(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜し、かつ自動販売機筺体の横幅方向に上下に傾斜した傾斜面上に自動販売機筺体の前後方向に延在する商品載置レーンを複数列構成され、各商品載置レーンに商品を載置される商品載置用のスラントラックを上下多段に有し、
前記スラントラックは、前端を商品投入端とされ、後端を商品取出端とされ、前記商品取出端の近傍には各商品載置レーンごとに商品を一つずつ取り出すベンドメカニズムが設けられ、
筺体背面側には、前記スラントラックの筺体横幅方向に沿って延在して当該スラントラックの筺体横幅方向の傾斜方向と同方向に傾斜した後部横送りシュータが各段のスラントラック毎あるいは複数段のスラントラック毎に設けられ、
前記後部横送りシュータの降下端側には、筺体背面側より筺体前面側へ向けて下り勾配に傾斜し筺体背面側より商品を筺体前面の中段位置に形成された商品取出口に送る側部前後送りシュータと、前記後部横送りシュータよりの商品を受け取って前記側部前後送りシュータに渡す昇降可能なリフタとが設けられていることを特徴とする自動販売機の商品収容・商品取り出し装置。
【請求項２】
前記側部前後送りシュータと前記リフタは筺体前方に引き出し可能なユニット構造になっていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収容・商品取り出し装置。
【請求項３】
下段位置のスラントラックは筺体前方に引き出し可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機の商品収容・商品取り出し装置。
【請求項４】
ホットゾーンとクールゾーンとを区切る仕切板が任意の段のスラントラックに対して抜き差し可能に装着されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動販売機の商品収容・商品取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品収容・商品取り出し装置に関し、特に、缶入り飲料用、瓶入り飲料用の自動販売機において、商品取出口が自動販売機前面の中段位置にあるイージーアクセス式の自動販売機の商品収容・商品取り出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
缶入り飲料用、瓶入り飲料用の自動販売機において、購入者が自動販売機より商品を取り出し易いように、商品取出口を下段位置より中段位置に変更した自動販売機は、イージーアクセス式自動販売機と云う名称で知られており、この種の自動販売機としては、特開平３−１８９８９９号公報や実公平８−９８３０号公報に示されているようなものがある。
【０００３】
また、缶入り飲料用、瓶入り飲料用の自動販売機において、販売商品の多種、多様化に対応するために、一端（筺体前面側）を商品投入端とされ、他端（筺体背面側）を商品取出端とされ、前記商品投入端より前記商品取出端へ向けて下り勾配に傾斜した商品載置用のスラントラックを上下多段に有し、商品の先入れ先出しを行えるスラントラック式の商品収容装置が古くから開発されており、この種の自動販売機としては、実公昭６１−４２２３５号公報に示されているようなものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
実公昭６１−４２２３５号公報に示されているような、スラントラック式の商品収容装置による従来の自動販売機では、各段のスラントラックの商品取出端よりの商品を筺体背面側に設けられている垂直蛇行通路によって最下端近傍まで重力落下させ、垂直蛇行通路の下端に接続されているシュータによって商品を筺体背面側へ払い出すようになっており、商品の先入れ先出しで、多種多量の商品を収容できるが、このような構成の自動販売機に、商品取出口が中段位置にあるイージーアクセス式の自動販売機に変更することは、商品搬送機構上、難しい。
【０００５】
このため、従来は、スラントラック式の商品収容装置の採用により商品の先入れ先出しで、多種多量の商品を収容できることと、人に優しいイージーアクセス式の商品取出しを両立することができなかった。
【０００６】
この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、多種多量の商品を先入れ先出しで収容できるスラントラック式の商品収容装置の採用した自動販売機において、構造を複雑にすることなく、特に、商品取り出し搬送部の構造を複雑にすることなく、イージーアクセス式の商品取出しが行われるように改良された自動販売機の商品収容・商品取り出し装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１にかかる自動販売機の商品収容・商品取り出し装置は、自動販売機筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜し、かつ自動販売機筺体の横幅方向に上下に傾斜した傾斜面上に自動販売機筺体の前後方向に延在する商品載置レーンを複数列構成され、各商品載置レーンに商品を載置される商品載置用のスラントラックを上下多段に有し、前記スラントラックは、前端を商品投入端とされ、後端を商品取出端とされ、前記商品取出端の近傍には各商品載置レーンごとに商品を一つずつ取り出すベンドメカニズムが設けられ、筺体背面側には、前記スラントラックの筺体横幅方向に沿って延在して当該スラントラックの筺体横幅方向の傾斜方向と同方向に傾斜した後部横送りシュータが各段のスラントラック毎あるいは複数段のスラントラック毎に設けられ、前記後部横送りシュータの降下端側には、筺体背面側より筺体前面側へ向けて下り勾配に傾斜し筺体背面側より商品を筺体前面の中段位置に形成された商品取出口に送る側部前後送りシュータと、前記後部横送りシュータよりの商品を受け取って前記側部前後送りシュータに渡す昇降可能なリフタとが設けられているものである。
【０００８】
上述の構成によれば、各段のスラントラックの各商品載置レーン毎に商品を載置収容でき、各商品載置レーンの商品取出端よりの商品は、後部横送りシュータによって当該後部横送りシュータの降下端側に移動し、これによりリフタに載せられて側部前後送りシュータへ昇降搬送され、側部前後送りシュータによって筺体前面の中段位置に形成されている商品取出口へ送られる。この場合には、商品載置レーンの商品載置面は筺体横幅方向の傾斜したものになり、重力によって商品を一方の側に寄せて載置できる。
【００１１】
請求項２にかかる自動販売機の商品収容・商品取り出し装置は、さらに、前記側部前後送りシュータと前記リフタは筺体前方に引き出し可能なユニット構造になっているものである。上述の構成によれば、側部前後送りシュータとリフタとをユニット構造によって筺体前方に引き出すことができ、メンテナンス性がよくなる。
【００１２】
請求項３にかかる自動販売機の商品収容・商品取り出し装置は、さらに、下段位置のスラントラックは筺体前方に引き出し可能であるものである。上述の構成によれば、下段位置のスラントラックを筺体前方に引き出することができ、下段位置のスラントラックに対する商品のローディング作業性、スラントラックの清掃作業性、メンテナンス作業性がよくなる。
【００１３】
請求項４にかかる自動販売機の商品収容・商品取り出し装置は、さらに、ホットゾーンとクールゾーンとを区切る仕切板が任意の段のスラントラックに対して抜き差し可能に装着されるものである。上述の構成によれば、任意の段のスラントラックに対して仕切板を抜き差し可能に、すなわち変更可能にセットでき、ホットゾーンとクールゾーンの容積割合を変更できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照して、この発明にかかる自動販売機の商品収容・商品取り出し装置の実施の形態を詳細に説明する。図１〜図５は、この発明による自動販売機の商品収容・商品取り出し装置の一つの実施の形態を示している。
【００１５】
商品収容・商品取り出し装置１は、自動販売機の筺体（内箱）５０内に設けられており、同一形状、構成の商品載置用のスラントラック２を上下に等間隔をおいて複数段（たとえば、１２段）有している。
【００１６】
スラントラック２は、筺体５０の前面側より背面側に向けて下り勾配（水平面に対してα度）に傾斜し、かつ筺体５０の横幅方向に上下（筺体前面側より見て水平面に対して右下がりにθ度）に傾斜した傾斜板３上に、複数個のレーン仕切板４によって筺体５０の前後方向に延在する商品載置レーン５を複数列構成され、各商品載置レーン５に、缶入り飲料等の商品Ｇを横一列に載置される。商品載置レーン５の幅寸法は、収容する商品Ｇの寸法に合わせて設定することができる
【００１７】
スラントラック２は、前端を商品投入端６とされ、後端を商品取出端７とされ、商品取出端７の近傍には、図３に示されているように、各商品載置レーン５ごとに商品を一つずつ取り出すベンドメカニズム８が設けられている。なお、図３では、最上段のスラントラック２についてのみベンドメカニズム８を示しており、その他の段のスラントラック２のベンドメカニズム８については図示を省略している。なお、下段位置のスラントラック２は、図４に示されているように、筺体５０の前方に引き出し可能になっている。
【００１８】
筺体５０の背面側には、スラントラック２の筺体横幅方向に沿って延在して当該スラントラック２の筺体横幅方向の傾斜方向と同方向に傾斜した後部横送りシュータ９が複数段（たとえば、３段）のスラントラック２毎に設けられている。なお、この後部横送りシュータ９は必要に応じて各段のスラントラック２毎に設けることもできる。
【００１９】
後部横送りシュータ９の降下端側（筺体前面側より見て右側）には、引き出し式の商品搬送ユニット１０が設けられている。商品搬送ユニット１０は、筺体５０の前方に引き出し可能であり、筺体５０の背面側より筺体５０の前面側へ向けて下り勾配に傾斜して筺体背面側より商品Ｇを筺体前面の中段位置に形成されている商品取出口１１に送る側部前後送りシュータ１２と、後部横送りシュータ９よりの商品Ｇを窓１３より受け取って側部前後送りシュータ１２の入口に渡す昇降可能なリフタ１４とを有している。
【００２０】
リフタ１４は、図示されていないが、上下案内レールに案内されて昇降移動すめ共に、タイミングベルト機構、電動機等による一般的な昇降駆動機構により昇降駆動され、指定された段のスラントラック２の高さ位置と側部前後送りシュータ１２の入口の高さ位置との間に上下移動する。
【００２１】
また、ホットゾーンとクールゾーンとを区切る仕切板（フリーウォール）１５が任意の段のスラントラック２に対して抜き差し可能に装着されている。なお、図には示されていないが、筺体５０の下部に冷却装置（エバポレータ）が、筺体５０の上部に加熱装置（ヒータ）が設けられることにより、仕切板１５より上側がホットゾーン、下側がクールゾーンになる。
【００２２】
つぎに、上述の構成による自動販売機の商品収容・商品取り出し装置の動作について説明する。各段のスラントラック２の各商品載置レーン５に対する商品Ｇのローティング（補充）は、筺体５０の前面側より商品投入端６に対して行われる。この場合、下段位置のスラントラック２は筺体前方に引き出することができるから、下段位置のスラントラック２に対する商品Ｇのローディング作業性、スラントラックの清掃作業性、メンテナンス作業性がよくなる。
【００２３】
各商品載置レーン５の商品載置面は筺体５０の横幅方向の傾斜しているから、重力によって商品Ｇを、各商品載置レーン５において、一方の側に寄せてきれいに整列載置できる。
【００２４】
販売動作では、コイン投入、商品選択が行われると、販売対象の商品Ｇを収容している商品載置レーン５を含む段のスラントラック２の高さ位置までリフタ１４が昇降移動し、販売対象の商品Ｇを収容している商品載置レーン５のベンドメカニズム８が動作する。これにより、販売対象の商品Ｇは、商品載置レーン５の商品取出端７より後部横送りシュータ９上に落下し、後部横送りシュータ９上を筺体横幅方向に滑って後部横送りシュータ９の降下端側の窓１３へ向かい、窓１３を通ってリフタ１４上に搭載される。
【００２５】
リフタ１４上に商品Ｇが載ると、リフタ１４が側部前後送りシュータ１２の入口の高さ位置にまで昇降移動し、リフタ１４上の商品Ｇが側部前後送りシュータ１２に対して送り出される。これにより、商品Ｇは、側部前後送りシュータ１２上を筺体前後方向に滑って商品取出口１１へ向かい、商品取出口１１より取り出される。商品取出口１１は、筺体前面の中段位置に形成されているから、イージーアクセス式の商品取出しが行われることになる。
【００２６】
また、側部前後送りシュータ１２とリフタ１４とは、商品搬送ユニット１０によってユニット構造化され、筺体５０の前方に引き出すことができるので、これらのメンテナンス性が改善される。
【００２７】
図６は、この発明による自動販売機の商品収容・商品取り出し装置の他の実施の形態の要部を抜粋して示している。なお、図６において、図１〜図５に示されているもの同等あるいは同一の構成要件には、図１〜図５に付けた符号と同一の符号を付けてその説明を省略する。
【００２８】
この実施の形態では、各スラントラック２の商品載置レーン５が筺体横幅方向に複数個、階段状に、換言すれば、段々畑状に設けられている。この場合も、スラントラック２（商品載置レーン５）は、筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配（水平面に対してα度）に傾斜し、筺体５０の横幅方向に上下（筺体前面側より見て水平面に対して右下がりにθ度）に傾斜した傾斜線に沿って商品載置レーン５が階段状に存在している。
【００２９】
上述の構成以外ことは、上述の実施の形態のものと同様に構成される。従って、この実施の形態でも、上述の実施の形態のものと同様の作用、効果が得られる。ただ、この実施の形態では、商品載置レーン５の商品載置面は水平になり、傾斜させて載置したくない商品Ｇの収容に向いたものになる。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、この発明による自動販売機の商品収容・商品取り出し装置（請求項１）によれば、各段のスラントラックの各商品載置レーン毎に商品を載置収容でき、各商品載置レーンの商品取出端よりの商品は、後部横送りシュータによって当該後部横送りシュータの降下端側に移動し、これによりリフタに載せられて側部前後送りシュータへ昇降搬送され、側部前後送りシュータによって筺体前面の中段位置に形成されている商品取出口へ送られるから、多種多量の商品を先入れ先出しで収容できるスラントラック式の商品収容装置の採用した自動販売機において、構造を複雑にすることなく、特に、商品取り出し搬送部の構造を複雑にすることなく、イージーアクセス式の商品取出しが行われるようになる。
【００３１】
また、この発明による自動販売機の商品収容・商品取り出し装置（請求項２）によれば、側部前後送りシュータとリフタとをユニット構造によって筺体前方に引き出すことができるから、これらのメンテナンス性が改善される。
【００３２】
また、この発明による自動販売機の商品収容・商品取り出し装置（請求項３）によれば、下段位置のスラントラックを筺体前方に引き出することができるから、下段位置のスラントラックに対する商品のローディング作業性、スラントラックの清掃作業性、メンテナンス作業性が改善される。
【００３３】
また、この発明による自動販売機の商品収容・商品取り出し装置（請求項４）によれば、任意の段のスラントラックに対して仕切板を抜き差し可能に、すなわち変更可能にセットでき、ホットゾーンとクールゾーンの容積割合を変更できるから、販売形態に関して、汎用性、融通性の高いものになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による自動販売機の商品収容・商品取り出し装置の一つの実施の形態を示す前方斜視図である。
【図２】この発明による自動販売機の商品収容・商品取り出し装置の一つの実施の形態（商品搬送ユニット引き出し状態）を示す前方斜視図である。
【図３】この発明による自動販売機の商品収容・商品取り出し装置の一つの実施の形態を示す後方斜視図である。
【図４】この発明による自動販売機の商品収容・商品取り出し装置の一つの実施の形態（スラントラック引き出し状態）を示す前方斜視図である。
【図５】この発明による自動販売機の商品収容・商品取り出し装置の一つの実施の形態（仕切板引き出し状態）を示す前方斜視図である。
【図６】この発明による自動販売機の商品収容・商品取り出し装置の他の実施の形態の要部を抜粋して示す斜視図である。
【符号の説明】
１  商品収容・商品取り出し装置
２  スラントラック
５  商品載置レーン
６  商品投入端
７  商品取出端
８  ベンドメカニズム
９  後部横送りシュータ
１０  商品搬送ユニット
１１  商品取出口
１２  側部前後送りシュータ
１４  リフタ
１５  仕切板
５０  筺体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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