(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端面に前記挿入部の挿入方向に向かって曲面状の凸部を突設し、
前記曲面状凸部の頂部を前記先端面の中心位置に配置するとともに、
前記挿入部の挿入方向の略前方を視野とする観察用レンズの中心軸を、前記曲面状凸部の頂部を通る前記挿入部の先端部の中心軸に対して平行に偏位させて配置したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記観察用レンズは、最先端位置に配置された第１レンズの外面に前記曲面状凸部の曲面形状に沿う曲面形状、または前記曲面状凸部の曲面形状に沿った傾斜面を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記先端面の曲面状凸部の中心軸から偏心した偏心位置に前記観察用レンズおよび前方を照射する照明用レンズをそれぞれ配置し、
かつ前記先端部の本体における前記観察用レンズの装着孔と、前記照明用レンズの装着孔との間の仕切り壁部の先端は前記観察用レンズの中心軸と前記照明用レンズの中心軸とを含む平面上において、前記照明用レンズの固定位置よりも前方に突出する状態に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医療用として用いられる内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、医療用の内視鏡には患者の体内に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に連結された手元側の操作部とが設けられている。さらに、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように先端部の先端面ｂには照明光を照射する照明窓部ｃに配設された照明用レンズｄ、観察用の観察窓部ｅに配設された観察用レンズｆ、洗浄用ノズルｇ、鉗子チャンネルｈ等の複数の構成ユニットが設けられている。
【０００３】
また、例えば実開昭６４−３６８１６号公報には先端部の先端面ｂに凸状の曲面を設け、その凸状曲面の突出頂部に観察用レンズｆを配置することにより、照明用レンズｄから照射される照明光が観察用レンズｆに直射されることを防ぎ、観察像にフレヤーや、ゴーストが生じることを避ける構成にしたものが示されている。同時に、先端部の先端面ｂに凸状曲面の丸みをつけることによって先端部の挿入時の操作性を向上させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、内視鏡の先端部ａの外径寸法をできるだけ細くするためには、図９（Ａ）に示すように、先端部の先端面ｂに配設されている照明用レンズｄ、観察用レンズｆ、洗浄用ノズルｇ、鉗子チャンネルｈ等の各構成ユニットを先端部の先端面ｂ内にできるだけ近接させた状態で、適当に密接配置させる必要がある。そのため、この場合には観察用レンズｆは先端面ｂの中心軸Ｏの位置とは関係なく配置されるので、先端面ｂの中心軸Ｏから偏心させた偏心位置に観察用レンズｆが配置されることになる。
【０００５】
ここで、実開昭６４−３６８１６号公報のように先端部の先端面ｂに突設された凸状曲面の突出頂部に観察用レンズｆを配置させた場合には、先端部の外径寸法を細径化するために、観察用レンズｆの中心軸（光軸）を内視鏡の先端部の先端面ｂの中心軸Ｏの位置から偏心させた偏心位置Ｏe に配置すると、それに伴って先端面ｂの突出頂部の中心軸も先端面ｂの中心軸Ｏから偏心させた偏心位置に配置されることになる。そのため、図９（Ｂ）に示すように先端部の先端面ｂの凸状曲面の一部に凸状曲面の丸みの半径Ｒの大きさが小さい先端尖り部分ｉができるので、内視鏡の先端部を挿入する際に障害になるおそれがある。
【０００６】
また、逆に図９（Ｃ）および図９（Ｄ）に示すように観察用レンズｆを内視鏡の先端部における先端面ｂの中心軸Ｏの位置に配置した場合には、図９（Ｄ）に示すように先端部の先端面ｂにおいて凸状曲面の丸みを先端面ｂの周方向全体に亙り均一に大きな半径Ｒで形成することができる。
【０００７】
しかしながら、この場合には図９（Ｃ）に示すように観察用レンズｆ以外の照明用レンズｄ、洗浄用ノズルｇ、鉗子チャンネルｈ等の各構成ユニットが先端部の先端面ｂにおける観察用レンズｆの外側に押し出される状態で配置されるので、先端面ｂにおける各構成ユニット間の間隔が図９（Ａ），（Ｂ）の場合よりも大きくなり、先端部ａの外径寸法が大きくなる問題がある。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、先端部の外径寸法を格別に大きくすることなく、丸みの半径が大きい曲面状の凸部を先端面の周方向全体に亙り均一に形成することができ、挿入性に優れた内視鏡を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、挿入部の先端面に前記挿入部の挿入方向に向かって曲面状の凸部を突設し、前記曲面状凸部の頂部を前記先端面の中心位置に配置するとともに、前記挿入部の挿入方向の略前方を視野とする観察用レンズの中心軸を、前記曲面状凸部の頂部を通る前記挿入部の先端部の中心軸に対して平行に偏位させて配置したことを特徴とする内視鏡である。
【００１０】
そして、先端部の先端面に突設した曲面状凸部の頂部を通る前記挿入部の先端部の中心軸に対して平行に偏位させて観察用レンズの中心軸を配置することにより、先端部の先端面に配設される複数の構成ユニットを先端部の先端面内にできるだけ近接させた状態で適当に密接配置させ、先端部の外径寸法を細くするとともに、内視鏡先端部の先端面の曲面状凸部によって先端面の周方向全体に亙り均一に丸みの半径を大きく形成することにより、挿入部の体腔内等への挿入性を良くするようにしたものである。
請求項２の発明は、前記観察用レンズは、最先端位置に配置された第１レンズの外面に前記曲面状凸部の曲面形状に沿う曲面形状、または前記曲面状凸部の曲面形状に沿った傾斜面を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
請求項３の発明は、前記先端面の曲面状凸部の中心軸から偏心した偏心位置に前記観察用レンズおよび前方を照射する照明用レンズをそれぞれ配置し、
かつ前記先端部の本体における前記観察用レンズの装着孔と、前記照明用レンズの装着孔との間の仕切り壁部の先端は前記観察用レンズの中心軸と前記照明用レンズの中心軸とを含む平面上において、前記照明用レンズの固定位置よりも前方に突出する状態に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１および図２（Ａ）を参照して説明する。図１は本実施の形態におけるビデオ内視鏡システム（電子内視鏡装置）１全体の概略構成を示すものである。なお、本実施の形態では本発明をビデオ内視鏡に適用した例を示しているが本発明はビデオ内視鏡のみでなく、ファイバー式内視鏡にも適用可能である。
【００１２】
図１のビデオ内視鏡システム１には電子内視鏡２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、モニタ５と、ＶＴＲデッキ６と、ビデオディスク７と、ビデオプリンタ８とが設けられている。ここで、電子内視鏡２には患者の体内に挿入される挿入部９と、この挿入部９の基端部に連結された手元側の操作部１０とが設けられている。
【００１３】
また、手元側の操作部１０にはユニバーサルコード１１の一端部が連結されている。このユニバーサルコード１１の他端部にはコネクタ部１２が連結されている。さらに、このコネクタ部１２には信号ケーブル１３の一端部が連結されている。この信号ケーブル１３の他端部には第２のコネクタ部１４が連結されている。ここで、ユニバーサルコード１１のコネクタ部１２は光源装置３に、また信号ケーブル１３の第２のコネクタ部１４はビデオプロセッサ４にそれぞれ着脱可能に連結されている。
【００１４】
そして、光源装置３内の光源ランプ１５から放射された照明光は集光レンズ１６を経て電子内視鏡２のライトガイド１７の入射端面に入射されるようになっている。さらに、このライトガイド１７を経て伝送される照明光は挿入部９の先端部側から外部側に照射されるようになっている。
【００１５】
また、信号ケーブル１３の第２のコネクタ部１４はビデオプロセッサ４に着脱可能に連結されている。このビデオプロセッサ４にはモニタ５と、ＶＴＲデッキ６と、ビデオディスク７と、ビデオプリンタ８とがそれぞれ接続されている。そして、電子内視鏡２によって撮像される内視鏡像は図示しないＣＣＤ等の撮像装置によって電気信号に変換された後、電子内視鏡２内の信号線を介してビデオプロセッサ４に入力され、このビデオプロセッサ４内で信号処理された画像データがモニタ５に表示されるとともに、必要に応じてＶＴＲデッキ６、ビデオディスク７、ビデオプリンタ８に出力されるようになっている。
【００１６】
また、電子内視鏡２の挿入部９には基端部が手元側操作部１０に連結された細長い可撓管部１８が設けられている。さらに、この可撓管部１８の先端側には湾曲部１９を介して先端部２０が連結されている。そして、手元側操作部１０の操作によって湾曲部１９が遠隔的に湾曲操作可能になっている。
【００１７】
また、挿入部９の先端部２０の先端面２１には図２（Ａ）に示すように挿入部９の挿入方向に向かって略半球状の曲面状凸部２２が突設されている。この曲面状凸部２２の頂部２３は先端部２０の先端面２１の略中心軸Ｏ1 に配置されている。ここで、先端面２１の略中心軸Ｏ1 とは先端部２０の先端面２１を正面から見たときに、先端部２０の中心付近になる位置のことである。
【００１８】
また、先端面２１には観察用の観察窓部２４が設けられている。この観察窓部２４の中心軸Ｏ2 は先端部２０の中心軸Ｏ1 から偏心した偏心位置に配置されている。さらに、観察窓部２４には観察用レンズ２５が配置されている。この観察用レンズ２５は複数のレンズから構成されている。
【００１９】
また、観察用レンズ２５の最先端位置に配置された第１レンズ２６の外面には、先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面２６ａが形成されている。そして、先端部２０に第１レンズ２６を組付けた際に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状と第１レンズ２６の加工曲面２６ａとが滑らかにつながるようになっている。
【００２０】
なお、挿入部９の先端部２０の先端面２１には観察窓部２４の観察用レンズ２５とともに、照明窓部ｃの照明用レンズｄ、洗浄用ノズルｇ、鉗子チャンネルｈ等の複数の構成ユニットができるだけ近接させた状態で適当に密接配置されている（図９（Ａ），（Ｂ）参照）。ここで、鉗子チャンネルｈの基端部は電子内視鏡２の手元側操作部１０に設けられた処置具挿入口体２７に連結されている。
【００２１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、挿入部９の先端部２０の先端面２１に配置された観察用レンズ２５は、先端部２０の先端面２１のうち曲面状凸部２２の頂部２３以外の任意の位置に配置することができるので、先端面２１に観察窓部２４の観察用レンズ２５とともに配設される照明窓部ｃの照明用レンズｄ、洗浄用ノズルｇ、鉗子チャンネルｈ等の複数の構成ユニットをできるだけ近接させた状態で適当に密接配置させることができる。そのため、先端部２０の各内蔵物のレイアウトを自由に決めることができるので、挿入部９の先端部２０の外径寸法を細径化することができる。
【００２２】
さらに、先端部２０の先端面２１の曲面状凸部２２の頂部２３を先端部２０の先端面２１の略中心軸Ｏ1 に配置したので、この曲面状凸部２２によって先端面２１の周方向全体に亙り丸みの半径Ｒを均一に大きく形成することができる。そのため、先端面２１の突出頂部の中心軸が先端面２１の中心軸Ｏ1 から偏心させた偏心位置に配置される場合に比べて電子内視鏡２の挿入部９を体腔内等に挿入する際の挿入性を良くすることができる。
【００２３】
また、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面２６ａを形成し、先端部２０に第１レンズ２６を組付けた際に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状と第１レンズ２６の加工曲面２６ａとが滑らかにつながるようにしたので、先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う丸みの半径Ｒをを大きくすることできる。
【００２４】
また、図２（Ｂ）は第１の実施の形態の内視鏡２の第１の変形例を示すものである。これは、観察窓部２４の観察用レンズ２５をその一部が曲面状凸部２２の頂部２３の中心軸Ｏ1 に重なる状態で先端面２１に配置したものである。この場合も、第１の実施の形態の内視鏡２と同様な効果が得られる。
【００２５】
また、図２（Ｃ）は第１の実施の形態の内視鏡２の第２の変形例を示すものである。これは、第１の実施の形態における観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に近似的に見なせるような角度の平面で斜めにカットされた傾斜面２６ｂを形成したものである。そして、先端部２０に第１レンズ２６を組付けた際に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状と第１レンズ２６の傾斜面２６ｂとの接合部間に大きな段差が形成されない状態で滑らかにつながるようになっている。
【００２６】
そこで、上記構成のものにあっては観察用レンズ２５の第１レンズ２６は外面に斜めに平面でカットされた傾斜面２６ｂを形成するだけで製作できるので、第１の実施の形態における第１レンズ２６の加工曲面２６ａのように第１レンズ２６の外面に曲面を形成する場合に比べて簡単な加工で済む。そのため、加工の容易な第１レンズ２６を用いることができるため、第１レンズ２６の加工にかかるコスト、時間が節約できる。
【００２７】
また、図３（Ａ）は本発明の権利範囲に含まれない第１の参考例を示すものである。これは、第１の実施の形態の内視鏡２の観察窓部２４における観察用レンズ２５の中心軸Ｏ２  を先端部２０の中心軸Ｏ１  に対して傾けて配置したものである。ここで、観察用レンズ２５の中心軸Ｏ２  は先端部２０の曲面状凸部２２の曲面との交点でこの曲面の接線に対して直交状態で交差するように設定されている。
【００２８】
さらに、この観察用レンズ２５の第１レンズ２６としてはレンズ本体の外面に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面２６ｃが形成された軸対称凸状レンズが用いられている。そして、先端部２０に第１レンズ２６を組付けた際に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状と第１レンズ２６の加工曲面２６ｃとが滑らかにつながるようになっている。
【００２９】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、観察用レンズ２５の第１レンズ２６として軸対称凸状レンズを用いているので、第１レンズ２６の加工曲面２６ｃの加工が容易となる。そのため、第１の実施の形態における第１レンズ２６の加工曲面２６ａのように第１レンズ２６の外面にレンズ本体の中心軸に対して非対称な加工曲面２６ａを形成する場合に比べて簡単な加工で済むので、第１レンズ２６を簡単に製造することができ、第１レンズ２６の加工にかかるコスト、時間が節約できるとともに、映像の歪みも非軸対称になることがない。
【００３０】
また、図３（Ｂ）は第１の参考例の内視鏡２の変形例を示すものである。これは、第２の実施の形態における観察用レンズ２５の第１レンズ２６として軸対称平面レンズを用いたものである。そして、先端部２０に第１レンズ２６を組付けた際に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状と第１レンズ２６のレンズ本体の外面の平面２６ｄとの接合部間に大きな段差が形成されない状態で滑らかにつながるように組付けられている。
【００３１】
そこで、上記構成のものにあっては観察用レンズ２５の第１レンズ２６として製造の簡単な軸対称平面レンズを用いることができるので、第１レンズ２６の加工にかかるコスト、時間が一層節約できるとともに、映像の歪みも防止することができる。
【００３２】
また、図４（Ａ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。これは、第１の実施の形態の内視鏡２における先端部２０の先端面２１の曲面状凸部２２の中心軸Ｏ１  から偏心した偏心位置に観察窓部２４の観察用レンズ２５および前方を照射する照明窓部３１の照明用レンズ３２をそれぞれ配置したものである。ここで、先端部２０の本体３３における観察用レンズ２５の装着孔３４と、照明用レンズ３２の装着孔３５との間の仕切り壁部３６の先端側は観察用レンズ２５の中心軸Ｏ２  と照明用レンズ３２の中心軸Ｏ３  とを含む平面上において、照明用レンズ３２の固定位置よりも前方に突出する状態に形成されている。なお、照明用レンズ３２の後面には照明光を伝送するライトガイド１７の先端部が対向配置されている。
【００３３】
また、観察用レンズ２５の最先端位置に配置された第１レンズ２６の外面および照明用レンズ３２の外面には、先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面２６ａ，３２ａがそれぞれ形成されている。そして、先端部２０に第１レンズ２６および照明用レンズ３２を組付けた際に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状と、第１レンズ２６の加工曲面２６ａおよび照明用レンズ３２の加工曲面３２ａとが滑らかにつながるようになっている。
【００３４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、観察用レンズ２５の装着孔３４と、照明用レンズ３２の装着孔３５との間の仕切り壁部３６の先端側は観察用レンズ２５の中心軸Ｏ2 と照明用レンズ３２の中心軸Ｏ3 とを含む平面上において、照明用レンズ３２の固定位置よりも前方に突出されているので、照明用レンズ３２から照射される照明光が観察用レンズ２５に直接入射されることが仕切り壁部３６の先端側によって遮られる。そのため、照明用レンズ３２から照射される照明光が観察用レンズ２５に直接入射されることがないので、内視鏡像にフレヤーや、ゴースト等の現象が生じることを防ぐ事が出来る。
【００３５】
また、図４（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態を示すものである。これは、第１の実施の形態の内視鏡２における先端部２０の先端面２１の曲面状凸部２２の中心軸Ｏ１  付近に洗浄用ノズル４１を配設したものである。この洗浄用ノズル４１のノズル噴出口４２は観察用レンズ２５の第１レンズ２６の先端面の位置より前方に突出した位置に配置されている。さらに、この洗浄用ノズル４１はノズル噴出口４２を観察用レンズ２５の第１レンズ２６の先端面に向けた状態で固定されている。そして、この噴出口４２から洗浄用流体を観察用レンズ２５の第１レンズ２６の先端面に吹き付ける事により、第１レンズ２６の先端面を洗浄して内視鏡２の観察視野を確保できるようにしている。
【００３６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、先端部２０の先端面２１の曲面状凸部２２の中心軸Ｏ1 付近に洗浄用ノズル４１を配設したので、洗浄用ノズル４１が内視鏡２の先端部２０の外周面側に突出されるおそれがない、そのため、内視鏡２の先端部２０を体腔内の小穴に挿入させる際に、洗浄用ノズル４１が体腔内の小穴の内壁面等に接触するおそれがないので、洗浄用ノズル４１が体腔内の小穴の内壁面等に引っ掛かることなく内視鏡２の先端部２０を容易に体腔内の小穴に挿入できる。
【００３７】
ここで、一般に、内視鏡２の挿入部９の先端部２０のような円筒状の物体がその円筒の外径寸法とほぼ同じ大きさの内径寸法の小穴を通過する際には、円筒状の物体の外周面が小穴の内壁面に接触する。このため、円筒状をした内視鏡２の先端部２０の外周部に小突起がある場合には、内視鏡２の先端部２０が体腔内の小穴を通過する際に体壁等に小突起が引っかかり、内視鏡２の挿入性・安全性を損なわせるおそれがある。これに対し、本実施の形態では洗浄用ノズル４１が体壁等に引っ掛かることがないので、内視鏡２の挿入が安全かつ容易になる。
【００３８】
なお、洗浄用ノズル４１の中心軸は必ずしも先端部２０の先端面２１の曲面状凸部２２の中心軸Ｏ1 を通る必要はなく、少なくとも先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状より前方に突出している洗浄用ノズル４１のノズル噴出口４２の部分が、曲面状凸部２２の中心軸Ｏ1 の付近に配置されていれば同様の効果が得られる。
【００３９】
また、図５（Ａ）は本発明の第４の実施の形態を示すものである。これは、先端部２０の先端面２１に半径Ｒが２〜５ｍｍ程度の面取りを施して曲面状凸部２２を形成したものである。
【００４０】
そこで、上記構成のものにあっては先端部２０の曲面状凸部２２を先端面２１に半径Ｒが２〜５ｍｍ程度の面取りを施すことにより形成したので、内視鏡２の挿入部９を体腔内に挿入する際に挿入部９の先端部２０の角部が体腔内の内壁面等に引っ掛かることがなく、内視鏡２の操作が安全かつ容易になる。
【００４１】
なお、先端部２０の先端面２１の角部の面取りを半径Ｒが０〜２ｍｍ程度で行った場合には、先端部２０の先端面２１の角部には尖りが形成されるので、内視鏡２の挿入部９を咽頭や、体腔内のその他の小穴を通過させる際に、先端部２０の先端面２１の角部が体壁等に引っ掛かり易く、内視鏡２の挿入部９の挿入が難しくなるおそれがある。しかし、本実施の形態のように先端部２０の先端面２１に半径Ｒが２〜５ｍｍ程度の面取りを施して曲面状凸部２２を形成することにより、先端部２０の先端面２１の尖りはゆるくなるので、内視鏡２の挿入部９の挿入が容易になる。
【００４２】
また、通常、内視鏡２の先端部２０の外径寸法は直径φが１０ｍｍ前後であるので、先端部２０の先端面２１の面取りを半径Ｒが５ｍｍより大きくした場合には、図５（Ｂ）に示すように先端面２１の曲面状凸部２２の一部（先端）に尖り部５１が形成される問題がある。したがって、本実施の形態のように先端部２０の先端面２１の面取りの半径Ｒを２〜５ｍｍ程度に設定することにより、先端面２１の曲面状凸部２２の一部（先端）に図５（Ｂ）に示すような尖り部５１が形成されることを防止することができる。
【００４３】
また、図６（Ａ），（Ｂ）は本発明の第５の実施の形態を示すものである。これは、内視鏡２の先端部２０に取付けられた観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面における内視鏡像の映像形成に使用している映像形成部分６１以外の不使用領域部分６２のみに先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面６２ａを形成し、それ以外は軸対称レンズとしたものである。
【００４４】
なお、内視鏡２では、通常、図６（Ｂ）に示すように観察用レンズ２５の視野範囲のうち中央側の一部の映像形成部分６１だけが映像形成用として利用され、この映像形成部分６１の外側領域の部分は内視鏡像の映像形成に使用されない不使用領域部分６２となっている。そして、本実施の形態では不使用領域部分６２のみに先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面６２ａを形成するようにしたものである。
【００４５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、一般に、非軸対称形状のレンズ面を通過した映像では、その映像自体が非点対称の歪を起こす問題があるが、本実施の形態のように、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面のうち、映像として使用されない不使用領域部分６２のみに、先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面６２ａを形成することにより、映像形成部分６１によって形成される映像は非点対称には歪まない。そのため、鮮明な内視鏡像を得ることができる。
【００４６】
さらに、本実施の形態のように、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面のうち、不使用領域部分６２には先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面６２ａを形成したので、観察用レンズ２５の一部まで先端部２０の面取りを広げることができる。そのため、観察用レンズ２５の第１レンズ２６によって形成される内視鏡像の映像を非点対称に歪ませることなく、先端部２０の面取りを大きくすることができ、内視鏡２の挿入部９の挿入性・安全性を向上させることができる。
【００４７】
また、図７（Ａ）は本発明の第２の参考例を示すものである。これは、内視鏡２の挿入部９の先端部２０の先端面に凸状突出頂部７１を設けるとともに、その突出頂部７１より後方側に観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面側のレンズ面７２を配置したものである。この第１レンズ２６の外面側のレンズ面７２は楔状に斜めにカットして角度をつけた平面によって形成されている。ここで、第１レンズ２６のレンズ面７２の視野方向Ｐは光の屈折の法則により内視鏡２の挿入部９の挿入方向に対し、先端部２０の突出頂部７１の前方方向を見るように突出頂部７１側に傾けられている。
【００４８】
なお、突出頂部７１の前方方向とは、突出頂部７１を通り、内視鏡２の挿入部９の挿入方向に平行な軸に対して、その軸の近辺で、挿入部９の挿入方向に対して前方の方向を指すものである。また、先端部２０の先端形状はこの観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面側のレンズ面７２と滑らかにつながるような形状に形成されている。
【００４９】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、内視鏡２の挿入部９の先端部２０に、前方から後方にかけて外径寸法が滑らかに太くなっていくような突出頂部７１を設けたので、体腔内に内視鏡２の挿入部９を挿入する際にまず突出頂部７１だけが体腔内の小穴に先に入り、そのまま体腔内の小穴を押し広げるようにして先端部２０を挿入することができる。そのため、体腔内の咽頭部や、幽門などのように内視鏡２の先端部２０の外径寸法とほぼ同じ大きさの小穴に内視鏡２の挿入部９を挿入する際の内視鏡２の挿入性を向上させることができる。
【００５０】
また、一般に、レンズ内での光軸に対して斜めに角度のついた先端面をもつレンズを用いると図７（Ａ）のようにレンズ外での光軸の方向が変わるので、挿入部９の先端部２０の突出頂部７１の付近を通り、先端部２０の中心軸と平行な軸側に、先端側のレンズ面７２より外側での第１レンズ２６のレンズ光軸が傾くように第１レンズ２６のレンズ面７２の角度を設定することにより、第１レンズ２６の視野方向Ｐが突出頂部７１の前方方向になる。このように第１レンズ２６の視野方向Ｐが突出頂部７１の前方方向に向けられることにより、常に、内視鏡２を操作する者が体腔内における突出頂部７１の位置が把握しやすくなる。
【００５１】
さらに、第１レンズ２６の観察視野に突出頂部７１が入るように視野方向Ｐを設定することにより、突出頂部７１の位置はより把握しやすくなる。そのため、内視鏡２の挿入部９を体腔内に挿入する際に、体壁などに最初に接触する先端部２０の突出頂部７１の位置を常に把握することができるので、体壁への突出頂部７１の接触を予測して回避する事ができる。したがって、内視鏡２の先端部２０と体壁とが予期せぬ接触、あるいは必要以上の接触をすることが防止され、安全性が確保できる。
【００５２】
また、前述した突出頂部７１付近を通り、先端部２０の中心軸に平行な軸と、第１レンズ２６のレンズ面７２より外側でのレンズ光軸とが近接する付近で観察用レンズ２５の焦点が合うように第１レンズ２６のレンズ面７２の角度を設定することにより、突出頂部７１の前方方向の様子が良く観察でき、内視鏡２の操作者も突出頂部７１の進行方向をつかみやすい。
【００５３】
また、図７（Ｂ）は第２の参考例の変形例を示すものである。これは、第２の参考例の観察用レンズ２５の第１レンズ２６として軸対称平面レンズを用いたものである。そして、この観察用レンズ２５の視野内に突出頂部７１の一部が常に入るように設定されている。したがって、この場合も第２の参考例と略同様の効果が得られる。
【００５４】
また、図８（Ａ）は本発明の第３の参考例を示すものである。これは、内視鏡２の挿入部９の先端部２０の先端面に凸状曲面で形成された突出頂部８１を設けるとともに、その突出頂部８１より後方側に観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面側のレンズ面８２を配置したものである。さらに、この第１レンズ２６は外面側のレンズ面８２が平面である軸対称平面レンズによって形成されている。そして、観察用レンズ２５の中心軸は先端部２０の中心軸に対して傾けた状態で配置されており、この第１レンズ２６の視野方向は突出頂部８１と反対方向に傾けられている。
【００５５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の光軸を内視鏡２の挿入方向と同一方向に対して突出頂部８１と反対側に傾けた状態に配置したことにより、観察用レンズ２５の視野範囲全体を突出頂部８１とは別の方向に向けることができる。そのため、体腔内に挿入をしやすくするために先端部２０に凸状の突出頂部８１を設けることにより、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面側のレンズ面８２が突出頂部８１の先端よりも後方に配置された場合であっても、観察用レンズ２５の光軸を内視鏡２の先端部２０の挿入方向と同一方向に配置した場合のように、観察用レンズ２５の視野範囲に突出頂部８１が入り、観察用レンズ２５の視野の一部が突出頂部８１によって遮られ、観察用レンズ２５の視野範囲を狭くなることを防止することができる。
【００５６】
また、図８（Ｂ）は本発明の第４の参考例を示すものである。これは、内視鏡２の先端部２０に鉗子チャンネル９１を設けるとともに、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面側のレンズ面９２を楔状に斜めカットして角度をつけた平面によって形成したものである。ここで、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の視野方向Ｐは、光の屈折の法則により、内視鏡２の挿入部９の挿入方向に対し、鉗子チャンネル９１の開口部の前方方向を見るように、鉗子チャンネル９１側に傾けられている。さらに、先端部２０の先端形状は、この観察用レンズ２５の第１レンズ２６のレンズ面９２と滑らかにつながるような形状に形成されている。
【００５７】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本参考例の様に、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の視野方向Ｐを鉗子チャンネル９１の開口部の前方方向に向けることにより、鉗子チャンネル２６から鉗子を前方に突出させた際に、鉗子の進む向きを常に観察用レンズ２５の視野に捉えることができる。そのため、従来のように、鉗子チャンネル９１より突出された鉗子の進む方向と、観察用レンズ２５の視野方向Ｐとがほぼ一致している場合のように、鉗子の先端部が内視鏡２の先端部２０から突出された際の突出距離や、鉗子の先端部と体壁との間の距離を知ることが難しい場合に比べて、鉗子の先端部の位置や、鉗子の先端部と体壁との間の距離等の状態を把握しやすくなる。
【００５８】
さらに、鉗子チャンネル９１の中心軸と内視鏡２の前方での観察用レンズ２５の光軸とが交わる位置で観察用レンズ２５のレンズ焦点が合うように観察用レンズ２５のレンズ角度を設定することにより、更に鉗子の様子を捉えやすくなるので、対象部位を捕らえやすい。
【００５９】
また、図８（Ｃ）は本発明の第５の参考例を示すものである。これは、内視鏡２の挿入部９の先端部２０の先端面に凸状曲面で形成された突出頂部１０１を設けるとともに、突出頂部１０１以外の曲面部に鉗子チャンネル１０２の開口部を配置したものである。
【００６０】
さらに、観察用レンズ２５の第１レンズ２６が内視鏡２の挿入部９の挿入方向とは傾けて配置され、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面側のレンズ面１０３は平面、あるいは凸状曲面の軸対称なレンズで構成されている。そして、この第１レンズ２６の外面側のレンズ面１０３は、先端部２０の突出頂部１０１以外の曲面部に配置され、先端部２０の曲面形状と滑らかにつながっている。
【００６１】
さらに、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の光軸は、視野方向Ｐを、鉗子チャンネル１０２の前方方向に向けた状態で傾けられている。この場合、観察用レンズ２５の外面側のレンズ面１０３と鉗子チャンネル１０２の開口部との間には、突出頂部１０１を挟まず、先端部２０の同じ傾斜面側の曲面に配置されている。
【００６２】
そこで、上記構成のものにあっては観察用レンズ２５の視野方向Ｐを鉗子チャンネル１０２の前方方向に向けた状態に設定したので、鉗子チャンネル１０２から鉗子を前方に突出させた際に、鉗子の進む向きを把握しやすくなる。そのため、観察用レンズ２５の視野範囲が鉗子の挿入方向を向いているので、鉗子の進む方向や、鉗子の先端部と体壁との距離をつかみやすく、対象部位を捕らえやすい。
【００６３】
さらに、鉗子チャンネル１０２の中心軸と観察用レンズ２５の光軸とが最も近づくような位置で、観察用レンズ２５の焦点が合うように設定することにより、更に鉗子の動きを把握しやすくなる。
【００６４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
【００６５】
記
（付記項１）  挿入先端部をその挿入方向に向かって少なくとも一つの凸部を突設して曲面状に形成し、前記挿入先端部に挿入方向の略前方を視野とする観察用レンズを有し、この観察用レンズの中心を前記凸部の突出頂部以外の部分に配設したことを特徴とする内視鏡。
【００６６】
（付記項２）  挿入部先端部を少なくとも一つ以上の凸部を有す曲面状にし、かつ挿入方向略前方を視野とする観察用レンズを有し、先端凸状曲面の突出部以外の部分に観察用レンズ中心を配したことを特徴とする内視鏡。
【００６７】
（付記項３）  突出頂部が挿入部の略中心に位置している付記項２の内視鏡。
（付記項４）  観察用レンズ先端面を、先端凸状曲面の一部に近似的に見なせるような面でカットしたことを特徴とした付記項２の内視鏡。
【００６８】
（付記項５）  観察用レンズ先端面のカットを平面で行ったことを特徴とする付記項４の内視鏡。
（付記項６）  観察用レンズの先端面が、内視鏡先端部の先端面と滑らかにつながるような角度で、観察用レンズの中心軸を内視鏡中心軸と傾けたことを特徴とした付記項２の内視鏡。
【００６９】
（付記項７）  先端部に照明用レンズを有し、観察用レンズ中心軸と照明用レンズ中心軸を含む平面上において、観察用レンズと照明用レンズとの間で、内視鏡先端部本体が照明用レンズ先端面より前方に突出する壁部を有することを特徴とした付記項２の内視鏡。
【００７０】
（付記項８）  壁部と照明用レンズ先端面とが滑らかにつながる付記項７の内視鏡。
（付記項９）  先端凸状曲面の突出頂部近傍に、観察用レンズ洗浄用流体を噴出するための洗浄用ノズルを配置したことを特徴とする付記項２の内視鏡。
【００７１】
（付記項１０）  突出頂部が挿入部の略中心に位置している付記項６の内視鏡。
（付記項１１）  挿入部先端部の角部にＲ２〜５の面取りを施したことを特徴とした内視鏡。
【００７２】
（付記項１２）  観察用レンズの先端面の中で映像として使われていない部分のみを、内視鏡先端部形状と滑らかにつながるように丸くしたことを特徴とした内視鏡。
【００７３】
（付記項１３）  観察用レンズの視野方向が、挿入方向に対し、内視鏡先端部の突出頂部前方方向を見るように、突出頂部側に傾いている事を特徴とした付記項２の内視鏡。
【００７４】
（付記項１４）  観察用レンズの視野方向が、挿入方向に対し、内視鏡先端部の突出頂部と反対方向に傾いている事を特徴とした付記項２の内視鏡。
（付記項１５）  観察用レンズと鉗子チャンネルを有し、観察用レンズの視野方向が、挿入方向に対し、内視鏡先端部の鉗子チャンネル開口部前方方向を見るように、鉗子チャンネル側に傾いている事を特徴とした内視鏡。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば先端部の外径寸法を格別に大きくすることなく、丸みの半径が大きい曲面状の凸部を先端面の周方向全体に亙り均一に形成することができ、挿入性に優れた内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態におけるビデオ内視鏡のシステム全体の概略構成図。
【図２】  （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は第１の実施の形態の内視鏡の第１の変形例を示す要部の概略構成図、（Ｃ）は第１の実施の形態の内視鏡の第２の変形例を示す要部の概略構成図。
【図３】  （Ａ）は本発明の第１の参考例の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は第１の参考例の内視鏡の変形例を示す要部の概略構成図。
【図４】  （Ａ）は本発明の第２の実施の形態の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態の内視鏡の要部の概略構成図。
【図５】  （Ａ）は本発明の第４の実施の形態の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は挿入部の先端面の面取り部分の曲面を大きくすることにより尖り部が形成された状態を示す要部の概略構成図。
【図６】  （Ａ）は本発明の第５の実施の形態の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は第５の実施の形態の内視鏡の観察用レンズの正面図。
【図７】  （Ａ）は本発明の第２の参考例の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は第２の参考例の変形例を示す要部の概略構成図。
【図８】  （Ａ）は本発明の第３の参考例の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は本発明の第４の参考例の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｃ）は本発明の第５の参考例の内視鏡の要部の概略構成図。
【図９】  （Ａ）は従来例を示す内視鏡の挿入部の先端面の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｃ）は（Ａ）とは異なる従来例を示す内視鏡の挿入部の先端面の正面図、（Ｄ）は（Ｃ）の内視鏡の要部の概略構成図。
【符号の説明】
２０…先端部、２１…先端面、２２…曲面状凸部、２３…頂部、２５…観察用レンズ。
【図１】
0003780046.tif 000002
【図２】
0003780046.tif 000003
【図３】
0003780046.tif 000004
【図４】
0003780046.tif 000005
【図５】
0003780046.tif 000006
【図６】
0003780046.tif 000007
【図７】
0003780046.tif 000008
【図８】
0003780046.tif 000009
【図９】
0003780046.tif 000010