(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を収納する収納部と、該収納部に格納され媒体を移動させるステージと、該ステージに収納された媒体を繰出す複数のピッカローラと、該ピッカローラと連動して媒体を搬送路へ繰出す分離ローラと、複数枚の媒体が搬送路へ繰出されるのを防止するリバースローラとを備える媒体分離機構において、
前記ピッカローラを駆動するピッカローラ駆動シャフトを設け、該ピッカローラ駆動シャフトをピッカローラ毎に複数に分割し、この分割されたピッカローラ駆動シャフトに、分割部を互いに係合する係合手段と、前記ピッカローラを支えるピッカブラケットとを設け、前記係合手段の噛合い部を解除して所望のピッカローラを媒体面から退避させることを特徴とする媒体分離機構。
【請求項２】
請求項１において、
媒体分離機構のフレームにピッカローラ係止部を設け、これに前記分割されたピッカローラ駆動シャフトを回転支点として、前記ピッカローラを係止させることを特徴とする媒体分離機構。
【請求項３】
媒体を収納する収納部と、該収納部に格納され媒体を移動させるステージと、該ステージに収納された媒体を繰出す複数のピッカローラと、該ピッカローラと連動して媒体を搬送路へ繰出す分離ローラと、複数枚の媒体が搬送路へ繰出されるのを防止するリバースローラとを備える媒体分離機構において、
前記ピッカローラを駆動するピッカローラ駆動シャフトを設け、該ピッカローラ駆動シャフトに並行してピッカ中継ギアを備えた支点シャフトを設け、該支点シャフトをピッカローラ毎に複数に分割し、この分割された各支点シャフトに、前記ピッカローラを支えるピッカブラケットを設け、前記ピッカ中継ギアの噛合い部を解除して所望のピッカローラを媒体面から退避させることを特徴とする媒体分離機構。
【請求項４】
請求項３において、
前記分割された支点シャフトの分割部に互いに係合する係合手段を設け、該係合手段および前記ピッカ中継ギアの噛合い部と共に解除可能にすることを特徴とする媒体分離機構。
【請求項５】
請求項３または請求項４において、
フレームにピッカローラ係止部を設け、これに前記分割された支点シャフトを回転支点よして、前記ピッカローラを係止させることを特徴とする媒体分離機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝票等の媒体を分別集積する媒体処理装置等の媒体分離機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の媒体分離機構の例を図４を用いて説明する。
１は媒体処理装置である。
２は収納部であり、処理すべき伝票等の媒体を収納し、その内部にはステージ３が設けられ、図示しない駆動機構によって収納された媒体を分離部に向う方向または分離部から離れる方向に移動する。
【０００３】
４は幅寄せローラであり、その外周に媒体を移動させるに充分な摩擦力を有する摩擦部材が設けられており、媒体を搬送路５の繰出し方向と直行する方向に移動させる。
６はピッカローラであり、複数個設けられ、その外周には媒体を繰出すに充分な摩擦力を有する摩擦部材が設けられている。
【０００４】
７は分離ローラであり、ピッカローラ６と同様の摩擦部材がその外周に設けられている。また、ピッカローラ６と分離ローラ７は連動して回転する構造になっている。
８はリバースローラであり、その外周には摩擦部材が設けられており、分離ローラ７の対向する位置に配置されている。また、リバースローラ８は媒体を収納部２に戻す方向（以下、反繰出し方向という。）にのみ回転可能な構造になっている。
【０００５】
なお、ピッカローラ６、分離ローラ７およびリバースローラ８によって媒体処理装置１の媒体分離機構を構成している。
９は読取部であり、媒体に記載された識別記号等を光学的に読取る。
１０は排出ローラであり、搬送路５によって搬送された媒体を集積部１１に向けて排出する。
【０００６】
なお、集積部１１は媒体の分別集積を行うため、図示しない搬送路５の切替え用ブレードと共に複数個設けられている。
以上の構成で、収納部２に収納された媒体を分別集積する場合は、媒体処理指示を受けた媒体処理装置１の制御部は、図示しない駆動機構によってステージ３を分離機構の方向へ移動させる。
【０００７】
最上位の媒体が幅寄せローラ４と複数個のピッカローラ６に当接すると、制御部は幅寄せローラ４を回転させ、図示しない基準面に媒体を当接させて基準位置に停止させる。
その後、ピッカローラ６と分離ローラ７を繰出し方向に回転（図示では反時計方向）させ、各々のローラの摩擦力によって媒体を搬送路５に繰出す。
【０００８】
この時、リバースローラ８は媒体を反繰出し方向にのみ回転可能な構造となっているため、複数枚の媒体がピッカローラ６により繰出されようとした時、リバースローラ８側の媒体を停止させ、常に１枚の媒体が搬送路５に繰出されるよう作動する。
搬送路５に繰出された媒体は読取部９に搬送される。読取部９は所定の位置に記載された識別記号等を光学的に読取り、このデータを制御部に転送する。
【０００９】
この内容を認識した制御部は搬送先を決定し、図示しない切替えブレードを搬送先の搬送路に切替え、この搬送路によって媒体を排出ローラ１０に搬送し、排出ローラ１０を回転させ、媒体を集積部１１に向け排出して媒体を集積部１１に集積する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の媒体処理装置の媒体分離機構においては、オペレータが媒体の分別集積を行う場合は、最上位の媒体が幅寄せローラとピッカローラに当接した時、複数個のピッカローラが媒体面上に配置されているため、媒体に記載された識別記号等がピッカローラの陰に隠れて読取りにくい状態にあり、オペレータが媒体の識別記号等を読取るのが困難であるという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、オペレータが分別集積作業を行う際、媒体の記載情報が読取り易い媒体分離機構を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、媒体を収納する収納部と、該収納部に格納され媒体を移動させるステージと、該ステージに収納された媒体を繰出す複数のピッカローラと、該ピッカローラと連動して媒体を搬送路へ繰出す分離ローラと、複数枚の媒体が搬送路へ繰出されるのを防止するリバースローラとを備える媒体分離機構において、前記ピッカローラを駆動するピッカローラ駆動シャフトを設け、該ピッカローラ駆動シャフトをピッカローラ毎に複数に分割し、この分割されたピッカローラ駆動シャフトに、分割部を互いに係合する係合手段と、前記ピッカローラを支えるピッカブラケットとを設け、前記係合手段の噛合い部を解除して所望のピッカローラを媒体面から退避させることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明による媒体分離機構の実施の形態について説明する。なお、以下に用いる図面は媒体処理装置の収納部および媒体分離機構を拡大して示す。
第１実施の形態例
図１は本発明の第１実施の形態を示す斜視図である。
【００１４】
なお、上記従来例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
２０は媒体分離機構の図示しない駆動モータに取付けられた駆動ギアである。
２１は分離機構駆動ギアであり、アイドラギアを経由して駆動ギア２０と連動しており、駆動モータの駆動力を媒体分離機構に供給する。
２２は分離ローラ駆動ギアであり、電磁クラッチ２３、ギア２４を介して分離機構駆動ギア２１と接続しており、電磁クラッチ２３を通電状態とすることによって分離ローラシャフト２５に駆動力を伝達する。
【００１５】
２６はアイドラシャフトであり、分離機構の図示しないフレームに回転自在に支えられ、一端に取付けられたギア２７が、ギア２８、電磁クラッチ２９を介して分離ローラシャフト２５と接続しており、電磁クラッチ２９を通電状態とすることによってアイドラシャフト２６に取付けられたギア３０を駆動する。
３１，４１はピッカローラ駆動ギアであり、媒体分離機構の図示しないフレームにそれぞれ回転可能に取付けられたピッカローラ駆動シャフト３２，４２に設けられ、ピッカローラ駆動ギア３１がギア３０と噛合い連動する。
【００１６】
３３，４３はピッカギアであり、アイドラギアを介してピッカローラ駆動ギア３１，４１と連動している。
３４，４４はピッカローラシャフトであり、ピッカギア３３，４３に伝達された駆動力をピッカローラ３５，４５に導く。
３６，４６はバネ部材としてのトーションスプリングであり、その中にそれぞれピッカローラ駆動シャフト３２，４２を通し、一端を媒体分離機構の図示しないフレーム等に係止し、他端をピッカブラケット３７，４７に係止してピッカローラ３５，４５を媒体の方向に移動させるよう付勢力を発揮する。
【００１７】
ピッカブラケット３７，４７は、一端に上記ピッカローラシャフト３４，４４を回転自在に支える軸受部を有し、他端はピッカローラ駆動シャフト３２，４２を回転自在に支える軸受部となっている。
また、ピッカブラケット３７，４７のピッカローラ駆動シャフト３２，４２上の軸方向位置は、ピッカローラ駆動ギア３１，４１の軸方向の端部等がピッカブラケット３７，４７の内側に当接することによって決定される。
【００１８】
３８は基準面であり、幅寄せローラ４により媒体の一端が当接することによって、媒体が基準位置に停止する。
５０はピッカローラ係止部であり、媒体分離機構の図示しないフレームに固定されている。
図２は本発明の第１実施の形態のピッカローラ駆動シャフトを示す斜視図である。
【００１９】
５１，５２はピッカローラ３５，４５毎に分割されたピッカローラ駆動シャフト３２，４２の分割部に係合手段として設けられたＤカット部である。
係合手段であるＤカット部５１，５２は、それぞれのピッカローラ駆動シャフト３２，４２を軸方向には移動可能に、回転方向には係合することで駆動力伝達可能に設けられている。
【００２０】
また、Ｄカット部５１，５２の切り込み深さＬはピッカローラ駆動シャフト３２，４２の半径と略同等に成形され、軸方向に係合する角部にはその係合が容易なように面取りが設けられている。なお、この面取りは一方のＤカット部のみに設けるようにしても係合の容易性を損なうものではない。
５３はコイルスプリング等のバネ部材であり、分割されたピッカローラ駆動シャフト３２，４２のＤカット部５１，５２によってピッカローラ駆動シャフト４２の軸方向位置および動力伝達の確実性を保証するため、一端をピッカブラケット４７に他端を媒体分離機構の図示しないフレーム等に当接させてピッカローラ駆動シャフト４２のＤカット部の端面５２ａとピッカローラ駆動シャフト３２の端面５１ｂ（または端面５２ｂと端面５１ａ）とを当接させるよう付勢力を発揮する。
【００２１】
上述した構成の作用について説明する。
収納部２に収納された媒体をオペレータが操作して分別集積する場合は、図１に示すように最上位の媒体の記載情報はピッカローラ４５およびピッカブラケット４７等の陰に隠れて読取りにくい状態になっている。
そこで、オペレータが記載情報を見る場合には、オペレータはピッカローラ４５およびピッカブラケット４７等のピッカローラ駆動シャフト４２に組付けられた部材を矢印Ａの軌跡に沿って、一旦軸方向に移動させピッカローラ駆動シャフト３２，４２の係合手段であるＤカット部５１，５２の噛合いを解除する。
【００２２】
この時、ピッカローラ駆動シャフト３２，４２は、Ｄカット部５１，５２によって軸方向に移動可能となっているので、ピッカローラ４５等を軸方向に移動させＤカット部５１，５２の噛合いを解除する際に移動の妨げになることはない。その後、ピッカローラ駆動シャフト４２を回転支点としてピッカローラ４５等を回動させてピッカブラケット４７の下端部をピッカローラ係止部５０に導き係止させ、ピッカローラ４５を媒体面上から退避させる。
【００２３】
なお、ピッカローラ４５を媒体面上から退避し係止する部位は、前記ピッカブラケット４７の下端部に限らず、例えばピッカブラケット４７に設けた突起部または窓部を係止するようにしてもよく、ピッカローラ４５の保護および巻込み防止のために設けたカバーの一部を係止するようにしてもよい。
これによって媒体の記載情報の視認性を高めた後、媒体処理指示を媒体処理装置１の制御部に与える。これを受けた制御部は、図示しない駆動機構によってステージ３を移動させ、最上位の媒体を幅寄せローラ４とピッカローラ６に当接させる。
【００２４】
この時、オペレータは媒体に記載された識別記号、会社名または伝票の種類等の情報を読取り、集積すべき集積部１１をボタン等の操作によって指示する。
これを認識した制御部は、搬送路５を所定の集積部１１の方向に切替え、残されたピッカローラ３５と分離ローラ７を電磁クラッチ２３，２９を作動させることで回転させ、最上位の媒体１枚を従来例と同様にして分離機構の分離作用によって搬送路５へ繰出す。
【００２５】
繰出された媒体は、制御部によって切替えられた搬送路に従って搬送され、従来例と同様に集積部１１に排出され集積される。
上記動作を繰り返すことによって、媒体が１枚づつ分離され搬送されてオペレータによる媒体処理作動が行われる。
この場合、処理作動に不都合がなければ、幅寄せ動作、読取動作を省略してもよい。
【００２６】
自動で分別集積作動やその他の処理作動を行う場合は、オペレータはピッカローラ４５等を矢印Ａとは逆の方向の軌跡によって移動させ、ピッカローラ駆動シャフト３２，４２のＤカット部５１，５２の噛合いを回復する。
この時、ピッカローラ駆動シャフト３２，４２は、Ｄカット部５１，５２によって動力伝達可能となっているため、ピッカローラ駆動ギア３１，４１を同時に回転させることができる。
【００２７】
その後、従来例と同様にして媒体処理機構を作動させる。
第２実施の形態例
図３は本発明の第２実施の形態を示す斜視図である。
なお、上記従来例および第１実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２８】
６０はギア２７と連動するピッカローラ駆動シャフトであり、媒体分離機構の図示しないフレームに回転自在に支えられている。
６１，７１はピッカローラ駆動シャフト６０に取付けられたピッカローラ駆動ギアであり、ピッカローラ駆動シャフト６０と連動して回転する。
６２，７２はピッカ中継ギアであり、媒体分離機構の図示しないフレームにそれぞれ摺動可能に取付けられた支点シャフト６３，７３に設けられ、ピッカローラ駆動ギア６１，７１と噛合い連動し、アイドラギアを介してピッカギア３３，４３を駆動する。
【００２９】
なお、ピッカローラ３５，４５毎に分割された支点シャフト６３，７３は、第１実施の形態例のピッカローラ駆動シャフトとは異なり、分割面はＤカットではなく平面で分割されている。
６４，７４はバネ部材としてのトーションスプリングであり、その中にそれぞれ支点シャフト６３，７３を通し、一端を支点シャフト６３，７３に設けたピン等に係止し、他端をピッカブラケット６５，７５に係止してピッカローラ３５，４５を媒体の方向に移動させるよう付勢力を発揮する。
【００３０】
ピッカブラケット６５，７５は、一端にピッカローラシャフト３４，４４を回転自在に支える軸受部を有し、他端はトーションスプリング６４，７４を介して支点シャフト６３，７３と連結している。
６６はコイルスプリング等のバネ部材であり、分割された支点シャフト６３，７３の分割部によって支点シャフト７３の軸方向位置を保証するため、一端をピッカブラケット７５に他端を媒体分離機構の図示しないフレーム等に当接させて支点シャフト７３の端面が支点シャフト６３の端面に当接するよう付勢力を発揮する。
【００３１】
上述した構成の作用について説明する。
オペレータが操作して分別集積を行う場合は、オペレータは、ピッカローラ４５およびピッカブラケット７５等の支点シャフト７３に組付けられた部材を矢印Ｂの軌跡に沿って、一旦軸方向に移動させピッカローラ駆動ギア７１とピッカ中継ギア７２の噛合いを解除する。
【００３２】
その後、支点シャフト７３を回転支点としてピッカローラ４５等を回動させてピッカブラケット４７の下端部をピッカローラ係止部５０に導き係止させ、ピッカローラ４５を媒体面上から退避させる。
これによって媒体の記載情報の視認性を高めた後の作動は、第１実施の形態例と同様であるので説明を省略する。
【００３３】
自動で分別集積作動やその他の処理作動を行う場合は、オペレータはピッカローラ４５等を矢印Ｂとは逆の方向の軌跡によって移動させピッカローラ駆動ギア７１とピッカ中継ギア７２の噛合いを回復する。その後、第１実施の形態例と同様にして媒体処理機構を作動させる。
上記第２実施の形態例によれば、トーションスプリング６４，７４、ピッカブラケット６５，７５、バネ部材６６が支点シャフト６３，７３に設けられており、ほぼ停止状態で使用されるため、トーションスプリング６４，７４、バネ部材６６の内側およびピッカブラケット６５，７５の軸受部や当接部が磨耗するのを防止することができ、媒体分離機構の寿命を向上させることができる。
【００３４】
両支点シャフト６３，７３をピッカローラ３５，４５の調整やメンテナンス等のために、同時に回転させて具合よく行いたい場合は、図２に示す第１実施の形態例のピッカローラ駆動シャフトと同様のＤカット部を支点シャフト６３，７３に設け、これらを連結して行う。
すなわち、分割された支点シャフト６３，７３の分割部には、係合手段として図示しないＤカット部を設ける。
【００３５】
このような支点シャフト６３，７３を有する媒体分離機構によって、オペレータによる分別集積を行う場合は、オペレータは上記第２実施の形態例と同様にしてピッカローラ４５等を係止部５０に導きこれらを係止させる。
この時、支点シャフト６３，７３はＤカット部によって軸方向に移動可能となっているので、ピッカローラ４５等を軸方向に移動させピッカローラ駆動ギア７１とピッカ中継ギア７２の噛合いを解除する際に移動の妨げになることはなく、また、この際にＤカット部の噛合いも解除する。
【００３６】
その後の動作は上記第２実施の形態例と同様である。
自動運転を行う場合は、上記第２実施の形態例と同様にしてピッカローラ駆動ギア７１とピッカ中継ギア７２およびＤカット部の噛合いを回復させる。
メンテナンス等の都合で支点シャフト６３，７３を回転させる場合は、Ｄカット部の噛合いによって支点シャフト６３，７３を一体に回転させることが可能となる。
【００３７】
上述の第１および第２実施の形態例においては、係合手段をＤカット部として説明したが、この係合手段は必ずしもＤカットである必要はなく、回転が伝達でき、かつ軸方向に移動可能な構造であればよく、例えばスプラインによる係合であっても、複数の爪を有し互いに噛合うドッグクラッチ様のものによる係合であってもよい。
【００３８】
また、ピッカローラを２個有する媒体分離機構を用いて説明したが、ピッカローラを３個以上有する媒体分離機構においても本発明を適用して所望のピッカローラを退避させオペレータによる分別集積作動と自動による媒体処理作動を両立させた媒体処理機構を実現することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、オペレータ操作時に、媒体分離機構に設けられた複数個のピッカローラの一部を媒体面上から退避させることによって、媒体の記載情報の視認性を高めることができ、オペレータによる媒体処理と自動による媒体処理が共に行える媒体分離機構とすることができるため、従来２台設置が必要であった媒体処理装置を１台にすることができ、事業所のスペースユーティリティが向上すると共に設置費用を大幅に低減することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態を示す斜視図
【図２】本発明の第１実施の形態のピッカローラ駆動シャフトを示す斜視図
【図３】本発明の第２実施の形態を示す斜視図
【図４】従来例を示す側面図
【符号の説明】
１    媒体処理装置
２    収納部
３    ステージ
４    幅寄せローラ
５    搬送路
６    ピッカローラ
７    分離ローラ
８    リバースローラ
９    読取部
１０  排出ローラ
１１  集積部
２０  駆動ギア
２１  分離機構駆動ギア
２２  分離ローラ駆動ギア
２３，２９  電磁クラッチ
２６  アイドラシャフト
３１，４１  ピッカローラ駆動ギア
３２，４２  ピッカローラ駆動シャフト
３３，４３  ピッカギア
３４，４４  ピッカローラシャフト
３５，４５  ピッカローラ
３６，４６  トーションスプリング
３７，４７  ピッカブラケット
３８  基準面
５０  ピッカローラ係止部
５１，５２  Ｄカット部
５３，６６  バネ部材
６０  ピッカローラ駆動シャフト
６１，７１  ピッカローラ駆動ギア
６２，７２  ピッカ中継ギア
６３，７３  支点シャフト
６４，７４  トーションスプリング
６５，７５  ピッカブラケット
【図１】
0003743904.tif 000002
【図２】
0003743904.tif 000003
【図４】
0003743904.tif 000004
【図３】
0003743904.tif 000005