(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを搭載し、該カメラをパン及び／又はチルト動作させる駆動手段を備え、該駆動手段を遠隔操作することによってカメラを所望の方向に向けるリモコン雲台において、
カメラが収納されたハウジングの前面に開閉自在に設けられ、ハウジングの前面ガラスを包囲可能なカバー部材と、
前記カバー部材を開閉駆動するカバー駆動手段と、
前記カバー駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記カバー部材として白色の半透明カバーが用いられ、前記カメラのホワイトバランス調整の基準板として兼用可能であることを特徴とするリモコン雲台。
【請求項２】
カメラを搭載し、該カメラをパン及び／又はチルト動作させる駆動手段を備え、該駆動手段を遠隔操作することによってカメラを所望の方向に向けるリモコン雲台において、
カメラが収納されたハウジングの前面に開閉自在に設けられ、ハウジングの前面ガラスを包囲可能なカバー部材と、
前記カバー部材を開閉駆動するカバー駆動手段と、
前記カバー駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記カバー部材は、前面ガラスの上部を包囲する上部カバー部材と、前面ガラスの下部を包囲する下部カバー部材とから成り、上部カバー部材及び下部カバー部材にはそれぞれハウジングの側面を覆う側板部が形成されるとともに、上部カバー部材及び下部カバー部材はそれぞれハウジングに回動自在に取り付けられ、上部カバー部材及び下部カバー部材を上下方向に開いてハウジングの前面を開放した時に、上部カバー部材及び下部カバー部材がレンズフードとして兼用されることを特徴とするリモコン雲台。
【請求項３】
前記カバー部材に断熱材が用いられ、前記カメラが外気温度の影響を受けにくくしたことを特徴とする請求項２に記載のリモコン雲台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はテレビカメラ等のリモコン雲台の前面カバーに係り、特に、屋外に設置されて遠隔操作されるリモコン雲台のテレビカメラを収納したハウジングの前面ガラスを保護するための前面カバーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
リモコン雲台は、テレビカメラ等を搭載して遠隔操作によりカメラのパン・チルト動作を行うものである。特に、テレビカメラを高所や遠隔地等の野外に設置する場合には、カメラを収納するハウジングを備えたリモコン雲台が使用される。
【０００３】
このハウジングは、カメラを風雨等から保護するためのもので、ハウジングの前面にはカメラの撮影レンズに対向して透明の保護ガラス（前面ガラス）が配設されている。また、保護ガラスに付着する水滴やほこり等の汚れを除去するためのワイパー装置が設けられ、撮影時には該ワイパー装置を作動させ、曇り等の無い鮮明な画像を提供できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮影待機中に保護ガラスに塵埃が付着したり、特に、台風時のような強風の際には、小石やタイル破片等が飛来して保護ガラスが破損するという問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ハウジングの前面ガラスの汚れや傷付きを防止することができるリモコン雲台の前面カバーを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、カメラを搭載し、該カメラをパン及び／又はチルト動作させる駆動手段を備え、該駆動手段を遠隔操作することによってカメラを所望の方向に向けるリモコン雲台において、カメラが収納されたハウジングの前面に開閉自在に設けられ、ハウジングの前面ガラスを包囲可能なカバー部材と、前記カバー部材を開閉駆動するカバー駆動手段と、前記カバー駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記カバー部材として白色の半透明カバーが用いられ、前記カメラのホワイトバランス調整の基準板として兼用可能であることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、撮影時には、制御手段を介してカバー駆動手段を駆動し、カバー部材を開動作させる。そして、ハウジングの前面ガラスを通して被写体光をハウジング内に取り込み、被写体をカメラで撮影する。一方、撮影終了時には、制御手段を介してカバー駆動手段を逆方向に駆動し、カバー部材を閉動作させ、カバー部材によってハウジングの前面ガラスを覆う。こうして、ハウジングの前面ガラスの汚れや傷付きを防止することができる。また、カバー部材としては、一般的にはスチール等の遮光性材料で形成することが考えられるが、特に、カバー部材として白色の半透明カバーを採用し、カバーの閉状態の時にカメラのホワイトバランス調整の基準板として兼用することが可能である。
【０００７】
本発明の他の態様によれば、カバー部材について、ハウジングの前面ガラスを覆う部分の他に、ハウジングの側面を覆う側板部を形成し、該カバー部材をハウジングに回動自在に取り付けて、この回動動作によってカバー部材の開閉を行うように構成している。かかる構成により、カバー部材を開いてハウジングの前面を開放した時には、該カバー部材がレンズフードとしての役割をも果たすことになる。
【０００８】
特に、カバー部材を上下２分割し、前面ガラスの上部を包囲する上部カバー部材と、前面ガラスの下部を包囲する下部カバー部材とで構成し、上部カバー部材及び下部カバー部材にそれぞれハウジングの側面を覆う側板部を形成するとともに、上部カバー部材及び下部カバー部材をそれぞれハウジングの前面に上下方向に回動自在に取り付けることが有効である。このようにカバー部材を上下２分割したことで、上部カバー部材及び下部カバー部材を上下方向に開いてハウジングの前面を開放した時に、各カバー部材がハウジングの前面ガラスの上下及び左右側面に起立してレンズフードとしての役割を強化することができる。
【０００９】
また、カバー部材に断熱材を使用することにより、前面ガラスからハウジング内に熱が伝わりにくくなり、カメラを外気温度の影響から保護することができる。
更に、本発明の他の態様によれば、カバー部材が閉じられた際に、ハウジングの前面ガラスを密閉するように前面ガラスとカバー部材との間に密閉手段を設けている。カバー部材を閉状態にすると、前面ガラスの正面がカバー部材及び密閉手段によって密閉され、外部から汚れや傷の原因となる物質の進入を防ぐことができる。
【００１０】
尚、カバー部材の開閉動作はボタン操作等の遠隔操作に応じて行うようにしてもよいが、カメラの主電源のＯＮ／ＯＦＦに連動して自動的に開閉するように構成することが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台の前面カバーの好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明に係るリモコン雲台の前面カバーの実施の形態を示した斜視図である。同図に示すようリモコン雲台１０は、図示しないカメラを収納するハウジング１２と、カメラをパンニング及びチルティングさせる雲台本体１４とから構成される。ハウジング１２はカメラの撮影レンズに対向する前面に透明の保護ガラス（前面ガラス）１６を有し、この前面ガラス１６を介してハウジング１２内部からハウジング１２外部の映像をカメラにより撮影する。
【００１２】
ハウジング１２は雲台本体１４から延設されたチルト軸１８に片持ち支持されている。このチルト軸１８は雲台本体１４に内蔵されたチルトモータ（不図示）によって回転駆動され、ハウジング１２内に収納されたカメラをチルティングさせる。また、雲台本体１４は図示しない据付台上に固定されたパン軸２０によって支持され、このパン軸２０は雲台本体１４に内蔵されたパンモータ（不図示）によって回転駆動され、カメラをパンニングさせる。カメラのチルティングやパンニングは後述する雲台コントロール装置４０によって遠隔操作される（図４参照）。
【００１３】
ハウジング１２の前部には、前面ガラス１６の全体を包囲することができるカバー部材２２（前面カバー）が開閉自在に設けられている。カバー部材２２は前面ガラス１６を覆う正面板部２３と、ハウジング１２の側部を部分的に覆う側板部２４、２４とを有し、軸２６を介してハウジング１２に回動自在に取付られている。
【００１４】
図２には、図１のカバー部材を閉じた様子が示され、同図（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。同図（ａ）に示したようにカバー部材２２の側板部２４は略１／４円形状に形成され、その内側には円弧に沿ってギヤ２８が形成されている。そして、ハウジング１２側には該ギヤ２８と噛み合うギヤ３０が設けられ、該ギヤ３０は図示せぬモータ（カバー駆動手段）によって回転駆動される。
【００１５】
このギヤ３０を回転させるモータ（カバー駆動手段）は、ハウジング１２内に配置されており、雲台コントロール装置４０から出力される制御信号（カバー開閉信号）によって回転及び停止が制御される。
また、図３に示したように、カバー部材２２の正面板部２３の内側面には前面ガラス１６のサイズに合わせてゴム等の密閉部材３２が固着されている。これにより、カバー部材２２を閉じた際に正面板部２３が前面ガラス１６に密着して、外部からの汚れや傷の元となる物質の侵入が防止される。
【００１６】
図４には、リモコン雲台１０を操作する雲台コントロール装置の一例が示されている。同図に示した雲台コントロール装置４０の操作盤には、主電源スイッチ４２、カバー開閉スイッチ４４、ジョイスティック４６、フォーカスコントロールツマミ４８、及びズームシーソーコントロールレバー５０等が設けられている。尚、符号５２はショットボタンであり、８ショット分のショットボタンが用意されている。
【００１７】
カバー開閉スイッチ４４は、図１のカバー部材２２の開閉を指示する為のスイッチであり、このスイッチが押されると雲台コントロール装置４０からカバー部材２２の開動作を指令する制御信号が出力され、該制御信号を受けてリモコン雲台１０のカバー駆動用のモータが回転し、カバー部材２２が開くようになっている。
【００１８】
その後、カバー開閉スイッチ４４をＯＦＦすると、雲台コントロール装置４０からカバー部材２２の閉動作を指令する制御信号が出力され、該制御信号を受けてカバー駆動用のモータが逆方向に回転し、カバー部材２２が閉じる。尚、カバー開閉スイッチ４４がＯＮの時にはスイッチランプが点灯して前面カバーが開状態である旨を表示し、カバー開閉スイッチ４４がＯＦＦの時にはスイッチランプが消灯して前面カバーが閉状態であることを表示するようになっている。
【００１９】
ジョイスティック４６はカメラのパン・チルト動作の方向と動作速度を指示するもので、ジョイスティック４６を図中左右方向に操作するとカメラのパンニングを指示することができ、図中上下方向に操作するとカメラのチルティングを指示することができる。また、ジョイスティック４６を基準位置（垂直位置）から倒す角度によって動作速度を指示することができる。
【００２０】
上記の如く構成されたリモコン雲台の前面カバーの作用について説明する。
雲台コントロール装置４０の主電源スイッチ４２をＯＮして、カバー開閉スイッチ４４を押すと、雲台本体１４のカバー駆動用のモータが駆動され、図２（ａ）に示したギヤ３０が同図中反時計回り方向に回転する。これにより、該ギヤ３０と噛み合うギヤ２８の作用によって、カバー部材２２が軸２６を中心に時計回り方向に約９０度回動し、前面カバーが開動作する。
【００２１】
そして、図５に示したようにカバー部材２２が完全に開いたことが検出手段等によって検出されると、カバー駆動用のモータが停止する。こうして、ハウジング１２内に収納されたカメラによって撮影が行われる。
また、このとき、図５（ｂ）に示したようにカバー部材２２の正面板部２３及び側板部２４、２４が前面ガラス１６の上部及び左右側部に起立し、カバー部材２２がレンズフードとしての役割を果たすようになる。
【００２２】
撮影が終了した後、カバー開閉スイッチ４４をもう一度押すと、雲台本体１４のカバー駆動用のモータが逆方向に駆動され、図２（ａ）に示したギヤ３０が同図中時計回り方向に回転する。これにより、カバー部材２２が軸２６を中心に反時計回り方向に回動し、前面カバーが閉動作する。
そして、図２に示したようにカバー部材２２が完全に閉じられたことが確認された後、前記カバー駆動用のモータを停止する。これにより、ハウジング１２の前面ガラス１６への汚れ付着及び傷付きを防止できる。
【００２３】
カバー部材２２の駆動機構は図２に示したものに限らず、図６に示したようにカバー部材２２の回動軸２６をモータやソレノイド等のカバー駆動手段の軸と直接連結する構造にしてもよい。
更に、カバー部材２２全体又は前面ガラス１６を覆う部分（正面板部２３）に断熱材を用いると一層効果的である。即ち、図７に示したように、スチール等の遮光部材５０の内側の面に断熱材５２を固着してカバー部材２２を形成してもよいし、図８に示したように、外側遮光部材５４と内側遮光部材５６との間に断熱材５２を介在させるように構成してもよい。
【００２４】
このように、カバー部材２２に断熱材５４を用いることにより、周囲の熱をハンウジング１２内に伝え難くし、カメラを外気温度の影響から保護することができる。
図９には、本発明の他の実施の形態が示されている。同図に示した前面カバーは、カバーが上下方向に２分割されており、ハウジング１２の前面ガラス１６の上部を包囲する上部カバー部材６２と、前面ガラス１６の下部を包囲する下部カバー部材６４から構成される。
【００２５】
各カバー部材６２、６４は、それぞれ軸６６、６８を介してハウジング１２に回動自在に取り付けられ、各軸６６、６８がそれぞれ対応するカバー駆動用のモータ（不図示）の回転軸と直接連結されている。こうして、上部カバー駆動用のモータの回転によって上部カバー部材６２が上向きに開閉するとともに、下部カバー駆動用のモータの回転によって下部カバー部材６４が下向きに開閉するようになっている。
【００２６】
雲台コントロール装置４０のカバー開閉スイッチ４４をＯＮすると、雲台本体１４に配置された各カバー駆動用のモータが同時に駆動され、上部カバー部材６２が図９中時計回り方向に約９０度回動するとともに、下部カバー部材６４が図９中反時計回り方向に約９０度回動する。
そして、図１０に示したように、上部カバー部材６２及び下部カバー部材６４が完全に開いたことが検出手段等によって検出されると、モータが停止する。こうして、ハウジング１２内に収納されたカメラによる撮影が可能となる。尚、図１０（ｂ）に示したように、下部カバー部材６４の側板部６５、６５が上部カバー部材６２の側板部６８、６８の内側に入ることで両カバー部材６２、６４の干渉を回避している。
【００２７】
かかる構成によれば、上部カバー部材６２及び下部カバー部材６４が上下方向に開いてハウジング１２の前面を開放した時に、各カバー部材６２、６４が前面ガラス１６の上下及び左右側面に起立する。これにより、レンズフードとしての役割を強化することができる。
撮影終了後にカバー開閉スイッチ４４をもう一度押すと、前記各カバー駆動用のモータが同時に逆方向に駆動され、上部カバー部材６２が図１０（ａ）中反時計回り方向に約９０度回動するとともに、下部カバー部材６４が時計回り方向に約９０度回動する。そして、図９に示した閉状態に戻り、前面ガラス１６への汚れ付着及び傷付きを防止する。
【００２８】
上記各実施の形態では、雲台コントロール装置４０のカバー開閉スイッチ４４の操作に応じて前面カバーを開閉動作させる場合を例に説明したが、リモコン雲台１０の主電源スイッチ４２（カメラの主電源スイッチ）のＯＮ／ＯＦＦ操作に連動させて前面カバーの開閉を自動的に行うように構成してもよい。
また、カバー部材としては、一般的にはスチール等の遮光性材料で形成することが考えられるが、特に、カバー部材として白色の半透明カバーを採用し、カバーの閉状態の時にカメラのホワイトバランス調整の基準板として兼用するという態様も考えられる。
【００２９】
更に、このようにした場合には、ホワイトバランス調整スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作に連動させて前面カバーの開閉を自動的に行うように構成してもよい。
上記各実施の形態では、前面カバーを構成するカバー部材２２、６４、６６をハウジング１２に回動自在に設ける場合を例に説明したが、前面カバーの構成は種々の態様が可能である。例えば、モータ駆動によって動作する巻取式のシャッターを用いてもよいし、モータ駆動によりスライド動作するスライド式の扉を用いてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るリモコン雲台の前面カバーによれば、カメラを収納したハウジングの前面に開閉自在なカバー部材を設け、該カバー部材を遠隔操作によって開閉できるようにしたので、撮影待機時におけるハウジングの前面ガラスの汚れや傷付きを防止することができる。
【００３１】
特に、カバー部材を開いた時に該カバー部材が前面ガラスの周囲に起立するように構成することで、撮影中、カバー部材レンズフードとしての役割を果たし、良好な撮影を行うことができる。更に、カバー部材に断熱材を使用することにより、カメラを外気温度の影響から保護することができる。
また、前面ガラスとカバー部材との間に密閉手段を設け、カバー部材を閉じた時にカバー部材を前面ガラスに密着させることにより、汚れや傷の原因となる物質の進入を一層効果的に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリモコン雲台の前面カバーの実施の形態を示した斜視図
【図２】図１のカバー部材を閉じた様子を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図
【図３】カバー部材に固着した密着部材を説明するために用いた要部斜視図
【図４】雲台コントロール装置の一例を示す外観斜視図
【図５】図１のカバー部材を開いた様子を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図
【図６】カバー部材の他の駆動機構例を示す要部側面図
【図７】カバー部材の構成例を示す断面図
【図８】カバー部材の他の構成例を示す断面図
【図９】本発明の他の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図
【図１０】図９の前面カバーを開いた様子を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図
【符号の説明】
１０…リモコン雲台
１２…ハウジング
１４…雲台本体
１６…前面ガラス
２２…カバー部材（前面カバー）
２４…側板部
２６…軸
２８…ギヤ
３０…ギヤ
３２…密閉部材
４０…雲台コントロール装置
４２…主電源スイッチ
４４…カバー開閉スイッチ
５０、５４、５６…遮光部材
５２…断熱材
６２…上部カバー部材
６４…下部カバー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003781077.tif 000009
【図９】
0003781077.tif 000010
【図１０】
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