(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填ケーシングを、その長手軸を中心に回転させる手段と、この移動する充填ケーシングを所定間隔毎に絞る絞り手段と、この絞り手段を通過した充填ケーシングを搬送する搬送手段とを具備しており、絞り手段は、回転自在に設けられており、移動する充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟むように配された少なくとも一対の挟持部材と、この一対の挟持部材を、互いに反対方向に回転させる回転手段とを具備しており、回転手段は、一対の挟持部材の回転において、当該一対の挟持部材が充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟む間は、一対の挟持部材の回転速度が充填ケーシングの移動速度に引き込まれ、一対の挟持部材の充填ケーシングへの接触が解除され当該充填ケーシングへの両側からの挟みが解除される間は、一対の挟持部材の回転速度が一定となるべく、一対の挟持部材を回転させるように構成されている、充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置。
【請求項２】
充填ケーシングを、その長手軸を中心に回転させる手段と、この移動する充填ケーシングを所定間隔毎に絞る絞り手段と、この絞り手段を通過した充填ケーシングを搬送する搬送手段とを具備しており、絞り手段は、回転自在に設けられており、移動する充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟むように配された少なくとも一対の挟持部材と、この一対の挟持部材を、互いに反対方向に一定速度で回転させる回転手段とを具備しており、回転手段は、一対の挟持部材の回転において、一対の挟持部材が充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟む間も、一対の挟持部材の回転速度が、該一対の挟持部材の回転速度と異なる充填ケーシングの移動速度に引き込まれることなしに、一対の挟持部材を前記一定速度で回転させるように構成されている、充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置。
【請求項３】
回転手段は、一対の挟持部材の充填ケーシングへの接触が解除され当該充填ケーシングへの両側からの挟みが解除される間において、一対の挟持部材の回転を一時停止するように、構成されている、請求の範囲（１）又は（２）に記載の充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置。
【請求項４】
充填ケーシングを、その長手軸を中心に回転させる手段と、この移動する充填ケーシングを所定間隔毎に絞る絞り手段と、この絞り手段を通過した充填ケーシングを搬送する搬送手段とを具備しており、絞り手段は、充填ケーシングを挟持する少なくとも一対の挟持部材と、この一対の挟持部材を、少なくとも充填ケーシングを挟持する領域で搬送手段に向って移動させる移動手段とを具備している、充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置。
【請求項５】
移動手段は、互いに対向して配されており、一対の挟持部材が取り付けられた一対の無端体と、この無端体を走行させる走行手段とを具備している請求の範囲（４）に記載の充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置。
【請求項６】
走行手段は、一対の無端体の走行において、一対の挟持部材が充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟む間は、一対の無端体の走行速度が充填ケーシングの移動速度に引き込まれ、一対の挟持部材の充填ケーシングへの接触が解除され当該充填ケーシングへの両側からの挟みが解除される間は、一対の無端体の走行速度が一定となるべく、一対の無端体を走行させるように構成されている、請求の範囲（５）に記載の充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置。
【請求項７】
走行手段は、一対の無端体の走行において、一対の挟持部材が充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟む間も、一対の無端体の走行速度が充填ケーシングの移動速度に引き込まれることなしに、一対の無端体を前記一定速度で回転させるように構成されている、請求の範囲（５）に記載の充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置。
【請求項８】
走行手段は、一対の挟持部材の充填ケーシングへの接触が解除され当該充填ケーシングへの両側からの挟みが解除される間において、一対の無端体の走行を一時停止するように、構成されている、請求の範囲（５）に記載の充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品に対する装置。
【請求項９】
移動手段は、一対の挟持部材が充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟んでいる間の一対の挟持部材の移動速度と、一対の挟持部材の充填ケーシングへの接触が解除され当該充填ケーシングへの両側からの挟みが解除されている間の一対の挟持部材の移動速度との比を変化させることができるように構成されている、請求の範囲（４）に記載の充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置。
【請求項１０】
走行手段は、一対の無端体の走行において、一対の挟持部材が充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟んでいる間の一対の無端体の走行速度と、一対の挟持部材の充填ケーシングへの接触が解除され当該充填ケーシングへの両側からの挟みが解除されている間の一対の無端体の走行速度との比を変化させることができるように構成されている、請求の範囲（５）に記載の充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、肉充填機から送出される充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置に関する。
背景技術
この種の装置は、通常、充填ケーシングを、その長手軸を中心に回転させる手段と、この充填ケーシングを、その長手軸を中心とした回転を阻止するようにして搬送する搬送手段とを具備し、搬送手段は、対向して配された一対の無端チェーンと、この無端チェーンのそれぞれに、一リンク長に相当する一定間隔毎に直列に取り付けられた一対の絞り部材とを具備し、この一対の絞り部材により充填ケーシングを両側から絞り、この絞り位置で充填ケーシングに捻りを生じさせ、これにより充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にしている。また、特開平２−２６８６３８号公報（対応米国特許Ｎｏ．５０４９１０８号明細書）に記載のように、ソーセージのストランドに回転を与える保持リングと、分割されたソーセージを搬送する搬送装置との間に絞り部材を配置し、この絞り部材に備えられた電動機駆動機構の回転速度を電子制御ユニットによって制御し、これにより充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置も提案されている。
ところで、無端チェーンに取り付けられた絞り部材により充填ケーシングを両側から絞って充填ケーシングに捻りを生じさせる装置では、異なるリンク長を有するソーセージを得るべく、充填ケーシングに対して分割間隔（捻り位置間隔）を変えたい場合などでは、無端チェーンの交換作業を要し、汎用的でない。一方、特開平２−２６８６３８号公報（応答米国特許Ｎｏ．５０４９１０８号明細書）に記載された装置では、上記の問題を一応解決し得るが、絞り部材がソーセージに係合していない場合に加えて、絞り部材がソーセージに係合している際にも、絞り部材の回転速度をソーセージの前進速度に合わすように、電動機駆動機構の回転速度を電子制御ユニットによって制御しているため、高度な制御ユニットを使用しなければならず、高価なものとなる。すなわち、通常、絞り部材がソーセージに係合する時間は極めて短く、この短時間中に正確に絞り部材の回転速度をソーセージの前進速度に合わせることは、高速応答可能な高度な制御ユニットを使用しなければならず、このような制御ユニットは、通常、高価となる。更に、特開平２−２６８６３８号公報（対応米国特許Ｎｏ．５０４９１０８号明細書）に記載された装置では、絞り部材がソーセージに比較的短い間だけ係合するものであるため、捻り部が形成しにくい種類のソーセージでは、捻り部の形成がより正確にかつ確実に行われ難く、捻り部の間隔、すなわちリンク長が正確であることが要求されるソーセージの製造に対しては適用し難い。
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、異なるリンク長を有するソーセージ等を製造する場合であっても、部品の交換などを行うことなしにそれを簡単に行うことができる、充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置を提供することにある。
また、本発明の目的とするところは、異なるリンク長を有するソーセージ等を製造する場合であっても、部品の交換などを行うことなしに、しかも高度な制御ユニットを用いることなしに、それを簡単に行うことができる、充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置を提供することにある。
また本発明の目的とするところは、捻り部をより正確にかつ確実に形成し得る、充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置を提供することにある。
発明の開示
本発明によれば前記目的は、充填ケーシングを、その長手軸を中心に回転させる手段と、この移動する充填ケーシングを所定間隔毎に絞る絞り手段と、この絞り手段を通過した充填ケーシングを搬送する搬送手段とを具備しており、絞り手段は、回転自在に設けられており、移動する充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟むように配された少なくとも一対の挟持部材と、この一対の挟持部材を、互いに反対方向に回転させる回転手段とを具備しており、回転手段は、一対の挟持部材の回転において、当該一対の挟持部材が充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟む間は、一対の挟持部材の回転速度が充填ケーシングの移動速度に引き込まれ、一対の挟持部材の充填ケーシングへの接触が解除され当該充填ケーシングへの両側からの挟みが解除される間は、一対の挟持部材の回転速度が一定となるべく、一対の挟持部材を回転させるように構成されている、充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置によって達成される。
また本発明によれば前記目的は、充填ケーシングを、その長手軸を中心に回転させる手段と、この移動する充填ケーシングを所定間隔毎に絞る絞り手段と、この絞り手段を通過した充填ケーシングを搬送する搬送手段とを具備しており、絞り手段は、回転自在に設けられており、移動する充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟むように配された少なくとも一対の挟持部材と、この一対の挟持部材を、互いに反対方向に一定速度で回転させる回転手段とを具備しており、回転手段は、一対の挟持部材の回転において、一対の挟持部材が充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟む間も、一対の挟持部材の回転速度が該一対の挟持部材の回転速度と異なる充填ケーシングの移動速度に引き込まれることなしに、一対の挟持部材を前記一定速度で回転させるように構成されている、充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置によっても達成される。
前記のそれぞれの装置において、一対の挟持部材の充填ケーシングへの接触が解除され当該充填ケーシングへの両側からの挟みが解除される間において、一対の挟持部材の回転を一時停止するように、回転手段を構成してもよい。
また本発明によれば前記目的は、充填ケーシングを、その長手軸を中心に回転させる手段と、この移動する充填ケーシングを所定間隔毎に絞る絞り手段と、この絞り手段を通過した充填ケーシングを搬送する搬送手段とを具備しており、絞り手段は、充填ケーシングを挟持する少なくとも一対の挟持部材と、この一対の挟持部材を、少なくとも充填ケーシングを挟持する領域で搬送手段に向って直線移動させる移動手段とを具備している、充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたソーセージ等のリンク状製品にする装置によっても達成される。
移動手段の例としては、互いに対向して配されており、一対の挟持部材が取り付けられた一対の無端体と、この無端体を走行させる走行手段とを具備しているものを挙げることができるが、これに限定されない。
更に移動手段は、一対の挟持部材が充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟んでいる間の一対の挟持部材の移動速度と、一対の挟持部材の充填ケーシングへの接触が解除され当該充填ケーシングへの両側からの挟みが解除されている間の一対の挟持部材の移動速度との比を変化させることができるように構成されていてもよい。
走行手段としては、一対の無端体の走行において、一対の挟持部材が充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟む間は、一対の無端体の走行速度が充填ケーシングの移動速度に引き込まれるようにし、一対の無端体の走行において、一対の挟持部材の、充填ケーシングへの接触が解除され当該充填ケーシングへの両側からの挟みが解除される間は、一対の無端体の走行速度が一定となるように、それぞれ一対の無端体を走行させるように構成してもよく、また、一対の無端体の走行において、一対の挟持部材が充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟む間も、一対の無端体の走行速度が充填ケーシングの移動速度に引き込まれることなしに、一対の無端体を前記一定速度で回転させるように、構成してもい。このような走行手段において、一対の挟持部材の充填ケーシングへの接触が解除され当該充填ケーシングへの両側からの挟みが解除される間において、一対の無端体の走行を一時停止するように、当該走行手段を構成してもよい。また走行手段は、一対の無端体の走行において、一対の挟持部材が充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟んでいる間の一対の無端体の走行速度と、一対の挟持部材の充填ケーシングへの接触が解除され当該充填ケーシングへの両側からの挟みが解除されている間の一対の無端体の走行速度との比を変化させることができるように構成されていてもよい。
本発明の装置では、充填ケーシングは、当該充填ケーシングを回転させる手段内からその長手軸を中心として回転されながら送出され、この送出された充填ケーシングは、搬送手段に受けとられて搬送される。充填ケーシングを回転させる手段と搬送手段との間で、充填ケーシングは、絞り手段の一対の挟持部材によりその両側から所定間隔毎に挟まれて絞られる結果、その絞り位置において、これよりも上流側では回転されてこれよりも下流側では回転の伝達が阻止されることによって、充填ケーシングに捻りが発生して捻り部が形成される。そして、一対の挟持部材の回転において、当該一対の挟持部材が充填ケーシングに接触して当該充填ケーシングを両側から挟む間は、一対の挟持部材の回転速度が充填ケーシングの移動速度に引き込まれ、当該一対の挟持部材の充填ケーシングへの接触が解除され当該充填ケーシングへの両側からの挟みが解除される間は、一対の挟持部材の回転速度が一定となるべく、一対の挟持部材を回転させるように回転手段が構成されているため、異なるリンク長のソーセージの製造に際しては、例えば、一対の挟持部材の一定の回転速度を、他の一定の回転速度となるように、より具体的には、長いリンク長のソーセージの製造に際しては、回転速度を遅く、短いリンク長のソーセージの製造に際しては回転速度を速くするように、回転手段を設定すればよい。
本発明によれば、絞り手段の回転速度をリンク長に応じた一定回転速度で駆動するようにするならば、異なるリンク長を有するソーセージ等を製造する場合であっても、部品の交換などを行うことなしに、しかも高度な制御ユニットを用いることなしに、それを簡単に行うことができる。また、捻り部を正確にかつ確実に形成し得るリンク状のソーセージ等の製造装置を提供することができる。
次に本発明を、ソーセージ等のリンク状製品としてリンク状のソーセージを例にして図に示す好ましい具体例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら具体例に何等限定されないのである。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の好ましい一具体例の平面図、
図２は、図１に示す具体例の側面図、
図３は、本発明の好ましい具体例に用いられる挟持部材の他の例の平面図、
図４は、本発明の好ましい他の具体例の側面図、
図５は、本発明の好ましい更に他の具体例の側面図、
図６は、本発明の好ましい更に他の具体例の側面図、
図７は、図６に示す具体例の動作説明面、
図８は、本発明の好ましい更に他の具体例の平面図、
図９は、図８に示す具体例の正面面、
図１０は、本発明の好ましい更に他の具体例の平面図、及び
図１１は、図１０に示す具体例の正面図である。
具体例
図１及び図２において、本例の充填ケーシングを、捻り部を介して分割されたリンク状のソーセージにする装置（以下、リンク状のソーセージ製造装置という）１は、充填ケーシング２を、その長手軸３を中心にＲ方向に回転させる手段を具備した肉充填機４と、肉充填機４から送出されて移動する充填ケーシング２を所定間隔Ｌ毎に絞る絞り手段５と、絞り手段５を通過して捻り部７が形成されたソーセージ８を搬送する搬送手段６とを具備している。
本例の肉充填機４は、ケーシング１６が被着される充填ノズル１１と、ハウジング１２内に軸受１３を介して回転自在に設けられた歯付きプーリ１４と、歯付きプーリ１４の内面に固着されて、内部に原料としての肉１５が充填されたケーシング１６の充填ノズル１１の吐出端１７からの送出を制動する制動リング１８と、充填ノズル１１に連結されており、充填ノズル１１内に肉を連続的に供給する図示しない肉供給ポンプと、プーリ１４を介して制動リング１８を、長手軸３を中心にＲ方向に回転させる制動リング回転装置１９とを具備しており、制動リング回転装置１９は、速度可変の電動モータ２１と、電動モータ２１の出力回転軸に取り付けられた歯付きプーリ２２と、プーリ１４とプーリ２２との間に掛け渡されたタイミングベルト２３とを具備している。肉充填機４は、制動リング回転装置１９の作動による制動リング１８の長手軸３を中心としたＲ方向の回転によりケーシング１６に同じく長手軸３を中心としたＲ方向の回転を与え、肉供給ポンプの作動により充填ノズル１１の吐出端１７からケーシング１６の内部に肉１５を充填し、ケーシング１６の内部への肉１５の順次の充填に連れて、充填ノズル１１に被着されたケーシング１６を順次吐出端１７から繰り出させ、而して充填ケーシング２を絞り手段５に向かって送出する。このように本例では、制御リング回転装置１９と制動リング１８とにより充填ケーシング２を、その長手軸３を中心に回転させる手段が形成されている。
本発明における、充填ケーシングを、その長手軸を中心に回転させる手段は、種々の態様を用い得る。本手段としては、前述した制動リングのようなものであってもよく又は充填ノズルであってもよい。制動リングは、例えば特公昭４１−５８９９号公報若しくは米国特許Ｎｏ．３１９１２２２号明細書により公知なケーシングチャックのように、肉が充填されたケーシングの部分に係合してケーシングに回転力を与えるもの、又は特開昭４９−１０１５７７号公報若しくは米国特許Ｎｏ．４５７０３０１号明細書に記載のように肉が充填されていないケーシングの部分と係合してケーシングに回転力を与えるものなど、いずれも用いることができる。更に、制動リングを用いず、例えば米国特許Ｎｏ．３８３５５０３号明細書により公知のように充填ノズルのみでケーシングに回転力を与えるようにしてもよい。この様に、本発明においては、図示のものに何ら限定されない。
絞り手段５は、回転自在に設けられており、かつ一回転の所定区間で、移動する充填ケーシング２に接触して当該充填ケーシング２を両側から挟むように配された一対の挟持部材２５及び２６と、挟持部材２５及び２６を互いに反対方向Ｒ１及びＲ２であって、充填ケーシング２の移動方向Ａと同方向に回転させる回転手段２７とを具備している。
回転手段２７は、速度可変の電動モータ２８と、電動モータ２８の出力回転軸２８Ａに連結された回転軸２９に固着された歯付きプーリ３０と、回転軸３１に固着された歯付きプーリ３２と、プーリ３０と３２との間に掛け渡されたタイミングベルト３３と、挟持部材２５及び２６のそれぞれが着脱自在に取り付けられて、軸受５００に回転自在に支持された回転軸３４及び３５と、回転軸３１と３４との間に配されたクラッチ機構３６と、回転軸３４に固着された歯車３７とを具備している。なお、回転手段２７は、図示しないが挟持部材２６側にも、回転軸３５は、歯車３７に相当し当該歯車３７に噛み合い、回転軸３４に同期して軸３５を回転させる歯車を具備しており、以下、これらは挟持部材２５のそれと同様に動作するので説明を省略する。
一対の挟持部材２５及び２６のそれぞれは、Ｖ字形切り欠き４１を有した挟持板４２と、挟持板４２が固着されて、回転軸３４及び３５に着脱自在に装着された円板４３とを具備しており、挟持部材２５及び２６は、その回転により、それぞれの挟持板４２が、Ｖ字形切り欠き４１において合わされて、充填ケーシング２に接触して当該充填ケーシング２を両側から挟むことにより、充填ケーシング２の径を絞るように動作する。
回転手段２７は、電動モータ２８の作動により、回転軸２９、プーリ３０、タイミングベルト３３及びプーリ３２を介して回転軸３１を回転させ、更に、回転軸３１の回転により、一方では、クラッチ機構３６及び回転軸３４を介して挟持部材２５をＲ１の方向に回転させ、他方では、挟持部材２６をＲ２の方向に回転させ、挟持部材２５及び２６の回転において、挟持部材２５及び２６の挟持板４２が充填ケーシング２に接触して充填ケーシング２を両側から挟んでいる間は、例えば、充填ケーシング２の移動速度と充填ケーシング２に接触する挟持板４２の部位での回転速度とが異なり、その速度差に基づくトルクが挟持板４２に発生する場合には、充填ケーシング２に接触する挟持板４２の部位での回転速度を充填ケーシング２の移動速度に合わせるように、発生したトルクにより、例えば、公知のパウダクラッチを用いたクラッチ機構３６に滑りを生じさせ、これにより挟持部材２５及び２６の回転速度を充填ケーシング２の移動速度に引き込まれるようにし、挟持部材２５及び２６の挟持板４２の、充填ケーシング２への接触が解除され充填ケーシング２への両側からの挟持板４２による挟みが解除される間は、挟持部材２５及び２６の回転速度を、予め設定された電動モータ２８の出力回転軸の一定回転速度（等速）に基づいて一定（等速）となるように、クラッチ機構３６に滑りを生じさせないで、それぞれ挟持部材２５及び２６を回転させる。クラッチ機構３６は、トルクリミッターをはじめとする公知な伝達トルク制御機器に置き換えられる。
なお、一対の挟持部材２５及び２６の挟持板４２が充填ケーシング２に接触して充填ケーシング２を両側から挟んでいる間において、充填ケーシング２の移動速度と充填ケーシング２に接触する挟持板４２の部位での回転速度とが同じである場合には、速度差に基づくトルクが挟持板４２に発生しないため、クラッチ機構３６に滑りが生じなく、したがってこの場合は、挟持板４２が充填ケーシング２に接触して充填ケーシング２を両側から挟んでいる間においても、挟持部材２５及び２６の回転速度は、予め設定された電動モータ２５の出力回転軸の一定回転速度に基づいて一定（等速）となる。
搬送手段６は、水平方向に並置された一対の無端チェーン５１及び５２と、無端チェーン５１及び５２のそれぞれに等間隔に取り付けられた多数のラグ５３と、無端チェーン５１及び５２を互いに逆方向に走行させる走行手段５４とを具備しており、走行手段５４は、無端チェーン５１及び５２のそれぞれが掛け渡された駆動側のスプロケットホイール５５、５６及び従動側のスプロケットホイール５７、５８と、スプロケットホイール５７、５８を回転自在に支持すべく、軸受５０２に回転自在に支持された支持軸５９及び６０と、スプロケットホイール５５及び５６が固着されて、軸受５０１に回転自在に支持された回転軸６１及び６２と、回転軸６１に連結された回転軸２９と、回転軸２９に連結された出力回転軸２８Ａを有した電動モータ２８とを具備しており、回転軸６２は、回転軸６１と図示しない歯車伝達機構によって連結されており、スプロケットホイール５５と５６とは同期して互いに逆に同様に回転するようになっている。
搬送手段６は、電動モータ２８の作動により、回転軸２９、６１及び６２等を介してスプロケットホイール５５及び５６を互いに逆方向に回転させて、無端チェーン５１及び５２を同じく互いに逆方向に走行させ、これにより、絞り手段５を通過し、捻り部７を介して分割されたリンク状のソーセージ８を、無端チェーン５１及び５２のそれぞれに等間隔に取り付けられた多数のラグ５３により挟持して、これを更にＡ方向に搬送する。本例では上述のように、電動モータ２８と回転軸２９とは、絞り手段５の回転手段２７と搬送手段６の走行手段５４とに共用されている。
なお、挟持部材２５及び２６の回転速度は、充填ケーシング２の搬送速度と、分割しようとする所定間隔（捻り部７の間隔）Ｌとにしたがって決定される。
以上のように構成されたリング状のソーセージ製造装置１では、充填ノズル１１の吐出端１７から吐出された肉１５が内部に充填されたケーシング１６は、制動リング回転装置１９により回転される制動リング１８から回転されながら充填ケーシング２として送出され、絞り手段５を通過して、搬送手段６に受け入れられ、搬送手段６によりＡ方向に搬送される。絞り手段５は、通過する充填ケーシング２を挟持部材２５及び２６の一回転毎において挟持板４２により挟持して充填ケーシング２の径を絞り、この絞りにより、挟持板４２より上流側の制動リング１８で回転される充填ケーシング２と、挟持板４２より下流側の回転しなくなった搬送手段６で搬送されているソーセージ８との間に捻りが生じ、ここで充填ケーシング２は所定間隔Ｌで分割されてリング状のソーセージ８にされる。そして、挟持板４２が充填ケーシング２に接触して充填ケーシング２を両側から挟んでいる間において、充填ケーシング２の移動速度と充填ケーシング２に接触する挟持板４２の部位での回転速度とが異なり、その速度差に基づくトルクが挟持板４２に発生する場合には、充填ケーシング２に接触する挟持板４２の部位での回転速度が充填ケーシング２の移動速度に合わせるように、発生したトルクによりクラッチ機構３６に滑りが生じ、これにより挟持部材２５及び２６の回転速度は、充填ケーシング２の移動速度に引き込まれるようにされ、一方、一対の挟持部材２５及び２６の挟持板４２の充填ケーシング２への接触が解除され充填ケーシング２への両側からの挟持板４２による挟みが解除されている間においては、速度差に基づくトルクが挟持板４２に発生しない結果、クラッチ機構３６に滑りが生じなく、予め設定された電動モータ２８の出力回転軸の一定の回転速度に基づく一定の回転速度（等速）でもって挟持部材２５及び２６は回転される。また、挟持部材２５及び２６の挟持板４２が充填ケーシング２に接触して充填ケーシング２を両側から挟んでいる間において、充填ケーシング２の移動速度と充填ケーシング２に接触する挟持板４２の部位での回転速度とが同じである場合には、速度差に基づくトルクが挟持板４２に発生しないため、クラッチ機構３６に滑りが生じなく、したがってこの場合にも、一対の挟持部材２５及び２６の回転速度は、予め設定された電動モータ２５の出力回転軸の一定回転速度に基づいて一定（等速）となる。
ところで上記では、一定以上の速度差に基づくトルクが挟持板４２に発生する際には、クラッチ機構３６に滑りを生じさせ、これにより挟持部材２５及び２６の回転速度を充填ケーシング２の移動速度に引き込まれるようにしたリング状のソーセージ製造装置１の例であるが、これに代えて、クラッチ機構３６に滑りを生じさせないようにして（すなわち、クラッチ機構３６を省略し、回転軸３１と３４とを連結させても良い。）、挟持部材２５及び２６の回転において、挟持部材２５及び２６が充填ケーシング２に接触して充填ケーシング２を両側から挟む間も、挟持部材２５及び２６の回転速度が充填ケーシング２の移動速度に引き込まれることなしに、挟持部材２５及び２６を電動モータ２８の出力回転軸の一定回転速度に基づいて一定速度（等速）で回転させるようにしてもよい。この場合、速度差に基づいて挟持板４２に発生するトルクによって電動モータ２８の出力回転軸の回転速度が変動しないように、電動モータ２８等を選定する。また、このように挟持部材２５及び２６を電動モータ２８の出力回転軸の一定回転速度に基づて一定速度（等速）で回転させる場合、ラグ５３とソーセージ８との間に滑りが生じない程度に、搬送手段６のラグ５３によるソーセージ８の挟持力（搬送力）を十分大きくしてもよく、逆に、ラグ５３とソーセージ８との間に滑りが生じるように、搬送手段６のラグ５３によるソーセージ８の挟持力（搬送力）を小さくしてもよく、搬送手段６の挟持力を十分大きくする場合、挟持部材２５及び２６の挟持板４２の回転速度と充填ケーシング２の移動速度との間に速度差がある際には、挟持板４２が充填ケーシング２に接触している間、挟持板４２と充填ケーシング２との間に滑りが生じる場合があり、搬送手段６の挟持力を小さくする場合、挟持部材２５及び２６の挟持板４２の回転速度と充填ケーシング２の移動速度との間に速度差がある際には、挟持板４２が充填ケーシング２に接触している間、充填ケーシング２と搬送手段６のラグ５３との間に滑りが生じる場合がある。上述した速度差は充填ケーシング２の移動状態を乱す場合もある。いずれの場合も、実用上問題とならない。また、いずれの場合にも、挟持板４２の充填ケーシング２への接触、非接触状態にかかわらず、挟持板４２は一定速度（等速）で回転されることとなる。
また上記では、円板４３のそれぞれに一個の挟持板４２を有した一対の挟持部材２５及び２６により所定間隔Ｌで分割されたリング状のソーセージ８を製造する場合であるが、所定間隔Ｌよりも短い所定間隔をもったリング状のソーセージ８を製造する場合には、挟持板４２の充填ケーシング２への接触周期を早めるべく、挟持板４２の回転速度を大に設定し直せば良いが、これに代えて又はこれと併用して、図３に示すような複数の挟持板４２が所定間隔をもって円板４３に取り付けられた挟持部材７１を、一個の挟持板４２を有した一対の挟持部材２５及び２６のそれぞれに代えて回転軸３４及び３５に取り付け、上記と同様に作動させるとよい。また、所定間隔Ｌよりも長い所定間隔をもったリング状のソーセージ８を製造する場合には、挟持板４２の充填ケーシング２への接触周期を遅めるべく、挟持板４２の回転速度を少に設定し直せば良いが、これに代えて又はこれと併用して、充填ケーシング２への接触が解除され充填ケーシング２への両側からの一対の挟持部材２５及び２６による挟みが解除される間において、クラッチ機構３６を一定時間（待機時間）だけ作動させて、回転軸３１から回転軸３４及び３５への回転の伝達を停止し、挟持部材２５及び２６の回転を一時停止させ、所定間隔Ｌよりも長い所定間隔毎に挟持部材２５及び２６の挟持板４２が充填ケーシング２に接触して充填ケーシング２を絞るようにしてもよい。この場合のクラッチ機構３６は、公知のクラッチ・ブレーキを用いると良い。挟持部材７１を用いる場合も同様であって、挟持部材７１では、所望の間隔をもったリング状のソーセージ８を得られない場合には、クラッチ機構３６を一定時間（待機時間）だけ作動させて、回転軸３１から回転軸３４及び３５への回転の伝達を停止し、一対の挟持部材７１の回転を一時停止させ、所望間隔毎に一対の挟持部材７１の挟持板４２が充填ケーシング２に接触して充填ケーシング２を絞るようにしてもよい。
図４に本発明の他の例を示す。図４に示す例において、一対の挟持部材２５及び２６を互いに反対方向であって、充填ケーシング２の移動方向Ａと同方向に一定速度（等速）で回転させる回転手段２７は、独立に設けられた速度可変の電動モータ８１と、電動モータ８１の出力回転軸８１Ａに連結されており、挟持部材２５が着脱自在に取り付けられた回転軸８２と、回転軸８２に相当し他方の挟持部材２６が取り付けらた回転軸（図示せず）に電動モータ８１の出力回転軸の回転を伝達し、挟持部材２６を挟持部材２５と同期して逆方向に回転させるべく、回転軸８２に取り付けられた歯車８３等を含む回転伝達機構とを具備し、搬送手段６は、垂直方向に並置された一対の無端体としての無端ベルト８５及び８６と、無端ベルト８５及び８６を互いに逆方向に走行させる走行手段５４とを具備しており、走行手段５４は、無端ベルト８５及び８６のそれぞれが掛け渡された駆動側のホイール８７、８８及び従動側のホイール８９、９０と、ホイール８７、８８を回転伝達機構（図示せず）を介して回転させる独立の電動モータ９１とを具備している。
クラッチ機構３６を設けない図４に示すリンク状のソーセージ製造装置９５では、電動モータ８１の出力回転軸８１Ａの回転トルクを比較的小さいものとすることにより、充填ケーシング２の移動速度と充填ケーシング２に接触する挟持板４２の部位での回転速度とが異なり、その速度差に基づくトルクが挟持板４２に発生する場合、充填ケーシング２に接触する挟持板４２の部位での回転速度を充填ケーシング２の移動速度に合わせるように、電動モータ８１の出力回転軸８１Ａが負荷の増大により減速され、これにより挟持部材２５及び２６の回転速度を充填ケーシング２の移動速度に引き込まれるようにし、挟持部材２５及び２６の挟持板４２の充填ケーシング２への接触が解除され充填ケーシング２への両側からの挟持板４２による挟みが解除される間は、換言すれば負荷の増大が解除される間は、挟持部材２５及び２６の回転速度を、予め設定された電動モータ８１の出力回転軸の一定回転速度に基づいて一定（等速）となるように、それぞれ挟持部材２５及び２６を回転させることができる。
また、図４に示すリンク状のソーセージ製造装置９５でも、電動モータ８１の出力回転軸８１Ａの回転トルクを比較的大きいものとし、負荷変動で電動モータ８１の出力回転軸の回転が変動しないものとすることにより、挟持部材２５及び２６の回転において、挟持部材２５及び２６が充填ケーシング２に接触して充填ケーシング２を両側から挟む間も、挟持部材２５及び２６の回転速度が充填ケーシング２の移動速度に引き込まれることなしに、挟持部材２５及び２６を電動モータ８１の出力回転軸８１Ａの一定回転速度に基づて一定速度（等速）で回転させることができる。更に、図４のリンク状のソーセージ製造装置９５では、搬送手段６は、電動モータ８１に対して独立の電動モータ９１により無端ベルト８５及び８６を走行させているため、所定間隔Ｌよりも長い又は短い間隔をもったリンク状のソーセージ８を製造する場合には、挟持部材２５及び２６を取り替えることなしに、電動モータ８１の出力回転軸の回転速度を変更設定し直せばよい。所定間隔Ｌよりも長い所定間隔をもったリンク状のソーセージ８を製造する場合に、充填ケーシング２への接触が解除されている間において、一定速度で回転する電動モータ８１を一定時間だけ停止させるようにしても良い。
また、図５に示すようにリンク状のソーセージ製造装置１００を形成してもよい。図５に示すリンク状のソーセージ製造装置１００は、肉充填機４、絞り手段５及び搬送手段６に共通な電動モータ１０１を具備しており、電動モータ１０１の出力回転軸１０１Ａの回転が、一方では、回転軸１０２を介して無端ベルト１０３の駆動側のホイール１０４に、他方では、歯付きプーリ１０５、タイミングベルト１０６、歯付きプーリ１０７、回転軸１０８、速度変速機機構１０９、円錐プーリ１１０、Ｖベルト１１１、円錐プーリ１１２、回転軸１１３、クラッチ機構１１４、回転軸１１５及び歯車１１６等を介して挟持部材２５及び２６に、更に、プーリ１１７、タイミングベルト１１８、プーリ１１９及び歯車機構１２０等を介してプーリ２２にそれぞれ伝達されるように、機構されている。このようなリンク状のソーセージ製造装置１００でも、前記と同様に動作させることができる上に、速度変速機機構１０９を具備しているため、所定間隔Ｌよりも長い又は短い間隔をもったリンク状のソーセージ８を製造する場合には、電動モータ１０１の回転軸の回転速度を変化させるように電動モータ１０１を制御することなしに、しかも挟持部材２５及び２６を取り替えることなしに、速度変速機機構１０９を作動させて、回転軸１１５の回転速度を変化させれば、それを行い得る。なお、本例に示すように、搬送手段６の一対の無端ベルト１０３（相手方は図示せず）を水平方向に並置してもよく、また、無端ベルト１０３のソーセージ８の挟持面１０３ＡをＶ字形の面としてもよい。
更に、図６に示すようにリンク状のソーセージ製造装置１２１を形成してもよい。図６のリンク状のソーセージ製造装置１２１において、挟持部材２５及び２６を回転させる回転手段２７が、独立の電動モータ１２２と、電動モータ１２２の出力回転軸に取り付けられた歯車１２３と、歯車１２３と噛み合い、回転軸１２４に取り付けられた欠歯歯車１２５とを具備しており、電動モータ１２２の出力回転軸の回転が歯車１２３、欠歯歯車１２５、回転軸１２４及び歯車８３を介して挟持部材２５及び２６に伝達されるようになっており、図７（ａ）（ｂ）及び（ｃ）に示すように、挟持部材２５及び２６の挟持板４２が充填ケーシング２に接触して充填ケーシング２を両側から挟んでいる間は、欠歯歯車１２５の欠歯部１２６を歯車１２３に対面させ、欠歯歯車１２５を歯車１２３によっては回転させないように、自由回転可能とし、挟持板４２を介して接触する充填ケーシング２の移動速度で挟持部材２５及び２６を回転させ、而してこれにより挟持部材２５及び２６の回転速度を充填ケーシング２の移動速度に引き込まれるようにし、挟持部材２５及び２６の挟持板４２の充填ケーシング２への接触が解除され充填ケーシング２への両側からの挟持板４２による挟みが解除される間は、欠歯歯車１２５の歯部１２７を歯車１２３に対面させ、欠歯歯車１２５を歯車１２３によって回転させ、而してこれにより挟持部材２５及び２６の回転速度を、予め設定された電動モータ１２２の出力回転軸の一定回転速度に基づいて一定（等速）となるように、それぞれ挟持部材２５及び２６を回転させるようにしてもよい。なお、本例では、挟持部材２５及び２６のそれぞれは、挟持板４２が直接に回転軸１２４及び回転軸１２４に対応する回転軸１３０に取り付けられて、構成されている。また回転軸１３０には、歯車８３に噛み合う歯車が取り付けられており、回転軸１３０は、回転軸１２４と同期して逆方向に回転されるようになっている。
ところで以上の例では、絞り手段５を、回転自在な一対の把持部材２５及び２６と、挟持部材２５及び２６を回転させる回転手段２７とを具備して構成したが、これに代えて図８及び図９に示すように、絞り手段５を、互いに対向して配された一対の無端体としての無端チェーン２１１及び２１２と、無端チェーン２１１及び２１２を走行させる走行手段２１３と、無端チェーン２１１及び２１２に取り付けられた挟持板と４２からなる挟持部材２５及び２６と、無端チェーン２１１及び２１２に取り付けられたラグ５３とを具備して構成してもよい。本例の走行手段２１３は、無端チェーン２１１及び２１２が掛け渡された駆動側のスプロケットホイール２１４、２１５及び従動側のスプロケットホイール２１６、２１７と、スプロケットホイール２１４、２１５が取り付けられた回転軸２１８及び２１９と、互いに噛み合って回転軸２１８及び２１９に取り付けられた歯車２２０及び２２１と、速度可変の電動モータ２２２と、電動モータ２２２の出力回転軸２２２Ａに連結された回転軸２２４と、互いに噛み合って回転軸２２４及び２２５に取り付けられた歯車２２６及び２２７と、回転軸２２５及び２２４と回転軸２１８及び２１９との間に配されたクラッチ機構２２８及び２２９と、スプロケットホイール２１６及び２１７を回転自在に支持する支持軸２３０及び２３１とを具備しており、電動モータ２２２の作動でその出力回転軸２２２Ａを回転することにより、回転軸２２４等を介して無端チェーン２１１及び２１２を互いに反対方向Ｒ１及びＲ２に走行させるようになっている。このように本例のリンク状のソーセージ製造装置２００では、無端チェーン２１１及び２１２と走行手段２１３とにより、一対の挟持部材２５及び２６を、少なくとも充填ケーシング２を挟持する領域で搬送手段６に向って移動させる移動手段が構成されている。
図８及び図９に示すリンク状のソーセージ製造装置２００では、無端チェーン２１１及び２１２に取り付けられた挟持板４２び４２が比較的長い間充填ケーシング２に接触して充填ケーシング２の径を絞るため、この絞りが確実に行われ、このため捻り部７の形成がより正確かつ確実に行われ、好ましい場合がある。なお、本例においても、クラッチ機構２２８及び２２９に滑りを生じさせるか、又は電動モータ２２２の回転トルクを比較的小さいものとして、無端チェーン２１１及び２１２の走行において、挟持部材２５及び２６が充填ケーシング２に接触して充填ケーシング２を両側から挟む間であって、挟持部材２５及び２６の移動速度と充填ケーシング２の移動速度とに差がある際に、無端チェーン２１１及び２１２の走行速度が充填ケーシング２の移動速度に引き込まれるようにし、挟持部材２５及び２６の充填ケーシング２への接触が解除され充填ケーシング２への両側からの挟みが解除される間は、無端チェーン２１１及び２１２の走行速度が一定となるように、それぞれ無端チェーン２１１及び２１２を走行させるようにしてもよく、一方、クラッチ機構２２８及び２２９に滑りを生じさせないようにするか又は電動モータ２２２の回転トルクを比較的大きいものとして、無端チェーン２１１及び２１２の走行において、挟持部材２５及び２６が充填ケーシング２に接触して充填ケーシング２を両側から挟む間も、無端チェーン２１１及び２１２の走行速度が充填ケーシング２の移動速度に引き込まれることなしに、無端チェーン２１１及び２１２を前記一定速度（等速）で走行させるようにしてもよい。また、挟持部材２５及び２６の移動速度が搬送手段６の無端ベルト８５及び２６によって搬送される充填ケーシング２の移動速度と等しくなる様に、電動モータ２２２の回転速度を設定し、挟持部材２５及び２６の挟持板４２が充填ケーシング２と接触解除されている間において、クラッチ機構２２８及び２２９を交互に作動させて、所定間隔Ｌを変化させ、これにより異なるリンク長をもったリンク状のソーセージを製造するようにしてもよい。この場合のクラッチ機構２２８及び２２９は、公知のクラッチ・ブレーキを用いると良い。ラグ５３は必要に応じて取り付ければ良い。また、挟持部材２５及び２６は、複数対を無端チェーン２１１及び２１２に取り付けてもよい。
図８及び図９に示した具体例装置では、クラッチ機構を用いて構成したが、これに代えて図１０及び図１１に示すリンク状のソーセージ製造装置３００のように、挟持部材２５及び２６の移動速度を制御するための電子制御ユニット３０１を具備して構成してもよい。速度可変の電動モータ２２２の出力回転軸と回転軸２１８とが直結され、電動モータ２２２の回転速度は電子制御ユニット３０１によって制御される。搬送手段６の走行手段５４の速度可変の電動モータ９１も、電子制御ユニット３０１によって制御される。電子ユニット３０１は、一対の挟持部材２５及び２６が充填ケーシング２に接触している間は、挟持部材２５及び２６の移動速度が搬送装置６によって搬送される充填ケーシング２の移動速度とほぼ等しくなる様に、又、一対の挟持部材２５及び２６の充填ケーシング２への接触が解除されている間は、所定間隔Ｌで充填ケーシング２への次の接触が開始するような挟持部材２５及び２６の移動速度になるように、電動モータ２２２の回転速度を制御する。
本具体例装置３００においても、無端チェーン２１１及び２１２と走行手段２１３とにより、移動手段が構成されている。
尚、本発明における移動手段は、一対の無端体とこの無端体を走行させる走行手段とを備えるものに限定されない。例えば、移動手段は、駆動装置が搭載された走行体、すなわち自走走行体で具体化されてもよい。
また、前記全ての具体例において、無端チェーンに代えて、無端ベルトを用いてもよく、また、無端ベルトに代えて無端チェーンを用いてもよい。また、本発明では、ケーシング１６に充填する原料としては、畜肉、魚肉、チーズ、とり肉、めんたいこ等々のいずれであってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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