(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載したエンジンの出力を、脱穀装置等の作業部と走行部とに伝達するように構成する一方、前記エンジン及び前記作業部の回転数を制御するための制御手段と、各種制御モードの情報を表示するための表示手段とを備えたコンバインにおいて、
前記制御手段には、前記回転数制御における標準作業仕様の設定条件と、種籾作業仕様の設定条件とを予め記憶させた記憶手段を備えており、
前記制御手段は、電源投入時に前記回転数制御における作業仕様が前記種籾作業仕様になっていた場合には、その旨を示す報知情報を前記表示手段の画面に表示し、この状態で操作手段を手動操作することによって、前記両作業仕様のいずれか一方を選択できるように制御することを特徴とするコンバインにおける制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインにおける制御装置に係り、より詳しくは、所定の設定条件に基づいて、エンジン及び作業部の回転数制御を実行する制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインは、走行機体に搭載したエンジンの出力（負荷）を制御する電子式ガバナの燃料噴射量検知センサ（燃料噴射用プランジャの位置調節のためのラック位置の検出センサ）等の各種センサと、燃料噴射ポンプのラック位置を調節するための電磁ソレノイド等の各種アクチュエータとを備えており、前記エンジンの出力を脱穀装置等の作業部と走行クローラ等の走行部とに伝達して、これら各部位に所定の仕事を実行させるようになっている。
【０００３】
この場合、前記各機器（センサやアクチュエータ等）はマイクロコンピュータ等の制御手段で制御されており、この種の制御の一例としては、コンバインの状態や作物条件等に応じてエンジンの出力が変動してもその回転数を略一定に保つ定回転制御（アイソクロナス制御）が知られている（特開平７−３０３４１４号公報等参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、種籾収穫作業（刈取脱穀後の穀粒を種籾として使用する場合の刈取脱穀作業）に際して、処理速度が速いと、穀粒を傷つけて発芽率が低下するおそれがあるので、回転脱穀装置の扱胴や処理胴等の回転数を比較的低速にする必要がある。
【０００５】
前記従来のコンバイン（通常の刈取脱穀用コンバイン）では、エンジンの定格回転数を、通常の刈取脱穀作業に最適な値（比較的高速な回転数）に設定しており、また、前記扱胴等の回転数が通常の刈取脱穀作業に適した設定回転数以下に低下すると、刈取脱穀作業に不適切であるとして、例えばランプやブザー等で作業者に警告する装置を備えていた。
【０００６】
しかし、前記の従来のコンバインで種籾収穫作業をする場合は、オペレータがアクセルペダル等を操作して、エンジン回転数を低速に保つことによって、扱胴等の回転数を低速にしなければならず、そうすると、実際は扱胴等に支障がないのに、扱胴等の回転数が設定回転数よりも低くなり、ランプやブザー等で不要な報知がされるという問題があった。
【０００７】
以上のことから、従来は、種籾収穫作業に際して、エンジンの定格回転数を比較的低い値に設定して扱胴等の回転数を低速に保つように構成された種籾収穫専用のコンバインを使用していたのであった。
【０００８】
しかし、種籾収穫専用のコンバインでは汎用性が低いし、これとは別に通常の刈取脱穀用コンバインが必要となるので、ユーザーにとって不経済であるという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題点を解消すべくなされたものであり、通常の刈取脱穀作業と種籾収穫作業との両方を、１つのコンバインで実行するための制御装置を提供することを技術的課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明に係る制御装置は、走行機体に搭載したエンジンの出力を、脱穀装置等の作業部と走行部とに伝達するように構成する一方、前記エンジン及び前記作業部の回転数を制御するための制御手段と、各種制御モードの情報を表示するための表示手段とを備えたコンバインにおいて、前記制御手段には、前記回転数制御における標準作業仕様の設定条件と、種籾作業仕様の設定条件とを予め記憶させた記憶手段を備えており、前記制御手段は、電源投入時に前記回転数制御における作業仕様が前記種籾作業仕様になっていた場合には、その旨を示す報知情報を前記表示手段の画面に表示し、この状態で第１の操作手段を手動操作することによって、前記両作業仕様のいずれか一方を選択できるように制御するというものである。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態を、コンバインに適用した場合の図面（図１〜図３１）に基づいて説明する。
【００１５】
コンバインにおける走行機体１は、左右一対の走行クローラ２，２に対して後述する走行部昇降駆動手段を介して昇降可能に構成されている。図１に示すように、走行機体１の進行方向に向かって左側には、作業部としての脱穀装置３が搭載されている。走行機体１の前部に配置した刈取前処理装置４は、走行機体１に対して、昇降フレーム１４を介して昇降回動可能に支持されており、この昇降フレーム１４と走行機体１との間に装着したアクチュエータとしての刈取部用油圧シリンダ９で昇降調節可能に構成されている。
【００１６】
刈取前処理装置４の下部にはバリカン式の刈刃装置５が配置されており、前部には六条分の穀稈引起装置６が配置されている（図３参照）。この穀稈引起装置６と脱穀装置３におけるフィードチェーン７の前端との間には穀稈搬送装置８が配置されており、穀稈引起装置６の下部前方には、走行機体の進行方向に向かって突出する分草体１０が取り付けられている。そして、走行機体１の右側前部には運転室１１が配置されており、この運転室１１の後方には穀粒タンク１２が配置されている。
【００１７】
図４に示すように、運転室１１の後方下部に配置したエンジン１５からの出力（動力）の一部は、一つの動力伝達系統として、オーガクラッチ１６を介して穀粒タンク１２内の底スクリューコンベヤ１７と排出オーガ２８内の縦横スクリューコンベヤ１８ａ，１８ｂとに伝達される。
【００１８】
エンジン１５からの残りの動力は、動力分岐ミッション１９を介して三つの動力伝達系統に分岐されて伝達される。すなわち、一つは油圧ポンプ油圧モータ式走行駆動部２４を経て刈取前処理装置４に動力伝達され、もう一つは脱穀装置３の扱胴１３及び処理胴２０に動力伝達される。さらに、もう一つの動力伝達系統は、唐箕２１、一番受樋のスクリューコンベヤ２２ａ、二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂやフィードチェーン７、穀粒タンク１２への揚穀スクリューコンベヤ２３、搖動選別機構４０、排わらカッタ２７等を回転駆動させるようになっている。
【００１９】
刈取前処理装置４への動力は、走行速度と同期するときには、走行駆動部２４からの出力軸２６を介して伝達され、同期しないときには、動力分岐ミッション１９からの分岐動力をワンウェイクラッチ２５を介して伝達するようになっている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、穀粒タンク１２内の穀粒を機外に排出するための排出オーガ２８は、走行機体１の後端に配置した縦筒２８ａと、この縦筒２８ａの上端に上下回動可能に連設した横筒２８ｂとからなり、縦筒２８ａ内には縦スクリューコンベア１８ａが、横筒２８ｂ内には横スクリューコンベア１８ｂがそれぞれ内装されている。
【００２１】
縦筒２８ａは、駆動モータ２９とギア機構３０とで縦軸回りに旋回可能に構成されており、横筒２８ｂは、縦筒２８ａとの間に装架したオーガ用油圧シリンダ３１とリンク機構３２とで上下傾斜角度を変更可能に構成されている。
【００２２】
そして、駆動モータ２９に設けたロータリエンコーダ等の旋回角センサ８１（図１０参照）により、縦筒２８ａの水平旋回角度、ひいては横筒２８ｂの水平旋回位置を検出でき、オーガ用油圧シリンダ３１またはリンク機構３２の箇所に設けたポテンショメータ等の上下回動角センサ８２（図１０参照）により、横筒２８ｂの上下傾斜角度、ひいては横筒２８ｂ先端の排出部の高さ位置を検出できるようになっている。
【００２３】
なお、排出オーガ２８を使用しないときには、穀粒タンク１２の上面に設けたレスト台３３等に横筒２８ｂの中途部が載置されるようになっている。このレスト台３３には、横筒２８ｂが載置されたか否かを検出する接触センサ等のレスト検出器が取り付けられている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、左右各走行クローラ２は、トラックフレーム３５の前後端に各々配置した駆動輪３６及び従動輪３７と、トラックフレーム３５の下面中途部に複数個配置した転動輪３８との外周に巻回してなるものである。
【００２５】
左右各トラックフレーム３５と走行機体１とは、走行部用油圧シリンダ３９ａ（３９ｂ、図５参照）と、トラックフレーム３５の前後位置に設けた側面視Ｌ字状の前後レバーを同時に作動させるように連結した連結杆（図示せず）等とからなる走行部昇降駆動手段を介して連結されている。
【００２６】
左右の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂは、互いに独立的に作動させることにより、左右各走行クローラ２を、走行機体１の左右に対して独立的に昇降させ得るようになっている。
【００２７】
したがって、左右両側の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂのピストンロッドを同時に突出させると、走行機体１は左右両走行クローラ２，２から上方に離れて（上昇し）、走行機体１の走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）は高くなる。逆に、前記ピストンロッドを同時に後退させると、走行機体１は左右両走行クローラ２，２に近付いて（下降し）、走行機体１の走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）は低くなる。
【００２８】
そして、左側の走行部用油圧シリンダ３９ａにおけるピストンロッドを突出させるか、または、右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂにおけるピストンロッドを後退させると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、右走行クローラ２に対する走行機体１の車高は低くなり（左走行クローラ２に対する走行機体１の車高は高くなり）、走行機体１は右下がりに傾斜する。
【００２９】
逆に、右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂにおけるピストンロッドを突出させるか、または、左側の走行部用油圧シリンダ３９ａにおけるピストンロッドを後退させると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、左走行クローラ２に対する走行機体１の車高は低くなり（右走行クローラ２に対する走行機体１の車高は高くなり）、走行機体１は左下がりに傾斜するのである。
【００３０】
左右各走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂのピストンロッドの突出量を検出して、走行機体１の左右各走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）を検出するためのロータリエンコーダ等の車高センサ４１ａ，４１ｂは、前記連結杆に連設した連結ロッドやリンク機構（図示せず）を介して連動するように構成されている。走行機体１の左右の傾斜角度を検出するための振り子式（重力式）等の傾斜センサ４３（図１０参照）は、走行機体１の任意の位置、例えば運転室１１内等に配置されている。
【００３１】
なお、図３に示すように、刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを検出するための超音波センサ４４ａ，４４ｂは、発信器の発信部（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けた状態で、刈取前処理装置４の左右両側における穀稈引起装置６の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に配置されている。
【００３２】
超音波センサ４４ａ，４４ｂの設置高さと刈刃装置５の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ４４ａ，４４ｂの検出値から所定の換算により刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを求めることができるようになっている。
【００３３】
また、昇降フレーム１４の基端に取り付けた昇降ポジションセンサ４５（図９参照）は、昇降フレーム１４の回動角度を検出することにより、走行機体１と刈取前処理装置４との相対的高さを求めることができるようになっている。
【００３４】
図５に示すように、油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂのための油圧回路は、油圧ポンプ４６からの圧油を分流する分流弁４７を介して分岐しており、この分流弁４７の一方の吐出路からは、オーガ用油圧シリンダ３１と左側の走行部用油圧シリンダ３９ａとに対する第１油圧回路４８ヘ圧油を送給し、他方の吐出路からは、刈取部用油圧シリンダ９と右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂとに対する第２油圧回路４９へ圧油を送給するように構成されている。
【００３５】
両油圧回路４８，４９には、それぞれの油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂに対する電磁制御弁５０，５１，５２，５３や逆止弁、リリーフ弁等が接続されている。
【００３６】
次に、運転室１１に備えた各種操作用のレバーやスイッチ類の構成を、図６及び図７を参照して説明する。運転座席５６の前方のフロントコラムカバー体５７から上向きに突出するハンドル軸（図示せず）には、走行機体１を操向操作する操向丸ハンドル５８が取り付けられており、運転座席５６から見てフロントコラムカバー体５７の右側面には、前後方向に回動可能なアクセルレバー５９が設けられている。
【００３７】
フロントコラムカバー体５７の上端部位には、液晶表示装置６０が、平面視で操向丸ハンドル５８における略半円形状のハンドルホイル５８ａの内径側に位置するように取り付けられている。
【００３８】
液晶表示装置６０は、フロントコラムカバー体５７のみに固定されており、操向丸ハンドル５８には連結していない。したがって、操向丸ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０が動くことはない。また、液晶表示装置６０の上面（画面）を操向丸ハンドル５８のハンドルホイル５８ａよりも下方に位置させているので、この操向丸ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０に接触することはない。
【００３９】
運転座席５６の左方には、前後に長いサイドコラム６１が配置されており、このサイドコラム６１の前端部位には、走行機体１の車高を手動で変更調節できる車高調節レバー６２と、車高制御における自動操作と手動操作とを切替えるための車高制御切替スイッチ６３と、走行機体１の左右傾斜角度を設定するための傾斜設定器６４とが配置されている。
【００４０】
サイドコラム６１上のうち車高調節レバー６２等の後方部位には、車速を無段階変速させる主変速レバー６５と、作業状態に応じて走行駆動部２４の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー６６とが左右に平行状に配置されており、これら各レバー６５，６６は前後回動可能に構成されている。
【００４１】
また、サイドコラム６１上のうち副変速レバー６６の右寄り部位には、刈取自動昇降スイッチ１３１や、定回転制御モードと手動モードとを切替え操作するための定回転制御切替スイッチ１３３等の各種スイッチ類が配置されており、副変速レバー６６の後方部位には、刈取作業のための刈取レバー６７と脱穀作業のための脱穀レバー６８とが前後回動可能に配置されている。
【００４２】
刈取レバー６７は、前傾させると刈取作業を実行するための刈取スイッチ１３４（図１２参照）が切り作動し、後傾させると刈取スイッチ１３４が入り作動するように構成されている。同様にして、脱穀レバー６８も、前傾させると脱穀作業を実行するための脱穀スイッチ１３５（図１２参照）が切り作動し、後傾させると入り作動するように構成されている。
【００４３】
主変速レバー６５の握り部６５ａには、右側面に、刈取前処理装置４を強制的に上昇させるオートリフトスイッチ１３７と、刈取前処理装置４を所定の刈高さまで強制的に下降させるオートセットスイッチ１３８とが設けられている。握り部６５ａの前側面のうち右側には、刈取前処理装置４の昇降動を手動操作するための刈取昇降レバー１３９が配置されており、左側には、穀稈の扱深さ位置を手動で変更調節できる扱深さ調節レバー１４０が配置されている。
【００４４】
図６及び図７に示すように、液晶表示装置６０は、文字、記号、画像等の情報を表示できるモノクロのドットマトリクス形の液晶パネル６０ｂと、これを収納するケース６０ａとにより構成されている。この液晶パネル６０ｂは、本発明における表示手段に相当する。なお、液晶パネル６０ｂはカラー型でもよい。
【００４５】
このケース６０ａの表面のうち液晶パネル６０ｂの外周側には、コンバイン全体の電源を入り切り操作する電源スイッチ１４２（図１２参照）の入り操作時等に点灯する作業ランプ７０と、画面表示の切替え等のための左右各２つのスイッチ７１，７２，７３，７４とが設けられている。これら各スイッチ７１〜７４は、スイッチの一回の押下により一つのＯＮパルス信号が出るいわゆるプッシュスイッチで、ノンロックタイプのものである。また、これら各スイッチ７１〜７４は本発明における操作手段に相当する。
【００４６】
ケース６０ａ内であって液晶パネル６０ｂの裏面側には、コンバインの各種モードのうち実行中のモードに対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示するように制御するＣＡＮ（Controller Area Network ）コントローラＣ５（図１３参照）が内装されている。
【００４７】
次に、走行機体１の車速、姿勢及び車高や、排出オーガ２８の排出位置等、コンバインの作動全般を制御するとともに、実行中のモード（コンバインの動作状態）に対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示するように制御する制御手段の構成について説明する。
【００４８】
図８に示すように、制御手段としてのマイクロコンピュータ等の電子式制御装置７５は、複数（実施形態では５つ）のＣＡＮコントローラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５と、これらの間を相互に接続するＣＡＮ通信バス７６とで構成されている。ＣＡＮコントローラＣ１及びＣ５には、制御データの反射を抑制する終端抵抗としての抵抗器（図示せず）が内蔵されている。
【００４９】
各ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ７７、後述する各制御プログラムや各種データを記憶させる不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ７８、前記各制御プログラムや各種データを一時的に記憶させるＲＡＭ７９、タイマ機能としてのクロック、センサやアクチュエータ等に接続してデータを伝送する入出力インターフェイス（図示せず）等を備えている。
【００５０】
ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５のＥＥＰＲＯＭ７８の各々には、それぞれの作動制御に対応したアプリケーション制御プログラム（ソフト）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５が予め記憶（格納）されている（図８参照）。これら各ＥＥＰＲＯＭ７８は本発明における記憶手段（詳細は後述する）に相当する。
【００５１】
アプリケーション制御プログラムＳ１は、脱穀装置３及び刈取前処理装置４の各種アクチュエータ（例えば刈取部用油圧シリンダ９等）を作動させるプログラムとし、アプリケーション制御プログラムＳ２は、刈取部用油圧シリンダ９及び走行機体１の左右の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂを作動させて、刈取前処理装置４の刈高さ制御や走行機体１の姿勢及び車高制御を実行するためのプログラムとする。
【００５２】
アプリケーション制御プログラムＳ３は、エンジン１５の出力（動力）を制御するためのプログラムとし、アプリケーション制御プログラムＳ４は、排出オーガ２８における駆動モータ２９及びオーガ用油圧シリンダ３１の作動を制御するためのプログラムとする。
【００５３】
アプリケーション制御プログラムＳ５は、各ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５に接続した全ての機器（センサやアクチュエータ等）の制御データ（情報）の入出力を管理・制御して、実行中のモードに対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示する制御を司るプログラムとする。
【００５４】
また、ＥＥＰＲＯＭ７８の各々には、ＣＡＮ通信に必要な通信制御プログラムと、センサやアクチュエータ等の各機器間で制御データ（情報）を伝送するための入出力用制御プログラムとについても予め格納しており、アプリケーション制御プログラムに対して入出力用制御プログラムがベースとなるように階層化されている。
【００５５】
この実施形態では、各ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５におけるＥＥＰＲＯＭ７８とＲＡＭ７９との間のデータ転送処理は、例えば以下のように実行される。
【００５６】
まず、ＥＥＰＲＯＭ７８が記憶している制御プログラムや各種データをＲＡＭ７９に書き込み（コピーし）、このＲＡＭ７９上のプログラム及びデータに基づいてＣＰＵ７７が制御を実行する。制御実行中に検出したデータは、一旦ＲＡＭ７９に書き込まれる。
【００５７】
制御終了時には、ＲＡＭ７９に書き込まれたデータのうちＥＥＰＲＯＭ７８上のデータとの差分（ＲＡＭ７９上のデータのうちＥＥＰＲＯＭ７８上のデータと相違する更新データ）のみがＥＥＰＲＯＭ７８にまとめて書き込まれる。
【００５８】
この場合、ＥＥＰＲＯＭ７８へのデータ転送時には、ＣＰＵ７７による制御が既に終了しており、このデータ転送速度の遅さがＣＰＵ７７の制御処理速度（応答性）に影響しないので、ＣＰＵ７７の制御処理速度が速くなる。
【００５９】
ＥＥＰＲＯＭ７８へのデータ転送の途中で電源スイッチ１４２のＯＦＦ信号を検出した場合は、ＲＡＭ７９とＥＥＰＲＯＭ７８とのデータの差分（更新データ）を安全かつ確実に保存するため、この更新データを全てＥＥＰＲＯＭ７８に書き込んだのち、ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５の電源を遮断する。
【００６０】
また、ＥＥＰＲＯＭ７８へのデータ転送の途中で電源スイッチ１４２のＯＦＦ信号を検出したのち、データ転送が終了するまでに、電源スイッチ１４２のＯＮ信号を検出した場合は、ＲＡＭ７９上にプログラムやデータが残っているので、ＥＥＰＲＯＭ７８へのデータ転送処理を中止する。
【００６１】
各ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５は、目安として、入出力系機器のハーネスの長さがなるべく短くなるように組み合せてこれらを制御するようにしており、それぞれの配置箇所でコントローラボックス（図示せず）内に格納されている。
【００６２】
例えば、ＣＡＮコントローラＣ１は、運転室１１における床板の下面側に設置されている（図１〜図３参照）。このＣＡＮコントローラＣ１の入力インターフェイスには、昇降ポジションセンサ４５、刈取前処理装置４において刈取穀稈を搬送しているか否かを検出する穀稈搬送センサ９６、搬送中の刈取穀稈の長さを検出する穀稈長さセンサ９７、扱深さセンサ９８、オーガクラッチモータスイッチ９９、超音波センサ４４ａ，４４ｂ、車速センサ１００、２番受樋スクリューコンベア回転センサ１０１、操向丸ハンドルリミットスイッチ１０２等が各々接続されている（図９参照）。
【００６３】
ＣＡＮコントローラＣ１の出力インターフェイスには、扱深さ制御モータにおけるリレーユニット等の制御回路部１０３、オーガクラッチモータにおけるリレーユニット等の制御回路部１０４、脱穀クラッチを駆動させるための電磁ソレノイド１０５等が各々接続されている（図９参照）。
【００６４】
ＣＡＮコントローラＣ２は、刈取前処理装置４の上部でかつ運転室１１に近い箇所に設置されている（図１〜図３参照）。ＣＡＮコントローラＣ２の入力インターフェイスには、燃料センサ１０６、傾斜センサ４３、車高センサ４１ａ，４１ｂ、選別装置の流穀板における籾流量センサ１０７、選別装置各部での籾の有無を検出する籾センサ１０８、排藁カッタ詰まりセンサ１０９、旋回角センサ８１、横筒２８ｂの先端部に設けて排出オーガ２８の水平旋回等を操作する排出オーガ先端操作部１１０、上下回動角センサ８２、オーガクラッチセンサ１１１、排出オーガ過負荷センサ１１２、搖動選別過負荷センサ１１３、扱胴回転センサ１１４、処理胴回転センサ１１５等が各々接続されている（図１０参照）。
【００６５】
ＣＡＮコントローラＣ２の出力インターフェイスには、搖動選別駆動モータ１１６、ＦＣクラッチ駆動回路部１１７、排出オーガ２８の縦筒２８ａを水平旋回させるための駆動モータ２９、排出オーガブレーキ１１８、オーガ用油圧シリンダ３１に対する電磁制御弁５１の電磁ソレノイド５１ａ、走行機体１の左側の走行部用油圧シリンダ３９ａに対する電磁制御弁５２の電磁ソレノイド５２ａ、走行機体１の右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂに対する電磁制御弁５３の電磁ソレノイド５３ａ、刈取部用油圧シリンダ９に対する電磁制御弁５０の電磁ソレノイド５０ａ等が各々接続されている（図１０参照）。
【００６６】
図１〜図３に示すように、ＣＡＮコントローラＣ３は、運転室１１における運転座席５６の後部に設置されている。ＣＡＮコントローラＣ３の入力インターフェイスには、エンジン回転数センサ１１９、エンジンオイル量センサ１２０、エンジン水温センサ１２１、エンジン１５の出力（負荷）を制御する電子ガバナ付き燃料噴射ポンプのラック位置を検出するための燃料噴射ポンプラック位置センサ１２２、エンジンスタータスイッチ１２３、排出オーガ２８の水平旋回位置を予め記憶させるためのオーガセット位置ダイヤル１２４、運転室１１に設けて排出オーガ２８の水平旋回等を操作する排出オーガ操作部１２５、刈取クラッチモータリミットスイッチ１２６等が各々接続されている（図１１参照）。
【００６７】
ＣＡＮコントローラＣ３の出力インターフェイスには、エンジン１５の回転数が所定の回転数となるように燃料噴射ポンプのラック位置を調節するための燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１２７、エンジンスタータリレー１２８、警報ブザー１２９等が各々接続されている（図１１参照）。
【００６８】
ＣＡＮコントローラＣ４は運転室１１のサイドコラム６１内に設置されている（図１〜図３参照）。ＣＡＮコントローラＣ４の入力インターフェイスには、アクセルレバー５９の操作位置を検出するアクセルレバーセンサ５９ａ、車高調節レバー６２、車高制御切替スイッチ６３、傾斜設定器６４、扱深さ自動制御スイッチ１３０、刈取自動昇降スイッチ１３１、定回転制御切替スイッチ１３３、刈取前処理装置４が所定の刈高さまで下降すると自動的に前記刈取前処理装置４へ動力伝達するための刈取オートクラッチスイッチ１３２、刈取スイッチ１３４、脱穀スイッチ１３５、選別装置における穀粒の選別状態を調節するための選別調節ダイヤル１３６、オートリフトスイッチ１３７、オートセットスイッチ１３８、刈取昇降レバー１３９、扱深さ調節レバー１４０、副変速レバー６６、走行機体１を後退動させるための後退スイッチ１４１、電源スイッチ１４２等が各々接続されている（図１２参照）。
【００６９】
ＣＡＮコントローラＣ４の出力インターフェイスには、車高制御を自動操作に切替えたときに点灯する車高制御切替スイッチランプ１４３、扱深さ制御を自動操作に切替えたときに点灯する扱深さ自動制御スイッチランプ１４４等が各々接続されている（図１２参照）。
【００７０】
ケース６０ａ内に内装したＣＡＮコントローラＣ５の入力インターフェイスには、液晶パネル６０ｂの画面上のカーソルを画面上方向に移動させるためのカーソル上移動スイッチ７１、画面下方向に移動させるためのカーソル下移動スイッチ７２、液晶パネル６０ｂの画面表示を切替える操作等をするための第１及び第２切替スイッチ７３，７４等が各々接続されている（図１３参照）。
【００７１】
そして、ＣＡＮコントローラＣ５の出力インターフェイスには、報知手段としての液晶パネル６０ｂ、コンバイン全体の電源を入り切り操作する電源スイッチ１４２の入り操作時等に点灯する作業ランプ７０等が各々接続されている（図１３参照）。
【００７２】
次に、ＣＡＮコントローラＣ５によるモードの切替え制御の態様について説明する。図１４に示すように、コンバインのモード（動作の状態）は、初期モードＭ１、路上走行や各種作業をする通常モードＭ２、コンバイン各部の異常状態を報知する警報表示モードＭ３、検出エラー等の各種エラーの内容を報知するエラー表示モードＭ５、及びエンジン１５及び脱穀装置３における回転数制御等の設定を行うための環境設定モードＭ４の５つに大別される。
【００７３】
そして、通常モードＭ２には、路上走行等をする非作業モードＭ２ａと刈取・脱穀作業をする作業モードＭ２ｂとがあり、非作業モードＭ２ａからのみ移行できるメンテナンスモードＭ６も設定されている（図１５参照）。
【００７４】
まず最初に、電源スイッチ１４２を入り操作すると、初期モードＭ１が起動して、液晶パネル６０ｂの画面に図１６に示す初期画像情報が表示される。
【００７５】
次いで、ＣＡＮコントローラＣ５のＥＥＰＲＯＭ７８に予め設定された時間（実施形態では１０秒）が経過するか、あるいはエンジン１５の回転数が予め設定された回転数（実施形態では２４０ｒｐｍ）以上になると、自動的に通常モードＭ２のうち非作業モードＭ２ａに移行して（図１５参照）、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、前記初期画像情報からエンジン回転数や燃料の残量等の画像情報（非作業モードＭ２ａに対応した画像データ）に遷移する（図１７参照）。
【００７６】
この場合、液晶パネル６０ｂの画面には、非作業モードＭ２ａの画像情報として、走行機体１の走行速度（車速）を示す速度計８５、エンジン回転数を示す略Ｌ字状の回転数グラフ８６、穀粒タンク１２内のもみの量を知らせるタンクモニタ８７、燃料の残量を知らせる燃料計８８、副変速レバー６６の設定状態を知らせる副変速モニタ８９、刈取前処理装置４の速度の設定状態を知らせる刈取変速モニタ９０、及びエンジン１５の稼動時間を積算した値等を知らせる積算値モニタ９１とが表示される。
【００７７】
初期モードＭ１の実行中に、脱穀装置３への動力伝達のための脱穀クラッチが入り状態、すなわち脱穀スイッチ１３５が入り作動している場合は、後述する警報表示モードＭ３に移行して、警報ブザー１２９を鳴動させるとともに、液晶パネル６０ｂの画面に、扱胴詰まりの画像情報が切替え表示される（図２１（ａ）参照）。これは、実際に扱胴詰まりが発生した訳ではないが、前記扱胴詰まりの画像情報を代用して液晶パネル６０ｂの画面に表示することにより、脱穀クラッチが入り状態であることをオペレータに報知して、このままで始動することを防止するようにしたものである。
【００７８】
その後、脱穀スイッチ１３５を切り作動させると、警報ブザー１２９は鳴動停止するとともに非作業モードＭ２ａに移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示が非作業モードＭ２ａの画像情報に戻る（図１７参照）。
【００７９】
図１５に示すように、通常モードＭ２のうち非作業モードＭ２ａの実行中に脱穀スイッチ１３５を入り作動させると、作業モードＭ２ｂに移行して、図１７の画像情報を示す画面の表示がエンジン負荷や燃料の残量等の画像情報（作業モードＭ２ｂに対応した画像データ）に遷移する（図１８参照）。作業モードＭ２ｂの画像情報は、非作業モードＭ２ａの画像情報のうちエンジン回転数を示す回転数グラフ８６の表示領域に、これに代えてエンジン負荷を示す負荷グラフ８６′を表示する点が異なるだけであり、その他は非作業モードＭ２ａの場合と同様である。
【００８０】
一方、通常モードＭ２（非作業モードＭ２ａまたは作業モードＭ２ｂ）の実行中に、液晶表示装置６０に設けたカーソル上移動スイッチ７１を適宜時間（実施形態では５秒）以上押下すると、液晶パネル６０ｂの画面における積算値モニタ９１の表示が、刈取作業時間の積算値モニタ９１′に切り替わる（図１９参照）。この刈取作業時間とは、エンジン回転数が予め設定された回転数（実施形態では１０００ｒｐｍ）以下でかつ刈取クラッチが入り状態（刈取スイッチ１３４が入り状態）である時間を積算したものであり、実質的に刈取作業を行った時間を表している。この状態で、カーソル下移動スイッチ７２を適宜時間以上押下すると、前記刈取作業時間の積算値がゼロにリセットされる。
【００８１】
もう一度カーソル上移動スイッチ７１を適宜時間（実施形態では５秒）以上押下すると、前記画面における刈取作業時間の積算値モニタ９１′の表示が、エンジン稼動時間の積算値モニタ９１に戻る。電源投入後、通常モードＭ２の画像情報がはじめて液晶パネル６０ｂの画面に表示された場合は、前記画面に、必ずエンジン稼動時間の積算値モニタ９１が表示される。
【００８２】
図１４に示すように、通常モードＭ２において、コンバイン各部において許容される制御範囲から外れた異常データが発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、通常モードＭ２の画像情報から前記異常データに係る異常状態の画像情報、すなわち警報表示モードＭ３の画像情報に遷移する。図２０〜図２２は、これら各異常状態の画像情報を表示した画面の例である。
【００８３】
なお、各種異常データが発生した場合には、液晶表示装置６０のケース６０ａに設けた作業ランプ７０（図７参照）が点灯する。
【００８４】
警報表示モードＭ３の画像情報は、異常状態の内容や異常発生位置等の詳細を示す詳細情報１５１（図２０（ａ）等参照）と、この異常状態に対する処置情報１５２（図２０（ｂ）等参照）とからなり、これら両情報が各々単独で液晶パネル６０ｂの画面に表示されるようになっている。前記画面における両情報１５１，１５２の切替え表示は、第１切替スイッチ７３の押下により実行される。
【００８５】
警報表示モードＭ３で報知される異常状態は、危険性が高いためエンジン１５を強制停止させる穀稈詰まり等の緊急状態と、扱胴詰まりに代表される回転数異常等の作業系の異常状態と、エンジン油圧異常に代表されるエンジン系の異常状態との三つに大別される。
【００８６】
例えば緊急状態に関する異常データ（以下、緊急データという）が発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面に、前記緊急状態の画像情報（以下、緊急情報という）を切替え表示する（図２０参照）とともに、エンジン１５が強制的に停止する。
【００８７】
緊急データが検出された場合は、当該緊急データに係る緊急情報のみを液晶パネル６０ｂの画面に表示し、他の異常データが併せて検出されていても、当該他の異常データに関する異常情報には切り替わらないようになっている。この場合は、一旦電源スイッチ１４２を切り作動させない限り、他のモードへ移行することもできない。
【００８８】
なお、複数の緊急データが検出された場合には、後に検出された緊急データに関する緊急情報は、先の緊急状態が解消されたのち、先の緊急情報から切り替わって、液晶パネル６０ｂの画面に表示される。
【００８９】
作業系の異常状態とはコンバインの例でいうと脱穀関係であり、作業系の異常データが発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報に代えて、前記作業系異常データに係る異常状態の画像情報（図２１参照）を切替え表示する。
【００９０】
作業系の異常状態だけが発生していた場合には、前記異常状態が解消することにより、警報表示モードＭ３から通常モードＭ２に復帰して、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報が切替え表示される。液晶表示装置６０の作業ランプ７０（図７参照）はこのとき消灯する。
【００９１】
なお、複数の作業系異常データが検出された場合にも、前述した緊急データの場合と同様に、後に検出された作業系異常データに関する異常情報は、先の作業系の異常状態が解消されたのちに、先の作業系の異常情報から切り替わって、液晶パネル６０ｂの画面に表示される。
【００９２】
エンジン系の異常データが発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報に代えて、前記エンジン系異常データに係る異常状態の画像情報（図２２参照）が切替え表示されるとともに、警報ブザー１２９が鳴動する。
【００９３】
エンジン系の異常状態だけが発生している場合には、第１切替スイッチ７３を押下することにより、警報表示モードＭ３と通常モードＭ２との間において、液晶パネル６０ｂの画面に各種情報を切替え表示できる。
【００９４】
すなわち、エンジン系の異常状態だけが発生している場合には、第１切替スイッチ７３を一回押下すると、通常モードＭ２に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示がエンジン系の異常情報から通常モードＭ２の画像情報に遷移する。
【００９５】
この場合は、第１切替スイッチ７３の押下に伴って警報ブザー１２９が鳴動停止し、通常モードＭ２の画像情報を示した画面における副変速モニタ８９の右側部位に、「警報」の文字標識９３が点滅表示される（図２３参照）。この警報標識９３の点滅により、通常モードＭ２の画像情報を示した画面上でも、オペレータはエンジン系の異常状態が発生していることを視認でき、オペレータの注意を喚起できる。
【００９６】
もう一度、第１切替スイッチ７３を押下すると、警報表示モードＭ３に移行して、液晶パネル６０ｂの画面に、エンジン系の異常情報が切替え表示されるとともに、再び警報ブザー１２９が鳴動する。
【００９７】
エンジン系の異常状態が解消すると、警報表示モードＭ３から通常モードＭ２に復帰して、警報ブザー１２９の鳴動を停止させるとともに、液晶パネル６０ｂの画面に通常モードＭ２の画像情報が切替え表示される。なお、液晶表示装置６０の作業ランプ７０（図７参照）はこのとき消灯する。
【００９８】
作業系の異常状態とエンジン系の異常状態とが発生した場合や、エンジン系の異常状態だけが複数発生した場合には、適宜時間（実施形態では５秒）ずつ順送りで、各異常状態の画像情報が液晶パネル６０ｂの画面に切替え表示される。なお、作業系の異常状態が確認された場合には、第１切替えスイッチ７３を押下しても、液晶パネル６０ｂの画面表示は通常モードＭ２の画像情報に切り替わらない。
【００９９】
図１５に示すように、非作業モードＭ２ａの実行中に、エンジン回転数が予め設定された回転数（実施形態では１５００ｒｐｍ）以下でかつ車速停止状態（実施形態では車速が０．０３ｍ／ｓ以下）の条件で、両カーソル移動スイッチ７１，７２を同時に適宜時間（実施形態では１秒）以上入り作動させたのち、続けて４つのスイッチ７１〜７４を同時に適宜時間（実施形態では５秒）以上入り作動させると、警報ブザー１２９が鳴動するとともにメンテナンスモードＭ６に移行する。液晶パネル６０ｂの画面には、メンテナンスモードＭ６における選択メニューの画像情報が切替え表示される（図２４参照）。警報ブザー１２９は前記画面が切り替わった時点で鳴動停止する。
【０１００】
メンテナンスモードＭ６では、各種センサやアクチュエータ等の故障診断をするだけでなく、これら各機器の制御範囲を設定変更できるため、前述した複雑な手順を踏まないとメンテナンスモードＭ６へ移行しないようにして、いたずらや誤操作で各機器の制御範囲が変更されることを防止している。
【０１０１】
また、メンテナンスモードＭ６では、一旦電源スイッチ１４２を切り作動させない限り、他のモードＭ１〜Ｍ５への移行ができないようになっている。
【０１０２】
図１４に示すように、通常モードＭ２（非作業モードＭ２ａまたは作業モードＭ２ｂ）の実行中に、例えばセンサや設定器等の検出エラーや、アクチュエータの作動エラー等の各種エラーが発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面における副変速モニタ８９の右側部位に、「エラー」の文字標識９２が点滅表示される（図２５参照）。このエラー標識９２の点滅により、オペレータは、何らかのエラーが生じたことを、通常モードＭ２の画像情報を示した画面上で迅速に視認できる。
【０１０３】
この状態で、第１切替スイッチ７３を適宜時間（実施形態では５秒）以上押下すると、エラー表示モードＭ５に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示がこのとき発生したエラーの内容を示す画像情報に遷移する（図２６（ａ）〜（ｄ）参照）。これにより、オペレータは、エラーの詳細について自らが望むときに確認できるので、作業効率や運転操作時の安全性が向上する。
【０１０４】
もう一度第１切替スイッチ７３を一回押下するか、または、前記エラーが解消されると、エラー表示モードＭ５から通常モードＭ２に戻って、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報が切替え表示される。
【０１０５】
次に、図１４のモード間遷移図と、図２７及び図２８の画面図とを参照しながら、環境設定モードＭ４における制御態様について説明する。
【０１０６】
図１４に示すように、通常モードＭ２の実行中に第１切替スイッチ７３を一回押下した場合は、環境設定モードＭ４に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、通常モードＭ２の画像情報から環境設定モードＭ４における設定メニューの画像情報（以下、設定メニュー情報という）に遷移する（図２７（ａ）（ｂ）参照）。
【０１０７】
環境設定モードＭ４には、コンバインの作業仕様（コンバインの作業に応じた設定）を選択・決定する仕様選択モードや、圃場条件の変化によるエンジン１５の負荷状態に応じて車速を調節する快速制御モード等の複数の態様があり、環境設定モードＭ４における設定メニュー情報を示す画面には、仕様選択モードの情報として「種籾仕様  切り（または入り）」、快速制御モードの情報として「快速制御  切り（または入り）」の文字情報（項目）や、選択する文字情報を指し示すカーソル１６０とが表示される。
【０１０８】
また、この画面の四隅部位には、液晶表示装置６０の各スイッチ７１，７２，７３，７４の機能を示す操作指示標識１６１，１６２，１６３，１６４が表示されている。当該各操作指示標識１６１〜１６４は、その表示位置に対応した各スイッチ７１〜７４を押下した際の作動内容を、文字や図形等で簡略化して表したものである。
【０１０９】
例えば図２７（ａ）（ｂ）の画面で説明すると、画面左上隅部の操作指示標識１６１（上向き矢印）に対応したカーソル上移動スイッチ７１を押下すると、カーソル１６０が画面の上方向に移動し、左下隅部の操作指示標識１６２（下向き矢印）に対応したカーソル下移動スイッチ７２を押下すると、カーソル１６０が画面の下方向に移動するのである。
【０１１０】
この実施形態では、エンジン１５及び脱穀装置３の回転数制御や快速制御等における設定条件（詳細は後述する）に対応した文字情報を、液晶パネル６０ｂの画面に表示することによって、オペレータの望む設定条件を選択・決定できるようになっている。
【０１１１】
例えば図２７（ａ）に示すように、液晶パネル６０ｂの画面に、仕様選択モードの情報として「種籾仕様  切り」の文字が表示されている場合は、コンバインの作業仕様が標準作業仕様（通常の刈取脱穀作業用の仕様）となっており、ＥＥＰＲＯＭ７８に予め記憶させた二種類の設定条件のうち標準作業仕様のもの（以下、標準条件という）を基準として回転数制御が実行される。
【０１１２】
画面左側の操作指示標識１６１，１６２に対応したカーソル移動スイッチ７１，７２を押下して、上下方向に移動するカーソル１６０を「種籾仕様  切り」の文字情報の左寄り部位に位置させると、この文字情報が反転表示（白抜き文字での表示）される。
【０１１３】
そして、この状態で、画面右下隅部の操作指示標識１６４（「変更」の文字）に対応した第２切替スイッチ７４を押下すると、コンバインの作業仕様を種籾作業仕様（種籾収穫作業用の仕様）に変更でき、液晶パネル６０ｂの画面に、「種籾仕様  入り」の文字情報が切替え表示される（図２７（ｂ）参照）。
【０１１４】
この場合、回転数制御は、ＥＥＰＲＯＭ７８に予め記憶させたもう一方の設定条件、すなわち種籾作業仕様の設定条件（以下、種籾条件という）を基準として実行される。
【０１１５】
したがって、オペレータは、環境設定モードＭ４における設定メニュー情報を表示した画面を見れば、コンバインにおける現状の作業仕様を簡単に把握できるので、通常の刈取脱穀作業及び種籾収穫作業のどちらの場合であっても、その作業内容に適合した作業仕様を的確に選定でき、コンバインでの作業を効率よく実行できる。
【０１１６】
なお、もう一度第２切替スイッチ７４を押下すると、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、「種籾仕様  入り」の文字情報から「種籾仕様  切り」の文字情報に戻る。すなわち、第２切替スイッチ７４を一回押下するごとに、「種籾仕様  入り」→「種籾仕様  切り」→「種籾仕様  入り」と、文字情報が循環的に表示される。
【０１１７】
その後、画面右上隅部の操作指示標識１６３（「戻る」の文字）に対応した第１切替スイッチ７３を押下すると、通常モードＭ２に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、環境設定モードＭ４の設定メニュー情報から通常モードＭ２の画像情報に戻る（図２８参照）。
【０１１８】
この場合、液晶パネル６０ｂの画面のうち副変速モニタ８９の右側部位に、「種籾」の文字標識９４が点滅表示される。種籾標識９４の点滅によって、オペレータはコンバインの作業仕様が種籾作業仕様であることを通常モードＭ２の画像情報を示した画面上で視認でき、当該オペレータの注意を喚起できる。
【０１１９】
次に、環境設定モードＭ４で選択した作業仕様の設定条件と、この設定条件に基づいた回転数制御の態様とについて説明する。
【０１２０】
回転数制御における設定条件（標準及び種籾条件）は、扱胴１３や処理胴２０等の詰まりの判断基準となる警報回転数Ｗ１〜Ｗ６（図２９参照）、定回転制御時のエンジン定格回転数ＲＡ，ＲＢ、エンジン１５の回転数と出力との関係を示すエンジン制御マップ（図３０参照）等の複数の項目からなっており、実施形態では、これら各項目がＣＡＮコントローラＣ３のＥＥＰＲＯＭ７８に予め記憶されている。
【０１２１】
ここで、図３０にグラフ化して示したエンジン制御マップは、（ａ）が標準作業仕様かつ手動モード（定回転制御切替スイッチ１３３が切り状態）の場合、（ｂ）が標準作業仕様かつ定回転制御モード（定回転制御切替スイッチ１３３が入り状態）の場合、（ｃ）が種籾作業仕様かつ手動モードの場合、（ｄ）が種籾作業仕様かつ定回転制御モードの場合である。
【０１２２】
この例では、種籾収穫作業に際して、扱胴１３等の回転で穀粒を傷つけないように、扱胴１３等を比較的低速で回転させるため、種籾作業仕様のエンジン定格回転数ＲＢ（実施形態では２５００ｒｐｍ）が、標準作業仕様のエンジン定格回転数ＲＡ（実施形態では２６００ｒｐｍ）よりも小さい値に設定されている。
【０１２３】
また、種籾作業仕様のエンジン定格回転数ＲＢを標準作業仕様のエンジン定格回転数ＲＡよりも低く設定したことに伴って、種籾作業仕様の脱穀装置３の警報回転数Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６は、それぞれに対応する標準作業仕様の警報回転数Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３よりも小さい値に設定されている。
【０１２４】
例えば、扱胴１３の警報回転数はＷ１＝４５０ｒｐｍに対してＷ４＝４３２ｒｐｍ、処理胴２０の警報回転数はＷ２＝９５１ｒｐｍに対してＷ５＝９１４ｒｐｍ、二番受樋のスクリューコンベア２２ｂの警報回転数はＷ３＝４７４ｒｐｍに対してＷ６＝４５６ｒｐｍとなっている（図２９参照）。
【０１２５】
以上の構成において、エンジン１５及び脱穀装置３の回転数制御は次のように行われる。ここで、定回転制御切替スイッチ１３３は入り状態（定回転制御モード）であり、液晶パネル６０ｂの画面には、通常モードＭ２の画像情報（図１８参照）が表示されているものとする。
【０１２６】
例えば通常の刈取脱穀作業時のように、コンバインの作業仕様を標準作業仕様としていた場合は、ＣＡＮコントローラＣ３のＥＥＰＲＯＭ７８に予め記憶させた二種類の設定条件のうち標準条件を基準として、換言すると、エンジン定格回転数ＲＡ、扱胴１３等の警報回転数Ｗ１〜Ｗ３、及び図３０（ｂ）のエンジン制御マップ等の条件に基づいて、燃料噴射ポンプの噴射量調節用ラックを、ラックアクチュエータ１２７で所定の位置に移動させるように制御することによって、エンジン１５の回転数をエンジン定格回転数ＲＡに保持する。
【０１２７】
この場合は、扱胴１３、処理胴２０及び二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂの回転センサ１１４，１１５，１０１（図９及び図１０参照）で検出した回転数が標準作業仕様での警報回転数Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３以下であれば、前述の通り、液晶パネル６０ｂの画面に、回転数異常の画像情報（図２１参照）を切替え表示するのである。
【０１２８】
他方、例えば種籾収穫をするために、コンバインの作業仕様を種籾作業仕様に切替える場合は、通常モードＭ２の実行中に第１切替スイッチ７３を一回押下して、液晶パネル６０ｂの画面表示を、環境設定モードＭ４における設定メニュー情報に遷移させる（図２７（ａ）参照）。
【０１２９】
次いで、液晶表示装置６０の各スイッチ７１，７２，７４を操作して、液晶パネル６０ｂの画面に「種籾仕様  入り」の文字情報を切替え表示すると（図２７（ｂ）参照）、アプリケーション制御プログラムＳ３のサブルーチンにおいて、ＣＡＮコントローラＣ３のＥＥＰＲＯＭ７８から種籾条件のデータ（エンジン定格回転数ＲＢ、扱胴１３等の警報回転数Ｗ４〜Ｗ６、及び図３０（ｄ）のエンジン制御マップ等）が選び出される。
【０１３０】
そして、この選出された種籾条件に基づいて、燃料噴射ポンプの噴射量調節用ラックをラックアクチュエータ１２７で所定の位置に移動させるように制御することによって、エンジン１５の回転数をエンジン定格回転数ＲＢに保持する。
【０１３１】
この場合は、回転センサ１１４，１１５，１０１（図９及び図１０参照）で検出した回転数が種籾作業仕様での警報回転数Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６以下であれば、液晶パネル６０ｂの画面に、回転数異常の画像情報（図２１参照）を切替え表示するのである。
【０１３２】
以上のように制御すると、一台のコンバインで、通常の刈取脱穀作業と種籾収穫作業との両方を支障なく実行できるから、コンバインの汎用性が向上する。しかも、本発明に係る制御装置を備えたコンバインが一台あれば、従来のように種籾収穫専用のコンバインを使用したり購入したりしなくてもよいので、ユーザーにとって非常に経済的である。
【０１３３】
また、通常の刈取脱穀作業や種籾収穫作業といった作業内容に応じて作業仕様を選択・決定できるので、その作業内容に合ったきめ細かな制御が可能となるのである。
【０１３４】
ところで、この実施形態において、電源投入時にコンバインの作業仕様が種籾作業仕様となっていた場合は、初期モードＭ１から通常モードＭ２における非作業モードＭ２ａに移行する前に、液晶パネル６０ｂの画面に、種籾作業仕様であることを報知するための報知情報１７０が表示される（図３１参照）。なお、報知情報１７０は、オペレータに種籾作業仕様であることを知らせるようになっていれば、文字、記号、画像またはこれらの組合せ等のいずれのものでもよい。
【０１３５】
この場合、画面右上隅部には、操作指示標識１６３として「はい」の文字が表示される一方、右下隅部には、操作指示標識１６４として「いいえ」の文字が表示される。
【０１３６】
ここで、「はい」の文字（操作指示標識１６３）に対応した第１切替スイッチ７３を押下すると、そのまま通常モードＭ２における非作業モードＭ２ａに移行して、液晶パネル６０ｂの画面表示が、報知情報１７０から非作業モードＭ２ａの画像情報に遷移する（図１７参照）。したがって、以後のコンバインの作業仕様はそのまま種籾作業仕様となり、ＥＥＰＲＯＭ７８に予め記憶させた二種類の設定条件のうち種籾条件を基準として回転数制御が実行される。
【０１３７】
一方、「いいえ」の文字（操作指示標識１６４）に対応した第２切替スイッチ７４を押下すると、コンバインの作業仕様が標準作業仕様に変更されて、通常モードＭ２における非作業モードＭ２ａに移行し、以後のコンバインの回転数制御が、ＥＥＰＲＯＭ７８に予め記憶させたもう一方の標準条件を基準として実行されるのである。
【０１３８】
このように制御すると、電源投入時にコンバインの作業仕様が種籾作業仕様となっていた場合は、各種作業を行う前に、報知情報１７０を液晶パネル６０ｂの画面に表示するので、オペレータの注意を喚起でき、オペレータは現在のコンバインの作業仕様がどちらであるかを簡単に把握できる。
【０１３９】
しかも、液晶パネル６０ｂの画面に報知情報１７０を表示した状態で、液晶表示装置６０の切替スイッチ７３，７４を押下することによって、どちらの作業仕様にするかを選択・決定できるから、コンバインの作業仕様を種籾作業仕様としたままで、換言するとエンジン回転数を低速に保ったままで、通常の刈取脱穀作業をすることがなく、コンバインでの作業を効率よく実行できるのである。
【０１４０】
なお、液晶表示装置６０の各スイッチ７１〜７４に代えて、液晶パネル６０ｂの画面上に、従来公知のタッチパネルを配設してもよい。この場合は、例えばＣＡＮコントローラＣ５の入力インターフェイスにタッチパネルを接続しておき、オペレータがタッチパネルの表面のうち操作指示標識１６１〜１６４の部位を指等で押圧すると、タッチパネルが押圧部位を検出して、この押圧部位情報をＣＡＮコントローラＣ５に伝送し、当該押圧部位に対応した操作指示標識１６１〜１６４の内容（例えばカーソル１６０を画面の上方向に移動させる等）を実行するようにすればよい。
【０１４１】
この構成によっても、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができるのである。
【０１４２】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本発明に係る記憶手段は、ＥＥＰＲＯＭ７８に限らず、通常のＲＯＭやＰＲＯＭであってもよい。
【０１４３】
また、通信バス（回線）はＣＡＮプロトコルのみならず、ＬＡＮ（Local Area Network) プロトコルを用いてもよく、本発明は、前述したＣＡＮ通信環境のみならず、ＬＡＮ通信環境の制御システムに対しても適用できる。
【０１４４】
さらに、コントローラは複数であってもよいし、単一のものでもよい。
【０１４５】
【発明の効果】
請求項１のように構成すると、コンバインの作業仕様として、標準作業仕様及び種籾作業仕様のうちいずれか一方を操作手段で選択することによって、この選択した作業仕様の設定条件に基づいて回転数制御を実行できるから、通常の刈取脱穀作業と種籾収穫作業との両方を、一台のコンバインで行えることとなり、コンバインの汎用性が向上するという効果を奏する。
【０１４６】
しかも、このコンバインが一台あれば、従来のように種籾収穫専用のコンバインを使用したり購入したりしなくてもよいので、ユーザーにとって非常に経済的であるという効果も奏する。
【０１４８】
更に、電源投入時に種籾作業仕様の設定条件に基づいて回転数制御を実行する設定となっていた場合は、その旨を示す報知情報を表示手段の画面に表示するから、各種作業を行う前に、コンバインの作業仕様について、オペレータの注意を喚起できるという効果を奏する。
【０１４９】
特に、前記表示手段の画面に前記報知情報を表示した状態で、前記表示手段の画面近傍または画面上に設けた操作手段を手動操作することによって、前記両作業仕様のいずれか一方を選択できるから、例えばコンバインの作業仕様を種籾作業仕様としたままで、通常の刈取脱穀作業をすることがなく、コンバインでの作業を効率よく実行できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの左側面図である。
【図２】  コンバインの右側面図である。
【図３】  コンバインの正面図である。
【図４】  動力伝達系のスケルトン図である。
【図５】  油圧回路図である。
【図６】  運転室の概略平面図である。
【図７】  操向丸ハンドル及び液晶表示装置を示す拡大平面図である。
【図８】  制御装置全体の機能ブロック図である。
【図９】  ＣＡＮコントローラＣ１の機能ブロック図である。
【図１０】  ＣＡＮコントローラＣ２の機能ブロック図である。
【図１１】  ＣＡＮコントローラＣ３の機能ブロック図である。
【図１２】  ＣＡＮコントローラＣ４の機能ブロック図である。
【図１３】  ＣＡＮコントローラＣ５の機能ブロック図である。
【図１４】  各モードの遷移図である。
【図１５】  通常モードの遷移図である。
【図１６】  初期モードの画像情報を示す画面の図である。
【図１７】  非作業モードの画像情報を示す画面の図である。
【図１８】  作業モードの画像情報を示す画面の図である。
【図１９】  刈取作業時間の積算値が表示された通常モードの画面の図である。
【図２０】  緊急情報のうち穀稈引起装置の穀稈詰まり情報を示す画面の図であり、（ａ）は詳細情報、（ｂ）は処置情報である。
【図２１】  作業系異常情報のうち扱胴詰まり情報を示す画面の図であり、（ａ）は詳細情報、（ｂ）は処置情報である。
【図２２】  エンジン系異常情報のうちエンジン油圧異常情報を示す画面の図であり、（ａ）は詳細情報、（ｂ）は処置情報である。
【図２３】  警報標識が表示された通常モードの画面の図である。
【図２４】  メンテナンスモードの画像情報を示す画面の図である。
【図２５】  エラー標識が表示された通常モードの画面の図である。
【図２６】  エラー表示モードの画像情報を示す画面の図であり、（ａ）は扱深さセンサ、（ｂ）は燃料センサ、（ｃ）は燃料噴射ポンプラックアクチュエータ、（ｄ）は刈取スイッチセンサである。
【図２７】  環境設定モードの画像情報を示す画面の図であり、（ａ）は「種籾仕様  切り」の場合、（ｂ）は「種籾仕様  入り」の場合である。
【図２８】  種籾標識が表示された通常モードの画面の図である。
【図２９】  扱胴等の警報回転数をまとめた表である。
【図３０】  エンジンの回転数と出力との関係を示すエンジン制御マップであり、（ａ）標準作業仕様かつ手動モードの場合、（ｂ）が標準作業仕様かつ定回転制御モドの場合、（ｃ）が種籾作業仕様かつ手動モードの場合、（ｄ）が種籾作業仕かつ定回転制御モードの場合である。
【図３１】  報知情報を示す画面の図である。
【符号の説明】
Ｃ１〜Ｃ５  ＣＡＮコントローラ
Ｓ１〜Ｓ５  アプリケーション制御プログラム
Ｍ１  初期モード
Ｍ２  通常モード
Ｍ３  警報表示モード
Ｍ４  環境設定モード
Ｍ５  エラー表示モード
Ｍ６  メンテナンスモード
１  走行機体
２，２  走行クローラ
３  脱穀装置
１５  エンジン
６０  液晶表示装置
６０ｂ  表示手段としての液晶パネル
７１  カーソル上移動スイッチ
７２  カーソル下移動スイッチ
７３  第１切替スイッチ
７４  第２切替スイッチ
７５  制御手段としての制御装置
７７  ＣＰＵ
７８  記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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