(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク再生信号からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を抽出し、前記抽出したフォーカスエラー信号を第１アナログ−デジタル変換器でデジタル信号に変換して第１デジタルシグナルプロセッサに伝送し、前記第１デジタルシグナルプロセッサがフォーカス補正信号を発生するとともに、前記抽出したトラッキングエラー信号を第２アナログ−デジタル変換器でデジタル信号に変換して第２デジタルシグナルプロセッサに伝送し、前記第２デジタルシグナルプロセッサがトラッキング補正信号を発生し、前記フォーカス補正信号及び前記トラッキング補正信号によりディスクサーボ制御が行われ、前記第２アナログ−デジタル変換器から前記第１デジタルシグナルプロセッサに至るデジタル信号経路と、前記第１アナログ−デジタル変換器から前記第２デジタルシグナルプロセッサに至るデジタル信号経路とを制御部の制御によって選択的に形成する際に、前記制御部は、前記第１デジタルシグナルプロセッサ側の要処理時間と前記第２デジタルシグナルプロセッサ側の要処理時間とを比較し、その比較により要処理時間差が所定時間を超えているとき、要処理時間の多いデジタルシグナルプロセッサの処理の一部を要処理時間の少ないデジタルシグナルプロセッサの処理に切替え、前記第１及び第２デジタルシグナルプロセッサの要処理時間をほぼ均等にしていることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記第１デジタルシグナルプロセッサと前記第２デジタルシグナルプロセッサは、デジタル信号を双方向伝送するレジスタを介して選択的に結合されることを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク再生装置に係り、特に、ディスク再生信号からトラッキングェラー信号とフォーカスエラー信号を検出し、検出したトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を用いてディスクサーボ制御を行う場合、プロセッサの信号処理効率を増大させることが可能なディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク等のディスク状記憶媒体に記録された記録情報を再生するディスク再生装置は、近年になってディスク状記憶媒体の記憶容量が大きくなり、その上、情報記憶密度が高密度化されるに伴って、ディスク状記憶媒体のアクセス状態を制御するディスクサーボ制御系においても、ディスクサーボ制御を高精度で行うことが要求されるようになってきている。
【０００３】
ところで、ディスク再生装置においては、ディスク再生信号から抽出したフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換してデジタルシグナルプロセッサに供給し、デジタルシグナルプロセッサが供給されたデジタルフォーカスエラー信号及びデジタルトラッキングエラー信号からフォーカス補正信号及びトラッキング補正信号を発生し、これらのフォーカス補正信号及びトラッキング補正信号をフォーカスアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータに供給してディスクサーボ制御を行なっている。この場合、ディスクサーボ制御系の制御精度を上昇させるためには、デジタルシグナルプロセッサにおけるデジタルフォーカスエラー信号及びデジタルトラッキングエラー信号を取り込むサンプリング信号の周波数を高くする（サンプリング周期を短縮する）必要があり、そのためにデジタルシグナルプロセッサとして高速度信号処理が可能なものを使用している。
【０００４】
このように、ディスク再生装置は、前述のようにデジタルシグナルプロセッサとして、常時、高速信号処理が可能で、しかも、高性能のものが使用されるものの、最近になって、さらなる高速信号処理が可能で、しかも、より高性能のデジタルシグナルプロセッサが要求されるようになってきている。
【０００５】
そこで、このような要求を満たすデジタルシグナルプロセッサを実現するために、２つの独立したデジタルシグナルプロセッサを並列的に配置し、一方のデジタルシグナルプロセッサにおいて主としてフォーカスサーボ処理を行ない、他方のデジタルシグナルプロセッサにおいて主としてトラッキングサーボ処理とスレッドサーボ処理を行なうというように仕事量を分担させ、デジタルシグナルプロセッサにおける全体の信号処理時間を短縮するようにしたディスク再生装置が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記提案によるディスク再生装置は、２つの独立したデジタルシグナルプロセッサを並列的に配置し、一方のデジタルシグナルプロセッサにおいて主としてフォーカスサーボ処理を行ない、他方のデジタルシグナルプロセッサにおいて主としてトラッキングサーボ処理とスレッドモータサーボ処理を行なっているので、デジタルシグナルプロセッサの仕事量を２つのデジタルシグナルプロセッサで分担し、その結果、デジタルシグナルプロセッサの信号処理時間を短縮することができるものである。
【０００７】
しかるに、前記提案によるディスク再生装置のように、２つのデジタルシグナルプロセッサを使用した場合は、通常、２つのデジタルシグナルプロセッサの仕事量に差を生じ、２つのデジタルシグナルプロセッサの信号処理時間が互いに異なるようになる。
【０００８】
図４は、前記提案によるディスク再生装置における２つのデジタルシグナルプロセッサの信号処理時間の一例を示す説明図である。
【０００９】
図４に示されるように、一方のデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）がフォーカスサーボ処理を行ない、他方のデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）がトラッキングサーボ処理とスレッドモータサーボ処理を行なう場合は、フォーカスサーボ処理時間に比べて、トラッキングサーボ処理時間とスレッドモータサーボ処理時間の総和時間の方が長くなる。この場合、２つのデジタルシグナルプロセッサは、信号処理時間の長い方のデジタルシグナルプロセッサ、すなわち他方のデジタルシグナルプロセッサに適した周波数のサンプリング信号が使用され、そのサンプリング信号の周波数に基づいたサンプリング周期Ｔ１が規定されるので、２つのデジタルシグナルプロセッサの性能は、使用されるサンプリング信号により決まり、それ以上の性能の向上を期待することができないものである。
【００１０】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、２つのデジタルシグナルプロセッサの仕事量及び信号処理時間が同等になるように制御し、デジタルシグナルプロセッサのサンプリング信号の周波数の上昇や信号処理時間の短縮を図れるディスク再生装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明によるディスク再生装置は、ディスク再生信号からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を抽出し、抽出したフォーカスエラー信号を第１アナログ−デジタル変換器でデジタル信号に変換して第１デジタルシグナルプロセッサに伝送し、第１デジタルシグナルプロセッサがフォーカス補正信号を発生するとともに、抽出したトラッキングエラー信号を第２アナログ−デジタル変換器でデジタル信号に変換して第２デジタルシグナルプロセッサに伝送し、第２デジタルシグナルプロセッサがトラッキング補正信号を発生し、フォーカス補正信号及びトラッキング補正信号によりディスクサーボ制御が行われ、第２アナログ−デジタル変換器から第１デジタルシグナルプロセッサに至るデジタル信号経路と、第１アナログ−デジタル変換器から第２デジタルシグナルプロセッサに至るデジタル信号経路とを制御部の制御によって選択的に形成する際に、制御部は、第１デジタルシグナルプロセッサ側の要処理時間と第２デジタルシグナルプロセッサ側の要処理時間とを比較し、その比較により要処理時間差が所定時間を超えているとき、要処理時間の多いデジタルシグナルプロセッサの処理の一部を要処理時間の少ないデジタルシグナルプロセッサの処理に切替え、第１及び第２デジタルシグナルプロセッサの要処理時間をほぼ均等にしている手段を備える。
【００１２】
前記手段によれば、一方のデジタルシグナルプロセッサにおいて主としてフォーカスサーボ処理を行ない、その処理と並列的に他方のデジタルシグナルプロセッサにおいてトラッキングサーボ処理とスレッドモータサーボ処理とを行なっている場合、一方のデジタルシグナルプロセッサ側のデジタル信号処理量と他方のデジタルシグナルプロセッサ側のデジタル信号処理量との間に一定処理量を超える差を生じた場合、信号処理量の多いデジタルシグナルプロセッサ、例えば一方のデジタルシグナルプロセッサに供給するデジタル信号の一部を、信号処理量の少ないデジタルシグナルプロセッサ、例えば他方のデジタルシグナルプロセッサに選択供給し、他方のデジタルシグナルプロセッサに代わって一方のデジタルシグナルプロセッサで行なうべきデジタル信号処理、例えばスレッドモータサーボ処理を行なうようにしたので、一方及び他方のデジタルシグナルプロセッサの信号処理量がほぼ均等になり、一方及び他方のデジタルシグナルプロセッサで使用するサンプリング信号の周波数を高くできるとともに、信号処理時間の短縮を図ることが可能になる。
【００１３】
また、前記手段において、第１デジタルシグナルプロセッサと第２デジタルシグナルプロセッサは、デジタル信号を双方向伝送するレジスタを介して選択的に結合される構成を採用している。
【００１４】
かかる構成を採用したことにより、一方のデジタルシグナルプロセッサで処理中のデジタル信号の一部を他方のデジタルシグナルプロセッサ側に伝送させたり、他方のデジタルシグナルプロセッサで処理中のデジタル信号の一部を一方のデジタルシグナルプロセッサ側に伝送させることができるので、一方及び他方のデジタルシグナルプロセッサの信号処理量の均等化をリアルタイムで、かつ、微細に実行することができ、それにより一方及び他方のデジタルシグナルプロセッサで使用するサンプリング信号の周波数をより高くできるとともに、信号処理時間のさらなる短縮を図ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明によるディスク再生装置の一つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【００１７】
図１に示されるように、この実施の形態によるディスク再生装置は、ディスク１と、スピンドルモータ２と、光ピックアップ３と、対物レンズ４と、トラッキングアクチュエータ５と、フォーカスアクチュエータ６と、レーザーダイオード（ＬＤ）ドライバ７と、スレッドモータ８と、高周波（ＲＦ）処理部９と、アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器１０と、データ処理部１１と、デジタルサーボ処理部１２と、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号形成部１３と、制御用マイコン１４と、インターフェイス１５と、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号ドライバ１６と、スピンドルモータドライバ１７とからなっており、デジタルサーボ処理部１２とパルス幅変調信号形成部１３とからなる部分は、サーボ制御部１８を構成している。
【００１８】
この場合、ディスク１は、最内周部から最外周部に至るスパイラル状の１つの溝（グルーブ）またはスパイラル状の１つの山（ランド）が設けられ、スパイラル状の１つの溝及び／またはスパイラル状の１つの山に情報が記録されて情報記録用トラックが形成された記録媒体である。スピンドルモータ２は、回転軸にディスク１を保持するディスク保持部が設けられ、ディスク１をディスク保持部に載置した状態で、ディスク１を回転駆動する。光ピックアップ３は、ディスク１の記録情報を読み取るもので、載置されたディスク１の一面に沿ってディスク１の中心方向及び外径方向に移動するように、ディスク１の径方向に往復移動する台座（図示なし）に取り付けられる。この台座は、ディスク１の面に沿って延在するアーム（図示なし）が設けられ、アームの先端部には、レーザー光を放射するレーザーダイオード（図示なし）、レーザー光をディスク１上に集光させる対物レンズ４、レーザーダイオードを駆動するレーザーダイオードドライバ７が取り付けられる。なお、この台座は、ディスク１の径方向に平行移動するものだけでなく、スピンドルモータ２の回転軸に平行配置された駆動軸を中心として回転するスイングアーム形式のものであってもよい。対物レンズ４は、パルス幅変調ドライバ１５から供給されるトラッキングアクチュエータ４及びフォーカスアクチュエータ５に供給されるアクチュエータ駆動信号により移行される。この場合、トラッキングアクチュエータ５は、光ピックアップ３におけるディスク１の読み取り位置をトラッキングする機構であり、フォーカスアクチュエータ６は、ディスク１と対物レンズ４との相対位置を制御する機構である。
【００１９】
スレッドモータ８は、パルス幅変調ドライバ１５から供給されるスレッドモータ用駆動信号によって回転駆動され、その回転駆動を直線駆動に変換する中間伝達機構（図示なし）によって台座を移動させ、台座の移動により台座に取り付けられた光ピックアップ３を移動させる。
【００２０】
高周波処理回路９は、光ピックアップ３から供給される高周波（ＲＦ）信号とトラッキングアクチュエータ５及びフォーカスアクチュエータ６から供給される光検出信号とを処理し、読み取り信号を形成するとともに、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を形成する。アナログ−デジタル変換器１０は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれデジタル変換し、デジタルフォーカスエラー信号及びデジタルトラッキングエラー信号を形成する。データ処理回路１１は、供給された読み取り信号に対してエラー訂正、デインタリーブ、ＮＲＺＩ変換、ビタビ複合等の処理を行ない、インターフェース１５に供給する。デジタルサーボ処理部１２は、供給されたデジタルフォーカスエラー信号及びデジタルトラッキングエラー信号を処理し、その処理結果をパルス幅変調信号形成部１３に供給する。パルス幅変調信号形成部１３は、形成したパルス幅変調信号をパルス幅変調信号ドライバ１６及びスピンドルモータドライバ１７に供給する。
【００２１】
ディスク１の記録情報を再生するときに、スピンドルモータ２は、ディスク１と光ピックアップ３との間隔が一定になるように、ディスク１を保持した状態で回転駆動する。このとき、ディスク１の中心軸の僅かな片寄り、ディスク１の表面の反り、スピンドルモータ２の回転軸の傾き等が生じていると、ディスク１の回転時に偏芯が生じる。サーボ制御部１８は、ディスク１の偏芯が生じたとき、光ピックアップ３がディスク１の面の変化に追従するように、パルス幅変調信号ドライバ１５から供給される対物レンズ駆動信号によってフォーカスアクチュエータ６を駆動し、対物レンズ４をディスク１の面に対して移動（対物レンズ４をディスク１の面に近づけるまたは遠ざける）させ、光ピックアップ３のフォーカス制御を行なう。また、光ピックアップ３から照射されるレーザー光がディスク１のスパイラル状に形成されたトラックの変化に追従するように、パルス幅変調信号ドライバ１５から供給される対物レンズ駆動信号によってトラッキングアクチュエータ５を駆動し、対物レンズ４をディスク１の径方向に移動（対物レンズ４をディスク１の径方向に変位）させ、光ピックアップ３のトラッキング制御を行なう。
【００２２】
このようなトラッキング制御が行なわれているとき、対物レンズ４の移動量が一定量に達すると、パルス幅変調信号ドライバ１５からスレッドモータ駆動信号が発生する。スレッドモータ８は、コギングを有するため、対物レンズ４の移動量がある一定量に達したときに駆動され、光ピックアップ３をディスク１の径方向に移動させる。光ピックアップ３がディスク１の径方向に移動するとき、中心位置から移動していた対物レンズ４が中心位置、すなわち初期位置に戻る。
【００２３】
光ピックアップ３は、ディスク１の記録情報を再生するときに、対物レンズ４によって集光したレーザー光をディスク１のトラックに照射し、その照射によるトラックからの反射光を検出し、位相が正反対の２つの信号からなる光検出信号として高周波処理部８に供給する。高周波処理部８は、供給された光検出信号を電流−電圧変換し、得られた光検出信号の正負差信号、実質和信号を算出し、算出した実質和信号をＡＧＣ処理し、読み出しデータとしてデータ処理部１１に供給するとともに、実質和信号からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を算出し、算出したフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をアナログ−デジタル変換器１０に供給する。
【００２４】
このとき、データ処理部１１は、供給された読み出しデータに対してエラー訂正、デインタリーブ、ＮＲＺＩ変換、ビタビ複合等を施こし、インターフェイス１５に供給する。また、アナログ−デジタル変換器１０は、供給されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をアナログ−デジタル変換してデジタルフォーカスエラー信号及びデジタルトラッキングエラー信号を形成し、それらの信号をデジタルサーボ処理部１２に供給する。デジタルサーボ処理部１２は、供給されたデジタルフォーカスエラー信号及びデジタルトラッキングエラー信号を処理し、処理結果をパルス幅変調信号形成部１３に供給する。パルス幅変調信号形成部１３は、デジタルサーボ処理部１２から供給された処理結果に基づいてパルス幅変調信号を形成し、形成したパルス幅変調信号をパルス幅変調信号ドライバ１６及びスピンドルモータドライバ１７に供給する。パルス幅変調信号ドライバ１６は、供給されたパルス幅変調信号に基づいてトラッキングアクチュエータ５を駆動するアクチュエータ駆動信号と、フォーカスアクチュエータ５を駆動するアクチュエータ駆動信号とスレッドモータ８を駆動するスレッドモータ駆動信号を出力する。スピンドルモータドライバ１７は、供給されたパルス幅変調信号に基づいてスピンドルモータ２を回転駆動するスピンドルモータ駆動信号を出力する。
【００２５】
次に、図２は、図１に図示されたディスク再生装置におけるアナログ−デジタル変換器１０からデジタルサーボ処理部１２に至る部分の構成の詳細を示すブロック図である。
【００２６】
図２に示されるように、アナログ−デジタル変換器１０は、第１アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器１９と、第２アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器２０と、ポートＡ２１と、ポートＢ２２と、ポートＣ２３と、ポートＤ２４とからなり、デジタルサーボ処理部１２は、第１デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）２５と、第２デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）２６と、第１レジスタ２７と、第２レジスタ２８と、インターフェイス２９とからなる。また、第１デジタルシグナルプロセッサ２５は、第１入力バス３０と、第１出力バス３１が結合され、第２デジタルシグナルプロセッサ２６は、第２入力バス３２と、第２出力バス３３が結合される。その他、図１に示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【００２７】
通常動作が行なわれるとき、高周波処理部９から出力されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は、それぞれ、第１アナログ−デジタル変換器１９及び第２アナログ−デジタル変換器２０に供給される。第１アナログ−デジタル変換器１９は、供給されたフォーカスエラー信号をデジタルフォーカスエラー信号に変換し、変換したデジタルフォーカスエラー信号をポートＡ２１及び第１入力バス３０を通して第１デジタルシグナルプロセッサ２５に供給する。第２アナログ−デジタル変換器２０は、供給されたトラッキングエラー信号をデジタルトラッキングエラー信号に変換し、変換したデジタルトラッキングエラー信号をポートＤ２４及び第２入力バス３２を通して第２デジタルシグナルプロセッサ２６に供給する。第１デジタルシグナルプロセッサ２５は、供給されたデジタルフォーカスエラー信号を用いたフォーカスサーボ処理を行ない、処理結果を第１出力バス３１を通してパルス幅変調信号形成部１３に供給する。また、第２デジタルシグナルプロセッサ２６は、供給されたデジタルトラッキングエラー信号を用いてトラッキングサーボ処理及びスレッドモータサーボ処理を行ない、処理結果を第２出力バス３３を通してパルス幅変調信号形成部１３に供給する。この場合、第１デジタルシグナルプロセッサ２５及び第２デジタルシグナルプロセッサ２６の処理動作は、インターフェイス２９を介して制御用マイコン１４によって制御される。
【００２８】
このような動作に際して、制御用マイコン１４は、第１デジタルシグナルプロセッサ２５で行なわれるフォーカスサーボ処理に要する要処理時間と、第２デジタルシグナルプロセッサ２６で行なわれるトラッキングサーボ処理及びスレッドモータサーボ処理の双方に要する総合の要処理時間とを比べ、それらの要処理時間の差が一定時間を超えている場合、要処理時間が多い方のデジタルシグナルプロセッサの処理の一部を要処理時間が少ない方のデジタルシグナルプロセッサの処理に回し、双方のデジタルシグナルプロセッサの要処理時間を均等になるようにする。具体的には、すなわち、第１デジタルシグナルプロセッサ２５で行なわれるフォーカスサーボ処理に要する要処理時間が短く、第２デジタルシグナルプロセッサ２６で行なわれるトラッキングサーボ処理及びスレッドモータサーボ処理の双方に要する総合の要処理時間が長いので、第２デジタルシグナルプロセッサ２６で行なわれるスレッドモータサーボ処理を第１デジタルシグナルプロセッサ２５に肩代わりさせる。
【００２９】
このため、制御用マイコン１４は、通常、オフ状態にあるポートＣ２３をオン状態に切替え、第２アナログ−デジタル変換器２０がデジタルトラッキングエラー信号をポートＤ２４及び第２入力バス３２を通して第２デジタルシグナルプロセッサ２６に供給する際に、そのデジタルトラッキングエラー信号をポートＣ２３及び第１入力バス３０を通して第１デジタルシグナルプロセッサ２５にも供給する。そして、制御用マイコン１４は、第１デジタルシグナルプロセッサ２５がフォーカスサーボ処理を行ない、その処理が終了したとき、それに引き続いて供給されたデジタルトラッキングエラー信号を用いたスレッドモータサーボ処理を行なうように、一方、第２デジタルシグナルプロセッサ２６が専らトラッキングサーボ処理を行なうように制御する。
【００３０】
図３は、この実施の態様によるディスク再生装置における第１及び第２デジタルシグナルプロセッサ２５、２６の信号処理時間の一例を示す説明図である。
【００３１】
図３に示されるように、第１デジタルシグナルプロセッサ２５がフォーカスサーボ処理及びスレッドモータサーボ処理を行ない、第２デジタルシグナルプロセッサ２６がトラッキングサーボ処理だけを行なう場合は、フォーカスサーボ処理時間及びスレッドモータサーボ処理時間の総和時間と、トラッキングサーボ処理時間とがほぼ同じ長さになる。このため、第１及び第２デジタルシグナルプロセッサ２５、２６は、双方のデジタルシグナルプロセッサ２５、２６に適した周波数のサンプリング信号が使用され、そのサンプリング信号の周波数に基づいたサンプリング周期Ｔ２が規定され、このサンプリング周期Ｔ２は、図４に図示された従来のこの種のディスク再生装置におけるサンプリング周期Ｔ１に比べて時間Ｔ３だけ短縮されているので、その分、第１及び第２デジタルシグナルプロセッサ２５、２６で使用されるサンプリング信号の周波数を高くすることができ、従来のこの種のディスク再生装置に比べて性能を向上させることができる。
【００３２】
前記実施の形態は、第２デジタルシグナルプロセッサ２６で処理すべき仕事量の一部を第１デジタルシグナルプロセッサ２５に肩代わりさせる例を示すものであるが、第１デジタルシグナルプロセッサ２５で処理すべき仕事量が第２デジタルシグナルプロセッサ２６で処理すべき仕事量よりも一定量増大したときには、第１デジタルシグナルプロセッサ２５で処理すべき仕事量の一部を第２デジタルシグナルプロセッサ２６に肩代わりさせることも可能である。この場合には、通常、オフ状態にあるポートＣ２３をオン状態に切替える代わりに、オフ状態にあるポートＢ２２をオン状態に切替えればよい。
【００３３】
また、前記実施の形態は、第２デジタルシグナルプロセッサ２６で処理すべきスレッドモータサーボ処理の全部を第１デジタルシグナルプロセッサ２５に肩代わりさせる例を示すものであるが、スレッドモータサーボ処理の全部を第１デジタルシグナルプロセッサ２５に肩代わりさせると、第１デジタルシグナルプロセッサ２５で処理する仕事量が第２デジタルシグナルプロセッサ２６で処理する仕事量よりもかなり多くなるような場合、スレッドモータサーボ処理の一部を第１デジタルシグナルプロセッサ２５に肩代わりさせ、残りのスレッドモータサーボ処理を第２デジタルシグナルプロセッサ２６で処理することも可能である。この場合には、通常、オフ状態にあるポートＣ２３をオン状態に切替える他に、第２デジタルシグナルプロセッサ２６から第２レジスタ２８を通して第１デジタルシグナルプロセッサ２５に処理すべきデジタルデータを転送させればよい。同じように、第１デジタルシグナルプロセッサ２５から第１レジスタ２７を通して第２デジタルシグナルプロセッサ２６に処理すべきデジタルデータを転送させることもできる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、一方のデジタルシグナルプロセッサにおいて主としてフォーカスサーボ処理を行ない、その処理と並列的に他方のデジタルシグナルプロセッサにおいてトラッキングサーボ処理とスレッドモータサーボ処理とを行なっている場合、一方のデジタルシグナルプロセッサ側のデジタル信号処理量と他方のデジタルシグナルプロセッサ側のデジタル信号処理量との間に一定処理量を超える差を生じた場合、信号処理量の多いデジタルシグナルプロセッサ、例えば一方のデジタルシグナルプロセッサに供給するデジタル信号の一部を、信号処理量の少ないデジタルシグナルプロセッサ、例えば他方のデジタルシグナルプロセッサに選択供給し、他方のデジタルシグナルプロセッサに代わって一方のデジタルシグナルプロセッサで行なうべきデジタル信号処理、例えばスレッドモータサーボ処理を行なうようにしたので、一方及び他方のデジタルシグナルプロセッサの信号処理量がほぼ均等になり、一方及び他方のデジタルシグナルプロセッサで使用するサンプリング信号の周波数を高くできるとともに、信号処理時間の短縮を図ることが可能になるという効果がある。
【００３５】
また、請求項２に記載の発明によれば、一方のデジタルシグナルプロセッサで処理中のデジタル信号の一部を他方のデジタルシグナルプロセッサ側に伝送させたり、他方のデジタルシグナルプロセッサで処理中のデジタル信号の一部を一方のデジタルシグナルプロセッサ側に伝送させることができるので、一方及び他方のデジタルシグナルプロセッサの信号処理量の均等化をリアルタイムで、かつ、微細に実行することができ、それにより一方及び他方のデジタルシグナルプロセッサで使用するサンプリング信号の周波数をより高くできるとともに、信号処理時間のさらなる短縮を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるディスク再生装置の一つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【図２】図１に図示されたディスク再生装置におけるアナログ−デジタル変換器１０からデジタルサーボ処理部１２に至る部分の構成の詳細を示すブロック図である。
【図３】この実施の態様によるディスク再生装置における第１及び第２デジタルシグナルプロセッサ２５、２６の信号処理時間の一例を示す説明図である。
【図４】提案によるディスク再生装置における２つのデジタルシグナルプロセッサの信号処理時間の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ディスク
２  スピンドルモータ
３  光ピックアップ
４  対物レンズ
５  トラッキングアクチュエータ
６  フォーカスアクチュエータ
７  レーザーダイオード（ＬＤ）ドライバ
８  スレッドモータ
９  高周波（ＲＦ）処理部
１０  アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器
１１  データ処理部
１２  デジタルサーボ処理部
１３  パルス幅変調（ＰＷＭ）信号形成部
１４  制御用マイコン
１５、２９  インターフェイス
１６  パルス幅変調（ＰＷＭ）信号ドライバ
１７  スピンドルモータドライバ
１８  サーボ制御部
１９  第１アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器
２０  第２アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器
２１  ポートＡ
２２  ポートＢ
２３  ポートＣ
２４  ポートＤ
２５  第１デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）
２６  第２デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）
２７  第１レジスタ
２８  第２レジスタ
３０  第１入力バス
３１  第１出力バス
３２  第２入力バス
３３  第２出力バス
【図１】
0003839324.tif 000002
【図２】
0003839324.tif 000003
【図３】
0003839324.tif 000004
【図４】
0003839324.tif 000005