(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の場所に配置された複数の画像表示装置を用いて画像を表示するとともに、所定の場所の視環境に適応した画像を、前記複数の場所において表示する画像表示システムであって、
前記画像表示装置は、
前記所定の場所に配置される場合に、前記所定の場所に配置されたスクリーンへ向け白色画像を投写し、前記所定の場所とは異なる場所に配置される場合に、当該異なる場所に配置されたスクリーンへ向け前記白色画像を投写する手段と、
前記所定の場所に配置される場合に、前記所定の場所のスクリーンに投写された前記白色画像のＸＹＺ値またはＲＧＢ値を計測して当該所定の場所の視環境を示す基準視環境情報を生成し、前記異なる場所に配置される場合に、前記異なる場所のスクリーンに投写された前記白色画像のＸＹＺ値またはＲＧＢ値を計測して前記所定の場所とは異なる場所の視環境を示す個別視環境情報を生成する視環境把握手段と、
前記所定の場所に配置される場合に、前記基準視環境情報を、前記所定の場所とは異なる場所に配置された画像表示装置へ向け伝送路を介して送信する手段と、
前記所定の場所とは異なる場所に配置される場合に、前記基準視環境情報を、伝送路を介して受信する手段と、
前記所定の場所とは異なる場所に配置される場合に、前記個別視環境情報と、受信された前記基準視環境情報と、に基づき、前記所定の場所の視環境に適応した画像を表示するように、前記画像を表示する手段が用いる表示用の入出力特性データを補正する補正手段と、
を含むことを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
複数の場所において、基準となる場所で表示される画像の色とほぼ同一の画像の色を再現した画像を表示するための画像処理方法であって、
前記基準となる場所において白色画像を表示する基準画像表示工程と、
前記基準となる場所とは異なる場所において前記白色画像を表示する個別画像表示工程と、
を含み、
前記基準画像表示工程は、
前記基準となる場所のスクリーンへ向け前記白色画像を投写する工程と、
当該スクリーンに投写された前記白色画像のＸＹＺ値またはＲＧＢ値を計測して前記基準となる場所の視環境を示す基準視環境情報を生成する工程と、
前記基準視環境情報を、前記基準となる場所とは異なる場所へ向け伝送路を介して送信する送信工程と、
を含み、
前記個別画像表示工程は、
前記基準となる場所とは異なる場所のスクリーンへ向け前記白色画像を投写する工程と、
当該スクリーンに投写された前記白色画像のＸＹＺ値またはＲＧＢ値を計測して前記基準となる場所とは異なる場所の視環境を示す個別視環境情報を生成する工程と、
前記基準視環境情報を受信する受信工程と、
受信された前記基準視環境情報と、前記個別視環境情報と、に基づき、表示用の入出力特性データを補正する補正工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記個別画像表示工程では、
前記入出力特性データに基づいて前記異なる場所のスクリーンへ向け前記白色画像を投写する工程と、
前記個別視環境情報を生成する工程と、
前記補正工程と、
を前記個別視環境情報が前記基準視環境情報と一致するまで繰り返し実行することを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
複数の場所に配置された複数の画像表示装置を用いて画像を表示するとともに、所定の場所の視環境に適応した画像を、前記複数の場所において表示するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、
コンピュータを、
前記コンピュータが前記所定の場所に配置される場合に、前記所定の場所に配置されたスクリーンへ向け白色画像を投写し、前記コンピュータが前記所定の場所とは異なる場所に配置される場合に、当該異なる場所に配置されたスクリーンへ向け前記白色画像を投写する手段と、
前記コンピュータが前記所定の場所に配置される場合に、前記所定の場所のスクリーンに投写された前記白色画像のＸＹＺ値またはＲＧＢ値を計測することにより、前記所定の場所の視環境を示す基準視環境情報を生成し、前記コンピュータが前記異なる場所に配置される場合に、投写された前記白色画像のＸＹＺ値またはＲＧＢ値を計測することにより、前記異なる場所の視環境を示す個別視環境情報を生成する視環境把握手段と、
前記コンピュータが前記所定の場所に配置される場合に、前記基準視環境情報を、前記所定の場所とは異なる場所に配置された画像表示装置へ向け伝送路を介して送信手段に送信させる手段と、
前記コンピュータが前記所定の場所とは異なる場所に配置される場合に、前記基準視環境情報を、伝送路を介して受信手段に受信させる手段と、
前記コンピュータが前記所定の場所とは異なる場所に配置される場合に、前記個別視環境情報と、受信された前記基準視環境情報と、に基づき、前記所定の場所の視環境に適応した画像を表示するように、表示用の入出力特性データを補正する補正手段として機能させるためのプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像表示システム、画像処理方法および情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術および発明が解決しようとする課題】
環境光を考慮して表示される色を調整する環境適応型の画像処理装置が提供されている。
【０００３】
しかし、従来の環境適応型の画像処理装置は、装置単体が環境に対応するだけでネットワークでの使用が考慮されていなかった。
【０００４】
このため、例えば、ネットワーク会議等において、Ａ会議室と、Ｂ会議室とがある場合、同じ画像データを用いてもＡ会議室とＢ会議室とで表示される画像の色が異なる場合がある。
【０００５】
特に、画像処理分野や医療分野等の高精細な画像表示が必要とされる分野においては、基準となる場所において表示される画像の色になるように他の場所において表示される画像の色を調整したり、複数の場所において表示される画像の色を統一することが極めて重要である。
【０００６】
また、プレゼンテーション等を行う場合であっても、ある場所で表示される色と他の場所で表示される色が異なるとプレゼンテーションの効果は低くなってしまい、効果的なプレゼンテーションが行えない。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の異なる場所においても、ほぼ同一の色を再現できる画像表示システム、画像処理方法および情報記憶媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像表示システムは、複数の場所に配置された複数の画像表示装置を用いて画像を表示する場合に、各画像表示装置で、ほぼ同一の画像を表示する画像表示システムであって、
前記各画像表示装置は、理想的な画像の色になるように、画像の被表示領域の視環境を示す視環境情報に基づき、前記画像を表示する手段が用いる表示用の入出力特性データを補正する補正手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像処理方法は、複数の場所において、ほぼ同一の画像の色を再現した画像を表示するための画像処理方法であって、
前記複数の場所における画像の被表示領域の視環境を把握する工程と、
理想的な画像の色になるように、把握された視環境を示す視環境情報に基づき、前記複数の場所において表示する画像の色を補正する補正工程と、
を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る情報記憶媒体は、複数の場所において、ほぼ同一の画像を表示するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、
コンピュータを、
画像の被表示領域の視環境を示す視環境情報を入力する手段と、
理想的な画像の色になるように、入力された視環境情報に基づき、前記画像を表示する手段が用いる表示用の入出力特性データを補正する補正手段として機能させるためのプログラムを記憶したことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、理想とされる画像の色になるように、画像を表示する複数の場所における画像表示装置の入出力特性データを補正することにより、複数の場所で、ほぼ同じ色で画像を表示することができる。
【００１３】
これにより、意図した画像の見え方を複数の場所で正確に再現することができるため、複数の場所において、ほぼ同時にプレゼンテーション等を行う場合にも効果的なプレゼンテーション等を行うことができる。
【００１４】
また、本発明に係る他の画像表示システムは、複数の場所に配置された複数の画像表示装置を用いて画像を表示する場合に、各画像表示装置で、ほぼ同一の画像を表示する画像表示システムであって、
前記複数の画像表示装置のうち１台の画像表示装置は、
他の画像表示装置へ向け理想的な画像を示す画像情報を、伝送路を介して送信する手段と、
当該理想的な画像の色になるように、前記画像情報と、配置場所における画像の被表示領域の視環境を示す視環境情報と、に基づき、前記画像を表示する手段が用いる表示用の入出力特性データを補正する補正手段と、
を含み、
前記複数の画像表示装置のうち前記他の画像表示装置は、
前記１台の画像表示装置から前記画像情報を、伝送路を介して受信する手段と、
前記理想的な画像の色になるように、受信された画像情報と、配置場所における画像の被表示領域の視環境を示す視環境情報と、に基づき、前記画像を表示する手段が用いる表示用の入出力特性データを補正する補正手段と、
を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、前記情報記憶媒体は、
所定の処理装置から表示用の画像データを受信手段に受信させる手段と、
受信された画像データと、前記補正手段によって補正された入出力特性データと、に基づき表示手段に画像を表示させる手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶してもよい。
【００１６】
本発明によれば、理想とされる画像の色になるように、画像を表示する複数の場所における画像表示装置の入出力特性データを補正することにより、複数の場所で、ほぼ同じ色で画像を表示することができる。
【００１７】
特に、画像情報をリアルタイムに受信して画像を表示することにより、原画像データが頻繁に更新されるような場合でも、意図した画像の見え方を複数の場所で正確に再現することができる。
【００１８】
また、本発明に係る他の画像表示システムは、複数の場所に配置された複数の画像表示装置を用いて画像を表示するとともに、所定の場所の視環境に適応した画像を、前記複数の場所において表示する画像表示システムであって、
前記画像表示装置は、
前記所定の場所に配置される場合に、当該所定の場所の視環境を示す基準視環境情報を、前記所定の場所とは異なる場所に配置された画像表示装置へ向け伝送路を介して送信する手段と、
前記所定の場所とは異なる場所に配置される場合に、前記基準視環境情報を、伝送路を介して受信する手段と、
前記所定の場所とは異なる場所に配置される場合に、当該配置場所における視環境を示す個別視環境情報と、受信された前記基準視環境情報と、に基づき、前記所定の場所の視環境に適応した画像を表示するように、前記画像を表示する手段が用いる表示用の入出力特性データを補正する補正手段と、
を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る他の画像処理方法は、複数の場所において、基準となる場所で表示される画像の色とほぼ同一の画像の色を再現した画像を表示するための画像処理方法であって、
前記基準となる場所において画像を表示する基準画像表示工程と、
前記基準となる場所とは異なる場所において画像を表示する個別画像表示工程と、
を含み、
前記基準画像表示工程は、
当該基準となる場所の視環境を把握する工程と、
把握された視環境を示す基準視環境情報を、前記基準となる場所とは異なる場所へ向け伝送路を介して送信する送信工程と、
を含み、
前記個別画像表示工程は、
当該基準となる場所とは異なる場所の視環境を把握する工程と、
前記基準視環境情報を受信する受信工程と、
受信された前記基準視環境情報と、把握された視環境を示す個別視環境情報と、に基づき、前記画像の色を補正する補正工程と、
を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る情報記憶媒体は、複数の場所に配置された複数の画像表示装置を用いて画像を表示するとともに、所定の場所の視環境に適応した画像を、前記複数の場所において表示するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、
コンピュータを、
前記コンピュータが前記所定の場所に配置される場合に、当該所定の場所の視環境を示す基準視環境情報を、前記所定の場所とは異なる場所に配置された画像表示装置へ向け伝送路を介して送信手段に送信させる手段と、
前記コンピュータが前記所定の場所とは異なる場所に配置される場合に、前記基準視環境情報を、伝送路を介して受信手段に受信させる手段と、
前記コンピュータが前記所定の場所とは異なる場所に配置される場合に、当該配置場所における視環境を示す個別視環境情報と、受信された前記基準視環境情報と、に基づき、前記所定の場所の視環境に適応した画像を表示するように、前記画像を表示する手段が用いる表示用の入出力特性データを補正する補正手段として機能させるためのプログラムを記憶したことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る他の画像表示システムは、複数の場所に配置された複数の画像表示装置を用いて画像を表示するとともに、所定の場所の視環境に適応した画像を、前記複数の場所において表示する画像表示システムであって、
前記所定の場所とは異なる場所に配置される画像表示装置は、
前記所定の場所から、当該所定の場所の視環境を示す基準視環境情報を、伝送路を介して受信する手段と、
当該配置場所における視環境を示す個別視環境情報と、受信された前記基準視環境情報と、に基づき、前記所定の場所の視環境に適応した画像を表示するように、前記画像を表示する手段が用いる表示用の入出力特性データを補正する補正手段と、
を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る情報記憶媒体は、複数の場所に配置された複数の画像表示装置を用いて画像を表示するとともに、所定の場所の視環境に適応した画像を、前記複数の場所において表示するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、
コンピュータを、
前記所定の場所から、当該所定の場所の視環境を示す基準視環境情報を、伝送路を介して受信手段に受信させる手段と、
当該配置場所における視環境を示す個別視環境情報と、受信された前記基準視環境情報と、に基づき、前記所定の場所の視環境に適応した画像を表示するように、前記画像を表示する手段が用いる表示用の入出力特性データを補正する補正手段として機能させるためのプログラムを記憶したことを特徴とする。
【００２５】
本発明によれば、基準となる場所の視環境に適応した画像が他の場所においても再現できるため、複数の場所で、ほぼ同じ色で画像を表示することができる。
【００２６】
特に、本発明によれば、基準となる場所で、実際に見えている画像そのものを他の場所で再現できるため、意図した画像の見え方を複数の場所で正確に再現することができる。
【００２７】
また、前記画像表示システムは、前記視環境を把握する視環境把握手段を含むことが好ましい。
【００２８】
また、前記画像表示システムにおいて、前記視環境把握手段は、表示された画像の色値、ガンマおよび色温度のうち少なくとも１つを計測することが好ましい。
【００２９】
また、前記画像処理方法における前記視環境を把握する工程では、表示された画像の色値、ガンマおよび色温度のうち少なくとも１つを把握することが好ましい。
【００３０】
また、前記情報記憶媒体および前記プログラムにおいて、前記視環境は、表示された画像の色値、ガンマおよび色温度のうち少なくとも１つを計測する視環境把握手段によって把握されることが好ましい。
【００３１】
これによれば、表示された画像の色値、ガンマおよび色温度のうち少なくとも１つを計測することにより、視環境を適切に把握することができる。
【００３２】
なお、ここで、視環境把握手段としては、例えば、表示された画像のＸＹＺ、ＲＧＢ等の色値、ガンマ、色温度等を計測する手段が該当する。
【００３３】
また、ここで、ガンマとは、光電変換特性曲線上のある点での曲線の傾きのことである。したがって、ガンマを把握することにより、標準的な光電変換特性曲線と、実際の視環境での光電変換特性曲線との差異が分かり、当該差異に基づき色を補正することができる。
【００３４】
また、色温度とは、光色が完全に一致する黒体の温度のことである。表示装置によって色温度はほとんど決まっている。しかし、表示装置の画像表示領域に外光が当たっている場合には、色温度は変化する。したがって、実際の視環境での色温度を把握することにより、外光等の影響を把握することができ、適切に色の補正を行うことができる。
【００３５】
また、色値としては、例えば、ＸＹＺ値、ＲＧＢ値、Ｌ＊ａ＊ｂ＊（以下「Ｌａｂ」と簡略表記する。）値等が該当する。
【００３６】
また、前記画像表示システムにおいて、前記画像は、プレゼンテーション用の画像であって、
前記画像表示装置は、前記プレゼンテーション用の画像を投写する投写型表示装置であることが好ましい。
【００３７】
これによれば、複数の場所で、プレゼンテーションを行う場合にほぼ同一の色を再現することができる。これにより、プレゼンターが意図した画像の色を他の会場でもほぼ同時に再現することができ、効果的なプレゼンテーションを行うことができる。
【００３８】
また、前記画像処理方法における前記補正工程は、表示用の入出力特性データを補正する工程を含むことが好ましい。
【００３９】
これによれば、入出力特性データを補正することにより、入力に対して出力される電圧等を変化させることにより、表示される色を調整することができる。
【００４０】
また、前記入出力特性データの補正としては、ガンマ補正を行うことが好ましい。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、液晶プロジェクタを用いて画像を表示するネットワーク会議システムに適用した場合を例に採り、図面を参照しつつ説明する。
【００４２】
（システム全体の説明）
図１は、本実施の形態の一例に係るレーザーポインタ５０を用いたネットワーク会議システムの概略説明図である。
【００４３】
スクリーン１０のほぼ正面に設けられたプロジェクタ２０から、所定のプレゼンテーション用の画像が投写される。プレゼンター３０は、スクリーン１０上の被表示領域である画像表示領域１２の画像の所望の位置をレーザーポインタ５０から投射したスポット光７０で指し示しながら、会議出席者に対するプレゼンテーションを行なう。
【００４４】
このようなプレゼンテーションを行う場合、スクリーン１０の種別や、環境光８０によって画像表示領域１２の画像の見え方は大きく異なってしまう。例えば、同じ白を表示する場合であっても、スクリーン１０の種別によっては、黄色がかった白に見えたり、青色がかった白に見えたりする。また、同じ白を表示する場合であっても、環境光８０が異なれば、明るい白に見えたり、暗い白に見えたりする。
【００４５】
また、近年、インターネット等が発達し、高速データ通信も可能になっているため、複数の会議室で同時にプレゼンテーション画像を表示する場合もある。
【００４６】
特に、画像処理分野や医療分野等においてネットワーク会議を行う場合、高精細な画像表示が必要とされる。例えば、遠隔画像診断技術システムにおいては、胃カメラ等の医療カメラからの画像を、診断場所だけでなく、遠隔地でも観察する場合がある。診断場所と当該遠隔地とで画像の色が一致すれば、診断をスムーズに行うことができ、見解の一致も得られやすい。
【００４７】
このような場合には、ある会議室での画像をビデオカメラ等で撮影した画像を他の会議室に送るのではなく、原画像を送ることが必要となる。したがって、プレゼンター３０が意図した色を複数の場所で正確に再現することが極めて重要となる。
【００４８】
図２は、複数会場でのネットワーク会議システムの概略説明図である。
【００４９】
例えば、図２に示すように、プレゼンター３０がプレゼンテーションを行う会議室５２０では、蛍光灯による環境光８２がある視環境で、原画像データに基づき、プロジェクタ２０−１から専用のスクリーン１４に画像を投写している。
【００５０】
そして、会議室５２０のプロジェクタ２０−１から伝送路である専用線５４０を介して会議室５３０のプロジェクタ２０−２へ向け原画像データを送信する。
【００５１】
プロジェクタ２０−２は、蛍光灯と外光による環境光８４がある視環境で、受信した原画像データに基づき、スクリーン１４とは材質の異なるスクリーン１６を用いて画像を投写表示する。
【００５２】
このため、会議室５２０で画像を調整したとしても、そのままでは会議室５３０では画像の見え方が異なってしまい、会議室５２０、５３０間での会議出席者同士の意志の疎通が図れなかったり、本来得られるはずのプレゼンテーション効果が得られない場合もある。
【００５３】
このように、従来は外光（環境光）の影響やスクリーンの影響を考慮していなかったため、複数の場所で同時に表示される画像の見え方を同じにすることはできなかった。
【００５４】
図３は、従来のプロジェクタ内のプロジェクタ画像処理部１００の機能ブロック図である。
【００５５】
従来のプロジェクタでは、ＰＣ等から送られるアナログ形式のＲＧＢ信号を構成するＲ１信号、Ｇ１信号、Ｂ１信号をＡ／Ｄ変換部１１０に入力し、デジタル形式のＲ２信号、Ｇ２信号、Ｂ２信号をプロジェクタ画像処理部１００で色変換を行っている。
【００５６】
そして、色変換されたＲ３信号、Ｇ３信号、Ｂ３信号をＤ／Ａ変換部１８０に入力し、アナログ変換されたＲ４信号、Ｇ４信号、Ｂ４信号をＬ／Ｖ（ライトバルブ）駆動部１９０に入力し、液晶ライトバルブを駆動して画像の投写表示を行っている。
【００５７】
また、ＣＰＵ２００によって制御されるプロジェクタ画像処理部１００は、プロジェクタ色変換部１２０と、プロファイル管理部１３０とを含んで構成されている。
【００５８】
プロジェクタ色変換部１２０は、Ａ／Ｄ変換部１１０からのＲＧＢの各デジタル信号（Ｒ２信号、Ｇ２信号、Ｂ２信号）を、プロファイル管理部１３０で管理されているプロジェクタの入出力用プロファイルに基づき、プロジェクタ出力用のＲＧＢデジタル信号（Ｒ３信号、Ｇ３信号、Ｂ３信号）に変換する。なお、ここで、プロファイルとは、特性データという意味である。
【００５９】
このように、従来のプロジェクタでは、プロジェクタ固有の入出力特性を示す入出力用プロファイルに基づき、色の変換を行っているだけであり、画像の投写表示される視環境は考慮されていない。
【００６０】
しかし、上述したように、視環境を考慮しなければ、色の見え方を統一することは困難である。色の見え方は、光、対象の光の反射または透過、視覚の３つの要因で決定する。
【００６１】
本実施の形態では、環境光やスクリーン等の表示対象物による色の見え方の違いを反映した視環境を把握し、原画像データに加えて基準となる視環境を示す情報を画像の表示される場所の画像表示装置に伝達することにより、複数の場所で同一の色を再現できる画像表示システムを実現している。
【００６２】
より具体的な実現手法としては、理想とされる画像の色に複数の場所で表示される画像の色を一致させる手法と、基準となる場所で表示される画像の色に、他の場所で表示される画像の色を一致させる手法とがある。
【００６３】
以下、これらの手法について順に説明する。
【００６４】
（理想色に複数の場所で表示される画像の色を一致させる手法）
具体的には、図１に示すように、視環境を把握する視環境把握手段として機能する色光センサー６０を設け、色光センサー６０からの視環境情報をプロジェクタ２０に入力する。色光センサー６０は、具体的には、スクリーン１０内の画像表示領域１２の光反射情報であるＸＹＺ値を計測する。
【００６５】
プロジェクタ２０には、前記視環境情報を所定の色空間における座標値に変換するとともに、所定の基準環境における前記所定の色の前記所定の色空間における座標値と、前記変換された座標値と、に基づき、前記変換された座標値の補色対となる座標値を求める色光情報処理手段が設けられている。
【００６６】
また、プロジェクタ２０には、求められた前記補色対となる座標値に基づき、前記画像を表示する手段が用いる表示用の入出力特性データを補正する補正手段が設けられている。
【００６７】
さらに、プロジェクタ２０には、原画像データと基準視環境情報の送受信を行う手段が設けられている。
【００６８】
次に、これらの色光情報処理手段等を含むプロジェクタ２０のプロジェクタ画像処理部１００の機能ブロックについて説明する。
【００６９】
図４は、本実施形態の一例に係るプロジェクタ２０内のプロジェクタ画像処理部１００の機能ブロック図である。
【００７０】
プロジェクタ２０では、ＰＣ等から送られるアナログ形式のＲＧＢ信号を構成するＲ１信号、Ｇ１信号、Ｂ１信号をＡ／Ｄ変換部１１０に入力し、デジタル形式のＲ２信号、Ｇ２信号、Ｂ２信号をプロジェクタ画像処理部１００で色変換を行っている。
【００７１】
そして、色変換されたＲ３信号、Ｇ３信号、Ｂ３信号をＤ／Ａ変換部１８０に入力し、アナログ変換されたＲ４信号、Ｇ４信号、Ｂ４信号をＬ／Ｖ（ライトバルブ）駆動部１９０に入力し、液晶ライトバルブを駆動して画像の投写表示を行っている。
【００７２】
ここまでは、従来のプロジェクタと構成の差異はない。しかし、本実施の形態に係るプロジェクタ２０のプロジェクタ画像処理部１００は、色信号変換部１６０と、色信号逆変換部１７０と、カラーマネジメント部１５０と、プロジェクタ色変換部１２０と、送受信部２１０とを含んで構成されている。
【００７３】
色信号変換部１６０は、Ａ／Ｄ変換部１１０からのＲＧＢデジタル信号（Ｒ２信号、Ｇ２信号、Ｂ２信号）をＸＹＺ値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）に変換する。なお、ＲＧＢ信号はプロジェクタ２０等の入出力デバイスによって変化するデバイス依存型の画像データであり、ＸＹＺ値は、デバイスによらずに同一であるデバイス非依存型の画像データである。
【００７４】
なお、ＲＧＢデジタル信号からＸＹＺ値への具体的な変換手法としては、例えば、３×３行列（マトリクス）を用いたマトリクス変換の手法を採用することができる。
【００７５】
色信号変換部１６０は、変換したＸＹＺ値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）をカラーマネジメント部１５０に出力する。
【００７６】
カラーマネジメント部１５０は、色信号変換部１６０から入力されたＸＹＺ値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を、視環境把握手段である色光センサー６０で計測された画像表示領域１２でのＸＹＺ値（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）に基づき、視環境を反映して色の補正を行ったＸＹＺ値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）に変換する。
【００７７】
また、カラーマネジメント部１５０は、色光情報処理部１４０と、上述したプロジェクタ２０用の入出力用プロファイルを管理するプロファイル管理部１３０とを含んで構成されている。
【００７８】
色光情報処理部１４０は、実際の視環境情報を反映した白色をＬａｂ空間における座標値に変換し、所定の基準環境における白色のＬａｂ空間における座標値と、前記変換された座標値と、に基づき、前記変換された座標値の補色対となる座標値を求める。なお、補色対とは、互いの色を混合するとグレーになる色の対のことである。
【００７９】
また、色光情報処理部１４０は、色信号変換部１６０から入力されたＸＹＺ値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を、色光センサー６０の測定値に基づき、視環境を反映して色の補正を行ったＸＹＺ値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）に変換する。
【００８０】
プロファイル管理部１３０は、上述した補正手段として機能し、プロジェクタ２０のＲＧＢ信号の各入出力用プロファイルを作成する。また、プロファイル管理部１３０は、作成したＲＧＢ信号の各入出力用プロファイルにより、プロジェクタ２０のＲＧＢ入出力特性を管理する。
【００８１】
また、色信号逆変換部１７０は、色光情報処理部１４０からのＸＹＺ値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を、上述した色信号変換部１６０のマトリクスの逆マトリクスを用いてＲＧＢの各デジタル信号（Ｒ５信号、Ｇ５信号、Ｂ５信号）にマトリクス逆変換を行う。
【００８２】
また、プロジェクタ色変換部１２０は、色信号逆変換部１７０からのＲＧＢの各デジタル信号（Ｒ５信号、Ｇ５信号、Ｂ５信号）を、プロファイル管理部１３０が管理しているプロジェクタプロファイルとやり取りしながら、プロジェクタ出力のＲＧＢデジタル信号（Ｒ３信号、Ｇ３信号、Ｂ３信号）に変換する。
【００８３】
また、ＣＰＵ２００によって制御されるプロジェクタ画像処理部１００は、プロジェクタ色変換部１２０と、プロファイル管理部１３０とを含んで構成されている。
【００８４】
プロジェクタ色変換部１２０は、Ａ／Ｄ変換部１１０からのＲＧＢの各デジタル信号（Ｒ２信号、Ｇ２信号、Ｂ２信号）を、プロファイル管理部１３０で管理されているＲＧＢ信号の各入出力用プロファイルに基づき、プロジェクタ出力用のＲＧＢデジタル信号（Ｒ３信号、Ｇ３信号、Ｂ３信号）に変換する。
【００８５】
プロジェクタ色変換部１２０から出力されたプロジェクタ出力用のＲＧＢデジタル信号は、Ｄ／Ａ変換部１８０によってＲＧＢアナログ信号（Ｒ４信号、Ｇ４信号、Ｂ４信号）に変換され、Ｌ／Ｖ駆動部１９０によって当該ＲＧＢアナログ信号に基づき液晶ライトバルブが駆動されて画像が投写表示される。
【００８６】
このように、本実施の形態では、視環境を考慮して画像を投写表示している。
【００８７】
これにより、環境情報を反映した座標値と補色対となる座標値に基づき、画像表示手段が用いる表示用の入出力特性データを補正することにより、表示時の環境に適応して画像を表示することができる。これにより、表示環境の差を吸収して適用される環境によらずに同一の画像を表示することができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、ネットワークでのプロジェクタ２０の使用も考慮している。
【００８９】
ネットワークでの使用に対応するため、プロジェクタ２０は、送受信部２１０を含む。
【００９０】
送受信部２１０は、プロジェクタ２０が基準環境となる場所に配置され、送信手段として機能する場合、キャリブレーション（校正）時に表示すべき理想の画像の色を示す画像データ（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を他のプロジェクタ２０へ向け送信し、プレゼンテーション実行時にプレゼンテーション画像であって、Ａ／Ｄ変換部１１０でデジタル変換された送信ＲＧＢデータ（Ｒ６、Ｇ６、Ｂ６）を他のプロジェクタ２０へ向け送信する。
【００９１】
また、送受信部２１０は、基準環境となる場所とは異なる場所に配置される場合、基準環境となる場所に配置されたプロジェクタ２０と接続された送受信部２１０から、キャリブレーション時に上記の画像データを受信し、プレゼンテーション実行時に送信ＲＧＢデータ（Ｒ６、Ｇ６、Ｂ６）を受信する受信手段として機能する。
【００９２】
そして、当該基準環境ではない場所に配置されたプロジェクタ２０は、キャリブレーション時には、送受信部２１０によって受信された画像データ（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）と、当該場所での色光センサー６０によって計測されたＸＹＺ値（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）とに基づき、色空間や入出力プロファイルを補正することにより、理想の画像データ（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）の色に一致するように画像の色を補正する。
【００９３】
また、当該プロジェクタ２０は、送受信部２１０によって受信された受信ＲＧＢデータ（Ｒ６、Ｇ６、Ｂ６）を、プロジェクタ色変換部１２０に入力し、プレゼンテーション画像を投写表示する。
【００９４】
以上の構成によれば、複数の異なる場所において、理想となる画像データ（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）の色に一致するように画像の色を調整することにより、ほぼ同一の色を同時に再現することができる。
【００９５】
次に、実際のプレゼンテーションを行う場合を例に採り、上述したカラーマネジメント部１５０等がどのように動作するかフローチャートを用いて説明する。
【００９６】
図５は、本実施形態の一例に係るプレゼンテーション全体の流れを示すフローチャートである。
【００９７】
ここでは、複数の場所に配置された複数のプロジェクタ２０を用いて同時に同じプレゼンテーション画像を表示する場合を想定する。
【００９８】
まず、プロファイル管理部１３０による入出力用プロファイルの作成等の前処理が行われる（ステップＳ２）。
【００９９】
そして、各場所の視環境に応じて各プロジェクタ２０からスクリーン１０への所定の階調単位ごとの白色画像の投写等によるキャリブレーション（校正）が行われ、視環境に対応した調整が行われる（ステップＳ４）。
【０１００】
キャリブレーションの終了後、プレゼンテーションが行われる（ステップＳ６）。
【０１０１】
次に、これらの前処理（ステップＳ２）〜プレゼンテーション（ステップＳ６）について、順に詳細に説明する。
【０１０２】
図６は、本実施形態の一例に係る前処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０３】
前処理（ステップＳ２）では、まず、前処理用の基準白色画像のアナログ信号（Ｒ１信号、Ｇ１信号、Ｂ１信号）がＡ／Ｄ変換部１１０によりデジタル信号（Ｒ２信号、Ｇ２信号、Ｂ２信号）に変換される（ステップＳ１２）。
【０１０４】
そして、色信号変換部１６０により、当該デジタル信号が理想の色であるＸＹＺ値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）に変換され、カラーマネジメント部１５０に出力される（ステップＳ１４）。
【０１０５】
また、この理想の色である白色画像データ（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）は、送信側のプロジェクタ２０−１から受信側のプロジェクタ２０−２へ向け送信される（ステップＳ１５）。
【０１０６】
基準環境におけるプロジェクタ２０−１および基準環境にはないプロジェクタ２０−２は、色光センサー６０で計測される値（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）が、この白色画像データ（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）になるように、後述するキャリブレーション処理を行う。
【０１０７】
カラーマネジメント部１５０内の色光情報処理部１４０は、当該ＸＹＺ値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）に基づき、色空間（Ｌａｂ空間）を生成する（ステップＳ１６）。そして、色光情報処理部１４０は、当該色空間内における白色画像の座標値を演算して求める（ステップＳ１８）。
【０１０８】
また、色光情報処理部１４０は、ＸＹＺ値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を視環境を反映したＸＹＺ値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）に変換するが、この段階では、視環境情報が入力されていないため、ＸＹＺ値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）とＸＹＺ値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）は同一である。
【０１０９】
そして、色信号逆変換部１７０は、色光情報処理部１４０からのＸＹＺ値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を、上述した色信号変換部１６０のマトリクスの逆マトリクスを用いてＲＧＢの各デジタル信号（Ｒ５信号、Ｇ５信号、Ｂ５信号）にマトリクス逆変換を行う（ステップＳ２０）。
【０１１０】
一方、プロファイル管理部１３０は、色光情報処理部１４０で生成された白色画像の座標値に基づき、プロジェクタ２０のＲＧＢ信号の各入出力用プロファイルを作成する（ステップＳ２２）。これにより、各場所に配置された各プロジェクタ２０でのＲＧＢの各入出力用プロファイルが作成されることになる。
【０１１１】
プロジェクタ色変換部１２０は、この作成された入出力用プロファイルに基づき、色信号逆変換部１７０からのＲＧＢの各デジタル信号（Ｒ５信号、Ｇ５信号、Ｂ５信号）を、プロジェクタ出力のＲＧＢデジタル信号（Ｒ３信号、Ｇ３信号、Ｂ３信号）に変換する（ステップＳ２４）。
【０１１２】
プロジェクタ色変換部１２０から出力されたプロジェクタ出力用のＲＧＢデジタル信号は、Ｄ／Ａ変換部１８０によってＲＧＢアナログ信号（Ｒ４信号、Ｇ４信号、Ｂ４信号）に変換される（ステップＳ２６）。
【０１１３】
そして、Ｌ／Ｖ駆動部１９０によって当該ＲＧＢアナログ信号に基づき液晶ライトバルブが駆動され（ステップＳ２８）、白色画像が投写表示される（ステップＳ３０）。
【０１１４】
このように、前処理（ステップＳ２）において、各場所に配置された各プロジェクタ２０において、色空間、基準環境での色空間における座標値、プロジェクタ２０のＲＧＢ信号の各入出力用プロファイル等が作成される。
【０１１５】
次に、キャリブレーション（ステップＳ４）について説明する。
【０１１６】
図７は、本実施の形態の一例に係るキャリブレーションの流れを示すフローチャートである。
【０１１７】
実際に複数の場所でプレゼンテーション画像を表示する前にキャリブレーションを行う。
【０１１８】
キャリブレーション（ステップＳ４）では、まず、プロジェクタ２０の配置された場所の画像表示領域の視環境を把握するため、前処理（ステップＳ２）で用いた白色画像をプロジェクタ２０からスクリーン１０に投写表示した状態で、色光センサー６０により白色画像の表示された画像表示領域１２のＸＹＺ値（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）を計測する（ステップＳ３２）。
【０１１９】
そして、色光情報処理部１４０は、色光センサー６０の計測値に基づき、色空間（Ｌａｂ空間）内の座標値を、演算して求める（ステップＳ３６）。
【０１２０】
そして、色光情報処理部１４０は、ステップＳ１８で求めた基準環境での座標値と、実際の視環境での座標値とに基づき、補色対となる座標値を演算して求める（ステップＳ３８）。
【０１２１】
この際の補色対となる座標値を求める手法としては、例えば、色空間における実際のプレゼンテーション環境での白色値の座標値の座標位置を示す束縛ベクトルの逆ベクトルを求めて求める手法を採用できる。
【０１２２】
図１０は、Ｌａｂ空間における逆ベクトルの概念を示す模式図である。
【０１２３】
図１０に示すように、Ｌａｂ空間は、縦軸をＬ（明るさ）とし、Ｌ軸に沿って複数のａ＊ｂ＊平面が存在する。所定のａ＊ｂ＊平面において、例えば、実際のプレゼンテーション環境での白色値の座標値が（ａ１＊、ｂ１＊）であった場合を想定する。
【０１２４】
この場合、座標値（ａ１＊、ｂ１＊）は、当該ａ＊ｂ＊平面の原点、すなわち、当該ａ＊ｂ＊平面とＬ軸とが交わる点における束縛ベクトルとして捉えることができる。なお、ここで、ベクトルという用語は、大きさと向きを持つベクトルの意味として用いている。
【０１２５】
当該束縛ベクトルの逆ベクトルを求めることにより、座標値（ａ１＊、ｂ１＊）と補色対となる座標値（−ａ１＊、−ｂ１＊）が求められる。
【０１２６】
すなわち、基準環境では、白色はＬ軸上の点になるが、実際の環境では、Ｌ軸上の原点から（ａ１＊、ｂ１＊）だけずれている。
【０１２７】
したがって、プロファイル管理部１３０は、この逆ベクトル分、色の補正を行うことにより、実際の環境で計測された白色の座標値がＬ軸上に位置することになり、実際に表示される画像の色が理想のＸＹＺ値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）にほぼ一致することになる。
【０１２８】
さらに、色光情報処理部１４０は、この補色対となる座標値に基づき、ＸＹＺ値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）の補正を行ったＸＹＺ値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を出力する。
【０１２９】
色信号逆変換部１７０は、色光情報処理部１４０からのＸＹＺ値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を、ＲＧＢの各デジタル信号（Ｒ５信号、Ｇ５信号、Ｂ５信号）にマトリクス逆変換を行う（ステップＳ４０）。
【０１３０】
また、プロファイル管理部１３０は、補色対の座標値に基づき、作成済みのＲＧＢ信号の各入出力用プロファイルを再作成する（ステップＳ４２）。
【０１３１】
なお、実際には、Ｌ軸に存在する複数のａ＊ｂ＊平面ごと、すなわち、所定の階調単位ごとに白色画像を表示し、表示画像のＸＹＺ値を計測し、色の補正を行う。
【０１３２】
各入出力用プロファイルは実際にはガンマ補正に用いられる。
【０１３３】
図１１は、ＲＧＢ入出力特性における入力と出力との関係を示す図である。図１１（Ａ）に示すように、各ＲＧＢ信号は、電圧、すなわち、入力（Ｖ）の値が大きいほど、明るさ、すなわち、出力（ｃｄ／ｍ2）が大きくなる。
【０１３４】
また、図１１（Ａ）は理想光に関するＲＧＢ入出力特性を示している。したがって、色光センサー６０による色光情報によって、プロジェクタ２０は、環境光やスクリーン１０等の影響がない理想的な環境下では黒点（●）のないＲＧＢ入出力特性によって理想的な白色を得ることが出来る。
【０１３５】
しかし、実際にはプロジェクタ２０の色光情報は環境光やスクリーン１０等の影響を受けることが多い。図１１（Ａ）に示す例では、プロジェクタ２０の白色補正がない場合は、スクリーン１０上ではＲとＧの影響が強い色再現がされている。
【０１３６】
このような状態では、プロジェクタ２０から出力される理想的な白色光もスクリーン１０上では、白色は黄色がかったままで色再現される。そこで、プロジェクタ２０の色光情報に含まれる環境光やスクリーン１０等の影響を補正するためには、ＲＧＢの３つの入出力信号のうちＲとＧの入出力信号を黒点の位置で示すように、その補正量に応じて減じることにより黄色がかった白色を、プロジェクタ２０から出力される理想的な白色光に補正することができる。
【０１３７】
図１１(Ｂ)は、図１１（Ａ）の黒点をそのまま入力の最大値の軸（点線で示す線）までシフトさせてＲ曲線、Ｇ曲線を再作成したものを示している。なお、図１１(Ｂ)のＲＧＢの各階調における補正後の入出力信号特性のＲ曲線、Ｇ曲線、Ｂ曲線は、以下の式（１）〜（３）によって求める。また、その補正係数は式（４）〜（６）によって求める。
【０１３８】
Ｒ信号(bit)＝ＫＲ×補正前入力信号・・・・・・（１）
Ｇ信号(bit)＝ＫＧ×補正前入力信号・・・・・・（２）
Ｂ信号(bit)＝ＫＢ×補正前入力信号・・・・・・（３）
ＫＲ＝補正後のＲ最大入力値／２５５・・・・・・（４）
ＫＧ＝補正後のＧ最大入力値／２５５・・・・・・（５）
ＫＢ＝補正後のＢ最大入力値／２５５・・・・・・（６）
図１３は、ＲＧＢ色三角形の補正前と補正後の状態を示す模式図である。
【０１３９】
補正前の色三角形ｒｇｂでは、Ｋ（０、０、０）、すなわち、黒を通過する明るさの軸Ｌと、色三角形ｒｇｂとが交わる点がＷ（１、１、１）、すなわち、白となっている。
【０１４０】
上述した逆ベクトル分の補正を当該色三角形ｒｇｂ全体に対して行うことにより、色三角形ｒｇｂは、例えば、色三角形ｒ’ｇ’ｂ’のようになる。色三角形ｒ’ｇ’ｂ’では、黒を通過する明るさの軸Ｌと、色三角形ｒ’ｇ’ｂ’とが交わる点である白は、Ｗ’（０．９、０．９、１）となっており、色三角形ｒｇｂに対して若干Ｋ（０、０、０）に近づいた形となっている。
【０１４１】
以上のように、キャリブレーション（ステップＳ４）によって実際の適用環境でのプロファイルが作成され、適切なガンマ補正が行われる。これによって、各場所におけるプロジェクタ２０は、理想の色（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）にほぼ一致する画像の色を再現できる。
【０１４２】
次に、このようにしてキャリブレーションが行われた後の実際のプレゼンテーション（ステップＳ６）について説明する。
【０１４３】
図８は、本実施形態の一例に係るプレゼンテーションの流れを示すフローチャートである。
【０１４４】
送信側のプロジェクタ２０―１では、まず、プレゼンテーション画像のアナログ信号（Ｒ１信号、Ｇ１信号、Ｂ１信号）がＡ／Ｄ変換部１１０によりデジタル信号（Ｒ２信号、Ｇ２信号、Ｂ２信号）およびデジタル信号（Ｒ６信号、Ｇ６信号、Ｂ６信号）に変換される。
【０１４５】
このプレゼンテーション画像データ（Ｒ６、Ｇ６、Ｂ６）は、プロジェクタ２０−１から受信側のプロジェクタ２０−２へ向け送信される（ステップＳ６２）。
【０１４６】
プロジェクタ２０−１では、Ａ／Ｄ変換部１１０からのプレゼンテーション画像データ（Ｒ６、Ｇ６、Ｂ６）がプロジェクタ色変換部１２０に入力され、プロジェクタ２０−２では、送受信部２１０で受信されたプレゼンテーション画像データ（Ｒ６、Ｇ６、Ｂ６）がプロジェクタ色変換部１２０に入力される。
【０１４７】
プロジェクタ色変換部１２０は、キャリブレーション（ステップＳ４）で同一の色を再現できるように補正されたＲＧＢの各入出力用プロファイルに基づき、プロジェクタ２０用のデジタルＲＧＢ信号（Ｒ３信号、Ｇ３信号、Ｂ３信号）に変換される（ステップＳ６４）。
【０１４８】
プロジェクタ色変換部１２０から出力されたプロジェクタ出力用のＲＧＢデジタル信号は、Ｄ／Ａ変換部１８０によってＲＧＢアナログ信号（Ｒ４信号、Ｇ４信号、Ｂ４信号）に変換される（ステップＳ６６）。
【０１４９】
そして、Ｌ／Ｖ駆動部１９０によって当該ＲＧＢアナログ信号に基づき液晶ライトバルブが駆動され（ステップＳ６８）、プレゼンテーション画像が投写表示される（ステップＳ７０）。
【０１５０】
以上のように、本実施の形態によれば、各場所での視環境を反映して、理想の色が再現できるように入出力用プロファイルを補正する。これにより、複数の異なる場所において、プロジェクタ２０の配置される環境によらずにほぼ同一の画像を同時に再現することができる。
【０１５１】
また、プレゼンテーション実行時には、ＸＹＺデータへの変換の必要のないＲＧＢデータを送受信することにより、プレゼンテーションを行えるため、画像処理を高速に行える。なお、プレゼンテーション実行時に、アナログＲＧＢ信号で表されたプレゼンテーションデータや、ＸＹＺ形式で表されたプレゼンテーションデータを送受信してプレゼンテーションを行ってもよい。
【０１５２】
さらに、理想となる画像の色を示す画像情報を、所定のプロジェクタ２０−１が送信するのではなく、ＰＣ等の処理装置が各プロジェクタ２０へ送信するようにしてもよい。
【０１５３】
（基準となる場所で表示される画像の色に、他の場所で表示される画像の色を一致させる手法）
次に、基準となる場所で表示される画像の色に、他の場所で表示される画像の色を一致させる手法について説明する。各場所には、プロジェクタ２０、スクリーン１０、色光センサー６０、送受信部２１０、ＰＣがそれぞれ設けられているものとする。
【０１５４】
基本的な処理の手法は、上述した理想の色を目標として入出力用プロファイル等を補正する手法と同様であるが、キャリブレーションの手法が異なる。
【０１５５】
図９は、本実施形態の他の一例に係るキャリブレーションの流れを示すフローチャートである。
【０１５６】
上述したように、白色画像をキャリブレーション実行ごとに送受信してもよいが、白色画像は常に同一の画像であるため、あらかじめ画像表示装置に記憶しておいてもよい。ここでは、白色画像を表示するための白色画像データはあらかじめ各プロジェクタ２０に記憶されているものとする。
【０１５７】
まず、各プロジェクタ２０は、記憶済みの白色画像データに基づき、白色画像を投写表示する（ステップＳ７２）。
【０１５８】
各プロジェクタ２０に接続されたそれぞれの色光センサー６０は、投写表示された白色画像の色光（ＸＹＺ値）を計測する（ステップＳ７４）。
【０１５９】
色光センサー６０の計測結果を含む計測色情報（ＸＹＺ値）が、送信側のプロジェクタ２０−１に接続された送受信部２１０から受信側のプロジェクタ２０―２へ向け送信される（ステップＳ７６）。
【０１６０】
受信側のプロジェクタ２０−２に接続された送受信部２１０は、当該計測色情報（ＸＹＺ値）を受信する（ステップＳ７８）。
【０１６１】
受信側のプロジェクタ２０−２は、受信側の視環境で色光センサー６０によって計測された計測色情報（ＸＹＺ値）が、送受信部２１０によって受信された送信側の視環境を反映した計測色情報（ＸＹＺ値）と一致するように、入出力用プロファイル等を補正する（ステップＳ８０）。
【０１６２】
また、受信側のプロジェクタ２０−２は、受信側の視環境で色光センサー６０によって計測された計測色情報（ＸＹＺ値）が、送受信部２１０によって受信された送信側の視環境を反映した計測色情報（ＸＹＺ値）と一致するかどうか判定し（ステップＳ８２）、一致しなければ一致するまで、白色画像表示（ステップＳ８４）、色光計測（ステップＳ８６）、入出力用プロファイル等の補正（ステップＳ８０）を繰り返して行う。
【０１６３】
これにより、キャリブレーションの段階で、色光センサー６０による計測色情報（ＸＹＺ値）、すなわち、実際に観察者によって観察される色が、各場所で一致することになる。
【０１６４】
この状態で、送信側のプロジェクタ２０−１から受信側のプロジェクタ２０−２にプレゼンテーションデータを送信することにより、送信側と受信側で同時に同じ色のプレゼンテーション画像を見ることができる。
【０１６５】
なお、本手法と、上述した理想の色を目標として補正する手法とを比べると、高速処理という点では上述した手法が優れており、ほぼ完全に再現される色を一致させることができるという点では本手法のほうが優れている。
【０１６６】
（ハードウェアの説明）
次に、上述したプロジェクタ２０のハードウェア構成について説明する。
【０１６７】
図１６は、本実施の形態の一例に係るプロジェクタ２０のハードウェア構成の説明図である。
【０１６８】
同図に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏ（入出力ポート）１０２０−１、１０２０−２が、システムバス１０１６により相互にデータ送受信可能に接続されている。そして、Ｉ／Ｏ１０２０−１、１０２０−２を介してＰＣ、色光センサー６０等の機器に接続されている。
【０１６９】
情報記憶媒体１００６は、プログラムや、画像データ等が格納されるものである。
【０１７０】
情報記憶媒体１００６に格納されるプログラム、ＲＯＭ１００２に格納されるプログラム等に従って、ＣＰＵ１０００は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１００４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられる記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１００２の所与の内容や、ＣＰＵ１０００の演算結果等が格納される。また、本実施形態を実現するための論理的な構成を持つデータ構造は、ＲＡＭ１００４または情報記憶媒体１００６上に構築されることになる。
【０１７１】
そして図１〜図１５で説明した各種の処理は、これらの処理を行うためのプログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、当該プログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０１０等によって実現される。なお画像生成ＩＣ１０１０等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００や汎用のＤＳＰ等によりソフトウェア的に行ってもよい。
【０１７２】
また、情報記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を適用でき、その情報の読み取り方式は接触方式であっても、非接触方式であってもよい。
【０１７３】
また、情報記憶媒体１００６に代えて、上述した各機能を実現するためのプログラム等を伝送路を介してホスト装置等からダウンロードすることによって上述した各機能を実現することも可能である。すなわち、上述した各機能を実現するための情報は、搬送波に具現化されるものであってもよい。
【０１７４】
（変形例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、各種の変形例に対して適用可能である。
【０１７５】
図１０を用いて説明した例では逆ベクトルを用いて補色対となる座標値を求めた例について説明したが、逆ベクトル以外の手法を用いることも可能である。例えば、外分点を用いて補色対となる座標値を求めることも可能である。
【０１７６】
図１２は、Ｌａｂ空間における外分点の概念を示す模式図である。
【０１７７】
図１０の場合と同様に、所定のａ＊ｂ＊平面において、例えば、実際のプレゼンテーション環境での白色値の座標値がＡ１（ａ１、ｂ１）であり、当該ａ＊ｂ＊平面でのＬ軸との交点の座標値がＢ１（ａ２、ｂ２）であり、求めるべき補色対の座標値がＰ１（ａ３、ｂ３）であると仮定する。Ａ１からＰ１までの距離をｒ、Ａ１からＢ１までの距離をｓとすると、ｒ＝２ｓであり、Ａ１、Ｂ１の各座標値は既知であるため、距離ｓも求めることができる。
【０１７８】
この場合、外分点の手法を用いれば、Ｐ１（ａ３、ｂ３）は以下の式（７）、（８）で求められる。
【０１７９】
ａ３＝（−ｓ×ａ１＋２ｓ×ａ２）／（２ｓ−ｓ）＝−ａ１＋２×ａ２・・・・・・（７）
ｂ３＝（−ｓ×ｂ１＋２ｓ×ｂ２）／（２ｓ−ｓ）＝−ｂ１＋２×ｂ２・・・・・・（８）
以上のように、外分点を用いて補色対となる座標値を求めることも可能である。
【０１８０】
また、本発明の適用は、図２に示すような１：１接続型のネットワーク会議システムに限られず、種々の形態の画像表示システムに適用できる。次に、ネットワーク型の画像表示システムの一種であるネットワーク会議システムに適用した場合について説明する。
【０１８１】
図１４は、バス接続型のネットワーク会議での適用例を示す概略説明図である。図１５は、相互接続型のネットワーク会議での適用例を示す概略説明図である。
【０１８２】
例えば、図１４に示すように、基準となる場所であるＡ会議室６００と、基準となる場所の環境に合わせて画像を調整する場所であるＢ会議室６１０、Ｃ会議室６２０〜ｎ会議室６９０とがあるバス接続型のネットワーク会議形態では、常に、Ａ会議室６００のプロジェクタ２０からＢ会議室６１０、Ｃ会議室６２０〜ｎ会議室６９０の各プロジェクタ２０へ向け原画像データと視環境情報を送信する。
【０１８３】
このような形態では、上述した送受信部２１０に代えて、Ａ会議室６００のプロジェクタ２０には原画像データと視環境情報を送信する送信手段を設け、Ｂ会議室６１０、Ｃ会議室６２０〜ｎ会議室６９０の各プロジェクタ２０には原画像データと視環境情報を受信する受信手段を設ける。
【０１８４】
そして、原画像データ等の送受信を行うことにより、各会議室６００〜６９０で同時に同一の画像を再現できる。
【０１８５】
また、図１５に示すように、Ａ会議室７００、Ｂ会議室７１０、Ｃ会議室７２０、Ｄ会議室７３０が相互接続されている場合には、基準環境となる会議室がどの会議室になってもいいように、送信、受信とも可能な送受信部２１０を適用することが好ましい。
【０１８６】
さらに、上述した実施例では、基準環境の情報を所定の画像表示装置から各個別の場所の画像表示装置へ向け送信しているが、各個別の場所の情報を当該場所に配置された画像表示装置から基準環境となる場所の画像表示装置へ向け送信してもよい。
【０１８７】
すなわち、多種多様な画像表示装置が相互接続されている場合、所定の画像表示装置が基準環境の情報を各個別の場所へ向け送信しても、個別の画像表示装置で画像の色を調整しきれない場合が生じうる。
【０１８８】
このような場合には、各個別の場所の画像表示装置が当該場所の視環境を示す情報を基準環境となる場所の画像表示装置へ向け送信し、基準環境となる場所の画像表示装置が各個別の場所の画像表示装置で画像の色を調整しやすいように、基準環境の情報を調整し、調整後の基準環境の情報を各個別の場所の画像表示装置へ向け送信する。
【０１８９】
これにより、多種多様な画像表示装置が相互接続されている場合であっても、各画像表示装置で表示される画像の色の見え方をより確実に統一することができる。
【０１９０】
また、上述したプロジェクタのような投写手段以外にも表示手段で画像表示を行ってプレゼンテーション等を行う場合にも本発明を適用できる。このような表示手段としては、例えば、液晶プロジェクタのほか、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）、ＦＥＤ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、直視型液晶表示装置等のディスプレイ装置等が該当する。
【０１９１】
また、上述した実施例では、送信側と受信側の画像表示手段が同一のものであったが、例えば、送信側がプロジェクタで、受信側は大画面モニターのように、異なる表示手段を用いる場合にも本発明は有効である。
【０１９２】
さらに、上述したプロジェクタ２０では、アナログＲＧＢ信号を入出力していたが、デジタル画像信号を入出力するプロジェクタ等の画像表示手段を適用することも可能である。
【０１９３】
なお、上述したプロジェクタ画像処理部１００の機能は、単体の画像表示装置（例えば、プロジェクタ２０）で実現してもよいし、複数の処理装置で分散して（例えば、プロジェクタ２０とＰＣとで分散処理）実現してもよい。
【０１９４】
また、視環境を把握する手段としては、色光センサー６０に限られず、各種の視環境把握手段を適用できる。例えば、視環境把握手段として、例えば、被表示領域のＸＹＺ値やＬａｂ値を読み取る色彩計、被表示領域のガンマ値を計測する計測装置、被表示領域の色温度を計測する計測装置、被表示領域の色温度を計測する色温度メーター等の色温度計測装置、環境光を計測するセンサー等のうちの１つまたはこれらの組み合わせを適用できる。
【０１９５】
また、ここで、視環境把握手段が把握する視環境としては、例えば、環境光（照明光、自然光等）や、被表示対象（ディスプレイ、壁面、スクリーン等）等が該当する。なお、上述したスクリーン１０は、反射型のものであったが、透過型のものであってもよい。スクリーンが透過型の場合、色光センサーとしては、スクリーンを直接走査するセンサーを適用することが好ましい。
【０１９６】
また、送受信部２１０を用いて送受信するデータとしては、ＸＹＺ値に限られない。例えば、送信側の装置から基準環境のガンマおよび色温度を示すデータを送信し、受信側の装置で、受信したガンマおよび色温度を示すデータ並びに受信側の環境におけるガンマおよび色温度を示すデータに基づき、入出力プロファイルを補正してもよい。
【０１９７】
このような手法によっても、複数の異なる場所において、ほぼ同一の色を同時に再現することができる。
【０１９８】
また、上述した実施例では、色空間として、Ｌａｂ空間を適用した例について説明したが、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊空間、Ｌ＊Ｃ＊ｈ空間、Ｕ＊Ｖ＊Ｗ＊空間、ｘｙＹ（Ｙｘｙともいう。）空間等も適用できる。
【０１９９】
さらに、上述した実施例では、前面投写型のプロジェクタを適用した例について説明したが、背面投写型のプロジェクタを適用することも可能である。
【０２００】
また、上述した伝送路は、専用線５４０のように有線のものに限られず、衛星通信路のように無線のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の一例に係るレーザーポインタを用いたネットワーク会議システムの概略説明図である。
【図２】複数会場でのネットワーク会議システムの概略説明図である。
【図３】  従来のプロジェクタ内のプロジェクタ画像処理部の機能ブロック図である。
【図４】  本実施形態の一例に係るプロジェクタ内のプロジェクタ画像処理部の機能ブロック図である。
【図５】本実施形態の一例に係るプレゼンテーション全体の流れを示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の一例に係る前処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態の一例に係るキャリブレーションの流れを示すフローチャートである。
【図８】本実施形態の一例に係る受信側でのプレゼンテーションの流れを示すフローチャートである。
【図９】本実施形態の他の一例に係るキャリブレーションの流れを示すフローチャートである。
【図１０】Ｌａｂ空間における逆ベクトルの概念を示す模式図である。
【図１１】ＲＧＢ入出力特性における入力と出力との関係を示す図であり、図１１（Ａ）はガンマ補正前の図であり、図１１（Ｂ）はガンマ補正後の図である。
【図１２】Ｌａｂ空間における外分点の概念を示す模式図である。
【図１３】ＲＧＢ色三角形の補正前と補正後の状態を示す模式図である。
【図１４】バス接続型のネットワーク会議での適用例を示す概略説明図である。
【図１５】相互接続型のネットワーク会議での適用例を示す概略説明図である。
【図１６】本実施の形態の一例に係るプロジェクタのハードウェア構成の説明図である。
【符号の説明】
２０  プロジェクタ
５０  レーザーポインタ
６０  色光センサー
８０  環境光
１２０  プロジェクタ色変換部
１３０  プロファイル管理部
１４０  色光情報処理部
１５０  カラーマネジメント部
１６０  色信号変換部
１７０  色信号逆変換部
２１０  送受信部
１００６  情報記憶媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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