(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面壁にディスク出入口が形成されたハウジングと、該ハウジング内に昇降自在に設けられ内部に多層のディスク収納部を有するマガジンと、ディスクが安着されるターンテーブル及び光ピックアップが設けられており、前記ハウジングに固定されたデッキと、該デッキの上方に昇降自在に設けられたサブトレイと、該サブトレイに前記ハウジングの前後方向に水平移動可能に支持され上部にディスク安着部を有するトレイと、その間に挿入されるディスクを所定の位置に押送するように前記マガジンとトレイとの間に回転自在に設けられる一対のローラーとを備え、前記サブトレイの昇降時に前記トレイは前記ディスク安着部に安着されたディスクが前記ローラーから離隔される第１位置で昇降するよう構成してなるディスク記録／再生装置において、
前記トレイを前記第１位置から前記ディスク安着部に安着されているディスクが前記ローラーの間に挿入される第２位置まで水平移動させるためのトレイ位置変更手段と、
前記トレイを前記第１及び第２位置でロッキングさせるための手段とを具備してなることを特徴とするディスク記録／再生装置。
【請求項２】
前記トレイ位置変更手段は、
前記サブトレイに回転自在に設けられ、その一側縁部には結合突起が形成された回転体と、
前記回転体を回転させる駆動源と、
前記トレイの底面に突設され、そのトレイの前方から前記結合突起の回転直径より小さい間隔に並設される第１壁と第４壁とを備え、
前記トレイが前記第１位置に位置するとき、前記回転体の回転により前記結合突起が前記第１壁と第４壁との間に挿入され、
前記結合突起が前記第１壁と第４壁との間に位置する状態で、前記回転体の一方向の回転により前記結合突起が前記第４壁を押圧することにより前記トレイは前記第２位置に移動し、前記回転体の他方向の回転により前記結合突起は前記第１壁を押圧することにより前記トレイは前記第１位置に移動し、
前記ロッキング手段は、
前記トレイの第１壁と第４壁との間に並設された第２壁と第３壁を備えて、
前記トレイが前記第１位置に位置するとき、前記結合突起は前記第１壁と第２壁との間に挿入されて前記トレイの移動を制限し、
前記トレイが第２位置に位置するとき、前記結合突起は前記第３壁と第４壁との間に挿入されてトレイの移動を制限するようになることを特徴とする請求項１に記載のディスク記録／再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は多数枚のディスクを収納し得るマガジンを内蔵するディスク記録／再生装置に係り、特にディスクの交換作業を容易にするために構造を改善したディスク記録／再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク記録／再生装置には多数枚のディスクを収納・積載し得るようにマガジンを装置本体の内部に備え、マガジンに収納されたディスクのうち、いずれか一つのディスクを取出して再生したり、再生が完了されたディスクをマガジン内に挿入して保管しうる形態のものがある。このようなディスク記録／再生装置の一例を図１（Ａ）及び（Ｂ）に概略的に示す。
【０００３】
図１（Ａ）及び（Ｂ）を参照すると、ディスク記録／再生装置１のハウジング１０の内部には矢印方向に移動可能なマガジン２０と、サブトレイ３０とが設けられている。マガジン２０には多数のディスクを積載するように多数のディスク収納部２１が形成されており、サブトレイ３０にはディスクの安着されるトレイ５０がハウジング１０の前後方向に摺動自在に支持されている。トレイ５０とマガジン２０との間には一対のローラー６０が設けられている。該ローラー６０の間に挿入されるディスクはローラー６０の回転方向に沿いトレイ５０側からマガジン２０側へまたはその反対方向に押送される。トレイ５０に安着されたディスクＤはデッキ４０の昇降時にターンテーブル４１に載置されて支持され、このターンテーブル４１に載置されて支持されたディスクの情報は光ピックアップ手段（図示せず）により再生または記録される。ディスクの再生または記録が完了されると、デッキ４０は下降し、ターンテーブルに載置されて支持されたディスクは再びトレイ５０に置かれる。すると、前記ディスクＤをローラー６０の間に挿入して該ローラー６０によりマガジン２０内のディスク収納部２１に押送させる。
【０００４】
ところが、従来のディスク記録／再生装置においては、前記トレイに安着されているディスクをローラーの間に挿入するために、トレイ内に別途の取出しレバー（図示せず）などのようなディスク移送手段を設けるべきである。これにより、装置が複雑になるのみならず、コスト高になる問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記問題点を解決するために案出されたものであって、トレイに安着されているディスクをマガジンに移送するための構造を改善したディスク記録／再生装置を提供することにその目的がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために本発明によるディスク記録／再生装置は、前面壁にディスク出入口が形成されたハウジングと、該ハウジング内に昇降自在に設けられ内部に多層のディスク収納部を有するマガジンと、ディスクが安着されるターンテーブル及び光ピックアップが設けられており、前記ハウジングに固定されたデッキと、該デッキの上方に昇降自在に設けられたサブトレイと、該サブトレイに前記ハウジングの前後方向に水平移動可能に支持され上部にディスク安着部を有するトレイと、その間に挿入されるディスクを所定の位置に押送するように前記マガジンとトレイとの間に回転自在に設けられる一対のローラーとを備え、前記サブトレイの昇降時に前記トレイは前記ディスク安着部に安着されたディスクが前記ローラーから離隔される第１位置で昇降するようになるディスク記録／再生装置において、前記トレイを前記第１位置から前記ディスク安着部に安着されているディスクが前記ローラーの間に挿入される第２位置まで水平移動させるためのトレイ位置変更手段と、前記トレイを前記第１及び第２位置でロッキングさせるための手段とを具備してなることにその特徴がある。
【０００７】
ここで、前記トレイ位置変更手段は、前記サブトレイに回転自在に設けられ、その一側縁部には結合突起が形成された回転体と、前記回転体を回転させる駆動源と、前記トレイの底面に突設され、そのトレイの前方から前記結合突起の回転直径より小さい間隔に並設される第１壁と第４壁とを備え、前記トレイが前記第１位置に位置するとき、前記回転体の回転により前記結合突起が前記第１壁と第４壁との間に挿入され、前記結合突起が前記第１壁と第４壁との間に位置する状態で、前記回転体の一方向の回転により前記結合突起が前記第４壁を押圧することにより前記トレイは前記第２位置に移動し、前記回転体の他方向の回転により前記結合突起は前記第１壁を押圧することにより前記トレイは前記第１位置に移動する。
【０００８】
この際、前記ロッキング手段は前記トレイの第１壁と第４壁との間に並設された第２壁と第３壁を備えて、前記トレイが前記第１位置に位置するとき、前記結合突起は前記第１壁と第２壁との間に挿入されて前記トレイの移動を制限し、
前記トレイが第２位置に位置するとき、前記結合突起は前記第３壁と第４壁との間に挿入されてトレイの移動を制限するように構成することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づき本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図２乃至図７を参照すると、本実施例のディスク記録／再生装置１００のハウジング１１０の前面壁には前記ハウジング１１０の内部にディスクが出入できるようにディスク出入口１１１が形成されている。ハウジング１１０の内部後方には多数のディスクを収納するように多層のディスク収納部１２１を有するマガジン１２０が備えられている。このマガジン１２０はハウジング１１０に回転自在に結合されたネジ棒１２２に螺合されており、該ネジ棒１２２の回転時にガイド棒１２２ａに沿い昇降自在に設けられている。
【００１０】
前記ディスク出入口１１１とマガジン１２０との間にはサブトレイ１３０とデッキ１４０が設けられている。サブトレイ１３０はデッキ１４０の上方にガイド棒１３１に沿い昇降自在に設けられており、デッキ１４０はハウジング１１０の底部に固定されている。
サブトレイ１３０の上部には第１トレイ１５０が支持されており、サブトレイ１３０の下部、即ち、第１トレイ１５０とデッキ１４０との間には第２トレイ１６０が支持されている。第１トレイ１５０と第２トレイ１６０はサブトレイ１３０の昇降距離ほど離隔されてサブトレイ１３０の上昇時には第２トレイ１６０が、そして、サブトレイ１３０の下昇時には第１トレイ１５０が前記ディスク出入口１１１と同じ高さに位置するように構成されている。
【００１１】
前記第１トレイ１５０の上部にはディスクＤ１の安着されるディスク安着部１５１が形成されており、両側部には後方に並列に延びる一対のガイド部１５２，１５３がそれぞれ形成されている。各ガイド部１５２，１５３には図５に示したようにガイド溝部１５９が形成されており、該ガイド溝部１５９はサブトレイ１３０の上部両側にハウジング１１０の前後方向に長く形成された一対のガイドレール１３５と摺動自在に結合されている。したがって、第１トレイ１５０はサブトレイ１３０上においてハウジング１１０の前後方向に水平移動可能である。
【００１２】
そして、前記ガイド部１５２，１５３のうちいずれか一つ、例えばガイド部１５３の内面にはラック部１５３ａが形成されているが、該ラック部１５３ａは前記ガイド部１５３の先端からロッキングリブ１５５の近くまで形成されている。第１トレイ１５０の底面に突設された前記ロッキングリブ１５５は、図１２に示したように、第１トレイ１５０の前方から相互並列に離隔されるように配置された第１壁１５５ａ、第２壁１５５ｂ、第３壁１５５ｃ及び第４壁１５５ｄを備えている。
【００１３】
前記第２トレイ１６０も第１トレイ１５０と同様に構成される。即ち、上部にディスクＤ２が安着されるディスク安着部１６１を備えており、図６に示したように、その底部両側に形成されたガイド溝部１６９とサブトレイ１３０の下部両側に形成されたガイドレール１３６との結合により、ハウジング１１０の前後方向に水平移動自在になっている。そして、ガイド部１６２，１６３、ラック部１６３ａ及びロッキングリブ１６５を備えている。
【００１４】
サブトレイ１３０の上部一側には第１回転体１５４が回転可能に設けられている。該第１回転体１５４の上側には前記第１トレイ１５０のラック部１５３ａに噛合される歯車部１５４ａが形成されており、前記歯車部１５４ａの上面縁部には結合突起１５４ｃが突出している。第１回転体１５４の回転による結合突起１５４ｃの回転直径は前記第１トレイ１５０の底面に形成されたロッキングリブ１５５の第１壁１５５ａと第４壁１５５ｄとの間隔より大きく設定されている。第１回転体１５４の他側には摩擦部１５４ｂが形成されている。
【００１５】
サブトレイ１３０の下部一側には第２回転体１６４が回転可能に設けられている。この回転体１６４は前記第１回転体１５４と同様に、歯車部１６４ａ、結合突起１６４ｃ及び摩擦部１６４ｂを備えている。第２回転体１６４の歯車部１６４ａは前記第２トレイ１６０のラック部１６３ａに噛合される。
前記第１回転体１５４の摩擦部１５４ｂ及び第２回転体１６４の摩擦部１６４ｂは相互に対面するように設けられており、各摩擦部１５４ｂ，１６４ｂの一部はサブトレイ１３０の側壁を貫通してそのサブトレイ１３０の外側に突出している。
【００１６】
前記デッキ１４０にはディスクの回転のためのターンテーブル１４１と光ビームを発射する光ピックアップ１４２などのディスク記録／再生要素が設けられている。サブトレイ１３０が下降すると、第２トレイ１６０のディスク安着部１６１に載置されたディスクＤ２はディスク安着部１６１に対して突出するターンテーブル１４１に移送されて支持される。一方、サブトレイ１３０の前記第１トレイ１５０と第２トレイ１６０との間にはクランプ１４５が設けられているが、該クランプ１４５はサブトレイ１３０の下降時に前記ターンテーブル１４１により支持されるディスクの上面を押圧してディスクＤ２の離脱を防止する。
【００１７】
ハウジング１１０の内側壁部にはトレイ駆動モータ１８０が固定されており、該トレイ駆動モータ１８０の出力軸には摩擦部材１８２が固定されている。摩擦部材１８２は、ゴムなどのように摩擦係数の大きい素材で形成されたものであり、サブトレイ１３０の下降状態では前記第１回転体１５４の摩擦部１５４ｂと密着され、サブトレイ１３０の昇降状態では前記第２回転体１６４の摩擦部１６４ｂに密着される。この摩擦部材１８２は前記第１回転体１５４及び第２回転体１６４と共に、前記第１トレイ１５０と第２トレイ１６０のうち、前記ディスク出入口１１１と同じ高さに位置するトレイを該ディスク出入口１１１に出入させるためのディスク移送手段として提供される。
【００１８】
トレイ駆動モータ１８０の出力軸には前記摩擦部材１８２と共に駆動歯車１８１が結合されており、該駆動歯車１８１には図４に示したように一連の歯車群１８４，１８５，１８６を介在して回転カム板１８７が噛合されている。回転カム板１８７にはその回転カム板１８７の中央部から縁部に緩まる螺旋形カム溝１８７ａが形成されているが、該螺旋形カム溝１８７ａにはハウジング１１０の前後方向に移動自在に設けられた摺動部材１８８の上側突起部１８８ａが結合されている。摺動部材１８８の下側突起部１８８ｂはハウジング１１０の底面に回動自在に結合された回動部材１８９の一側端部に結合されている。回動部材１８９の他側端部には連結歯車１９１が回転自在に結合されているが、該連結歯車１９１は回動部材１８９に結合された昇降用モータ１９０により回転される。連結歯車１９１は回動部材１８９の回動方向により第１接続歯車１２４または第２接続歯車１９２に噛合される。
【００１９】
前記第１接続歯車１２４は上述したネジ棒１２２の下端部に固定された歯車１２３と結合されているが、このようにトレイ駆動モータ１８０により連結歯車１９１と選択的に連結される第１接続歯車１２４及び該第１接続歯車１２４と歯車１２３を通して連結されたネジ棒１２２が前記昇降用モータ１９０と共にマガジン１２０を昇降させるための手段として提供される。
【００２０】
図４及び図８を参照すると、前記第２接続歯車１９２は一連の歯車群１９３，１９４を介在してラック部材１９５のラック部１９５ａと結合されている。このラック部材１９５はハウジング１１０の底面に設けられたレール１９６に沿いハウジング１１０の前後方向に摺動自在に結合されている。ラック部材１９５の一側にはサブトレイ１３０の側壁に対角線方向に形成された対角線カム溝１３２に摺動自在に挿入された突起１９５ｂが形成されている。このような構成のラック部材１９５は前記トレイ駆動モータ１８０により選択的に第２接続歯車１９２と連結される前記連結歯車１９１と該連結歯車１９１を回転させる昇降用モータ１９０と共にサブトレイ１３０を昇降させるための手段として提供される。
【００２１】
一方、図２及び図７を参照すると、サブトレイ１３０とマガジン１２０との間には一対のローラー１７０が設けられている。このローラー１７０は、前記マガジン１２０内のディスクを前記第１トレイ１５０と第２トレイ１６０のうち、ハウジング１１０のディスク出入口１１１と同じ高さに位置するトレイのディスク安着部に安着させたり、そのトレイのディスク安着部に安着されたディスクをマガジン１２０内に収納させるためにディスクを移送する手段として提供される。前記ローラー１７０の間にディスクが挿入された後、ローラー１７０が回転すると、そのローラー１７０との摩擦力によりディスクはローラー１７０の回転方向によりサブトレイ１３０側からマガジン１２０側へまたはその反対方向に押送される。
【００２２】
一方、前記サブトレイ１３０の上昇時に前記第１トレイ１５０及び第２トレイ１６０はディスク安着部１５１，１６１に置かれたディスクＤ１，Ｄ２が前記ローラー１７０と所定の距離だけ離隔される第１位置に支持される。そして、サブトレイ１３０の下降時には前記第１位置に支持された第２トレイ１６０のディスク安着部１６１に安着されたディスクＤ２は上述したように前記デッキ１４０のターンテーブル１４１に挿入されて支持される。
【００２３】
一方、前記第１トレイ１５０は、サブトレイ１３０の下降時に、前記ロッキングリブ１５５に結合される結合突起１５４ｃを備えた第１回転体１５４とトレイ駆動モータ１８０とを具備してなる第１トレイ位置変更手段により、上述した第１位置と前記ディスク安着部１５１に安着されたディスクＤ１がハウジング１１０の前記ローラー１７０の間に挿入される第２位置との間で水平移動可能であり、その第１位置及び第２位置で固定されうる。
【００２４】
そして、サブトレイ１３０の上昇時に第２トレイ１６０も上述した第１位置から前記ディスク安着部１６１に安着されたディスクＤ２がハウジング１１０の前後方向に前記ローラー１７０の間に挿入される第２位置へ、前記ロッキングリブ１６５に結合される結合突起１６４ｃを備えた第２回転体１６４と前記トレイ駆動モータ１８０とを具備してなる第２トレイ位置変更手段により水平移動することができ、その第１及び第２位置で固定されることもできる。
【００２５】
かかるディスク記録／再生装置の動作は次のとおりである。まず、図３及び図７に示したように、サブトレイ１３０の上昇状態で、第２トレイ１６０のディスク安着部１６１に安着されているディスクＤ２を記録または再生しようとする場合にはサブトレイ１３０を下降させる。このために、トレイ駆動モータ１８０を一方向に回転させると、トレイ駆動モータ１８０の出力軸に固定された駆動歯車１８１が回転するようになり、該駆動歯車１８１と連結された一連の歯車群１８４，１８５，１８６を通して回転カム板１８７も回転する。そして、上側突起部１８８ａが回転カム板１８７の螺旋形カム溝１８７ａに結合されている摺動部材１８８は、回転カム板１８７の回転により、図４の実線で示された状態から仮想線で示された状態に移動する。この際、摺動部材１８８と連結されている回動部材１８９も仮想線で示したように回動し、その回動部材１８９の端部に回転自在に結合された連結歯車１９１は第２接続歯車１９２と噛合される。
【００２６】
この状態において、昇降用モータ１９０が一方向に回転して連結歯車１９１を回転させると、その回転力が一連の歯車群１９２，１９３，１９４を通してラック部材１９５に伝えられ、ラック部材１９５は図２に示した状態からレール１９６に沿いハウジング１１０の前方に移動する。ラック部材１９５の移動によりサブトレイ１３０は、その側壁部に形成された対角線カム溝１３２に摺動自在に挿入されているラック部材１９５の突起１９５ｂにより、図８乃至図１０に示したように下降する。
【００２７】
このようにサブトレイ１３０が下降すると、図９及び図１０に示したように、前記第１トレイ１５０はハウジング１１０のディスク出入口１１１と同じ高さに位置し、トレイ駆動モータ１８０の出力軸に結合された摩擦部材１８２は第１回転体１５４の摩擦部１５４ｂに密着される。
この際、第１回転体１５４の歯車部１５４ａと第１トレイ１５０のラック部１５３ａは、図１２に示したように噛合が解除されており、第１回転体１５４の結合突起１５４ｃはロッキングリブ１５５の第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に位置している。そして、第２トレイ１６０のディスク安着部１６１に安着されたディスクＤ２はデッキ１４０のターンテーブル１４１に移送されて支持される。その後、ターンテーブル１４１は回転し光ピックアップ１４２はディスクＤ２の半径方向に移動しながら、該ディスクＤ２に情報を記録したり、記録された情報を読み取る。
【００２８】
このようにディスクＤ２を記録または再生するときの第１トレイ１５０は、前記トレイ駆動モータ１８０により、図１０に仮想線で示したようにハウジング１１０のディスク出入口１１１を通して外部に突出する位置と図１１に示したように前記第２位置との間に移動できるが、その移動過程を説明する。
まず、図１２に示したように、第１トレイ１５０がハウジング１１０のディスク出入口１１１から一定の距離Ｌ１だけ離隔された第１位置に位置する状態で、第１回転体１５４が矢印Ａ方向に回転するようにトレイ駆動モータ１９０を作動させると、該トレイ駆動モータ１８０の出力軸端部に固定された摩擦部材１８２が共に回転する。この際、摩擦部材１８２に密着されている第１回転体１５４は摩擦部１５４ｂと前記回転する摩擦部材１８２との摩擦力により回転する。
【００２９】
第１回転体１５４が回転することにより、第１トレイ１５０の底面の第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に挿入された第１回転体１５４の結合突起１５４ｃは矢印Ａ方向に回転しながら、図１３に示したように第４壁１５５ｄに接する。その後、トレイ駆動モータ１８０の回転が続けられることにより、結合突起１５４ｃは第４壁１５５ｄを押圧しながら、図１４に仮想線で示したように、第１トレイ１５０をハウジング１１０のディスク出入口１１１から後退する方向に所定の距離Ｌだけ移動させる。これにより、第１トレイ１５０はディスク出入口１１１からは一定の距離Ｌ２だけ離隔された状態を維持するが、その際の第１トレイの位置が、図１１に示したように前記ディスク安着部１５１に安着されているディスクＤ１が前記ローラー１７０の間に挿入される第２位置となる。
【００３０】
一方、第１トレイ１５０が前記第２位置に位置している状態で前記第１回転体１５４の結合突起１５４ｃは第３壁１５５ｃと第４壁１５５ｄとの間に挿入される。このように第３壁１５５ｃと第４壁１５５ｄとの間に挿入された結合突起１５４ｃにより、第１トレイ１５０は前後方向への移動が防止された状態で第２位置に固定される。
【００３１】
このように第１トレイ１５０が第２位置に固定された状態で前記第１トレイ１５０のディスク安着部１５１に安着されているディスクＤ１はローラー１７０の間に挿入されるため、ローラー１７０の回転時にディスクＤ１はローラー１７０との摩擦力によりマガジン１２０側に押送されてマガジン１２０のディスク収納部１２１のうち、押送されるディスクと同じ高さに位置するディスク収納部に収納される。
【００３２】
そして、他のディスクの収納されたディスク収納部が前記ディスクの押送高さに位置するようにマガジン１２０が後述する昇降過程を通して上昇または下降したのち、前記ディスク収納部内のディスクがそのディスク収納部内に設けられた取出しレバー（図示せず）などのような公知のディスク取出し手段により取外されてローラー１７０の間に挿入された後、第１トレイ１５０側に押送される。このようにマガジン１２０から取外されてローラー１７０により押送されるディスクは、第２位置に固定された第１トレイ１５０のディスク安着部１５１に安着される。この第１トレイ１５０の第２位置への移動により前記第１トレイ１５０の上部のディスクＤ１をローラー１７０の間に挿入せしめると、従来のディスク記録／再生装置とは異なりトレイ上のディスクをローラーの間に押し込むための取出しレバーを別途に設ける必要はない。
【００３３】
上述したように、第２位置でローラー１７０によりマガジン１２０から新たなディスクを受けた第１トレイ１５０は、前記第１回転体１５４の結合突起１５４ｃと前記第１トレイ１５０の底面のロッキングリブ１５５により再び第１位置に移動する。即ち、図１５に仮想線で示したように、第１回転体１５４の結合突起１５４ｃが第１トレイ１５０の第３壁１５５ｃと第４壁１５５ｄとの間に挿入されて第１トレイ１５０を第２位置に固定している状態で、第１回転体１５４が矢印Ｂ方向に回転するようにトレイ駆動モータ１８０を駆動させる。これにより、結合突起１５４ｃは矢印Ｂ方向に回転しながら、図１５に実線で示したように第１壁１５５ａに接する。そして、第１回転体１５４が続けて回転することにより、結合突起１５４ｃは前記第１壁１５５ａを押圧しながら、図１６に実線で示したように第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂの間に挿入される位置に至る。このような過程が行われるとき、第１トレイ１５０はハウジング１１０のディスク出入口１１１側に前進する方向に所定の距離Ｌだけ移動する。
【００３４】
この状態でトレイ駆動モータ１８０の回転が止まると、第１回転体１５４及び該第１回転体１５４の結合突起１５４ｃの回転が止まるので、第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に挿入された結合突起１５４ｃにより、第１トレイ１５０は第１位置で固定される。そして、結合突起１５４ｃが第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に位置する状態でトレイ駆動モータ１８０の回転が止まらず続けて回転すると、第１壁１５５ａと第４壁１５５ｄの間に位置する結合突起１５４ｃは矢印Ｂ方向に回転し続ける。そして、図１７に実線で示したように、第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間から抜け出て第４壁１５５ｄの外側面に接する。その後、結合突起１５４ｃは第４壁１５５ｄを押圧しながら、図１８に示したように、第１トレイ１５０をハウジング１１０のディスク出入口１１１側に前進させる。このように第１トレイ１５０が前進するとき、第１回転体１５４の歯車部１５４ａは第１トレイ１５０のラック部１５３ａと噛合される。そして、トレイ駆動モータ１８０の回転が続けられることにより、第１回転体１５４は摩擦部１５４ｂと前記摩擦部材１８２との摩擦力により回転し続ける。この第１回転体１５４の回転により第１トレイ１５０は、前記噛合された歯車部１５４ａとラック部１５３ａにより、図１９に示したように、ディスクの出入口１１１を通してハウジング１１０の外部に突出する。
【００３５】
このように第１トレイ１５０が外部に突出している状態でディスク安着部１５１に安着されたディスクを外部から取出した後、新たなディスクをディスク安着部１５１に安着させる。
その後、トレイ駆動モータ１８０を逆回転させると、前記摩擦部材１８２と第１回転体１５４の摩擦部１５４ｂとの摩擦力により第１回転体１５４は矢印Ｂ方向に回転し、その第１回転体１５４の歯車部１５４ａと結合されたラック部１５３ａを有する第１トレイ１５０は再びハウジング１１０の後方に移動して、図２０に実線で示したように、第１回転体１５４の歯車部１５４ａと第１トレイ１５０のラック部１５３ａとの結合が解除される時点（この時点の第１トレイ１５０の位置が前記第１位置である）まで、ハウジング１１０内に挿入される。
【００３６】
その後、トレイ駆動モータ１８０は第１回転体１５４の結合突起１５４ｃが矢印Ａ方向に回転して図１２に示したように第１トレイ１５０の第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に挿入されるまで回転する。このような過程が行われるとき、第１トレイ１５０のラック部１５３ａと第１回転体１５４の歯車部１５４ａとの結合は解除されている状態になるため、第１トレイ１５０は第１位置に止まる状態を保つ。そして、結合突起１５４ｃが第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に挿入された状態でトレイ駆動モータ１８０の回転が止まると、この際、第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に挿入された結合突起１５４ｃにより、第１トレイ１５０に外力が作用しても第１トレイ１５０は前後方向への移動が防止された状態で第１位置に固定される。
【００３７】
上述した過程から、マガジン１２０内のディスクを取出し、新たなディスクを再びマガジン１２０内のディスク収納部１２１に収納・積載させるディスク交換作業が可能である。
一方、本実施例において前記マガジン１２０が上昇または下降する過程を述べると次のとおりである。まず、トレイ駆動モータ１８０を、前記サブトレイ１３０を昇降させるために回転する方向と反対方向に回転させる。この際、トレイ駆動モータ１８０の回転力は駆動歯車１８１及び一連の歯車群１８４，１８５，１８６を通して前記回転カム板１８７に伝えられ、回転カム板１８７の螺旋形カム溝１８７ａに挿入された上側突起部１８８ａにより摺動部材１８８が、図４の実線で示した状態に移動する。これにより、上述したサブトレイ１３０の昇降時とは異なり、回動部材１８９は実線で示した状態に移動し、その回動部材１８９の端部に回転自在に結合された連結歯車１９１が図４に実線で示したように第１接続歯車１２４に噛合される。
【００３８】
その後、回動部材１８９に設けられた昇降用モータ１９０を回転させることで連結歯車１９１を回転させると、第１接続歯車１２４及び該第１接続歯車１２４と連結された第１歯車１２３が回転し、前記歯車１２３が固定されているネジ棒１２２が回転する。そして、ネジ棒１２２の回転方向、即ち、前記昇降用モータ１９０の回転方向に応じて、ネジ棒１２２と噛合されているマガジン１２０がガイド棒１２２ａに沿い上昇または下降する。
【００３９】
以上、説明したように、サブトレイ１３０が下降して第２トレイ１６０のディスク安着部１６１に安着されたディスクＤ２が記録または再生されるときにも、前記第１トレイ１５０は第１位置と第２位置及び第１位置と前記ハウジング１１０のディスク出入口１１１に突出する位置との間でトレイ駆動モータ１８０の回転により往復自在に移動することができる。したがって、ディスクの記録または再生時にもマガジン１２０内のディスクの取替作業、即ち、マガジン１２０内のディスク収納部１２１のうち所定のディスク収納部に収納されているディスクを外部に取出し、新たなディスクを前記所定のディスク収納部に収納させる作業が行える。
【００４０】
一方、第２トレイ１６０上のディスクＤ２の再生または記録が完了された後、再びマガジン１２０内の他のディスクを再生したり、記録しようとする場合には、第２トレイ１６０に安着されたディスクＤ２を再生または記録しようとする他のディスクに取替しなければならない。このために、まず前記トレイ駆動モータ１８０を駆動して回動部材１８９に結合された連結歯車１９１を第２接続歯車１９２に連結させたのち、昇降用モータ１９０を前記サブトレイ１３０を下降させるために回転する方向と反対方向に回転させる。こうすると、一連の歯車群１９２，１９３，１９４を通してラック部材１９５がハウジング１１０の後方に後退移動し、その移動によりサブトレイ１３０は上昇する。
【００４１】
サブトレイ１３０が上昇すると、ターンテーブル１４１に安着されて記録・再生が完了されたディスクＤ２は、図３及び図７に示したように再び第２トレイ１６０のディスク安着部１６１に安着され、第２トレイ１６０は第１位置でハウジング１１０のディスク出入口１１１と同じ高さに位置する。そして、トレイ駆動モータ１８０の出力軸に結合された摩擦部材１８２は再び第２回転体１６４の摩擦部１６４ｂに密着される。この状態でトレイ駆動モータ１８０を回転させると、そのトレイ駆動モータ１８０の出力軸に固定された摩擦部材１８２と該摩擦部材１８２に密着された第２回転体１６４の摩擦部１６４ｂとの摩擦力により第２回転体１６４が回転する。
【００４２】
このようにサブトレイ１３０が昇降している状態で第２トレイ１６０を、図２１に実線で示したようにディスク安着部１６１に安着されたディスクＤ２がローラー１７０の間に挿入される第２位置まで移動させる。この際、第２トレイ１６０は、上述したように第１トレイ１５０のロッキングリブ１５５と同一な構成のロッキングリブ１６５を備えており、第２回転体１６４も第１回転体１５４の結合突起１５４ｃと同一な構成の結合突起１６４ｃを備えているため、第１トレイ１５０が第１位置から第２位置に移動する過程と同様の過程により第２トレイ１６０が第２位置まで移動する。
【００４３】
このように第２位置に移動した第２トレイ１６０上のディスクＤ２はローラー１７０の間に挿入されるので、上述した第１トレイ１５０上のディスク取替過程と同一な過程を経て、第２トレイ１６０のディスク安着部１６１にはマガジン１２０内の新たなディスクが安着してディスクの取替は完了される。
第２トレイ１６０上のディスクの交換が完了されると、第２トレイ１６０が再び第１位置に移動する。その状態でサブトレイ１３０が下降すると、新たなディスクがターンテーブル１４１に支持されてディスクを再生または記録しうるようになる。
【００４４】
上述したように、第２トレイ１６０も第１トレイ１５０のラック部１５３ａと同一な構成のラック部１６３ａを備えており、第１回転体１５４と同一な構成の第２回転体１６４を備えている。そして、第２回転体１６４の歯車部１６４ａは第２トレイ１６０のラック部１６３ａに噛合される。したがって、サブトレイ１３０の上昇状態で第２トレイ１６０は、トレイ駆動モータ１８０の回転による第２回転体１６４の摩擦部１６４ｂと摩擦部材１８２との摩擦力及び歯車部１６４ａとラック部１６３ａとの噛合により、図２１に仮想線で示したようにディスク出入口１１１を通してハウジング１１０の外部に突出したり挿入されることができる。
【００４５】
したがって、ディスクを記録または再生しない場合には、サブトレイ１３０の上昇状態でトレイ移送手段によりハウジング１１０のディスク出入口１１１に出入可能な第２トレイ１６０を通してマガジン１２０内のディスク収納部１２１のうち、任意のディスク収納部に収納されているディスクを新たなディスクに交換することができる。
【００４６】
上述した実施例においては、ハウジング１１０に設けられた一つのトレイ駆動モータ１８０により前記第１トレイ１５０と第２トレイ１６０のうち、いずれか一つを選択的に水平移動させるようになっている。しかしながら、例えばサブトレイ１３０に前記第１トレイ１５０を水平移動させるためのモータと、第２トレイ１６０を水平移動させるためのモータをそれぞれ別途に設けてもよい。
【００４７】
かつ、上述した実施例においては、トレイ駆動モータ１８０の回転方向に応じて回動部材１８９に回動自在に結合された連結歯車１９１を第１接続歯車１２４または第２接続歯車１９２に連結させ、回動部材１８９に設けられた昇降用モータ１９０を回転させてサブトレイ１３０またはマガジン１２０を選択的に昇降させるようになっている。しかしながら、例えばサブトレイ１３０を昇降させるための昇降手段と、マガジン１２０を昇降させるためのマガジン昇降手段を、図２２に示したように別途に構成してもよい。すなわち、前記マガジン昇降手段は前記ネジ棒１２２に嵌合される第１ウォーム歯車１２３ａと、ハウジング１１０に固定されその出力軸には前記第１ウォーム歯車１２３ａに結合される第１ウォーム１２８が固定された第１モータ１２９とから構成され、前記サブトレイ昇降手段はハウジング１１０に回転自在に結合されサブトレイ１３０と螺合される補助ネジ棒１３１ａと、該補助ネジ棒１３１ａに嵌合される第２ウォーム歯車１３１ｂと、ハウジング１１０に固定されその出力軸には前記第２ウォーム歯車１３１ｂに結合される第２ウォーム１３８が固定された第２モータ１３９とから構成されることもできる。
【００４８】
このような実施例において、第１モータ１２９が回転するとき、その回転力が第１ウォーム１２８及び該第１ウォーム１２８に結合された第１ウォーム歯車１２３ａを通してネジ棒１２２に伝えられてネジ棒１２２が回転することにより、マガジン１２０は昇降または下降する。そして、第２モータ１３９が回転するとき、回転力が第２ウォーム１３８及び第２ウォーム歯車１３１ｂを通して補助ネジ棒１３１ａに伝えられて補助ネジ棒１３１ａが回転することにより、サブトレイ１３０は昇降または下降する。
【００４９】
したがって、前記実施例においては、図２に示した実施例とは異なり、サブトレイ１３０とマガジン１２０のうちいずれか一つが上昇または下降するときに、もう一つも上昇または下降することができる。
一方、図２を参照して説明したディスク記録／再生装置１００においては、第１トレイ１５０のラック部１５３ａがガイド部１５３の端部から前記ロッキングリブ１５５が形成された近くまで延びる。第１回転体１５４の回転時に前記ラック部１５３ａと歯車部１５４ａとの結合及びロッキングリブ１５５と結合突起１５４ｃとの結合により第１トレイ１５０がハウジング１１０のディスク出入口１１１に出入し、かつ、第２位置まで移動可能になっている。しかしながら、前記ロッキングリブ１５５と結合突起１５４ｃの代わりに、第１トレイ１５０の底面のラック部１５３ａを第１トレイ１５０の前方にさらに延ばして第１回転体１５４の歯車部１５４ａと第１トレイ１５０のラック部１５３ａとの結合だけにより前記第１トレイ１５０をディスク出入口１１１に突出する位置及び前記第２位置まで移動させることができる。
【００５０】
そして、第２トレイ１６０も上述したように、第２回転体１６４の結合突起１６４ｃ及び第２トレイ１６０の底面のロッキングリブ１６５を削除する代わりに、第２トレイ１６０の底面のラック部１６３ａを第２トレイ１６０の前方にさらに延ばして第２回転体１６４の歯車部１６４ａと前記第２トレイ１６０のラック部との結合だけにより、ディスク出入口１１１に突出する位置及び前記第２位置まで移動させることができる。
【００５１】
一方、本発明によるディスク記録／再生装置の実施例であって上部にディスク安着部を有するトレイ二つを備えた記録／再生装置について説明及び示したが、本発明は一つのトレイのみを有するディスク記録／再生装置にも適用されることは言うまでもない。
【００５２】
【発明の効果】
以上、本発明によるディスク記録／再生装置はトレイに安着されているディスクをマガジンに移送するためのローラーに挿入させる構造を改善することにより、コスト低にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は従来のディスク記録／再生装置の概略図であり、それぞれディスクがローラーの間に挿入される前後の状態を示す。
【図２】本発明によるディスク記録／再生装置の概略斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。
【図４】図２に示したハウジングの内面を示す概略斜視図である。
【図５】図２に示した第１トレイとサブトレイとの分離斜視図である。
【図６】図２に示した第２トレイとサブトレイの分離斜視図である。
【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線の断面図である。
【図８】サブトレイの下降状態の主要部位の斜視図である。
【図９】  図３に示した状態からサブトレイの下降状態を示す概略断面図である。
【図１０】  図７に示した状態からサブトレイの下降状態を示す概略断面図である。
【図１１】  第１トレイが第２位置に移動した状態の概略断面図である。
【図１２】  第１トレイが第１位置から第２位置に移動するときの第１トレイのロッキングリブと第１回転体の結合突起との位置関係を順に示す主要部位の構造的平面図である。
【図１３】第１トレイが第１位置から第２位置に移動するときの第１トレイのロッキングリブと第１回転体の結合突起との位置関係を順に示す主要部位の構造的平面図である。
【図１４】第１トレイが第１位置から第２位置に移動するときの第１トレイのロッキングリブと第１回転体の結合突起との位置関係を順に示す主要部位の構造的平面図である。
【図１５】第１トレイが第２位置から第１位置に移動するときの第１トレイのロッキングリブと第１回転体の結合突起との位置関係を順に示す主要部位の構造的平面図である。
【図１６】第１トレイが第２位置から第１位置に移動するときの第１トレイのロッキングリブと第１回転体の結合突起との位置関係を順に示す主要部位の構造的平面図である。
【図１７】第１トレイが第１位置からハウジングの出入口を通してハウジングの外部に突出される位置まで移動するときの第１トレイのロッキングリブと第１回転体の結合突起との位置関係を順に示す主要部位の構造的平面図である。
【図１８】  第１トレイが第１位置からハウジングの出入口を通してハウジングの外部に突出される位置まで移動するときの第１トレイのロッキングリブと第１回転体の結合突起との位置関係を順に示す主要部位の構造的平面図である。
【図１９】  第１トレイが第１位置からハウジングの出入口を通してハウジングの外部に突出される位置まで移動するときの第１トレイのロッキングリブと第１回転体の結合突起との位置関係を順に示す主要部位の構造的平面図である。
【図２０】  ハウジングの外部に突出している第１トレイが再びハウジングの内部に挿入された状態における第１トレイのロッキングリブと第１回転体の結合突起との位置関係を順に示す主要部位の構造的平面図である。
【図２１】  第２トレイが第２位置に移動した状態の概略断面図である。
【図２２】  本発明による他の実施例の概略斜視図である。
【符号の説明】
１００  ディスク記録／再生装置
１１０  ハウジング
１１１  ディスク出入口
１２０  マガジン
１２１  ディスク収納部
１２２  ネジ棒
１２３  歯車
１２４  第１接続歯車
１３０  サブトレイ
１３１  ガイド棒
１３２  カム溝
１４０  デッキ
１４１  ターンテーブル
１４２  光ピックアップ
１４５  クランプ
１５０  第１トレイ
１５１  ディスク安着部
１５３ａ  ラック部
１５４  第１回転体
１５４ａ  歯車部
１５４ｂ  摩擦部
１５４ｃ  結合突起
１６０  第２トレイ
１６１  ディスク安着部
１６３  ラック部
１６４  第２回転体
１６４ａ  歯車部
１６４ｂ  摩擦部
１６４ｃ  結合突起
１７０  ローラー
１８０  トレイ駆動モータ
１８１  駆動歯車
１８２  摩擦部材
１８７  回転カム板
１８７ａ    螺旋形カム溝
１８８  摺動部材
１８８ａ  上側突起部
１８８ｂ  下側突起部
１８９  回動部材
１９０  昇降用モータ
１９１  連結歯車
１９２  第２接続歯車
１９５  ラック部材
【図１】
0003797713.tif 000002
【図２】
0003797713.tif 000003
【図３】
0003797713.tif 000004
【図４】
0003797713.tif 000005
【図５】
0003797713.tif 000006
【図６】
0003797713.tif 000007
【図７】
0003797713.tif 000008
【図８】
0003797713.tif 000009
【図９】
0003797713.tif 000010
【図１０】
0003797713.tif 000011
【図１１】
0003797713.tif 000012
【図１２】
0003797713.tif 000013
【図１３】
0003797713.tif 000014
【図１４】
0003797713.tif 000015
【図１５】
0003797713.tif 000016
【図１６】
0003797713.tif 000017
【図１７】
0003797713.tif 000018
【図１８】
0003797713.tif 000019
【図１９】
0003797713.tif 000020
【図２０】
0003797713.tif 000021
【図２１】
0003797713.tif 000022
【図２２】
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