(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体を搭載し、該上部旋回体にガントリを起伏自在に枢着し、該ガントリと前記上部旋回体との間にガントリ起伏専用の第１油圧シリンダが連結され、カウンタウエイト吊下時にはカウンタウエイト吊下専用の第２油圧シリンダが連結され、且つ、該第１油圧シリンダと第２油圧シリンダは夫々各方向制御弁の切換えによって伸縮自在に形成されて成るガントリ起伏用油圧シリンダの油圧回路装置に於いて、
前記油圧回路装置には前記第２油圧シリンダを前記ガントリに連結したとき、該連結状態を検出する連結検出器が設けられ、該連結検出器にて該第２油圧シリンダの前記連結状態が検出されたときには、該検出信号が前記油圧回路装置に設けられている電磁切換弁に出力され、該電磁切換弁の切換えにて前記第１油圧シリンダ内の伸長側の油及び縮小側の油をタンク圧に形成したことを特徴とする建設機械のガントリ起伏用油圧シリンダの油圧回路装置。
【請求項２】
上記連結検出器はリミットスイッチから成り、該リミットスイッチがオンしたとき、リレーの切換えによって該リミットスイッチの検出信号が上記電磁切換弁へ出力されると共に、第１油圧シリンダの方向制御弁の作動を停止するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の建設機械のガントリ起伏用油圧シリンダの油圧回路装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械のガントリ起伏用油圧シリンダの油圧回路装置に関するものであり、特に、下部走行体上に旋回自在に搭載されている上部旋回体を有する建設機械であって、該上部旋回体に設けられているガントリを用いて、該上部旋回体後端部にカウンタウエイトを容易迅速に着脱できるようにした建設機械のガントリ起伏用油圧シリンダの油圧回路装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、此種建設機械１は図４乃至図７に示すように、下部走行体２上に上部旋回体３が旋回自在に搭載されており、そして、該上部旋回体３に各種の作業装置が取付けられているのであるが、特に、該上部旋回体３の前部に起伏自在にブーム（図示せず）が取付けられており、更に、該ブームを起伏操作するためのワイヤロープ（図示せず）と、下端部を該上部旋回体３に起伏自在に枢着されたガントリ４とを有し、該ガントリ４の上端部にシーブ５が回転自在に取付けられており、そして、該ワイヤロープをブライドル及びベールを介して該シーブ５に掛け廻し、更に、該上部旋回体３上に設置されているウインチ（図示せず）に連結して該ウインチの駆動により、前記ワイヤロープを介して前記ブームを起伏自在に形成されている。
【０００３】
而して、該ガントリ４はアッパストラット４ａとマスト４ｂとから成り、該アッパストラット４ａとマスト４ｂは夫々門形に形成される。即ち、二本のアッパストラット４ａとマスト４ｂの夫々の下端部を左右（図４に於いて前後）対峙して上部旋回体３に枢着し、夫々の上端部を当接してシャフト６にて連結し、該シャフト６に前記シーブ５を枢着して成り、更に、該アッパストラット４ａの下方部位と、上部旋回体３の後方部位との間に該アッパストラット４ａを起伏させるための第１油圧シリンダ７が連結されており、そして、通常の場合は、図４及び図６に示すように該アッパストラット４ａ及びマスト４ｂによって構成されるガントリ４は該第１油圧シリンダ７の伸縮作用によって自在に起伏できるように構成されている。このとき、後述の第２油圧シリンダ１０は該ガントリ４には連結されていない。
【０００４】
而して、此種建設機械１では作業装置に見合った重量のカウンタウエイトを上部旋回体３の後端部に取付けることにより、建設機械１の重量バランスを均衡させ、斯くして、上部旋回体の旋回や各種の作業が円滑に実施されるように形成されている。
【０００５】
そこで、図６及び図７に示すように、該ガントリ４を用いてカウンタウエイト８を吊りワイヤ９にて吊下し、そして、該カウンタウエイト８を該上部旋回体３の後端部に対する着脱操作を為す際には、該ガントリ４の上端部近傍と上部旋回体３の後端部との間に第２油圧シリンダ１０を連結し、該第２油圧シリンダ１０の伸縮によってガントリ４を起伏させて該カウンタウエイト４を上部旋回体３に取付け、又は取外すように構成されている。このとき、前記第１油圧シリンダ７とガントリ４との連結は解除される。若し、該第１油圧シリンダ７をガントリ４に連結した状態で前記第２油圧シリンダ１０を駆動すれば、該第１油圧シリンダ７内の油が抗力となって該第２油圧シリンダ１０の作動に支障を来すことになる。従って、従来はガントリ４を用いてカウンタウエイト８を上部旋回体に着脱させる場合は、前記第１油圧シリンダ７のガントリ４に対する連結ピン（図示せず）を抜いて該第１油圧シリンダ７とガントリ４との連結を解除している。
【０００６】
そこで、該第１油圧シリンダ７の連結ピンを脱着する手間を省くことによって作業時間を短縮し、且つ、該第１油圧シリンダ及びガントリの破損を防止するために解決せられるべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、下部走行体上に上部旋回体を搭載し、該上部旋回体にガントリを起伏自在に枢着し、該ガントリと前記上部旋回体との間にガントリ起伏専用の第１油圧シリンダが連結され、カウンタウエイト吊下時にはカウンタウエイト吊下専用の第２油圧シリンダが連結され、且つ、該第１油圧シリンダと第２油圧シリンダは夫々各方向制御弁の切換えによって伸縮自在に形成されて成るガントリ起伏用油圧シリンダの油圧回路装置に於いて、前記油圧回路装置には前記第２油圧シリンダを前記ガントリに連結したとき、該連結状態を検出する連結検出器が設けられ、該連結検出器にて該第２油圧シリンダの前記連結状態が検出されたときには、該検出信号が前記油圧回路装置に設けられている電磁切換弁に出力され、該電磁切換弁の切換えにて前記第１油圧シリンダ内の伸長側の油及び縮小側の油をタンク圧に形成して成る建設機械のガントリ起伏用油圧シリンダの油圧回路装置、及び、上記連結検出器はリミットスイッチから成り、該リミットスイッチがオンしたとき、リレーの切換えによって該リミットスイッチの検出信号が上記電磁切換弁へ出力されると共に、第１油圧シリンダの方向制御弁の作動を停止するように構成されて成る建設機械のガントリ起伏用油圧シリンダの油圧回路装置を提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図３に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来例と同一構成部分については同一符号を付してその説明を省略するものとする。
【０００９】
図１及び図２は従来例の図６及び図７に対応するものであるが、本発明に於いてはガントリ４を用いてカウンタウエイト８を上部旋回体３に脱着する際には、第１油圧シリンダ７はガントリ４に連結した状態で、第２油圧シリンダ１０の伸縮作用によってのみ該カウンタウエイト８を上部旋回体３の後端部に取付け又は取外すことができるように構成されているのである。又、前記第１油圧シリンダ７は門形のガントリ４の両サイド（図１及び図２に於いて前後）に各１個宛取付けられている。
【００１０】
次に、ガントリ４の起伏専用の第１油圧シリンダ７の作用を図３に従って説明する。図に於いて１１はタンクであり、該タンク１１にはエンジン１２の駆動によって作動する主ポンプ１３とパイロットポンプ１４とが接続され、そして、該主ポンプ１３から吐出される圧油は主油路１５を介して方向制御弁１６に接続されている。該方向制御弁１６は６ポート３位置に形成され、中央位置（イ）が中立位置、左側の位置（ロ）が第１油圧シリンダ７，７の伸長側への切換え位置であり、右側の位置（ハ）が該第１油圧シリンダ７，７の縮小側への切換え位置である。
【００１１】
図３は該方向制御弁１６が中立位置にあって、前記第１油圧シリンダ７，７が作動していない状態を示す。又、前記パイロットポンプ１４から吐出するパイロット油はパイロット油路１７を介して前記方向制御弁１６の左右に配設されている電磁弁１８，１８に接続されており、且つ、該電磁弁１８，１８は夫々ガントリ昇降スイッチ１９の伸長側又は縮小側との間に配設されている信号線２０ａ，２０ｂに各別に接続され、そして、該ガントリ昇降スイッチ１９を伸長側（Ｘ）又は縮小側（Ｙ）の何れかにオンしたとき、之に対応する前記何れかの電磁弁１８が該ガントリ昇降スイッチ１９からのオン信号を入力して切換り、そして、前記パイロット油路１７からのパイロット油が前記方向制御弁１６の左右の何れかのスプール２１を摺動させて該方向制御弁１６の前記左右の位置（ロ）（ハ）のうち、何れかに切換って、前記主油路１５からの圧油を出口側油路２２ａ，２２ｂのうち前記方向制御弁１６が切換えられた位置（ロ）又は（ハ）に夫々対応する出口側油路２２ａ又は２２ｂを介して前記第１油圧シリンダ７，７の伸長側ａ，ａ又は縮小側ｂ，ｂの何れかに圧入されて該第１油圧シリンダ７，７が夫々伸縮自在に機能し、そして、前記ガントリ４を起伏させることができるように構成されている。
【００１２】
尚、図３に於いて符号２３はチェック弁であり、２４はリリーフバルブを示す。
以上はガントリ４に連結されている専用の第１油圧シリンダ７，７によって該ガントリ４を一般に起伏させるための油圧回路について説明したが、該ガントリ４を用いてカウンタウエイト８を上部旋回体３の後端部に着脱する際には、前記第１油圧シリンダ７，７を用いないで別途、該上部旋回体３の後端部と該ガントリ４の上端部近傍間に左右対峙して第２油圧シリンダ１０，１０を介装連結し、そして、該第２油圧シリンダ１０，１０の伸縮動作によって該ガントリ４を起伏させ、吊りワイヤ９に吊下しているカウンタウエイト８を上部旋回体３に着脱させるように形成されている。このとき、前記第１油圧シリンダ７，７とガントリ４との連結は解除しない。
【００１３】
そこで、前記左右の第２油圧シリンダ１０，１０が夫々ガントリ４に連結されたとき、図３に示すように、該連結状態を検出するための左連結検出リミットスイッチ２５ａ及び右連結検出リミットスイッチ２５ｂを夫々設け、そして、該左右の連結検出リミットスイッチ２５ａ，２５ｂがオンしたときには、リレー２６の切換えによって該左右の連結検出リミットスイッチ２５ａ，２５ｂの検出信号は信号線２７を介して左右の電磁切換弁２８ａ，２８ｂに出力される。該電磁切換弁２８ａ，２８ｂは常閉型であって、夫々４ポート２位置に形成され、図に於いて上部が連通位置（ニ）であり、下部が遮断位置（ホ）に形成されている。従って、前記左右の連結検出リミットスイッチ２５ａ，２５ｂがオフのときは、該電磁切換弁２８ａ，２８ｂは遮断位置（ホ）にある。
【００１４】
而して、該電磁切換弁２８ａ，２８ｂに前記検出信号が入力される場合には、前記ガントリ昇降スイッチ１９がオフされるので、方向制御弁１６は中立位置（イ）を保持して機能しない。又、左右の第１油圧シリンダ７，７内の伸長側ａ，ａ及び縮小側ｂ，ｂには未だ油が残存しているので、この油が前記第２油圧シリンダ１０，１０の作動の抗力となって該第２油圧シリンダ１０，１０の機能を減殺する。
【００１５】
そこで、前記第１油圧シリンダ７，７の夫々の伸長側ａ，ａ相互並びに縮小側ｂ，ｂ相互間を油路２９ａ，２９ｂにて夫々接続すると共に、伸長側ａ，ａの油路２９ａを、図３に於いて上部の電磁切換弁２８ａに接続し、そして、縮小側ｂ，ｂの油路２９ｂを下部の電磁切換弁２８ｂに接続しておく。更に、該電磁切換弁２８ａ，２８ｂは夫々タンク１１と接続されている油路３０に接続されている。
【００１６】
斯くして、左右の第２油圧シリンダ１０，１０が連結されたときには、前記左右の連結検出リミットスイッチ２５ａ，２５ｂが夫々オンし、リレー２６の切換えによって信号線２７を介して該連結検出リミットスイッチ２５ａ，２５ｂの検出信号が前記左右の夫々の電磁切換弁２８ａ，２８ｂを連通位置（ニ）（ニ）に切換える。然るときは、第１油圧シリンダ７，７の伸長側ａ，ａ内の油は、油路２９ａを介して該電磁切換弁２８ａの連通位置（ニ）を通り、そして前記タンク１１に接続されている油路３０を経て該タンク１１へ連通される。又、該第１油圧シリンダ７，７の縮小側ｂ，ｂ内の油は油路２９ｂを介して下部の電磁切換弁２８ｂの連通位置（ニ）を通り、そして前記油路３０を経てタンク１１へ連通される。従って、該第１油圧シリンダ７，７内の油は伸長側ａ，ａ及び縮小側ｂ，ｂの何れもタンク圧となって、前記第２油圧シリンダ１０，１０の作動には全く支障を来すことはない。依って、該第２油圧シリンダ１０，１０をガントリ４に連結し、該第２油圧シリンダ１０，１０によってカウンタウエイト８を上部旋回体３に着脱させるとき、前記第１油圧シリンダ７，７をガントリ４に連結した状態でも、前記カウンタウエイト８の着脱作業は円滑に実行されることになる。
【００１７】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態にて詳述したように、カウンタウエイトを第２油圧シリンダによって上部旋回体に着脱させるとき、該第２油圧シリンダのガントリに対する連結が連結検出器によって検出され、そして、この検出信号はリレーの切換えによって電磁切換弁に出力される。然るときは、該電磁切換弁は連通位置に切換って第１油圧シリンダ内の油をタンクへ連通させる。従って、第１油圧シリンダはタンク圧となる。斯くして、第２油圧シリンダによって前記カウンタウエイトを着脱させる際、第１油圧シリンダをガントリに連結した状態でも、該第１油圧シリンダは前記第２油圧シリンダの作動に支障を来すことはなく、該第２油圧シリンダによるカウンタウエイトの前記着脱作業が円滑に行われる。従って、従来のように、第１油圧シリンダの連結ピンを着脱する手間を省略することができると共に、カウンタウエイトの着脱作業時間が短縮され、且つ、第１油圧シリンダ及びガントリの破損も防止できる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、カウンタウエイトの吊上げ時の解説側面図。
【図２】図１の状態からカウンタウエイトを吊下した状態を示す解説側面図。
【図３】本発明の一実施の形態を示し、その油圧回路図。
【図４】ガントリ専用の第１油圧シリンダによってガントリを上昇させた状態を示す解説側面図。
【図５】図４の状態からガントリを倒回した状態を示す解説側面図。
【図６】従来例を示し、カウンタウエイトを第２油圧シリンダにて吊り上げている状態を示す解説側面図。
【図７】図６の状態からカウンタウエイトを吊下した状態を示す解説側面図。
【符号の説明】
１            建設機械
２            下部走行体
３            上部旋回体
４            ガントリ
７            第１油圧シリンダ
８            カウンタウエイト
１０            第２油圧シリンダ
１１            タンク
１６            方向制御弁
２５ａ，２５ｂ  連結リミットスイッチ
２６            リレー
２７            信号線
２８ａ，２８ｂ  電磁切換弁
ａ            第１油圧シリンダの伸長側
ｂ            第１油圧シリンダの縮小側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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