(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に、この本体内に位置決めされて本体前後方向に引出および挿入可能に装着される保持ユニットと、前記本体に位置決めされて取り付けられ、感光体を保持する感光体ユニットと、前記保持ユニットに位置決めされて操作部材の操作時自重により揺動して前記感光体ユニットに当接することによりこの感光体ユニットに対して位置決めされるとともに、前記操作部材の操作力で揺動して前記感光体ユニットから離間するにように揺動可能に保持され、所定数の現像器を保持する現像ユニットとを少なくとも備え、
更に、前記操作部材の操作力で前記現像ユニットが前記感光体ユニットから離間する方向に揺動する際、前記操作部材の操作力を軽減する操作力軽減手段が設けられており、
前記操作力軽減手段は、前記現像ユニットを前記感光体ユニットから離間する方向に常時付勢する弾性手段からなり、この弾性手段の付勢力により、前記現像ユニットを前記感光体ユニットから離間させる前記操作部材の操作力が軽減されるようになっており、
前記弾性手段の付勢力は、前記現像ユニットが前記感光体ユニットに近づくにつれて小さくなるように設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記操作力軽減手段は、更に、前記操作部材の操作力で回転し前記現像ユニットを前記感光体ユニットから離間する方向に回転させるカムからなり、このカムの回転中心から前記カムの力点である前記操作部材の操作力作用部までの距離が、前記カムの回転中心から前記カムの作用点である前記現像ユニットのカム作用部までの距離より長く設定されており、前記カムで大きくされた前記操作部材の操作力により前記現像ユニットを前記感光体ユニットから離間させる前記操作部材の操作力が軽減されるようになっており、前記弾性手段の付勢力および前記カムで大きくされた前記操作部材の操作力により、前記現像ユニットを前記感光体ユニットから離間させる前記操作部材の操作力が軽減されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
更に、前記現像ユニットが前記感光体ユニットに当接した状態でこの現像ユニットを前記感光体ユニットに所定の押圧力で押圧する現像ユニット押圧手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表面にトナー薄層が形成される現像ローラを、非現像時は感光体から一定以上の間隔をおいて離間させ、また現像時は感光体に接触または近接させて感光体上にトナー像を形成するように現像器が作動制御される画像形成装置の技術分野に属し、特に、現像器を保持する現像ユニットと感光体を保持する感光体ユニットとが互いに個別に位置決めされて設けられている画像形成装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、静電複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、現像器に保持された現像ローラの表面にトナー薄層を形成し、この現像ローラを、非現像時は感光体から一定以上の間隔をおいて離間した非現像位置に設定し、また現像時は感光体に接触または近接させた現像位置に設定して感光体上にトナー像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、現像器を筐体である現像ユニットにスライドあるいは回転可能に保持し、クラッチ等の動力伝達制御機構を用いて、現像ローラの感光体に対する前述の離接動作を行っている。
そして、現像器の交換あるいは現像器に保持されているトナーカートリッジの交換等の現像器に対して所定の作業を行う際は、現像器を保持する現像ユニットを画像形成装置の本体の外に引き出して、作業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、画像形成装置には画像形成の高速化が強く求められている。画像形成の高速化の１つとして、例えば画像形成速度の高速化があり、そのためには現像ローラの非現像位置と現像位置との間での切替に要する時間を短縮する必要がある。そこで、現像ローラの非現像位置での現像ローラと感光体との離間距離を、現像ローラの表面のトナーが感光体の表面に付与された電界によって引き寄せられない程度の必要最小限の距離に設定している。
しかし、このように現像ローラと感光体との離間距離を必要最小限に設定すると、現像ユニットを本体から引き出す際、現像ローラが感光体ユニットに干渉してしまい、現像ユニットを本体の外に引き出すことができない場合が生じる。
【０００４】
そこで、現像ユニットを保持ユニットに揺動支点軸を中心に揺動（回転）可能に保持し、この現像ユニットを揺動させて現像ローラを感光体から十分に退避させた状態にして、保持ユニットごと本体から引き出すことが考えられる。
しかしながら、このように現像ユニットを揺動させるようにすると、感光体に対する現像ユニットの位置決めが難しく、感光体と現像ユニットとの位置決め精度が低下してしまい、安定した良好な現像を行なうことが難しくなる。感光体と現像ユニットとの位置決め精度を向上させるには、現像器、感光体等の各部品の精度をできるだけ高くするとともに、感光体ユニット、現像ユニットおよび保持ユニット等の本体フレームへの部品の取付精度をできるだけ高くすることが考えられる。
【０００５】
そのために、
(1) 現像ローラを現像器に所定の位置決め精度で位置決めする、
(2) 現像器を現像ユニットに所定の位置決め精度で位置決めする、
(3) 現像ユニットを保持ユニットに所定の位置決め精度で位置決めする、
(4) 保持ユニットを装置本体に所定の位置決め精度で位置決めする、
(5) 感光体を感光体ユニットに所定の位置決め精度で位置決めする、
(6) 感光体ユニットを装置本体に所定の位置決め精度で位置決めする、
ことが必要となる。
【０００６】
しかしながら、このように位置決めを行う場合、位置決め部材が多岐にわたって存在し、これらの位置決め部材の精度および位置決め部材の取付精度にばらつきがあるため位置決めが煩雑となるばかりでなく、現像ユニットと感光体ユニットとが個別に位置決めされるため、現像ローラと感光体とを高い位置決め精度で位置決めすることはきわめて難しいものとなる。
また、感光体ユニットに対して位置決めする際に現像ユニットを揺動するにあたっては、現像ユニットが比較的重いので、現像ユニットを容易に揺動することは難しく、その操作性があまり良好ではない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、現像ユニットと感光体ユニットとの位置決めをより一層高い位置決め精度で行うとともに、現像ユニットの揺動の操作性を向上することのできる画像形成装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、請求項１の発明は、本体に、この本体内に位置決めされて本体前後方向に引出および挿入可能に装着される保持ユニットと、前記本体に位置決めされて取り付けられ、感光体を保持する感光体ユニットと、前記保持ユニットに位置決めされて操作部材の操作時自重により揺動して前記感光体ユニットに当接することによりこの感光体ユニットに対して位置決めされるとともに、前記操作部材の操作力で揺動して前記感光体ユニットから離間するにように揺動可能に保持され、所定数の現像器を保持する現像ユニットとを少なくとも備え、更に、前記操作部材の操作力で前記現像ユニットが前記感光体ユニットから離間する方向に揺動する際、前記操作部材の操作力を軽減する操作力軽減手段が設けられており、前記操作力軽減手段が、前記現像ユニットを前記感光体ユニットから離間する方向に常時付勢する弾性手段からなり、この弾性手段の付勢力により、前記現像ユニットを前記感光体ユニットから離間させる前記操作部材の操作力が軽減されるようになっており、前記弾性手段の付勢力が、前記現像ユニットが前記感光体ユニットに近づくにつれて小さくなるように設定されていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、前記操作力軽減手段が、更に、前記操作部材の操作力で回転し前記現像ユニットを前記感光体ユニットから離間する方向に回転させるカムからなり、このカムの回転中心から前記カムの力点である前記操作部材の操作力作用部までの距離が、前記カムの回転中心から前記カムの作用点である前記現像ユニットのカム作用部までの距離より長く設定されており、前記カムで大きくされた前記操作部材の操作力により前記現像ユニットを前記感光体ユニットから離間させる前記操作部材の操作力が軽減されるようになっており、前記弾性手段の付勢力および前記カムで大きくされた前記操作部材の操作力により、前記現像ユニットを前記感光体ユニットから離間させる前記操作部材の操作力が軽減されるようになっていることを特徴としている。
【００１１】
更に、請求項３の発明は、更に、前記現像ユニットが前記感光体ユニットに当接した状態でこの現像ユニットを前記感光体ユニットに所定の押圧力で押圧する現像ユニット押圧手段が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
【作用】
このように構成された本発明の画像形成装置においては、現像ユニットが揺動して感光体ユニットに当接することで、現像ユニットは、この感光体ユニットに対して高精度に位置決めされる。
そして、現像ユニットが感光体ユニットから離間する方向に揺動する際は、操作力軽減手段により、操作部材の操作力が軽減される。これにより、感光体ユニットに対する現像ユニットの当接および離間時の揺動操作が容易となり、操作性が向上するようになる。
【００１３】
また、現像ユニットが感光体ユニットに近づくにつれて弾性手段の付勢力が小さくなるので、現像ユニットを感光体ユニットに当接させる方向に揺動させる際は、揺動操作開始初期では現像ユニットの自重で弾性手段の付勢力が打ち消され、その後はこの付勢力はそれ自体が小さくなる。したがって、現像ユニットを感光体ユニットから離間する方向に付勢しても、現像ユニットを感光体ユニットに当接させる操作が容易となる。
更に、操作力軽減手段をカムおよび／または弾性手段で構成することにより、操作力軽減手段の構造が簡単になる。
【００１４】
更に、現像ユニットが感光体ユニットに当接した状態では、現像ユニット押圧手段により現像ユニットが感光体ユニットに所定の押圧力で押圧されるようにすることで、弾性手段により現像ユニットが感光体ユニットから離間する方向に常時付勢されても、現像ユニットは感光体ユニットに当接して位置決めされた状態に確実に保持されるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の実施の形態の一例が適用されたフルカラーの画像形成装置全体を模式的に示す図、図２は、図１のII−II線に沿う断面図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、この例のフルカラーの画像形成装置１は、この画像形成装置１の本体２に位置決めされて固定され、感光体（以下、ＯＰＣともいう）３および感光体クリーナ４を有する感光体ユニット５と、感光体ユニット５内に配置された帯電ローラ（不図示）で帯電されたＯＰＣ３に対し、形成する画像の露光を行なう光走査系露光ユニット（以下、ＬＳＵともいう）６と、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの各現像器７,８,９,１０を保持する現像ユニット１１と、本体２に位置決めされ、かつ本体２の前側（図１の図面に対して垂直上方向）に引出可能に取り付けられ、現像ユニット１１を揺動可能に保持する保持ユニット１２と、各現像器７,８,９,１０で現像されたＯＰＣ３上のトナー像が中間転写される中間転写体１３と、中間転写体１３上の中間転写像を転写紙に転写する転写ユニット１４と、転写紙に転写された転写画像を定着する定着ユニット１５と、本体２内にセットされ、転写紙を収容する給紙カセット１６と、本体２の手前側（つまり図１において右側）に設けられ、転写紙の供給を手差しで行うときに転写紙を収容する手差し給紙トレイ１７と、本体２の上部に設けられ、画像が形成された転写紙を収容する排紙トレイ１８とを備えている。
【００１７】
ＯＰＣ３は感光体ユニット５の前、後フレーム５ａ,５ｂの間に高精度に位置決めされ、かつ作動時、図１において反時計方向に回転可能に設けられている。このＯＰＣ３の表面には、ＬＳＵ６により、形成しようとする画像の潜像が形成されるとともに、各現像器７,８,９,１０により、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックのトナー像が形成されるようになっている。また、感光体クリーナ４は、中間転写後のＯＰＣ３上の残留トナーを除去しかつ収容するようになっている。更に、感光体ユニット５は位置決めピン５ｃにより本体２の前フレーム２ａに高精度に位置決めされて固定されているとともに、位置決めピン５ｄ,５ｅにより本体２の後フレーム２ｂに高精度に位置決めされて固定されている。したがって、ＯＰＣ３は本体２に対して高精度に位置決めされている。
【００１８】
イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの各現像器７,８,９,１０は、ＯＰＣ３の外周に沿いかつＯＰＣ３の回転上流側から順に配設されている。なお、各現像器７,８,９,１０の配設順序は、前述の順序に限定されることなく任意に設定される。また、以下の説明では、説明の便宜上、前述の色の順序、つまり、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの順で各現像器７,８,９,１０が配設されているものとする。
【００１９】
各現像器７,８,９,１０はいずれも現像ユニット１１に高精度に位置決めされてスライド可能にまたは回転可能に保持されている。これらの各現像器７,８,９,１０は、それぞれ、ＯＰＣ３に離接可能に設けられ、かつＯＰＣ３上の潜像を現像するためのトナーをＯＰＣ３に搬送する現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａを備えている。図１には、各現像器７,８,９,１０の現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがいずれもＯＰＣ３に当接した状態で示されているが、これらの現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａは、非現像時には図６に示すようにいずれもＯＰＣ３から離間した非現像位置に保持されており、現像時には適宜の順でＯＰＣ３に当接または近接した現像位置に設定されて、ＯＰＣ３上の潜像を現像するようになっている。
【００２０】
ＯＰＣ３に対する各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａの当接または近接動作および離間動作は、各現像器７,８,９,１０をクラッチ等の機構（不図示）を用いてモータ等の駆動手段（不図示）で行われるようになっている。その場合、ＯＰＣ３から非現像時の各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａの非現像位置までの離間距離は、画像形成速度の高速化のための切替時間の短縮に対応するために、各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａの表面のトナーがＯＰＣ３の表面に付与された電界によって引き寄せられない程度の必要最小限の距離に設定されている。
【００２１】
図２および図３に示すように、現像ユニット１１は前後フレーム１１ａ,１１ｂと上下ステー１１ｃ,１１ｄとから、所定の強度を有する筐体として形成されている。この現像ユニット１１は、その上端部でかつイエローの現像器７側の側端部が保持ユニット１２に、揺動支点軸１９によりこの揺動支点軸１９を中心に揺動（回動）可能に保持されている。その場合、揺動支点軸１９は保持ユニット１２の前後フレーム１２ａ,１２ｂにこれらのフレーム１２ａ,１２ｂを貫通して回転可能に支持されているとともに、現像ユニット１１の前後フレーム１１ａ,１１ｂには、それぞれ、この揺動支点軸１９の径より若干大きな径の貫通孔１１ｅ,１１ｆが穿設されていて、これらの貫通孔１１ｅ,１１ｆを揺動支点軸１９が遊嵌した状態で貫通している。したがって、現像ユニット１１は揺動支点軸１９の回転とは独立して揺動可能となっている。この現像ユニット１１の揺動により、各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがいずれもＯＰＣ３に対して当接または近接して現像可能に設定され、また、いずれの現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａもＯＰＣ３から十分に待避可能に設定されるようになっている。
【００２２】
保持ユニット１２も現像ユニット１１と同様に、前後フレーム１２ａ,１２ｂと上下ステー１２ｃ,１２ｄとから、所定の強度を有する筐体として形成されている。図３に示すように、保持ユニット１２は、この保持ユニット１２と本体２との間に設けられた一対のガイドレール２０,２１によってガイドされて、現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａをＯＰＣ３から十分に待避させた状態で本体２へ挿入可能にまた本体２から引き出し可能にされている。
【００２３】
一方のガイドレール２０は、保持ユニット１２の支点軸１９側の側端と本体２との間に配設されているとともに、他方のガイドレール２０は、保持ユニット１２のブラックの現像器１０側の下端と本体２との間に配設されている。一対のガイドレール２０,２１はともに同じ構成を有しており、それぞれ、図４（ａ）,（ｂ）に示すように保持ユニット１２側に固定された保持ユニット側レール２２と、本体２側に固定された本体側レール２３と、これらの両レール２２,２３の間に介設された中間レール２４とからなっている。
【００２４】
保持ユニット側レール２２はその両側端部２２ａ,２２ｂがそれぞれ下方にほぼ直角に曲げられてほぼ断面コ字状に形成されているとともに、これら両側端部２２ａ,２２ｂはそれぞれ内側に円弧状に湾曲されている。また、本体側レール２３はその両側端部２３ａ,２３ｂがそれぞれ上方にほぼ直角に曲げられてほぼ断面コ字状に形成されているとともに、これらの両側端部２３ａ,２３ｂはそれぞれ外側に円弧状に湾曲されている。更に、中間レール２４も、本体側レール２３と同様にその両側端部２４ａ,２４ｂが上方にほぼ直角に曲げられてほぼ断面コ字状に形成されているが、これらの両側端部２４ａ,２４ｂはそれぞれ更に１８０°折り曲げられて、内、外側側端部２４ａ1,２４ａ2；２４ｂ1,２４ｂ2からなる二重に形成されている。内側側端部２４ａ1,２４ｂ1はそれぞれ外側に円弧状に湾曲されているとともに、外側側端部２４ａ2,２４ｂ2はそれぞれ内側に円弧状に湾曲されている。
【００２５】
そして、保持ユニット側レール２２が中間レール２４内に、保持ユニット側レール２２の両側端部２２ａ,２２ｂの円弧状湾曲部と中間レール２４の両内側側端部２４ａ1,２４ｂ1の円弧状湾曲部とがそれぞれ所定の間隙を有して対向するように配設されるとともに、中間レール２４が本体側レール２３内に、本体側レール２３の両側端部２３ａ,２３ｂの円弧状湾曲部と中間レール２４の両外側側端部２４ａ2,２４ｂ2の円弧状湾曲部とがそれぞれ所定の間隙を有して対向するように配設されるようになっている。
【００２６】
更に、中間レール２４の上面には、ほぼコ字状の第１線材２５が中間レール２４の長手方向と直交する方向に配置されている。この第１線材２５は、その中央部２５ｃが中間レール２４の中央部２４ｃの上面に固定されているとともに、その両側端部２５ａ,２５ｂがそれぞれ保持ユニット側レール２２の両側端部２２ａ,２２ｂの円弧状湾曲部と中間レール２４の両内側側端部２４ａ1,２４ｂ1の円弧状湾曲部との間の間隙の中心に位置するようになっている。第１線材２５の両側端部２５ａ,２５ｂには、それぞれボール２６,２７が両側端部２５ａ,２５ｂを中心に回転可能に支持されている。これらのボール２６,２７は、両側端部２２ａ,２２ｂの円弧状湾曲面および両内側側端部２４ａ1,２４ｂ1の円弧状湾曲面に接触してこれらの湾曲面の間で転がるようになっている。そして、第１線材２５およびボール２６,２７の組が所定組数中間レール２４にその長手方向に沿って所定間隔を置いて設けられている。
【００２７】
同様にして、中間レール２４の下面にも、ほぼコ字状の第２線材２８が中間レール２４の長手方向と直交する方向に配置されている。この第２線材２８は、その中央部２８ｃが中間レール２４の中央部２４ｃの下面に固定されているとともに、その両側端部２８ａ,２８ｂがそれぞれ本体側レール２３の両側端部２３ａ,２３ｂの円弧状湾曲部と中間レール２４の両外側側端部２４ａ2,２４ｂ2の円弧状湾曲部との間の間隙の中心に位置するようになっている。そして、第２線材２８の両側端部２８ａ,２８ｂには、それぞれボール２９,３０が両側端部２８ａ,２８ｂを中心に回転可能に支持されている。これらのボール２９,３０は、両側端部２８ａ,２８ｂの円弧状湾曲面および両外側側端部２４ａ2,２４ｂ2の円弧状湾曲面に接触してこれらの湾曲面の間で転がるようになっている。そして、第２線材２８およびボール２９,３０の組が所定組数中間レール２４にその長手方向に沿って所定間隔を置いて設けられている。
【００２８】
これらの保持ユニット側レール２２、本体側レール２３および中間レール２４は、保持ユニット側レール２２が中間レール２４内に、ボール２６,２７により図４（ｂ）において上下左右方向に支持されかつ中間レール２４に対して長手方向に相対移動可能に組み込まれ、また、中間レール２４が本体側レール２３内に、ボール２９,３０により図４（ｂ）において上下左右方向に支持されかつ本体側レール２３に対して長手方向に相対移動可能に組み込まれている。
【００２９】
そして、保持ユニット１２が本体２へ装着されたときに保持ユニット１２を停止して位置決めするために、本体側レール２３の一端部に設けられたストッパ３１に中間レール２４の一端が当接することで、保持ユニット１２の本体２への押し込み方向、つまり図４（ａ）において下方への中間レール２４の移動が規制されているとともに、中間レール２４の一端部に設けられたストッパ３２に保持ユニット側レール２２の一端が当接することで、保持ユニット１２の本体２への押し込み方向への保持ユニット側レール２２の移動が規制されている。また、保持ユニット１２が本体２から最大に引き出されたときに保持ユニット１２を停止して位置決めするために、中間レール２４が本体側レール２３に対して図４（ａ）に示されている位置より更に引出方向に状態、つまり図４（ａ）において上方へ相対移動するのを阻止されているとともに、保持ユニット側レール２２が中間レール２４に対して図４（ａ）に示されている位置より更に引出方向へ相対移動するのを阻止されている。
このようにして、保持ユニット側レール２２、本体側レール２３および中間レール２４は、図４（ａ）に示す最大に引き出された位置と、本体側レール２３および中間レール２４の各一端がそれぞれストッパ３１,３２に当接した位置との間で、テレスコピックに伸縮可能にされている。
【００３０】
更に、図３に示すように現像ユニット１１には、感光体ユニット５に対する現像ユニット１１のＸ方向、つまり図３において左右方向の位置決めを行う現像ユニットＸ方向位置決め部１１ｘと現像ユニット１１のＹ方向、つまり図３において上下方向の位置決めを行う現像ユニットＹ方向位置決め部１１ｙとが設けられている。これらの位置決め部１１ｘ,１１ｙは図示例では突起で形成されているが、面等の他の適宜の手段で構成することができる。
【００３１】
一方、感光体ユニット５にも、現像ユニット１１に対する感光体ユニット５のＸ方向の位置決めを行う、現像ユニットＸ方向位置決め部１１ｘが当接可能な感光体ユニットＸ方向位置決め部５ｘと、現像ユニットＹ方向位置決め部１１ｙが当接することで感光体ユニット５のＹ方向の位置決めを行う、現像ユニットＹ方向位置決め部１１ｙが当接可能な感光体ユニットＹ方向位置決め部５ｙとが設けられている。これらの位置決め部５ｘ,５ｙは図示例では面で形成されているが、現像ユニット１１の位置決めと同様の突起等の他の適宜の手段で構成することができる。
【００３２】
そして、図３に示すように、現像ユニット１１が揺動支点軸１９を中心に揺動して、現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙが、それぞれ感光体ユニットＸおよびＹ方向位置決め部５ｘ,５ｙに当接することで、感光体ユニット５と現像ユニット１１とのＸおよびＹ方向の位置決めが本体２を介することなく直接高精度に行われるようになっている。このように、現像ユニット１１が感光体ユニット５に対してＸおよびＹ方向に位置決めされた状態では、各現像器７,８,９,１０の各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがそれぞれＯＰＣ３に当接または近接した現像位置に、より高精度に設定されるようになっている。このように現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙは現像ユニット１１に設けられる第１の位置決め部を構成している。
【００３３】
ところで、このように現像ユニット１１が揺動支点軸１９を中心に揺動することでＸおよびＹ方向の位置決めを行う場合、現像ユニット１１の揺動中心に対する現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙの位置にばらつきが生じるため、現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙが、それぞれ感光体ユニットＸおよびＹ方向位置決め部５ｘ,５ｙに同時に当接することは困難になり、これらの現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙの一方のみしか、対応する感光体ユニットＸおよびＹ方向位置決め部５ｘ,５ｙに当接しなく、他方の位置決めができなくなる可能性が考えられる。例えば、現像ユニット１１の揺動中心から現像ユニットＹ方向位置決め部１１ｙまでの高さがばらつきにより大きくなっている場合、この現像ユニットＹ方向位置決め部１１ｙが感光体ユニットＹ方向位置決め部５ｙに当接した状態では、現像ユニット１１全体が上方に持ち上がった状態で保持されて、本来の正規の状態に（水平状態に）保持されない。このため、現像ユニットＸ方向位置決め部１１ｘが感光体ユニットＸ方向位置決め部５ｘに当接しなくなり、感光体ユニット５と現像ユニット１１とのＸ方向の位置決めができなくなる。
【００３４】
そこで、この例の画像形成装置１では、前述のように揺動支点軸１９が貫通する現像ユニット１１の貫通孔１１ｅ,１１ｆの径が揺動支点軸１９の径より若干大きく設定されて、揺動支点軸１９が貫通孔１１ｅ,１１ｆを遊嵌することで、揺動支点軸１９と現像ユニット１１との間に、所定のがたを持たせている。このがたにより、現像ユニット１１の揺動支点に対する現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙの位置のばらつきを吸収することで、現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙがそれぞれ感光体ユニットＸおよびＹ方向位置決め部５ｘ,５ｙに同時に当接することを可能にしている。
【００３５】
しかし、このように揺動支点軸１９と現像ユニット１１との間にがたを持たせるようにすると、現像ユニット１１の位置決め部１１ｘ,１１ｙにおける前述のばらつきがない場合あるいはばらつきの大小によっては、図５に示すように揺動支点軸１９の径と現像ユニット１１の貫通孔１１ｅ,１１ｆの径との差の分だけ現像ユニット１１が正規の水平状態より下方にずり落ちて、この現像ユニット１１は貫通孔１１ｅ,１１ｆの上面が揺動支点軸１９の上面に片当たりした状態に保持される可能性が考えられる。なお、図５においてカッコを付された符号は、画像形成装置１の後側（図１において図面の裏側）に配置された部材を、前側に配置された部材に対応させて便宜上示すものである。
【００３６】
そこで、この例の画像形成装置１では、更に現像ユニット１１が正規の水平状態で、現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙがそれぞれ感光体ユニットＸおよびＹ方向位置決め部５ｘ,５ｙに同時に当接することができるようにしている。
すなわち、図２および図５に示すように一対の第１揺動リンクレバー３３,３４がそれぞれ現像ユニット１１の前フレーム１１ａと保持ユニット１２の前フレーム１２ａとの間および保持ユニット１２の後フレーム１２ｂの外側に位置し、それらの一端部を揺動支点軸１９に連結固定されてこの揺動支点軸１９と一体回転可能に設けられている。これらの第１揺動リンクレバー３３,３４の他端部には、それぞれ第２揺動リンクレバー３５,３６の一端部が相対回転可能に連結されているとともに、これらの第２揺動リンクレバー３５,３６の他端部にそれぞれ揺動ロックレバー３７,３８の一端部が相対回転可能に連結されている。各揺動ロックレバー３７,３８は互いに同一形状に形成され、揺動ユニット１２の前後フレーム１２ａ,１２ｂに揺動支点軸１９に対して相対位置が高精度に保持されて設けられた揺動支点ピン３９,４０に、それぞれ、がたなく揺動可能に保持されている。すなわち、各揺動ロックレバー３７,３８の揺動支点は揺動支点軸１９に対して高精度に位置決めされている。そして、揺動支点軸１９の回転に第１および第２揺動リンクレバー３３,３４;３５,３６を介して連動して各揺動ロックレバー３７,３８が揺動支点ピン３９,４０を中心にして揺動回転するようになっている。
【００３７】
これらの揺動ロックレバー３７,３８の各他端部には、それぞれ、後述する第２位置決め部の位置決めピン４１,４２にがたなく係合することにより現像ユニット１１を正規の位置に設定し保持する円弧状凹部の現像ユニット正規位置設定部３７ａ,３８ａおよび位置決めピン４１,４２をこれらの現像ユニット正規位置設定部３７ａ,３８ａにガイドするガイド面３７ｂ,３８ｂが形成されている。現像ユニット正規位置設定部３７ａ,３８ａは、いずれもそれらの揺動支点に対して高精度に位置決めされている。
【００３８】
現像ユニット１１の前後フレーム１１ａ,１１ｂに、第１位置決め部である現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙに対して相対位置が高精度に保持されて位置決めピン４１,４２が設けられている。これらの位置決めピン４１,４２は、現像ユニット１１と感光体ユニット５との位置決めを高精度に行う、現像ユニット１１に設けられた第２の位置決め部を構成している。
揺動ロックレバー３７,３８が位置決めピン４１,４２に係合して現像ユニット１１を正規の水平位置に保持した状態では、揺動ロックレバー３７,３８は現像ユニット１１を感光体ユニット５にほとんど押圧しないようになっている。
【００３９】
図６に示すように、保持ユニット１２の前フレ−ム１２ａには、操作レバー４３が回転支点ピン４４により回転可能に支持されている。この回転支点ピン４４は操作レバー４３に嵌合されて操作レバー４３と一体的に回転可能となっている。また、回転支点ピン４４には操作駆動ギア４５が嵌合され、この回転支点ピン４４を介して操作レバー４３と連動して回転可能に設けられているとともに、揺動支点軸１９に揺動支点軸駆動ギア４６がこの揺動支点軸１９と一体的に回転可能に設けられている。これらの両駆動ギア４５は、前フレ−ム２ａに回転可能に支持された中間ギア４７を介して回転的に連結されている。これにより、操作レバー４３が回転操作されたとき、この操作レバー４３の回転が、回転支点ピン４４、操作駆動ギア４５、中間ギア４７および揺動支点軸駆動ギア４６を介して揺動支点軸１９に伝達され、揺動支点軸１９が回転するようにされている。したがって、操作レバー４３の回転操作により、揺動支点軸１９が回転し、更に、第１および第２揺動リンクレバー３３,３４;３５,３６を介して各揺動ロックレバー３７,３８が揺動支点ピン３９,４０を中心にして揺動回転するようになっている。
【００４０】
更に、回転支点ピン４４には、カム４８が操作駆動ギア４５より前フレーム１２ａ側に位置してこの回転支点ピン４４と一体回転可能に、つまり操作レバー４３の回転と一体回転可能に設けられている。このカム４８には、操作レバー４３の回転操作により後述するカム制御ピン５０を制御して現像ユニット１１を揺動制御する凸曲面状の揺動制御面４８ａと、現像ユニット１１を感光体ユニット５から離間した待避位置に保持する円弧状凹部からなるロック部４８ｂとが設けられている。また、揺動支点軸１９と位置決めピン４１との間には、現像ユニット揺動駆動レバー４９がこれらの揺動支点軸１９および位置決めピン４１に対して相対回転可能に架設されている。この現像ユニット揺動駆動レバー４９には、カム４８によって制御されるカム制御ピン５０が設けられている。
【００４１】
操作レバー４３が回転軸４４の中心から径方向に延びていて、その把持部がこの中心から比較的遠く離れて設けられている。この把持部を把持して力を加えて操作レバー４３を回転操作することで、カム４８に回転トルクを加えて回転させるようになっている。また、カム制御ピン５０を制御する揺動制御面４８ａおよびロック部４８ｂが、いずれも、操作レバー４３の把持部の位置に比べてはるかに回転軸４４の中心に接近して設けている。そして、カム４８の回転で揺動制御面４８ａおよびロック部４８ｂがカム制御ピン５０に作用するようになっている。
【００４２】
したがって、操作レバー４３が回転操作されると、この操作レバー４３の回転がカム４８の揺動制御面４８ａまたはロック部４８ｂおよびカム制御ピン５０を介して現像ユニット揺動駆動レバー４９が揺動支点軸１９を中心にこの揺動支点軸１９と相対的に揺動し、この現像ユニット揺動駆動レバー４９の揺動により、現像ユニット１１が揺動支点軸１９を中心に揺動するようになっている。その場合、カム４８の力点が回転軸４４の中心から比較的遠く離れたに把持部に設定され、またカム４８の作用点が回転軸４４の中心に接近して設定されているので、現像ユニット１１を持ち上げるときの把持部に加える操作力が小さくなるようにされている。
そして、図７に示すようにカム制御ピン５０がカム４８のロック部４８ｂに嵌合すると、現像ユニット揺動駆動レバー４９がロックされ、現像ユニット１１は感光体ユニット５から十分に離れた、各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａが感光体３と干渉しない待避位置に保持されるようになっている。
【００４３】
更に、図５に示すように保持ユニット１２には、操作レバー４３の回転操作により現像ユニット１１を感光体ユニット５に当接させる方向に揺動させた際、前述のように第１および第２揺動リンクレバー３３,３４;３５,３６が操作レバー４３の回転に連動して回転するが、後述するように揺動ロックレバー３７,３８がそれぞれ位置決めピン４１,４２に係合して現像ユニット１１を正規の水平位置に保持した後、更に操作レバー４３が回転操作されて揺動ロックレバー３７,３８が位置決めピン４１,４２を介して現像ユニット１１を所定の押圧力で感光体ユニット５に押圧した状態で、第２揺動リンクレバー３５,３６が当接してこれらのレバー３５,３６のそれ以上の回転を阻止するストッパ５１,５２が設けられている。
【００４４】
ストッパ５１が設けられる位置は、図１０に示すように、揺動ロックレバー３７が位置決めピン４１に係合して現像ユニット１１を正規の水平位置に保持した状態で、第２揺動リンクレバー３５と揺動ロックレバー３７との連結点５４と揺動支点軸１９とを結ぶ直線αより左側に位置する、第１および第２揺動リンクレバー３３,３５の連結点５３の位置（図１０には二点鎖線で図示）が、図１０に実線で示すように直線αを超えて右側に移動し、かつ、連結点５３と揺動支点軸１９とを結ぶ直線βが直線αとなす角θ1が直線βと直線αとのなす角θ2より小さい範囲内で、第２揺動リンクレバー３５がストッパ５１に当接するように設定されている。
【００４５】
これにより、第２揺動リンクレバー３５がストッパ５１に当接したとき、第２揺動リンクレバー３５のそれ以上の回転が阻止されるばかりでなく、第１揺動リンクレバー３３の回転、揺動ロックレバー３７の回転および操作レバー４３の回転も阻止されるようになっている。しかも、この状態では、第１および第２揺動リンクレバー３３,３５はトグル作用によりこれらのレバー３３,３５どうしが突っ張りあって、揺動ロックレバー３７を介して現像ユニット１１を大きな押圧力で感光体ユニット５に押圧し、現像ユニット１１は大きな保持力で感光体ユニット５に押圧された状態に保持されるようになっている。そして、少なくとも現像ユニット１１の自重とこの押圧力との合力Ｆの向きが、現像ユニット１１が感光体ユニット５に対して相対回転しないように現像ユニット１１の重心の位置Ｇに応じて設定されている。
また、連結点５３が直線αを超えて左側から右側に移動する際、第１および第２揺動リンクレバー３３,３５のトグル作用が逆に変化することでクリック感が生じ、このクリック感を操作レバー４３を介して知ることで、現像ユニット１１が感光体ユニット５に所定の押圧力で押圧された状態に設定されたことが分かるようになっている。
【００４６】
保持ユニット１２の後側にも、このストッパ５１と同様にして第２揺動リンクレバー３６が当接するようにストッパ５２が設けられている。なお、ストッパ５１,５２は第２揺動リンクレバー３５,３６の回転を阻止することに代えて、第１揺動リンクレバー３３,３４あるいは操作レバー４３をそれぞれ第２揺動リンクレバー３５,３６の回転阻止位置に対応する位置でそれらの回転を阻止するようにすることもできる。操作レバー４３の回転を阻止する場合は、ストッパ１のみが設けられる。
【００４７】
更に、図１１に示すように現像ユニット１１に設けられた位置決めピン４１と保持ユニット１２に設けられたばね支持ピン５５との間には巻きばね５６が設けられており、この巻きばね５６は現像ユニット１１を持ち上げる方向、つまり揺動支点軸１９を中心に図１１において時計方向に常時付勢している。この図１１に示す状態は、現像ユニット１１が感光体ユニット５に押圧された状態に保持されている図１０に示す状態であるが、この状態では、巻きばね５６のばね力ＦSの成分ＦRが現像ユニット１１を持ち上げる方向に作用するようになっている。これにより、操作レバー４３の回転操作で現像ユニット１１を持ち上げる際、この巻きばね５６のばね力によって現像ユニット１１を上方へ回転させる力を補助して、この操作レバー４３の操作時の操作力が低減されるようにされている。
【００４８】
そして、この巻きばね５６のばね力ＦSの作用方向が現像ユニット１１の上方への回転につれて現像ユニット１１の回転方向に向いてくるので、現像ユニット１１を回転させる力の成分ＦRが次第に大きくなり、図１２に示す現像ユニット１１が図７に示す待避位置に設定されたときは、この成分ＦRは最大となるように設定されている。
なお、現像ユニット１１の後側にも、この巻きばね５６と同様に、現像ユニット１１を持ち上げる方向に作用するばねを設けてもよい。
【００４９】
次に、このように構成されたこの例の画像形成装置１における、保持ユニット１２の本体２に対する引出および挿入動作と、現像ユニット１１の感光体ユニット５に対する当接および離間動作とについて説明する。
これらの動作説明は、まず、図７に示す現像ユニット１１の待避位置において保持ユニット１２の本体２からの引出動作から始める。現像ユニット１１の待避位置では、各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがＯＰＣ３から十分離間した位置にある。また、操作レバー４３が鉛直方向に設定されており、更にカム制御ピン５０がカム４８のロック部４８ｂに嵌合していて、現像ユニット１１が待避位置にロックされているとともに、図５に示すように揺動ロックレバー３７,３８の現像ユニット正規位置設定部３７ａ,３８ａおよびガイド面３７ｂ,３８ｂがいずれも現像ユニット１１の位置決めピン４１,４２から大きく離間している。この状態で保持ユニット１２を本体２の手前に引くと、保持ユニット側レール２２が中間レール２４に対して伸び出し、また中間レール２４が本体側レール２３に対して伸び出し、これらの両レール２２,２４が最大限伸び出ると、保持ユニット１２が本体２から最大限引き出された所定の引出位置に設定される。
【００５０】
この保持ユニット１２の引出位置で、例えば現像器７,８,９,１０のトナーカートリッジ７ｂ,８ｂ,９ｂ,１０ｂの交換等が行われ、その後、保持ユニット１２を本体２内へ押し込むと、保持ユニット側レール２２が中間レール２４内に進入し、また中間レール２４が本体側レール２３内に進入し、各レール２２,２４の端が対応する各ストッパ３２,３２に当接して各レール２４,２３内に最大限進入すると、保持ユニット１１が本体２の所定の装着位置に設定される。この保持ユニット１２の引出、挿入動作時は、現像ユニット１１の感光体ユニット５に対してＸおよびＹ方向の相対位置は変わらなく、これらの現像ユニット１１および感光体ユニット５は図７に示す状態となっている。
【００５１】
保持ユニット１２が本体２の装着位置に設定された後、操作レバー４３を図７において時計方向に回転操作すると、カム４８が同方向に回転し、カム制御ピン５０がロック部４８ｂから脱出して揺動制御面４８ａにガイドされて下方へ徐々に移動する。すると、現像ユニット１１はその自重で揺動支点軸１９を中心に反時計方向に揺動可能となり、操作レバー４３が時計方向に回転するにつれて現像ユニット１１が反時計方向に揺動し、このとき現像ユニット揺動駆動レバー４９も揺動支点軸１９を中心に反時計方向に一体に回転する。また、この現像ユニット１１の反時計方向の揺動の際、巻きばね５６のばね力ＦSの成分ＦRが現像ユニット１１に時計方向に作用しているが、現像ユニット１１の自重による現像ユニット１１を反時計方向に回転させるモーメントがばね力ＦSの成分ＦRによる現像ユニット１１を時計方向に回転させるモーメントより大きくなるように設定されているので、現像ユニット１１は反時計方向に確実に回転するようになる。
【００５２】
一方、同時に操作レバー４３の時計方向の回転で、操作駆動ギア４５、中間ギア４７および揺動支点軸駆動ギア４６を介して揺動支点軸１９が図７において時計方向に回転する。この揺動支点軸１９の時計方向の回転で、第１揺動リンクレバー３３,３４および第２揺動リンクレバー３５,３６を介して、揺動ロックレバー３７,３８が揺動支点ピン３９,４０を中心に図５において反時計方向に回転する。なお、このとき第１揺動リンクレバー３３,３４は揺動支点軸１９と同方向に回転し、また第２揺動リンクレバー３５,３６は揺動ロックレバー３７,３８との連結点を中心に図５において反時計方向に自転しかつ揺動支点ピン３９,４０を中心に反時計方向に公転する。
【００５３】
現像ユニット１１の反時計方向の回転開始時は、巻きばね５６のばね力ＦSの作用方向が現像ユニット１１の回転方向に近い方向となっていて、現像ユニット１１を時計方向に回転させるばね力ＦSの成分ＦRが大きいものとなっているが、このばね力ＦSの成分ＦRは現像ユニット１１の自重で打ち消されるので、現像ユニット１１の感光体ユニット５への当接動作開始時における操作レバー４３の操作は容易となる。そして、現像ユニット１１が反時計方向に回転するにつれて、巻きばね５６のばね力ＦSの作用方向が次第に現像ユニット１１の回転半径方向に近づいてくるので、ばね力ＦSの成分ＦRが次第に小さくなり、操作レバー４３の操作は更に一層容易となる。
【００５４】
操作レバー４３の回転操作による現像ユニット１１の反時計方向の揺動回転で、現像ユニット１１の現像ユニットＸ方向位置決め部１１ｘおよび現像ユニットＹ方向位置決め部１１ｙが、それぞれ、揺動支点軸１９と貫通孔１１ｅ,１１ｆとの径差によるがたにより同時にまたはほぼ同時に感光体ユニット５の感光体ユニットＸ方向位置決め部５ｘおよび感光体ユニットＹ方向位置決め部５ｙに当接する。これにより、現像ユニット１１が感光体ユニット５に対してＸ方向およびＹ方向に直接位置決めされる。
【００５５】
このようにして、現像ユニット１１が感光体ユニット５に本体２を介することなく直接位置決めされ、しかも、感光体ユニット５が本体２に高精度に位置決めされているとともに、感光体ユニットＸおよびＹ方向位置決め部５ｘ,５ｙがともにＯＰＣ３に対して高精度に位置決めされ、また、保持ユニット１２が本体２に対して精度良く位置決めされ、更に、現像ユニット１１の１１ｘ,１１ｙが揺動支点軸１９に対して精度よく位置決めされているので、現像ユニット１１と感光体ユニット５とのＸ方向およびＹ方向の位置決めが高精度に行われるようになる。なお、この状態では、図８に示すように揺動ロックレバー３７,３８のガイド面３７ｂ,３８ｂがいずれも位置決めピン４１,４２に当接している。また、この状態では、操作レバー４３が更に時計方向に回転操作されてカム４８が時計方向に更に回転しても、カム制御ピン５０はカム４８の揺動制御面４８ａによって何ら制御されないようになっている。
【００５６】
ところで、このように現像ユニット１１が感光体ユニット５に対してＸ方向およびＹ方向に位置決めされても、揺動支点軸１９と貫通孔１１ｅ,１１ｆとの間のがたにより、図８に示すように貫通孔１１ｅ,１１ｆの斜め右上の面が揺動支点軸１９の斜め右上の面に当たって現像ユニット１１が若干落ち込んだ状態になっている可能性がある。そこで、操作レバー４３を更に時計方向に回転操作して図６に示す水平方向に設定すると、揺動ロックレバー３７,３８が更に反時計方向に回転するので、位置決めピン４１,４２がそれぞれガイド面３７ｂ,３８ｂにより若干持ち上げられて、図９に示すように現像ユニット正規位置設定部３７ａ,３８ａに嵌合する。これにより、現像ユニット１１は揺動ロックレバー３７,３８に押さえ込まれて堅固にロックされ、正規の水平位置に設定かつ保持される。また、現像ユニットＸ方向位置決め部１１ｘおよび現像ユニットＹ方向位置決め部１１ｙがともに感光体ユニットＸ方向位置決め部５ｘおよび感光体ユニットＹ方向位置決め部５ｙに当接して、現像ユニット１１と感光体ユニット５とのＸおよびＹ方向の位置決めが行われるようになる。
【００５７】
操作レバー４３が更に時計方向に回転操作されると、第１揺動リンクレバー３３が図９において時計方向に回転するとともに、第２揺動リンクレバー３５,３６がそれぞれ揺動ロックレバー３７,３８との連結点を中心に反時計方向に回転して、連結点５３が直線αの方へ移動していき、図１０に示すように連結点５３が直線αを超えて右側に移動して第２揺動リンクレバー３５,３６がストッパ５１,５２に当接し、第２揺動リンクレバー３５,３６のそれ以上の回転が阻止される。この状態では、第１および第２揺動リンクレバー３３,３４;３５,３６どうしのトグル作用による突っ張りあいで生じる大きな押圧力で揺動ロックレバー３７,３８が現像ユニット１１を感光体ユニット５に押圧している。なお、この操作レバー４３の回転でカム４８も更に時計方向に回転するようになるが、このとき、カム４８の揺動制御面４８ａがカム制御ピン５０を何ら制御しないようになっているので、現像ユニット１１はカム４８の回転によって影響されない。
【００５８】
このようにして、揺動支点ピン３９,４０が保持ユニット１２に揺動支点軸１９に対して高精度に位置決めされて設けられているとともに位置決めピン４１,４２が現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙに対して高精度に位置決めされて設けられているので、図１０に示すように現像ユニット１１は正規の水平位置に高精度に保持された状態で感光体ユニット５に対して本体２を介することなく直接Ｘ方向およびＹ方向のいずれの方向にも更に一層高精度に位置決めされるようになる。
【００５９】
また、現像ユニット１１が所定の押圧力で感光体ユニット５に押圧されているので、巻きばね５６のばね力が現像ユニット１１に感光体ユニット５から離隔する方向に作用されていても、現像ユニット１１を感光体ユニット５に対して正規の水平位置でＸ方向およびＹ方向に高精度の位置決めされた状態に確実に保持されるようになるとともに、各現像器７,８,９,１０の各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがそれぞれ現像時にＯＰＣ３に当接したとき、その反力で現像ユニット１１が感光体ユニット５から離間しようとしても、現像ユニット１１は感光体ユニット５から離間することはない。
【００６０】
図１０に示す現像ユニット１１が感光体ユニット５に対して正規位置でＸおよびＹ方向に位置決めされ、かつ所定の押圧力で現像ユニット１１が感光体ユニット５に押圧されている状態から、トナーカートリッジ７ｂ,８ｂ,９ｂ,１０ｂの交換等のため、保持ユニット１２を本体２から引き出すには、まず、操作レバー４３を図６において反時計方向に回転操作する。すると、各ギア４５,４７,４６を介して揺動支点軸１９が同方向に回転するので、第１揺動リンクレバー３３が反時計方向に回転し、連結点５３が直線αの左側に移動する。操作レバー４３を更に同方向に回転操作すると、第１および第２揺動リンクレバー３３,３４;３５,３６は、図９に示す揺動ロックレバー３７,３８が現像ユニット１１を感光体ユニット５をほとんど押圧しない位置となる（このとき、現像ユニット１１は正規の水平位置で感光体ユニット５に対してＸおよびＹ方向に位置決めされた状態に保持されている）。
【００６１】
操作レバー４３を更に同方向に回転操作すると、揺動ロックレバー３７,３８が時計方向に回転し、現像ユニット正規位置設定部３７ａ,３８ａがそれぞれ位置決めピン４１,４２から外れる。このとき、カム４３も操作レバー４３と一体に反時計方向に回転するが、カム４８の揺動制御面４８ａがカム制御ピン５０を何ら制御しないので、現像ユニット１１はカム４８の回転によって影響されない。
【００６２】
操作レバー４３を更に反時計方向に回転操作すると、カム４８の揺動制御面４８ａがカム制御ピン５０を制御するようになり、このカム制御ピン５０が上方に移動して、現像ユニット揺動駆動レバー４９が揺動支点軸１９を中心に時計方向に回転する。すると、現像ユニット１１が同様に揺動支点軸１９を中心に時計方向に回転揺動して感光体ユニット５との当接位置から移動するので、現像ユニットＸ方向位置決め部１１ｘおよび現像ユニットＹ方向位置決め部１１ｙが、それぞれ、感光体ユニット５の感光体ユニットＸ方向位置決め部５ｘおよび感光体ユニットＹ方向位置決め部５ｙから離間する。このとき、巻きばね５６のばね力ＦSの成分ＦRが現像ユニット１１の自重に抗して現像ユニット１１を持ち上げる方向（時計方向）に作用しているので、現像ユニット１１自体の荷重が低減し、操作レバー４３の操作力が小さくて済む。また、揺動ロックレバー３７,３８が更に時計方向に回転して、現像ユニット正規位置設定部３７ａ,３８ａがそれぞれ位置決めピン４１,４２から大きく外れるようになる。
【００６３】
現像ユニット１１が時計方向に回転するにつれて巻きばね５６のばね力ＦSの作用方向が現像ユニット１１の回転方向に次第に向いてくるので、ばね力ＦSの成分ＦRによる現像ユニット１１を時計方向に回転させる力が次第に大きくなってくる。このため、操作レバー４３の操作力が更に一層小さくて済むようになる。
操作レバー４３を図７に示す鉛直方向に回転操作すると、カム制御ピン５０がカム４８のロック部４８ｂに嵌合し、現像ユニット１１が待避位置に設定保持される。このとき、カム制御ピン５０がカム４８の揺動制御面４８ａからロック部４８ｂに移行する際、操作レバー４３の操作にクリックモーションが生じるので、このときの操作レバー４３のクリック感により、現像ユニット１１が待避位置に設定保持されたことがわかる。
以後、前述したように保持ユニット１２が本体２から引き出される。こうして、保持ユニット１１の本体２に対する引出および挿入動作と、現像ユニット１１の感光体ユニット５に対する当接および離間動作とが行われる。
【００６４】
次に、この例の画像形成装置１の画像形成動作について説明する。
通常は、保持ユニット１２が本体２内の装着位置に保持され、現像ユニット１１が感光体ユニット５に当接した当接位置に保持されている。そして、画像形成装置１の非画像形成時は、各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがＯＰＣ３から離間した状態に設定されており、この状態で画像形成操作が行われると、ＯＰＣ３が図１において反時計方向に回転し、ＯＰＣ３が帯電ローラで帯電された後、ＬＳＵ６によって、形成しようとする画像がＯＰＣ３の表面に露光され、ＯＰＣ３の表面にこの画像の潜像が形成される。次に、イエローの現像器７が作動されてイエローの現像ローラ７ａがＯＰＣ３に対して当接または近接されて現像位置に設定されて、ＯＰＣ３上の潜像に対してイエローの現像が行われ、イエローのトナナー像が形成される。次に、このイエローのトナー像は中間転写体１３に中間転写され、中間転写後のＯＰＣ３上の残留トナーが感光体クリーナ４によって除去され、収容される。
【００６５】
次にＯＰＣ３が除電された後、再び前述同様にＯＰＣ３に対して帯電露光されて、形成しようとする画像の潜像がＯＰＣ３上に形成される。次いで、マゼンタの現像器８が駆動されて、イエローの場合と同様にマゼンタの現像が行われて、ＯＰＣ３上にマゼンタのトナー像が形成され、このトナー像が中間転写体１３に中間転写される。以後、同様にしてシアンおよび黒の現像が順次行われ、これらのシアンおよび黒のトナー像が順次ＯＰＣ３から中間転写体１３に中間転写されて、色合わせされる。中間転写体１３で色合わせされたトナー像は、転写器１４において、給紙カセット１６または手差し給紙トレイ１７から給紙ローラ５２,５３により取り出されかつゲートローラ５４によって制御されて搬送されてくる転写紙（不図示）に転写される。その後、転写紙上のトナー像が定着器１５で定着されて、排紙トレイ１８に搬送されて収容される。こうして、この例の画像形成装置１によるフルカラーの画像形成が行われる。
【００６６】
このように、この例の画像形成装置１によれば、現像ユニット１１を感光体ユニット５に本体２を介さずに直接位置決めするようにしているので、現像ユニット１１と感光体ユニット５とのＸ方向およびＹ方向の位置決めを高精度に行うことができるようになる。
その場合、画像形成の高速化にともない、現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａの非現像位置での現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａと感光体３との離間距離を必要最小限の距離に設定し、しかも現像ユニット１１の本体２から引出時に現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａを感光体３から十分に退避させて感光体３と干渉させずに現像ユニット１１を本体２から引出可能にしても、現像ユニット１１と感光体ユニット５との高精度の位置決めをより迅速に行うことができる。これにより、この例の画像形成装置１は画像形成の高速化に十分に対応できるようになる。
【００６７】
また、現像ユニット１１の揺動中心（つまり、貫通孔１１ｅ,１１ｆの中心）に対して現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙの位置のばらつきがあっても、揺動支点軸１９と貫通孔１１ｅ,１１ｆとの径差によるがたでこのばらつきを吸収しているので、現像ユニット１１の現像ユニットＸおよびＹ方向位置決め部１１ｘ,１１ｙを感光体ユニット５の感光体ユニットＸおよびＹ方向位置決め部５ｘ,５ｙに同時に当接させることができるようになる。しかも、揺動支点軸１９と貫通孔１１ｅ,１１ｆとの間にがたがあっても、揺動ロックレバー３７,３８で現像ユニット１１を精度良く正規の水平位置に保持するようにしているので、現像ユニット１１と感光体ユニット５とのＸ方向およびＹ方向の位置決めを更に一層高精度に行うことができるようになる。
【００６８】
更に、現像ユニット１１を持ち上げるカム４８の力点である操作レバー４３の把持部をカム４８の回転軸４４の中心から比較的遠い位置に設けるとともに、カム４８の作用点である揺動制御面４８ａおよびロック部４８ｂを回転軸４４の中心に比較的近い位置に設けているので、操作レバー４３の操作力を大きく低減することができ、ユーザーの労力を軽減して操作性を向上できる。
【００６９】
更に、巻きばね５６により現像ユニット１１を常時持ち上げる方向に付勢しているので、現像ユニット１１の自重を実質的に小さくでき、操作レバー４３の操作荷重を大きく低減できる。これにより、現像ユニット１１を持ち上げる際の操作レバー４３の操作力を小さくでき、ユーザーの労力を軽減できるとともに、現像ユニット１１の当接位置および待避位置への回転の際の操作が容易となり、操作性が向上する。
【００７０】
その場合、このばね力ＦSによる現像ユニット１１の付勢力を、現像ユニット１１の待避位置から当接位置へ回転するにつれて次第に小さくなるようにしているので、巻きばね５６で現像ユニット１１を付勢しても、現像ユニット１１の当接位置および待避位置への回転の際の操作が更に一層容易となる。
特に、カム４８と巻きばね５６とを用いているだけであるので、簡単な構造で操作レバー４３の操作力を低減できる。
【００７１】
更に、現像ユニット１１が感光体ユニット１２に当接されてこの感光体ユニット１２に対して位置決めされたとき、現像ユニット１１が所定の押圧力で感光体ユニット５に押圧されているので、巻きばね５６のばね力ＦSが現像ユニット１１に感光体ユニット５から離隔する方向に作用されていても、現像ユニット１１を感光体ユニット５に対して正規の水平位置でＸ方向およびＹ方向に高精度の位置決めされた状態に確実に保持されるようになる。
【００７２】
更に、現像ユニット１１が感光体ユニット１２に当接されてこの感光体ユニット１２に対して位置決めされたとき、現像ユニット１１が所定の押圧力で感光体ユニット５に押圧されているので、現像時に各現像ローラ７ａ,８ａ,９ａ,１０ａがそれぞれ感光体３に当接されたときに反力を受けても、現像ユニット１１を感光体ユニット５から離間させることなく、反力の大きさによらず安定した当接状態に保持できるようになる。
【００７３】
その場合、第１および第２揺動リンクレバー３３,３４；３５,３６とストッパ５１,５２からなるトグル手段の押圧力で現像ユニット１１を感光体ユニット１２に押圧保持しているので、大きな保持力を得ることができる。また、現像ユニット１１の感光体ユニット１２への押圧時にトグル手段の作動によるクリック作用が行われるようになるので、そのクリック感が操作レバー４３に伝達され、現像ユニット１１が所定の押圧力で感光体ユニット１２に押圧されたことを知ることができるようになる。
【００７４】
なお、前述の例では、現像ユニット１１をイエローの現像器７側の端部を中心に揺動可能に保持ユニット１２に保持しているが、図１３に示すようにブラックの現像器１０側の端部を、揺動支点軸１９を中心に揺動可能に保持ユニット１２に保持することもできる。
【００７５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の画像形成装置によれば、現像ユニットを感光体ユニットに本体を介することなく直接位置決めしているので、現像ユニットと感光体ユニットとの位置決めをより高精度にかつより簡単に行うことができる。
その場合、画像形成の高速化にともない、現像ローラの非現像位置での現像ローラと感光体との離間距離を必要最小限の距離に設定し、しかも現像ユニットの本体から引出時に現像ローラを感光体から十分に退避させて現像ローラを感光体と干渉させずに現像ユニットを本体から引出可能にしても、現像ユニットと感光体ユニットとの高精度の位置決めをより迅速に行うことができる。これにより、本発明の画像形成装置は画像形成の高速化に十分に対応できるようになる。
【００７６】
また、現像ユニットが感光体ユニットから離間する方向に揺動する際は、操作力軽減手段により操作部材の操作力を軽減するようにしているので、ユーザーの労力を軽減でき、感光体ユニットに対する現像ユニットの当接および離間時の揺動操作が容易となり、操作性を向上できる。
【００７７】
また、現像ユニットが感光体ユニットに近づくにつれて弾性手段の付勢力が小さくなるようにしているので、現像ユニットを感光体ユニットに当接させる方向に揺動させる際は、揺動操作開始初期では現像ユニットの自重で弾性手段の付勢力を打ち消し、その後はこの付勢力を小さくできる。したがって、現像ユニットを感光体ユニットから離間する方向に付勢しても、現像ユニットを感光体ユニットに当接させる操作が容易となる。
更に、操作力軽減手段をカムおよび／または弾性手段で構成することで、操作力軽減手段の構造を簡単にできる。
【００７８】
更に、現像ユニットが感光体ユニットに当接した状態では、現像ユニット押圧手段により現像ユニットが感光体ユニットに所定の押圧力で押圧するようにしているので、弾性手段により現像ユニットを感光体ユニットから離間する方向に常時付勢しても、現像ユニットを感光体ユニットに当接して位置決めさせた状態に確実に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の画像形成装置の実施の形態の一例が適用されたフルカラーの画像形成装置全体を模式的に示す図である。
【図２】  図１におけるII−II線に沿う断面図である。
【図３】  図１に示す画像形成装置の感光体ユニット、現像ユニットおよび保持ユニットの一部を部分的に拡大して示す図である。
【図４】  保持ユニットの引出、挿入のためのレールを示し、（ａ）はレールが最大に引き出された状態を示す図、（ｂ）はレールが縮小した状態での横断面図である。
【図５】  操作ロックレバーおよび第２の位置決め部を説明する図である。
【図６】  操作レバーによる現像ユニットおよび操作ロックレバーを回転揺動するための構成を示す図である。
【図７】  現像ユニットが待避位置に設定されている状態を示す図である。
【図８】  現像ユニットの感光体ユニットへの当接時、現像ユニットが正規の位置からずり落ちている状態を示す図である。
【図９】  現像ユニットが正規の位置でＸ方向およびＹ方向に位置決めされた状態を示す図である。
【図１０】現像ユニットが感光体ユニットに押圧されて当接している状態を示す図である。
【図１１】現像ユニットが感光体ユニットに当接した状態で、ばねにより現像ユニットを感光体ユニットから離間する方向に付勢することを示す図である。
【図１２】現像ユニットが感光体ユニットから待避した状態で、ばねにより現像ユニットを感光体ユニットから離間する方向に付勢することを示す図である。
【図１３】現像ユニットの揺動の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１…画像形成装置、２…本体、３…感光体（ＯＰＣ）、５…感光体ユニット、６…ＬＳＵ、７…イエローの現像器、７ａ…イエローの現像ローラ、８…マゼンタの現像器、８ａ…マゼンタの現像ローラ、９…シアンの現像器、９ａ…シアンの現像ローラ、１０…ブラックの現像器、１０ａ…ブラックの現像ローラ、１１…現像ユニット、１２…保持ユニット、１９…揺動支点軸、２０,２１…ガイドレール、２２…保持ユニット側レール、２３…本体側レール、２４…中間レール、３３,３４…第１揺動リンクレバー、３５,３６…第２揺動リンクレバー、３７,３８…揺動ロックレバー、３７ａ,３８ａ…現像ユニット正規位置設定部、３７ｂ,３８ｂ…ガイド面、３９,４０…揺動支点ピン、４１,４２…位置決めピン、４３…操作レバー、４５…操作駆動ギア、４６…揺動支点軸駆動ギア、４７…中間ギア、４８…カム、４８ａ…揺動制御面、４８ｂ…ロック部、４９…現像ユニット揺動駆動レバー、５０…カム制御ピン、５１,５２…ストッパ、５５…ばね支持ピン、５６…ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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