(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の畝間を走行する走行車（２）に立設された支柱（３ａ，３ｂ）に、該支柱（３ａ，３ｂ）に対して上下高さ調整自在に正逆回転自在のモータ（６）が支持され、該モータ（６）に固着された支持板（１２）に前記モータ（６）によって水平且つ横行自在にガイドレール（４）が支持され、該ガイドレール（４）の左右両端部（４ａ，４ｂ）にそれぞれ水平状態を保ってスライド及び固定自在に散布管(５a，５ｂ)が前後方向に位置をずらして着脱自在に設けられてなることを特徴とする薬液散布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝（列）植え作物に有効な薬液等散布方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、作物に対する薬液、粒状物、水等（以下「薬液等」と言う。）の散布装置として、片ブーム式散布装置、両ブーム式散布装置等が提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
茶園、小規模畑作等で狭い畝間を走行させる散布装置は、必然的にそのトレッドが狭く構成され、したがって、片ブームとした場合には、左右方向の重量バランスが悪く、安定性及び作業性に問題が残り、また、単純な両ブームは、作業効率的の面で問題が残るものであった。
【０００４】
本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、各種高さの異なる作物に対して有効な薬液散布が可能であり、片ブームとした場合にも走行安定性が得られ、また、新規なスライド式両ブームとして作業効率の向上に役立ち、さらに散布作業終了時及び格納時等における取扱いの容易な薬液等散布装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、単一の畝間を走行する走行車に立設された支柱に、該支柱に対して上下高さ調整自在に正逆回転自在のモータが支持され、該モータに固着された支持板に前記モータによって水平且つ横行自在にガイドレールが支持され、該ガイドレールの左右両端部にそれぞれ水平状態を保ってスライド及び固定自在の散布管が前後方向に位置をずらして着脱自在に設けられてなることを特徴とする薬液散布装置である。
【０００６】
前記装置によれば、搭載原動機で走行するリモートコントロール車、あるいは作業者のハンドル操作により走行させられる走行車を、単一の畝間に走行させることにより、一往復で４列の畝の作物に薬液等散布を行うことができ、往復走行を有効利用して畝間走行回数及び畝間移動回数を削減して作業効率の向上を図ることができる。
【０００８】
前記装置によれば、予め前記散布管の散布幅を、薬液等を散布する作物の植幅に合わせて前記ガイドレールの左右両端部に設け、該ガイドレールの横行幅を前記薬液等を散布する作物の植幅に合わせて制御して使用される。さらに、片側ブームとして使用した場合にも左右方向の重量バランスが改良され、作業時における走行車の安定が確保され、作業効率の向上が図られる。
【０００９】
さらに、前記散布管を前記ガイドレールに対して水平状態を保ってスライド及び固定自在、さらに前後方向に位置をずらして着脱自在に構成されているため、散布作業終了時および格納時等に、前記左右それぞれの散布管を前記ガイドレールと同位置にスライドさせてコンパクトに構成し、さらには取り外すことができ、不使用時の取扱いが容易である。
【００１０】
さらに、前記支柱に対して、上下高さ調整自在に正逆回転自在のモータが支持され、該モータに固着された支持板に前記モータによって水平且つ横行自在にガイドレールが支持されているため、該ガイドレールが前記モータとともに前記支柱に対して上下高さ調整自在であり、各種高さの異なる作物に対して有効な薬液等散布が可能であり、さらに前記散布管の高さ調整による薬液等の散布幅を調整することも可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態を示す薬液等散布装置の正面図、図２は図１の一部切り欠き要部斜視図、図３は図２の３−３線断面図、図４はモータ及びガイドレール支持部の分解斜視図である。
【００１２】
図中、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び１Ｄは、例えば、畝状に植えられた茶木等の作物であり、２は原動機、薬液タンク及びポンプ等(図示せず)を搭載して前記作物１の単一の畝間を走行する走行車、３ａ，３ｂは、該走行車２に立設された支柱であり、後に述べるガイドレール４及び該ガイドレール４の左右両端部に設けられる散布管５ａ，５ｂを水平状態を保って確実に支持するとともに、前記ガイドレール４、前記散布管５ａ，５ｂ及び後述する正逆回転モータ６を一体に上下高さ調節自在に構成するため、間隔をあけて二本の中空角鋼材で構成されている。
【００１３】
つぎに、前記ガイドレール４、前記散布管５ａ，５ｂ及び前記正逆回転自在のモータ６が、前記支柱に３ａ，３ｂに対して上下高さ調整自在にユニット構成されている。
【００１４】
図面実施の一形態では、前記支柱３ａ，３ｂ間に配置された前記モータ６の本体部６ａに、前記支柱３ａ，３ｂの前後面に対面位置する上下位置調節板７ａ，７ｂが一体に取り付けられ、該上下位置調節板７ａ，７ｂの前記支柱３ａ，３ｂに対応する位置にそれぞれ透孔８が設けられ、該それぞれの透孔８と対応する前記支柱３ａ，３ｂの上下方向に適数の調節孔９が設けられ、該調節孔９及び前記透孔８を適合させてボルト１０及びナット１１で、前記支柱３ａ，３ｂの上下方向適位置に前記モータ６部を固定できる構成になっている。
【００１５】
そして、前記モータ６の本体部６ａの駆動軸６ｂ側に、前記支柱３ａ，３ｂの左右両側方向に突出する横長の支持板１２がボルト１２ａで固着され、該支持板１２の左右両端上下に、前記ガイドレール４の上下をそれぞれ挟持して該ガイドレール４を左右方向へ横行自在に水平支持する上方挟持ローラ１３ａ，下方挟持ローラ１３ｂがそれぞれ設けられる。
【００１６】
図面実施の一形態では、前記ガイドレール４として、上下適位置の断面幅が狭く形成された軽合金押し出し成形型材が使用され、該ガイドレール４の上面に糸巻き状の前記上方挟持ローラ１３ａが設けられ、前記ガイドレール４の下方両側面にそれぞれ前記下方挟持ローラ１３ｂを設けて前記ガイドレール４を水平に支持している。図中、１４は前記挟持ローラホルダーである。
【００１７】
つぎに前記ガイドレール４の横行自在装置の一実施の形態について述べると、図１、図２に示すごとく、前記モータ６の前記駆動軸６ｂにスプロケット１５が取り付けられる。
【００１８】
そして該スプロケット１５の上側にチェーン１６が係合させられ、該チェーン１６の左右両端が、前記ガイドレール４の左右両端部４ａ，４ｂに連結される。図中、１７は、前記チェーン１６の一端に連結された該チェーン１６の弛み防止用スプリングである。前記構成により、前記モータ６、すなわち、その駆動軸６ｂに設けられた前記スプロケット１５の回転方向を制御することにより、前記ガイドレール４を前記支柱３ａ，３ｂの左右両側方向に横行させることができる。
【００１９】
さらに、前記散布管５ａ，５ｂが前記ガイドレール４に対してそれぞれ水平状態を保ってスライド及び固定自在に構成される。すなわち、前記ガイドレール４の左右両端部４ａ，４ｂの下面に、図２及び図３に示すように、前後に位置をずらし、さらに、それぞれ適当間隔をあけて下方に開口部１９を有する前側把持環１８ａ，後側把持環１８ｂが設けられ、そして、例えば、前記前側把持環１８ａに前記左側散布管５ａが挿通されて左右方向へスライド自在に支持され、前記後側把持環１８ｂに前記右側散布管５ｂが挿通されて左右方向へスライド自在に支持される。
【００２０】
前記前側把持環１８ａ，後側把持環１８ｂの下方の前記開口部１９は、前記散布管５ａ，５ｂの下方に着脱自在に設けた噴霧ノズル２０の通り道となるものであり、前記構成により、それぞれの散布管５ａ，５ｂが、前記ガイドレール４に沿って左右方向へスライド自在に構成され、さらに、前記前側把持環１８ａ，後側把持環１８ｂの一片に螺合させたそれぞれの蝶ねじ２１ａ，２１ｂによってスライドさせた任意の位置で前記散布管５ａ，５ｂを固定できる構成になっている。図中、２２は薬液等供給ホースであり、その詳細を図示しないが、前記走行車２に搭載されたポンプから延長されている。
【００２１】
つぎに、前記構成の薬液等散布装置の使用について説明すると、まず、薬液等を散布する作物の幅、高さに合わせて前記散布管５ａ，５ｂが調整される。例えば、薬液等散布幅の調整は、予め複数の、それぞれ所定の散布幅を有する散布管５ａ，５ｂをアダプターとして準備することにより、また、前記散布管５ａ，５ｂに設けられた着脱自在の前記噴霧ノズル２０の噴霧個数を調整することにより、さらにまた、前記噴霧管５ａ，５ｂの高さを調整して薬液の拡散幅を調整すること等によって行うことができる。
【００２２】
図１には、畝に植えられた作物１Ａ、１Ｂ、１Ｃ及び１Ｄにおける薬液等散布状態が示されている。同図の散布管５ａ及び５ｂの状態、すなわち、前記ガイドレール４が前記支柱の３ａ，３ｂの左方向に移動させられた状態において、走行車２を往路走行させると、前記左側散布管５ａによって前記支柱３ａ，３ｂの左側から数えて二列目の作物１Ａに対して薬液等の散布が行われ、前記右側散布管５ｂによって前記支柱３ａ，３ｂの右側一列目の作物１Ｃに対して薬液等の散布が行われる。
【００２３】
つぎに、往路終点において、前記ガイドレール４を図１において前記支柱３ａ，３ｂの右方向に移動させて復路を走行させると、前記左側散布管５ａによって前記支柱３ａ，３ｂの左側一列目の作物１Ｂに対して薬液等の散布が行われ、前記右側散布管５ｂによって、前記支柱３ａ，３ｂの右側から数えて二列目の作物１Ｄに対して薬液等の散布が行われる。
【００２４】
すなわち、畝に植えられた作物の単一の畝間を走行する往路及び復路において、それぞれ異なる列の作物に対して薬液等の散布が行われる。なお、同様の作用効果は、図１に示す状態において、詳細は図示しないが、前記支柱３ａ，３ｂ部を１８０度旋回させることによっても得ることができる。
【００２５】
しかし、前記支柱３ａ，３ｂ部を旋回させるには、前記支柱３ａ，３ｂ部の旋回支持及び固定装置、その他の装置が必要となり機構が複雑になる。もっとも、単純な片ブームと異なり、前記支柱３ａ，３ｂ部の旋回時における左右方向の重量バランスを、前記ガイドレール４の横行及び前記左右の散布管５ａ，５ｂのスライド及び固定により保って行うことができるため、前記旋回部の機構にそれほど強度を要求されることはない。
【００２６】
なお、前記支柱３ａ，３ｂ部を旋回自在に構成した場合には、前記ガイドレール４、前記散布管５ａ、５ｂを９０度回転させて走行車と同方向にして車体の幅内に収めることができ、コンパクトに構成され、不散布時走行及び格納等に便利である。
【００２７】
本発明によれば、各種高さの異なる作物にたいして有効な薬液散布が可能であり、片ブームとした場合にも走行安定性が得られ、また、新規なスライド式両ブームとして作業効率の向上に役立ち、さらに散布管がスライド及び固定自在、さらに前後方向に位置をずらして着脱自在に構成され、作業終了時及び格納時等の取扱いが容易である等の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す薬液等散布装置の正面図である。
【図２】図１の一部切り欠き要部斜視図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】モータ及びガイドレール支持部の実施の一形態を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ    作物
２    台車（走行車）
３ａ，３ｂ    支柱
４    ガイドレール
４ａ，４ｂ    端部
５ａ，５ｂ    散布管
【図１】
0003804896.tif 000002
【図２】
0003804896.tif 000003
【図３】
0003804896.tif 000004
【図４】
0003804896.tif 000005