(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を重積状態に収納する紙幣収納部と、
この紙幣収納部の下端に設けられ該収納部内の紙幣を１枚ずつ繰出す繰出し手段と、
前記紙幣収納部の上方位置において紙幣を受取って下降し前記繰出し手段上または既収納紙幣上に前記受取った紙幣を集積させる紙幣移送手段と
を具備する紙幣収納装置において、
該移送手段は、
前記紙幣収納部の相対向する２側面の外側位置に軸支された揺動軸に取付けられ前記紙幣収納部内に進入して紙幣を載置可能とする水平姿勢と該収納部外に退避する垂直姿勢とにわたり観音開き状に揺動し得る一対の載置板と、
この載置板を揺動させて水平姿勢に保持するとともにその保持を解除して載置板の垂直姿勢への揺動を可能とする載置板揺動手段と、
前記載置板の揺動軸および載置板揺動手段を前記紙幣収納部にそって昇降させる昇降手段と、
紙幣集積時に前記昇降手段により前記載置板を既収納紙幣の上面よりやや高い位置に位置させ、前記載置板揺動手段により載置板の水平姿勢の姿勢保持を解除したのち前記載置板の揺動軸を上昇させるべく制御する収納制御手段と
を具備してなり、
収納部内への紙幣集積時に、前記載置板揺動手段、前記昇降手段および前記収納制御手段により、前記載置板は、先端が既収納紙幣の上面に倣って移動しながら紙幣間から外側方へ抜き取られるようにしたことを特徴とする紙幣収納装置。
【請求項２】
前記載置板揺動手段は、前記各揺動軸の端部に互いに向き合う方向に突設された一対の作動レバーと、各作動レバーの先端位置が載置され、昇降動により前記載置板を揺動させるとともに昇降用カムフォロワを有する昇降部材と、この昇降部材のカムフォロワに係合して該昇降部材を所定位置に保持することにより載置板を水平姿勢に保持する水平状態保持部、および前記昇降部材を下降させて載置板の垂直姿勢への揺動を可能とする水平状態解除部を有するカム部材と、このカム部材を回動させる駆動モータとで構成されている請求項１記載の紙幣収納装置。
【請求項３】
前記載置板が水平姿勢から上方へ揺動したことを検知する検知手段を有し、紙幣集積時に前記載置板を既収納紙幣の上面よりも僅かに高い位置に位置させるために前記検知手段が載置板の上方への揺動を検知することによって前記昇降手段の下降を停止させたのちに僅かに上昇させるよう制御する下降停止制御手段を有している請求項１記載の紙幣収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行等の金融機関において使用される紙幣入金機、紙幣入出金機などの紙幣を処理する紙幣処理機の紙幣収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような紙幣処理機では、機体内に紙幣収納部を備えており、一般には紙幣収納部の上方位置で収納すべき紙幣を受取り、収納部内を下降してその下端に設けられる繰出し手段上または既に収納されている紙幣上に前記の受取った紙幣を集積させる移送手段を有する紙幣収納装置が用いられている。
【０００３】
従来の上記紙幣収納装置は、図１２に平面図を、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に作動状態を示すように、紙幣収納部ａの相対向する２側面を構成している側板ｂ，ｂの外側位置にあって該側板ｂ，ｂにそって昇降する一対の揺動軸ｃ，ｃが設けられ、これら揺動軸ｃ，ｃに平面視略Ｅ字状を有する載置板ｄ，ｄの基部がそれぞれ固着され、各載置板ｄ，ｄの載置面部ｅ，ｅ…は前記側板ｂ，ｂに上下方向に切設されたスリットｆ，ｆ…から紙幣収納部ａ内に進退自在とされており、進入時には図１３（Ａ）のように水平姿勢となって各載置板ｄ，ｄの載置面部ｅ，ｅ…上で紙幣Ｐを支持し、紙幣Ｐを受取った載置板ｄ，ｄが揺動軸ｃ，ｃの下降によってそのまま下降し、既収納紙幣Ｐの上方位置で停止して揺動軸ｃ，ｃが回動し、各載置板ｄ，ｄが図１３（Ｂ）に矢印で示すように下方に観音開き式に開いて最終的に図１３（Ｃ）のように載置板ｄ，ｄが紙幣収納部ａ外に退避し、載置板ｄ，ｄ上に載っていた紙幣Ｐが既収納紙幣Ｐ上に落下集積されるようになっている。
【０００４】
上記載置板ｄ，ｄの下降停止位置は、載置板ｄ，ｄが下方に観音開き式に開いた際にその先端が既収納紙幣Ｐに接触しないだけの距離Ｌａをおいてなるべく既収納紙幣Ｐの上面に接近した位置で停止させるようになされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記従来の装置では、載置板ｄ，ｄ上の紙幣Ｐを紙幣収納部ａ内に集積させるとき、載置板ｄ，ｄを既収納紙幣Ｐの上面から距離Ｌａだけ離間した位置で停止させてその位置から紙幣Ｐを落下させなければならないので、落下時に紙幣の集積状態が崩れやすく、そのため正常に集積させることができないという問題があった。特に集積すべき紙幣Ｐが１枚〜２枚という非常に少ない枚数であると、紙幣に重みがなく、落下姿勢が不安定となって集積状態が乱れ、後の繰出しに重大な支障をきたすという問題点があった。
【０００６】
一方、載置板ｄの載置面部ｅ，ｅ…の長さＬｂと落下距離Ｌａとの関係がＬｂ＜Ｌａでなければならない関係上、落下距離Ｌａを極力小さくしようとすると前記載置面部ｅ，ｅ…の長さＬｂがそれだけ小さくなり、したがって載置板ｄ，ｄが水平姿勢となって紙幣Ｐを支持するとき互いの載置板ｄ，ｄの対向部間の間隔が大きく空いてしまい、紙幣収納部ａの上方位置で紙幣Ｐを受取る際に紙幣が載置板ｄ，ｄ上に確実に受取られずに下方に落下してしまうという問題が発生し、それ故前記の落下距離Ｌａを短くすることができなかった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙幣収納部の上方位置で紙幣を受取る際には確実に載置板上に受取ることができ、紙幣収納部内へ集積させる際には集積状態を乱すことなく整然と収納集積することを可能とする紙幣収納装置を提供することを課題としてなされたものである。
【０００８】
上記課題を解決する手段として本発明は、紙幣を重積状態に収納する紙幣収納部と、この紙幣収納部の下端に設けられ該収納部内の紙幣を１枚ずつ繰出す繰出し手段と、前記紙幣収納部の上方位置において紙幣を受取って下降し前記繰出し手段上または既収納紙幣上に前記受取った紙幣を集積させる紙幣移送手段とを具備する紙幣収納装置において、該移送手段は、前記紙幣収納部の相対向する２側面の外側位置に軸支された揺動軸に取付けられ前記紙幣収納部内に進入して紙幣を載置可能とする水平姿勢と該収納部外に退避する垂直姿勢とにわたり観音開き状に揺動し得る一対の載置板と、この載置板を揺動させて水平姿勢に保持するとともにその保持を解除して載置板の垂直姿勢への揺動を可能とする載置板揺動手段と、前記載置板の揺動軸および載置板揺動手段を前記紙幣収納部にそって昇降させる昇降手段と、紙幣集積時に前記昇降手段により前記載置板を既収納紙幣の上面よりやや高い位置に位置させ、前記載置板揺動手段により載置板の水平姿勢の姿勢保持を解除したのち前記載置板の揺動軸を上昇させるべく制御する収納制御手段とを具備してなり、収納部内への紙幣集積時に、前記載置板揺動手段、前記昇降手段および前記収納制御手段により、前記載置板は、先端が既収納紙幣の上面に倣って移動しながら紙幣間から外側方へ抜き取られるようにしたことにある。
【０００９】
前記載置板揺動手段は、前記各揺動軸の端部に互いに向き合う方向に突設された一対の作動レバーと、各作動レバーの先端位置が載置され、昇降動により前記載置板を揺動させるとともに昇降用カムフォロワを有する昇降部材と、この昇降部材のカムフォロワに係合して該昇降部材を所定位置に保持することにより載置板を水平姿勢に保持する水平状態保持部、および前記昇降部材を下降させて載置板の垂直姿勢への揺動を可能とする水平状態解除部を有するカム部材と、このカム部材を回動させる駆動モータとで構成することが好ましい。
【００１０】
また、前記載置板が水平姿勢から上方へ揺動したことを検知する検知手段を設け、紙幣集積時に前記載置板を既収納紙幣の上面よりも僅かに高い位置に位置させるために前記検知手段が載置板の上方への揺動を検知することによって前記昇降手段の下降を停止させたのちに僅かに上昇させるよう制御する下降停止制御手段を設ける態様とすることができる。
【００１１】
【発明の実施の態様】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
図１は本発明に係る紙幣収納装置の適用対象例として紙幣入出金機を示す略示断面図で、その構成の概要を簡単に説明すると、機体１の上部には入金すべき紙幣Ｐを立位姿勢でセットする入金口２が設けられ、この入金口２には最前位の紙幣Ｐを１枚ずつ繰込むためのキッカローラ３、フイードローラ４、ゲートローラ５等からなる繰込み手段６が設けられており、紙幣Ｐの背後を押圧する押圧部材７により最前位の紙幣Ｐが繰込み手段６に所定の押付け力により当接されるようになっている。
【００１２】
前記繰込み手段６により繰込まれた紙幣を搬送する搬送路には、紙幣Ｐの真偽、金種、正損等を判別する識別部８が設けられ、この識別部８の下流には前記入金口２の背後位置に設けられているリジェクト口９へリジェクト紙幣と識別された紙幣を繰込むための搬送路１０が分岐され、またその分岐点より下流側には表裏反転部１１が設けられている。
【００１３】
上記搬送路の末端位置の上方部には出金口１２が設けられており、この出金口１２の下部には出金リジェクト紙幣Ｐ′を収納する出金リジェクトボックス１３が設けられている。上記出金口１２へは周知のように搬送路１４により出金紙幣が送り込まれ、その出金紙幣は図示しない押動手段により紙面に対し手前側に押し出されるようになっており、また出金リジェクトの場合は出金口１２の底部を構成している左右一対の底板１５，１５が下方に開いて出金リジェクトボックス１３内に取込むようになっている。
【００１４】
上記各部は機体１の上部領域内に配設され、この上部領域の下部の中間領域には紙幣を一時保留するための一時保留部が、その下方の下部領域には本発明に係わる紙幣収納装置が配設され、この下部領域は機体１に対し一括引出し可能な構成とされる。
【００１５】
前記下部領域には、固定金庫としての万円紙幣用、千円紙幣用、５千円紙幣用の各収納部１６，１６，１６が配設されるほか、機体１内の紙幣を回収して精算等の処理時に他所へ運搬するための回収カセット１７が着脱可能に収蔵されている。
【００１６】
また上記各収納部１６，１６，１６および回収カセット１７の直上位置の中間領域内には各一時保留部１８，１８，１８，１９が配設され、これら収納部１６，１６…の一時保留部１８，１８…の上部位置には前記識別部８による識別結果に基づいて各収納部に対応する金種の紙幣を送り込むため分岐路２０を経て搬送する搬送路２１および送込み手段２２，２２…が配設されており、一時保留部１８，１８…内には一時保留紙幣Ｐを収納部１６，１６…内に一括して収納する際に開く昇降自在な一対の底板２３，２３があって入金承認時に収納するようになっている。一時保留紙幣Ｐの収納不承認による返却は、機体１の前面の扉を解錠して開け、そこから手で取出すようになっている。また回収カセット１７の一時保留部１９は、送込み手段２４のほか繰出し手段２５を備え、回収カセット１７内の収納紙幣をも繰出すことができるようになっており、またそのとき底板２６，２６は左右にスライドして開閉されるようになっている。
【００１７】
前記収納部１６，１６…の底部は若干傾斜されており、その傾斜の下端位置に繰出し口２７があって、下底部に設けられたキッカローラ２８、フイードローラ２９、ゲートローラ３０等からなる繰出し手段３１，３１…により紙幣を１枚ずつ繰出すようになっており、繰出された紙幣は搬送路３２，３３を通じて前記出金口１２への搬送路１４に連なり、搬送路３１の途中には出金識別部３４が設けられている。
【００１８】
本発明による紙幣収納装置は、図２に平面図を、図３に図２の一部を破断した正面図を示すように、上面が開放され平面視において横長矩形状を有する縦長箱状の収納部１６を有し、その外側は所要範囲にわたり外殻３５，３５によりカバーされている。
【００１９】
次に本発明における紙幣移送手段の構成について説明する。
【００２０】
前記収納部１６の相対向する長手方向の２側面を構成している側板１６ａ，１６ａの外側部には一対の揺動軸３６，３６が設けられている。一方の揺動軸３６には図４にみられるように平面視略Ｅ字状の載置板３７の基部が固着され、他方の揺動軸３６には前記載置板３７の各載置面部３７ａ，３７ａ，３７ａ間に位置しかつ先端同士が長さＭ（図２示）だけ若干ラップするように２枚の載置板３８，３８の基部が固着されている。これら載置板３７，３８は水平状態におかれたとき揺動軸３６，３６の下面側に固着されており、垂直姿勢となって収納部１６外に退避する際の回転中心がなるべく側板１６ａ，１６ａから離れた位置となるように考慮されている。
【００２１】
前記揺動軸３６，３６の一端側は断面が下向きコ字状の支持部材４０の両側壁に貫通して回転自在に支持され、この支持部材４０から突出した揺動軸３６，３６の端部には作動レバー４１，４１の一端が固着されているとともに戻りバネ４２，４２が嵌挿されていて、この戻りバネ４２，４２により前記載置板３７，３８が下方に揺動して開く方向に付勢が与えられている。また上記支持部材４０にはこれと一体的なガイドブロック４３が設けられており、このガイドブロック４３は外殻３５の一側に立設支持されたガイドロッド４４にスライド自在に嵌挿され、昇降がガイドされるようになっている。
【００２２】
前記側板１６ａ，１６ａには、前記載置板３７の各載置面部３７ａ，３７ａ…および載置板３８，３８を外方へ退避させるためのスリット４５，４６が側板１６ａ，１６ａの上端から下端近くにわたって形成されている。
【００２３】
前記載置板３７，３８を水平姿勢（図２、図４示の位置）と前記スリット４５，４６から側板１６ａ，１６ａ外に出て垂直姿勢となる範囲にわたり揺動させて開閉させる載置板揺動手段５０は、前記支持部材４０に固設された平面視コ字状の機枠５１に支持される揺動用モータ５２と、このモータ５２の軸５２ａに固着されたカム部材５３と、中央位置に前記カム部材５３の周面に当接するカムフォロワ５４が軸着された昇降部材５５とを有し、この昇降部材５５は前記カムフォロワ５４とは反対面の中央位置にガイド部５６が突設され、このガイド部５６のピン５７が前記支持部材４０に固設の部材に穿設された上下方向の長孔５８に嵌合されている。
【００２４】
前記昇降部材５５の両端位置には、Ｌ形状に屈曲した水平な受部５９，５９を有し、この受部５９，５９上には前記揺動軸３６，３６の作動レバー４１，４１の先端に軸着されたローラ６０，６０が当接され、この昇降部材５５の上下動に応じ揺動軸３６，３６が回動して前記載置板３７，３８が水平姿勢と垂直姿勢とにわたり変換されるようになっている。
【００２５】
前記カム部材５３は、図５に示すように全体として略楕円形状を有し、その短軸上の偏った位置で前記揺動用モータ５２の軸５２ａに固着され、この軸５２ａの偏りとは反対側の周面の所要範囲が低段とされてこの範囲が載置板３７，３８の水平状態保持部５３Ａとされ、他の範囲が水平状態解除部５３Ｂとされている。
【００２６】
前記外殻３５の一側には前記載置板３７，３８およびその揺動手段５０を昇降させるための昇降手段６１が設けられている。すなわち外殻３５の一側下方位置に支持具６２を介して昇降用モータ６３が取付けられ、このモータ６３の軸上のプーリー６４と前記外殻３５の一側上方部に軸着されたプーリー６５との間にタイミングベルト６６が巻回され、このタイミングベルト６６と前記支持部材４０の固定用部材６７とが固着されていて、該ベルト６６の回動により支持部材４０およびこれに付随する揺動用モータ５２、カム部材５３、昇降部材５５等が共に昇降するように構成されている。
【００２７】
図２、図８においてＳ1 〜Ｓ4 はセンサを示し、センサＳ1 は前記作動レバー４１の姿勢を検知して載置板３８の下降限を知るためのもので、収納部１６の底部上に繰出し口２７側に向け下り傾斜状に集積される紙幣Ｐの反繰出し口側の高い側に当る載置板３８がその紙幣Ｐに当接して上方に押上げられるように回動変位したときこの載置板３８側の作動レバー４１の検知部４１ａ（図８示）を検知して載置板３８の下降限を検出する。またセンサＳ2 ，Ｓ3 は、昇降部材５５の上限、下限を検知するものであり、センサＳ4 はカム部材５３の検知板５３ａにより作動カム５３の定位置を検知するものである。
【００２８】
なお図示の実施形態においては、載置板３７，３８上に紙幣を受入れる際に紙幣が安定して載置されるようにするとともに側板１６ａ，１６ａに形成されている載置板出入用のスリット４５，４６から紙幣が飛び出したり引掛かるようなことを回避するための載置板３８，３８の構造、および収納部１６の上部開口部の長手方向両端位置での紙幣の落下を防ぐための構造、さらには紙幣の繰出し時に紙幣を繰出し手段３１に押付け、収納部１６内の紙幣の残量が少くても確実に繰出しが行われるようにするための構造を備えた場合を示している。
【００２９】
すなわち一側の載置板３８，３８は、隣り合う載置板とは反対側にこれと一体的に補助載置部６８，６８が張出して設けられ、この補助載置部６８，６８にゴム板、軟質合成樹脂板等からなる弾性板６９，６９の基部が固着され、この弾性板６９，６９は水平姿勢時に他側の載置板３７の両端位置の載置面部３７ａ，３７ａの先端を越えて延び、かつ先端に可及的近接した位置をとるように形成されている。
【００３０】
一方、側板１６ａに形成されるスリット４６，４６は、図６に示すように載置板３８と補助載置部６８とを合わせた幅Ｌ0 よりやや広い幅Ｌ1 とされ、弾性板６９を加えた幅Ｌ2 よりは小とされている。また前記補助載置部６８と対応する位置のスリット４６の範囲内には、該部のスリットを閉鎖するように上下方向にベルト７０が上下のローラ７１，７２間に回転自由に巻回して設けられ、載置板３８の垂直姿勢への開放時に補助載置部６８がベルト７０に当り、図７（Ａ）から（Ｂ），（Ｃ）のようにこれを押しのけるようになっている。
【００３１】
次に紙幣受入れ時に特に紙幣の先端が下向きにカールしているような紙幣が送入されたとき載置板３７，３８と収納部１６の端部との間から収納部１６に落下することを防ぐための紙幣落下防止手段８０は、収納部１６の端部と外殻３５との間に位置して外殻３５の側壁間に軸８１，８１が回転自在に支持され、この軸８１，８１に平面視略Ｅ字状の紙幣ガイド８２，８２の基部が固着されており、この軸８１，８１の一端に固着されたレバー８３，８３に前記揺動軸３６の上昇時（紙幣受入れ時）に該揺動軸３６に設けられた当接部８４，８４が当って水平姿勢に押し上げたとき紙幣ガイド８２が図３に点線で示すように収納部１６内に略４５°の傾斜姿勢をもって位置し、揺動軸３６の下降に伴い紙幣ガイド８２，８２は同図左側のものとして一点鎖線で示すように収納部１６外に垂直姿勢となっておかれるようになっている。
【００３２】
次に繰出し時に紙幣を押圧する紙幣押圧手段８５は、外殻３５にそって立設されたガイド軸８６に軸８７の一端のブロック８８が上下動自在に嵌挿されて片持ち支持され、この軸８７の他端は外殻３５に固定のガイド板８９に上下方向に形成された長孔９０に挿通されており、この軸８７に札押え９１，９１，９１の基部が固着され、軸８７が回動したとき収納部１６内に進入する押え部９１ａは図１０に作動図として示しているように繰出し口２７に近い位置で紙幣Ｐの上面に当るようになっている。
【００３３】
前記軸８７の端部には捩りバネ９２が嵌合されて軸８７に対し札押え９１の押え部９１ａが収納部１６内に進入する方向に付勢している。また札押え９１の最上昇位置（図１０（Ａ））にあるとき札押え９１を収納部１６から脱出させるための突部９３が収納部１６の外面に突設されている。さらに前記ブロック８８は、外殻３５の側部の前記支持具６２に支持された札押え用モータ９４のプーリー９５と外殻３５の上方側部に軸支されたプーリー９６とに巻回されたタイミングベルト９７に固定されている。
【００３４】
制御部１００は、図１１に示すようにＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、収納制御手段１０３、下降停止制御手段１０４を持ち、この制御部１００には前記センサＳ1 〜Ｓ4 および図示しない紙幣収納量検知用センサＳn …からの信号が入力され、これらの信号に基づき各モータ５２，６３，９４が制御されて所期の動作を行わせる。
【００３５】
上記の下降停止制御手段１０４は、収納部１６内への紙幣集積時に前記載置板３７，３８を既収納紙幣の上面よりも僅かに高い位置に位置させるために前記センサＳ1 が載置板３８の上方への揺動を検知することによって前記昇降手段６１の下降を停止させたのちに僅かに上昇させるよう制御するものである。
【００３６】
さらに収納制御手段１０３は、前記載置板３７，３８が既収納紙幣の上面よりやや高い位置に停止したのち載置板の水平姿勢を解いて揺動軸３６，３６を上昇させ、載置板３７，３８を紙幣間から収納部外方へスライドさせて抜きとる制御を行うものである。
【００３７】
次に上記実施の形態の作用を説明する。
入金時の紙幣の流れは、図１において入金口２に入金すべき紙幣Ｐを立位姿勢にセットし、繰込み手段６の駆動により１枚ずつ繰込まれ、識別部８を通る際に金種、正損、表裏等が判別され、表裏の反転を要する紙幣は表裏反転部１１を通って各金種別の一時保留部１８，１８…へ送り込まれ、損券は回収カセット１７の上方の一時保留部１９へ送り込まれる。またリジェクト紙幣はリジェクト口９へ戻される。
【００３８】
一時保留部１８，１８…，１９に集積された紙幣は、収納承認により収納部１６および回収カセット１７内に収納される。
【００３９】
収納部１６への収納時には、図８（Ａ）のように載置板３７，３８を含む載置板揺動手段５０は最上昇位置にあってそのカムフォロワ５４はカム部材５３の水平状態保持部５３Ａに位置しており、これにより昇降部材５５は上昇位置におかれてその受部５９，５９が作動レバー４１，４１のローラ６０，６０を押し上げ、揺動軸３６，３６が捩りバネ４２，４２に抗して回動して各載置板３７，３８を水平状態に保持している。なお図８においては受入れた紙幣の図示は錯綜するため省略してあり、載置板揺動手段５０の動作のみを示している。
【００４０】
この状態下において前記一時保留部１８の底板２３，２３が開いて落下する紙幣は上記載置板３７，３８上に受入れられる。このとき載置板３８，３８は他側の載置板３７の載置面部３７ａ，３７ａ…間に位置しかつ紙幣の長手方向に対しては補助載置部６８，６８および弾性板６９，６９が存在していることにより隙間から落下することがなく、また両端には紙幣ガイド８２，８２が傾斜しておかれているので、紙幣の長手方向端部が下向きにカールしていたとしてもこの紙幣ガイド８２，８２に当って収納部１６内に落ち込むことがなく、整然と載置板３７，３８上に受止められる。
【００４１】
上記のようにして紙幣を受入れると、昇降手段６１の昇降用モータ６３が駆動してタイミングベルト６６を回動させ、これに固着されている支持部材４０をガイドロッド４４にそって下降させる。
【００４２】
上記の下降により、一方の載置板３８，３８は収納部１６内の既収納紙幣Ｐの傾斜状態の上端側の上面に当るので、図８（Ｂ）のように当該載置板３８，３８はやや上方に回動し、これにより揺動軸３６が若干図において時計方向に回されるのでこれと一体の作動レバー４１の検知部４１ａがセンサＳ1 の位置に移動して該センサＳ1 を作動させる。
【００４３】
上記センサＳ1 が作動レバー４１の変位を検知すると、その信号が制御部１００へ入力され、その制御部１００により前記昇降用モータ６３が所定量逆転駆動して前記載置板３８，３８が水平姿勢になる高さ位置まで上昇させる（図８（Ｃ）示の状態）。
【００４４】
上記の状態となったのち載置板揺動手段５０の揺動用モータ５２が回動してカム部材５３が図において時計方向に回転し（図８（Ｄ）示）、これにより昇降部材５５のカムフォロワ５４はカム部材５３の水平状態解除部５３Ｂにより徐々に下降し、これに伴って昇降部材５５の受部５９，５９の下降により作動レバー４１，４１が捩りバネ４２，４２の付勢により追従下降し、揺動軸３６，３６が回転する。
【００４５】
上記図８（Ｄ）の載置板３７，３８の下方への揺動開始から紙幣の収納完了時の図８（Ｅ）の状態に至る間の載置板３７，３８の動きは、図９（Ａ）〜（Ｃ）に紙幣との関係についてのみ示しているように、揺動軸３６，３６の回転と上昇とに伴い載置板３７，３８の先端は既収納紙幣Ｐの上面に倣って移動しながら次第に載置板３７，３８上の紙幣Ｐの下から側方へ抜けて行き（図９（Ａ）→（Ｂ））、載置板３７の方が先に紙幣間から抜け出て収納部１６外に退避し、垂直状態となる。それに若干遅れて他側の載置板３８も紙幣間から斜め上方へ抜けて行く（図９（Ｃ））。この場合、各載置板３７，３８の基部が揺動軸３６，３６の下面側に固着されていることにより大きな弧を描いて抜けて行く。
【００４６】
なお上記載置板３８，３８が収納部１６から抜ける際には、前述の図７（Ａ）〜（Ｃ）のように載置板３８の補助載置部６８がベルト７０に当ってこのベルト７０に摩擦接触し、このベルト７０を回動させながら上昇し、さらに弾性板６９は自己が撓みながらスリット４６から抜け出る。
【００４７】
こうして載置板３７，３８が収納部１６から抜け出るときはカム部材５３は１８０°回転した位置にあり（図８（Ｅ））、さらにカム部材５３が１８０°回転することにより載置板３７，３８は水平位置に戻り、そのカム部材５３の１回転をその検知板５３ａをセンサＳ4 が検知して揺動用モータ５２が停止し（図８（Ｆ））、１回の収納を終る。上記昇降部材５５の上昇限、下降限はセンサＳ2 ，Ｓ3 により検知される。
【００４８】
収納部１６内の紙幣Ｐを繰出すときは、収納部１６内の紙幣量を図示しないセンサＳn が検知し、所定量以下であると検知されたときには押え用モータ９４を駆動してブロック８８を下降させると、これと一体の軸８７が下降して札押え９１が突部９３から外れ、捩りバネ９２の付勢を受けて札押え９１の押え部９１ａが収納部１６内に進入し（図１０（Ｂ））、収納部１６内の紙幣Ｐの繰出し口２７に近い位置の上面を押え、繰出し手段３１に所定の押付力により押しつけ、確実な繰出しをなさしめる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、収納部の上方位置で受入れた紙幣を収納部内に収納するとき載置板は、先端が既収納紙幣の上面に倣って移動しながら紙幣間から側方へ抜け出るので紙幣を高い位置で放出することがなく、既収納紙幣上（または繰出し手段上）に静かに置き去りにするように集積させることができ、これにより収納しようとする紙幣の枚数が少い場合であっても姿勢を乱すことなく整然とした集積状態に収納することができる。
【００５０】
また載置板は収納部内で垂直姿勢に変換させる必要がないので、その載置板の長さを十分大きくとることができ、したがって紙幣を受入れる際に載置板間の隙間から脱落してしまうようなことを防ぐことができ、確実な受入れができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する紙幣処理機の一例を示す略示断面図。
【図２】本発明による紙幣収納装置の一実施形態を示す平面図。
【図３】同、一部を破断して示す正面図。
【図４】同、載置板の部分を示す一部の斜視図。
【図５】図２、図３におけるカム部材の正面図。
【図６】一側の載置板と収納部の側板のスリットとの関係を示す部分正面図。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は図６の載置板の作動状態を示す説明図。
【図８】（Ａ）〜（Ｆ）は載置板揺動手段の作動状態を示す説明図。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は載置板の作動状態を示す説明図。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣押圧手段の作動状態を示す説明図。
【図１１】制御部のブロック図。
【図１２】従来の技術を示す平面図。
【図１３】（Ａ）〜（Ｃ）は従来の技術の作動状態を示す説明図。
【符号の説明】
１  機体
２  入金口
６  繰込み手段
８  識別部
９  リジェクト口
１２  出金口
１３  リジェクトボックス
１６  収納部
１７  回収カセット
１８，１９  一時保留部
２７  繰出し口
３１  繰出し手段
３４  出金識別部
３５  外殻
３６  揺動軸
３７，３８  載置板
４０  支持部材
４１  作動レバー
４４  ガイドロッド
４５，４６  スリット
５０  載置板揺動手段
５２  載置板揺動用モータ
５３  カム部材
５５  昇降部材
５９  受部
６１  昇降手段
６３  昇降用モータ
６８  補助載置部
６９  弾性板
８０  落下防止手段
８２  紙幣ガイド
８５  紙幣押圧手段
９１  札押え
【図１】
0003781847.tif 000002
【図２】
0003781847.tif 000003
【図３】
0003781847.tif 000004
【図４】
0003781847.tif 000005
【図５】
0003781847.tif 000006
【図６】
0003781847.tif 000007
【図７】
0003781847.tif 000008
【図８】
0003781847.tif 000009
【図９】
0003781847.tif 000010
【図１０】
0003781847.tif 000011
【図１１】
0003781847.tif 000012
【図１２】
0003781847.tif 000013
【図１３】
0003781847.tif 000014