(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置と画像形成装置とが接続された画像形成システムに使用される画像補正装置であって、
特定の画像読取装置と画像形成装置との組合せに対する補正データを記憶する記憶手段と、
特定の画像読取装置と画像形成装置との組合せにおいて画像形成が実行される際に、画像読取装置から出力される画像データを上記補正データを用いて補正し、補正後のデータを画像形成装置に入力するデータ補正手段と、
上記画像読取装置と画像形成装置の組合せに対する補正データが上記記憶手段に格納されていない時に、上記画像読取装置と画像形成装置の組合せに対して最も類似する上記画像読取装置と画像形成装置の組合せに対する補正データを検索し、検索して得られた補正データを画像補正用の補正データとする検索手段と、
を備えたことを特徴とする画像補正装置。
【請求項２】
上記データ補正手段が上記記憶手段に格納された最新の補正データに基づいて画像読取装置からの画像データを補正して画像形成装置に出力するようになした請求項１記載の画像補正装置。
【請求項３】
上記記憶手段に格納された最新の補正データが作成された日から一定期間経過している時に補正データの再作成を要求する補正データ再作成要求手段を更に備えた請求項１記載の画像補正装置。
【請求項４】
複数の画像読取装置と複数の画像形成装置とが接続可能な画像形成システムに使用される画像補正装置のプログラムソフトの記憶媒体であって、
特定の画像読取装置と画像形成装置との組合せに対する補正データを記憶する記憶プログラムと、
特定の画像読取装置と画像形成装置との組合せにおいて画像形成が実行される際に、画像読取装置から出力される画像データを上記補正データを用いて補正し、補正後のデータを画像形成装置に入力するデータ補正制御プログラムと、
上記画像読取装置と画像形成装置の組合せに対する補正データが上記記憶プログラムに基づき格納されていない時に、上記画像読取装置と画像形成装置の組合せに対して最も類似する上記画像読取装置と画像形成装置の組合せに対する補正データを検索し、補正データとして使える様にする検索制御プログラムと、が記憶されていることを特徴とする画像補正装置のプログラムソフトの記憶媒体。
【請求項５】
上記データ補正制御プログラムが上記記憶プログラムに基づき格納された最新の補正データに基づいて画像読取装置からの画像データを補正して画像形成装置に出力するものである請求項５記載の画像補正装置のプログラムソフトの記憶媒体。
【請求項６】
上記記憶プログラムに基づき格納された最新の補正データが作成された日から一定期間経過している時に補正データの再作成を要求する補正データ再作成要求プログラムが更に記憶されている請求項５記載の画像補正装置のプログラムソフトの記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像補正装置及びそのプログラムソフトの記憶媒体に関し、特に複数の画像読取装置、複数の画像形成装置、端末及び画像通信装置が通信路を介して接続されているシステムにおいて画像補正を行う装置及び媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、画像を光学的に読み込んで用紙上に画像を印刷する場合、画像読取装置や画像形成装置の機差や経時変化により印刷結果がかなり変動することから、色補正等の画像補正を行う必要がある。
【０００３】
従来、画像通信の分野においては、個々の画像読取装置や個々の画像形成装置に関する画像補正情報をクライアント端末やサーバーに格納し、それらの情報の組合せで画像補正を行う方式が提案されている。
【０００４】
また、カラー複写機の分野においては、補正用画像を画像形成部で印刷し、その補正用の印刷物を手で画像読取台に置き、画像読取部で読み取り、自動的に画像補正情報を更新する方式が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の画像通信における補正方式では画像読取装置及び画像形成装置の装置単体についての補正情報であったので、画像読取装置と画像形成装置との組合せについての最適な画像補正情報とはいえず、的確な画像補正ができていなかった。また、画像読取装置や画像形成装置の機差や経時変化に起因して画像補正情報にずれが生じ、画像品質が劣化するという問題もあった。
【０００６】
他方、カラー複写機における補正方式ではカラー複写機内部の画像形成部や画像読取部の画像補正にとどまり、カラー複写機の画像読取部で読み込んだ画像情報を他の画像形成装置に送って印刷する場合、逆に他の画像読取装置で読み込んだ画像情報をカラー複写機の画像形成部に送って印刷する場合には画像補正を行うことはできないという問題があった。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑み、画像読取装置及び画像形成装置の機差や経時変化に対応した最適な画像補正情報を用い、高品質な画像形成を維持でき、しかも使用装置によるバラツキを抑制できるようにした画像補正装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明に係る画像補正装置は、複数の画像読取装置と複数の画像形成装置とが接続可能な画像形成システムに使用される画像補正装置であって、特定の画像読取装置と画像形成装置との組合せに対する補正データを記憶する記憶手段と、特定の画像読取装置と画像形成装置との組合せにおいて画像形成が実行される際に、画像読取装置から出力される画像データを上記補正データを用いて補正し、補正後のデータを画像形成装置に入力するデータ補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の特徴の１つは画像読取装置と画像形成装置との組合せに対応して画像補正データを予め作成して格納しておき、端末等からの要求に従い、使用する装置の組合せに対応する補正データを用いて画像データを補正するようにした点にある。これにより、画像読取装置や画像形成装置の機差に応じて的確な画像補正ができる。
【００１０】
ここで、複数の画像読取装置と画像形成装置とが接続可能とは１台の画像読取装置に対して複数の画像形成装置を接続する場合、１台の画像形成装置に複数の画像読取装置を接続する場合のいずれをも含むことを意味する。
【００１１】
下記実施形態では複数の画像読取装置と画像形成装置とがネットワークに接続されているシステムにおいて画像通信装置（いわゆる、サーバやコントローラ）が本発明の画像補正装置の機能するようになっているが、これはネットワークで画像補正データを共有するために有効である。
【００１２】
また、画像形成システムとは１台のデータ処理装置（いわゆるパーソナルコンピュータ）に複数の画像読取装置と画像形成装置とが接続されているシステムも含まれる。この場合、画像補正装置としての機能を１台のデータ処理装置に持たせることとなる。
【００１３】
また、補正とは下記実施形態に示したカラー印刷の場合には色補正に加えて階調、解像度、濃度等の補正であってもよく、また、それらの組合わせであってもよい。一方、モノクロ印刷の場合には階調、解像度、濃度等の補正、またはそれらの組合わせであってもよい。
【００１４】
また、形成された画像品質を保証する上で、装置の経年変化に対応できることが望ましい。即ち、データ補正手段を記憶手段に格納された最新の補正データに基づいて画像読取装置からの画像データを補正して画像形成装置に出力するようになすのがよい。
【００１５】
同様に、補正データが作成されてから一定期間が経過すると、装置の経時変化によって補正データにずれが生じていることが懸念される。そこで、記憶手段に格納された最新の補正データが作成された日から一定期間経過している時に補正データの再作成を要求する補正データ再作成要求手段を更に備えるのがよい。
【００１６】
また、使用する画像読取装置と画像形成装置の組合せに対する補正データが格納されていないことも考えられるが、かかる場合、既に補正データが格納されている装置の組合せのうち、使用する装置と特性の類似した装置の補正データを用いることよって画像品質を保証できると期待される。即ち、画像読取装置と画像形成装置の組合せに対する補正データが記憶手段に格納されていない時に、画像読取装置と画像形成装置の組合せに対して最も類似する画像読取装置と画像形成装置の組合せに対する補正データを検索し、補正データとして使える様にする検索手段を更に備えるのが好ましい。
【００１７】
本発明ではハード装置として画像補正装置を構成しているが、ソフトウェアとして構成すると、データ処理装置等にインストールして本発明の画像補正装置の機能を容易を達成でき、又画像補正装置として汎用のデータ処理装置を使用することもできる。
【００１８】
即ち、本発明によれば、複数の画像読取装置と複数の画像形成装置とが接続可能な画像形成システムに使用される画像補正装置のプログラムソフトの記憶媒体であって、特定の画像読取装置と画像形成装置との組合せにおける補正データを記憶する記憶プログラムと、特定の画像読取装置と画像形成装置との組合せにおいて画像形成が実行される際に、画像読取装置から出力される画像データを上記補正データを用いて補正し、補正後のデータを画像形成装置に入力するデータ補正制御プログラムと、が記憶されていることを特徴とする画像補正装置のプログラムソフトの記憶媒体を提供することができる。
【００１９】
上記データ補正制御プログラムには最新の補正データに基づいて画像読取装置からの画像データを補正するプログラムが含まれているのが望ましい。また、記憶媒体には記憶手段に格納された最新の補正データが作成された日から一定期間経過している時、補正データの再作成を要求する補正データ再作成要求プログラムが更に記憶されているのが好ましい。さらに、記憶媒体には画像読取装置と画像形成装置の組合せに対する補正データが上記記憶手段に格納されていない時に、上記画像読取装置と画像形成装置の組合せに対して最も類似する上記画像読取装置と画像形成装置の組合せに対する補正データを検索し、補正データとして使える様にする検索制御プログラムが更に記憶されているのが好ましい。
【００２０】
【作用及び発明の効果】
本発明によれば、使用する画像読取装置と画像形成装置の組合せに対応した最適な画像補正データが使用できるので、高品質な画像形成を保証でき、しかも使用する装置による画像品質のばらつきを抑えることができる。
【００２１】
また、高価な高速カラー画像形成装置を１台使用するシステムでは画像形成装置に異常が発生すると、全く画像形成ができない。このため、低速のカラー画像形成装置を複数台用いて、高速カラー画像形成装置と同じスループットを実現するシステムが考えられる。このシステムでは１台が故障した場合にスループットは落ちるが、全く画像形成ができないということはなく、又画像形成のジョブ量に応じて、各画像形成装置に異なるジョブを割り当てることが可能である。しかし、このシステムでは画像形成装置の機差による画質にばらつきが発生する。これに対し、本発明によれば、装置の機差に容易に対応できる結果、上述のシステムにおいて高品質な画像形成を安定して行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図１０は本発明に係る画像補正装置の好ましい実施形態を示す。図１は本例のシステム全体の構成を示す。本例のシステムは画像通信装置１００、複数(１)〜(Ｎｓ)の画像読取装置２００、複数(１)〜(Ｎｐ)の画像形成装置３００、複数(１)〜(Ｎｃ)のクライアント端末４００及び通信路５００から構成され、各装置１００、２００、３００、４００は通信路５００に接続され、通信路５００を介して画像情報や制御情報を送受信するようになっている。
【００２３】
画像読取装置２００は通常はスキャナ又はディジタルカメラであって、ある対象物の光学データを電気信号に変換し、ディジタル画像データとして通信路５００を介して他の装置に送信するようになっている。
【００２４】
画像形成装置３００は通常はプリンタであって、通信路５００を介して画像データを受け取り、その画像データを用いて用紙上にインクやトナーによって画像を形成するようになっている。
【００２５】
クライアント端末４００は通常はパーソナルコンピュータであって、画像読取装置２００から得られた画像データに対して必要に応じて表示や編集等の処理を行い、該画像データを画像形成装置３００に送信して印刷させ、あるいは他のクライアント端末４００に画像データを送信するようになっている。
【００２６】
画像通信装置１００は画像読取装置２００、画像形成装置３００、クライアント端末４００との間で送受信されるデータを制御し、クライアント端末４００からの要求に従って各装置の動作を制御するようになっている。
【００２７】
また、画像通信装置１００は画像読取装置２００と画像形成装置３００との組合せにおける画像補正情報を格納しており、適切な補正情報を選択し、画像補正処理を行うようになっている。
【００２８】
なお、画像通信装置１００は専用の装置として構築しているが、サーバーと呼ばれる通信制御用のソフトウエアが組み込まれたパーソナルコンピュータ、あるいはクライアント端末として使用されているパーソナルコンピュータによって同様の機能を実現するように構成してもよい。
【００２９】
図２は画像通信装置１００の基本構成を示す。画像通信装置１００は通信制御部１１０、画像データ蓄積部１２０、画像補正情報作成部１３０、画像補正情報蓄積部１４０、メイン制御部１５０、画像データ補正処理部１６０から構成されている。
【００３０】
通信制部１１０は通信路５００を介して画像データや装置制御情報を送受信し、メイン制御部１５０又は画像データ蓄積部１４０と必要なデータのやりとりをするようになっている。
【００３１】
画像データ蓄積部１２０はＲＡＭ又はハードディスク等で構成される。この画像データ蓄積部１２０は画像読取装置２００又はクライアント端末４００から得られた画像データを蓄積し、又画像形成装置３００やクライアント端末４００に送信するための画像データを蓄積するようになっている。
【００３２】
画像補正情報作成部１３０は画像補正情報作成時に、補正用画像を画像読取装置２００を用いて読み込み、画像データ蓄積部１２０に蓄積された第１の画像データと、画像形成装置３００から印刷された画像を画像読取装置２００により読み込み、画像データ蓄積部１２０に蓄積された第２の画像データとを比較し、画像補正情報を作成し、画像補正情報蓄積部１４０に蓄積するようになっている。なお、画像補正情報作成部１３０における処理については後で詳細に説明する。
【００３３】
画像データ補正処理部１６０は画像データ蓄積部１２０に蓄積された画像データを、読み込みに用いた画像読取装置２００及び印刷に用いる画像形成装置３００の組合せに従って、画像補正情報蓄積部１４０に蓄積された画像補正情報のなかで、適切な画像補正データを用いて補正処理を行い、補正後の画像データを画像データ蓄積部１２０に格納する。なお、画像データ補正処理部１６０における処理については後で詳細に説明する。
【００３４】
メイン制御部１５０は各部のデータや処理の流れを制御する。
【００３５】
図３は画像通信装置全体の処理の流れを示す。処理は画像補正情報作成部１３０で行われる補正情報作成処理ステップＳ１００と、画像データ補正処理部１６０で行われる画像データ補正処理ステップＳ２００の２つに分けられ、クライアント端末４００からの通信路５００を介して、通信制御部１１０に送信される要求に従って、メイン制御部１５０が判断し（ステップＳ０１０、Ｓ０２０）、処理を切り替える。
【００３６】
図４は画像補正情報作成部１３０での画像補正情報作成の手順を示す。画像補正情報作成処理が開始されると（ステップＳ１００）、まずステップＳ１１０で画像読取装置２００を用いて補正用標準画像を読み込み、得られた画像データを第１の画像データとして画像データ蓄積部１２０に格納する。
【００３７】
次に、ステップＳ１２０に進み、上記第１の画像データを最新の補正データを用いて画像補正処理部１３０で補正し、画像データ蓄積部１２０に格納する。
【００３８】
ステップＳ１３０では上記補正後の画像データを画像形成装置３００で印刷し、第１の印刷結果を得る。最新の補正データがない場合は、標準の補正データを用いて補正する。
【００３９】
ステップＳ１４０では上記第１の印刷結果を画像読取装置２００を用いて読み込み、得られた画像データを第２の画像データとして画像データ蓄積部１２０に格納する。
【００４０】
ステップＳ１５０では上記画像データ蓄積部１２０に格納されている第１、第２の画像データを比較し、差が一定基準値以下であるかどうかを調べる。２つの画像データの差としては複数のサンプル位置で、各色ごとのデータの差の最大値を求め、その最大値が一定値以下であるかどうかを調べる。最大値のほか、平均自乗誤差を用いることも可能であり、又サンプル位置も点のデータではなく、ある範囲のデータの平均値でもよい。
【００４１】
画像データの差が一定基準以上の場合、ステップＳ１６０に進んで第１、第２の画像データの差が少なくなるように補正データを修正する。例えば、各サンプル点での第２の画像データの各色のデータが第１の画像データの各色のデータとなるように補正用テーブルを書き換え、サンプル点に含まれない画像データに関してはサンプル点で得られた画像データから補間処理を行って求める。上述のステップＳ１５０において画像データの差が一定基準以下となるまで、上述のステップＳ１２０からステップＳ１６０までの処理を繰り返す。
【００４２】
画像データの差が一定基準以下の場合、ステップＳ１７０に進んで最新の補正情報及び補正日時を画像補正情報蓄積部１４０に格納し、処理を終了する。なお、格納する画像補正情報については後で詳細に説明する。
【００４３】
ステップＳ１５０において、第１、第２の画像データの差が一定基準以下にならない場合でも、前回の差と比較して差が減少しない場合や目視により画像の差が小さいと判断された場合には処理を中断することも可能である。
【００４４】
図５及び図６はステップＳ１６０における補正データ修正処理の例を示す。図に示されているような、赤、緑、青、おのおの８段階の異なる濃度が印刷されている標準画像を、画像読取装置を用いて各点でのＲＧＢデータを得る。例えば、Ｐ１〜Ｐ８の各点のＲ、Ｇ、Ｂ成分それぞれのデータを求める。図では、黒領域のみ示しているが、赤、緑、青領域についても同様である。また、標準画像は図に示されているようなものである必要はなく、シアン、マゼンタ、イエロー等の色を用いてもよい。
【００４５】
同様に、印刷結果についても同じ画像読取装置を用いて各点でのＲＧＢデータを得、標準画像と同じ位置に対応するＰ１〜Ｐ８の各点付近のＲ、Ｇ、Ｂ成分それぞれの平均のデータを求める。
【００４６】
以下では説明の簡単のため、Ｒ、Ｇ、Ｂの中の１成分について説明するが、Ｒ、Ｇ、Ｂ各成分について同じ処理を行い、各々画像補正用テーブルを作成する。標準画像の読み込みデータから得られたＰ１〜Ｐ８各点の１成分のデータを横軸とし、印刷結果の読み込みデータから得られたＰ１〜Ｐ８各点の１成分のデータを縦軸とし、グラフを作成すると、画像読取データの特性が得られる。測定データ以外の部分は適当な補間処理によって補間データを求める。この画像読取データの特性が、補正後の画像データ特性のグラフに示すように、標準画像データと補正後の印刷結果データが一致するように、画像補正用テーブルを作成する。
【００４７】
以上の例は、ＲＧＢの成分に分解する場合を説明したが、ＣＭＹＫ、その他の表色系を用いてもよい。
【００４８】
図７は画像補正情報のテーブル例を示す。補正に用いた画像読取装置の情報や補正に用いた画像形成装置の情報は使用する画像補正用テーブルを選択するために用いる。ここで、画像補正情報には画像読取装置情報、画像形成装置情報及び補正データ更新日時が含まれ、画像読取装置情報には識別情報（ネットワーク上の名前、識別番号等）、メーカー名、製品番号、読み取り解像度、読み取り階調数、出力データ（ＲＧＢ／ＣＭＹＫ）がある。また、画像形成装置情報には識別情報（ネットワーク上の名前、識別番号等）、メーカー名、製品番号、印刷解像度、印刷階調数、入力データ（ＲＧＢ／ＣＭＹＫ）がある。使用する画像読取装置と画像形成装置の組合せに対応する画像補正用テーブルが存在する場合は補正データ更新日時が最新のものを選択する。
【００４９】
使用する画像読取装置２００と画像形成装置３００の組合せに対応する画像補正用テーブルが存在しない場合でも、使用する装置のメーカー、製品番号、読み取り解像度、読み取り階調数、出力データの形式（ＲＧＢ、ＣＭＹＫ等）、入力データの形式（ＲＧＢ、ＣＭＹＫ等）の情報を比較し、類似度の高いものがあれば、その組合せの画像補正用テーブルを使用することもできる。
【００５０】
次に、画像データ補正処理部１６０の処理の流れを説明する。図８は画像データ補正処理部１６０の処理の流れを示す。画像データ補正処理ステップＳ２００が開始されると、ステップＳ２１０で使用した画像読取装置の装置識別情報を受信する。
【００５１】
次に、ステップＳ２２０に進んで、使用する画像形成装置２００や画像形成装置３００の装置識別情報を受信する。画像読取装置２００及び画像形成装置３００の装置識別情報は上述のものである。
【００５２】
ステップＳ２３０では上記の画像読取装置２００及び画像形成装置３００の装置識別情報を用いて、画像補正情報蓄積部１４０に格納されている補正データのデータベースから、上記の組合せに対応する補正データを検索する。
【００５３】
ステップＳ２４０では上記の検索の結果、補正データが１つ以上あった場合にはその中で、補正日時が最新の補正データを選択し、画像補正処理を行い（ステップＳ２５０）、終了する。補正データがない場合には補正処理を行わず、終了する。
【００５４】
図９は選択した最新の画像補正情報がその補正実行日時から一定期間が経過している場合、補正処理の実行をクライアント端末４００に要求する実施例に対応する画像データ補正処理部１６０の処理の流れを示す。
【００５５】
画像データ補正処理ステップＳ２００が開始されると、ステップＳ２１０からステップＳ２４０までは図７と同じ処理を行う。ステップＳ２４０で装置の組合せに対応する補正データが１つ以上存在するか否かを判定し、存在した場合にはステップＳ２４１で装置の組合せに対応する補正データの中で、補正日時が最新のものを調べ、最新の補正日時と現在の時間を比較し、一定期間以内の場合にはステップＳ２５０に進んで、補正日時が最新の補正データを選択し、画像補正処理を行い、処理を終了する。
【００５６】
一定期間以上経過している場合にはステップＳ２６０に進んで、補正情報作成処理をクライアント端末４００に要求し、補正処理を行わずに終了する。また、ステップＳ２４０で装置の組合せに対応する補正データが存在しない場合にも補正情報作成処理をクライアント端末４００に要求し、補正処理を行わずに終了する。
【００５７】
図１０は画像補正情報がない時、最も類似する装置の画像補正情報を利用する実施例に対応する画像データ補正処理部１６０の処理の流れを示す。ステップＳ２１０からステップＳ２４０までは図７と同じ処理を行う。ステップＳ２４０で装置の組合せに対応する補正データが１つ以上存在した場合にはステップＳ２５０に進んで補正日時が最新の補正データを選択し、画像補正処理を行い、終了する。
【００５８】
ステップＳ２４０で装置の組合せに対応する補正データが存在しない場合にはステップＳ２４２に進んで画像読取装置２００及び画像形成装置３００の装置識別情報を用いて画像補正情報蓄積部１４０に格納されている補正データのデータベースから、上記の装置の組合せに類似する装置の組合せの補正データを検索する。類似する装置の検索は、例えば、(１)メーカーの製品番号が一致するもの、(２)読み取り解像度及び読み取り階調数が一致するものの順に優先度をつけて類似度を求め、類似度の高いものを検索する。
【００５９】
ステップＳ２４２で類似する装置の組合せの補正データが１つ以上存在する場合にはステップＳ２５１に進んで類似度が最も高く、補正日時が最新の補正データを選択し、画像補正を行う。
【００６０】
ステップＳ２４２で、類似する装置の組合せの補正データが存在しない場合にはステップＳ２６０に進んで、補正情報作成処理をクライアント端末４００に要求し、補正処理を行わずに終了する。類似する装置組合せの補正データを検索する際、あらかじめ、装置間の類似度を規定したデータベースを作成し、それを検索して類似度を求めることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像補正装置の好ましい実施形態を有する画像形成システムを示す全体構成図である。
【図２】  上記システムにおける画像通信装置を示す基本構成図である。
【図３】  上記画像通信装置における全体の処理を示すフローチャート図である。
【図４】  上記画像通信装置における画像補正情報作成部の画像補正情報作成の手順を示すフローチャート図である。
【図５】  上記画像補正情報作成の手順における補正データ修正処理の例を示す図である。
【図６】  上記画像補正情報作成の手順における補正データ修正処理の例を示す図である。
【図７】  画像補正に用いる画像補正データのテーブル例を示す図である。
【図８】  本発明の第２の実施形態における画像データ補正を行う処理を示すフローチャート図である。
【図９】  本発明の第３の実施形態における画像データ補正を行う処理を示すフローチャート図である。
【図１０】  本発明の第４の実施形態における画像データ補正を行う処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１００    画像通信装置（画像補正装置）
１１０    通信制御部
１２０    画像データ蓄積部
１３０    画像補正情報作成部
１４０    画像補正情報蓄積部
１５０    メイン制御部
１６０    画像データ補正処理部
２００    画像読取装置
３００    画像形成装置
４００    クライアント端末
５００    通信路
【図１】
0003807080.tif 000002
【図２】
0003807080.tif 000003
【図３】
0003807080.tif 000004
【図４】
0003807080.tif 000005
【図５】
0003807080.tif 000006
【図６】
0003807080.tif 000007
【図７】
0003807080.tif 000008
【図８】
0003807080.tif 000009
【図９】
0003807080.tif 000010
【図１０】
0003807080.tif 000011