(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断層像を表示すると共に、前記断層像上でを指定された範囲における該断層像の表示面に対して垂直な面の画像を加算平均する厚み処理を行い、前記画像の加算平均によって得たＭＰＲ画像を表示する断層像用の医用画像処理装置において、前記断層像及びＭＰＲ画像を表示するモニタと、前記断層像の厚み処理を行う範囲を指定するための所定の断層像上に設定される２つのカーソルのうち、少なくとも一方を所望とする曲線にて指定可能な入力デバイスと、前記２つのカーソルで指定された範囲について前記断層像の厚み処理を行い、この厚み処理を行って得たＭＰＲ画像を前記モニタに表示させる演算処理部と、を有する断層像用の医用画像処理装置。
【請求項２】
前記演算処理部は、前記入力デバイスから複数の点を入力し、これら複数の点をむすぶスプライン曲線または直線を前記断層像の厚み処理を行う範囲を指定するための２つのカーソルとして厚み処理を行う事を特徴とする請求項１記載の断層像用の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記厚み処理の前に、前記入力デバイスからの操作により前記２つのカーソルを移動させる事が可能である事を特徴とする請求項１記載の断層像用の医用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ＭＲＩやＣＴで得られた３次元の医用画像である断層像を画像処理するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年画像処理技術の向上や処理速度の向上により、医用画像処理装置では、ＭＲＩやＣＴで得られた断層像を割面表示するのが一般的な画像処理として使われるようになった。図４は、割面表示の処理（ＭＰＲという）を説明するためのものである。ＭＰＲを行う場合、まず、図４（ａ）に示すように、ディスプレイの画面に断層像を表示し、割面を表示したい箇所をマウスなどのポインティングデバイスを用いてラインをひき、ＭＰＲカーソルでその箇所を指示する。符号１４４ａ，１４４ｂのラインはＭＰＲカーソルの一例を示したものであり、ＭＰＲカーソル１４４ａについて割面を表示させると、（ｂ）のようにＭＰＲカーソル１４４ａを通り（ａ）の表示面に対して垂直な面の割面像（ＭＰＲ画像）が表示される。
【０００３】
また、画像処理技術の向上や処理速度の向上に伴い、単に垂直な面の断層像を表示するだけではなく注目部位を加算平均して表示することも一般的になってきた。この処理の場合、例えば、加算平均範囲を２本のＭＰＲカーソル１４４ａ，１４４ｂをひいて指定すると、ＭＰＲカーソル１４４ａ，１４４ｂの間にあるＭＰＲ画像を加算平均して得たＭＰＲ画像が（ｂ）のように表示される。このように、ＭＰＲ画像を作成する際に加重平均をとって表示することを厚み処理と呼ばれる。
これにより、ＭＰＲ処理においても部位に全体的な位置関係を把握する事が可能になってきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のＭＰＲにおける厚み処理は、ＭＰＲカーソル１４４ａ，１４４ｂが等間隔になるよう平行になるようにしか指定できなかった。断層像の上部に厚み処理を行う場合、図４（ｃ）のように、ＭＰＲカーソル１４４ａ，１４４ｂの間の斜線部のように人体以外の不要な部分が多くなり、関心部位のＭＰＲ画像は人体以外の部分が多く加算されたものになる。この斜線部は、空気の部分であり、Ｘ線ＣＴ像でいうＣＴ値が小さなものになっており、暗く表示されている  （主に、黒色）。そのため、断層像の上部に厚み処理を行うと、得られるＭＰＲ画像は暗いものになっていた。
【０００５】
このような加算処理は、関心部位の状態を適確に把握するためのものであるが、部位によっては上述のような表示になって暗く把握しずらいものになってしまうため、その意義は半減してしまうことになる。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の欠点を補うために、上述のような不要な部分を除去した厚み処理を行って正しい情報をもつ画像が表示できる断層像用の医用画像処理装置を提供する事をその目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の断層像用の医用画像処理装置は、断層像を表示すると共に、前記断層像上でを指定された範囲における該断層像の表示面に対して垂直な面の画像を加算平均する厚み処理を行い、前記断層像の加算平均によって得たＭＰＲ画像を表示する断層像用の医用画像処理装置において、前記断層像及びＭＰＲ画像を表示するモニタと、前記断層像の厚み処理を行う範囲を指定するための所定の断層像上に設定される２つのカーソルのうち、少なくとも一方を所望とする曲線にて指定可能な入力デバイスと、前記２つのカーソルで指定された範囲について前記断層像の厚み処理を行い、この厚み処理を行って得たＭＰＲ画像を前記モニタに表示させる演算処理部と、を有する。
【０００８】
【作用】
本発明の断層像用の医用画像処理装置によれば、断層像の厚み処理を行う範囲を２つの曲線または直線を入力して指定することができるため、断層像の厚み処理を行う範囲を任意の形状で指定することができるので、不要な部分を除いて注目部位だけを取り出して厚み処理ができるようになる。そのため、厚み処理によって得たＭＰＲ画像は、関心部位の状態をより適確に把握しやすいものになる。
【０００９】
【実施例】
本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１は、実施例にかかる断層像用の医用画像処理装置のハードウェア構成を示したものである。
この医用画像処理装置は、ＣＰＵ１１０，メモリ１２０，ＶＲＡＭ１３０，モニタ１４０，入力デバイス１７０，画像処理ユニット１５０、外部記憶装置１７０を含むコンピュータシステムを有し、このコンピュータシステムには、インターフェイス１８０を介してＸ線ＣＴ、ＭＲＩ、γ線ＣＴなどの装置や核医学診断装置など複数スライスにわたって断層像を収集するための装置が接続されている。そのセンサー部であるガントリーから得た信号をインターフェイス１８０を介してデジタル値に変換して上記コンピュータシステムに与えるようになっている。このコンピュータシステムは、装置１８０からのデータを演算処理して断層像にして格納する。
【００１０】
画像処理ユニット１５０は、ＣＰＵ１１０からのコマンドに応じて３次元画像の拡大、縮小、回転や割面表示及び厚み処理など医用画像処理のための演算を高速に行うためのものである。この演算はＣＰＵ１１０でも可能であるが、高速に処理する必要があるために設けられている。画像処理ユニット１５０及びＣＰＵ１１０は演算処理部をなす。
【００１１】
外部記憶装置１７０は、装置１８０で得たデータから得た断層像を格納するためのものであり、磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置などの大容量のデータを格納できるストレージデバイスが用いられる。
【００１２】
モニタ１４０は、その画面１４２に画像表示を行うものであり、ＣＲＴディスプレイが用いられている。ＶＲＡＭ１３０は、モニタ１４０に表示するための画像のデータを格納するためのものであり、通常のコンピュータシステムで行われているように、ＶＲＡＭ１３０に格納されたデータは順次読み出され、ビデオ信号として出力されモニタ１４０に表示される。
【００１３】
入力デバイス１７０は外部からコンピュータシステムにユーザが入力するためのものであり、これには、キーボードやマウス、トラックボールが用いられる。メモリ１２０は、ＣＰＵ１１０の制御プログラム及び処理すべきデータを格納するためのものであり、ＣＰＵ１１０は、入力デバイスからの入力に応じてメモリ１２０のプログラムにしたがって先に掲げた処理や後述する処理を行う。
【００１４】
次に、この装置の動作を説明する。
まず、装置１８０によって、複数スライスにわたって断層像が収集され、コンピュータシステムで再構成されて外部記憶装置１７０に格納される。外部記憶装置１７０に格納された断層像は、入力デバイスからの入力に応じて、メモリ１２０に転送されてモニタ１４０に表示され、診断用の医用画像としてその表面形状を３次元的に表示する表面表示ができるようになっている。そして、上記従来例と同様、領域抽出を行って特定の部位についての表面表示や、縮小、回転、平行移動や距離、角度、面積、体積などの計測、切削・併合の機能が行えるようになっている。これらの処理結果は、外部記憶装置１７０に格納できるようになっている。表面表示の３次元の医用画像、領域抽出を行った３次元の医用画像なども、外部記憶装置１７０に格納でき、後に、外部記憶装置１７０から読み出してモニタ１４０に表示できるようになっている。
【００１５】
ここで、ＭＰＲ画像を表示し、これを厚み処理する場合、図１の医用画像処理装置では、図２に示すような処理が行われる。
まず、断層像を外部記憶装置１７０から読み出して（図２符号２１１）、予め決まられたデフォルト状態でモニタ１４０にその断層像を表示させる（同図符号２１２）。入力デバイスからの操作により断層像の断面位置を注目部位に移動する（同図符号２１３）。入力デバイスからの操作によりメニュー項目を開く。そのメニュー項目には、断層像の表示、厚み処理などの項目があり、その一つを選択する（同図符号２１４）。
【００１６】
メニュー項目の厚み処理を選択した場合、入力デバイスからの操作によりラインをひき、ＭＰＲカーソルで厚み処理をすべき範囲を指定する（同図符号２１６）。このとき、ＭＰＲカーソルは、マウスをドラッグしたり、マウスでポイントした点１４６ａを結んで直線または曲線のＭＰＲカーソルを引くようになっている。ＭＰＲカーソル１４６ｂのように曲線を含む場合、曲線部はスプライン曲線を用いた一般的な方法で描く事ができる。こうして、図３（ａ）のように、２つのＭＰＲカーソル１４６ｂ，１４６ｃをひいて、処理をすべき範囲が指定される。そして、ＭＰＲカーソル１４６ｂ，１４６ｃを必要に応じて断面位置を変更することにより、２つのＭＰＲカーソル１４６ｂ，１４６ｃの位置は修正する事もできる（図２符号２１７）。これによって、不要な部分をより減らすことができる。また、ＭＰＲカーソル１４６ｂ，１４６ｃは、図３（ｂ）のように、血管の狭窄部にそって、斜め方向にも、任意の曲線で描く事ができる。人体以外の部分は不要な部分であるので、２つのＭＰＲカーソル１４６ｂ，１４６の間は、図３のように、不要な部分が入らないようにし、指定された範囲から不要な部分を除去しておくようにする。
【００１７】
そして、画像処理ユニット１５０にコマンドを送り、指定された処理をすべき範囲について画面の垂直方向のＭＰＲ画像を加算平均して、画像処理ユニット１５０で厚み処理をしたＭＰＲ画像を生成する（図２符号２１８）。この厚み処理のアルゴリズムは、従来と同様であるが、加算する範囲がＭＰＲカーソル１４６ｂ，１４６ｃになっている。こうして得た厚み処理をしたＭＰＲ画像をモニタ１４０の画面に表示させる（同図符号２１９）。
【００１８】
メニュー項目の断層像の表示を選択した場合、従来例と同様に、割面表示のＭＰＲ画像を作成し（同図符号２１５）、このＭＰＲ画像をモニタ１４０の画面に表示させる（同図符号２１９）。
【００１９】
入力デバイスからの操作によりメニュー項目を開いて終了の項目を選択した場合は処理を終了し、他の部位の表示を選択した場合は、その部位の断層像を外部記憶装置１７０から読み出して同様の処理が行われる（同図符号２２０）。
【００２０】
前述の従来例では、厚み処理をすると部位によってＭＰＲ画像は、暗くなってしまうのであるのに対し、上述のように、図１の医用画像処理装置では、図３のように範囲を不等間隔にして不要な部分を除去して厚み処理を行うことができるので、注目部位についてのＭＰＲ画像は、人体以外の不要な空気の部分や他の人体組織の値が加算・平均される事なく正しい情報として得られる。
【００２１】
また、図３（ｂ）のように、ＭＰＲカーソル１４６ｂ，１４６ｃを血管の狭窄部や血液溜に沿って描き、厚み処理する範囲を指定することにより、狭窄部や血液溜と層でない部分とを分離することができるため、血管の上方のみを加算することが可能になり、血管のみの情報を正しく読取ることも可能になる。このように注目部位だけを取り出して厚み処理ができるようになるので、関心部位の状態をより適確に把握する事ができるようになる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の断層像用の医用画像処理装置によれば、断層像の厚み処理を行う範囲を任意の形状で指定することができるので、不要な部分を除いて注目部位だけを取り出して厚み処理ができるようになる。そのため、厚み処理によって得たＭＰＲ画像は、関心部位の状態をより適確に把握しやすいものになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例にかかる断層像用の医用画像処理装置のハードウェア構成を示した図。
【図２】図１の医用画像処理装置の厚み処理を示した図。
【図３】２つのＭＰＲカーソル１４６ｂ，１４６ｃをひいて、処理をすべき範囲が指定するようすを示した図。
【図４】割面表示の処理を説明するための図。
【符号の説明】
１１０  ＣＰＵ１１０、  １４０  モニタ、  １５０  画像処理ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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