(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬バーストを書込む方法であって、
上記複数のトラックの第１のトラックに配置される第１の伝搬バーストにサーボ制御するステップと、
上記第１の伝搬バーストにサーボ制御しながら、上記複数のトラックの第２のトラックに第２の伝搬バーストを書込むステップとを含み、
上記第１のトラックが上記第２のトラックに対して直前ではないが先行してに配置され、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間に少なくとも１つのトラックが存在し、該トラックとして第３のトラックが配置され、上記第１のトラックが上記第２のトラックに時間的に後続して書込まれる方法が、
上記複数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬バーストにサーボ制御するステップと、
上記第３の伝搬バーストにサーボ制御しながら、上記第１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書込むステップと、
を含み、上記第３のトラックが上記第２のトラックに先行して配置される、方法。
【請求項２】
上記第１のトラックが上記第２のトラックに対して、最後から２番目に位置するトラックである、請求項１記載の方法。
【請求項３】
上記サーボ制御ステップが、上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される、上記第１の伝搬バーストを含む複数の伝搬バーストにサーボ制御するステップを含み、上記書込みステップが、上記複数の伝搬バーストにオン・トラック振幅に対して所定の基準レベルに前記サーボ制御しながら、上記第２の伝搬バーストを書込むステップを含む、請求項１記載の方法。
【請求項４】
上記サーボ制御ステップが、上記複数の伝搬バーストから受信される信号から、関数を導出するステップを含む、請求項３記載の方法。
【請求項５】
上記関数が上記信号から計算される加重平均である、請求項４記載の方法。
【請求項６】
上記第１及び第２の伝搬バーストの一方にサーボ制御しながら書込みをすることにより、製品サーボ・パターン・バーストを書込むステップを含む、請求項１記載の方法。
【請求項７】
バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬バーストを書込むシステムであって、
上記複数のトラックの第１のトラックに配置される第１の伝搬バーストにサーボ制御する手段と、
上記第１の伝搬バーストにサーボ制御しながら、上記複数のトラックの第２のトラックに第２の伝搬バーストを書込む手段と、
を含み、上記第１のトラックが上記第２のトラックに対して直前ではないが先行してに配置され、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間に少なくとも１つのトラックが存在し、該トラックとして第３のトラックが配置される、システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般にコンピュータの記憶装置に関し、特に、ディスク・ドライブ装置、及びサーボ情報をそこに書込む方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願は以下の米国特許出願に関連する。
T．Chainerらによる１９９３年３月８日出願の米国特許出願番号第０２８０４４号、"A Method and System for Writing a Servo-Pattern on a Storage Medium"。
T．Chainerらによる１９９４年１２月１日出願の米国特許出願番号第３４８７７３号、"Improvements in Self-Servowriting Timing Pattern Generation"。
Yarmchukらによる１９９４年１２月２日出願の米国特許出願番号第３４９０２８号、"Radial Self-Propagation Pattern Generation for Disk File Servowriting"。
【０００３】
フロッピ及びハード・ディスク・ドライブにおける記憶容量の増加レベルは、ボイス・コイル及び他のタイプのサーボ位置決め装置により可能な高度なトラック密度の直接的な結果である。従来、低トラック密度のディスク・ドライブは、リード・スクリュー及びステッパ・モータ機構により、満足のいくヘッド位置決めを達成することができた。しかしながら、トラック密度が非常に増大し、リード・スクリュー及びステッパ・モータの組み合わせの機械的誤差が、トラック間間隔に比較して大きくなると、読出される信号からヘッドの位置が決定されるように、埋め込み型サーボ・パターンが必要とされる。
【０００４】
従来のハード・ディスク製作技術は、しばしば特殊なサーボ書込み装置により、ヘッド・ディスク・アセンブリ（ＨＤＡ）の媒体上に、サーボ・パターンを書込む工程を含んだ。こうした装置において、サーボ・パターンを書込むために使用される記録ヘッドの実際の物理位置を読出すために、レーザ位置決めフィードバックが使用される。しかしながら、こうしたサーボ書込み装置がＨＤＡの内部環境に入り込み、サーボ書込みすることが、益々困難になりつつある。なぜなら、ＨＤＡ自身が非常に小型化しており、それらの適正動作が定位置のカバー及びキャスティングに依存するからである。ＨＤＡの中には、プラスチック・クレジット・カードのサイズ並びに厚さのものがある。こうした超小型化レベルでは、従来のサーボ書込み方法は不適当である。
【０００５】
サーボ・パターンの従来の信号は、通常、一定周波数信号の短いバーストを含み、両面において、データ・トラックの中心線から非常に厳密に配置されるオフセットを有する。バーストは一般に、トラック内の軌線内に配置される。バーストはセクタ・ヘッダ領域に書込まれ、トラックの中心線を見い出すために使用されうる。読出し及び書込みの両方の間に、中心上に留まることが要求される。１トラック当たり６０またはそれ以上のセクタが存在しうるので、同一数のサーボ・パターン領域が、データ・トラックの回りに散在されなければならない。これらのサーボ・パターン領域は、たとえトラックがスピンドルのぐらつきやディスクのスリップ及び熱膨張などにより円運動から外れる場合にも、ヘッドがディスクにわたり、トラック中心線を追従することを可能にする。技術の進歩はより小型のディスク・ドライブ、及びトラック密度の増加を提供するので、サーボ・パターンの配置もそれに比例して、より正確でなければならない。
【０００６】
サーボ・パターンは従来、専用の外部サーボ書込み装置により書込まれ、通常、ディスク・ドライブ及び静かな外部振動効果を支持するために、大きな花崗岩ブロックを使用した。補助クロック・ヘッドが記録ヘッドの表面上に挿入され、基準タイミング・パターンを書込むために使用される。非常に正確なリード・スクリューと、位置フィードバック用のレーザ変位測定装置とを有する外部ヘッド・アーム位置決め装置が、トランスジューサ位置を正確に決定するために使用され、連続トラック内のバースト配置及びバースト間隔の基本となる。サーボ書込み装置は、ディスク及びヘッドが、外部ヘッド及びアクチュエータのアクセスを可能にする環境に晒されるので、クリーン・ルーム環境を必要とする。
【０００７】
Oliverらによる米国特許番号第４４１４５８９号は、最適なトラック間隔が、位置決め装置の移動範囲における最初の制限停止における移動する読出し／書込みヘッドの１つを位置決めすることによつて決定される、ことについて述べている。最初の基準トラックが移動するヘッドによって書き込まれる。この時、所要の平均トラック密度と実験的に関連する振幅低減率Ｘ％の予め定めた減少値即ち百分率が選択される。この最初の基準トラックが次に移動するヘッドによって読み出される。この移動するヘッドはこの時、最初の基準トラックの振幅がその元の振幅のＸ％まで低減されるまで最初の制限停止から変位される。次に、この変位位置において第２の基準トラックが移動するヘッドにより書込まれる。移動するヘッドが次に第２の基準トラックの振幅がその元の値のＸ％まで低減されるまで第１の基準トラックの場合と同じ方向に再び変位される。ディスクが第１、第２、第３・・・の基準トラックで充填されるまで、このプロセスは継続される。一連の連続的な基準トラックを書込み、その読取り振幅をその元の値のＸ％まで低減するに充分な距離だけ移動するヘッドを変位させる。このように書込まれた基準トラック数がカウントされ、位置決め装置の移動範囲における２番目の制限停止となる時にこのプロセスは停止される。書込まれたトラック数および移動するヘッドの移動長を知ることにより、計算された平均トラック密度が所要の平均トラック密度の予め定めた範囲内にあることが確認できる。もし平均トラック密度が高ければ、ディスクを消去してＸ％の値が下げられ、上記プロセスが反復される。もし平均トラック密度が低ければ、ディスクを消去してＸ％の値が増加され同様にプロセスが反復される。もし平均トラック密度が所要の平均トラック密度の予め定めた範囲内にあるならば、ある平均トラック密度に対する所要の低減率Ｘ％が決定され、サーボ書込み装置は次のサーボ書込み工程を進行する。この技術では、ディスク面にわたり要求されうる基準レベルの変化に対応できない。
【０００８】
内部記録トランスジューサ及び製品アクチュエータだけを用いてサーボ書込みを実行するプロセス（自己サーボ書込みの１形態）は、一般に、３つの大きく異なるサブプロセスの幾分融通性の無いアプリケーションを含むことが知れている。それらのサブプロセスは、１）正確なタイミングを提供する磁気バーストの書込み及び読出し、２）伝搬バーストからのリードバック信号振幅の変化を、高感度位置トランスジューサとして使用することによる、一連の半径方向の位置における記録トランスジューサの位置決め、及び、３）最初の２つのサブプロセスにより定義される時間及び半径方向の位置における、実際の製品サーボ・パターンの書込みである。再度、こうした技術は、現在、ディスク面にわたり変化する条件に加え、ＨＤＡ自身の製造公差に露呈される欠点を有する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従って、より柔軟で、既知の自己サーボ書込み技術の欠点を克服する、自己サーボ書込みのためのシステム及び方法が要求される。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明はその１つの態様では、自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬バーストを書込む方法及びシステムを提供する。自己サーボ書込みシステムが、バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する。この方法及びシステムは、複数のトラックの第１のトラックに配置される第１の伝搬バーストにサーボ制御するステップと、第１の伝搬バーストにサーボ制御する間に、複数のトラックの第２のトラックに、第２の伝搬バーストを書込むステップとを含み、ここで第１のトラックは第２のトラックに内側に先行するが、第２のトラックの書込み後に配置される。
【００１１】
第１のトラックは第２のトラックに時間的に後続して書込まれてもよく、この場合、この方法及びシステムは更に、複数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬バーストにサーボ制御するステップと、第３の伝搬バーストにサーボ制御する間に、第１のトラックに第１の伝搬バーストを書込むステップとを含み、ここで第３のトラックは第２のトラックに対して内側に先行する。
【００１２】
第１のトラックは第２のトラックに時間的に先行して書込まれてもよく（すなわち、第１のトラックと第２のトラックとの間に、少なくとも１つのトラックが存在する）、この場合、第１のトラックが第２のトラックに対して、内側に２つ先行するトラックとなりうる。
【００１３】
この方法及びシステムはまた、複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される第１の伝搬バーストを含む複数の伝搬バーストにサーボ制御するステップを含む。この場合、書込みステップが、複数の伝搬バーストにサーボ制御する間に、第２の伝搬バーストを書込むステップを含みうる。更に、サーボ制御ステップが、複数の伝搬バーストから受信される信号から、関数を導出するステップを含み得り、関数が信号から計算される加重平均であったりする。
【００１４】
別の態様において、本発明は、自己サーボ書込みシステムにおいて、製品サーボ・パターン・バーストを書込むための方法及びシステムを提供する。自己サーボ書込みシステムは、バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する。この方法及びシステムは、複数のトラックの第１のトラックに、第１の製品サーボ・パターン・バーストを書込むステップを含む。この方法及びシステムは更に、第３のトラックに配置される第３の伝搬バーストにサーボ制御する間、複数のトラックの第２のトラックに、第２の順次製品サーボ・パターン・バーストを書込むステップを含む。第３のトラックは、第１のトラックと第２のトラックとの中間に配置される。複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される複数の伝搬バーストが存在しうる。この場合、第１のトラックと第２のトラックとの間に、第３のトラックを含む複数のトラックが配置され、そこに順次製品サーボ・パターン・バーストが書込まれる。
【００１５】
更に別の態様では、本発明は、上述の位置決めシーケンスが組み合わされ、基準信号レベルを使用可能なダイナミック・レンジ内に維持する方法及びシステムを提供する。伝搬パターンを自己サーボ書込みシステムの記憶媒体の表面上に書込む間、基準信号レベルが書込みヘッドを位置決めするために使用される。この方法及びシステムは、媒体表面の第１の領域にわたり、伝搬パターンの伝搬バーストの第１の部分を読出し及び書込む、第１の位置決めシーケンスを含む。この方法及びシステムは更に、媒体表面の第２の領域にわたり、伝搬パターンの伝搬バーストの第２の部分を読出し及び書込む、第２の異なる位置決めシーケンスを含む。伝搬パターンの上記第１及び第２の部分を書込む間、基準信号レベルが、上記書込みヘッドを位置決めするために使用可能なダイナミック・レンジ内に維持される。
【００１６】
更に別の態様では、本発明は、自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬パターンのタイミング及び位置決めバーストを書込む方法及びシステムを含む。自己サーボ書込みシステムは、バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有し得る。この方法及びシステムは、伝搬パターンの一部を含む複数の連続的な伝搬バーストを、第１のトラック・ピッチにより分離される第１のそれぞれのトラックに書込むステップを含む。更に、伝搬パターンの上記部分を含む複数の連続的なタイミング・バーストが、複数のトラックの第２のそれぞれのトラックに書込まれる。第２のそれぞれのトラックは、第１のトラック・ピッチとは異なるトラック・ピッチにより分離される。第１のそれぞれのトラックの少なくとも１つが、第２のそれぞれのトラックの少なくとも１つを含みうる。
【００１７】
上述の方法及びシステムは、複数の半径方向のトラックを有する円形媒体を有し、媒体に自己サーボ書込みするために、ロータリ・アクチュエータが使用される自己サーボ書込み記憶システムにおいて、特に有益である。
【００１８】
本発明の方法及びシステムを使用することにより、媒体表面にわたり基準レベルの変化が許容され、それにより、ディスク面にわたり変化する自己サーボ書込み条件を補正することができる。例えば、読取り及び書込みヘッド間隔の製造公差や、ロータリ・アクチュエータのスキュー角の補正が含まれる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の発明者は、別々の磁気抵抗読取りヘッドと誘導性書込みヘッドを使用する最新の磁気抵抗ヘッドの使用に関連して考慮した場合、前述の欠点が特に問題であることを発見した。読取り素子及び書込み素子が物理的に別々である記録ヘッドでは、半径方向の変位のダイナミック・レンジが、図２に示すように、読取り幅及び書込み幅と、書込み素子に対する読取り素子の相対オフセットとの関数となる。更に、ロータリ・アクチュエータと一緒に使用される場合、オフセットはまた、アクチュエータの半径位置において変化するスキュー角θの関数（図１及び図６）となる。しかしながら、上記のパラメータの特定の組み合わせでは、要求される半径方向の変位が、アクチュエータを位置決めするために使用される基準レベルの使用可能なダイナミック・レンジ内で、達成できない場合がある。従って、従来技術は、ロータリ・アクチュエータ上の別々の読取り素子及び書込み素子の使用、並びに結果のダイナミック・レンジの制限を解決しない。本発明は代替伝搬位置決め技術（ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ）を提案することにより、これらの制限を克服するものである。
【００２０】
本明細書で使用される自己サーボ書込みは、一般に、媒体自身、及びその上の伝搬パターンを用いて、製品サーボ・パターンの書込みの間にヘッドを位置決めすることを意味する。好適な実施例では、伝搬パターン、製品サーボ・パターン、及び読取り及び書込みデータを媒体上に書込むために、同一のヘッド・システムが使用されるが、別の自己サーボ書込みシステムでは、伝搬パターン、製品サーボ・パターン、及び読取り及び書込みデータを媒体上に書込むために、別々のヘッド・システムを含みうる。
【００２１】
現ディスク・ドライブ設計で使用される磁気抵抗記録ヘッドは、図１に示されるような別々の読取り及び書込み素子、またはヘッドを有しうる。読取り素子１０５及び書込み素子１００は通常、異なる幅を有し、距離Ｄ  １２０により物理的に分離される。これらのヘッドが、一般的な位置１１５及び１１０に示される最新のロータリ・アクチュエータと一緒に使用される場合、読取り及び書込みオフセット１２５が、ヘッドのトラックに対するスキュー角１３０により変化する。こうしたスキュー角は、アクチュエータの角回転及び素子間の物理距離Ｄ  １２０から生じる。オフセットは次のように与えられる。
【数１】
オフセット＝Ｄ sin（θ）
【００２２】
伝播バーストを順次書き込むために、書込み素子を位置決めする場合において、読取り素子は既に書込まれた伝播バーストのエッジにサーボ制御される。読取り素子のエッジからの変位は、正規化された読取り振幅により、位置信号として獲得される。ヘッドは、オン・トラック時の読取り最大振幅（オン・トラック振幅）に対して所定の割合（すなわち"基準レベル"）にサーボ制御される。オン・トラック振幅に対して所定の基準レベルに定常的にサーボ制御された状態で、書込み素子が位置決めされた伝搬バーストのエッジに対して、半径方向に変位するように新たな伝播バーストを順次書込む。図２に示されるように、正規化された読取り素子振幅は、オン・トラック時の１から、読取り素子が完全にオフ・トラック時の０に、ほぼ線形に変化する。実際には、サーボ・システムの位置信号を提供するために、最大及び最小基準レベルに対する制限が要求され、これらはそれぞれ基準レベル最大１５０及び基準レベル最小１６０として参照される。振幅の変化に対応する半径方向の変位（この実施例では、アクチュエータの軌道に沿って測定される）は、書込み素子の幅１７０と読取り素子の幅１８０との差、及び、図１に示される読取り素子と書込み素子の中心間のオフセット１２５の関数である。更に、製造時にヘッド設計に組み込まれる書込み素子及び読取り素子間のオフセット、及び（または）上述の自己サーボ書込み問題を悪化させる他の製造公差が存在しうる。
【００２３】
上記の米国特許出願番号第３４９０２８号では、ディスク面にわたり基準レベルを調整し、適正なトラック間隔を維持する技術が開示される。しかしながら、この出願は、本明細書で述べられる絶対最大及び最小レベルを克服する技術を開示しない。
【００２４】
オン・トラック振幅のダイナミック・レンジから計算されうる読取り素子の位置信号として、基準レベル最大及び基準レベル最小に対応して、２つの書込み素子に対する読取り素子の運動範囲が存在し、それぞれ"最小移動"及び"最大移動"として参照される。
【００２５】
パターンが内径（"ＩＤ"）から外径（"ＯＤ"）へ伝搬する場合について述べられるが、類似の式がＯＤからＩＤへの伝搬においても作成されうる。いずれの場合にも、伝搬パターン及びサーボ・パターンが書込まれるトラックは、ディスク面にわたるこの一般的な伝搬方向に対して、連続的に配列されるものと見なされうる。読取り素子の中心が書込み素子の中心に対して、ＯＤに向けて変位される場合、オフセットは正と定義される。最小移動は、書込み素子１００の中心から読取り素子１０５が半径方向に変位することにより、その読取り信号の振幅がオン・トラック振幅から減少し基準レベル最大１５０に至った読取り素子の変位に対応する。図３に示されるように、書込み素子及び読取り素子の組合せの２重素子ヘッドは製造オフセット２１０を有しうる。図４に示される最小移動の距離（最小移動距離）は、この製造オフセット２１０を考慮した書込み素子１００に対する読取り素子１０５の最小移動の変位の距離に対応し、読取り素子１０５を最小移動の変位の距離に位置決めすることによりヘッドを伝搬バースト・トラックのエッジにサーボ制御できる。図４に示されるように、最小移動距離は次のように与えられる。
【数２】
最小移動距離＝（Ｗwrite−Ｗread）／２−オフセット＋（Ｆmin）Ｗread
【００２６】
ここでＷwriteは書込み幅であり、Ｗreadは読取り幅であり、（Ｆmin）Ｗread（２１５）は、書込まれたバーストの振幅のエッジを変位により越えた読取り素子１０５の一部である。
【００２７】
図５に示される最大移動の距離（最大移動距離）は、書込み素子１００に対して製造オフセット２１０から読取り素子１０５を更に半径方向に変位させた場合、その読取り信号の振幅が減少して基準レベル最小１６０に至る読取り素子の変位距離に対応して、ヘッドが受ける最大変位に対応する。これは同様に次のように与えられる。
【数３】
最大移動距離＝（Ｗwrite−Ｗread）／２−オフセット＋（Ｆmax）Ｗread
【００２８】
ここで（Ｆmax）Ｗ2read（２２０）は、変位により書込まれたバーストのエッジを超えた読取り素子１０５一部である。
【００２９】
リニア・アクチュエータでは、オフセットが一定であり、従って、最小移動距離及び最大移動距離が、データ・バンド全体に対して固定である。しかしながら、ロータリ・アクチュエータの場合には、オフセットは半径方向の位置の関数であり、従って、最小及び最大移動距離がヘッドの半径方向の位置に依存する。図６に示される通常のロータリ・アクチュエータのスキュー角は、ロータリ・アクチュエータが媒体表面上のＩＤデータ・トラックからＯＤデータ・トラックに移動するとき、−５度乃至１７度の変化を有する（３．１μｍの書込み幅、２．３μｍの読取り幅、及び３．６μｍの書込み素子と読取り素子間の距離を仮定した場合）。これは読取り及び書込み素子のオフセットを生じ、これが図７にプロットされ、ＩＤからＯＤへ向けて、約１．３μｍの読取り／書込みオフセットのシフトを示す。
【００３０】
０．９の基準レベル最大、及び０．３の基準レベル最小のときの、最小移動距離が図８に示され、最大移動距離が図９に示される。図１０に示されるように、データ・トラック・ピッチの１／２に等しい最小サーボ・トラック・ピッチの場合、ヘッドはその距離をデータ半径全体にわたり変位することはできない。
【００３１】
本発明は、後述のシーケンスの１つまたは組み合わせにより、アクセス可能なサーボ・トラック・ピッチの範囲を拡張する。
【００３２】
製品サーボ・トラック間隔が最小移動より小さい場合：
最小移動距離がサーボ・トラック・ピッチを越える場合、この制限を克服するいくつかの位置決めシーケンスが開示される。これらの３つのシーケンスは全て共通に、書込みの間に、直前のトラックの外側のバーストのエッジを使用する特長を有する。これらのシーケンスは、空間的または時間的シーケンスのいずれかと見なされうる。
【００３３】
ａ．シーケンス番号１：
最小移動距離がサーボ・トラック間隔を越える場合、ヘッド伝搬が、図１１に示されるより大きな前進移動ステップ、及びより小さな後進移動ステップの組み合わせにより達成される。点線を有する図１１の各ステップは、ヘッドが第１の伝搬バーストにサーボ制御されて、第２の伝搬バーストを書込むポイントにおける、自己サーボ書込みプロセスを示す。本明細書では"バースト"は、情報を伝送するために、またはヘッドを位置決めするために使用される、ディスク面上の任意の形式の物理表現（例えば遷移、パルス、パルス列など）を意味する。製品サーボ・パターンは、図１１の左側にデータの連続的な垂直線として示され、これは説明の都合上、同一セクタ位置に反復書込みにより一緒に縫い合わされる。伝搬バーストは中央にラベル"ｎ"、"ｎ＋１"、．．．を有して示され、これらのラベルは、半径方向の位置における伝搬バーストのシーケンスを示す。トラック２００が伝搬バーストｎ及びｎ−３に対応するトラック２００n及び２００n−3として示され、オーバラップする伝搬バーストｎ−１及びｎ−２に対応する２００n−1及び２００n−2は指示していない。（トラックは単に、一般にバーストの軌道を収容する媒体上の領域である。）トラック２００n-3、．．．、２００nの集まりは、本明細書では媒体上の複数の連続トラックとして参照され、本明細書において用語"先行"（preceding）及び"後続"（succeeding）が使用される場合、例外的に明示されない限り、これらはトラックの物理的位置関係を意味する。トラック２００n-1はトラック２００n+1に対して、内側に２つ"先行"して位置し、トラック２００nはこれら２つのトラックの間または中間に位置する。
【００３４】
読取り素子（１０５）及び書込み素子（１００）の半径方向の位置が、図１１の右側に示され、点線は連続伝搬バーストを生成するために使用される基準伝搬バーストのエッジを示す。ステップ１では、伝搬バースト"ｎ"が書込まれる。ステップ２において、次に読取り素子（１０５）及び書込み素子（１００）をバーストｎの外側エッジにサーボ制御することにより、運動の範囲は最小サーボ・トラック空間を越え、伝搬バーストｎ＋２  ３２０が書込まれる。ステップ３では、読取り素子等１０５・１００の進行方向を反転し、バーストｎ＋２の内側エッジにサーボ制御することにより、ミッシング伝搬バーストｎ＋１  ３３０が書込まれる。対応する製品サーボ・パターン・バーストｎ＋１を、書込んでもよい。以上より各ステップごとに、サーボ・パターンが伝搬バースト・サイズよりも小さなサイズで書込まれることを可能にする。ステップ４は、製品サーボ・パターン・バーストｎ＋２の書込みを表す。ステップ４において、上記のｎに関するステップ１〜４の同じプロセスがｎ＋２に関して繰り返される。（一般に、製品サーボ・パターン・バーストを書込む特定のシーケンスは、対応する伝播バーストが書込まれるシーケンスに独立であることが理解されよう。この例では、サーボ・パターン・バーストは互いに異なる位相符号化パターン内で発生するように順次書込まれる。しかしながら、伝搬バーストは順次書込まれない。）従って、バーストｎ＋２、及びｎ＋１を書込むとき、記録ヘッドが直前のトラック内に配置されるバーストのエッジ上にサーボ制御される。
【００３５】
ｂ．シーケンス番号２：
この制限を解決する別のシーケンスが、図１２に示される。この場合、サーボ・パターン・バーストｎ＋１  ４２０を書込むとき、記録ヘッドが、直前のトラック（すなわち２００n）内に配置される伝搬バースト以外の、先行伝搬バースト（すなわち２００n-1）のエッジ上にサーボ制御される。図１２に示されるように、伝搬バーストｎ＋１（トラック２００n+1内）４２０を書込むとき、ヘッドが伝搬バーストｎ−１（トラック２００n-1内）のエッジ４４０にサーボ制御され、運動範囲の増加を可能にする。トラック２００n-1は、トラック２００n+1に対して、内側に２つ"先行"するトラックである。
【００３６】
ｃ．シーケンス番号３：
代替シーケンスが図１３に示される。この場合、複数のバーストｎ、ｎ−１、ｎ−２及びｎ−３が加重され、伝搬バーストｎ＋１のために新たな半径方向の位置を定義する。典型的な加重関数は、次のようである。
【数４】
伝搬／サーボ基準レベル＝ａn（Ｓn）＋ａn-1（Ｓn-1）＋ａn-2（Ｓn-2）＋．．．
【００３７】
ここでａは加重係数であり、Ｓはバースト・トラックのバースト振幅１つのバースト・トラックに対する平均振幅である。この方法はシーケンス番号１と類似に使用され得り、伝搬バースト・パターンの書込み及びそれに続く読取り素子等１００・１０５のヘッドの進行方向の反転の数ステップの後に、サーボ・パターンの書込みが行われる。
【００３８】
完全に伝搬バースト・パターンがディスク全面にわたり書込まれる段階まで、サーボ・パターンの書込みが待たされることが理解されよう。
【００３９】
シーケンス番号３では、サーボ・パターンがディスクにわたり、別々のステッピング・プロセスにおいて書込まれうる。別々のステッピング・プロセスは、任意の所望のサーボ・トラック間隔にサーボ制御することにより、伝搬パターンを加重された振幅バースト読出しを用いて、サーボ・パターンを書込む。
【００４０】
媒体にわたり、固定した伝搬バースト間隔を維持するために要求される基準レベルの変化を克服する別の方法は、伝搬バーストの基準レベルを所定値（例えば５０％）に固定し、伝搬バースト・トラックをディスク面にわたり書込むことである。固定した伝搬バースト基準レベルは、伝搬バースト・トラック間隔の変化を生じるが、使用可能な範囲内において、一定の基準レベルを維持する。
【００４１】
ディスク全面にわたる伝搬バースト・トラックの書込みの完了に際して、読取り素子等１０５・１００を含む記録ヘッドが、複数トラック上の伝搬バースト振幅の加重値から導出される半径方向の位置にサーボ制御される。
【数５】
サーボ基準レベル＝ａn（Ｓn）＋ａn-1（Ｓn-1）＋ａn-2（Ｓn-2）＋ａn＋1（Ｓn＋1）＋ａn＋2（Ｓn＋2）＋．．．
【００４２】
ここでＳは伝搬バースト・トラックの平均バースト振幅であり、ａはそのトラックに対する加重係数である。伝搬バースト・トラックは既に書込まれているので、この計算において、先行するまたは後続のバースト・トラック、或いはそれらの組み合わせが使用される。
【００４３】
計算されたサーボ基準レベルを用いて、ヘッドの半径方向の位置が決定され、製品サーボ・バーストが、任意の所望のトラック間隔で書込まれ得る。伝搬バースト・トラック間隔が変化すると、加重係数が所定の形式で、一般にはディスクを横断する半径方向の位置の関数として変化し、所望の製品サーボ・バースト・トラック間隔を維持する。
【００４４】
製品サーボ・トラック間隔が最大移動よりも大きい場合：
最大移動距離がサーボ・トラック・ピッチよりも小さい場合のシーケンスが、図１４に示される。製品サーボ・パターンが１つ置きの伝搬ステップ、すなわちステップｎ  ７２０及びステップｎ＋２  ７４０において書込まれ、中間のステップｎ＋１  ７３０では書込まれない。従って、伝搬バーストが、製品サーボ・パターン・バーストが配置されるトラックの中間のトラックに書込まれる。このプロセスは明らかに、２よりも大きなあらゆるＮ番目のステップＮに拡張される。
【００４５】
本発明の原理に従い、これらの伝搬技術の実現はシステム内において、サーボ書込みプロセスの間に、媒体面の特定の領域において、ダイナミック・レンジを改善することが要求される場合に限り、選択的に適用されうる。１実施例では、図１１及び図１４に関連する技術が、媒体面にわたるヘッドの異なる動作領域に対応して、最小移動よりも小さい間隔、及び最大移動よりも大きい間隔を補正するために、選択的に適用される。この技術の変形としては、基準レベルがモニタされ、技術的に調整されるような自動化方式、或いは既知のスキュー角、製造公差、オフセットなどに依存して、ディスクのそれぞれの部分上で必要とされる的確な技術のアプリオリ知識によるものなどがある。
【００４６】
タイミング・パターン伝搬：
半径方向のパターン伝搬バーストを提供する方法について述べてきた。自己サーボ書込みプロセスは、半径方向のパターン、及びタイミングまたはトリガ・パターンの両方の書込みを含む。トリガ・パターンの伝搬は、トリガ・パターンの信号対雑音比に依存する基準レベル最小を要求する。特定の場合では、この最小は、所望のサーボ・パターン・トラック・ピッチに対する半径方向の要求とは異なりうる。
【００４７】
この問題を解決するために、本発明では各サーボ・パターン書込みの間に、１つ以上の追加のトリガ伝搬ステップを追加する。例えば、伝搬パターンが１／２トラック・ステップで書込まれ、振幅がこのピッチにおいて低すぎる場合、トラックの１／４若しくは１／６、または１／８のトリガ伝搬ピッチが選択されうる。サーボ・バーストは適切なステップにおいてのみ書込まれる。図１５に示されるように、タイミング・パターン８００、８０５、８１０、８１５、８２０が、半径方向の振幅伝搬パターンと同一のステップ・サイズ、すなわち１／２トラックで書込まれる。図１６では、タイミング・パターン８２０、８２５、８３０、８３５、８４０が１／４ステップで書込まれ、半径方向の伝搬バーストが１／２ステップで書込まれる。トリガ伝搬だけのステップは、半径方向の伝搬ステップにより随伴されるか、単に単一の半径方向の伝搬ステップから、異なる基準レベルのシーケンスを用いて生成されうる。
【００４８】
本明細書では、自己サーボ書込みのための方法及びシステムが開示され、そこでは伝搬パターンを生成するために使用される基準レベルが、使用可能なダイナミック・レンジ内に維持される。記録面上でサーボ・パターンを確立するための、複雑な機械式及び（または）光学式位置決めシステムの必要性を軽減する他に、本方法及びシステムは、製造公差、間隔を置いた読取り／書込みヘッド、及び記録面上でのロータリ・アクチュエータの角運動により、最大及び最小基準レベルに関連付けられる問題を解決する。
【００４９】
本発明は、反復式に移動する任意のタイプの記憶媒体上へのパターンの書込みに適用可能であることが理解されよう。こうした運動は、媒体の連続的な回転を構成しうるが、直線運動及び往復運動を含む任意の反復的または連続的な運動も構成しうる。従って、本明細書で述べられる自己伝搬原理を用いて、記憶媒体の領域上で、任意の伝搬パターンが提供されうる。
【００５０】
本発明は特定の好適な実施例に関連して詳述されてきたが、多くの変更及び変形が当業者により達成されることであろう。従って、本発明はその趣旨及び範囲内において、これらの全ての変更及び変形を含むものである。
【００５１】
まとめとして、本発明の構成に関して以下の事項を開示する。
【００５２】
（１）バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬バーストを書込む方法であって、
上記複数のトラックの第１のトラックに配置される第１の伝搬バーストにサーボ制御するステップと、
上記第１の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの第２のトラックに第２の伝搬バーストを書込むステップと、
を含み、上記第１のトラックが上記第２のトラックに直に先行しない、方法。
（２）上記第１のトラックが上記第２のトラックに後続し、上記方法が、
上記複数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬バーストにサーボ制御するステップと、
上記第３の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記第１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書込むステップと、
を含み、上記第３のトラックが上記第２のトラックに先行する、上記（１）記載の方法。
（３）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先行し、上記方法が、
上記第２の伝搬バーストにサーボ制御するステップと、
上記第２の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの第３のトラックに第３の伝搬バーストを書込むステップと、
を含み、上記第３のトラックが上記第１のトラックと上記第２のトラックの中間に配置される、上記（１）記載の方法。
（４）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先行し、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間に、少なくとも１つのトラックが存在する、上記（１）記載の方法。
（５）上記第１のトラックが上記第２のトラックに対して、最後から２番目の先行トラックである、上記（１）記載の方法。
（６）上記サーボ制御ステップが、上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される、上記第１の伝搬バーストを含む複数の伝搬バーストにサーボ制御するステップを含み、上記書込みステップが、上記複数の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記第２の伝搬バーストを書込むステップを含む、上記（１）記載の方法。
（７）上記サーボ制御ステップが、上記複数の伝搬バーストから受信される信号から、関数を導出するステップを含む、上記（６）記載の方法。
（８）上記関数が上記信号から計算される加重平均である、上記（７）記載の方法。
（９）上記第１及び第２の伝搬バーストの一方にサーボ制御する間に、製品サーボ・パターン・バーストを書込むステップを含む、上記（１）記載の方法。
（１０）バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬バーストを書込むシステムであって、
上記複数のトラックの第１のトラックに配置される第１の伝搬バーストにサーボ制御する手段と、
上記第１の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの第２のトラックに第２の伝搬バーストを書込む手段と、
を含み、上記第１のトラックが上記第２のトラックに直に先行しない、システム。
（１１）上記第１のトラックが上記第２のトラックに後続し、上記システムが、
上記複数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬バーストにサーボ制御する手段と、
上記第３の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記第１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書込む手段と、
を含み、上記第３のトラックが上記第２のトラックに先行する、上記（１０）記載のシステム。
（１２）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先行し、上記システムが、
上記第２の伝搬バーストにサーボ制御する手段と、
上記第２の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの第３のトラックに第３の伝搬バーストを書込む手段と、
を含み、上記第３のトラックが上記第１のトラックと上記第２のトラックの中間に配置される、上記（１０）記載のシステム。
（１３）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先行し、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間に、少なくとも１つのトラックが存在する、上記（１０）記載のシステム。
（１４）上記第１のトラックが上記第２のトラックに対して、最後から２番目の先行トラックである、上記（１０）記載のシステム。
（１５）上記サーボ制御手段が、上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される、上記第１の伝搬バーストを含む複数の伝搬バーストにサーボ制御する手段を含み、上記書込み手段が、上記複数の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記第２の伝搬バーストを書込む手段を含む、上記（１０）記載のシステム。
（１６）上記サーボ制御手段が、上記複数の伝搬バーストから受信される信号から、関数を導出する手段を含む、上記（１５）記載のシステム。
（１７）上記関数が上記信号から計算される加重平均である、上記（１６）記載のシステム。
（１８）上記第１及び第２の伝搬バーストの一方にサーボ制御する間に、製品サーボ・パターン・バーストを書込む手段を含む、上記（１０）記載のシステム。
（１９）基準信号レベルを使用可能なダイナミック・レンジ内に維持する方法であって、上記基準信号レベルが、伝搬パターンを自己サーボ書込みシステムの記憶媒体の表面上に書込む間に、書込みヘッドを位置決めするために使用されるものにおいて、
第１の位置決めシーケンスにより、上記媒体表面の第１の領域にわたり、上記伝搬パターンの伝搬バーストの第１の部分を読出し及び書込むステップと、
第２の異なる位置決めシーケンスにより、上記媒体表面の第２の領域にわたり、上記伝搬パターンの伝搬バーストの第２の部分を読出し及び書込むステップと、
を含み、上記伝搬パターンの上記第１及び第２の部分を書込む間、上記基準信号レベルが、上記書込みヘッドを位置決めするために使用可能なダイナミック・レンジ内に維持される、方法。
（２０）上記記憶媒体が複数のトラックを含み、上記第１及び第２の位置決めシーケンスの各々が、次の位置決めシーケンスのグループから選択される１つの上記位置決めシーケンスを含み、上記グループが、
上記複数のトラックの第１のトラックに、上記第１のトラックに先行する少なくとも１つのトラック、及び後続する少なくとも１つのトラックに配置される、上記第１のトラックをアクセスするための上記伝搬バーストを用いて、上記伝搬バーストを書込むステップと、
上記複数のトラックの第１のトラックに先行する第２のトラックにサーボ制御する間に、上記第１のトラックに上記伝搬バーストを書込むステップであって、上記第２のトラックが上記第１のトラックに直に先行しない、上記書込みステップと、
上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される複数の上記伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの第１のトラックに上記伝搬バーストを書込むステップと、
上記複数のトラックの一部のそれぞれの上記トラックに配置される上記伝搬バーストにサーボ制御し、複数のそれぞれの製品サーボ・パターン・バーストを書込むステップであって、上記それぞれのトラックが、上記それぞれの製品サーボ・パターン・バーストが配置される上記トラックが分離されるよりも、小さな距離により分離される、上記サーボ制御ステップと、
を含む、上記（１９）記載の方法。
（２１）上記記憶媒体が複数のトラックを含み、上記第１及び第２の位置決めシーケンスの一方が、
上記第１のトラックに先行する少なくとも１つのトラック、及び後続する少なくとも１つのトラックに配置される、上記第１のトラックをアクセスするための上記伝搬バーストを用いて、上記複数のトラックの第１のトラックに、上記伝搬バーストを書込むステップを含む、上記（１９）記載の方法。
（２２）上記第１及び第２の位置決めシーケンスの他方が、
上記複数のトラックの一部のそれぞれの上記トラックに配置される上記伝搬バーストにサーボ制御し、複数のそれぞれの製品サーボ・パターン・バーストを書込むステップであって、上記それぞれのトラックが、上記それぞれの製品サーボ・パターン・バーストが配置される上記トラックが分離されるよりも、小さな距離により分離される、上記サーボ制御ステップを含む、上記（２１）記載の方法。
（２３）上記位置決めシーケンスが、上記バーストを読取り及び書込みする空間的及び時間的シーケンスの少なくとも一方を含む、上記（１９）記載の方法。
（２４）基準信号レベルを使用可能なダイナミック・レンジ内に維持するシステムであって、上記基準信号レベルが、伝搬パターンを自己サーボ書込みシステムの記憶媒体の表面上に書込む間に、書込みヘッドを位置決めするために使用されるものにおいて、
第１の位置決めシーケンスにより、上記媒体表面の第１の領域にわたり、上記伝搬パターンの伝搬バーストの第１の部分を読出し及び書込む手段と、
第２の異なる位置決めシーケンスにより、上記媒体表面の第２の領域にわたり、上記伝搬パターンの伝搬バーストの第２の部分を読出し及び書込む手段と、
を含み、上記伝搬パターンの上記第１及び第２の部分を書込む間、上記基準信号レベルが、上記書込みヘッドを位置決めするために使用可能なダイナミック・レンジ内に維持される、システム。
（２５）上記記憶媒体が複数のトラックを含み、上記第１及び第２の位置決めシーケンスの各々が、次の位置決めシーケンスのグループから選択される１つの上記位置決めシーケンスを含み、上記グループが、
上記第１のトラックに先行する少なくとも１つのトラック、及び後続する少なくとも１つのトラックに配置される、上記第１のトラックをアクセスするための上記伝搬バーストを用いて、上記複数のトラックの第１のトラックに、上記伝搬バーストを書込むステップと、
上記複数のトラックの第１のトラックに先行する第２のトラックにサーボ制御する間に、上記第１のトラックに上記伝搬バーストを書込むステップであって、上記第２のトラックが上記第１のトラックに直に先行しない、上記書込みステップと、
上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される複数の上記伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの第１のトラックに上記伝搬バーストを書込むステップと、
上記複数のトラックの一部のそれぞれの上記トラックに配置される上記伝搬バーストにサーボ制御し、複数のそれぞれの製品サーボ・パターン・バーストを書込むステップであって、上記それぞれのトラックが、上記それぞれの製品サーボ・パターン・バーストが配置される上記トラックが分離されるよりも、小さな距離により分離される、上記サーボ制御ステップと、
を含む、上記（２４）記載のシステム。
（２６）上記記憶媒体が複数のトラックを含み、上記第１及び第２の位置決めシーケンスの一方が、
上記複数のトラックの第１のトラックに、上記第１のトラックに先行する少なくとも１つのトラック、及び後続する少なくとも１つのトラックに配置される、上記第１のトラックをアクセスするための上記伝搬バーストを用いて、上記伝搬バーストを書込むステップを含む、上記（２４）記載のシステム。
（２７）上記第１及び第２の位置決めシーケンスの他方が、
上記複数のトラックの一部のそれぞれの上記トラックに配置される上記伝搬バーストにサーボ制御し、複数のそれぞれの製品サーボ・パターン・バーストを書込むステップであって、上記それぞれのトラックが、上記それぞれの製品サーボ・パターン・バーストが配置される上記トラックが分離されるよりも、小さな距離により分離される、上記サーボ制御ステップを含む、上記（２６）記載のシステム。
（２８）上記位置決めシーケンスが、上記バーストを読取り及び書込みする空間的及び時間的シーケンスの少なくとも一方を含む、上記（２４）記載のシステム。
（２９）読取りヘッド及び書込みヘッドを有するアクチュエータを、データ記憶システムの記憶媒体の複数のトラックにわたり自己伝搬する方法であって、上記複数のトラックがバーストを保持するために使用可能なものにおいて、
上記読取りヘッドにより、上記複数のトラックの第１のトラックに配置される第１の伝搬バーストにサーボ制御するステップと、
上記第１の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッドにより、上記複数のトラックの第２のトラックに第２の伝搬バーストを書込むステップと、
を含み、上記記憶媒体上で上記第１のトラックが上記第２のトラックに直に先行しない、方法。
（３０）上記第１のトラックが上記第２のトラックに後続し、上記方法が、
上記読取りヘッドにより、上記複数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬バーストにサーボ制御するステップと、
上記第３の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッドにより、上記第１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書込むステップと、
を含み、上記第３のトラックが上記第２のトラックに先行する、上記（２９）記載の方法。
（３１）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先行する方法であって、上記方法が、
上記読取りヘッドにより、上記第２の伝搬バーストにサーボ制御するステップと、
上記第２の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッドにより、上記複数のトラックの第３のトラックに第３の伝搬バーストを書込むステップと、
を含み、上記第３のトラックが上記第１のトラックと上記第２のトラックの中間に配置される、上記（２９）記載の方法。
（３２）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先行し、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間に、少なくとも１つのトラックが存在する、上記（２９）記載の方法。
（３３）上記第１のトラックが上記第２のトラックに対して、最後から２番目の先行トラックである、上記（２９）記載の方法。
（３４）上記サーボ制御ステップが上記書込みヘッドにより、上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される、上記第１の伝搬バーストを含む複数の伝搬バーストにサーボ制御するステップを含み、上記書込みステップが、上記複数の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記第２の伝搬バーストを書込むステップを含む、上記（２９）記載の方法。
（３５）上記サーボ制御ステップが、上記複数の伝搬バーストから受信されるそれぞれの信号から、関数を導出するステップを含む、上記（３４）記載の方法。
（３６）上記関数が上記信号から計算される加重平均である、上記（３５）記載の方法。
（３７）上記第１及び第２の伝搬バーストの一方にサーボ制御する間に、製品サーボ・パターン・バーストを書込むステップを含む、上記（２９）記載の方法。
（３８）上記アクチュエータがロータリ・アクチュエータであり、上記記憶媒体が円形記憶媒体であり、上記複数のトラックが複数の半径方向のトラックである、上記（２９）記載の方法。
（３９）読取りヘッド及び書込みヘッドを有するアクチュエータを、データ記憶システムの記憶媒体の複数のトラックにわたり自己伝搬するシステムであって、上記複数のトラックがバーストを保持するために使用可能なものにおいて、上記システムが、
上記読取りヘッドにより、上記複数のトラックの第１のトラックに配置される第１の伝搬バーストにサーボ制御する手段と、
上記第１の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッドにより、上記複数のトラックの第２のトラックに第２の伝搬バーストを書込む手段と、
を含み、上記記憶媒体上で、上記第１のトラックが上記第２のトラックに直に先行しない、システム。
（４０）上記第１のトラックが上記第２のトラックに後続し、上記システムが、
上記読取りヘッドにより、上記複数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬バーストにサーボ制御する手段と、
上記第３の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッドにより、上記第１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書込む手段と、
を含み、上記第３のトラックが上記第２のトラックに先行する、上記（３９）記載のシステム。
（４１）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先行し、上記システムが、
上記読取りヘッドにより、上記第２の伝搬バーストにサーボ制御する手段と、
上記第２の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッドにより、上記複数のトラックの第３のトラックに第３の伝搬バーストを書込む手段と、
を含み、上記第３のトラックが上記第１のトラックと上記第２のトラックの中間に配置される、上記（３９）記載のシステム。
（４２）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先行し、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間に、少なくとも１つのトラックが存在する、上記（３９）記載のシステム。
（４３）上記第１のトラックが上記第２のトラックに対して、最後から２番目の先行トラックである、上記（３９）記載のシステム。
（４４）上記サーボ制御手段が、上記書込みヘッドにより、上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される、上記第１の伝搬バーストを含む複数の伝搬バーストにサーボ制御する手段を含み、上記書込み手段が、上記複数の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記第２の伝搬バーストを書込む手段を含む、上記（３９）記載のシステム。
（４５）上記サーボ制御手段が、上記複数の伝搬バーストから受信されるそれぞれの信号から、関数を導出する手段を含む、上記（４４）記載のシステム。
（４６）上記関数が上記信号から計算される加重平均である、上記（４５）記載のシステム。
（４７）上記第１及び第２の伝搬バーストの一方にサーボ制御する間に、製品サーボ・パターン・バーストを書込む手段を含む、上記（３９）記載のシステム。
（４８）上記アクチュエータがロータリ・アクチュエータであり、上記記憶媒体が円形記憶媒体であり、上記複数のトラックが複数の半径方向のトラックである、上記（３９）記載のシステム。
（４９）バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬バーストを書込む方法であって、
上記複数のトラックの第１のトラックに第１の伝搬バーストを書込むステップを含み、上記書込みステップが、
上記複数のトラックの第２のトラックに配置される第２の伝搬バーストにサーボ制御し、上記第１のトラックに後続する第３のトラックに第３の伝搬バーストを書込み、上記第２のトラックが上記第１のトラックに先行する、サーボ制御ステップと、
上記第３の伝搬バーストにサーボ制御し、上記第１の伝搬バーストを書込む、サーボ制御ステップと、
を含む、方法。
（５０）バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬バーストを書込むシステムであって、
上記複数のトラックの第１のトラックに第１の伝搬バーストを書込む手段を含み、上記書込み手段が、
上記複数のトラックの第２のトラックに配置される第２の伝搬バーストにサーボ制御し、上記第１のトラックに後続する第３のトラックに第３の伝搬バーストを書込み、上記第２のトラックが上記第１のトラックに先行する、サーボ制御手段と、
上記第３の伝搬バーストにサーボ制御し、上記第１の伝搬バーストを書込む、サーボ制御手段と、
を含む、システム。
（５１）バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬バーストを書込む方法であって、
上記複数のトラックの少なくとも２つに配置される複数の伝搬バーストに、上記複数の伝搬バーストの読出しから導出される関数に従い、サーボ制御するステップと、
上記サーボ制御ステップの間に、上記少なくとも２つのトラックの外側に配置される別のトラックに、別の伝搬バーストを書込むステップと、
を含む、方法。
（５２）上記少なくとも２つのトラックが、上記別のトラックに直に先行する少なくとも２つの連続トラックを含む、上記（５１）記載の方法。
（５３）上記複数の伝搬バーストが、上記少なくとも２つの連続トラックのそれぞれのトラック内に配置される、上記（５１）記載の方法。
（５４）上記関数が、上記複数の伝搬バーストのそれぞれから受信されるそれぞれの信号の加重平均である、上記（５３）記載の方法。
（５５）上記関数が、上記複数の伝搬バーストのそれぞれから受信されるそれぞれの信号の加重平均である、上記（５１）記載の方法。
（５６）上記少なくとも２つのトラックが、上記別のトラックに先行する少なくとも２つの連続トラックを含む、上記（５１）記載の方法。
（５７）バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬バーストを書込むシステムであって、
上記複数のトラックの少なくとも２つに配置される複数の伝搬バーストに、上記複数の伝搬バーストの読出しから導出される関数に従い、サーボ制御する手段と、
上記サーボ制御の間に、上記少なくとも２つのトラックの外側に配置される別のトラックに、別の伝搬バーストを書込む手段と、
を含む、システム。
（５８）上記少なくとも２つのトラックが、上記別のトラックに直に先行する少なくとも２つの連続トラックを含む、上記（５７）記載のシステム。
（５９）上記複数の伝搬バーストが、上記少なくとも２つの連続トラックのそれぞれのトラック内に配置される、上記（５７）記載のシステム。
（６０）上記関数が、上記複数の伝搬バーストのそれぞれから受信されるそれぞれの信号の加重平均である、上記（５９）記載のシステム。
（６１）上記関数が、上記複数の伝搬バーストのそれぞれから受信されるそれぞれの信号の加重平均である、上記（５７）記載のシステム。
（６２）上記少なくとも２つのトラックが、上記別のトラックに先行する少なくとも２つの連続トラックを含む、上記（５７）記載のシステム。
（６３）バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、製品サーボ・パターン・バーストを書込む方法であって、
上記複数のトラックの第１のトラックに、第１の製品サーボ・パターン・バーストを書込むステップと、
上記複数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの第２のトラックに第２の順次製品サーボ・パターン・バーストを書込むステップと、
を含み、上記第３のトラックが上記第１のトラックと上記第３のトラックの中間に配置される、方法。
（６４）複数の伝搬バーストが、上記複数のトラックのいくつかのトラックのそれぞれに配置され、上記いくつかのトラックが上記第３のトラックを含み、上記第１のトラックと上記第２のトラックの中間に配置される、上記（６３）記載の方法。
（６５）バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、製品サーボ・パターン・バーストを書込むシステムであって、
上記複数のトラックの第１のトラックに、第１の製品サーボ・パターン・バーストを書込む手段と、
上記複数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの第２のトラックに第２の順次製品サーボ・パターン・バーストを書込む手段と、
を含み、上記第３のトラックが上記第１のトラックと上記第３のトラックの中間に配置される、システム。
（６６）複数の伝搬バーストが、上記複数のトラックのいくつかのトラックのそれぞれに配置され、上記いくつかのトラックが上記第３のトラックを含み、上記第１のトラックと上記第２のトラックの中間に配置される、上記（６５）記載のシステム。
（６７）バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬パターンのタイミング及び位置決めバーストを書込む方法であって、
上記伝搬パターンの一部を構成する複数の連続伝搬バーストを、上記複数のトラックの第１のそれぞれのトラックに書込むステップであって、上記第１のそれぞれのトラックが第１のトラック・ピッチにより分離される、上記書込みステップと、
上記伝搬パターンの一部を構成する複数の連続タイミング・バーストを、上記複数のトラックの第２のそれぞれのトラックに書込むステップであって、上記第２のそれぞれのトラックが、上記第１のトラック・ピッチとは異なる第２のトラック・ピッチにより分離される、上記書込みステップと、
を含む、方法。
（６８）上記第１のそれぞれのトラックの少なくとも１つが、少なくとも部分的に、上記第２のそれぞれのトラックの少なくとも１つをオーバレイする、上記（６７）記載の方法。
（６９）バーストを保持する複数のトラックを有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬パターンのタイミング及び位置決めバーストを書込むシステムであって、
上記伝搬パターンの一部を構成する複数の連続伝搬バーストを、上記複数のトラックの第１のそれぞれのトラックに書込む手段であって、上記第１のそれぞれのトラックが第１のトラック・ピッチにより分離される、上記書込み手段と、
上記伝搬パターンの一部を構成する複数の連続タイミング・バーストを、上記複数のトラックの第２のそれぞれのトラックに書込む手段であって、上記第２のそれぞれのトラックが、上記第１のトラック・ピッチとは異なる第２のトラック・ピッチにより分離される、上記書込み手段と、
を含む、システム。
（７０）上記第１のそれぞれのトラックの少なくとも１つが、少なくとも部分的に、上記第２のそれぞれのトラックの少なくとも１つをオーバレイする、上記（６９）記載のシステム。
（７１）製品サーボ・パターンを媒体上に書込む方法であって、
ａ）上記媒体上に伝搬パターンを書込むステップであって、第１のヘッドをサーボ制御して、上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックの少なくともいくつかの各々を、互いに不等な間隔で書込むステップを含む、上記書込みステップと、
ｂ）上記媒体上に上記製品サーボ・パターンを書込むステップであって、第２のヘッドを、上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの少なくとも１つにサーボ制御し、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの少なくともいくつかの各々を書込み、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々が、互いに等間隔を有する、上記書込みステップと、
を含む、方法。
（７２）上記書込みステップａ）の上記サーボ制御が、上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックの、それぞれの以前に書込まれたバースト・トラックから受信される信号を、第１の基準レベルと比較することにより、上記第１のヘッドを位置決めするステップを含み、上記第１の基準レベルが、上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかを書込む間、一定に保持される、上記（７１）記載の方法。
（７３）上記不等な間隔が上記第１の基準レベルを一定に保持することから生じるように、上記第１のヘッドを上記システム内で製作または構成する、上記（７２）記載の方法。
（７４）上記媒体が円形記憶媒体であり、上記第１のヘッドがロータリ・アクチュエータ上に設けられる、上記（７３）記載の方法。
（７５）上記書込みステップｂ）の上記サーボ制御が、上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックのそれぞれのバースト・トラックから受信される信号の関数に従い、上記第２のヘッドを位置決めするステップを含み、上記関数が、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々に対して変化する、上記（７１）記載の方法。
（７６）上記等間隔が上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々の間で生じるように、上記関数が変化する、上記（７５）記載の方法。
（７７）上記関数が上記媒体上での上記第２のヘッドの位置に従い変化する、上記（７６）記載の方法。
（７８）上記書込みステップｂ）の上記サーボ制御が、上記第２のヘッドを、上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックのそれぞれの複数のバースト・トラックから受信されるそれぞれの複数の信号の関数に従い位置決めし、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々を書込む、位置決めステップを含む、上記（７１）記載の方法。
（７９）上記等間隔が、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々の間で生じるように、上記関数が、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々に対して変化する、上記（７８）記載の方法。
（８０）上記関数が、上記伝搬パターンの上記それぞれの複数のバースト・トラックの各バースト・トラックに対する、それぞれの加重係数を含み、上記関数が上記トラック加重係数の少なくともいくつかを変化することにより変化する、上記（７９）記載の方法。
（８１）上記それぞれの加重係数の上記少なくともいくつかが、上記媒体上での上記第２のヘッドの位置に従い変化する、上記（８０）記載の方法。
（８２）上記第１のヘッド及び上記第２のヘッドが異なるヘッドである、上記（７１）記載の方法。
（８３）マシンにより読取り可能で、上記（７１）に従い書込まれる上記製品サーボ・パターンを実現する、記憶媒体。
（８４）製品サーボ・パターンを媒体上に書込むシステムであって、
ａ）上記媒体上に伝搬パターンを書込む手段であって、第１のヘッドをサーボ制御して、上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックの少なくともいくつかの各々を、互いに不等な間隔で書込む手段を含む、上記書込み手段と、
ｂ）上記媒体上に上記製品サーボ・パターンを書込む手段であって、第２のヘッドを、上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの少なくとも１つにサーボ制御し、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの少なくともいくつかの各々を書込み、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々が、互いに等間隔を有する、上記書込み手段と、
を含む、システム。
（８５）上記書込み手段ａ）の上記サーボ制御手段が、上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックのそれぞれの以前に書込まれたバースト・トラックから受信される信号を、第１の基準レベルと比較することにより、上記第１のヘッドを位置決めする手段を含み、上記第１の基準レベルが、上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかを書込む間、一定に保持される、上記（８４）記載のシステム。
（８６）上記不等な間隔が、上記第１の基準レベルを一定に保持することから生じるように、上記第１のヘッドを上記システム内で製作または構成する、上記（８５）記載のシステム。
（８７）上記媒体が円形記憶媒体であり、上記第１のヘッドがロータリ・アクチュエータ上に設けられる、上記（８６）記載のシステム。
（８８）上記書込み手段ｂ）の上記サーボ制御手段が、上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックのそれぞれのバースト・トラックから受信される信号の関数に従い、上記第２のヘッドを位置決めする手段を含み、上記関数が、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々に対して変化する、上記（８４）記載のシステム。
（８９）上記等間隔が上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々の間で生じるように、上記関数が変化する、上記（８８）記載のシステム。
（９０）上記関数が上記媒体上での上記第２のヘッドの位置に従い変化する、上記（８９）記載のシステム。
（９１）上記書込み手段ｂ）の上記サーボ制御手段が、上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックのそれぞれの複数のバースト・トラックから受信されるそれぞれの複数の信号の関数に従い、上記第２のヘッドを位置決めし、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々を書込む、位置決め手段を含む、上記（８４）記載のシステム。
（９２）上記等間隔が、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々の間で生じるように、上記関数が、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々に対して変化する、上記（９１）記載のシステム。
（９３）上記関数が、上記伝搬パターンの上記それぞれの複数のバースト・トラックの各バースト・トラックに対する、それぞれの加重係数を含み、上記関数が上記トラック加重係数の少なくともいくつかを変化することにより変化する、上記（９２）記載のシステム。
（９４）上記それぞれの加重係数の上記少なくともいくつかが、上記媒体上での上記第２のヘッドの位置に従い変化する、上記（９３）記載のシステム。
（９５）上記第１のヘッド及び上記第２のヘッドが異なるヘッドである、上記（８４）記載のシステム。
（９６）マシンにより読取り可能で、上記（９）に従い書込まれる上記製品サーボ・パターンを実現する、記憶媒体。
（９７）マシンにより読取り可能で、上記（１９）に従い書込まれる上記伝搬パターンにサーボ制御することにより書込まれる製品サーボ・パターンを実現する、記憶媒体。
（９８）マシンにより読取り可能で、上記（３７）に従い書込まれる上記製品サーボ・パターンを実現する、記憶媒体。
（９９）マシンにより読取り可能で、上記（４９）に従い書込まれる上記伝搬バーストにサーボ制御することにより書込まれる製品サーボ・パターンを実現する、記憶媒体。
（１００）マシンにより読取り可能で、上記（５１）に従い書込まれる上記伝搬バーストにサーボ制御することにより書込まれる製品サーボ・パターンを実現する、記憶媒体。
（１０１）マシンにより読取り可能で、上記（６３）に従い書込まれる上記製品サーボ・パターン・バーストを実現する、記憶媒体。
（１０２）マシンにより読取り可能で、上記（６７）に従い書込まれる上記伝搬パターンにサーボ制御することにより書込まれる製品サーボ・パターンを実現する、記憶媒体。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロータリ・アクチュエータ・システムにおいて可能な磁気抵抗読取り／書込み素子対の２つの位置を示す図である。
【図２】オン・トラック位置からオフ・トラック位置への読取り素子振幅の変化を示す図である。
【図３】読取り素子及び書込み素子の中心間で可能な製造オフセットを示す図である。
【図４】リードバック振幅を基準レベル最大に低減するための読取り素子の変位を示す図である。
【図５】リードバック振幅を基準レベル最小に低減するための読取り素子の変位を示す図である。
【図６】通常のロータリ・アクチュエータのディスク面にわたる通常のスキュー角を示す図である。
【図７】図６のロータリ・アクチュエータの読取り素子と書込み素子との間の結果のオフセットを示す図である。
【図８】ディスク面にわたる最小移動距離の変化を示す図である。
【図９】ディスク面にわたる最大移動距離の変化を示す図である。
【図１０】ディスク面にわたる一般的な所望トラック間隔（サーボ・トラック間隔＝１／２データ・トラック間隔）の基準レベルの使用可能なダイナミック・レンジを示す図である。
【図１１】本発明の原理に従う第１の位置決めシーケンスを示す図である。
【図１２】本発明の原理に従う第２の位置決めシーケンスを示す図である。
【図１３】本発明の原理に従う第３の位置決めシーケンスを示す図である。
【図１４】本発明の原理に従う第４の位置決めシーケンスを示す図である。
【図１５】本発明の原理に従うタイミング・パターン及び伝搬パターンの生成を示す図である。
【図１６】本発明の原理に従うタイミング・パターン及び伝搬パターンの生成を示す図である。
【符号の説明】
１００  書込み素子
１０５  読取り素子
１２０  距離Ｄ
１２５  オフセット
１３０  スキュー角
１５０  基準レベル最大
１６０  基準レベル最小
１７０  書込み素子の幅
１８０  読取り素子の幅
２１０  製造オフセット
８００、８０５、８１０、８１５、８２０、８２５、８３０、８３５、８４０、８４５  タイミング・パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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