(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に立設される削孔ロッドを回転させて地中へ圧入するオーガ駆動装置とそのオーガ駆動装置が縦方向へ摺動可能に装着され削孔ロッドの後方に縦方向に立設されるリーダとそのリーダを横方向両側から挟むように支持するリーダブラケットとを備えた杭打機に装着されて削孔ロッドから付着物を除去する削孔ロッド清掃ユニットにおいて、
リーダブラケットの横方向一側から延設される主アームと、
その主アームの基端側をリーダブラケットに連結しその主アームを略水平面内で揺動自在とする主関節部と、
その主関節部より前方の使用位置とその主関節部より後方の退避位置との間で前記主アームを揺動させる駆動手段と、
その駆動手段により前記主アームが使用位置に配置される場合に削孔ロッドの外周面に当接され付着物を除去する清掃部が先端側に設けられた従アームと、
その従アームの基端側を前記主アームの先端側に連結しその従アームを略水平面内で揺動自在とする従関節部と、
その従関節部にて前記主アーム及び前記従アームが成すアーム開き角を、その主アームが退避位置から使用位置へ向かう過程で拡開させ、その拡開により前記従アームを削孔ロッドへ向けて伸展させる伸展部材とを備えており、
その伸展部材による前記従アームの伸展によって、前記従アームの清掃部を、削孔ロッドから離間した退避位置から削孔ロッドの外周面に当接する使用位置まで移動させることを特徴とする削孔ロッド清掃ユニット。
【請求項２】
前記主アーム及び従アームの双方は、前記退避位置にて前記アーム開き角が略前方へ向くように前記従関節部が略後方へ湾出された姿態とされていることを特徴とする請求項１記載の削孔ロッド清掃ユニット。
【請求項３】
前記伸展部材は、始端部がリーダブラケット側に係止され、中間部が前記従関節部の湾出方向外側を通され、且つ、終端部が従アームに係止されることによって、リーダブラケット側から前記従関節部を経て前記従アームに至るワイヤ部材を備えており、
そのワイヤ部材は、前記主アームの退避位置から使用位置へ向けた揺動に伴って緊張されることを特徴とする請求項２記載の削孔ロッド清掃ユニット。
【請求項４】
リーダブラケットの横方向一側に設けられる連結用ブラケットと係止可能に形成されると共に、前記主アームが連結される前記主関節部と、前記ワイヤ部材の始端部が係止されるワイヤ始端係止部とを有する取付部材を備えていることを特徴とする請求項３記載の削孔ロッド清掃ユニット。
【請求項５】
前記従アームの清掃部は、弾性的に撓み変形可能な複数本の線材を束ねたブラシ状体で形成されており、
そのブラシ状体は、前記従アームが使用位置にある場合に、そのブラシ状体の先端が削孔ロッドの外周面の接線方向に向けられ、かつ、そのブラシ状体の各線材が弾性的に撓み変形されて削孔ロッドの外周面に当接されるものであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の削孔ロッド清掃ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、泥土などの付着物を削孔ロッドの外周面から除去するために杭打機に装着される削孔ロッド清掃ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種施工工事における基礎工事では、その一環として軟弱地盤を改良するための地盤改良工事が施工される場合がある。この地盤改良工事では、例えば、削孔ロッドにより削孔された縦穴へセメントミルクなどの地盤改良剤を注入し、その注入された地盤改良剤を固化させることにより行われる。かかる場合には、まず、杭打機のリーダにオーガ駆動装置が装着され、そのオーガ駆動装置をリーダの上端付近まで上昇させる一方、そのオーガ駆動装置の回転軸に、クレーン重機などにより吊り上げられた削孔ロッドの上端が固定され、削孔ロッドの下端部分が杭打機に装備された振れ止め装置により固定される。
【０００３】
続いて、削孔ロッドの鉛直状態が確認された後、オーガ駆動装置が駆動されると、削孔ロッドが回転されて、地中へ圧入される。ここで、削孔ロッドの下端部分には、螺旋状刃や掘削刃が形成されており、削孔ロッドがオーガ駆動装置により回転されると、削孔ロッドの自重や螺旋状刃による地中へ向けた推進力により地中へと徐々に掘進されて縦穴が削孔されるのである。削孔ロッドにより所定深さの縦穴が削孔されると、その縦穴へ地盤改良剤が注入された後、かかる地盤改良剤が削孔ロッドの回転により攪拌される。この攪拌後、オーガ駆動装置がリーダに沿って上方へ引き上げられると、削孔ロッドは縦穴から引き抜かれ、その後、地盤改良剤が固化されるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した地盤改良工事では、削孔された縦穴には削孔ロッドが挿入されたままの状態で地盤改良剤が注入されるので、削孔ロッドの外周面に地盤改良剤や泥土が付着したままの状態で、削孔ロッドが縦穴から引き抜かれる。このため、削孔ロッドの外周面に付着した地盤改良剤や泥土は、削孔ロッドを回転させながら縦穴から引き抜く際に、削孔ロッドから手作業で拭われていた。しかしながら、このように手作業で回転する削孔ロッドから地盤改良剤や泥土を拭い取るのでは、削孔ロッドの螺旋状刃や掘削刃に作業員が接触する虞や、削孔ロッドの回転に作業員が巻き込まれる虞があるため、工事作業上の安全性を充分に確保できないという問題点があった。
【０００５】
一方、地盤改良工事では、地盤改良剤が注入される縦穴を多数削孔するので、地盤改良剤の注入後に削孔ロッドが縦穴から引き抜かれる都度、削孔ロッドから付着物を除去する必要がある。また、粘土質の泥土が削孔ロッドに付着した場合には、かかる泥土が削孔ロッドに粘着するため、作業員の手による付着物の除去作業では付着物を剥がし難い。これらの点を鑑みても明らかなように、削孔ロッドから付着物を手作業で除去する場合には、作業員に過度の作業負担が強いられるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、作業員の手作業によらずに削孔ロッドの外周面に付着した付着物を除去することができ、その結果、地盤改良工事に伴う作業員の安全性、及び、作業員の労力軽減を図ることができる削孔ロッド清掃ユニットを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために請求項１記載の削孔ロッド清掃ユニットは、縦方向に立設される削孔ロッドを回転させて地中へ圧入するオーガ駆動装置とそのオーガ駆動装置が縦方向へ摺動可能に装着され削孔ロッドの後方に縦方向に立設されるリーダとそのリーダを横方向両側から挟むように支持するリーダブラケットとを備えた杭打機に装着されて削孔ロッドから付着物を除去するものであり、リーダブラケットの横方向一側から延設される主アームと、その主アームの基端側をリーダブラケットに連結しその主アームを略水平面内で揺動自在とする主関節部と、その主関節部より前方の使用位置とその主関節部より後方の退避位置との間で前記主アームを揺動させる駆動手段と、その駆動手段により前記主アームが使用位置に配置される場合に削孔ロッドの外周面に当接され付着物を除去する清掃部が先端側に設けられた従アームと、その従アームの基端側を前記主アームの先端側に連結しその従アームを略水平面内で揺動自在とする従関節部と、その従関節部にて前記主アーム及び前記従アームが成すアーム開き角を、その主アームが退避位置から使用位置へ向かう過程で拡開させ、その拡開により前記従アームを削孔ロッドへ向けて伸展させる伸展部材とを備えており、その伸展部材による前記従アームの伸展によって、前記従アームの清掃部を、削孔ロッドから離間した退避位置から削孔ロッドの外周面に当接する使用位置まで移動させる。
【０００８】
この請求項１記載の削孔ロッド清掃ユニットによれば、地中へ圧入された削孔ロッドを引き抜く場合、まず、駆動手段によって、主アームが退避位置から使用位置へ主関節部を中心として略水平面内で揺動される。この主アームに伴って従アームは退避位置から使用位置へ向かうと、伸展部材によって、従関節部を中心に従アームが主アームに対して揺動し、主アーム及び従アームが成すアーム開き角が拡開され、その拡開により従アームが削孔ロッドへ向けて伸展される。
【０００９】
この従アームの伸展によって、従アームの清掃部が削孔ロッドの外周面に当接される。かかる状態で、削孔ロッドがオーガ駆動装置により回転され、そのオーガ駆動装置がリーダの上方へ上昇されると、清掃部によって削孔ロッドの外周面に付着した付着物が剥ぎ取られる。なお、従関節部にて主アーム及び従アームが成すアーム開き角とは、主アームにおける第１及び従関節部を結ぶ直線と従アームにおける従関節部から先端側へ向かう直線とが成す夾角である。
【００１０】
請求項２記載の削孔ロッド清掃ユニットは、請求項１記載の削孔ロッド清掃ユニットにおいて、前記主アーム及び従アームの双方は、前記退避位置にて前記アーム開き角が略前方へ向くように前記従関節部が略後方へ湾出された姿態とされている。
【００１１】
請求項３記載の削孔ロッド清掃ユニットは、請求項２記載の削孔ロッド清掃ユニットにおいて、前記伸展部材は、始端部がリーダブラケット側に係止され、中間部が前記従関節部の湾出方向外側を通され、且つ、終端部が従アームに係止されることによって、リーダブラケット側から前記従関節部を経て前記従アームに至るワイヤ部材を備えており、そのワイヤ部材は、前記主アームの退避位置から使用位置へ向けた揺動に伴って緊張される。
【００１２】
この請求項３記載の削孔ロッド清掃ユニットによれば、請求項２記載の削孔ロッド清掃ユニットと同様に作用する上、主アーム及び従アームが成すアーム開き角を拡開させて従アームを伸展させる場合、駆動手段により主アームが退避位置から使用位置へ向けて揺動されるに伴ってワイヤ部材は緊張されるので、このワイヤ部材の緊張によって従アームはワイヤ部材により引っ張られ、この引張によって、従アームは、主アームに対して従関節部を中心にアーム開き角を拡開する方向へ揺動される。結果、従アームは、主アームの揺動に連動して伸展される。
【００１３】
請求項４記載の削孔ロッド清掃ユニットは、請求項３記載の削孔ロッド清掃ユニットにおいて、リーダブラケットの横方向一側に設けられる連結用ブラケットと係止可能に形成されると共に、前記主アームが連結される前記主関節部と、前記ワイヤ部材の始端部が係止されるワイヤ始端係止部とを有する取付部材を備えている。
【００１４】
この請求項４記載の削孔ロッド清掃ユニットによれば、請求項３記載の削孔ロッド清掃ユニットと同様に作用する上、取付部材が連結用ブラケットに係止されると、主関節部およびワイヤ始端係止部がリーダブラケットの横方向一側に配設され、その主関節部を介して主アームがリーダブラケットに連結され、且つ、ワイヤ始端係止部を介してワイヤ部材がリーダブラケット側に係止される。
【００１５】
請求項５記載の削孔ロッド清掃ユニットは、請求項１から４のいずれかに記載の削孔ロッド清掃ユニットにおいて、前記従アームの清掃部は、弾性的に撓み変形可能な複数本の線材を束ねたブラシ状体で形成されており、そのブラシ状体は、前記従アームが使用位置にある場合に、そのブラシ状体の先端が削孔ロッドの外周面の接線方向に向けられ、かつ、そのブラシ状体の各線材が弾性的に撓み変形されて削孔ロッドの外周面に当接されるものである。
【００１６】
この請求項５記載の削孔ロッド清掃ユニットによれば、請求項１から４のいずれかに記載の削孔ロッド清掃ユニットと同様に作用する上、従アームが使用位置に配置されると、ブラシ状体の先端が削孔ロッドの外周面の接線方向に向けられながら、そのブラシ状体の各線材が弾性的に撓み変形されながら削孔ロッドの外周面に当接されて、このブラシ状体の各線材の当接により削孔ロッドの外周面から付着物が剥ぎ取られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の削孔ロッド清掃ユニットの一実施例である清掃ユニット１０（図２以降参照）が装着される三点支持式杭打機（以下、単に「杭打機」と称す）のベースマシン１の前部側面図である。まず、清掃ユニット１０が装着されるベースマシン１について説明する。図１に示すように、杭打機本体となるベースマシン１は、主に、クローラ２ａにより走行可能な下部走行体２と、その下部走行体２の上部に旋回可能に搭載される上部旋回体３とを備えている。
【００１８】
上部旋回体３の前部（図１左側）には図１の上下方向（縦方向）へと延びるリーダ４が立設され、このリーダ４には、オーガ駆動装置（図示せず）が上下方向へ摺動可能に係合されるガイドパイプ５が付設されている。オーガ駆動装置は、削孔ロッド６に回転力を付与するための装置であり、このオーガ駆動装置の回転軸と同一軸上に削孔ロッド６が立設されている。この削孔ロッド６は、その下端部外周に螺旋状刃や掘削刃が突出形成され、オーガ駆動装置により付与される回転力、削孔ロッド６の自重、及び、螺旋状刃による地中方向への推進力によって掘進して徐々に地中へ圧入される。なお、図中では削孔ロッド６の螺旋状刃や掘削刃の図示を省略している。
【００１９】
また、ベースマシン１の前部には、ベースマシン１を地面上に安定した状態で設置するためのアウトリガ７が配設されている。このアウトリガ７の基端部（図１右側）は、開度調節が可能に上部旋回体３の前部に軸着され、このアウトリガ７の揺動端にはフロントジャッキ８が上下方向に向けて固定されている。このフロントジャッキ８は油圧シリンダで構成され、その下端にはプッシュロッド８ａが下方へ向けて突出されている。
【００２０】
図２は、清掃ユニット１０が装着されたベースマシン１の前部平面図である。図２に示すように、上部旋回体３の最前部（図２上側）には、上記した削孔ロッド６が配設され、この削孔ロッド６の後方（図２下側）にリーダ４が配設されている。また、上部旋回体３の前部には、前方側が開放された平面視略Ｕ字形の凹部が形成されたリーダブラケット４が配設され、このリーダブラケット４の凹部にはリーダ４が配設されている。
【００２１】
このリーダ４は、左右両側（横方向両側）をリーダブラケット９により挟み込まれつつ、２本のバックステー（図示せず）により縦姿勢で支持されている。また、オーガ駆動装置が係合されるガイドパイプ５は、リーダ４の前方において左右に離間して一対設けられ、リーダ４を支持するリーダブラケット９の左右両側面には、一対のアウトリガ７，７がそれぞれ揺動自在に軸着されている。
【００２２】
この一対のアウトリガ７，７の一方（図２左側）は、リーダブラケット９の側面に対して平面視略Ｖ字状に略６５°拡開され、この拡開されたアウトリガ７及びリーダブラケット９間には、不使用時の清掃ユニット１０を退避させるため空間であるユニット退避スペースＳ１が設けられている。また、リーダブラケット９の側部下面には、清掃ユニット１０の取付ブロック１１を連結するための嵌合ブラケット９ａが配設されている。具体的に、嵌合ブラケット９ａは、リーダ４を左右方向（横方向）に通過する中心線Ｌ１上で且つリーダ４及び削孔ロッド６を前後方向に通過する中心線Ｌ２より左側のリーダブラケット９の下面から下方へ突出されている（図１参照）。
【００２３】
次に、清掃ユニット１０について説明する。図２に示すように、清掃ユニット１０は、リーダブラケット９の左側面に嵌合ブラケット９ａを介して装着されるものであり、主に、取付ブロック１１と、主アーム１２と、従アーム１３と、油圧シリンダ１４と、ブラシ部材１５と、弛張ワイヤ１６とを備えている。以下、図３から図６を参照して清掃ユニット１０の各部材の詳細について説明する。図３（ａ）は、取付ブロック１１の平面図であり、図３（ｂ）は、取付ブロック１１の側面図である。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、取付ブロック１１は略ロ字形の枠体１１ａを備えている。この枠体１１ａの中央には嵌合ブラケット９ａが差し込まれる平面視長方形状の嵌合穴１１ａ１が形成されており、枠体１１ａの長手方向に直交する方向の両側壁にはピン孔１１ａ２，１１ａ２が同一軸線上に貫通形成されている。また、枠体１１ａの長手方向一側からは支持ブラケット１１ｂが延設され、この支持ブラケット１１ｂの先端部には平面視円形状のピン孔１１ｂ１が形成されている。更に、枠体１１ａには、ピン孔１１ｂ２が形成された一方の側壁から支持ブラケット１１ｂと平面視略Ｌ字形を成すように係止ブラケット１１ｃが延設され、この係止ブラケット１１ｃには弛張ワイヤ１６の始端が係止される平面視円形状の係止孔１１ｃ１が形成されている。
【００２５】
図３（ｂ）に示すように、嵌合穴１１ａ１は枠体１１ａの上下方向に貫通形成され、ピン孔１１ａ２，１１ａ２は枠体１１ａの下端側に側面視円形状に形成され、更に、支持ブラケット１１ｂは枠体１１ａの上下両端部から一対延設されている。一対の支持ブラケット１１ｂ，１１ｂは互いの対向面同士が略平行に離間され、ピン孔１１ｂ１，１１ｂ１は支持ブラケット１１ｂ，１１ｂの先端部にそれぞれ貫通形成されている。また、係止ブラケット１１ｃは、枠体１１ａの上端側に設けられており、係止孔１１ｃ１は係止ブラケット１１ｃに貫通形成されている。
【００２６】
図４（ａ）は、主アーム１２の平面図であり、図４（ｂ）は、主アーム１２の側面図である。図４（ａ）に示すように、主アーム１２は、略長方体状に形成された梁体１２ａを備えている。梁体１２ａの長手方向一端側（図４右側）からは基端ブラケット１２ｂが外方へ向けて延設され、その基端ブラケット１２ｂの先端部には平面視円形状のピン孔１２ｂ１が形成されている。一方、梁体１２ａの長手方向他端側（図４左側）からは先端ブラケット１２ｃが外方へ向けて延設され、その先端ブラケット１２ｃの先端部には平面視円形状のピン孔１２ｃ１が形成されている。
【００２７】
梁体１２ａの長手方向中間部からは、基端ブラケット１２ｂと鋭角状の平面視略Ｖ字形を成すようにロッド連結プレート１２ｄが外方へ延設されており、このロッド連結プレート１２ｄの先端部には、油圧シリンダ１４の連結環１４ｃが連結させるための平面視円形状のピン孔１２ｄ１が形成されている。主アーム１２によれば、そのピン孔１２ｂ１，１２ｃ１，１２ｄ１の中心をそれぞれ頂点とした三角形が形成されるように、各ピン孔１２ｂ１，１２ｃ１，１２ｄ１がそれぞれ形成されている。更に、梁体１２ａには、先端ブラケット１２ｃ側に弛張ワイヤ１６の長手方向中間部が係合される係合フック１２ｅが設けられている。
【００２８】
図４（ｂ）に示すように、基端ブラケット１２ｂは、梁体１２ａの上下両端部から一対延設されている。一対の基端ブラケット１２ｂ，１２ｂは互いの対向面同士が略平行に離間され、ピン孔１２ｂ１，１２ｂ１は基端ブラケット１２ｂ，１２ｂの先端部にそれぞれ同一軸線上に貫通形成されている。この基端ブラケット１２ｂ，１２ｂの対向面には略円筒状のスリーブ１２ｆの両端がそれぞれ固着されており、このスリーブ１２ｆには、ピン孔１２ｂ１，１２ｂ１と内径が略等しく且つ同一軸線上に貫通した内孔１２ｆ１が設けられている。
【００２９】
一方、先端ブラケット１２ｃも、梁体１２ａの上下両端部から一対延設されており、この先端ブラケット１２ｃ，１２ｃは互いの対向面同士が略平行に離間され、ピン孔１２ｃ１，１２ｃ１は、先端ブラケット１２ｃ，１２ｃの先端部にそれぞれ同一軸線上に貫通形成されている。また、ロッド連結プレート１２ｄは梁体１２ａの上下方向に所定幅離間して一対設けられ、その一対のロッド連結プレート１２ｄ，１２ｄにはピン孔１２ｄ１，１２ｄ１がそれぞれ同一軸線上に貫通形成されている。
【００３０】
図５（ａ）は、従アーム１３の平面図であり、図５（ｂ）は、従アーム１３の側面図である。図５（ａ）に示すように、従アーム１３は、略長方体状に形成された梁体１３ａを備えている。梁体１３ａの長手方向一端側（図５右側）からは基端ブラケット１３ｂが外方へ向けて延設され、その基端ブラケット１３ｂの先端部には平面視円形状のピン孔１３ｂ１が形成されている。一方、梁体１３ａの長辺方向他端側（図５左側）からは先端ブラケット１３ｃが外方へ向けて延設され、その先端ブラケット１３ｃの先端部には平面視円形状のピン孔１３ｃ１が形成されている。また、梁体１３ａの基端ブラケット１３ｂ側の端部からは、その基端ブラケット１３ｂと略同一方向へ略爪状のストッパ板１３ｄが延設され、このストッパ板１３ｄの先端部は、基端ブラケット１３ｂの先端より更に外方へ突出されている。
【００３１】
基端ブラケット１３ｂの先端部には、更に、弛張ワイヤ１６の長手方向中間部が係合される係合フック１３ｅがストッパ板１３ｄに併設されている。一方、梁体１３ａには先端ブラケット１３ｃ側の端部から梁体１３ａの幅方向（図５下方）へ突出した螺着ブラケット１３ｆが設けられ、この螺着ブラケット１３ｆには、先端ブラケット１３ｃの延設方向（図５左方）へ頭部が向けられたストッパボルト１３ｇが螺着されている。ストッパボルト１３ｇの外周には止めナット１３ｇが螺合され、この止めナット１３ｇの緊締によりストッパボルト１３ｇの緩みが防止されている。
【００３２】
図５（ｂ）に示すように、基端ブラケット１３ｂは、梁体１３ａの上下両端部から一対延設されている。一対の基端ブラケット１３ｂ，１３ｂは互いの対向面同士が略平行に離間され、この一対の基端ブラケット１３ｂ，１３ｂの先端部にはピン孔１３ｂ１，１３ｂ１がそれぞれ同一軸線上に貫通形成されている。この基端ブラケット１３ｂ，１３ｂの対向面には略円筒状のスリーブ１３ｉの両端がそれぞれ固着されており、このスリーブ１３ｉには、ピン孔１３ｂ１，１３ｂ１と内径が略等しく且つ同一軸線上に貫通した内孔１３ｉ１が設けられている。また、先端ブラケット１３ｃは梁体１３ａの長手方向他端側（図５左側）から側面視略凸字形に延設され、ピン孔１３ｃ１は先端ブラケット１３ｃの先端部に貫通形成されている。
【００３３】
図６（ａ）は、ブラシ部材１５の平面図であり、図６（ｂ）は、ブラシ部材１５のＢ−Ｂ線における矢視図である。図６（ａ）に示すように、ブラシ部材１５は、削孔ロッド６の外周面に付着した付着物を掻き取るためのワイヤブラシ１５ａを備えている。ワイヤブラシ１５ａは、複数本（例えば１２本）の弾性的に撓み変形可能な撚り線ワイヤ１５ａ１を束ねて、その各撚り線ワイヤ１５ａ１の基端部を溶接により固着したものである。このワイヤブラシ１５ａの基端部は取付板１５ｂの基板１５ｂ１及び抱持板１５ｃの対向面間に挟み込まれている。
【００３４】
取付板１５ｂは、１枚板を平面視略く字形に折り曲げ形成したものであり、抱持板１５ｃと対向する基板１５ｂ１と、その基板１５ｂ１との連設部分から反ワイヤブラシ１５ａ側へ斜設される斜板１５ｂ２とを備えている。基板１５ｂ１は、抱持板１５ｃとの対向面間にワイヤブラシ１５ａの基端部を挟み込み、その状態で緊締金具１５ｄにより抱持板１５ｃと共締めされている。この共締めによって、ワイヤブラシ１５ａの基端部は基板１５ｂ１及び抱持板１５ｃの対向面間に挟持されている。
【００３５】
基板１５ｂ１と斜板１５ｂ２との内側面（谷折り側面）には取付ブラケット１５ｅが取付板１５ｃの反折り曲げ方向へ突出されており、この取付ブラケット１５ｅには、平面視円形状のピン孔１５ｅ１が形成されている。また、斜板１５ｂ２には、それの斜設方向に沿って湾出された係止フック１５ｆが付設されており、この係止フック１５ｆの先端部には弛張ワイヤ１６の終端が係止される係止凹部１５ｆ１が形成されている。更に、斜板１５ｂ２の先端部には、上記したストッパボルト１３ｇの頭部が当接可能なストッパ突起１５ｇが突設されている。
【００３６】
図６（ｂ）に示すように、ブラシ部材１５は、２つ１組のワイヤブラシ１５ａ，１５ａを備えており、抱持板１５ｃには、１枚板を略Ｗ字形に折り曲げ形成することによって、基板１５ｂ１との対向面側に凹設されたワイヤブラシ１５ａ，１５ａを抱持するための抱持凹部１５ｃ１，１５ｃ１が上下方向に並設されている。緊締金具１５ｄは、抱持板１５ｃの上下両端および抱持凹部１５ｃ１，１５ｃ１間に１つずつ計３個設けられており、この３個の緊締金具１５ｄによりワイヤブラシ１５ａ，１５ａの双方が略均等な緊締力で挟持されている。取付ブラケット１５ｅは、取付板１５ｂの上下方向中間部および下端部からそれぞれ１つずつ一対突出されている。この一対の取付ブラケット１５ｅ，１５ｅは略平行に離間して設けられ、その中央部にピン孔１５ｅ１，１５ｅ１がそれぞれ同一軸線上に貫通形成されている。
【００３７】
図７及び図８を参照して清掃ユニット１０のベースマシン１への装着状態について説明する。図７は、退避位置にある清掃ユニット１０の平面図であり、図中ではベースマシン１の一部を２点鎖線で図示している。図８（ａ）は、図７に示す清掃ユニット１０を回転投影した側面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＢ−Ｂ線における部分断面図であり、図８（ａ）中では清掃ユニット１０の一部を断面視すると共に、油圧シリンダ１４の図示を一部省略している。
【００３８】
まずあ、油圧シリンダ１４について説明する。図７に示すように、油圧シリンダ１４は、主アーム１２を揺動ピン１９を中心に揺動させる動力を付与するものであり、シリンダボディ１４ａと、そのシリンダボディ１４ａの一端側に出没可能に設けられたプッシュロッド１４ｂと、そのプッシュロッド１４ｂの先端に固着された連結環１４ｃと、シリンダボディ１４ａをリーダブラケット９の下面に揺動自在に連結するための連結環１４ｄとを備えている。
【００３９】
リーダブラケット９の下面側部（図７左側）には、嵌合ブラケット９ａが下方（図７の紙面奥方）へ向けて突出され、この嵌合ブラケット９ａが取付ブロック１１の嵌合穴１１ａ１に嵌合されている。結果、取付ブロック１１の支持ブラケット１１ｂは、リーダブラケット９の図７左側外方へ延設され且つリーダブラケット９の側面より外方へ突出されている。この状態で、弛張ワイヤ１６の始端が係止される係止ブラケット１１ｃは、リーダブラケット９の後方（図７下方）へ向けられる。
【００４０】
一方、図８（ｂ）に示すように、取付ブロック１１のピン孔１１ａ２，１１ａ２は嵌合ブラケット９ａのピン孔９ａ１と同一軸線上に合致されており、これらのピン孔１１ａ２，９ａ１，１１ａ２内には固定ピン１７が挿通されている。この挿通により固定ピン１７は嵌合ブラケット９ａ及び取付ブロック１１を前後方向（図８（ｂ）左右方向）に貫通し、この貫通した固定ピン１７の軸部先端（図８（ｂ）左側）には留め金１８が係合されている。このようして、取付ブロック１１は、リーダブラケット９の下面側部に固定されている。
【００４１】
また、図８（ａ）に示すように、取付ブロック１１の支持ブラケット１１ｂ，１１ｂ間には主アーム１２の基端ブラケット１２ｂ，１２ｂが差し込まれ、主アーム１２のピン孔１２ｂ１，１２ｂ１は取付ブロック１１のピン孔１１ｂ１，１１ｂ１と同一軸線上に合致されている。この状態で、ピン孔１１ｂ１，１１ｂ１，１２ｂ１，１２ｂ１及びスリーブ１２ｆの内孔１２ｆ１内には、揺動ピン１９が挿通され、この挿通により揺動ピン１９は取付ブロック１１及び主アーム１２を上下方向（図８（ａ）上下方向）に貫通し、この貫通した揺動ピン１９の下端（図８（ａ）下側）には留め金２０が係合されている。この結果、主アーム１２は、その基端部（図７右側）にて取付ブロック１１に揺動自在な状態で着脱可能に連結される。
【００４２】
また同様に、主アーム１２の先端ブラケット１２ｃ，１２ｃ間には従アーム１３の基端ブラケット１３ｂ，１３ｂが差し込まれ、ピン孔１２ｃ１，１２ｃ１，１３ｂ１，１３ｂ１及びスリーブ１３ｉの内孔１３ｉ１内には揺動ピン２１が挿通され、この揺動ピン２１の下端（図８（ａ）下側）には留め金２２が係合される。結果、従アーム１３は、その基端部（図７右側）にて主アーム１２の先端に揺動自在な状態で連結される。一方、ブラシ部材１５の取付ブラケット１５ｅ，１５ｅには従アーム１３の先端ブラケット１３ｃが差し込まれ、ピン孔１３ｃ１，１５ｅ１，１５ｅ１内には揺動ピン２３が挿通され、この揺動ピン２３の下端（図８（ａ）下側）には留め金２４が係合される。結果、ブラシ部材１５は、ワイヤブラシ１５ａの基端側にて従アーム１３の先端に揺動自在な状態で連結されている。
【００４３】
一方、主アーム１２のロッド連結プレート１２ｄ，１２ｄ間には油圧シリンダ１４の連結環１４ｃが差込まれ、この連結環１４ｃの内周とピン孔１２ｄ１，１２ｄ１とが同一軸線上に合致されている。これらのピン孔１２ｄ１，１２ｄ１内及び連結環１４ｃの内周には揺動ピン２５が挿通され、この揺動ピン２５の下端（図８（ａ）下側）には留め金２６が係合される。結果、主アーム１２のロッド連結プレート１２ｄ，１２ｄは、油圧シリンダ１４のプッシュロッド１４ｂの先端に回動可能に連結される。また、図７に示すように、油圧シリンダ１４は、その連結環１４ｄの内周に連結軸９ｂが嵌合され、この連結軸９ｂを中心にリーダブラケット９に回動可能に軸着されている。連結軸９ｂは、リーダブラケット９の下面から下方（図７の紙面奥方）へ突出された軸状体である。
【００４４】
上記のように構成された清掃ユニット１０は、図７に示す退避位置において、取付ブロック１１を介してリーダブラケット９の横方向一側に着脱可能に連結され、主アーム１２は、揺動ピン１９を介して取付ブロック１１に連結されリーダブラケット９の側部から斜め後方へ延設されている。取付ブロック１１及び主アーム１２は、清掃ユニット１０が退避位置にある場合に平面視略く字形に折れ曲がった状態で連結され、リーダ４の中心線Ｌ２と揺動ピン１９，２１の中心を結ぶ直線Ｌ３が成した開き角θ１がベースマシン１の後方（図７下方）へ向けられている。なお、図７中では開き角θ１は略１３５°とされている。
【００４５】
主アーム１２はユニット退避スペースＳ１をリーダブラケット９の左側面からアウトリガ７へ向けて横切り、その主アーム１２の先端がアウトリガ７の内側面近傍まで達している。主アーム１２の先端部には揺動ピン２１を介して従アーム１３の基端部が連結され、従アーム１３は、主アーム１２の先端部からアウトリガ７の内側面に沿ってアウトリガ７の揺動側端部（図７左上方）へ向けて延出されている。主アーム１２及び従アーム１３は、清掃ユニット１０が退避位置にある場合に平面視略く字形に折れ曲がった状態で連結され、揺動ピン１９，２１，２３の各中心を結ぶ直線Ｌ３，Ｌ４が成した開き角θ２がベースマシン１の前方へ向けられ、且つ、両アーム１２，１３の連結部分がベースマシン１の後方へ湾出する姿勢（姿態）とされている。なお、図７中では開き角θ２は略１１０°とされている。
【００４６】
従アーム１３の先端部には揺動ピン２３を介してブラシ部材１５の基端部に設けられた取付板１５ｂが連結され、ブラシ部材１５は、従アーム１３の先端部から斜め前方へ延出されている。従アーム１３及びブラシ部材１５は、清掃ユニット１０が退避位置にある場合に平面視略く字形に折れ曲がった状態で連結され、揺動ピン２１，２３の中心を結ぶ直線Ｌ４とワイヤブラシ１５ａとが成した開き角θ３がリーダブラケット９の側面へ向けられている。なお、図７中では開き角θ３は略９５°とされている。
【００４７】
この結果、清掃ユニット１０は、退避位置にある場合に、主アーム１２、従アーム１３及びブラシ部材１５によって、ベースマシン１の前方へ開放された平面視略コ字形の折れ曲がった姿勢とされ、これら清掃ユニット１０の各部材１２，１３，１５で囲われた内周部分にロッド退避スペースＳ２が設けられている。よって、図２に示す削孔ロッド６がリーダ４を中心にして反時計方向へ略９０°回転移動された場合に、清掃ユニット１０に邪魔されずに、ロッド退避スペースＳ２内に削孔ロッド６を退避させることができるのである。
【００４８】
弛張ワイヤ１６は長手方向両端に始端アイ１６ａ及び終端アイ１６ｂがそれぞれ形成された撚り線ワイヤであり、始端アイ１６ａには側面視略Ｄ字形の係止金具１６ｃ（図８（ａ）参照）が連環されている。この係止金具１６ｃは、取付ブロック１１の係止孔１１ｃ１に通されて係止ブラケット１１ｃに係止されており、この係止によって、弛張ワイヤ１６の始端が取付ブロック１１に係止されている。この弛張ワイヤ１６は、その長手方向中間部が主アーム１２の係合フック１２ｅ及び従アーム１３の係合フック１３ｅに係合され、この係合によって主アーム１２及び従アーム１３の連結部分の湾出方向外側を通過し、その終端アイ１６ｂがブラシ部材１５の係止フック１５ｆの係止凹部１５ｆ１に掛けられている。しかも、この弛張ワイヤ１６は、清掃ユニット１０が退避位置にある場合に弛緩した状態とされている。
【００４９】
図９から図１２を参照して、退避位置から使用位置へ向けて移動する清掃ユニット１０の動作、清掃ユニット１０により削孔ロッド６を清掃する動作、及び、使用位置から退避位置へ向けて移動する清掃ユニット１０の動作についてそれぞれ説明する。まず、図９及び図１０を参照して、清掃ユニット１０の退避位置から使用位置へ向けた動作について説明する。
【００５０】
図９は、取付ブロック１１及び主アーム１２が略一直線上の位置（使用位置と退避位置との中間位置）にある清掃ユニット１０の平面図であり、図１０は、使用位置にある清掃ユニット１０の平面図であり、図１０中では撓み変形する以前のワイヤブラシ１５ａを２点鎖線で図示している。まず、図７に示すように、清掃ユニット１０が退避位置にある状態で、油圧シリンダ１４が作動されプッシュロッド１４ｂが進出されると、ロッド連結プレート１２ｄを介して主アーム１２が押動され、この押動により、ロッド連結プレート１２ｄが連結環１４ｃに対して相対的に時計方向へ回転され、この回転に伴って主アーム１２が揺動ピン１９を中心に時計方向へ揺動される。なお、油圧シリンダ１４は、プッシュロッド１４ｂの進出に伴って、連結軸９ｂ回りに時計方向に回転される。
【００５１】
主アーム１２の揺動に伴って、主アーム１２の先端部は徐々に退避位置であるリーダ４に対する斜め後方の位置から前方へ向かい、これに伴って、従アーム１３及びブラシ部材１５も、徐々にリーダ４に対してより前方の位置へと移動を開始し、弛緩している弛張ワイヤ１６が緊張状態へと徐々に移行される。その後、プッシュロッド１４ｂの進出を継続すると、図９に示すように主アーム１２は、取付ブロック１１と略一直線上となる位置まで揺動され、このとき直線Ｌ３が中心線Ｌ２と略一直線を成す状態となって、取付ブロック１１及び主アーム１２の開き角θ１が略１８０°となる。
【００５２】
かかる状態に至る過程で、弛張ワイヤ１６は徐々に緊張され、この緊張に伴ってブラシ部材１５の係止フック１５ｆが弛張ワイヤ１６により引っ張られる。すると、ブラシ部材１５が揺動ピン２３を中心に反時計方向へ揺動され、この揺動により開き角θ３が略１００°近くまで拡開される。この開き角θ３が略１００°となると、ブラシ部材１５のストッパ突起１５ｇが従アーム１３のストッパボルト１３ｇの頭部と当接し、この当接によりブラシ部材１５の揺動が制限される。結果、ブラシ部材１５と従アーム１３との開き角θ３は略１００°以下に制限される。
【００５３】
その一方で、弛張ワイヤ１６の引張力によるブラシ部材１５の揺動に連動して、従アーム１３も揺動ピン２１を中心に反時計方向へ揺動され、この揺動により開き角θ２も拡開される。例えば、図７中では、主アーム１２及び受アーム１３の開き角θ２は略１２０°前後にまで拡開されている。その後、プッシュロッド１４ｂが更に進出されると、図１０に示すように主アーム１２は、揺動ピン１９を中心に更に前方へと揺動され、取付ブロック１１及び主アーム１２の開き角θ１が略２６０°となるまで揺動される。
【００５４】
この位置に主アーム１２が至る過程において、弛張ワイヤ１６は更に緊張されて、この緊張によってブラシ部材１５の係止フック１５ｆが弛張ワイヤ１６により引っ張られる。すると、従アーム１３が揺動ピン２１を中心に反時計方向へ更に揺動され、この揺動により開き角θ２が略１６５°まで拡開される。この開き角θ２が略１６５°となると、従アーム１３のストッパ板１３ｄが主アーム１２と当接し、この当接により従アーム１３の揺動が制限され、主アーム１２及び従アーム１３の開き角θ２が略１６５°以下に制限される。
【００５５】
図１０を参照して、清掃ユニット１０による削孔ロッド６の清掃動作について説明する。図１０に示すように、開き角θ２，θ３が最大限に拡開された状態で、清掃ユニット１０は使用位置に達する。上記の通り、この使用位置に至る過程で、主アーム１２に連結された従アーム１３、及び、その従アーム１３に連結されたブラシ部材１５は削孔ロッド６へ向けて伸展され、この伸展によって、ブラシ部材１５が使用位置に配置され、ワイヤブラシ１５ａが削孔ロッド６の外周面に弾性的に撓み変形しつつ当接される。
【００５６】
一方で、縦穴の削孔又は地盤改良剤の攪拌を終えた削孔ロッド６は、図１０中の矢印Ｒ方向へ回転されており、この回転が維持されたまま縦穴内から引き抜かれる。具体的に、図示しない昇降装置によりオーガ駆動装置がリーダ４に沿って上方へ摺動されると、オーガ駆動装置に伴って削孔ロッド６も上方へ引き上げられ、自らが削孔した縦穴から引き抜かれる。このように削孔ロッド６が引き抜かれる場合、使用位置にある清掃ユニット１０のワイヤブラシ１５ａが削孔ロッド６の外周面に当接されると、その削孔ロッド６の外周面に付着した泥土や地盤改良剤（例えば、セメントミルク）などの付着物が掻き取られ、これにより大半の付着物が削孔ロッド６から除去される。
【００５７】
ここで、ワイヤブラシ１５ａは、その先端の向きが削孔ロッド６の外周面の接線方向に向けられた状態で、そのワイヤブラシ１５ａの各撚り線ワイヤ１５ａ１が弾性的に撓み変形されながら削孔ロッド６の外周面に当接される。このため、削孔ロッド６の回転にワイヤブラシ１５ａが巻き込まれることなく、ワイヤブラシ１５ａにより削孔ロッド６から付着物を掻き取ることができる。しかも、清掃ユニット１０が図１０に示す使用位置にある場合、緊張状態にある弛張ワイヤ１６によって、主アーム１２、従アーム１３及びブラシ部材１５を図１０の時計方向、即ち、削孔ロッド６へのブラシ部材１５の押し当て方向へ付勢することができ、削孔ロッド６の外周面にワイヤブラシ１５ａをより密着させることができ、付着物をより円滑に掻き取ることができるのである。
【００５８】
図１１及び図１２を参照して、清掃ユニット１０の使用位置から退避位置へ向けた動作について説明する。図１１は、使用位置（図１０参照）から退避位置（図７参照）へ向かう途中位置にある清掃ユニット１０の平面図であり、図１２は、図１１に示す位置から更に退避位置へ近づいた清掃ユニット１０の平面図である。尚、図１１及び図１２では図面の簡略化のため、退避位置へ移動する過程でアウトリガ７の下方に潜り込む部材である従アーム１３の螺着ブラケット１３ｆ、ストッパボルト１３ｇ及び止めナット１３ｈ、ブラシ部材１５の係止フック１５ｆ及びストッパ突起１５ｇ、並びに、弛張ワイヤ１６の図示を省略している。
【００５９】
まず、図１０に示す使用位置にある清掃ユニット１０では油圧シリンダ１４が作動されプッシュロッド１４ｂがシリンダボディ１４ａ内へ後退されると、ロッド連結プレート１２ｄを介して主アーム１２が引っ張られ、この引っ張りにより、ロッド連結プレート１２ｄが揺動ピン２５を中心に連結環１４ｃに対して相対的に反時計方向へ回転され、この回転に伴って主アーム１２が揺動ピン１９を中心に反時計方向へ揺動される。なお、油圧シリンダ１４は、プッシュロッド１４ｂの後退に伴って、連結軸９ｂを中心に反時計方向に回転される。
【００６０】
主アーム１２の反時計方向への揺動に伴って、主アーム１２の先端部はリーダ４の斜め前方位置である使用位置から徐々に後方へ向かい、その主アーム１２に伴われて従アーム１３及びブラシ部材１５も徐々に後方位置へと移動を開始する。その後、油圧シリンダ１４のプッシュロッド１４ｂの後退が更に継続すると、清掃ユニット１０は、図９に示す位置を通過して図１１に示す位置に達する。図１０に示す使用位置にて略２６０°であった開き角θ１は、図１１に示した従アーム１０の姿勢では略１６０°となっており、この図１１に示す位置へ主アーム１２が揺動する際のブラシ部材１５及び従アーム１３の慣性によって、図１０に示す使用位置にて略１６５°あった開き角θ２は若干小さくなる。
【００６１】
例えば、図１１で示す開き角θ２は使用位置における値に比べて略１５°小さくなった略１５０°とされる。かかる状態で、ブラシ部材１５の斜板１５ｂ２の先端は、アウトリガ７の先端部に突設された２枚１組のブラケット７ａ，７ａの一方に当接される。この当接後、油圧シリンダ１４のプッシュロッド１４ｂが更に後退されると、主アーム１２が揺動ピン１９を中心に更に反時計方向へ揺動され、従アーム１３が揺動ピン２１を中心に更に時計方向へ揺動され、ブラシ部材１５が揺動ピン２３を中心に従アーム１３に対して時計方向へ揺動されて、清掃ユニット１０の姿勢が図１２に示す状態に変化する。
【００６２】
図１２に示す位置にて、取付ブロック１１及び主アーム１２の開き角θ１は略２１０°、主アーム１２及び従アーム１３の開き角θ２は略１２０°、従アーム１３及びブラシ部材１５の開き角θ３は略９５°にまで減少され、その後、油圧シリンダ１４のプッシュロッド１４ｂを更に後退させると、清掃ユニット１０の姿勢は図７に示す状態に変化し、清掃ユニット１０が退避位置に達する。ここで、清掃ユニット１０が退避位置に達する過程で、従アーム１３のストッパ板１３ｄの外側面、即ち、ストッパ板１３ｄにおけるアウトリガ７との対向面がアウトリガ７に当接され、この当接によって、従アーム１３の姿勢がアウトリガ７に対して略平行な状態とされて、清掃ユニット１０の退避動作が終了する。
【００６３】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、本実施例では、清掃ユニット１０を図７に示すようにリーダブラケット９の下面左側部に装着したが、かかる装着位置は必ずしもこれに限られるものではなく、使用位置にてワイヤブラシ１５ａを削孔ロッド６に当接可能であれば、リーダブラケット９の下面右側部など他の位置であっても良い。
【００６４】
また、本実施例では、本発明の駆動手段として油圧シリンダ１４を一例に説明したが、かかる駆動手段は必ずしもこれに限定されるものではなく、主アーム１２をリーダブラケット９の下面側部にて揺動させる動力を付与できる装置であれば良く、例えば、油圧モータなどの他の油圧アクチュエータであっても良い。更に、主アーム１２を揺動させる動力を発生可能な装置であれば、その装置の駆動方式は必ずしも油圧方式に限られるものでなもなく、例えば、空気圧方式や電動方式であっても良い。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１記載の削孔ロッド清掃ユニットによれば、杭打機のリーダブラケットに装着された主アームを介して伸展された従アームは、その従アームの先端側に設けられた清掃部によって削孔ロッドから付着物を掻き取るので、作業員が手作業により回転する削孔ロッドから付着物を拭い取る必要がない。よって、回転する削孔ロッドに作業員が接触したり或いは巻き込まれる虞がなく、工事作業上の安全性を充分に確保でき、作業員に労力を軽減できるという効果がある。
【００６６】
請求項２記載の削孔ロッド清掃ユニットは、請求項１記載の削孔ロッド清掃ユニットの奏する効果に加え、主アーム及び従アームの双方は、それらの退避位置にてアーム開き角が略前方へ向くように従関節部が略後方へ湾出された姿態とされるので、主アーム及び従アームが象る湾内に所定の空間を設けることができる。よって、例えば、削孔ロッドがリーダブラケットを中心にリーダブラケットの横方向一側へ略９０°回転移動されるような場合、その削孔ロッドを、主アーム及び従アームが象る湾内に設けられた空間に収容できるという効果がある。
【００６７】
請求項３記載の削孔ロッド清掃ユニットによれば、請求項２記載の削孔ロッド清掃ユニットの奏する効果に加え、主アーム及び従アームが成すアーム開き角を拡開させて従アームを伸展させる場合、ワイヤ部材によって、従アームは主アームの揺動に連動して伸展されるので、従アームの伸展させるために複雑なリンク機構を別途設ける必要がなく、削孔ロッド清掃ユニットの構造を単純化でき、その分、製造コストを低減できるという効果がある。
【００６８】
請求項４記載の削孔ロッド清掃ユニットによれば、請求項３記載の削孔ロッド清掃ユニットの奏する効果に加え、取付部材をリーダブラケットの連結用ブラケットに係止することによって、リーダブラケットの横方向一側に主関節部およびワイヤ始端係止部を設けることができる。よって、連結用ブラケットのみがリーダブラケットの横方向一側に設けられていれば、主関節部およびワイヤ始端係止部を別々にリーダブラケットに新設する必要がなく、本発明の削孔ロッド清掃ユニットを既存の杭打機にも装着することができるという効果がある。
【００６９】
しかも、杭打機の中には、別のアタッチメントを連結するための連結用ブラケットがリーダブラケットの横方向一側に既設されたものが多々あるので、このような杭打機にあっては、連結用ブラケットを新設するための改良変更を何ら加えることなく、削孔ロッド清掃ユニットを装着できるという効果がある。
【００７０】
請求項５記載の削孔ロッド清掃ユニットによれば、請求項１から４のいずれかに記載の削孔ロッド清掃ユニットの奏する効果に加え、従アームが使用位置に配置された場合、即ち、ブラシ状体が削孔ロッドに当接される場合、そのブラシ状体の先端を削孔ロッドの外周面の接線方向に向けて、そのブラシ状体の各線材を弾性的に撓み変形させながら削孔ロッドの外周面に当接させるので、ブラシ状体が削孔ロッドの回転に巻き込まれることなく、削孔ロッドから付着物を円滑に掻き取ることができるという効果がある。
【００７１】
また、ブラシ状体の複数本の線材は、弾性的に撓みながら削孔ロッドの外周面に当接できるので、その撓み変形に伴う弾性復元力により削孔ロッドの外周面に密着でき、より確実に付着物を掻き取ることができるという効果がある。しかも、複数本の線材を束ねたブラシ状体は各線材が相互にばらけるので、螺旋状刃や掘削刃などの凹凸がある削孔ロッドの外周面に付着した付着物を円滑に除去できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例である清掃ユニットが装着されるベースマシンの前部側面図である。
【図２】  清掃ユニットが装着されたベースマシンの前部平面図である。
【図３】  （ａ）は、取付ブロックの平面図であり、（ｂ）は、取付ブロックの側面図である。
【図４】  （ａ）は、主アームの平面図であり、（ｂ）は、主アームの側面図である。
【図５】  （ａ）は、従アームの平面図であり、（ｂ）は、従アームの側面図である。
【図６】  （ａ）は、ブラシ部材の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線における矢視図である。
【図７】  退避位置にある清掃ユニットの平面図である。
【図８】  （ａ）は、図７に示す清掃ユニットをＩＸ−ＩＸ線に沿って回転投影した側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線における部分断面図である。
【図９】  取付ブロック及び主アームが略一直線上の位置にある清掃ユニットの平面図である。
【図１０】  使用位置にある清掃ユニットの平面図である。
【図１１】  使用位置から退避位置へ向かう途中位置にある清掃ユニットの平面図である。
【図１２】  図１１に示す位置から更に退避位置へ近づいた清掃ユニットの平面図である。
【符号の説明】
１              杭打機のベースマシン（杭打機）
４              リーダ
６              削孔ロッド
９              リーダブラケット
９ａ            嵌合ブラケット（連結用ブラケット）
１０            清掃ユニット（削孔ロッド清掃ユニット）
１１            取付ブロック（取付部材）
１１ｂ          支持ブラケット（主関節部の一部）
１１ｃ          係止ブラケット（ワイヤ始端係止部、伸展部材の一部）
１２            主アーム
１２ｂ          基端ブラケット（主関節部の一部）
１２ｃ          先端ブラケット（従関節部の一部）
１２ｅ，１３ｅ  係合フック（伸展部材の一部）
１３            従アーム（従アームの一部）
１３ｂ          基端ブラケット（従関節部の一部）
１４            油圧シリンダ（駆動手段）
１５            ブラシ部材（従アームの清掃部、従アームの一部）
１５ａ          ワイヤブラシ（ブラシ状体）
１５ａ１        撚り線ワイヤ（線材）
１５ｆ          係止フック（伸展部材の一部）
１６            弛張ワイヤ（ワイヤ部材、伸展部材の一部）
１６ａ          始端アイ（ワイヤ部材の始端部）
１６ｂ          終端アイ（ワイヤ部材の終端部の一部）
１６ｃ          係止金具（ワイヤ部材の終端部の一部）
１９            揺動ピン（主関節部の一部）
２１            揺動ピン（従関節部の一部）
θ２            開き角（アーム開き角）
Ｓ２            ロッド退避スペース（主アーム及び従アームが象る湾内の空間）
【図１】
0003803966.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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