(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工程をそれぞれ実行する作業位置に対応し、該複数の工程の作業対象となる作業対象物を搬送する生産ライン装置において、
前記作業対象物を保持する保持手段と、
等間隔に円状に配置された前記作業位置に対応するように前記保持手段をその円周上に等間隔に配置する円板状のステージ手段と、
前記ステージ手段を段階的に駆動して前記保持手段を一つの工程から次の工程に移動させる駆動手段と、
前記作業位置でのそれぞれの作業を行う作業手段と、
前記ステージ手段を１回転する１つ手前の作業位置まで前記複数の工程の順に段階的に所定角度回転させた後、前記回転方向とは反対方向に前記所定角度逆回転させて最初の角度位置に戻すよう前記駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする生産ライン装置。
【請求項２】
前記作業位置の内の１つで他の生産ラインから前記複数の工程作業実施前の作業対象物を受けとり、前記複数の工程作業終了後の作業対象物を受け渡す授受工程を実施することを特徴とする請求項１記載の生産ライン装置。
【請求項３】
前記作業位置の内の少なくとも１つが他の工程の実施結果を判定する検査工程であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の生産ライン装置。
【請求項４】
前記検査工程の作業位置に対して他の工程中で得たデータを転送するデータ転送手段を設けたことを特徴とする請求項３記載の生産ライン装置。
【請求項５】
前記作業位置でのそれぞれの作業を行う作業手段を具備し、
前記作業手段は前記ステージ手段の外周に配置されることを特徴とする請求項１ないし請求項４記載の生産ライン装置。
【請求項６】
前記ステージ手段は前記ステージ手段のほぼ中央に所定の大きさの貫通穴を有し、前記作業位置に設けられた作業手段に接続される配線および配管は該貫通穴を通じて接続されることを特徴とする請求項１記載の生産ライン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生産ライン装置に関し、ことに主ライン装置に付属して設けられる回転型の副生産ライン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
種々の製品を量産する生産ラインにおいて、従来はワーク上に部品や素子を位置決めして取り付ける作業と、これらの作業結果を評価する処理とをライン上の別々の場所で行なうのが普通であり、ワークはこれらの場所の間をコンベア等によって運ばれて行くようになっていた。
例えばこのような生産ラインの例として光学ピックアップを生産するラインでの場合について述べると、
レーザカプラの位置調整機構
位置決め後のＵＶ（紫外線）硬化接着剤塗布機構
ＵＶ（紫外線）照射機構
完成品評価機構
等の工程を行う際に、従来すべて独立したマシンステーションで行われ、ワークはこのマシンステーションの間をコンベア等によって搬送されていた。
【０００３】
しかし、調整工程と接着工程が分割されると、位置調整されたレーザカプラが移動する際に位置調整が狂う心配があるため、ワークを移動させずに、同一のマシンステーションで位置調整をしたそのままの姿勢で接着固定し、そのままの位置で完成品としての評価を行う場合もあった。
【０００４】
このような従来の方法では、コンベア等によって行われるワークの搬送距離が長く、作業空間と設備全体の占有面積もこれにともなって広くなり、また完成品評価工程でのサーチ期間が余計にかかってしまって全体のタクト時間も長くなるため、総合的なコストが高く生産性が低かった。また、レーザカプラの位置調整、接着固定、完成品評価を同一のマシンステーションで行うとすると、この部分のタクト時間が全体のタクト時間に大きな影響を与え、タクト時間が広い作業範囲で短縮されているにも拘らず、最悪のタクト時間で全体が制約されてしまい、生産能力の向上のためにタクト時間の短縮が重要なテーマである最近の事情に合わない結果となってしまう。この部分でのタクト時間を他の工程部分のタクト時間とバランスを取るために、この部分で完成品評価工程で製品として要求されるすべての仕様を完全に評価することを諦め、調整の後工程で評価専用のマシンステーションを改めて追加するいう不都合な事態も生まれた。
また、このようなラインでは一度構築したラインを多少でも変更することは容易ではなく、ラインの修正や作業の追加にかかる費用は大きかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のごとく、従来の生産ライン装置は、占有空間が大きく、タクト時間が長く、また、一度構築した生産ライン装置を改良したり、マシンステーションの追加を行ったりすることはかなり困難であった。
本発明はこの点を改良し、比較的簡単な構成で、占有空間を狭くでき、タクト時間を短くでき、生産ライン内に製品の評価工程を含めることができ、かつ一度構築したラインを容易に改造したり追加が可能な生産ライン装置の実現を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、複数の工程をそれぞれ実行する作業位置に対し該複数の工程の作業対象となる作業対象物を搬送する生産ライン装置において、前記作業対象物を保持する保持手段と、等間隔に円状に配置された前記作業位置に対応するように前記保持手段をその円周上に等間隔に配置する円板状のステージ手段と、前記ステージ手段を段階的に駆動して、前記保持手段を一つの工程から次の工程に移動させる駆動手段と、前記作業位置でのそれぞれの作業を行う作業手段と、前記ステージ手段を１回転する１つ手前の作業位置まで前記複数の工程の順に段階的に所定角度回転させた後、前記回転方向とは反対方向に前記所定角度逆回転させて最初の角度位置に戻すよう前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備し、前記作業位置の１つで他の生産ラインから前記複数の工程作業実施前の作業対象物を受けとり、前記複数の工程作業終了後の作業対象物を受け渡す授受工程を実施することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる生産ライン装置を添付図面を参照にして詳細に説明する。
図１は、本発明の生産ライン装置の第１の実施形態の概略構成を示すブロック図である。
図１において、１はステージ２を駆動するインデックス、２はインデックス１によって回転させられるステージ、３はステージ２上に設けられワークをセットするプラテン（搬送固定治具）、４は採集したデータを記録するデータディスク、５は各作業ステーション、１０は主生産ラインである。また、図中の矢印はワークの移動方向を示している。
本実施形態の生産ライン装置は、ここではコンベアからなる主生産ライン１０に接続され、主生産ライン１０に対する補助的な作業、追加作業を行うように構成されている。
【０００８】
本発明の生産ライン装置は、種々の生産作業工程や検査作業工程などに広範囲に用いることができるが、ここでは特にＡＶ機器等の生産ラインにおいて、ＣＤ等の信号を検出するための光学ピックアップの生産設備での場合を例にとって説明する。
この光学ピックアップは、レーザカプラと対物レンズとレーザカプラ出力増幅回路で構成されている。このうち、レンズを除いた部分はＩＣに集積化されている。
【０００９】
ここで実行する作業工程は、
１）レーザカプラの調整工程
２）位置決め場所への紫外線（ＵＶ）硬化接着剤の塗布工程
３）紫外線（ＵＶ）照射工程
４）上記作業後の完成品の評価工程
である。２）の位置決め場所へ接着剤の塗布工程と３）の紫外線（ＵＶ）照射工程を同一の工程として処理してもいい。
【００１０】
本発明の生産ライン装置は、これらの工程を円板状のステージ２にそって配置し、ステージ２の中央部分に設けたインデックス１によりワークを順次各工程の作業位置５に搬送して作業を実行するように構成されている。
さらに、この生産ライン装置には、これらの作業機構に加えて、主生産ライン１０と接続するための投排機構が設けられている。主生産ライン１０から本生産ライン装置間の接続は投排ステーションで行われる。
【００１１】
ワークは主生産ライン１０からピック＆プレイス機構により受けとられ、投排ステーションでステージ２にセットされる。
ステージ２にセットされたワークはステージ２上にあるインデックスプラテン３に再度セットされて、ステージ２上でインデックス１の周辺を周回できるようになる。
ワークは後述するようにインデックス１により、例えば約１３秒毎に各工程ステーション間を順次間欠的に転送される。インデックスプラテン３はステージ２上に５個設置されており、この５個が同時に回転させられてワークを順番に次の工程のステーション５へと搬送していく。
このような構成にしたので、マシンタクト時間は各工程中での最大のタクト時間長に依存して決められ、本実施形態では約１３秒である。
【００１２】
この生産ライン装置の全工程を順次行って最終的に評価工程を終えたワークは再び投排ステーションに戻って、ここでピック＆プレイス機構により主生産ライン１０に戻され、主生産ライン１０の下流に排出される。
ディスク４は各ワークの製造番号に対し、この段階でのデータを記憶するためのもので、Ａ／Ｌ＆ＲＦステーションのディスク４から評価ステーションのディスク４に対してはＡ／Ｌ＆ＲＦステーションで得られたデータが送られ評価に使用される。
これによって、評価工程では、該当ワークのアラインメント時のレーザカプラの位置を表すデータや出力レベル量を表すデータ等をオンタイムで受信することができる。したがって、このデータを設定することで評価サーチを行う場合に最適な初期値をただちに設定することができることとなり、フォーカス合わせ等の時間を短縮することができるので、最終的に全体のタクト時間を短縮することができる。
【００１３】
図２は、ワークにそって示した本実施形態の動作フローチャートである。
図１および図２にそって本実施形態の動作を説明する。
ワークが主生産ラインのコンベアで上流より投排ステーションに到着する（ステップ１０１）。
ピックアップ＆プレース機構によって、本実施形態の生産ラインの全工程を経た完成品のワーク（光学ピックアップ）が主生産ラインに戻され、到着した新しいワークが本生産ライン装置から取り込まれてセットされる（ステップ１０２）。
ワーク上の出力利得調整用ＶＲの粗調整が行われる（ステップ１０３）。
インデックス回転によりＡ／Ｌ＆ＲＦステーションへワークが移動する（ステップ１０４）。
【００１４】
レーザカプラとレンズの位置決め調整が行われる（ステップ１０５）。
ワーク上の出力利得調整用ＶＲの調整が行われる（ステップ１０６）。
インデックス回転により接着剤塗布ステーションへワークが移動する（ステップ１０７）。
レーザカプラ等を固定するためワーク上の指定位置にＵＶ硬化接着材が塗布される（ステップ１０８）。
インデックス回転によりＵＶ照射ステーションへワークが移動する（ステップ１０９）。
所定時間、紫外線を照射して接着材を硬化させる（ステップ１１０）。
【００１５】
インデックス回転により冷却・評価ステーションへワークが移動する（ステップ１１１）。
ここでは紫外線を照射後のワークの冷却を行う（ステップ１１２）。その後様々なテストによって工程終了後の評価が行われる（ステップ１１３）。評価の結果、ワークが良品である場合はステップ１１４へ進み、ワークが不良である場合はステップ１１７に進む。
【００１６】
インデックス回転により投排ステーションへワークが移動する（ステップ１１４）。
ピックアップ＆プレース機構によって、完成品のワークは主生産ラインに戻される（ステップ１１５）。
ワークは生産ラインのコンベアで下流へと流れる（ステップ１１６）。その後プラテンはステップ１０２の段階に戻る。
ステップ１１３で不良と見做されたワークは除去される（ステップ１１７）。インデックス回転により投排ステーションへプラテンだけが移動する（ステップ１１８）。
【００１７】
このような構成をとると、比較的簡単な構成で、設備の占有空間を狭くすることができ、作業工程のタクト時間を短くでき、かつ一度構築した主生産ラインに容易にマシンステーションを追加したり、マシンステーションの一部を改造したりすることができる。
【００１８】
以上の説明では、本発明の実施形態を光学的ピックアップの生産ライン装置に沿って説明しているが、必ずしもこの例に限られるものではなく、あらゆる製品の生産ラインに応用することができることはいうまでもない。
また、以上の説明では、本生産ライン装置が主生産ラインに接合して用いられている場合で説明しているが、本生産ラインを単体で利用することが可能なことも明らかである。
また、この例では検査工程を１つの作業ステーションで行うようにして示しているが、検査工程が複数の作業ステーションに亙っても差支えないことはいうまでもない。
【００１９】
図３に、以上に述べた本発明を用いた光学的ピックアップの生産ライン装置の実施例のタイムチャートを示す。
図３のタイムチャートでは各工程ステーション５毎の作業時間を表しているが、ワークはインデックスプラテン３にセットされて、図の破線にそってステーション５間を移動するものである。
【００２０】
各ステーション毎のタクト時間は
投排ステーション                                        合計１３秒
完成品のワークを主生産ラインに戻す時間                        ４秒
新しいワークを主生産ラインからプラテンにセットする時間        ４秒
ＶＲ粗調整の時間                                              ５秒
Ａ／Ｌ＆ＲＦステーション                                合計１３秒
レーザカプラの位置調整                                        ６秒
ＶＲの最終調整                                                ７秒
接着剤塗布ステーション                                    合計５秒
接着剤塗布                                                    ５秒
待ち時間                                                    （８秒）
ＵＶ照射ステーション                                    合計１２秒
紫外線照射                                                  １２秒
待ち時間                                                    （１秒）
冷却・評価ステーション                                  合計１３秒
冷却                                                          ３秒
評価                                                        １０秒
である。
【００２１】
また、インデックスの回転に要する時間は２秒である。したがって、ステーションタクト時間は合計１５秒になる。
最終的な実施例では、主生産ライン１０に対してこの生産ライン装置を３台並列的に用いて、主生産ライン１０に対するタクト時間を５秒にするように構成した。
このような構成を用いたことによって、この発明を用いて実施中の生産ラインを同一生産能力の従来のものと比較した場合、システムの占有面積、生産ライン構成に必要な費用等をほぼ１／４程度まで低くすることができ、非常に大きな産業上の効果を得ることができた。
【００２２】
図４は本発明の生産ライン装置の第２の実施形態の装置構成の略図である。本発明でも光学ピックアップの生産設備での場合を例にとって説明する。また図５はこの実施形態における回転テーブルの回転位置・回転角度と各載置部のワークに対する作業工程の関係を示す図表である。図４において、１１は回転テーブル、１２はレーザカプラの精密調整機構、１３はワークの位置決め機構、１４はピック＆プレイス機構、１５はワーク（プラテン）チャック、１６は主生産ラインのコンベア、１７は計測用基準ガラスディスク、１８は接着剤用のディスペンサ、１９はパワー調整用ＶＲ調整ユニット、２０は配線配管類、２１は投排工程、２２はレーザカプラの調整工程、２３は接着剤塗布および紫外線照射工程、２４は完成品評価工程、２５は貫通穴である。さらに回転テーブル１１上には４つの載置部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが設けられている。
【００２３】
図４に示すように、回転テーブル１１に沿って
１）レーザカプラの調整工程（２２）
２）位置決め場所への紫外線硬化接着剤の塗布工程および紫外線照射工程（２３）
３）上記作業後の完成品の評価工程（２４）
が配置されている。（位置決め場所への紫外線硬化接着剤の塗布工程と紫外線照射工程は第１の実施形態の場合のように別の作業位置で行われる工程であっても勿論さしつかえない。）
【００２４】
また、回転テーブル１１上にはレーザカプラの精密調整機構１２、ワークの位置決め機構１３、および計測用の基準ガラスディスク１７が計測用設備としてテーブルの分割作業位置に対応してそれぞれ１セットずつ設けられている。これらの回転テーブル上の計測用設備からは２００種前後もあるセンサ、デバイスへの信号線と配管２０が図示しない装置内の固定部、電源等と接続されている。
【００２５】
この装置では最初載置部Ａを投排工程２１に位置させる。したがって載置部Ｂは完成品評価工程２４、載置部Ｃは接着剤塗布および紫外線照射工程２３、載置部Ｄはレーザカプラの調整工程２２にある。ここで載置部Ａに対しピック＆プレイス機構１４によってコンベア１６で運ばれてきたワーク（光学ピックアップ）の投入が行われる。これは図５の図表でのステップ▲１▼に相当する。
【００２６】
次に回転テーブル１１が図示しないインデックスによって９０°順方向（図では回転テーブル１１を上から見て反時計方向。）に回転させられる。したがって載置部Ａはレーザカプラの調整工程２２に進み、載置部Ｂは投排工程２１、載置部Ｃは完成品評価工程２４、載置部Ｄは接着剤塗布および紫外線照射工程２３に進む。ここで載置部Ａ上のワークに対してはレーザカプラの調整工程２２でレーザカプラとレンズのワーク上の位置調整と出力利得調整用のＶＲの調整が行われる。一方、載置部Ｂに対してはピック＆プレイス機構１４によってコンベア１６で運ばれてきたワークの投入が行われる。これは図５の図表でのステップ▲２▼に相当する。
【００２７】
次に回転テーブル１１はさらに９０°順方向に回転させられる。これで載置部Ａは接着剤塗布および紫外線照射工程２３に進み、載置部Ｂはレーザカプラの調整工程２２に、載置部Ｃは投排工程２１に、載置部Ｄは完成品評価工程２４に進む。ここで載置部Ａ上のワークに対しては、ＵＶ硬化接着剤の塗布と塗布された接着剤に対しての紫外線の照射が行われ、載置部Ｂ上のワークには位置調整と出力利得調整用ＶＲの調整が行われる。また載置部Ｃに対してはワークの投入が行われる。これは図５の図表でのステップ▲３▼に相当する。
【００２８】
次に回転テーブル１１はさらに９０°順方向に回転させられる。これで載置部Ａは完成品評価工程２４に入り、載置部Ａのワークに対して種々のテストが行われ、これによって工程終了後の評価が行われる。載置部Ｂは接着剤塗布および紫外線照射工程２３に進み、載置部Ｂ上のワークにはＵＶ硬化接着剤の塗布と塗布された接着剤に対しての紫外線の照射が行われる。また、載置部Ｃはレーザカプラの調整工程２２に進みそのワークには位置調整と出力利得調整用ＶＲの調整が行われる。載置部Ｄは投排工程２１に進みワークの投入が行われる。この位置は図４に示されている現在位置であり、図５の図表でのステップ▲４▼に相当する。
【００２９】
この位置まで回転テーブル１１が進んだところで、装置固定部からレーザカプラの精密調整機構１２への配線・配管類２０は９０°×３＝２７０°順方向に捩じれたことになる。そこで、次のステップではこの捩じれ分を元に戻すように逆方向（図では回転テーブル１１を上から見て時計方向。）に２７０°回転させる。
これによって、載置部Ａは投排工程２１に、載置部Ｂは完成品評価工程２４に、載置部Ｃは接着剤塗布および紫外線照射工程２３に、載置部Ｄはレーザカプラの調整工程２２に位置することになる。ここで調整工程２２から評価工程２４間での全工程を終了した載置部Ａ上のワークはピック＆プレイス機構１４によってコンベア１６に載せられ、新たに処理前のワークが載置部Ａに投入される。載置部Ｂ、載置部Ｃ、載置部Ｄ上のワークはそれぞれの工程の処理を受けることになる。これは図５の図表でのステップ▲１▼´に相当する。
【００３０】
この逆方向２７０°回転のステップが終了すると、次のステップでは回転テーブル１１は再び順方向に９０°回転させられる。したがって載置部Ａはレーザカプラの調整工程２２に進み、載置部Ｂは投排工程２１、載置部Ｃは完成品評価工程２４、載置部Ｄは接着剤塗布および紫外線照射工程２３に進む。ここで載置部Ａ、載置部Ｃおよび載置部Ｄ上のワークはそれぞれの工程の処理を受けることになる。一方、載置部Ｂ上のワークはピック＆プレイス機構１４によってコンベア１６に戻され、新たにピック＆プレイス機構１４によって載置部Ｂ上にワークの投入が行われる。
【００３１】
このように回転テーブル１１を順方向と逆方向に回転させると、装置固定部からレーザカプラの精密調整機構１２等のへの配線・配管類２０の捩じれは一定範囲内（この例では２７０°の範囲）に収まるので、回転テーブル１１上の作業位置に対する様々な配線・配管の類に対する制限が比較的楽になり、配線・配管の本数が増えても余り問題が無くなるので、複雑な処理や複雑なテストが可能になる。
【００３２】
図６に本発明の生産ライン装置の第１の実施形態の装置構成の略図を示す。
図６で、１１は回転テーブル、１２はレーザカプラの調整機構（パワー調整用ＶＲ調整ユニットを含む）、１３はワークの位置決め機構、１４はピック＆プレイス機構、１５はワーク（プラテン）チャック、１６は主生産ラインのコンベア、１７は計測用基準ガラスディスク、１８は接着剤用のディスペンサ、２１は投排工程、２２はレーザカプラの調整工程、２３−１は接着剤塗布工程、２３−２は紫外線照射工程、２４は完成品評価工程である。図６では図４と同一の機能については同一の番号を付すようにしている。
【００３３】
この実施形態では、回転テーブル１１を５分割し、投排工程２１、レーザカプラの調整工程２２、接着剤塗布工程２３−１、紫外線照射工程２３−２、完成品評価工程２４をそれぞれの位置で行っている。この実施形態が図４に示したものと異なっているのは回転テーブル１１上にはプラテン（ワークの搬送固定治具）のみを搭載することにし、ワークの位置決め機構１３、基準ディスク１７およびレーザカプラの調整機構１２などはすべてテーブル１１の外に配置され、外周からワークにアクセスする構成にしたことである。
【００３４】
このような構成としたため、テーブル１１上に配線や配管を行う必要がなくなり、配線や配管が捩じれる虞がないため、回転テーブル１１は常に同じ方向に所定の角度（この場合には７２°）ずつ回転させればよく、図４の場合に比べて逆方向に回転させる必要がないぶんだけ、回転テーブル１１を移動させる時間がへって生産性が向上する。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１の発明は、複数の工程をそれぞれ実行する作業位置に対し、この複数の工程の作業対象となる作業対象物を搬送する生産ライン装置において、作業対象物を保持する保持手段と、等間隔に円状に配置された作業位置に対応するように保持手段をその円周上に等間隔に配置する円板状のステージ手段と、このステージ手段を段階的に駆動して、保持手段を一つの工程から次の工程に移動させる駆動手段と、作業位置でのそれぞれの作業を行う作業手段と、ステージ手段を１回転する１つ手前の作業位置まで複数の工程の順に段階的に所定角度回転させた後、上記回転方向とは反対方向に所定角度逆回転させて最初の角度位置に戻すよう駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
このような構成を採ることにより、ステージ手段を回転させて作業対象物を搬送することで、複数の工程を比較的簡単な構成、比較的小さな占有面積で実行することでき、さらに、ワークの転送に要する時間や、各工程のタクト時間をも短くすることができるので、生産性の向上を図ることができる。
またステージ手段を１回転する１つ手前の作業位置まで複数の工程の順に段階的に所定角度回転させた後、回転方向とは反対方向に所定角度逆回転させて最初の角度位置に戻すよう駆動手段を制御することにより、各作業位置の作業手段に対する配線や配管の捩じれを一定の範囲内に押さえることができるため、配線や配管に対する制約が少なくなり、配線・配管作業が容易になる。
【００３６】
また、本発明の請求項２の発明は、作業位置の内の１つで他の生産ラインから複数の工程作業実施前の作業対象物を受けとり、複数の工程作業終了後の作業対象物を受け渡す授受工程を実施することを特徴とする。
このようにすることにより、他の生産ラインに対して複数の工程を追加したり、工程を変更することが容易になり、本発明の生産ライン装置を他の生産ラインに付け加えることによって、一度構築したラインの改造追加を容易に実現することができる。
【００３７】
また、本発明の請求項３の発明は、作業位置の内の少なくとも１つが他の工程の実施結果を判定する検査工程であることを特徴とする。
これにより、調整作業と検査作業を同一のラインに容易に実現することができ、比較的小さな占有面積で、この生産ライン装置自身の調整工程の実行と検査を実現することができる。
【００３８】
また、本発明の請求項４の発明は、検査工程の作業位置に対して他の工程中で得たデータを転送するデータ転送手段を設けたことを特徴とする。
このようにすることによって、該当ワークの前工程においてのデータを検査段階で活用することができ、予め得られたデータを初期値として用いることによって検査工程でのタクト時間を短縮することができる。
【００３９】
さらに、本発明の請求項５の発明は、各作業位置でのそれぞれの作業を行う作業手段を具備し、この作業手段はステージ手段の外周に配置されることを特徴とする。
このように作業手段を回転するステージ手段の外側に設けたことによって、作業手段に対する配線や配管が捩じれたり絡まったりする虞がなくなり、配線や配管に対する制約がなくなり、配線・配管作業が容易になり、またステージ手段の駆動に要する時間が短縮でき、その分、生産性を向上することができる。
【００４１】
本発明の請求項６の発明では、ステージ手段のほぼ中央に所定の大きさの貫通穴を有し、作業位置に設けられた作業手段に接続される配線および配管はこの貫通穴を通じて接続されるようにしたことを特徴とする。
これにより、各作業位置の作業手段に対する配線や配管を最短距離で簡単に配設できるため、配線や配管に対する制約が少なくなり、配線・配管作業が容易になる。
【００４２】
したがって本発明によると、比較的簡単な構成で、占有空間を狭くでき、かつタクト時間を従来の１／４程度まで短くでき、かつ高速調整機でありながら生産ライン内に製品の評価工程を含めることができる。また、一度構築したラインを容易に改造したり追加することが可能な生産ライン装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の生産ライン装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】図１に示す実施形態のワークを追った動作フローチャート。
【図３】図１に示す実施形態を用いた光学的ピックアップの生産ライン装置のタイムチャート。
【図４】本発明の生産ライン装置の他の実施形態の装置構成を示す略図。
【図５】図４に示す実施形態での回転テーブルの回転位置・回転角度と各載置部のワークに対する作業工程の関係を示す図表。
【図６】本発明の生産ライン装置のさらに他の実施形態の装置構成を示す略図。
【符号の説明】
１……インデックス、２……ステージ、３……プラテン、４……データディスク、５……ステーション、１０……主生産ライン、１１……回転テーブル、１２……レーザカプラの精密調整機構、１３……ワークの位置決め機構、１４……ピック＆プレイス機構、１５……ワーク（プラテン）チャック、１６……主生産ラインのコンベア、１７……計測用基準ガラスディスク、１８……接着剤用のディスペンサ、１９……パワー調整用ＶＲ調整ユニット、２０……配線配管類、２１……投排工程、２２……レーザカプラの調整工程、２３……接着剤塗布および紫外線照射工程、２３−１……接着剤塗布工程、２３−２……紫外線照射工程、２４……完成品評価工程、２５……貫通穴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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