(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク６に内部に収容された穀粒を排出可能に連接した可動オーガ２３を操作スイッチ群７を操作することにより、収納姿勢から穀粒排出姿勢に切換え次に穀粒排出を行ない更に穀粒排出姿勢から収納姿勢に切換えるオーガ装置において、
上記操作スイッチ群７は少なくとも可動オーガ２３のオーガ自動収納スイッチ７２とオーガ自動旋回スイッチ７４とオーガ移動緊急停止スイッチ７３とからなると共に、前記可動オーガ２３の穀粒排出姿勢における穀粒排出用の駆動機構８を、上記操作スイッチ群７の内、いずれのスイッチを操作したときも切り動作させて穀粒排出を停止せしめるように構成した穀粒排出用のオーガ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインやハーベスタに搭載されるグレンタンク等の穀粒収容装置に設置可能な穀粒排出用のオーガ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多条刈取用の大型コンバインは前部に運転席を備え、後部に大容量のグレンタンクを搭載し、このグレンタンクより穀粒を排出するための可動オーガを連設し、この可動オーガの穀粒排出姿勢における穀粒排出用の駆動機構を、上記操作スイッチ群の中のスイッチを所定操作によって切り動作させて穀粒排出を停止させるような構成を備えている。
【０００３】
そして、満杯になったグレンタンク内の穀粒を排出する際には、運転席に設置した可動オーガ操作スイッチやオーガ自動旋回スイッチを操作して可動オーガを収納姿勢から穀粒排出姿勢に切換えて、レバー操作型の穀粒排出クラッチを入操作してグレンタンク内部のオーガを回転させて穀粒排出を行ない、穀粒排出が終了すると、可動オーガを可動オーガ操作スイッチやオーガ自動収納スイッチ７２を操作して穀粒排出姿勢から収納姿勢に切換えて再びコンバインの作業を行なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のように構成されている従来のコンバインは、穀粒排出の終了時に可動オーガを穀粒排出姿勢から収納姿勢に切換える際に、穀粒排出クラッチを切り忘れたまま可動オーガを作動させると、穀粒を受入れに容器（排出場所）から外れた場所に穀粒を漏出させることがある。
【０００５】
そしてこのような場合に手動操作型の排出クラッチはその切操作が大きな動作で力を要するため、迅速に行ない難い欠点がある。また、この排出クラッチを例えば電気的に切動作させる押ボタンスイッチ等に変更するとすると、迅速に切作動することができる点は改善されるが、緊急時にあわてるとこの押ボタンスイッチの確認操作に手間どり緊急停止ができない等の問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る穀粒排出用のオーガ装置は、グレンタンク６に内部に収容された穀粒を排出可能に連接した可動オーガ２３を操作スイッチ群７を操作することにより、収納姿勢から穀粒排出姿勢に切換え、次に穀粒排出を行ない、更に穀粒排出姿勢から収納姿勢に切換えるオーガ装置において、前記可動オーガ２３の穀粒排出姿勢における穀粒排出用の駆動機構８を、上記操作スイッチ群７の内、いずれのスイッチを操作したときも切り動作させて穀粒排出を停止せしめるように構成している。
【０００７】
そして、上記操作スイッチ群７は可動オーガ２３の少なくともオーガ自動収納スイッチ７２とオーガ自動旋回スイッチ７４とオーガ移動緊急停止スイッチ７３とからなることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
１は、本発明に係る穀粒排出用のオーガ装置２を備えたコンバインであり、このコンバイン１は走行装置１ａを有する機台１ｂの前方に多条刈用の刈取部３を昇降可能に支持し、後方の左側にこの刈取部３で刈取った穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀済の排稈を切断排出するカッタ部４ａとを載置し、前部の右側にキャビン５ａで覆った操縦部５ｂと座席シート５ｃ等からなる運転席５を、この運転席５の後方に脱穀された穀粒を収容するグレンタンク（穀粒収容部）６とを配置している。なお、１ｅは座席シート５ｃの下方に搭載されたエンジンである。
【０００９】
上記オーガ装置２について説明すると、このオーガ装置２は従来の装置と同様にグレンタンク６の後部の底部のタンクラセン（横送出ラセン）６ａを配置し、このタンクラセン６ａに連通して縦軸で回動駆動可能に縦オーガ（縦ラセン筒）２０と、この縦オーガ２０の上部で継送部（継送ラセン回動筒）２１を介して自由端側に排出口２２を開口した可動オーガ（排出ラセン筒）２３を、旋回及び傾動回動可能に支持している。そしてこのこのオーガ装置２によって穀粒の排出作業の操作を運転席５の座席シート５ｃの背後のスペースに横向きに設置した図２及び図３に示す操作スイッチ７（スイッチ群）を操作して行なうことができるようにしている。
【００１０】
まず、この可動オーガ２３は、縦オーガ２０との間に設けた昇降シリンダ２ｓの伸縮動作によって上下に傾動する。また縦オーガ２０がその基部側において構成された旋回駆動機構２ｋによって軸中心に回動することにより旋回動作をするように構成されている。
そして上記昇降シリンダ２ｓと旋回駆動機構２ｋは、図６と図７のフローチャートに示した動作制御によって作動されるようにしている。
【００１１】
また、可動オーガ２３の上昇停止は、図５に示すように、この可動オーガ２３の基部に形成したカム部２３ａがリミットスイッチ２３ｂに接当してＯＮさせたとき、昇降シリンダ２ｓの送油を止めて可動オーガ２３の上昇回動を停止させるようにしている。
【００１２】
そこで図６のフローチャートを簡単に説明すると、ＯＮ状態（入切フラグ「入」）で、再度排出スイッチをＯＮした場合に、ステップ３０で駆動タイマを２．５秒にセットし、クラッチモータを切方向に駆動する。そして、ＯＦＦにしても、オーガ自動収納スイッチ、オーガ自動旋回スイッチ、オーガ移動緊急停止スイッチの３つのスイッチのいずれかがＯＮにされない限りステップＳ４０経由で駆動タイマが切れるまでクラッチモータを入方向に駆動し、３つのスイッチのいずれかがＯＮされた場合には、ステップＳ３０経由で駆動タイマを２．５秒にセットしクラッチモータを切方向に駆動する。
【００１３】
そして排出スイッチがＯＦＦの状態のままの場合には、２．５秒にセットした駆動タイマが切れるまでクラッチモータを切方向に駆動する。また、排出スイッチをＯＦＦの状態からＯＮにした場合に、ＯＦＦした後の場合にはＳ２０で駆動タイマを２．５秒にセットし、クラッチモータを入方向に駆動するように構成されている。
【００１４】
また、図７のオーガ旋回自動のフローチャートを参照して、旋回自動スイッチをＯＮすると、ステップＳ５２で旋回プラグを上昇し、上昇スイッチがＯＮになって１秒すぎるまでステップＳ６４で上昇出力を出し、上昇が停止したら旋回停止位置になるまで、ステップＳ７３で旋回出力を出し、旋回停止位置がＯＫであれば、旋回フラグをゼロにしてオーガ旋回自動を停止する。
【００１５】
この停止位置においては可動オーガ２３はキャビン５ａの高さより高くしているので、この可動オーガ２３をキャビン５ａに接当させることなく旋回するようになっている。なお、この可動オーガ２３の上昇位置の上限は昇降シリンダ２ｓのストロークエンドによって行なうようにしてもよい。
【００１６】
また、オーガ装置２は、グレンタンク６の内部に配置されたタンクラセン６ａを、後述する穀粒排出用の駆動機構８で入切回転させることにより、可動オーガ２３の排出に適正な位置でのみ穀粒を排出することができるようにしている。
【００１７】
即ち、上記駆動機構８は図４に示すように、タンクラセン６ａをその軸端に設けた入力プーリ８０と他側の機台１ｂ上に設けた駆動プーリ８１との間に伝動ベルト８２を巻き掛けるとともに、この伝動ベルト８２をその一側に設けたクラッチ機構８ａで緊張・弛緩させることによりタンクラセン６ａを回動及び停止状態に切換可能にしている。
【００１８】
そしてこの図示例のクラッチ機構８ａは、伝動ベルト８２に転接して緊張・弛緩させるテンションローラ８３を、支軸８５を介して扇形ギヤ８６を一体的に有する支持アーム８７に遊転可能に軸支しているとともに、グレンタンク６側に固定した駆動モータ（クラッチモータ）８８に設けたピニオンギヤ８９を扇形ギヤ８６に噛合させている。
【００１９】
次に、前記操作スイッチ７（操作スイッチ群）について図２、図３を参照し説明する。
この操作スイッチ７は、運転席５に着脱可能に設置されるスイッチパネル７０に対して右側から、可動オーガ２３を手動操作によって上げ側と下げ側、及び左旋回と右旋回させる把み傾倒操作型の操作レバースイッチ７１と、押し操作で可動オーガ２３を収納位置に自動的に復帰させる押ボタン型の収納スイッチ（オーガ自動収納スイッチ）７２と、押し操作で可動オーガ２３及び穀粒の排出を停止させる押ボタン型の停止スイッチ（オーガ移動緊急停止スイッチ：自動旋回又は自動収納を緊急に停止するスイッチ）７３と、押し操作で可動オーガ２３を所定の穀粒を排出する位置に自動的に作動させる押ボタン型の旋回スイッチ（オーガ自動旋回スイッチ）７４と、更に、押し操作でオーガ装置２のオーガ２３とタンクラセン６ａを前記駆動機構８（図４）のクラッチ機構８ａを作動及び停止させて穀粒の排出を所望に行なう押ボタン型の排出スイッチ（オーガ穀粒排出スイッチ）７５とを一連に配設している。なお、７６は可動オーガ２３の穀粒を排出する姿勢や位置等を複数所に選択して設定することができる位置決めスイッチである。
【００２０】
以上のように構成したコンバイン１は、コンバイン作業によって穀粒がグレンタンク６内に満杯になると、路上に待機しているトラック等の穀粒受入れ容器まで機体を走行移動させて停車する。そしてオーガ装置２を操作スイッチ７（操作スイッチ群）の操作によって図６、図７のチャートで示す動作に従って作動させて収納姿勢から穀粒排出姿勢に切換えて穀粒排出を行ない、穀粒を穀粒受入れ容器あるいはトラック上の容器内に排出する。
【００２１】
即ち、この場合の一般的な操作は、コンバイン１と穀粒受入れ容器との排出に適正な距離を確定したのち、旋回スイッチ７４を押し操作すると、可動オーガ２３が前記構造によって設定された所定の排出位置に上昇しながら旋回して停止する。
【００２２】
次いで排出スイッチ７５を押し操作すると、駆動機構８（図４）の駆動モータ８８が作動してクラッチ機構８ａのテンションローラ８３が伝動ベルト８２を張ってタンクラセン６ａを駆動してグレンタンク６内の穀粒を、縦オーガ２０及び可動オーガ２３を介して、排出口２２から穀粒受入れ容器内に排出することができるものである。なお、この際、可動オーガ２３による穀粒受入れ容器内の排出位置を調節したい場合には、操作スイッチ７を操作することにより所望に行なうことができる。
【００２３】
そして、穀粒の排出が完了すると、排出スイッチ７５を再度押し、次いで収納スイッチ７２を押し操作することによって駆動機構８を介してタンクラセン６ａが停止し、穀粒の排出を止め、その状態で昇降シリンダ２ｓを縮めて可動オーガ２３を元の状態に格納することができ、その状態で再びコンバイン作業を行なうことができる。
【００２４】
そして、このような穀粒排出作業において、従来の装置においては、可動オーガ２３を収納する際に排出スイッチ７５の操作忘れをしたりすると、可動オーガ２３が収納動作中に例えばオーガ装置２又はグレンタンク６内に残留している穀粒が穀粒受入れ容器外に排出されて無駄になる。
【００２５】
これに対して本発明によれば、操作スイッチ７を構成するスイッチ群中の中間位置にある特定な停止スイッチ７３の押し操作に限ることなく、他の収納スイッチ７２及び旋回スイッチ７４等の複数の、押しボタン操作型のスイッチを押し操作することによって、駆動機構８を介してタンクラセン６ａの駆動を停止することができ、従来発生していた穀粒の穀粒受入れ容器外への漏出を簡単、且つ迅速に防止することができる等の特徴がある。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る穀粒排出用のオーガ装置では、穀粒の排出を、可動オーガ２３を操作する操作スイッチ群中の、いずれのスイッチを操作したときも、駆動機構８を介して迅速に停止させることができる。
【００２７】
従って、可動オーガ２３の収納等において、駆動機構８の停止の操作忘れがあった場合でも、緊急停止スイッチやクラッチ等の特定のスイッチ等の操作に限定されることなく、穀粒の排出を誤操作を伴うことなく、速やかに停止して穀粒受入れ容器外への穀粒の漏落を防止することができる。
【００２８】
そして、上記のような操作スイッチ群７は、少なくともオーガ移動緊急停止スイッチ７３の他に、オーガ自動収納スイッチ７２及びオーガ自動旋回スイッチ７４とからなるので、既成のスイッチ類を利用して操作スイッチ群７を簡単かつ廉価で操作性の良好な装置に構成できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】操作スイッチの側面図である。
【図４】駆動機構の正面図である。
【図５】オーガ装置の駆動機構を構成を示す側面図である。
【図６】駆動機構の自動切断を示すフローチャートである。
【図７】オーガ装置の旋回自動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  コンバイン                        ２  オーガ装置
６  グレンタンク                      ７  操作スイッチ
８  駆動機構                          ８ａ  クラッチ機構
２０  縦オーガ                        ２３  可動オーガ
７１  操作スイッチ
７２  オーガ自動収納スイッチ（収納スイッチ）
７３  オーガ緊急停止スイッチ（停止スイッチ）
７４  オーガ自動旋回スイッチ（旋回スイッチ
８３  テンションローラ                ８８  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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