(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植わっている作物を左右の挟持搬送ベルトによって挟持して後方上方に搬送することで作物を引抜く引抜き挟持搬送装置の複数を左右に並列配備し、隣接する引抜き挟持搬送装置の中間前方箇所に中間分草体を接地追従して上下移動可能に配備するとともに、この中間分草体に接地用の遊転ローラと該遊転ローラの後方箇所に位置する橇体とを備え、この橇体を遊転ローラの下端より上方に位置させてある豆類収穫機。
【請求項２】
請求項１記載の豆類収穫機において、
前記中間分草体および橇体の地面に対する前後方向での角度姿勢を調節可能に構成してある豆類収穫機。
【請求項３】
請求項１または２記載の豆類収穫機において、
左右に並列配備した各引抜き挟持搬送装置による引抜き搬送経路部位の下方に、地面近くに位置して前後方向沿う左右一対のフィルム案内体を小間隔をもって対向配備してある豆類収穫機。
【請求項４】
請求項３記載の豆類収穫機において、
前記フィルム案内体を前記引抜き挟持搬送装置よりも前方に突出させてある豆類収穫機。
【請求項５】
請求項３または４記載の豆類収穫機において、
左右のフィルム案内体から上方に補助案内杆を後方上方に向けてそれぞれ延出するとともに、対向する両補助案内杆の左右間隔を後方ほど狭くしてある豆類収穫機。
【請求項６】
請求項３または４記載の豆類収穫機において、
左右のフィルム案内体の対向する内側下方に、引上げられるマルチフィルムに接触するエッジ部を形成してある豆類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マルチ掛けした畝に栽培された枝豆などの豆類を収穫対象とする収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
豆類の収穫機としては、例えば特開昭５６−１６９５１５号公報に開示されているように、圃場に植わっている作物を左右のチェーンで挟持して後方上方に搬送することで作物を根ごと引抜いて搬送し、この搬送途中で根を切り落とすよう構成したものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記豆類収穫機は露地栽培された豆類の収穫においては所期の機能を発揮するものと考えられるが、マルチ掛けされた畝での収穫作業には不適当なものであった。つまり、上記構成では、作物を挟持して引抜く際に、作物の引抜きに連れてマルチフィルムが根部に引っ掛かって引上げられてしまうことがあり、時には、引上げられたマルチフィルムが左右のチェーンに挟まれて作業続行が不能になったり、マルチフィルムが大きく引き破られるような事態が発生することが予測される。
【０００４】
特に、枝豆の栽培においては早生の収穫の後に、マルチフィルムの残った畝に晩生の枝豆を植付けて栽培することがあり、このような場合、早生の収穫時にマルチフィルムが大きく損傷すると、フィルムの張り直し作業が必要となって、多大な労力と時間、および、経費がかかることになる。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、マルチ掛けされた畝での豆類の収穫を、マルチフィルムを損傷することなく円滑に行うことのできるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【０００７】
請求項１に係る発明の豆類収穫機は、圃場に植わっている作物を左右の挟持搬送ベルトによって挟持して後方上方に搬送することで作物を引抜く引抜き挟持搬送装置の複数を左右に並列配備し、隣接する引抜き挟持搬送装置の中間前方箇所に中間分草体を接地追従して上下移動可能に配備するとともに、この中間分草体に接地用の遊転ローラと該遊転ローラの後方箇所に位置する橇体とを備え、この橇体を遊転ローラの下端より上方に位置させてあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、機体進行に伴って中間分草体が隣接する２条の作物の根部近くに分け入り、各条の作物を左右の引抜き挟持搬送装置に導くのであるが、この中間分草体は、遊転ローラを介して畝に掛けられたマルチフィルムの上を転動移動しながら接地追従して上下動することになり、中間分草体でマルチフィルムを引っ掛けて破るようなことなく、凹凸のある畝上を円滑に移動して良好な分草機能を発揮する。
【０００９】
そして、橇体は遊転ローラの下端より少し高く設置され、遊転ローラの沈み込みが少ない畝では、遊転ローラのみが広くマルチフィルムに接触して抵抗少なく円滑に転動移動し、中間分草体がマルチフィルムに引っ掛かるようなことなく接地追従する。また、畝が柔らかくて遊転ローラが沈み込んでも、橇体が大きい面積でマルチフィルム上に接触し、中間分草体でマルチフィルムを引っ掛けることが未然に回避されることになり、畝の硬さにかかわらずマルチフィルムを損傷することなく畝上を円滑に移動して良好な分草機能を発揮する。
【００１０】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１１】
請求項２に係る発明の豆類収穫機は、請求項１記載の発明において、前記中間分草体および橇体の地面に対する前後方向での角度姿勢を調節可能に構成してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、畝の高さに応じて中間分草体および橇体の角度調整を行って常に好適な分草作用のもとで作業を行うことができる。
【００１３】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１４】
請求項３に係る発明の豆類収穫機は、請求項１または２の発明において、左右に並列配備した各引抜き挟持搬送装置による引抜き搬送経路部位の下方に、地面近くに位置して前後方向沿う左右一対のフィルム案内体を小間隔をもって対向配備してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、中間分草体によるマルチフィルムの損傷を防止しながら、フィルム案内体によって作物引抜きに伴うマルチフィルムの引上げ損傷を防止することができ、マルチフィルムを損傷することなく引抜き収穫を行う上で極めて有効となる。
【００１６】
特に上記フィルム案内体を設けたことによって、引抜き挟持搬送装置に挟持されて作物が引き抜かれる際に、根部に引っ掛けられたマルチフィルムが引上げられようとしても、マルチフィルムは左右のフィルム案内体によって上方から受け止められ、大きく引き上げられることなく根部だけが抜き出されてゆく。この場合、畝に残されたマルチフィルムは植付け孔が根部の抜き出しによって少し広がっているだけであり、植付け孔へ次の作物を植付けて栽培することが可能である。
【００１７】
従って、請求項３の発明によると、中間分草体によるマルチフィルムの損傷を防止しながら、フィルム案内体によって作物引抜きに伴ってマルチフィルムを損傷させることがなく、マルチ掛けされた畝での豆類の収穫を、円滑に行うことのできるようになった。従って、マルチフィルムの張り直しを必要とすることなく再度の作付け栽培を行うことも可能となり、豆類の栽培および収穫を経済的かつ能率的に行う上で有効となる。
【００１８】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１９】
請求項４に係る発明の豆類収穫機は、請求項３の発明において、前記フィルム案内体を前記引抜き挟持搬送装置よりも前方に突出させてあるものである。
【００２０】
上記構成によると、引き抜かれる作物の根部に引っ掛けられて引上げられようとしたマルチフィルムは、引抜き挟持搬送装置よりも前方にまで突出させてあるフィルム案内体で受け止められるので、マルチフィルムが引抜き挟持搬送装置の挟持始端部に挟み込まれることはなく、作物の引抜きを円滑かつ連続的に行うことができ、収穫作業の能率向上に寄与する。
【００２１】
〔請求項５に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２２】
請求項５に係る発明の豆類収穫機は、請求項３または４の発明において、左右のフィルム案内杆から上方に補助案内杆を後方上方に向けてそれぞれ延出するとともに、対向する両補助案内杆の左右間隔を後方ほど狭くしてあるものである。
【００２３】
上記構成によると、マルチフィルムがフィルム案内体で受け止められても、マルチフィルムが丈夫であると左右のフィルム案内体の間をすり抜けるようにマルチフィルムが引上げられるおそれがあるが、このような場合でも、後ろ狭まりに対向する両補助案内杆がこれを受け止めてそれ以上のフィルム引上げが阻止されることになり、マルチフィルムを大きく損傷することなく作物の引抜きを円滑かつ連続的に行うことができる。
【００２４】
〔請求項６に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２５】
請求項６に係る発明の豆類収穫機は、請求項３または４の発明において、左右のフィルム案内体の対向する内側下方に、引上げられるマルチフィルムに接触するエッジ部を形成してあるものである。
【００２６】
上記構成によると、マルチフィルムが引上げられようとした際に、フィルム案内体の内側下方のエッジ部がマルチフィルムに強く接触し、マルチフィルムとの摺動抵抗が大きいものとなって、フィルム引上げ抑制機能を効果的に発揮させることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明を枝豆収穫機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、この枝豆収穫機は、マルチフィルムが掛けられた畝Ｕで栽培された２条の作物（枝豆）Ｗを根ごと抜取り収穫するよう構成されたものであり、３輪走行式の走行機体Ａに２条堀り仕様の収穫部Ｂが装備されるとともに、ループ状の操縦ハンドル１を備えた運転部Ｃが機体後部の右側に片寄せて配置された構造となっている。
【００２８】
前記走行機体Ａは、畝Ｕをまたぐ左右一対の後部駆動輪２と右側の畝底を移動する一つの前部遊転輪３が備えられており、運転部Ｃの前部に搭載したエンジン４からの動力がミッションケース５で変速された後、チェーンケース６を介して左右の駆動輪２に伝達されるようになっている。そして、収穫部Ｂの対地高さを決めるゲージ輪として機能する遊転輪３は、手元ハンドル７を回転操作することで上下調節可能に構成されている。
【００２９】
収穫部Ｂには、２条の枝豆Ｗを根ごと抜き上げて後方上方に搬送する引抜き搬送部１０、引抜き搬送される作物Ｗの根に作用する土落し装置５０、引抜き搬送された２条の作物Ｗを後方上方に搬送して合流して搬送出口Ｅから送出する回収用搬送部６０、搬送出口Ｅから送出された作物Ｗを横倒し姿勢で受け止め収集する回収台７０、等が備えられており、以下に各部の詳細な構造を説明する。
【００３０】
〔引抜き搬送部１０〕
【００３１】
図３および図４に示すように、引抜き搬送部１０には、圃場に植わっている作物Ｗの根本近くを左右から挟持して後方上方に搬送することで作物Ｗを根ごと引抜く２組の引抜き挟持搬送装置１１が左右に並列配置されるとともに、各引抜き挟持搬送装置１１の上方において作物Ｗを後方上方に係止搬送する係止引上げ搬送装置１２が備えられている。
【００３２】
引抜き挟持搬送装置１１は、左右一対の挟持ベルト１３を対向させて内向き回転駆動することで、両挟持ベルト１３の間に挟持された作物Ｗを引抜き搬送するものであり、各搬送ベルト１３は、図５および図６に示すように、Ｖベルト部１３ａの外周面にスポンジ状の幅広弾性ベルト部１３ｂを連結して構成されたものが使用されており、各挟持ベルト１３における引抜き搬送径路の背部には、Ｖベルト部１３ａの上下に位置する丸パイプ製のガイドレール１４が配備されている。上下のガイドレールは、レール長手方向の２個所において共通の金具１５に溶接固定されるとともに、前後の各金具１５が、搬送フレーム１６上に支点ａ，ｂ周りに揺動自在に装着された前後一対のアーム１７の遊端に枢支連結され、４本のガイドレール１４が一体に平行横移動するよう構成され、かつ、アーム１７が図示しないバネによって揺動付勢されることで、挟持ベルト１３を背面から径路側に弾性押圧して、挟持ベルト１３の上下へのずれ動きを阻止しながら径路側に弾性押圧して、対向する挟持ベルト１３で引抜き抵抗に打ち勝つ挟持力を発揮するよう構成されている。なお、各アーム１７はストッパピン１８との接当によってその後退限界が規制されている。また、図７に示すように、各挟持ベルト１３の戻り側径路においては、バネ１９によって揺動付勢されたテンションローラ２０が押圧作用して、挟持ベルト１３に適度の緊張力が付与されている。また、背中合わせに配置された内側の挟持ベルト１３に作用するテンションローラ２０は共通のバネ１９で揺動付勢されている。
【００３３】
また、各挟持ベルト１３を巻回した前部プーリ２１の上部には、ゴム板材からなる星形の掻込み回転体２２が前部プーリ２１と一体回転可能に取付けられており、対をなす左右の挟持ベルト１３の挟持開始部位に作物Ｗを洩れなく掻込み導入するよう構成されている。また、図１０に示すように、２条の引抜き搬送径路の内側の前部には、先細り山形に屈曲された案内杆２３が前方に突出して固設されており、植付け条の中間まで延びた茎を左右に押し分けて引抜き搬送径路の始端部に案内するようになっている。
【００３４】
図２および図１２に示すように、前記案内杆２３の更に前方には先細り形状の中間分草体２４が配備されている。この中間分草体２４は、後部の収穫部フレーム２５に支点ｃ周りに上下揺動自在に支持された支持アーム２６の前端に取付けられており、中間分草体２４の下面には遊転ローラ２７が備えられるとともに、中間分草体２４の上面には左右一対の分草杆２８が後方上方に向けて角状に延出されている。そして、この中間分草体２４の遊転ローラ２７はマルチフィルムＦの上を転動移動するので、マルチフィルムＦを引っかけて破るようなことなく中間分草体２４を畝上面の凹凸に追従上下動させることができ、畝の上面近くまで延びた茎を掬い上げて左右に押し分けるよう構成されている。ここで、中間分草体２４の支持アーム２６は、山形に屈曲された前記案内杆２３の上方を通過しており、方向転換等において、機体を後部駆動輪２周りに後傾斜させて収穫部Ｂを大きく振り上げると、支持アーム２６は自重で下降揺動するが案内杆２３に受け止められ、それ以上に下がることはない。
【００３５】
図４，図８および図９に示すように、２条の引抜き搬送径路における左右両脇下方には、丸棒材からなる前後方向に長いフィルム案内体３１がブラケット３２を介して収穫部フレーム２５に高さおよび前後傾斜角度が調節可能に取付けられている。このフィルム案内体３１は、各条の枝豆Ｗの根本近くに位置し、作物Ｗが抜き上げられる際に、マルチフィルムＦが持上げられてもフィルム案内杆３１で押え込み、マルチフィルムＦの大きい浮き上がりを抑制する。また、このフィルム案内体３１は挟持ベルト１３の前端よりも前方にまで延出されており、浮き上がったマルチフィルムＦが挟持ベルト１３の始端部に巻き込まれるのを未然に回避している。また、フィルム案内体３１の前後中間部位から後方上方に向けて補助案内杆３３が片持ち状に延出されるとともに、引抜き搬送径路の両脇の補助案内杆３３は後方ほど互いの間隔が狭くなるよう傾斜されており、マルチフィルムＦが左右のフィルム案内体３１の間をすり抜けて引き上げられるのを左右の補助案内杆３３が受け止め阻止し、持上げ阻止されたマルチフィルムＦを破って作物Ｗの根が通過してゆくようになっている。
【００３６】
左右の前記引抜き挟持搬送装置１１の上方に配置された前記係止引上げ搬送装置１２は、図１０に示すように、係止爪３４を一体形成した爪付きベルト３５を巻回張設して構成されており、各条の引抜き挟持搬送装置１１における引抜き搬送径路の横外方の上方に、側面視で引抜き挟持搬送装置１１と平行となる前下がり傾斜姿勢で配置されるとともに、この係止引上げ搬送装置１２は、引抜き挟持搬送装置１１の前端よりも前方に大きく延出されている。また、図１１に示すように、この係止引上げ搬送装置１２の前部は、支点ｄを中心にして左右に揺動調節固定自在に構成されており、畝Ｕの幅などに合わせて左右の係止引上げ搬送装置１２の前端部の間隔を調節できるよう構成されている。
【００３７】
山形に屈曲された前記案内杆２３は後方上方に延出され、その延出部の上端から引き続き後方に延長され、この延長部分が係止引上げ搬送装置１２の爪先端移動軌跡に沿う搬送ガイド２３ａに形成されている。そして、搬送ガイド２３ａが備えられない係止引上げ搬送装置１２の前部は、引抜き挟持搬送装置１１の始端部に至らない作物Ｗを掻き込んで後方上方に向けて掻き上げてゆく機能を発揮する。従って、畝上の作物Ｗは、先ず係止引上げ搬送装置１２の前部によって掻き込まれて引抜き挟持搬送装置１１の始端部に導かれ、根元近くを挟持されて後方上方に搬送される間に畝ＵおよびマルチフィルムＦから抜き上げられてゆく。
【００３８】
左右の係止引上げ搬送装置１２の前部には、畝Ｕの肩部や畝底近くまで伸びた作物Ｗの茎を掬い上げて係止引上げ搬送装置１２の始端部に導くサイド分草体４１が配備されている。このサイド分草体４１は、図１３に示すように、丸棒材を後ろ上がりの片持ち状に構成したものであり、収穫部フレーム２５から前方に延出された支持アーム４２の先端に、横向き支点ｅ周りに上下に角度調節固定自在に取付けられている。そして、支持アーム４２自体は、収穫部フレーム２５に縦向き支点ｆ周りに横揺動調節固定可能に取り付けられた基部アーム部２４ａと、これの前部に前後伸縮および回動可能に差込み連結されてセットボルト４３によって固定された前部アーム部２４ｂとからなり、各調節部位を操作することで、サイド分草体４１の左右位置、前後位置、すくい角度、および、横方向傾斜角度を、作物Ｗの広がり具合などに応じて、調節できるよう構成されている。
【００３９】
また、収穫部Ｂの左右横外側には、未収穫側の作物Ｗを前部遊転輪３や後部駆動輪２によって踏みつけられるのを防止するための分草杆４４が、前記支持アーム４２の前端近くから後部駆動輪２の後方箇所にわたって配備されている。この分草杆４４は、図２に示すように、前部遊転輪３および後部駆動輪２を横外側から囲む分草作用姿勢と、起立揺動された格納姿勢とに切換え揺動可能に構成されている。
【００４０】
〔土落し装置５０〕
【００４１】
土落し装置５０は、引抜き挟持搬送装置１１の後部下方に配置されており、引き抜き搬送されてきた作物Ｗの根部通過経路の左右に位置する土落し具５１を前後に往復駆動して、根部Ｗｎにほぐし作用および振動を付与し、付着している土を落すよう構成されている。
【００４２】
図１５および図１６に示すように、土落し具５１は、棒材を波形に屈曲形成したものであり、収穫部フレーム２５に水平横架した揺動支軸５２から立設した左右一対の支柱材５３に上下２本ずつ、かつ、左右の土落し具５１が互いに齟齬に対向するよう取付けられている。そして、機体後部に横架した駆動軸５４の端部に備えた偏芯クランク部５５から前方に延出された押し引きロッド５６が、揺動支軸５２の端部に備えた駆動アーム５７に連結され、駆動軸５４の回転に伴って揺動支軸５２が往復揺動されることで、１条の根部Ｗｎに対して４本の土落し具５１が上下に幅広く接触作用して前後に往復移動し、効率よく土をほぐし落すよう構成されている。
【００４３】
〔回収用搬送部６０〕
【００４４】
回収用搬送部６０は、左右の前記引抜き挟持搬送装置１１によって引き抜き搬送されてきた２条の作物Ｗを左右の後方搬送手段で合流搬送して、後述する回収台７０に向けて送り込むものであり、左右の各後方搬送機構は、それぞれ下部挟持搬送装置６１Ｌ，６１Ｒと上部係止搬送装置６２Ｌ，６２Ｒとで構成されている。
【００４５】
左右の後方搬送手段を構成する各下部挟持搬送装置６１Ｌ，６１Ｒは、樹脂製の突起付きチェーン６３とこれに対向する挟持レール５４とからなり、引抜き挟持搬送装置１１の後端下部から側面視で該引抜き挟持搬送装置１１と平行に配備されている。
【００４６】
右側の上部係止搬送装置６２Ｒは、係止爪６５を一体形成した爪付きベルト６６と、その爪先端移動軌跡に沿って配備された搬送ガイド６７とからなり、右側の係止引上げ搬送装置１２の終端部の直上部から側面視で該係止引上げ持搬送装置１１と平行に配備されている。なお、搬送ガイド６７は、右側の前記係止引上げ搬送装置１２の搬送ガイド２３ａが延長されたものとなっている。これに対して、左側の上部係止搬送装置６２Ｌは、左側の前記係止引上げ搬送装置１２が直線的に後方に延長されたものとして構成されている。
【００４７】
ここで、右側の下部挟持搬送装置６１Ｒと上部係止搬送装置６２Ｒは、その後部が左側の下部挟持搬送装置６１Ｌと上部係止搬送装置６２Ｌに近づくよう、平面視で傾斜して配備されるとともに、左側の下部挟持搬送装置６１Ｌと上部係止搬送装置６２Ｌの終端より後方に延出されており、これによって左側の下部挟持搬送装置６１Ｌと上部係止搬送装置６２Ｌによって搬送されてきた作物Ｗが、右側の下部挟持搬送装置６１Ｒと上部係止搬送装置６２Ｒによって搬送されてきた作物Ｗに合流されて、横向きに開放された前記搬送出口Ｅから搬出されるようになっている。
【００４８】
回収用搬送部６０の終端に設けられた前記搬送出口Ｅの前側には２本のガイド棒６８が配備されるとともに、搬送出口Ｅの後側には１本のガイド棒６９が配備されており、搬送出口Ｅから送出されてきた作物Ｗが、これらガイド棒６８，６９に案内されて、その根部Ｗｎが運転部Ｃ側に向いた横倒れ姿勢で放出されるようになっている。
【００４９】
また、右側の上部係止搬送装置６２Ｒの搬送速度が右側の下部挟持搬送装置６１Ｒの搬送速度よりも速く設定されており、これによって横倒れ姿勢での作物送出が助長されている。
【００５０】
〔回収台７０〕
【００５１】
回収台７０は、上記のように回収用搬送部６０の搬送出口Ｅから横倒れ姿勢で放出された作物Ｗを受取り収集するためのものであり、回収用搬送部６０の下方にもぐり込むように配置され、その前半部は前上がり姿勢に傾斜されて収集した作物Ｗが前方にこぼれるのを阻止するとともに、作物Ｗを載置する後半部は略水平に構成されている。そして、回収台７０に適当量の作物Ｗが収集されると、運転者あるいは補助作業者が回収台７０上の作物Ｗをまとめて地上に放置してゆくことになる。この場合、回収台７０の前半部が前上がり傾斜しているので、回収台７０上の作物Ｗをまとめて前方から後方に掻き込むことが容易であり、かつ、後半部が略水平であるので、掻き込んだ作物Ｗを持上げることなくそのまま掻き出すだけで地上に放出することができる。
【００５２】
また、この回収台７０は、その左端側部分７０ａが左右にスライド伸縮可能に構成されており、作業を行わない時には幅狭く短縮格納しておくことができるようになっている。
【００５３】
本発明に係る枝豆収穫機は以上のように構成されており、マルチ掛けされた畝Ｕを跨いで前進走行することで、植付けられた２条の作物（枝豆）Ｗをもれなく集めて根ごと引き抜き、抜き上げた作物Ｗを後方上方に搬送しながら根部Ｗｎの土落しを行い、機体横一側（この例では左側）に合流して横倒し収集し、適当量ずつまとめて地上に放置してゆくことができるようになっているのである。
【００５４】
本発明は、以下のような形態で実施することができる。
【００５５】
図１７に示すように、前記フィルム案内体３１を四角断面の帯板材あるいは角棒材で構成すると、マルチフィルムＦが引上げられようとした際に、フィルム案内体３１の内側下方の角がエッジ部ｋとして作用し、マルチフィルムＦとの摺動抵抗が大きいものとなってフィルム引上げ抑制機能が効果的に発揮される。
【００５６】
図１８および図１９に示すように、前記中間分草体２４に備える遊転ローラ２７を先例より大きく（例えば直径８５mm，横幅７０mm）設定するとともに、中間分草体２４自体を横向き支点ｇ周りに揺動調節固定可能にしてすくい角度ができるように構成し、更に、遊転ローラ２７の後方に、幅広の板材からなる前後に長い橇体２９が横向き支点ｈ周りに角度調節固定自在に支持アーム２６に装着した。
【００５７】
この構成によると、通常は、橇体２９は遊転ローラ２７の下端より少し高く設置され、遊転ローラ２７の沈み込みが少ない畝Ｕでは、遊転ローラ２７のみが広くマルチフィルムＦに接触して抵抗少なく円滑に転動移動し、中間分草体２４がマルチフィルムＦに引っ掛かるようなことなく接地追従する。また、畝Ｕが柔らかくて遊転ローラ２７が沈み込んでも、橇体２９が大きい面積でマルチフィルムＦ上に接触し、中間分草体２４でマルチフィルムＦを引っ掛けることが未然に回避される。
【００５８】
なお、畝Ｕの高さが変わると前部遊転輪３を上げ下げして収穫部Ｂの姿勢を調整することになるので、これに応じて中間分草体２４および橇体２９の角度調整を行い、適切な分草作用が行われるようにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  枝豆収穫機の全体側面図
【図２】  枝豆収穫機の全体平面図
【図３】  収穫部の要部を示す平面図
【図４】  収穫部の側面図
【図５】  引き抜き挟持搬送装置単体の平面図
【図６】  引き抜き挟持搬送装置における挟持部位を示す縦断正面図
【図７】  引き抜き挟持搬送装置全体の平面図
【図８】  引き抜き挟持搬送装置始端のフィルム案内杆を示す平面図
【図９】  フィルム案内杆の作用状態を示す縦断正面図
【図１０】  係止引上げ搬送装置および上部係止搬送装置を示す平面図
【図１１】  係止引上げ搬送装置の前部を示す平面図
【図１２】  中間分草体の側面図
【図１３】  サイド分草体の側面図
【図１４】  収穫部における始端部の正面図
【図１５】  土落とし装置の平面図
【図１６】  土落とし装置の作用状態を示す正面図
【図１７】  本発明の実施形態のフィルム案内体を示す正面図
【図１８】  本発明の実施形態の中間分草体を示す側面図
【図１９】  本発明の実施形態の中間分草体を示す平面図
【符号の説明】
１１          引抜き挟持搬送装置
１３          挟持ベルト
２４          中間分草体
２７          遊転ローラ
２９          橇体
３１          フィルム案内体
３３          補助案内杆
Ｗ            作物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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