(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨搬送方向に回転駆動される搬送ベルトと、この搬送ベルト上に硬貨１枚分の通過間隔を有して配設され、搬送ベルトの硬貨搬送方向の回転に対して対向周面が逆方向に移動するよう回転駆動される分離ローラとを備え、搬送ベルト上に積み重ねられた硬貨を１枚ずつ分離しながら搬送する硬貨送出装置において、
搬送ベルトの内周側に配設されて、分離ローラに対向する部位に通過間隔を形成する硬貨搬送方向に沿わせた凸状の間隔形成部とこの間隔形成部を挾んで通過間隔以上の間隔を形成可能なベルト逃げ部とを有するベルト案内部材を備えることを特徴とする硬貨送出装置。
【請求項２】
搬送ベルトは幅方向に２分割された分割ベルトであり、ベルト案内部材は間隔形成部が分割べルト間に位置することを特徴とする請求項１記載の硬貨送出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ＰＯＳ端末やＥＣＲに接続して使用するのに適した釣銭自動払出装置等で用いられる硬貨送出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、釣銭自動払出装置は、種々の金種が混合した状態の硬貨を投入口から一括して投入し、それらの硬貨が正貨であるか否かをチェックしてから硬貨毎に分類して硬貨収納部に収納しておき、指定された硬貨とその枚数とを払い出すようにしている。
【０００３】
ここで、図５は従来の釣銭自動払出装置１００の一例を示す平面図である。図５に示す従来の釣銭自動払出装置１００について、硬貨の流れに沿って説明する。まず、釣銭自動払出装置１００の右手手前に設けられた硬貨投入口１０１から一括投入された硬貨は、投入口ベルト１０２によって搬送され、その搬送途中で投入口ローラ１０３によって１枚ずつ送り出されて１列搬送される。１列搬送された硬貨は、投入口ベルト１０２から搬送ベルト１０４に引き渡され、この搬送ベルト１０４による搬送過程で外径チェック部１０５による外径チェックを受ける。その結果、搬送途中の硬貨が正貨でない場合、或いは、後述する硬貨収納部が満杯である場合には、その硬貨はリジェクト・オーバーフロー部１０６によってリジェクトされる。このリジェクト・オーバーフロー部１０６でリジェクトされた硬貨は、リジェクト・オーバーフロー部１０６の下側に設けられたリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部１０７に収納される。
【０００４】
リジェクト・オーバーフロー部１０６を通過した硬貨は、搬送ベルト１０８に引き渡され、さらに後続の搬送ベルト１０９に引き渡される過程において方向変換部１１０で進行方向が直角に変換される。このように、硬貨は、投入口ベルト１０２、投入口ローラ１０３、及び搬送ベルト１０４，１０８，１０９によって構成された硬貨搬送部１１１によって所定の方向に搬送される。進行方向変換後の硬貨は、搬送ベルト１０９に沿わせて順次穴幅寸法が拡大していく金種毎の選別穴１１２を備えた硬貨選別部１１３に案内される。選別穴１１２は、１円・５円・１０円・５０円・１００円・５００円の各々の金種の直径に対応する大きさであって、６個設けられている。従って、硬貨は、その金種毎に定められた選別穴１１２より順次落下する。
【０００５】
次いで、硬貨が選別穴１１２から落下する位置には金種毎に仕切板１１４で仕切られた硬貨収納部１１５が設けられ、この硬貨収納部１１５の各々の金種毎の底面部分には払出搬送用の搬送ベルト１１６が回転駆動自在に設けられており、硬貨収納部１１５に収納された硬貨はその出口に向かって搬送される。ただし、選別穴１１２から硬貨収納部１１５に落下した硬貨はその落下位置近傍に積み重なってそのまま搬送されるので、この積み重なった状態の硬貨を１枚ずつに分離して搬送する必要がある。このため、搬送ベルト１１６が駆動されると、硬貨収納部１１５に収納された硬貨は、その搬送過程で分離ローラ１１７を経由して搬送されることになる。
【０００６】
分離ローラ１１７により１枚毎に分離された硬貨はそのまま搬送ベルト１１６によって搬送され続け、所定枚数の硬貨を金種毎に常に一列に整列させて待機させる硬貨待機部１２１に到る。硬貨待機部１２１では、所定の枚数の硬貨を一時的に停止させて待機させるとともに、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの指令に従って必要枚数の硬貨を送り出すように動作制御がなされる。つまり、硬貨収納部１１５に収納された硬貨は、搬送ベルト１１６を主要な構成要素とする硬貨払出部１２２によって所定の硬貨払出位置に払い出される。硬貨払出位置に払い出された硬貨は、上方開口の硬貨払出口１２３にまとめられる。そこで、キャッシャは、硬貨払出口１２３に一括して払い出された硬貨をつかみ取り、釣銭として顧客に渡すことができる。
【０００７】
ここで、搬送ベルト１１６上で積み重なった状態の硬貨Ｃの分離ローラ１１７による分離・搬送の動作を図６に示す概略側面図、図７に示す概略平面図を参照して説明する。搬送ベルト１１６の内周面側には一対の駆動ローラ１１８、従動ローラ１１９とともに内周面側下面を平坦状に受ける平板状のベルト案内板１２０が配設され、全体として、昇り傾斜となるように配設されている。搬送ベルト１１６と分離ローラ１１７とは、硬貨Ｃが１枚だけ通過し得る通過間隔Ｇを隔てて配設されている。また、搬送ベルト１１６と分離ローラ１１７とは、互いに同方向に回転駆動される構成とされている。即ち、搬送ベルト１１６の硬貨搬送方向の回転に対して分離ローラ１１７は対向周面が逆方向に移動するよう同一の駆動源（モータ）により回転駆動されるものである。
【０００８】
これにより、積み重なった状態の硬貨Ｃ中の或る硬貨が搬送ベルト１１６と分離ローラ１１７とに挾み込まれた場合、その硬貨は分離ローラ１１７との摩擦力により搬送方向上流側へ押し戻される。よって、その硬貨の下部の他の硬貨は搬送ベルト１１６による硬貨搬送方向の搬送力を受けて搬送ベルト１１６と分離ローラ１１７との間の通過間隔Ｇを通過することで１枚だけが順次送り出される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、搬送ベルト１１６上の硬貨Ｃは元々不規則な状態で積み重なっているので、分離部分での硬貨Ｃ同士の重なり状況によっては、正常に分離することができない場合がある。例えば、図６に示すように或る硬貨Ｃ１，Ｃ２上に重なりやや前傾姿勢で分離ローラ１１７と搬送ベルト１１６との間に入り込もうとしている硬貨Ｃ３がある場合、この硬貨Ｃ３よりも上流側に他の硬貨Ｃ１，Ｃ２があるため、分離ローラ１１７の回転による戻し力では硬貨Ｃ１を戻せないと同時にこれらの硬貨Ｃ３，Ｃ１，Ｃ２の重なり状態を解消することもできず、硬貨詰まりの一因ともなる。特に、図６に示すような状況では、上流側の他の硬貨Ｃ１，Ｃ２等に対する搬送ベルト１１６による搬送力が前傾姿勢の硬貨Ｃ３に対してくさび作用を示し、この硬貨Ｃ３の先端部にはベルト圧接方向の力Ｆが働くため、硬貨Ｃ３に対する送り出し方向の力が増加し、益々、分離ローラ１１７によってはこの硬貨Ｃ３を押し戻しにくくなる。結果として、分離ローラ１１７の駆動系に対して大きな負荷をかけてしまうことにもなる。
【００１０】
そこで、本発明は、搬送ベルトと分離ローラとの間に重なり状態の硬貨が入り込むようなことがあっても、分離ローラの戻し力により確実に硬貨の重なり状態を解消して１枚ずつの分離搬送を安定して行わせ得る硬貨送出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、硬貨搬送方向に回転駆動される搬送ベルトと、この搬送ベルト上に硬貨１枚分の通過間隔を有して配設され、搬送ベルトの硬貨搬送方向の回転に対して対向周面が逆方向に移動するよう回転駆動される分離ローラとを備え、搬送ベルト上に積み重ねられた硬貨を１枚ずつ分離しながら搬送する硬貨送出装置において、搬送ベルトの内周側に配設されて、分離ローラに対向する部位に通過間隔を形成する硬貨搬送方向に沿わせた凸状の間隔形成部とこの間隔形成部を挾んで通過間隔以上の間隔を形成可能なベルト逃げ部とを有するベルト案内部材を備える。
【００１２】
従って、搬送ベルト上に積み重ねられた硬貨に関して、搬送ベルトと分離ローラとの間に重なり状態で入り込んだ場合、ベルト圧接方向の力が発生しても搬送ベルトがベルト逃げ部に従い逃げ方向に変形することで通過間隔以上の間隔を形成するので、硬貨に対しては送り出し方向の力が増加することはない。このとき、搬送ベルトと分離ローラとの間の通過間隔は硬貨搬送方向に沿わせた凸状の間隔形成部により維持されており、２枚以上の硬貨が通過することはない上に、分離ローラにより戻そうとする硬貨の搬送ベルトへの接触面積が間隔形成部の幅程度に減り送り出し方向の力が減少することにもなる。このような状況によれば、分離ローラの戻し力により硬貨の重なり状態を解消して、１枚ずつ確実に分離して搬送させることができる。
【００１３】
特に、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の硬貨送出装置の搬送ベルトは幅方向に２分割された分割ベルトであり、ベルト案内部材は間隔形成部が分割べルト間に位置するので、ベルト逃げ部部分で分割ベルトを逃げ方向に変形しやすくできる上に、搬送力を持たない間隔形成部が直接通過間隔を形成しているので、分離ローラにより戻そうとする硬貨の搬送ベルト（分割ベルト）への接触面積が減り送り出し方向の力が減少するため、分離ローラにより戻しやすくなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図３に基づいて説明する。図１は硬貨送出装置を示す概略側面図、図２はその概略平面図、図３は搬送ベルト等を主体に示す概略斜視図である。本実施の形態の硬貨送出装置も、図５に示したような釣銭自動払出装置１００中の硬貨収納部１１５・硬貨待機部１２１間の分離搬送部に適用されており、全体構成は釣銭自動払出装置１００を利用するものとする。
【００１５】
まず、本実施の形態の硬貨送出装置は、硬貨収納部１１５・硬貨待機部１２１間に配設される搬送ベルト１と分離ローラ２とをベースとして構成されている。搬送ベルト１は幅方向に２分割された分割ベルト１ａ，１ｂにより構成されている。搬送ベルト１の内周側には一対の駆動ローラ３、従動ローラ４とともに基本的に内周面側下面を平坦状に受ける平板状のベルト案内板（ベルト案内部材）５が配設され、全体として、硬貨待機部１２１側に向けて昇り傾斜となるように配設されている。搬送ベルト１と分離ローラ２とは、硬貨Ｃが１枚だけ通過し得る通過間隔Ｇを隔てて配設されている。また、搬送ベルト１と分離ローラ２とは、互いに同方向に回転駆動される構成とされている。即ち、搬送ベルト１の硬貨搬送方向の回転に対して分離ローラ２は対向周面が逆方向に移動するよう同一の駆動源（モータ）により回転駆動されるものである。
【００１６】
ここに、本実施の形態のベルト案内板５にあっては、図３に示すように、分離ローラ２に対向する部位に所定の通過間隔Ｇを形成する凸状の間隔形成部５ａが硬貨搬送方向に沿わせて形成され、分割ベルト１ａ，１ｂ間に位置して外部に露出することで間隔形成部５ａ自身が分離ローラ２との間の通過間隔Ｇを直接形成するように構成されている。間隔形成部５ａは硬貨通過幅内の位置に位置している。また、ベルト案内板５には間隔形成部５ａを挾んで左右両側に各々の分割ベルト１ａ，１ｂの内周面を受ける平坦部５ｂ，５ｃが形成されている。平坦部５ｂ，５ｃに関して分離ローラ２に対向する部位付近にあっては下方に凹ませたベルト逃げ部５ｄ，５ｅが形成されている。
【００１７】
このような構成において、搬送ベルト１上で積み重なった状態の硬貨Ｃ中の或る硬貨が搬送ベルト１と分離ローラ２とに挾み込まれた場合、その硬貨は分離ローラ２との摩擦力により搬送方向上流側へ押し戻される。よって、その硬貨の下部の他の硬貨は搬送ベルト１による硬貨搬送方向の搬送力を受けて搬送ベルト１と分離ローラ２との間の通過間隔Ｇを通過することで１枚だけが順次送り出される。
【００１８】
ところで、搬送ベルト１上の硬貨Ｃは元々不規則な状態で積み重なっているので、分離部分での硬貨Ｃ同士の重なり状況は種々の状況を呈するが、一般的には、搬送ベルト１上で左右方向にジグザグ状に積み重なりながら搬送される。例えば、図１に示すように或る硬貨Ｃ１，Ｃ２上に重なったままやや前傾姿勢で分離ローラ２と搬送ベルト１との間に入り込もうとしている硬貨Ｃ３がある場合を考える。この場合、硬貨Ｃ３よりも上流側に他の硬貨Ｃ１，Ｃ２が存在しており、これらの硬貨Ｃ１，Ｃ２等に対する搬送ベルト１による搬送力が前傾姿勢の硬貨Ｃ３に対してくさび作用を示し、この硬貨Ｃ３の先端部にはベルト圧接方向の力が働く。しかし、この部位にあっては、図示例の場合、ベルト案内板５にベルト逃げ部５ｄが形成されており、左前方に下がった硬貨Ｃ３の先端部によってベルト圧接方向の力を受けた部位の分割ベルト１ａはベルト逃げ部５ｄ側に変形する。これにより、硬貨Ｃ３に対する送り出し方向の力が増加することはない。このとき、硬貨Ｃ３の少なくとも中央寄りの一側は間隔形成部５ａ上で支えられながら搬送され沈み込みが抑えられるので、硬貨Ｃ３が通過してしまう程、分割ベルト１ａを必要以上に変形させるようなことはない。これは、硬貨Ｃ３が主に分割ベルト１ｂ側で搬送される場合でも同様の状況下では、分割ベルト１ａがベルト逃げ部５ｅ側に変形し、硬貨Ｃ３に対する送り出し方向の力が増加することはない。特に、本実施の形態では、搬送ベルト１が分割ベルト１ａ，１ｂとして分割形成されているので、ベルト逃げ部５ｄ，５ｅ部分で逃げ方向に変形しやすい。このような状況によれば、分離ローラ２の戻し力によりＣ３を確実に戻すことができ、硬貨の重なり状態を解消することができ、例えば、硬貨Ｃ３が戻されて分離された後の硬貨Ｃ１を下流側へ搬送することができる。この際、搬送ベルト１と分離ローラ２との間の通過間隔Ｇは硬貨搬送方向に沿わせた凸状の間隔形成部５ａにより維持されており、硬貨Ｃ１の一部は必ず間隔形成部５ａ上を通過するため、ベルト逃げ部５ｄ或いは５ｅを通って２枚以上の硬貨が一度に通過することはない。結果として、分離ローラ２の駆動系に対して大きな負荷をかけることもない。
【００１９】
また、本実施の形態によれば、分割ベルト１ａ，１ｂ間に位置して搬送力を持たない間隔形成部５ａを有するので、分離ローラ２により戻したい硬貨Ｃ３が中央部（間隔形成部５ａ）上を搬送されて図１に示すような状況を生じたとしても、硬貨Ｃ３の先端が接する間隔形成部５ａ自身は搬送力を有しないので、送り出し方向の力が減少する。このような状況によれば、分離ローラ２の戻し力により硬貨の重なり状態を解消できることになる。
【００２０】
本発明の第二の実施の形態を図４に基づいて説明する。第一の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。図４は、搬送ベルト等を主体に示す概略斜視図である。本実施の形態では、搬送ベルト１が１枚ベルトとされている。また、ベルト案内板６に関しては搬送ベルト１と分離ローラ２との間の通過間隔Ｇを規制する間隔形成部６ａが平坦部６ｂと同一高さに形成され、分離ローラ２に対向する部位付近にあっては間隔形成部６ａを挾む両側を下方に凹ませたベルト逃げ部６ｃ，６ｄが形成されている。
【００２１】
本実施の形態による場合も、第一の実施の形態の場合と同様な効果が得られる。特に、従来例との対比では、ベルト案内板１２０をベルト案内板６に変更するだけで目的を達成することができる。
【００２２】
なお、これらの実施の形態では、ベルト逃げ部５ｄ，５ｅ，６ｃ，６ｄを凹部により形成したが、例えば、切欠により形成してもよい。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、搬送ベルトの内周側に配設されて、分離ローラに対向する部位に通過間隔を形成する硬貨搬送方向に沿わせた凸状の間隔形成部とこの間隔形成部を挾んで通過間隔以上の間隔を形成可能なベルト逃げ部とを有するベルト案内部材を備えるので、搬送ベルトと分離ローラとの間に重なり状態の硬貨が入り込むようなことがあっても、分離ローラの戻し力により確実に硬貨の重なり状態を解消して１枚ずつの分離搬送を安定して行わせることができる。
【００２４】
特に、請求項２記載の発明によれば、ベルト逃げ部部分で分割ベルトを逃げ方向に変形しやすくできる上に、搬送力を持たない間隔形成部が通過間隔を形成しているので、分離ローラにより戻そうとする硬貨の送り出し方向の力を減少させることができるため、分離ローラにより硬貨を戻しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２】その概略平面図である。
【図３】概略斜視図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図５】従来例を示す釣銭自動払出装置の平面図である。
【図６】その硬貨送出装置部分を示す概略側面図である。
【図７】その概略平面図である。
【符号の説明】
１              搬送ベルト
１ａ，１ｂ      分割ベルト
２              分離ローラ
５              ベルト案内部材
５ａ            間隔形成部
５ｄ，５ｅ      ベルト逃げ部
６              ベルト案内部材
６ａ            間隔形成部
６ｃ，６ｄ      ベルト逃げ部
【図１】
0003767770.tif 000002
【図２】
0003767770.tif 000003
【図３】
0003767770.tif 000004
【図４】
0003767770.tif 000005
【図５】
0003767770.tif 000006
【図６】
0003767770.tif 000007
【図７】
0003767770.tif 000008