(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
規定のタイミングとなる毎にシートを送出す第１のローラと、前記シートの先端を検出する検出手段と、第２のローラと、シート収容部に収容されるシートを取出して前記第２のローラへ供給する供給手段とがシート搬送方向の下流側から上流側へ順に設けられ、制御手段が、前記検出手段によって前記シートの先端を検出すると前記第２のローラを一時停止させ、前記規定のタイミングで第１のローラを駆動するタイミングよりも予め定める時間だけ速く前記第２のローラの駆動を再開することで、前記シートの先端部にループを形成して、前記第１のローラからの該先端部の送出タイミングを前記シートの幅方向で一致させるようにしたシート供給装置において、
前記制御手段は、前記検出手段による前記シートの先端の検出タイミングが前記供給手段による取出しタイミングから、予め定める時間以内である場合には前記第２のローラにシートの一時停止を行わせ、前記予め定める時間を超えている場合には前記第２のローラにシートをそのまま搬送するように駆動制御することを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記供給手段から前記第１のローラまでの搬送距離が、標準サイズのシート長よりも短いことを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記請求項１または２記載のシート供給装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に用いられるシート供給装置、およびそのシート供給装置を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、前記画像形成装置に用いられるシート供給装置の一構成例を概略的に示す図である。図４（ａ）で示すように、用紙トレイｔに積載収納されているシートｓの内、最上層のシートｓ１が、ピックアップローラｒ１の回転および参照符ｒ１ａで示す状態から参照符ｒ１で示す状態への変位によって取出され、一対の給紙ローラｒ２１，ｒ２２へ搬送される。給紙ローラｒ２１，ｒ２２は、上側のローラｒ２１のみが回転駆動され、下側のローラｒ２２は従動回転となっており、これによって前記最上層のシートｓ１のみが選別されて用紙搬送路ｐへと取込まれてゆく。
【０００３】
前記用紙搬送路ｐには、一対の搬送ローラｒ３１，ｒ３２、レジスト前ローラｒ４１，ｒ４２、レジストローラｒ５１，ｒ５２が、シート搬送方向に沿って順に配置されており、レジストローラｒ５１，ｒ５２は画像形成と一致した規定のタイミングとなる毎にシートｓを送出する。その際、シートの先端部を該レジストローラｒ５１，ｒ５２のニップ部に突き当て、撓みを持たせた用紙搬送路ｐｒによって、シートｓにループｓｒを形成するように構成されている。このようにシートｓにループｓｒを形成することで、レジストローラｒ５１，ｒ５２からの該先端部の送出タイミングをシートの幅方向で一致させることができ、シートｓの斜行を防止し、前記シートの幅方向に対する形成画像の歪みをを無くすようになっている。なお、図４（ａ）は、レジストローラｒ５１，ｒ５２が停止し、レジスト前ローラｒ４１，ｒ４２および搬送ローラｒ３１，ｒ３２が回転しているレジスト動作を行っている状態を示している。
【０００４】
しかしながら、近年、画像形成装置の装置サイズの小型化による前記用紙搬送路ｐｒのスペースの抑制や、画像形成速度（単位時間当りの処理枚数）の高速化によって、必要最小限の比較的小さなループ形成にてレジスト動作を行なうようになってきている。そのため、レジストローラｒ５１，ｒ５２の上流に設けたレジスト前センサｑと前記レジスト前ローラｒ４１，ｒ４２とによって、特開平４−１３３０７０号公報に記載されているように、シートｓのレジスト動作を行う前に、シートｓをレジストローラｒ５１，ｒ５２の手前で一時停止させ、確実に所定のループができるようにしている。図４（ｂ）に、その一時停止させた状態を示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成速度が速くなると、先のシートｓ２と次のシートｓ１との間の距離（シート間距離）が短くなり、レジストローラｒ５１，ｒ５２の手前でシートを完全に一時停止させることが困難になるという問題がある。特に、図５で示すように、給紙ローラｒ２１，ｒ２２からレジストローラｒ５１，ｒ５２までの用紙搬送路ｐが短い場合には、レジストローラｒ５１，ｒ５２の回転が停止してループが形成され、レジスト動作を行っている時点では、レジスト中の先のシートｓ２が給紙ローラｒ２１，ｒ２２を抜け切っておらず、次のシートｓ１を早めに供給する動作を行うことができない。なお、図５において、前述の図４に対応する構成には、同一の参照符号を付して示す。
【０００６】
また、シートｓを１枚取出す際に次のシートの先端位置が大きくばらつき、また搬送系の機械的な動作遅れなどによって、シート間距離はさらに大きくばらつき、そしてこのばらつきは搬送速度が速い場合程大きくなる。図６〜図８を用いて、その様子を詳細に説明する。なお、これらの図において、前述の図４および図５に対応する構成には、同一の参照符号を付して示す。
【０００７】
先ず、図６で示すように、ピックアップローラｒ１が参照符ｒ１ａで示す状態から参照符ｒ１で示す状態へ変位して最上層のシートｓ１に圧着した際に、用紙トレイｔに積載収納されているシートｓの残量、該ピックアップローラｒ１を下方へ付勢するばねの弾発力のばらつき、および該ピックアップローラｒ１の表面状態のばらつきなどによって、該ピックアップローラｒ１とシートｓ１との間のスリップにばらつきが生じる。
【０００８】
また、図７で示すように、ピックアップローラｒ１によってシートｓを複数枚取出してしまった場合には、次のシートｓ１の先端位置は、通常よりも飛出すことになる。図７は、飛出した次のシートｓ１が給紙ローラｒ２１，ｒ２２で分離された状態を示しており、この場合、用紙トレイｔからの飛出し量ｗ１は、たとえば２５ｍｍにもなる。
【０００９】
さらにまた、図８で示すように、前記用紙残量が、参照符ｓａで示すように多い場合と、参照符ｓｂで示すように少ない場合とで、前記ピックアップローラｒ１による取出し位置に、参照符ｗ２で示す差が生じる。この差は、たとえば４〜５ｍｍ程度である。
【００１０】
しかしながら、図４で示すように前記用紙搬送路ｐがシートｓの搬送方向長さよりも長い場合は、先のシートｓ２の先端がレジストローラｒ５１，ｒ５２に到達した時点では該先のシートｓ２の後端は用紙トレイｔから抜け切っており、シート供給装置は前記レジストローラｒ５１，ｒ５２のレジスト動作に係わりなく次のシートｓ１を取込み、前記シート間隔を狭めたシート搬送や速度の速いシート搬送に対応することができるのに対して、図５で示すように前記用紙搬送路ｐがシートｓの搬送方向長さよりも短い場合は、前述のように先のシートｓ２の先端がレジストローラｒ５１，ｒ５２に到達した時点では該先のシートｓ２の後端は用紙トレイｔから抜け切っておらず、該シート供給装置は次のシートを取込むことができず、前記シート間隔を狭めたシート搬送や速度の速いシート搬送に対応することができない。
【００１１】
このため、前述のレジストローラｒ５１，ｒ５２の手前でシートｓを一旦停止させる方式を採用した場合、シート間距離を短くして画像形成枚数を多くすることや、シート搬送速度を速くして画像形成枚数を多くすることができないという問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、良好なレジスト動作を行うことができるシート供給装置およびそれを備える画像形成装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート供給装置は、規定のタイミングとなる毎にシートを送出す第１のローラと、前記シートの先端を検出する検出手段と、第２のローラと、シート収容部に収容されるシートを取出して前記第２のローラへ供給する供給手段とがシート搬送方向の下流側から上流側へ順に設けられ、制御手段が、前記検出手段によって前記シートの先端を検出すると前記第２のローラを一時停止させ、前記規定のタイミングで第１のローラを駆動するタイミングよりも予め定める時間だけ速く前記第２のローラの駆動を再開することで、前記シートの先端部にループを形成して、前記第１のローラからの該先端部の送出タイミングを前記シートの幅方向で一致させるようにしたシート供給装置において、前記制御手段は、前記検出手段による前記シートの先端の検出タイミングが前記供給手段による取出しタイミングから、予め定める時間以内である場合には前記第２のローラにシートの一時停止を行わせ、前記予め定める時間を超えている場合には前記第２のローラにシートをそのまま搬送するように駆動制御することを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、画像形成装置などに用いられ、レジストローラとして実現される第１のローラによって画像形成などと一致した規定のタイミングとなる毎にシートを送出し、その送出しの前には、第１のローラにシートの先端部を当接させ、該先端部にループを形成して、前記第１のローラからの該先端部の送出しタイミングを前記シートの幅方向で一致させることで、シートの斜行を防止し、さらに前記第１のローラの手前に第２のローラを設け、シートを該第２のローラで一時停止させ、前記ループ状態で維持される時間を短くすることで、シートの腰によって前記ループが解消してしまうことを防止するようにしたシート供給装置において、前記第１のローラの手前に設けた検出手段によってシートの先端が検出されたタイミングに応じて、制御手段が前記一時停止を行うか否かを制御する。
【００１５】
すなわち、シートの先端が供給手段による取出しタイミングから予め定める時間以内の規定のタイミングよりも速く到達している場合には、従来通りに前記第２のローラにシートの一時停止を行わせる。これに対して、シートの先端の検出タイミングが前記予め定める時間を超えて規定のタイミングよりも遅れている場合には、前記第２のローラにシートをそのまま搬送させて前記第１のローラに到達しても、前記ループが解消してしまう時間だけ待機することなく前記画像形成の規定タイミングとなり、直ちにシートが第１のローラから送出されるので、前記第２のローラに一時停止させることなく、シートをそのまま搬送させる。
【００１６】
したがって、シート供給装置によるシートの供給タイミングにばらつきが大きくても、搬送ジャムを発生させることなく良好なレジスト動作を行なうことが可能となり、シート間隔を狭めたシート搬送や速度の速いシート搬送に対応することができる。
【００１７】
また、本発明のシート供給装置は、前記供給手段から前記第１のローラまでの搬送距離が、標準サイズのシート長よりも短いことを特徴とする。
【００１８】
上記の構成によれば、標準サイズのシートの搬送方向の長さよりも供給手段から前記第１のローラまでの搬送距離が長い場合、たとえば前記画像形成装置の外部に設置された多段給紙装置からのシート供給の場合には、シートの先端が第１のローラに到達した時点ではシートの後端は供給手段から抜け切っており、該供給手段は前記第１のローラのレジスト動作に係わりなく次のシートを取込み、前記シート間隔を狭めたシート搬送や、速度の速いシート搬送に対応することができるのに対して、前記標準サイズのシートの搬送方向の長さよりも供給手段から前記第１のローラまでの搬送距離が短い場合、すなわちたとえば前記画像形成装置に内装された供給トレイや手差しトレイからのシート供給の場合には、シートの先端が第１のローラに到達した時点ではシートの後端は供給手段から抜け切っておらず、該供給手段は次のシートを取込むことができず、前記シート間隔を狭めたシート搬送や速度の速いシート搬送に対応することが困難であり、したがって本発明の効果を最も得ることができる。
【００１９】
さらにまた、本発明の画像形成装置は、前記のシート供給装置を備えることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について、図１〜図３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００２１】
図１は、本発明の実施の一形態の画像形成装置１の縦断面図である。この画像形成装置１は、プリンタ２を核に、スキャナ３、自動原稿搬送装置４、用紙後処理装置５、多段給紙ユニット６、中継搬送ユニット８および両面搬送路１０が接続され、機能が拡張されている。スキャナ３は、その上部に配置された自動原稿搬送装置４と共に、システムラック７上に支持されることで、プリンタ２および用紙後処理装置５の上方に配置されている。
【００２２】
プリンタ２は、スキャナ３にて読込まれた画像の記録出力はもとより、パーソナルコンピュータなどの画像処理装置が接続されると、この外部接続機器からの画像データを記録出力するものである。このプリンタ２において、装置本体の略中央右側には、ドラム状の感光体２００を中心とする電子写真プロセス部２０が配置されている。前記感光体２００の周囲には、該感光体２００の表面を均一に帯電させる帯電ローラ２０１と、均一に帯電された感光体２００上に光像を走査して静電潜像を書き込む光走査ユニット２２と、光走査ユニット２２により書き込まれた静電潜像を現像剤により顕像化する現像ユニット２０２と、感光体２００上に記憶再現された画像を用紙上に転写する転写ユニット２０３と、感光体２００上に残留した現像剤を除去して感光体２００上に新たな画像を記録することを可能にするクリーニングユニット２０４と、感光体２００表面の電荷を除去する除電ランプユニット（図示せず）などが順次配置されている。
【００２３】
プリンタ２本体の下側には、プリンタ２本体内に内装された用紙供給部２１が配置されている。用紙供給部２１は、用紙を収容する用紙収容トレイ２１０と、用紙収容トレイ２１０に収容された用紙を１枚ずつ分離供給する分離供給手段２１１とで構成されている。この用紙供給部２１から１枚ずつ分離供給された用紙は、電子写真プロセス部２０の感光体２００と転写ユニット２０３との間に順次供給され、感光体２００上に記録再現された画像が転写される。なお、この用紙供給部２１への用紙の補給は、プリンタ２本体の正面側に用紙収容トレイ２１０を引出して行う。
【００２４】
プリンタ２本体の側部には、用紙供給部１１が配置されている。この用紙供給部１１は、いわゆる手差しトレイであり、用紙を収容する用紙収容トレイ１１０と、用紙収容トレイ１１０に収容された用紙を１枚ずつ分離供給する分離供給手段１１１とで構成されている。
【００２５】
プリンタ２本体の下面には、周辺機器として準備されている多段給紙ユニット６等から送られてくる用紙を受け入れ、電子写真プロセス部２０の感光体２００と転写ユニット２０３との間に向かって順次供給するための用紙受口２７が設けられている。
【００２６】
電子写真プロセス部２０の上方には定着装置２３が配置されており、画像が転写された用紙を順次受け入れて、用紙上に転写された現像剤を加熱定着して定着装置２３外へと用紙を送り出す。画像が記録された用紙は、プリンタ２の排出ローラ２８からプリンタ２本体の上面の中継搬送ユニット８に受け渡される。
【００２７】
光走査ユニット２２の上下空間部には、電子写真プロセスをコントロールするプロセスコントロールユニット（ＰＣＵ）基板および装置外部からの画像データを受け入れるインターフェイス基板を収容するプリンタ制御部２４、前記インターフェイス基板から受け入れられた画像データに対して所定の画像処理を施し、光走査ユニット２２により画像として走査記録させるためのイメージコントロールユニット（ＩＣＵ）基板を備えた画像制御部２５、およびこれら各種基板、ならびにユニットに対して電力を供給する電源ユニット２６などが配置されている。
【００２８】
多段給紙ユニット６は、外付けの用紙供給装置であって、３つの用紙供給部６１，６２，６３を有している。各用紙供給部６１，６２，６３の用紙収容トレイ６１０，６２０，６３０に収容した用紙を、分離給送手段６１１，６２１，６３１によってそれぞれ１枚ずつ分離して、該ユニット上面に設けられて、プリンタ２の用紙受口２７に連通している用紙排出口６４に向かって供給する。本発明では、稼働時、所望とするサイズの用紙を収容した用紙供給部６１，６２，６３が選択的に動作する。用紙供給部６１，６２，６３への用紙の補給は、該ユニット本体の正面側に用紙収容トレイ６１０，６２０，６３０を引出すことで行われる。
【００２９】
また、多段給紙ユニット６は、上部にプリンタ２と後処理装置５を載置するように構成されているが、この状態で移動してシステムラック７の間に固定して配置可能なように、下部に移動コロ６９および固定部６８を備えている。移動時には、固定部６８を回転して上昇することで該固定部６８を床面から離間し、固定時には、該固定部６８を回転して下降することで該固定部６８を床面に接触させて、多段給紙ユニット６を固定する。
【００３０】
用紙後処理装置５は、該装置の上部で中継搬送ユニット８またはプリンタ２から排出される画像の記録された用紙を搬入ローラ５０で導き入れて、用紙に対して後処理を施すものである。後処理としては、ステープル処理、ソート処理等あるが、ここに例示されている装置は、ステープラ５８によってステープル処理を行うものであり、ステープル処理される用紙はステープラ５８から下段の排紙トレイ５９へ、ステープル処理されていない用紙は上段の排紙トレイ５６へ、ゲート５２によって切換えて排出される。
【００３１】
スキャナ３は、用紙物の原稿を自動原稿搬送装置４により自動的に供給して１枚ずつ順次露光走査して原稿画像を読取る自動読取りモードと、ブック物の原稿、もしくは自動原稿搬送装置４により自動供給が不可能な用紙物の原稿をマニュアル操作によりセットして原稿画像を読取る手動読取りモードとを備えている。そして、透明な原稿載置台３０上にセットされた原稿の画像を、相互に所定の速度関係で原稿載置台３０に沿って移動する第１走査ユニット３１および第２走査ユニット３２で露光走査し、ミラーや結像レンズ３３等の光学部品で導いて光電変換素子３４上に結像させることで、原稿画像を電気的信号に変換した上で出力するものである。
【００３２】
自動原稿搬送装置４は、原稿セットトレイ４０上に載置された原稿を原稿載置台３０上に向かって搬送し、走査後の原稿を原稿排出トレイ４２上に排出する原稿搬送手段４１を備えている。また、自動供給が不可能な用紙物の原稿を原稿載置台３０上に載置して走査可能なように、装置奥側を支点にして上方に回動して、装置の手前側が開放するように構成されている。
【００３３】
中継搬送ユニット８は、プリンタ２頂部に設けられた排紙トレイ２９の上部に装着され、プリンタ２から排出される画像が記録された用紙を、プリンタ２の下流側に位置する用紙後処理装置５に向かって導入するための搬送ユニットである。また、この中継搬送ユニット８の用紙搬送経路８４の途中で、用紙を該ユニットの上面８２と用紙後処理装置５の上面５４とで形成された排出トレイ９に用紙を導く別の用紙搬送路８３が、分岐している。２つの排出先は、搬送路の分岐部に配置されたゲート８１の切換えによって変更可能になっている。
【００３４】
前記排出トレイ９は、用紙の反転搬送路として使用されるようにもなっており、外付けの両面搬送路１０と合わせて、用紙の両面への画像形成を実現する。このため、前記排出ローラ２８は正逆両方向に回転可能となっている。また、前記用紙供給部２１，６１，６２，６３から電子写真プロセス部２０および定着装置２３への搬送路２５０には、定着装置２３の下流側にゲート２５１が設けられている。
【００３５】
図２は、上述のように構成される画像形成装置１における本発明に係るシート供給部分の構成例を概略的に示す図である。図２（ａ）で示すように、用紙トレイＴに積載収納されている用紙Ｓの内、最上層の用紙Ｓ１が、ピックアップローラＲ１の回転および参照符Ｒ１ａで示す状態から参照符Ｒ１で示す状態への変位によって取出され、一対の給紙ローラＲ２１，Ｒ２２へ搬送される。給紙ローラＲ２１，Ｒ２２は、上側のローラＲ２１のみが回転駆動され、下側のローラＲ２２は従動回転となっており、これによって前記最上層の用紙Ｓ１のみが選別されて用紙搬送路Ｐへと取込まれてゆく。
【００３６】
前記用紙搬送路Ｐには、一対のレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２、レジストローラＲ５１，Ｒ５２が、用紙搬送方向に沿って順に配置されており、レジストローラＲ５１，Ｒ５２は画像形成、すなわち感光体２００の回転と一致した規定のタイミングとなる毎に用紙Ｓを送出す。その際、用紙の先端部を該レジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部に突き当て、撓みを持たせた用紙搬送路ＰＲによって、用紙ＳにループＳＲを形成するように構成されている。
【００３７】
なお、このシート供給部分の例は、給紙ローラＲ２１，Ｒ２２からレジストローラＲ５１，Ｒ５２までの距離Ｌが標準サイズの用紙の搬送方向の長さよりも短くなる構成を示しており、したがって前記用紙トレイＴはプリンタ２本体に内装される前記用紙収容トレイ２１０またはプリンタ２本体の側部に配置される用紙収容トレイ１１０に対応し、ピックアップローラＲ１および給紙ローラＲ２１，Ｒ２２は前記分離供給手段２１１または１１１に対応している。前記用紙収容トレイ６１０，６２０，６３０は、給紙ローラＲ２１，Ｒ２２からレジストローラＲ５１，Ｒ５２までの距離Ｌが標準サイズの用紙の搬送方向の長さよりも長く、したがって前記図４の構成に対応する（ただし、搬送ローラＲ２１，Ｒ２２の個数は任意）。しかしながら、前記用紙収容トレイ６１０，６２０，６３０からレジストローラＲ５１，Ｒ５２までの距離Ｌが標準サイズの用紙の搬送方向の長さよりも短くなる場合には、これらのトレイも同様に扱うことができる。
【００３８】
そして、注目すべきは、本発明では、図２（ｂ）で示すように、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の上流に設けたレジスト前センサＱの出力に応答して、前記プリンタ制御部２４に収容されるプロセスコントロールユニット（ＰＣＵ）基板などで実現される図示しない給紙制御部は、レジスト動作を行う前に、総てのローラＲ１：Ｒ２１，Ｒ２２：Ｒ４１，Ｒ４２：Ｒ５１，Ｒ５２の回転を停止して、用紙ＳをレジストローラＲ５１，Ｒ５２の手前で一時停止させ、確実に所定のループができるようするとともに、その一時停止を、前記レジスト前センサＱによる用紙の先端の検出タイミングに応じて、行うか否かを制御することである。
【００３９】
以下に、前記一時停止を行うか否かのタイミングの求め方を説明する。先ず、画像形成速度は、プロセス速度（感光体２００の回転速度や用紙の搬送速度）と、用紙の搬送間隔とによって決定されるので、用紙搬送速度は２５０ｍｍ／秒とし、画像形成速度は５０枚／分とする。また、各ローラ等の位置関係は、給紙ローラＲ２１，Ｒ２２〜レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２間の距離Ｌ１が６３ｍｍであり、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２〜レジストローラＲ５１，Ｒ５２間の距離Ｌ２が４２ｍｍであり、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２〜レジスト前センサＱ間の距離Ｌ３が８ｍｍとする。したがって、給紙ローラＲ２１，Ｒ２２からレジストローラＲ５１，Ｒ５２までの距離Ｌは１０５ｍｍとなり、標準サイズ紙であるＡ４紙（２１０ｍｍ）およびレター紙（２１６ｍｍ）よりも短くなっている。
【００４０】
さらに、前記図５〜図８で示すような給紙ばらつきとともに、レジスト前センサＱの検知遅れおよび駆動機構の遅れがある。前記レジスト前センサＱの検知遅れは、レジスト前センサＱに用紙の先端部が到達してから検出出力が導出されるまでの遅れであり、たとえば用紙搬送距離にして、接触式のセンサで１５ｍｍ程度、光学式のセンサで１５ｍｍ程度であり、用紙間に少なくともこれだけの距離が空いていないと、前記用紙の先端部を検出できず、用紙搬送ジャムが発生することになる。また、前記駆動機構の遅れは、たとえばクラッチの連結時間遅れ（クラッチ本体に作動入力が入ってからクラッチが連結を完了するまでの時間）が０．０２〜０．０５秒、切断時間遅れ（クラッチ本体に切断入力後、出力回転がゼロになるまでの時間）が０．０２〜０．０５秒であり、これらの時間遅れと環境や用紙の材質等により、用紙を完全に停止させるのに０．０６秒（搬送距離にして１５ｍｍに相当）が必要となる。
【００４１】
ここで、用紙ＳをレジストローラＲ５１，Ｒ５２の手前で一時停止させる条件は、一時停止時間の最小値をＷとすると、
６０（秒）／１分間の画像形成枚数
≧｛（用紙の長さ(mm)＋用紙の最大間隔(mm)）／用紙の搬送速度(mm/秒）｝
＋Ｗ（秒）
となり、用紙サイズを前述のレターの長さ２１６ｍｍとし、一時停止時間の最小値Ｗを０．０６秒とすると、用紙の最大間隔は６９ｍｍとなる。
【００４２】
したがって、たとえば前述のレジスト前センサＱの検知遅れが１０ｍｍ、給紙ばらつきおよび駆動機構の遅れの最大値が０．２５秒（搬送距離にして６２ｍｍ）の場合には用紙の最大間隔が７２ｍｍとなり、前記６９ｍｍを超えるので、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の手前で一時停止を行なうと、画像形成速度の５０枚／分を確保できなくなる。一時停止を行なわないようにすると（Ｗ＝０）、用紙の最大間隔は８４ｍｍとなり、用紙間隔が７２ｍｍとなっても画像形成速度５０枚／分を確保できるようになる。
【００４３】
そこで、給紙ローラＲ２１，Ｒ２２の給紙動作開始からレジスト前センサＱへの到達時間τ（秒）を計測し、予め定める閾値τｔｈ（秒）に対して、τ≦ｔｈのときには、すなわち用紙Ｓが規定のタイミングよりも速く到達している場合には、従来通りに一時停止を行って画像信号と同期させ、レジスト後の用紙間隔を安定させる。これに対して、τ＞ｔｈのときには、すなわち用紙Ｓが規定のタイミングよりも遅れて到達した場合には、前記一時停止を行わず、また用紙が遅れた場合には遅れた分だけ画像信号（画像形成タイミング）を待機させ、同期させる。
【００４４】
前記閾値τｔｈとしては、前記給紙ローラＲ２１，Ｒ２２〜レジスト前センサＱ間の距離Ｌ１＋Ｌ３が７１ｍｍ（０．２８秒）であるので、最短でもこの時間は必要になる。さらに、たとえば給紙ばらつきの最大時間と最小時間との差を０．２５秒、一時停止を行わない分、給紙ばらつきを削減できる時間が前記０．０６秒とすると、
τｔｈ＝０．２８＋（０．２５−０．０６）＝０．４７秒
となる。したがって、給紙ローラＲ２１，Ｒ２２の給紙動作開始から、レジスト前センサＱから検知出力が導出されるまでの時間が、０．４７秒以内であれば一時停止を行い、０．４７秒を超えているときには一時停止を行わないことになる。
【００４５】
図３は、前記図示しない給紙制御部の給紙動作を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１で給紙動作が開始され、ステップＳ２でレジスト前センサＱによって用紙の先端が検出されると、ステップＳ３で前記到達時間τと閾値τｔｈとの比較が行われる。
【００４６】
前記ステップＳ３においてτ≦ｔｈである場合にはステップＳ４に移り、前記図２（ｂ）で示すように総てのローラＲ１：Ｒ２１，Ｒ２２：Ｒ４１，Ｒ４２：Ｒ５１，Ｒ５２の回転を停止して、用紙ＳをレジストローラＲ５１，Ｒ５２の手前で一時停止させる。ステップＳ５では、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２および給紙ローラＲ２１，Ｒ２２だけを駆動し、用紙搬送動作を再開する。これによって、前記図２（ａ）で示すようなループが形成される。ステップＳ６では、感光体２００のタイミングに応じてレジストローラＲ５１，Ｒ５２の回転が開始され、用紙は画像形成部へ搬送される。
【００４７】
一方、前記ステップＳ３においてτ＞ｔｈである場合にはステップＳ７に移り、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の回転が開始される。ステップＳ８では、用紙の到達タイミング（前記τ）に応答して、前記給紙制御部は、ループが形成されないタイミングであると、図示しない画像形成制御部へ信号を出力し、前記光走査ユニット２２による感光体２００への光照射のタイミングを遅らせる。
【００４８】
このように構成することによって、用紙の供給タイミングにばらつきが大きくても、搬送ジャムを発生させることなく良好なレジスト動作を行なうことが可能となり、用紙間隔を狭めた用紙搬送や速度の速い用紙搬送に対応することができる。
【００４９】
また、給紙ローラＲ２１，Ｒ２２からレジストローラＲ５１，Ｒ５２までの距離Ｌが標準サイズのシート長よりも短いので、用紙の先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達した時点では該用紙の後端は給紙ローラＲ２１，Ｒ２２から抜け切っておらず、このため給紙ばらつきを抑制するのに前記図４（ａ）で示すような予備給紙で対応できないので、本発明の効果を最も得ることができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明のシート供給装置は、以上のように、画像形成装置などに用いられ、レジストローラとして実現される第１のローラによって画像形成などと一致した規定のタイミングとなる毎にシートを送出し、その送出しの前には、第１のローラにシートの先端部を当接させ、該先端部にループを形成して、前記第１のローラからの該先端部の送出しタイミングを前記シートの幅方向で一致させることで、シートの斜行を防止し、さらに前記第１のローラの手前に第２のローラを設け、シートを該第２のローラで一時停止させ、前記ループ状態で維持される時間を短くすることで、シートの腰によって前記ループが解消してしまうことを防止するようにしたシート供給装置において、前記第１のローラの手前に設けた検出手段によってシートの先端が検出されたタイミングに応じて、制御手段が前記一時停止を行うか否かを制御する。
【００５１】
それゆえ、シート供給装置によるシートの供給タイミングにばらつきが大きくても、搬送ジャムを発生させることなく良好なレジスト動作を行なうことが可能となり、シート間隔を狭めたシート搬送や速度の速いシート搬送に対応することができる。
【００５２】
また、本発明のシート供給装置は、以上のように、前記シート供給装置から前記第１のローラまでの搬送距離が、たとえば画像形成装置に内装された供給トレイや手差しトレイからのシート供給の場合のように、標準サイズのシート長よりも短い構成とする。
【００５３】
それゆえ、シートの先端が第１のローラに到達した時点ではシートの後端はシート供給装置から抜け切っておらず、該シート供給装置は次のシートを取込むことができず、前記シート間隔を狭めたシート搬送や速度の速いシート搬送に対応することが困難であり、したがって本発明の効果を最も得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の画像形成装置の縦断面図である。
【図２】図１で示す画像形成装置における本発明に係るシート供給部分の構成例を概略的に示す図である。
【図３】給紙制御部の給紙動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】画像形成装置に用いられるシート供給装置の一構成例を概略的に示す図である。
【図５】給紙ローラからレジストローラまでの用紙搬送路が短い場合のシート供給装置の一構成例を概略的に示す図である。
【図６】ピックアップローラのスリップによる給紙ばらつきを説明するための図である。
【図７】ピックアップローラのダブルフィードによる給紙ばらつきを説明するための図である。
【図８】用紙残量による給紙ばらつきを説明するための図である。
【符号の説明】
１    画像形成装置
２    プリンタ
３    スキャナ
４    自動原稿搬送装置
５    用紙後処理装置
６    多段給紙ユニット
８    中継搬送ユニット
１０    両面搬送路
１１，２１，６１，６２，６３    用紙供給部
２０    電子写真プロセス部
２００  感光体
２２    光走査ユニット
２４    プリンタ制御部（制御手段）
２５    画像制御部
２６    電源ユニット
１１０，２１０，６１０，６２０，６３０    用紙収容トレイ
１１１，２１１，６１１，６２１，６３１    分離供給手段
Ｐ    用紙搬送路
ＰＲ    用紙搬送路
Ｑ    レジスト前センサ（検出手段）
Ｒ１，Ｒ１ａ      ピックアップローラ
Ｒ２１，Ｒ２２    給紙ローラ（供給手段）
Ｒ４１，Ｒ４２    レジスト前ローラ（第２のローラ）
Ｒ５１，Ｒ５２    レジストローラ（第１のローラ）
Ｓ    用紙
Ｓ１    最上層の用紙
ＳＲ    ループ
Ｔ    用紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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