(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
イグニッションスイッチまたはブレーキスイッチのオンによってなされるバッテリからマイクロコンピュータへの電力供給を、前記イグニッションスイッチおよび前記ブレーキスイッチがオフとなっても継続可能にする自己保持回路と、
前記マイクロコンピュータからの出力信号に基づき該自己保持回路による前記電力供給の自己保持動作を解除する自己保持解除手段と、
前記イグニッションスイッチおよび前記ブレーキスイッチが共にオフ状態にあるか否かを検出するスイッチオフ検出手段と、
前記自己保持解除手段の作動にも拘らず前記電力供給が継続されている場合に、前記イグニッションスイッチがオン状態のときに警報を発し、前記イグニッションスイッチがオフ状態のときに警報を発しない警報手段と、
を備えたことを特徴とする車両用電子制御システム。
【請求項２】
前記スイッチオフ検出手段は、前記イグニッションスイッチに接続された複数のランプが共に電源遮断状態を示したとき、前記イグニッションスイッチがオフ状態であると検出することを特徴とする請求項１に記載の車両用電子制御システム。
【請求項３】
前記スイッチオフ検出手段は、前記イグニッションスイッチに接続された複数のランプが共に電源遮断状態を示すとともに、オルタネータがオフ状態にあるとき、前記イグニッションスイッチがオフ状態であると検出することを特徴とする請求項１に記載の車両用電子制御システム。
【請求項４】
前記スイッチオフ検出手段は、前記イグニッションスイッチに接続された複数のランプが共に電源遮断状態を示すとともに、エンジンが停止状態にあるとき、前記イグニッションスイッチがオフ状態であると検出することを特徴とする請求項１に記載の車両用電子制御システム。
【請求項５】
前記スイッチオフ検出手段の複数のランプは、少なくとも警報ランプとトラクションコントロール作動ランプとからなることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の車両用電子制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、イグニッションスイッチおよびブレーキスイッチのスイッチオン信号をトリガとして、マイクロコンピュータに対する電力供給を保持する自己保持回路の故障判定を行う車両用電子制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、イグニッションスイッチまたはブレーキスイッチのスイッチオンによって、バッテリからマイクロコンピュータに電力を供給するとともに、自己保持回路を動作させて、前記イグニッションスイッチおよびブレーキスイッチのいずれもがオフ状態とされても、前記自己保持回路によって、前記マイクロコンピュータおよびこれにより駆動されるブレーキ装置などの駆動手段へ、引き続き電力を供給できるようにした車両用電子制御システムが提案されている。
【０００３】
従って、かかる車両用電子制御システムでは、イグニッションスイッチがオフ状態であっても、ブレーキスイッチがオフ状態にあっても、マイクロコンピュータには自己保持回路によって電力が供給されているため、例えばイグニッションスイッチを切った状態の坂道停車時においても、マイクロコンピュータの制御下で、前記自己保持回路による自己保持動作中に蓄積した油圧力を利用して、車両の走行停止のためのブレーキ操作による速やかな車両停止を実現できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の車両用電子制御システムにあっては、前記自己保持回路が故障した場合には、自己保持解除の操作を行ったにも拘らず、自己保持動作が継続されてしまい、マイクロコンピュータに対する電力供給が無意味に継続されていることとなる。このため、エンジンを停止して、車を停止させている場合にも、バッテリの消耗を免れることができず、結果として、バッテリ上りを生じるという課題があった。
【０００５】
この発明は前記のような課題を解決するものであり、イグニッションスイッチをオフした後の自己保持回路の故障を速やかに検出して警告し、ドライバにその故障の回復処置を促して、不用意なバッテリの消耗またはバッテリ上りを未然に回避することができる車両用電子制御システムを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的達成のため、請求項１の発明にかかる車両用電子制御システムは、イグニッションスイッチまたはブレーキスイッチのオンによってなされるバッテリからマイクロコンピュータへの電力供給を、前記イグニッションスイッチおよび前記ブレーキスイッチがオフとなっても継続可能にする自己保持回路と、前記マイクロコンピュータからの出力信号に基づき該自己保持回路による前記電力供給の自己保持動作を解除する自己保持解除手段と、前記イグニッションスイッチおよび前記ブレーキスイッチが共にオフ状態にあるか否かを検出するスイッチオフ検出手段と、前記自己保持解除手段の作動にも拘らず前記電力供給が継続されている場合に、前記イグニッションスイッチがオン状態のときに警報を発し、前記イグニッションスイッチがオフ状態のときに警報を発しない警報手段とを備えようにしたものである。
【０００７】
また、請求項２の発明にかかる車両用電子制御システムは、前記イグニッションスイッチに接続された複数のランプが共に電源遮断状態を示したとき、スイッチオフ検出手段に、前記イグニッションスイッチがオフ状態であると検出させるようにしたものである。
【０００８】
また、請求項３の発明にかかる車両用電子制御システムは、前記イグニッションスイッチに接続された複数のランプが共に電源遮断状態を示すとともに、オルタネータがオフ状態にあるとき、スイッチオフ検出手段に、前記イグニッションスイッチがオフ状態であると検出させるようにしたものである。
【０００９】
また、請求項４の発明にかかる車両用電子制御システムは、前記イグニッションスイッチに接続された複数のランプが共に電源遮断状態を示すとともに、エンジンが停止状態にあるとき、スイッチオフ検出手段に、前記イグニッションスイッチがオフ状態であると検出させるようにしたものである。
【００１０】
また、請求項５の発明にかかる車両用電子制御システムは、前記スイッチオフ検出手段の複数のランプは、少なくとも警報ランプとトラクションコントロール作動ランプとからなるようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図について説明する。図１はこの発明の車両用電子制御システムを示す回路図である。同図において、１は車両用電子制御システムの全体をコントロールするマイクロコンピュータ、２はバッテリ、３はバッテリ２からイグニッションスイッチおよびダイオード５を介してバッテリ電圧が供給される電源回路であり、この電源回路３はマイクロコンピュータ１に接続されて、マイクロコンピュータ１の動作に適する電圧（５Ｖ）を出力する。
【００１２】
また、６は自己保持回路を構成する自己保持リレーであり、この自己保持回路６はリレースイッチ６ａとリレーコイル６ｂとから構成されている。リレースイッチ６はイグニッションスイッチ４と並列接続されており、また、リレーコイル６ｂの一端はイグニッションスイッチ４，ダイオード５，ダイオード７を介してバッテリ２に接続され、他端は自己保持解除手段としての自己保持解除スイッチ８を介して接地されている。
【００１３】
さらに、前記バッテリ２には、ブレーキペダルの操作に応動するブレーキスイッチ９を介してブレーキランプ１０の一端が直列接続され、このブレーキランプ１０の他端は接地されている。また、ブレーキスイッチ９とブレーキランプ１０との接続点は、ダイオード１１を介して前記リレーコイル６ｂの一端に接続されるとともに、マイクロコンピュータ１にも接続されている。
【００１４】
１２，１３，１４は各一端がイグニッションスイッチ４およびヒューズ１５を介してバッテリ２に接続された警報手段としての警報ランプ（Ｗ／Ｌ）、トラクションコントロールオフランプ（ＴＣ  ＯＦＦ／Ｌ）およびトラクションコントロール作動ランプ（ＴＣ  Ａ／Ｌ）であり、これらの他端は、マイクロコンピュータ１に、具体的にはこのマイクロコンピュータ１内に設けられた警報回路、トラクションコントロールオフ回路およびトラクションコントロール作動回路に、それぞれ接続されている。なお、１６はバッテリ２およびリレースイッチ６ａ間に接続されたヒューズ、１７はイグニッションスイッチ４およびダイオード５間に接続されたヒューズである。
【００１５】
次に動作について、図２のフロー図を参照しながら説明する。まず、車両がエンジンを停止している場合には、イグニッションスイッチ４およびブレーキスイッチ９がオフであり、このため、マイクロコンピュータ１にも電源回路３からの電力が供給されず、また、自己保持リレー６も不動作状態となっている。
【００１６】
ここで、イグニッションスイッチ４をオンにすると、バッテリ２からダイオード５および電源回路３を通じて、マイクロコンピュータ１に電力が供給される。同時にダイオード５，７および常時はオンとされている自己保持解除スイッチ８をそれぞれ介して、バッテリ２から自己保持リレー６のリレーコイル６ｂにも電力が供給されることで、リレースイッチ６ａがオンとなる。この結果、マイクロコンピュータ１には、このリレースイッチ６ａおよび電源回路３を介しても、電力の供給が行われる。
【００１７】
このため、イグニッションスイッチ４がオフとなっても、リレーコイル６ｂはリレースイッチ６ａを通じて前記電力の供給を受け、自己保持リレー６は作動を続け、マイクロコンピュータ１への電力を引き続き継続可能にする。つまり、このマイクロコンピュータ１に対する前記のような自己保持による電力供給は、このマイクロコンピュータ１を作動させる必要がなくなり、自己保持解除スイッチ８がオフとされたとき、初めて遮断される。なお、かかる自己保持および自己保持解除の動作は、イグニッションスイッチ４に対して並列接続された前記ブレーキスイッチ９のオンおよびオフの場合についても、同様に実施される。
【００１８】
ところで、このようなマイクロコンピュータ１に対する電源供給用の自己保持回路による自己保持が解除できないような故障が発生すると、マイクロコンピュータ１がいずれも作動し続け、このため、無駄にバッテリ２の電力を消耗してしまうことになる。そこで、この発明では、図２のフロー図に示す手順に従ってイグニッションスイッチ４のオフ判定を行い、さらに、自己保持解除を行っても、マイクロコンピュータが作動中であるとき、警報を発生するようにしている。
【００１９】
通常、ブレーキスイッチ９のオン時や車両走行時において、ブレーキ制御やトラクション制御が必要な場合は、マイクロコンピュータ１は、ブレーキ制御を引き続き必要とするか否かを判定し（ステップＳ１００）、必要である場合にはブレーキ制御を実行する（ステップＳ１０７）、
【００２０】
しかし、車両が停止し、ブレーキスイッチ９がオフとなり、マイクロコンピュータ１がブレーキ制御が必要ないと判定すると、まず、警報ランプ１２の電源がオフか否かを調べ（ステップＳ１０１）、オフである場合には（ステップＳ１０２）、続いて、トラクションコントロールオフランプ１３の電源がオフか否かを調べ（ステップＳ１０３）、オフである場合には（ステップＳ１０４）、さらに続いて、トラクションコントロール作動ランプ１４の電源がオフか否かを調べ（ステップＳ１０５）、それでもオフの場合には（ステップＳ１０６）、イグニッションスイッチ４がオフ状態であると判定し（スイッチオフ検出手段）、自己保持解除スイッチ８をオンする（ステップＳ１０８）。また、警報ランプ１２，コントロールオフランプ１３およびトラクションコントロール作動ランプ１４の各電源がオフでないと判定した場合には、ブレーキ制御を実行する（ステップＳ１０７）。
【００２１】
自己保持リレー６を含む自己保持回路が正常の場合には、自己保持動作が解除され、バッテリ２からマイクロコンピュータ１への電力供給が停止するため、このマイクロコンピュータ１によるプログラム処理は終了する。しかし、マイクロコンピュータへの電力供給を停止すべき所定時間ｔｍｓを経過しても、マイクロコンピュータ１がプログラム処理を未だ継続している場合には（ステップＳ１０９）、自己保持回路が故障であると判定する。
【００２２】
この自己保持回路の故障としては、自己保持解除スイッチ８のオン故障（固着）、自己保持リレー６のリレーコイル６ｂおよび自己保持解除スイッチ８間の回路の接地、自己保持リレー６のリレースイッチのオン故障（固着）、マイクロコンピュータ１に接続された自己保持解除スイッチ８の駆動ラインのオフ故障（断線）などが挙げられる。
【００２３】
そして、前記のように、自己保持回路を故障と判定した場合には、続いて、警報ランプ１２の電源がオフか否かを調べ（ステップＳ１１０）、オフである場合には（ステップＳ１１１）、続いて、トラクションコントロールオフランプ１３の電源がオフか否かを調べ（ステップＳ１１２）、オフである場合には（ステップＳ１１３）、さらに続いて、トラクションコントロール作動ランプ１４の電源がオフか否かを調べ（ステップＳ１１４）、それでもオフの場合には（ステップＳ１１５）、イグニッションスイッチ４がオフ状態であると判定し、警報ランプ１２を点灯せずに（ステップＳ１１６）、最小の消費電流をマイクロコンピュータ１へ供給したままとする（ステップＳ１１７）。
【００２４】
一方、前記警報ランプ１２の電源，前記トラクションコントロールオフランプ１３の電源および前記トラクションコントロール作動ランプ１４の電源がオフでない場合には、イグニションスイッチ４が再びオンされたと判断し、警報ランプ１２を点灯してドライバに知らせ、安全のためにブレーキ制御を再開する。
【００２５】
図３はステップＳ１０２，ステップＳ１１１で実行される警報ランプの電源オフの判定手順を示すフロー図である。これによれば、まず、マイクロコンピュータ１において警報ランプ１２が点灯中であるか否かを判定し（ステップＳ３０１）、点灯していない場合には、警報ランプ１２が接続されている下流の回路の電圧をモニタする（ステップＳ３０２）。一方、ステップＳ３０１で警報ランプ点灯中であると判定した場合には、この警報ランプ１２を消灯し、続いて、この警報ランプ１２の下流の回路の電圧をモニタし（ステップＳ３０４）、再び警報ランプ１２を点灯する（ステップＳ３０５）。
【００２６】
そして、ステップＳ３０２で警報ランプ１２の下流の電圧モニタした後、またはステップＳ３０５で警報ランプが点灯した場合には、続いて、警報ランプ１２の下流の電圧レベルが低レベルか否かを調べ（ステップＳ３０６）、低レベルである場合には警報ランプ１２の電源がオフであると判定し（ステップＳ３０７）、低レベルでない場合には警報ランプ１２の電源がオンであると判定する（ステップＳ３０８）。なお、これと同様の手順にて、マイクロコンピュータ１はトラクションコントロールオフランプおよびトラクションコントロール作動ランプの電源オフのチェックを実行する。
【００２７】
図４はこの発明のマイクロコンピュータによる自己保持回路の別の故障判定手順を示すフロー図である。これが図２に示すものと異なるところは、この図２に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０６のイグニションスイッチ４のオフ判定手順に続いて、マイクロコンピュータ１がオルタネータの動作状態をモニタし（ステップＳ２０２）、自己保持解除スイッチ８をオフとする（ステップＳ１０８）。このあと、ステップＳ１０９以下の自己保持回路の故障判定手順を前記同様に実行する。
【００２８】
ところで、前記警報ランプ１２，トラクションコントロールオフランプ１３およびトラクションコントロール作動ランプ１４には、これらに共通のヒューズ１５が、イグニションスイッチ４との間に接続されており、このヒューズ１５が切れると、イグニッションスイッチ４がオンでも、各ランプ１２〜１４の電源がオフとなり、これによりイグニッションスイッチ４をオフと誤判定してしまう。
【００２９】
この発明では、このイグニッションスイッチ４のオフ状態の誤判定を避けるために、図５に示すような手順に従って前記オルタネータの動作監視を併せて実施する。このオルタネータはイグニッションスイッチ４がオンしても、エンジンが作動しないとオンしない。そこで、マイクロコンピュータ１はそのオルタネータの動作状態をモニタし（ステップＳ４０１）、このオルタネータが一度もオンになっていない場合には（ステップＳ４０２）、比較的長い時間Ｔｓ以上経ったか否かを調べ（ステップＳ４０３）、Ｔｓ以上経った場合には、続いて自己保持解除を行う（ステップＳ４０４）。Ｔｓ経過前ならば自己保持を解除しない（ステップＳ４０５）。
【００３０】
なお、ステップＳ２０１のオルタネータのモニタによる動作チェックに代えて、エンジンの回転数をモニタして、このエンジン回転数に応じて自己保持または自己保持解除を実施してもよく、これにより、イグニッションスイッチ４のオフ判定をより正確に行うことができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、イグニッションスイッチまたはブレーキスイッチのオンによってなされるバッテリからのマイクロコンピュータへの電力供給を、前記イグニッションスイッチおよびブレーキスイッチがオフとなっても継続可能にする自己保持回路と、前記マイクロコンピュータからの出力信号に基づき該自己保持回路による前記電力供給の自己保持動作を解除する自己保持解除手段と、前記イグニッションスイッチおよびブレーキスイッチが共にオフ状態にあるか否かを検出するスイッチオフ検出手段と、前記自己保持解除手段の作動にも拘らず前記電力供給が継続されている場合に、前記イグニッションスイッチがオン状態のときに警報を発し、前記イグニッションスイッチがオフ状態のときに警報を発しない警報手段とから構成したので、警報手段によってイグニッションスイッチをオフした後の自己保持回路の故障を速やかに検出してイグニッションスイッチがオン状態のときに警告してドライバにその故障の回復処置を促し、イグニッションスイッチがオフ状態のときに警報を発しないで不用意なバッテリの消耗またはバッテリ上りを未然に回避することができるという効果が得られる。
【００３２】
また、請求項２の発明によれば、イグニッションスイッチに接続された複数のランプが共に電源遮断状態を示したとき、スイッチオフ検出手段に、前記イグニッションスイッチがオフ状態であると検出させるように構成したので、全てのランプの点灯状態に従ってイグニッションスイッチのオフ判定を、ドライバが視覚にて検出できるという効果が得られる。
【００３３】
また、請求項３の発明によれば、イグニッションスイッチに接続された複数のランプが共に電源遮断状態を示すとともに、オルタネータがオフ状態にあるとき、スイッチオフ検出手段に、前記イグニッションスイッチがオフ状態であると検出させるように構成したので、イグニッションスイッチのオフ状態の検出精度をさらに高めることができるという効果が得られる。
【００３４】
また、請求項４の発明によれば、イグニッションスイッチに接続された複数のランプが共に電源遮断状態を示すとともに、エンジンが停止状態にあるとき、スイッチオフ検出手段に、前記イグニッションスイッチがオフ状態であると検出させるように構成したので、イグニッションスイッチのオフ状態の検出精度をさらに高めることができるという効果が得られる。
【００３５】
また、請求項５の発明によれば、スイッチオフ検出手段の複数のランプは、少なくとも警報ランプとトラクションコントロール作動ランプとからなるように構成したので、イグニッションスイッチのオフ状態の検出精度をさらに高めることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の一形態による車両用電子制御システムを示す回路図である。
【図２】  図１における自己保持回路の故障判定手順を示すフロー図である。
【図３】  図１における警報ランプの電源オフのチェック手順を示すフロー図である。
【図４】  図１における自己保持回路の他の故障判定手順を示すフロー図である。
【図５】  図４におけるオルタネータのチェック手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
１ マイクロコンピュータ
２ バッテリ
４ イグニッションスイッチ
６ 自己保持リレー（自己保持回路）
８ 自己保持解除スイッチ（自己保持解除手段）
９ ブレーキスイッチ
１２ 警報ランプ
１３ トラクションコントロールオフランプ
１４ トラクションコントロール作動ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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