(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を放射線により撮影して該被写体の画像情報を取得する撮影手段と、
上記被写体の属性、及び上記被写体の撮影部位の情報を設定する設定手段と、
上記撮影手段による放射線撮影時の放射線の強度を検出するために、前記撮影手段に設けられた複数のフォトセンサと、
上記設定手段により設定された情報に基づいて、上記複数のフォトセンサから、撮影時に使用するフォトセンサを選択する選択手段と、
上記設定手段により設定された情報に基づいて、上記撮影手段での撮影条件の制御する撮影条件制御手段と、
上記選択手段により選択されたフォトセンサからの出力に基づいて、上記撮影手段による上記撮影条件での撮影を制御する撮影制御手段とを備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
上記撮影条件設定手段は、
上記設定手段により設定された情報に基づいて、上記放射線の絞り量を決定する絞り量決定手段と、
上記絞り量決定手段により決定された絞り量に基づいて、上記放射線の絞りを制御する絞り制御手段とを含むことを特徴する請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
上記被写体の属性は、少なくとも被写体の身長及び体重を含むことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
被写体を放射線により撮影して該被写体の画像を取得する撮影装置と、
上記撮影装置により得られた画像情報に所定の画像処理を行う画像処理装置と、
上記画像処理装置により画像処理された画像情報を可視的に出力する出力装置とが接続されてなる撮影システムであって、
上記撮影装置は、請求項１〜３の何れかに記載の撮影装置の機能を有することを特徴とする撮影システム。
【請求項５】
被写体を撮影手段を用いて放射線により撮影して該被写体の画像情報を取得するための撮影方法であって、
上記被写体の属性、及び上記被写体の撮影部位の情報を設定する設定ステップと、
上記設定ステップにより設定された情報に基づいて、上記撮影の条件を制御する撮影条件制御ステップと、
上記設定ステップにより設定された情報に基づいて、上記撮影手段による放射線撮影時の放射線の強度を検出するために、前記撮影手段に設けられた複数のフォトセンサから、撮影時に使用するフォトセンサを選択する選択ステップと、
上記選択ステップにより選択されたフォトセンサからの出力に基づいて、上記撮影手段による上記撮影条件での撮影を制御する撮影制御ステップとを含むことを特徴とする撮影方法。
【請求項６】
請求項５に記載の撮影方法の処理ステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、Ｘ線等の放射線撮影に用いられる撮影装置、撮影システム、撮影方法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、医用分野でのＸ線撮影は、未露出フイルムをカセッテに挿入し、該カセッテ上に被写体を設置して、該被写体に対してＸ線管球からＸ線を曝射して撮影することを指す。このようなＸ線撮影を行う装置では、被写体へのＸ線の曝射量の低減を図る為に、手元の指示部、もしくはカセッテサイズに合わせて、自動的にＸ線管球に付随するＸ線絞りの絞り量を制御する機能（オートコリメーション）が備わっている。これは、被写体（被験者）に過剰なＸ線が当たることになり、健康上の被害が心配されるためである。
【０００３】
また、近年では、固体撮像素子等を用いたＸ線撮影装置が開発されてきており、Ｘ線画像においても、コンピュータを用いたＸ線ディジタル撮影装置が徐々に広まってきている。このＸ線ディジタル撮影装置では、センサのサイズが固定であるため、撮影して得られたディジタル画像には、照射野の部分（Ｘ線が照射された部分、以下、「照射野領域」と言う）のみに、必要な情報が存在することになる。このようなディジタル画像は、通常後段の手段としての、レーザイメーシャヘ送られてフイルム化されたり、画像サーバ装置へ送られることになるが、いずれの場合にせよ、送信する情報量を減少させる為に、照射野領域のみを、撮影直後に得られたディジタル画像より切り出して、より小さい画像を構築して送信することになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようなＸ線ディジタル撮影装置では、照射野領域は、カセッテサイズから来る制限よりも、撮影の目的に応じた必要十分な領域にＸ線を照射する領域となるが、あまりに照射野領域が広がりすぎると、被写体（被験者）に過剰なＸ線が当たることになり、健康上の被害が心配される。
したがって、最小限且つ十分な照射野領域としたＸ線撮影を行うことが必要であるが、従来では、これを考慮したＸ線ディジタル撮影装置が存在しなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の欠点を除去するために成されたもので、最小限且つ十分な照射野領域としたＸ線撮影を容易に行うことが可能な、撮影装置、撮影システム、撮影方法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮影装置は、被写体を放射線により撮影して該被写体の画像情報を取得する撮影手段と、上記被写体の属性、及び上記被写体の撮影部位の情報を設定する設定手段と、上記撮影手段による放射線撮影時の放射線の強度を検出するために、前記撮影手段に設けられた複数のフォトセンサと、上記設定手段により設定された情報に基づいて、上記複数のフォトセンサから、撮影時に使用するフォトセンサを選択する選択手段と、上記設定手段により設定された情報に基づいて、上記撮影手段での撮影条件の制御する撮影条件制御手段と、上記選択手段により選択されたフォトセンサからの出力に基づいて、上記撮影手段による上記撮影条件での撮影を制御する撮影制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の撮影システムは、被写体を放射線により撮影して該被写体の画像を取得する撮影装置と、上記撮影装置により得られた画像情報に所定の画像処理を行う画像処理装置と、上記画像処理装置により画像処理された画像情報を可視的に出力する出力装置とが接続されてなる撮影システムであって、上記撮影装置は、上記撮影装置の機能を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の撮影方法は、被写体を撮影手段を用いて放射線により撮影して該被写体の画像情報を取得するための撮影方法であって、上記被写体の属性、及び上記被写体の撮影部位の情報を設定する設定ステップと、上記設定ステップにより設定された情報に基づいて、上記撮影の条件を制御する撮影条件制御ステップと、上記設定ステップにより設定された情報に基づいて、上記撮影手段による放射線撮影時の放射線の強度を検出するために、前記撮影手段に設けられた複数のフォトセンサから、撮影時に使用するフォトセンサを選択する選択ステップと、上記選択ステップにより選択されたフォトセンサからの出力に基づいて、上記撮影手段による上記撮影条件での撮影を制御する撮影制御ステップとを含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記撮影方法の処理ステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムを記憶したことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
（第１の実施の形態）
本発明は、例えば、図１に示すようなＸ線画像撮影装置１００に適用される。このＸ線画像撮影装置１００は、Ｘ線を発生するＸ線管球１０１と、Ｘ線管球１０１のＸ線絞り１０２と、Ｘ線管球１０１からのＸ線が入射する個体撮像素子１０７と、Ｘ線管球１０１と個体撮像素子１０７の間に設けられたグリッド１０４及びシンチレータ１０７と、グリッド１０４とシンチレータ１０７の間に設けられたフォトタイマ１０５と、個体撮像素子１０７の出力をディジタル画像信号として出力するＡ／Ｄ変換器１０８と、Ａ／Ｄ変換器１０８からのディジタル画像信号に対して所定の処理を行って画面表示出力等を行う画像読取部１０９と、Ｘ線管球１０１でのＸ線の発生を制御するＸ線発生制御部１２６とを備えている。
画像読取部１０９は、個体撮像素子１０７やＸ線発生制御部１２６等を制御する画像読取制御部１１０と、種々のデータ等が記憶され作業用としても用いられるＲＡＭ１１１と、本装置で実行される種々の処理プログラム等が格納されるROM１１２と、外部ネットワーク（ここでは「ＬＡＮ」とする）とのインターフェース部であるＬＡＮ／ＩＦ１１３と、外部可搬媒体記録装置とのインターフェース部であるＤＩＳＫ／ＩＦ１１４と、不揮発性ＲＡＭであるＮＶＲＡＭ１１５と、ハードディスク等の不揮発性記憶部１１６と、ユーザインターフェース（ＩＦ）部１１７と、ROM１１２の処理プログラムを実行する等して装置全体の動作制御を司るＣＰＵ１１８とが、バス１１９を介して接続され、互いにデータ授受する構成としている。
また、画像読取部１０９には、曝射ボタン１２５が設けられており、この曝射ボタン１２５の出力は、画像読取制御部１１０が曝射許可スイッチ１２４を切り替え制御することでＸ線発生制御部１２６に供給されるようになされている。
また、ユーザＩＦ部１１７には、ＣＲＴ等のディスプレイ１２０、キーボード及びマウス等の操作部１２１、磁気カード読取部１２２、及びバーコード読取部１２３が接続されている。
【００２５】
［Ｘ線画像撮影装置１００の一連の動作について］
先ず、操作者は、撮影する被写体１０３を固体撮像素子１０７とＸ線管球１０１の間に配置する。
次に、操作者は、撮影する為の準備をユーザインターフェース１１７を用いて行う。
操作者による上記の準備が終了すると、画像読取制御部１１０は、固体撮像素子駆動制御信号を用いて固体撮像素子１０７に電圧を加えることで、固体撮像素子１０７に対して被写体１０３の画像入力がいつ有っても良い状態（Ｘ線管球１０２からのＸ線を画像化できる状態）となるように準備する。
【００２６】
次に、画像読取制御部１１０は、操作部１２１による操作者からの絞り量の調節指示（絞り指示部からの指示）に基づいた絞り信号２を、Ｘ線発生制御部１２６に供給する。
Ｘ線発生制御部１２６は、画像読取制御部１１０からの絞り信号２に基づいた絞り信号３をＸ線絞り１０２に供給することで、撮影対象の被写体１０３の属性に応じて、Ｘ線絞り１０２での絞り量を適切値に自動設定する。
このとき、操作者が万一、絞り量の自動設定に対して不満があった場合、操作者は、さらに上記の絞り指示部にて絞り量の調整を指示して、被写体１０３の撮影したい目的の部位が入るよう調整することも可能である。
このような操作者からの絞り量の調節指示、すなわちユーザＩＦ部１１７から画像読取制御部１１０に対する指示信号（絞り信号１）は、画像読取制御部１１０からＸ線発生制御部１２６に対する絞り信号２、Ｘ線発生制御部１２６からＸ線絞り１０２に対する絞り信号３へと伝達され、したがって、Ｘ線絞り１０２は、該絞り信号３に従って開閉することになる。
尚、Ｘ線絞り１０２は、矩形であり、上下方向及び左右方向の両者をそれぞれ開閉量を調節することが可能なようになされている。また、Ｘ線絞り１０２が所定の部位を適切に照射しているか否かは、ランプ光を用いて調整することができるようになされている。
【００２７】
次に、操作者は、曝射ボタン１２５を操作する。この曝射ボタン１２５は、Ｘ線管球１０１でＸ線を発生させるトリガとなるものであり、操作者から操作（ボタン押下）されることで曝射信号１を発生する。
曝射ボタン１２５から発生した曝射信号１は、画像読取部１０９内の画像読取制御部１１０へ一旦供給される。
これを受けた画像読取制御部１１０は、固体撮像素子１０７がＸ線管球１０１からのＸ線を受けると画像化できる状態となっているか否かを、個体撮像素子１０７から発生する駆動通知信号の状態で確認した後、曝射許可信号を曝射許可スイッチ１２４に対して発生する。この曝射許可信号は、曝射許可スイッチ１２４をオンにして、曝射ボタン１２５から発生された曝射信号１を、Ｘ線発生制御部１２６に対する曝射信号２に導通させる。
尚、曝射信号は、曝射ボタン１２５のセカンドスイッチと呼ばれるスイッチを用いることとする。
【００２８】
Ｘ線発生制御部１２６は、上述のようにして発生された曝射信号２に従って、Ｘ線管球１０１のＸ線発生の準備が整い次第、曝射信号３をＸ線管球１０１に対して発生する。
これにより、Ｘ線管球１０１からＸ線が発生する。このときのＸ線の量は、フォトタイマ１０５を通じて、Ｘ線量信号としてＸ線発生制御部１２６へと渡される。
Ｘ線発生制御部１２６は、フォトタイマ１０５からのＸ線量信号により、Ｘ線発生によるＸ線量が予め決められた一定量になったとき、Ｘ線管球１０１でのＸ線発生を遮断する。
【００２９】
一方、上述のような曝射を受けた後、Ｘ線管球１０１のＸ線は、被写体１０３、グリッド１０４、及びシンチレータ１０６を順次透過して、被写体１０３の透過光像として固体撮像素子１０７に結像される。そして、個体撮像素子１０７での光電変換により、画像信号として出力される。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１０８にてディジタル化され、ディジタル画像信号として画像読取部１０９に供給される。
画像読取部１０９は、Ａ／Ｄ変換器１０８からのディジタル画像信号を一旦ＲＡＭ１１１上に展開し、ＣＰＵ１１８により様々な処理を施して、それをディスプレイ１２０にて画面表示する。或いは、フィルム上に出力する。
【００３０】
［Ｘ線画像撮影装置１００を検診バスに搭載して使用する場合について］
例えば、上述したＸ線画像撮影装置１００を搭載した検診バスが、３つの会社１〜３（以下、「グループ１〜３」とも言う）を順次訪問して、それぞれの会社の受診者（社員）のＸ線撮影を行うものとする。
【００３１】
まず、図２に示すように、予め不揮発性記憶部１１６（上記図１参照）に、Ｘ線撮影を行うグループ別にデータベースを格納しておく。すなわち、予め検診が行われると予定されている会社１〜３の社員データをデータベースとして格納しておく。このときの各データが有するレコードとしては、
・受診者１Ｄ
・受診者名
・受診者生年月日
・受診者性別
・身長（ｃｍ）
・体重（ｋｇ）
を含むものとする。
また、このデータベースには、その会社の社員カード（磁気カード）もしくは検診票上のバーコード内に記録されている社員ＩＤを読み込む為の解釈方法、すなわち磁気カード読取部１２２もしくはバーコード読取部１２３（上記図１参照）での社員ＩＤの読取方法の情報が同時に記憶されている。この情報としては、例えば、
・会社コード開始バイト数
・会社コード終了バイト数
・会社コード
・社員ＩＤの開始バイト数
・社員ＩＤの終了バイト数
を含むものとする。
【００３２】
尚、社員ＩＤを読み込む際に、バーコードを用いるか磁気カードを用いるかは、検診を行おうとする会社でどちらでもありえるが、ここでは磁気カード読取部１２２及びバーコード読取部１２３の何れの入力装置も接続された構成としているため、何れも利用可能となっている。
また、会社コードを含まないような磁気カードを用いている会社に関しては、会社コード開始バイト数及び会社コード終了バイト数が”０”に設定されているものとする。
【００３３】
そこで、装置全体の動作制御を司るＣＰＵ１１８は、上記図２に示すように、メディア読取／解釈部２０１、データベース選択部２０２、データベース検索抽出部２０３、撮影部２０４、及び画像記録部２０５という処理機能部を有し、図３に示すフローチャートに従った処理プログラムをROM１１２から読み出して実行することで、次のような動作制御を行う。
【００３４】
ステップＳ３０１：
先ず、検診バスが、検診を行う会社に到着すると、操作者は、上述したようにして不揮発性記憶部１１６に格納したデータベースから該当するデータベースを特定する必要がある。
このため、例えば、ディスプレイ１２０には上記図３中の”３１０”に示すような、データベース選択用のデータ入力を促す画面が表示される。そこで、操作者は、予め検診センターにて作成された会社選択用のバーコード３１１を、バーコード読取部１２３に挿入する。
バーコード読取部１２３は、挿入されたバーコード３１１に記録されているデータを読み取り、それをメディア読取／解釈部２０１へ供給する。
メディア読取／解釈部２０１は、バーコード読取部１２３からのデータが、データベース選択用のデータであるか否かを判断する。この判断方法としては、データの先頭に特殊な文字列（”Ｃ？＃！”の４文字等）で始まっているものを、データベース選択用のデータと予め定めておき、この特殊な文字列の存在を検出する方法を用いる。したがって、メディア読取／解釈部２０１は、データベース選択用の特殊な文字列を検出し、データベース選択用のデータであると判断した場合に、これに続く会社名コ一ド（検診地コード）のデータをデータベース選択部２０２に供給する。
尚、データベース選択用のデータを得るための方法としては、例えば、ディスプレイ１２０に登録されている会社一覧を表示させ、その会社一覧の中から該当する会社を操作者により選択させるようにしてもよい。この場合、操作者が、操作部１２１（マウス等）を用いて上記の会社一覧の中の該当する会社を選択すると、この選択結果が、ユーザＩＦ部（Ｕ／Ｉ）１１７を介して、データベース選択部２０２へと伝えられる。
【００３５】
ステップＳ３０２：
データベース選択部２０２は、メディア読取／解釈部２０１からの会社名コード（検診地データ）に対応するデータベースを、不揮発性記憶部１１６から読み出して主記憶部へ読み込む。例えば、ＲＡＭ１１１を作業用メモリとして用いてここに読み込む。
該当するデータベースの選択が終了すると、ディスプレイ１２０には、上記図３中の”３１２”に示すように、その”検診地”及び”コード”を含む画面が表示される。
【００３６】
ステップＳ３０３：
ＣＰＵ１１８は、検査ＩＤを発生する。
ここで、”検査ＩＤ”は、検診をユニークに識別するためのものであり、この数値も後述する画像保存と同時に、画像の付帯情報として保存される。また、この値は、Ｘ線画像撮影装置１００が撮影を始めたときに、”１”から振られ始め、撮影ごとにシーケンシャルに増加していき、異なる撮影で同じ番号が振られることは起こらないようになされている。
【００３７】
ステップＳ３０４：
次に、ディスプレイ１２０には、上記図３中の”３１３”に示すような、社員カードの挿入を促す画面が表示される。
そこで、ある社員が検診バスに検診を行いにくると、操作者は、その社員の社員カード３１４を受け取り、それを磁気カード読込部１２２に挿入する。
磁気カード読込部１２２は、挿入された社員カード３１４に記録されている社員ＩＤ（受診者ＩＤ）を読み取り、そのデータをメディア読取／解釈部２０１へ供給する。
メディア解釈／読取部２０１は、磁気カード読込部１２２からのデータが、特殊な文字列（データベース選択用のデータであることを示す”Ｃ？＃！”の４文字等）が先頭に存在しないことを検出することで、社員カードのデータであることを認識する。そして、上述した社員ＩＤの開始バイト数、及び終了バイト数に従って、その間の文字列を取り出し、それをデータベース検索抽出部２０３へ供給する。
尚、一般に社員カード内の情報には、そのカードがその会社の社員カードであることを示す識別子（会社コード）が含まれていることが大半である。この場合、会社コードの開始バイト数及び会社コードの終了バイト数の値が異なる。そして、その間のコードが会社コードとマッチするかで、読み込まれた情報が、その会社のコードか否かを判定する。仮に、社員カード以外のカードが読み込まれた場合には、操作者にディスプレイ部を介して通知し、読まれた情報は捨てられる。
【００３８】
ステップＳ３０５：
データベース検索抽出部２０３は、メディア解釈／読取部２０１からの文字列（社員ＩＤ）に対応するレコードを、ステップＳ３０２にて読み出されたデータベースから検索抽出して、それを撮影部２０４へ供給する。
これにより、ディスプレイ１２０には、上記図３中の”３１５”に示すように、上記の検索抽出により得られたレコードの内容、すなわち受診者ＩＤ、コード（受診者名）、生年月日（受診者生年月日）、性別（受診者性別）、身長、及び体重を含む画面が表示される。
【００３９】
ステップＳ３０６、ステップＳ３０７：
撮影部２０４は、上述したようなＸ線撮影動作を行うための処理を実行する。画像記憶部２０５は、撮影部２０４により得られたＸ線画像情報を、不揮発性記憶部１１６に保存する。このとき、上述した検査ＩＤも、該Ｘ線画像情報の付帯情報として保存する。
【００４０】
ステップＳ３０８：
ステップＳ３０３〜ステップＳ３０７による、ある社員のＸ線撮影が終了すると、ＣＰＵ１１８は、検査ＩＤの値を”１”増加させる。その後、ステップＳ３０３に戻り、次の社員へのＸ線撮影のための処理が実行されることになる。
【００４１】
［Ｘ線画像撮影装置１００での画像処理について］
上述のようなＸ撮影が適切に行われるか否かは、Ｘ線管球１０１から発生するＸ線量で決定される。一般にＸ線発生装置にはフォトタイマが設けられているが、Ｘ線画像撮影装置１００では、フォトタイマ１０５を図４に示すような構成としている。
すなわち、フォトタイマ１０５として、３つのフォトタイマ１〜３を設けた構成としている。そして、撮影対象となる部位毎に、このフォトタイマ１〜３によるＸ線量の受信のオン／オフが指定できるようになされている。
例えば、胸部ＰＡの撮影においては、フォトタイマ１及び３のみがオンとなり、フォトタイマ２はオフとなるようにする。これは、フォトタイマは一般に、医師の関心領域を最適な濃度に調整する為のものであるため、胸部ＰＡの撮影においては、左右の肺野内に相当するフォトタイマ１及び３のみを有効にすることで、適切なＸ線量での撮影が可能となるからである。
【００４２】
ここで、一般のフォトタイマでは、胸部ＰＡの撮影を行うと、フォトタイマの位置がハードウェアで固定されている為に、受診者の体格の大小によって、フォトタイマの位置が胸部肺野の適切な位置からずれることがある。例えば、体の太い人は、フォトタイマの位置が相対的に本来あると好ましい位置より内側が計測されることになり、逆に体の細い人は、フォトタイマの位置が相対的に本来あると好ましい位置より外側が計測されることになる。このため、Ｘ撮影後に収集したディジタル画像情報に対して、一律の濃度変換を行っただけでは、出力される画像は、被写体の体格により肺野領域が微妙に露出オーバになったりアンダーになったりする。
【００４３】
そこで、Ｘ線画像撮影装置１００では、上述のような３つのフォトタイマ１〜３を設ける構成に加えて、Ｘ撮影に用いる装置、撮影部位、及び受診者の身長や体重を元に、フォトタイマの位置とは異なる領域を特徴量領域として設け、Ｘ撮影により得られたディジタル画像情報に対して行う画像処理において、その特徴量領域のピクセル値を元に、濃度変換等の画像処理を施すようになされている。
【００４４】
図５は、Ｘ線画像撮影装置１００を、４３ｃｍ×４３ｃｍ四方のセンサエリア（個体撮像素子１０７の撮像面）を有する立位センサを用いた装置とし、撮影部位を胸部ＰＡとしてＸ線撮影する場合の、受診者の身長及び体重に依存する特徴量領域の位置をテーブルで示したものである。受診者の身長及び体重は、上記図２での説明で述べた通り、データベースから収集できるため、これにより取得した身長及び体重に対応する特徴量位置を、該テーブルから取得して、画像処理に用いるようにする。
尚、上記の特徴量領域の位置は、例えば、胸部ＬＡＴのＸ線撮影では、中央に１つとなり、使用するセンサによっても、受診者の体格の配置方法によっても、テーブルが異なるため、使用するセンサ及び撮影部位に対応した分のテーブルを用意するものとする。上記図５では、それらのテーブルのうち、立体センサによる胸部ＰＡのＸ撮影で用いるテーブルを示している。
【００４５】
図６（ａ）〜（ｃ）は、受診者の様々な体格により、特徴量領域が変わる状態の一例を示したものである。
これらの図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、画像処理（濃度変換）で用いる特徴量領域を、上記図５に示したテーブルに従って、被写体の大きさによって微妙に変動させ、被写体に対して最適な特徴量領域を設定することで、ディジタル画像情報をより最適な濃度で安定した状態で出力することができる。
【００４６】
上述のような画像処理を実施するために、装置全体の動作制御を司るＣＰＵ１１８は、図７に示すように、設定部４０１、特徴量領域指定部４０２、照射野絞り値決定部４０３、特徴量算出部４０４、及び画像処理部４０５という処理機能部を有し、このような構成により、次のような動作制御を行う。
尚、上記図７の照射野絞り値決定部４０３についての詳細は後述する。
【００４７】
先ず、Ｘ線画像撮影装置１００にて用いるセンサ及び撮影部位については、設定部４０１に対して、予め操作者から操作部１２１により指示される。一方、受診者の身長及び体重については、設定部４０１は、上述したようにしてデータベースから取得する。そして、設定部４０１は、操作者から指示されたセンサ及び撮影部位についての指示情報と、データベースから取得した受診者の身長及び体重についての情報とを特徴量領域指定部４０２へ供給すると共に、それらの情報のうちのセンサ及び撮影部位の情報を画像処理部４０５へも供給する。
尚、このとき、設定部４０１は、上記の情報を後述する照射野絞り値決定部４０３へも供給する。
【００４８】
特徴量領域指定部４０２は、設定部４０１からの情報に該当するテーブルを、センサ及び撮影部位毎に用意されているテーブルから選択する。ここでは、立位センサによるの胸部ＰＡのＸ線撮影としているため、上記図５に示したようなテーブルが選択されることになる。
そして、特徴量領域指定部４０２は、上記の選択したテーブルから、設定部４０１からの身長及び体重に該当する特徴量領域を決定する。
【００４９】
特徴量算出部４０４は、撮像部（画像読取制御部１１０及びＸ線発生制御部１２６）によるＸ線撮影で得られたディジタル画像情報から、特徴量領域指定部４０２にて決定された特徴量領域の特徴量（画素値の最大値、最小値、平均値、中央値、最頻値等）を算出する。
【００５０】
画像処理部４０５は、特徴量算出部４０４にて算出された特徴量を用いて、撮像部（画像読取制御部１１０及びＸ線発生制御部１２６）によるＸ線撮影で得られたディジタル画像情報に対して、濃度変換や階調変換等の画像処理を行って、処理後画像情報を生成する。
例えば、画像処理部４０５は、特徴量算出部４０４からの特徴量（ここでは、特徴量領域内の画素値の平均値とする）が、最終的に出力されるディスプレイ１２０或いはフィルム（図示せず）上で最適な濃度値となるような濃度変換特性を有する濃度変換カーブに基づいた濃度変換処理を、撮像部からのディジタル画像情報に対して施す。
具体的には、先ず、画像処理部４０５は、濃度変換処理の基準となる濃度変換カーブを示すデータを撮影部位毎に複数種記憶したルックアップテーブル（以下、単に「ＬＵＴ」と言う）を備えており、このＬＵＴから、設定部４０１からの撮影部位の情報に対応した濃度変換カーブをＬＵＴから読み出す。
次に、画像処理部４０５は、特徴量算出部４０４からの特徴量（特徴量領域内の画素値の平均値）が上述したような最適な濃度値となるように、ＬＵＴから読み出した濃度変換カーブを平行移動して、濃度変換処理で実際に使用する濃度変換カーブを生成する。
そして、画像処理部４０５は、生成した濃度変換カーブに従って、撮影部からのディジタル画像情報に対して濃度変換処理を行い、それを処理後画像情報とする。
【００５１】
上述のような画像処理により得られた処理後画像情報は、一旦不揮発性記憶部１１６に保存され、ディスプレイ１２０やフィルム上に出力されたり、或いは外部ネットワークや外部可搬媒体記録装置にへと送られる。
【００５２】
［Ｘ線画像撮影装置１００での絞り量制御について］
Ｘ線画像撮影装置１００は、上述したように、撮影する被写体の属性に応じて、絞り指示部によりＸ線絞り１０２での絞り量を、適切値に自動設定することが可能になされている。
このときの絞り量の設定は、上記図７に示した照射野絞り値決定部４０３により、次のようにして実施される。
【００５３】
図８は、Ｘ線画像撮影装置１００を、４３ｃｍ×４３ｃｍ四方のセンサエリア（個体撮像素子１０７の撮像面）を有する立位センサを用いた装置とし、撮影部位を胸部ＰＡとしてＸ撮影する場合の、受診者の身長及び体重に依存する照射野絞り値（サイズ）をテーブルで示したものである。
このようなテーブルは、センサ及び撮影部位毎に予め用意されており、照射野絞り値決定部４０３は、それらのテーブルの中から、設定部４０１からのセンサ及び撮影部位の情報に該当するテーブルを選択し、さらに該選択したテーブルから、設定部４０１からの受診者の身長及び体重の情報に該当する照射野絞り値を取得し、それを照射野絞り制御部（Ｘ線発生制御部１２６）へ供給する。したがって、照射野絞り制御部（Ｘ線発生制御部１２６）は、照射野絞り値決定部４０３からの照射野絞り値に基づいて、Ｘ線絞り１０２の絞り量を調節する。
このように構成することで、照射野が自動的に決定できるため、操作者は、より高速且つ正確に照射野を合わせることが可能となる。また、最小限且つ十分な照射野を得ることが可能となり、受診者のＸ線による健康上の被害を抑えることができる。
【００５４】
［Ｘ線画像撮影装置１００で収集されるディジタル画像情報の保存について］
Ｘ線撮影で得られたディジタル画像情報には、上述した検査ＩＤ（上記図３参照）と呼ばれる情報が付加されて保存される。
すなわち、検査ＩＤは、検診をユニークに識別する為に、Ｘ線画像撮影装置１００が内部で発生するものであり、画像保存と同時にディジタル画像情報の付帯情報として保存される。したがって、検査ＩＤは、装置電源を絶った場合においても、同じ番号が発番されること無く、検査毎に１づつ増加していく必要があるため、不揮発性記憶部１１６に保存されることになる。
このとき、例えば、不揮発性記憶部１１６が何らかの理由で故障したことにより、交換された場合、検査ＩＤを再設定しなければならない。
【００５５】
そこで、Ｘ線画像撮影装置１００では、不揮発性記憶部１１６（ここでは、ハードディスクとする）と、ＮＶＲＡＭ１１５との両者を利用して、不揮発性記憶部１１６を第１の記憶媒体とし、ＮＶＲＡＭ１１５をバックアップ用の第２の記憶媒体として、現在の検査ＩＤの値を保存するようにする。
【００５６】
また、不揮発性記憶部１１６とＮＶＲＡＭ１１５の何れかが壊れた場合には、装置交換が発生するが、その時にはバックアップされている検査ＩＤの値が自動的に利用されるように配慮されている。
【００５７】
さらに、現在バックアップされている検査ＩＤの値を用いたくない場合、例えば、不揮発性記憶部１１６（ハードディスク：ＨＤ）を他の装置から新たに流用してインストールした場合、ＮＶＲＡＭ１１５に保存されている今までの検査ＩＤの値を自動的に利用してはいけないため、この場合には、操作者に対してユーザＩ／Ｆ１１７を経由して、この旨を問い合わせるようにする。これによる操作者の指示に従って、現在バックアップされている検査ＩＤの値を自動的に利用する、或いは利用しない。
このとき、操作者からの指示が、バックアップされている検査ＩＤの値を自動的に利用しない指示であった場合、それに従うようにするが、操作者の指示が誤りである場合に備えて、そのバックアップされている検査ＩＤの値を別途保存する。ここでは、このときの保存先をＮＶＲＡＭ１１５とする。すなわち、ＮＶＲＡＭ１１５は、上記図１に示すように、２つの記憶領域（以下、「ＮＶＲＡＭ１１５ａ」、「ＮＶＲＡＭ１１５ｂ」で示す）を含む構成としている。これらの記憶領域（１１５ａ、１１５ｂ）は、情報を個別に記憶できる独立した構成となっており、ＮＶＲＡＭ１１５ａが上述した第２の記憶媒体に対応し、ＮＶＲＡＭ１１５ｂが上記別途保存用の第３の記憶媒体に対応する。このような構成により、その後操作者が操作の誤りに気がついたときに、第３の記憶媒体であるＮＶＲＡＭ１１５ｂの情報によって即復旧できる。
尚、ここでは同一のＮＶＲＡＭ１１５を分離した２つのＮＶＲＡＭ１１５ａ及び１１５ｂを第２及び第３の記憶媒体として用いるが、ＮＶＲＡＭ１１５全体を第２の記憶媒体として用い、それとは別の不揮発性記憶媒体（不揮発性ＲＡＭやＨＤ等）を第３の記憶媒体として用いるようにしてもよい。
また、第１の記憶媒体としてＨＤを用い、第２の記憶媒体としてＮＶＲＡＭを用いるようにしているが、これに限られることはない。例えば、逆に第１の記憶媒体としてＮＶＲＡＭを用い、第２の記憶媒体としてＨＤを用いるようにしてもよい。或いは、第１及び第２の記憶媒体の両方にＨＤ又はＮＶＲＡＭを用いるようにしてもよい。
【００５８】
また、本装置が動作しているときは、そのときの検査ＩＤの値は、主記憶（ＲＡＭ１１１）上に保持し、このＲＡＭ１１１上の検査ＩＤの値を、撮影のたびに更新する。そして、ある１つの撮影終了時に、ＲＡＭ１１１上の検査ＩＤの現在の値を、ＨＤ１１６及びＮＶＲＡＭ１１５ａへと保存する。これにより、装置がいつパワーオフした場合であっても、現在の検査ＩＤの値が保持されることになる。
【００５９】
図９は、検査ＩＤの値が保存されたファイルを、バックアップとしてＮＶＲＡＭ１１５ａ及び１１５ｂへ書き込む場合のフォーマットを示したものである。
例えば、”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”と名付けられたファイルをＮＶＲＡＭ１１５ａへ書き込む場合、先ず、最初のアドレス０ｘ００〜０ｘ４０（６４バイト）にファイル名”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”を書き込み、余白には”０ｘ００”を書き込む。これに続いて、アドレス０ｘ４０から０ｘ４４にかけて、ファイルの長さ（ＬＥＮ）を書き込み、以降、該ファイルの長さ分のデータを書き込む。
また、ＮＶＲＡＭ１１５ｂについても同様に、例えば、”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎ１”と名付けられたファイルをＮＶＲＡＭ１１５ｂへ書き込む場合、先ず、最初のアドレス０ｘ２０００〜０ｘ２０４０（６４バイト）にファイル名”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎ１”を書き込み、余白には”０ｘ００”を書き込む。これに続いて、アドレス０ｘ２０４０から０ｘ２０４４にかけて、ファイルの長さ（ＬＥＮ）を書き込み、以降、該ファイルの長さ分のデータを書き込む。
尚、メモリの余白部分には、”０ｘ００”を書き込むようにするが、これは、後述する初期化処理の中で行われる。また、上記図９中のアドレス０ｘ１ＦＦ８から０ｘ１ＦＦＦにかけての”チェックサム領域”には、後述するチェックサム処理でのチェックサム計算により得られた値を書き込む。
【００６０】
上述のような処理（情報リカバー処理）を実施するために、装置全体の動作制御を司るＣＰＵ１１８は、例えば、図１０に示すフローチャートに従った処理プログラムをＲＯＭ１１２から読み出して実行することで、次のような動作制御を行う。
尚、ここでは、検査ＩＤの値が保存されたファイルを、上記図９に示したような”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”とする。
【００６１】
（１）ＨＤ１１６（第１の記憶媒体）とＮＶＲＡＭ１１５ａ（第２の記憶媒体）の両者に情報が記憶されている場合。
ステップＳ５０１：
先ず、ＮＶＲＡＭ１１５ａのチェックサムを計算する。
ステップＳ５０２：
次に、ステップＳ５０１で得られたチェックサムが、ＮＶＲＡＭ１１５ａ上のチェックサムと同じであるか否かを判別する。このとき、ＮＶＲＡＭ１１５ａには正しくバックアップ情報が記憶されているため、ここでは、チェックサムがＮＶＲＡＭ１１５ａ上のチェックサムと等しい、と判別され、次のステップＳ５０３に進む。
ステップＳ５０３：
本ステップでは、ＨＤ１１６に、検査ＩＤの値が保存されたファイル”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”が存在するか否かを判別する。このとき、ＨＤ１１６にはファイル”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”が存在するため、次のステップＳ５１０に進む。
ステップＳ５１０：
したがって、本ステップにて、ＨＤ１１６内に保存されている内容（”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”の内容）を主記憶（ＲＡＭ１１１）に転送して、この主記憶内の情報（検査ＩＤを含む）を元に、撮影動作が行われる。
【００６２】
（２）ＨＤ１１６（第１の記憶媒体）に情報が記憶されており、ＮＶＲＡＭ１１５ａ（第２の記憶媒体）に情報が記憶されていない場合。
ステップＳ５０１：
先ず、ＮＶＲＡＭ１１５ａのチェックサムを計算する。
ステップＳ５０２：
次に、ステップＳ５０１で得られたチェックサムが、ＮＶＲＡＭ１１５ａ上のチェックサムと同じであるか否かを判別する。ここでは、ＮＶＲＡＭ１１５ａが新品と交換された、或いはＮＶＲＡＭ１１５ａが情報を記憶が出来なくなった（バッテリーエラー等）等の場合であるため、チェックサムがＮＶＲＡＭ１１５ａ上のチェックサムと等しくない、と判別され、次のステップＳ５１１に進む。
ステップＳ５１１：
本ステップでは、ＨＤ１１６に、検査ＩＤの値が保存されたファイル”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”が存在するか否かを判別する。このとき、ＨＤ１１６にはファイル”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”が存在するため、次のステップＳ５１２からの処理に進む。
ステップＳ５１２〜ステップＳ５１６：
したがって、本ステップにて、ＨＤ１１６内に保存されている内容（”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”の内容）を主記憶（ＲＡＭ１１１）に転送し（ステップＳ５１２）、ＮＶＲＡＭ１１５ａの内容を”０ｘ００”でクリアして（ステップＳ５１３）、主記憶（ＲＡＭ１１１）内の情報をＮＶＲＡＭ１１５ａに保存する（ステップＳ５１４）。そして、ＮＶＲＡＭ１１５ａのチェックサムを計算し、それをＮＶＲＡＭ１１５ａへ保存する（ステップＳ５１５）。このＮＶＲＡＭ１１５ａへの情報の保存作業は、ＮＶＲＡＭ１１５ａが情報を記憶が出来なくなった場合以外に実行する。例えば、新品に交換されたＮＶＲＡＭ１１５ａの場合は、ＨＤ１１６内の情報をコピーしていることになるため、重要な作業である。その後、ユーザＩ／Ｆ部１１７を介して、「ＮＶＲＡＭバッテリーエラーもしくは新規ＮＶＲＡＭです。起動のたびにこのメッセージが出る場合はサービスコールして下さい。」等のようなメッセージを、ディスプレイ１２０上に画面表示して（ステップＳ５１６）、そのまま本処理終了となる。これにより、ＮＶＲＡＭ１１５ａが情報を記憶が出来なくなった場合（ＮＶＲＡＭ１１５ａのバッテリーエラー等）等では、起動の度にステップＳ５１６が実行されることになり、ＨＤ１１６内の情報がＮＶＲＡＭ１１５ａに正しくコピーされなかった旨を操作者に知らせることができる。
尚、ここでの場合、後述するシステム終了処理は行われずにシステムが再起動される。このため、撮影処理が行われてＩＤが変化してしまうようなことは起きない。
【００６３】
（３）ＨＤ１１６（第１の記憶媒体）には情報が記憶されておらず、ＮＶＲＡＭ１１５ａ（第２の記憶媒体）には情報が記憶されている場合。
ステップＳ５０１：
先ず、ＮＶＲＡＭ１１５ａのチェックサムを計算する。
ステップＳ５０２：
次に、ステップＳ５０１で得られたチェックサムが、ＮＶＲＡＭ１１５ａ上のチェックサムと同じであるか否かを判別する。ここでは、ＨＤ１１６が新品と交換された、或いはＨＤ１１６情報を記憶が出来なくなった（ディスク面の破損等で壊れた場合等）等の場合であるが、ＮＶＲＡＭ１１５ａには正しくバックアップ情報が記憶されているため、チェックサムがＮＶＲＡＭ１１５ａ上のチェックサムと等しい、と判別され、次のステップＳ５０３に進む。
ステップＳ５０３：
本ステップでは、ＨＤ１１６に、検査ＩＤの値が保存されたファイル”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”が存在するか否かを判別する。このとき、ＨＤ１１６にはファイル”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”が存在しないため、次のステップＳ５０４に進む。
ステップＳ５０４：
本ステップでは、ユーザＩ／Ｆ部１１７を介して、「ＨＤバッテリーエラーもしくは新規ＨＤです。起動のたびにこのメッセージが出る場合はサービスコールして下さい。」等のようなメッセージを、ディスプレイ１２０上に画面表示する。これにより、ＨＤ１１６が情報を記憶できない場合等には、起動の度にステップＳ５１６が実行され、その旨を操作者に知らせることができる。
ステップＳ５０５：
ユーザＩ／Ｆ部１１７を介して、「ＨＤにバックアップ情報をリトリーブして良いか？」等のようなメッセージを、ディスプレイ１２０上に画面表示する。そして、このメッセージに対する操作者の指示を判別する。この判別の結果、「ＯＫ」（ＨＤ１１６にＮＶＲＡＭ１１５ａのバックアップ情報をリトリーブする）であるならばステップＳ５０６に進み、そうでない場合にはステップＳ５０７からの処理に進む。
ステップＳ５０６：
「ＯＫ」（ＨＤ１１６にＮＶＲＡＭ１１５ａのバックアップ情報をリトリーブする）という操作者からの指示があった場合、ＮＶＲＡＭ１１５ａ内の”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”の情報を、主記億（ＲＡＭ１１１）に転送（情報復帰）して、後述するシステム終了処理を実行して、本処理終了となる。尚、詳細は後述するが、システム終了処理内部で、ＲＡＭ１１１の情報をＨＤ１１６へ書き込む処理が行われる。これにより、ＮＶＲＡＭ１１５ａのバックアップ情報がＨＤ１１６へ記憶されることになる。
ステップＳ５０７〜ステップＳ５０９：
「ＮＯ」（ＨＤ１１６にＮＶＲＡＭ１１５ａのバックアップ情報をリトリーブしない）という操作者からの指示があった場合、ＮＶＲＡＭ１１５ａ内の情報は捨てられ、且つＨＤ１１６内には情報は存在しないので、ＮＶＲＡＭ１１５ａとＨＤ１１６ともに、システムのデフォルト初期化データで情報保持することになる。ところが、万一、操作者が「ＮＯ」を選択したことが誤りであった場合は、重要な検査ＩＤの値が紛失してしまうことになる。そこで、この「ＮＯ」選択時には、ＮＶＲＡＭ１１５ａの情報を一旦主記憶（ＲＡＭ１１１）に転送した後（ステップＳ５０７）、このデータを、別ファイル名（ここでは、”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎ１”とする）でＮＶＲＡＭ１１５ｂ（第３の記憶媒体）に記憶し（ステップＳ５０８）、主記憶（ＲＡＭ１１１）の”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”ファイルの持つ情報をデフォルトで初期化する（ステップＳ５０９）。そして、後述するシステム終了処理を実行して、本処理終了となる。
尚、次のシステム立ち上げで操作者が選択ミスに気がついた場合、ＮＶＲＡＭ１１５ｂ（第３の記憶媒体）に記憶されている”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎ１”の情報から復帰できる。例えば、ユーザＩ／Ｆ部１１７を介して、「前回のバックアップ情報を復帰する」という処理が、操作者から選択された場合、ＮＶＲＡＭ１１５ｂ（第３の記憶媒体）の”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎ１”なるファイルのデータ情報を”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”ファイルとなるようにして主記憶（ＲＡＭ１１１）に呼び出し、後述するシステム終了処理を実行する。これにより、”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”がＮＶＲＡＭ１１５ａとＨＤ１１６に記憶されることになり、よって情報復帰が実現できる。
【００６４】
（４）ＨＤ１１６（第１の記憶媒体）には情報が記憶されておらず、ＮＶＲＡＭ１１５ａ（第２の記憶媒体）にも情報が記憶されていない場合。
ステップＳ５０１：
先ず、ＮＶＲＡＭ１１５ａのチェックサムを計算する。
ステップＳ５０２：
次に、ステップＳ５０１で得られたチェックサムが、ＮＶＲＡＭ１１５ａ上のチェックサムと同じであるか否かを判別する。ここでは、ＮＶＲＡＭ１１５ａが新品と交換された、或いはＮＶＲＡＭ１１５ａが情報を記憶が出来なくなった（バッテリーエラー等）等の場合であるため、チェックサムがＮＶＲＡＭ１１５ａ上のチェックサムと等しくない、と判別され、次のステップＳ５１１に進む。
ステップＳ５１１：
本ステップでは、ＨＤ１１６に、検査ＩＤの値が保存されたファイル”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”が存在するか否かを判別する。ここでは、ＨＤ１１６が新品と交換された、或いはＨＤ１１６情報を記憶が出来なくなった（バッテリーエラー等）等の場合であるため、ＨＤ１１６にはファイル”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”が存在しないと判別され、次のステップＳ５１７からの処理に進む。
ステップＳ５１７〜ステップＳ５２１：
先ず、ＮＶＲＡＭ１１５ａを”０ｘ００”でクリアして（ステップＳ５１７）、主記憶（ＲＡＭ１１１）の情報をデフォルトで初期化する（ステップＳ５１８）。そして、主記憶（ＲＡＭ１１１）の内容（初期化された”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”の内容）を、ＮＶＲＡＭ１１５ａヘ保存する（ステップＳ５１９）。また、主記憶（ＲＡＭ１１１）の内容（初期化された”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”の内容）を、ＨＤ１１６にも保存する（ステップＳ５２０）。その後、ユーザＩ／Ｆ部１１７を介して、「ＮＶＲＡＭ及びＨＤが共に新規、もしくは同時にエラーです。起動のたびにこのメッセージが出る場合はサービスコールして下さい。」等のようなメッセージを、ディスプレイ１２０上に画面表示して、そのまま本処理終了となる。
尚、ここでの場合、後述するシステム終了処理は行わない。
【００６５】
図１１は、上述した情報リカバー処理でのシステム終了処理を示したフローチャートである。
ステップＳ６０１：
装置システム終了時に、主記憶部（ＲＡＭ１１１）のファイル”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”を、ＨＤ１１６（第１の記憶媒体）に記憶する。
ステップＳ６０２：
また、主記憶部（ＲＡＭ１１１）のファイル”Ｓｙｓｔｅｍ．ｉｎｉ”を、ＮＶＲＡＭ１１５ａ（第２の記憶媒体）にも記憶する。
ステップＳ６０３：
そして、ＮＶＲＡＭ１１５ａのチェックサムを計算し、その値をＮＶＲＡＭ１１５ａへと保存する。ただし、チェックサムの計算を行う元となった領域に、チェックサムの計算結果を書いてしまうと、後のチエックサム照合の際に値が合わないことになるため、ＮＶＲＡＭ１１５ａのチェックサム保持領域は、チェックサム計算の対象とはしないこととなっている。
【００６６】
（第２の実施の形態）
本実施の形態では、上述した第１の実施の形態におけるＸ線画像撮影装置１００に対して、センサ（固体撮像素子１０７）の上下移動に連動してＸ線管球１０１が自動追従する機能を設ける。
図１２は、本実施の形態におけるＸ線画像撮影装置１００の、最も特徴とする構成を示したものである。
【００６７】
上記図１２に示すように、ここでのＸ線画像撮影装置１００は、上記図１に示した構成に加えて、センサの位置に基づいてＸ線管球１０１の位置を制御するための移動量計算部６０３を備えた構成としている。
また、センサには、該センサの現在位置を検出して該検出結果を移動量計算部６０３へ与えるポテンショメータ６０１が設けられており、さらに、Ｘ線管球１０１には、移動量計算部６０３からの情報に基づいてＸ線管球１０１を移動をさせる管球移動モータ６０２が設けられている。
【００６８】
上述のような本実施の形態におけるＸ線画像撮影装置１００において、先ず、操作者（技師）は、被写体１０３の撮影に際して、センサの位置をマニュアルで上下に移動させて、センサを任意の位置に設定する。
尚、一般的な放射線撮影技法では、このときに、被写体１０３（受診者）のあごの部分が丁度センサ部の上辺に接するように調整してセンサを設定する。
【００６９】
ここで、第１の実施の形態での説明にて述べたように、撮影対象となる受診者の身長や体重等の属性情報により、受診者の撮影すべき部位は、照射野絞りによって限定される。しかしながら、その照射野の中心部は、常にセンサの上端から下端の方向へ、それぞれの受診者毎に適切なオフセットを持って設定されることが望ましい。
【００７０】
そこで、本実施の形態では、センサの位置がマニュアルによって上下されると、このときのセンサ部の位置がポテンショメータ６０１によって検知される。この検知結果（センサ位置情報）は、移動量計算部６０３へと与えられる。
【００７１】
移動量計算部６０３は、ポテンショメータ６０１からのセンサ位置情報に対して、第１の実施の形態での構成によって得られた被写体１０３の属性情報（身長や体重等の情報）を加味して、オフセットを算出し、それを管球位置設定情報へと変換する。
【００７２】
具体的には例えば、受診者の身長及び体重等に依存するオフセットの情報を、上記図５や図８に示したようなテーブルによって予め保持しておく。したがって、このテーブルを参照することで、被写体１０３に対して適切なオフセットを取得し、そのオフセットから、Ｘ線管球１０１の移動量（管球位置設定量）を決定し、その管球位置設定量の情報（管球位置設定情報）を管球移動モータ６０２へと与える。
【００７３】
このときの管球位置設定量は、丁度センサの上辺が被写体１０３のあごの部分に接する位置に設定されたときに、第１の実施の形態の説明にて述べた自動照射野絞りエリア（Ｘ線絞り１０２に対する絞り量の自動設定による照射野絞りエリア）が、被写体１０３の胸部に適切に設定されるような調整量としている。
【００７４】
尚、ここでは、胸部ＰＡの撮影を前提として説明しているが、撮影する部位が異なれば、必ずしも受診者のあごの部分が丁度センサの上辺に接する必要はなく、ここでのオフセット値は、各部位毎に設定が異なるようになされているものとしている。
【００７５】
管球移動モータ６０２は、上述のようにして移動量計算部６０３にて得られた管球位置設定情報に基づいて、Ｘ線管球１０１を移動をさせる。
【００７６】
したがって、図１３に示すように、被検者の体格等によって、Ｘ線管球１０１の中心位置が自動的に適切な位置に変わることになる。すなわち、被写体１０３に対するＸ線管球１０１からのＸ線が、それぞれの被写体に対して適切な部位に照射されることになる。
以上のように、上述した各実施の形態では、Ｘ線撮影等の放射線撮影を行う際、画像情報の発生源の種類（撮影に用いるセンサの種類等）、被写体の属性（身長や体重等）、及び被写体の撮影部位（胸部ＰＡや胸部ＬＡＴ等）の情報に基づいて、撮影条件を制御するように構成した。このときの制御としては、放射線の絞り量（照射野絞り値）の制御（調整）や、被写体の撮影が行なわれる部位に放射線が適切に照射されるように放射線の発生部（Ｘ線管球）を駆動（上下動作の駆動）する制御（管球連動制御）等が含まれる。
これにより、その撮影に用いるセンサの種類、撮影部位、及び受診者の体型に依存した絞り量で、放射線の絞りを自動的に制御することができる。このため、そのときの状況に応じた適切な照射野で放射線撮影を行うことができ、また、被写体（被験者）に過剰な放射線が当たり、健康上の被害が心配される、ということはない。
また、撮影対象の被写体を識別するための情報（ＩＤ情報）を入力する等の簡単な操作で、そのＩＤ情報に該当する被写体の属性情報がデータベース等から自動的に取得して設定することができる。さらに、自動的に絞り量が調節された後に、再度絞り量の調節を行うこともできる。
【００７７】
尚、本実施の形態では、実施をより容易にするため、及び説明をより簡便にするために、ソフトウェアでの実現を示したが、これに限らずハードウェアにて実現することも可能である。この場合、より高速に処理を実行することができる。
【００７８】
また、本実施の形態では、本発明をＸ線撮影に適用したが、これに限らず、他の撮影、例えば、可視光を用いた撮影等に適用することも可能である。
【００７９】
また、本発明の目的は、上述した実施の形態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が実施の形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
また、コンピュータが読みだしたプログラムコードを実行することにより、実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、適切な照射野を高速に且つ正確に合わせることができ、最小限且つ十分な照射野で放射線撮影を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態において、本発明を適用したＸ線画像撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記Ｘ線画像撮影装置を検診バスに搭載して、複数グループの撮影を行う場合の、各グループのデータベースについて説明するための図である。
【図３】上記データベースを用いての撮影を説明するための図である。
【図４】上記Ｘ線画像撮影装置のフォトタイマの構成を説明するための図である。
【図５】上記Ｘ線画像撮影装置での特徴量領域の値を用いた画像処理を説明するための図である。
【図６】複数の体格により、上記特徴量領域の位置が変動することを説明するための図である。
【図７】上記画像処理を実施するための構成を説明するためのブロック図である。
【図８】上記Ｘ線画像撮影装置での絞り量の自動設定を説明するための図である。
【図９】上記Ｘ線画像撮影装置でのリカバー処理での情報保存のフォーマットを説明するための図である。
【図１０】上記リカバー処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】上記リカバー処理のシステム終了処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態における上記Ｘ線画像撮影装置の最も特徴とする構成を説明するための図である。
【図１３】上記Ｘ線画像撮影装置によって、被検者の体格等によって管球中心位置が変わる様子を説明するための図である。
【符号の説明】
１００  Ｘ画像撮影装置
１１８  ＣＰＵ
１１０  画像読取制御部
１２６  Ｘ線発生制御部
４０１  設定部
４０２  特徴量領域指定部
４０３  照射野絞り値決定部
４０４  特徴量算出部
４０５  画像処理部
【図１】
0003862447.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003862447.tif 000006
【図６】
0003862447.tif 000007
【図７】
0003862447.tif 000008
【図８】
0003862447.tif 000009
【図９】
0003862447.tif 000010
【図１０】
0003862447.tif 000011
【図１１】
0003862447.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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