(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニュアル操作部材の操作に基づいてモーターを制御してフォーカスレンズを駆動する手動合焦手段と、自動で前記モーターを制御して前記フォーカスレンズを駆動する自動合焦手段とを備え、前記手動合焦手段による第１のピント合わせが終了した後、前記自動合焦手段によって第２のピント合わせを行うカメラのレンズ駆動装置において、
前記手動合焦手段によって指示されるフォーカスレンズの位置と、フォーカスレンズの現在位置とのずれ量を求めるずれ量算出手段と、
前記手動合焦手段が再駆動されると、前記ずれ量が徐々に減じられるように前記フォーカスレンズを駆動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするカメラのレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラのレンズ駆動装置に係り、特にマニュアル操作部材の操作と焦点評価値に基づきフォーカスレンズを移動させるカメラのレンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のテレビカメラ等においては、カメラマンがビューファインダーの被写体像を見ながら、フォーカスデマントと呼ばれるレンズコントローラ等を用いてマニュアル操作によりフォーカスレンズを移動させてピント調整を行っている。しかし、長焦点レンズでフォーカシングの感度が高い場合や、カメラの解像力の割にビューファインダが小さくピントが確認しにくい場合には、マニュアル操作で常に満足するようなピント調整を行うのは難しいという問題があった。
【０００３】
そこで、特開平８−３６１２９号公報において次のようなピント調整方法が提案されている。これによれば、カメラマンがレンズコントローラ（フォーカスデマンド）をマニュアル操作してピント調整を行っている際に、撮影されている画像から焦点評価値を順次検出し、カメラマンがフォーカス操作を終了した時点で、前記検出した焦点評価値が最大となった位置にフォーカスレンズを自動で移動させてピント補正（自動ピント補正）を行う。これにより、カメラマンのマニュアル操作では調整できない高精度のピント調整ができるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フォーカスデマンド等の多くのレンズコントローラは、カメラマンが操作する操作部材の位置（フォーカスリングの回転角度）をポテンショメータによって絶対位置で検出し、カメラ側では、レンズコントローラから入力される前記絶対位置に対応する位置にフォーカスレンズを移動させるようにしている。そこで、このようなカメラに上記特開平８−３６１２９号公報に記載のピント調整方法を適用すると、次のような問題があった。
【０００５】
例えば、カメラマンがフォーカスデマンドによりフォーカスレンズを所望位置に移動させた後、カメラ側が自動で焦点評価値が最大となる位置にフォーカスレンズを移動させると、フォーカスデマンドの操作部材の位置（回転角度）に対応しない位置にフォーカスレンズが移動し停止することになる。この場合に、次にカメラマンがフォーカスデマンドの操作部材を操作すると、フォーカスレンズは、操作部材の位置に対応する位置に即座に移動しようとするため、カメラマンの意図する方向にフォーカスレンズが移動しなかったり、フォーカスレンズの移動が不自然になるといった不具合が発生する。
【０００６】
これを解消するためには、フォーカスデマンドの操作部材の位置の変動分に対応する量だけフォーカスレンズを移動させるといったように、フォーカスレンズを停止位置からの相対位置によって制御することが考えられる。しかし、この場合、フォーカスレンズの制止端（無限遠端と至近端）と操作部材の位置を検出するポテンショメータの制止端が一致しなくなり、ポテンショメータが制止端でないにもかかわらずフォーカスレンズが制止端にあるために、操作部材を操作してもフォーカスレンズが移動しなかったり、フォーカスレンズが制止端に到達していないにもかかわらずポテンショメータが制止端にあるために、それ以上操作部材を操作することができずフォーカスレンズを移動させることができないといった不具合が発生する。
【０００７】
また、フォーカスデマンドの操作部材の位置の変動分を例えばインクリメンタル型のロータリーエンコーダで検出し、フォーカスレンズを上述のように相対位置で制御すれば、ロータリーエンコーダには制止端がないため、上述のような問題は起こらないが、現在テレビカメラで使用されているフォーカスデマンドはポテンショメータを使用したもの、即ち、絶対位置でフォーカスレンズを制御するものが主流であり、これを相対位置で制御するロータリーエンコーダとするのは、互換性上好ましくなく、また、操作部材に制止端がないとカメラマンにはフォーカスレンズの制止端を認識することが困難なため操作性上好ましくないという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、カメラマンのマニュアル操作に基づくピント調整と、自動によるピント調整とを行うカメラにおいて、自動のピント調整により生じたマニュアル操作部材のフォーカス指示位置と実際のフォーカス位置とのずれによる操作上の不具合を解消し、カメラマンのマニュアル操作に対してフォーカスレンズを違和感なく移動させるカメラのレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、マニュアル操作部材の操作に基づいてモーターを制御してフォーカスレンズを駆動する手動合焦手段と、自動で前記モーターを制御して前記フォーカスレンズを駆動する自動合焦手段とを備え、前記手動合焦手段による第１のピント合わせが終了した後、前記自動合焦手段によって第２のピント合わせを行うカメラのレンズ駆動装置において、前記手動合焦手段によって指示されるフォーカスレンズの位置と、フォーカスレンズの現在位置とのずれ量を求めるずれ量算出手段と、前記手動合焦手段が再駆動されると、前記ずれ量が徐々に減じられるように前記フォーカスレンズを駆動させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、カメラマンによってマニュアル操作部材が操作されると、この操作部材の操作に基づいてモーターを制御してフォーカスレンズを移動させ（第１のピント合わせ）、操作部材の操作が終了すると、自動合焦手段によりフォーカスレンズを駆動して第２のピント合わせを行う。この場合に、自動合焦手段によるフォーカスレンズの移動に起因して、前記手動合焦手段によって指示されるフォーカスレンズの位置とフォーカスレンズの現在位置とにずれが生じるため、次にマニュアル操作部材が操作された場合に、このずれが徐々に減じられるように前記フォーカスレンズを駆動させる。これにより、操作部材が操作された際にフォーカスレンズは段階的に操作部材が指示する位置に近づくことになり、カメラマンにとって違和感のないフォーカス操作を行うことができ、また、フォーカスレンズの制止端とフォーカス操作部材の制止端が一致しないことの不具合を防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るカメラのレンズ駆動装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は本発明に係るカメラのレンズ駆動装置が適用されるテレビカメラの内部構成を示すブロック図である。同図に示すように撮影光学系１０は、フォーカスレンズ１２、変倍レンズ１４、マスターレンズ１６、絞り１８等から構成され、被写体像はこれらのレンズ、絞り１８を介して撮像素子であるＣＣＤ２０の結像面に結像される。
【００１２】
上記撮影光学系１０のフォーカスレンズ１２はモーター３６によって移動され、その制御はＣＰＵ３２によって行われる。ＣＰＵ３２は、フォーカスレンズ１２を移動させる目標位置（以下、フォーカス目標位置という。）を後述するフォーカスリング４２の操作や画像信号から得られる焦点評価値に基づいて求めるとともに、フォーカスレンズ１２の位置（以下、フォーカスレンズ位置という。）をポテンショメータ４０によって検出し、Ａ／Ｄ変換器３８を介して入力する。そして、上記フォーカスレンズ位置とフォーカス目標位置の差を検出し、この差に応じた電圧信号をフォーカス制御信号としてＤ／Ａ変換器３３を介してモーター駆動回路３４に逐次出力する。
【００１３】
モーター駆動回路３４は、このフォーカス制御信号の電圧を増幅させてフォーカスレンズ位置とフォーカス目標位置の差が０となるようにモーター３６を駆動し、フォーカスレンズ１２を移動させる。これにより、フォーカスレンズ１２はフォーカス目標位置に移動される。
尚、ＣＰＵ３２は、上記フォーカスレンズ位置やフォーカス目標位置を数値で認識しており、フォーカスレンズ位置を示す値Ｐ（以下、この値をフォーカスレンズ値Ｐという。）は、ポテンショメータ４０から入力される電圧信号の電圧値で与えられ、フォーカス目標位置を示す値Ｐａ（以下、この値をフォーカス目標値Ｐａという。）は、フォーカスレンズ位置がフォーカス目標位置と一致した場合に、フォーカスレンズ値Ｐとの和が０となるように与えられる。
【００１４】
従って、フォーカス目標位置とフォーカスレンズ位置とが一致していない場合は、フォーカスレンズ値Ｐとフォーカス目標値Ｐａとの和は０とはならず、この和の値をフォーカス制御信号（以下、フォーカス制御信号の示す値をフォーカス制御値という。）としてモーター駆動回路３４に出力して、このフォーカス制御値の正負，大小に応じた回転方向、回転速度でモーター３６を駆動させることにより、フォーカスレンズ１２をフォーカス目標位置に移動させる。
【００１５】
カメラマンがマニュアルによりフォーカス操作を行う場合、カメラマンは同図に示すフォーカスデマンド（レンズコントローラ）のフォーカスリング４２を回転操作する。これにより、フォーカスリング４２の回転角度がポテンショメータ４４によって検出され、回転角度に比例した電圧信号がフォーカスリング位置を示す信号（以下、フォーカスリング位置信号、或いは、フォーカス指示信号という。）としてポテンショメータ４４から出力される。そして、ポテンショメータ４４から出力されたフォーカスリング位置信号はＡ／Ｄ変換器４６によってデジタル信号に変換されてＣＰＵ３２に入力される。
【００１６】
ＣＰＵ３２は、このようにポテンショメータ４４から入力されるフォーカスリング位置信号に基づいて上記フォーカス目標位置を求め（尚、フォーカス目標位置を求める手順については後述する。）、上述のようにフォーカスレンズ位置をフォーカス目標位置に移動させる。これにより、カメラマンのフォーカス操作によりフォーカスレンズ１２が移動し、カメラマンによるピント調整が行われる。
【００１７】
尚、ＣＰＵ３２は、上記フォーカス目標位置、フォーカスレンズ位置と同様にフォーカスリング位置をフォーカスリング位置信号の電圧値で認識しており、この値を、以下、フォーカスリング値Ｐｃ、又は、フォーカス指示値Ｐｃという。また、フォーカスリング４２の回転角度とフォーカスレンズ１２の位置とは適切な対応関係があり、例えば、フォーカスリング１２の正転・逆転方向の制止端の位置とフォーカスレンズ１２の無限遠端・至近端の位置とが一致するように設定される。フォーカスリング値Ｐｃは、フォーカスリング４２の回転角度とフォーカスレンズ１２の位置とがその対応する関係にある場合にフォーカスレンズ値Ｐとの和が０となるように設定されている。
【００１８】
また、上記ＣＰＵ３２は、オートフォーカスによりピント調整を行う場合や、上記カメラマンのマニュアル操作によるピント調整を自動補正する場合に、画像信号から得られる焦点評価値に基づいてフォーカス目標位置を求め、このフォーカス目標位置にフォーカスレンズ１２を移動させる。同図に示すＣＣＤ２０は、結像面に結像された被写体像を光電変換し、画像信号として撮像回路２２に入力する。撮像回路２２は入力した画像信号から例えばＮＴＳＣの映像信号を生成し、この映像信号をビューファインダ４８やモニタＴＶ等の外部映像表示装置５０に出力する。これにより、ビューファインダ４８や外部映像表示装置５０には撮影中の映像が表示される。
【００１９】
一方、撮像回路２２には、焦点評価値を求めるためのハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２４、Ａ／Ｄ変換器２６、ゲート２８、加算器３０が順に接続され、撮像回路２２は、画像信号から生成した輝度信号をＨＰＦ２４に出力するとともに、映像信号に合わせて同期信号をフォーカスエリア選択ゲート２８、加算器３０、ＣＰＵ３２に出力する。
【００２０】
ＨＰＦ２４は上記輝度信号に含まれる高周波成分を抽出する。この抽出された高周波成分は、画像の鮮鋭度が高い程、多く含まれるため、この高周波成分を積分することによって積分範囲での平均的な画像の鮮鋭度の高低を数値化することができる。
そして、ＨＰＦ２４を通過した高周波成分は、Ａ／Ｄ変換器２６によってデジタル信号に変換され、フォーカスエリア選択ゲート２８に入力される。このフォーカスエリア選択ゲート２８は、撮像画面上の中央部のフォーカスエリアに対応する信号のみを抽出する回路であり、このフォーカスエリアに写された被写体（主要被写体）に関する情報のみを抽出する。
【００２１】
フォーカスエリア選択ゲート２８によって抽出されたデジタル信号は加算器３０に入力され、１フィールド分の前記デジタル信号が積算される。この積算された値は画像の鮮鋭度を示す焦点評価値としてＣＰＵ３２に入力される。
ＣＰＵ３２は、通常のオートフォーカスを行う場合には、フォーカスレンズ１２を山登り動作させるとともに、上記加算器３０から焦点評価値を入力し、焦点評価値が最大となる位置を検出して、その位置をフォーカス目標位置としてフォーカスレンズをフォーカス目標位置に移動させる。
【００２２】
一方、カメラマンのマニュアル操作によるピント調整を自動補正（自動ピント補正）する場合には、具体的な手順については後述するが、カメラマンがフォーカスリング４２を操作している際に、ＣＰＵ３２はこのフォーカスリング位置に基づいてフォーカスレンズ１２を移動させるとともに、この移動の際にポテンショメータ４０から入力されるフォーカスレンズ位置と加算器３０から入力される焦点評価値をＣＰＵ３２内部の図示しない記憶部に記録していく。そして、カメラマンのフォーカス操作が終了し、フォーカスリング位置が停止すると、記憶部に記憶したフォーカスレンズ位置と焦点評価値とに基づいて焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ位置Ｐｍａｘを求め、これをフォーカス目標位置としてフォーカスレンズ１２をその位置Ｐｍａｘに移動させる。
【００２３】
これにより、カメラマンのマニュアル操作によるピント調整が自動で補正され、カメラマンのマニュアル操作では困難な高精度のピント調整が行われる。
次に上記ＣＰＵ３２の制御内容について詳説する。尚、以下においては、カメラマンのフォーカス調整後、自動ピント補正を行う場合の制御内容について説明する。図２、図３は、ＣＰＵ３２によって制御内容の概要を示す説明図であり、ＣＰＵ３２によって制御されるフォーカスレンズ１２の移動軌跡の一例が示されている。図２に示すように、上記フォーカスリング位置（フォーカス指示位置）と、フォーカスレンズ位置との対応関係は、フォーカスリング位置をｘ、フォーカスレンズ位置をｙとすると、直線ｘ＝ｙで示される。これは便宜上フォーカスリング位置をｘで表した場合に、これに対応するフォーカスレンズ位置を直線ｙ＝ｘ上の点として表したものである。まず、カメラマンのフォーカス操作によりフォーカスリング位置及びフォーカスレンズ位置が同図▲１▼で示す位置に移動した場合、次に、上記焦点評価値の最大位置の検出（自動ピント補正）により、フォーカスレンズ１２が▲２▼で示す位置に移動したとする。この状態において、次にカメラマンのフォーカス操作によってフォーカスリング位置が変化した場合、ＣＰＵ３２はフォーカスレンズ１２を上記直線ｙ＝ｘ上に即座に戻すのではなく、同図▲２▼から▲３▼の直線、又は、▲２▼から▲３▼’の直線に示すように少しづつ直線ｙ＝ｘとの差を縮めながら移動させる。即ち、ＣＰＵ３２は、▲２▼の位置からフォーカスリング位置が小さくなる方向に変化するのを検知した場合、フォーカスレンズ１２を直線ｙ＝ａｘ＋ｍに沿って移動させ、▲３▼で示す直線ｙ＝ｘとの交点まで移動させる。そして▲３▼の位置に到達すると、その後は、直線ｙ＝ｘに沿ってフォーカスレンズ１２を移動させる。
【００２４】
逆に、▲２▼の位置からフォーカスリング位置が大きくなる方向に変化するのを検知した場合、フォーカスレンズ１２を直線ｙ＝ｂｘ＋ｎに沿って移動させ、▲３▼’で示す直線ｙ＝ｘとの交点まで移動させる。そして▲３▼’の位置に到達すると、その後は、直線ｙ＝ｘに沿ってフォーカスレンズ１２を移動させる。
尚、同図に示す直線の傾きａ、ｂの条件は、ａ＜１（好ましくは０＜ａ＜１）、ｂ＞１であり、ａは直線ｙ＝ｘの傾きより小さく、ｂは直線ｙ＝ｘの傾きより大きくなるように設定される。一例を挙げればａ＝１／２、ｂ＝２が好適である。また、ｍ、ｎは、▲２▼の位置により決まる値である。
【００２５】
また、図２に示した場合と異なり、フォーカスリング位置が▲２▼で示す位置から直線ｙ＝ｘに到達する前に方向を変えた場合については、図３に示すように、フォーカスリング位置の変化する方向に応じて上記傾きａとｂの直線を連結して直線ｙ＝ｘに到達させる。即ち、フォーカスリング位置が小さくなる方向に変化するのを検知した場合には、図２に示した場合と同様に、フォーカスレンズ１２を傾きａの直線（▲２▼から▲３▼で示す位置までの直線ｙ＝ａｘ＋ｍ、又は，▲３▼’から▲４▼’で示す位置までの直線ｙ＝ａｘ＋ｍ）に沿って移動させ、逆に、フォーカスリング位置が大きくなる方向に変化したのを検知した場合にはフォーカスレンズ１２を傾きｂの直線（▲２▼から▲３▼’で示す位置までの直線ｙ＝ｂｘ＋ｎ、又は，▲３▼から▲４▼で示す位置までの直線ｙ＝ｂｘ＋ｐ）に沿って移動させる。
【００２６】
以上、図２、図３に示したように、自動ピント補正したことにより生じたフォーカスリング位置に対するフォーカスレンズ位置のずれがフォーカスリング４２の操作とともに少しずつ減少されることにより、カメラマンにとっては違和感なくフォーカス操作を行うことができるとともに、フォーカスレンズ１２の制止端とフォーカスリング４２（ポテンショメータ４４）の制止端に大きなずれが生じる不具合を防止することができる。もし制止端にずれが生じると判断される場合は、強制的に減少量を大きくしても良い。
【００２７】
図４は上記ＣＰＵ３２の演算内容を示した図である。同図に示すようにＣＰＵ３２は、ポテンショメータ４０からフォーカスレンズ値Ｐを入力するとともに、ポテンショメータ４４からフォーカスリング値（フォーカス指示値）Ｐｃを入力する。尚、図１に示したＡ／Ｄ変換器３８及びＡ／Ｄ変換器４６は省略されている。ここで示すフォーカスレンズ値Ｐ及びフォーカスリング値Ｐｃは上述したように各ポテンショメータから入力される電圧信号の電圧値であり、フォーカスレンズ１２がフォーカスリング４２の回転角度が示す位置にある場合、即ち、上記図２、図３に示したようにフォーカスレンズ位置とフォーカスリング位置とが直線ｙ＝ｘ上にある場合には、フォーカスレンズ値Ｐとフォーカスリング値Ｐｃの符号の正負が逆となり、Ｐ＋Ｐｃ＝０となる。
【００２８】
また、ＣＰＵ３２は、フォーカスリング値Ｐｃを補正する補正量Ｐｅを算出する。この補正量Ｐｅの内容は後述するとしてＣＰＵ３２は、同図に示すようにフォーカスリング値Ｐｃと補正量Ｐｅを加算し、フォーカス目標値Ｐａを求める。即ち、Ｐａ＝Ｐｃ＋Ｐｅを求める。そして、このフォーカス目標値Ｐａにフォーカスレンズ値Ｐを加算した値Ｐａ＋Ｐをフォーカス制御値として上記モーター駆動回路３４に出力する。これにより、フォーカスレンズ１２は、Ｐａ＋Ｐ＝０となる位置、即ち、フォーカス目標位置に移動する。尚、結果的に補正量Ｐｅ＝−Ｐｃ−Ｐとなり、補正量Ｐｅはフォーカスリング値Ｐｃと、フォーカスレンズ位置Ｐとのずれ量を示している。
【００２９】
上記補正量Ｐｅの内容について説明すると、カメラマンによるフォーカス操作が終了した時点では、ＣＰＵ３２は次にフォーカスレンズ位置を焦点評価値の最大位置Ｐｍａｘ（正確には、Ｐｍａｘは焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ値Ｐ）に移動させるピント補正を行うため、補正量Ｐｅとして、フォーカスリング値Ｐｃ、即ち、現在のフォーカスレンズ値Ｐと、上記焦点評価値の最大位置Ｐｍａｘとのずれ量Ｐｅ＝−Ｐｃ−Ｐｍａｘ＝Ｐ−Ｐｍａｘを算出する。この場合、フォーカス目標値Ｐａは、上記フォーカスリング値Ｐｃに補正量Ｐｅを加算した値Ｐａ＝Ｐｃ＋Ｐｅ＝−Ｐｍａｘとなり、このフォーカス目標値Ｐａにフォーカスレンズ位置Ｐを加算した値Ｐａ＋Ｐをフォーカス制御値として上記モーター駆動回路３４に出力する。これにより、フォーカスレンズ１２は、−Ｐｍａｘ＋Ｐ＝０となる位置、即ち、焦点評価値の最大位置Ｐｍａｘに移動する。
【００３０】
一方、既に何らかの補正量Ｐｅが与えられている場合、即ち、フォーカスリング値Ｐｃとフォーカスレンズ値Ｐにずれがある場合、このときの補正量Ｐｅはフォーカスリング値Ｐｃとフォーカスレンズ値Ｐのずれ量であり、Ｐｅ＝−Ｐｃ−Ｐである。上記焦点評価値による自動ピント補正が終了した時点では、Ｐｅ＝−Ｐｃ−Ｐｍａｘである。このときカメラマンがフォーカスリング４２を操作した場合、ＣＰＵ３２は、フォーカスリング４２が所定角度回転する毎に、補正量Ｐｅの絶対値を一定量ずつ減少させる。例えば、フォーカスリング値Ｐｃが前回のフォーカス目標値Ｐａ＝−Ｐ（即ち、現在のフォーカスレンズ位置）に近づく方向に単位量移動した場合には、補正量Ｐｅを単位量の２分の１減じ、フォーカスリング値Ｐｃが前回のフォーカス目標値Ｐａ＝−Ｐから離れる方向に単位量移動した場合には、補正量Ｐｅを単位量の減じることにより、上記図２、図３に示した傾きａ＝１／２、ｂ＝２の直線上にそってフォーカスレンズ１２を移動させることができる。
【００３１】
次に、図５、図６のフローチャートを用いて上記ＣＰＵ３２の処理手順を説明する。図５に示すフローチャートから説明すると、まず、ＣＰＵ３２はカメラマンによってフォーカス操作が行われているか否かを判定する（ステップＳ１０）。即ち、フォーカスリング４２が回転操作されてポテンショメータ４４の回転角度を示す電圧信号に変化があったか否かを判定する。ＮＯの場合には、ステップＳ１０の処理を繰り返し、フォーカス操作されてＹＥＳとなった場合には、ＣＰＵ３２内部の記憶部のアドレスを示すカウンタを０にセットする（ステップＳ１２）。そして、加算器３０から焦点評価値を読み込み、カウンタの示すＣＰＵ３２の記憶部のアドレスに記録する（ステップＳ１４）。次いで、上記カウンタを１増加させ（ステップＳ１６）、フォーカスレンズ１２の位置、即ち、フォーカスレンズ値Ｐを読み込み、このフォーカスレンズ値Ｐをそのカウンタの示すアドレスに記憶する（Ｓ１８）。
【００３２】
次に、図６に示すフローチャートに移り、フォーカス操作が行われているか否かを判定する（ステップＳ２０）。即ち、ここではフォーカス操作が継続しているか否かを判定する。フォーカス操作が継続している場合には、上記補正量Ｐｅ（＝−Ｐｃ−Ｐ）が０か否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、ＹＥＳの場合には、フォーカス指示位置Ｐｃと、フォーカスレンズ位置Ｐが一致しているため、以下のステップＳ２４、２６をとばしてステップＳ２８に移る。一方、ＮＯの場合には、フォーカス指示位置（フォーカスリング位置）、即ち、フォーカス指示値Ｐｃを検出し、フォーカス指示値Ｐｃが前回検出時から単位移動量移動したか否かを判定する（ステップＳ２４）。ＮＯの場合には、次の処理をとばしてステップＳ２８に移り、ＹＥＳの場合には、上述したように補正量Ｐｅを所定量減じて（Ｓ２６）、その値を新たな補正量Ｐｅとする。そして、フォーカス目標値Ｐａ＝Ｐｃ＋Ｐｅを算出した後、このフォーカス目標値Ｐａとフォーカスレンズ値Ｐとを加算した値Ｐａ＋Ｐをフォーカス制御値としてモーター駆動回路３４に出力する。
【００３３】
次いで、上記カウンタを１増加し（Ｓ２８）、このカウンタが記憶部の最大アドレスｍ（ｍは奇数）を越えているか否かを判断する（Ｓ３０）。もし、最大アドレスｍを越えている場合は、カウンタを０にリセットし（Ｓ３２）、ステップＳ１４に戻る。尚、カウンタを０にリセットするのは古いデータから順に新しいデータに書き換えるためである。
【００３４】
以上のステップＳ１４からステップＳ３２までの処理を、ＣＰＵ３２はカメラマンによってフォーカス操作が行われている間繰り返し行い、垂直ブランキング期間において上記フォーカス制御値Ｐａ＋Ｐをモーター駆動回路３４に出力してフォーカスレンズ１２をフォーカス目標位置に移動させる。これにより、フォーカスレンズ１２は、自動ピント補正により生じたずれ量を少しずつ減少させながらフォーカスリング４２によるフォーカス指示位置に近づくように移動する。
【００３５】
次に、上記ステップＳ２０において、ＮＯと判定された場合、即ち、カメラマンによるフォーカス操作が終了した場合、上記ステップＳ１４からステップＳ３２までの処理によってＣＰＵ３２の記憶部に記憶された焦点評価値の中から最大の焦点評価値を検出する（ステップＳ３４）。そして、最大の焦点評価値を検出すると、この最大の焦点評価値が記録されたアドレスの次のアドレスに記録されているフォーカスレンズ位置（即ち、最大の焦点評価値を検出した時のフォーカスレンズ値Ｐ）をＰｍａｘに代入する（ステップＳ３６）。次いで、このＰｍａｘの値がＣＰＵ３２の記憶部に記録されているフォーカスレンズ位置の中で最端位置であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。ＹＥＳの場合、Ｐｍａｘのフォーカスレンズ位置以外に焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ位置が存在する可能性があるため、ＣＰＵ３２の記憶部に記録してあるフォーカスレンズ位置と焦点評価値に基づいて焦点評価値が最大となる位置を例えばラグランジュの補間法を用いて算出する。そして、この算出したフォーカスレンズ位置をＰｍａｘに代入する（ステップＳ４０）。
【００３６】
焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ位置Ｐｍａｘを得ると、ＣＰＵ３２は、フォーカス指示値Ｐｃとこの焦点評価値の最大位置Ｐｍａｘとから補正量Ｐｅ＝−Ｐｃ−Ｐｍａｘを算出する（ステップＳ４２）。そして、フォーカス指示値Ｐｃに補正量Ｐｅを加算してフォーカス指示値Ｐｃをフォーカス目標値Ｐａ＝Ｐｃ＋Ｐｅ＝−Ｐｍａｘに変更して（ステップＳ４４）、この変更したフォーカス指示位置、即ち、フォーカス目標値Ｐａ＝−Ｐｍａｘ（焦点評価値が最大となる位置）にフォーカスレンズ１２を移動させる。
【００３７】
以上の処理の後、図５のステップＳ１０に戻り再度カメラマンによるフォーカス操作が行われるまで待機し、カメラマンによるフォーカス操作が行われた場合には、上記処理を繰り返し実行する。
以上、上記実施の形態では、カメラマンによるフォーカス操作が行われている際に得られる焦点評価値に基づいて、フォーカス操作後の自動ピント補正を行う場合について説明したが、本発明はこれに限らず、カメラマンのフォーカス操作後に、他の方法によってピント補正、或いは、ピント調整を行うようなカメラにおいて使用できる。即ち、本発明は、カメラマンが操作する操作部材（フォーカスリング４２）によって指示されるフォーカスレンズ位置と、他のフォーカス手段によって指示されるフォーカスレンズ位置とにずれが生じるような場合に、このずれを違和感なく段階的に減少させていく場合に適用できる。
【００３８】
また、上記実施の形態では、カメラマンによるフォーカス操作終了後、自動でピント補正を行うようにしたが、これに限らずスイッチ等でピント補正を開始するようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るカメラのレンズ駆動装置によれば、カメラマンによってマニュアル操作部材が操作されると、この操作部材の操作に基づいてモーターを制御してフォーカスレンズを移動させ（第１のピント合わせ）、操作部材の操作が終了すると、自動合焦手段によりフォーカスレンズを駆動して第２のピント合わせを行う。この場合に、自動合焦手段によるフォーカスレンズの移動に起因して、前記手動合焦手段によって指示されるフォーカスレンズの位置とフォーカスレンズの現在位置とにずれが生じるため、次にマニュアル操作部材が操作された場合に、このずれが徐々に減じられるように前記フォーカスレンズを駆動させる。これにより、操作部材が操作された際にフォーカスレンズは段階的に操作部材が指示する位置に近づくことになり、カメラマンにとって違和感のないフォーカス操作を行うことができ、また、フォーカスレンズの制止端とフォーカス操作部の操作部材の制止端（ポテンショメータの制止端）が一致しないことの不具合を防止することができる。
【００４０】
また、テレビカメラ等のマニュアル操作部材は、操作部材の位置をポテンショメータによって検出するものが主流であるため、本発明を適用することにより、他のテレビカメラと同様のコントローラを使用できるという点でも効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るカメラのレンズ駆動装置が適用されるテレビカメラの内部構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示したＣＰＵの制御内容の概要を示した説明図である。
【図３】図３は、図１に示したＣＰＵの制御内容の概要を示す説明図である。
【図４】図４は、図１に示したＣＰＵの演算内容を示した説明図である。
【図５】図５は、図１に示したＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【図６】図６は、図１に示したＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…撮影光学系
１２…フォーカスレンズ
１４…変倍レンズ
１６…マスターレンズ
１８…絞り
２０…ＣＣＤ
２２…撮像回路
２４…ＨＰＦ
２８…フォーカスエリア選択ゲート
３０…加算器
３２…ＣＰＵ
３４…モーター駆動回路
３６…モーター
４２…フォーカスリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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