(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像データをフレーム単位で記録媒体の所定のデータ領域に記録する記録手段と、
前記データ領域の全領域に前記記録手段によりフレーム単位の映像データ（以下、フレームデータという。）が記録された場合に、その後に入力されたフレームデータにつき、２のべき乗の第１のフレーム間隔で抽出しコマ落とし処理して、前記フレームデータが連続的に記録されたデータ領域の記録開始位置より前記第１のフレーム間隔をあけた位置から、前記第１のフレーム間隔で、順に上書き記録（以下、コマ落とし記録という。）するように前記記録手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする映像データ記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１のフレーム間隔でコマ落とし記録をすることにより前記データ領域の全領域に前記第１のフレーム間隔で抽出されたフレームデータが記録された場合に、その後に入力されたフレームデータにつき、前記第１のフレーム間隔とは異なる２のべき乗の第２のフレーム間隔で再度コマ落とし記録するように前記記録手段を制御し、
前記第２のフレーム間隔は、前記上書き記録済みのデータ領域をさらに上書き記録しない間隔とすることを特徴とする請求項１記載の映像データ記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記フレームデータが連続的に記録されたデータ領域の記録開始位置より前記第１のフレーム間隔をあけた位置から前記コマ落とし記録をする際に、フレーム数の間隔が所定量よりも大きくなったときに自動的にフレームデータの記録を停止することを特徴とする請求項１記載の映像データ記録装置。
【請求項４】
映像データをフレーム単位で記録媒体の所定のデータ領域に記録する記録ステップと、前記データ領域の全領域に前記記録ステップによりフレーム単位の映像データ（以下、フレームデータという。）が記録された場合に、その後に入力されたフレームデータにつき、２のべき乗の第１のフレーム間隔で抽出しコマ落とし処理して、前記フレームデータが連続的に記録されたデータ領域の記録開始位置より前記第１のフレーム間隔をあけた位置から、前記第１のフレーム間隔で、順に上書き記録（以下、コマ落とし記録という。）するコマ落とし記録ステップとを有することを特徴とする映像データ記録方法。
【請求項５】
前記コマ落とし記録ステップは、前記第１のフレーム間隔でコマ落とし記録し、前記データ領域の全領域に当該コマ落とし記録によりフレームデータが記録された場合に、その後に入力されたフレームデータにつき、前記第１のフレーム間隔とは異なる２のべき乗の第２のフレーム間隔で再度コマ落とし記録し、
前記第２のフレーム間隔は、前記上書き記録済みのデータ領域をさらに上書き記録しない間隔とすることを特徴とする請求項４記載の映像データ記録方法。
【請求項６】
映像データがフレーム単位で所定のデータ領域に記録されている記録媒体から当該映像データを再生する映像データ再生装置において、
前記データ領域の全領域にフレーム単位の映像データ（以下、フレームデータという。）が記録され、その後に入力されたフレームデータにつき、２のべき乗の第１のフレーム間隔で抽出されコマ落とし処理されて、前記フレームデータが連続的に記録されたデータ領域の記録開始位置より前記第１のフレーム間隔をあけた位置から、前記第１のフレーム間隔で、順に上書き記録（以下、コマ落とし記録という。）されている場合に、前記コマ落とし記録された順序に従って当該データ領域からフレームデータを再生する再生手段を備えることを特徴とする映像データ再生装置。
【請求項７】
映像データがフレーム単位で所定のデータ領域に記録されている記録媒体から当該映像データを再生する映像データ再生装置において、
前記データ領域の全領域にフレーム単位の映像データ（以下、フレームデータという。）が記録され、その後に入力されたフレームデータにつき、２のべき乗の第１のフレーム間隔で抽出されコマ落とし処理されて、前記フレームデータが連続的に記録されたデータ領域の記録開始位置より前記第１のフレーム間隔をあけた位置から、前記第１のフレーム間隔で、順に上書き記録（以下、コマ落とし記録という。）されている場合に、前記コマ落とし記録された順序に従って当該データ領域からフレームデータを読み出し、読み出したフレームデータをそれぞれ前記コマ落とし記録の際の抽出するフレーム数である前記第１のフレーム間隔数倍繰り返し再生する再生手段を備えることを特徴とする映像データ再生装置。
【請求項８】
映像データがフレーム単位で所定のデータ領域に記録されている記録媒体から当該映像データを再生する映像データ再生方法において、
前記データ領域の全領域にフレーム単位の映像データ（以下、フレームデータという。）が記録され、その後に入力されたフレームデータにつき、２のべき乗の第１のフレーム間隔で抽出されコマ落とし処理されて、前記フレームデータが連続的に記録されたデータ領域の記録開始位置より前記第１のフレーム間隔をあけた位置から、前記第１のフレーム間隔で、順に上書き記録（以下、コマ落とし記録という。）されている場合に、前記コマ落とし記録された順序に従って当該データ領域からフレームデータを再生する再生ステップを有することを特徴とする映像データ再生方法。
【請求項９】
映像データがフレーム単位で所定のデータ領域に記録されている記録媒体から当該映像データを再生する映像データ再生方法において、
前記データ領域の全領域にフレーム単位の映像データ（以下、フレームデータという。）が記録され、その後に入力されたフレームデータにつき、２のべき乗の第１のフレーム間隔で抽出されコマ落とし処理されて、前記フレームデータが連続的に記録されたデータ領域の記録開始位置より前記第１のフレーム間隔をあけた位置から、前記第１のフレーム間隔で、順に上書き記録（以下、コマ落とし記録という。）されている場合に、前記コマ落とし記録された順序に従って当該データ領域からフレームデータを読み出し、読み出したフレームデータをそれぞれ前記コマ落とし記録の際の抽出するフレーム数である前記第１のフレーム間隔数倍繰り返し再生する再生ステップを有することを特徴とする映像データ再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧縮符号化された映像データ等を磁気ディスク等の記録媒体に対して記録する技術に関し、詳細にはコマ落としを行なうことにより記録時間を延長する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータ用途の補助記憶装置としてハードディスク装置が普及している。ハードディスク装置に用いるメディアであるハードディスクは、平坦な基板に磁性体をコートした磁気ディスクを容量に応じて複数枚重ね、数千ｒｐｍで回転させる。
【０００３】
磁気ディスクの記録面には同心円状の記録トラックが設定される。そして、各記録トラックでは、トラックを扇形に区切ったセクタと呼ばれる単位（通常、５１２バイト）でデータが記録される。セクタにはセクタアドレスが設けられており、このセクタアドレスを指定することでデータの記録再生位置を指定することができる。
【０００４】
ハードディスクではゾーンビットレコーディング方式が採用されている。図８に示すように、ゾーンビットレコーディングは磁気ディスクの表面を同心円状に複数のゾーンに分割して、外周側のゾーンにはセクタの密度を高く、内周側のゾーンにはセクタの密度を低くし段階的にゾーン毎に信号の転送スピードを変化させ、表面上の記録密度を平均化することにより、高密度化を図っているものである。このような方式は従来のＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌｅｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）に対して、ＺＣＡＶ（Ｚｏｎｅｄ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌｅｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式と呼ばれている。
【０００５】
ハードディスクにおいては、このようなＺＣＡＶ方式を採用しているため、外周側のゾーンの読み出し／書き込みの転送レートは高く、内周側のゾーンに向かって読み出し／書き込みの転送レートが段階的に落ちていく。そのため最内周ゾーンの読み出し／書き込みの転送レートが一番低いという特徴がある。
【０００６】
また外部システムとのデータのやり取りを行う単位であるセクタのセクタアドレスは、外周ゾーンから内周ゾーンに向かって割り当てられており、スタートセクタアドレスは最外周ゾーンに、エンドセクタアドレスは最内周ゾーンに存在している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ハードディスクの大容量化と低価格化、及びデータ圧縮技術の進展に伴い、映像データをデータ圧縮し、ハードディスクに記録再生することが行なわれている。
【０００８】
従来、ハードディスクはコンピュータ用途のデータの蓄積メディアとして使用されていたため、ハードディスク上のどのセクタアドレスの位置にどのようにデータが配置されようが、外部のホストシステムがその位置さえ把握していて正確にデータの読み出し／書き込みができることが重要で、実際のデータの読み出し／書き込みの転送レートに関してや、どのデータをどのセクタアドレスの位置に配置するかということについては、重要視されていなかった。
【０００９】
このため、映像データ等の連続したデータを記録する際には、ハードディスク装置を管理するマイクロコンピュータのオペレーティングシステムのファイルシステムの都合により、連続したデータが実際の磁気ディスク上では分断して記録されていることが多かった。
【００１０】
しかしながら、このように連続したデータを分断して記録してしまうと、磁気ヘッドを目的のトラック上へ移動させるためのシークや目的のセクタが磁気ヘッドの真下に来るまでの回転待ちがデータを記録再生している間に頻繁に起こってしまう。このため、平均データ転送レートが低下し、外部のホストシステム側でのデータの記録再生が間に合わなくなってしまう現象が発生するという問題点があった。
【００１１】
また、映像データの記録は磁気ディスクの容量分しかできないから、磁気ディスクの容量に応じてあらかじめ記録時間をきめておくことが必要であった。従って、あらかじめ継続時間のわからない映像データを記録した場合には、途中で実際に記録できる容量を越えてしまい、記録したい部分の映像データが記録できなくなってしまうという問題点があった。
【００１２】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、記録時間の延長を可能にした映像データ記録方法及び映像データ記録装置、並びに記録媒体を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明に係る映像データ記録装置は、映像データをフレーム単位で記録媒体の所定のデータ領域に記録する記録手段と、前記データ領域の全領域に前記記録手段によりフレーム単位の映像データ（以下、フレームデータという。）が記録された場合に、その後に入力されたフレームデータにつき、２のべき乗の第１のフレーム間隔で抽出しコマ落とし処理して、前記フレームデータが連続的に記録されたデータ領域の記録開始位置より前記第１のフレーム間隔をあけた位置から、前記第１のフレーム間隔で、順に上書き記録（以下、コマ落とし記録という。）するように前記記録手段を制御する制御手段とを備える。
【００１４】
また、前記課題を解決するために、本発明に係る映像データ記録方法は、映像データをフレーム単位で記録媒体の所定のデータ領域に記録する記録ステップと、前記データ領域の全領域に前記記録ステップによりフレーム単位の映像データ（以下、フレームデータという。）が記録された場合に、その後に入力されたフレームデータにつき、２のべき乗の第１のフレーム間隔で抽出しコマ落とし処理して、前記フレームデータが連続的に記録されたデータ領域の記録開始位置より前記第１のフレーム間隔をあけた位置から、前記第１のフレーム間隔で、順に上書き記録（以下、コマ落とし記録という。）するコマ落とし記録ステップとを有する。
【００１５】
また、前記課題を解決するために、本発明に係る映像データ再生装置は、映像データがフレーム単位で所定のデータ領域に記録されている記録媒体から当該映像データを再生する映像データ再生装置において、前記データ領域の全領域にフレーム単位の映像データ（以下、フレームデータという。）が記録され、その後に入力されたフレームデータにつき、２のべき乗の第１のフレーム間隔で抽出されコマ落とし処理されて、前記フレームデータが連続的に記録されたデータ領域の記録開始位置より前記第１のフレーム間隔をあけた位置から、前記第１のフレーム間隔で、順に上書き記録（以下、コマ落とし記録という。）されている場合に、前記コマ落とし記録された順序に従って当該データ領域からフレームデータを再生する再生手段を備える。
【００１６】
また、前記課題を解決するために、本発明に係る映像データ再生装置は、映像データがフレーム単位で所定のデータ領域に記録されている記録媒体から当該映像データを再生する映像データ再生装置において、前記データ領域の全領域にフレーム単位の映像データ（以下、フレームデータという。）が記録され、その後に入力されたフレームデータにつき、２のべき乗の第１のフレーム間隔で抽出されコマ落とし処理されて、前記フレームデータが連続的に記録されたデータ領域の記録開始位置より前記第１のフレーム間隔をあけた位置から、前記第１のフレーム間隔で、順に上書き記録（以下、コマ落とし記録という。）されている場合に、前記コマ落とし記録された順序に従って当該データ領域からフレームデータを読み出し、読み出したフレームデータをそれぞれ前記コマ落とし記録の際の抽出するフレーム数である前記第１のフレーム間隔数倍繰り返し再生する再生手段を備える。
【００１７】
また、前記課題を解決するために、本発明に係る映像データ再生方法は、映像データがフレーム単位で所定のデータ領域に記録されている記録媒体から当該映像データを再生する映像データ再生方法において、前記データ領域の全領域にフレーム単位の映像データ（以下、フレームデータという。）が記録され、その後に入力されたフレームデータにつき、２のべき乗の第１のフレーム間隔で抽出されコマ落とし処理されて、前記フレームデータが連続的に記録されたデータ領域の記録開始位置より前記第１のフレーム間隔をあけた位置から、前記第１のフレーム間隔で、順に上書き記録（以下、コマ落とし記録という。）されている場合に、前記コマ落とし記録された順序に従って当該データ領域からフレームデータを再生する再生ステップを有する。
さらに、前記課題を解決するために、本発明に係る映像データ再生方法は、映像データがフレーム単位で所定のデータ領域に記録されている記録媒体から当該映像データを再生する映像データ再生方法において、前記データ領域の全領域にフレーム単位の映像データ（以下、フレームデータという。）が記録され、その後に入力されたフレームデータにつき、２のべき乗の第１のフレーム間隔で抽出されコマ落とし処理されて、前記フレームデータが連続的に記録されたデータ領域の記録開始位置より前記第１のフレーム間隔をあけた位置から、前記第１のフレーム間隔で、順に上書き記録（以下、コマ落とし記録という。）されている場合に、前記コマ落とし記録された順序に従って当該データ領域からフレームデータを読み出し、読み出したフレームデータをそれぞれ前記コマ落とし記録の際の抽出するフレーム数である前記第１のフレーム間隔数倍繰り返し再生する再生ステップを有する。
【００１８】
本発明によれば、記録する映像データが記録媒体上のあらかじめ定められている所定のデータ領域の容量を越えない場合には映像データをフレーム単位で連続的に記録（フルフレーム記録）し、その容量を越えた場合には、入力された映像データを所定のフレーム間隔で抽出しコマ落とし処理して、既記録済みのデータ領域の先頭から記録（コマ落とし記録）する。
【００１９】
これにより、映像データの記録時間がわからなかったり、記録時間を途中で延長したい場合に実際にフルフレームで記録する時間よりも長い映像データの記録を可能とし、また、記録したい映像が記録媒体の記録容量の限界のために途中で中断されるということがなくなり、記録したい映像データ全部を記録することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態について図面を参照しながら、
〔１〕本発明を適用したハードディスク記録再生装置の構成
〔２〕本発明を適用したハードディスク記録再生装置の動作
（１）映像データの記録
（２）映像データの再生
〔３〕本発明を適用したリムーバブルディスク記録再生装置の構成
〔４〕本発明を適用したリムーバブルディスク記録再生装置の動作
（１）システムの初期化
（２）映像データの記録
（３）映像データの再生
の順序で詳細に説明する。
【００２１】
〔１〕本発明を適用したハードディスク記録再生装置の構成
図１は本発明を適用したハードディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
この図に示すように、このハードディスク記録再生装置は、ハードディスクドライブ１と、ハードディスクドライブ１へ入力する画像のフレームデータを圧縮符号化する圧縮用エンコーダ２と、ハードディスクドライブ１から出力した画像のフレームデータを伸張復号化する復号用デコーダ３と、圧縮用エンコーダ２へ入力する画像のフレームデータ又は復号用デコーダ３から出力された画像のフレームデータを一時的に記憶する画像用メモリ４と、入力画像をデジタル化して画像用メモリ４へ送るＡ／Ｄ変換回路５と、画像用メモリ４から読み出した画像をアナログ化して出力画像を得るＤ／Ａ変換回路６とを備えている。
【００２３】
また、このハードディスク記録再生装置は、ユーザーインターフェースキー７と、ユーザーインターフェースキー７の入力情報に従って装置全体を制御するシステム制御装置８とを備えている。ユーザーインターフェースキー７には、動画再生キー７１、動画記録開始キー７２、及び動画記録停止キー７３が設けられている。
【００２４】
ハードディスクドライブ１は、ハードディスクインターフェース１１と、ハードディスク内部制御装置１２と、磁気ヘッド１３と、磁気ディスク１４とから構成されている。そして、外部システム側からハードディスクインターフェース１１を介してセクタアドレス、及び読み出し／書き込みコマンドを発行することによってデータの記録再生を行う。
【００２５】
〔２〕本発明を適用したハードディスク記録再生装置の記録再生動作
（１）映像データの記録
図２は記録する映像データがハードディスクの容量を越えない場合（フルフレーム記録）の記録パターンを示す。そして、図３の（１）は記録する映像データがハードディスクの容量を１回越える場合（１／２コマ落とし記録）のパターンを示し、図３の（２）は２回越える場合（１／４コマ落とし記録）のパターンを示す。なお、図３の記録方向の矢印は、記録後の映像データのフレームの順番を示している。
【００２６】
ユーザーインターフェースキー７の動画記録開始キー７２を押すと、システム制御装置８はＡ／Ｄ変換回路５と画像用メモリ４を制御し、Ａ／Ｄ変換回路５によりデジタル化された入力画像の映像データを画像用メモリ４に一時記憶する。ここで、入力画像は例えばＮＴＳＣ方式のビデオ信号である。
【００２７】
次に、画像用メモリ４から読み出した映像データを圧縮用エンコーダ２により圧縮符号化し、ハードディスクインターフェース１１に渡す。ここで、ハードディスクインタフェース１１に圧縮符号化された映像データを渡す前に、あらかじめシステム制御装置８は、ハードディスクドライブ１内のハードディスク内部制御装置１２に指令して、磁気ヘッド１３を磁気ディスクのスタートアドレスのあるトラックへ移動させ、映像データを記録可能な状態にしておく。
【００２８】
以上のようにして、ハードディスクインターフェース１１から入力した圧縮符号化された映像データを磁気ディスク１４上に記録していく。そして、映像データがハードディスク容量を越えない場合は、図２に示すように、連続的に映像データをフルフレームで記録していく。図２に示すように、１フレーム分の映像データはハードディスクの連続的なセクタアドレスに記録する。
【００２９】
ユーザーインターフェースキー７の動画記録停止キー７３が押されたら、システム制御装置８は、Ａ／Ｄ変換回路５、画像用メモリ４、圧縮用エンコーダ２、及びハードディスクドライブ１へ停止命令を送り、動画記録を停止する。
【００３０】
もしハードディスクの容量分映像データを記録してしまっても、動画記録停止キー７３が押されない場合には、システム制御装置８は、動画記録モードを１／２コマ落とし記録モードに切り換え、図３の（１）に示すように、以前に記録したフルフレームのデータ１，２，３，・・・，Ｘ−２，Ｘ−１，Ｘに対して１フレーム置きに１／２コマ落とししたフレームデータを上書きしていく。ここでは、以前に記録した２，４，６，・・・，Ｘ−４，Ｘ−２，Ｘの上にＸ＋１，Ｘ＋３，Ｘ＋５，・・・，Ｙ−４，Ｙ−２，Ｙのフレームデータを記録している。ここで、ハードディスクの容量分記録してしまったかどうかは、書き込みセクタアドレスを監視することにより識別する。
【００３１】
さらに、１／２コマ落とし記録をしていって記録し終わっても、まだ動画記録停止キー７３が押されない場合には、システム制御装置８は、今度は動画記録モードを１／４コマ落とし記録モードに切り換え、図３の（２）に示すように、以前に記録した１／２コマ落としをしたフレームデータ１，３，５，・・・，Ｘ−５，Ｘ−３，Ｘ−１，Ｘ＋１，Ｘ＋３，Ｘ＋５，・・・，Ｙ−４，Ｙ−２，Ｙに対して３フレーム置きに１／４コマ落としをしたフレームデータを上書きしていく。ここでは、以前に記録したＸ＋３，Ｘ＋７，Ｘ＋１１，・・・，Ｙ−８，Ｙ−４，Ｙの上にＹ＋２，Ｙ＋６，Ｙ＋１０，・・・，Ｚ−８，Ｚ−４，Ｚのフレームデータを記録している。
【００３２】
１／４コマ落とし記録をしていって記録し終わっても、まだ動画記録停止キー７３が押されない場合には、システム制御装置８は、動画記録モードを１／８コマ落とし記録モードに切り換え、同様にして記録を続けていく。ただし、動画データの場合、記録するフレームの間隔が長くなると画像の動きが滑らかでなくなるので、ある程度フレーム間隔が長くなった場合には記録を停止するように構成してもよい。
【００３３】
このようにしてコマ落としの間隔を増やしていくことによって、ハードディスクの容量を増やさず、映像データの記録時間を延長することができる。また、映像データの１フレームをハードディスクの連続的なセクタアドレスに記録することにより、平均データ転送レートを向上させることができる。
【００３４】
（２）映像データの再生動作
図４は記録した映像データがハードディスク容量を越えない場合（図２に示したフルフレーム記録）の場合の再生パターン（フルフレーム再生）を示す。そして、図５は記録した映像データがハードディスク容量を１回越える場合（図３の（１）に示した１／２コマ落とし記録）の場合の再生パターン（１／２コマ落とし再生）を示し、図６は記録した映像データがハードディスク容量を２回越える場合（図３の（２）に示した１／４コマ落とし記録）の再生パターン（１／４コマ落とし再生）を示す。
【００３５】
ユーザーインターフェースキー７の動画再生キー７３が押されたら、システム制御装置８は、記録された映像データがフルフレームで記録されたのか、コマ落としで記録されたのかに従って記録された映像データを再生するために、ハードディスクインターフェース１１を介してハードディスクドライブ１のハードディスク内部制御装置１２に所望の映像データの再生開始アドレスを知らせる。
【００３６】
ハードディスク内部制御装置１２は所望のセクタアドレスより圧縮符号化された映像データを再生しハードディスクインターフェース１１を介して、復号用デコーダ３にデータを渡す。復号用デコーダ３は、フルフレームで記録されたのか、コマ落としで記録されたのかに従って、それに追従するタイミングで圧縮符号化された映像データを復号伸張し、画像用メモリ４に一時記憶する。画像用メモリ４に記憶された、復号伸張された映像データはＤ／Ａ変換回路６を介してＤ／Ａ変換され、出力画像となる。
【００３７】
以上の動作をハードディスクに記録された時間の映像データを再生し終わるまで継続する。すなわち、図４に示すフルフレーム再生の場合には、フレーム１，２，３，・・・Ｘ−２，Ｘ−１，Ｘの順に再生する。この場合、磁気ディスクの１周で再生が終了する。また、図５に示す１／２コマ落とし再生の場合には、１周目でフレーム１，３，５，・・・，Ｘ−３，Ｘ−１を再生し、２周目でＸ＋１，Ｘ＋３，Ｘ＋５，・・・，Ｙ−４，Ｙ−２、Ｙを再生する。さらに、図６に示す１／４コマ落とし再生の場合には、１周目でフレーム１，５，９，・・・，Ｘ−７，Ｘ−３を再生し、２周目でＸ＋１，Ｘ＋５，・・・，Ｙ−６，Ｙ−２を再生し、３周目でＹ＋２，Ｙ＋６，・・・，Ｚ−４，Ｚを再生する。
【００３８】
このように、コマ落とし記録した映像データをコマ落とし再生することにより、記録した映像データの早見が可能になる。もし、コマ落とし記録した映像データの各フレームをコマ落とし間隔に応じて複数回ずつ再生すれば、入力された映像データの時間間隔で再生することができる。
【００３９】
なお、以上の説明ではハードディスクの全容量を対象に記録しているが、ハードディスクの全容量のある連続した一部に対して記録するように構成することも可能である。
【００４０】
〔３〕本発明を適用したリムーバブルディスク記録再生装置の構成
図７は本発明を適用したリムーバブルディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。ここで、リムーバブルディスクドライブ１'と制御装置用ワークメモリ９以外の部分は図５と同一であるため、同一の番号が付してある。そして、前記部分については構成の説明は省略する。また、リムーバブルディスクドライブ１'については図１のハードディスクドライブ１と対応する部分には同一の番号と「'」が付してある。
【００４１】
リムーバブルディスクドライブ１'は、リムーバブルディスクインターフェース１１'と、リムーバブルディスク内部制御装置１２'と、リムーバブルディスク読み取り装置１３'とから構成されている。そして、リムーバブルディスク１４'をリムーバブルディスクドライブ１'に挿入して使用する。
【００４２】
リムーバブルディスク１４'はリムーバブルディスク情報記録エリア１５を具備しており、リムーバブルディスクのゾーニング情報（総容量、総セクタ数、スタートセクタアドレスとエンドセクタアドレス、１セクタ当たりの容量等）を保有している。
【００４３】
なお、このリムーバブルディスク情報記録エリア１５は、図では最外周に配置されているが、最内周でもよい。また、ディスクの再生のみ可能なエリアや記録再生可能エリアでもよい。さらに、ディスクとは別に設けた半導体メモリ（ＲＡＭもしくはＲＯＭ）に記憶してもよい。また、リムーバブルディスク１４'の筐体にホール等を設け、それをシステム制御装置８が識別するように構成してもよい。
【００４４】
リムーバブルディスク１４'がリムーバブルディスクドライブ１'内に挿入されると、リムーバブルディスク情報がリムーバブルディスクインターフェース１１'を介してシステム制御装置８に渡される。外部システム側からは、リムーバブルディスクインターフェース１１'を介してセクタアドレス、及び読み出し／書き込みコマンドを発行することによってデータの記録再生を行う。
【００４５】
制御用ワークメモリ９は、システム制御装置８が使用するワークメモリであり、管理データの一時記憶にも使用される。
【００４６】
〔４〕本発明を適用したリムーバブルディスク記録再生装置の動作
（１）システムの初期化
次に図６に示した装置の動作例について説明する。まず初めにシステム初期化の例について示す。リムーバブルディスクドライブ１'にリムーバブルディスク１４'が挿入されると、システム制御装置８はリムーバブルディスクドライブ１'に、リムーバブルディスク情報読み取りコマンドを発行する。
【００４７】
リムーバブルディスク内部制御装置１２'は、リムーバブルディスク情報読み取りコマンドを受け取ると、リムーバブルディスク読み取り装置１３'をリムーバブルディスク情報記録エリア１５へ移動し、リムーバブルディスク情報を読み取る。
【００４８】
リムーバブルディスク情報はリムーバブルディスクインターフェース１１'を介してシステム制御装置８に送られ、制御装置用ワークメモリ９に記憶される。
【００４９】
システム制御装置８は、受け取ったリムーバブルディスク情報から、このリムーバブルディスクに記録する映像データの１フレームのデータサイズ、ならびに記録できるフレーム数、この１フレームに対応するセクタアドレスを算出し、制御装置用ワークメモリ９に格納する。
【００５０】
（２）映像データの記録
ユーザーインターフェースキー７の動画記録開始キー７２を押すと、システム制御装置８はＡ／Ｄ変換回路５と画像用メモリ４とを制御し、Ａ／Ｄ変換回路５によりデジタル化された入力画像の映像データを画像用メモリ４に一時記憶する。
【００５１】
次に、画像用メモリ４から記憶された映像データを、圧縮用エンコーダ２により圧縮符号化し、リムーバブルディスクインターフェース１１'に渡す。ここで、リムーバブルディスクインタフェース１１'に圧縮符号化された映像データを渡す前に、あらかじめシステム制御装置８は、リムーバブルディスクドライブ１'内のリムーバブルディスク内部制御装置１２'に対してスタートアドレスを知らせる。そして、リムーバブルディスクドライブ１'は、リムーバブルディスク読み取り装置１３'をそのスタートアドレスのあるトラックへ移動させ、映像データを記録可能な状態にしておく。
【００５２】
以上のようにして、リムーバブルディスクインターフェース１１'から入力した圧縮符号化された映像データをリムーバブルディスク１４'に記録する。記録方法は、図２及び図３を参照しながら説明したハードディスクに記録する場合と同じである。
【００５３】
すなわち、映像データがリムーバブルディスク容量を越えない場合は、連続的に映像データのフレームデータをフルフレームで記録していく。そして、ユーザーインターフェースキー７の動画記録停止キー７３が押されたら、システム制御装置８は、圧縮用エンコーダ２とリムーバブルディスクドライブ１'へ停止命令を送り、動画記録を停止する。
【００５４】
もし、リムーバブルディスクの容量分映像データを記録してしまっても、動画記録停止キー７３が押されない場合には、システム制御装置８は、動画記録モードを１／２コマ落とし記録モードに切り換え、以前に記録したフルフレームのデータに対して１フレーム置きに１／２コマ落とししたフレームデータを上書きしていく。
【００５５】
１／２コマ落とし記録をしていって記録し終わっても、また動画記録停止キー７３が押されない場合には、システム制御装置８は、今度は動画記録モードを１／４コマ落とし記録モードに切り換え、以前に記録した１／２コマ落としをしたデータに対して３フレーム置きに１／４コマ落としをしたフレームデータを上書きしていく。
【００５６】
（３）映像データの再生
ユーザーインターフェースキー７の動画再生キー７１が押されたら、システム制御装置８は、記録された映像データがフルフレームで記録されたのか、コマ落としで記録されたのかに従って、記録された映像データを再生するためにリムーバブルディスクインターフェース１１'を介してリムーバブルディスクドライブ１'のリムーバブルディスク内部制御装置１２'に所望の映像データの再生開始アドレスを知らせる。
【００５７】
リムーバブルディスク内部制御装置１２'は、知らせを受けた所望のセクタアドレスより圧縮符号化された映像データを再生し、リムーバブルディスクインターフェース１１'を介して、復号用デコーダ３にデータを渡す。
【００５８】
復号用デコーダ３は、フルフレームで記録されたのか、コマ落としで記録されたのかに従って、それに追従するタイミングで圧縮符号化された映像データを復号伸張して、画像用メモリ４に一時記憶する。画像用メモリ４に記憶された復号伸張された映像データはＤ／Ａ変換回路６を介してＤ／Ａ変換され、出力画像となる。
【００５９】
以上の動作をリムーバブルディスクに記録された時間の映像データを再生し終わるまで継続する。再生方法は、図４〜図６を参照しながら説明したハードディスクを再生する場合と同じである。すなわち、フルフレームで記録した映像データはフルフレームで再生し、１／２コマ落としで記録した映像データは１／２コマ落としで再生し、１／４コマ落としで記録した映像データは１／４コマ落としで再生する。
【００６０】
なお、以上の説明ではリムーバブルディスクの全容量を対象に記録しているが、リムーバブルディスクの全容量のある連続した一部に対して記録するように構成することも可能である。この場合、リムーバブルディスクのゾーニング情報として、映像データの記録エリアを保有するように構成し、システム制御装置８がそれを読み取るように構成してもよい。
【００６１】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。例えば、最初のコマ落としを１／２ではなく、１／３，１／４，１／５等の１／２より小さな値にしてもよい。逆に、２／３（３フレーム中２フレームを記録），３／４等の１／２より大きな値にしてもよい。また、本発明において記録再生する映像データは非圧縮でもよい。さらに、記録媒体は磁気ディスクに限らず、光磁気ディスク、相変化型光ディスク、磁気テープ、あるいは半導体メモリでもよい。そして、映像データがＮＴＳＣ方式の映像信号のようなインターレース方式のデータについては、フィールド画像を記録するように構成してもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、記録する映像データが記録媒体上のあらかじめ定められている所定のデータ領域の記録容量を越えない場合には映像データをフレーム単位で連続的に記録（フルフレーム記録）し、その容量を越えた場合には、入力された映像データを所定のフレーム間隔で抽出してコマ落とし処理を行ない、既記録済みのデータ領域の先頭から記録（コマ落とし記録）する。
【００６３】
また、本発明によれば、記録する映像データが記録媒体上のあらかじめ定められている所定のデータ領域の記録容量を越えない場合には映像データをフレーム単位で連続的に記録（フルフレーム記録）し、その容量を越えた場合には、入力された映像データを所定のフレーム間隔で抽出してコマ落とし処理を行ない、既記録済みのデータ領域の先頭から記録（コマ落とし記録）されている場合に、コマ落とし記録された順序に従ってデータ領域から映像データを再生する。
【００６４】
したがって、本発明では、映像データの記録時間がわからなかったり、記録時間を途中で延長したい場合に実際にフルフレームで記録する時間よりも長い映像データの記録を可能とし、また、記録したい映像が記録媒体の記録容量の限界のために途中で中断されるということがなくなり、記録したい映像データ全部を記録及び記録された映像データを再生することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したハードディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】フルフレーム記録のパターンを示す図である。
【図３】１／２コマ落とし及び１／４コマ落とし記録のパターンを示す図である。
【図４】フルフレーム再生のパターンを示す図である。
【図５】１／２コマ落とし再生のパターンを示す図である。
【図６】１／４コマ落とし再生のパターンを示す図である。
【図７】本発明を適用したリムーバブルディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図８】ハードディスクにおけるゾーンビットレコーディングの概念を示す図である。
【符号の説明】
１  ハードディスクドライブ、１'  リムーバブルディスクドライブ、７  ユーザーインターフェースキー、８  システム制御装置、１４  磁気ディスク、１４'  リムーバブルディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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