(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出物の回転に応じて回転する回転部材あるいは非回転部材の一方に設けられ、前記回転部材の回転軸と直交する方向に前記回転軸を挟んで対向するように、且つ磁極方向が対向する向きと略直角の向きで略同一方向に配置された２つの磁石と、
２つの前記磁石の同じ磁極同士を繋ぐ２つの磁性体製ヨークにより構成され、前記回転軸を囲み略筒状に形成された磁気回路と、
前記磁気回路の内部空間に配置され、且つ前記磁気回路に対し相対的に角度変化する他方に設けられ、前記回転部材の回転軸と直交する方向に２つ以上の分割部に分割され、対向する前記分割部によって形成されたギャップに磁気検出素子が配置された略円柱状且つ磁性体製のコアと、を備え、
前記磁気回路と前記コアとの相対回転位置によって変化する前記磁気検出素子の出力信号に基づいて、前記回転部材と前記非回転部材との回転角度を検出する回転角検出装置において、
前記磁気回路の前記各ヨークは、前記両磁石を結ぶ軸線に平行な略平面部を有し、
前記各略平面部は、前記コアを挟んで互いに対向することを特徴とする回転角検出装置。
【請求項２】
前記平面部の前記両磁石を結ぶ軸線方向長さは前記コアの直径とほぼ等しいか、もしくはそれ以上であることを特徴とする請求項１に記載の回転角検出装置。
【請求項３】
前記磁気検出素子は、前記コアのギャップの幅方向に流れる磁束密度を検出するように配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転角検出装置。
【請求項４】
前記ヨークは被検出物の回転に応じて回転する前記回転部材に固定され、前記コアは前記非回転部材に固定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の回転角検出装置。
【請求項５】
自動車のアクセル位置センサに適用され、アクセルペダルが踏み込まれていない状態を初期位置としたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の回転角検出装置。
【請求項６】
前記初期位置において、前記コアのギャップはその軸方向にて前記平面部と直交するように配置されることを特徴とする請求項５に記載の回転角検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転部材と非回転部材との回転角度を検出する回転角検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転角検出装置としては、たとえば、自動車のアクセルペダルの踏み込み量、すなわちアクセルペダルの支持軸の回動角を検出するためのアクセル位置センサがある。
【０００３】
従来のアクセル位置センサ１００の概略構造を図９に示し、その作動について図９に基づいて説明する。
【０００４】
アクセル位置センサ１００は、被検出物としてのアクセルペダルユニット（図示せず）の回転に応じて回転する回転部材である支持軸（図示せず）に設けられ、支持軸の回転軸と直交する方向に回転軸を挟んで対向するように、且つ磁極方向が対向する向きと略直角の向きで略同一方向に配置された２つの磁石２３と、２つの磁石２３の同じ磁極同士を繋ぐ２つの磁性体製ヨーク２１により構成され、回転軸を囲み略筒状に形成された磁気回路２０と、磁気回路２０の内部空間に配置され、且つ磁気回路２０に対して相対的に角度変化する他方である非回転部材、すなわちアクセルペダルユニットを回動自在に保持しているブラケット（図示せず）に設けられ、支持軸の回転軸と直交する方向に２つの分割部であるコア片３１に分割され、対向するコア片３１によって形成されたギャップ３２に磁気検出素子であるホールＩＣ３３が配置された略円柱状且つ磁性体製のコア３０とを備え、磁気回路２０とコア３０との相対回転位置によって変化するホールＩＣ３３の出力信号に基づいて、アクセルペダルユニットの支持軸とブラケットとの回転角度（すなわち、アクセルペダル踏み込み量）を検出するものである。
【０００５】
ここで、図９は、アクセル位置センサ１００が初期位置にある、すなわち、運転者がアクセルペダルを踏み込んでいない状態を示している。この時、磁気回路２０およびコア３０の位置関係は、アクセル位置センサ１００の出力信号電圧が最小値となるように設定されている。すなわち、両磁石２３により形成される磁束Ｍは、図９中において矢印で示すように流れており、ホールＩＣ３３を横切るような磁束Ｍは発生していない。これにより、ホールＩＣ３３の出力信号は最小値となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、回転部材であるアクセルペダルユニットおよび非回転部材であるブラケットそれぞれの完成寸法のばらつきにより、アクセル位置センサ１００では、その製品間において、磁気回路２０とコア３０の相対位置の変動、つまり位置ずれが生じる。たとえば、図１０に示すように、磁気回路２０とコア３０の位置ずれが生じた場合、磁気回路２０・コア３０間の最小隙間が形成される位置が図１０中のＧ部となり、アクセル位置センサ１００の初期位置において、磁束Ｍは図１０中の矢印で示すように流れてホールＩＣ３３を横切るようになる。そのため、ホールＩＣ３３の出力信号は、図９に示すような状態における最小値から所定の値、つまりホールＩＣ３３を横切る磁束の磁束密度に対応した値だけ変化する。すなわち、アクセル位置センサ１００において、初期位置付近における出力信号電圧が製品毎にばらつくことになる。アクセル位置センサ１００の用途によっては上述の初期位置付近における出力信号電圧のばらつきが許容範囲を超えてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、その目的は、磁気回路形状に工夫を凝らして、磁気回路とコアの位置関係の変動に起因する初期位置付近における出力信号電圧の製品間ばらつきを低減できる回転角検出装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成する為以下の技術的手段を採用する。
【０００９】
本発明の請求項１に記載の回転角検出装置では、磁気回路の各ヨークは、両磁石を結ぶ軸線に平行な略平面部を有し、各略平面部は、コアを挟んで互いに対向する構成とした。これにより、磁気回路とコアの位置ずれが生じても、磁気回路・コア間の最小隙間形成部におけるコア側の点は常に同一点とすることができるので、コア内を流れる磁束の方向を常に同一、すなわち磁気回路のヨークの平面部に直交する方向とすることができる。したがって、磁気回路とコアの位置ずれが生じても、コア内を流れる磁束の方向とコアの磁気検出ギャップとの位置関係を常に同一に維持できるので、回転角検出装置の初期位置付近における出力特性の製品間ばらつきを低減することができる。この場合、請求項２に記載の回転角検出装置のように、磁気回路のヨークに設けられた平面部の両磁石を結ぶ軸線方向長さはコアの直径とほぼ等しいか、もしくはそれ以上であるような構成とすれば、磁気回路とコアの位置ずれが生じた場合においても、磁気回路・コア間の最小隙間形成部におけるコア側の点を常に確実に同一点とすることができる。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の回転角検出装置では、磁気検出素子は、コアのギャップの幅方向に流れる磁束密度を検出するように配置されている構成とした。これにより、磁気回路とコアとの回転角度の変化を磁気検出素子により確実に検出できる。
【００１３】
本発明の請求項４に記載の回転角検出装置では、磁気回路を形成するヨークは被検出物の回転に応じて回転する回転部材に固定され、磁気検出素子を保持するコアは非回転部材に固定されている構成とした。これにより、磁気検出素子は非回転部材に固定されるので、磁気検出素子からの出力信号の取出しが容易に行なえる。
【００１５】
本発明の請求項５に記載の回転角検出装置では、自動車のアクセル位置センサに適用され、アクセルペダルが踏み込まれていない状態を初期位置とする構成とした。これにより、種々の自動車に容易に適用することができる。
【００１６】
本発明の請求項６に記載の回転角検出装置では、初期位置において、コアのギャップはその軸方向にてヨークの平面部と直交するように配置される構成とした。これにより、磁気検出素子の磁気検出方向と、磁気検出素子内を流れる磁束の方向とが直交することになり、磁気検出素子内をその磁気検出方向に流れる磁束をほとんど無くし、回転角検出装置の初期位置における磁気検出素子の出力信号を最小値とすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態による回転角検出装置を、自動車用アクセルペダルモジュールに組込まれているペダルポジションセンサに適用した場合を例に図に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態による回転角検出装置であるアクセル位置センサ１の断面図であり、図２のＩ−Ｉ線断面図である。また、図１は、アクセル位置センサ１の初期位置、すなわちアクセルペダルが踏み込まれていない状態を示している。
【００１９】
図２は、アクセル位置センサ１が組込まれたアクセルペダルモジュール１０の断面図である。なお、各図において、同一構成部分には同一符号を付してある。
【００２０】
アクセルペダルモジュール１０は、自動車の車室内の運転席付近に搭載されている。運転者が足等によりアクセルペダル１１ｃを踏み込むと、その踏み込み量をアクセル位置センサ１により回転角度として検出している。そして、その検出出力信号に基づき、たとえばアクセルペダルモジュール１０の外部に設置されているエンジン制御装置（図示せず）によりエンジンの作動状態が制御される。
【００２１】
先ず、アクセルペダルモジュール１０の概略構成について説明する。
【００２２】
アクセルペダルモジュール１０は、回転部材としてのアクセルペダルユニット１１と、アクセルペダルユニット１１を回動自在に保持すると共に自動車に固定されている非回転部材であるブラケット１２とから構成されている。アクセルペダルユニット１１は、その支持軸である軸部１１ａにてブラケット１２の孔部１２ａと回動自在に嵌合している。つまり、アクセルペダルユニット１１は、回転軸Ｃの周りに回転することができる。また、軸部１１ａには、アーム部１１ｂを介してアクセルペダル１１ｃが一体的に取付けられている。アクセルペダルユニット１１には、軸部１１ａと同軸上に後述する磁気回路２０が設けられている。一方、ブラケット１２には、磁気回路２０の内側且つ孔部１２ａと同軸上に、後述する略円柱状のコア３０が固定されている。このコア３０と磁気回路２０とによりアクセル位置センサ１が形成されている。また、アクセルペダルユニット１１は、付勢部材、たとえばコイルばね等（図示せず）により常時初期位置側（エンジン無負荷状態、いわゆるアイドリング）に付勢されており、運転者がアクセルペダル１１ｃを踏み込んでいない時は、必ず初期位置で停止している。
【００２３】
次に、アクセルペダルユニット１１のブラケット１２に対する回転角を検出すアクセル位置センサ１の構成について説明する。
【００２４】
磁気回路２０は、図１に示すごとく、アクセルペダルユニット１１の軸部１１ａの回転軸Ｃと直交する方向に回転軸Ｃを挟んで対向するように、且つその磁極方向が、対向する向きと略直角の向き、すなわち図１の左右方向に配列されると共に略同一方向に配置された２つの磁石２３と、両磁石２３の同じ磁極同士を繋ぐ２つの磁性体製ヨーク２１により構成され、回転軸Ｃを囲み略筒状に形成されている。また、磁気回路２０の形状は、回転軸Ｃに対して点対称となっている。本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１の両磁石２３は、図１の左側がＮ極、右側がＳ極となっている。したがって、磁気回路２０において、左側のヨーク２１がＮ極の極性を持ち、右側のヨーク２１がＳ極の極性を持つ。
【００２５】
各ヨーク２１は磁性体、たとえば鉄等から図１に示すような形状に形成されている。また、各ヨーク２１は、図１に示すように、コア３０を挟んで互いに対向し且つ両磁石２３を結ぶ軸線Ｖに平行な略平面部である平面部２１ｂが形成されている。また、平面部２１ｂの軸線Ｖ方向長さ寸法Ｌは、コア３０の直径寸法Ｄよりも長く設定されている。
【００２６】
各ヨーク２１と両磁石２３を接着等により一体化して磁気回路２０を形成した後、磁気回路２０は、アクセルペダルユニット１１に、その回転軸Ｃと同軸上に固定されている。
【００２７】
コア３０は、図１および図２に示すように、磁気回路２０の内部空間に配置され、且つ磁気回路２０に対して相対的に角度変化する非回転部材、すなわちアクセルペダルユニット１１を回動自在に保持しているブラケット１２に設けられている。磁性体からなるコア３０は、軸部１１ａの回転軸Ｃと直交する方向、すなわち図１における上下方向に２つの分割部である２つのコア片３１に分割され、対向するコア片３１によって形成されたギャップ３２に磁気検出素子であるホールＩＣ３３が配置されて略円柱状に形成されている。ここで、ホールＩＣ３３は、磁気検出ギャップ３２における幅方向（図１における上下方向）の磁束密度を検出可能なように磁気検出ギャップ３２内に取付けられている。すなわち、磁気検出ギャップ３２における幅方向（図１における上下方向）が、ホールＩＣ３３の磁気検出方向である。
【００２８】
ホールＩＣ３３は、磁気検出素子であるホール素子と信号増幅回路とを一体化したＩＣであり、ホールＩＣ３３を通過する磁束密度、すなわち磁気検出ギャップ３２における幅方向の磁束密度に応じた電圧信号を出力する。
【００２９】
次に、以上説明したように構成されたアクセル位置センサ１の作動について説明する。
【００３０】
（１）アクセルペダルユニット１１が初期位置にある場合。
【００３１】
アクセルペダルユニット１１が初期位置（アクセルペダル１１ｃが踏み込まれていない状態）にある時には、磁気回路２０とコア３０の位置関係は、図１に示すように、コア３０の磁気検出ギャップ３２の軸方向である軸線Ｈが磁気回路２０の平面部２１と直交するように設定されている。このため、磁束Ｍは、コア３０内を磁気検出ギャップ３２とがほぼ平行に流れる。したがって、ホールＩＣ３３を横切るような磁束Ｍはほとんど発生せず、ホールＩＣ３３の出力電圧、つまりアクセル位置センサ１の出力電圧は最小値となる。すなわち、アクセルペダルユニット１１の初期位置においてはアクセル位置センサ１の出力電圧は最小値となっている。
【００３２】
（２）アクセルペダルユニット１１が回動途中の場合。
【００３３】
図４に、本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１の、アクセルペダルユニット１１の回動角度θと出力電圧Ｅとの関係を表すグラフを示す。図４において、縦軸はアクセル位置センサ１の出力電圧Ｅを、横軸はアクセルペダルユニット１１の回動角度θ（踏み込み量）をそれぞれ示している。また、図４中において従来のアクセル位置センサ１００の出力電圧Ｅの特性を破線で示す。
【００３４】
運転手によりアクセルペダル１１ｃが踏み込まれてアクセルペダルユニット１１が角度θだけ回動すると、それにより磁気回路２０とコア３０の相対角度も、図３に示すように、初期位置から角度θだけ変化する。一方、コア３０内を流れる両磁石２３からの磁束Ｍの方向は常に一定、つまり、磁気回路２０の回動角度に依らず一定である。したがって、磁気回路２０がアクセルペダルユニット１１の初期位置から回動するにつれて磁束ＭがホールＩＣ３３を横切るようになる。したがって、ホールＩＣ３３の出力電圧はホールＩＣ３３を横切る磁束密度に対応した値となる。アクセルペダルユニット１１が初期位置、すなわちθ＝０から回動していくと、出力電圧Ｅは、図４に示すように、最小値（本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１においては０．８Ｖ）から直線的に増加していく。
【００３５】
ところで、アクセルペダルユニット１１とブラケット１２の嵌合部、すなわち軸部１１ａと孔部１２ａの嵌合部には、アクセルペダルユニット１１の滑らかな回動を維持するために必要な隙間が形成されている。また、アクセルペダルユニット１１の軸部１１ａと磁気回路２０の位置関係、および、ブラケット１２の孔部１２ａとコア３０の位置関係は所定の範囲内、すなわち各部品の寸法公差の範囲内でばらついている。上述の隙間および寸法ばらつきにより、磁気回路２０とコア３０との位置関係が所定の範囲内で変動し得ることになる。本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１においては、磁気回路２０に平面部２１ｂを設けているので、磁気回路２０に対してコア３０の位置が変動した場合、平面状の平面部２１ｂに対して円柱状のコア３０の位置が変動することになる。図５には、磁気回路２０に対してコア３０の位置が変動した場合の一例を、アクセルペダルユニット１１の初期位置において示す。図５において、コア３０は、磁気回路２０の回転軸Ｃに対して、図５の上方にｈだけ、左方にｖだけそれぞれずれている。この場合、磁気回路２０から磁束Ｍがコア３０に流入（あるいは流出）する点、言換えると平面部２１ｂとコア３０間の最小隙間形成部におけるコア３０上の点は常に同一点となる。そのため、磁束Ｍは、図１に示す磁気回路２０とコア３０の相対位置ずれの無い場合と同様に、コア３０を磁気検出ギャップ３２とほぼ平行に、つまり図５中に矢印で示すように流れ、ホールＩＣ３３を横切るような磁束はほとんど発生しない。したがって、ホールＩＣ３３の出力電圧Ｅは図１に示すような磁気回路２０とコア３０の相対位置ずれの無い場合と同様に最小値となる。
【００３６】
一方、従来のアクセル位置センサ１００において、図１０に示すように磁気回路２０とコア３０の相対位置ずれが生ずると、磁気回路２０とコア３０間の最小隙間形成部は、図９中におけるＫ部から図１０中におけるＧ部に変化する。そのため、磁束Ｍは、図１０中において矢印で示すように流れ、ホールＩＣ３３を横切るようになる。これにより、ホールＩＣ３３の出力電圧Ｅは、最小値ではなくホールＩＣ３３を横切る磁束Ｍの磁束密度に対応した値となる。このため、従来のアクセル位置センサ１００においては、その初期位置、つまりアクセルペダルユニット１１の回動角度θ＝０付近において、出力電圧Ｅが図４中の破線のようにばらついてしまう。
【００３７】
以上説明した、本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１においては、磁気回路２０の各ヨーク２１に、両磁石２３を結ぶ軸線Ｖに平行且つコア３０を挟んで対向するような平面部２１ｂを設けた。これにより、磁気回路２０とコア３０の位置ずれが生じても、磁気回路２０とコア３０間の最小隙間形成部におけるコア３０側の点は常に同一点として、コア内を流れる磁束Ｍの方向を常に同一、すなわち磁気回路２０の平面部２１ｂに直交する方向とすることができる。したがって、磁気回路２０とコア３０の位置ずれが生じても、コア３０内を流れる磁束Ｍの方向とコア３０の磁気検出ギャップ３２との位置関係を常に同一に維持できるので、アクセル位置センサ１の初期位置付近における出力特性の製品間ばらつきを低減することができる。
【００３８】
また、本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１においては、ヨーク２１を回転部材であるアクセルペダルユニット１１に固定し、コア３０を非回転部材であるブラケット１２に固定した。これにより、ホールＩＣ３３は非回転部材に固定されることになり、ホールＩＣ３３からの出力信号の取出しを容易に行なうことができる。
【００３９】
また、本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１においては、アクセルペダル１１ｃが踏み込まれていない状態を初期位置とし、この初期位置において、コア３０の磁気検出ギャップ３２の軸方向である軸線Ｈが磁気回路２０の平面部２１ｂと直交するように配置される構成とした。これにより、磁気検出ギャップ３２の軸方向である軸線Ｈと、コア３０内を流れる磁束Ｍの方向とを平行として、磁気検出ギャップ３２内に配置されたホールＩＣ３３を横切る磁束Ｍをほとんど無くし、アクセル位置センサ１の初期位置におけるホールＩＣ３３の出力信号を最小値とすることができる。したがって、アクセル位置センサ１の出力信号を制御に用いている各種制御装置、例えばエンジン制御装置における信号処理を容易にできる。
【００４０】
なお、本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１において、磁気回路２０の各ヨーク２１に設けた平面部２１ｂは、略平面状であってもよい。すなわち、成形時のばらつき等により完全な平面ではない面、あるいは曲率半径の大きな滑らかな曲面等であっても、磁気回路２０とコア３０の位置ずれが生じた場合に、磁気回路２０とコア３０間の最小隙間形成部におけるコア３０側の点は常に同一点として、コア内を流れる磁束Ｍの方向を常に同一、すなわち磁気回路２０の平面部２１ｂに直交する方向とすることができるような略平面であれば、上述の一実施形態によるアクセル位置センサ１の場合と同様の効果が得られる。
【００４１】
また、本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１においては、アクセル位置センサ１の初期位置において、コア３０の磁気検出ギャップ３２の軸方向である軸線Ｈが磁気回路２０の平面部２１ｂと直交するように配置したが、軸線Ｈと磁気回路２０の平面部２１ｂとの成す角度を９０度以外の角度としてもよい。この場合も、アクセル位置センサ１の初期位置付近における出力特性の製品間ばらつきを低減することができる。
【００４２】
また、本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１においては、コア３０の磁気検出ギャップ３２に、磁気検出素子であるホール素子と信号増幅回路とを一体化したＩＣであるホールＩＣ３３を装着しているが、このホールＩＣ３３の代わりにホール素子を装着すると共に、コア３０の外部にホール素子用の信号増幅回路を設置した構成としてもよい。
【００４３】
また、本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１においては、磁気検出素子としてホール素子を用いているが、磁気検出可能な素子であれば他の素子、たとえば磁気抵抗素子（ＭＲＥ素子）等を用いてもよい。
【００４４】
また、本発明の一実施形態による回転角検出装置をアクセル位置センサ１に適用した場合を例に説明したが、アクセル位置センサ１以外のセンサに適用してもよい。その場合も、上述の一実施形態によるアクセル位置センサ１の場合と同様に、回転部材と非回転部材の相対位置ばらつきに起因する、回転部材の初期位置付近における回転角検出装置の出力特性の製品間ばらつきを低減することができる。
【００４５】
また、アクセル位置センサ１以外のセンサとして、回転部材の回転範囲の両端位置のみを検出するセンサ、たとえば、スロットルバルブの全閉状態を検出するいわゆる全閉スイッチに適用してもよい。
【００４６】
図６には、本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１の変形例の断面図を示す。この変形例においては、磁気回路２０のヨーク２１の形状を変更している。すなわち、図６に示すように、平面部２１ｂの両端に曲面部２１ｃを設けている。曲面部２１ｃの極率半径は、コア３０の半径に比べてかなり大きく設定されている。これにより、上述の一実施形態と同様の効果が得られると共に、磁気回路２０の外形を小型化することができる。
【００４７】
図７には、本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１の他の変形例の断面図を示す。他の変形例においては、磁気回路２０のヨーク２１の形状を変更している。すなわち、図７に示すように、平面部２１ｂの両端に反転部２１ｄを設けている。反転部２１ｄは、平面状あるいは曲面状に形成されている。この場合も、上述の一実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１の断面図で、図２中のＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１が組込まれたアクセルペダルモジュール１０の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１の断面図であり、アクセルペダルユニット１１が角度θだけ回動した状態を示す。
【図４】本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１における、アクセルペダルユニット１１の回動角度θと出力電圧Ｅとの関係を示すグラフである。
【図５】本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１の断面図であり、磁気回路２０とコア３０の位置ずれが生じた場合の例を示す。
【図６】本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１の変形例の断面図である。
【図７】本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１の他の変形例の断面図である。
【図８】本発明の一実施形態によるアクセル位置センサ１の他の変形例の断面図である。
【図９】従来のアクセル位置センサ１００の断面図である。
【図１０】従来のアクセル位置センサ１００の断面図であり、磁気回路２０とコア３０の位置ずれが生じた場合の例を示す。
【符号の説明】
１    アクセル位置センサ（回転角検出装置）
１０    アクセルペダルモジュール
１１    アクセルペダルユニット（回転部材）
１２    ブラケット（非回転部材）
２０    磁気回路
２１    ヨーク
２１ｂ    平面部
２３    磁石
３０    コア
３１    コア片
３２    磁気検出ギャップ
３３    ホールＩＣ（磁気検出素子）
Ｃ    回転軸
Ｇ、Ｋ    最小隙間形成部
Ｈ    軸線
ｈ    ずれ長さ
Ｍ    磁束
Ｖ    軸線
Ｗ    軸線
ｖ    ずれ長さ
θ    角度
【図１】
0003855763.tif 000002
【図２】
0003855763.tif 000003
【図３】
0003855763.tif 000004
【図４】
0003855763.tif 000005
【図５】
0003855763.tif 000006
【図６】
0003855763.tif 000007
【図７】
0003855763.tif 000008
【図８】
0003855763.tif 000009
【図９】
0003855763.tif 000010
【図１０】
0003855763.tif 000011