(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を停止し、車載された作業機により掘削、積載等の作業を行い、且つ強い制動力を有する前輪ブレーキと弱い制動力を有する後輪ブレーキにより、走行時及び作業時に車両を制動する産業車両の走行ブレーキ制御装置において、
ブレーキペダルの操作力に応じて圧力源の圧油を減圧し、前記後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに供給する後輪用ブレーキ弁と、
後輪用ブレーキ弁と連動して作動し、圧力源の圧油を、前記後輪ブレーキに供給する圧力より高い圧油に減圧し、前記前輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに供給する前輪用ブレーキ弁と、
前記前輪用ブレーキ弁の出力ポートと前輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパとを結ぶ第１配管、及び、前記後輪用ブレーキ弁の出力ポートと後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパとを結ぶ第２配管、の間に配設され、前記第１配管と第２配管との連通または遮断を切り換える後輪ブレーキ第１昇圧弁と、
前記第２配管に配設されるとともに前記後輪ブレーキ第１昇圧弁に接続され、前記後輪ブレーキ第１昇圧弁を経由した前輪用ブレーキ弁からの圧油あるいは後輪ブレーキ弁からの圧油のいずれか一方を選択して後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに出力するシャトル弁とを備え、
作業時に、ブレーキ昇圧指令により前記後輪ブレーキ第１昇圧弁を連通側に切り換えて、シャトル弁を経て、前輪用ブレーキ弁からの圧油を後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに供給する
ことを特徴とする産業車両の走行ブレーキ制御装置。
【請求項２】
車両を停止し、車載された作業機により掘削、積載等の作業を行い、且つ強い制動力を有する前輪ブレーキと弱い制動力を有する後輪ブレーキにより、走行時及び作業時に車両を制動する産業車両の走行ブレーキ制御装置において、
ブレーキペダルの操作力に応じて圧力源の圧油を減圧し、前記後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに供給する後輪用ブレーキ弁と、
後輪用ブレーキ弁と連動して作動し、圧力源の圧油を、前記後輪ブレーキに供給する圧力より高い圧油に減圧し、前記前輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに供給する前輪用ブレーキ弁と、
前記前輪用ブレーキ弁の出力ポートと前輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパとを結ぶ第１配管に第１入力ポートが接続され、前記後輪用ブレーキ弁の出力ポートに第２入力ポートが接続されるとともに、前記後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに出力ポートが接続され、前記第１入力ポートまたは前記第２入力ポートと前記出力ポートとの連通または遮断を切り換える後輪ブレーキ第２昇圧弁とを備え、
作業時に、ブレーキ昇圧指令により前記後輪ブレーキ第２昇圧弁を第１入力ポートと出力ポートとの連通側に切り換えて、前輪用ブレーキ弁からの圧油を後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに供給する
ことを特徴とする産業車両の走行ブレーキ制御装置。
【請求項３】
ブレーキペダルから後輪用ブレーキ弁への操作力の伝達は、ブレーキペダルの操作量に応じた強さのパイロット圧力、あるいは、ブレーキペダルと後輪用ブレーキ弁とを連結したリンクによる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の産業車両の走行ブレーキ制御装置。
【請求項４】
作業時に、ブレーキロック指令を受けて前輪用ブレーキ弁及び後輪用ブレーキ弁が作動したままロックするブレーキロック手段を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の産業車両の走行ブレーキ制御装置。
【請求項５】
車両停止または走行速度が選択されるシフトレバーに付設され、シフトレバー位置を検出するシフトレバー位置センサと、
車両を停止し、車載された作業機により掘削、積載等を行う作業、あるいは、走行を選択するモード選択手段に付設され、選択されたモードを検出するモード選択センサと、
車両の速度を検出する車速センサと、
作業時に、シフトレバー位置センサ、モード選択センサおよび車速センサからの信号に基づき、前記後輪ブレーキ第１昇圧弁または前記後輪ブレーキ第２昇圧弁のいずれか、及び、前記ブレーキロック手段にそれぞれブレーキ昇圧指令及びブレーキロック指令を出力する制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項４記載の産業車両の走行ブレーキ制御装置。
【請求項６】
ブレーキをロックする指令を出力するブレーキロックスイッチと、
作業時に、前記ブレーキロックスイッチからのブレーキロック指令に基づき、前記後輪ブレーキ第１昇圧弁または前記後輪ブレーキ第２昇圧弁のいずれか、及び、前記ブレーキロック手段にそれぞれブレーキ昇圧指令及びブレーキロック指令を出力する制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項４記載の産業車両の走行ブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は産業車両の走行ブレーキ制御装置及びその制御方法に係わり、特には、産業車両の走行時のブレーキを用いて産業車両の作業時の制動を行う産業車両の走行ブレーキ制御装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行時にフルブレーキにて制動をかけると、前輪に対する下向き荷重は増大する反面、後輪に対する下向き荷重は減少するため前輪と後輪が同じ大きさの制動力では後輪はロックしやすくなる。後輪がロックすると車両全体の制動力が低下するだけでなく、スピンしやすくなり、安全性の上から問題となる。この問題を解決するために考案されたものに、例えば特公平２−１７０４号公報がある。同公報によれば、後輪ブレーキの作動油圧として、前輪ブレーキの作動油圧より減圧した油圧を供給するようにして、後輪の制動力を前輪の制動力よりも小さくしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業時には車両が安定な状態で作業を行うために、後輪も前輪と同様に大きな制動力が要求されている。このため前記の特公平２−１７０４号公報による技術では、作業時に、作業機に大きな負荷を与えると車両が移動して掘削ができないという問題がある。また、上部旋回体を有する車両では、後輪側で作業し、かつ、前輪が浮き上がると、後輪のみで作業機に掛かる負荷を支えると後輪の制動力が不足して車両が不安定になるという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は前述の課題に着目してなされたもので、高速走行時にフルブレーキにて制動をかけても、後輪がロックせず安全に制動でき、作業時には、ブレーキロック操作により後輪も前輪と同一に強力に制動されて、安定して作業ができる産業車両の走行ブレーキ用制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上記目的を達成するために、本発明に係わる産業車両の走行ブレーキ制御装置の第１発明では、車両を停止し、車載された作業機により掘削、積載等の作業を行い、且つ強い制動力を有する前輪ブレーキと弱い制動力を有する後輪ブレーキにより、走行時及び作業時に車両を制動する産業車両の走行ブレーキ制御装置において、ブレーキペダルの操作力に応じて圧力源の圧油を減圧し、前記後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに供給する後輪用ブレーキ弁と、後輪用ブレーキ弁と連動して作動し、圧力源の圧油を、前記後輪ブレーキに供給する圧力より高い圧油に減圧し、前記前輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに供給する前輪用ブレーキ弁と、前記前輪用ブレーキ弁の出力ポートと前輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパとを結ぶ第１配管、及び、前記後輪用ブレーキ弁の出力ポートと後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパとを結ぶ第２配管、の間に配設され、前記第１配管と第２配管との連通または遮断を切り換える後輪ブレーキ第１昇圧弁と、前記第２配管に配設されるとともに前記後輪ブレーキ第１昇圧弁に接続され、前記後輪ブレーキ第１昇圧弁を経由した前輪用ブレーキ弁からの圧油あるいは後輪ブレーキ弁からの圧油のいずれか一方を選択して後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに出力するシャトル弁とを備え、作業時に、ブレーキ昇圧指令により前記後輪ブレーキ第１昇圧弁を連通側に切り換えて、シャトル弁を経て、前輪用ブレーキ弁からの圧油を後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに供給することを特徴とする。
上記構成により、オペレータがブレーキペダルを踏み込むと、その移動量（踏込量）に応じて前輪用ブレーキ弁及び後輪用ブレーキ弁のスプールを動かし、圧力源からの圧油を減圧して前輪ブレーキ及び後輪ブレーキのそれぞれに供給する。このとき、通常の走行時においては、前輪ブレーキの方の圧力は後輪ブレーキよりも高い圧力が出力され、前輪ブレーキが強い制動力を有している。また、作業時には、後輪ブレーキ第１昇圧弁を連通させることにより、前輪ブレーキ弁からの圧油を後輪ブレーキ第１昇圧弁及びシャトル弁を経由して後輪ブレーキに供給し、後輪ブレーキの圧力を前輪ブレーキに供給する圧油と同じ強さの圧力にする。これにより、走行時にはブレーキペダルを踏むことにより、前輪には強い制動力が、後輪には弱い制動力が発生し、また作業時には、後輪にも前輪と同一の強い制動力が発生するので、後輪及び前輪で車両が動くことなく作業時の反力を保持することができるとともに、車両は安定した状態で作業することができ、作業機の掘削力が増し、作業量が増加する。さらに、簡単な構成により、前輪ブレーキと同じ高い圧油を後輪ブレーキにも確実に作用させることができる。
【０００７】
また、産業車両の走行ブレーキ制御装置の第２発明では、車両を停止し、車載された作業機により掘削、積載等の作業を行い、且つ強い制動力を有する前輪ブレーキと弱い制動力を有する後輪ブレーキにより、走行時及び作業時に車両を制動する産業車両の走行ブレーキ制御装置において、ブレーキペダルの操作力に応じて圧力源の圧油を減圧し、前記後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに供給する後輪用ブレーキ弁と、後輪用ブレーキ弁と連動して作動し、圧力源の圧油を、前記後輪ブレーキに供給する圧力より高い圧油に減圧し、前記前輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに供給する前輪用ブレーキ弁と、前記前輪用ブレーキ弁の出力ポートと前輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパとを結ぶ第１配管に第１入力ポートが接続され、前記後輪用ブレーキ弁の出力ポートに第２入力ポートが接続されるとともに、前記後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに出力ポートが接続され、前記第１入力ポートまたは前記第２入力ポートと前記出力ポートとの連通または遮断を切り換える後輪ブレーキ第２昇圧弁とを備え、作業時に、ブレーキ昇圧指令により前記後輪ブレーキ第２昇圧弁を第１入力ポートと出力ポートとの連通側に切り換えて、前輪用ブレーキ弁からの圧油を後輪ブレーキの油圧ブースタ又はブレーキキャリパに供給することを特徴とする。
上記構成により、第２発明と同様に、前輪用ブレーキ弁により生じた高い圧油は後輪ブレーキ第２昇圧弁を介して後輪ブレーキに作用する。これにより、第２発明よりも更に簡単な構成により、確実に後輪にも作用し、後輪の制動力を増加することができる。
【０００８】
第１発明又は第２発明を主体とする産業車両の走行ブレーキ制御装置の第３発明では、ブレーキペダルから後輪用ブレーキ弁への操作力の伝達は、ブレーキペダルの操作量に応じた強さのパイロット圧力、あるいは、ブレーキペダルと後輪用ブレーキ弁とを連結したリンクによることを特徴とする。
上記構成により、パイロット圧力による場合、ブレーキペダルに付設されたマスターシリンダと後輪用ブレーキ弁とが配管で連結できるため、構成が簡単になるとともに、倍力を用いることにより、小さなブレーキペダルの操作力で大きな後輪用ブレーキ弁への操作力が可能となる。特に、作業時に、ブレーキペダルの操作量のストロークエンドで、後輪ブレーキの大きい制動力を必要とすることが多い産業車両にとっては操作力が軽くなり効果が大きい。また、リンクによる場合には、ブレーキ弁は機械的にブレーキペダルに連結されているため、ブレーキペダルの作動が確実にブレーキ弁に伝達されるとともに、制動力をかける頻度の多い産業車両にとっては、応答性が向上し、運転性も向上する。
【０００９】
第１発明から第３発明のいずれかを主体とする産業車両の走行ブレーキ制御装置の第４発明では、作業時に、ブレーキロック指令を受けて前輪用ブレーキ弁及び後輪用ブレーキ弁が作動したままロックするブレーキロック手段を備えている。
これにより、作業時には、後輪の制動力は確実に増加したまま作業ができ、作業中に車両が移動することなく、安定して作業でき、作業性が向上するとともに、作業量が増加する。
【００１２】
第４発明を主体とする産業車両の走行ブレーキ制御装置の第５発明では、車両停止または走行速度が選択されるシフトレバーに付設され、シフトレバー位置を検出するシフトレバー位置センサと、車両を停止し、車載された作業機により掘削、積載等を行う作業、あるいは、走行を選択するモード選択手段に付設され、選択されたモードを検出するモード選択センサと、車両の速度を検出する車速センサと、作業時に、シフトレバー位置センサ、モード選択センサおよび車速センサからの信号に基づき、前記後輪ブレーキ第１昇圧弁または前記後輪ブレーキ第２昇圧弁のいずれか、及び、前記ブレーキロック手段にそれぞれブレーキ昇圧指令及びブレーキロック指令を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。
上記構成により、モード選択手段により作業モードを選択し、作業時に車両が停止すると、後輪ブレーキは、前輪ブレーキに供給する圧油と同じ強さの圧力を後輪ブレーキ第１昇圧弁または後輪ブレーキ第２昇圧弁を経由して受ける。これにより、作業時に自動的に後輪ブレーキが前輪ブレーキに供給する圧油と同じ強さの圧力を受けるので、後輪ブレーキの圧力が低いままで作業することが無くなる。
【００１３】
第４発明を主体とする産業車両の走行ブレーキ制御装置の第６発明では、ブレーキをロックする指令を出力するブレーキロックスイッチと、作業時に、前記ブレーキロックスイッチからのブレーキロック指令に基づき、前記後輪ブレーキ第１昇圧弁または前記後輪ブレーキ第２昇圧弁のいずれか、及び、前記ブレーキロック手段にそれぞれブレーキ昇圧指令及びブレーキロック指令を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。
上記構成によると、ブレーキロックスイッチのオンにより、後輪ブレーキは、前輪ブレーキに供給する圧油と同じ強さの圧力を受ける。これにより、簡単な構成により、作業時に自動的に後輪ブレーキと前輪ブレーキとを同じ強さにすることができる。また、構造がシンプルになり信頼性が向上し、コストも安くなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係わる産業車両の走行ブレーキ制御装置及びその制御方法の実施例を図面を参照して説明する。図７は、本発明の走行ブレーキ制御装置が用いられる産業車両５１の一例を示す。産業車両５１は、下部走行体５２と、上部旋回体５３とから構成され、下部走行体５２には、前方に前輪５４が、後方に後輪５５が付設されているとともに、上部旋回体５３には作業機５６が付設されている。この産業車両５１は、車両を停止し車載された作業機５６により掘削、積載等の作業を行う。このときには、前輪５４及び後輪５５は付設された後述する走行ブレーキ１９、２０を制動し、車両が移動しないようにして作業を行っている。また、このような産業車両５１は、後述する強い制動力を有する前輪ブレーキ１９と弱い制動力を有する後輪ブレーキ２０が、前輪５４及び後輪５５にそれぞれ付設されている。
【００１８】
図１は第１実施例の産業車両５１の走行ブレーキ制御装置の回路図である。図１において、エンジン１は油圧ポンプ２を駆動している。油圧ポンプ２によってタンク３から吸入、吐出された圧油は管路４から管路４ａ、４ｂに分岐され、それぞれは前輪用ブレーキ弁１１、後輪用ブレーキ弁１２の入力ポート１１ａ、１２ａに導かれている。管路４ａ、４ｂにはそれぞれ前記圧油を蓄積するアキュムレータ５ａ、５ｂとアキュムレータ５ａ、５ｂ内に蓄積された圧油が油圧ポンプ２に逆流するのを防止する逆止弁７ａ、７ｂが設けられている。管路４ａ、４ｂには、アキュムレータ５ａ，５ｂ内の油圧が設定値以上になった場合に圧油をタンク３へ放出するリリーフ弁９が設けられている。前輪用ブレーキ弁１１は入力ポート１１ａ、タンクポート１１ｂ及び出力ポート１１ｃを有し、入力ポート１１ａは管路４ａに、タンクポート１１ｂはタンク３に、出力ポート１１ｃは管路２１、２１ａを通じ、前輪用油圧ブースタ１７の入力端１７ａに接続されている。後輪用ブレーキ弁１２は入力ポート１２ａ、タンクポート１２ｂ及び出力ポート１２ｃを有し、入力ポート１２ａは管路４ｂに、タンクポート１２ｂはタンク３に、出力ポート１２ｃは管路２２を通じシャトル弁１３の第１入力ポート１３ａに接続されている。
シャトル弁１３は第１入力ポート１３ａ、第２入力ポート１３ｂ、出力ポート１３ｃを有し、第１入力ポート１３ａは管路２２を通じ後輪用ブレーキ弁１２の出力ポート１２ｃに、出力ポート１３ｃは管路２２ａを通じ後輪用油圧ブースタ１８の入力端１８ａに接続されている。
前輪用油圧ブースタ１７の出力端１７ｂは管路２３を通じ前輪用ブレーキキャリパ１９に接続されている。
また、後輪用油圧ブースタ１８の出力端１８ｂは管路２４を通じ後輪用ブレーキキャリパ２０に接続されている。
【００１９】
後輪用ブレーキ弁１２はスプリング１２ｄでＡ位置に保持され、第１受圧部１２ｅ、あるいは第２受圧部１２ｆにパイロット圧が入力されるとＢ位置に切り換わるパイロット圧切換式の２位置弁である。第１受圧部１２ｅは、入力端２６ｂをブレーキペダル２５に連結されたマスタシリンダ２６の出力端２６ａに管路２７を通じ接続されていて、ブレーキペダル２５を踏操作すると、この踏力（操作量）に応じたパイロット圧が前記第１受圧部１２ｅに入力され、後輪用ブレーキ弁１２の主スプールが移動するようになっている。
また、第２受圧部１２ｆは管路２８を通じブレーキロック弁１５の出力ポート１５ｃに接続していて、ブレーキロック弁１５がＧ位置からＨ位置に切り換わると、この第２受圧部１２ｆにパイロット圧が入力されるようになっている。
【００２０】
後輪用ブレーキ弁１２はＢ位置で入力ポート１２ａと出力ポート１２ｃの間に減圧弁３２が設けられていて、入力圧Ｐａに対して、主スプールの移動量に応じて、出力圧Ｐｒを０から最大Ｐ2 まで減圧している。
【００２１】
前輪用ブレーキ弁１１は、スプリング１２ｄを介して後輪用ブレーキ弁１２とタンデムに結合されているが、通常ではスプリング１１ｄによりＣ位置に保持されている。ブレーキ作動時には、後輪用ブレーキ弁１２の第１受圧部１２ｅあるいは第２受圧部１２ｆにパイロット圧が入力されると、後輪用ブレーキ弁１２と全く同一に連動し、Ｄ位置に切り換わる。前輪用ブレーキ弁１１はＤ位置で入力ポート１１ａと出力ポート１１ｃの間に減圧弁３１が設けられていて、入力圧Ｐａに対して、主スプールの移動量（＝後輪用ブレーキ弁１２の主スプールの移動量）に応じて出力圧Ｐｆを０から最大Ｐ1 まで減圧している。この場合Ｐ1 ＞Ｐ2 にセットされている。上記実施例では、前輪用ブレーキ弁１１は、後輪用ブレーキ弁１２と結合されているが、別々にマスタシリンダ２６に連結されてパイロット圧力を受け、作動しても良い。
【００２２】
前輪用油圧ブースタ１７の入力端１７ａと、後輪用油圧ブースタ１８の入力端１８ａとの間にはシャトル弁１３を介して後輪ブレーキ第１昇圧弁１４が介在している。後輪ブレーキ第１昇圧弁１４は入力ポート１４ａ、タンクポート１４ｂ、出力ポート１４ｃを有し、入力ポート１４ａは管路２１を通じ前輪用ブレーキ弁１１の出力ポート１１ｃに、タンクポート１４ｂはタンク３に、出力ポート１４ｃは管路２２ｂを通じシャトル弁１３の第２入力ポート１３ｂにそれぞれ接続されている。後輪ブレーキ第１昇圧弁１４はスプリング１４ｅでＥ位置に保持され、受信部１４ｄに通電されるとＦ位置に切り換わる電磁切換式２位置弁で、ブレーキロックスイッチ４１（以下、ブレーキロックｓｗ４１という）をＯＮ操作することにより、受信部１４ｄに電源４７から電流が供給されるようになっている。
【００２３】
ブレーキロック弁１５は入力ポート１５ａ、タンクポート１５ｂ、出力ポート１５ｃを有し、入力ポート１５ａは油圧源２ａに、タンクポート１５ｂはタンク３に、出力ポート１５ｃは管路２８を通じ後輪用ブレーキ弁１２の第２受圧部１２ｆに接続されている。
ブレーキロック弁１５はスプリング１５ｅでＧ位置に保持され、受信部１５ｄに通電されるとＨ位置に切り換わる電磁切換式２位置弁で、ブレーキロックｓｗ４１をＯＮ操作することにより、受信部１５ｄに電源４７から電流が供給されるようになっている。
【００２４】
なお、車両の操作部４５には走行モードと作業モードを切り換えるモード切換スイッチ４２（以下、モード切換ｓｗ４２という）と車速を切り換えるシフタスイッチ４３（以下、シフタｓｗ４３という）が設けられていて、これらのｓｗからの信号はＴ／Ｍコントローラ４４に入力されるようになっている。
【００２５】
次に図１の作動について説明する。先ず車両の走行時の制動について説明する。
車両の走行時にブレーキペダル２５を踏むと、マスタシリンダ２６の入力端２６ａが移動し、マスタシリンダ２６の出力端２６ｂの油圧が上昇し、この圧力が管路２７を通じパイロット圧として後輪用ブレーキ弁１２の第１受圧部１２ｅに作用し、後輪用ブレーキ弁１２をＡ位置からＢ位置に切り換える。アキュムレータ５ｂに蓄積された圧油（圧力＝Ｐａ）は管路４ｂ、後輪用ブレーキ弁１２、管路２２、シャトル弁１３、管路２２ａを通って後輪用油圧ブースタ１８の入力端１８ａに流れる。この時、入力端１８ａに作用する油圧はブレーキペダル２５の踏力により０から最大Ｐ2 まで変化する。この油圧に対して油圧ブースタ１８の倍力作用（倍率＝α）により出力端１８ｂには０から最大α×Ｐ2 までの油圧が発生し、この圧油が管路２４を通じて後輪用ブレーキキャリパ２０に導かれ後輪が制動されることになる。
一方前輪用ブレーキ弁１１は後輪用ブレーキ弁１２と連動しているため、Ｃ位置からＤ位置に切り換わる。するとアキュムレータ５ａに蓄積された圧油（圧力＝Ｐａ）は管路４ａ、前輪用ブレーキ弁１１、管路２１、２１ａを通って前輪用油圧ブースタ１７の入力端１７ａに流れる。この時入力端１７ａに作用する油圧は０から最大Ｐ1 まで変化する。この油圧に対して油圧ブースタ１７の倍力作用（倍率＝α）により出力端１７ｂには０から最大α×Ｐ1 までの油圧が発生し、この圧油が管路２３を通じて前輪用ブレーキキャリパ１９に導かれ前輪が制動されることになる。
ここで、前輪用油圧ブースタ１７の入力端１７ａに作用する最大油圧Ｐ1 は、後輪用油圧ブースタ１８の入力端１８ａに作用する最大油圧Ｐ２より大きく設定（通常Ｐ1 ＝１．５×Ｐ2 ) されているので、前輪制動力は後輪制動力よりも大きくなり、後輪がロックすることなく車体全体としてバランスの良い、安全な制動を行うことができる。
【００２６】
次に作業時の制動について説明する。
ブレーキロックｓｗ４１をＯＮさせると、ブレーキロック弁１５の受信部１５ｄに通電され、ブレーキロック弁１５はＧ位置からＨ位置に切り換わる。すると油圧源２ａの圧油が管路２８を通じて後輪用ブレーキ弁１２の第２受信部１２ｆに作用し、後輪用ブレーキ弁１２はＡ位置からＢ位置に切り換わる。同時に前輪用ブレーキ弁１１はＣ位置からＤ位置へ切り換わる。また後輪ブレーキ第１昇圧弁１４の受信部１４ｄにも通電され、後輪ブレーキ第１昇圧弁１４はＥ位置からＦ位置に切り換わる。この結果、アキュムレータ５ａに蓄積された圧油（圧力＝Ｐａ）は管路４ａ、前輪用ブレーキ弁１１、管路２１、２１ａを通って前輪用油圧ブースタ１７の入力端１７ａに流れ、同時に管路２１から後輪ブレーキ第１昇圧弁１４、管路２２ｂ、シャトル弁１３、管路２２ａを通って後輪用油圧ブースタ１８の入力端１８ａに流れる。この時、前輪用油圧ブースタ１７の入力端１７ａ、及び後輪用油圧ブースタ１８の入力端１８ａには、０から最大Ｐ1
まで変化する同じ油圧が作用する。この油圧に対して油圧ブースタ１７、１８の倍力作用（倍率＝α）により油圧ブースタ１７、１８の出力端１７ｂ、１８ｂには０から最大α×Ｐ1
までの油圧が発生し、この油圧が管路２３、２４を通じてブレーキキャリパ１９、２０に導かれ、前輪と後輪が同一の制動力で制動されることになる。このため、車両は安定した状態で作業することができる。
【００２７】
次に本発明の第２実施例を図２により説明する。図２は第２実施例の産業車両５１の走行ブレーキ制御装置の回路図である。なお、第１実施例と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。
図１の第１実施例ではシャトル弁１３を用いていたが、図２の第２実施例では、シャトル弁１３を省略するとともに、後輪ブレーキ第１昇圧弁１４を後輪ブレーキ第２昇圧弁１４Ｂに置換したものである。この後輪ブレーキ第２昇圧弁１４Ｂは第１入力ポート１４ｆ、第２入力ポート１４ｇ、出力ポート１４ｈを有し、第１入力ポート１４ｆは管路２１を通じて前輪用ブレーキ弁１１の出力ポート１１ｃに、第２入力ポート１４ｇは管路２２を通じて後輪用ブレーキ弁１２の出力ポート１２ｃに、出力ポート１４ｈは管路２２ａを通じて後輪用油圧ブースタ１８の入力端１８ａに、それぞれ接続されている。後輪ブレーキ第２昇圧弁１４Ｂはスプリング１４ｉでＩ位置に保持され、受信部１４ｊに通電されるとＪ位置に切り換わる電磁切換式２位置弁で、ブレーキロックｓｗ４１をＯＮ操作することにより、受信部１４ｊに電流が供給されるようになっている。
【００２８】
図２の作動について説明する。
車両の走行時の制動については、後輪用ブレーキ弁１２からの圧油が後輪ブレーキ第２昇圧弁１４Ｂの第２入力ポート１４ｇ、出力ポート１４ｈ、管路２２ａを通過して，後輪用油圧ブースタ１８の入力端１８ａに流れるようにした以外は第１実施例と同一であり、前輪、後輪の制動は第１実施例と全く同一である。
車両の作業時の制動については、ブレーキロックｓｗ４１のＯＮ操作により、後輪ブレーキ第２昇圧弁１４ＢがＩ位置からＪ位置に切り換わり、前輪用ブレーキ弁１１からの圧油が後輪ブレーキ第２昇圧弁１４Ｂの第１入力ポート１４ｆ、出力ポート１４ｈ、管路２２ａを通過して，後輪用油圧ブースタ１８の入力端１８ａに流れるようにした以外は第１実施例と同一であり、前輪、後輪の制動は第１実施例と全く同一である。
【００２９】
このような第２実施例によれば第１実施例の効果に加え、構造がシンプルになり信頼性が向上し、コストも安くなる。
【００３０】
次に本発明の第３実施例を図３により説明する。図３は第３実施例の産業車両５１の走行ブレーキ制御装置の回路図である。なお、第１実施例と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。
図１の第１実施例では、シャトル弁１３と後輪ブレーキ第１昇圧弁１４を用いていたが、図３の第３実施例では、シャトル弁１３と後輪ブレーキ第１昇圧弁１４を省略し、前輪用ブレーキ弁１１からの圧油は前輪用油圧ブースタ１７の入力端１７ａに、後輪用ブレーキ弁１２からの圧油は後輪用油圧ブースタ１８の入力端１８ａにそれぞれ導き、更に後輪用ブレーキ弁１２に設けられている減圧弁３２を可変減圧弁３２Ｂに置換したものである。
可変減圧弁３２Ｂは受信部３２ａに電流が供給されない時は、減圧弁３２と全く同様に入力圧Ｐa に対して、主スプールの移動量に応じて後輪用ブレーキ弁１２の出力圧Ｐr を０から最大Ｐ2 まで減圧している。しかし、ブレーキロックｓｗ４１がＯＮされ受信部３２ａに通電されると、前記出力圧Ｐr
を０から最大Ｐ1 （前輪と同一）まで減圧するようになっている。
【００３１】
図３の作動について説明する。
車両の走行時の制動については、前輪用ブレーキ弁１１からの圧油は前輪用油圧ブースタ１７の入力端１７ａに、後輪用ブレーキ弁１２からの圧油は直接後輪用油圧ブースタ１８の入力端１８ａにそれぞれ流れる以外は第１実施例と同一であり、前輪、後輪の制動は第１実施例と全く同一である。
車両の作業時の制動については、ブレーキロックｓｗ４１のＯＮ操作により、可変減圧弁３２Ｂの受信部３２ａに通電され、可変減圧弁３２Ｂが後輪用ブレーキ弁１２の出力圧Ｐr を０から最大Ｐ1 に減圧を少なくし、前輪の制動力と同じにしている。後輪用ブレーキ弁１２からの圧油は直接後輪用油圧ブースタ１８の入力端１８ａに流れる以外は第１実施例と同一であり、前輪、後輪の制動は第１実施例と全く同一である。
【００３２】
このような第３実施例によれば第１実施例の効果に加え、更に構造がシンプルになり、信頼性が向上し、コストも安くなる。
【００３３】
次に本発明の第４実施例を図４により説明する。図４は第４実施例の産業車両５１の走行ブレーキ制御装置の回路図である。なお、第１実施例と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。
図４の第４実施例では、主回路の油圧をすべて第１実施例の場合のα倍（α＝油圧ブースタ１７、１８の倍率）にして、前輪用油圧ブースタ１７、及び後輪用油圧ブースタ１８を省略し、前輪用ブレーキ弁１１Ａ、及び後輪用ブレーキ弁１２Ａからの圧油を直接ブレーキキャリパ１９、２０に導いたものである。すなわちリリーフ弁９Ａ、９Ｂのセット圧は第１実施例のリリーフ弁９のセット圧Ｐａのα倍にセットされている。
また前輪用ブレーキ弁１１Ａに設けられている減圧弁３１Ａは、入力圧α×Ｐａに対して主スプールの移動量（＝後輪用ブレーキ弁１２Ａの主スプールの移動量）に応じて、出力圧Ｐｆを０から最大α×Ｐ1
まで減圧するようになっている。後輪用ブレーキ弁１２Ａに設けられている減圧弁３２Ａは、入力圧α×Ｐａに対して主スプールの移動量に応じて、出力圧Ｐｒを０から最大α×Ｐ2
まで減圧するようになっている。
なお、油圧ポンプ２Ａ、アキュムレータ５Ａ、５Ｂ、前輪用ブレーキ弁１１Ａ、１２Ａ、シャトル弁１３Ａ、後輪ブレーキ第１昇圧弁１４Ａは高圧タイプのものであり、機能は第１実施例の油圧ポンプ２、アキュムレータ５ａ、５ｂ、前輪用ブレーキ弁１１、後輪用ブレーキ弁１２、シャトル弁１３、後輪ブレーキ第１昇圧弁１４とそれぞれ同一のため説明は省略する。
【００３４】
図４の作動は前輪用ブレーキ弁１１Ａ、及び後輪用ブレーキ弁１２Ａからの圧油が直接前輪用ブレーキキャリパ１９、及び後輪用ブレーキキャリパ２０にそれぞれ導かれる以外は図１と同一であり、前輪、後輪の制動は第１実施例と全く同一である。
【００３５】
このような第４実施例によれば、第１実施例の効果に加えて、構造がシンプルになり信頼性が向上し、コストも安くなる。
【００３６】
本発明の第５実施例を図５により説明する。図５は第５実施例の産業車両５１の走行ブレーキ制御装置の回路図である。なお、第１実施例と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。
図５の第５実施例は、図１においてブレーキロックｓｗ４１を省略し、モード切換ｓｗ４２の作業モードには、ブレーキロックが入っていて、しかもシフタｓｗ４３がニュートラルＮに入っている時は、ブレーキロック弁１５の受信部１５ｄ及び後輪ブレーキ第１昇圧弁１４の受信部１４ｄに、Ｔ／Ｍコントローラ４４Ａからブレーキロック指令として電流が供給されるようにしている。また、走行中に作業モード信号とシフタＮ信号が入り、ブレーキロックをすると急ブレーキがかかり危険なため、ピックアップ４６により車速を検出し、車速が０にならないとブレーキロック指令を出さないようにしている。これ以外は第１実施例と同一であり、前輪、後輪の制動は第１実施例と全く同一である。
【００３７】
このような第５実施例によれば、第１実施例の効果に加えて、ブレーキロックｓｗの操作の繁雑さや、ブレーキロックｓｗの入れ忘れが回避でき、運転性が向上する。
【００３８】
本発明の第６実施例を図６により説明する。図６は第６実施例の回路図である。第１実施例から第５実施例では、ブレーキペダル２５を踏操作すると、この踏力に応じたパイロット圧が前記第１受圧部１２ｅに入力され、ブレーキ弁１２の主スプールが移動するようになっている。しかし、第６実施例では、ブレーキペダル２５Ａとブレーキ弁１２とは、リンク２７Ａを介して接続され、ブレーキペダル２５Ａが踏操作されると、この踏量に応じてブレーキ弁１２の主スプールが移動する。ブレーキ弁１２は踏量に応じて、出力圧Ｐｒを減圧している。
【００３９】
このような第６実施例によれば、ブレーキ弁１２は機械的にブレーキペダル２５Ａに連結されているため、ブレーキペダル２５Ａの作動が確実にブレーキ弁１２に伝達されるとともに、応答性が向上し、運転性も向上する。
【００４０】
上記実施例では、主回路の圧力源は油圧を用いているが、主回路の圧力源を空気圧としても良い。この場合、主回路の機器は全て油圧用から空気用に変わるが、作動は第１実施例と同一であり、前輪、後輪の制動は第１実施例と全く同一である。なお、主回路の圧力源に空気圧を用いた第７実施例の回路図は図１において、主回路の機器が全て油圧用から空気用に変わるのみなので省略する。
【００４１】
このような例によれば、第１実施例の効果に加えて、圧力媒体が空気であるため機器の取り扱い、メンテナンスが容易である。
【００４２】
なお、前記第２〜第７実施例において、各実施例を適宜組み合わせることにより、産業車両の走行ブレーキ制御装置を構成できることは当然であるが、ここでは列記して説明することは省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の産業車両の走行ブレーキ制御装置の第１実施例を示す回路図である。
【図２】  同、第２実施例を示す回路図である。
【図３】  同、第３実施例を示す回路図である。
【図４】  同、第４実施例を示す回路図である。
【図５】  同、第５実施例を示す回路図である。
【図６】  同、第６実施例を示す回路図である。
【図７】  本発明の走行ブレーキ制御装置が用いられる産業車両の一例を示す側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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