(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台部に設置されたモータと、該台部の長手方向両端部に設置され、該モータの駆動により回転する一対のローラと、該一対のローラ間に跨設されたベルトとを具備する犬用運動器具において、
歩行訓練中の犬が設定範囲を超えて前後移動した場合にスイッチが入る緩衝装置と、該スイッチによる入力状況によって前記モータの回転を減速、加速、または停止させる制御装置とを備え、前記緩衝装置が、前記台部に設置された一対のコ字形状の保持体と、該保持体の夫々に設けられた一対のスイッチと、該保持体に設置された弾性部材と、該弾性部材の上端に接続された軸体とで形成されていることを特徴とする犬用運動器具。
【請求項２】
前記制御装置がスロースタートおよびスロー停止手段を備える請求項１記載の犬用運動器具。
【請求項３】
前記制御装置がタイマー制御手段を備える請求項１または２記載の犬用運動器具。
【請求項４】
前記制御装置がスピード自動可変手段を備える請求項１〜３のうちいずれか一項記載の犬用運動器具。
【請求項５】
前記制御装置が距離設定手段を備える請求項１〜４のうちいずれか一項記載の犬用運動器具。
【請求項６】
前記緩衝装置が、犬の首または胴に装着させる保持環と、該保持環に対し互いに対向する位置に設けられた第一連結紐および第二連結紐と、により構成された保持紐を備える請求項１〜５のうちいずれか一項記載の犬用運動器具。
【請求項７】
前記保持紐が、犬の心拍数を計測する心拍センサーを備える請求項６記載の犬用運動器具。
【請求項８】
前記ベルトの表面に、凹凸部を有するシート体が設けられている請求項１〜７のうちいずれか一項記載の犬用運動器具。
【請求項９】
前記ベルトの表面に、人工芝を有するシート体が設けられている請求項１〜８のうちいずれか一項記載の犬用運動器具。
【請求項１０】
前記ベルトの表面に、薄状のやすりを設けたシート体が設けられている請求項１〜９のうちいずれか一項記載の用運動器具。
【請求項１１】
前記ベルトの下部に該ベルトの弛みを防止するための基台が設置され、該ベルトと該基台との間、または該基台の下部に、緩衝材が設けられている請求項１〜１０のうちいずれか一項記載の犬用運動器具。
【請求項１２】
前記ベルトの周囲に、該ベルトの表面を掃除するためのブラシが設けられている請求項１〜１１のうちいずれか一項記載の犬用運動器具。
【請求項１３】
前記ベルトの側面と台部との間にカバー体が設けられている請求項１〜１２のうちいずれか一項記載の犬用運動器具。
【請求項１４】
前記犬用運動器具において、スピーカーが設置されている請求項１〜１３のうちいずれか一項記載の犬用運動器具
【請求項１５】
前記犬用運動器具において、照明器具が設置されている請求項１〜１４のうちいずれか一項記載の犬用運動器具。
【請求項１６】
前記犬用運動器具において、芳香剤収容ケースが設置されている請求項１〜１５のうちいずれか一項記載の犬用運動器具。
【請求項１７】
前記犬用運動器具において、該犬用運動器具の前方に映像再生モニターが設置されている請求項１〜１６のうちいずれか一項記載の犬用運動器具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、犬の歩行訓練を行う犬用運動器具に関し、特には、犬の歩行速度に応じてモータの回転速度を変更することができる犬用運動器具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
番用やペットとしての犬を飼育する場合、犬を定期的に屋外で散歩させることが好ましい。しかし、飼い主が女性やお年寄りであったり、悪天候が続いたりすると、犬を屋外で散歩させる回数が減ってしまう。散歩の回数が減ると、犬が運動不足による栄養過多の肥満状態になり、ストレスが溜って健康を損なうという問題が発生する。
【０００３】
そのため最近では、モータの駆動によりローラを回転させ、該ローラに跨設されたベルト上に犬を乗せて、室内で犬の歩行訓練を行う運動器具が多数開発されている。
【０００４】
特には、ベルト上を歩行する犬の首輪に操作紐を連繋させ、歩行速度がコンベアベルトの歩行速度よりも遅れたときに、操作紐のジャック端子が抜き出され、この遅れを検出して制御装置のモータ電源経路を断つ急停止手段を備えた運動器具が開発されている（特許第２８５８６５４号および特許第２６２３２２５号公報に開示）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成の運動器具においては、犬がスピードについて行けない場合や運動を拒絶した場合に、コンベアベルトに体が持って行かれて、または前後やサイドのフェンスから逃げようとして、操作紐のジャック端子が抜き出されることによりモータが急停止することがあった。このような場合、犬が転倒による恐怖感を覚えたり、継続して運動をすることができないなどの問題があり、また、犬をベルト等でコンベアベルトを左右に横切る取付けバーに固定した場合には上記急停止手段が機能しないという重大な欠点があった。
【０００６】
また、一般的な運動器具においては、犬が一本の紐にて連繋されるため、犬が訓練中に上下左右好き勝手な方向に動き回ることができ、効果的な歩行訓練を行うことはできなかった。さらに、運動を嫌がる犬がベルト上で後ろ向きになったり極度に運動を拒絶した場合には、枠の外に逃げ出してしまうという問題も発生していた。
【０００７】
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決して、運動開始時にはスローに始動し、作動中においては犬の走行状態に応じてモータの回転速度が自在に調節され、また、犬が歩行を拒絶した場合にはモータが自動的にスロー停止することにより、訓練中の犬を安全かつ理想的に器具内に保持し、かつ、歩行訓練を行わせることができる犬用運動器具を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、本発明の犬用運動器具は、台部に設置されたモータと、該台部の長手方向両端部に設置され、該モータの駆動により回転する一対のローラと、該一対のローラ間に跨設されたベルトとを具備する犬用運動器具において、歩行訓練中の犬が設定範囲を超えて前後移動した場合にスイッチが入る緩衝装置と、該スイッチによる入力状況によって前記モータの回転を減速、加速、または停止させる制御装置とを備え、前記緩衝装置が、前記台部に設置された一対のコ字形状の保持体と、該保持体の夫々に設けられた一対のスイッチと、該保持体に設置された弾性部材と、該弾性部材の上端に接続された軸体とで形成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成とすることにより、歩行中の犬が設定範囲を超えて後方に移動した場合には、可動部が後方に摺動して減速用スイッチが入り、モータの回転が減速する。また、スイッチによる入力状態が続くとモータの回転がさらに減速し、一定時間スイッチによる入力状態が続いた場合には、モータの回転が自動的に停止することになる。また逆に、歩行中の犬が設定範囲を超えて前方に移動した場合には、可動部が前方に摺動して加速用スイッチが入り、モータの回転が加速する。
【００１２】
さらに、前記制御装置が、スロースタートおよびスロー停止手段、タイマー制御手段、スピード自動可変手段、または距離設定手段を備えることが好ましい。
【００１３】
制御装置に上記各手段を適宜設けることにより、犬の安全性や効率、操作の容易性を向上させることができる。
【００１４】
さらにまた、前記緩衝装置が、犬の首または胴に装着させる保持環と、該保持環に対し互いに対向する位置に設けられた第一連結紐および第二連結紐と、により構成された保持紐を備えることが好ましく、該保持紐が、犬の心拍数を計測する心拍センサーを備えることも好ましい。
【００１５】
緩衝装置に上記保持紐を設置することにより、訓練中の犬を理想的な状態に保持し、犬が上下および左右に動いたり、枠の外へ逃げ出してしまうのを防ぐことができ、また、該保持紐に心拍センサーを設置することにより、犬の体調を監視しながら歩行訓練を行うことができ、訓練中の犬の安全性を向上させることができる。
【００１６】
さらにまた、前記ベルトの表面に、凹凸部を有するシート体、人工芝を有するシート体、または、薄状のやすりを設けたシート体が設けられていることが好ましく、また、（前記ベルトの下部に該ベルトの弛みを防止するための基台が設置され、）該ベルトと該基台との間、または該基台の下部に、緩衝材が設けられていることが好ましい。
【００１７】
ベルトの表面に上記シート体を設置することにより、訓練中の犬に対し、足の裏のマッサージ効果やクッション性、また爪研効果等を付与することができる。また、ベルトと台部との間に緩衝材を設けることにより、犬の足に加わる衝撃を和らげることができる。
【００１８】
さらにまた、前記ベルトの周囲に、該ベルトの表面を掃除するためのブラシが設けられていることも好ましく、前記ベルトの側面と台部との間にカバー体が設けられていることも好ましい。
【００１９】
ベルトの周囲にブラシを設けることにより、抜け毛への対処が可能となり、ベルト側面と台部との間にカバー体を設けることにより、訓練中の犬がベルトと台部との間に足を挟み込むことがない。
【００２０】
さらにまた、前記犬用運動器具において、スピーカー、照明器具、または、芳香剤収容ケースが設置されていることが好ましく、該犬用運動器具の前方に映像再生モニターが設置されていることも好ましい。
【００２１】
本発明の犬用運動器具においては、上記設備を設けることにより、快適性や運動効率をさらに向上させることができる。
【００２２】
【発明の実態の形態】
以下、本発明の実態の形態を図面に基づいて説明する。
尚、図１は本発明の犬用運動器具の一例の全体図、図２の（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る好適な緩衝装置の一例の作用動作を示す正面図、図３は前記緩衝装置の他の設置状態を示す全体図、図４は本発明に係る好適な緩衝装置の他の例の全体図、図５の（ａ）および（ｂ）は図４に示す緩衝装置の作用動作を示す断面図、図６は保持紐の全体図、図７〜１０は本発明に係るベルトの好適例を示す断面図、図１１は本発明の犬用運動器具の他の好適例を示す断面図を夫々表す。
【００２３】
図１に示すように、本発明の犬用運動器具１は、台部２内に設置されたモータ（図示せず）と、該台部２の長手方向両端部に設置され、該モータの駆動により回転する一対のローラ３と、該一対のローラ３間に跨設されたベルト４と、歩行訓練中の犬が設定範囲を超えて前後移動した場合にスイッチが入る緩衝装置（図中には好適例としての緩衝装置１０を示す）と、該スイッチによる入力状況によりモータの回転を減速、加速、または停止させる制御装置５０とにより構成される。
【００２４】
台部２は、適宜幅を有するローラ３やベルト４を載置保持するものであり、その長手方向の一方の端部には、高さ調節用の脚部５が設けられている。また、脚部５の周辺には、スピードコントローラー、タイマー、スピード自動可変（オートモード）、距離設定システム等を含む制御装置５０を収容するためのコントロールボックス６が設置されている。本発明に係る制御装置５０は、特には、スロースタートおよびスロー停止手段、タイマー制御手段、スピード自動可変手段、または距離設定手段を備えることが好ましい。
【００２５】
ローラ３は台部の長手方向両端部に一対で設置されており、一方のローラ３は伝達ベルトを介してモータに接続されている。一対のローラ３間には、適宜幅を呈するベルト４が跨設されており、ローラ３の回転と共にコンベア状態で回転移動する。尚、ベルト４の下部には、ベルト４の弛み（沈下）を防ぐための基台７が設置されている。
【００２６】
また、緩衝装置として図１に示す１０を用いる場合には、台部２の上部に、かかる緩衝装置１０を保持するためのフェンス８を、装着具９を介して着脱自在に設置することができる。
【００２７】
緩衝装置１０は、歩行訓練中の犬が設定範囲を超えて前後移動した場合にスイッチが入り、制御装置５０に送られた信号の入力状況によりモータの回転を減速、加速または停止させるものである。かかる緩衝装置１０は、図２（ａ）に示すように、基板１１に設置された横架軸１２と、横架軸１２に摺動自在に設置された可動部１３と、可動部１３の両側面に設けられたスプリング１４および係止具１５と、該可動部１３の一部に押圧されて入力する減速および停止用スイッチ１６および加速用スイッチ１７とにより形成される。尚、スイッチとしては、図示するような押圧式のものに限らず、磁気センサーや光電センサー等を用いることもできる。
【００２８】
緩衝装置１０においては、図２（ｂ）に示すように、訓練中の犬が設定範囲を超えて後方に移動した場合に、可動部１３が後方に摺動して減速および停止用スイッチ１６を押圧することによりスイッチが入り、スピードコントローラの制御により、モータの回転が減速して犬の歩行速度に応じたスピードに調節される。また、犬の歩行速度が落ちてスイッチ１６による入力状態が続くと、スピードコントローラの制御によりモータの回転がさらに減速される。その後さらに一定時間スイッチ１６による入力状態が続いた場合には、犬が歩行訓練を拒絶したものと判断されるため、制御装置５０のスロー停止手段により、モータの回転を自動的にスロー停止させる。
【００２９】
また、図２（ｃ）に示すように、歩行中の犬が設定範囲を超えて前方に移動し、可動部１３が前方に摺動して加速用スイッチ１７が入った場合には、ベルトの回転速度よりも犬の方が速く、運動能力に余裕があるものと判断されるため、スピードコントローラの制御によりモータの回転が加速され、犬の歩行速度に応じたスピードに設定される。尚、制御装置５０のタイマー制御手段や距離設定手段を使用することにより、犬の体力等に応じて、運動時間や運動距離を事前に適宜設定することができる。
【００３０】
本発明に係る緩衝装置１０においては、スイッチの設置箇所を調節することにより、減速、加速または停止の設定条件を適宜変更することができ、また、犬の前後移動幅の設定範囲を変更することも可能である。さらに、係止具１５の位置やスプリング１４の強度に関しても、犬の体格や体力に適宜対応して調節することができる。
【００３１】
また、緩衝装置１０は、図３に示すように、前記ベルト４に跨って前記台部に設置された一対のアーム１８間に設けてもよい。この場合、基板１１の両端に高さ調節部１９を設けることにより、犬の大きさに応じた高さを設定することができる。
【００３２】
また、他の好適例として、緩衝装置を図４および図５に示す構造に形成してもよい。この緩衝装置２０は、台部２に設置された一対のコ字形状の保持体２１と、該保持体２１の夫々に設けられた減速および停止用スイッチ２５および加速用スイッチ２４と、保持体２１に設けられた弾性部材２２と、該弾性部材２２の上端に接続された軸体２３とで形成されている。尚、緩衝装置２０のスイッチとしても、前記緩衝装置１０と同様に、磁気センサーや光電センサー等を用いることもできる。
【００３３】
図５（ｂ）に示すように、制御装置２０は、歩行訓練中の犬が設定範囲を超えて後方に移動した場合に、弾性部材２２が後方に折曲されて軸体２３の一部が減速および停止用スイッチ２５に接触し、スイッチが入って、スピードコントローラの制御によりモータの回転が減速する。また、犬の歩行速度が落ちてスイッチ２５による入力状態が続くと、スピードコントローラの制御により、モータの回転がさらに減速される。その後さらに一定時間減速スイッチ２５による入力状態が続いた場合には、犬が歩行訓練を拒絶したものと判断されるため、モータの回転を自動的に停止させる。
【００３４】
また、歩行訓練中の犬が設定範囲を超えて前方に移動した場合には、弾性部材２２が前方に折曲されて軸体２３の一部が加速用スイッチ２４に接触し、スイッチが入って、ベルトの回転速度よりも犬の方が速く、運動能力に余裕があるものと判断され、スピードコントローラの制御によりモータの回転が加速される。
【００３５】
尚、緩衝装置２０においては、スイッチ２４および２５の周囲に長孔２６を設け、スイッチの設置箇所を調節することにより、犬の前後移動の設定範囲を変更することができる。また、弾性部材２２の長さや強度に関しても、犬の体力に適宜対応して調整することができる。
【００３６】
また、本発明の犬用運動器具１の緩衝装置には、図６に示す保持紐３０を設置することが好ましい。保持紐３０は、犬の首または胴に装着される保持環３１と、該保持環３１に対し互いに対向する位置に設けられた第一連結紐３２および第二連結紐３３とにより構成されている。
【００３７】
第一連結紐３２および第二連結紐３３の一端には、夫々緩衝装置に連結するためのフック状の連結具３７および連結具３８が設けられており、また、第一連結紐３２および第二連結紐３３の少なくとも一方には、長さ調節部材３４が設けられている。さらに、保持環３１には連結部３５と長さ調節部材３６とが設置されている。
【００３８】
緩衝装置に保持紐３０を設置し、保持環３１を犬の首または胴に装着させることにより、犬を、上下および左右方向に自由に動き回ることがないように保持することが可能となる。そのため、訓練中の犬がベルト上で後ろ向きになったり、枠の外に逃げ出してしまうという問題を解消することができる。また、緩衝装置と保持紐３０とを併用することで、運動中の犬の自由度を、上下左右は小さく、また前後方向には柔軟に対処することができるために、犬が、ベルトの速さに対応できずにベルトに体を持っていかれた時の、犬の首への負担を大きく軽減することが可能となる。
【００３９】
また、保持紐３０の保持環３１に、犬の心拍数を計測する心拍センサー４４を設置することが好ましい。心拍センサー４４を設置することにより、訓練中の犬の心拍数を確認することができ、犬に大きな負担を与えない歩行訓練を行うことが可能となる。
【００４０】
本発明に係るベルトの表面には、図７に示すように、凹凸部５２を有するシート体５１を設置することが好ましい。シート体５１を設置することにより、歩行訓練中、犬の足裏に快適な刺激やマッサージ効果を与えることができる。また、ベルト４の一側面に凹凸部５２を形成してもよい。
【００４１】
また、他の好適例として、図８に示すように、ベルト４の表面に人工芝５４を有するシート体５３を設置してもよい。シート体５３を設置することにより、歩行訓練中の犬に自然の歩道を散歩する感覚を与えることができる。また、ベルト４の一側面に人工芝５４を形成してもよい。
【００４２】
さらに他の好適例として、図９に示すように、ベルト４の表面に薄状のやすり５６を設けたシート体５５を設置することが好ましい。シート体５５を設置することにより、歩行訓練中、犬の爪を研ぐ効果が得られる。また、ベルト４の一側面にやすり５６を設けてもよい。
【００４３】
さらにまた他の好適例として、図１０に示すように、ベルト４の下部にその弛みを防止するための基台７を設置し、該ベルト４と該基台７との間、または該基台７の下部に、緩衝材５７を設けることが好ましい。緩衝材３７を適宜箇所に設けることにより、歩行訓練中の犬の足に加わる衝撃を緩和することができる。
【００４４】
また、図１１に示すように、ベルト４の周囲に、表面を掃除するためのブラシ４５を設けることが好ましい。ブラシ４５を設けることにより、運動中における犬の抜毛への対処が可能となり、機器の故障軽減を実現することができる。
【００４５】
さらに、ベルト４の側面と台部２との間にカバー体４６を設けることが好ましい。カバー体４６を設けることにより、訓練中の犬がベルト４と台部２との間に足を挟み込むことを防ぐことができる。
【００４６】
本発明の犬用運動器具１においては、台部２またはフェンス８に、スピーカー４０を設置することが好ましい。スピーカー４０を通して犬の好む音楽を流すことにより、音楽療法による快適な歩行訓練を行うことができる。
【００４７】
また、台部２またはフェンス８に、照明器具４１を設置することが好ましい。照明器具４１を点灯することにより、暗い室内でも安全に運動させることができる。また、照明器具４１として、メタルハライドランプまたは紫外線ランプ等を使用した場合には、日光浴効果が発揮されるため、歩行訓練中の犬の健康促進に優れた効果がある。
【００４８】
さらに、台部２またはフェンス８に、芳香剤収容ケース４２を設置することが好ましい。芳香剤収容ケース４２にアロマテロピー等の効果を有する芳香剤や消臭液等を収容し、これを犬用運動器具１に設置することにより、芳香効果による快適さを与えることができる。
【００４９】
さらにまた、犬用運動器具１の前方に映像再生モニター４３を設けることが好ましい。映像再生モニター４３に風景映像等を映し出すことにより、犬に屋外で散歩する状態を与えることができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の犬用運動器具は、上記の構成とすることで以下に示す効果を奏するものである。
【００５１】
歩行訓練中の犬が設定範囲を超えて前後方向に移動した場合に、犬の動きに応じてモータの回転が減速、加速または停止することで、犬の歩行速度に対応した歩行訓練を行うことができる。
【００５２】
また、制御装置にスロースタートおよびスロー停止手段、タイマー制御手段、スピード自動可変手段、距離設定手段等を設けることにより、犬の安全面や運動効率、休息を含めた自動運転を行うことが可能となり、操作の容易性が向上する。
【００５３】
さらに、緩衝装置に保持紐を設置することにより、訓練中の犬を理想的な状態に保持し、犬が上下および左右方向に動いたり枠の外に逃げ出したりすることを防ぐことができるとともに、緩衝装置と保持紐とを併用することで、運動中の犬の自由度を、上下左右は小さく、前後方向には柔軟に対処することができ、犬がベルトの速さに対応できずに体をベルトに持っていかれた時に、犬の首にかかる負担を大きく軽減することができる。
【００５４】
さらにまた、保持紐の保持環に、犬の心拍数を計測する心拍センサーを設置することにより、訓練中の犬の心拍数を確認することができ、犬に大きな負担を与えない歩行訓練を行うことができる。
【００５５】
さらにまた、ベルトの表面に、凹凸部を有するシート体、人工芝を有するシート体、薄状のやすりを有するシート体等を設置することにより、マッサージ効果やクッション性、また爪研効果等を付与することができる。また、ベルトと基台との間、または基台の下部に、緩衝材を設けることにより、犬の足に加わる衝撃を緩和することができる。
【００５６】
さらにまた、犬用運動器具にスピーカーや照明器具、芳香剤収容ケース、映像再生モニターを設置することにより、安全面や健康面、また快適性や効率面で優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の犬用運動器具の一例の全体図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る好適な緩衝装置の一例の作用動作を示す正面図である。
【図３】図１および２に示す緩衝装置の他の設置状態を示す全体図である。
【図４】本発明に係る好適な緩衝装置の他の例の全体図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は図４に示す緩衝装置の作用動作を示す断面図である。
【図６】保持紐の全体図である。
【図７】凹凸部を有するシート体を設置したベルトの断面図である。
【図８】人工芝を有するシート体を設置したベルトの断面図である。
【図９】やすりを施したシート体を設置したベルトの断面図である。
【図１０】ベルトと基台との間に緩衝材を設けたベルトの断面図である。
【図１１】本発明の犬用運動器具の他の好適例を示す側面図である。
【符号の説明】
１  犬用運動器具
２  台部
３  ローラ
４  ベルト
５  脚部
６  コントロールボックス
７  基台
８  フェンス
９  装着具
１０  緩衝装置
１１  基板
１２  横架軸
１３  可動部
１４  スプリング
１５  係止具
１６  減速および停止用スイッチ
１７  加速用スイッチ
１８  アーム
１９  高さ調節部
２０  緩衝装置
２１  保持体
２２  弾性部材
２３  軸体
２４  加速用スイッチ
２５  減速用スイッチ
２６  長孔
３０  保持紐
３１  保持環
３２  第一連結紐
３３  第二連結紐
３４  長さ調節部材
３５  連結部
３６  長さ調節部材
３７  連結具
３８  連結具
４０  スピーカー
４１  照明器具
４２  芳香剤収容ケース
４３  映像再生モニター
４４  心拍センサー
４５  ブラシ
４６  カバー体
５０  制御装置
５１  シート体
５２  凹凸部
５３  シート体
５４  人工芝
５５  シート体
５６  やすり
５７  緩衝材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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