(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字用に設定されたキー群を含むキーボードと、このキーボードを介して入力したデータを演算する演算部と、この演算部による演算結果を印字するシリアル式印字装置とを有する記録装置付電子機器において、
印字ヘッド用のキャリッジの駆動モータと、
前記駆動モータの駆動力を伝達してキャリッジを双方向に移動させるもので、前記キャリッジが移動方向の転換のために停止しているとき前記駆動モータの駆動力が伝達されない駆動手段と、
スリット板を用いて前記印字ヘッドの位置を検出する検出手段と、
前記検出手段からの信号に基づいて、前記駆動モータの速度を制御するもので、複数の印字速度を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、現行の印字処理と次行の印字処理の間に実行する１回あたりの減速制御処理として所定時間駆動時とは逆極性の電圧を前記駆動モータに対して印加するものであって、現行の印字処理後に減速制御処理を実行し、該減速制御処理と次行の印字処理との間に現行の印字速度と次行の印字速度との段階の差を判断し、前記段階の差に基づく回数の減速制御処理を次行の印字処理の前に行うことを特徴とする記録装置付電子機器。
【請求項２】
前記キーボードを介して入力したデータを格納するバッファレジスタと、前記バッファレジスタに格納されているデータをカウントするカウント手段と、印字処理を実行する度に、実行した印字処理の速度の段階を示すフラグを設定する設定手段を備え、前記制御手段は、前記カウント手段のカウント値と前記設定手段が設定したフラグに基づいて、次行の印字処理の前に前記減速制御処理を行うことを特徴とする請求項１記載の記録装置付電子機器。
【請求項３】
前記制御手段は、高速、中速、低速の３種類の印字速度を制御するもので、印字速度に係わらず印字処理後に減速制御処理を１回実行し、さらに現行の印字速度が高速でありかつ次行の印字速度が低速の場合には、印字処理の前に前記減速制御処理を２回実行し、現行の印字速度が中速でありかつ次行の印字速度が低速の場合には、印字処理の前に前記減速制御処理を１回行うことを特徴とする請求項１記載の記録装置付電子機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば印字装置付電子式卓上計算器等のような記録装置付電子機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被記録媒体である記録紙に記録する移動可能な記録（印字）ヘッドの移動用のキャリッジを搭載し、駆動源をＤＣモータとしたシリアルプリンタとしては、代表的なものとして、例えば、特開平６−３０５２１１号公報等が知られている。
【０００３】
図８に、この種の記録（印字）装置のキャリッジ駆動系の斜視図を示す（詳細な動作原理は上記文献参照）。図８において、ＤＣモータ１５に電圧が印加されると、モータ１５の駆動力が各ギヤに伝わり、スクリュー１３をＫまたはＭ方向に回転させる。そして、キャリッジ３が、このスクリュー１３に平行に位置している不図示の軸に沿って、Ｐ方向、またはＱ方向に移動するよう構成されている。
【０００４】
図９は、この図８の記録装置の一方向記録動作のシーケンスタイミングチャートである（詳細は、前記文献参照）。モータ制御信号がオンになると、モータ１５が回転し、モータ１５に取り付けられた第１のウォームギヤを一体となったエンコードスリット板２１ａよりモータ停止信号が発生する。
【０００５】
そして、キャリッジ３が移動を始め、キャリッジ３に搭載したフォトインタラプタ５９が、スリット５２ａを通過して、インク吐出位置検出信号（スリットパルス）が発生する。所定の吐出位置検出信号の検出終了後、モータ制御信号をＮ発計測し、モータ制御信号をオフにしてモータ１５を停止させる。
【０００６】
ステッピングモータを使用し、ベルトに張力を与えてキャリッジのガタを抑えた印字装置と異なり、本発明に係る印字装置は、コストダウンの為に安価なＤＣモータ，スクリュー等によって構成されている。
【０００７】
この種の印字装置は、ギヤ間のガタや、スクリューとキャリッジの噛み合いのガタ等が残存しており、キャリッジが振動しながら移動するので局部的な変動が大きく、吐出位置検出信号の周期が乱れ易くなっている。
【０００８】
吐出位置検出信号（スリットパルス）を基に印字を行っているが、乱れた吐出位置検出信号でも印字品位を低下させない考案もなされている。
【０００９】
その一方、インク吐出位置検出信号の乱れを少なくする方法も採用されている。本発明の印字装置は、行間ではキャリッジ３が方向転換のために停止しているが、その間キャリッジ３とモータ１５との駆動系が外れるために（メインギヤ１１のカム部３５と反転ギヤ１４の欠歯部４０に入り込んだ状態、前記参考文献特開平６−３０５２１１号公報の図１１（ａ））、モータ負荷が大幅に減少し、モータの回転が高くなってしまう。そしてそのまま次行の印字を行うと、キャリッジの移動速度が速過ぎて、吐出位置検出信号の乱れが大きくなり、印字品位が低下し易くなっていた。
【００１０】
その為、これらの従来例では、キー入力が連続的に行われ、連続行印字であっても、実際は１行づつモータを停止させて、即時起動するという動作を繰り返していた。
【００１１】
図１０に、その連続行印字動作シーケンスタイミングチャートを示している。まず、Ｐ方向に印字しているが、モータ停止信号をＮ1 計測後、モータには−Ｅ4 （Ｖ）を印字し、モータ停止後（モータ停止信号がなくなる）、モータ電圧を０ＶにしてＰ方向の印字動作が終了する。そして、その後再びモータに電圧を印加し、Ｑ方向の印字が再開される。
【００１２】
ところで、複数の印字速度を制御する手段を持ち、スリット板で印字ヘッドの位置を検出する印字装置付電子機器としては、例えば特願平８−１９８８８６号公報が知られている。次行に印字速度を速くする場合は、行間でモータの負荷が減ってモータの回転数が上がっても、次行の印字速度は速くするつもりだったので問題はない。
【００１３】
しかしながら、次行の印字速度を遅くする場合は、行間でモータの回転が速くなってしまうと、遅い印字速度用の設定に合わず、２回目の記録処理までの時間よりインク吐出位置検出の周期が短くなり、印字不良を生じたり、印字品位を大きく低下させてしまう。
【００１４】
この対策にも、上述同様に連続印字でも、実際はモータの停止／起動の繰り返しにより、単行印字を連続させて、前行の影響を次行に残さないようにしていた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、連続行印字を行うようなキー入力を行っても、実際はインク吐出位置検出パルスの乱れを低下させるために、印字の一行毎に印字ヘッド用のキャリッジの駆動モータの停止と起動とを繰り返しているので、連続印字中の印字速度が上がらないといった欠点があった。
【００１６】
また、モータの起動を繰り返すために、その度に大きな起動電流が流れるため、モータの寿命を短縮し易いという欠点があった。
【００１７】
本発明は、以上のような局面に鑑みてなされたもので、上記問題点を解消するための手段の提供を目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、記録装置付電子機器を次の（１）のとおりに構成する。
（１）印字用に設定されたキー群を含むキーボードと、このキーボードを介して入力したデータを演算する演算部と、この演算部による演算結果を印字するシリアル式印字装置とを有する記録装置付電子機器において、
印字ヘッド用のキャリッジの駆動モータと、
前記駆動モータの駆動力を伝達してキャリッジを双方向に移動させるもので、前記キャリッジが移動方向の転換のために停止しているとき前記駆動モータの駆動力が伝達されない駆動手段と、
スリット板を用いて前記印字ヘッドの位置を検出する検出手段と、
前記検出手段からの信号に基づいて、前記駆動モータの速度を制御するもので、複数の印字速度を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、現行の印字処理と次行の印字処理の間に実行する１回あたりの減速制御処理として所定時間駆動時とは逆極性の電圧を前記駆動モータに対して印加するものであって、現行の印字処理後に減速制御処理を実行し、該減速制御処理と次行の印字処理との間に現行の印字速度と次行の印字速度との段階の差を判断し、前記段階の差に基づく回数の減速制御処理を次行の印字処理の前に行う記録装置付電子機器。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、複数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
【実施例】
（第１実施例）
スリット板を用いて印字ヘッドの位置を検出して記録を行う記録装置は各種知られているが、代表的なものには、例えば、特開平６−３０５２１１号公報に開示された記録装置がある。記録装置そのものの駆動原理の詳細は前記文献を参照するものとし、本実施例は、この記録装置を基に説明する。
【００２５】
図１は、前記記録装置の周辺部構成を示すブロック図であり、ＣＰＵ５０，キーボード５１，表示器５２，電源ユニット５３，モータ駆動回路５４，記録ヘッド駆動回路５５，記録装置５６により構成されている。記録装置５６によりＣＰＵ５０に入力する信号としては、キャリッジに搭載された吐出位置検出器（フォトインタラプタ）から送出された吐出位置検出信号（スリットパルス）５７とモータ信号検出器（フォトインタラプタ）とから出力されるモータ停止信号５８の２種類である。
【００２６】
ＤＣモータに電圧を印加して起動すると、モータに取り付けたギヤに一体に形成されたエンコードスリット円盤によりモータ停止信号が発生する。次にキャリッジが動き始め、キャリッジに固定した吐出位置検出器がスリット板のスリットを通過し、吐出位置検出信号を発生する。
【００２７】
図２は、本実施例に係る記録装置付電子機器としての電卓の印字速度制御手順を示すメインフローチャートである。まず、不図示の電源がオンされると、ステップＳ２−１でＣＰＵ５０内のメモリユニット部（ＭＵ）の記憶内容（例えば、各レジスタ，バッファレジスタ，各カウンタ等）が「０」にクリアされる。次に、ステップＳ２−２でタイマー部のタイマー（ＴＭ）値が５ｍｓに設定された後、ステップＳ２−３でタイマー割込み動作がオンとなる。これにより、前記ステップＳ２−２で設定されたタイマー値５ｍｓ毎に図３のキー割込みプログラムのサブルーチンプログラムに示す割込み処理が実行され、キーが押下されていると、この押下されているキーコード情報を、キーバッファレジスタに格納する処理を実行する。この図３に示された割込み処理は、後で詳細に説明する。
【００２８】
次いで、図２のステップＳ２−４でキーバッファレジスタ（ＫＢ）にキーコード情報が格納されているか否か（キーバッファカウンタＫＣ＝０？）の判別を、このキーコード情報が格納されるまで行う。これは、キーが操作されない間、この処理を繰り返し、キーが操作されるのを待機している状態である。前記ステップＳ２−４において、キーが操作されキーバッファレジスタにキーコード情報が格納される（詳細は図３）と、キーバッファカウンタは０でなくなり、次のステップＳ２−５に進む。このステップＳ２−５ではキーバッファレジスタに格納されているキーコード情報を演算部のアキュムレータに呼び出す。
【００２９】
次に、ステップＳ２−６にてキーバッファカウンタ（ＫＣ）のカウント値から「１」を減算する。これは、キーコード情報をキーバッファレジスタに格納すると、キーバッファカウンタのカウント値に「１」が加算される（図３  Ｓ３−３参照）ので、キーコード情報をキーバッファレジスタから呼び出すと、キーバッファカウンタのカウント値から「１」が減算している。これにより、キーバッファカウンタのカウント値を調べることによって、キーバッファレジスタ内に格納されているキーコード情報の数を知ることができる。
【００３０】
次いで、ステップＳ２−７に進んで、アキュムレータに呼び出されたキーコード情報が数値（Ｎ）キーか、その他の演算キーか否かを判別する。アキュムレータ内のキーコード情報が数値キーであれば、ステップＳ２−８に進んで、操作された数値キーに対応する置数処理が実行される。
【００３１】
次に、ステップＳ２−９に進んで表示処理が実行され、置数処理を行った結果を表示装置に表示した後、前記ステップＳ２−４に戻り、キーが操作されるのを待機する。
【００３２】
一方、前記ステップＳ２−７で、数値キー以外の演算キーが操作され、キーバッファレジスタにキーコード情報が格納されると、ステップＳ２−１５で印字を行うプリントキー（Ｐキー）か否かの判定を行い、ＰキーであればステップＳ２−１０に進み、キーコード情報に対応した演算処理、例えば「＋」キーであれば加算処理、「−」キーであれば演算処理等が実行される。
【００３３】
次いで、ステップＳ２−１１でタイマー割込み動作をオフにしてタイマー割込みによるキーの取り込みを禁止する。これは、次の印字処理ルーチンであるステップＳ２−１２の印字処理の方が優先度が高いので、印字処理ルーチンの中でキーの取り込みを行うことを禁止する。印字処理ルーチンについては図４を用いて、後で詳細に説明する。
【００３４】
印字処理が終了すると、ステップＳ２−１３でタイマー割込み動作をオンにして再び５ｍｓ毎の割込みによるキーの取り込みを解除する。次に、ステップＳ２−１４で演算結果内容を表示装置に表示する処理を実行した後、前記ステップＳ２−４に戻り、キー操作待機状態となる。また、ステップＳ２−１５でＰキーでないと判定した場合は、ステップＳ２−１６で演算処理をしてステップＳ２−１７で表示処理した後、ステップＳ２−４に戻りキー操作待機状態となる。このようにして、キー操作されたキーに対応した処理が実行される。
【００３５】
図３は、サブルーチンプログラムであるキーの割込みプログラムを示し、同図において、タイマー（ＴＭ）割込みがかかっても、キー（Ｋｅｙ）読み込みがコールされても、ステップＳ３−１のステップから処理が実行される。このサブルーチンでキーボードからキーコードが読み込まれる。
【００３６】
先ず、ステップＳ３−１ではキーが操作されているか否か、また操作されているキーがまだ取り込んでいない最初のキーか否かを判定し、キーが操作されていないか、または既にキーを取り込んでいる場合は、ステップＳ３−６でリターン命令が実行されサブルーチン処理が終了する。
【００３７】
もし、前記ステップＳ３−１で、まだ取り込んでいない最初のキーが操作されている場合には、ステップＳ３−２に進んで操作されているキーコードをキーバッファレジスタ（ＫＢ）に格納する。
【００３８】
次いで、ステップＳ３−３で、キーバッファカウンタ（ＫＢ）のカウント値に「１」を加算する。このようにキーコードをキーバッファレジスタに１つ格納する毎に前記カウント値に「１」を加算する処理を行い、メインプログラムの中でキーコードを１つ読み出す毎に前記カウント値から「１」を減算する処理を行うことにより、キーバッファレジスタに格納されているキーコードの数と等しいカウント値となり、このカウント値を調べることによって、キーバッファレジスタに格納されているキーコードの数を知ることができる。
【００３９】
次いで、ステップＳ３−４に進んでキーバッファカウンタのカウント値が１０か否かを判定し、キーバッファの容量の上限である１０であれば、ステップＳ３−５に進んでエラー処理を行った後、ステップＳ３−６のリターン命令を実行してこの処理動作を終了する。また、前記ステップＳ３−４でキーバッファカウンタのカウント値が１０未満であれば、前記ステップＳ３−６でリターン命令が実行され、この処理動作を終了する。
【００４０】
以上のようにして、５ｍｓ時間毎の割込み動作により、キーの読み込み処理が実行されてキーが取り込まれ、キーバッファレジスタにキーコードが格納される。これは上述した図２のメインプログラムで説明したように、印字処理中以外は全て実行される。
【００４１】
図４に、本第１実施例の印字処理ルーチンのフローチャートを示す。ステップＳ４−１では、モータを起動して記録処理を行い、モータ停止信号をカウントする処理までを行う（前記図９，１０参照）。
【００４２】
次にステップＳ４−２に進み、キーカウンタＫＣが０か否かの判断を行う。カウンタＫＣが０の場合は、次行の印字はないので、ステップＳ４−３へ進み、モータに電圧−Ｅ4 （０Ｖ）を印加してモータを停止させるモータ停止処理を行う（前出図１０参照）。ステップＳ４−２で０でないと判断した場合は、連続行印字をすると判断し、ステップＳ４−４へ進みモータ減速処理を行ってリターンする。
【００４３】
図５は、モータ減速処理を行って連続行印字を行っている印字動作シーケンスタイミングチャートを示している。図５において、モータに電圧Ｅ2 （Ｖ）を印加してモータを起動して、吐出位置検出信号により印字を行う。印字終了後、モータ停止信号をＮ1 初カウントする。
【００４４】
その後、モータが停止しなく減速する程度の時間Ｔ1 秒だけ電圧−Ｅ4 （Ｖ）をモータに印加する（Ｔ1 ＜Ｔ3 、Ｔ3 はモータが停止するのに必要な−Ｅ4 （Ｖ）印加時間）。電圧−Ｅ4 （Ｖ）をＴ1 秒モータに印加すると、モータは減速するので、モータ停止信号の周期は長くなる（Ａ部）。時間Ｔ1 秒後、再びモータにモータには電圧Ｅ2 （Ｖ）を印加して次行のＱ方向の印字を始める。
【００４５】
以上説明したように、連続印字の場合の行間でのモータ負荷の軽い所では、モータに電圧−Ｅ4 （Ｖ）を時間Ｔ1 秒かけて減速させることにより、モータの高回転化による次行の吐出位置検出信号の乱れから発する印字品位の低下を印字速度をほとんど落とすことなく防ぐことができた。
【００４６】
なお、従来はモータを停止させてから起動させていたので、印字速度が低下していたものである。
【００４７】
（第２実施例）
複数の印字速度制御を持つ場合、次行の印字速度が現行の印字速度より遅い場合、行間のモータ減速処理が前記第１実施例のままでは不十分な場合がある。
【００４８】
従来例で説明したように、各印字速度に応じて印字のシーケンスが設定されているが、印字速度が下がる場合は、十分に次の遅い印字速度に合うまで減速しないと設定に合わなくなり、印字品位が乱れ易くなる。ちなみに次行の印字速度が同じか上がっていく場合は、行間でのモータの回転は負荷が軽くて上昇または同じ位の傾向にあるのでほとんど問題ない。
【００４９】
図６は、複数の印字速度制御手段を備え、現行の印字速度より次行の印字速度が下がる時には、行間のモータ減速処理をそれ以外の時より長くする場合のフローチャートを示している。各フラグＦ１＝１，Ｆ２＝１，Ｆ３＝１の場合は、それぞれ高速，中速，低速印字後を示している。
【００５０】
図６において、ステップＳ６−３に進む場合は、キーバッファカウンタＫＣが１０より多い場合で、高速印字処理を行う。次にステップＳ６−４に進み、行間のモータ減速処理を行う。そして次のステップＳ６−５で高速印字であることを示すＦ１だけを１にし、Ｆ２＝Ｆ３＝０にしてリターンする。
【００５１】
ステップＳ６−６に進む場合は５＜ＫＣ≦１０の場合で中速印字であるが、印字処理を行う前に前行印字が中速より速い高速印字であったか否かを判断する（フラグＦ１＝１か否か？）。
【００５２】
Ｆ１＝１の場合は、前行が高速印字なので、ステップＳ６−７でモータ減速処理を１回行ってステップＳ６−８で中速印字処理を行う。この時、各印字処理後には必ずモータ減速処理（ステップＳ６−４，Ｓ６−９，Ｓ６−１７）を行うので、連続行印字の行間で２回のモータ減速処理を行ったことになる。
【００５３】
ステップＳ６−６でＦ１＝１でない場合は、前行が中速か低速なので、モータ減速処理（ステップＳ６−７）を追加することなく、中速印字処理（ステップＳ６−８）を行う。次に行間のモータ減速処理（ステップＳ６−９）を行い、中速印字後のフラグＦ２＝１として、Ｆ１＝Ｆ３＝０として（ステップＳ６−１０）、リターンする。
【００５４】
ステップＳ６−１１に進む場合、キーバッファカウンタＫＣ≦５なので低速印字であるが、まず、前行が高速，中速，低速かの判断をする。ステップＳ６−１１でＦ＝１の場合は前行が高速で高速から低速へと速度差が２段階あるので、ステップＳ６−１２，Ｓ６−１３と２回のモータ減速処理（行間、計３回）を行ってから低速印字処理（ステップＳ６−１４）を行う。
【００５５】
ステップＳ６−１１でＦ１≠１と判定した場合、ステップＳ６−１５でＦ２＝１か否かを判断する。Ｆ２＝１の場合は、前行が中速印字であり、中速→低速の速度変化であり、ステップＳ６−１３でモータ減速処理を行い（行間、計２回）、低速印字処理（ステップＳ６−１４）を行う。
【００５６】
ステップＳ６−１５でＦ２≠１の場合は、前行も低速印字でここではモータ減速処理を行わず（行間、計１回）、低速印字処理を行う（ステップＳ６−１４）。
【００５７】
ステップＳ６−１６ではＫＣ＝０か否かの判断を行い、ＫＣ＝０の場合は、次行の印字はないのでステップＳ６−１９でモータ停止処理を行ってからリターンする。
【００５８】
Ｓ６−１６でＫＣ≠０の場合は次行の印字があるので、ステップＳ６−１７で行間のモータ減速処理を行い、減速印字後のフラグＦ３＝１とし、Ｆ１＝Ｆ２＝０として（ステップＳ６−１８）リターンする。
【００５９】
以上によれば、連続行印字速度が同じか上がる場合は、行間のモータ減速処理は１回、高速→中速，中速→低速の減速は行間の減速処理が２回、高速→低速と大幅な減速の時には３回の減速処理を行うことが可能となり、複数の印字速度制御を持ち、次行の印字速度が現行より遅い時でも、その度合に応じて行間のモータ減速処理を行うようにしたので、従来のように必ず行間ではモータを停止させていた場合に比べて、連続行印字時の印字速度の低下を最小限に抑えながら、吐出位置検出パルスの乱れを招く行間のモータの高回転化を防止し、印字品位の低下を防ぐことが可能となった。
【００６０】
図７は、本第２実施例の中速→低速への連続印字シーケンスのタイミングチャートを示している。Ｐ方向とＱ方向との行間では、２回のモータ減速処理（−Ｅ4 （Ｖ），Ｔ1 秒）を行い、Ｑ方向の印字終了後は、モータ停止処理（−Ｅ4 （Ｖ），Ｔ3 秒）により、モータを停止させている。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、連続行印字の場合の行間でのモータ負荷の軽い所では、モータに減速処理を行うことにより、モータの高回転化による次行の吐出位置検出信号の乱れを原因とする印字品位の低下を、印字速度をほとんど落とすことなく防ぐことができた。
【００６２】
更に、複数の印字速度制御を持ち、次行の印字速度が現行より遅い時でも、その度合に応じて行間のモータ速度処理を行うようにしたので、従来のように、必ず行間ではモータを停止させていた場合に比べて、連続行印字時の印字速度の低下を最小限に抑えながら、吐出位置検出パルスの乱れを招く行間のモータ高回転化を防止し、印字品位の低下を防ぐことが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施例の記録装置周辺構成ブロック図
【図２】  第１実施例の電卓の印字速度制御手順を示すメインフローチャート
【図３】  第１実施例のキーの割込みプログラムのサブルーチンプログラム
【図４】  第１実施例の印字処理ルーチンのフローチャート
【図５】  第１実施例の印字動作シーケンスタイミングチャート
【図６】  第２実施例の印字処理ルーチンのフローチャート
【図７】  第２実施例の印字動作シーケンスタイミングチャート
【図８】  従来例の記録装置のキャリッジ駆動系の斜視図
【図９】  図８装置の一方向記録動作シーケンスタイミングチャート
【図１０】  従来例の連続行印字動作シーケンスタイミングチャート
【符号の説明】
３  キャリッジ
１５  ＤＣモータ
５０  ＣＰＵ
５１  キーボード
５２  表示器
５２ａ  スリット
５３  電源ユニット
５４  モータ駆動回路
５５  記録ヘッド駆動回路
５６  記録装置
５７  吐出位置検出信号
５８  モータ停止信号
５９  フォトインタラプタ
−Ｅ4 （Ｖ）  モータ減速停止時の印加電圧
Ｔ1   モータ減速時の−Ｅ4 （Ｖ）印加時間
Ｔ3   モータ停止時の−Ｅ4 （Ｖ）印加時間
【図１】
0003853474.tif 000002
【図２】
0003853474.tif 000003
【図３】
0003853474.tif 000004
【図４】
0003853474.tif 000005
【図５】
0003853474.tif 000006
【図６】
0003853474.tif 000007
【図７】
0003853474.tif 000008
【図８】
0003853474.tif 000009
【図９】
0003853474.tif 000010
【図１０】
0003853474.tif 000011