(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製袋品を縦方向に集積させるとともに集積された製袋品を最下のものから一枚ずつ分離して送り出す送出部と、該送出部から送り出された製袋品を検査する検査部と、該検査部の検査結果に応じて製袋品を選別する選別部とを有する製袋品用検査装置であって、前記検査部は、製袋品からの反射光を撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される撮像信号の変化勾配があらかじめ定められた所定値以上である場合に製袋品を不良と判定する良否判定手段と、を有することを特徴とする製袋品用検査装置。
【請求項２】
前記送出部は、一対の載置台を備え、これら載置台の両上面によって、送出方向においては送出側に対し反対側が高くなるよう傾斜され、かつ、送出方向に直交する方向においては中央より両外側が高くなるよう傾斜される載置面を有することを特徴とする請求項１記載の製袋品用検査装置。
【請求項３】
前記検査部は、製袋品を一側から吸着して搬送する吸着搬送手段を有するとともに、前記撮像手段を製袋品に対し吸着搬送手段の反対側に設けてなることを特徴とする請求項１または２記載の製袋品用検査装置。
【請求項４】
前記検査部は、製袋品を一側から吸着して搬送する第１の吸着搬送手段と、製袋品を他側から吸着して搬送する第２の吸着搬送手段と、を有するとともに、前記撮像手段をこれら第１の吸着搬送手段および第２の吸着搬送手段のそれぞれの製袋品に対し反対側に設けてなることを特徴とする請求項１または２記載の製袋品用検査装置。
【請求項５】
製袋品を縦方向に集積させるとともに集積された前記製袋品を最下のものから一枚ずつ分離して送り出す送出工程と、該送出工程で送り出された前記製袋品を検査する検査工程と、該検査工程の検査結果に応じて前記製袋品を選別する選別工程とを有する製袋品の検査方法であって、前記検査工程は、前記製袋品からの反射光を撮像手段で撮像する撮像工程と、前記撮像手段から出力される撮像信号の変化勾配があらかじめ定められた所定値以上である場合に良否判定手段にて前記製袋品を不良と判定する良否判定工程とを有することを特徴とする製袋品の検査方法。
【請求項６】
前記検査工程は、前記撮像手段から出力される撮像信号の変化勾配が所定値以上である場合に、マスタデータに基づく２値信号と前記撮像手段の撮像信号に基づく２値信号とを比較して前記製袋品の印刷不良の有無を判定することを特徴とする請求項５記載の製袋品の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製袋品の正常・異常を検査する製袋品用検査装置及び製袋品の検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に軟包材と称される基板にフィルムを主材料とする製袋品は、各種のフィルム、他の基材をラミネートして形成したフィルムシートを、製袋機によって折りたたみヒートシールをした上でカットされて生産される。
このような製袋品においては、その形状相違によって多岐にわたる種類があるが、充填内容物が食品や医薬品等であることから、衛生上および安全上、高品質が要求され、従来は検査員による目視確認が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような検査員による目視確認では、製袋品の欠陥の選別すなわち良否の選別を安定して行うことはできなかった。したがって、本発明の目的は、製袋品の良否の選別を安定して行うことができる製袋品用検査装置及び製袋品の検査方法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、製袋品を縦方向に集積させるとともに集積された製袋品を最下のものから一枚ずつ分離して送り出す送出部と、該送出部から送り出された製袋品を検査する検査部と、該検査部の検査結果に応じて製袋品を選別する選別部とを有する製袋品用検査装置であって、前記検査部は、製袋品からの反射光を撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される撮像信号の変化勾配があらかじめ定められた所定値以上である場合に製袋品を不良と判定する良否判定手段と、を有することを特徴としている。これにより、製袋品の欠陥の選別を安定して行うことができる。また、良否判定手段は、検出された撮像信号の変化勾配があらかじめ定められた所定値以上である場合に不良と判定するため、不良ではない緩やかなウエーブと不良である急激なシワ等の欠陥とを識別することができる。
【０００５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のものに関して、前記送出部は、一対の載置台を有し、これら載置台の上面同士を送出側が低くかつ傾斜下側が相互に近接するように配置してなることを特徴としている。これにより、製袋品が最下のものから良好に撓みかつ円滑に送り出されることになる。
【０００６】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のものに関して、前記検査部は、製袋品を一側から吸着して搬送する吸着搬送手段を有するとともに、前記撮像手段を製袋品に対し吸着搬送手段の反対側に設けてなることを特徴としている。
これにより、吸着搬送手段で製袋品を固定状態とすることができるため、検査時に製袋品に吸着搬送手段に対する位置ずれ等を生じさせることがなく、正確に検査することができる。
【０００７】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載のものに関して、前記検査部は、製袋品を一側から吸着して搬送する第１の吸着搬送手段と、製袋品を他側から吸着して搬送する第２の吸着搬送手段と、を有するとともに、前記撮像手段をこれら第１の吸着搬送手段および第２の吸着搬送手段のそれぞれの製袋品に対し反対側に設けてなることを特徴としている。これにより、第１の吸着搬送手段および第２の吸着搬送手段で製袋品を固定状態とすることができるため、検査時に製袋品に第１の吸着搬送手段および第２の吸着搬送手段に対する位置ずれ等を生じさせることがなく正確に検査することができる上、製袋品の表裏両面を一度の流れで検査することができる。
また、請求項５記載の発明は、製袋品を縦方向に集積させるとともに集積された前記製袋品を最下のものから一枚ずつ分離して送り出す送出工程と、該送出工程で送り出された前記製袋品を検査する検査工程と、該検査工程の検査結果に応じて前記製袋品を選別する選別工程とを有する製袋品の検査方法であって、前記検査工程は、前記製袋品からの反射光を撮像手段で撮像する撮像工程と、前記撮像手段から出力される撮像信号の変化勾配があらかじめ定められた所定値以上である場合に良否判定手段にて前記製袋品を不良と判定する良否判定工程とを有することを特徴とする製袋品の検査方法である。これにより、製袋品の欠陥の選別を安定して行うことができる。また、良否判定工程において、良否判定手段にて検出された撮像信号の変化勾配があらかじめ定められた所定値以上である場合に不良と判定するため、不良ではない緩やかなウエーブと不良である急激なシワ等の欠陥とを識別することができる。
請求項６記載の発明は、請求項５記載の方法に関して、前記検査工程は、前記撮像手段から出力される撮像信号の変化勾配が所定値以上である場合に、マスタデータに基づく２値信号と前記撮像手段の撮像信号に基づく２値信号とを比較して前記製袋品の印刷不良の有無を判定することを特徴としている。これにより、シワ等の有無に加えて印刷不良の有無による良否を判定することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の製袋品用検査装置の一の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。
この製袋品用検査装置１０は、主として、製袋品１１を多数縦方向に集積させるとともに集積された製袋品１１を最下のものから一枚ずつ分離して送り出す送出部１２と、該送出部１２から送り出された製袋品１１を搬送させつつ整列させる整列搬送部（搬送部）１３と、該整列搬送部１３で整列された製袋品１１を搬送しつつ検査する検査部１４と、検査部１４で検査された製袋品１１を搬送する搬送部１５と、該搬送部１５で搬送される製袋品１１を検査部１４の検査結果に応じて良品および不良品に選別する選別部１６とで構成されている。
ここで、この製袋品用検査装置１０で検査される製袋品１１は、図７等に示すように、長方形状をなすもので三つの端縁部がヒートシールされヒートシールエッジ部１１Ａとされた袋状をなしている。
【０００９】
まず、送出部１２について説明する。
送出部１２は、図２に示すように、一方向においては水平方向に対し傾斜しかつ該一方向に直交する方向においては水平方向に延在するようその上面２１ａが配置された平板状の載置板２１と、該載置板２１の傾斜下側に該載置板２１の上面２１ａと同一平面をなすようにその上面２２ａが配置された送出ベルト２２と、該送出ベルト２２の上側に該送出ベルト２２の上面２２ａと平行をなして配置された非回転のローラ２３と、該ローラ２３の上側に送出ベルト２２の上面２２ａに垂直をなすよう配置された平板状の先端ガイド板２４と、相互に間隔をあけてガイド板２４に垂直をなして配置される、図４に示す一対の側ガイド板２５，２５とを有している。
【００１０】
送出ベルト２２は、それぞれの軸線が水平配置されるとともにそれぞれの軸線を含む平面が載置板２１に平行をなすよう傾斜された一対の同径のローラ２６，２６と、これらローラ２６，２６に掛け回されるベルト本体２７とを有している。
ローラ２３は、全長にわたって送出ベルト２２の上面２２ａとの間で製袋品１１の一枚分の厚さに相当する隙間を形成するようにして、その軸線がローラ２６，２６の軸線と平行に配置されている。
【００１１】
先端ガイド板２４は、ローラ２３の上側に位置した状態で、載置板２１の傾斜方向に対し直交する方向に配置されている。
側ガイド板２５，２５は、相互の間隔を調整可能とされており、先端ガイド板２４とで、集積された製袋品１１を三方からガイドする。
【００１２】
そして、送出ベルト２２のローラ２６，２６の一方がモータ等の駆動力で駆動されることでベルト本体２７すなわち送出ベルト２２の上面２２ａが傾斜方向に沿って下方向に移動し、後述するように、その上側に位置する製袋品２１を同方向すなわち傾斜方向に沿う一方向に送り出す（以下この方向を送出方向と称す）。
【００１３】
この実施の形態においては、載置板２１上にそれぞれ載置される同一形状の一対の載置台２９，２９を有している。これら載置台２９，２９は、図３に示すように、水平面上に載置された状態で、一の長手方向においては水平方向に対し傾斜しかつ該長手方向に直交する幅方向においては水平方向に延在するよう配置される長方形状の上面２９ａをそれぞれ有している。
そして、図４に示すように、それぞれの上面２９ａ，２９ａ同士を傾斜下側が相互に近接するように、送出方向を含む鉛直面に対して鏡面対称に配置した状態で載置板２１上に載置される。
【００１４】
なお、これら載置台２９，２９は、載置板２１に対し着脱自在とされ、しかも、取り扱う製袋品１１の大きさ等に応じて位置および相互の角度が変更可能とされている。また、上面２９ａ，２９ａの角度の異なる載置台２９，２９を複数種類作成しておき、取り扱う製袋品１１の大きさ等に応じて最適な角度の載置台２９，２９を選択して載置板２１に取付可能とされている。
【００１５】
両載置台２９，２９の両上面２９ａ，２９ａによって、送出方向においては送出側に対し反対側が高くなるよう傾斜され、かつ、送出方向に直交する方向においては中央より両外側が高くなるよう傾斜される載置面が構成されている。
ここで、一対の載置台２９，２９の相互の角度θ2は、３０゜〜７０゜とするのが好ましい。
【００１６】
また、両載置台２９，２９の両上面２９ａ，２９ａの送出方向に対する傾斜角度は、３０゜〜６０゜とするのが好ましい。
なお、載置板２１の下面２１ｂには、該載置板２１を介して載置台２９，２９の上面２９ａ，２９ａに振動を生じさせる振動発生手段としてのバイブレータ３０が取り付けられている。
【００１７】
次に、整列搬送部１３について説明する。
整列搬送部１３は、送出部１２の送出方向側に設けられるもので、送出部１２から送り出されてきた製袋品１１を順次搬送させながら整列させる。該整列搬送部１３は、図５に示すように、送出方向に直交する水平方向に互いに平行に配置され、送出方向に沿う水平方向に延在して製袋品１１を下側から支持する搬送面としての上面３２ａをそれぞれ有する一対の搬送ベルト３２，３２を具備しており、後述するように、これら搬送ベルト３２，３２の上面３２ａ，３２ａが送出部１２に対し反対方向に移動し、その上側に位置する製袋品１１を同方向に送り出す（以下この方向を搬送方向と称す）。
【００１８】
各搬送ベルト３２，３２は、それぞれ、複数の同径のローラ３３，３３，…と、これらローラ３３，３３，…に掛け回されるベルト本体３４とを有している。なお、ローラ３３，３３，…は、それぞれ軸線が搬送方向に直交しかつ水平配置されるとともに、上側の二つが、それぞれの軸線を含む平面が水平配置されている。
【００１９】
両搬送ベルト３２，３２の搬送方向における同側に配置されたローラ３３，３３同士は共用の回転軸３５で軸支されており、これら回転軸３５，３５，…のいずれかがモータ等の駆動力で駆動されることでベルト本体３４すなわち搬送ベルト３２の搬送面としての上面３２ａが搬送方向に移動し、後述するように、その上側に位置する製袋品１１を搬送方向に移動させる。
なお、両搬送ベルト３２，３２の上面３２ａ，３２ａには、それぞれ、製袋品１１の搬送方向における長さより広い一定間隔で凸部３２ｂ，３２ｂ，…が複数形成されている。ここで、両搬送ベルト３２，３２はそれぞれの凸部３２ｂ，３２ｂ，…の搬送方向における位置を一致させている。
搬送方向において隣り合う凸部３２ｂ，３２ｂ間に製袋品１１を送り出すように送出部１２は制御されるようになっており、このように凸部３２ｂ，３２ｂ間に送り出された製袋品は後方から凸部３２ｂ，３２ｂで押されることになる。
これにより、製袋品１１を後述する整列手段の基準面に当接させて左右方向に位置決めする際の摩擦抵抗等に対し、凸部３２ｂ，３２ｂ，…が後方から製袋品１１を押して搬送を補助することができる。また、凸部３２ｂ，３２ｂ，…を一定間隔とすることにより、検査部１４への製袋品１１の送り込みを一定間隔にすることができる。
また、これらの搬送ベルト３２，３２は、取り扱う製袋品１１の大きさ等に応じて搬送方向に直交する水平方向の位置が変更可能とされている。
【００２０】
そして、各搬送ベルト３２，３２の上側には、それぞれ、上面３２ａに平行をなして浮上防止手段としてのエアノズルパイプ３７が配置されている。
これらエアノズルパイプ３７，３７は、それぞれの搬送ベルト３２側に、搬送方向における搬送ベルト３２の上面３２ａの範囲内において、多数の図示せぬ噴出口が設けられている。
【００２１】
これら噴出口からは、対向する搬送ベルト３２の方向に向けてエアが噴出されるようになっており、これにより、搬送ベルト３２の上面３２ａの製袋品１１にエアを吹き付けて該製袋品１１を上面３２ａに押し付け該上面３２ａからの浮き上がりを防止する。
なお、これらのエアノズルパイプ３７，３７も、取り扱う製袋品１１の大きさ等に応じて搬送方向に直交する水平方向の位置が変更可能とされている。
【００２２】
ここで、整列搬送部１３には、図示は略すが搬送中の製袋品１１を搬送方向に直交する水平方向において位置決めし整列させる整列手段が設けられている。この整列手段としては、例えば相互に水平方向において対向しかつ搬送方向に沿って延在する基準面およびガイド面を両搬送ベルト３２，３２の両側方に設け、基準面を搬送方向に完全に沿う直線状とし、ガイド面を搬送方向に沿って基準面との間の距離を狭めるよう傾斜する形状として、搬送ベルト３２，３２上で搬送される製袋品１１をガイド面で基準面方向に移動させ、その基準となる一のヒートシールエッジ部１１Ａの端縁を最終的に基準面に当接させる構成のもの等が採用される。
【００２３】
次に、検査部１４について説明する。
検査部１４は、整列搬送部１３の搬送方向側に設けられ、該整列搬送部１３で搬送されてきた製袋品１１を、整列された状態を維持しつつ下側から吸着しながらそのまま同方向に連続的に搬送させるサクションベルト（第１の吸着搬送手段）４０と、該サクションベルト４０の搬送方向側に設けられ、該サクションベルト４０で搬送されてきた製袋品１１を、整列された状態を維持しつつ上側から吸着しながらそのまま同じ方向に連続的に搬送させるサクションベルト（第２の吸着搬送手段）４１とを有している。
【００２４】
また、検査部１４は、サクションベルト４０の製袋品１１に対し反対側すなわち上側に、該製袋品１１の方向すなわち下方向に撮像方向を向けて配置された撮像手段としてのＣＣＤカメラ４２と、サクションベルト４１の製袋品１１に対し反対側すなわち下側に、該製袋品１１の方向すなわち上方向に撮像方向を向けて配置された撮像手段としてのＣＣＤカメラ４３と、これらＣＣＤカメラ４２，４３で撮像された製袋品１１からの反射光の撮像信号から製袋品１１の良否を判定する良否判定手段としての判定部４４とを有している。
【００２５】
各サクションベルト４０，４１は、それぞれ、複数の同径のローラ４６，４６，…と、これらローラ４６，４６，…に掛け回されるベルト本体４７とを有している。なお、ローラ４６，４６，…は、それぞれ軸線が搬送方向に直交しかつ水平配置されるとともに、上側の二つがそれぞれの軸線を含む平面が水平配置されている。
【００２６】
ここで、製袋品１１は、長方形状をなすウェブが重なり合った状態で端縁部がヒートシールされて袋状をなしており、図６に示すように、サクションベルト４０では搬送時における下側のウェブ１１ｂを吸着する。このとき上側のウェブ１１ａは、ヒートシールエッジ部１１Ａを介して自由状態にある。また、図示は略すが、サクションベルト４１では搬送時における上側のウェブ１１ａを吸着する。このとき下側のウェブ１１ｂは、ヒートシールエッジ部１１Ａを介して自由状態とされる。
そして、サクションベルト４０で吸着された状態で搬送される製袋品１１がその視野範囲を通過するようにＣＣＤカメラ４２は配置され、サクションベルト４１で吸着された状態で搬送される製袋品１１がその視野範囲を通過するようにＣＣＤカメラ４３も配置されている。
【００２７】
判定部４４には、ＣＣＤカメラ４２，４３で撮像された製袋品１１の良品の撮像信号がマスタデータとして記憶されている。そして、ＣＣＤカメラ４２で撮像された製袋品１１からの反射光の撮像信号をそのマスタデータとリアルタイムのパターンマッチング処理で比較して上ウェブ１１ａ側の欠陥を抽出し、ＣＣＤカメラ４３で撮像された製袋品１１からの反射光の撮像信号をそのマスタデータとリアルタイムのパターンマッチング処理で比較して下ウェブ１１ｂ側の欠陥を抽出する。
【００２８】
ここで、製袋品１１には、不良である急激な角度をもつ形状のシワ等の欠陥の他に、該シワに類似するが不良ではない緩やかな角度をもつ形状のウエーブＷが、図７に示すように、ヒートシールエッジ部１１Ａを起点として生じている可能性がある。このため、判定部４４では、ウエーブＷとシワ等の欠陥とを識別するようになっている。ここで、ウエーブＷとしては、例えば、図８に示すように、ピッチ１０ｍｍ、深さ０．５ｍｍ程度のものが一般的である。
そして、急激な角度をもつ形状のシワ等の欠陥の撮像信号の場合には、図９にＸで示すように信号のレベルにも比例的に急激な変化勾配が発生することになり、他方、緩やかな角度をもつ形状のウエーブＷの撮像信号の場合には、図９にＹで示すように信号のレベルの変化勾配も比例的に比較的緩やかとなる。
【００２９】
よって、判定部４４では、まず、撮像信号のマスタデータとの信号のレベルの差が予め設定された所定値以上であると、該部分についての信号レベルの変化勾配があらかじめ定められた所定値以上である場合に、図９にＺで示すように２値信号をＯＮさせ、該部分についての信号レベルの変化勾配があらかじめ定められた所定値未満である場合は２値信号をＯＮせずＯＦＦ状態とする。
【００３０】
そして、判別部４４では、ＣＣＤカメラ４２，４３の少なくともいずれか一方の撮像信号の検査に対し２値信号がＯＮされた製袋品１１については、不良であると判定して、該製袋品１１が後述する選別部１６に至る直前のタイミングで該選別部１６に不良であることを示す信号を所定時間のみ出力する。他方、ＣＣＤカメラ４２，４３の両方の撮像信号の検査に対し２値信号がＯＮされなかった製袋品１１については、良品であると判定して、該製袋品１１が後述する選別部１６を通過するタイミングでも不良であることを示す信号は出力しない。
【００３１】
なお、製袋品１１に印刷が施されている場合、印刷部分には、上記シワ等の欠陥の場合に比して同等以上の変化勾配が生じることになるため、シワ等の欠陥の場合と同様に２値信号がＯＮされることになる。したがって、例えば、表裏の印刷が異なる場合には、判定部４４において、製袋品１１の良品の表面側の撮像信号に基づく２値信号のマスタデータと、製袋品１１の良品の裏面側の撮像信号に基づく２値信号のマスタデータとをそれぞれ記憶しておき、これらマスタデータと各ＣＣＤカメラ４２，４３による撮像信号に基づく２値信号とを比較することで、シワ等のの無有に加えて印刷不良の無有による良否をも判定することができる。
【００３２】
この場合、例えば、判別部４４では、各ＣＣＤカメラ４２，４３の撮像信号に対する２値信号データをそれぞれ対応するマスタデータと比較し、一方でも一致しない部分があった製袋品１１については、シワ等の欠陥または印刷不良等の不良があると判定して、該製袋品１１が選別部１６に至る直前のタイミングで該選別部１６に不良であることを示す信号を所定時間のみ出力する。他方、各ＣＣＤカメラ４２，４３の撮像信号に対する２値信号データをそれぞれ対応するマスタデータと比較し、共に一致した製袋品１１については、良品であると判定して選別部１６への信号の出力は行わない。
【００３３】
次に、搬送部１５について説明する。なお、この搬送部１５は、上記した整列搬送部１３から整列手段を除いた構成とされている。
搬送部１５は、検査部１４の搬送方向側に設けられ、該検査部１４で検査後に搬送されてきた製袋品１１を、そのまま同じ方向に連続的に搬送させるもので、図１０に示すように、搬送方向に直交する水平方向に互いに平行に配置され、搬送方向に沿って延在して製袋品を下側から支持する一対の搬送ベルト４９，４９を有している。
各搬送ベルト４９，４９は、それぞれ、複数の同径のローラ５０，５０，…と、これらローラ５０，５０，…に掛け回されるベルト本体５１とを有している。なお、ローラ５０，５０，…は、それぞれ軸線が搬送方向に直交しかつ水平配置されるとともに、上側の二つがそれぞれの軸線を含む平面が水平配置されている。
【００３４】
両搬送ベルト４９，４９の搬送方向における同側に配置されたローラ５０，５０同士は共用の回転軸５２で軸支されており、これら回転軸５２，５２，…のいずれかがモータ等の駆動力で駆動されることでベルト本体５１，５１すなわち搬送ベルト４９，４９の搬送面としての上面４９ａ，４９ａが検査部１４に対し反対側に水平に、すなわち搬送方向に移動し、後述するように、その上側に位置する製袋品１１を搬送方向に移動させる。なお、これらの搬送ベルト４９，４９は、取り扱う製袋品１１の大きさ等に応じて搬送方向に直交する水平方向の位置が変更可能とされている。
【００３５】
そして、各搬送ベルト４９，４９の上側には、それぞれ、上面４９ａに平行をなして浮上防止手段としてのエアノズルパイプ５４が配置されている。
これらエアノズルパイプ５４，５４は、それぞれの対向する搬送ベルト４９側に、搬送方向における搬送ベルト４９の上面４９ａの範囲内において、多数の図示せぬ噴出口が設けられている。
これら噴出口からは、対向する搬送ベルト４９の方向に向けてエアが噴出されるようになっており、これにより、搬送ベルト４９の上面４９ａの製袋品１１にエアを吹き付けて該製袋品１１を上面４９ａに押し付け該上面から４９ａの浮き上がりを防止する。
なお、これらのエアノズルパイプ５４，５４も、取り扱う製袋品１１の大きさ等に応じて搬送方向に直交する水平方向の位置が変更可能とされている。
【００３６】
次に、選別部１６について説明する。
選別部１６は、搬送部１５の搬送方向側に設けられるもので、その上面５６ａが搬送方向に平行に水平延在して製袋品１１を下側から支持する搬送ベルト５６と、検査部１４の判定部４４からの信号により揺動される選別ガイド５７とを有している。
【００３７】
選別ガイド５７は、搬送部１５で搬送されてきた製袋品１１を搬送ベルト５６の上面５６ａ上に案内する良品案内状態と、搬送ベルト５６と搬送部１５の搬送ベルト３２との間の隙間から下方に落下させるよう案内する不良品案内状態とで位置が切り換えられるようになっており、常時は良品案内状態とされ、判定部４４から出力される信号で不良品案内状態とされる。
搬送ベルト５６は、それぞれ軸線が搬送方向に直交しかつ水平配置されるとともに、それぞれの軸線を含む平面が水平配置された一対の同径のローラ５９，５９と、これらローラ５９，５９に掛け回されるベルト本体６０とを有している。
【００３８】
以上のような構成の製袋品用検査装置１０の作動について説明する。
検査作動開始に先立って、送出部１２においては、取り扱う製袋品１１の大きさ等に応じて両載置台２９，２９の種類（すなわち上面の角度θ1）、位置および相互の角度θ2を、最下側の製袋品１１が良好に撓みかつ円滑に送り出されるように調整して取り付け等を行う。例えば、一対の側ガイド板２５，２５間の距離を製袋品１１に合わせた状態で、これら側ガイド板２５，２５とガイド板２４とにより案内するように製袋品１１を集積させると、最下の製袋品１１は、送出側に対し反対側の端部を載置台２９，２９の上面２９ａ，２９ａの途中位置に配置させるとともに、送出方向に直交する水平方向の中央位置を載置台２９，２９間の中央位置に位置させる等の調整を行う。
【００３９】
そして、この状態で、送出ベルト２２、載置板２１および載置台２９，２９の上に略長方形状の製袋品１１を縦方向に集積させる。このとき、これらの傾斜で集積された製袋品１１，１１，…はガイド板２４に当接し、送出側の位置が決められるとともに、上記したように送出方向に直交する水平方向における両側に配置された側ガイド板２５，２５でこの方向の位置もほぼ決められる。なお、下流側の整列搬送部１３で整列させる際の基準となるヒートシールエッジ部１１Ａのいずれか同じ部分を同じ側に位置させた状態で製袋品１１は集積される。また、表裏異なる印刷が施されている場合は、その方向を一定させた状態で集積させる。
【００４０】
また、整列搬送部１３においては、取り扱う製袋品１１の幅に応じて図示せぬ整列手段を調整するとともに、整列手段の基準面に対する両搬送ベルト３２，３２の位置を調整し、これら搬送ベルト３２，３２の直上に位置するよう各エアノズルパイプ３７，３７の位置を調整する。
加えて、搬送部１５においても、取り扱う製袋品１１の幅に応じて図示せぬ整列手段の基準面に対する両搬送ベルト４９，４９の位置を調整し、これら搬送ベルト４９，４９の直上に位置するよう各エアノズルパイプ５４，５４の位置を調整する。
【００４１】
そして、検査開始を指示する図示せぬスタートボタンの操作により、送出部１２においては、載置板２１に付設されたバイブレータ３０で載置台２９，２９の上面２９ａ，２９ａに振動を生じさせ、送出ベルト２２の上面２２ａを送出方向に移動させるように駆動を開始させることになり、整列搬送部１３では、搬送ベルト３２，３２の駆動を開始させるとともにエアノズルパイプ３７，３７からのエアの噴出を開始させる。同様に、搬送部１５においても、搬送ベルト４９，４９の駆動を開始させるとともにエアノズルパイプ５４，５４からのエアの噴出を開始させる。加えて、検査部１４では、サクションベルト４０，４１の回転駆動を開始させるとともにサクションベルト４０，４１に吸引圧を付与することになり、選別部１６は搬送ベルト５６の駆動を開始させる。
【００４２】
すると、送出部１２においては、送出ベルト２２の上面２２ａに接触する、集積された製袋品１１，１１，…の最下のものがその摩擦力で該上面２２ａとともに移動し送り出される。このとき、その上側に位置する製袋品１１は、送出ベルト２２との間に製袋品一枚分の隙間のみあけている停止状態のローラ２３で移動が規制されてその場所に止まることになる。このようにして、最下の製袋品１１のみが分離されて送り出される。
【００４３】
このようにして送出部１２から一枚ずつ送り出された製袋品１１が、順次、整列搬送部１３において、両搬送ベルト３２，３２の同時駆動による両上面３２ａ，３２ａの移動で検査部１４の方向に水平搬送されながら搬送方向に直交する水平方向の位置決めが図示せぬ整列手段により行われる。このとき、両エアノズルパイプ３７，３７が搬送ベルト３２，３２の上面３２ａ，３２ａ上の製袋品１１にエアを吹き付けて該製袋品１１の上面３２ａ，３２ａからの浮き上がりを防止する。
【００４４】
このように整列搬送部１３で製袋品１１が整列され搬送されてくると、その搬送の末端位置で、検査部１４が、まず、サクションベルト４０で該製袋品１１を整列状態のまま吸着して受け取り、該吸着状態のまま移動させ、この移動中に該製袋品１１の上面１１ａをＣＣＤカメラ４２で撮像しながら撮像信号とマスタデータとの比較を判定部４４で行う。続いて、サクションベルト４０の吸着が解除される時点で該製袋品１１を整列状態のままサクションベルト４１で吸着して受け取り、該吸着状態のまま移動させ、この移動中に該製袋品１１の下面１１ｂをＣＣＤカメラ４３で撮像しながら撮像信号とマスタデータとの比較を判定部４４で行って良否の判定を行う。
【００４５】
そして、サクションベルト４１で吸着が解除される時点で、製袋品１１が、搬送部１５に乗り移って、両搬送ベルト４９，４９の同時駆動による両上面４９ａ，４９ａの移動で選別部１６の方向に水平搬送される。このとき、両エアノズルパイプ５４，５４が搬送ベルト４９，４９の上面４９ａ，４９ａ上の製袋品１１にエアを吹き付けて該製袋品１１の上面４９ａ，４９ａからの浮き上がりを防止する。
【００４６】
このようにして搬送部１５で搬送されてきた製袋品１１が、搬送部１５の末端位置に位置するタイミング、すなわち選別部１６に至る直前のタイミングで、該製袋品１１が検査部１４で不良品と判定されている場合には検査部１４の判定部４４が選別部１６の選別ガイド５７に信号を出力し選別ガイド５７を不良品選別状態になるよう揺動させる。すると、該製袋品１１は、搬送部１５と選別部１６の搬送ベルト５６との間の空隙に落下され、下方に配置された不良品収納箱等に収納される。
【００４７】
他方、該製袋品１１が検査部１４で良品と判定されていると検査部１４の判定部４４が選別部１６の選別ガイド５７に信号を出力せず選別ガイド５７を良品選別状態に維持する。すると、該製袋品１１は、選別部１６の搬送ベルト５６に移載され、その搬送末端の下方に配置された良品収納箱に収納される。
このようにして、送出部１２に集積された多数の製袋品１１が一枚ずつ順次自動的に検査されて良否の判定および選別が行われることになる。
【００４８】
以上に述べたように、この製袋品用検査装置１０によれば、製袋品１１の良否の選別を自動的に安定して行うことができる。
また、その送出部１２では、集積された製袋品１１，１１，…が、載置台２９，２９の上面２９ａ，２９ａの形状により、最下側の製袋品１１，１１，…が弓状に撓むことになり、しかも最下側に位置するほどその曲率半径が小さくなるため、最下側の製袋品１１，１１，…には相互間に隙間を生じさせることができることになる。
【００４９】
これにより、荷重を最下の製袋品１１から複数枚上側の製袋品にまで共有して負担させることができ、その結果、最下の製袋品１１の負担荷重が低減される。さらには、載置台２９，２９の上面２９ａ，２９ａを振動させることになるため、最下側の製袋品１１，１１間の分離が容易となる。これによって、送り出される最下の製袋品１１に引きずられてその上側の製袋品１１が移動することが防止されることになり、よって、最下の製袋品１１が一枚のみ確実に分離されて送り出されることになり、このように円滑に送り出しを行うことができる。
【００５０】
しかも、一対の同形状の載置台２９，２９を上記のように配置させることにより、上記した上面２９ａ，２９ａを合わせた形状を得ることができるため、製作容易かつ簡素な構成で実現できる。
加えて、この場合、ボトムフィーダ方式であるため、当然のことながら、所定時間（例えば４〜５分程度）毎の補充集積で、無停止での多量の製袋品１１，１１，…の検査が行えることになる。
【００５１】
また、整列搬送部１３および搬送部１５において、エアノズルパイプ３７，５４はエアを製袋品１１に吹き付けるものであるため、製袋品１１に接触することがなく、傷を付けることがない。よって、製袋品１１に傷を付けることなく、該製袋品１１の搬送中の浮き上がりを防止し安定して搬送を行うことができる。
【００５２】
なお、エアノズルパイプ３７，３７は、それぞれの、搬送方向における搬送ベルト３２，３２の上面３２ａ，３２ａの範囲内において噴出口が設けられているため、整列搬送部１３と検査部１４との間位置で製袋品１１がエアを受けることはない。したがって、整列搬送部１３と検査部１４との間位置で製袋品１１に変形を生じることがないため、整列状態に影響を及ぼすことなく検査部１４に製袋品を移載させることができる。
【００５３】
さらに、その検査部１４において、判定部４４が、検出された撮像信号の変化勾配があらかじめ定められた所定値以上である場合に不良と判定することにより、不良ではない緩やかなウエーブＷと不良である急激なシワ等の欠陥とを識別することができる。
【００５４】
また、製袋品１１を一側から吸着して搬送するサクションベルト４０と、製袋品１１を他側から吸着して搬送するサクションベルト４１とを有するとともに、ＣＣＤカメラ４２，４３をこれらのそれぞれの製袋品１１に対し反対側に設けているため、サクションベルト４０およびサクションベルト４１により製袋品１１を固定状態とすることができ、検査時に、製袋品１１にサクションベルト４０およびサクションベルト４１に対する位置ずれ等を生じさせることがなく正確に検査することができる上、製袋品１１の表裏両面を一度の流れで検査することができる。
なお、検査部１４において、検査作動の開始当初に良品を複数流してこれらのＣＣＤカメラ４２，４３による撮像信号をマスタデータとしてもよい。
【００５５】
ここで、上記の製袋品用検査装置１０において、製袋品１１のウェブの欠陥の他にカットズレによる形状異常を検出することもでき、この場合は、整列搬送部１３と検査部１４との間の隙間に、これらの間の乗り移りの間に、ＣＣＤカメラと光源との間で製袋品１１を透過させてその全体の輪郭を認識させ、これを良品のマスタデータと比較して、その差が許容範囲内にない場合に不良品と判定し、その差が許容範囲内にある場合に良品と判定することになる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、製袋品を縦方向に集積させるとともに集積された製袋品を最下のものから一枚ずつ分離して送り出す送出部と、該送出部から送り出された製袋品を検査する検査部と、該検査部の検査結果に応じて製袋品を選別する選別部とを有し、検査部が、製袋品からの反射光を撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される撮像信号から製袋品の良否を判定する良否判定手段と、を有するため、製袋品の欠陥の選別を安定して行うことができる。また、良否判定手段は、検出された撮像信号の変化勾配があらかじめ定められた所定値以上である場合に不良と判定するため、不良ではない緩やかなウエーブと不良である急激なシワ等の欠陥とを識別することができる。
【００５７】
請求項２記載の発明によれば、製袋品が最下のものから良好に撓みかつ円滑に送り出されることになる。
【００５８】
請求項３記載の発明によれば、吸着搬送手段で製袋品を固定状態とすることができるため、検査時に製袋品に吸着搬送手段に対する位置ずれ等を生じさせることがなく、正確に検査することができる。
【００５９】
請求項４記載の発明によれば、第１の吸着搬送手段および第２の吸着搬送手段で製袋品を固定状態とすることができるため、検査時に製袋品に第１の吸着搬送手段および第２の吸着搬送手段に対する位置ずれ等を生じさせることがなく正確に検査することができる上、製袋品の表裏両面を一度の流れで検査することができる。
請求項５記載の発明によれば、製袋品を縦方向に集積させるとともに集積された前記製袋品を最下のものから一枚ずつ分離して送り出す送出工程と、該送出工程で送り出された前記製袋品を検査する検査工程と、該検査工程の検査結果に応じて前記製袋品を選別する選別工程とを有し、前記検査工程は、前記製袋品からの反射光を撮像手段で撮像する撮像工程と、前記撮像手段から出力される撮像信号の変化勾配があらかじめ定められた所定値以上である場合に良否判定手段にて前記製袋品を不良と判定する良否判定工程とを有する製袋品の検出方法のため、製袋品の欠陥の選別を安定して行うことができる。また、良否判定手段により、検出された撮像信号の変化勾配があらかじめ定められた所定値以上である場合に不良と判定するため、不良ではない緩やかなウエーブと不良である急激なシワ等の欠陥とを識別することができる。
請求項６記載の発明によれば、検査工程において、撮像手段から出力される撮像信号の変化勾配が所定値以上である場合に、マスタデータに基づく２値信号と前記撮像手段の撮像信号に基づく２値信号とを比較して前記製袋品の印刷不良の有無を判定するため、シワ等の有無に加えて印刷不良の有無による良否を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の製袋品用検査装置の一の実施の形態を示す側面図である。
【図２】  本発明の製袋品用検査装置の一の実施の形態の送出部を示す側面図である。
【図３】  本発明の製袋品用検査装置の一の実施の形態の送出部の載置台を示す斜視図である。
【図４】  本発明の製袋品用検査装置の一の実施の形態の送出部を示すもので、（ａ）は送出方向に対し反対方向から見た図、（ｂ）は（ａ）を上から見た図である。
【図５】  本発明の製袋品用検査装置の一の実施の形態の整列搬送部を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）を上から見た図、（ｃ）は（ｂ）を左から見た図である。
【図６】  本発明の製袋品用検査装置の一の実施の形態の検査部を示す側面図である。
【図７】  本発明の製袋品用検査装置の一の実施の形態で取り扱う製袋品を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）を右から見た図である。
【図８】  本発明の製袋品用検査装置の一の実施の形態で取り扱う製袋品のウエーブの形状を示す図である。
【図９】  本発明の製袋品用検査装置の一の実施の形態の検査部の撮像信号等を示す図である。
【図１０】  本発明の製袋品用検査装置の一の実施の形態の搬送部を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）を上から見た図、（ｃ）は（ｂ）を左から見た図である。
【符号の説明】
１０  製袋品用検査装置
１１  製袋品
１２  送出部
１４  検査部
１６  選別部
４０  サクションベルト（第１の吸着搬送手段）
４１  サクションベルト（第２の吸着搬送手段）
４２，４３  ＣＣＤカメラ（撮像手段）
４４  判定部（良否判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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