(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部に、間隔を設けて長手軸に沿って複数設けた磁界発生用コイルを可撓性の外装部材で被覆して構成した形状検出プローブを配設した内視鏡と、前記磁界発生用の複数のコイルから発生する磁界を検出して内視鏡挿入部の挿入部形状を得る内視鏡形状検出装置とを備える内視鏡装置において、
前記外装部材に、前記磁界発生用コイルを被覆する第１被覆部と、外径寸法が前記第１被覆部の寸法より小径な第２被覆部とを設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
体外に設けた磁界発生装置と、この磁界発生装置から発生する磁界を検出して信号を発生する磁界検出用コイルを、挿入部内に間隔を設けて長手軸に沿って複数設け、これら複数の磁界検出用コイルを可撓性の外装部材で被覆して構成した形状検出プローブを配設した内視鏡と、この内視鏡に配設した前記形状検出プローブから発生する信号を検出して前記内視鏡挿入部の挿入部形状を得る内視鏡形状検出装置とを備える内視鏡装置において、
前記外装部材に、前記磁界検出用コイルを被覆する第１被覆部と、外径寸法が前記第１被覆部の寸法より小径な第２被覆部とを設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡挿入内に設けた磁界発生用コイルから発生する磁界を体外で検出するか、もしくは体外の磁界発生装置から発生する磁界を内視鏡挿入部内に設けた磁界検出用コイルで検出することによって内視鏡挿入部の形状を表示可能な内視鏡形状検出装置を備える内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡の挿入部は、柔軟で細長な可撓管部の先端部に、湾曲部を介して先端構成部が配設されている。この先端構成部には照明光学系や観察光学系等が組み込まれている。
【０００３】
前記内視鏡の挿入部を管腔内に挿入する際、管腔形状に合わせて前記湾曲部を湾曲操作しながら挿入部を徐々に管腔の深部まで挿入していく。このとき、前記可撓管部は管腔の形状に沿って変形する。
【０００４】
内視鏡の挿入部が挿入される管腔が、例えば大腸や小腸など複雑に曲がりくねった部位である場合、管腔の深部まで挿入された挿入部の挿入形状を術者が知ることは容易でなかった。
【０００５】
このため、例えば特開２０００−９３３８６号公報には磁界を発生する磁界発生用コイルを内視鏡の挿入部内部に軸方向に沿って複数並設させた挿入部形状検出プローブを内蔵した内視鏡が示されている。
【０００６】
この内視鏡では各磁界発生用コイルから発生する磁界を外部装置である検出装置で検出して挿入部形状の映像信号を生成し、この映像信号をモニタに表示させて挿入部形状を確認できる構成になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記内視鏡に設けられる挿入部形状検出プローブは、比較的外径が太径である。このため、これを内蔵した内視鏡では、可撓管内部の断面積に対してそこに挿入されている全ての内蔵物の断面積の合計が占有する割合である内蔵物充填率が比較的大きくなる傾向にある。
【０００８】
そして、例えば送気チャンネル、送水チャンネル、送気・送水チャンネルの３つを接合して連通させる送気・送水チャンネル分岐部を挿入部内に設けた場合には、この送気・送水チャンネル分岐部の形状が大きなため、この分岐部近傍では内蔵物充填率が局所的に増大し、このことにより、内蔵物が互いに圧迫されて大きな摩擦抵抗が生じ、内蔵物の動きが悪くなり、その結果として耐久性に問題が生じることがあった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部形状検出プローブを内蔵する内視鏡において、内蔵物のスムーズな動きを確保して耐久性に不具合が生じることを防止する一方、挿入部外径寸法が大径化することを防止した内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、内視鏡挿入部に、間隔を設けて長手軸に沿って複数設けた磁界発生用コイルを可撓性の外装部材で被覆して構成した形状検出プローブを配設した内視鏡と、前記磁界発生用の複数のコイルから発生する磁界を検出して内視鏡挿入部の挿入部形状を得る内視鏡形状検出装置とを備える内視鏡装置において、
前記外装部材に、前記磁界発生用コイルを被覆する第１被覆部と、外径寸法が前記第１被覆部の寸法より小径な第２被覆部とを設けている。
【００１１】
また、本発明の請求項２は、体外に設けた磁界発生装置と、この磁界発生装置から発生する磁界を検出して信号を発生する磁界検出用コイルを、挿入部内に間隔を設けて長手軸に沿って複数設け、これら複数の磁界検出用コイルを可撓性の外装部材で被覆して構成した形状検出プローブを配設した内視鏡と、この内視鏡に配設した前記形状検出プローブから発生する信号を検出して前記内視鏡挿入部の挿入部形状を得る内視鏡形状検出装置とを備える内視鏡装置において、
前記外装部材に、前記磁界検出用コイルを被覆する第１被覆部と、外径寸法が前記第１被覆部の寸法より小径な第２被覆部とを設けたことを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、形状検出プローブの第１被覆部に対して細径に形成した第２被覆部を内蔵物充填率の高い部位に配置することによって、充填率を軽減させて内蔵物同士の摩擦による不具合の発生が低減される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１９は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置を説明する構成図、図２は挿入部の先端構成部を説明する断面図、図３は挿入部内に配置された内蔵物を示す図、図４は送気・送水チャンネル分岐部材の構成を説明する図、図５は挿入形状検出プローブの構成を説明する図、図６は挿入部の長手方向の形状検出プローブと内蔵物との関係を説明する図、図７ないし図１９は形状検出プローブの製造工程を説明するものであり、図７は芯線を形成する工程を説明する図、図８は芯線を形成して芯線にコイル案内部材を設ける工程を説明する図、図９は芯線にコイルを案内した状態を示す図、図１０はコイルを所定位置に固定するためのコイル移動工程を説明する図、図１１はコイルを所定位置に接着固定するための第１の接着工程を説明する図、図１２はコイルを所定位置に接着固定するための第２の接着工程を説明する図、図１３はコイルを所定位置に接着固定するための第３の接着工程を説明する図、図１４はコイルを接着固定する際の接着剤が十分に行き渡らない不具合例を示す図、図１５はコイルを所定位置に接着固定するための第４の接着工程を説明する図、図１６はコイルと信号線との接続部に設けた接着部を示す図、図１７は先端部材から先端側に突出する芯線を切除する工程を説明する図、図１８は外装チューブを装着する工程を説明する図、図１９は外装チューブを熱収縮させる工程を説明する図、図２０は外装チューブの熱収縮させる部位を説明する図、図２１は外装チューブの他の構成を説明する図、図２２は外装チューブの別の構成を説明する図である。
【００１４】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、挿入部２ａ内の略全長に渡って形状検出用の挿入形状検出プローブ１０を組み込んだ内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する図示しない照明ランプを内蔵した光源部３ａや図示しない信号処理回路を内蔵した映像信号処理部３ｂを備え、前記内視鏡２のとらえた内視鏡像を表示する観察用モニタ３ｃを有する内視鏡制御装置３と、前記内視鏡２の挿入部形状を表示する形状表示モニタ４ａや図示しない信号処理回路を内蔵し、前記挿入形状検出プローブ１０から発する磁界を検出するアンテナ４ｂが接続された内視鏡形状検出装置４とで主に構成されている。
【００１５】
前記内視鏡２は、管腔内に挿入される細長な挿入部２ａと、この挿入部２ａの基端部に設けられた把持部を兼ねる操作部２ｂと、この操作部２ｂの側部から延出するユニバーサルコード２ｃとで構成されている。
【００１６】
前記挿入部２ａは、手元側より細長で柔軟性を有する可撓管部２１と、この可撓管部２１の先端側に位置する湾曲可能な湾曲部２２と、この湾曲部２２の先端側に位置する硬質な先端構成部２３とを連設して構成されている。
【００１７】
前記ユニバーサルコード２ｃの端部には前記光源部３ａに着脱可能に連結されるコネクタ２４が設けられている。このコネクタ２４の側部には前記内視鏡制御装置３の映像信号処理部３ｂに接続される第１接続ケーブル２５及び前記内視鏡形状検出装置４に接続される第２接続ケーブル２６が着脱自在に連結されるようになっている。
【００１８】
図２に示すように前記先端構成部２３を構成する先端部本体２７には図示しない照明光学系及び処置具挿通チャンネルや対物レンズ４１やＣＣＤ４２を備えて構成した観察光学系４０、前記挿入形状検出プローブ１０が配設され、先端面には図示しない送気送水ノズルが配置されている。なお、前記先端部本体２７は、前記挿入形状検出プローブ１０の後述するコイル１３からの磁界の出力を弱めることがない非金属材料、例えばプラスチック材料によって形成されている。また、符号２８は前記先端部本体２７を被覆保護する保護カバ−である。
【００１９】
図３に示すように前記内視鏡２の挿入部２ａ内には内蔵物として前記挿入形状検出プローブ１０や前記ＣＣＤ４２から延出して画像信号を伝送する伝送ケーブル４３の他に、上下左右の各位置に４本のアングルワイヤ２９Ｕ、２９Ｄ、２９Ｌ、２９Ｒや、２本のライトガイドファイバ束３０、前記送気送水ノズルに連通する送気送水チャンネルチューブ（以下、送気送水チューブと略記する）３１、処置具挿通チャンネルチューブ（以下、処置具チューブと略記する）３２などが挿通している。
【００２０】
前記アングルワイヤ２９Ｕ、２９Ｄ、２９Ｌ、２９Ｒの各先端部は、湾曲部２２の先端部に固定され、各基端部は前記操作部２ｂ側に延出して、この操作部２ｂ内に設けられている湾曲操作機構（不図示）に接続されている。このため、前記アングルワイヤ２９Ｕ、２９Ｄ、２９Ｌ、２９Ｒが適宜牽引操作されることによって、湾曲部２２が所望の方向に湾曲動作するようになっている。
【００２１】
前記２つのライトガイドファイバ束３０の先端部は、前記先端構成部２３に配設された２つの照明窓の内面側に対向配置され、基端部は前記操作部２ｂ内及び前記ユニバーサルコード２ｃ内を経て前記コネクタ２４内に延設している。そして、光源部３ａからの照明光が前記コネクタ２４に配設されたライトガイドファイバ束３０の端面に入射し、このライトガイドファイバ束３０を伝達された照明光が照明窓を通して外部に向かって出射されるようになっている。
【００２２】
前記画像信号伝送ケーブル４３は、前記操作部２ｂ内、ユニバーサルコード２ｃ内、コネクタ２４内及び第１接続ケーブル２５を経て、基端部を前記内視鏡制御装置３に接続されている。このことにより、内視鏡観察時に前記観察窓４０から対物レンズ４１を通してＣＣＤ４２の撮像面に結像して光電変換された光学像の電気信号は、画像信号伝送ケーブル４３、第１接続ケーブル２５を介して内視鏡制御装置３に伝送され、信号処理回路で画像信号に生成されて観察用モニタ３ｃ上に内視鏡観察画像として表示される。
【００２３】
前記送気送水チューブ３１の先端部は、前記送気・送水ノズルに連結され、基端部は挿入部２ａの中途部において、図４に示す送気・送水チャンネル分岐部材（以下、チャンネル分岐部材と略記する）３３に連結されている。この送気・送水チャンネル分岐部材３３は、基端側の外形が大きくなる形状、すなわち外形膨大部を有している。
【００２４】
前記チャンネル分岐部材３３は、直線状の金属パイプである第１パイプ部材３３ａと、この第１パイプ部材３３ａの中間部で一体的に一端が連通固定された９０度屈曲した形状の屈曲金属パイプである第２パイプ部材３３ｂとで形成され、この第２パイプ部材３３ｂの基端側端部の向きが前記第１パイプ部材３３ａの軸方向と略同一になるように構成されている。
【００２５】
そして、前記第１パイプ部材３３ａの基端部には送気チューブ３４が取り付けられ、前記第２パイプ部材３３ｂの基端部には送水チューブ３５が取り付けられている。したがって、前記送気チューブ３４と、送水チューブ３５と、送気送水チューブ３１とは前記チャンネル分岐部材３３によって互いに連通状態になっている。なお、前記送水チューブ３５及び送気チューブ３４の基端部は、操作部２ｂ内及びユニバーサルコード２ｃ内を経てコネクタ２４内に延設している。
【００２６】
前記処置具チューブ３２の先端部は、前記先端部本体２７に形成された図示しない処置具挿通チャンネ孔に連通接続され、基端部は操作部２ｂに設けられた図示しない処置具挿入口に連通接続されている。
【００２７】
なお、上述した挿入部２ａ内に２本挿通されているライトガイドファイバ束３０のうち、前記挿入形状検出プローブ１０に隣接するライトガイドファイバ束３０の外周には柔軟なチューブ状の保護部材３０ａが被覆してある。この保護部材３０ａは、前記ライトガイドファイバ束３０の先端から挿入部２ａ内の中途部までを被覆している。このため、このライトガイドファイバ束３０には前記保護部材３０ａの基端が位置して外径寸法が段差状に変化する外径変化部３０ｂ（後述する図６参照）が形成されている。
【００２８】
ここで、前記図２及び図５を参照して挿入形状検出プローブ１０の構成を説明する。
図に示すように挿入形状検出プローブ１０は、軸心位置に配設される芯線１１と、この芯線１１の先端部に配設された先端部材１２と、この芯線１１の周囲に予め設定された間隔で配置され、例えば接着剤によって固定された複数の磁界を発生する磁界発生用コイル（以下コイルと略記する）１３，…，１３と、各コイル１３及び芯線１１を被覆する例えば、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＰＴＦＥ等の柔軟な熱収縮チューブによって形成された細長な１本の外装チューブ１４とで構成されている。なお、前記先端部材１２の基端部には前記外装チューブ１４の先端部が配置される凹部１２ａが形成されており、符号１２ｂは外装チューブ１４の先端面が当接する位置決め面である。
【００２９】
前記芯線１１は、柔軟性のある芳香族系ポリアミド繊維である例えばケブラー（商品名）や、ポリアミド繊維であるナイロン（商品名）、絹糸、ポリアリレート繊維であるベクトラン（商品名）等を１本又は複数本を折り曲げて束ねて形成したものである。
【００３０】
前記複数のコイル１３は、例えば内視鏡２の挿入部２ａの略全長に渡って略均等な間隔で、後述する図６に示すように特定の内蔵物の膨大部や外径変化部３０ｂと所定の位置関係になるように配置されており、最も先端側に配置されるコイル１３は前記先端部材１２に対してできるだけ近い所定位置に配置される。
【００３１】
また、各コイル１３からは２本の信号線１５が延出しており、これら信号線１５は互いに縒り合わせてＥＭＣ特性が良好になるように構成されている。この信号線１５は、例えばＣｕ−Ａｇ合金製の芯線に対して外皮を被覆して構成したものであり、繰り返し曲げに対する耐久性に優れている。
【００３２】
前記信号線１５の外皮の色は、複数のコイル１３のうち、どのコイル１３から延出しているかを容易に見分けることができるように、コイル毎に所定の色に着色されている。このため、たとえ複数の信号線１５がまとまった状態で前記外装チューブ１４の基端側から延出している場合でも、信号線１５とコイル１３との対応を容易に識別することができる。
【００３３】
前記外装チューブ１４は、前記コイル１３を被覆している部分である第１被覆部１４ａの外径寸法に対して、前記コイル１３とコイル１３との間及び基端に位置するコイル１３から前記芯線１１の基端までを被覆する第２被覆部１４ｂの外径寸法を小径に形成している。
【００３４】
そして、前記挿入形状検出プローブ１０の先端部である先端部材１２を、前記先端部本体２７に形成されているプローブ配置穴２７ａに配置し、固定ネジ３６によって固定すると、前記コイル１３が所定の間隔で配置されていることによって、図６に示すように前記送気送水チューブ３１の基端部に取り付けられているチャンネル分岐部材３３が前記コイル１３を避ける位置に配置されるとともに、前記ライトガイドファイバ束３０の保護部材３０ａの外径変化部３０ｂも同様に前記コイル１３を避ける位置に配置される。
【００３５】
なお、前記チャンネル分岐部材３３の位置及び保護部材３０ａの外径変化部３０ｂの位置は、管腔内に挿入されているときの湾曲部２２や可撓管部２１の湾曲形状等によって前後に移動する。このため、前記前記チャンネル分岐部材３３の移動範囲及び前記外径変化部３０ｂの移動範囲を考慮してコイル１３の間隔が設定されているので、前記コイル１３と、チャンネル分岐部材３３及び外径変化部３０ｂとが干渉することが確実に防止される。
【００３６】
ここで、挿入形状検出プローブ１０の製造工程を簡単に説明する。
なお、以下説明図において図中左側を先端側、右側を手元側とする。
【００３７】
まず、図７に示すように芯線１１を構成するケブラー繊維１１ａ、１１ｂを用意し、中央で折り曲げ、その折り曲げ部位５０の谷側にコイル案内部材であるテグス５１を通す。そして、このテグス５１を図８に示すように端部どうしを合わせるように先端側に折り曲げる一方、前記ケブラー繊維１１ａ、１１ｂを束ねて芯線１１を形成する。なお、本実施形態では芯線１１を構成するケブラー繊維を２本使用しているが用途に合わせて適宜本数を増減させる。
【００３８】
次に、図９に示すように折り合わせたテグス５１の先端を、コイル１３の中心を貫通する挿通孔１３ａに挿通させ、図１０に示すようにこのテグス５１を介してコイル１３を芯線１１へ挿通させる。
【００３９】
次いで、図１１に示すように前記コイル１３を所定位置に配置するため、先端側から手元側の所定位置である、例えば油性ペン等で予め着色された配置位置を示すマーキング部５２を超えた手元側位置まで移動させる。この後、このマーキング部５２より先端側に向け、芯線１１の表面に接着剤５３を塗布する。そして、前記コイル１３を矢印に示すように前記接着剤５３の方向へ移動させる。なお、本実施形態では、コイル１３の手元側端部をマーキング部５２に合わせることによって所定位置に配置される位置関係となるように設定してある。また、接着剤５３の塗布長は、前記コイル１３の長手方向長さ分より若干長めにしている。
【００４０】
前記コイル１３を矢印方向に移動させた際、まず図１２に示すように前記コイル１３の手元側後端がマーキング部５２より先端側に位置するように移動させ、その後、図１３に示すようにマーキング部５２の位置までコイル１３の手元側端部を移動させ、接着剤５３が乾燥するのを待つ。
【００４１】
このように接着固定することで、挿通孔１３ａの全長に渡って接着剤５３が十分に行き渡る。このことにより、単純にコイル１３の長手方向長さと同じだけ接着剤５３を塗布して組み付けたときに、図１４に示すように接着剤５３が挿通孔１３ａ内に十分に行き渡らずに所定の接着強度が得られなくなるという接着不良が確実に防止される。
【００４２】
前記接着剤５３が乾燥した後、図１５に示すように前記コイル１３の先端部及び後端部に、位置決めをさらに強固にする目的と、信号線１５とコイル１３との電気的接続部の配線が一部むき出しになっている部分を完全に覆って絶縁する（図１６参照）目的とを兼ねる接着剤５４を塗布する。このことによって、１つのコイル１３の芯線１１の所定位置への固定が完了する。
【００４３】
引き続き、上述した図９から図１６に示した工程を行って、手元側から先端側に向けて複数のコイル１３を芯線１１に施されているマーキング部５２に接着固定していく。
【００４４】
そして、全てのコイル１３を芯線１１に接着固定した後、この芯線１１に先端部材１２を挿通して接着固定する。このときの接着固定は、前記コイル１３を接着するときと略同様であり、所定位置に配置した先端部材１２が接着固定された後、前記信号線１５を芯線１１のまわりに螺旋状に複数回巻き付ける作業を行うとともに、図１７に示すように前記先端部材１２から先端側に余分に突出している芯線１１を切断してテグス５１ととも芯線１１を切除する。
【００４５】
この後、図１８に示すように複数のコイル１３と先端部材１２が接着固定されている芯線１１を先端側から外装チューブ１４の内孔に挿入し、この外装チューブ１４の先端部が前記先端部材１２の基端側にかからない程度、又は若干手元側に位置ずれした状態にして、前記先端部材１２の凹部１２ａの外周面にに接着剤を塗布し、外装チューブ１４の先端側面を先端部材１２の位置決め面１２ｂに当接させた状態にして接着固定（図５参照）する。
【００４６】
最後に、図１９に示すようにヒートガン５５で熱収縮チューブである外装チューブ１４の全周に渡って熱風を吹き付ける。このことにより、外装チューブ１４は、前記コイル１３の周囲及び信号線１５が巻き付いている芯線１１に対して収縮して図５に示す第１被覆部１４ａ及び第２被覆部１４ｂを形成する。
【００４７】
このとき、前記図５に示すように、前記外装チューブ１４の第２被覆部１４ｂの内周面は、信号線１５を押し付けるほど小さく収縮しない、つまり、十分な隙間を有する状態であるので、信号線１５の動きが妨げられることが防止されている。
【００４８】
上述のように構成した内視鏡装置の作用を説明する。
内視鏡検査中、管腔内に挿通されている挿入部２ａに設けられている挿入形状検出プローブ１０の各コイル１３から発生される磁界は、アンテナ４ｂによって検出される。このアンテナ４ｂで検出された信号は、形状検出用制御装置４に出力され、図示しない信号処理回路で画像データに生成され形状表示モニタ４ａに出力される。
【００４９】
すると、形状表示モニタ４ａの画面上には例えば、挿入形状検出プローブ１０に設けられている複数のコイル１３から発生する磁界に基づく、各コイル１３毎の検出位置が点で表示される。そして、各コイル１３の検出位置の点を結ぶことにより、形状表示モニタ４ａの画面上に挿入部２ａの挿入形状が擬似的に表示されて管腔内に挿入される挿入部２ａに対してより的確な挿入操作を行える。
【００５０】
一方、前記挿入部２ａに配置された挿入形状検出プローブ１０は、信号線１５を挿通している部分の外装チューブ１４の外径寸法が絞られている（第２被覆部１４ｂ）ため、絞られていない部分（第１被覆部１４ａ）に比較して、その部分における内蔵物充填率が低くなることにより、内蔵物間の摩擦抵抗が低減されて、内蔵物がスムーズに動く。
【００５１】
このように、内視鏡の挿入部に設けられる挿入形状検出プローブを構成する外装部材に径寸法の異なる第１被覆部と第２被覆部とを設け、第２被覆部の経寸法を第１被覆部の径寸法より小径に形成し、この第２被覆部を内蔵物充填率の高い部分に配置させることによって、その部位の内蔵物充填率を低下させて内臓物の動きが制限されることによって、その部分に過度の圧縮力、引っ張り力がかかって内蔵物が破損されることを防止することができる。このことによって、内蔵物の耐久性が向上する。
【００５２】
また、挿入形状検出プローブの各コイル間に、外装チューブ、芯線及び信号線を設ける構成であるので柔軟性に優れ、挿入部を湾曲させた際、他の内蔵物を強く圧迫することを防止することができる。このため、さらに内蔵物の耐久性が向上する。
【００５３】
さらに、本実施形態では先端にいくにしたがって信号線の本数が少なくなるので、挿入形状検出プローブの第２被覆部の外径寸法を先端にいくほど小径にして、内蔵物充填率を後端側よりさらに小さくして内蔵物の動きを良好させることができる。また、このとき信号線による弾性力も先端にいくほど軽減するので、柔軟性も先端にいくにしたがって向上する。これらのことによって、前記内視鏡は、湾曲部が最も鋭く湾曲する部位であるが、湾曲部内における内蔵物の耐久性も向上させることができる。
【００５４】
また、形状検出プローブでは第１被覆部と第２被覆部との境界に段差が生じているが、この段差を保護部材の基端部の外径変化部やチャンネル分岐部材の外径膨大部の移動範囲を考慮して、つまり、段差にこれらの部位がぶつかるのを避けるようにしているので内蔵物の動きが、段差によって妨げられず、内蔵物の耐久性をさらに向上させる。
【００５５】
なお、本実施形態では、外装チューブ１４の全周にわたって熱収縮させる構成にしているが、内蔵物充填率の特に高い部分に限定して熱収縮させるようにしてもよい。つまり、例えば、チャンネル分岐部材３３が内蔵されている部分は、内蔵物充填率が高くなりやすいので、図２０に示すように外装チューブ１４の前記チャンネル分岐部材３３に対応する部分だけを熱収縮させる構成であってもよい。このことによって、チャンネル分岐部材３３が設けられている部位における内蔵物充填率が、外装チューブ１４の外径寸法が絞られていない他の部位における内蔵物充填率以下にして挿入部の全長に渡って同等の内蔵物の動きが得られる。また、ヒートガンによって熱収縮チューブを収縮させる加工の手間を最小限にして生産コストの低減を図れる。
【００５６】
また、本実施形態では外装チューブ１４を１本のチューブで構成したが、前記外装チューブを複数のチューブを繋ぎ合わせて構成するようにしてもよく、例えば図２１に示すように第１の外装チューブ６１と、第２の外装チューブ６２とを組み合わせ、信号線１５を被覆している径を小径に構成して、接着剤６０によって互いに繋ぎ合わせる構造にする。このとき、接着固定した部分の外装チューブ６１の外径寸法が、コイル１３を被覆している外装チューブ６１の外径寸法以下になるようにする。
【００５７】
このように、外装チューブを分割したチューブを繋ぎ合わせる構造にすることによって、組み立て性を大幅に向上させることができる。つまり、外装チューブ１４が１本の構成ではかなりの長さになるため、取り回しが悪く、組み立て途中で外装チューブ１４が座屈したりするが、分割することにより、この不具合がなくなって取り回し作業性が飛躍的に向上する。また、外装チューブ同士の接合部分における外径がコイル１３の被覆部分の外径以下になっているので、接合部分における内蔵物の充填率が高くなることを防止して内蔵物の耐久性も良い。
【００５８】
なお、図１ないし図１９に示した挿入形状検出プローブでは全ての信号線１５が挿通されている部分の外装チューブ１４の外径寸法を絞っているので、挿入部全長に渡って内蔵物の充填率を低くして内視鏡の細径化を図れると共に、部分的に外装チューブ１４を絞ったものに比べて内蔵物の動きが良好で内蔵物の耐久性を向上させられる。
【００５９】
また、上述した実施形態においては外装部材として外装チューブ１４を使用しているが、この外装チューブ１４の代わりに図２２に示すようにシート状外装部材６５を螺旋状に巻き付ける構成であってもよい。しかし、シート状外装部材６５を使用する場合には、この巻き付け作業が非常に面倒になるおそれがある。
【００６０】
（第２の実施の形態）
図２３ないし図２５は本発明の第２の実施の形態に係り、図２３は本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置を説明する構成図、図２４は図２３の内視鏡挿入部の先端構成部を説明する断面図、図２５は挿入形状検出プローブを説明する構成図である。
【００６１】
上記第１の実施の形態では、内視鏡挿入部２ａ内に組み込む挿入形状検出プローブ１０が複数の磁界発生用コイル１３を配置し、この磁界発生用コイル１３から発する磁界をアンテナ４ｂで検出するものに本発明を適用して構成されているが、本第２の実施の形態では、内視鏡挿入部内に組み込む挿入形状検出プローブが複数の磁界検出用コイルを配置し、体外に設けた磁界発生装置から発する磁界を前記複数の磁界検出用コイルで検出するものに本発明を適用して構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００６２】
即ち、図２３に示すように本第２の実施の形態の内視鏡装置１００は、体外に設けた磁界発生装置としてのループ状アンテナ１０１と、内視鏡２の挿入部２ａ内に組み込み、前記ループ状アンテナ１０１から発する磁界を検出するための後述する複数の磁界検出用コイルを配置する挿入形状検出プローブ１０２と、前記ループ状アンテナ１０１にケーブル１０３を介して高周波電流を供給する図示しない高周波電源回路及び図示しない信号処理回路を内蔵した内視鏡形状検出装置１０４とを有して構成されている。それ以外は、上記第１の実施の形態と同じ構成となっている。
【００６３】
図２４に示すように前記挿入形状検出プローブ１０２は、この先端部材１２を、上記第１の実施の形態と同様に前記内視鏡視挿入部２ａの先端部本体２７に配置固定され、内視鏡挿入部２ａ内の略全長に渡って組み込まれる。
【００６４】
図２５に示すように前記挿入形状検出プローブ１０２は、上記第１の実施の形態で説明した磁界発生用用コイル１３，…，１３の代わりに、前記ループ状アンテナ１０１から発する磁界を検出する磁界検出用コイル（以下コイルと略記する）１０５，…，１０５を芯線１１の周囲に予め設定された間隔で配置されて構成されている。尚、前記各コイル１０５及び芯線１１を被覆する外装チューブ１４は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に第１被覆部１４ａの外径寸法に対して、第２被覆部１４ｂの外径寸法を小径に形成されている。そして、前記挿入形状検出プローブ１０２は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に前記外装チューブ１４の第２被覆部１４ｂを内視鏡２の内蔵物充填率の高い部位に配置されるようになっている。それ以外は、上記第１の実施の形態と同じ構成となっている。
【００６５】
上述のように構成した内視鏡装置の作用を説明する。
内視鏡検査中、ループ状アンテナ１０１は、内視鏡形状検出装置１０４の高周波電源回路からケーブル１０３を介して供給される高周波電流により、磁界を発生する。このループ状アンテナ１０１から発生される磁界により、管腔内に挿通されている内視鏡挿入部２ａに内蔵されている挿入形状検出プローブ１０２の各コイル１０５に誘導起電力が発生し、各２本の信号線１５に電流が流れる。これら各２本の信号線１５に流れる電流は、第２接続ケーブル２６を介して内視鏡形状検出装置１０４に出力され、内視鏡形状検出装置１０４の信号処理回路で信号として検知される。内視鏡形状検出装置１０４の信号処理回路は、検知した信号に基づき、画像データを生成することで挿入部形状を形状表示モニタ４ａに出力する。
【００６６】
すると、形状表示モニタ４ａの画面上には例えば、挿入形状検出プローブ１０２に設けられている複数のコイル１０５で検出した磁界に基づく、各コイル１０５毎の検出位置が点で表示される。そして、各コイル１０５の検出位置の点を結ぶことにより、形状表示モニタ４ａの画面上に挿入部２ａの挿入形状が擬似的に表示されて管腔内に挿入される挿入部２ａに対してより的確な挿入操作を行える。
【００６７】
ここで、上記第１の実施の形態の内視鏡装置１は、挿入形状検出プローブ１０の各コイル１３から延出する２本の信号線１５を互いに縒り合わせることで電磁波の発生を軽減している。しかしながら、上記第１の実施の形態の内視鏡装置１は、上記信号線１５に多少の電磁波が発生する可能性がある。内視鏡２は、この内部に多くの内蔵物を配置して構成されており、スペース上十分な電磁シールドを施せない。このため、上記第１の実施の形態の内視鏡装置１は、上記信号線１５で発生する電磁波が内視鏡２の外に放出され、アンテナ４ｂに受信されて挿入部２ａの形状検出精度を落としてしまう虞れが生じる。
【００６８】
しかしながら、本第２の実施の形態の内視鏡装置１００は、ケーブル１０３に電磁シールドを施すことが容易である。このため、本第２の実施の形態の内視鏡装置１００は、ループ状アンテナ１０１のみから電磁波を発信することができる。
【００６９】
この結果、本第２の実施の形態の内視鏡装置１００は、上記第１の実施の形態の効果に加え、より挿入部２ａの形状検出精度を上げることが可能である。
【００７０】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００７１】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００７２】
（１）内視鏡挿入部に、間隔を設けて長手軸に沿って複数設けた磁界発生用コイルを可撓性の外装部材で被覆して構成した形状検出プローブを配設した内視鏡と、前記磁界発生用の複数のコイルから発生する磁界を検出して内視鏡挿入部の挿入部形状を得る内視鏡形状検出装置とを備える内視鏡装置において、
前記外装部材に、前記磁界発生用コイルを被覆する第１被覆部と、外径寸法が前記第１被覆部の寸法より小径な第２被覆部とを設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【００７３】
（２）体外に設けた磁界発生装置と、この磁界発生装置から発生する磁界を検出して信号を発生する磁界検出用コイルを、挿入部内に間隔を設けて長手軸に沿って複数設け、これら複数の磁界検出用コイルを可撓性の外装部材で被覆して構成した形状検出プローブを配設した内視鏡と、この内視鏡に配設した前記形状検出プローブから発生する信号を検出して前記内視鏡挿入部の挿入部形状を得る内視鏡形状検出装置とを備える内視鏡装置において、
前記外装部材に、前記磁界検出用コイルを被覆する第１被覆部と、外径寸法が前記第１被覆部の寸法より小径な第２被覆部とを設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【００７４】
（３）前記第１被覆部以外の全長に渡って第２被覆部を設けた付記１又は付記２記載の内視鏡装置。
【００７５】
（４）前記第２の被覆部を、内視鏡挿入部内の前記形状検出プローブに隣接する内蔵物の有する少なくとも外径が変化する部位の移動範囲に設けた付記１又は付記２記載の内視鏡装置。
【００７６】
（５）前記外装部材は、１本のチューブ部材である付記１又は付記２記載の内視鏡装置。
【００７７】
（６）前記外装部材を複数のチューブ部材で構成した付記１又は付記２記載の内視鏡装置。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部形状検出プローブを内蔵する内視鏡において、内蔵物のスムーズな動きを確保して耐久性に不具合が生じることを防止する一方、挿入部外径寸法が大径化することを防止した内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図１９は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置を説明する構成図
【図２】挿入部の先端構成部を説明する断面図
【図３】挿入部内に配置された内蔵物を示す図
【図４】送気・送水チャンネル分岐部材の構成を説明する図
【図５】前記挿入形状検出プローブの構成を説明する図
【図６】挿入部の長手方向の形状検出プローブと内蔵物との関係を説明する図
【図７】図７ないし図１９は形状検出プローブの製造工程を説明するものであり、図７は芯線を形成する工程を説明する図
【図８】芯線を形成して芯線にコイル案内部材を設ける工程を説明する図
【図９】芯線にコイルを案内した状態を示す図
【図１０】コイルを所定位置に固定するためのコイル移動工程を説明する図
【図１１】コイルを所定位置に接着固定するための第１の接着工程を説明する図
【図１２】コイルを所定位置に接着固定するための第２の接着工程を説明する図
【図１３】コイルを所定位置に接着固定するための第３の接着工程を説明する図
【図１４】コイルを接着固定する際の接着剤が十分に行き渡らない不具合例を示す図
【図１５】コイルを所定位置に接着固定するための第４の接着工程を説明する図
【図１６】コイルと信号線との接続部に設けた接着部を示す図
【図１７】先端部材から先端側に突出する芯線を切除する工程を説明する図
【図１８】外装チューブを装着する工程を説明する図
【図１９】外装チューブを熱収縮させる工程を説明する図
【図２０】外装チューブの熱収縮させる部位を説明する図
【図２１】外装チューブの他の構成を説明する図
【図２２】外装チューブの別の構成を説明する図
【図２３】図２３ないし図２５は本発明の第２の実施の形態に係り、図２３は本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置を説明する構成図
【図２４】図２３の内視鏡挿入部の先端構成部を説明する断面図
【図２５】挿入形状検出プローブを説明する構成図
【符号の説明】
１０…挿入形状検出プローブ
１１…芯線
１２…先端部材
１３…磁界発生用コイル（コイル）
１４…外装チューブ
１４ａ…第１被覆部
１４ｂ…第２被覆部
１５…信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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