(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の処理と対応付けられた所定の領域を含む表示画面を表示する表示手段と、
外部から前記表示画面上に照射される２種類の異なる強度を有する光信号を検出することが可能な光検出手段と、
前記光検出手段で検出された第１の強度を有する前記光信号の前記表示画面上における照射位置情報を検出し、前記光検出手段で検出された前記第１の強度とは異なる第２の強度を有する前記光信号を検出して、前記照射位置情報を含む前記所定の領域に対応付けられている前記所定の処理を行う制御手段とを、
有するナビゲーション装置。
【請求項２】
前記光検出手段が、前記表示手段内に設置されており、前記表示手段に直接照射される前記光信号を検出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
複数の表示画面のそれぞれに関して前記所定の処理と前記所定の領域との対応関係を記述するメニューテーブルを格納する格納手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の目的地まで誘導したり、目的地までの道路の混雑状況を知らせたりするナビゲーション装置に関し、特に、遠隔操作を行うことができる車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリモコン操作方式のナビゲーション装置は、付属のリモコンをナビゲーション装置の受光部に向け、リモコンのスイッチを押下することによって運転者又は同乗者が操作するものが多い。また、タッチパネル方式の表示画面を有し、運転者又は同乗者が表示画面に直接触れることによって操作できるナビゲーション装置も存在する。
【０００３】
また、例えば、特開平１１−１７３８６５号公報には、運転席から視認しやすい位置に第１の表示手段を、後部座席から視認しやすい位置に第２の表示手段を設置し、それぞれをリモコンによって操作できるようにしたことで、特に、後部座席からの操作性を向上させる技術が開示されている。
【０００４】
一方、例えば、特開平８−３３０７１号公報や特開平７−２７１５０７号公報などには、レーザ光などによる光のポインタを表示画面に照射・選択することで、遠隔からの指示入力を可能とする光入力を用いた遠隔指示入力装置又は方法が開示されている。こうした光入力による遠隔指示入力においては、例えば、画像解析によって、表示画面における光の照射位置を求めたり、表示画面上の光センサや表示画面とは独立した光センサを用いて、光の照射位置を求めたりするなど、様々な技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のリモコン操作方式のナビゲーション装置では、操作内容に応じて、リモコン上で押下するスイッチを選ぶ必要がある。そのため、操作を行う場合には、手元（リモコン）を見なければならず、操作が面倒になってきているだけでなく、視線が手元に集中してしまうので、例えば運転者が操作するのは大変危険である。また、特に、最近のナビゲーション装置の性能向上に応じて、操作するスイッチの数も増加してきており、操作するスイッチの数が多い分、手元を見る回数も増加するので、さらに、操作が面倒になってきており、誤操作も多くなる。
【０００６】
また、表示画面又はナビゲーション装置本体のスイッチを直接操作すれば、一度の操作で所望の機能などが選択できるものも、選択したい表示画面上のリストなどを選ぶために、何度も操作を行わなければならない。また、表示画面又はナビゲーション装置本体のスイッチを直接操作する場合、遠隔（例えば、後部座席）からの操作を行うことができない。
【０００７】
また、従来のタッチパネル方式のナビゲーション装置では、例えば、指の太さによって正確な位置が指定できなかったり、スイッチが小さく、押し間違えてしまったりすることがあり、誤操作が多い。また、上記の直接表示画面又はナビゲーション装置本体のスイッチを操作する場合と同様、遠隔から操作することができない。
【０００８】
また、特開平１１−１７３８６５号公報に開示された後部座席からの操作性を向上させるようなナビゲーション装置は、液晶などの表示手段及びリモコンやその受光部などの遠隔操作手段が複数必要となるので、機能性及び実用性が低く、コストもかかる。
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、例えば、後部座席などの遠隔からの操作も可能であり、誤操作が少なく、手元に視線を向けなくても操作が可能となるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のナビゲーション装置では、表示画面上に所定の処理と対応付けられた所定の領域を含む表示画面を表示し、この表示画面上に外部から照射される第１の強度を有する光信号を検出するとともに、検出された第１の強度を有する光信号の表示画面上における照射位置情報を検出し、さらに、第２の強度を有する光信号を検出した場合に、第１の強度を有する光信号の照射位置情報を含む所定の領域に対応付けられている所定の処理を行うようにしている。
【００１１】
これにより、ナビゲーション装置の遠隔操作が可能となり、さらに、誤操作を減らし、手元に視線を向けなくても操作が可能となる。
【００１２】
また、請求項１に記載のナビゲーション装置において、さらに、請求項２に記載のように、光検出手段が表示手段内に設置されており、表示手段に直接照射される光信号を検出できるようにしている。
【００１３】
これにより、ナビゲーション装置の操作で照射される光の照射位置を正確に特定し、誤った選択領域の検出などの誤作動を防ぐことが可能となる。
【００１４】
また、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、さらに、請求項３に記載のように、複数の表示画面のそれぞれに関して、所定の処理と所定の領域との対応関係を記述するメニューテーブルを格納する格納手段を有するようにしている。
【００１５】
これにより、各表示画面において、異なる選択領域を設定することが可能となり、さらに、各選択領域に対応した処理を設定することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明のナビゲーション装置に係る実施の形態について説明する。図１は、本発明のナビゲーション装置に係る一実施形態を示す構成図である。図１に示すナビゲーション装置２０は、位置検出手段１、地図データ格納手段６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示手段１０、音声出力手段１１、リモコンセンサ（光検出手段）１２、リモートコントロール端末１３、外部情報入出力手段１４、そして、これらの各手段が接続された制御回路（制御部）８を有しており、車両に乗車している人間が視認可能なように車両内に設置される。なお、制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、処理機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、データ記憶機能を有するＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）、データ入出力の制御を行うＩ／Ｏ（Input/Output）プロセッサや、これらの構成を接続するバスラインなどの内部構成を有している。
【００１９】
また、位置検出手段１は、地球の磁気を計測する地磁気センサ２、基準方向角度を維持するジャイロスコープ３、走行距離や目的地までの距離を検出する距離センサ４、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global  Positioning  System）のためのＧＰＳ受信機５などを有している。なお、これらの各手段（地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、ＧＰＳ受信機５）は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々を補間しながら使用するように構成されている。また、精度によっては、上述した各手段のうちの一部のみを用いて位置検出手段１を構成することも可能であり、さらに、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサなどを用いることも可能である。
【００２０】
地図データ格納手段６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを格納しておく手段であり、ナビゲーション動作の際にこれらのデータが用いられる。地図データ格納手段６としては、そのデータ量からＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）やＤＶＤ（Digital Video Disc：ディーブイディー）を用いるのが一般的であるが、メモリカードなどの媒体を用いることも可能である。
【００２１】
表示手段１０は、例えば、カラー表示の液晶ディスプレイなどであり、表示手段１０の画面には、位置検出手段１から入力された車両の現在位置を示す車両現在位置マークと、地図データ格納手段６より読み出された地図データを表示し、さらに、地図上に表示する誘導経路などの付加データを重ねて表示することが可能である。また、音声出力手段１１は、ユーザに様々な情報を音声で報知するための手段である。
【００２２】
外部情報入出力手段１４は、外部（例えば、ＶＩＣＳシステム（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）などのインフラ）から提供される情報を受信し、また、外部へ情報を発信する手段である。外部から受け取った情報は、制御回路８で処理され、必要であれば、制御回路８で処理された情報は、外部情報入出力手段１４から外部へ出力される。
【００２３】
また、リモートコントロール端末（以下、リモコンと称する）１３は、光を発生、照射するための手段であり、ユーザの操作によって、光の発生をコントロールすることができる。図１に示すナビゲーション装置２０は、このリモコン１３からの光を受けて、操作スイッチ群７又はリモコンセンサ１２から目的地の位置が入力されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して、誘導経路を形成し表示したり、目的地までの所要時間を計算したりする経路案内機能も備えている。なお、操作スイッチ群７には、例えば、表示手段１０と一体化したタッチスイッチ又はメカニカルなスイッチ（パネル式スイッチ）などが用いられ、各種のユーザ入力に使用される。
【００２４】
また、リモコンセンサ１２は、リモコン１３からの光入力を受信する手段である。リモコンセンサ１２の設置の態様は様々であるが、例えば、表示手段１０内に設置され、リモコン１３からの光を受信することによって、表示画面と連動して、表示画面に表示された項目の選択・入力が行えるようにすることが可能である。
【００２５】
次に、図１に示す本発明のナビゲーション装置２０に係る動作の一実施形態について説明する。図２は、本発明のナビゲーション装置に係る動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態では、ナビゲーション装置２０の入力システムとして光を使用する。まず、ステップＳ１０１において、電源をＯＮとし、ナビゲーション装置２０が起動する。このとき、表示手段１０上には、所定の初期画面（例えば、初期メニュー選択画面）が表示される。なお、表示手段１０上に表示される表示画面には、リモコン１３からの光入力によって選択可能な項目が存在し、リモコン１３を操作するユーザは、選択したい項目にリモコン１３からの光を照射してスイッチを押下することによって、項目の選択を行う。また、各表示画面に関して、所定の領域とその領域が選択された場合に行われる所定の処理との対応関係を記述するメニューテーブルを設定し、このメニューテーブルをあらかじめＲＯＭなどの格納手段に格納しておくことが好ましい。
【００２６】
ナビゲーション装置２０のリモコンセンサ１２がリモコン１３からの光入力を検出する方法は様々存在するが、例えば、リモコン１３からは、表示画面上のどの位置にリモコン１３からの光が照射されているかを示す光（以下、初期光と呼ぶ）が常に照射されており、ユーザがリモコン１３のスイッチを押下することによって、リモコン１３から初期光とは異なる所定の波長の光が照射されたり、所定の強度以上の光が照射されたりするようにしておく。すなわち、例えば、異なる２種類の波長を用いる場合には、可視領域の波長を有する光を初期光とし、赤外領域の波長を有する光をスイッチの押下に用いる選択光信号とする。
【００２７】
また、この場合、リモコン１３は、異なる２種類の波長を有する光を発生したり、異なる２種類の強度を有する光を発生したりすることが可能な構成とし、また、リモコンセンサ１２は、リモコン１３からの異なる２種類の波長を有する光をそれぞれ識別したり、リモコン１３からの異なる２種類の強度を有する光をそれぞれ識別したりすることが可能な構成とする。
【００２８】
リモコンセンサ１２が、この所定の波長の光や所定の強度以上の光を検出することによって、リモコン１３のスイッチが押下された（すなわち、ユーザの所望の項目が選択された）ことを検出することが可能となる。以上の構成にすることによって、リモコン１３の操作を行うユーザは、リモコンセンサ１２が反応しない光を用いて、表示画面上の所望の位置（所望の項目）への位置合わせを正確に行い、スイッチの押下によってリモコンセンサ１２が反応する光を照射することにより、所望の項目を選択することが可能となる。
【００２９】
ステップＳ１０２において、ナビゲーション装置２０はユーザからの光入力を待ち受けており、リモコン１３から項目の選択を示す光（選択光信号：以下、スイッチ光と呼ぶ）を受信した場合、ステップＳ１０３において、表示画面上におけるスイッチ光の位置情報（照射位置情報）を検出する。そして、ステップＳ１０４において、検出された位置情報が、その表示画面上で定められた所定の選択領域であるか否かを判断する。位置情報が所定の選択領域に含まれない場合には、再び光入力の待ち受け状態（ステップＳ１０２）に戻り、一方、位置情報が所定の選択領域に含まれる場合には、ステップＳ１０５において、その位置情報を含む所定の選択領域が選択されたと判断し、選択された所定の選択領域に対応付けられた処理を開始する。
【００３０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ナビゲーション装置２０は、リモコン１３からの光入力で選択された所定の選択領域に対応付けられた処理を行うことが可能となる。したがって、例えば、所定の選択領域が、ナビゲーション画面における方位の変更を示すスイッチである場合には画面表示の切替処理を行い、メニュー画面に遷移する動作を示すスイッチである場合にはメニュー画面に切り替える処理を行い、選択した位置が地図上であれば、その位置まで地図をスクロールする処理を行うなど、リモコン１３による様々な遠隔操作が可能となる。
【００３１】
また、例えば、運転席や助手席だけでなく後部座席など、ナビゲーション装置２０が設置されている場所から離れた場所からのナビゲーション装置２０の操作も可能となり、しかも、常に表示画面を見ながら操作することが可能となるため、手元に視線を向けずに操作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置に係る一実施形態を示す構成図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置に係る動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  位置検出手段
２  地磁気センサ
３  ジャイロスコープ
４  距離センサ
５  ＧＰＳ受信機
６  地図データ格納手段
７  操作スイッチ群
８  制御回路（制御部）
９  外部メモリ
１０  表示手段
１１  音声出力手段
１２  リモコンセンサ（光検出手段）
１３  リモートコントロール端末（リモコン）
１４  外部情報入出力手段
２０  ナビゲーション装置
【図１】
0003815288.tif 000002
【図２】
0003815288.tif 000003