(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる時間における画像の比較に基づいてぶれを検出するぶれ検出手段と、上記ぶれ検出手段で検出されたぶれに基づいて像ぶれを補正するぶれ補正手段と、上記ぶれ検出手段が検出したぶれ量に応じて上記ぶれ補正手段の動作を制御するぶれ補正制御手段とを備え、さらに被写体輝度を測光する測光手段を備えるぶれ補正機能付きカメラにおいて、
上記ぶれ検出手段は、露出準備信号によって演算を開始してぶれ量を算出するぶれ検出演算手段を有し、
上記測光手段は、上記ぶれ検出演算手段とは別の演算手段であり露出準備信号によって演算を開始して上記ぶれ検出演算手段と同時に並行して演算を行い測光値を算出する測光演算手段を有し、
上記ぶれ検出演算手段により算出されたぶれ量を予め定められた所定範囲の値と比較して、像ぶれの補正が可能か否かを判定するとともに、上記測光演算手段により算出された測光値を予め定められた所定範囲の値と比較して、ぶれの検出が可能か否かを判定し、上記両判定の結果がともに可能であった場合に、上記ぶれ検出演算手段により算出されたぶれ量及び上記測光演算手段により算出された測光値の両者に基づいて、ぶれのない露出が可能か否かの判定をさらに行う露出判定手段とをさらに備えたことを特徴とする、ぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項２】
上記露出判定手段は、ぶれのない露出が不可能と判定したときに上記ぶれ検出手段によるぶれ検出を停止させるぶれ検出停止手段を含むことを特徴とする、請求項１記載のぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項３】
上記露出判定手段は、ぶれ検出のためには輝度が低すぎることを警告する警告手段を含むことを特徴とする、請求項１記載のぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項４】
上記露出判定手段は、ぶれ量と所定範囲の値との比較に基づく上記判定、及び測光値と所定範囲の値との比較に基づく上記判定、の両判定の結果のうちいずれか一方が不可能であったとき、その旨の警告を行う警告手段を含むことを特徴とする、請求項１記載のぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項５】
上記露出判定手段は、ぶれのない露出が不可能と判定したときに上記測光手段による測光を停止させる測光停止手段を含むことを特徴とする、請求項１記載のぶれ補正機能付きカメラ。
【請求項６】
上記露出判定手段は、ぶれ量が所定値以上であることを警告した後に、上記測光手段による測光を停止させることを特徴とする、請求項１記載のぶれ補正機能付きカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ぶれ補正機能付きカメラに関し、詳しくは、ぶれ検出の制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、手ぶれの検出、補正についての制御が各種提案されている。たとえば、特開平７−２１８９６８号公報は、被写体輝度を測定して露出量を決定した後にぶれ検出手段を起動するシーケンスを開示している。
【０００３】
具体的には、従来例の一般的なシーケンスは、たとえば図６のフローチャート図に示すようになっている。すなわち、ステップ＃８０において、レリーズ釦の半押し等によって第１スイッチＳ1がオンになり、露出準備信号を受けると、ステップ＃８２において、測光を開始し、ステップ＃８４において、被写体輝度が露出可能な範囲内であるか否かの判定を行う。露出可能であれば、ステップ＃８６において、ぶれ検出を開始し、ステップ＃８８において、ぶれ量が補正可能範囲内であるか否かを判定する。補正可能範囲内であれば、ステップ＃９０において、レリーズ釦が完全に押される等によって第２スイッチＳ2がオンになると、ステップ＃９２において、レンズを繰り出してピント調整を行い、ステップ＃９４において、ぶれ補正を開始し、ステップ＃９６において、フィルムに露光を行った後、ステップ＃９８において、ぶれ補正とぶれ検出とを停止する。
【０００４】
しかし、このような直列的なシーケンスによれば、露出準備信号によりまず露出量を決定し、次にぶれ量を検出し、ぶれ量の検出結果を待って最終的に露出が可能か否かを決定し、露出が可能であれば露光することになる。そのため、ぶれ補正の機能追加によって、レリーズタイムラグが長くなるという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、レリーズタイムラグの小さいぶれ検出機能付きカメラを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために、本発明は、以下の構成のぶれ補正機能付きカメラを提供する。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載されたぶれ補正機能付きカメラは、異なる時間における画像の比較に基づいてぶれを検出するぶれ検出手段と、上記ぶれ検出手段で検出されたぶれに基づいて像ぶれを補正するぶれ補正手段と、上記ぶれ検出手段が検出したぶれ量に応じて上記ぶれ補正手段の動作を制御するぶれ補正制御手段とを備え、さらに被写体輝度を測光する測光手段を備えるぶれ補正機能付きカメラにおいて、上記ぶれ検出手段は、露出準備信号によって演算を開始してぶれ量を算出するぶれ検出演算手段を有し、上記測光手段は、上記ぶれ検出演算手段とは別の演算手段であり露出準備信号によって演算を開始して上記ぶれ検出演算手段と同時に並行して演算を行い測光値を算出する測光演算手段を有し、上記ぶれ検出演算手段により算出されたぶれ量を予め定められた所定範囲の値と比較して、像ぶれの補正が可能か否かを判定するとともに、上記測光演算手段により算出された測光値を予め定められた所定範囲の値と比較して、ぶれの検出が可能か否かを判定し、上記両判定の結果がともに可能であった場合に、上記ぶれ検出演算手段により算出されたぶれ量及び上記測光演算手段により算出された測光値の両者に基づいて、ぶれのない露出が可能か否かの判定をさらに行う露出判定手段とをさらに備えたものである。
【０００８】
上記構成によれば、ぶれ量と測光値とについて、ぶれ検出手段のぶれ検出演算手段演算と、測光手段の測光演算手段とが、露出準備信号によって同時にそれぞれの演算を開始し、並行して演算を行うので、直列的に演算処理を行う従来のシーケンスに比べて、露出に至るまでのレリーズタイムラグを短縮することができる。露出不可の判定となる場合、測光、ぶれ検出のうち任意のどちらかが露出不可と判定されたときは、即座に露出不可の判定がおこなえる。
【０００９】
好ましくは、上記露出判定手段は、ぶれのない露出が不可能と判定したときに上記ぶれ検出手段によるぶれ検出を停止させるぶれ検出停止手段を含む。
【００１０】
上記構成によれば、測光結果により露出不可と判定されたときには、ぶれ検出判定結果を待つことなく、ぶれ検出を停止し、無駄な電力の消費を防ぐことができる。
【００１１】
好ましくは、上記露出判定手段は、ぶれ検出のためには被写体輝度が低すぎることを警告する警告手段を含む。
【００１２】
上記構成によれば、測光結果により被写体輝度が低すぎてぶれ検出ができないと判断されたときには、ぶれ検出判定結果を待つことなく使用者に警告を与えることができる。
【００１３】
好ましくは、上記露出判定手段は、ぶれ量と所定範囲の値との比較に基づく判定、及び測光値と所定範囲の値との比較に基づく判定、の両判定の結果のうちいずれか一方が不可能であったとき、その旨の警告を行う警告手段を含む。
【００１５】
好ましくは、上記露出判定手段は、ぶれのない露出が不可能と判定したときに上記測光手段による測光を停止させる測光停止手段を含む。
【００１６】
上記構成によれば、ぶれ量が所定値以上であったときには、測光結果を待つことなく、測光を停止し、無駄な電力の消費を防ぐことができる。
【００１７】
好ましくは、上記露出判定手段は、ぶれ量が所定値以上であることを警告した後に、上記測光手段による測光を停止させる。
【００１８】
上記構成によれば、所定値よりぶれ量が大きく、ぶれ補正ができない場合には、警告を発し、測光を停止して露出を行わないようにすることができる。これにより、無駄な電力の消費を防ぐことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るぶれ検出機能付きカメラ１０について、図１〜図５を参照しながら説明する。
【００２０】
このぶれ補正機能付きカメラ１０は、図１（I）の上面透視図および（II）の正面透視図に示すように、カメラ１０の本体１２の略中央部に、後述するぶれ補正光学系３４を含む撮影光学系３０が配置され、本体１２の上部には、フラッシュ１４、ファインダー１６、ＡＦモジュール２０、測光光学系２２、ぶれ検出モジュール２４が配置されている。ぶれ検出モジュール２４は、ＣＣＤエリアセンサを用いた光学式モジュールであり、センサ面上のコントラストの移動によりぶれの検出を行う。したがって、ぶれの検出のためには、被写体輝度が一定レベル以上であることが必要とされる。
【００２１】
撮影光学系３０は、図２の鏡胴沈胴状態の断面図および図３の鏡胴テレ状態の断面図に示すように、３成分のレンズ群３２ａ，３２ｂ，３２ｃからなるズームレンズ光学系３２の前に、２つのぶれ補正レンズ群３４ａ，３４ｂからなるぶれ補正光学系３４が配置されてなる。
【００２２】
ぶれ補正光学系３４の各レンズ群３４ａ，３４ｂは、鏡胴内に収納された２つのぶれ補正モータ３６ａ，３６ｂによりギヤを介しての駆動され、光軸に略直交する方向にそれぞれ適宜に移動させられて、結像位置を補正するようになっている。
【００２３】
このカメラ１０の構成について、さらに、図４のブロック図を参照しながら説明する。
【００２４】
このカメラ１０は、メインマイコン４０とサブマイコン６０とを備える。メインマイコン４０とサブマイコン６０とは、相互間に接続され、カメラシーケンスに必要な情報の受け渡しを行い、各種演算を分担して、同時に並行して行うことができるようになっている。
【００２５】
メインマイコン４０は、ＣＰＵ１を含む。メインマイコン４０は、測光光学系２２を含む測光手段４２と、焦点距離検知手段４４と、ズーム駆動手段４６と、フォーカシング手段４８と、ＡＦモジュール２０を含む測距光手段５０と、測光警告手段５２と、巻上巻戻し手段５４と、露出制御手段５６と、フラッシュ１４を含むフラッシュ発光手段５８とが接続されている。メインマイコン４０は、主としてぶれ補正を除いた部分の演算、制御を司り、露出に関わる制御、フィルムの給送制御、ズーム変倍制御、フラッシュ調光制御等に加えて、ぶれ補正演算結果を受けて露出判定を行ったりする。
【００２６】
一方、サブマイコン６０は、ＣＰＵ２と、ＣＰＵ２に接続されたぶれ補正制御手段６６とを含む。サブマイコン６０は、ぶれ検出モジュール２４を含むぶれ検出手段６２と、ぶれ量警告手段６４と、ぶれ補正モータ３６ａ，３６ｂやギヤ系を含むぶれ補正手段６８とが接続されている。サブマイコン６０は、ぶれ補正に関わる部分の制御、演算を主として受け持ち、ぶれ検出モジュール２４から出力によりぶれ検出手段６２がぶれ量の演算を行い、その結果により、ぶれ補正手段６８がぶれ補正制御手段６６の制御を受けてぶれ補正光学系３４を駆動し、適正なぶれ補正を行う。この場合のぶれ補正制御は、ぶれ補正光学系３４に配設された不図示の位置検出素子によりぶれ補正光学系３４のレンズ群３４ａ，３４ｂの位置検出を行いながらのフィードバック制御である。ぶれ補正の精度を上げるためにできるだけ細かいフィードバック制御が行えるよう、サブマイコン６０は、メインマイコン４０に比べて高速な演算速度を持つようになっている。
【００２７】
この２つのマイコン４０，６０により、ぶれ検出時、ぶれ補正駆動時とも並列演算、並列駆動が可能になっており、レリーズタイムラグ等のカメラシーケンス上の制御速度の向上が可能である。
【００２８】
次に、このカメラ１０のレリーズ時の動作について、図５に示したフローチャートを参照しながら、説明する。
【００２９】
すなわち、ステップ＃１０において、露出準備信号である第１スイッチＳ1のオンにより、ステップ＃１２の測光と、ステップ＃２４のぶれ検出とを同時に開始する。第１スイッチＳ1は、レリーズ釦の半押し等のユーザー操作により、オンとなる。ステップ＃１２の測光はメインマイコン４０により、ステップ＃２４のぶれ検出はぶれ補正用のサブマイコン６０により、それぞれ独立して並列処理されるのは前述の通りである。
【００３０】
ステップ＃１２の測光が完了すると、メインマイコン４０は、ステップ＃１４において、測光値が、予め設定されている撮影モードにおいて露出可能な所定範囲内の値であるかどうかの判定を行う。
【００３１】
露出可能範囲外であるときには、ステップ＃１８において、使用者に対し、測光値が露出のための所定範囲外である旨の警告を行い、ステップ＃２２において、サブマイコン６０によるぶれ補正のための動作を停止させ、再度、ステップ＃１０の第１スイッチＳ1の判定に戻る。
【００３２】
露出可能範囲内であるときには、ステップ＃１６において、測光値がぶれ補正のための限界輝度レベル、すなわちぶれ補正モジュール２４が適切に動作する一定以上の輝度レベルであるか否かの判定を行う。測光値が限界輝度レベル以下であったときには、ステップ＃２０において、ぶれ補正のための限界輝度レベルに達していない旨の警告を行い、ステップ＃２２において、サブマイコン６０によるぶれ補正動作を停止させ、ステップ＃１０に戻る。測光値が限界輝度レベルを超えるときには、ステップ＃３４に進む。
【００３３】
一方、ステップ＃２４のぶれ検出が完了すると、サブマイコン６０は、ステップ＃２６において、検出したぶれ量が、ぶれ補正手段６８、すなわちぶれ補正光学系３４およびその駆動系により決定されるぶれ補正可能範囲内であるか否かの判定を行う。
【００３４】
検出したぶれ量がぶれ補正可能範囲外であれば、ステップ＃２８において、検出したぶれがぶれ補正可能範囲外である旨の警告を行うとともに、ステップ＃３０において、メインマイコン４０による測光動作を停止させ、ステップ＃３２において、サブマイコン６０によるぶれ検出動作を停止して、ステップ＃１０に戻る。ぶれ検出量がぶれ補正可能範囲内であれば、ステップ＃３４に進む。
【００３５】
ところで、露出時間は、撮影光学系３０のｆ値、輝度情報から決まる。一方、ぶれ量は、手の振動等による比較的振幅の小さな高周波成分と、使用者がゆっくりと向きを変えたり、揺れたりする比較的振幅の大きな低周波成分に分けられる。露出時間が長ければ、低周波成分の影響により、露出中のぶれ振幅も大きくなるため、必要なぶれ補正量も大きくなる。ところが、カメラの補正可能ぶれ量は、ぶれ補正レンズの可動範囲、制御による追従等による制限があり、したがって、輝度情報とぶれ量との両方により、再度の判定が必要となる。そこで、ステップ＃３４においては、ぶれ検出結果と測光結果との両方により露出可能であるかどうかの総合判定を行う。
【００３６】
露出が不可能であると総合判定されたときには、ステップ＃３６において露出不可能である旨の警告を発し、ステップ＃３８において、サブマイコン６０によるぶれ検出動作を停止する。
【００３７】
露出が可能であると総合判定されたときには、メインマイコン４０の制御により、ステップ＃４０において、測距手段５０が動作して被写体までの距離を測定し、ステップ＃４２において、メインマイコン４０は露出を演算する。同時に並行して、サブマイコン６０は、ステップ＃４４において、ぶれ補正量の演算を行う。
【００３８】
そして、ステップ＃４６において、レリーズ釦が完全に押される等によって、第２スイッチＳ2がオンになると、サブマイコン６０の制御により、ステップ＃５２において、ぶれ補正制御手段６６がぶれ補正段６８を動作させてぶれ補正を開始する一方、同時に並行して、メインマイコン４０の制御により、ステップ＃４８において、フォーカシング手段４８が動作して撮影光学系３０のフォーカス調整用レンズを繰り出してピント調整を行い、ステップ＃５０において、露出制御手段５６が動作して測光値に対応した撮影条件でフィルムに露光した後、巻上巻度し手段５４が動作して、フィルムを１駒分巻き上げる。そして、ステップ＃５４において、メインマイコン４０は、サブマイコン６０によるぶれ補正とぶれ検出との動作を停止させる。
【００３９】
以上により、従来のようにシリ一ズに処理される測光、ぶれ検出の両方の結果とその判定を待つことなく、測光とぶれ検出の２つの演算、判定を独立して並列的に処理できる。ぶれ検出と測光とを露出準備信号により同時に開始するため、露出可能かどうかの判定が即座に可能となるとともに、露出準備信号から露出に至るレリーズタイムラグの短縮が可能である。
【００４０】
したがって、露出の可否判定が即座に行え、また、レリーズタイムラグの増加を防ぎ、心地よい操作感触のぶれ補正機能付きカメラ１０を提供することができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係るぶれ補正機能付きカメラの透視図である。
【図２】  図１のカメラの鏡胴沈胴状態の断面図である。
【図３】  図１のカメラの鏡胴テレ状態の断面図である。
【図４】  図１のカメラのブロック図である。
【図５】  図１のカメラのレリーズ時のフローチャート図である。
【図６】  従来例のカメラのレリーズ時のフローチャート図である。
【符号の説明】
１０  カメラ
１２  本体
１４  フラッシュ
１６  ファインダー
２０  ＡＦモジュール
２２  測光光学系
２４  ぶれ検出モジュール
３０  撮影光学系
３２  ズームレンズ光学系
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ  レンズ群
３４  ぶれ補正光学系
３４ａ，３４ｂ  レンズ群
３６ａ，３６ｂ  ぶれ補正モータ
４０  メインマイコン
４２  測光手段
４４  焦点距離検知手段
４６  ズーム駆動手段
４８  フォーカシング手段
５０  測距光手段
５２  測光警告手段
５４  巻上巻戻し手段
５６  露出制御手段
５８  フラッシュ発光手段
６０  サブマイコン
６２  ぶれ検出手段
６４  ぶれ量警告手段
６６  ぶれ補正制御手段
６８  ぶれ補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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