(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車に上下動可能な支柱を取り付け、該支柱の上端に円板を間歇的に回動自在に設け、少なくとも一つのドリル用の穴と複数のアンカー用の装填穴を前記円板において同一円上に設け、該ドリル用の穴を挿通して天井スラブにアンカー取り付け孔を穿孔するドリルと前記アンカー用の装填穴を挿通してアンカーを保持し天井スラブに穿孔された前記アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込むアンカー打ち込み部材を選択的に取り付けるハンマードリルと、前記ハンマードリルを昇降する昇降装置とを前記円板の下に設けたことを特徴とするアンカー装着装置。
【請求項２】
台車に上下動可能な支柱を取り付け、該支柱の上端に円板を間歇的に回動自在に設け、少なくとも一つのドリル用の穴と複数のアンカー用の装填穴を前記円板において同一円上に設け、前記ドリル用の穴に下端に係合部を有するドリルの下端を保持させ、前記アンカー用の装填穴に下端にねじ孔を有するアンカーを装填し、前記ドリルの係合部に係合できアンカーのねじ孔に嵌合する先端部を有するハンマードリルと、該ハンマードリルを昇降する昇降装置とを前記円板の下に設け、該先端部が前記ドリルとアンカーを選択的に係合して、ドリルにより天井スラブにアンカー取り付け孔を穿孔し、該アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込むようにしたことを特徴とするアンカー装着装置。
【請求項３】
台車に上下動可能な支柱を取り付け、該支柱の上端に円板を間歇的に回動自在に設け、少なくとも一つのドリル用の穴と複数のアンカー用の装填穴を前記円板に設けると共にドリル用の穴又はアンカー用の装填穴の下にハンマードリルを設け、該ドリル用の穴の近傍に集塵用の開口を設けて可撓性を有する管を介して集塵する強制粉塵回収装置を前記台車に設けたことを特徴とするアンカー装着装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかのアンカー装着装置において、天井スラブのアンカー取り付け位置に対応した床面の位置を検出する検出手段と該検出手段の出力をモニターするモニター手段とを前記台車に設けたことを特徴とするアンカー装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリート建造物の天井スラブにダクトや器具配管を付設するためのアンカーボルトを取り付けるために、該天井スラブにドリルでアンカー取り付け孔を穿孔し、該アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込んで装着するアンカー装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなアンカー装着装置としては、例えば、特開平６ー１０８６６２号公報に記載のアンカー装着装置が知られている。このアンカー装着装置は、図１０に示すように、移動架台Ａに上下動可能な軸Ｂを取り付け、該軸Ｂの上端にモーターＣによって回動される主アームＤを配設し、該主アームＤの両端に、それぞれ、一対のドリル装置Ｅとアンカー打ち込み装置Ｇを装着した旋回式の副アームＨを取り付けたものであり、前記ドリル装置ＥのドリルＦにより天井スラブにアンカー取り付け孔を穿孔した後、前記ドリル装置Ｅを下動すると共に、旋回式副アームＨを１８０度旋回して移動架台Ａに設けた挿入スロットＩから供給管Ｊを通してアンカーをアンカー打ち込み装置Ｇに供給し、該アンカー打ち込み装置Ｇによりアンカーを前記アンカー取り付け孔に打ち込むものである。
【０００３】
しかし、このアンカー装着機械は、下方の挿入スロットＩからアンカーを挿入してこれを上方のアンカー打ち込み装置Ｇへ移送する機構が必要となるので構造が複雑となる。
【０００４】
しかも、このアンカー装着機械は、ドリル装置の稼動時に生じる粉塵の対策を備えておらず、作業者の頭上に塵や屑が降ってきた場合には、作業者は困難な環境の下で作業を強いられるなどの不都合も有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、作業者がいちいち面倒なアンカーを装填する作業をすることなく、しかも作業者の頭上に塵や屑が降らないようにして、作業環境を改善する簡単な構造のアンカー装着装置を得ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するもので、その手段は、請求項１に記載のとおり、台車に上下動可能な支柱を取り付け、該支柱の上端に円板を間歇的に回動自在に設け、少なくとも一つのドリル用の穴と複数のアンカー用の装填穴を前記円板において同一円上に設け、該ドリル用の穴を挿通して天井スラブにアンカー取り付け孔を穿孔するドリルと前記アンカー用の装填穴を挿通してアンカーを保持し天井スラブに穿孔された前記アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込むアンカー打ち込み部材を選択的に取り付けるハンマードリルと、前記ハンマードリルを昇降する昇降装置とを前記円板の下に設けたことを特徴とするアンカー装着装置である。
【０００７】
前記台車が天井スラブのアンカー取り付け位置の下に移動したときに、まず、前記昇降装置によりハンマードリルを上動させて該ハンマードリルのドリルをドリル用の穴に挿通して該ドリルでアンカー取り付け孔を天井スラブに穿孔した後に、前記昇降装置によりハンマードリルを下動させると共に前記円板を間歇回動してアンカー用の装填穴のうちの一つを天井スラブに穿孔されたアンカー取り付け孔の直下の位置に移動させ、更に、前記ドリルをアンカー打ち込み部材と交換して前記ハンマードリルに取り付け、次いで、前記昇降装置を再び上動させ、前記アンカー打ち込み部材を前記アンカー用の装填穴に挿通し、アンカー用の装填穴に装填されていたアンカーを保持しながら天井スラブに明けられた前記アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込む。
別の解決手段としては、請求項２に記載のとおり、台車に上下動可能な支柱を取り付け、該支柱の上端に円板を間歇的に回動自在に設け、少なくとも一つのドリル用の穴と複数のアンカー用の装填穴を前記円板において同一円上に設け、前記ドリル用の穴に下端に係合部を有するドリルの下端を保持させ、前記アンカー用の装填穴に下端にねじ孔を有するアンカーを装填し、前記ドリルの係合部に係合できアンカーのねじ孔に嵌合する先端部を有するハンマードリルと、該ハンマードリルを昇降する昇降装置とを前記円板の下に設け、該先端部が前記ドリルとアンカーを選択的に係合して、ドリルにより天井スラブにアンカー取り付け孔を穿孔し、該アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込むようにしたことを特徴とするアンカー装着装置がある。
【０００８】
前記台車が天井スラブのアンカー取り付け位置の下に移動したときに、まず、昇降装置によりハンマードリルを上動し、円板に設けられたドリルの下端の係合部とハンマードリルの先端部材を係合してハンマードリルを上動させ、該ドリルでアンカー取り付け孔を天井スラブに穿孔した後に、前記昇降装置によりハンマードリルを下動させて前記円板を間歇回動してアンカー用の装填穴のうちの一つを天井スラブに穿孔されたアンカー取り付け孔の直下の位置に移動させ、更に、前記ハンマードリルを前記昇降装置により再び上動してハンマードリルの先端部材をアンカーの下端のねじ孔に嵌合して、前記アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込む。
【０００９】
更に別の解決手段としては、請求項３に記載のとおり、台車に上下動可能な支柱を取り付け、該支柱の上端に円板を間歇的に回動自在に設け、少なくとも一つのドリル用の穴と複数のアンカー用の装填穴を前記円板に設けると共にドリル用の穴又はアンカー用の装填穴の下にハンマードリルを設け、該ドリル用の穴の近傍に集塵用の開口を設けて可撓性を有する管を介して集塵する強制粉塵回収装置を前記台車に設けたことを特徴とするアンカー装着装置がある。
【００１０】
集塵用の開口を円板のドリル用の穴の近傍に設けた強制粉塵回収装置を、ハンマードリルの駆動中、または、その直後にまで運転して、該強制粉塵回収装置が前記集塵用の開口から粉塵などを可撓性を有する管を介して集塵して回収する。
【００１１】
他の解決手段としては、請求項４に記載のとおり、請求項１ないし３のうちのいずれかのアンカー装着装置において、天井スラブのアンカー取り付け位置に対応した床面の位置を検出する検出手段と該検出手段の出力をモニターするモニター手段とを前記台車に設けたことを特徴とするアンカー装着装置がある。
【００１２】
このアンカー装着装置においては、天井スラブのアンカー取り付け位置に対応して床面に墨出しされた位置を検出手段によって検出し、その出力を前記台車の作業者の見やすい位置に取り付けられたモニター手段に映し出し、それを見て作業者が前記墨出し位置を確認し、天井スラブのアンカー取り付け位置に明けたアンカー取り付け孔にアンカーを装着する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１ないし図６に示した本発明のアンカー装着装置は、電動式のカートの如き台車１を備え、該台車１には、例えば、多重伸縮管である油圧により上下動する複数の支柱２、２が設けられ、該支柱２、２の上端には、図２（Ａ）に示すように、断面Ｌ字形の円形の枠部材２ａが取り付けられ、該枠部材２ａの内側には円板３が回動自在に支持されている。該円板３には、図４に示すように、少なくとも一つのドリル用の穴３ａと複数のアンカー用の装填穴３ｂが、同一円上に設けられている。
【００１４】
この実施の形態においては、工具の駆動源としてハンマードリル６が用いられ、該ハンマードリル６は、回転作動と共に上下動するものであり、一つのハンマードリルを共用してその先端部をドリル５とアンカー打ち込み部材８に交換して使用する。ハンマードリル６は、図２（Ａ）に示すように、前記円板３の下に設けられ、天井スラブのアンカー取り付け位置にアンカー取り付け孔４を穿孔するドリル５を当初においては装着する。前記ハンマードリル６のドリル５の直径は、打ち込むべきアンカー７の外径と略同等の大きさを有する。
【００１５】
このドリル５は、汎用のものを用いる。ハンマードリル６に、コンクリート中の鉄筋やコンクリートに埋め込まれた配管などを検知する金属センサーを装備して、前記鉄筋や配管の破損を防いだり、ドリル５の破損を防ぐようにしてもよい。
【００１６】
図３に示すように、アンカー打ち込み部材８は、図６に示したアンカー下端のねじ孔２３と嵌合する先端部８ａを有する棒状のものであり、その直径は前記ドリル５と同径である。
【００１７】
前記円板３には、ドリル用の穴３ａの近傍に集塵用の開口１１を開口するが、開口１１を大径にすると、該集塵用の開口１１は、図２（Ａ）に示すように、円板３の中央部に設けるようにしてもよい。図２（Ｂ）に示すように、円板３の開口１１の周縁部に短円筒形の部材３ｃを垂設し、該短円筒形の部材３ｃの先端部に外側に延出するフランジ部３ｄを設ける。ステンレス製の蛇腹管などの可撓性管１２は、図２（Ｂ）に示すように、その上端に内側に延出するフランジ部１２ａを有し、該フランジ部１２ａと前記フランジ部３ｄをベアリング３ｅを介して連結することにより、可撓性管１２は前記円板３に回動自在に取り付けられる。
【００１８】
なお、この場合に可撓性管１２が軽量であるときは、ベアリング３ｄを省略してもよい。
【００１９】
前記開口１１は、該可撓性管１２を介して台車１に設けられた強制粉塵回収装置１３と連結される。該強制粉塵回収装置１３は、ブロワーなどの排風機と、バグフィルタなどのフィルタ手段と、例えば、台車１の側方や下側に設ける排気口と、台車内排気風道とから主として構成される。
【００２０】
図２（Ａ）に示すように、前記円板３は、前述のように断面Ｌ字形の枠部材２ａの内側に支持されているが、詳述すると、その円板３は、枠部材２ａの内側円周部２ｂと下側のフランジ部分２ｃに設けられた回転ローラ９によって支持される。また、図２（Ａ）及び図５に示すように、前記円板３の下には、回動用のべベルギヤ１８が円形に設けられており、前記枠部材２ａの下側の一箇所に取り付けられたステップモーターなどのモーター１９の軸に装着された別のベベルギア２０と咬合して、台車１に設けられた操作手段１６の作業者による操作に従い、該モーター１９の間歇回動により円板３は間歇的に回動される。
円板３のドリル用の穴３ａは、ドリル５の直径よりも若干大きな内径を有し、ドリル５の挿通を容易にする。
【００２１】
複数のアンカー用の装填穴３ｂも、アンカー７の外径、即ち、前記ドリル５の直径よりも若干大きな直径を有するが、図６に示すように、アンカー用の装填穴３ｂの内側に延出する係止部２１を該装填穴３ｂの下端に形成して、装填したアンカー７が落下しないようにする。
【００２２】
また、図６に示すように、アンカー用の装填穴３ｂとアンカー７の隙間にスペーサー２２を入れ、アンカー用の装填穴３ｂ内のアンカー７の姿勢を安定にして、下からのアンカー打ち込み部材８の先端部８ａによるアンカー７のねじ孔２３への係合を容易にするようにしてもよい。
【００２３】
油圧ユニットなどで構成される昇降装置１０は、図１に示すように、台車１内に設けられており、該昇降装置１０は、図２（Ａ）に示すように、ロッド２５を有し、該ロッド２５の先端には取り付け台２４を設け、該取り付け台２４の上にハンマードリル６を取り付ける。前記昇降装置１０により前記ロッド２５が昇降して、ハンマードリル６が昇降する。
【００２４】
図２（Ａ）に示すように、例えば、レーザーセンサーのような光センサー２６が取り付け台２４に設けられ、該光センサー２６は、レーザー光のような光を発射して前記枠部材２ａのフランジ部分２ｃの下面に設けられた反射板２６ａに反射したその光を受光して取り付け台２４の上動距離、即ち、ハンマードリル６の上動距離を検出する。
【００２５】
該取り付け台２４が予め設定した一定量の上動距離を超えて上動した場合には、該センサー２６により、その上動距離が検出され取り付け台２４の上動を停止し、ハンマードリル６の上動を阻止して一定量の深さを超えたアンカー取り付け孔を天井スラブに開けないようにする。
【００２６】
また、図１に示すように、天井スラブのアンカー取り付け位置に対応して床面に描き出された墨出し位置を検出するカメラ１４ａとレーザーポインタ１４ｂからなる検出手段１４を前記台車１の前部下面に設け、該検出手段１４の出力をモニターするモニター手段１５を前記台車１の上部の見やすい位置に設ける。更に、該モニター手段１５の近くには操作盤などの前記操作手段１６を配置する。また、台車１の操作手段１６とは別に、遠隔操作をするために有線の遠隔操作盤１７を設けるようにしてもよい。
【００２７】
前記台車１が、その前部下面に設けたカメラ１４ａとレーザーポインタ１４ｂから成る検出手段１４により、天井スラブのアンカー取り付け位置に対応して床面に描き出された墨出し位置を検出し、天井スラブのアンカー取り付け位置の下に移動したことを作業者がモニター手段１５によって確認したときに、台車１の移動を停止し、前記複数の支柱２、２を上動して枠部材２ａを上動すると共に、該台車１の下部に設けられた複数の脚部１ａ、１ａを下ろして、台車１をその地点で固定する。
【００２８】
このときに、図示しないジャイロなどの姿勢制御装置により、台車１の姿勢を安定させる。
【００２９】
前記昇降装置１０によりそのロッド２５を上動させ、該ロッド２５に取り付けた取り付け台２４上のハンマードリル６を上動させ、そのドリル５を円板３のドリル用の穴３ａに挿通させてアンカー取り付け孔４を天井スラブに穿孔する。そして、前記昇降装置１０によりロッド２５を下動してハンマードリル６を下動し、前記ドリル５と交代に、図３に示すようなアンカー打ち込み部材８をハンマードリル６に取り付けると共に、円板３をモーター１９の間歇回転により間歇回動させて、天井スラブに穿孔されたアンカー取り付け孔４の直下の位置に移動させ、次いで、再び前記昇降装置１０によりロッド２５を上動して、ハンマードリル６を上動し、そのアンカー打ち込み部材８を前記アンカー用の装填穴３ｂに挿通してアンカー７を保持しながら前記アンカー取り付け孔４にアンカー７を打ち込む。そして、全てのアンカー用の装填穴３ｂに装填されたアンカー７の打ち込みが終了したときには、前記複数の支柱２、２を下動し、枠部材２ａを下動させ円板３のアンカー用の装填穴３ｂにアンカー７を再び装填する。
【００３０】
また、上記とは別の実施の形態として、図７に示すものがある。この実施の形態は、基本的に上記の実施の形態とは異ならないが、可撓性管１２を支持する手段として、リング１２ｂが用いられ、該支持リング１２ｂはアーム１２ｃを介して前記枠部材２ａのフランジ部２ｃの内側面に固定され、該支持リング１２ｂに可撓性管１２の拡大した先端部１２ｄを支持させて、該拡大先端部１２ｄを前記開口１１の直下に配置している。
【００３１】
この実施の形態においては、拡大先端部１２ｄが、該拡大先端部１２ｄと円板３との間に隙間が生じないように円板３の下面の周辺部と接触させており、台車１に設けた強制粉塵回収装置１３の吸引による強制粉塵回収操作が阻害されることはない。
【００３２】
更に、上記とは別の実施の形態として、図８に示すものがある。この実施の形態は、ドリル用の穴３ａに下端に係合部２７を有するドリル５を保持するもので、天井スラブと上動したときの支柱２の先端の間の距離をドリル５の円板３から突出した長さよりも大きくなるように設定し、円板３のドリル用の穴３ａの内側に延出する係止部２６を該穴３ａの下端に形成してドリル５が落下しないようにし、ハンマードリル６が昇降装置１０によって上動したときに、該ドリル５の下端に設けた係合部２７に該ハンマードリル６のシャフト６ａの先端部６ｂを係合させて、それによって、天井スラブのアンカー取り付け位置にアンカー取り付け孔４を穿孔する。
【００３３】
更に、このハンマードリル６は、昇降装置１０により下動され、次いで、円板３をモーター１９の間歇回転により間歇回動させ、アンカー用の装填穴３ｂを天井スラブに穿孔されたアンカー取り付け孔４の直下の位置に移動させる。そして、再び前記昇降装置１０によりロッド２５を上動して、前記ハンマードリル６を上動し、そのシャフト６ａの先端部６ｂをアンカー７の下端に設けたねじ孔２３に挿入する。
【００３４】
このとき、前記ハンマードリル６は回転をしているが、ハンマードリル６のシャフト６ａの直径がねじ孔２３の内径よりも小さく、アンカー７のねじ孔２３の内部で前記シャフト６ａの先端部６ｂが空転するので、アンカー７は回転せずに、前記ハンマードリル６の上動によってアンカー７が上動してアンカー取り付け孔４に進入する。そして、ハンマードリル６は、アンカー７に打撃を加えて前記アンカー取り付け孔４にアンカー７を打ち込む。
【００３５】
図８の実施の形態は、作業者がモニター手段１５を見ながら操作手段１６を操作することによって、自動的にアンカー７を天井スラブへ装着をするものであるが、それとはまた別の実施の形態として、図９及び図１０に示すような、完全に自動化されたアンカー装着装置もある。
【００３６】
この完全自動化されたアンカー装着装置は、上記図８に示すアンカー装着装置と基本的に異ならないが、この自動化アンカー装着装置は、図９に示すように、フロッピーディスクなどの処理データ搭載手段の挿入口１ｂを有する、マイクロコンピュータなどのデータ処理機構１ｃを台車１内に設けていることと、図１に示すカメラ１４ａとレーザポインタ１４ｂから成る検出装置１４がなく、その代わりに台車１にレーザーセンサーなどの複数の光検出手段１ｄ、１ｄを設けて、台車１の位置を検出しそれを制御することが異なる。
【００３７】
この光検出手段１ｄ、１ｄは、図１０に示すように、レーザー光などの光を発射し、床面や天井スラブに設置された複数の反射板Ｒ、Ｒによって反射された光を受光して台車１の位置を検出する。
【００３８】
上記のように、光検出手段１ｄは、レーザー光などの光を発射及び受光するので、複数の光検出手段１ｄ、１ｄを異なる高さに配置して、光検出手段１ｄが他の光検出手段からの光を誤って受光しないようにする。
【００３９】
また、この完全に自動化されたアンカー装着装置は、前記の実施の形態と同様に、台車１内に設けられたジャイロなどの姿勢制御装置により、台車１の姿勢を検出する。
【００４０】
それらの光検出手段１ｄ、１ｄや姿勢制御装置から得られたデータをデータ処理機構１ｃに送り、前記処理データ搭載手段に内蔵された処理データに従い、上記図８に示された実施の形態のアンカー装着装置のようなアンカー装着操作を実行する。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１に記載のアンカー装着装置は、ドリルでアンカー取付孔を明けたのち、アンカーを装填した複数のアンカー用の装填穴を設けた円板を間歇的に回動して、ハンマードリルに取り付けたアンカー打ち込み部材がアンカー用の装填穴を下から挿通してアンカーを保持しながら前記アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込むので、その構造が簡単なものとなり、作業者がいちいちアンカーをアンカー打ち込み部材に装填する面倒な作業が不要となるので作業手順が単純となり作業能率が向上する効果を有する。更に、このアンカー装着装置を使用することによって、作業者は困難な高所作業を強いられることがなくなる。
【００４２】
請求項２に記載のアンカー装着装置は、予めアンカーを装填した複数のアンカー用の装填穴を設けた円板を間歇的に回動して、ドリルとアンカー打ち込みに共用できる先端部を有するロッドで、ドリルを介してアンカー取り付け孔を穿孔したのち、アンカー用の装填穴に装填されているアンカーをアンカー取り付け孔に打ち込み、この作業を連続して行うので、作業者がいちいちアンカーをアンカー打ち込み部材に装填する面倒な作業が不要となり、作業能率が向上する効果を有する。
【００４３】
請求項３に記載のアンカー装着装置は、強制粉塵回収装置に連結した前記円板の集塵用の開口をドリル用の穴の近傍に設けたために、該強制粉塵回収装置をハンマードリルの稼働中又はその直後にまで運転することによって、強制的に粉塵を集塵して作業者の頭上に降ってこないようにするので従来よりも大幅に作業環境が改善できる効果を有する。
【００４４】
請求項４に記載のアンカー装着装置は、作業者が台車の見やすい位置でモニターを見て、床面に墨出しされた天井スラブのアンカー取り付け位置に対応した位置を確認できるので、作業者は上向き姿勢での作業を強いられることがなくなり、そのため作業が楽になり作業効率がよくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のアンカー装着装置の略式側面図。
【図２】  （Ａ）は、図１の上部を拡大した略図。（Ｂ）は、その要部詳細図。
【図３】  アンカー打ち込み部材を示す略図。
【図４】  円板の平面図。
【図５】  図２（Ａ）のＶーＶ線断面図。
【図６】  図４のＶＩ−ＶＩ線断面図。
【図７】  図２（Ａ）とは別の実施の形態のアンカー装着装置の上部を拡大した略図。
【図８】  図２（Ａ）とは更に別の実施の形態のアンカー装着装置の上部を拡大した略図。
【図９】  自動化された別の本発明のアンカー装着装置の略式側面図。
【図１０】  図８のアンカー装着装置の自動走行を説明するための略図。
【図１１】  従来のアンカー装着装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１  台車  ２  支柱  ３  円板
３ａ  ドリル用の穴  ３ｂ  アンカー用の装填穴  ４  アンカー取り付け孔
５  ドリル  ６  ハンマードリル  ６ｂ  先端部  ７  アンカー
８  アンカー打ち込み部材  １０  昇降装置  １１  開口
１２  可撓性を有する管  １３  強制粉塵回収装置  １４  検出手段
１５  モニター手段  ２３  アンカー下端の係合部  ２７ドリル下端の係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003789563.tif 000009
【図９】
0003789563.tif 000010
【図１０】
0003789563.tif 000011
【図１１】
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