(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を収容する現像カートリッジと、現像剤からなる可視像を担持する像担持体と、前記像担持体に対向配置され、記録媒体に可視像を転写するための転写部材と、前記像担持体に接触状に対向配置され、前記像担持体上の現像剤を回収するためのクリーニングローラとを備える画像形成装置において、
記録媒体の搬送不良が生じた場合に、その搬送不良の処理の終了後に、前記クリーニングローラに対する印加バイアスおよび／または前記クリーニングローラの回転速度を通常の作動条件より増加させるとともに、前記転写部材に現像剤の帯電極性と同極性のバイアスを印加するように制御する搬送不良後制御手段を備え、
前記搬送不良後制御手段は、前記現像カートリッジの交換時から記録媒体の搬送不良が生じるまでに累積された記録媒体の画像形成枚数に対応させて、前記作動条件を変化させることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
現像剤を収容する現像カートリッジと、現像剤からなる可視像を担持する像担持体と、前記像担持体に対向配置され、記録媒体に可視像を転写するための転写部材と、前記像担持体に接触状に対向配置され、前記像担持体上の現像剤を回収するためのクリーニングローラとを備える画像形成装置において、
記録媒体の搬送不良が生じた場合に、その搬送不良の処理の終了後に、前記像担持体を通常の作動条件より低減された回転速度に変化させて作動させるとともに、前記転写部材に現像剤の帯電極性と同極性のバイアスを印加するように制御する搬送不良後制御手段を備え、
前記搬送不良後制御手段は、前記現像カートリッジの交換時から記録媒体の搬送不良が生じるまでに累積された記録媒体の画像形成枚数に対応させて、前記作動条件を変化させることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送不良後制御手段は、温湿度に対応させて、前記作動条件を変化させることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザプリンタなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、レーザプリンタなどの画像形成装置には、感光ドラムと、その感光ドラムの周りに、帯電器、スキャナ装置、現像ローラおよび転写ローラとが、感光ドラムの回転方向に従って順次設けられているプロセスユニットが備えられている。感光ドラムの表面は、その感光ドラムの回転に伴なって、まず、帯電器により一様に帯電された後、スキャナ装置からのレーザービームの高速走査により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。一方、このプロセスユニットには、現像ローラに供給するためのトナーが収容されており、現像ローラには、そのトナーが供給されて、薄層として現像ローラ上に担持されている。そのため、現像ローラの回転により、その現像ローラ上に担持されているトナーが、感光ドラムと対向する時に、感光ドラムの表面上に形成されている静電潜像に供給され、選択的に担持されることによって可視像が形成される。その後、感光ドラムの表面上に担持された可視像は、転写ローラと対向して、用紙が感光ドラムと転写ローラとの間を通る間に、その用紙に転写される。
【０００３】
また、このような画像形成装置において、感光ドラムの回転方向における転写ローラの下流側に、用紙に転写された後に感光ドラム上に残存するトナーを回収するためのクリーニングローラを備えているものが知られている。
すなわち、このクリーニングローラは、所定の回転速度で感光ドラムと接触するとともに、感光ドラムに対して所定のバイアスが印加されており、画像形成時には、感光ドラム上の残存トナーを、回転接触しながら電気的に回収するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、このような画像形成装置において、画像形成時にプロセスユニット内において用紙のジャムが発生した場合には、転写されない多量のトナーが感光ドラム上に残存するので、クリーニングローラには、そのような多量に発生するトナーであっても回収できるような所定の回転速度および印加バイアスが設定されている。
【０００５】
しかし、通常の画像形成動作において、そのような回転速度および印加バイアスの設定条件でクリーニングローラを作動させることは不要であり、また、通常の画像形成動作において、そのような回転速度および印加バイアスの設定条件でクリーニングローラを作動させると、却って、感光ドラム上にトナーを擦り付けてしまい、感光体のフィルミングを生じて、画像品質の低下や、感光ドラムの寿命の低下を招くという不具合を生じる。
【０００６】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたもので、その目的とするところは、記録媒体の搬送不良時に発生する多量の現像剤を良好に回収することができるとともに、画像品質の低下や像担持体の寿命の低下が生じにくい画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、現像剤を収容する現像カートリッジと、現像剤からなる可視像を担持する像担持体と、前記像担持体に対向配置され、記録媒体に可視像を転写するための転写部材と、前記像担持体に接触状に対向配置され、前記像担持体上の現像剤を回収するためのクリーニングローラとを備える画像形成装置において、記録媒体の搬送不良が生じた場合に、その搬送不良の処理の終了後に、前記クリーニングローラに対する印加バイアスおよび／または前記クリーニングローラの回転速度を通常の作動条件より増加させるとともに、前記転写部材に現像剤の帯電極性と同極性のバイアスを印加するように制御する搬送不良後制御手段を備え、前記搬送不良後制御手段は、前記現像カートリッジの交換時から記録媒体の搬送不良が生じるまでに累積された記録媒体の画像形成枚数に対応させて、前記作動条件を変化させることを特徴としている。
【０００８】
このような構成によると、クリーニングローラは、通常の画像形成時には通常の作動条件で作動されるので、通常の画像形成時に搬送不良時に対応した作動条件で作動することはなく、たとえば、クリーニングローラの像担持体に対する過度の摺擦を防止することができる。そのため、それに起因する画像品質の低下や像担持体の寿命の低下を有効に防止することができる。一方、記録媒体の搬送不良を生じた時には、搬送不良後制御手段によって、その搬送不良の処理の終了後に、クリーニングローラの印加バイアスおよび／または回転速度が通常の作動条件より増加される。そのため、像担持体上に多量の現像剤が残存しても、より回収能力が向上されたクリーニングローラによって確実に回収することができる。しかも、この搬送不良後制御手段によれば、搬送不良の処理の終了後には、転写部材に現像剤の帯電極性と同極性のバイアスが印加されるので、搬送不良によって多量に残存する現像剤が転写部材に付着することも防止される。そのため、より一層確実に搬送不良時に発生する多量の現像剤を、クリーニングローラによって回収することができる。
【０００９】
また、画像形成装置では、記録媒体の画像形成枚数が増加すると、通常、それに伴なって現像剤や各部材が劣化して、画像形成濃度が上昇する。そのため、記録媒体の搬送不良時には、現像カートリッジの交換時から記録媒体の搬送不良が生じるまでに累積された画像形成枚数に従って像担持体上に残存する現像剤の量が増加する。
【００１０】
しかし、このような構成によると、記録媒体の画像形成枚数の増加に起因して、像担持体上に残存する現像剤の量が増加しても、搬送不良後制御手段が、記録媒体の画像形成枚数に対応させて作動条件を変化させるので、画像形成枚数にかかわらず、常に、像担持体上に残存する現像剤を、クリーニングローラによって良好に回収することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、現像剤を収容する現像カートリッジと、現像剤からなる可視像を担持する像担持体と、前記像担持体に対向配置され、記録媒体に可視像を転写するための転写部材と、前記像担持体に接触状に対向配置され、前記像担持体上の現像剤を回収するためのクリーニングローラとを備える画像形成装置において、記録媒体の搬送不良が生じた場合に、その搬送不良の処理の終了後に、前記像担持体を通常の作動条件より低減された回転速度に変化させて作動させるとともに、前記転写部材に現像剤の帯電極性と同極性のバイアスを印加するように制御する搬送不良後制御手段を備え、前記搬送不良後制御手段は、前記現像カートリッジの交換時から記録媒体の搬送不良が生じるまでに累積された記録媒体の画像形成枚数に対応させて、前記作動条件を変化させることを特徴としている。
【００１２】
このような構成によると、記録媒体の搬送不良を生じた時には、搬送不良後制御手段によって、その搬送不良の処理の終了後に、像担持体の回転速度が通常の作動条件より低減されるように変化されるので、たとえば、像担持体上に多量の現像剤が残存しても、クリーニングローラによって良好に回収させることができる。しかも、この搬送不良後制御手段によれば、搬送不良の処理の終了後には、転写部材に現像剤の帯電極性と同極性のバイアスが印加されるので、搬送不良によって多量に残存する現像剤が転写部材に付着することも防止される。そのため、より一層確実に搬送不良時に発生する多量の現像剤を、クリーニングローラによって回収させることができる。
【００１３】
また、画像形成装置では、記録媒体の画像形成枚数が増加すると、通常、それに伴なって現像剤や各部材が劣化して、画像形成濃度が上昇する。そのため、記録媒体の搬送不良時には、現像カートリッジの交換時から記録媒体の搬送不良が生じるまでに累積された画像形成枚数に従って像担持体上に残存する現像剤の量が増加する。
【００１４】
しかし、このような構成によると、記録媒体の画像形成枚数の増加に起因して、像担持体上に残存する現像剤の量が増加しても、搬送不良後制御手段が、記録媒体の画像形成枚数に対応させて作動条件を変化させるので、画像形成枚数にかかわらず、常に、像担持体上に残存する現像剤を、クリーニングローラによって良好に回収することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記搬送不良後制御手段は、温湿度に対応させて、前記作動条件を変化させることを特徴としている。
画像形成装置では、温湿度が高くなると画像形成濃度が上昇し、温湿度が低くなると画像形成濃度が低下する。そのため、記録媒体の搬送不良時には、その搬送不良が生じた時の温湿度に従って像担持体上に残存する現像剤の量が変化する。
【００１６】
しかし、このような構成によると、温湿度の変化に起因して、像担持体上に残存する現像剤の量が変化しても、搬送不良後制御手段が、温湿度に対応させて作動条件を変化させるので、温湿度にかかわらず、常に、像担持体上に残存する現像剤を、クリーニングローラによって良好に回収することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。図１において、このレーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に、記録媒体としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に所定の画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００１８】
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６の一端側端部の上方に設けられる給紙ローラ７と、給紙トレイ６に対して用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ８と、レジストセンサー３１とを備えている。
用紙３は給紙ローラ７の回転によって１枚毎に給紙され、レジストローラ８に送られる。レジストローラ８は、１対のローラから構成されており、用紙３を所定のレジスト後に、画像形成部５に送るようにしている。
【００１９】
レジストセンサー３１は、用紙３の搬送方向において、レジストローラ８の上流側近傍に配設されており、そのアクチュエータに対する用紙３の当接の有無により、次に述べるプロセス部１０における用紙３のジャムの発生の有無を検知するように構成されている。そして、後述する転写ジャム制御プログラムにおいて、レジストセンサー３１は、そのアクチュエータに用紙３が当接すればオン状態となり、当接しなければオフ状態となる。
【００２０】
画像形成部５は、スキャナユニット９、プロセス部１０、定着部１１などを備えている。
スキャナユニット９は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、反射鏡９ａや図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラーおよび複数のレンズなどを備えている。そして、レーザ発光部から発光される所定の画像データに基づくレーザビームを、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡９ａを介して通過あるいは反射させて、後述するプロセス部１０の像担持体としての感光ドラム１３の表面上に高速走査にて照射させている。
【００２１】
プロセス部１０は、スキャナユニット９の下方に配設され、現像カートリッジ１２、感光ドラム１３、帯電手段としてのスコロトロン型帯電器１４、転写部材としての転写ローラ１５およびドラムクリーニング部１６を備えている。
現像カートリッジ１２は、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されており、現像ローラ１７、図示しない層厚規制ブレード、供給ローラおよびトナー収容部などを備えている。また、現像ローラ１７には、後述する現像バイアス印加回路６２（図２参照）によって、所定の現像バイアスが印加されている。
【００２２】
感光ドラム１３は、現像ローラ１７の側方位置において、その現像ローラ１７と接触するような状態で矢印方向（時計方向）に回転可能に配設されている。また、この感光ドラム１３は、後述するメインモータ５４（図２参照）によって駆動されるように構成されている。
スコロトロン型帯電器１４は、感光ドラム１３の上方に、感光ドラム１３に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。このスコロトロン型帯電器１４は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光ドラム１３の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。なお、このスコロトロン型帯電器１４の帯電は、後述する帯電制御回路５９（図２参照）によって制御されている。
【００２３】
そして、現像カートリッジ１２のトナー収容部には、現像剤として、非磁性１成分の正帯電性のトナーが収容されており、そのトナーが供給ローラの回転によって、現像ローラ１７に供給されると、層厚規制ブレードによって、一定の厚さの薄層として現像ローラ１７上に担持される。一方、感光ドラム１３の表面が、スコロトロン型帯電器１４により一様に正帯電されると、次いで、その表面が、スキャナユニット９からのレーザビームの高速走査により露光され、所定のイメージデータに基づく静電潜像が形成される。そして、現像ローラ１７の回転により、現像ローラ１７上に担持されているトナーが、感光ドラム１３に対向して接触する時に、感光ドラム１３の表面上に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム１３の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている部分に供給され、選択的に担持されることによって現像（可視像化）される。
【００２４】
感光ドラム１３の下方には、この感光ドラム１３に対向する転写ローラ１５が回転可能に配設されている。この転写ローラ１５は、感光ドラム１３の駆動に従動して回転し、転写時には、後述する転写バイアス印加回路６０（図２参照）によって、感光ドラム１３に対して所定の転写バイアスが印加されるように構成されている。そのため、感光ドラム１３上に担持された可視像は、用紙３が感光ドラム１３と転写ローラ１５との間を通る間に用紙３に転写される。
【００２５】
また、この転写ローラ１５には、用紙３によるジャムの解除後のクリーニング処理時に、後述する逆転写バイアス印加回路６１（図２参照）によって、感光ドラム１３に対して所定の逆転写バイアスが印加されるように構成されている。そのため、ジャム解除後の感光ドラム１３上に残留したトナーは、転写ローラ１５に付着することが防止される。
【００２６】
ドラムクリーニング部１６は、クリーニングローラとしてのドラムクリーニングローラ１８、２次クリーニングローラ１９、クリーニングブレード２０および廃トナータンク２１を備え、感光ドラム１３の回転方向における転写ローラ１５の下流側で、かつ、スコロトロン型帯電器１４の上流側に配置されている。
ドラムクリーニングローラ１８は、感光ドラム１３に接触状に対向配置されており、その表面は導電性の弾性体から形成されている。また、このドラムクリーニングローラ１８には、後述するクリーニングバイアス印加回路５８（図２参照）によって、感光ドラム１３に対して所定のバイアスが印加されるように構成されている。
【００２７】
２次クリーニングローラ１９は、ドラムクリーニングローラ１８の回転方向における感光ドラム１３の下流側であって、ドラムクリーニングローラ１８に対して感光ドラム１３の反対側においてドラムクリーニングローラ１８に接触状に対向配置されている。この２次クリーニングローラ１９は、金属性のローラからなり、ドラムクリーニングローラ１８に対して、所定のバイアスが印加されている。
【００２８】
クリーニングブレード２０は、２次クリーニングローラ１９の回転方向におけるドラムクリーニングローラ１８の下流側であって、２次クリーニングローラ１９に対してドラムクリーニングローラ１８の反対側において２次クリーニングローラ１９に接触状に対向配置されている。このクリーニングブレード２０は、薄板状の掻き取りブレードからなり、２次クリーニングローラ１９の表面上に付着するトナーを掻き取るように構成されている。
【００２９】
そして、用紙３への転写後に感光ドラム１３上に残存するトナーは、感光ドラム１３の回転によって、ドラムクリーニングローラ１８と対向した時に、そのドラムクリーニングローラ１８に電気的に捕捉され、さらに、その捕捉されたトナーは、ドラムクリーニングローラ１８の回転によって、２次クリーニングローラ１９と対向した時に、その２次クリーニングローラ１９に電気的に捕捉され、その後、クリーニングブレード２０によって掻き取られ、廃トナータンク２１内に回収される。
【００３０】
定着部１１は、プロセス部１０の側方下流側に配設され、加熱ローラ２２、加熱ローラ２２を押圧する押圧ローラ２３、排紙センサー２４、および、これら加熱ローラ２２および押圧ローラ２３の下流側に設けられる１対の搬送ローラ２５を備えている。
加熱ローラ２２は、金属製で加熱ローラ２２を加熱するためのヒータ２６を備えている。また、押圧ローラ２３は、加熱ローラ２２を押圧するために対向配置されている。そして、プロセス部１０において用紙３上に転写されたトナーは、用紙３が加熱ローラ２２と押圧ローラ２３との間を通過する間に熱定着される。その後、用紙３は、搬送ローラ２５によって、１対の排紙ローラ２７に搬送され、その排紙ローラ２７によって排紙トレイ２８上に排紙される。なお、搬送ローラ２５の下流側には、排紙センサー２４が設けられており、用紙３の排紙を検知している。
【００３１】
また、本体ケーシング２の前部には、開閉カバー３２が、図１の仮想線で示すように開閉可能に設けられている。すなわち、この開閉カバー３２は、本体ケーシング２の前部における上部および下部にそれぞれ設けられるヒンジ部２９を支点として開閉され、プロセス部１０において用紙３のジャムが発生した時には、この開閉カバー３２のオープンにより用紙３を除去することができるように構成されている。
【００３２】
図２は、プロセス部１０の制御系を示すブロック図である。図２において、このレーザプリンタ１では、ＣＰＵ５１に、上記した、レジストセンサー３１および排紙センサー２４が接続されるとともに、スキャナユニット９内の図示しないレーザ発光部を発光制御する制御信号６７と、スキャナモータ５２を駆動制御するためのスキャナ駆動回路５３と、メインモータ５４を駆動制御するためのメイン駆動回路５５と、クリーニングモータ５６を駆動制御するためのクリーニング駆動回路５７と、クリーニングバイアス印加回路５８と、帯電制御回路５９と、転写バイアス印加回路６０と、逆転写バイアス印加回路６１と、現像バイアス印加回路６２とが接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ６４およびＲＯＭ６５を備え、各部の制御を実行する。ＲＡＭ６４には、レジストセンサー３１、排紙センサー２４などからの、各部を駆動制御するための一時的な数値が格納されている。ＲＯＭ６５には、図示しないレーザ発光部を発光制御する制御信号６７、スキャナ駆動回路５３、メイン駆動回路５５、クリーニング駆動回路５７、クリーニングバイアス印加回路５８、帯電制御回路５９、転写バイアス印加回路６０、逆転写バイアス印加回路６１および現像バイアス印加回路６２を制御するための、メイン駆動制御プログラムおよび搬送不良後制御手段としての転写ジャム制御プログラムなどの各種の制御プログラムが格納されている。
【００３４】
スキャナ駆動回路５３には、スキャナモータ５２が接続されており、このスキャナモータ５２には、スキャナユニット９内の図示しないポリゴンミラーが連結されている。そして、画像形成時には、スキャナモータ５２は、スキャナ駆動回路５３を介して、ＣＰＵ５１のＲＯＭ６５内に格納されるメイン駆動制御プログラムによって、その駆動または停止が制御される。同様に、印刷データに基づいて、図示しないレーザ発光部を発光制御する制御信号６７も、ＣＰＵ５１のＲＯＭ６５内に格納されるメイン駆動制御プログラムによって、その発光または停止が制御される。そのため、スキャナユニット９の各部は、画像形成時には、メイン駆動制御プログラムによって、そのレーザビームの発光および高速走査が制御される。
【００３５】
メイン駆動回路５５には、メインモータ５４が接続されており、このメインモータ５４には、図示しないギヤ列を介して、感光ドラム１３および現像ローラ１７が連結されている。そして、画像形成時には、メインモータ５４は、メイン駆動回路５５を介して、ＣＰＵ５１のＲＯＭ６５内に格納されるメイン駆動制御プログラムによって、その駆動または停止が制御される。そのため、感光ドラム１３および現像ローラ１７は、画像形成時には、メイン駆動制御プログラムによって、その回転の駆動または停止が制御される。
【００３６】
クリーニング駆動回路５７には、クリーニングモータ５６が接続されており、このクリーニングモータ５６には、図示しないギヤ列を介して、ドラムクリーニングローラ１８が連結されている。そして、クリーニングモータ５６は、画像形成時には、クリーニング駆動回路５７を介して、ＣＰＵ５１のＲＯＭ６５内に格納されるメイン駆動制御プログラムによって、その駆動または停止が制御される。そのため、ドラムクリーニングローラ１８は、画像形成時には、メイン駆動制御プログラムによって、その回転の駆動または停止が制御される。
【００３７】
クリーニングバイアス印加回路５８には、ドラムクリーニングローラ１８のローラ軸が接続されている。そのため、画像形成時においては、ドラムクリーニングローラ１８には、クリーニングバイアスが、クリーニングバイアス印加回路５８を介して、ＣＰＵ５１のＲＯＭ６５内に格納されるメイン駆動制御プログラムのオン・オフ制御によって印加される。
【００３８】
帯電制御回路５９には、スコロトロン型帯電器１４が接続されている。そのため、画像形成時においては、スコロトロン型帯電器１４は、帯電制御回路５９を介して、ＣＰＵ５１のＲＯＭ６５内に格納されるメイン駆動制御プログラムによって、その帯電のオン・オフが制御される。
転写バイアス印加回路６０には、転写ローラ１５のローラ軸が接続されている。そのため、画像形成時においては、転写ローラ１５には、転写バイアスが、転写バイアス印加回路６０を介して、ＣＰＵ５１のＲＯＭ６５内に格納されるメイン駆動制御プログラムのオン・オフ制御によって印加される。
【００３９】
また、逆転写バイアス印加回路６１は、次に述べる転写ジャム制御プログラムの制御によって転写バイアス印加回路６０と選択的に、転写ローラ１５のローラ軸が接続される。そのため、用紙３のジャムが発生した場合には、転写ローラ１５には、逆転写バイアスが、逆転写バイアス印加回路６１を介して、ＣＰＵ５１のＲＯＭ６５内に格納される転写ジャム制御プログラムのオン・オフ制御によって印加される。
【００４０】
現像バイアス印加回路６２には、現像ローラ１７のローラ軸が接続されている。そのため、画像形成時においては、現像ローラ１７には、現像バイアスが、現像バイアス印加回路６２を介して、ＣＰＵ５１のＲＯＭ６５内に格納されるメイン駆動制御プログラムのオン・オフ制御によって印加される。
そして、このレーザプリンタ１では、通常の印刷時には、上記したように、メイン駆動制御プログラムにより、印刷処理が実行される一方で、プロセス部１０、つまり、感光ドラム１３と搬送ローラ２５との間において、用紙３のジャムが発生した場合には、ＣＰＵ５１のＲＯＭ６５内に格納される転写ジャム制御プログラムが実行される。
【００４１】
次に、図３に示すフロー図を参照して、転写ジャム制御プログラムによるジャムの検知およびプロセス部１０の制御の手順を説明する。
なお、以下に示す用語において、通過時間（Ｔ０）は、正常な用紙３の搬送において、用紙３の先端から後端までがレジストセンサー３１を通過するのに要する時間を示す。
【００４２】
また、通常回転速度（Ａ０）は、通常の印刷処理におけるドラムクリーニングローラ１８の回転速度を示し、第１回転速度（Ａ１）は、ドラムクリーニングローラ１８のジャム解除後のクリーニング処理時における所定の回転速度を示す。また、このレーザプリンタ１において、第１回転速度（Ａ１）は、装置および印刷条件により適宜決定されるが、通常回転速度（Ａ０）よりも高速とされている。
【００４３】
また、累積印刷枚数（Ｎ１）は、現像カートリッジ１２の交換時からの累積印刷枚数を示す。
まず、図３に示すように、印刷処理が開始されると、印刷データの展開処理が実行され（Ｓ１）、前処理として、加熱ローラ２２の定着温度の制御および感光ドラム１３の帯電制御などが行なわれる（Ｓ２）。そして、ドラムクリーニングローラ１８の回転数が通常回転速度（Ａ０）にセットされた後（Ｓ３）、用紙３がピックアップされ（Ｓ４）、レジストセンサー３１がオンになるまで待機する（Ｓ５：ＮＯ）。レジストセンサー３１がオンされれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、画像形成が開始され、ドラムクリーニングローラ１８が作動されるとともに（Ｓ６）、第１タイマーＴ１がスタートされる（Ｓ７）。次に、第１タイマーＴ１の時間が通過時間（Ｔ０）を超えているか否かが判断される（Ｓ８）。第１タイマーＴ１が通過時間（Ｔ０）を超えていない時は（Ｓ８：ＮＯ）、レジストセンサー３１の状態が判断され（Ｓ９）、レジストセンサー３１がオンの時は（Ｓ９：ＮＯ）、再び第１タイマーＴ１の時間が通過時間（Ｔ０）を超えているか否かが判断される（Ｓ８）。第１タイマーＴ１が通過時間（Ｔ０）を超えていない状態で（Ｓ８：ＮＯ）、レジストセンサー３１がオフになった時、すなわち、第１タイマーＴ１が通過時間（Ｔ０）になる（Ｓ８：ＮＯ）と同時にレジストセンサー３１がオフになった時は（Ｓ９：ＹＥＳ）、後処理として、各種のモータおよび各種のバイアスがオフされ、ドラムクリーニングローラ１８が停止されるとともに（Ｓ１０）、累積印刷枚数（Ｎ１）に１が加算された後（Ｓ１１）、終了する。
【００４４】
すなわち、このような処理は、プロセス部１０において用紙３によるジャムが発生しない状態での処理であって、印刷処理が開始されると、前処理が実行され、ドラムクリーニングローラ１８が通常回転速度（Ａ０）にセットされる。そして、用紙３がプロセス部１０に搬送され、画像形成処理が開始されると、ドラムクリーニングローラ１８によって、所定のクリーニング処理が実行される。そして、用紙３への転写終了後には、後処理が実行され、累積印刷枚数（Ｎ１）に１が加えられる。
【００４５】
なお、この図３に示す処理では、用紙３の１枚毎の印刷処理を示しているが、連続印刷処理では、たとえば、ステップ１０において、ドラムクリーニングローラ１８は連続回転したままでもよい。
一方、レジストセンサー３１がオン状態で（Ｓ９：ＮＯ）、第１タイマーＴ１が通過時間（Ｔ０）を超えた時には（Ｓ８：ＹＥＳ）、用紙３のジャムが発生したと判断され、ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）が実行される。すなわち、このようなジャムの発生と判断される状態とは、プロセス部１０まで搬送されてきた用紙３が所定の時間（Ｔ０に相当する時間）を過ぎてもプロセス部１０に依然として滞留している状態であって、このようなジャム状態と判断された時には、ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）が実行される。
【００４６】
ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）では、画像形成中断処理として、メインモータ５４およびクリーニングモータ５６が停止され、スコロトロン帯電器１４の帯電および転写バイアスおよび現像バイアスの印加がオフされる（Ｓ２１）。そして、用紙３のジャムが解除されるまで待機し（Ｓ２２：ＮＯ）、ジャムが解除されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度が第１回転速度（Ａ１）にセットされる（Ｓ２３）。そして、ジャム後処理として、メインモータ５４および第１回転速度（Ａ１）にセットされたクリーニングモータ５６が駆動され、ドラムクリーニングローラ１８にクリーニングバイアスが印加されるとともに、転写ローラ１５に転写逆バイアスが印加される（Ｓ２４）。そして、所定の時間が経過した後に、ジャム後処理が終了され（Ｓ２５）、ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）が終了する。ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）が終了した後は、再印刷指令が実行され（Ｓ１３）、再び、ステップ２の前処理に戻る。
【００４７】
なお、図４には、プロセス部１０において用紙３のジャムが発生し、そのジャムの解除後、転写ジャム制御プログラムによって、各種モータの駆動や各種バイアスの印加が制御されている状態が、各部のタイミング図として示されている。
すなわち、図４において、印刷開始後、スキャナモータ５２およびメインモータ５４が駆動され、さらに、スコロトロン型帯電器１４および現像バイアスがオンされる。そして、レーザー露光が開始され、用紙３が給紙されると、レジストセンサー３１がオンになる。そして、クリーニングモータ５６の駆動によって、ドラムクリーニングローラ１８が通常回転速度（Ａ０）で回転駆動されるとともに、転写ローラ１５およびドラムクリーニングローラ１８に、それぞれ転写バイアスおよびクリーニングバイアスが印加される。この後、通過時間（Ｔ０）を経過してもレジストセンサー３１がオフにならず、用紙３のジャムが検知されると、メインモータ５４およびクリーニングモータ５６の駆動が停止され、スコロトロン型帯電器１４の帯電、転写ローラ１５への転写バイアスの印加、現像ローラ１７への現像バイアスの印加およびドラムクリーニングローラ１８へのクリーニングバイアスの印加がオフされる。その後、用紙３のジャムが解除されると、メインモータ５４の再駆動により感光ドラム１３が回転駆動されるとともに、転写ローラ１５に逆転写バイアスが印加される。また、クリーニングモータ５６が所定の回転数で駆動され、ドラムクリーニングローラ１８が第１回転速度Ａ１で回転駆動されるとともに、ドラムクリーニングローラ１８には、クリーニングバイアスが印加される。
【００４８】
すなわち、ジャム解除後においては、ドラムクリーニングローラ１８が通常回転速度（Ａ０）よりも高速の第１回転速度（Ａ１）で駆動されるとともに、転写ローラ１５には、トナーの帯電極性と同極性の逆転写バイアスが印加される。そして、所定のクリーニング時間が経過した後、メインモータ５４およびクリーニングモータ５６の駆動が停止され、逆転写バイアスおよびクリーニングバイアスの印加がオフされる。
【００４９】
このような転写ジャム制御プログラムによると、ドラムクリーニングローラ１８は、通常の画像形成時には通常の作動条件（すなわち通常回転速度（Ａ０））で駆動されるので、通常の画像形成時にジャムに対応した作動条件で駆動することはなく、ドラムクリーニングローラ１８の感光ドラム１３に対する過度の摺擦を防止することができる。そのため、それに起因する画像品質の低下や感光ドラム１３の寿命の低下を有効に防止することができる。
【００５０】
一方、用紙３のジャムを生じた時には、転写ジャム制御プログラムによって、そのジャムの処理の終了後に、ドラムクリーニングローラ１８が、その後処理に対応した通常の作動条件よりも高速回転（すなわち第１回転速度（Ａ１））で駆動されるので、たとえば、ジャムによって多量のトナーが感光ドラム１３上に残存しても、そのドラムクリーニングローラ１８によって良好に回収することができる。しかも、この転写ジャム制御プログラムによれば、ジャムの処理の終了後には、転写ローラ１５に、トナーの帯電極性と同極性のバイアスである逆転写バイアスが印加されるので、ジャムによって多量に残存するトナーが転写ローラ１５に付着することも防止される。そのため、より一層確実にジャム発生時に発生する多量のトナーを、ドラムクリーニングローラ１８によって捕捉回収することができる。
【００５１】
また、トナーの帯電は時間の経過とともに低下するので、ジャム検知後、所定の時間が経過してもジャムが解除されなかった場合には、ドラムクリーニングローラ１８にクリーニングバイアスを印加しても、トナーの帯電の低下に起因して良好な回収を図れない場合がある。そこで、この転写ジャム制御プログラムによって、ジャム検知後において所定の時間が経過してもジャムが解除されなかった場合には、その後のジャムが解除された時にスコロトロン帯電器１４のオンによりトナーを再び帯電させるように制御してもよい。
【００５２】
図５には、このような転写ジャム制御プログラムの手順が示されている。なお、以下に述べる図５の説明において、図３と同一のステップには、同一の符号を符し、その説明を省略する。
なお、以下に示す用語において、放置時間（Ｔ３）は、ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）において、スコロトロン帯電器１４を再びオンするか否かを判断する基準時間を示し、このレーザプリンタ１においては、たとえば、５時間として設定されるが、トナーの特性などに応じて適宜設定すればよい。
【００５３】
すなわち、このようなジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）では、まず、画像形成中断処理として、メインモータ５４およびクリーニングモータ５６が停止され、スコロトロン帯電器１４の帯電、転写バイアスおよび現像バイアスの印加がオフされ（Ｓ２１）、第２タイマーＴ２がスタートされる（Ｓ３１）。そして、用紙３のジャムが解除されるまで待機し（Ｓ２２：ＮＯ）、ジャムが解除されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度を第１回転速度（Ａ１）にセットし（Ｓ２３）、第２タイマーＴ２の時間が放置時間（Ｔ３）を超えているか否かが判断される（Ｓ３２）。第２タイマーＴ２が放置時間（Ｔ３）を超えていない時は（Ｓ３２：ＮＯ）、ジャム後処理としてメインモータ５４および第１回転速度（Ａ１）にセットされたクリーニングモータ５６が駆動され、ドラムクリーニングローラ１８にクリーニングバイアスが印加されるとともに、転写ローラ１５に転写逆バイアスが印加される（Ｓ２４）。そして、所定の時間が経過した後、ジャム後処理が終了される（Ｓ２５）。
【００５４】
一方、第２タイマーＴ２が放置時間（Ｔ３）を超えている時は（Ｓ３２：ＹＥＳ）、スコロトロン型帯電器１４がオンされた後（Ｓ３３）、上記と同様に、ジャム後処理（Ｓ２４）が実行され、所定の時間が経過した後、ジャム後処理が終了される（Ｓ２５）。なお、ステップ３３でスコロトロン型帯電器１４がオンされた場合には、上記のジャム後処理の終了時に（Ｓ２５）、スコロトロン型帯電器１４がオフされる。
【００５５】
このように、ジャムの処理の終了後において所定の時間（Ｔ３に相当する時間）が経過している場合に、スコロトロン型帯電器１４をオンすれば、時間の経過により帯電の低下したトナーを再び帯電させて、ドラムクリーニングローラ１８によって良好に回収することができる。
また、この転写ジャム制御プログラムでは、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度を複数設定し、累積印刷枚数（Ｎ１）に対応させて、回転速度を設定するようにしてもよい。
【００５６】
図６には、このような転写ジャム制御プログラムの処理の手順が示されている。なお、以下に述べる図６の説明において、図３と同一のステップには、同一の符号を符し、その説明を省略する。
また、以下に示す用語において、第１印刷枚数（Ｍ１）、第２印刷枚数（Ｍ２）および第３印刷枚数（Ｍ３）は、ジャム解除後のクリーニング処理の切り替えの基準となる印刷枚数を示し、これらの印刷枚数はＭ１＜Ｍ２＜Ｍ３の関係として設定されている。より具体的には、このレーザプリンタ１においては、たとえば、それぞれ１０００枚、３０００枚、６０００枚として設定されるが、トナーの特性などに応じて適宜設定すればよい。
【００５７】
また、第２回転速度（Ａ２）、第３回転速度（Ａ３）、第４回転速度（Ａ４）および第５回転速度（Ａ５）は、ドラムクリーニングローラ１８の所定の回転速度を示し、これらの速度は、Ａ２＜Ａ３＜Ａ４＜Ａ５の関係として設定されている。
そして、このジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）では、まず、画像形成中断処理として、メインモータ５４およびクリーニングモータ５６が停止され、スコロトロン帯電器１４の帯電、転写バイアスおよび現像バイアスの印加がオフされると（Ｓ２１）、用紙３のジャムが解除されるまで待機し（Ｓ２２：ＮＯ）、ジャムが解除されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、累積印刷枚数（Ｎ１）が第１印刷枚数（Ｍ１）を超えているか否かが判断される（Ｓ４１）。累積印刷枚数（Ｎ１）が第１印刷枚数（Ｍ１）を超えている場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、累積印刷枚数（Ｎ１）が第２印刷枚数（Ｍ２）を超えているか否かが判断される（Ｓ４２）。累積印刷枚数（Ｎ１）が第２印刷枚数（Ｍ２）を超えている場合には（Ｓ４２：ＹＥＳ）、累積印刷枚数（Ｎ１）が第３印刷枚数（Ｍ３）を超えているか否かが判断される（Ｓ４３）。累積印刷枚数（Ｎ１）が第３印刷枚数（Ｍ３）を超えている場合には（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度が第５回転速度（Ａ５）にセットされ（Ｓ４４）、ジャム後処理として、メインモータ５４および第５回転速度（Ａ５）にセットされたクリーニングモータ５６が駆動され、ドラムクリーニングローラ１８にクリーニングバイアスが印加されるとともに、転写ローラ１５に転写逆バイアスが印加される（Ｓ２４）。そして、所定の時間が経過した後、ジャム後処理が終了される（Ｓ２５）。
【００５８】
すなわち、この転写ジャム制御プログラムにおいては、レーザプリンタ１の累積印刷枚数（Ｎ１）が第３印刷枚数（Ｍ３）を超えている場合には、クリーニングモータ５６が所定の回転数に制御され、ドラムクリーニングローラ１８が第５回転速度（Ａ５）で回転駆動される。
一方、累積印刷枚数（Ｎ１）が第１印刷枚数（Ｍ１）を超えていない場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度が第２回転速度（Ａ２）にセットされ（Ｓ４５）、上記と同様にジャム後処理（Ｓ２４）が実行され、所定の時間が経過した後、ジャム後処理が終了される（Ｓ２５）。
【００５９】
また、累積印刷枚数（Ｎ１）が第１印刷枚数（Ｍ１）を超えており（Ｓ４１：ＹＥＳ）、かつ、第２印刷枚数（Ｍ２）を超えていない場合は（Ｓ４２：ＮＯ）、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度が第３回転速度（Ａ３）にセットされ（Ｓ４６）、上記と同様にジャム後処理（Ｓ２４）が実行され、所定の時間が経過した後、ジャム後処理が終了される（Ｓ２５）。
【００６０】
また、累積印刷枚数（Ｎ１）が第２印刷枚数（Ｍ２）を超えており（Ｓ４２：ＹＥＳ）、かつ、第３印刷枚数（Ｍ３）を超えていない場合は（Ｓ４３：ＮＯ）、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度が第４回転速度（Ａ４）にセットされ（Ｓ４７）、上記と同様にジャム後処理（Ｓ２４）が実行され、所定の時間が経過した後、ジャム後処理が終了される（Ｓ２５）。
【００６１】
しかして、レーザプリンタ１では、用紙３の印刷枚数が増加すると、通常、それに伴なってトナーや各部材が劣化して、印刷濃度が上昇する。そのため、用紙３のジャムが発生した時には、そのジャムが発生した時の印刷枚数に従って感光ドラム１３上に残存するトナーの量が増加する。
しかし、このように、転写ジャム制御プログラムによって、用紙３の印刷枚数に対応させて、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度を変更するように制御を行なえば、用紙３の印刷枚数の増加に起因して、感光ドラム１３上に残存するトナーの量が増加しても、印刷枚数にかかわらず、常に、感光ドラム１３上に残存するトナーを、ドラムクリーニングローラ１８によって良好に回収することができる。
【００６２】
また、上記ようなドラムクリーニングローラ１８の回転速度を、このレーザプリンタ１が設置される環境に対応させて制御してもよい。
図７には、このような転写ジャム制御プログラムの手順が示されている。なお、以下に述べる図７の説明において、図３と同一のステップには、同一の符号を符し、その説明を省略する。
【００６３】
また、以下に示す用語において、第６回転速度（Ａ６）、第７回転速度（Ａ７）および第８回転速度（Ａ８）は、ドラムクリーニングローラ１８の所定の回転速度を示し、これらの速度は、Ａ８＜Ａ７＜Ａ６の関係として設定されている。
また、高温高湿環境値（Ｈ／Ｈ）および通常環境値（Ｎ／Ｎ）は環境判断基準であって、高温高湿環境値（Ｈ／Ｈ）は、たとえば、温度３２℃、湿度８０％、通常環境値（Ｎ／Ｎ）は、たとえば、温度２３℃、湿度５０％に設定されるが、トナーの特性などに応じて適宜設定すればよい。なお、このような高温高湿環境値（Ｈ／Ｈ）および通常環境値（Ｎ／Ｎ）の検知は、温湿度センサーを使用してもよいし、たとえば、転写バイアス印加回路６０によって転写ローラ１５を定電流制御して、その発生電圧に基づいて判断してもよい。すなわち、その発生電圧が高い場合には、通常環境値（Ｎ／Ｎ）と判断され、低い場合には、高温高湿環境値（Ｈ／Ｈ）と判断される。
【００６４】
そして、このジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）では、画像形成中断処理（Ｓ２１）の後、用紙３のジャムが解除されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、レーザプリンタ１の設置環境が高温高湿環境値（Ｈ／Ｈ）を超えているか否かが判断される（Ｓ５１）。設置環境が高温高湿環境値（Ｈ／Ｈ）を超えていない時は（Ｓ５１：ＮＯ）、レーザプリンタ１の設置環境が通常環境値（Ｎ／Ｎ）を超えているか否かが判断される（Ｓ５２）。そして、設置環境が通常環境値（Ｎ／Ｎ）を超えていない時は（Ｓ５２：ＮＯ）、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度が第８回転速度（Ａ８）にセットされ（Ｓ５３）、ジャム後処理（Ｓ２４）が実行され、所定の時間が経過した後、ジャム後処理が終了される（Ｓ２５）。
【００６５】
一方、設置環境が高温高湿環境値（Ｈ／Ｈ）を超えている時は（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度が第６回転速度（Ａ６）にセットされ（Ｓ５４）、その後、上記と同様に、ジャム後処理が実行され（Ｓ２４）、所定の時間が経過した後、ジャム後処理が終了される（Ｓ２５）。
また、設置環境が、高温高湿環境値（Ｈ／Ｈ）は超えていないが（Ｓ５１：ＮＯ）、通常環境値（Ｎ／Ｎ）を超えている時は（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度が第７回転速度（Ａ７）にセットされ（Ｓ５５）、その後、上記と同様に、ジャム後処理が実行され（Ｓ２４）、所定の時間が経過した後、ジャム後処理が終了される（Ｓ２５）。
【００６６】
しかして、レーザプリンタ１は、温湿度が高くなると印刷濃度が上昇し、温湿度が低くなると印刷濃度が低下する。そのため、用紙３のジャム発生時には、そのジャムが生じた時の温湿度に従って感光ドラム１３上に残存するトナーの量が変化する。
しかし、このように転写ジャム制御プログラムによって、温湿度に対応させて、ジャム解除後のクリーニング時のドラムクリーニングローラ１８の回転速度を変化させるように制御すれば、温湿度の変化に起因して、感光ドラム１３上に残存するトナーの量が変化しても、転写ジャム制御プログラムが、温湿度に対応させてクリーニング時のドラムクリーニングローラ１８の回転速度を変化させるので、温湿度にかかわらず、常に、感光ドラム１３上に残存するトナーを、ドラムクリーニングローラ１８によって良好に回収することができる。
【００６７】
また、このレーザプリンタ１においては、転写ジャム制御プログラムによってプロセス部１０において用紙３のジャムが発生した後に、転写ローラ１５に通常の転写時とは逆の逆転写バイアス、すなわち、トナーの帯電極性と同極性のバイアスを印加するとともに、ドラムクリーニングローラ１８に、通常の画像形成時の通常クリーニングバイアス（Ｂ０）よりも高い、第１クリーニングバイアス（Ｂ１）を印加するように制御してもよい。
【００６８】
図８は、このようなレーザプリンタ１におけるプロセス部１０の制御系を示すブロック図である。なお、以下に述べる図８の説明において、図２と同一の部材には、同一の符号を符し、その説明を省略する。
すなわち、図８においては、図２に示すクリーニングバイアス印加回路５８に代えて、ＣＰＵ５１には、第１クリーニングバイアス印加回路６３と、第２クリーニングバイアス印加回路６６とが接続されている。
【００６９】
第１クリーニングバイアス印加回路６３には、ドラムクリーニングローラ１８のローラ軸が接続されている。そのため、画像形成時においては、ドラムクリーニングローラ１８には、通常クリーニングバイアス（Ｂ０）が、第１クリーニングバイアス印加回路６３を介して、ＣＰＵ５１のＲＯＭ６５内に格納されるメイン駆動制御プログラムのオン・オフ制御によって印加される。
【００７０】
また、第２クリーニングバイアス印加回路６６は、転写ジャム制御プログラムの制御によって選択的に、ドラムクリーニングローラ１８のローラ軸が接続される。そのため、用紙３のジャムが発生した場合には、ドラムクリーニングローラ１８には、第１クリーニングバイアス（Ｂ１）が、第２クリーニングバイアス印加回路６６を介して、ＣＰＵ５１のＲＯＭ６５内に格納される転写ジャム制御プログラムのオン・オフ制御によって印加される。
【００７１】
そして、図９には、このような転写ジャム制御プログラムの手順が示されている。なお、以下に述べる図９の説明において、図３と同一のステップには、同一の符号を符し、その説明を省略する。
すなわち、図９においては、まず、前処理（Ｓ２）の後、ドラムクリーニングローラ１８に通常クリーニングバイアス（Ｂ０）がセットされるとともに、（Ｓ６０）、ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）において、ジャム解除後に（Ｓ２２：ＹＥＳ）、第１クリーニングバイアス（Ｂ１）がセットされる（Ｓ６１）。これによって、ジャム後処理として、メインモータ５４およびクリーニングモータ５６が駆動され、ドラムクリーニングローラ１８に第１クリーニングバイアス（Ｂ１）が印加されるとともに、転写ローラ１５に転写逆バイアスが印加される（Ｓ２４）。
【００７２】
なお、図１０には、このような制御において、プロセス部１０において用紙３のジャムが発生し、そのジャム解除後、転写ジャム制御プログラムによって、各モータの駆動や各バイアスの印加が制御されている状態が、各部のタイミング図として示されている。
すなわち、図１０においては、図４に示すジャム処理の前後において、クリーニングモータ５６の回転数が変化せず、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度が同一（通常回転速度）とされる一方で、クリーニングバイアスがジャム解除後において、通常クリーニングバイアス（Ｂ０）よりも高い第１クリーニングバイアス（Ｂ１）として設定される。なお、図１０において、その他の部材は図４と同じ制御であるため、説明を省略する。
【００７３】
このように、用紙３のジャムを生じた時に、転写ジャム制御プログラムによって、そのジャムの処理の終了後に、ドラムクリーニングローラ１８に印加するバイアスを通常のクリーニングバイアス（Ｂ０）よりも高い第１クリーニングバイアス（Ｂ１）に変更することによっても、上記と同様に、感光ドラム１３上に多量に残存するトナーを、そのドラムクリーニングローラ１８によって確実に回収することができる。
【００７４】
また、このような転写ジャム制御プログラムにおいて、ドラムクリーニングローラ１８のクリーニングバイアスを複数設定し、累積印刷枚数（Ｎ１）に対応させて、クリーニングバイアスを印加するようにしてもよい。
図１１には、このような転写ジャム制御プログラムの処理の手順が示されている。なお、以下に述べる図１１の説明において、図６と同一のステップには、同一の符号を符し、その説明を省略する。
【００７５】
また、第２クリーニングバイアス（Ｂ２）、第３クリーニングバイアス（Ｂ３）、第４クリーニングバイアス（Ｂ４）および第５クリーニングバイアス（Ｂ５）は、ドラムクリーニングローラ１８の所定の印加バイアスを示し、これらのバイアスは、Ｂ２＜Ｂ３＜Ｂ４＜Ｂ５の関係として設定されている。
すなわち、図１１においては、まず、前処理（Ｓ２）の後、ドラムクリーニングローラ１８に通常クリーニングバイアス（Ｂ０）がセットされるとともに、（Ｓ６０）、ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）において、ジャム解除後に（Ｓ２２：ＹＥＳ）、累積印刷枚数（Ｎ１）が第３印刷枚数（Ｍ３）を超えている場合には（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ドラムクリーニングローラ１８に第５クリーニングバイアス（Ｂ５）がセットされ、累積印刷枚数（Ｎ１）が第１印刷枚数（Ｍ１）を超えていない場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、ドラムクリーニングローラ１８に第２クリーニングバイアス（Ｂ２）がセットされ（Ｓ７５）、累積印刷枚数（Ｎ１）が第１印刷枚数（Ｍ１）を超えており（Ｓ４１：ＹＥＳ）、かつ、第２印刷枚数（Ｍ２）を超えていない場合は（Ｓ４２：ＮＯ）、ドラムクリーニングローラ１８に第３クリーニングバイアス（Ｂ３）がセットされ（Ｓ７６）、累積印刷枚数（Ｎ１）が第２印刷枚数（Ｍ２）を超えており（Ｓ４２：ＹＥＳ）、かつ、第３印刷枚数（Ｍ３）を超えていない場合は（Ｓ４３：ＮＯ）、ドラムクリーニングローラ１８に第４クリーニングバイアス（Ｂ４）がセットされる（Ｓ７７）。
【００７６】
このように、転写ジャム制御プログラムによって、用紙３の印刷枚数に対応させて、ドラムクリーニングローラ１８のクリーニングバイアスを変更するように制御を行なえば、用紙３の印刷枚数の増加に起因して、感光ドラム１３上に残存するトナーの量が増加しても、印刷枚数にかかわらず、常に、感光ドラム１３上に残存するトナーを、ドラムクリーニングローラ１８によって良好に回収することができる。
【００７７】
また、上記と同様に、上記ようなドラムクリーニングローラ１８のクリーニングバイアスを、レーザプリンタ１の設置環境に対応させて制御してもよい。
図１２には、このような転写ジャム制御プログラムの手順が示されている。なお、以下に述べる図１２１２の説明において、図７と同一のステップには、同一の符号を符し、その説明を省略する。
【００７８】
また、第６クリーニングバイアス（Ｂ６）、第７クリーニングバイアス（Ｂ７）および第８クリーニングバイアス（Ｂ８）は、ドラムクリーニングローラ１８の所定の印加バイアスを示し、これらのバイアスは、Ｂ８＜Ｂ７＜Ｂ６の関係として設定されている。
すなわち、図１２においては、まず、前処理（Ｓ２）の後、ドラムクリーニングローラ１８に通常クリーニングバイアス（Ｂ０）がセットされるとともに、（Ｓ６０）、ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）において、ジャム解除後に（Ｓ２２：ＹＥＳ）、レーザプリンタ１の設置環境が通常環境値（Ｎ／Ｎ）を超えていない場合は（Ｓ５２：ＮＯ）、クリーニングバイアスが第８クリーニングバイアス（Ｂ８）にセットされ（Ｓ８３）、また、設置環境が高温高湿環境値（Ｈ／Ｈ）を超えている場合は（Ｓ５１：ＹＥＳ）、クリーニングバイアスが第６クリーニングバイアス（Ｂ６）にセットされ（Ｓ８４）、さらに、設置環境が、高温高湿環境値（Ｈ／Ｈ）は超えていないが（Ｓ５１：ＮＯ）、通常環境値（Ｎ／Ｎ）を超えている場合は（Ｓ５２：ＹＥＳ）、クリーニングバイアスが第７クリーニングバイアス（Ｂ７）にセットされる（Ｓ８５）。
【００７９】
このように、転写ジャム制御プログラムによって、温湿度に対応させて、ジャム解除後のクリーニング時のドラムクリーニングローラ１８のクリーニングバイアスを変化させるように制御すれば、温湿度の変化に起因して、感光ドラム１３上に残存するトナーの量が変化しても、転写ジャム制御プログラムが、温湿度に対応させてクリーニング時のドラムクリーニングローラ１８のクリーニングバイアスを変化させるので、温湿度にかかわらず、常に、感光ドラム１３上に残存するトナーを、ドラムクリーニングローラ１８によって良好に回収することができる。
【００８０】
また、このレーザプリンタ１においては、転写ジャム制御プログラムによってプロセス部１０において用紙３のジャムが発生した後に、転写ローラ１５に通常の転写時とは逆の逆転写バイアス、すなわち、トナーの帯電極性と同極性のバイアスを印加するとともに、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度やクリーニングバイアスを変化させる代わりに、感光ドラム１３の回転速度を変化させるように制御してもよい。
【００８１】
図１３には、このような転写ジャム制御プログラムの手順が示されている。なお、以下に述べる図１３１３の説明において、図３と同一のステップには、同一の符号を符し、その説明を省略する。
なお、以下に示す用語において、通常ドラム回転速度（Ｃ０）は、通常の印刷処理における感光ドラム１３の回転速度を示し、第１ドラム回転速度（Ｃ１）は、感光ドラム１３のジャム解除後のクリーニング処理時における所定の回転速度を示す。また、このレーザプリンタ１において、第１ドラム回転速度（Ｃ１）は、装置および印刷条件により適宜決定されるが、通常ドラム回転速度（Ｃ０）よりも低速とされている。
【００８２】
すなわち、図１３においては、まず、前処理（Ｓ２）の後、メインモータ５４の回転速度が通常ドラム回転速度（Ｃ０）に設定されるとともに（Ｓ９０）、ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）において、ジャム解除後に（Ｓ２２：ＹＥＳ）、メインモータ５４の回転速度が第１ドラム回転速度（Ｃ１）にセットされる（Ｓ９１）。
【００８３】
このような、転写ジャム制御プログラムによると、用紙３のジャムを生じた時には、そのジャムの処理の終了後に、感光ドラム１３が、その後処理に対応した通常の作動条件（通常ドラム回転速度（Ｃ０））よりも低速回転（第１ドラム回転速度（Ｃ１））で駆動されるので、たとえば、ジャムによって多量のトナーが感光ドラム１３に残存しても、ドラムクリーニングローラ１８によって良好に捕捉回収させることができる。しかも、この転写ジャム制御プログラムによれば、ジャムの処理の終了後には、転写ローラ１５にトナーの帯電極性と同極性のバイアスが印加されるので、ジャムによって多量に残存するトナーが転写ローラ１５に付着することも防止される。そのため、より一層確実にジャム時に発生する多量のトナーを、ドラムクリーニングローラ１８によって回収させることができる。
【００８４】
なお、図１３に示す、転写ジャム制御プログラムでは、ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）のジャム後処理（Ｓ２４）においては、ドラムクリーニングローラ１８によるトナーの良好な捕捉回収を図るべく、スコロトロン型帯電器１４をオン状態としてもよい。
また、このような転写ジャム制御プログラムにおいて、感光ドラム１３の回転速度を複数設定し、累積印刷枚数（Ｎ１）に対応させて、その回転速度を制御するようにしてもよい。
【００８５】
図１４には、このような転写ジャム制御プログラムの処理の手順が示されている。なお、以下に述べる図１４の説明において、図６と同一のステップには、同一の符号を符し、その説明を省略する。
また、第２ドラム回転速度（Ｃ２）、第３ドラム回転速度（Ｃ３）、第４ドラム回転速度（Ｃ４）および第５ドラム回転速度（Ｃ５）は、感光ドラム１３の所定の回転速度を示し、これらの回転速度は、Ｃ２＞Ｃ３＞Ｃ４＞Ｃ５の関係として設定されている。
【００８６】
すなわち、図１４においては、まず、前処理（Ｓ２）の後、メインモータ５４の回転速度が通常ドラム回転速度（Ｃ０）にセットされるとともに（Ｓ９０）、ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）において、ジャム解除後に（Ｓ２２：ＹＥＳ）、累積印刷枚数（Ｎ１）が第３印刷枚数（Ｍ３）を超えている場合には（Ｓ４３：Ｙ）、メインモータ５４の回転速度が第５ドラム回転速度（Ｃ５）にセットされ（Ｓ１０４）、累積印刷枚数（Ｎ１）が第１印刷枚数（Ｍ１）を超えていない場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、メインモータ５４の回転速度に第２ドラム回転速度（Ｃ２）がセットされ（Ｓ１０５）、累積印刷枚数（Ｎ１）が第１印刷枚数（Ｍ１）を超えており（Ｓ４１：ＹＥＳ）、かつ、第２印刷枚数（Ｍ２）を超えていない場合は（Ｓ４２：ＮＯ）、メインモータ５４の回転速度に第３ドラム回転速度（Ｃ３）がセットされ（Ｓ１０６）、累積印刷枚数（Ｎ１）が第２印刷枚数（Ｍ２）を超えており（Ｓ４２：ＹＥＳ）、かつ、第３印刷枚数（Ｍ３）を超えていない場合は（Ｓ４３：ＮＯ）、ドラムクリーニングローラ１８に第４クリーニングバイアス（Ｂ４）がセットされる（Ｓ１０７）。
【００８７】
このように、転写ジャム制御プログラムによって、用紙３の印刷枚数に対応させて、感光ドラム１３の回転速度を変更するように制御を行なえば、用紙３の印刷枚数の増加に起因して、感光ドラム１３上に残存するトナーの量が増加しても、印刷枚数にかかわらず、常に、感光ドラム１３上に残存するトナーを、ドラムクリーニングローラ１８によって良好に回収することができる。
【００８８】
また、上記と同様に、上記ような感光ドラム１３の回転速度を、このレーザプリンタ１が設置される環境に対応させて制御してもよい。
図１５には、このような転写ジャム制御プログラムの手順が示されている。なお、以下に述べる図１５１５の説明において、図７と同一のステップには、同一の符号を符し、その説明を省略する。
【００８９】
また、以下に示す用語において、第６ドラム回転速度（Ｃ６）、第７ドラム回転速度（Ｃ７）および第８ドラム回転速度（Ｃ８）は、感光ドラム１３の所定の回転速度を示し、これらの速度は、Ｃ８＞Ｃ７＞Ｃ６の関係として設定されている。
すなわち、図１５においては、まず、前処理（Ｓ２）の後、メインモータ５４の回転速度が通常ドラム回転速度（Ｃ０）にセットされるとともに（Ｓ９０）、ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）において、ジャム解除後に（Ｓ２２：ＹＥＳ）、レーザプリンタ１の設置環境が通常環境値（Ｎ／Ｎ）を超えていない場合は（Ｓ５２：ＮＯ）、メインモータ５４の回転速度が第８ドラム回転速度（Ｃ８）にセットされ（Ｓ１１３）、また、設置環境が高温高湿環境値（Ｈ／Ｈ）を超えている場合は（Ｓ５１：ＹＥＳ）、メインモータ５４の回転速度が第６ドラム回転速度（Ｃ６）にセットされ（Ｓ１１４）、さらに、設置環境が、高温高湿環境値（Ｈ／Ｈ）は超えていないが（Ｓ５１：ＮＯ）、通常環境値（Ｎ／Ｎ）を超えている場合は（Ｓ５２：ＹＥＳ）、メインモータ５４の回転速度が第７ドラム回転速度（Ｃ７）にセットされる（Ｓ１１５）。
【００９０】
このように、転写ジャム制御プログラムによって、温湿度に対応させて、ジャム解除後のクリーニング時の感光ドラム１３の回転速度を変化させるように制御すれば、温湿度の変化に起因して、感光ドラム１３上に残存するトナーの量が変化しても、転写ジャム制御プログラムが、温湿度に対応させてクリーニング時の感光ドラム１３の回転速度を変化させるので、温湿度にかかわらず、常に、感光ドラム１３上に残存するトナーを、ドラムクリーニングローラ１８によって良好に回収することができる。
【００９１】
また、このレーザプリンタ１においては、転写ジャム制御プログラムによってプロセス部１０において用紙３のジャムが発生した後に、転写ローラ１５に通常の転写時とは逆の逆転写バイアス、すなわち、トナーの帯電極性と同極性のバイアスを印加するとともに、ドラムクリーニングローラ１８を、通常の画像形成時の通常回転速度（Ａ０）よりも高速の、第１回転速度（Ａ１）で駆動し、かつ、同じくクリーニングローラ１８に、通常の画像形成時の通常クリーニングバイアス（Ｂ０）よりも高い、第１クリーニングバイアス（Ｂ１）を印加するように制御してもよい。
【００９２】
図１６は、このような転写ジャム制御プログラムの手順が示されている。なお、以下に述べる図１６の説明において、図３と同一のステップには、同一の符号を符し、その説明を省略する。
すなわち、図１６においては、まず、前処理（Ｓ２）の後、ドラムクリーニングローラ１８の回転数が通常回転速度（Ａ０）にセットされるとともに、同じくドラムクリーニングローラ１８に通常クリーニングバイアス（Ｂ０）がセットされる（Ｓ１２０）。また、ジャムクリーニングルーチン（Ｓ１２）において、ジャム解除後に（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度が第１回転速度（Ａ１）にセットされるとともに、第１クリーニングバイアス（Ｂ１）がセットされる（Ｓ１２３）。これによって、ジャム後処理として、メインモータ５４および第１回転速度（Ａ１）にセットされたクリーニングモータ５６が駆動され、ドラムクリーニングローラ１８に第１クリーニングバイアス（Ｂ１）が印加されるとともに、転写ローラ１５に転写逆バイアスが印加される（Ｓ２４）。
【００９３】
このような転写ジャム制御プログラムによると、ドラムクリーニングローラ１８は、通常の画像形成時には通常の作動条件（すなわち通常回転速度（Ａ０）および通常のクリーニングバイアス（Ｂ０））で駆動されるので、通常の画像形成時にジャムに対応した作動条件で駆動することはなく、ドラムクリーニングローラ１８の感光ドラム１３に対する過度の摺擦を防止することができる。そのため、それに起因する画像品質の低下や感光ドラム１３の寿命の低下を有効に防止することができる。
【００９４】
一方、用紙３のジャムを生じた時には、転写ジャム制御プログラムによって、そのジャムの処理の終了後に、ドラムクリーニングローラ１８が、その後処理に対応した通常の作動条件よりも高速回転（すなわち第１回転速度（Ａ１））で駆動されるとともに、通常のクリーニングバイアス（Ｂ０）よりも高いクリーニングバイアス（すなわち第１クリーニングバイアス（Ｂ１））が印加されるので、たとえば、ジャムによって多量のトナーが感光ドラム１３上に残存しても、そのドラムクリーニングローラ１８によって、より一層良好に回収することができる。
【００９５】
また、この転写ジャム制御プログラムでは、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度を複数設定するとともに、同じくドラムクリーニングローラ１８のクリーニングバイアスを複数設定し、ジャム処理の終了後に、ドラムクリーニングローラ１８の回転速度およびクリーニングバイアスを、累積印刷枚数（Ｎ１）および／またはこのレーザプリンタ１が設置される環境に対応させて制御してもよい。
【００９６】
また、以上に述べた、転写ジャム制御プログラムにおいては、上記のようなドラムクリーニングローラ１８に対する回転速度および／またはクリーニングバイアスの制御とともに、上記した感光ドラム１３の回転速度の制御を組み合わせてもよい。
なお、以上に述べた、転写ジャム制御プログラムにおいて、ジャム後処理（Ｓ２４）の時間は、少なくとも感光ドラム１３における現像ローラ１７によって現像される部分がドラムクリーニングローラ１８に到達するまでの時間であるが、感光ドラム１３の表面のトナーの均一な除去を図るべく、その時間に感光ドラム１３の整数倍の回転分の時間を加えた時間に設定することが好ましい。
【００９７】
また、このレーザプリンタ１においては、像担持体として、感光ドラム１３が用いられているが、本発明の像担持体としては、感光ベルトなどであってもよい。
また、このレーザプリンタ１においては、転写部材として、転写ローラ１５が用いられているが、本発明の転写部材としては、中間転写体であってもよい。
【００９８】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に記載の発明によれば、通常の画像形成時において、画像品質の低下や像担持体の寿命の低下を有効に防止することができるとともに、記録媒体の搬送不良を生じた時には、搬送不良によって多量の現像剤が像担持体上に残存しても、より回収能力が向上されたクリーニングローラによって確実に回収することができる。また、画像形成枚数にかかわらず、常に、像担持体上に残存する現像剤を、クリーニングローラによって良好に回収することができる。
【００９９】
請求項２に記載の発明によれば、記録媒体の搬送不良を生じた時には、搬送不良によって多量の現像剤が像担持体上に残存しても、クリーニングローラによって良好に回収させることができる。また、画像形成枚数にかかわらず、常に、像担持体上に残存する現像剤を、クリーニングローラによって良好に回収することができる。
【０１００】
請求項３に記載の発明によれば、温湿度にかかわらず、常に、像担持体上に残存する現像剤を、クリーニングローラによって良好に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の画像形成装置としての、レーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【図２】  図１に示すレーザプリンタのプロセス部における制御系のブロック図である。
【図３】  図１に示すレーザプリンタの転写ジャム制御プログラム（ジャム処理後のドラムクリーニングローラの回転速度を変化させる）のフロー図である。
【図４】  図３に示す転写ジャム制御プログラムにおける各部のタイミング図である。
【図５】  図１に示すレーザプリンタの転写ジャム制御プログラムの他の実施形態（ジャム処理後に所定の時間が経過した時に、スコロトロン型帯電器をオンする）のフロー図である。
【図６】  図３に示す転写ジャム制御プログラムの他の実施形態（累積印刷枚数に対応させて、ドラムクリーニングローラの回転速度を変更する）のフロー図である。
【図７】  図３に示す転写ジャム制御プログラムの他の実施形態（設置環境に対応させて、ドラムクリーニングローラの回転速度を変更する）のフロー図である。
【図８】  図１に示すレーザプリンタのプロセス部における制御系の他の実施形態（第１クリーニングバイアス印加回路と第２クリーニングバイアス印加回路とを選択的に切り替える）のブロック図である。
【図９】  図１に示すレーザプリンタの転写ジャム制御プログラムの他の実施形態（ジャム処理後のクリーニングバイアスを変化させる）のフロー図である。
【図１０】  図９に示す転写ジャム制御プログラムにおける各部のタイミング図である。
【図１１】  図９に示す転写ジャム制御プログラムの他の実施形態（累積印刷枚数に対応させて、クリーニングバイアスを変更する）のフロー図である。
【図１２】  図９に示す転写ジャム制御プログラムの他の実施形態（設置環境に対応させて、クリーニングバイアスを変更する）のフロー図である。
【図１３】  図１に示すレーザプリンタの転写ジャム制御プログラムの他の実施形態（ジャム処理後の感光ドラムの回転速度を変化させる）のフロー図である。
【図１４】  図１３に示す転写ジャム制御プログラムの他の実施形態（累積印刷枚数に対応させて、感光ドラムの回転速度を変更する）のフロー図である。
【図１５】  図１３に示す転写ジャム制御プログラムの他の実施形態（設置環境に対応させて、感光ドラムの回転速度を変更する）のフロー図である。
【図１６】  図１に示すレーザプリンタの転写ジャム制御プログラムの他の実施形態（ジャム処理後のドラムクリーニングローラの回転速度およびクリーニングバイアスを変化させる）のフロー図である。
【符号の説明】
１    レーザプリンタ
３    用紙
１３  感光ドラム
１４  スコロトロン型帯電器
１５  転写ローラ
１８  ドラムクリーニングローラ
【図１】
0003794282.tif 000002
【図２】
0003794282.tif 000003
【図３】
0003794282.tif 000004
【図４】
0003794282.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003794282.tif 000008
【図８】
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【図９】
0003794282.tif 000010
【図１０】
0003794282.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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