(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信機を取り付ける受信機台が測定基準面上に駆動ジャッキを介して取り付けられた受信機駆動機構を有するとともに、測定基準面を駆動する電波望遠鏡における受信機の変位測定方法であって、測定基準面上に取り付けられた２次元センサにより受信機台に設けられた被測定部を非接触で測定し、測定基準面に対する受信機の２次元変位を求める電波望遠鏡受信機の変位測定方法。
【請求項２】
２次元センサを用いて受信機台に設けられた２以上の被測定物の変位を測定し、測定基準面に対する受信機の回転量を求めることを特徴とする請求項１に記載の電波望遠鏡受信機の変位測定方法。
【請求項３】
受信機を取り付ける受信機台が測定基準面上に駆動ジャッキを介して取り付けられた受信機駆動機構を有するとともに、測定基準面を駆動する電波望遠鏡における受信機の位置測定方法であって、受信機の位置を３次元座標として測定する３次元測定ステップと、測定基準面上に取り付けられた２次元センサにより、受信機台に設けられた被測定部を非接触で測定し、３次元測定ステップにおける測定後の測定基準面に対する受信機の２次元変位を求める２次元測定ステップと、３次元測定ステップの測定結果及び２次元測定ステップの測定結果に基づいて、受信機の位置を求めるステップからなる電波望遠鏡受信機の位置測定方法。
【請求項４】
上記２次元測定ステップは、２次元センサを用いて受信機台に設けられた２以上の被測定物の変位を測定し、受信機の回転量を求めることを特徴とする請求項３に記載の電波望遠鏡受信機の位置測定方法。
【請求項５】
測定基準面上に駆動ジャッキを介して取り付けられた受信機台と、受信機台に取り付けられた受信機と、受信機台に設けられた被測定部と、測定基準面上に取り付けられ、測定基準面に対する被測定部の２次元変位を非接触で測定する２次元センサとを備え、測定基準面に対する受信機の２次元変位を測定することを特徴とする電波望遠鏡の受信機駆動機構。
【請求項６】
測定基準面上に駆動ジャッキを介して取り付けられた受信機台と、受信機台に取り付けられた受信機と、カメラ撮影により受信機の位置を３次元座標として測定する３次元測定用カメラと、測定基準面に対する受信機の２次元変位を測定する２次元センサとを備え、上記受信機台には、２次元センサの被測定部が設けられ、上記２次元センサは、測定基準面上に取り付けられ、被測定部を非接触で測定することを特徴とする電波望遠鏡の受信機駆動機構。
【請求項７】
上記２次元センサは、センサ取付部材を介して測定基準面上に取り付けられることを特徴とする請求項６に記載の電波望遠鏡の受信機駆動機構。
【請求項８】
上記センサ取付部材は、測定基準面上に支持されたサポートリングと、サポートリングに取り付けられサポートリングを横断するリング連結アームと、サポートリングに接触することなく一端がリング連結アームの中央部に取り付けられたセンサ支持アームからなり、上記２次元センサが、センサ支持アームの他端側に取り付けられることを特徴とする請求項５、６又は７に記載の電波望遠鏡の受信機駆動機構。
【請求項９】
上記サポートリングが、２以上のセンサ取付サポートを介して測定基準面上に支持されることを特徴とする請求項８に記載の電波望遠鏡の受信機駆動機構。
【請求項１０】
上記２次元センサは、円筒形状のレンズ支持構造体内にレンズ鏡筒とともに収納され、レンズ鏡筒は、２次元センサに取り付けられるとともに、レンズ支持構造体の円形断面上で支持ネジにより支持されることを特徴とする請求項９に記載の電波望遠鏡の受信機駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電波望遠鏡受信機の変位測定方法、電波望遠鏡受信機の位置測定方法及び電波望遠鏡の受信機駆動機構に係り、さらに詳しくは、望遠鏡の姿勢変化や受信機駆動機構内で受信機の移動が行われる電波望遠鏡において受信機の変位、位置を測定するための測定方法および当該測定を行うことができる電波望遠鏡の受信機駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来の電波望遠鏡の受信機駆動機構の概略構成を示した斜視図である。図中の１は測定基準面、２は受信機台、３は受信機取付部、４は駆動ジャッキ、５は測定系回転方向、６は望遠鏡回転方向、７は測定機器取付部、８は測定機器取付ベース、９は測定機器取付サポート、１０は被測定物、１１は測定距離、１２ａ〜１２ｃ及び１３ａ〜１３ｃは受信機台２の移動方向、１７は３次元カメラ測定システムである。
【０００３】
電波望遠鏡の受信機は、受信機台２の受信機取付部３に取り付けられており、受信機の位置は受信機台２の位置によって決まる。また、受信機台２は、測定基準面１に設置された６本の駆動ジャッキ４により支持されている。このため、測定基準面１に対する受信機の位置は、６本の駆動ジャッキ４により１２ａ〜１２ｃの方向に平行移動させることができ（自由度３）、１３ａ〜１３ｃの方向に回転させることができる（自由度３）。すなわち、受信機台２は指令値に応じて合計６自由度で駆動され受信機駆動機構内で移動、回転する。
【０００４】
図示された受信機駆動機構は、環状の測定基準面１上に構成されている。つまり、受信機駆動機構は、環状面を有する支持基体上に支持されており、受信機駆動機構の基準となる当該支持基体の取付面が測定基準面１である。支持基体は、更に他の系に取り付けられており、望遠鏡の姿勢に応じて測定系回転方向５及び望遠鏡回転方向６に回転駆動される。従って、これに伴って受信機駆動機構全体が回転駆動されることになる。ここで、測定系回転方向５は、環状の測定基準面１の中心軸に関する回転方向であり、望遠鏡回転方向６は、測定基準面に平行な軸に関する回転方向である。
【０００５】
３次元カメラ測定システム１７は、受信機取付部３に取り付けられた測定用のターゲットを様々な角度から撮影し、測定基準面１に対する受信機台２の３次元座標を求めるためのものである。この３次元カメラ測定システム１７を用いれば、受信機の位置を絶対３次元座標として測定することができる。
【０００６】
また、測定機器取付部７には、接触式の変位計（ダイヤルゲージなど）が取り付けられ、受信機台２に取り付けられた被測定物１０との距離１１の変位を測定している。また、測定機器取付部７は、測定機器取付ベース８に取り付けられ、測定機器取付ベース８は、６本の測定機器取付サポート９を介して測定基準面１上で支持されている。
【０００７】
変位計を用いて距離１１を測定することにより、方向１２ａに関する受信機台２の変位を測定することができる。また、被測定物１０の形状や取付位置、変位計取付位置などを異ならせることによって、残る２つの方向１２ｂ，１２ｃに関する受信機台２の変位も測定することができる。このため、当該変位計を用いて測定基準面１に対する受信機台２の変位を測定することができ、受信機駆動機構内の受信機台２の移動や、受信機駆動機構の方向５，６への回転により生ずる変形を測定することができる。
【０００８】
３次元カメラ測定システム１７による３次元座標の測定は、人により多数の角度から撮影を行う必要から時間がかかり、望遠鏡機器室の内部にある受信機について望遠鏡の姿勢が変わるごとに、その位置、変位の測定を行うことは非常に困難である。このため、３次元カメラ測定システム１７により受信機の３次元座標を予め測定するとともに、その後は、この３次元座標に変位計の測定結果を加えることにより、受信機台２の３次元座標が決定される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の受信機駆動機構は、上述したとおり、測定基準面１に対する受信機の位置を測定するための３次元カメラ測定システム１７及び変位計を備えた測定系として構成されているため、次の様な種々の問題が生じていた。
【００１０】
まず、変位計により被測定物１０との距離１１を測定し、受信機台２の変位を測定しているため、駆動ジャッキ４により受信機台２を移動させた場合、被測定物１０の形状や取付位置、変位計の種類や取付位置などを変更する必要があるという問題があった。また、受信機台２を移動できる範囲は、受信機台２や被測定物１０が測定機器取付部７と干渉しない範囲に限定されるという問題があった。また、変位計により同時に測定できるのは、方向１２ａ，１２ｂ，１２ｃのいずれかのみであるという問題があった。
【００１１】
また、測定機器取付部７、測定機器取付ベース８、測定機器取付サポート９などが変形することにより生ずる誤差が大きいという問題があった。特に、望遠鏡の姿勢変化により測定系が方向５，６に回転駆動され、重力で変形することによる誤差や温度などの環境変化による誤差が、要求精度に対して無視できないという問題があった。
【００１２】
また、３次元カメラ測定システム１７は、任意の形状からなる測定対象の任意の位置を測定できる方法が採用され、１つの測定には相当の時間を要する。また、測定対象である受信機が姿勢変化する望遠鏡機器室内にあり、３次元カメラ測定システム１７を適用するのは非常に困難であった。このため、３次元カメラ測定システム１７により望遠鏡の姿勢変化に伴う受信機の位置、変位を測定することはできないという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、望遠鏡の姿勢変化による受信機駆動系の変形を高精度かつ短時間で測定することができる電波望遠鏡受信機の位置測定方法を提供することを目的とする。また、望遠鏡の姿勢変化後における受信機の３次元位置を精度よく求めることができる電波望遠鏡受信機の位置測定方法を提供することを目的とする。
【００１４】
また、望遠鏡の姿勢変化による受信機駆動系の変形を高精度かつ短時間で測定することができる電波望遠鏡の受信機駆動機構を提供することを目的とする。また、望遠鏡の姿勢変化後における受信機の３次元位置を精度よく求めることができる電波望遠鏡の受信機駆動機構を提供することを目的とする。さらに、測定基準面の変形による２次元センサの測定誤差を低減することができる電波望遠鏡の受信機駆動機構を提供することを目的とする。また、２次元センサのレンズの微小な変形やレンズ構造のガタにより生ずる測定誤差を抑制することができる２次元センサを備えた電波望遠鏡の受信機駆動機構を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明による電波望遠鏡受信機の変位測定方法は、受信機を取り付ける受信機台が測定基準面上に駆動ジャッキを介して取り付けられた受信機駆動機構を有するとともに、測定基準面を駆動する電波望遠鏡における受信機の変位測定方法であって、測定基準面上に取り付けられた２次元センサにより受信機台に設けられた被測定部を非接触で測定し、測定基準面に対する受信機の２次元変位を求める。
【００１６】
請求項２に記載の本発明による電波望遠鏡受信機の変位測定方法は、２次元センサを用いて受信機台に設けられた２以上の被測定物の変位を測定し、測定基準面に対する受信機の回転量を求める。
【００１７】
請求項３に記載の本発明による電波望遠鏡受信機の位置測定方法は、受信機を取り付ける受信機台が測定基準面上に駆動ジャッキを介して取り付けられた受信機駆動機構を有するとともに、測定基準面を駆動する電波望遠鏡における受信機の位置測定方法であって、受信機の位置を３次元座標として測定する３次元測定ステップと、測定基準面上に取り付けられた２次元センサにより、受信機台に設けられた被測定部を非接触で測定し、３次元測定ステップにおける測定後の測定基準面に対する受信機の２次元変位を求める２次元測定ステップと、３次元測定ステップの測定結果及び２次元測定ステップの測定結果に基づいて、受信機の位置を求めるステップからなる。
【００１９】
請求項４に記載の本発明による電波望遠鏡受信機の位置測定方法は、２次元測定ステップが、２次元センサを用いて受信機台に設けられた２以上の被測定物の変位を測定し、受信機の回転量を求める。
【００２０】
請求項５に記載の本発明による電波望遠鏡の受信機駆動機構は、測定基準面上に駆動ジャッキを介して取り付けられた受信機台と、受信機台に取り付けられた受信機と、受信機台に設けられた被測定部と、測定基準面上に取り付けられ、測定基準面に対する被測定部の２次元変位を非接触で測定する２次元センサとを備え、測定基準面に対する受信機の２次元変位を測定するように構成される。
【００２１】
請求項６に記載の本発明による電波望遠鏡の受信機駆動機構は、測定基準面上に駆動ジャッキを介して取り付けられた受信機台と、受信機台に取り付けられた受信機と、カメラ撮影により受信機の位置を３次元座標として測定する３次元測定用カメラと、測定基準面に対する受信機の２次元変位を測定する２次元センサとを備え、上記受信機台には、２次元センサの被測定部が設けられ、上記２次元センサは、測定基準面上に取り付けられ、被測定部を非接触で測定するように構成される。
【００２２】
請求項７に記載の本発明による電波望遠鏡の受信機駆動機構は、上記２次元センサは、センサ取付部材を介して測定基準面上に取り付けられるように構成される。
【００２３】
請求項８に記載の本発明による電波望遠鏡の受信機駆動機構は、センサ取付部材が、測定基準面上に支持されたサポートリングと、サポートリングに取り付けられサポートリングを横断するリング連結アームと、サポートリングに接触することなく一端がリング連結アームの中央部に取り付けられたセンサ支持アームからなり、２次元センサが、センサ支持アームの他端側に取り付けられる。
【００２４】
請求項９に記載の本発明による電波望遠鏡の受信機駆動機構は、サポートリングが、２以上のセンサ取付サポートを介して測定基準面上に支持される。
【００２５】
請求項１０に記載の本発明による電波望遠鏡の受信機駆動機構は、２次元センサが、円筒形状のレンズ支持構造体内にレンズ鏡筒とともに収納され、レンズ鏡筒は、２次元センサに取り付けられるとともに、レンズ支持構造体の円形断面上で支持ネジにより支持される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による電波望遠鏡の受信機駆動機構の概略構成を示した斜視図である。図中の１は測定基準面、２は受信機台、３は受信機取付部、４は駆動ジャッキ、５は測定系回転方向、６は望遠鏡回転方向、１２ａ〜１２ｃ及び１３ａ〜１３ｃは受信機台２の移動方向、１４はセンサ取付サポート、１６は２次元センサ、１７は３次元カメラ測定システムである。
【００２７】
電波望遠鏡の受信機は、受信機台２の受信機取付部３に取り付けられ、受信機台２は、環状の測定基準面１に設置された６本の駆動ジャッキ４により支持されている。このため、測定基準面１に対する受信機の位置は、指令値に応じて駆動ジャッキ４により１２ａ〜１２ｃの方向に平行移動させることができ、１３ａ〜１３ｃの方向に回転させることができる。
【００２８】
また、図示された受信機駆動機構は、環状面を有する支持基体上に支持されており、受信機駆動機構の基準となる当該支持基体の取付面が測定基準面１である。支持基体は、更に他の系に取り付けられており、望遠鏡の姿勢に応じて測定系回転方向５及び望遠鏡回転方向６に回転駆動される。従って、これに伴って受信機駆動機構全体が回転駆動されることになる。
【００２９】
３次元カメラ測定システム１７は、従来の装置と同様、受信機取付部３に取り付けられたターゲットを様々な角度から撮影し、測定基準面１に対する受信機台２の３次元座標を求めるためのものである。この３次元カメラ測定システム１７を用いれば、受信機の位置を絶対３次元座標として測定することができる。
【００３０】
２次元センサ１６は、センサ取付部材（センサ取付サポート１４など）を介して測定基準面１に取り付けられ、受信機台２の下方（測定基準面１側）に設置されている。また、受信機台２の裏面（下面）には、発光体（例えばＬＥＤ）などを用いた２次元センサの被測定物（不図示）が取り付けられている。２次元センサ１６は、被測定物の平面内における変位（２次元変位）を非接触で測定している。受信機台２が測定基準面１に対し変位すれば、それにともなって被測定物も変位するため、被測定物の変位を測定することにより、測定基準面に対する受信機の変位を測定することができる。
【００３１】
ここで、２次元センサ１６が、受信機台２に設けられた被測定物を非接触で測定することによって、従来の受信機駆動機構のように、受信機台２の近くに接触式の変位計を取り付けるための測定機器取付部７を必要とせず、受信機台２の移動範囲を制限することがない。また、接触式の変位計を用いる場合のように、受信機台の移動によって、被測定物の形状や取付位置、変位計の種類や取付位置などを変更する必要がなくなる。
【００３２】
図２は、図１の受信機駆動機構から受信機台２及び駆動ジャッキ４を除外して示した図である。図中の１は測定基準面、１６は２次元センサ、１４はセンサ取付サポート、２４はセンサ支持アーム、２５はサポートリング、２６はリング連結アームである。なお、センサ取付部材は、センサ取付サポート１４、センサ支持アーム２４、サポートリング２５及びリング連結アーム２６により構成される。
【００３３】
４本のセンサ取付サポート１４は、測定基準面１上に概ね等間隔となるように設置されている。これら４本のセンサ取付サポート１４により、１つのサポートリング２５が支持され、サポートリング２５が受信機台２の下方に設置される。このサポートリング２５は環状形状、例えば８角形の環状形状として構成されている。
【００３４】
サポートリング２５には、サポートリング２５の中心部を通ってサポートリング２５を横断させるようにリング連結アーム２６が取り付けられており、リング連結アーム２６の両端をサポートリング２５が支持している。
【００３５】
リング連結アーム２６の中央部には、リング連結アーム２６に直交するように２本のセンサ支持アーム２４が取り付けられ、センサ支持アーム２４の一端をリング連結アーム２６が支持している。センサ支持アーム２４は、サポートリングに接触しないように隙間をあけて設置され、他端側（リング連結アーム２６とは反対側）に２次元センサ１６が取り付けられている。
【００３６】
この様にして、受信機台２を測定基準面１に取り付ける際、２以上（望ましくは３以上）のセンサ取付サポート１４を介して取り付けて、センサ取付部材を多足構造とすることにより、測定系回転方向５へ回転する際に測定基準面１に生ずる微小な変形が２次元センサ１６による測定に与える影響を小さくし、２次元センサ１６の測定精度を向上させることができる。
【００３７】
また、センサ支持アーム２４が、サポートリング２５に接触しないよう離れて配置されることにより、測定基準面１が変形してもその影響をセンサ支持アーム２４が直接受けることがなく、２次元センサ１６による測定に与える影響を小さくし、２次元センサ１６の測定精度を向上させることができる。
【００３８】
また、サポートリング２５を横断するようにリング連結アーム２６を取り付け、その中央部にセンサ支持アーム２４を取り付けているため、測定基準面１の変形がセンサ支持アーム２４に与える影響を小さくすることができ、２次元センサ１６による測定に与える影響を小さくし、２次元センサ１６の測定精度を向上させることができる。
【００３９】
図３は、図１の２次元センサの詳細構成を示した図である。図中の１６は２次元センサ、１８はレンズ鏡筒、１９はレンズ支持構造体、２０は支持ネジ、２１はアーム取付部、２２はアイリス調整窓、２３はアイリス調整部である。
【００４０】
レンズ支持構造体１９は、円筒形状からなり、その内部にレンズ鏡筒１８及び２次元センサ１６が収められている。２次元センサ１６はレンズ支持構造体１９に取り付けられ、２次元センサ１６にレンズ鏡筒１８が取り付けられている。また、レンズ支持構造体１９には４本の支持ネジ２０が設けられており、支持ネジ２０はレンズ支持構造体１９内部において中心側へ向けて螺入され、レンズ鏡筒１８に締結力を加えながら支持している。
【００４１】
また、レンズ鏡筒１８には、アイリス調整部２３が設けられており、レンズ支持構造体１９の外部からアイリス調整部２３にアクセスできるように、レンズ支持構造体１９には、アイリス調整部２３に相当する部分にアイリス調整窓２２が設けてある。
【００４２】
レンズ鏡筒１８は、２次元センサ１６を介してレンズ支持構造体１９に取り付けられるだけでなく、支持ネジ２０によってレンズ支持構造体の円形断面上で支持されている。このため、レンズ支持構造体１９の分だけ剛性が増して変形しにくくなる。また、締め付けにより、レンズ鏡筒１８のガタも抑制することができる。このため、レンズの微小な変形やレンズ構造のガタによって生ずる誤差を抑制し、２次元センサ１６の測定精度を向上させることができる。
【００４３】
次に、本発明による電波望遠鏡受信機の位置測定方法について説明する。まず、受信機台２の受信機取付部３には３次元位置測定用のターゲットが取り付けられる。そして、ある指令値に従って、受信機駆動機構内で駆動ジャッキ４により受信機台２が移動し、受信機台２が指令値に応じた所定の位置にある状態とする。この状態において、３次元カメラ測定システム１７を用いて、ターゲットをカメラ撮影してターゲットの３次元座標を求めて、指令値に対応する受信機台２の位置、姿勢を決定する。
【００４４】
ついで、指令値を異ならせて、受信機台２を受信機駆動機構内で移動させ、受信機台２を異なる位置に移動させた状態で、３次元カメラ測定システム１７を用いてターゲットの３次元座標を求め、当該指令値に対応する受信機台２の位置、姿勢を決定する。この作業を必要回数分だけ行って、受信機台２の各指令値に対応する位置を決定する。
【００４５】
その後、指令値を一定にして、受信機駆動機構を測定系回転方向５及び望遠鏡回転方向６に回転させる。このときの受信機台２の変位を２次元センサ１６を用いて測定する。すなわち、駆動ジャッキ４による受信機台２の移動を行うことなく、受信機駆動機構全体を回転駆動させ、回転駆動にともなって生ずる変位を測定する。
【００４６】
このとき、図１の受信機駆動機構の場合であれば、２次元センサ１６が１２ａ，１２ｃ方向の変位を測定することができる。また、２以上の被測定物を同一の受信機台２の下面の異なる位置に取り付け、各被測定物の変位を測定すれば、これらの変位量に基づいて、２次元センサ１６により測定可能な平面上の回転量（１３ｂ方向の回転量）を測定することができる。なお、受信機駆動機構は、測定しようとする２次元平面に垂直な方向１２ｂには、測定物がほとんど変形しないような構造となっている。
【００４７】
測定系回転方向５及び望遠鏡回転方向６への回転駆動後における受信機台２の測定基準面１に対する３次元座標は、３次元カメラ測定システム１７により回転駆動前の状態における受信機台２の３次元座標を測定しておけば、この３次元座標に２次元センサによる回転駆動後の変位量を加算することによって求められる。
【００４８】
つまり、所定の受信機の位置（参照点）の測定基準面に対する３次元座標を測定するとともに、測定基準面に対する当該参照点からの変位を２次元測定することにより、望遠鏡の姿勢変化後における受信機の３次元位置を高精度かつ短時間で測定することができる。また、短時間で測定できることにより、温度などの環境変化による測定誤差を抑制できるので、さらに高精度で測定することができる。
【００４９】
なお、受信機台２に取付けた被測定物１５を他の構造物に取付けることにより、その構造物の２次元センサー１６に対する変位が測定可能になる。また、二次元センサー１２を測定基準面１から別の位置に設置することで別の軸の変位も測定することが可能となる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明による電波望遠鏡受信機の位置測定方法は、２次元センサにより受信機台に設けられた被測定部を非接触で測定し、測定基準面に対する受信機の２次元変位を求めている。このため、望遠鏡の姿勢変化あるいは受信機の移動による受信機の変位を高精度で求めることができる。また、短時間で求めることができる。また、受信機台の移動範囲の制限を緩和し、受信機台の移動により被測定物の取付位置などを変更する必要がない。
【００５１】
本発明による電波望遠鏡受信機の位置測定方法は、受信機の位置を３次元座標として測定した後、受信機の変位を２次元変位として測定し、これらの測定結果に基づいて受信機の位置を求めている。このため、望遠鏡の姿勢変化後あるいは受信機の移動後でも高精度で受信機の位置を求めることができる。また、短時間で求めることができる。
【００５２】
また、本発明による電波望遠鏡の受信機駆動機構は、受信機台に設けられた被測定部と、測定基準面上に取り付けられ、被測定部の２次元変位を非接触で測定する２次元センサとを備え、望遠鏡の姿勢変化あるいは受信機の移動による測定基準面に対する受信機の２次元変位を測定している。このため、受信機の変位を高精度で求めることができる。また、短時間で求めることができる。また、受信機台の移動範囲の制限を緩和し、受信機台の移動により被測定物の取付位置などを変更する必要がない。
【００５３】
また、本発明による電波望遠鏡の受信機駆動機構は、カメラ撮影により受信機の位置を３次元座標として測定する３次元測定用カメラと、測定基準面に対する受信機の２次元変位を測定する２次元センサとを備えている。このため、３次元座標及び２次元変位に基づいて受信機の３次元座標を求めることができ、望遠鏡の姿勢変化後あるいは受信機の移動後でも高精度で受信機の位置を求めることができる。また、短時間で求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による電波望遠鏡の受信機駆動機構の概略構成を示した斜視図である。
【図２】  図１の受信機駆動機構から受信機台２及び駆動ジャッキ４を除外して示した図である。
【図３】  図１の２次元センサの詳細構成を示した図である。
【図４】  従来の電波望遠鏡の受信機駆動機構の概略構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
１  測定基準面、２  受信機台、３  受信機取付部、３  受信機取付部、
４  駆動ジャッキ、５  測定系回転方向、６  望遠鏡回転方向、
１２ａ〜１２ｃ  移動方向、１３ａ〜１３ｃ  回転方向、
１４  センサ取付サポート、１６  ２次元センサ、
１７  ３次元カメラ測定システム、１８  レンズ鏡筒、
１９  レンズ支持構造体、２０  支持ネジ、２２  アイリス調整窓、
２３  アイリス調整部、２４  センサ支持アーム、２５  サポートリング、
２６  リング連結アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003826065.tif 000005