(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載対象物を積載し，これらを一定の払出し方向に自在に払出す積載バスケットであって、
前記積載対象物を載置する載置面を備えた載置板と、
前記載置面上を前記払出し方向に沿って往動自在に前記載置板に装備された払出し部材とを有し、
この払出し部材を、前記載置面と平行かつ前記払出し方向に対して垂直な方向に沿って長く配設された棒状体とすると共に、
当該払出し部材の少なくともいずれか一方の端部に、往動付勢用の係合部を設けたことを特徴とする積載バスケット。
【請求項２】
前記載置板を複数有すると共に、これらの載置板を上下方向に沿って階層状に支持する支持体を有し、
前記払出し部材を、各階層ごとに装備したことを特徴とする請求項１記載の積載バスケット。
【請求項３】
前記載置板を複数有すると共に、これらの載置板を同一平面内で、前記払出し方向に対して垂直な方向に並列状態で連結し、
これら連結された前記複数の載置板に対して、一つの前記払出し部材を装備したことを特徴とする請求項１又は２記載の積載バスケット。
【請求項４】
前記払出し部材の係合部を、前記載置板よりも突出させたことを特徴とする請求項１，２又は３記載の積載バスケット。
【請求項５】
前記払出し方向に沿ったガイド部を、前記載置板上に装備したことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の積載バスケット。
【請求項６】
請求項２記載の積載バスケットからの前記積載対象物の払出しを補助する払出し補助具であり、
前記積載バスケットを配置する配置部と、
この配置部に配置された積載バスケットを内部に収容可能に立設し、前記払出し方向に沿って配設したガイドレールを備えた支持枠体と、
前記各払出し部材の係合部と個別に係合する複数の爪部材と、
これら爪部材を前記複数の払出し部材と等しい間隔で保持する保持部材とを備え、
前記支持枠体のガイドレールが前記保持部材を、前記各爪部材が前記配置部に配置された積載バスケットの各払出し部材の往動付勢用の係合部と同じ高さとなる位置で、前記積載バスケットの払出し方向に沿って往動自在に支持することを特徴とする払出し補助具。
【請求項７】
請求項２記載の積載バスケットからの前記積載対象物の払出しを補助する払出し補助具であり、
前記積載バスケットを配置する第１の配置部と、
この第１の配置部に配置された積載バスケットを内部へ収容可能に立設し、前記払出し方向に沿って配設したガイドレールを備えた支持枠体と、
前記各階層ごとに装備された複数の払出し部材の内，一つおきとなるものの係合部と個別に係合する複数の爪部材と、
これら爪部材を前記複数の払出し部材の一つおきの間隔と等しい間隔で保持する保持部材とを備え、
前記支持枠体のガイドレールが、前記保持部材を、前記各爪部材が前記第１の配置部に配置された積載バスケットの一つおきとなる各払出し部材の往動付勢用の係合部と同じ高さとなる位置で、前記積載バスケットの払出し方向に沿って往動自在に支持し、
前記第１の配置部に対して前記積載バスケットの各載置板の一階層分異なる高さで当該積載バスケットを配置する第２の配置部を有することを特徴とする払出し補助具。
【請求項８】
前記第１の配置部と前記第２の配置部とを近接して設け、
前記第１の配置部に配置される前記積載バスケットの位置から前記第２の配置部を自在に退避させる退避機構を備えたことを特徴とする請求項７記載の払出し補助具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積載バスケット及び払出し補助具に係り、特に、積載対象物をおろす作業に好適な積載バスケット及び払出し補助具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の積載対象物の払出しシステム５００を図１４に示す。この払出しシステム５００は、積載バスケット５１０と、この積載バスケット５１０から製品（積載対象物）Ｈを払い出す払出し補助具５２０と、払い出された製品Ｈを所定の搬送方向に搬送するチェーンコンベア５３０と、積載バスケット５１０を払出し補助具５２０とチェーンコンベア５３０との間に運び，高さ調整を行うＡＧＶ（オートガイデッドビーグル：工場等で使用される無人作業車両）５４０とから構成されている。
【０００３】
上記チェーンコンベア５３０は、上下方向に複数の個体が連結された状態で配置されている。積載バスケット５１０は、チェーンコンベア５３０の個体数と同数の階層構造をとり、各階層ごとに製品Ｈが収納される。製品Ｈが載置される載置板５１１は、図１４における右側に払い出す（送り出す）ことが可能である。一方、払出し補助具５２０には、各階層ごとに対応した払出し方向に沿った棒状の払出し部材５２１が装備されている。
そして、この払出し部材５２１を右側に移動させることにより、製品Ｈは、チェーンコンベア５３０側に押し出され、払出しが行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、払出し補助具５２０の払出し部材５２１が、棒状に形成され且つ払出し方向に沿って配設されているため、積載バスケット５１０に積載された製品Ｈを払い出すためには、少なくとも、払出し部材５２１が、当該積載バスケット５１０の払出し方向の長さ以上の長さが必要となる。
【０００５】
そして、払出し作業時において、チェーンコンベア５３０の手前側に、積載バスケット５１０を配置し、さらに上流側に、各払出し部材５２１の占有スペースを確保しなければならず、それらの占有スペースが積載バスケット５１０の２倍以上にもなるという不都合があった。
【０００６】
また、階層構造をとる積載バスケット５１０では、チェーンコンベア５３０の配設ピッチに合わせて各階層の段ピッチを設定しなければならず、製品Ｈが小さいものである場合には、製品収容効率（各階層容積に対する製品体積）が悪くなるという不都合があった。同時に、チェーンコンベア５３０の配設ピッチに合わせて各階層の段ピッチを設定すると、積載バスケット５１０が大型化するという不都合があった。
【０００７】
【発明の目的】
本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、払出し時における積載バスケットと送り出し補助具とによる占有スペースの縮小化，積載バスケットの収容効率の向上及び小型化を図ることを、その目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
積載対象物を積載し，これらを一定の払出し方向に払出す積載バスケットにかかる本願発明にあっては、積載対象物を載置する載置面を備えた載置板と、載置面上を払出し方向に沿って往動自在に載置板に装備された払出し部材とを有している。
そして、この払出し部材を、前記載置面と平行かつ払出し方向に対して垂直な方向に沿って長く配設された棒状体とすると共に、当該払出し部材の少なくともいずれか一方の端部に、往動付勢用の係合部を設けるという構成を採っている。
【０００９】
上述の払出しとは、積載対象物を積載バスケットの外部へ送り出すことを示している。
上記構成の場合、往動付勢用の係合部を介して払出し部材に、払出し方向への移動力を付勢すると、載置面上を払出し部材が移動する。このため、載置面上にある積載対象物は、この払出し部材と当接してそのまま運ばれ、積載バスケットの外部に払い出される。
【００１０】
また、上述の載置板を複数有すると共に、これらの載置板を上下方向に沿って階層状に支持する支持体を有し、払出し部材を、各階層ごとに装備する構成をとっても良い。この場合、各階層の載置板ごとに積載対象物が載置される。そして、各階層の払出し部材を、上記の如く移動させることによって、それぞれの積載対象物の払出しが行われる。
【００１１】
さらに、複数の載置板を同一平面内で、払出し方向に対して垂直な方向に並列状態で連結し、これら連結された複数の載置板に対して、一つの払出し部材を装備する構成をとっても良い。この場合、各載置板ごとに積載対象物が載置される。そして、払出し部材を、各載置面を含む同一の平面上に沿って払出し方向に移動させることにより、各積載対象物が同時に払出し部材に運ばれて、同時に払い出される。
【００１２】
また、上述の払出し部材の係合部は、載置板よりも突出させることが望ましい。さらに、載置板の載置面上には、払出し方向に沿ったガイド部を装備することが望ましい。
【００１３】
また、上下方向に複数の載置板を有する上述の積載バスケットからの積載対象物の払出しを補助する払出し補助具にかかる本願発明にあっては、積載バスケットを配置する配置部と、この配置部に配置された積載バスケットを内部に収容可能に立設し、前記払出し方向に沿って配設したガイドレールを備えた支持枠体と、各払出し部材の係合部と個別に係合する複数の爪部材と、これら爪部材を複数の払出し部材と等しい間隔で保持する保持部材とを備えている。
【００１４】
そして、支持枠体のガイドレールが、保持部材を、各爪部材が配置部に配置された積載バスケットの各払出し部材の往動付勢用の係合部と同じ高さとなる位置で、積載バスケットの払出し方向に沿って往動自在に支持するという構成を採っている。
【００１５】
上記構成では、まず、積載対象物を積載した積載バスケットを、当該積載バスケットの払出し方向に対する垂直な方向における両端面の一方を支持枠体に対向させて配置部に配置する。
【００１６】
そして、かかる状態において、各爪部材がそれぞれ、積載バスケットの各払出し部材の往動付勢用の係合部とが同一高さに位置するため、保持部材を払出し方向に移動させることにより、各爪部材と各係合部とが当接し、全ての払出し部材が払出し方向に移動する。このため、積載バスケットに積載された積載対象物は、全て積載バスケットから払い出される。
【００１７】
また、同積載バスケットに対して払出しを行う払出し補助具については、以下の構成を採っても良い。
即ち、払出し補助具は、積載バスケットを配置する第１の配置部と、この第１の配置部に配置された積載バスケットを内部へ収容可能に立設し、前記払出し方向に沿って配設したガイドレールを備えた支持枠体と、各階層ごとに装備された複数の払出し部材の内，一つおきとなるものの係合部と個別に係合する複数の爪部材と、これら爪部材を前記複数の払出し部材の一つおきの間隔と等しい間隔で保持する保持部材とを備えている。
【００１８】
そして、上記支持枠体のガイドレールは、保持部材を、各爪部材が第１の配置部に配置された積載バスケットの一つおきとなる各払出し部材の往動付勢用の係合部と同じ高さとなる位置で、積載バスケットの払出し方向に沿って往動自在に支持する。
さらに、第１の配置部に対して積載バスケットの各載置板の一階層分異なる高さで当該積載バスケットを配置する第２の配置部を新たに有するという構成を採っている。
【００１９】
この構成でも、積載対象物を積載した積載バスケットを、当該積載バスケットの払出し方向に対する垂直な方向における両端面の一方を支持枠体に対向させて配置部に配置する。
【００２０】
そして、かかる状態において、各爪部材はそれぞれ、積載バスケットの一つおきとなる各払出し部材の往動付勢用の係合部とが同一高さに位置するため、保持部材を払出し方向に移動させることにより、各爪部材と各係合部とが当接し、上下に並んだ払出し部材の内、一つおきとなるもののみが、払出し方向に移動する。従って、一つおきとなる載置板上の積載対象物のみの払出しが行われる。
【００２１】
次に、積載バスケットを第２の配置部に移動して配置すると、この第２の配置部は第１の配置部と一階層分だけ高さが異なるので、前回払出しが行われなかった残りの各払出し部材の往動付勢用の係合部が各爪部材と同一高さとなる。そして、再び、保持部材を払出し方向に移動することにより、残りの積載対象物の払出しが行われる。
このため、積載バスケットに積載された積載対象物の払出しは、二回に分けて全て行われる。
【００２２】
上記構成にあっては、第１の配置部と第２の配置部とを近接して設け、第１の配置部に配置される積載バスケットの位置から第２の配置部を自在に退避させる退避機構を備えることが望ましい。かかる構成により、低位置にある一方の配置部に積載バスケットを配置する際に、他方の配置部を退避させておき、この他方の配置部に積載バスケットを配置する際には、退避状態を解除して配置可能な位置に復帰させる。
【００２３】
本発明は、上述した各構成によって前述した目的を達成しようとするものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１乃至図１３に基づいて説明する。本実施形態は、積載対象物の払出しシステム１０を示し、図１はその正面図，図２はその平面図を示している。この払出しシステム１０は、積載対象物としての製品Ｈを複数積載すると共に一定の払出し方向に払出し可能な積載バスケット２と、この積載バスケット２から製品Ｈを払い出す動作を付勢する払出し補助具３と、払い出された製品Ｈを所定の搬送方向に搬送する搬送コンベアとしてのホィールコンベア４とを含む構成を採っている。
【００２５】
図１，２において、符号５は、積載バスケット２を払出し補助具３に搬入，搬出を行う共に，積載バスケット２を上下動作せるＡＧＶ（オートガイデッドビーグル：工場等で使用される無人作業車両）を示している。また、符号５１は、積載バスケット２を積載する積載部を上下動作せるための上下動付勢手段を示している。
【００２６】
積載バスケット２は、製品Ｈが常に、同じ方向から払い出される構造を呈しており、払出し補助具３に配置された状態で、その払出し方向と、ホィールコンベア４の搬送方向とが一致するように、予め、払出し補助具３とホィールコンベア４との相対的な配置が設定されている。
【００２７】
以下、各部について説明する。
【００２８】
まず、上記積載バスケット２について図１乃至図５に基づいて説明する。積載バスケット２は、製品Ｈを載置する載置面２１ａを備えた複数の載置板２１と、載置面２１ａ上を払出し方向Ｊに沿って往動自在に載置板２１に装備された払出し部材２２と、各載置板２１を固定連結する支持体２３とを有している。
【００２９】
上記各載置板２１は、図３に示すように、水平面に沿った長方形状の載置面２１ａと、この載置面２１ａの，払出し方向Ｊに対する垂直方向Ｋにおける両端部に当該載置面から垂直に立ち上げられ且つ払出し方向Ｊに沿ったガイド部２１ｂ，２１ｂを有している。載置板２１上の製品Ｈは、両わきのガイド部２１ｂにより、払出し方向Ｊに沿って送り出される。
【００３０】
また、各載置板２１は、支持体２３によって上下方向に沿った１２段の階層状に支持されている。この階層の各間隔Ｒは、図３のごとく、製品Ｈの高さよりも僅かに広く設定されている。
また、各階層ごとに、三つの載置板２１が、同一水平面上に沿って同一の払出し方向Ｊを向いて支持体２３により連結されている。このように支持体２３によって、合計３６個の載置板２１が、全体として直方体形状で一体化され、また、いずれの載置板２１の払出し方向Ｊにおける下流端部が、同一垂直平面上に位置するように設定されている。
【００３１】
図３における符号２４は、支持体２３の補強用アングルである。この補強用アングル２４は、載置板２１の二階層ごとに水平方向に沿って装備されており、図１及び後述する図６では、その図示が省略されている。
【００３２】
上記払出し部材２２は、載置板２１の各階層ごとに一つずつ装備されている。この払出し部材２２は、垂直方向Ｋに沿って配設された丸棒であり、水平に連結された三つの載置板２１の垂直方向Ｋにおける幅より長めに設定されている。そして、払出し部材２２の両端部には、図４，５に示すように、それぞれ円板状の鍔状部材２２ａが設けられている。この両端にある鍔状部材２２ａ，２２ａの間隔は、同一階層上で三つ連結された載置板２１の両端となるガイド部２１ｂｓ，２１ｂｓ（図３参照）の間隔よりも若干広く設定されている。
【００３３】
そして、払出し部材２２は、これらガイド部２１ｂｓ，２１ｂｓが二つの鍔状部材２２ａ，２２ａの内側となるように各ガイド部２１ｂの上端面に載せられる。従って、払出し部材２２は、ガイド部２１ｂ（払出し方向Ｊ）に沿って自在に往復移動することができる。なお、載置板２１の払出し方向の両端部は、支持体２３と連結されているため、移動時に払出し部材２２が、載置板２１上から脱落することはない。
【００３４】
さらに、この払出し部材２２の両端部は、支持体２３により形成された載置板２１の連結体の方向Ｋにおける両端面からそれぞれが幾分突出する長さまで延設されている（図２参照）。これらの突出部分が、後述する払出し補助具３の爪部材３４から払出し方向Ｊへの移動力を付勢される往動付勢用の係合部２２ｂとなっている。
【００３５】
次に、払出し補助具３について、図１，２，６，７，８及び９に基づいて説明する。この払出し補助具３は、積載バスケット２を配置する第１の配置部３１と、この第１の配置部３１に配置された積載バスケット２に近接して立設した支持枠体３３，３３と、積載バスケット２の各階層ごとに装備された複数の払出し部材２２の内，一つおきとなるものの係合部２２ｂと個別に係合する複数の爪部材３４と、これら爪部材３４を複数の払出し部材２２の一つおきの間隔と等しい間隔で保持する保持部材３５とを備えている。
【００３６】
上記第１の配置部３１は、同一の高さを有する四本の固定ストッパから構成されている。各固定ストッパは、積載バスケット２の底面に応じて配置されており、その上端部に積載バスケット２が載置される。
【００３７】
積載バスケット２は、垂直方向Ｋにおける両端面からそれぞれ係合部２２ｂが突出しているため、支持枠体３３と爪部材３４を備えた保持部材３５とは、第１の配置部３１を挟んで、当該配置部３１に載置された積載バスケット２の両端面に対向する位置に個別に一つずつ設けられている。
【００３８】
各支持枠体３３は、長方形状に連結された棒材で形成され、さらに、各々の上端部が二本の棒材により連結されている。これら支持枠体３３の連結体は、積載バスケット２よりも大きく設定されており、払出し方向Ｊにおける両端面が広く開口しているため、当該積載バスケット２をその内部に収容することができる。図８は、積載バスケット２の収容状態を示す正面図であり、図９は同状態の平面図である。
【００３９】
各支持枠体３３には、払出し方向Ｊに沿った三本のガイドレール３３ａ，３３ｂ，３３ｃが装備されており、これらのガイドレール３３ａ，３３ｂ，３３ｃに直動式のスライド機構（図示略）を介して、保持部材３５が装備されている。これにより、保持部材３５は、各ガイドレール３３ａ，３３ｂ，３３ｃに沿って往動が自在となっている。
【００４０】
また、真ん中のガイドレール３３ｂと保持部材３５との間には、上記往動を付勢する付勢手段３６が設けられている。この付勢手段３６は、図１，図６に示すように、ガイドレール３３ｂの内部に回転自在に配設された払出し方向に沿ったボールネジ３６ａと、ボールネジ３６ａの回転により移動力を付勢されるネジ受け部３６ｂと、ボールネジ３６ａを回転駆動する駆動モータ３６ｃとから構成されている。
【００４１】
上記保持部材３５は、上下方向に沿って支持枠体に装備された棒状体であり、その長手方向に沿って六つの爪部材３４が所定の間隔で固定装備されている。これらの六つの爪部材３４の配置は、積載バスケット２が第１の配置部３１に配置された場合における上から順番に１，３，５，７，９，１１番目の払出し部材２２の係合部２２ｂと個別に同じ高さとなるように設定されている。即ち、各爪部材３４は、一つおきの払出し部材２２に対応している。
【００４２】
各爪部材３４は、Ｌ字状に曲げ加工された金属平板であり、一方の端部が保持部材３５との固着部となり、他方の端部は、積載バスケット２側を向いて立ち上げられた係合端部３４ｂとなっている。二つの支持枠体３３にそれぞれの保持部材３５を介して装備された各爪部材３４の係合端部３４ｂの先端の間隔は、支持体２３により形成された載置板２１の連結体の方向Ｋにおける幅よりも広く、払出し部材２２の長さよりも狭く設定されている。
【００４３】
従って、積載バスケット２を第１の配置部３１に配置する際には、各支持部材２２の係合部２２ｂが、各爪部材３４の間隙を通過するようにＡＧＶ５により高さ調整をして搬入する。載置後は、爪部材３４と係合部２２ｂとが図６に示される位置関係となるため、保持部材３５が付勢手段３６により払出し方向Ｊに移動されると、各爪部材３４が対応する各係合部２２ｂに当接して、共に移動することとなる。
【００４４】
さらに、払出し補助具３は、上述した構成の他に、第１の配置部３１に対して積載バスケット２の各載置板２１の一階層分異なる高さで当該積載バスケット２を配置する第２の配置部３２と、第１の配置部３１に配置される積載バスケット２の位置から第２の配置部３２を自在に退避させる退避機構３７とを備えている。
【００４５】
上記第２の配置部３２は、第１の配置部３１の近傍にあって、二つの退避機構３７により各々支持された二つの可動ストッパ３２ａから構成される。これらの可動ストッパ３２ａ及び退避機構３７は、各支持枠体３３の下方に位置している。そして、可動ストッパ３２ａは、図７に示すように、積載バスケット２を載置する載置面３２ｂを有しており、この載置面３２ｂが、前述した第１の配置部３１を構成する固定ストッパ３１ａの上端面よりも、積載バスケット２の一階層の幅Ｒと等しい距離だけ高くなるように退避機構３７に支持されている。
【００４６】
各固定ストッパ３１ａと各可動ストッパ３２ａは、いずれも積載バスケット２を載置する構造のため、同一領域（図２の方向から見た払出し補助具３内における積載バスケット２の占有領域）内にあっては、上方にある可動ストッパ３２ａ上にしか積載バスケット２が配置することができない。そこで、退避機構３７は、可動ソレノイドを介して可動ストッパ３２ａを保持している。このソレノイドにより、第１の配置部３１に積載バスケット２を配置する及び既にされている状態にあっては、可動ストッパ３２ａを積載バスケット２から離間する方向に移動させておくことが可能である。
【００４７】
次に、ホィールコンベア４について図１，２及び１０に基づいて説明する。このホィールコンベア４は、六台が、上下方向に並べて配設されている。各ホィールコンベア４は、いずれも、その搬送方向が、払出し方向Ｊにほぼ沿うように配設されており、その下流側が幾分下方に傾斜している。また、各ホィールコンベア４は、その上面が搬送面４１となっており、転動自在の小ローラ４２が搬送方向に沿って無数に並べられているため、その傾斜によって、搬送面４１上に払い出された製品Ｈは、自重により搬送方向下流に移動してゆく。
【００４８】
さらに、搬送面４１上は、積載バスケット２の水平面方向に並べられた三つの載置板２１と等しい間隔で仕切られた三つの搬送路が形成されている。また、各ホィールコンベア４の搬送面４１の上流側端部は、払出し補助具３の払出し方向Ｊの下流側端部に近接しており、当該払出し補助具３の第１の配置部３１に配置された積載バスケット２の上から順番に１，３，５，７，９，１１番目の載置板２１と同じ高さとなるように設定されている。即ち、各ホィールコンベア４の上流側端部は、一つおきの階層にある載置板２１と同じ高さに設定されている。
【００４９】
図８は、各載置板２１と各ホィールコンベア４の位置関係を示している。なお、払出し補助具３の図示は省略している。この図８において、実線で示された各ホィールコンベア４は、積載バスケット２が第１の配置部３１に配置された場合の各載置板２１と各ホィールコンベア４の相対位置関係を示し、二点鎖線で示された各ホィールコンベア４は、積載バスケット２が第２の配置部３２に配置された場合の各載置板２１と各ホィールコンベア４の相対位置関係を示す。
【００５０】
このように、本実施形態の積載対象物の払出しシステム１０は、一つおきの階層ごとに、積載バスケット２の高さを変えて、二回に分けて製品Ｈの払出しが行われるが、これにより、各ホィールコンベア４の配設間隔を充分に確保することができる。従って、積載バスケット２において、各階層の間隔を製品Ｈの高さ近くまで縮小することができ、当該積載バスケット２の収容効率を向上することが可能となる。
【００５１】
次に、上述の構成からなる積載対象物の払出しシステム１０の動作を図１１乃至図１３に基づいて説明する。ここで、図１１乃至図１３に限って、各階層に装備された払出し部材２２の内、上から奇数番目の払出し部材を符号２２Ａで示し、偶数番目の払出し部材を符号２２Ｂで示すこととする。
【００５２】
予め、第２の配置部３２を構成する各可動ストッパ３２ａは、退避機構３７により外側に退避される。そして、ＡＧＶ５によって、積載バスケット２は、払出し補助具３の第１の配置部３１に配置される。このとき、積載バスケット２は、各払出し部材２２の係合部２２ｂが払出し補助具３の各爪部材３４に接触しないように、図１２に示す如く、当該各係合部２２ｂが各爪部材３４の間隙を通過する高さに位置決めして、払出し方向Ｊの上流側から払出し補助具３に運搬される。そして、積載バスケット２を第１の配置部３１を構成する各固定ストッパ３１ａ上に載置する。
【００５３】
かかる載置により、図１１に示す如く、積載バスケット２の各払出し部材２２Ａの係合部２２ｂは、各爪部材３４の払出し方向Ｊにおけるすぐ下流側に位置することとなる。また、上から奇数番目の階層に属する各載置板２１の下流側端部は、各ホィールコンベア４の先端部に対向することとなる（図１０参照）。
【００５４】
そして、この状態で付勢手段３６により保持部材３５が払出し方向Ｊ側への移動が付勢される。これにより、各払出し部材２２Ａは、一斉に各爪部材３４に押されて払出し方向Ｊに向かって移動するため、上から奇数番目の階層に属する各載置板２１上の製品Ｈは、対応する各ホィールコンベア４上に払い出され、その下流側に搬送される。
【００５５】
次に、ＡＧＶ５によって、積載バスケット２が少なくとも第２の配置部３２よりも上位置まで持ち上げられ、待機状態となる（図１２参照）。この待機状態の間に、各可動ストッパ３２ａが、退避機構３７によって、内側に移動される。そして、積載バスケット２は、払出し補助具３の第２の配置部３２に載置される。
【００５６】
かかる載置により、図１３に示す如く、積載バスケット２の各払出し部材２２Ｂの係合部２２ｂは、各爪部材３４の払出し方向Ｊにおけるすぐ下流側に位置することとなる。また、上から偶数番目の階層に属する各載置板２１の下流側端部は、各ホィールコンベア４の先端部に対向することとなる（図１０二点鎖線参照）。
【００５７】
そして、この状態で付勢手段３６により保持部材３５が払出し方向Ｊ側への移動が付勢される。これにより、各払出し部材２２Ｂは、一斉に各爪部材３４に押されて払出し方向Ｊに向かって移動するため、上から偶数番目の階層に属する各載置板２１上の製品Ｈは、対応する各ホィールコンベア４上に払い出され、その下流側に搬送される。
【００５８】
これにより、積載バスケット２に積載された全て製品Ｈが払い出される。その後、積載バスケット２は、ＡＧＶ５によって、積載バスケット２は、各払出し部材２２の係合部２２ｂが払出し補助具３の各爪部材３４に接触しないように、図１２に示す如く、当該各係合部２２ｂが各爪部材３４の間隙を通過する高さに位置決めして、払出し方向Ｊと反対の方向に向かって運搬される。そしてこれにより、製品Ｈの払出し作業は終了する。
【００５９】
本実施形態では、積載バスケット２が、製品Ｈの払出し方向Ｊに対する垂直な方向に沿って配設された棒状体たる払出し部材２２を有している。このため、かかる製品Ｈの払出し作業時において、従来のように、積載バスケットの払出し方向の上流側に、当該積載バスケットの載置板の払出し方向長さに等しい払出し部材を装備する必要がない。従って、積載対象物の払出し作業時に必要となる占有スペースの縮小化を図ることが可能となる。
【００６０】
また、払出し補助具３が、積載バスケット２の各払出し部材２２の内の一つおきとなる間隔に合わせて爪部材３４を装備すると共に、第１の配置部３１と第２の配置部３２とにより、積載バスケット２の高さを変えて二回に分けて製品Ｈの払出しを行う構成を採っている。
【００６１】
このため、製品Ｈの払出し作業時において、仮に、払出し補助具３が全ての階層に対して同時に製品Ｈの払出しを行うとすれば、積載バスケット２の階層の間隔は、各ホィールコンベア４の配設ピッチを等しくしなければならないが、本実施形態では、一つおきとなる階層に対して製品Ｈの払出しが行われるため、積載バスケット２の階層の間隔を各ホィールコンベア４の配設ピッチの二分の一に設定することができる。従って、この払出し補助具３により、積載バスケット２の階層間隔を縮小することができ、その収容効率を向上させることが可能となる。
【００６２】
なお、本実施形態における払出し補助具３では、第１の配置部３１と第２の配置部３２とを一階層分異なる高さに設定し、これにより、製品Ｈの払出しを二回に分割して行っているが、各は一部と同様に機能する他の構成に置き換えても良い。例えば、第１の配置部３１と同位置において、積載バスケット２を載置するための載置部材と、この載置部材を昇降させる昇降手段とを設ける構成としても良い。このとき、昇降手段は、少なくとも第１の配置部３１の高さからと第２の配置部３２の高さまで移動可能なことが必要となる。具体的には、昇降手段として油圧シリンダ等を使用することが望ましい。また、載置手段の高さを検出するマイクロスイッチ等のセンサを設けることが望ましい。
【００６３】
また、上記実施形態では、払出し補助具３が、積載バスケット２の一つおきの階層に対応して爪部材３４を有しているが、各階層の全てに対応して爪部材３４を設けても良い。このとき、第２の配置部３２は不要となり、積載バスケット２の階層幅をホィールコンベア４の最小限界間隔に合わせる必要がある。
【００６４】
また、搬送コンベアとして、製品Ｈの通過領域の両端部のみにホィールを備える簡易な構造のホィールコンベア４を使用しているため、コンベア自体を薄型化することができ、前述の配設ピッチを従来のチェーンコンベアよりも小さく設定することが可能である。
【００６５】
【発明の効果】
本願発明の積載バスケットでは、積載対象物を載置する載置面と平行かつ積載対象物の払出し方向に対して垂直な方向に沿って長く配設された棒状体たる払出し部材を設けている。このため、かかる積載対象物の払出し作業時において、従来の払出し補助具のように、積載バスケットの払出し方向の上流側に、当該積載バスケットの載置板の払出し方向長さに等しい払出し部材を装備する必要がない。従って、積載対象物の払出し作業時に必要となる占有スペースの縮小化を図ることが可能となる。
【００６６】
また、本願発明の払出し補助具において、階層構造の積載バスケットの各払出し部材の内の一つおきとなるものの間隔に合わせて爪部材を装備すると共に、第１の配置部と第２の配置部とにより、積載バスケットの高さを変えて二回に分けて積載対象物の払出しを行う構成を採っている。
【００６７】
このため、積載対象物の払出し作業時において、下流側に複数のホィールコンベアを配置する場合に、払出し補助具が全ての階層に対して同時に積載対象物の払出しを行うとすれば、積載バスケットの階層の間隔は、各ホィールコンベアの配設ピッチを等しくしなければならないが、本願発明では、一つおきとなる階層に対して積載対象物の払出しが行われるため、積載バスケットの階層の間隔を各ホィールコンベアの配設ピッチの二分の一に設定することができる。従って、この払出し補助具により、積載バスケットの階層間隔を縮小することができ、その収容効率を向上させることが可能となる。
【００６８】
本発明は以上のように構成され機能するので、これによると、従来にない優れた積載バスケット及び払出し補助具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図３】図１に開示した積載バスケットの詳細を示す部分拡大図である。
【図４】図１に開示した積載バスケットの払出し部材の詳細を示す部分拡大図である。
【図５】図４と異なる方向から見た払出し部材の詳細を示す部分拡大図である。
【図６】図１，２に開示した払出し部材，爪部材及び付勢機構の詳細を示す一部切り欠いた部分拡大図である。
【図７】図１に開示した退避機構の詳細を示す部分拡大図である。
【図８】図８は、積載バスケットがＡＧＶにより払出し補助具の内部の第１の配置部に配置された状態を示す正面図である。
【図９】図９は、積載バスケットがＡＧＶにより払出し補助具の内部の第１の配置部に配置された状態を示す平面図である。
【図１０】積載バスケットと各ホィールコンベアの相対位置関係を示す説明図である。
【図１１】第１の配置部における各払出し部材と各爪部材の相対位置関係を示す説明図である。
【図１２】積載バスケットを払出し補助具に搬送する際の各払出し部材と各爪部材の相対位置関係を示す説明図である。
【図１３】第２の配置部における各払出し部材と各爪部材の相対位置関係を示す説明図である。
【図１４】従来例を示す正面図である。
【符号の説明】
２  積載バスケット
２１  載置板
２１ａ  載置面
２１ｂ，２１ｂｓ  ガイド部
２２，２２Ａ，２２Ｂ  払出し部材
２２ｂ  往動付勢用の係合部
３  払出し補助具
３１  第１の配置部
３２  第２の配置部
３３  支持部材
３４  爪部材
３５  保持部材
３７  退避機構
Ｈ  製品（積載対象物）
Ｊ  払出し方向
【図１】
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【図２】
0003826584.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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