(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱に床土詰め及び播種を行う播種機（３）と、該播種機（３）によって播種された苗箱を段積する段積装置（２０）と、苗箱の種を発芽させるための出芽室（７０）と、苗を育成するための緑化室（８５）とを備え、上記段積装置（２０）で段積された苗箱を移動台車（２１）に載せ替えて、該移動台車（２１）で出芽室（７０）内に搬入するとともに、出芽後の段積された苗箱を移動台車（７８）で出芽室（７０）から積替装置（８１）へ移動し、該積替装置（８１）で棚状の緑化台車（８２）へ苗箱を棚状に積み替えて、前記緑化台車（８２）ごと苗箱を緑化室（８５）内へ搬入するように構成した育苗施設であって、前記段積装置（２０）は、播種機（３）で床土詰め及び播種された苗箱を上昇させる苗箱リフト（２２）と、該苗箱リフト（２２）により所定の高さまで上昇した苗箱を第一搬送コンベヤ（２３）上へ引き出すプレート（２９ｂ）を作動させる引出しシリンダ（２９）と、第一搬送コンベヤ（２３）から苗箱を引き継いで一対の挟持ベルト（２４ａ）で苗箱を挟持して搬送する第二搬送コンベヤ（２４）と、該第二搬送コンベヤ（２４）で搬送される苗箱を停止させるストッパ（４０Ａ，４０Ｂ）と、該ストッパ（４０Ａ，４０Ｂ）で停止した苗箱が第二搬送コンベヤ（２４）の一対の挟持ベルト（２４ａ）の間隔を広げて開放することにより落下して載置される昇降台（２５Ａ，２５Ｂ）とを備え、該昇降台（２５Ａ，２５Ｂ）は苗箱が載置される度に苗箱１枚の厚み分だけ下降して苗箱を段積するように構成され、かつ、前記引出しシリンダ（２９）による苗箱供給速度（Ｖ1 ）と第二搬送コンベヤ（２４）の苗箱搬送速度（Ｖ3 ）とは一定で、苗箱供給速度（Ｖ1 ）は苗箱搬送速度（Ｖ3 ）より速く、第一搬送コンベヤ（２３）の苗箱搬送速度（Ｖ2 ）は、通常は第一搬送コンベヤ（２３）から第二搬送コンベヤ（２４）に苗箱を引き継ぐべく第二搬送コンベヤ（２４）の苗箱搬送速度（Ｖ3 ）と等しいが、引出しシリンダ（２９）が作動を開始すると、該引出しシリンダ（２９）により第一搬送コンベヤ（２３）に苗箱を供給すべく引出しシリンダ（２９）による苗箱供給速度（Ｖ1 ）以上に増速する変動制御を行う制御手段を設けたことを特徴とする育苗施設。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗箱に播種して育苗する育苗施設に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７乃至図１１は育苗施設に設けられる苗箱の段積装置を表している。この段積装置２０は、播種工程で苗箱に床土詰め、播種、覆土等を施された苗箱を出芽処理のため所定個数づつ段積み状に積み重ねる装置であって、播種工程のコンベヤ５で搬送されてくる播種後の苗箱Ｃを、苗箱リフト２２によって所定の高さまで上昇させ、次いで苗箱供給手段としての引出しシリンダ２９によって苗箱リフト２２から第一搬送コンベヤ２３の上に引き出し、さらに第一搬送コンベヤ２３から第二搬送コンベヤ２４に引き継ぎ、その第二搬送コンベヤ２４から１個づつ落下させて、昇降台２５Ａ，２５Ｂの上に段積み状に積み重ねるように構成されている。
【０００３】
前記引出しシリンダ２９はエアシリンダであるので、その引出し速度を調節することができず、また前記第二搬送コンベヤ２４は一対の挟持ベルト２４ａ，２４ａで苗箱を左右両側から挟み付けた状態で搬送する構成であるので、その構造上、苗箱搬送速度をあまり速くすることができない。このため、第二搬送コンベヤ２４の苗箱搬送速度は引出しシリンダ２９による苗箱引出し速度よりも遅くなっている。従来、第一搬送コンベヤ２３から第二搬送コンベヤ２４へ苗箱が円滑に引き継がれるように、第一搬送コンベヤ２３の苗箱搬送速度を第二搬送コンベヤ２４の苗箱搬送速度と同じに設定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成にすれば、第一搬送コンベヤ２３から第二搬送コンベヤ２４へは苗箱Ｃが円滑に引き継がれる反面、引出しシリンダ２９の苗箱引出し速度よりも第一搬送コンベヤ２３の苗箱搬送速度が遅いので、引出しシリンダ２９で第一搬送コンベヤ２３に苗箱Ｃが引き出される時に第一搬送コンベヤ２３と苗箱Ｃがスリップして苗箱Ｃに衝撃があり、苗箱内の土が片寄るという障害が発生していた。
【０００５】
上記事情に鑑み、本発明は、引出しシリンダで第一搬送コンベヤに苗箱を引き出す時及び第一搬送コンベヤから第二搬送コンベヤへ苗箱を引きぐ時のいずれについても、苗箱に衝撃が与えられず、苗箱内の土が片寄らないようにすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる育苗施設は、苗箱に床土詰め及び播種を行う播種機（３）と、該播種機（３）によって播種された苗箱を段積する段積装置（２０）と、苗箱の種を発芽させるための出芽室（７０）と、苗を育成するための緑化室（８５）とを備え、上記段積装置（２０）で段積された苗箱を移動台車（２１）に載せ替えて、該移動台車（２１）で出芽室（７０）内に搬入するとともに、出芽後の段積された苗箱を移動台車（７８）で出芽室（７０）から積替装置（８１）へ移動し、該積替装置（８１）で棚状の緑化台車（８２）へ苗箱を棚状に積み替えて、前記緑化台車（８２）ごと苗箱を緑化室（８５）内へ搬入するように構成した育苗施設であって、前記段積装置（２０）は、播種機（３）で床土詰め及び播種された苗箱を上昇させる苗箱リフト（２２）と、該苗箱リフト（２２）により所定の高さまで上昇した苗箱を第一搬送コンベヤ（２３）上へ引き出すプレート（２９ｂ）を作動させる引出しシリンダ（２９）と、第一搬送コンベヤ（２３）から苗箱を引き継いで一対の挟持ベルト（２４ａ）で苗箱を挟持して搬送する第二搬送コンベヤ（２４）と、該第二搬送コンベヤ（２４）で搬送される苗箱を停止させるストッパ（４０Ａ，４０Ｂ）と、該ストッパ（４０Ａ，４０Ｂ）で停止した苗箱が第二搬送コンベヤ（２４）の一対の挟持ベルト（２４ａ）の間隔を広げて開放することにより落下して載置される昇降台（２５Ａ，２５Ｂ）とを備え、該昇降台（２５Ａ，２５Ｂ）は苗箱が載置される度に苗箱１枚の厚み分だけ下降して苗箱を段積するように構成され、かつ、前記引出しシリンダ（２９）による苗箱供給速度（Ｖ1 ）と第二搬送コンベヤ（２４）の苗箱搬送速度（Ｖ3 ）とは一定で、苗箱供給速度（Ｖ1 ）は苗箱搬送速度（Ｖ3 ）より速く、第一搬送コンベヤ（２３）の苗箱搬送速度（Ｖ2 ）は、通常は第一搬送コンベヤ（２３）から第二搬送コンベヤ（２４）に苗箱を引き継ぐべく第二搬送コンベヤ（２４）の苗箱搬送速度（Ｖ3 ）と等しいが、引出しシリンダ（２９）が作動を開始すると、該引出しシリンダ（２９）により第一搬送コンベヤ（２３）に苗箱を供給すべく引出しシリンダ（２９）による苗箱供給速度（Ｖ1 ）以上に増速する変動制御を行う制御手段を設けたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る育苗施設の１階の平面図、図２はその中２階の平面図、図３は育苗施設全体の作業の流れを示す図である。
【０００８】
この育苗施設は、中２階が苗箱置場となっており、その苗箱置場の苗箱Ｃ，…が苗箱コンベヤ１によって苗箱供給装置２まで運ばれ、該苗箱供給装置によって、１階に設置した播種機３に苗箱が１枚づつ順次供給される。
【０００９】
播種機３は、播種コンベヤ５で苗箱を一定方向に搬送しつつ、その搬送中の苗箱に床土詰め装置６にて床土を詰めて鎮圧・均平し、その床土の上に第一播種装置７Ａ及び第二播種装置７Ｂにて種籾を播種し、その上から覆土装置８にて覆土し、そして最後に灌水を施す構成となっている。
【００１０】
播種装置７Ａ，７Ｂは、図４に示すように、播種コンベヤ５の上方に苗箱１個分の間隔をおいて直列に配置されている。各播種装置７Ａ（７Ｂ）は、外周部に幅方向の播種溝７ａ，…が等間隔で形成された播種ロール７ｂを備え、この播種ロール７ｂが図の矢印方向に回転することにより、種籾ホッパ７ｃ内の種籾を播種溝７ａ，…が保持して下方へ搬送し、播種ロール７ｂの下側を通過する苗箱Ｃの床土の上に左右方向に条播する。７ｄ，７ｅは、播種溝７ａ，…に適正量の種籾が入るようにするための回転ブラシである。
【００１１】
両播種装置７Ａ，７Ｂの播種ロール７ｂ，７ｂは、播種溝７ａ，…の位相が１／２ピッチずらしてあり、モータ７ｆに駆動されて互いに同期して回転するようになっている。７ｇ，７ｈは伝動用チエンである。まず第一播種装置７Ａによって目標とする条間ｄの２倍の間隔で播種を行い、次いで第二播種装置７Ｂによって上記第一播種装置７Ａによる播種位置の中間部に播種を行う。このように直列に配した二つの播種装置７Ａ，７Ｂで一箱の苗箱に播種を行うことにより、播種ロール７ｂの回転を高くすることなく播種機全体の播種能力を向上させられる。播種ロール７ｂを高回転にすると苗箱の隅部の播種精度が低下するが、本構成はこれを防止できる。
【００１２】
播種装置７Ａ，７Ｂで播種される種籾は、水を張った浸種槽１１に浸した後、催芽室１２で催芽処理したものが使用される。１３は浸種及び催芽処理のために種籾を容れるコンテナ、１３ａはコンテナ１３を浸種槽１１に没入させながら移動させる浸種リフト装置、１３ｂはコンテナ１３を運搬するコンテナ台車、１４は浸種及び催芽処理後の種籾を播種装置７Ａ，７Ｂの種籾ホッパ７ｃ，７ｃに投入する種籾供給コンベヤである。
【００１３】
図５は床土タンク６ａ及び覆土タンク８ａに土を供給する土供給装置の構成を表している。１階に設置した投入ホッパ１６に投入される土が、コンベヤ１６ａによってエレベータ１６ｂの下部に搬送され、次いでエレベータ１６ｂによって中２階へ上げられ、そこから正逆回転可能なコンベヤ１６ｃによって床土タンク６ａ及び覆土タンク８ａに供給される。また、床土詰め時に苗箱からこぼれ落ちた土は、播種コンベヤ５の下方に設置した回収ホッパ１６ｄの中に回収され、該回収ホッパに接続した回収シュート１６ｅを通ってエレベータ１６ｂの下部へ戻される。なお、覆土時に苗箱からこぼれ落ちる土の量は少ないので、床に回収容器を置いて回収する。
【００１４】
図５は水稲用の苗箱に土詰めする場合の構成であって、比重が異なる複数種の土が配合されている野菜培土を野菜用の苗箱に土詰めする場合は、投入時や搬送時に土が分離するのを防止するために、図６のように構成する。すなわち、可搬式の野菜培土用エレベータ１７を１階に設置し、投入ホッパ１７ａに投入される土をこのエレベータ１７によって床土タンク６ａ或は覆土タンク８ａの下部に供給する。また、前記水稲用回収ホッパ１６ｄを取り外し、そこに野菜培土用回収ホッパ１７ｂとベルトコンベヤ１７ｃを設置し、野菜培土の土詰め時に苗箱からこぼれ落ちた土をエレベータ１７の下部へ戻す。このように土供給装置の構成を変えられるようにすることにより、水稲用苗箱、野菜用苗箱のいずれについても土詰めを良好に行える。
【００１５】
播種された苗箱Ｃは、段積装置２０によって所定枚数（３０枚程度）づつ段積み状に積み重ねて出芽室搬入用移動台車２１の上に載置される。図７乃至図１１にこの段積装置２０の構成を示す。段積装置２０は、苗箱リフト２２、第一搬送コンベヤ２３、第二搬送コンベヤ２４、昇降台２５Ａ，２５Ｂ等で構成されている。
【００１６】
苗箱リフト２２は、左右一対の無端チェーン２７ａ，２７ａに断面Ｌ型のラグ２７ｂ，…を等間隔で取り付けたリフトチェーン２７が播種コンベヤ５の終端部を挟んで前後両側に設けられており、モータ２８で上記前後のリフトチェーン２７，２７を対向する側が上向きに移動するように作動させることにより、播種コンベヤ５の終端部に搬送されてきた苗箱Ｃをラグ２７ｂ，…が保持して所定の高さまで上昇させるようになっている。
【００１７】
苗箱リフト２２の上部には、ピストンロッド２９ａの先端にプレート２９ｂを取り付けた引出しシリンダ２９が設けられている。苗箱Ｃが所定高さまで上昇させられると、引出しシリンダ２９のピストンロッド２９ａが引っ込み作動し、プレート２９ｂが当該苗箱を第一搬送コンベヤ２３の上へ引き出す。この引出しシリンダ２９は、第一搬送コンベヤ２３に苗箱を供給する苗箱供給手段である。
【００１８】
ベルトコンベヤ式の第一搬送コンベヤ２３は、モータ３０によって駆動され、前記引出しシリンダ２９によって供給される苗箱を水平に搬送し、第二搬送コンベヤ２４に引き継ぐ。第二搬送コンベヤ２４は、一対の挟持ベルト２４ａ，２４ａで苗箱を挟持して水平に搬送する構成で、モータ３１によって駆動される。
【００１９】
図１２に示すように、苗箱供給手段である引出しシリンダ２９と、第一搬送コンベヤ２３と、第二搬送コンベヤ２４とで苗箱Ｃを水平に搬送する苗箱搬送装置が構成されている。引出しシリンダ２９は、苗箱が所定高さまで上昇したことをセンサ３２が検出すると作動するように制御手段３３で制御されている。この引出しシリンダ２９による苗箱供給速度Ｖ1 は一定である。また、モータ３１は常時一定速度で回転するため、第二搬送コンベヤ２４の苗箱搬送速度Ｖ3 は一定で、Ｖ1 ＞Ｖ3 となっている。これに対し、モータ３０はマイコン等の制御手段３３によって制御され、第一搬送コンベヤ２３の苗箱搬送速度Ｖ2 は次のように変動する。すなわち、通常はＶ1 ＞Ｖ2 ＝Ｖ3 であるが、引出しシリンダ２９が作動開始するとＶ1 ≦Ｖ2 となるように第一搬送コンベヤ２３の苗箱搬送速度Ｖ2 が増速されるのである。
【００２０】
図１３は制御手段３３の制御回路を表し、引出しシリンダ２９を作動させる信号があると、開閉スイッチ３３ａが閉じてソレノイド３３ｂに通電されることにより切替スイッチ３３ｃが切り替わり、インバータ３３ｄによってモータ３０に流れる電流量が増加するようになっている。
【００２１】
上記のように第一搬送コンベヤ２３の苗箱搬送速度Ｖ2 を制御すると、苗箱供給手段２９にて第一搬送コンベヤ２３に苗箱Ｃを供給する時は当該第一搬送コンベヤの苗箱搬送速度Ｖ2 が苗箱供給速度Ｖ1 以上であるので、第一搬送コンベヤ２３と苗箱Ｃがスリップすることなく円滑に供給され、且つ第一搬送コンベヤ２３から第二搬送コンベヤ２４に苗箱を引き継ぐ時は当該第一搬送コンベヤの苗箱搬送速度Ｖ2 と第二搬送コンベヤの苗箱搬送速度Ｖ3 が等しいので、苗箱に衝撃を与えることなく円滑に引き継がれる。このため、苗箱内の土の片寄りが生じない。
【００２２】
挟持ベルト２４ａ，２４ａの間に形成される苗箱搬送路には、苗箱Ｃを停止させるストッパ４０Ａ，４０Ｂが設けられている。上手側のストッパ４０Ａはソレノイド４０ａによって上下動可能で、ストッパ４０Ａが下降位置にある場合はストッパ４０Ａの位置に苗箱Ｃが停止され、ストッパ４０Ａが上昇位置にある場合はストッパ４０Ｂの位置に苗箱Ｃが停止される。
【００２３】
挟持ベルト２４ａ，２４ａはテンションローラ４２，…によってテンションを付与されている。これらテンションローラ４２，…が取り付けられている支持部材４３，４３をソレノイド４４，…で苗箱搬送路の外側方向に位置調節すると、挟持ベルト２４ａ，２４ａの間隔が広がり、該挟持ベルトが苗箱Ｃを開放するようになっている。
【００２４】
また、両ストッパ４０Ａ，４０Ｂによる苗箱停止位置の下側には、側面視Ｌ形の受板４６，４６が設けられている。これら受板４６，４６は開閉シリンダ４７，４７によって互いの間隔を拡縮するようになっている。受板４６，４６の間隔が狭い閉じた状態では、受板４６，４６の内端部が苗箱搬送路の下側に突出し、停止位置にある苗箱Ｃが落下するのを防止する。受板４６，４６の間隔が広い開いた状態では、受板４６，４６の内端部が苗箱搬送路よりも外側に位置するようになり、停止位置にある苗箱が落下可能となる。
【００２５】
第二搬送コンベヤ２４の下方に昇降台２５Ａ，２５Ｂが並列に設けられている。この昇降台２５Ａ（２５Ｂ）を昇降させる機構は、案内支柱５２，５２の内部に昇降体５３，５３が摺動自在に嵌合し、該昇降体に一体の挟持枠５４，５４に上下に対向する挟持ローラ５５，…を取り付け、これら挟持ローラ５５，…によって挟持された状態で昇降台２５（２５Ｂ）を支持している。昇降体５３は、モータ５７で駆動される回転軸５８に止着したスプロケット５９に巻き掛けたチエン６０の一方の端部に取り付けられており、モータ５７を回転させることにより昇降する。図中の６１はチエンの他方の端部に取り付けられているバランスウエイトである。
【００２６】
また、昇降台２５Ａ（２５Ｂ）の下方には水平移動用エアシリンダ６３が設けられている。昇降台２５Ａ（２５Ｂ）が最下位に下降した時、該昇降台の下面後端部に設けた係合部２５ａがこのエアシリンダ６３のピストンロッド先端部に設けた係合部６３ａに係合するようになっており、その状態でエアシリンダ６３を伸縮させると昇降台２５Ａ（２５Ｂ）が図１０の左右方向に水平移動する。
【００２７】
段積装置２０は以下に示す動作を行う。
第一搬送コンベヤ２３によって供給される苗箱Ｃは、第二搬送コンベヤ２４に引き継がれ搬送される。このとき、一対の受板４６，４６は互いの間隔が狭くなった状態にあり、搬送中の苗箱Ｃが下方に落下しないようになっている。
【００２８】
最初の工程では、苗箱Ｃがストッパ４０Ａによって停止される。１枚目の苗箱Ｃが停止すると、受板４６，４６が開くと共に、挟持ベルト２４ａ，２４ａのテンションが弱まり、該挟持ベルトが苗箱Ｃを開放する。開放された苗箱Ｃは落下し、上限位置で待機している昇降台２５Ａの上に載置される。次いで、昇降台２５Ａが苗箱１枚の厚み分だけ下降する。この動作中に受板４６，４６及び挟持ベルト２４ａ，２４ａは元の状態に戻る。これらの動作を繰り返し、２枚目以下の苗箱は前回の苗箱の上に積み重ねられる。
【００２９】
所定枚数（３０枚）の苗箱Ｃ，…が積み重ねられて昇降台２５Ａが下限位置まで下降すると、ストッパ４０Ａが上昇し、苗箱Ｃがストッパ４０Ｂの位置で停止するように切り替わる。そして、搬送されてくる苗箱Ｃ，…が、昇降台２５Ｂの上に積み重ねられる。
【００３０】
昇降台２５Ｂに苗箱が積み重ねられている間、昇降台２５Ａが前方へ移動し、次いで若干量だけ下降することにより、当該昇降台２５Ａが保持している苗箱Ｃ，…を段積ステーションＳ１の昇降台２５Ａの前方位置に停車している出芽室搬入用移動台車２１に載せ替える。空になった昇降台２５Ａは、元の位置に水平移動し、更に上限位置まで上昇する。
【００３１】
昇降台２５Ｂに所定数の苗箱Ｃ，…が積み重ねられると、ストッパ４０Ａが下降し、再び苗箱Ｃ，…が昇降台２５Ａに積み重ねられるようになる。この間に、昇降台２５Ｂは、保持している苗箱Ｃ，…を段積ステーションＳ１の昇降台２５Ｂの前方位置に停車している出芽室搬入用移動台車２１に載せ替える。
【００３２】
出芽室搬入用移動台車２１は、上面部に駆動回転可能なローラコンベヤ２１ａが設けられており、そのローラコンベヤ２１ａの上に載置した平面視コ字形のパレット６５に上記段積み状の苗箱（以下、「苗箱段積体」とする）が載置されるようになっている。苗箱段積体を受け取った出芽室搬入用移動台車２１は、磁気誘導式の誘導路６６に沿って自動走行し、出芽室７０内の出芽室ステーションＳ２まで移動する。
【００３３】
図１４及び図１５に示すように、出芽室７０内には、平行に配した一対の架台単体７１ａ，７１ａで最下段の苗箱の下面両端を支持させて苗箱段積体を載置する架台７１が、出芽室７０，…の並び方向と平行に複数列設けられている。また、各架台７１の一方の端部には、前記架台単体７１ａ，７１ａの延長上に配した一対のローラコンベヤ７２ａ，７２ａからなる移載コンベヤ７２が設けられている。このローラコンベヤ７２ａ，７２ａは前記出芽室搬入用移動台車のローラコンベヤ２１ａと同一高さになっており、かつ両ローラコンベヤ２１ａ，７２ａの上端部は架台単体７１ａ，７１ａの上面よりも低くなっている。図の施設にはこのような出芽室が直列に計３室設けられており、各出芽室７０，…の架台７１，…及び移載コンベヤ７２，…の列がほぼ一直線上に並んでいる。
【００３４】
さらに、各架台７１の架台単体７１ａ，７１ａの間隔部、及び各移載コンベヤ７２のローラコンベヤ７２ａ，７２ａの間隔部には案内レール７４が敷設されており、そのレール上に、架台７１よりも若干高い位置と若干低い位置に昇降するテーブル７５ａを備えたシャトルカート７５が配備されている。各出芽室７０，…の互いに対応する架台及び移載コンベヤに敷設されている案内レール７４，…はつながっており、出芽室７０と出芽室７０の隔壁に開けられているシャトルカートの出入口７６，…には開閉自在な扉７７，…が取り付けられている。
【００３５】
次に、搬入作業の順序について説明する。
パレット６５の上に苗箱段積体を積載した出芽室搬入用移動台車２１が誘導路６６の出芽室ステーションＳ２に停車すると、移動台車２１と移載コンベヤ７２のローラコンベヤ２１ａ，７２ａ，７２ａが正転方向に回転し、移動台車２１上の苗箱段積体がパレット６５ごと移載コンベヤ７２上に移載する。移載が完了すると、ローラコンベヤ２１ａ，７２ａ，７２ａの回転が停止する。
【００３６】
次いで、移載コンベヤ７２の位置で待機していたシャトルカート７５のテーブル７５ａが上昇し、苗箱段積体のみを持ち上げる。苗箱段積体を受け取ったシャトルカート７５は架台７１の所定位置まで移動し、そこでテーブル７５ａが下降し、苗箱段積体を架台７１の上に載置する。
【００３７】
シャトルカート７５が苗箱段積体を受け取ると、ローラコンベヤ２１ａ，７２ａ，７２ａが逆転方向に回転し、移載コンベヤ７２上のパレット６５を移動台車２１に移載する。移載が完了すると、ローラコンベヤ２１ａ，７２ａ，７２ａの回転が停止する。空のパレット６５を受け取った移動台車２１は段積ステーションＳ１へ戻る。
【００３８】
このようにして出芽室搬入用移動台車２１にて搬入される苗箱段積体は、架台７１の上に一定間隔で載置される。そして、温度・湿度・明度管理下で適当日数（水稲の場合は通常３日）保管し、苗箱の種籾を発芽させる。種籾が発芽したならば、誘導路６６に沿って自動走行する出芽室搬出用移動台車７８で苗箱段積体を出芽室７０から搬出する。
【００３９】
出芽室搬出用移動台車７８は、上面部に駆動回転可能なローラコンベヤ７８ａが設けられており、そのローラコンベヤ７８ａの上に載置した平面視コ字形のパレット７９に苗箱段積体が当該移動台車の走行方に対し並列に２組載置されるようになっている。
【００４０】
次に、搬出作業の順序について説明する。
パレット７９のみを載せた出芽室搬出用移動台車７８が出芽室ステーションＳ２に停車すると、移動台車のローラコンベヤ７８ａと移載コンベヤのローラコンベヤ７２ａ，７２ａが正転方向に回転し、出芽室搬出用移動台車７８上のパレット７９を移載コンベヤ７２に移載する。移載が完了すると、ローラコンベヤ７８ａ，７２ａ，７２ａの回転が停止する。
【００４１】
次いで、シャトルカート７５が架台７１に載置されている苗箱段積体の下方へ移動し、そこでテーブル７５ａが上昇して当該苗箱段積体を持ち上げる。苗箱段積体を取り込んだシャトルカート７５は移載コンベヤ７２まで移動し、そこでテーブル７５ａが下降して苗箱段積体を移載コンベヤ７２上のパレット７９に移し替える。空になったシャトルカート７５は次の苗箱段積体の取り出しにかかる。このようにして、パレット７９の上に２組の苗箱段積体を載置する。
【００４２】
パレット７９の上に２組の苗箱段積体が載置されると、移載コンベヤのローラコンベヤ７２ａ，７２ａと移動台車のローラコンベヤ７８ａが逆転方向に回転し、移載コンベヤ７２の苗箱段積体をパレット７９ごと移動台車７８に移載する。移載が完了すると、ローラコンベヤ７２ａ，７２ａ，７８ａの回転が停止する。パレット７９に載った苗箱段積体を受け取った移動台車７８は積替ステーションＳ３に向けて走行する。
【００４３】
シャトルカート用の案内レール７４は各出芽室７０，…の互いに対応する架台７１及び移載コンベヤ７２の列ごとにつながっているため、それぞれの出芽室７０，…についてシャトルカート７５を共用することができる。出芽室７０と出芽室７０の隔壁に開けられているシャトルカートの出入口７６には開閉自在な扉７７が取り付けられているため、シャトルカートが通る時だけ出入口７６を開き、それ以外の時は出入口７６を閉じておくことができ、各出芽室内の温度等の調整が容易である。
【００４４】
出芽室７０から搬出した苗箱段積体を載せた出芽室搬出用移動台車７８は積替ステーションＳ３で停止し、そこで苗箱段積体の各苗箱Ｃ，…を積替装置８１によって棚状の緑化台車８２に積み替える。積替装置８１の構成については説明を省略する。
【００４５】
苗箱が積み込まれた緑化台車８２は緑化室搬入用移動台車８３に載せられる。そして、その移動台車８３が誘導路６６に沿って緑化室８５まで自動走行し、該緑化室内に緑化台車８２を列状に並べる。緑化室８５内の緑化台車８２を降ろして空になった移動台車８３は、出荷ステーションＳ４で空の緑化台車８２を回収してから、積替装置８１へ戻る。これを繰り返すことにより、緑化台車８２，…を緑化室８５に順次搬入する。
【００４６】
緑化台車８２は緑化室８５内で適当日数保管され、苗が所定の大きさになるまで育成する。苗が所定の大きさになったなら、緑化台車８２を緑化室搬出用移動台車８３′に載せて緑化室８５から搬出し、出荷ステーションＳ４まで運搬する。ここで緑化台車８２から苗箱が取り出され出荷される。空になった移動台車８３′は、緑化室８５内へ戻って搬出作業を繰り返す。なお、緑化室搬入用移動台車８３と緑化室搬出用移動台車８３′は同じ構成である。
【００４７】
出芽室搬入用移動台車２１、出芽室搬出用移動台車７８、緑化室搬入用移動台車８３及び緑化室搬出用移動台車８３′は、図示を省略したセンサ類の検出結果に基づき、予め決められたブログラムに従って自動走行する。例えば、
（１）出荷作業を開始して、緑化室８５内に緑化台車８２の空きスペースが１列以上できたなら、積替装置８１による積替作業を開始する。
（２）積替作業を開始して、出芽室７０内に苗箱段積体の空きスペースが１列以上できたなら、播種機３による播種作業を開始する。
等のように制御すれば、各移動台車が停滞することなく、最小数の移動台車で効率良く作業を行うことができる。
【００４８】
誘導路６６の適所には、各移動台車２１，７８，８３，８３′の待機場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が設けられており、その待機場所に各移動台車に接続可能な充電器９０，…が設置されている。このため、充電のため移動台車をわざわざ移動させる必要がなく、便利である。待機場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を各ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の手前至近位置に設けておくと、作業開始時に移動台車を迅速にステーションまで移動させることができ、タイムロスを少なくできる。
【００４９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる育苗施設では、その苗箱搬送装置が、苗箱供給手段にて第一搬送コンベヤに苗箱を供給する時は当該第一搬送コンベヤ２３の苗箱搬送速度が苗箱供給手段である引出しシリンダ２９による苗箱供給速度以上であり、且つ第一搬送コンベヤ２３から第二搬送コンベヤ２４に苗箱を引き継ぐ時は当該第一搬送コンベヤ２３の苗箱搬送速度と第二搬送コンベヤ２４の苗箱搬送速度が等しくなるように、第一搬送コンベヤ２３の苗箱搬送速度が変動制御されるので、苗箱供給手段２９で第一搬送コンベヤ２３に苗箱を供給する時及び第一搬送コンベヤ２３から第二搬送コンベヤ２４へ苗箱を引き継ぐ時のいずれについても、苗箱に衝撃が与えられず、苗箱内の土が片寄らないないようにすることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】育苗施設の１階の平面図である。
【図２】その中２階の平面図である。
【図３】作業の流れを示す側面図である。
【図４】（ａ）播種装置の側面断面図、及び（ｂ）苗箱の播種状態を表す平面図である。
【図５】水稲用苗箱に土詰めする場合における土供給装置の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。
【図６】野菜用苗箱に土詰めする場合における土供給装置の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。
【図７】段積装置の平面図である。
【図８】図７のＡ１矢視図である。
【図９】図７のＡ２矢視図である。
【図１０】図７のＡ３矢視図である。
【図１１】段積装置の要部の一部断面側面図である。
【図１２】苗箱搬送装置の機構図である。
【図１３】制御手段の制御回路図である。
【図１４】出芽室の一部を拡大して表した平面図である。
【図１５】図１４におけるＸ−Ｘ断面図である。
【符号の説明】
Ｃ  苗箱
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  移動台車の待機位置
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４  移動台車のステーション
３  播種機
６  床土詰め装置
７Ａ，７Ｂ  播種装置
８  覆土装置
２０  段積装置
２１  出芽室搬入用移動台車
２２  苗箱リフト
２３  第一搬送コンベヤ
２４  第二搬送コンベヤ
２４ａ  挟持ベルト
２５Ａ，２５Ｂ  昇降台
２９  引出しシリンダ（苗箱供給手段）
３３  制御手段
７０  出芽室
７８  出芽室搬出用移動台車
８１  積替装置
８２  緑化台車
８３  緑化室搬入用移動台車
８３′  緑化室搬出用移動台車
８５  緑化室
９０  充電器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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