(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された用紙を必要に応じてステイプル処理するステイプル処理手段と，
所定の処理を施した用紙を，載置された用紙の枚数に応じて上下する排出トレイ上に排出する排紙手段と，
上記排出トレイの上下方向の位置を検知する第１の検知手段と，
上記排出トレイの上下方向の位置を上記第１の検知手段よりも下方の位置で検知する第２の検知手段と，
を具備してなる用紙処理装置において，
ステイプル処理手段によるステイプル処理の有無を検出し，ステイプル処理有りが検出された場合は上記第１の検知手段の検知により，ステイプル処理無しが検出された場合は上記第１の検知手段の検知にかかわらず上記第２の検知手段の検知により，上記排紙手段による用紙の排出を中断することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
上記第１の検知手段が，機械式検知手段であって，上記用紙処理装置本体の上記排出トレイの上下方向移動経路上に設けられ，上記排出トレイの通過によって上記第１の検知手段の検知状態が変化されると共にその変化された上記検知状態を機械的に保持してなる用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，用紙に所定の処理を施す用紙処理装置に係り，詳しくは，用紙の排出枚数に応じて降下する排出トレイの位置を検知する検知手段を具備する用紙処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は，用紙処理装置の一例であるフィニッシャーの一般的な構成を示すものである。
上記フィニッシャーＡ０は複写機等の画像形成装置２００の用紙排出側に，例えば着脱自在に連結される。
上記画像形成装置２００から排出された用紙Ｐは，矢印Ｙ１０１で示すように当該フィニッシャーＡ０内に搬入され，搬入ローラ１０２ａ及び搬入ガイド１０２ｂを有する搬入部１０２を介して，矢印Ｙ１０２で示すように中間トレイ１０１へ搬入される。上記中間トレイ１０１には，該中間トレイ１０１に沿って上下可能な束搬送用爪１０３が設けられており，常時は中間トレイ１０１の下部に位置している。上記中間トレイ１０１内に搬入された用紙Ｐは上記束搬送用爪１０３によって端部が揃えられた状態で順次載置される。また，上記束搬送用爪１０３の常時位置近傍には，例えばステイプルユニット１０４が設けられており，上記中間トレイ１０１内に所定枚数搬入され，上記束搬送用爪１０３によって端部が位置合わせされた一組の用紙Ｐに対して必要に応じてステイプル処理が行われる。上記ステイプル処理が終了した一組の用紙Ｐは，上記束搬送用爪１０３の上昇移動によって中間トレイ１０１の上方向へ束搬送され，束排出ローラ１０５を介して矢印Ｙ１０３で示すように排出トレイ１０６上に排出され，積載される。
ここで，上記排出トレイ１０６は，その上に積載された用紙Ｐの枚数に応じて上下可能に構成されており，その上下動はフィニッシャーＡ０本体側に設けられた用紙検知センサ１０７からの検出信号に基づいて図示しない制御部により制御される。即ち，上記排出トレイ１０６上に用紙Ｐが排出されて積載され，上記用紙検知センサ１０７により用紙Ｐの最上層部が検知されると，上記排出トレイ１０６は，上記用紙検知センサ１０７で用紙Ｐが検知されない位置，若しくはそれよりも若干低い位置まで移動するように制御される。
そして，上記排出トレイ１０６が所定の最大スタック量の用紙を積載する位置に到達した場合には，上記用紙後処理装置による処理を中断させていた。
また，上記排出トレイ１０６の現在位置については，例えば上記排出トレイ１０６の上下駆動を行う図外のモータの回転数をカウントすることにより検出され，その検出結果はメモリに格納されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ステイプルユニット１０４では，ステイプル処理の施された用紙が上記排出トレイ１０６に多量にスタックされると，ステイプル位置が他の部分よりも盛り上がって不安定となる。そのため，同サイズの用紙の場合は，ステイプル処理された用紙を基準にして一律に定められた位置に上記排出トレイ１０６が到達した場合に上記用紙後処理装置による処理を中断させていた。しかしながら，これではステイプル処理が無い場合の用紙の最大スタック量が無駄に制限されるという問題がある。
また，上述のように上記排出トレイ１０６の位置をモータの回転数のカウントにより検出し，メモリに記憶する方法では，例えば停電などにより電源が突然遮断されたような場合には上記排出トレイ１０６の現在位置の情報は消失してしまう。従って，電源再投入時に上記排出トレイ１０６の現在位置が判らないためにその後の処理に支障をきたしたり，或いは上記排出トレイ１０６の現在位置を確認するための無駄な動作が必要となり，その後の処理を迅速に行うことができないといった問題点があった。また，そのような問題を解決するために上記メモリとして不揮発性メモリを用いるなどの方法も考えられるが，コスト高になるなどの新たな問題点が発生する。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，ステイプル処理の有無に応じた位置に排出トレイが到達した場合に用紙処理装置による処理を一時中断させることが可能な用紙処理装置を提供することである。また，簡単な構成により，電源が切断されても排出トレイの現在位置の情報が保持可能な用紙処理装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は，画像形成装置から排出された用紙を必要に応じてステイプル処理するステイプル処理手段と，所定の処理を施した用紙を，載置された用紙の枚数に応じて上下する排出トレイ上に排出する排紙手段と，上記排出トレイの上下方向の位置を検知する第１の検知手段と，上記排出トレイの上下方向の位置を上記第１の検知手段よりも下方の位置で検知する第２の検知手段と，を具備してなる用紙処理装置において，ステイプル処理手段によるステイプル処理の有無を検出し，ステイプル処理有りが検出された場合は上記第１の検知手段の検知により，ステイプル処理無しが検出された場合は上記第１の検知手段の検知にかかわらず上記第２の検知手段の検知により，上記排紙手段による用紙の排出を中断することを特徴とする用紙処理装置として構成されている。
また，上記第１の検知手段が，機械式検知手段であって，上記用紙処理装置本体の上記排出トレイの上下方向移動経路上に設けられ，上記排出トレイの通過によって上記第１の検知手段の検知状態が変化されると共にその変化された上記検知状態を機械的に保持してなる用紙処理装置として構成されている。
【０００５】
【作用】
本発明に係る用紙処理装置によれば，ステイプル処理の有無に応じた位置に排出トレイが到達した場合に用紙処理装置による処理を一時的に中断させることが可能となる。
また，例えば用紙処理動作中に停電になったような場合でも，上記機械式検知手段による検知状態，例えば上記排出トレイが中間位置に対して上下いずれの位置にあるかという情報が確実に保持される。従って，電源再投入時の制御を正確且つ迅速に行うことが可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して，本発明の実施の形態及び実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係るフィニッシャーＡ１の排出トレイ１０周辺の概略構成を示す側面図，図２は上記フィニッシャーＡ１の全体概略構成を示す側面断面図，図３は中間位置検出センサ１２の動作状態を示す説明図，図４は排出トレイ１０の位置と中間位置検出センサ１２の動作との関係を示す説明図，図５は用紙の最大スタック枚数の設定手順を示すフローチャートである。
本実施の形態に係るフィニッシャーＡ１は，本発明に係る用紙処理装置を画像形成装置などの後処理装置であるフィニッシャーとして具現化したものであり，図２に示すような概略構成を有しており，図２の右側側面において画像形成装置（不図示）と連結される。
【０００７】
以下，図２を用いて，上記フィニッシャーＡ１の処理動作を，各部の概略構成と共に説明する。
画像形成装置（不図示）から排出された用紙Ｐは，矢印Ｙ１に示すように搬入口１からフィニッシャーＡ１内に搬入される。上記搬入口１内に搬入された用紙Ｐは，搬送ローラ２により引き込まれ，搬送路３内を矢印Ｙ２方向に搬送される。
上記搬送路３の下流側には，４組の搬送ローラ対４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが配置され，上記各搬送ローラ対の間にはそれぞれ分岐爪５ａ，５ｂ，５ｃが揺動可能に配置されている。上記分岐爪５ａ，５ｂ，５ｃは，図２に実線と一点鎖線とで示す２つの位置に切り換え可能であり，各分岐爪５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれ個別に切り換えることにより図２に示す矢印Ｙ３ａ，Ｙ３ｂ，Ｙ３ｃ，Ｙ３ｄの４通りの搬送経路を選択することが可能である。
用紙Ｐが上記搬送路３内を搬送されてくると，上記各分岐爪５ａ，５ｂ，５ｃは上記用紙Ｐのサイズに応じてそれぞれ個別に切り換えられる。そして，用紙Ｐは，例えばＡ３サイズであれば搬送経路Ｙ３ａを，Ｂ４サイズであれば搬送経路Ｙ３ｂをというように，サイズによって異なる搬送経路を介して中間トレイ６内に搬送される。このように，用紙のサイズに応じて搬送路を使い分けることにより，既に中間トレイ６内に搬入された用紙の裏側に次に搬入される用紙がもぐり込んで用紙の順序が変わってしまう不具合が防止できる。上記中間トレイ６内に搬入された用紙Ｐは，所定の枚数になるまでここに一旦収納される。
ここで，上記中間トレイ６は，垂直方向から少し傾けて設けられており，その下部には，該中間トレイ６に沿って上昇可能な束搬送用爪７が設けられている。上記中間トレイ６内に順次搬入される用紙Ｐの下端は，この束搬送用爪７で支持される。また，上記束搬送用爪７の近傍にはステイプルユニット８（ステイプル処理手段の一例）が設けられており，上記中間トレイ６内に所定枚数が収納され，上記束搬送用爪７によって下端が位置合わせされた一組の用紙Ｐについて必要に応じてステイプル処理を行う。
必要に応じて上記ステイプル処理が施された一組の用紙Ｐは，上記束搬送用爪７の上昇移動によって矢印Ｙ４方向に束搬送され，束排出ローラ９により矢印Ｙ５で示すように排出トレイ１０上に排出される。上記排出トレイ１０は，その上に排出された用紙Ｐの枚数に応じて上下動可能に構成されている。ここで，上記用紙Ｐを上記排出トレイ１０上に排出するための構成，例えば上記束搬送用爪７や上記束排出ローラ９等が上記排紙手段の一例である。
【０００８】
以下，図１を用いて，上記排出トレイ１０の構成及びその動作について詳述する。
図１に示すように，上記排出トレイ１０の移動経路付近には，用紙検知センサ１１，中間位置検出センサ１２，及び下限位置検出センサ１３の３つのセンサが設けられている。
上記用紙検知センサ１１は，上記排出トレイ１０上にスタックされた用紙Ｐを検出する透過型センサであり，上記排出トレイ１０の移動上限位置よりも若干上方の位置に設けられている。上記排出トレイ１０上に用紙Ｐが順次排出され，上記用紙検知センサ１１によりそれらの用紙Ｐが検知されると，上記排出トレイ１０は，図示しない制御部により，上記用紙検知センサ１１で用紙Ｐが検知されない位置，若しくはそれよりも若干低い位置まで移動するように制御される。
上記下限位置検出センサ１３（第２の検知手段の一例）は，上記排出トレイ１０の上下方向の位置を上記中間位置検出センサ１２よりも下方の位置で検知するものであって，上記排出トレイ１０が移動下限位置（図１の１０″で示す位置）にきた時に上記排出トレイ１０の突起部１０ａを検出できる位置に設置されており，この下限位置検出センサ１３により上記排出トレイ１０の下限位置への到達が検出される。ここでは，上記排出トレイ１０の下限位置は，約３０００枚の用紙をスタックしたときの高さに設定されている。
上記中間位置検出センサ１２（第１の検知手段，機械的検知手段の一例）は，上記排出トレイ１０が所定の中間位置（図１の１０′で示す位置）にきた時に上記排出トレイ１０の突起部１０ａを検出できる上記排出トレイ１０の移動経路上の位置に設置されており，この中間位置検出センサ１２により上記排出トレイ１０の上記中間位置への到達が検出される。ここでは，上記排出トレイ１０の中間位置は，約１５００枚の用紙をスタックしたときの高さに設定されている。
ここで，上記中間位置検出センサ１２は，図３に示すように，２つのレバー１４ａ，１４ｂよりなる検知レバー１４と，上記検知レバー１４に取り付けられたコイルバネ１６とを具備して構成されている。上記検知レバー１４は，支点１５を中心としてレバー１４ａを水平にした状態（図３（ａ））とレバー１４ｂを水平にした状態（図３（ｂ））との間で揺動自在に取り付けられている。また，図３（ａ），（ｂ）に示すように，上記検知レバー１４の上記２つの状態は上記コイルバネ１６の付勢力によりそれぞれ保持される。
【０００９】
続いて，上記中間位置検出センサ１２による上記排出トレイ１０の検知方法について簡単に説明する。上記中間位置検出センサ１２は，上記排出トレイ１０が上記中間位置よりも上方にあるとき（図４（ａ））には，図３（ａ）に示すようにレバー１４ａを水平にした状態が保持されている。用紙Ｐが順次排出されて上記排出トレイ１０が徐々に降下し，突起部１０ａによって上記レバー１４ａが下方向に押されると，上記検知レバー１４は上記コイルバネ１６の付勢力に抗して上記支点１５を中心に反時計回りに回転を始める。そして，ある角度回転すると，上記コイルバネ１６の付勢力の方向が上記検知レバー１４を反時計回りに回転させる方向へと変化し，それにより上記検知レバー１４は図３（ｂ）に示すようにレバー１４ｂを水平にした状態まで回転する。これにより，上記排出トレイ１０の上記中間位置への到達，即ち用紙のスタック枚数が１５００枚となったことが検知される。その後，上記排出トレイ１０が上記中間位置よりも下方にある間（図４（ｂ））は，上記検知レバー１４は図３（ｂ）の状態が保持される。続いて，当該フィニッシャーＡ１による用紙Ｐに対する一連の処理が終了し，上記排出トレイ１０上にスタックされた用紙Ｐが取り除かれると，上記排出トレイ１０は自動的に上昇を始める。そして，上記中間位置を上向きに通過する際には，上記突起部１０ａによって上記レバー１４ｂが上方向に押され，上記検知レバー１４は上記コイルバネ１６の付勢力に抗して上記支点１５を中心として時計回りに回転を始める。そして，ある角度回転すると，上記コイルバネ１６の付勢力の方向が上記検知レバー１４を時計回りに回転させる方向へと変化し，それにより上記検知レバー１４は図３（ａ）に示すようにレバー１４ａを水平にした状態まで回転する。これにより，上記排出トレイ１０の上記中間位置の上向きでの通過が検知される。
このように，上記中間位置検出センサ１２は，上記排出トレイ１０の通過によってその検知状態が変化されると共にその変化された検知状態を機械的に保持するものであるため，例えばフィニッシャーＡ１の動作中に停電になったような場合でも，その検知状態，即ち上記排出トレイ１０が中間位置に対して上下いずれの位置にあるかという情報が確実に保持される。従って，電源再投入時の制御を正確且つ迅速に行うことが可能となる。
【００１０】
続いて，上述した用紙検知センサ１１，中間位置検出センサ１２，及び下限位置検出センサ１３の３つのセンサを用いた上記排出トレイ１０上への用紙スタック量の制御について説明する。
ここでは，ステイプル処理を施していないＡ４サイズの用紙のみが排出される場合の最大スタック枚数を３０００枚とし，それ以外のサイズの用紙やステイプル処理が施されている用紙の場合の最大スタック枚数を１５００枚とした。これは，ステイプル処理を施した用紙を多量にスタックするとステイプル位置が他の部分よりも盛り上がって不安定となること，用紙サイズが大きい場合には同じ枚数でも重量が大きくなること，用紙サイズがある程度小さくなると多量にスタックしたときに不安定となることなどを考慮したものである。
図示しない制御部は，フィニッシャーＡ１による処理を開始すると，処理対象とする用紙Ｐのサイズとステイプル処理の有無を検出し，図５に示すフローチャートに従って上記排出トレイ１０上への最大スタック枚数を設定する。例えば，上記最大スタック枚数は，サイズがＡ４でステイプル処理を施さない場合には３０００枚，サイズがＡ３の場合やステイプル処理を施す場合には１５００枚に設定される。
用紙Ｐに対する処理が進められ，上記排出トレイ１０上に順次用紙Ｐが排出されると，上述したように上記排出トレイ１０は上記用紙検知センサ１１により用紙Ｐが検知されない位置まで順次降下する。そして，上記排出トレイ１０の突起部１０ａにより上記中間位置検出センサ１２のレバー１４ａが押し下げられ，検知レバー１４が図３（ａ）の状態から図３（ｂ）の状態に変化すると，これにより上記制御部はスタック量が１５００枚に達したことを認識する。ここで，上記最大スタック枚数が１５００枚に設定されている場合には，上記制御部は当該フィニッシャーＡ１による処理を一時中断させると共に，上記排出トレイ１０上に排出された用紙Ｐの除去を要求するためのメッセージ等を例えば図示しない表示部に表示する。一方，上記最大スタック枚数が３０００枚に設定されている場合には，上記制御部はそのまま処理を継続させる。そして，上記下限位置検出センサ１３により上記排出トレイ１０の突起部１０ａが検知されると，これにより上記制御部はスタック量が３０００枚に達したことを認識し，当該フィニッシャーＡ１による処理を一時中断させると共に，上記排出トレイ１０上に排出された用紙Ｐの除去を要求するためのメッセージ等を例えば図示しない表示部に表示する。
【００１１】
以上説明したように，本実施の形態に係るフィニッシャーＡ１によれば，ステイプル処理の有無に応じた位置に排出トレイが到達した場合に用紙処理装置による処理を一時中断させることが可能となる。また，フィニッシャーＡ１の中間位置検出センサ１２は，上記排出トレイ１０の通過によって上記中間位置検出センサ１２の検知状態が変化されると共にその変化された検知状態を機械的に保持するものであるため，例えばフィニッシャーＡ１の動作中に停電になったような場合でも，その検知状態，即ち上記排出トレイ１０が中間位置に対して上下いずれの位置にあるかという情報が確実に保持される。従って，電源再投入時の制御を正確且つ迅速に行うことが可能となる。
【００１２】
【実施例】
上記実施の形態では，上記中間位置検出センサ１２を一箇所にのみ設けたが，複数箇所に設けることにより上記排出トレイの位置をより詳細に検出することが可能となる。
また，上記実施の形態では，本発明を画像形成装置の後処理装置であるフィニッシャーに適用した例を示したが，本発明に係る用紙処理装置は例えば複写機などの画像形成装置そのものであってもよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明は，画像形成装置から排出された用紙を必要に応じてステイプル処理するステイプル処理手段と，所定の処理を施した用紙を，載置された用紙の枚数に応じて上下する排出トレイ上に排出する排紙手段と，上記排出トレイの上下方向の位置を検知する第１の検知手段と，上記排出トレイの上下方向の位置を上記第１の検知手段よりも下方の位置で検知する第２の検知手段と，を具備してなる用紙処理装置において，ステイプル処理手段によるステイプル処理の有無を検出し，ステイプル処理有りが検出された場合は上記第１の検知手段の検知により，ステイプル処理無しが検出された場合は上記第１の検知手段の検知にかかわらず上記第２の検知手段の検知により，上記排紙手段による用紙の排出を中断することを特徴とする用紙処理装置として構成されているため，ステイプル処理の有無に応じた位置に排出トレイが到達した場合に用紙処理装置による処理を一時中断させることが可能となる。
また，上記第１の検知手段が，機械式検知手段であって，上記用紙処理装置本体の上記排出トレイの上下方向移動経路上に設けられ，上記排出トレイの通過によって上記第１の検知手段の検知状態が変化されると共にその変化された上記検知状態を機械的に保持してなる用紙処理装置として構成されているため，例えば用紙処理動作中に停電になったような場合でも，上記機械式検知手段による検知状態，例えば上記排出トレイが中間位置に対して上下いずれの位置にあるかという情報が確実に保持される。従って，電源再投入時の制御を正確且つ迅速に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係るフィニッシャーＡ１の排出トレイ１０周辺の概略構成を示す側面図。
【図２】 上記フィニッシャーＡ１の全体概略構成を示す側面断面図。
【図３】 中間位置検出センサ１２の動作状態を示す説明図。
【図４】 排出トレイ１０の位置と中間位置検出センサ１２の動作との関係を示す説明図。
【図５】 用紙の最大スタック枚数の設定手順を示すフローチャート。
【図６】 従来のフィニッシャーＡ０の全体概略構成を示す模式図。
【符号の説明】
１０…排出トレイ
１２…中間位置検出センサ（第１の検知手段，機械的検知手段の一例）
【図１】
0003768000.tif 000002
【図２】
0003768000.tif 000003
【図３】
0003768000.tif 000004
【図４】
0003768000.tif 000005
【図５】
0003768000.tif 000006
【図６】
0003768000.tif 000007