(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取作業時に、畦際で畦との衝突を避けて高刈りを行う刈取装置（１）の所定高さ位置（Ａ）を刈高位置センサ（５７）により検出して、脱穀装置（２）へ供給される穀稈の扱深さを深扱ぎ側へ調節する畦際制御をＯＮ・ＯＦＦさせる畦際制御スイッチ（３）と、この畦際制御のＯＦＦ時において刈取装置（１）の基準高さ位置（Ｂ）を刈高位置センサ（５７）により検出して、刈取駆動を停止させる刈取自動停止をＯＮ・ＯＦＦさせる刈取自動停止スイッチ（４）とを有するコンバインにおいて、畦際制御及び刈取自動停止が共にＯＮしたときは、刈取自動停止の基準高さ位置（Ｂ）を畦際制御における所定高さ位置（Ａ）よりも上方域の上側高さ位置（Ｂａ）に変更設定する停止位置変更手段（５）を設ける構成とし、さらに、機体（２１）の前後傾斜を検出する前後傾斜センサ（６７）、及び、土壌面と刈取装置（１）との間の距離を測定して穀稈の刈り高さを検出する刈高さセンサ（７０）を設け、前記畦際制御スイッチ（３）がＯＮ状態で、前記前後傾斜センサ（６７）が機体（２１）の前傾斜状態を検出した状態又は前記刈高さセンサ（７０）による検出値が予め設定した一定値（α）以下を検出した状態においては、前記刈取装置（１）が刈高位置センサ（５７）の検出により高刈り位置にあるときは、畦際制御無効手段（６８）により前記脱穀装置（２）へ供給される穀稈の扱深さを深扱ぎ側へ調節する畦際制御を中止させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業機械であるコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
コンバインにおける作業時に、刈取装置によって刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送供給して脱穀作業を行うものにおいて、刈取作業を行う圃場にはその区画の周囲に必ず畦が設けられており、刈取装置が通常の刈高さのままでは刈り取り終端位置で畦と衝突するため高刈りに変更する必要がある。
【０００３】
この高刈り時に、刈取装置の所定高さ位置の検出により脱穀装置に対する穀稈の供給深さを深扱ぎ側へ調節する畦際制御スイッチと、刈取装置が基準高さ位置まで上昇したときにその駆動を停止する刈取自動停止スイッチとを同時にＯＮさせたときは、この刈取装置を自動停止させる基準高さ位置よりも畦際制御を行う所定高さ位置の方が上方域に設定される場合が多く、畦際制御によって刈り取りを行う際に高刈りにより自動停止の基準高さ位置を通り超すため、刈取装置が自動的に停止して穀稈を押し倒してしまう不具合が発生していた。
【０００４】
そこでこの発明は、畦際制御スイッチと刈取自動停止スイッチを同時にＯＮしたときは、刈取装置を自動停止させる基準高さ位置を畦際制御の所定高さ位置よりも上方域に設定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、刈取作業時に、畦際で畦との衝突を避けて高刈りを行う刈取装置（１）の所定高さ位置（Ａ）を刈高位置センサ（５７）により検出して、脱穀装置（２）へ供給される穀稈の扱深さを深扱ぎ側へ調節する畦際制御をＯＮ・ＯＦＦさせる畦際制御スイッチ（３）と、この畦際制御のＯＦＦ時において刈取装置（１）の基準高さ位置（Ｂ）を刈高位置センサ（５７）により検出して、刈取駆動を停止させる刈取自動停止をＯＮ・ＯＦＦさせる刈取自動停止スイッチ（４）とを有するコンバインにおいて、畦際制御及び刈取自動停止が共にＯＮしたときは、刈取自動停止の基準高さ位置（Ｂ）を畦際制御における所定高さ位置（Ａ）よりも上方域の上側高さ位置（Ｂａ）に変更設定する停止位置変更手段（５）を設ける構成とし、さらに、機体（２１）の前後傾斜を検出する前後傾斜センサ（６７）、及び、土壌面と刈取装置（１）との間の距離を測定して穀稈の刈り高さを検出する刈高さセンサ（７０）を設け、前記畦際制御スイッチ（３）がＯＮ状態で、前記前後傾斜センサ（６７）が機体（２１）の前傾斜状態を検出した状態又は前記刈高さセンサ（７０）による検出値が予め設定した一定値（α）以下を検出した状態においては、前記刈取装置（１）が刈高位置センサ（５７）の検出により高刈り位置にあるときは、畦際制御無効手段（６８）により前記脱穀装置（２）へ供給される穀稈の扱深さを深扱ぎ側へ調節する畦際制御を中止させるように構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００６】
【作用】
上記の構成により、コンバインにおける刈取作業時に、畦際において畦との衝突を避けるため刈取装置１を上昇させて高刈りを行うが、この高刈り時に、畦際制御スイッチ３をＯＮさせて刈取装置１の所定高さ位置Ａを検出したときは、脱穀装置２へ供給する穀稈の扱深さを深扱ぎ側へ調節する。
【０００７】
この深扱ぎ側への調節と同時に、刈取自動停止スイッチ４がＯＮしているときは、刈取装置１の上昇により駆動を停止させる自動停止位置を、基準高さ位置Ｂから畦際制御時の所定高さ位置Ａを通り超して上昇させた、上方域の上側高さ位置Ｂａに停止位置変更手段５により変更設定することによって、畦際制御中に刈取装置１が自動的に停止することがない。また、畦際制御スイッチ３がＯＦＦのときは基準高さ位置Ｂにより停止させることができる。
そして、畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で、前後傾斜センサ６７が機体２１の前傾斜状態を検出した状態又は刈高さセンサ７０による検出値が予め設定した一定値α以下を検出した状態おいて、刈取装置１が刈高位置センサ５７の検出により高刈り位置にあるときは、畦際制御無効手段６８により脱穀装置２へ供給する穀稈の扱深さを深扱ぎ側へ調節する畦際制御を中止させる。
【０００８】
【発明の効果】
上記の作用の如く、コンバインの刈取作業において畦際での高刈り時に、畦際制御スイッチ３と刈取自動停止スイッチ４を同時にＯＮしたときは、刈取装置１の駆動を自動停止させる基準高さ位置Ｂを、停止位置変更手段５により畦際制御における所定高さ位置Ａよりも上方域の上側高さ位置Ｂａに変更設定する。
【０００９】
この変更設定により、畦際制御における所定高さ位置Ａが自動停止の上側高さ位置Ｂａを通り超すことがないから、刈取装置１の駆動が自動的に停止して穀稈を押し倒す等の不具合を防止することができる。また、畦際制御スイッチ３をＯＦＦしたときは、変更前の基準高さ位置Ｂに戻して停止させることが可能であり不必要な刈取装置１の上昇によって作業能率を阻害されることがない。
そして、畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で、前後傾斜センサ６７が機体２１の前傾斜状態を検出した状態又は刈高さセンサ７０による検出値が予め設定した一定値α以下を検出した状態においては、畦際制御無効手段６８により脱穀装置２へ供給する穀稈の扱深さを深扱ぎ側へ調節する畦際制御を中止させる。これにより、機体２１が前傾斜姿勢のとき刈取装置１が高刈り位置になっても、穀稈を深扱ぎにしないので、脱穀負荷が増大して作業を阻害されることなく、効率の良い脱穀作業を行うことができるようになる。
また、湿田等における機体２１の沈下により刈取装置１が高刈り位置になっても、穀稈を深扱ぎにしないので、脱穀負荷が増大して作業を阻害されることなく、効率の良い脱穀作業を行うことができるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例をコンバインについて図面に基づき説明する。
図２２はコンバインの全体構成を示すもので、車台６の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７を張設した走行装置８を配設すると共に、該車台６上にはフィードチェン９に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１０と、このタンク１０に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１０ａを備えた脱穀装置２を載置構成している。
【００１１】
なお、該フィードチェン９の奥側に隣接して、供給穀稈が短稈のとき一部の極短稈では入口部のみ挟持し、以後は解放する脱穀短稈チェン９ａを配置させる。
該脱穀装置２の前方に、前端側から植立穀稈を分草する分草体１１と、分草された穀稈を引き起こす引起部１２と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１３と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に搬送途上において扱深さを調節する扱深さ調節搬送部１４と、この搬送される穀稈を引き継いで該フィードチェン９又は脱穀短稈チェン９ａへ受け渡しする供給調節搬送部１５等を有する刈取装置１を、油圧駆動による伸縮シリンダ１６により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台６の前端部へ懸架構成している。
【００１２】
該刈取装置１の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１７と、この操作のための操作席１８を設け、この操作席１８の後方側に前記グレンタンク１０を配置すると共に下方側にエンジン１９を搭載し、該操作装置１７と操作席１８を覆うキャビン２０を配設する。これらの刈取装置１，脱穀装置２，走行装置８，操作装置１７，エンジン１９，キャビン２０等によってコンバインの機体２１を構成している。
【００１３】
該刈取装置１は図４，図５，図６，図７に示す如く、前記車台６の前端部に装架した走行用ミッションケース２２の上端部に刈取架台２３を固定すると共に、この刈取架台２３に刈取入力ケース２４を上下回動可能に支承して設け、この刈取入力ケース２４から下方側に向け延長したパイプ状の刈取主フレーム２５とを接合すると共に、刈取入力プ−リ２６を一端部に軸止した刈取入力軸２７を該入力ケース２４に内装軸支し、該入力軸２７と主フレーム２５に内装した刈取主軸２８とをべベルギヤを介して連動連結して構成させる。
【００１４】
該刈取主フレーム２５と、刈取装置１の下部にその全幅に亘って設けた下部横伝動ケ−ス２９とを接合し、該刈取主軸２８と下部横伝動ケ−ス２９に内装した下部横軸３０とを連動連結すると共に、該下部横伝動ケ−ス２９の左端部近傍から前方斜上方へ向けて中間縦フレーム３１を延設し、該下部横軸３０と中間縦フレーム３１に内装した中間縦軸３２とをべベルギヤを介して連動連結して構成させる。
【００１５】
該中間縦フレーム３１と、刈取装置１の上部にその全幅に亘って設けた上部横伝動ケ−ス３３とをギヤ変速による変速ケース３４を介して接合し、該中間縦軸３２からべベルギヤ及びベルトクラッチ３５を経由すると共に、該変速ケース３４のギヤを介し上部横伝動ケ−ス３３に内装した上部横軸３６の左端部とを連動連結して構成させる。
【００１６】
該上部横伝動ケ−ス３３に接合する、中央の１条と左右側の各２条による５条列の植立穀稈を引き起す前記引起部１２に対応する５本の引起駆動ケ−ス３７を下方へ向け突設し、該上部横軸３６と引起駆動ケ−ス３７に内装した各引起駆動軸３８とを各々べベルギヤを介して連動連結すると共に、該各引起駆動軸３８と引起ラグ３９ａを取り付けた引起チェン３９ｂを駆動する引起スプロケット３９を軸止した引起軸４０とをべベルギヤを介して各々連動連結して構成させる。
【００１７】
前記各分草体１１の後方側に刈り取った穀稈の株元側を掻き込む左一対・中・右一対の各掻込ラグベルト４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、この各掻込ラグベルト４１ａ，４１ｂ，４１ｃによって掻き込まれた穀稈を、更に掻き込み保持する各掻込スターホイル４２ａ，４２ｂ，４２ｃを配設し、この各掻込スターホイル４２ａ，４２ｂ，４２ｃからＹ字状に配設した各株元搬送チェン４３ａ，４３ｂ，４３ｃの合流部から、搬送穀稈の扱深さを深・浅に調節する扱深さ調節チェン４４に引き継ぎ連動連結して構成させる。
該扱深さ調節チェン４４をその前端部を支点として扱深さ調節モータ４５により上下揺動可能に配設すると共に、該各株元搬送チェン４３ａ，４３ｂ，４３ｃ及び扱深さ調節チェン４４の上方側に、穀稈の株元側に対応して各々その穂先側を搬送させる左・中・右の各穂先搬送ラグ４６ａ，４６ｂ，４６ｃを配設して前記扱深さ調節搬送部１４を構成させる。
【００１８】
図８に示す如く、該扱深さ調節チェン４４から引き継いで前記脱穀装置２へ供給する穀稈を、その稈長に応じて通常では標準状態としてのフィードチェン９側へ、また特に畦際制御時における極短稈等では脱穀短稈チェン９ａによる深扱ぎ側へ供給を変更する供給調節チェン４７を、前記刈取入力軸２７にべベルギヤを介して連動連結した供給駆動軸４８により駆動可能に配設して構成させる。
【００１９】
該供給調節チェン４７を案内するチェンガイド４７ａを調節アーム４９ａを介して供給調節モータ４９の駆動により前後移動可能に配設すると共に、該供給調節モータ４９の駆動を検出するモータリミットスイッチ５０を配置して前記供給調節搬送部１５を構成させる。
図９に示す如く、植立穀稈を刈り取る刈刃部１３を、前記各掻込スターホイル４２ａ，４２ｂ，４２ｃの下方側で、各分草体１１を支持する分草杆１１ａを固着した下部フレーム５１に刈取装置１の全幅に亘り左右に分割して配設し、この下部フレーム５１を前記下部横伝動ケース２９に接合すると共に、左右の刈刃部１３を前記下部横軸３０の両端部へ各々軸止した左右のクランク機構５２によって左右往復動可能に構成させる。
【００２０】
図３に示す如く、該扱深調節搬送部１４の左右の掻込ラグベルト４１ａ，４１ｃの各前端位置近傍において搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する左右の穀稈センサ前５３と、該供給調節チェン４７の前部位置近傍において搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する穀稈センサ後５４とを各々配置して構成させる。
前記引起部１２の上部近傍位置に刈取り穀稈の稈長の長・短をＯＮ・ＯＦＦ検出する稈長センサ５５と、該右穂先搬送ラグ４６ｃの後部近傍位置に搬送穀稈の扱深さ位置を、穂先側検出杆５６ａ又は株元側検出杆５６ｂのＯＮ・ＯＦＦにより検出する扱深さ適応センサ５６とを各々配置して構成させる。
【００２１】
該刈取装置１の上下回動支点の近傍位置に、その昇降位置をポテンショメータ等の回動角度により検出する刈高位置センサ５７と、前記扱深さ調節チェン４４の上下揺動支点の近傍位置に、搬送穀稈の扱深さ調節位置をポテンショメータ等の回動角度により検出する扱深さ位置センサ５８とを各々配置して構成させる。
該扱深さ適応センサ５６による検出値を扱深さ位置センサ５８により確認を行いながら、扱深さ調節チェン４４を前記扱深さ調節モータ４５によって深・浅に調節させ扱深さ調節部を構成させる。
【００２２】
刈取作業時に、刈取装置１の昇降による基準高さ位置Ｂを刈高位置センサ５７により検出して、自動的に刈取作動及び前記フィードチェン９を停止する刈取自動停止スイッチ４を設けたパワステレバー５９と、畦際において刈取装置１の上昇による所定高さ位置Ａを刈高位置センサ５７により検出して、自動的に扱深さ調節チェン４４を深扱ぎ側へ調節する畦際制御スイッチ３と、コンバインのメインスイッチ６０とを前記操作装置１７の一側に各々配置して構成させる。
【００２３】
前記ミッションケース２２に内装するギヤ伝動経路の適宜位置に配置した車速を検出する車速センサ６１と、刈取装置１の駆動を入・切する刈取クラッチ６２と、フィードチェン９の駆動を入・切するチェンクラッチ６３とを各々配置して構成させる。
図２に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共に、刈取装置１の駆動を自動停止させる基準高さ位置Ｂを、畦際制御における所定高さ位置Ａよりも上方高さ位置Ｂａに変更設定する停止位置変更手段５を内蔵するコントローラ６４を設けて構成させる。
【００２４】
該コントローラ６４の入力側へ、入力インタフェース６４ａを介して前記畦際制御スイッチ３，刈取自動停止スイッチ４，左右の穀稈センサ前５３，穀稈センサ後５４，稈長センサ５５，扱深さ適応センサ５６，刈高位置センサ５７，扱深さ位置センサ５８，モータリミットスイッチ５０，メインスイッチ６０，車速センサ６１等を各々接続して構成させる。
【００２５】
該コントローラ６４の出力側へ、出力インタフェース６４ｂを介して前記扱深さ調節モータ４５を深扱ぎ側へ駆動させる深扱ぎ調節リレー６５ａと浅扱ぎ側へ駆動させる浅扱ぎ調節リレー６５ｂ，供給調節モータ４９を脱穀短稈チェン９ａ側へ駆動させる供給調節リレー６６，刈取クラッチ６２，チェンクラッチ６３等を各々接続して構成させる。
【００２６】
分草体１１を土壌面に近接させ走行装置８によって機体２１を前進させて刈取装置１により植立穀稈の刈り取りを行うが、この刈り取り時に中央の１条と左右側の各２条の穀稈５条列を左・中・右の各引起部１２により引き起し作用を行うと同時に、左・中・右の各掻込ラグベルト４１によって株元側を掻き込み、この掻き込まれた株元側を各掻込スターホイル４２によって挟持すると同時に刈刃部１３によって刈り取りを行う。
【００２７】
この刈り取られた株元側を左・中・右の各株元集送部の株元搬送チェン４３により集送合流させ、この合流部から扱深さ調節チェン４４を経て供給調節チェン４７へ引き継いで、扱深さの調節を行いながら脱穀装置２へ搬送供給させると共に、穂先側を左・中・右の各穂先集送部の穂先搬送ラグ４６により集送して右穂先搬送ラグ４６ｃの中間位置に合流させ、この合流部から更に右穂先搬送ラグ４６ｃによって脱穀装置２へ搬送供給させる。
【００２８】
このようなコンバイン作業において畦際での刈取りを行うときは、図１のフローチャートに示す如く、まず、各種センサ・スイッチ類の情報の読み込みを行い、畦際制御スイッチ３をＯＮして、畦際においてパワステレバー５９の操作により刈取装置１を上昇させたときの刈高位置を、刈高位置センサ５７によって検出する。（畦際制御時は扱深さ適応センサ５６による検出値は無視する）
穀稈センサ前５３がＯＮでこの刈高さが、例えば２０センチメートル以上で且つ稈長センサ５５により検出した刈取り穀稈の稈長が、例えば６０センチメートル以上であれば扱深さ調節チェン４４を稈長に応じて一定時間深扱ぎ側への調節を行い、稈長が６０センチメートル以下であれば扱深さ調節チェン４４を最深扱ぎ側へ調節すると共に、供給調節チェン４７を脱穀短稈チェン９ａ側へ供給させる位置へ調節を行う。 この畦際制御時に、刈取自動停止スイッチ４を同時にＯＮしているときは、このＯＮにより刈取装置１とフィードチェン９の駆動を停止させる刈取装置１の自動停止高さを、畦際制御スイッチ３がＯＦＦのときに自動停止させる基準高さ位置Ｂから、停止位置変更手段５の作用により畦際制御時における所定高さ位置Ａより上方域の上側高さ位置Ｂａに変更設定を行い、この条件が成立したときは刈取クラッチ６２とチェンクラッチ６３を切り出力させる。
【００２９】
このように、刈取自動停止スイッチ４のＯＮによる刈取装置１の自動停止高さを、畦際制御スイッチ３のＯＦＦ時には、刈取装置１の上昇位置を比較的低い基準高さ位置Ｂに設定することにより、不必要な刈取装置１の上昇により作業能率を阻害されることがないと共に、畦際制御スイッチ３のＯＮ時には、基準高さ位置Ｂを上方高さ位置Ｂａに変更設定することにより、刈取装置１の駆動が自動的に停止して穀稈を押し倒す等の不具合を防止することができる。
【００３０】
また、図１０のフローチャートに示す如く、各種センサ・スイッチ類の情報の読み込みを行い、前記扱深さ位置センサ５８の位置を記憶させると共に、畦際制御スイッチ３をＯＮして、前記刈高位置センサ５７によって刈取装置１の所定高さ位置Ａを検出したときは扱深さ調節チェン４４を深扱ぎ側へ調節制御する。
次に、畦際制御スイッチ３のＯＦＦにより畦際刈取作業が終了し、前記穀稈センサ前５３及び穀稈センサ後５４が共に非検出となったときは、畦際制御の開始前に記憶している扱深さ位置センサ５８の位置より、一定量深扱ぎ側の位置となるよう扱深さ調節チェン４４を扱深さ調節モータ４５により戻し調節制御する。
【００３１】
このように、畦際における刈取作業の終了時に、深扱ぎ側へ調節制御していた扱深さ調節チェン４４の戻し位置を、畦際制御の開始前に記憶させた位置よりも一定量深扱ぎ側の位置に戻すことにより、従来の如く、畦際制御の開始前の位置にそのまま戻していたため、斜め刈り等により未刈り部への再侵入の際に搬送穀稈の薄層化により発生していた、引継ぎ部での稈こぼれや浅扱ぎによる扱ぎ残し等を抑制することができる。
【００３２】
また、前記の如き畦際制御時に、刈取装置１の引起部１２上部側の穀稈通路に配置している穀稈の長・短を検出する稈長センサ５５について、従来では、図１１に示す如く、引起部１２における穀稈の引き起こしの際に、長稈では稈長センサ５５の検出杆５５ａに穀稈が接当しノーマルオープン回路がクローズしてＯＮとなり長稈検出を行い、短稈では該検出杆５５ａに穀稈の接当がなく回路はオープンのままでＯＦＦとなり短稈検出を行う形態のものが一般的であった。
【００３３】
しかし、このように短稈の検出時に稈長センサ５５の回路がＯＦＦ状態となるものでは、回路の断線等による故障時にはＯＦＦ状態を持続することにより、該扱深さ調節チェン４４及び供給調節チェン４７が深扱ぎ側の調節のまま固定されてしまうという不具合が発生する。
このため、稈長センサ５５をノーマルクローズ回路に変更することにより、該検出杆５５ａへ穀稈の接当がない短稈時に回路がクローズのままでＯＮ状態となり、穀稈が接当する長稈時にオープンしてＯＦＦ状態となるから、回路の断線等による故障時には長稈の検出時と同様のＯＦＦ状態となり、当面通常の扱深さによる作業続行が可能となる。
【００３４】
また、図１２のフローチャートに示す如く、該畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で、前記供給調節モータ４９のモータリミットスイッチ５０が供給調節チェン４７の深扱ぎ側でＯＮ状態にあり、前記穀稈センサ後５４もＯＮ状態において、前記メインスイッチ６０をＯＮしたときは、各センサ・スイッチ類の情報を読み込んで、穀稈センサ後５４による穀稈検出情報によって供給調節チェン４７を深扱ぎ側に調節するよう構成させる。
【００３５】
この構成により、畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で供給調節チェン４７が深扱ぎ側のときに、メインスイッチ６０をＯＦＦからＯＮに切り替えた場合に、従来の如く、穀稈が供給調節搬送部１５に残っている状態において供給調節チェン４７が深扱ぎ側から標準側へ戻ろうとするため、供給調節チェン４７及び供給調節モータ４９が過負荷状態となる現象を防止することができる。（図２参照）
また、図１３のフローチャートに示す如く、該畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で、該モータリミットスイッチ５０が供給調節チェン４７の深扱ぎ側でＯＮ状態にあり、前記扱深さ適応センサ５６の穂先側検出杆５６ａ又は株元側検出杆５６ｂがＯＮ状態において、該メインスイッチ６０をＯＮしたときは、各センサ・スイッチ類の情報を読み込んで、扱深さ適応センサ５６による穀稈検出情報によって供給調節チェン４７を深扱ぎ側に調節するよう構成させる。
【００３６】
この構成により、畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で供給調節チェン４７が深扱ぎ側のときに、メインスイッチ６０をＯＦＦからＯＮに切り替えた場合、従来の如く、穀稈が供給調節搬送部１５に残っている状態において供給調節チェン４７が深扱ぎ側から標準側へ戻ろうとするため、供給調節チェン４７及び供給調節モータ４９が過負荷状態となる現象を防止することができる。（図２参照）
また、図１４のフローチャートに示す如く、該畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で、該モータリミットスイッチ５０がＯＦＦ状態にあり、前記扱深さ位置センサ５８による検出値が深扱ぎ側の状態において、該メインスイッチ６０をＯＮしたときは、各センサ・スイッチ類の情報を読み込んで、扱深さ位置センサ５８の深扱ぎ側の検出情報により該供給調節チェン４７を深扱ぎ側に調節するよう構成させる。
【００３７】
この構成により、畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で供給調節チェン４７が深扱ぎ側のとき、メインスイッチ６０をＯＦＦからＯＮに切り替えた場合、従来の如く、穀稈が供給調節搬送部１５に残っている状態においてモータリミットスイッチ５０がＯＦＦ状態のときは、供給調節チェン４７が深扱ぎ側から標準側へ戻ろうとするため、供給調節チェン４７及び供給調節モータ４９が過負荷状態となる現象を防止することができる。（図２参照）
また、図１５のフローチャートに示す如く、該畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で、該供給調節チェン４７が深扱ぎ側へ調節されている状態において、該メインスイッチ６０をＯＮしたときは、各センサ・スイッチ類の情報を読み込んで、前記車速センサ６１による車速パルスの入力を行うが、この入力が予め設定した一定時間を経過するまで供給調節チェン４７を深扱ぎ側に維持させる構成とする。
【００３８】
この構成により、畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で供給調節チェン４７が深扱ぎ側のときに、メインスイッチ６０をＯＦＦからＯＮに切り替えた場合、従来の如く、穀稈が供給調節搬送部１５に残っている状態において供給調節チェン４７が深扱ぎ側から標準側へ戻ろうとするため、供給調節チェン４７及び供給調節モータ４９が過負荷状態となる現象を防止することができると共に、機体２１が前進を開始したときに、供給調節チェン４７を穀稈が無い状態で円滑に標準側へ戻すことが可能となる。（図２参照）
また、図１６のフローチャートに示す如く、該畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で、該メインスイッチ６０をＯＮしたときは、各センサ・スイッチ類の情報を読み込んで、該供給調節チェン４７の深扱ぎ側又は標準側への出力を行うが、この出力時に該モータリミットスイッチ５０が予め設定した一定時間を経過してもＯＮしない場合は、供給調節チェン４７に対する調節を停止させる構成とする。
【００３９】
この構成により、畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で供給調節チェン４７が途中で止まっているとき、メインスイッチ６０をＯＦＦからＯＮに切り替えた場合、従来の如く、他の作業者が供給調節搬送部１５に手を入れる等の動作を行っているとき、不意に供給調節チェン４７に対し出力されて手を挟まれるという危険性等を、障害物のためモータリミットスイッチ５０がＯＮしないから回避することができる。（図２参照）
また、図１７に示す如く、コンバインを農道等から圃場へ乗り入れる際に、農道側が圃場より高位置にあるときは、機体２１が前後方向に傾斜するため刈取装置１を上昇させて土壌面に対する衝突を回避させる必要がある。
【００４０】
この刈取装置１が上昇による高位置において畦際制御をＯＮしているときは、畦際制御が作用して前記扱深さ調節チェン４４及び供給調節チェン４７によって搬送穀稈を最深扱ぎ側へ調節することになるが、実際の穀稈は略通常に近い稈長で刈り取られているため脱穀装置２の負荷が増大し、脱穀作業が阻害される恐れがある。
【００４１】
このため、図１８に示す如く、ＣＰＵを主体的に配し自動回路の演算制御を行うと共に、機体２１の適宜位置に設けた前後傾斜センサ６７により機体２１の一定の傾斜状態を検出したときは畦際制御を無効とする畦際制御無効手段６８を内蔵するコントローラ６９を設けて構成させる。
このコントローラ６９の入力側へ、入力インタフェース６９ａを介して前記畦際制御スイッチ３，刈高位置センサ５７，前後傾斜センサ６７等を各々接続すると共に、出力側へ、出力インタフェース６９ｂを介して前記深扱ぎ調節リレー６５ａ，浅扱ぎ調節リレー６５ｂ，供給調節リレー６６等を各々接続して構成させる。
【００４２】
図１９のフローチャートに示す如く、畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で、各センサ・スイッチ類の情報を読み込み、前後傾斜センサ６７によって機体２１の前傾状態を検出したときに、刈取装置１が刈高位置センサ５７の検出により高刈り位置にあるときは、畦際制御無効手段６８により畦際制御を中止させる構成とする。
【００４３】
この構成により、コンバインを圃場へ乗り入れる際に、機体２１が前傾姿勢となって刈取装置１を上昇させたときは畦際制御を無効とすることにより、従来の如く、刈取装置１が上昇しても略通常の稈長で刈り取られる穀稈に対し畦際制御が作用して穀稈を深扱ぎ側へ調節し、脱穀負荷が増大して作業を阻害されるということがなく、機体２１が前傾姿勢のとき刈取装置１が高刈り位置となっても穀稈を深扱ぎにしないから効率の良い脱穀作業を行うことができる。
【００４４】
また、図１７に示す如く、刈取装置１の下端部適宜位置に、超音波の土壌面からの反射波によって刈高さを検出する刈高さセンサ７０を配設すると共に、この刈高さセンサ７０を、前記、図１８に示す如きコントローラ６９の入力側へ入力インタフェース６９ａを介して接続させる。
図２０のフローチャートに示す如く、畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で、各センサ・スイッチ類の情報を読み込み、刈取装置１が刈高位置センサ５７の検出により高刈り位置にあるときに、刈高さセンサ７０による検出値が予め設定した一定値α以下のときは、畦際制御無効手段６８によって畦際制御を中止させる構成とする。
【００４５】
この構成により、コンバインを圃場へ乗り入れる際に機体２１が前傾姿勢となり刈取装置１を上昇させたときや、湿田等における機体２１の沈下により刈取装置１を上昇させたときに、刈高さセンサ７０の検出値が一定値α以下のときは、畦際制御を無効として穀稈を深扱ぎにしないから効率の良い脱穀作業を行うことができる。
【００４６】
また、図１７に示す如く、刈取装置１の前端下部側に配置した穀稈センサ前５３を、前記、図１８に示す如きコントローラ６９の入力側へ入力インタフェース６９ａを介して接続させる。
図２１のフローチャートに示す如く、畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で、各センサ・スイッチ類の情報を読み込み、刈取装置１が刈高位置センサ５７の検出により高刈り位置にあるときに、穀稈センサ前５３がＯＦＦのときは畦際制御を無効とし穀稈の深扱ぎ側への調節を行わないようにすると共に、穀稈センサ前５３がＯＮしたときは畦際制御を行わせる構成とする。
【００４７】
この構成により、コンバインを圃場へ乗り入れる際に、機体２１が前傾姿勢となって刈取装置１を上昇させさせたとき、穀稈センサ前５３がＯＦＦのときは、刈取穀稈が無いことから刈取作業前と判定して畦際制御を無効とし、穀稈センサ前５３がＯＮしたときは、畦際刈りと判定して畦際制御を実行させることにより、畦際制御の実行・無効を的確に選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    刈取自動停止を作用させる高さ位置を変更する手順を示すフローチャート。
【図２】    自動制御関係の電気回路を示すブロック図。
【図３】    刈取装置における各センサ及びスイッチ類の配置状態を示す概略側面図。
【図４】    刈取装置の穀稈穂先側を主体とした集送機構を示す平面図。
【図５】    刈取装置の穀稈株元側を主体とした集送機構を示す平面図。
【図６】    刈取装置の全体構成を示す側面図。
【図７】    刈取装置の動力伝達経路を示すブロック図。
【図８】    刈取装置の供給調節搬送部の構成を拡大して示す平面図。
【図９】    刈取装置の刈刃部の全体構成を示す平面図。
【図１０】    刈取装置の扱深さ調節チェンの調節位置制御の手順を示すフローチャート。
【図１１】    刈取装置における稈長センサとその検出杆の配置状態を示す斜視図。
【図１２】    刈取装置の供給調節チェンの調節位置を制御する手順を示すフローチャート。
【図１３】    刈取装置の供給調節チェンの調節位置を制御する手順を示すフローチャート。
【図１４】    刈取装置の供給調節チェンの調節位置を制御する手順を示すフローチャート。
【図１５】    刈取装置の供給調節チェンの調節位置を制御する手順を示すフローチャート。
【図１６】    刈取装置の供給調節チェンの調節位置を制御する手順を示すフローチャート。
【図１７】    刈取装置を上昇させた前傾姿勢によって圃場に乗り入れる状態を示す作業図。
【図１８】    自動制御関係の電気回路を示すブロック図。
【図１９】    刈取作業時に畦際制御の実行を無効とする判定手順を示すフローチャート。
【図２０】    刈取作業時に畦際制御の実行を無効とする判定手順を示すフローチャート。
【図２１】    刈取作業時に畦際制御の実行と無効との選択手順を示すフローチャート。
【図２２】    コンバインの全体構成を示す側面図。
【符号の説明】
１．    刈取装置
２．    脱穀装置
３．    畦際制御スイッチ
４．    刈取自動停止スイッチ
５．    停止位置変更手段
Ａ．    所定高さ位置
Ｂ．    基準高さ位置
Ｂａ．  上側高さ位置
２１．    機体
５７．    刈高位置センサ
６７．    前後傾斜センサ
６８．    畦際制御無効手段
７０．    刈高さセンサ
α．    一定値
【図１】
0003826563.tif 000002
【図２】
0003826563.tif 000003
【図３】
0003826563.tif 000004
【図４】
0003826563.tif 000005
【図５】
0003826563.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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