(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
実装機が実装対象部品の供給を受けて実装位置に実装する部品の実装方法であって、
実装部品の製品カタログ情報として使用者に提供される部品電子カタログには、実装対象部品を含む各種部品についてのイメージデータ、および、各種部品の形状、寸法といった、実装機にその部品の実装動作をさせる実装データを作成するための部品テキストデータが記憶されており、
前記部品電子カタログから、各実装位置の実装対象部品に対応する前記部品テキストデータを読みだし、
読みだした前記部品テキストデータと実装対象部品の実装位置に関する実装角度を含む実装位置データとによって、前記実装データを作成し、
作成した前記実装データに基づいて実装機を動作制御して実装対象部品を基板の実装位置に実装し、
前記実装データは、部品を持ち運ぶノズルやチャックの種類、チャックやノズルを備えたヘッドの移動速度、部品認識における照明光の光量や種類などの調整の少なくとも１つのデータを含み、それらのデータを元に実装機を動作制御することを特徴とする部品の実装方法。
。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として電子部品を実装機によって基板に自動的に実装する部品の実装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種の電子回路基板を生産するのに基板に実装される電子部品の種類は種々雑多であり、代替できる異種部品もある。互換できる他社の部品を入れるとその数はさらに増大する。各種の電子部品を基板に実装して電子回路基板を作成するには、電子回路の設計で設定された各種ニーズに合った電子部品を選択する必要がある。また、各種の電子部品を基板に実装するのに、実装する電子部品および他の電子部品の特性や耐久性に影響がなく、また、実装が適正かつ確実に達成されるように配慮する必要がある。
【０００３】
この配慮すべき条件は、電子部品を持ち運びするノズルやチャックの種類、ノズルやチャックを持った実装ヘッドの移動速度、電子部品を部品供給部から取り出す時、あるいは実装する時のノズルやチャックの必要下降位置、つまり部品を取り出すときの高さ位置や、部品を実装するときの高さ位置、電子部品が１つでも実装されている基板の移動速度、特に加速度、および各種許容値がある。
【０００４】
各種の電子部品は実装機に自動供給するためにテーピングされ、あるいはトレイに収容して、あるいはスティックやバルク部品として取り扱われるが、このような部品供給形態、およびその場合の部品収納ピッチ等も含めた、いわゆる荷姿も実装データ作成の上で配慮する必要がある。
【０００５】
一方、電子部品の実装段階で電子部品の適否や向きの認識および、その結果に基づいた誤部品の交換や向きの補正と云ったことが行われる。このような検査のためには、電子部品の形状や表面反射率、色、色彩、極性マーク、部品上の印刷文字やカラーコードと云った電子部品に関する情報等から検査データをも実装データとして作成する必要がある。
【０００６】
各種の電子部品を回路設計上のニーズに合せて選択したり、選択した電子部品を適正に実装するための実装データや検査データを作成し、適正な実装を行うのに、各種電子部品１つ１つにつき詳細かつ複雑な部品情報を収録し編集した部品カタログ本が用いられてきた。部品によっては、必要なデータを得るために、電子部品をノギス等により実測することも行われている。
【０００７】
このような部品カタログ本からニーズに合った電子部品を捜し出すのは困難で、必要部品の最適な選択は、部品選択の部品カタログ本をいかに詳細に注意深く利用したかに依存し、多大な労力と時間を費やす。特に近時はニーズが多様化し、提供される電子部品の種類が膨大になっているので、その情報量はさらに増大し電子部品を最適に選択するのが一層困難な作業になっている。
【０００８】
これを解消するのに、電子部品のカタログ情報を画面表示するためのイメージデータとして取扱い所定の分類に従って編集し記憶した、いわゆる部品電子カタログが提供されるようになった。この部品電子カタログに記憶された電子部品のイメージデータは、専用の読みだし装置やパーソナルコンピュータ等にて所定の分類と検索に従い読みだして画面表示し、表示画面を検索操作に従って更新しながら各種電子部品を合理的に短時間で検索し選択できるようにする。この部品電子カタログにはＣＤ−ＲＯＭと云った記憶媒体が用いられるが、図４１に示すような、各種の部品の各種のデータを画面表示するためのイメージデータを、数字や文字と云った字データや、絵、図形等に関する図データを一括した、あるいは適当に分割したイメージデータファイルＩＭＦとして持った、部品電子カタログＥＣ等としている。
【０００９】
この部品電子カタログＥＣは、電子部品の形態や寸法、表面状態、特性、用途範囲と云った各種の情報を、写真画、図面、表、およびグラフと云った形態で画面表示できるイメージデータであり、部品の実装データを作成する情報も当然含んでいる。
【００１０】
図４２のフローチャートはこのような部品電子カタログＥＣを利用した従来の部品実装データを作成する手順を示している。これについて説明すると、部品電子カタログを読みだし装置に装填して画面への読みだし状態に立ち上げる。次いで、所定の分類および検索手順に従って、検索キーの操作と条件の設定操作とでコマンドを入力する。これによってコマンド解析部が検索を行い、１つの電子部品が選択されるまでコマンドの入力を繰り返す。
【００１１】
図４３は大分類のトランジスタを指定し、小分類のバイポーランドトランジスタ（ＰＮＰ）……２ＳＡ、２ＳＢを検索して得た表示画面である。この画面は該当する部品が６２件ある中で第１番目の部品の欄にカーソルが位置した検索状態にある。使用者はカーソルを必要な部品の欄に位置させることにより、６２件の中のどの部品をも検索することができる。これによって、電子部品１つが選択されることになり、どの部品についてのイメージデータを画面に表示するかが判別でき、判別された部品についての各種イメージデータが所定の手順に従って、また、使用者の操作に従って画面に表示される。
【００１２】
例えば、図４３の画面で例えば２ＳＡ１０２２の部品を検索し、説明のキーを操作すると、図４４に示すように部品２ＳＡ１０２２についての初期説明に関するイメージデータが画面表示される。
【００１３】
図４４の画面上で検索を選択すると、図４４の画面で選択できる大分類表示項目の一覧が図４５に示すようにウインドウ表示される。この図４５の画面を見て、あるいは図４４の画面から直接に、外形図を選択すると図４６に示すような外形に関するイメージデータが画面表示される。ランド図を選択すると図４７に示すようなランドに関するイメージデータが画面表示される。テーピング寸法を選択するとテーピング寸法に関するイーメージデータが図４８に示すように画面表示される。リール寸法を選択するとリール寸法に関するイメージデータが図４９に示すように画面表示される。
【００１４】
図５０はＡＮ６６５０と言うモータ制御回路の電子部品を検索したときの初期説明画面において、特性曲線の選択に従って特性曲線に関するイメージデータがウインドウ表示された状態を示している。図５１は図５０の初期説明画面にて、応用回路例が優先選択されてウインドウ表示されている上に、さらに、ブロック図が選択されてウインドウ表示されている。
【００１５】
使用者はこれら部品情報を検索しながら回路設計上のニーズに合った電子部品を比較的容易に選択することができ、選択した実装対象となる電子部品に関する実装データ作成に必要な各種の部品情報も前記検索操作によって自由に視認できる。また、チャックによる、または、吸着ノズルによる部品の実装方法、あるいは部品の認識の有無および方式の違い等に対応したデータ検索も自由に実施できる。
【００１６】
また、以上のようにして、部品電子カタログを用いて視認して得たデータを基に部品の実装データを作成するには、専用のあるいはパーソナルコンピュータと云った自動データ処理装置に、前記視認して得た部品についての実装データを手で入力することにより、予め作成された部品の実装位置データ等と組み合わせデータ処理を行って部品実装データを作成し、これを実装機の動作制御に用いて部品の実装を行っている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の部品電子カタログの利用は、プログラム化された合理的な検索システムにより、ニーズに合った電子部品を比較的容易に選択できるが、部品の実装データの作成には、選択した各電子部品について画面上で人が視認した多大なデータを自動データ処理装置に手入力し、これにより得た実装データを用いて部品の実装を行っているので、新規な回路基板を製造する都度、多大な労力と時間が掛かっている。
【００１８】
本発明は、このような問題を解消することを課題とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の部品の実装方法は、実装機が実装対象部品の供給を受けて実装位置に実装する部品の実装方法であって、実装部品の製品カタログ情報として使用者に提供される部品電子カタログには、実装対象部品を含む各種部品についてのイメージデータ、および、各種部品の形状、寸法といった、実装機にその部品の実装動作をさせる実装データを作成するための部品テキストデータが記憶されており、前記部品電子カタログから、各実装位置の実装対象部品に対応する前記部品テキストデータを読みだし、読みだした前記部品テキストデータと実装対象部品の実装位置に関する実装角度を含む実装位置データとによって、前記実装データを作成し、作成した前記実装データに基づいて実装機を動作制御して実装対象部品を基板の実装位置に実装し、前記実装データは、部品を持ち運ぶノズルやチャックの種類、チャックやノズルを備えたヘッドの移動速度、部品認識における照明光の光量や種類などの調整の少なくとも１つのデータを含み、それらのデータを元に実装機を動作制御することを特徴とする。
【００２０】
このような本発明の構成では、部品電子カタログが実装対象部品を含む各種部品についてのイメージデータとともに、部品の形状、寸法と云った部品テキストデータをも記憶しているのを利用して、部品電子カタログとしての従来と同様な画面検索以外に、各実装対象部品の部品テキストデータを読みだし、読みだした部品テキストデータと実装位置データとを用いて実装データを作成し、作成した実装データに基づいて実装機を動作制御して実装するので、各実装対象部品ごとの実装データの作成のために人が一々部品テキストデータを入力しなくて良く、実装データ作成に掛かる労力と時間を大幅に軽減できて、生産性良く部品を実装を行うことができる。また、イメージデータの使用により適切な部品テキストデータの読みだしを効率的に行うことができる。
【００２１】
また本発明は、実装データが、部品を持ち運ぶノズルやチャックの種類、チャックやノズルを備えたヘッドの移動速度、部品認識における照明光の光量や種類などの調整の少なくとも１つのデータを含み、それらのデータを元に実装機を動作制御するので、実装部品の状態や基板の状態に応じたより適正な実装動作を行わせ、適正・効率的に実装することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態としての部品実装方法につき図を参照しながら説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
本実施の形態１は、図１の（ａ）に示すように、実装機２とは別のデータ処理装置２０３を利用して実装データを作成し、これを実装機２の動作制御に用いて電子部品を実装するようにした場合を示している。このデータ処理装置２０３は内部機能として図１の（ｂ）に示すようなデータ読みだし処理手段２０１とデータ作成処理手段２０２とを有している。データ処理装置２０３はパーソナルコンピュータが好適であるが、これに限らず専用機でもよい。場合によっては実装機２の動作を制御する制御系を利用することもできる。
【００２４】
実装機２はテーピング部品を装着した部品供給カセット１４を必要数装備し、これら部品供給カセット１４からその都度必要な電子部品の供給を受け、部品を供給される都度、その電子部品を基板１に自動的に実装する。この自動的な実装のために動作制御のための制御手段１０２とは別に、データ処理装置２０８を持っている。このデータ処理装置２０８はディスプレイ２０９付きで、実装対象部品ごとの実装位置データであるＮＣプログラムと、部品供給部での部品の配列と云った部品供給状態に関する供給ライブラリと、供給される部品を所定位置に正確かつ確実に認識し実装するための部品ライブラリとにより、実際の部品の供給と、供給された部品を所定の位置に実装する動作制御用のプログラムを作成し、制御手段１０２で用いるコントロールデータＮとする。制御手段１０２は図１の（ｂ）に示すようなマイクロコンピュータを用いる。しかし、これに限られることはない。
【００２５】
データ読みだし処理手段２０１は、実装対象部品について作成された実装位置に関する図２４に示すような位置データＡによって、実装対象部品を含む各種部品についてイメージデータとともに予め作成され部品電子カタログ２１２に記憶された部品の形状、寸法、荷姿、色と云った部品の実装に必要な図２５に示すような部品テキストデータＢから、各実装位置の実装対象部品ごとの部品テキストデータｂを自動データ処理にて読みだす。データ作成処理手段２０２は、実装位置データＡと、データ読みだし処理手段２０１が読みだした各実装位置の実装対象部品ごとの部品テキストデータｂを含むデータとの自動データ処理にて、実装機２が各部品の供給を受けてそれらを基板の所定の実装位置に実装するための実装データＣを作成し、この作成した実装データＣに基づき実装機２を動作制御して電子部品を基板１の所定位置に順次に自動的に実装する。
【００２６】
この実装データＣは、例えば図２６〜図２９に示すようなＮＣプログラム、部品ライブラリ、および、供給ライブラリとしての配列プログラムおよびトレイによる部品供給の際の部品取出し位置の条件に関する部品の供給位置ライブラリ等である。
【００２７】
実装位置データＡは例えばＣＡＤ装置２１１によって作成することができ、各実装位置データ作成の都度データ処理装置２０３に入力してもよいし、全ての実装位置データを作成したものを記憶しておき、これをデータ処理装置２０３に転送し、あるいは実装位置データＣを記憶した記憶媒体をデータ処理装置２０３に装填して利用するようにしてもよい。ここで、図２５に示す部品テキストデータＢは部品電子カタログ２１２に記憶したものを用いる。部品電子カタログ２１２は図３０に示すような実装対象部品を含む各種部品についてのイメージデータＩＭおよび各部品の形状、寸法、荷姿、色と云った部品の実装に必要な部品テキストデータＢが所定の分類に従って編集され記憶されたものである。従って、イメージデータＩＭと部品テキストデータＢを併用して、各種電子部品についての各種情報を所定の手順および検索に従って画面表示し、従来通りの部品電子カタログとして利用できる。このためのインターフェースは、部品電子カタログ２１２の側か、データ処理装置２０３の側かのどちらに持たせてもよい。また、イメージデータＩＭだけで各種電子部品についての必要な画面表示を行うようにもできる。
【００２８】
部品電子カタログ２１２はＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光ディスク等があるが、どのような記憶媒体あるいは記憶装置でもよい。記憶媒体は通信によりイメージデータＩＭおよび部品テキストデータＢを伝達するものでもよい。
【００２９】
このように、本実施の形態１は、部品電子カタログ２１２が実装部品を含む各種電子部品についてのイメージデータＩＭとともに、部品の形状、寸法、荷姿、色と云った部品の実装に必要な部品テキストデータＢをも記憶しているのを利用して、部品電子カタログとしての従来と同様な画面検索以外に、各実装対象部品について予め作成された実装位置データＡの実装対象部品情報のもとに、前記部品電子カタログ２１２にイメージデータＩＭとともに記憶された前記部品テキストデータＢのうちの対応するものを自動的に読みだして、各実装位置の実装対象部品ごとの部品テキストデータｂを得ることができ、かつ、この実装位置データＡと、各実装位置の実装対象部品ごとの部品テキストデータｂを含むデータとを用いた従来通りの自動データ処理にて、例えば、従来通りの実装機２が必要な部品の実装位置に関するＮＣプログラム、部品の形状、寸法、色と云った電子部品の認識に関する部品ライブラリ、および部品の供給部における部品の配列と云った部品の供給状態に関する供給ライブラリと云った必要な実装データＣを作成することができ、従来通りの実装機２に各部品を供給してそれらを所定の実装位置に実装するための実装データＣを自動データ処理にて作成して実装機２の動作制御に用い、各種の電子部品自動実装することができ、新規な回路基板を製造する都度、各実装対象部品ごとの実装データＣの作成に必要な各種の部品データを人が一々入力しなくてもよいので、極く短時間に品種替えができ生産性が向上する。
【００３０】
もっとも、実装機２の機種や制御レベルによっては、それに対応した実装データＣを作成する。また、実装機２の特性データをも考慮して実装データＣを作成すると、実装機２の特性に合った実装データＣを作成することができ、部品実装タクトが最短になる、部品の取扱いに無理や失敗がなくなると言ったより適正な部品の実装が実現する。実装データＣは、正確な部品実装のための検査データを含むようにすることができる。これは、ノズルやチャックで保持した部品自体や部品の向きが適正かどうかと云ったことを判別し、誤部品であれば取り替えて適正な実装を行い、向きが違えば補正して適正化すると云ったことを行う検査データを部品ごとに得る部品テキストデータｂによって生成するものであり、実装対象部品に適正な検査データも自動的に得られ、必要な労力と時間は同じで実装部品のより適正な検査ができ、正確な部品実装を保証することができる。
【００３１】
本実施の形態１の実装機２は、図１の（ａ）、図２に示すように前部に電子回路基板１の必要な各部に電子部品を実装するために、直交するＸＹ２方向に移動するＸＹテーブル３に基板１を受載して、電子部品を実装する位置を部品実装位置に順次に移動させて電子部品が実装されるようにする。
【００３２】
ＸＹテーブル３の左右両側には電子部品実装前の基板１をＸＹテーブル３に搬入し、またＸＹテーブル３上にて電子部品を実装した後の基板１を搬出するローディング機構４、およびアンローディング機構５が設けられている。
【００３３】
ＸＹテーブル３の後方には基板１の上に電子部品を実装する部品装着ヘッド６が設けられている。部品装着ヘッド６は一例として図示しないターンテーブルに複数の吸着ノズル７やチャックを装備し、部品装着ヘッド６のさらに後方に設けられた部品供給部８にて供給される電子部品を吸着ノズル７によって吸着保持し、それを前部に位置するＸＹテーブル３上の基板１上のＮＣプログラムに従った所定位置に実装する。
【００３４】
部品供給部８は本実施の形態１の場合、左右２か所に設けられ、一方を部品供給動作状態としたときに、他方を待機状態としておけるようになっている。各部品供給部８はそれぞれの図３〜図５に示すような矩形な平面形状を持った搬送スタンド９と、これに固着した中空のサーボモータ１１を有し、サーボモータ１１のボールネジ軸１２に螺合した中空のモータ軸１３を回転駆動することにより搬送スタンド９をボールネジ軸１２に沿って左右方向に移動させる。動作側部品供給部８のサーボモータ１１は前記部品供給のために動作し、非動作側の部品供給部８のサーボモータ１１はこれを待機状態に保つ。
【００３５】
搬送スタンド９は実装機２に電子部品を供給するために、図１、図７〜図１１に示すような移載台１５を用い、これに電子部品を１つ１つ送り出す従来から知られた各種の部品供給カセット１４（図９）を必要数だけ位置決めおよび着脱できるように装備する。この移載台１５は従来の部品供給部が有していたＺ台の構造、つまり部品供給カセット１４を幅方向に多数連ねて個々に位置決めおよび着脱できるように支持する構造を付与してある。
【００３６】
本実施の形態１ではテーピング部品用の部品供給カセット１４を利用しているのに対応して、移載台１５は図７〜図１１に示すように箱状の本体フレーム１６を有し、この本体フレーム１６の前部の上方には部品供給カセット１４の部品給送部１４ａの前後２か所を受載レール１８ａ、１８ｂによって適正な高さに規正して受載するとともに、これの位置決め孔２０ａと部品供給カセット１４の位置決めピン２０ｂとの係合によって前後左右の位置関係を規正している。また、部品供給カセット１４の後部のリール装着部１４ｂの前後２か所を凹凸ガイド１９ａ、１９ｂによって受けられ、横振れが防止される。
【００３７】
このような位置決め支持状態は、図９に示すクランプ機構１７の固定レバー１７ａを操作してクランプフック１７ｂを受載レール１８ｂに係合させることによって確固に保持でき、前記係合を解除することにより、部品供給カセット１４の前記位置決め保持を解いて部品供給カセット１４を個々に取り外せるようにする。従って移載台１５での各部品供給カセット１４の交換ができる。
【００３８】
本実施の形態１では１つの部品供給部８において対象作業機である実装機２に部品を供給するのに必要とされるだけの、例えば６０連の部品供給カセット１４を位置決めおよび着脱できるように装備している。
【００３９】
搬送スタンド９は、部品供給カセット１４を個々に位置決めして着脱できるように装備した移載台１５を、これの全体で位置決めおよび着脱できるように装着して、各部品供給カセット１４から電子部品を選択的に実装機２に供給できるようになっている。この選択的な電子部品の供給のために、動作状態とされる部品供給部８の搬送スタンド９はサーボモータ１１によって左右に移動され、必要な電子部品を供給できる部品供給カセット１４が部品装着ヘッド６への部品供給位置に移動される。
【００４０】
部品装着ヘッド６は、既に知られているように自身の側から部品供給カセット１４の駆動レバー１４ｃを押動する都度、部品供給カセット１４を働かせて１つの電子部品の供給を受け、これを対応する吸着ノズル７やチャックによって吸着保持して、基板１に実装する。
【００４１】
ところで、移載台１５に個々に位置決め保持された各部品供給カセット１４は、前記搬送スタンド９の左右の移動によって必要なものが部品供給位置にいつでも正しく位置しなければならず、移載台１５の搬送スタンド９上での正確な位置決めも要求される。そこで、搬送スタンド９の移載台１５が図３〜図５に示す矢印の方向に出し入れされる出し入れ経路２１に、出し入れ方向に働く第１の位置決め手段２２と、出し入れ方向に直角な方向に働く第２の位置決め手段２３とが設けられている。また、これらの位置決め手段２２、２３とは別に、移載台１５の出し入れがこじれや引っ掛かりなくスムーズに行われるようにするために、移載台１５を左右の側方から案内する複数ずつのガイドローラ２４ａ、２４ｂを有している。
【００４２】
さらに、移載台１５の支持高さが正確であるように高精度に寸法出しおよび位置出しされかつ耐摩耗性に優れた材料よりなるレール部材２５を有し、これにより図６に示すように、移載台１５の側に同様に設けられたレール部材２６を受載し支持案内する。移載台１５はまた、レール部材２６にてガイドローラ２４ａ、２４ｂの案内を側方から受け、スムーズに出し入れされるようにしている。
【００４３】
第１の位置決め手段２２は図４、図５、図１０、図１１に示すように、送り込まれる移載台１５の先端部に有する位置決めローラ３１を、所定の受入れ位置にて受け止める受止めブロック３２と、この受止めブロック３２側に移載台１５をこれの後部に有する位置決めローラ３４を介し後方から押圧して双方間で挟持し移載台１５を出し入れ方向に位置決めする押圧ブロック３３とにより構成されている。
【００４４】
押圧ブロック３３は複合レバー機構３７によって支持され、これをエアシリンダ３８によって進退操作することにより、押圧ブロック３３が出し入れ経路２１に図３に示すように突出して前記位置決めを行う位置と、出し入れ経路２１の下方に図９、図１０に仮想線で示すように退避して前記位置決めを解除するとともに、出し入れ経路２１での移載台１５の出し入れ操作を邪魔しない位置とに状態変化する。
【００４５】
第２の位置決め手段２３は図４〜図６に示すように、移載台１５を出し入れ経路２１の側方から所定位置に受け止める片側受止めブロック３５と、この片側受止めブロック３５に移載台１５を他方の側から押圧して双方間で挟持し移載台１５を出し入れ方向とは直角な方向に位置決めするローラタイプの偏心軸３６とにより構成されている。偏心軸３６は出し入れ経路２１のほぼ中央における前後の２か所に設けられ、それぞれに専用のエアシリンダ４１によってレバー４０を介し回転駆動されて、移載台１５の底部下面に設けられた位置出しブロック４２を押圧したり、この押圧を解除したりして、前記位置決めを行ったり、この位置決めを解除したりする。
【００４６】
ガイドローラ２４ａ、２４ｂは出し入れされる移載台１５を左右から若干の遊びを持って案内するもので、前記の片側受止めブロック３５の側にあるものはこれよりも若干外側に位置しており、片側受止めブロック３５を用いた第２の位置決め手段２３による移載台１５の位置決めを妨げない。
【００４７】
偏心軸３６は出し入れ経路２１に臨出しているが、出し入れ経路２１での出し入れ動作に際して、移載台１５の底部下面がこれと干渉しない構造とすればよく、位置出しブロック４２は前記位置決めが正確に達成されるように、正確に位置出しされ、かつ耐摩耗性に優れたものとされている。
【００４８】
また、搬送スタンド９はこれのレール部材２５と移載台１５のレール部材２６とが接触したまま移載台１５が出し入れされるのでは、双方の摩擦抵抗が働いて移載台１５の出し入れが軽快に行えないし、レール部材２５、２６の早期摩耗の原因にもなる。そこで、これらのことを回避するのに本実施例では、図４、図５、図６に示すようにレール部材２５の内側にこれと平行なフリーフローコンベア４４を設けてある。
【００４９】
フリーフローコンベア４４はこれの上面にてエアー操作で出没するガイド突子４４ｂが前後方向に多数配設され、ガイド突子４４ｂが上方に突出すると移載台１５のレール部材２６を押し上げてレール部材２５から浮かせるとともに、これを多数のガイド突子４４ｂの上端によりエアークッション性の軽い接触状態にて受止めることにより、摩擦抵抗少なく軽快かつ静かに出し入れできる。
【００５０】
搬送スタンド９にはさらに、移載台１５が所定位置に送り込まれて受止めブロック３２に当接して受け止められる直前にて移載台１５に固定したブロック４５に当接するエアクッションシリンダ４６が設けられ（図４、図５、図６、図９）、移載台１５が送り込まれるときの衝撃をアクチュエータ４６ａによって緩和する。移載台１５の後部にはこれを出し入れするときの押し引きを行うハンドル４７が取付けられている。
【００５１】
多数の部品供給カセット１４を装備した移載台１５を、部品供給部８の搬送スタンド９との間で交換するのに、図２、図７〜図１０に示すような台車６１が用いられる。この台車６１は走行輪６２を持った枠型の本体６３を有し、この本体６３にトグル機構６４によって高さ調節される移載台支持部６５が設けられ、この移載台支持部６５に移載台１５を保持して高さ調節を行い、前記部品供給部８の搬送スタンド９との間のレベル合わせを行い移載台１５を引っ掛かったりせずに難なく受渡しできるようにしている。
【００５２】
この移載台支持部６５は前後２か所に設けたガイド棒６６を、本体６３の前後に設けたガイド筒６７によって昇降できるように支持案内されている。本体６３と移載台支持部６５との間にトグル機構６４が設けられ、トグル機構６４はネジ軸１６７をハンドル６８により回転操作されて屈伸し、移載台支持部６５を昇降させる。したがって、トグル機構６４をハンドル６８で屈伸させることにより移載台１５を高さ調節することができる。
【００５３】
移載台支持部６５は図７〜図９に示すように枠型で、両側のフレーム６９に移載台１５をこれのレール部材２６の部分で下方より受けるガイドローラ７１が設けられ、移載台１５を出し入れし易すくしている。しかし、所定の支持位置にて保持具７２のバックル７２ａを移載台１５の掛け金具８０に連結することにより保持し、移載台１５が脱落しないようにする。これによって台車６１に移載台１５を乗せて自由に移動できる。また、移載台支持部６５にはこれに受載した移載台１５を左右からガイドする合成樹脂と云った滑りのよい材料からなるサイドガイド７０を有し、台車６１の移動中の移載台１５のガタツキを十分に防止できる。
【００５４】
さらに、部品供給部８の搬送スタンド９との間で移載台１５を交換するには、所定の位置に安定していることが要求される。これを満足するため本体６３の一部にはスタンドストッパ７３を設けて足踏みペダル７４によって昇降操作し、スタンドストッパ７３が下降しているとこれが床面に当接して本体６３と床面との間で突っ張ることによって、本体６３が走行輪６２にて移動するのを防止し、スタンドストッパ７３が上昇していることにより前記本体６３と床面との間の突っ張りを解除して本体６３が走行輪６２によって自由に移動できるようにする。台車６１には移動用のハンドル９０が設けられている。
【００５５】
また、台車６１が部品供給部８の搬送スタンド９と所定の位置関係になった場合に双方間で両者を連結する連結ブラケット７５が台車６１に、連結ロッド７６が部品供給部８にそれぞれ設けられ、連結ロッド７６はエアシリンダ７７によって進退されて前記連結と、この連結の解除とを行う。
【００５６】
また、移載台支持部６５と部品供給部８での搬送スタンド９との移載台１５に対する支持高さが一致しているかどうかが、双方間での移載台１５の受渡しが引っ掛かりやこじれなく容易かつ円滑に行えるかどうかに影響し重要である。そこで本実施例では台車６１と部品供給部８との間に、台車６１の移載台支持部６５による移載台支持高さが、搬送スタンド９による移載台１５の支持高さに対して等しいか、あるいはそれよりも高いか、あるいは低いかを判別する高さ検出手段７８が設けられている。これによって、トグル機構６４による移載台支持部６５の高さ調節を短時間で適正に達成することができる。
【００５７】
高さ検出手段７８は図８〜図１０に示すように、移載台支持部６５に設けられたスリット板７８ａと、このスリット板７８ａの高低、あるいは設定高さであることの３段階で検出するフォトカプラ７８ｂ〜７８ｄとで構成されている。
【００５８】
以下、部品供給部８における部品供給カセット１４の一括交換を行う手順の一例について説明する。
【００５９】
まず、図１、図２の実装機２の部品供給部８で部品の供給が行われているのに並行して、図１２に示すように台車６１に乗せた移載台１５に、必要数の部品供給カセット１４を個別に位置決めおよび着脱できるように装備し、次の部品交換のための準備をしておく。したがって、品切れ部品の補給を行うためであれば、部品供給部８にて現在供給している部品と同じ部品を収容している部品供給カセット１４を装備し、部品の種類が変わるのであれば変更になる新たな部品を収容した部品供給カセット１４を装備することになる。
【００６０】
本実施例では２つの部品供給部８の一方で部品の供給を行って、他方が待機状態となるようにしているので、部品供給部８に装備された移載台１５での部品供給カセット１４が品切れになっている場合や、次の部品供給の際に供給する部品が切り換わっている必要がある場合に待機状態にされる部品供給部８の、待機状態にあって部品の補給や交換が必要であるかを検出され、表示されるのに伴い、この待機状態にある部品供給部８の移載台１５を取り出し、新規な部品供給カセット１４を装備した移載台１５と入れ換えて、部品の一括交換を行う。部品供給部８への部品の移載台１５による前記一括交換は搬送スタンド９に備えた図３、図４〜図６、図１１に示すマイクロスイッチ１０１によって検出することができ、この検出に基づき一括交換後の部品についての適否を自動的に判別する。もっともこの判別は移載台１５による初期一括装着された部品にも適用できる。
【００６１】
マイクロスイッチ１０１は、搬送スタンド９に移載台１５が送り込まれて装着状態になるとこれに押動されてオンし移載台１５の装着を検知することができ、移載台１５が搬送スタンド９から引き出されて脱却すると移載台１５による押動を解除されてオフし移載台１５の脱却を検知することができ、マイクロスイッチ１０１の移載台１５の非検知状態から検知状態への変化によって移載台１５の装着のあったことを判別できるし、移載台１５の検知状態から非検知状態を経て再度検知状態になることによって移載台１５による部品の一括交換があったことを判別することができる。
【００６２】
このような判別は、例えば実装機２および部品供給部８の動作を制御する図１の（ａ）および（ｂ）に示す制御手段１０２によって行う。従って制御手段１０２には部品供給部８に専用の操作パネル１０３からの操作信号、前記高さ検出手段７８の各フォトカプラ７８ｂ〜７８ｄからの検出信号、および動作状態の各種検出信号等と共に、前記スイッチ１０１からのオン、オフ信号も入力される。場合によって操作パネル１０３は実装機２の操作パネルと共用することもできる。
【００６３】
また、交換部品の適否の判別のため、図１３〜図２１に示すように移載台１５にメモリ１０４を設けて移載台１５に装備した各部品供給カセット１４に収容している各部品についての情報を格納しておく。この格納は移載台１５に各部品供給カセット１４を図１２に示すように装備していく都度行われると間違いが少なくなり好適である。しかし、これに限られることはなく、必要な部品供給カセット１４を装備し終えた時点と云った他の時点でもよい。
【００６４】
メモリ１０４は読み書きできるものを採用し、これに対応して部品供給部８側には図１３、図１４に示すようにメモリ１０４に対し部品情報を読み書きする読み書き手段１０５が設けられ、これも前記制御手段１０２の入出力ポートに接続される。部品情報は部品の種類の他、各部品供給カセット１４に収容している部品数等であり、部品の数は部品の供給に伴って使用数や残数を記録していき、部品切れを判別すると云った他の用途にも適用する。
【００６５】
もっとも、メモリ１０４は読みだし専用のものでもよく、この場合読み書き手段１０５に変えて読みだし手段を採用すればよく、構成および制御の簡単なものとなる。
【００６６】
制御手段１０２の出力側には実装機２、部品供給部８、各種動作状態の適否を示す表示ランプ１００、および前記部品の判別結果が不適正である場合に警報を発する操作パネル１０３上の文字表示、ブザー、表示ランプあるいはこれらの適宜な組み合わせからなる警報手段１０６、前記エアシリンダ７７、前記第１、第２の位置決め手段２２、２３、フリーフローコンベア４４等が接続され、動作制御される。警報手段１０６には表示ランプ１００を共用することもできる。
【００６７】
制御手段１０２は部品供給部８に装着されている各部品供給カセット１４の部品の残数を管理しており、部品切れが発生すると表示ランプ１００や操作パネル１０３によって表示し、また必要に応じて警告音を発して作業者に知らせる。
【００６８】
図１３は品切れの部品供給カセット１４を装備している移載台１５を、待機状態の部品供給部８から引き出す手順の初期作業を示している。図１３の（ａ）に示すように、空の台車６１を待機状態にある部品供給部８に対向させて正しい位置関係とする。この状態で操作パネル１０３上の台車ロックキーの操作等によってエアシリンダ７７を働かせ、連結ロッド７６が連結ブラケット７５に図１４の（ａ）に示すように係合して台車６１をその位置に連結固定するようにする。この状態でスタンドストッパ７３を働かさせ、本体６３が前記連結位置にて徒に移動するのを防止する。
【００６９】
この後、台車６１上の移載台支持部６５と部品供給部８との高さ調節をトグル機構６４によって行う。高さ調節は図１４の（ｂ）に示すように高さ検出手段７８の検出に伴う表示ランプ１００が適正を示す緑色が点灯するように行う。
【００７０】
高さ調節が完了すると、自動的な第１、第２の位置決め手段２２、２３を操作パネル１０３上での位置決めキーの操作等にて位置決め解除状態に自動動作させた後、操作パネル１０３上のフリーフローキーの操作等でフリーフローコンベア４４を上動させ、準備完了状態とする。
【００７１】
この準備完了によって図１５に示すように、部品供給部８上の移載台１５を台車６１との間で受け渡しして、台車６１の移載台支持部６５の上に引出す。このときの移載台１５の搬送スタンド９からの脱却はマイクロスイッチ１０１によって検出される。移載台１５が台車６１の所定位置に乗ると、図１６の（ａ）、（ｂ）に示す手順で保持具７２のバックル７２ａを掛け金具８０に係合させることにより台車６１の上に保持する。
【００７２】
次いで、前記台車ロックキーの再操作によって、図１６に示す台車６１と部品供給部８との間の連結ブラケット７５および連結ロッド７６による連結を解くとともに、スタンドストッパ７３を上昇させてこれによる移動阻止状態を解除する。
【００７３】
この後、図１７に示すように台車６１を所定の作業位置まで移動させる。この台車６１の部品供給部８からの移動は高さ検出手段７８の各フォトカプラ７８ｂ〜７８ｄが非遮断状態になることが制御手段１０２によって判別され、表示ランプ１００は消灯する。前記作業位置は、空になった部品供給カセット１４に新たに部品を収容し直すか、次に必要となる部品を収容した部品供給カセット１４と交換すると云った作業を行う場所である。
【００７４】
台車６１が移動した後の部品供給部８には、予め用意され、あるいは新たに用意した、必要な部品を必要数収容した各部品供給カセット１４が装備されている移載台１５の乗った台車６１を、前記作業位置から図１８に示すように移動させてくる。所定の位置関係となると台車ロックキーの操作によって、台車６１が部品供給部８への連結が行われるようにする。また図１９に示すように前記同様スタンドストッパ７３を働かせて台車６１の動きを防止するとともに、移載台１５の高さ調節を行う。
【００７５】
これが完了すると図２０に示すように、台車６１上の移載台１５を部品供給部８との間で受渡しして、台車６１の上から部品供給部８の上に送り込み、一括交換を行う。次いで操作パネル１０３上でのフリーフローキーの再操作等でフリーフローコンベア４４を下降させて後、位置決めキーの操作等で自動的な第１、第２の各位置決め手段２２、２３を働かせて搬送スタンド９上の移載台１５を位置決めする。
【００７６】
なお、空になった台車６１は図２１に示すように作業位置まで再度移動して、次の準備に供することができる。
【００７７】
制御手段１０２は前記一括交換された部品について、図２２に示すフローチャートに従った部品判別処理制御を行うが、ステップ♯１にて移載台１５の脱着があったことをマイクロスイッチ１０１のオン、オフ経歴によって判別したときだけ、ステップ♯２以下の部品判別制御を実行する。ステップ♯２では操作パネル１０３上のモード選択キーによる動作モードの選択を受け付ける。この選択する動作モードは、例えば部品の適否につき判別を行わない、全点につき行う、必要なものだけ行うと云った各動作モードである。判別の必要なものとして指定する部品は、例えば品切れとなった部品や、製品の種類の変更による切換え対象となった部品等に関するものであり、操作パネル１０３上の操作等で入力してもよいし、制御手段１０２が自動的に指定するようにもできる。
【００７８】
なお、前記のような動作モードの設定を行わずに、常に全ての部品供給カセット１４について部品の適否判別を行うようにもできる。
【００７９】
ステップ♯３では、前記選択された動作モードを決定し、ステップ♯４の部品判別サブルーチンに移行する。このステップ♯４の部品判別サブルーチンは図２３に示すように、ステップ♯１１にて部品判別なしの場合だけステップ♯１２以下の制御を行う。ステップ♯１２では前記部品供給カセット１４の搬送スタンド９上に位置決めされている移載台１５の位置制御によって、移載台１５上のメモリ１０４を部品供給部８側の読み書き手段１０５との位置決めを行いステップ♯１３に移行する。
【００８０】
ステップ♯１３では選択された動作モードにしたがった判別対象部品、したがって全点の部品供給カセット１４に関する部品か、指定された部品供給カセット１４に関する部品かの部品情報をメモリ１０４から読みだす。次いでステップ♯１４では読みだした部品情報と予め設定されている必要部品のリストと照合して、一括交換後の対象部品が適正か不適正かを判別する。
【００８１】
本実施の形態１の実装機２は、ノズル７やチャックで保持した電子部品および向きの適否を判別するために、照明装置と認識カメラを組み合わせた部品検査手段２２２を持っている。この検査のためのデータは部品テキストデータＢからデータ処理装置２０３によって生成し実装データＣに含ませる。これによって制御手段１０２はデータ処理装置２０８を介してこれを受け、検査手段２２２による部品判別のための基準として部品の適否を検査することができる。従って、実装対象部品に適正な検査データも自動的に得られ、必要な労力と時間は同じで実装部品のより適正な検査ができ、正確な部品実装を保証することができる。
【００８２】
部品供給カセット１４は所定数ずつ移載台１５にて一括して取り扱われ交換できるので、部品の交換や補給に便利であるし、各部品供給カセット１４の収納部品情報が移載台１５に設けたメモリ１０４等に集約して設けられ、読み書き手段１０５により一箇所で読み取れるので、読取りに時間が掛からず生産性が向上する。メモリ１０４は読み書きできるので、実装機２での実装状況を書込み、実装状況に合った部品管理の資料としても利用することができ、便利である。
【００８３】
部品供給カセット１４の着脱を検出する検出手段としてのマイクロスイッチ１０１を有し、制御手段１０２が部品供給カセット１４の着脱の検出から部品の交換があったと判断したとき、部品供給カセット１４の収納部品情報を読み取り、部品の適否を判別するので、部品交換が誤って行われたまま実装機が動作してトラブルを生じたり、時間や実装動作が無駄になるのを防止することができる。
【００８４】
特に、収納部品情報の読み取りは交換のあった一括交換単位の各部品供給カセット１４の全てについて行うと、一括交換された部品供給カセットのうちのどれが交換されたかの判別なく、全ての場合に簡易に対応することができる。
【００８５】
制御手段１０２は、実装対象部品についての代替部品や互換できる他社部品と云った代用できる部品の代用部品データを記憶した内部または外部の記憶手段を持つのが好適である。このようにすると、部品の適否の判別が不適であると、それが対応する代用品かどうかを前記代用部品データを基に判別することができ、部品切れの際に代用部品を使用しても、これに自動的に対応して実装部品の適否の判別を適正に行えるので、代用部品の使用によって誤部品と判別されてしまうようなトラブルを防止することができる。
【００８６】
本実施の形態１の部品電子カラログ２１２は、各種部品に対応する部品テキストデータＢおよびイメージデータＩＭの双方を記憶したものであり、従来と同様に各種部品の情報を所定の検索手順に従って画面表示する部品電子カタログとしても利用できるようにしている。このため、データ読みだし処理手段２０１は、部品電子カタログ２１２に記憶されている各部品についてのイメージデータＩＭおよび部品テキストデータＢの双方を、所定の検索操作に従って同一部品ごとに読みだし、ビデオ信号Ｄとしてデータ処理装置２０３のディスプレイ２１３に与え、同一画面に表示できるようにする。またこれに併せ、出力操作にて個々の電子部品に対応する部品テキストデータｂを他に出力できるようにする。
【００８７】
従って、検索操作にて、部品電子カタログ２１２に記憶されている各部品についてのイメージデータＩＭおよび部品テキストデータｂのうちの同一部品ごとにディスプレイ２１３の同一画面に表示して、多種類ある部品の検索および選択に供することができるし、必要に応じて部品テキストデータｂを他に出力できるので、種々なデータ処理に利用することができる。
【００８８】
また、このように、部品テキストデータＢを記憶している記憶手段が、部品電子カタログ２１２のように装置外のものであると、各種データの入力が、実装データ作成装置であるデータ処理装置２０３を離れて独立して行うことができ、データの変更や追加も容易に行える。しかも、各種の実装機２に共用することができる。
【００８９】
なお、部品テキストデータＢを記憶した部品電子カタログ２１２が通信によって情報の伝達を行うものであってもよく、通信も、有線、無線、電話回線、光通信と云った通信方式を特に問うものではない。通信によると、１つの記憶手段を実装機の設置場所に制限なく、また多数の実装機２が共用できる利点があるし、部品テキストデータＢの作成、管理、変更、追加にも便利である。
【００９０】
さらに、データ処理装置２０３が行うデータ処理のプログラムは、これを図３１に示すようなＣＤ−ＲＯＭと云った外部の記憶媒体２１５に記憶して用いることができる。このプログラムは、前記したように、実装対象部品について作成された実装角度を含む実装位置に関する実装位置データＡによって、実装対象部品を含む各種部品について予め作成され部品電子カタログ２１２に記憶された部品の形状、寸法、荷姿、色と云った部品の実装に必要な部品テキストデータＢから、各実装位置の実装対象部品に対応する部品テキストデータｂを読みだすデータ読みだし処理プログラム２１５ａと、実装位置データＡとこれに対応する各実装対象部品に関してデータ読みだし処理手段２０１が読みだした部品ごとの部品テキストデータｂを含むデータとから、実装機２が各部品の供給を受けてそれらを所定の実装位置に実装するための実装データＣを作成するデータ作成処理プログラム２１５ｂとである。
【００９１】
このようにすると、各種プログラムの入力が、実装データ作成装置であるデータ処理装置２０３を離れて独立して行うことができ、プログラムの変更や追加も容易に行える。しかも、同種の実装機２に共用することができる。
【００９２】
実装データＣの作成についてさらに具体的に述べると、前記代表的なものとして挙げた、部品実装位置を示すＮＣプログラム、各種電子部品について認識するための部品ライブラリ、および各種電子部品の供給状態に関する供給ライブラリの他に、部品供給カセットを多数搭載して送り軸方向に移動させながら選択された部品を実装機２に供給するように動作する部品供給部８における部品供給カセット１４の搭載位置の指示データ、さらに、部品供給にトレイを利用するものであるような場合、収容されている電子部品の初期取出し位置の設定等を行うデータ、あるいはその他必要なデータを作成することになる。図３２は部品ライブラリを生成するモードでのディスプレイ２１３の操作画面である。部品位置データＡの各部品実装位置に対応した電子部品の検索はスタートキー２１６とキャンセルキー２１７とで行われ、別のスタートキー２１８とキャンセルキー２１９とによって設定した部品ライブラリ生成機種に対応した部品ライブラリ２２０等が、前記検索された各電子部品に対応して部品テキストデータＢから読み込まれる部品テキストデータｂと、前記部品位置データＡとを基に自動生成される。
【００９３】
部品実装に関して配慮すべき他の項目としては、電子部品を持ち運びするノズルやチャックの種類、ノズルやチャックを持った実装ヘッドの移動速度、電子部品を実装する時のノズルやチャックの必要下降位置、つまり基板への実装高さ、電子部品が実装されている基板の移動速度、特に加速度、および各種許容値がある。また、これら各種の電子部品は実装機に自動供給するためにテーピングされ、あるいはトレーに収容して取り扱われるが、このような部品供給形態、およびその場合の部品収納ピッチ等も含めた、いわゆる荷姿条件も配慮する必要がある。このような部品の部品テキストデータによって前記搭載位置の指示データや初期取出し位置の指示データを含む実装データＣを自動的に作成することができる。
【００９４】
また、電子部品の実装段階で適否検査がより的確に行われるためには、電子部品の形状や表面反射率、色、色彩、極性マーク、部品上の印刷文字やカラーコードと云った電子部品に関する部品テキストデータＢも必要であり、このような部品テキストデータＢによって必要な検査データも実装データＣとして自動的に作成することができる。
【００９５】
場合によっては、電子部品の実装を終えた後の製品回路基板の検査データも自動的に生成して、実装機２自体で、あるいは実装機２に付随した検査機に用いることができる。
【００９６】
部品テキストデータＢが、電子部品のパッケージの材質、表面粗さ、表面形状と云ったコード、部品形状寸法、部品の重量と云ったデータを含むものであると、電子部品をノズルで吸着するのが最適か、あるいはチャックによって把持するのが最適かの実装データＣ、また、ノズルやチャックを装備した部品装着ヘッドの移動速度、吸着力、電子部品が装着された後の基板の移動速度、特に加速度、各種許容値と云った実装データＣ、さらに、テープやトレーの供給形態である、テープやトレーの荷姿、特にカバーの有無や突き上げピンの有無、テープやトレーの部品収納ピッチ、トレーではさらに収納の列数と列間ピッチ等を含む実装データＣであると、カバーの剥離動作の有無、突き上げピンの動作の有無、部品の送りピッチの違いによる１ピッチ送りの１回打ち、２ピッチ送りの１回打ちと云った実装条件を設定することができる。
【００９７】
以下、本実施の形態１で用いる部品テキストデータＢの実施例について説明すると、各種の電子部品に関する部品テキストデータＢの部品電子カタログ２１２への収録は、図３０に示すように、部品マスタファイルＢ1 、部品形状ファイルＢ2 部品特殊形状ファイルＢ3 、部品特性マスターファイルＢ4 、荷姿ファイルＢ5 、部品の極性ファイルＢ6 、リール情報ファイルＢ7 等に分類して行う。もっともこのような分類形式は自由に設定できる。部品マスタファイルでは、部品名称、メーカー名コード、部品分類コード、部品品種コード、形状コード、および荷姿コードを最上位のデータとし、これらマスタデータを呼び出して画面表示し、使用者の選択操作に従って選択された項目の内容を画面に表示するようにする。
【００９８】
部品品種のデータについては、各種の電子部品の品種に対して個別の部品品種コードを手入力にて付す。形状データについては、部品を形状で管理するために定義する形状ごとのコードを、手入力にて付す。
【００９９】
これらの実施例の一部を示すと以下の通りである。
【０１００】
部品形状ファイルのデータ内容は、形状コード、部品品種コード、リード有無、ボディー外形ＬＲ、ボディー際形ＤＵ、ボディー厚み、特殊ボディー厚み、部品高さ、形状寸法許容値、電極幅ＬＤＲＵ、電極長さＬＤＲＵ、電極高さＬＤＲＵ、等である。
【０１０１】
部品特殊形状ファイルのデータ内容は、
形状コード、対象辺番号（Ｌ  Ｄ  Ｒ  Ｕ）、特殊電極配置、特殊電極存在位置、特殊電極幅、特殊電極長さ、特殊電極高さ、特殊根元電極幅、特殊リード厚み、等である。
【０１０２】
部品特性マスターファイルのデータ内容は、
部品名称、パッケージ色コード、パッケージ材質コード、等である。
【０１０３】
荷姿ファイルのデータ内容は、
荷姿コード、荷姿種別コード、Ｘ方向トレイピッチ、Ｙ方向トレイピッチ、Ｘ方向部品列数、Ｙ方向部品列数、収納部品数、テープ幅、テープ送りピッチ、テーピング方向／供給方向、等である。
【０１０４】
部品極性ファイルのデータ内容は、
部品名称、極性有無、極性マーク区分、極性マーク形状寸法１、極性マーク形状寸法２、極性マークＸ座標、極性マークＹ座標、極性マーク角度、左右対称／非対称部品、等である。
【０１０５】
リール情報ファイルのデータ内容は、
部品名称、包装数量、等である。
【０１０６】
次に、各部品品種に対応した部品品種コードの設定の実施例を幾つか示すと、以下の通りである。
【０１０７】
なお、以下において、チップ部品とは表面実装用電子部品についての呼称であり、角チップ抵抗等がある。アキシャル部品とはリード付きの部品で基板の穴にリードを挿入するタイプのもので、部品が横向きの状態で挿入する部品の呼称であり、抵抗等がある。ラジアル部品とはリード付きの部品で基板の穴にリードを挿入するタイプのもので、部品が縦向きの状態で挿入する部品の呼称であり、アルミニウム電界コンデンサがある。
【０１０８】
チップ部品については、
アイソレータ：ＡＴＣ
誘電体フィルタ：ＢＰＰ
アルミ電界コンデンサ：ＣＡＰＡＬＲ
円筒チップコンデンサ：ＣＡＰＳＹＬ
フィルムコンデンサ：ＣＡＰＰＵＬＭ
ＣＣ：ＣＣ
コネクタ：ＣＮＴ
ミニダイオード：ＤＩＭＩＮＩ
ニューミニパワーダイオード：ＤＩＮＭＩＨＩＰＷ
Ｓミニダイオード：ＤＩＳＭＩＮＩ
共用器：ＥＺＦＡ
受信フィルタ：ＥＺＦＳ
フィルタ：ＦＬＴ
ノイズフィルタ：ＦＬＮ
発振フィルタ：ＦＳＡ
ミニパワーＩＣ：ＩＣＭＩＮＩＰＷ
ミニＩＣ：ＩＣＭＩＮＩ
ＩＦモジュール：ＩＦ
ＬＣフィルタ：ＬＣＦＬＴ
ＮＬフィルタ：ＮＬＦＬＴ
クリスタルフィルタ：ＱＦＴ
等である。
【０１０９】
アキシャル・ラジアル・ジャンパー部品については、
Ｒ  ビーズコア：Ｒ  ＢＣ
Ｒ  コンデンサ：Ｒ  ＣＡＰ
Ｒ  三端子コンデンサ：Ｒ  ＣＡＰ３
Ａ  ビーズコア：Ａ  ＢＣ
ジャンパー線：Ｊ  ＪＡＭＰＥＲ
等である。
【０１１０】
また、各部品品種に対応した形状コードの設定の実施例を幾つか示すと、以下の通りである。
【０１１１】
なお、以下において、コードの部品寸法単位は、部品毎に単位を揃え、実際寸法のうちの２桁をとって設定してある。例えば、
縦３ｍｍ  横１．５ｍｍ  高さ１．５ｍｍであると、３０１５１５とし、
縦２０ｍｍ  横１３．５ｍｍ  高さ３．５ｍｍであると、２０１３０３とする。
【０１１２】
チップ部品については、
アイソレータ：ＡＴＣＢ５７（ＡＴＣ＋形状記号１＋高さ２）
誘電体フィルタ：ＢＰＰＢ４５（ＢＰＰ＋形状種別１＋高さ２）
アルミ電界コンデンサ：ＡＬＣＢ５７（ＡＬＣ＋形状記号１＋高さ２）
円筒チップコンデンサ：２１２５Ｃ（直径２＋長さ２＋Ｃ）
フィルムコンデンサ：４８３３ＦＣ１３（縦２＋横２＋ＦＣ＋高さ２）
ＣＣ：ＣＣ０１４Ｂ１０１００８（ＣＣ＋ピン数３＋Ｂ＋縦２＋横２＋高さ２）
ニューミニパワーダイオード：ＮＭＩＮＩＰＷＤＩＬ３１５（形状種別５＋部品種別２＋Ｌ＋リード本数１＋高さ２）
等である。
【０１１３】
アキシャル・ラジアル・ジャンパー線については、
ビーズコア：２５４５ＲＢＣ２８（縦２＋横２＋ＲＢＣ＋高さ２）
コンデンサ：４５３２ＣＡＰ３２（縦２＋横２＋ＣＡＰ＋高さ２）
三端子コンデンサ：１２０７ＣＡＰＣＮ１５（縦２＋横２＋ＣＡＰＣＮ＋高さ２）
等である。
【０１１４】
さらに、荷姿コードについては以下の通りである。
【０１１５】
紙テープ（紙、紙粘着）：Ｐ０８０４○○０（最初の１桁Ｐは紙の種類コード、紙粘着の場合はＮとなる。次の２桁０８はテープ幅８ｍｍ、また次の２桁０４はテープ送りピッチ４ｍｍを示している。さらに次の２桁○○はシステム予約を入力する。最後の桁０は角度が０°であることを示している。）
なお、この角度コードは０°が０、９０°が１、１８０°が２、３６０°が３と設定してある。
【０１１６】
エンボステープ：Ｅ０８０４０８１（最初の１桁Ｅは種類コードである。次の２桁０８はテープ幅８ｍｍ、また次の２桁０４はテープ送りピッチ４ｍｍを示している。さらに次の２桁０８はエンボス深さを示している。最後の桁１は前記の角度コードで９０°を示している。）
マトリクストレイ：Ｔ１０２０○○１（最初の１桁Ｔは種類コードである。次の２桁１０はＹ方向の列数、また次の２桁１０はＸ方向の列数、さらに次の２桁○○はトレイピッチが異なる場合に、００から順番にオペレータ管理のもとでシーケンシャルの番号を付与する。最後の桁１は角度コードである。）
スティック：Ｓ０８○○○○２（最初の１桁Ｓは種類コードである。次の４桁○○○○はシステム予約を入力する。最後の桁２は角度コードである。）
バルク：Ｂ０８○○○○３（最初の１桁Ｂは種類コードである。次の４桁○○○○はシステム予約を入力する。最後の桁３は角度コードである。）
次に、カットリードは、リード付きで、リードがカットされている部品の呼称であり、このコードは、該当する部品に対するカットリードコードを選択登録する、本実施の形態１では特に定義せず、２０文字以内であれば自由に設定してもよいようにしてある。ただし、カット数０の部品については、ＣＵＴ００００と設定する。
【０１１７】
次に、電極形状分類に関しては、情報数が少ないので、単に
一体型：１
ガルウイング：２
Ｊリード：３
フラットリード：４
分離型：５
挿入型：６
バットリード：７
ボリューム：８
とした。
【０１１８】
なお、これら電極形状名の登録は、キー入力により行う。この入力は漢字にて行っても差し支えない。
【０１１９】
以下、このような部品テキストデータＢおよびイメージデータＩＭを収録した部品電子カタログ２１２を前記した従来のような部品電子カタログとして利用する場合の一例について説明する。
【０１２０】
従来の場合同様に、所定の分類と検索手順に従って、ニーズに合った電子部品１つを選択することができると、この選択された電子部品、例えば、整流ダイオードＭＡ３３７についての外形図をコマンドによって要求すると、図３３に示すような画面表示を行う。この画面で電子部品の寸法線入りの外形図Ｅと、各寸法線に対応する寸法である部品テキストデータＦとを合成して同時に画面表示する。この表示画面でサイズ出力を選択すると、前記部品テキストデータＢを他に出力することができる。
【０１２１】
ランド図の要求に対しては、図３４に示すような画面表示を行う。この画面でランドの寸法線入りの外形図Ｇと、各寸法線に対応する寸法である部品テキストデータＭとをイメージデータと部品テキストデータとの合成にて同時に画面表示する。この表示画面でサイズ出力を選択すると、前記部品テキストデータＨが他に入力される。
【０１２２】
テーピング寸法の要求に対しては、図３５に示すような画面表示を行う。この画面でテーピングの寸法線付きの形態図Ｉと、寸法線に対応する寸法の部品テキストデータＪとをイメージデータと部品テキストデータとの合成にて同時に画面表示する。
【０１２３】
リール寸法の要求に対しては、図３６に示すような画面表示を行う。この画面でリールの図面Ｋと、その寸法線に対応した部品テキストデータＬとをイメージデータと部品テキストデータとの合成にて同時に画面表示する。
【０１２４】
なお、部品の部品テキストデータＢとして、部品形状、電気容量、特性、実装機特性、平面グラム、代替部品、他社互換部品、部品コストの部品テキストデータを含めば、実装データＣを作成する上で、部品形状データと電気容量、特性とによって、基板に電子部品を配置するときの部品どうしの干渉の有無を見る隣接判断、および必要絶縁距離の判断を自動的に行って、必要最小限の配置間隔を設定し、また、その電子部品について最適な推奨ランド形状を自動的に設定することができる。
【０１２５】
また、実装機特性と平面グラフのデータを取り扱うことによって、実装する各種電子部品をより速くマウントできるように、実装順位および配置を決定するグルーピング処理を行うこともできる。
【０１２６】
さらに、代替部品、他社互換部品、およびコストのデータを含むことによって、最もコストが低い部品を選択した実装を行うようにデータ処理することができる。併せて、代替部品や他社互換部品が、元の電子部品と形状や色が異なると、部品を実装する段階で誤部品と認識されエラー処理となるので、実装データ作成に併せて検査プログラムを作成するのに検査データを書換える処理も自動的に行える。
【０１２７】
また、部品テキストデータＢとして、部品の下面にある接続用のバンプの突出状態と云った形状的な特徴を示すコードを含むと、実装データ作成プログラムにて部品を基板に実装する折りの装着高さ、押し込み量、あるいは押し込み圧を決定する処理を自動的に行うことができる。
【０１２８】
また、部品の部品テキストデータＢとして、部品の形状および大きさ、色および色彩、反射率、リードおよびカットリードの有無と状態、極性マーク、部品上の１００５ＣＲ、１０Ωと云った印刷文字、カラーコード、表面粗さ、および表面の材質を含むと、部品の形状および大きさによって、部品実装時に採用する部品の認識方法が反射方式か透過方式かを決定する処理を自動的に行える。具体的には、大部品は透過方式でもくっきり写るので正しく認識しやすいが、小部品であるとノズルの影が写って外形位しか認識できないので透過方式は向かない。また、小部品は反射方式にて認識すると外形だけでなく下面にあるリードを認識することができるし、大きな径のノズルを使って実装してもこれが認識を邪魔することはないので、好適である。従って、大きな電子部品は透過方式とし、小さな電子部品は反射方式に決定し、誤検査がないようにできる。
【０１２９】
また、色および色彩と反射率、表面の粗さ、表面の材質によって、部品を認識するための照明光の光量、種類を変える処理を自動的に行える。具体的には、鏡面は高輝度なため強い光を当てると反射光がきつく認識できないし、表面が暗い状態のものであると、弱い光では認識できない。それぞれの表面状態によって、最適な光の種類と光量を変える。
【０１３０】
さらに、リードおよびリードカットの有無と状態、極性マークによって、部品の実装向きの確認と補正とを行う処理をする。また、部品上の印刷文字およびカラーコード等から実装部品の確認を行い誤部品の実装防止を図る処理も自動的に行える。
【０１３１】
また、部品テキストデータＢとして、同種部品について採用され得る複数の荷姿データを含むと、実装データ作成の操作において、同種部品について採用され得る荷姿データ、例えば、テーピング、トレイ、およびストックと云った複数のデータと、実装機２の特性データとによって、部品供給機構の形式や能力に応じ、採用できる供給形式、あるいはさらに実装タクト時間が最短となる供給形式を採用するように決定する処理を自動的に行うことができる。
【０１３２】
また、実装機２に装着される各種部品ごとの各部品供給カセットが、カセットおよび部品の管理のためにメモリを持っていることを利用し、このメモリに新しく、部品の寸法、色、および極性と云った形状コードや、荷姿、送りピッチ、および供給方向と云った供給コードを書き込んでおき、部品をカセットにセットする際に部品とカセットが一致しているかどうかを判別して、誤セットを防止する。また、これに併せ、部品供給カセットを装着された実装機２の制御手段１０２において、各部品供給カセット１４のメモリ１０４に記憶された各種電子部品の情報の全てを読取り、部品供給部８での部品の配列を認識することができる他、この制御手段１０２に与えられた実装データ作成プログラムに従って、読み込んだ部品の全てを包含した配列ライブラリ、部品ライブラリ、および供給ライブラリを生成し、これを利用して部品を実装することができる。もっとも、制御手段１０２は読み取った部品テキストデータＢ等を本実施の形態１におけるデータ処理装置２０３に送信して実装データＣの作成に供することもできる。
【０１３３】
このようにすると、特別なデータ処理装置やデータファイルが不要となる。
【０１３４】
また、部品テキストデータＢとして、部品の縦、横、高さと云った形状データを含むと、これらデータから部品のボリュームあるいは重量を算出し、得たボリュームあるいは重量のデータによって、その部品を取り扱うノズルやチャックの選択と、これらノズルやチャックを持ったヘッドの移動速度、テーブル移動速度、特に加速度、および各種許容値を設定するように処理することも自動的に行える。
【０１３５】
また、部品テキストデータＢとして、パッケージ色コード、部品の形状、部品の推奨ランド形状、部品の表面材質、表面の反射率（部品の両端部と中央といった部分ごとに反射率が違う場合は、その部分ごとの反射率）、極性マーク、部品表面の印刷文字やカラーコード等を含むと、実装後の各種部品の検査を行う検査プログラムを、実装データの部品に対応して自動的に生成することができる。
【０１３６】
従って、実装データ作成の場合のように、ニーズに合った電子部品を選択し設定する必要はない。部品の種類と種類ごとの検査データは部品実装データをシミュレートすることにより得られる。
【０１３７】
また、部品テキストデータＢとして、部品形状、特に縦、横、高さのサイズと、リード情報とを含むと、これらを基に外観検査におけるリードデータを検査プログラムに自動的に設定することができる。
【０１３８】
また、部品テキストデータＢとして、同一基板に実装する電子部品全ての温度特性を含むと、部品実装データ作成プログラムは、基板に実装する電子部品を実装する際の温度による条件を設定する処理を自動的に行うことができる。具体的には、基板の両面に電子部品を実装する場合に、先に実装する第１面には、後で実装する第２面よりも耐熱特性の高い電子部品を装着するように設定する。
【０１３９】
これによって、基板１の第１面に実装した耐熱特性の高い電子部品は、融点の高いリフロー半田を用いてボンディングし、第２面に実装した耐熱特性の低い電子部品は融点の低いリフロー半田を用いてボッディングすると、第１面に先に実装した電子部品が、第２面に電子部品を実装してリフロー半田付けする際に半田が溶けて実装済みの電子部品が落下したり、第２面に電子部品を実装するときのリフロー半田付けの際に耐熱特性の低い電子部品が損傷するというようなことを防止することができる。また、これらの温度特性データを利用し、リフロー半田付け装置の最適な温度プロファイルを設定する条件プログラムをデータ作成処理手段２０２によって自動作成することもでき、リフロー半田付け装置の側で特別に作成する手間が要らないし、別途のデータ作成のため誤りが生じるようなことを回避することができる。
【０１４０】
また、部品の部品テキストデータとして、吸湿部品かどうか等によるバーニングや冷蔵の要否データを含むと、部品を実装するときの部品の取扱い条件を実装データとともに生成する処理を自動的に行うことができる。
【０１４１】
また、メモリ１０４等に前記読み書き手段１０５を利用して各種情報を書込み、あるいは書込み内容を更新するのに、制御手段１０２が、実装機２で実装した部品の使用数、残量、部品の良否、と云った実装部品に関する各種の実装部品情報や、供給される部品総数に対するチャックや吸着ノズルによる部品の保持率、基板への装着率と云った部品の実装に関する部品実装情報を管理し、部品供給カセット１４の一括での取外し時点で、この取外しに先立って読み書き手段１０５を働かせて、前記実装部品情報や部品実装情報を記憶手段に書き込み、あるいは書き込み内容を更新するようにすることもできる。
【０１４２】
このように、制御手段１０２が、実装機で実装した部品の使用数、残量、部品の良否、と云った実装部品に関する各種の実装部品情報や、供給される部品総数に対するチャックや吸着ノズルによる部品の保持率、基板への装着率と云った部品の実装に関する部品実装情報を管理しておき、部品供給カセット１４の一括取外し時点で、この取外しに先立って読み書き手段１０５を働かせて、前記実装部品情報や部品実装情報を記憶手段に書き込み、あるいは書き込み内容を更新すると、実装される部品の使用数、残数、良否と云った実装対象となった部品に関する各種の部品情報や、供給された部品総数に対するチャックや吸着ノズルによる部品の保持率、基板への装着率と云った部品の実装に関する各種の情報を取り外される部品供給カセットに持たせることができ、次の部品を実装するときの参考にして、部品のカタログデータと部品の実際寸法の違いと云ったことの判断に供して、より適正な部品が供給できるようにしたり、実装条件を補正ないし変更してより適正に実装されるようにしたりする、実装対象部品やこれの実装状態に関する総合的な管理や、これに基づく各種の対応に便利となる。
【０１４３】
このようなデータ管理は、部品供給カセット１４が個々に着脱されるものであると、各部品供給カセット１４のそれぞれにメモリ１０４を設けて個別に管理することもできる。
【０１４４】
（実施の形態２）
本実施の形態２は、実施の形態１で示した上記移載台１５に、従来から利用されている図３７の（ａ）に示すような電気的なあるいは光学的な、あるいはその他適当な読み書きできるメモリ２２１が固定して取付けられた部品供給カセット１４を装備して用いる場合を示している。
【０１４５】
図３７の（ｂ）に、このような場合の部品判別のフローチャートを示している。
【０１４６】
ステップ♯１２ａで対象部品供給カセット１４のメモリ２２１の位置決めを行う点が、実施の形態１のステップ♯１２で移載台１５のメモリの位置決めを行うのと異なっているだけである。
【０１４７】
本実施の形態２では、従来のメモリ付き部品供給カセット１４をそのまま利用できる利点がある上、これを利用するにも移載台１５による部品一括交換と、これに伴う各メモリ２２１の一括セットとを達成するので、従来のメモリ付き部品供給カセット１４を個別に着脱して用いるのよりは便利である。しかし、部品供給カセット１４を個別に着脱する形式の実装機に適用してもよいことは勿論である。
【０１４８】
（実施の形態３）
本実施の形態３は、図３８の（ａ）に示すように着脱できる収納部品情報２３１を部品供給カセット１４に装着して用いることもできる。このようにすると、部品供給カセット１４に電子部品を収納する都度、この電子部品に対応する収納部品情報２３１を部品供給カセット１４に装着することにより、実装機等での部品情報の読み取りに供することができる。しかも、このような着脱式のものであると、１つの収納部品情報に１種類の収納部品情報を担持していればよいので、単純な部品情報表示形式を採ることができ、安価につく。本実施の形態３ではバーコード２３１ａを二股状のばね部材よりなる収納部品担持体２３１ｂの天面に表示して、収納部品情報２３１を形成してある。このバーコード２３１ａの表示は直接印刷してもよいし、印刷したシートを貼り付けてもよい。収納部品情報２３１は担持体２３１ｂの二股部を部品供給カセット１４の部品給送部１４ａの上辺を挟み付けるように取付ける。着脱するための取付け方は自由である。
【０１４９】
図３８の（ｂ）は部品供給カセット１４の固定レバー１７ａに着脱できるように被せ付けられる樹脂ケース２３１ｃを担持体としてバーコード２３１ａを表示した収納部品情報２３１としてあり、図３８の（ａ）に示すものと同様な作用効果を発揮する上に、収納部品情報２３１のための特別な担持体が不要となる利点がある。
【０１５０】
（実施の形態４）
本実施の形態４は、図３９に示すように各部品供給カセット１４の収納部品情報を担持した記憶媒体が、赤外線通信にて読みだせる光メモリ２４１であり、実装機に装着された各部品供給カセット１４が持っている光メモリ２４１の記憶内容は、一箇所に位置する赤外線通信手段２４２によって順次に読みだせるので、各部品供給カセット１４が持っている収納部品情報を読みだすのに、赤外線通信手段２４２および各部品供給カセット１４のどちらも移動しなくてよいので、短時間に読取りを行うことができ、生産能率が向上する。
【０１５１】
（実施の形態５）
本実施の形態５は、図４０の（ａ）、（ｂ）に示すようにトレイ２５１に電子部品を収容して実装機に部品を供給する場合の、部品の管理例を示している。図４０の（ａ）はトレイラック２５２のトレイ２５１を多段に出し入れできるように個別に保持するトレイプレート２５３に、これが支持したトレイ２５１に収容される部品の収納部品情報を電気的な、あるいは光学的な読み書き手段２５５等により読み書きされるメモリ２５４を設けてある。これによって、実装機に部品を供給するためのトレイ２５１を選択するのに、メモリ２５４に格納された情報を、読み書き手段２５５によって読み取り必要なトレイ２５１かどうかを判別することができる。また、トレイラック２５２が部品供給のために実装機の部品供給部に装着された状態にて、各トレイ２５１に収容された部品についての実装経歴を実施の形態１で述べた場合のようにメモリ２５４に記憶しておき各種の管理に利用するようにもできる。図４０の（ｂ）は、トレイラック２５２に収容している各トレイ２５１に収容された各電子部品の情報を一括して読み書きできるように格納するメモリ２６１を設けてあり、トレイラック２５２に収容している各トレイ２５１の収納部品についての管理が一括してできる。
【０１５２】
もっとも、各トレイ２５１に設けたメモリ２５４とトレイラック２５２に設けたメモリ２６１とを併用することもできる。このことは、実施の形態１で述べた部品供給カセット１４と移載台１５との関係においても同様に適用できる。
【０１５３】
【発明の効果】
本発明の部品の実装方法によれば、部品電子カタログが実装対象部品を含む各種部品についてのイメージデータとともに、部品の形状、寸法と云った部品テキストデータをも記憶しているのを利用して、部品電子カタログとしての従来と同様な画面検索以外に、各実装対象部品の部品テキストデータを読みだし、読みだした部品テキストデータと実装位置データとを用いて実装データを作成し、作成した実装データに基づいて実装機を動作制御して実装するので、各実装対象部品ごとの実装データの作成のために人が一々部品テキストデータを入力しなくて良く、実装データ作成に掛かる労力と時間を大幅に軽減でき、生産性良く部品の実装を行うことができる。また、イメージデータの使用により適切な部品テキストデータの読みだしを効率的に行うことができる。
【０１５４】
また本発明は、実装データが、部品を持ち運ぶノズルやチャックの種類、チャックやノズルを備えたヘッドの移動速度、部品認識における照明光の光量や種類などの調整の少なくとも１つのデータを含み、それらのデータを元に実装機を動作制御するので、実装部品の状態や基板の状態に応じたより適正な実装動作を行って、適正・効率的に実装することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態１としての部品の実装方法が適用される部品の実装装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の装置のうちの実装機の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図１の実装機に備える２つの部品供給部の部品の選択的な供給を行う搬送スタンド部を示す斜視図である。
【図４】図３の搬送スタンド部の詳細な斜視図である。
【図５】図３の搬送スタンドの詳細な平面図である。
【図６】図２の搬送スタンド上での移載台の位置決めおよび解除の動作順序を示す断面図である。
【図７】図２の台車とこれに乗せて支持した移載台の斜視図である。
【図８】図７の台車および移載台の背面図である。
【図９】図８の移載台の台車による支持された状態を示す断面図である。
【図１０】図８の台車の移載台を支持している状態を示す断面図である。
【図１１】部品供給部に移載台を装着して位置決めした状態を示す背面図である。
【図１２】空の移載台に部品供給カセットを装着する作業段階を示す側面図である。
【図１３】部品供給部の品切れ部品供給カセットを交換する場合にカセット取り出しのために空の台車を用意する作業段階を示す側面図である。
【図１４】図１３の状態から位置合わせした台車での移載台支持部の高さ調節の作業段階と、この段階での高さ検出手段の検出状態を示す側面図および説明図である。
【図１５】図１４における高さ調節後の台車によって部品供給部の空になった部品供給カセットを取り出す作業段階の側面図である。
【図１６】空の部品供給カセットを所定位置まで取り出した時点でこれを保持する作業段階を示す位置保持作業の状態を示す側面図である。
【図１７】移載台を位置保持した状態で台車にて持ち運ぶ作業段階を示す側面図である。
【図１８】新規の部品供給カセットを装備した移載台を台車によって部品供給部にまで持ち運び位置決めする作業段階を示す側面図である。
【図１９】台車上の新規の部品供給カセットを装備した移載台を部品供給部に対し高さ調節する作業段階を示す側面図である。
【図２０】高さ調節後の移載台を台車の上から部品供給部の上に送り込む作業段階の側面図である。
【図２１】移載台を部品供給部に送り込んだ後の台車を所定位置まで移動させる作業段階を示す側面図である。
【図２２】部品判別のメインフローを示す図である。
【図２３】図２２の部品適否判別サブルーチンのフローチャートである。
【図２４】部品の実装位置データの一例を示す図である。
【図２５】部品テキストデータの一例を示す図である。
【図２６】部品実装データの一部であるＮＣプログラムの一例を示す図である。
【図２７】部品実装データの一部である部品ライブラリの一例を示す図である。
【図２８】部品実装データの一部である供給ライブラリのさらに一部である配列プログラムの一例を示す図である。
【図２９】部品実装データの一部である供給ライブラリのさらに一部である供給位置ライブラリの一例を示す図である。
【図３０】部品電子カタログの記憶内容例を示す模式図である。
【図３１】部品電子カタログを利用して部品実装データを作成するプログラムを記憶した記憶媒体の記憶内容例を示す模式図である。
【図３２】部品ライブラリ自動生成に関する操作画面例を示す図である。
【図３３】部品テキストデータおよび部品のイメージデータを記憶した記憶媒体を電子部品カタログとして利用したときの外形図の表示画面を示す図である。
【図３４】部品テキストデータおよび部品のイメージデータを記憶した記憶媒体を電子部品カタログとして利用したときのランド図の表示画面を示す図である。
【図３５】部品テキストデータおよび部品のイメージデータを記憶した記憶媒体を電子部品カタログとして利用したときのテーピング寸法の表示画面を示す図である。
【図３６】部品テキストデータおよび部品のイメージデータを記憶した記憶媒体を電子部品カタログとして利用したときのリール寸法の表示画面を示す図である。
【図３７】本発明の実施の形態２を示す収納部品情報メモリ付きの部品供給カセットの側面図および、収納部品情報を用いた部品適否判別サブルーチンのフローチャートである。
【図３８】本発明の実施の形態３を示す着脱式の収納部品情報を持った部品供給カセットの側面図である。
【図３９】本発明の実施の形態４を示す光メモリ付きの部品供給カセットと赤外線読み取り手段を概略で示す背面図である。
【図４０】本発明の実施の形態５を示すトレイラックに収容されたトレイによって部品を供給する場合の部品の２つの管理状態を示す斜視図である。
【図４１】従来の部品電子カタログの記憶内容例を示す模式図である。
【図４２】従来の実装データ作成の手法を示すフローチャートである。
【図４３】図４２のフローチャートに従ったニーズに合った電子部品を大分類および小分類によって検索する途中の画面を示す図である。
【図４４】図４３の画面にて１つ選択されたトランジスタの初期説明画面を示す図である。
【図４５】図４３に表示されたトランジスタの図４３の画面で選択できる大分類表示項目の一覧のウインドウ表示画面を示す図である。
【図４６】図４３の画面で選択されたトランジスタの外形に関する表示画面を示す図である。
【図４７】図４３の画面で選択されたトランジスタのランドに関する表示画面を示す図である。
【図４８】図４３の画面で選択されたトランジスタのテーピング寸法に関する表示画面を示す図である。
【図４９】図４３の画面で選択されたトランジスタのリール寸法に関する表示画面を示す図である。
【図５０】別の電子部品であるモータ制御回路を検索したときの初期説明画面において、特性曲線の選択に従って特性曲線に関するデータがウインドウ表示されている表示画面を示す図である。
【図５１】図３２の初期説明画面にて応用回路例が優先選択されてウインドウ表示されている上に、さらに、ブロック図が選択されウインドウ表示されている表示画面を示す図である。
【符号の説明】
１  基板
２  実装機
７  吸着ノズル
８  部品供給部
２０１  データ読みだし処理手段
２０２  データ作成処理手段
２０３  データ処理装置
２０８  データ処理装置
２１１  ＣＡＤ装置
２１２  部品電子カタログ
２１３  ディスプレイ
Ａ  実装位置データ
Ｂ  部品テキストデータ
ｂ  個々の部品テキストデータ
Ｃ  実装データ
【図１】
0003853414.tif 000002
【図２】
0003853414.tif 000003
【図３】
0003853414.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003853414.tif 000006
【図６】
0003853414.tif 000007
【図７】
0003853414.tif 000008
【図８】
0003853414.tif 000009
【図９】
0003853414.tif 000010
【図１０】
0003853414.tif 000011
【図１１】
0003853414.tif 000012
【図１２】
0003853414.tif 000013
【図１３】
0003853414.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003853414.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0003853414.tif 000019
【図１９】
0003853414.tif 000020
【図２０】
0003853414.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
0003853414.tif 000038
【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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