(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を有する収集機体に、岩石を破砕するクラッシャーと、延伸ベルトコンベヤの始端部とを搭載した自走式ズリ収集装置において、
収集機体に設けられた走行装置は、機体フレームに進行方向に沿ってスライド自在に配置されて接地部材を有するスライドフレームと、収縮して前記機体フレームをスライドフレームの接地部材を介して着地させるとともに、伸展して収集機体を持上げ固定可能な複数のアウトリガーと、前記スライドフレームと機体フレームとの間に連結されて収集機体とスライド体とを互いに進行方向に接近離間可能な推進装置とを具備し、
前記延伸ベルトコンベヤの始端部をスライドフレームに支持させ、
アウトリガーを収縮してスライドフレームの着地部材を着地させた状態で、推進装置を収縮して機体フレームを前方に離間移動させ、アウトリガーを進展して収集機体を浮上させた状態で推進装置を伸展してスライドフレームを前進させ、延伸ベルトコンベヤのベルトを引出しつつ前進するように構成した
ことを特徴とする自走式ズリ収集装置。
【請求項２】
スライドフレームに、クラッシャーの出口から延伸コンベヤ始端部にズリを搬送するズリ搭載コンベヤを設けた
ことを特徴とする請求項１記載の自走式ズリ収集装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネルの掘削の際に発破作業や掘削作業により生じる岩石等のズリを破砕してトンネル外に搬送する延伸ベルトコンベヤに集荷するための自走式ズリ収集装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走式ズリ収集装置は、たとえば特開平１０−２９６１１８号公報で「自走式破砕機」が提案されている。この自走式破砕機は、クローラ式走行装置を有する収集機体に、ホッパ、グリズリフイーダ、破砕機、延伸ベルトコンベヤの始端部が搭載され、掘削に応じてクローラ式走行装置により収集機体を前進させて延伸ベルトコンベヤを伸展させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来構成では、収集機体に延伸ベルトコンベヤの始端部が接続されているので、延伸ベルトコンベヤのベルトを引出しつつ収集機体を前進させることになり、クローラ式走行装置のクローラと地面との摩擦力が漏水などにより低くなると、進行方向が不安定になり、安定走行させるのがむずかしいという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決して、延伸ベルトコンベヤのベルトの引出しつつ前進しても、安定して前進させることができる自走式ズリ収集装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、走行装置を有する収集機体に、岩石を破砕するクラッシャーと、延伸ベルトコンベヤの始端部とを搭載した自走式ズリ収集装置において、収集機体に設けられた走行装置は、機体フレームに進行方向に沿ってスライド自在に配置されて接地部材を有するスライドフレームと、収縮して前記機体フレームをスライドフレームの接地部材を介して着地させるとともに、伸展して収集機体を持上げ固定可能な複数のアウトリガーと、前記スライドフレームと機体フレームとの間に連結されて収集機体とスライド体とを互いに進行方向に接近離間可能な推進装置とを具備し、前記延伸ベルトコンベヤの始端部をスライドフレームに支持させ、アウトリガーを収縮してスライドフレームの着地部材を着地させた状態で、推進装置を収縮して機体フレームを前方に離間移動させ、アウトリガーを進展して収集機体を浮上させた状態で推進装置を伸展してスライドフレームを前進させ、延伸ベルトコンベヤのベルトを引出しつつ前進するように構成したものである。
【０００６】
上記構成によれば、アウトリガーを収縮してスライドフレームを接地部材を介して着地させ、推進装置を収縮し機体フレームをスライドフレームに対して離間移動させて前進させ、さらにアウトリガーを伸展して機体フレームおよびスライドフレームを持上げた状態で、推進装置を伸展し、スライドフレームを機体フレームに対して接近移動させて前進させる。そしてこのアウトリガーにより機体フレームが接地された状態でスライドフレームを前進させた時に、延伸ベルトコンベヤのベルトを引出すので、延伸ベルトコンベヤのベルトを安定して引出すことができ、機体フレームの前進時にベルトの引出しに伴う負荷を受けることがないので、安定して進行方向に前進させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る自走式ズリ収集装置の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【０００８】
このズリ排出設備は、図４に示すように、掘削されるトンネル１内で切羽面２の前進に応じて延伸可能に配置され、掘削されるズリ（搬送物）を切羽側（上流側）から坑口（下流側）３に排出する延伸ベルトコンベヤ１１を具備している。このトンネル１は、たとえば前段掘削部である上段ベンチ４を掘削した後、コンクリートの吹付けにより覆工して掘削面を安定させ、さらに後段掘削部である下段ベンチ（インバート部）５を掘削して床面にコンクリート打設するベンチカット工法において、上流側で発生する先行ズリ（先行搬送物）と下流側で発生した後続ズリ（後続ズリ）とを、占有容積の小さい単一の延伸ベルトコンベヤ１１を使用して排出しようとするものである。
【０００９】
トンネル１内に配置される掘削設備は、切羽面２を掘削する切羽用ブレーカ掘削機６やドリルジャンボ７と、この掘削により発生した先行ズリを集めて排出するホイールローダ８、コンクリート吹付機９等からなる切羽用掘削設備と、ホイールローダ８により集められた先行ズリを破砕して延伸ベルトコンベヤ１１に供給するクラッシャー付の自走式ズリ収集装置１０と、延伸ベルトコンベヤ１１と、インバート用ブレーカ掘削機１２やホイールローダ等からなるインバート用掘削設備が設置されている。
【００１０】
この延伸ベルトコンベヤ１１は、キャリアベルト２１が三連トラフローラにより湾曲横断面に形成されるバケット型ベルトコンベヤで、自走式ズリ収集装置１０に上流端部が連結されて先行ズリを上段ベンチ４に沿って搬送する上段ベンチ搬送部１１Ａと、下段ベンチ５の掘削部に沿って先行ズリを搬送するインバート搬送部１１Ｂと、インバート掘削された後続ズリを搬入する後続ズリ投入コンベヤ１３と、キャリアベルト２１上から取出した先行ズリに後続ズリを追加して合流し下流側のキャリアベルト２１上に投入するズリ合流部１１Ｃと、この合流ズリを坑口まで搬送するメイン搬送部１１Ｄとを具備している。そして、メイン搬送部１１Ｄには、坑口３側のメイン駆動ユニット２３と中間位置のブースタ駆動ユニット２４とが設置され、またベルトを引出し可能に収容するベルトストレージ２５が設けられている。
【００１１】
図１，図２に示すように、自走式ズリ収集装置１０は伸縮式の走行装置３０を具備し、収集機体３１が機体フレーム３２と、この機体フレーム３２に進行方向にスライド自在に配置されたスライドフレーム３３からなり、伸縮式走行装置３０は、このスライドフレーム３３と、アウトリガー３４と推進装置である推進ジャッキ３５とで構成されている。
【００１２】
すなわち、スライドフレーム３３には接地部材である左右一対のソリ３６が進行方向に沿って設けられており、これらソリ３６に設けられた底部ガイドレール３７がスライド部材３８を介して機体フレーム３２にスライド自在に連結されるとともに、機体フレーム３２に進行方向に沿って設けられた左右一対の側部ガイドレール３９がそれぞれスライド部材４０を介してスライドフレーム３３にスライド自在に連結されている。さらに機体フレーム３２の前後両側に、収集機体３１を持ち上げることができるアウトリガー３４がそれぞれ配設されている。また、機体フレーム３２とスライドフレーム３３との間に推進ジャッキ３５が連結され、これにより機体フレーム３２とスライドフレーム３３とを進行方向に接近離間移動して前進または後進することができる。
【００１３】
機体フレーム３２には、篩分け部材４１ａにより大径の岩石と小径の砕石とに分別する振動フイーダ４１と、大径の岩石を破砕するジョークラッシャー４２と、振動フイーダ４１から排出された砕石（ズリという）およびジョークラッシャー４２から排出された砕石（ズリという）を受け取って送出す振動式またはベルト式の収集フィーダー４３と、この収集フィーダー４３からのズリを受け取って延伸ベルトコンベヤ１１の始端部１１ａ上方に搬送するズリ搭載コンベヤ４４とが設置されている。またスライドフレーム３３には、延伸ベルトコンベヤ１１の始端部１１ａを支持するコンベヤ支持部３３ａが設けられるとともに、その上部のホッパ支持部３３ｂでズリ搭載コンベヤ４４の排出部４４ａからズリを受け取って延伸ベルトコンベヤ１１のキャリアベルト２１上に投入するズリ搭載ホッパ４６が配設されている。
【００１４】
上記構成におけるズリ収集装置１０の走行手順を図３（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。
▲１▼．図３（ａ）に示すように、延伸ベルトコンベヤ１１を停止し、テイクアップ張力を開放してベルト２１，２２をフリー状態とする。次いでアウトリガー３４を収縮させてソリ３６を着地させ、さらにアウトリガー３４の着座部を地盤から持ち上げる。
【００１５】
▲２▼．図３（ｂ）に示すように、推進ジャッキ３５を収縮し機体フレーム３２を前方に離間移動させて所定距離前進させる。
▲３▼．図３（ｃ）に示すように、延伸ベルトコンベヤ１１でコンベヤ支持部３３ａ後方のコンベヤフレーム２６を切り離し、切り離した後方のコンベヤフレーム２６に新たな支持脚２７を設置する。そして、アウトリガー３４を伸展して収集機体３１を持上げ、ソリ３６を着地面から浮き上がらせる。
【００１６】
▲４▼．図３（ｄ）に示すように、推進ジャッキ３５を伸展しスライドフレーム３３を接近（追従）移動させて前進させる。この時、延伸ベルトコンベヤ１１のキャリアベルト２１およびリターンベルト２２をベルトストレージ２５から前進ストローク分引出して搬送経路を延長する。このベルト引出し時に係る反力はアウトリガー３４により固定された機体フレーム３２で支持される。
【００１７】
上記実施の形態によれば、アウトリガー３４を収縮してスライドフレーム３３をソリ３６を介して着地させた状態、推進ジャッキ３５を収縮し機体フレーム３２をスライドフレーム３３に対して離間移動させて前進させ、さらにアウトリガー３５を伸展して収集機体３１を持上げ機体フレーム３２をアウトリガー３４により固定した状態で、推進ジャッキ３５を伸展してスライドフレーム３４を機体フレーム３２に対して接近移動させ前進させるので、アウトリガー３４により機体フレーム３２が固定された状態でスライドフレーム３３を介して延伸ベルトコンベヤ１１のベルト２１，２２を安定して引出すことができるとともに、機体フレーム３２の前進時にベルト２１，２２の引出しに伴う負荷を受けることがないので、安定して進行方向に前進させることができる。
【００１８】
図５は、本発明に係る自走式ズリ収集装置の他の実施の形態を示し、先の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
このズリ収集装置５０は、先のズリ収集装置１０と比較してズリ搭載コンベヤを削除したもので、アウトリガー３４を四隅位置に配置した機体フレーム５１には、ガイドレール５２を介してスライドフレーム５３が進行方向に移動自在に配置されている。そして、このスライドフレーム５３に、先端部が振動フイーダ４１およびジョークラッシャー４２の出口に及ぶように延伸ベルトコンベヤ１１が支持されている。そして機体フレーム５１とスライドフレーム５３との間に推進ジャッキ５４が連結され、先の実施の形態と同様の手順で前進することができる。５５はスライドフレーム５３の底部に配置された接地部材であるソリ３６の後退を防止するくさび部材である。
【００１９】
上記構成によれば、先の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上に述べたごとく本発明によれば、アウトリガーを収縮してスライドフレームを接地部材を介して着地させ、推進装置を収縮し機体フレームをスライドフレームに対して離間移動させて前進させ、さらにアウトリガーを伸展し機体フレームおよびスライドフレームを持上げた状態で、推進装置を伸展してスライドフレームを機体フレームに対して接近移動させて前進させる。そしてこのアウトリガーにより機体フレームが接地された状態でスライドフレームを前進させた時に、延伸ベルトコンベヤのベルトを引出すので、延伸ベルトコンベヤのベルトを安定して引出すことができ、機体フレームの前進時にベルトの引出しに伴う負荷を受けることがないので、安定して進行方向に前進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自走式ズリ収集装置の実施の形態を示す側面図である。
【図２】同自走式ズリ収集装置の背面図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ同自走式ズリ収集装置の前進手順を示す側面図である。
【図４】同自走式ズリ収集装置を備えたズリ排出設備の全体説明図である。
【図５】本発明に係る自走式ズリ収集装置の他の実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０，５０  自走式ズリ収集装置
１１    延伸ベルトコンベヤ
２１    キャリアベルト
２２    リターンベルト
２５    ベルトストレージ
３０    走行装置
３１    収集機体
３２，５１  機体フレーム
３３，５３  スライドフレーム
３４    アウトリガー
３５    推進ジャッキ
３６    ソリ（接地部材）
３７    底部ガイドレール
３８    スライド部材
３９    側部ガイドレール
４０    スライド部材
４１    振動フイーダ
４２    ジョークラッシャー
４３    収集フイーダー
４４    ズリ搭載コンベヤ
４６    ズリ搭載ホッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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