(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車フレームの前部にロータを介して鉛直軸廻りに回転可能にしたドーリを設けて該ドーリの前端部を牽引棒によりトラクタに連結するトレーラにおいて、
一対の油圧シリンダーを台車フレームに枢着設置すると共にロータの内輪のほぼ中心を通り且つ前記車軸と平行させてロータ内輪に差し渡した桟の左右の２点位置に前記油圧シリンダの各伸縮ロッドをそれぞれに枢着設置して前記伸縮ロッドの伸縮によりドーリを台車フレームに対して鉛直軸廻りに回動操舵自在せしめ、
前記ドーリの前端クロスメンバーの前面中央部に設けたブラケットに回転体を設け、前記ブラケットのピン孔と重合連通して上面から下面へ貫通穿切した回転体のピン孔にピンを挿着して回転体を鉛直軸廻りに回動自在に設置し、
前記回転体は一側面にピン孔と同心円の円形面を設けてこの円形面の中央部に楔形凹部を穿設して該円形面がブラケットの取付板部と対面させて設置し、前記クロスメンバーの背面には先端が楔型になるストッパがアキュムレータの作動軸に進退自在に連結されてクロスメンバとブラケットの取付板部に穿った貫通孔を介してストッパの先端を前記楔形凹部に係合して回転体を回転不可能な状態に保持し又は楔形凹部から離反して回転体を回転可能な状態にするように設置され、
前記回転体は楔形凹部と直交する左右側面に連結用軸を一体に突設して直長になる牽引棒が取り付けられて連結設置して構成したことを特徴とするトレーラの牽引装置。
【請求項２】
台車フレームの前部にロータを介して鉛直軸廻りに回転可能にしたドーリを設けて該ドーリの前端部を牽引棒によりトラクタに連結するトレーラにおいて、
前記ドーリの前端クロスメンバーの前面中央部に設けたブラケットに回転体を設け、前記ブラケットのピン孔と重合連通して上面から下面へ貫通穿切した回転体のピン孔にピンを挿着して回転体を鉛直軸廻りに回動自在に設置し、
前記回転体は一側面にピン孔と同心円の円形面を設けてこの円形面の中央部に楔形凹部を穿設して該円形面がブラケットの取付板部と対面させて設置し、前記クロスメンバーの背面には先端が楔型になるストッパがアキュムレータの作動軸に進退自在に連結されてクロスメンバーとブラケットの取付板部に穿った貫通孔を介してストッパの先端を前記楔形凹部に係合して回転体を回転不可能な状態に保持し又は楔形凹部から離反して回転体を回転可能な状態にするように設置され、
前記回転体は楔形凹部と直交する左右側面に連結用軸を一体に突設して直長になる牽引棒が取り付けられて連結設置され、
前記ドーリの前端クロスメンバーの左右の２点位置に前記ロータを右回り及び左回りに回動操作する一対の油圧シリンダを設けてこれらの油圧シリンダの各伸縮ロッドを前記牽引棒の左右対称位置に連接設置してドーリを台車フレームに対して鉛直軸廻りに回動操舵自在せしめて構成したことを特徴とするトレーラの牽引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、トラクタに連結して走行するトレーラ、特に、牽引棒により連結されるフルトレーラにおける後退時の左右の旋回走行の操舵を容易にしたトレーラの牽引装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来トレーラ、特に、トラクタ１０１に牽引棒１１０を介して連結されるフルトレーラ（以下「トレーラ」という）１０２は、図１１に示すように、トレーラ１０２の台車フレーム１０３の前端部をロータ１０４を介して鉛直軸周りに回転可能に支持されたドーリ１０５が設けられており、前記ドーリ１０５及び前記台車フレーム１０３は前輪１０６及び後輪１０８を有しており、そして、前記牽引棒１１０は、図１２に示すように、三角形状の左右２点で前記ドーリ１０５の前面クロスメンバー１１３の左右位置ａ及びｂの２点で接続され、該牽引棒１１０の先端側はルネットアイ１１４によりトラクタ１０１の後部中央部に備える連結具１１５により回動自在に連結される。そして、トレーラ１０２の後退走行は、トラクタ１０１のステアリング操作によって、トラクタ１０１の向きを制御しながら牽引棒１１０を介してドーリ１０５を回転操舵することにより行われる。
【０００３】
しかしながら、従来この種フルトレーラは、トラクタに連結した状態で後退走行する場合、直線的な後退は特別な困難性はないとしても、左右への曲線的な後退操作においては、極めて困難な操舵を余儀なくされるばかりでなく、広い範囲の移動面積が要求される。即ち、トレーラ１０２の後退方向は、トラクタ１０１の後退向きによって、牽引棒１１０の左右の2点、即ちドーリ１０５のどちらか一方の接続点ａ又はｂに偏向して加えれる力によってロータ１０４を回転させてドーリ１０６を所望の向きへ回転操舵することにより行っている。従って、トラクタ１０１は、牽引棒１０２のどちらか一方の接続点ａ又はｂに力が加えられるように該トラクタ１０１の向きを操作してドーリ１０５を回転操舵しながら後退しなければならなかった。この後退走行時に、トラクタ１０１と牽引棒１１０との連結部１１５を中心として折れ曲がるジャックナイフ現象を生じさせないように、しかも、ドーリ１０５の回転向きを牽引棒１１０に的確に伝えれるように、トラクタ１０１のステアリング操作をしなければならないので、フルトレーラのような長い車体を左右への曲線的に後退操縦することは極めて困難で熟練が必要であるばかりでなく広い場所でなければ指定の場所へ収めることができない等の課題があった。
【０００４】
【発明が解決するための課題】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、トレーラの左右への曲線的な後退走行において、ドーリの後退向きをトラクタのステアリング操作によって行わずに、ドーリ自体を車台フレームに対して独自に方向操舵して、トラクタは単に後進用の動力としてのみ操縦することができるようにしたトレーラの牽引装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のトレーラの牽引装置は、台車フレームの前部にロータを介して鉛直軸廻りに回転可能にしたドーリを設けて該ドーリの前端部を牽引棒によりトラクタに連結するトレーラにおいて、一対の油圧シリンダーを台車フレームに枢着設置すると共にロータの内輪のほぼ中心を通り且つ前記車軸と平行させてロータ内輪に差し渡した桟の左右の２点位置に前記油圧シリンダの各伸縮ロッドをそれぞれに枢着設置して前記伸縮ロッドの伸縮によりドーリを台車フレームに対して鉛直軸廻りに回動操舵自在せしめ、前記ドーリの前端クロスメンバーの前面中央部に設けたブラケットに回転体を設け、前記ブラケットのピン孔と重合連通して上面から下面へ貫通穿切した回転体のピン孔にピンを挿着して回転体を鉛直軸廻りに回動自在に設置し、前記回転体は一側面にピン孔と同心円の円形面を設けてこの円形面の中央部に楔形凹部を穿設して該円形面がブラケットの取付板部と対面させて設置し、前記クロスメンバーの背面には先端が楔型になるストッパがアキュムレータの作動軸に進退自在に連結されてクロスメンバとブラケットの取付板部に穿った貫通孔を介してストッパの先端を前記楔形凹部に係合して回転体を回転不可能な状態に保持し又は楔形凹部から離反して回転体を回転可能な状態にするように設置され、前記回転体は楔形凹部と直交する左右側面に連結用軸を一体に突設して直長になる牽引棒が取り付けられて連結設置してなる。
【０００６】
又、本発明のトレーラの牽引装置は、台車フレームの前部にロータを介して鉛直軸廻りに回転可能にしたドーリを設けて該ドーリの前端部を牽引棒によりトラクタに連結するトレーラにおいて、前記ドーリの前端クロスメンバーの前面中央部に設けたブラケットに回転体を設け、前記ブラケットのピン孔と重合連通して上面から下面へ貫通穿切した回転体のピン孔にピンを挿着して回転体を鉛直軸廻りに回動自在に設置し、前記回転体は一側面にピン孔と同心円の円形面を設けてこの円形面の中央部に楔形凹部を穿設して該円形面がブラケットの取付板部と対面させて設置し、前記クロスメンバーの背面には先端が楔型になるストッパがアキュムレータの作動軸に進退自在に連結されてクロスメンバーとブラケットの取付板部に穿った貫通孔を介してストッパの先端を前記楔形凹部に係合して回転体を回転不可能な状態に保持し又は楔形凹部から離反して回転体を回転可能な状態にするように設置され、前記回転体は楔形凹部と直交する左右側面に連結用軸を一体に突設して直長になる牽引棒が取り付けられて連結設置され、前記ドーリの前端クロスメンバーの左右の２点位置に前記ロータを右回り及び左回りに回動操作する一対の油圧シリンダを設けてこれらの油圧シリンダの各伸縮ロッドを前記牽引棒の左右対称位置に連接設置してドーリを台車フレームに対して鉛直軸廻りに回動操舵自在せしめてなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下図面によって本発明の実施の形態を説明すると、図１はトラクタにトレーラを連結して示す慨略側面図、図２はその平面図、図3はトレーラの前部と牽引棒の設置状態を示す要部拡大側面図、図４はその要部平面図、図５は牽引棒の連結アセンブリの分解斜視図を示し、１はトラクタ、２はトレーラで、このトレーラ２は台車フレーム３の前部にロータ４を介して鉛直軸廻りに回転可能にしたドーリ５を設けており、前記ドーリ５には前輪６の車軸７が懸架され、台車フレーム３には後輪８の車軸９が懸架されている。また、前記トレーラ２は前記ドーリ５の前端と前記トラクタ１の後端部とを牽引棒１０により連結している。
【０００８】
本発明において、前記ロータ４には左廻り用及び右回り用の一対の油圧シリンダ１１ａ，１１ｂが設けられていて、これらの一対の油圧シリンダ１１ａ，１１ｂの伸縮ロッド１２ａ，１２ｂを伸縮操作することによりロータ４を左回り又は右回りに回転操舵を行うようになっており、前記ドーリ５の前端クロスメンバ１３の中央部には、後述する連結アセンブリを介して直長になる牽引棒１０が固定保持及び回転自在に設置され、この牽引棒１０の先端のアイレット１４をトラクタ１の後部中央部に備える、例えば、ピンドルフック等の連結具１５に回動自在に且つ係脱自在に連結設置せしめて構成する。
【０００９】
前記ロータ４は、固定側となる外輪４ａが台車フレーム３に固着され、可動側となる内輪４ｂがドーリ５に固着されており、前記左廻り用及び右廻り用の一対の油圧シリンダー１１ａ，１１ｂにより内輪４ｂを左回り又は右回りに回動操作するように設置される。即ち、前記台車フレーム３に差し渡した桟１６に前記一対の油圧シリンダ１１ａ，１１ｂを枢着設置し、前記ロータ４の内輪４ｂに、該内輪４ｂのほぼ中心を通り且つ前記車軸７と平行して差し渡した桟１７の左右の２点、Ｐ１及びＰ２の位置に前記油圧シリンダ１１ａ，１１ｂの各伸縮ロッド１２ａ，１２ｂをそれぞれに枢着設置し、伸縮ロッド１２ａ，１２ｂの伸縮操作によりドーリ５を回動操作する。
なお、前記油圧シリンダ１１ａ，１１ｂはトラクタ１の運転席から遠隔操縦装置により伸縮操作できるようにするのが好ましい。
また、この実施例では、一対の油圧シリンダー１１ａ，１１ｂを台車フレーム３に設置したが、これらの油圧シリンダー１１ａ，１１ｂはドーリ５に設けても良く、その場合でも、伸縮ロッド１２ａ，１２ｂは可動側である内輪４ｂに設けられる。
【００１０】
前記牽引棒１０の連結アッセンブリは、ドーリ５の前端クロスメンバー１３の前面中央部に固着設置するブラケット１８と、このブラケット１８に収められてピン１９により鉛直軸廻りに回動自在に設けられる回転体２０と、該回転体２０に係合して該回転体２０を回転不可能に維持するストッパー２１とから構成される。
【００１１】
前記ブラケット１８は、図５乃至図６に示すように、取付板部１８ａの中央部に貫通孔１８ｂが穿ってあり、クロスメンバー１３には貫通孔１３ａを穿って、取付板部１８ａの貫通孔１８ｂとクロスメンバー13の貫通孔１３ａとを重合連通させて固着設置される。
【００１２】
前記ブラケット１８は上下に貫通するピン孔１８ｃが穿ってあり、前記回転体２０には前記ピン孔１８ｃと重合連通するピン孔２０ａが上面から下面へ貫通穿設されてピン１９を挿着して回転体２０を鉛直軸廻りに回動自在に設置する。また、前記回転体２０は、ブラケット１８の取付板部１８ａと対面する一側面にピン孔２０ａと同心円の円形面２０ｂを設けてこの円形面２０ｂの中央部には楔形凹部２０ｃを穿設するとともに該楔形凹部２０ｃと直交するように左右側面に連結用軸２０ｄを一体に突設して形成され、この回転体２０はその円形面２０ｂがブラケット１８の取付板部１８ａと対面させて設置し、連結用軸２０ｄには前記牽引棒１０が取り付けられる。そして、牽引棒１０が前記ドーリ５の前端クロスメンバー13に対して直交した状態で楔形凹部２０ｃが取付板部１８ａと連通位置せしめられる。なお、１９ａはピン１９のキャップを示す。
【００１３】
前記クロスメンバー１３の背面には先端が楔型になるストッパ２１が設けられ、このストッパ２１は、アキュムレータ２２の作動軸２３に進退自在に連結されてクロスメンバ１３と回転体２０の取付板部１８ａに穿った貫通孔１３ａ及び１８ｂを介してストッパ２１の先端を回転体２０の楔形凹部２０ｃに係合自在せしめて設置される。そして、前進走行時にはストッパ２１が回転体２０の楔形凹部２０ｃと係合して通常の走行を可能とする。また、後退走行時においては、ストッパ２１が回転体２０の楔形凹部２０ｃから離脱して回転体２０は円形面20により一定範囲で鉛直軸廻りに自由に回動することができる。
尚、Ｕ字枠になる上下一対のストッパー案内枠２４が前端クロスメンバー１３の背面から貫通孔１８ｂを介して回転体２０の取付板部１８ａに連通設置されてストッパー２１の進退案内をしてストッパー２１の先端を回転体２０の楔形凹部２０ｃに導通案内する。
【００１４】
更に、前記牽引棒１０の左右対称する位置に一対の油圧シリンダ２５ａ，２５ｂが設けられる。これら一対の油圧シリンダ２５３ａ，２５ｂの基端部をドーリ５の前端クロスメンバー１３の左右位置に揺動自在に設置すると共に伸縮ロッド２６ａ及び２６ｂの先端を牽引棒１０の左右の各側面の対称位置に設置される。そして、これら一対の油圧シリンダ２５ａ，２５ｂは、連結アッセンブリの強度不足を補うダンパーとしての機能を果たす。
【００１５】
従って、本発明のトレーラの牽引装置は、前進走行において、図６及び図７に示すように、アキュムレータ２２を作動してストッパー２１の先端を回転体２０の楔形凹部２０ｃに挿入して係合することにより、回転体２０の回動が不可能な状態に固定保持され、そして牽引棒１０はドーリ５の前端クロスメンバー１３に対して直交した状態に固定維持される。従って、本発明の牽引棒１０は、従来牽引棒と同様に、トラクタ１の前進曲線走行に伴う曲線方向へ回動するようにドーリ５を導いて走行することができる。
【００１６】
また、後退走行において、図８に示すように、アキュムレータ２２を作動してストッパー２１の先端を回転体２０の楔形凹部２０ｃから離脱することにより、回転体２０はピン１９を中心に回動自在になり、牽引棒１０は回転体２０により鉛直軸廻りに回動可能な状態になる。この状態で、トラクタ１の運転席から遠隔操縦装置を操作して台車フレーム３に設けたどちらかの油圧シリンダ１１ａ又は１１ｂの伸縮ロッド１２ａ又は１２ｂをロータ４をどちらか希望の回転方向へ回動することにより、ドーリ５を台車フレーム３に対して希望の曲折方向へ回動し、図９に示すように、ドーリ５は牽引棒１０との連結部位で回動して折れ曲がり前輪６を希望の曲折方向へ向きを取り、この状態で、トラクタ１の後退走行は、単にトレーラ２の後退用の動力としてのみの作用をすれば足り、ドーリ５の方向操舵をするためのステアリング操作をする必要は全くない。
【００１７】
図１０は本発明の他の実施例を示すもので、前記牽引棒１０の連結アッセンブリは、図５に示すアセンブリと同様のものであり、ドーリ５の前端クロスメンバー１３の前面中央部に固着設置するブラケット１８と、このブラケット１８に収められてピン１９により鉛直軸廻りに回動自在に設けられる回転体２０と、該回転体２０に係合して該回転体２０を回転不可能に維持するストッパー２１とからなり、直進走行時にはストッパー２１が回転体２０の楔形凹部２０ｃに係合して回転体の回動が不可能な状態にあり、また、後退走行に際しては、ストッパー２１を回転体２０の楔形凹部から離反して回転体２０が鉛直軸廻りに回動可能な状態になる。
【００１８】
この実施例において、左右一対の油圧シリンダ２７ａ，２７ｂが牽引棒１０を挟んで対称に設置される。前記一対のシリンダー２７ａ及び２７ｂはドーリ５の前端クロスメンバー１３の左右の点Ｐ３及びＰ４の２点にそれぞれ枢着設置して、これらの各伸縮ロッド２８ａ及び２８ｂは牽引棒１０の左右側面の互いに対称する位置に枢着設置して構成する。
また、ロータ４の可動側である内輪４ｂにダンパとして機能する少なくとも１本の油圧シリンダ２９が設けられる。
【００１９】
従って、この実施例によれば、後退走行において、運転席の遠隔操縦装置により、回転したい方と反対の油圧シリンダー２７ａ又は２７ｂを操作して伸縮ロッド２８ａ又は２８ｂを作動すると、ドーリ５は牽引棒１０の連結部で回転体を介して鉛直軸廻りに回動して前輪６を希望の回転方向へ操舵することができる。そして、トレーラ１は後進の動力源としてのみとなる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は上記のような構成になるので、トレーラの後退走行は、ドーリ自体を直接操舵することによりドーリの後進方向を極めて容易且つ簡単に定めることができ、しかも、トレーラは後退走行の動力としてのみ作用するから、トレーラの後退操舵も極めて容易となる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトレーラにトラクタを連結して示す慨略側面図である。
【図２】本発明のトラクタにトラクタを連結して示す概略平面図である。
【図３】本発明のトレーラの前部と牽引棒の設置状態を一部切欠して示す要部拡大側面図である。
【図４】本発明のトレーラの前部と牽引棒の設置状態を一部切欠して示す要部拡大平面図である。
【図５】本発明の牽引棒の連結アセンブリの分解斜視図である。
【図６】本発明の連結アセンブリの前進走行時のストッパーの位置を示す要部拡大縦断側面図である。
【図７】本発明の連結アセンブリの前進走行時のストッパーの位置を示す要部拡大平面図である。
【図８】本発明の連結アセンブリの後退走行時のストッパーの位置を示す要部拡大平面図である。
【図９】本発明の後退走行時のトレーラと牽引棒とドーリと台車フレームの関係を示す概略平面図である。
【図１０】本発明の他の実施例を示すトレーラにトラクタ連結して示す平面図である。
【図１１】従来トレーラにトラクタを連結して示す慨略側面図である。
【図１２】従来のトレーラにトラクタを連結して示す概略平面図である。
【符号の説明】
１        トラクタ
２        トレーラ
３        台車フレーム
４        ロータ
４ａ      外輪
４ｂ      内輪
５        ドーリ
６        前輪
７        車軸
８        後輪
９        車軸
１０      牽引棒
１１ａ，１１ｂ    シリンダー
１２ａ，１２ｂ    伸縮棒
１３      クロスメンバー
１４      アイレット
１５      連結具
１６      桟
１７      桟
１８      ブラケット
１８ａ    取付板部
１８ｂ    貫通孔
１８ｃ    ピン孔
１９      ピン
１９ａ    キャップ
２０      回転体
２０ａ    ピン孔
２０ｂ    円形面
２０ｃ    楔形凹部
２０ｄ    連結軸
２１      ストッパー
２２      アキュムレータ
２３      作動軸
２４      ストッパー案内枠
２５ａ，２５ｂ    油圧シリンダ
２６ａ，２６ｂ    伸縮ロッド
２７ａ，２７ｂ    油圧シリンダ
２８ａ，２８ｂ    伸縮ロッド
２９      油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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