(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状ワークの両端まで包みこんでいる包装体の袋を自動的に脱袋する方法において、搬送されてきた包装体を袋チャックで把持した後、袋の一端を自動開封機で開封し、袋チャックを移動して柱状ワークと袋を相対的に滑らせてワークの先端を袋の開封部から押し出して開口部を形成し、該開口部の形状を保持したまま、袋チャックを移動してワークの先端を袋内に引き戻した後、拡口機により該開口部を拡形し、拡口機により拡形された開口部の形状を保持したまま、袋チャックを移動してワークを押し出し、押し出されたワークの先端をワークチャックで把持した後、ワークを袋から抜き出すことを特徴とする柱状ワークの袋の自動脱袋方法。
【請求項２】
柱状ワークの両端まで包みこむ袋を自動的に着袋する方法において、ワークを入れる袋の一端に拡口機を挿入して開口部を形成し、該開口部の軸にワークの軸を合わせた位置からワークチャックに把持された柱状ワークを袋の中に挿入した後に袋チャックで把持し、次に袋チャックを移動してワークと袋を相対的に移動させてワークの先端が袋の底に達するまで挿入し、袋チャックで袋とワークを保持した後、ワークチャックと拡口機を解放し、袋の開口部を自動封止機で封止することを特徴とする柱状ワークの袋の自動着袋方法。
【請求項３】
柱状ワークの両端まで包みこんでいる包装体の袋を自動的に脱着する方法において、脱袋は請求項１に記載した方法により行い、ワークに所望の処理を施した後の着袋は、請求項２に記載した方法により行うことを特徴とする柱状ワークの袋の自動脱着方法。
【請求項４】
前記ワークと袋の相対的移動を、ワークと袋の側面に圧着、離脱可能な袋チャックにより、ワークと袋の間にずれ摩擦が生じるように把握して行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載した方法。
【請求項５】
柱状ワークの両端まで包みこんでいる袋を自動的に脱袋し、着袋する装置において、柱状ワークの軸方向の一端を把持し、該ワークを軸方向に移動可能とするワークチャックと、該ワークの軸方向に沿って移動可能であり、かつ該ワークの側面に袋を介して圧着、離脱可能な複数の袋チャックを備え、さらに柱状ワークの軸と袋の軸を合わせるガイド手段と、多数のピンを持ち、これらピンの位置を放射線上に拡大縮小可能な拡口機と、自動開封機および自動封止機を備えたことを特徴とする柱状ワークの袋の自動脱着装置。
【請求項６】
前記袋チャックが、ワークと袋の相対的移動を、ワークと袋の間にずれ摩擦が生じるように圧着力を制御して行う制御手段を設けたものであることを特徴とする請求項５に記載した柱状ワークの袋の自動脱着装置。
【請求項７】
前記袋チャックが、弾性接触体と緩衝器と該接触体のワークの軸と直角方向ならびに軸方向への移動機構から構成されていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載した柱状ワークの袋の自動脱着装置。
【請求項８】
前記拡口機が、アイリス絞りの多数の絞り板に多数のピンを直立させたものであることを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載した柱状ワークの袋の自動脱着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、柱状ワークよりも長い包装袋に収容されている柱状ワークに対して所望の処理を行うに際し、例えば自動的に開封して柱状ワークを袋から取り出し、加工処理終了後自動的に元の袋に戻して封止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば光ファイバを製造するにあたり、まず第１段階として、柱状の光ファイバ母材（プリフォーム）が製造される。そして最終的に光ファイバに線引きされるまでの間、各種加工や検査等の処理やストックがなされ、その間、傷や汚れを防止するために、包装袋に収納しておくことが多かったが、袋を脱着する作業は殆ど人手に頼っていたため、作業に長時間を要し、重量物を取り扱うため危険度が高く、作業能率が低下する、コスト高になる等の問題があった。
【０００３】
また従来、袋の脱着を自動的に行うには脱袋と着袋とを別々に独立して行ない、しかも開封や封止等の作業単位別には自動化機器は存在したが、脱袋と着袋とを連続的に自動化した機器は見当たらない。
このように、脱袋と着袋を別々に行う場合、通常、取り去った袋は廃品として廃棄し、袋をかぶせる時は、新品の袋を使用する。しかし、このような方法では、袋の費用がかかる、廃棄物が大量に発生する、ワークの寸法違いによる多品種に対応するには設備費がかかる等の難点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、柱状ワークに対する袋の脱着を自動化して脱着時間を短縮し、人手を削減し、袋の再利用を図って廃棄物を減らし、生産性の向上とコストダウンを図ることのできる柱状ワークの袋の自動脱着方法および自動脱着装置を提供することを主たる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明の請求項１に記載した発明は、柱状ワークの両端まで包みこんでいる包装体の袋を自動的に脱袋する方法において、搬送されてきた包装体を袋チャックで把持した後、袋の一端を自動開封機で開封し、袋チャックを移動して柱状ワークと袋を相対的に滑らせてワークの先端を袋の開封部から押し出して開口部を形成し、該開口部の形状を保持したまま、袋チャックを移動してワークの先端を袋内に引き戻した後、拡口機により該開口部を拡形し、拡口機により拡形された開口部の形状を保持したまま、袋チャックを移動してワークを押し出し、押し出されたワークの先端をワークチャックで把持した後、ワークを袋から抜き出すことを特徴とする柱状ワークの袋の自動脱袋方法である。
【０００６】
このように自動化した脱袋方法によれば、袋と柱状ワークの間に僅かな余裕空間があれば、極めて容易に短時間で脱袋可能となり、傷や汚れを防止するために袋に収納されて製造工程および補助工程を流れるワークに対して加工や検査等の処理を連続して自動的に行うことができ、操業の安定化が図れ、歩留りや生産性が向上し、コストダウンを図ることができる。
【０００７】
そして本発明の請求項２に記載した発明は、柱状ワークの両端まで包みこむ袋を自動的に着袋する方法において、ワークを入れる袋の一端に拡口機を挿入して開口部を形成し、該開口部の軸にワークの軸を合わせた位置からワークチャックに把持された柱状ワークを袋の中に挿入した後に袋チャックで把持し、次に袋チャックを移動してワークと袋を相対的に移動させてワークの先端が袋の底に達するまで挿入し、袋チャックで袋とワークを保持した後、ワークチャックと拡口機を解放し、袋の開口部を自動封止機で封止することを特徴とする柱状ワークの袋の自動着袋方法である。
【０００８】
このように自動化した着袋方法によれば、袋と柱状ワークの間に僅かな余裕空間があれば、製造工程および補助工程等を流れる加工や検査等の処理を終ったワークに対して極めて容易に短時間で連続して自動的に着袋可能となり、傷や汚れを防止することができると共に、操業の安定化が図れ、歩留りや生産性が向上し、コストダウンを図ることができる。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３に記載した発明は、柱状ワークの両端まで包みこんでいる包装体の袋を自動的に脱着する方法において、脱袋は請求項１に記載した方法により行い、ワークに所望の処理を施した後の着袋は、請求項２に記載した方法により行うことを特徴とする柱状ワークの袋の自動脱着方法である。
【００１０】
このように自動化した袋の脱着方法を採用した工程を製造工程および補助工程等に組み込めば、脱袋された柱状ワークは、別の工程で加工や検査等の処理を受けた後、再び本工程に戻され、元の袋に入れて封止できるので、袋の再利用が可能となり廃棄袋が減少すると共に、製造工程および補助工程を流れるワークに対して加工や検査等の処理を連続して自動的に行うことができるので、安全性の確保、操業の安定化が図れ、歩留りや生産性が向上し、コストの改善を図ることができる。
【００１１】
そして、この場合、請求項４に記載したように、前記ワークと袋の相対的移動を、ワークと袋の側面に圧着、離脱可能な袋チャックにより、ワークと袋の間にずれ摩擦が生じるように把握して行うことができる。
このようにすれば、袋を蛇腹状にたぐり寄せたり、元の円筒状に引き伸ばしたりすることができるので、袋の潰れたり折れたりしている部分を矯正することができ、ろ斗状の開口部を容易に作ることができると共に、袋の脱着をワークの長さの如何に拘らず、また、袋が各所でワークに接触あるいはへばり着いていても容易にしかも確実に行うことができる。
【００１２】
次に本発明の請求項５に記載した発明は、柱状ワークの両端まで包みこんでいる袋を自動的に脱袋し、着袋する装置において、柱状ワークの軸方向の一端を把持し、該ワークを軸方向に移動可能とするワークチャックと、該ワークの軸方向に沿って移動可能であり、かつ該ワークの側面に袋を介して圧着、離脱可能な複数の袋チャックを備え、さらに柱状ワークの軸と袋の軸を合わせるガイド手段と、多数のピンを持ち、これらピンの位置を放射線上に拡大縮小可能な拡口機と、自動開封機および自動封止機を備えたことを特徴とする柱状ワークの袋の自動脱着装置である。
【００１３】
このように構成された柱状ワークの袋の自動脱着装置を使用すれば、袋で包装された柱状ワークから袋を外す作業も、ワークを袋に入れて封止する作業も連続的に自動化されるので、本装置を製造工程や補助工程等に組み込めば、殆ど全ての工程を連続化、自動化することが可能となり、安全性の確保、操業の安定化が図れ、歩留りや生産性が向上し、コストを改善することができる柱状ワークの袋の自動脱着装置となる。
【００１４】
この場合、請求項６に記載したように、袋チャックが、ワークと袋の相対的移動を、ワークと袋の間にずれ摩擦が生じるように圧着力を制御して行う制御手段を設けたものとすることができる。
このような袋チャックを使用すれば、袋を蛇腹状にたぐり寄せたり、元の円筒状に引き伸ばしたりすることができるので、袋の潰れたり折れたりしている部分を矯正することができ、ろ斗状の開口部を形成できるので脱袋が容易になると共に、袋の脱着をワークの長さの如何に拘らず、また、袋が各所でワークに接触あるいはへばり着いていても容易にしかも確実に行うことができる。
【００１５】
そしてこの場合、請求項７に記載したように、袋チャックが、弾性接触体と緩衝器と該接触体のワークの軸と直角方向ならびに軸方向への移動機構から構成されたものとすることができる。
袋チャックの構成をこのようにすれば、弾性接触体と袋のワークに対する圧着力をワークが動かないように支持可能な強力な状態から、弾性接触体と袋はほぼ一体化してずり摩擦でワーク側面を滑らせることができる状態、さらには、袋とワークがフリーになる状態まで所望の圧着力に制御することができる袋チャックを備えた柱状ワークの袋の自動脱着装置となる。
【００１６】
さらに、請求項８に記載したように、拡口機が、アイリス絞りの多数の絞り板に多数のピンを直立させたものとすることができる。
このように拡口機を、アイリス絞りの多数の絞り板に多数のピンを植え立てたものとすれば、絞り板の連続的な作動につれて絞り孔の口径を袋の口径に合わせることができるので、多数のピンによって袋を最大限開口させ、その形態を維持することができる。従って袋の脱着時に袋がワークに絡み着いたりまとわり着いたりすることが殆どなくなり容易に脱着することができる拡口機を備えた柱状ワークの袋の自動脱着装置となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付した図面に基づいて説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
ここで、図１（ａ）は本発明の柱状ワークの袋の自動脱着装置の概略構成図、図１（ｂ）は袋チャックの平面概略図である。
【００１８】
本発明に係る柱状ワークの袋の自動脱着装置１の構成の一例を図１に基づいて説明する。
本装置１は、柱状ワークＷの両端まで包みこんでいる袋Ｂを自動的に脱袋し、着袋する装置であって、柱状ワークＷの軸方向の少なくとも一端を把持し、該ワークＷを軸方向に移動可能となるワークチャック２と、把持された該ワークＷの軸方向に沿って移動可能となり、かつ該ワークＷの側面に袋Ｂを介して圧着、離脱可能な前部袋チャック５と所定の間隔に離れた後部袋チャック６を備え、さらに柱状ワークＷの軸と袋Ｂの軸を合わせるガイド手段３と、多数のピンの束を持ち、これらピンの位置を放射線上に拡大縮小可能な拡口機４と、自動開封機１０および自動封止機１１を備えている。
【００１９】
そして、前部袋チャック５あるいは後部袋チャック６は、弾性接触体７と緩衝器８と該弾性接触体のワークの軸と直角方向ならびに軸方向への移動機構９から構成されており、チャック支持軸１２によって支持されている。
弾性接触体７は、ゴム状弾性体が一般的であるが、弾性接触体７と袋Ｂの摩擦係数よりも、袋ＢとワークＷの摩擦係数の方が大きくて、弾性接触体７と袋Ｂが一体化してワーク側面を滑らない場合、あるいはワークＷの重量が重くなってずれ易い場合には、弾性接触体として図４（ａ）に示したように、ワークとの接触面にのこぎり歯状の爪をもったものを使い、袋に引っ掛けるようにして、ワーク表面上を滑らせるのがよい。さらに効果を挙げるには、図４（ｂ）のように爪板を二重にして引っ掛かり点を多くすることもできる。さらに爪板の材質は、ワークがガラスのように硬い場合には、ワークよりは柔らかいものが好ましく、アルミニウムやアクリル樹脂等が用いられる。
袋チャック５、６の構成をこのようにすれば、弾性接触体７と袋ＢのワークＷに対する圧着力をワークＷが動かないように支持可能な強力な状態から、弾性接触体７と袋Ｂがほぼ一体化してずり摩擦でワーク側面を滑らせることができる状態、さらには、袋ＢとワークＷがフリーになる状態まで所望の圧着力に制御することができるようになる。緩衝器８には、鋼製スプリング、油圧ダンパー、空圧ダンパー等が使用される。
【００２０】
袋チャックの設置台数は、少なくとも２台あれば袋の脱着操作をシーケンス制御により確実に行うことができるが、柱状ワークの長さ、重量によっては、３台以上設置する場合もある。また、複数台の内、袋チャック機能を有するものを１台とし、あとはワークチャック２と同様の機能を有するものとすることもできる。
また、袋チャックにおける弾性接触体７と緩衝器８と移動機構９との組合せは少なくとも３組以上とするのが良く、柱状ワークが円柱の場合は３組、四角柱の場合は４組とすれば、ワークの芯出しが容易になり、かつ高重量ワークを確実に支持することができる。
【００２１】
拡口機４は、例えば、カメラの絞りに使用されているアイリス絞りの多数の絞り板に多数のピンを植え立てたものとすれば、絞り板の連続的な作動につれて絞り孔の口径を袋の口径に合わせることができるので、多数のピンによって袋を最大限開口させ、その形態を維持することができる。従って袋の脱着時に袋がワークに絡み着いたりまとわり着いたりすることが殆どなくなり容易に脱着することができるようになる。
【００２２】
ガイド手段３は、柱状ワークＷの軸を袋Ｂおよび袋チャック５、６の軸に合わせる調節機能を持ち、例えば少なくとも２本以上のゴムローラから構成されている。また、包装体ＰあるいはワークＷを軸方向に移動させる駆動機構を付加しても良い。
【００２３】
自動開封機１０および自動封止機１１は、従来公知、市販されているものでよく、自動開封機には、ナイフ走行型、鋏型、引き裂き型等がある。また、自動封止機には、ヒートシール型、紐かけ結び型、テープかけシール型等があるが、袋の材質、形態、寸法、再利用回数等を考慮して選択されることになる。
【００２４】
次に、以上のような柱状ワークの袋の脱着装置１による本発明の袋の脱着方法の一例について説明する。
先ず、脱袋は、図２の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の工程順に行われる。
袋の脱着装置１に搬送されてきた柱状ワークＷの両端まで包みこんでいる包装体Ｐを袋チャック５、６で支持した後、袋の一端を不図示の自動開封機で開封する。次に、前部袋チャック５の圧着力を弛めて後、後部袋チャック６を所定の距離だけ上方に移動させれば、ワークＷは上方に移動するが袋Ｂは前部袋チャック５に抑えられて移動できないので、ワークと袋は相対的に滑らされ、ワークＷの先端は袋の開封部から押し出しされ、潰れたり折れたりしていた袋の開封部は矯正されて袋の円周長に見合った開口部を形成する（図２（ａ）参照）。
【００２５】
次いで、該開口部の形状を保持したまま、ワークＷと後部袋チャック６を元の位置に移動させてワークＷの先端を袋内に引き戻した後、拡口機４のピンの束を開口部の中心にセットする（図２（ｂ）参照）。そして、袋チャック５、６によりワークを支持したまま、袋の開口部の先端がピンに掛かる位置まで平行して上昇させた後（図２（ｃ）参照）、拡口機４の絞りを開放してピンで開口部を拡形し、拡口機４により拡形された開口部の形状を保持したまま前部袋チャック５の圧着力を弛めて、後部袋チャック６を所定距離上昇させると同時にワークＷを押し出し、押し出されたワークＷの先端をワークチャック２で把持する（図２（ｄ）参照）。
【００２６】
最後に袋チャック５、６を解放すれば、袋Ｂは自重で垂れ下がり元の円筒状に戻る。このようにして、ワークＷと袋Ｂとの間には空間が生じるので、ワークチャック２を上昇させればワークＷを袋Ｂから容易に抜き出すことができる（図２（ｅ）参照）。ここで、空になった袋Ｂを再利用する場合は、その開口部を拡口機４のピンで拡形された状態を保ったまま、ワークＷが別工程で加工、検査等の処理を受けて戻って来るまで待機する。あるいは、新しい袋Ｂに交換する場合は不図示のハンドリングマシンで袋を除去しておく。
【００２７】
次に、着袋は、図３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の工程順に行われる。
袋の脱着装置１の拡口機４には前記脱袋時の最後にワークＷを抜き出した後の袋Ｂがそのまま装着されて待機しているか、あるいは、ワークＷを入れる新しい袋Ｂを不図示のハンドリングマシンで拡口機４の下まで搬送し、拡口機４を挿入して開口部を形成し、自重で垂れ下がって円筒部を形成しておく（図３（ａ）参照）。ワークＷを入れる袋Ｂの開口部の軸にワークＷの軸をガイド手段３で合わせた位置から、ワークチャック２に把持されたワークＷを袋Ｂの中に約８０％程挿入した位置で停止した後、袋チャック５、６で袋Ｂの上からワークＷを支持する（図３（ｂ）参照）。
【００２８】
続いて後部袋チャック６の圧着力を弛めて袋Ｂを袋Ｂの底がワークＷの先端に達するまでずり上げる（図３（ｃ）参照）。次いで、後部袋チャック６でワークＷを支持した後、ワークチャック２を解放し、後部袋チャック６を、袋チャック５、６の間の蛇腹状の袋が伸びきるまで降下させる（図３（ｄ）参照）。次に、拡口機４の絞りを閉じてピンを中心に寄せて袋の開口部を解放し、袋チャック５、６は平行して元の位置まで下降させる（図３（ｅ）参照）。最後に不図示の自動封止機で袋の先端を封止して着袋を完了する。
【００２９】
本発明において取り扱うことのできる柱状ワークとは、円柱、多角柱等、その断面形状が限定されるものではない。材質は金属、ガラス、セラミックス、プラスチック、木材等を挙げることができる。また、袋の材質は、プラスチックフィルム、紙、織布、不織布等が好ましい。袋の円筒部の直径は、円柱ワークの直径あるいは多角柱ワークの断面対角線の５〜１０％増し程度の余裕の有るものが好ましい。
【００３０】
【実施例】
次に、本発明の実施例を挙げて具体的に説明するが、本発明は、これらに限定されるものではない。
（実施例）
図１に示した柱状ワークの袋の脱着装置１を用いて、直径３０〜１００ｍｍ、長さ６００〜２０００ｍｍの合成石英プリフォームを、製造工程の中間で自動的に特性を測定、検査する際、納入された包装体のポリエチレン製袋の一端を自動的に開封し脱袋し、取り出したプリフォームを特性測定、検査終了後、元の袋に自動的に収納し、封止した。
この操作を上記寸法範囲のプリフォームが混在する１００本のロットについて連続的に実施したところ、特に異常や事故を起こすことなく、正常に作動した。また、取り扱ったプリフォームに対して傷や汚れを付けることもなかった。  ポリエチレン製袋の再利用も、何等の問題なく実施できた。ただし、開口部の封止をヒートシールで行っている場合は、開封時に袋の一部にロスが出るので再利用回数は数回程度に留まることになる。
【００３１】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００３２】
例えば、上記実施の形態においては、包装体および柱状ワークが垂直状態に配置されているものとして説明しているが、本発明は原則として包装体および柱状ワークの配置方向の如何に拘らず適用できるものであり、例えばワークが水平の位置に置かれた状態でも適用することができる。
【００３３】
また、柱状ワークと袋を相対的に滑らす場合に、主に後部袋チャックでワークを保持し、前部袋チャックで滑らすようにしたが、逆としてもよいことは言うまでもない。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、柱状ワークの袋の自動脱着について、脱袋および着袋をそれぞれ独立して行うことも出来るし、脱袋・着袋の順に連続して行うこともできる。特に連続化した場合は、脱袋した袋を装置に残しておけば、別工程で加工、検査等の処理を終えたワークを再び受入れて着袋できるので袋の再利用が可能となり、脱袋した袋を廃棄することはなくなった。従って新しい袋を補充することも殆ど無くなった。
【００３５】
また、袋の自動脱着工程を既存の製造工程および補助工程に組み込めば、傷や汚れを防ぐために袋に収納されて各工程を流通するワークに対して加工や検査等の処理を連続して自動的に行うことができる。
さらに、多種類の柱状ワーク、多種類の袋に対応しているので、従来のように種類別の単能機を多数揃えることもなく、装置も小型化出来るので設置面積や設備費の大幅な節減を図ることができる。
加えて、脱着時間が短縮され、人手は運転監視、メンテナンス以外は殆どかからず、操業の高い安全性や安定度を維持することができる。従って、全製造・補助工程に対する合理化効果は極めて大きく、製品歩留りや生産性の向上を図り、コストを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の柱状ワークの袋の自動脱着装置の構成例を示す概要図である。
（ａ）本自動脱着装置の縦断面概要図、
（ｂ）袋チャックの平面概要図。
【図２】本発明の柱状ワークの自動脱着装置を使用して脱袋する場合の工程図である。（ａ）袋の一端を開封後、柱状ワークと袋を相対的に滑らせてワークの先端を袋の開口部から押し出して、開口部を形成する工程、
（ｂ）袋の開口部の形状を保持したまま、ワークの先端を引き戻した後、拡口機を作動開始位置にセットする工程、
（ｃ）拡口機を作動させて、ピンを放射線状に拡げて開口部を拡形する工程、（ｄ）袋の開口部の形状を保持したまま、ワークを押し出し、ワークチャックで把持する工程、
（ｅ）袋チャックを解放し、ワークチャックでワークを袋から抜き出す工程。
【図３】本発明の柱状ワークの自動脱着装置を使用して着袋する場合の工程図である。（ａ）袋の一端を拡口機で開口後、ワークチャックで把持した柱状ワークの軸と袋の軸をガイド手段で合わせる工程、
（ｂ）ワークチャックを降下させワークの先端が袋の底に着地する前に袋チャックでワークを把持する工程、
（ｃ）後部袋チャックを袋の底がワークの先端に接触するまで引き上げる工程、
（ｄ）後部袋チャックでワークを支持した後、ワークチャックを解放し、後部袋チャックを元の位置まで戻す工程、
（ｅ）拡口機のピンを元の位置に戻して開口部を解放し、前部袋チャックと後部袋チャックを平行して元の位置に戻す工程。
【図４】袋チャックの弾性接触体を示す説明図である。
（ａ）弾性接触体の斜視図、  （ｂ）他の例の斜視図。
【符号の説明】
１…柱状ワークの袋の自動脱着装置、  ２…ワークチャック、
３…ガイド手段、  ４…拡口機、  ５…前部袋チャック、
６…後部袋チャック、  ７…弾性接触体、  ８…緩衝器、
９…弾性接触体移動機構、  １０…自動開封機、  １１…自動封止機、
１２…チャック支持軸、
Ｗ…ワーク、Ｂ…袋、Ｐ…包装体。
【図１】
0003850167.tif 000002
【図２】
0003850167.tif 000003
【図３】
0003850167.tif 000004
【図４】
0003850167.tif 000005