(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルの流体噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルームにおいて、
緯糸測長貯留装置と前記ノズルとの間における緯入れ時の緯糸経路となる第１の糸経路と、前記第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす第２の糸経路との間で緯糸の糸経路を変更する糸経路変更手段と、
前記糸経路変更手段の上流側に配設された第１の糸ガイドと、
前記糸経路変更手段の下流側に配設された第２の糸ガイドとを備え、前記糸経路変更手段は、少なくとも前記第２の糸経路側では前記緯糸に抵触しながら前記第１の糸経路と前記第２の糸経路との間で移動される第１及び第２の抵触体と、前記第１及び第２の抵触体を回転力によって一体的に移動させる回転駆動手段とを備え、前記回転駆動手段の回転軸線の位置は、前記一対の抵触体の間に設定し、前記回転軸線と前記第１の抵触体との距離は、前記回転軸線と前記第２の抵触体との距離よりも小さくし、前記回転軸線、前記一対の糸ガイド及び前記一対の抵触体の間における配置関係は、前記緯糸が前記第２の糸経路にあるときには、前記第１の抵触体における糸屈曲角度が前記第２の抵触体における糸屈曲角度よりも大きくなるようにしたジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【請求項２】
前記第１の糸ガイドと前記第１の抵触体との間の距離は、前記第２の糸ガイドと前記第２の抵触体との間の距離よりも小さくしてある請求項１に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【請求項３】
前記回転軸線は、前記第１の糸経路から変位した位置に設定され、前記緯糸を第１の糸経路から第２の糸経路へ移動させるときの前記回転駆動手段の回転方向は、前記第１の抵触体が前記第１の糸経路の位置から回転軸線位置側へ移動し、前記第２の抵触体が前記第１の糸経路の位置から回転軸線位置とは反対側に向けて移動する方向である請求項２に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【請求項４】
前記糸経路変更手段は、前記緯入れ時の緯糸経路となる第１の糸経路と、前記第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらすように緯糸を屈曲する第２の糸経路と、緯糸を第２の糸経路より大きく屈曲して緯糸の引き戻しを行う第３の糸経路との間で緯糸の糸経路を変更する請求項３に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【請求項５】
前記一対の抵触体は、前記緯糸を通すガイドリングであり、一対の前記ガイドリングは、前記緯糸が第１の糸経路にあるときには、第１の糸経路上の緯糸に抵触しない位置にある請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズルの流体噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルームにおける緯入れ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ジェットルームにおける緯糸の飛走終了時は、緯糸測長貯留装置からの緯糸引き出し終了時であるが、緯糸引き出し終了時の緯糸引き出し阻止作用は高速飛走する緯糸の飛走を急激に止めて緯糸張力を上昇させることになる。急激な張力上昇は、緯糸の切断をもたらすことがある。そこで、緯入れ終了間近になったときに緯糸に制動を掛け、急激な張力上昇を抑制する緯入れ制御装置が用いられる。
【０００３】
この種の緯入れ制御装置が特開昭６０−１８５８４４号公報、特開平５−９８５３９号公報、特開平６−１８４８６８号公報、特開平７−４８７６０号公報に開示されている。これらの緯入れ制御装置では、緯糸に抵触しない位置と緯糸に抵触する位置とに切り換え配置される線状部材がロータリソレノイド、パルスモータ等の回転式アクチュエータによって駆動される。緯入れ終了間近における緯糸への制動は、緯糸に抵触する位置に配置された線状部材によって屈曲された緯糸における屈曲抵抗によってもたらされる。
【０００４】
多色緯入れの場合には、隣合う緯入れ用メインノズルのノズル先から緯入れ待機中の緯糸が飛び出ていると、緯入れされる緯糸に絡み付くおそれがある。そこで、緯入れ待機中の緯糸を緯入れ用メインノズル内に引き込んでおく必要がある。特開昭６３−１３５５４４号公報には、緯入れ待機中の緯糸を緯入れ用メインノズル内に引き込んでおくための引き戻し装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開昭６０−１８５８４４号公報、特開平５−９８５３９号公報、特開平６−１８４８６８号公報、特開平７−４８７６０号公報に開示されている緯入れ制御装置に緯糸引き戻し機能を付加することはできる。この場合、回転式アクチュエータは、緯糸の屈曲経路を更に大きくする方向へ回転されるが、そうすると回転式アクチュエータの負荷となるトルクが更に大きくなる。負荷トルクの増大に対処するには回転式アクチュエータの大型化が必要となり、コスト的な問題が生じる。
【０００６】
本発明は、負荷トルクを抑制しつつ緯糸の張力上昇を抑制し得る緯入れ制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明では、緯糸測長貯留装置とノズルとの間における緯入れ時の緯糸経路となる第１の糸経路と、前記第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす第２の糸経路との間で緯糸の糸経路を変更する糸経路変更手段と、前記糸経路変更手段の上流側に配設された第１の糸ガイドと、前記糸経路変更手段の下流側に配設された第２の糸ガイドとを備えた緯入れ制御装置を構成し、少なくとも前記第２の糸経路側では前記緯糸に抵触しながら前記第１の糸経路と前記第２の糸経路との間で移動される第１及び第２の抵触体と、前記第１及び第２の抵触体を回転力によって一体的に移動させる回転駆動手段とを備えた前記糸経路変更手段を構成し、前記回転駆動手段の回転軸線の位置は、前記一対の抵触体の間に設定し、前記回転軸線と前記第１の抵触体との距離は、前記回転軸線と前記第２の抵触体との距離よりも小さくし、前記回転軸線、前記一対の糸ガイド及び前記一対の抵触体の間における配置関係は、前記緯糸が前記第２の糸経路にあるときには、前記第１の抵触体における糸屈曲角度が前記第２の抵触体における糸屈曲角度よりも大きくなるようにした。
【０００８】
緯糸は、緯入れ終了近くに第２の糸経路へ移行される。緯糸が第２の糸経路に移行されたときの糸経路変更手段に掛かる負荷は、第１の糸経路のときよりも上昇する。この負荷の上昇は、緯糸の緯入れ速度を減速させ、緯糸の緯入れ終了時における急激な張力上昇が抑制される。第１の抵触体における糸屈曲角度と第２の抵触体における糸屈曲角度との大小関係は、急激な張力上昇の抑制を第１の抵触体側で分担させる割合を大きくする。回転軸線と第１，２の抵触体との間の距離関係は、回転駆動手段の少ない回転量で緯糸の屈曲量を稼ぐ上で有利である。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１において、前記第１の糸ガイドと前記第１の抵触体との距離は、前記第２の糸ガイドと前記第２の抵触体との距離よりも小さくした。
【００１２】
このような距離関係は、緯糸が第２の糸経路にあるときの第１の抵触体における糸屈曲角度と第２の抵触体における糸屈曲角度とに大小差をつける上で有効である。第１の抵触体側における急激な張力上昇の抑制の分担割合は、緯糸が第２の糸経路にあるときの第１の抵触体における糸屈曲角度と第２の抵触体における糸屈曲角度との間の大小差が大きいほど増す。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項２において、前記回転軸線は、前記第１の糸経路から変位した位置に設定され、前記緯糸を第１の糸経路から第２の糸経路へ移動させるときの前記回転駆動手段の回転方向は、前記第１の抵触体が前記第１の糸経路の位置から回転軸線位置側へ移動し、前記第２の抵触体が前記第１の糸経路の位置から回転軸線位置とは反対側に向けて移動する方向とした。
【００１４】
このような回転軸線の配置位置及び回転方向の設定は、回転駆動手段の少ない回転量で第１の抵触体における糸屈曲角度を大きくする上で有利である。
請求項４の発明では、請求項３において、前記糸経路変更手段は、前記緯入れ時の緯糸経路となる第１の糸経路と、前記第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらすように緯糸を屈曲する第２の糸経路と、緯糸を第２の糸経路より大きく屈曲して緯糸の引き戻しを行う第３の糸経路との間で緯糸の糸経路を変更するようにした。
【００１５】
請求項５の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記一対の抵触体は、前記緯糸を通すガイドリングとし、一対の前記ガイドリングは、前記緯糸が第１の糸経路にあるときには、第１の糸経路上の緯糸に抵触しない位置にあるようにした。
【００１６】
第１の糸ガイドと第２の糸ガイドとの間における緯糸は、緯入れ終了近くに直線形状の第１の糸経路から屈曲形状の第２の糸経路へ移行される。緯入れ終了近く以外のときには、第１の糸ガイドと第２の糸ガイドとの間における緯糸が抵触体に接触することはなく、緯入れ終了近く以外のときの緯糸の飛走抵抗が抑制される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、緯糸Ｙ１は、巻付方式の緯糸測長貯留装置１１の糸巻付管１１１の回転によって糸巻付面１１２上に巻付貯留される。糸巻付面１１２上に巻付貯留された緯糸Ｙ１は、電磁ソレノイド１２によって駆動される係止ピン１２１の係止作用から解放された状態で緯入れ用メインノズル１３Ａの流体噴射作用によって引き出される。係止ピン１２１は、電磁ソレノイド１２に対する制御装置１５の励磁指令に基づいて糸巻付面１１２から離脱する。緯入れ用メインノズル１３Ａの噴射及び係止ピン１２１の離脱は、糸種に応じて異なるタイミングやほぼ同じタイミングで行われる。
【００１９】
糸巻付面１１２の近傍には反射式光電センサ型の緯糸解舒検出器１４が設置されている。緯糸解舒検出器１４は糸巻付面１１２から引き出し解舒される巻き糸を検出し、この検出信号は制御装置１５に送られる。巻き糸の解舒回数が所定回数に達すると、制御装置１５は、電磁ソレノイド１２の消磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合する。係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると緯糸Ｙ１の引き出しが阻止される。
【００２０】
緯糸測長貯留装置１１と緯入れ用メインノズル１３Ａとの間には支持枠１６が設置されている。支持枠１６は、平板形状の基板部１６１と、基板部１６１の緯糸測長貯留装置１１側の端部に一体形成されたガイド板部１６２と、基板部１６１の緯入れ用メインノズル１３Ａ側の端部に一体形成された支持ブロック１６３とからなる。ガイド板部１６２にはリング形状の第１の糸ガイド１７が止着されている（なお、ガイド板部１６２や支持ブロック１６３は、それぞれ別体のものを基板部１６１に取り付け固定した構成でも良い）。第１の糸ガイド１７は、セラミックス製である。支持ブロック１６３の上端には支持孔１６４が凹設されており、支持孔１６４にはスライダ１８の一部がスライド可能に嵌入されている。スライダ１８にはリング形状の第２の糸ガイド２１が止着されている。第２の糸ガイド２１は、セラミックス製である。
【００２１】
基板部１６１にはばね受け１９がスライダ１８と対向するように止着されており、ばね受け１９とスライダ１８との間には圧縮ばね２０が介在されている。圧縮ばね２０は、スライダ１８を支持孔１６４内に押し込む方向に付勢している。第１の糸ガイド１７の糸通し孔１７１の孔方向と第２の糸ガイド２１の糸通し孔２１１の孔方向とは、同一の方向である。スライダ１８が支持孔１６４の底部に接するように押し込まれている状態では、第１の糸ガイド１７の糸通し孔１７１と第２の糸ガイド２１の糸通し孔２１１とは、糸通し孔１７１の孔方向に見てほぼ同一軸線上に配置される。
【００２２】
図１（ｂ）及び図２に示すように、基板部１６１の背面にはステッピングモータ２２が取り付けられている。ステッピングモータ２２の出力軸２２１は、基板部１６１を貫通して基板部１６１の前面側に突出しており、出力軸２２１の突出部には糸経路変更体２３が止着されている。糸経路変更体２３には直線形状の糸通路２３１が貫設されている。糸通路２３１の一方の開口にはリング形状の第１のガイドリング２４が嵌入して固定されている。糸通路２３１の他方の開口にはリング形状の第２のガイドリング２５が嵌入して固定されている。第１のガイドリング２４及び第２のガイドリング２５は、本発明の糸経路変更手段の抵触体を構成する。ガイドリング２４，２５は、セラミックス製である。ガイドリング２４，２５の糸通し孔２４１，２５１は、糸通路２３１の通路方向に見て糸通路２３１と重なっている。糸経路変更体２３は、ステッピングモータ２２の作動に伴って出力軸２２１と一体的に回動する。緯糸Ｙ１は、第１の糸ガイド１７、第１のガイドリング２４、糸通路２３１、第２のガイドリング２５及び第２の糸ガイド２１に通されている。
【００２３】
回転駆動手段であるステッピングモータ２２は、制御装置１５の制御を受ける。制御装置１５は、織機の回転角度を検出するロータリエンコーダ２６から得られる織機回転角度検出情報に基づいてステッピングモータ２２の作動を制御する。図１（ａ），（ｂ）は、緯糸Ｙ１に関して緯入れ開始直前の状態を示す。緯糸Ｙ１の緯入れが開始される直前では、糸経路変更体２３は、糸通路２３１の通路方向が糸通し孔１７１，２１１の孔方向と同じ方向となる緯入れ位置に設定される。糸通路２３１の通路方向が糸通し孔１７１，２１１の孔方向と同じ方向にあるときには、第１の糸ガイド１７の糸通し孔１７１、第２の糸ガイド２１の糸通し孔２１１及び糸通路２３１は、糸通し孔２１１の孔方向に見てほぼ同一軸線上に配置される。この状態では、緯糸Ｙ１は、第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド２１との間で直線形状の緯糸経路となる第１の糸経路をとり、しかも緯糸Ｙ１がガイドリング２４，２５に接触することはない。
【００２４】
糸経路変更体２３、第１のガイドリング２４、第２のガイドリング２５及びステッピングモータ２２は、第１の糸経路と、第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす第２の糸経路との間で緯糸Ｙ１の糸経路を変更する糸経路変更手段を構成する。
【００２５】
抵触体である一対のガイドリング２４，２５の下流にある第２の糸ガイド２１は、第１の糸経路と第２の糸経路との間で移動する緯糸Ｙ１に接触する可動体である。圧縮ばね２０は、第２の糸経路側から第１の糸経路側へ向けて第２の糸ガイド２１を弾性付勢する弾性付勢手段である。ばね受け１９は、圧縮ばね２０の不動端を支持する支持手段である。スライダ１８、第２の糸ガイド２１、ばね受け１９及び圧縮ばね２０は、第１の糸経路からの緯糸Ｙ１の移動が大きくなるにつれて大きくなる緯入れ抵抗を第２の糸ガイド２１を介して緯糸Ｙ１に付与する緯入れ抵抗付与手段を構成する。
【００２６】
図１（ａ）に示すように、緯入れ用メインノズル１３Ａとは別の緯入れ用メインノズル１３Ｂは、緯糸Ｙ１とは別の緯糸Ｙ２を射出して緯入れする。緯糸Ｙ２は、緯糸測長貯留装置１１と同様の緯糸測長貯留装置によって測長される。この緯糸測長貯留装置と緯入れ用メインノズル１３Ｂとの間には前記した糸経路変更手段と同じ構成の糸経路変更手段が配設されており、緯糸Ｙ２は、前記したような第１の糸経路と第２の糸経路とに配置される。緯入れ用メインノズル１３Ｂに対応する緯糸測長貯留装置における電磁ソレノイド、及び緯入れ用メインノズル１３Ｂに対応する糸経路変更手段におけるステッピングモータは、制御装置１５の制御を受ける。緯入れ用メインノズル１３Ａ，１３Ｂは、予め設定された緯糸選択パターンに基づいて選択して噴射される。
【００２７】
緯糸Ｙ１が選択して緯入れされる場合、制御装置１５は、所定の織機回転角度になると電磁ソレノイド１２の励磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２から離脱する。又、緯入れ用メインノズル１３Ａの流体噴射によって係止ピン１２１の係止作用から解放された緯糸Ｙ１が緯入れ用メインノズル１３Ａから射出される。
【００２８】
緯糸Ｙ１の緯入れが終了近くになると、制御装置１５は、糸経路変更体２３が図１（ａ）の緯入れ位置から図３の緯糸制動位置へ回動配置されるようにステッピングモータ２２の作動を制御する。糸経路変更体２３が図３の緯糸制動位置にある状態では、緯糸Ｙ１は、一対の糸ガイド１７，２１及び一対のガイドリング２４，２５に接触しながら第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド２１との間で屈曲形状となる第２の糸経路をとる。このときの緯糸張力は、圧縮ばね２０のばね力に抗して第２の糸ガイド２１及びスライダ１８を動かす。緯糸Ｙ１を第１の糸経路から第２の糸経路へ移動させるときのステッピングモータ２２の回転方向は、第１のガイドリング２４が第１の糸経路の位置から回転軸線２２２の位置側へ移動し、第２のガイドリング２５が第１の糸経路の位置から回転軸線２２２の位置とは反対側に向けて移動する方向である。
【００２９】
電磁ソレノイド１２が消磁されて係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙ１の引き出し解舒が阻止されて緯入れが終了する。緯入れ終了時の張力上昇は、圧縮ばね２０のばね力に抗して第２の糸ガイド２１及びスライダ１８を図３の状態から更に動かす。図４は、緯入れ終了時の張力上昇による第２の糸ガイド２１の上動を表す。
【００３０】
多色緯入れの場合には、隣合う緯入れ用メインノズル１３Ａ，１３Ｂのノズル先から緯入れ待機中の緯糸が飛び出ていると、緯入れ待機中の緯糸の先端部が緯入れされる緯糸に絡み付くおそれがある。そこで、緯入れ待機中の緯糸を緯入れ用メインノズル内に引き込んでおく必要がある。制御装置１５は、緯入れされた緯糸Ｙ１が織布（図示略）から切断分離された後に、糸経路変更体２３を図３，４の緯糸制動位置から図５の引き戻し位置である第３の糸経路に回動配置するようにステッピングモータ２２の作動を制御する。図５の状態における第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド２１との間の糸経路は、図３の状態における第２の糸経路よりも大きな屈曲状態となる。従って、第２の糸ガイド２１から緯入れ用メインノズル１３Ａに至る緯糸Ｙ１が緯糸測長貯留装置１１側に引き戻され、緯入れ待機中の緯糸Ｙ１の先端が緯入れ用メインノズル１３Ａ内に引き込まれる。
【００３１】
第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド２１との間の第１の糸経路は直線形状である。図１（ｂ）に示すように、平面で見た場合、第１の糸経路は回転軸線２２２に対して直交している。図１（ａ）に示すように、回転駆動手段であるステッピングモータ２２の回転軸線２２２の配置位置は、一対の糸ガイド１７，２１の間に設定されている。回転軸線２２２と第１のガイドリング２４との間の距離Ｌ１は、回転軸線２２２と第２のガイドリング２５との間の距離Ｌ２よりも小さくしてある。糸経路変更体２３が緯入れ位置である第１の糸経路にあるときの第１の糸ガイド１７と第１のガイドリング２４との間の距離Ｌ３は、第２の糸ガイド２１と第２のガイドリング２５との間の距離Ｌ４よりも小さくしてある。
【００３２】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）緯糸Ｙ１が図１（ａ）に示す第１の糸経路に沿って緯入れされる状態では、第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド２１との間における緯糸Ｙ１の経路は、一対のガイドリング２４，２５に接触しない直線形状となる。従って、第１の糸経路に沿って緯入れされる緯糸Ｙ１が受ける緯入れ抵抗は小さい。緯糸Ｙ１は、緯入れ終了近くに図１（ａ）に示す第１の糸経路から図３に示す第２の糸経路へ移行される。緯糸Ｙ１が第１の糸経路にある場合の糸屈曲角度は、屈曲していない状態の０°である。緯糸Ｙ１が第２の糸経路にある場合のガイドリング２４，２５における糸屈曲角度α，βは、０°よりも大きい。即ち、緯糸Ｙ１が第２の糸経路にある場合のガイドリング２４，２５における糸屈曲角度α，βは、緯糸Ｙ１が第１の糸経路にある場合のガイドリング２４，２５における糸屈曲角度よりも大きくなる。従って、緯入れ終了近くに緯糸Ｙ１が第２の糸経路へ移行されたときのステッピングモータ２２に掛かる負荷は、糸経路の変更によって第１の糸経路のときよりも上昇する。第２の糸経路の屈曲形状によってもたらされる屈曲抵抗、及び圧縮ばね２０のばね力は、緯入れ中の緯糸Ｙ１に対して制動作用を付与する。緯入れ終了近くに第１の糸経路から第２の糸経路へ緯糸Ｙ１を移行することによるステッピングモータ２２における負荷の上昇は、緯糸Ｙ１の緯入れ速度を減速させ、緯糸Ｙ１の緯入れ終了時における急激な張力上昇が抑制される。
【００３３】
（１−２）図３に示すように、緯糸Ｙ１が第２の糸経路にあるとき、即ち糸経路変更体２３が緯糸制動位置にあるときには、糸屈曲角度αは糸屈曲角度βよりも大きい。糸屈曲角度α，βの大小関係は、回転軸線２２２、一対の糸ガイド１７，２１及び一対のガイドリング２４，２５の間における配置関係によって決定される。本実施の形態では、糸経路変更体２３が緯入れ位置である第１の糸経路にあるときには、糸ガイド１７，２１及びガイドリング２４，２５が同一直線上にあり、Ｌ１＜Ｌ２及びＬ３＜Ｌ４の大小関係が設定されている。又、回転軸線２２２が糸経路から変位した位置（図示の例では下側に変位した位置）に設定されている。このような配置関係は、緯糸Ｙ１が第２の糸経路にあるときの糸屈曲角度α，βの大小関係α＞βをもたらす。α＞βという大小関係は、緯糸張力が第１のガイドリング２４に掛ける荷重Ｆ１と、緯糸張力が第２のガイドリング２５に掛ける荷重Ｆ２との間にＦ１＞Ｆ２の大小関係をもたらす。距離Ｌ１が距離Ｌ２に比べて小さいほど、かつ荷重Ｆ２が荷重Ｆ１に比べて小さいほど、緯糸張力によってステッピングモータ２２に掛かる負荷が低減する。従って、糸屈曲角度α，βに関するα＞β、及び距離Ｌ１，Ｌ２に関するＬ１＜Ｌ２の大小関係は、ステッピングモータ２２における負荷トルクを抑制しつつ急激な張力上昇を抑制する上で有効である。
【００３４】
（１−３）糸屈曲角度αが糸屈曲角度βに比べて大きいほど、緯糸張力によって第１のガイドリング２４に掛かる荷重が大きくなり、急激な張力上昇の抑制を第１のガイドリング２４側で分担する割合が大きくなる。糸屈曲角度α，βに関するα＞βという大小関係は、急激な張力上昇の抑制を第１のガイドリング２４側で分担させる割合を大きくする。急激な張力上昇の抑制に関して第１のガイドリング２４側での分担割合が大きいほど、ステッピングモータ２２における負荷トルクの抑制が容易である。
【００３５】
（１−４）回転軸線２２２とガイドリング２４，２５との距離関係（Ｌ１＜Ｌ２）は、ステッピングモータ２２の少ない回転量で緯糸引き戻し量を稼ぐ上で有利である。
【００３６】
（１−５）糸経路変更体２３が緯入れ位置から緯糸制動位置へ移行するとき、即ち、緯糸Ｙ１が第１の糸経路から第２の糸経路へ移動するときには、第１のガイドリング２４は、糸経路の下流側から上流側に移動する。この移動時には第１のガイドリング２４は、ステッピングモータ２２の回転方向へ移動する。即ち、第１のガイドリング２４は、第１の糸経路の方向において第１の糸ガイド１７に近づいてゆく。しかし、第１の糸ガイド１７と第１のガイドリング２４との間におけるこのような相対的な移動関係は、ステッピングモータ２２の少ない回転量で第１のガイドリング２４における糸屈曲角度αを大きくする上で有利である。
【００３７】
（１−６）図１（ａ）に示すように、緯糸Ｙ１が第１の糸経路にあるとき、第１の糸ガイド１７と第１のガイドリング２４との距離Ｌ３は、第２の糸ガイド２１と第２のガイドリング２５との距離Ｌ４よりも小さくしてある。図３に示すように、緯糸Ｙ１が第２の糸経路にあるときにも、Ｌ３＜Ｌ４の大小関係は変わらない。図３において、第２の糸ガイド２１が第２のガイドリング２５から緯入れ方向にＬ４を大きくするほど、糸屈曲角度βは小さくなる。又、図３において、第１の糸ガイド１７が第１のガイドリング２４に対して緯入れ方向にＬ３を小さくするほど、糸屈曲角度αは大きくなる。従って、Ｌ３＜Ｌ４という距離関係は、緯糸Ｙ１が第２の糸経路にあるときの糸屈曲角度α，βに大小差をつける上で有効である。
【００３８】
（１−７）回転軸線２２２は、図１（ａ）のように、糸経路変更体２３の糸通路２３１の中心軸線よりも下側に変位した位置に設定される。即ち、糸経路変更体２３が緯糸の制動のために第１の糸経路から第２の糸経路を取るように回転されるとき、第１のガイドリング２４が第１の糸ガイド１７に近づく方向に回動するように回転軸線２２２を糸通路２３１の中心軸線に対して直角方向に変位した位置に設定する。このような回転軸線２２２の配置位置の設定は、ステッピングモータ２２の少ない回転量で糸屈曲角度αを大きくする上で有利である。
【００３９】
（１−８）緯入れ抵抗付与手段を構成する圧縮ばね２０は、緯入れ終了時には制動時よりも更に縮小して緯入れ終了時の張力上昇を抑制する。従って、圧縮ばね２０のばね力及び屈曲抵抗の両方を利用した緯入れ終了時の張力上昇の抑制は、屈曲抵抗のみによる緯入れ終了時の張力上昇の抑制に比べて優れている。即ち、圧縮ばね２０のばね力及び屈曲抵抗の両方を利用した緯入れ制御は、緯糸引き出し終了時の張力上昇を小さくする。
【００４０】
（１−９）圧縮ばね２０の弾性力は、緯糸の飛走終了時における張力の急激な上昇を抑制する上で好適である。
（１−１０）一対の抵触体であるガイドリング２４，２５が一対の糸ガイド１７，２１を結ぶ線上にあるときには、緯糸Ｙ１は第１の糸経路上にある。即ち、一対のガイドリング２４，２５は、緯糸Ｙ１が直線形状の第１の糸経路にあるときには、緯糸Ｙ１に抵触しない状態で第１の糸経路に対して平行な線上にある。織機の高速化には緯入れ速度の高速化が欠かせない。一対のガイドリング２４，２５と緯糸Ｙ１との非抵触状態は、緯入れ速度の高速化の妨げとなる余分な緯入れ抵抗を排除する。
【００４１】
（１−１１）第２の糸経路における屈曲具合は、糸経路変更体２３の回動位置を調整、即ちステッピングモータ２２の回転位置を調整することによって多段階に制御できる。ステッピングモータ２２は、緯糸Ｙ１に対する制動作用をきめ細かに調整する上で、回転駆動手段として好適である。
【００４２】
（１−１２）緯入れ終了時の張力上昇による衝撃の大きさは、緯糸Ｙ１の糸種、織り幅によって異なる。この衝撃の大きさは、圧縮ばね２０のばね力、及び第２の糸経路の屈曲具合を適正に設定することによって低減できる。圧縮ばね２０のばね力、及び第２の糸経路の屈曲具合の両方によって緯入れ終了時の張力上昇による衝撃を緩和する構成は、糸経路の屈曲具合のみによる従来の衝撃緩和に比べてきめ細かな調整を可能にする。
【００４３】
（１−１３）第２の糸経路の屈曲経路長の調整、即ち屈曲程度の大きさの調整は、糸経路変更体２３の緯糸制動位置を調整することによって簡単に行える。ステッピングモータ２２のような回転駆動手段は、第２の糸経路の屈曲経路長を調整する、即ち屈曲程度の大きさを調整する上で好適である。
【００４４】
次に、図６〜図１０の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
図６（ｂ）及び図７に示すように、ステッピングモータ２２の出力軸２２１は、基板部１６１を貫通して基板部１６１の前面側に突出しており、出力軸２２１の突出部には糸経路変更体２３Ａが止着されている。図６（ａ）に示すように、糸経路変更体２３Ａの直上には支持筒２８が配設されている。支持筒２８は基板部１６１に止着されており、支持筒２８の筒内には可動体２９の一部がスライド可能に嵌入されている。可動体２９と支持筒２８の筒底との間には圧縮ばね３０が介在されている。
【００４５】
支持枠１６のガイド板部１６５にはセラミックス製の第２の糸ガイド２７が止着されている。第１の糸ガイド１７の糸通し孔１７１と第２の糸ガイド２７の糸通し孔２７１とは、糸通し孔１７１の孔方向に見て一致する。回転軸線２２２、糸ガイド１７，２７及びガイドリング２４，２５の間の位置関係は、第１の実施の形態の回転軸線２２２、糸ガイド１７，２１及びガイドリング２４，２５の場合と略同じである。緯糸Ｙ１は、第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド２７との間で直線形状となる緯入れ時の第１の糸経路をとり、しかも緯糸Ｙ１がガイドリング２４，２５に接触することはない。
【００４６】
緯糸Ｙ１の緯入れの終了近くになると、制御装置１５は、糸経路変更体２３Ａが図６（ａ）の緯入れ位置から図８の緯糸制動位置へ回動配置されるようにステッピングモータ２２の作動を制御する。糸経路変更体２３Ａが図８の緯糸制動位置にある状態では、緯糸Ｙ１は、糸ガイド１７，２７及びガイドリング２４，２５に接触しながら第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド２７との間で屈曲形状となる第２の糸経路をとる。このときの緯糸張力は、圧縮ばね３０のばね力に抗して可動体２９を動かす。図８の状態ではガイドリング２４，２５における糸屈曲角度α，βの大小関係は、α＞βとなっている。
【００４７】
電磁ソレノイド１２が消磁されて係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙ１の引き出し解舒が阻止されて緯入れが終了する。緯入れ終了時の張力上昇は、圧縮ばね３０のばね力に抗して可動体２９を図８の状態から更に動かす。図９は、緯入れ終了時の張力上昇による可動体２９の上動を表す。
【００４８】
緯入れ待機中の緯糸を緯入れ用メインノズル内に引き込んでおく必要がある場合、制御装置１５は、緯入れされた緯糸Ｙ１が織布（図示略）から切断分離された後に、糸経路変更体２３Ａを図８，９の緯糸制動位置から図１０の引き戻し位置、即ち第３の糸経路に回動配置するようにステッピングモータ２２の作動を制御する。図１０の状態における第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド２７との間の糸経路は、図８の状態における第２の糸経路よりも大きな屈曲状態となる。従って、第２の糸ガイド２７から緯入れ用メインノズル１３Ａに至る緯糸Ｙ１が緯糸測長貯留装置１１側に引き戻され、緯入れ待機中の緯糸Ｙ１が緯入れ用メインノズル１３Ａ内に引き込まれる。
【００４９】
糸経路変更体２３Ａ、一対のガイドリング２４，２５及びステッピングモータ２２は、糸経路変更手段を構成する。圧縮ばね３０は、第２の糸経路側から第１の糸経路側へ向けて可動体２９を弾性付勢する弾性付勢手段である。支持筒２８は、圧縮ばね３０の不動端を支持する支持手段である。可動体２９、支持筒２８及び圧縮ばね３０は、第１の糸経路からの緯糸Ｙ１の移動が大きくなるにつれて大きくなる緯入れ抵抗を可動体２９を介して緯糸Ｙ１に付与する緯入れ抵抗付与手段を構成する。
【００５０】
第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同じ効果が得られる。
次に、図１１〜図１５の第３の実施の形態を説明する。第１及び第２の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
【００５１】
糸経路変更体２３の上端には板ばね３１が止着されている。板ばね３１は、糸通路２３１の通路方向に沿って第２のガイドリング２５の前方に延出している。板ばね３１の先端部にはリング形状の可動ガイド３２が止着されている。可動ガイド３２は、セラミックス製である。板ばね３１が自然状態のときには、可動ガイド３２の糸通し孔３２１は、糸通路２３１の通路方向に見て糸通路２３１と重なっている。緯糸Ｙ１は、第１の糸ガイド１７、第１の抵触体であるガイドリング２４、糸通路２３１、ガイドリング２５、第２の抵触体である可動ガイド３２及び第２の糸ガイド２７に通されている。
【００５２】
回転軸線２２２、糸ガイド１７，２７、ガイドリング２４及び可動ガイド３２の間の位置関係は、第１の実施の形態の回転軸線２２２、糸ガイド１７，２１及びガイドリング２４，２５の場合と略同じである。緯糸Ｙ１は、第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド２７との間で直線形状となる緯入れ時の第１の糸経路をとり、しかも緯糸Ｙ１がガイドリング２４，２５に接触することはない。
【００５３】
図１１（ａ），（ｂ）は、緯入れ開始直前の状態を示す。緯糸Ｙ１の緯入れが開始される直前では、糸経路変更体２３は、糸通路２３１の通路方向が糸ガイド１７の糸通し孔１７１の孔方向と同じ方向となる緯入れ位置に設定される。糸経路変更体２３が緯入れ位置にあるときには、第１の糸ガイド１７の糸通し孔１７１、第２の糸ガイド２７の糸通し孔２７１、糸通路２３１及び可動ガイド３２の糸通し孔３２１は、糸ガイド１７，２７の糸通し孔１７１，２７１の孔方向に見て重なる。この状態では、緯糸Ｙ１は、第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド２７との間で直線形状となる第１の糸経路をとり、しかも緯糸Ｙ１がガイドリング２４，２５及び可動ガイド３２に接触することはない。
【００５４】
緯糸Ｙ１の緯入れの終了近くになると、制御装置１５は、糸経路変更体２３が図１１（ａ）の第１の糸経路から図１３の緯糸制動位置である第２の糸経路へ回動配置されるようにステッピングモータ２２の作動を制御する。糸経路変更体２３が図１３の緯糸制動位置にある状態では、緯糸Ｙ１は、糸ガイド１７，２７、ガイドリング２４，２５及び可動ガイド３２に接触しながら第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド２７との間で屈曲形状となる。このときの板ばね３１は、緯糸張力によって撓み変形される。図１３の状態ではガイドリング２４と可動ガイド３２とにおける糸屈曲角度α，βの大小関係は、α＞βとなっている。
【００５５】
糸経路変更体２３、ガイドリング２４，２５、可動ガイド３２及びステッピングモータ２２は、第１の糸経路と第２の糸経路との間で緯糸Ｙ１の糸経路を変更する糸経路変更手段を構成する。可動ガイド３２は、第１の糸経路と第２の糸経路との間で移動する緯糸Ｙ１に接触する可動体である。ガイドリング２４及び可動ガイド３２は、少なくとも第２の糸経路側では緯糸Ｙ１に抵触しながら第１の糸経路と第２の糸経路との間で移動される抵触体となる。板ばね３１は、第１の糸経路側から第２の糸経路側へ向けて第２の糸ガイド２７を弾性付勢する弾性付勢手段である。糸経路変更体２３は、板ばね３１の不動端を支持する支持手段である。糸経路変更体２３、板ばね３１及び可動ガイド３２は、第１の糸経路からの緯糸Ｙ１の変位が大きくなるにつれて大きくなる緯入れ抵抗を第２の糸ガイド２７を介して緯糸Ｙ１に付与する緯入れ抵抗付与手段を構成する。
【００５６】
緯入れ終了時の張力上昇は、板ばね３１のばね力に抗して可動ガイド３２を図１３の状態から下方に引き下げる。図１４は、緯入れ終了時の張力上昇による可動ガイド３２の下動を表す。糸経路変更体２３が更に回動され、図１５の鎖線で示す第３の糸経路では、図１３の状態における第２の糸経路よりも大きな屈曲状態となる。このため、第２の糸ガイド２７から緯入れ用メインノズル１３Ａに至る緯糸Ｙ１が緯糸測長貯留装置１１側に引き戻され、緯入れ待機中の緯糸Ｙ１の先端が緯入れ用メインノズル１３Ａ内に引き込まれる。
【００５７】
板ばね３１のばね力は、第１の実施の形態における圧縮ばね２０及び第２の実施の形態における圧縮ばね３０と同じ役割を果たす。第３の実施の形態においても、第１の実施の形態の場合と同様の効果が得られる。
【００５８】
図１６の第４の実施の形態では、糸経路変更体２３に挿し込み溝２３２が形成されており、板ばね３１が挿し込み溝２３２に挿し込み支持されている。糸経路変更体２３にはねじ３３が螺着されている。ねじ３３の先端は、板ばね３１の基端部に当接するようになっており、板ばね３１の基端部は、ねじ３３の締め付けによって挿し込み溝２３２内で糸経路変更体２３に固定される。板ばね３１は、ねじ３３の締め付けを緩めた状態で挿し込み溝２３２内での位置を調整できる。この調整により糸経路変更体２３の先端からの板ばね３１の延出長さが調整され、板ばね３１のばね力が調整される。
【００５９】
第４の実施の形態では、板ばね３１のばね力の調整を容易に、かつきめ細かに行なうことができ、第１の実施の形態における（１−１２）項の効果が更に向上する。
【００６０】
図１７の第５の実施の形態では、セラミックス製のガイドパイプ３４が糸経路変更体２３に取り付けられている。ガイドパイプ３４は、第１の抵触体と第２の抵触体との両方を兼ねる。回転軸線２２２、糸ガイド１７，２７及びガイドパイプ３４の間の位置関係は、第１の実施の形態の回転軸線２２２、糸ガイド１７，２１及びガイドリング２４，２５の場合と略同じである。図１７に鎖線で示すように、糸経路変更体２３が緯糸制動位置である第２の糸経路に配置された状態ではガイドパイプ３４における糸屈曲角度α，βの大小関係は、α＞βとなっている。
【００６１】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）第１〜第５の実施の形態において、緯入れ用メインノズルの糸導入口を第２の糸ガイドとすること。
【００６２】
（２）緯入れ抵抗付与手段の緯入れ抵抗付与作用として、空気ばね、あるいは磁力を用いること。
（３）回転駆動手段としてサーボモータを用いること。
【００６３】
前記した実施例から把握できる請求項記載以外の発明について以下に記載する。
（４）第１の実施の形態において、第２の糸ガイドを固定ガイドで構成すること。
【００６４】
（５）第２の実施の形態を、支持筒２８、可動体２９、圧縮ばね３０からなる緯入れ抵抗付与手段を備えない形態で実施すること。
（６）第１の実施の形態において、Ｌ１＞Ｌ２及びＬ３＞Ｌ４の大小関係を設定し、ステッピングモータ２２の回転方向を第１の実施の形態の場合とは逆方向〔即ち、図１（ａ）において右回転方向〕とすること。この場合、第２のガイドリング２５が第１の抵触体となり、第１のガイドリング２４が第２の抵触体となる。即ち、第１の抵触体は、第２の抵触体の下流側に配置されることになる。
【００６５】
〔１〕前記糸経路変更手段によって前記第１の糸経路と前記第２の糸経路との間で移動する緯糸に接触する可動体を有すると共に、前記第１の糸経路からの前記緯糸の移動が大きくなるにつれて大きくなる緯入れ抵抗を前記可動体を介して付与する緯入れ抵抗付与手段を備え、前記可動体は、前記第１の糸経路と前記第２の糸経路との間で移動する前記緯糸との接触時の緯糸張力のみによって移動可能としたジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【００６６】
〔２〕前記〔１〕項において、前記緯入れ抵抗付与手段は、少なくとも前記第２の糸経路側では前記緯糸を抵触させながら通す前記可動体としての糸ガイドと、前記第２の糸経路側から前記第１の糸経路側へ向けて前記糸ガイドを弾性付勢して前記緯糸に緯入れ抵抗を付与する弾性付勢手段と、前記弾性付勢手段の不動端を支持する支持手段とを備え、前記支持手段は不動配置されているジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【００６７】
〔３〕前記〔１〕項において、前記緯入れ抵抗付与手段は、少なくとも前記第２の糸経路側では前記緯糸に接触する可動体と、前記第２の糸経路側から前記第１の糸経路側へ向けて前記可動体を弾性付勢する弾性付勢手段と、前記弾性付勢手段の不動端を支持する支持手段とを備え、前記支持手段は不動配置されているジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【００６８】
〔４〕前記糸経路変更手段によって前記第１の糸経路と前記第２の糸経路との間で移動する緯糸に接触する可動体を有すると共に、前記第１の糸経路からの前記緯糸の移動が大きくなるにつれて大きくなる緯入れ抵抗を前記可動体を介して付与する緯入れ抵抗付与手段を備え、前記抵触体の少なくとも１つを前記可動体としたジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【００６９】
〔５〕前記緯糸が第１の糸経路から第２の糸経路へ移動するときには、前記第２の抵触体は、下流側から上流側に移動し、かつ前記第２の糸ガイドから遠ざかる緯入れ制御装置。
【００７０】
〔６〕前記〔１〕項乃至〔５〕項のいずれか１項において、前記第１の糸経路は直線形状であり、第１の糸経路及び回転軸線のいずれに対しても直交する方向から見た場合に第１の糸経路と回転軸線とが直交するようにしたジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【００７１】
〔７〕前記〔１〕項乃至〔６〕項のいずれか１項において、前記回転駆動手段は、ステッピングモータであるジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、前記緯糸が前記第２の糸経路にあるときには、前記第１の抵触体における糸屈曲角度が前記第２の抵触体における糸屈曲角度よりも大きくなるようにしたので、負荷トルクを抑制しつつ緯糸の張力上昇を抑制し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示し、（ａ）は一部破断側面図。（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図２】図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図３】糸経路変更体２３が緯糸制動位置にあるときの要部側断面図。
【図４】糸経路変更体２３が緯糸制動位置にあるときの要部側断面図。
【図５】糸経路変更体２３が引き戻し位置にあるときの要部側断面図。
【図６】第２の実施の形態を示し、（ａ）は一部破断側面図。（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。
【図７】図６（ａ）のＤ−Ｄ線断面図。
【図８】糸経路変更体２３Ａが緯糸制動位置にあるときの要部側断面図。
【図９】糸経路変更体２３Ａが緯糸制動位置にあるときの要部側断面図。
【図１０】糸経路変更体２３Ａが引き戻し位置にあるときの要部側断面図。
【図１１】第３の実施の形態を示し、（ａ）は一部破断側面図。（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図。
【図１２】図１１（ａ）のＦ−Ｆ線断面図。
【図１３】糸経路変更体２３が緯糸制動位置にあるときの要部側断面図。
【図１４】糸経路変更体２３が緯糸制動位置にあるときの要部側断面図。
【図１５】糸経路変更体２３が引き戻し位置にあるときの要部側断面図。
【図１６】第４の実施の形態を示す要部側断面図。
【図１７】第５の実施の形態を示す要部正断面図。
【符号の説明】
１１…緯糸測長貯留装置。１３Ａ，１３Ｂ…緯入れ用メインノズル。１７…第１の糸ガイド。２１，２７…第２の糸ガイド。２２…糸経路変更手段を構成する回転駆動手段としてのステッピングモータ。２２２…回転軸線。２３，２３Ａ…糸経路変更手段を構成する糸経路変更体。２４…糸経路変更手段を構成する第１の抵触体としての第１のガイドリング。２５…糸経路変更手段を構成する第２の抵触体としての第２のガイドリング。３２…第２の抵触体としての可動ガイド。３４…第１及び第２の抵触体としてのガイドパイプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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