(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
瓶口を被覆する冠着部と、当該冠着部から側方に伸びるリング状把持部とを備えた蓋部材が冠着された飲料用瓶が、上流側から下流側に向かって搬送される間に、前記蓋部材を前記瓶口から抜栓する蓋部材抜栓装置であって、
前記瓶口に冠着された前記蓋部材の有無を検知する蓋部材検知手段と、当該蓋部材検知手段からの検知信号に基づき、前記リング状把持部を前記蓋部材に対して略水平方向に位置させる蓋部材プレス手段と、当該蓋部材プレス手段によって、前記リング状把持部が略水平方向に位置された前記蓋部材を前記瓶口から除去する蓋部材除去手段と、を備えたことを特徴とする蓋部材抜栓装置。
【請求項２】
前記蓋部材除去手段が、上下動可能で、前記飲料用瓶を挿入可能な抜栓筒であり、前記抜栓筒が、当該抜栓筒の瓶挿入口にテーパ形状の傾斜を有する第１抜栓部と、当該抜栓筒における前記瓶挿入口近傍の内周面に形成された段部から垂直上方向へ伸び、先端が内径方向に向かって折曲した複数の第２抜栓部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の蓋部材抜栓装置。
【請求項３】
前記抜栓筒が、上下動可能に設置された内筒の周囲に、当該内筒に対して遊嵌状態で配置されていることを特徴とする請求項２に記載の蓋部材抜栓装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飲料用瓶を再利用する際に、瓶口に冠着された蓋部材を除去する蓋部材抜栓装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、清涼飲料水、ビール、発泡酒、ワイン、リキュール等が充填された飲料用瓶は、飲料後製造元に回収され、その瓶を洗浄した後再度飲料物が充填されるという再利用が行われている。
この再利用を行うために製造元に回収される飲料用瓶には、蓋部材が瓶口に冠着された状態で戻ってくる場合が多々あり、飲料用瓶の洗浄工程の前に、これらの蓋部材を除去する作業が必要であった。
【０００３】
ここで、特開平１１−１８４０４９７号公報には、牛乳瓶等飲料用瓶の被蓋部材の除去装置が開示されている。この装置は、飲料用瓶を固定するための押さえ具と、飲料用瓶に付着した被蓋部材に、上方向から二枚の掛止刃を閉じた状態で突刺し、その後、その掛止刃を横方向に拡幅させて二枚刃とする掛止刃と、から構成されている。この装置によると、被蓋部材に突き刺した掛止刃を上方向に引き上げることで被蓋部材を除去することができる。このため、従来、手作業で行っていた被蓋部材除去作業が自動化され、作業効率の向上を図ることが可能となった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、清涼飲料水、ビール、発泡酒、ワイン、リキュール等が充填された飲料用瓶の蓋部材として、瓶口に被覆された冠着部と、当該冠着部から側方に伸びるリング状把持部とからなり、リング状把持部に指を掛けて上方向に引き上げることで、瓶口から外す形状を有するアルミ製の蓋部材（一般にマキシキャップと称される）が知られている。
【０００５】
このような形状の蓋部材である場合、飲料後、製造元に戻ってくる蓋部材はリング状把持部が瓶口に対して略垂直方向に位置していることが多いため、上記掛止刃を蓋部材に突き刺すことは困難であり、上記従来の被蓋部材の除去装置を、上記形状を有する蓋部材の除去に適用することができなかった。
そのため、上記マキシキャップのような複雑な形状を有する蓋部材の除去は、作業者の手作業で行われているのが現状であり、作業効率が悪いばかりでなく、大量に蓋部材が付着した飲料用瓶が回収されると、人手では追いつかず、蓋部材が冠着したままの飲料用瓶が次の洗浄工程に移行してしまうことも多々あった。
【０００６】
また、作業者の手作業で蓋部材の除去作業を行っているため、作業者の指に損傷を与えてしまうという不具合もあった。
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、瓶口に被覆された冠着部と、当該冠着部から側方に伸びるリング状把持部からなる蓋部材の除去を自動化することにより、作業効率の向上及び作業者への損傷を防止することを可能とした飲料用瓶の蓋部材抜栓装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために、請求項１に係る発明は、瓶口を被覆する冠着部と、当該冠着部から側方に伸びるリング状把持部とを備えた蓋部材が冠着された飲料用瓶が、上流側から下流側に向かって搬送される間に、前記蓋部材を前記瓶口から抜栓する蓋部材抜栓装置であって、前記瓶口に冠着された前記蓋部材の有無を検知する蓋部材検知手段と、当該蓋部材検知手段からの検知信号に基づき、前記リング状把持部を前記蓋部材に対して略水平方向に位置させる蓋部材プレス手段と、当該蓋部材プレス手段によって、前記リング状把持部が略水平方向に位置された前記蓋部材を前記瓶口から除去する蓋部材除去手段と、を備えたものとしている。
【０００８】
請求項１に記載の発明において、瓶口に冠着された蓋部材の有無を検知する蓋部材検知手段と、当該蓋部材検知手段からの検知信号に基づき、リング状把持部を蓋部材に対して略水平方向に位置させる蓋部材プレス手段と、当該蓋部材プレス手段によって、リング状把持部が略水平方向に位置された蓋部材を瓶口から除去する蓋部材除去手段と、を備えたことによって、上流側から下流側に向かって搬送されてくる飲料用瓶に蓋部材が冠着されているかどうかを検知し、その検知信号に基づいて、蓋部材のリング状把持部を略水平方向に位置させるとともに、リング状把持部が略水平方向に位置された蓋部材を瓶口から除去することができるようになる。よって、瓶口に冠着されたマキシキャップのような複雑な形状を有する蓋部材の除去作業を自動化することが可能となるため、蓋部材の除去作業にかかる作業効率を向上させるともに、作業者に与える損傷を防止することが可能となる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の蓋部材抜栓装置において、蓋部材除去手段が、上下動可能で、飲料用瓶を挿入可能な抜栓筒であり、抜栓筒が、当該抜栓筒の瓶挿入口にテーパ形状の傾斜を有する第１抜栓部と、当該抜栓筒における瓶挿入口近傍の内周面に形成された段部から垂直上方向へ伸び、先端が内径方向に向かって折曲した複数の第２抜栓部と、を備えたものとしている。
【００１０】
請求項２に記載の発明において、蓋部材除去手段とした抜栓筒に、第１抜栓部と第２抜栓部とを備えたことによって、瓶口への冠着が浅い蓋部材においては、第１抜栓部で容易に除去することができ、また、第１抜栓部でも除去することができなかった蓋部材においては、第２抜栓部によって除去することができる。
よって、蓋部材の瓶口への冠着度合いが如何なるものであっても、容易かつ確実に蓋部材を除去することが可能となる。
【００１１】
さらに、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の蓋部材抜栓装置において、抜栓筒が、上下動可能に設置された内筒の周囲に、当該内筒に対して遊嵌状態で配置されているものとしている。
請求項３に記載の発明において、抜栓筒を、上下動可能に設置された内筒の周囲に、当該内筒に対して遊嵌状態で配置したことによって、抜栓筒と瓶との位置がずれてしまったとしても、抜栓筒による瓶口への負荷を防止し、瓶口の口欠けや破瓶を防止することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態において図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る一実施形態における蓋部材抜栓装置を説明する側面図である。図２は、アルミ検出センサーを示す側面図である。図３は、天面プレス装置を示す断面図である。図４は、抜栓筒を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は図４（Ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。図５は、抜栓筒による蓋部材の抜栓工程を示し、（Ａ）は抜栓筒が下降する前を説明する断面図で、（Ｂ）は抜栓筒の第１抜栓部が、蓋部材のリング状把持部と接触するまで下降した状態を説明する断面図で、（Ｃ）は抜栓筒の第２抜栓部が、蓋部材のリング状把持部よりも下方に位置するまで下降した状態を説明する断面図で、（Ｄ）は抜栓筒が上昇し、蓋部材のリング状把持部を抜栓した状態を説明する断面図である。
【００１３】
本発明に係る一実施の形態における蓋部材の抜栓装置１００は、図４に示すように、飲料用瓶１の瓶口１ａを被覆する冠着部２ａと、当該冠着部２ａから側方に伸びるリング状把持部２ｂとからなるアルミ製の蓋部材２を抜栓するための装置であり、図１に示すように、ケース３に収容された複数の飲料用瓶１を上流側１０ａから下流側１０ｂに向かって搬送するローラーコンベヤ１０と、飲料用瓶１に冠着された蓋部材２の有無を検知する蓋部材検知手段と、当該蓋部材検知手段からの検知信号に基づき、飲料用瓶１に対して略垂直上方向へ突出した蓋部材２のリング状把持部材２ｂを略水平方向へ位置させる蓋部材プレス手段と、当該蓋部材プレス手段によってリング状把持部２ｂが略水平方向に位置された蓋部材２を除去する蓋部材除去手段と、除去した蓋部材２を回収する蓋部材回収手段と、から構成されている。ここで、ローラーコンベヤ１０の上流側１０ａから下流側１０ｂに向かって、蓋部材検知手段、蓋部材プレス手段、蓋部材除去手段、蓋部材回収手段、と順に設置されている。また、蓋部材プレス手段及び蓋部材除去手段には、安全装置６０が設置されている。
【００１４】
ローラーコンベヤ１０は、複数のローラー１１自体の回転運動によってケース３を連続的に搬送する機械装置であり、搬送方向に直交する縦４列、横５列合計２０本の飲料用瓶１を収容したケース３を上流側１０ａから下流側１０ｂに向かって搬送している。このローラーコンベヤ１０において、蓋部材プレス手段よりも下流側１０ｂには、ローラーコンベヤ１０の内部に対して出没自在のガイドロック１２ａが設置されている。このガイドロック１２ａは、ローラーコンベヤ１０の内部に突出して、蓋部材プレス手段の位置でケース３を停止させる。また、蓋部材除去手段よりも下流側１０ｂにも、同様のガイドロック１２ｂが設置されている。
【００１５】
蓋部材検知手段として、図２に示すように、本実施の形態における蓋部材２がアルミ製であることを考慮して、アルミ検出センサー２０を使用している。このアルミ検出センサー２０は、ブラケット２１にケース３の縦列と同一個数（本実施の形態では４個）が取り付けられており、このブラケット２１はエアーシリンダー２２によって上下動可能に支持されている。このブラケット２１は、底面からローラーコンベヤ１０の搬送方向上流側１０ａの上面に向かって、傾斜２１ａを形成した船形をしている。そして、アルミ検出センサー２０は、蓋部材２を構成するアルミの有無を、磁場や静電容量によって検知している。
【００１６】
ここで、アルミ検出センサー２０を取り付けたブラケット２１を、エアーシリンダー２２によって支持したことによって、飲料用瓶１の高さを調節することが可能となるため、牛乳瓶、ビール瓶、焼酎瓶、清涼飲料水用瓶等いずれの瓶であっても適用することができる。
また、アルミ検出センサー２０を、底面からローラーコンベヤ１０の搬送方向上流側１０ａの上面に向かう傾斜２１ａを有する船形をしたブラケット２１に取り付けたことによって、ケース３内の飲料用瓶１に蓋部材２が冠着されていたり、ケース３内に木片、ライター、空き缶等が入っていたとしても、それらの通過を容易にするため、アルミ検出センサー２０を保護するために有効である。
【００１７】
蓋部材プレス手段として、図３に示すように、本実施の形態においては、天面プレス装置３０を使用している。この天面プレス装置３０は、ケース３内に収容される飲料用瓶１の本数分（本実施の形態においては２０本）備えられ、隣接する天面プレス装置３０の間は、プレッシャーベース３２の下面に固定された仕切り板３１で仕切られている。この個々の天面プレス装置３０は、エアーシリンダー３８によって上下動可能に支持されたプレッシャーベース３２に、軸３３がナット３４で固定されている。この軸３３は、プレッシャーベース３２の下面側に突出しており、この軸３３の周囲には、プレッシャーベース３２の下面側に固定された円筒体３７が設置されている。また、この円筒体３７の内部における軸３３の先端には、軸３３に対して上下動可能な合成樹脂材３６が支持され、この合成樹脂材３６は、プレッシャーベース３２の下面と合成樹脂材３６の上面との間に配置された圧縮バネ３５により下方に付勢されている。そして、プレッシャーベース３２をエアーシリンダー３８によって下降させることで、天面プレス装置３０の合成樹脂材３６が、飲料用瓶１の瓶口１ａに冠着された蓋部材２の上面から圧力を付与し、冠着部２ａに対して略垂直方向に位置するリング状把持部２ｂを略水平方向にプレスするようになる。
【００１８】
ここで、プレッシャーベース３２と合成樹脂材３６との間に圧縮バネ３５を介在させたことによって、天面プレス装置３０を下降させ、蓋部材２のリング状把持部２ｂをプレスする際に、天面プレス装置３０による瓶口１ａへの衝撃を緩衝することが可能となる。よって、天面プレス装置３０による瓶口１ａの口欠けや破瓶の発生を抑制することができる。
【００１９】
蓋部材除去手段として、図４に示すように、本実施の形態においては、合成樹脂からなる抜栓筒４０を使用している。抜栓筒４０は、ケース３に収容される飲料用瓶１の本数分（本実施の形態においては２０個）備えられている。この個々の抜栓筒４０は、ベース４１に設けられた開口部４１ａを挿通する細径筒４２と、この細径筒４２の先端に形成され、その細径筒４２よりも大きな外径を有する第１抜栓部４３と、この第１抜栓部４３の瓶口挿入口４３Ａ近傍の内周壁に設けられた段部４３ｂ上面に形成された第２抜栓部４４とから構成されている。この細径筒４２の外周にはフランジ部４６が突出形成されており、抜栓筒４０はベース４１の上面に係止されることで、下方への移動が規制されている。さらに、第１抜栓部４３の上面４３Ｂとベース４１の下面との間の細径筒４２の外周には、圧縮バネ４５が設置されている。さらに、個々の抜栓筒４０を係止したベース４１は、エアーシリンダー４７によって上下動可能に支持されている。
【００２０】
ここで、第１抜栓部４３の瓶口挿入口４３Ａ（図４（Ａ）における下端）には、筒外側に向かうテーパ形状の傾斜４３ａが形成されている。また、図４（Ｂ）に示すように、第１抜栓部４３に形成された段部４３ｂの上面には、複数（本実施の形態では６個）の第２抜栓部４４が、垂直上方向に伸び、先端が内径方向に向かって折曲するように形成されている。この第２抜栓部４４の個数、高さ寸法及び幅寸法は、これに限らず、抜栓する蓋部材２のリング状把持部２ｂの形状によって可変である。
【００２１】
ここで、第１抜栓部４３として、抜栓筒４０の瓶口挿入側４３Ａ端部に傾斜４３ａを形成したことによって、抜栓筒４０がエアーシリンダー４７によって下方向へ移動していくと、蓋部材２の冠着部２ａから略水平方向に突出しているリング状把持部２ｂは、その弾性力によって先端が下向きになった状態で、傾斜４３ａした内壁に接触しながら抜栓筒４０内に挿入される。そのため、飲料用瓶１の瓶口１ａに軽く載せられた状態の蓋部材２は、リング状把持部２ｂ側に円弧を描くようにして抜栓される。
【００２２】
また、第２抜栓部４４として、抜栓筒４０の瓶口挿入側４３Ａの端部付近に段部４３ｂを形成し、その段部４３ｂから略垂直方向に伸び、その先端が内径に向かって折曲した形状としたことによって、抜栓筒４０が、蓋部材２のリング状把持部２ｂの下側に位置するまで下降し、その後上昇する際に、リング状把持部２ｂが第２抜栓部４４に引っかかるため、第１抜栓部４３では抜栓できなかった蓋部材２を抜栓することが可能となる。
【００２３】
ここで、エアーシリンダー４７と連結されたベース４１と、第１抜栓筒４３との間の細径筒４２の外周に圧縮バネ４５を介在させたことによって、ベース４１の下降に伴って抜栓筒４０を下降させ、抜栓筒４０内に飲料用瓶１の瓶口１ａを挿入する際、抜栓筒４０による瓶口１ａへの衝撃を緩衝することが可能となる。よって、抜栓筒４０による瓶口１ａの口欠けや破瓶の発生を抑制することができる。  蓋部材回収手段として、本実施形態においては、キャップバキューム装置５０を使用している。このキャップバキューム装置５０は、第２抜栓部４１ｂによって抜栓された蓋部材２を吸引し、抜栓筒４０から連通された筒５１を経て、キャップ回収箱５２に回収するようにしている。
【００２４】
ここで、抜栓筒４０で抜栓された蓋部材２を吸引して回収するようにしたことによって、抜栓された蓋部材２の回収にかかる作業効率を向上させることが可能となる。また、蓋部材２を吸引するバキューム圧を調節するようにすれば、例えば、日本酒やリキュール類等のサイズが大きく、重量があるような蓋部材であっても、搬送することが可能となる。
【００２５】
安全装置６０として、本実施の形態においては、安全扉開閉磁気スイッチ６０ａ及び人間侵入レーザ式幅検出センサー６０ｂを使用している。
安全扉開閉磁気スイッチ６０ａは、天面プレス装置３０と抜栓筒４０とを個々に覆った透明アクリル製容器における安全扉６１にそれぞれ取り付けられており、安全扉６１を開けると、天面プレス装置３０或いは抜栓筒４０の作業が自動的に停止するようになっている。そして、安全扉６１を閉めると、自動的に作業が開始するようになっている。
【００２６】
また、人間侵入レーザー式幅検出センサー６０ｂは、ローラーコンベヤ１０の搬送方向において、天面プレス装置３０よりも上流側１０ａの上面に設置したレーザー発光装置６２と、抜栓筒４０よりも下流側１０ｂの上面に設置したレーザー受光装置６３とから構成されている。ここで、ローラーコンベヤ１０が作動している間は、レーザー発光装置６２からレーザ受光装置６３に向かって、レーザー光が発射されており、その間に人間が侵入すると、天面プレス装置３０や抜栓筒４０の作業が自動的に停止するようになっている。
【００２７】
次に、上記構成の蓋部材抜栓装置１００の動作の一例を、図６に示す。図６は、本発明に係る一実施形態における蓋部材抜栓装置の動作を示すフローチャートである。
まず、アルミ検知センサー２０は、ローラーコンベヤ１０上を流れてくる飲料用瓶１に、蓋部材２が冠着されているかどうかを検知する（ステップＳ１）。
【００２８】
次いで、この検知信号は、図示しない制御器に送られ、制御器において、飲料用瓶１の２０本入りのケース３に蓋部材２が冠着した飲料用瓶１が 3本以上あるかどうかを判断する（ステップＳ２）。ここで、制御器によって判断基準となるケース３内に存在する蓋部材２が冠着された飲料用瓶１の本数は、これに限らず、可変である。このとき、ステップＳ２の判断が「ＮＯ」の場合、つまり、蓋部材２が付着した飲料用瓶１が 3本以上存在しないケース３は、ローラーコンベヤ１０上を搬送され、ステップＳ８の工程に移行する。
【００２９】
ここで、ステップＳ２の判断が「ＹＥＳ」の場合、つまり、蓋部材２が付着した飲料用瓶１が 3本以上検知されたケース３については、次のような工程を辿る。まず、キャップバキューム装置５０の動作を開始する（ステップＳ３）とともに、天面プレス装置３０の位置で、ガイドロック１２ａが突出してケース３を停止させる。そして、２０個の天面プレス装置３０が固定されたプレッシャーベース３２が下降し、蓋部材２のリング状把持部２ｂの上面から圧力を付与することで、リング状把持部２ｂを冠着部２ａに対して略垂直方向から、略水平方向へ移動させる。その後、プレッシャーベース３２が上昇し、天面プレス装置３０の動作が完了する（ステップＳ４）。そして、この天面プレス装置３０の動作が完了すると、ケース３を固定しているガイドロック１２ａが戻り、ケース３は再度ローラーコンベヤー１０上を搬送され、次の抜栓筒４０の位置で、別個のガイドロック１２ｂが突出してケース３を停止させる。
【００３０】
ここで、天面プレス装置３０の昇降は、アルミ検知センサー２０からの検知信号を受け取った制御器によって制御されており、例えば、蓋部材２の検知されたケース３が天面プレス装置３０の位置を通過する時間をそのときのローラーコンベヤ１０の搬送速度から割り出し、その時間にケース３を固定するガイドロック１２ａが突出してケース３を固定した後、天面プレス装置３０を昇降させるように設定している。
【００３１】
次に、抜栓筒４０の位置に停止させたケース３には、ステップＳ５に示すように、図５（Ａ）の位置から、２０個の抜栓筒４０を係止したベース４１が下降する。そして、図５（Ｂ）に示すように、抜栓筒４０の下降途中、飲料用瓶１の瓶口１ａに冠着された蓋部材２のリング状把持部２ｂは、第１抜栓部４３の傾斜４３ａに沿って、そのリング状把持部２ｂの先端が下向きになった状態で、抜栓筒４０内部に入り込んでいく。このとき、飲料用瓶１の瓶口１ａに載った状態で、しっかりと瓶口１ａに冠着していない蓋部材２は、リング状把持部２ｂ側に円弧を描くようにして蓋部材２が抜栓する。このとき、抜栓された蓋部材２は、ケース３内に落ち、次工程である洗浄工程（図示しない）において、飲料用瓶１とケース３とが別々に洗浄される際に除去される。
【００３２】
その後、図５（Ｃ）に示すように、抜栓筒４０の下降を続けることによって、第２抜栓部４４が、第１抜栓部４３で抜栓されず、飲料用瓶１に冠着された蓋部材２のリング状把持部２ｂよりも下側に入り込んだ状態となったら、抜栓筒４０の下降を停止する。次いで、図５（Ｄ）に示すように、抜栓筒４０を上昇させると、抜栓筒４０の第２抜栓部４１ｂにリング状把持部２ｂが引っかかり、蓋部材２が持ち上がる。ここで、飲料用瓶１はケース３内に固定されているため、抜栓筒４０の上昇に伴ってともに移動することがないため、瓶口１ａにしっかり冠着し、第１抜栓部４３で抜栓できなかった蓋部材２を抜栓させることができる。このとき抜栓した蓋部材２は、キャップバキューム装置５０によって吸引され、キャップ回収箱５２に回収される。
【００３３】
ここで、抜栓筒４０の昇降も、天面プレス装置３０と同様に、制御器によって制御されており、例えば、アルミ検知センサー２０で蓋部材２の検知されたケース３が、抜栓筒４０を通過する時間をそのときのローラーコンベヤ１０の搬送速度から割り出し、その時間にガイドロック１２ｂが突出してケースを固定した後、抜栓筒４０が昇降するように設定している。
【００３４】
この抜栓筒４０による蓋部材２の抜栓中に、抜栓筒４０が飲料用瓶１に引っかかってしまった場合、抜栓筒４０の昇降を繰り返して、抜栓筒４０に振動を与えることで、慣性力によって抜栓筒４０から飲料用瓶１を取り外すようにする。このとき、この昇降が３回繰り返されたかどうかを判断するようにする（ステップＳ６）。ここで、この昇降の回数は、これに限らず、可変である。このとき、ステップＳ６における判断が、「ＹＥＳ」であった場合、つまり、抜栓筒４０の昇降が３回繰り返した場合には、抜栓筒４０を覆った容器における安全扉６１を開け、抜栓筒４０に引っかかった飲料用瓶１を作業者が手で取り出すようにする (ステップＳ７）。一方、ステップＳ６における判断が、「ＮＯ」であった場合、ステップＳ８へ移行する。ここで、抜栓筒４０の昇降回数を制限することは、抜栓筒４０の昇降による破瓶や瓶欠けを防止するために有効である。
【００３５】
上記ステップＳ７の工程を経たケース３は、ガイドロック１２ｂが戻り、ケース３は再度ローラーコンベヤ１０によって搬送され、最終的に作業者の目視によって、ケース３中のごみや異物の有無、異種ケースの除去を行い (ステップＳ８）、その後次工程である飲料用瓶１及びケース３の洗浄工程に搬送される。
上記構成の蓋部材抜栓装置１００において、蓋部材検知手段と、蓋部材プレス手段と、蓋部材抜栓手段とを備えたことによって、冠着部材２ａと、当該冠着部材２ａから側方に伸びるリング状把持部２ｂとからなる、一般的にマキシキャップと称される蓋部材２の抜栓作業を、自動化することが可能となった。よって、蓋部材除去作業にかかる作業効率を向上させるとともに、作業者への損傷を防止することが可能となった。
【００３６】
また、蓋部材抜栓手段において、第１抜栓部４３と第２抜栓部４４とを設けたことによって、蓋部材２がどのような形態で瓶口１ａに冠着していたとしても、容易かつ確実に抜栓することが可能となった。
さらに、天面プレス装置３０及び抜栓筒４０に安全装置６０を備えたことによって、上記構成の抜栓筒４０に、誤って飲料用瓶１が引っかかってしまった場合であっても、作業者が不具合を解消することが可能となる。また、作業者が誤って手指を差し込んでしまった場合の事故を未然に防止することが可能となる。
【００３７】
ここで、本実施の形態における天面プレス装置３０の動作は、２０個備えてある天面プレス装置３０を個々に動作させるのではなく、２０個一度に動作させるようにしたが、これに限らず、個々に、動作させるようにすることも可能である。例えば、アルミ検出センサー２０で検知した蓋部材２が付着している飲料用瓶１のみに、天面プレス装置３０が動作するようにすれば、瓶口１ａへの損傷を防止するために有効である。同様に、抜栓筒４０を、個々に動作させるようにしても構わない。
【００３８】
また、図７に示すように、抜栓筒４０を、上下動可能に設置された内筒４０Ａの周囲に、当該内筒４０Ａに対して遊嵌状態で配置するようにしてもよい。このようにすることで、飲料用瓶１と抜栓筒４０との位置がずれてしまったとしても、抜栓筒４０が飲料用瓶１に合わせて移動するため、破瓶や瓶欠け等の発生を抑制するために有効である。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、瓶口に冠着された蓋部材の有無を検知する蓋部材検知手段と、当該蓋部材検知手段からの検知信号に基づき、リング状把持部を蓋部材に対して略水平方向に位置させる蓋部材プレス手段と、当該蓋部材プレス手段によって、リング状把持部が略水平方向に位置された蓋部材を瓶口から除去する蓋部材除去手段と、を備えたことによって、上流側から下流側に向かって搬送されてくる飲料用瓶に蓋部材が冠着されているかどうかを検知し、その検知信号に基づいて、蓋部材のリング状把持部を略水平方向に位置させるとともに、リング状把持部が略水平方向に位置された蓋部材を瓶口から除去することができるようになる。よって、瓶口に冠着されたマキシキャップのような複雑な形状を有する蓋部材の除去作業を自動化できるため、蓋部材抜栓作業の作業効率を向上させるとともに、作業者への損傷を防止することが可能となった。
【００４０】
請求項２に記載の発明によれば、蓋部材抜栓手段である抜栓筒に、第１抜栓部と、第２抜栓部とを備えたことによって、蓋部材の瓶口への冠着度合いが如何なるものであっても、容易かつ確実に抜栓させることが可能となった。
請求項３に記載の発明によれば、抜栓筒を、上下動可能に設置された内筒の周囲に、当該内筒に対して遊嵌状態に配置したことによって、抜栓筒と瓶との位置がずれてしまったとしても、抜栓筒が瓶に合わせて移動するため、抜栓筒による瓶口への負荷を防止し、瓶口の口欠けや破瓶を防止することが可能となった。よって、効率よく再利用を行うことができるとともに、作業者への損傷を防止することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態における蓋部材抜栓装置を説明する側面図である。
【図２】アルミ検出センサーを説明する側面図である。
【図３】  天面プレス装置を説明する断面図である。
【図４】  抜栓筒を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は図４（Ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。
【図５】  抜栓筒による蓋部材の抜栓動作を示し、（Ａ）は抜栓筒が下降する前を説明する断面図で、（Ｂ）は抜栓筒の第１抜栓部が、蓋部材のリング状把持部と接触するまで下降した状態を説明する断面図で、（Ｃ）は抜栓筒の第２抜栓部が、蓋部材のリング状把持部よりも下方に位置するまで下降した状態を説明する断面図で、（Ｄ）は抜栓筒が上昇し、蓋部材のリング状把持部を抜栓した状態を説明する断面図である。
【図６】本発明に係る一実施形態における蓋部材抜栓装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】  抜栓筒の他の実施形態を説明する断面図である。
【符号の説明】
１        飲料用瓶
２        蓋部材
２ａ      冠着部
２ｂ      リング状把持部
１０      ローラーコンベヤ
２０      アルミ検出センサー（蓋部材検知手段）
３０      天面プレス装置（蓋部材プレス手段）
４０      抜栓筒（蓋部材除去手段）
４３      第１抜栓部
４４      第２抜栓部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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