(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一金型を連続して複数回ストロークさせてパンチするパンチプレスにおいて、使用する金型毎にストローク量を演算すると共にこのストローク量とダイの肉厚とを比較し、抜きカスがダイの肉厚内に詰まるかどうかを判断する第１比較判断手段と、予めプレス設定回数を記憶せしめておくメモリと、前記第１比較判断手段により抜きカスがダイの肉厚内に詰まると判断された場合にプレス開始時からプレス回数をカウントするカウンタと、このカウンタでカウントされた実際のプレス回数と前記メモリに記憶されているプレス設定回数とを比較し判断する第２比較判断手段と、前記第２比較判断手段により実際のプレス回数が前記プレス設定回数を越えたとき、ストローク量を前のストローク量より大きくなるように突っ込み量を更新してストローク量を制御せしめるストローク制御手段と、を備えてなることを特徴とするパンチプレスにおける打抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＮＣパンチプレス等の打抜きにおけるスクラップ（抜きカス）の除去を確実にするために設けられるパンチプレスにおける打抜き方法および打抜き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＮＣパンチプレス等の打抜き作業では、通常ラムストロ―クが一定であるために、ダイ上面のパスラインから下へのパンチの突っ込み量が一定で、例えば２mm〜２．５mm程度であった。また、メカプレスではパンチハイトを変更するかまたは液圧プレス等ではそのパラメ―タである金型の突込み量を変更することで、常時２mm〜２．５mmの突込み量を３mmまたはこれ以上に変更して加工を行っていた。他方、ダイの切り刃部の長さを短くする方法もあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ＮＣパンチプレスのラムストロ―クが一定で、パンチの突っ込み量が一定であると、スクラップをラム下のパンチ位置で、ダイ内に残さないで完全に落下させる確率が極めて低い。ダイ内にスクラップが残って止っている場合が多く、次のパンチの際のスクラップによって残っていたスクラップが落され、次のパンチのスクラップがダイ内に残って溜まる。
【０００４】
この残されたスクラップは、例えばタレット回転、マガジンの回転、自動型交換装置（ＡＴＣ）の動作中の振動、衝撃等により、任意に落下し、もし落下位置によってはタレットの回転、ワ―クの移動等の機能を妨げる恐れがあった。
【０００５】
また、メカプレス等ではパンチハイトの変更または突っ込み量の変更によって、パンチ外周とダイの内周との接触が大きくなるために、金型、特にパンチの寿命に影響を及ぼすという問題もあった。なお、パンチのストロ―クが増加することから、加工タクトに影響を及ぼすという問題もあった。
【０００６】
さらに、ダイの切り刃部の長さを短くすることになり、通常ダイの研磨が認められてはいるが、この研磨量に制限が発生する恐れがあった。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題点を改善するために、打抜きによって発生するスクラップを確実にラム下にまたはスクラップボックス内の打抜き位置に落下処理させ、他の部分へ飛散することを防止することによって、金型選択動作等の他の機能に悪影響を与えることなく、安定したパンチプレスにおける打抜き方法および打抜き装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１によるこの発明のパンチプレスにおける打抜き装置は、同一金型を連続して複数回ストロークさせてパンチするパンチプレスにおいて、使用する金型毎にストローク量を演算すると共にこのストローク量とダイの肉厚とを比較し、抜きカスがダイの肉厚内に詰まるかどうかを判断する第１比較判断手段と、予めプレス設定回数を記憶せしめておくメモリと、前記第１比較判断手段により抜きカスがダイの肉厚内に詰まると判断された場合にプレス開始時からプレス回数をカウントするカウンタと、このカウンタでカウントされた実際のプレス回数と前記メモリに記憶されているプレス設定回数とを比較し判断する第２比較判断手段と、前記第２比較判断手段により実際のプレス回数が前記プレス設定回数を越えたとき、ストローク量を前のストローク量より大きくなるように突っ込み量を更新してストローク量を制御せしめるストローク制御手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００９】
したがって、同一金型でワークに連続して複数回ストロークさせてパンチ加工を行い、最終ストロークのみに確実なスクラップ落下処理を行うことによって、スクラップ（抜きカス）がダイから下方へ確実に落下処理される。而して、他の部分への飛散が防止され、金型選択動作等の他の機能に悪影響を与えることなく、安定したパンチ加工が行われる。
【００１６】
したがって、抜きカスが特に詰まる金型を使用する場合には、第１比較判断手段によってストローク量を演算すると共にこの演算されたストローク量とダイの肉厚とを比較し、抜きカスがダイの肉厚内に詰まるかどうか判断する。そして、詰まると判断された場合には、プレス開始と同時にプレス回数をカウンタでカウントし、実際のプレス回数とメモリに記憶されているプレス設定回数とが第２比較判断手段で比較判断される。実際のプレス回数がプレス設定回数を越えたときにはストローク制御手段でストローク量を前のストローク量より大きくしてプレス加工を行うことにより、抜きカスがダイより下方へ確実に落下処理される。而して、ヒットレートの低下を抑え、他の部分への飛散が防止され、金型選択動作等の他の機能に悪影響を与えることなく、安定したパンチ加工が行われる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態を示す概要構成図である。図１においてプログラム１の入力により、ＮＣ装置３のプレスコントロ―ラ５は、Ｍコ―ドが読取られて、増幅器７を経て、油圧プレスのサ―ボ弁（油圧切替弁）９を切替え、油圧シリンダ１１へ油を送り、油圧シリンダ１１に装着されたラム１２を制御してストロ―ク量を大きくして、パンチＰ0 の刃先がダイＤ0 の刃部以下まで下降するように制御するものである。
【００１９】
これにより、ＮＣパンチプレスの制御系の最終パンチの１パンチ手前までは通常のパンチ加工をし、最終のパンチのみにラム下における確実なスクラップの落下処理を行うものである。なお、１３は油圧ポンプを示す。
【００２０】
図２は図１の動作機能説明図を示す。図２においてＷは加工されるワ―クで、Ｃ1 ，Ｃ2 はパンチプレスのワ―クＷのクランプ位置を示す。例えば長さＬ1 ×Ｌ2 の切り欠きを、寸法ｌ1 , ｌ2 の金型の辺寸法で、パンチプレスによって打抜く場合に、そのＧコ―ドは、
Ｇ６６ＩＬ1 Ｊ0 Ｐｌ1 Ｑｌ2 Ｔ
で表わされる。
【００２１】
｛（Ｌ1 ／ｌ1 ）＋１｝の整数値Ｘ（ヒット数）として、Ｌ1 ／Ｘの小数点以下第２位までの値＝Ｐ（送りピッチ）として、ＮＣパンチプレスの自動計算により、同一ラムストロ―クにより打抜かれるが、これを次式(1),(2),(3),(4),(5) で表わす。
【００２２】
Ｇ９０Ｘ（ｘ0 ）Ｙ（ｙ0 ）Ｔ      ……(1)
Ｇ２８Ｉ（P ）ＪQ Ｋ（X-2)        ……(2)
Ｍ(  )；Ｍコ―ド（成形コ―ド）    ……(3)
Ｇ２８Ｉ(P) ＪQ Ｋ１              ……(4)
Ｍ１３    ；                      ……(5)
式(1) は最初の１パンチ目の座標で、式(2) は最終パンチの１パンチ手前までの通常打抜き加工である。式(3) はＭコ―ドにより、突っ込み量を大きくするように変更制御する。本パラメ―タは事前にプログラム１に入力しておくＭコ―ドまたはデ―タ等の数値である。
【００２３】
式(4) はスクラップを最終パンチにおいて、確実に落下させる動作を与える最終パンチ指令である。図３に示すように、このときダイＤ0 に対するパンチＰ0 の突っ込み量ｄを大きくするように、動作指令を与えることによって、今のスクラップｓ1 はダイＤ0 の刃部より下に押出され、前のスクラップｓ2 は今のスクラップｓ1 によって押出されて落下するものである。
【００２４】
式(5) は式(3) の指令するＭコ―ドをキャンセルして、通常の打抜き動作へ復帰させる指令である。
【００２５】
このように、本実施例の追抜き動作の金型選択の直前の１パンチのみにおいて、スクラップを確実にラム下に落下処理させることを可能とさせるもので、ＮＣパンチプレスの制御系の最終パンチの１パンチ手前までは通常のパンチ加工をし、最終のパンチのみにラム下における確実なスクラップの落下処理を行うもので、パンチＰ0 の突込み量ｄをダイＤ0 の刃先以下へ下降させる機能である。
【００２６】
なお、本発明はプログラム等の制御上の処理を行うことにより、機械系の改造が発生しないために、問題解決にコスト的またはメカ的な負担が全く掛らなく、プログラムによる制御であるために、改造または方法変更等に自由度を有する。従って、各ユ―ザ毎に適切なフォ―マットまたは打抜き方法を考慮することが可能である。さらに、必要時にのみのストロ―ク変更による目的達成方法であるから、金型の寿命に影響を与えず、加工タクトにも影響を及ぼさない。
【００２７】
図４は本発明の他の実施形態の概要説明図を示す。図４においてメカプレスのラム１５の下に、油圧シリンダ１９を装着し、このシリンダ１９のピストンロッド２１の先端をストライカ２３とする。ストロ―ク量ｄを大きくする最終ストロ―クの時にのみ、図１と同様に油圧シリンダ１９を作動させ、ピストンロッド２１を下降させるものとする。
【００２８】
図５は本発明のさらに他の実施形態の概要説明図を示す。図５においてメカプレスにおいてストロ―ク量を大きくする最終ストロ―クの時にのみ、ラム１５の下のストライカ２３と、パンチＰ0 のヘッドとの間に、図１と同様に油圧シリンダ１９を作動させて、スペ―サ２５を介入させるものである。
【００２９】
図６には他の実施形態の制御装置であるＮＣ装置２７の構成ブロック図が示されている。なお、パンチプレスの構成図は図１で説明したものと同じであるから、詳細な説明を省略する。
【００３０】
図６において、ＮＣ装置２７はＣＰＵ２９を備えており、このＣＰＵ２９には、傾向としてダイＤ0 の肉厚の厚い金型でカス詰りが生じ易いため、その金型であることを判別できるように、パンチハイト、ダイＤ0 の肉厚等のデータを入力せしめるキーボード等の入力手段３１が接続されていると共に、データを表示せしめるＣＲＴ等の出力手段３３が接続されている。
【００３１】
前記ＣＰＵ２９にはプレス開始後の実際のプレス回数をカウントするカウンタ３５が接続されていると共に、前記入力手段３１より予め入力されたプレス設定回数を一時的に記憶せしめておくメモリ３７が接続されている。また、前記ＣＰＵ２９にはストローク量を演算し、この演算されたストローク量とダイＤ0 の肉厚とを比較し、抜きカスがダイＤ0 の肉厚内に詰まるかどうかを判断する第１比較判断手段３９が接続されていると共に、前記カウンタ３５でカウントされた実際のプレス回数と前記メモリ３７に記憶されているプレス設定回数とを比較する第２比較判断手段４１が接続されている。さらにＣＰＵ２９にはストローク量を制御せしめるストローク制御手段４３が接続されている。
【００３２】
上記構成により、図７のプレス工程及び図８のフローチャートを基にして動作を説明すると、ステップＳ１で抜きカスが特に詰まる金型、すなわちダイＤ0 の肉厚の厚い金型を使用する場合には、第１比較判断手段３９によって前記金型のストローク量を演算すると共にこの演算されたストローク量とダイＤ0 の肉厚とを比較し、抜きカスがダイＤ0 の肉厚内に詰まるかどうかが判断される。そして、ストローク量が小さくて抜きカスがダイＤ0 の肉厚内に詰まると判断された場合には、ステップＳ２でプレス開始と同時にカウンタ３５で実際のプレス回数がカウントされて第２比較判断手段４１に取り込まれる。第２比較判断手段４１にはすでにメモリ３７に記憶されているプレス設定回数が取り込まれているから、ステップＳ３で第２比較判断手段４１で実際のプレス回数とプレス設定回数とが比較判断される。
【００３３】
ステップＳ４で実際のプレス回数がプレス設定回数を越えたときにはストローク制御手段４３でストローク量を前のストローク量より大きくなるように突っ込み量を更新して油圧シリンダ１１に装着されたラム１２を制御してプレス加工が行われることになる。ステップＳ５でプレス加工が終了されたかどうか判断してプレス加工を終っていれば終了する。
【００３４】
その結果、抜きカスをダイＤ0 より下方へ確実に落下処理せしめることができるので、ヒットレートの低下を抑え、他の部分への飛散を防止することができると共に、金型選択動作等の他の機能に悪影響を与えることなく、安定したパンチ加工を行うことができる。
【００３５】
なお、本発明は、上記実施例に限定するものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他の実施形態においても実施することが可能で、例えば追抜きに限らず、同一金型を複数回連続して使用する最後のストロ―クのみにこの処理を施すことも可能である。
【００３６】
【発明の効果】
上記説明ですでに明らかなように、請求項１の発明によれば、抜きカスが特に詰まる金型を使用する場合には、第１比較判断手段によってストローク量を演算すると共にこの演算されたストローク量とダイの肉厚とを比較し、抜きカスがダイの肉厚内に詰まるかどうか判断する。そして、詰まると判断された場合には、プレス開始と同時にプレス回数をカウンタでカウントし、実際のプレス回数とメモリに記憶されているプレス設定回数とが第２比較判断手段で比較判断される。実際のプレス回数がプレス設定回数を越えたときにはストローク制御手段でストローク量を前のストローク量より大きくしてプレス加工を行うことにより、抜きカスをダイより下方へ確実に落下処理せしめることができる。而して、ヒットレートの低下を抑え、他の部分への飛散を防止することができ、金型選択動作等の他の機能に悪影響を与えることなく、安定したパンチ加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す概要説明図である。
【図２】図１の動作機能説明図である。
【図３】最終パンチにより打抜かれるスクラップの落下動作説明図である。
【図４】本発明の他の実施形態の概要説明図である。
【図５】本発明のさらに他の実施形態の概要説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態のＮＣ装置の構成ブロック図である。
【図７】打抜かれるスクラップの落下処理工程を示す図である。
【図８】打抜かれるスクラップの落下処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１  プログラム
３  ＮＣ装置
５  プレスコントロ―ラ
９  サ―ポ弁
１１  油シリンダ
１５  ラム
１７  ストライカ
１９  油圧シリンダ
２５  スペ―サ
Ｗ  ワ―ク
Ｐ0   パンチ
Ｄ0   ダイ
ｄ  突っ込み量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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