(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
不良除去の前工程において得られ、巻取体のウェブ全長と全幅に渡って不良位置と不良内容が記録されたウェブの不良データを入力する不良データ入力手段と、
前記巻取体のウエブを巻き解くことなくウエブの不良位置の同定を行い、ウエブの不良開始位置を予測して、前記不良データにおける不良位置を変換して得られた新たな不良位置に基づいて、良品部分は高速でウェブを移送し不良部分が近づいたら減速してウェブを移送するウエブ移送速度制御を行って、装置の不良除去位置と移送されるウェブの不良開始位置とを一致させてウェブの移送を停止する制御手段と、
ウェブの不良部分をウェブの良品部分から切離し除去する不良除去手段と、
を有することを特徴とする不良除去装置。
【請求項２】
ウェブの移送経路に設けられた検査手段と、
その検査手段の出力信号により前記不良データの不良位置の補正を行う位置補正手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の不良除去装置。
【請求項３】
前記不良除去手段の上流または下流にウェブ蓄積手段を有する請求項１または２記載の不良除去装置。
【請求項４】
前記不良除去手段の後に移送方向にウェブをスリットするスリット手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の不良除去装置。
【請求項５】
前記不良除去手段の前に移送方向にウェブをスリットするスリット手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の不良除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はウェブの製造加工装置において、ウェブの不良品部分を除去する技術に属する。特に、不良除去工程において得られた、または、その前工程において得られた不良データに基づいて、不良を除去するための所定の位置に正確にウェブの不良部分を停止させるこができる不良除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オフセット印刷機、グラビア印刷機、コーティング装置、ラミネート装置、シート加工装置等の製造加工装置においては、ウェブに印刷またはその他の加工を施しウェブの巻取体が得られる。この巻取体は、「巻き返し検査機」と呼ばれる装置において巻き返しが行われ、その際オペレータによって、目視検査、不良指示部分（指示テープが添付された部分）のチェック等が行われ、さらに不良部分の除去が手作業によって行われる。
その後、その巻取体が包装用フィルムのように狭幅で使用される巻取体である場合には、スリッターによって所定の幅にスリットされ、さらにドクター筋のような面損の不良はこのスリット後巻き取った後、巻き返し装置で巻き返しながら、除去等の処理が手作業によって行われる。
広幅の巻取体をジャンボロールといい、スリット後の狭幅の巻取体をパンケーキともいう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
巻き返し検査機では不良を検出した場合はまずウェブの移送を停止し、次にオペレータは不良除去を行うために不良部分が所定の位置に来るよう逆転させて行き過ぎた分のウェブを巻き戻す。巻き返し検査機に不良検出装置を設けることはできるが、巻き返し検査機に適用できる不良除去装置はなく不良除去の自動化はできない。
さらにスリッター機の場合、品質上、ウェブの移送方向を逆転させることができず、行き過ぎた分のウェブを巻き戻すことができない。すなわち不良を検出しても所定の位置に停止することができず、不良の除去はできない。
【０００４】
そこで本発明の目的は、スリッター等の装置に適用した場合にも不良部分を所定の位置に停止することのできる不良除去装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、下記の本発明により達成される。すなわち、本発明は、不良除去の前工程において得られ、巻取体のウェブ全長と全幅に渡って不良位置と不良内容が記録されたウェブの不良データを入力する不良データ入力手段と、前記巻取体のウエブを巻き解くことなくウエブの不良位置の同定を行い、ウエブの不良開始位置を予測して、前記不良データにおける不良位置を変換して得られた新たな不良位置に基づいて、良品部分は高速でウェブを移送し不良部分が近づいたら減速してウェブを移送するウエブ移送速度制御を行って、装置の不良除去位置と移送されるウェブの不良開始位置とを一致させてウェブの移送を停止する制御手段と、ウェブの不良部分をウェブの良品部分から切離し除去する不良除去手段と、を有する不良除去装置である。したがって、本発明によれば、生産性の向上と位置合わせ精度の向上が図れる。
【０００６】
また本発明は、ウェブの移送経路に設けられた検査手段と、その検査手段の出力信号により前記不良データの不良位置の補正を行う位置補正手段と、を有する不良除去装置、である。前述の巻取体のウェブ全長に渡って不良位置と不良内容が記録された不良データによるデータ上の不良位置と、実際のウェブの巻取体における実体上の不良位置との間に誤差が発生した場合でも、検査手段を併用することによりその誤差を補正することができる。
【０００７】
また本発明は、前記不良除去手段の上流または下流にウェブ蓄積手段を有する不良除去装置、である。ウェブ蓄積手段が不良除去手段の上流にある場合、蓄積されたウェブの移送時間だけ不良検出後の停止制御の許容時間を長くすることができる。すなわちフィーダ部の原反はかなり重いため、精度良く短時間に減速制御するためには、容量の大きなモーターが必要になる。一方減速される間に巻き出されるウェブはかなりの長さになる。したがって、適当なウェブの蓄積部を設けることによって、安価な設備（容量の小さなモーター）で短時間に精度良く減速停止を可能とする。また、不良除去部へのウェブの停止位置の微調整を蓄積部の可動ローラーにても行うことができるため、制御が簡単になる。
ウェブ蓄積手段が不良除去手段の下流にある場合、不良検出後の後工程の装置を停止制御する許容時間を長くすることができる。すなわち、急な減速停止による巻きの品質の悪化を防ぐために、スリッタ以降の急な減速を緩和する。
また本発明は、前記不良除去手段の後に移送方向にウェブをスリットするスリット手段を有する不良除去装置、である。すなわち、スリットと不良除去を同一の機械において一連の動きの中で行える。
また本発明は、前記不良除去手段の前に移送方向にウェブをスリットするスリット手段を有する不良除去装置、である。すなわち、スリットと不良除去を同一の機械において一連の動きの中で行えるとともに、ドクター筋のような面損の不良はこのスリット後に除去することで製品の歩留りが良くなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好適な実施の形態について説明する。図１は本発明の不良除去装置の実施の形態を示す図である。図１において、１はウェブの不良データを入力する不良入力手段、２は不良入力手段１に接続されウェブの不良データ等を不良入力手段１にネットワーク経由で入力するためのイーサーネット等のＬＡＮ（Local Area Network）、３はウェブの不良データ等を不良入力手段１に入力するためのフロッピーディスク、ＭＯ（光磁気ディスク）等の携帯可能な記録媒体、４はウェブの不良を検出する検査手段、５は前工程で得られた不良データの不良位置と実際のウェブの検査手段４によって得られる不良位置との誤差補正する位置補正手段である。
【０００９】
また、６は移送されるウェブの不良開始位置と不良除去装置の不良除去位置とを一致させてウェブの移送を停止する制御手段、７はウェブの不良部分をウェブの良品部分から切離し除去する不良除去手段、８は不良検出後の停止制御の許容時間を長くするために不良除去手段の上流に設けられたウェブ蓄積手段、９は不良検出後の後工程の装置を停止制御する許容時間を長くするため不良除去手段の下流に設けられたウェブ蓄積手段、１０はフィーダー、１１はスリッター、１２は原反（ジャンボロール）、１３はウェブ、１４ａ，１４ｂ，１５ｃはスリット後の巻取体（パンケーキ）、１５は不良巻取体である。
【００１０】
上記の構成において次に動作を説明する。不良データ入力手段１は複数の動作モードを有しており、第１の動作モードにおいては検査手段４から入力した不良データだけに基づいた動作を行う。また第２の動作モードにおいては記録媒体３あるいはＬＡＮ２から入力した不良データだけに基づいた動作を行う。また第３の動作モードにおいては記録媒体３あるいはＬＡＮ２から入力した不良データと、検査手段４から入力した不良データとの両方の不良データに基づいた動作を行う。
【００１１】
まず第１の動作モードの場合について説明する。フィーダー１０において巻取体（ジャンボロール）の原反１２から巻解かれたウェブ１３は検査手段４によって不良部分の有無が検査される。不良部分が検出されると、検査手段４は不良データを出力し、不良データ入力手段１はその不良データを入力する。
不良データ入力手段１はその不良データから不良除去手段７によって除去されるべき不良内容であるか否かを判定する。不良の大部分は不良除去手段７によって除去されるべきものであるが、不良内容によっては別の工程で除去するほうが良い場合もある。たとえば、グラビア印刷機、グラビアコーターで生産されたウェブにはドクター筋という不良が発生するが、この不良はウェブの移送方向に走り、移送方向に対して直角方向（幅方向）の特定の部位にのみ発生する。したがって、スリッター１１によってウェブ１３が幅方向に区分された後に、欠陥を含む巻取体（パンケーキ）１４から除去する方が製品の歩留りが良くなる。
別の工程で除去するほうが良い不良の場合も不良データは検査データファイルに登録されて、後工程で不良除去等を行う場合の品質管理データとして利用される。
【００１２】
不良の内で不良除去手段７によって除去すべきものと、除去すべきでないものとは、あらかじめ判定パラメータとして不良データ入力手段１に設定される。不良除去手段７によって除去すべき不良であると判定された場合には、不良データ入力手段１は制御手段６が停止動作を開始するように制御手段６に停止信号を出力する。
制御手段６は停止信号を入力すると、フィーダー１０、ウェブ蓄積手段８、不良除去手段７、ウェブ蓄積手段９、スリッター１１等のウェブ移送に係わりのある全ての構成部分に対して停止動作の制御信号を出力する。
ウェブ蓄積手段８は蓄積されたウェブの移送時間だけ不良検出後の停止制御の許容時間を長くすることができる。またウェブ蓄積手段９は蓄積されたウェブの移送時間だけ不良検出後の後工程のスリッター１１を停止制御する時間を長くすることができ、これらにより円滑な停止動作が行われる。
【００１３】
その結果、検査手段４によって検出されたウェブ１３の不良部分の開始位置、あるいはそれより少し手前の位置が不良除去手段７の不良除去位置に達したところで全ての構成部分がウェブ１３の移送動作を停止する。この不良開始位置と不良除去位置との位置合わせは、検査手段４によって不良を検出する位置と不良除去位置との間のウェブ経路の距離と、検査手段４によって不良が検出された後におけるウェブ１３が移送された距離とを一致させることにより行われる。
ウェブ１３の不良開始位置が不良除去手段７の不良除去位置に達して停止した状態で、不良除去手段７は不良を除去する動作を開始する。不良除去手段７はウェブ１３の不良部分の開始位置あるいは少し手前においてウェブ１３を切断し、上流側のウェブ１３を不良巻取体１５に接続し巻き取る。下流側のウェブ１３は停止状態で良品側保持手段によって保持される。
【００１４】
検査手段４は不良検出後もウェブ１３の検査を継続しており、不良終了位置を検出する。その不良終了位置も不良データとして検査手段４が出力し、不良データ入力手段１が入力する。不良終了位置は繰返し出力される不良データが途絶えたウェブ１３上の位置として判別することもできる。不良データ入力手段１は不良終了位置のデータを入力するか不良終了位置を判別すると、制御手段６にウェブ１３の不良巻取体１５への巻き取りを停止するための不良巻取停止信号を出力する。
制御手段６はその不良巻取停止信号を入力して、不良除去手段７が行っているウェブ１３を不良巻取体１５に巻き取る動作を、不良終了位置まで、あるいはその位置を少し越えてウェブ１３を巻き取ったところで停止する。このウェブ１３の巻取動作の不良終了位置での停止は検査手段４によって不良を検出する位置と不良除去位置との間のウェブ経路の距離と、検出手段４によって不良終了が検出された後に、あるいは検出手段４によって不良終了が検出されたと見なされる後におけるウェブ１３が移送された距離とを一致させることにより行われる。
【００１５】
不良除去手段はウェブ１３を不良巻取体１５に巻き取る動作を停止した後、ウェブ１３を切断し不良巻取体１５から分離し、上流側のウェブ１３を停止状態で良品側保持手段によって保持された下流側のウェブ１３に接続する。不良巻取体１５側のウェブは不良側保持手段によって保持される。
接続が終了すると、制御手段６は運転を再開する制御を行う。フィーダー１０、ウェブ蓄積手段８、不良除去手段７、ウェブ蓄積手段９、スリッター１１が通常の運転に戻り、スリッター１１において原反（ジャンボロール）１２がスリットされて、スリッター後の狭幅の巻取体（パンケーキ）１４が得られる。
以上で検査手段４から入力した不良データだけに基づいた動作を行う第１の動作モードの場合についての説明を終える。
【００１６】
次に記録媒体３あるいはＬＡＮ２から入力した不良データだけに基づいた動作を行う第２の動作モードについて説明する。前述の第１の動作モードと共通する説明は省略し、第２の動作モードの特徴部分に限定して説明する。
第２の動作モードでは前工程において得られた原反（ジャンボロール）１２の不良データだけに基づいた不良除去動作が行われる。不良データは不良位置データと不良内容データを有しており、不良位置データと原反（ジャンボロール）１２の実際の不良位置との対応付けが不良データ入力手段１において最初に行われる。巻取体（前）からウェブを巻解いて加工を行いウェブを巻き取って加工済みの巻取体（後）を得る場合、巻取体（前）のウェブの先頭は、巻取体（後）の巻芯に近いウェブの後尾となる。したがって、前工程で得られた不良位置データと原反（ジャンボロール）１２の実際の不良位置とは、前後関係が入れ替わっており、不良位置データの前後関係の入替え処理が行われる。
また、当然ながら前工程における不良の開始位置は不良の終了位置に、前工程の不良の終了位置は不良の開始位置になる。
【００１７】
さらに、前工程における最終不良の終了位置データについては、最初の不良の開始位置データであるから、前工程において最終不良の終了位置データの後にウェブが移送され巻取体（後）に巻き取られている距離（長さ）または位置（ピッチ、画面数）を示すデータが必要である。最初の不良の開始位置データが得られれば、他の不良位置については相対的な距離として単純な計算で不良位置を計算することができる。
通常は、全ての巻取体には巻取体の全長が属性データとし付随しているから、その全長から前工程における最終不良の終了位置を差し引くと、最初の不良の開始位置データが得られる。
また詳細な説明は行わないが、巻取体を不良除去装置のウェブ経路にセットする場合において巻取体からウェブを引き出して行うか、ウェブ経路に残された前回処理したウェブに継ぎ足して使用するかといった、実際の取り扱い方法の違いに合わせた不良位置データの補正が行われる。
【００１８】
上述のように前工程で得られた不良位置データを変換して新たに得られた不良位置データに基づいて不良除去が行われる。ウェブ１３の移送距離の計測データと新たに得られた不良位置データから、前述の第１の動作モードで説明した検査手段４が出力する不良データと同等のデータが得られることは明らかであり、不良除去の詳細な動作の説明は重複するから省略する。
第２の動作モードでは、不良位置データと実体としての不良位置を一致させることが巻取体の取り扱い方法によっては難しいか、誤差が大きくなる。したがって、不良として除去する範囲を不良位置データが示す不良範囲よりも拡大するか、または、不良開始位置と不良終了位置に印（紙テープを挿入、インクジェット等で印字、他）を付けて、容易に位置を検出し、確実に実体としての不良を除去する。その一方で第２の動作モードの特徴点としては、巻取体のウェブを巻解くことなくウェブの不良位置の同定を行うことができ、ウェブの不良開始位置が不良除去装置の不良除去装置に到達する時点を十分前に予測することができる。すなわち、ウェブの移送速度の制御を行って、良品部分は高速でウェブを移送し、不良部分が近づいたら減速してウェブを移送することができ、生産性の向上と位置合わせ精度の向上が図れる。
以上で記録媒体３あるいはＬＡＮ２から入力した不良データだけに基づいた動作を行う第２の動作モードについての説明を終える。
【００１９】
次に記録媒体３あるいはＬＡＮ２から入力した不良データと、検査手段４から入力した不良データとの両方の不良データに基づいた動作を行う第３の動作モードについて説明する。前述の第１，２の動作モードと共通する説明は省略し、第３の動作モードの特徴部分に限定して説明する。
もうすでに明らかなように、第３の動作モードでは第１の動作モードにおけるウェブの不良位置データが正確に得られる特徴と、第２の動作モードにおけるウェブの不良開始位置が不良除去装置の不良除去装置に到達する時点を十分前に予測することのできる特徴と、を合わせ持つものである。
【００２０】
記録媒体３あるいはＬＡＮ２から入力した不良データに基づいて前述の第２の動作モードの場合と同様の方法で新たな不良データを生成し、その新たな不良データに基づいて不良の除去が行われる。その際、第１の動作モードの場合と同様に検査手段４から出力される不良データが不良データ入力手段１に入力される。この検査手段４から出力される不良データと前述の新たな不良データとが比較され、一致しない場合は検査手段４から出力される不良データによって新たな不良データにおける不良位置データの補正が位置補正手段５によって行われる。
【００２１】
新たな不良データにおける最初の不良の開始位置データと検査手段４から出力される最初の不良データとを比較して、あるいは、原反の開始位置にテープやインクジェット等でマーキングしておきそれを自動で読み込むか人手で入力を行って実体と前工程で取得した不良データを照合して、位置補正手段５はそれら不良データの位置の差の距離だけ、新たな不良データにおける不良位置データの全てを補正する。この補正が行われると補正された新たな不良データと検査手段４から出力される不良データとの不良位置データにおける差はほとんど無くなる。
ただし、ジャンボロールの搬送中に不良が新たに発生することも考えられるため、全不良の位置補正を行った後も検査手段４から出力される不良データによっても不良除去のための動作が行われるようにする。また、ウェブの材料によっては加工工程において熱や張力が加えらウェブの伸縮が生じ、その伸縮は通常は小さいが、補正を行った方がよい場合もある。したがって、新たな不良データにおける最初の不良の開始位置データと検査手段４から出力される最初の不良データとを比較して補正するとともに、続く不良データについても同様の補正を行うと、ウェブの除去範囲を厳密に限定することができ良品の歩留りを良くすることができる。
以上で記録媒体３あるいはＬＡＮ２から入力した不良データと、検査手段４から入力した不良データとの両方の不良データに基づいた動作を行う第３の動作モードについて説明を終える。
【００２２】
【実施例１】
次に本発明の実施例に基づき具体的に説明する。図２は検査手段から入力した不良データに基づいて不良除去を行う不良除去装置の構成を示す図である。
図２において、２１はフィーダー部、２２は検査部、２３はウェブ蓄積手段であるアキューム部、２４は不良除去部、２５はスリッターである。また１２は原反（ジャンボロール）、１３は原反１２から巻き出されたウェブ、１４ａ，１４ｂはスリット後の巻取り（パンケーキ）、１５は除去された不良ウェブの巻取体である。また、アキューム部２３において２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄは可動ローラ、２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅは固定ローラである。
図１において説明済の不良データ入力手段や制御手段については、図２においては、図と説明を省略する（図４において具体的な構成を示す）。
【００２３】
図２に示すように、原反１２（ジャンボロール）はフィーダー部２１においてウェブ１３が巻き解かれて検査部２２を通過しアキューム部２３へと移送される。原反１２（ジャンボロール）はフィーダー部２１の支持軸に取り付けられており、その支持軸には逆回転トルクを発生しバックテンションを与えるモーターの回転軸が接続されるか、その支持軸にはパウダーブレーキ等の回転制動機構が接続され、移送されるウェブにテンションが与えられる。
【００２４】
ウェブ蓄積手段であるアキューム部２３は固定ローラ群（２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ）とウェブ移送方向（ｘ軸）と固定ローラの軸方向（ｚ軸）に対してほぼ直角方向（ｙ軸）に各固定ローラの間を移動可能に構成された可動ローラ群（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ）とによって構成される。ウェブをアキューム部２３に最初に通す場合には、実線で示す位置に可動ローラ群が配置されウェブはアキューム部をほぼ直線を描くように最短距離で通過するようにする。アキューム部２３にウェブ１３を蓄積する場合には、点線で示す位置に可動ローラ群が配置されウェブはアキューム部をジグザグに方向を変えて蛇行し、アキューム部２３におけるウェブの経路は長くなる。アキューム部２３におけるウェブの経路は可動ローラ群のｙ軸（上記参照）上の位置によって一意的に決まり連続的に変化させることができる。
【００２５】
すなわち、アキューム部２３におけるウェブの経路の距離Ｍは下記の数１で与えられる。
【数１】
Ｍ  ＝  Ｆ（ｙ）
ただし、Ｆ（ｙ）はｙの関数であり実測により決定するか、近似式による。
したがって、可動ローラ群の位置を検出することによって、ウェブ経路の正確な距離データが得られる。前述の図１においては省略されているが、ウェブ蓄積手段８，９からは制御手段６に可動ローラ群の位置の検出データが出力されており、その検出データを入力することにより、制御手段６においてウェブ経路の正確な距離データが得られる。
アキューム部２３がウェブ１３の移送を制御する際の動作を円滑かつ確実に行い、また不良部分がウェブの移送を停止するまでの間に不良除去部を通過することを防止するように動作している間においても、上記のようにしてウェブ経路の正確な距離データが得られる。
【００２６】
アキューム部を通過したウェブ１３は不良除去部２４を経て、スリッター部２５に到達しスリットされた巻取体（パンケーキ）が得られる。図３は不良除去部の構成を示す図である。図３において、３１は検出センサー、３２はウェブ停止位置、３３は切断部、３４はテープ貼接合部、３５はウェブ切換部、３６は不良ウェブ巻取部である。
検出センサー３１はウェブが印刷等により所定の周期を有する場合に、その周期における特定位置を検出するためにある。印刷が施されたウェブのようにウェブが所定の周期を有する場合には良品ウェブを接続する場合に、接続部分があっても不良ウェブとならないように所定の切断箇所において切断を行い、所定の周期を乱さないように接続が行われる。
すなわち、ウェブ１３の不良開始部分が不良除去部２４に導入される直前において検出センサー３１によってウェブ１３の特定位置が検出されると、そこから切断部３３にウェブ１３の切断箇所が到達するまでウェブ１３を移送してウェブの移送が停止される。
【００２７】
切断部３３においてウェブ１３が切断され、ウェブ１３の上流側端はウェブ停止位置３２に保持される。ウェブ停止位置３２はたとえば多数の吸引穴を有し真空吸引によりウェブを保持する保持手段を有する。ウェブ１３の下流側端はウェブ切換部３５の良品保持部に同様の保持手段によって保持される。その後、ウェブ切換部３５は不良ウェブ巻取体１５の一端を保持する部分をウェブ停止位置３２の側に移動する。その状態でテープ貼接合部３４によってウェブ１３の上流側端と不良ウェブ巻取体１５の一端がテープ貼接合される。
不良ウェブ巻取部３６においてウェブ１３の不良部分を巻き取り不良ウェブ巻取体１５を得る。
【００２８】
不良部分を全て巻き取ると、検出センサー３１によってウェブ１３の特定位置が検出され、そこから切断部３３にウェブ１３の切断箇所が到達するまでウェブ１３を移送してウェブの移送が停止される。
切断部３３においてウェブ１３が切断され、ウェブ１３の上流側端はウェブ停止位置３２に保持される。ウェブ１３の下流側端はウェブ切換部３５の不良保持部に保持される。その後、ウェブ切換部３５は良品ウェブの一端を保持する部分をウェブ停止位置３２の側に移動する。その状態でテープ貼接合部３４によってウェブ１３の上流側端と良品ウェブの一端がテープ貼接合される。
ウェブ１３の移送が再開されスリッター部２５によって良品ウェブがスリットされ良品ウェブの狭幅の巻取体（パンケーキ）１４が得られる。
【００２９】
【実施例２】
次に本発明の別の実施例に基づき具体的に説明する。図４は記録媒体３あるいはＬＡＮ２から入力した不良データと、検査手段４から入力した不良データとの両方の不良データに基づいて不良除去を行う不良除去装置の構成を示す図である。
図４において前述の実施例１の図２等と同一部分には同一の番号が付してある。フィーダー部２１、検査部２２、不良除去部２４、スリッター部２５を有する点は前述の実施例１と同様の構成であるが、アキューム部２３は構成に含まない。アキューム部２３を構成に含まない理由は、前述の図１の第３の動作モードの説明においてすでに説明したように、ウェブの不良開始位置が不良除去装置の不良除去装置に到達する時点を十分前に予測することができ、ウェブ１３の不良位置を不良除去装置２４の不良除去位置に位置合わせを行う制御等をウェブを蓄積することなく行えるためである。
【００３０】
また図２において図示しなかった部分を説明すると、３７は前工程の検査機、３８はパーソナルコンピュータやワークステーションのようなコンピュータ上に実現された不良データ入力手段である品質情報入出力保管装置、３９は制御手段であるシーケンサーである。
前工程の検査機３７によって不良データが収集され、その不良データは記録媒体、またはＬＡＮ等の通信回線によって品質情報入出力保管装置３８に入力される。
前述の図１の第３の動作モードの説明においてすでに説明したように、品質情報入出力保管装置３８において不良データから新たな不良データが生成されて、その新たな不良データに基づいてシーケンサー３９によって、フィーダー部２１、不良除去部２４、スリッター部２５が制御される。
また、検査部２２において検出されたウェブ１３の不良データに基づいてその新たな不良データの補正が行われる。
【００３１】
【実施例３】
次に本発明のさらに別の実施例に基づき具体的に説明する。図５はスリット後の狭幅のウェブから不良除去を行う不良除去装置の構成を示す図である。
図５において前述の実施例１の図２、実施例２の図４等と同一部分には同一の番号が付してある。フィーダー部２１、検査部２２、を有する点は前述の実施例１と同様の構成であるが、アキューム部２３は構成に含まない。理由は実施例２においてすでに説明したとおりである。
また、前工程の検査機３７、パーソナルコンピュータ３８、制御手段３９、検査部２２の動作については図４においてすでに説明済であるからここでは説明を省略する。
図５において、２４ａは不良除去部の第１ユニット、２４ｂは不良除去部の第２ユニット、２５は不良除去部の上流に設けられたスリッター部２５である。
図５には図示していないがウェブ蓄積部を必要に応じて設けることができる。
【００３２】
以上の構成において動作を説明する。ジャンボロール１２から供給される広幅のウェブがスリッター部２２において２分割される２列取りの場合において、１列だけ発生した不良を取り除く場合を想定する。ここでは第１ユニット２４ａの側のウェブに不良が発生したものとする。
▲１▼前工程で検出された不良データの位置補正処理を行い実体と対応する不良データを得る。不良データ（品質情報）と現物との位置合わせは、ジャンボロール１２（原反）の巻き出し位置に印を付けておくか、原反全長に渡り、シリアルＮｏ．等を印字しておき、自動または人手で現物の位置とデータを合わせる。
▲３▼実体と対応する不良データに基づきウェブの不良が不良除去部に達する前に制御手段３９によって移送中のウェブの減速停止制御が開始される。
▲３▼不良部分（取り除く部分）の先端が、不良除去部の第１ユニット２４ａの不良除去位置（不良切断位置）に一致したところでウェブの移送を停止する。
【００３３】
▲４▼第１ユニット２４ａ側のウェブの不良部分の先端を第１ユニット２４ａの切断部にて切断する。
▲５▼第１ユニット２４ａのウェブ切替部を切り換え、第１ユニット２４ａの不良ウェブ巻取側のウェブと取り除く部分のウェブの先端をテープ貼りにより突き合わせ接合する。
▲６▼ウェブの不良部分（取り除く部分）を不良ウェブに巻き取る。このとき、第１ユニット２４ａの不良ウェブ巻き取り速度と同期をとって、全体のウェブはスリットされながら移送されており、スリット後の第２ユニット２４ｂ側の良品ウェブは巻き取られている。
▲７▼不良ウェブの巻き取りが完了したら、ウェブの移送を停止しウェブを切断し、ウェブ切替部を切り換えて良品のウェブどうしを接合する。
▲８▼通常運転を再開し、次の不良部分までのウェブの移送およびスリットを行う。
以上２列取りの場合を例として説明したが、多列取りの場合は、不良除去部に列数分のユニットを設ける構成とし、同様の動作を行う。また、複数同時、もしくは、時間差で発生した場合も、停止、不良除去を優先して動作する。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、スリッター等の装置に適用した場合にも不良部分を所定の位置に停止することのできる不良除去装置が提供される。
また本発明の不良除去装置によれば、不良データ入力手段によりウェブの不良データが入力され、ウェブの不良位置が同定される。その不良データに基づいて停止制御手段によりウェブが停止する。その状態において、不良除去手段によりウェブの不良部分がウェブの良品部分から切離され除去される。
また本発明の不良除去装置によれば、不良データは不良除去の前工程において得られ、巻取体のウェブ全長に渡って不良位置と不良内容が記録された不良データである。したがって、巻取体のウェブを巻解くことなくウェブの不良位置の同定を行うことができ、ウェブの不良開始位置が不良除去装置の不良除去装置に到達する時点を十分前に予測することができる。すなわち、ウェブの移送速度の制御を行って、良品部分は高速でウェブを移送し、不良部分が近づいたら減速してウェブを移送することができ、生産性向上と位置合わせ精度向上が図れる。
【００３５】
また本発明の不良除去装置によれば、ウェブの移送経路に設けられた検査手段と、その検査手段の出力信号により不良データの不良位置の補正を行う位置補正手段と、を有する。前述の巻取体のウェブ全長に渡って不良位置と不良内容が記録された不良データによるデータ上の不良位置と、実際のウェブの巻取体における実体上の不良位置とは誤差を有するが、検査手段を併用することによりその誤差を補正することができる。
また本発明の不良除去装置によれば、ウェブの移送経路に設けられた検査手段を有し、不良データは検査手段が出力する不良データである。この場合には、ウェブの実体上の不良部分を検出するから、不良位置の誤差が無い。一方、不良検出後の停止制御の時間は一般的に短い。
【００３６】
また本発明の不良除去装置によれば、不良除去手段の上流または下流にウェブ蓄積手段を有する。ウェブ蓄積手段が不良除去手段の上流にある場合、蓄積されたウェブの移送時間だけ不良検出後の停止制御の許容時間を長くすることができる。すなわちフィーダ部の原反はかなり重いため、精度良く短時間に減速制御するためには、容量の大きなモーターが必要になる。一方減速される間に巻き出されるウェブはかなりの長さになる。したがって、適当なウェブの蓄積部を設けることによって、安価な設備（容量の小さなモーター）で短時間に精度良く減速停止を可能とする。また、不良除去部へのウェブの停止位置の微調整を蓄積部の可動ローラーにても行うことができるため、制御が簡単になる。
ウェブ蓄積手段が不良除去手段の下流にある場合、不良検出後の後工程の装置を停止制御する許容時間を長くすることができる。すなわち、急な減速停止による巻きの品質の悪化を防ぐために、スリッタ以降の急な減速を緩和する。
また本発明の不良除去装置によれば、不良除去手段の後に移送方向にウェブをスリットするスリット手段を有する。すなわち、スリットと不良除去を同一の機械において一連の動きの中で行える。
また本発明の不良除去装置によれば、不良除去手段の前に移送方向にウェブをスリットするスリット手段を有する。すなわち、スリットと不良除去を同一の機械において一連の動きの中で行えるとともに、ドクター筋のような面損の不良はこのスリット後に除去することで製品の歩留りが良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の不良除去装置の実施の形態を示す図である。
【図２】検査手段から入力した不良データに基づいて不良除去を行う除去装置の構成を示す図である。
【図３】不良除去部の構成を示す図である。
【図４】記録媒体あるいはＬＡＮから入力した不良データと、検査手段から入力した不良データとの両方の不良データに基づいて不良除去を行う除去装置の構成を示す図である。
【図５】スリット後の狭幅のウェブから不良除去を行う不良除去装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  不良データ入力手段
２  ＬＡＮ
３  記録媒体
４  検査手段
５  位置補正手段
６  制御手段
７  不良除去手段
８，９  ウェブ蓄積手段
１０  フィーダー
１１  スリッター
１２  原反（ジャンボロール）
１３  ウェブ
１４  巻取体（パンケーキ）
１５  不良巻取体
２１  フィーダー部
２２  検査部
２３  アキューム部
２４  不良除去部
２４ａ  第１ユニット
２４ａ  第２ユニット
２５  スリッター部
２６  スリット後の巻取
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ  可動ローラ
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ  固定ローラ
３１  検出センサー
３２  ウェブ停止位置
３３  切断部
３４  テープ貼接合部
３５  ウェブ切換部
３６  不良ウェブ巻取部
３７  前工程の検査機
３８  品質情報入出力保管装置
３９  シーケンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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