(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に対向配置された上部振動体と下部振動体とが板ばねで連結され、前記上部振動体が振動発生手段によりねじり振動し、この上部振動体に、螺旋状のトラックが内周面に沿って設けられたボウルが取り付けられ、ボウルに貯蔵された部品を前記トラックに沿って搬送供給する振動式部品供給装置において、前記トラックの外周側に設けられた側壁に、開口幅が搬送される部品の寸法よりも広く形成された切欠き部が設けられ、この切欠き部が前記側壁の上端に開放され、その底面が、前記開口部で接する部位のトラック搬送面と同じ高さ以下に形成され、この切欠き部底面から水平または下り勾配でボウルの外周面に貫通する部品排出孔が設けられ、前記開口部を閉塞するプラグが、前記切欠き部に案内されて上方から抜差自在に挿入され、このプラグが、前記開口部を下端まで閉塞する高さ位置と、開口部の下端に部品を通す隙間を残す高さ位置とに、選択的に保持される手段が設けられたことを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記プラグを切欠き部で案内して抜差自在とする手段が、前記切欠き部の水平断面を、前記開口部で口狭まり形状とし、前記プラグの水平断面形状を、この切欠き部の水平断面形状に合致させて形成したものである請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
前記切欠き部の水平断面が、前記トラックに沿って細長形状に形成され、前記開口がこの細長の切欠き部に沿って設けられた請求項１または２に記載の振動式部品供給装置。
【請求項４】
前記プラグの高さ位置を選択的に保持する手段が、プラグの側面の同一周方向位置に複数の穴が上下に設けられ、前記切欠き部の側面に、前記穴の周方向位置に合致させて、これらの穴に向かって突出するように付勢された係合子が設けられ、この係合子を前記上下に設けられた穴のいずれかに係合させて、プラグの高さ位置を保持するものである請求項１乃至３のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項５】
前記プラグの側面に、上下に延びる長穴溝が設けられ、この長穴溝にストッパ部材が挿入されて、プラグが抜け止めされた請求項１乃至４のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ボウル内の部品を排除する機能を有する振動式部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
ボウルに貯蔵された部品を次工程に供給する振動式部品供給装置では、供給部品を変更するに際して、変更される供給部品の寸法形状が同じでも特性が異なる場合は、ボウルを交換することなく、先に供給していた部品をボウルから排除して、新たな供給部品をボウルに投入する方法が採用されている。この方法は、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような、チップ抵抗器やチップコンデンサ等のチップ状電子部品１ａ、１ｂ、１ｃを供給する場合に多く採用されている。
【０００３】
上述したボウル内の部品を入れ替える方法は、ボウル内の部品の排除に非常に手間がかかる。特に、前記チップ状電子部品は、供給部品の種類が変更される頻度が多く、かつ寸法形状も非常に小さいため、ボウルからの排除時に見落とされ易く、また、先の部品が新たな供給部品に混入しても見分けがつき難い。
【０００４】
ボウル内の部品を確実に排除する手段としては、振動式部品供給装置を作動させて、部品を螺旋状のトラックに沿って排出端まで搬送する方法があるが、部品の搬送距離が長いため時間がかかる問題がある。また、チップ状電子部品のような微小部品を搬送するボウルのトラックには、途中の選別部等で姿勢不良の部品をボウル底に戻すようになったものが多いため、排出端への搬送効率が悪く、全ての部品を排除するのに非常に長時間を要する。
【０００５】
上記の問題点を改善する振動式部品供給装置の部品排除装置としては、例えば、実公平３−５５５３３号公報に開示されたものがある。この部品排除装置は、図８に示すように、ボウル３１のトラック３２の途中で、トラック３２の外周側側壁３３に開口する切欠き部３４を設けるとともに、ねじ部材３５で側壁３３に取り付けられたレバー３６の先端に、側壁３３の開口を閉塞する円筒面を有するブロック３７を取り付けたものである。この部品排除装置は、振動式部品供給装置が通常使用される場合は開口がブロック３７で閉塞され、部品３８をボウル３１から排除するときに、ねじ部材３５が緩められて、ブロック３７がレバー３６とともにボウル３１の外側へ旋回され、側壁３３の開口が開放される。部品３８は、ボウル３１のねじり振動により側壁３３に沿ってトラック３２上を移動するため、側壁３３の開口からボウル３１の外へ排除される。
【０００６】
上述した従来の振動式部品供給装置の部品排除装置は、前記開口を閉塞するブロック３７を旋回させる必要があるため、部品３８を排除する開口が最外周のトラック３２にしか設けられず、部品３８排除までの搬送距離と時間が長くなる問題がある。また、開口を閉塞するブロック３７の側面が円筒面で形成されているので、開口の幅を広くして部品３８の排除効率を高めると、振動式部品供給装置の通常使用時にブロック３７の円筒面がトラック３２上にせり出し、部品３８の移動を妨げる問題がある。さらに、ブロック３７の固定にねじ部材３５を用いているため、運転中にねじ部材３５が振動で緩み、ブロック３７の閉塞部に隙間が生じたり、ブロック３７が脱落したりする問題もある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、供給部品の変更時に、ボウル内の部品を短時間で効率よく、かつ確実に排除できる振動式部品供給装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、上下に対向配置された上部振動体と下部振動体とが板ばねで連結され、前記上部振動体が振動発生手段によりねじり振動し、この上部振動体に、螺旋状のトラックが内周面に沿って設けられたボウルが取り付けられ、ボウルに貯蔵された部品を前記トラックに沿って搬送供給する振動式部品供給装置において、前記トラックの外周側に設けられた側壁に、開口幅が搬送される部品の寸法よりも広く形成された切欠き部を設け、この切欠き部を前記側壁の上端に開放し、その底面を、前記開口部で接する部位のトラック搬送面と同じ高さ以下に形成し、この切欠き部底面から水平または下り勾配でボウルの外周面に貫通する部品排出孔を設け、前記開口部を閉塞するプラグを、前記切欠き部で案内して上方から抜差自在に挿入し、このプラグを、前記開口部を下端まで閉塞する高さ位置と、開口部の下端に部品を通す隙間を残す高さ位置とに、選択的に保持する手段を設けた構成を採用したのである。
【０００９】
すなわち、ボウルのトラックの側壁に開口し、上方に開放された切欠き部を設け、この切欠き部底面からボウルの外周面に貫通する部品排出孔を設けるとともに、この切欠き部の上方から、前記開口部を閉塞するプラグを抜差自在に挿入し、このプラグを、開口部を下端まで閉塞する通常運転時の高さ位置と、開口部の下端に部品を通す隙間を残した部品排除時の高さ位置とに選択的に保持することにより、部品の排除口を内周側のトラックにも配置可能とし、部品排除までの搬送距離を短くして、短時間で効率よくボウル内の部品を排除できるようにしたのである。
【００１０】
前記プラグを切欠き部で案内して抜差自在とする手段としては、前記切欠き部の水平断面を、前記開口部で口狭まり形状とし、前記プラグの水平断面形状を、この切欠き部の水平断面形状に合致させて形成する方法を採用することができる。
【００１１】
前記切欠き部の水平断面を、前記トラックに沿って細長形状に形成し、前記開口部をこの細長の切欠き部に沿って設けることにより、開口部を閉塞するプラグがトラック上にあまりせり出すことなく開口幅を広く形成し、部品の排除効率を高めることができる。
【００１２】
前記プラグの高さ位置を選択的に保持する手段としては、プラグの側面の同一周方向位置に複数の穴を上下に設け、前記切欠き部の側面に、前記穴の周方向位置に合致させて、これらの穴に向かって突出するように付勢された係合子を設け、この係合子を前記上下に設けられた穴のいずれかに係合させて、プラグの高さ位置を保持する方法を採用することができる。この方法ではプラグの保持にねじ部材を使用しないため、ボウルの振動によるプラグの位置ずれを防止することができる。
【００１３】
前記プラグの側面に、上下に延びる長穴溝を設け、この長穴溝にストッパ部材を挿入して、プラグを抜け止めすることにより、部品排除時の部品の紛失を防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図６に基づき、この発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置は、図７に示したような種々のチップ状電子部品１を整列供給するものであり、図１および図２に示すように、上部振動体２と下部振動体３が板ばね４で上下に結合され、上部振動体２の上面中心に、螺旋状のトラック５を有するボウル６が取り付けられている。上部振動体２と下部振動体３には、図示はしないが、それぞれ可動鉄心と電磁石が組み込まれ、この電磁石に交流電源を接続することにより、ボウル６が上部振動体２とともにねじり振動する。このねじり振動により、ボウル６の底に投入された部品がトラック５に沿って排出端７へ搬送される。
【００１５】
前記ボウル６の最内周のトラック５には、供給部品を変更する際にボウル６内に残存する部品を排除するための部品排除部８が設けられている。また、トラック５の途中には、部品を単列化する幅狭部９、部品の向きを揃える方向整列部１０、部品の表裏を揃える表裏整列部１１、および姿勢不良の部品を排除する部品排除部１２等も設けられている。
【００１６】
前記部品排除部８は、図３乃至図５に示すように、トラック５の外周側側壁１３に開口する長円断面の切欠き部１４が設けられ、この切欠き部１４の上方から、切欠き部１４の断面形状に合致するプラグ１５が挿入されている。切欠き部１４の長円断面に沿って形成された口狭まりの開口１６の開口幅は、トラック５を搬送されるチップ状電子部品１の寸法よりも十分に広くなっている。プラグ１５は、この口狭まり断面を有する切欠き部１４で上下方向に案内され、抜差自在になっている。
【００１７】
前記切欠き部１４の底面はトラック５の搬送面よりもわずかに低く形成され、この切欠き部１４の底面からボウル６の外周側へ下り勾配で貫通する長円断面の部品排出孔１７が設けられている。また、切欠き部１４の外周側にはボウル６の外周側へ貫通するねじ孔１８が設けられ、このねじ孔１８にボルト１９が螺合されて、ナット２０で位置決め固定されている。
【００１８】
前記プラグ１５の上端にはつまみ２１が取り付けられ、プラグ１５の背面には長円形状の長穴溝２２が設けられている。この長穴溝２２の底には２つの円錐状の穴２３が上下に設けられている。
【００１９】
前記ボルト１９の先端には、図６に示すように、コイルばね２４で付勢されたボール２５が装着されており、このボール２５が前記長穴溝２２底の円錐状の穴２３に係合してプラグ１５を前面側へ押圧し、前記切欠き部１４の口狭まりの開口１６に密着させるようになっている。また、ボルト１９の先端は長穴溝２２の中に突出し、プラグ１５の抜け止めにもなっている。
【００２０】
この振動式部品供給装置を通常運転する際は、図６（ａ）に示すように、プラグ１５が下方へ押し込まれ、前記上側の円錐状の穴２３にボール２５が係合し、前記開口１６が下端まで閉塞される。このとき、長円断面のプラグ１５のトラック５上へのせり出し量は少ないので、トラック５上を搬送されるチップ状電子部品１は、この部品排除部８をスムーズに通過する。
【００２１】
前記供給部品の変更時にボウル６内のチップ状電子部品１を排除する際は、図６（ｂ）に示すように、前記ボルト１９を緩めることなく、つまみ２１を掴んでプラグ１５を上方へ引き上げるのみで、前記下側の円錐状の穴２３にボール２５が係合し、開口１６の下端とプラグ１５の傾斜底面の間に隙間２６が形成される。ボウル６のねじり振動でトラック５上を移動してくる部品１は、この隙間２６から切欠き部１４の底に落下し、前記部品排出孔１７を通ってボウル６外に排除される。
【００２２】
上述した実施形態では、プラグを口狭まり断面を有する切欠き部で案内して、上下に抜差自在としたが、その他の案内方法も採用することができ、例えば、プラグと切欠き部の側面に、それぞれ上下に延びる凸条と凹溝を設け、これらの凸条と凹溝の係合で、プラグを案内することもできる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、この発明の振動式部品供給装置は、ボウルのトラックの側壁に開口する切欠き部を設け、この切欠き部底面からボウルの外周面に貫通する部品排出孔を設けるとともに、切欠き部の上方からプラグを抜差自在に挿入し、通常運転時はこのプラグで開口部を下端まで閉塞し、ボウル内の部品排除時は開口部の下端に部品を通す隙間を残してプラグを保持するようにしたので、部品の排除口を内周側のトラックにも配置でき、部品排除までの搬送距離を短くして、短時間で効率よくボウル内の部品を排除することができる。
【００２４】
また、前記切欠き部の水平断面を、前記トラックに沿って細長形状に形成し、開口部をこの細長の切欠き部に沿って設けたので、開口部を閉塞するプラグがトラック上にせり出すことなく開口幅を広く形成し、部品の排除効率を高めることができる。
【００２５】
さらに、前記プラグの側面に複数の穴を上下に設け、前記切欠き部の側面に、これらの穴のいずれかに係合するばねで付勢された係合子を設けて、ねじ部材を使用することなくプラグを保持するようにしたので、ボウルの振動によるプラグの位置ずれを防止することができ、かつワンタッチでプラグを上下移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】振動式部品供給装置の実施形態を示す正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図２の要部拡大平面図
【図４】図３の側面図
【図５】図３の分解斜視図
【図６】ａ、ｂは、それぞれ図３のVI−VI線に沿った断面図
【図７】ａ、ｂ、ｃは、それぞれチップ状電子部品を示す外観斜視図
【図８】従来の振動式部品供給装置の部品排除装置を示す外観斜視図
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ  チップ状電子部品
２  上部振動体
３  下部振動体
４  板ばね
５  トラック
６  ボウル
７  排出端
８  部品排除部
９  幅狭部
１０  方向整列部
１１  表裏整列部
１２  部品排除部
１３  側壁
１４  切欠き部
１５  プラグ
１６  開口
１７  部品排出孔
１８  ねじ孔
１９  ボルト
２０  ナット
２１  つまみ
２２  長穴溝
２３  穴
２４  コイルばね
２５  ボール
２６  隙間
３１  ボウル
３２  トラック
３３  側壁
３４  切欠き部
３５  ねじ部材
３６  レバー
３７  ブロック
３８  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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