４ａ下方のストッパ１０によって、検知部４ａの過大な変形が防止され、ロードセル４の損傷等を防止することが出来る。
【００３１】
次いで、不図示の塗装ロボットによってウインドガラスＷにシーラｘが塗布されると、制御盤１３が各ロードセル４、…の測定データの総和を求め、表示器１４に表示するとともに、そのデータを端末パソコン１５に入力する。
【００３２】
端末パソコン１５では、入力されたデータを基に、ＬＡＮ接続するホストコンピュータの各種情報から機種別の基準値を選び出し、上記のデータと比較して差を求めるとともに、許容範囲外であれば警告手段１６のブザーとライトで警告を行い、同時に、作動停止手段によってラインのシーラ塗布に関連する部分の作動を停止させる。
【００３３】
以上のようなシーラ塗布装置により、シーラ塗布ステーションＳの吸着パッド３、…で保持したまま、シーラの塗布重量を測定することが出来、また、塗布量に不具合が認められる時は、関連するラインの作動が停止するよう制御されるため、確実で安全な作業を行うことが出来る。
【００３４】
尚、以上のような実施形態において、ロードセル４の検知部４ａの上下面を球面状に加工し、シャフト６の下端部とストッパ１０の上端部を点接触させるようにしても良い。
【００３５】
また、本発明は以上の実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質上同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは、本発明の技術的範囲に属する。
例えば、ウインドガラス以外のワークにシーラを塗布する装置に適用することも出来る。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明のシーラ塗布装置は、請求項１のように、シーラ塗布ステーションに配設される保持手段でワークを保持し、このワークのシーラ塗布前と塗布後の重量を測定する荷重測定手段を設けるとともに、荷重測定手段で測定した信号を処理してシーラ塗布重量を演算する演算処理手段を設けたため、荷重測定手段を複数のステーションに設ける必要がなく、設備構成が簡素で安価となる。
また請求項２のように、保持手段を複数の吸着パッドとし、また荷重測定手段として、各吸着パッドを上下動自在にし、且つ各吸着パッドの下端部を、それぞれのロードセルの検知部に当接せしめて構成すれば、既存の設備等を最大限に利用することが出来、しかもより簡素な構成にすることが出来る。
【００３７】
また請求項３のように、ロードセルの検知部の下方に、検知部の過大な変形を防止するストッパを近接して設ければ、例えば装置の誤作動等によって吸着パッド上にワークが衝撃的に載置されたような場合に、ロードセルの損傷等の防止が図られる。
また請求項４のように、演算処理手段に、比較判定手段と警告手段と作動停止手段を接続すれば、シーラ塗布の不良による不具合を防止することが出来、しかも作業の安全確保等を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】シーラ塗布ステーションに配設される保持手段と荷重測定手段の配置例図
【図２】保持手段と荷重測定手段の説明図
【図３】演算処理手段の説明図
【図４】比較判定手段と警告手段等の説明図
【符号の説明】
１…保持手段、２…荷重測定手段、３…吸着パッド、４…ロードセル、４ａ…検知部、１０…ストッパ、１３…演算処理手段としての制御盤、１５…比較判定手段としての端末パソコン、１６…警告手段、Ｓ…シーラ塗布ステーション、Ｗ…ウインドガラス、ｘ…シーラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003770710.tif 000004
【図４】
0003770710.tif 000005