(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル口の直近に配置された先端ニードルと、該先端ニードルの後端に連続し、前記ノズル口とは反対方向に弾性付勢されるクリーンアウトロッドと、該クリーンアウトロッドの後端に取り付けられたプランジャーとを備え、該プランジャーを押圧することにより前記先端ニードルを前記ノズル口に突き通して目詰まりを解消する機能を備えた噴霧ノズル装置において、
回転駆動手段と、
一方の端部に回転部材が取り付けられ、他方の端部が前記回転駆動手段に連結し、当該回転駆動手段の回転駆動により前記他方の端部を中心として前記一方の端部側が回転するアームと、
一方の面に平坦部と傾斜部とが形成され、前記平坦部が前記アームの回転部材の移動経路と交差する位置に配置され、前記傾斜部が前記平坦部の前記アームの回転方向側に隣接して形成され、他方の面が前記プランジャーと当接するクランクと、
前記クランクをその移動方向が前記プランジャーの長さ方向になるように案内する案内部材とを有し、
前記アームの他方の端部と前記クランクの幅方向の中心位置とが、前記クランクの幅方向にずらして配置され、前記アームの回転に伴って、前記回転部材が前記クランクの平坦部を押圧すると、前記クランクが移動して前記プランジャを押圧し、前記回転部材が前記クランクの傾斜部に当接すると、前記クランクが前記プランジャの押圧方向とは反対方向に移動することを特徴とするノズル口目詰まり防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、害虫駆除、殺菌消毒、加湿、消臭、芳香、燃焼等のために、定期的に又は決められた日時に薬液剤等の液を自動噴霧する噴霧ノズル装置におけるノズル口目詰まり防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のノズル口目詰まり解消駆動装置として、例えば実開平３−１１４５７号公報（実願平１−６９７５１号）に開示されているものがある。ここでは、軸心に沿って進退自在に内通するクリーンアウトロッドを発条弾性にて付勢してプランジャーを冠着した尾端に常時外突習性を付与するとともに、先端ニードルをノズル口内端直近に突き通して自在に臨ませてなる噴霧ノズル装置において、偏心カム又はシリンダピストン機構を設け、これらによってプランジャーを押圧することにより、クリーンアウトロッドを移動させ、それによって更に先端ニードルをノズル口に突き通させて、目詰まり又は固化付着した薬液剤を押し出し除去していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のノズル口目詰まり解消駆動装置においては、偏心カム又はシリンダピストン機構を定期的に駆動させることにより、目詰まりの洗浄作業を自動化することができ、省力化が可能になっているものの、次のような問題点がある。
（１）図８は偏心カム７０の回転によりプランジャー５３を押圧する機構を示した説明図である。この機構においては、
（ａ）偏心カム７０の加工が難しく、製造コストが高くなる。
（ｂ）プランジャー５３に対する押し出し寸法（ストローク）の変更ができない。
（ｃ）偏心カム７０からの横方向の力がプランジャー５３に加わり、プランジャー５３が横方向に変位することで、プランジャー５３を覆っているいるリテーナー５１と接触し、接触部分が摩耗して故障の原因となる。
（２）シリンダピストン機構によってプランジャーを押圧する機構においては、シリンダピストン機構を駆動するための流体制御機構が別途必要となり、このため、構造が複雑になるとともに製造コストが必然的に高くなる。
【０００４】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、簡単な構成からなり製造コストも安く、また、故障が発生し難いノズル口目詰まり防止装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るノズル口目詰まり防止装置は、ノズル口の直近に配置された先端ニードルと、該先端ニードルの後端に連続し、前記ノズル口とは反対方向に弾性付勢されるクリーンアウトロッドと、該クリーンアウトロッドの後端に取り付けられたプランジャーとを備え、該プランジャーを押圧することにより前記先端ニードルを前記ノズル口に突き通して目詰まりを解消する機能を備えた噴霧ノズル装置において、回転駆動手段と、一方の端部に回転部材が取り付けられ、他方の端部が前記回転駆動手段に連結し、当該回転駆動手段の回転駆動により前記他方の端部を中心として前記一方の端部側が回転するアームと、一方の面に平坦部と傾斜部とが形成され、前記平坦部が前記アームの回転部材の移動経路と交差する位置に配置され、前記傾斜部が前記平坦部の前記アームの回転方向側に隣接して形成され、他方の面が前記プランジャーと当接するクランクと、前記クランクをその移動方向が前記プランジャーの長さ方向になるように案内する案内部材とを有し、前記アームの他方の端部と前記クランクの幅方向の中心位置とが、前記クランクの幅方向にずらして配置され、前記アームの回転に伴って、前記回転部材が前記クランクの平坦部を押圧すると、前記クランクが移動して前記プランジャを押圧し、前記回転部材が前記クランクの傾斜部に当接すると、前記クランクが前記プランジャの押圧方向とは反対方向に移動する。
【０００７】
本発明においては、回転駆動手段が低速度で回転駆動を開始すると、それに伴ってアームが回転し、その先端に取り付けられた回転部材（例えばベアリング）がクランクを押圧する。このとき、クランクの一方の面（平坦部）はアームの回転部材の移動経路と交差する位置に配置されており、回転部材よりに押圧される。そして、クランクは案内部材によって被押圧部材の長さ方向に案内されて移動し、ここではプランジャーを押圧する。プランジャーに押圧力が加わると、クリーンアウトロッドに弾性付勢されている力に抗して、クリーンアウトロッドと先端ニードルとが移動し、先端ニードルの先端がノズル口を突き通し、例えば目詰まりや固化付着した薬液剤を押し出して除去する。
【０００８】
アームが更に回転してアームの回転部材がクランクの傾斜部と係合するようになると、クランクが戻り始める。この戻り動作においては、この傾斜部と回転部材の回転とによって、先端ニードルが円滑に且つ迅速に移動するので、衝撃が小さく、また、復帰（戻り）時間の短縮化が可能になっている。なお、このアームが回転しているときには、ノズル口からの薬液の噴霧も行われており、先端ノズルによる目詰まり解消動作が行われている間は噴霧が停止されることになるが、上記のように先端ニードルの復帰時間が短縮されることで、噴霧の停止時間も短くなり、噴霧処理の能率低下が抑制される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施例に係るノズル口目詰まり解消駆動装置及びその対象となっている噴霧ノズル装置の配置例を示す平面図であり、図２はその正面図である。これらの図において、ノズルベース１０の折り曲げられて突起した辺には噴霧ノズル装置１２が固定されて取り付けられており、この噴霧ノズル装置１２の後端部側にはクランプ１４が配置されている。クランプ１４は、その係合面が後述するアーム１８のベアリング３２の移動経路内においてその係合点（正確にはその係合位置におけるベアリング３２の中心位置）の接線方向にほぼ直交するように配置され、且つその係合面におけるアームの他方の端部側を切り欠いた傾斜部１４ａが設けられている。このクランプ１４を覆うようにしてクランプ・カバー１６がノズルベース１０に取り付けらており、このクランプ・カバー１６はクランプ１４を噴霧ノズル装置１２の軸方向に沿って移動させるための案内部材としての役割を果たすものである。クランプ１４はアーム１８の回転によりクランプ・カバー１６により案内されて上記の移動方向（接線方向）に沿って移動する。
【００１１】
また、リミットスイッチ２０がスぺーサ２２を介してノズルベース１０に取り付けられている。このリミットスイッチ２０は、その駆動接点２０ａがアーム１８の移動範囲であってクランク１４から離れた箇所に位置するように配置される。また、ノズルベース１０の裏面側にはアーム１８を駆動するためのシンクロナスモータ２４が取り付けられている。このシンクロナスモータ２４には減速ギヤが内蔵されており、その出力軸２４ａは数回転／分程度の低速速度で回転する。リミットスイッチ２０及びシンクロナスモータ２４の信号線等はコネクタ２８を介して制御箱（図示せず）に導かれる。なお、図２においては、図１のクランクカバー１６を切断してその図示を一部省略してクランク１４が現れるようにするとともに、アーム１８の位置を９０度回転させた状態で図示してある。
【００１２】
図３はアーム１８の詳細を示した断面図である。アーム１８は、図示のように、そのカム３０の一方の側にシンクロナスモータ２４の出力軸２４ａが固定され、回転自在に支持されている。また、カム３０の他方の側には回転部材としてのベアリング３２がボルト部材３４により固定されている。このとき、ベアリング３２はその外周部がカム３０及ボルト部材３４よりも外側に位置するように配置されるものとし、アーム１８がクランク１４を押圧する際にはベアリング３２の外周部分が接触することになる。
【００１３】
図４は噴霧ノズル装置１２の構成を示す断面図である。図において、４１はノズルボディ、４１ａは噴霧用空気入口、４１ｂは液体入口、４２は液体用ノズル、４３はリテーナーリング、４４は気体用ノズル、４５はガスケット、４６はクリーンアウトロッド、４６ａは先端ニードル、４６ｂは尾端、７はガスケット、４８はパッキングボックス、４９はパッキング、５０はパッキングスクリュー、５１はリテーナー、５２は戻りストロークスプリング、５３はプランジャーであり、５４は固定ブロックである。
【００１４】
図４の噴霧ノズル装置１２においては、まず、図示しない薬液タンクから連結管５５を介し液体入口４１ｂを通りノズル孔４２ａを経て薬液はノズル口４２ｂに至る。これと同時に図示しないコンプレッサーから連結管５６を介し噴霧用空気入口４１ａを通って環状路４２ｃを経て気体ノズル口４４ａから圧縮空気が勢い良く噴出するので、ノズル口４２ｂ外端は真空雰囲気となり、ノズル口４２ｂに至った薬液は吸出されて圧縮空気とともに噴霧される。
【００１５】
図５はシンクロナスモータ２４の制御回路図である。図において、タイマ６２は或る時刻から或る時刻までの間、その接点６３を閉成する制御動作を行う。この接点６３はリミットスイッチ２０の接点２１と並列に接続されており、その並列回路がシクロナスモータ２４と直列に接続されている。なお、リミットスイッチ２０の接点２１は、常閉接点であり、アーム１８がリミットスイッチ２０の接点の駆動接点２０ａに係合したときにのみ開成する。このため、接点６３が開成状態においても、接点２１は閉成状態になっているので、シクロナスモータ２４には駆動電圧が印加されて回転駆動されることになるが、アーム１８が回転して駆動接点２０ａに係合すると、その時点において接点２１が開成して、シクロナスモータ２４は停止し、アーム１８は所定位置に保持されることになる。即ち、接点２１は常閉接点であるが、シクロナスモータ２４の停止状態においてはアーム１８がリミットスイッチ２０の駆動接点２０ａと係合しているため、開成状態を保持している。なお、タイマ６２がその接点６３を閉成制御するときには、図４の噴霧ノズル装置１２を駆動するためのコンプレッサー（図示せず）を制御するための制御系も制御されることになるが、ここではその図示を省略してある。
【００１６】
次に、図１の装置の動作をノズル口目詰まり防止装置を中心に説明する。図５の制御回路において、タイマ６２が動作してその接点６３を閉成すると、シンクロナスモータ２４に駆動電圧が印加されて回転駆動を開始する。このシンクロナスモータ２４の回転駆動に伴って、アーム１８が図１の矢印の方向に回動して、クランク１４を押圧する。この押圧によりクランク１４はクランクカバー１６に案内されながら移動して、プランジャー５３の外端を押圧する。この押圧によりプランジャー５３と一体化されているクリーンアウトロッド４６は発条弾性に抗して前進し、先端ニードル４６ａがノズル口４２ｂを突き通して固化付着又は目詰まりした薬液剤を押し出して穿通する。
【００１７】
シンクロナスモータ２４が更に回転駆動すると、アーム１８はクランク１４の傾斜部１４ａと係合し始める。アーム１８がこの傾斜部１４ａと係合し始めると、クランク１４はクランクカバー１６に案内されながら戻り始めて、先端ニードル４６ａもノズル口４２ｂから後退し、元の位置に戻り始める。以上の動作をタイマー６２がその接点６３を開成して、更に、アーム１８がリミットスイッチ２０の接点駆動部２１ａと係合してその接点２１を開成するまで、繰り返される。
【００１８】
ところで、アーム１８がクランク１４を押圧して移動させる際には、アーム１８の先端にベアリング３２が取り付けられており、このベアリング３２がクランク１４と係合することになるので、両部材間の摩擦がなく、両部材に摩耗がない。このため、装置の長寿命化が可能になっている。
また、クランプ１４の係合面が、アーム１８のベアリング３２の移動経路内においてその係合点の接線方向にほぼ直交するように配置され、更に、クランク１４のアーム１８の軸側に傾斜部１４ａを設けて、アーム１８がクランク１４を押圧する範囲を規制している。そして、その範囲においては、クランク１４にはほとんど横方向の力が作用しないため、従来のカム駆動の場合のように横方向に作用する力によって引き起こされる弊害が発生しない。
また、クランク１４の斜面部１４ａとベアリング３２の回転により、先端ニードル４６ａが円滑に且つ速い復帰動作を行う。このため、従来のカム駆動の場合に比べて衝撃が少なく、噴霧動作の停止時間の割合も少なくなる。
更に、アーム１８及びクランク１４は、図示のように、簡単な構成から成っており、従来のカム駆動の場合に比べて、加工が簡単であり、その製造コストは安価なものとなる。
【００１９】
また、図１のアーム１８及びクランク１４によればその移動ストロークの調整が簡単にできる。図６はクランク１４の断面図である。クランク１４の底部には図示のように孔１４ｂが開けられており、その孔１４ｂにはコマ６４とライナー６６とを挿入して、コマ６４とライナー６６とをボルト６８にて結合している。このライナー６６の枚数を適当に調整することにより、クランク１４の移動ストロークを調整することができる。
【００２０】
また、図１のアーム１８及びクランク１４によれば装置の小型化ができる。図７は図１の実施形態の装置と従来のカム駆動を採用した装置とを同一の駆動条件で実現した場合の平面図である。図示のように、従来のカム駆動の場合（同図（ｂ））には、同一の移動ストロークを得ようとすると、カムの大型化は避けられず、図１の実施形態の装置（同図（ａ））と比べて、その分だけ必然的に装置も大きくなる。
【００２１】
また、図１の装置においてはアーム１８及びクランク１４によってプランジャーを押圧して移動させており、従来のリンダピストン機構によってプランジャーを押圧する機構に比べて、その構造が簡単でありその製造コストは必然的に安くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例に係るノズル口目詰まり防止装置及びその対象となる噴霧ノズル装置の配置例を示す平明図である。
【図２】図２は図１の正面図である。
【図３】図１のアームの詳細を示した断面図である。
【図４】図１の噴霧ノズル装置の構成を示す断面図である。
【図５】図１のシンクロナスモータの制御回路図である。
【図６】図１のクランクの断面図である。
【図７】図１の実施形態の装置と従来のカム駆動を採用した装置とを同一の駆動条件で実現した場合の平面図である。
【図８】従来のカム機構の説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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