(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、このエンジンによって駆動する油圧ポンプを含む油圧回路と、この油圧回路を作動可能なセット状態に保つ回路セット制御、及びこの回路セット制御による当該油圧回路のセット状態を解除する回路セット解除制御のいずれかを選択的に実施する油圧回路セット制御手段と、この油圧回路セット制御手段で上記回路セット制御を実施させるロックレバー信号を出力させるロックレバーと、上記ロックレバー信号が出力されたかどうかを判別する第１判別手段を内蔵するとともに、この第１判別手段で該ロックレバー信号が出力されたと判別されたときには、上記回路セット状態に保持する油圧回路セット信号を、また、上記第１判別手段で該ロックレバー信号が出力されていないと判別されたときには、上記回路セット状態を解除する油圧回路セット解除信号を、それぞれ上記油圧回路セット制御手段に出力する出力手段を内蔵するコントローラとを有する建設機械に設けられ、
上記エンジンの駆動を制御するエンジン制御手段を備えるとともに、上記コントローラが、上記ロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したかどうかを判別する第２判別手段と、この第２判別手段で上記ロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したと判別されたとき、所定時間を計測する計時手段と、この計時手段が、上記所定時間を計測したかどうかを判別する第３判別手段と、この第３判別手段で上記計時手段が上記所定時間を計測したと判別されたときエンジン駆動停止信号を上記出力手段から上記エンジン制御手段に出力させる第１処理手段と、上記第３判別手段で上記計時手段が上記所定時間を計測していないと判別されている状態において上記ロックレバー信号が出力されているかかどうかを判別する第４判別手段と、この第４判別手段で上記ロックレバー信号が出力されていると判別されたとき、上記油圧回路セット信号を選定して上記出力手段から上記油圧回路セット制御手段に上記油圧回路セット信号を出力させる第２処理手段とを含む建設機械のエンジン制御装置において、
上記コントローラが、上記エンジンの駆動を指令するキースイッチの操作に伴うキースイッチ信号が出力されているかどうかを判別する第５判別手段と、この第５判別手段で上記キースイッチ信号が出力されていると判別されている状態にあって上記第１判別手段で上記ロックレバー信号が出力されていると判別されたとき、上記エンジンを駆動させるエンジン駆動信号を上記出力手段から上記エンジン制御手段に出力させる第３処理手段を含むことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
【請求項２】
上記コントローラが、上記第２判別手段で上記ロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したと判断されたとき、上記エンジンの回転数を所定の低速回転数に保持するオートアイドル制御を実施させる第４処理手段と、上記所定時間の経過後の上記エンジンの停止状態で、上記第５判別手段により上記キースイッチ信号が出力されていると判別され、しかも上記第１判別手段で上記ロックレバー信号が出力されていると判別されたとき、上記第４処理手段によるオートアイドル制御を解除させて、上記第３処理手段による上記エンジン駆動信号を上記出力手段から上記エンジン制御手段に出力させる第５処理手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の建設機械のエンジン制御装置。
【請求項３】
上記油圧回路セット制御手段が、上記油圧回路に備えられる操作装置による操作が可能な状態と、上記操作装置による操作が不可能な状態のいずれかに選択的に保つ選択手段であることを特徴とする請求項１または２記載の建設機械のエンジン制御装置。
【請求項４】
上記選択手段が、操作装置とパイロットポンプとの間を断接する電磁弁であることを特徴とする請求項３に記載の建設機械のエンジン制御装置。
【請求項５】
上記建設機械が油圧ショベルであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の建設機械のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧回路を作動可能な状態と、作動不可能な状態のいずれかに切換えることができるロックレバーを有する油圧ショベル等の建設機械に備えられ、ロックレバーの操作でエンジンも併せて停止させることが可能な建設機械のエンジン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術として、特開平５−４４５１７号公報に示されるものがある。この公知技術は、方向制御弁の駆動を制御する圧力調整器すなわち操作装置とパイロットポンプとの間を断接する開閉弁と、この開閉弁を切換え操作する操作レバーすなわちロックレバーとを備えるとともに、このロックレバーと連動するエンジン停止制御装置を備えている。
【０００３】
この公知技術では、ロックレバーを操作して開閉弁を圧力調整器とパイロットポンプとの間をしゃ断する位置に切換えて方向制御弁が含まれる油圧回路を作動不可能な状態にするとき、ロックレバーの操作と連動してエンジン停止制御装置が作動してそれまで駆動していたエンジンも同時に停止させることができるようになっている。
【０００４】
ところで、油圧ショベル等の建設機械の使用現場にあっては、掘削作業等の作業をおこなっている途中に、一時的に、例えば数１０秒〜数分程度その作業を中断し、当該建設機械のオペレータが別の作業あるいは用事をおこなうことがある。つまり、上述の数１０秒〜数分の後には以前の掘削作業等が再開されることになる。このような状況では、上述の公知技術に示されるように、ロックレバーの操作と同時にエンジンを停止させる構成のものでは、数１０秒〜数分後の作業再開の際に、エンジンのキーを入れ直さなければならず、オペレータに煩わしさを与えてしまう。上述のような作業の中断が頻繁に繰り返されるような場合には、エンジンの再起動の回数も多くなり、その煩わしさがより顕著なものとなってしまう。
【０００５】
このような事情から、従来、ロックレバーを操作して操作装置とパイロットポンプとの間をしゃ断させて方向制御弁が含まれる油圧回路を作動不可能な状態にする際に、ロックレバーの操作に対して時間遅れを設けてエンジンを停止させるように構成したものがある。この構成は、オペレータが作業を再開するまでに要すると経験的に考えられる時間よりも若干長い時間が経過した後、エンジンを停止させるようにしたものであり、上述の所定時間の経過前にロックレバーが操作されて、操作装置とパイロットポンプ間が再び接続されたときには、エンジンのキーの再操作を要することなく中断していた作業をそのまま続行させることができるようにしたものである。
【０００６】
以下、この後者の従来技術について、図４〜６に基づいて説明する。図４は、この従来の建設機械のエンジン制御装置を示す概略構成図、図５は図４に示す従来のエンジン制御装置に備えられるコントローラの要部構成を示す図、図６は図５に示すコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【０００７】
図４に示す従来技術は、例えば油圧ショベルに備えられるものである。この油圧ショベルは、エンジン１と、ブーム、アーム、バケット、旋回体、走行体等を駆動するアクチュエータの駆動回路、すなわちエンジン１によって駆動する油圧ポンプ２を含む油圧回路３を備えている。
【０００８】
また、この油圧回路３を作動可能なセット状態に保つ回路セット制御、及びこの回路セット制御による当該油圧回路３のセット状態を解除する回路セット解除制御のいずれかを選択的に実施する油圧回路セット制御手段、例えば、油圧回路３に備えられる操作装置とパイロットポンプ間を接続し操作装置による操作が可能な状態と、操作装置とパイロットポンプ間をしゃ断し操作装置による操作が不可能な状態のいずれかに選択的に保つ選択手段を構成する電磁弁４を備えている。
【０００９】
また、オペレータが運転席に座る際、あるいは運転席から立って運転室外に出る際に操作されるロックレバー５と、このロックレバー５の操作に伴って上述の電磁弁４を作動させるロックレバー信号を出力するロックレバースイッチ６の他、エンジン１の駆動を制御するエンジン制御手段８、エンジン１の起動時に活用されるキースイッチ９、このキースイッチ９の電源１０、及び前述のロックレバー信号を入力し、後述の各信号処理を実施して電磁弁４を切換える信号、及びエンジン制御手段８に与えられるエンジン停止信号を出力するコントローラ７を備えている。
【００１０】
このコントローラ７は、図５に示すように、ロックレバースイッチ６から出力されるロックレバー信号を入力する入力手段１１と、ロックレバー信号が出力されたかどうかを判別する第１判別手段１５等を有する演算手段１２と、記憶手段１３と、上述の演算手段１２の第１判別手段１５でロックレバー信号が出力されたと判別されたときには、油圧回路３を作動可能な回路セット状態に保持する油圧回路セット信号を、また、第１判別手段１５でロックレバー信号が出力されていないと判別されたときには、上述の回路セット状態を解除する油圧回路セット解除信号を、それぞれ電磁弁４に出力する出力手段１４を内蔵している。
【００１１】
コントローラ７の演算手段１２には上述した第１判別手段１５の他に、ロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したかどうかを判別する第２判別手段１６と、この第２判別手段１６でロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したと判別されたとき、所定時間を計測する計時手段、すなわちタイマ２１とが含まれている。このタイマ２１によって計測される所定時間は、あらかじめ設定されるものである。上述したように、オペレータが作業を一時的に中断してから再開するまでに要すると経験的に考えられる時間よりも若干長い時間になっている。この所定時間は、例えば記憶手段１３に記憶される。
【００１２】
また、演算手段１２には、タイマ２１が上述の所定時間を計測したかどうかを判別する第３判別手段１７と、この第３判別手段１７でタイマ２１が所定時間を計測したと判別されたときエンジン駆動停止信号を出力手段１４からエンジン制御手段８に出力させる第１処理手段１９と、上述の第３判別手段１７でタイマ２１が上述の所定時間を計測していないと判別されている状態において、ロックレバー信号が出力されているかどうかを判別する第４判別手段１８と、この第４判別手段１８でロックレバー信号が出力されていると判別されたとき、上述の油圧回路セット信号を選定して出力手段１４から電磁弁４に油圧回路セット信号を出力させる第２処理手段２０とが含まれている。
【００１３】
このように構成される従来技術の動作を図６のフローチャートに基づいて以下に説明する。
【００１４】
掘削作業等の開始に際してエンジン１のキースイッチ９が操作され、そのキースイッチ信号がエンジン制御手段８に与えられ、これによりエンジン１が駆動する。
【００１５】
このような状態において、はじめに、手順Ｓ１に示すように、コントローラ７にロックレバー信号が読み込まれ、手順Ｓ２に示すように第１判別手段１５でロックレバー信号がロックレバースイッチ６から出力されたかどうか判別される。今仮に、ロックレバー５が同図４に示されるように保持され、すなわち同図４の矢印方向に倒されていないものとすれば、ロックレバースイッチ６が閉となり、ロックレバー信号はオンと判別され、手順Ｓ３に移る。手順Ｓ３では、油圧回路セット信号を出力手段１４を介して電磁弁４に出力する処理が実施される。これにより電磁弁４が図示しないパイロットポンプと操作装置とを接続する位置に切換えられ、油圧回路３は作動可能な回路セット状態に保持される。ここで、操作装置を適宜操作することにより油圧回路３に含まれる該当する方向制御弁が操作され、エンジン１によって駆動する油圧ポンプ２の圧油が該当する方向制御弁を経て対応するアクチュエータに供給され、ブーム、アーム、バケット等が作動し、所望の掘削作業等がおこなわれる。掘削作業等の継続中は、上述の処理、及び動作が繰り返される。
【００１６】
このような状態から、掘削作業等を一時的に中断するために、オペレータがロックレバー５を図４の矢印方向に倒して、当該油圧ショベルの運転室から外に出るものとすると、ロックレバー５を倒す操作によりロックレバースイッチ６は開となり、図６の手順Ｓ２の第１判別手段１５による判別は「ノー」となり、手順Ｓ４の処理に移る。手順Ｓ４では油圧回路セット解除信号が出力手段１４を経て電磁弁４に出力される。これにより電磁弁４が図示しないパイロットポンプと操作装置をしや断する位置に切換えられ、油圧回路は作動不可能な回路セット解除状態となる。
【００１７】
次に手順Ｓ５に移り、第２判別手段１６で、ロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したかどうか判別される。今は、この判別がイエスとなり手順Ｓ６に移る。この手順Ｓ６では、タイマ２１がカウントを開始する。次に手順Ｓ７に移る。この手順Ｓ７では、記憶手段１３に記憶されている所定時間が呼び出され、第３判別手段１７でタイマ２１が所定時間をカウントしたかどうか判別される。今仮に、この手順Ｓ７の第３判別手段１７による判別でタイマ２１が所定時間をカウントしていないと判別されたときには、手順Ｓ８に移る。この手順Ｓ８では、第４判別手段１８でロックレバー信号がオンかどうか判別される。つまり、一旦運転室から出たオペレータが運転席に着席するためにロックレバー５を前述の図４に示す状態まで引き戻したかどうか判別される。今仮にオペレータが運転室に戻っておらず、ロックレバー５が倒されたままであり、ロックレバースイッチ６が開状態を継続しているものとすると、手順Ｓ８の第４判別手段１８の判別は「ノー」であり、再び手順Ｓ７に戻る。
【００１８】
ここで仮に、オペレータの用事等が長引いたためタイマ２１が所定時間をカウントしたものとすると、手順Ｓ７の第４判別手段１８の判別は「イエス」となり手順Ｓ９，Ｓ１０の第１処理手段１９による処理が実施される。すなわち、手順Ｓ９でタイマ２１がリセットされた後、手順Ｓ１０でエンジン駆動停止信号を出力手段１４を介してエンジン制御手段８に出力される処理が実施される。エンジン駆動停止信号がエンジン制御手段８に与えられることによりエンジン１は停止する。
【００１９】
また仮に、オペレータの用事等が予定どおり上述の所定時間よりも短い時間で済み、オペレータが再び運転室に入り、運転席に着席するためにロックレバー５を図４に示す状態まで引き戻したとすると、ロックレバースイッチ６は閉となり、手順Ｓ８の第４判別手段１８の判別が「イエス」となる。ここで手順Ｓ１１，Ｓ３の第２処理手段２０による処理が実施される。すなわち、手順Ｓ１１でタイマ２１がリセットされた後、手順Ｓ３で油圧回路セット信号を出力手段１４を介して電磁弁４に出力する処理が実施される。これにより、電磁弁４が作動して図示しないパイロットポンプと操作装置とを接続する位置に切換えられ、油圧回路３は作動可能な回路セット状態となる。したがって、エンジン１の再起動の操作を要することなく、再び操作装置を適宜操作して所望の掘削作業等を再開させることができる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上述の図４〜６に示す後者の従来技術では、オペレータがロックレバー５を倒して運転室の外に出ても、所定時間内に戻れば、ロックレバー５を引き戻すだけで作業を継続できて便利である。
【００２１】
しかし、この従来技術は、エンジン１が停止しない状態において有効となるものであり、エンジン１が停止した後の操作については考慮がされていなかった。すなわち、図４〜６に示す従来技術では、ロックレバー５が倒された後、例えばオペレータが上述の所定時間をわずかに過ぎて運転室に戻ってきたような場合には、エンジン１のキースイッチ９がオンの状態でエンジン１が停止している状態になる。したがって、オペレータはキースイッチ９を一旦オフになるように操作してから、改めてオンとなるように操作してエンジン１を起動させることが必要となる。この観点から図４〜６に示す従来技術は、煩わしいエンジン１の再起動操作が必要となっていた。
【００２２】
本発明は、上述した従来技術における実状に鑑みてなされたもので、その目的は、ロックレバーの操作後に所定時間を経過して後、エンジンが自動的に停止するものにあって、エンジンが自動的に停止した後でもロックレバーを再操作するだけでエンジンを再起動させることができる建設機械のエンジン制御装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の請求項１に係る発明は、エンジンと、このエンジンによって駆動する油圧ポンプを含む油圧回路と、この油圧回路を作動可能なセット状態に保つ回路セット制御、及びこの回路セット制御による当該油圧回路のセット状態を解除する回路セット解除制御のいずれかを選択的に実施する油圧回路セット制御手段と、この油圧回路セット制御手段で上記回路セット制御を実施させるロックレバー信号を出力させるロックレバーと、上記ロックレバー信号が出力されたかどうかを判別する第１判別手段を内蔵するとともに、この第１判別手段で該ロックレバー信号が出力されたと判別されたときには、上記回路セット状態に保持する油圧回路セット信号を、また、上記第１判別手段で該ロックレバー信号が出力されていないと判別されたときには、上記回路セット状態を解除する油圧回路セット解除信号を、それぞれ上記油圧回路セット制御手段に出力する出力手段を内蔵するコントローラとを有する建設機械に設けられ、
上記エンジンの駆動を制御するエンジン制御手段を備えるとともに、上記コントローラが、上記ロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したかどうかを判別する第２判別手段と、この第２判別手段で上記ロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したと判別されたとき、所定時間を計測する計時手段と、この計時手段が、上記所定時間を計測したかどうかを判別する第３判別手段と、この第３判別手段で上記計時手段が上記所定時間を計測したと判別されたときエンジン駆動停止信号を上記出力手段から上記エンジン制御手段に出力させる第１処理手段と、上記第３判別手段で上記計時手段が上記所定時間を計測していないと判別されている状態において上記ロックレバー信号が出力されているかかどうかを判別する第４判別手段と、この第４判別手段で上記ロックレバー信号が出力されていると判別されたとき、上記油圧回路セット信号を選定して上記出力手段から上記油圧回路セット制御手段に上記油圧回路セット信号を出力させる第２処理手段とを含む建設機械のエンジン制御装置において、
上記コントローラが、上記エンジンの駆動を指令するキースイッチの操作に伴うキースイッチ信号が出力されているかどうかを判別する第５判別手段と、この第５判別手段で上記キースイッチ信号が出力されていると判別されている状態にあって上記第１判別手段で上記ロックレバー信号が出力されていると判別されたとき、上記エンジンを駆動させるエンジン駆動信号を上記出力手段から上記エンジン制御手段に出力させる第３処理手段を含む構成にしてある。
【００２４】
このように構成した請求項１に係る発明では、例えばオペレータが作業を中断するためにロックレバーを操作したものとすると、コントローラの第２判別手段でロックレバー信号が出力されている状態から出力されない状態に変化したことが判別される。これにより計時手段で所定時間の計測が開始される。その後、例えばオペレータが思っていた以上に用事に時間がかかり、ロックレバーの再操作までに所定時間を超える時間が経過したものとする。この間、第３判別手段で計時手段が所定時間を計測したことを判別した時点で、第１処理手段によってエンジン停止信号がエンジン制御手段に出力される。つまり、オペレータがロックレバーを再操作するときの状況は、エンジンのキースイッチがオンの状態でエンジンが停止している状態となる。このような状態において用事から戻ってきたオペレータがロックレバーを再操作すると、今、コントローラの第５判別手段でキースイッチ信号が出力されている状態（オン）にあって、第１判別手段１５でロックレバー信号が出力されている状態（オン）と判別されることから、コントローラの第３処理手段が作動して、エンジンを駆動させるエンジン駆動信号をコントローラの出力手段からエンジン制御手段に出力する処理が実施される。
【００２５】
したがって、上述のようにロックレバーの操作後に所定時間が経過して自動的にエンジンが停止するものにあっても、ロックレバーを再操作するだけで、すなわちエンジンのキースイッチの操作を要することなく、エンジンを再起動させることができる。
【００２６】
また、本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記コントローラが、上記第２判別手段で上記ロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したと判断されたとき、上記エンジンの回転数を所定の低速回転数に保持するオートアイドル制御を実施させる第４処理手段と、上記所定時間の経過後の上記エンジンの停止状態で、上記第５判別手段により上記キースイッチ信号が出力されていると判別され、しかも上記第１判別手段で上記ロックレバー信号が出力されていると判別されたとき、上記第４処理手段によるオートアイドル制御を解除させて、上記第３処理手段による上記エンジン駆動信号を上記出力手段から上記エンジン制御手段に出力させる第５処理手段とを含むことを特徴としている。
【００２７】
このように構成した請求項２に係る発明では、例えばオペレータが作業を中断するためにロックレバーを操作したものとすると、コントローラの第２判別手段でロックレバー信号が出力されている状態から出力されない状態に変化したことが判別される。これによりこの請求項２に係る発明では特に、コントローラの第４処理手段によりエンジンの回転数を例えばそれまでの定格回転数よりも低い所定の低速回転数に保持するオートアイドル制御を実施させる処理がなされる。すなわち、コントローラの出力手段から上述の所定の低速回転数に相当するエンジン駆動信号がエンジン制御手段に出力される。これにより、エンジンは直ちに所定の低速回転数に保持される。また、第２判別手段の上述の判別により計時手段で所定の計測が開始される。その後、例えばオペレータがロックレバーの再操作までに所定時間を超える時間が経過したものとする。この間、第３判別手段で計時手段が所定時間を計測したことを判別した時点で、第１処理手段によってエンジン停止信号がエンジン制御手段に出力される。つまり、所定時間の間、オートアイドル制御による所定の低速回転数で駆動していたエンジンが、所定時間を経過した時点でエンジンのキースイッチがオンの状態で停止する。このような状態において、用事から戻ってきたオペレータがロックレバーを再操作すると、今、コントローラの第５判別手段でキースイッチ信号が出力されている状態（オン）にあって第１判別手段でロックレバー信号が出力されている状態（オン）と判別されることから、第５処理手段が作動して、前述の第４処理手段によるオートアイドル制御を解除させて、第３処理手段によるエンジン駆動信号を、すなわち第４処理手段による所定の低速回転数よりも高い回転数、例えば定格回転数を与え得るエンジン駆動信号をコントローラの出力手段からエンジン制御手段に出力する処理が実施される。
【００２８】
したがって、この請求項２に係る発明も、ロックレバーを再操作するだけで、すなわちエンジンのキースイッチの操作を要することなく、エンジンを再起動させることができるとともに、作業の中断のためにロックレバーが操作されたときには、エンジンの回転数を必要最低速の回転数まで落すことができる。
【００２９】
また、本発明の請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、上記油圧回路セット制御手段が、上記油圧回路に備えられる操作装置による操作が可能な状態と、上記操作装置による操作が不可能な状態のいずれかに選択的に保つ選択手段であることを特徴としている。
【００３０】
また、本発明の請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、上記選択手段が、操作装置とパイロットポンプとの間を断接する電磁弁であることを特徴としている。
【００３１】
また、本発明の請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに係る発明において、上記建設機械が油圧ショベルであることを特徴としている。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の建設機械のエンジン制御装置の実施形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す概略構成図、図２は図１に示す一実施形態に備えられるコントローラの要部構成を示す図、図３は図２に示すコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。なお、図１，２において前述した図４，５に示すものと同等のものは同じ符号で示してある。
【００３３】
図１に示す本実施形態も前述した図４に示すものと同様に、例えば油圧ショベルに備えられる。この油圧ショベルは、エンジン１と、図示しないブーム、アーム、バケット、旋回体、走行体等を駆動するアクチュエータの駆動回路、すなわちエンジン１によって駆動する油圧ポンプ２を含む油圧回路３を備えている。
【００３４】
また、油圧回路３を作動可能なセット状態に保つ回路セット制御、及びこの回路セット制御による当該油圧回路３のセット状態を解除する回路セット解除制御のいずれかを選択的に実施する油圧回路セット制御手段、例えば油圧回路３に備えられる操作装置とパイロットポンプ間を接続し操作装置による操作が可能な状態と、操作装置とパイロットポンプ間をしゃ断し操作装置による操作が不可能な状態のいずれかに選択的に保つ選択手段を構成する電磁弁４を備えている。
【００３５】
また、ロックレバー５と、このロックレバー５の操作に伴って上述の電磁弁４を作動させるロックレバー信号を出力するロックレバースイッチ６と、エンジン１の駆動を制御するエンジン制御手段８と、エンジン起動時に活用されるエンジン１のキースイッチ９と、このキースイッチ９の電源１０、及び前述のロックレバー信号を入力し、後述の各信号処理を実施して電磁弁４を切換える信号、及びエンジン制御手段８に与えられるエンジン停止信号を出力するコントローラ７を備えている。
【００３６】
同図１に示す本実施形態が図４に示すものと異なる点は、エンジン１のキースイッチ９がコントローラ７に接続され、このキースイッチ９のオン操作に伴って出力されるキースイッチ信号がコントローラ７に入力される点と、後述するコントローラ７の要部の構成である。
【００３７】
コントローラ７は、図２に示すように、エンジンキースイッチ９から出力されるキースイッチ信号と、ロックレバースイッチ６から出力されるロックレバー信号を入力する入力手段１１と、ロックレバー信号が出力されたかどうかを判別する第１判別手段１５等を有する演算手段１２と、記憶手段１３と、上述の演算手段１２の第１判別手段１５でロックレバー信号が出力されていると判別されたときには、油圧回路を作動可能な回路セット状態に保持する油圧回路セット信号を、また、第１判別手段１５でロックレバー信号が出力されていないと判別されたときには、上述の回路セット状態を解除する油圧回路セット解除信号を、それぞれ電磁弁４に出力する出力手段１４を内蔵している。
【００３８】
コントローラ７の演算手段１２には上述した第１判別手段１５の他に、ロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したかどうかを判別する第２判別手段１６と、この第２判別手段１６でロックレバー信号が出力されている状態から出力されない状態に変化したと判別されたとき、所定時間を計測する計測手段、すなわちタイマ１とが含まれている。このタイマ２１によって計測される所定時間は、あらかじめ設定されるものである。上述したように、オペレータが作業を一時的に中断してから再開するまでに要すると経験的に考えられる時間よりも若干長い時間になっている。この所定時間は、例えば記憶手段１３に記憶される。
【００３９】
また、演算手段１２には、タイマ２１が上述の所定時間を計測したかどうかを判別する第３判別手段１７と、この第３判別手段１７でタイマ２１が所定時間を計測したと判別されたときエンジン駆動停止信号を出力手段１４からエンジン制御手段８に出力させる第１処理手段１９と、上述の第３判別手段１７でタイマ２１が所定時間を計測していないと判別されている状態において、ロックレバー信号が出力されているかどうかを判別する第４判別手段１８と、この第４判別手段１８でロックレバー信号が出力されていると判別されたとき、上述の油圧回路セット信号を選定して出力手段１４から電磁弁４に油圧回路セット信号を出力させる第２処理手段２０とが含まれている。
【００４０】
本実施形態の上述のコントローラ７の構成要素については、前述した図５に示すものと同等である。
【００４１】
本実施形態では特に、コントローラ７が、エンジン１の駆動を指令するキースイッチ９の操作に伴うキースイッチ信号が出力されているかどうか判別する第５判別手段２２と、この第５判別手段２２でキースイッチ信号が出力されている状態にあって、上述した第１判別手段１５でロックレバー信号が出力されていると判別されたとき、エンジン１を駆動させるエンジン駆動信号を出力手段１４に出力させる第３処理手段２３を含む構成にしてある。
【００４２】
このように構成してある本実施形態における動作を図３のフローチャートに基づいて以下に説明する。
オペレータが運転席に座るためにロックレバー５を引き上げて図１の状態になると、ロックレバースイッチ６が閉となり、ロックレバー信号がコントローラ７に出力される。ここで掘削作業等を開始しようとしてエンジン９の起動を指令するキースイッチ９を操作すると、キースイッチ信号がコントローラ７に出力される。
【００４３】
コントローラ７では、はじめに手順Ｓ２１に示すように、キースイッチ信号とロックレバー信号が読み込まれ、手順Ｓ２２において第５判別手段２２でキースイッチ信号が出力されているかどうか判別される。今の場合は、「イエス」と判別され、手順Ｓ２４に移る。なお、キースイッチ９が操作されない場合は、この手順Ｓ２２における第５判別手段２２の判別は「ノー」であり、手順Ｓ２３に移り、エンジン駆動信号が出力されない処理に保たれる。
【００４４】
手順Ｓ２４においては、第１判別手段１５でロックレバー信号がロックレバースイッチ６から出力されたかどうか判別される。今は、上述のようにロックレバー信号が出力されているので、この第１判別手段１５における判別は「イエス」となり、手順Ｓ２５に移る。この手順Ｓ２５では、第３処理手段２３が作動して、エンジン１を駆動させるエンジン駆動信号が出力手段１４からエンジン制御手段８に出力される。これによりエンジン制御手段８が作動し、エンジン１の回転数が当該掘削作業等の実施に好適な例えば定格回転数まで上昇する。次に手順Ｓ２６に移る。この手順Ｓ２６では、油圧回路セット信号を出力手段１４を介して電磁弁４に出力する処理が実施される。これにより電磁弁４が図示しないパイロットポンプと操作装置とを接続する位置に切換えられ、油圧回路３は作動可能な回路セット状態に保持される。ここで、図示しない操作装置を適宜操作することにより油圧回路３に含まれる該当する方向制御弁が操作され、エンジン１によって駆動する油圧ポンプ２の圧油が該当する方向制御弁を経て対応するアクチュエータに供給され、ブーム、アーム、バケット等が作動し、所望の掘削操作等がおこなわれる。掘削作業等の継続中は、上述の処理及び動作が繰り返される。
【００４５】
このような状態から、掘削作業等を一時中断するために、オペレータがロックレバー５を図１の矢印方向に倒して、当該油圧ショベルの運転室から外に出るものとすると、ロックレバー５を倒す操作によりロックレバースイッチ６は閉となり、図３の手順Ｓ２７の第１判別手段１５による判別は「ノー」となり、手順Ｓ２７の処理に移る。手順Ｓ２４では、油圧回路セット解除信号が出力手段１４を経て電磁弁４に出力される。これにより電磁弁４が図示しないパイロットポンプと操作装置をしゃ断する位置に切換えられ、油圧回路は作動不可能な回路セット解除状態となる。
【００４６】
次に出順Ｓ２８に移り、第２判別手段１６で、ロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したかどうか判別される。今は、この判別が「イエス」となり手順Ｓ２９に移る。この手順Ｓ２９では、タイマ２１がカウントを開始する。次に手順Ｓ３０に移る。この手順Ｓ３０では、記憶手段１３に記憶されている所定時間が呼び出され、第３判別手段１７でタイマ２１が所定時間をカウントしたかどうか判別される。今仮に、この手順Ｓ３０の第３判別手段１７による判別でタイマ２１が所定時間をカウントしていないと判別されたときには、手順Ｓ３１に移る。この手順Ｓ３１では、第４判別手段１８でロックレバー信号がオンかどうか判別される。つまり、一旦運転室から出たオペレータが運転席に着席するためにロックレバー５を前述の図１に示す状態まで引き戻したかどうか判別される。今仮にオペレータが運転室に戻っておらず、ロックレバー５が倒されたままであり、ロックレバースイッチ６が開状態を継続しているものとすると、手順Ｓ３１の第４判別手段１８による判別は「ノー」であり、再び手順Ｓ３０に戻る。
【００４７】
ここで仮に、オペレータの用事等が長引いたためタイマ２１が所定時間をカウントしたものとすると、手順Ｓ３０の第４判別手段１８の判別は「イエス」となり手順Ｓ３２，Ｓ３３の第１の処理手段１９による処理が実施される。すなわち、手順Ｓ３２でタイマ２１がリセットされた後、手順Ｓ３３でエンジン駆動停止信号を出力手段１４を介してエンジン制御手段８に出力させる処理が実施される。エンジン駆動停止信号がエンジン制御手段８に与えられることによりエンジン１は停止する。
【００４８】
また仮に、オペレータの用事が予定通り上述の所定時間よりも短い時間で済み、オペレータが再び運転室に入り、運転席に着席するためにロックレバー５を図１に示す状態まで引き戻したとすると、ロックレバースイッチ６は閉となり、手順Ｓ３１の第４判別手段１８の判別が「イエス」となる。ここで手順Ｓ３１，Ｓ３４の第２処理手段２０による処理が実施される。すなわち、手順Ｓ３４でタイマ２１がリセットされた後、手順Ｓ３４で油圧回路セット信号を出力手段１４を介して電磁弁４に出力する処理が実施される。これにより、電磁弁４が作動して図示しないパイロットポンプと操作装置とを接続する位置に切換えられ、油圧回路３は作動可能な回路セット状態となる。したがって、エンジン１の再起動の操作を要することなく、再び操作装置を適宜操作して所望の掘削作業等を再開させることができる。
【００４９】
そして今仮に、上述のオペレータの用事が長引いたために手順Ｓ３０の第４判別手段１８の判別が「イエス」となり、第１処理手段１９の作動により手順Ｓ３３でエンジン駆動信号が出力されてエンジン１が停止している状態において、オペレータが運転室に入り、それまで実施していた掘削作業等を再開しようとしているものとする。このとき、エンジン１は停止しているものの、キースイッチ９はその後操作されていないことから、オンの状態に保たれている。この状態において、オペレータが例えば着席するためにロックレバー５を図１に示す状態まで引き戻すと、ロックレバースイッチ６が閉となり、ロックレバー信号がコントローラ７に入力される。
【００５０】
したがって、このとき図３の手順Ｓ２２における第５判別手段２２における判別が「イエス」となり、手順Ｓ２４における第１判別手段１５における判別が「イエス」となることから、第３処理手段２３の作動による手順Ｓ２５の処理、次いで手順Ｓ２６の処理が実施される。すなわち、第３処理手段２３が作動して、エンジン１を駆動させるエンジン駆動信号が出力手段１４からエンジン制御手段８に出力される。これによりエンジン制御手段８が作動して、エンジン１の回転数が当該掘削作業等の実施に好適な例えば定格回転数まで上昇する。次に、手順Ｓ２６で油圧回路セット信号が出力手段１４を介して電磁弁４に出力され、この電磁弁４が図示しないパイロットポンプと操作装置とを接続する位置に切換えられ、油圧回路３は作動可能なセット状態に保持される。したがって前述と同様に、図示しない操作装置を適宜操作することにより油圧回路３に含まれる該当する方向制御弁が操作され、エンジン１によって駆動する油圧ポンプ２の圧油が該当する方向制御弁を経て対応するアクチュエータに供給され、掘削作業等の所望の作業を再開させることができる。
【００５１】
なお、一日の作業の終りなどにあって、キースイッチ９をオフに切換えたときには、図３の手順Ｓ２２の判別は「ノー」となり、手順Ｓ２３に移り、エンジン駆動信号を出力させない処理がなされ、エンジン１は停止状態に保たれる。
【００５２】
このように構成した本実施形態にあっては、オペレータが掘削作業等を一時的に中断してロックレバー５を操作し、用事等が長引いて上述した所定時間が経過してしまい、これに伴ってエンジン１が自動的に停止している状態にあっても、ロックレバー５を再操作するだけでエンジン１を再起動させることができる。すなわち、このような場合に煩わしいエンジン１のキースイッチ９の入れ直し操作を要することなく一時的に中断していた作業等を再開させることができる。
【００５３】
なお、上記実施形態の構成に加えて、コントローラ７が、第２判別手段１６でロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したと判別されたとき（図３の手順Ｓ２８）、エンジン１の回転数を当該掘削作業等に好適であった定格回転数よりもはるかに低い所定の低速回転数に保持するオートアイドル制御を実施させる第４処理手段と、上述の所定時間の経過によるエンジンの停止状態で、上述の第５判別手段２２でキースイッチ信号が出力されていると判別され（図３の手順Ｓ２２）、しかも第１判別手段５でロックレバー信号が出力されていると判別されたとき（図３の手順Ｓ２４）、第４処理手段によるオートアイドル制御を解除させて、第３処理手段２３によるエンジン駆動信号（図３の手順Ｓ２５）を出力させる第５処理手段を含む構成にしてもよい。
【００５４】
このように構成したものでは、例えばオペレータが作業を中断するためにロックレバー５を操作したものとすると、コントローラ７の第２判別手段１６でロックレバー信号が出力されている状態から出力されない状態に変化したことが判別される。これにより、コントローラ７の第４処理手段によりエンジン１の回転数を例えばそれまでの定格回転数よりも低い所定の低速回転数に保持するオートアイドル制御を実施させる処理がなされる。すなわち、コントローラ７の出力手段１４から上述の所定の低速回転数に相当するエンジン駆動信号がエンジン制御手段８に出力される。これにより、エンジン１は直ちに所定の低速回転数に保持される。また、第２判別手段１６の上述の判別によりタイマ２１で所定時間の計測が開始される。その後、例えばオペレータがロックレバー５の再操作までに所定時間を超える時間が経過したものとする。この間、第３判別手段１７でタイマ２１が所定時間を計測したことを判別した時点で、第１処理手段１５によってエンジン停止信号がエンジン制御手段８に出力される。つまり、所定時間の間、オートアイドル制御による所定の低速回転数で駆動していたエンジン１が、所定時間を経過した時点でエンジン１のキースイッチ９がオンの状態で停止する。このような状態において、用事から戻ってきたオペレータがロックレバー５を再操作すると、今、コントローラ５の第５判別手段でキースイッチ信号が出力されている状態（オン）にあって第１判別手段１５でロックレバー信号が出力されている状態（オン）と判別されることから、第５処理手段が作動して、前述の第４処理手段によるオートアイドル制御を解除させて第３処理手段１７によるエンジン駆動信号を、すなわち第４処理手段による所定の低速回転数よりも高い回転数、例えば定格回転数を与え得るエンジン駆動信号をコントローラ７の出力手段１４からエンジン制御手段８に出力する処理が実施される。
【００５５】
このように構成したものも、ロックレバー５を再操作するだけで、すなわち、エンジン１のキースイッチの操作を要することなく、エンジン１を再起動させることができる。そして特に、このように構成したものでは、作業の中断のためにロックレバー５が操作されたときには、エンジン１の回転数を必要最低速の回転数まで落とすことができ、省エネを実現できる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明の各請求項に係る発明によれば、ロックレバーの操作後に所定時間を経過した後、エンジンが自動的に停止するものにあって、エンジンが自動的に停止した後でもロックレバーを再操作するだけでエンジンを起動させることができ、従来のようにオペレータがわずらわしいエンジンのキースイッチの操作をする必要がなくなり、一時的に中断していた当該建設機械の作業を直ちに再開させることができる。
【００５７】
また特に、本発明の請求項２に係る発明によれば、オペレータが作業を一時的に中断した際、エンジンの回転数を必要最低速の回転数まで落とすことができ、省エネを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械のエンジン制御装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す一実施形態に備えられるコントローラの要部構成を示す図である。
【図３】図１に示すコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図４】従来の建設機械のエンジン制御装置を示す概略構成図である。
【図５】図４に示す従来のエンジン制御装置に備えられるコントローラの要部構成を示す図である。
【図６】図５に示すコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    エンジン
２    油圧ポンプ
３    油圧回路
４    電磁弁
５    ロックレバー
６    ロックレバースイッチ
７    コントローラ
８    エンジン制御手段
９    キースイッチ
１０  バッテリ
１１  入力手段
１２  演算手段
１３  記憶手段
１４  出力手段
１５  第１判別手段
１６  第２判別手段
１７  第３判別手段
１８  第４判別手段
１９  第１処理手段
２０  第２処理手段
２１  タイマ（計時手段）
２２  第５判別手段
２３  第３処理手段
【図１】
0003797805.tif 000002
【図２】
0003797805.tif 000003
【図３】
0003797805.tif 000004
【図４】
0003797805.tif 000005
【図５】
0003797805.tif 000006
【図６】
0003797805.tif 000007