(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静脈注射流路に配設した使い捨てカセットを受承すると共に、前記カセットを除去する際前記カセットを通る静脈注射液の自由な流れを防止するための静脈注射流路の流れ制御装置であって、該制御装置は、
前記カセットが置かれる受承面を有するハウジングと、
前記ハウジングに接続されたドア装置にして、該ドア装置が閉鎖されると前記カセットを前記受承面に保持し、該ドア装置が開放されると前記カセットの除去を可能にする前記ドア装置と、
使用者が作動させると前記ドア装置を開放させるドア開放装置と、
前記カセットを通る液体の流れを可変的に制限するため前記カセット上の回転可能な制御弁を回転させる回転装置にして、該回転装置はステッピングモータ、及び前記ステッピングモータによって回転可能で前記ドア装置が閉鎖されると前記制御弁に係合して前記モータからのトルクを前記制御弁に伝達することができる、前記ハウジング中に可動的に取付けられた伝動部材、を含む前記回転装置と、
該ドア開放装置は作動するが前記カセットは依然として前記受承面に保持されているとき、前記回転装置の少なくとも前記伝動部材を前記ハウジングに関し、第１位置から前記カセットの制御弁から離れた第２位置へ運動させ、これによって前記伝動部材が前記制御弁との係合から外れる、前記ドア開放装置に接続されたモータ解係合装置と、
前記ドア開放装置は作動するが前記カセットは依然として前記受承面に保持されているとき、前記カセットの制御弁に係合して該制御弁をその閉鎖位置まで回す、前記ドア開放装置に接続された遮断装置と、を含むことを特徴とする前記制御装置。
【請求項２】
前記ドア開放装置は、使用者によって回すことができるハンドルを含み、前記ハンドルは前記ドア装置に接続され、前記ハンドルが十分に回されると前記ドア装置が開放する、請求項１による装置。
【請求項３】
前記モータ解係合装置は、前記ハンドルが前記ドア装置を開放するに十分な程回される前に押すべきボタンを含み、該ボタンは前記伝動部材に接続され、前記ボタンが押されると前記回転装置が第２位置へ運動し前記伝動部材が前記制御弁との係合から外れる、請求項２による装置。
【請求項４】
前記モータ解係合装置は、前記ハンドルが回され前記ドア装置を開放するとき前記回転装置を第２位置に維持する装置を含む、請求項３による装置。
【請求項５】
前記ドア装置が開放された後、前記モータ解係合装置は前記回転装置が第１位置に戻るようにさせる、請求項４による装置。
【請求項６】
前記モータ解係合装置は第１及び第２相補キーを含み、前記第１相補キーは前記ハンドルに取付けられ該ハンドルによって回転し、前記第２相補キーは前記ボタンに取付けられ該ボタンによって回転し、これにより、(i)前記ドア装置が開放されると第１及び第２相補キーは相補的に係合し、(ii)前記ボタンが押されると第１及び第２相補キーは前記係合から外れ、(iii)前記ハンドルが回されて前記ドア装置を開放すると前記第１相補キーは前記第２相補キーに関して回され、これにより前記第１及び第２相補キーが相互に干渉関係になる、請求項５による装置。
【請求項７】
前記第１及び第２相補キーは、前記ドア装置が十分に開放されると前記第１及び第２相補キーが相補的な係合に戻るような形状である、請求項６による装置。
【請求項８】
前記ハンドルは、前記ボタンが押されて前記第１及び第２相補キーが相補的な係合から外れないかぎり又は外れるまでは前記ドア装置を開放するに十分な運動が妨げられる、請求項７による装置。
【請求項９】
前記ハンドルは、該ハンドルがまず回されて前記ドア装置が開放されると前記ボタンを押すためのカム装置を含む、請求項８による装置。
【請求項１０】
前記ステッピングモータは前記ハウジング中に可動的に取付けられ、前記モータ解係合装置は、前記ドア装置が作動するとき前記ステッピングモータと伝動部材の第１位置から第２位置への運動をさせる、請求項９による装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は静脈注射流路を通る流れを制御し、該流路を、及び特に該流路に配設したカセットを、該カセットと相互に影響し合う制御ユニットから除去する際、該流路を通る静脈注射液の自由な流れを防止するための装置と方法に関する。
発明の開示
本発明は静脈注射流路に配設した使い捨てカセットを受承するための静脈注射流路の流れ制御装置を目的とする。この装置はカセットを装置から除去する際、該カセットを通る静脈注射液の自由な流れを防止する。この装置はハウジングを有する制御ユニットを含み、このハウジングは受承面を有しており、この受承面にカセットが置かれる。
このハウジングはドア又は類似の構造体を有し、ドアが閉鎖されたときカセットを受承面に対して保持し、さらにドアが開放されたときカセットの除去を可能にするためのものである。このドアを開放するための機構として、好ましくは回転可能なハンドルが、該機構が作動する際（例えばハンドルが回されるとき）ドアを開ける。
制御ユニットは、カセットを通る流体の流れを可変的に制限するためカセット上の回転可能な制御弁を回転させる装置を含む。好ましくはこの回転装置は、制御弁に係合してモータのトルクを制御弁に伝達するステッピングモータと伝動部材を含む。この伝動部材、さらに好ましくはステッピングモータは、制御ユニット内に運動可能に取り付けられ、制御弁が係合する第１位置から、伝動部材が制御弁との係合から外れる第２位置まで運動することができるようになっている。
ドア開放機構が作動しているがカセットが依然として受承面に対して保持されているとき、モータ解係合機構が少なくとも伝動部材、さらに好ましくはステッパモータを第１位置から第２位置に動かす。又好ましくはこのモータ解係合機構はドア開放機構のハンドル上のボタンを含み、このボタンを押すことによりステッピングモータと伝動部材が第２位置へ動かされる。このモータ解係合機構は好ましくはドア開放機構に結合されており、ボタンが押されるまでハンドルをドアを完全に開けるに十分な回転をすることができない。
この装置は又、ドア開放機構が作動しているがカセットが依然として受承面に対して保持されているとき、カセットの制御弁に係合し、この制御弁をその閉鎖位置まで回転させる、ドア開放機構に結合した遮断装置を含む。好ましい実施例では、遮断装置は歯車を含み、この歯車は制御弁の制御車輪の外円周に係合することができる。回転装置が制御弁との係合から外れた後、この歯車はハンドルの回転により回転し、制御弁をその閉鎖位置まで回転させる。
ドアを開放するための機構は好ましくは以下の方法で作動する。
第１にモータ解係合機構のボタンを押し、(i)伝動部材をカセットとの係合から外し、(ii)遮断機構をドア開放機構に係合させ、(iii)ハンドルを回し（次の二つの工程で述べる方法で）、
第２にハンドルを回して遮断機構の歯車がカセットの制御車輪を閉鎖位置まで回転させるようにし、
第３にハンドルを回してさらにドアを開放させる。
一つの実施例では、ドアを開放しカセットを除去しようとする使用者によりボタンが押される。他の実施例においては、ハンドルは、人間がハンドルを回すように自動的にボタンを押すカムを含む。
モータ解係合機構は、ハンドルがドアを開放するよう回転している間に回転装置を第二位置に維持する装置を含むのが好ましいが、しかしドアが完全に開放さられた後、回転装置を第１位置まで戻るようにさせるのも好ましい。これは好ましくは第１及び第２相補キーを使用することにより達成され、第１キーはハンドルに取り付けられハンドルと共に回転し、第２キーはボタンに取り付けられボタンと共に運動し、(i)ドアを開ける工程が始まると第１及び第２キーが相補関係に係合し、(ii)ボタンが押されると第１及び第２キーが係合から外れ、(iii)ドアを開放するようハンドルが回されると、第１キーは第２キーに関して回転し、これらキーが相互に干渉関係になる。第１及び第２キーは、ドアが完全に開放する際、第１及び第２キーが相補的係合関係に戻って、回転装置が第１位置に戻るよう、形成されている。
好ましくはカセットの回転可能な弁は第１及び第２係合装置を有する制御車輪を有する。第１係合装置は遮断機構の歯車により係合する能力を有する。さらに第１係合装置は、相互に近接して位置し歯が欠けている円周のセクターを除き制御車輪の円周上に均一に分布した複数の歯を含む。第２係合装置は回転装置の伝動部材により係合する能力を有する。歯が欠けている、制御車輪の円周のセクターは、弁が完全に閉じた位置にあるとき、歯が欠けているセクターが遮断機構の歯車に近接するよう位置し、これによって遮断機構は弁が完全に閉じた後の制御車輪の回転を続行させない。
制御ユニットの他の新規な特徴は代替的な電力供給の使用及び同じ患者に通じる複数の流路を制御する複数の制御ユニット間の通信を含むことである。一つの好ましい実施例においてはこの制御ユニットは壁引出し口からのＡＣ電力を受けとりＡＣ電力をＤＣ電力に変換するＡＣ装置を含み、ＤＣ電力を搬送する第１コードにより制御ユニットハウジングに接続されており、さらに同じ柱に取り付けられた第２制御ユニットからのＤＣ電力を受承するためのＤＣ装置を含む。この第２制御ユニットは壁引出し口に接続されており、ＤＣ装置はＤＣ電力を搬送する第２コードを含む。この第２コードは電気信号を制御ユニット間に搬送する追加的なワイヤを含んでもよい。又制御ユニットは、ＡＣ装置が壁引出し口との接続を断たたれたとき、ハウジングの内側に位置しＤＣ電力を供給する内部電池装置、及び壁引出し口からと内部電池装置からのＡＣ電力の代わりに、ハウジングの外部に接続される外部電池パックが電力を制御ユニットに供給させる外部電池受承装置、を含むのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
第１Ａ図は本発明の一つの好ましい実施例による制御ユニットの斜視図である。
第１Ｂ図は第１Ａ図の制御ユニットに使用できるカセットの正面図であり、特に制御ユニットの受承面に取り付けたカセットの前面を示す。
第２Ａ図は通常の作動をしている制御ユニットの代替的な実施例による制御ユニットの機構を示す。
第２Ｂ図は通常の作動をしている第２Ａ図の制御ユニットのハンドルの位置をうぃ示す。
第３Ａ図は第２Ａ図の制御ユニットのドアを開放する第１段階の後の機構の位置を示す。
第３Ｂ図は第３Ａ図の制御ユニットのハンドルの位置を示す。
第３Ｃ図は車輪がオフ位置にあるときカセットの後部からのカセットの制御車輪を示す。
第４Ａ図は第２Ａ図のユニットのドアが完全に開放した後の機構の位置を示す。
第４Ｂ図は第４Ａ図の制御ユニットのハンドルの位置を示す。
第５Ａ図は通常の作動をしている第１図の制御ユニットの機構を示す。
第５Ｂ図は通常の作動をしている第５Ａ図の制御ユニットのハンドルの位置を示す。
第６Ａ図は第５Ａ図の制御ユニットのドアを開放する第１工程の後の機構の位置を示す。
第６Ｂ図は第６Ａ図の制御ユニットにおけるハンドルの位置を示す。
第７Ａ図は第５Ａ図の制御ユニットのドアが完全に開放した後の機構の位置を示す。
第７Ｂ図は第７Ａ図の制御ユニットにおけるハンドルの位置を示す。
第８Ａ図は制御ユニットのドアを閉鎖する用意ができた第５Ａ図のドアを示す。
第８Ｂ図は第８Ａ図の制御ユニットにおけるハンドルの位置を示す。
第９図は本発明の好ましい実施例による制御ユニットの後部斜視図を示す。
第１０図は静脈注射柱に取り付けた第９図に示す型の複数の制御ユニットを示す。
実施例の詳細な説明
第１Ａ図は本発明の好ましい実施例による制御ユニットを示す。この制御ユニットはドア１０２の中にカセットを受承し、このドアはハンドル１０を回すことにより制御ユニットのハウジング１０４に接近又は離反するよう運動することができる。ドア１０２はまるでヒンジに取り付けたような揺動運動よりむしろ側壁１６との平行を維持しつつ直線的に動くのが好ましい。カセット１５は静脈注射流路の中に取り付けられ、静脈注射流路は液体源から患者へ導かれる。制御ユニットのドア１０２は、閉鎖されたとき、カセット１５を制御ユニットの受承面に対して押し付ける。制御ユニットは、カセットの圧力誘導チャンバ５０の中の気泡を検出し、該チャンバの中の静脈注射液の量を測定するための、カセット上の隔膜構造の弁６及び７を作動させる装置を含むのが好ましい。制御ユニットは、キーパッドとデイスプレイを含むユーザーインターフェース１０３を含み、これにより制御ユニットを使用する医療担当者が所望の流量をプログラムし患者への流れを監視することができる。制御ユニットはさらに、カセット１５の中の弁の制御輪２０を回すための二つの機構を含む。一つの機構は、制御車輪２０上のリブ２８１に係合するのが好ましく、ステッピングモータによる通常の作動中の車輪の位置を制御する。他の機構は、制御ユニットのドア１０２が開放されているとき車輪２０の円周２９に係合するのが好ましい。
カセット１５はドア１０２によって受承面に対して押し付けられているが、制御ユニットは隔膜構造の弁６及び７と制御車輪２０を作動させてカセットを通る流れを正確に制御する。しかしカセットを除去すると、医療担当者が制御車輪２０を回してカセットの中の制御弁を閉鎖することができる前に、カセットを通る流れが自動的にそれて、大量の静脈注射液の流れが偶発的に患者に注射されなくなることは重大である。ドアを開ける機構、これは好ましい実施例ではハンドル１０１であるが、これに対する特徴として、ドアが偶発的に開放することを防止する機構を備えることが望ましい場合がしばしばある。
第２Ａ図はドア１０２が開放された際、患者への静脈注射液の自由な流れを防止し、さらにドア１０２を開放するハンドル１０１の偶発的な作動を防止する機構を示す。制御ユニットによる通常のポンプ作動中、カセット１５が４制御ユニットの側壁１６上の受承面に対して保持されているとき、制御車輪２０の位置、すなわちカセットの活栓型制御弁を通る流れに対する抵抗、がステッピングモータ３５によって制御され、ステッピングモータ３５は伝動部材３６を介して制御車輪２０にトルクを伝達し、伝動部材３６は制御車輪２０上のリブ２８１に係合するためのスプロケットを有する端部を有する。制御車輪２０は、制御ユニットによって感知され制御車輪の位置を指示する、突起タブを含んでもよい。遮断歯車５４は制御車輪２０の円周２９に連通しており、制御車輪２０は歯車５４を車輪２０に十分に係合させるための歯部（第３Ｃ図に示すような）を備えるのが好ましい。この遮断歯車５４は制御ユニットの通常のポンプ作動中と、ドア１０２が開放されている間だけ、制御車輪２０の運動を制御又は干渉しない。遮断歯車５４は遮断軸５３に接続されており、遮断軸５３は、順次、最終駆動歯車５２に接続される。ポンプ作動中は、最終駆動歯車５２は他の歯車とは係合しないので（軸５３を介する歯車を除く）、遮断歯車５４、遮断軸５３、及び最終駆動歯車５２は、制御車輪２０の回転に対して抵抗を与えることなしに、制御車輪によって回転させられる（制御車輪は、順次、ステッピングモータ３５によって回転させられる）。
第２Ｂ図はドアが閉鎖され制御ユニットがその通常のポンプ作動モードにあるときの、制御ユニットの側面図及びハンドル１０２の位置を示す。カセットはドア１０２の後ろに取り付けられ（カセットに接続された静脈注射の配管の長さは通常ドア１０２の頂部及び底部に出入するのが見える）、制御ユニットのハウジング１０４の側壁１６上の受承面に対して押し付けられている。矢印１７は制御ユニットの内部機構を示す図面（第２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａ、及び８Ａ図）を描いた方向を示す。
第３Ａ図は制御ユニットのドア１０２を開放してカセットを除去する際の第１段階の効果を示し、この段階は使用者がボタン３０を押すことを要求する。通常は、ばね３７がボタンを（第２Ａ図に示すように）左側に押している。ボタン３０を右に押すことによりボタン軸３１も右に動く。ボタン軸３１は可動取り付け板３４に取り付けられており、この可動取り付け板３４にモータ３５、及びスプロケットを有する伝動部材３６が取り付けられている。ボタン軸３１は可動取り付け板３４に対しては回転できるが、可動取り付け板３４を雄キー４３とブッシュ４６の間に保持することにより、可動取り付け板３４を右（又は左に）動かすことができる。雄キー４３とブッシュ４６の両方共、ボタン軸３１に固く取り付けられる。かくして可動取り付け板３４、モータ３５、及び伝動部材３６もボタンを押すと右に動き、これにより伝動部材は制御車輪２０との係合から外れる。モータ３５が制御車輪２０との係合から外れると、モータ３５は制御車輪２０の遮断歯車の回転に干渉することはできない。
可動取り付け板３４には第１及び第２遊び歯車５０、５１が回転可能に取り付けられている。ボタン３０を押すとこれら第１及び第２遊び歯車５０、５１も右に動き、第２遊び歯車５１が最終駆動歯車５２に係合する。第１及び第２遊び歯車５０、５１は相互に固く取り付けられいている。第１遊び歯車５０は主歯車４１に連通しており、主歯車４１は順次、ハンドル軸４０を介してハンドル１０１に取り付けられているので、遮断歯車５４は遮断軸５３、最終駆動歯車５２、第２遊び歯車５１、第１遊び歯車５０、主歯車４１、及びハンドル軸４０を介してハンドル１０１に間接的に係合する。
ボタン３０を押すと雌雄相補キー４２、４３が分離する。前述したように雄キー４３はボタン軸４１に接続されており、したがってボタン３０を押すことにより右へ移動する。ボタン軸３１は一対のピン３２（その一つは隠れて見えない）を有する。これらピン３２の一つは、通常、ばね荷重のキャッチ４４（第２Ａ図参照）によって下方への運動が妨げられている。この構成によりボタン３０、及びボタン軸３１及び雄キー４３、は第２Ｂ図に示すように時計回りの（開放）方向への回転が妨げられる。
かくして雌雄キー４２、４３が第２Ａ図に示すように係合すると雌キー４２の回転は妨げられる。雌キー４２は、ハンドル１０１に接続されているハンドル軸４０に接続されているので、ハンドル１０１は、雌雄キー４２、４３が係合しているとき、時計回りの（開放）方向の回転が妨げられる。ストップ（図示せず）を使用して、一度ハンドル１０１を第２Ｂ図に示すような閉鎖した位置に置きハンドルが反時計回りの（閉鎖する）方向へ回転するのを防止してもよい。かくしてボタン３０を押すとハンドル１０１の時計回りの方向への回転を可能にし、それによりドア１０２を開放する。雌雄キー４２、４３間の係合が外されると、ピン３２がスロット３３の中に押し込まれて、ボタン３０及び雄キー４３のいずれの方向への回転をも妨げられ、これによって操作の終期の適切な時点で雌雄キー４２、４３が再係合することができる。
操作のこの時点でボタン３０が押されるが、ハンドル１０１は未だ回されていないので、第３Ｂ図に見られるように、ハンドルの位置は正確に第２Ｂ図における位置と同じである。しかしこの時点では、(i)ハンドル１０１は開放、すなわち時計回りの方向に動かすことができ、(ii)伝動部材３６、したがってステッピングモータ３５は制御車輪２０との係合から外され、(iii)遮断歯車５４がハンドル１０１と間接的に係合し（以下にさらに検討するように）、この結果ハンドル１０１が時計回りの方向に回ると制御車輪２０はその閉鎖位置まで回る。
上記したようにハンドル１０１はハンドル軸４０に接続されており、このハンドル軸４０は中空でボタン軸３１を収容する。ハンドル軸４０はその周囲に溝４７を有し、この溝４７はドア１０２上のピン（図示せず）に係合する。この溝はハンドル１０１とその軸４０が一定の角度、すなわち８０度、回してもドアは動かないように形成されている。その後ハンドル１０１を１００度回すとドアが開く（ハンドル軸４０には、その対向側部に二つの同じ溝を設けてドア１０２の円滑な開放動作を確保するのが好ましい）。最初の８０度の運動の間、制御車輪２０はオフ位置にまで回る。前述したようにドアを開ける操作のこの時点では、ハンドル１０１は間接的に遮断歯車（ハンドル軸４０、主歯車４１、遊び歯車５０、５１、最終駆動歯車５２、及び遮断軸５３を介して）に接続されており、ドアを開ける操作のこの時点でハンドル１０１を回すと制御車輪２０が回転する。
制御車輪２０がカセットの活栓型弁に接続された後に遮断歯車５４が遮断車輪２０の回転を続行させないことを確保するため、第３Ｃ図に示すように制御車輪の円周２９のセクター９２には歯部を設けていない。活栓型弁が完全に閉じると、遮断歯車が位置するところに歯部の無いセクター９２も位置する。かくして活栓型弁が閉じると、その位置では制御車輪の円周上に歯部が無いので、遮断歯車５４は制御車輪２０との係合から外れる。カセット１５が制御ユニットから除去される前にカセット中の活栓型弁が閉じるので、患者への静脈注射液の自由な流れが妨げられる。
制御車輪２０がオフ位置（このオフ位置は、実施例では活栓型弁が最初完全に開放位置にあった場合でも、約７２度を超えてはならない）に移動し、ハンドルが最初の８０度（安全のため８度が追加される）動いた後、ハンドル軸の溝４７の曲がった部分がドアに接続されているピンに到達し（図示せず）、これによってドア１０２が開放される。溝４７の曲がった部分が大きなセクターに延び（実施例では１００度）、ハンドル１０１へ大きなトルクがかかることなしにドアの円滑な開放を確保するのが好ましい。
この１８０度の時計回りの方向の、ハンドル１０１のドア開放運動中、雌雄キー４２、４３は互いに回転し合い、特に雌キー４２は雄キー４３がその位置を維持する間回転する。一度これら二つの相補キーが回転して互いに最初の位置から外れると二つのキーが相互に干渉し合い、この結果、使用者が圧力（親指の圧力）をボタン３０から除き、さらに重要なことにモータの伝動部材３６が制御車輪２０との係合から外れたままであり、遮断歯車５４がハンドル１０１と間接的に係合したままであっても、ボタン３０は押し下げられたままである。
一度ハンドル１０１が第４Ｂ図に示すように１８０度回されると、二つのキー４２、４３は相補的関係に戻り、ボタン３０は、ばねによって第４Ａ図に示すように左側の最初の位置に戻る。このばねによるボタン３０の左側への移動で、遮断歯車５４はハンドル１０１との間接的な係合から外れる（なぜなら最終駆動歯車５２が第２遊び歯車５１との係合から外れるからである）。第４Ｂ図に示す位置にハンドル１０１があると、カセット１５は制御ユニットから除去することができる。
カセット１５（同じカセット又は異なるカセット）は、制御ユニットが第４Ａ図及び第４Ｂ図に示す位置にあるとき、制御ユニットのドア１０２の背後に再挿入することができる。ドア１０２を閉じカセット１５を側壁１６の受承面に対して押し付けるには、単にハンドル１０２を反時計回りに回せばよい。ボタン３０とその軸３１はハンドル１０１とその軸４０と共に回転する。ばね荷重キャッチ４４はボタン３０を押す必要なしにボタン軸３１が反時計回りに回転することを可能にする。かくして雌雄相補キー４２、４３（これらはそれぞれボタン軸３１とハンドル軸４０に取り付けられている）が係合していても、ハンドル軸４０も反時計回りに回転することができる。
制御ユニットの第１Ａ図の実施例において、使用者にはボタンは見えない。しかしこれは第５Ａ図において見ることができ、この第５Ａ図ボタン３０がハンドル１０１のハブの内側に存在する、通常の閉鎖した位置にある第１Ａ図の実施例の機構を示している。このハンドルのハブは雄カム面６０を有し、ボタン３０は雌カム面６１を有する。ハンドル１０１をまず最初に第５Ｂ図に示すその閉鎖位置から第６Ｂ図に示す位置にまで回すと、ハンドルの雄カム面６０がボタン３０を第６Ａ図（これは第６Ｂ図のハンドル位置に相当する）に示すように右側に押す。この運動は第２Ａ図の制御ユニットの実施例におけるボタンの押圧と同じ効果を有し、第６Ａ図における側壁１６の右側への機構の位置は第３Ａ図の実施例における側壁１６の右側への同じ機構の位置と事実上同じであることが認められるであろう。（同様に第５Ａ図に示される完全に閉鎖した位置における側壁１６の右側への機構は完全に閉鎖した位置における制御ユニットを示す第２Ａ図における側壁１６の右側への同じ機構の位置と事実上同じであることが認められるであろう。）
注目したように第５Ａ図と第５Ｂ図は制御ユニットが通常のポンプ作動モードにあるときの機構とハンドル１０１の位置を示す。カセット１５を除去するには、使用者は、第２Ａ図の実施例におけるようにボタンを押しついでハンドルを回す代わりに単にハンドルを回すだけでよい。かくして第５Ａ図の実施例はドアの偶発的な開放を防止する第２Ａ図の実施例の特徴を欠いている。しかし第５Ａ図の実施例は実行するのに容易かつ迅速であり、したがって若し偶発的な開放の機会が極めて少く、特に例えば緊急事態の場合、静脈注射流路を迅速かつ効率的に除去し変更する能力がより重要であると考えられる場合にはより適切な方法となろう。
第５Ａ図の実施例においては、ハンドル１０１はハンドル軸４０に固く取り付けられてはいない。代わりにハンドル１０１はハンドルがハンドル軸４０に係合する点に到着する前に回転して、雄カム面６０がボタン３０を十分押すようにさせる。かくしてハンドル１０１が第５Ｂ図に示す位置から第６Ｂ図に示す位置にまで回る際は、ハンドル軸４０は回転しないというよりは、実は回転することはできない。その理由はハンドルが第６Ｂ図に示す位置に到達するまで、雌キー４２は依然として雄キー４３と相補的関係で係合しているからである。この雄キー４３は、順次、ピン３２を保持するばね荷重キャッチ４４によって開放（時計回り）方向の運動が妨げられる。一度ハンドル１０１が第６Ｂ図の位置に到達すると、ボタン３０は右側に押され、これにより雌キー４２と雄キー４３の係合が外れる。
第６Ｂ図に示すハンドル位置、及び第６Ａ図に示す相当する機構の位置においては、(i)ハンドル軸４０は開放（時計回り）方向に運動することができ、(ii)伝動部材３６及びしたがってステッピングモータ３５は制御車輪２０との係合から外れ、この結果モータは制御車輪２０を締めることはできず、(iii)遮断歯車５４はハンドル１０１と間接的に係合し、これによりハンドル１０１が時計回りに回ると、制御車輪２０はその閉鎖位置（かくして制御ユニットの内部機構は第３Ａ図に示された内部機構と同じ位置にある）にまで回る。ハンドル１０１が第７Ｂ図に示す位置にまで回る際、遮断歯車５４は既に制御車輪２０をオフ位置にまで回しており（これにより自由な流れを妨げる）、ドア１０２が開放され（すなわち左側に運動する）、カセット１５が制御ユニットの側壁１６上の受承面から除去される。しかし雌キー４２と雄キー４３は整合してはいない。雌キー４２と雄キー４３は、ハンドルが第６Ｂ図の位置から第７Ｂ図の位置へ回る間、整合方向を通過するが、ハンドルの雄カム面６０がボタン３０を継続して右側に押しているので、雌キー４２と雄キー４３は係合することができない。ハンドルを反時計回りの方向で後方に第８Ｂ図に示す位置にまで回すことにより、雌キー４２と雄キー４３は整合関係にはいる。一方、ハンドルのカム面６０、６１も整合関係にはいり、係合し、これにより雌キー４２と雄キー４３も係合する。この位置ではカセット１５を制御ユニットのドア１０２中に再び挿入してもよく、ハンドル１０１をさらに反時計回りに回してドア１０２を閉鎖し、カセット１５を側壁１６の受承面に押し付けてもよい。
もちろん制御ユニットは、カセット（第１Ｂ図に示される）上の隔膜構造の弁６、７を作動させてカセットの圧力伝搬室５０中の気泡を検出し、患者へポンプ輸送される静脈注射掖の量を測定し制御するに必要な電力（モータ３５を駆動するに必要な動力を含む）を提供するための電力源を必要とする。先行技術のポンプユニットは強力コードに用いて交流電力引出し口に接続し、又内部電池を備えておりユニットのプラグを交流電力引出し口から抜いたときでもユニットはその機能を維持し続けることができた。又、先行技術のポンプユニットはデイジーチェイン（daisy-chain）接続する能力、すなわち交流引出し口若しくは他のユニットのいずれかに取り付けられた隣接するユニットにプラグを挿入する能力を有していた。このチェインはいくつかの点において交流引出し口に接続されていた。いくつかのポンプユニットを同じ静脈注射柱に取り付けて同じ患者へのいくつかの静脈注射路を通る流れを制御することがしばしば必要となっていたので、デイジーチェインによって交流電力を接続することは、便利な方法であった。
第９図は本発明の制御ユニットのための好ましい新規な電源装置を示す。強力交流電力コードを使用する代わりに、このユニットは交流引出し口に接続するための熊手状部材（prong）を有する壁差込型の交直流アダプター８１を使用する。このアダプター８１は逓降変圧器を有し、薄い直流コード８２によってユニットのハウジング１０４に接続されており、これにより嵩高な交流電力コードの使用を避けることができる。このユニットは又、直流プラグ８７を備える第２直流コード８４を有して第２ユニットに電力を提供する。これらコード８２と８４はオルガナイザー８３、８５を含み、コードを使用しないときそれを保持する。又、付属装置８６がハウジング１０４上に設けられ、アダプター８１を使用しないときそれを保持する。制御ユニットは、又、直流プラグ及び他のユニットからの直流電力を受承するためのレセプタクル８８を有する。ハウジング１０４の内側には内部電池が設置されており、若しアダプター８１が壁の引出し口に接続されていず、レセプタクル８８が他のユニットに接続されていなくてもユニットは作動することができる。この内部電池はユニットが壁の引出し口に接続されていればいつでも再充電されるが、直接又は他のユニットを介して放電させることができる。交流引出し口が利用できないときの応急電力を用意するために、ユニットはさらに外部電池パックのためのレセプタクル９３を備えている。このユニットを使用する一つの好ましい方法においては、レセプタクル９３に外部電池パックを取り付け、内部電池は緊急時にのみ使用される。外部電池が放電し、交流引出し口が利用できないときは、外部電池パックを除去し、十分に充電した電池パックと取り替えることができる。外部電池パックが交換されている間、内部電池パックは暫定的な電力を供給する。
ユニットのハウジング１０４の背面には柱把持装置９１が設けられ、ユニットを静脈注射柱に取り付けることができる。第１０図は静脈注射柱９０に取り付けた３個のユニットを示す。ボタンユニットはその電力を交流引出し口に差し込んだアダプター８１から、コード８２を通して得ている。ボタンユニットの直流プラグ８７を中間のユニットのレセプタクル８８に差し込むことにより、ボタンユニットの第２コード８４は中間のユニットの電力を供給する。同様に、中間のユニットの直流プラグ８７を頂部にあるユニットのレセプタクル８８に差し込むことにより、中間のユニットのコード８４が頂部にあるユニットに電力を供給する。頂部にあるユニットの直流プラグは使用されないので、直流プラグとそのコードはパネル８９によって隠されたオルガナイザー中に保管される。中間のユニットと頂部にあるユニットのそれぞれのアダプター８１′は使用されず、したがってハウジング１０４の側部に保管される。ハウジング１０４はボタンユニット上の付属装置８６に類似する付属装置を有する。付属装置８６の他の形式としては、たとえば商標“Ｖｅｌｃｒｏ”を付して一般に販売されている締結装置を使用してもよい。オルガナイザー８３、８５の他の形式としては、コードをハウジング１０４の内側に自動的に引き込ませてアダプター８１又は直流プラグ８７だけを残して見えるようにすることができる、ばね荷重の巻取り装置を使用してもよい。
デイジーチェインのコード８４はユニット間の情報通信を可能にするワイヤを含んでもよい。この特徴は患者に特定の順序で複合の医薬その他の液体を送給すべき薬物治療が必要な場合に重要である。又この特徴は、若し患者に送給した静脈注射液に関する全ての情報、例えばそれぞれの液体の量や時間、を医療従事者がダウンロードしようと思う場合に有用である。このダウンロードは、各ユニットを別々に受入れる代りに他の複数のユニットの情報を利用することができる単一のユニットを受入れることによって達成することができる。この特徴は、新しい医薬送給計画を複数のユニットにプログラムすべき場合、或いは工場においてソフトウエアをいくつかのユニットに同時にロードしようとする場合のように、ソフトウエアコードを同時に複合ユニットに設定する場合に有用である。
いくつかの好ましい実施例を参照しつつ本発明を説明したが、当業者であれば以下の請求の範囲に記載したような本発明の精神と範囲から逸脱することなしにいろいろな修正改良することができることは理解できるであろう。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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