(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多くの通信加入機器（Ｍ、Ｓ１、Ｓ２…）を有する通信システムの中の自動的アドレス指定のための方法において、通信加入機器のうちマスター（Ｍ）と呼ばれる少なくとも１つの機器が上位の機能を受け持ち、その際にマスター（Ｍ）がアドレス指定のために特定の信号列、即ちプリアンブル（Ｐ）を送り出し、このプリアンブル（Ｐ）が残りの通信加入機器、即ちスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）により受信され、その際にまだアドレスが対応付けられていない各々のスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）がプリアンブル（Ｐ）への回答として遅れなしに信号列（Ａ）を送り出し、その際にプリアンブル（Ｐ）を時間的に最後に受信するスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）が、それから送り出された信号列（Ａ）の後に予め定められた時間のうちにそれ以外の作用が通信システムの中で行われないという事実を手がかりにして、通信システムの中に空間的にそれの後にそれ以外のスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）がアドレス対応付けなしに存在しないことを認識し、またそれに基づいて、マスター（Ｍ）からの命名テレグラムの受信を可能にする通常の受信モードに切り換わり、この命名テレグラムによりこれらのスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）に対するアドレス指定が行われ、その際にそれらの固有の回答（Ａ）の後に通信システムの中の作用を認識するそれ以外のスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）がアドレス対応付けなしに新たにマスター（Ｍ）のプリアンブル（Ｐ）を待つことを特徴とする自動的アドレス指定のための方法。
【請求項２】
マスター（Ｍ）がスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）から送られる回答（Ａ）の数を手がかりにして、まだアドレスが対応付けられていないスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）の数を認識することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
マスター（Ｍ）がスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）の命名の後に、通信システムの中にまだアドレスが対応付けられていないスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）が存在していること確実であれば、新たにプリアンブル（Ｐ）を送り出すことを特徴とする請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
マスター（Ｍ）が通信システムの作動の間に予め定める時点で、または予め定める時点ラスターで新たにプリアンブル（Ｐ）を送り出すことを特徴とする請求項１ないし３の１つに記載の方法。
【請求項５】
スレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）のアドレスがマスター（Ｍ）からの間隔に相応する上昇または下降する順序で与えられることを特徴とする請求項１ないし４の１つに記載の方法。
【請求項６】
個々のスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）のアドレスを手がかりにして通信システムの中に存在するスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）のトポロジーの写像が発生されることを特徴とする請求項１ないし５の１つに記載の方法。
【請求項７】
自動的なアドレス指定のために適した多くの通信加入機器（Ｍ、Ｓ１、Ｓ２…）を有する通信システムにおいて、通信加入機器のうちマスター（Ｍ）と呼ばれる少なくとも１つの機器が上位の機能を受け持ち、その際にマスター（Ｍ）がアドレス指定のために特定の信号列、即ちプリアンブル（Ｐ）を送り出すために適しており、その際にまだアドレスが対応付けられていない残りの通信加入機器、即ちスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）がプリアンブル（Ｐ）への回答として遅れなしに信号列（Ａ）を送り出すために適しており、その際に各々のスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）がプリアンブル（Ｐ）の受信後に通信システムを監視するために適しており、その際にスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）から送り出された少なくとも１つの信号列（Ａ）が他のスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）に対して通信システムの中の作用として評価可能であり、その際に当該のスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）に対する予め定める時間スパンの間の通信システムの中の作用の不生起により、通信システムの中に空間的にそれの後にそれ以外のスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）がアドレス対応付けなしに存在せず、従って当該のスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）がマスター（Ｍ）からの命名テレグラムの受信を可能にする通常の受信モードに切換え可能であり、この命名テレグラムによりこれらのスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）に対するアドレス指定が行われることが評価可能されることを特徴とする通信システム。
【請求項８】
マスター（Ｍ）に対して、スレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）から送られる回答信号列（Ａ）の数を手がかりにして、まだアドレスが対応付けられていないスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）の数が認識可能であることを特徴とする請求項７記載の通信システム。
【請求項９】
作動の間に予め定める時点で、または予め定める時点ラスターでマスター（Ｍ）により新たにプリアンブル（Ｐ）が送り出し可能であることを特徴とする請求項７または８記載の通信システム。
【請求項１０】
スレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）のアドレスがマスター（Ｍ）からの間隔に相応する上昇または下降する順序で予め定めることを特徴とする請求項７ないし８の１つに記載の通信システム。
【請求項１１】
個々のスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）のアドレスを手がかりにして通信システムの中に存在するスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）のトポロジーの写像が発生可能であることを特徴とする請求項７ないし１０の１つに記載の通信システム。
【請求項１２】
スレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）と呼ばれるその他の通信加入機器（Ｓ１、Ｓ２…）を有する通信システムの中で自動的なアドレス指定のために適している、以下でマスター（Ｍ）と呼ばれる上位の通信加入機器において、マスター（Ｍ）が少なくとも
−アドレス指定を開始するため以下でプリアンブル（Ｐ）と呼ばれる信号列（Ｐ  ）を送り出すため、
−スレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）の１つからプリアンブル（Ｐ）への反作用として送  り出し可能な回答信号列（Ａ）を受信するため、そして
−アドレス指定のために命名テレグラムを送り出すために適しており、
スレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）の命名の後に、通信システムの中にまだアドレスが対応付けられていないスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）が存在していることが確実であれば、新たにプリアンブル（Ｐ）を送り出し可能であることを特徴とする上位の通信加入機器。
【請求項１３】
マスター（Ｍ）と呼ばれる上位の通信加入機器（Ｍ）により自動的なアドレス指定を行われる通信システムの中で使用される、以下でスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）と呼ばれる通信加入機器において、
−コンフィギュレーションモードで作動可能であり、
−このコンフィギュレーションモードでスレーブがマスター（Ｍ）から送り出    されたプリアンブル（Ｐ）への回答として信号列（Ａ）を遅れなしに送り出    すため、またプリアンブル（Ｐ）の受信後に通信システムを監視するために    適しており、
−その際にスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）から送り出された少なくとも１つの信号列（Ａ）が他のスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）に対して通信システムの中の作用として評価可能であり、その際に当該のスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）に対する予め定める時間スパンの間の通信システムの中の作用の不生起により、通信システムの中に空間的にそれの後にそれ以外のスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）がアドレス対応付けなしに存在せず、またスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）がそれに基づいて作動モードに切換え可能であることが評価可能であり、
−また少なくともマスター（Ｍ）からの命名テレグラム（Ｔ）の受信を可能にし  、それによりスレーブ（Ｓ１、Ｓ２…）に対するアドレス指定を行いる作動モ  ードに切換え可能である
ことを特徴とする通信加入機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は多くの通信加入機器を有するバスシステム中の自動的アドレス指定のための方法、または自動的アドレス指定のために適した多くの通信加入機器を有するバスシステム、または本バスシステムの中または本方法の枠内で使用可能な通信加入機器に関する。その際に通信システムは通信加入機器自体に対しては例えば電子的または機械的スイッチのようなアドレス指定のための手段、信号遅延のための手段などが設けられていないバスシステムである。
【０００２】
バスに接続されている通信加入機器がそれぞれ自らアドレス指定のための手段を有するバスシステムにおけるアドレス指定のための方法は例えばＳＩＥＭＥＮＳ株式会社の自動化装置Ｓ７‐３００により知られており、この自動化装置ではバスに接続されている通信加入機器が各通信加入機器に対して、上位の通信加入機器から送り出された信号列が各通信加入機器において、場合によってはバスにそれ以外に存在する通信加入機器の際と異なって現れるようにさせる、例えば電気的に能動的な構成要素を有する。その際に例えば、上位の通信加入機器から送り出された信号列が先ず第１の通信加入機器までしか到達せず、この通信加入機器が受信された信号列を修正し、それからその固有のアドレスを導き出し、また修正された信号列をすぐ次の通信加入機器に、信号列の修正およびアドレスの導出が終了しているときに初めて伝達することが保証される。バスにおける第２の通信加入機器の作動の方法も同じである。
【０００３】
自動的アドレス指定のための方法はさらに、その他の通信加入機器との通信接続のためにそれぞれいわゆるポートを有する上位の通信加入機器に対して知られており、その際に通信加入機器の各々は上位の通信加入機器の、これらのポートのそれぞれ１つと接続可能であり、その際暗黙のうちに各ポートとの接続を介して各通信加入機器のアドレスが定められている。このような星状の接続はポイントツーポイント接続とも呼ばれ、また例えばパーソナルコンピュータへの周辺装置の接続の際に使用される。
【０００４】
自動的アドレス指定はこれまで個々の通信加入機器に対してアドレス指定のための手段が設けられていない通信システム、特にバスシステム、特に直列なバスシステムに対しては可能でない。
【０００５】
さらにバスシステムではトポロジーに基づいてアドレスまたは省略時アドレスが１回しか生じてはならない。なぜならば、さもなければ通信加入機器の一義的な同定、従ってまた一義的なデータ伝送が不可能だからである。
【０００６】
さらにこれまでに知られているバスシステムでは、バスシステム中への多くの通信加入機器の同時の受け入れが不可能である。新たに追加すべき通信加入機器は基本的に予め定める省略時アドレスを手がかりにして新しい通信加入機器として認識可能であり、従って同一の省略時アドレスを有する多くの通信加入機器を同時に追加する場合には、多くの通信加入機器の同時の自動的な受け入れを不可能にするあいまいさが存在する。類似の問題が故障した通信加入機器の交換の際にも、交換の際に既に定められたアドレスを有する通信加入機器が通信システムに接続されるならば生ずる。
【０００７】
従って、本発明の課題は、多くの通信加入機器を有する前記形式のバスシステム中の自動的アドレス指定のための方法、または自動的アドレス指定のために適した多くの通信加入機器を有するバスシステム、または本バスシステムの中または本方法の枠内で使用可能な通信加入機器を前記の問題を回避するように構成することである。
【０００８】
この課題は、多くの通信加入機器を有する通信システム中の自動的アドレス指定のための方法において、通信加入機器のうち以下でマスターと呼ばれる少なくとも１つが上位の機能を受け持ち、その際にマスターがアドレス指定のために以下でプリアンブルと呼ばれる特定の信号列を送り出し、このプリアンブルが以下でスレーブと呼ばれる残りの通信加入機器により受信され、その際にまだアドレスが対応付けられていない各々のスレーブがプリアンブルへの回答として遅れなしに信号列を送り出し、その際にプリアンブルを時間的に最後に受信するスレーブが、それから送り出された信号列（Ａ）の後に予め定められた時間のうちにそれ以外の作用が通信システムの中で行われないという事実を手がかりにして、通信システムの中に空間的にそれの後にそれ以外のスレーブがアドレス対応付けなしに存在しないことを認識し、またそれに基づいて、マスターからの命名テレグラムの受信を可能にする通常の受信モードに切り換わり、この命名テレグラムによりこれらのスレーブに対するアドレス指定が行われ、その際にそれらの固有の回答の後に通信システムの中の作用を認識するそれ以外のスレーブがアドレス対応付けなしに新たにマスターのプリアンブルを待つことを特徴とする自動的アドレス指定のための方法により解決される。
【０００９】
同じく本発明の課題は、自動的なアドレス指定のために適した多くの通信加入機器を有する通信システムにおいて、通信加入機器のうちマスターと呼ばれる少なくとも１つの機器が上位の機能を受け持ち、その際にマスターがアドレス指定のためにプリアンブルと呼ばれる特定の信号列を送り出すために適しており、その際にまだアドレスが対応付けられていないスレーブと呼ばれる残りの通信加入機器がプリアンブルへの回答として遅れなしに信号列を送り出すために適しており、その際に各々のスレーブがプリアンブルの受信後に通信システムを監視するために適しており、その際にスレーブから送り出された少なくとも１つの信号列が他のスレーブに対して通信システムの中の作用として評価可能であり、その際に当該のスレーブに対する予め定める時間スパンの間の通信システムの中の作用の不生起により、通信システムの中に空間的にそれの後にそれ以外のスレーブがアドレス対応付けなしに存在せず、従って当該のスレーブがマスターからの命名テレグラムの受信を可能にする通常の受信モードに切換え可能であり、この命名テレグラムによりこれらのスレーブに対するアドレス指定が行われることが評価可能されることを特徴とする通信システムにより解決される。
【００１０】
通信加入機器に対して本発明の課題は、
一方では、以下でスレーブと呼ばれるその他の通信加入機器を有する通信システムの中で自動的なアドレス指定のために適している、以下でマスターと呼ばれる上位の通信加入機器において、マスターが少なくとも
−アドレス指定を開始するため以下でプリアンブルと呼ばれる信号列を送り出すため、
−スレーブの１つからプリアンブルへの反作用として送り出し可能な回答信号列を受信するため、そして
−アドレス指定のために命名テレグラムを送り出すため
に適していることを特徴とする上位の通信加入機器により解決される。  また他方では、以下でマスターと呼ばれる上位の通信加入機器により自動的なアドレス指定を行われる通信システムの中で使用される、以下でスレーブと呼ばれる通信加入機器において、
−コンフィギュレーションモードで作動可能であり、
−このコンフィギュレーションモードでスレーブがマスターから送り出されたプリアンブルへの回答として信号列を遅れなしに送り出すため、またプリアンブルの受信後に通信システムを監視するために適しており、
−その際にスレーブから送り出された少なくとも１つの信号列が他のスレーブに対して通信システムの中の作用として評価可能であり、その際に当該のスレーブに対する予め定める時間スパンの間の通信システムの中の作用の不生起により、通信システムの中に空間的にそれの後にそれ以外のスレーブがアドレス対応付けなしに存在せず、またスレーブがそれに基づいて作動モードに切換え可能であることが評価可能であり、
−そして少なくともマスターからの命名テレグラムの受信を可能にし、それによりスレーブに対するアドレス指定を行いる作動モードに切換え可能である
ことを特徴とする通信加入機器により解決される。
【００１１】
スレーブから送られる回答信号列の数を手がかりにして、まだアドレスが対応付けられていないスレーブの数が認識されるならば、または認識可能であるならば、自動的アドレス指定のための方法が、まさに全てのスレーブに一義的なアドレスが対応付けられるまで、幾度も実行されるようにすることが特に容易にできる。
【００１２】
マスターがスレーブの命名の後に、通信システムの中にまだアドレスが対応付けられていないスレーブが存在していることが確実であれば、新たにプリアンブルを送り出すことにより、まだアドレスが対応付けられていない各々のスレーブにアドレスを対応付けることが保証される。
【００１３】
マスターが通信システムの作動の間に予め定める時点で、または予め定める時点ラスターで新たにプリアンブルを送り出すならば、通信システムの作動中にも新たに追加すべき通信加入機器へのアドレスの割り当てが保証される。
【００１４】
スレーブのアドレスがマスターからの間隔に相応して上昇または下降する順序で与えられるならば、スレーブの各々のアドレスは暗黙のうちに、例えば故障点標定の枠内で評価可能な相対的位置情報を含むことになる。こうして、例えばアドレスＸを有するスレーブが到達可能であり、それに対してアドレスＸ＋１を有するスレーブがもはや到達可能でないならば、通信システム、例えばバス線にアドレスＸを有するスレーブとアドレスＸ＋１を有するスレーブとの間で障害、損傷または中断が生じていることが確実である。
【００１５】
個々のスレーブのアドレスを手がかりにして、通信システムの中に存在するスレーブのトポロジーの写像が発生可能であるならば、これらの情報は例えばプロジェクションツールにより利用可能であり、従って、通信システムが例えば自動化意図の枠内で技術的プロセスを制御および／または監視するために使用されるならば、地理学的なプロセス写像が発生される。
【００１６】
他の利点および本発明の詳細は実施例の以下の説明から明らかになる。
【００１７】
本発明は通信システムの中の自動的アドレス指定に係る。実施例では通信システムの例としてＰｒｏｆｉｂｕｓが取り扱われる。しかし本発明は決してＰｒｏｆｉｂｕｓに制限されずに、前記の形式の他のバスシステム、特に加入機器に関する遅れ要素が設けられていない、即ちバスを経て伝送される信号列がほぼ同時に各通信加入機器に与えられており、従ってまた信号列が送信器から出発して第１の加入機器を通じて、後続の加入機器が変更された信号列を受けるように影響可能でないバス線を有するバスシステムの場合にも有利に使用可能である。
【００１８】
従来、Ｐｒｏｆｉｂｕｓでは通信加入機器のアドレスの自動的な設定は不可能であった。なぜならば、Ｐｒｏｆｉｂｕｓでは上位の通信加入機器、即ちマスターから送り出される信号列がほぼ同時に全てのスレーブに到達するからである。これらの信号列がアドレス指定のために予定されていたならば、全てのスレーブが同一の信号列に同じように反応するであろう。従って一義的な区別は達成不可能である。
【００１９】
以下、例としてＰｒｏｆｉｂｕｓを取り上げさらに説明する、本発明による自動的なアドレス指定は媒体上の間隔に基づいており、その際に伝送媒体、従ってまた信号伝搬速度は役割を演ぜず、従ってＥＮ５０１７０に適したケーブル、光導波路およびコネクタが使用される。
【００２０】
本発明の方法により、多くの通信加入機器を有する通信システムが自動的に作動状態に入る。矛盾なしにまた通信システムの崩壊および再コンフィギュレーションなしに自動的アドレス指定を予定している全ての通信加入機器が加入機器アドレスを備え、またバスに受け入れることが可能である。
【００２１】
さらに本発明による方法により地理学上の組み込み場所への加入機器アドレスの対応付けが可能である。
【００２２】
図１は通信システムの構造を簡単に示す図である。通信システムには以下でマスターＭと呼ぶ上位の通信加入機器Ｍおよび以下でスレーブと呼ぶ少なくとも１つのその他の通信加入機器Ｓ１、Ｓ２…が接続されている。
【００２３】
マスターＭから送り出される信号列は、基本的にバスに接続されている全てのスレーブＳ１、Ｓ２…に到達する。マスターＭとスレーブＳ１、Ｓ２…との間または場合によっては２つのスレーブＳ１、Ｓ２…の相互間の専用通信は、スレーブＳ１、Ｓ２…に一義的なアドレスが割り当てられたあとで初めて可能であり、このアドレスを手がかりにして、前記のように基本的に各々の通信加入機器Ｓ１、Ｓ２…に到達する信号列が、まさに特別の通信加入機器Ｍ、Ｓ１、Ｓ２…に対して指定されていることが認識される。
【００２４】
この理由から、少なくとも１つのスレーブＳ１、Ｓ２…にまだアドレスが対応付けられておらず、またこの少なくとも１つのスレーブＳ１、Ｓ２…が一義的にアドレスを介して応答可能でない自動的アドレス指定のための本発明による方法もいわば“プロトコルフリー”に進行する。
【００２５】
後で詳細に説明するように、本発明による方法の応用に適するように構成されたスレーブＳ１、Ｓ２…は、この目的で以下にコンフィギュレーションモードＫと呼ぶプロトコルフリーの作動の間に使用される送信および受信手段を有する。さらにそれらは、勿論各伝送媒体に対して定義されるバスプロトコルを満足させる信号列の送信および受信が可能な、通常の受信作動で使用される送信および受信手段をも有する。この通常の受信作動は、以下で作動モードＢと呼ぶ。
【００２６】
これまでにまだアドレスが割り当てられなかったスレーブＳ１、Ｓ２…がコンフィギュレーションモードに位置する自動的アドレス指定の間に、自動的アドレス指定のための本発明による方法を開始するマスターは、信号列を送り出し、また場合によっては回答信号列の受信を監視するためにバスを占有する。コンフィギュレーションモードＫでの作動の間にバスプロトコルに結び付けられていないスレーブＳ１、Ｓ２…は受信された信号列を本発明による方法を実施するために適したそれらの内部配線に相応して検出し、またさらに場合によっては固有の信号列を受信された信号列への反作用として送り出し、その際に通信媒体上にもしかしたら存在する他のデータトラフィックに考慮することを必要としない。
【００２７】
マスターＭ、実施例ではＰｒｏｆｉｂｕｓマスターＭは、自動的アドレス指定のために特定の信号列Ｐ、即ちプリアンブルＰを、通信システム、即ちＰｒｏｆｉｂｕｓを経て送り出し、また同時にこのプリアンブルＰへの反作用としての、もしかしたら到着する回答Ａの到着を監視する。
【００２８】
自動的アドレス指定をされるべく予定されており、それまでに一義的なアドレスを割り当てられていないスレーブＳ１、Ｓ２…は一義的なアドレスの割り当てまで受信、検出およびプリアンブルＰへの遅れなしの反作用を可能にするコンフィギュレーションモードＫにとどまる。
【００２９】
通信線上で空間的にマスターＭのすぐ次に位置しているスレーブＳ１は時間的に最初にプリアンブルＰを受信しかつ認識し、そして即時に最小の遅れをもって回答信号列Ａを送り出すことによって回答する。
【００３０】
その間に信号Ｐ、プリアンブルＰは引き続いてすぐ次のスレーブＳ２に進む。バス線に沿ってマスターＭから最も遠くに離れているスレーブＳｚは、プリアンブルＰを時間的に最後に受信する。この最後のスレーブＳｚもプリアンブルＰへの回答として直ちに回答信号列Ａを送り出す。
【００３１】
空間的にこの最後のスレーブＳｚの前方に位置している全てのスレーブＳ１、Ｓ２…は、プリアンブルＰを既に時間的にこの最後のスレーブＳｚの前に受けており、また、それ自体がプリアンブルＰにその回答信号列Ａにより回答し終わった後に、なおそれよりも後の時点でも回答信号列Ａ、即ち最も遠くに離されているスレーブＳｚの回答信号列Ａがバスを経て伝送されるという事実を手がかりにして、空間的にそれの後になお別の通信加入機器Ｓｚがアドレスなしに通信システムに接続されていることを認識する。
【００３２】
この最後のスレーブＳｚの前に位置しているスレーブＳ１、Ｓ２…は、こうして、それ自体が通信線における最後のスレーブではないことを認識し、それに対して最後のスレーブＳｚはその回答信号列Ａの送り出しの後になお特定の予め定める時間の間はバスを監視し、またこの時間の経過の間にその後の作用がバス上で行われないという事実、即ち例えばその後の回答信号列Ａがバスを経て伝送されないという事実を手がかりにして、それが実際上バスにおける（アドレス指定なしの）最後の通信加入機器であることを認識する。
【００３３】
コンフィギュレーションモードＫは、その際に先に説明したように、３つの互いに独立している段階に分かれ、その際に第１の段階Ｐ１ではプリアンブルＰが認識され、第２の段階Ｐ２ではプリアンブルＰへの回答として回答信号列Ａが送り出され、また第３の段階Ｐ３ではバスが監視され、その際にこの第３の段階Ｐ３で検出されるバス上の各々の作用は安全上の理由から、各スレーブＳ１、Ｓ２…が、この状況を、なおその他のスレーブＳ１、Ｓ２…がアドレス指定なしに空間的にそれの後方に位置しているか、またその結果としてプリアンブルＰの受信および検出を可能にするコンフィギュレーションモードＫの第１の段階Ｐ１に再び逆戻りするか否かに関して評価する。
【００３４】
当該のスレーブＳｚに対して、それが実際にバスにおける最後の通信加入機器であることが確実になった後に、スレーブＳｚはその現在の作動形式、プリアンブルＰの認識およびそれに続く回答信号列Ａの送り出しを可能にするコンフィギュレーションモードＫから、スレーブＳ１、Ｓ２…に対するアドレス指定を行うマスターＭからの命名テレグラムＴの受信を可能にする作動モードＢに切り換わる。
【００３５】
アドレス対応付けなしの残りのスレーブＳ１、Ｓ２…は、引き続いてコンフィギュレーションモードＫにとどまるので、それらはマスターＭからの命名テレグラムＴを評価せず、または全く受け付けず、そしてマスターＭからの新しい命名テレグラムＴを待つ。
【００３６】
本方法のすぐ次の通過の際に、いまや通常の作動モードＢに位置しているまさに命名されたスレーブＳｚは、もはやプリアンブルＰに反応せず、またその結果として、たとえプリアンブルＰがマスターＭによりバスを経て送られるとしても、プリアンブルＰにもはや反応しない、特にもはや回答信号Ａに応じては反応しない。この理由から上記の方法によれば、先に命名されたスレーブＳｚにすぐ先行するスレーブＳ１、Ｓ２…は、新しいプリアンブルＰの受信の際にバス上の状況を、それ自体がバスにおけるアドレス割り当てなしの最後の通信加入機器であると評価し、また相応して、再び命名テレグラムの受信を可能にする通常の作動モードＢに切り換わる。
【００３７】
続いて本発明による方法の進行を、例として４つのスレーブＳ１、Ｓ２…、Ｓｚを有するバスシステムに対する位置時間ダイアグラムを示す図２によりもう一度説明する。
【００３８】
図２の横軸上には通信加入機器、マスターＭおよびスレーブＳ１、Ｓ２…、Ｓｚが示されている。縦軸上には時間Ｔ０、Ｔ１、…Ｔ１１が示されている。
【００３９】
時点Ｔ０でマスターＭはプリアンブルＰを送る。プリアンブルＰは時点Ｔ１でスレーブＳ１に到着する。スレーブＳ１は時点Ｔ２でプリアンブルＰへの反作用として回答信号列Ａ１を送り出し、この回答信号列はその他の通信加入機器Ｓ２、Ｓ３…、Ｓｚの方向にも、バスにおけるマスターＭへ向かう方向にも伝搬する。さらにバスにおけるプリアンブルＰも勿論、その他の通信加入機器Ｓ２、Ｓ３…Ｓｚへ向かう方向に伝送される。
【００４０】
時点Ｔ３でスレーブＳ２はマスターＭから送り出されたプリアンブルＰを受信し、その際にその後に到着するスレーブＳ１の回答信号列Ａ１はスレーブＳ２により認識されず、または評価されない。なぜならば、各スレーブＳ１、Ｓ２…によるバスの監視はコンフィギュレーションモードＫの第３の段階Ｐ３で初めて行われるからである。スレーブＳ２は時点Ｔ４で、受信されたプリアンブルＰに回答信号列Ａ２の送り出しにより反応し、この回答信号列Ａ２は再びその前の通信加入機器Ｍ、Ｓ１に向かう方向にも、その他のスレーブＳ３…Ｓｚの方向にも伝搬し、またその際に第１のスレーブＳ１から送り出された回答信号列Ａ１と広範囲に重なる（Ａ…２）。
【００４１】
時点Ｔ５でプリアンブルＰはスレーブＳ３に到達する。ほぼこの時点で、スレーブＳ１から送り出された回答信号列Ａ１がマスターＭに到達する。スレーブＳ３は時点Ｔ６で、受信されたプリアンブルＰに回答信号列Ａ３の送り出しにより反応し、この回答信号列Ａ２は再びその他のスレーブＳｚの方向にもその前の通信加入機器Ｍ、Ｓ１、Ｓ２に向かう方向にも、その他のスレーブＳ３、…、Ｓｚの方向にも伝搬する（Ａ３、Ａ…３）。
【００４２】
時点Ｔ５で、スレーブＳ２から送り出された回答信号列Ａ２がスレーブＳ１に到達し、このスレーブＳ１は固有の回答信号列Ａ１の送り出しの後に時点Ｔ２から時点Ｔ７までコンフィギュレーションモードＫの第３の段階Ｐ３中にバスの作用に関する監視し終わっており、またスレーブＳ２から送り出された回答信号列Ａ２をバス上の作用として認識するので、それによってスレーブＳ２に対して、それ自体がマスターＭから見て通信媒体における最後の通信加入機器ではないことが確実である。スレーブＳ１はそれに基づいてコンフィギュレーションモードＫで、再び新たな受信、検出およびマスターＭから送り出されたプリアンブルＰへの反作用を可能にする第１の段階Ｐ１に戻る。
【００４３】
時点Ｔ８で、スレーブＳ３から送り出された回答信号列Ａ３がスレーブＳ２に到達し、このスレーブＳ２はこのことを同じく、直前に述べた状況に類似して、バス上の作用として評価し、また新たにプリアンブルＰを待つ。
【００４４】
時点Ｔ９で、スレーブＳ２から送り出された回答信号列Ａ２がマスターＭに到達する。
【００４５】
時点Ｔ１０で、スレーブＳ３から送り出された回答信号列Ａ３がスレーブＳ１に到達するが、このスレーブＳ１は既に再びコンフィギュレーションモードＫの第１の段階Ｐ１に位置しており、またその結果として回答信号列Ａ３に反応しない。
【００４６】
既に時点Ｔ８で、スレーブＳ３から送り出された回答信号列Ａ３が最後のスレーブＳｚに到達し終わっている。これは時点Ｔ９で回答信号列Ａｚの送り出しにより反応する。これは時点Ｔ１１で、スレーブＳｚの前に位置しているスレーブＳ３に到達し、このスレーブＳ３はそれに基づいて、まさに先に説明したスレーブＳ１およびＳ２のように、コンフィギュレーションモードＫの第１の段階Ｐ１に復帰するので、それによってスレーブＳ３に対して、それ自体がマスターＭから見て通信媒体における最後の通信加入機器ではないことが確実である。時点Ｔ１２で、最後のスレーブＳｚから送り出された回答信号列ＡｚがマスターＭに到着する。
【００４７】
スレーブＳｚはバスにおける最後の通信加入機器であるから、これの後にその他の通信加入機器はプリアンブルＰを受信しない。その結果、最後のスレーブＳｚからマスターＭに向かう方向にバスを経て送られる回答信号列Ａｚは、現在のプリアンブルＰによりレリーズされる最後の回答信号列Ａである。最後のスレーブＳｚは、こうしてそれ自体で、本発明による方法の現在の通過の際に回答信号列Ａを受信しない。固有の回答信号列Ａｚの送り出しの後に、そのコンフィギュレーションモードＫの第３の段階Ｐ３の間にバスを監視する最後のスレーブＳｚは、バスにおける作用、特に回答信号列Ａを認識しない。（コンフィギュレーションモードＫの第３の段階Ｐ３は、各スレーブＳ１、Ｓ２…に対して図２中にそれぞれ垂直の矢印により示されている。）この予め定める時間スパンの経過の後に最後のスレーブＳｚは、場合によっては起こり得るその他の通信加入機器からの回答信号列Ａの不到着の事実を、それ自体がマスターＭから見てバスにおける最後の通信加入機器であるか否かに関して評価する。スレーブＳｚはそれに基づいてコンフィギュレーションモードＫから作動モードＢに切り換わる。
【００４８】
マスターＭは回答信号列Ａの到着を確認し、その際にスレーブＳ１の回答信号列Ａ１は図２によれば例えば時点Ｔ４で到着し、スレーブＳ２の回答信号列は図２によれば例えば時点Ｔ９で到着し、スレーブＳ３の回答信号列は図２によれば例えば時点Ｔ１１で到着する（以下同様）。もしマスターＭが同じく予め定める時間スパンの間に回答信号列Ａのその他の到着を検出しないならば、最後に到着した回答信号列Ａが、マスターＭから見て最も遠く離されている通信加入機器Ｓｚの回答信号列Ａｚであることは確実である。その際に、マスターＭが回答信号列Ａの到着を監視する予め定める時間スパンは、本質的に通信媒体の最大可能な広がりにより決定される。
【００４９】
時点Ｔ０でのプリアンブルの送り出しと最後の回答信号列Ａｚの時点ＴＸ 、図２によれば例えば時点Ｔ１２との間の時間差を手がかりにして、マスターＭからの最後の通信加入機器Ｓｚの距離が確かめられる。この距離に関係して、または通信媒体に全体として存在しているアドレス設定なしのスレーブＳ１、Ｓ２…の数に関係して、それぞれ最後の通信加入機器Ｓｚに一義的なアドレスが割り当てられる。
【００５０】
これは、再びコンフィギュレーションモードＫの第１の段階Ｐ１に戻っている他のアドレス対応付けなしのスレーブＳ１、Ｓ２…によっては評価されないが、コンフィギュレーションモードＫの第３の段階Ｐ３の終了後にいまや作動モードＢに切り換わっているそれぞれ最後の通信加入機器により受信かつ評価される、マスターＭから送り出された命名テレグラムＴを用いて行われる。この事情は図２中にもはや示されていない。
【００５１】
命名テレグラムＴはその際に、場合によっては通信媒体に既に存在しているアドレス対応付けを有するスレーブがこの命名テレグラムＴに反応しないように定義されている。
【００５２】
この方法でマスターＭは次から次へと、上記の本発明による方法に従ってバスにおける全てのスレーブＳ１、Ｓ２…を命名し得る。その際にスレーブＳ１、Ｓ２…のアドレスは、例えばマスターＭからの間隔に相応する上昇または下降する順序で定められ、その際に例えば下降する順序の場合には、本発明による方法の最初の通過の際に、最初に命名テレグラムＴの受信の用意をしているスレーブＳ１、Ｓ２…にアドレスとして予め定める出発値が割り当てられ、この出発値は本方法の各々の新しい実行の際に順次にインクリメントされる。それに対してアドレスがマスターＭからの間隔に相応する上昇する順序で定められると、例えば最初に命名テレグラムＴの受信の用意をしているスレーブＳ１、Ｓ２…に出発アドレスとして予め定める値が割り当てられ、この出発値は本方法の各々のその後の実行の際にデクリメントされ、もしくは予め定める値がスレーブＳ１、Ｓ２…から本発明による方法の初回の実行の際に送られた回答信号列Ａに依拠して形成され、それらから、まだアドレスが対応付けられていないスレーブＳ１、Ｓ２…の数が導き出される。
【００５３】
本発明による方法を実行するために、通信加入機器、マスターＭおよびスレーブＳ１、Ｓ２…は本発明に従い下記のように構成される：
即ちマスターＭは、図３のように送信チャネルＳおよび受信チャネルＥを備える。送信チャネルＳを経て送信すべきデータＴｘＤが、また受信チャネルＥを経て受信されたデータＥｘＤが伝送される。プリアンブルＰを送り出すためマスターＭはプリアンブル発生器ＰＧを有する。プリアンブルＰはプリアンブル発生器ＰＧの出力端を経て送信チャネル側のマルチプレクサＭＵＸに到達する。プリアンブルＰの送り出しは能動化／初期化論理Ｉによりきっかけを与えられる。能動化／初期化論理Ｉにより両方のマルチプレクサＭＵＸが、先ずプリアンブル発生器ＰＧが送信チャネルＳと、また受信チャネルＥがバス上の作用を監視かつ認識する装置ＡＣ（アクティビティコントロール）と接続されるように設定される。
【００５４】
プリアンブルＰの送り出しの後に、プリアンブル発生器ＰＧがアクティビティコントロールＡＣを能動化し、同時にタイマーＴＭを始動する。いまプリアンブルＰの送り出しの後に受信チャネルＥにおいてデータが受信されると、これらはマルチプレクサＭＵＸの上記の設定に基づいてアクティビティコントロールＡＣに到達し、これがその結果として信号ＡＣａをレリーズし、また受信された信号をラッチＬＴの中に一時記憶する。プリアンブルＰの送り出しと、バス上の作用の検出、本発明による方法の枠内では、通常は回答信号列Ａの検出と検出との間に経過する時間は、タイマーＴＭからそれぞれ与えられる時間信号ＴＭｔを手がかりにして確かめられる。
【００５５】
しかし回答信号列Ａは重なり合い得るので、またはマスターＭの各サンプリング周波数に基づいて一義的に区別可能ではないので、距離測定のためには回答信号列Ａの最後の下降するエッジ中における時間的生起が重要である。
【００５６】
予め定める時間スパンの経過後に、タイマーＴＭが受信チャネル側および送信チャネル側の双方のマルチプレクサＭＵＸを、送信線Ｓも受信線Ｅもそれ自体は公知の方法でインタフェースモジュールＵＡＲＴと接続されるように、切り換える。
【００５７】
時間差Δｔと、使用される通信媒体上の信号伝搬速度とから、マスターＭとバス上の作用をひき起こすスレーブＳ１、Ｓ２…との間の空間的距離が確かめられる。銅中の信号伝搬時間が４．２ｎｓ／ｍの場合、信号は送信から回答の受信まで、距離１ｍあたり８．４ｎｓの時間を要する。
【００５８】
通常はＰｒｏｆｉｂｕｓコネクタの中にＬＣＲ組合せ体が擾乱、例えば反射、に対するフィルタとして設けられている。この組合せ体は約１ｍの長さの導線を表す。さらに技術的に条件付けられるスレーブＳ１、Ｓ２…の間の０．５ｍの最小間隔の際には、マスターからすぐ次に可能なスレーブＳ１、Ｓ２…までの銅の中の信号伝搬時間は１．５×４．２ｎｓ＝６．３ｎｓである。
【００５９】
回答がマスターＭに再び達するまでに２×６．３ｎｓ、従って約１２．６ｎｓが経過する。サンプリングおよび測定のためにそれによって約１００ＭＨｚのサンプリング周波数で十分である。
【００６０】
各スレーブＳ１、Ｓ２…に命名テレグラムＴにより割り当てるアドレスは、それに伴い上に説明した法則性に従って距離の関数として表される。２つの隣り合うスレーブＳ１、Ｓ２…の間に、典型的に例えば１．０ｍの最小間隔が存在しなければならないので、プリアンブルＰの送り出しと回答信号列Ａの最後の下降するエッジの検出との間の、例えば（２×２．５ｍ×４．２ｎｓ／ｍ）＝２１．０ｎｓ／ｍ≦Δｔ≦（２×３．５ｍ×４．２ｎｓ／ｍ）＝２９．４ｎｓ、時間差Δｔの際に、アドレスがマスターＭからの２．５ｍと３．５ｍとの間の間隔の中に、従ってマスターＭから見てバスにおける第３の可能な位置に、位置しているスレーブＳ１、Ｓ２…に対して与えることが保証される。
【００６１】
先に取り扱った数値例の場合には、スレーブに対してアドレス“３”が与えられる。その際にアドレスは直接的にバスにおける位置と対応しており、またこうしてアドレスが直接的に位置情報として評価可能である。
【００６２】
しかし、スレーブＳ１、Ｓ２…に前記のように上昇または下降する番号付けを行いそしてそれぞれこの番号付けに相応するアドレスを与えることも同じく可能である。それによって例えばマスターＭから５ｍの間隔を有するスレーブＳ１がアドレス“１”を、マスターＭから７ｍの間隔を有するスレーブＳ２がアドレス“２”を、またマスターＭから１２ｍの間隔を有するスレーブＳ３がアドレス“３”を有する。この場合、マスターＭは有利な方法でルックアップテーブルＬＵＴを管理する。このルックアップテーブルＬＵＴから、設定されたアドレスとアドレス設定の際に確かめられた時間差Δｔとの間の対応付けが取り出される；ＬＵＴ＝〔（１；５ｍ），（２；７ｍ），（３；１２ｍ）〕。この場合に位置情報はルックアップテーブルＬＵＴから各アドレスにより定められた位置において取り出される。それによってその後に付け加わるスレーブＳ１、Ｓ２…に対しても自動的なアドレス指定および位置情報の確認が可能である。マスターＭから９ｍの間隔を有する、新たに付け加えられるスレーブＳ４は、既にアドレス指定されたスレーブＳ１、Ｓ２、Ｓ３の番号付けの変更なしにマスターからの距離と共に単調に上昇するアドレスによりバスの中に受け入れられず、その代わりに新たに付け加えられるスレーブＳ４にはすぐ次の空きアドレス“４”が割り当てられる。しかしその際に伝搬時間差Δｔを手がかりにしてそのマスターＭへの距離が一義的に確かめられるので、ルックアップテーブルＬＵＴ＝〔（１；５ｍ），（２；７ｍ），（３；１２ｍ），（４；９ｍ）〕を介して位置情報が再び得られる。
【００６３】
この位置情報はプロジェクションツールにより利用可能であり、従って地理学的なプロセス写像が発生される。
【００６４】
スレーブＳ１、Ｓ２…Ｓｘも、図４に示すとおり送信チャネルＳおよび受信チャネルＥを有する。送信チャネルＳを経て送信すべきデータＴｘＤが、また受信チャネルＥを経て受信されたデータＲｘＤが伝送される。送信チャネル側のチャネルの中にも、受信側のチャネルの中にも、それぞれマルチプレクサＭＵＸが配置されている。スイッチング論理ＳＬにより両方のマルチプレクサＭＵＸが先ず、マスター発生器ＭＧが例えば回答信号列Ａを発生するため送信線Ｓと接続されるように設定される。スレーブＳｘに対して、特有のアクティビティコントロールＡＣが受信チャネルＥと接続される。さらに、受信チャネル側のマルチプレクサＭＵＸのこのように設定された状態で、受信チャネルＥはパターン認識のための装置ＰＲとも接続される。
【００６５】
受信チャネルＥを経てプリアンブルＰがスレーブＳｘに到達すると、パターン認識のための装置ＰＲ、以下ではプリアンブル検出器ＰＲは、このプリアンブルＰを認識し、また回答信号列Ａを送信チャネルＳ上に与えるパターン発生器ＭＧを能動化する。回答信号列Ａの送り出しによりパターン発生器ＭＧがスレーブＳｘのアクティビティコントロールＡＣを能動化し、同時にタイマーＴＭが始動される。アクティビティコントロールＡＣが受信チャネルＥ上の作用を確認すると、信号ＡＣａが発生され、この信号が新たにプリアンブル検出器ＰＲを能動化し、その結果スレーブＳｘが新たにプリアンブルＰに反応する（コンフィギュレーションモードＫの第３の段階Ｐ３から第１の段階Ｐ１への復帰）。
【００６６】
それに対してアクティビティコントロールＡＣが、その経過をタイマーＴＭにより信号される予め定める時間スパンの間に、バス上の作用を確認すると、このスレーブＳｘに対するコンフィギュレーションモードＫは終了される。受信チャネル側および送信チャネル側の双方のマルチプレクサＭＵＸを、受信チャネルＥおよび送信チャネルＳが直接にインタフェースモジュールＵＡＲＴと接続されているように、切り換えるスイッチング論理ＳＬが能動化され、その結果としてスレーブＳｘは正規のテレグラム、特に命名テレグラムＴをマスターＭから受信する立場にある。スレーブＳｘはいま作動モードＢに位置している。
【００６７】
スレーブＳ１、Ｓ２…がパラメータ化されていない限り、即ちそれにまだアドレスが割り当てられていないかぎり、それらはコンフィギュレーションモードＫに位置しており、コンフィギュレーションモードＫの第１の段階Ｐ１の間、プリアンブル検出器ＰＲが受信チャネルＥ上でプリアンブルＰをモニターし、他方において送信チャネルＳはビットパターン発生器ＭＧと接続される。
【００６８】
プリアンブル検出器ＰＲがプリアンブルＰを誤りなく認識すると、コンフィギュレーションモードＫの第２の段階Ｐ２の間にビットパターン発生器ＭＧが遅れなしにマスターＭに対する回答信号列Ａを発生する。
【００６９】
それに続くコンフィギュレーションモードＫの第３の段階Ｐ３の間にスレーブＳ１、Ｓ２…が特定の予め定める時間中にその後の信号を受信しないと、それによって、それがマスターＭから最も遠くに離されているスレーブＳ１、Ｓ２…であり、またこうして伝送媒体におけるアドレス対応付けなしの最後の通信加入機器であることが確実である。
【００７０】
コンフィギュレーションモードＫでは段階Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３からすぐ次の段階Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３への切り換えは、時間的に先行する段階Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が確実に終了したときにのみ可能である。作動モードＢへの切り換えは、コンフィギュレーションモードＫから出発して、コンフィギュレーションモードＫの全ての３つの段階Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が予定されている順序で確実に終了されているときにのみ可能である。スレーブＳ１、Ｓ２…が本発明による方法の進行の間に通過する種々のモードおよび段階時間的経過を、最後にもう一度図５中に示す。
【００７１】
まだアドレスが対応付けられていない通信システムに新たに対応付けるべきスレーブＳ１、Ｓ２…は、最初コンフィギュレーションモードＫに位置している。コンフィギュレーションモードＫは時間的に相続く３つの段階に分けられる。第１の段階Ｐ１の間にスレーブＳ１、Ｓ２…はは通信媒体を図５中に“Ｐ？”として示されているようにプリアンブルＰの生起に関して監視する。プリアンブルＰが認識されないかぎり、スレーブＳ１、Ｓ２…はコンフィギュレーションモードＫの第１の段階Ｐ１にとどまる。それに対してプリアンブルＰが認識されると、コンフィギュレーションモードＫの第２の段階Ｐ２の間に、プリアンブルＰへの回答として、図５中に“Ａ”として示されている回答信号列Ａが送り出される。回答信号列Ａの送り出しの後にスレーブＳ１、Ｓ２…はコンフィギュレーションモードＫの第３の段階Ｐ３の中で予め定める時間スパンの間にバスを図５中に、“Ａ？”として示されている他の通信加入機器から送り出される回答信号列Ａの生起に関して監視する。第３の段階Ｐ３の間に回答信号列Ａが認識されると、スレーブＳ１、Ｓ２…は再びコンフィギュレーションモードＫの第１の段階Ｐ１に戻る。それに対して、図５において時間的構成要素を考慮に入れていない予め定める時間スパンの間に回答信号列Ａが認識されないと、コンフィギュレーションモードＫから作動モードＢに切換わる。作動モードＢは図５中に“Ｔ？”として示すマスターＭからの命名テレグラムＴの受信を可能にする。命名テレグラムＴの受信により当該のスレーブＳ１、Ｓ２…に一義的なアドレスが割り当て可能であり、このアドレスを介して当該のスレーブが作動モードＢでの通常の作動の間に応答可能であり、またそれによってテレグラムを通信システムに対して定義されたバスプロトコルに従って送信かつ受信し得る。図５中には命名テレグラムＴの受信後の“ブラックボックス”により概要のみを示す。
【００７２】
通常の作動の間に受信されたテレグラムにより、通常はアドレス割り当ての直後に、スレーブをパラメータ化するための通常のサイクル（ボーレート探索、パラメータ化など）が行われる。
【００７３】
本発明による方法の枠内で使用される信号列、即ち例えばプリアンブルＰまたは回答信号列Ａは、それらが通常の通信作動を阻害せず、また確実にプリアンブルＰとしてまたは回答信号列Ａとして認識可能であるように選ばれなければならない。
【００７４】
最後に本発明は要約して下記のように短く表現できる：距離測定に基づく自動的アドレス指定のための方法が示され、その際にマスターＭがバスを経てプリアンブルＰを送り出し、このプリアンブルＰが全てのアドレス指定すべきスレーブＳ１、Ｓ２、…により受信される。スレーブＳ１、Ｓ２…は回答信号列Ａの送り出しをもってプリアンブルＰに反応する。マスターＭに向かう方向に回答信号列Ａを送り出すスレーブＳ３の前方に位置しているスレーブＳ２は、スレーブＳ３の回答信号列Ａを確認し、またそれに基づいて新しいプリアンブルＰを待つ。他のスレーブＳ１、Ｓ２…からの回答信号列Ａを確認していないスレーブＳｚはマスターＭから見て最後のバスにおけるアドレス対応付けなしのスレーブＳｚである。このスレーブＳｚはマスターＭからの命名テレグラムＴを受信するべく切り換わっており、この命名テレグラムＴによりスレーブＳｚに一義的なアドレスが割り当てられる。本方法のすぐ次の通過の際には、まさに命名されたスレーブＳｚはもはやプリアンブルＰに反応せず、従って他のスレーブＳ１、Ｓ２…がバスにおける状況を、それが命名テレグラムＴを受信するべく切り換わっているか否かに関して評価する。この方法でアドレスなしの全てのスレーブＳ１、Ｓ２…が次から次へと命名される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  上位の通信加入機器、マスターおよび下位のスレーブを有する通信システムの簡単化された接続図。
【図２】  本発明による自動的アドレス指定方法を実施する際の進行経過の概要図。
【図３】  マスターのブロック回路図。
【図４】  スレーブのブロック回路図。
【図５】  スレーブに対する本発明によるアドレス指定の際の過程の流れ図。
【符号の説明】
Ａ  回答信号列
ＡＣ  アクティビィティコントロール
Ｂ  作動モード
Ｅ  受信チャネル
Ｉ  能動化／初期化論理
Ｋ  コンフィギュレーションモード
ＬＴ  ラッチ
Ｍ  マスター
ＭＧ  ビットパターン発生器
ＭＵＸ  マルチプレクサ
Ｐ  プリアンブル
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  第１、第２、第３の段階
ＰＲ  プリアンブル検出器
ＲｘＤ  受信されたデータ
Ｓ  送信チャネル
Ｓ１、Ｓ２…  スレーブ
ＳＬ  スイッチング論理
Ｔ  命名テレグラム
ＴＭ  タイマー
ＴＭｔ  時間信号
ＴｘＤ  送信すべきデータ
ＵＡＲＴ  インタフェースモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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