(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の進行方向における前部に設けられた複数の灯具を備えた車輌用灯具装置において、
車輌の走行方向又は操舵角を検出する走行方向検出手段と、
車輌速度を検出する車速検出手段と、
上記走行方向検出手段及び車速検出手段からの検出信号に応じて上記複数の灯具の点灯又は消灯を規定することによって各灯具の照射範囲の組み合わせを変更して車輌前方及び側方の配光制御を行う照射制御手段と、
車輌周囲の気象を把握するための気象状況検出又は気象情報取得手段と、
を設け、
上記気象状況検出又は気象情報取得手段からの信号を上記照射制御手段が受けて天候の悪化が判断された場合には、路上の白線又は路肩を主に照射するための灯具が点灯される
ことを特徴とする車輌用灯具装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車輌用灯具装置において、
車速検出手段によって検出される車速が速くなるに従って点灯させる灯具の数を減らして照射範囲が狭くなるように照射制御手段が配光制御を行う
ことを特徴とする車輌用灯具装置。
【請求項３】
請求項１に記載した車輌用灯具装置において、
車輌の直進時には複数の灯具のうち車輌の進行方向を向いて照射する灯具だけが点灯され、車輌の走行方向又は操舵角が変化した時には当該変化が大きくなるにつれて車輌が曲がろうとする方向をより照射するように他の灯具が順次に点灯されて照射範囲が拡大されていく
ことを特徴とする車輌用灯具装置。
【請求項４】
請求項１に記載した車輌用灯具装置において、
車輌前方及び側方の照射範囲が複数の区分領域に分割されており、照射方向をそれぞれ異にする灯具が各区分領域に対して各別に光照射を行うことで全体の照射範囲が規定される
ことを特徴とする車輌用灯具装置。
【請求項５】
請求項４に記載した車輌用灯具装置において、
複数の灯具として、
車輌進行方向を主に照射する主ランプと、
路上の白線又は路肩を主に照射するための副ランプと、
車輌の斜め前方から側方にかけての照射範囲を有する側方照射ランプと、
上記副ランプの照射範囲と上記側方照射ランプの照射範囲との間に位置する照射範囲を有する補助ランプと、
を設けたことを特徴とする車輌用灯具装置。
【請求項６】
請求項１に記載した車輌用灯具装置において、
複数の灯具のうち、照射範囲が一部重複し又は隣接した関係を有する２つの灯具について、その一方の灯具を点灯させてから他の灯具を点灯させるにあたって当該他の灯具の光量を、車輌の走行方向又は操舵角の変化に応じて徐々に増加させるようにし、あるいは、一方の灯具を消灯させてから他の灯具を消灯させるにあたって当該他の灯具の光量を、車輌の走行方向又は操舵角の変化に応じて徐々に減少させるようにした
ことを特徴とする車輌用灯具装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌の進行方向における車輌前部に設けられた複数の灯具を備えた車輌用灯具装置において、複数の灯具による照射範囲の組み合わせを変更して配光制御を規定する車輌用灯具装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車輌の操舵角を検出して、その角度変化に応じて灯具の照射方向を変更することで夜間の曲路走行時における安全性を高めるように構成した装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の装置では、車輌が曲路を走行しているときの操舵角に応じて照射光の一部についてその方向を連続的に変化させる制御しか行っていないため、路上の標識や、歩行者や先行車輌、対向車輌、あるいは障害物等に対して充分な照明を行うことが難しいという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、車輌の走行方向又は操舵角と車輌速度に応じて複数の灯具による照射範囲の組み合わせを変更して照射方向及び範囲を制御することで車輌の走行状態にとって常に適切な配光制御を行うことを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した課題を解決するために、車輌の進行方向における前部に設けられた複数の灯具を備えた車輌用灯具装置において、車輌の走行方向又は操舵角を検出する走行方向検出手段と、車輌速度を検出する車速検出手段と、走行方向検出手段及び車速検出手段からの検出信号に応じて複数の灯具の点灯又は消灯を規定することによって各灯具の照射範囲の組み合わせを変更して車輌前方及び側方の配光制御を行う照射制御手段と、車輌周囲の気象を把握するための気象状況検出又は気象情報取得手段と、を設け、当該気象状況検出又は気象情報取得手段からの信号を照射制御手段が受けて天候の悪化が判断された場合には、路上の白線又は路肩を主に照射するための灯具が点灯されるようにしたものである。
【０００６】
従って、本発明によれば、車輌の走行方向又は操舵角と車輌速度に応じて複数の灯具による照射範囲の組み合わせを変更して照射方向及び範囲を制御することで車輌前方の配光を規定することができ、更に、天候の悪化時には、路上の白線又は路肩を主に照射するための灯具を点灯させることによって、車輌前方の視認性を向上させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る装置の基本構成を示すものであり、車輌用灯具装置１は車輌の進行方向における車輌の前部に設けられた複数の灯具２＿ｉ（ｉ＝１、２、・・・）を備えており、各灯具の照射範囲を組み合わせることで全体の配光を可変制御する機能を有している。尚、これらの灯具としては、自動車用の場合、ヘッドランプ、コーナリングランプ、レインランプ、フォグランプ、ベンディングランプ等が挙げられる。
【０００８】
車輌用灯具装置１は、車輌の走行方向又は操舵角を検出する走行方向検出手段３と、車輌速度を検出する車速検出手段４とを備えており、これらの検出情報は後段の照射制御手段５に送出される。
【０００９】
走行方向検出手段３としては、例えば、操舵角（ハンドルの操作角等）の検出用センサや方向指示器への指示信号の検出手段が挙げられるが、この他、道路形状を含む地図情報及び自車輌の現在位置情報に基づいて現在及びその後の車輌の走行方向を求める手段として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星を利用したナビゲーション（経路誘導）システムや、路車間通信（車輌と道路との間を無線通信で結ぶ施設を利用したもの）等を利用することができる。
【００１０】
また、車速検出手段４については、車輌に装備された速度センサをそのまま利用することができる。
【００１１】
照射制御手段５は、走行方向検出手段３及び車速検出手段４からの検出信号に応じて複数の灯具２＿ｉ（ｉ＝１、２、・・・）の点灯又は消灯を規定することによって各灯具の照射範囲の組み合わせを変更して車輌前方及び側方の配光制御を行うものであり、そのために照射制御手段５は各灯具に対してそれぞれを点灯させ又は消灯させるための信号を送出する。
【００１２】
例えば、車速検出手段４によって検出される車速が速くなるに従って点灯させる灯具の数を減らして照射範囲が狭くなるように照射制御手段５が配光制御を行うことで、車輌の高速走行時においてステアリング操作により操舵角が変化しても灯具の照射範囲が左右に大きく移動しないように制御し、これによって配光の安定化を図ることで道路利用者（他車輌の運転者等）を驚かせたり、グレアによる眩惑を与えないようにする。
【００１３】
走行方向検出手段３によって車輌の直進が検出された時には、複数の灯具のうち車輌の進行方向を向いて照射する灯具だけを点灯させ、また、走行方向検出手段３によって車輌の走行方向又は操舵角の変化が検出された時には、当該変化が大きくなる程、車輌が曲がろうとする方向をより広く照射するように他の灯具を順次に点灯させ、照射範囲を拡大するために照射制御手段５が各灯具について段階的に点灯又は消灯させる。これによって、右左折、曲路走行においては、車輌がこれから曲がろうとする方向だけでなく当該方向を含む広い範囲に亘って光照射を行うことができるので運転者の前方視界を充分に確保できるという利点がある。
【００１４】
尚、自動車のように走行環境が時間と場所によって様々に変化する場合には、車輌周囲の気象を把握するための気象状況検出又は気象情報取得手段６を設け（図１参照）、当該手段からの信号を照射制御手段５が受けて天候の悪化が判断された場合に、路上の白線又は路肩を主に照射するための灯具を点灯させることが好ましい。これは、天候の悪化時（雨天や曇天、降雪時等）において路上の白線（センターラインや路肩のレーンマーク等）が視認しにくくなるのを防止するためである。
【００１５】
気象状況検出についてはこれを直接的に行う方法と間接情報から推定する方法とがあり、前者の方法には前方撮影用カメラの情報に基づく画像処理による方法、あるいは雨滴や温湿度、周囲照度等を検出するため各種センサを付設して、これらの検出情報を総合的に判断する方法が挙げられ、また、後者の方法には、例えば、ワイパーの操作信号やその状態を示す信号等、気象変化に付随して操作されることが予定されている装置の情報を活用する方法が挙げられる。尚、気象情報の取得については、上記した路車間通信やＦＭ多重通信等を利用して行うことができる。
【００１６】
照射範囲の制御については、各灯具の照射方向を変化させるための機構を設ける方法（例えば、灯具を構成する反射鏡や遮光部材、レンズ等の光学部材の姿勢を変更するための駆動機構を灯具に内蔵させ、当該駆動機構によって灯具の照射方向を外部からの信号によって可変制御する等）が挙げられるが、車輌前方及び側方の照射範囲を複数の区分領域に分割し、照射方向をそれぞれ異にする灯具を用いて各区分領域に対して各別に光照射を行うことで全体の照射範囲を規定すると、各灯具が簡単な構成で済む（各灯具の配光について固定したままで良い。）ので、部品点数や装置コストの削減にとって有利である。
【００１７】
例えば、複数の灯具として、車輌進行方向（前方）を主に照射する主ランプと、路上の白線又は路肩を主に照射するための副ランプと、車輌の斜め前方から側方にかけての照射範囲を有する側方照射ランプと、副ランプの照射範囲と上記側方照射ランプの照射範囲との間に位置する照射範囲を有する補助ランプとを設けることで、車輌前方の視界を充分な範囲で照らし出すことができる。尚、自動車用灯具の場合を例にすると、ヘッドランプが主ランプに、レインランプが副ランプに、コーナリングランプが側方照射ランプに、ベンディングランプが補助ランプにそれぞれ相当する。例えば、車輌前部において主ランプ及び副ランプの下方に側方照射ランプ及び補助ランプを配置させた構成等が挙げられる。
【００１８】
尚、上記の説明では、照射制御手段５によって各灯具の点灯又は消灯が規定されるものとしたが、このような段階的な制御では、突然に照射範囲の一部が明るくなったり、逆に暗くなったりする虞が生じるので、複数の灯具のうち、照射範囲が一部重複し又は隣接した関係を有する２つの灯具について、その一方の灯具の光量を点灯（消灯）させてから他の灯具を点灯（消灯）させるにあたって当該他の灯具の光量を、車輌の走行方向又は操舵角の変化に応じて徐々に増加（減少）させるように点灯光量の制御を行うことが好ましい。つまり、この場合には、照射制御手段５から各灯具２＿ｉに送出される制御信号によって灯具の明るさが段階的又は連続的に変化する。そのためには、例えば、灯具の光源（白熱電球や放電灯等）に対して、その電流や電圧あるいは供給電力の制御を行えば良い。
【００１９】
【実施例】
図２乃至図１４は、本発明を自動車用灯具装置に適用した実施の一例を示すものである。
【００２０】
図２は車輌前部における一方（左側）の角隅に付設された灯具の配置例を主に示す図であり、ヘッドランプ７、レインランプ８、ベンディングランプ９、コーナリングランプ１０が示されている。
【００２１】
即ち、やや側方寄りに配置されたヘッドランプ７に対して、該ヘッドランプ７の横であってこれより前側の位置にはレインランプ８が配置されている。そして、該レインランプ８の下方にベンディングランプ９が位置し、ヘッドランプ７より下方であって車輌の側面部にコーナリングランプ１０が位置している。尚、各ランプの役割について簡単に説明すると、ヘッドランプ７は、すれ違いビームや走行ビームの配光において主役となるランプであり、レインランプ８はコーナーリング照明と雨天照明の兼用ランプ、そして、ベンディングランプ９は低速時のコーナーリング照明用ランプ、コーナリングランプ１０は交差点等での照明用ランプであり、本実施例では、後述するように配光の可変制御が可能なヘッドランプが用いられ、残りのランプについては固定した配光をもったランプが用いられている。
【００２２】
図３は車輌を上方から見た場合において、各ランプの照射範囲を概略的に示したものである。
【００２３】
同図に示す領域Ａ７、Ａ７は、左右のヘッドランプ７による照射範囲をそれぞれ示しており、車輌の前方を最も遠くまで照射している。尚、ヘッドランプ７についてはステアリング操作に伴う操舵角の変化に連動して水平方向（図の矢印参照）に所定の角度範囲、例えば、−５°（左方）乃至＋５°（右方）の範囲に亘って光軸の移動が可能とされる。つまり、図  に破線の領域で示すように、車輌前部の右側のヘッドランプについては前方右側に光軸を移動させ、また、車輌前部の左側のヘッドランプについては前方左側に光軸を移動させることができる。
【００２４】
また、領域Ａ８、Ａ８は、左右のレインランプ８による照射範囲をそれぞれ示しており、該ランプはヘッドランプ７より手前に位置する路面上を照射している。つまり、車輌の左前部に付設されたレインランプは、道路交通法規上で左側通行が義務付けられている場合において、自車線側の２０ｍ（メートル）程度先の白線を照射することができ、また、車輌の右前部に付設されたレインランプは、対向車に対してグレアによる眩惑光を与えないという条件設定の下にセンターラインや路肩の白線等を照射することができる。
【００２５】
領域Ａ１０、Ａ１０は、左右のコーナリングランプ１０による照射範囲をそれぞれ示しており、車輌の斜め前方（進行方向に対して約４５°程度をなす角度方向）から側方（進行方向に対して９０°程度をなす角度方向）にかけての領域をカバーしている。
【００２６】
そして、領域Ａ９、Ａ９は左右のベンディングランプ９による照射範囲をそれぞれ示しており、領域Ａ８とＡ１０との間に位置した範囲をカバーしている。
【００２７】
このように、これら全てのランプを点灯させると、車輌前方においてかなり広い範囲に亘って光照射を行えることが分かる。
【００２８】
次に各ランプの構成例を、図４乃至図１０に従って説明する。
【００２９】
図４はヘッドランプ７の構成例を示すものであり、投影レンズ１１、シェード１２、反射鏡１３を備えたプロジェクタ型ランプである。
【００３０】
このランプでは、シェード１２及び反射鏡１３の姿勢を変化させるための駆動機構が設けられており、これによって配光パターンの高さ（上限位置）を変更したり、光軸を左右方向に移動することができるように構成されている。
【００３１】
即ち、図示するように、シェード１２は、配光パターンにおいて自車線側の高さ上限位置を規定する円柱部１２ａと、対向車線側の高さ上限位置を規定する円柱部１２ｂとからなり、各円柱部の中心軸に対して偏心した位置において側方に突設された偏心回転軸１４、１４（図にはその一方だけを示す。）をアクチュエータ１５、１６によってそれぞれ回転させることで各円柱部の高さがそれぞれ規定される（尚、配光パターンはシェード１２についての倒立像として投影されることに注意を要する。）。
【００３２】
そして、光源１７は反射鏡１３に取り付けられ、その発光部が反射鏡１３の凹部内において反射鏡の光軸上に位置している。尚、反射鏡１３には、例えば、楕円−放物線反射面や回転楕円面等の反射面をもつ反射鏡が使用される。
【００３３】
反射鏡１３の駆動機構としては、該反射鏡の上端寄りの部分が平行リンク１８、１８を介して反射鏡１３の支持部材１９に取り付けられ、該支持部材１９に固定されたアクチュエータ２０から反射鏡１３の周縁部に架け渡されたＬ字状の回動リンク２１によって同図に矢印Ｒで示す方向に反射鏡が回動される構成となっている。これによって反射鏡１３の光軸を左右方向にずらすことで、照射方向を所望の方向に向けることができる。
【００３４】
図５乃至図１０はヘッドランプ以外の各ランプの構成例を示すものであり、レインランプ８、ベンディングランプ９、コーナリングランプ１０については、自動車用灯具としての一般的な構成、即ち、レンズ、反射鏡、光源からなる構成を備えており、上記ヘッドランプ７のような配光の制御機能は必須でなく、点消灯のみが行われる。尚、灯具の配光形成については、レンズに付設されたレンズステップと反射鏡との共同の光学的作用によって配光分布を決定しても良いし、レンズを素通しとし、あるいは殆ど素通しに近い状態で軽微なレンズステップだけをレンズに形成しておき、配光分布の大部分を反射鏡の形状設計だけで規定しても良いことは勿論である。
【００３５】
図５はそのような灯具（車輌前部の左側に配置される灯具）の一例２２を概略的に示す水平断面図であり、レンズ２３、反射鏡２４、光源２５を有する灯具２２はその主光軸Ｋ−Ｋを含む鉛直面によって照射部２２ａ、２２ｂに区分されている。
【００３６】
即ち、本例では、照射部２２ａがレンズ部２３ａと反射部２４ａとによって構成され、この両者の共同によって光源２５の光を、同図に矢印Ｇで示すように、車輌の進行方向に対して前方左斜め方向に照射する。また、照射部２２ｂは、レンズ部２３ｂと反射部２４ｂとによって構成され、この両者の共同によって光源２５の光を、同図に矢印Ｉで示すように、車輌の進行方向に対してほぼ平行な方向に照射する。尚、このような照射部の照射方向制御については、各反射部の光軸設定に依る（つまり、反射部２４ａの光軸が図の矢印Ｇに対して平行に設定され、また、反射部２４ｂの光軸が図の矢印Ｉに対して平行に設定される。）。
【００３７】
図６は反射部２４ｂの反射面の形状を回転放物面状として、その回転対称軸である光軸「Ｌ−Ｌ」が車輌の進行方向「Ｂ」に沿って延びるように規定されるとともに（点Ｐでの光線「ｌｂ」を参照）、他の反射部２４ａについては、その形状を回転放物面状とし、その回転対称軸である光軸「Ｌ′−Ｌ′」が上記光軸Ｌ−Ｌに対して同図にθの角度をもって傾斜されている例（点Ｑでの光線「ｌａ」を参照）を示している。
【００３８】
また、反射鏡の一部を所定の軸回りに回動させることによって反射部の光軸を所望の方向に向ける方法も挙げられ、この方法には、例えば、図７に示すように、反射部２４ａの回動中心軸が光源２５の発光中心点ＬＣを通って図の紙面に垂直な方向に延びる鉛直軸に一致するように設定したり、あるいは、図８に示すように、反射部２４ａの回動中心軸が、光源２５の発光中心点ＬＣから後方に寄った点ＲＣを通る鉛直軸に一致するように設定した構成等が挙げられる。つまり、反射部２４ｂを固定反射鏡とし、反射部２４ａを姿勢変化が可能な反射鏡（手動又はアクチュエータ等の駆動手段によってその姿勢を変化させることができる。）とすることで後者による照射光を所望の方向に向けることができる。
【００３９】
尚、レインランプ８、ベンディングランプ９、コーナリングランプ１０についても上記ヘッドランプ７と同様に配光分布の可変制御機能を有する構成を採用しても良いことは勿論であり、例えば、図９及び図１０に示す構成が挙げられる。
【００４０】
図９、図１０に概略的に示す水平断面図において、ランプボディ２６とその前面開口を覆うレンズ２７とによって画成された灯具空間内には固定反射鏡２８が設けられており、該固定反射鏡２８の内側には可動反射鏡２９が付設されていて、その回動中心軸が光源３０の発光中心を通って図の紙面に垂直な軸に設定されている。そして、ランプボディ２６内に配置されたアクチュエータ３１からリンク部材３２を介して可動反射鏡２９を回動させる機構が設けられているため、例えば、図９に示すように、固定反射鏡２８の反射面２８ａ及び可動反射鏡２９の反射面２９ａについて各光軸がともに車輌前方（矢印Ｂで示す進行方向）に向いた状態と、図１０に示すように、アクチュエータ３１によって可動反射鏡２９が所望の角度をもって回動される結果、反射面２９ａの光軸方向が進行方向Ｂに対して傾斜した方向に規定された状態とでは、異なる配光を得ることができる。
【００４１】
この他、灯具内に配置される光学部材（インナーレンズやシェード等）の駆動手段を設けて配光分布の制御を行う方法等、各種の方法が挙げられるが、これらは複数の灯具の持つ機能を一の灯具において実現するのに便利である。例えば、ベンディングランプとコーナリングランプの両方の機能を兼ね備えたランプを、配光制御が可能な１個のランプだけで構成できるという利点がある。
【００４２】
次に、照射制御モードと各ランプの照射状態との関係について説明する。
【００４３】
本実施例では、照射制御モードとして下記のモード区分がなされている。
【００４４】
（ｉ）市街地走行モード
（ｉｉ）郊外走行モード
（ｉｉｉ）高速走行モード。
【００４５】
先ず、（ｉ）市街地走行モードは、比較的低速な走行時において歩行者等の道路利用者を充分に認識できるようにするためのモードであり、例えば、下記のような照射目的をもつ。
【００４６】
・走行速度での制動距離（正確には空走距離＋制動距離であり、例えば、時速４０ｋｍ／ｈに対して２０ｍ程度）まで前方を照射できるようにする。
【００４７】
・片道２車線の道路で対向車線及び自車線側歩道上を充分に確認できるようにする。
【００４８】
また、（ｉｉ）郊外走行モードは、中速走行時において障害物や縁石等を確認できるようにするためのモードであり、例えば、下記のような照射目的をもつ。
【００４９】
・走行速度での制動距離（例えば、時速８０ｋｍ／ｈに対して７５ｍ程度）まで前方を照射できるようにする。
【００５０】
・片道２車線の道路において自車輌を基準として所定幅（６ｍ〜１０ｍ程度）の照射範囲を確保する。
【００５１】
（ｉｉｉ）高速走行モードは、車速８０ｋｍ／ｈ以上の高速走行時に、落下物等を認識でき、その回避可能距離（例えば、１１０ｍ程度）まで前方を照射できるようにするためのモードであり、本モード時には先行車輌に対して眩惑光（例えば、ドアミラーへの光照射等）を与えないように注意する必要がある。
【００５２】
図１１に示す図表は、各ランプの制御例を示したものである。
【００５３】
２つのうち上側に位置する図表は、すれ違いビームの照射時、所謂サブビーム（あるいはロービーム）の点灯について各モードとランプの状態を例示したものであり、また、下側に位置する図表は、走行ビームの照射時、所謂メインビーム（あるいはハイビーム）の点灯について各モードとランプの状態を例示したものである。
【００５４】
尚、これらの図表において、「○」は点灯、「×」は消灯をそれぞれ示しており、また、「ステアリング角度」はハンドルの操舵角（左折又は右折の一方についてのみ示す。）を、「ターンＯＮ時」はターンシグナルランプの点灯（点滅）時をそれぞれ示しており、「悪天候時」には雨天時や降雪時等が含まれる。そして、各モード間の遷移については、車速の閾値が速度の上昇時と下降時とで異なっており、上昇時には、市街地走行モードから郊外走行モードの移行が閾値５０ｋｍ／ｈで規定され、郊外走行モードから高速走行モードへの移行が閾値８０ｋｍ／ｈで規定されているのに対し、下降時には、高速走行モードから郊外走行モードの移行が閾値７０ｋｍ／ｈで規定され、郊外走行モードから市街地走行モードへの移行が閾値３０ｋｍ／ｈで規定されている。
【００５５】
ステアリング角度についても、いくつかの閾値が設定されており、これらは角度の増加時と減少時とで異なっている。つまり、本例では、ステアリング角度の増加方向に３０°、９０°、１８０°の閾値が設定され、ステアリング角度の減少方向には、１６０°、７０°、２０°の閾値が設定されている。
【００５６】
従って、例えば、市街地走行モード時における直進時にはヘッドランプ７だけが点灯され、ステアリング角度に関係なく左右のヘッドランプの光軸をそれぞれ外側へ５°振った状態に固定する（つまり、図３の破線の領域Ａ７、Ａ７に示すように右側のヘッドランプの光軸を右方に５°の角度をもって移動させ、左側のヘッドランプの光軸を左方に５°の角度をもって移動させたままの状態にすることで、より広い照射範囲を確保する。）。
【００５７】
また、市街地走行モード時において、左折又は右折時にステアリング角度が３０°になるとレインランプ８が点灯し、さらにステアリング角度が大きくなって９０°になるとベンディングランプ９が点灯する。そして、ステアリング角度が１８０°になるとコーナリングランプ１０が点灯し、この状態で全ランプが点灯する。その後、ハンドルを戻してステアリング角度が１６０°より小さくなるとコーナリングランプ１０が消灯し、さらに当該角度が７０°より小さくなるとベンディングランプ９が消灯、さらに２０°未満でレインランプ８が消灯する。このように、ステアリング角度の増大につれて各ランプが順次に点灯していき、照射範囲が拡大されるように制御すると、交通量の多い場所における車輌走行の安全性を保証するのに充分な照度及び照射範囲を確保することができる。
【００５８】
郊外走行モード時には、直進時にヘッドランプ７だけが点灯され、ステアリング角度に応じてヘッドランプの光軸移動が行われる。例えば、ステアリング角度が０°（正面）から３０°に向かって次第に大きくなるにつれて、ヘッドランプの光軸方向を０°から５°（絶対値）へと連続的に変化させる。尚、ステアリング角度０°から７°の範囲についてはヘッドランプの光軸方向を変化させないように不感帯を設けることが好ましく、これによって所謂ハンドルの遊びに対して不必要な配光の変化が起らないようにすることができる。
【００５９】
また、郊外走行モード時における左折又は右折時にステアリング角度が３０°になるとレインランプ８が点灯し、さらにステアリング角度が大きくなって９０°になるとベンディングランプ９が点灯する。しかし、ステアリング角度が１８０°になってもコーナリングランプ１０は消灯したままである。ハンドルを戻してステアリング角度が７０°より小さくなるとベンディングランプ９が消灯、さらに２０°未満でレインランプ８が消灯する。
【００６０】
高速走行モード時における直進時にはヘッドランプ７だけが点灯され、ステアリング角度に応じてヘッドランプの光軸移動が行われる。例えば、ステアリング角度が０°（正面）から３０°に向かって次第に大きくなるにつれて、ヘッドランプの光軸方向を０°から５°（絶対値）へと連続的に変化させる。尚、ステアリング角度０°から５°の範囲についてはヘッドランプの光軸方向を変化させないように不感帯を設けることが好ましく、これによって所謂ハンドルの遊びに対して不必要な配光の変化が起らないようにすることができる。
【００６１】
郊外走行モード時や高速走行モード時に、ステアリング角度に対して不感帯を設ける理由としては下記に示す事項を例示することができる。
【００６２】
・ステアリング角度が微妙に変化する運転状況には、例えば、一つの車線内で行うわずかな蛇行運転、あるいは小さな障害物に対する回避行動が含まれること。
【００６３】
・ステアリング角度の微小変化については、車線変更や他の道路へ曲がる等の蓋然性が低いこと。
【００６４】
よって、このような場合にステアリング角度の小さな変化でヘッドランプの光軸方向を変化させる必要はなく、逆に、無闇に光軸方向を変化させることに起因する弊害を防ぐ必要がある。
【００６５】
高速走行モード時においてステアリング角度が３０°になるとレインランプ８が点灯するが、ステアリング角度が９０°以上になってもベンディングランプ９やコーナリングランプ１０は消灯したままである。
【００６６】
尚、ヘッドランプ７に係るサブビームの点灯時において、市街地走行モード及び郊外走行モード時の配光パターン３３を概略的に示したものが図１２であり、図中の「Ｈ−Ｈ」線が水平線、「Ｖ−Ｖ」線が鉛直線をそれぞれ示している。
【００６７】
図示するように、道路交通法規で右側通行が義務付けられている場合には、対向車線側（Ｖ−Ｖ線の左側）のカットライン（あるいはカットオフ）ＣＬａが水平線Ｈ−Ｈのやや下方（角度表示で「−０．５°」）に位置され、自車線側（Ｖ−Ｖ線の右側）のカットライン（あるいはカットオフ）ＣＬｂが水平線Ｈ−Ｈにほぼ沿うようにして位置されている。
【００６８】
また、サブビームの点灯時において、高速走行モード時の配光パターン３４を概略的に示したものが図１３であり、「Ｈ−Ｈ」線、「Ｖ−Ｖ」線については既述した通りである。
【００６９】
この場合には、左側カットラインＣＬａがもち上がるため、全体としてカットラインが水平線Ｈ−Ｈにほぼ沿うようにして位置される。従って、対向車線側の路上をより遠くまで視認することができるようになる。
【００７０】
図１４は、メインビーム時におけるヘッドランプ７の配光パターン３５を概略的に示したものであり、この場合にはモードの如何に関係なく、図１２のパターンについて、所定の高さ増分（角度表示で「１．５°」）を全体的にもち上げたパターンとされる。
【００７１】
尚、悪天候時には車輌前部の左右に位置するレインランプ８がともに点灯され、また、ターンシグナルランプの点滅指示が出された場合には、高速走行モード時以外のモードでコーナリングランプ１０が点灯される。
【００７２】
本実施例において、上記した各モードの切り替え制御については手動（マニュアル）又は自動（オート）の各方式、あるいは両方式の併用等が可能である。つまり、手動方式では３モードの切り替えスイッチの操作によって運転者がその状況判断に応じてモード切り替えを行うことができるし（例えば、状況判断を純粋に運転者に委ねる方法と、車速や走行環境に応じた推奨モードを表示して運転者にアドバイスを促す方法等がある。）、また、自動方式では車速センサによる走行速度の検出信号に基づいて図１１に示したようにモード切り替えが行われる。
【００７３】
そして、レインランプ８については手動式スイッチを用いる方法の他、ワイパーの操作スイッチに連動して点消灯を行う方法等が挙げられる。
【００７４】
尚、本実施例と図１の構成との対応関係については、走行方向検出手段３がステアリングセンサ（運転者のハンドル操作に係る操作方向及び角度の検出用センサ）に、車速検出手段４が車速センサにそれぞれ相当し、また、照射制御手段５については、ＣＰＵ内蔵のＥＣＵ（電子制御ユニット）で容易に実現できる。
【００７５】
また、本実施例では、車輌の直進時にヘッドランプの点灯及び光軸制御を各モード毎に異なる仕様にしたが、これに限らず点灯及び光軸制御をモードには無関係に統一した仕様にしても良いし、すれ違いビームの照射時と走行ビームの照射時とで点灯及び光軸制御の内容を異なる仕様とする等、各種の実施態様が本願発明の技術的範囲に包含されることは勿論である。
【００７６】
そして、ステアリング角度（操舵角）についての上記した不感帯の幅（ステアリングセンター、つまり、ステアリング角度０°を基準とする角度幅）は、モード毎に異なるよう設定したが、これに限らず、車速に応じて不感帯幅を変化させても良い。
【００７７】
その理由は、ステアリング角度に対応してこれに忠実に光軸移動の制御を行った場合に、車速が遅いときに運転者はステアリング操作に対する照射方向の制御が敏感に感じられ、また逆に車速が速いときには運転者がステアリング操作に対する照射方向制御の感度が低くなったように感じられてしまう虞が生じるからである。このことは、車輌の低速走行時には一般に運転者のステアリング操作による補正動作が大きいのに対して、車速が速くなるほど当該補正動作が小さくなる傾向があることに起因している。
【００７８】
車速に応じた（ステアリング角度の）不感帯幅の制御例については下記に示す方法が挙げられる。
【００７９】
（ａ）不感帯幅を車速に応じて段階的に変化させる方法
（ｂ）不感帯幅を車速に応じて連続的に変化させる方法
（ｃ）方法（ａ）と方法（ｂ）とを組み合わせる方法。
【００８０】
つまり、方法（ａ）の例としては、例えば、車速の増加方向について、車速が５０ｋｍ／ｈ以下の間は不感帯幅（角度幅）を９°とし、車速が５０ｋｍ／ｈを越えたときに不感帯幅を７°とし、さらに車速が９０ｋｍ／ｈに達したときに不感帯幅を５°へと減少させる。そして、車速の減少方向については、車速が７０ｋｍ／ｈに減少したときに不感帯幅を７°に増加させ、車速が３０ｋｍ／ｈに減少したときに不感帯幅を９°とする。このように、車速の増加方向と減少方向とで車速について異なる閾値を設定することでヒステリシス特性をもたせると、車速が速いときにはステアリング角度に対する灯具（ヘッドランプ）の照射方向制御の感度を上げ、また、車速が遅いときにはステアリング角度に対する灯具の照射方向制御の感度を下げることができるので、運転者にとって違和感のない照射制御を実現できる。
【００８１】
尚、車速がある閾値以下になった場合に、ステアリング操作と灯具の照射方向との連動制御を停止（あるいは解除）することによって、ステアリング操作に対して不必要な照射制御が行われないようにすることも有効である。
【００８２】
方法（ｂ）の例としては、車速がゼロの時の不感帯幅を９°とし、車速の増加につれて不感帯幅を次第に小さくしていき、車速が９０ｋｍ／ｈ程度になったときの不感帯幅が５°程度となるように所定の制御線（横軸に車速、縦軸に不感帯幅をとったグラフ図上の直線又は曲線）に従って不感帯幅を車速に応じて規定すれば良い。
【００８３】
方法（ｃ）については、例えば、車速範囲を複数の区間に分割して、ある区間では方法（ａ）を用い、別の区間では方法（ｂ）を用いる方法、あるいは、各区間について方法（ａ）、（ｂ）のうちどちらを優先させるかを予め規定しておく方法等が挙げられる。
【００８４】
尚、車速に応じて不感帯幅を変化させる代わりに、車速に応じてステアリング角度に対する照射ビームの制御角度（照射方向及び角度）を可変制御することで、車速に起因する制御感度の問題を解決し、運転者にとって違和感のない照射制御を実現することができる。つまり、この場合には、横軸にステアリング角度をとり、縦軸に照射ビームの制御角度をとったグラフ図において両者の関係を規定する制御線の勾配を速度に応じて変化させれば良い（車速の増加に対して勾配を増加させる。）。例えば、当該制御線を直線とした場合には、車速又は車速範囲に応じた各直線によって、ステアリング角度に対する照射ビームの制御角度が決定されることになるが、車速が速くなるほど直線の傾きが大きくなるように直線式を規定すれば、高速になるにつれて制御感度を高めることができる。この方法は独立して用いることもできるが、上記した不感帯幅の制御と組み合せるとさらに効果的である。
【００８５】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、請求項１に係る発明によれば、車輌の走行方向又は操舵角及び車輌速度に応じて複数の灯具による照射範囲の組み合わせを変更して照射方向及び範囲を制御することで車輌前方の配光を規定することができるので、車輌の走行状態にとって常に適切な配光制御を実現することができ、更に、天候の悪化時には、路上の白線又は路肩を主に照射するための灯具を点灯させることによって、車輌前方の視認性を向上させることができる。
【００８６】
請求項２に係る発明によれば、車速が速くなるに従って点灯させる灯具の数を減らして照射範囲が狭くなるように配光制御を行うことで、走行速度に応じた運転者の視界に合せた照射範囲を保証することができる。
【００８７】
請求項３に係る発明によれば、車輌の直進時には複数の灯具のうち車輌の進行方向を向いて照射する灯具だけを点灯させ、また、車輌の走行方向又は操舵角が変化した時には当該変化が大きくなるにつれて車輌が曲がろうとする方向をより照射するように他の灯具を順次に点灯して、照射範囲を次第に拡大していくことによって、交差点等での右折や左折、あるいは曲路走行時に充分な照射範囲を保証することができる。
【００８８】
請求項４に係る発明によれば、車輌前方及び側方の照射範囲を、複数の区分領域に分割するとともに、照射方向をそれぞれ異にする灯具が各区分領域に対して各別に光照射を行うことで全体の照射範囲が規定されるようにすると、各灯具別に配光設計を行えば済むため、灯具の設計が簡単になり、また、配光の可変制御機能を各灯具にもたせる必要がなくなる分だけ、灯具の構成が簡単になり、部品点数及びコストの削減が可能になる。
【００８９】
請求項５に係る発明によれば、車輌進行方向の前方を照射する主ランプと、路上の白線又は路肩を主に照射するための副ランプと、車輌の斜め前方から側方にかけての照射範囲を有する側方照射ランプと、副ランプの照射範囲と上記側方照射ランプの照射範囲との間に位置する照射範囲を有する補助ランプとを組み合せるだけで、車輌前方及び側方の広い範囲に亘って充分な光照射を行うことができる。
【００９０】
請求項６に係る発明によれば、車輌の走行方向又は操舵角の変化に応じて徐々に点灯光量を増加又は減少させる制御を用いることで、灯具の突然の点灯又は消灯による急激な光量変化が生じないようにして、対向車の運転者や歩行者等への悪影響を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】図２乃至図１４とともに本発明の実施の一例を示すものであり、本図は自動車の車輌前部における各ランプの配置例を示す図である。
【図３】車輌の上方からみた各ランプの照射範囲を概略的に示す図である。
【図４】ヘッドランプの構成例を示す図である。
【図５】図６乃至図１０とともに、ヘッドランプ以外のランプの構成例を示す図であり、本図は２つの照射部から成る灯具例を概略的に示す。
【図６】各照射部が回転放物面状をした反射部を有する灯具の構成例の概略図である。
【図７】図８とともに反射鏡の一部を所定の軸回りに回動させることによって反射部の光軸を所望の方向に向けるように構成した灯具を概略的に示すものであり、本図は、反射部２４ａの回動中心軸が光源の発光中心点ＬＣを通る鉛直軸に設定された例を示す。
【図８】反射部２４ａの回動中心軸が光源の発光中心点ＬＣから後方に寄った点ＲＣを通る鉛直軸に設定された例を示す。
【図９】図１０とともに、配光分布の可変制御機能を有する灯具の構成例を示す図であり、本図は固定反射鏡及び可動反射鏡の各光軸がともに車輌前方に向いた状態を示す図である。
【図１０】可動反射鏡が車輌進行方向Ｂに対して傾斜した方向に規定された状態を示す図である。
【図１１】各ランプの制御例を説明するための図表である。
【図１２】図１３及び図１４とともにヘッドランプの配光パターンについて説明するための図であり、本図は、サブビーム時における市街地走行モード及び郊外走行モードの配光パターンを概略的に示す図である。
【図１３】サブビーム時における高速走行モードの配光パターンを概略的に示す図である。
【図１４】メインビーム時における配光パターンを概略的に示す図である。
【符号の説明】
１…車輌用灯具装置、２＿ｉ（ｉ＝１、２、・・・）…複数の灯具、３…走行方向検出手段、４…車速検出手段、５…照射制御手段、６…気象状況検出又は気象情報取得手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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