(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製前において縫製品に付属する付属金属類を脱磁するとともに縫製に使用する使用金属類を着磁し、縫製後において縫製品を搬送コンベアにより搬送し、縫製品の磁気特性を磁気センサにより検出した後、縫製品全体を脱磁器を通過させて脱磁し、次に、縫製品の磁気特性を磁気センサにより再度検出し、脱磁器通過前後の縫製品の磁気特性を比較して使用金属類の残留の有無を検査することを特徴とする縫製品の残留金属検査方法。
【請求項２】
請求項１記載の縫製品の残留金属検査方法であって、脱磁器通過前後の縫製品の磁気特性を前記磁気センサの出力に基づき画像表示し、該画像の作業者による目視比較で使用金属類の残留の有無を検査することを特徴とする縫製品の残留金属検査方法。
【請求項３】
請求項１記載の縫製品の残留金属検査方法であって、脱磁器通過前後の磁気センサの出力をデジタルデータに変換してコンピュータに入力し、該コンピュータにより各磁気センサの出力を比較して使用金属類の残留の有無を検査することを特徴とする縫製品の残留金属検査方法。
【請求項４】
請求項１記載の縫製品の残留金属検査方法であって、前記脱磁による脱磁前後の磁気センサが同一の磁気センサであり、前記脱磁による脱磁後に前記搬送コンベアを逆転させて前記磁気センサにより磁気特性を検出することを特徴とする縫製品の残留金属検査方法。
【請求項５】
縫製品に付属する付属金属類を脱磁する縫製前脱磁器と、縫製に使用する使用金属類を縫製前に着磁する着磁器と、前記縫製前脱磁器により脱磁された付属金属類が縫着された縫製品の磁気特性を検出する磁気センサと、前記縫製品を脱磁する脱磁器と、前記縫製品を前記磁気センサと前記脱磁器とを経由させて搬送し、前記縫製品が前記脱磁器を通過した後に逆転して前記磁気センサに前記縫製品を再度搬送するコンベアと、前記縫製品の脱磁器による脱磁前後の磁気センサの出力を比較して前記付属金属類以外の金属類の残留の有無を判断する演算器とを備えることを特徴とする縫製品の残留金属検査装置。
【請求項６】
縫製品に付属する付属金属類を脱磁する縫製前脱磁器と、縫製に使用する使用金属類を縫製前に着磁する着磁器と、前記縫製前脱磁器により脱磁された付属金属類が縫着された縫製品を搬送するコンベアと、該コンベアの途中に設けられ縫製品に含まれる金属類を脱磁する縫製後脱磁器と、前記コンベアに前記縫製後脱磁器の前後に設けられ、前記縫製品の磁気特性を検出する一対の磁気センサと、該一対の磁気センサの出力を比較して前記付属金属類以外の金属類の残留の有無を判断する演算器とを備えることを特徴とする縫製品の残留金属検査装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６記載の縫製品の残留金属検査装置であって、前記磁気センサは前記縫製品の搬送方向と直交する方向に直線状に配列された複数の磁気検出素子を直列に接続して各磁気検出素子の出力を加算出力し、前記演算器は前記磁気センサの加算出力をそれぞれ前記搬送方向に合成して該搬送方向に対する磁束の大きさとして表される二次元的な磁気帯びデータを前記脱磁による脱磁前後について生成し、これら磁気帯びデータを比較して前記付属金属類以外の金属類の残留の有無を判断することを特徴とする縫製品の残留金属検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、縫製品の残留金属検査方法と装置、特に、ボタン等に金属を用いた衣料品等の縫製品から縫製時等において混入したマチ針やミシン針等の金属破片のみを特定して検査することが可能な残留金属検査方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
衣料品等の縫製品にあっては人体を傷つけるおそれのある金属が混入していてはならず、このような衣料品は縫製後等において金属の混入を検査して混入金属を取り除くことが行われている。そして、このような金属の混入の検査は、従来、縫製後において磁界中に衣料品を通し、磁界の乱れから金属類の有無を判定することで行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の残留金属の検査にあっては、衣料品に付属するボタン等の部品が金属から構成されていた場合、この金属部品（使用金属類）をも検知してしまうという問題があった。
この問題は衣料品に付属するボタン等の部品を非金属から構成することで解決できるとも考えられるが、金属部品が不可欠なブラジャーやボディスーツ等の衣料品もあり、このような衣料品の検査の改善が望まれていた。
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、金属部品が付属するブラジャー等の衣料品に縫製時等において混入した金属類を確実に検出することができる残留金属検査方法と装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明にかかる縫製品の残留金属検査方法は、縫製前において縫製品に付属する付属金属類を脱磁するとともに縫製に使用する使用金属類を着磁し、縫製後において、縫製品の磁気特性を磁気センサにより検出した後、縫製品全体を脱磁器を通過させて脱磁し、次に、縫製品の磁気特性を磁気センサにより再度検出し、脱磁器通過前後の縫製品の磁気特性を比較して使用金属類の残留の有無を検査するように構成した。
【０００５】
そして、請求項２記載の発明にかかる縫製品の残留金属検査方法は、請求項１記載の縫製品の残留金属検査方法において、脱磁器通過前後の縫製品の磁気特性を前記磁気センサの出力に基づき画像表示し、該画像の作業者による目視比較で使用金属類の残留の有無を検査するように構成した。
また、請求項３記載の発明にかかる縫製品の残留金属検査方法は、請求項１記載の縫製品の残留金属検査方法において、脱磁器通過前後の磁気センサの出力データをデジタルデータに変換して演算器により比較し、該演算器によるデジタルデータの比較結果から使用金属類の残留の有無を検査するように構成した。
さらに、請求項４記載の発明にかかる縫製品の残留金属検査方法は、請求項１記載の縫製品の残留金属検査方法において、前記脱磁による脱磁前後の磁気センサを同一の磁気センサとして、前記脱磁による脱磁後に前記搬送コンベアを逆転させて前記磁気センサにより磁気特性を検出するように構成した。
【０００６】
またさらに、請求項５記載の発明にかかる縫製品の残留金属検査装置は、縫製品に付属する付属金属類を脱磁する縫製前脱磁器と、縫製に使用する使用金属類を縫製前に着磁する着磁器と、前記縫製前脱磁器により脱磁された付属金属類が縫着された縫製品の磁気特性を検出する磁気センサと、前記縫製品を脱磁する脱磁器と、前記縫製品を前記磁気センサと前記脱磁器とを経由させて搬送し、前記縫製品が前記脱磁器を通過した後に逆転して前記磁気センサに前記縫製品を再度搬送するコンベアと、前記縫製品の脱磁器による脱磁前後の磁気センサの出力を比較して前記付属金属類以外の金属類の残留の有無を判断する演算器とを備える。
【０００７】
また、請求項６記載の発明にかかる縫製品の残留金属検査方法は、縫製品に付属する付属金属類を脱磁する縫製前脱磁器と、縫製に使用する使用金属類を縫製前に着磁する着磁器と、前記縫製前脱磁器により脱磁された付属金属類が縫着された縫製品を搬送するコンベアと、該コンベアの途中に設けられ縫製品に含まれる金属類を脱磁する縫製後脱磁器と、該縫製後脱磁器の前後で前記コンベアに設けられ、前記縫製品の磁気特性を検出する一対の磁気センサと、該一対の磁気センサの出力を比較して前記付属金属類以外の金属類の残留の有無を判断する演算器とを備える。
【０００８】
そして、請求項７記載の発明にかかる縫製品の残留金属検査装置は、請求項５または請求項６記載の縫製品の残留金属検査装置において、前記磁気センサが前記縫製品の搬送方向と直交する方向に直線状に配列された複数の磁気検出素子を直列に接続して各磁気検出素子の出力を加算出力し、前記演算器が前記磁気センサの加算出力をそれぞれ前記搬送方向に合成して該搬送方向に対する磁束の大きさとして表される二次元的な磁気帯びデータを前記脱磁器による脱磁前後について生成し、これら磁気帯びデータを比較して前記付属金属類以外の金属類の残留の有無を判断するように構成した。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の発明の縫製品の残留金属検査方法および請求項５，６記載の発明の残留金属検査装置によれば、縫製前において縫製品に付属する付属金属類を脱磁するとともに縫製に使用する使用金属類を着磁し、脱磁された付属金属類を縫製品に縫着する。そして、縫製後において、磁気センサにより縫製品の磁気特性を検出した後に脱磁し、再度、縫製品の磁気特性を磁気センサにより検出し、脱磁前後の縫製品の磁気特性の比較から使用金属の残留の有無を検査するため、使用金属の残留の検査がより確実かつ容易に行える。すなわち、縫製前に着磁された使用金属は縫製後に脱磁され磁界の強さが大きく変化するため、脱磁前後の磁気特性を比較することで使用金属の残留も容易かつ確実に発見できる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明の縫製品の残留金属検査方法は、脱磁前後の磁気センサの出力をオシロスコープ等を用いて画像表示し、作業者（検査者）の目視により使用金属の残留を判定するため、検査装置を簡単な構成で達成することができる。
さらに、請求項３記載の発明の縫製品の残留金属検査方法は、磁気センサの出力信号をデジタル変換してコンピュータ等により比較して使用金属の残留を判定するため、検査の自動化が達成される。
【００１１】
またさらに、請求項４記載の発明の縫製品の残留金属検査方法および請求項５記載の発明の縫製品の残留金属検査装置は、縫製品の脱磁による脱磁前後の磁気特性を同一の磁気センサにより検出するため、磁気センサ個々の出力特性の相違による影響を排除でき、より高い精度で検査を行える。
また、請求項７記載の発明の縫製品の残留金属検査装置は、縫製品の磁気特性が搬送方向に対する磁気の強さを表す二次元的な磁気帯びデータとして得られるため、信号処理が容易に行える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１から図３はこの発明の一の実施の形態にかかる縫製品の残留金属検査装置を示し、図１が模式構成図、図２が主要部品である磁気センサの模式構成図、図３ａ，ｂが同磁気センサの出力信号を示す図である。
【００１３】
図１において、１０は搬送コンベアであり、搬送コンベア１０は図外の縫製装置により縫製された縫製品Ｃを搬送する。図示しないが、縫製装置の周りには縫製品Ｃに付属するワイヤやフック等の付属金属類Ｃａを脱磁する脱磁器（縫製前脱磁器）と、縫製に際して縫製装置等に用いるミシン針やまち針等の使用金属類Ｎを着磁する着磁気とが設けられ、縫製装置は使用金属類Ｎを用いて縫製品Ｃを縫製し、また、縫製品Ｃに付属金属類Ｃａを縫着する。上記脱磁器は、トンネル型脱磁器等の比較的強力な脱磁器からなり、付属金属類Ｃａを１ガウス程度に脱磁する。
【００１４】
搬送コンベア１０には、第１の磁気センサ２０Ｆ、脱磁器（縫製後脱磁器）３０および第２の磁気センサ２０Ｒが縫製品Ｃの搬送方向Ｓに順次配設される。脱磁器３０は、搬送コンベア１０により搬送される縫製品Ｃに含まれる金属類Ｃａ，Ｎを脱磁する。
【００１５】
磁気センサ２０Ｆ，２０Ｒ（以下、必要に応じ添字の無い番号２０で代表する）は、図２にも示すように、棒状の筐体２１内に一直線状に配列された複数の磁気検出素子２２を収容して構成され、筐体２１がコンベア１０上に磁気検出素子２２の配列方向が上記搬送方向Ｓと直交するように設けられる（図３ａ参照）。この磁気センサ２０は、磁気検出素子２２がホール素子、ＭＲ素子あるいは可飽和コイル型磁気センサ素子等からなり、これら磁気検出素子２２が直列にセンサデテクタ２３と接続される。
【００１６】
磁気センサ２０Ｆはセンサデテクタ２３がオシロスコープ４０ＦとＡ／Ｄ変換器５０Ｆとに並列に、同様に、磁気センサ２０Ｒはセンサデテクタ２３がオシロスコープ４０ＲとＡ／Ｄ変換器５０Ｒとに並列に接続される。これら磁気センサ２０は、所定のサンプリング周期あるいは連続的に磁気検出素子２２で搬送コンベア１０上の縫製品Ｃの磁気特性を検出し、センサデテクタ２３が各磁気検出素子２２の検出値を加算した検出信号を出力する。
【００１７】
なお、磁気センサ２０は、搬送コンベア１０の搬送ベルト上のみならず搬送ベルト下に設けることも可能であり、搬送ベルトの上下にそれぞれ設けることが望ましい。そして、搬送ベルトの上下に磁気センサ２０を設けた場合は、ベルト上側の各磁気センサ２０の出力を比較し、また、ベルト下側の各磁気センサ２０の出力を比較する。
【００１８】
オシロスコープ４０Ｆ，４０Ｒ（以下、必要に応じ添字のない番号４０で代表する）は、周知のもので、検査員が視認可能な位置に設置される。このオシロスコープ４０は、磁気センサ２０のセンサデテクタ２３の出力信号を基に表示画面４１に搬送方向Ｓに対する縫製品Ｃが有する磁界の分布（磁気特性）を二次元的に表示する。すなわち、オシロスコープ４０の表示画面４１には、図３ａ，ｂに示すように、横軸が縫製品Ｃの搬送方向Ｓ位置、縦軸が磁束Ｂで、縦軸に縫製品Ｃの搬送方向Ｓの各位置における搬送方向Ｓと直交する方向の全範囲が有する磁束の総和を表すグラフが表示される。
なお、１台のオシロスコープ４０を用い、この１台のオシロスコープ４０に各オシロスコープ４０Ｆ，４０Ｒの出力信号を入力させ表示画面４１に脱磁器３０前後の磁気特性を重ねて表示することも可能である（図３ｂ中の二点鎖線を参照）。
【００１９】
Ａ／Ｄ変換器５０Ｆ，５０Ｒ（以下、必要に応じて添字のない番号５０で代表する）はそれぞれ、波形比較器（演算器）６０に並列的に接続され、磁気センサ２０Ｆ，２０Ｒのセンサデテクタ２３の出力信号をデジタル信号に変換して波形比較器６０に出力する。波形比較器６０は、パーソナルコンピュータ等から構成され、各Ａ／Ｄ変換器５０Ｆ，５０Ｒの出力するデジタル信号を比較して使用金属の残留の有無を判定する。この波形比較器６０は、各Ａ／Ｄ変換器５０Ｆ，５０Ｒの出力するデジタル信号を画像信号として処理してパターンマッチング等の手法を用いて画像認識することで、あるいは、極大値を基準として信号値を時系列的（搬送方向Ｓ）に比較演算処理すること等で各Ａ／Ｄ変換器５０Ｆ，５０Ｒの出力信号が一致するか否かを判断し、これら各Ａ／Ｄ変換器５０Ｆ，５０Ｒの出力信号が異なる場合に使用金属Ｎが残留すると判定して図示しないブザーや検知ランプ等を駆動する。
【００２０】
この実施の形態にあっては、縫製前において、縫製品（ブラジャーやボディスーツ等の衣料品等）Ｃに付属するワイヤやフック等の使用金属類Ｃａを脱磁器により脱磁し、また、縫製に際して使用するミシン針やまち針等の使用金属類Ｎを着磁気により着磁する。次いで、この着磁された使用金属類Ｎを用いて縫製品Ｃを縫製して使用金属類Ｃａを縫着し、この縫製された縫製品Ｃを搬送コンベア１０により次の包装工程等へ搬送する。
【００２１】
そして、搬送コンベア１０による搬送途中において、縫製品Ｃは先ず、第１の磁気センサ２０Ｆにより磁気特性が検出され、磁気センサ２０Ｆの検知出力がオシロスコープ４０Ｆに入力し、また、Ａ／Ｄ変換器５０Ｆを経て波形比較器６０に入力してＲＡＭ等に一時記憶される。ここで、縫製品Ｃにワイヤ等の付属金属類Ｃａとともにミシン針等の針破片（使用金属類）Ｎが混入していた場合は針破片Ｎの混入位置で磁束が乱れるため図３ａに示すような特性（磁気特性）が磁気センサ２０Ｆによって検出され、また、針破片Ｎが混入していない場合は図３ｂに示すような特性が検出される。
【００２２】
すなわち、付属金属類Ｃａは縫製前において脱磁され、付属金属類Ｃａに残留する僅かな磁気により平坦な磁気特性（図３ｂ参照）を呈するが、この磁気特性が縫製時に混入した針破片Ｎの磁界により乱され、この一部が乱れた磁気特性が磁気センサ２０Ｆにより検出される。そして、この磁気センサ２０Ｆの検出信号がオシロスコープ４０Ｆに入力してオシロスコープ４０Ｆの表示画面４１に図３ａのグラフが表示され、また、磁気センサ２０Ｆの検出信号がＡ／Ｄ変換器５０Ｆによりデジタル信号に変換されて波形比較器６０に入力し、そのＲＡＭ等に後の磁気センサ２０Ｒの検出信号との比較に備えて記憶される。
【００２３】
続いて、縫製品Ｃは搬送コンベア１０により搬送され脱磁器３０の直下に到達して脱磁器３０により脱磁され、この後、上述した第１の磁気センサ２０Ｆと同様にして第２の磁気センサ２０Ｒにより磁気特性が検出され、この磁気センサ２０Ｒの出力がオシロスコープ４０Ｒに入力し、また、Ａ／Ｄ変換器５０Ｒでデジタル信号に変換されて波形比較器６０に入力する。ここで、縫製品Ｃは脱磁器３０を通過して針破片Ｎが脱磁されるため、第２の磁気センサ２０Ｒによって図３ｂに示す磁気特性が検出される。
【００２４】
そして、オシロスコープ４０Ｒはその表示画面４１に磁気センサ２０Ｒの出力に基づき図３ｂに示すグラフを表示し、また、波形比較器６０はＲＡＭに記憶された第１の磁気センサ２０Ｆの検出データと第２の磁気センサ２０Ｒの検出データとを比較し、これら磁気センサ２０Ｆ，２０Ｒの検出データが異なる場合にブザーや警報ランプ等を駆動して針破片Ｎの混入を報知する。
【００２５】
すなわち、検査員はオシロスコープ４０Ｆ，４０Ｒの表示画面４１に表示されるグラフを目視により比較し、これらグラフが異なる場合に針破片Ｎが縫製品に混入していると判定する。また、波形比較器６０は、画像認識や比較演算等で磁気センサ２０Ｆ，２０Ｒの検出データが異なるか否かを判断し、これら検出データが異なる場合に判定信号を出力してブザー等の駆動装置を駆動して報知する。
【００２６】
図４はこの発明の他の実施の形態にかかる縫製品の残留金属検査装置を示し、その概観構成図である。
なお、この実施の形態においては、上述した実施の形態と同一の部分には同一の番号を付して説明を省略する。
【００２７】
この実施の形態においては、搬送コンベア１０上に１つの磁気センサ２０と着磁器３０とを設け、磁気センサ２０を波形比較器６０に接続するとともに、搬送コンベア１０を搬送方向を転換可能（逆転可能）に構成する。すなわち、上述した実施の形態では２つの磁気センサ２０Ｒ，２０Ｒを脱磁器３０の前後に設けるが、この実施の形態では、１つの磁気センサ２０と１つの脱磁器３０を設け、搬送コンベア１０の搬送方向を転換させて１つの磁気センサ２０により脱磁器３０の脱磁前後の磁気特性を検出する。
【００２８】
波形比較器６０は、検査に際しては、脱磁前の磁気センサ２０の検出データ（磁気特性）をＲＡＭ等に記憶し、脱磁後の磁気センサ２０の検出データ（磁気特性）が入力すると、記憶された脱磁前の磁気特性と脱磁後の磁気特性とを比較する。上述したように、この波形比較器６０は、脱磁前後の磁気特性が異なる場合にブザー等を駆動して針破片Ｎ等の残留を報知する。
【００２９】
この実施の形態にあっては、縫製品Ｃを搬送コンベア１０により搬送し、この搬送途中で、先ず、磁気センサ２０により縫製品Ｃの磁気特性を検出し、続いて、脱磁器３０により脱磁する。次いで、脱磁後において、搬送コンベア１０の搬送方向を逆転して逆方向Ｓ’に搬送し、磁気センサ２０により脱磁された縫製品Ｃの磁気特性を検出する。そして、この脱磁前後の磁気センサ２０の検出データを波形比較器６０により比較して針破片Ｎ等の残留を検査する。このため、個々の磁気センサ２０に固有の特性の影響を排除でき、高い精度で針破片Ｎ等の残留を検査することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる縫製品の残留金属検査方法および請求項５．６記載の発明の残留金属検査装置によれば、縫製前において縫製品に付属する付属金属類を脱磁するとともに縫製に使用する使用金属類を着磁し、脱磁された付属金属類を縫製品に縫着する。そして、縫製後において、磁気センサにより縫製品の磁気特性を検出した後に脱磁し、再度、縫製品の磁気特性を磁気センサにより検出し、脱磁前後の縫製品の磁気特性の比較から使用金属の残留の有無を検査するため、使用金属の残留の検査がより確実かつ容易に行える。すなわち、縫製前に着磁された使用金属は縫製後に脱磁され磁界の強さが大きく変化するため、脱磁前後の磁気特性を比較することで使用金属の残留も容易かつ確実に発見できる。
【００３１】
そして、請求項２記載の発明にかかる縫製品の残留金属検査方法によれば、脱磁前後の磁気センサの出力をオシロスコープ等を用いて画像表示し、作業者（検査者）の目視により使用金属の残留を判定するため、検査装置を簡単な構成で達成することができる。
また、請求項３記載の発明の縫製品の残留金属検査方法は、磁気センサの出力信号をデジタル変換してコンピュータ等により比較して使用金属の残留を判定するため、検査の自動化が達成される。
【００３２】
さらに、請求項４記載の発明の縫製品の残留金属検査方法および請求項５記載の発明の縫製品の残留金属検査装置によれば、縫製品の脱磁前後の磁気特性を同一の磁気センサにより検出するため、個々の磁気センサに固有の特性が及ぼす影響を排除でき、金属の残留の有無を高精度で検査することができる。
またさらに、請求項７記載の発明の縫製品の残留金属検査装置は、縫製品の磁気特性が搬送方向に対する磁気の強さを表す二次元的な磁気帯びデータとして得られるため、信号処理が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係る縫製品の残留金属検査装置の模式構成図である。
【図２】同残留金属検査装置の主要部分である磁気センサの模式拡大図である。
【図３】同残留金属検査装置により検出された縫製品の磁気特性を示し、ａが脱磁前の特性を、ｂが脱磁後の特性を示す。
【図４】この発明の他の実施の形態にかかる縫製品の残留金属検査装置の模式構成図である。
【符号の説明】
１０        搬送コンベア
２０        磁気センサ
２０Ｆ      磁気センサ
２０Ｒ      磁気センサ
２１        表示画面
３０        脱磁器（縫製後脱磁器）
４０Ｆ      オシロスコープ
４０Ｒ      オシロスコープ
５０Ｆ      Ａ／Ｄ変換器
５０Ｒ      Ａ／Ｄ変換器
６０        波形比較器
Ｃ          縫製品
Ｃａ        付属金属類
Ｎ          使用金属類
Ｓ          搬送方向
【図１】
0003753765.tif 000002
【図２】
0003753765.tif 000003
【図３】
0003753765.tif 000004
【図４】
0003753765.tif 000005