(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナー画像が形成される感光体と、
前記感光体の下流側に配置された駆動ローラと、前記感光体の上流側に配置された従動ローラとの間に張架され、記録紙を保持して前記感光体に対向する位置に搬送するための無端の記録紙搬送ベルトと、
転写バイアスの印加により前記感光体の表面上のトナー画像を前記記録紙搬送ベルトに保持された記録紙に転写させる転写手段と、
前記転写バイアスとは逆極性のバイアスを前記駆動ローラに印加するバイアス印加手段と、
前記駆動ローラに対向する位置に前記記録紙搬送ベルトに当接した状態で配設され、グランドに接地されているクリーニングローラと
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニングローラには、クリーニングローラ表面に付着したトナーを掻き取るクリーニング手段が更に設けられている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録紙搬送ベルトによって搬送される記録紙が前記駆動ローラとの接点を通過している期間においては、前記バイアス印加手段による前記駆動ローラへのバイアス印加は、当該記録紙先端の非画像転写領域が前記駆動ローラとの接点に差し掛かっているときに行われる請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を用いた複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子写真方式を用いた複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置が提案されており、例えば、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色毎に感光体ドラムが並設され、各感光体ドラムから各色のトナー像を転写ベルト上の記録紙に順次転写してフルカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置が実用化されている。この画像形成装置では、適正なトナー濃度で画像形成を行うために、記録紙搬送ベルト上の原稿画像形成領域（記録紙載置領域）から外れた位置にトナーマークを形成し、当該トナーマークのトナー付着量をセンサで測定して、この測定値に基づいてトナー画像濃度を適正値に補正するＩＤ補正が行われている。
【０００３】
上記トナーマークを記録紙搬送ベルト上に残しておくと記録紙に付着する等の弊害を生じるので、図８に示すように、ベルト駆動ローラ１０及び従動ローラ１１に張架された記録紙搬送ベルト８の画像転写及び記録紙搬送に支障のない位置に、クリーニングブレード２３の一端を記録紙搬送ベルト８の表面に押圧した状態で配設して記録紙搬送ベルト８上のトナーを掻き取る（第１の機構）、または、図９に示すように、画像転写位置の下流側に配置されているベルト駆動ローラ１０を接地すると共に、このベルト駆動ローラ１０に対向する位置に記録紙搬送ベルト８に当接した状態でクリーニングローラ２２を配設し、このクリーニングローラ２２に転写ローラ９に印加している転写バイアスと同極性のバイアスを印加して記録紙搬送ベルト８からクリーニングローラ２２の表面にトナーを引き寄せ、クリーニングローラ２２の表面に付着したトナーをクリーニングブレード２３によって掻き取る（第２の機構）、といった機構によって、記録紙搬送ベルト８上のトナーが除去されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記第１の機構の機構の場合、トナー除去性能を向上させるために記録紙搬送ベルト８の表面へのクリーニングブレード２３の押圧力を高くすると、記録紙搬送ベルト８の走行速度が不安定になって記録紙搬送ベルト８の搬送不良を引き起こしたり、クリーニングブレード２３が捲れ上がるという不具合を生じる。この不具合は、記録紙搬送ベルト８にＣＲ（クロロピレンラバー）等の表面摩擦係数の高い材料を用いた場合に顕著となる。また、記録紙が薄く腰の弱い場合には、紙の弾性力が記録紙搬送ベルトの静電吸着力に負けてしまい、記録紙が画像転写後にベルト駆動ローラの地点に差し掛かっても記録紙が記録紙搬送ベルトから離れ難くなって分離不良を起こすおそれがあるが、上記第１及び第２のいずれの機構によっても当該分離不良の問題には対処できない。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、記録紙搬送ベルトの走行に支障を生じることなく記録紙搬送ベルト上のトナーを確実に除去することができ、画像転写終了後に記録紙搬送ベルトから記録紙を分離し易くした画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、表面にトナー画像が形成される感光体と、前記感光体の下流側に配置された駆動ローラと、前記感光体の上流側に配置された従動ローラとの間に張架され、記録紙を保持して前記感光体に対向する位置に搬送するための無端の記録紙搬送ベルトと、転写バイアスの印加により前記感光体の表面上のトナー画像を前記記録紙搬送ベルトに保持された記録紙に転写させる転写手段と、前記転写バイアスとは逆極性のバイアスを前記駆動ローラに印加するバイアス印加手段と、前記駆動ローラに対向する位置に前記記録紙搬送ベルトに当接した状態で配設され、グランドに接地されているクリーニングローラとを備えたものである。
【０００７】
この構成によれば、バイアス印加手段から転写バイアスとは逆極性のバイアスが駆動ローラに印加されるとともに、駆動ローラに対向して配置されているクリーニングローラが接地されているので、記録紙搬送ベルトがクリーニングローラ部分に差し掛かったとき、記録紙搬送ベルト上に付着しているトナーはベルト上からクリーニングローラ側に引き寄せられる。これにより、記録紙搬送ベルト上のトナーを確実にクリーニングローラ側に移動させて、記録紙搬送ベルト表面からトナーを確実に除去することができる。また、クリーニングブレードを記録紙搬送ベルトに押圧するといった、記録紙搬送ベルトに負担がかかる機構を採る必要もないので、記録紙搬送ベルトの走行に支障を生じることがない。
【０００８】
更に、転写バイアスとは逆極性のバイアスが駆動ローラに印加されることによって、記録紙搬送ベルトは駆動ローラと接触する部分で電気的に中性状態になることから、記録紙が駆動ローラ部分まで搬送されてくると、記録紙搬送ベルトに吸着された状態が解除されて記録紙搬送ベルトから分離され易くなる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記クリーニングローラには、クリーニングローラ表面に付着したトナーを掻き取るクリーニング手段が更に設けられているものである。
【００１０】
この構成によれば、記録紙搬送ベルト上からクリーニングローラ側に移動したトナーがクリーニング手段によって掻き取られるので、クリーニングローラ表面上のトナーを確実により除去することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、前記記録紙搬送ベルトによって搬送される記録紙が前記駆動ローラとの接点を通過している期間においては、前記バイアス印加手段による前記駆動ローラへのバイアス印加は、当該記録紙先端の非画像転写領域が前記駆動ローラとの接点に差し掛かっているときに行われるものである。
【００１２】
駆動ローラに転写バイアスと逆極性のバイアスを印加すると、このバイアス印加の影響を受けて記録紙搬送ベルト及び記録紙の両方が電気的に中性状態になり、記録紙に転写されたトナーの記録紙への電気的吸着が弱まることが懸念されるが、本構成によれば、記録紙の画像転写領域では駆動ローラに転写バイアスと逆極性のバイアスを印加しないことになるので、トナーの記録紙への電気的吸着が弱まることがない。よって、当該駆動ローラへのバイアス印加が画像形成に悪影響を及ぼすことがない。しかも、記録紙先端部分の非画像転写領域については上記バイアス印加によって電気的に中性状態にすることができるので、例えば、記紙紙先端のマージン領域については記録紙ベルトへの吸着を弱めることが可能になる。これにより、記録紙搬送ベルトから記録紙を分離するための分離爪等が記録紙搬送ベルトに設けられている場合等には、当該分離爪を記録紙先端と記録紙搬送ベルトとの隙間に挿し入れ易くすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、プリンタ（画像形成装置の一例）１では、プリンタ本体２内に記録紙の搬送方向に沿って順にシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色用にそれぞれ現像装置３が備えられている。それぞれの現像装置３においては、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等からなる感光体ドラム（感光体）４が備えられ、図中の矢印方向に回転するようになっている。この感光体ドラム４が帯電部５によって一様に帯電され、外部ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等から入力された原稿画像データに基づくＬＥＤ光が露光部（ＬＥＤプリントヘッドユニット等）６から感光体ドラム４の表面上に照射されて静電潜像が形成され、この静電潜像にトナーが付着してトナー像が形成される。このトナーの供給はトナー供給容器７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｂからそれぞれ行われる。これら各色用に感光体ドラム４が並設されている下方には記録紙搬送ベルト８が配設されている。記録紙搬送ベルト８は転写ローラ（転写手段）９によって各感光体ドラム４に押し付けられた状態とされ、不図示のモータ等によって回転駆動されるベルト駆動ローラ（駆動ローラ）１０と、このベルト駆動ローラ１０によって無端回転される記録紙搬送ベルト８に従って回転する従動ローラ１１とによって感光体ドラム４の回転方向の順方向に回転されるようになっている。
【００１４】
そして、給紙機構１２から記録紙搬送路１３を経由して記録紙搬送ベルト８側に記録紙が搬送されていき、レジストローラ１７によって各感光体ドラム４及び転写ローラ９等による画像転写動作と給紙動作のタイミングが調整される。当該タイミングの調整後、レジストローラ１７が回転駆動されて記録紙が感光体ドラム４と記録紙搬送ベルト８との間に搬送される。記録紙が各感光体ドラム４と記録紙搬送ベルト８との間を搬送されていく間に各感光体ドラム４表面の各色のトナー像が次々に記録紙に転写される。全ての感光体ドラム４によってトナー像が転写された記録紙は定着ローラ対１４に搬送されてトナー像が定着され、カラー画像が形成される。定着ローラ対１４を通過した記録紙は記録紙搬送路１５に送られ、排出部１６から排出される。なお、上記の各感光体ドラム４には、感光体ドラム４上の残留トナー等を除去するクリーニング機構２１が備えられている。
【００１５】
各色用の画像形成ユニット（感光体ドラム４，露光部６，現像装置３，転写ローラ９等）の中で最も下流側に配置された黒色用の画像形成ユニット２０Ｂの更に下流側にはＩＤセンサ１２７が設けられている。プリンタ１では、適正なトナー濃度で画像形成を行うために、記録紙搬送ベルト８上の原稿画像形成領域（記録紙載置領域）から外れた位置にトナーマークを形成し、当該トナーマークのトナー付着量をＩＤセンサ１２７で測定して、この測定値に基づいてトナー画像濃度を適正値に補正するＩＤ補正が行われる。
【００１６】
ベルト駆動ローラ１０に対向する位置には、記録紙搬送ベルト８に当接するようにしてクリーニングローラ２２が配設されている。このクリーニングローラ２２は記録紙搬送ベルト８の走行に伴って従動回転（又は自働回転）するようになっている。クリーニングローラ２２には、クリーニングローラ２２の表面に付着したトナーを掻き取るクリーニングブレード（クリーニング手段）２３が設けられている。
【００１７】
図２は上記プリンタ１の概略構成の一例を示すブロック図である。プリンタ１には、プリンタ１全体の制御を司る制御部１１０が備えられている。制御部１１０には、装置全体の動作プログラム等を記憶したＲＯＭ１１２が接続され、画像データ等を一時的に格納すると共に作業領域として機能するＲＡＭ１１３が接続されている。また、制御部１１０には、各色用の画像形成ユニット２０Ｂ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが接続されており、制御部１１０は、各画像形成ユニット２０Ｂ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃに備えられている帯電部５、露光部６、及び現像装置３と、感光体ドラム４上のトナー像を記録紙に転写するために転写ローラ９に転写バイアスを印加する転写バイアス部（転写手段）１１４と、感光体ドラム４の駆動源であるドラムモータ１１５とを制御するようになっている。なお、図２では、イエロー，マゼンタ，シアン用の各画像形成ユニットを１つの画像形成ユニットで示しているが、実際には各色用にそれぞれの画像形成ユニットが制御部１１０に接続されて制御されるようになっている。
【００１８】
記録紙搬送ベルト８を走行させるベルト駆動ローラ１０の駆動源であるベルトローラモータ１１７と、転写バイアス部１１４による転写バイアスとは逆極性のバイアスをベルト駆動ローラ１０に印加するベルト駆動ローラバイアス部（バイアス印加手段）１２２も制御部１１０に制御される。さらに、制御部１１０には、ユーザからの印刷指示等が入力される操作パネル１１８が接続されると共に、インタフェイス１１９を介してＰＣ（パソコン）１２０と接続されている。プリンタ１はこのＰＣ１２０から入力される画像データに基づいて画像形成を行う。
【００１９】
また、制御部１１０には、記録紙を給紙機構１２から記録紙搬送ベルト８へ搬送する搬送ローラ、及び記録紙搬送ベルト８から排出部１６に搬送する排出ローラ等を回転駆動する用紙搬送モータ１２１が接続されている。さらに、制御部１１０には、レジストローラ１７（図１）を回転駆動するレジストモータ１２３と、レジストローラ１７の手前に配設されたフォトインタラプタ等で構成されるレジストセンサ１２４と、タイマ１２５とが接続されている。
【００２０】
レジストセンサ１２４は、記録紙先端がレジストローラ１７の位置にあることを検出するものであり、タイマ１２５はレジストモータ１２３が駆動されてからの時間経過の計測等が行われる。かかるタイマ１２５による時間経過の計測と、レジストローラ１７及びベルト駆動ローラ１０の駆動タイミング，回転速度等とに基づいて、記録紙搬送ベルト８によって搬送される記録紙の先端及び後端位置を検出するようになっている。更に、制御部１１０には、記録紙搬送ベルト８上の画像転写領域（記録紙載置領域）に形成されたトナーマークのトナー付着量を測定するＩＤセンサ１２７が接続されている。
【００２１】
図３はプリンタ１のベルト駆動ローラ１０及びクリーニングローラ２２部分の概略構成を示す図である。本発明に係るプリンタ１では、ベルト駆動ローラバイアス部１２２（図２）によって、転写バイアス部１１４が転写ローラ９に印加する転写バイアスとは逆極性のバイアスがベルト駆動ローラ１０に印加されるようになっている。このベルト駆動ローラ１０の対向位置において記録紙搬送ベルト８に当接した状態で配設されているクリーニングローラ２２はグランドに接地されている。図３には、プラス帯電したトナーを、転写ローラ９へのマイナス極性バイアスの印加によってマイナス帯電した記録紙Ｐ又は記録紙搬送ベルト８に転写する構成であって、ベルト駆動ローラ１０にはプラス極性のバイアスを印加する構成例を示している。
【００２２】
上記構成を採れば、マイナス帯電した記録紙搬送ベルト８は、ベルト駆動ローラ１０との接点Ａ近傍に差し掛かると、ベルト駆動ローラ１０に印加されているプラス極性バイアスの影響で電気的に中性状態になる。そのため、記録紙搬送ベルト８の表面に直接形成されているトナーマーク（或いは画像形成時にこぼれ落ちたトナー）は、記録紙搬送ベルト８への吸着力が弱まる。記録紙搬送ベルト８が更に走行してトナーマーク部分がクリーニングローラ２２部分に差し掛かると、ベルト駆動ローラ１０にはトナーと同極性のバイアスが印加されており、クリーニングローラ２２が接地されていることによって、記録紙搬送ベルト８の表面上のトナーはクリーニングローラ２２側に引き寄せられる。これにより、記録紙搬送ベルト８の表面からトナーを確実に除去可能となる。
【００２３】
ＩＤ補正時（画像濃度補正時）におけるベルト駆動ローラ１０へのバイアス印加は、図４のタイミングチャート及び図５のフローチャートに示すように、ベルト駆動ローラ１０の回転駆動と同時に開始し（Ｓ１でＹＥＳ，Ｓ２）、ベルト駆動ローラ１０の回転駆動を停止する同時に停止するようにする（Ｓ３でＹＥＳ，Ｓ４）。
【００２４】
これに対して、通常印刷時におけるベルト駆動ローラ１０へのバイアス印加は、以下に示すタイミングで行う。図６は通常印刷時におけるベルト駆動ローラ１０へのバイアス印加のタイミングチャート、図７は通常印刷時におけるベルト駆動ローラ１０のバイアス印加制御のフローチャートである。通常印刷時は記録紙搬送ベルト８上に記録紙Ｐが存在するので、ベルト駆動ローラ１０に転写バイアスと逆極性のバイアスを印加すると、記録紙Ｐはベルト駆動ローラ１０との接点Ａを通過した時に、当該バイアス印加の影響を受けて記録紙Ｐが電気的に中性状態になり、また、ベルト駆動ローラ１０に印加されるバイアスはトナーの帯電と同極性であるために、記録紙Ｐに転写されたトナーの記録紙Ｐへの電気的吸着が弱まる。そのため、記録紙Ｐの画像転写領域がベルト駆動ローラ１０に印加されるバイアスの影響を受けないようにすべく、以下のようにベルト駆動ローラ１０へのバイアス印加のタイミングを制御する。
【００２５】
プリンタ１において、記録紙が給紙機構１２から記録紙搬送路１３を通じてレジストローラ１７まで搬送され、レジストセンサ１２４により記録紙先端が検出されると、レジストセンサ１２４からの出力信号に基づき用紙搬送モータ１２１の駆動が停止され、記録紙搬送が一旦停止される。そして、画像形成ユニット２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｂによる画像形成動作とのタイミングを取った後にレジストモータ１２３が駆動されてレジストローラ１７が回転駆動される。このレジストローラ１７が駆動開始された時点からタイマ１２５によって時間経過が計測される。当該タイマ１２５による計測時間と、レジストローラ１７及びベルト駆動ローラ１０の駆動タイミング，回転速度等とにより記録紙搬送距離を検出し、記録紙搬送ベルト８とベルト駆動ローラ１０との接点Ａに対する記録紙Ｐの先端及び後端の位置を検出する。よって、以下に示すベルト駆動ローラ１０へのバイアス印加タイミング制御は、当該レジストローラ１７が駆動開始された時点からの時間経過に基づいて行われる。
【００２６】
ベルト駆動ローラ１０が回転駆動されると（Ｓ１１でＹＥＳ）、同時にベルト駆動ローラ１０へのバイアス印加も開始する（Ｓ１２，図６の(1)）。そして、記録紙Ｐの先端が記録紙搬送ベルト８とベルト駆動ローラ１０との接点Ａを所定量通過した時点で（Ｓ１３でＹＥＳ）、ベルト駆動ローラ１０へのバイアス印加を停止する（Ｓ１４，図６の(2)）。当該「所定量」とは、上記接点Ａが記録紙先端部分のマージン領域（画像転写が行われない余白領域）内にあり、接点Ａが画像転写領域に差し掛からないような距離を示す。更に記録紙Ｐが搬送され、記録紙Ｐの後端が記録紙搬送ベルト８とベルト駆動ローラ１０との接点Ａを通過した場合は（Ｓ１５でＹＥＳ）、再びベルト駆動ローラ１０へのバイアス印加を開始し（Ｓ１２，図６の(3)）、次に搬送されてくる記録紙に備える。
【００２７】
この後、複数枚の記録紙に対して同様のバイアス印加タイミング制御を行って、記録紙の先端が記録紙搬送ベルト８とベルト駆動ローラ１０との接点Ａに搬送されない状態で（Ｓ１３でＮＯ）、ベルト駆動ローラ１０の回転駆動が停止された時は（Ｓ１６でＹＥＳ）、印刷終了（又は印刷中断）とみなして、ベルト駆動ローラ１０へのバイアス印加を停止する（Ｓ１７）。
【００２８】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、トナーがプラス帯電し、転写バイアスとしてマイナス極性のバイアスを印加する場合に、ベルト駆動ローラ１０にプラス極性のバイアスを印加する構成例を示しているが、トナーがマイナス帯電であって、転写バイアスとしてプラス極性のバイアスを印加する場合には、ベルト駆動ローラ１０にマイナス極性のバイアスを印加する構成を採ることによって、上記と同様の効果を得ることが可能である。
【００２９】
また、上記実施形態では、記録紙の位置をタイマ１２５及び制御部１１０等によって検出する構成としているが、他の構成、例えば、ＩＤセンサ１２７の近傍に設けた光センサ等によって記録紙の先端及び後端を検出し、制御部１１０に送るような構成であってもよい。
【００３０】
なお、上記各実施形態では、画像形成装置の一例としてプリンタを示しているが、コピー機，ファクシミリ等の他の画像形成装置であってもよいことは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、バイアス印加手段から転写バイアスとは逆極性のバイアスが駆動ローラに印加されるとともに、駆動ローラに対向して配置されているクリーニングローラが接地されているので、記録紙搬送ベルトがクリーニングローラ部分に差し掛かったとき、記録紙搬送ベルト上に付着しているトナーはベルト上からクリーニングローラ側に引き寄せられる。これにより、記録紙搬送ベルト上のトナーを確実にクリーニングローラ側に移動させて、記録紙搬送ベルト表面からトナーを確実に除去することができる。また、クリーニングブレードを記録紙搬送ベルトに押圧するといった、記録紙搬送ベルトに負担がかかる機構を採る必要もないので、記録紙搬送ベルトの走行に支障を生じることがない。
【００３２】
更に、転写バイアスとは逆極性のバイアスが駆動ローラに印加されることによって、記録紙搬送ベルトは駆動ローラと接触する部分で電気的に中性状態になることから、記録紙が駆動ローラ部分まで搬送されてくると、記録紙搬送ベルトに吸着された状態が解除されて記録紙搬送ベルトから分離され易くなる。
【００３３】
また、クリーニングローラ表面に付着したトナーを掻き取るクリーニング手段を設けることによって、クリーニングローラ表面上のトナーをより確実に除去することができる。
【００３４】
また、バイアス印加手段による駆動ローラへのバイアス印加を、記録紙搬送ベルトによって搬送される記録紙が駆動ローラとの接点を通過している期間においては、当該記録紙先端の非画像転写領域が前記駆動ローラとの接点に差し掛かっているときに行われるようにすれば、駆動ローラに転写バイアスと逆極性のバイアスを印加しても、当該駆動ローラへのバイアス印加が画像形成に悪影響を及ぼすことがない。しかも、記録紙先端部分の非画像転写領域については当該バイアス印加によって電気的に中性状態にすることができるので、例えば、記紙先端のマージン領域については記録紙ベルトへの吸着を弱めることができる。これにより、記録紙搬送ベルトから記録紙を分離するための分離爪等が記録紙搬送ベルトに設けられている場合等には、当該分離爪を記録紙先端と記録紙搬送ベルトとの隙間に挿し入れ易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す模式図である。
【図２】  本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図３】  本発明に係る画像形成装置のベルト駆動ローラ及びクリーニングローラ部分の概略構成を示す図である。
【図４】  ＩＤ補正時（画像濃度補正時）におけるベルト駆動ローラへのバイアス印加のタイミングチャートである。
【図５】  ＩＤ補正時（画像濃度補正時）におけるベルト駆動ローラへのバイアス印加のフローチャートである。
【図６】  通常印刷時におけるベルト駆動ローラへのバイアス印加のタイミングチャートである。
【図７】  通常印刷時におけるベルト駆動ローラのバイアス印加制御のフローチャートである。
【図８】  従来のベルト駆動ローラ及びクリーニングローラ部分の概略構成を示す図である。
【図９】  従来のベルト駆動ローラ及びクリーニングローラ部分の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１      プリンタ
４      感光体ドラム
８      記録紙搬送ベルト
９      転写ローラ
１０    ベルト駆動ローラ
１１    従動ローラ
２１    クリーニング機構
２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｂ  画像形成ユニット
２２    クリーニングローラ
２３    クリーニングブレード
１１０  制御部
１２２  ベルト駆動ローラバイアス部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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