(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端が開口された給気付塗装ブース（２）の区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の入口側と出口側で夫々そのゾーン内部と外部の気圧を検出する圧力センサ（Ｓ１〜Ｓ１２）と、当該圧力センサ（Ｓ１〜Ｓ１２）の圧力検出信号に基づき区画ゾーンの入口側と出口側におけるゾーン内部と外部の差圧（ΔＰＥＮ（ｎ）、ΔＰＥＸ（ｎ））を夫々算出して両差圧の平均値（ＰＡＶ（ｎ））を求める演算器（６）と、その差圧平均値（ＰＡＶ（ｎ））を区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の給排気バランスが適正に保てる圧力設定値（Ｃｎ）と一致させるように当該区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の排気量を可変調節するシンクロ制御器（７）とを備え、前記圧力センサ（Ｓ１〜Ｓ１２）が、給気付塗装ブース（２）の複数の区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）に設けられ、前記シンクロ制御器（７）が、給気付塗装ブース（２）の始端側の区画ゾーン（Ｚ１）から終端側の区画ゾーン（Ｚ５）へ至る輪番で、各区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の排気量を一定の時間的間隔をあけて順繰りに可変調節することを特徴とする給気付塗装ブースの排気制御装置。
【請求項２】
前記シンクロ制御器（７）が、前記輪番で各区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の排気量を順繰りに可変調節するローテーション制御を複数回繰り返す請求項１記載の給気付塗装ブースの排気制御装置。
【請求項３】
両端が開口された給気付塗装ブース（２）の区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の排気量をコンピュータにより設定するための給気付塗装ブースの排気制御プログラムを記録した記録媒体であって、
排気制御を行おうとする複数の区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の入口側と出口側に、夫々そのゾーン内部と外部の気圧を検出する圧力センサ（Ｓ１〜Ｓ１２）が配され、その圧力センサ（Ｓ１〜Ｓ１２）の圧力検出信号に基づき区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の入口側と出口側におけるゾーン内部と外部の差圧（ΔＰＥＮ（ｎ）、ΔＰＥＸ（ｎ））を夫々算出して両差圧の平均値（ＰＡＶ（ｎ））を求め、その差圧平均値（ＰＡＶ（ｎ））を区画ゾーン（Ｚｎ）の給排気バランスが適正に保てる圧力設定値（Ｃｎ) と一致させるように、給気付塗装ブース（２）の始端側の区画ゾーン（Ｚ１）から終端側の区画ゾーン（Ｚ５）へ至る輪番で、各区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の排気量を一定の時間的間隔をあけて順繰りに可変調節することを特徴とする給気付塗装ブースの排気制御プログラムを記録した記録媒体。
【請求項４】
両端が開口された給気付塗装ブース（２）の区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の排気量をコンピュータにより設定するための給気付塗装ブースの排気制御プログラムを記録した記録媒体であって、
排気制御を行おうとする複数の区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の入口側と出口側に、夫々そのゾーン内部と外部の気圧を検出する圧力センサ（Ｓ１〜Ｓ１２）が配され、その圧力センサ（Ｓ１〜Ｓ１２）の圧力検出信号に基づき区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の入口側と出口側におけるゾーン内部と外部の差圧（ΔＰＥＮ（ｎ）、ΔＰＥＸ（ｎ））を夫々算出して両差圧の平均値（ＰＡＶ（ｎ））を求め、その差圧平均値（ＰＡＶ（ｎ））を区画ゾーン（Ｚｎ）の給排気バランスが適正に保てる圧力設定値（Ｃｎ) と一致させるように、給気付塗装ブース（２）の始端側の区画ゾーン（Ｚ１）から終端側の区画ゾーン（Ｚ５）へ至る輪番で、各区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の排気量を一定の時間的間隔をあけて順繰りに可変調節すると共に、前記輪番で各区画ゾーン（Ｚ１〜Ｚ５）の排気量を順繰りに可変調節するローテーション制御を複数回繰り返すことを特徴とする給気付塗装ブースの排気制御プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両端が開口された給気付塗装ブースの各ゾーンにおける給排気バランスを適正に調節して、塗装不良を生ずるような各ゾーン間の空気の横流れを防止する給気付塗装ブースの排気制御装置及び排気制御プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トンネル型に形成された自動車用給気付塗装ブースは、その入口から出口に至るまで種々の作業を行う複数のゾーンに区画されている。
例えば、比較的単純な１ステージの塗装ゾーンを設けただけの給気付塗装ブースでも、ワーク（被塗物）となる自動車ボディの進行方向に沿って、準備室，前補正ゾーン（手吹塗装ゾーン），自動塗装ゾーン，確認ゾーン，セッティングゾーンなどに区画されている。
【０００３】
このような給気付塗装ブースは、その内圧を大気圧に比して若干陽圧に維持して、その出入口から塗装品質低下の原因となるゴミや埃がブース内に侵入するのを防止（特許第２５５９４１６号参照）すると共に、最適の塗装環境が得られ、且つ、排気処理の負担が軽減されるように、各ゾーン内における最適風速が設定され、それに応じて給排気量を決定している。
【０００４】
例えば、各ゾーンの天井フィルタから床下に流下される空調空気の流速は、手吹塗装ゾーンにおいては、作業環境を適正に保つために0.5 ｍ／ｓ程度に設定され、自動塗装ゾーンは、塗装機の種類や溶剤濃度等を考慮してその制御風速を決定するが、ベル型静電塗装機を用いる場合の制御風速は 0.1〜0.4 ｍ／ｓ程度に設定され、さらに、作業者のいないセッティングゾーンにおいては 0.2ｍ／ｓ程度に設定されている。
【０００５】
この場合に、各ゾーンの天井から流下される空調空気の給気量と、各ゾーンの床下に排出される排気量が、予め設定された風量に正確に一致していれば、各ゾーンの出入口から空気が流入流出することはなく、また、各ゾーンで最適な塗装環境が維持される。
しかし、現実には、給気系や排気系の圧力損失の変化、具体的には各フィルタの目詰まりや、空調装置，全熱交換器，排気処理装置などの圧力損失の変化に伴い、各ゾーンの給排気バランスが崩れて隣接するゾーンとの間で空気が流入流出し、いわゆる斜流と称する空気の横流れ現象を生ずる。
【０００６】
そして、隣接する各ゾーン間、例えば、手吹塗装ゾーンと自動塗装ゾーンの間で、多量の空気が横流れを起こすと、一方の塗装ゾーンで塗装している塗料のミストが、他方の塗装ゾーンまで流され、前後のワークに異なる色の塗料が付着して色かぶりを起こしたり、乾燥した塗料粒子がダストとなってワーク表面に付着して肌あれを起こしたり、場合によってはブツが付着して塗装不良を生ずるおそれがある。
これは、ブース内の空気が手吹塗装ゾーンや自動塗装ゾーンとの間で横流れする場合に限らず、各塗装ゾーンからその前段に隣接する準備室やその後段の確認ゾーン及びセッティングゾーンに向かって横流れしたり、また、その逆方向に横流れする場合も同様である。
【０００７】
このため、このような給排気バランスの崩れを防止するために、従来は、各ゾーンの出入口上方にテープや糸などを垂らし、それらが風を受けてたなびく様を肉眼で観察しながら、給気系や排気系に設けられたダンパの開度やファンの回転を変えて給排気量を適正に調節することにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、塗装ブースには前述したように複数のゾーンが連接して形成され、一つのゾーンについて給排気バランスを調節するとその影響が他のゾーンにも及ぶため全てのゾーンについて調節する必要を生じ、全ゾーンを調節するためには、３〜４人の技術者が数日〜１週間かけなければ調節することができず、その調節作業には多大な労力と時間を要していた。
【０００９】
このため、給排気量の調節作業は、通常は、塗装ブース設置時と、その後は、年２回程度のフィルタ交換時に調節するにとどまる。その間に、給排気バランスが崩れたときには、週末などに応急的に調節しているが、短時間で適正に調節することは困難であるので、多少の崩れは看過せざるを得ない。そして、その結果、色かぶり，肌あれ，ブツ付着などによる塗装不良を生じた場合は、補修塗装により修正することで対応している。
【００１０】
なお、隣接するゾーン間で横流れを生じた空気の風速を検出して、これに基づき風速が０になるように排気制御することも考えられる。
しかし、空気はどこでも同じ風速で流入・流出するわけではなく、ゾーンの出入口の上部から流入し、下部から流出するというように、上と下とでは全く逆方向に流れることもあるので、検出値が安定せず、また、ノイズも大きいため、風速に基づいて安定的な制御を行うことは困難である。
【００１１】
そこで本発明は、塗装ブース内の給排気バランスが適正に維持されるように排気量を設定することにより、給気系及び排気系のフィルタなどの目詰まりやその他の圧力損失を生じていても、色かぶりやブツ付着による塗装不良を生じないようにすることを技術的課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明に係る給気付塗装ブースの排気制御装置は、両端が開口された給気付塗装ブースの区画ゾーンの入口側と出口側で夫々そのゾーン内部と外部の気圧を検出する圧力センサと、当該圧力センサの圧力検出信号に基づき区画ゾーンの入口側と出口側におけるゾーン内部と外部の差圧を夫々算出して両差圧の平均値を求める演算器と、その差圧平均値を区画ゾーンの給排気バランスが適正に保てる圧力設定値と一致させるように当該区画ゾーンの排気量を可変調節するシンクロ制御器とを備え、前記圧力センサが、給気付塗装ブースの複数の区画ゾーンに設けられ、前記シンクロ制御器が、給気付塗装ブースの始端側の区画ゾーンから終端側の区画ゾーンへ至る輪番で、各区画ゾーンの排気量を一定の時間的間隔をあけて順繰りに可変調節することを特徴とする。
【００１３】
本発明は、例えば、排気系運転の立ち上げ時に、制御対象となる区画ゾーンに設けられた排気ファンの最適な回転数を設定するもので、まず、排気ファンを所定の回転数で起動させた状態で、その区画ゾーンの入口側と出口側で夫々そのゾーン内部と外部の気圧を検出し、その入口側と出口側におけるゾーン内部と外部の差圧を算出する。
そして、両差圧の平均値が、その区画ゾーンの給排気バランスを適正に保つ圧力設定値と一致するように当該ゾーンの排気量を調節する。
【００１４】
ここで、区画ゾーンの給排気バランスを適正に保つ圧力設定値が０、即ち、区画ゾーンの内部と外部の差圧を０にしようとする場合において、給気系のフィルタが目詰まりして排気量が相対的に多くなると、区画ゾーン内部が陰圧になり、また、排気系のフィルタが目詰まりして排気量が相対的に減少すると、区画ゾーン内部が陽圧になる。
【００１５】
したがって、区画ゾーン内部が陰圧の場合は排気量を減少させ、陽圧の場合は排気量を増大させるように調節すれば、その差圧が徐々に小さくなっていき、０になった時点で給排気バランスが適正に維持される。
この状態で排気量を固定し、塗装作業を開始すれば、給排気系のフィルタの目詰まりなどに起因して、色かぶりを起こすようなゾーン間の空気の横流れを生ずることはなく、良好な塗装品質が維持される。
【００１６】
なお、区画ゾーン内外の圧力を検出して、その検出圧力に基づいて制御しているので、空気の風速を直接検出する場合に比して、ノイズが極めて少なく、比較的安定した制御を行うことができる。
また、当該一の区画ゾーンの排気量を調節している間は、他の区画ゾーンの排気量は固定した状態に維持されているので、当該区画ゾーンにおける差圧は、当該区画ゾーンの排気量のみによって変化し、排気制御中に、他の区画ゾーンの給排気バランスは変化しないので、安定的な制御を行うことができる。
【００１７】
なお、一の区画ゾーンにおいて排気量を調節したときに、その差圧変化の影響は隣接する区画ゾーンにも及び、結果として他の区画ゾーンの排気量を調節する必要を生ずることもある。
そこで、塗装ブースの複数の区画ゾーンの夫々の出入口に圧力センサを設け、各区画ゾーンの排気量を一定の時間的間隔をあけて順繰りに一の区画ゾーンごとに、例えば、給気付塗装ブースの始端側の区画ゾーンから終端側の区画ゾーンへ至る輪番で順繰りに調節するローテーション制御を行う。
このローテーション制御を複数回繰り返すことによって、各区画ゾーンごとに順次排気量が調節され、塗装ブース全体の給排気バランスをより適正な状態に近づけることができる。
そして、この状態で排気量を固定し、塗装作業を開始することにより良好な塗装品質を維持できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明に係る給気付塗装ブースの排気制御装置を示すシステム構成図、図２は排気制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【００１９】
本例に係る給気付塗装ブースの排気制御装置１は、両端が開口された給気付塗装ブース２内の排気量を調節することにより、各区画ゾーンＺn （本例ではｎ＝１〜５）ごとに給排気バランスを適正に維持するものである。
給気付塗装ブース２は、例えば、ワーク（被塗物）となる自動車ボディの進行方向に沿って、準備室Ｚ1 ，前補正ゾーン（手吹塗装ゾーン）Ｚ2 ，自動塗装ゾーンＺ3 ，確認ゾーンＺ4 ，セッティングゾーンＺ5 の各区画ゾーンＺn に仕切られ、各区画ゾーンＺn の入口及び出口には、ワークが通過する開口部を形成した仕切板３を挟んでその両側に、各区画ゾーンＺn の入口側と出口側で夫々そのゾーン内部と外部の気圧を検出する圧力センサＳ1 〜Ｓ12が配設されている。
【００２０】
排気制御装置１は、データバス４に、外部装置として、前記圧力センサＳ1 〜Ｓ12と、各ゾーンＺn の排気ファンＦ1 〜Ｆ5 の駆動モータ５…の回転数を制御するインバータＶ1 〜Ｖ5 が接続されると共に、内部装置として、前記圧力センサＳ1 〜Ｓ12で検出された圧力データ（圧力検出信号）に基づいて各区画ゾーンＺn の入口側と出口側におけるゾーン内部と外部の差圧を夫々算出して両差圧の平均値を求める演算器６と、その差圧平均値を区画ゾーンＺn の給排気バランスが適正に保てる圧力設定値と一致させるように各区画ゾーンＺn の排気量を可変調節するシンクロ制御器７と、制御に必要なプログラムやデータを記憶した記憶装置８と、前記圧力センサＳ1 〜Ｓ12の検出データと、演算器６からの出力データと、シンクロ制御器７の出力データに基づいて各ゾーンＺn の圧力分布，差圧平均値分布，排気量分布などをモニタ表示するディスプレイ装置９が接続されて成る。
【００２１】
前記演算器６は、圧力センサＳ1 〜Ｓ12から出力された圧力データＰ1 〜Ｐ12に基づいて差圧ΔＰ1 〜ΔＰ6 を算出する差圧算出部Ｄ1 〜Ｄ6 と、前記各差圧ΔＰ1 〜ΔＰ6 に基づいて各ゾーンＺ1 〜Ｚ5 ごとに入口側と出口側の差圧の平均値ＰAV(1) 〜ＰAV(5) を算出する平均値算出部Ａ1 〜Ａ5 を備えている。
【００２２】
例えば、任意の区画ゾーンＺn について排気制御を行う場合、その入口側と出口側の差圧演算部Ｄn ，Ｄn+1 で、夫々入口側及び出口側の差圧ΔＰEN(n) ，ΔＰEX(n) を、
ΔＰEN(n) ＝  Ｐ2n  −Ｐ2n-1
ΔＰEX(n) ＝  Ｐ2n+1−Ｐ2n+2
により算出する。
【００２３】
そして、平均値算出部Ａn では、差圧算出部Ｄn ，Ｄn+1 で算出された当該区画ゾーンＺn の入口側の差圧ΔＰEN(n) と出口側の差圧ΔＰEX(n) を平均して差圧平均値ＰAV(n) を、
ＰAV(n) ＝（ΔＰEN(n) ＋ΔＰEX(n) ）／２
により算出する。
【００２４】
シンクロ制御器７では、算出された差圧平均値ＰAV(n) を、当該区画ゾーンＺn について予め設定された圧力設定値Ｃn と比較し、その値が一致するように、区画ゾーンＺn の排気量を可変調節する。
なお、圧力設定値Ｃn は、各区画ゾーンＺn の給排気バランスを適正に保つ値として記憶装置８に予め設定された各ゾーンＺn の入口側と出口側の目標差圧φＰEN(n) , φＰEX(n) に基づいて、
Ｃn ＝（φＰEN(n) ＋φＰEX(n) ）／２
により求められる。
【００２５】
ここで、入口側, 出口側の目標差圧φＰEN(n) , φＰEX(n) は、以下のように設定されている。
即ち、区画ゾーンＺn の前後に隣接する区画ゾーンＺn-1,Ｚn+1 との間で空気の流入流出量を０にする場合は、
φＰEN(n) ＝φＰEX(n) ＝０
に設定され、僅かに空気を流出させる場合には当該区画ゾーンＺn 内を若干陽圧に維持するため、
φＰEN(n) ，φＰEX(n) ＝＋ｐ    （ｐは正の圧力値）
に設定され、僅かに空気を流入させる場合には当該区画ゾーンＺn 内を若干陰圧に維持するため、
φＰEN(n) ，φＰEX(n) ＝−ｐ
に設定される。
【００２６】
そして、算出された差圧平均値ＰAV(n) が圧力設定値Ｃn より大きい陽圧の場合は、区画ゾーンＺn の内圧が相対的に高過ぎて、区画ゾーンＺn の出入口からその外部に必要以上に空気が流出するので、その差値に応じて排気量を増大させる制御信号をインバータＶn に出力する。
【００２７】
また、算出された差圧平均値ＰAV(n) が圧力設定値Ｃn より小さい陰圧の場合は、区画ゾーンＺn の内圧が相対的に低過ぎて、区画ゾーンＺn の出入口からその内部に必要以上に空気が流入するので、その差値に応じて排気量を減少させる制御信号をインバータＶn に出力する。
【００２８】
このようにして、所定時間（２分程度）継続して、差圧平均値ＰAV(n) が圧力設定値Ｃn に近づける制御を行った後、または、算出された差圧平均値ＰAV(n) が圧力設定値Ｃn に一致するまで制御を行った後、インパータＶn の回転数を固定する。
【００２９】
なお、この場合に、一の区画ゾーンＺn について、排気量を調節している時間内は、他の区画ゾーンの排気量は固定した状態に維持しておく。
これにより、当該区画ゾーンＺn における差圧は、当該区画ゾーンＺn の排気量のみによって変化し、排気制御中に、他の区画ゾーンの給排気バランスは変化しないので、安定的な制御を行うことができる。
【００３０】
また、一の区画ゾーンＺn において排気量を調節したときに、その差圧変化の影響は隣接する区画ゾーンＺn-1 ，Ｚn+1 にも及び、結果として他の区画ゾーンの排気量を調節する必要を生ずることもある。
この場合は、塗装ブースの複数の区画ゾーンＺ1 〜Ｚ5 の夫々の出入口に配設された圧力センサＳ1 〜Ｓ12の検出剣豪に基づいて、各区画ゾーンＺ1 〜Ｚ5 の排気量を一定の時間的間隔をあけて順繰りに一の区画ゾーンＺn ごとに、例えば、給気付塗装ブース２の始端側の区画ゾーンＺ1 から終端側の区画ゾーンＺ5 へ至る輪番で順繰りに調節するローテーション制御を行う。
【００３１】
このローテーション制御を複数回繰り返すことによって、各区画ゾーンＺ1 〜Ｚ5 ごとに順次排気量が調節され、塗装ブース２全体の給排気バランスをより適正な状態に近づけることができる。
そして、この状態で排気量を固定し、塗装作業を開始することにより良好な塗装品質を維持できる。
【００３２】
以上が本発明に係る排気制御装置の一例であり、次に、複数の区画ゾーンについて排気制御を行う場合について、図２に示す排気制御プログラムの処理手順を示すフローチャートに従い、その動作を説明する。
本例では、各区画ゾーンＺ1 〜Ｚ5 の排気ファンＦ1 〜Ｆ5 を一斉に起動させ、塗装ブース２内の空気流が安定する所定時間（例えば１〜２分）経過後に、その始端側の区画ゾーンＺ1 から終端側の区画ゾーンＺ5 へ至る輪番で、各区画ゾーンＺ1 〜Ｚ5 の排気量を順繰りに可変調節するローテーション制御を開始し、これを例えば３回繰り返す場合について説明する。
【００３３】
まず、給気付塗装ブース２に設けられた給気系（図示せず）の起動スイッチがオンされると、図２に示す処理が開始され、ステップ STP１で、所定時間経過後に排気ファンＦ1 〜Ｆ5 を各区画ゾーンＺ1 〜Ｚ5 ごとに所定の排気量が得られるように所定の回転数Ｒ1 〜Ｒ5 で一斉に起動させる。
【００３４】
各排気ファンＦ1 〜Ｆ5 の回転数Ｒ1 〜Ｒ5 は、給気量に応じて設定した排気量が得られる基準回転数と、直前に運転していたときの実際の回転数がデータとして記憶されており、例えば、給排気系のフィルタ交換をした時などは、基準回転数に基づいて起動させ、毎日の始業時には直前（例えば前日）の回転数に基づいて起動する。
【００３５】
次いで、ステップ STP２でローテーション制御の繰返回数Ｎ＝１，区画ゾーンインデックスｎ＝１とおき、ステップ STP３〜ステップ STP１０で各ゾーンＺ1 〜Ｚ5 ごとに排気量を調節する。
【００３６】
ステップ STP３〜ステップ STP４の処理は、演算器６で実行され、まず、区画ゾーンＺ1 の排気量を制御する場合、ステップ STP３では、差圧算出部Ｄ1 ，Ｄ2 で、圧力センサＳ1 〜Ｓ4 からの圧力データＰ1 〜Ｐ4 に基づき、その入口側と出口側の差圧ΔＰEN(1) ，ΔＰEX(1) を算出させる。
次いで、ステップ STP４では、両差圧ΔＰEN(1) ，ΔＰEX(1) に基づき差圧平均値ＰAV(1) を平均値算出部Ａ1 で算出させる。
【００３７】
ステップ STP５〜ステップ STP１４の処理はシンクロ制御器７で実行され、まず、ステップ STP５で予め設定されている目標差圧φＰEN(1) , φＰEX(1) を読みだし、次いで、ステップ STP６でこれらのデータに基づき圧力設定値Ｃ1 を算出する。
【００３８】
そして、ステップ STP７では、ステップ STP５で算出された差圧平均値ＰAV(1) と、ステップ STP６で算出された圧力設定値Ｃ1 の差を算出し、ステップ STP８では、その差値に応じた回転数ΔＲ1(ΔＲn ）を算出する。
そして、ステップ STP９で駆動モータ５の回転数をＲ1 ＝Ｒ1 ＋ΔＲ1(Ｒn ＝Ｒn ＋ΔＲn ) と置き換え、その新たな回転数Ｒ1(Ｒn ）に応じた制御信号をインバータＶ1(Ｖn ）へ出力し、排気量を調節する。
【００３９】
この場合に、ステップ STP７でＰAV(1) −Ｃ1 ＞０の場合は、排気量が給気量に比して相対的に少なく区画ゾーンＺ1 が陽圧なので、ステップ STP８でΔＲ1 ＝α＞０と設定され、ステップ STP９で回転数Ｒ1 ＝Ｒ1 ＋αとなり、その分排気量が増大される。
また、ステップ STP７でＰAV(1) −Ｃ1 ＜０の場合は、排気量が給気量に比して相対的に多く区画ゾーンＺ1 が陰圧なので、ステップ STP８でΔＲ1 ＝−α＜０と設定され、ステップ STP９で回転数Ｒ1 ＝Ｒ1 −αとなり、その分排気量が減少される。
なお、ステップ STP７でＰAV(1) −Ｃ1 ＝０の場合は、給排気バランスが適正に維持されているので、ステップ STP８でΔＲ1 ＝０となり、ステップ STP９で現在の回転数Ｒ1 に維持される。
【００４０】
次いで、ステップ STP１０で所定時間（例えば２分）経過したか否かが判断され、所定時間経過していないときは、ステップ STP３に戻り、当該区画ゾーンＺn の排気制御を継続して行う。
この場合に、一の区画ゾーンＺn の排気量を調節している間は、その他の区画ゾーンの排気量は固定した状態に維持されているので、当該区画ゾーンＺn における差圧は、当該区画ゾーンＺn の排気量のみによって変化する。
したがって、排気制御中に、他の区画ゾーンで給排気バランスは変化しないので、他の区画ゾーンの影響を受けて制御不能に陥ることもなく、安定的に制御することができる。
【００４１】
また、一の区画ゾーンＺn において排気量を調節したときに、その差圧変化の影響は隣接する区画ゾーンにも及び、結果として他の区画ゾーンの排気量を調節する必要を生ずることもある。
そこで、ステップ STP１０で所定時間経過したと判断されたときは、駆動モータ５の回転数を固定してステップ STP１１に移行して、各区画ゾーンＺ1 〜Ｚ5 の排気量を一定の時間的間隔をあけて順繰りに一の区画ゾーンＺn ごとに所定の輪番で順繰りに排気量を調節するローテーション制御を行う。
なお、この判断は、例えば、当該区画ゾーンＺ1(Ｚn ) についてステップ STP２でゾーンインデックスｎ＝１と設定されたとき（後述するステップ STP１２でｎ＝ｎ＋１と設定されたとき）から計時を開始することにより行う。
【００４２】
ステップ STP１１では、ゾーンインデックスｎの値が確認され、ｎ＝５でないときは、ステップ STP１２でｎ＝ｎ＋１と置き換えて、次の区画ゾーンＺ2(Ｚn+1)の排気制御を行うためにステップ STP３に戻る。
このように制御対象となる区画ゾーンが変わる場合、前の区画ゾーンＺn の排気量が固定された後、塗装ブース２内の空気流が安定する所定時間（１〜２分）経過した時点で、ステップ STP３からの処理が実行開始されて、次の区画ゾーンＺ2(Ｚn ) について排気量が調節される。
【００４３】
そして、区画ゾーンＺ1 〜Ｚ5 の排気量の調節が一順すると、ステップ STP１１でゾーンインデックスｎ＝５と判断されて、ステップ STP１３に移行し、ローテーション制御の繰返回数が確認され、Ｎ＝３でないときは、ステップ STP１４でＮ＝Ｎ＋１，ｎ＝１と置き換えてステップ STP３に戻り、再度、始端側の区画ゾーンＺ1 から排気量の調節を行い、ステップ STP１３でＮ＝３と判断されるまで処理を継続する。
【００４４】
そして、第３回目のローテーション制御を行い区画ゾーンＺ5 までの排気制御が完了すると、ステップ STP１３でＮ＝３であると判断されて処理が終了される。そして、各駆動モータ５の回転数が固定されて、排気量も固定された状態で、コンベア（図示せず）を起動させて塗装ブース２内にワークを搬入し、塗装作業を開始する。
【００４５】
このようにローテーション制御を複数回繰り返すことによって、各区画ゾーンＺ1 〜Ｚ5 ごとに順次排気量が調節され、塗装ブース全体の給排気バランスをより適正な状態に近づけることができる。
そして、全ての区画ゾーンについて排気量の調節が終了した時点で、夫々の排気量を固定し塗装作業を開始すれば、適正な給排気バランスに維持された塗装ブース内で塗装作業が行われるので、良好な塗装品質を維持できる。
【００４６】
なお、一回のローテーション制御が１５〜２０分程度で終了し、これを３回繰り返し行っても、４５〜６０分もあれば十分であり、毎日の始業時に排気量を設定し直す排気制御を行っても、極めて短時間で終了するので、塗装作業に支障を来すことがない。
【００４７】
また、毎日の塗装作業開始前に塗装ブースの給排気バランスを自動的に調節して常に適正な状態に維持することができるので、給排気系のフィルタが徐々に目詰まりする場合でも、その目詰まりに起因する給排気バランスの崩れが毎日調節され、塗装ブース２内に塗装不良を起こすような空気の横流れを生ずることがなく、良好な塗装品質を維持できる。
【００４８】
なお、上述の説明では、給気付塗装ブース２を５つの区画ゾーンＺ1 〜Ｚ5 に仕切り、ローテーション制御を３回繰り返す場合について説明したが、塗装ブースの区画数，ローテーションの繰返回数は任意に設定できる。
また、特定の一の区画ゾーンＺn についてのみ排気制御を行う場合は、当該区画ゾーンＺn についてステップ STP３〜ステップ STP１０の処理を行えばよい。
【００４９】
さらに、上述の説明では、塗装開始前の排気系運転の立ち上げ時に各区画ゾーンに設けられた排気ファンの最適な回転数を設定するために用いる場合について説明したが、塗装作業中に給排気バランスが乱れたときに、塗装作業を中断して排気ファンの回転数を設定し直す際に用いることもできる。
【００５０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、塗装ブースの給気系や排気系のフィルタの目詰まりなどに起因する圧力損失があっても、毎日の塗装作業開始前の給気付塗装ブースを立ち上げるときに自動的に排気量の調節が行われて、または、必要に応じて随時排気量の調節を行うことにより、短時間で最適な給排気バランスを運転させることができるので、色かぶり，肌あれ，ブツ付着による塗装不良を生ずるような空気の横流れを起こすことがないという大変優れた効果を奏する。
【００５１】
また、区画ゾーン内外の圧力を検出して、隣接する区画ゾーンとの差圧を算出し、これに基づいて排気量を増減する制御を行っているので、区画ゾーン間を流れる空気の風速を直接検出する場合に比して、ノイズが極めて少なく、比較的安定した制御を行うことができるという効果もある。
さらに、塗装ブースの複数の区画ゾーンの排気制御を行う場合は、各区画ゾーンの排気量を一定の時間的間隔をあけて順繰りに調節することにより、各区画ゾーンごとに最適な排気量を設定して塗装ブース全体の給排気バランスを適正に維持することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給気付塗装ブースの排気制御装置のシステム構成図。
【図２】本発明に係る排気制御プログラムの制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１・・・・・・排気制御装置      ２・・・・・・給気付塗装ブース
Ｚn ・・・・・区画ゾーン    Ｓ1 〜Ｓ12・・・・圧力センサ
Ｆ1 〜Ｆ5 ・・・排気ファン        ６・・・・・・演算器
７・・・・・・シンクロ制御器    ΔＰEN(n) ・・入口側の差圧
ΔＰEX(n) ・・・出口側の差圧      ＰAV(n) ・・・差圧平均値
Ｃn ・・・・・圧力設定値
【図１】
0003780097.tif 000002
【図２】
0003780097.tif 000003