(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフボールを床面のボール孔からティーアップ状態で自動的に供給するものであって、ティー昇降機構と、マット昇降機構と、ボール供給機構とからなり、  上記ティー昇降機構は、ティーホルダーを昇降台上に設けてシリンダー内に装入し、ギアーモーターに連結されて水平方向の一定距離を往復動するティー昇降用テーパーカムと前記昇降台に連結してあるローラーとの係合で、上記ティーホルダーをシリンダーの案内溝に沿って昇降し得るようにしてあり、上記マット昇降機構は、ティーホルダーを設けた昇降台とシリンダー間に装入し、上端に環状のホールマットを設けたマットホルダーを、前記ティー昇降用テーパーカムとテーパー面が平行になるように並設し且つ上端一側に水平面部を延成したマット昇降用テーパーカムと、前記マットホルダーに連結してあるローラ
ーとの係合で、上記案内溝と対向する側に設けた案内溝に沿って昇降し得るようにしてあり、上記ボール供給機構は、シリンダー上側に設けたボール供給孔とボールキャナル間に、前記ティー昇降用テーパーカムと連関し、相互に時間差をおいて水平方向の一定距離を往復動するボール供給用テーパーカムで昇降し得るボールストッパーを設け、このボールストッパーの降下時上面に乗ったボールを、上昇時に次のボールを遮断しながら供給孔からシリンダー内で降下しているティー上に送り込むようにしたことを特徴とするゴルフボールの自動ティーアップ装置。
【請求項２】
ゴルフボールを床面のボール孔からティーアップ状態で自動的に供給するものであって、ティー昇降機構と、マット昇降機構と、ボール供給機構とからなり、上記ティーアップ機構は、縦向きの案内溝を設け基板に固定したシリンダー内に、一側にアームを設けた昇降台上にティーホルダーを螺着して装入すると共にアームを案内溝から突出させ、上記シリンダーの案内溝側近くに立設したガイドレールのスライド片と昇降台のアームとをブラケットで固定し、ブラケットの一側に昇降用ローラーを軸着し、該ローラーはギアーモーターと連動して水平方向の一定距離を往復動するティー昇降用テーパーカムで上下動し得るようになっており、上記マット昇降機構は、前記ティーホルダーを設けた昇降台とシリンダー間に、一側にアームを設けたマットホルダーを装入して、その上端にボール孔に緩合すると共に中央部にティーの出没し得る環状のホールマットを設け、上記案内溝と対向する側に案内溝を設けてマットホルダーのアームを突出させ、シリンダー外側の上記ガイドレールと反対側にもガイドレールを設け、そのスライド片と上記マットホルダーのアームとをブラケットで固定し、ブラケットの一側に昇降用ローラーを軸着し、該ローラーは前記ティー昇降用テーパーカムの内側にテーパー面が平行になるように並設し且つ上端に水平面部を延成したマット昇降用テーパーカムで上下動し得るようになっており、上記ボール供給機構は、前記シリンダーの一側上部に設けたボール供給孔とボールキャナル間にボールストッパーを設け、このボールストッパーには、並設したガイドレールのスライド片を取付け、下側に昇降用ローラーを軸着し、該ローラーは前記ギアーモーターと連関し水平方向の一定距離を往復動するボール供給用テーパーカムに係合して、ボールストッパーの降下位置で上面に乗り、上昇位置で次のボールを遮断しながら、供給孔から上面のボールを上記シリンダー内で降下しているティー及びマット上にボールを送り込むように連結したことを特徴とするゴルフボールの自動ティーアップ装置。
【請求項３】
上記ボール供給機構のボール供給用テーパーカムは、前記ティー昇降機構のティー昇降用テーパーカムを作動させるギアーモーターのチェーンと連結してあると共に、前記チェーンの両端部をスライドシャフトで連結し、該スライドシャフトを前記ティー昇降用テーパーカムに設けたスライド軸受に装着して、前記ティー昇降用テーパーカムとボール供給用テーパーカムとは、相互に時間差をおいて作動し得るようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のゴルフボールの自動ティーアップ装置。
【請求項４】
ティー昇降機構と、マット昇降機構と、ボール供給機構と、床下送球機構とからなり、上記床下送球機構は、ボールの収納ボックスとボールストッパーに接続するボールキャナルとの間に送球コンベアを連結し、該送球コンベアは、丸ベルトをフレームに装架し、ギアーモーターで回転するようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のゴルフボールの自動ティーアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフ練習場の床などに設置しておき、ゴルフボールのティーを自動的に昇降させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からゴルフ練習場において、ゴルフチィーを自動的にアップさせる装置は使用されている。しかし、従来のティーアップ装置は、一般に床下に深く埋設する必要が有るため取付工事に不便を感じており、また２階の床下に設置した場合は、床裏に装置が出張りが現れるため、一階から天井を見た場合体裁上好ましくなかった。
また、従来のティーアップ装置は、ボールの供給及びティーの上下動作が不安定になり易いため、チィーの直径が一般に大きく形成されているので、ゴルファーがボールを打つときの抵抗が大きく感じ易かった。
更にまた、ショットの練習中にチィーが破損した場合には交換作業に手間取り不便を感じていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、床下に浅く埋設できて、取付工事を容易にすると共に、２階の床下に設置した場合でも一階には出張りが現れないようにして体裁良くし、また、ボールの供給及びティーの上下動操作を安定して、ティーの直径を市販品の一般的ティーの大きさでティーアップできるようにした。更に、練習中ティーが破損した場合に簡単に交換できるようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するために手段】
上記課題を解決するために、本発明の係るティーアップ装置は、ティー昇降機構、マット昇降機構、ボール供給機構及び床下送球機構からなり、上記ティー昇降機構は、上記ティーアップ機構は、縦向きの案内溝を設け基板に固定したシリンダー内に、一側にアームを設けた昇降台上にティーホルダーを螺着して装入すると共にアームを前記案内溝から突出させ、上記シリンダーの案内溝側近くに立設したガイドレールのスライド片と昇降台のアームとをブラケットで固定し、ブラケットの一側に昇降用ローラーを軸着し、該ローラーはギアーモーターと連動して水平方向の一定距離を往復動するティー昇降用テーパーカムで上下動し得るようになっている。
【０００５】
上記マット昇降機構は、前記ティーホルダーを設けた昇降台とシリンダー間に、一側にアームを設けたマットホルダーを装入して、その上端にボール孔に緩合すると共に中央部にティーの出没し得る環状のホールマットを設け、上記案内溝と対向する側に案内溝を設けてマットホルダーのアームを突出させ、シリンダー外側の上記ガイドレールと反対側にもガイドレールを設け、そのスライド片と上記マットホルダーのアームとをブラケットで固定し、ブラケットの一側に昇降用ローラーを軸着し、該ローラーは前記ティー昇降用テーパーカムの内側にテーパー面が平行になるように並設し且つ上端に水平面部を延成したマット昇降用テーパーカムで上下動し得るようになっている。
【０００６】
上記ボール供給機構は、前記シリンダー上側に設けたボール供給孔とボールキャナル間に、前記ティー昇降用テーパーカムと連関し、相互に時間差をおいて水平方向の一定距離を往復動するボール供給用テーパーカムで昇降し得るボールストッパーを設け、このボールストッパーの降下時上面に載ったボールを、上昇時に次のボールを遮断しながら供給孔からシリンダー内で降下しているティー上にボールを送り込むようにした
【０００７】
而して、上記ボール供給機構のボール供給用テーパーカムは、前記ティー昇降機構のティー昇降用テーパーカムを作動させるギアーモーターのチェーンと連結してあると共に、前記チェーンの両端部をスライドシャフトで連結し、該スライドシャフトを前記ティー昇降用テーパーカムに設けたスライド軸受に装着して、前記ティー昇降用テーパーカムとボール供給用テーパーカムとは、相互に時間差をおいて作動し得るようにした。
【０００８】
更に、上記床下送球機構は、ボールの収納ボックスとボールストッパーに接続するボールキャナルとの間に、送球コンベアを連結し、該送球コンベアは、丸ベルトをフレームに装架し、ギアーモーターで回転するようにした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る自動ティーアップ装置は、ゴルフボールを床面のボール孔からティーアップ状態で自動的に供給するものであって、ティー昇降機構と、マット昇降機構と、ボール供給機構とからなり、上記ティー昇降機構は、ティーホルダーを昇降台上に設けてシリンダー内に装入し、ギアーモーターに連結されて水平方向の一定距離を往復動するティー昇降用テーパーカムと前記昇降台に連結してあるローラーとの係合で、上記ティーホルダーをシリンダーの案内溝に沿って昇降し得るようにしてある。
【００１０】
上記マット昇降機構は、ティーホルダーを設けた昇降台とシリンダー間に装入し、上端に環状のホールマットを設けたマットホルダーを、前記ティー昇降用テーパーカムとテーパー面が平行になるように並設し且つ上端一側に水平面部を延成したマット昇降用テーパーカムと、前記マットホルダーに連結してあるローラーとの係合で、上記案内溝と対向する側に設けた案内溝に沿って昇降し得るようにしてある。
【００１１】
上記ボール供給機構は、シリンダー上側に設けたボール供給孔とボールキャナル間に、前記ティー昇降用テーパーカムと連関し、相互に時間差をおいて水平方向の一定距離を往復動するボール供給用テーパーカムで昇降し得るボールストッパーを設け、このボールストッパーの降下時上面に乗ったボールを、上昇時に次のボールを遮断しながら供給孔からシリンダー内で降下しているティー上に送り込むようにした。
【００１２】
而して、上記ボール供給機構のボール供給用テーパーカムは、前記ティー昇降機構のティー昇降用テーパーカムを作動させるギアーモーターのチェーンと連結してあると共に、前記チェーンの両端部をスライドシャフトで連結し、該スライドシャフトを前記ティー昇降用テーパーカムに設けたスライド軸受に装着して、前記ティー昇降用テーパーカムとボール供給用テーパーカムとは相互に時間差をおいて作動し得るようにすることができる。
【００１３】
上記床下送球機構は、ボールの収納ボックスとボールストッパーに接続するボールキャナルとの間に送球コンベアを連結し、該送球コンベアは、丸ベルトをフレームに装架し、ギアーモーターで回転するようにした。
【００１４】
【実施例】
図面に従って本発明の実施例につき説明する。
図１乃至図５において、Ａはティー昇降機構を示し、その１は基板２上に立設したシリンダーであって、一側に縦向きの案内溝３を設けてある。４は一側にアーム５を設け円形の昇降台であって、その上側中央部には取付ねじ６を突設して、上記シリンダー１内に装入し、アーム５を案内溝３から突出させてある。
【００１５】
７はティーホルダーであって、その下部内周にはねじ８を設けて、上記取付ねじ６に螺着してあり、上部には挿着片９を形成し、該挿着片９は上部を下部よりやや広径にして係止部１０を設け、上端にはドライバーにより着脱するために溝１１を設けてある。
【００１６】
１２はゴム製の筒状ティーであって、市販されている一般のチィーと略同径にし、上端面１３はボールを載せ易いように内側の低い斜面に形成し、下端部１４内側は上記挿着片９に適合し、且つ濫りに離脱しないように内径をやや細くして挿着し、ティーホルダー７上に垂直に設けてある。１５はティー下端部に嵌着した揺れ止め用リングを示す。
【００１７】
１６はシリンダーの案内溝３側近くに縦向きに設けたガイドレールであって、
そのスライド片１７と上記アーム５とをブラケット１８で連結し、ガイドレール１６に沿って、スライド片１７と共に昇降台４が上下動できるようになっている。１９はガイドレールのホルダーを示す。
【００１８】
２０はブラケット１８に取付けた昇降用のローラーであって、三角形のテーパーカム２１と係合して昇降し得るようになっている。上記テーパーカム２１は下側に設けたブラケット２２でスライドレール２３に沿って移動し得るように装着してあると共に、一側に突設したスライド軸受２４にはチェーン２５の両端部を接続したスライドシャフト２６を挿通してある。スライドシャフト２６の端部にはスイッチドッグ２７を設けて、スライドシャフト２６がテーパーカム２１の前進方向に移動する際、スライド軸受２４の端面に係合してテーパーカム２１を押圧前進できるようになっている。
【００１９】
テーパーカム２１が前進した位置から、即ち、ティー１２が上昇した状態テから、テーパーカム２１が後退する方向にチェーン２５が移動すると、昇降部材の自重で後退し、停止片２８に当たり停止するが、スライドシャフト２６は軸受２４をスライドして、更に一定位置まで後退して停止する。上記チェーン２５は可逆ギアモーター２９に連結されていて、一定距離を往復運動できるように装着してある。３０はチェーン２５を張設するスプロケットである。図中３１は床板、３２は床マットを示す。
【００２０】
図１乃至図５において、Ｂはボール孔３５のマット昇降機構を示し、その３６はティーホルダー７を取付けた昇降台４とシリンダー１間に装入した筒状のマットホルダーであって、その上端にはボール孔３５に緩合し得ると共に、中央部にティー１２の出没し得る円孔を設けた環状のホールマット３７を取付けてある。
３８はマットホルダー３６の一側に設けたアームを示し、シリンダーの案内溝３と反対側に縦向きに設けた案内溝３９から突出してある。４０は案内溝３９側近くに設けた縦向きのガイドレールであって、そのスライド片４１と上記アーム３８とをブラケット４２で連結し、ガイドレール４０に沿って、スライド片４１と共にマットホルダー３６が上下動できるようになっている。４７はガイドレールホルダーを示す。
【００２１】
４３はブラケットに取付けた昇降用のローラーであって、上記テーパーカム２１の内側に並設してある平行四辺形状のテーパーカム４４に係合して昇降し得るようになっている。内側のカム４４のテーパー面は外側のカム２１のテーパー面と平行しているが、一段低位置に固定してあり、その上端面４５は水平面をなしている。
従って、テーパーカム４４の上端にローラー４３が達すると、ホールマット３７が床面マット３２と同高に位置するが、更に、テーパーカム４４が移動してもローラー４３は水平面上を回転するからホールマット３７は上昇せず、テーパーカム２１の傾斜面によって上昇するローラー２０でティーホルダー７だけが上昇する。
【００２２】
ティーホルダー７の昇降並びに一定の高さでの停止は、チェーン２５の上方に配置したセンサー４６でチェーン２５の移動距離を検知して、ギアーモーター２９を操作することにより行われる。ティー２５上端が床面マット３２から突出する高さも、センサー４６で調節できるから、アイアン用、ドライバー用の各ショットに適合するように調整できるようになっている。４８は必要に応じて設けたチェーン２６停止用のセンサーを示す。
【００２３】
図１、図６乃至図９において、Ｃはボール供給機構を示し、その５０はボールストッパーであって、シリンダー１の上部一側に設けたボール供給孔５１とその近くに配設したボールキャナル５２の先端部間に設けてある。
このボールストッパー５０にはシリンダー１側に縦向きの突条５２を設けて、ボール供給孔５１の下側に設けた条溝５４の嵌合してあり、該条溝５４と反対側にはスライド片５５を突設して、近くに並設してあるガイドレール５６に装着してある。ボールストッパー５０の上側面はキャナル５２の傾斜と同角度でボール供給孔５１側が低くなっていると共に、下側には昇降用ローラー５７が設けてある。このローラー５７は、チェーン２５上に立設して水平方向の一定距離を往復運動できる三角形のテーパーカム５８に係合して上下動し得るようになっている。なお、５９は長手方向にガイド溝７１を設けたチェーンガイドであって、チェー２５をそのガイド溝７１に沿って左右に移動し得るようにしてある。
【００２４】
上記ボールストッパー５０は、そのローラー５７が、テーパーカム５８の下端部上に位置する場合に、その上側面がキャナル５２の送球面と一致し、その際ボール６０は自動的にストッパー５０上面に載る。ストッパー上のボール６０は、テーパーカム５８が前進してストッパー５０上面がボール供給孔５１の位置に達すると、シリンダー１内で降下し待機しているホールマット３７上に転がり込み、同じ高さに位置しているティー１２の上端面に安定する。その際、ストッパー５０が更に上昇し、ボール供給孔５１に突条５３が現れているので、ボール６０が突条５３に当りティー１２上端に載り易い。
【００２５】
ティー上端にボールが載ると、僅かの時間をおいて、ティーホルダー７はマットホルダー３６と共に上昇するが、ボールストッパー５０はテーパーカム５８が逆方向に移動するので降下し、その上面がキャナル５２の送球面と一致すると、次のボール６０が載るようになっている。テーパーカム５８は上記テーパーカム２１とチェーン２５で連動していて、ティー１２がホールマット３７と共に降下している際、ボールストッパー５０は上昇しているように構成されている。
【００２６】
図１、図１０、図１１において、Ｄは床下送球機構を示し、その６３は送球コンベアであって、ボール収納ボックス６４とキャナル５２の後端部とを接続している。この送球コンベア６３は、丸ベルト６５をフレーム６６に装架してギアーモーター６７で回転するようにしてある。上記キャナル５２はボールストッパー５０に連結した先端部側をコンベア６３側より低くして、ボール６０が自然に転がるようにした。６８は送球路の補強板、６９はコンベア６３のローラー、７０はキャナル５２に設けたボール点検用センサーを示す。
【００２７】
【発明の効果】
上記構成からなる本発明に係る装置は、床面に浅く埋設できるので、設置工事が従来のものに比べて一段と容易であり、一階の床下の場合はもとより、２階の床下に設置した場合でも一階の天井には装置の出張りが現れないで体裁が良い。
ティー昇降機構、マット昇降機構及びボール供給機構が連動していて、ボールをティー上に一個ずつ確実に供給できる。
而して、ティーの昇降動作が安定しているので、ティーの直径を市販品の一般的ティーの大きさでティーアップできるから、ボールを打つ時の抵抗感が少ない。ボールが床面マット上に出ると同時にボール孔を自動的にホールマットで平らに閉塞するため、従来のマット上でボールを打つ状態と同じ感覚で打つことが出来る。
【００２８】
練習中にティーが破損したような場合にはホルダーを脱着することにより簡単に取替えできて便利である。ティーに供給されたボールは、その床面上の高さを自由に調節できるので、アイアン用、ドライバー用として適当に高さを調節できる。
ティー昇降機構及びマット昇降機構のテーパーカムと、ボール供給機構のテーパーカムとを同一のチェーンで連結することにより、一個のギアモーターで連動させることができるので、コストを低減できる。
上記送球機構を使用すると、床下を低い高さで長距離からでもティーアップ装置にボールを自動的に確実に送球できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明におけるティーホルダー降下時の床板を除去した平面図である。
【図２】  ティーホルダー上昇時の平面図である。
【図３】  ティーホルダー降下状態の断面図である。
【図４】  マットホルダー上昇状態の断面図である。
【図５】  ティーホルダー上昇時の断面図である。
【図６】  ボールストッパー降下状態の断面図である。
【図７】  ボールストッパー上昇状態の断面図である。
【図８】  図６におけるａ−ａ線断面図である。
【図９】  図７におけるｂ−ｂ線断面図である。
【図１０】  床下送球機構の側面図である。
【図１１】  図１０におけるｃ−ｃ線断面図である。
【符号の説明】
Ａ      ティー昇降機構
Ｂ      マット昇降機構
Ｃ      ボール供給機構
Ｄ      床下送球機構
１      シリンダー
３      案内溝
４      昇降台
７      ティーホルダー
１２    ティー
２０    ローラー
２１    テーパーカム
２５    チェーン
２６    スライドシャフト
２９    ギアモーター
３６    マットホルダー
３７    ホールマット
３９    案内溝
４３    ローラー
４４    テーパーカム
５０    ボールストッパー
５１    ボール供給孔
５２    ボールキャナル
５７    ローラー
５８    テーパーカム
６３    送球コンベア
６４    ボール収納ボックス
６５    丸ベルト
６６    フレーム
【図１】
0003786478.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003786478.tif 000008
【図８】
0003786478.tif 000009
【図９】
0003786478.tif 000010
【図１０】
0003786478.tif 000011
【図１１】
0003786478.tif 000012