(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横倒しで上下方向に積み重ねた状態で商品通路に収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品を、販売時に下方へ払い出す自動販売機の商品払い出し装置であって、
前記販売商品の払い出しを阻止するように前記商品通路を閉鎖する閉鎖位置と、前記販売商品の払い出しを許容するように前記商品通路を開放する開放位置との間で、基端部を中心に回動自在であるとともに、前記販売商品の重さにより、前記閉鎖位置から前記開放位置に向かって回動可能な開閉部材と、
前記商品通路の前記開閉部材の先端部側の通路壁に設けられた係合部と、
前記開閉部材の先端部に回動自在に設けられ、前記係合部に係合する係合位置と、前記販売商品の重さによって前記開閉部材が前記開放位置に向かって回動駆動されるのに伴って、前記係合部から離脱する離脱位置との間で、基端部を中心に回動可能なロック部材と、
販売待機時に、前記ロック部材を前記係合位置にロックすることにより、前記開閉部材を前記閉鎖位置にロックするロック機構と、
販売時に、前記ロック機構による前記ロック部材のロックを解除することにより、前記開閉部材のロックを解除するロック解除機構と、
を備えていることを特徴とする自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項２】
前記ロック機構は、前記ロック部材の回動中心から離隔した位置で、当該ロック部材に係脱自在のロックシャフトと、
このロックシャフトが取り付けられるとともに、前記ロックシャフトが前記ロック部材に係合することにより、前記ロック部材を前記係合位置にロックするロック位置と、前記ロックシャフトが前記ロック部材から離脱することにより、前記ロック部材のロックを解除するロック解除位置との間で、移動可能なシャフト保持部材と、を有しており、
前記ロック解除機構は、駆動手段と、
上下方向に延びかつ上下方向に移動自在に構成され、販売時に、前記駆動手段によって下方に駆動され、前記シャフト保持部材を上方から押圧することにより、当該シャフト保持部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に駆動する押圧部材と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項３】
前記販売商品のすぐ上に位置する次販商品の下方への移動を許容する許容位置と、この許容位置から前記販売商品に向かって移動し、当該販売商品の上部に当接することにより定められ、前記次販商品を前記通路壁と協働して支持することにより、当該次販商品の下方への移動を阻止する阻止位置との間でスライド自在に構成され、販売時に、前記駆動手段により、前記許容位置から前記阻止位置に向かって駆動される次販商品支持部材を、更に備え、
前記押圧部材は、前記次販商品支持部材の先端部に回動自在に垂下した状態で設けられ、前記次販商品支持部材の前記販売商品への当接に連動して、前記シャフト保持部材を押圧し、当該シャフト保持部材を前記ロック解除位置に向かって駆動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横倒しで上下方向に積み重ねた状態で商品通路に収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品を、販売時に下方へ払い出す自動販売機の商品払い出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、缶飲料商品やペットボトル商品などの商品を、横倒しで上下方向に積み重ねた状態でコラム（商品通路）に収納する自動販売機には、コラムの下端部に、収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品のみを、販売時に下方へ払い出す商品払い出し装置が設けられている。このような商品払い出し装置は、例えば図１１に示すように、販売待機時に販売商品Ｓを下側から支持するとともに、販売時にその支持を解除する下ストッパ５１と、この下ストッパ５１の上方に設けられ、下ストッパ５１が販売商品Ｓの支持を解除する直前に、販売商品Ｓのすぐ上に位置する次販商品Ｓを下側から支持する上ストッパ（図示せず）と、これらの上下のストッパを駆動するためのソレノイドあるいは駆動モータなどを有する駆動機構（図示せず）などにより構成されている。
【０００３】
下ストッパ５１は、基端部に挿通された回動軸５２を中心に回動自在に構成され、販売待機時にコラム５６を閉鎖するとともに販売商品Ｓを支持する閉鎖位置と、販売時にコラム５６を開放するとともに販売商品Ｓの払い出しを許容する開放位置との間で回動するするストッパ本体５３と、このストッパ本体５３を閉鎖位置に付勢するねじりコイルばね（図示せず）と、ストッパ本体５３の基端部付近に設けられ、ストッパ本体５３を閉鎖位置にロックするロック機構５４などにより構成されている。ロック機構５４は、回動軸５２よりも若干後方（図１１では右方）に配置されたロックシャフト５５を有している。このロックシャフト５５は、ストッパ本体５３の基端部が下側から当接することでストッパ本体５３を閉鎖位置にロックするロック位置と、その当接を解除することでストッパ本体５３のロックを解除するロック解除位置（図１１（ｂ）の２点鎖線の位置）との間でスライドするように構成されている。
【０００４】
上記のように構成された商品払い出し装置により、販売時に、販売商品Ｓは次のようにしてコラム５６から払い出される。すなわち、自動販売機が販売待機状態から販売状態に移行すると、図示しない上ストッパが次販商品Ｓを支持し、その後、ロック位置のロックシャフト５５がロック解除位置にスライドする。そうすると、図１１（ｂ）に示すように、閉鎖位置でのストッパ本体５３のロックが解除され、販売商品Ｓの重さにより、ストッパ本体５３が閉鎖位置から開放位置に向かって回動駆動される。そして、販売商品Ｓが落下し、コラム５６から払い出されると、開放位置のストッパ本体５３が、図示しないねじりコイルばねにより、閉鎖位置に向かって回動駆動される。ストッパ本体５３が閉鎖位置に到達したところで、ロック解除位置のロックシャフト５５がロック位置にスライドし、ストッパ本体５３を閉鎖位置に再度ロックする。その後、図示しない上ストッパによる次販商品Ｓの支持が解除されることにより、その次販商品Ｓがストッパ本体５３上に移動し、次回の販売における販売商品として準備される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の商品払い出し装置では、販売待機時に、販売商品Ｓの重さ、更には販売商品Ｓの上に積み重ねられた他の商品Ｓの重さにより、ストッパ本体５３に回動軸５２回りのモーメントが作用する。この場合、ストッパ本体５３は、その基端部がロックシャフト５５に当接することにより、回動が阻止された状態でロックされるため、ロックシャフト５５には、上記モーメントによる大きな荷重が下側から作用する。このため、ロックシャフト５５を含め、ロック機構５４には、その荷重に耐え得る十分な支持強度や材料強度が必要となり、そのために、ロック機構５４を大型化したり、あるいは、高強度を有するコスト高の部品によってロック機構５４を作製しなければならない。また、荷重が直接作用するロックシャフト５５を、ロック位置からロック解除位置にスライドさせるのに、大きな駆動力が必要となる。このため、高出力のソレノイドや駆動モータが必要となり、装置自体がコスト高でかつ大型化してしまう。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、販売待機時にロック機構に作用する荷重を小さくすることができることにより、ロック機構に要求される支持強度や材料強度を低減でき、その結果、装置自体をコンパクトにかつ低コストで製造することができる自動販売機の商品払い出し装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動販売機の商品払い出し装置は、横倒しで上下方向に積み重ねた状態で商品通路に収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品を、販売時に下方へ払い出す自動販売機の商品払い出し装置であって、販売商品の払い出しを阻止するように商品通路を閉鎖する閉鎖位置と、販売商品の払い出しを許容するように商品通路を開放する開放位置との間で、基端部を中心に回動自在であるとともに、販売商品の重さにより、閉鎖位置から開放位置に向かって回動可能な開閉部材と、商品通路の開閉部材の先端部側の通路壁に設けられた係合部と、開閉部材の先端部に回動自在に設けられ、係合部に係合する係合位置と、販売商品の重さによって開閉部材が開放位置に向かって回動駆動されるのに伴って、係合部から離脱する離脱位置との間で、基端部を中心に回動可能なロック部材と、販売待機時に、ロック部材を係合位置にロックすることにより、開閉部材を閉鎖位置にロックするロック機構と、販売時に、ロック機構によるロック部材のロックを解除することにより、開閉部材のロックを解除するロック解除機構と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、基端部を中心に閉鎖位置と開放位置の間で回動自在の開閉部材の先端部に、ロック部材が係合位置と離脱位置の間で回動自在に設けられている。販売待機時には、ロック機構が、ロック部材を通路壁の係合部に係合する係合位置にロックすることにより、開閉部材が閉鎖位置にロックされる。これにより、販売商品は、商品通路からの払い出しが阻止された状態で商品通路内に保持される。一方、販売時に、ロック機構によるロック部材のロックが、ロック解除機構によって解除されると、ロック部材は、係合位置から離脱位置への回動が可能な状態になる。そして、販売商品の重さによって、開閉部材が開放位置に向かって回動駆動されるのに伴い、ロック部材が、離脱位置に向かって回動し、通路壁の係合部から離脱する。これにより、閉鎖位置における開閉部材のロックが解除され、開閉部材が開放位置に向かってさらに回動することにより、販売商品が落下しながら商品通路から下方へ払い出される。上記ロック機構は、開閉部材の回動中心である基端部と反対側の先端部に回動自在に設けられたロック部材を、通路壁の係合部に係合する係合位置にロックすることによって、開閉部材を閉鎖位置にロックするので、従来と異なり、販売待機時における開閉部材の回動中心回りのモーメントによる、ロック機構に作用する荷重が小さくなる。このため、ロック機構に要求される支持強度や材料強度を低減することができ、その結果、ロック機構を小型化できるとともに、高価な高強度の部品が不要であり、これにより、商品払い出し装置自体をコンパクトにかつ低コストで製造することができる。
【０００９】
この場合、ロック機構は、ロック部材の回動中心から離隔した位置で、ロック部材に係脱自在のロックシャフトと、このロックシャフトが取り付けられるとともに、ロックシャフトがロック部材に係合することにより、ロック部材を係合位置にロックするロック位置と、ロックシャフトがロック部材から離脱することにより、ロック部材のロックを解除するロック解除位置との間で、移動可能なシャフト保持部材と、を有しており、ロック解除機構は、駆動手段と、上下方向に延びかつ上下方向に移動自在に構成され、販売時に、駆動手段によって下方に駆動され、シャフト保持部材を上方から押圧することにより、シャフト保持部材をロック位置からロック解除位置に駆動する押圧部材と、を有していることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、販売時に、ロック解除機構の駆動手段によって下方に駆動される押圧部材が、シャフト保持部材を上方から押圧することにより、シャフト保持部材が上記ロック位置からロック解除位置に駆動される。そうすると、開閉部材の先端部に設けられた、係合位置に位置するロック部材から、ロックシャフトが離脱する。これにより、ロック部材のロックが解除され、それによって、閉鎖位置での開閉部材のロックも解除される。上述したように、ロック機構に作用する荷重は小さいため、その荷重によるロック部材の回動中心回りのモーメントは小さく、したがって、このモーメントによってロックシャフトに作用する荷重も小さくなる。このため、ロックシャフトなどのロック機構の部品を高強度の材料で製作する必要がなく、また、ロックシャフトをロック部材から小さな力で離脱させることが可能であるため、駆動手段の駆動源として、高出力のものは必要なく、安価なものを使用することができる。
【００１１】
この場合、販売商品のすぐ上に位置する次販商品の下方への移動を許容する許容位置と、この許容位置から販売商品に向かって移動し、販売商品の上部に当接することにより定められ、次販商品を通路壁と協働して支持することにより、次販商品の下方への移動を阻止する阻止位置との間でスライド自在に構成され、販売時に、駆動手段により、許容位置から阻止位置に向かって駆動される次販商品支持部材を、更に備え、押圧部材は、次販商品支持部材の先端部に回動自在に垂下した状態で設けられ、次販商品支持部材の販売商品への当接に連動して、シャフト保持部材を押圧し、シャフト保持部材をロック解除位置に向かって駆動するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、販売時に、上記駆動手段により、次販商品支持部材が上記許容位置から阻止位置に向かってスライドし、販売商品の上部への当接に連動して、すなわち、次販商品支持部材が上記阻止位置に到達するのとほぼ同時に、次販商品支持部材の先端部に垂下した状態で回動自在に設けられた押圧部材が、シャフト保持部材を押圧し、ロック解除位置に向かって駆動する。そうすると、係合位置でのロック部材のロックが解除され、その結果、閉鎖位置での開閉部材のロックが解除される。これにより、販売商品は、商品通路から払い出される一方、次販商品は、次販商品支持部材および通路壁の協働によって支持される。したがって、販売時に、次販商品の落下を防止しつつ、販売商品のみを適切なタイミングで確実に払い出すことができる。また、駆動手段を、開閉部材のロック解除および次販商品の支持に共用することができるので、それらを互いに異なる２つの駆動手段で別個に行う場合に比べて、装置全体の製造コストの低減を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による自動販売機の商品払い出し装置を示している。この商品払い出し装置１は、例えば缶飲料商品やペットボトル商品などを販売する自動販売機に組み込まれ、横倒しで上下方向に積み重ねた状態で収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品のみを、販売時に下方へ払い出すものである。同図に示すように、この商品払い出し装置１は、通常、互いに背中合わせにした状態で、上下方向に延びる前後（図１では左右）２つの商品通路２、２の図示しない仕切壁の下端部に配置され、販売時に、各商品払い出し装置１が独立して作動し、各商品通路２の販売商品Ｓを払い出す。
【００１４】
なお、図１に示すように、左右の商品払い出し装置１、１は左右対称であるので、以下の説明では、左側の商品払い出し装置１を中心に説明する。また、商品通路２に収納された複数の商品Ｓのうち、販売商品およびそのすぐ上に位置する次販商品にそれぞれ、適宜、「Ｓ１」および「Ｓ２」の符号を付して説明する。
【００１５】
商品払い出し装置１は、図１および図２に示すように、販売時に商品通路２の下端部を開閉することにより、商品通路２に収納されている販売商品Ｓ１を落下させて下方へ払い出すストッパ４と、商品通路２に突出し、商品通路２の対向する通路壁３と協働して次販商品Ｓ２を支持するエジェクタ５と、販売時に、エジェクタ５を駆動する駆動機構６（駆動手段）などを備えており、ストッパ４およびエジェクタ５が、図２（ｂ）に示すように、左右方向に互いに対向する所定形状の１対の側板７、７間に組み付けられている。
【００１６】
ストッパ４は、図２（ｂ）および図３に示すように、平面形状がほぼ矩形状に形成され、基端部（図２（ｂ）では上端部、図３（ａ）では右端部）を中心に回動自在のストッパ本体１１（開閉部材）と、このストッパ本体１１を後述する閉鎖位置にロックするロック機構１２などにより構成されている。
【００１７】
ストッパ本体１１は、基端部に挿通された左右方向に延びる回動軸１３を介して、上記側板７、７に回動自在に取り付けられており、販売待機時に販売商品Ｓ１の払い出しを阻止するように商品通路２を閉鎖する閉鎖位置（図１など参照）と、販売時に販売商品Ｓ１の払い出しを許容するように商品通路２を開放する開放位置（図８参照）との間で回動できるようになっている。なお、図示しないが、回動軸１３には、ねじりコイルばねが取り付けられており、このねじりコイルばねがストッパ本体１１を図１において、常時、時計方向に付勢している。
【００１８】
また、ストッパ本体１１には、その先端部に、図２（ｂ）に示すように、後述するロック部材２１を組み付けるための、平面形状が矩形状の切欠き１４が形成され、また、この切欠き１４の後端から連なるとともに、上方に開口しかつ下方に凸に形成された、後述するロックレバー２４を収容した状態で組み付けるためのレバー収容部１５が設けられている。
【００１９】
ストッパ本体１１の上記切欠き１４に組み付けられたロック部材２１は、後述する通路壁３の係合部材２７に係脱自在に構成されており、ロック機構１２によって、その係合部材２７に係合した状態にロックされることにより、ストッパ本体１１を閉鎖位置にロックするためのものである。このロック部材２１は、図２（ｂ）に示すように、平面形状がほぼ矩形状に形成され、基端部に挿通された左右方向に延びる回動軸２２を介して、切欠き１４の左右の側壁に回動自在に取り付けられており、先端部が通路壁３の係合部材２７に係合する係合位置（図１など参照）と、その係合部材２７から離脱する離脱位置（図７など参照）との間で回動できるようになっている。また、ロック部材２１には、図３（ｂ）に示すように、回動軸２２よりも若干後方に離隔した位置に、上記回動軸２２と平行に延びるとともに、後述するロック機構１２のロックシャフト２３が係脱可能で、断面がほぼ１／４円弧の凹状のシャフト係合部２１ａが形成されている。
【００２０】
ロック機構１２は、図１〜図３に示すように、ロック部材２１の上記シャフト係合部２１ａと平行に延びるとともに、このシャフト係合部２１ａに係脱するロックシャフト２３と、このロックシャフト２３が取り付けられるとともに、ストッパ本体１１の上記レバー収容部１５に下部を収容した状態でこれに取り付けられたロックレバー２４（シャフト保持部材）とを有している。図３（ｃ）に示すように、ロックレバー２４は、側断面がほぼ三角形状に形成されており、前端部（図３（ｃ）では左端部）の頂角部分２４ａに、上記ロックシャフト２３が外部に臨んだ状態で取り付けられている。また、ロックレバー２４は、下端部の頂角部分２４ｂに挿通された回動軸２５を介して、レバー収容部１５の左右の側壁に回動自在に取り付けられており、ロックシャフト２３がロック部材２１のシャフト係合部２１ａに係合することによって、ロック部材２１を上記係合位置にロックするロック位置（図１など参照）と、ロックシャフト２３がシャフト係合部２１ａから離脱することによって、係合位置でのロック部材２１のロックを解除するロック解除位置（図６参照）との間で回動できるようになっている。また、ロックレバー２４の回動軸２５には、ねじりコイルばね２６が取り付けられており、このねじりコイルばね２６によって、ロックレバー２４が常時ロック位置に付勢されている。
【００２１】
図１および図２（ｂ）に示すように、通路壁３には、ストッパ本体１１が閉鎖位置に位置するときのロック部材２１に対向する位置に、通路壁３の横幅とほぼ同程度に延びるとともに、商品通路２に突出した係合部材２７（係合部）が設けられている。この係合部材２７は、後下がりに傾斜した傾斜部２８を有し、この傾斜部２８に大きな開口２８ａが形成されている。ロック部材２１が係合部材２７に係合するときには、ロック部材２１の先端部が、開口２８ａの下縁部２８ｂに下側から支持される。また、通路壁３には、後述するエジェクタ本体３１が次販商品Ｓ２を支持する高さとほぼ同じ高さに、商品通路２に所定長さ突出するとともに、通路壁３の横幅と同程度に延びる支持凸部２９が設けられている。
【００２２】
次に、ストッパ本体１１の上方であって、上記側板７、７間に配置され、通路壁３と協働して次販商品Ｓ２を支持するエジェクタ５について説明する。エジェクタ５は、上下方向および斜め前下がりに移動自在に構成され、通路壁３と協働して次販商品Ｓ２を支持するエジェクタ本体３１（次販商品支持部材）と、上下方向に移動自在に構成され、エジェクタ本体３１を駆動機構６に連結するジョイント３２とを有している。
【００２３】
エジェクタ本体３１は、図２（ａ）に示すように、横長矩形状に形成された３枚のエジェクタプレート３３と、これらを垂下した状態で互いに回動自在に連結した２本の連結軸３４、３４と、これらの連結軸３４、３４と同様に構成され、最上位のエジェクタプレート３３の上端部、および最下位のエジェクタプレート３３の下端部にそれぞれ取り付けられた上軸３５ａおよび下軸３５ｂと、垂下した状態で、下軸３５ｂに回動自在に連結された所定形状の押圧部材３６とにより構成されている。各連結軸３４、上軸３５ａおよび下軸３５ｂの両端部は、両側板７、７にそれぞれ形成されたエジェクタガイド溝３７にそれぞれ遊挿されている。各エジェクタガイド溝３７は、図１に示すように、鉛直に延びる鉛直案内溝３７ａと、この鉛直案内溝３７ａの下端から連なり、前下がりに傾斜しかつ販売商品Ｓ１に向かって延びる傾斜案内溝３７ｂとにより、くの字状に形成されている。なお、各エジェクタガイド溝３７の傾斜案内溝３７ｂは、図４に示すように、ストッパ本体１１に支持された販売商品Ｓ１の通路壁３と反対側の端部よりも、通路壁３に接近するように延びている。
【００２４】
また、図２（ａ）に示すように、エジェクタ本体３１の押圧部材３６は、階段状に下方に延び、ストッパ本体１１のレバー収容部１５に対応する部分（以下「押圧部」という）３６ａが、下方に大きく延びるように形成されている。
【００２５】
上記のように構成されたエジェクタ本体３１は、エジェクタガイド溝３７に案内されながら、ジョイント３２の上下動に伴って移動する。具体的には、次販商品Ｓ２の下方への移動を許容する許容位置（図１０参照）と、エジェクタ本体３１が販売商品Ｓ１に当接することにより定められ、次販商品Ｓ２を通路壁３と協働して支持することにより、次販商品Ｓ２の下方への移動を阻止する阻止位置（図６参照）との間でスライドする。販売時に、エジェクタ本体３１が許容位置から阻止位置に向かってスライドすると、これに伴い、押圧部材３６が下方に移動し、押圧部３６ａでロックレバー２４を上方から押圧する。これにより、ロックレバー２４は、ロック位置からロック解除位置に回動し、係合位置でのロック部材２１のロックが解除される（図６参照）。
【００２６】
エジェクタ本体３１を駆動機構６に連結するジョイント３２は、その左右両端部が、上記側板７、７にそれぞれ設けられた上下方向に延びるレール（図示せず）に係合しており、そのレールに沿って上下方向に移動できるようになっている。また、ジョイント３２は、その前面側で、エジェクタ本体３１の上軸３５ａに取り付けられ、背面側に設けられた駆動軸連結部３２ａに、後述する駆動機構６の駆動軸４２が螺合している。
【００２７】
次に、上記エジェクタ５を駆動するとともに、ロック機構１２によるストッパ本体１１のロックを解除する駆動機構６について説明する。駆動機構６は、駆動モータ４１と、上下方向に延び、駆動モータ４１によって軸線回りに回転駆動される駆動軸４２と、内部に減速歯車列（図示せず）を有し、駆動モータ４１の動力を駆動軸４２に伝達するギアボックス４３とを有している。駆動軸４２は、上述したように、ジョイント３２の駆動軸連結部３２ａに螺合しており、駆動モータ４１が作動することによって、軸線回りに回転することにより、ジョイント３２が上下方向に移動する。これにより、エジェクタ本体３１が許容位置と阻止位置との間でスライドする。販売時に、エジェクタ本体３１が阻止位置に向かってスライドし、押圧部材３６の押圧部３６ａがロックレバー２４を上方から押圧することにより、係合位置でのロック部材２１のロックが解除され、その結果、閉鎖位置でのストッパ本体１１のロックが解除される。このように、本発明のロック解除機構は、駆動機構６およびエジェクタ５などにより構成されている。
【００２８】
次に、図４〜図１０を参照しながら、上記のように構成された商品払い出し装置１による商品Ｓの払い出しについて、順に説明する。図４は、商品通路２に複数の商品Ｓが収納されているときの、販売待機状態の商品払い出し装置１を示している。この状態では、ロック部材２１が通路壁３の係合部材２７に係合した状態にロックされており、これにより、ストッパ本体１１が閉鎖位置にロックされている。一方、エジェクタ本体３１は許容位置に位置しており、押圧部材３６が垂下した状態で販売商品Ｓ１に接触している。したがって、この状態では、販売商品Ｓ１はストッパ本体１１に下側から支持され、次販商品Ｓ２はその販売商品Ｓ１によって下側から支持されている。
【００２９】
上記のような販売待機状態から販売状態に移行すると、まず、駆動モータ４１が正回転するように作動し、これにより、駆動軸４２が所定方向に回転する。そうすると、図５に示すように、ジョイント３２が下方に移動し、これに伴いエジェクタ本体３１も阻止位置に向かって下方にスライドする。この場合、押圧部材３６は、販売商品Ｓ１に接触している部分が販売商品Ｓ１から反力を受け、これにより、上端部を中心に反時計方向に回動しながら、下端部の押圧部３６ａがロック位置のロックレバー２４を上方から押圧する。そして、図６に示すように、エジェクタ本体３１が販売商品Ｓ１の上部に当接するのに連動して、すなわち、阻止位置に到達するのとほぼ同時に、押圧部材３６の押圧部３６ａが、更に反時計方向に回動し、ロックレバー２４をねじりコイルばね２６に抗してロック解除位置に回動させる。これにより、ロックシャフト２３がロック部材２１のシャフト係合部２１ａから離脱し、ロック部材２１は離脱位置への回動が可能な状態となる。
【００３０】
上記のように、係合位置でのロック部材２１のロックが解除されると、図７に示すように、ストッパ本体１１は、販売商品Ｓ１の重さにより、図示しないねじりコイルばねに抗して開放位置に向かって反時計方向に回動駆動され、これに伴い、ロック部材２１は時計方向に回動しながら、通路壁３の係合部材２７から離脱する。そして、図８に示すように、ストッパ本体１１が開放位置に到達すると、販売商品Ｓ１は、落下しながら商品通路２から下方へ払い出される。販売商品Ｓ１の払い出しが、スイッチやセンサなどからなる検出装置（図示せず）によって検出されると、駆動モータ４１の作動が停止する。このようにして販売商品Ｓ１が払い出されるときには、次販商品Ｓ２は、阻止位置のエジェクタ本体３１と通路壁３（支持凸部２９を含む）との協働により支持され、下方への移動が阻止される。
【００３１】
販売商品Ｓ１が払い出されると、ストッパ本体１１の回動軸１３に取り付けられた図示しないねじりコイルばねの復元力によって、開放位置のストッパ本体１１は時計方向に回動し、図９に示すように、ロックレバー２４が押圧部材３６の押圧部３６ａに当接した状態で、閉鎖位置を若干越えた位置に停止する。その後、駆動モータ４１が逆回転するように作動すると、駆動軸４２が上記と逆方向に回転し、これに伴い、ジョイント３２が上方に移動するとともに、エジェクタ本体３１が許容位置に向かってスライドする。そうすると、押圧部材３６の押圧部３６ａがロックレバー２４から離れ、ロックレバー２４の回動軸２５に取り付けられたねじりコイルばね２６の復元力により、ロックレバー２４がロック位置に回動し、これにより、ロック部材２１がロックされる。そして、エジェクタ本体３１が許容位置に到達すると、次販商品Ｓ２は下方に移動し、ストッパ本体１１上に落下する。これにより、ストッパ本体１１は、次販商品Ｓ２の重さにより、反時計方向に若干回動駆動され、図１０に示すように、閉鎖位置にロックされる。次販商品Ｓ２がストッパ本体１１上に落下したことが、スイッチやセンサなどからなる図示しない販売商品検出装置によって検出されると、駆動モータ４１の作動が停止する。そして、ストッパ本体１１上に落下した次販商品Ｓ２は、次回の販売における販売商品として準備される。
【００３２】
以上詳述したように、本実施形態の商品払い出し装置１によれば、閉鎖位置でのストッパ本体１１は、その先端部に設けられたロック部材２１が、ロック機構１２により、通路壁３の係合部材２７に係合した状態にロックされることにより、閉鎖位置にロックされる。これにより、従来と異なり、販売待機時にけるストッパ本体１１の回動軸１３回りのモーメントによる、ロック機構１２に作用する荷重が小さくなる。このため、ロック機構１２に要求される支持強度や材料強度を低減することができるとともに、ロックシャフト２３をロック部材２１から小さな力で離脱させることができる。したがって、ロック機構１２を小型化できるとともに、高価な高強度の部品や高出力の駆動モータを使用する必要がなく、その結果、商品払い出し装置１自体をコンパクトにかつ低コストで製造することができる。
【００３３】
また、販売時に、エジェクタ本体３１によって次販商品Ｓ２の落下を防止しつつ、販売商品Ｓ１のみを適切なタイミングで確実に払い出すことができる。さらに、単一の駆動モータ４１によって、エジェクタ本体３１を駆動するとともに、閉鎖位置でのストッパ本体１１のロックを解除するので、それらを互いに異なる２つの駆動源によって別個に行う場合に比べて、装置全体の製造コストの低減を図ることができる。
【００３４】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。また、実施形態で示した商品払い出し装置１の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の自動販売機の商品払い出し装置は、販売待機時にロック機構に作用する荷重を小さくすることができることにより、ロック機構に要求される支持強度や材料強度を低減でき、その結果、装置自体をコンパクトにかつ低コストで製造することができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による自動販売機の商品払い出し装置を示す側断面図である。
【図２】（ａ）はエジェクタ本体を示す正面図であり、（ｂ）はストッパ本体およびその周囲を示す平面図である。
【図３】ストッパを分解して示す側断面図であり、（ａ）はストッパ本体、（ｂ）はロック部材、（ｃ）はロックレバーを示す。
【図４】商品の払い出しを説明するための商品払い出し装置の側断面図であり、販売待機状態を示す。
【図５】図４に続く商品払い出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が販売商品に向かってスライドし、これに連動して押圧部材がロックレバーを若干押圧した状態を示す。
【図６】図５に続く商品払い出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が販売商品に当接し、押圧部材がロックレバーを押圧しロック解除位置に回動させた状態を示す。
【図７】図６に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が開放位置に向かって若干回動し、これに伴い、ロック部材が離脱位置に回動した状態を示す。
【図８】図７に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が開放位置に到達し、販売商品が払い出される状態を示す。
【図９】図８に続く商品払い出し装置の側断面図であり、開放位置から閉鎖位置に向かって回動したストッパ本体が、閉鎖位置を若干越えた位置まで回動した状態を示す。
【図１０】図９に続く商品払い出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体に支持されていた次販商品がストッパ本体上に落下することにより、ストッパ本体が閉鎖位置に回動し、ロックされた状態を示す。
【図１１】従来の自動販売機の商品払い出し装置の一部を示す側断面図である。
【符号の説明】
１      商品払い出し装置
２      商品通路
３      通路壁
４      ストッパ
５      エジェクタ
６      駆動機構（駆動手段）
１１    ストッパ本体（開閉部材）
１２    ロック機構
２１    ロック部材
２３    ロックシャフト
２４    ロックレバー（シャフト保持部材）
２７    係合部材（係合部）
３１    エジェクタ本体（次販商品支持部材）
３６    押圧部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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