(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有して走行可能な車両と、前記車両上に配設された昇降装置と、前記昇降装置に取り付けられて前記昇降装置により昇降移動される作業台と、前記車両の側部に配設されて前記車両を支持する複数のジャッキとを備え、前記複数のジャッキのそれぞれの下端に前記車両の走行方向に回転可能にローラが配設され、前記ローラを接地させて前記複数のジャッキにより前記車両を支持するように構成された高所作業車の制御装置であって、
前記ジャッキにより前記車両を支持するときに、前記車輪を接地させた状態で前記車両を支持する走行可能支持と、前記車輪を浮き上がらせた状態で前記車両を支持する完全支持とが可能であり、
前記ローラの回転を規制するローラ回転規制手段と、
前記ジャッキの作動を制御するジャッキ作動制御手段とを備え、
前記ローラ回転規制手段により前記ローラの回転が規制されている場合には前記ジャッキ作動制御手段は前記走行可能支持状態および前記完全支持状態までの作動を許容するが、前記ローラ回転規制手段による前記ローラの回転規制が行われていない場合には前記ジャッキ作動制御手段は前記走行可能支持状態までの作動のみを許容して前記完全支持状態への作動を規制することを特徴とする高所作業車の制御装置。
【請求項２】
前記ローラ回転規制手段が、前記ローラの下面に取り付けられて接地するとともに前記ローラを載置させて回転させない状態で保持するベース部材からなり、
前記ベース部材の取付を検出するベース取付検出手段を有するとともに、前記ベース取付検出手段からの検出信号を受けて前記ジャッキ作動制御手段が前記ジャッキの作動を制御し、
前記ベース取付検出手段により前記ローラの下面に前記ベース部材が取り付けられていると検出された場合には、前記ジャッキ作動制御手段は前記走行可能支持状態および前記完全支持状態までの作動を許容し、
前記ベース取付検出手段により前記ローラの下面に前記ベース部材が取り付けられていないと検出された場合には、前記ジャッキ作動制御手段は前記走行可能支持状態までの作動のみを許容して前記完全支持状態への作動を規制することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の制御装置。
【請求項３】
前記ローラ回転規制手段が、前記ローラをロック保持もしくは前記ローラの回転を制動規制するローラ制動保持手段からなり、
前記ローラ制動保持手段による前記ローラのロックもしくは制動作動を検出する制動保持検出手段を有するとともに、前記制動保持検出手段からの検出信号を受けて前記ジャッキ作動制御手段が前記ジャッキの作動を制御し、
前記ローラ制動保持手段により前記ローラの回転が規制されていることが前記制動保持検出手段により検出された場合には、前記ジャッキ作動制御手段は前記走行可能支持状態および前記完全支持状態までの作動を許容し、
前記ローラ制動保持手段により前記ローラの回転が規制されていないことが前記制動保持検出手段により検出された場合には、前記ジャッキ作動制御手段は前記走行可能支持状態までの作動のみを許容して前記完全支持状態への作動を規制することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の制御装置。
【請求項４】
前記ローラ制動保持手段が前記ローラをロック保持するロックピンから構成されるとともに、前記制動保持検出手段が前記ローラに形成されるピン挿入孔への前記ロックピンの挿入取付を検出するピン取付検出器から構成されることを特徴とする請求項３に記載の高所作業車の制御装置。
【請求項５】
前記ローラ制動保持手段が前記ローラの回転を制動するブレーキ装置から構成されるとともに、前記制動保持検出手段が前記ブレーキ装置の作動を検出するブレーキ作動検出器から構成されることを特徴とする請求項３に記載の高所作業車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック車両のような走行可能な車両上に、例えば旋回、起伏、伸縮作動が自在なブーム等からなる昇降装置を配設し、この昇降装置により作業台を昇降移動させるように構成された高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような高所作業車として、例えば、昇降装置を構成するブームの旋回、起伏、伸縮作動を行わせてブームの先端に取り付けられた作業台を所望高所に移動させ、作業台に搭乗した作業者により高所作業を行うように構成されたものが一般的に知られている。このようにして高所作業を行う場合、作業台の移動に伴って作業台およびブームから車体に作用する転倒方向モーメントが変化するため、車両の側部に車両を支持するための複数のジャッキを設け、高所作業時にはこれらジャッキを接地させて車体を安定支持するように構成されている。この高所作業車は一般的に、ジャッキにより車体を持ち上げ支持するときには走行用車輪が地面から浮き上がり、車両は静止して走行ができないようになっており、ブーム（昇降装置）を車体上に格納した状態でのみジャッキによる支持を解除（ジャッキを格納）して車両を走行させることができるようになっている。なお、本明細書においては、このように走行用車輪が地面から離れて浮き上がるまでジャッキにより車体を持ち上げ支持することを完全支持と称する。
【０００３】
ところで、道路に沿って架線の点検・修理を行う場合や、トンネル内の天井、側壁等の点検・修理を行う場合等には、上記のようにブームを格納してジャッキを格納しなければ車両を走行移動できないようにしたのでは、作業効率が低いという問題がある。このため、ジャッキの下端に回転自在なローラを取り付け、ローラを接地させてジャッキによる車両の支持を行うとともに、車輪も接地状態にして車輪を駆動して車両を走行可能とした高所作業車が提案されている。このような高所作業車を用いれば、ローラを接地してジャッキによる車両の支持を行った状態でローラの回転によりジャッキを路面上で移動させることが可能であるため、作業台を所望高所に移動させた状態のまま車両を走行させて作業を行うことができ、作業効率が高い。なお、本明細書においては、ローラを接地させてジャッキによる車両の支持を行うとともに、車輪も接地状態にして車輪を駆動して車両を走行可能となるような支持を走行可能支持と称する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、走行可能支持が行えるように下端に回転自在なローラを取り付けてジャッキを構成した場合に、このジャッキを用いて完全支持を行わせると、接地したローラが回転して車両が移動するおそれがあるという問題がある。特に、車両が傾斜地に停車した状態で完全支持を行った場合には、この地面の傾斜に沿ってローラが回転して車両が移動するおそれがあるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みたもので、走行可能支持および完全支持が可能であるとともに、傾斜地等における完全支持においても車両を確実に停止状態で支持できる高所作業車の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明においては、車輪を有して走行可能な車両上に昇降装置（例えば、実施形態における旋回台４およびブーム５）を配設し、この昇降装置により作業台を昇降移動させて高所作業が可能となし、さらに車両の側部に車両を支持する複数のジャッキを設け、これら複数のジャッキのそれぞれの下端に車両の走行方向に回転可能にローラを配設し、ローラを接地させて車両を支持するように高所作業車が構成される。このような構成の高所作業車において、ジャッキにより車両を支持するときに、車輪を接地させた状態で車両を支持する走行可能支持と、車輪を浮き上がらせた状態で前記車両を支持する完全支持とが可能であり、ローラの回転を規制するローラ回転規制手段と、ジャッキの作動を制御するジャッキ作動制御手段とを備えて制御装置が構成され、ローラ回転規制手段によりローラの回転が規制されている場合にはジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態および完全支持状態までの作動を許容するが、ローラ回転規制手段による規制が行われていない場合にはジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態までの作動のみを許容して完全支持状態への作動を規制する。
【０００７】
このような構成の高所作業車の制御装置を用いれば、ローラ回転規制手段によりローラの回転が規制されていないかぎり完全支持を行うことができない。すなわち、ローラの回転が規制されている状態でのみ完全支持が可能であり、たとえ傾斜地で完全支持が行われてもローラが回転することがなく、車両を確実に停車保持した状態で完全支持することができる。
【０００８】
なお、ローラ回転規制手段を、ローラの下面に取り付けられて接地するとともにローラを載置させて回転させない状態で保持するベース部材（例えば、実施形態における専用ジャッキベース５０）から構成し、ベース部材の取付を検出するベース取付検出手段を設け、ベース取付検出手段からの検出信号を受けてジャッキ作動制御手段がジャッキの作動を制御するように構成することができる。この場合には、ベース取付検出手段によりローラの下面にベース部材が取り付けられていると検出された場合には、ジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態および完全支持状態までの作動を許容し、一方、ベース取付検出手段によりローラの下面にベース部材が取り付けられていないと検出された場合には、ジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態までの作動のみを許容して完全支持状態への作動を規制する。
【０００９】
また、ローラ回転規制手段を、ローラをロック保持もしくはローラの回転を制動規制するローラ制動保持手段（例えば、実施形態におけるロックピン５０もしくはブレーキ装置５５）から構成し、ローラ制動保持手段によるローラのロックもしくは制動作動を検出する制動保持検出手段（例えば、実施形態におけるピン取付検出器５１もしくはブレーキ作動検出器５６）を設け、制動保持検出手段からの検出信号を受けてジャッキ作動制御手段がジャッキの作動を制御するように構成することもできる。この場合には、ローラ制動保持手段によりローラの回転が規制されていることが制動保持検出手段により検出された場合には、ジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態および完全支持状態までの作動を許容し、ローラ制動保持手段によりローラの回転が規制されていないことが制動保持検出手段により検出された場合には、ジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態までの作動のみを許容して完全支持状態への作動を規制する。
なおこのとき、ローラ制動保持手段がローラをロック保持するロックピンから構成されるとともに、制動保持検出手段がローラに形成されるピン挿入孔へのロックピンの挿入取付を検出するピン取付検出器から構成されてもよい。また、ローラ制動保持手段がローラの回転を制動するブレーキ装置から構成されるとともに、制動保持検出手段がブレーキ装置の作動を検出するブレーキ作動検出器から構成されてもよい。
【００１０】
このようにローラの下面にベース部材を敷いてローラが回転できない状態でベース部材によりローラを保持した状態で完全支持を行った場合でも、ローラ制動保持手段によりローラをロック保持もしくは制動保持した状態でローラを接地させて完全支持を行った場合でも、ローラは回転することがない。このため、本発明ではこのような場合にのみ完全支持を許容し、傾斜地などにおける完全支持を車両を確実に停車保持した状態で行えるようにしている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る好ましい実施形態について説明する。図２〜図６に本発明に係る制御装置を備えた高所作業車を示している。この高所作業車は、運転キャビン１と走行用前後輪３ａ，３ｂを有して走行自在となったトラック車両をベースとして構成され、後輪３ｂを駆動して走行可能である。
【００１２】
この車両の車体２上に旋回モータ（図示せず）により駆動されて水平旋回自在となった旋回台４が配設され、旋回台４には起伏シリンダ６により起伏自在となったブーム５が枢結されている。ブーム５は、旋回台５に枢結された基端ブーム５ａ内に中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わされて構成され、内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮自在となっている。先端ブーム５ｃの先端部には上下方向に揺動自在に支持部材７が取り付けられ、この支持部材７の上に首振り装置８を介して作業台９が水平旋回（首振り作動）自在に取り付けられている。なお、先端ブーム５ｃと支持部材７との間にはレベリング装置（図示せず）が配設されており、レベリング装置によりブーム５の起伏に拘わらず作業台９が常に水平に保持される。
【００１３】
作業台９の上に作業者が搭乗して高所作業等を行うのであるが、このときに作業者が操作して作業台９の移動操作を行う行うための操作装置１０が作業台９に設けられている。このため、作業台９に搭乗した作業者は、操作装置１０の操作レバー１１などを操作して、旋回台４の旋回作動、ブーム５の起伏および伸縮作動、作業台９の首振り作動等を行わせて作業台９を所望高所に移動させ、高所作業を行うことができる。
【００１４】
このようにして高所作業を行うときに、前後輪３ａ，３ｂのみによっては車体２を安定支持するのが難しいため、車体２の前後左右の四カ所にアウトリガジャッキ１５が設けられている。アウトリガジャッキ１５はそれぞれ、車幅方向に伸縮自在なアウトリガビーム１２のビームポスト１３に固設されたアウターボックス１６と、アウターボックス１６内に収納されて内蔵のジャッキシリンダ（図示せず）により下方に伸縮自在となったインナーボックス１７と、インナーボックス１７の下端に取り付けられて車両進行方向に回転自在なローラ１８とから構成される。高所作業を行うときには、アウトリガビーム１２のビームポスト１３を伸長させて図５に示すようにアウトリガジャッキ１５を車幅方向外側に張り出したりした上で、ジャッキシリンダによりインナーボックス１７を下方に伸長させてローラ１８を図示のように接地させ、アウトリガジャッキ１５により車体２を安定支持する。
【００１５】
このアウトリガジャッキ１５による車体２の支持は、図２および図３に示すように、ローラ１８が接地し且つ前後輪３ａ，３ｂも接地した状態で行う支持（走行可能支持）と、図４および図５に示すように、前後輪３ａ，３ｂが完全に浮き上がった状態として行う支持（完全支持）とがある。このため、各アウトリガジャッキ１５にはインナーポスト１７の伸長位置を検出するジャッキストロークセンサ２２が設けられており、このセンサの検出値に基づいてジャッキシリンダの伸縮制御を行い、走行可能支持を行ったり、完全支持を行ったりする。但し、完全支持を行うときには、ローラ１８の下に専用ジャッキベース５０をおいて支持（ベース支持）して路面に対する面圧を低下させ、且つ車両を静止状態で安定支持するようになっている。
【００１６】
専用ジャッキベース５０は、図７に示すように、矩形状の凹部５２を有した矩形板状の部材からなり、持ち運びのための取っ手５３と、先端にプラグ５１ａを有した取付検出用ライン５１とを有する。凹部５２には前後にテーパ面５２ａが設けられ、アウトリガジャッキ１５のローラ１８を凹部５２内に受容したときにテーパ面５２ａによりその回転を阻止して保持するようになっている。また、凹部５２の左右には受け止め板５４ａ，５４ｂが設けられており、インナーポスト１７の下部に設けられたローラ支持ブラケット１９の下端をこれら受け止め板５４ａ，５４ｂにより当接させて受け止め保持する。
【００１７】
取付検出用ライン５１の先端のプラグ５１ａは、図４および図５に示すように、専用ジャッキベース５０をローラ１８の下側においてベース支持を行うときに車体側方のソケット２ａに差し込むようになっている。ソケット２ａには、プラグ５１ａが差し込まれたことを電気の導通により検出したり、リミットスイッチの作動により検出して、ベース支持状態となったか否かを検出するベース取付検出器２１が設けられている。
【００１８】
このようにアウトリガジャッキ１５により車体２を支持する場合、その作動（アウトリガビーム１２による車幅方向の張り出し作動およびジャッキシリンダによるインナーポスト１７の下方への張り出し作動）は、図６に示すように、ブーム５を車体上に格納した状態でのみ許可するように構成している。このため、ブーム５がブーム受け３の上に載置されて格納されたか否かを検出するブーム格納検出器２４が設けられている。ブーム５が作動された状態、すなわち、作業台９が格納位置から移動された状態においては、アウトリガジャッキ１５の作動を禁止する。
【００１９】
以上のように構成された高所作業車において、アウトリガジャッキ１５により車体２を支持する場合の作動制御を、図１を参照して説明する。図１にはこのような作動制御を行う制御装置構成を示しており、まずこの装置の構成を説明する。この装置は、ベース取付検出器２１、ジャッキストロークセンサ２２、ジャッキ操作装置２３およびブーム格納検出器２４からの入力信号を受けて、ジャッキアクチュエータ３１、警報ブザー３２および警報表示器３３の作動制御を行うジャッキ作動制御装置３０を有して構成される。
【００２０】
ジャッキ操作装置２３は、例えば、車体２の後端部に設けられており、作業者が操作してアウトリガビーム１２の車幅方向伸縮作動と、アウトリガジャッキ１５の伸縮作動を行なわせるようになっている。上述のように、アウトリガジャッキ１５は走行可能支持と完全支持とを選択して行うことができるようになっており、この設定はインナーポスト１７の伸長量すなわちローラ１８の下方移動位置を調整して行われる。このため、インナーボスト１７の伸長量を検出するジャッキストロークセンサ２２が各アウトリガジャッキ１５に設けられている。
【００２１】
ベース取付検出器２１は、図４および図５に示したように、専用ジャッキベース５０の取付検出用ライン５１のプラグ５１ａが車体側方のソケット２ａに差し込まれたか否かを検出してベース支持状態であるか否かを検出する。ベース取付検出器２１による検出信号と、ジャッキ操作装置２３からの操作信号と、ジャッキストロークセンサ２２からのストローク検出信号はジャッキ作動制御装置３０に送られ、ジャッキアクチュエータ２９の作動を制御する。ジャッキアクチュエータ２９は、アウトリガビーム１２においてアウトリガジャッキ１５が固設されたビームポスト１３の車幅方向の張出作動を行わせるビームシリンダと、インナーポスト１７の下方伸縮作動を行わせるジャッキシリンダとからなる。
【００２２】
ジャッキ作動制御装置３０は、ジャッキ操作装置２３の操作に基づいて、アウトリガジャッキ１５の車幅方向への張出移動を行わせたり、ローラ１８を走行可能支持位置や完全支持位置に移動させたりして、アウトリガジャッキ１５により車両を持ち上げ支持させる制御を行う。但し、この制御はブーム格納検出器２４によりブーム５が図６に示すように格納されていることが検出されているときにのみ行われる。ブーム格納検出器２４によりブーム５が未格納状態であることが検出されている状態で、ジャッキ操作装置２３の操作がなされても、ジャッキ作動制御装置３０はジャッキアクチュエータ３１を作動させず、警報ブザー３２を鳴らしたり、警報表示器３３により警報表示を行ったりして、ブーム５が未格納であることを知らせる。
【００２３】
ブーム５が格納状態であるときには、ジャッキ作動制御装置３０はジャッキ操作装置２３の操作に応じてジャッキアクチュエータ３１を作動させる。但しこのとき、アウトリガジャッキ１５が格納状態であるか、走行可能支持状態であるか、完全支持状態であるかということが、ジャッキストロークセンサ２２からの検出信号に基づいて判断される。同時に、ベース取付検出器２１からの検出信号に基づいて、図４および図５に示すようにローラ１８の下に専用ジャッキベース５０を敷いて支持するベース支持状態であるか、図２および図３に示すようにローラ１８が直接接地して支持するローラ支持状態であるか否かが判断される。
【００２４】
ベース支持状態であるときには、ジャッキ作動制御装置３０はジャッキ操作装置２３の操作によるジャッキアクチュエータ３１の作動をそのまま許容する。このため、アウトリガジャッキ１５を、図６に示す格納状態から、図２および図３に示す走行可能支持状態を経て図４および図５に示す完全支持状態まで作動可能であり、作動規制は行われない。
【００２５】
一方、ローラ支持状態であるとき（すなわち、専用ジャッキベース５０が用いられていない状態のとき）には、ジャッキ作動制御装置３０はジャッキ操作装置２３の操作に応じてアウトリガジャッキ１５を、図６に示す格納状態から図２および図３に示す走行可能支持状態まで作動させることは許容するが、アウトリガジャッキ１５のインナーポスト１７を走行可能支持状態を越えて下方に伸長させるようなジャッキアクチュエータ３１の作動を規制する。このため、アウトリガジャッキ１５が走行可能支持状態にあるときにジャッキ操作装置２３を操作してインナーポスト１７を下方に伸長させようとしても、ジャッキ作動制御装置３０はこれを規制してジャッキアクチュエータ３１を作動させない。これと同時に、警報ブザー３２を鳴らしたり、警報表示器３３によりインナーポスト１７を下方に伸長させる作動の規制を行っていることを表示したりする。
【００２６】
以上のような構成の高所作業車により高所作業を行う場合の作動を説明する。高所作業を行うときには、図６に示すようにブーム５等が車体２上に格納された状態で、まずアウトリガジャッキ１５による車体２の支持を行わせる。完全支持を行うときには、アウトリガビーム１２によりアウトリガジャッキ１５を車幅方向所望位置まで張出移動させ、次にインナーポスト１７を下方に張り出させ、ローラ１８を接地させる。このとき、ローラ１８の下に専用ジャッキベース５０をおいて路面に対する面圧を低下させるとともに支持安定性を大きくする。
【００２７】
上述のように専用ジャッキベース５０を取り付けた状態ではジャッキ操作装置２３の操作に対してジャッキアクチュエータ３１の作動はそのまま許容されるため、インナーポスト１７は図２および図３に示す走行可能支持状態を越えて前後輪３ａ，３ｂが完全に路面から離れるまで伸長作動され、これにより図４および図５に示すように完全支持状態となり、車体はアウトリガジャッキ１５により完全に支持される。
【００２８】
走行可能支持を行うときには、専用ジャッキベース５０は用いずローラ１８を路面に直接接地させる。このときには、インナーポスト１７の伸長は前後輪３ａ，３ｂが接地した状態で止められ、図２および図３に示すような走行可能支持状態となる。この状態では前後輪３ａ，３ｂも接地している（すなわち、車体側重量が、アウトリガジャッキ１５のみならず前後輪３ａ，３ｂにも配分される）ため、後輪３ａを駆動して車両を走行させることが可能である。なお、この状態からインナーポスト１７をさらに下方に伸長させる操作を行っても、上述のようにジャッキアクチュエータ３１の作動は規制される。
【００２９】
本発明に係る制御装置の第２の実施形態について以下に説明する。上述の第１の実施形態においては専用ジャッキベース５０を取り付けた場合にのみ完全支持を行うことができるようにしているが、ローラ支持を行う場合でも、ローラ１８が回転できない状態であれば完全支持を行わせても良い。このため、この実施形態においては、図８に示すように、ローラ１８およびローラ支持ブラケット１９にそれぞれピン挿入孔１８ａ，１９ａを形成し、図示のように外側からロックピン６０を挿入してローラ１８の回転をロック保持して規制することができるようにしている。
【００３０】
ローラ支持ブラケット１９にはロックピン６０の挿入取付を検出するピン取付検出器６１が設けられている。この実施形態においては、図１におけるベース取付検出器２１に代えてピン取付検出器６１が用いられ、ロックピン６０が挿入されてローラ１８がロック保持されていることが検出された場合には、アウトリガジャッキ１５を格納状態から走行可能支持状態を越えて完全支持状態まで作動させることが許容される。逆に、ロックピン６０が取り付けられておらずローラ１８が回転可能な状態であることが検出された場合には、アウトリガジャッキ１５を格納状態から走行可能支持状態まで作動させることのみを許容し、走行可能支持状態を越えて完全支持状態まで作動させることが規制される。
【００３１】
また、図９に示すように、ローラ支持ブラケット１９にローラ１８の回転を制動するブレーキ装置６５を設けても良い。さらに、ブレーキ装置６５の作動を検出するブレーキ作動検出器６６が設けられ、図１におけるベース取付検出器２１に代えてブレーキ作動検出器６６が用いられる。ブレーキ装置６５によりローラ１８がロック保持されていることが検出された場合には、アウトリガジャッキ１５を格納状態から走行可能支持状態を越えて完全支持状態まで作動させることが許容される。逆に、ブレーキ装置６５が作動されておらずローラ１８が回転可能な状態であることが検出された場合には、アウトリガジャッキ１５を格納状態から走行可能支持状態まで作動させることのみを許容し、走行可能支持状態を越えて完全支持状態まで作動させることが規制される。
【００３２】
以上においては、ブームの先端に比較的大型の作業台を取り付けた高所作業車を例にしたが、高所作業車の形式はこれに限定されるものではなく、種々な形式のものが適用可能である。また、以上の例において、走行可能支持はアウトリガビームによりアウターポストを車幅方向外側に張り出した状態では行えず、アウターポストが車幅方向に格納された状態でのみ許容されるように構成することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ローラ回転規制手段によりローラの回転が規制されている場合にはジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態および完全支持状態までの作動を許容するが、ローラ回転規制手段による規制が行われていない場合にはジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態までの作動のみを許容して完全支持状態への作動を規制するように構成されており、ローラ回転規制手段によりローラの回転が規制されていないかぎり完全支持を行うことができない。すなわち、本発明の制御装置によれば、ローラの回転が規制されている状態でのみ完全支持が可能であり、たとえ傾斜地で完全支持が行われてもローラが回転することがなく、車両を確実に停車保持した状態で完全支持することができる。
【００３４】
ローラ回転規制手段をベース部材から構成し、ローラの下面にベース部材が取り付けられている場合には、ジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態および完全支持状態までの作動を許容し、ローラの下面にベース部材が取り付けられていない場合には、ジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態までの作動のみを許容して完全支持状態への作動を規制するように構成してもよい。
【００３５】
ローラ回転規制手段を、ローラをロック保持もしくはローラの回転を制動規制するローラ制動保持手段から構成し、ローラ制動保持手段によりローラの回転が規制されている場合には、ジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態および完全支持状態までの作動を許容し、ローラ制動保持手段によりローラの回転が規制されていない場合には、ジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態までの作動のみを許容して完全支持状態への作動を規制するように構成しても良い。
【００３６】
上記のようにローラの下面にベース部材を敷いてローラが回転できない状態でベース部材によりローラを保持した状態で完全支持を行った場合でも、ローラ制動保持手段によりローラをロック保持もしくは制動保持した状態でローラを接地させて完全支持を行った場合でも、ローラは回転することがない。このため、本発明ではこのような場合にのみ完全支持を許容し、傾斜地などにおける完全支持を車両を確実に停車保持した状態で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車の制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】上記制御装置により作動制御が行われて走行可能支持状態にある高所作業車の正面図である。
【図３】上記制御装置により作動制御が行われて走行可能支持状態にある高所作業車の側面図である。
【図４】上記制御装置により作動制御が行われて完全支持状態にある高所作業車の正面図である。
【図５】上記制御装置により作動制御が行われて完全支持状態にある高所作業車の側面図である。
【図６】ブームおよびアウトリガジャッキが格納された状態にある高所作業車の側面図である。
【図７】アウトリガジャッキによりベース支持を行うときにジャッキの下端において用いられる専用ジャッキベースとアウトリガジャッキとを示す斜視図である。
【図８】ロックピンによりロック保持してローラの回転を規制できるようになったアウトリガジャッキの下端部を示す部分断面正面図である。
【図９】ブレーキ装置により制動してローラの回転を規制できるようになったアウトリガジャッキの下端部を示す部分断面正面図である。
【符号の説明】
３ａ，３ｂ  前後輪
４  旋回台
５  ブーム
９  作業台
１５  アウトリガジャッキ
１６  アウターポスト
１７  インナーポスト
１８  ローラ
５０  専用ジャッキベース
５１  取付検出用ライン
５１ａ  プラグ
５２  凹部
６０  ロックピン
６１  ピン取付検出器
６５  ブレーキ装置
６６  ブレーキ作動検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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