(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベア手段により搬送される物品を搬送コンベア手段上から前記搬送コンベア手段の端部に近接したエレベータ内へと移載するための物品搬送装置であって、
フレーム構造体とされる固定の架台と、
前記架台に取付けられ、前記搬送コンベア手段の端部上方から前記エレベータ位置へと所定長さだけ延在して設けられたレールと、
矩形状のフレーム構造体とされる基台と、前記基台を前記レールに沿って往復運動させる駆動手段と、を有し、前記レールに沿って走行する走行機構と、
前記走行機構の前記基台の前記エレベータ方向の前方側に設けられ、前記搬送コンベア手段上の物品を把持するチャッキング機構と、
前記走行機構の前記基台に設けられ、前記チャッキング機構を作動し、前記搬送コンベア手段上の物品を昇降させる昇降機構と、
を有し、前記走行機構の前記基台が前記レールに沿って前記エレベータ方向へと移動したとき、前記チャッキング機構に把持された物品は前記エレベータ内に位置するようにしたことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、前記基台に取付けられた昇降駆動手段と、前記昇降駆動手段に昇降される支持フレームと、を有することを特徴とする請求項１の物品搬送装置。
【請求項３】
前記チャッキング機構は、前記昇降機構の前記支持フレームに取付けられたチャック手段を有し、前記チャック手段は、前記レールに沿って移動する前記基台の移動方向に対して直交する方向に離接して移動可能に対向配置された対をなす腕部材と、前記腕部材を駆動するチャック駆動手段と、を有することを特徴とする請求項１又は２の物品搬送装置。
【請求項４】
前記腕部材は、平行配置された垂直に延在するアームを有し、前記アームの上端は、前記支持フレームに摺動軸受け部材を介して担持され、前記アームの下端は、内方へと折り曲げられ、前記搬送コンベア手段上の物品の下面に当接して物品を持上げることが可能とされることを特徴とする請求項３の物品搬送装置。
【請求項５】
前記物品は、複数枚の電気銅を積層した積層体であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銅の連続鋳造に際して使用する銅溶体の原料、即ち、電気銅のような板状物を搬送するための物品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
銅の連続鋳造に際して使用する銅溶体の原料、即ち、電気銅（カソード板）は、例えば、縦、横の長さが１ｍ、厚さが１５〜２０ｍｍとされる板状物であり、従来、このような電気銅の搬送作業は、図５に示すように、複数枚の電気銅１００ａを積み重ねた電気銅積層体１００としてチェーンコンベア或いはベルトコンベアなどの搬送コンベア手段２００により行われている。この電気銅積層体１００を、溶解炉が設置されている工場の上階に搬送する場合には、エレベータ２０１により荷揚げしている。
【０００３】
搬送コンベア手段２００からエレベータ２０１への電気銅積層体１００の移載作業は、従来においては、搬送コンベア手段２００と、エレベータ２０１内に設置された搬送コンベア手段２０２との間に中間搬送コンベア手段２０３と乗り継ぎローラ２０４を設けることにより行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電気銅１００ａの表面には、親指先程度の大きさのこぶ状突起が不均一にできており、積層された電気銅の一番下の下面にこぶがあると、乗り継ぎローラ部にてスリップしたり、或いは、それにより荷崩れが生じることがある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、積み重ねられた複数枚の、例えば電気銅のような板状物品であっても、荷崩れを起こすことなく、搬送コンベア手段からエレベータ内といった所定の位置へと作業性良く移載することのできる物品搬送装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る物品搬送装置にて達成される。要約すれば、本発明は、搬送コンベア手段により搬送される物品を搬送コンベア手段上から前記搬送コンベア手段の端部に近接したエレベータ内へと移載するための物品搬送装置であって、
フレーム構造体とされる固定の架台と、
前記架台に取付けられ、前記搬送コンベア手段の端部上方から前記エレベータ位置へと所定長さだけ延在して設けられたレールと、
矩形状のフレーム構造体とされる基台と、前記基台を前記レールに沿って往復運動させる駆動手段と、を有し、前記レールに沿って走行する走行機構と、
前記走行機構の前記基台の前記エレベータ方向の前方側に設けられ、前記搬送コンベア手段上の物品を把持するチャッキング機構と、
前記走行機構の前記基台に設けられ、前記チャッキング機構を作動し、前記搬送コンベア手段上の物品を昇降させる昇降機構と、
を有し、前記走行機構の前記基台が前記レールに沿って前記エレベータ方向へと移動したとき、前記チャッキング機構に把持された物品は前記エレベータ内に位置するようにしたことを特徴とする物品搬送装置である。
【０００８】
本発明の一実施態様によると、前記昇降機構は、前記基台に取付けられた昇降駆動手段と、前記昇降駆動手段に昇降される支持フレームと、を有する。
【０００９】
本発明の他の実施態様によると、前記チャッキング機構は、前記昇降機構の前記支持フレームに取付けられたチャック手段を有し、前記チャック手段は、前記レールに沿って移動する前記基台の移動方向に対して直交する方向に離接して移動可能に対向配置された対をなす腕部材と、前記腕部材を駆動するチャック駆動手段と、を有する。他の実施態様によると、前記腕部材は、平行配置された垂直に延在するアームを有し、前記アームの上端は、前記支持フレームに摺動軸受け部材を介して担持され、前記アームの下端は、内方へと折り曲げられ、前記搬送コンベア手段上の物品の下面に当接して物品を持上げることが可能とされる。
【００１０】
本発明の更に他の実施態様によると、前記物品は、複数枚の電気銅を積層した積層体である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る物品搬送装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１２】
図１及び図２に、本発明に係る物品搬送装置の一実施例の概略構成を示す。本発明によると、従来の図５に示す中間搬送コンベア手段２０３と乗り継ぎローラ２０４は不要である。
【００１３】
本実施例によると、物品搬送装置１は、チェーンコンベア或いはベルトコンベアなどのストックコンベアである搬送コンベア手段２００と、エレベータ２０１との間に配置される。物品搬送装置１は、原料、即ち、例えば、縦、横の長さが１ｍ、厚さが１５〜２０ｍｍとされる板状物である電気銅（カソード板）の積層体１００を把持するチャッキング機構３０、原料を持上げる昇降機構２０、及び原料を移送する走行機構１０を有する。
【００１４】
物品搬送装置１は、フレーム構造体とされる架台２を有し、架台２には搬送コンベア手段２００のエレベータ２０１に近接した端部上方からエレベータ位置へと延在してレール３が互いに離間して平行に取付けられている。レール３には、上記走行機構１０が往復動自在に配置される。
【００１５】
走行機構１０は、前記昇降機構２０及びチャッキング機構３０を装備した、矩形状のフレーム構造体とされる基台１１を有する。基台１１には車軸１２が軸受け１３にて回転自在に設置され、車軸１２の両端にはコの字形レール３に適合して走行する車輪１４が設けられる。又、一つの車軸には、本実施例では電動モータとされる駆動手段１５にて駆動力が伝達される。斯かる構成により、基台１１は、レール３に沿って往復運動可能とされる。
【００１６】
尚、本実施例によると、基台１１は、その後端側領域に、即ち、図１にて左側に位置する部分に車軸１２、軸受け１３及び車輪１４などの走行手段が配置され、前端側領域、即ち、図１にて右側に位置する部分に昇降機構２０及びチャッキング機構３０が装備される。
【００１７】
昇降機構２０は、図３をも参照するとより良く理解されるように、基台１１に取付けられた昇降駆動手段としての、例えば油圧シリンダ２１と、この油圧シリンダ２１のピストンロッド２２に懸架された支持フレーム２３とを有する。支持フレーム２３は、上方へと突出した案内ロッド２４を備え、この案内ロッド２４は基台１１に設けたロッド案内１６に嵌合している。従って、支持フレーム２３は、油圧シリンダ２１を付勢することにより上下動自在とされる。
【００１８】
チャッキング機構３０は、図４をも参照するとより良く理解されるように、昇降機構２０の支持フレーム２３に取付けられたチャック手段３１を有する。チャック手段３１は、レール３に沿って移動する基台１１の移動方向に対して直交する方向に、即ち、搬送コンベア手段２００の幅方向に、離接して移動可能に対向配置された対をなす腕部材３２を有する。
【００１９】
腕部材３２は、図１及び図３に示すように、本実施例では、平行配置された垂直に延在するアーム３２Ａと、両アーム３２Ａを接続する横ジョイント３２Ｂとを有して構成される。アーム３２Ａの上端は、支持フレーム２３に摺動軸受け部材３４を介して担持され、アーム３２Ａの下端は、内方へと折り曲げられチャック部３２Ｃとし、原料のチャックを可能としている。
【００２０】
又、両腕部材３２は、支持フレーム２３に取付けたチャック駆動手段としての、例えば油圧シリンダ３５のピストンロッド３６に接続されており、油圧シリンダ３５を付勢することにより、互いの方向に接近するように、或いは互いの方向から離れるように、即ち、互いに離接して運動可能とされる。
【００２１】
次に、上記構成の本発明に係る物品搬送装置１の動作態様について説明する。
【００２２】
本実施例にて、板状物とされる、例えば、縦、横の長さが１ｍ、厚さが１５〜２０ｍｍとされる電気銅（カソード板）１００ａは、例えば１８枚を重ねた電気銅積層体１００として搬送コンベア手段２００にて搬送され、本発明の物品搬送装置１が設置された搬送コンベア手段２００の端部位置へと搬送される。
【００２３】
搬送コンベア手段２００は、図１に想像線にて示すように、電気銅積層体１００が搬送コンベア手段２００の端部所定位置に到達したことにより一旦停止する。この位置は、走行機構１０の基台１１がレール３の後端側、即ち、図１にて左側に位置したとき、チャッキング機構３０の腕部材３２が位置している位置とされる。つまり、搬送コンベア手段２００上の電気銅積層体１００の両側部には腕部材３２が位置することとなる。このとき、油圧シリンダ２１により支持フレーム２３は最下方位置に位置されている。
【００２４】
次いで、油圧シリンダ３５を付勢することにより、図２に示すように、両腕部材３２を互いの方へと接近させる。これにより、両腕部材３２は、電気銅積層体１００の両側よりそれぞれ電気銅積層体１００へと接近し、各腕部材３２の下方の内方へと折り曲げられたチャック部３２Ｃが電気銅積層体１００の両端部下方位置へと配置される。勿論、電気銅積層体１００の両端部は、例えば、搬送コンベア手段２００の幅を電気銅積層体１００の幅より小とすることにより、搬送コンベア手段２００よりも幅方向に突出している。
【００２５】
引き続いて、油圧シリンダ２１を付勢することにより、両腕部材３２は、上方へと移動し、チャック部３２Ｃが、搬送コンベア手段２００よりも幅方向に突出している電気銅積層体１００の両端下面に当接する。更に、油圧シリンダ２１を付勢することにより、両腕部材３２は、電気銅積層体１００を上方へと持上げる。
【００２６】
この状態で、電動モータ１５を駆動すると、基台１１がレール３に沿ってレール３の前方端側へと、即ち、エレベータ２０１の方へと移動する。これにより、電気銅積層体１００も又エレベータ２０１の方へと搬送される。レール３は、エレベータ２０１に近接した位置までしか延在してはいないが、チャッキング機構３０は、基台１１の前方側に設けられているので、基台１１がレール３に沿って前方へと移動することにより、電気銅積層体１００は、両腕部材３２に担持されてエレベータ２０１内へと搬送される。図１に想像線にて示すように、基台１１がレール３の最前方端位置に達したとき、電気銅積層体１００は、エレベータ２０１内の搬送コンベア手段２０２の上方に位置している。この状態で、電動モータ１５の駆動を停止し、基台１１の移動を停止させる。
【００２７】
次いで、油圧シリンダ２１を作動させて、両腕部材３２を下降させることにより、電気銅積層体１００は、搬送コンベア手段２０２の上に載置される。更に、両腕部材３２を下降させ、チャック部３２Ｃが電気銅積層体１００と離れた状態で、油圧シリンダ３５を作動させて、両腕部材３２を互いに離れる方向へと移動させ、且つ同時に或いはその後に、油圧シリンダ２１を作動させて両腕部材３２を最上位置へと持上げる。
【００２８】
その後、電動モータ１５を駆動して基台１１を図１に実線で示す作動初期位置へと戻し、次の電気銅積層体搬送のために、上記作動を繰り返し行う。
【００２９】
一方、電気銅積層体１００が移載されたエレベータ２０１は、上方、所定階へと上昇し、停止する。その後、搬送コンベア手段２０２を駆動して電気銅積層体１００の荷卸しが済むと再度降下して停止し、次の物品搬送装置１からの物品の移載のために待機する。
【００３０】
本発明に係る物品搬送装置１は、従来設けられていた中間搬送コンベア手段２０３と乗り継ぎローラ２０４などを除去したことにより、複数枚の電気銅１００ａなどのような板状物を積み重ねて搬送する場合に、互いに滑りやすく中間の搬送コンベア手段２０３及び乗り継ぎローラ２０４に起因した僅かの衝撃などにより積み重ねられた電気銅積層体１００が荷崩れを起こし、搬送作業が中断されるといった問題が完全に解決される。
【００３１】
上記実施例にて、搬送される物品は、電気銅積層体であるとして説明したが、これに限定されるものではなく、本発明の物品搬送装置は、搬送コンベア手段により搬送され、その後、搬送コンベア手段上から他の所定位置へと移載される如何なる物品の搬送にも同様に適用され、同様の効果を達成し得るものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、搬送コンベア手段により搬送される物品を搬送コンベア手段上から搬送コンベア手段の端部に近接したエレベータ内へと移載するための物品搬送装置であって、フレーム構造体とされる固定の架台と、架台に取付けられ、搬送コンベア手段の端部上方からエレベータ位置へと所定長さだけ延在して設けられたレールと、矩形状のフレーム構造体とされる基台と、基台を前記レールに沿って往復運動させる駆動手段と、を有し、レールに沿って走行する走行機構と、走行機構の基台のエレベータ方向の前方側に設けられ、搬送コンベア手段上の物品を把持するチャッキング機構と、走行機構の基台に設けられ、チャッキング機構を作動し、搬送コンベア手段上の物品を昇降させる昇降機構と、を有し、走行機構の基台がレールに沿ってエレベータ方向へと移動したとき、チャッキング機構に把持された物品はエレベータ内に位置するようにした構成とされるので、積み重ねられた複数枚の、例えば電気銅のような板状物品であっても、荷崩れを起こすことなく、搬送コンベア手段からエレベータ内といった所定の位置へと移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物品搬送装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明に係る物品搬送装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係る物品搬送装置の昇降機構及びチャッキング機構を示す正面図である。
【図４】本発明に係る物品搬送装置の昇降機構及びチャッキング機構を示す側面図である。
【図５】従来の物品搬送装置の概略構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１                    物品搬送装置
２                    架台
３                    レール
１０                  走行機構
１１                  基台
１３                  車輪
２０                  昇降機構
２１                  昇降駆動手段
２３                  支持フレーム
３０                  チャッキング機構
３１                  チャック手段
３２                  腕部材
３５                  チャック駆動手段
２００                搬送コンベア手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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