(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御機器の制御要素を遠隔制御するための制御信号を生成し送信する遠隔操作装置と、該遠隔操作装置からの制御信号を受信し制御動作を行う手段を備える被制御機器側制御装置とから成るリモートコントロールシステムであって、
前記遠隔操作装置には、外部入力操作を行う操作手段と、該操作手段の操作に対応する制御信号を送信する遠隔操作装置側送信手段と、被制御機器側制御装置からの情報を受信し、受信した情報を判別する受信信号判別手段と、前記受信信号判別手段の判定結果に基づき前記操作手段に対応して送信する前記制御信号を変更する遠隔制御信号変更手段と、当該遠隔操作装置全体の動作の制御を行う制御部とを設け、
前記被制御機器側制御装置には、被制御機器の動作に関する情報を生成する被制御機器動作関連情報生成手段と、該被制御機器動作関連情報生成手段で生成された被制御機器動作関連情報を送信する被制御機器側送信手段と、前記遠隔操作装置からの制御信号を受信し、受信した情報を判別する受信信号判別手段と、当該被制御機器側制御装置全体の動作の制御を行う制御部とを設けたことを特徴とする双方向リモートコントロールシステム。
【請求項２】
請求項１記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、
前記被制御機器の動作に関する情報を被制御機器の機器識別情報及び／又は被制御機器の動作状態に関する情報としたことを特徴とする双方向リモートコントロールシステム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、
前記被制御機器が複数である場合、前記遠隔制御信号変更手段は外部入力操作に対応して送信する前記制御信号を複数の制御信号に変更することを特徴とする双方向リモートコントロールシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、
前記被制御機器をテレビジョン受信機と映像記録再生装置とし、前記遠隔操作装置の操作手段に、前記被制御機器のチャンネル切り替えキーを含むことを特徴とする双方向リモートコントロールシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、
前記被制御機器をテレビジョン受信機と映像記録再生装置とし、前記遠隔操作装置の操作手段に、前記被制御機器の電源オン／オフキーを含むことを特徴とする双方向リモートコントロールシステム。
【請求項６】
請求項１又は２記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、
前記被制御機器をテレビジョン受信機と映像記録再生装置とし、前記遠隔操作装置の操作手段に、前記テレビジョン受信機と映像記録再生装置の切り替えキーと前記映像記録再生装置の再生キーを含むことを特徴とする双方向リモートコントロールシステム。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれかに記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、
前記被制御機器をテレビジョン受信機と映像記録再生装置とし、前記遠隔操作装置の操作手段にさらに前記被制御機器で共有するチャンネル切り替えキーを設け、前記遠隔操作装置にさらに前記映像記録再生装置からテレビジョン受信機へ接続するチャンネル番号を記憶するチャンネル番号記億手段を設け、前記遠隔制御信号変更手段は前記操作手段による外部入力操作に対応して送信する前記制御信号を前記チャンネル番号記億手段に記憶されたチャンネル番号により変更することを特徴とする双方向リモートコントロールシステム。
【請求項８】
請求項２記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、
前記遠隔操作装置にさらに前記被制御機器の中から特定の被制御機器を選択する被制御機器選択手段と、該被制御機器選択手段で選択された特定の被制御機器の機器識別信号を記憶する機器識別信号記億手段と、各動作条件における出力すべき制御コマンドを設定する制御コマンド設定手段と、被制御機器に対する各制御コマンドに対応した遠隔制御信号コードを収めている遠隔制御信号記億手段とを設け、前記遠隔制御信号変更手段は前記操作手段による外部入力操作に対応して送信する前記制御信号を前記遠隔制御信号記億手段に記憶された遠隔制御信号コードにより変更することを特徴とする双方向リモートコントロールシステム。
【請求項９】
請求項２又は８記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、
前記遠隔操作装置にさらに前記被制御機器の中から特定の被制御機器を選択する被制御機器選択手段と、前記操作手段の操作時に、前記被制御機器で接続状態になっている台数を記憶する接続台数記億手段と、該接続台数記億手段における前回の記憶台数と比較して接続状態の台数の増減を判定する接続状態管理手段とを設け、前記接続状態管理手段が接続状態の台数の増減を判定した場合に、前記被制御機器の中から特定の機器を前記被制御機器選択手段によって選択できることを特徴とする双方向リモートコントロールシステム。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、
前記遠隔操作装置と前記被制御機器側制御装置との間の前記制御信号の伝送媒体として有線、赤外線、音波又は電波のいずれかを用いることを特徴とする双方向リモートコントロールシステム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、
前記制御信号の伝送に際し、通信のプロトコルをＩｒＣｏｎｔｒｏｌによることを特徴とする双方向リモートコントロールシステム。
【請求項１２】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、
前記制御信号の伝送に際し、ＩＥＥＥ１３９４デジタルインターフェースを用いることを特徴とする双方向リモートコントロールシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＶ機器をはじめとする家電機器等の制御に用いられるリモートコントロールシステムに関し、より詳細には、複数の異なる被制御機器の操作を単一の操作部で制御できる双方向リモートコントロールシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、テレビジョン受信機等の家電機器では、リモコン送信機により被制御機器であるところの本体機器を制御するリモートコントロールシステムが一般に普及している。
リモートコントロールシステムが一般に普及するに従い複数の機器を組み合わせて１つのリモコン送信機で制御したいという要求も高まってきている。例えば、ビデオ映像をテレビ画面に再生するとともに、再生音声をステレオで聞きたいといった要求などがあるが、通常、複数の機器を制御しようとする場合には、各機器に専用のリモコン送信機を個々に操作することが必要となる。
【０００３】
また、複数のリモコン送信機の機能を１つの筐体に収容することにより必要とするリモコン送信機の数を減らしたり、あるいはリモコン送信機が有するキー操作部の１つのキーに異なった機種の操作機能を持たせ、切換スイッチやアドレス指定で機種選択を行なうことで対処しているのが現状である。
このようなリモコン操作システムの一例として、以下のものが知られている。特開平５−１５３２７０号公報では、コードレステレホンのハンドセットに設けた機能切り替え用のキー操作により、ハンドセットを電話機の機能、テレビジョン受信機の遠隔操作機能、テレコントロール機器の遠隔操作機能等の切り替えを行い、所要のダイヤルキーを押下すれば、ダイヤル操作に応じて所要のリモコン信号が赤外線等で発信され、電話機、テレビジョン受信機、テレコントロール機器等を遠隔操作することを可能にする技術が開示されている。
【０００４】
また、特開平７−４６４３７号公報記載の「リモートコントローラ」では、被制御機器からの機器識別信号を受信して、被制御機器の識別結果に応じて各操作キーに割り付けるリモコンコードを変更する技術が記載されている。
この場合、被制御機器の識別結果に応じて各操作キーに割り付けるリモコンコードを変更してしまうため、接続機器が１台でワイヤード接続されている場合などには適しているが、ＴＶとＶＴＲが同時に接続されている時には、各操作キーに割り付けるリモコンコードをテレビジョンのものとするか、ＶＴＲのものとするかの選択が必要である。
すなわち、先に示した特開平５−１５３２７０号公報記載の例と同様に、操作したい機器を選択するキー操作が避けられない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のリモコン操作システム（特開平５−１５３２７０号公報、参照）は、複数の送信機の機能を１つのリモコン送信機の筐体に収容しているので筐体が大きくなり、対象とする機器に対応した操作信号発生部を複数内蔵しているので回路構成も複雑となり、かつ機器を選択する操作が必要となるという問題点や、リモコン送信機に機器選択の切換えスイッチやアドレス指定による機種選択機能を付加していることから回路構成が複雑となり、かつ操作性が低下するという問題点を有している。
【０００６】
また、被制御機器の識別結果に応じて各操作キーに割り付けるリモコンコードを変更する場合（特開平７−４６４３７号公報、参照）も、テレビジョンとＶＴＲが同時に接続されている時には、各操作キーに割り付けるリモコンコードをテレビジョンのものとするか、ＶＴＲのものとするかの選択が必要であり操作性の低下は避けられない。
【０００７】
本発明は、上述の従来のリモートコントロールシステムにおける問題点に鑑みてなされたものであって、リモコン送信機に複数の送信機の機能や機器選択の切換えスイッチおよびアドレス指定機能を必要とすることなく、１つのリモコン送信機でＶＴＲやテレビジョン等の複数の機器を、ユーザが普通に希望すると思われる動作を判定して、同じキー操作をしても自動的に対象の機器や動作を切り替えてリモートコントロールできる、操作性のよい当該リモコンシステムを提供することをその目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明はこうした課題を解決するための手段を提供するもので、、各請求項の発明は、以下の技術手段を構成する。
請求項１の発明は、被制御機器の制御要素を遠隔制御するための制御信号を生成し送信する遠隔操作装置と、該遠隔操作装置からの制御信号を受信し制御動作を行う手段を備える被制御機器側制御装置とから成るリモートコントロールシステムであって、前記遠隔操作装置には、外部入力操作を行う操作手段と、該操作手段の操作に対応する制御信号を送信する遠隔操作装置側送信手段と、被制御機器側制御装置からの情報を受信し、受信した情報を判別する受信信号判別手段と、前記受信信号判別手段の判定結果に基づき前記操作手段に対応して送信する前記制御信号を変更する遠隔制御信号変更手段と、当該遠隔操作装置全体の動作の制御を行う制御部とを設け、前記被制御機器側制御装置には、被制御機器の動作に関する情報を生成する被制御機器動作関連情報生成手段と、該被制御機器動作関連情報生成手段で生成された被制御機器動作関連情報を送信する被制御機器側送信手段と、前記遠隔操作装置からの制御信号を受信し、受信した情報を判別する受信信号判別手段と、当該被制御機器側制御装置全体の動作の制御を行う制御部とを設けたことを特徴とし、双方向のリモートコントロールシステムをなすものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、  前記被制御機器の動作に関する情報を被制御機器の機器識別情報及び／又は被制御機器の動作状態に関する情報としたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、前記被制御機器が複数である場合、前記遠隔制御信号変更手段は外部入力操作に対応して送信する前記制御信号を複数の制御信号に変更することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、前記被制御機器をテレビジョン受信機と映像記録再生装置とし、前記遠隔操作装置の操作手段に、前記被制御機器のチャンネル切り替えキーを含むことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、前記被制御機器をテレビジョン受信機と映像記録再生装置とし、前記遠隔操作装置の操作手段に、前記被制御機器の電源オン／オフキーを含むことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１又は２記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、前記被制御機器をテレビジョン受信機と映像記録再生装置とし、前記遠隔操作装置の操作手段に、前記テレビジョン受信機と映像記録再生装置の切り替えキーと前記映像記録再生装置の再生キーを含むことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、前記被制御機器をテレビジョン受信機と映像記録再生装置とし、前記遠隔操作装置の操作手段に、前記被制御機器で共有するチャンネル切り替えキーを含み、前記遠隔操作装置に前記映像記録再生装置からテレビジョン受信機へ接続するチャンネル番号を記憶するチャンネル番号記億手段を設け、前記遠隔制御信号変更手段は前記操作手段による外部入力操作に対応して送信する前記制御信号を前記チャンネル番号記億手段に記憶されたチャンネル番号により変更することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項２記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、前記遠隔操作装置には、さらに、前記被制御機器の中から特定の被制御機器を選択する被制御機器選択手段と、該被制御機器選択手段で選択された特定の被制御機器の機器識別信号を記憶する機器識別信号記億手段と、各動作条件における出力すべき制御コマンドを設定する制御コマンド設定手段と、被制御機器に対する各制御コマンドに対応した遠隔制御信号コードを収めている遠隔制御信号記億手段とを設け、前記遠隔制御信号変更手段は前記操作手段による外部入力操作に対応して送信する前記制御信号を前記遠隔制御信号記億手段に記憶された遠隔制御信号コードにより変更することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項２又は８記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、前記遠隔操作装置には、さらに、前記被制御機器の中から特定の被制御機器を選択する被制御機器選択手段と、前記操作手段の操作時に、前記被制御機器で接続状態になっている台数を記憶する接続台数記億手段と、該接続台数記億手段における前回の記憶台数と比較して接続状態の台数が増加したかを判定する接続状態管理手段とを設け、前記接続状態管理手段が接続状態の台数の増減を判定した場合に、前記被制御機器の中から特定の機器を前記被制御機器選択手段によって選択できることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１０の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、前記遠隔操作装置と前記被制御機器側制御装置との間の前記制御信号の伝送媒体として有線、赤外線、音波又は電波のいずれかを用いることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１１の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、前記制御信号の伝送に際し、通信のプロトコルをＩｒＣｏｎｔｒｏｌによることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１２の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載の双方向リモートコントロールシステムにおいて、前記制御信号の伝送に際し、ＩＥＥＥ１３９４デジタルインターフェースを用いることを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明による双方向リモートコントロールシステムの実施形態の一例を図１乃至図６に基づいて以下に説明する。
図１は、本発明による双方向リモートコントロールシステムの実施形態例における遠隔操作装置の機能ブロック図である。
図１において、遠隔操作装置１００は、複数の被制御機器との通信を行うため、受信信号判別手段１０２と遠隔操作装置側送信手段１０７を有している。
制御部１０１は、遠隔操作装置１００の全体のシステム制御をおこなう。実際上、制御動作を行うために用意される周辺の記憶手段等を含めシステムの各々の要素をマイコンで制御するという一般的な手段を適用できる。
通信媒体としては、有線、赤外線、音波又は電波等が考えられる。また、通信のプロトコルも、ＩｒＣｏｎｔｒｏｌ（旧称ＩｒＢｕｓ）やＩＥＥＥ１３９４デジタルインターフェース等を用いてもよい。
【００２１】
受信側には被制御機器から受信した信号を判定するために受信信号判別手段１０２があり判定結果が制御部１０１に入力される。一方で、被制御機器を操作するためのコマンドを送信すべくそのための入力手段として操作部１１４がある。操作部１１４の構成としては、キーボード、ジョイステイック、マウス、音声認識による命令等の手段が考えられる。本実施形態における操作部１１４は、操作キー検出手段１０５と操作キー１０６で構成したものについて説明する。
【００２２】
受信信号判別手段１０２からの情報により、遠隔制御信号変更手段１０４において、操作部１１４の操作キー検出手段１０５により検出した操作キー１０６に対する制御コマンドを、制御コマンド設定手段１１３により決定する。
このとき、遠隔制御信号変更手段１０４は、被制御機器の登録を行うための機器識別信号記億手段１１１、チャンネル番号を記憶するためのチャンネル番号記憶手段１１２、被制御機器の接続台数を記憶するための接続台数記憶手段１１０、複数の被制御機器の接続状態（接続機器の増減）を管理するための接続状態管理手段１０９、機器識別信号記憶手段１１１によって登録された機器から被制御機器を選択する被制御機器選択手段１０８からの情報を参照し、これらの状態に応じた制御コマンド設定手段１１３のデータに基づいて送信する制御コマンドを決定することになる。
送信する制御コマンドが決定されると、遠隔制御信号変更手段１０４は遠隔制御信号記憶手段１０３に記憶された中から制御コマンドに対応した遠隔制御信号を得ることになる。遠隔制御信号記憶手段１０３は、いわゆるリモコンコードテーブルに相当する。
こうして得られた遠隔制御信号を遠隔操作装置側送信手段１０７より送信する。
【００２３】
図２は、本発明による双方向リモートコントロールシステムの実施形態例における被制御機器である本体機器側が備える装置の機能ブロック図である。
図２において、被制御機器２００は、遠隔操作装置との通信を行うため、被制御機器側送信手段２０１と被制御機器側受信信号判別手段２０２を有している。被制御機器側制御部２０３は、被制御機器２００の全体のシステム制御をおこなう。
受信側に、遠隔操作装置からの信号を受信し得たデータがどのような制御信号であるかを判定する被制御機器側受信信号判別手段２０２があり判定結果が被制御機器側制御部２０３に入力される。
【００２４】
更に、被制御機器２００がビデオなのかテレビなのか等の被制御機器の種別を判断するための機器種別ＩＤ及び個々の被制御機器２００の判別をするための個別ＩＤを含む機器識別信号を生成するための機器識別信号生成手段２０４、被制御機器２００の動作状態に関する情報を生成するための動作状態信号生成手段２０５を有している。
機器識別信号生成手段２０４又は動作状態信号生成手段２０５によって生成された各信号を遠隔操作装置への送信信号として被制御機器側送信手段２０１より送信する。
被制御機器にはテレビジョン受信機や、ＢＳチューナ、ＣＳチューナあるいはＣＡＴＶチューナなどのいわゆるセットトップボックス等を含めておいてもよい。さらに、別のリモートコントロール装置やＰＤＡ（パーソナル情報機器）等であってもよい。
【００２５】
図３は、本発明による双方向リモートコントロールシステムの上記実施形態例における通信手順を示すフロー図である。このフローでは、遠隔操作装置１００を双方向リモコンとし、被制御機器２００をテレビジョン受信機、映像記録再生機器という複数の被制御機器とし、システムを動作させた場合の例を示す。
また、図４には、図３に示した通信手順を行う場合の双方向リモートコントロールシステムにおける遠隔操作装置（双方向リモコン）の動作のフローチャートを示しており、図３、図４中に記載されている各動作ステップＳ１〜Ｓ１２は、各々対応するステップを表している。
図１および図２のシステム構成を参照しつつ、図３の通信手順及び図４のフローに従い行われる双方向リモートコントロールシステムの動作を次に説明する。
【００２６】
コントロール動作を行うための通信手順は、遠隔操作装置（双方向リモコン）１００において操作キー検出手段１０５により操作キー１０６が押下されたことを検出することで始まり（ステップＳ１）、遠隔操作装置１００は、複数の被制御機器（テレビジョン受信機、映像記録再生機器）２００からの機器識別信号と被制御機器の動作状態を知らせる動作状態信号を受信するために、動作状態送信要求信号を遠隔操作装置側送信手段１０７を介して複数の被制御機器２００に向けて送信する（ステップＳ２，ステップＳ６）。
各被制御機器２００では、被制御機器側受信信号判別手段２０２を介して受信したデータを判定し、動作状態送信要求信号を受信したことを被制御機器側制御部２０３に通知する。  これを受け、被制御機器側制御部２０３では、機器識別信号生成手段２０４及び動作状態信号生成手段２０５を介して被制御機器側送信手段２０１から、遠隔操作装置１００に対して動作状態送信応答信号を送信する。
【００２７】
このように複数の被制御機器から動作状態送信応答信号が発信され、これらの動作状態送信応答信号が衝突する可能性があるが、これを回避する方法としては、動作状態送信応答信号を送信する前後に乱数による送信遅延時間を設ける方法、機器種別毎に遅延時間を設ける方法、前記両方の方法を合わせた遅延時間の設定方法等が考えられる。
また、電波のようにキャリア周波数の割り当てが可能な通信媒体を使用し、割り当てたキャリア周波数に同調すれば、他の被制御機器の送信状況をモニターできるような場合、送信前にキャリアセンスを行ってから送信する方法も考えられる。
また、遠隔操作装置１００の受信信号判別手段１０２が複数の被制御機器からの動作状態送信応答信号を同時に受信できる場合は、光の波長または電波の周波数等を機器毎に変えるようにして通信する方法も考えられる。以下の例では、遅延時間を設ける場合について説明する。
【００２８】
遠隔操作装置１００は、動作状態送信要求信号を送信した後は、各被制御機器２００からの動作状態送信応答信号の受信を待ち受ける（ステップＳ３，ステップＳ７）が、動作状態送信要求信号の送信は複数の被制御機器が存在する場合が考えられるので、応答信号が受信できなくなるまでの間、要求信号の送信を数回繰り返すことになる。
遠隔操作装置１００は、被制御機器２００から送信される動作状態送信応答信号を受信信号判別手段１０２により受信し、機器識別信号及び動作状態を判別し受信を終了する（ステップＳ４，ステップＳ８）。
【００２９】
機器識別信号記憶手段１１１は受信した機器識別信号を登録し、接続台数記憶手段１１０に記憶されている接続台数の値についてもこれを変更する（ステップＳ９）。
これをテレビジョン受信機と映像記録再生機器について行い、制御コマンド設定手段１１３により、被制御機器の各動作条件における出力すべき制御機器と制御コマンドの選択を行う（ステップＳ１０）。
【００３０】
遠隔制御信号変更手段１０４は、制御コマンド設定手段１１３により選択された内容に基づいて、遠隔制御信号記憶手段１０３により選択対象の機器の制御コマンドを抽出し、対象機器の制御信号を生成する（ステップＳ１１）。
対象機器にテレビジョン受信機を選択した場合は、遠隔操作装置１００からテレビジョン受信機に向けてＴＶ受信機制御信号が送信され、また、映像記録再生機器を選択した場合は、遠隔操作装置１００から映像記録再生機器に向けて、映像記録再生機器制御信号が送信される（ステップＳ１２）。
【００３１】
次いで、上記動作をより具体的に説明する。
図５には双方向リモートコントロールシステムの被制御機器２００における機器別の動作状態を知らせるための項目の一実施例を示した。ここでは、テレビジョン（以下、ＴＶと称する）受信機と映像記録再生機器（以下、ＶＴＲと称する）について▲１▼から▲６▼の６項目に関する機器の状態を報告するための項目をあげたが、必要に応じて、状態の報告内容を増減しても良い。
双方向リモコン側ではこれらの６項目の状態により被制御機器２００の動作状態を確認し、制御コマンド設定手段１１３により、選択機器を選んで、これを制御するための制御コマンドを設定する。尚、テレビジョン受信機の入力切り換えの状態の欄の『ビ１』は『ビデオ入力１』のことである。『ビ２』、『ビ３』も同様である。映像記録再生装置の入力切り換えの状態の棚の『外１』は『外部入力１』のことである。『外２』も同様である。
【００３２】
双方向リモコンにおいて電源キーを押下されたことを操作キー検出手段で検出した場合、テレビジョン受信機から、例えば、図６に示してあるように、（▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼、▲６▼）＝（OFF、TV、４、切断、NON、OFF）、VTRから（▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼、▲６▼）＝（OFF、TV、５、接続、NON、停止）の動作状態送信応答信号を受信したとする。
ここで、▲１▼、▲２▼…▲６▼などは図５の各機器の項目を示しており、各々電源や入力切り替えやチャンネル設定などがどういう状態になっているかを図６中に示している。尚、図６の▲１▼、▲２▼…▲６▼の項目の欄に『*』が示されている場合は、図５の各機器の項目▲１▼、▲２▼…▲６▼の状態がどのような場合でも良いということを示している。
この場合、検出されたキーが電源キーの場合の欄を見ると、受信した動作状態から判断すると『テレビジョン受信機に対する電源ONの制御コマンド』となる。従って、双方向リモコンよりテレビジョン受信機に対して、テレビジョン受信機制御信号にて、電源ONの制御コマンドが送信される。
【００３３】
しかし、受信した動作状態送信応答信号が、テレビジョン受信機は（▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼、▲６▼）＝（OFF、TV、４、切断、NON、OFF）、VTRは（▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼、▲６▼）＝（ON、TV、８、切断、NON、停止）とすると、図６に示す機器の動作状態に対する双方向リモコンから発すべき制御コマンドとその送信先から判断すると『映像記録再生機器に対する電源OFFの制御コマンド』となる。
従って、双方向リモコンより映像記録再生機器に対して、映像記録再生機器制御信号にて、電源OFFの制御コマンドが送信される。
更に、受信した動作状態送信応答信号が、テレビジョン受信機は（▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼、▲６▼）＝（ON、ビ１、４、接続、NON、OFF）、VTRは（▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼、▲６▼）＝（ON、TV、８、接続、NON、再生）とすると、図６による機器の動作状態から判断すると『テレビジョン受信機及び映像記録再生機器に対する電源OFFの制御コマンド』となる。
従って、双方向リモコンよりテレビジョン受信機及び映像記録再生機器に対して、テレビジョン受信機制御信号及び映像記録再生機器制御信号にて、双方の機器に対して電源OFFの制御コマンドが送信される。
このように、被制御機器２００の状態によっては、一つのキー操作によって、２つ以上の機器を同時に制御する場合も考えられる。
【００３４】
続いて、双方向リモコンの操作キー検出手段でチャンネルキー６が押下されたことを検出した場合、テレビジョン受信機から（（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６））＝（ON、TV、４、接続、NON、OFF）、VTRから（（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６））＝（０N、外１、６、接続、NON、停止）の動作状態送信応答信号を受信したとする。
この場合、図６による機器の動作状態を参照すると、『テレビジョン受信機に対するチャンネル切り換えコマンド』の設定となる。従って、双方向リモコンよりテレビジョン受信機に対して、テレビジョン受信機制御信号にて、チャンネル設定のコマンドが送信される。
しかし、受信した動作状態送信応答信号が、テレビジョン受信機は（（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６））＝（OFF、ビ１、２、接続、NON、OFF）、VTRは（（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）（他は、丸付き数字にて記載））＝（ON、外１、６、接続、NON、停止）とすると、図６の機器の動作状態から判断すると『映像記録再生機器に対するチャンネル切り換えコマンド』となる。
従って、双方向リモコンより映像記録再生機器に対して、映像記録再生機器制御信号にて、チャンネル切り換えコマンドが送信される。
【００３５】
同様にして、入力切替キー、ビデオ再生キー、ビデオ停止キーの押下検出の際にも、受信した動作状態送信応答信号に対して、図６の制御コマンド設定手段を参照することで、各被制御機器２００に対して送信される制御コマンドが確定される。
更に、その制御コマンドは、一つの機器に対する一つのコマンドだけではなく、状況によっては、複数の機器に対する複数のコマンドになる場合もある。
また、上記した実施形態では、テレビジョン受信機が１台、映像記録再生機器が１台の場合について説明したが、テレビジョン受信機及び映像記録再生機器が複数台になる場合、或いは、複数の被制御機器２００を同機能で操作する場合が考えられ、その対応として、機器の動作状態で判断可能な被制御機器２００をグループ化して、双方向リモコンの機器識別信号記億手段１１１に登録する。こうすることにより、双方向リモコンを使用する場合、操作キーにて、操作する対象グループを選択し、機器選択手段１０８にて、機器識別信号記憶手段１１１から対象となるグループの機器を選択する。
【００３６】
以降、操作する対象グループの選択が再度行われるまで、選択された機器を対象として双方向リモートコントロールシステムでの制御動作が行われる。
制御動作はすべて、前記実施例と同様に行う。双方向リモコンのあるキーが押下された場合、選択した各機器に対して、動作状態送信要求信号を送信し、各機器より動作状態送信応答を受信し、対象グループ毎に設定した制御コマンド設定手段１１３と各機器の動作状態を比較し、選択した機器に対して選択した制御コマンドを送信する。
更に、この双方向リモコンに接続されている被制御機器２００の台数は接続台数記憶手段１１０に記憶されており、この台数をもとに、接続状態管理手段１０９にて各被制御機器２００の管理を行っている。
従って、新しく機器が増えた場合、音声ガイド、報知音又はＬＥＤ等の表示器、或いは、液晶等の表示部に表示させることにより、リモコン操作者に報知し、対象グループに登録することができる。被制御機器のグループ登録は、双方向リモコンの操作キーにより入力し、リモコン操作者が設定できるようになっている。
【００３７】
また、同じ種類の被制御機器が一台づつしかない場合は、自動的に登録することも可能である。登録に際しては、音声ガイド、確認音、又はＬＥＤ等の表示器、或いは、液晶等の表示部に表示させることにより簡単に登録することができる。
更に、テレビジョン受信機の表示画面に、登録されているグループの各機器の接続状態を表示し、新規に増えた場合の対象グループヘの登録や、既に登録されている機器の対象グループの変更、登録機器の削除等かテレビジョン受信機の表示画面上で、遠隔操作装置により操作できるようにすることも可能である。
制御コマンド設定手段１１３は、基本部分に関しては、双方向リモコンに用意されているかリモコン操作者が登録したり修正したりできるのは言うまでもない。
【００３８】
【発明の効果】
上記にて説明された本発明により以下の効果がもたらされる。
本発明は双方向リモートコントロールシステムを構成し、リモコンと被制御機器間の双方向通信機能により被制御機器側の機器ＩＤや機器の動作状態といった動作関連情報をリモコンに送信し、リモコン側では被制御機器動作毎の動作状態を知った上で、ユーザの入力操作に従う各被制御機器における動作を制御するために必要な制御コマンドを各機器に送信することが可能になり、従来技術におけるようにリモコン送信機に複数の送信機の機能や機器選択の切換えスイッチやアドレス指定機能を必要とすることなく、普通にユーザが希望すると思われる動作を機器の動作状態から判定して、複数ある機器のどの機器に対して同じキー操作をしても自動的に対象の機器や動作を切り替えて、ユーザの意向に沿った各機器の操作を簡単に行えるので、リモコン送信機の操作性を大幅に向上することが可能となる。
【００３９】
また、本発明に係る双方向リモートコントロールシステムによれば、複数の機器に対してもそれらの動作状態から判定して、一キー操作によって各々の機器に合わせ適切な動作に切り替え操作を実行することができる。
被制御機器をＴＶとＶＴＲとした場合に、上記と同様に、ＴＶとＶＴＲで共用されているチャンネルキー、電源オン／オフキー、再生キー、ＴＶ／ＶＴＲ切り替えキー等を操作した場合も、動作状態から判定してＴＶあるいはＶＴＲの必要とされる側の動作を切り替えることができる。ＴＶとＶＴＲをＲＦ結合している場合でも、こうした動作が可能となる。
【００４０】
また、本発明に係る双方向リモートコントロールシステムにおいては、上述したような構成としているので、ＴＶが複数台あるときや、ＶＴＲが複数台あるときでも、その中からユーザが指定したＴＶ、ＶＴＲで選択的に連係動作することが可能となる。
さらに、本発明に係る双方向リモートコントロールシステムにおいては、被制御機器を管理する機能を備えることにより、新しく機器を接続した場合にはリモコン操作者に報知し、自動又は手動で、簡単にグループ登録したりすることが可能でユーザを煩わせず、当該リモコン機能を有効に利用することを可能とする。
【００４１】
また、本発明により提案された制御信号の通信を行うための伝送媒体、通信プロトコル及び通信インターフェースを具体化手段として用いることにより本発明に係る双方向リモートコントロールシステムの実施化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による双方向リモートコントロールシステムの第一の実施形態における遠隔制御装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明による双方向リモートコントロールシステムの実施形態例における被制御機器である本体機器側が備える装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明による双方向リモートコントロールシステムの実施形態例における通信手順を示すフロー図である。
【図４】図３に示した通信手順を行う場合の遠隔操作装置（双方向リモコン）の動作のフローチャートである。
【図５】本発明による双方向リモートコントロールシステムの実施形態例における被制御機器別の動作状態を知らせるための項目を示す。
【図６】本発明による双方向リモートコントロールシステムにおける被制御機器の動作状態に対し設定される選択機器と制御コマンドを例示する。
【符号の説明】
１００…遠隔操作装置、
１０１…制御部、
１０２…受信信号判別手段、
１０３…遠隔制御信号記憶手段、
１０４…遠隔制御信号変更手段、
１０５…操作キー検出手段、
１０６…操作キー、
１０７…遠隔操作装置側送信手段、
１０８…被制御機器選択手段、
１０９…接続状態管理手段、
１１０…接続台数記憶手段、
１１１…機器識別信号記億手段、
１１２…チャンネル番号記憶手段、
１１３…制御コマンド設定手段、
１１４…操作部、
２００…被制御機器、
２０１…被制御機器側送信手段、
２０２…被制御機器側受信信号判別手段、
２０３…被制御機器側制御部、
２０４…機器識別信号生成手段、
２０５…動作状態信号生成手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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