(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の車高を水平制御するコンバインの車高水平制御装置において、機体の走行速度を検出する車速センサの出力が一定値以上の場合に、操向手段が回行に操作されたことを検出して直進検出スイッチがＯＦＦ、扱深さ自動制御手段の株元検出センサがＯＦＦ、及び作業クラッチレバーによる刈取クラッチの入切を操作する刈取スイッチがＯＮの条件を全て満足するときに、水平制御を禁止し、かつ水平制御禁止解除までに遅延時間を設けたことを特徴とするコンバインにおける車高水平制御装置。
【請求項２】
機体の車高を水平制御するコンバインの車高水平制御装置において、主変速レバーが前進位置にシフトされている場合に、操向手段が回行に操作されたことを検出して直進検出スイッチがＯＦＦ、扱深さ自動制御手段の株元検出センサがＯＦＦ、及び作業クラッチレバーによる刈取クラッチの入切を操作する刈取スイッチがＯＮの条件を全て満足するときに、水平制御を禁止し、かつ水平制御禁止解除までに遅延時間を設けたことを特徴とするコンバインにおける車高水平制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに係り、より詳しくは、コンバイン機体の回行時の車高水平制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンバインの車高水平制御は、主変速レバーに設けられたオートリフトスイッチ、すなわち、刈取部を一定高さまで上昇させるとき、刈取りクラッチを自動的に切とするスイッチの入力により、コンバインの回行を検出して車高水平制御を禁止していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コンバインの回行時にオートリフトスイッチを使用せずに、刈取り昇降を行うと、回行中の遠心力により傾斜センサの信号が誤出力して、水平制御が誤作動するという問題があった。
【０００４】
本発明は、これらの問題を解決すべくなされたものであり、機体の車高を水平制御する際に、走行速度が一定値以上の場合に水平制御を禁止して、コンバインの安全な回行を得ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような目的を達成するために、次のようなコンバインにおける車高水平制御装置を提供するものである。
すなわち、機体の車高を水平制御するコンバインの車高水平制御装置において、機体の走行速度を検出する車速センサの出力が一定値以上の場合に、操向手段が回行に操作されたことを検出して直進検出スイッチがＯＦＦ、扱深さ自動制御手段の株元検出センサがＯＦＦ、及び作業クラッチレバーによる刈取クラッチの入切を操作する刈取スイッチがＯＮの条件を全て満足するときに、水平制御を禁止し、かつ水平制御禁止解除までに遅延時間を設けたことを特徴とするコンバインにおける車高水平制御装置である。
また、機体の車高を水平制御するコンバインの車高水平制御装置において、主変速レバーが前進位置にシフトされている場合に、操向手段が回行に操作されたことを検出して直進検出スイッチがＯＦＦ、扱深さ自動制御手段の株元検出センサがＯＦＦ、及び作業クラッチレバーによる刈取クラッチの入切を操作する刈取スイッチがＯＮの条件を全て満足するときに、水平制御を禁止し、かつ水平制御禁止解除までに遅延時間を設けたことを特徴とするコンバインにおける車高水平制御装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明をコンバインに適用した実施例について説明する。
図１は走行クローラ（２ａ）が備えられた左右一対の走行装置（２）を有するコンバイン（１）の側面図であり、図２はコンバイン（１）の平面図であり、（１ａ）（１ｂ）は走行部である左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１ａ）（１ｂ）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）等を備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧刈取昇降シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は操向ハンドル（１９ｂ）等運転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００７】
図３及び図４に示すように、左右の前記走行クローラ（２ａ）（２ｂ）は機台（３）側のミッションケース（２２）に取付く駆動スプロケット（２３）と、前記トラックフレーム（１ａ）（１ｂ）に取付く複数のトラックローラ（２４）及びイコライザ転輪（２５）及び遊動輪（２６）とで支持すると共に、前記トラックフレーム（１ａ）（１ｂ）を前後枢支軸（２７）（２８）及び前後ベルクランクリンク（２９）（３０）を介して上下昇降自在に機台（３）に支持させている。
前記クランクリンク（２９）（３０）は機台（３）下部の前後連結横フレーム（３１）（３２）に各軸受（３３）（３４）及び支軸（３５）（３６）を介して中間をそれぞれ揺動自在に支持させ、前記枢支軸（２７）（２８）を該リンク（２９）（３０）の一端側に可回動に支持すると共に、前後クランクリンク（２９）（３０）の他端側間を軸（３７）（３８）及びロッド（３９）を介し相互に連動連結させ、機台（３）にブラケット（４０）を介して基端を枢支する左右の油圧昇降シリンダ（４１）（４２）のピストンロッド（４１ａ）（４２ａ）先端に前記後クランクリンク（３０）の他端を枢軸（４３）を介して連結させて、左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）にそれぞれ備える前記シリンダ（４１）（４２）のピストンロッド（４１ａ）（４２ａ）を適宜伸縮動作させることにより機台（３）に対し左右のトラックフレーム（１ａ）（１ｂ）を各別に上下動させて、左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）による機台（３）の支持高さ即ち車高（Ｈ）を可変させるように構成している。
【０００８】
また、前記車高（Ｈ）を検出する左右の車高センサ（４４ａ）（４４ｂ）を機台（３）のアーム軸（４５）に一体揺動自在に第１及び第２揺動アーム（４６）（４７）の基端を支持させ、第１揺動アーム（４６）の先端と前記軸（３８）間を第１検出ロッド（４８）で連結させると共に、機台（３）のセンサケース（４９）内に設置するポテンションメータ（５０）のメータアーム（５１）の第２揺動アーム（４７）の先端間を第２検出ロッド（５２）で連結させて、左右昇降シリンダ（４１）（４２）の伸縮動作でもってクランクリンク（３０）が揺動即ち車高（Ｈ）が変化するとき、この変化量をポテンションメータ（５０）で検出するように構成している。
【０００９】
図５に示すように、前記運転操作部（１９）の操作パネル（１９ａ）には手動操作により車高及び左右傾斜を調節する十字傾動式の手動操作部材である優先手動スイッチ（５３）と、走行速度を変速操作する主及び副変速レバー（５４）（５５）と、脱穀クラッチを入切する脱穀クラッチレバー（５６）と、機台（３）の基準となる車高（Ｈ）を無段階に設定する車高設定ボリューム（５７）と、機台（３）の基準となる左右傾斜角を無段階に設定する傾斜角設定ボリューム（５８）と、車速など各種表示や設定操作を行う総合表示器（５９）等を備えると共に、機台（３）の左右傾斜を検出する振り子式等の傾斜角センサ（６０）と、コントローラ（６１）を操作パネル（１９ａ）内に備えている。
また、操向ハンドル（１９ｂ）の下端部には直進検出スイッチ（９３）が設けられ、機体の直進操作を検出する機能を備えている。
【００１０】
図６に示すように、前記主変速レバー（５４）のノブ（５４ａ）前面右側に刈取部（８）の上下調節を行う刈取昇降スイッチ（６２）を、また、前面左側に脱穀部（４）に挿入する穀稈の扱深さを調節する扱深さスイッチ（６３）を設けると共に、ノブ（５４ａ）の運転席（２０）側となる右側面に、刈取部（８）を一定高さまで上昇させるとき刈取りクラッチを自動的に切とするオートリフトスイッチ（６４ａ）と、刈取部（８）を一定高さまで下降させるとき刈取クラッチを自動的に入とさせるオートセットスイッチ（６４ｂ）とを設けて、主変速レバー（５４）を左手で握った状態で、親指によってオートリフト及びオートセットスイッチ（６４ａ）（６４ｂ）を、また、人差し指で刈取昇降スイッチ（６２）を、さらに中指で扱深さスイッチ（６３）をそれぞれ操作するように構成している。
また、主変速レバー（５４）の下端側部には、該レバー（５４）が前進位置にシフトされた際、シフト位置を検出する位置検出スイッチ（９４）（或いは位置検出ポテンションメータ）が設けられている。
【００１１】
図７に示すように、左右の油圧昇降シリンダ（４１）（４２）を駆動制御する電磁切換弁（６５）（６６）と、前記排出オーガ（１７）の昇降シリンダ（６７）を駆動制御する電磁切換弁（６８）と、前記刈取部（８）の昇降シリンダ（１１）を駆動制御する電磁切換弁（６９）とに油圧ポンプ（７０）を接続させるもので、フローコントロールバルブ（７１）を形成するリリーフ弁（７２）を介して油圧ポンプ（７０）に前記電磁切換弁（６９）を接続させ、チェック弁（７６）及び絞り弁（７４）で形成するスローリターンバルブ（７５）とチェック弁（７６）とを介して前記電磁切換弁（６９）のＡポート（Ａ）に昇降シリンダ（１１）を接続させ、エンジン（２１）によって駆動する油圧ポンプ（７０）の高圧油を前記電磁切変弁（６９）を介して昇降シリンダ（１１）に供給すると共に、前記電磁切換弁（６９）のＢポート（Ｂ）に他の切換弁（６５）（６６）（６８）を接続させるように構成している。
【００１２】
また、並列に設ける可変絞り型昇降速度制御弁（７７）及び手動緊急下降弁（７８）をスローリターンバルブ（７５）を介して昇降シリンダ（１１）に接続させ、昇降速度制御弁（７７）または緊急下降弁（７８）を介して昇降シリンダ（１１）の作動油を油タンク（７９）に戻すと共に、パルス幅変調制御（ＰＷＭ）用調速ソレノイド（８０）を有する比例電磁油圧切換弁で形成する高速応答電磁弁（８１）を備え、フローコントロールバルブ（７１）の絞り弁（８２）を昇降速度制御弁（７７）のパイロットポート（８３）に高速応答電磁弁（８１）を介して接続させている。
【００１３】
そして電磁切換弁（６９）を切換えて昇降シリンダ（１１）によって刈取部（８）を上昇させる場合、調速ソレノイド（８０）をパルス幅変調制御（ＰＷＭ）によって作動させ、電磁弁（８１）によって適宜油圧に調整されたパイロット圧が昇降速度制御弁（７７）に作用し、該制御弁（７７）の絞り度合いが任意に変化し、前記制御弁（７７）の絞り度合いに応じて作動速度が調節された昇降シリンダ（１１）によって刈取部（８）を上昇するように構成すると共に、刈取部（８）を下降させる場合、電磁切換弁（６９）を中立またはＢポート（Ｂ）側に切換え、電磁弁（８１）を前記と同様にパルス幅変調制御（ＰＷＭ）によって作動させ、パイロット圧の調節によって昇降速度制御弁（７７）の絞り開度を調節し、油圧シリンダ（１１）の作動速度を調節して刈取部（８）を下降させるように構成している。
【００１４】
しかしながら、上記のように、オートリフトスイッチ（６４ａ）の入力により回行を検出して車高水平制御を禁止する制御装置を有するコンバインにおいて、コンバインの回行時にオートリフトスイッチ（６４ａ）を使用せずに刈取昇降を行うと、回行中の遠心力により傾斜角センサ（６０）の信号が誤出力して水平制御が誤作動するという不都合が生じる。
【００１５】
そこで、上記の不都合を解消すべく、本発明は、図８に示すように、ミッションケース（２２）に取付けられた車速センサ（９０）、刈取部（８）の引起し部の裏側に設けられた株元検出センサ（９１）、運転操作部（１９）のサイドコラムに設けられた刈取スイッチ（９２）、及び操向ハンドル（１９ｂ）の下端部に設けられた直進検出スイッチ（９３）とを各々コントローラ（６１）に接続させると共に前記昇降シリンダ（４１）（４２）を駆動制御する電磁切換弁（６５）（６６）の上昇及び下降用ソレノイド（６５ａ）（６５ｂ）・（６６ａ）（６６ｂ）とに前記コントローラ（６１）を接続させて、機体の水平制御を行うように構成している。
【００１６】
以上のような構成を有する本発明において、コンバインの回行時に、車速センサ（９０）がコンバインの走行速度が一定値以上であることを検知すると、操向手段が回行に操作されたことを検出して直進検出スイッチ（９３）がＯＦＦ、扱深さ自動制御手段の株元検出センサ（９１）がＯＦＦ、及び作業クラッチレバーによる刈取クラッチの入切を操作する刈取スイッチ（９２）がＯＮの条件を全て満足するときに、コントローラ（６１）から水平制御禁止の信号が出力されて、前記上昇及び下降用ソレノイド（６５ａ）（６５ｂ）・（６６ａ）（６６ｂ）を励磁して水平制御禁止の動作が開始され、コンバインは回行動作に移行する。そして、回行動作から水平制御禁止解除までに遅延時間を設けることで、より確実な車高水平制御が得られる。
【００１７】
また、上記のような車高水平制御において、湿田作業では、操向ハンドル（１９ｂ）を切った状態で、水平制御の機能を効かして作業をする場合があるが、このような場合には、株元検出センサ（９１）をＯＮにすることで水平制御が可能になる。
さらに、回行後刈入れ時、特に湿田では圃場が荒れているため水平制御を必要とするところ、一般には湿田では車速が遅いこともあるので、車速センサ（９０）が機体の走行速度が一定値以下であることを認識して、コントローラ（６１）からの水平制御禁止解除信号を受けて水平制御が可能となる。
またさらに、湿田内を水平制御の機能を効かして機体を移動した場合には、刈取スイッチ（９２）をＯＦＦ、即ち非作業状態にして水平制御が可能になる。
一方、乾田での回行時には、回行途中に機体の車速が落ち、遠心力の影響が残るが、水平制御禁止から禁止解除までに遅延時間を設定して、この間に水平制御を禁止することにより、誤作動防止が可能になるという利点がある。
【００１８】
上記の実施例は、水平制御禁止の成立条件の一つとして車速センサ（９０）を用いた例で説明したが、該センサ（９０）に代えて図９に示すように、主変速レバー（５４）の位置検出スイッチ（９４）（または位置検出ポテンショメータ）を用いて、主変速レバーの位置が前進位置にあることを検知すると、操向手段が回行に操作されたことを検出して直進検出スイッチ（９３）がＯＦＦ、扱深さ自動制御手段の株元検出センサ（９１）がＯＦＦ、及び作業クラッチレバーによる刈取クラッチの入切を操作する刈取スイッチ（９２）がＯＮの条件を全て満足するときに、コントローラ（６１）からの水平制御禁止の信号を受けて、水平制御が禁止され、コンバインの回行動作が確実に実行され、車速センサ（９０）を用いた場合と同等の効果が得られる。
【００１９】
その他、図１０は水平制御に関する昇降用シリンダの改良に係るものである。図１０（イ）に示すような昇降シリンダ（タイプ：１）においては、手動操作により車高及び左右傾斜を調節する車高水平制御する場合、手動操作部材である優先手動スイッチ（５３）を操作して、左右の上昇バルブを同時にＯＮ、下降時には左右の下降バルブを同時にＯＮにして制御していたが、このような制御を行うと、穀物タンク（１５）内の籾量によって左右の荷重バランスが異なるため、荷重の軽い方のシリンダ（４１）（４２）が先に終端まで到達して、水平に上下動ができないという不都合が生じた。
【００２０】
そこで、このような不都合を解消すべく、図１０（ロ）に示すように、左右昇降用シリンダ（４１）（４２）に代えて、共通油圧回路に接続した単独の上下昇降シリンダ（９５）を用いると共に、同じく独立した回動用油圧回路に接続した回動用シリンダ（９６）とに各々独立した構成を採用することにより（タイプ：２）、手動上下時には車高上下昇降シリンダ（９５）が駆動して車高を平均して同時に駆動することができ、また、水平制御時において、回動用シリンダ（９６）が駆動するので、例えば、左回動の場合、機体本体の左端部を支点（Ｓ）として傾動可能に機能させることができる。
このような構成によれば、油圧回路が簡単な構成になり、回行制御の場合、車高上下時に斜めに上下することがなくなり、車高、傾斜の調整が手動でも容易にかつ安全に行うことができるので、穀物タンク内の籾量によって生じる左右の過重バランスが異なり、水平に上下できないという不都合が解消された。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、機体の車高を水平制御するコンバインの車高水平制御において、請求項１のものによれば、機体の走行速度を検出する車速センサの出力が一定値以上の場合に、操向手段が回行に操作されたことを検出して直進検出スイッチがＯＦＦ、扱深さ自動制御手段の株元検出センサがＯＦＦ、及び作業クラッチレバーによる刈取クラッチの入切を操作する刈取スイッチがＯＮの条件を全て満足する場合に、水平制御を禁止し、かつ、水平制御禁止解除まで遅延時間を設定したので、水平制御の誤動作が防止され、水平制御の精度向上が図れる。また、このような条件において、湿田作業では、ステアリングを切った状態で、水平制御の機能を効かして作業をする場合には、株元検出センサをＯＮにすることで水平制御が可能になる。さらに、回行後刈入れ時、特に湿田では圃場が荒れているため、機体の走行速度が落ちるため、車速センサが作動して水平制御が可能となる。またさらに、刈取スイッチをＯＦＦに切換えることにより、刈取を非作業状態にして水平制御に移行できる機能を有するものである。
また、請求項２のものによれば、主変速レバーが前進位置にシフトされている場合に、操向手段が回行に操作されたことを検出して直進検出スイッチがＯＦＦ、扱深さ自動制御手段の株元検出センサがＯＦＦ、及び作業クラッチレバーによる刈取クラッチの入切を操作する刈取スイッチがＯＮの条件を全てを満足する場合に、水平制御を禁止し、かつ、水平制御禁止解除まで遅延時間を設定したので、オペレータ自身が確実に水平制御を確認でき、回行操作の誤動作が防止されという顕著な作用効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】クローラ部の側面説明図
【図４】クローラ部の背面説明図
【図５】運転操作部の説明図
【図６】主変速レバーの説明図
【図７】油圧回路図
【図８】第１実施例の制御回路図
【図９】第２実施例の制御回路図
【図１０】（イ）  昇降用シリンダ（タイプ１）の概略図
（ロ）  昇降用シリンダ（タイプ２）の概略図
【符号の説明】
１          コンバイン
２          走行装置
２ａ、２ｂ  走行クローラ
８          刈取部
１５        穀物タンク
１９ｂ      操向ハンドル
２０        運転席
２２        ミッションケース
２４        トラックローラ
２５        イコライザ転輪
２６        遊動輪
４１，４２  左右昇降油圧シリンダ
５４        主変速レバー
６１        コントローラ
６４ａ      オートリフトスイッチ
６４ｂ      オートセットスイッチ
６５ａ      上昇ソレノイド
６５ｂ      下降ソレノイド
６９        電磁切換弁
７０        油圧ポンプ
９０        車速センサ
９１        株元検出センサ
９２        刈取スイッチ
９３        直進検出スイッチ
９４        位置検出スイッチ
９５        上下昇降用シリンダ
９６        回動用シリンダ
【図１】
0003762540.tif 000002
【図２】
0003762540.tif 000003
【図３】
0003762540.tif 000004
【図４】
0003762540.tif 000005
【図５】
0003762540.tif 000006
【図６】
0003762540.tif 000007
【図７】
0003762540.tif 000008
【図８】
0003762540.tif 000009
【図９】
0003762540.tif 000010
【図１０】
0003762540.tif 000011