(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪と駆動軸との間の動力伝達及びその遮断の切り換えを駆動軸の半回転毎に行なって綜絖枠の上下動を制御する開口装置における変速装置において、
前記駆動軸に連結された出力軸と、
前記出力軸と同軸上に不動配置された一対のカム体と、
前記一対のカム体の周囲を公転する一対の支軸と、
前記各支軸に揺動可能に支持されると共に、各カム体にそれぞれ係合する一対のカムフォロアを有する一対のカムレバーと、
前記出力軸に止着された入力レバーと、
前記一対のカムレバーと前記入力レバーとを１対１に節連結する一対の動力伝達体と、
前記カムレバーから前記動力伝達体を介して前記入力レバーに至る動力伝達経路を変更する経路変更手段とを備え、
織機の回転に同期して前記支軸を公転させるようにした織機の開口装置における変速装置。
【請求項２】
前記入力レバーは一対であり、前記経路変更手段は、前記出力軸に止着される入力レバーの前記出力軸の回りの取り付け位置を調整する取り付け位置調整手段である請求項１に記載の織機の開口装置における変速装置。
【請求項３】
前記カムレバーの一対のカムフォロアのいずれか一方は偏心軸を介してカムレバーに支持されており、前記偏心軸はその軸線の回りの回動位置を調整する回動位置調整手段を介して前記カムレバーに支持されている請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織機の開口装置における変速装置。
【請求項４】
前記一対の支軸及び前記一対の動力伝達体は前記出力軸を挟んで回転対称位置に配置されている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の織機の開口装置における変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪と駆動軸との間の動力伝達及びその遮断の切り換えを駆動軸の半回転毎に行なって綜絖枠の上下動を制御する開口装置における変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭５９−３０９３０号公報に開示される開口装置では、綜絖枠を上開口あるいは下開口に保持する場合には係合ロッドが係合凹部から離脱した結合解除位置に配置される。綜絖枠を上下に動かす場合には係合ロッドが係合凹部に嵌合した結合位置に配置される。係合ロッドが結合位置に配置された場合には偏心輪が駆動軸と一体的に回転し、連結輪が駆動軸を中心にして旋回する。この旋回運動により綜絖枠が上下動する。係合ロッドが結合解除位置に配置された場合には偏心輪が駆動軸と一体的に回転することはなく、綜絖枠が上開口あるいは下開口の位置に保持される。
【０００３】
駆動軸は半回転毎に回転速度零となり、結合位置と結合解除位置との間の係合ロッドの切り換えは駆動軸の回転速度零となるときに行われる。
駆動軸を半回転毎に速度零とする変速装置が特開昭５６−１４４２３０号公報、特開平７−３５６８号公報に開示されている。織機側の軸の回転は傘歯車及びリング歯車を介して板に伝えられ、板と円板との間に架設された縦ピンがドビーの主軸（本願でいう開口装置の駆動軸）の周囲を公転する。縦ピンに支持された支持体（本願でいうカムレバー）は縦ピンの公転に伴って固定カムの周囲を公転し、支持体上の一対のローラ（即ち、カムフォロア）と固定カムとの係合作用によって支持体が揺動する。支持体の公転及び揺動の合成動作がブロック及びロッドを介して前記主軸に伝達される。この主軸の回転が織機の１回転毎に速度零となり、主軸は半回転毎に速度零となる。
【０００４】
ブロックは支持体の凹部にスライド可能に嵌合されており、ブロックと接する凹部の壁面とブロックとの間にはクリアランスがある。支持体の揺動に伴ってブロックが凹部内で摺動するが、前記クリアランスの存在のためにブロックが凹部内でがたつく。このようながたつきの発生は高速化の妨げとなり、しかも動力伝達効率が低下する。
【０００５】
この種の変速装置は特開昭５６−４９０４４号公報、特開平１−２１３４３１号公報、特開平９−３１７８９号公報にも開示されている。特開昭５６−４９０４４号公報の従来装置では、前記ロッドに相当する回転子が前記縦ピンに相当する軸に節連結されており、特開平１−２１３４３１号公報の従来装置では、前記ロッドに相当する頂点が接続ロッドを介して前記支持体に相当するロッカーサポートに節連結されている。特開平９−３１７８９号公報の従来装置では、前記ロッドに相当する入力レバーが動力伝達リンクを介して前記支持体に相当するカムレバーに節連結されている。これらの節連結構成によれば、特開昭５６−１４４２３０号公報、特開平７−３５６８号公報の従来装置に存在する問題は生じない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開昭５６−４９０４４号公報の回転子、特開平１−２１３４３１号公報のロッカーサポート、特開平９−３１７８９号公報の入力レバーはいずれも単一で一対のカムレバーに直接あるいは間接に節連結されている。カムフォロアとカムとの間では各部材の製作精度のばらつきのためにガタが生じる。そのため、一方のカムレバー側のカムフォロアとカムとの間のガタ調整を行なうと、この調整が他方のカムレバー側のカムフォロアとカムとの間のガタつき具合に直接影響する。即ち、前記単一の部材とカムレバーとの節連結構成は、カムとカムフォロアとの間のガタを抑制するガタ調整を困難にする。カムフォロアとカムとの間のガタの存在は、織機の高速運転時において衝撃荷重をもたらし、耐久性に関して問題がある。
【０００７】
本発明は、織機の高速化に適した開口装置における変速装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、駆動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪と駆動軸との間の動力伝達及びその遮断の切り換えを駆動軸の半回転毎に行なって綜絖枠の上下動を制御する開口装置における変速装置を対象とし、請求項１の発明では、前記駆動軸に連結された出力軸と、前記出力軸と同軸上に不動配置された一対のカム体と、前記一対のカム体の周囲を公転する一対の支軸と、前記各支軸に揺動可能に支持されると共に、各カム体にそれぞれ係合する一対のカムフォロアを有する一対のカムレバーと、前記出力軸に止着された入力レバーと、前記一対のカムレバーと前記入力レバーとを１対１に節連結する一対の動力伝達体と、前記カムレバーから前記動力伝達体を介して前記入力レバーに至る動力伝達経路を変更する経路変更手段とを備えた変速装置を構成した。
【０００９】
支軸がカム体の周囲を公転するに伴い、カムレバーがカム体の周囲を公転しながら揺動する。入力レバーはカムレバーに連動し、カムレバーの公転と揺動との合成動作が動力伝達体及び入力レバーを介して出力軸に伝達される。カムレバーと入力レバーとは単一の動力伝達体によって節連結されているため、これらの連結部におけるがたつきはない。又、一方のカムレバー側のカムフォロアとカム体とのガタ調整は、前記動力伝達経路を変更することによって行われる。一方のカムレバー側のカムフォロアとカム体とのガタ調整が他方のカムレバー側のカムフォロアとカム体とのガタつき具合に影響を与えることはない。
【００１０】
請求項２の発明では、前記入力レバーを一対とし、前記出力軸に止着される入力レバーの前記出力軸の回りの取り付け位置を調整する取り付け位置調整手段を前記経路変更手段とした。
【００１１】
前記出力軸に対する入力レバーの前記出力軸の回りの取り付け位置を調整することによって前記動力伝達経路が変更される。
請求項３の発明では、前記カムレバーの一対のカムフォロアのいずれか一方は偏心軸を介してカムレバーによって支持し、前記偏心軸の軸線の回りに回動位置調整可能に回動位置調整手段を介して前記偏心軸を前記カムレバーによって支持した。
【００１２】
偏心軸の回動位置を変更すれば、偏心軸に支持されたカムフォロアとカム体との間のガタを調整することできる。
請求項４の発明では、前記一対の支軸及び前記一対の動力伝達体を前記出力軸を挟んだ回転対称位置に配置した。
【００１３】
出力軸を挟んだ一対の支軸を公転させる構成は、回転バランスを高める上で有利である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１５】
図１に示すように、駆動軸１１には偏心輪１２が相対回転可能に支持されており、駆動軸１１の周面には係合凹部１１１，１１２が形成されている。係合凹部１１１，１１２は半回転の対称位置にある。偏心輪１２の周面には連結輪１３が相対回転可能に嵌合して連結されている。連結輪１３にはスウイングレバー１４が連結されている。スウイングレバー１４の揺動は、図示しない駆動力伝達系を介して図示しない綜絖枠の上下動に変換される。
【００１６】
偏心輪１２の側面には一対の錠止レバー１５，１６が回動可能に支持されている。錠止レバー１５，１６の一端部は互いに係合しており、一方が回動すれば、他方が逆方向へ回動する。各錠止レバー１５，１６の一端部は係合凹部１１１，１１２に係合可能である。駆動軸１１の側方には電磁ソレノイドあるいはエアシリンダといったリニアアクチュエータ１７が配置されている。リニアアクチュエータ１７は錠止レバー１５，１６と係合凹部１１１，１１２との係脱をおこなうためのものである。錠止レバー１５，１６が係合凹部１１１，１１２に係合している場合には、駆動軸１１と偏心輪１２とが一体的に回転し、連結輪１３が左右に変位する。この変位がスウィングレバー１４に伝えられ、スウィングレバー１４が揺動する。錠止レバー１５，１６が係合凹部１１１，１１２に係合していない場合には、駆動軸１１が偏心輪１２に対して空転し、スウィングレバー１４が揺動することはない。
【００１７】
駆動軸１１には変速装置１８の出力軸１９が連結されている。図４に示すように固定部２０にはダブルカム２１が止着されている。ダブルカム２１の基部の外周には支持円板２２がラジアルベアリング２３を介して回転可能に支持されており、基部の内周には出力軸１９がラジアルベアリング２４を介して回転可能に支持されている。出力軸１９の端部には支持円板２５がラジアルベアリング３１を介して回転可能に支持されている。支持円板２５の側面には傘歯車部２５１が一体形成されている。
【００１８】
出力軸１９は織機の駆動モータ（図示略）に作動連結された伝達軸２６に対して直交する方向に配設されている。伝達軸２６には駆動傘歯車２６１が止着されており、駆動傘歯車２６１は傘歯車部２５１に噛合されている。織機の駆動モータの駆動力は伝達軸２６、駆動傘歯車２６１及び傘歯車部２５１を介して支持円板２５に伝達し、支持円板２５は織機の１回転に対して半回転する。
【００１９】
図２及び図３に示すように両支持円板２２，２５間には一対の支軸２７，２８が架設されており、支持円板２５の回転は支軸２７，２８を介して支持円板２２に伝達される。支持円板２２は支持円板２５と一体的に回転し、支軸２７，２８はダブルカム２１の周りを公転する。
【００２０】
支軸２７，２８はダブルカム２１を挟んで１８０°の回転対称位置に配置されている。各支軸２７，２８にはカムレバー２９，３０が揺動可能に支持されている。カムレバー２９には一対のカムフォロア２９１，２９２が取り付けられており、カムレバー３０には一対のカムフォロア３０１，３０２が取り付けられている。カムフォロア２９１，３０１はダブルカム２１の一方のカム体２１１に当接しており、カムフォロア２９２，３０２はダブルカム２１の他方のカム体２１２に当接している。
【００２１】
図３及び図４に示すように出力軸１９には一対の入力レバー３７，３８が止着されている。入力レバー３７，３８は、基端部の割片３７１，３８１をねじ３９，４０で締め付けることにより出力軸１９に固定される。カムレバー２９と入力レバー３７とは動力伝達リンク３２により連結されており、カムレバー３０と入力レバー３８とは動力伝達リンク３３により連結されている。カムレバー２９，３０と動力伝達リンク３２，３３との連結は軸ピン４８，４９を介して節連結されており、入力レバー３７，３８と動力伝達リンク３２，３３との連結は軸ピン３４，３５を介して節連結されている。支軸２７，２８は互いに出力軸１９を中心にして１８０°の回転対称位置に配置されており、動力伝達リンク３２，３３は互いに出力軸１９を中心にして１８０°の回転対称位置に配置されている。又、入力レバー３７，３８も互いに出力軸１９を中心にして１８０°の回転対称位置に配置されている。即ち、入力レバー３７，３８及び動力伝達リンク３２，３３は平行４節リンク機構を構成する。
【００２２】
織機が１回転すると、支軸２７，２８がダブルカム２１の周りを半分公転する。この公転によりカムレバー２９，３０がダブルカム２１の周りを公転すると共に、カムフォロア２９１，３０１，２９２，３０２がカム体２１１，２１２のカム面を転動し、カムレバー２９，３０が支軸２７，２８を中心にして揺動する。この公転と揺動との合成動作が動力伝達リンク３２，３３を介して入力レバー３７，３８に伝えられる。入力レバー３７，３８及び動力伝達リンク３２，３３は平行４節リンク機構を構成しているため、入力レバー３７，３８は出力軸１９を中心として自転しながらカムレバー２９，３０と同じ揺動動作を行なう。
【００２３】
図６の曲線Ｅは出力軸１９の回転速度の変化を表す。横軸は織機の回転角度を表し、縦軸は回転速度を表す。回転角度０°は筬打ち時点を表す。曲線Ｅで示すように出力軸１９は織機の１回転毎に回転速度零となる。リニアアクチュエータ１７の出没動作は出力軸１９の回転速度零のときに行われる。リニアアクチュエータ１７の突出動作により錠止レバー１５，１６と係合凹部１３１，１３２との係合が解除され、リニアアクチュエータ１７の没入動作により錠止レバー１５，１６と係合凹部１３１，１３２とが係合する。
【００２４】
カムフォロア２９２，３０２は軸ピン３６を介してカムレバー２９，３０に支持されている。図５に示すように、カムレバー３０側のカムフォロア３０１は偏心軸４１を介してカムレバー３０に支持されている。偏心軸４１は中心径部４１１と偏心径部４１２とからなり、偏心径部４１２の端面には回動位置調整用の六角孔４１３が形成されている。中心径部４１１の軸線Ｌ１と偏心径部４１２の軸線Ｌ２とはずらしてある。偏心径部４１２はカムフォロア３０１を支持し、中心径部４１１はカムレバー３０の割片３０３，３０４間に嵌入されている。中心径部４１１は割片３０３，３０４をねじ４２で締め付けてカムレバー３０に固定される。ねじ４２の締め付けを緩めて六角孔４１３に六角レンチを差し込み、六角レンチを回動操作すれば偏心軸４１が軸線Ｌ１の回りに回動する。
【００２５】
カムレバー２９側のカムフォロア２９１も偏心軸４１を介してカムレバー２９に支持されている。
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）カムレバー２９，３０と入力レバー３７，３８とは動力伝達体である単一の動力伝達リンク３２，３３によって節連結されているため、これらの連結部におけるがたつきはない。
（１-2）カムレバー３０側のカムフォロア３０１，３０２とダブルカム２１との間のガタ調整は、まず出力軸１９に対する入力レバー３８の回動位置を調整することによって行われる。出力軸１９に対する入力レバー３８の回動位置の調整は、割片３８１と共に取り付け位置調整手段を構成するねじ４０を緩めた状態で行われる。この回動位置調整により支軸２８の中心軸線２８１、軸ピン４９の中心軸線４９１、軸ピン３５の中心軸線３５１、出力軸１９の回転中心１９１を結ぶ動力伝達経路が僅かに変わる。この動力伝達経路の変更によりカムフォロア３０１，３０２とダブルカム２１との間のガタ調整が行われる。
【００２６】
カムレバー２９側のカムフォロア２９１，２９２とダブルカム２１との間のガタ調整は、まず出力軸１９に対する入力レバー３７の回動位置を調整することによって行われる。出力軸１９に対する入力レバー３７の回動位置の調整は、割片３７１と共に取り付け位置調整手段を構成するねじ３９を緩めた状態で行われる。この回動位置調整により支軸２７の中心軸線２７１、軸ピン４８の中心軸線４８１、軸ピン３４の中心軸線３４１、出力軸１９の回転中心１９１を結ぶ動力伝達経路が僅かに変わる。この動力伝達経路の変更によりカムフォロア２９１，２９２とダブルカム２１との間のガタ調整が行われる。
【００２７】
ガタ調整のための入力レバー３８の回動位置変位は入力レバー３７の回動位置に影響を与えない。同様に、ガタ調整のための入力レバー３７の回動位置変位は入力レバー３８の回動位置に影響を与えない。即ち、一方のカムレバー２９（又は３０）側のカムフォロア２９１，２９２（又は３０１，３０２）とダブルカム２１とのガタ調整、及びカムレバー３０（又は２９）側のカムフォロア３０１，３０２（又は２９１，２９２）とダブルカム２１とのガタ調整を互いに独立して行なうことができる。従って、カムフォロア２９１，２９２，３０１，３０２とダブルカム２１との間のガタ調整の精度が従来よりも向上する。
（１-3）回動位置調整手段を構成するねじ４２を緩めて偏心軸４１の回動位置を変更すれば、偏心軸４１に支持されたカムフォロア２９１，３０１とダブルカム２１との間のガタを調整することできる。即ち、カムレバー２９側ではカムフォロア２９１に関するガタ調整とカムフォロア２９２に関するガタ調整とを別々に行なうことができる。同様に、カムレバー３０側ではカムフォロア３０１に関するガタ調整とカムフォロア３０２に関するガタ調整とを別々に行なうことができる。従って、カムフォロア２９１，２９２，３０１，３０２とダブルカム２１との間のガタ調整の精度が非常に高くなる。
（１-4）一対の支軸２７，２８及び一対の動力伝達リンク３２，３３を出力軸１９を挟んだ回転対称位置に配置した構成は、回転バランスを高める上で有利である。
【００２８】
次に、図７の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、単一の入力レバー４３に動力伝達リンク３２，３３が偏心軸４４を介して節連結されている。偏心軸４４は偏心軸４１と同じ構成であり、偏心軸４４の中心径部４４１が入力レバー４３に嵌合しており、偏心軸４４の偏心径部４４２が動力伝達リンク３２，３３に嵌合している。偏心軸４４の回動位置調整はねじ４５を緩めて中心径部４４１の軸線Ｌ３の回りに回動して行われる。
【００２９】
動力伝達リンク３２，３３と入力レバー４３との連結部の中心は偏心径部４４２の軸線Ｌ４であり、偏心軸４４の回動位置調整を行えば軸線Ｌ４の位置が変わる。従って、支軸２７の中心軸線２７１、軸ピン４８の中心軸線４８１、偏心径部４４２の軸線Ｌ４、出力軸１９の回転中心１９１を結ぶ動力伝達経路が僅かに変わる。同様に、支軸２８の中心軸線２８１、軸ピン４９の中心軸線４９１、偏心径部４４２の軸線Ｌ４、出力軸１９の回転中心１９１を結ぶ動力伝達経路が僅かに変わる。この動力伝達経路の変更により一方のカムレバー２９（又は３０）側のカムフォロア２９１，２９２（又は３０１，３０２）とダブルカム２１とのガタ調整、及びカムレバー３０（又は２９）側のカムフォロア３０１，３０２（又は２９１，２９２）とダブルカム２１とのガタ調整を互いに独立して行なうことができる。従って、カムフォロア２９１，２９２，３０１，３０２とダブルカム２１との間のガタ調整の精度が従来よりも向上する。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、出力軸に止着された一対の入力レバーと一対のカムレバーとをそれぞれ動力伝達体で１対１に節連結すると共に、カムレバーから動力伝達体を介して入力レバーに至る動力伝達経路を変更できるようにしたので、カムとカムフォロアとの間のガタ調整の精度を向上して織機の高速化に寄与し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す斜視図。
【図２】分解斜視図。
【図３】縦断面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図。
【図５】側面図。
【図６】出力軸の回転速度を示すグラフ。
【図７】第２の実施の形態を示す縦断面図。
【符号の説明】
１８…変速装置、１９…出力軸、２１…ダブルカム、２１１，２１２…カム体、２７，２８…支軸、２９，３０…カムレバー、２９１，２９２，３０１，３０２…カムフォロア、３２，３３…動力伝達体となる動力伝達リンク、３４，３５，４８，４９…軸ピン、３７，３８…入力レバー、３９，４０…取り付け位置調整手段を構成するねじ、４１…偏心軸、４２…回動位置調整手段を構成するねじ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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