(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームと該フレームに対して上下方向に揺動可能に支持された車軸との間に配設され、該車軸の揺動に従って作動油を給排するダンパーの取付構造であって、
前記ダンパーのボディに取付片を一体形成し、ねじを該取付片に形成された挿通孔を介して車体フレームの取付面に形成されたねじ孔に螺入することによって、該ボディを車体フレームの取付面に対して固定するとともに、該ダンパーのピストンロッドの先端に対して、前記車軸の上面に当接しかつ該車軸の揺動に追従すべく曲面形成された当接面を備え、該当接面は、前記ピストンロッドの先端に設けたブラケットに対して回転可能に組み付けた回転体の外周面であることを特徴とするダンパーの取付構造。
【請求項２】
前記回転体は円柱状に形成されたローラであって、その外周面が前記車軸に当接することを特徴とする請求項１に記載のダンパーの取付構造。
【請求項３】
前記ダンパーを取り付ける取付面は、前記車体フレームの側面としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のダンパーの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業車両における車体フレームと該フレームに対して揺動可能に設けた車軸との間に取り付けられるダンパーの取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の走行性と乗り心地を考慮して、車軸を車体フレームに対して揺動可能としたフォークリフトが提案されている。このフォークリフトでは、該フォークリフトの旋回時に、例えば横方向の加速度（遠心力）等に従って揺動する。このため、旋回時の走行安定性が低下し、走行速度を上げることができなかった。
【０００３】
そこで、特開昭５８−１８３３０７号公報には、フォークリフトの旋回時に生じる遠心力を検出する旋回検出手段を設け、検出した遠心力の値が所定値以上となった時、前記揺動可能に支持された車軸を車軸固定機構にて固定させる技術が提案されている。
【０００４】
このフォークリフトでは、フォークリフトの旋回時に該リフトに作用する遠心力が所定値以上となった時、車軸が固定されて安定した状態で旋回することができる。
【０００５】
この車軸の固定は、車体フレームと車軸との間に組み付けられたダンパーをロックすることによって行う。即ち、ダンパーが作動油の給排を行うことができないように該ダンパーに対して作動油を給排する通路を遮断することによりダンパーをロックして車軸を固定する。又、前記通路を連通した状態とすることによりダンパーのロック状態が解除され、車軸が揺動可能な状態となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したダンパーは、上端が車体フレームのブラケットに取付ピンを介して回動可能に支持されるとともに、下端が車軸のブラケットに取付ピンを介して回動可能に支持されている。この取付ピン等による取付作業は煩雑であるとともに、前記ダンパーを車体フレームと車軸との間に組み付ける際に、車体フレームと車軸のダンパー取付部間の寸法ばらつき等によって、該ダンパーの組み付けが困難な場合がある。又、ダンパーの取り付けにはブラケットや取付ピンが必要であるため、部品種類が増大するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車体フレームと車軸のダンパー取付部間の寸法ばらつきが生じても該ダンパーの取付作業に影響せず、しかも部品種類を減少させて取付作業を容易に行うことができるダンパーの取付構造を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車体フレームと該フレームに対して上下方向に揺動可能に支持された車軸との間に配設され、該車軸の揺動に従って作動油を給排するダンパーの取付構造であって、前記ダンパーのボディに取付片を一体形成し、ねじを該取付片に形成された挿通孔を介して車体フレームの取付面に形成されたねじ孔に螺入することによって、該ボディを車体フレームの取付面に対して固定するとともに、該ダンパーのピストンロッドの先端に対して、前記車軸の上面に当接しかつ該車軸の揺動に追従すべく曲面形成された当接面を備え、該当接面は、前記ピストンロッドの先端に設けたブラケットに対して回転可能に組み付けた回転体の外周面であることを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記回転体は円柱状に形成されたローラであって、その外周面が前記車軸に当接することを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、前記ダンパーを取り付ける取付面は、前記車体フレームの側面としたことを要旨とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、ダンパーのボディには取付片が一体形成され、該ボディは、ねじを該取付片に形成された挿通孔を介して車体フレームの取付面に形成されたねじ孔に螺入することによって、取付面に対して固定される。ダンパーのピストンロッドの先端には、車軸の上面に当接しかつ該車軸の揺動に追従すべく曲面形成された当接面が備えられる。従って、ダンパーはねじのみによって取付可能なため、部品種類を減少することができ、その取付作業は容易となる。しかも、車軸に対してピストンロッドの組み付け作業が必要ないため、ダンパーの取付作業を容易に行うことができるとともに、ダンパーの取付部分間の寸法ばらつきが生じても該ダンパーの取付作業に影響することはない。
【００１２】
また、車軸には、ピストンロッドの先端に設けたブラケットに対して回転可能に組み付けた回転体の外周面が当接する。従って、車軸の揺動に対して回転体は転動するため、その当接部分の摩耗は少なく、しかも当接部分からの異音が発生することはない。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、車軸には、円柱状に形成されたローラの外周面が当接する。従って、車軸との当接部分が大きくなり、その当接部分の耐衝撃性を優れたものにすることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、ダンパーは、車体フレームの側面に位置する取付面に対して取り付けられる。従って、よりダンパーの取付作業が容易となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施の一形態を図１及び図２に従って説明する。
図１は、産業車両（例えば、フォークリフト）１０の後輪Ｔを連結する連結構造を示している。産業車両１０の車体フレーム１０ａの後下部には、車幅方向へ延びるリアアクスル１１がセンターピン１１ａを中心に上下方向に揺動（回動）可能に設けられている。リアアクスル１１は、両後輪Ｔを連結する車軸を構成している。
【００１６】
車体フレーム１０ａとリアアクスル１１との間には一対の油圧式ダンパー（以下、単に「ダンパー」という。）１２が左右両側にそれぞれ配設され、後輪Ｔに作用する力をリアアクスル１１を介して吸収するようになっている。このダンパー１２は単動式の油圧シリンダである。ダンパー１２は、略円筒状のボディ１２ａと、該ボディ１２ａ内に配設されたピストン１２ｂとを備えている。ピストン１２ｂには、ピストンロッド１２ｃが連結されている。
【００１７】
前記車体フレーム１０ａには前記各ダンパー１２を取り付けるための取付部１３が側面の左右一対に設けられ、取付部１３の取付面１３ａは、図２に示すように垂直面である。取付面１３ａには、複数個（本実施の形態では、４個）のねじ穴１３ｂが所定位置に形成されている。
【００１８】
前記ボディ１２ａには、両側に延びる複数個（本実施の形態では、４個）の取付片１４が一体にかつ前記取付面１３ａに密着可能に形成されている。各取付片１４には、ねじ１５を挿通するための挿通孔１４ａがねじ穴１３ｂに対応する位置にそれぞれ形成されている。ボディ１２ａは、ねじ１５が挿通孔１４ａを介して前記ねじ穴１３ｂに螺入されることによって取付部１３に対して固定される。このボディ１２ａの取付作業は、車体フレーム１０ａの側面に位置する前記取付面１３ａに対して行われるため容易である。
【００１９】
前記ピストンロッド１２ｃの先端には、二股状のブラケット１６が形成されている。ブラケット１６には回転体としての円柱状のローラ１７がシャフト１８によって回転可能に支持されている。該ローラ１７は、リアアクスル１１のＡ矢印方向の揺動に追従すべくリアアクスル１１の上面１１ｂに沿ってＢ矢印方向に転動し、このときピストンロッド１２ｃがボディ１２ａに対し出没するようになっている。
【００２０】
このように、リアアクスル１１に対してピストンロッド１２ｃの組み付け作業が必要ないために、前記ダンパー１２を容易に組み付けることができ、車体フレーム１０ａとリアアクスル１１のダンパー１２の取付部間の寸法ばらつきが生じても該ダンパー１２の取付作業には影響しない。又、上記したように、ローラ１７は、その当接面としての外周面１７ａがリアアクスル１１の揺動に追従すべくその上面１１ｂを回転しながら確実に当接するため、外周面１７ａ及び上面１１ｂの摩耗は少なく、しかもその当接部分から異音が発生することはない。又、ローラ１７は円柱形状に形成されているため、その外周面１７ａとリアアクスル１１の上面１１ｂとの当接部分が大きく、その当接部分の耐衝撃性を優れたものとすることができる。
【００２１】
そして、前記各ダンパー１２内はピストン１２ｂによって作動油が給排される油圧室Ｒが設けられ、各ダンパー１２の油圧室Ｒはそれぞれ通路Ｐを介して制御装置Ｃに接続されている。制御装置Ｃは、両通路Ｐを連通状態若しくは遮断状態に切り替えて、ダンパー１２をロック・アンロック状態に切り替えるようになっている。つまり、制御装置Ｃは、ダンパー１２を適宜ロック・アンロック状態に切り替えて、フォークリフト１０の走行性と乗り心地を向上させるとともに、該リフト１０を常に安定した状態で走行できるように制御を行っている。
【００２２】
上記したように、本実施の形態によれば、以下の特徴を有する。
（１）ダンパー１２のボディ１２ａには両側に延びる複数個の取付片１４が一体形成され、各取付片１４にはねじ１５を挿通するための挿通孔１４ａが所定位置にそれぞれ形成されている。そして、ボディ１２ａは、ねじ１５を挿通孔１４ａを介して取付面１３ａのねじ穴１３ｂに螺入することによって固定される。従って、ダンパー１２はねじ１５のみによって取付可能なため、部品種類を減少することができ、その取付作業は容易となる。又、取付面１３ａは車体フレーム１０ａの側面に位置するため、よりダンパーの取付作業は容易となる。
【００２３】
（２）又、ピストンロッド１２ｃの先端にはローラ１７が回転可能に組み付けられ、該ローラ１７の外周面１７ａをリアアクスル１１の上面１１ｂに当接させて構成される。従って、リアアクスル１１に対するピストンロッド１２ｃの組み付け作業が必要ないため、ダンパー１２の取付作業を容易に行うことができるとともに、ダンパー１２の取付部分間の寸法ばらつきが生じても該ダンパー１２の取付作業に影響することはない。
【００２４】
（３）しかも、ローラ１７は、その外周面１７ａがリアアクスル１１の揺動に追従すべくその上面１１ｂに沿って転動する。従って、外周面１７ａ及び上面１１ｂの摩耗は少なく、しかもその当接部分から異音が発生することはない。
【００２５】
（４）又、ローラ１７は円柱形状に形成されているため、その外周面１７ａとリアアクスル１１の上面１１ｂとの当接部分が大きく、その当接部分の耐衝撃性を優れたものとすることができる。
【００２６】
尚、実施形態は上記に限定されることはなく、次のように変更してもよい。
○上記実施の形態では、ピストンロッド１２ｃの先端に円柱形状のローラ１７をブラケット１６及びシャフト１８によって回転可能に組み付けたが、リアアクスル１１の上面１１ｂに当接しかつその当接面がリアアクスル１１の揺動に対して追従すべく曲面形成されていれば、形状はこれに限定されるものではない。
【００２７】
例えば、図３（ａ）に示すように、ピストンロッド１２ｃの先端にブラケット２０を介して回転体としての球状のボール２１を回転可能に組み付け、該ボール２１の当接面としての外周面２１ａをリアアクスル１１の上面１１ｂに当接するようにしてもよい。
【００２８】
又、図３（ｂ）に示すように、ピストンロッド１２ｃの先端部分に半円柱状の当接部２２を形成し、その当接面としての円弧面２２ａをリアアクスル１１の上面１１ｂに当接するようにしてもよい。
【００２９】
○上記実施の形態において、ローラ１７が当接するリアアクスル１１の上面１１ｂに対して、図４に示すように、リアアクスル１１のＡ矢印方向の揺動に基づいて、ローラ１７をＢ矢印方向にのみ移動可能とする案内溝１１ｃを形成してもよい。このように構成すれば、ローラ１７の不要な移動を抑制することができ、リアアクスル１１の揺動を確実にダンパー１２に伝達することができる。
【００３０】
○上記実施の形態では、ダンパー１２を車体フレーム１０ａの側面に位置する取付面１３ａに対して取り付けるようにしたが、ダンパー１２の取付位置はこれに限定されるものではない。例えば、車体フレーム１０ａの下面に取付面を形成し、該面対してダンパーを取り付けるようにしてもよい。尚、この場合、ダンパー１２の取付片１４をボディ１２ａの上端に形成する必要がある。
【００３１】
以上、この発明の実施の各形態について説明したが、各形態から把握できる技術思想について、以下にそれらの効果とともに記載する。
（イ）前記車軸の上面に前記回転体を案内する案内溝を形成した。このように構成すれば、回転体の不要な移動を抑制することができ、車軸の揺動を確実にダンパーに伝達することができる。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、車体フレームと車軸のダンパー取付部間の寸法ばらつきが生じても該ダンパーの取付作業に影響せず、しかも部品種類を減少させて取付作業を容易に行うことができるダンパーの取付構造を提供することができる。
【００３３】
また、車軸との当接部分の摩耗を少なくすることができ、しかも当接部分からの異音が発生を抑制し得るダンパーの取付構造を提供することができる。
【００３４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、車軸との当接部分の耐衝撃性を優れたものにすることができるダンパーの取付構造を提供することができる。
【００３５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、よりダンパーの取付作業を容易とすることができるダンパーの取付構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施形態における産業車両のリアアクスルを固定させる機構を示す概略構成図。
【図２】  ダンパーの取付状態を示す概略斜視図。
【図３】  別例におけるピストンロッドの先端を示す拡大斜視図。
【図４】  別例におけるダンパーの取付状態を示す概略斜視図。
【符号の説明】
１０ａ…車体フレーム、１１…車軸を構成するリアアクスル、１１ａ…上面、１２…油圧式ダンパー、１２ａ…ボディ、１２ｃ…ピストンロッド、１３ａ…取付面、１３ｂ…ねじ孔、１４…取付片、１４ａ…挿通孔、１５…ねじ、１６…ブラケット、１７…回転体としてのローラ、１７ａ…当接面としての外周面、２０…ブラケット、２１…回転体としてのボール、２１ａ…当接面としての外周面、２２ａ…当接面としての円弧面。
【図１】
0003780639.tif 000002
【図２】
0003780639.tif 000003
【図３】
0003780639.tif 000004
【図４】
0003780639.tif 000005