(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーソン１の作業室天井スラブ３に走行レール５を取り付け、この走行レール５に、走行体７と、こと走行体７に取り付けられた旋回体９と、この旋回体９に起伏自在に取り付けられたブーム１１と、このブーム１１の先端部に揺動自在に連接されたアームとを備えた掘削機６を懸架し、前記ブーム１１を、旋回体９に起伏自在に取り付けられた固定ブーム１２と、これにスライド自在に搭載されたスライドブーム１３とにより構成するとともに、前記スライドブーム１３をスライド操作手段１６に連結し、前記固定ブーム１２の上部に第１ガイドレール１７を設け、前記スライドブーム１３の下部には第２ガイドレール１８を設け、前記固定ブーム１２にはローラブラケットに、第２ガイドレール１８の上下面に接触可能にガイドローラを設けた第１ガイド手段を取り付け、前記スライドブーム１３にはローラブラケットに、第１ガイドレール１７の上下面に接触可能にガイドローラを設けた第２ガイド手段を取り付け、前記スライドブーム１３またはアームの先端部に反転装置を取り付け、少なくとも掘削バケット２６と、油圧ブレーカ６０と、削孔装置７２とを選択的に取り付けるための取り付け手段を設けた前記掘削機６の旋回体９側からブーム１１またはアームの先端側に、高圧水を供給する給水設備３７を設置したケーソン内掘削装置において、
前記第１ガイド手段のガイドローラは第２ガイドレール１８の上下面のそれぞれについて複数個ずつ設けられ、前記第２ガイド手段のガイドローラは第１ガイドレール１７の上下面のそれぞれについて複数個ずつ設けられ、前記給水設備３７は高圧水ホース４３を巻き取るホースリール４５を有し、ホースリール４５は旋回体９に設置されることを特徴とするケーソン内掘削装置。
【請求項２】
前記第１ガイド手段を、ローラブラケット８２に第２ガイドレール１８の上下面のそれぞれについて設けた前記複数個ずつの第１ガイドローラ８５と、第２ガイドレール１８の外側の端面に接触可能に設けた第２ガイドローラ８６とで構成し、
前記第２ガイド手段を、ローラブラケット８２に第１ガイドレール１７の上下面のそれぞれについて設けた前記複数個ずつの第１ガイドローラ８５と、第１ガイドレール１７の外側の端面に接触可能に設けた第２ガイドローラ８６とで構成したことを特徴とする請求項１記載のケーソン内掘削装置。
【請求項３】
前記第１ガイド手段を、固定ブーム１２側に揺動自在に支持したローラブラケットに、第２ガイドレール１８の上下面のそれぞれについて設けた前記複数個ずつのガイドローラを設けて構成し、
前記第２ガイド手段を、スライドブーム１３側に揺動自在に支持したローラブラケットに、第１ガイドレール１７の上下面のそれぞれについて設けた前記複数個ずつのガイドローラを設けて構成したことを特徴とする請求項１記載のケーソン内掘削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーソンの作業室内の底部の地山の掘削に当たって、土砂から岩まで広い土質に対応可能なケーソン内掘削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ケーソンの作業室内で岩や転石などを破砕したり、岩や転石などに削孔する従来技術では、作業員がケーソンの作業室内に入り、ハンドブレーカやレッグドリルを使用して行ってきている。
【０００３】
また、天井走行型の従来のケーソン内掘削装置において、ブームの伸縮型のものは外筒ブームと内筒ブームとを組み合わせて構成している。そして、外筒ブームと内筒ブーム間に高分子系のパッドを設け、さらに外筒ブームと内筒ブームの内部に油圧シリンダを取り付けている。しかして、前記油圧シリンダにより内筒ブームを伸縮させ、このとき内筒ブームは前記パッド面をスライドするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のごとくケーソンの作業室内に作業員が入って、岩や転石などをハンドブレーカで破砕したり、岩や転石などにレッグドリルで削孔したりする従来技術では、ケーソンが深く沈下するにつれ、作業時間を短くせざるを得ない課題があり、機械の振動により人体に悪影響を与えるなどの課題があった。
【０００５】
また、従来の天井走行型におけるブーム伸縮型のケーソン内掘削装置では、外筒ブームと内筒ブームが接触するパッドの摩耗を確認できない課題があり、さらに伸縮操作用の油圧シリンダの管理が難しいという課題もあった。
【０００６】
本発明は、前記従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、１台の掘削機により、広大な面積のケーソンであっても、土砂や岩，転石などを掘削，破砕または削孔作業を自動的に、かつ能率よく行うことができ、しかも掘削機のメンテナンスを容易に行い得るケーソン内掘削装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、１台の掘削機により、土砂や岩，転石などの掘削，破砕または削孔作業をより一層的確に行い得るケーソン内掘削装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、土砂や岩，転石などの掘削，破砕または削孔作業を自動的に、しかも安全に行い得るケーソン内掘削装置を提供することにある。
【０００９】
さらに、本発明の他の目的は、土砂や岩，転石などの掘削，破砕または削孔作業の際は埃の飛散を抑え、岩や転石などへの削孔作業の際は穴から繰り粉を速やかに排出し得るケーソン内掘削装置を提供することにある。
【００１０】
そして、本発明の他の目的は、掘削機のブームをより一層スムーズに伸縮させ得るケーソン内掘削装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明ではケーソン１の作業室天井スラブ３に走行レール５を取り付け、この走行レール５に、走行体７と、この走行体７に取り付けられた旋回体９と、この旋回体９に起伏自在に取り付けられたブーム１１と、このブーム１１の先端部に揺動自在に連接されたアームとを備えた掘削機６を懸架し、前記ブーム１１を、旋回体９に起伏自在に取り付けられた固定ブーム１２と、これにスライド自在に搭載されたスライドブーム１３とにより構成するとともに、前記スライドブーム１３をスライド操作手段１６に連結し、前記固定ブーム１２の上部に第１ガイドレール１７を設け、前記スライドブーム１３の下部には第２ガイドレール１８を設け、前記固定ブーム１２にはローラブラケットに、第２ガイドレール１８の上下面に接触可能にガイドローラを設けた第１ガイド手段を取り付け、前記スライドブーム１３にはローラブラケットに、第１ガイドレール１７の上下面に接触可能にガイドローラを設けた第２ガイド手段を取り付け、前記スライドブーム１３またはアームの先端部に反転装置を取り付け、少なくとも掘削バケット２６と、油圧ブレーカ６０と、削孔装置７２とを選択的に取り付けるための取り付け手段を設けた前記掘削機６の旋回体９側からブーム１１またはアームの先端側に、高圧水を供給する給水設備３７を設置したケーソン内掘削装置において、前記第１ガイド手段のガイドローらは第２ガイドレール１８の上下面のそれぞれについて複数個ずつ設けられ、前記第２ガイド手段のガイドローらは第１ガイドレール１７の上下面のそれぞれについて複数個ずつ設けられ、前記給水設備３７は高圧水ホース４３を巻き取るホースリール４５を有し、ホースリール４５は旋回体９に設置される。
【００１２】
また、前記目的を達成するため、本発明では前記第１ガイド手段を、ローラブラケット８２に第２ガイドレール１８の上下面のそれぞれについて設けた前記複数個ずつの第１ガイドローラ８５と、第２ガイドレール１８に外側の端面に接触可能に設けた第２ガイドローラ８６とで構成し、前記第２ガイド手段を、ローラブラケット８２に第１ガイドレールの上下面のそれぞれについて設けた前記複数個ずつの第１ガイドローラ８５と、第１ガイドレール１７の外側の端面に接触可能に設けた第２ガイドローラ８６とで構成している。
【００１３】
また、前記目的を達成するため、本発明では前記第１ガイド手段を、固定ブーム１２側に揺動自在に支持したローラブラケットに、第２ガイドレール１８の上下面のそれぞれについて設けた前記複数個ずつのガイドローラを設けて構成し、前記第２ガイド手段を、スライドブーム１３側に揺動自在に支持したローラブラケットに、第１ガイドレール１７の上下面のそれぞれについて設けた前記複数個ずつのガイドローラを設けて構成している。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の第１実施例を示す側面図である。
【００１６】
この図１に示す第１実施例のケーソン内掘削装置４は、走行レール５と、掘削機６と、反転装置２３と、掘削バケット２６と、油圧ユニット３６と、給水設備３７と、テレビカメラ４６と、掘削機６の可動部の制御装置（図示せず）とを備えて構成されている。なお、この図１において、１はケーソン、２はケーソン内の作業室、３は作業室天井スラブ、Ｇは作業室の底部の地山を示す。
【００１７】
前記走行レール５は、作業室天井スラブ３の下面に、互いに所定の間隔をおいて取り付けられた２条で一対のレールにより構成されている。
【００１８】
前記掘削機６は、前記走行レール５に懸架された走行体７と、これに取り付けられた旋回体９と、ブーム１１およびブームシリンダ１５と、反転装置２３に設けられた反転アーム２５と、バケットシリンダ２８およびリンク３０ならびに連接棒３１とを有して構成されている。
【００１９】
前記走行体７は、前記走行レール５に走行輪８を介して走行自在に取り付けられ、走行駆動装置（図示せず）により駆動されるようになっている。
【００２０】
前記旋回体９は、前記走行体７の下部に旋回ベアリング１０を介して旋回自在に取り付けられ、回転駆動源を含む旋回駆動装置（図示せず）により駆動されるようになっている。
【００２１】
前記ブーム１１は、固定ブーム１２と、スライドブーム１３とを組み合わせて構成されている。
【００２２】
前記固定ブーム１２は、ピン１４を介して旋回体９に起伏自在に取り付けられており、ブームシリンダ１５により起伏操作されるようになっている。また、固定ブーム１２の上部には、幅方向に張り出させて第１ガイドレール１７が設けられている。さらに、固定ブーム１２には先端側に、第１ガイド手段１９が取り付けられている。
【００２３】
前記スライドブーム１３は、前記固定ブーム１２上に、ブーム１１の長さ方向にスライド自在に搭載されており、スライド操作手段１６である油圧シリンダにより、ブーム１１の長さ方向にスライド操作されるようになっている。このスライドブーム１３の下部には、前記第１ガイドレール１７に対応させて第２ガイドレール１８が設けられている。また、スライドブーム１３には根元部寄りの位置に、第２ガイド手段２０が取り付けられている。
【００２４】
前記第１ガイド手段１９は、固定ブーム１２の先端部側において、固定ブーム１２の幅方向の両側部に取り付けられている。各第１ガイド手段１９は、固定ブーム１２に固定されたローラブラケット２１と、これに上下および前後方向にそれぞれ２個ずつ軸支された合計４個のガイドローラ２２とにより構成されている。そして、前記第１ガイド手段１９のガイドローラ２２はスライドブーム１３に設けられた第２ガイドレール１８をはさんで２個ずつ配置され、スライドブーム１３をガイドする。
【００２５】
前記第２ガイド手段２０は、スライドブーム１３の根元部側において、スライドブーム１３の幅方向の両側部に取り付けられている。各第２ガイド手段２０は、スライドブーム１３に固定されたローラブラケット２１と、これに上下および前後方向にそれぞれ２個ずつ軸支された合計４個のガイドローラ２２とにより構成されている。しかして、前記第２ガイド手段２０のガイドローラ２２は、固定ブーム１２に設けられた第１ガイドレール１７をはさんで２個ずつ配置され、スライドブーム１３を前記第１ガイド手段１９のガイドローラ２２と協働してガイドするようになっている。
【００２６】
前記反転装置２３は、スライドブーム１３の先端部に取り付けられている。この反転装置２３は、反転駆動源として油圧モータ２４を有し、反転アーム２５とこれに付属の部材を反転させる。
【００２７】
前記掘削バケット２６は、連接ピン２７を介して前記反転アーム２５の先端部にヒンジ結合されている。そして、この掘削バケット２６はバケットシリンダ２８およびリンク３０ならびに連接棒３１により、作業室２の底部の地山Ｇの掘削，その掘削土砂の運搬，積み込み操作されるようになっている。前記バケットシリンダ２８は、反転アーム２５にピン３２を介して取り付けられている。前記リンク３０は、バケットシリンダ２８に嵌挿されたピストンロッド２９と反転アーム２５間に設けられていて、反転アーム２５にはピン３３を介して取り付けられている。前記連接棒３１は、前記ピストンロッド２９と掘削バケット２６間に設けられており、掘削バケット２６にはピン３５を介して結合されている。
【００２８】
しかして、前記掘削バケット２６とバケットシリンダ２８とリンク３０とは、連接ピン２７およびピン３２，３３により反転アーム２５に着脱自在に取り付けられていて、これらの部材は掘削バケット２６のほかに油圧ブレーカや削孔装置などのアタッチメントを選択的に取り付けるための取り付け手段を構成している。
【００２９】
前記油圧ユニット３６は、旋回体９の後端部に取り付けられていて、油圧シリンダや油圧モータなどの油圧機器に圧油を供給すべく設けられている。
【００３０】
前記給水設備３７は、給水ホース用のガイドレール３８と、ホースハンガ３９と、給水パイプ４０と、給水ホース４１と、給水ポンプ４２と、高圧水ホース４３と、ホースガイド４４と、ホースリール４５とを有している。前記ガイドレール３８は、作業室天井スラブ３の下面に、走行レール５と平行に取り付けられている。前記ホースハンガ３９は、ガイドレール３８に沿って移動自在に、しかも回動自在に装着されている。前記給水パイプ４２は、水道などの給水源に接続され、作業室天井スラブ３を貫通して作業室２内に導入されている。また、給水パイプ４０は給水ホース４１を通じて給水ポンプ４２に接続されている。前記給水ポンプ４２は、旋回体９に設置され、水道水などの給水を高圧水として高圧水ホース４３に送給する。前記ホースガイド４４は、上下に配置されたガイドローラを有し、スライドブーム１３や反転装置２３などに適正配置されている。前記高圧水ホース４３は、前記ホースガイド４４のガイドローラ間に挿通され、かつ給水ポンプ４２に接続されていて、掘削機６の先端部側、すなち、旋回体９側からブーム１１またはアームの先端側に高圧水を送り込み、必要機器に給水する。前記ホースリール４５は、給水ポンプ４２と同様、旋回体９に設置され、高圧水ホース４３が弛まないように巻き取っている。
【００３１】
前記テレビカメラ４６は、この実施例では旋回体９に配置されているが、ケーソン１の作業室２内の周囲に配置してもよく、掘削機６側と作業室２内の周囲の両方に配置してもよい。このテレビカメラ４６は、掘削機６の作業状態を撮影し、その情報（画像）を制御装置に送り込む。
【００３２】
前記制御装置は、ケーソン１の作業室２の外部、例えば地上に設置された操縦室に配備される。そして、この制御装置はテレビカメラ４６から掘削機６の作業に関する情報を取り込み、その情報に基づいて走行体７の走行駆動装置や旋回体９の旋回駆動装置、ブームシリンダ１５、スライド操作手段１６、反転装置２３の油圧モータ２４、バケットシリンダ２８などを制御し、掘削機６の可動部を遠隔操作し得るように構成されている。
【００３３】
次に、前記第１実施例にかかるケーソン内掘削装置４の動作を説明する。
【００３４】
まず、掘削機６を走行体７を介して走行レール５に沿って作業位置、つまり作業室２内の地山Ｇの掘削位置に移動させる。また、ブームシリンダ１５を制御し、ブーム１１を作動させる。さらに、大面積ケーソンの作業室２内での掘削において、ブーム１１を伸長させる必要がある場合には、スライド操作手段１６である油圧シリンダをブーム伸長側に働かせ、第１，第２ガイドレール１７，１８および第１，第２ガイド手段１９，２０を介して、固定ブーム１２に対してスライドブーム１３をスライドさせ、ブーム１１を適正長さに調整する。そして、バケットシリンダ２８により掘削バケット２６を作動させ、また必要により反転装置２３を作動させ、反転アーム２５を介して掘削バケット２６を反転させる。
【００３５】
前述のごとく、ケーソン内掘削装置４の各部を動作させ、掘削バケット２６により作業室２内の底部の地山Ｇを掘削する。掘削後、旋回体９を旋回させ、掘削土砂を例えば所定の位置に集積する。その後、掘削バケット２６により掘削土砂を掬い取り、走行体７により掘削機６を移動させ、掘削土砂を運搬し、作業室２内の所定位置に設置されている土砂バケット（図示せず）に積み込む。かかる掘削土砂の運搬，積み込み時に、ブーム１１の長さを縮小させた方が作業しやすい場合には、スライド操作手段１６をブーム縮小側に働かせ、第１，第２ガイドレール１７，１８および第１，第２ガイド手段１９，２０を介して、固定ブーム１２に対してスライドブーム１３を移動させ、ブーム１１を適正長さに調整する。
【００３６】
以上のように、この第１実施例ではブーム１１を固定ブーム１２とスライドブーム１３とにより構成し、前記スライドブーム１３をスライド操作手段１６に連結し、固定ブーム１２およびスライドブーム１３に設けた第１，第２ガイドレール１７，１８と第１，第２ガイド手段１９，２０とを通じてスライドブーム１３をスムーズに移動させ、ブーム１１を適正長さに調整できるので、大面積ケーソンであっても、その作業室２内の底部の隅々まで掘削することができる。
【００３７】
また、スライドブーム１３の先端部に反転装置２３を取り付け、この反転装置２３に反転アーム２５を設け、この反転アーム２５に掘削バケット２６を取り付けているので、作業室２内の底部の地山Ｇの掘削作業、その掘削土砂の積み込み作業等をより一層的確に行うことができる。
【００３８】
なお、土砂バケットが掘削土砂で満杯になったら、その土砂バケットを地上に引き上げ、掘削土砂を排出し、空の土砂バケットを再び作業室２内に戻す。
【００３９】
その間、テレビカメラ４６により掘削機６の作業状態を撮影し、その情報を作業室２の外部に設置された制御装置に送り込む。そこで、制御装置ではテレビカメラ４６から送り込まれた情報に基づいて掘削機６の可動部を遠隔操作する。これにより、作業室２内に作業員が入って掘削作業を行う場合に、ケーソン１を深く沈下させることに伴い、作業時間を短くせざるを得ない課題を解決し、掘削機６を遠隔操作することによって、掘削作業を能率よく行うことができるし、作業員を機械の振動による苦渋作業から解放することができる。
【００４０】
作業室２内での掘削機６の作業中、必要により給水設備３７の給水パイプ４０，給水ホース４１，給水ポンプ４２および高圧水ホース４３を通じて高圧水を供給し、作業中の埃を抑える。これにより、埃が立ち込めることによるテレビカメラ４６の汚染を防ぎ、撮影機能を良好に保ち、掘削機６を遠隔操作により安全運転することができる。
【００４１】
掘削機６のアタッチメントを掘削バケット２６から、例えば油圧ブレーカや削孔装置に代える場合は、反転アーム２５から掘削バケット用の連接ピン２７，バケットシリンダ用およびリンク用のピン３２，３３を引き抜くことにより、掘削バケット２６とその付属部材を簡単に取り外すことができるし、その後、前記油圧ブレーカや削孔装置を選択的に取り付けることによって、１台の掘削機６を地山Ｇの掘削作業のほかに、岩や転石などの破砕または削孔作業など、多目的に使用することができる。
【００４２】
そして、この第１実施例ではブーム１１を、旋回体９にピン１４を介して起伏自在に取り付けた固定ブーム１２と、これにスライド自在に搭載したスライドブーム１３とにより構成し、スライドブーム１３をスライド操作手段１６である油圧シリンダに連結し、また固定ブーム１２の上部に第１ガイドレール１７を設け、スライドブーム１３の下部には第２ガイドレール１８を設け、さらに固定ブーム１２にはローラブラケット２１に、第２ガイドレール１８の上下面に接触可能にガイドローラ２２を設けた第１ガイド手段１９を取り付け、スライドブーム１３にはローラブラケット２１に、第１ガイドレール１７の上下面に接触可能にガイドローラ２２を設けた第２ガイド手段２０を取り付けており、これらの部材は外部より点検し、必要に応じて補修できるので、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００４３】
次に、図２は本発明の第２実施例を示す側面図である。
【００４４】
この図２に示す第２実施例では、スライドブーム１３の長さ方向の中間部にシリンダブラケット４８が取り付けられている。このシリンダブラケット４８には、ピン４９を介してバケットシリンダ２８が装着されており、このバケットシリンダ２８にはピストンロッド２９が嵌挿されている。
【００４５】
また、前記スライドブーム１３の先端側とピストンロッド２９の先端部間には、リンク３０が設けられている。このリンク３０は、スライドブーム１３にピン５０を介して取り付けられている。
【００４６】
さらに、前記ピストンロッド２９の先端部には連接棒３１が連結されている。
【００４７】
前記スライドブーム１３の先端部と連接棒３１の先端部間には、反転装置５１が取り付けられており、この反転装置５１には掘削バケット２６が装着されている。
【００４８】
前記反転装置５１には、反転駆動源である油圧モータ５２と、第１ブラケット５３と、第２ブラケット５４とが設けられている。前記油圧モータ５２は、旋回体９に取り付けられた油圧ユニット３６に接続されている。また、反転装置５１は第１ブラケット５３と連接ピン５５を介してスライドブーム１３の先端部に取り付けられており、同第１ブラケット５３とピン５６を介して前記連接棒３１の先端部に連結されている。
【００４９】
前記掘削バケット２６は、反転装置５１の第２ブラケット５４にピン５７，５８を介して取り付けられている。
【００５０】
しかして、この第２実施例ではスライドブーム１３に取り付けられたシリンダブラケット４８からピン４９を引き抜くことによってバケットシリンダ２８を取り外すことができ、スライドブーム１３の先端側に設けられたピン５０を引き抜くことによりリンク３０を取り外すことができ、スライドブーム１３の先端部に設けられた連接ピン５５を引き抜くことにより反転装置５１と掘削バケット２６のアセンブリを取り外すことができる。
【００５１】
したがって、この第２実施例のケーソン内掘削装置４においても、スライドブーム１３の先端側に、掘削バケット２６のほかに、油圧ブレーカや削孔装置などのアタッチメントを選択的に、簡単に取り付けて使用することができる。
【００５２】
この第２実施例の他の構成，作用については、前記第１実施例と同様である。
【００５３】
ついで、図３は本発明の第３実施例を示す側面図である。
【００５４】
この図３に示す第３実施例では、スライドブーム１３の先端部とバケットシリンダ２８のピストンロッド２９の先端部側に、油圧ブレーカ６０が装着されている。
【００５５】
前記油圧ブレーカ６０は、ブレーカブラケット６１と、工具６２とを有している。この油圧ブレーカ６０は、ブレーカブラケット６１と連接ピン６３を介してスライドブーム１３の先端部に連結され、同ブレーカブラケット６１とピン６４を介して、ピストンロッド２９に連接された連接棒３１に連結されている。また、前記油圧ブレーカ６０は油圧カップラ６６を介して結ばれた油圧ホース６５を通じて、旋回体９に取り付けられている油圧ユニット３６に接続されている。
【００５６】
この第３実施例のケーソン内掘削装置４では、掘削バケットに代えて、油圧ブレーカ６０を取り付けているほかは、前記第２実施例と同様である。
【００５７】
さらに、図４は本発明の第４実施例を示す側面図である。
【００５８】
この図４に示す第４実施例では、スライドブーム１３の先端部とバケットシリンダ２８に嵌挿されたピストンロッド２９の先端部間に、反転装置５１が取り付けられている。この反転装置５１には、ガイドシェル６８が装着されており、このガイドシェル６８には削孔装置７２であるさく岩機が取り付けられている。
【００５９】
前記バケットシリンダ２８および反転装置５１は、前記第２実施例と同様に構成され、同様に取り付けられている。
【００６０】
前記ガイドシェル６８には、ガイドシェルブラケット６９と、給水設備３７のホースカイド４４とが設けられている。そして、このガイドシェル６８は、ガイドシェルブラケット６９およびピン７０，７１を介して前記反転装置５１の第２ブラケット５４に連結されている。前記ホースガイド４４は、ガイドシェル６８の上端部に設けられており、このホースガイド４４のガイドローラ間には給水設備３７の高圧水ホース４３が挿通されている。
【００６１】
前記さく岩機は、さく岩機本体７３と、これに連結されたロッド７４と、このロッド７４の先端部に設けられたビット７５と、前記さく岩機本体７３の上端部に設けられたスイベルジョイント７６とを有している。前記スイベルジョイント７６は、さく岩機本体７３の上端部に設けられており、このスイベルジョイント７６には給水設備３７の高圧水ホース４３が接続されている。
【００６２】
しかして、この第４実施例では削孔装置７２であるさく岩機のビット７４に回転を与え、このビット７４により岩や転石などに削孔する。このとき、給水設備３７の給水ポンプ４２から高圧水を送給し、その高圧水を高圧水ホース４３→スイベルジョイント７６→さく岩機本体７３→ロッド７４を通じてビット７５に送り、ビット７５から高圧水を噴出させ、削孔時の繰り粉を排出させる。
【００６３】
したがって、削孔中の繰り粉を岩や転石などの穴から速やかに排出させ、作業能率を高めることができる。
【００６４】
この第４実施例の他の構成，作用については、前記第１実施例や第２実施例と同様である。
【００６５】
続いて、図５は本発明の第５実施例を示す側面図である。
【００６６】
この図５に示す第５実施例では、削孔装置７２のガイドシェルブラケット６９が連接ピン７７を介してスライドブーム１３の先端部に連結され、また他のピン７８を介して、ピストンロッド２９に連結された連接棒３１に連接されている。
【００６７】
つまり、反転装置が省略されていて、スライドブーム１３の先端部と連接棒３１の先端部間に、削孔装置７２がガイドシェル６８およびガイドシェルブラケット６９を介して連結されているほかは、前記第４実施例と同様である。
【００６８】
進んで、図６〜図８，図９〜図１１，図１２〜図１４は第１，第２ガイド手段の色々な実施例を示す図である。
【００６９】
その図６は固定ブームとスライドブームと第１，第２ガイドレールと第１，第２ガイド手段との関係を示す側面図、図７および図８は図６のＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ線切断拡大断面図である。
【００７０】
これら図６〜図８に示す第１，第２ガイド手段７９，８０は、ローラブラケット８２と、ガイドレールの上下面に接触可能な第１ガイドローラ８５の列と、ガイドレールの外側の端面に接触可能な第２ガイドローラ８６とを有している。そして、第１，第２ガイド手段７９，８０とも、ブーム１１の長さ方向と直交する幅方向の両側に装着されている。
【００７１】
前記第１，第２ガイド手段７９，８０のローラブラケット８２には、それぞれ第２ガイドローラ用の窓８３と、同じく第２ガイドローラ用のヨーク８４とが設けられている。また、第１ガイド手段７９のローラブラケット８２は固定ブーム１２の先端側にスペーサ８１をはさんで固定されており、第２ガイド手段８０のローラブラケット８２はスライドブーム１３の根元側にスペーサ８１をはさんで固定されている。
【００７２】
前記第１ガイドローラ８５は、第１，第２ガイド手段７９，８０のローラブラケット８２にそれぞれ４個ずつ軸支されている。そして、前記第１ガイド手段７９の４個の第１ガイドローラ８５は、スライドブーム１３の下部に設けられた第２ガイドレール１８をはさんでその上下面に２個ずつ配置されている。前記第２ガイド手段８０の４個の第１ガイドローラ８５は、固定ブーム１２の上部に設けられた第１ガイドレール１７をはさんで、その上下面に２個ずつ配置されている。
【００７３】
前記第２ガイドローラ８６は、第１，第２ガイド手段７９，８０のローラブラケット８２に設けられたヨーク８４にそれぞれ１個軸支されている。前記第１ガイド手段７９の第２ガイドローラ８６は、当該ローラブラケット８２に設けられた窓８３を通じて、スライドブーム１３の下部に設けられた第２ガイドレール１８の外側の端面に接触可能に配置されている。前記第２ガイド手段８０の第２ガイドローラ８６は、当該ローラブラケット８２に設けられた窓８３を通じて、固定ブーム１２の上部に設けられた第１ガイドレール１７の外側の端面に接触可能に配置されている。
【００７４】
しかして、この図６〜図８に示す実施例の第１，第２ガイド手段７９，８０では、固定ブーム１２の上部に設けられた第１ガイドレール１７の上下面に接触可能に２個ずつ配置された第１ガイドローラ８５の列と、第１ガイドレール１７の外側の端面に接触可能に配置された第２ガイドローラ８６と、スライドブーム１３の下部に設けられた第２ガイドレール１８の上下面に接触可能に２個ずつ配置された第１ガイドローラ８５の列と、第２ガイドレール１８の外側の端面に接触可能に配置された第２ガイドローラ８６とにより、スライドブーム１３の上下方向の振動および幅方向の振動を抑制できるので、スライドブーム１３をより一層スムーズに移動させることができる。
【００７５】
なお、この実施例において、第１ガイドローラ８５を例えば３個設けてもよく、５個以上設けてもよい。また、第２ガイドローラ８６も所定間隔をおいて２個以上設けてもよい。
【００７６】
次に、図９は固定ブームとスライドブームと第１，第２ガイドレールと他の第１，第２ガイド手段との関係を示す側面図、図１０および図１１は図９のＣ−Ｃ線およびＤ−Ｄ線切断拡大断面図である。
【００７７】
これら図９〜図１１に示す第１，第２ガイド手段８７，８８は、固定ローラブラケット８９と、揺動ローラブラケット９０と、ガイドローラ９２の列とを有している。これら第１，第２ガイド手段８７，８８も、ブーム１１の幅方向の両側に装着されている。
【００７８】
前記第１ガイド手段８７の固定ローラブラケット８９は、固定ブーム１２の先端側に固定されている。前記第２ガイド手段８８の固定ローラブラケット８９は、スライドブーム１３の根元側に固定されている。
【００７９】
前記第１，第２ガイド手段８７，８８の揺動ローラブラケット９０は、当該固定ローラブラケット８９にピン９１を介して揺動自在に支持されている。
【００８０】
前記第１，第２ガイド手段８７，８８のガイドローラ９２は、当該揺動ローラブラケット９０に４個ずつ軸支されている。前記第１ガイド手段８７の４個のガイドローラ９２は、スライドブーム１３の下部に設けられた第２ガイドレール１８をはさんで、その上下面に２個ずつ接触し得るように配置されている。また、前記第２ガイド手段８８の４個のガイドローラ９２は、固定ブーム１２の上部に設けられた第１ガイドレール１７をはさんで、その上下面に接触し得るように配置されている。
【００８１】
この図９〜図１１に示す実施例では、作業中のブーム１１の形態に応じて、第１，第２ガイド手段８７，８８の揺動ローラブラケット９０がピン９１を中心として揺動する結果、第１，第２ガイド手段８７，８８のガイドローラ９２が当該第１，第２ガイドレール１７，１８に緊密に接触し、スライドブーム１３をガイドするので、ブーム１１をより一層スムーズに伸縮させることができる。
【００８２】
ついで、図１２は固定ブームとスライドブームと第１，第２ガイドレールと別の第１，第２ガイド手段との関係を示す側面図、図１３は図１２のＥ−Ｅ線切断拡大断面図、図１４は揺動ローラブラケットとガイドローラとの取り付け状態を示す拡大側面図である。
【００８３】
これら図１２〜図１４に示す実施例では、第１，第２ガイド手段９３，９４は固定ローラブラケット９５と、第１，第２揺動ローラブラケット９７，９８と、ガイドローラ１００とを有して構成されている。この実施例においても、第１，第２ガイド手段９３，９４はブーム１１の幅方向の両側に装着されている。
【００８４】
前記第１ガイド手段９３の固定ローラブラケット９５は、固定ブーム１２の先端側にスペーサ９６をはさんで固定されている。前記第２ガイド手段９４の固定ローラブラケット９６は、スライドブーム１３の根元側にスペーサ９６をはさんで固定されている。
【００８５】
前記第１，第２ガイド手段９３，９４の第１，第２揺動ローラブラケット９７，９８は、ほぼ三角形に形成されており、当該第１，第２ガイドレール１７，１８をはさんで互いに対向配置されている。また、第１，第２揺動ローラブラケット９７，９８は頂部の隅角部に挿通されたピン９９を介して、当該固定ローラブラケット９５に揺動自在に支持されている。
【００８６】
前記ガイドローラ１００は、第１，第２揺動ローラブラケット９７，９８における二つの隅角部に軸支されていて、第１，第２ガイド手段９３，９４は合計４個ずつガイドローラ１００を配備している。そして、第１ガイド手段９３の第１揺動ローラブラケット９７に軸支された２個のガイドローラ１００はスライドブーム１３の下部に設けられた第２ガイドレール１８の上面に接触し得るように配置され、同第１ガイド手段９３の第２揺動ローラブラケット９８に軸支された２個のガイドローラ１００は同スライドブーム１３の第２ガイドレール１８の下面に接触し得るように配置されている。また、第２ガイド手段９４の第１揺動ローラブラケット９７に軸支された２個のガイドローラ１００は固定ブーム１２の上部に設けられた第１ガイドレール１７の上面に接触し得るように配置され、同第２ガイド手段９４の第２揺動ローラブラケット９８に軸支された２個のガイドローラ１００は同固定ブーム１２の第１ガイドレール１７の下面に接触し得るように配置されている。
【００８７】
以上のように、この図１２〜図１４に示す実施例では、第１，第２ガイド手段９３，９４とも固定ローラブラケット９５に、第１，第２揺動ローラブラケット９７，９８を当該第１，第２ガイドレール１７，１８をはさんで互いに対向させて配置し、かつ揺動自在に支持し、前記第１，第２揺動ローラブラケット９７，９８に、当該第１，第２ガイドレール１７，１８に接触可能にガイドローラ１００を２個ずつ設けているので、ブーム１１の形態に合わせて当該第１，第２ガイドレール１７，１８にガイドローラ１００をさらに緊密に接触させ、スライドブーム１３を良好にガイドし得るため、ブーム１１の伸縮をより一層良好に行うことができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では掘削機６のブーム１１を、旋回体９に起伏自在に取り付けられた固定ブーム１２と、これにスライド自在に搭載されたスライドブーム１３とにより構成するとともに、前記スライドブーム１３をスライド操作手段１６に連結し、前記固定ブーム１２の上部に第１ガイドレール１７を設け、前記スライドブーム１３の下部には第２ガイドレール１８を設け、前記固定ブーム１２にはローラブラケットに、第２ガイドレール１８の上下面に接触可能にガイドローラを設けた第１ガイド手段を取り付け、前記スライドブーム１３にはローラブラケットに、第１ガイドレール１７の上下面に接触可能にガイドローラを設けた第２ガイド手段を取り付けているので、ブーム１１をスムーズに伸縮させ、適正長さに調整できる結果、大面積ケーソンであっても、その作業室２内の底部の隅々まで掘削し得る効果がある。
【００８９】
また、本発明では前記スライドブーム１３またはアームの先端部に、少なくとも掘削バケット２６と，油圧ブレーカ６０と，削孔装置７２とを選択的に取り付け得るように構成しているので、１台の掘削機６を掘削バケット２６による作業室２内の底部の地山Ｇの掘削，掘削土砂の運搬および土砂バケットへの積み込み作業、油圧ブレーカ６０による岩，転石の破砕作業、削孔装置７２による削孔作業などの多目的に使用し得る効果がある。
【００９０】
しかも、本発明ではブーム１１を、旋回体９に起伏自在に取り付けた固定ブーム１２と、これにスライド自在に搭載したスライドブーム１３とにより構成し、スライドブーム１３をスライド操作手段１６に連結し、固定ブーム１２の上部に第１ガイドレール１７を設け、スライドブーム１３の下部には第２ガイドレール１８を設け、さらに固定ブーム１２にはローラブラケットに、第２ガイドレール１８の上下面に接触可能にガイドローラを設けた第１ガイド手段を取り付け、スライドブーム１３にはローラブラケットに、第１ガイドレール１７の上下面に接触可能にガイドローラを設けた第２ガイド手段を取り付けており、これらの部材は外部より点検し、必要に応じて補修できるので、メンテナンスを容易に行い得る効果がある。
【００９１】
また、本発明では前記スライドブーム１３またはアームの先端部に反転装置を取り付け、この反転装置に少なくとも掘削バケット２６と，油圧ブレーカ６０と，削孔装置７２とを選択的に取り付け得るように構成しているので、前述の作業をより一層的確に行い得る効果がある。
【００９２】
また、本発明では高圧水の給水設備３７を設置し、前記掘削機６の旋回体９側からブーム１１またはアームの先端側に高圧水を供給するようにしているので、作業室２の底部の地山Ｇの掘削時や岩，転石などの破砕時には必要に応じて散水して埃を抑え、テレビカメラ４６の機能を長時間にわたって良好に発揮させ得る効果があり、削孔時にはその穴に高圧水を噴出させ、繰り粉を速やかに排出させ、作業能率を高め得る効果がある。
【００９３】
また、本発明では前記掘削機６と、ケーソン１の作業室２内の周囲の少なくとも一方に、掘削機６の作業状態を撮影するためのテレビカメラ４６を配置し、前記ケーソン１の作業室２の外部には制御装置を設置し、前記テレビカメラ４６により撮影された情報に基づいて、制御装置により掘削機６の可動部を遠隔操作するようにしているので、作業室２内での前記掘削，掘削土砂の運搬および積み込み作業、岩や転石などの破砕作業、同じく岩や転石などへの削孔作業などを自動的にかつ安全に行い得る効果があり、したがって作業員を苦渋作業から解放し得る効果もあり、ケーソン１を深く沈下させた場合にも、前述の作業を継続的に行うことができるので、作業能率の向上を図り得る効果もある。
【００９４】
さらに、本発明では前記第１ガイド手段７９をローラブラケット８２に第１，第２ガイドローラ８５，８６を設けて構成し、前記第２ガイド手段８０をローラブラケット８２に第１，第２ガイドローラ８５，８６を設けて構成し、前記第１ガイド手段７９の第１ガイドローラ８５をスライドブーム１３の下部に設けられた第２ガイドレール１８に接触可能に設け、第１ガイド手段７９の第２ガイドローラ８６を同第２ガイドレール１８の外側の端面に接触可能に設け、前記第２ガイド手段８０の第１ガイドローラ８５を固定ブーム１２の上部に設けられた第１ガイドレール１７の上下面に接触可能に設け、第２ガイド手段８０の第２ガイドローラ８６を同第１ガイドレール１７の外側の端面に接触可能に設けているため、前記第１，第２ガイド手段７９，８０の協働によりスライドブーム１３の上下方向の振動および幅方向の振動を抑制できる結果、スライドブーム１３の移動をより一層スムーズに行うことができ、ブーム１１の伸縮動作を良好に行い得る効果がある。
【００９５】
そして、本発明では前記第１ガイド手段を、固定ブーム１２側に揺動自在に支持したローラブラケットに、第２ガイドレール１８の上下面に接触可能に複数個のガイドローラを設けて構成し、前記第２ガイド手段を、スライドブーム１３側に揺動自在に支持したローラブラケットに、第１ガイドレール１７の上下面にそれぞれ複数個所で接触可能に複数個のガイドローラを設けて構成しているため、作業中のブーム１１の形態に応じて、第１，第２ガイド手段の複数個ずつのガイドローラが当該第１，第２ガイドレール１７，１８に緊密に接触するので、ブーム１１をより一層スムーズに伸縮動作させ得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す側面図である。
【図２】本発明の第２実施例を示す側面図である。
【図３】本発明の第３実施例を示す側面図である。
【図４】本発明の第４実施例を示す側面図である。
【図５】本発明の第５実施例を示す側面図である。
【図６】スライドブーム用の第１，第２ガイド手段の一実施例を示す側面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線切断拡大断面図である。
【図８】図６のＢ−Ｂ線切断拡大断面図である。
【図９】スライドブーム用の第１，第２ガイド手段の他の実施例を示す側面図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ線切断拡大断面図である。
【図１１】図９のＤ−Ｄ線切断拡大断面図である。
【図１２】スライドブーム用の第１，第２ガイド手段の別の実施例を示す側面図である。
【図１３】図１２のＥ−Ｅ線切断拡大断面図である。
【図１４】図１２の実施例における揺動ブラケットとガイドローラとの取り付け状態を示す拡大側面図である。
【符号の説明】
１    ケーソン
２    作業室
３    作業室天井スラブ
Ｇ    作業室内の底部の地山
４    ケーソン内掘削装置
５    走行レール
６    掘削機
７    走行体
９    旋回体
１１  ブーム
１２  固定ブーム
１３  スライドブーム
１５  ブームシリンダ
１６  スライド操作手段
１７，１８  第１，第２ガイドレール
１９，２０  第１，第２ガイド手段
２１  ローラブラケット
２２  ガイドローラ
２３  反転装置
２５  反転アーム
２６  掘削バケット
２８  バケットシリンダ
３６  油圧ユニット
３７  給水設備
４６  テレビカメラ
５１  反転装置
６０  油圧ブレーカ
７２  削孔装置
７９，８０  第１，第２ガイド手段
８２  ローラブラケット
８５，８６  第１，第２ガイドローラ
８７，８８  第１，第２ガイド手段
８９  固定ローラブラケット
９０  揺動ローラブラケット
９２  ガイドローラ
９３，９４  第１，第２ガイド手段
９５  固定ローラブラケット
９７，９８  第１，第２揺動ローラブラケット
１００  ガイドローラ
【図１】
0003794513.tif 000002
【図２】
0003794513.tif 000003
【図３】
0003794513.tif 000004
【図４】
0003794513.tif 000005
【図５】
0003794513.tif 000006
【図６】
0003794513.tif 000007
【図７】
0003794513.tif 000008
【図８】
0003794513.tif 000009
【図９】
0003794513.tif 000010
【図１０】
0003794513.tif 000011
【図１１】
0003794513.tif 000012
【図１２】
0003794513.tif 000013
【図１３】
0003794513.tif 000014
【図１４】
0003794513.tif 000015