(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を入出金する紙幣入出金機において、
利用者により投入された紙幣を受け入れまたは利用者にに紙幣を放出する入出金口と、
紙幣を判別する紙幣判別部と、
垂直方向に積層し且つ紙幣を収納する複数の紙幣収納庫と、
紙幣を搬送する紙幣搬送路とを有し、
前記複数の紙幣収納庫のうちの少なくとも２つは、その収納部を複数に分割した第１紙幣収納庫及び当該第１紙幣収納庫の下段に配置し且つその収納部を複数に分割した第２紙幣収納庫とを含み、
前記紙幣搬送路は、積層された前記第１紙幣収納庫と前記第２紙幣収納庫とに沿って形成された第１紙幣搬送路と、前記第１紙幣収納庫内部を貫通して前記第２紙幣収納庫に紙幣を搬送する第２紙幣搬送路とを具備することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣入出金機において、
前記第１紙幣収納庫は、前記判別部でリジェクトされた紙幣を前記第１紙幣搬送路を介して収納する運用リジェクト収納部と、前記入出金口に利用者が取り忘れた出金紙幣を前記第２紙幣搬送路を介して収納する取り忘れ回収部とに分割したリジェクト庫であることを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の紙幣入出金機において、
前記第１及び第２紙幣収納庫以外の前記紙幣収納庫は、前記入出金口から入金された紙幣を収納し且つ収納された紙幣を前記入出金口から出金するリサイクル庫を含み、
前記第２紙幣収納庫は、前記第１紙幣搬送路を介して前記リサイクル庫に紙幣を装填且つ前記リサイクル庫から紙幣を回収する装填回収庫であって、当該装填回収庫は前記リサイクル庫に収納されないリジェクト紙幣を前記第１紙幣収納庫内部を貫通する前記第２紙幣搬送路を介して収納する装填リジェクト収納部を分割して有することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項４】
請求項３記載の紙幣入出金機において、
前記第２紙幣収納庫を前記リサイクル庫の上段に積載することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項５】
請求項１記載の紙幣入出金機において、
前記第１紙幣搬送路は、前記紙幣入出金機の扉近傍に配置され、前記扉と同様に開閉する構造であることを特徴とする紙幣入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、紙幣を取り扱う紙幣入出金機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装される紙幣入出金機は、利用者が紙幣を投入し、投入した紙幣を繰り出し、また利用者に放出する紙幣を収納する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路を備え、さらに、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、リサイクル庫に収納しない入金紙幣や、リサイクル庫から繰り出された紙幣や入金された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫などの各ユニットを組み合わせた構成で配し、各ユニットの構成、配置、および、各ユニットを接続する紙幣搬送路のルートは、様々な構成のものが提案されている。
【０００３】
従来例としては、例えば、特開平１０−１８８０７４号公報や特開平５−３４２４５７号公報に記載されたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
現金自動取引装置の普及に伴い、紙幣入出金機は、従来の機能や性能を確保しながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズがますます高まっている。特に、設置場所の省スペース化のニーズが高く、装置の小型化だけでなく、係員による現金の補充、回収等の係員操作の省スペース化が望まれている。また、設置場所として、金融機関の自動機コーナーのように、装置後面に係員操作スペースが設置されている場合には、後面操作タイプが、店舗の壁面に設置する場合には、前面操作タイプが望まれる。
【０００５】
一方、係員の現金管理の負担軽減、セキュリティー向上の面から、装填・回収庫やリサイクル庫、リジェクト庫等を金庫化した着脱可能な紙幣収納庫とし、これら各収納庫は着脱操作しやすい構成にする必要がある。
【０００６】
さらに、紙幣入出金機の各取引の中で発生するリジェクト紙幣としては、入出金取引で紙幣判別部で金種を判別できない紙幣等の理由で発生するリジェクト紙幣や、出金した紙幣を利用者が取り忘れた場合に発生する取り忘れ紙幣や、入出金取引に入る前に係員がセットした装填・回収庫からリサイクル庫に対し紙幣を装填する際に発生する装填リジェクト紙幣等が有り、現金管理の上から、これら各種のリジェクト紙幣を個別の収納庫に収納できることが望ましい。
紙幣入出金機としては、この個々のニーズに対応できる汎用性の高い紙幣入出金機が求められている。
【０００７】
従来の技術において、例えば、特開平１０−１８８０７４号公報に記載されたものでは、装置筐体から引き出す必要があり、大きな操作スペースが必要となる。
【０００８】
また、特開平５−３４２４５７号公報に記載されたものでは、装置の奥行き寸法が、大型になる。
【０００９】
本発明の目的は、省スペース化を実現できる構成であって、現金の補充、回収等の係員操作性や、現金管理機能、セキュリティー面で向上できる紙幣入出金機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙幣入出金機は、上記目的を達成するために、入金口と出金口、あるいは入出金口と、紙幣判別部と、複数の紙幣収納庫と、紙幣判別部を通過し、入金口と出金口あるいは入出金口と紙幣収納庫を接続する紙幣搬送路を有する紙幣入出金機であって、複数の紙幣収納庫を、垂直方向に積載し、前面および後面から操作可能な構造にし、そのうちの少なくとも一つはその収納部を複数に分割したものである。また、分割した紙幣収納庫をリジェクト庫、装填・装填リジェクト庫などとし、分割されない紙幣収納庫（リサイクル庫）より上段に積載している。また、分割した２段目の紙幣収納庫への搬送路を上段にある紙幣収納庫を貫通して搬送するようにしている。
【００１１】
また、本発明の紙幣収納庫は、少なくとも一つの紙幣進入口と、該紙幣進入口から進入してきた紙幣を自紙幣収納庫に収納する経路手段と、前記紙幣進入口から進入されてきた紙幣を下段に排出する紙幣排出口を有し、前記紙幣進入口から進入してきた紙幣を選択的に自紙幣収納庫に取り込むか下段に排出するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
＜第一の実施例＞
以下、本発明の第一の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明を適用した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
現金自動取引装置１０１の上部内部には、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５を備えている。また、現金自動取引装置１０１の下部内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機１を備えており、前面に紙幣スロット２０ａが設けられている。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預入れ、支払、振込等の処理を行うことができる。
【００１３】
図２は、本装置の制御関係を示す制御ブロック図である。前述のように、現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１および顧客操作部１０５は、バス１０７ａを介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０７は、上記の他に、インタフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０７ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明は省略する。なお、図２に示した１０１ｅは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
【００１４】
図３は、図１の現金自動取引装置の中で、本発明に関わる紙幣入出金機１の構成を示す側面図である。
紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納し、その紙幣を出金に供する２ヶリサイクル庫８０と、入出金に供しない紙幣を収納するリジェクト庫６０リサイクル庫８０に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０、一時保管庫４０、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、図示せぬ制御部とから構成される。
【００１５】
図４に示すように、制御部３５は、装置の本体制御部１０７とバス１０７ａを介して接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０７に送る。紙幣入出金機１の中で、制御部３５は、各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
【００１６】
本紙幣入出金機１は、図３に示すように、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、紙幣搬送路５０から構成される上部搬送機構１ａと、リジェクト庫６０、、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１および、各収納庫の前面に配する、開閉可能な搬送路９０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成される。なお、図中、制御部３５は省略してある。
【００１７】
以上の構成の紙幣入出金機１は、図１に示すように、現金自動取引装置１０１の下側内部に実装される。装置のタイプによって前面操作型か後面操作型をとることができ、それによって少し構成が異なる。図５（ａ）に示すように、係員が装置前面から操作するタイプの前面操作型装置では、装置の前扉１０１ｃを開閉できるように構成し、図示のように、前扉１０１ｃを開き、さらに、紙幣入出金機１の開閉搬送路９０を開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、紙幣の補充や回収、その他の保守作業などの操作をすることができる。
【００１８】
一方、図５（ｂ）に示すように、係員が装置後面から操作するタイプの後面操作型装置では、装置の後扉１０１ｄを開閉できるように構成し、図示のように、後扉１０１ｄを開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、操作することができる。
以上のように、下部紙幣機構の前面または後面の扉近傍に開閉搬送路９０を設ける構成を採用することにより、紙幣の補充・回収操作、異常発生時のジャム紙幣の除去操作などがやり易くなり、操作性が向上する。さらに、扉の開閉を前または後に変える程度で、係員操作を前面操作型にも後面操作型にも適合することができる。
【００１９】
また、紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１jおよび９０１ａ〜９０１ｃ、９０２ａ〜９０２ｄ、９０４ａ〜９０４ｂに示す搬送路を経由して、入出金口２０、一時保管庫４０、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１を接続している。各矢印のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路で、両方向の矢印は、紙幣が取引動作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路である。
【００２０】
図６に、図３の紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｊおよび９０１ａ〜９０１ｃ、９０２ａ〜９０２ｄ、９０４ａ〜９０４ｂ）と各ユニット（２０，３０，４０，６０，８０，８１）の関係を模式的に示す。これらの紙幣搬送路５０は、図示せぬ駆動モータで駆動し、図７〜図１６の模式図に示すような各取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。さらに、紙幣搬送路５０の分岐点には、切替えゲート５０２，５０３，５０４、５０５および３ヶ所の９０２があって、各取引動作毎にそれぞれ記号ａ，ｂないしｃのように紙幣搬送方向を切り替える。
【００２１】
紙幣搬送路５０のうち、下部紙幣機構１ｂにあって、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の前部にある３ヶ所の紙幣搬送路９０１ａ〜ｃ、９０２ａ〜ｃは、一体となって開閉できるようにされた開閉搬送路９０を構成しており、図５（ａ）に示す前面操作型装置では、係員は、開閉搬送路９０を開いてリジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の操作を行うことができる。
【００２２】
図７〜図１６の各取引動作毎の動作を説明する前に、以下、本実施例の上記各ユニット（２０、３０，４０，６０，８０，８１）の詳細と、動作を図１８から図２１を用いて詳細に説明する。
【００２３】
入出金口２０は、図１７に示すように、シャッタ２０１を有し、シャッタ２０１を矢印２１７方向にスライドさせて開閉し、図示２０１ａの状態に移動して開き、図示矢印２０２の方向に、利用者が出金時の紙幣を取り出したり入金時の紙幣を投入できるようにする。
入金取引時、利用者が紙幣を入金するときは、シャッタ２０１を開き、前板２０４と、押板２０３、後板２０５の間に紙幣２１０が投入されるようにする。次に、この入金された紙幣を繰り出し動作時、シャッタ２０１を閉じ、押板２０３でフィードローラ２０６の方向に押し付け、フィードローラ２０６の回転動作により送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ２０７で２枚送りを防止する。こうして、入出金口２０の紙幣２１０は矢印２０８方向へ繰り出され、紙幣搬送路５０に合流して装置内に取り込まれる。
【００２４】
また、装置内から出金される紙幣や、入金時紙幣判別できない等の理由でリジェクトされる紙幣は、装置内から矢印５０１ｈ方向に搬送されてきて、回転するスタックローラ２１１とバックアップローラ２１３の間に送り込まれる。ブラシローラ２１２は、バックアップローラ２１３と同一軸上にあって弾性部材２１２ａが図示のように放射状に配置してあり、図示せぬ駆動源により、バックアップローラ２１３とは独立して回転する。スタックローラ２１１とバックアップローラ２１３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ２１２の弾性部材２１２ａに接触し、弾性部材２１２ａの弾性変形力により、スタックガイド２１４との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ２１１とバックアップローラ２１３による挟持搬送力がなくなる紙幣位置で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ２１２を回転し、押板、後板の間の空間に集積する。これにより、紙幣は、収納空間内で、上方向に飛び出すことなく、ブラシローラ２１２により水平方向に掻き出すだけで、連続して搬送される紙幣同志が干渉することなく、上下の不整列が少なく、利用者が容易に取り出すことが可能になる。次に、シャッタ２０１を開き、紙幣ホッパー２１６に収納された紙幣を、利用者に放出する。
【００２５】
再び図３を参照する。紙幣判別部３０は、詳細は図示してないが、１対のローラ間を紙幣が搬送されたときのローラの変位を検出して、２枚重なりかどうか検出する２枚検知部と、イメージセンサ等で紙幣の印刷等を検出して紙幣の金種、真偽を判別する鑑別部から構成され、各通過紙幣の判別結果を制御部３５に報告する。
【００２６】
一時保管庫４０は、入金取引時、入出金口２０から入金され、紙幣判別部３０で金種が確定した紙幣を、順次収納し、取引が成立するまで一旦保留し、取引成立後、順次放出する機能を有する。あわせて、詳細は後述するが、本実施例では、出金取引時、紙幣判別部３０で金種が確定しないリジェクト紙幣を、収納し、出金動作が終了するまで一旦保留し、動作終了後、出金リジェクト収納動作時、リジェクト紙幣を放出する機能を有する。
【００２７】
その構成は、図１８に示すように、プラスチック製の誘導テープ４０３と、誘導テープ４０３とともに搬送された紙幣を巻き取る回転ドラム４０１と、誘導テープ４０３のみを巻き取る巻き取り軸４０２と、回転ドラム４０１に紙幣の進入を案内する、誘導テープ４０３とともに回転する入口ローラ４０５と、対向するバックアップローラ４０４から構成される。誘導テープ４０３の両端を支持する回転ドラム４０１と巻き取り軸４０２は、それぞれ別個の駆動源４１１、４１２に接続され、巻き取り軸４０２側には駆動源４１２との間にトルクリミッター４１３を介している。
【００２８】
また、誘導テープ４０３の初期位置を検出するための図示せぬ初期位置センサと、誘導テープ４０３の終了近くを検出するための図示せぬニア満杯センサを設け、入口ローラ４０５には、誘導テープ４０３の初期位置を基準として、現在の誘導テープ４０３の巻取り量を検出するための図示せぬエンコーダを取り付けておき、これらの信号を用いて制御部３５でタイミングなどの制御を行うようにしてもよい。また、入口ローラ４０５より回転ドラム４０１側の搬送上に一時保管庫通過センサが取り付けておいてもよい。
【００２９】
収納動作前には、誘導テープ４０３は、初期位置まで巻き取り軸４０２側に巻き取られている。収納紙幣を一時保管庫４０に収納する場合には、回転ドラム４０１が誘導テープ４０３を巻き取る方向に、駆動源４１１を駆動し、誘導テープ４０３の走行速度が紙幣の進入速度とほぼ同一になるよう回転させ、搬送されてきた入金紙幣を、矢印４５４を経由して、順次回転ドラム４０１に巻き取る。一方、巻き取り軸４０２は、駆動源４１２により、誘導テープ４０３に張力を架けるように、トルクリミッター４１３を介して駆動されており、誘導テープ４０３はたるむことなく回転ドラム４０１に紙幣とともに巻き取られる。
【００３０】
放出動作時には、巻き取られた紙幣は、回転ドラム４０１を逆に回転し、巻き取り軸４０２を巻き取り方向にトルクリミッターを介して誘導テープ４０３に張力を架けながら、収納時とは逆の順に、矢印４５５を経由して、紙幣搬送路５０に送出される。
【００３１】
リジェクト庫６０は、図１９に示すように、仕切板６０７で仕切られた前後に２つの収納部６０１、６０２を持つ。前収納部６０１は、リジェクト庫６０外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６０３と、スタックローラ６０３に対向し、弾性部材が図示のように放射状に配置したブラシローラ６０４で構成されるスタック機構を有する。前収納部６０１に収納する紙幣は、紙幣搬送路（矢印５０１ｉ）から、切り替えゲート９０３が図示９０３ｂの状態に切り替わり、矢印９０２ｄの水平方向に搬送され、集積される。
【００３２】
後収納部６０２は、リジェクト庫６０外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６０５と、スタックローラ６０５に対向し、弾性部材が図示のように放射状に配置したブラシローラ６０６で構成されるスタック機構と、切替えゲート５０６と、切替えゲート５０６により矢印９０４ｂ方向に搬送する紙幣搬送路を有する。後収納部６０２に収納する紙幣は、紙幣搬送路（矢印５０１ｊ）から、切り替えゲート５０６が図示５０６ａの状態に切り替わり、矢印９０４ａの水平方向に搬送され、集積される。
【００３３】
本実施例では、後述するように、前収納部６０１は、入金取引時、リサイクル庫８０に収納しない（出金用には使わない）紙幣（非還流紙幣と呼ぶ）や、出金取引時に鑑別部で、金種が判定できない紙幣や、搬送状態が異常であった紙幣を収納する。運用リジェクト収納部と呼ぶ。一方、後収納部６０２は、出金した紙幣を利用者が取り忘れた場合に、次の利用者の取引を継続するために、取り忘れた紙幣を収納する。取り忘れ回収部と呼ぶ。
【００３４】
運用リジェクト収納部は、約５００枚の収納が可能な空間を持ち、取り忘れ回収部は、約２００枚の収納が可能な空間を持つ。仕切板６０７は、２つの収納部の容量の比に合せて、前収納部側を広く配置してある。仕切板６０７の位置を可変に調整できるように構成すれば、収納する紙幣の目的に合わせて、様々な用途に対応できる。
【００３５】
リサイクル庫８０は、本実施例では、２ケ実装しており、図２０に構成を示す。
リサイクル庫８０は、収納と分離繰り出しのできる収納庫であり、リサイクル庫外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタック・フィードローラ８０１、ピックアップローラ８１１と、回転するバックアップローラ８０２と、スタック方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシローラ８０４、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８０５によりスタック・分離機構を構成している。
【００３６】
底板８０８、押板８０６と、底板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベルト８０７と、分離・スタックガイド８０５で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。さらに、収納部の上部の分離・スタックガイド８０５の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する上部掻き出しローラ８１２と、収納部の下部のゲートローラ８０３の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する下部掻き出しローラ８０９を有し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。
【００３７】
分離動作時には、分離・スタックガイド８０５は、矢印８１６の方向に回転して破線８０５ａで示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を矢印８１４または８１５の方向に可動し、図示せぬばねによりにより、繰り出し紙幣がピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップローラ８１１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８０１で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で２枚送りを防止しながら矢印９０２ｂの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の切り替えゲート９０３は図示９０３ｂの方向に切り替わり、矢印９０１ｂ（９０１ｃ）の方向に搬送される。
【００３８】
スタック動作時には、分離・スタックガイド８０５は、実線で示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴い、矢印９０２ｂの方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド８０５から遠ざける方向に移動制御される。この時、上部掻き出しローラ８１２は左周りに、下部掻き出しローラ８０９は右回りに回転し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。
【００３９】
装填・回収庫８１は、図２１に示すように、リサイクル庫に対し紙幣を装填するとともに、リサイクル庫から紙幣を回収する紙幣を収納する装填・回収収納部８５０と、リサイクル庫に対し紙幣を装填しない紙幣を収納する装填リジェクト収納部８５１の２つの収納部を持つ。
【００４０】
装填・回収収納部８５０は、リサイクル庫８０と同一の構成で、同様の分離動作、スタック動作を行う。装填リジェクト収納部８５１は、装填・回収庫８１外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタックローラ８５２と、スタックローラ８５２に対向し、弾性部材が図示のように放射状に配置したブラシローラ８５３で構成されるスタック機構を有する。装填リジェクト収納部８５１に収納する紙幣は、紙幣搬送路（矢印９０４ｂ）から垂直方向に搬送され、集積される。装填リジェク収納部８５１に集積された紙幣を取り出すには、装填・回収庫８１の上板を上げて開き、受板８５７を押板８０６側に倒した後、矢印８５６の方向に取り出す。また、装填・回収部８５０に紙幣を出し入れするには、装填・回収庫８１の上板を上げて開いた後、矢印８５５の方向に出し入れする。
【００４１】
次に、本実施例の紙幣入出金機の動作について図７〜図１６の模式図を用いて説明する（詳細な構成および参照符号については図３参照）。
入金取引時は、図７に示す、利用者が入金した紙幣を計数する入金計数動作と、図８に示す、計数した金額に対する利用者の確認入力後、金種毎に個別の収納庫に収納する入金収納動作に別れる。利用者の確認入力の際、取消を選択した場合には、図９に示す取消返却動作を行う。
【００４２】
入金計数動作時（図７参照）、入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、矢印５０１ａ，５０１ｂを通って、紙幣判別部３０で、紙幣の金種、真偽を判定される。判別ができた紙幣は、切替えゲート５０３を５０３ａに切り替え、矢印５０１ｃから５０１ｄ、５０１ｅの方向へ搬送され、一時保管庫４０に一旦収納される。紙幣判別部３０で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切り替えゲート５０３を５０３ｂに切り替え、矢印５０１ｆ、５０１ｈを通過し、入出金口２０に収納され、利用者に返却される。
【００４３】
入金収納時（図８参照）は、一時保管庫４０の回転ドラム４０１を収納時とは逆に回転し、巻き取られていた紙幣は、収納時とは逆の順に逆の方向に矢印５０１ｅ、５０１ｄに送出され、５０１ｃ，５０１ｂと搬送され、紙幣判別部３０を通過し、切り替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、５０１ｉ，９０１ａを経由し、リサイクル庫８０、リジェクト庫６０のいずれかの切替えゲート９０３を図示９０３ｂ方向に切り替え指定の収納庫に収納する。
【００４４】
この時、紙幣判別部３０で再度金種、真偽等を判定し、収納庫を指定してもよいが、入金計数時に一時保管庫４０に収納する際の全紙幣の判別結果を記憶する手段を持って、その記憶内容に基づき、収納庫を指定してもよい。後者の方が、収納庫の指定に要する処理時間を短縮でき、紙幣搬送路のうち矢印５０１ｉ，９０１ａの部分を短縮できる。
【００４５】
取消返却時（図９参照）は、一時保管庫４０の回転ドラム４０１を収納時とは逆に回転し、切替えゲート５０３を図示５０３ｃ方向に切り替え、巻き取られていた紙幣は、収納時とは逆の順に矢印５０１ｅ、５０１ｇ、５０１ｈに搬送され、入出金口２０に収納して、利用者に返却する。
【００４６】
出金取引時（図１０参照）は、、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、矢印９０１ｃ，ｂ，ａ、５０１ｉと経由して、紙幣判別部３０で、金種を判別し、切替えゲート５０３を図示５０３ｂに切り替えて、入出金口２０に収納し、利用者に支払われる。紙幣判別部３０で判別できない出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣は、切替えゲート５０３を図示５０３ｂに切り替え、一時保管庫４０に、入金計数時と同様に一旦収納する。不足分の紙幣はリサイクル庫８０から追加し繰り出される。
【００４７】
出金取引時にリジェクトが発生し、一時保管庫４０に収納した場合には、図１１に示す出金リジェクト収納動作を行う。本実施例では、出金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０から、図示のように、矢印５０１ｅ、５０１ｄに送出され、５０１ｃ，５０１ｂと搬送され、紙幣判別部３０を通過し、再度金種、真偽を判別し、判別可能な紙幣で、リサイクル庫８０に収納できる金種の紙幣はリサイクル庫８０に収納し、判別不可能な紙幣は、リジェクト庫６０の前部の運用リジェクト部に収納する。これにより、リジェクト紙幣の枚数を低減でき、資金効率の向上がはかれる。
【００４８】
さらに、出金取引後、利用者が入出金口２の紙幣を取り忘れた場合には、そのまま、入出金口２に残して装置異常として、取引を中止することもできるが、後続の取引を続行するため、入金計数動作（図７参照）同様に、一旦、一時保管庫４０にすべての紙幣を収納した後、図１２に示すように、一時保管庫４０から、図示のように、矢印５０１ｅ、５０１ｄ、５０１ｃに送出され、切替えゲート５０４を５０４ｂの方向に、切替えゲート５０６を５０６ａの方向に切り替え、５０１ｊ、９０４ａと搬送され、リジェクト庫６０の後部にある取り忘れ紙幣専用の取り忘れ回収部に収納する。
【００４９】
また、図１３〜図１６の模式図に示すように、本実施例では、装填・回収庫８１を用いて、一時保管庫４０を経由して、リサイクル庫８０との間で、装填、回収動作を行うことができる。
【００５０】
装填動作は、係員が、リサイクル庫８０に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするのではなく、装填・回収庫８１に一括してセットし、装置内で自動的にリサイクル庫８０に収納する動作である。まず、図１３に示すように、装填計数動作で、装填・回収庫８１から繰り出された紙幣は、９０１ａ，５０１ｉ，５０１ｂを経由して紙幣判別部３０で金種を判別し、切替えゲート５０３を切り替え、一旦一時保管庫４０に収納する。次に、図１４に示すように、装填収納動作で、一時保管庫４０から、順次放出し、同じ紙幣搬送路を逆に経由して、金種毎に、指定のリサイクル庫８０に収納する。
【００５１】
装填計数時、金種が判定できなかった装填リジェクト紙幣は、装填収納時に、切替えゲート５０３を図示５０３ｂ方向に、切替えゲート５０６を図示５０６ｂ方向に切り替え、５０１ｊ，９０４ｂを経由して装填・回収庫８１の後部の装填リジェクト収納部に収納する。なお、装填・回収庫８１に一括してセットした紙幣の枚数が、一時保管庫４０に収納できる枚数より多い場合は、装填計数、装填収納動作を繰り返す。
【００５２】
回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時等に、係員が、個別にリサイクル庫から紙幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫８０から所定枚数装填・回収庫８１に回収収納する動作である。装填動作と逆のルートで移動する動作であり、図１５に示すように、リサイクル庫８０から一旦一時保管庫４０に収納し、次に図１６に示すように、一時保管庫４０から装填・回収庫８１に回収する。図１５に示す回収計数動作、あるいは図１６に示す回収収納動作で、金種が判定できない等のリジェクト紙幣は、図１６の回収収納動作で、切替えゲート９０３を９０３ｂ方向に切り替えリジェクト庫６０の前部の運用リジェクト収納部に収納する。
【００５３】
次に、以上説明した第一の実施例の構成の特徴とそれによる効果を述べる。
（１）入出金口と紙幣判別部を紙幣入出金機の上部に、紙幣収納庫を下部に配した構成で、紙幣入出金機の設置スペースとしては、紙幣収納庫と下部搬送路が占める床面積のみで、小型の装置が実現できる。また、本実施例では、リサイクル庫は２ケであるが、さらに大容量あるいは、金種数を増加した紙幣入出金機とする場合には、リサイクル庫を３ケ以上に増加すればよく、この場合も、設置スペース増加する必要がない、小型の装置が実現できる。
【００５４】
（２）さらに、紙幣搬送路も上記の上部と下部の機構部で分割可能に構成し、下部の搬送路は、利用者操作側壁面近傍に配した開閉搬送路９０と、これと反対側の壁面近傍で、リジェクト庫６０内部に配した搬送路９０４ａ、９０４ｂで構成し、収納庫を前後いずれからでも着脱できる紙幣入出金機を実現している。図５（ａ）（ｂ）に示すような、係員が前面から操作できる前面操作型にも、後面から操作できる後面操作型にも容易に応じることができ、操作性、設置場所、セキュリティ等様々なニーズに対応できる汎用性を有している。
【００５５】
（３）各取引の中で発生するリジェクト紙幣の収納部として、入出金取引で紙幣判別部で金種を判別できない紙幣等の理由で発生する運用リジェクト収納部と、利用者が取り忘れた紙幣を収納する取り忘れ紙幣収納部を一体にして構成したリジェクト庫６０と、装填・回収庫に一体化した装填リジェクト収納部を持ち、これら分割した個別のリジェクト収納部を持つことにより、紙幣の有高管理等の係員の現金管理の厳格化が図れる。
【００５６】
（４）紙幣収納庫のうち、リサイクル庫８０や装填・回収庫８１は、紙幣を立位で、水平方向に整列して集積して、大容量の収納部を実現するとともに、リジェクト庫６０は、紙幣を水平状態で、垂直方向に積層して集積すること、および、２つの収納部を前後に分けて配置することで、高さ寸法の小型化が図れる。
【００５７】
（５）本実施例によれば、上部搬送機構と下部紙幣機構を分けて設られており、入金計数時など取引が成立するまでの紙幣は上部搬送機構部だけに存在するため、その紙幣にジャムが発生した場合でも下部紙幣機構や紙幣収納庫を開ける必要がなくなり、安全性が保てる。また、利用者に所有権がある紙幣（上部搬送機構に存在する紙幣）と銀行に所有権がある紙幣（下部紙幣機構に存在する紙幣）を明確に区別することができるという効果がある。
【００５８】
（６）一時保管庫は、一時保管庫を誘導テープによる巻取り方式を採用し、さらに、入金紙幣の一時保管だけでなく、出金リジェクト紙幣の一時保管することで、リサイクル庫に一時保管庫を設けた従来例より簡素なリサイクル庫を実現できる。また、多金種の入金取引に対応できるだけでなく、一時保管庫を誘導テープによる巻取り方式を採用することで、従来例より、サイズの大きく異なる海外紙幣の対応が容易となる。また、出金リジェクト紙幣の一時保管時、折れ、破れ紙幣あるいは、傾いて搬送された状態のの可能性が高く、これらについて、ジャムの発生しにくい装置を実現できる。
【００５９】
＜第二の実施例＞
次に、本発明の第二の実施例を、図２２の紙幣入出金機の側面図を用いて説明する。
図２２において、紙幣入出金機２は、上部搬送機構２ａ、下部搬送機構２ｂに上下に分割された構成であり、上部搬送機構２ａは、第一の実施例と同様の構成で、下部搬送機構２ｂが、以下の点で、第一の実施例と異なる。
（ａ）紙幣収納庫は、リジェクト庫６１と３ケのリサイクル庫８２で構成される（装填・回収庫は持たない）。
（ｂ）下部搬送路は、利用者操作側壁面近傍に配した第一の実施例と同様の前面開閉搬送路９１と、これと反対側の壁面近傍に配した後面開閉搬送路９２で構成される。
（ｃ）リジェクト庫６１は、第一の実施例と同様に前後に２つの収納部を持ち、後部の収納部は、後面開閉搬送路９２から水平方向に搬送集積される。
【００６０】
（ｄ）リサイクル庫８２は、前面開閉搬送路９１に接続した、第一の実施例と同様のスタック・分離機構を有する収納部とともに、後部に、後面開閉搬送路９２と接続した金種毎リジェクト収納部８６０を持つ。係員は、金種毎にリサイクル庫８２に紙幣を補充する。また、出金用紙幣としてリサイクル庫８２から繰出した紙幣のうちリジェクトと判定された紙幣は、金種毎リジェクト収納部８６０に収納する。さらに、入金取引時、一時保管庫に収納された収納された紙幣は、出金用にリサイクルするため、前面開閉搬送路９１側からリサイクル庫８２に収納すればよいが、偽造紙幣の誤出金のようなセキュリティーの面から入金紙幣を出金にリサイクルしない場合には、金種毎リジェクト収納部８６０に収納すればよい。
【００６１】
第二の実施例によれば、第一の実施例と同様な効果が得られるとともに、リジェクト収納部として、金種毎に仕分けることが可能な金種毎リジェクト収納部を設けることで、上述のようなセキュリティーの向上が図れる。
【００６２】
なお、次のような変形例も可能である。
（１）第一、第二の実施例では、下部の搬送路は、紙幣収納庫の前面あるいは後面に開閉可能に設けているが、例えば、図２３に示す紙幣入出金機３のように、下部の搬送路をリジェクト庫６２、リサイクル庫８３の内部に一体にしてもよい。
【００６３】
（２）上記実施例では、２つの収納部を持つリジェクト庫や装填・回収庫は、その収納部を水平に２つに区切って配置しているが、図２４に示す如く、上下方向に２つに区切って配置してもよい。図２４に示す紙幣入出金機では、リジェクト庫６３を上下２つに区切り、上部の収納部６５１を運用リジェクト部にし、下部の収納部６５２を取り忘れ回収部としている。また、装填・回収庫８４の上部に装填リジェクト収納部８６１を設けている。これにより、下部紙幣搬送路は、図３に示すように装置後方に設ける必要がなくなり、収納庫前面の下部紙幣搬送路９２のみでよい。上記実施例と比較して、装置の高さ寸法が拡大するが、紙幣搬送路を簡素にできる点で有利である。
【００６４】
（３）上記各実施例では、入出金口の紙幣ホッパーを共通にしているが、入金口と出金口で別々に分けて設けてもよい。
（４）上記各実施例では、一時保管庫４０として回転ドラムを用いた巻き取り型のもの（図１８参照）を採用しているが、実施例で説明したリサイクル庫（図２０参照）のような積層型の構成を採用することもできる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、設置場所の省スペース化、設置場所に応じた係員前面／後面操作の省スペース化に対応できる、小型の紙幣入出金機を実現することができる。また、紙幣収納庫の係員の操作性や、現金管理機能、セキュリティー面の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例を適用した現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る紙幣入出金機の第一の実施例を示す側面図である。
【図４】本発明の実施例に係る紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図である。
【図５】図１に示す現金自動取引装置の操作方法を示す図である。
【図６】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その１）。
【図７】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その２）。
【図８】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その３）。
【図９】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その４）。
【図１０】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その５）。
【図１１】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その６）。
【図１２】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その７）。
【図１３】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その８）。
【図１４】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その９）。
【図１５】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その１０）。
【図１６】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その１１）。
【図１７】本発明の実施例に係る入出金口の側面図である。
【図１８】本発明の実施例に係る一時保管庫の構成例である。
【図１９】本発明の実施例に係るリジェクト庫の側面図である。
【図２０】本発明の実施例に係るリサイクル庫の側面図である。
【図２１】本発明の実施例に係る装填・回収庫の側面図である。
【図２２】本発明に係る紙幣入出金機の第二の実施例を示す側面図である。
【図２３】本発明に係る紙幣入出金機の第二の実施例の変形例を示す側面図である。
【図２４】本発明に係る紙幣入出金機の第一の実施例の変形例（リジェクト庫を上下方向に２つに区切って配置した例）を示す側面図である。
【符号の説明】
１〜３：紙幣入出金機、１ａ〜３ａ：上部搬送機構、１ｂ〜３ｂ：下部紙幣機構、２０：入出金口、３０：紙幣判別部、３５：制御部、４０：一時保管庫、５０：紙幣搬送路、６０〜６２：リジェクト庫、８０、８２，８３：リサイクル庫、８１：装填・回収庫、９０〜９２：開閉搬送路、１０１：現金自動取引装置本体（筐体）、５０１ａ〜５０１ｊ，９０１ａ〜９０１ｃ，９０２ａ〜９０２ｄ，９０４ａ〜９０４ｂ：紙幣搬送路、５０２，５０３，５０５，５０６，９０２：切替えゲート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003815651.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0003815651.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0003815651.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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