(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、ジャム発生検出手段と、ジャム対処用の開閉カバーと、開閉カバーを選択指示する入力手段と、開閉カバーを開放させるための開放信号を出力する制御手段と、開放信号の入力に基づいて開閉カバーを開放する開放手段とを備え、
制御手段は、ジャム発生の検出信号に基づいて、ジャム発生部位のジャム処理が可能な開閉カバーのすべてを特定し、表示部に、開閉カバーの開放指示を受け付ける開放指示受付画面を表示させ、該開放指示受付画面中に、ジャム発生部位を表示させると共に、前記特定された開放カバーのすべてを視覚的に認識可能な状態で表示させ、
該開放指示受付画面を表示した状態において、開放指示操作された開閉カバーに対して開放信号を出力する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
制御手段は、表示部に、前記開放指示受付画面として、画像形成装置形状を簡略化したグラフィック表示を行い、
グラフィック表示は、開放すべき開閉カバーが視覚的に認識可能な形態で行なわれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
表示部は、タッチパネルに構成されて開閉カバーを選択指示する入力手段を兼用し、表示部上の開閉カバーの表示部位を押すことにより、開閉カバーの選択指示が入力される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、ジャム処理用の開閉カバーを、カバーの選択指示入力に基づいて、自動開放可能とする装置構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、装置本体に設けるカバーを自動で開放可能に構成された画像形成装置が存在する。
例えば、特開平６−８５９９９号に示される技術では、装置本体に設けた給紙用および排紙用のカバーが、自動で開放可能に構成されている。そして、ジャム処理時や用紙補給時のカバー開閉作業を手動で行う必要をなくして、これらの作業を容易化している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の特開平６−８５９９９号に示される技術では、「ジャム検出」に基づいて、自動的に「カバーオープン」がなされてしまう。このため、自動的なカバーの開閉が望ましくない場合にも、カバーの開放が行われてしまう。例えば、画像形成装置の配設位置のため、カバーが自動的に開放されると周辺物（壁等）に衝突する場合である。
本発明は、カバー開放の自動化を実現してカバーオープンの手間を無くしながら、自動開放が望ましくない場合に手動でカバーを開放可能とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、表示部と、ジャム発生検出手段と、ジャム対処用の開閉カバーと、開閉カバーを選択指示する入力手段と、開閉カバーを開放させるための開放信号を出力する制御手段と、開放信号の入力に基づいて開閉カバーを開放する開放手段とを備え、制御手段は、ジャム発生の検出信号に基づいて、ジャム発生部位のジャム処理が可能な開閉カバーのすべてを特定し、表示部に、開閉カバーの開放指示を受け付ける開放指示受付画面を表示させ、該開放指示受付画面中に、ジャム発生部位を表示させると共に、前記特定された開放カバーのすべてを視覚的に認識可能な状態で表示させ、該開放指示受付画面を表示した状態において、開放指示操作された開閉カバーに対して開放信号を出力するものである。
【０００５】
請求項２においては、制御手段は、表示部に、前記開放指示受付画面として、画像形成装置形状を簡略化したグラフィック表示を行い、グラフィック表示は、開放すべき開閉カバーが視覚的に認識可能な形態で行なわれるものである。
【０００６】
請求項３においては、表示部は、タッチパネルに構成されて開閉カバーを選択指示する入力手段を兼用し、表示部上の開閉カバーの表示部位を押すことにより、開閉カバーの選択指示が入力されるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の画像形成装置が適用される一実施例であるデジタル複合機（以下複合機）１について、図１を用いて説明する。図１は複合機２０を示す全体斜視図である。
【０００８】
複合機２０には、図１に示すように、下部の複合機本体２１と、該複合機本体２１に対して開閉可能であるトップカバー２２が設けられている。
複合機本体２１は画像記録装置５を備え、該画像記録装置５の下方に中間搬送装置２３と給紙装置２４・２４とを積層して構成される。本実施例では、給紙装置２４が二段備えられている。本体カセット２５は記録紙を収納するカセットであり、本体カセット２５以外に記録紙の収納カセットを要する場合に、記録紙の収納部として、給紙装置２４が追加される。また、中間搬送装置２３は、給紙装置２４から画像記録装置５へ記録紙を受け渡す搬送装置である。なお、画像形成装置５の前部上面には、記録紙の排出トレイ２９が形成されている。
トップカバー２２は、下部の画像読取り装置４と、該画像読取り装置４に対して開閉可能であるプラテンカバー１４とを備えている。画像形成装置４の一端側（前側）には、複合機２０の操作部６が設けられている。また、プラテンカバー１４の一端側（左側）には、ＡＤＦ１５（自動原稿搬送装置）が設けられている。
【０００９】
複合機２０に設けられる開閉可能なカバーについて説明する。
トップカバー２２が、複合機本体２１（画像形成装置５）に対して開閉可能である。
【００１０】
トップカバー２２側では、プラテンカバー１４が、画像読取り装置４に対して開閉可能である。画像読取り装置４の上面には、原稿載置部となるプラテンガラスが設けられており、プラテンカバー１４によりプラテンガラスが被覆可能である。
また、ＡＤＦ１５内部の原稿搬送路を被覆するＡＤＦカバー１６が、プラテンカバー１４に対して開閉可能である。
【００１１】
複合機本体２１側では、画像形成装置５に設ける手差しトレイ２６および本体カセット２５が、画像形成装置５に対して開閉可能である。手差しトレイ２６は記録紙の搬送路を開閉するカバーであり、不定形の記録媒体等で画像データの印刷を行う際に開放して、該記録媒体を前記搬送路に挿入可能とする。
また、中間搬送装置２３には、該中間搬送装置２３内に備える用紙搬送路を開放可能とするカバーとして、フロントアクセストレイ２７がスライド（引き出し）可能に設けられている。フロントアクセストレイ２７は、前側（操作部６側）にスライド（引き出し）可能であり、画像記録装置５の後面にジャム処理用の開放カバーを設ける必要を無くしている。
給紙装置２４には、記録紙を収納する給紙カセット２８がスライド（引き出し）可能に設けられている。給紙カセット２８には、記録紙の収納部３７と、記録紙を繰り出すピックアップローラ等を備えた搬送部３８とが設けられている。そして、該給紙カセット２８を引き出すことで、操作者が前側（操作部６側）でジャム処理可能としている。
【００１２】
次に、前記各開閉カバーを自動開放可能とする開放手段について説明する。該開放手段は、制御手段であるＭＰＵ１より出力された開放信号の入力により、作動する。
【００１３】
前記各開閉カバーのうち、回動式により内部を開放可能とするカバーは、ＡＤＦ１５に設けるＡＤＦカバー１６と、複合機本体２１に設けるトップカバー２２と、画像形成装置５に設ける手差しトレイ２６である。
また、前記各開閉カバーのうち、スライド式（引き出し式）により内部を開放可能とするカバーは、画像形成装置５に設ける本体カセット２５、中間搬送装置２３に設けるフロントアクセストレイ２７、給紙装置２４に設ける給紙カセット２８である。
【００１４】
前記回動式のカバーにおける開放手段の一例として、ＡＤＦ１５に設けるＡＤＦカバー１６の開放手段について、図２、図３を用いて説明する。
図２はＡＤＦカバー１６を回動させた状態におけるＡＤＦ１５を示す斜視図であり、図３はＡＤＦ１５に設けるＡＤＦカバー１６の開放手段を示す正面図である。特に、図３（ａ）は、ＡＤＦカバー１６の閉鎖状態を示し、図３（ｂ）はＡＤＦカバー１６の開放状態を示す。
【００１５】
ＡＤＦカバー１６は、前述したように、プラテンカバー１４に回動可能に設けられており、ＡＤＦ１５の内部を開閉可能である。ＡＤＦ１５は、ＡＤＦ本体１７と、ＡＤＦ１５の内部を開閉可能とするＡＤＦカバー１６とから構成される。ＡＤＦ１５の内部には、図２に示すように、原稿の搬送機構を備えた搬送路１８が形成されている。該搬送機構は、画像読取り装置４に設けるスライドガラスへ原稿を搬送する。なお、スライドガラスは、ＡＤＦ１５により搬送される原稿の読み取り面である。
【００１６】
ＡＤＦカバー１６の内面には、永久磁石３１Ａおよび開放スプリング３２Ａが設けられている。前記内面とは、ＡＤＦカバー１６がＡＤＦ１５を閉鎖した状態におけるＡＤＦカバー１６の下面を意味する。
一方、ＡＤＦ本体１７内には、ＡＤＦカバー１６がＡＤＦ１５を閉鎖した状態において、前記永久磁石３１Ａと対向する位置に、ＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａが設けられている。また、同じく前記閉鎖状態において、開放スプリング３２Ａと対向する位置に支持台３５が設けられており、該支持台３５には、開放スプリング３２Ａの一端部が当接するための当接面３４が形成されている。前記ＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａも、支持台３５に設けられている。
【００１７】
ＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａは、複合機２０に備える制御手段１（後述）により、電磁石ドライバ３０（後述）を介して、通電極性を可逆に構成されている。
ＡＤＦカバー１６の閉鎖時においては、永久磁石３１ＡとＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａとが引き寄せ合うように、制御手段１はＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａの通電極性を制御する。また、ＡＤＦカバー１６の開放時には、永久磁石３１ＡとＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａとが引き離し合うように、制御手段１はＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａの通電極性を制御して、閉鎖時の通電極性から逆転させる。
【００１８】
開放スプリング３２Ａによる付勢力は、ＡＤＦカバー１６をＡＤＦ本体１７に対して離間させる向きに作用する。
一方、永久磁石３１ＡとＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａとに作用する電磁力は、開放スプリング３２Ａによる付勢力よりも大きいものにされている。
したがって、ＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａの通電極性を、永久磁石３１ＡとＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａとが引き寄せ合うようにすると、前記電磁力が開放スプリング３２Ａによる付勢力に打ち勝って、図３（ａ）に示すように、ＡＤＦカバー１６が閉鎖状態に維持される。
また、ＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａの通電極性を閉鎖時の状態から逆転させると、前記電磁力および開放スプリング３２Ａによる付勢力によって、図３（ｂ）に示すように、ＡＤＦカバー１６がＡＤＦ１５内部を開放する。
【００１９】
永久磁石３１Ａ、ＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａ、開放スプリング３２Ａにより、ＡＤＦカバー１６のＡＤＦ本体１７に対する開放手段が構成されている。該開放手段はロック手段を兼用する構成である。
また、永久磁石３１Ａ、ＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａ、開放スプリング３２Ａは、ＡＤＦ１５に、前後方向（図３は正面図）で、それぞれ一対設けられている。そして、開放手段およびロック手段を構成するこれらの部材が、ＡＤＦカバー１６の回動方向の左右に位置するようにして、ＡＤＦカバー１６が安定的にロックおよび開放可能とされている。
【００２０】
また、ＡＤＦカバー１６には、開閉検出センサ３９が設けられており、ＡＤＦカバー１６の開閉状態が検出可能である。開閉検出センサ３９は、ＡＤＦ本体１７のフレーム側に突出するスイッチ体を設けている。そして、該スイッチ体がＡＤＦカバー１６の閉鎖時にはＡＤＦ本体１７のフレームに押し付けられて退入することにより、閉鎖状態の検出が行われる。なお、開閉検出センサ３９をＡＤＦ本体１７に設けてもよい。
【００２１】
以上において、前記回動式のカバーの開放手段の一例として、ＡＤＦ１５に設けるＡＤＦカバー１６の開放手段について説明したが、他の回動式のカバーの開手段も同様の構成として良い。
【００２２】
次に、スライド式のカバーの開放手段の一例として、給紙装置２４に設ける給紙カセット２８について、図４、図５を用いて説明する。
図４は給紙カセット２８を開放させた状態における給紙装置２４を示す斜視図であり、図５は給紙装置２４に設ける給紙カセット２８の開放手段を示す側面一部断面図である。特に、図５（ａ）は給紙カセット２８の閉鎖状態を示し、図５（ｂ）は給紙カセット２８の開放状態を示す。
【００２３】
給紙装置２４は、給紙カセット２８と、給紙カセットケース３６とから構成される。給紙カセット２８は、給紙カセットケース３６に対してスライド可能とされており、給紙カセット２８の内部（給紙装置２４の内部）を開放可能である。給紙カセット２８には、図４に示すように、記録紙の収納部３７と、記録紙を搬送する搬送機構を備えた搬送路３８とが設けられている。
【００２４】
給紙カセット２８の後面には、永久磁石３１Ｇおよび開放スプリング３２Ｇが設けられている。図５は側面図であり、図５中の右側が、給紙カセット２８の後側である。
一方、給紙カセットケース３６には、給紙カセット２８が給紙装置２４を閉鎖した状態において、前記永久磁石３１Ｇと対向する位置に、給紙カセット開放用電磁石３３Ｇが設けられている。給紙カセット開放用電磁石３３Ｇは、給紙カセットケース３６の後端側内壁面に設けた支持台４５に設けられている。また、前記内壁面には、開放スプリング３２Ａの一端部が当接するための当接面４４が形成されている。
【００２５】
給紙カセット開放用電磁石３３Ｇは、複合機２０に備える制御手段１（後述）により、電磁石ドライバ３０（後述）を介して、通電極性を可逆に構成されている。
給紙カセット２８の閉鎖時においては、永久磁石３１Ｇと給紙カセット開放用電磁石３３Ｇとが引き寄せ合うように、制御手段１は給紙カセット開放用電磁石３３Ｇの通電極性を制御する。また、給紙カセット２８の開放時には、永久磁石３１Ｇと給紙カセット開放用電磁石３３Ｇとが引き離し合うように、制御手段１は給紙カセット開放用電磁石３３Ｇの通電極性を制御して、閉鎖時の通電極性から逆転させる。
【００２６】
開放スプリング３２Ｇによる付勢力は、給紙カセット２８を給紙カセットケース３６に対して離間させる向きに作用する。
一方、永久磁石３１Ｇと給紙カセット開放用電磁石３３Ｇとに作用する電磁力は、開放スプリング３２Ｇによる付勢力よりも大きいものにされている。
したがって、給紙カセット開放用電磁石３３Ｇの通電極性を、永久磁石３１Ｇと給紙カセット開放用電磁石３３Ｇとが引き寄せ合うようにすると、前記電磁力が開放スプリング３２Ｇによる付勢力に打ち勝って、図５（ａ）に示すように、給紙カセット２８が閉鎖状態に維持される。
また、給紙カセット開放用電磁石３３Ｇの通電極性を閉鎖時の状態から逆転させると、前記電磁力および開放スプリング３２Ｇによる付勢力によって、図５（ｂ）に示すように、給紙カセット２８が給紙装置２４を開放する。
【００２７】
永久磁石３１Ｇ、給紙カセット開放用電磁石３３Ｇ、開放スプリング３２Ｇにより、給紙カセット２８の給紙装置２４に対する開放手段が構成されている。該開放手段はロック手段を兼用する構成である。
また、永久磁石３１Ｇ、給紙カセット開放用電磁石３３Ｇ、開放スプリング３２Ｇは、給紙装置２４に、前後方向（図３は正面図）で、それぞれ一対設けられている。そして、開放手段およびロック手段を構成するこれらの部材が、給紙カセット２８の回動方向の左右に位置するようにして、給紙カセット２８が安定的にロックおよび開放可能とされている。
【００２８】
また、給紙カセット２８にも、開閉検出センサ４９が設けられており、給紙カセット２８の開閉状態が検出可能である。開閉検出センサ３９は、給紙カセットケース３６の後端側に突出するスイッチ体を設けている。そして、該スイッチ体が給紙カセット２８の閉鎖時には、給紙カセットケース３６の後端側内壁面に押し付けられて退入し、閉鎖状態の検出が行われる。なお、開閉検出センサ４９を給紙カセットケース３６に設けてもよい。
【００２９】
以上において、前記スライド式のカバーの開放手段の一例として、給紙装置２４に設ける給紙カセット２８の開放手段について説明したが、他のスライド式のカバーの開放手段も同様の構成として良い。
【００３０】
なお、前記回動式およびスライド式の開放手段において、複合機２０の電源ＯＦＦ時においては、待機電力により、前記電磁石３３Ａ・３３Ｇが通電状態に保たれる。そして、該電磁石３３Ａ・３３Ｇにより、開閉カバーであるＡＤＦカバー１６および給紙カセット２８のロックが行われて、開放が防止される。他の開閉カバーにおいても同様の構成である。
【００３１】
複合機２０に備える各部について、図６を用いて説明する。図６は複合機２０の概略構成を示すブロック図である。
複合機２０は、ファクシミリ機能とコピー機能とを備えている。
複合機２０には、図２に示すように、制御手段であるＭＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、画像読取り装置４、画像記録装置５、操作部６、表示部７、画像メモリ（ＤＲＡＭ）８、コーデック（符号化・復号器）９、モデム１０、ＮＣＵ（ネットワーク制御回路）１１が備えられ、前記の各部がバス１２を介して、通信可能に接続されている。
【００３２】
ＭＰＵ１は、操作部６への入力操作とＲＯＭ２内の制御プログラムとの双方もしくは何れか一方に基づいて、複合機２０の各部を制御する制御手段である。
ＲＯＭ２には、複合機２０の各部を制御する制御プログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ３には、複合機２０の制御状態等の各種情報が一時的に記憶される。
【００３３】
画像読取り装置４は、前記プラテンガラス上に載置された写真、文書、図面等の原稿を光学的に読取って、イメージデータである原稿画像を出力する装置である。
画像読取り装置４には、ミラーおよび光源等（光学系）を備えた読取り手段およびＣＣＤ等の撮像素子が設けられている。
読取り手段で、プラテンガラス上の写真、文書、図面等の原稿を光学的に走査（スキャン）して、その反射光や透過光をＣＣＤに入力する。ＣＣＤは入力された光学データを電子データに変換して、イメージデータである原稿画像を出力する。
【００３４】
画像記録装置５は、電子写真方式のプリンタで構成される。画像記録装置５には、感光ドラム、トナー、定着器等を備えた記録部２５が設けられており、前記画像読取り装置４で出力された原稿画像や、モデム１０を介して受信した受信画像を、記録紙上に記録（印刷）可能である。
【００３５】
操作部６には、複合機２０を操作するための入力手段として、各種操作キーが設けられている。
各種操作キーとしては、ＦＡＸモードに設定するためのＦＡＸキーおよびコピーモードに設定するためのコピーキーや、ＦＡＸ送信やコピー動作を開始させるためのスタートキー、ＦＡＸ番号やコピー部数を設定するテンキー等がある。
【００３６】
表示部７は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）で構成されており、複合機２０の動作状態等の各種情報の表示が可能である。表示部７は、操作部６に設けられている。
【００３７】
画像メモリ８には、前記原稿画像や受信画像等のイメージデータが一時的に記憶される。
【００３８】
コーデック（符号化・復号器）９は符号化器として機能し、画像読取り装置４で読取られた原稿画像を、記録又はＦＡＸ送信するために、ＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲ方式等により符号化（エンコード）する。また、コーデック９は復号器としても機能し、前記符号化したイメージデータを、復号（デコード）する。
【００３９】
モデム１０は、ＩＴＵ（国際電気通信連合）勧告に従ったファクシミリ伝送制御手順に基づいて、送信データの変調および受信データの復調を行う。
【００４０】
ＮＣＵ（ネットワーク制御回路）１１は、電話回線Ｌとの接続を制御すると共に、相手先の電話番号（ＦＡＸ番号を含む）に対応したダイアル信号の送出および着信を検出するための機能を備えている。
【００４１】
複合機２０には、各開閉カバー毎に、該開閉カバーを自動で開放する開放手段が設けられている。該開放手段の一構成要素である各開閉カバー開放用電磁石は、電磁石ドライバ３０を介して、ＭＰＵ１に制御される。
各開閉カバー開放用電磁石として、図６に示すように、ＡＤＦカバー開放用電磁石３３Ａ、トップカバー開放用電磁石３３Ｂ、手差しトレイ開放用電磁石３３Ｄ、本体カセット開放用電磁石３３Ｅ、フロントアクセストレイ開放用電磁石３３Ｆ、給紙カセット開放用電磁石３３Ｇ、給紙カセット開放用電磁石３３Ｈ、が設けられている。
【００４２】
これより、ジャム発生の検出信号に基づいて、前記各開閉カバーを開放可能とする制御機構について、図６、図７、図８を用いて説明する。
図７は表示部７にグラフィック表示される複合機２０の簡略表示画像を示す図であり、図８は図７においてジャム発生部位の開閉カバーを視覚的に認識可能な表示とした様子を示す図である。
【００４３】
複合機２０に備える各搬送路には、ジャム発生を検出するための検出手段が設けられている。各搬送路としては、例えば前述した、ＡＤＦ１５に備える搬送路１８や、給紙装置２４に備える搬送路３８等がある。
ジャム発生検出手段は、本実施例では、揺動体と透過式の光電センサとを備えて構成される。揺動体は、原稿または記録紙等の用紙が搬送路に無い状態では、搬送路側に突出し、用紙が通過もしくは停滞すると回動して、搬送路より退けられる。透過式の光電センサは、揺動体の回動角度に応じて、光通路が遮断されるように配置されている。そして、揺動体と透過式の光電センサとを備えたジャム発生検出手段により、ジャム検出（用紙の停滞状態の検出）が可能である。
【００４４】
ジャム発生検出手段は、複合機２０内の各部毎に設けられている。
ＡＤＦ１５内の搬送路でのジャム検出のために、ＡＤＦ部ジャム発生検出手段４０Ａが設けられている。また、トップカバー２２を開放して露出される画像記録装置５内の搬送路でのジャム検出のために、排出トレイ部ジャム発生検出手段４０Ｂおよび定着器部ジャム発生検出手段４０Ｃが設けられている。同様に、各ジャム検出のために、手差しトレイ部ジャム発生検出手段４０Ｄ、本体カセット部ジャム発生検出手段４０Ｅ、中間搬送装置部ジャム発生検出手段４０Ｆ、給紙装置部ジャム発生検出手段４０Ｆ・４０Ｈ、が設けられている。
また、複合機２０内の各部に設けられる搬送路のレイアウトは、図７、図８中の簡略図に示されるようなものである。図７、図８中には、後述するように、各ジャム発生検出手段に対応する位置に、ジャム発生検出手段の表示（三角形）が示されている。
【００４５】
前記各搬送路のいずれかでジャム（紙詰まり）が発生すると、ジャム発生部位の搬送路に設けたジャム検出手段が、ジャム発生を検出する。ジャム検出手段による検出信号は、複合機２０の制御手段であるＭＰＵ１に送信される。
ＭＰＵ１は、ジャム発生の検出信号に基づいて、ジャム処理のために開放すべき開閉カバーを特定する。
【００４６】
表示部７は、本実施例では、図７に示すように、複合機２０（画像形成装置の一実施例）の形状を簡略化したグラフィック表示が可能に構成されている。
図７、図８において、複合機２０の各部の表示を次の符号で示す。
複合機の表示を複合機表示１２０、ＡＤＦカバー１６の表示をＡＤＦカバー表示１１６、トップカバー２２の表示をトップカバー表示１２２、手差しトレイ２６の表示を手差しトレイ表示１２６、本体カセット２５の表示を本体カセット表示１２５、フロントアクセストレイ２７の表示をフロントアクセストレイ表示１２７、給紙カセット２８の表示を給紙カセット表示１２８、である。
【００４７】
また、複合機２０に備える各搬送路の表示が二点鎖線で示されている。該搬送路に沿って示される三角形の表示は、前記各ジャム発生検出手段に対応したものである。
ＡＤＦ部ジャム発生検出手段４０Ａに対応して表示１４０Ａが設けられ、排出トレイ部ジャム発生検出手段４０Ｂに対応して表示１４０Ｂが設けられ、定着器部ジャム発生検出手段４０Ｃに対応して表示１４０Ｃが設けられる。同様に、手差しトレイ部ジャム発生検出手段４０Ｄに対応して表示１４０Ｄが設けられ、本体カセット部ジャム発生検出手段４０Ｅに対応して表示１４０Ｅが設けられ、中間搬送装置部ジャム発生検出手段４０Ｆに対応して表示１４０Ｆが設けられ、給紙装置部ジャム発生検出手段４０Ｆ・４０Ｈに対応して表示１４０Ｇ・１４０Ｈが設けられる。
【００４８】
ＭＰＵ１は、ジャム発生の検出信号に基づいて、表示部７に、複合機２０形状を簡略化したグラフィック表示を行わせると共に、前記特定された開閉カバーが視覚的に認識可能な形態で表示させる。
具体的には、本実施例では、図８に示すように、表示部７にグラフィック表示される複合機２０形状のうち、前記特定された開閉カバーの部位が、点滅する状態（図中では斜線表示）で表示される。
【００４９】
ジャム処理のために開放すべき開閉カバーの特定において、ジャム発生部位のジャム処理が可能な開閉カバーが複数ある場合、ＭＰＵ１は、それらすべての開閉カバーを、開放すべきカバーとして表示部７に視覚的に認識可能な形態で表示（点滅表示）させる。
図８には、ジャム発生部位として、ジャム発生検出手段表示１４０Ｇが点滅（図中では斜線表示）している様子が示されている。そして、上段の給紙装置２４内でジャムが発生していることが示されている。また、フロントアクセストレイ表示１２７と、上下の給紙カセット表示１２８・１２８とが点滅している様子も示されている。そして、開放すべき開閉カバーとして、フロントアクセストレイ２７と上下の給紙カセット２８・２８とが、視覚的に認識可能な形態で表示されている。
なお、画像形成装置内に備える搬送路の構成や、搬送路に沿って設けられる用紙の搬送装置の構成等によって、ジャム発生部位に応じて適切とされる開閉カバーの特定箇所は、異なるものとなる。図８に示す例は、本実施例の構成の画像形成装置（複合機２０）の場合における例である。
【００５０】
なお、画像記録装置５においては、選択指示に基づいて、自動開放可能とされているのは、トップカバー２２のみである。
トップカバー２２を開放した状態で、排出トレイ部近傍の搬送路でのジャム処理が可能である。定着器部近傍の搬送路でのジャム処理は、トップカバー２２の開放後に、手動でドラム・トナー等を引き出すことで可能である。排出トレイ部ジャム発生検出手段４０Ｂおよび定着器部ジャム発生検出手段４０Ｃで、ジャム発生が検出されると、いずれの場合も、トップカバー２２が開放すべき開閉カバーの一つとして特定される。
【００５１】
以上において、表示部７上で視覚的に認識可能な形態で表示される（点滅表示される）開閉カバーは、該開閉カバーを開放すると、ジャム処理が可能と推定されるカバーの全体である。
操作者は、視覚的に認識可能な形態で表示された開閉カバーのいずれかを開放することで、ジャム処理を行うことが可能である。特に、操作者の経験・知識等を生かして、複数表示された開放カバーのうち、ジャム処理に最も効率のよい開閉カバーを、操作者自身が選択することができる。
【００５２】
本制御機構（ジャム発生の検出信号に基づいて、各開閉カバーを開放可能とする制御機構）においては、ジャム発生の検出信号に基づいて、（完全）自動で、特定された開閉カバーが開放されるのではなく、操作者による開放すべき開閉カバーの選択の後、開放が行われるように構成されている。
具体的には、開閉カバーを選択指示する入力手段が、複合機２０には備えられており、ＭＰＵ１は、開閉カバーの選択指示入力手段の入力に基づいて、選択指示された開閉カバーを開放させる。
ＭＰＵ１は、開閉カバーの選択指示に基づき、前記電磁石ドライバ３０に向けて、選択された開放カバーの開放信号を出力する。開放信号が入力された電磁石ドライバは、指示された開閉カバーに備える前記電磁石の通電極性を逆転させて、該開閉カバーを開放させる。
【００５３】
表示部７は、本実施例では、タッチパネルに構成されており、開閉カバーを選択指示する入力手段を兼用している。
そして、表示部７に表示される複合機表示１２０のうち、各開閉カバーに対応する各開閉カバーの表示部位（ＡＤＦカバー表示１１６等）を指で押すと、開閉カバーの選択指示が入力可能である。
【００５４】
操作者は、タッチパネルである表示部７に示される開閉カバー表示のうち、操作者が適切と考える開閉カバー表示を指で押すことで、開放すべき開閉カバーの選択指示を行うことができる。
ＭＰＵ１は、開閉カバーの選択指示入力手段である表示部７への入力に基づき、選択指示された開閉カバーの開放信号を、電磁石ドライバ３０へ送信する。電磁石ドライバ３０は、選択指示された開閉カバーに備える前記電磁石の通電極性を逆転させて、該開閉カバーの開放を行う。
【００５５】
また、操作者が、開放すべき開閉カバーの選択を行うまで、ＭＰＵ１は開放信号を出力することはなく、待機状態となる。したがって、操作者は、特定された開閉カバーを、表示部７において視覚的に認識可能な形態での表示により確認して、自動で開放カバーの開放を行うか、それとも手動で開放カバーの開放を行うかを選択することが可能である。
【００５６】
ジャム発生の検出信号に基づいて、各開閉カバーを自動開放可能とする制御手順について、図９を用いて説明する。図９は各開閉カバーを自動開放可能とする制御手順を示すフロー図である。
複合機２０の電源が投入されると、本制御機構（ジャム発生の検出信号に基づいて、各開閉カバーを開放可能とする制御機構）が起動する（ステップ１００）。
【００５７】
前記制御機構が起動（ステップ１００）すると、ＭＰＵ１は、前記ジャム発生検出手段からのジャム発生の検出信号入力の待機状態となる。
ジャムが発生して（ステップ１０１）、ジャム発生の検出信号がＭＰＵ１に入力されると、ステップ１０２に進む。ジャム発生の検出信号が入力されないと、ＭＰＵ１は、ジャム発生の検出信号入力の待機状態に留まる。
【００５８】
ステップ１０２では、ＭＰＵ１は、ジャム発生部位に応じて、ジャム処理のために、開放するのが適切とされる開閉カバーの特定を行う。
該特定の方法は、前述したように、画像形成装置内に備える搬送路の構成や、搬送路に沿って設けられる用紙の搬送装置の構成等によって、異なるものである。
【００５９】
開放すべき開閉カバーが特定されると、表示部７に、図７に示すように、画像形成装置形状を簡略化したグラフィック表示を行う（開放指示受付画面の表示）。同時に、図８に示すように、開放すべき開閉カバーのグラフィック表示が視覚的に認識可能な形態で表示させる（ステップ１０３）。
開放指示受付画面とは、詳しくは後述するが、ジャム発生に基づいて、ジャム処理のため、開閉カバーの選択指示を操作者に警告する画面である。
また、本実施例では、点滅表示により、開放すべき開閉カバーが視覚的に認識可能な形態で表示させるようにしている（図８中では点滅表示を斜線で示している）。なお、画像形成装置形状の簡略表示（開放指示受付画面の表示）は、ジャム発生の検出と同時（ステップ１０１の時点）で行うようにしてもよい。
【００６０】
開放すべき開閉カバーのグラフィック表示（ステップ１０３）が行われると、ステップ１０４に進む。ステップ１０４では、開閉カバーの選択指示入力があるか否かの判定が、ＭＰＵ１で行われる。
本実施例では、開閉カバーの選択指示入力手段はタッチパネルで構成される表示部７であり、操作者が表示部７上の開閉カバーの表示部位を押すことで、選択指示の入力が行われる。
開閉カバーの選択指示が入力されると、ステップ１０５に進む。入力されない場合は、ステップ１０６に進む。
【００６１】
ステップ１０５に進むと、ＭＰＵ１は、各開閉カバー毎に設けた前記開放手段のうち、選択指示された開閉カバーの開放手段に、ロック解除を指令する。
該開放手段は、前述したように、ロック手段を兼用する構成である。具体的には、電磁石ドライバ３０を介して、選択指示された開放カバーに設けた開放用電磁石の通電極性を逆転させ、本体側（反開閉カバー側）に設けた永久磁石との反発力を利用して、開閉カバーを開放させる。
【００６２】
ステップ１０６では、選択指示された開閉カバーが開放されたか否かの判定が、ＭＰＵ１で行われる。
開閉カバーの開閉状態の検出は、各開閉カバーに設けた開閉検出センサにより行われる。前述では、ＡＤＦ１５のＡＤＦカバー１６に設けた開閉検出センサ３９と、給紙装置２４の給紙カセット２８に設けた開閉検出センサ４９とのみを示しているが、複合機２０には、各開閉カバー毎に、該開閉カバーの開閉状態を検出する開閉検出センサが設けられている。
選択指示された開閉カバーの開放状態が、対応する開閉検出センサで検出されて検出信号がＭＰＵ１に入力されると、ＭＰＵ１の処理はステップ１０７に進む。また、開放状態が検出されないと、ＭＰＵ１の処理はステップ１０３へ戻る。
【００６３】
ステップ１０４からステップ１０６を経てステップ１０７へと処理が進む場合は、操作者により、手動で開閉カバーが開放された場合である。
また、ステップ１０４からステップ１０６を経てステップ１０３へと処理が進む場合は、前記グラフィック表示後の待機状態であり、ＭＰＵ１が開閉カバーの選択指示の入力待ち、もしくは手動での開放待ち、の状態である。
【００６４】
ステップ１０５もしくはステップ１０６よりステップ１０７へ進むと、表示部７での表示内容を、開閉カバーの開放後に必要な対処作業内容に切替える。
具体的には、「用紙を取り除いてください」等の表示が行われる。そして、ジャムした用紙が取り除かれると、「カバーを閉めてください」等の表示が行われて、再び、通常のコピー動作等が可能な状態に復帰する。
【００６５】
ステップ１０７での表示が行われると、前記制御手順の一ループが終了して、ＭＰＵ１は、再びステップ１０１でのジャム発生検出の待機状態となる。
【００６６】
以上において、本発明の一実施例である複合機２０には、表示部と、ジャム発生検出手段と、ジャム対処用の開閉カバーと、開閉カバーを選択指示する入力手段と、開閉カバーを開放させるための開放信号を出力する制御手段とを備えている。
表示部７は、本実施例では、（ジャム発生部位に関する）情報の表示手段としてだけでなく、タッチパネルに構成されて、開閉カバーを選択指示する入力手段を兼用する構成である。
また、複合機２０の制御手段であるＭＰＵ１を、開閉カバーを開放させるための開放信号を出力する制御手段として機能させている。
【００６７】
制御手段であるＭＰＵ１は、ジャム発生の検出信号に基づいて、表示部７に、開閉カバーの選択指示を受け付ける開放指示受付画面を表示させると共に、該開放指示受付画面を表示した状態において、選択指示された開閉カバーに対して開放信号を出力する。
開放指示受付画面とは、開閉カバーの選択指示を操作者に警告する画面であり、該画面の表示に基づいて、操作者は、開閉カバーの選択指示促されるものである。開放指示受付画面が表示部７に表示された状態では、複合機２０（画像形成装置）は、開閉カバー開放の待機状態に移行している。
本実施例では、ジャム発生の検出信号に基づいて、表示部７に表示される開放指示受付画面として、複合機２０（画像形成装置）形状を簡略化したグラフィック表示としている。該グラフィック表示により、操作者は、複合機２０（画像形成装置）が、開閉カバーの開放の受付状態であることを確認する。
【００６８】
このため、ジャム発生時には、複合機２０（画像形成装置）が、開閉カバー開放の待機状態に移行するので、他の入力操作等を行うことなく、カバーオープンの指示操作を行うだけで、開閉カバーを開放することができる。ジャム発生時に、開閉カバーの開放のために、複数の入力を行うなどの繁雑な操作をする必要が無いので、誤操作をすることがない。
また、自動で開閉カバーを開放すると、該開閉カバーが周辺物に衝突する恐れがある場合（ジャム処理用の開放カバーが画像形成装置の後面や側面に形成されている場合）には、カバーオープン指示を行うことなく、手動でカバーをオープンさせるか、あるいは、手で周辺物を衝突しない位置にまで退避させた後、カバーオープン指示を行うことができる。さらに、ＡＤＦ１５上に原稿が載置されていて、ＡＤＦを設けるトップカバー２２（画像読取り装置のケーシング）の開放によって原稿が飛散してしまう場合には、予め原稿をよけておくことも可能である。
カバーオープンの指示操作を行うだけで、開閉カバーを開放することができる。
【００６９】
本実施例では、ＭＰＵ１は、ジャム発生の検出信号に基づいて、ジャム処理のため開放すべき開閉カバーを特定すると共に、表示部７に、開放指示受付画面として、画像形成装置形状を簡略化したグラフィック表示を行う。加えて、特定された（開放すべき）開閉カバーが視覚的に認識可能な形態で表示される。該表示は、具体的には点滅表示である。
なお、ジャム発生箇所と開放すべき開放カバーとの関係は、予めＲＡＭ３等の記憶手段に記憶されており、ＭＰＵ１は、その記憶手段を参照することにより、ジャム発生の検出信号に基づいて、開放すべき開放カバーを特定することができる。
【００７０】
このため、操作者は、カバーオープンの指示操作を行うだけで、特定された開閉カバーを開放することができる。特に、カバーオープンには、開閉カバーの選択指示入力を必要とするので、自動的なカバーの開放が望ましくない場合には、ＭＰＵ１によるカバー開放制御を待機状態にしておくことができる。
そして、ジャム処理のため選択対象となる開閉カバーが複数ある場合には、操作者がオープン対象となる開閉カバーを、操作者の経験・知識を生かして選択し、効率的なジャム対処が可能である。
【００７１】
以上の効果は、開閉カバーを選択指示する入力手段をタッチパネルとした表示部７に兼用させる構成に限定されるものではない。
表示部７に表示される各開閉カバーに、符号を付すと共に、開閉カバーを選択指示する入力手段を操作部６に備えるテンキーとして、開閉カバーの選択指示を可能とする構成でも良い。
【００７２】
本実施例では、表示部７は、タッチパネルに構成されて開閉カバーを選択指示する入力手段を構成し、表示部７上の開閉カバーの表示部位を押すことにより、開放カバーの選択指示が入力される。
【００７３】
このため、タッチパネルの所定位置を押すだけで、簡単にカバーオープン指示操作を行うことができる。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１記載の如く構成するので、ジャム発生時には、画像形成装置が、開閉カバー開放の待機状態に移行するので、他の入力操作等を行うことなく、カバーオープンの指示操作を行うだけで、開閉カバーを開放することができる。ジャム発生時に、開閉カバーの開放のために、複数の入力を行うなどの繁雑な操作をする必要が無いので、誤操作をすることがない。また、自動で開閉カバーを開放すると、該開閉カバーが周辺物に衝突する恐れがある場合（ジャム処理用の開放カバーが画像形成装置の後面や側面に形成されている場合）には、カバーオープン指示を行うことなく、手動でカバーをオープンさせるか、あるいは、手で周辺物を衝突しない位置にまで退避させた後、カバーオープン指示を行うことができる。さらに、自動原稿搬送装置上に原稿が載置されていて、自動原稿搬送装置を設けるトップカバー（画像読取り装置のケーシング）の開放によって原稿が飛散してしまう場合には、予め原稿をよけておくことも可能である。カバーオープンの指示操作を行うだけで、開閉カバーを開放することができる。
特に、カバーオープンには、開閉カバーの選択指示入力を必要とするので、自動的なカバーの開放が望ましくない場合には、制御手段によるカバー開放制御を待機状態にしておくことができる。
そして、ジャム処理のため選択対象となる開閉カバーが複数ある場合には、操作者がオープン対象となる開閉カバーを、操作者の経験・知識を生かして選択し、効率的なジャム対処が可能である。
【００７５】
請求項２記載の如く構成するので、操作者は、開放すべき開閉カバーをグラフィック表示により認識できる。
【００７６】
請求項３記載の如く、表示部は、タッチパネルに構成されて開閉カバーを選択指示する入力手段を兼用し、表示部上の開閉カバーの表示部位を押すことにより、開閉カバーの選択指示が入力されるので、
タッチパネルの所定位置を押すだけで、簡単にカバーオープン指示操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複合機２０を示す全体斜視図である。
【図２】ＡＤＦカバー１６を回動させた状態におけるＡＤＦ１５を示す斜視図である。
【図３】ＡＤＦ１５に設けるＡＤＦカバー１６の開放手段を示す正面図である。
【図４】給紙カセット２８を開放させた状態における給紙装置２４を示す斜視図である。
【図５】給紙装置２４に設ける給紙カセット２８の開放手段を示す側面一部断面図である。
【図６】複合機２０の概略構成を示すブロック図である。
【図７】表示部７にグラフィック表示される複合機２０の簡略表示画像を示す図である。
【図８】図７においてジャム発生部位の開閉カバーを視覚的に認識可能な表示とした様子を示す図である。
【図９】各開閉カバーを自動開放可能とする制御手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
１  ＭＰＵ１（制御手段）
７  表示部（開閉カバーの選択指示入力手段）
１６  ＡＤＦカバー
２０  複合機
２２  トップカバー
２３  中間搬送装置
２４  給紙装置
２５  本体カセット
２６  手差しトレイ
２７  フロントアクセストレイ
２８  給紙カセット
３３Ａ・３３Ｂ・・・  開放用電磁石（開放手段の一構成要素）
４０Ａ・４０Ｂ・・・  ジャム発生検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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