(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シアン（Ｃ）層、マゼンタ（Ｍ）層、及びイエロー（Ｙ）層を有するカラー印画紙を使用し、該カラー印画紙の各層ごとに色画像を発色させることによりカラー画像を印画するプリンタにおいて、
前記カラー印画紙にレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、及びブルー（Ｂ）のテストパターンを印画するためのテストパターンデータを発生する手段と、
前記テストパターンデータに基づいて前記カラー印画紙にＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンを印画する手段と、
Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の輝線スペクトルを有し、前記Ｒ、Ｇ、Ｂのテストパターンを照明する光源と、
Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の波長域に分光感度特性を有し、前記照明したＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンでの反射光量を検出する受光センサと、
前記受光センサから得られるＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンでの反射光量に基づいてそれぞれＣ、Ｍ、Ｙの濃度を測定する濃度測定手段と、
前記測定したＣ、Ｍ、Ｙの濃度がそれぞれ目標濃度となるように前記カラー印画紙のＣ、Ｍ、Ｙの各層の色画像の発色を調整する手段と、
を備えたことを特徴とする自動濃度調整機能付きプリンタ。
【請求項２】
前記テストパターンを発生する手段は、最低濃度のＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンと、基準濃度のＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンとを印画するための６色のテストパターンデータを発生し、前記濃度測定手段は、前記受光センサから得られる６色のテストパターンでの反射光量に基づいて前記最低濃度と基準濃度のＲ色のテストパターンでの反射光量の比、前記最低濃度と基準濃度のＧ色のテストパターンでの反射光量の比、及び前記最低濃度と基準濃度のＢ色のテストパターンでの反射光量の比を求め、前記求めた各色のテストパターンごとの反射光量の比に基づいてそれぞれＣ、Ｍ、Ｙの濃度を求めることを特徴とする請求項１の自動濃度調整機能付きプリンタ。
【請求項３】
前記光源は、Ｒ、Ｇ、Ｂの輝線スペクトルを発光する蛍光体を混合してなるＭ定着用蛍光ランプ又はＹ定着用蛍光ランプである請求項１又は２の自動濃度調整機能付きプリンタ。
【請求項４】
前記受光センサは、前記カラー印画紙のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサを兼ねることを特徴とする請求項１、２又は３の自動濃度調整機能付きプリンタ。
【請求項５】
シアン（Ｃ）層、マゼンタ（Ｍ）層、及びイエロー（Ｙ）層を有するカラー印画紙を使用し、該カラー印画紙の各層ごとに色画像を発色させることによりカラー画像を印画するプリンタの濃度調整方法において、
前記カラー印画紙にレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、及びブルー（Ｂ）のテストパターンを印画し、
前記Ｒ、Ｇ、ＢのテストパターンをＲ、Ｇ、Ｂの各色の輝線スペクトルを有する光源によって順次照明し、
前記順次照明したＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンでの反射光量をＲ、Ｇ、Ｂの各色の波長域に分光感度特性を持つ受光センサによって順次検出し、
前記Ｒ、Ｇ、Ｂのテストパターンでの反射光量に基づいてそれぞれＣ、Ｍ、Ｙの濃度を算出し、
前記算出したＣ、Ｍ、Ｙの濃度がそれぞれ目標濃度となるように前記カラー印画紙の各層の色画像の発色を調整することを特徴とするプリンタの濃度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動濃度調整機能付きプリンタ及びプリンタの濃度調整方法に係り、特にシアン（Ｃ）層、マゼンタ（Ｍ）層、及びイエロー（Ｙ）層を有するカラー印画紙の各層ごとに、色画像を発色させることによりカラー画像を印画する自動濃度調整機能付きプリンタ及びプリンタの濃度調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルスチルカメラ等で撮影した画像を印画紙に印画するプリンタにおいて、印画方式としてＴＡ（サーモオートクローム）方式を採用したものが現在市販されている。このＴＡ方式は、Ｃ、Ｍ、Ｙの各発色層を有するカラー印画紙（以下、「ＴＡペーパー」という）自体が熱で発色し、所定の波長の光の照射で定着するというもので、インクやトナーが不要であるという特徴を有している。
【０００３】
従来、このようなＴＡ方式のプリンタで同一濃度の色を異なるＴＡペーパーに印画しようとした場合に、これらのＴＡペーパーに印画されたその色の濃度（プリント濃度）がプリンタに搭載された各種機器の特性の製造バラツキや印画に使用する印画紙の特性の違い、経時的変化により異なるという問題があった。
【０００４】
このような印画時の色の濃度変化を抑えるために、プリント濃度調整の基準となるテストパターンを印画し、そのプリント濃度を測定して、本来基準とすべき濃度との差分を補正値としてフィードバックし、基準濃度となるようにプリンタを調整する方法が提案されている。
【０００５】
また、もともと画像形成に用いる定着用蛍光ランプとペーパー位置検出用のホームポジションセンサの受光部を利用することによって、新たに専用の濃度計を必要としないプリンタが提案されている（特願平１１−１４１５００号明細書）。このプリンタではグレー濃度における基準濃度とのずれを補正することで、ペーパー発色感度の違いによる平均濃度を補正している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＴＡペーパーの発色感度は、Ｃ、Ｍ、Ｙの各発色層が必ずしも全部同じ発色感度特性で変動するわけではなく、例えば乾燥による発色感度低下はＣ層よりＹ層の方が大きいなどの特性を有し、より望ましくは３色濃度をそれぞれ独立に測定し、各色それぞれの基準濃度とのずれを独立して補正することが求められる。
【０００７】
ところで、白色基準に対するＣ、Ｍ、Ｙの各単色濃度測定は、それぞれＲ、Ｇ、Ｂ領域のみ分光感度特性をもつ複数の受光センサを使用する必要があるが、色分解フィルタ付きの複数の受光センサなどを使用すると、コストアップの要因となる。一方、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対してブロードな分光感度をもつ１つの受光センサを用いて、Ｃ、Ｍ、Ｙのテストパーンの濃度を測定すると、白色に対するＣ、Ｍ、Ｙの各色の光量比は測定できても、Ｓ／Ｎが悪く、Ｃ、Ｍ、Ｙの各単色濃度を求めることができないという問題がある。
【０００８】
ここで、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色全部の波長域の分光感度特性をもつ受光センサを用い、例えば、Ｇ光領域における濃度であるＭ濃度を測定する場合を例に説明する。
【０００９】
図１４（Ａ）にＭのテストパターン（実線）と白色（点線）の分光反射率を示す。また、図１４（Ｂ）に濃度測定に使用する光源の発光スペクトルを示し、図１４（Ｃ）に反射光量の測定に用いる受光センサの分光感度特性を示す。更に、図１４（Ｄ）に上記受光センサにおけるＭと白色の受光スペクトルを示す。
【００１０】
本来、Ｍ濃度は、図１４（Ｄ）の約５００〜６００ｎｍの波長域における実線と点線の光量比の対数で表されるが、いずれの測光時においても破線で示すブルー光の約４００〜５００ｎｍ及びレッド光の約６００〜６８０ｎｍのスペクトルが余分に受光され、その結果、Ｓ／Ｎが低下し、単色濃度を測定できないという問題がある。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、単一の受光センサを使用してＣ、Ｍ、Ｙの濃度をそれぞれ精度よく測定することができ、カラー印画紙やプリンタの特性や経時的変化による各色ごとの濃度変動をそれぞれ自動調整することができる自動濃度調整機能付きプリンタ及びプリンタの濃度調整方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本願請求項１に係る発明は、Ｃ、Ｍ、Ｙ層を有するカラー印画紙を使用し、該カラー印画紙の各層ごとに色画像を発色させることによりカラー画像を印画するプリンタにおいて、前記カラー印画紙にＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンを印画するためのテストパターンデータを発生する手段と、前記テストパターンデータに基づいて前記カラー印画紙にＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンを印画する手段と、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の輝線スペクトルを有し、前記Ｒ、Ｇ、Ｂのテストパターンを照明する光源と、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の波長域に分光感度特性を有し、前記照明したＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンでの反射光量を検出する受光センサと、前記受光センサから得られるＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンでの反射光量に基づいてそれぞれＣ、Ｍ、Ｙの濃度を測定する濃度測定手段と、前記測定したＣ、Ｍ、Ｙの濃度がそれぞれ目標濃度となるように前記カラー印画紙の各層の色画像の発色を調整する手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
即ち、Ｃ、Ｍ、Ｙの濃度をそれぞれ測定するために、Ｃ、Ｍ、Ｙの補色関係にあるＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンを印画する。これらのＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンからの分光反射率は、それぞれＲ、Ｇ、Ｂの各色の波長域のみにピークをもつようになり、これによりＲ、Ｇ、Ｂの各色の波長域に分光感度特性を有する受光センサであっても、Ｒ、Ｇ、Ｂのテストパターンの各色の波長の反射光量のみをそれぞれ測定することできる。そして、Ｒ、Ｇ、Ｂのテストパターンでの反射光量に基づいてそれぞれＣ、Ｍ、Ｙの濃度を測定するようにしている。Ｃ、Ｍ、Ｙの濃度が測定されると、それぞれ測定した濃度が目標濃度となるようにカラー印画紙の各層の色画像の発色を調整するようにしている。
【００１４】
前記テストパターンを発生する手段は、本願請求項２に示すように最低濃度のＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンと、基準濃度のＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンとを印画するための６色のテストパターンデータを発生し、前記濃度測定手段は、前記受光センサから得られる６色のテストパターンでの反射光量に基づいて前記最低濃度と基準濃度のＲ色のテストパターンでの反射光量の比、前記最低濃度と基準濃度のＧ色のテストパターンでの反射光量の比、及び前記最低濃度と基準濃度のＢ色のテストパターンでの反射光量の比を求め、前記求めた各色のテストパターンごとの反射光量の比に基づいてそれぞれＣ、Ｍ、Ｙの濃度を求めることを特徴としている。
【００１５】
また、前記光源は、本願請求項３に示すようにＲ、Ｇ、Ｂの輝線スペクトルを発光する蛍光体を混合してなるＭ定着用蛍光ランプ又はＹ定着用蛍光ランプである。これにより、濃度測定用の光源を別途追加しなくてもよい。
【００１６】
前記受光センサは、前記カラー印画紙のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサを兼ねることを特徴としている。これにより、濃度測定用の受光センサを別途追加しなくてもよい。
【００１７】
本願請求項５に係る発明は、Ｃ、Ｍ、Ｙ層を有するカラー印画紙を使用し、該カラー印画紙の各層ごとに色画像を発色させることによりカラー画像を印画するプリンタの濃度調整方法において、前記カラー印画紙にＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンを印画し、前記Ｒ、Ｇ、ＢのテストパターンをＲ、Ｇ、Ｂの各色の輝線スペクトルを有する光源によって順次照明し、前記順次照明したＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンでの反射光量をＲ、Ｇ、Ｂの各色の波長域に分光感度特性を持つ受光センサによって順次検出し、前記Ｒ、Ｇ、Ｂのテストパターンでの反射光量に基づいてそれぞれＣ、Ｍ、Ｙの濃度を算出し、前記算出したＣ、Ｍ、Ｙの濃度がそれぞれ目標濃度となるように前記カラー印画紙の各層の色画像の発色を調整することを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る自動濃度調整機能付きプリンタ及びプリンタの濃度調整方法の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１９】
図１は本発明に係る自動濃度調整機能付きプリンタの実施の形態を示したブロック図である。
【００２０】
この自動濃度調整機能付きプリンタは、ＴＡ方式と呼ばれる印画方式を採用したもので、熱を加えると発色し、所定の波長の光を照射すると定着するという特性を有するＴＡペーパーを使用する。また、この自動濃度調整機能付きプリンタには、カード型ＩＣメモリであるＳＳＦＤＣ（Solid State Floppy Disk Card（スマートメディアとも呼ばれる））１２を装填するＳＳＦＤＣスロット１４が設けられており、デジタルスチルカメラ等によってＳＳＦＤＣ１２に記録した画像を、パーソナルコンピュータ等の他の装置を介さずに直接プリンタに読み込んでＴＡペーパーに印画することができるようになっている。
【００２１】
更に、この自動濃度調整機能付きプリンタには、濃度を自動調整する機能が搭載されており、この機能により、ＴＡペーパー等の特性のバラツキにかかわらずプリント濃度の変動が抑止され、ＴＡペーパーに印画したプリント画像の濃度が、そのプリント画像を印画しようとした際にその画像データに基づいて定められる各色の階調値（以下、印画階調値という）に適切に対応した濃度に調整されるようになっている。
【００２２】
以下、ＴＡ方式のプリンタにおいて一般的に行われている印画処理に関する構成及び動作について説明し、その後にプリント濃度の自動調整に関する構成及び動作について説明する。
【００２３】
図１に示すようにシステムコントローラ１０は、システム全体を統括的に制御する処理部であり、このシステムコントローラ１０により、画像データの処理や後述する各制御ブロックに対する画像データの受渡し、プリントの実行等の各種指示が与えられるようになっている。尚、システムコントローラ１０への各種処理の指示は、ユーザの操作に基づいて操作部１６から与えられ、また、システムコントローラ１０の動作プログラムは、ＥＥＰＲＯＭ１８に記録されている。
【００２４】
ＳＳＦＤＣ１２が装填されるＳＳＦＤＣスロット１４は、ＳＳＦＤＣ１２に記録された画像ファイルの画像データを読み出し、その画像データをシステムコントローラ１０に入力するもので、その画像データの読み出しは前記システムコントローラ１０の指示に従って行われる。ＳＳＦＤＣ１２には、画像データが所定の形式で圧縮された状態で記録されており、システムコントローラ１０は、ＳＳＦＤＣスロット１４に画像データの読み出しを指示してＳＳＦＤＣ１２から所要の画像データを取得すると、この画像データを伸張して元の画像データに復元し、更に、所要の画像処理を施してその画像データをメモリコントローラ２０を介してメモリ２２に記憶させる。
【００２５】
前記メモリコントローラ２０は、メモリ２２に対するデータの書き込みと読み出しを制御する処理部であり、このメモリコントローラ２０の処理によって、ＳＳＦＤＣ１２から読み出されたプリント画像等の画像データがメモリ２２に記憶され、また、システムコントローラ１０からの指示に従ってメモリ２２に記憶されたプリント画像等の画像データがＬＣＤ制御部２４やプリントコントローラ２８等に出力される。
【００２６】
ＬＣＤ制御部２４は、このプリンタに装着されている液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２６の表示に関する制御を行う処理部であり、システムコントローラ１０からこのＬＣＤ制御部２４に対して画面表示が指示されると、メモリコントローラ２０から表示する画像の画像データを取得してその画像をＬＣＤ２６に表示させる。ＬＣＤ２６には、上述のようにプリント画像を選択するプリント画像選択画面（インデックス画面）や、プリント中のプリント画像等が表示される。
【００２７】
同図に示すプリントコントローラー２８、ヘッド駆動回路３０、ペーパー搬送制御部３２、及び定着制御部３４は、プリントを実行するための制御ブロックであり、これらの制御ブロックは、システムコントローラ１０からのプリント実行の指示により互いに同期して各種制御を実行する。
【００２８】
ここで、このプリンタで使用されるＴＡペーパーについて説明すると、図２に示すようにＴＡペーパー５０は、支持体５２の表面にシアン（Ｃ）発色層５４、マゼンタ（Ｍ）発色層５６、イエロー（Ｙ）発色層５８の３層が順に重ねて形成されている。Ｃ発色層５４、Ｍ発色層５６、Ｙ発色層５８の各発色層では、それぞれに対応した熱量が与えられると、その熱量に応じた濃度（階調）のＣ色、Ｍ色、Ｙ色が発色する。また、Ｃ発色層５４を除くＭ発色層５６及びＹ発色層５８の各発色層に、それぞれに対応した波長（Ｍ発色層５６は約３６５ｎｍ、Ｙ発色層５８は約４２５ｎｍ程度）の光を照射すると、発色の状態が定着されるようになっている。
【００２９】
前記プリントコントローラ２８は、システムコントローラ１０からプリント実行の指示が与えられると、メモリ２２に記録されたプリント画像の画像データをメモリコントローラ２０を介して取得し、そのプリント画像の画像データに基づいてプリント画像の各画素におけるＣ、Ｍ、Ｙ各色の階調（印画階調値）を例えば８ビットの分解能の範囲（０〜２５５）で設定する。そして、そのプリント画像の各画素におけるＣ、Ｍ、Ｙ各色の印画階調値のデータをＴＡペーパーの走行と同期してその走行方向（副走査方向）と垂直な方向（主走査方向）の１ラインずつヘッド駆動回路３０に出力する。
【００３０】
ヘッド駆動回路３０は、上述のようにプリントコントローラ２８からＣ、Ｍ、Ｙ各色の印画階調値のデータが与えられると、その印画階調値に基づいて主走査方向に配列されたサーマルヘッド３６の各ドットの発熱素子に印加する電圧及びその通電時間（パルス幅）をＴＡペーパーの走行に同期させて制御する。これにより、サーマルヘッド３６の各ドットの発熱素子からＴＡペーパーの各点に与えられる熱量がＣ、Ｍ、Ｙ各色の印画階調値に応じて制御され、ＴＡペーパーの各発色層に対してプリントコントローラ２８から指示された印画階調値に対応する濃度の色が発色される。
【００３１】
ペーパー搬送制御部３２は、システムコントローラ１０からプリント実行の指示が与えられると、ＴＡペーパー収納部からＴＡペーパーを印画処理部に給送する。尚、ＴＡペーパー収納部には、数１０枚（例えば２０枚）のＴＡペーパーを収納した市販のペーパーカートリッジがそのまま装填されるようになっている。また、ペーパー搬送制御部３２は、ＴＡペーパーを印画処理部に給送すると、キャプスタンローラ３８をモータにより駆動してＴＡペーパーを発色、定着の印画処理に同期させて走行させる。このとき、システムコントローラ１０は、ホームポジション（ＨＰ）センサ４０を使用してＴＡペーパーがホームポジションにあることを検出し、そのホームポジションを基準にしたＴＡペーパーの往復走行をペーパー搬送制御部３２に実行させる。尚、ＴＡペーパーの具体的な搬送制御の内容については後述する。
【００３２】
定着制御部３４は、サーマルヘッド３６によるＴＡペーパーのＹ発色層とＭ発色層の発色の処理と同期させてＹ定着用蛍光ランプ４２及びＭ定着用蛍光ランプ４４の点灯・消灯を制御する。Ｙ定着用蛍光ランプ４２は、少なくとも４２５ｎｍをピーク波長とする発光特性をもつランプであり、このＹ定着用蛍光ランプ４２が点灯してこのランプからＴＡペーパーに前記波長の光が照射されると、ＴＡペーパーのＹ発色層が定着される。一方、Ｍ定着用蛍光ランプ４４は、少なくとも３６５ｎｍをピーク波長とする発光特性をもつランプであり、このＭ定着用蛍光ランプ４４が点灯してこのランプからＴＡペーパーに前記波長の光が照射されると、ＴＡペーパーのＭ発色層が定着される。
【００３３】
図３は、上記自動濃度調整機能付きプリンタにおいて、ＴＡペーパーに対する発色と定着の印画処理が実行される印画処理部の部材配置の実施の形態を示した配置図である。
【００３４】
図３に示すように、印画処理部には、ＴＡペーパー５０が給送される搬送路６０の上流側から上述のサーマルヘッド３６、キャプスタンローラ３８、３８、ＨＰセンサ４０、Ｙ定着用蛍光ランプ４２、Ｍ定着用蛍光ランプ４４が順に配置される。搬送路６０の上流側から給送されたＴＡペーパー５０は、サーマルヘッド３６とプラテンローラ６２によって挟持されると共に、キャプスタンローラ３８、３８によって挟持され、印画処理実行時において、キャプスタンローラ３８、３８がモータによって回動されることによりＴＡペーパー５０が同図矢印Ａ及びＡ′に示す副走査方向に往復走行される。サーマルヘッド３６には、ＴＡペーパー５０の搬送方向である副走査方向に対して垂直な主走査方向に複数の発熱素子がライン状に配設されており、ＴＡペーパー５０が同図矢印Ａに示す印画方向に搬送されているときに同期させて、主走査方向の１ラインずつＴＡペーパー５０に所定の熱を与えて各発色層の発色を行う。キャプスタンローラ３８の下流側に配置されているＨＰセンサ４０は、図４に示すように、発光ＬＥＤ４０Ａと受光センサ４０Ｂとから構成され、発光ＬＥＤ４０ＡからＴＡペーパー５０の搬送路上に光を投光することで、その反射光を受光センサ４０Ｂで検出できるようになっている。尚、受光センサ４０Ｂから出力された検出信号は図示しないＡ／Ｄコンバータを介して図１に示したシステムコントローラ１０に入力される。システムコントローラ１０は、発光ＬＥＤ４０Ａから投光した光の反射光が受光センサ４０Ｂによって受光されるか否かを検出することによって、そのＨＰセンサ４０の位置にＴＡペーパー５０が位置するか否かを判定する。そして、そのＨＰセンサ４０の位置にＴＡペーパー５０が位置しているときとしないときの切り替わりを検出することによってＴＡペーパー５０の先端がＨＰセンサ４０の位置に搬送されたか否かを検出する。これによって、ＨＰセンサ４０の位置にＴＡペーパー５０の先端が搬送されたときをＴＡペーパー５０のホームポジションとしてＴＡペーパーの位置合わせが行われ、この位置を基準にしてＴＡペーパー５０の搬送と発色及び定着の印画処理が同期して行われる。
【００３５】
以上の如く構成された自動濃度調整機能付きプリンタにおいて、ＴＡペーパー５０に所要のプリント画像を印画する際の処理手順の概要を図５のフローチャートを用いて説明する。まず、図１のシステムコントローラ１０は、操作部１６からプリント実行の指示が与えられると、印画シーケンスを開始し、ペーパー搬送制御部３２に対してＴＡペーパー５０をペーパー収納部から図３の印画処理部に給送させる（ステップ１０）。そして、所定の時点からＴＡペーパー５０を一定速度で図３の矢印Ａで示す印画方向へ給送させる（紙送り開始）（ステップ１２）。システムコントローラ１０は、一定速度の紙送りを開始させると、その紙送り動作に同期した同期信号のパルス数をカウントすると共に、ＨＰセンサ４０によりＴＡペーパー５０の先端検出を行い、まず、規定のパルス内でＴＡペーパー５０の先端がＨＰセンサ４０によって検出されたか否かを判定する（ステップ１４）。このとき、ＮＯであれば、ＴＡペーパー５０がペーパー収納部に装填されていないか、紙詰まりが生じた等のエラーと判断し、印画処理の中止等のエラー処理を行う（ステップ１６）。
【００３６】
一方、ＹＥＳであれば、次に、システムコントローラ１０は、図１の定着制御部３４によってＹ定着用蛍光ランプ４２を点灯させ（ステップ１８）、図３に示したようにサーマルヘッド３６を通過してＹ定着用蛍光ランプ４２の位置に搬送されたＴＡペーパー５０の部分に順次、約４２５ｎｍ程度の波長の光を照射させるようにする。
【００３７】
また、システムコントローラ１０は、プリントコントローラ２８に対してＹ色に関する印画処理の実行を指示し、サーマルヘッド３６の各ドットの発熱素子でＴＡペーパー５０に付加する熱量をプリント画像の画像データによって定められられたＹ色の印画階調値に基づいて制御させる。そして、プリントコントローラ２８及びヘッド駆動回路３０に、ＴＡペーパー５０がホームポジションを通過したときを基準にしてＴＡペーパー５０の紙送り速度と同期した同期信号を与える。これにより、まず、ＴＡペーパー５０がサーマルヘッド３６を通過したときに、ＴＡペーパー５０の最上層（Ｙ発色層）に対して発色させるべき点にサーマルヘッド３６で低エネルギの熱が加えられＹ色が発色される。サーマルヘッド３６によってＴＡペーパー５０の各点に与えられる熱量は、発色させるＹ色の濃度に応じて調整され、その発色させるＹ色の濃度は、図１のプリントコントローラ２８においてプリント画像の画像データに基づくＹ色の印画階調値によって設定される。
【００３８】
ＴＡペーパー５０が上述のようにサーマルヘッド３６を通過し、そのサーマルヘッド３６を通過してＹ色に関する発色が行われた部分は、次に、Ｙ定着用蛍光ランプ４２によって定着光が照射される位置に搬送され、そのＹ定着用蛍光ランプ４２から定着光が照射されて定着が行われる。これにより、ＴＡペーパー５０のＹ色に関する印画処理が終了する（ステップ２０）。
【００３９】
Ｙ色に関する印画処理が終了すると、次に、システムコントローラ１０は、ペーパー搬送制御部３２に対してＴＡペーパー５０を図３の矢印Ａ′で示す戻し方向に搬送させ（紙戻し開始）（ステップ２２）、上記ステップＳ１４と同様にＨＰセンサ４０によりＴＡペーパー５０の先端検出を行い、規定のパルス内でＴＡペーパー５０の先端がＨＰセンサ４０によって検出されたか否かを判定する（ステップ２４）。このとき、ＮＯであればプリント処理の中止等のエラー処理を行う（ステップ２６）。
【００４０】
一方、ＹＥＳであれば、ホームポジションの位置でＴＡペーパー５０の紙戻し動作を停止させて、上記ステップＳ１２と同様に、ＴＡペーパー５０を図３の矢印Ａで示した印画方向に一定速度で紙送りさせる。そして、システムコントローラ１０は、図１に示した定着制御部３４によってＹ定着用蛍光ランプ４２を消灯させると共に（ステップ２８）、今度はＭ定着用蛍光ランプ４４を点灯させ（ステップ３０）、サーマルヘッド３６を通過してＭ定着用蛍光ランプ４４の位置に搬送されたＴＡペーパー５０の部分に順次定着光を照射させるようにする。
【００４１】
また、システムコントローラ１０は、ＴＡペーパー５０のＹ発色層の発色のときと同様に、プリントコントローラ２８に対してＭ色に関する印画処理の実行を指示し、サーマルヘッド３６の各ドットの発熱素子でＴＡペーパー５０に付加する熱量をプリント画像の画像データによって定められるＭ色の印画階調値に基づいて制御させる。そして、プリントコントローラ２８及びヘッド駆動回路３０に、ＴＡペーパー５０がホームポジションから紙送り動作を開始した時点を基準にしてＴＡペーパー５０の紙送り速度と同期した同期信号を与える。これにより、今度は、ＴＡペーパー５０の中間層（Ｍ発色層）に対して発色させるべき点にサーマルヘッド３６で中エネルギの熱が加えられＭ色が発色される（ステップ３２）。
【００４２】
ＴＡペーパー５０が上述のようにサーマルヘッド３６を通過し、そのサーマルヘッド３６を通過してＭ色に関する発色が行われた部分は、次に、Ｍ定着用蛍光ランプ４４によって定着光が照射される位置に搬送され、そのＭ定着用蛍光ランプ４４から定着光が照射されて定着が行われる。これにより、ＴＡペーパー５０のＭ色に関する印画処理が終了する（ステップ３２）。
【００４３】
Ｍ色に関する印画処理が終了すると、次に、システムコントローラ１０は、Ｙ色に関する印画処理が終了したときと同様に、ペーパー搬送制御部３２に対してＴＡペーパー５０を図３の矢印Ａ′で示す戻し方向に搬送させ（紙戻し開始）（ステップ３４）、ＨＰセンサ４０によりＴＡペーパー５０の先端検出を行い、規定のパルス内でＴＡペーパー５０の先端がＨＰセンサ４０によって検出されたか否かを判定する（ステップ３６）。このとき、ＮＯであればプリント処理の中止等のエラー処理を行う（ステップ３８）。
【００４４】
一方、ＹＥＳであれば、ホームポジションの位置でＴＡペーパー５０の紙戻し動作を停止させて、上記ステップＳ１２と同様に、ＴＡペーパー５０を図３の矢印Ａで示した印画方向に一定速度で紙送り動作させる。そして、システムコントローラ１０は、Ｍ定着用蛍光ランプ４４を消灯させる（ステップ４０）。
【００４５】
また、システムコントローラ１０は、ＴＡペーパー５０のＹ発色層、Ｍ発色層の発色のときと同様に、プリントコントローラ２８に対してＣ色に関する印画処理の実行を指示し、サーマルヘッド３６の各ドットの発熱素子でＴＡペーパー５０に付加する熱量をプリント画像の画像データによって定められるＣ色の印画階調値に基づいて制御させる。そして、プリントコントローラ２８及びヘッド駆動回路３０に、ＴＡペーパー５０がホームポジションから紙送り動作を開始した時点を基準にしてＴＡペーパー５０の紙送り速度と同期した同期信号を与える。これにより、今度は、ＴＡペーパー５０の最下層（Ｃ発色層）に対して発色させるべき点にサーマルヘッド３６で高エネルギの熱が加えられＣ色が発色される（ステップ４２）。尚、ＴＡペーパー５０の各点に与えられる熱量は、Ｙ色、Ｍ色のときと同様に発色させるＣ色の濃度に応じて調整され、その濃度は、プリント画像の画像データに基づくＭ色の印画階調値によって設定される。
【００４６】
以上により、Ｃ、Ｍ、Ｙ各色の発色と定着が行われ、所定のプリント画像が印画されたＴＡペーパーがプリント装置から排紙されて印画処理が終了する。
【００４７】
次に、上記自動濃度調整機能付きプリンタにおける濃度調整方法について説明する。
【００４８】
まず、Ｃ、Ｍ、Ｙの濃度をそれぞれ測定するために、Ｃ、Ｍ、Ｙの補色関係にあるＲ、Ｇ、ＢのテストパターンをＴＡペーパーに印画する。
【００４９】
このＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンは、図６に示すようにＲ、Ｇ、Ｂの最低濃度Ｒw 、Ｇw 、Ｂw とＲ、Ｇ、Ｂの基準濃度Ｒt 、Ｇt 、Ｂt の合計６つからなる。
【００５０】
Ｃ、Ｍ、Ｙ８ビット２５６階調の減法混色で色再現を行なう印画の場合、Ｒ、Ｇ、Ｂの最低濃度Ｒw 、Ｇw 、Ｂw を実現する階調値は、
Ｒw ：Ｃ＝０    ，Ｍ＝２５５，Ｙ＝２５５
Ｇw ：Ｃ＝２５５，Ｍ＝０    ，Ｙ＝２５５
Ｂw ：Ｃ＝２５５，Ｍ＝２５５，Ｙ＝０
である。一方、Ｒ、Ｇ、Ｂの基準濃度Ｒt 、Ｇt 、Ｂt とする階調値を、例えば以下のように定義する。
【００５１】
Ｒt ：Ｃ＝１２８，Ｍ＝２５５，Ｙ＝２５５
Ｇt ：Ｃ＝２５５，Ｍ＝１２８，Ｙ＝２５５
Ｂt ：Ｃ＝２５５，Ｍ＝２５５，Ｙ＝１２８
次に、上記６つのテストパターンの反射光量をそれぞれ測定し、その測定結果に基づいてＣ、Ｍ、Ｙの濃度を求める。
【００５２】
Ｇを例にとって説明する。Ｇw 、Ｇt の反射光量がそれぞれＬGw、ＬGtであったとすると、Ｇw に対するＧt のＭ濃度ＤM は、次式、
【００５３】
【数１】
ＤM ＝−log10(ＬGt/ ＬGw）  …(1)
により求めることができる。
【００５４】
一方、Ｇt の本来あるべき目標濃度ＤMtを予め設定し、固定値として記憶しておけば、補正すべき濃度補正量ΔＤM は、次式、
【００５５】
【数２】
ΔＤM ＝ＤM −ＤMt    …(2)
で表される。
【００５６】
図７（Ａ）にＧw 、Ｇt の分光反射率を示す。また、図７（Ｂ）に濃度測定に使用する光源の発光スペクトルを示し、図７（Ｃ）に反射光量の測定に用いる受光センサの分光感度特性を示す。更に、図７（Ｄ）に上記受光センサにおけるＧw 、Ｇt の受光スペクトルを示す。
【００５７】
図７（Ｄ）のグラフからも明らかなように受光センサがブロードな分光感度をもっていても（図７（Ｃ）参照）、Ｇw 、Ｇt のみの反射光量を測定することができ、上記濃度補正量等を精度よく求めることができる。尚、Ｃ、Ｙの濃度補正量も同様にして求めることができる。
【００５８】
以上のようにして求めたＣ、Ｍ、Ｙの濃度補正量は、そのテストパターンが印画されたＴＡペーパーのＣ、Ｍ、Ｙの各感度特性（及び、サーマルヘッド３６等の特性）を示すもので、通常のプリント画像を印画する際には、各濃度補正量が０となるように、プリント濃度の高低に影響する制御量が後述の方法で補正され、プリント濃度の補正が行われる。
【００５９】
図７（Ｂ）に示したように濃度測定に使用する光源は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の輝線スペクトルを有していればよく、白色光でもよい。また、図８に示すように３６５ｎｍをピーク波長７２とする発光特性をもつＭ定着用蛍光ランプに、Ｒ、Ｇ、Ｂの３波長発光用蛍光物質の追加及び混合比の調整を行うことにより、従来のＭ定着用波長域に加え、Ｒ、Ｇ、Ｂ波長域の輝線スペクトル７４、７６、７８を追加し、このＭ定着用蛍光ランプ４４を濃度測定の光源として併用することができる。同様にして、図９に示すように４２５ｎｍをピーク波長８０とする発光特性をもつＹ定着用蛍光ランプに上記と同様な変更を行い、このＹ定着用蛍光ランプ４２を濃度測定の光源として併用することができる。尚、Ｒ、Ｇ、Ｂ光量比を揃える上で、もともと青色領域に強い光量のないＭ定着用蛍光ランプの方が好ましい。
【００６０】
一方、各テストパターンの反射光量をそれぞれ測定するための受光センサとしては、前述したＨＰセンサ４０を構成する受光センサ４０Ｂを利用することができる。
【００６１】
即ち、濃度測定用の光源及び受光センサとしてＭ定着用蛍光ランプ４４及びＨＰセンサ４０の受光センサ４０Ａを使用する場合には、図３のようにＭ定着用蛍光ランプ４４から出射された光がＴＡペーパー５０からの反射光以外の迷光を受光センサ４０Ｂが受光しないようにする。例えば、Ｍ定着用蛍光ランプ４４とＨＰセンサ４０の間に、Ｍ定着用蛍光ランプ４４から出射された光がＨＰセンサ４０の受光センサ４０Ｂに直接入射するのを防止する遮光板７０を設ける。但し、遮光板７０を設けなくてもＭ定着用蛍光ランプ４４から出射された光がＨＰセンサ４０の受光センサ４０Ｂに直接入射することがない場合（或いは、そのように構成されている場合）には、遮光板７０を設ける必要はない。
【００６２】
そして、システムコントローラ１０は、まず、ペーパー搬送制御部３２にＴＡペーパーの位置を制御させ、ＴＡペーパーに印画された濃度測定をしようとするテストパターンをＨＰセンサ４０とＲ、Ｇ、Ｂの輝線スペクトルを含有するＭ定着用蛍光ランプ４４の中間位置に移動させる。続いて、Ｍ定着用蛍光ランプ４４を点灯させ、Ｍ定着用蛍光ランプ４４からの光でテストパターンを照射してその反射光量をＨＰセンサ４０の受光センサ４０Ｂによって測定する。
【００６３】
このようにしてＴＡペーパーに印画した６つのテストパターンにおける反射光量を受光センサ４０Ｂによって検出すると、システムコントローラ１０は、この検出した反射光量に基づいてＣ、Ｍ、Ｙの濃度を求め( 式(1) 参照) 、続いてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｍの濃度補正量を求める（式(2) 参照) 。
【００６４】
以上説明したＴＡペーパーの感度特性のバラツキに伴う濃度補正量の検出手順の一例を図１０乃至図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
図１に示した操作部１６の所定の操作ボタンによって感度補正の開始が指示されると、システムコントローラ１０はメモリ２２に記憶させた６つのテストパターンデータに基づいて６つのテストパターンを通常の印画シーケンスによってＴＡペーパーに印画する（ステップＳ５０）。テストパターンの印画が終了すると、そのＴＡペーパーを排紙させずに濃度測定シーケンスに入る。
【００６６】
濃度測定シーケンスに入ると、システムコントローラ１０は、Ｍ定着用蛍光ランプ４４を点灯させる（ステップＳ６０）。ランプ照度が安定すると、Ｃの濃度補正量ΔＤC 、Ｍの濃度補正量ΔＤM 、及びＹの濃度補正量ΔＤY を順次求める（ステップＳ７０、Ｓ８０、Ｓ９０）。
【００６７】
即ち、Ｃの濃度補正量ΔＤC を求める場合には、図１１に示すようにＲの最低濃度Ｒw の印画部分をＭ定着用蛍光ランプ４４とＨＰセンサ４０の間に搬送する（ステップＳ７１）。そして、Ｍ定着ランプ光のＲw の印画部分からの反射光をＨＰセンサにて受光し、この時の信号値をＬRwとする（ステップＳ７２）。
【００６８】
次に、Ｒの基準濃度Ｒt の印画部分をＭ定着用蛍光ランプ４４とＨＰセンサ４０の間に搬送する（ステップＳ７３）。そして、Ｍ定着ランプ光のＲt の印画部分からの反射光をＨＰセンサにて受光し、この時の信号値をＬRtとする（ステップＳ７４）。
【００６９】
以上により取得したＬRw、ＬRtを前述した式(1) に基づいてＣ濃度Ｄc を求め、更にこのＣ濃度Ｄc と、基準濃度Ｒt の本来あるべき目標濃度ＤCtとの濃度差（Ｃの濃度補正量）ΔＤc を求め、これを記憶する（ステップＳ７５）。
【００７０】
同様にして、Ｍの濃度補正量ΔＤM を求める場合には、図１２のステップＳ８１〜８５の処理を行い、Ｙの濃度補正量ΔＤY を求める場合には、図１３のステップＳ９１〜９５の処理を行う。尚、図１２のステップＳ８１〜８５の処理及び図１３のステップＳ９１〜９５の処理は、それぞれ図１１のステップＳ７１〜７５の処理と同様の処理であるため、その詳細な説明は省略する。
【００７１】
以上により、ＴＡペーパーの感度特性等に関連するＣ、Ｍ、Ｙの濃度補正量を求め、これを記憶すると、図１のＬＣＤ２６等には通常のプリント動作が可能になったことが表示され、次のプリント指示の入力待ちとなる。
【００７２】
その後、プリント指示が入力されると、サーマルヘッド３６の各ドットに印加される印加エネルギは、プリント画像の画像データによって定められたＣ、Ｍ、Ｙの印画階調値に基づいて制御されるが、前記記憶したＣ、Ｍ、Ｙの濃度補正量に基づいて前記印加エネルギを補正し、Ｃ、Ｍ、Ｙの各層の発色を調整する。これによりＴＡペーパーの感度特性等のバラツキにかかわらずＣ、Ｍ、Ｙの各層に所望の色画像を発色させることができる。
【００７３】
尚、印加エネルギの補正は、印加電圧又は通電時間又は印画階調値、又はこれらの複数の組合せに基づいて行う。
【００７４】
また、濃度補正量と印加電圧等のパラメータの補正量との関係を示す補正テーブルを予め実験を行ってプリンタ内に準備し、測定した濃度補正量に基づいてパラメータの補正量を読み出し、この補正量を印画エネルギに反映させることで補正する。前記補正テーブルに限らず、濃度補正量とパラメータの補正量との関係を数式で有しておき、計算によってパラメータの補正量を求めてもよい。
【００７５】
この実施の形態によれば、ＴＡペーパーの感度バラツキを各色ごとに補正することができるが、本発明はプリンタ製造時の機械調整工程にも使用できる。特に濃度補正後、再び濃度補正プリントを開始するようなシーケンスにしておけば、自動収束させることが可能であり、人為的な工数を削減することができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、Ｃ、Ｍ、Ｙの濃度をそれぞれ測定するためにＣ、Ｍ、Ｙの補色関係にあるＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンを印画し、このＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンからの反射光量を受光センサで測定するようにしたため、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の波長域に分光感度特性を有する１つの受光センサによってＲ、Ｇ、Ｂのテストパターンの各色の波長の反射光量のみをそれぞれ測定することができ、これにより単一の受光センサを使用してＣ、Ｍ、Ｙの濃度をそれぞれ精度よく測定することができ、カラー印画紙やプリンタの特性や経時的変化による各色ごとの濃度変動をそれぞれ独立して調整することができる。
【００７７】
また、前記受光センサは、カラー印画紙のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサを使用することができ、光源はＲ、Ｇ、Ｂの輝線スペクトルを発光する蛍光体を混合してなるＭ定着用蛍光ランプ又はＹ定着用蛍光ランプを使用することができ、これにより、濃度測定用の受光センサや光源を別途追加しなくても済み、安価な装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動濃度調整機能付きプリンタの実施の形態を示したブロック図
【図２】本発明に係る自動濃度調整機能付きプリンタにおいて使用されるＴＡペーパーの構成を示した断面図
【図３】本発明に係る自動濃度調整機能付きプリンタにおいて、ＴＡペーパーに対する発色と定着が実行される印画処理部の部材配置の実施の形態を示した配置図
【図４】ホームポジションセンサの構成図
【図５】ＴＡペーパーに所要のプリント画像をプリントする際の処理手順の概要を示したフローチャート
【図６】テストパターンの一例が印画されたＴＡペーパーを示す図
【図７】Ｇのテストパターンの分光反射率、光源の発光スペクトル、受光センサの分光感度特性及び該受光センサの受光スペクトルを示すグラフ
【図８】光源として使用可能なＭ定着用蛍光ランプの輝線スペクトルを示す図
【図９】光源として使用可能なＹ定着用蛍光ランプの輝線スペクトルを示す図
【図１０】ＴＡペーパーの感度特性のバラツキに伴う濃度補正量の検出手順を示すフローチャート
【図１１】Ｃの濃度補正量を求める手順を示すフローチャート
【図１２】Ｍの濃度補正量を求める手順を示すフローチャート
【図１３】Ｙの濃度補正量を求める手順を示すフローチャート
【図１４】Ｍのテストパターンの分光反射率、光源の発光スペクトル、受光センサの分光感度特性及び該受光センサの受光スペクトルを示すグラフ
【符号の説明】
１０…システムコントローラ、２０…メモリコントローラ、２２…メモリ、２８…プリントコントローラ、３０…ヘッド駆動回路、３２…ペーパー搬送制御部、３４…定着制御部、３６…サーマルヘッド、３８…キャプスタンローラ、４０…ホームポジション（ＨＰ）センサ、４２…Ｙ定着用蛍光ランプ、４４…Ｍ定着用蛍光ランプ、５０…ＴＡペーパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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