(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アナログ信号を入力する入力手段と、
前記アナログ信号をディジタル信号に変換する変換手段と、
前記変換手段における過負荷の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記過負荷を検出していないとき、前記検出手段が前記過負荷を検出するよう前記アナログ信号を増幅させる制御手段と、
前記ディジタル信号を音声信号に変換して送信する送信手段とを有することを特徴とする会議端末。
【請求項２】
前記制御手段は、前記アナログ信号の最大振幅が前記変換手段のダイナミックレンジと略同一となるよう前記アナログ信号のレベルを制御することを特徴とする請求項１記載の会議端末。
【請求項３】
前記検出手段が前記過負荷を検出したとき、前記アナログ信号を所定量減衰させ、前記検出手段が前記過負荷を検出しなくなるまでこれを繰り返すことを特徴とする請求項１記載の会議端末。
【請求項４】
複数の会議端末と多地点会議制御装置とがネットワークを介して接続する多地点会議システムであって、
前記複数の会議端末の各々は、
アナログ信号を入力する入力手段と、
前記アナログ信号をディジタル信号に変換する変換手段と、
前記変換手段における過負荷の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記過負荷を検出していないとき、前記検出手段が前記過負荷を検出するまで前記アナログ信号を増幅させる第１の制御手段と、
前記ディジタル信号を音声信号に変換して送信する第１の送信手段とを有し、
前記多地点会議制御装置は、
前記複数の会議端末から送信される各音声信号を受信する受信手段と、
前記各音声信号を加算して、加算音声信号として前記複数の会議端末へそれぞれ送信する第２の送信手段とを有することを特徴とする多地点会議システム。
【請求項５】
前記多地点会議制御装置は、受信した前記各音声信号のレベルが所定の基準レベルとなるようレベル制御をなす第２の制御手段を有し、
前記第２の送信手段は、レベル制御がなされた前記各音声信号を加算することを特徴とする請求項４記載の多地点会議システム。
【請求項６】
前記基準レベルは、前記各音声信号毎に設定されており、前記第２の制御手段は、前記各音声信号のレベルが対応する前記基準レベルとなるようレベル制御をなすことを特徴とする請求項５記載の多地点会議システム。
【請求項７】
前記第２の制御手段は、前記各音声信号の一定時間の平均レベルを算出するレベル算出手段と、算出された各前記平均レベルと前記基準レベルとを基に補正のための各係数を算出する係数算出手段と、前記各係数を対応する前記各音声信号に対して乗算する乗算手段とを有することを特徴とする請求項５記載の多地点会議システム。
【請求項８】
前記第２の制御手段は、前記各音声信号に対して対応する各係数を乗算する乗算手段と、この乗算手段からの前記各音声信号の一定時間の平均レベルを算出するレベル算出手段と、算出された各前記平均レベルと前記基準レベルとを基に補正のための前記各係数を算出する係数算出手段とを有することを特徴とする請求項５記載の多地点会議システム。
【請求項９】
前記基準レベルは、前記各音声信号毎に設定されており、前記係数算出手段は、算出された前記各平均レベルとそれらに対応する各前記基準レベルとを基に前記各係数を算出することを特徴とする請求項７又は８記載の多地点会議システム。
【請求項１０】
前記加算音声信号は、それが送信される前記会議端末からの前記音声信号以外の前記各音声信号が加算された信号であることを特徴とする請求項４乃至９いずれか記載の多地点会議システム。
【請求項１１】
アナログ信号を入力するステップと、
前記アナログ信号をディジタル信号に変換するステップと、
前記変換ステップにおける過負荷の有無を検出するステップと、
前記過負荷を検出していないとき、前記過負荷を検出するよう前記アナログ信号を増幅させるステップと、
前記ディジタル信号を音声信号に変換して送信するステップとを有することを特徴とする会議端末の制御方法。
【請求項１２】
前記過負荷を検出したとき、前記アナログ信号を所定量減衰させ、前記過負荷を検出しなくなるまでこれを繰り返すことを特徴とする請求項１１記載の会議端末の制御方法。
【請求項１３】
複数の会議端末と多地点会議制御装置とがネットワークを介して接続する多地点会議システムの通信方法であって、
前記複数の会議端末の各々が、
アナログ信号を入力するステップと、
前記アナログ信号をディジタル信号に変換するステップと、
前記変換ステップにおける過負荷の有無を検出するステップと、
前記過負荷を検出していないとき、前記過負荷を検出するよう前記アナログ信号を増幅させる第１の制御ステップと、
前記ディジタル信号を音声信号に変換して送信する第１の送信ステップと、
前記多地点会議制御装置が、
前記複数の会議端末から送信される各音声信号を受信するステップと、
前記各音声信号を加算して、加算音声信号として前記複数の会議端末へそれぞれ送信する第２の送信ステップとを有することを特徴とする多地点会議システムの通信方法。
【請求項１４】
前記多地点会議制御装置が、
受信した前記各音声信号のレベルが所定の基準レベルとなるようレベル制御をなす第２の制御ステップとを有し、
前記第２の送信ステップは、前記基準レベルに補正された前記複数の音声信号を加算することを特徴とする請求項１３記載の多地点会議システムの通信方法。
【請求項１５】
前記基準レベルは、前記各音声信号毎に設定されており、
前記第２の制御ステップは、前記各音声信号のレベルが対応する前記基準レベルとなるようレベル制御をなすことを特徴とする請求項１４記載の多地点会議システムの通信方法。
【請求項１６】
前記第２の制御ステップは、
前記各音声信号の一定時間の平均レベルを算出するレベル算出ステップと、
算出した各前記平均レベルと前記基準レベルとを基に補正のための各係数を算出するステップと、
前記各係数を対応する前記各音声信号に対して乗算するステップとを有することを特徴とする請求項１４記載の多地点会議システムの通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は会議端末、その制御方法及び多地点会議システム、その通信方法に関し、特に複数の会議端末からの会議参加者の各音声信号に所定の処理を施す多地点会議システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
音声信号・映像信号等を用いた従来の多地点会議システムについて説明する。図５は従来の多地点会議システムの構成を示す図である。ここでは、特に音声信号に着目して説明する。
【０００３】
図５において、会議端末１０６−ｉ（ｉは１〜４のなかのいずれかの整数である）が設置された会議室（図示せず）に存在する本システムの利用者である会議参加者が発した音声は、マイクロフォン１０７−ｉによって電気信号（音声信号）に変換される。マイク１０７−ｉの出力である音声信号は、会議端末１０６−ｉによって符号化された後に通信ネットワークを介して多地点会議制御装置１００のネットワーク受信部１０１−ｉに送信される。
【０００４】
多地点会議制御装置１００では、ネットワーク受信部１０１−ｉが通信ネットワークを介して会議端末１０６−ｉからの音声信号を受信すると、これを復号化部１０２−ｉに出力する。復号化部１０２−ｉは、ネットワーク受信部１０１−ｉからの音声信号を復号化し、復号化した音声信号を加算器へ出力する。具体的には、復号化部１０２−１は復号化した音声信号Ｓ１を加算器１０３−２〜１０３−４へ出力し、復号化部１０２−２は復号化した音声信号Ｓ２を加算器１０３−１，１０３−３及び１０３−４へ出力し、復号化部１０２−３は復号化した音声信号Ｓ３を加算器１０３−１，１０３−２及び１０３−４へ出力し、復号化部１０２−４は復号化した音声信号Ｓ３を加算器１０３−１〜１０３−３へ出力する。
【０００５】
加算器１０３−ｉは、入力された音声信号を加算し、その加算結果を符号化部１０４−ｉに出力する。符号化部１０４−ｉは、加算器１０３−ｉからの加算結果を符号化して、ネットワーク送信部１０５−ｉに出力する。ネットワーク送信部１０５−ｉは、符号化部１０４−ｉからの符号化された音声信号を通信ネットワークを介して会議端末１０６−ｉに送信する。すなわち、ネットワーク送信部１０５−１は音声信号Ｓ▲１▼を会議端末１０６−１に送信し、ネットワーク送信部１０５−２は音声信号Ｓ▲２▼を会議端末１０６−２に送信し、ネットワーク送信部１０５−３は音声信号Ｓ▲３▼を会議端末１０６−３に送信し、ネットワーク送信部１０５−４は音声信号Ｓ▲４▼を会議端末１０６−４に送信する。
【０００６】
会議端末１０６−ｉは、通信ネットワークを介してネットワーク送信部１０５−ｉからの音声信号を受信すると、これを復号化してスピーカ１０８−ｉに出力する。これにより、各会議参加者は、自分が存在する会議室以外の会議室にいる会議参加者の発する音声を聞くことが可能となり、多地点会議を行うことができる。
【０００７】
図６は特開平７−１６２８２８号公報に記載の多地点会議システムの構成を示す図である。ここでも、特に音声信号に着目して説明する。図６において、多地点会議制御装置１１０は、回線を介して複数の会議室１２０−１〜１２０−３の各々の会議端末１２１−１〜１２１−３（会議端末１２１−２，１２１−３は図示せず）に接続されている。
【０００８】
多地点会議制御装置１１０と会議室１２０−１〜１２０−３との間の回線が接続されると、ＣＰＵ１１１は、会議室１２０−１〜１２０−３内の基準音声発生部１２３−１〜１２３−３（基準音声発生部１２３−２，１２３−３は図示せず）が基準音声を発生するよう基準音声発生制御信号を出力する。この基準音声発生制御信号は、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ１１３−１〜１１３−３と、ラインインタフェース部１１２−１〜１１２−３と、回線と、会議端末１２１−１〜１２１−３とを介して基準音声発生制御部１２２−１〜１２２−３（基準音声発生制御部１２２−２，１２２−３は図示せず）に送信される。
【０００９】
すると、各会議室１２０−１〜１２０−３において、基準音声発生制御部１２２−１〜１２２−３の制御によって、基準音声発生部１２３−１〜１２３−３から一定周波数・一定レベルの基準音声が発生される。これ等基準音声は、マイク１２４−１〜１２４−３（マイク１２４−２，１２４−３は図示せず）と、マイクアンプ１２５−１〜１２５−３（マイクアンプ１２５−２，１２５−３は図示せず）と、会議端末１２１−１〜１２１−３と、回線とを介して多地点会議制御装置１１０に送信される。
【００１０】
多地点会議制御装置１１０では、音声信号利得補正回路１１５−１〜１１５−３が、ラインインタフェース部１１２−１〜１１２−３と、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ１１３−１〜１１３−３と、音声復号化部１１４−１〜１１４−３とを介して入力された音声信号から基準音声を検出し、検出した基準音声の音声信号のレベルが予め設定された基準レベルとなるように利得補正値を算出する。これ以降、音声復号化部１１４−１〜１１４−３から音声信号利得補正回路１１５−１〜１１５−３に入力される音声信号は、上記の利得補正値に基づいて利得補正されて音声加算部１１６に出力される。
【００１１】
音声加算部１１６は、各会議室１２０−１〜１２０−３からの音声信号を加算器１１６ａ，１１６ｂを用いて加算し、その加算結果を各音声減算部１１７−１〜１１７−３に出力する。音声減算部１１７−１〜１１７−３は、音声加算部１１６で加算された音声信号から音声信号利得補正回路１１５−１〜１１５−３で利得補正が行われた音声信号を減算して出力する。減算結果である音声信号は、音声符号化部１１８−１〜１１８−３と、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ１１３−１〜１１３−３と、ラインインタフェース部１１２−１〜１１２−３と、回線とを介して各会議室１２０−１〜１２０−３にそれぞれ送信される。
【００１２】
図７は特開平１０−０７５３１０号公報に記載の多地点会議システムの多地点会議制御装置側の構成を示す図である。ここでも、特に音声信号に着目して説明する。図７において、第１〜第３の３つの会議端末を接続する多地点会議制御装置１３０の要部を示している。第１〜第３の会議端末から多地点会議制御装置１３０へ送信された符号化された音声信号は、復号化回路１３１−１〜１３１−３で復号化される。
【００１３】
これ等復号化された音声信号は、レベル測定回路１３２−１〜１３２−３に入力される。レベル測定回路１３２−１〜１３２−３は、入力された音声信号のレベルをバイナリ値に変換する。レベル測定回路１３２−１は、レベル測定回路１３２−２，１３２−３が同様に出力するバイナリ値に変換した後の音声レベル信号と共に自己の音声レベル信号をレベル演算回路１３３に出力する。
【００１４】
レベル演算回路１３３は、これ等の音声レベル信号を周期的にサンプリングして、一定時間の入力レベルのサンプルを基に第１〜第３の会議端末ごとに音声の平均レベルを算出する。さらに、レベル演算回路１３３は、第１〜第３の会議端末ごとの平均レベルを比較演算して全体の平均レベルを算出する。そして、レベル演算回路１３３は、第１〜第３の会議端末ごとの平均レベルと全体の平均レベルとをレベル調整信号としてレベル調整回路１３４−１〜１３４−３に出力する。
【００１５】
レベル調整回路１３４−１〜１３４−３は、レベル調整信号を基に全体の平均レベルと第１〜第３の会議端末ごとの平均レベルとの差を低減する。例えば、第１の会議端末から送られてきた音声信号についての平均レベルが全体の平均レベルよりも高い場合には、レベル調整回路１３４−１は、そのレベルが全体の平均レベルに近付くようにそのレベルを減衰させ、逆に、第１の会議端末から送られてきた音声信号についての平均レベルが全体の平均レベルよりも低い場合には、レベル調整回路１３４−１は、そのレベルが全体の平均レベルに近付くようにそのレベルを増幅させる。レベル調整回路１３４−１〜１３４−３におけるこのようなレベル制御が周期的に繰り返されることによって、加算回路１３５に入力される音声信号のレベルがそれぞれ均等なレベルに近付くことになる。
【００１６】
レベル調整回路１３４−１〜１３４−３でそれぞれレベル調整された音声信号は、加算回路１３５に入力される。加算回路１３５は、入力された音声信号を加算し、そして、送信先の会議端末を送信元とする音声信号を減算して符号化回路１３６−１〜１３６−３に出力する。符号化回路１３６−１〜１３６−３は、入力された音声信号を符号化し、符号化された音声信号を第１〜第３の会議端末に送信する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
図５に示した従来の多地点会議システムでは、音声を入力するためのマイク１０７−ｉの感度や、マイク１０７−ｉの使い方（例えば、マイクと会議参加者の口元との距離）等が各会議室ごとに異なり、さらには、各会議参加者の声の大きさに個人差があるために、ある参加者が発言するとうるさいほどに各会議室で聞こえるのに対して、別の参加者が発言すると各会議室において受信音声ボリュームを上げなくては聞こえないといった問題があった。さらに、会議参加者がマイク１０７−ｉに近づきすぎ、かつ大きな声で発言した場合、会議端末１０６−ｉの許容過負荷レベルを超えてしまい、音声信号が歪んでしまう問題もあった。
【００１８】
図６に示した特開平７−１６２８２８号公報に記載の多地点会議システムでは、多地点会議を行う前に、各会議室１２０−１〜１２０−３において一定周波数・一定レベルの基準音声を発生させて、これ等を基に各音声信号利得補正回路１１５−１〜１１５−３における利得補正値を決定して、以降、決定された利得補正値によって各会議参加者の音声信号の利得を補正するようにしている。しかし、上述したように、各会議室の環境や各会議参加者の声の大きさはそれぞれ異なり、しかも、これ等は会議中に時々刻々変化するものであるから、このような利得補正では、図５に示した従来の多地点会議システムと同様の問題がある。また、特開平１０−１３６１０１号公報に、任意の会議端末から任意の会議端末の音声信号のボリュームレベルを調整するようにした多地点会議システムが記載されているが、このようなレベル調整でも、時々刻々変化する各会議室の環境や各会議参加者の声の大きさに対応することはできない。
【００１９】
図７に示した特開平１０−０７５３１０号公報に記載の多地点会議システムでは、全体の平均レベルを算出して、これに第１〜第３の会議端末からの音声信号のレベルをそれぞれ近付けることで、第１〜第３の会議端末からの音声信号のレベルの均一化を図っている。しかし、この全体の平均レベルは自動的に算出されてしまう値であり、本システムの管理者が設定できる値ではないので、例えば、算出された全体の平均レベルが大きすぎて第１〜第３の会議端末の許容過負荷レベルを超えてしまい、音声信号が歪んでしまう問題がある。さらに、第１〜第３の会議端末からの音声信号のレベルは均一化され、別々のレベルとすることができないので、例えば、多地点会議の議長となる会議端末の音声信号のレベルのみを大きくするといった柔軟なシステムの運用ができないという問題がある。
【００２０】
本発明の目的は、各会議参加者の音声を会議端末が設置された各会議室において良好に聞くことができる会議端末、その制御方法及び多地点会議システム、その通信方法を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明による会議端末は、アナログ信号を入力する入力手段と、前記アナログ信号をディジタル信号に変換する変換手段と、前記変換手段における過負荷の有無を検出する検出手段と、前記検出手段が前記過負荷を検出していないとき、前記検出手段が前記過負荷を検出するよう前記アナログ信号を増幅させる制御手段と、前記ディジタル信号を音声信号に変換して送信する送信手段とを有することを特徴とする。
【００２２】
また、前記会議端末において、前記制御手段は、前記アナログ信号の最大振幅が前記変換手段のダイナミックレンジと略同一となるよう前記アナログ信号のレベルを制御することを特徴とし、また、前記検出手段が前記過負荷を検出したとき、前記アナログ信号を所定量減衰させ、前記検出手段が前記過負荷を検出しなくなるまでこれを繰り返すことを特徴とする。
【００２３】
本発明による多地点会議システムは、複数の会議端末と多地点会議制御装置とがネットワークを介して接続する多地点会議システムであって、前記複数の会議端末の各々は、アナログ信号を入力する入力手段と、前記アナログ信号をディジタル信号に変換する変換手段と、前記変換手段における過負荷の有無を検出する検出手段と、前記検出手段が前記過負荷を検出していないとき、前記検出手段が前記過負荷を検出するまで前記アナログ信号を増幅させる第１の制御手段と、前記ディジタル信号を音声信号に変換して送信する第１の送信手段とを有し、前記多地点会議制御装置は、前記複数の会議端末から送信される各音声信号を受信する受信手段と、前記各音声信号を加算して、加算音声信号として前記複数の会議端末へそれぞれ送信する第２の送信手段とを有することを特徴とする。
【００２４】
本発明による会議端末の制御方法は、アナログ信号を入力するステップと、前記アナログ信号をディジタル信号に変換するステップと、前記変換ステップにおける過負荷の有無を検出するステップと、前記過負荷を検出していないとき、前記過負荷を検出するよう前記アナログ信号を増幅させるステップと、前記ディジタル信号を音声信号に変換して送信するステップとを有することを特徴とする。
【００２５】
本発明による多地点会議システムの通信方法は、複数の会議端末と多地点会議制御装置とがネットワークを介して接続する多地点会議システムの通信方法であって、前記複数の会議端末の各々が、アナログ信号を入力するステップと、前記アナログ信号をディジタル信号に変換するステップと、前記変換ステップにおける過負荷の有無を検出するステップと、前記過負荷を検出していないとき、前記過負荷を検出するよう前記アナログ信号を増幅させる第１の制御ステップと、前記ディジタル信号を音声信号に変換して送信する第１の送信ステップと、前記多地点会議制御装置が、前記複数の会議端末から送信される各音声信号を受信するステップと、前記各音声信号を加算して、加算音声信号として前記複数の会議端末へそれぞれ送信する第２の送信ステップとを有することを特徴とする。
【００２７】
本発明の作用は次の通りである。多地点会議制御装置の第１の制御手段が、複数の会議端末から送信されてくる会議参加者の各音声信号のレベルを所定の基準レベルに補正するので、時々刻々変化する各会議室の環境や各会議参加者の声の大きさに起因する各音声信号のレベルのばらつきを抑えることができ、また、上記基準レベルは、第１の制御手段に入力される各音声信号に応じて自動的に決定される値ではないので、例えば、上記基準レベルを会議端末の許容過負荷レベルを考慮して設定しておくことにより、会議端末において音声信号が歪むという問題を防止できる。
【００２８】
また、上記基準レベルを各音声信号毎に設定し、第１の制御手段が各音声信号のレベルを対応する基準レベルに補正するようにしているので、音声信号をそれぞれ所望の異なるレベルに補正することや、議長端末となる会議端末からの音声信号のレベルのみを他の音声信号のレベルより大とすること等ができる。さらに、会議端末の第２の制御手段は、アナログ／ディジタル変換部に入力されるアナログ信号がアナログ／ディジタル変換部の許容過負荷レベルを超えず、かつ、その条件でアナログ信号のレベルが最大レベルとなるようレベル制御を行う。これにより、過負荷による音声信号の歪みを抑え、かつ、アナログ／ディジタル変換部における変換処理を有効に用いることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例による多地点会議システムについて図面を用いて説明する。図１は本発明の第１の実施例による多地点会議システムの構成を示すブロック図である。図１において、上記第１の実施例による多地点会議システムは、会議実施地点数が４地点の場合を示している。また、以下の説明においては、特に音声信号に着目して説明する。
【００３０】
上記第１の実施例による多地点会議システムは、多地点会議制御装置１と、多地点会議制御装置１に通信ネットワークを介して接続される会議端末１０−１〜１０−４と、会議端末１０−１〜１０−４に対応してそれぞれ接続されるマイクロフォン２１−１〜２１−４と、会議端末１０−１〜１０−４に対応してそれぞれ接続されるスピーカ２２−１〜２２−４とを有している。
【００３１】
多地点会議制御装置１は、ネットワーク受信部２−１〜２−４と、復号化部３−１〜３−４と、音声平均レベル算出部４−１〜４−４と、係数設定部５−１〜５−４と、乗算器６−１〜６−４と、加算器７−１〜７−４と、符号化部８−１〜８−４と、ネットワーク送信部９−１〜９−４とを有している。
【００３２】
ネットワーク受信部２−ｉ（ｉは１〜４のなかのいずれかの整数である）は、通信ネットワークを介して会議端末１０−ｉに接続され、会議端末１０−ｉから送信された符号化された音声信号を受信する。復号化部３−ｉは、ネットワーク受信部２−ｉからの符号化された音声信号を復号化する。音声平均レベル算出部４−ｉは、復号化部３−ｉからの復号化された音声信号の一定時間当たりの平均レベルＭｉを算出する。係数設定部５−ｉは、音声平均レベル算出部４−ｉからの算出された平均レベルＭｉと所定の基準レベルＨとを基に、音声信号レベルの補正のための係数Ｋｉを算出する。乗算器６−ｉは、復号化部３−ｉからの復号化された音声信号に対して、係数設定部５−ｉからの算出された係数Ｋｉを乗算し、音声信号Ａｉを出力する。
【００３３】
加算器７−１は、乗算器６−２〜乗算器６−４の出力である音声信号Ａ２〜Ａ４を入力として、これ等音声信号Ａ２〜Ａ４を加算する。加算器７−２は、乗算器６−１，６−３，６−４の出力である音声信号Ａ１，Ａ３，Ａ４を入力として、これ等音声信号Ａ１，Ａ３，Ａ４を加算する。加算器７−３は、乗算器６−１，６−２，６−４の出力である音声信号Ａ１，Ａ２，Ａ４を入力として、これ等音声信号Ａ１，Ａ２，Ａ４を加算する。加算器７−４は、乗算器６−１〜乗算器６−３の出力である音声信号Ａ１〜Ａ３を入力として、これ等音声信号Ａ１〜Ａ３を加算する。すなわち、加算器７−ｉは、後述するネットワーク送信部９−ｉが信号を送信する送信先の会議端末１０−ｉを送信元とする音声信号Ａｉ以外の音声信号を加算し、加算された音声信号には音声信号Ａｉが含まれない。
【００３４】
符号化部８−ｉは、加算器７−ｉからの加算された音声信号を符号化する。ネットワーク送信部９−ｉは、通信ネットワークを介して会議端末１０−ｉに接続され、符号化部８−ｉからの符号化された音声信号を会議端末１０−ｉに送信する。すなわち、ネットワーク送信部９−１は音声信号Ａ▲１▼を会議端末１０−１に送信し、ネットワーク送信部９−２は音声信号Ａ▲２▼を会議端末１０−２に送信し、ネットワーク送信部９−３は音声信号Ａ▲３▼を会議端末１０−３に送信し、ネットワーク送信部９−４は音声信号Ａ▲４▼を会議端末１０−４に送信する。
【００３５】
図２は図１に示した会議端末１０−ｉの構成を示すブロック図であり、図１と同等部分は同一符号にて示している。図２及び１において、会議端末１０−ｉは、マイク２１−ｉに接続される送信アナログボリューム１１−ｉと、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換部１２−ｉと、過負荷検出部１３−ｉと、ボリューム制御部１４−ｉと、符号化部１５−ｉと、ネットワーク送信部１６−ｉと、ネットワーク受信部１７−ｉと、復号化部１８−ｉと、Ｄ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換部１９−ｉと、スピーカ２２−ｉに接続される受信アナログボリューム２０−ｉとを有している。
【００３６】
送信アナログボリューム１１−ｉは、会議参加者による制御に従って、または、後述するボリューム制御部１４−ｉからの制御信号に従って、マイク２１−ｉからの音声信号のレベルを調整する。Ａ／Ｄ変換部１２−ｉは、送信アナログボリューム１１−ｉからの音声信号をディジタル信号に変換する。過負荷検出部１３−ｉは、Ａ／Ｄ変換部１２−ｉからの変換された音声信号を基に、Ａ／Ｄ変換部１２−ｉにおける過負荷の有無を検出する。ボリューム制御部１４−ｉは、過負荷検出部１３−ｉからの検出出力に応じて、送信アナログボリューム１１−ｉを制御するための制御信号を出力する。符号化部１５−ｉは、Ａ／Ｄ変換部１２−ｉからの音声信号を符号化する。ネットワーク送信部１６−ｉは、符号化部１５−ｉからの符号化された音声信号を通信ネットワークを介して多地点会議制御装置１のネットワーク受信部２−ｉに送信する。
【００３７】
ネットワーク受信部１７−ｉは、多地点会議制御装置１のネットワーク送信部９−ｉから送信された音声信号を通信ネットワークを介して受信する。復号化部１８−ｉは、ネットワーク受信部１７−ｉからの音声信号を復号化する。Ｄ／Ａ変換部１９−ｉは、復号化部１８−ｉからの復号化された音声信号をアナログ信号に変換する。受信アナログボリューム２０−ｉは、会議参加者による制御に従って、Ｄ／Ａ変換部１９−ｉからの変換された音声信号のレベルを調整してスピーカ２２−ｉに出力する。
【００３８】
次に、本発明の第１の実施例による多地点会議システムの動作について図面を用いて説明する。図１において、会議端末１０−ｉが設置された各会議室（図示せず）にそれぞれ存在する会議参加者の発した音声は、マイク２１−１〜２１−４によって、電気信号である音声信号に変換された後、会議端末１０−１〜１０−４にそれぞれ入力される。各会議端末１０−１〜１０−４は、入力された音声信号に対してＡ／Ｄ変換、符号化処理等を行った後、符号化された音声信号を通信ネットワークを介して多地点会議制御装置１へ送信する。なお、各会議端末１０−１〜１０−４での処理については、後にその詳細を説明する。
【００３９】
会議端末１０−１〜１０−４からの符号化された音声信号は、通信ネットワークを介して多地点会議制御装置１のネットワーク受信部２−１〜２−４によりそれぞれ受信される。ネットワーク受信部２−１〜２−４は、受信した音声信号を復号化部３−１〜３−４にそれぞれ出力する。復号化部３−１〜３−４の各々は、入力された音声信号に対して復号化処理を行って元の音声信号を復元する。復号化部３−１〜３−４によって復号化された音声信号は、音声平均レベル算出部４−１〜４−４と乗算器６−１〜６−４とにそれぞれ入力される。音声平均レベル算出部４−１〜４−４は、入力される音声信号を基にそれら音声信号の一定時間単位（一定サンプル数単位）の平均レベルＭ１〜Ｍ４をそれぞれ算出して、それら平均レベルＭ１〜Ｍ４を係数設定部５−１〜５−４にそれぞれ出力する。
【００４０】
係数設定部５−１〜５−４は、音声平均レベル算出部４−１〜４−４でそれぞれ算出された平均レベルＭ１〜Ｍ４と予め定められた基準レベルＨとを基に、音声信号レベルの補正のための係数Ｋ１〜Ｋ４をそれぞれ求める。すなわち、係数Ｋｉは、Ｋｉ＝Ｈ／Ｍｉによって求められる。
【００４１】
係数設定部５−１〜５−４でそれぞれ求められた係数Ｋ１〜Ｋ４は、乗算器６−１〜６−４にそれぞれ入力される。乗算器６−１〜６−４は、係数設定部５−１〜５−４でそれぞれ求められた係数Ｋ１〜Ｋ４を、それらに対応する復号化部３−１〜３−４からの復号化された音声信号にそれぞれ乗算する。よって、Ｍｉ・Ｋｉ＝Ｍｉ・Ｈ／Ｍｉ＝Ｈとなるので、乗算器６−１〜６−４の出力である音声信号Ａ１〜Ａ４の平均レベルは、全て所定の基準レベルＨに調整されることになる。
【００４２】
これにより、マイク２１−ｉの感度や、マイク２１−ｉの使い方（例えば、マイクと会議参加者の口元との距離）等が各会議室ごとに異なり、さらには、各会議参加者の声の大きさに個人差があることによる各会議端末１０−１〜１０−４からの音声信号のレベルのばらつきを抑えることができるので、各会議室において、良好な各会議参加者の音声を聞くことができるようになる。
【００４３】
乗算器６−１の出力である音声信号Ａ１は、加算器７−２〜７−４に入力され、乗算器６−２の出力である音声信号Ａ２は、加算器７−１，７−３，７−４に入力され、乗算器６−３の出力である音声信号Ａ３は、加算器７−１，７−２，７−４に入力され、乗算器６−４の出力である音声信号Ａ４は、加算器７−１〜７−３に入力される。加算器７−１〜７−４は、入力される音声信号をそれぞれ加算して、加算結果を符号化部８−１〜８−４にそれぞれ出力する。符号化部８−１〜８−４は、入力された加算結果である音声信号に対してそれぞれ符号化処理を施した後、それら符号化された音声信号をネットワーク送信部９−１〜９−４にそれぞれ出力する。ネットワーク送信部９−１〜９−４は、それら符号化された音声信号を通信ネットワークを介して会議端末１０−１〜１０−４へそれぞれ送信する。
【００４４】
会議端末１０−１〜１０−４は、それぞれ受信した音声信号を復号化してＤ／Ａ変換した後、アナログ信号に変換された音声信号をスピーカ２２−１〜２２−４にそれぞれ出力する。これにより、各会議参加者は、自分がいる会議室以外の会議室にいる会議参加者の発言を聞くことができ、多地点会議を行うことができる。
【００４５】
次に、会議端末１０−ｉでの処理について図面を用いて説明する。図２において、マイク２１−ｉの出力である音声信号は、送信アナログボリューム１１−ｉに入力される。送信アナログボリューム１１−ｉは、マイク２１−ｉからの音声信号のレベルを調整して、Ａ／Ｄ変換部１２−ｉに出力する。Ａ／Ｄ変換部１２−ｉは、アナログ信号である音声信号をディジタル信号に変換して、過負荷検出部１３−ｉ及び符号化部１５−ｉに出力する。
【００４６】
図３は図２に示した過負荷検出部１３−ｉ，ボリューム制御部１４−ｉ及び送信アナログボリューム１１−ｉの動作について説明するための図であり、（ａ）はレベル調整前のＡ／Ｄ変換部１２−ｉに入力される音声信号の波形を示す図であり、（ｂ）はレベル調整後のＡ／Ｄ変換部１２−ｉに入力される音声信号の波形を示す図である。
【００４７】
過負荷検出部１３−ｉは、Ａ／Ｄ変換部１２−ｉからの音声信号のサンプル値を基に、Ａ／Ｄ変換部１２−ｉのダイナミックレンジから決定されるＡ／Ｄ変換部１２−ｉの過負荷レベル（図３（ａ）に示した最大レベル，最小レベル）となるサンプル値の有無を検出する。図３（ａ）では、Ｂ，Ｃで示した部分が過負荷レベルとなるサンプル値である。過負荷検出部１３−ｉは、Ａ／Ｄ変換部１２−ｉにおける過負荷を検出すると、その旨を示す過負荷検出信号をボリューム制御部１４−ｉに出力する。
【００４８】
ボリューム制御部１４−ｉは、過負荷検出部１３−ｉからの過負荷検出信号を基に、過負荷検出部１３−ｉにおいて過負荷が検出されず、かつ、Ａ／Ｄ変換部１２−ｉのダイナミックレンジを最大限有効に使用できる音声信号がＡ／Ｄ変化部１２−ｉに入力されるように、送信アナログボリューム１１−ｉを制御するための制御信号を出力する。すなわち、ボリューム制御部１４−ｉは、過負荷検出信号に応答して、例えば１ｄＢ分音声信号のレベルを下げるように送信アナログボリューム１１−ｉを制御する制御信号を出力し、過負荷検出信号を受信しなくなるまでこの制御信号を出力する。この結果が図３（ｂ）に示されている。
【００４９】
また、逆に、小さいレベルの音声信号がＡ／Ｄ変化部１２−ｉに入力された場合、ボリューム制御部１４−ｉは、過負荷検出部１３−ｉにおいて過負荷が検出されるまで、音声信号のレベルを上げるよう送信アナログボリューム１１−ｉを制御し、過負荷が検出されると、過負荷が検出されなくなるまで音声信号のレベルを下げるように送信アナログボリューム１１−ｉを制御する。
【００５０】
これにより、Ａ／Ｄ変化部１２−ｉに入力される音声信号が許容過負荷レベルを超えて、音声信号が歪んでしまうことを防止することができるので、各会議室において、良好な各会議参加者の音声を聞くことができるようになる。
【００５１】
符号化部１５−ｉは、Ａ／Ｄ変化部１２−ｉからの音声信号に対して符号化処理を施し、符号化された音声信号をネットワーク送信部１６−ｉに出力する。ネットワーク送信部１６−ｉは、通信ネットワークを介して符号化部１５−ｉからの音声信号を多地点会議制御装置１のネットワーク受信部２−ｉへ送信する。
【００５２】
また、多地点会議制御装置１のネットワーク送信部９−ｉから通信ネットワークを介して送信された音声信号は、ネットワーク受信部１７−ｉで受信される。ネットワーク受信部１７−ｉは、受信した音声信号を復号化部１８−ｉに出力する。復号化部１８−ｉは、入力された音声信号に対して復号化処理を行い、元の音声信号に復元する。復号化された音声信号は、Ｄ／Ａ変換部１９−ｉによりアナログ信号に変換され、アナログ信号に変換された音声信号は、受信アナログボリューム２０−ｉに出力される。受信アナログボリューム２０−ｉは、会議参加者からの制御に従い、入力される音声信号のレベルを調整した後、スピーカ２２−ｉに出力する。
【００５３】
なお、図１において、会議端末１０−１〜１０−４からの音声信号のレベルは、全て同一の基準レベルＨに合わせるようにしているが、この基準レベルＨは、本システムの管理者によって設定することができるので、互いに異なるレベルの４つの基準レベルＨ１〜Ｈ４を設定して、会議端末１０−１からの音声信号のレベルは基準レベルＨ１に合わせ、会議端末１０−２からの音声信号のレベルは基準レベルＨ２に合わせ、会議端末１０−３からの音声信号のレベルは基準レベルＨ３に合わせ、会議端末１０−４からの音声信号のレベルは基準レベルＨ４に合わせるようにしてもよい。
【００５４】
また、例えば会議端末１０−１が多地点会議の議長端末であれば、会議端末１０−１からの音声信号のレベルを基準レベルＨより大きいレベルの基準レベルＨ５に合わせ、その他の会議端末１０−１〜１０−４からの音声信号のレベルは、全て同一の基準レベルＨに合わせるようにすることも可能である。すなわち、上記第１の実施例による多地点会議システムは、柔軟なシステム運用の可能なシステムである。
【００５５】
さらに、上述のように、基準レベルＨは本システムの管理者によって設定することができるので、基準レベルＨを会議端末１０−ｉのＡ／Ｄ変換部１２−ｉ又はＤ／Ａ変換部１２−ｉのダイナミックレンジに合わせるようにすれば、ダイナミックレンジを効率よく使用できるので、各会議室においてより良好な各会議参加者の音声を聞くことができるようになる。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施例について図面を用いて説明する。図４は本発明の第２の実施例による多地点会議システムについて説明するための図であり、図１と同等部分は同一符号にて示している。上記第２の実施例による多地点会議システムでは、図１に示した音声平均レベル算出部４−ｉ，係数設定部５−ｉ，乗算器６−ｉから構成されるレベル制御手段の構成のみが上記第１の実施例による多地点会議システムと異なっており、その他については同等である。
【００５７】
図４及び１において、上記第２の実施例による多地点会議システムでは、復号化部３−ｉの出力である復号化された音声信号は、乗算器６−ｉを介して、音声平均レベル算出部４−ｉと加算器７−ｉ以外の加算器とに入力される。音声平均レベル算出部４−ｉは、乗算器６−ｉからの音声信号の一定時間単位の平均レベルＭｉを算出して係数設定部５−ｉに出力する。係数設定部５−ｉは、音声平均レベル算出部４−ｉからの平均レベルＭｉと基準レベルＨとを基に、補正のための係数Ｋｉを算出して乗算器６−ｉに出力する。乗算器６−ｉは、復号化部３−ｉからの音声信号に対して係数設定部５−ｉからの係数Ｋｉを乗算して、その平均レベルＭｉを基準レベルＨに補正して出力する。その他の動作については、上記第１の実施例による多地点会議システムと同様であるので、その説明を省略する。
【００５８】
これにより、上記第２の実施例による多地点会議システムにおいても、上記第１の実施例による多地点会議システムと同様の効果が得られることは明らかである。また、上記第２の実施例による多地点会議システムにおいても、上記第１の実施例による多地点会議システムと同様に、基準レベルＨは本システムの管理者によって設定することができるので、柔軟なシステム運用が可能であり、また、ダイナミックレンジを効率よく使用でき、各会議室においてより良好な各会議参加者の音声を聞くことができるようになる。
【００５９】
なお、上記第１及び第２の実施例による多地点会議システムでは、会議実施地点数が４地点の場合を示したが、多地点会議制御装置の処理能力（ネットワーク受信部，復号化部，符号化部等）を追加し、または、省くことにより、会議実施地点数を増減させた多地点会議システムを構成することができ、そのシステムに対しても本発明を適用することができる。
【００６０】
また、上記第１及び第２の実施例による多地点会議システムでは、音声信号に着目して説明したが、他の信号、例えば画像信号等をも扱うことができることは明らかであり、もちろん、音声のみを扱うシステムとすることもできる。
【００６１】
さらに、上記第１及び第２の実施例による多地点会議システムに用いた符号化部８−ｉ，１５−ｉにおける音声符号化方式は、国際標準等に定められている音声符号化方式であればどの様な方式でもよい。
【００６２】
【発明の効果】
本発明による効果は、各会議参加者の音声を会議端末が設置された各会議室において良好に聞くことができることである。その理由は、多地点会議制御装置の第１の制御手段が、複数の会議端末から送信されてくる会議参加者の各音声信号のレベルを所定の基準レベルに補正するので、会議参加者の各音声信号のレベルを所定の利得補正値分補正するようにした従来技術に比べ、時々刻々変化する各会議室の環境や各会議参加者の声の大きさに対応することができ、よって、それらに起因する各音声信号のレベルのばらつきを抑えることができるためである。
【００６３】
また、上記基準レベルは、第１の制御手段に入力される各音声信号に応じて自動的に決定される値ではなく、自由に設定することができるので、例えば、上記基準レベルを会議端末の許容過負荷レベルを考慮して設定しておけば、会議端末において音声信号が歪むことを防止でき、これにより、各会議参加者の音声をより良好なものとすることができる。
【００６４】
さらに、会議端末の第２の制御手段は、アナログ／ディジタル変換部に入力されるアナログ信号がアナログ／ディジタル変換部の許容過負荷レベルを超えず、かつ、その条件でアナログ信号のレベルが最大レベルとなるようレベル制御を行うので、過負荷による音声信号の歪みを抑え、かつ、アナログ／ディジタル変換部における変換処理を有効に用いることができ、これにより、各会議参加者の音声をより良好なものとすることができる。
【００６５】
また、上記基準レベルを各音声信号毎に設定し、第１の制御手段が各音声信号のレベルを対応する基準レベルに補正するようにしているので、音声信号をそれぞれ所望の異なるレベルに補正することや、議長端末となる会議端末からの音声信号のレベルのみを他の音声信号のレベルより大とすること等ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の多地点会議システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した会議端末１０−ｉの構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示した過負荷検出部１３−ｉ，ボリューム制御部１４−ｉ及び送信アナログボリューム１１−ｉの動作について説明するための図であり、（ａ）はレベル調整前のＡ／Ｄ変換部１２−ｉに入力される音声信号の波形を示す図であり、（ｂ）はレベル調整後のＡ／Ｄ変換部１２−ｉに入力される音声信号の波形を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施例の多地点会議システムについて説明するための図である。
【図５】従来の多地点会議システムの構成の一例を示す図である。
【図６】従来の多地点会議システムの構成の他の一例を示す図である。
【図７】従来の多地点会議システムの多地点会議制御装置側の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
１    多地点会議制御装置
２−１〜２−４，１７−１〜１７−４    ネットワーク受信部
３−１〜３−４，１８−１〜１８−４    復号化部
４−１〜４−４    音声平均レベル算出部
５−１〜５−４    係数設定部
６−１〜６−４    乗算器
７−１〜７−４    加算器
８−１〜８−４，１５−１〜１５−４    符号化部
９−１〜９−４，１６−１〜１６−４    ネットワーク送信部
１０−１〜１０−４    会議端末
１１−１〜１１−４    送信アナログボリューム
１２−１〜１２−４    Ａ／Ｄ変換部
１３−１〜１３−４    過負荷検出部
１４−１〜１４−４    ボリューム制御部
１９−１〜１９−４    Ｄ／Ａ変換部
２０−１〜２０−４    受信アナログボリューム
２１−１〜２１−４    マイクロフォン
２２−１〜２２−４    スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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