(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像担持体へ用紙を送り込むレジストローラを有し、レジストローラへの入り口経路が複数形成され、かつ、上記各入り口経路の用紙を検知する用紙情報検知部と、上記レジストローラのスタートタイミングを上記各入り口経路毎に互いに異なるように設定するスタートタイミング設定部と、上記入り口経路の一つに上記用紙が搬送された際に同入り口経路に応じたスタートタイミングで上記レジストローラを駆動するレジストローラ制御部とからなる搬送制御手段を具備する画像形成装置において、
上記用紙情報検知部は第１の入り口経路に用紙を分離給紙する第１分離給紙部に設けられ同部の駆動を検知する第１用紙検知部と、第２の入り口経路に用紙を分離給紙する第２分離給紙部に設けられ同部の駆動を検知する第２用紙検知部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像担持体へ用紙を送り込むレジストローラを有し、レジストローラへの入り口経路が複数形成され、かつ、上記各入り口経路の用紙を検知する用紙情報検知部と、上記レジストローラのスタートタイミングを上記各入り口経路毎に互いに異なるように設定するスタートタイミング設定部と、上記入り口経路の一つに上記用紙が搬送された際に同入り口経路に応じたスタートタイミングで上記レジストローラを駆動するレジストローラ制御部とからなる搬送制御手段を具備する画像形成装置において、
上記スタートタイミング設定部は、入り口経路に用紙を分離給紙する分離給紙部の給紙コロと上記レジストローラの間に搬送ローラを持たない入り口経路から給紙するとき、他の入り口経路から給紙するときよりも上記レジストローラのスタートタイミングを早く設定したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は用紙に画像形成を行う画像形成装置、特に、レジストローラを利用して用紙と画像担持体の画像形成部との位置合わせを行い、その用紙上に画像形成を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷装置等の画像形成装置は回転駆動する画像担持体に用紙搬送部より用紙を供給し、その用紙に可視像を形成する。例えば、電子写真式複写機等では画像担持体としての感光体ドラムのトナー像を用紙に転写し定着した上で排紙しており、孔版印刷装置等では画像担持体としての印刷ドラムのインク画像を用紙に印刷した上で排紙している。
ところで、これら画像形成装置は用紙に適正画像を形成する上で、画像担持体の画像形成部と用紙との搬送方向の位置合わせが必要となる。このため、画像形成装置の用紙搬送部は画像担持体に達する搬送路の手前側にレジストローラを設け、このレジストローラにより画像担持体上の画像形成部と用紙との位置合わせを行うようにしている。
【０００３】
例えば、電子写真式複写機の用紙搬送部は画像担持体の画像形成部と用紙との搬送方向の位置合せでは、まず、搬送路上のレジストローラを停止する。次いで、レジストローラより上流側に配備される搬送ローラにより給紙部からの用紙をレジストローラの入り口であるニップ部に送り込む。これにより用紙先端はニップ部でストップし、紙先端位置が決まる。この時、上流側の搬送ローラにより紙は更に搬送され、搬送路上においてたわみを形成する。これにより用紙先端全域がニップ部に突き当たり用紙傾き（スキュー）か補正される。次いで、きめられたタイミングによりレジストローラは回転を始め、用紙を画像担持体側の転写位置に送り込む。これにより、用紙と画像形成部との位置関係が狙いどうりに合わされ、用紙上に適正画像が形成される。
【０００４】
なお、このような電子写真式複写機の一例が特開平７−２２３３４４号公報に開示される。
このような電子写真複写機等はサイズの異なる用紙を積載する複数の給紙部（トレイ、ソータ等）を備え、この給紙部が給紙作動を行う場合、複数の給紙部の一つを指定して給紙を行わせ、あるいは自動給紙装置（ＡＰＳ）により原稿サイズを検出し、検出サイズに応じた用紙を積載する給紙部を選択的に駆動して給紙を行わせている。更に、電子写真複写機等にはこれら複数の給紙部の他に大容量トレイや、両面給紙装置が共に装着されることが多い。このため、レジストローラの入り口側には複数の給紙部より延出する搬送路や、自動給紙装置（ＡＰＳ）や、大容量トレイや、両面給紙装置から延びる各搬送路の各下流部を成す入り口経路が複数合流するように接続される。
【０００５】
ところで、これら各入り口経路は所定の通路幅を確保して形成され、これによって、各入り口経路を経てきた用紙の先端をレジストローラニップへ十分突き当てて用紙にたわみを作れるようにしている。ここで用紙にたわみが作られると、紙先端の進入が充分となり、用紙の上流側へのずれを防止出来、用紙が受ける搬送抵抗をも打ち消すことが出来る。このように用紙にたわみが作られ、用紙の進入が充分な状態でレジストローラがスタートして、画像担持体側に送出された用紙上に画像形成がなされたとする。この場合、図８（ａ）に示すように、用紙Ｓ上のコピー画像ａは狙いどうりの画像位置ｔ１に形成されることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、画像形成装置が多数の給紙部を備え、各給紙部より延びる入り口経路がレジストローラニップ側である入り口で合流する場合、各入り口経路はその通路幅を十分に確保することが難しくなり、特に他ユニットとの関係で各入り口経路はレイアウト上の制約を受け易く、この点でも通路幅を十分に確保することが難しくなる。このように各入り口経路の通路幅が狭くなると、レジストローラニップへ突き当たった用紙が入り口経路内でたわみを生じるスペースを確保出来ない。結果として、レジストローラニップヘの紙先端の進入が充分でなくなり、用紙のスタート位置が比較的搬送路の上流側にずれ易くなる。このように用紙Ｓの紙先端の進入が充分でないと、用紙Ｓの紙先端の進入が充分の場合と同じスタートタイミングでレジストローラを駆動しても、図８（ｂ）に示すように、コピー画像ａの画像位置ｔ２か紙先端に近いコピーになり、先端部画像が用紙からはみ出て画像欠けを発生することもある。
【０００７】
更に、入り口経路上において、給紙部の給紙コロとレジストローラの間が短い場合、たとえレジストローラニップヘの紙先端の進入が充分でも、その時の用紙の後部が給紙部に対向する状態となる。このような状態でレジストローラが搬送作動に入った場合、給紙部の紙捌きによる用紙にかかる負荷の影響を受け、レジストローラの搬送速度が遅くなる。この場合も図８（ｂ）に示すと同様に、コピー画像の画像位置か紙先端にずれ問題となっている。
【０００８】
本発明の目的は、レジストローラにより画像担持体側に送出された用紙に形成された画像のずれを確実に防止出来る画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、画像担持体へ用紙を送り込むレジストローラを有し、レジストローラへの入り口経路が複数形成され、かつ、上記各入り口経路の用紙を検知する用紙情報検知部と、上記レジストローラのスタートタイミングを上記各入り口経路毎に互いに異なるように設定するスタートタイミング設定部と、上記入り口経路の一つに上記用紙が搬送された際に同入り口経路に応じたスタートタイミングで上記レジストローラを駆動するレジストローラ制御部とからなる搬送制御手段を具備する画像形成装置において、上記用紙情報検知部は第１の入り口経路に用紙を分離給紙する第１分離給紙部に設けられ同部の駆動を検知する第１用紙検知部と、第２の入り口経路に用紙を分離給紙する第２分離給紙部に設けられ同部の駆動を検知する第２用紙検知部とを有することを特徴とする。
従って、スタートタイミング設定部により予め設定されている各入り口経路に適したスタートタイミングを用い、レジストローラ制御部がレジストローラを駆動するにあたり、第１分離給紙部の駆動を検知する第１用紙検知部を第１の入り口経路に設けて同経路を通過する用紙を検知し、第２分離給紙部の駆動を検知する第２用紙検知部を第２の入り口経路に設けて同経路を通過する用紙を検知する。このため、各分離給紙部の駆動情報を各用紙検知部より取り込み、各入り口経路を通過する用紙を確実に検知でき、特に、別途に用紙検知部を設けることなく、レイアウト上の自由度が増し、低コスト化を図れる。
【００１３】
請求項２の発明は、画像担持体へ用紙を送り込むレジストローラを有し、レジストローラへの入り口経路が複数形成され、かつ、上記各入り口経路の用紙を検知する用紙情報検知部と、上記レジストローラのスタートタイミングを上記各入り口経路毎に互いに異なるように設定するスタートタイミング設定部と、上記入り口経路の一つに上記用紙が搬送された際に同入り口経路に応じたスタートタイミングで上記レジストローラを駆動するレジストローラ制御部とからなる搬送制御手段を具備する画像形成装置において、上記スタートタイミング設定部は、入り口経路に用紙を分離給紙する分離給紙部の給紙コロと上記レジストローラの間に搬送ローラを持たない入り口経路から給紙するとき、他の入り口経路から給紙するときよりも上記レジストローラのスタートタイミングを早く設定したことを特徴とする。
従って、スタートタイミング設定部により予め設定されている各入り口経路に適したスタートタイミングを用い、レジストローラ制御部がレジストローラを駆動するにあたり、スタートタイミング設定部が、入り口経路に用紙を分離給紙する分離給紙部の給紙コロと上記レジストローラの間に搬送ローラを持たない、即ち、経路長が短く、レジストローラにより停止した用紙後端が分離給紙部側に掛かり、搬送抵抗を受け易い手差し給紙部等から給紙するとき、他の入り口経路から給紙するときよりもレジストローラのスタートタイミングを早く設定しておく。このため、レジストローラ駆動時に用紙後端が分離給紙部側からたとえ搬送抵抗を受けていても、その影響を吸収するように出来、手差し給紙部等からの用紙にもコピー画像をずれなく形成出来る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の適用された画像形成装置としての電子写真式複写機を示した。
この電子写真式複写機（以後単に複写機と記す）１は、その複写機本体１０１の上部の原稿セット部２と、その下方の画像形成部３と、その下方側の複数の給紙部４と、これら給紙部４の用紙を画像形成部３に搬送する搬送部１２と、画像形成部３の側方の排紙部５と、複写機本体１０１の上部外側側方のメインスイッチ８と、複写機本体１０１の上部手前側部位の操作部９及び表示部１１と、それら全体の制御系に接続される主制御部７０とを備える。原稿セット部２は原稿台であるコンタクトガラス６と、これを覆う自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７、あるいはこれに代わる圧板７’（図２にＡＤＦ７に代えて示した）を備える。ここで、原稿台（コンタクトガラス）６は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７により、あるいは手動により各種サイズの原稿を載置できる形状に形成される。
【００１６】
画像形成部３はその上部に露光装置１３を備え、この露光装置により原稿台（コンタクトガラス）６上の原稿画像に応じた画像露光を感光体ドラム１４に行なう。即ち、露光装置１３はその光源１５により原稿台６上の原稿を照明し、その反射光をミラー１６〜１８、レンズ１９、及びミラー２０〜２２を介して画像担持体である感光体ドラム１４に照射する。これと同時に可動光学系を成す光源及びミラー１５〜１８の移動により原稿の走査が行なわれることにより感光体ドラム１４に画像露光が行なわれる。
【００１７】
画像形成部３は公知の電子写真方式の画像形成プロセスにより原稿画像のコピーを形成するものであり、感光体ドラム１４、露光装置１３、帯電チャージヤ２３、現像装置２４、転写用チヤージャ２５、分離用チャージャ２６、定着装置２７、クリーニング装置２８、除電ランプ２９から構成されている。原稿がセットされ、操作部９のスタートキーが押されると、感光体ドラム１４は駆動部（図示を省略）により回転駆動されて帯電チャージャ２３により均一に帯電された後に露光装置１３により原稿画像の露光が行なわれ静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置２４においてトナーにより現像されてトナー像となる。
画像形成部３の側方に配備される排紙部５は画像形成後の用紙が排紙される部位を成し、必要に応じて排紙トレイやソータ等が取り付けられる。
給紙部４は各種サイズの用紙が収容される複数の給紙部（給紙ユニット）３０〜３３、両面用給紙部４０及び図示しない大容量給紙部からなる。ここで、第１〜第４給紙部３０〜３３はそれぞれ着脱自在に設けられており、例えば、Ａ３、Ａ４、Ｂ４、Ｂ５の各サイズの用紙をセットできる。給紙部４を成す複数の各給紙部（給紙ユニット）３０〜３３はそれぞれ、第１分離給紙部Ｒ１を備える。この第１分離給紙部Ｒ１は、最上部用紙を紙捌き可能な状態に向ける呼出しコロｒ１、最上部用紙を第１搬送路３８側に送り出す給紙コロ３４〜３７、これら給紙コロと協働して用紙束を捌き重ね送りを規制する逆転コロｒ２とで構成される。更に、各給紙部（給紙ユニット）３０〜３３の第１分離給紙部Ｒ１より送出された用紙はグリップローラｒ３及び搬送コロ３８ａ〜３８ｄに挟持されその先端が第１搬送路３８側に向けられる。なお、給紙部４の各第１分離給紙部Ｒ１は後述の主制御部７０により駆動制御される。
【００１８】
各給紙部３０〜３３の各第１分離給紙部Ｒ１が後述の主制御部７０により選択的に駆動されると、積載する用紙束より最上部の１枚を順次第１搬送路３８に送出する。第１搬送路３８は縦向きに用紙を搬送するべく各搬送コロ３８ａ〜３８ｄを駆動し、中継ローラ対３９の入り口に用紙を供給する。
図３に示すように中継ローラ対３９は図示しない駆動源に連結される駆動側ローラ３９ｒ０と２つの受動側のローラ（図２に符号３９ｒ１，３９ｒ２）とから成り、その入り口を下方に向けて配備される。この入り口は縦向きの第１搬送路３８と連通し、しかも、その入り口の左右側方の両面用給紙部４０より延びる両面搬送路５３及び図示しない大容量給紙部より延びる大容量搬送路５４と合流するように形成される。なお、中継ローラ対３９の駆動側のピン３９１には、相対回転可能に可動ガイド板５４が枢着される。この可動ガイド板５４は通常時において第１搬送路３８を形成する通常位置（実線で示す位置）に配備され、ジャム発生時には、２点鎖線で示す開放位置に回動され、中継ローラ対３９近傍の用紙の排除を可能としている。
【００１９】
第１搬送路３８は中継ローラ対３９より上方に延び、レジストローラ対５０の入り口ＩＮに達する。ここでレジストローラ対５０は互いに接する受動側と駆動側のローラ（図３に符号５０ｒ１，５０ｒ２）とから成り、その入り口ＩＮを側方に向けて配備される。図４に示すように、駆動側のローラ５０ｒ２はその回転軸の一端にクラッチＣｒを備え、このクラッチ及び減速機構８７を介し駆動モータ８８に連結される。ここで駆動モータ８８はスタートスイッチのオンと共に駆動し、オフ状態のクラッチＣｒが後述の主制御部７０からの駆動指令によりオンした際にレジストローラを遅れなく安定した速度で回転駆動することが出来るようにしている。このレジストローラ５０の入り口ＩＮには２つの入り口経路である第１搬送路３８と第２搬送路５１の下流部とが合流するように形成される。
【００２０】
ここで、入り口経路を成す第１搬送路３８の下流部は一対の縦ガイド板５５で形成される。入り口経路を成す第２搬送路５１の下流部は一対の横ガイド板５６で形成される。第１搬送路３８を区分けする固定ガイド板６１で可動ガイド板５４と対向する部位には用紙が第１搬送路３８を介しレジストローラ対５０に送出されたのを検知する反射型フォトセンサ６２が取付られる。レジストローラ対５０の入り口ＩＮには用紙がレジストローラ対５０に到達したのを光学的に検知する反射型フォトセンサ４７が配備される。この反射型フォトセンサ４７はレジストローラ対５０の入り口を形成する横ガイド板５６の下流端に支持される。
【００２１】
第２搬送路５１は手差しテーブル４１（図１参照）から手差しで挿入された用紙をレジストローラ対５０へ搬送する。この手差しテーブル４１は複写機本体１０１の側壁の一部を成すよう形成され、その基端側は複写機本体１０１に枢支される。このテーブルは手差し時において、引き倒された状態（図１に破線で示した）に保持されることにより、手差しで挿入された用紙束を載置出来る。手差しテーブル４１の基端部側には、第２分離給紙部Ｒ２が配備される。この第２分離給紙部Ｒ２は、用紙束をテーブル面側に押しつける呼出しローラ５８と、その下流側に配備され第２搬送路５１を挾む手差し給紙ローラ４２及び手差し逆転ローラ５７とを備える。ここで両ローラ４２，５７は用紙束を捌き、重送を規制した上で用紙を第２搬送路５１に分離給紙する。
【００２２】
図３において、符号５９は用紙が第２分離給紙部Ｒ２より第２搬送路５１に送出されたのを検知する反射型フォトセンサであり、手差し給紙ローラ４２の下流に配設される。なお、図４において、第２搬送路５１を形成する一対の横ガイド板５６の内その上側部材は、本来、２点鎖線で示す部位に配備され、用紙にたわみを生じ易くすることが望ましいが、ここでは図示しない他のユニットとの干渉を避けるため、実線で示す位置に設けられた。
図２に示すように、複写機１の前面側パネル面には、スタートキーやテン・キー用紙選択キー等が配置された操作部９と、各種情報表示用の表示部１１が設けられている。これら操作部９や表示部１１は、図５に示すように、複写機１の主制御部７０に接続される。主制御部７０はマイクロコンピユータやメモリ等から構成され、複写機全体の制御を統括しており、この操作部９、表示部１１の他、用紙情報検知部７１、画像形成部３、給紙部４、搬送部１２の各制御系と接続され、操作部９からのキー入力情報、用紙情報検知部７１からの用紙惰報等に応じて各部の制御を行ない、複写動作を制御し、特にここでは搬送制御手段としても機能する。
【００２３】
用紙情報検知部７１はその入力端に、レジストローラ５０に用紙が達した際にオンする反射型フオトセンサ４７と、第１、第２用紙検知部を成す反射型フオトセンサ６２，５９と、手差しテーブル４１の引出し時にオンする反射型フオトセンサ８０からの出力信号を入力される。この用紙情報検知部７１内には基準レベルと反射型フオトセンサ４７，５９，６２，８０のそれぞれの出力信号のレベルを比較して用紙が到達したか否か、あるいは手差し時か否かを判別する判別回路が設けられており、その判別結果を２値化して用紙情報等として主制御部７０に送信する。
ここで、主制御部７０の搬送制御手段としての機能に着目すると、この主制御部７０はスタートタイミング設定部ａ１として機能し、第２分離給紙部Ｒ２の給紙コロ４２とレジストローラ対５０の間に搬送ローラを持たない第２搬送路５１からの給紙の時、第１搬送路３８から給紙する時よりもレジストローラ対５０のスタートタイミングを早く設定する。即ち、ここでは、レジストローラ対５０のスタートタイミングを第２搬送路５１基準に設定し、このタイミングをＴｂに、これに対し第１搬送路３８では第２搬送路５１より補正値αだけ遅れたタイミングである（Ｔｂ＋α）となるように設定する。
【００２４】
なお、ここでは、予め、感光体ドラム１４の画像形成部ｐが基準位置Ｐ１（図３参照）に達した際（基準信号ＳＯオン）に、レジストローラ５０を駆動して手差し側の第２搬送路５１の用紙を送出した場合に、その用紙の適正位置にトナー像を形成可能な時点として、スタートタイミングＴｂが設定される。更に、感光体ドラム１４の画像形成部ｐが基準位置Ｐ１（図３参照）に達した際（基準信号ＳＯオン）に、レジストローラ５０を駆動して第１搬送路３８のたわみを生じている用紙を送出した場合に、その用紙の適正位置にトナー像を形成可能な時点として、スタートタイミングＴｂ’が設定される。ここでＴｂ−Ｔｂ’＝αが求められ、この補正値αは第１搬送路３８からの用紙が第２搬送路５１からの用紙より早めに転写位置Ｐ２に達することを示す。このため、ここでは、第２搬送路５１の用紙に適正画像を形成出来るスタートタイミングＴｂを基準に基準位置Ｐ１を予め設定し、そこに達したとの基準信号ＳＯのオン時点より補正値αだけ遅れたタイミングＴｂ’＝（Ｔｂ＋α）で第１搬送路３８の用紙をレジストローラ５０で送出するように設定した（図６参照）。この遅れ設定により比較的搬送速度が早くなる第１搬送路３８の用紙にも適正画像を形成出来ることとなる。
【００２５】
更に、主制御部７０はレジストローラ制御部を成す搬送制御部ａ２として機能し、入り口経路を成す第１、第２搬送路３８，５１の一つに用紙が搬送され、基準位置Ｐ１（図３参照）に達した際（基準信号ＳＯオン）に同入り口経路に応じた各スタートタイミング（Ｔｂ＋α），Ｔｂでレジストローラ対５０を駆動する。
次に、複写機１の制御動作、主に用紙搬送動作を、図７のスタートタイミング設定ルーチン及び図８のレジストローラ駆動ルーチンを参照して説明する。
【００２６】
複写機１のメインスイッチ８がオンされて電源が投入されると、主制御部７０は図示しないメインルーチンの制御動作に入り、所定の初期動作が実行された後、コピー待機状態となる。
ここで、手差しテーブル４１は図１に実線で示す収納位置に配備され、手差し検知用の反射型フォトセンサ８０がオフ、操作部９の両面複写モードスイッチがオフに保持されるとする。
【００２７】
この状態で原稿がセットされ、スタートキーが押されると、主制御部７０は給紙部４の第１給紙部３０〜第４給紙部３３及び図示しない大容量給紙部のうち操作部９で指定されたものを選択し、または原稿サイズ等に適合したものを自動的に選択する。そして、前述のように画像形成部３の複写動作を開始させ、給紙部４のうち選択されたものから用紙を給紙させる。この時、第１給紙部３０〜第４給紙部３３側が選択されていると第１搬送路３８の各搬送ローラ３８ａ〜３８ｄ、中継ローラ対３９を制御して用紙をレジストローラ対５０まで搬送し、図示しない大容量給紙部側が選択されていると、その大容量給紙部より延びる大容量搬送路５４の図示しない搬送ローラ、中継ローラ対３９を制御して用紙をレジストローラ対５０まで搬送する。
【００２８】
この搬送モードにあるとき、搬送中の用紙は第１搬送路３８の反射型フォトセンサ６２，４７（図３参照）で順次その搬送位置を検知され（図６参照）、即ち、その出力信号は用紙情報検知部７１に入力され、用紙が第１搬送路３８を通過し、レジストローラ対５０まで搬送されたことを判断する（ステップｓ１〜ｓ３）。ステップｓ４では用紙が第１搬送路３８を通過したことより、レジストローラ対５０のスタートタイミングを（Ｔｂ＋α）に設定し、メインルーチンにリターンする。ステップｓ２で反射型フォトセンサ６２及び反射型フォトセンサ５９が共にオフでは一方のオンを待つことと成る。
【００２９】
更に、メインルーチンの途中で、感光体ドラム１４の画像形成域ｑが基準位置Ｐ１に達し基準信号ＳＯが検出されると、図８に示すレジストローラ駆動ルーチンが割込み制御される。ここでのステップａ１ではステップｓ４で設定した、最新のスタートタイミングである（Ｔｂ＋α）を取り込み、カウンタＣＵＴ１にセットする。更に、ＣＵＴ１がスタートされ、（Ｔｂ＋α）のカウントアップを待つ（ステップａ２〜ａ３）。カウントアップ時にはステップａ４に達し、レジストローラ５０用のクラッチＣｒを所定時間オンし、レジストローラ対５０を回転状態に有る駆動モータ８８に連結して駆動させ、メインルーチンにリターンする。
【００３０】
この時、レジストローラ対５０はスタートタイミング（Ｔｂ＋α）で用紙を感光体ドラム１４側に送り出す。感光体ドラム１４上の転写部に達した用紙は転写用コロナチャージャ２５により感光体ドラム１４上のトナー像を転写されて分離用コロナチャージャ２６により感光体ドラム１４から分離される。そして感光体ドラム１４から分離された用紙は定着装置２７に達し、ここでトナー像を定着させ、排紙ローラ対４３により排紙部５へ排出される。また、感光体ドラム１４はトナー像転写後、クリーニング装置２８によりクリーニングされ、そして除電ランプ２９により除電されて次の画像形成動作の待機状態となる。
【００３１】
このように第１搬送路３８を経てレジストローラ対５０の入り口ＩＮに達した用紙ｐ１は、図４に実線で示すように、レジストローラニップへ突き当たりたわみを十分付けて停止することより紙先端の進入が充分となり、用紙の上流側へのずれを防止出来る。しかも用紙ｐ１の後端側は中継ローラ対３９と各搬送ローラ３８ａ〜３８ｄに対向するので、搬送抵抗となるものも無い。この状態でレジストローラ対５０がスタートタイミング（Ｔｂ＋α）で可動し、用紙ｐ１が感光体ドラム１４と転写用チヤージャ２５の間の転写位置Ｐ２に送出され、画像形成済の用紙は排紙ローラ対４３により排紙部５へ排紙された。
【００３２】
この場合、レジストローラ対５０は補正値αだけ遅れたスタートタイミング（Ｔｂ＋α）で駆動したが、この時の用紙ｐ１は第２搬送路５１のように搬送抵抗を受けることがなく、転写位置に適正時に達して用紙上に画像形成域ｑのトナー像を転写し、定着を行うので、ここでは、図１３（ａ）に示すと同様に、狙いどうりの画像位置ｔ１にコピー画像を形成出来る。
次に、操作部９の両面複写モードスイッチがオンに切り換えられるとする。
この状態で原稿がセットされ、操作部９のスタートキーが押されると、主制御部７０は、上述の片面複写時と同様にしてまず片面コピーを形成する。この場合、定着装置２７通過後の片面コピー済用紙は排紙ガイドローラ４４下流の図示しない偏向爪により両面用搬送路４５へ送られ、両面用搬送コロ４６を介して両面用給紙部４０に搬送され、この両面用給紙部４０で表裏の面を反転され両面用給紙部内のトレイにストックされる。
【００３３】
この後、画像形成動作に合わせて両面用給紙部４０から片面コピー済用紙が第１搬送路３８に移動し、中継ローラ対３９及びレジストローラ対５０へ搬送され、レジストローラ対５０が感光体ドラム１４上の画像形成域ｑのトナー像に合わせてその片面コピー済用紙を送り出す。この場合も、前述したように反射型フォトセンサ６２，４７により、用紙の第１搬送路３８の通過とレジストローラ対５０に搬送されたことを検知でき、上述の片面複写時と同様にして、レジストローラ対５０のスタートタイミングを（Ｔｂ＋α）に設定し、（Ｔｂ＋α）のカウントアップを待ってレジストローラ対５０を駆動させる。この場合も第１搬送路３８の用紙ｐ１は搬送抵抗となるものが無く、図１３（ａ）に示すと同様に、狙いどうりの画像位置ｔ１にコピー画像を形成出来る。
【００３４】
次に、手差しテーブル４１が図１に破線で示す引出位置に配備され、手差し検知用の反射型フォトセンサ８０がオンし、図示しない両面複写モードスイッチがオフに保持されるとする。
この状態で原稿がセットされ、スタートキーが押されると、主制御部７０は第２分離給紙部Ｒ２の手差し給紙ローラ４２と手差し逆転ローラ５７を駆動し、手差しテーブル４１上の用紙束より用紙を捌いて１枚の用紙を第２搬送路５１に送出する。同時に、前述のように画像形成部３の複写動作を開始させる。
この時、第２搬送路５１を用紙が通過するのを反射型フォトセンサ５９，４７が順次検知しており、その出力信号は用紙情報検知部７１に入力され、用紙が第２搬送路５１を通過し、レジストローラ対５０まで搬送されたことを検知する（ステップｓ１，ｓ２，ｓ５）。
【００３５】
ステップｓ６では用紙が第２搬送路５１を通過したことより、レジストローラ対５０のスタートタイミングを基準スタートタイミングＴｂに設定し（ステップｓ７）、メインルーチンにリターンする。
更に、メインルーチンの途中で、感光体ドラム１４の図示しない基準位置が基準信号ＳＯの入力により検出されると、図８のレジストローラ駆動ルーチンが上述と同様に割込み実行される。ここでのステップａ１では、ステップｓ７で求めた最新のスタートタイミングであるＴｂが取り込まれ、カウンタＣＵＮＴＡ１にセットされる。更に、ＣＵＮＴＡ１がスタートされ、Ｔｂのカウントアップを待ち（ステップａ２〜ａ３）、ステップａ４に達し、ここでレジストローラ対５０を駆動させ、メインルーチンにリターンする。
この時、レジストローラ対５０は第２搬送路５１より搬送されてきた手差しの用紙を感光体ドラム１４上の画像軽聖域ｑのトナー像に合わせて送り出す。このトナー像を転写された用紙は感光体ドラム１４から分離され、その用紙は定着装置２７に達し、ここで定着され排紙部５へ排出される。
【００３６】
この場合、第２搬送路５１を経てレジストローラ対５０の入り口ＩＮに達した用紙ｐ２は、図４に２点鎖線で示すように、レジストローラニップへ突き当たり停止するが、この時、用紙の後端側は第２搬送路５１が短いことより、手差し給紙ローラ４２と手差し逆転ローラ５７とで挟持された状態に有り、両ローラ４２，５７の用紙束の捌き作用を得るための搬送抵抗を受けたままの状態に有る。この搬送抵抗によりレジストローラ対５０の入り口ＩＮに達した用紙ｐ２は、図４に２点鎖線で示すように、用紙先端の進入が充分とはならず、第２搬送路５１の通路幅も上述したように十分確保されていないことよりたわみも少ない状態に有る。しかし、ここでは、感光体ドラム１４の画像軽聖域ｑが基準位置Ｐ１に達したのを基準信号ＳＯの入力により検出すると、レジストローラ対５０のスタートタイミングを基準スタートタイミングＴｂで、即ち、直ちに駆動させるので、用紙ｐ２が転写位置Ｐ２に送出されるタイミングに遅れは生じず、用紙ｐ２後端側が第２搬送路５１の第２分離給紙部Ｒ２から搬送抵抗を受けていても、これを見越しての基準スタートタイミングＴｂで用紙送出を行ったので、図１３（ａ）に示すと同様に、狙いどうりの画像位置ｔ１にコピー画像を形成出来る。
【００３７】
なお、手差し用紙に両面複写を行う場合は、非手差し複写モードの場合と同様のため重複説明を略す。
上述のところにおいて、図１の画像形成装置としての複写機１は第１搬送路３８に第１用紙検知部を成す反射型フォトセンサ３８を、第２搬送路５１に第２用紙検知部を成す反射型フォトセンサ５９を設け、用紙搬送通路を検出していたが、これに代えて、図９に示すように構成しても良い。この図９の複写機１’は、図１と比べ、第１、第２用紙検知部のみが相違し、その他の部位は同様の構成を採ることより、ここでは概略構成のみを示し、その他の重複部位は図１〜図３を参照するものとし、重複説明を略した。
【００３８】
図９，図１０に示すように、この画像形成装置ではその用紙情報検知部７１に第１用紙検知部９１と第２用紙検知部９２から用紙信号が送信され、主制御部７０に送信されている。ここで、第１用紙検知部９１は第１搬送路３８側に用紙が給紙されたか否かを給紙部４内の各給紙部（給紙ユニット）３０〜３３や、両面用紙給紙部４０や、図示しない大容量給紙部の各駆動指令信号Ｄ１に基づき検出する。第２用紙検出部９２は第２搬送路５１側に用紙が給紙されたか否かを給紙部４内の手差しテーブル４１側の駆動指令信号Ｄ２に基づき検出する。
図９，図１０に示す複写機１’は、図１の装置と同様に複写作動し、ここでは相違点のみ説明する。
【００３９】
ここで、片面複写において、原稿がセットされ、スタートキーが押されると、主制御部７０は指定された給紙部４から用紙を給紙させる。この時、第１給紙部３０〜第４給紙部３３や図示しない大容量給紙部側が選択されていると、それらの各駆動指令信号Ｄ１を第１用紙検知部９１が検知し（図１１のオン参照）、用紙がレジストローラ対５０まで搬送されたことを反射型フォトセンサ４７で検知（図１１のオン参照）する。この部分の制御以後は図１の装置と同様の作動がなされ、即ち、レジストローラ対５０のスタートタイミングを（Ｔｂ＋α）に設定し、基準信号ＳＯが検出されると（Ｔｂ＋α）のカウントアップに入り、カウントアップ時にはレジストローラ５０を駆動（クラッチＣｒオン）する。これにより、レジストローラ対５０がスタートタイミング（Ｔｂ＋α）で可動し、その入り口ＩＮに達したわみを十分付けて停止する用紙ｐ１を転写位置Ｐ２に送出し、画像形成を行う。この場合も、図１３（ａ）に示すように、適正画像ａを用紙Ｓに形成出来る。
【００４０】
ここでの両面複写の場合も、両面用給紙部４０の駆動指令信号Ｄ１を第１用紙検知部９１が検知し、反射型フォトセンサ４７で片面コピー済用紙がレジストローラ対５０まで搬送されたことを判断し、以後の複写制御作動は片面複写の場合と同様に行われる。
更に、手差しテーブル４１が引出位置に配備され、手差し用紙により複写がなされる場合、スタートキーが押されると、手差しテーブル４１側の駆動指令信号Ｄ２を第２用紙検知部９２が検知し（図１１のオン参照）、反射型フォトセンサ４７で用紙が第２搬送路５１を経てレジストローラ対５０まで搬送されたことを判断する。この部分の制御以後は図１の装置と同様の複写制御作動がなされ、レジストローラ対５０のスタートタイミングをＴｂに設定し、基準信号ＳＯ入力によりＴｂのカウントアップを行い、レジストローラ５０を駆動（クラッチＣｒオン）する。これにより、レジストローラ対５０がスタートタイミングＴｂで可動する。ここでは、レジストローラ対５０のスタートタイミングを基準スタートタイミングＴｂで駆動させるので、用紙ｐ２が搬送抵抗を受けていても、図１３（ａ）に示すと同様に、狙いどうりの画像位置ｔ１にコピー画像を形成出来る。
【００４１】
このように、図９、図１０に示した複写機１’は第１、第２搬送路３８，５１を通過する用紙の検出に反射型フォトセンサを用いず、これに代えて、給紙部４の各駆動指令信号Ｄ１，Ｄ２を検出することにより第１、第２搬送路３８，５１を通過する用紙を検出するようにした。このため、比較的スペース確保の難しい第１、第２搬送路３８，５１よりセンサを排除出来、レイアウト上の自由度を増すことが出来る。しかも、部品数を低減出来、取付作業を排除出来、低コスト化を図れる。
上述の各複写機１，１’はレジストローラ対５０の入り口ＩＮに第１搬送路３８と第２搬送路５１の各下流端を２つ合流させ、更に、第１搬送路３８の途中に中継ローラ対３９を設け、その入り口に第１搬送路３８と両面搬送路５３及び大容量搬送路５４とを合流させるように構成していた。
【００４２】
このように、各入り口経路である第１、第２搬送路３８，５１の内の一つの経路途中に中継ローラ対３９を設け、その入り口経路を複数形成したので、レジストローラ５０側の入り口経路を増やすこと無く、多数の給紙部をレジストローラ５０の入り口ＩＮに連結出来る。このため、レジストローラ５０の入り口経路の通路幅を過度に狭めること無く、即ち、ここでは２経路に抑え、残りを中継ローラ対３９の入り口に合流させるので、少なくとも第１搬送路３８の通路幅を大きく出来、用紙にたわみを持たせることが出来（図４参照）、搬送遅れによる画像ずれを防止できる。
【００４３】
上述の各複写機１，１’はレジストローラ５０の入り口ＩＮに第１搬送路３８と第２搬送路５１を合流させていたが、これに代えて、更に入り口ＩＮに図示しない両面搬送路も合流させるような、他のレイアウト構成を採っても良い。この場合も、図示しない３つの各入り口経路に適したスタートタイミングを個々に設定し、即ち、レジストローラの駆動時に、各入り口経路からの用紙が感光体ドラム上のトナー画像に転写位置で対向した際に、搬送遅れを生じないように各スタートタイミングを設定し、各入り口経路からの用紙上にコピー画像をずれなく形成するように出来る。
【００４４】
上述の各複写機１，１’は感光体ドラム１４の画像形成域ｑが基準位置Ｐ１に達し基準信号ＳＯが検出されると、レジストローラ対５０の駆動に入るが、この時のスタートタイミングの設定に当たり、搬送抵抗を受けやすい第２搬送路５１での用紙のスタートタイミングをＴｂとし、これより搬送抵抗が小さい第１搬送路３８では搬送速度が早く成るのを見込んで、スタートタイミングをαだけ遅らせるべく（Ｔｂ＋α）に設定していた。しかし、これに代えて、搬送抵抗が小さい第１搬送路３８でのスタートタイミングを基準としてＴｂ”（＞Ｔｂ）に設定し、搬送抵抗を受けやすい第２搬送路５１での用紙のスタートタイミングを補正値α”だけ早めるべく（Ｔｂ”−α”）に設定してもよい。この場合、基準信号ＳＯが検出される基準位置Ｐ１”は図３の基準位置Ｐ１よりドラム回転方向の手前側（例えば図３に２点鎖線で示した）に設定されることとなる。
【００４５】
上述の各複写機１，１’は第１、第２分離給紙部Ｒ１，Ｒ２が逆転ローラｒ２，５７を装備し、これと給紙ローラ３４〜３７、４２とが協働して、紙捌き作動を行えるようにしていたが、これに代えて、例えば、図１２に示すような分離給紙部Ｒａを採用しても良い。この分離給紙部Ｒａはトレイ本体３０’の給紙側壁にスリッププレートｄを延出形成しており、同スリッププレートｄの摩擦面ｆに給紙ローラ３４’を摺接可能な状態に保持し、しかも、給紙ローラ３４’の上流側でトレイ上の用紙束との対向部位に呼出しコロｒ１’を装着している。この場合も、呼出しコロｒ１’が最上部用紙を紙捌き可能な状態に向け、給紙ローラ３４’が用紙を摩擦面ｆに押しつけつつ送り出し作動し、このスリッププレートｄと協働して最上部用紙のみを第１搬送路３８側に送り出すことが出来、この場合、装置の簡素化を図れる。
【００４６】
更に、上述の各画像形成装置は電子写真式の複写機１，１’であったが、プリンタ、ファクシミリ、印刷装置等として本発明を適用することも可能で有り、これらの場合も同様の作用効果を得ることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、各入り口経路に適したスタートタイミングを用い、レジストローラ制御部がレジストローラを駆動するにあたり、第１分離給紙部の駆動を検知する第１用紙検知部を第１の入り口経路に設けて同経路を通過する用紙を検知し、第２分離給紙部の駆動を検知する第２用紙検知部を第２の入り口経路に設けて同経路を通過する用紙を検知する。このため、各分離給紙部の駆動情報を各用紙検知部より取り込み、各入り口経路を通過する用紙を確実に検知でき、特に、別途に用紙検知部を設けることなく、レイアウト上の自由度が増し、低コスト化を図れる。
【００５２】
請求項２の発明によれば、各入り口経路に適したスタートタイミングを用い、レジストローラ制御部がレジストローラを駆動するにあたり、スタートタイミング設定部が、入り口経路に用紙を分離給紙する分離給紙部の給紙コロと上記レジストローラの間に搬送ローラを持たない、即ち、経路長が短く、レジストローラにより停止した用紙後端が分離給紙部側に掛かり、搬送抵抗を受け易い手差し給紙部等から給紙するとき、他の入り口経路から給紙するときよりもレジストローラのスタートタイミングを早く設定しておく。このため、レジストローラ駆動時に用紙後端が分離給紙部側からたとえ搬送抵抗を受けていても、その影響を吸収するように出来、手差し給紙部等からの用紙にもコピー画像をずれなく形成出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用された画像形成装置としての電子写真式複写機の概略正面断面図である。
【図２】図１の電子写真式複写機の概略斜視図である。
【図３】図１の電子写真式複写機の要部拡大部分断面図である。
【図４】図１の電子写真式複写機のレジストローラ入り口の部分拡大断面図である。
【図５】図１の電子写真式複写機の制御機能のブロック図である。
【図６】図１の電子写真式複写機の作動タイミングを説明する波形図である。
【図７】図１の電子写真式複写機の主制御部の行うスタートタイミング設定ルーチンのフローチャートである。
【図８】図１の電子写真式複写機の主制御部の行うレジストローラ駆動ルーチンのフローチャートである。
【図９】本発明の適用された他の電子写真式複写機の給紙部及び搬送部の機能説明図である。
【図１０】図９の電子写真式複写機の制御機能のブロック図である。
【図１１】図９の電子写真式複写機の作動タイミングを説明する波形図である。
【図１２】図１の電子写真式複写機等で用いる分離給紙部の変形例を示す部分切欠断面図である。
【図１３】電子写真式複写機により得られるトナー画像の用紙搬送ずれを説明する図で、（ａ）は正常用紙搬送時を、（ｂ）は用紙搬送遅れ時を示す。
【符号の説明】
１              複写機
１０１          複写機本体
３              画像形成部
４              給紙部
１２            搬送部
３８            第１搬送路
４１            手差しテーブル
５０            レジストローラ
５１            第２搬送路
７０            主制御部
７１            用紙情報検知部
ａ１            スタートタイミング設定部
ａ２            搬送制御部
ＩＮ            入り口
Ｒ１            第１分離給紙部
Ｒ２            第２分離給紙部
Ｔｂ            スタートタイミング
（Ｔｂ＋α）    スタートタイミング
【図１】
0003753860.tif 000002
【図２】
0003753860.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003753860.tif 000009
【図９】
0003753860.tif 000010
【図１０】
0003753860.tif 000011
【図１１】
0003753860.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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