(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する２つの側壁と、商品を払い出すために、前後端の一方に形成された払出口とを有する商品ラックと、
この商品ラックの底部に設けられ、前記２つの側壁と共に複数の商品を前後方向に並べて収納するための商品通路を構成し、かつ前記商品ラックの前記払出口から外方に突出する払出位置と、内方に退避する待機位置との間で、前記商品ラックに対して前後方向に移動可能なベース板と、
このベース板の上面に設けられたストッパと、
前記ベース板の前記払出位置側への移動時には、前記ストッパを前記ベース板に係止させる第１係止手段と、
前記ベース板の前記待機位置側への移動時には、前記ストッパを前記商品ラックに係止させる第２係止手段と、
前記商品の販売待機時に、前記ベース板を前記待機位置に保持し、前記商品の販売時に、前記ベース板を前記払出位置に移動させた後、前記待機位置に移動させる駆動機構と、
を備えることを特徴とする自動販売機の商品収納払出装置。
【請求項２】
前記ベース板が前記待機位置と前記払出位置の間で移動するときの移動量を調整する調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納払出装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記商品ラックに対して不動の関係で前後方向の複数の位置に選択的に取り付けられ、前記ベース板が、前記払出位置側へ移動する際に、前記払出位置で当接するベース板ストッパで構成されていることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品収納払出装置。
【請求項４】
前記払出口を開閉自在に設けられ、前記商品の販売待機時に、前記払出口を閉鎖することによって、前記複数の商品を前記ストッパとの間に保持し、前記商品の販売時に、前記払出口を開放する開閉板をさらに備えることを特徴とする請求項１、２または３に記載の自動販売機の商品収納払出装置。
【請求項５】
前記ベース板には、前後方向に延びる第１ラックギアが形成され、前記商品ラックには、前後方向に延びる第２ラックギアが形成されており、
前記第１係止手段は、前記ベース板の前記第１ラックギアに噛み合う第１ピニオンギアと、前記ベース板の前記払出位置側への移動時に、前記第１ギアの回転を阻止する第１阻止部材とで構成され、
前記第２係止手段は、前記商品ラックの前記第２ラックギアに噛み合う第２ピニオンギアと、前記ベース板の前記待機位置側への移動時に、前記第２ピニオンギアの回転を阻止する第２阻止部材とで構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動販売機の商品収納払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実際に販売する商品を視認可能な、いわゆるシースルータイプの自動販売機などのような、多数の商品を前後方向に並べて収納し、販売時に商品を前方または後方に払い出すタイプの自動販売機の商品収納払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
出願人は、この種の商品収納払出装置を特願平９−６９２１０号にすでに提案している。この商品収納払出装置は、販売機本体内に上下方向に並べられ、販売機本体に固定された多数の棚板と、各棚板に載置された複数の商品ラックと、これらの商品ラックの前方に昇降自在に配置され、各商品ラックから商品を受け取り可能なエレベータと、を備えている。各商品ラックは、多数の商品を水平方向に並べて収納可能な商品通路と、商品通路の払出口付近に配置され、回転することによって払出口を開閉する開閉板と、バネなどの付勢力によって商品を開閉板側に常時、押圧するプッシャと、を有している。販売機本体内には、商品ラックの開閉板を駆動するための駆動機構が、商品ラック毎に取り付けられている。
【０００３】
商品収納払出装置では、商品の販売待機時に、開閉板は、払出口を閉鎖するホームポジションに位置し、プッシャとの間に前後方向に並んだ商品列を保持している。販売時には、まず、エレベータが商品を払い出すべき商品ラックの払出口付近の所定位置まで移動し停止する。この後、駆動機構は、開閉板をホームポジションから払出口を開放する所定角度まで回転させ、払出口を開放する。これによって、商品通路内の商品列は、プッシャに押されて前進し、最前位置の商品のみが払出口から前方に払い出される。払い出された商品は、エレベータによって受け止められ、下方の販売口まで搬送される。商品の払い出し後に、開閉板は、逆方向に回転され、ホームポジションまで復帰する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の商品収納払出装置によれば、販売時に、プッシャにより商品通路内に並んだ商品列を前方に押し出す構造であるため、プッシャの押圧力は、最大収納可能数の商品の列が商品通路の底との間に生じる摩擦力より大きく設定されている。販売待機時には、この大きな押圧力が常時、商品通路内に並んだ商品列に加えられるので、軟らかい材質の容器の商品の場合には、容器が変形したり、破損したりすることがあり、このため、商品の販売時に、スムーズに払い出されないことがある。また、プッシャの押圧力が各商品の側面に均等に作用しにくい形状の商品、例えば、容器の上側に向って径が漸増したり、漸減したりする形状の商品などの場合には、商品ラックから払い出される際に、商品列の並びが乱れやすく、積み重なりや引っかかりが生じることによって、スムーズに払い出されないことがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、多数の商品を前後方向に並べて収納し、販売時に商品を前後方向の一方に払い出すタイプの自動販売機の商品収納払出装置において、商品を確実に安定した状態で払い出すことができる商品収納払出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の自動販売機の商品収納払出装置は、互いに対向する２つの側壁と、商品を払い出すために、前後端の一方に形成された払出口とを有する商品ラックと、この商品ラックの底部に設けられ、２つの側壁と共に複数の商品を前後方向に並べて収納するための商品通路を構成し、かつ商品ラックの払出口から外方に突出する払出位置と、内方に退避する待機位置との間で、商品ラックに対して前後方向に移動可能なベース板と、このベース板の上面に設けられたストッパと、ベース板の払出位置側への移動時には、ストッパをベース板に係止させる第１係止手段と、ベース板の待機位置側への移動時には、ストッパを商品ラックに係止させる第２係止手段と、商品の販売待機時に、ベース板を待機位置に保持し、商品の販売時に、ベース板を払出位置に移動させた後、待機位置に移動させる駆動機構と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この自動販売機の商品収納払出装置によれば、商品の販売時に、ベース板が待機位置から払出位置まで移動する際、ストッパが第１係止手段によってベース板に係止されるので、商品通路内の複数の商品は、商品通路の底のベース板に載置されかつストッパに当接した状態で移動方向とは逆方向に倒れることなく、その姿勢をストッパに保持されながらベース板と共に移動する。この後、ベース板が払出位置に到達してから待機位置に戻る際に、ストッパは、第２係止手段によって商品ラックに係止され、ベース板の移動とは無関係になる。これにより、収納商品は、商品ラックに係止されたストッパによって、ベース板の移動とは無関係に、その移動を阻止されるので、商品ラックの払出口から突出する商品が、払出口から下方に払い出される。
【０００８】
このように、販売時に、商品はベース板に載置され、かつストッパによって姿勢を保持された状態で払出位置まで運ばれるので、従来と異なり、軟らかい材質で製作された容器の商品や、力が側面に均等に作用しにくい形状の商品でも、商品列の乱れを生じることなく、安定した状態で払出位置まで運び、スムーズに払い出すことができる。これに加えて、従来の商品収納払出装置と異なり、商品を払い出すために商品に作用するストッパの押圧力は、商品が払い出される際にしか作用しない上に、販売の進行に伴う収納商品数の減少によって、作用する押圧力が漸減する。これによって、従来よりも軟らかい材質で製作された容器の商品でも、変形や破損を生じることなく収納し、払い出すことができる。
【０００９】
上記において、ベース板が待機位置と払出位置の間で移動するときの移動量を調整する調整手段をさらに備えることが好ましい。
【００１０】
この自動販売機の商品収納払出装置によれば、商品の奥行に合わせてベース板の移動量を調整することができる。これによって、例えば、その移動量を商品の奥行とほぼ同一の寸法にすれば、ベース板が払出位置まで移動してから待機位置に戻る場合に、払出口から最も外方に位置する商品は、その底全体からベース板が外れた際に、ほぼそのままの姿勢で下方に払い出される。このように、商品をほぼそのままの姿勢で下方に払い出すことができ、より確実に安定した状態で払い出すことができる。
【００１１】
また、上記において、調整手段は、商品ラックに対して不動の関係で前後方向の複数の位置に選択的に取り付けられ、ベース板が、払出位置側へ移動する際に、払出位置で当接するベース板ストッパで構成されていることが好ましい。
【００１２】
この自動販売機の商品収納払出装置によれば、ベース板ストッパが商品ラックに対して不動なので、ベース板は、払出位置でこれに当接することによって確実に停止する。このベース板ストッパは、前後方向の複数の位置に選択的に取り付けることができるので、ベース板の払出位置までの移動量を商品の奥行に合わせて前後方向に適切に変更できる。
【００１３】
さらに、上記において、払出口を開閉自在に設けられ、商品の販売待機時に、払出口を閉鎖することによって、複数の商品をストッパとの間に保持し、商品の販売時に、払出口を開放する開閉板をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
この自動販売機の商品収納払出装置によれば、商品の販売待機時に、開閉板が払出口を閉鎖するので、商品通路内の商品は、開閉板とストッパの間に保持されることによって、払出口から誤って払い出されることがない。販売時には、開閉板が払出口を開放するので、上述したように、商品を払い出し、販売することができる。これによって、商品を確実に販売することができる。
【００１５】
また、上記において、ベース板には、前後方向に延びる第１ラックギアが形成され、商品ラックには、前後方向に延びる第２ラックギアが形成されており、係止手段は、ベース板の第１ラックギアに噛み合う第１ピニオンギアと、ベース板の払出位置側への移動時に、第１ギアの回転を阻止する第１阻止部材と、商品ラックの第２ラックギアに噛み合う第２ピニオンギアと、ベース板の待機位置側への移動時に、第２ピニオンギアの回転を阻止する第２阻止部材とを備えることが好ましい。
【００１６】
この自動販売機の商品収納払出装置によれば、ベース板および商品ラックにラックギアをそれぞれ設け、ストッパに２組のピニオンギアおよび阻止部材を設けるという比較的、製造が容易で、簡易な構造によって、ベース板の払出位置への移動時に、係止板がベース板に確実に係止され、かつベース板の待機位置への移動時に、係止板が商品ラックに確実に係止される構造を実現することができる。これによって、上述したように商品を確実に安定した状態で払い出すための構造を低コストで実現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品収納払出装置について説明する。本発明の各部の詳細については後述し、ここでは、まず概略的な構成およびその動作について述べる。図１〜図８に示すように、商品収納払出装置１では、自動販売機２の販売機本体３内に３２個の商品ラック４が配置されている。各商品ラック４は、左右２つの商品通路４ｆ，４ｆを有し、これら商品通路４ｆ，４ｆ内から商品Ｓをそれぞれ払い出すための２つの商品払出機構１０，１０を備えている。各商品ラック４は、販売機本体３内の収納庫５に取り付けられた棚板６上に水平に載置されており、さらに棚板６には、駆動機構２０が設けられている。
【００１８】
図３および図１０に示すように、駆動機構２０は、１つのモータ２１と、商品ラック４の商品払出機構１０毎に設けられた連結機構３０とを備えており、この連結機構３０とモータ２１とは、減速ギア機構２２および駆動軸２３を介して連結されている。連結機構３０は、モータ２１と商品ラック４の商品払出機構１０とを連結する連結状態（図１２〜図１４に示す状態）と、この連結を解除した解除状態（図１１に示す状態）とに切り換え可能であり、商品Ｓの販売待機時には、解除状態にある。商品ラック４は、この連結機構３０を解除状態から連結状態に切換駆動するためのプッシュロッド４ｐを備えている。図８に示すように、販売機本体３内には、商品払出機構１０が払い出した商品Ｓを受け取り、搬送するためのエレベータ８が配置されている。エレベータ８は、図示しないソレノイド機構を備えており、このソレノイド機構は、励磁されたときに、プッシュロッド４ｐを押圧することによって連結機構３０を解除状態から連結状態に切り換える。
【００１９】
このような構成を備えた商品収納払出装置１では、商品Ｓの販売動作時に、商品購入者によって商品選択ボタン３ｅが押され、商品Ｓが選択されると、まず、図８（ａ）に示すように、エレベータ８が、選択された商品Ｓを収納する商品通路４ｆの払出口４ｇ付近まで移動し、停止する。この後、ソレノイド機構が励磁され、プッシュロッド４ｐを押圧することによって、商品通路４ｆに対応する連結機構３０が解除状態から連結状態に切り換わる。この切換によって、連結機構３０がモータ２１と商品払出機構１０を連結し、モータ２１の回転力によって、商品払出機構１０が商品Ｓの払出動作を実行する。これによって、商品Ｓが払い出される。
【００２０】
次に、本実施形態の商品収納払出装置１について、詳細に説明する。図１に示すように、自動販売機２は、実際に販売する商品Ｓ（図２および図３参照）を前方から視認可能ないわゆるシースルータイプのものであり、２台分の自動販売機を左右に連結したようなショーケースタイプの販売機本体３を備えている。販売機本体３は、その前面を観音開き式に開閉可能な２枚のメインドア３ａ，３ａと、各メインドア３ａと面一に設けられたコントロールパネル３ｂとを備えている。メインドア３ａは、その下部に設けられた販売口３ｃと、商品購入者が商品Ｓを視認するための透明窓とを有している。コントロールパネル３ｂは、メインドア３ａ，３ａの間の販売機本体３の前面中央部に配置されており、現金投入部３ｄと、テンキー式の商品選択ボタン３ｅと、メインドア３ａ，３ａを施錠および解錠するためのロック３ｆ，３ｆと、を備えている。
【００２１】
図１〜図３に示すように、販売機本体３内の２つの収納庫５，５にはそれぞれ、左右４個を１段として上下方向に８段、合計３２個の商品ラック４が収容されている。各商品ラック４の前部には、図示しないナンバープレートが参照可能な位置に取り付けられており、ナンバープレートのナンバーは、各商品ラック４のラックナンバーを示している。商品購入者は、商品ラック４内の商品Ｓを見て、購入する商品Ｓを選択し、選択した商品Ｓのナンバープレートのナンバーを、
商品選択ボタン３ｅで入力することによって、希望する商品Ｓを購入する。
【００２２】
上記１段（左右４個）の商品ラック４は、１枚の棚板６上に載置されている。棚板６は、水平な状態で収納庫５の左右壁５ａ，５ａおよび背壁５ｂにそれぞれ取り付けられている。左右壁５ａ，５ａおよび背壁５ｂにはそれぞれ、図示しない複数の取付穴（複数の装着部）が上下方向に形成されている。各棚板６の左右端部にはそれぞれ、図示しない左右の差込部が形成されており、左右の差込部はそれぞれ、これら複数の取付穴に差し込まれることによって、収納庫５の左右壁５ａ，５ａに取り付けられている。図９に示すように、棚板６の後端部には、上方にほぼ垂直に折れ曲がった背壁６ｂと、この背壁６ｂからさらに後方に折れ曲がった取付部６ａとが形成されている。この取付部６ａは、収納庫５の背壁５ｂの取付穴に差し込まれることによって、取り付けられている。このように、各棚板６の差込部および取付部６ａを、収納庫５の複数の取付穴に選択的に差し込み、取り付けることによって、収納庫５に対する棚板６の取り付け位置が上下方向に変更される。
【００２３】
図４〜図６に示すように、商品ラック４は、互いに対向する２つの側壁４ａ，４ａと、底壁４ｂと、背壁４ｃとを備えており、底壁４ｂの中央部には、前後方向に延びる仕切壁４ｄが着脱自在に取り付けられている。この仕切壁４ｄの下端には、下方に突出する２つの鉤爪４ｅ，４ｅが形成されており、底壁４ｂには、これらの鉤爪４ｅ，４ｅを係止する２つの長孔ｈ，ｈが形成されている。仕切壁４ｄの後端部には、ねじりコイルバネ４ｈが内蔵され、背壁４ｃの上端部には、切欠部４ｋが形成されている。
【００２４】
仕切壁４ｄを商品ラック４に取り付ける際には、鉤爪４ｅ，４ｅをそれぞれ、長孔ｈ，ｈに差し込むと共に、仕切壁４ｄの後端部を切欠部４ｋに嵌める。このとき、ねじりコイルバネ４ｈが圧縮されながら背壁４ｃの内面に当接し、その付勢力によって、仕切壁４ｄを前方に押す。これによって、鉤爪４ｅ，４ｅがそれぞれ、長孔ｈ，ｈに係止され、仕切壁４ｄが商品ラック４に固定される。仕切壁４ｄを取り外す際には、ねじりコイルバネ４ｈの付勢力に抗しながら仕切壁４ｄを後方に押すことによって、鉤爪４ｅ，４ｅをそれぞれ、長孔ｈ，ｈから外す。仕切壁４ｄを商品ラック４から取り外すことによって、例えば、図３の右から２番目の商品ラック４の商品Ｓ１のような幅の広い商品Ｓを収納できる。商品ラック４は、側壁４ａおよび仕切壁４ｄに対して着脱自在なアダプタ４ｉを備えており、これを装着することによって、側壁４ａと仕切壁４ｄの間の商品通路４ｆの幅を規制し、商品Ｓ２のような幅の狭い商品Ｓも収納できる。
【００２５】
また、図５および図６に示すように、底壁４ｂの上面には、２つの第３ラックギアＲ３，Ｒ３が仕切壁４ｄを間にして左右対称に形成されており、第３ラックギアＲ３，Ｒ３は、仕切壁４ｄに隣接し、前後方向に延びている。これに加えて、側壁４ａ，４ａの内面上部にはそれぞれ、下向きの歯面を有する２つの第２ラックギアＲ２，Ｒ２が左右対称に形成されており、これらも第３ラックギアＲ３，Ｒ３と同様に前後方向に延びている。
【００２６】
商品ラック４は、収納した商品Ｓを払い出すための左右２つの商品払出機構１０，１０を備えている。左右の商品払出機構１０，１０は、ほぼ左右対称に同様の構成を備えているので、以下、図４〜図６の向かって右側の商品払出機構１０について説明する。右側の商品払出機構１０は、ベース板１１と、このベース板１１上に配置されたストッパ１２と、商品ラック４の前端部に取り付けられた開閉板１３とを備えている。ベース板１１は、底壁４ｂ上に載置され、上記側壁４ａおよび仕切壁４ｄと共に商品Ｓを収納するための商品通路４ｆを構成している。図８に示すように、ベース板１１は、底壁４ｂ上を前後方向に移動可能であり、その前端が商品ラック４の払出口４ｇから外方に突出する払出位置と、払出口４ｇとほぼ面一に位置する保持位置（待機位置）との間で、往復移動する。このときのベース板１１の払出位置と保持位置の間の移動量Ｌ２は、ベース板１１の前端が払出位置にあるときの払出口４ｇからの突出量を意味する。
【００２７】
図５および図６に示すように、ベース板１１の上面の中央部には、上記ラックギアＲ２，Ｒ３と同様の前後方向に延びる第１ラックギアＲ１が形成されている。ベース板１１には、下方に突出する２つの突起１１ａ，１１ａが切り起こしによって形成されており、これらの突起１１ａ，１１ａは、払出位置において、ベース板ストッパ７に同時に当接する。
【００２８】
ベース板ストッパ７は、図６に示すように、商品ラック４の底壁４ｂにネジ止めされた取付基板７ａと、この取付基板７ａに取り付けられ、その後端に突起１１ａが当接する当接部材７ｂとを備えている。取付基板７ａは、その前端部に左右に並んだ３つの取付孔ｈ１を有し、これらの取付孔ｈ１を介して、商品ラック４の底壁４ｂにネジ止めされている。また、取付基板７ａには、その取付孔ｈ１の後側に、３つの丸孔ｈ２〜ｈ４を１組の丸孔群とする４組の丸孔群が前後方向に並んで形成されている。一方、当接部材７ｂには、取付基板７ａの各１組の丸孔群ｈ２〜ｈ４に係止可能な図示しない３つの突起が形成されている。
【００２９】
したがって、当接部材７ｂは、取付基板７ａと底壁４ｂの間に挟持された状態で、前後方向にスライド自在に取り付けられると共に、取付基板７ａの１組の丸孔群ｈ２〜ｈ４を選択して、これらに当接部材７ｂの３つの突起を係止させることによって、取付基板７ａに対する取付位置、すなわち商品ラック４に対する取付位置を前後方向に４段階に変更できる。これにより、ベース板１１の突起１１ａが当接部材７ｂに当接するまでの移動量（突出量）Ｌ２を、最大移動量Ｌ２ｍａｘと最小移動量Ｌ２ｍｉｎの間で４段階に変更できる。これによって、収納商品Ｓの奥行寸法に合わせて、ベース板１１の移動量Ｌ２を適切に変更・調整でき、本実施形態では、移動量Ｌ２は収納商品Ｓの奥行寸法とほぼ同一に設定されている。当接部材７ｂの背面には、図示しない弾性体（例えば、合成ゴム）が取り付けられており、この弾性体は、突起１１ａが当接する際の衝撃を吸収する。
【００３０】
図７に示すように、ストッパ１２は、ボックス状のストッパ本体１２ａと、このストッパ本体１２ａに左右方向に延びるように取り付けられた回転軸１２ｂと、この回転軸１２ｂに取り付けられ、前記第１〜第３ラックギアＲ１〜Ｒ３にそれぞれ常時、噛み合う３つのピニオンギアＰ１〜Ｐ３と、を備えている。ストッパ本体１２ａの前壁は、ほぼ鉛直方向に延びており、商品通路４ｆ内の最後位置の商品Ｓに当接する。
【００３１】
第１ピニオンギアＰ１は、回転軸１２ｂの中央部に配置され、回転軸１２ｂに対して回動自在に隙間嵌めされている。ストッパ本体１２ａには、この第１ピニオンギアＰ１の時計回り（図７の時計回り）の回転を阻止するためのレバー（第１阻止部材）１２ｄが取り付けられている。このレバー１２ｄの中央部は、ストッパ本体１２ａに回動自在に支持され、常時は、前端部の爪１２ｆが、第１ピニオンギアＰ１と噛み合うことによって、第１ピニオンギアＰ１の時計回りの回転を阻止し、反時計回りの回転のみを許容している。レバー１２ｄの後端部は、上方に延びるつまみ１２ｅになっており、このつまみ１２ｅを指で後方に押し、レバー１２ｄを時計回りに回転させることによって、爪１２ｆと第１ピニオンギアＰ１との噛み合いが外れ、第１ピニオンギアＰ１は、時計回りに自由に回転できる状態になる。
【００３２】
第２ピニオンギアＰ２は、ワンウェイクラッチ（第２阻止部材）ＣＬを介して回転軸１２ｂの右端部に取り付けられている。第２ピニオンギアＰ２は、ワンウェイクラッチＣＬの作用によって、回転軸１２ｂに対して時計回りにのみ回転可能になっている。また、回転軸１２ｂの左端部には、回転軸１２ｂの一部を平らに切り欠いた切欠部１２ｃが形成されており、第３ピニオンギアＰ３は、常時は、この切欠部１２ｃに回り止め状態で嵌合することによって、回転軸１２ｂと一体に回転する。第３ピニオンギアＰ３は、上記レバー１２ｄと図示しない連結部を介して連結されており、この連結部によって、レバー１２ｄが時計回りに回転した際に、回転軸１２ｂの軸線方向に沿って左方に移動し、切欠部１２ｃとの嵌合が外れるようになっている。
【００３３】
図５および図６に示すように、第２ピニオンギアＰ２と第３ピニオンギアＰ３は、これらが噛み合う第２ラックギアＲ２と第３ラックギアＲ３が上下に配置されているので、ストッパ１２が前後方向に移動する際に、互いに回転方向が逆になる。また、第２ピニオンギアＰ２は、ワンウェイクラッチＣＬを介して回転軸１２ｂに取り付けられているので、このワンウェイクラッチＣＬの作用により、第２ピニオンギアＰ２が時計回りに、かつ第３ピニオンギアＰ３および回転軸１２ｂが反時計回りに回転するときのみ、ストッパ１２の移動の際に回転が可能になる。
【００３４】
以上の構成のストッパ１２では、商品Ｓの販売時、図８（ｂ）に示すように、ベース板１１が払出位置側へ移動する際に、第１ピニオンギアＰ１は、レバー１２ｄによって時計回りの回転を阻止されるので、ベース板１１の第１ラックギアＲ１と噛み合ったままで回転しない。第２ピニオンギアＰ２は、ワンウェイクラッチＣＬによって、回転軸１２ｂに対する時計回りの回転を許容され、第２ラックギアＲ２と噛み合いながら時計回りに回転する。第３ピニオンギアＰ３は、切欠部１２ｃに嵌合していることによって、商品ラック４の第３ラックギアＲ３と噛み合いながら、回転軸１２ｂと一体に反時計回りに回転する。第１ピニオンギアＰ１は、回転軸１２ｂに隙間嵌めされているので、回転軸１２ｂの反時計回りの回転を妨げない。このように、ベース板１１の払出位置側への移動時に、第１ピニオンギアＰ１がベース板１１の第１ラックギアＲ１と噛み合ったままで回転せず、かつ回転軸１２ｂに隙間嵌めされていることによって、ストッパ１２は、ベース板１１に係止され、これと一緒に払出位置側に移動する。
【００３５】
図８（ｃ）に示すように、ベース板１１が払出位置に到達した後、保持位置側へ移動する場合には、第１ピニオンギアＰ１は、ベース板１１の第１ラックギアＲ１と噛み合いながら反時計回りに回転する。第２ピニオンギアＰ２は、ワンウェイクラッチＣＬによって、回転軸１２ｂに対する反時計回りの回転を阻止されるので、第２ラックギアＲ２と噛み合った状態で回転しない。第３ピニオンギアＰ３も、商品ラック４の第３ラックギアＲ３と噛み合いながら、回転軸１２ｂが第２ピニオンギアＰ２に対して回転不能であることによって、回転軸１２ｂと共に回転を阻止される。このように、第２および第３ピニオンギアＰ２，Ｐ３がそれぞれ、商品ラック４の第２および第３ラックギアＲ２，Ｒ３と噛み合ったままで回転しないことによって、ストッパ１２は、商品ラック４に係止され、ベース板１１の保持位置側への移動とは無関係になり、この移動の前の位置に残る。ベース板１１は、第１ピニオンギアＰ１を反時計回りに回転させながら、保持位置側に戻る。
【００３６】
また、ストッパ１２は、例えば商品Ｓのローディング時に、レバー１２ｄのつまみ１２ｅを指で後方に押しながらストッパ１２を後方に押すことによって、これを商品通路４ｆの最後位置まで移動させることができる。すなわち、つまみ１２ｅを指で後方に押した場合、レバー１２ｄが時計回りに回転することによって、レバー１２ｄの前端部の爪１２ｆと第１ピニオンギアＰ１との噛み合いが外れ、第１ピニオンギアＰ１が回転軸１２ｂに対して自由に回転できる状態になる。これと同時に、レバー１２ｄは、連結部を介して、第３ピニオンギアＰ３を回転軸１２ｂの軸線方向に沿って左方に移動させる。
【００３７】
この移動により、第３ピニオンギアＰ３は、切欠部１２ｃとの嵌合が外れ、回転軸１２ｂとは無関係になり、回転軸１２ｂに対して自由に回転できるようになる。第１ピニオンギアＰ１および第３ピニオンギアＰ３が、回転軸１２ｂに対して自由に回転できることによって、ストッパ１２を後方に押した場合、第１，第３ピニオンギアＰ１，Ｐ３がそれぞれ、第１，第３ラックギアＲ１，Ｒ３に噛み合いながら時計回りに回転する。これと同時に、第２ピニオンギアＰ２が第２ラックギアＲ２に噛み合いながら回転軸１２ｂとともに反時計回りに回転する。これによって、ストッパ１２を商品通路４ｆの最後位置まで移動させることができる。
【００３８】
図４に示すように、開閉板１３は、回転軸１３ａに取り付けられた透明な合成樹脂製の板であり、回転軸１３ａの回転によって、商品ラック４の払出口４ｇを開閉する（図８参照）。回転軸１３ａは、商品ラック４の側壁４ａの外面上前部に前後方向に沿って配置されており、商品Ｓの販売時に、図８（ｂ）に示すように、ベース板１１の払出位置への移動に連動し、回動することによって、開閉板１３を払出口４ｇから上方に退避させ、払出口４ｇを開放する。
【００３９】
また、図６および図１０に示すように、商品払出機構１０は、商品ラック４の底壁４ｂの下面に取り付けられたスライド板１４と、底壁４ｂの下面に回動自在に設けられた２重ギア１５と、スライド板１４とベース板１１を連結するコイルバネ１６と、をさらに備えている。スライド板１４は、図８および図１３に示すように、前後方向に移動可能に設けられており、後半部には、第４ラックギアＲ４が形成されている。２重ギア１５は、上下に一体に形成された大径ギア部１５ａおよび小径ギア部１５ｂを有しており、大径ギア部１５ａは、スライド板１４の第４ラックギアＲ４と常時、噛み合っている。
【００４０】
小径ギア部１５ｂは、駆動機構２０の後述するセクタギア３６と噛み合い可能に配置され、その噛み合いによって、所定角度で時計回りと反時計回りに正逆回転する。このように、２重ギア１５が所定角度で正逆回転する際に、第４ラックギアＲ４と大径ギア部１５ａの噛み合いによって、スライド板１４は移動量Ｌ１だけ前後方向に移動する（図８参照）。すなわち、スライド板１４は、２重ギア１５が時計回りに回転する際に、前方に移動し、反時計回りに回転する際に、後方に移動する。
【００４１】
図６に示すように、スライド板１４の中央部には、左側方に突出する突起１４ｂが形成されており、商品ラック４の底壁４ｂの後部には、切り起こしによって突起４ｔが形成されている。スライド板１４が後方に移動する際には、突起１４ｂが突起４ｔに当接し、その当接位置に係止される。これは、２重ギア１５がセクタギア３６と噛み合いながら反時計回りに回転する際に、セクタギア３６との噛み合いが外れた後でも、慣性力で反時計回りに回転するため、スライド板１４のオーバーランを防止するための構造である。スライド板１４の前端部には、フック１４ａが形成されており、ベース板１１には、下方に突出するフック１１ｂが切り起こしによって形成されている。
【００４２】
コイルバネ１６は、これらのフック１４ａおよびフック１１ｂにそれぞれ取り付けられることによって、スライド板１４とベース板１１を連結している。コイルバネ１６の連結によって、スライド板１４が上述したように前後方向に移動する際に、これに連動して、ベース板１１が払出位置と保持位置との間で移動する。この場合、商品払出機構１０が確実に商品Ｓを払い出すためには、ベース板１１が前記最大移動量Ｌ２ｍａｘだけ前後方向に確実に往復移動する必要があり、このためスライド板１４の移動量Ｌ１（図８および図１３参照）は、Ｌ１≧Ｌ２ｍａｘとなるように設定されている。右側の商品払出機構１０は、以上のように構成されており、左側の商品払出機構１０もこれと同様に構成されている。
【００４３】
図９に示すように、商品ラック４の底壁４ｂの下面の左右端部にはそれぞれ、前後２つのローラ４ｒが設けられており（２つのみ図示）、商品ラック４は、これらのローラ４ｒを介して、棚板６上に前後方向に移動自在に載置されている。これによって、商品ラック４は、常時には、図９（ａ）に示す収容位置に収容されると共に、ローディング時などには、図９（ｂ）に示すように、収納庫５内から前方に引き出すことができる。図１１および図９（ｂ）に示すように、底壁４ｂの下面の後部には、左右方向の中心に切欠４ｎを有する位置決め板４ｍが設けられており、棚板６には、この切欠４ｎに嵌合可能なピン９が立設されている。
【００４４】
ピン９は、商品ラック４が収容位置にあるとき、位置決め板４ｍの切欠４ｎに嵌合するように配置されており、ローディング時などに商品ラック４を収納庫５内に収容する際に、ピン９が切欠４ｎに嵌合することによって、商品ラック４は、棚板６に対して前後方向および左右方向の所定の収容位置に位置決めされる。また、商品ラック４の底壁４ｂの前端部には、図示しないロック装置が設けられており、このロック装置によって、商品ラック４は、収容位置で棚板６にロックされるようになっている。商品ラック４を図９（ｂ）に示すように引き出す場合には、ロック装置を操作することによって、商品ラック４のロックが解除される。
【００４５】
図６および図９に示すように、商品ラック４の底壁４ｂより下方の位置には、左右２本のプッシュロッド４ｐ，４ｐが前後方向に移動自在に取り付けられており、これらのプッシュロッド４ｐ，４ｐは、底壁４ｂの左右端部に沿って前後方向に延びている。各プッシュロッド４ｐの前端部は、商品ラック４の前面の下顎部の孔から前方に突出している。プッシュロッド４ｐの後端は、商品ラック４の後部付近の棚板６に設けられた駆動機構２０の後述するトリガ板３５の近くまで延びている（図１１参照）。
【００４６】
図８に示すように、各商品ラック４の前方には、エレベータ８が配置されており、このエレベータ８は、各商品ラック４の払出口４ｇの付近と前記販売口３ｃとの間で昇降自在かつ左右方向に移動自在に設けられている。エレベータ８は、販売時に、選択された商品Ｓを収納する商品ラック４の払出口４ｇ付近に移動し、停止して、その払出口４ｇから払い出された商品Ｓを受け取り、販売口３ｃに搬出する。エレベータ８は断面Ｌ字形であり、後方に所定角度、回動可能なガイド壁８ａを備えている。エレベータ８は、常時には、払出口４ｇよりも前方に位置しており、このガイド壁８ａが後方に回動することによって、払出口４ｇから払い出された商品Ｓを確実に受け取ることができる。また、エレベータ８は、図示しないソレノイド機構をさらに備えている。このソレノイド機構は、エレベータ８が払出口４ｇの付近に停止したときに、上記プッシュロッド４ｐを後方に押圧する。さらに、１つの商品ラック４の左右のプッシュロッド４ｐ，４ｐを、必要に応じて同時に押圧することも可能である。
【００４７】
図３、図９および図１０に示すように、棚板６には、その背壁６ｂの付近に、前記商品払出機構１０を駆動するための駆動機構２０が設けられている。駆動機構２０は、動力源としてのモータ２１と、減速ギア機構２２と、駆動軸２３と、連結機構３０とを備えている。モータ２１は、背壁６ｂの背面側の右端に配置され、減速ギア機構２２を介して駆動軸２３に連結されている。商品Ｓの販売時に、モータ２１は、１方向にのみに回転するように構成されている。減速ギア機構２２は、図示しない複数のギアを組み合わせたものであり、モータ２１の回転を減速しながら駆動軸２３に伝達することによって、駆動軸２３を図１０の反時計回り（同図の矢印方向）に回転させる。駆動軸２３は、収納庫５の背壁５ｂと棚板６の背壁６ｂとの間に配置され、左右方向に延びている。駆動軸２３は、図示しない軸受けによって回転自在に支持され、４つのウォーム２４を備えている。これら４つのウォーム２４はそれぞれ、１枚の棚板６上に載置された４つの商品ラック４に対応して配置されており、各ウォーム２４を介して、対応する商品ラック４の後述する左右１組の連結機構３０，３０に、駆動軸２３の回転が伝達される。
【００４８】
図３および図１０に示すように、棚板６上には、各商品ラック４の左右の商品払出機構１０，１０に対応する左右２つの連結機構３０，３０を１組として、計４組の連結機構３０が配置されている。図１１に示すように、左右の連結機構３０，３０は、一部を除き、同様に構成されているので、以下、右側の連結機構３０の構成について説明する。なお、異なる構成部分については、後述する。連結機構３０は、上記ウォーム２４の回転を商品払出機構１０に伝達するためのものであり、ウォーム２４に連結されたギア機構３１を備えている。ギア機構３１は、第１ギア３２と、この第１ギアに噛み合い可能な第２ギア３３とを備えている。
【００４９】
第１ギア３２は、ウォームホイールで構成され、上記ウォーム２４に噛み合うように、棚板６上に鉛直軸線回りに回転自在に設けられ、かつウォーム２４の回転に伴って、図１１などの反時計回り（同図の矢印方向）に回転する。第２ギア３３も、第１ギア３２と同様に、棚板６上に鉛直軸線回りに回転自在に設けられており、第１ギア３２と噛み合うように外周に形成されたギア歯３３ａと、ギア歯の一部を切り欠くことによって形成され、第１ギア３２と係合不能な切欠部３３ｂと、この切欠部３３ｂに臨む一方のギア歯３３ａの部分を外周に沿って切り欠くことにより形成された腕部３３ｃと、を備えている。
【００５０】
図１０および図１１に示すように、第２ギア３３の下面には、突起３３ｄが立設されており、この突起３３ｄは、板バネ３４とトリガ板３５の間に挟持されている。板バネ３４は、後端部が棚板６の背壁６ｂに固定され、前端部が突起３３ｄに当接することによって、第２ギア３３を図１２などの時計回り（同図の矢印方向）に回転する方向に常時、付勢している。トリガ板３５は、棚板６上のプッシュロッド４ｐの後端の付近と棚板６の背壁６ｂとの間に前後方向に延びている。トリガ板３５の後部には、第２ギア３３の突起３３ｄと当接する後突起３５ａが形成され、さらに、トリガ板３５は、復帰用のコイルバネ３５ｂによって前方に常時、付勢されている。トリガ板３５の前部には、長孔３５ｃが形成されており、この長孔３５ｃには、棚板６に立設されたピン３５ｄが係合している。トリガ板３５の前端部は、上方に垂直に折れ曲がった当接部３５ｅになっている。
【００５１】
トリガ板３５は、その長孔３５ｃの後縁がピン３５ｄに当接する係止位置（図１１に示す位置）と、前縁がピン３５ｄに当接する起動位置（図１２に示す位置）との間で、前後方向に移動可能に設けられている。トリガ板３５は、係止位置では、後突起３５ａが第２ギア３３の突起３３ｄに当接し、起動位置では、突起３３ｄとの当接が外れるようになっている。常時には、トリガ板３５は、上記コイルバネ３５ｂの付勢力によって、係止位置に保持されており、トリガ板３５の後突起３５ａは、第２ギア３３の突起３３ｄと当接している。これによって、トリガ板３５は、板バネ３４の付勢力に抗しながら第２ギア３３を時計回りに回転しないように保持している。このとき、第２ギア３３は、その切欠部３３ｂが第１ギア３２に対向し、第１ギア３２と係合不能な第１角度（図１１に示す角度）に保持されている。一方、商品Ｓの販売時には、エレベータ８のソレノイド機構によってプッシュロッド４ｐが後方に押圧されることによって、プッシュロッド４ｐの後端が、トリガ板３５の当接部３５ｅに当接する（図１２参照）。これによって、トリガ板３５は係止位置から起動位置に移動する。
【００５２】
トリガ板３５が起動位置に移動すると、第２ギア３３は、板バネ３４の付勢力によって、第１角度から腕部３３ｃのギア歯３３ａが第１ギア３２と噛み合う第２角度（図１２に示す角度）まで時計回りに回転する。このとき、腕部３３ｃは、第２ギア３３の中心方向に向かってたわむように弾性変形可能であるので、そのギア歯３３ａが第１ギア３２のギア歯に対して位置が多少ずれていても、弾性変形しながら確実に噛み合う。第２ギア３３は、第１ギア３２に噛み合った後は、図１３および図１４に示すように、第１ギア３２の回転力によって時計回りに１回転する。そして、このように１回転した時点で、図１１に示すように、第２ギア３３の突起３３ｄは、板バネ３４とトリガ板３５との間に再度、挟持されることによって、第２ギア３３が第１角度に復帰する。
【００５３】
第２ギア３３の下面には、図１１に２点鎖線で示すように、ハート形の係合溝３３ｅがさらに形成されている。第２ギア３３の下方には、回動自在のセクタギア（往復部材）３６が配置されており、このセクタギア３６の上面には、係合ピン３６ａが立設されている。セクタギア３６は、係合ピン３６ａが係合溝３３ｅ内を摺動するように棚板６上に取り付けられている。図１１〜図１４に示すように、セクタギア３６は、第２ギア３３の時計回りの１回転に伴って、係合溝３３ｅに案内されることにより、反時計回りに所定角度、回転した後、同じ角度で時計回りに逆回転する。
【００５４】
この正逆回転時に、セクタギア３６は、前述した２重ギア１５の小径ギア部１５ｂと噛み合い、これを所定角度で時計回りに回転させた後、同じ角度で反時計回りに逆回転させる。前述したように、この２重ギア１５が所定角度で正逆回転することによって、図８に示すように、スライド板１４は前後方向に移動量Ｌ１で往復移動し、これに伴って、ベース板１１は、前後方向に移動量Ｌ２で往復移動する。
【００５５】
右側の連結機構３０は、以上のように構成されており、次に、これと左側の連結機構３０との構成の差異について説明する。左側の連結機構３０は、右側の連結機構３０とほぼ左右対称に構成されており、第２ギア３３、板バネ３４およびトリガ板３５の構成が異なっている。これらの構成上の差異は、左右の連結機構３０，３０の第２ギア３３，３３がそれぞれ、１つの第１ギア３２と噛み合うので、これらが同一方向に回転するためである。具体的には、図１０および図１１に示すように、左側の連結機構３０では、第２ギア３３の切欠部３３ｂの形状が異なると共に、突起３３ｄが右側のものと平面的に見て左右対称ではなく、同一方向に斜めに延びるように配置されている。また、板バネ３４も右側のものと同じ斜め方向に配置され、トリガ板３５の後突起３５ａは、突起３３ｄに外側から内側に回り込んで当接するように、逆Ｌ字形状になっている。これらの板バネ３４および後突起３５ａは、右側のものと同様に、突起３３ｄを挟持している。このような構成の左側の連結機構３０は、説明は省略するが、右側の連結機構３０と同様に動作する。
【００５６】
以上のように構成された商品収納払出装置１の商品Ｓの販売時の動作について詳細に説明する。ここでは、商品ラック４の右側の商品通路４ｆに収納された商品Ｓが選択され、販売される場合について説明する。商品Ｓの販売時に、商品購入者によって商品選択ボタン３ｅが押され、商品Ｓが選択されると、駆動機構２０では、モータ２１が起動され、減速ギア機構２２を介して駆動軸２３を図１０の時計回りに回転させる。これによって、図１１に示すように、駆動軸２３のウォーム２４と噛み合う連結機構３０の第１ギア３２が反時計回りに回転する。このとき、連結機構３０の第２ギア３３は、その突起３３ｄが板バネ３４とトリガ板３５の後突起３５ａとの間に挟持されていることによって、第１ギア３２とは噛み合わない第１角度に保持されている。
【００５７】
モータ２１が回転した後、図８（ａ）に示すように、エレベータ８は、選択された商品Ｓを収納する商品通路４ｆの払出口４ｇ付近まで移動し、停止する。次に、図８（ｂ）に示すように、エレベータ８のガイド壁８ａが後方に回動すると共に、開閉板１３が払出口４ｇを開放する。さらに、エレベータ８のソレノイド機構が励磁され、プッシュロッド４ｐを後方に押す。これによって、その商品通路４ｆの連結機構３０が解除状態から連結状態に切り換わる。すなわち、プッシュロッド４ｐの後端が、連結機構３０のトリガ板３５の当接部５３ｅに当接し、コイルバネ３５ｂの付勢力に抗しながらトリガ板３５を起動位置まで移動させる（図１２参照）。この移動によって、後突起３５ａが突起３３ｄから外れ、突起３３ｄが板バネ３４の付勢力によって右方向に押される。これによって、第２ギア３３が時計回りに第２角度まで回転し、腕部３３ｃが第１ギア３２と噛み合う（図１２参照）。第１ギア３２と噛み合った第２ギア３３は、時計回りに１回転し、第１角度まで復帰する。この第２ギア３３の回転中に、セクタギア３６の係合ピン３６ａは、第２ギア３３の係合溝３３ｅに案内され、係合溝３３ｅ内を摺動する。これによって、セクタギア３６は、図１１に示す角度と図１３に示す角度との間で正逆回転し、商品払出機構１０のスライド板１１を保持位置と払出位置との間で前後方向に往復移動させる。
【００５８】
すなわち、セクタギア３６が、図１１に示す角度から図１３に示す角度まで反時計回りに回転すると、これと噛み合う２重ギア１５の小径ギア部１５ｂが回転し、２重ギアの大径ギア部１５ａと噛み合うスライド板１４が、前方に移動量Ｌ１だけ移動する。スライド板１４の前方移動に伴って、これとコイルバネ１６を介して連結されているベース板１１が、移動量Ｌ２だけ前方に移動した時点で、ベース板ストッパ７に当接することによって、払出位置に停止する。このベース板１１の前方移動時に、ストッパ１２は、第１ピニオンギアＰ１のみが第１ラックギアＲ１と噛み合ったままで回転しないことによって、ベース板１１上に係止され、ベース板１１と共に前方に移動する。このとき、商品Ｓは、ベース板１１に載置された状態で、かつストッパ１２によってその姿勢を保持されながら、ベース板１１と共に移動する。したがって、払出位置においては、収納商品Ｓのうちの最前位置の販売商品Ｓｘは、ベース板１１の移動量Ｌ２の分だけ、商品ラック４の払出口４ｇから前方に突出している。
【００５９】
この後、セクタギア３６が、図１３に示す角度から図１４に示す角度を経て図１１に示す角度まで時計回りに逆回転すると、これと噛み合う２重ギア１５の小径ギア部１５ｂが回転し、２重ギアの大径ギア部１５ａと噛み合うスライド板１４が、移動量Ｌ１だけ後方に移動する（図８（ｃ）参照）。このスライド板１４の後方移動に伴って、ベース板１１が移動量Ｌ２だけ後方に移動する。このベース板１１の後方移動時に、ストッパ１２は、第２および第３ピニオンギアＰ２，Ｐ３がそれぞれ、第２および第３ラックギアＲ２，Ｒ３と噛み合ったままで回転しないことによって、商品ラック４に係止されてその位置に残り、ベース板１１とは無関係になる。
【００６０】
これによって、ベース板１１が保持位置側に戻る際に、ベース板１１上の商品Ｓは、ストッパ１２に当接し、ベース板１１とは無関係にその位置に留まる。このとき、それまで払出口４ｇから前方に突出している販売商品Ｓｘの底から、ベース板１１が外れる。この場合、販売商品Ｓｘが払出口４ｇから前方に突出している突出量は、移動量Ｌ２であり、この移動量Ｌ２は、商品Ｓの奥行寸法とほぼ同一の寸法に設定されているので、販売商品Ｓｘは回転したりすることなく、そのままの姿勢でエレベータ８上に払い出される（図８（ｃ）参照）。この後、開閉板１３が払出口４ｇを閉鎖し、エレベータ８は、販売商品Ｓｘを販売口３ｃまで搬送し、販売する。以上によって、商品収納払出装置１の販売動作が終了する。
【００６１】
また、図３の右から２番目の商品ラック４に収納された商品Ｓ１、すなわち仕切壁４ｄを取り外した状態で、２つのベース板１１，１１にまたがって１列で載置されている幅の広い商品Ｓ１を払い出す場合には、ソレノイド機構によって、１つの商品ラック４の左右のプッシュロッド４ｐ，４ｐを同時に押圧する。これによって、左右の商品払出機構１０，１０が同時に動作し、上述したような販売動作を同時に行うので、幅の広い商品Ｓ１を払い出すことができる。あるいは、単価の低い商品Ｓを２個、同時に販売する場合には、ソレノイド機構をこれと同様に動作させるか、または、ベース板１１の移動量Ｌ２を商品Ｓの２個分の奥行寸法と同一に設定すれば、容易に対応できる。
【００６２】
以上詳述したように、本発明の商品収納払出装置１によれば、商品Ｓの販売時に、ベース板１１が払出位置まで移動した後、待機位置側に戻る際に、ストッパ１２が商品ラック４に係止され、ベース板１１とは無関係になることによって、ベース板１１上の商品Ｓがストッパ１２に当接し、その位置で停止する。このとき、最前位置の販売商品Ｓｘは、商品ラック４の払出口４ｇから移動量Ｌ２の分だけ、前方に突出しており、この移動量Ｌ２が商品Ｓの奥行寸法とほぼ同一の寸法に設定されているので、ベース板１１が待機位置側に戻る際に、販売商品Ｓｘの底からベース板１１が外れる。これによって、販売商品Ｓｘが、従来と異なり、回転することなくそのままの姿勢でエレベータ８上に払い出される。したがって、軟らかい材質の容器の商品Ｓや力が均等に作用しにくい形状の商品Ｓでも、確実に安定した状態で払い出せる。
【００６３】
さらに、従来と異なり、商品Ｓを払い出すための押圧力は、払出動作時に、商品Ｓがストッパ１２に当接する際にしか作用せず、かつ販売の進行に伴う商品数の減少によって、作用する押圧力が小さくなるので、従来よりも軟らかい材質の容器の商品Ｓでも変形や破損を生じることなく収納し、払い出すことができる。これに加えて、商品Ｓがそのままの姿勢で確実に安定して払い出されるので、エレベータ８の奥行を従来よりも小さくでき、自動販売機自体の奥行も小さくできることによって、収納効率を向上させることができる。
【００６４】
また、ベース板ストッパ７の当接部材７ｂは、取付基板７ａに対する取り付け位置を前後方向に４段階に変更可能であるので、ベース板１１がベース板ストッパ７に当接する払出位置を前後方向の４つの位置に変更できる。これによって、ベース板１１の移動量Ｌ２を４段階に変更でき、これらの移動量Ｌ２を収納する商品Ｓの奥行寸法に合わせて予め設定しておくことによって、４種類の奥行寸法の商品Ｓを確実に安定して販売することができる。
【００６５】
さらに、ベース板１１とスライド板１４とをコイルバネ１６で連結したので、ベース板１１がベース板ストッパ７に当接する際や、待機位置側に戻る際の衝撃が、スライド板１４を介して駆動機構２０側に伝わることがない。これによって、駆動機構２０の耐久性を向上させることができる。
【００６６】
なお、上記実施形態においては、ベース板１１が水平方向に移動するものについて説明したが、これに限らず、ベース板１１が斜め後下がりや、斜め前下がりに移動するように構成してもよい。また、商品ラック４から商品Ｓを払い出す方向は、後方でもよい。さらに、ベース板１１が前後方向に移動する際に、ストッパ１２がベース板１１または商品ラック４に係止される構成として、ベース板１１に第１ラックギアＲ１を、商品ラック４にラックギアＲ２，Ｒ３をそれぞれ設け、ストッパ１２に、これらラックギアＲ１〜Ｒ３に噛み合う３つのピニオンギアＰ１〜Ｐ３と、回転軸１２ｂと、レバー１２ｄと、ワンウェイクラッチＣＬなどとを設けたが、これに限らず、ベース板１１および商品ラック４の各々に１つのラックギアを設け、これらのラックギアとラチェット構造を構成する２つの爪をストッパ１２側に設けてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態においては、ベース板ストッパ７を商品ラック４の底壁４ｂに取り付けるようにしたが、これに限らず、棚板６側に取り付けるようにしてもよい。また、ベース板ストッパ７の当接部材７ｂの取付基板７ａに対する取付位置を４段階に変更できる構成としたが、これに限らず、収納商品Ｓの寸法に応じて、もっと細かく多段階に変更できるようにしてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように、本発明の自動販売機の商品収納払出装置によれば、多数の商品を前後方向に並べて収納し、販売時に商品を前後方向の一方に払い出すタイプの商品収納払出装置において、商品を確実に安定した状態で払い出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る商品収納払出装置を備えた自動販売機の正面図である。
【図２】自動販売機の収納庫内に収容された商品ラックを示す正面図である。
【図３】収納庫内の商品ラックおよび駆動機構を示す平面図である。
【図４】商品ラックの斜視図である。
【図５】ストッパの各ピニオンギアと各ラックギアの位置関係を示す斜視図である。
【図６】商品払出機構の構成を示す商品ラックの一部を破断した分解斜視図である。
【図７】ストッパの斜視図である。
【図８】商品払出機構の動作を示す模式図であり、（ａ）ベース板が保持位置にある状態と、（ｂ）ベース板が払出位置に移動した状態と、（ｃ）ベース板が保持位置に戻った状態をそれぞれ示している。
【図９】商品ラックが（ａ）棚板上の収容位置にある状態と、（ｂ）ローディング時などに収容位置から引き出された状態をそれぞれ示す側面図である。
【図１０】連結機構の構成を示す斜視図である。
【図１１】連結機構の構成を示す平面図である。
【図１２】連結機構の第２ギアが第１ギアと噛み合う第２角度まで時計回りに回転した状態を示す平面図である。
【図１３】図１２の状態から、第２ギアが時計回りに回転することによって、商品払出機構のスライド板が移動量Ｌ１だけ前方に移動した状態を示す平面図である。
【図１４】図１３の状態から第２ギアがさらに時計回りに回転した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１      商品収納払出装置
２      自動販売機
４      商品ラック
４ａ    側壁
４ｆ    商品通路
４ｇ    払出口
７      ベース板ストッパ
１１    ベース板
１２    ストッパ
１２ｄ  レバー（第１阻止部材）
１３    開閉板
ＣＬ    ワンウェイクラッチ（第２阻止部材）
Ｐ１    第１ピニオンギア
Ｐ２    第２ピニオンギア
Ｒ１    第１ラックギア
Ｒ２    第２ラックギア
Ｓ      商品
Ｓ１    商品
Ｓ２    商品
Ｓｘ    販売商品
【図１】
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【図２】
0003743153.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003743153.tif 000008
【図８】
0003743153.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003743153.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003743153.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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