(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受け部を有する用紙搬送案内板と回転軸部を有する爪車とを備え、該用紙搬送案内板と、該用紙搬送案内板の軸受け部に該回転軸部が回転可能に支持された爪車とにより、用紙を案内して搬送する用紙搬送装置において、
前記用紙搬送案内板の用紙案内面に、用紙搬送方向上流側から前記爪車の外径部に近接する傾斜面を有する突起部を設け、該爪車の回転軸部の中心から該突起部の頂部までの高さは、該爪車の外径部の半径より小さく、谷部の半径より大きく設定されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
像担持体上に形成されたトナー像を転写手段により用紙に転写し、前記用紙を分離手段により前記像担持体より分離して、用紙搬送装置により用紙を定着手段に搬送する画像形成装置において、
前記用紙搬送装置は、軸受け部を有する用紙搬送案内板と回転軸部を有する爪車とを備え、該用紙搬送案内板と、該用紙搬送案内板の軸受け部に該回転軸部が回転可能に支持された爪車とにより、用紙を案内して搬送するものであって、
前記用紙搬送案内板の用紙案内面に、用紙搬送方向上流側から前記爪車の外径部に近接する傾斜面を有する突起部を設け、該爪車の回転軸部の中心から該突起部の頂部までの高さは、該爪車の外径部の半径より小さく、谷部の半径より大きく設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記爪車の回転軸部を回転可能に支持する軸受け部と、前記傾斜面を有する突起部とが、前記用紙搬送案内板に一体に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙搬送装置は、前記分離手段により前記像担持体より分離された用紙をほぼ垂直方向の上方に搬送する垂直搬送路を形成することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙搬送装置に関し、特に、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機や印刷機等の画像形成装置に備えられた用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、用紙搬送装置により用紙を所定方向に搬送するため、用紙搬送案内板と、該用紙搬送案内板の一部に支持され、弾性変形可能な可撓性薄板等が用いられている。
【０００３】
また、用紙面に未定着トナー等の粉体を担持して搬送する用紙搬送装置には、用紙搬送案内板の用紙案内面と用紙面との摺接を最小限にするために、回転自在に支持された爪車が用いられる。
【０００４】
しかし、用紙先端部のカーリング等の用紙変形等により、用紙先端部が爪車の爪部に突き当たり、用紙搬送不良を発生することがある。
【０００５】
特に、用紙をほぼ垂直方向の上方に搬送する垂直搬送路を形成する用紙搬送装置においては、垂直搬送路を形成する一対の用紙搬送案内板間を通過する用紙の先端部の位置が不安定であり、爪車の爪部に突き当たり、用紙搬送不良を発生し易い。
【０００６】
図７は、画像形成装置における従来の用紙搬送装置の断面図である。画像形成装置は、像担持体１０上に形成されたトナー像を、図示しない転写手段により用紙Ｓに転写し、用紙Ｓを分離爪１８により像担持体１０より分離して、用紙搬送装置により用紙Ｓを定着手段に搬送する。
【０００７】
用紙搬送装置は、用紙搬送案内板４１，４２と、用紙搬送案内板４１に回転自在に支持された爪車４３，４４から成る。分離爪１８により像担持体１０より分離された用紙Ｓの先端部は、用紙搬送案内板４１，４２間の用紙搬送路に進入し、更に、第１の爪車４３の爪部に当接して、第１の爪車４３の外周部と、用紙搬送案内板４１との隙間ａに入って、用紙搬送不良を発生することがある。
【０００８】
同様にして、第１の爪車４３を通過した用紙Ｓの先端部が、用紙搬送案内板４１，４２間の用紙搬送路を通過し、第２の爪車４４の爪部に当接して、第２の爪車４４の外周部と、用紙搬送案内板４１との隙間ｂに入って、用紙搬送不良を発生することがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置における上記の課題を解消して、安定した用紙搬送を達成する用紙搬送装置、特に、用紙をほぼ垂直方向の上方に搬送する垂直搬送路における安定した用紙搬送を達成する用紙搬送装置と、信頼性の高い画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する本発明の用紙搬送装置は、軸受け部を有する用紙搬送案内板と回転軸部を有する爪車とを備え、該用紙搬送案内板と、該用紙搬送案内板の軸受け部に該回転軸部が回転可能に支持された爪車とにより、用紙を案内して搬送する用紙搬送装置において、前記用紙搬送案内板の用紙案内面に、用紙搬送方向上流側から前記爪車の外径部に近接する傾斜面を有する突起部を設け、該爪車の回転軸部の中心から該突起部の頂部までの高さは、該爪車の外径部の半径より小さく、谷部の半径より大きく設定されていることを特徴とするものである（請求項１に記載の発明）。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像を転写手段により用紙に転写し、前記用紙を分離手段により前記像担持体より分離して、用紙搬送装置により用紙を定着手段に搬送する画像形成装置において、前記用紙搬送装置は、軸受け部を有する用紙搬送案内板と回転軸部を有する爪車とを備え、該用紙搬送案内板と、該用紙搬送案内板の軸受け部に該回転軸部が回転可能に支持された爪車とにより、用紙を案内して搬送するものであって、前記用紙搬送案内板の用紙案内面に、用紙搬送方向上流側から前記爪車の外径部に近接する傾斜面を有する突起部を設け、該爪車の回転軸部の中心から該突起部の頂部までの高さは、該爪車の外径部の半径より小さく、谷部の半径より大きく設定されていることを特徴とするものである（請求項２に記載の発明）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は自動原稿送り装置ＤＦと画像読み取り装置（スキャナ）ＳＣとを装備した画像形成装置の全体構成図である。
【００１４】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像形成部１、画像処理部２、画像書き込み部３、高圧電源部４、給紙搬送部５、定着装置６、排紙部７、自動両面コピーのための再搬送手段（ＡＤＵ）８を備えている。
【００１５】
画像形成装置本体Ａの上部には、画像読み取り装置ＳＣと自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左上部の排紙部７側には、排紙トレイ９、又は図示しない用紙後処理装置が連結可能である。
【００１６】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に第１面を上向きにして載置された原稿ｄは、矢印方向に搬送され画像読み取り装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサに読み込まれる。
【００１７】
ＣＣＤイメージセンサにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００１８】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部１の像担持体１０に照射され、潜像を形成する。画像形成部１においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、給紙搬送部５から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置６により定着され、排紙部７から排紙トレイ９に排出される。或いは排紙路切り替え板７Ａにより再搬送手段８に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは、再び画像形成部１において両面画像処理された後、排紙部７の排紙ローラ７Ｂにより排紙トレイ９に排出される。
【００１９】
図１において、画像形成装置本体Ａ内の右寄り側には、画像形成部１を中心にして、画像形成装置本体Ａの高さ方向下方に給紙搬送部５の給紙カセット５Ａが、上方に定着装置６と排紙部７が設けられている。この垂直配列構成により、ほぼ垂直方向の用紙搬送路▲１▼が形成される。給紙カセット５Ａから送り出された用紙Ｓは、この垂直上方の用紙搬送路▲１▼に沿って搬送されて画像形成装置本体Ａ外に排出される。
【００２０】
この垂直方向用紙搬送路▲１▼にほぼ平行して、再搬送手段８による用紙搬送路▲２▼が形成されている。上記の垂直方向の用紙搬送路▲１▼、▲２▼を形成することにより、給紙カセット５Ａから排紙部７に至る最短距離の用紙搬送路が構成される。
【００２１】
図２は、本発明の実施の形態を適用する画像形成装置本体Ａの要部断面図である。
【００２２】
図において、１０は像担持体で、ＯＰＣ，Ｓｅ等の光導電性層を有する感光体ドラムである。該像担持体１０は矢印方向に駆動回転される。１１は帯電前除電手段で、帯電処理前の像担持体１０上に残留する電荷を除去する。１２はコロナ帯電器で、像担持体１０の表面を一様に帯電する。１３は像露光手段で、像担持体１０上に光像を照射し静電潜像を形成する。１４は現像器で、像担持体１０上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。
【００２３】
５Ｂはレジストローラで、給紙カセット５Ａから給送される用紙Ｓを、像担持体１０上の静電潜像形成に同期して転写位置へ送り込む。１５は転写用コロナ放電器から成る転写手段であり、像担持体１０上のトナー像を用紙Ｓに転写する。１６は転写同時露光手段である。
【００２４】
１７は分離用コロナ放電器から成る分離手段であり、転写後の用紙Ｓを像担持体１０面から剥離する。１８は像担持体１０の表面に圧接する分離爪で、像担持体１０上に付着した用紙Ｓを剥離する。２０はクリーニングブレード２１、回転羽根部材２２、トナー搬送スクリュー２３等から成るクリーニング装置である。
【００２５】
分離手段１７により像担持体１０の外周面から剥離された用紙Ｓは、用紙搬送装置３０を通過して定着装置６に搬送される。
【００２６】
図３は像担持体１０と用紙搬送装置３０を示す側面図である。用紙搬送装置３０は、対向配置された用紙搬送案内板３１，３２と、用紙搬送案内板３１に回転可能に支持された複数の爪車４３，４４から構成されている。用紙搬送方向上流側には、複数（図示の２個）の第１の爪車３３が、用紙搬送方向下流側には複数（図示の５個）の第２の爪車３４が配置されている。
【００２７】
図４（Ａ）は用紙搬送装置３０のＡ−Ａ断面図、図４（Ｂ）は第１の爪車３３と突起部の斜視図である。図５は用紙搬送装置３０のＢ−Ｂ断面図である。
【００２８】
用紙搬送方向上流側の第１の爪車３３と、用紙搬送方向下流側の第２の爪車３４は、何れも複数（図示の１２個）の鋭角を有する爪部から成る拍車形状をなす。第１の爪車３３の回転軸部３３Ａは用紙搬送案内板３１の用紙搬送方向上流側の軸受け部３１Ａに転動可能に遊嵌される。第２の爪車３４の回転軸部３４Ａは用紙搬送案内板３１の軸受け部３１Ｂに転動可能に遊嵌される（図５参照）。
【００２９】
用紙搬送案内板３１の用紙案内面には、用紙搬送方向上流側から第１の爪車３３の外径部に近接する傾斜面を有する突起部３１Ｃが形成されている。突起部３１Ｃの頂部の断面は円弧形状をなし、第１の爪車３３の回転軸部中心から前記頂部までの高さｈ１は、第１の爪車３３の外径部の半径Ｒ１より小さく、谷部の半径ｒ１より大きく設定されている（Ｒ１＞ｈ１＞ｒ１）。
【００３０】
同様にして、第２の爪車３４の外径部に近接する傾斜面を有する突起部３１Ｄが形成されている。突起部３１Ｄの頂部の断面は円弧形状をなし、第２の爪車３４の回転軸部中心から前記頂部までの高さｈ２は、第１の爪車３３の外径部の半径Ｒ２より小さく、谷部の半径ｒ２より大きく設定されている（Ｒ２＞ｈ２＞ｒ２）。
【００３１】
軸受け部３１Ａ，３１Ｂ、突起部３１Ｃ，３１Ｄは、用紙搬送案内板３１と一体に成型される。
【００３２】
分離手段１７により像担持体１０の外周面から剥離された用紙Ｓは、用紙搬送装置３０の用紙搬送案内板３１，３２間のほぼ垂直な用紙搬送路に送り込まれる。用紙Ｓの先端部が前記用紙搬送路を通過して、第１の爪車３３の外径部に近接する進行方向になった場合には、用紙Ｓの先端部は、傾斜面を有する突起部３１Ｃに摺接して偏向され、第１の爪車３３の爪部に当接する。第１の爪車３３の爪部外径と、突起部３１Ｃの頂部との間隔Δ１は、第１の爪車３３の爪部の高さより小さく設定されているから、用紙先端部は第１の爪車３３の爪部に当接後、第１の爪車３３の外周上に軽接触して従動回転させ、円滑に下流側に搬送される。
【００３３】
用紙Ｓの先端部が更に進行して、第２の爪車３４の外径部に近接する進行方向になった場合には、用紙Ｓの先端部は、傾斜面を有する突起部３１Ｄに摺接して偏向され、第２の爪車３４の爪部に当接する。第２の爪車３４の爪部外径と、突起部３１Ｄの頂部との間隔Δ２は、第２の爪車３４の爪部の高さより小さく設定されているから、用紙先端部は第２の爪車３４の爪部に当接後、第２の爪車３４の外周上に軽接触して従動回転させ、円滑に下流側に搬送される。
【００３４】
なお、図示の上流側の突起部３１Ｃは第１の爪車３３の両側面に配置されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１の爪車３３の何れか一方の側面にのみ配置してもよい。また、下流側の第２の爪車３４の何れか一方の側面に突起部３１Ｄ配置してもよい。
【００３５】
図６は、他の実施の形態の爪車を備えた用紙搬送装置の断面図である。なお、図面に使用されている符号について、図４、図５と同じ機能を有する部分には、同符号を付している。また、前記の実施の形態と異なる点を説明する。
【００３６】
第１の爪車３３の爪部山形状は、不等辺三角形状をなし、用紙搬送方向上流側の傾斜角θ１を、下流側の傾斜角θ２より大きい緩斜面に設定した（θ１＞θ２）。
【００３７】
このように第１の爪車３３の爪部山形状を設定することにより、搬送される用紙Ｓの先端部が、第１の爪車３３の傾斜角θ１を形成する緩斜面に当接するから、第１の爪車３３の爪部に引っかかる用紙搬送不良の発生が防止される。第２の爪車３４の爪部山形状も、第１の爪車３３と同様な形状に設定される。
【００３８】
なお、本発明の画像形成装置は、図１、図２に示すような給紙搬送部５、像担持体１０、転写手段１５、分離手段１７、用紙搬送装置３０を垂直方向に縦列配置した垂直搬送方式に限定されるものではなく、水平搬送方式等の画像形成装置にも適用可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の用紙搬送装置により、先端部のカールの大きい用紙が爪車の爪部に突き当たって引っかかることにより発生する用紙角折れや用紙搬送不良を防止する事ができる。特に、用紙を用紙搬送路内で垂直上方に搬送する場合、用紙先端部のふらつきにより、爪車の爪部に突き当たって発生する用紙搬送不良の防止に有効である。
【００４０】
本発明の画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像を転写手段により用紙に転写し、用紙を分離手段により像担持体より分離して、用紙搬送装置により用紙を定着手段に搬送するとき、用紙搬送装置の用紙搬送案内板に回転可能に支持された爪車と、傾斜面を有する突起部を設けたことにより、像担持体表面に巻き付き気味の用紙は、分離爪近傍に配置された傾斜面を有する突起部と回転可能に支持された爪車に軽接触して、用紙搬送路内を通過し、定着装置に搬送されるから、用紙搬送不良やトナー画像不良が確実に防止され、安定した画像形成が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の全体構成図。
【図２】本発明の実施の形態を適用する画像形成装置本体の要部断面図。
【図３】像担持体と用紙搬送装置を示す側面図。
【図４】用紙搬送装置のＡ−Ａ断面図、爪車と突起部の斜視図。
【図５】用紙搬送装置のＢ−Ｂ断面図。
【図６】他の実施の形態の爪車を備えた用紙搬送装置の断面図。
【図７】画像形成装置における従来の用紙搬送装置の断面図。
【符号の説明】
１  画像形成部
１０  像担持体
１５  転写手段
１６  転写同時露光手段
１７  分離手段
１８  分離爪
２０  クリーニング装置
３０  用紙搬送装置
３１，３２  用紙搬送案内板
３１Ａ，３１Ｂ  軸受け部
３１Ｃ，３１Ｄ  突起部
３３，３５  第１の爪車
３３Ａ，３４Ａ  回転軸部
３４，３６  第２の爪車
４１，４２  用紙搬送案内板
４３，４４  爪車
Ａ  画像形成装置本体
Ｒ１，Ｒ２，ｒ１，ｒ２  半径
Ｓ  用紙
ａ，ｂ  隙間
ｈ１，ｈ２  高さ
θ１，θ２  傾斜角
Δ１，Δ２  間隔
【図１】
0003760707.tif 000002
【図２】
0003760707.tif 000003
【図３】
0003760707.tif 000004
【図４】
0003760707.tif 000005
【図５】
0003760707.tif 000006
【図６】
0003760707.tif 000007
【図７】
0003760707.tif 000008