(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が挿入される記録媒体ホルダと、
上記記録媒体ホルダに保持された上記記録媒体が装填される記録媒体装填部とを備える記録媒体装填装置であって、
上記記録媒体を上記記録媒体装填部に装填し又は当該記録媒体装填部から記録媒体を排出するときの上記記録媒体装填装置の厚みを上記記録媒体の記録又は再生時における上記記録媒体装填装置の厚みよりも厚くするホルダリフト機構と、
上記記録媒体装填装置に上記記録媒体が挿入される挿入方向の上記記録媒体の先端側に位置し、上記記録媒体の上記先端側から当接する当接部材とを設け、
上記記録媒体の排出時には、上記ホルダリフト機構によって、上記記録媒体装填装置の厚みが厚く設定されると共に、上記当接部材が上記記録媒体の上記先端側に当接して、上記記録媒体が上記記録媒体装填部から排出されることを特徴とする記録媒体装填装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録媒体装填装置において、
上記ホルダリフト機構は、上記記録媒体ホルダの側面又は底面に配置されるように構成したことを特徴とする記録媒体装填装置。
【請求項３】
請求項１記載の記録媒体装填装置において、
上記ホルダリフト機構は、上記記録媒体が所定量挿入されたところから当該記録媒体を取り込んで上記記録媒体装填部に上記記録媒体を装填する自動装填機構を有することを特徴とする記録媒体装填装置。
【請求項４】
請求項１記載の記録媒体装填装置において、
上記当接部材は、当該当接部材を回動させて上記記録媒体に当接させる第１の付勢手段を有することを特徴とする記録媒体装填装置。
【請求項５】
記録媒体が挿入される記録媒体ホルダと、
上記記録媒体ホルダに保持された上記記録媒体が装填される記録媒体装填部と、
上記記録媒体装填部から装填された上記記録媒体の情報の読取り又は書込みを行う記録又は再生手段と、を有する記録及び／又は再生装置であって、
上記記録媒体を上記記録媒体装填部に装填し又は当該記録媒体装填部から記録媒体を排出するときの上記記録及び／又は再生装置の厚みを上記記録媒体の記録又は再生時における上記記録及び／又は再生装置の厚みよりも厚くするホルダリフト機構と、
上記記録媒体装填装置に上記記録媒体が挿入される挿入方向の上記記録媒体の先端側に位置し、上記記録媒体の上記先端側から当接する当接部材とを設け、
上記記録媒体の排出時には、上記ホルダリフト機構によって、上記記録及び／又は再生装置の厚みが厚く設定されると共に、上記当接部材が上記記録媒体の上記先端側に当接して、上記記録媒体が上記記録及び／又は再生装置から排出されることを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項６】
請求項５記載の記録及び／又は再生装置において、
上記ホルダリフト機構は、上記記録媒体ホルダの側面又は底面に配置されるように構成したことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項７】
請求項５記載の記録及び／又は再生装置において、
上記ホルダリフト機構は、上記記録媒体が所定量挿入されたところから当該記録媒体を取り込んで上記記録媒体装填部に上記記録媒体を装填する自動装填機構を有することを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項８】
請求項５記載の記録及び／又は再生装置において、
上記当接部材は、当該当接部材を回動させて上記記録媒体に当接させる第１の付勢手段を有することを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項９】
請求項５記載の記録及び／又は再生装置において、
上記記録媒体ホルダに外装カバーを固定し、上記記録媒体の装填又は排出時には上記記録及び／又は再生装置の厚みを上記挿入方向に対して垂直方向に一様に伸縮させるようにしたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項１０】
請求項５記載の記録及び／又は再生装置において、
上記ホルダリフト機構は、上記記録媒体装填部の上記記録媒体挿入方向に対して、スライドするスライド板と、当該スライド板を付勢する第２の付勢手段とを有することを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項１１】
請求項５記載の記録及び／又は再生装置において、
上記記録又は再生手段を読取り又は書込み時以外には上記記録媒体の外側に退避させ、読取り又は書込み時には上記記録媒体内に移動挿入させる移動手段を有することを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項１２】
請求項５記載の記録及び／又は再生装置において、
上記記録媒体の一方の側面にガイド溝を設けると共に、当該ガイド溝との係合の可否により当該記録媒体の誤挿入を防止する凸部を上記記録媒体ホルダに設けたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項１３】
請求項５記載の記録及び／又は再生装置において、
上記記録媒体ホルダの側面に、上記記録媒体の挿入時に当該記録媒体をトリガとして揺動して上記記録媒体に設けられたシャッタを開放させるシャッタ開放手段を設けたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項１４】
請求項１０記載の記録及び／又は再生装置において、
上記スライド板に設けられるトリガピンと、当該トリガピンと係合する第１のカム溝を有するモードカムと、上記モードカムに駆動力を供給する駆動手段とを有し、上記モードカムと上記スライド板とが連動して上記記録媒体の装填又は排出動作を行うようにしたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の記録及び／又は再生装置において、
上記モードカムは、所定の配線形状からなる配線パターンと、この配線パターンに摺接されるスイッチとを有し、これら配線パターン及びスイッチによって出力される電気信号に基づいて上記記録媒体の装填又は排出動作を制御するようにしたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項１６】
請求項１４記載の記録及び／又は再生装置において、
上記モードカムは、絶縁体で形成されていることを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報処理装置等に用いられる大容量の記憶装置に関し、特に、少なくとも一面を読取り／書込み可能としたディスク状の情報記録媒体を収納するディスクカートリッジをカートリッジ装填部に装填して記録媒体を記録媒体装填部に装填するための記録媒体装填装置であるディスクカートリッジ装填装置、及びその装填装置を備えた記録及び／又は再生装置であるディスク記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リムーバブルディスク記憶装置に代表される高速大容量のディスク記憶装置としては、例えば、図３８〜図４０に示すように、ディスクカートリッジの装填方法により大別して、ポップアップ式と呼ばれるものとスロット式と呼ばれるものとの２種類のディスク記憶装置が知られている。
【０００３】
図３８Ａ，Ｂに示すディスク記憶装置２００は、カートリッジホルダを傾動させてディスクカートリッジの装填又は排出動作を行うようにしたポップアップ方式のもの（以下「第１の従来例」という。）である。
【０００４】
このディスク記憶装置２００は、上面が開放された箱状のメカシャーシ２０１と、このメカシャーシ２０１内に傾動可能に取り付けられて前面のカートリッジ挿入口２０２ａを開閉可能とさせたカートリッジホルダ２０２等を備えている。このメカシャーシ２０１内には、カートリッジホルダ２０２に保持されたディスクカートリッジ２１０内に収納されているディスク状の情報記録媒体を回転駆動するディスク駆動装置２０３と、回転される情報記録媒体の情報記録面に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録再生装置（図示せず）等が内蔵されている。
【０００５】
このメカシャーシ２０１の奥側の両側部には、カートリッジホルダ２０２の後部両端を傾動可能に支持するための支持ブラケットが左右一対で取り付けられている。一対の支持ブラケットには軸受穴がそれぞれ設けられていて、各軸受穴にはカートリッジホルダ２０２の後部両端に突設された支持軸２０２ｂが回動自在に嵌合されている。このカートリッジホルダ２０２の下方には付勢部材からなるポップアップばねが配置されており、このポップアップばねのバネ力によってカートリッジホルダ２０２は、図３８Ａに示すように、上方に跳ね上げられて傾動された状態となる。一方、ポップアップばねのバネ力に抗して押圧することにより、図３８Ｂに示すように、カートリッジホルダ２０２が前に倒されてメカシャーシ２０２に装着される。そして、このカートリッジホルダ２０２を所定位置に位置決めして水平に支持する左右一対の位置決めピン２０４が、メカシャーシ２０１内の前部に設けられている。
【０００６】
更に、カートリッジホルダ２０２には、ディスクカートリッジ２１０の開口部を開閉するシャッタを開閉動作させるシャッタ開き機構と、ディスクカートリッジ２１０の誤挿入を防止する誤挿入防止機構等が設けられている。尚、図３８Ａに示すカートリッジホルダ２０２の傾動量は、メカシャーシ２０１に取り付けられる抑止板等によって所定量に規制されるようになっている。そして、図３８Ｂに示すカートリッジホルダ２０２の装着状態は、図示しないホルダロック機構によって保持され、そのロック状態を解除することにより、カートリッジホルダ２０２が跳ね上げ傾動されて同図Ａの状態に変化する。
【０００７】
このような構成を有するポップアップ式ディスク記憶装置２００へのディスクカートリッジ２１０の装着手順は、次の通りである。まず、図３８Ａに示すように、ホルダロック機構を解除してカートリッジホルダ２０２を跳ね上げ、カートリッジ挿入口２０２ａを開放させる。このカートリッジ挿入口２０２ａからディスクカートリッジ２１０を挿入し、カートリッジホルダ２０２の所定位置にディスクカートリッジ２１０を保持する。次に、カートリッジホルダ２０２を押圧して閉め込み、ディスクカートリッジ２１０をカートリッジ装填部に装填することにより、図３８Ｂに示すように、情報記録媒体がディスク駆動装置２０３に装着されて記録再生装置による情報信号の読取り及び／又は書込みが可能となる。
【０００８】
一方、カートリッジホルダ２０２からのディスクカートリッジ２１０の排出手順は、次の通りである。まず、ホルダロック機構を解除してカートリッジホルダ２０２を跳ね上げる。次に、ディスクカートリッジ２１０を摘んで引き抜くことにより、カートリッジホルダ２０２からディスクカートリッジ２１０を簡単に取り出すことができる。
【０００９】
また、図３９Ａ，Ｂに示すディスク記憶装置２２０は、装置本体に設けられたスロットからディスクカートリッジの装填又は排出動作を行うようにしたスロット方式において、装置本体に内蔵されたカートリッジホルダを昇降させてディスクカートリッジをカートリッジ装填部に装填するようにしたもの（以下「第２の従来例」という。）である。
【００１０】
このディスク記憶装置２２０は、上面が開放された箱状のメカシャーシ２２１と、このメカシャーシ２２１内に上下方向へ移動可能に保持されたカートリッジホルダ２２２と、メカシャーシ２２１の上面の開口部を覆う外装カバー２２５と、この外装カバー２２５の内面に摺動可能に取り付けられたスライド板２２６と、このスライド板２２６の前後動作をカートリッジホルダ２２２の昇降動作に変換するホルダ昇降機構２２７等を備えている。
【００１１】
メカシャーシ２２１内には、同じくディスク状の情報記録媒体を回転駆動するディスク駆動装置２２３と、その情報記録面に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録再生装置（図示せず）等が内蔵されている。そして、メカシャーシ２２１内の前部には、カートリッジホルダ２２２を所定位置に位置決めして水平に支持する左右一対の位置決めピン２２４が設けられている。このカートリッジホルダ２２２を昇降動作させるホルダ昇降機構２２７は、カートリッジホルダ２２２に設けられた４個のガイドピン２２２ｂと、外装カバー２２５に設けられた上下方向に延びる４つの垂直溝２２５ａと、スライド板２２６に設けられた斜め方向に延びる４つの傾斜溝２２６ａとからなり、各ガイドピン２２２ｂは垂直溝２２５ａと傾斜溝２２６ａとに共通に挿通されて摺動可能とされている。
【００１２】
これにより、カートリッジホルダ２２２とスライド板２２６とは、ホルダ昇降機構２２７の動作を介して互いに直交する方向へ相対的に移動可能とされて、前面のカートリッジ挿入口２２２ａが開閉可能とされている。そして、カートリッジホルダ２２２にディスクカートリッジを装填しないとき、カートリッジホルダ２２２は、図３９Ａに示すように、上部位置のスロット口２２８近傍に待機し、ディスクカートリッジを装填するときには、図３９Ｂに示すように、カートリッジホルダ２２２を下部位置まで下降させるようになっている。
【００１３】
このような構成を有するスロット式ディスク記憶装置２２０へのディスクカートリッジ２１０の装着手順は、ディスクカートリッジ２１０をカートリッジホルダ２２２に挿入するという１つの動作によって行うことができる。即ち、図３９Ａに示すように、装置本体のスロット口２２８からカートリッジ挿入口にディスクカートリッジ２１０を挿入すると、このディスクカートリッジ２１０の押圧力によってスライド板２２６が後退動作し、カートリッジホルダ２２２のガイドピン２２２ｂがスライド板２２６の傾斜溝２２６ａ内に入り込む。
【００１４】
このとき、ガイドピン２２２ｂは、垂直溝２２５ａによって水平方向の移動が規制されて上下方向へのみ移動可能とされているため、この垂直溝２２５ａにガイドされてカートリッジホルダ２２２が押し下げられる。その結果、図３９Ｂに示すように、カートリッジホルダ２２２が下部位置まで下降されて、ディスクカートリッジ２１０がカートリッジ装填部の所定位置に装填され、「ディスクカートリッジをカートリッジホルダに挿入する」という１つの動作により、ディスクカートリッジ２１０の装填が完了する。
【００１５】
尚、上述した２方式（ポップアップ式とカートリッジホルダが昇降するスロット式）のディスクカートリッジ装填装置においては、ディスクカートリッジ２１０の装填又は排出時には、予め記録再生装置の読取り／書込みヘッドをディスクカートリッジ２１０の外側に退避させておく必要がある。なぜなら、ディスクカートリッジ２１０の装填又は排出動作は垂直方向から行われるため、読取り／書込みヘッドを退避させないときには、これがディスクカートリッジ２１０に当接することになるからである。
【００１６】
更に、図４０Ａ，Ｂに示すディスク記憶装置２３０は、装置本体に設けられたスロットからディスクカートリッジの装填又は排出動作を行うようにしたスロット方式において、カートリッジホルダを昇降させない代わりにディスク駆動装置等を昇降動作させてディスクカートリッジをカートリッジ装填部に装填するようにしたもの（以下「第３の従来例」という。）である。
【００１７】
このディスク記憶装置２３０は、下面が開放された箱状のメカシャーシ２３１と、このメカシャーシ２３１の上面を覆うカートリッジホルダ２３２と、メカシャーシ２３１の下面の開口部を覆うボトムカバー２３５等を備えている。メカシャーシ２３１内に収容されたディスク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４は、共に上下方向へ昇降可能に構成されていて、これらディスク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４の上端部は、メカシャーシ２３１の上面板に設けられた挿通穴２３１ａ，２３１ｂを貫通して上方へ突出可能に構成されている。そして、ディスクカートリッジ２１０は、カートリッジホルダ２３２の正面に開口して設けたカートリッジ挿入口２３２ａから出し入れされる。
【００１８】
即ち、ディスクカートリッジ２１０は、カートリッジ挿入口２３２ａから挿入されてメカシャーシ２３１の上を水平に移動し、カートリッジ装填部まで挿入されたところで、ディスク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４が押し上げられる。これにより、ディスク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４の各上部が挿通穴２３１ａ，２３１ｂをそれぞれ貫通してメカシャーシ２３１の上に突出し、ディスクカートリッジ２１０を所定位置に位置決めして装填が完了する。
【００１９】
このディスク記憶装置２３０では、ディスクカートリッジ２１０がメカシャーシ２３１の上を水平に移動するため、記録再生装置の読取り／書込みヘッドはディスクカートリッジ２１０の外側に退避させる必要がない。また、ディスクカートリッジ２１０の装填手順に関しては、上述した第２の従来例と同様に、「ディスクカートリッジをカートリッジホルダに挿入する」という１つの動作によってディスクカートリッジの装填を完了することができる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のディスク記憶装置において、ポップアップ方式の第１の従来例によれば、ディスクカートリッジ２１０の装填／排出時には、カートリッジホルダ２０２が傾動することによってディスク記憶装置２００全体の厚みが一時的に大きくなるが、その傾動したカートリッジホルダ２０２をメカシャーシ２０１の内部に収納してしまえば、装置全体の薄型化が可能であるという優位性がある。その一方、上述したように第１の従来例では、ディスクカートリッジ２１０を装填するときに複数の装填手順を必要とするため、作業者にとって使い勝手が悪いという課題があった。
【００２１】
一方、スロット方式の第２及び第３の従来例によれば、「ディスクカートリッジ２１０をカートリッジホルダ２２２又は２３２に挿入する」という１つの動作だけでディスクカートリッジの装填を完了させることができるため、ディスクカートリッジの交換作業に手間がかからず、使い勝手が良いという優位性がある。その一方、次のような理由によって第２及び第３の従来例では、構造上からディスク記憶装置２２０又は２３０全体の厚みが増すという課題があった。
【００２２】
これは、第２の従来例ではカートリッジホルダ２２２の昇降ストローク、第３の従来例ではディスク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４の昇降ストロークが装置の厚さの大きな部分を占めてしまい、ディスクカートリッジ２１０の装填後には装置内部に無駄な空間（デッドスペース）が生じるためである。
【００２３】
具体的には、図３９に示す第２の従来例においては、外装カバー２２５がメカシャーシ２２１に固定的に取り付けられていて、これらの内部にカートリッジホルダ２２２が昇降可能に配置されているため、カートリッジホルダ２２２が装填位置に下降してディスクカートリッジ２１０の装填が完了した後に、デッドスペース２２９が生まれてしまう。このデッドスペース２２９は、ディスク記憶装置２２０の薄型化、小型化を図るうえで大きな障害となるものである。
【００２４】
また、図４０に示す第３の従来例においては、ディスクカートリッジ２１０の装填前にはディスク駆動装置２３３と位置決めピン２３４とがメカシャーシ２３１の下に位置しているため、予めこれらを収めるスペースをメカシャーシ２３１内に確保しておく必要がある。従って、ディスクカートリッジ２１０の装填後、ディスク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４の下にデッドスペース２３８，２３９が生じ、このデッドスペース２３８，２３９がディスク記憶装置２３０の薄型化、小型化を図るうえで同様に障害となる。
【００２５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ディスクカートリッジを装填した後のディスク記憶装置の薄型化が可能であるというポップアップ方式の優位性と、ディスクカートリッジの装填手順が単純化されて使い勝手に優れるというスロット方式の優位性とを兼ね備えた記録媒体装填装置であるディスクカートリッジ装填装置及び当該装填装置を備えた記録及び／又は再生装置であるディスク記憶装置を提供することを目的としている。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上述したような課題等を解決し、上記目的を達成するために、本発明の記録媒体装填装置は、記録媒体が挿入される記録媒体ホルダと、その記録媒体ホルダに保持された記録媒体が装填される記録媒体装填部とを備える記録媒体装填装置であって、記録媒体を記録媒体装填部に装填し又は記録媒体装填部から記録媒体を排出するときの記録媒体装填装置の厚みを記録媒体の記録又は再生時における記録媒体装填装置の厚みよりも厚くするホルダリフト機構と、記録媒体装填装置に記録媒体が挿入される挿入方向の記録媒体の先端側に位置し、記録媒体の先端側から当接する当接部材とを設け、記録媒体の排出時には、ホルダリフト機構によって、記録媒体装填装置の厚みが厚く設定されると共に、当接部材が記録媒体の先端側に当接して、記録媒体が記録媒体装填部から排出されることを特徴としている。
また、本発明の記録及び／又は再生装置は、記録媒体が挿入される記録媒体ホルダと、その記録媒体ホルダに保持された記録媒体が装填される記録媒体装填部と、その記録媒体装填部から装填された記録媒体の情報の読取り又は書込みを行う記録又は再生手段と、を有する記録及び／又は再生装置であって、記録媒体を記録媒体装填部に装填し又は記録媒体装填部から記録媒体を排出するときの記録及び／又は再生装置の厚みを記録媒体の記録又は再生時における記録及び／又は再生装置の厚みよりも厚くするホルダリフト機構と、記録媒体装填装置に記録媒体が挿入される挿入方向の記録媒体の先端側に位置し、記録媒体の先端側から当接する当接部材とを設け、記録媒体の排出時には、ホルダリフト機構によって、記録及び／又は再生装置の厚みが厚く設定されると共に、当接部材が記録媒体の先端側に当接して、記録媒体が記録及び／又は再生装置から排出されることを特徴としている。
【００２７】
本発明は、上述のように構成したことにより、ディスクカートリッジをカートリッジホルダに挿入するという単一動作だけでディスクカートリッジの装填を完了できると共に、装置に生まれるデッドスペースを最小として装填／排出時以外における装置全体の薄型化、小型化を実現することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の記録媒体装填装置及びその装填装置を備えた記録及び／又は再生装置の実施の例を図面を参照して説明する。図１〜図２８は本発明の記録及び／又は再生装置であるディスク記憶装置の第１の実施の例に係るリムーバブルディスク記憶装置を示すもので、図１はリムーバブルディスク記憶装置の外観斜視図、図２は同じく平面図、図３及び図４は同じく側面図及び断面図、図５は外装カバー除去後の平面図、図６は同じく断面図、図７はディスクカートリッジ装填前後の動作説明図、図８は同じく側面図、図９は同じく断面図、図１０〜図１２はリムーバブルディスク記憶装置の動作説明図、図１３は同じく断面図、図１４は同じく底面図、図１５はモードカムの底面図、図１６は同じく平面図、図１７は同じく断面図、図１８は図１６のＡ−Ａ線断面図、図１９〜図２１は装填動作の説明図、図２２及び図２３はモードカムの動作説明図、図２４はシャッタ開放機構の説明図、図２５はディスクカートリッジの斜視図、図２６は同じく断面図、図２７は側面図、図２８は誤挿入時の説明図である。
【００２９】
また、図２９〜図３３は本発明の記録及び／又は再生装置であるディスク記憶装置の第２の実施の例を示すもので、図２９はディスク記憶装置の外観斜視図、図３０は同じく側面図、図３１は分解斜視図、図３２及び図３３は引き込み動作の説明図である。図３４は本発明のディスク記憶装置の第３の実施の例を示す説明図である。更に、図３５〜図３７は本発明のディスク記憶装置の第４の実施の例を示すもので、図３５はディスク記憶装置の外観斜視図、図３６及び図３７は側面図及び断面図である。
【００３０】
第１の実施の例に係るディスク記憶装置は、ディスク状の情報記録媒体の一具体例を示すハードディスク（磁気ディスク）Ｄに新たに情報信号を書込み（記録）、或いは予めハードディスクに記録されている情報信号を読取る（再生）、いわゆる記録及び再生兼用のディスク記録再生装置に適用したもので、以下の順序により説明する。
【００３１】
〔１〕  ディスクカートリッジの構成（図２５、図２６）
〔２〕  ディスク記録再生装置の外観構成（図１、図２、図３Ａ、図４Ａ）
〔３〕  ディスク記録再生装置の内部構成
（３−１）  ディスク駆動機構（図３Ｂ、図４Ｂ）
（３−２）  ホルダリフト機構（図５〜図９、図１３〜図２３）
（３−３）  シャッタ開き機構（図２４、図２６〜図２８）
（３−４）  記録再生機構（図１０〜図１２）
〔４〕  ディスク記録再生装置の動作
（４−１）  ディスクカートリッジの装填前状態（図１０）
（４−２）  ディスクカートリッジの装填初期状態（図２６、図２７）
（４−３）  カートリッジホルダの下降開始状態（図１１）
（４−４）  情報の読取り／書込み時の状態（図１２）
【００３２】
〔１〕  ディスクカートリッジの構成（図２５、図２６）
ディスクカートリッジ１は、図２５及び図２６に示すように、上下に重ね合わされる一対の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂからなるディスク筐体２と、このディスク筐体２内に形成されたディスク収容室３内に回転自在に収容されるディスク状情報記録媒体の一具体例を示すハードディスク（磁気ディスク）ＨＤと、同じくディスク収容室３内に回動可能に収容されるシャッタ部材４と、このシャッタ部材４をディスク収容室３の面方向へ押圧しつつディスク筐体２のヘッド挿入口７を閉じる方向へ付勢するシャッタばね５等を備えている。そして、上下ハーフ２ａ，２ｂの互いの開口面側を重ね合わせ、その接触面間を、例えば、超音波加工等によって融着し若しくは接着剤で接着し、或いは上下ハーフ２ａ，２ｂ間を固定ねじで締結する等の固着手段を用いることにより、ディスクカートリッジ１が一体的に構成されている。
【００３３】
このディスクカートリッジ１のディスク筐体２は、平面形状が略四角形をなす薄い容器からなり、その後部両側には、このディスクカートリッジ１をディスク記録再生装置から取り出すために使用者によって掴まれるグリップ溝部２ｋとチェンジャグリップ用のグリップ切欠き２ｃとが設けられている。このディスク筐体２のグリップ切欠き２ｃは、カートリッジチェンジャ装置でディスクカートリッジ１をディスク記憶装置から自動的に取り出す際の取出し動作を確実に行うための役目を持つものである。
【００３４】
このディスク筐体２の前部、即ち、ディスク記録再生装置のカートリッジ挿入口への差込側となるディスクカートリッジ１の前部には、その曲率半径のセンタを差込方向の中心線Ｌ上から一側（図２５において、カートリッジ前側からみて左側）にオフセットさせることによってオフセット円弧部６が形成されている。これにより、ディスク筐体２の一方の側面２ｄの長さは他方の側面２ｅの長さよりも短く設定されており、この短側面２ｄ側のオフセット円弧部６に、互いの接触部を適宜量切欠くことによって横方向に延在させた横長のヘッド挿入口７が開口されている。
【００３５】
このヘッド挿入口７には、ディスク筐体２内に収容されたハードディスクＨＤに対して記録時には情報記録部に新たな情報信号を書き込み、再生時には予め情報記録部に記録されている情報信号を読み取る読取り／書込みヘッドの一具体例を示す磁気ヘッドが出し入れされる。このヘッド挿入口７は、図２６に示すように、ディスク収容室３内に収容されるシャッタ部材４の先端部に設けられた円弧状のシャッタ板４ａによって開閉可能とされている。このシャッタ部材４は、シャッタ板４ａの他に、下ハーフ２ｂの略中央部に穿設されたセンタコア穴９を開閉するコア穴開閉板４ｂを有し、このコア穴開閉板４ｂの一端にシャッタ板４ａが直角に交わるように一体に設けられている。
【００３６】
このシャッタ部材４の基端部、即ち、コア穴開閉板４ｂの他端は、下ハーフ２ｂの後部中央よりも長側面２ｅ側に偏倚させて設けた支点軸２ｆに回動自在に軸支されている。この支点軸２ｆを中心としてシャッタ部材４を回動させることにより、シャッタ板４ａがオフセット円弧部６の内面に沿って移動すると共に、コア穴開閉板４ｂがディスク収容室３の内面に沿って移動する。そして、シャッタ部材４が短側面２ｄ側にあるときには、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を閉じていると共に、コア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を閉じている。一方、シャッタ部材４が長側面２ｅ側に移動すると、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を開くと共に、コア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を開くようになっている。そのため、シャッタ部材４のコア穴開閉板４ｂには、シャッタ開放時にセンタコア穴９を完全に開くことができるシャッタ切欠き４ｃが設けられている。
【００３７】
このシャッタ部材４は、捩りコイルばねからなるシャッタばね５によってヘッド挿入口７を閉じる方向に常時付勢されている。このシャッタばね５は、そのコイル部が、下ハーフ２ｂの支点軸２ｆよりも更に長側面２ｅ側に偏倚させて設けた支持軸２ｇに緩く嵌合されている。このシャッタばね５のコイル部の一端から突出するばね片５ａは下ハーフ２ｂの内面に当接され、そのコイル部の他端から突出するばね片５ｂはコア穴開閉板４ｂの基端部近傍に設けたばね受け片４ｄに係止されている。
【００３８】
更に、シャッタ部材４のコア穴開閉板４ｂには、シャッタ切欠き４ｃと反対側に円弧状に突出する操作アーム４ｅが設けられていて、この操作アーム４ｅの先端部には操作ツメ４ｆが一体に設けられている。この操作ツメ４ｆには、ハードディスクＨＤの肉厚を考慮して段部が設定されており、この段部によって操作ツメ４ｆの中心を、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面から外部に露出させるようにしている。かくして、シャッタ部材４の操作アーム４ｅは、下ハーフ２ｂの後部に形成された円弧状の側壁２ｈに設けた切欠き２ｉを貫通していると共に、この操作アーム４ｅの先端に連続する操作ツメ４ｆの先端部は、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面に設けられた切欠き２ｊから、ディスク筐体２の長側面２ｅにおいて前後方向へ延在させて設けたガイド溝１０内に露出されている。
【００３９】
このガイド溝１０は、ディスク筐体２の前側に設定された厚み方向（重ね合せた方向）に幅広の幅広部１０ａと、ディスク筐体２の後側に設定された上下方向に幅狭の幅狭部１０ｂと、幅広部１０ａの先端に形成され且つ同じく幅が広くて内側に傾斜された導入部１０ｃと、幅広部１０ａの後部と幅狭部１０ｂの前部との間に設定された開閉操作部１０ｄとを備えている。このガイド溝１０の開閉操作部１０ｄにおいて、幅広部１０ａから幅狭部１０ｂに連続する部分には、上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂのそれぞれに傾斜面１０ｅが形成されており、この傾斜面１０ｅで後述するシャッタ開きレバーの作用片をガイドして、この作用片が幅広部１０ａから幅狭部１０ｂにスムースに移動できるようになされている。
【００４０】
このガイド溝１０の幅狭部１０ｂの深さは幅広部１０ａの深さよりも十分に深く形成されており、これにより、シャッタ部材４が完全に開いた状態において操作ツメ４ｆがガイド溝１０から外に大きく飛び出ないようにしている。このような段差を有する開閉操作部１０ｄの側面は、上述した円弧状の側壁２ｈの一部によって形成されていて、その外面は円弧状に滑らかに連続されている。このガイド溝１０の幅狭部１０ｂに上述したシャッタ部材４の操作ツメ４ｆが位置しており、常時は操作ツメ４ｆの先端部のみがガイド溝１０内に突出されている。
【００４１】
このディスク筐体２のディスク収容室３内に回転自在に収容されるハードディスクＨＤは、上下両面が磁気記録方式による情報記録面となされた円盤形のディスク状情報記録媒体によって構成されている。このハードディスクＨＤの中心部分には、ディスク駆動装置の一具体例を示すスピンドルモータのマグネットによって吸着されるセンタコア１１が固着されて一体に構成されている。
【００４２】
このセンタコア１１は、下ハーフ２ｂに設けたセンタコア穴９に対応させて設定されており、コア穴開閉板４ｂの回動によってセンタコア穴９が開かれることにより、そのセンタコア穴９から挿入されるターンテーブル一体型のスピンドルモータに接触される。このスピンドルモータの回転部にはリング状のマグネットが嵌合されて一体的に設けられており、このマグネットの吸着力によりハードディスクＨＤがスピンドルモータにチャッキングされて、一体的に回転駆動される。
【００４３】
また、図２６に示すように、ディスクカートリッジ１の後部の一側には、書込み禁止の穴の有無を切り替える誤消去防止タブ１３が設けられている。この誤消去防止タブ１３の近傍と、これの反対側に位置するシャッタばね５の近傍には、このディスクカートリッジ１をディスク記録再生装置の所定位置にローディングするための位置決め穴１４ａ，１４ｂが設けられている。
【００４４】
このような構成を有する上下ハーフ２ａ，２ｂの材質としては、例えばポリカーボネートＰＣ等の合成樹脂材料が好適であるが、その他の合成樹脂は勿論のことアルミニウム合金等の金属を用いることもできる。また、シャッタ部材４の材質として本実施例では、シャッタ板４ａにはポリカーボネートＰＣを用いる一方、コア穴開閉板４ｂにはステンレス鋼板を用いており、ステンレス鋼板の先端部にポリカーボネートＰＣのシャッタ板４ａを二色成形することによって、シャッタ部材４が一体成形されている。しかしながら、シャッタ部材４の全体をポリカーボネートＰＣ等の合成樹脂材料で成形してもよく、また、シャッタ部材４の全体をステンレス鋼板等の金属材料で成形してもよいことは勿論である。
【００４５】
〔２〕  ディスク記録再生装置の外観構成（図１、図２、図３Ａ、図４Ａ）
このディスク記録再生装置２０は、ディスクカートリッジ１が装填されるカートリッジホルダを水平状態に保持して水平方向と直交する垂直方向にそのまま移動させてリフトアップするリムーバブルディスク記憶装置に適用したものである。
【００４６】
図１に装置全体の外観構成を示すように、このディスク記録再生装置２０は、後述するディスク駆動装置、シャッタ開き機構、記録再生機構及びホルダリフト機構等を内蔵できる大きさで上面側が開口されたメカシャーシ２１と、このメカシャーシ２１の上面開口部を覆う外装カバーとしてのトップカバー２２と、このトップカバー２２の内側に固定されるカートリッジホルダ２３と、メカシャーシ２１に摺動可能に支持されるスライド板２４とを備えている。そして、トップカバー２２は、カートリッジホルダ２３の上に載置されると共に複数本の固定ネジ２５でネジ止めされて、カートリッジホルダ２３と一体的に昇降するよう構成されている。このトップカバー２２の固着手段としては、この他にもピン止め、接着剤による固着等のように各種の手段を適用することができる。
【００４７】
図３Ａ等に示すように、メカシャーシ２１は、底板２１ａを上げ底として上下両面に適当な大きさの空間部を設けた比較的底の浅い四角形の筐体からなり、このメカシャーシ２１の上面の空間部を覆うようにトップカバー２２が配置されている。トッパカバー２２は、上面板２２ａの下面に適当な大きさの空間部を設けた比較的天井の低い四角形の筐体からなり、図２に示すように、上面板２２ａには複数の通し穴２６ａとネジ穴２６ｂとが設けられている。このトップカバー２２の前面の中央部には、ディスクカートリッジ１の幅よりも少々大きな幅を有する横長の開口窓２７が設けられている。
【００４８】
〔３〕  ディスク記録再生装置の内部構成
（３−１）  ディスク駆動機構（図３Ｂ、図４Ｂ）
このディスク記録再生装置２０は、図３Ｂ及び図４Ｂに示すような構成を有するディスク駆動装置としてのスピンドルモータ３０を備えている。このスピンドルモータ３０は、ディスクカートリッジ１のハードディスクＨＤがチャッキングされるターンテーブル３１を回転軸３２に一体的に設けたターンテーブル一体型モータである。
【００４９】
このスピンドルモータ３０は、メカシャーシ２１の前側略中央部において表裏両面を貫通するように設けられた貫通穴２１ｂに嵌合させて取り付けられている。このスピンドルモータ３０は、メカシャーシ２１の底板２１ａの裏面にネジ止め等の固着手段によって固定される円盤状のベース部材３３を有し、このベース部材３３に回転自在に保持された回転軸３２が貫通穴２１ｂを上方に貫通して底板２１ａの上方に突出されている。この回転軸３２に固定されるターンテーブル。１も貫通穴２１ｂを貫通し、同じく底板２１ａの上方に突出されている。
【００５０】
このスピンドルモータ３０のターンテーブル３１には、ハードディスクＨＤのセンタコア１１を吸着するためのマグネット３４が取り付けられている。このマグネット３４の磁力でセンタコア１１を吸着してハードディスクＨＤをターンテーブル３１にチャッキングすることにより、ハードディスクＨＤがスピンドルモータ１２と一体化されてディスク筐体２内で回転駆動される。
【００５１】
（３−２）  ホルダリフト機構（図５〜図９、図１３〜図２３）
このホルダリフト機構４０は、図５等に示すように、ディスクカートリッジ１が着脱可能に装着されるカートリッジホルダ２３と、メカシャーシ２１に前後方向へスライド可能に支持されるスライド板２４と、このスライド板２４を開口窓２７と反対側に常時付勢する第２の付勢手段である弾性部材としての一対のコイルばね４１，４１等から構成されている。
【００５２】
カートリッジホルダ２３は、図５に示すように、平面から見てメカシャーシ２１よりやや小形で四角形の上面板２３ａと、この上面板２３ａの左右両側に連続する側面板２３ｂ，２３ｃと、両側面板２３ｂ，２３ｃの各下部に連続して内側に折り曲げ形成された保持片２３ｄ，２３ｅとを有し、これらで囲まれた空間部の前部にカートリッジ挿入口２８が設定されている。従って、カートリッジホルダ２３の内部はディスクカートリッジ１に見合う大きさの空間部とされており、カートリッジ挿入口２８からディスクカートリッジ１が出し入れされる。そして、ディスクカートリッジ１を保持した状態のまま記録媒体ホルダであるカートリッジホルダ２３が、記録媒体装填部であるカートリッジ装填部のスピンドルモータ３０に装填される。
【００５３】
更に、カートリッジホルダ２３の上面板２３ａの両側部には、保持片２３ｄ，２３ｅの上方に若干偏倚させて押え板ばね４２ａ，４２ｂが取り付けられている。この押え板ばね４２ａ，４２ｂは、挿入されたディスクカートリッジ１を保持板２３ｄ，２３ｅ側に付勢して、カートリッジホルダ２３に対するディスクカートリッジ１の高さ方向の位置決めをなすものである。この上面板２３ａの押え板ばね４２ａ，４２ｂの前後及び中央部等には、内部を覗くことができるように複数の覗き穴４３ａ，４３ｂが設けられている。
【００５４】
また、カートリッジホルダ２３の左右の側面板２３ｂ，２３ｃの前後には、それぞれ側方に突出するガイドピン４４ａ，４４ｂが設けられている。そして、これらガイドピン４４ａ，４４ｂは、メカシャーシ２１の左右の側面板２１ｃ，２１ｄに設けられた上下方向に垂直に延在された垂直溝４５，４５にそれぞれ摺動可能に係合されている。
【００５５】
スライド板２４は、図７に示すように、平面から見てカートリッジホルダ２３よりやや大形で略四角形をなす下面板２４ａと、この下面板２４ａの左右両側に連続させて立ち上げるように設けた側面板２４ｂ，２４ｃとを有している。このスライド板２４の下面板２４ａには、図９に示すように、幅方向の内側を所定の幅で上方へ膨出させることによって膨出部２４ｄを形成し、これにより膨出部２４ｄの下方に所定の隙間を有する板収納部２４ｅを設定している。更に、下面板２４ａの四隅には、前後方向に延びる長穴４６がそれぞれ設けられていて、各長穴４６にはメカシャーシ２１に取り付けられた４個の軸ピン４７がそれぞれスライド可能に係合されている。これら軸ピン４７によってスライド板２４は、メカシャーシ２１に対して左右方向の移動が制限されて前後方向へのみ移動可能に支持されている。
【００５６】
このスライド板２４の左右の側面板２４ｂ，２４ｃの前後には、カートリッジホルダ２３のガイドピン４４ａ，４４ｂにそれぞれ対応させて方向変換溝４８が設けられている。この方向変換溝４８は、カートリッジ挿入口２８側に設定された前下がりの傾斜溝４８ａと、この傾斜溝４８ａの上部に連続して後方へ水平に延びる水平溝４８ｂとからなり、この方向変換溝４８をガイドピン４４ａ，４４ｂがそれぞれ貫通して、それらの先端部が上述したように垂直溝４５にそれぞれ係合されている。この方向変換溝４８と垂直溝４５とガイドピン４４とによって方向変換機構が構成されており、この４箇所に設けた方向変換機構を介してカートリッジホルダ２３をメカシャーシ２１に支持することにより、カートリッジホルダ２３を略水平にしたままその水平方向と直交する垂直方向に移動させることができる。
【００５７】
図５〜図７に示すように、スライド板２４の左右の側面板２４ｂ，２４ｃの後端部には、上述したコイルばね４１の一端がそれぞれ係止されている。これらコイルばね４１の他端は、メカシャーシ２１に立設された左右のバネ受けピン４９にそれぞれ係止されており、このコイルばね４１，４１のバネ力によってスライド板２４は、カートリッジ挿入口２８の反対側に常時付勢されている。
【００５８】
このようにしてメカシャーシ２１にスライド可能に支持されるスライド板２４の膨出部２４ｄには、スピンドルモータ３０の上部が貫通される中央開口部５０と、この中央開口部５０の斜め後方に配置されるカム穴５１とが設けられている。カム穴５１は、前後方向に長く形成されたＬ字状の開口部からなり、その内側に凸となる角部をカムとして用いて、このカムの一辺をなす横縁にストッパ部５１ａを形成し、これと交差する方向に延びる縦縁に傾斜カム部５１ｂを形成している。このカム穴５１の傾斜カム部５１ｂは、ストッパ部５１ａ側を広くした傾斜面とされており、従って、角部は９０度よりも若干大きな角度に設定されている。
【００５９】
このスライド板２４のカム穴５１のストッパ部５１ａ又は傾斜カム部５１ｂには、図７等に示すように、トリガ板５２に立設されたカムピン５３が選択的に当接される。このカムピン５３が設けられたトリガ板５２は、図９Ａ，Ｂに示すように、スライド板２４の板収納部２４ｅ内に収納されると共に、支持軸５４によってメカシャーシ２１に回動自在に支持されている。そして、同じくメカシャーシ２１に固定されたストッパピン５５によってトリガ板５２の回動量が規制されている。
【００６０】
即ち、トリガ板５２には、支持軸５４を回動中心とする円弧状の円弧溝５６が設けられており、この円弧溝５６内にストッパピン５５が摺動可能に係合されている。従って、トリガ板５２は、ストッパピン５５が円弧溝５６内を移動する範囲内において回動できるようになっている。そして、トリガ板５２は、その自由端側の先端部に一端が係止され且つ他端がスライド板２４に係止された第１の付勢手段である戻しバネ５７により、中央開口部５０に近づく方向へ常時付勢されている。
【００６１】
更に、トリガ板５２には、自由端側の先端部においてカートリッジホルダ２３側に突出する当接部材である操作ピン５８と、円弧溝５６よりも半径方向内側に設定され且つ操作ピン５８の反対側に突出するトリガピン５９とが立設されて一体に設けられている。一方の操作ピン５８は、カートリッジホルダ２３の上面板２３ａ等で囲まれた空間部内に突出され、ディスクカートリッジ１の移動軌跡上に位置するようになされている。また、他方のトリガピン５９は、図１７に示すように、メカシャーシ２１に設けられた円弧状のトリガ溝６０に摺動可能に係合され、その先端部は後述するモードカムのカム穴内に挿入されるようになっている。従って、トリガ溝６０とトリガピン５９との組み合せによるトリガ板５２の回動量と、円弧溝５６と支持軸５４との組み合せによるトリガ板５２の回動量とは等しくなっている。
【００６２】
また、スライド板２４には、トリガピン５９と同方向に突出するカムロックピン６１が立設されて一体に設けられている。このカムロックピン６１は、同じくメカシャーシ２１に設けられた直線状のロック溝６２に摺動可能に係合されており、その先端部は同じくモードカム６４のカム凹部６７内に挿入されるようになっている。
【００６３】
モードカム６４は、図１４及び図１７に示すように、メカシャーシ２１の底板２１ａの裏面側に配されて、カシメ等の固着手段によって底板２１ａに固着された回動軸６５に回転自在に支持されている。そして、回動軸６５の自由端側に係合された止め輪６５ａによってモードカム６４の抜け止めがなされている。
【００６４】
このモードカム６４は、図１５及び図１６に拡大して示すように、外周面の全周に渡って多数の歯形が形成された平歯車からなるギア部６４ａと、この歯車部６４ａの一面側に一体に形成された円盤状のカム部６４ｂとからなり、中央部に設けられた貫通穴６４ｃに挿通される回動軸６５を中心に回転自在に構成されている。このモードカム６４のカム部６４ｂの外周面は外周カム面６６を形成しており、この外周カム面６６の一部には、半径方向内側に凹となるロック解除用のカム切欠き部６６ａが設けられている。そして、カム切欠き部６６ａの円周方向の一端縁６６ｂは半径方向に直線的に延在されている一方、他端縁６６ｃは円弧状に形成されている。
【００６５】
このカム部６４ｂの端面には、その端面側に開口するカム凹部６７が設けられており、このカム凹部６７内に上述したトリガピン５９及びカムロックピン６１が挿入されている。このカム凹部６７は、半径方向外側において円周方向に延びるように形成された外カム面６７ａと、この外カム面６７ａの一端から半径方向内側に曲線的に延びるように形成された第１ピッチ面６７ｂと、この第１ピッチ面６７ｂの半径方向内側に連続して形成された内ロック部６７ｃと、外カム面６７ａの他端に連続して形成された外ロック部６７ｄと、この外ロック部６７ｄと内ロック部６７ｃとの間を曲線的に連続するように形成された第２ピッチ面６７ｅとを有している。
【００６６】
このカム凹部６７の外ロック部６７ｄは、カム切欠き部６６ａの他端縁６６ｃの近傍に設定されていて、これから略２７０°回転変位した位置に内ロック部６７ｃが設定されている。そして、内ロック部６７ｃと外ロック部６７ｄとの間であって、カム切欠き部６６ａの半径方向内側にモードスイッチ６８が設定されている。このモードカム６４の材質としては、例えばポリカーボネート等の機械的強度が高いエンジニアリングプラスチック等が好適であるが、アルミニウム合金やその他の金属材料を用いることもできる。
【００６７】
このモードカム６４の回転制御を行うためのモードスイッチ６８は、図１６〜図１８に示すように、熱溶着等の固着手段６９によってモードカム６４に取り付けられている。このモードスイッチ６８は、３本のアーム片６８ａを有する金属製の板バネからなり、各アーム片６８ａの先端部には、円弧状に湾曲させる等して可撓性を持たせた接点６８ｂがそれぞれ固定されている。これらの接点６８ｂは、モードカム６４とメカシャーシ２１との間に介在されるサブ配線基板７０の一面に露出させて形成された配線パターン７０ａに接触される。
【００６８】
このサブ配線基板７０は、複数箇所に設けたネジ穴７０ｂに挿通される固定ネジ等の固着手段によってメカシャーシ２１に固定され、配線パターン７０ａの一端に連続する接続端子７０ｃは接続器具７１に接続されている。そして、接続器具７１は、図１４に示すように、メカシャーシ２１の下開口部の大部分を塞ぐことができるメイン配線基板７２に固定されていて、このメイン配線基板７２は、固定ネジ等の固着手段によってメカシャーシ２１に固定されている。
【００６９】
このメイン配線基板７２のメカシャーシ２１から突出した部分には多数の接続ピンを有する接続器具７２ａが設けられており、この接続端子７２ａを介して外部の電源と電気的に接続され、モードカム６４やスピンドルモータ３０等を駆動するための電力が供給される。尚、図１４において、符号３０ａは、スピンドルモータ３０から導出されたフレキシブルプリント配線板であり、このフレキシブルプリント配線板３０ａの一端にはメイン配線基板７２の裏面に取り付けられた配線器具３０ｂが接続されている。
【００７０】
このモードカム６４を回転制御するためのカム駆動機構７４がメカシャーシ２１の下開口部内に設けられている。このカム駆動機構７４は、メカシャーシ２１に固定支持された駆動モータ７５と、この駆動モータ７５の回転軸に固定されたウォーム７５ａ及びこれに噛合されたウォームギア７５ｂと、このウォームギア７５ｂとモードカム６４のギア部６４ａとの間を動力伝達可能に接続する複数枚の歯車を有する減速ギア列７６とから構成されている。
【００７１】
このカム駆動機構７４によるモードカム６４の回転制御は、メカシャーシ２１に固定されたサブ配線基板７０の配線パターン７０ａ上をモードカム６４に固定されたモードスイッチ６８が摺接して、そこから回転角に応じて発生する電気的信号に基づいて行われる。このモードカム６４による制御内容は、後に詳細に説明する。
【００７２】
尚、メカシャーシ２１の材質としては、例えばアルミニウム合金やステンレス鋼板等の金属材料であってもよく、或いはポリカーボネート等の機械的強度が高いエンジニアリングプラスチックその他の合成樹脂を用いることもできる。また、カートリッジホルダ２３、スライド板２４及びトリガ板５２の材質としては、例えば電気亜鉛メッキ鋼板やステンレス鋼板等の金属製板金材料を用いることができる。
【００７３】
（３−３）  シャッタ開き機構（図２４、図２６〜図２８）
このシャッタ開き機構７７は、ディスク筐体２をトリガにしてカートリッジホルダ２３に装着されるディスクカートリッジ１のヘッド挿入口７を開くためのものであり、図５に示すように、カートリッジホルダ２３の一方の側面板２３ｂに配設されている。
【００７４】
このシャッタ開き機構７７は、図２４等に示すように、天秤状アーム部材からなるシャッタ開きレバー７８と、このシャッタ開きレバー７８を付勢するコイルばね７９とを備えている。シャッタ開きレバー７８は、断面コ字状をなすレバー本体７８ａと、このレバー本体７８ａの両側部から横方向へ互いに離反するように突出する倣い端としての入力片７８ｂ及び作用端としての作用片７８ｃとを有し、入力片７８ｂの先端部にはディスクカートリッジ１の移動軌跡上に突出する当接部７８ｄが設けられている。
【００７５】
このシャッタ開きレバー７８をカートリッジホルダ２３に取り付けるために、カートリッジホルダ２３の側面板２３ｂには、前後の開口部３５ａ，３５ｂ間の一部を上下に折り出すことによって一対のピン支持片３６ａ，３６ｂが設けられている。これらのピン支持片３６ａ，３６ｂ間にはシャッタ開きレバー７８のレバー本体７８ａが介在され、各ピン支持片３６ａ，３６ｂに設けたピン孔及びレバー本体７８ａに設けたピン孔に、一端に頭部を有する軸ピン３７を貫通させ、この軸ピン３７の他端をカシメることによってシャッタ開きレバー７８が、カートリッジホルダ２３の一側に水平方向へ揺動可能に支持されている。
【００７６】
この状態では、シャッタ開きレバー７８の入力片７８ｂはカートリッジホルダ２３の後の開口部３５ｂに対向され、作用片７８ｃは前の開口部３５ａに対向されている。このシャッタ開きレバー７８をカートリッジホルダ２３に軸支持する軸ピン３７にはコイルばね７９のコイル部が緩く嵌合されていて、このコイル部の一端に連続するばね片７９ａは側面板２３ｂに当接され、コイル部の他端に連続するばね片７９ｂはレバー本体７８ａに当接されている。このコイルばね７９のばね力により、シャッタ開きレバー７８の入力片７８ｂは開口部３５ｂ内に入り込む方向に付勢され、その反作用として作用片７８ｃは開口部３５ａから抜け出す方向に付勢されている。
【００７７】
このシャッタ開きレバー７８の回動量を制限するためレバー本体７８ａの内面には、図２８に示すように、入力片７８ｂが所定量以上開口部３５ｂ内に入り込むのを防止する入力側ストッパ部７８ｅと、作用片７８ｃが所定量以上開口部３５ａ内に入り込むのを防止する作用側ストッパ部７８ｆとが設定されている。このシャッタ開きレバー７８の入力片７８ｂがディスクカートリッジ１のガイド溝１０の導入部１０ｃを経て幅広部１０ａ内に入り込み、また、作用片７８ｃがガイド溝１０の操作部１０ｄを経て幅狭部１０ｂ内に入り込む。
【００７８】
このシャッタ開きレバー７８の入力片７８ｂの機能としては、操作力の入力部としての働きの他、ディスクカートリッジ１の水平方向への位置決め作用をも兼ねており、ある程度の剛性を保持しつつ適度の弾性を持つことが要求されているため、本例ではガイド溝１０の幅方向に幅広となるように形成されていて、先端部をガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げることによって当接部７８ｄが形成されている。従って、入力片７８ｂのガイド溝１０の幅方向（溝幅方向）の剛性は、これと直交するガイド溝１０の深さ方向（溝深方向）の剛性よりも高くなっており、これにより、入力片７８ｂが溝幅方向に変形を生じ難いようになされている。
【００７９】
一方、シャッタ開きレバー７８の作用片７８ｃの機能は、主にシャッタ部材４の操作ツメ４ｆを押圧することにあるため、本例ではレバー本体７８ａの近傍からガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げることによって水平方向の剛性が大となるように形成されている。従って、作用片７８ｃの溝幅方向の剛性は溝深方向の剛性よりも低くなっており、これにより、溝幅方向に対して作用片７８ｃが弾性変形を生じ易いようにして、カートリッジホルダ２３に保持されたディスクカートリッジ１の上下方向のガタに追従できるようにしている。
【００８０】
また、カートリッジホルダ２３のシャッタ開き機構７７側の側面板２３ｂであって、ピン支持片３６ａ，３６ｂの後側には、ディスクカートリッジ１の誤挿入を防止するための誤挿入防止凸部３８が設けられている。この誤挿入防止凸部３８は側面板２３ｂの一部を内側へ円筒状に突出させることによって形成されている。そして、誤挿入防止凸部３８はディスクカートリッジ１のガイド溝１０に対応されていて、この誤挿入防止凸部３８にガイド溝１０を一致させて挿入するときにのみディスクカートリッジ１を完全に挿入することができ、これらが一致しないときにはディスクカートリッジ１の挿入が防止され、これにより、ディスクカートリッジ１の挿入状態の適否を判断することができる。
【００８１】
尚、カートリッジホルダ２３の両側面板２３ｂ，２３ｃの後端部には、その一部を内側へ折り出すことによってそれぞれストッパ片３９ａ，３９ｂを設けている。これらのストッパ片３９ａ，３９ｂは、ディスクカートリッジ１の所定量以上の差し込みを防止するためのものである。
【００８２】
かくして、ディスクカートリッジ１のガイド溝１０の幅狭部１０ｂにシャッタ部材４の操作ツメ４ｆが位置しており、この操作ツメ４ｆをシャッタ開きレバー７８の作用片７８ｃで押圧することにより、シャッタ部材４がシャッタばね５のばね力に抗して回動されて、ヘッド挿入口７とセンタコア穴９とが共に開かれることになる。
【００８３】
（３−４）  記録再生機構（図１０〜図１２）
この記録再生機構８０は、図１０〜図１２に示すように、メカシャーシ２１の後部に配設されていて、回転支持部材としてのドッグレッグ型回動アクチュエータ８１と、この回動アクチュエータ８１の先端部に浮動可能に取り付けられた上下一対のスライダ８２と、回動アクチュエータ８１を回動自在に支持するアクチュエータ支持台８３等を備えている。アクチュエータ支持台８３はメカシャーシ２１上に載置されて、取付ねじ等の固着手段によって締付固定されている。
【００８４】
回動アクチュエータ８１は、メカシャーシ２１に取付ねじ等の固着手段によって締付固定されたアクチュエータ支持台８３に回動自在に支持された回動アーム８１ａと、この回動アーム８１ａの一端に固定された駆動コイル８１ｂ及び他端に固定された一対のマウントプレート８１ｃと、このマウントプレート８１ｃに固定された一対のサスペンション８１ｄ等を備えている。この回動アクチュエータ８１の回動アーム８１ａは、ベアリング８１ｅを介してアクチュエータ支持台８３に回動自在に支持されており、周囲に銅線が巻かれた扇形の駆動コイル８１ｂが回動アーム８１ａの一側に形成された二股部に係合保持されている。
【００８５】
また、回動アーム８１ａの二股部と反対側の上下両面には段部が設けられており、この段部にマウントプレート８１ｃの基端部を嵌め合わせ、この基端部をスポット溶接、カシメ若しくは接着剤等の固着手段で固着することにより、一対のマウントプレート８１ｃが上下方向に所定の隙間をあけて対向設置されている。これらマウントプレート８１ｃの先端部内面にサスペンション８１ｄの基端部がスポット溶接、カシメ若しくは接着剤等の固着手段によってそれぞれ固着され、各サスペンション８１ｄの先端部にスライダ８２がそれぞれ取り付けられている。このように回動アクチュエータ８１は、Ｌ字状に配置された回動アーム８１ａとサスペンション８１ｄとをマウントプレート８１ｃで連結することにより、全体形状として平面視Ｌ字状とされて、いわゆるドッグレッグ状に構成されている。
【００８６】
一対のサスペンション８１ｄは、弾性を有する板ばね状の部材からなり、その基端部側の中央に開口を設けて剛性を低くすることにより基端部の剛性が低く設定されている。このようにサスペンション８１ｄの基端部の剛性を低くして先端側に大きく可撓性を付与することにより、その先端部に取り付けたスライダ８２が容易に上下方向へ弾性変形して起伏動作できるように構成している。この上下のサスペンション８１ｄ間には、ローディング時及びアンローディング時においてランプ８４が挿入され、このランプ８４により両サスペンション８１ｄの先端側が上下方向へ離反するように広げられ、上下のスライダ８２がハードディスクＨＤの上下両面と接触しないようになされている。そして、一対のスライダ８２の各先端部には、読取り／書込みヘッドの一具体例を示す記録及び再生両用の磁気ヘッドが上下に対向するようにそれぞれ設けられている。
【００８７】
また、ランプ８４は、メカシャーシ２１の奥側で回動アクチュエータ８１の先端部近傍に配置されている。このランプ８４は、上下のスライダ８２間に挿入されるランプアーム８４ａと、回動アーム８１ａの背面側を押圧してスライダ８２をカートリッジ側に移動させる押圧部８１ｂ等を有している。更に、ランプ８４には一対の互いに平行とされた直線ガイド軸８５ａ，８５ｂがそれぞれ摺動可能に挿通されている。
【００８８】
この一対の直線ガイド軸８５ａ，８５ｂの前後両端部は、それぞれ軸支持片８５ｃ，８５ｄにより支持固定されて、メカシャーシ２１に両端支持されている。従って、ランプ８４は前後の軸支持片８５ｃ，８５ｄ間を進退移動することができ、２本の直線ガイド軸８５ａ，８５ｂの上方にランプアーム８４ａが配置されている。このランプ８４は、付勢部材としてのコイルバネ８６によってスピンドルモータ３０側に常時付勢されている。
【００８９】
このコイルバネ８６は、一端がランプ８４に設けたバネ係止片８４ｃに係止されていて、他端はメカシャーシ２１に固定されたバネ受けピン２１ｅに係止されている。このコイルバネ８６のばね力による前方への移動を、一対の直線ガイド軸８５ａ，８５ｂ間に配置されてメカシャーシ２１に固定された図に現れないストッパピンによって制限している。
【００９０】
また、回動アクチュエータ８１の回動アーム８１ａの中途部には、その上面を覆うようにフレキシブルプリント配線板８７が取り付けられている。このフレキシブルプリント配線板８７は、フレキシブルケーブル部８７ａを介してメイン配線基板７２の裏面に固定された接続器具８８に接続されている。メイン配線基板７２には導体によって所定の配線パターンが印刷成形されており、この配線パターンにマイクロコンピュータ、ＩＣ、抵抗、アンプその他の電子部品が電気接続されて電子回路が形成され、これによりディスク記録再生装置２０を駆動制御するためのコントロール装置が構成されている。
【００９１】
このような回動アクチュエータ８１を回動自在に支持するアクチュエータ支持台８３には、駆動コイル８１ｂに下方から対向するように円弧状に湾曲形成された平らなマグネット８９が載置固定されている。このマグネット８９は、ＮＳ両極が面方向に着磁されていて（例えば、スピンドルモータ３０に近い側をＳ極、遠い側をＮ極とする。）、このマグネット８９と駆動コイル８１ｂとでボイスコイルモータが構成されている。
【００９２】
この駆動コイル８１ｂとマグネット８９との間に作用する磁力の大きさを調整することにより、所定の領域内において回動アクチュエータ８１の回動位置が自動的に制御される。そして、自動制御領域外において回動アクチュエータ８１のボイスコイルモータはトルクを発生せず、上述したモードカム６４によって回動されて、所定の回動位置においてロックされるようになされている。そのため、回動アーム８１ａのスライダ８２側の中途部には、下方に突出するアームロックピン９０が設けられている。
【００９３】
このアームロックピン９０は、図１７に示すように、メカシャーシ２１に設けた円弧状の長穴９１を貫通し、その先端部はモードカム６４のカム部６４ｂに接触可能とされている。従って、回動アクチュエータ８１は、アームロックピン９０が係合される長穴９１の範囲内においてスピンドルモータ３０に向かう方向とこのスピンドルモータ３０から離れる方向とに移動することができる。
【００９４】
かくして、回動アクチュエータ８１のアームロックピン９０がモードカム６４の外周カム面６６に摺接している状態は、回動アクチュエータ８１がディスクカートリッジ１の外に出ている「ディスクカートリッジ装填待ち」及び「ディスクカートリッジ装填中」の状態（図１０、図１１参照）である。そして、アームロックピン９０がモードカム６４のカム切欠き部６６ａ内に位置している状態は、回動アクチュエータ８１がディスクカートリッジ１の中に入り込んでいる「ディスクカートリッジ装填終了」の状態（図１２参照）である。このディスクカートリッジ装填終了状態においてのみ回動アクチュエータ８１は、上述した駆動コイル８１ｂとマグネット８９とからなるボイスコイルモータによる回動位置の自動制御が可能とされている。
【００９５】
また、図５等に示すように、メカシャーシ２１の前部両側部には、ディスクカートリッジ１のための一対の位置決めピン９２，９２が設けられている。この位置決めピン９２は、ディスクカートリッジ１の高さ方向、前後方向及び左右方向の位置決めをなすためのもので、両位置決めピン９２にはディスクカートリッジ１に設けられる一対の位置決め孔がそれぞれ嵌め込まれ、これにより回動アクチュエータ８１等に対するディスクカートリッジ１の位置決めがなされる。また、左右の位置決めピン９２間には、ディスクカートリッジ１が装填されているか否かを検出するためのカートリッジ検出センサ９３が配設されている。このカートリッジ検出センサ９３から出力される検出信号に基づいてディスクカートリッジ１の有無が判断される。
【００９６】
以上のような構成を有するディスク駆動装置３０とホルダリフト機構４０とシャッタ開き機構７７と記録再生機構８０とを組み立てて一体化させる。まず、メカシャーシ２１の貫通穴２１ｂに、底板２１ａの裏面からターンテーブル３１を貫通させてスピンドルモータ３０をメカシャーシ２１に固定する。この底板２１ａの裏面には、モードカム６４及びこれを駆動するためのカム駆動機構７４を取り付ける。そして、底板２１ａの上面には、記録再生機構８０の回動アクチュエータ８１やランプ８４等を取り付け、更に、トリガ板５２を支持軸５４によってメカシャーシ２１に取り付ける。
【００９７】
次に、カートリッジホルダ２３にシャッタ開き機構７７のシャッタ開きレバー７８等を取り付ける。そして、図７及び図８等に示すように、このカートリッジホルダ２３をスライド板２４の内側に配し、四隅に突設された４本のガイドピン４４ａ，４４ｂをスライド板２４の方向変換溝４８にそれぞれ摺動自在に嵌合させる。これにより、カートリッジホルダ２３とスライド板２４とが、方向変換溝４８の範囲内において相対的に移動可能とされたホルダ組立体が構成される。
【００９８】
次に、このホルダ組立体をメカシャーシ２１内に嵌め込み、４本のガイドピン４４ａ，４４ｂを側面板２１ｃ，２１ｄに設けた垂直溝４５にそれぞれ係合させると共に、スライド板２４の四隅に設けた長穴４６に軸ピン４７をそれぞれ挿通し、その先端部を底板２１ａのネジ穴に螺合する等してホルダ組立体をメカシャーシ２１に組み付ける。そして、スライド板２４のカム穴５１内にカムピン５３を嵌合させると共に、スライド板２４とトリガ板５２との間に戻しバネ５７を掛け渡し、トリガ板５２をスピンドルモータ３０側に付勢する。更に、メカシャーシ２１とスライド板２４との間に左右一対のコイルばね４１を掛け渡し、スライド板２４を回動アクチュエータ８１側に付勢する。
【００９９】
これにより、スライド板２４がメカシャーシ２１に対して前後方向へスライド可能に支持されると共に、このスライド板２４に対してカートリッジホルダ２３が上下方向へ昇降可能に支持される。従って、カートリッジホルダ２３は、スライド板２４を介してメカシャーシ２１に対して相対的に上下方向へ移動可能とされており、スライド板２４の進退移動に基づいて略水平状態を保持したままその水平方向と直交する垂直方向に昇降されることになる。
【０１００】
その後、カートリッジホルダ２３の上面にトップカバー２２を取り付けることにより、図１〜図４に示すように、本実施例のディスク記録再生装置２０が構成される。
【０１０１】
〔４〕  ディスク記録再生装置の動作
次に、以上のように構成されるディスク記録再生装置の動作を説明する。
【０１０２】
（４−１）  ディスクカートリッジの装填前状態
図１、図３Ａ，Ｂ、図５、図６、図９Ａ、図１０及び図１３に示すように、ディスクカートリッジ１をディスク記録再生装置２０に装填する前には、カートリッジホルダ２３は水平状態で持ち上げられ、これの上面に固定されたトップカバー２２も同様に持ち上げられた状態になっている。
【０１０３】
即ち、カートリッジホルダ２３のカートリッジ挿入口２８はメカシャーシ２１及びトップカバー２２の前面に設けられた開口窓２７と一致され、カートリッジ挿入口２８が開かれて、ディスクカートリッジ１の挿入が可能な状態になっている。このとき、スライド板２４はコイルばね４１の付勢力に抗してカートリッジ挿入口２８側に移動しており、また、トリガ板５２は戻しバネ５７のバネ力で引っ張られてスピンドルモータ３０側に付勢されている。更に、回動アクチュエータ８１は、スライダ８２がスピンドルモータ３０から離れるように後退した位置にある。
【０１０４】
（４−２）  ディスクカートリッジの装填初期状態
次に、図７及び図８Ａに示すように、カートリッジ挿入口２８にオフセット円弧部６側からディスクカートリッジ１を差し込む。このとき、図２６に示すように、カートリッジホルダ２３の側面部に設けられたシャッタ開き機構７７のシャッタ開きレバー７８は、コイルばね７９のばね力によって入力片７８ｂの先端部が開口部３５ｂ内に大きく入り込み、その反作用として作用片７８ｃが開口部３５ａに小さく入り込んでいる。そして、カートリッジホルダ２３の側面部に設けたガイド溝１０の移動軌跡前方に、シャッタ開きレバー７８の入力片７８ｂの先端に設けた当接部７８ｄが位置している。
【０１０５】
この際、図２８に示すように、操作する者が誤ってディスクカートリッジ１の前後（或いは上下）を逆にして挿入すると、カートリッジホルダ２３のシャッタ開き機構７７が設けられた側の側面板２３ｂには、シャッタ開きレバー７８を揺動可能に支持するピン支持片３６ａ，３６ｂの近傍において内側に膨出された誤挿入防止凸部３８が設けられているため、この誤挿入防止凸部３８が、カートリッジ筐体２のガイド溝１０のない側面２ｄ側のオフセット円弧部６角部に当接される。その結果、これ以上のディスクカートリッジ１の挿入が阻止されるため、挿入動作の中途状態においてディスクカートリッジ１の誤挿入を知ることができる。
【０１０６】
この誤挿入状態を解消するには、ディスクカートリッジ１を抜き出して前後（或いは上下）を反転させ、正しい姿勢に直して再び差し込むようにする。その結果、ディスクカートリッジ１の前後及び上下が共に正しい状態で挿入されると、オフセット円弧部６が誤挿入防止凸部３８の位置まで達した後にもその誤挿入防止凸部３８がカートリッジ筐体２のガイド溝１０内に入り込むために、更なるディスクカートリッジ１の挿入動作が可能になる。
【０１０７】
更に、ディスクカートリッジ１を押圧して深く差し込むと（図２６）、カートリッジホルダ２３内に大きく入り込んでいるシャッタ開きレバー７８の当接部７８ｄがガイド溝１０の導入部１０ｃに当接し、この導入部１０ｃの傾斜面に押圧されてシャッタ開きレバー７８が、コイルばね７９の付勢力に抗して、同図において時計方向に回動される。これにより、シャッタ開きレバー７８の当接部７８ｄがガイド溝１０の幅広部１０ａ内に入り込むと共に、シャッタ開きレバー７８の作用片７８ｃがガイド溝１０の操作部１０ｄ内に入り込む。そして、この作用片７８ｃが上又は下の傾斜面１０ｅにガイドされて幅狭部１０ｂに導かれ、奥に入り込んで幅狭部１０ｂの前側に位置するシャッタ部材４の操作ツメ４ｆに当接する。
【０１０８】
そして、ディスクカートリッジ１を更に押圧して所定位置まで差し込むと、ディスクカートリッジ１の移動がカートリッジホルダ２３の左右のストッパ片３９ａ，３９ｂによって制限され、そのディスク収容室３内に収容されているハードディスクＨＤがスピンドルモータ３０の上方に対応される。この際、シャッタ部材４の操作ツメ４ｆがシャッタ開きレバー７８の作用片７８ｃに押されてガイド溝１０の幅狭部１０ｂの後端部まで移動すると、シャッタ部材４が支点軸２ｆを中心として、図２６において時計方向に回動される。これにより、シャッタ部材４のシャッタ板４ａとコア開閉板４ｂとが同方向に移動するため、それまでシャッタ板４ａによって閉じられていたヘッド挿入口７とコア開閉板４ｂによって閉じられていたセンタコア穴９とが開かれる。これにより、カートリッジホルダ２３に対するディスクカートリッジ１の挿入動作が完了する。
【０１０９】
これと同時に、ディスクカートリッジ１が所定位置の手前まで移動すると、図７、図８Ａ及び図９Ａに示すように、ディスク筐体２先端のオフセット円弧部６が、その移動軌跡上に突出している操作ピン５８に当接する（この状態は、図１９とも同一である。）。更に、戻しバネ５７のバネ力に抗して操作ピン５８を押し込み、支持軸５４を中心にトリガ板５２を、図７等において反時計方向に回動させる。そして、ディスクカートリッジ１を図７において一点鎖線で示す手前位置から二点鎖線で示す所定位置まで差し込むと、トリガ板５２の操作ピン５８と反対側に位置するカムピン５３が同じく反時計方向に回動されるため、そのカムピン５３がカム穴５１のストッパ部５１ａを摺動して傾斜カム部５１ｂ側に移動する。
【０１１０】
このとき、カムピン５３がカム穴５１のストッパ部５１ａから離れると、スライド板２４は一対のコイルばね４１によって回動アクチュエータ８１側に常時付勢されているため、スライド板２４が回動アクチュエータ８１側に移動して、図８Ａに示す状態から図８Ｂに示す状態に変化する。これにより、それまでスライド板２４の方向変換溝４８における水平溝４８ｂに位置していたガイドピン４４ａ，４４ｂが、方向変換溝４８の移動によって傾斜溝４８ａに入り込む一方、各ガイドピン４４ａ，４４ｂは垂直溝４５によって水平方向の移動が制限されて垂直（上下）方向にのみ移動可能とされているため、垂直溝４５にガイドされてメカシャーシ２１側に移動する。
【０１１１】
その結果、カートリッジホルダ２３がスライド板２４に近づく方向に移動し、図８Ａ，図９Ａ及び図１９に示す状態から図２０に示す状態を経て図８Ｂ，図９Ｂ及び図２１に示す状態に変化する。これにより、カートリッジホルダ２３に保持されているディスクカートリッジ１が、略水平状態を保持したまま水平方向と交差する垂直方向に下降して、記録媒体装填部であるディスク装填部に装填される。そして、ディスク筐体２が位置決めピン８１ａ上に載置され、高さ方向の位置決めと水平方向の位置決めとが共になされて、ディスクカートリッジ１が所定位置であるディスク装填部に装填されて位置決めされる。
【０１１２】
これと共に、上述したシャッタ開き機構７７によってシャッタ部材４が開放操作され、これにより開放されたセンタコア穴９からスピンドルモータ３０のターンテーブル３１がディスク収容室３内に入り込む。そして、マグネット３４の磁力により、ディスクカートリッジ１内に収容されているハードディスクＨＤのセンタコア１１がターンテーブル３１に吸着されて回転方向に一体とされる。この状態でスピンドルモータ３０を駆動することにより、ハードディスクＨＤが所定の回転速度によって回転駆動される。
【０１１３】
これにより、記録再生機構８０の回動アクチュエータ８１による情報の記録及び／又は再生が可能となるため、回動アクチュエータ８１を回動させて先端に設けた上下のスライダ８２を、ターンテーブル３１に装着されているハードディスクＨＤの上下両面に臨ませるようにする。この回動アクチュエータ８１の回動制御はモードカム６４によって行われるものであり、次に、モードカム６４の動作について説明する。
【０１１４】
図２２Ａ〜Ｄは、モードカム６４の回転位置と、そのカム部６４ｂによって制御されるトリガピン５９とカムロックピン６１とアームロックピン９０との位置関係を示した動作説明図である。このうち図２２Ａは、ディスクカートリッジ１を装填する前の装填待ち状態におけるカム位置を示すもので、この状態は図５、図１０及び図１９と同一時点におけるものである。
【０１１５】
この図２２Ａの状態では、トリガピン５９はトリガ溝６０の外側に位置して、カム凹部６７の外カム面６７ａから第１ピッチ面６７ｂに移行する位置にある。そのため、トリガ板５２は戻しバネ５７のバネ力によって上述したように、スピンドルモータ３０側に付勢されている。また、カムロックピン６１はロック溝６２の外側に位置して、カム凹部６７の外カム面６７ａに近い位置にある。そのため、スライド板２４はコイルばね４１のバネ力に抗して上述したように、カートリッジ挿入口２８側に移動している。更に、アームロックピン９０はモードカム６４の外周カム面６６と長穴９１とによって移動が規制されているため、回動アクチュエータ８１はスピンドルモータ３０から離反された後退位置においてロックされる。
【０１１６】
この状態から、モードカム６４が図２２Ａにおいて時計方向に回転して図２２Ｂの状態に変化すると、トリガピン５９は第１ピッチ面６７ｂにガイドされてカム部６４ｂの半径方向内側に移動するため、トリガ板５２が図１０において反時計方向に回動されて、ディスクカートリッジ１の挿入量に連動するよう後退動作する。このとき、トリガ板５２のカムピン５３がカム穴５１のストッパ部５１ａから傾斜カム部５１ｂに移動するため、スライド板２４がコイルばね４１のバネ力によってカートリッジ挿入口２８側に瞬間的に移動し、カムロックピン６１はロック溝６２を半径方向内側に移動してカム凹部６７の第２ピッチ面６７ｅに近づく。一方、アームロックピン９０は外周カム面６６上に保持され、長穴９１との規制が解除されないために回動アクチュエータ８１はスピンドルモータ３０から離反された後退位置にロック状態で維持される。
【０１１７】
次に、モードカム６４が図２２Ｂにおいて時計方向に回転して図２２Ｃの状態に変化すると、トリガピン５９は第１ピッチ面６７ｂにガイドされてカム部６４ｂの半径方向内側に移動し、トリガ溝６０の内側に位置する。これと共に、カムロックピン６１がロック溝６２の内側に位置し、カム凹部６７の第２ピッチ面６７ｅに接触する。これにより、トリガ板５２の更なる回動動作とスライド板２４の後退動作とが共に規制されるため、ディスクカートリッジ１が所定位置であるディスク装填部に位置決めされる。一方、外周カム面６６が終わってカム切欠き部６６ａにアームロックピン９０が移行するため、アームロックピン９０がカム切欠き部６６ａ内に入り込み、外周カム面６６によるロックが解除される。
【０１１８】
更に、モードカム６４が図２２Ｃにおいて時計方向に回転して図２２Ｄの状態に変化すると、この位置はモードカム６４の最終停止位置であり、トリガピン５９が内ロック部６７ｃによってロックされる。このとき、カム切欠き部６６ａと長穴９１とが一致されるため、この長穴９１内においてアームロックピン９０の移動が自由となる。その結果、回動アクチュエータ３１は、駆動コイル８１ｂとマグネット８９とからなるボイスコイルモータの駆動力により、ハードディスクＨＤの情報記録面に沿って外周側から内周側まで自由に移動することができる。従って、この状態において、情報記録面に対して記録再生機構８０による情報信号の読取り及び／又は書込みが可能となる。
【０１１９】
この場合、トリガピン５９が内ロック部６７ｃに係合されてストッパの役割をなしているため、モードカム６４が図２２Ｄに示す位置から更に時計方向へ回転しようとしても、これが回転することがなく、これにより内部機構の安全対策が図られている。
【０１２０】
次に、カートリッジホルダ２３が下降した状態（ディスクカートリッジ１の装填の有無に係わらない。）からこのカートリッジホルダ２３を自動的に上昇させるモードカム６４による動作について説明する。このカートリッジホルダ２３の上昇動作は、ディスクカートリッジ１を装填する時の手順と逆手順によって達成することができる。
【０１２１】
まず、図２１に示す装填状態において、スライド板２４をコイルばね４１のバネ力に抗してスピンドルモータ３０側に移動することにより、図２０に示す位置においてカムピン５３がカム穴５１の傾斜カム部５１ｂからストッパ部５１ａに移動する。これにより、スライド板２４がコイルばね４１を引っ張ってカートリッジ挿入口２８側に移動する。そのため、図８Ａの状態から図８Ｂの状態に変化し、カートリッジホルダ２３のガイドピン４４ａ，４４ｂが係合されているスライド板２４の方向変換溝４８がカートリッジ挿入口２８側に移動して、そのガイドピン４４ａ，４４ｂの係合位置が傾斜溝４８ａから水平溝４８ｂに移行する。その結果、この方向変換溝４８にガイドされてガイドピン４４ａ，４４ｂが垂直溝４５を上昇し、これによりカートリッジホルダ２３が持ち上げられて、装填待ちの状態に復帰する。
【０１２２】
この際、カムピン５３によるトリガ板５２の回動規制が解除されるため、図１９に示すように、戻しバネ５７のバネ力によってトリガ板５２が時計方向に回動される。その結果、カートリッジホルダ２３に保持されているディスクカートリッジ１が、トリガ板５２の操作ピン５８により押圧されてカートリッジ挿入口２８から装置の外に排出される。
【０１２３】
このモードカム６４による一連の動作を示す図が、図２３Ａ〜Ｆである。図２３Ａは、モードカム６４の最終停止位置を示しており、この状態では回動アクチュエータ８１は長穴９１の範囲内において自由に移動できるようになっていて、スライダ８２の先端部に設けた読取り／書込みヘッドによる情報の記録及び／又は再生が可能になっている。このモードカム６４は、この位置から反時計方向に回転を始めることになる。
【０１２４】
図２３Ｂは、アームロックピン９０がカム部６４ｂのカム切欠き部６６ａから外れて外周カム面６６によってロックされた状態を示すものである。このとき、回動アクチュエータ８１は後方に回動され、図１１に示すように、スライダ８２側の先端部はディスクカートリッジ１のヘッド挿入口７から外に飛び出している。このような回動アクチュエータ８１の取出作業をモードカム６４で行っている理由は、ディスクカートリッジ１を装置の外に排出させる際には、まず読取り／書込みヘッドをディスクカートリッジ１の外側に退避させる必要があるからである。これ以降、回動アクチュエータ８１は後方の退避位置においてロックされ続けることになる。
【０１２５】
次の、図２３Ｃは、モードカム６４が更に回転を続け、スライド板２４のカムロックピン６１にカム凹部６７の第２ピッチ面６７ｅが接触した状態を示すものである。この直後から第２ピッチ面６７ｅがカムロックピン６１を押し上げるため、上述したスライド板２４の動作を介してカートリッジホルダ２３が押し上げられて上昇することになる。
【０１２６】
そして、図２３Ｄに示すように、第２ピッチ面６７ｅがカムロックピン６１をある程度まで押し上げてスライド板２４をカートリッジ挿入口２８側に移動すると、カムピン５３がカム穴５１の傾斜カム部５１ｂからストッパ部５１ａに移動するため、戻しバネ５７のバネ力でトリガ板５２が瞬間的に装填待ちの位置まで戻される。このとき、モードカム６４は更に回転を続ける。
【０１２７】
その後、図２３Ｅに示す最終停止位置において、モードカム６４の回転が停止される。通常、この最終停止位置を境にモードカム６４は時計方向に回転を始めることになる。万一、モードカム６４が最終停止位置を過ぎてもなお反時計方向に回転しようとしても、この状態では、カムロックピン６１がカム凹部６７の外ロック部６７ｄに係合されて物理的に回転が規制されているため、それ以上の回転が防止され、これにより同じく内部機構の安全対策が図られている。
【０１２８】
図２３Ｆは、反転したモードカム６４がある程度回転した後の停止状態である「ディスクカートリッジの装填待ち」の状態を示すもので、図２２Ａと同一状態の図である。このとき、カートリッジホルダ２３は既に上昇しているため、新たにディスクカートリッジ１を挿入することもできる。
【０１２９】
この実施例によれば、図３Ａ，Ｂに示すように、カートリッジホルダ２３にディスクカートリッジ１を挿入するまではカートリッジホルダ２３が持ち上げられて装置の厚みが比較的厚くなっているが、図４Ａ，Ｂに示すように、ディスクカートリッジ１が挿入されるとカートリッジホルダ２３が下げられて装置全体の厚みが薄くなるように構成されている。従って、ディスクカートリッジ１の装填及び排出時以外における装置全体の薄型化が可能であり、同時に、ディスクカートリッジ１の装填手順はスロット式と同等であって、１つの差込操作だけで済むため、非常に操作性の優れたリムーバブルディスク記憶装置を提供することができる。
【０１３０】
図２９〜図３３は、本発明の第２の実施例を示すもので、ディスクカートリッジ１の装填動作の途中から自動的にディスクカートリッジ１の引き込み動作を行うことができるようにしたものである。この第２の実施例が上述した第１の実施例と異なる点は、ディスクカートリッジ１の裏面にＬ字状の引込み溝１５を設けると共に、この引込み溝１５に係合される引込みピン１０８を有する引込み板１０５をカートリッジホルダ１０３に回動自在に設け、引込みピン１０８を引込み溝１５に係合させることで装填途中からディスクカートリッジ１の自動引込みを行うようにしたところである。
【０１３１】
この実施例に係るディスク記録再生装置１００は、上述した第１の実施例に係るメカシャーシ２１とカートリッジホルダ２３とスライド板２４と略同様の構成を有するメカシャーシ１０１とカートリッジホルダ１０３とスライド板１０４ととを備え、更にこの他に引込み板１０５とクランク板１０６と戻しバネ１０７とを有している。
【０１３２】
メカシャーシ１０１は、例えばステンレス鋼板等からなる板金の幅方向両端を上方へ折り曲げることにより、略四角形をなす底板１０１ａと、この底板１０１ａの両端に連続して形成された側面板１０１ｂ，１０１ｃとが設けられている。また、左右の側面板１０１ｂ，１０１ｃには、同様に垂直溝１０９ａ，１０９ｂが設けられ、更に、一方の側面板１０１ｂには戻しバネ１０７が挿通される長穴１１０ａが開口されている。そして、底板１０１ａには、スピンドルモータ３０が貫通されるモータ穴１１０ｂと、扇形をなす開口穴１１０ｃと、この開口穴１１０ｃに対応するように形成された円弧穴１１０ｄとが設けられている。
【０１３３】
カートリッジホルダ１０３は、上面板１０３ａと左右の側面板１０３ｂ，１０３ｃとを有し、各側面板１０３ｂ，１０３ｃの下部には内側に突出する保持片１０３ｄ，１０３ｅがそれぞれ設けられている。そして、一方の保持片１０３ｄには、引込み板１０５を回転自在に支持するための支持片１０３ｆが形成されている。そして、左右の側面板１０３ｂ，１０３ｃの前後には、同様に２個づつ合計４個のガイドピン１１１が設けられ、更に、一方の側面板１０３ｂには、シャッタ開きレバー７８を支持するためのピン支持片１１２ａ，１１２ｂと、前後の開口部１１３ａ，１１３ｂとが設けられている。
【０１３４】
スライド板１０４は、左右の側面板１０４ａ，１０４ｂと、両側面板１０４ａ，１０４ｂの前部下面に連続された前下板１０４ｃと、両側面板１０４ａ，１０４ｂの後部上面に連続された後上板１０４ｄとを有し、全体として枠状に形成されている。左右の側面板１０４ａ，１０４ｂの前後には、同様に２個づつ合計４個の方向変換溝１１４が設けられ、更に、一方の側面板１０４ａには、戻しバネ１０７が挿通される長穴１０４ｅが開口されている。この長穴１０４ｅの前部には戻しバネ１０７の一端が係止され、その他端はメカシャーシ１０１の長穴１１０ａの後部に係止されている。そして、前下板１０４ｃの一方の側面板１０４ａ側には、クランク板１０６の一端が支持ピン１１５によって回動自在に支持されている。
【０１３５】
引込み板１０５は、一面側に引込みピン１０８を突設し且つ他面側に接続ピン１１６を突設した円盤状の部材からなり、回動ピン１１７によってカートリッジホルダ１０３の支持片１０３ｆに回動自在に支持されている。この引込み板１０５には、引込みピン１０８と向き合うように回動ピン１１７を挟んで反対側に円弧溝１０５ａが設けられており、この円弧溝１０５ａには支持片１０３ｆに立設されたガイドピン１１８が摺動可能に係合されている。また、引込み板１０５の引込みピン１０８は、支持片１０３ｆに設けられた円弧溝１１９に摺動可能に係合されており、これら円弧溝１０５ａ及び１１９の角度範囲内において引込み板１０５が時計方向及び反時計方向に回動されることになる。
【０１３６】
この第２の実施例に係るディスク記録再生装置１００の基本動作は、上述した第１の実施例と同様であるが、引込み板１０５による動作が異なるため、次に引込み板１０５による動作について説明する。図３２及び図３３Ａ〜Ｄは、この引込み板１０５による動作を説明するためのもので、図３２はカートリッジホルダ１０３が上昇している装填待ちの状態である。また、図３３Ａは、引込み板１０５が回動の途中から反転する状態、図３３Ｂは、カートリッジホルダ１０３が下降を開始する状態、図３３Ｃは、カートリッジホルダ１０３の下降途中の状態、更に図３３Ｄは、カートリッジホルダ１０３の下降完了の状態をそれぞれ示すものである。
【０１３７】
また、ディスクカートリッジ１のディスク筐体２に設けられた引込み穴１５は、これをカートリッジホルダ１０３に挿入した状態において支持片１０３ｆの上方に突出する引込みピン１０８と対応する位置に開口するように形成されている。この引込み穴１５は、オフセット円弧部６に開口する縦方向溝１５ａと、この縦方向溝１５ａの底部から内側に略直角に曲げられた横方向溝１５ｂとからなり、横方向溝１５ｂの底部において引込みピン１０８の移動を制限するようになっている。
【０１３８】
いま、図３２に示すように、カートリッジホルダ１０３が上昇して装填待ちの状態にあるとき、戻しバネ１０７のバネ力により、スライド板１０４はＺ方向に常時付勢されている。そして、クランク板１０６及び引込み板１０５を介してカートリッジホルダ１０３と接続されたスライド板１０４は、引込み板１０５の円弧溝１０５ａの一端がガイドピン１１８に係止されることによって移動が制限されている。
【０１３９】
このような状態において、ディスクカートリッジ１をカートリッジホルダ１０３に挿入することにより、その挿入量が所定量に達すると、引込み穴１５の移動軌跡上には引込みピン１０８が位置するため、引込みピン１０８が引込み穴１５の縦方向溝１５ａ内に入り込む。そして、縦方向溝１５ａを経て横方向溝１５ｂ内に引込みピン１０８が入り込むと、この横方向に向かう力によって引込み板１０５が図３２において反時計方向に回動される。更に、ディスクカートリッジ１を押し続けると、図３３Ａに示す切替点を境に、上述したホルダリフト機構４０によってカートリッジホルダ１０３の自動下降が開始される。これは、スライド板１０４が戻しバネ１０７のバネ力によって常時Ｚ方向に付勢されているためである。
【０１４０】
そして、ガイドピン１１８が切替点を通過すると、戻しバネ１０７のバネ力がクランク板１０６を介して引込み板１０５に作用し、図３３Ｂに示す状態から同図Ｃに示す状態を経て同図Ｄに示す状態まで瞬間的に変化する。その結果、カートリッジホルダ１０３の自動下降が終了し、このカートリッジホルダ１０３に保持されているディスクカートリッジ１がディスク装填部に装填される。
【０１４１】
この実施例によれば、ディスクカートリッジ１の挿入量に応じてカートリッジホルダ１０３の下面に取り付けられた引込み板１０５が回転し、挿入の途中から引込み板１０５に加わる力を反転させてディスクカートリッジ１をカートリッジホルダ１０３の内側に引き込むようにしたため、ディスクカートリッジ１の自動引き込みを行うことができる。従って、このような構成を有する第２の実施例に係るディスク記録再生装置１００によっても、上述した第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１４２】
尚、この実施例では、引込み板１０５の正逆回転によってカートリッジホルダ１０３を昇降させる構成としたため、この機構を、例えばイジェクト用モータと連動させる構成とすることにより、上述した一連の動作を自動化させることができる。即ち、ディスクカートリッジ１を挿入するときだけ手動で装填し、空のカートリッジホルダ１０３の開放若しくは閉塞時及びディスクカートリッジ１の排出時において、カートリッジホルダ１０３を自動的に昇降させることができる。また、この実施例においては、図３１に示すように、スライド板１０４の上面に補強用の後上板１０４ｄを設ける一方、この後上板１０４ｄをカートリッジホルダ１０３と並列に配置することにより、昇降するカートリッジホルダ１０３の天面を覆わないように考慮している。
【０１４３】
図３４に示す本発明の第３の実施例は、カートリッジホルダ１２０の昇降動作を、左右のリンク機構１２５で行うようにしたものである。この実施例に係るディスク記録再生装置１２０は、メカシャーシ１２１とカートリッジホルダ１２３とスライド板１２４等を備えている。スライド板１２４はメカシャーシ１２１に支持されており、このスライド板１２４とカートリッジホルダ１２３との間を左右のリンク機構１２５が上下方向へ回動可能に連結している。
【０１４４】
左右のリンク機構１２５は、略同一の形状をなす山形のリンク板１２６，１２７と、一方のリンク板１２６を上方に付勢するスプリング１２８とを有し、各リンク板１２６，１２７の下部はスライド板１２４の前後両端にそれぞれ回動自在に支持されている。これらリンク板１２６，１２７を同一姿勢にして、それぞれの上部をカートリッジホルダ１２３に回動自在に支持することにより、左右のリンク機構１２５を介してカートリッジホルダ１２３を、水平状態を保持したままその水平方向と直交する垂直方向に移動させることができる。
【０１４５】
このように、カートリッジホルダの動作変換機構を構成する部材が、カートリッジホルダの天面を覆わないように構成することができる場合には、上昇時のカートリッジホルダ１２３を装置から突出させることができるものである。
【０１４６】
また、図３５〜図３７に示す本発明の第４の実施例は、本発明に係る装填機構を用いてスロット式ディスク記憶装置を構成したものである。図３５、図３６Ａ，Ｂ及び図３７Ａ，Ｂに示すように、カートリッジ挿入口２８を設けた固定筐体１３５で装填機構の周囲を覆うことにより、純然たるスロット式のディスク記録再生装置１３０を実現することができる。これは、外装の固定筐体１３５を新規に用意することにより、本発明の装填装置をそのまま流用してスロット式ディスク記憶装置を構成できることを示すものである。
【０１４７】
この実施例では、固定筐体１３５は、メカシャーシ１３１に複数個の固定ねじ１３６で締付されて一体に固定されている。この固定筐体１３５とメカシャーシ１３１との間に配設されたカートリッジホルダ１３３が、図３６Ｂ及び図３７Ｂに示すように、固定筐体１３５内において図示しない昇降機構で昇降動作される構成となっている。尚、この第４の実施例の場合には、従来のスロット式ディスク記憶装置と同様に、下降時においてカートリッジホルダの上にデッドスペースが生じてしまうことは否めないものである。
【０１４８】
以上説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、上記実施例においては、ディスク状情報記録媒体の上下両面に対して上下の磁気ヘッドにより情報の記録及び／又は再生を行う装置について説明したが、ディスク状情報記録媒体の上又は下のいずれか一面に対してのみ情報の記録及び／又は再生を行うディスク記憶装置に適用することができる。更に、上記実施例では、ディスク状情報記録媒体に予め記録されている情報の再生を行うと共に新たな情報の記録も可能なディスク記録再生装置に適用した例について説明したが、情報の記録又は再生の一方のみを行うことができるディスク記憶装置に適用することもできる。
【０１４９】
また、読取り／書込みヘッドとして磁気ヘッドを用いた例について説明したが、光学ヘッドを用いて光学的に情報の記録及び／又は再生を行うディスク記憶装置に適用することができることは勿論である。尚、本発明のディスク記憶装置の具体的な応用装置としては、デジタルカムコーダ、デジタルマルチカメラ、携帯ＡＶ機器、携帯情報端末装置、リムーバブルストレージ機器等、軽薄短小化の進むパーソナルＡＶ又はＰＣに関連するストレージ等のように各種の装置を挙げることができる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。
【０１５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の記録媒体装填装置であるディスクカートリッジ装填装置及びその装填装置を備えた記録及び／又は再生装置であるディスク記憶装置によれば、カートリッジホルダにディスクカートリッジを挿入するまではカートリッジホルダが持ち上げられて装置の厚みが比較的厚くなっているが、ディスクカートリッジが挿入されるとカートリッジホルダが下げられて装置全体の厚みが薄くなるように構成されているため、ディスクカートリッジの装填及び排出時以外における装置全体の薄型化が可能であり、同時に、ディスクカートリッジの装填手順はスロット式と同等であって、１つの差込操作だけで済むため、非常に操作性の優れたディスクカートリッジ装填装置及びその装填装置を備えたディスク記憶装置を提供することができるという効果が得られる。
【０１５１】
また、モードカム等と組み合せて電気的に制御を行うことにより、装填機構の動作の自動化を容易に達成することができる。更に、従来のスピンドルモータが昇降するディスク記憶装置に比べて、部品点数を削減してコストの低減を図りつつ信頼性の高いディスク記憶装置を提供することができる。更に又、本発明のディスクカートリッジの装填機構の周囲を、カートリッジ挿入口を有する固定筐体で覆うことにより、純然たるスロット式ディスク記憶装置にそのまま流用することができ、市場のニーズに対応して、同じ装填機構を備えたディスク記憶装置の形態を容易に且つ多様に増やすことができるという優位性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の記録及び／又は再生装置であるディスク記憶装置の第１の実施例を示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置の平面図である。
【図３】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入する前の状態の側面図、同図Ｂは同じく断面図である。
【図４】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入した後の状態の側面図、同図Ｂは同じく断面図である。
【図５】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置を示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態の平面図である。
【図６】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置を示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態の断面図である。
【図７】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置のディスクカートリッジの装填前後の動作を示す平面側から見た説明図である。
【図８】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置のディスクカートリッジの装填動作を示すもので、同図Ａは装填前、同図Ｂは装填後の側面側から見た説明図である。
【図９】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置のディスクカートリッジの装填動作を示すもので、同図Ａは装填前、同図Ｂは装填後の背面側から見た説明図である。
【図１０】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置のディスクカートリッジの装填前のディスクカートリッジを削除した状態の平面図である。
【図１１】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置のディスクカートリッジを装填後のディスクカートリッジを削除した状態の平面図である。
【図１２】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置の情報の記録／再生時のディスクカートリッジを削除した状態の平面図である。
【図１３】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置のディスクカートリッジの装填前の断面図である。
【図１４】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置の底面図である。
【図１５】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置のモードカムを示す平面図である。
【図１６】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置のモードカムを示す底面図である。
【図１７】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置のモードカムを示す断面図である。
【図１８】図１６に示すモードカムのＸ−Ｘ線断面図である。
【図１９】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置のディスクカートリッジの装填待ちの状態を示す平面図である。
【図２０】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置のディスクカートリッジの装填中の状態を示す平面図である。
【図２１】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装置のディスクカートリッジの装填終了の状態を示す平面図である。
【図２２】図１に示すディスク記録再生装置の自動閉塞時におけるモードカムの動作を説明するもので、同図Ａは閉塞開始時、同図Ｂはスライド板の移動開始時、同図Ｃはアームのロック解除時、同図Ｄは読取り／書込み時を示す説明図である。
【図２３】図１に示すディスク記録再生装置のディスクカートリッジの自動排出時におけるモードカムの動作を説明するもので、同図Ａは読取り／書込み時又は自動排出開始時、同図Ｂは排出途中でアームをロックした時、同図Ｃは排出途中でスライド板の押し上げ開始時、同図Ｄはディスクカートリッジが自動排出される瞬間、同図Ｅはモードカムの反転開始時、同図Ｆはモードカムが停止した待機時を示す説明図である。
【図２４】図１に示すディスク記録再生装置のシャッタ開放機構を示す分解斜視図である。
【図２５】図１に示すディスク記録再生装置に用いられるディスクカートリッジの一例を示す斜視図である。
【図２６】図１に示すディスク記録再生装置に図２５に示すディスクカートリッジを装填した状態の断面図である。
【図２７】図１に示すディスク記録再生装置に図２５に示すディスクカートリッジを装填した状態の側面図である。
【図２８】図１に示すディスク記録再生装置に図２５に示すディスクカートリッジを誤挿入した状態の平面図である。
【図２９】  本発明の記録及び／又は再生装置であるディスク記憶装置の第２の実施例を示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態の外観斜視図である。
【図３０】本発明のディスク記憶装置の第２の実施例を示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態の側面図である。
【図３１】本発明のディスク記憶装置の第２の実施例を示す分解斜視図である。
【図３２】本発明のディスク記憶装置の第２の実施例を示すもので、引込み動作を説明するための平面図である。
【図３３】本発明のディスク記憶装置の第２の実施例のディスクカートリッジの引込み動作を説明するためのもので、同図Ａは切替点、同図Ｂは下降開始、同図Ｃは下降途中、同図Ｄは下降完了を示す説明図である。
【図３４】  本発明の記録及び／又は再生装置であるディスク記憶装置の第３の実施例を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジの装填前、同図Ｂはディスクカートリッジの装填後の断面図である。
【図３５】  本発明の記録及び／又は再生装置であるディスク記憶装置の第４の実施例を示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態の外観斜視図である。
【図３６】図３５に示す第４の実施例に係るディスク記憶装置を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入する前の状態の側面図、同図Ｂは同じく断面図である。
【図３７】図３５に示す第４の実施例に係るディスク記憶装置を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入した後の状態の側面図、同図Ｂは同じく断面図である。
【図３８】従来のディスク記録再生装置の第１の例を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入する前の状態の断面図、同図Ｂはディスクカートリッジを挿入した後の状態の断面図である。
【図３９】従来のディスク記録再生装置の第２の例を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入する前の状態の断面図、同図Ｂはディスクカートリッジを挿入した後の状態の断面図である。
【図４０】従来のディスク記録再生装置の第３の例を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入する前の状態の断面図、同図Ｂはディスクカートリッジを挿入した後の状態の断面図である。
【符号の説明】
１  ディスクカートリッジ、  ４  シャッタ部材、  ６  オフセット円弧部、７  ヘッド挿入口、  ９  センタコア穴、  １０  ガイド溝、  １１  センタコア、  １５  引込み溝、  ２０，１００，１２０，１３０  ディスク記録再生装置（ディスク記憶装置）、  ２１，１０１，１２１，１３１  メカシャーシ、２２  トップカバー（外装カバー）、  ２３，１０３，１２３，１３３  カートリッジホルダ、  ２４，１０４，１２４  スライド板、  ２８  カートリッジ挿入口、  ３０  スピンドルモータ（ディスク駆動装置）、  ３１  ターンテーブル、  ３４  マグネット、  ４０  ホルダリフト機構、  ４１  コイルばね（弾性部材）、  ４４ａ，４４ｂ，１１１  ガイドピン、  ４８  方向変換溝、  ４５  垂直溝、  ５１  カム穴、  ５２  トリガ板、  ５３  カムピン、  ５７戻しバネ、  ５８  操作ピン、  ５９  トリガピン、  ６１  カムロックピン、  ６４  モードカム、  ６６  外周カム面、  ６７  カム凹部、  ６８  モードスイッチ、  ７４  カム駆動機構、  ７７  シャッタ開き機構、  ７８  シャッタ開きレバー、  ８０  記録再生機構、  ８１  回動アクチュエータ、  ８１ｂ  駆動コイル、  ８２  スライダ、  ８９  マグネット、  ９０  アームロックピン、  １０５  引込み板、  １０６  クランク板、  １０７  戻しバネ、  １０８  引込みピン、  ＨＤ  ハードディスク（ディスク状記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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