(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台に支持枠体が設けられるとともに、この支持枠体に取鍋が上下方向で相対的に移動可能に支持され、荷台側に重量計測手段が設けられ、この重量計測手段は、取鍋と支持枠体とを上下方向に相対移動させることにより、支持枠体に対してフリーの状態にした取鍋のみを受止めて計測するように構成されていることを特徴とする取鍋運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば鋼やアルミニウムなどの溶湯（溶融金属）を入れた取鍋を運搬するのに使用される取鍋運搬車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の取鍋運搬車両としては、荷台に支持枠体が揺動自在に設けられるとともに、この支持枠体に取鍋が支持される構成であった。そして、運搬される溶湯の重量計測を行うに、支持枠体を揺動させる（リフトさせる）シリンダー装置の油圧を測定する方式と、支持枠体を受止め自在なロードセルを設置する方式とが提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来構成において、シリンダー装置の油圧測定方式やロードセル設置方式のいずれにおいても、支持枠体の重量や、支持枠体の揺動回転部の状況などの影響が測定に出て、計測誤差が大きくなり、計測精度は悪いものとなる。
そこで本発明は、取鍋のみの重量を計測し得る取鍋運搬車両を提供することを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の取鍋運搬車両は、荷台に支持枠体が設けられるとともに、この支持枠体に取鍋が上下方向で相対的に移動可能に支持され、荷台側に重量計測手段が設けられ、この重量計測手段は、取鍋と支持枠体とを上下方向に相対移動させることにより、支持枠体に対してフリーの状態にした取鍋のみを受止めて計測するように構成されていることを特徴としたものである。
【０００５】
したがって請求項１の発明によると、溶湯の入っている取鍋を支持枠体により支持し得、これら取鍋と支持枠体を上下方向で相対的に移動させることで、取鍋を支持枠体に対してフリーの状態にし得、このフリー状態の取鍋側の重量を重量計測手段によって計測し得る。そして、計測重量から取鍋の本体重量を引くことで、溶湯のみの実重量を計測し得る。所期の重量計測を行ったのち、取鍋と支持枠体を上下方向で相対的に逆移動させることで、再び取鍋を支持枠体上に載置し得る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
取鍋運搬車両１は、前部のトラックヘッド２と後部のトレーラ１０とからなる。前記トラックヘッド２は、車体３に車輪４や運転部５などが設けられることにより構成され、そして運転部５には、前進用ハンドル６や後進用ハンドル７や前後向き変更自在な運転席８などが設けられている。
【０００７】
前記トレーラ１０は、車輪１１を有する荷台１２の前後部にアウトリガー１３が配設されることで構成される。そしてトラックヘッド２の後部に、縦方向軸１４などを介してトレーラ１０の前部が連結されるとともに、トラックヘッド２とトレーラ１０との間にはステアリングシリンダー装置１５が設けられている。
前記荷台７上には架台２０が設けられ、この架台２０は、ベース台部２１と、このベース台部２１の前部からの立設台部２２などにより構成される。この立設台部２２の上端には、左右一対の連結用ブラケット２３が立設され、これら連結用ブラケット２３には左右方向のピン孔２４が形成されている。
【０００８】
さらに立設台部２２の上端には、前記連結用ブラケット２３の側内方に位置されて受けブラケット２５が立設され、これら受けブラケット２５には上面が開放の受け凹部２６が形成されている。なお、受け凹部２６の最下位半円部とピン孔２４とは同一軸心上に位置されるように構成されている。
前記架台２０上には、支持枠体３０が上下方向に回動自在に設けられている。この支持枠体３０は、下枠部３１と、この下枠部３１の前部から立設された前枠部３２と、下枠部３１と前枠部３２の側部間に設けられた左右一対の側枠部３３などにより構成されている。
【０００９】
前枠部３２の上端前部には左右一対の被連結用ブラケット３４が設けられるとともに、これら被連結用ブラケット３４には左右方向のピン孔３５が形成されている。また下枠部３１の後部で左右方向の中央部分には、保持用ブラケット３６が設けられるとともに、この保持用ブラケット３６には上下方向の長孔３７が形成されている。
【００１０】
そして支持枠体３０は、その被連結用ブラケット３４のピン孔３５と前記架台２０における連結用ブラケット２３のピン孔２４とに亘って左右方向（車幅方向）の連結ピン３８が挿通されることで、架台２０に対して上下方向に回動自在に連結されている。前記支持枠体３０を上下方向に回動させるために、ベース台部２１の後部と側枠部３３の上後部との間に、それぞれ回動用シリンダー装置３９が設けられ、これら回動用シリンダー装置３９は同期駆動されるように構成されている。
【００１１】
前記支持枠体３０には、取鍋４０が上下方向で相対的に移動可能に支持されている。すなわち取鍋４０には、その上部の一箇所に湯出口４１が設けられ、そして湯出口４１の両側に位置される状態で、横方向の係止ピン４２がブラケット４３を介して設けられている。ここで両係止ピン４２は、前記架台２０における受け凹部２６に上方から係合自在であり、以て係合によって受けブラケット２５側に支持されている。
【００１２】
また、前記湯出口４１に対する反対側において、取鍋４０の下端部分には被保持用ブラケット４４が設けられるとともに、この被保持用ブラケット４４には左右方向のピン孔４５が形成されている。ここで被保持用ブラケット４４のピン孔４５は前記保持用ブラケット３６の長孔３７に連通自在であり、これらピン孔４５と長孔３７とに亘って着脱自在な保持連結具（ボルト・ナットなど）４６を作用させることで、取鍋４０の後部が支持枠体３０側に保持される。
【００１３】
これによって、支持枠体３０側に対して取鍋４０は、その後部が長孔３７の長さ範囲内において上下方向で相対的に移動可能に支持され、また前部は、上面が開放された受け凹部２６によって上下方向で相対的に移動可能に支持されることになる。なお取鍋４０の底部分には、１２０度置きの三箇所（所定角度置きの複数箇所）に被受止め部４７が設けられている。また取鍋４０の上端部分には、開閉自在な蓋体４８が設けられている。
【００１４】
前記荷台１２側には、取鍋４０と支持枠体３０の相対的な上下移動により取鍋４０のみを受止める重量計測手段５０が設けられている。すなわち、重量計測手段５０は、荷台１２上に設けられた上下方向のリフトシリンダー装置５１と、このリフトシリンダー装置５１の上面に設けられたロードセル５２などにより一例が構成され、ロードセル５２が前記被受止め部４７に下方から対向されるように、三箇所（複数箇所）に設けられている。
【００１５】
前記架台２０における立設台部２２の上端部分には、前記係止ピン４２の抜け止め手段５５が設けられている。すなわち、抜け止め手段５５は、シリンダー装置５６によりリンク機構５７を作動させることにより、抜け止め用部材５８を揺動させて、受け凹部２６の上端を開閉するように構成されている。
前記架台２０における立設台部２２の部分には、取鍋４０からの溶湯を側方に供給するための溶湯供給手段６０が設けられている。すなわち、立設台部２２の上部には溶湯受入れ部６１が設けられ、この溶湯受入れ部６１の下部には横方向への固定樋部６２が設けられている。そして、固定樋部６２に対して横方向に伸縮自在な中間可動樋部６３と、この中間可動樋部６３に対して横方向に伸縮自在な先端可動樋部６４とが設けられている。
【００１６】
前記中間可動樋部６３や先端可動樋部６４を伸縮動させるために、立設台部２２の下部には、シリンダー装置６５により左右動される下位可動台６６と、この下位可動台６６に設けられた駆動チェーン装置６７により下位可動台６６に対して左右動される中間位可動台６８と、この中間位可動台６８に設けられたシリンダー装置６９により中間位可動台６８に対して左右動される上位可動台７０とが設けられている。そして中間位可動台６８に中間可動樋部６３が連結され、上位可動台７０に先端可動樋部６４が連結されている。
【００１７】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
取鍋４０が溶湯を受け入れるに際して、回動用シリンダー装置３９を収縮動させ、支持枠体３０を連結ピン３８の周りに下方に回動させて、図１、図２の実線や図４、図５に示されるように、その下枠部３１を荷台１２上に着地させている。この前後に、クレーンなど適宜の手段によって蓋体４８を外している。この状態で取鍋４０に溶湯を供給したのち、蓋体４８を被せる。そして取鍋運搬車両１を走行させることで、取鍋４０、すなわち溶湯を目的とする場所へ運搬し得る。
【００１８】
取鍋４０に溶湯を入れた直後や溶湯を目的場所へ運搬したのちなど、適宜なときにおいて、溶湯を入れている実の取鍋４０の重量を重量計測手段５０により計測する。すなわち、各被受止め部４７に下方から対向させているリフトシリンダー装置５１群を伸展動させ、以てロードセル５２群を前記被受止め部４７群に下方から当接させた状態で、図１の仮想線に示されるように、支持枠体３０から取鍋４０を持ち上げる。
【００１９】
これにより、支持枠体３０に対して取鍋４０を相対的に上昇させ得、このとき、取鍋４０側の係止ピン４２を受け凹部２６内で上昇させるとともに、取鍋４０側の保持連結具４６を長孔３７内で上昇させ、以て取鍋４０を支持枠体３０に対してフリーの状態にし得る。このように支持枠体３０に対してフリーの状態になった取鍋４０側の重量を、ロードセル５２群によって計測し得る。このとき、計測重量から取鍋４０の本体重量を自動的に引くように設定しておくことで、溶湯のみの実重量を計測し得ることになる。
【００２０】
このようにして、支持枠体３０の重量などを含まず、支持枠体３０の揺動回転部をフリーの状態として、取鍋４０側のみの重量を計測し得ることで、その計測精度を向上し得る。なお計測するタイミングによっては、蓋体４８を外した状態での取鍋４０側のみの重量計測も可能となる。
所期の重量計測を行ったのち、リフトシリンダー装置５１群を収縮動させてロードセル５２群を下降させることで、再び図１、図２の実線や図４、図５に示されるように、取鍋４０を支持枠体３０の下枠部３１上に載置し得る。
【００２１】
前述したように、取鍋４０を目的とする場所へ運搬したのち、取鍋４０内の溶湯を目的とする箇所へ供給する。この供給を行うに際して、適宜、シリンダー装置６５による下位可動台６６の左右動、駆動チェーン装置６７による中間位可動台６８の左右動、シリンダー装置６９による上位可動台７０の左右動を行い、これにより、図３、図４、図６に示されるように、固定樋部６２に対して中間可動樋部６３を横方向に伸展させるとともに、中間可動樋部６３に対して先端可動樋部６４を横方向に伸展させて、先端可動樋部６４の先端部分を目的とする箇所の上方に位置させる。
【００２２】
次いで、回動用シリンダー装置３９を伸展動させて、支持枠体３０を連結ピン３８の周りで上方に回動させる。これにより、支持枠体３０に支持されている取鍋４０も一体に回動させ、以て溶湯を、湯出口４１を介して溶湯受入れ部６１に供給する。この溶湯受入れ部６１に供給された溶湯は、傾斜して配設されている固定樋部６２、中間可動樋部６３、先端可動樋部６４へと順に流れ、以て先端可動樋部６４の先端部分から目的とする箇所に供給し得る。
【００２３】
支持枠体３０と取鍋４０との回動は、最終的には図２の仮想線に示されるように、９０度以上（たとえば９５度）に行われ、これにより取鍋４０内の溶湯をほぼ完全に排出し得る。なお、取鍋４０の回動中や最終的な回動時において、取鍋４０の前部側の係止ピン４２は、抜け止め手段５５の抜け止め用部材５８によって受け凹部２６から抜け出ることが阻止され、また取鍋４０の後部側の保持連結具４６は、保持ブラケット３６の長孔３７内に位置されていることから、この取鍋４０が支持枠体３０側から脱落する恐れはない。
【００２４】
上述したようにして所期の供給を行ったのち、回動用シリンダー装置３９を収縮動させて、支持枠体３０を連結ピン３８の周りに下方に回動させ、その下枠部３１を荷台１２上に着地させる。さらにシリンダー装置６５による下位可動台６６の左右動、駆動チェーン装置６７による中間位可動台６８の左右動、シリンダー装置６９による上位可動台７０の左右動を行って、中間可動樋部６３や先端可動樋部６４を横方向に収縮動させて固定樋部６２の下方、すなわち車幅内に位置させる。これにより、最初の状態に戻し得る。
【００２５】
なお、補修や取り換えなどのため取鍋４０を支持枠体３０から外す場合、抜け止め手段５５のシリンダー装置５６によりリンク機構５７を作動させ、抜け止め用部材５８を揺動させて受け凹部２６の上端を開放させるとともに、保持連結具４６を離脱させる。これにより取鍋４０は、支持枠体３０との連結部がなくなり、以てクレーンの吊り上げなどによって支持枠体３０から外し得る。
【００２６】
上記した実施の形態では、重量計測手段５０による計測として、リフトシリンダー装置５１群を伸展動させて、ロードセル５２群を被受止め部４７群に下方から当接させた状態で、支持枠体３０から取鍋４０を持ち上げることにより、支持枠体３０に対して取鍋４０を相対的に上昇させて行っているが、これは、支持枠体３０の下枠部３１が荷台１２に対して少し上方の位置で取鍋４０の支持姿勢とし、そして支持枠体３０の下枠部３１をさらに下方へ揺動させることで、取鍋４０の下面をロードセル群に載せて計測する形式などであってもよい。
【００２７】
【発明の効果】
上記した本発明によると、溶湯の入っている取鍋を支持枠体により支持でき、この取鍋と支持枠体を上下方向で相対的に移動させることで、取鍋を支持枠体に対してフリーの状態にできて、このフリー状態の取鍋側の重量を重量計測手段によって計測できる。このように、支持枠体の重量などを含まず、支持枠体の揺動回転部をフリーの状態として、取鍋側のみの重量を計測できることで、その計測誤差を極力小さくできて、計測精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、取鍋運搬車両における取鍋支持部の計測作用を説明する一部切り欠き側面図である。
【図２】同取鍋運搬車両の側面図である。
【図３】同取鍋運搬車両の平面図である。
【図４】同取鍋運搬車両の一部切り欠き背面図である。
【図５】同取鍋運搬車両におけるトレーラ部分の一部切り欠き側面図である。
【図６】同取鍋運搬車両における溶湯供給手段部分の背面図である。
【符号の説明】
１    取鍋運搬車両
２    トラックヘッド
３    車体
５    運転部
１０    トレーラ
１２    荷台
１５    ステアリングシリンダー装置
２０    架台
２１    ベース台部
２２    立設台部
２５    受けブラケット
２６    受け凹部
３０    支持枠体
３１    下枠部
３４    被連結用ブラケット
３５    ピン孔
３６    保持用ブラケット
３７    長孔
３８    連結ピン
３９    回動用シリンダー装置
４０    取鍋
４１    湯出口
４２    係止ピン
４３    ブラケット
４４    被保持用ブラケット
４６    保持連結具
４７    被受止め部
５０    重量計測手段
５１    リフトシリンダー装置
５２    ロードセル
５５    抜け止め手段
６０    溶湯供給手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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