(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品を方向無規制状態で収容し得る部品貯蔵室と、
電子部品の幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きな間隙寸法と部品貯蔵室に向く上部開口と傾斜底面とを有し部品貯蔵室内の電子部品を１方向規制状態で取り込み得る扁平間隙が中央に形成されると共に該扁平間隙の両内壁の上部それぞれに内側に向かって下向きに傾く案内面が形成され、部品貯蔵室の下側に上下移動可能に配置されたスライダと、
スライダに所定の上下運動を付与する駆動機構と、
スライダが上下移動する過程で該スライダの扁平間隙内に１方向規制状態で取り込まれ傾斜底面の傾きに従って移動する電子部品を２方向規制状態で取り込み得るように扁平間隙に隣接して形成された部品通路とを備える、
ことを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品等の四角柱形状の電子部品を長さ向きに整列して供給する電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子部品供給装置を開示するものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。同公報に開示された装置は、貯蔵室内にバルク状態で収納されたチップ部品を部品搬送管を通じてベルト上に排出し、排出されたチップ部品をベルトによって前方に搬送する機能を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記装置は、基本的には円柱形状のチップ部品を供給対象とするものであるため、近年主流となっている四角柱形状の電子部品（チップ部品を含む）の供給には不向きである。即ち、四角柱形状のチップ部品を供給する場合には、長さ方向の両端面を除く４側面の向きを揃える必要があるが、前記装置ではこのような姿勢制御を行うことができない。
【０００４】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、四角柱形状の電子部品の供給に適した電子部品供給装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の電子部品供給装置は、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品を方向無規制状態で収容し得る部品貯蔵室と、電子部品の幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きな間隙寸法と部品貯蔵室に向く上部開口と傾斜底面とを有し部品貯蔵室内の電子部品を１方向規制状態で取り込み得る扁平間隙が中央に形成されると共に該扁平間隙の両内壁の上部それぞれに内側に向かって下向きに傾く案内面が形成され、部品貯蔵室の下側に上下移動可能に配置されたスライダと、スライダに所定の上下運動を付与する駆動機構と、スライダが上下移動する過程で該スライダの扁平間隙内に１方向規制状態で取り込まれ傾斜底面の傾きに従って移動する電子部品を２方向規制状態で取り込み得るように扁平間隙に隣接して形成された部品通路とを備える、
ことを特徴とする電子部品供給装置。
【０００６】
この電子部品供給装置によれば、スライダに上下運動を付与することにより、部品貯蔵室内に方向無規制状態で収容されている電子部品を扁平間隙内に１方向規制状態で取り込み、そして、この電子部品を部品通路内に２方向規制状態で取り込むことができる。
【０００７】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１〜図６は本発明の第１実施形態を示すもので、以下の説明では図１における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【０００９】
図１は装置の左面図、図２は図１のＡ１−Ａ１線断面図、図３は図１のＡ２−Ａ２線断面図、図４は図２のＡ３−Ａ３線断面図、図５及び図６は装置の動作説明図である。
【００１０】
第１実施形態として示した装置は、メインボディ１と、リッドプレート２と、取込パイプ３と、スライダ４と、スライダ駆動用のソレノイド５とを備える。
【００１１】
メインボディ１は、上面を開口した直方体形状の空洞１ａを有しており、この空洞１ａの底面中央には、取込パイプ３の外形とほぼ一致した横断面形を有する取込パイプ用の取付孔１ｂが形成されている。また、取付孔１ｂの下側には、横断面正方形の部品通路１ｃが形成されている。この部品通路１ｃの横断面形は正方形であり、後述する電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。ちなみに図示例では、縦部分と２つの傾斜部分と横部分とを連続させたものを部品通路１ｃとして示してある。さらに、メインボディ１の右側面には、ソレノイド５のアーム５ａが上下移動可能に挿入される縦長の長穴１ｄが形成されている。
【００１２】
取込パイプ３は所定長の金属パイプ等から成り、横断面正方形の内孔を有しその外形も正方形である。取込パイプ３の内孔の横断面形は電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく、前記部品通路１ｃの横断面形とほぼ一致している。取込パイプ３内に電子部品Ｐが取り込まれるときに、電子部品Ｐが取込パイプ３の上端で引っかからないようにするため、取込パイプ３の内孔上端の４辺には面取りや丸みが設けられている。この取込パイプ３はその下端部をメインボディ１の取付孔１ｂに差し込まれて固定されている。
【００１３】
スライダ４は、メインボディ１の空洞１ａの左右寸法よりも僅かに小さな左右寸法と空洞１ａの前後寸法よりも僅かに小さな前後寸法を有しており、前後方向に延びる扁平な間隙４ａを左右中央に有している。この扁平間隙４ａは上部を開口しており、その左右寸法は電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、且つ、電子部品Ｐの長さ寸法よりも小さい。また、扁平間隙４ａには左側面から見てＶ字状となる傾斜底面４ａ１が形成されている。さらに、傾斜底面４ａ１の最深部には、前記取込パイプ３の外形と相似形で僅かに大きな横断面形を有するパイプ挿通孔４ｂが形成されている。さらにまた、扁平間隙４ａの左内壁と右内壁の上部それぞれには、内側に向かって下向きに傾く案内面４ｃが形成されている。このスライダ４は、メインボディ１の空洞１ａ内に上下移動可能に挿入配置されており、パイプ挿通孔４ｂには取込パイプ３が挿入されている。スライダ４が下降位置にある状態では、パイプ挿通孔４ｂの上端は取込パイプ３の上端とほぼ一致している。
【００１４】
ソレノイド５はメインボディ１の右側面に取り付けられ、そのアーム５ａは長穴１ｄを通じてスライダ４に連結されている。
【００１５】
この第１実施形態の装置では、メインボディ１の空洞１ａ内にスライダ４を挿入配置した状態においてスライダ４の上方空間が部品貯蔵室となり、この部品貯蔵室の上面開口はリッドプレート２によって開閉自在に覆われている。尚、以下の説明では部品貯蔵室に空洞１ａと同じ符号１ａを引用する。
【００１６】
ここで、前述の装置における部品供給動作を説明する。
【００１７】
部品供給に際しては、リッドプレート２を開けて電子部品Ｐを部品貯蔵室１ａ内に収容する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジャンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を有するチップ部品以外の電子部品を収容しても構わない。
【００１８】
部品供給を行うときには、部品収容後に、ソレノイド５によって下降位置にあるスライダ４を上昇させ、そして上昇位置から下降位置に復帰させる動作を繰り返す（図５及び図６参照）。
【００１９】
このスライダ４の上下移動により、部品貯蔵室１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品Ｐが撹拌作用を受け、収容部品Ｐが案内面４ｃを通じて或いは直接にスライダ４の扁平間隙４ａ内に１方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味し、「１方向規制状態」とは、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意味する。
【００２０】
スライダ４の扁平間隙４ａ内に１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは同状態のまま下方に自重移動し、傾斜底面４ａ１の傾きに従ってパイプ挿通孔４ｂの上端に向かって移動する。スライダ４が下降位置にあるときは電子部品Ｐは直接取込パイプ３内に２方向規制状態で取り込まれるが、スライダ４が下降位置よりも上にあるときには電子部品Ｐは一旦パイプ挿通孔４ｂ内に２方向規制状態で取り込まれ、ここから取込パイプ３内に２方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。
【００２１】
取込パイプ３内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは同状態のまま下方に自重移動して部品通路１ｃ内に取り込まれる。部品通路１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、部品通路１ｃの縦部分と２つの傾斜部分を下方に自重移動して横向き姿勢で横部分に取り込まれる。
【００２２】
部品通路１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐを前方に搬送するときには、図示省略の吸引源、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等を利用して、部品通路１ｃの前端に負圧を作用させる。部品通路１ｃ内の電子部品Ｐはこの負圧作用によって前方に引き込まれ、部品通路１ｃ内を前方に移動して目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に実装される。
【００２３】
このように第１実施形態の装置によれば、スライダ４に上下運動を付与することにより、部品貯蔵室１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品Ｐをスライダ４の扁平間隙４ａ内に１方向規制状態で取り込み、そして、この電子部品Ｐをパイプ挿通孔４ｂ及び取込パイプ３を通じて部品通路１ｃ内に２方向規制状態で取り込むことができる。
【００２４】
つまり、四角柱形状の電子部品Ｐを、長さ方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に供給することが可能であり、近年における需要者の要求（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる利点がある。また、装置構成がシンプルであるので装置を安価に構成でき、実用的効果も高い。
【００２５】
［第２実施形態］
図７〜図１３は本発明の第２実施形態を示すもので、以下の説明では図７における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【００２６】
図７は装置の左側面図、図８は図７のＢ１−Ｂ１線断面図、図９は図７のＢ２−Ｂ２線断面図、図１０は図８のＢ３−Ｂ３線断面図、図１１はカバープレートとスライダの斜視図、図１２及び図１３は装置の動作説明図である。
【００２７】
第２実施形態として示した装置は、メインボディ１１と、カバープレート１２と、リッドプレート１３と、スライダ１４と、スライダ駆動用のソレノイド１５とを備える。
【００２８】
メインボディ１１は、左側面及び上面を開口した部品貯蔵室用の第１空洞１１ａを有し、その下部左側に左側面を開口したスライダ用の第２空洞１１ｂを有しており、第１空洞１１ａには左側に左側に向かって下向きに傾く傾斜底面１１ａ１が形成されている。また、メインボディ１の前側下部には、カバープレート１２の張出部１２ｂとの協同によって部品通路の一部を構成する延長部１１ｃが形成されている。さらに、メインボディ１１の右側面には、ソレノイド１５のアーム１５ａが上下移動可能に挿入される縦長の長穴１１ｄが形成されている。
【００２９】
カバープレート１２は、メインボディ１１の左側面開口を閉塞する役目を果たし、その前側下部には、前記延長部１１ｃと上下寸法を一致する延長部１２ａが形成されている。図１１（Ａ）から分かるように、カバープレート１２の右側面下部の前側には、延長部１２ａにまで及ぶように、所定の厚みを有する張出部１２ｂが形成されている。この張出部１２ｂの厚みは、後述する電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、且つ、電子部品Ｐの長さ寸法よりも小さい。また、張出部１２ｂの上端には後側に向かって下向きに傾く傾斜面１２ｂ１が形成されている。また、張出部１２ｂには、部品通路用の溝１２ｂ２が傾斜面１２ｂ１の最も低い箇所から延長部１２ａに及んで形成されている。この溝１２ｂ２の横断面形は正方形で、電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。ちなみに図示例では、縦部分と２つの傾斜部分と横部分とを連続させたものを部品通路用の溝１２ｂ２として示してあり、縦部分の後壁はスライダ１４の張出部１４の前面を利用する関係から存在しない。
【００３０】
スライダ１４は、メインボディ１１の第２空洞１１ｂの左右寸法よりも小さな左右寸法と第２空洞１１ｂの前後寸法よりも僅かに小さな前後寸法を有しており、左側に向かって下向きに傾く案内面１４ａを上部に有している。図示例ではこの案内面１４ａの傾斜角度を第１凹部１１ａの傾斜底面１１ａ１の傾斜角度と一致させたものを示してあるが、案内面１４ａの傾斜角度は第１凹部１１ａの傾斜底面１１ａ１よりも大きく（急に）したほうが好ましい。図１１（Ｂ）から分かるように、スライダ１４の左側面下部の後側には、カバープレート１２の張出部１２ｂと同一の厚みを有する張出部１４ｂが形成されている。また、張出部１４ｂの上端には後側に向かって下向きに傾く傾斜面１４ｂ１が形成されている。
【００３１】
ソレノイド１５はメインボディ１１の右側面に取り付けられ、そのアーム１５ａは長穴１１ｄを通じてスライダ１４に連結されている。
【００３２】
この第２実施形態の装置では、メインボディ１１の第２空洞１１ｂ内にスライダ１４を挿入配置し、メインボディ１１左側面開口を閉塞した状態において、スライダ１４及び傾斜底面１１ａ１の上方空間が部品貯蔵室となり、この部品貯蔵室の上面開口はリッドプレート１３によって開閉自在に覆われてる。尚、以下の説明では部品貯蔵室に第１空洞１１ａと同じ符号１１ａを引用する。
【００３３】
また、同状態では、カバープレート１２の張出部１２ｂの右側面がスライダ１４の張出部１４ｂの存しない左側面に接していて、スライダ１４の張出部１４ｂの左側面がカバープレート１２の張出部１２の存しない右側面に接しており、カバープレート１２の張出部１２ｂの後面はスライダ１４の張出部１４ｂの前面と接している。
【００３４】
さらに、同状態では、カバープレート１２の張出部１２ｂに形成されている部品通路用の溝１２ｂ２の右側面開口がスライダ１４の張出部１４ｂの存しない左側面と延長部１１ｃの内面によって閉塞されて、これにより部品通路が構成されている。尚、以下の説明では部品通路に溝１２ｂ２と同じ符号１２ｂ２を引用する。
【００３５】
さらにまた、同状態では、スライダ１４の張出部１４ｂの存しない左側面とカバープレート１２の張出部１２の存しない右側面との間に、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、且つ、電子部品Ｐの長さ寸法よりも小さな上部開口の扁平間隙（符号なし）が形成される。
【００３６】
ここで、前述の装置における部品供給動作を説明する。
【００３７】
部品供給に際しては、リッドプレート１３を開けて電子部品Ｐを部品貯蔵室１１ａ内に収容する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジャンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を有するチップ部品以外の電子部品を収容しても構わない。
【００３８】
部品供給を行うときには、部品収容後に、ソレノイド１５によって下降位置にあるスライダ１４を上昇させ、そして上昇位置から下降位置に復帰させる動作を繰り返す（図１２及び図１３参照）。
【００３９】
このスライダ１４の上下移動により、部品貯蔵室１１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品Ｐが撹拌作用を受け、収容部品Ｐが傾斜底面１１ａ１及び案内面１４ａを通じて或いは直接にスライダ１４とカバープレート１２との間の扁平間隙内に１方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味し、「１方向規制状態」とは、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意味する。
【００４０】
スライダ１４とカバープレート１２との間の扁平間隙内に１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは同状態のまま下方に自重移動し、傾斜面１２ｂ１及び傾斜面１４ｂ１の傾きに従って部品通路１２ｂ２の上端に向かって移動し、そして、部品通路１２ｂ２内に２方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。
【００４１】
部品通路１２ｂ２内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、部品通路１２ｂ２の縦部分と２つの傾斜部分を下方に自重移動して横向き姿勢で横部分に取り込まれる。
【００４２】
部品通路１２ｂ２内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐを前方に搬送するときには、図示省略の吸引源、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等を利用して、部品通路１２ｂ２の前端に負圧を作用させる。部品通路１２ｂ２内の電子部品Ｐはこの負圧作用によって前方に引き込まれ、部品通路１２ｂ２内を前方に移動して目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に実装される。
【００４３】
このように第２実施形態の装置によれば、スライダ１４に上下運動を付与することにより、部品貯蔵室１１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品Ｐをスライダ１４とカバープレート１２との間の扁平間隙内に１方向規制状態で取り込み、そして、この電子部品Ｐを部品通路１２ｂ２内に２方向規制状態で取り込むことができる。
【００４４】
つまり、四角柱形状の電子部品Ｐを、長さ方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に供給することが可能であり、近年における需要者の要求（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる利点がある。また、装置構成がシンプルであるので装置を安価に構成でき、実用的効果も高い。
【００４５】
［第３実施形態］
図１４〜図１９は本発明の第３実施形態を示すもので、以下の説明では図１４における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【００４６】
図１４は装置の左側面図、図１５は図１４のＣ１−Ｃ１線断面図、図１６は図１５のＣ２−Ｃ２線断面図、図１７はスライダの前面図と後面図、図１８及び図１９は装置の動作説明図である。
【００４７】
第３実施形態として示した装置は、メインボディ２１と、リッドプレート２２と、スライダ２３と、スライダ駆動用のソレノイド２４とを備える。
【００４８】
メインボディ２１は、上面を開口した横断面長方形の空洞２１ａを有しており、この空洞２１ａには左側面から見てＶ字状となる傾斜底面２１ａ１が形成されている。また、空洞２１ａの下側には、横断面長方形のスライダ挿通孔２１ｂが形成されている。さらに、スライダ挿通孔２１ｂの下部前側には、横断面正方形の部品通路２１ｃが形成されている。この部品通路２１ｃの横断面形は正方形であり、後述する電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。ちなみに図示例では、傾斜部分と横部分とを連続させたものを部品通路２１ｃとして示してある。さらに、メインボディ２１の右側面には、ソレノイド２４のアーム２４ａが上下移動可能に挿入される縦長の長穴（符号なし）が形成されている。
【００４９】
スライダ２３は、メインボディ２１のスライダ挿通孔２１ｂの左右寸法よりも僅かに小さな左右寸法とスライダ挿通孔２１ｂの前後寸法よりも僅かに小さな前後寸法を有している。図１７（Ａ），（Ｂ）に示すように、このスライダ２３は、前側に向かって下向きに傾く傾斜上面２３ａが形成されており、前後方向に延びる扁平な間隙２３ｂを左右中央に有している。この扁平間隙２３ｂは上部を開口しており、その左右寸法は電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、且つ、電子部品Ｐの長さ寸法よりも小さい。また、扁平間隙２３ｂには傾斜上面２３ａと同方向の傾きを有する傾斜底面２３ｂ１が形成されている。さらに、扁平間隙２３ｂの左内壁と右内壁の上部それぞれには、内側に向かって下向きに傾く案内面２３ｃが形成されている。このスライダ２３は、メインボディ２１のスライダ挿通孔２１ｂ内に上下移動可能に挿入配置されている。スライダ２３が下降位置にある状態では、傾斜底面２３ｂ１の前端は部品通路２１ｃの入口下辺とほぼ一致しており、傾斜上面２３ａの上端はスライダ挿通孔２１ｂの上端よりも低いところにある。
【００５０】
ソレノイド２４はメインボディ２１の右側面に取り付けられ、そのアーム２４ａは長穴を通じてスライダ２３に連結されている。
【００５１】
この第３実施形態の装置では、メインボディ２１の空洞２１ａが部品貯蔵室となり、この部品貯蔵室の上面開口はリッドプレート２２によって開閉自在に覆われている。尚、以下の説明では部品貯蔵室に空洞２１ａと同じ符号２１ａを引用する。
【００５２】
部品供給に際しては、リッドプレート２２を開けて電子部品Ｐを部品貯蔵室２１ａ内に収容する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジャンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を有するチップ部品以外の電子部品を収容しても構わない。
【００５３】
部品供給を行うときには、部品収容後に、ソレノイド２４によって下降位置にあるスライダ２３を上昇させ、そして上昇位置から下降位置に復帰させる動作を繰り返す（図１８及び図１９参照）。
【００５４】
このスライダ２３の上下移動により、部品貯蔵室２１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品Ｐが撹拌作用を受け、収容部品Ｐが案内面２３ｃを通じて或いは直接にスライダ２３の扁平間隙２３ｂ内に１方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味し、「１方向規制状態」とは、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意味する。
【００５５】
スライダ２３の扁平間隙２３ｂ内に１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは同状態のまま下方に自重移動し、傾斜底面２３ｂ１の傾きに従って前方に滑動する。傾斜底面２３ｂ１の傾きに従って滑動する電子部品Ｐは、スライダ２３が下降したときに部品通路２１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。
【００５６】
部品通路２１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、部品通路２１ｃの傾斜部分を下方に自重移動して横向き姿勢で横部分に取り込まれる。
【００５７】
部品通路２１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐを前方に搬送するときには、図示省略の吸引源、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等を利用して、部品通路２１ｃの前端に負圧を作用させる。部品通路２１ｃ内の電子部品Ｐはこの負圧作用によって前方に引き込まれ、部品通路２１ｃ内を前方に移動して目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に実装される。
【００５８】
このように第３実施形態の装置によれば、スライダ２３に上下運動を付与することにより、部品貯蔵室２１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品Ｐをスライダ２３の扁平間隙２３ｂ内に１方向規制状態で取り込み、そして、この電子部品Ｐを部品通路２１ｃ内に２方向規制状態で取り込むことができる。
【００５９】
つまり、四角柱形状の電子部品Ｐを、長さ方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に供給することが可能であり、近年における需要者の要求（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる利点がある。また、装置構成がシンプルであるので装置を安価に構成でき、実用的効果も高い。
【００６０】
図２０と図２１は前記スライダ２３の変形例をそれぞれ示してある。
【００６１】
図２０に示したスライダ２５は、前記スライダ２３と同様の、前側に向かって下向きに傾く傾斜上面２５ａと、前後方向に延びる扁平な間隙２５ｂと、傾斜底面２５ｂ１と、案内面２５ｃを有する他、前面下部の左右中央に、扁平間隙２５ｂと同じ左右寸法を有し、且つ、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きな前後寸法を有する補助通路用の溝２５ｄを扁平間隙２５ｂの前側下部と連続するように有している。溝２５ｄはスライダ２５をスライダ挿通孔２１ｂ内に挿入配置した状態で前面開口を塞がれて補助通路（２５ｄ）となる。また、スライダ挿通孔２１ｂの下部前側には、溝２５ｄ内の下部に入り込む案内突起２１ｄが設けられている。
【００６２】
図２０（Ｂ）に示すように、扁平間隙２５ｂ内に１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは同状態のまま下方に自重移動し、傾斜底面２５ｂ１の傾きに従って前方に滑動して補助通路２５ｄ内に２方向規制状態で取り込まれる。補助通路２５ｄ内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、案内突起２１ｄによって移動方向を制御されつつ、部品通路２１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれる。つまり、スライダ２５の上下方向の位置に拘わらず、補助通路２５ｄ内に取り込まれた電子部品Ｐを部品通路２１ｃ内に送り込むことが可能となる。
【００６３】
図２１に示したスライダ２６は、前側に向かって下向きに傾く傾斜上面２６ａを有し、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、且つ、電子部品Ｐの長さ寸法よりも小さな厚みを有する張出部２６ｂを前面略中央から下端に及んで有している。また、張出部２６ｂの上端には前面から見てＶ字状となる傾斜面２６ｂ１が形成され、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きな左右寸法を有する溝２６ｂ２が左右中央に形成されている。溝２６ｂ２はスライダ２６をスライダ挿通孔２１ｂ内に挿入配置した状態で前面開口を塞がれて補助通路（２６ｂ２）となる。また、スライダ２６をスライダ挿通孔２１ｂ内に挿入配置した状態では、スライダ２６の前面の張出部２６の存しない部分とスライダ挿通孔２１ｂの内面との間に、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、且つ、電子部品Ｐの長さ寸法よりも小さな扁平間隙（符号なし）が形成される。さらに、スライダ挿通孔２１ｂの下部前側には、溝２６ｂ２内の下部に入り込む案内突起２１ｄが設けられている。
【００６４】
図２１（Ｂ）に示すように、収容部品Ｐは案内面２６ａを通じて或いは直接にスライダ２６とスライダ挿通孔との間の扁平間隙に１方向規制状態で取り込まれ、この電子部品Ｐは傾斜面２６ｂ１によって案内されながら補助通路２６ｂ２内に２方向規制状態で取り込まれる。補助通路２６ｂ２内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、案内突起２１ｄによって移動方向を制御されつつ、部品通路２１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれる。つまり、スライダ２６の上下方向の位置に拘わらず、補助通路２６ｂ２内に取り込まれた電子部品Ｐを部品通路２１ｃ内に送り込むことが可能となる。
【００６５】
以上、前述した第１実施形態〜第３実施形態では、何れも、四角柱形状の電子部品として長さ＞幅＝高さの寸法関係を有するものを例示したが、電子部品が通過する箇所の寸法を制限することにより、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品を供給することができる。
【００６６】
また、前述した第１実施形態〜第３実施形態では、スライダの駆動源としてソレノイドを用いたものを示したが、モータ等の他の駆動源や外力付与により所定の直線運動が得られる機構、例えばレバー機構をソレノイドの代替駆動機構として利用してもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、四角柱形状の電子部品を、長さ方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に供給することが可能であり、近年における需要者の要求（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る装置の左側面図
【図２】図１のＡ１−Ａ１線断面図
【図３】図１のＡ２−Ａ２線断面図
【図４】図２のＡ３−Ａ３線断面図
【図５】図１に示した装置の動作説明図
【図６】図１に示した装置の動作説明図
【図７】本発明の第２実施形態に係る装置の左側面図
【図８】図７のＢ１−Ｂ１線断面図
【図９】図７のＢ２−Ｂ２線断面図
【図１０】図８のＢ３−Ｂ３線断面図
【図１１】図７に示したカバープレートとスライダの斜視図
【図１２】図７に示した装置の動作説明図
【図１３】図７に示した装置の動作説明図
【図１４】本発明の第３実施形態に係る装置の左側面図
【図１５】図１４のＣ１−Ｃ１線断面図
【図１６】図１５のＣ２−Ｃ２線断面図
【図１７】図１４に示したスライダの前面図と後面図
【図１８】図１４に示した装置の動作説明図
【図１９】図１４に示した装置の動作説明図
【図２０】図１４に示したスライダの変形例とその動作説明図
【図２１】図１４に示したスライダの他の変形例とその動作説明図
【符号の説明】
Ｐ…電子部品、１ａ…部品貯蔵室、１ｃ…部品通路、４…スライダ、４ａ…扁平間隙、４ａ１…傾斜底面、５…ソレノイド、１１ａ…部品貯蔵室、１２ｂ１…傾斜面、１２ｂ２…部品通路、１４…スライダ、１４ｂ１…傾斜面、１５…ソレノイド、２１ａ…部品貯蔵室、２１ｃ…部品通路、２３…スライダ、２３ｂ…扁平間隙、２３ｂ１…傾斜底面、２４…ソレノイド、２５…スライダ、２５ｂ…扁平間隙、２５ｂ１…傾斜底面、２６…スライダ、２６ｂ１…傾斜底面。
【図１】
0003862465.tif 000002
【図２】
0003862465.tif 000003
【図３】
0003862465.tif 000004
【図４】
0003862465.tif 000005
【図５】
0003862465.tif 000006
【図６】
0003862465.tif 000007
【図７】
0003862465.tif 000008
【図８】
0003862465.tif 000009
【図９】
0003862465.tif 000010
【図１０】
0003862465.tif 000011
【図１１】
0003862465.tif 000012
【図１２】
0003862465.tif 000013
【図１３】
0003862465.tif 000014
【図１４】
0003862465.tif 000015
【図１５】
0003862465.tif 000016
【図１６】
0003862465.tif 000017
【図１７】
0003862465.tif 000018
【図１８】
0003862465.tif 000019
【図１９】
0003862465.tif 000020
【図２０】
0003862465.tif 000021
【図２１】
0003862465.tif 000022