(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯が形成された外側ロータの内側に、外歯が形成された内側ロータを配し、前記両ロータの相対回転により前記内歯と外歯との間に、形成される可変空間の容積を変化させることにより、吸入口から導入される気体を圧縮して吐出口に送出するトロコイド式気体圧縮機において、
前記外側ロータの内歯及び内側ロータの外歯を、互いに噛み合い可能なつる巻線状歯すじを有するハスバ歯形に形成するとともに、
前記吸入口と吐出口とを前記外側、内側ロータを挿んで互いに反対側に配置し、気体が前記外側、内側ロータのハスバ歯形の歯すじに沿って流動するように構成し、
更に前記外側及び内側ロータの吐出側端面に摺接するとともに、前記内側ロータを軸支する回転軸の軸方向に移動可能なシール円盤を設け、該シール円盤の板面に作用して該シール円盤を前記吐出側端面に押圧する制御流体が導入される圧力室を形成し、
前記制御流体は、制御流体供給口給源から圧力調整弁にて所定圧力に調整されて、圧力室内に供給されていることを特徴とするトロコイド式気体圧縮機。
【請求項２】
前記制御流体は作動油であることを特徴とする請求項１記載のトロコイド式気体圧縮機。
【請求項３】
前記外側ロータがケーシングの内側に回転可能に配置され、前記内側ロータが回転軸にキーで回り止めされて、前記外側ロータと噛み合って回転し、前記気体を圧縮するように構成された請求項１記載のトロコイド式気体圧縮機。
【請求項４】
前記外側ロータが、前記ケーシング、ブラケット等の静止部材に固定され、前記内側ロータが、前記外側ロータの軸心を回転軸心とする偏心カム軸に軸支されて前記外側ロータと噛み合い、公転及び自転して前記気体を圧縮するように構成された請求項１記載のトロコイド式気体圧縮機。
【請求項５】
前記外側ロータの内歯及び内側ロータの外歯は、つる巻角が０°〜３００°の範囲で形成可能とされた請求項１ないし３の何れかに記載のトロコイド式気体圧縮機。
【請求項６】
前記内側ロータの外歯の歯数を２枚、外側ロータの内歯の歯数を３枚に構成した請求項１ないし４の何れかに記載のトロコイド式気体圧縮機。
【請求項７】
内歯が形成された外側ロータの内側に、外歯が形成された内側ロータを配し、前記両ロータの相対回転により、前記内歯と外歯との間に形成される可変空間の容積を変化させることにより、吸入口から導入される気体を圧縮して吐出口に送出するトロコイド式気体圧縮機を製造するにあたり、
前記外側ロータを放電加工前にその中心孔を穿設した後、
前記外側ロータのハスバ歯形と同形状の外歯歯形を加工し得る、ハスバ歯形を有する荒加工用の電極と仕上加工用の電極を加工順に主軸に固定した電極を用い、放電加工により前記主軸及び電極を、内歯のハスバ歯形つる巻角θに対応して回動させながら荒加工電極により外側ロータの前記中心孔に沿って荒加工が施されて、続いて該荒加工電極の背部に連設された仕上用の電極により仕上加工を施して、前記外側ロータの内歯を加工成形することを特徴とするトロコイド式気体圧縮機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸により駆動される内側ロータと、該内側ロータの外側にこれと偏心されて相対回転可能に設けられた外側ロータとの間に形成される可変空間に吸入口から流体を導入し、該可変空間の容積変化により該流体を加圧し、吐出口へ送出するトロコイド式歯形を備えた気体圧縮機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
一対のロータの回転により流体を圧送する回転流体機械にあって、近年、トロコイド歯形を有するロータを備えたトロコイド式圧縮機が、気体圧縮用の圧縮機として多用されてきている。
【０００３】
このトロコイド歯形を有するロータを備えた気体圧縮用のトロコイド式圧縮機は、トロコイド歯形を有する内側ロータと外側ロータとを組合わせて、回転軸に連結された上記内側ロータとこれと偏心して相対回転される上記外側ロータとの間のトロコイド歯形の容積変化により、吸入口から導入された気体を加圧して吐出口へ送出するように構成されている。
【０００４】
かかるトロコイド式気体圧縮機にあっては、従来内側ロータ及び外側ロータの歯形は平歯車形式であるため、気体の吸入口と吐出口とが近接した位置に設けざるを得ない。
このため、圧縮機の内部において高圧側から低圧側への気体の漏洩が生じ易くこれによる圧縮効率の低下を招く。
【０００５】
このような気体の漏洩を防止するための手段としては、平歯車からなる内側、外側ロータ及びこれらとケーシング及び吸入、吐出ブラケットとの隙間の加工精度を向上する手段があるが、かかる加工精度の向上には限界があり、これのみでは漏洩防止を確実になすのは困難であった。
【０００６】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、気体の吸入口と吐出口との距離を大きくでき、かつ加工の困難を伴うことなく上記のような気体の漏洩を抑制可能とし、圧縮効率の向上が実現できるトロコイド式圧縮機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するもので、請求項１の発明として、
内歯が形成された外側ロータの内側に、外歯が形成された内側ロータを配し、前記両ロータの相対回転により前記内歯と外歯との間に、形成される可変空間の容積を変化させることにより、吸入口から導入される気体を圧縮して吐出口に送出するトロコイド式気体圧縮機において、
前記外側ロータの内歯及び内側ロータの外歯を、互いに噛み合い可能なつる巻線状歯すじを有するハスバ歯形に形成するとともに、
前記吸入口と吐出口とを前記外側、内側ロータを挿んで互いに反対側に配置し、気体が前記外側、内側ロータのハスバ歯形の歯すじに沿って流動するように構成し、
更に前記外側及び内側ロータの吐出側端面に摺接するとともに、前記内側ロータを軸支する回転軸の軸方向に移動可能なシール円盤を設け、該シール円盤の板面に作用して該シール円盤を前記吐出側端面に押圧する制御流体が導入される圧力室を形成し、
前記制御流体は、制御流体供給口給源から圧力調整弁にて所定圧力に調整されて、圧力室内に供給されていることを特徴とする。
この場合に、前記制御流体は作動油であるのがよい。
【０００８】
そして請求項１の発明において、外側ロータと内側ロータとの相対回転の態様として、請求項３及び４の発明を提案する。
【０００９】
即ち請求項２の発明は、請求項１において、前記外側ロータがケーシングの内側に回転可能に配置され、前記内側ロータが回転軸にキーで回り止めされて、前記内側ロータが回転軸に、前記外側ロータと噛み合って回転し、前記気体を圧縮するように構成されてなる。
【００１０】
また請求項４の発明は、請求項１において、前記外側ロータが、前記ケーシング、ブラケット等の静止部材に固定され、前記内側ロータが、前記外側ロータの軸心を回転軸心とする偏心カム軸に軸支されて前記外側ロータと噛み合い、公転及び自転して前記気体を圧縮するように構成されてなる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
従って本発明によれば、外側ロータの内歯及び内側ロータの外歯がつる巻線状のハスバ歯形に形成されているので、外側ロータと内側ロータとの噛み合い長さが従来の平歯車歯形に較べて長く、噛み合いが円滑となる。
これによって外側、内側ロータの回転速度の上昇が可能となり、圧縮機の高速化による容量増加が実現できる。
【００１４】
また、吸入口と吐出口とを外側、内側ロータを挿んで互いに反対側に配置し、気体の流れを一方向流とすれば、ハスバ歯形の噛み合い長さが長いことから外側、内側ロータ間における気体の圧縮工程距離が長くなり吸入口から吐出口までの気体の流動距離が長くなる。これによって圧縮機内部における気体の漏洩が抑制される。
【００１５】
また、前記のように外側、内側ロータをハスバ歯形とすることによって該ロータの円滑な噛み合い及び高速回転が可能となるため、請求項３の発明のように外側ロータ固定方式のトロコイド式気体圧縮機が支障なく得られる。
【００１６】
【００１７】
又本発明によれば、シール円盤を圧力室に導入される制御流体の圧力によって外側、内側ロータの端面に所定の押圧力によって押し付けることにより、吐出側から吸入側への気体の漏洩を抑制することができる。
【００１８】
かかるシール円盤による気体の漏洩抑制作用及び前記のように外側、内側ロータをハスバ歯形とすることによる気体の漏洩抑制作用が重畳されることにより、従来のトロコイド式気体圧縮機に較べ大幅に気体の漏洩が減少し、高い圧縮効率を有する圧縮機が得られる。
【００１９】
また、前記圧縮室への制御流体の圧力を制御することによって、シール円盤の押圧力を該シール円盤と外側、内側ロータの端面との接触による摩擦損失を小さくするように調整することができる。
【００２０】
さらに、前記のように外側、内側ロータの歯形をハスバ歯形とすることにより、請求項５のように、
前記外側ロータの及び内側ロータの外歯は、つる巻角が０°〜３００°の範囲で形成可能とされる。
これによって、ハスバのつる巻角が広範囲に設計可能となり、所望の性能を有する圧縮機を得ることが可能となる。
【００２１】
また、外側、内側ロータの歯形をハスバ歯形とすることにより、請求項６のように、
前記内側ロータの外歯の歯数を２枚、外側ロータの内歯の歯数を３枚に構成することができる。
これによって、可変空間の容積が大きく採れ、ロータの外径の小さくしても大きな吐出量を得ることができ、小形大容量の圧縮機が実現できる。
【００２２】
そして、前記ハスバ歯形を備えた外側、内側ロータのうち、特に通常の切削加工では加工困難なハスバ内歯を有する外側ロータの加工方法として、請求項６の発明を提案する。
【００２３】
即ち、請求項７の発明は、
内歯が形成された外側ロータの内側に、外歯が形成された内側ロータを配し、前記両ロータの相対回転により、前記内歯と外歯との間に形成される可変空間の容積を変化させることにより、吸入口から導入される気体を圧縮して吐出口に送出するトロコイド式気体圧縮機を製造するにあたり、
前記外側ロータを放電加工前にその中心孔を穿設した後、
前記外側ロータのハスバ歯形と同形状の外歯歯形を加工し得る、ハスバ歯形を有する荒加工用の電極と仕上加工用の電極を加工順に主軸に固定した電極を用い、放電加工により前記主軸及び電極を、内歯のハスバ歯形つる巻角θに対応して回動させながら荒加工電極により外側ロータの前記中心孔に沿って荒加工が施されて、続いて該荒加工電極の背部に連設された仕上用の電極により仕上加工を施して、前記外側ロータの内歯を加工成形することを特徴とするトロコイド式気体圧縮機の製造方法。
【００２４】
かかる発明によれば、外側ロータの内歯のハスバ歯形の加工が高精度で以って容易にでき、しかもつる巻角が０°〜３００°の広範囲のハスバ内歯の加工が可能となる。
従って、かかる発明により、請求項１ないし５に示されるハスバ歯形の外側、内側ロータを備えたトロコイド式気体圧縮機を加工面の支障なくして製造することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。
但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２６】
図１は本発明の第１実施形態に係るトロコイド式気体圧縮機の回転軸心に沿う断面図、図２は図１のＹ−Ｙ断面図で、内、外ロータ部分の詳細図は図３、図４に示す。即ち、図３は外側ロータの単体側面の断面図、図４は内側ロータの単体側面図である。
【００２７】
図１〜図２において、１は外側ロータ、２は回転軸１３にキー５１を介して相対回転不能でかつ軸方向には微動可能に取付けられた内側ロータ、３は環状のケーシング、８は吸入口ブラケット、６は吐出口ブラケット、２２１、２２２は回転軸１３の軸受である。
【００２８】
前記外側ロータ１はケーシング３の内周面３ａに回転自在に嵌合されており、また、該外側ロータ１及びケーシング３の中心２４は回転軸１３及び内側ロータ２の軸心２３に対して偏心量ｅだけ偏心せしめられている。
【００２９】
従って、外側ロータ１はケーシング３の内周面３ａに摺接し、内側ロータ２に噛み合いながら回転し、これにより内側ロータ２の外周に設けられたトロコイド外歯２ａと外側ロータ１の内周に設けられたトロコイド内歯１ａとの間に形成される可変空間１０の容積変化により該可変空間１０内の気体を圧縮する。
【００３０】
前記吸入口ブラケット８には、気体が導入される吸入口９及び該吸入口に連通される有底の勾玉状の吸入孔１２が設けられるとともに、
図２に示すように、該吸入孔１２と略軸対称位置に勾玉状の有底の吐出孔５及び該吐出孔５に連通される吐出口７が設けられている。
そして該吸入口ブラケット８及びケーシング３及び吐出口ブラケット６は複数本のボルト２５により一体に固定されている。
【００３１】
４は前記外側ロータ１及び内側ロータ２の端面２９と吐出口ブラケット６の内面との間に設けられたシール円盤である。
該シール円盤４は耐摩耗性の大きい材料からなり、前記回転軸１３に、軸方向には移動可能に、かつ回転不能な状態で嵌合されている。
【００３２】
また、前記シール円盤４と吐出口ブラケット６の内面との間には、該シール円盤４の吐出口ブラケット側板面４ａが臨んだ圧力室１１が形成され、該圧力室１１には吐出口ブラケット６に穿設された制御流体供給口１４が連通されている。
５は前記シール円盤４の、前記外側、内側ロータの端面２９側に設けられた有底で勾玉状の吐出孔であり、該吐出孔５はシール円盤４及び吐出口ブラケット６に穿設された吐出口７に連通されている。
【００３３】
本発明の実施形態に係るトロコイド式圧縮機は、前記外側ロータ１及び内側ロータ２のトロコイド歯形をハスバ型のつる巻線状歯形としている。
【００３４】
即ち図３に示すように、外側ロータ１には所定のつる巻角θにて捩られたハスバ型つる巻線状歯形の内歯１５が形成されている。
また、図４に示すように内側ロータ２には上記外側ロータ１の内歯１５と噛み合うような上記つる巻角θにて捩られたハスバ型のつる巻線状歯形の外歯１６が形成されている。
【００３５】
前記外側ロータ１の内歯１５は放電加工により成形され、内側ロータ２の外歯１６は、切削及び研磨加工、あるいは放電加工によって成形される。
そして前記外側ロータ１の内歯１５の歯数Ｎと内側ロータ２の外歯１６の歯数をｎとすれば、双方の間にはＮ−ｎ＝１の関係が保持される。
【００３６】
前記のように構成されたトロコイド式圧縮機の運転時において、吸入口９から導入された気体は勾玉状の吸入孔１２に入る。そして、内側ロータ２と外側ロータ１との回転により、可変空間１０と該吸入孔１２とが連通されると前記気体は可変空間１０内に流入し、両ロータ１、２の相対回転により可変空間１０の容積が縮小されるに従い、圧縮されつつ軸方向に移動し、可変空間１０がシール円盤４に設けられた勾玉状の吐出孔５に連通されると、該吐出孔５に流出し、吐出口７を通って外部に送出される。
【００３７】
一方、前記吐出口ブラケット６に設けられた制御流体供給口１４には作動油、空気等の制御流体が制御流体供給源（図示省略）から、圧力調整弁（図示省略）にて所定圧力に調整されて供給される。
【００３８】
そして、この制御流体は圧力室１１に流入して前記シール円盤４の板面４ａに作用し、該シール円盤４を前記外側ロータ１及び内側ロータ２の端面２９に上記調整された所定圧力にて押し付ける。これによって前記外側ロータ１及び内側ロータ２は、その端面２９が前記シール円盤４と上記所定圧力にて常時摺接しながら回転し、該摺接部からの流体の漏洩が抑制される。
【００３９】
かかるシール円盤４の取付部における気体の漏洩量は、前記圧力調整弁にて調整された圧力室１１内の制御流体の圧力を制御して前記端面２９とシール円盤４との間の押圧力を制御することによって調整することができ、上記漏洩量が常時許容量以下になるように上記圧力室１１内の制御流体の圧力を調整する。
【００４０】
前記シール円盤４の押圧力の制御については、全負荷時には該押圧力を大きくして漏洩量を抑制し、高い圧縮効率で運転可能とし、部分負荷時（軽負荷時）や始動時には、漏洩量をある程度許容するように押圧力を抑制して、シール円盤４と、外、内側ロータの端面２９との接触による摩擦損失を小さくせしめる。
【００４１】
然して、本発明の実施形態に係るトロコイド式圧縮機は、前記のように外側ロータ１の内歯１５及び内側ロータ２の外歯１６がつる巻線状のハスバ歯形に形成されているので、外側ロータ１と内側ロータ２との噛み合い長さが平歯車歯形に較べて長く、噛み合いが円滑となる。これによって外側、内側ロータの回転速度を上昇することができ、圧縮機の高速化が可能になるとともに、噛み合い騒音も低減される。
【００４２】
また、かかる圧縮機は上記のように噛み合い長さが長いので、外側、内側ロータ１、２間における気体の圧縮工程距離が長くなり、吸入口ブラケット８に設けられた吸入孔１２と吐出口ブラケット６に設けられた吐出孔５との気体の流動距離が長くなる。
これによって吐出側から吸入側への気体の漏洩等、圧縮機内部における気体の漏洩が抑制される。
【００４３】
即ち、かかる実施形態によれば、吸入孔１２と吐出孔５とを外側ロータ１及び内側ロータ２を挿んで軸方向において互いに反対側に設けて可変空間１０内における気体を軸方向に流し、外側ロータ１及び内側ロータ２の歯形をハスバ歯形とすることにより上記気体の流動距離を長くし、さらにシール円盤４により吐出側端面をシールすることによって圧縮機内における気体の漏洩が最小限に抑えられる。
【００４４】
図５は前記のようなハスバ形のトロコイド歯形を有する外側ロータ１の外歯１５の放電加工装置の概略を示す。
図５において１９は内部に水又は油１８が収容された容器で、前記外側ロータ１は該容器１９の底部に固定された固定台５０上に固定される。
前記外側ロータ１は、かかる放電加工前にその中心孔１ａを機械加工等により穿設しておく。
１６１はハスバ歯形を有する荒加工用の電極、１７はハスバ歯形を有する仕上加工用の電極であり、双方の電極は加工順に主軸２１１に固定されている。
【００４５】
そして、前記電極１６１、１７と被加工物である外側ロータ１との間に所定の電圧をかけ、前記主軸２１１及び電極１６１、１７を回動させながら、所定の押圧力Ｆで押し付け、前記のようにハスバ歯形を有する電極１６１により外側ロータ１の穴の１ａに沿って荒加工が施されて、続いて該電極１６１の背部に連設された仕上用の電極１７により仕上加工が施され、外側ロータ１の内歯１５が形成される。
この場合、電極１６１、１７は、内歯１５のハスバ歯形つる巻角θに対応して回動せしめられる。
【００４６】
前記ハスバ歯形のつる巻角θは、トロコイド式気体圧縮機の仕様圧力等に基づいて設定され、その角度範囲は０°を超え最大３００°までの広範囲に採ることができる。これにより、あらゆる仕様の外側ロータ１を加工面の支障なくして、製造することができる。
【００４７】
前記のように、外側ロータ１の内歯１５及び内側ロータ２の外歯１６をハスバ歯形とすれば、これらの最小歯数が外側ロータ１の歯数Ｎ＝３枚、内側ロータ２の歯数ｎ＝Ｎ−１＝２枚となる。
かかる最小歯数によって構成された外側ロータ１と内側ロータ２とを組合わせた図を図６及び図７に示す。ここで図６は側面図、図７は図６のＷ−Ｗ断面図である。
【００４８】
図７において、１５は外側ロータ１の内歯で、歯数は３枚、１６は内側ロータ２の外歯で歯数は２枚であり、これらを組合わせて前記ケーシング３内に組み込むとき、外側ロータ１の中心２４（中心線Ｘｏ−Ｘｏ）と内側ロータ２の中心２３（中心線Ｘ１−Ｘ１）とは、偏心量ｅを存して組み込まれる。
【００４９】
これにより、両ロータ１、２の間には可変空間１０が形成され、該可変空間１０内に吸入孔１２から気体を導入し、圧縮して吐出孔５に送出する。
かかる最小歯数の外側ロータ１及び内側ロータ２のハスバ歯形のつる巻角は１８０°である。
【００５０】
図８（Ａ）は前記最小歯数（Ｎ＝３枚）に構成された外側ロータ１の断面図、（Ｂ）は内側ロータ２の側面図である。図８（Ａ）において２０は外側ロータ１の内歯１５のハスバ歯形の曲線（内歯歯形曲線）、図８（Ｂ）において、２１は内側ロータ２の外歯１６のハスバ歯形の曲線（外歯歯形曲線）をそれぞれ示す。
【００５１】
図６及び図７に示すように、外側ロータ１及び内側ロータ２が夫々歯数Ｎ＝３枚、歯数ｎ＝２という最小歯数であっても、平歯車歯形のような歯車としての噛み合い不良が生ずるため回転困難となるような不具合の発生は無く、滑らかな噛み合い及び可変空間の変化がなされ、軽負荷域から、全負荷域の全ての運転域において、圧縮機としての機能を充分に発揮できる。
【００５２】
これによって外側、内側歯形間の可変空間の容積が大きく採れ、外側、内側ロータ１、２の外径を小さく形成しても、大きな吐出量が確保され、圧縮機の小形大容量化が実現できる。
【００５３】
図９〜図１０は本発明に係るハスバ歯形からなる外側ロータ１及び内側ロータ２を使用した第２実施形態のトロコイド式圧縮機を示す。内、外ロータは、図３、図４と同形であるが、回転軸がカム軸になる。
この実施形態においてはハスバ歯形のトロコイド内歯を有する外側ロータ１が吸入口ブラケット８と吐出口ブラケット６との間に挟持され、ボルト２５によって該２個のブラケット８、６と３枚締めにて固定されている。
【００５４】
またハスバ歯形のトロコイド外歯を有して、前記外側ロータ１と噛み合う内側ロータ２は、回転軸心が外側ロータ１の軸心と同心のカム軸１３１に形成されたカム１３１ａに回転自在に嵌合されており、該カム１３１ａはその軸心つまり内側ロータ２の軸心２３が、カム軸１３１の軸心つまり外側ロータ１の軸心２４に対してｅだけ偏心した偏心カムとなっている。
【００５５】
従って内側ロータ２は、カム軸１３１の回転によって偏心カム１３１ａを介して外側ロータ１の内側を自転しつつ公転し、これによって可変空間１０の容積が変化し、該可変空間１０内の気体を圧縮する。
前記内側ロータ２の公転回転数は、カム軸１３１の回転数と同一、自転回転数は（カム軸１３１の回転数／内側ロータ２の歯数）となる。
【００５６】
４はシール円盤であり、前記吐出口ブラケット６の嵌合穴６ａ内に往復摺動可能に嵌合され、そのロータ側の端面４ａに勾玉状の吐出孔５が設けられ、該吐出孔５は外部への吐出口７に連通可能となっている。
前記シール円盤４の背部には図１〜図２に示す第１実施形態と同様な圧力室１１が設けられ、該圧力室１１には制御流体供給口１４からシール円盤４を押圧するための制御流体が導入されている。前記シール円盤４は該圧力室１１内の制御流体により、吸入側へ押圧されながら前記内側ロータ２の公転回転数と同一回転数で回転する。
【００５７】
１４０は吸入孔円盤であり、勾玉状の吸入孔１２が穿設され、吸入口ブラケット８に設けられた嵌合穴８ａに回転可能に嵌合されている。
該吸入孔円盤１４０も前記シール円盤４と同じくカム軸１３１の公転回転数と同一回転数で回転する。
９は前記吸入孔円盤１４の吸入孔１２に連通可能とされた気体の吸入口である。
【００５８】
このように、外側、内側ロータ１、２をハスバ歯形とすることによって、外側ロータ１を固定する型式のトロコイド式圧縮機が高速回転で以って実現できる。
【発明の効果】
【００５９】
以上記載のごとく、本発明によれば、外側ロータの内歯及び内側ロータの外歯をハスバ歯形に形成したので、外側、内側ロータの噛み合い長さが従来の平歯車歯形に較べて長く、噛み合いが円滑となる。これにより、外側、内側ロータの回転速度の上昇とこれによる圧縮機の高速化が得られ、圧縮機の容量を増加することができる。
【００６０】
また本発明のように吸入口と吐出口を配置して気体の流れを一方向流とすれば、前記噛み合いの長さの増加による気体の圧縮工程距離が長くなり、これによって気体の漏洩を抑制することができる。
また、かかる外側、内側ロータをハスバ歯形とすることにより、請求項３のように外側ロータを固定方式とするトロコイド式気体圧縮機が構造機能面の支障なく得られる。
【００６１】
また、本発明によれば、シール円盤を圧力室に導入される制御流体の圧力によってロータ端面に押し付けることにより、吐出側から吸入側への気体の漏れが抑制され、前記のように外側、内側ロータをハスバ歯形とすることによる漏洩抑制効果と相まって従来のもの較べ気体の漏洩が大幅に減少する。これによって圧縮効率が向上する。
【００６２】
また、前記シール円盤に作用する制御流体の圧力を調整することにより、ロータ端面とシール円盤との接触部の面圧を所定値以内に調整することができ、シール円盤による摩擦損失を小さくする様調整可能となる。
【００６３】
また本発明によれば、０°〜３００°の広範囲のつる巻角を有するハスバ歯形の設計が可能となり、性能が向上された圧縮機を得ることが可能となる。
また本発明によれば、外側、内側ロータを最小歯数とすることにより、可変空間の容積が増大され、小形コンパクトな装置で以って大容量の圧縮機を実現できる。
【００６４】
さらに請求項７の発明によれば、放電加工によって外側ロータのハスバ歯形の内歯の加工が高精度で以って可能となり、ハスバ歯形の外側、内側ロータを有するトロコイド式圧縮機を加工面の規制を受けることなく得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係るトロコイド式気体圧縮機の縦断面図である。
【図２】  図１のＹ−Ｙ線断面図である。
【図３】  上記第１実施形態における外側ロータ縦断面図である。
【図４】  上記第１実施形態における内側ロータの側面図である。
【図５】  上記第１実施形態における外側ロータの内歯の放電加工要領を示す側面説明図である。
【図６】  上記第１実施形態において最小歯数の外側、内側ロータの側面図である。
【図７】  図６のＷ−Ｗ線断面図である。
【図８】  （Ａ）は上記最小歯数の外側ロータの展開断面図、（Ｂ）は内側ロータの側面図である。
【図９】  本発明の第２実施形態に（外側ロータ固定型）係るトロコイド式気体圧縮機の縦断面図である。
【図１０】  図９のＺ−Ｚ線断面図である。
【符号の説明】
１          外側ロータ
２          内側ロータ
３          ケーシング
４          シール円盤
５          吐出孔
６          吐出口ブラケット
７          吐出口
８          吸入口ブラケット
９          吸入口
１０        可変空間
１１        圧力室
１２        吸入孔
１３        回転軸
１４        制御流体供給口
１５        内歯
１６        外歯
１６１      電極（荒加工用）
１７        電極（仕上加工用）
１９        容器
２９        端面
２１１      主軸
１３１      カム軸
１３１ａ    カム
１４０      吸入孔円盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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