(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前進走行時に運転者により操作されるメイン操作部と、
車両内の幅方向における運転席よりも中央側部分に設けられ、車両の後退走行時に運転者により操作される後退用操作部と、
車両のシフトレンジを後退シフトレンジに設定したときに前記後退用操作部による車両操作を有効にし、他のシフトレンジに設定したときに前記メイン操作部による車両操作を有効にするシフト操作部と
を備えたことを特徴とする車両操作装置。
【請求項２】
車両の前進走行時に運転者により操作されるメイン操作部と、
車両内の幅方向における運転席よりも中央側部分に設けられ、シフト操作レバーを所定方向で往復移動させることにより順次車両のシフトレンジを切り換えることができるシフト操作部と、
前記シフト操作部と一体的に設けられ、前記シフト操作レバーを後退シフトレンジに設定したときに、車両操作が有効になり、車両の後退走行時に運転者により操作される後退用操作部とを備え、
前記後退用操作部の操作を、前記シフト操作レバーを前記所定方向と異なる方向に移動させることにより可能にした車両操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者が車両を後退走行させる際の運転操作を容易にする車両操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、特開２０００−１７２３５７号公報に開示されているようにジョイスティックを用いて車両の操舵および加減速操作を行う車両操作装置がある。この車両操作装置においては、ジョイスティックが車両の中央側に設けられているとともに、このジョイスティックの後方に、運転者がジョイスティックの操作をする際に腕を置くためのアームレストが設けられている。そして、運転者が車両を後退走行させる際のジョイスティックの操作性を向上させるために、ジョイスティックおよびアームレストを移動可能にしている。
【０００３】
このため、運転者が車両の右側から後方に振り向いて車両操作を行う場合は、ジョイスティックおよびアームレストを車両の右前方に移動させ、左側から後方に振り向いて車両操作を行う場合は、ジョイスティックおよびアームレストを車両の左後方に移動させることができる。これによって、車両を後退走行させる際の操作が容易になるというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術によれば、ジョイスティックおよびアームレストを移動できる範囲に限界があり、運転者が十分に振り向いて後方を見ることができる姿勢をとることはできないという問題がある。また、運転者は左手で車両の操作をしなければならず右利きの人にとっては操作がし難いという問題もある。さらに、ジョイスティックおよびアームレストを移動させるための機構が必要になるため装置の構造が複雑になるという問題も有している。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、上記した問題に対処するためになされたもので、その目的は、車両を後退走行させる際に、運転者が無理のない姿勢で操作を行える車両操作装置を提供することである。
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の構成上の特徴は、車両の前進走行時に運転者により操作されるメイン操作部と、車両内の幅方向における運転席よりも中央側部分に設けられ車両の後退走行時に運転者により操作される後退用操作部と、車両のシフトレンジを後退シフトレンジに設定したときに後退用操作部による車両操作を有効にし、他のシフトレンジに設定したときにメイン操作部による車両操作を有効にするシフト操作部とを備えたことにある。
【０００７】
前記のように構成した本発明の構成によれば、後退用操作部が車両内における運転席よりも中央側部分に設けられているため、車両を後退走行させる際には、運転者は、体を反転させて後方を向いた状態で車体中央側の後退用操作部を操作することができる。これによって、運転者は窮屈な姿勢で運転操作をすることがなくなり、運転操作が容易になるとともに運転者の疲労も軽減される。また、車両操作の安全性も高まるようになる。
【０００８】
また、本発明の他の構成上の特徴は、車両の前進走行時に運転者により操作されるメイン操作部と、車両内の幅方向における運転席よりも中央側部分に設けられ、シフト操作レバーを所定方向で往復移動させることにより順次車両のシフトレンジを切り換えることができるシフト操作部と、シフト操作部と一体的に設けられ、シフト操作レバーを後退シフトレンジに設定したときに、車両操作が有効になり、車両の後退走行時に運転者により操作される後退用操作部とを備え、後退用操作部の操作を、シフト操作レバーを所定方向と異なる方向に移動させることにより可能にしたことにある。
【０００９】
これによれば、従来から車両に備わっているシフト操作部を利用して、後退用操作部を設けることができるため、後退用操作部の設置が簡単になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による車両操作装置の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、この車両操作装置を備えた車両における運転席近傍を上方から見た平面図を示している。この車両では、インストルメントパネル１０と右側のフロントドア１１との角部側における運転席１２の近傍にメイン操作部１３が設けられ、運転席１２と助手席（図示せず）の間に設けられたコンソールボックス１４に、後退用操作部１５およびシフト操作部１６が設けられている。
【００１１】
メイン操作部１３は、図２に概略斜視図を示した操作レバー装置を収容する操作ボックス１７の上面にメイン操作レバー１８の把持部１８ａを突出させて構成され、メイン操作レバー１８は、運転者の操作により車体の前後方向および左右方向に傾動（変位）される。また、メイン操作レバー１８は、円柱状に形成された把持部１８ａと、この把持部１８ａを上部外周に固定した円柱棒状のロッド１８ｂを備えており、ロッド１８ｂは、略中央部に球状部１８ｃを備えて、この球状部１８ｃによって車体に対して左右および前後方向に回動可能に支持されている。
【００１２】
また、メイン操作レバー１８のロッド１８ｂにおける上部側部分には、ガイドプレート１９が係合しており、このガイドプレート１９は、歯車２０を一体的に備えた回転軸２１に固定されている。ガイドプレート１９は、Ｌ字状に屈曲された板状体からなり、回転軸２１に固定された面が鉛直面になるように配置され、水平方向に配置される面にロッド１８ｂの直径よりやや大きい幅を有し車両前後方向に長手方向を有する溝１９ａが設けられている。そして、この溝１９ａ内をロッド１８ｂが貫通するように構成されている。なお、ガイドプレート１９における水平方向の面は、回転軸２１よりも上方に配置されている。
【００１３】
回転軸２１は、その軸線が車両前後方向に沿うとともに、メイン操作レバー１８の球状部１８ｃの中心を通るように車体に対して回転可能に支持されている。また、歯車２０は他の歯車（図示せず）を介して電動モータに連結され、電動モータの駆動により必要に応じて回転力（メイン操作レバー１８の操作量に対抗する反力）が付加されるようになっている。また、回転軸２１の端部位置における車体側には、操作量センサ２２が固定されており、この操作量センサ２２は、回転軸２１の回転角をメイン操作レバー１８の左右方向の操作量として検出する。この操作量センサ２２の出力である操作量の値は、メイン操作レバー１８が左右方向の中立位置にあるときに「０」となるように調整されている。
【００１４】
さらに、メイン操作レバー１８のロッド１８ｂにおける下部側部分にも、ガイドプレート２３が係合しており、このガイドプレート２３は、歯車２４を一体的に備えた回転軸２５に固定されている。ガイドプレート２３は、Ｌ字状に屈曲された板状体からなり、回転軸２５に固定された面が鉛直面になるように配置され、水平方向に配置される面にロッド１８ｂの直径よりやや大きい幅を有し車両左右方向に長手方向を有する溝２３ａが設けられている。そして、この溝２３ａ内をロッド１８ｂが貫通するように構成されている。なお、ガイドプレート２３における水平方向の面は、回転軸２５よりも下方に配置されている。
【００１５】
回転軸２５は、その軸線が車両左右方向に沿うとともに、メイン操作レバー１８の球状部１８ｃの中心を通るように車体に対して回転可能に支持されている。また、歯車２４は他の歯車（図示せず）を介して電動モータに連結され、電動モータの駆動により必要に応じた回転力が付加されるようになっている。また、回転軸２５の端部位置における車体側には、操作量センサ２６が固定されており、この操作量センサ２６は、回転軸２５の回転角をメイン操作レバー１８の前後方向の操作量として検出する。この操作量センサ２６の出力である操作量の値は、メイン操作レバー１８が前後方向の中立位置にあるときに「０」となるように調整されている。したがって、運転者の操作によりメイン操作レバー１８が左右または前後に変位するとその変位量を操作量センサ２２または２６が検出する。
【００１６】
後退用操作部１５は、メイン操作部１３と同様の構成をしており、操作レバー装置を収容した操作ボックス２７と、操作レバー装置に含まれ操作ボックスの上面に把持部を突出させた後退用レバー２８とで構成されている。後退用レバー２８は、運転者の操作により車体の前後方向および左右方向に変位される。
【００１７】
また、シフト操作部１６は、内部にシフトレバー装置を収容し、上面にガイド孔２９が設けられたシフトレバーボックス３０を備えており、シフトレバー装置のシフトレバー３１がガイド孔２９を挿通してシフトレバーボックス３０の上方に延設されている。また、シフトレバー３１の把持部には、シフトレバー３１のロック解除機能を有するセレクトボタン３１ａが設けられているとともに、ガイド孔２９の縁部側には、Ｌ、２、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐの文字が記されている。そして、セレクトボタン３１ａを押して、ロックを解除した状態でシフトレバー３１を移動させ、前記文字の所定位置にシフトレバー３１を合わせてセレクトボタン３１ａの押圧を解除することにより、それぞれシフトレンジを、ロー、セカンド、ドライブ、ニュートラル、リバース、パーキングに設定できるようになっている。
【００１８】
このシフト操作部１６には、公知のシフトレバー装置が利用されており、シフトレバー３１を移動させることにより、図３に示すように、シフトレバー３１に設けられたセレクトピン３２が車体側に設けられたセレクトゲート３３の所定位置と係合するようになっている。この場合、シフトレバー３１のセレクトボタン３１ａを押すと、セレクトピン３２は下方に移動して、セレクトゲート３３との係合が解除され、シフトレバー３１を任意の位置に移動できるようになる。そして、シフトレバー３１を任意の位置に合わせてセレクトボタン３１ａを離すと、セレクトピン３２は上方に移動してその位置に対応するセレクトゲート３３に係合し、車両のシフトレンジがそのセレクトピン３２が係合したセレクトゲート３３の所定位置に対応するレンジに設定される。
【００１９】
すなわち、図３のように、シフトレバー３１を操作したときのセレクトピン３２の位置に応じて、図示の左側から右側にそれぞれ、ローＬ、セカンド２、ドライブＤ、ニュートラルＮ、リバースＲ、パーキングＰに設定される。また、シフトレバーボックス３０内におけるリバースＲに対応する部分にはシフトレバー３１を検出するためのシフトレバーセンサ３４（図１）が設けられている。したがって、シフトレバー３１がリバースＲの位置に位置しているときには、シフトレバーセンサ３４がこれを検出し、車両が後退走行のシフトレンジに設定されていることを検出できる。
【００２０】
つぎに、車両操作装置の電気制御部について図４を用いて説明する。この電気制御部４０は、前述した操作量センサ２２，２６およびシフトレバーセンサ３４に加えて、後退用操作部１５の後退用レバー２８を操作したときの後退用レバー２８の左右方向の操作量を検出する操作量センサ４１および後退用レバー２８の前後方向の操作量を検出する操作量センサ４２を備えている。これらの各センサ２２，２６，３４，４１，４２は、電気制御装置４３に接続されている。電気制御装置４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータによって構成され、エンジン制御装置４４、ブレーキ制御装置４５およびステアリング制御装置４６を制御する。
【００２１】
エンジン制御装置４４はスロットル開度を制御するスロットルアクチュエータ４７を制御し、スロットルアクチュエータ４７は車両を加速制御するために利用されている。エンジン制御装置４４は、操作量センサ２６および４２が検出するメインレバー１８および後退用レバー２８の操作量に基づいて電気制御装置４３によって制御され、シフトレバー３１のシフトレンジが、ローＬ、セカンド２またはドライブＤに設定されている状態では、メインレバー１８を、中立位置から後方側位置の間で移動させることにより駆動する。すなわち、メインレバー１８は、図５にその運転操作制御態様を示すように、車両の前後方向において、その中立位置を境に後方に変位するに従って車両のスロットル開度を大きくし、中立位置側に変位するに従って車両のスロットル開度を小さくするように設定され、中立位置においては加速度は「０」になるように設定されている。
【００２２】
したがって、運転者の操作により、メインレバー１８が中立位置よりも後方の部分で前後方向に変位すると、その操作量を操作量センサ２６が検出し、その操作量に応じた信号が電気制御装置４３に送信され、電気制御装置４３は、エンジン制御装置４４に、エンジンに燃料を供給するためのスロットルを開成するための制御信号を出力する。そして、エンジン制御装置４４がスロットルアクチュエータ４７を制御することにより、メインレバー１８の操作量に応じて車両は前進走行を加減速する。なお、シフトレバー３１のシフトレンジが、リバースＲに設定された状態では、後退用操作部１５の後退用レバー２８による操作が有効になる。この切り換えは、シフトレバーセンサ３４によるシフトレバー３１の検出に基づいて、電気制御装置４３が制御する。
【００２３】
また、エンジン制御装置４４は、シフトレバー３１のシフトレンジが、リバースＲに設定されている状態では、後退用レバー２８を、中立位置から後方側位置の間で移動させることにより駆動する。後退用レバー２８の運転操作制御態様は、図５に示したメインレバー１８の運転操作制御態様と同様であり、車両の前後方向において、その中立位置を境に後方に変位するに従って車両の加速度を大きくし、中立位置側に変位するに従って車両の加速度を小さくするように設定され、中立位置においては加速度は「０」になるように設定されている。したがって、運転者の操作により、後退用レバー２８が中立位置よりも後方の部分で前後方向に変位すると、後退用レバー２８の操作量に応じて車両は後退走行を加減速する。
【００２４】
ブレーキ制御装置４５は、車両に制動力を付与するためのブレーキアクチュエータ４８を制御する。ブレーキ制御装置４５は、操作量センサ２６および４２が検出するメインレバー１８および後退用レバー２８の操作量に基づいて電気制御装置４３によって制御され、シフトレバー３１のシフトレンジが、ローＬ、セカンド２またはドライブＤに設定されている状態では、メインレバー１８を、中立位置から前方側位置の間で移動させることにより駆動する。メインレバー１８は、図５に示すように、車両の前後方向において、その中立位置を境に前方に変位するに従って車両の制動力を大きくし、中立位置側に変位するに従って車両の制動力を小さくするように設定され、中立位置においては制動力は「０」になるように設定されている。
【００２５】
したがって、運転者の操作により、メインレバー１８が中立位置よりも前方の部分で前後方向に変位すると、その操作量を操作量センサ２６が検出し、その操作量に応じた信号が電気制御装置４３に送信され、電気制御装置４３は、演算処理によって操作量に応じた制動力を算出し、その制御信号をブレーキ制御装置４５に出力する。そして、ブレーキ制御装置４５がブレーキアクチュエータ４８を制御することにより、メインレバー１８の操作量に応じて車両は前進走行を制動する。なお、加減速時と同様、シフトレバー３１のシフトレンジが、リバースＲに設定された状態では、後退用操作部１５の後退用レバー２８による操作が有効になる。
【００２６】
その場合も、メインレバー１８による操作と同様、後退用レバー２８は、車両の前後方向において、その中立位置を境に前方に変位するに従って車両の制動力を大きくし、中立位置側に変位するに従って車両の制動力を小さくするように設定され、中立位置においては制動力は「０」になるように設定されている。したがって、運転者の操作により、後退用レバー２８が中立位置よりも前方の部分で前後方向に変位すると、後退用レバー２８の操作量に応じて車両は後退走行を制動する。
【００２７】
ステアリング制御装置４６は、左右輪ＦＷ，ＦＷを操舵するための操舵機構に組み込まれて、運転者によるメインレバー１８または後退用レバー２８の操作に従った車体左右方向の変位量により同操舵機構を駆動して左右輪ＦＷ，ＦＷを左右に操舵する。すなわち、電気制御装置４３は、操作量センサ２２または４１からの左右方向の変位量を入力して、この入力した変位量に対応した左右輪ＦＷ，ＦＷの操舵角を計算する。この操舵角は、図５にメインレバー１８および後退用レバー２８の操作量と操舵の関係を示したように、メインレバー１８および後退用レバー２８ともに、操作量センサ２２または４１の変位量が中立位置の「０」であるとき「０」に設定され、メインレバー１８または後退用レバー２８が、その中立位置を境に車両右側に変位するに従って転舵輪（図示せず）の操舵角が右側に大きくなり、車両左側に変位するに従って転舵輪の操舵角が左側に大きくなるように設定されている。
【００２８】
そして、電気制御装置４３は、算出した操舵制御信号をステアリング制御装置４６に出力し、テアリング制御装置４６は、この操舵制御信号に応じて電動モータ４９の回転を制御して、左右輪ＦＷ，ＦＷを操舵する。これにより、左右輪ＦＷ，ＦＷは、運転者によるメインレバー１８または後退用レバー２８の左右への操作、すなわち操作量センサ２２または４１が検出する操作量に応じて左右に操舵される。
【００２９】
なお、この場合、シフトレバー３１のシフトレンジが、ローＬ、セカンド２、ドライブＤ、ニュートラルＮおよびパーキングＰに設定されている状態では、メインレバー１８による操作が有効となり、シフトレバー３１のシフトレンジがリバースＲに設定されている状態では、後退用レバー２８による操作が有効となる。
【００３０】
このように構成したため、運転者がイグニッションスイッチをオン状態にして車両を走行可能にしたのち、シフトレバー３１のシフトレンジをローＬ、セカンド２またはドライブＤのいずれかに設定し、メインレバー３１を後方に変位させると、車両は前進走行を開始する。その際、メインレバー３１を後方に変位させるに従って加速度が増して車両は高速走行になり、中立位置に近づけるに従って加速度は減少して車両は定速走行になる。また、メインレバー３１を前方に変位させると、車両に制動力が付加され車両は停止する。その際、メインレバー３１を前方に変位させるに従って制動力が増し、中立位置に近づけるに従って制動力は減少する。
【００３１】
なお、高速走行する場合は、シフトレバー３１をドライブＤに設定し、急な上り坂をゆっくりと走行する場合は、シフトレバー３１をローＬに設定する等、シフトレバー３１のシフトレンジは適宜変更する。また、進行方向に従って、メインレバー３１を右方向に変位させると車両は右側にカーブしながら走行し、メインレバー３１を左側に変位させると車両は左側にカーブしながら走行する。その際、メインレバー１８は、中立位置を境に右側に変位するに従って左右輪ＦＷ，ＦＷの操舵角を右側に大きくし、左側に変位するに従って左右輪ＦＷ，ＦＷの操舵角を左側に大きくするようになる。
【００３２】
また、車庫入れや幅寄せ等により、後退走行する場合には、シフトレバー３１のシフトレンジをリバースＲに設定し、運転者は後ろ向きの姿勢になり右手で後退用レバー２８を後方に変位させる。これによって、車両は後退走行を開始する。その際、後退用レバー２８を後方に変位させるに従って加速度が増して車両は高速走行になり、中立位置に近づけるに従って加速度は減少して車両は低速走行になる。また、後退用レバー２８を前方に変位させると制動力が発生し、その大きさは前方への変位が大きくなるに従って大きくなる。
【００３３】
また、後退用レバー２８を右方向（運転者から見ると左方向）に変位させると、左右輪ＦＷ，ＦＷの操舵角は右側に変化するため、車両は後方右側（運転者から見て前方左側）にカーブしながら後退走行し、後退用レバー２８を左方向（運転者から見ると右方向）に変位させると車両は後方左側（運転者から見て前方右側）にカーブしながら後退走行する。その際、後退用レバー２８は、中立位置を境に右側に変位するに従って左右輪ＦＷ，ＦＷの操舵角を右側に大きくし、左側に変位するに従って左右輪ＦＷ，ＦＷの操舵角を左側に大きくするようになる。
【００３４】
したがって、運転者は、メイン操作部１３によって前進走行するときと同じ感覚で後退走行の操作を行うことができる。また、前進走行時も右手による車両操作が行えるため、この車両は、右利きの運転者にとって操作がしやすいものとなる。なお、本実施形態においては、メインレバー１８および後退用レバー２８を中立位置よりも後方の部分で、後方に変位させると加速度が発生し、中立位置よりも前方の部分で、前方に変位させると制動力が発生するようになっているが、これを逆にして、前方に変位させると加速度が発生し、後方に変位させると制動力が発生するようにしてもよい。
【００３５】
また、図６は本発明による車両操作装置の他の実施形態を示している。この車両操作装置では、図１に示したような独立した後退用操作部１５は設けられてなく、後退用操作部は、シフト操作部５０と一体化して設けられている。
【００３６】
すなわち、シフト操作部５０は、図１に示したシフト操作部１６と同様、シフトレバー装置を収容するシフトレバーボックスにおけるガイド孔５１の縁部側にＬ、２、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐの文字が記されている。ガイド孔５１は、文字Ｒに対応する部分が横方向に延びて十字状に形成されており、この十字状のガイド孔５１に沿ってシフトレバー５２が移動できるようになっている。シフトレバー５２は、図７に示すように、棒状のロッド５２ａとロッド５２ａの上部に固定された把持部５２ｂとを備えており、把持部５２ｂには、セレクトボタン５３、操作許可ボタン５４、前後荷重センサ５５および左右荷重センサ５６が設けられている。また、ロッド５２ａの下部側には、ロッド５２ａと直交するようにしてセレクトピン５７が水平方向に突設されて、車体側に設けられたセレクトゲート５８の所定部分と係合可能になっている。
【００３７】
ロッド５２ａの下端面は、縦断面形状が門形に形成された回転固定部５９の水平部５９ａの上面に固定されており、回転固定部５９の両側の側部５９ｂ，５９ｃの間には、ガイド孔５１の横方向（十字状の短い辺の方向）に平行する回転軸６０が配設されている。そして、側部５９ｂ，５９ｃの略中心部および回転軸６０を貫通して小径の支持ピン６１が、側部５９ｂ，５９ｃおよび回転軸６０に遊嵌している。したがって、シフトレバー５２を操作して、ガイド孔５１の長手方向に沿って移動させると、回動軸６０が軸回り方向に回転して、シフトレバー５２と回転固定部５９は回転軸６０とともにガイド孔５１の長手方向に沿って回転し、シフトレバー５２をガイド孔５１の横方向に沿って移動させると、シフトレバー５２と回転固定部５９は支持ピン６１の軸を中心軸として回転する。
【００３８】
また、支持ピン６１の一端は、側部５９ｃから回転固定部５９の外部側に延びておりその部分に、シフトレバー５２がガイド孔５１の横方向に沿って移動した際の変位量を検出するためのポテンショメータ６２が取り付けられている。さらに、回転軸６０の一方には、係合穴６０ａが穿設されて、この係合穴６０ａの上方に係合穴６０ａと係合可能なピン６３ａを備えたソレノイド６３が設けられている。なお、係合穴６０ａは、シフトレバー５２がリバースＲに設定されたときに、ソレノイド６３のピン６３ａと係合可能な位置に位置するようになり、その状態で、操作許可ボタン５４を押圧することにより、ソレノイド６３のピン６３ａと係合する。これによって、シフトレバー５２はガイド孔５１の長手方向への移動はできなくなり、ガイド孔５１の横方向の移動のみ可能になる。
【００３９】
また、セレクトボタン５３は、シフトレバー５２のシフトレンジを変更する際に使用され、前後荷重センサ５５は、アクセルおよびブレーキとして使用される。すなわち、シフトレバー５２をリバースＲに設定した状態で、この前後荷重センサ５５を後方に押圧すると、車両は後退走行し、前方に押圧すると制動力が発生して車両は停止する。
【００４０】
左右荷重センサ５６は、ポテンショメータ６２と選択使用されるもので、ポテンショメータ６２と同様の機能を有するものである。したがって、ポテンショメータ６２を使用する場合には、左右荷重センサ５６は不要である。ポテンショメータ６２および左右荷重センサ５６は、シフトレバー５２の変位量を検出し、この変位量に応じて左右輪ＦＷ，ＦＷの操舵角が決定される。なお、このシフト操作部５０においては、操作許可ボタン５４に、シフトレバー５２がリバースＲに位置することを検出するシフトレバーセンサとしての機能を持たせることができるため、シフトレバーセンサを設ける必要はなくなる。図６に示した車両操作装置におけるこれ以外の部分の構成については、図１に示した車両操作装置と同様である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。
【００４１】
このように構成したため、前述した車両操作装置と同様の操作性を発揮することができ、かつ、従来の車両が備えているシフト操作部に後退用操作部を設けることができるため、製造が簡単になるという効果を奏する。それ以外の作用効果については、前述した車両操作装置と同様である。
【００４２】
また、図８に本発明のさらに他の実施形態による車両操作装置の後退用操作部を含むシフト操作部６５を示している。このシフト操作部６５では、シフトレバー６６が、円柱棒状のロッド６６ａの上端に厚肉円板状の把持部６６ｂを固定して構成された回転式になっており、把持部６６ｂの上面には、位置決め用の印６６ｃが刻印されている。そして、ロッド６６ａの周面における把持部６６ｂの下方側部分には、左右荷重センサ６７と前後荷重センサ６８が互いに直交して取り付けられ、そのさらに下方には、印６６ｃと同方向を向いたセレクトピン６９が水平方向に突設されている。
【００４３】
また、シフトレバー６６の下部側を収容するシフトレバーボックスの上面は中央部分がシフトレバー６６が挿通する穴部７０ａに形成された円形のパネル７０に形成され、その上面に円周に沿って、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌの文字が記されている。シフトレバーボックスの内部には、パネル７０の円周に沿ってセレクトゲート（図示せず）が形成され、このセレクトゲートの各部分に、シフトレバー６６に突設されたセレクトピン６９が係合可能になっている。このため、印６６ｃを任意のシフトレンジの位置に合わせるようにしてシフトレバー６６を矢印ａの方向に回転すると、セレクトピン６９が、そのシフトレンジに対応するセレクトゲートの部分に係合するようになる。例えば、セレクトゲートを設けず、電気的にソレノイドピン等で止めてもよい。
【００４４】
また、シフトレバーボックス内における文字Ｐ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌに対応する部分は、シフトレバー６６を軸を中心とした回転のみ許容するようになっているが、文字Ｒに対応する部分には、溝が設けられて、シフトレバー６６は左右前後方向に傾動可能になっている。また、シフトレバー６６がリバースＲに設定されている状態では、左右荷重センサ６７は左右方向に向いてシフトレバー６６の左右方向の操作量を検出し、前後荷重センサ６８は前後方向に向いてシフトレバー６６の前後方向の操作量を検出する。
【００４５】
したがって、シフトレバー６６をリバースＲに設定した状態で、シフトレバー６６を左右前後に操作することによって、図１に示した後退用レバー１５と同様、後退走行時の操舵、加減速操作が可能になる。また、このように構成したため、シフトレバーボックスを小形化することができる。それ以外の作用効果については、図７に示したシフト操作部５０と同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態による車両操作装置を備えた車両の運転席近傍を示す平面図である。
【図２】  図１に示した操作レバーを含む操作レバー装置の概略斜視図である。
【図３】  セレクトゲートとセレクトピンの係合状態を示す断面図である。
【図４】  本発明の実施形態による車両操作装置の電気制御装置を示すブロック図である。
【図５】  メイン操作レバーおよび後退用レバーの変位方向に応じて車両の運転操作制御態様を表すグラフである。
【図６】  本発明の他の実施形態による車両操作装置を備えた車両の運転席近傍を示す平面図である。
【図７】  図７に示した車両操作装置のシフト操作部を示す概略斜視図である。
【図８】  本発明のさらに他の実施形態による車両操作装置のシフト操作部を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１２…運転席、１３…メイン操作部、１５…後退用操作部、１６，５０…シフト操作部、１８…メイン操作レバー、２２，２６，４１，４２…操作量センサ、２８…後退用レバー、３１，５２…シフトレバー、３２，５７…セレクトピン、３３，５８…セレクトゲート、３４…シフトレバーセンサ、４３…電気制御装置、４４…エンジン制御装置、４５…ブレーキ制御装置、４６…ステアリング制御装置、４５…車速センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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