(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴムを混練するロール混練装置の一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジを検出し、そのエッジ位置と予め設定された基準位置とのずれ量により、前記ロール混練装置のロール間に供給されるゴム量を調整し、該ロール間のバンク量を制御するバンク量制御方法。
【請求項２】
ゴムを混練するロール混練装置を複数台設け、上流側から下流側のロール混練装置へ順次ゴムを混練して切出し供給する際に、ロール混練装置の一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジをそれぞれ検出し、そのエッジ位置と予め設定された基準位置とのずれ量により、一台上流側のロール混練装置から切り出されるゴムストリップの切出し幅を調整することにより、下流側のロール混練装置におけるロール間のゴムのバンク量を制御するバンク量制御方法。
【請求項３】
左右一対のロールの一方にゴムをシート状に巻き付けながら混練するロール混練装置において、前記一方のロールに、混練されたゴムシートをゴムストリップにして切り出すカッターと、混練されたゴムシートの切出し側エッジを検出するエッジ検出手段をそれぞれ対設し、該エッジ検出手段の信号を受けてそのエッジ位置と予め設定された基準位置とのずれ量により前記一対のロール間に供給されるゴム量を調整し、該ロール間のゴムのバンク量を制御する制御手段を設けたロール混練装置。
【請求項４】
左右一対のロールの一方にゴムをシート状に巻き付けながら混練するロール混練装置を複数台設置し、上流側から下流側のロール混練装置へ順次ゴムを混練して切出し供給するようにしたロール混練装置群において、各ロール混練装置の一方のロールに対面して、混練されたゴムシートをゴムストリップにして切り出すカッターを該ロールに沿って移動可能に配設すると共に、その一方のロールに混練されたゴムシートの切出し側エッジを検出するエッジ検出手段をそれぞれ対設し、各エッジ検出手段の信号を受けてそのエッジ位置と予め設定された基準位置とのずれ量により一台上流側のロール混練装置のカッターを移動させて切り出されるゴムストリップの切出し幅を調整し、下流側のロール混練装置のロール間のゴムのバンク量を制御する制御手段を設けたロール混練装置群。
【請求項５】
前記エッジ検出手段を前記一方のロールに沿って移動可能に設け、かつ前記カッターを該エッジ検出手段に連動して一定の距離を維持しながら移動可能に構成し、前記制御手段により前記エッジ検出手段をゴムシートの切り出し側エッジに常時対面する位置となるように制御して、前記カッターにより切り出されるゴムストリップの幅を一定に保持可能にした請求項３または４に記載のロール混練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴムを混練するロール混練装置のロール間に供給されたゴムのバンク量を精度良く制御するようにしたバンク量制御方法、及びそれに使用されるロール混練装置とロール混練装置群に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ゴムの混練は、左右一対のウォーミングロール間にゴムを供給し、一方のウォーミングロールにゴムをシート状に巻き付けながら混練するようにしている。混練されたゴムシートは、その一端からストリップ状に切り出される。このような混練工程において、ロール間に供給されたゴムのバンク量、即ちゴムの供給量を一定にすることが、混練を均一に行う上で極めて重要である。
【０００３】
従来、このようなバンク量の制御は、例えば、テレビカメラ等のセンサーを用いて、ロール間のゴムのバンク量を直接検出し、それを所定の一定値に保つように供給側にフィードバックするようにしていた。しかし、ロール間に供給されたゴムのかたまりは、不定形で複雑な形状をしているため、その量を精度良く検出することが困難であり、バンク量の変動が避けられないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、ロール間に供給されたゴムのバンク量を精度良く制御することが可能なバンク量制御方法、及びそれに使用されるロール混練装置とロール混練装置群を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のバンク量制御方法は、ゴムを混練するロール混練装置の一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジを検出し、そのエッジ位置と予め設定された基準位置とのずれ量により、前記ロール混練装置のロール間に供給されるゴム量を調整し、該ロール間のバンク量を制御することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の他のバンク量制御方法は、ゴムを混練するロール混練装置を複数台設け、上流側から下流側のロール混練装置へ順次ゴムを混練して切出し供給する際に、ロール混練装置の一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジをそれぞれ検出し、そのエッジ位置と予め設定された基準位置とのずれ量により、一台上流側のロール混練装置から切り出されるゴムストリップの切出し幅を調整することにより、下流側のロール混練装置におけるロール間のゴムのバンク量を制御することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のロール混練装置は、左右一対のロールの一方にゴムをシート状に巻き付けながら混練するロール混練装置において、前記一方のロールに、混練されたゴムシートをゴムストリップにして切り出すカッターと、混練されたゴムシートの切出し側エッジを検出するエッジ検出手段をそれぞれ対設し、該エッジ検出手段の信号を受けてそのエッジ位置と予め設定された基準位置とのずれ量により前記一対のロール間に供給されるゴム量を調整し、該ロール間のゴムのバンク量を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のロール混練装置群は、左右一対のロールの一方にゴムをシート状に巻き付けながら混練するロール混練装置を複数台設置し、上流側から下流側のロール混練装置へ順次ゴムを混練して切出し供給するようにしたロール混練装置群において、各ロール混練装置の一方のロールに対面して、混練されたゴムシートをゴムストリップにして切り出すカッターを該ロールに沿って移動可能に配設すると共に、その一方のロールに混練されたゴムシートの切出し側エッジを検出するエッジ検出手段をそれぞれ対設し、各エッジ検出手段の信号を受けてそのエッジ位置と予め設定された基準位置とのずれ量により一台上流側のロール混練装置のカッターを移動させて切り出されるゴムストリップの切出し幅を調整し、下流側のロール混練装置のロール間のゴムのバンク量を制御することを特徴とする。
【０００９】
このように本発明では、一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジを検出し、そのエッジ位置と予め設定された基準位置とのずれ量に基づいてロール混練装置のロール間に供給されるゴム量をコントロールすることで、バンク量を制御するため、そのロール間に供給されたゴムのかたまりの形状が複雑であっても、精度良くバンク量を制御することができるので、常に均一な混練を行うことができる。
【００１０】
また、ロール混練装置を複数台設け、その上流側から下流側に順次ゴムを混練して切出し供給する時に、一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジをそれぞれ検出し、そのエッジ位置と基準位置とのずれ量から一つ手前の上流側のロール混練装置のゴムストリップの切出し幅を調整して、供給するようにしたので、各ロール混練装置間においても、精度の良いバンク量の制御が可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
図１，２は本発明のゴムのバンク量を制御する方法に用いられる装置の一例を示す。１はロール混練装置、２はこのロール混練装置１にゴムＲを供給するゴム供給装置、３はロール混練装置１から連続して切り出されたゴムストリップを搬送するベルトコンベアである。
【００１２】
ロール混練装置１は、左右一対のロール（ウォーミングロール）１０ａ，１０ｂを備え、モータ１１により、矢印で示すように回転駆動され、ゴム供給装置２からロール１０ａ，１０ｂ間に供給されたゴムＲを一方のロール１０ａにシート状に巻き付けながら混練するようになっている。
【００１３】
一方のロール１０ａには、混練されたゴムシートＲ１をゴムストリップＲ２にして切り出すカッター１２と、混練されたゴムシートＲ１の切出し側エッジＥを検出するエッジ検出手段１３とがそれぞれ対設されている。
【００１４】
エッジ検出手段１３は、ゴムシートＲ１から離間して配置された非接触式のカメラ等から構成され、図２に示すように、一方のロール１０ａに沿って平行に配設された第１ボールネジ１４に螺合するように取り付けられ、モータ１９の作動より、第１ボールネジ１４に沿って左右に移動可能になっている。
【００１５】
カッター１２は、その基端部が第１ボールネジ１４に平行に配設された第２ボールネジ１５に螺合して取り付けられている。その中間部には第２ボールネジ１５に平行に設けられたガイドロッド１６が挿通され、カッター１２の左右への移動を案内するようになっている。カッター１２を装着した第２ボールネジ１５の一端部がエッジ検出手段１３に支持される一方、他端が第１ボールネジ１４に螺合させた移動部材１７に取り付けられ、モータ１８の作動より、カッター１２はエッジ検出手段１３と移動部材１７との間をロール１０ａに沿って左右に移動可能にしてある。また、モータ１９の作動によるエッジ検出手段１３の移動に連動して、該エッジ検出手段１３と一定の距離を維持しながら移動可能になっている。
【００１６】
このエッジ検出手段１３とモータ１１，１８，１９、及びゴム供給装置２は、それぞれ制御手段２０に接続されている。この制御手段２０は、混練する速度に合わせてモータ１１を定速で回転制御する一方、エッジ検出手段１３のエッジ検出信号を受けてゴムシートＲ１のエッジ位置と予め設定された基準位置とのずれ量を演算により求め、その算出されたずれ量によりゴム供給装置２からロール１０ａ，１０ｂ間に供給されるゴム量を調整し、ロール１０ａ，１０ｂ間のゴムＲのバンク量を制御するようになっている。
【００１７】
また、カッター１２により切り出されるゴムストリップＲ２の幅を一定に保つため、算出されたずれ量に基づき、モータ１９を作動させ、エッジ検出手段１３の指定位置をゴムシートＲ１の切出し側エッジＥに常時対面する位置となるように制御する。モータ１８は、後述するロール混練装置を複数台設置してロール混練装置群を構成した時に、一台下流のロール混練装置におけるずれ量に基づいて、切り出されるゴムストリップＲ２の切出し幅を調整する際に作動するようになっている。
【００１８】
上述したロール混練装置によれば、ゴム供給装置２からロール１０ａ，１０ｂ間に供給されたゴムＲは、一方のロール１０ａに巻き付けながら混練されて、ゴムシートＲ１に形成され、ロール１０ａの一端側からカッター１２により連続して順次切り出される。その際、ゴムシートＲ１の切出し側エッジＥをエッジ検出手段１３が検出し、そのエッジ位置の信号を制御手段２０に送る。
【００１９】
制御手段２０では、そのエッジ位置の信号に基づき、そのエッジ位置と予め設定されたエッジの基準位置とのずれ量を演算により求める。ずれ量がない場合には、バンク量が適正値であるため、その状態を維持する。ずれ量がある場合には、ゴム供給装置２にその情報信号を出力し、そのずれ量を０にするように供給装置２からのゴム供給量を調整してロール１０ａ，１０ｂ間に供給するようにフィードバック制御する一方、モータ１９を作動させ、エッジ検出手段１３の指定位置をゴムシートＲ１のエッジＥに合うようにエッジ検出手段１３を移動させる。ずれ量がプラス（バンク量が多い）の場合には、エッジ検出手段１３に連動してカッター１２が図２の左側に移動する。ずれ量がマイナス（バンク量が少ない）の場合には、エッジ検出手段１３の移動に伴ってカッター１２が図２の右側に移動し、ゴムストリップＲ２の切出し幅を一定に保持することで、切り出されるゴム量を一定にする。
【００２０】
このように一方のロール１０ａに巻き付けながら混練されたゴムシートＲ１の切出し側エッジＥをエッジ検出手段１３で検出し、その信号を受けて制御手段２０により、そのエッジ位置と予め混練されるゴムの適正バンク量に応じて設定された基準位置とのずれ量を求め、そのずれ量に基づいてロール１０ａ，１０ｂ間に供給されるゴム量を調整し、バンク量を制御することにより、供給されたロール１０ａ，１０ｂ間のバンク上のゴムのかたまりが不定形で複雑な形状をしていても、それとは無関係にバンク量の良否を測定することができるので、バンク量を精度良く制御することができる。従って、バンク量の変動を抑制し、安定した混練を行うことができる。
【００２１】
図３は、本発明のバンク量制御方法の他の例を示し、上述したロール混練装置を複数台設置し、上流側のロール混練装置１Ａから下流側のロール混練装置１Ｃへ順次ゴムを混練して切出し供給するようにしたロール混練装置群におけるものである。最下流のロール混練装置１Ｃの制御手段２０がその上流のロール混練装置１Ｂの制御手段２０に接続され、このロール混練装置１Ｂの制御手段２０は最上流のロール混練装置１Ａの制御手段２０に接続され、ずれ量の情報信号を一つ手前の上流のロール混練装置にそれぞれフィードバックするようになっている。
【００２２】
このようなロール混練装置群では、ゴム供給装置２から供給されたゴムＲは、上述同様にして、ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃの順に従い、各ロール１０ａ，１０ｂ間で順次混練される。その際、各ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて、一方のロール１０ａに巻き付けられたゴムシートＲ１の切出し側エッジがそれぞれエッジ検出手段１３により検出される。
【００２３】
検出された各エッジ位置の信号が、各制御手段２０に送られ、各ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおける基準位置とのずれ量がそれぞれ算出される。そのずれ量に基づき、各ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて、上述と同様にして、モータ１９を作動させ、エッジ検出手段１３の指定位置をゴムシートＲ１のエッジＥに対応する位置となるようにエッジ検出手段１３を移動させる。
【００２４】
他方、最下流のロール混練装置１Ｃのずれ量に基づき、その制御手段２０から一つ手前の上流側のロール混練装置１Ｂの制御手段２０にずれ情報の信号をフィードバックし、ロール混練装置１Ｂにおいてその情報を基に制御手段を介してモータ１８を作動させ、そこで切り出されるゴムストリップＲ２の切出し幅をそのずれ量が０になるように調整し、最下流のロール混練装置１Ｃに供給するゴム量を変えることで、ロール混練装置１Ｃのロール１０ａ，１０ｂ間のバンク量を制御する。
【００２５】
ずれ量がプラス（バンク量が多い）の場合には、カッターが図２の左側に移動し、切出し幅を狭くして供給する量を少なくする。ずれ量がマイナス（バンク量が少ない）の場合には、カッターが図２の右側に移動し、切出し幅を広くして供給量を多くする。
【００２６】
また、ロール混練装置１Ｂのずれ量に基づき、一台手前の最上流のロール混練装置１Ａから切り出されるゴムストリップＲ２の幅が上記と同様に調整され、ロール混練装置１Ｂに供給されるゴム量がコントロールされ、バンク量がフィードバック制御される。最上流側のロール混練装置１Ａでは、上述したようにロール混練装置１Ａの制御手段２０を介してゴム供給装置２をフィードバック制御し、ロール１０ａ，１０ｂ間に供給されるゴム量を調整し、バンク量が制御される。
【００２７】
このようにロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃを複数設け、順次ゴムを混練して切出し供給する際に、ロール混練装置の一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジをそれぞれ検出し、そのエッジ位置と基準位置とのずれ量により、一台上流側の各ロール混練装置１Ａ，１Ｂから切り出されるゴムストリップの切出し幅を調整することで下流側の各ロール混練装置１Ｂ，１Ｃにおけるロール１０ａ，１０ｂ間のゴムのバンク量を制御するので、ロール混練装置間において、ロール間のゴムのバンク量を精度良く制御することができるため、安定した均一な混練を行うことができる。
【００２８】
なお、本発明は、上述したウォーミングロールに限定されず、ゴムを一方のロールに巻き付けながら混練して切り出しようにしたものであれば、いずれにも好適に用いることができ、また、装置における構成も上記実施形態に限定されるものではないことは、言うまでもない。
【００２９】
例えば、エッジ検出手段１３を固定にし、カッター１２のみを左右に移動可能にし、１個のモータ１８でカッター１２を移動させることにより、切り出されるゴムストリップの幅を一定に保持し、かつ上述したずれ量によるゴムストリップの切出し幅を調整するようにしてもよく、また、図３の実施形態のように、ロール混練装置を複数台連設する場合、ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃの各制御手段２０を接続するようにしてフィードバック制御するのが、制御の簡素化と迅速応答の点から好ましいが、ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃを１台の制御手段で制御するようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
上述したように本発明は、ゴムを混練するロール混練装置の一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジを検出し、そのエッジ位置と基準位置とのずれ量により、ロール間のゴムのバンク量を制御するので、ロール間に供給されたゴムのかたまりが不定形で複雑な形状であっても、そのバンク量を精度良く制御し、バンク量を一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のバンク量制御方法に用いられるロール混練装置の一例を示す説明図である。
【図２】図１のロール混練装置の要部側面図である。
【図３】本発明の他のバンク量制御方法に用いられるロール混練装置群の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ロール混練装置              ２  ゴム供給装置
３  ベルトコンベア              １０ａ，１０ｂ  ロール
１１，１８，１９  モータ        １２  カッター
１３  エッジ検出手段            １４  第１ボールネジ
１５  第２ボールネジ            １６  ガイドロッド
１７  移動部材                  ２０，２０ｘ  制御手段
Ｅ  切出し側エッジ              Ｒ  ゴム
Ｒ１  ゴムシート                Ｒ２  ゴムストリップ
【図１】
0003786505.tif 000002
【図２】
0003786505.tif 000003
【図３】
0003786505.tif 000004