(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可換記憶媒体を装置本体内にローディングする機構をシャーシに備え、このローディング機構には、前記記憶媒体を回転させるためのスピンドルモータと、このスピンドルモータを搭載する昇降プレートと、この昇降プレートを前記シャーシに対して上下動させて前記スピンドルモータを前記記憶媒体に着脱する昇降機構とが設けられた記憶装置において、
前記シャーシと前記昇降プレートの間に、前記昇降プレートを前記記憶媒体方向に付勢する第１の付勢手段を設け、
この第１の付勢手段の付勢力印加点を、前記昇降プレートの前記記憶媒体の反対側の面に設け、
前記第１の付勢手段は、２つのねじりコイルばねが連続した形態であり、前記昇降プレートの前記記憶媒体の入り口側中央部に設けた舌片を前記連続部で付勢するようにし、
前記第１の付勢手段の付勢力が、前記昇降プレートの前記記憶媒体の入り口側に作用するように構成したことを特徴とする記憶装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記憶装置であって、
前記昇降プレートの前記記憶媒体の入り口から遠い側を付勢する第２の付勢手段を更に設け、前記第１の付勢手段の付勢力を、前記第２の付勢手段の付勢力よりも強く構成したことを特徴とする記憶装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記憶装置であって、
前記ねじりコイルばねは、その軸線が前記昇降プレートの面に対して平行に配置され、
前記ねじりコイルばねの各々の一端が前記シャーシに固定され、前記連続部に発生するねじり力によって前記昇降プレートを付勢することを特徴とする記憶装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載の記憶装置であって、
前記装置本体内に前記記憶媒体が挿入されていない状態において、前記昇降プレートを前記シャーシから離間した状態に保つ保持機構と、
前記装置本体内への前記記憶媒体の挿入時に、この記憶媒体の装置内への挿入が完了した時点において、前記保持機構を前記記憶媒体の挿入方向と反対方向に移動させることによって前記昇降プレートの保持を解除し、前記付勢機構によって前記昇降プレートを前記記憶媒体側に移動させる保持解除機構と、
を更に備えることを特徴とする記憶装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記憶装置であって、
前記装置本体に前記記憶媒体の排出を指示する排出ボタンと、
この排出ボタンが押された時に、前記保持機構を前記記憶媒体の排出方向と逆方向に移動させた後に、前記装置本体内に挿入されている前記記憶媒体を前記装置の外に排出する排出機構と、
を備えることを特徴とする記憶装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記憶装置であって、
前記昇降プレートには前記記憶媒体の挿入方向に対して直交する方向に、左右対称位置に２組のピンが設けられており、
前記保持機構には、前記装置本体内に前記記憶媒体が挿入されていない状態において前記各ピンを保持する保持部と、前記記憶媒体の装置内への挿入完了時点における移動時に前記各ピンを受け入れる溝部と、前記記憶媒体の排出方向と逆方向への移動時に前記各ピンに係合し、これを前記記憶媒体側から離間させる斜面とが設けられていることを特徴とする記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は可換記憶媒体を使用する記憶装置に関し、特に、光磁気ディスクをカートリッジ内に収納したカートリッジ型の交換可能な光ディスクカートリッジを用いる光ディスク装置のようなローディング機構を備えた記憶装置に関する。
近年、パーソナルコンピュータの処理能力、処理速度が向上し、オペレーティングシステムやアプリケーションソフトのプログラム容量やデータ容量も増加している。このような状況の下で、記憶装置には小型化、低コスト化が要求されると共に、大容量化、高速化の要求も高まっている。
【０００２】
このような小型化、低コスト化、大容量化、及び高速化の要求に応えられる記憶装置として、光ディスク装置が普及し始めている。また、このような光ディスク装置において使用される光ディスクとして、光ディスクをカートリッジ内に収容した光ディスクカートリッジがある。そして、光ディスクカートリッジを用いる光ディスク装置は、一般に普及するにつれ、扱いのタフさと、装置性能の安定性と信頼性の向上、およびコストダウンが要求されてきている。
【０００３】
また、光ディスクカートリッジが光ディスク装置に挿入された後のカートリッジの装置のベースへの着床安定性は、カートリッジを取り扱う人の操作の仕方が悪いと損なわれることがある。よって、光ディスクカートリッジを装置にローディングする際の適切な対応が光ディスク装置の機構部に要求され、しかも、この機構部は安価に構成することが望まれている。
【０００４】
【従来の技術】
従来、光ディスクカートリッジを使用する光ディスク装置において、光ディスクの高密度化を図るためには、光学系の対物レンズと記憶媒体である光ディスクとの平行精度が要求されている。この対策として、一部では光学系の光ピックアップにチルト追従機構を設けることも行われている。
【０００５】
ところが、光学系の光ピックアップにチルト追従機構を設ける対策には、光ピックアップの部品点数の増加やこれに伴うコストアップ、および、制御対象が多くなる等の問題点があり、光ディスク装置を安価な装置に仕上げる上での障害となっている。
そこで、これに代わる対策として、簡易的に光学系の対物レンズと光ディスクとの平行度を得るために、光学系の組立時に対物レンズと光ディスクとの傾きを調整する機構を設けた装置が実用化されている。このチルト調整機構としては、光ピックアップにチルト調整機構を設けたアクチュエータを使用することによって対応しているのが一般的である。
【０００６】
特に、一般的な光ピックアップとしては、光ディスクの半径方向に粗動するキャリッジと、そのキャリッジに搭載されてトラックおよびフォーカスに微動できる微小移動アクチュエータとから構成されている。また、光ディスクの半径方向（トラック方向）の微動制御までをキャリッジ本体が行い、フォーカス制御のみをキャリッジに搭載されたアクチュエータによって行う方式の微小移動アクチュエータもある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光ピックアップを、光ディスクの半径方向に粗動するキャリッジと、このキャリッジに搭載されてトラックおよびフォーカスに微動できる微小移動アクチュエータとから構成する方法は、光学部品の部品点数が多くなるために、部品費、加工費が高くつき、光ディスク装置の低価格化には不向きであるという問題点があった。
【０００８】
また、キャリッジ本体が光ディスクの半径方向の微動制御を行い、キャリッジに搭載されたアクチュエータがフォーカス制御のみを行う方法は、光ディスク装置のコストを安価にすることはでき、装置の小型化にも適しているが、アクチュエータに傾き調整機構を設けてしまうと、傾き調整スペースが必要であり、装置の高さが高くなってしまうという問題点があった。更に、高性能装置においては、アクチュエータとその駆動力を生み出す磁気回路をも傾ける必要があり、装置の小型化に不利になるという問題点もあった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、高密度の光ディスクに対応しつつ、小型で安価な光ディスク装置のような記憶装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する本発明は、以下に第１から第６の形態の発明として示される。
第１の形態の発明は、可換記憶媒体を装置本体内にローディングする機構をシャーシに備え、このローディング機構には、記憶媒体を回転させるためのスピンドルモータと、このスピンドルモータを搭載する昇降プレートと、この昇降プレートをシャーシに対して上下動させてスピンドルモータを記憶媒体に着脱する昇降機構とが設けられた記憶装置において、前記シャーシと前記昇降プレートの間に、前記昇降プレートを前記記憶媒体方向に付勢する第１の付勢手段を設け、この第１の付勢手段の付勢力印加点を、昇降プレートの前記記憶媒体の反対側の面に設け、第１の付勢手段は、２つのねじりコイルばねが連続した形態であり、昇降プレートの記憶媒体の入り口側中央部に設けた舌片を連続部で付勢するようにし、第１の付勢手段の付勢力が、昇降プレートの記憶媒体の入り口側に作用するように構成したことを特徴としている。
第２の形態の発明は、第１の形態において、昇降プレートの記憶媒体の入り口から遠い側を付勢する第２の付勢手段を更に設け、第１の付勢手段の付勢力を、第２の付勢手段の付勢力よりも強く構成したことを特徴としている。
【００１１】
第１と第２の形態の発明によれば、昇降プレートの記憶媒体の入り口側の方に昇降プレートをベース部から離そうとする力が強く働いても、昇降プレートがこの影響を受けない。
第３の形態は、第１の形態において、ねじりコイルばねは、その軸線を昇降プレートの面に対して平行に配置し、ねじりコイルばねの各々の一端をシャーシに固定し、連続部に発生するねじり力によって昇降プレートを付勢することを特徴としている。
【００１２】
第３の形態の発明によれば、ねじりコイルばねを横方向に配置して、そのねじり力によって付勢力を得ているので、装置の高さが増大しない。
第４の形態の発明は、第１から第３の形態の何れかの形態の記憶装置において、装置本体内に記憶媒体が挿入されていない状態において、昇降プレートをシャーシから離間した状態に保つ保持機構と、装置本体内への記憶媒体の挿入時に、この記憶媒体の装置内への挿入が完了した時点において、保持機構を記憶媒体の挿入方向と反対方向に移動させることによって昇降プレートの保持を解除し、付勢機構によって昇降プレートを記憶媒体側に移動させる保持解除機構とを更に備えることを特徴としている。
【００１３】
第４の形態によれば、昇降プレートの記憶媒体側への移動を付勢機構によって行っているので、スピンドルモータの記憶媒体へのチャッキングを素早く行うことができる。
第５の形態の発明は、第４の形態の記憶装置において、装置本体に記憶媒体の排出を指示する排出ボタンと、この排出ボタンが押された時に、保持機構を記憶媒体の排出方向と逆方向に移動させた後に、装置本体内に挿入されている記憶媒体を装置の外に排出する排出機構とを備えることを特徴としている。
【００１４】
第５の形態によれば、排出機構が記憶媒体を装置本体の外に排出する前に保持機構が作用するので、記憶媒体の排出前に記憶媒体とスピンドルモータとのチャッキングが解除される。
第６の形態の発明は、第５の形態の記憶装置において、昇降プレートには記憶媒体の挿入方向に対して直交する方向に、左右対称位置に２組のピンが設けられており、保持機構には、装置本体内に記憶媒体が挿入されていない状態において各ピンを保持する保持部と、記憶媒体の装置内への挿入完了時点における移動時に各ピンを受け入れる溝部と、記憶媒体の排出方向と逆方向への移動時に各ピンに係合し、これを記憶媒体側から離間させる斜面とが設けられていることを特徴としている。
【００１５】
第６の形態においては、排出ボタンの押圧により、保持機構が記憶媒体の排出方向と逆方向に移動する時に、各ピンが保持機構の斜面の上を摺動することによってスピンドルモータが記憶媒体側から離間する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を用いて、本発明の記憶装置の実施の形態を、具体的な実施例である光ディスク装置の構成に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態の光ディスク装置１の全体を上面側から見たものである。光ディスク装置１の正面側には光ディスクカートリッジの挿入口１Ａと、装置内にある光ディスクカートリッジを排出するためのイジェクトボタン１Ｅが設けられたフロントパネル１Ｆがある。この実施形態では、光ディスク装置１はトップカバー２とボトムカバー６で覆われている。
【００１７】
図２は図１の光ディスク装置１を分解して上面側から見たものであり、図３は図１の光ディスク装置１を分解して底面側から見たものである。この実施形態では、トップカバー２とボトムカバー６の間に、トップカバー２側から、プリント配線板３、カートリッジホルダアッセンブリ４、およびメインボディ５が設けられている。挿入口１Ａとイジェクトボタン１Ｅが設けられたフロントパネル１Ｆは、メインボディ５に取り付けられている。図２と図３は本発明の光ディスク装置１の全体的な構成を示すものであり、本発明に必要な個々の構成部材の構成については後述する。
【００１８】
図４は図１に示した光ディスク装置１からフロントパネル１Ｆを外した状態を示すものである。フロントパネル１Ｆの背面側には、トップカバー２とボトムカバー６に挟まれたメインボディ５の一部が見える。また、図５は図４を底面側から見たものである。
図６は図４に示した光ディスク装置１からトップカバー２とボトムカバー６を外した状態を示すものである。この図から、光ディスク装置１のメインボディ５の上にカートリッジホルダアッセンブリ４が取り付けられており、このカートリッジホルダアッセンブリ４の上にプリント配線板３が配置されていることが分かる。
【００１９】
図７は図６に示した光ディスク装置１からプリント回路基板３を外した状態を示すものである。また、図８は図７の光ディスク装置１を平面視したものである。これらの図から分かるように、メインボディ５の上に取り付けられるカートリッジホルダアッセンブリ４には、メインボディ５の光ディスクカートリッジの挿入側の上部を覆うカートリッジホルダ４０がある。このカートリッジホルダ４０にはメインボディ５の上に挿入された光ディスクカートリッジを上側から押さえるためのカートリッジ押さえ４１、メインボディ５の上に挿入された光ディスクカートリッジのシャッタを開けるための第１のシャッタ開閉駒４３と第２のシャッタ開閉駒４５、第１と第２のシャッタ開閉駒４３，４５を移動させるためのガイド溝４２、第１と第２のシャッタ開閉駒４３，４５との間に掛け渡されたトーションばね４４、および光ディスクカートリッジ内のディスクにデータを書き込む際に必要な磁界を発生させるバイアス磁石アッセンブリ４６がある。また、図８の第２のシャッタ開閉駒４５の近傍に破線で示される部材は、後述するイジェクトアーム１１である。
【００２０】
メインボディ５のカートリッジホルダアッセンブリ４に隣接する部位にはコネクタ３１を備えた回路基板３０があり、金属製のシールド板３２で覆われている。回路基板３０のコネクタ３１は、図６で説明したプリント配線板３がメインボディ５の上に取り付けられた時に、このプリント配線板３に設けられたコネクタ（図示せず）に接続される。
【００２１】
図９は図７に示したメインボディ５の上からカートリッジホルダアッセンブリ４と回路基板３０のシールド板３２とを外した状態を示すものである。メインボディ５のシャーシ５０のベース部５１には、その長手方向の両側に側壁５４が設けられていると共に、この側壁５４に直交して両側壁５４を繋ぐ仕切壁５９が設けられている。この仕切壁５９はベース部５１の中央より奥側、すなわち、光ディスクカートリッジの挿入側（図の左側）から見て奥側に設けられている。そして、一端が開口しており、２つの側壁５４と仕切壁５９に囲まれたベース部５１の領域が、光ディスクカートリッジが収容される光ディスクカートリッジ収納部６０となっている。
【００２２】
光ディスクカートリッジ収納部６０の中央部には、スピンドルモータの回転軸に取り付けられたターンテーブル８２が、ベース部５１の表面から突出しない状態で露出しており、このターンテーブル８２の奥に移動光学部７が設けられている。ターンテーブル８２は、光ディスクカートリッジ収納部６０に光ディスクカートリッジが挿入され、そのシャッタが開いた状態で光ディスクカートリッジの中に挿入され、光ディスクのハブとチャッキングして光ディスクを回転させる。移動光学部７はターンテーブル８２によって回転する光ディスクの半径方向に移動するキャリッジを備えており、このキャリッジに設けられた対物レンズからレーザ光を光ディスク上の記録トラックに照射して光ディスクにデータを読み書きする。レーザ光は後述する固定光学部からこの移動光学部に導かれる。移動光学部７は本発明の構成に直接関係がないので、ここではその構成、動作についての詳細な説明を省略する。
【００２３】
移動光学部７の両脇の光ディスクカートリッジ収納部６０にはイジェクトアーム１１とタイミングアーム１２が設けられている。イジェクトアーム１１は回転軸を中心にして回転することにより、光ディスクカートリッジ収納部６０に収納された光ディスクカートリッジを、ベース部の外に排出するものである。イジェクトアーム１１は、図１等で説明したイジェクトボタンが押されると、図示しないイジェクトモータの回転によってロード板を動かし、光ディスクカートリッジを排出できるようにする。タイミングアーム１２も回転軸を中心として回転するものであり、光ディスクカートリッジが完全に光ディスクカートリッジ収納部６０内に挿入されたタイミングで動作して、ターンテーブル８２と光ディスクのハブにチャッキングさせる。このタイミングアーム１２の動作については後述する。
【００２４】
仕切壁５９によって仕切られたベース部５１の狭い方の領域には、コネクタ３１や図示しない制御用のＩＣ等が設けられた回路基板３０が取り付けられている。この回路基板３０の裏側のシャーシ５０には固定光学部が設けられており、回路基板３０は、後述する固定光学部のセンサとフレキシブル回路基板（ＦＰＣ）で接続される。
【００２５】
ここで、全ての部品を取り除いたシャーシ５０の構成を、図１０と図１１を用いて説明する。図１０はシャーシ５０をトップカバー側（上面側）から見たものであり、図１１はシャーシ５０をボトムカバー側（底面側）から見たものである。まず、シャーシ５０のベース部５１の上面側について説明すると、上面側は前述のように、仕切壁５９によって大小２つの領域に仕切られており、大きな領域が光ディスクカートリッジ収納部６０となっており、小さな領域が基板取付部５５となっている。
【００２６】
光ディスクカートリッジ収納部６０にはそのほぼ中央部にスピンドルモータ用の円形の孔５２が設けられており、この孔５２に隣接して仕切壁５９との間に、移動光学部用の孔５３が設けられている。スピンドルモータ用の円形の孔５２には、図９に示したようにスピンドルモータのターンテーブル８２が露出し、移動光学部用の孔５３には、図９に示したように、移動光学部７が設けられる。基板取付部５５には、同じく図９に示したように、回路基板３０が設けられる。
【００２７】
次に、シャーシ５０のベース部５１の底面側について説明すると、底面側にはシャーシ５０の長手方向に側壁５４が設けられているほか、仕切壁５９によって４つの領域に仕切られている。光ディスクカートリッジの入口（図の左側）に隣接する領域がスピンドルモータアッセンブリ収納部６１であり、次の領域が移動光学部収納部６２である。光ディスクカートリッジの入口から最も遠い領域は更に２つに仕切られており、一方が固定光学部５７、他方がイジェクトモータ収納部５８となっている。
【００２８】
スピンドルモータアッセンブリ収納部６１には、スピンドルモータ用の孔５２と後述するスピンドルモータアッセンブリを昇降させるポスト５６がある。また、スピンドルモータアッセンブリ収納部６１の光ディスクカートリッジの入口側の端部には、後述する板ばね１３を取り付けるための取付穴１３１，１３２が設けられた取付ブロックが形成されている。移動光学部収納部６２には、移動光学部用の孔５３と、後述する板ばね１４を取り付けるための取付穴１４１，１４２が設けられた取付ブロックが形成されている。取付穴  １３１，１３２，１４１，１４２が設けられる高さは、側壁５４と仕切壁５９の頂面よりも低い位置になっている。固定光学部５７には色々な光学部品を取り付けるための窪みやブロックが予めダイカスト成型時に形成されている。イジェクトモータ収納部５８には、図９で説明したロード板９をアンロード状態にまで引くためのイジェクトモータが収納されている。
【００２９】
図１２は図１１のシャーシ５０に主要部品が組み込まれたメインボディ５の状態を底面側から見たものである。側壁５４と仕切壁５９で区切られたスピンドルモータアッセンブリ収納部６１には、ロード板９とスピンドルモータアッセンブリ８が収納されている。スピンドルモータアッセンブリ８は、ポスト５６に挿通されて取り付けられており、図１１に示した取付穴１３１，１３２に取り付けられた第１の板ばね１３と、取付穴１４１，１４２に取り付けられた第２の板ばね１４によってベース部５１側に付勢されている。スピンドルモータアッセンブリ収納部６１に隣接する移動光学部収容部６２には移動光学部７が取り付けられている。また、固定光学部５７には複数の光学部品が取り付けられて固定光学アッセンブリ７０を構成している。更に、イジェクトモータ収納部５８にはイジェクトモータ６８が収納されている。
【００３０】
図１３(a) は図１２に示すメインボディ５へのスピンドルモータアッセンブリ８の取り付けを示すものである。スピンドルモータアッセンブリ８は、シャーシ５０のスピンドルモータアッセンブリ収納部６１にロード板９が先に収納された状態で、昇降プレート８０に設けられたガイド部８４をベース部５１に突設されたポスト５６に挿通させて取り付けられる。このとき、昇降プレート８０の表面側（図では昇降プレート８０の下側）に取り付けられたスピンドルモータは孔５３に挿通される。
【００３１】
昇降プレート８０は、スピンドルモータが孔５３から突出した状態で、３箇所でベース部５１に対する傾きが調整される。昇降プレート８０の傾きを調整する３箇所のうちの２ヵ所には、第１の傾き調整ねじ１６と第２の傾き調整ねじ１７が取り付けられている。昇降プレート８０の残りの１箇所Ｄは高さ基準面となっている。昇降プレート８０がポスト５６に挿通されてスピンドルモータが孔５３から突出した状態になると、第１の傾き調整ねじ１６の先端はベース部５１の上にあるねじ当接面Ａに当接し、第２の傾き調整ねじ１７の先端はベース部５１の上にあるねじ当接面Ｂに当接する。また、昇降プレート８０の上の突き当て面Ｄは、昇降プレート８０がポスト５６に挿通されるとベース部５１の上に突設された基準突起の基準面Ｃに当接する。
【００３２】
昇降プレート８０がポスト５６に挿通されてスピンドルモータアッセンブリ８がシャーシ５０のスピンドルモータアッセンブリ収納部６１内に収納されると、図１３(b) ，(c) に示した第２の板ばね１４がねじ１５によってシャーシ５０に設けられた取付穴１４１，１４２に取り付けられ、図１３(d) ，(e) に示した第１の板ばね１３がねじ１５によってシャーシ５０に設けられた取付穴１３１，１３２に取り付けられる。図１３(b) ，(d) に示したように、第１と第２の板ばね１３，１４は所定の付勢力を与えるために折れ曲がっているので、第１と第２の板ばね１３，１４の基部がねじ１５でベース部５１に取り付けられると、板ばね１３，１４の先端部により昇降プレート８０が付勢される。
【００３３】
スピンドルモータが孔５３から突出した状態となるのは、スピンドルモータアッセンブリ収納部６１の裏面側の空間に光ディスクカートリッジが完全に挿入された時である。この時は光ディスクカートリッジにはこれを排出する方向の力がイジェクトアーム１１とタイミングアーム１２によって作用しており、詳しい説明は省略するが、これにより昇降プレート８０の入口側の方に昇降プレート８０をベース部５１から離そうとする力が強く働く。よって、この実施形態では、第１の板ばね１３の付勢力の方が第２の板ばね１４の付勢力よりも強く構成されている。
【００３４】
そして、昇降プレート８０のベース部５１に対する傾きの調整は、第１の傾き調整ねじ１６の先端がベース部５１の上にあるねじ当接面Ａに当接し、第２の傾き調整ねじ１７の先端はベース部５１の上にあるねじ当接面Ｂに当接し、昇降プレート８０の上の突き当て面Ｄがベース部５１に突設された基準突起の基準面Ｃに当接した状態で行われる。すなわち、昇降プレート８０の上の突き当て面Ｄがベース部５１に突設された基準突起の基準面Ｃに当接した状態で、第１の傾き調整ねじ１６と第２の傾き調整ねじ１７の２つのねじを調整して昇降プレート８０のベース部５１に対する傾きが調整される。昇降プレート８０のベース部５１に対する傾きが調整された後は、第１の傾き調整ねじ１６と第２の傾き調整ねじ１７は固定される。
【００３５】
図１４は昇降プレート８０のベース部５１に対する傾き調整が終了した後に、図１２に示すメインボディ５にフロントパネル１Ｆ、カートリッジホルダアッセンブリおよびプリント配線板３が取り付けられた状態を示すものである。この図から分かるように、スピンドルモータアッセンブリ８を付勢する板ばね１３，１４の先端部は、昇降プレート８０に設けられたばね受け凹部８５の中に位置させられており、板ばね１３，１４によって付勢力が与えられる部位がずれないようになっている。
【００３６】
図１５は図１４に示すメインボディ５において、板ばね１３，１４の代わりにねじりコイルばね１８，１９が使用された実施形態を示すものである。ねじりコイルばね１８，１９もねじ１５によってシャーシ５０に取り付けられる。ねじりコイルばね１８，１９の設置位置は、板ばね１３，１４とほぼ同じ付勢力が昇降プレート８０に作用する位置である。この実施形態では、ねじりコイルばね１８は２つのねじりコイルが連続した形態であり、昇降プレート８０の中央部の舌片を付勢するようになっている。ねじりコイルばね１９は２つの独立したばねであり、ねじりコイルばね１９の昇降プレート８０と接する部位がピンポイントに近いので、付勢点がずれないようにねじりコイルばね１９の周囲にはカバー２８が取り付けられる。
【００３７】
前述の板ばね１３，１４やねじりコイルばね１８，１９の昇降プレート８０との接触位置は、昇降プレート８０とシャーシ５０との接触位置の近傍とし、板ばね１３，１４やねじりコイルばね１８，１９とシャーシ５０との接点近傍を個々に付勢するようにしても良い。
なお、スピンドルモータアッセンブリ８を板ばね１３，１４やねじりコイルばね１８，１９を使用して付勢するのは、本発明における光ディスク装置１の高さに制限があるためであり、ばねによって光ディスク装置１の高さが増大しないようにするためである。これに対して、光ディスク装置１の高さに余裕がある場合には、スピンドルモータアッセンブリ８の重心のある昇降プレート８０の中央部近傍を、単独のコイルばねで付勢するようにすれば良い。この場合、昇降プレート８０の中央部近傍は、昇降プレート８０の重心部分、あるいは、昇降プレート８０のシャーシ５０との接点が作る幾何的な重心とすれば良い。
【００３８】
図１６(a) ，(b) は本発明の光ディスク装置１に使用するスピンドルモータアッセンブリ８の構成を示すものであり、(a) のスピンドルモータアッセンブリ８をスピンドルモータ取付側（表側）から見たものであり、(b) は底面側から見たものである。
スピンドルモータアッセンブリ８の主たる構成部材である昇降プレート８０には、光ディスクカートリッジがベース部に着床した時にそのライトプロテクタタブの位置を検出するための検出スイッチ６７、昇降プレート８０が上昇してベース部の裏面に着床した時に、ベース部５１の光ディスクカートリッジの通路側に突出して光ディスクカートリッジの基準長穴に挿通される２つのアライメントピン６９、光ディスクのハブにチャッキングされるターンテーブル８２を備えたスピンドルモータ８１、昇降プレート８０の昇降ガイドとなるガイド部８４、フレキシブル回路基板（ＦＰＣ）２０、昇降プレート８０を昇降させる４本のサイドピン８３、図１３で説明した第１と第２の傾き調整ねじを螺着するための第１と第２の調整ねじ孔８６，８７、およびＦＰＣ２０のコイル接続部２１を挿通するためのスリット８８が設けられている。Ｄは高さ基準面である。
【００３９】
なお、スリット８８は図１６(b) に示したように、昇降プレート８０に２つ設けられており、ＦＰＣ２０のコイル接続部２１はこの２つのスリット８８を通って再び昇降プレート８０の表側に戻っている。また、昇降プレート８０には、図１２から図１４で説明した板ばね１３，１４の先端部を位置させるためのばね受け凹部８５が４箇所に設けられている。
【００４０】
ここで、昇降プレート８０に２つのスリット８８を設けて、ＦＰＣのコイル接続部２１を一旦昇降プレート８０の裏面側を通す理由について説明する。図１７(a) に示すように、従来は光ディスク装置の高さに余裕があり、昇降プレート８０とスピンドルモータ８１との間に隙間Ｓがあった。このために、スピンドルモータ８１の捲線コイルに接続するＦＰＣのコイル接続部２１は、そのままこの隙間Ｓを通じて外部に引き出すことが可能であった。
【００４１】
ところが、本発明の光ディスク装置は高さが低く作られているために、スピンドルモータ８１と昇降プレート８０との間にＦＰＣのコイル接続部２１を引き出すスペースがなくなった。そこで、この実施形態では、図１７(b) に示すように、スピンドルモータ８１の内外に重なる昇降プレート８０の部位にそれぞれスリット８８が設けられており、この２つのスリット８８を通ってＦＰＣのコイル接続部２１がスピンドルモータ８１の捲線コイルに接続されている。図１７(c) は別の実施形態を示すものであり、スピンドルモータ８１の内側と外側に重なる昇降プレート８０の部位に、ＦＰＣのコイル接続部２１を収容する凹部８９が設けられているものである。
【００４２】
次に昇降プレート８０に昇降動作を行わせるロード板について説明する。図１８(a) ，(b) は光ディスク装置に使用する本発明におけるロード板の一実施形態を示すものであり、図１９(a) ，(b) は光ディスク装置に使用する従来のロード板の一実施形態を示すものである。
図１９(a) ，(b) に示すように、従来のロード板９ＡにはＨ字状の本体部９０Ａがあり、この本体部９０Ａに延長部９４Ａが設けられている。そして、本体部９０Ａの所定の４箇所が直角に折り曲げられて昇降ガイド９１Ａが形成されている。各昇降ガイド９１Ａには、図１６(a) ，(b) で説明されたサイドピン８３を受け入れるガイド溝９２Ａがあり、このガイド溝９２Ａの両側は平行な４５度の斜面９３Ａとなっている。従来はこの２つの４５度の斜面９３Ａに挟まれたガイド溝９２Ａの中に、図１６(a) ，(b) で説明したような昇降プレート８０に設けられたサイドピンが挿入される。そして、ロード板９Ａが前後に動くことにより、サイドピンが昇降ガイド９１Ａの斜面９３Ａに沿ってガイド溝９２Ａ内を移動し、スピンドルモータが上下に昇降していた。
【００４３】
ところで、スピンドルモータの傾き調整量は、光ディスクカートリッジのシェル内で光ディスクとシェルの内面が干渉しない範囲で最大限に調整した場合、約３０′振ることが可能である。ところが、図１９(a) ，(b) に示した従来のロード板によるスピンドルモータのローディング方式では、ロード板９Ａの昇降ガイド９１Ａに設けられた４５度の斜面９３Ａを用いてサイドピンを引き上げる方式であったために、ロード板９Ａはある程度回転するが、チルト量が大きいと、左右のサイドピンの高さの差を吸収できなくなり、偏当たり現象が生じてロード板９Ａがスピンドルモータアッセンブリをシャーシのベース部の裏面に着床させることができなくなっていた。
【００４４】
一方、本発明のロード板９には、図１８(b) に示すように、従来のロード板９Ａと同様にＨ字状の本体部９０があり、この本体部９０に延長部９４が設けられている。そして、本体部９０の所定の４箇所が直角に折り曲げられて昇降ガイド９１が形成されている。．昇降ガイド９１は第１のガイド９１１と第２のガイド９１２から構成されており、第１のガイド９１１と第２のガイド９１２の間が図１６(a) ，(b) で説明したサイドピン８３を受け入れるガイド溝９２となっている。第１のガイド９１１のガイド溝９２側は本体部９０に対して垂直になっており、この実施形態ではその先端部側に庇部が形成されている。第２のガイド９１２のガイド溝９２側は４５度の斜面９３となっている。この４５度の斜面９３が設けられる側は、光ディスクカートリッジの挿入側である。
【００４５】
ロード板９の本体部９０には、本体部９０と延長部９４の境界部の近傍にブラケット９７が設けられており、このブラケット９７には引っ張りばね９６が取り付けられている。この引っ張りバネ９６は前述のシャーシ５０との間に掛け渡される。更に、延長部９４の先端部には後述するタイミングアームとの係合部９５が設けられている。タイミングアームとの係合部９５はイジェクトモータ図１５に示したイジェクトモータ６８にも結合している。
【００４６】
図１６(a) ，(b) で説明した昇降プレート８０に設けられたサイドピン８３は、これも後に詳述するが、光ディスクカートリッジが挿入されない状態では第２のガイド部９１２の本体部９０に平行な部分の上に位置している。そして、光ディスクカートリッジが光ディスク装置内に挿入される途中では、ロード板９は動かないので、サイドピン８３は第２のガイド部９１２の上に留まったままである。光ディスクカートリッジが装置内に完全に挿入されると、ロード板９が急速に移動し、サイドピン８３はガイド溝９２内に入る。一方、光ディスクカートリッジの排出時には、ロード板９の元の位置への移動によってサイドピン８３が斜面９３の上を摺動する。
【００４７】
図２０(a) ，(b) は図１６(a) ，(b) に示したスピンドルモータアッセンブリ８と図１８(a) ，(b) に示したロード板９とを組み合わせた状態を示すものであり、(a) が上面側から見た図、(b) が底面側から見た図である。スピンドルモータアッセンブリ８とロード板９の説明は既にしてあるので、ここではその説明を省略する。図２０(a) ，(b) の状態はサイドピン８３が昇降ガイド９１のガイド溝９２内に入っている状態を示している。
【００４８】
図２１はシャーシ５０の固定光学部５７に固定光学アッセンブリ７０と、図２０(a) ，(b) のように係合するスピンドルモータアッセンブリ８とロード板９とを組み込んだ状態のメインボディ５を底面側から見たものであり、２２はＦＰＣを示している。前述のように光ディスクカートリッジが完全に挿入された状態でサイドピン８３がガイド溝９２内に入るのは、板ばね１３，１４で付勢されているからである。また、ロード板９は、ロード板９とシャーシ５０との間に掛け渡された引っ張りばね９６により、ロード板９を図の下方向、すなわち、光ディスクカートリッジの挿入口の方向に付勢されている。
【００４９】
以上の実施形態において、ねじ１５にはタップねじを使用することができる。また、昇降プレート８０に設けられる第１と第２の調整ねじ孔８６，８７と高さ基準面Ｄは、スピンドルモータ８１の回転軸を中心として略１２０度間隔で配置しておくと好適である。更にこの場合、昇降プレート８０に設けられる第１と第２の調整ねじ孔８６，８７と高さ基準面Ｄの、スピンドルモータ８１の回転軸からの距離を略同じとすることができる。
【００５０】
次に、光ディスクカートリッジが光ディスク装置１内に挿入される時のスピンドルモータアッセンブリ８とロード板９の動作をイジェクトアーム１１とタイミングアーム１２の動作と共に図２２から図２５を用いて説明する。ここで、図２２は図９に示す光ディスク装置１に光ディスクカートリッジ１０が挿入される直前の状態、図２３は光ディスクカートリッジ１０が半分程度挿入された状態、図２４は光ディスクカートリッジ１０が完全に挿入された状態を示している。また、図２５(a) から(c) は図２２から図２４に示す光ディスクカートリッジ１０の挿入時におけるスピンドルモータアッセンブリ８とロード板９との係合状態を示すものであり、図２５(d) は光ディスクカートリッジ１０の排出時におけるスピンドルモータアッセンブリ８とロード板９との係合状態を示すものである。
【００５１】
光ディスク装置１に光ディスクカートリッジ１０が挿入される前の状態では、イジェクトアーム１１と、２つのアームからなるＬ字状のタイミングアーム１２とは、光ディスクカートリッジ１０の挿入口１Ａ側に所定角度回転した状態で静止している。このとき、タイミングアーム１２の一方のアームがロード板９のタイミングアームとの係合部９５に係合しており、ロード板９が光ディスクカートリッジ１０の挿入口１Ａ側に移動しないようになっている。このタイミングアーム１２は、光ディスクカートリッジ１０の移動に連動してスピンドルモータアッセンブリ８のターンテーブル８２と光ディスクのハブとのチャッキングタイミングをとるものである。
【００５２】
図２５(a) はこのときのスピンドルモータアッセンブリ８とロード板９との係合状態を示すものである。光ディスクカートリッジ１０が挿入されない状態では、スピンドルモータアッセンブリ８の昇降プレート８０に固定されたサイドピン８３は、全て第２のガイド部９１２の本体部９０に平行な部分の上に位置している。
【００５３】
光ディスクカートリッジ１０が光ディスク装置１内に挿入されていくと、図２３に示すように、光ディスクカートリッジ１０の先端部がイジェクトアーム１１に当接する。そして、光ディスクカートリッジ１０が光ディスク装置１内に更に挿入されて行くとイジェクトアーム１１が回転する。なお、光ディスクカートリッジ１０の光ディスク装置１内への挿入により、図７，図８で説明した第１のシャッタ駒４３により光ディスクカートリッジ１０のシャッタが開かれるが、この機構は本発明の範囲ではないので、その説明を省略する。また、このときのスピンドルモータアッセンブリ８とロード板９との係合状態は、ロード板９が移動しないので図２５(a) の状態と全く同じである。
【００５４】
光ディスクカートリッジ１０が光ディスク装置１内に更に挿入されていくと、光ディスクカートリッジ１０の先端部が更にタイミングアーム１２にも当接し、これを回転させる。そして、光ディスクカートリッジ１０が光ディスク装置１内に完全に挿入されると、タイミングアーム１２が完全に回転し、タイミングアーム１２の一方のアームとロード板９のタイミングアームとの係合部９５の係合が外れる。この結果、ロード板９が図２１で説明した引っ張りばね９６の引っ張り力によって光ディスクカートリッジ１０の挿入口１Ａ側に移動する。
【００５５】
図２５(b) ，(c) はこのときのスピンドルモータアッセンブリ８とロード板９との動きを示すものである。光ディスクカートリッジ１０が光ディスク装置１内に完全に挿入されると、図２５(b) に矢印Ｆで示すように、ロード板９が光ディスクカートリッジ１０の挿入口１Ａ側に急速に移動する。この結果、第２のガイド部９１２の本体部９０に平行な部分の上に位置していたサイドピン８３が全てガイド溝９２の中に入る。そして、ロード板９の光ディスクカートリッジ１０の挿入口１Ａ側への移動が終了した時点で、図２５(c) に示すように、サイドピン８３が全てガイド溝９２の底部、即ち、ロード板９上に着床する。本発明では、昇降ガイド９１に斜面９３が１つしかなく、ロード板９のローディング時に昇降ガイド９１の斜面９３は使用されていない。このため、スピンドルモータアッセンブリ８のラジアル方向には押さえ力が作用しない。そこで、この実施形態では、昇降ガイド９１の第１のガイド９１１のガイド溝９２側に、ロード板９の本体部９０に対して垂直な垂直付き当て部が形成されている。そして、サイドピン８３がガイド溝９２の中に進入し終わった時に、サイドピン８３がこの垂直付き当て部によりラジアル方向に押さえつけられ、スピンドルモータ８１にラジアル方向の押さえ力が作用する。この押さえ力は引っ張りばね９６によって発生するものである。
【００５６】
この状態において、スピンドルモータ８１のターンテーブル８２が、図示しないシャーシ５０のベース部５１から図９で説明した光ディスクカートリッジ収納部６０内に突出し、シャッタが開かれた状態の光ディスクのハブにチャッキングする。また、昇降プレート８０は光ディスクカートリッジ１０とチャッキングされた状態において、前述の第１、第２の傾き調整ねじ１６，１７と高さ基準面Ｄによりベース部５１に対して傾き調整された姿勢が保たれる。
【００５７】
光ディスクカートリッジ１０の移動に連動してロード板９の移動のタイミングを設定するタイミングアーム１２の２つのアームの長さ、すなわち、タイミングアーム１２の回転軸から光ディスクカートリッジ１０との接触位置までの一方のアームの長さＬ１と、回転軸からロード板９の移動トリガまでの他方のアームの長さＬ２は、Ｌ１＝Ｌ２またはＬ１＞Ｌ２となっている。
【００５８】
一方、光ディスク装置１内に光ディスクカートリッジ１０が収納されている時に、図１５等に示したイジェクトボタン１Ｅが押されて光ディスクカートリッジ１０が排出される時はイジェクトモータ６８が動作する。そして、イジェクトモータ６８はタイミングアームとの結合部９５を介してロード板９を光ディスクの挿入口１Ａと反対側、すなわち、図２５(d) に矢印Ｒで示す方向に移動させる。すると、スピンドルモータアッセンブリ８の昇降プレート８０に固定されたサイドピン８３は、全て第２のガイド部９１２の斜面９３に沿って移動し、スピンドルモータ８１のターンテーブル８２と光ディスクのハブとのチャッキングが外れる。
【００５９】
ロード板９の移動により、サイドピン８３は全て本体部９０に平行な部分の上に位置するようになり、図２５(a) の状態に戻る。ロード板９の移動が終了すると、タイミングアーム１２がばねの力で回転し、そのアームがロード板９のタイミングアームとの係合部９５を係止するので、ロード板９がタイミングアーム１２によってロックされる。イジェクトアーム１１はスピンドルモータ８１のターンテーブル８２と光ディスクのハブとのチャッキングが完全に外れ、ターンテーブル８２が光ディスクカートリッジ収納部６０内に突出しなくなった状態で回転を始め、光ディスクカートリッジを光ディスク装置１の外に排出する。
【００６０】
このように以上説明した実施形態では、スピンドルモータアッセンブリ８に傾き調整機構を持たせたことにより、可換可能な光ディスクカートリッジを使用した光ディスク装置において、低コスト、小型化を実現させることができる。
次に、光ディスク装置１の固定光学部の構成について説明するが、本発明の実施形態を説明する前に、従来の光学系の問題点について図２６と図２７を用いて説明する。
【００６１】
図２６は光ディスク装置における従来の固定光学アッセンブリ７０Ａの配置を示すものである。従来の光ディスク装置では、レーザ光源から光ディスクに至る光の往路に対して、光ディスクからの反射光をセンサに導く光の復路は９０度傾けられていた。図２６に示す従来の固定光学アッセンブリ７０Ａで説明すると、レーザダイオード７１から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ７２、ビームスプリッタ７３を通って移動光学部７に至り、光ディスクに照射される。このレーザダイオード７１から移動光学部７へのレーザ光の経路を、光の往路と称する。この光の往路に対して、光ディスクで反射して戻り、ビームスプリッタ７３、サーボユニット（波面分割素子）７４、および集光レンズ７５を通ってセンサ７６に至る光の経路がある。このビームスプリッタ７３で分離されてセンサ７６に至る光の経路を光の復路と称する。７７は光量モニタユニットである。従来の光ディスク装置では、この光の往路に対して光の復路は直交していた。
【００６２】
ところが、従来の光ディスク装置では、符号Ｘで示すセンサ７６の設置領域の近傍に他の部品があり、領域Ｘにおいて部品干渉が発生していた。そこで、従来の光ディスク装置では、図２７に示すように、領域Ｘにおける部品干渉を避けるために、固定光学アッセンブリ７０Ａを距離Ｙだけシャーシ５０Ａから移動させていた。このため、光ディスク装置の全長（奥行）が長くなってしまうという問題点が発生していた。
【００６３】
そこで、本発明の光ディスク装置では、レーザ光源から光ディスクに至る光の往路に対して、光ディスクからの反射光をビームスプリッタ７３からセンサに導く光の復路が９０度＋α度だけ傾けられている。図２８(a) に示す本発明の一実施形態における固定光学アッセンブリ７０で説明すると、レーザダイオード７１から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ７２、ビームスプリッタ７３を通って移動光学部７に至り、光ディスクに照射される光の往路に対して、光ディスクで反射して戻り、ビームスプリッタ７３で分離されてサーボユニット（波面分割素子）７４、および集光レンズ７５を通ってセンサ７６に至る光の復路がなす角度が９０度より大きくなっている。７７はレーザダイオード７１の光量モニタユニットである。
【００６４】
すなわち、図２６，２７に示す従来の光ディスク装置では、ビームスプリッタ７３の境界面が光の往路に対して図２８(b) に示すように４５度傾けられていたが、図２８(a) に示す実施形態の光ディスク装置では、図２８(c) に示すように、光の往路に対してこのビームスプリッタ７３で分岐される光の復路が９０度より大きくなるように、ビームスプリッタ７３がθ度だけ傾けられている。この結果、この実施形態では、光の復路は光の往路に対して９０度＋２θ度だけ傾くことになる。この場合、レーザ光の往路における直進性はほぼ不変である（ビームスプリッタ７３への入射光と出射光との間には、光の屈折により数１０μｍのずれは生じる）。図２８(a) に示した実施形態では、ビームスプリッタ７３を６．５度傾け、光の復路が光の往路に対して９０度＋１３度傾くようにしている。
【００６５】
このように、光の復路が光の往路に対して９０度＋２θ度だけ傾くことにより、図２８(a) に示すように、センサ７６の位置がシャーシ５０の中心部から離れ、センサ７６の設置領域の近傍にある他の部品に干渉しなくなる。従って、この実施形態では、センサ７６を他の部品との干渉を避けるために移動させる必要がなくなり、光ディスク装置の全長（奥行）を短く抑えることができる。
【００６６】
なお、図２８(a) に示す実施形態では、従来のビームスプリッタ７３をそのまま使用し、ビームスプリッタ７３自体を所定角度だけ回転させてシャーシ５０に取り付けているが、図２８(d) に示すように、ビームスプリッタ７３を回転させるのではなく、反射面のみが４５度＋θ度だけ傾いている全く新規のビームスプリッタ７３Ａを設置しても同じような結果が得られる。
【００６７】
図２９は本発明の光ディスク装置１におけるシャーシ５０に設けられた固定光学部５７への光学部品の組み込みを説明するものである。シャーシ５０の固定光学部５７には、光の往路に対して、ビームスプリッタ７３で反射した光の復路が９０度＋２θ度だけ傾くように、予め形成されている。すなわち、シャーシ５０の固定光学部５７には、隣接する移動光学部７におけるキャリッジの移動方向の延長線上に設けられた第１の溝５７１と、この第１の溝５７１に対して９０度＋２θ度だけ傾斜した方向に設けられた第２の溝５７２が設けられている。そして、第１の溝５７１と第２の溝５７２が交差する部位にビームスプリッタ７３が設けられる。また、第１の溝５７１内にはレーザダイオード７１とコリメータレンズ７２が設置され、第２の溝５７２内にはサーボユニット７４、集光レンズ７５、およびセンサ取付板７８に取り付けられたセンサ７６が設置される。
【００６８】
サーボユニット７４には位置決め突起７４Ｄが突設されており、この位置決め突起７４Ｄは第２の溝５７２に開けられた位置決め穴５７Ｃに挿通される。サーボユニット７４の位置決めについては後述する。また、センサ７６はＦＰＣ７９上に実装されており、このＦＰＣ７９の反対側の端部は、後述する回路基板に接続される。更に、ビームスプリッタ７３を挟んで第２の溝５７２の反対側には光量モニタユニット７７が取り付けられる。
【００６９】
なお、シャーシ５０は一般にダイカストで成形されており、このままでは固定光学部５７の寸法精度が低い。そこで、少なくとも第１の溝５７１のコリメータレンズ取付部５７３と、第２の溝５７２の集光レンズ取付部５７４だけは、後加工により寸法精度の高い面に加工されている。コリメータレンズ取付部５７３と集光レンズ取付部５７４は、対向する傾斜方向が逆の２つの斜面を備えるものであり、この斜面にそれぞれコリメータレンズ７２と集光レンズ７５が載置されることになる。従って、この実施形態では、コリメータレンズ７２はその取付部５７３に載置した後に、押さえ板７２Ａで押さえつければ、精度良く第１の溝５７１内に位置決めされる。同様に、集光レンズ７５についても、その取付部５７４に載置した後に押さえ板７５Ａで押さえつければ、精度良く第２の溝５７２内に位置決めされる。
【００７０】
ここで、サーボユニット７４の位置決めについて説明するが、その前に従来のサーボユニット７４の位置決めについて説明する。
図３０(a) ，(b) は光ディスク装置における従来のサーボユニット７４の位置決め方法を説明するものである。固定光学部５７には図３０(a) に示すように頂面に取付溝５７Ｂが設けられた取付ブロック５７Ａが対向して形成されており、取付ブロック５７Ａの対向面に入力されたレーザ光を３つに分割する波面分割素子であるサーボユニット７４が取り付けられる。サーボユニット７４には２つのテーパ面７４Ａ，７４Ｂと、これらの間にある湾曲面７４Ｃがあり、テーパ面７４Ａ，７４Ｂの傾斜方向は逆向きである。また、サーボユニット７４の上部にはフランジ部７４Ｆが両側に設けられている。
【００７１】
サーボユニット７４を取付ブロック５７Ａの間に取り付ける際には、フランジ部７４Ｆをそれぞれ取付溝５７Ｂに挿入していた。サーボユニット７４の横幅は対向する２つの取付ブロック５７Ａの間の距離よりも小さくなっており、フランジ部７４Ｆがそれぞれ取付溝５７Ｂに挿入された状態で、サーボユニット７４は図３０(b) に示すように左右に移動させて位置を定めていた。
【００７２】
このサーボユニット７４の位置決めに際しては、基準光を出射する光源、光ディスク装置の位置決めを行う機構、サーボユニット７４を移動する機構、および光をスクリーン上でモニタする機能を持つ調整設備が光ディスク装置の外部に用意されていた。そして、サーボユニット７４が取付ブロック５７Ａに取り付けられた後、この調整設備により設備基準光をサーボユニット７４に入射し、サーボユニット７４の反対側に置かれたスクリーンに照射される光が良い位置になるようにサーボユニット７４を移動させてその位置を調整し、良い光が得られる位置でサーボユニット７４のフランジ７４Ｆを接着剤で固定していた。従って、従来のサーボユニット７４を取付ブロック５７Ａの間に取り付ける際には、高価で高精度の設備が必要であり、調整工数もかかるので装置全体のコストアップや、設備のメンテナンスや調整に時間がかかり、光ディスク装置の製造性が悪いという問題点があった。
【００７３】
これに対して、本発明では、図３１(a) に示すように、従来と同様に構成されたサーボユニット７の底面に位置決め突起７４Ｄが設けられていると共に、取付ブロック５７Ａの間の固定光学部５７の床面にこの位置決め突起７４Ｄを受け入れる位置決め穴５７Ｃが設けられている。位置決め穴５７Ｃは後加工によって精度良く仕上げられている。従って、本発明では、サーボユニット７４の底面に突設されている位置決め突起７４Ｄを固定光学部５７の床面に設けられている位置決め穴５７Ｃに嵌め込みながら、フランジ部７４Ｆを取付溝５７Ｂに挿入するだけで、図３１(b) に示すようにサーボユニット７４を取付ブロック５７Ａの間の空間に取り付けることができる。
【００７４】
この結果、本発明では高価でかつ高精度の調整設備が不要となり、光学部品であるサーボユニット７４の取付作業が容易になり、且つ迅速に行うことができるので、装置のコストダウンが可能となる。
最後に第２の溝５７２の最終段に取り付けられるセンサの取付構造について説明するが、その前に従来のセンサ取付構造の問題点について説明する。
【００７５】
図３２(a) ，(b) は光ディスク装置における従来のセンサ７６の取付構造を説明するものである。センサ７６は一般にＦＰＣ７９の上に実装され、このＦＰＣ７９がセンサ取付板７８Ａに取り付けられている。そして、ＦＰＣ７９の他端が図２２から図２４に示される回路基板３０に接続される。ＦＰＣ７９には回路基板３０に接続される基板接続部７９Ａとセンサ実装部７９Ｂがあり、基板接続部７９Ａのセンサ実装部側の幅は細くなっている。一方、センサ取付板７８Ａは矩形状をしており、中央部にＦＰＣ７９のセンサ実装部７９Ｂを受け入れる凹部７８Ｂがあり、この凹部７８Ｂの両側に取付孔７８Ｃがある。また、凹部７８Ｂのボトムカバー側の端部（図の下側）は開口しており、トップカバー側の端部（図の上側）にはＦＰＣ７９の基板接続部７９Ａの細幅部を引き出すための引出溝７８Ｄが設けられている。
【００７６】
このようなＦＰＣ７９のセンサ実装部７９Ｂは、図３２(b) に示すように、接着剤によってセンサ取付板７８Ａの凹部７８Ｂ内に取り付けられ、ＦＰＣ７９の基板接続部７９Ａは回路基板３０上に半田３３によって接続されていた。この場合、ＦＰＣ７９のテンションによって凹部７８Ｂ内のセンサ７６が移動しないようにするために、従来はＦＰＣ７９に折り目をつけてテンションがセンサ実装部７９Ｂに加わらないようにしていた。また、ＦＰＣ７９のテンション自身が弱くなるように、従来は薄型で高価なＦＰＣが使用されていた。
【００７７】
このため、従来のセンサ取付基板構造では、ＦＰＣ７９に折り目を付ける作業が手作業であるために工数がかかり、また、加工作業者によってＦＰＣ７９の折り方にばらつきが生じたり、折り加工が不十分でＦＰＣ７９が切れる障害や、逆に過度に折り曲げたためにＦＰＣ７９が切断される障害も発生していた。更に、ＦＰＣ７９に薄型のものを使用していたので、光ディスク装置のコストアップになっていた。
【００７８】
更に、周囲温度の上昇によってＦＰＣ７９のセンサ実装部７９Ｂとセンサ取付板７８Ａ間の接着剤の接着力が低下し、僅かなテンションでセンサ取付板７８Ａに対してセンサ実装部７９Ｂの先端部７９Ｃが、図３２(b) に破線で示すように動いてしまい、センサ７６の位置がずれて正確な検出ができなくなるという問題点もあった。
【００７９】
これに対して、図３３(a) ，(b) に示す本発明におけるセンサ取付基板の構造では、センサ取付板７８の凹部７８Ｅのトップカバー側の端部にも側壁７８Ｇが設けられている。そして、本発明の凹部７８Ｅは矩形状をしており、引出溝７８Ｄの部分を除いて側壁７８Ｃで囲まれている。一方、本発明におけるＦＰＣ７９は図３２(a) ，(b) に示した従来のＦＰＣ７９と同じ形状のものを使用することができ、センサ７６のセンサ実装部７９Ｂへの実装方法も同様である。
【００８０】
ただし、本発明のＦＰＣ７９は、これを凹部７８Ｅに接着剤を用いて取り付ける際に、センサ実装部７９Ｂの先端部７９Ｃを側壁７８Ｇに突き当てた状態で行う。このため、ＦＰＣ７９の接続部７９Ａのテンションがセンサ実装部７９Ｂに印加されても、あるいは、周囲温度が上昇して接着剤の接着力が低下しても、ＦＰＣ７９の先端部７９Ｃは側壁７８Ｇに突き当てられているのでこれ以上移動しない。従って、ＦＰＣ７９を予め折り曲げておく必要がなくなり、また、ＦＰＣ７９に高価な薄いＦＰＣを使用しなくても良くなる。
【００８１】
なお、図３３(a) ，(b) に示す実施形態では、センサ取付板７８の凹部７８Ｅのトップカバー側の端部に側壁７８Ｇが設けられているものを説明したが、ＦＰＣ７９の先端部７９Ｃの温度上昇による移動を防止するためには、図３２(a) ，(b) で説明したセンサ取付板７８の凹部７８Ｂのトップカバー側の端部に壁面の代わりに複数個の突き当て突起を設け、ＦＰＣ７９の先端部７９Ｃをこの突き当て突起に突き当てるようにもすることができる。
【００８２】
このように、本発明では、センサ取付板７８の形状を変更したことにより、ＦＰＣのテンションによるずれが無くなるので、予めＦＰＣを折り曲げておく必要がなくなって製造容易性が向上すると共に、高価で薄いＦＰＣを使用しなくても良くなるので、装置の製造コストが低減されるという利点もある。
以上説明したように、本発明の光学系の改良により、光ディスク装置１の製造性が容易になり、装置コストの低減を図ることが可能になる。
【００８３】
以上の実施形態では、本発明の記憶装置を、記憶媒体として光磁気ディスクを使用する光ディスク装置に基づいて説明したが、以上の実施形態において説明した本発明のローディング機構は、光磁気ディスク以外の記憶媒体にも適用することができる。例えば、本発明のローディング機構は、再生あるいは書き込みが可能なコンパクトディスク（ＣＤ）や、ディジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）のような光ディスクや、磁気ディスクを使用するフロッピイディスクに対しても適用可能である。この場合のディスクは、カートリッジに収納されていてもいなくても、あるいは、記憶装置に挿入される時だけキャリヤやホルダ内に収納されるタイプでも使用することが可能である。また、ディスクをトレイに載せて記憶装置内にローディングするタイプの記憶装置に対しても、本発明のローディング機構は適応可能である。
【００８４】
同様に、以上の実施形態において説明した本発明の固定光学部は、光磁気ディスク以外の記憶媒体にも適用することができる。例えば、本発明の固定光学部は、再生あるいは書き込みが可能なコンパクトディスク（ＣＤ）や、ディジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）のような光ディスクを使用する光ディスク装置にも適用可能である。
【００８５】
更に、本発明が対象とする記憶装置は、ディスク形状の記憶媒体に情報を記録、再生するディスク装置ばかりではなく、記憶媒体を作成する装置、或いは、フォーマットすることができる装置、更には、メモリカードのような記憶媒体を使用する記憶装置をも含む。
（付記１）  可換記憶媒体を装置本体内にローディングする機構をシャーシに備え、このローディング機構には、前記記憶媒体を回転させるためのスピンドルモータと、このスピンドルモータを搭載する昇降プレートと、この昇降プレートを前記シャーシに対して上下動させて前記スピンドルモータを前記記憶媒体に着脱する昇降機構とが設けられた記憶装置において、シャーシと昇降プレートの間に、昇降プレートを記憶媒体方向に付勢する付勢機構を設け、この付勢機構の付勢力印加点を、昇降プレートの記憶媒体の反対側の面に設けると共に、前記付勢機構の付勢力が、前記昇降プレートの前記記憶媒体の入り口側に作用するように構成したことを特徴とする記憶装置。
（付記２）  付記１に記載の記憶装置であって、前記付勢機構を、前記昇降プレートの前記記憶媒体の入り口側を付勢する第１の付勢機構と、前記昇降プレートの前記記憶媒体の入り口から遠い側を付勢する第２の付勢手段とから構成し、前記第１の付勢機構の付勢力を、前記第２の付勢手段の付勢力よりも強く構成したことを特徴とする記憶装置。
（付記３）  付記１に記載の記憶装置であって、前記第１と第２の付勢機構がねじりコイルばねであり、これらねじりコイルばねはその軸線が前記昇降プレートの面に対して平行に配置され、前記ねじりコイルばねの一端が前記シャーシに固定され、他端に発生するねじり力によって前記昇降プレートを付勢することを特徴とする記憶装置。
（付記４）  付記３に記載の記憶装置であって、前記ねじりコイルばねは、２つのねじりコイルばねが連続した形態であり、前記昇降プレートの前記入り口側中央部に設けた舌片を前記連続部で付勢することを特徴とする記憶装置。
（付記５）  付記１から３の何れかに記載の記憶装置において、前記装置本体内に前記記憶媒体が挿入されていない状態において、前記昇降プレートを前記シャーシから離間した状態に保つ保持機構と、前記装置本体内への前記記憶媒体の挿入時に、この記憶媒体の装置内への挿入が完了した時点において、前記保持機構を前記記憶媒体の挿入方向と反対方向に移動させることによって前記昇降プレートの保持を解除し、前記付勢機構によって前記昇降プレートを急速に前記記憶媒体側に移動させる保持解除機構とを更に備えることを特徴とする記憶装置。
（付記６）  付記５に記載の記憶装置において、前記装置本体に前記記憶媒体の排出を指示する排出ボタンと、この排出ボタンが押された時に、前記保持機構を前記記憶媒体の排出方向と逆方向に移動させた後に、前記装置本体内に挿入されている前記記憶媒体を前記装置の外に排出する排出機構とを備えることを特徴とする記憶装置。
（付記７）  付記６に記載の記憶装置において、前記昇降プレートには前記記憶媒体の挿入方向に対して直交する方向に左右対称位置に２組のピンが設けられており、前記保持機構には、前記装置本体内に前記記憶媒体が挿入されていない状態において前記各ピンを保持する保持部と、前記記憶媒体の装置内への挿入完了時点における移動時に前記各ピンを受け入れる溝部と、前記記憶媒体の排出方向と逆方向への移動時に前記各ピンに係合し、これを前記記憶媒体側から離間させる斜面とが設けられていることを特徴とする記憶装置。
（付記８） 付記１に記載の記憶装置において、前記付勢機構が前記昇降プレートの重心部分を付勢するようにした記憶装置。
（付記９）  付記８に記載の記憶装置において、前記付勢機構が板ばねである記憶装置。
（付記１０）  付記１から付記９の何れかに記載の記憶装置において、前記昇降プレートの前記スピンドルモータの取付位置の内側とその外側にスリットが設けられており、スピンドルモータの捲線に接続する引き出し線が、前記内側のスリットから前記昇降プレートの裏側に引き出され、前記外側のスリットから前記昇降プレートの表側に引き戻されるように構成されている記憶装置。
（付記１１） 付記７に記載の記憶装置において、前記保持機構の前記溝部の前記斜面の対向部が垂直突き当て部が形成され、前記各ピンが前記溝部に受け入れられた状態で、前記各ピンにこの突き当て部によりラジアル方向の押さえ力を作用させた記憶装置。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、以下のような効果がある。
【００８７】
第１から第４の形態の発明によれば、昇降プレートの記憶媒体側への移動を付勢機構によって行っているので、スピンドルモータの記憶媒体へのチャッキングを安定して行うことができる。
第５の形態によれば、昇降プレートの記憶媒体側への移動を付勢機構によって行っているので、スピンドルモータの記憶媒体へのチャッキングを素早く行うことができる。
【００８８】
第６の形態によれば、排出機構が記憶媒体を装置本体の外に排出する前に保持機構が作用するので、記憶媒体の排出前に記憶媒体とスピンドルモータとのチャッキングが解除される。
第７の形態においては、排出ボタンの押圧により、保持機構が記憶媒体の排出方向と逆方向に移動する時に、各ピンが保持機構の斜面の上を摺動することによってスピンドルモータが記憶媒体側から離間する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置全体の上面側の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の光ディスク装置の構成を示す上面側から見た分解斜視図である。
【図３】図１の光ディスク装置の構成を示す底面側から見た分解斜視図である。
【図４】図１の光ディスク装置からフロントパネルを外した状態を示す斜視図である。
【図５】図４の光ディスク装置を底面側から見た斜視図である。
【図６】図４の光ディスク装置からトップ及びボトムカバーを外した状態を示す斜視図である。
【図７】図６の光ディスク装置からプリント回路基板を外した状態を示す斜視図である。
【図８】図７の光ディスク装置の平面図である。
【図９】図７のメインボディからカートリッジホルダアッセンブリと回路基板のシールド板とを外した状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の光ディスク装置のメインホディのシャーシの構成を示す斜視図であり、シャーシを上面側から見たものである。
【図１１】本発明の光ディスク装置のメインホディのシャーシの構成を示す斜視図であり、シャーシを底面側から見たものである。
【図１２】図１１のシャーシに固定光学部、移動光学部、およびスピンドルモータアッセンブリ等の主要部品が搭載された状態を示す斜視図である。
【図１３】  (a) は図１２に示すメインボディへのスピンドルモータアッセンブリの取り付けを示す分解斜視図、(b) ，(c) はスピンドルモータアッセンブリを付勢する板ばねの側面図および平面図、(d) ，(e) はスピンドルモータアッセンブリを付勢する別の板ばねの側面図および平面図である。
【図１４】図１２に示すメインボディにフロントパネル、カートリッジホルダアッセンブリおよびプリント配線板を取り付けた状態の光ディスク装置を底面側から見た斜視図である。
【図１５】図１４に示す光ディスク装置において、板ばねの代わりにねじりコイルばねを使用した実施形態を示す斜視図である。
【図１６】  (a) は本発明の光ディスク装置に使用するスピンドルモータアッセンブリの構成を示す斜視図、(b) は(a) のスピンドルモータアッセンブリを底面側から見た斜視図である。
【図１７】  (a) は従来のスピンドルモータアッセンブリにおけるスピンドルモータからのリード線の引出し状態を説明する側面図、(b) は本発明の一実施形態におけるスピンドルモータアッセンブリにおけるスピンドルモータからのリード線の引出し状態を説明する側面図、(c) は本発明の他の実施形態におけるスピンドルモータアッセンブリにおけるスピンドルモータからのリード線の引出し状態を説明する側面図である。
【図１８】  (a) は光ディスク装置に使用する本発明におけるロード板の一実施形態の側面図、(b) は(a) のロード板の平面図である。
【図１９】  (a) は光ディスク装置に使用する従来のロード板の一実施形態の側面図、(b) は(a) のロード板の平面図である。
【図２０】  (a) は図１６(a) ，(b) に示される本発明のスピンドルモータアッセンブリと図１８(a) ，(b) に示される本発明のロード板とを組み合わせた状態を上面側から見た斜視図、(b) は(a) を底面側から見た斜視図である。
【図２１】固定光学部および図２０(a) ，(b) に示すスピンドルモータアッセンブリとロード板とをシャーシに組み込んだ状態の底面図である。
【図２２】図９に示す光ディスク装置に光ディスクカートリッジを挿入する際の、光ディスクカートリッジ挿入前の状態を、イジェクトアーム、タイミングアームの状態、およびロード板の位置と共に示す平面図である。
【図２３】図２２に示す光ディスク装置に光ディスクカートリッジが半分程度挿入された状態を示す平面図である。
【図２４】図２２に示す光ディスク装置に光ディスクカートリッジが完全に挿入された状態を、イジェクトアーム、タイミングアームの状態、およびロード板の位置と共に示す平面図である。
【図２５】  (a) から(c) は図２２から図２４に示すように光ディスク装置に光ディスクカートリッジが挿入される時のロード板とスピンドルモータアッセンブリとの係合状態を示す説明図、(d) は光ディスク装置から光ディスクカートリッジが排出される時のロード板とスピンドルモータアッセンブリとの係合状態を示す説明図である。
【図２６】光ディスク装置における従来の固定光学系の配置を示す光ディスク装置のシャーシの部分平面図。
【図２７】光ディスク装置における従来の固定光学系の配置の問題点を説明する光ディスク装置のシャーシの部分平面図。
【図２８】  (a) は光ディスク装置における本発明の固定光学部の配置を示すシャーシの部分平面図、(b) は光ディスク装置の従来の固定光学部における(a) と同じビームスプリッタの配置を示す図、(c) は光ディスク装置の本発明の固定光学部におけるビームスプリッタの配置を示す図、(d) は光ディスク装置の本発明の固定光学部におけるビームスプリッタの他の実施形態を示す図である。
【図２９】光ディスク装置の本発明におけるシャーシの固定光学部への光学部品の組み込みを説明する分解斜視図である。
【図３０】  (a) ，(b) は光ディスク装置の従来の固定光学部におけるサーボユニットの位置決め方法を説明する部分斜視図である。
【図３１】  (a) ，(b) は光ディスク装置の本発明の固定光学部におけるサーボユニットの位置決め方法を説明する部分斜視図である。
【図３２】  (a) 光ディスク装置の従来のセンサ取付板構造とこれに取り付けるセンサ取り付けＦＰＣの構成を示す図、(b) は光ディスク装置の従来のセンサ取付板構造とその問題点を説明する部分側面図である。
【図３３】  (a) 光ディスク装置の本発明のセンサ取付板構造とこれに取り付けるセンサ取り付けＦＰＣの構成を示す図、(b) は光ディスク装置の本発明のセンサ取付板構造による効果を説明する部分側面図である。
【符号の説明】
１…光ディスク装置
１Ａ…挿入口
２…トップカバー
３…プリント配線板
４…カートリッジホルダアッセンブリ
５…メインボディ
６…ボトムカバー
７…移動光学部
８…スピンドルモータアッセンブリ
９…ロード板
１０…光ディスクカートリッジ
１１…イジェクトアーム
１２…タイミングアーム
１３，１４…板ばね
１６…第１の傾き調整ねじ
１７…第２の傾き調整ねじ
１８，１９…ねじりコイルばね
２０，２２…ＦＰＣ
２８…カバー
３０…回路基板
４０…カートリッジホルダ
５０…シャーシ
５１…ベース部
５６…ポスト
５７…固定光学部
５９…仕切壁
６０…光ディスクカートリッジ収納部
６１…スピンドルモータアッセンブリ収納部
６２…移動光学部収納部
７０…肯定光学アッセンブリ
７１…レーザダイオード
７２…コリメータレンズ
７３…ビームスプリッタ
７４…サーボユニット（波面分割素子）
７５…集光レンズ
７６…センサ
７７…光量モニタユニット
７８…センサの取付板
７８Ｅ…凹部
８０…昇降プレート
８１…スピンドルモータ
８３…サイドピン
８６…第１の調整ねじ孔
８７…第２の調整ねじ孔
９０…Ｈ状の本体部
９１…昇降ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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