(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１スライドメンバと、該第１スライドメンバに対して平行に相対移動自在に組み付けられる第２スライドメンバと、前記第１スライドメンバと第２スライドメンバの間に介装される転動体と、該転動体を保持する保持器と、を備え、
前記保持器が、第１スライドメンバの長さよりも短く、第１スライドメンバの長さの範囲内で第１スライドメンバに対して移動可能に構成され、かつ第２スライドメンバの長さよりも短く、第２スライドメンバの長さの範囲内で第２スライドメンバに対して移動可能に構成されることによって、第１スライドメンバと第２スライドメンバが前記保持器を介して一定の有限の長さ分だけ相対的に移動可能に構成された有限転がり案内装置において、
前記第１スライドメンバは、所定間隔離間して互いに平行に設けられた左右一対の中空のボックス断面部と、該ボックス断面部を一体に連結する水平方向に延びる連結部材と、を備え、
前記各ボックス断面部は、水平に延びる上壁と、該上壁両端から垂直下方に延びる左右一対の側壁と、該一対の側壁の内一方の側壁下端から他方の側壁側に向かって折曲される下折曲壁と、該下折曲壁と前記他方の側壁の間に形成される開口部と、を備え、
前記第２スライドメンバは、前記第１スライドメンバの左右ボックス断面部の開口部からボックス断面部内に挿入される左右一対の垂直壁と、該垂直壁の上端から前記ボックス断面部の下折曲壁と上下方向に対向するように折曲される上折曲壁と、前記左右一対の垂直壁を連結する水平方向に延びる連結部材と、を備え、
前記第２スライドメンバの上折曲壁と、前記第１スライドメンバのボックス断面部の上壁および下折曲壁との間に、前記上折曲壁を上下から挟み込むように第１，第２の転動体を介在させ、
前記第２スライドメンバの垂直壁と、前記第１スライドメンバのボックス断面部の左右側壁との間に、前記垂直壁を左右から挟み込むように第３，第４の転動体を介在させ、
前記第１乃至第４転動体を全て保持する保持器を前記各ボックス断面部にそれぞれ収納したことを特徴とする有限転がり案内装置。
【請求項２】
第１スライドメンバのボックス断面部と連結部材が一体成形されている請求項１に記載の有限転がり案内装置。
【請求項３】
第２スライドメンバの左右垂直壁と連結部材が一体成形されている請求項１または２に記載の有限転がり案内装置。
【請求項４】
第１スライドメンバの連結部材が中空構造となっている請求項１，２または３に記載の有限転がり案内装置。
【請求項５】
第２スライドメンバの連結部材が中空構造となっている請求項１，２，３または４に記載の有限転がり案内装置。
【請求項６】
第１スライドメンバの連結部材と第２スライドメンバの連結部材の間であって、第１スライドメンバの一対のボックス断面部との間の空間に、第１，第２スライドメンバを相対移動させる駆動機構の少なくとも一部を設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４または５に記載の有限転がり案内装置。
【請求項７】
駆動機構は、第１スライドメンバに設けられるラックと、第２スライドメンバに設けられるピニオンと、該ピニオンを駆動するモータと、を備えていることを特徴とする請求項６に記載の有限転がり案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄肉構成の第１，第２スライドメンバを備えた有限転がり案内装置に関し、特に各スライドメンバの剛性を高めると共に、駆動機構を組み込んでアクチュエータへの展開を可能とした有限転がり案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の有限転がり案内装置としては、図１１(ａ)，(ｂ)に示すようなものが知られている（特開平７ー８３２２９号公報参照）。すなわち、この有限転がり案内装置１００は、薄肉で長尺の第１スライドメンバ１０１と、該第１スライドメンバ１０１に対して平行に相対移動自在に組み付けられる薄肉で長尺の第２スライドメンバ１０２と、前記第１スライドメンバ１０１と第２スライドメンバ１０２の間に介装される転動体１０３と、転動体１０３を保持する保持器１０４と、を備えている。
【０００３】
第１スライドメンバ１０１は下方に開いた開ボックス断面形状で、水平に延びる上壁１０５と、上壁１０５両端から垂直下方に延びる左右一対の側壁１０６，１０７と、一対の側壁１０６，１０７の内一方の側壁１０６下端から他方の側壁１０７側に向かって折曲される側方折曲壁１０８と、側方折曲壁１０８と前記他方の側壁１０７の間に形成される開口部１０９と、を備えている。
【０００４】
一方、第２スライドメンバ１０２は、前記第１スライドメンバ１０１の下方開口部１０９から挿入される垂直壁１１０と、垂直壁１１０の上端から第１スライドメンバ１０１の側方折曲壁１０８と上下方向に対向するように折曲される側方折曲壁１１１と、を備えている。
【０００５】
この有限転がり案内装置１００を引き出し等の可動部材のスライド機構として用いる場合には、２つの有限転がり案内装置１００を用いて可動部材を支持するようになっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の有限転がり案内装置では、第１，第２スライドメンバ１０１，１０２が薄肉構造なので、剛性が小さく、荷重が大きくなると第１，第２スライドメンバ１０１，１０２が曲がってしまい、スムーズに移動しなくなる。また、可動部材を支持する場合には、２つの有限転がり案内装置の平行度調整を要する。
【０００７】
一方、可動部材１１２を駆動するための駆動機構を組み込む場合には、有限転がり案内装置１００とは別に、可動部材１１２の周囲に駆動機構を配備するスペースを確保する必要がある。
【０００８】
本発明は上記した従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡易な構成で円滑で精確な移送を行い得る有限転がり案内装置を提供することにある。
【０００９】
また、駆動機構付きの有限転がり案内装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、第１スライドメンバと、該第１スライドメンバに対して平行に相対移動自在に組み付けられる第２スライドメンバと、前記第１スライドメンバと第２スライドメンバの間に介装される転動体と、該転動体を保持する保持器と、を備え、前記保持器が、第１スライドメンバの長さよりも短く、第１スライドメンバの長さの範囲内で第１スライドメンバに対して移動可能に構成され、かつ第２スライドメンバの長さよりも短く、第２スライドメンバの長さの範囲内で第２スライドメンバに対して移動可能に構成されることによって、第１スライドメンバと第２スライドメンバが前記保持器を介して一定の有限の長さ分だけ相対的に移動可能に構成された有限転がり案内装置において、前記第１スライドメンバは、所定間隔離間して互いに平行に設けられた左右一対の中空のボックス断面部と、該ボックス断面部を一体に連結する水平方向に延びる連結部材と、を備え、前記各ボックス断面部は、水平に延びる上壁と、該上壁両端から垂直下方に延びる左右一対の側壁と、該一対の側壁の内一方の側壁下端から他方の側壁側に向かって折曲される下折曲壁と、該下折曲壁と前記他方の側壁の間に形成される開口部と、を備え、前記第２スライドメンバは、前記第１スライドメンバの左右ボックス断面部の開口部からボックス断面部内に挿入される左右一対の垂直壁と、該垂直壁の上端から前記ボックス断面部の下折曲壁と上下方向に対向するように折曲される上折曲壁と、前記左右一対の垂直壁を連結する水平方向に延びる連結部材と、を備え、前記第２スライドメンバの上折曲壁と、前記第１スライドメンバのボックス断面部の上壁および下折曲壁との間に、前記上折曲壁を上下から挟み込むように第１，第２の転動体を介在させ、前記第２スライドメンバの垂直壁と、前記第１スライドメンバのボックス断面部の左右側壁との間に、前記垂直壁を左右から挟み込むように第３，第４の転動体を介在させ、前記第１乃至第４転動体を全て保持する保持器を前記各ボックス断面部にそれぞれ収納したことを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、第１スライドメンバの左右ボックス断面部に２個づつ計４個の垂直方向の側壁が存在するので、薄肉構造の軽量の利点を生かしながら上下方向の曲げに対する剛性を増大させることができ、荷重が増大しても真直度を確保でき、安定した走行性能を維持できる。
【００１２】
また、引き出し等の可動部材のスライド機構として用いる場合には、従来のように２つの有限転がり案内装置を使用する必要がなく、平行度調整が不要である。
【００１３】
また、水平方向については、第１スライドメンバの左右各ボックス断面部を連結する連結部材を有し、さらに各左右ボックス断面部に水平方向に延びる上壁と下折曲壁とを有することにより、水平方向の剛性・真直度を確保できる。
【００１４】
一方、第２スライドメンバについては、左右一対の垂直壁を有するので、上下方向の曲げに対する剛性が高い。また、水平方向についても、水平方向に延びる連結部材と折曲壁によって、水平方向の剛性・真直度を確保できる。
【００１５】
第１スライドメンバのボックス断面部と連結部材は、別体成形としてもよいし、一体成形としてもよい。
【００１６】
一体成形とすれば、組立工程が不要である。
【００１７】
第２スライドメンバの左右垂直壁と連結部材も、別体成形としてもよいし、一体成形としてもよい。
【００１８】
一体成形とすれば、やはり組立工程が不要となる。
【００１９】
第１，第２スライドメンバの連結部材を中空構造とすれば、メンバそのものの強度を上げて構造部材（フレーム）としての機能を持たせることができる。
【００２０】
上記有限転がり案内装置において、第１スライドメンバの連結部材と第２スライドメンバの連結部材の間であって、第１スライドメンバの一対のボックス断面部との間の空間に、第１，第２スライドメンバを相対移動させる駆動機構の少なくとも一部を設ければ、駆動機構専用のスペースが不要となり、コンパクトになる。
【００２１】
駆動機構としては、たとえば、第１スライドメンバに設けられるラックと、第２スライドメンバに設けられるピニオンと、ピニオンを駆動するモータと、を備えた構成をとることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図示の実施例の形態に基づいて説明する。
【００２３】
［第１の実施の形態］
図１および図２には本発明の第１の実施の形態を示している。
【００２４】
この第１の実施の形態に係る有限転がり案内装置は、概略、薄肉で長尺の第１スライドメンバ２０２と、この第１スライドメンバ２０２に対して平行に相対移動自在に組み付けられる薄肉で長尺の第２スライドメンバ２０３と、前記第１スライドメンバ２０２と第２スライドメンバ２０３の間に介装される転動体としての第１〜第４ローラ２４１〜２４４と、このローラ２４１〜２４４を保持する保持器２０５と、を備えている。
【００２５】
第１スライドメンバ２０２は、所定間隔離間して互いに平行に設けられた左右一対のボックス断面部２０６，２０６と、このボックス断面部２０６，２０６を一体に連結する水平方向に延びる連結部材としての水平連結壁２０７と、前記ボックス断面部２０６，２０６の上端から水平方向外向きに張り出す取付けフランジ部２６６と、を備えている。取付けフランジ部２６６を設けることで取付け勝手がよくなる。
【００２６】
この第１スライドメンバ２０２は、アルミ合金，ステンレス材，鉄板等によって成形されている。
【００２７】
各ボックス断面部２０６は、水平に延びる上壁２６１と、該上壁２６１両端から垂直下方に延びる左右一対の外側および内側側壁２６２，２６３と、外側側壁２６２下端から他方の内側側壁２６３に向かって折曲される内向き折曲壁２６４と、この内向き折曲壁２６４と内側側壁２６３の間に形成される開口部２６５と、を備えており、前記水平連結壁２０７および取付けフランジ部２６６は、上壁２６１と同一面上に連続的に設けられている。
【００２８】
第２スライドメンバ２０３は、前記第１スライドメンバ２０２の左右ボックス断面部２０６の開口部２６５からボックス断面部２０６内に挿入される左右一対の垂直壁２３１と、垂直壁２３１の上端から前記ボックス断面部２０６の内向き折曲壁２６４と上下方向に対向するように折曲される外向き折曲壁２３２と、前記左右垂直壁２３１を連結する水平方向に延びる連結部材としての水平連結壁２３３と、を備えている。
【００２９】
この第２スライドメンバ２０３も、アルミ合金，ステンレス材，鉄板等によって成形されている。
【００３０】
第２スライドメンバ２０３の外向き折曲壁２３２と、前記第１スライドメンバ２０２のボックス断面部２０６の上壁２６１および内向き折曲壁２６４との間に、前記外向き折曲壁２３２を上下から挟み込むように第１，第２の転動体としての第１，第２ローラ２４１，２４２が介在されている。
【００３１】
また、第２スライドメンバ２０３の垂直壁２３１と、前記第１スライドメンバ２０２のボックス断面部２０６の外側，内側側壁２６２，２６３との間に、前記垂直壁２３１を左右から挟み込むように第３，第４の転動体としての第３，第４ローラ２４３，２４４が介在されている。
【００３２】
そして、これら第１乃至第４ローラ２４１〜２４４を保持する保持器２０５が第１スライドメンバ２０２のボックス断面部２０６に収納されている。この保持器２０５は、ポリアセタール等の樹脂材料やアルミ合金等によって成型される。
【００３３】
この保持器２０５は、第１，第２スライドメンバ２０２，２０３の長さよりも短く、第１スライドメンバ２０２に対して第１スライドメンバ２０２の長さの範囲で所定ストロークだけ移動し、また、第２スライドメンバ２０３に対しても第２スライドメンバ２０３の長さの範囲で所定ストロークだけ移動する。したがって、第１，第２スライドメンバ２０２，２０３は、保持器２０５を介して、ある有限の長さ分だけ相対的に移動可能となっている。
【００３４】
保持器２０５の構造は、第１スライドメンバ２０２の内側側壁２６３と第２スライドメンバ２０３の垂直壁２３１間に介在される第１垂直部２５１と、第１スライドメンバ２０２の上壁２６１と第２スライドメンバ２０３の外向き折曲壁２３２間に介在される第１水平部２５２と、第１スライドメンバ２０２の外側側壁２６２と第２スライドメンバ２０３の外向き折曲壁２３２間に介在される薄肉の第２垂直部２５３と、第１スライドメンバ２０２の内向き折曲壁２６４と第２スライドメンバ２０３の外向き折曲壁２３２間に介在される第２水平部２５４と、を備えている。そして、前記第１ローラ２４１が第１水平部２５２の長手方向に形成された複数の保持孔２５２ａに保持され、第２ローラ２４２が第２水平部２５４の長手方向に形成された複数の保持孔２５４ａに保持され、第３ローラ２４３が第１垂直部２５１の長手方向に形成された複数の保持孔２５１ａに保持され、第４ローラ２４４も第２水平部２５４の長手方向に形成された複数の保持孔２５４ｂに保持されている。
【００３５】
本第１の実施の形態にあっては、第１スライドメンバ２０２の左右ボックス断面部２０６に２個づつ計４個の垂直方向の外側，内側側壁２６２，２６３が存在するので、薄肉構造の軽量の利点を生かしながら上下方向の曲げに対する剛性を増大させることができ、荷重が増大しても真直度を確保でき、安定した走行性能を維持できる。
【００３６】
また、水平方向については、第１スライドメンバ２０２の左右各ボックス断面部２０６を連結する水平連結壁２０７を有し、さらに各左右ボックス断面部２０６に水平方向に延びる上壁２６１と内向き折曲壁２６４とを有することにより、水平方向の剛性・真直度を確保できる。
【００３７】
一方、第２スライドメンバ２０３については、左右一対の垂直壁２３１を有するので、上下方向の曲げに対する剛性が高い。また、水平方向についても、水平方向に延びる水平連結壁２３３と外向き折曲壁２３２によって、水平方向の剛性・真直度を確保できる。
【００３８】
第１スライドメンバ２０２のボックス断面部２０６と水平連結壁２０７、さらに第２スライドメンバ２０３の左右垂直壁２３１と水平連結壁２３３が一体成形となっているので、組立工程が不要である。また、一体とすることで、組立ガタが無く、また剛性も改善される。
【００３９】
［第２の実施の形態］
図３および図４には本発明の第２の実施の形態を示している。
【００４０】
この第２の実施の形態に係る有限転がり案内装置３０１は、概略、薄肉で長尺の第１スライドメンバ３０２と、この第１スライドメンバ３０２に対して平行に相対移動自在に組み付けられる薄肉で長尺の第２スライドメンバ３０３と、前記第１スライドメンバ３０２と第２スライドメンバ３０３の間に介装される転動体としての第１〜第４ローラ３４１〜３４４と、このローラ３４１〜３４４を保持する保持器３０５と、を備えている。
【００４１】
第１スライドメンバ３０２は、所定間隔離間して互いに平行に設けられた左右一対のボックス断面部３０６，３０６と、このボックス断面部３０６，３０６を一体に連結する水平方向に延びる連結部材としての水平連結壁３０７と、を備えている。
【００４２】
この第１スライドメンバ３０２はアルミ押出等によって成形される。
【００４３】
各ボックス断面部３０６は、水平に延びる上壁３６１と、該上壁３６１両端から垂直下方に延びる左右一対の外側および内側側壁３６２，３６３と、外側側壁３６２下端から他方の内側側壁３６３に向かって折曲される内向き折曲壁３６４と、この内向き折曲壁３６４と内側側壁３６３の間に形成される開口部３６５と、を備えている。
【００４４】
また、水平連結壁３０７が断面矩形状の中空構造に成形されている。この水平連結壁３０７の中空の閉断面部３０７ａの幅方向両端は、左右のボックス断面部３０６の中途位置まで延びていて、両端部には、図３(ｂ)，(ｃ)に示すように、Ｔ形ナット３０７ｃや四角ナット３０７ｄに対応する逆Ｔ字形状のスロット３０７ｂが設けられ取付けやすくしている。このようにスロット３０７ｂを設ければ、穴明け加工が不要となる。
【００４５】
第２スライドメンバ３０３は、前記第１スライドメンバ３０２の左右ボックス断面部３０６の開口部３６５からボックス断面部３０６内に挿入される左右一対の垂直壁３３１と、垂直壁３３１の上端から前記ボックス断面部３０６の内向き折曲壁３６４と上下方向に対向するように折曲される外向き折曲壁３３２と、前記左右垂直壁３３１を連結する水平方向に延びる連結部材としての水平連結壁３３３と、を備えている。
【００４６】
この水平連結壁３３３も断面矩形状の中空構造に成形されており、閉断面部３３３ａの幅方向両端は、ほぼ左右の垂直壁３３１の付け根位置まで延びており、さらに両端にはＴ形ナットや四角ナットに対応するスロット３３３ｂを設けて取付けやすく、また取付け穴加工を不要としている。
【００４７】
この第２スライドメンバ３０３もアルミ押出成形等によって成形される。
【００４８】
第２スライドメンバ３０３の外向き折曲壁３３２と、前記第１スライドメンバ３０２のボックス断面部３０６の上壁３６１および内向き折曲壁３６４との間に、前記外向き折曲壁３３２を上下から挟み込むように第１，第２の転動体としての第１，第２ローラ３４１，３４２が介在されている。
【００４９】
また、第２スライドメンバ３０３の垂直壁３３１と、前記第１スライドメンバ３０２のボックス断面部３０６の外側，内側側壁３６２，３６３との間に、前記垂直壁３３１を左右から挟み込むように第３，第４の転動体としての第３，第４ローラ３４３，３４４が介在されている。
【００５０】
そして、これら第１乃至第４ローラ３４１〜３４４を保持する保持器３０５が第１スライドメンバ３０２のボックス断面部３０６に収納されている。
【００５１】
この保持器３０５は、第１，第２スライドメンバ３０２，３０３の長さよりも短く、第１スライドメンバ３０２に対して第１スライドメンバ３０２の長さの範囲で所定ストロークだけ移動し、また、第２スライドメンバ３０３に対しても第２スライドメンバ３０３の長さの範囲で所定ストロークだけ移動する。したがって、第１，第２スライドメンバ３０２，３０３は、保持器３０５を介して、ある有限の長さ分だけ相対的に移動可能となっている。
【００５２】
保持器３０５の構造は、第１スライドメンバ３０２の内側側壁３６３と第２スライドメンバ３０３の垂直壁３３１間に介在される第１垂直部３５１と、第１スライドメンバ３０２の上壁３６１と第２スライドメンバ３０３の外向き折曲壁３３２間に介在される第１水平部３５２と、第１スライドメンバ３０２の外側側壁３６２と第２スライドメンバ３０３の外向き折曲壁３３２間に介在される薄肉の第２垂直部３５３と、第１スライドメンバ３０２の内向き折曲壁３６４と第２スライドメンバ３０３の外向き折曲壁３３２間に介在される第２水平部３５４と、を備えている。そして、前記第１ローラ３４１が第１水平部３５２の長手方向に形成された複数の保持孔３５２ａに保持され、第２ローラ３４２が第２水平部３５４の長手方向に形成された複数の保持孔３５４ａに保持され、第３ローラ３４３が第１垂直部３５１の長手方向に形成された複数の保持孔３５１ａに保持され、第４ローラ３４４が第２水平部３５４の長手方向に形成された複数の保持孔３５４ｂに保持されている。
【００５３】
この第２の実施の形態にあっても、第１スライドメンバ３０２の左右ボックス断面部３０６に２個づつ計４個の垂直方向の外側，内側側壁３６２，３６３が存在するので、薄肉構造の軽量の利点を生かしながら上下方向の曲げに対する剛性を増大させることができるばかりか、水平連結部３０７が中空構造となっていて曲げ剛性が大きくなっているので、荷重が増大しても真直度を確保でき、安定した走行性能を維持できる。
【００５４】
また、水平方向についても、第１スライドメンバ３０２の左右各ボックス断面部３０６を連結する中空構造の水平連結壁３０７を有し、さらに各左右ボックス断面部３０６に水平方向に延びる上壁３６１と内向き折曲壁３６４とを有することにより、水平方向の剛性・真直度を確保できる。
【００５５】
一方、第２スライドメンバ３０３についても、左右一対の垂直壁３３１を有するので、上下方向の曲げに対する剛性が高い。また、水平方向についても、水平方向に延びる中空構造の水平連結部材３３３と外向き折曲壁３３２によって、水平方向の剛性・真直度を確保できる。
【００５６】
このように、第１，第２スライドメンバ３０２，３０３の水平連結壁３０７，３３３を中空構造とすれば、メンバそのものの強度を上げて構造部材（フレーム）としての機能を持たせることができる。
【００５７】
［第３の実施の形態］
図５および図６には本発明の第３の実施の形態に係る有限転がり案内装置が示されている。
【００５８】
この有限転がり案内装置１は、概略、薄肉で長尺の第１スライドメンバ２と、この第１スライドメンバ２に対して平行に相対移動自在に組み付けられる薄肉で長尺の第２スライドメンバ３と、前記第１スライドメンバ２と第２スライドメンバ３の間に介装される転動体としての第１〜第４ローラ４１〜４４と、このローラ４１〜４４を保持する保持器５と、を備えている。
【００５９】
第１スライドメンバ２は、所定間隔離間して互いに平行に設けられた左右一対のボックス断面部６，６と、このボックス断面部６，６を一体に連結する水平方向に延びる連結部材としての水平連結壁７と、を備えている。
【００６０】
この第１スライドメンバ２は、アルミ合金，ステンレス材，鉄板等によって成形されている。
【００６１】
各ボックス断面部６は、水平に延びる上壁６１と、この上壁６１両端から垂直下方に延びる左右一対の外側および内側側壁６２，６３と、内側側壁６３下端から他方の外側側壁６２に向かって折曲される外向き折曲壁６４と、この外向き折曲壁６４と外側側壁６２の間に形成される開口部６５と、を備えている。
【００６２】
第２スライドメンバ３は、前記第１スライドメンバ２の左右ボックス断面部６，６の開口部６５からボックス断面部６内に挿入される左右一対の垂直壁３１と、垂直壁３１の上端から前記ボックス断面部６の外向き折曲壁６４と上下方向に対向するように折曲される内向き折曲壁３２と、前記左右垂直壁３１を連結する水平方向に延びる連結部材としての水平連結壁３３と、を備えている。
【００６３】
この第２スライドメンバ３も、アルミ合金，ステンレス材，鉄板等によって成形されている。
【００６４】
第２スライドメンバ３の内向き折曲壁３２と、前記第１スライドメンバ２のボックス断面部６の上壁６１および外向き折曲壁６４との間に、前記内向き折曲壁３２を上下から挟み込むように第１，第２の転動体としての第１，第２ローラ４１，４２が介在されている。
【００６５】
また、第２スライドメンバ３の垂直壁３１と、前記第１スライドメンバ２のボックス断面部６の外側および内側側壁６２，６３との間に、前記垂直壁３１を左右から挟み込むように第３，第４の転動体としての第３，第４ローラ４３，４４が介在されている。
【００６６】
そして、これら第１乃至第４ローラ４１〜４４を保持する保持器５が第１スライドメンバ２のボックス断面部６に収納される。この保持器５は、ポリアセタール等の樹脂材料やアルミ合金等によって成形される。
【００６７】
保持器５は、第１，第２スライドメンバ２，３の長さよりも短く、第１スライドメンバ２に対して第１スライドメンバ２の長さの範囲で所定ストロークだけ移動し、また、第２スライドメンバ３に対しても第２スライドメンバ３の長さの範囲で所定ストロークだけ移動する。したがって、第１，第２スライドメンバ２，３は、保持器５を介して、ある有限の長さ分だけ相対的に移動可能となっている。
【００６８】
保持器５の構造は、図５(ｄ)〜(ｇ)に示すように、第１スライドメンバ２の外側側壁６２と第２スライドメンバ３の垂直壁３１間に介在される第１垂直部５１と、第１スライドメンバ２の上壁６１と第２スライドメンバ３の内向き折曲壁３２間に介在される第１水平部５２と、第１スライドメンバ２の内側側壁６３と第２スライドメンバ３の内向き折曲壁３２間に介在される薄肉の第２垂直部５３と、第１スライドメンバ２の外向き折曲壁６４と第２スライドメンバ３の内向き折曲壁３２間に介在される第２水平部５４と、を備えている。そして、前記第１ローラ４１が第１水平部５２の長手方向に形成された複数の保持孔５２ａに保持され、第２ローラ４２が第２水平部５４の長手方向に形成された複数の保持孔５４ａに保持され、第３ローラ４３が第１垂直部５１の長手方向に形成された複数の保持孔５１ａに保持され、第４ローラ４４が第２ローラ４２と同じ第２水平部５４に形成された複数の保持孔５４ｂに保持されている。第２ローラ４２と第４ローラ４４の保持孔５４ａ，５４ｂは長手方向に位置をずらして形成されている。
【００６９】
本発明の第３の実施の形態にあっては、第１スライドメンバ２の左右ボックス断面部６，６に２個づつ計４個の垂直方向の外側，内側側壁６２，６３が存在するので、薄肉構造の軽量の利点を生かしながら上下方向の曲げに対する剛性を増大させることができ、荷重が増大しても真直度を確保でき、安定した走行性能を維持できる。
【００７０】
また、水平方向については、第１スライドメンバ２の左右各ボックス断面部６，６を連結する水平連結壁７を有し、さらに各左右ボックス断面部６，６に水平方向に延びる上壁６１と外向き折曲壁６４とを有することにより、水平方向の剛性・真直度を確保できる。
【００７１】
一方、第２スライドメンバ３については、左右一対の垂直壁３１を有するので、上下方向の曲げに対する剛性が高い。また、水平方向についても、水平方向に延びる水平方向連結壁３３と内向き折曲壁３２によって、水平方向の剛性・真直度を確保できる。
【００７２】
第１スライドメンバ２のボックス断面部６と水平連結壁７は、別体成形として固着しているが、一体成形としてもよい。一体成形とすれば、組立工程が不要となる。
【００７３】
また、第２スライドメンバ３の左右垂直壁３１と水平連結壁３３も、別体成形としてもよいし、一体成形することが好ましい。
【００７４】
［第４の実施の形態］
図７には本発明の第４の実施の形態に係る駆動機構付き有限転がり案内装置が示されている。
【００７５】
この駆動機構付き有限転がり案内装置は、第１の実施の形態に係る有限転がり案内装置に駆動機構を装備したものである。
【００７６】
すなわち、第１スライドメンバ２０２の水平連結壁２０７と第２スライドメンバ２０３の水平連結壁２３３の間であって、第１スライドメンバ２０２の一対のボックス断面部２０６，２０６との間の空間に、第１，第２スライドメンバ２０２，２０３を相対移動させる駆動機構２０８が設けられている。
【００７７】
駆動機構２０８は、第１スライドメンバ２０２に設けられるラック２８１と、第２スライドメンバ２０３に設けられるピニオン２８２と、ピニオン２８２を駆動するモータ２８３と、を備えた構成となっている。ラック２８１は、ラック押え金具２８４を介して、第１スライドメンバ２０２の一方のボックス断面部２０６の内側側壁２６３に取り付けられている。また、ラック２８１に噛合するピニオン２８２は、第２スライドメンバ２０３の水平連結壁２３３の上面に対して垂直に立設された駆動軸２８５に固定されている。また、駆動軸２８５はステッピングモータ等のモータ２８６に作動連結され、モータ２８６は第２スライドメンバ２０３の水平連結壁２３３下面にボルト等によって固定されている。
【００７８】
このように駆動機構２０８の少なくとも一部を、第１スライドメンバ２０２の水平連結壁２０７と第２スライドメンバ２０３の水平連結壁２３３の間であって、第１スライドメンバ２０２の一対のボックス断面部２０６，２０６との間の空間に設ければ、駆動機構専用のスペースが不要となり、コンパクトになる。この空間に第１，第２スライドメンバ２０２，２０３間だの相対移動量を検出するセンサを取り付けることが可能である。
【００７９】
その他の構成および作用については、第１の実施の形態と全く同一であるので、同一の構成部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８０】
［第５の実施の形態］
図８には本発明の第５の実施の形態に係る駆動機構付き有限転がり案内装置が示されている。
【００８１】
この駆動機構付き有限転がり案内装置は、第２の実施の形態に係る有限転がり案内装置に駆動機構を装備したものである。
【００８２】
すなわち、第１スライドメンバ３０２の水平連結壁３０７と第２スライドメンバ３０３の水平連結壁３３３の間であって、第１スライドメンバ３０２の一対のボックス断面部３０６，３０６との間の空間に、第１，第２スライドメンバ３０２，３０３を相対移動させる駆動機構３０８が設けられている。
【００８３】
駆動機構３０８は、第１スライドメンバ３０２に設けられるラック３８１と、第２スライドメンバ３０３に設けられるピニオン３８２と、ピニオン３８２を駆動するモータ３８３と、を備えた構成となっている。ラック３８１は、ラック押え金具３８４を介して、第１スライドメンバ３０２の一方のボックス断面部３０６の内側側壁３６３に取り付けられている。また、ラック３８１に噛合するピニオン３８２は、第２スライドメンバ３０３の水平連結壁３３３の上面に対して垂直に立設された駆動軸３８５に固定されている。また、駆動軸３８５はステッピングモータ等のモータ３８６に作動連結され、モータ３８６は第２スライドメンバ３０３の水平連結壁３３３下面にボルト等によって固定されている。
【００８４】
このように駆動機構３０８の少なくとも一部を、第１スライドメンバ３０２の水平連結壁３０７と第２スライドメンバ３０３の水平連結壁３３３の間であって、第１スライドメンバ３０２の一対のボックス断面部３０６，３０６との間の空間に設ければ、駆動機構専用のスペースが不要となり、コンパクトになる。この空間にも、第１，第２スライドメンバ３０２，３０３間の相対移動量を検出するセンサを取付け可能である。
【００８５】
その他の構成および作用については、第２の実施の形態と全く同一であるので、同一の構成部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８６】
［第６の実施の形態］
図９には本発明の第６の実施の形態に係る駆動機構付き有限転がり案内装置が示されている。
【００８７】
この駆動機構付き有限転がり案内装置も、第２の実施の形態に係る有限転がり案内装置に駆動機構を装備したものであるが、この実施の形態では、駆動機構としてベルト駆動機構３０９を装備したもので、第１，第２スライドメンバ３０２，３０３の水平連結壁３０７，３３３の閉ボックス断面部３０７ａ，３３３ａに伝動ベルト３９３を収納するようにしたものである。
【００８８】
ベルト駆動機構３０９は、駆動側プーリ３９１と、従動側プーリ３９２と、駆動側および従動側プーリ３９１，３９２間に掛け回される歯付きタイミングベルト等の伝動ベルト３９３と、駆動側プーリ３９１を回転駆動するモータ３９４と、を備えている。
【００８９】
駆動側プーリ３９１は第２スライドメンバ３０３の一端に、従動側プーリ３９２は前記第２スライドメンバ３０３の他端に取付け、伝動ベルト３９３を前記第２スライドメンバ３０３の水平連結壁３３３の閉ボックス断面部３３３ａ内と第１スライドメンバ３０２の水平連結壁３０７の閉ボックス断面部３０７ａ内に挿入し、伝動ベルト３９３の一部が固定部３９３ａにて第１スライドメンバ３０２に固定されている。第２スライドメンバ３０３の水平連結壁３３３の両端部には、駆動側プーリ３９１および従動側プーリ３９２を装着するための切欠き３３３ｃが設けられている。
【００９０】
そして、モータ３９４によって駆動側プーリ３９１を回転駆動することによって伝動ベルト３９３を回転させ、固定部３９３ａを介して第１スライドメンバ３０２を第２スライドメンバ３０３に対して移動させる。このとき、伝動ベルト３９３が第１スライドメンバ３０２の水平連結壁３０７と干渉しないように、水平連結壁３０７の下壁には切欠き３０７ｃが設けられている。
【００９１】
その他の構成は第２の実施の形態と全く同一であり、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００９２】
［第７の実施の形態］
図１０には本発明の第７の実施の形態に係る駆動機構付き有限転がり案内装置が示されている。
【００９３】
この駆動機構付き有限転がり案内装置は、第３の実施の形態に係る有限転がり案内装置に駆動機構を装備したものである。
【００９４】
すなわち、第１スライドメンバ２の水平連結壁７と第２スライドメンバ３の水平連結壁３３の間であって、第１スライドメンバ２の一対のボックス断面部６，６との間の空間に、第１，第２スライドメンバ２，３を相対移動させる駆動機構８が設けられている。
【００９５】
駆動機構８は、第１スライドメンバ２に設けられるラック８１と、第２スライドメンバ３に設けられるピニオン８２と、ピニオン８２を駆動するモータ８３と、を備えた構成となっている。ラック８１は、ラック押え金具８４を介して、第１スライドメンバ２の一方のボックス断面部６の内側側壁６３に取り付けられている。また、ラック８１に噛合するピニオン８２は、第２スライドメンバ３の水平連結壁３３の上面に対して垂直に立設された駆動軸８５に固定されている。駆動軸８５はステッピングモータ等のモータ８３に作動連結され、モータ８３は第２スライドメンバ３の水平連結壁３３下面にボルト・ナット等の固定具８６によって固定されている。
【００９６】
このように駆動機構８の少なくとも一部を、第１スライドメンバ２の水平連結壁７と第２スライドメンバ３の水平連結壁３３の間であって、第１スライドメンバ２の一対のボックス断面部６，６との間の空間に設ければ、駆動機構専用のスペースが不要となり、コンパクトになる。なお、この空間にも、第１，第２スライドメンバ２，３間の相対移動量を検出するセンサを取付け可能である。
【００９７】
その他の構成および作用については、第３の実施の形態と全く同一であるので、同一の構成部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１スライドメンバの左右ボックス断面部に２個づつ計４個の垂直方向の側壁が存在するので、薄肉構造の軽量の利点を生かしながら上下方向の曲げに対する剛性を増大させることができ、荷重が増大しても真直度を確保でき、安定した走行性能を維持できる。
【００９９】
また、水平方向については、第１スライドメンバの左右各ボックス断面部を連結する連結部材を有し、さらに各左右ボックス断面部に水平方向に延びる上壁と下折曲壁とを有することにより、水平方向の剛性・真直度を確保できる。
【０１００】
一方、第２スライドメンバについては、左右一対の垂直壁を有するので、上下方向の曲げに対する剛性が高い。また、水平方向についても、水平方向に延びる連結部材と折曲壁によって、水平方向の剛性・真直度を確保できる。
【０１０１】
第１スライドメンバのボックス断面部と連結部材を一体成形とすれば、組立工程が不要である。
【０１０２】
また、第２スライドメンバの左右垂直壁と連結部材についても一体成形とすれば、やはり組立工程が不要となる。
【０１０３】
第１，第２スライドメンバの連結部材を中空構造とすれば、メンバそのものの強度を上げて構造部材（フレーム）としての機能を持たせることができる。
【０１０４】
また、第１，第２スライドメンバの間であって、第１スライドメンバの一対のボックス断面部との間の空間に、第１，第２スライドメンバを相対移動させる駆動機構を設ければ、駆動機構専用のスペースが不要となり、コンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１の実施の形態に係る有限転がり案内装置を示す図である。
【図２】図２は図１の有限転がり案内装置の全体概略斜視図である。
【図３】図３は本発明の第２の実施の形態に係る有限転がり案内装置を示す図である。
【図４】図４は図３の有限転がり案内装置の全体概略斜視図である。
【図５】図５は本発明の第３の実施の形態に係る有限転がり案内装置を示す図である。
【図６】図６は図５の有限転がり案内装置の全体概略斜視図である。
【図７】図７は本発明の第４の実施の形態に係る有限転がり案内装置を示す図である。
【図８】図８は本発明の第５の実施の形態に係る有限転がり案内装置を示す図である。
【図９】図９は本発明の第６の実施の形態に係る有限転がり案内装置を示す図である。
【図１０】図１０は本発明の第７の実施の形態に係る有限転がり案内装置を示す図である。
【図１１】図１１は従来の有限転がり案内装置を示す図である。
【符号の説明】
１，２０１，３０１  有限転がり案内装置
２，２０２，３０２  第１スライドメンバ
３，２０３，３０３  第２スライドメンバ
３１，２３１，３３１  垂直壁
３２，２６４，３６４  内向き折曲壁（内向き折曲部）
３３，２３３，３３３  水平連結壁（連結部材）
３３３ａ  閉ボックス断面部
４１〜４４，２４１〜２４４，３４１〜３４４  第１〜第４ローラ
５，２０５，３０５  保持器
６，２０６，３０６  ボックス断面部
６１，２６１，３６１  上壁
６２，２６２，３６２  外側側壁
６３，２６３，３６３  内側側壁
６４，２３２，３３２  外向き折曲壁（外向き折曲部）
６５，２６５，３６５  開口部
７，２０７，３０７  水平連結壁（連結部材）
３０７ａ  閉ボックス断面部
８，２０８，３０８，３０９  駆動機構
【図１】
0003857738.tif 000002
【図２】
0003857738.tif 000003
【図３】
0003857738.tif 000004
【図４】
0003857738.tif 000005
【図５】
0003857738.tif 000006
【図６】
0003857738.tif 000007
【図７】
0003857738.tif 000008
【図８】
0003857738.tif 000009
【図９】
0003857738.tif 000010
【図１０】
0003857738.tif 000011
【図１１】
0003857738.tif 000012