(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版されたマスタを外周に巻き付けた版胴と、版胴の版胴駆動軸に設けられた第１プーリと、この第１プーリをベルトによって駆動して版胴を回転させる駆動手段に設けられた駆動プーリと、版胴の回転に同期して給紙する給紙手段とを有し、印刷用紙を版胴とプレスローラとからなる印刷部に給紙してマスタ上の画像を印刷用紙に転写するようにした印刷装置において、
給紙手段の給紙部材の給紙軸を駆動する中間駆動軸に第２プーリを設け、印刷装置に中間駆動軸を中心とした円周上に一対の第３プーリを設けて中間駆動軸の中心と第３プーリの中心とを結ぶ線によって所定の第１角度を形成し、中間駆動軸に回動可能に支持してブラケットを設け、このブラケットに、中間駆動軸を中心とした、第３プーリを含む円周の半径より小さい半径の円周上に一対の第４プーリを設けて中間駆動軸の中心と第４プーリの中心とを結ぶ線によって第１角度より小さい所定の第２角度を形成するとともに、ブラケットは中間駆動軸を中心として第４プーリの中心が第１角度の範囲を越えないように任意の角度で回動可能であり、駆動プーリ、第１プーリ、第３プーリ、第４プーリ、及び第２プーリに係合して駆動プーリの回転を伝達するベルトを設け、ブラケットを回動させて版胴駆動軸に対する中間駆動軸の回転角位相を変化させて給紙手段の給紙タイミングを調整して印刷位置の天地を調整することを特徴とする天地位置調整装置。
【請求項２】
製版されたマスタを外周に巻き付けた版胴と、版胴の版胴駆動軸に設けられた第１プーリと、この第１プーリをベルトによって駆動して版胴を回転させる駆動手段に設けられた駆動プーリと、版胴の回転に同期して給紙する給紙手段とを有し、印刷用紙を版胴とプレスローラとからなる印刷部に給紙してマスタ上の画像を印刷用紙に転写するようにした印刷装置において、
給紙手段の給紙部材の給紙軸を駆動する中間駆動軸に第２プーリを設け、印刷装置に中間駆動軸を中心とした円周上に一対の第３プーリを設けて中間駆動軸の中心と第３プーリの中心とを結ぶ線によって所定の第１角度を形成し、中間駆動軸に回動可能に支持してブラケットを設け、このブラケットに、中間駆動軸を中心とした、第３プーリを含む円周の半径より小さい半径の円周上に一対の第４プーリを設けて中間駆動軸の中心と第４プーリの中心とを結ぶ線によって第１角度より小さい所定の第２角度を形成するとともに、ブラケットは中間駆動軸を中心として第４プーリの中心が第１角度の範囲を越えないように任意の角度で回動可能であり、駆動プーリ、第３プーリ、第４プーリ、及び第２プーリに係合させて駆動プーリの回転を伝達するベルトを設けるとともに、駆動プーリと第１プーリとに係合させて駆動プーリの回転を伝達する他のベルトを設け、ブラケットを回動させて版胴駆動軸に対する中間駆動軸の回転角位相を変化させて給紙手段の給紙タイミングを調整して印刷位置の天地を調整することを特徴とする天地位置調整装置。
【請求項３】
ベルトは非伸長無端有歯ベルトからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の天地位置調整装置。
【請求項４】
ベルトの弛みを吸収する手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の天地位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は印刷装置の天地位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の印刷装置の天地位置調整装置として、ギヤの組合せによって天地位置調整を行うものが特公昭55-7833号公報に開示されている。それは、図９に示すようであって、調整用軸71に止着したつまみ72を左右回転すると、スプロケット73及びチェーン74を介して雄ねじ67に止着した被動輪75が回わる。被動輪75が左右回転すると、雄ねじ67が雌ねじ68に沿って回り、この雄ねじ67に止着したピン67′で貫通する回転ピン69が出入りする。回転ピン69は、ギヤ64に止着した円筒61の切込部61ａと、ギヤ65に止着した円筒62の斜め切込部62ａとに貫通したから、回転ピン69が出入りすると、切込部61ａと斜め切込部62ａとからなる交点の位置が変わる。交点の位置が変わると、ギヤ64に止着した円筒61と、ギヤ65に止着した円筒62の相対位置角度が変わる。ギヤ63、ギヤ64、ギヤ65、ギヤ66は、すべて同歯数にしたから、ギヤ64とギヤ65の相対位置角度が変わると同時に、版胴駆動軸９に止着したギヤ66と、給紙軸16に止着したギヤ63の相対位置角度も変わる。給紙軸16には、給紙のための一連の機構が関連されているから、給紙軸16に止着したギヤ63と、版胴駆動軸９に止着したギヤ66を介して、これに止着した版胴３との相対位置角度が変わると、版胴３の回転と給紙機構によって版胴３と圧胴70とからなる印刷部へ用紙を送るタイミングがずれることになり、したがって印刷物の天地位置調整が可能となるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来の天地位置調整装置は、位置調整機構のギヤのバックラッシュや部品の嵌合部のがた等によって天地位置の調整精度が悪いという問題がある。
【０００４】
そこでこの発明の目的は、前記のような従来の天地位置調整装置のもつ問題を解消し、ギヤのバックラッシュや部品の嵌合部のがた等の影響がなくて天地位置を高精度に調整でき、良好な印刷物を得ることができる印刷装置の天地位置調整装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記のような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、製版されたマスタを外周に巻き付けた版胴と、版胴の版胴駆動軸に設けられた第１プーリと、この第１プーリをベルトによって駆動して版胴を回転させる駆動手段に設けられた駆動プーリと、版胴の回転に同期して給紙する給紙手段とを有し、印刷用紙を版胴とプレスローラとからなる印刷部に給紙してマスタ上の画像を印刷用紙に転写するようにした印刷装置において、給紙手段の給紙部材の給紙軸を駆動する中間駆動軸に第２プーリを設け、印刷装置に中間駆動軸を中心とした円周上に一対の第３プーリを設けて中間駆動軸の中心と第３プーリの中心とを結ぶ線によって所定の第１角度を形成し、中間駆動軸に回動可能に支持してブラケットを設け、このブラケットに、中間駆動軸を中心とした、第３プーリを含む円周の半径より小さい半径の円周上に一対の第４プーリを設けて中間駆動軸の中心と第４プーリの中心とを結ぶ線によって第１角度より小さい所定の第２角度を形成するとともに、ブラケットは中間駆動軸を中心として第４プーリの中心が第１角度の範囲を越えないように任意の角度で回動可能であり、駆動プーリ、第１プーリ、第３プーリ、第４プーリ、及び第２プーリに係合して駆動プーリの回転を伝達するベルトを設け、ブラケットを回動させて版胴駆動軸に対する中間駆動軸の回転角位相を変化させて給紙手段の給紙タイミングを調整して印刷位置の天地を調整することを特徴とするものである。請求項２に記載の発明は、前記のような印刷装置において、給紙手段の給紙部材の給紙軸を駆動する中間駆動軸に第２プーリを設け、印刷装置に中間駆動軸を中心とした円周上に一対の第３プーリを設けて中間駆動軸の中心と第３プーリの中心とを結ぶ線によって所定の第１角度を形成し、中間駆動軸に回動可能に支持してブラケットを設け、このブラケットに、中間駆動軸を中心とした、第３プーリを含む円周の半径より小さい半径の円周上に一対の第４プーリを設けて中間駆動軸の中心と第４プーリの中心とを結ぶ線によって第１角度より小さい所定の第２角度を形成するとともに、ブラケットは中間駆動軸を中心として第４プーリの中心が第１角度の範囲を越えないように任意の角度で回動可能であり、駆動プーリ、第３プーリ、第４プーリ、及び第２プーリに係合させて駆動プーリの回転を伝達するベルトを設けるとともに、駆動プーリと第１プーリとに係合させて駆動プーリの回転を伝達する他のベルトを設け、ブラケットを回動させて版胴駆動軸に対する中間駆動軸の回転角位相を変化させて給紙手段の給紙タイミングを調整して印刷位置の天地を調整することを特徴とするものである。請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、ベルトは非伸長無端有歯ベルトからなることを特徴とするものである。請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、ベルトの弛みを吸収する手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の第１実施例は図１〜４に示すようであって、図１において、４は図示しない印刷装置のフレーム（以下フレームという）に取付けられた駆動モータから図示しない減速部を経て回転される駆動手段の歯付駆動プーリ４（以下駆動プーリ４という）であり、駆動プーリ４は、フレームに軸支されて版胴３を回転可能保持する版胴駆動軸９に取付けられた歯付版胴駆動プーリ10（以下第１プーリ10という）を非伸長性を有する無端有歯ベルト14によって駆動して版胴３を回転させる。ここに駆動プーリ４と第１プーリ10と無端有歯ベルト14との歯のピッチは同一に設定されている。また、１は印刷装置、15は用紙、15′はフレームに取付けられた給紙トレイ、20はフレームに設けられ、版胴３の回転と同期して、版胴３へ押圧、従動及び押圧の解除を繰り返すように構成されたプレスローラ、27は版胴３内に設置された図示しない補助フレームに支持され版胴３内に位置して設けられたインキ供給ローラ、28はインキ供給ローラ上に形成されるインキ溜り、29は前記補助フレームに支持され版胴３内に位置して、インキ供給ローラ27に所定の間隙を有して設置され、インキ供給ローラ27の表面に一定の膜厚のインキを供給するドクタローラをそれぞれ示す。
【０００７】
天地位置調整装置２は、給紙手段６の給紙部材である第１給紙ローラ16の給紙軸16ａ、版胴３の回転に同期して用紙15を版胴３及びプレスローラ20からなる印刷部へ搬送するレジストローラ18をそれぞれ駆動する第１偏心カム40及び第２偏心カム30を介して駆動し、フレームに軸支された中間駆動軸７に取付けられた歯付給紙駆動プーリ８（以下第２プーリ８という）と、フレームに設けられた一対の歯付プーリ11，11′（以下第３プーリ11，11′という）と、中間駆動軸７に回動可能に支持して設けられたブラケット13と、このブラケット13に設けられた一対のプーリ12，12′（以下第４プーリ12，12′という）とを具えたものである。なお、第２プーリ８、第３プーリ11，11′の歯のピッチは無端有歯ベルト14の歯のピッチと同一にし、また第２プーリ８と前記第１プーリ10との歯数は同一にする。
【０００８】
第３プーリ11，11′は、フレームに固定された支軸11ａ，11ａ′によってそれぞれ回転自在に軸支されており、中間駆動軸７を中心とした円周Ａ上に、中間駆動軸７の中心と第３プーリ11，11′の中心とを結ぶ線によって図３に示すように所定の第１角度αを形成して設けられている。そして第３プーリ11，11′はその歯数と直径とを同一にしてあり、また円周Ａの半径は、第４プーリ12，12′が無端有歯ベルト14によって相互に連結された状態で回転されて、第４プーリ12，12′が中間駆動軸７を中心として回動した時に、第２プーリ８と、第３プーリ11，11′との間をすり抜けることが可能な寸法に設定されている。
【０００９】
第４プーリ12，12′は、中間駆動軸７に回動可能に支持して設けられたブラケット13に、円周Ａの半径より小さい半径で中間駆動軸７を中心とした円周Ｂ上に支軸12ａ，12ａ′によってそれぞれ回転自在にを設けられている。そして、中間駆動軸７の中心と第４プーリ12，12′の中心とを結ぶ線によって第１角度αよりも小さい第２角度βを形成する。また、ブラケット13の上端部には、中間駆動軸７を中心とするギヤ13′を設けて、図示しない回転手段によってピニオン26を回転させてブラケット13を第４プーリ12，12′が第１角度αの範囲を越えない角度内で任意に中間駆動軸７を中心として回動するように構成する。そして、第４プーリ12，12′のピッチ直径はこの実施例では第３プーリ11，11′のものと同じに構成され、それらは無端有歯ベルト14によって駆動される。また、円周Ｂは第４プーリ12，12′が中間駆動軸７の回りに回動した時に、第２プーリ８と、第３プーリ11，11′の間をすり抜けることが可能なように設定されている。
【００１０】
上記のものにおいて、無端有歯ベルト14を駆動プーリ４から、第１プーリ10、プーリ11′、プーリ12′、第２プーリ８、プーリ12、プーリ11を順次経由して駆動プーリ４に架けわたしていて、駆動プーリ４の回転がそれらに伝達される。
【００１１】
給紙手段６は、中間駆動軸７に第１偏心カム40及び第２偏心カム30を取付け、中間に第１カムフォロワ32を有する第１レバー31の一端を枢軸31ａによってフレームに回動自在に取付け、第１レバー31の他端には、フレームに給紙軸16ａによって軸支された第１給紙ローラ16の歯車33に噛合する第１ギヤ34を設け、第１偏心カム40の作動面と第１カムフォロワ32とを係合させる。同様に、一端に第２カムフォロワ42を有する第２レバー41の中間を枢軸41ａによってフレームに回動自在に取付け、第２レバー41の他端に、フレームにレジストローラ軸18ａによって軸支されたレジストローラ18の歯車18′に噛合する第２ギヤ44を設け、第２偏心カム30の作動面と第２カムフォロワ42とを係合させ、さらに第１偏心カム40と第２偏心カム30との作動開始点ｇ，ｈの位置を用紙15の先端が第１給紙ローラ16からレジストローラ18に達してからさらに第１給紙ローラ16とレジストローラ18との間で、用紙15の先端をその幅方向で正確にレジストローラ18のニップ部につきあてるための所定のたわみができるまで搬送される時間差に対応して相対的に偏移させたものであって、第１偏心カム40及び第２偏心カム30はその位置関係を維持したまま中間駆動軸７を軸にして反時計方向に回転する。また、給紙手段６は第１給紙ローラ16の他に、図示しない本体フレームに支持され、第１給紙ローラ16の給紙軸16ａを中心として回動するように構成されたブラケット56の一部に軸支された第２給紙ローラ17を有しており、給紙軸16ａのプーリ16ｂと第２給紙ローラ17の第２給紙ローラ軸17ａのプーリ17ｂとがベルト17′によって連結されていて、第２給紙ローラ17は第１給紙ローラ16に従動する。
【００１２】
そして、第１ギヤ34のストロークは用紙15の先端がレジストローラ18のニップ部に達してから、さらに第１給紙ローラ16とレジストローラ18との間で、前記所定のたわみができるまで第１給紙ローラ16が回転している長さのものでよく、また第２ギヤ44のストロークは、用紙15の先端が版胴３とプレスローラ20とのニップ部に達してから、さらに所定の距離を搬送し、上側のレジストローラ19が図示しないリフト機構によってわずかに上方に上昇するまでレジストローラ18が回転している長さのものでよい。この時点でレジストローラ18の用紙15搬送力は消滅するが、すでに用紙15の先端が版胴３とプレスローラ20とのニップ部に達していて、その後は版胴３に押圧するプレスローラ20によって用紙15が搬送されるからである。そして第１カムフォロワ32及び第２カムフォロワ42がそれぞれ第１偏心カム40及び第２偏心カム30に、図示しないばね等の付勢手段によって当接しながら、凹部から凸部に移行する過程で第１レバー31は矢印Ｄの方向、第２レバー41は矢印Ｅの方向に回動する。
【００１３】
また、第１給紙ローラ16の回転軸と、レジストローラ18の回転軸とには図示しないワンウエイクラッチが設けられていて、第１レバー31が矢印Ｄの方向、第２レバー41が矢印Ｅの方向に回動したとき、第１給紙ローラ16を矢印Ｄ′の方向に、レジストローラ18を矢印Ｅ′の方向にそれぞれ回転させ、回動が終了して第１偏心カム40及び第２偏心カム30がそれぞれ凹部から凸部に移行する過程で、第１レバー31と第２レバー41とが図示しないばね等の付勢手段によって逆方向に回動されて戻るときには、それぞれのワンウエイクラッチが不作動となって第１給紙ローラ16とレジストローラ18には駆動力が伝達しないようになっている。
【００１４】
このようなものにあって、ブラケット13がその回動振幅の中央位置あるとき印刷位置がオリジナル原稿と同じになるように給紙手段６が構成されており、天地位置調整はピニオン26を時計、反時計方向に回転させて行なうが、例えば印刷位置をオリジナル原稿に対して下に下げたい場合、図４に示すように、ピニオン26を矢印Ｃ′の方向に回転させてブラケット13を矢印Ｃの方向に、第４プーリ12，12′いずれのプーリの中心も第１角度αを越えない範囲で回動させると、第４プーリ12，12′は第２角度βを保ったまま中間駆動軸７を中心として回動する。この回動によって、非伸長無端有歯ベルト14が固定長であるため、第３プーリ11，11′と第２プーリ８との間において、プーリ12が回転（矢印Ｃ2の方向）を伴って非伸長無端有歯ベルト14を引っ張る方向に、また同時に、プーリ12′が回転（矢印Ｃ1の方向）を伴って非伸長無端有歯ベルト14を弛ませる方向に偏移（矢印Ｃ3の方向）させ、この偏移によって第２プーリ８が矢印Ｃ″の方向に回転する。第２プーリ８はこの回転によって第１プーリ10に対する回転角位相が変化し、第２プーリ８の中間駆動軸７に連結された第１偏心カム40及び第２偏心カム30も第１プーリ10に対して回動されて第１偏心カム40及び第２偏心カム30は前記回転角位相だけ第１プーリ10に対して変位することとなり、版胴３の回転開始とともに第２プーリ８も回転を開始する際、給紙のタイミングが進み方向に変化していて、紙送りのタイミングが早まり、版胴３に巻き付けたマスタの画像に対してブラケット13の回動角度、すなわち所望の印刷画像位置に対応する回動角度に対応して印刷される画像の位置がオリジナル原稿に対して下がる。また、印刷画像位置をオリジナル原稿に対して上に上げたい場合には、前記とは逆に、ピニオン26を前記と逆方向に回転して、ブラケット13が中心点より前記とは逆方向に回動させ、前記とは逆方向の回転角位相の遅れ方向の変位を生じさせて紙送りのタイミングを遅れさせて印刷された画像の位置がブラケット13が逆方向に回動された角度に対応して上に上がる。このようにして天地位置が調整されて給紙手段は、第２プーリ８と第１プーリ10との歯数を同一にしたから、版胴３が１回転した時に、給紙動作の１サイクルを終了させて版胴３の１回転毎に１枚の給紙を行う。
【００１５】
この進み遅れのタイミングのタイムチャートは図５に示すようであって、給紙ローラ16，17の回転開始のタイミングは全回転の中央点を標準▲１▼（±０）として、図４に示す矢印Ｃの方向に中央点よりブラケット13が回動すると進み▲２▼となり、逆に中央点より逆方向に回動すると遅れ▲３▼となる。レジストローラ18の回転は、給紙ローラ16とレジストローラ18との間で、用紙15が所定のたわみができるまでタイミングの遅れを有してシフトしている。そしてこの実施例においては、天地位置の調整量は標準位置を±０として±20mm程度であって、この種の印刷装置で要求されている前記の天地位置調整量を満足している。さらに使用する部品点数が従来のものに比べて少なくてすみ、ギヤのバックラッシュや部品の嵌合部のがた等の影響がなくて所定の天地調整量を高精度で確保できる。
【００１６】
図６に示す第２実施例は、第１実施例において、ブラケット13を第１角度αを越えない範囲で最大限中央点より時計、反時計方向に回動させた際、非伸長無端有歯ベルト14の所要長（経路長）に対する非伸長無端有歯ベルト14の実際長の長さが0.１mm程度長くなり、伸張度合いにわずかな弛みを生じるので、この弛みを吸収する手段50を設けたものである。この弛み吸収手段50は、アーム51と、アイドラプーリ52と、スプリング53とを有し、アーム51の一端はフレームに設けられた支軸54で回動可能に軸支され、アーム51の他端にはアイドラプーリ52を支軸55によって回転自在に軸支し、さらにアーム51の中間に位置して引張りスプリング53の一端を係止し、引張りスプリング53の他端をフレームに固定して、アイドラプーリ52を常に矢印Ｆの方向に付勢して、ブラケット13が第１角度αを越えない範囲で大きく回動されたときに変化する非伸長無端有歯ベルト14の所要長さと実際長との差分の弛みを吸収して非伸長無端有歯ベルト14に弛みが生じないので、印刷画像位置が天地方向でばらつかない。
【００１７】
図７，８に示す第３実施例は、第１実施例において、駆動プーリ４に２本の非伸長無端有歯ベルト14，14′を用いて、そのうちの１本のベルト14を、駆動プーリ４、第３プーリ11，11′、第４プーリ12，12′、及び第２プーリ８に架けわたしてそれらを回転させるとともに、他のベルト14′を駆動プーリ４及び第１プーリ10に架けわたして版胴３を回転させるものである。また、非伸長無端有歯ベルト14に第２実施例と同様の図示しない弛みを吸収する手段を設けてもよい。このようであるから、駆動プーリ４には、非伸長無端有歯ベルトが２本（14，14′）掛けられるが、この駆動プーリ４では互いのベルトは同位相で駆動され、かつ、２本に分けたことで１本当たりの負荷が軽減されることにより、各ベルト14，14′の劣化が少なくなり天地位置調整の精度を向上させるとともにその寿命が長くなり、また、給紙部と版胴部とを別々に組み立てることが可能となって組立の生産性が向上する。
【００１８】
【発明の効果】
この発明は、前記のようであって、請求項１に記載の発明は、製版されたマスタを外周に巻き付けた版胴と、版胴の版胴駆動軸に設けられた第１プーリと、この第１プーリをベルトによって駆動して版胴を回転させる駆動手段に設けられた駆動プーリと、版胴の回転に同期して給紙する給紙手段とを有し、印刷用紙を版胴とプレスローラとからなる印刷部に給紙してマスタ上の画像を印刷用紙に転写するようにした印刷装置において、給紙手段の給紙部材の給紙軸を駆動する中間駆動軸に第２プーリを設け、印刷装置に中間駆動軸を中心とした円周上に一対の第３プーリを設けて中間駆動軸の中心と第３プーリの中心とを結ぶ線によって所定の第１角度を形成し、中間駆動軸に回動可能に支持してブラケットを設け、このブラケットに、中間駆動軸を中心とした、第３プーリを含む円周の半径より小さい半径の円周上に一対の第４プーリを設けて中間駆動軸の中心と第４プーリの中心とを結ぶ線によって第１角度より小さい所定の第２角度を形成するとともに、ブラケットは中間駆動軸を中心として第４プーリの中心が第１角度の範囲を越えないように任意の角度で回動可能であり、駆動プーリ、第１プーリ、第３プーリ、第４プーリ、及び第２プーリに係合して駆動プーリの回転を伝達するベルトを設け、ブラケットを回動させて版胴駆動軸に対する中間駆動軸の回転角位相を変化させて給紙手段の給紙タイミングを調整して印刷位置の天地を調整するので、省スペースで安価であり、ギヤを用いなくともよくてギヤのバックラッシュや部品の嵌合部のがた等の影響がなくて天地位置を高精度に調整でき、良好な印刷物を得ることができるという効果がある。請求項２に記載の発明は、前記のような印刷装置において、給紙手段の給紙部材の給紙軸を駆動する中間駆動軸に第２プーリを設け、印刷装置に中間駆動軸を中心とした円周上に一対の第３プーリを設けて中間駆動軸の中心と第３プーリの中心とを結ぶ線によって所定の第１角度を形成し、中間駆動軸に回動可能に支持してブラケットを設け、このブラケットに、中間駆動軸を中心とした、第３プーリを含む円周の半径より小さい半径の円周上に一対の第４プーリを設けて中間駆動軸の中心と第４プーリの中心とを結ぶ線によって第１角度より小さい所定の第２角度を形成するとともに、ブラケットは中間駆動軸を中心として第４プーリの中心が第１角度の範囲を越えないように任意の角度で回動可能であり、駆動プーリ、第３プーリ、第４プーリ、及び第２プーリに係合させて駆動プーリの回転を伝達するベルトを設けるとともに、駆動プーリと第１プーリとに係合させて駆動プーリの回転を伝達する他のベルトを設け、ブラケットを回動させて版胴駆動軸に対する中間駆動軸の回転角位相を変化させて給紙手段の給紙タイミングを調整して印刷位置の天地を調整するので、ギヤを用いなくともよくてギヤのバックラッシュや部品の嵌合部のがた等の影響がなくて天地位置を高精度に調整でき、良好な印刷物を得ることができるうえ、ベルトの耐久性が向上し、かつ、給紙駆動部と版胴駆動部との組立の作業性が向上するという効果がある。請求項３に記載の発明は、ベルトは非伸長無端有歯ベルトからなるので、各プーリにおいてスリップが生じることなく、天地位置調整の精度を高く維持することができるという効果がある。請求項４に記載の発明は、ベルトの弛みを吸収する手段を設けたので、天地位置調整巾を大きく設定してもベルトのわずかな弛みを吸収することができて、天地位置調整の精度を一段と良好に保つことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例の概略縦断面図である。
【図２】第１図の線Ｘ−Ｘ′からみたカム部分の側面図である。
【図３】この発明の天地位置調整装置の部分の概略縦断面図である。
【図４】同上の天地位置調整装置の動作説明図である。
【図５】同上の天地位置調整のタイミングのタイムチャートである。
【図６】この発明の第２実施例の要部概略縦断面図である。
【図７】この発明の第３実施例の要部概略縦断面図である。
【図８】同上の駆動プーリ部の要部概略側面図である。
【図９】従来の天地位置調整装置の概略縦断面図である。
【符号の説明】
１  印刷装置
２  天地位置調整装置
３  版胴
４  駆動プーリ
５  駆動手段
６  給紙手段
７  中間駆動軸
８  第２プーリ
９  版胴駆動軸
10  第１プーリ
11，11′  第３プーリ
12，12′  第４プーリ
13  ブラケット
14，14′  ベルト
50  弛み吸収手段
51  アーム
52  アイドラプーリ
53  スプリング
Ａ  円周
Ｂ  円周
α  第１角度
β  第２角度
【図１】
0003801238.tif 000002
【図２】
0003801238.tif 000003
【図３】
0003801238.tif 000004
【図４】
0003801238.tif 000005
【図５】
0003801238.tif 000006
【図６】
0003801238.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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