(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続した長い帯状の正極板、負極板、セパレータの電極材料を、巻芯によって、渦巻き状の電極群に巻回する電池用の電極群巻回方法であって、所定の位置に設けたエッジ位置検出装置によって電極板の幅方向エッジ位置を検出し、前記エッジ位置検出装置の検出結果に基づいて前記エッジ位置を修正後、前記巻芯の軸に対して直角方向に設けられたガイドに沿って摺動可能に設けた張力付与チャックにより前記電極板をつかみ、前記巻芯と前記張力付与チャックとの間において、前記電極板の走行方向に移動可能に設けた頭出しチャックによって前記電極板をつかみ、前記張力付与チャックによって前記電極板に張力を掛けながら前記電極板のエッジ位置を所定の位置に保った状態で、前記頭出しチャックによって前記電極板の先端部を前記巻芯の軸に対して直角な方向に移動させて、回転している前記巻芯に巻付け、前記張力付与チャックが前記巻芯に最も近づいた時点で、前記頭出しチャックで保持しながら、前記電極板を切断することを特徴とする電池用渦巻状電極群巻回方法。
【請求項２】
エッジ位置修正チャックを正負の両電極板それぞれに対して設け、電極板の両面を電極板の走行方向と直角な方向から伸びるチャックの一対のフィンガでつかみ、サーボモータとボールねじにより構成されるチャック駆動手段により、電極板の走行方向と直角な方向に極板のエッジの位置を移動させ修正することを特徴とする請求項1に記載の電池用渦巻状電極群巻回方法。
【請求項３】
極板カッタが巻芯の軸に対して直角な方向に移動し、正負の電極板が巻芯に向かって移動中に、電極板を切断することを特徴とする請求項１に記載の電池用渦巻状電極群巻回方法。
【請求項４】
前記巻芯の軸直角断面の形状が６角形状であることを特徴とする請求項１に記載の電池用渦巻状電極群巻回方法。
【請求項５】
連続した長い帯状の正極板、負極板、セパレータの電極材料を、回転自在の巻芯によって、渦巻き状の電極群に巻回する電池用の電極群巻回装置であって、巻回装置として定めた所定の位置に電極板の幅方向エッジ位置を検出するエッジ位置検出装置を設け、前記エッジ位置検出装置の検出結果に基づいて前記エッジ位置を修正するエッジ位置修正チャックを設け、前記エッジ位置修正チャックの近く前記巻芯よりに、電極板を狭持したり開放したり出来る張力付与チャックを前記巻芯の軸に対して直角方向に設けられたガイドに沿って摺動可能に設け、前記張力付与チャックと前記巻芯の間に、前記電極板を狭持したり開放したりする頭出しチャックを、前記電極板の走行方向に移動可能に設け、前記頭出しチャックと前記巻芯の間に、前記電極板を切断する極板カッタを設けたことを特徴とする電池用渦巻状電極群巻回装置。
【請求項６】
エッジ位置修正チャックを正負の両電極板それぞれに対して設け、電極板の両面を電極板の走行方向と直角な方向から伸びるチャックの一対のフィンガでつかみ、サーボモータとボールねじにより構成されるチャック駆動手段により、電極板の走行方向と直角な方向に極板のエッジの位置を移動させ修正することを特徴とする請求項５に記載の電池用渦巻状電極群巻回装置。
【請求項７】
前記巻芯の軸直角断面の形状が６角形状であることを特徴とする請求項５に記載の電池用渦巻状電極群巻回装置。
【請求項８】
請求項４の方法により巻回された渦巻状電極群を押圧して偏平化し、電池ケースに収納し封口した電池。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リチウム２次電池、ニッケル水素電池などのように、電池の正負両電極板にセパレータを介して重ね合わせ、渦巻き状に巻回して製造される電池用電極群の巻回方法とその装置並びにその電極群を内蔵した電池に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、大量に生産されている小形高容量の２次電池の構造としては、帯状をした正極板、負極板、セパレータなどのそれぞれの電極材料を重ね合わせて、渦巻き状に巻き上げた電極群が一般的に用いられる。正負それぞれの電極板は導電性芯材に活物質を主成分とするペーストを充填、乾燥し、その後電極板の厚さ調整と、活物質層の高密度化のためにロールプレス加工を行い、その後スリッタを用いて所定の幅に切断し、帯状形状に加工され、さらにリード線なども取りつけられる。また、セパレータは帯状をした微孔性のポリプロピレンフイルムより成り、そのセパレータを介して、前記の正負両電極板を所定の位置関係に重ね合わせ、巻芯の回りに、渦巻き状に隙間なくしっかりと巻き付けて製造された電極群を用いるものが一般的である。
【０００３】
このような渦巻き状の巻回体を電極群として用いる２次電池の製作に於いて、巻回体を作製するには、一般的に、４本の平行に配設された繰り出し軸に、正負それぞれの電極板と、第１のセパレータと第２のセパレータのそれぞれを、ロール状に巻き上げた原材料を装着する。さらに、これらの４本の繰り出し軸と平行に巻芯が設けられ、前記それぞれの電極材料の先端部を巻芯に仮固定し、巻芯を所定の方向に一定速度で回転させる。
【０００４】
それぞれの電極材料には、電極群を巻回するに適した張力が働くように、電極材料移送経路にはテンション装置を組み込み、張力をコントロールしている。巻芯の回転に伴って、前記の電極群を構成するそれぞれの帯状材料は、繰り出し軸の回転に連れて巻芯の方向に移送され、巻芯の回りに巻き付けられる。
【０００５】
ところで、上記のような電極群の巻回装置を利用して電極群を製造する場合には、繰り出し軸に装着されたロール状に巻き上げられた正負それぞれの電極板が、方向転換やテンション装置などの為に多数設けられたローラ外周と接触し、ローラの回転により搬送され走行している間に、正負それぞれの電極板の加工段階に於いて生じた端面ぶれや、部分的な厚さのバラツキ、また、リード線取り付けによる電極板の局部的な厚さ不同、及び巻回装置の電極板移送用ローラの加工精度不良、ローラ軸の取りつけ精度不良、などにより次第に正規の走行方向に対して垂直方向の速度成分をも有するようになり蛇行することとなる。そしてこれら電極板の蛇行が、電極群の「巻きずれ」の主要な原因となる。
【０００６】
参考までに、リチウム２次電池において用いられている主要な電極材料の幅寸法について記すと、一般的に第１、第２のセパレータは同一幅に設定されて最も広く４０〜６０ｍｍ程度、次いで負極板の幅が広く、正極板の幅が最も狭い。そして、セパレータと負極板の幅寸法の差は２ｍｍ程度であり、負極板と正極板の差は１ｍｍ程度であり、電極群として巻回された際には、正極板はセパレータを挟んで対向する負極板の幅の内側に収まり、負極板もセパレータの幅からはみだすことのないように巻回される必要がある。また、上記電極材料３者間の相対的な位置的条件を満たしていても、それぞれの電極材料が巻回に連れて軸芯の軸方向に大きく変位していることも許されない。
【０００７】
このような条件から逸脱する場合には、電池の内部短絡を起こしたり、電池容量が不安定となったり、極端な場合には、電池ケース内部に電極群を収容することが困難と成り、電池としての性能面のみならず、安全面、生産性の面からも問題である。
【０００８】
そこで、従来から電極材料を繰り出し軸から巻芯に向けて移送する途中において、種々の蛇行防止装置が利用されているので、簡単に２〜３の例について紹介する。最も一般的な蛇行防止装置は、それぞれの電極材料の原反ロールを取りつけた繰り出し軸の部分で行っている。すなわち、原反ロールより送り出された電極材料のエッジの位置を、所定の基準位置と比較し、位置ずれを光センサなどを用いて検出し、この検出結果に基づいて原反ロールを装着した繰り出し軸を、軸芯方向に移動操作し、原材料のエッジ位置を所定の位置に、０．１ｍｍ単位の精度で戻すようにしている。この場合には、一般的に原反ロールの重量も大きく装置が大型化し応答性に劣り、高速、高精度を要求する巻回装置には不適当である。
【０００９】
また、特開平１１−４０１４４号公報には、図６に示すような、正負それぞれの電極板１，３の走行する方向に垂直な２本の軸芯３２ａ，３３ａを有し、且つ、前記２本の軸芯を互いに平行に配設し、軸芯の回りに回転可能に支持された一対のローラ３２，３３で、電極板の両面から挟み、電極板の走行に伴って、一対のローラはスリップすることなく回転可能に製作する。これら一対のローラの近傍に配設された、電極板のエッジの位置を検出するエッジ検出手段３４による検出結果に基づいて、一対のローラを、ローラの軸芯方向に移動操作することにより、電極板のエッジの位置を、自動的に補正することを特徴とするものが開示されている。
【００１０】
また、特開平９−１２０８２２号公報には、図７に示すように、電極材料１，３のそれぞれを所定の長さに切断して短冊状とし、それぞれの短冊状材料の巻取り終端部近傍を、ガイド手段２８に沿って巻取り方向に摺動自在とした把持手段２９により把持すると共に、前記把持手段に巻取り方向と反対方向の張力を加えながら、正極板１と負極板３とを固定テープ３０を介して、セパレータ５ａと共に巻芯７に巻き取る巻きずれ防止装置が開示されている。しかし、これら従来の技術によって電池を生産する場合、電極群そのものの生産性に難点があるか、電池の生産歩留まりが悪くなるか品質のばらつきが大きいというような問題がある。
【００１１】
さらに、最終的にエッジコントロールを行う際にも、特開平１１−４０１４４号公報で開示される、一対のローラで電極板の両面を挟みエッジ位置を修正するエッジコントロール手段を巻芯近傍に設けた場合、電極板に大きい力が加わり電極板が破損する可能性があるため、巻芯の近くに設置することができない。これにより蛇行補正してから巻芯までの間で電極板がローラの回転と共に再び位置ずれが発生する恐れがある。
【００１２】
また、ガイドに沿って移動可能な把持手段により、終端部を保持した短冊状電極材料を用い、さらに、正極板及び負極板それぞれの巻き始め部を、固定テープを用いてセパレータに固定した後、巻芯のスリットにセパレータを嵌め込み、巻芯を回転させて巻回する特開平９−１２０８２２号公報のエッジコントロール方式では、巻きずれはほとんど発生せず、電極群の巻きずれ精度は良好であると予想される。しかし、どのようにして自動的に且つ能率的に、電極用シート材の端末部を把持手段に供給し、把持させるのかは開示されていなく、充分な生産性が得られないと考えられる。また、電池の性能にとっては全く不要な固定テープを用いるこの方式は、性能面やコスト面からも問題がある。
【００１３】
また、従来の巻芯７は図８の（ａ）に示すように、軸直角断面が円形であるため、同図（ｂ）に示す巻回した円筒形状の電極群を押圧して偏平状に整形した場合、折れ位置が定まらず、電極のリード線取り出し位置が一定しないという問題があった。また、電極群の断面が同図（ｃ）に示すように繭型形状になり、電極群を偏平に整形する時偏平性に悪影響を及ぼしている。
【００１４】
近時、特開平６−９６８０１号公報に開示されるような、軸直角断面が矩形形状である偏平な巻芯による巻回が行われるようになってきた。図９の（ａ）は偏平な巻芯の一例で、同図（ｂ）および（ｃ）にそれぞれ、この巻芯により巻回した電極群と、押圧して偏平状に整形した電極群の断面図を示す。この場合、電極群の電池ケース内に占める体積効率は優れているが、巻芯による巻き取り周速度が脈動して巻きずれが生じ易い、偏平な断面形状の巻芯を巻き上げた電極群から外しにくい、さらに余分なセパレータや空間部がないので、電解液を注入した時の保液性が悪いといった問題点があった。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
以上により、本発明は長い帯状の電極材料を電極群として巻回する際、正極板１、負極板３をはじめとする各種電極材料に発生する移送方向と直角方向の位置ずれを効率的に、精度良く補正して極めて巻きずれの少ない電極群を、電極材料を短冊状に切ることなく、連続的に製造することができるとともに、偏平性に優れた電極群の巻回方法とその装置並びに品質の安定した生産性に優れた電池を提供するものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明にもとずく渦巻状の電極群の巻回方法は、長い帯状の正極、負極やセパレータの電極材料を繰り出し軸に装着し、繰り出し軸から電極材料を巻き取る巻芯に至る移送経路に設けた、蛇行防止装置、テンション装置、多数の電極材移送用ローラを介して、方向転換をさせながら巻芯に向けて移送し、巻芯近傍の所定位置に於いて、特に正負それぞれの帯状電極板のエッジ位置をエッジ検出手段により検出し、基準位置と比較してその結果に基づいて、電極板の端部から電極板の走行方向と直角方向に伸びたチャックの一対のフィンガでつかみ、サーボモータとボールねじで構成されるチャック駆動手段で電極板のエッジの電極板の走行方向と直角方向の位置ずれを修正する。
【００１７】
一旦、電極板のエッジ位置を十分な精度で自動的に修正した後は、電極板の走行方向と直角方向の位置ずれを起こすことのないように、電極材料の移送方向と平行なガイドにより、電極板の移送方向と平行な方向のみにその移動を拘束された第２のチャックで渦巻状電極群１個分の巻回に必要な長さの電極板の終端部を保持し、さらに渦巻状電極群１個分の長さの電極板の終端部位で、電極板の移送方向と平行な方向のみにその移動を拘束された第３のチャックで電極板を保持し、位置ずれを起こさない状態で、巻芯に電極板の先端部を供給し、第２のチャックの作用によって位置ずれを防止すると共に、張力を加えながら電極群の巻回を行う。
【００１８】
また、電極群の生産性を向上させるために、巻芯の近くに設けた電極切断用のカッタ装置とセパレータのカッタ装置とを順序付けて動作させ、正極板、負極板とも短冊状に切断することなく、連続的に製造できる方式であることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明にもとづく渦巻状の電極群の巻回装置は、長い帯状の電極材料を装着した繰り出し軸と、繰り出し軸から電極材料を巻き取る巻芯に至る移送経路に、蛇行防止装置、テンション装置、電極材を方向転換させながら巻芯に向けて移送するための多数の電極材移送用ローラを設けた電池用渦巻状電極群の巻回装置において、巻芯近傍の所定位置に、正負の電極板の最終的なエッジ位置の修正を行うために正負の両電極板の移送路のそれぞれに、電極板のエッジ位置を検出するエッジ位置検出装置を設け、基準位置と比較してエッジの位置を修正するための、電極板の走行方向と直角方向に伸びた一対のフィンガとサーボモータとボールねじとで駆動される構成のエッジ位置修正チャックを設ける。
【００２０】
電極板のエッジ位置を十分な精度で修正した後に、電極板の走行方向と直角方向の位置ずれを起こすことのないように、ガイドにより電極板の移送方向と平行な方向のみにその移動を拘束され、張力を加えながら電極群の巻回を行うための第２のチャックを設け、電極板の位置ずれを起こさない状態で、巻芯に電極板の先端部を供給する第３のチャックを設け、第３のチャックと巻芯の間に極板カッタを設け、巻芯の直前の位置で電極板を切断することを特徴とするものである。
【００２１】
また、本発明にもとずく渦巻式電極群を内蔵した電池は、品質の安定したしかも生産性に優れた電池であることを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照しながら本発明に係る電池用渦巻状電極群の巻回方法とその装置の実施形態について説明する。図１は本発明の電極群巻回装置のエッジ位置修正装置を、角形リチウム２次電池用として構成した場合の主要部を示す斜視図であり（但し、理解を容易化する為に、巻芯７に対して正極板１、または負極板３のみを巻き付けている様子を示し、その他の電極材料は省略し、図を簡略化して示している）、図２は本発明の電池用渦巻状電極群巻回装置全体について、概略の構成を示す図である。
【００２３】
図２において、ロール状に巻かれた正負の両電極板２、４と第一のセパレータ６ａ、第二のセパレータ６ｂのそれぞれは、別々に繰り出し軸（図示せず）に取り付けられている。そして巻き取り装置部分は、ひとつの回転盤２６に、図４に示すような、軸直角断面が略６角形をした巻芯７が４本取り付けられている。また、それぞれの電極材料の、繰り出し軸から巻芯に至る移送経路の途中には、テンション装置８、蛇行防止装置９、移送ローラ（個数が多数になる為に符号記入せず）などが設けられ、巻芯７の直前に図１に示すエッジ位置修正装置２５が設けられている。正極板１は（正極板も負極板もエッジ位置修正方法は全く同じで、従って以下では、正極板の場合についてのみ説明し、負極板の場合については割愛する）右上から左下に図示される巻芯７に向かって移動するが、その経路の所定位置、１個の渦巻状電極群を巻回するに必要な電極長さの終端部分近くに、正極板１のエッジ位置を検出するためのエッジ位置検出装置１０を設けてある。エッジ位置検出装置１０の近くにはエッジ位置修正チャック１１が設けられている。エッジ位置修正チャック１１は、正極板の両面を正極板の走行方向と直角な方向から伸びるチャックの一対のフィンガーでつかみ、ボールねじ１５とサーボモータ１６によって正極板１の走行方向と直角方向に可動である。エッジ位置修正チャック１１の近く巻芯７寄りに設けた張力付与チャック１２は開閉操作部２２によって正極板１を上下から狭持したり開放したり出来るとともに、サーボモータ２０により駆動されるプーリ１７とプーリ１８の間に掛けられたベルト１９によって正極板の走行方向と平行に設けられたガイド２１に沿って摺動可能で、サーボモータ２０の回転トルクとプーリ１７の径などにより設定された、電極群の巻回に適した張力を加えることができる。張力付与チャック１２と巻芯７の間に設けた頭出しチャック１３も正極板１を上下から狭持したり開放したりするとともに、ボールねじ２３とサーボモータ２４によって、正極板１と平行に可動である。巻芯７に至る手前近傍に極板カッタ１４があり、制御信号により正極板１を切断する。巻芯７の所定位置とその前に巻き取りを行った巻芯の中間位置にセパレータカッタ（図示せず）があり制御信号にしたがってセパレータを切断する構造になっている。
【００２４】
次に本実施例の作用について述べる。ロール状に巻かれた正負の両極板２、４と第一のセパレータ６ａ、第二のセパレータ６ｂのそれぞれは、別々に４本の繰り出し軸（図示せず）に装着されている。それぞれの電極材料は、繰り出し軸から巻芯に至る移送途中では、蛇行防止装置９、テンション装置８、多数の移送ローラなどに案内され、巻芯７の回転による巻き取り力で、繰り出し軸の回転につれて、巻芯７に向けて送り出される。
【００２５】
この移送途中において、ロール状に巻かれた極板は電極材料の厚みのバラツキ等が原因で、走行方向に対して垂直方向の速度成分を持つようになり、電極材料のエッジの位置が変化し電極群には巻きずれが発生することがある。
【００２６】
そこで、それぞれの繰り出し軸に近い位置に設けたエッジ位置修正装置９によって、ロール状電極材料２、４、６ａ、６ｂなどを装着した繰り出し軸と共に、軸方向移動させて、電極材料のエッジ位置を修正する。
【００２７】
その後も幾つもの電極材料移送ローラと接触しローラを回転させながら走行しているうちに、エッジ位置が変化する傾向がある。ここまでの状況は従来例と同じである。従って、巻きずれを嫌う正極板１または負極板３に対して、本発明による巻回方式では、それぞれエッジ位置修正装置２５を用いて巻回を行う。続いてその詳細について説明する。
【００２８】
巻芯７の回転によって電極群１個分の正極板１をほぼ巻き取ると巻芯７の回転が止まる。張力付与チャック１２も巻芯７に最も近い位置で止まる。正極板１が一時的に走行を停止したタイミングに、頭出しチャック１３が働き、次の電極群を構成する正極板１の先端付近を保持する。そこで、張力付与チャック開閉操作部２２を働かせて、張力付与チャック１２を開き、正極板１を保持し位置ずれを防止する役目を、頭出しチャック１３に引継ぎ交代する。正極板保持の役目を開放された張力付与チャック１２は、ガイド２１に沿って張力付与サーボモータ２０、プーリ１７，１８とベルト１９によって駆動され、エッジ位置修正チャック１１の近くに引き返して待機する。
【００２９】
頭出しチャック１３が正極板１を保持すると同時ぐらいに、極板カッタ１４を作動させて、正極板１の長さを所定の寸法に切断し、次の電極群の巻回を開始するまで、頭出しチャック１３は、そのままの位置で待機する。正極板１が極板カッタ１４で切断されると、巻芯７に巻き付けられている正極板１の末端部は、全てのチャックから開放され、巻芯７を少し回転することによって、端末部は、セパレータ５ａ、５ｂなどと共に巻芯７に巻き取られ巻芯７の回転は停止する。この時の巻芯７の回転は僅かであるため、位置ずれが問題となることはない。
【００３０】
１個の電極群に必要な両電極板の巻回が終わると巻芯７が載っている回転盤２６が４分の１回転し、次の巻芯７が所定の位置に来る。その位置で巻芯７が軸方向に押し出され、セパレータ保持スリットの間でセパレータの保持を進めながら所定の位置に達すると、セパレータカッタ（図示せず）が作動し、セパレータ５ａ、５ｂが切断され、残部を巻き取り、先の巻芯７による電極群の巻回が完了する。
【００３１】
この工程と同時ぐらいに、エッジ位置修正チャック１１のフィンガで正極板１の上下両面から正極板１をしっかりとつかむ。同時にエッジ位置検出装置１０により、正極板１のエッジ位置を検出し、その結果を制御回路に送り、現状の正極板のエッジ位置と基準のエッジ位置の変位を把握し、位置修正チャック１１をボールねじ１５とサーボモータ１６を用いて、正極板の走行方向と直角方向に移動させ、正極板１のエッジ位置を基準位置と一致させる。
【００３２】
正極板１のエッジ位置が、基準位置と一致するように修正されると、位置ずれを起こさないように修正状態を維持して、所定位置に待機していた張力付与チャック１２が、１個の電極群に必要な電極長さの終端部分をしっかりとつかむ。その後に、エッジ位置修正チャック１１を開き、シーケンス制御の指令にもとづいて、エッジ位置修正チャック１１を待機位置に復帰させる。
【００３３】
以上の工程が完了すると、巻芯７が回転を開始し、同時に待機していた頭出しチャック１３が、サーボモータ２４とボールねじ２３の作用によって巻芯７の方向に動き、正極板１の先端部がセパレータの間に差し込まれる。巻回が始まると頭出しチャック１３は開放され待機位置に戻る。正極板１が巻き取られるに連れて、張力付与チャック１２はガイド２１に沿って摺動し、サーボモータ２０の回転トルクとプーリ１７の径などにより設定された、電極群の巻回に適した張力を加えて正極板１を移送し、位置ずれを防止ししながら巻芯７側に移動する。
【００３４】
巻芯７の回転によって電極群１個分の正極板１をほぼ巻き取ると巻芯７の回転が止まり、張力付与チャック１２も巻芯７に最も近い位置で止まる。ついで頭出しチャック１３と極板カッタ１４が作動して正極板１が切断され、エッジ位置修正装置２５の作用が繰り返される。
【００３５】
上記の動作説明をより明確にするために、タイミングチャートを図３として示している。
【００３６】
また、図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ本発明の軸直角断面が略6角形形状の巻芯、その巻芯を用いて巻回した電極群の断面図および押圧して偏平化した電極群の断面図である。図４（ｃ）から分かるように、本発明の巻芯を用いれば、内周から外周まで均一で略小判状の断面を持つ電極群を得る事が出来る。
【００３７】
次に、図５にもとづいて本発明による電極群を内蔵した電池について説明する。上端に開口部１０３を有する有底角筒状の電池ケース１０２の内底面上には、正極リード１２１の先端部が溶接により接続され、この正極リード１２１を正極側絶縁板１２２で電気絶縁状態に仕切った電池ケース１０２の内部には電極群１２３が挿入され、さらに、電極群１２３の上端部は負極側絶縁板１２４で電気絶縁される。一方、上記とは別工程において、電解液の注液孔１０７を側部に有する封口板１０４には、その中央部の取付孔１２７に、絶縁ガスケット１２８を介して電気絶縁した状態で負極端子１２９が取り付けられる。この負極端子１２９の下面には、電極群１２３から負極側絶縁板１２４の挿通孔１２４ａを通じて導出された負極リード１３０が溶接により接続される。この封口板１０４は、電池ケース１０２の開口部１０３の所定位置に嵌入して、その周囲を電池ケース１０２の内周面に溶接することによって固着される。そののち、電池ケース１０２内には、封口板１０４の注液孔１０７から所定量の電解液（図示せず）が注入され、この電解液とこれが含浸した電極群１２３とによって発電要素が構成される。
【００３８】
巻回が終わったときの本発明による電極群は、図４の（ｂ）に示すように断面が６角形の筒状であり、偏平に整形する時に折れ位置が安定しているので、電極のリード線取り出し位置を一定にすることが出来る。また、本発明の巻芯のセパレータ保持スリット７ａの寸法は、６角形断面の二面幅に等しいので、偏平な巻芯で巻回した時よりも巻き上がった電極群を巻芯から外す工程も容易であり、偏平性への悪影響の程度が少なく、図４（ｃ）に示すような略小判状の均一な偏平形状の電極群が得られる。従って、電極群を偏平に整形する工程の作業性並びに、電極群を電池ケースに入れる工程の作業性がよくなる。さらに、電解液を注入した時の保液性にも優れ、本発明による電極群を内蔵した電池は高率放電性能が優れ、品質も安定している。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、特にリチウム２次電池用の電極群を巻回する際に、正極板、負極板をはじめとする各種の電極材料に発生する移送方向と直角方向の位置ずれを、センサにより検出し、電極板をチャックでつかみ、チャックと共に電極板を、電極板の走行方向と直角方向に移動させて電極板の位置ずれを修正する。
【００４０】
さらに、正確に位置を修正された電極板の一部を頭出しチャックでつかみ巻芯に供給して、その後も常に、電極板の一部をエッジ位置修正チャックまたは張力付与チャックでつかみ、適度な張力を電極板に加えて位置ずれを防止しながら、巻芯の回転に連れて断面形状６角形の巻芯の回りに電極板を巻き付けるので、極めて巻きずれの少ない偏平性に優れた電極群を製造可能な電極群巻回方式と電極群巻回装置を提供することが出来る。また、本発明による内周から外周まで均一で偏平性に優れた電極群を内蔵した電池は生産歩留まりがよく、品質も安定している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の主要部であるエッジ位置修正装置の斜視図
【図２】本発明の電極群巻回装置全体の概略の構成を示す正面図
【図３】本発明の電極群巻回装置主要部の動作についてのタイミングチャート
【図４】本発明の巻芯および本発明により得られた渦巻状電極群を示す図
（ａ）巻芯を示す図
（ｂ）巻回した渦巻状電極群の断面図
（ｃ）押圧して偏平化した渦巻状電極群の断面図
【図５】本発明による渦巻状電極群を内蔵した電池の断面図
【図６】従来のエッジ位置修正装置の１例についての主要部を示す図
【図７】従来のエッジ位置修正装置での他の１例についての主要部を示す図
【図８】従来の巻芯および従来の渦巻状電極群を示す図
（ａ）巻芯を示す図
（ｂ）巻回した渦巻状電極群の断面図
（ｃ）押圧して偏平化した渦巻状電極群の断面図
【図９】他の１例の従来の巻芯および渦巻状電極群を示す図
（ａ）巻芯を示す図
（ｂ）巻回した渦巻状電極群の断面図
（ｃ）押圧して偏平化した渦巻状電極群の断面図
【符号の説明】
１  正極板
２  ロール状正極板（原材料）
３  負極板
４  ロール状負極板（原材料）
５ａ  第１セパレータ
５ｂ  第２セパレータ
６ａ  ロール状第１セパレータ（原材料）
６ｂ  ロール状第２セパレータ（原材料）
７  巻芯
７ａ  セパレータ保持スリット
８  テンション装置
９  蛇行防止（エッジ位置修正）装置
１０  エッジ位置検出装置
１１  エッジ位置修正チャック
１２  張力付与チャック
１３  頭出しチャック
１４  極板カッタ
１５  エッジ位置修正ボールねじ
１６  エッジ位置修正サーボモータ
１７  ベルト用プーリ
１８  ベルト用プーリ
１９  張力付与チャック搬送用ベルト
２０  張力付与サーボモータ
２１  張力付与チャックガイド
２２  張力付与チャック開閉操作部
２３  頭出しチャック用ボールねじ
２４  頭出しチャックサーボモータ
２５  本発明の主要部であるエッジ位置修正装置
２６  回転盤
１０２  電池ケース
１０３  開口部
１０４  封口板
１０７  注液孔
１２１  正極リード
１２２  正極側絶縁板
１２３  電極群
１２４  負極側絶縁板
１２４ａ  挿通孔
１２７  取付孔
１２８  絶縁ガスケット
１２９  負極端子
１３０  負極リード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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