(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体は敷地に敷設したレール上を往復走行するように設けられ、該洗車機本体はその内面が開口し、梁部内には洗浄装置として車の上面を洗浄するトップブラシが脚体に設けられ、トップブラシ両端に設けられた支持軸をガイドに沿って昇降モータによって昇降できるように配設され、洗車機本体の脚体には車の側面を洗浄するサイドブラシと、水、シャンプー、ワックス等の洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、光電センサとして車センサを設け、車に対して洗車機本体を相対的に移動させて光電センサの出力より洗浄装置を昇降自在に制御する門型洗車機において、
前記車センサは発光器と受光器より構成される光電センサが用いられ、発光器から出力される光線は水平線に対して上下に傾斜し、前記発光器と対向した等間隔の上下位置に前記光線を受光する受光器を設け、１つの発光器に対して２つの受光器を１組として、脚体の長手方向に対してこれら１つの発光器に対して２つの受光器の組の発光器と受光器の左右の配置を互い違いに配設し、
脚体の下部の走行輪には単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体の走行位置を検知するエンコーダを係合させ、洗車内容の設定や洗車の開始を出力するキーボードからの開始信号と、車センサからの車高信号、及びエンコーダからのパルス信号を制御装置に入力し、制御装置は記憶手段内に予め記憶された車センサとトップブラシの水平方向の距離より、前記車高信号及びパルス信号に基づいてトップブラシを制御することを特徴とした門型洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光電センサにより車の車高を検出して洗浄装置の昇降制御を行う門型洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車に対して洗車機本体を相対的に移動させ、車の上面形状を検出してトップブラシ等の洗浄装置を昇降制御するために、車を挟んで対向する位置に発光器と受光器よりなる光電センサを洗車機本体の脚体に複数個配置している。例えば特開平７−１６５０２６号公報に開示されるように、光電センサの光線は車の側面ガラスを透過して車のルーフ位置を確実に検出できないため、発光器と受光器を結ぶ光軸を水平線に対して傾斜させて投
影面積を広げたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図５に示すように前記光電センサは脚体の一方側に発光器Ｔ１、Ｔ２、・・・、他方側に受光器Ｒ１、Ｒ２、・・・を配置して、検出洩れを防止するために光電センサの上下方向のピッチを狭くしている。そのため、例えば発光器Ｔ３からの光線を同時に２個の受光器Ｒ２、Ｒ３が受光し、トップブラシが車の上面に接触して、車に損傷を与える問題があった。
【０００４】
本発明の目的はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、隣接した発光器からの光線の影響を防止して確実に車の上面を検出する門型洗車機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は洗車機本体は敷地に敷設したレール上を往復走行するように設けられ、該洗車機本体はその内面が開口し、梁部内には洗浄装置として車の上面を洗浄するトップブラシが脚体に設けられ、トップブラシ両端に設けられた支持軸をガイドに沿って昇降モータによって昇降できるように配設され、洗車機本体の脚体には車の側面を洗浄するサイドブラシと、水、シャンプー、ワックス等の洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、光電センサとして車センサを設け、車に対して洗車機本体を相対的に移動させて光電センサの出力より洗浄装置を昇降自在に制御する門型洗車機において、前記車センサは発光器と受光器より構成される光電センサが用いられ、発光器から出力される光線は水平線に対して上下に傾斜し、前記発光器と対向した等間隔の上下位置に前記光線を受光する受光器を設け、１つの発光器に対して２つの受光器を１組として、脚体の長手方向に対してこれら１つの発光器に対して２つの受光器の組の発光器と受光器の左右の配置を互い違いに配設し、脚体の下部の走行輪には単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体の走行位置を検知するエンコーダを係合させ、洗車内容の設定や洗車の開始を出力するキーボードからの開始信号と、車センサからの車高信号、及びエンコーダからのパルス信号を制御装置に入力し、制御装置は記憶手段内に予め記憶された車センサとトップブラシの水平方向の距離より、前記車高信号及びパルス信号に基づいてトップブラシを制御することを要旨とするものである。
【０００６】
本発明によれば、発光器と受光器を互い違いに設けて、隣接した発光器からの光線の影響を防止して確実に該当する発光器からの光線を受光し、洗浄装置の昇降を制御して、車への損傷を防止することが出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の門型洗車機の車センサの配置を示す正面図、図２は本発明の門型洗車機の構成を示す側面図、図３は本発明の門型洗車機の制御を示すブロック図、図４は本発明の門型洗車機の動作説明図、図５は従来の車センサの配置を示す正面図である。
【０００８】
図１、図２、図３に示すように、洗車機本体１は敷地に敷設したレール上を往復走行するように設けられ、該洗車機本体１はその内面が開口し、梁部２内には洗浄装置として車の上面を洗浄するトップブラシ３が脚体４に設けられ、トップブラシ３の両端に設けられた支持軸５をガイド６に沿って昇降モータ７によって昇降できるように配設されている。また、洗車機本体１の脚体４には車の側面を洗浄するサイドブラシ８と、水、シャンプー、ワックス等の洗浄液を噴射する洗浄ノズル９と、車形状を検出する車センサ１０が配設されている。
【０００９】
車センサ１０は発光器Ｔ１、Ｔ２、・・・と受光器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、・・・より構成される光電センサが用いられ、１つの発光器Ｔ１、Ｔ２、・・・に対して２つの受光器Ｒ１・Ｒ２、受光器Ｒ３・Ｒ４、・・・を１組として、脚体４の長手方向に対して発光器Ｔ１、Ｔ２、・・・と受光器Ｒ１・Ｒ２、Ｒ３・Ｒ４、・・・の左右の配置を互い違いに配設している。また、組違いとなる受光器Ｒ２、Ｒ３、受光器Ｒ４、Ｒ５・・・は検出洩れが生じないように、脚体４の水平方向に対して同じ高さ位置に配設されている。
【００１０】
脚体４の下部には走行輪１１が設けられ、一方の走行輪１１は図示しない移動用のモータで回動され、他方の走行輪１１には単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１の走行位置を検知するエンコーダ１２が係合している。そして図中符号１３は洗車内容の設定や洗車の開始を出力するキーボードである。
【００１１】
キーボード１３からの開始信号と、車センサ１０からの車高信号、及びエンコーダ１２からのパルス信号を制御装置２１に入力している。制御装置２１は記憶手段２２内に予め記憶された車センサ１０とトップブラシ３の水平方向の距離より、前記車高信号及びパルス信号に基づいてトップブラシ３の支持軸５を昇降させる昇降モータ７に昇降信号を出力する。また、キーボード１３からの開始信号に基づいて洗浄ノズル９、トップブラシ３及びサイドブラシ８に駆動信号を出力する。
【００１２】
次に本発明の動作を説明する。まず車を洗車機本体１に対して所定位置に停止させ、キーボード１３内で洗車内容を選択して開始スイッチを押圧すると、洗車機本体１が前進駆動され、洗浄ノズル９に駆動信号が出力されて水が噴射される。そして、車センサ１０が図４のＡ−Ａ（ボンネット部）に達すると、発光器Ｔ１、Ｔ２からの光線が受光器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で遮光される。このとき、エンコーダ１２で検出した走行位置Ｇでのパルス信号を読込むとともに、車センサ１０で検出した車高Ｈの車高信号を読込み、その車高Ｈを走行位置ＧよりＩ（トップブラシと車センサとの距離）だけ前方のＪ（Ｊ＝Ｇ＋Ｉ）を記憶手段２２に記憶する。
【００１３】
また、前記車高Ｈは受光器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が遮光され、受光器Ｒ２とＲ３は同じ高さ位置に配設されているので、その上方の発光器Ｔ２の位置まではトップブラシ３の支持軸５を下降しても車に損傷を与えない位置でありトップブラシ３が車の上面を洗浄する最適の位置と判断して、発光器Ｔ２の位置を車高Ｈ（車高信号）として記憶手段２２に記憶する。そしてトップブラシ３が位置Ｇに達したときに、記憶手段２２内の車高Ｈまで昇降モータ７に昇降信号を出力してトップブラシ３を昇降させて洗浄が行われる。
【００１４】
その後、洗車機本体１が図５のＢ−Ｂ（ルーフ部）に達したときも同様に、発光器Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３からの光線が車によって受光器Ｒ１・Ｒ２、Ｒ３・Ｒ４、Ｒ５・Ｒ６で遮光され、車のルーフ位置を検出する。このとき受光器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６が遮光され、受光器Ｒ６とＲ７は同じ高さ位置に配設されているので、その上方の発光器Ｔ４の位置を車高Ｈ（車高信号）としてエンコーダ１２からの走行位置Ｊとともに記憶手段２２に記憶する。そして、トップブラシ３が位置Ｊに達すると、前記車高Ｈに基づいて昇降モータ７に昇降信号を出力してトップブラシ３を昇降させてルーフ部の洗浄が行われる。以下同様にエンコーダ１２からのパルス信号と車センサ１０からの車高信号とを記憶して、該当する位置にトップブラシ３が達するときに昇降モータ７に昇降信号を出力する。
【００１５】
そして、すべての受光器Ｒ１、・・・、Ｒ１０が発光器Ｔ１，・・・、Ｔ５からの光線を受光してオンとなって、例えば５秒経過しても受光器Ｒ１，・・・、Ｒ１０がオンであれば車の後端部を検出したと判断して、この時点から車センサ１０とトップブラシ３の距離だけ移動して洗車機本体１が停止する。
【００１６】
さらに、移動用のモータが逆転して前記同様な制御を行って洗車機本体１が初期位置に戻ると、洗車機本体１が停止してトップブラシ３及びサイドブラシ８等の洗車具も初期位置に戻る。
【００１７】
【発明の効果】
本発明に係る門型洗車機は以上詳細に述べた如くであって、洗車機本体の脚体に車を挟んで対向する位置に複数個の発光器と受光器よりなる光電センサを設け、車に対して洗車機本体を相対的に移動させて光電センサの出力より洗浄装置を昇降自在に制御する門型洗車機において、前記発光器から出力される光線は水平線に対して上下に傾斜し、前記発光器と対向した等間隔の上下位置に前記光線を受光する受光器を設け、前記発光器１個と受光器２個を１ユニットとし、該ユニットの左右の配置を脚体の垂直方向に沿って互い違いに配設したので、隣接した発光器からの光線の影響を防止して確実に該当する発光器からの光線を受光し、洗浄装置の昇降を制御して、車への損傷を防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の門型洗車機の車センサの配置を示す正面図である。
【図２】  本発明の門型洗車機の構成を示す側面図である。
【図３】  本発明の門型洗車機の制御を示すブロック図である。
【図４】  本発明の門型洗車機の動作説明図である。
【図５】  従来の車センサの配置を示す正面図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
２  梁部
３  トップブラシ
４  脚体
５  支持軸
６  ガイド
７  昇降モータ
８  サイドブラシ
９  洗浄ノズル
１０  車センサ
１１  走行輪
１２  エンコーダ
１３  キーボード
２１  制御装置
２２  記憶装置
【図１】
0003804246.tif 000002
【図２】
0003804246.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003804246.tif 000005
【図５】
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