(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持されて傾転自在な一対のパワーローラと、
ピボットシャフトを介して前記パワーローラをそれぞれ軸支するとともに、入出力ディスクの回転接線方向及び該接線回りに変位可能な一対のトラニオンと、
トラニオンの端部に形成される軸部の外周位置に配設された球面軸受と、
両端部に形成した貫通孔で前記軸部の球面軸受と係合することで対向配置されたトラニオンを連結するとともに、ケーシングに固設された支持部材を介して中央部を揺動自在に支持されたリンクと、
前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動するアクチュエータとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記リンクの貫通孔から露出する前記軸部の端面には、球面軸受に当接可能なフランジを一体的に形成したネジを締結し、
前記ネジは、トラニオンの回転軸に対してオフセットして配設されたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記ネジは、トラニオンの回転軸よりも入出力ディスクの回転軸側にオフセットして配設されたことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記フランジのうち軸部の端面と当接する面には、凸部を形成する一方、この凸部と対向する軸部の端面には、この凸部と係合可能な溝部を形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記凸部は、ネジの緩み方向で溝部に係止される楔状に形成される一方、前記溝部には、ネジの締結方向に向けてテーパー面を設けたことを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記フランジは、外周から内周へ向けて徐々に肉厚を増大したことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかひとつに記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両などに採用されるトロイダル型無段変速機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から車両の変速機として、トロイダル型の無段変速機が知られており、例えば、特開平１０−２０５６０１号公報などがある。
【０００３】
これについて説明すると、図１３に示すように、トロイド状の溝を対向面に形成して同軸上に軸支された一対の入出力ディスクに狭持、押圧される一対のパワーローラ２０、２０は、入出力ディスクの回転軸１Ｃを挟んで配設された一対のトラニオン９０、９０に基端を支持されたピボットシャフト２４、２４によって回転自在かつ揺動自在に支持され、トラニオン９０、９０はそれぞれ回転軸９０ｃ、９０ｃの軸方向及び軸回りで変位可能に支持される。
【０００４】
そして、トラニオン９０の下端に連結した油圧シリンダ３０、３０が、トラニオン９０、９０を軸方向へ駆動することで、パワーローラ２０、２０は回転軸９０ｃ回りに回動（傾転という）し、入力ディスクと出力ディスクの接触半径が変化して変速比が連続的に変更される。
【０００５】
対向配置されたトラニオン９０、９０は、その上部をアッパーリンク１８によって、下部をロアリンク１９によって相互に連結され、パワーローラ２０、２０に加わるスラスト力に抗して、アッパーリンク１８、ロアリンク１９はトラニオン９０、９０の回転軸９０ｃ、９０ｃ間の軸間距離を一定に保持し、また、トラニオン９０、９０の上部が入出力ディスクの回転軸１Ｃ方向へ撓むのを規制している。
【０００６】
このアッパーリンク１８は、その中央部をアッパーリンクポスト１７によって揺動自在に支持されるとともに、ケーシング１１４の内周上部側に固設されたポストベース１１６に連結され、揺動可能に支持される。
【０００７】
一方、アッパーリンク１８の両端部に設けた貫通孔１８ａ、１８ｂには、トラニオン９０、９０の上部から突設した軸部９２、９２が挿通され、これら軸部９２の外周に設けた球面軸受６０を介してトラニオン９０とアッパーリンク１８が連結される。
【０００８】
そして、トラニオン９０、９０はアッパーリンクポスト１７を中心に揺動するアッパーリンク１８によって相反する軸方向に変位するとともに、球面軸受６０によって回転軸９０ｃ回りの回動が許容される。
【０００９】
このため、トラニオン９０、９０に形成した軸部９２の上端側には、球面軸受６０の脱落を防止すべく、スペーサ９３とスナップリング９４が設けられる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トラニオン９０は、油圧シリンダ３０によって軸方向へ駆動されるため、軸部９２の上端面と対向するケーシング１１４内周またはポストベース１１６下面との間に、油圧シリンダ３０のストローク以上の間隙Ｌ１’を確保する必要がある。
【００１１】
しかしながら、上記従来のトロイダル型無段変速機では、トラニオン９０の上部に突設した軸部９２には、球面軸受６０が脱落するのを防止するスペーサ９３と、このスペーサ９３を保持するスナップリング９４を軸部９２外周に装着するため、アッパーリンク１８の上面よりもケーシング１１４の上方（図１３の上方）へ向けて突出する必要があり。
【００１２】
このため、入出力ディスクの回転軸１Ｃからケーシング１１４内周までの高さＨ’は、上記ストロークよりもやや大きい間隙Ｌ１’に加えて、軸部９２がアッパーリンク１８から突出した分だけ増大することになって、変速機が大型化して車両への搭載性が低下するという問題があった。
【００１３】
また、上記従来例に示したトロイダル型無段変速機を、特開昭６３−２１９９５６号公報などに開示される変速比無限大無段変速機に適用した場合では、図１４に示すように、第１軸となるトロイダル型無段変速機の入出力ディスクの回転軸１Ｃと、動力循環モードクラッチ９や直結モードクラッチを備えた第２軸の軸線６Ｃの距離Ｌｃが、トラニオン９０の上端面と動力循環モードクラッチ９などの第２軸側の部材との間隙Ｌ１’の大きさに応じて設定される。
【００１４】
このため、アッパーリンク１８の上面から軸部９２が突出する高さが大きいほど軸間距離Ｌｃ’が増大し、変速機の大型化を招いて車両への搭載性を低下させるという問題があった。
【００１５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、球面軸受の脱落を確実に防止しながら、トロイダル型無段変速機の小型化を推進することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、入力ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持されて傾転自在な一対のパワーローラと、ピボットシャフトを介して前記パワーローラをそれぞれ軸支するとともに、入出力ディスクの回転接線方向及び該接線回りに変位可能な一対のトラニオンと、トラニオンの端部に形成される軸部の外周位置に配設された球面軸受と、両端部に形成した貫通孔で前記軸部の球面軸受と係合することで対向配置されたトラニオンを連結するとともに、ケーシングに固設された支持部材を介して中央部を揺動自在に支持されたリンクと、前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動するアクチュエータとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記リンクの貫通孔から露出する前記軸部の端面には、球面軸受に当接可能なフランジを一体的に形成したネジを締結し、前記ネジは、トラニオンの回転軸に対してオフセットして配設される。
【００１８】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記ネジは、トラニオンの回転軸よりも入出力ディスクの回転軸側にオフセットして配設される。
【００１９】
また、第３の発明は、前記第１または第２の発明において、前記フランジのうち軸部の端面と当接する面には、凸部を形成する一方、この凸部と対向する軸部の端面には、この凸部と係合可能な溝部を形成する。
【００２０】
また、第４の発明は、前記第３の発明において、前記凸部は、ネジの緩み方向で溝部に係止される楔状に形成される一方、前記溝部には、ネジの締結方向に向けてテーパー面を設ける。
【００２１】
また、第５の発明は、前記第１ないし第４の発明のいずれかひとつにおいて、前記フランジは、外周から内周へ向けて徐々に肉厚を増大する。
【００２４】
【発明の効果】
第１の発明は、トラニオンは、パワーローラの傾転によって軸周りに回動し、リンクとともに回転する球面軸受と、ネジのフランジとの間には滑りが生じて、トラニオンの回転方向によっては、ネジを緩める方向にトルクが加わる場合があるが、ネジの締結位置を、トラニオンの回転軸に対してオフセットすることで、ネジに加わる緩み方向のトルクを低減でき、トラニオンがリンクと相対回転することによってネジ及び球面軸受が脱落するのを防止することができる。
また、フランジと一体的に形成されたネジを、リンクの貫通孔から露出した軸部の端面に締結するようにしたため、前記従来例のように、スペーサやスナップリングを組み付けるため、軸部をリンク上面から突出させる必要がなくなり、ケーシングの高さを低減して車両への搭載性を向上できるとともに、上記トロイダル型無段変速機により変速比無限大無段変速機を構成すれば、トラニオンの軸部の突出量が低減されるため、隣り合う軸との軸間距離を縮小することができ、変速機の小型軽量化を推進することができる。
【００２５】
また、第２の発明は、ネジの締結位置を、トラニオンの回転軸よりも入出力ディスクの回転軸側にオフセットすることで、ネジに加わる緩み方向のトルクを低減するとともに、ネジを螺合するネジ穴を変速機の内側に設定し、トラニオンは、ピボットシャフト側から軸部に繋がる途中の肉厚を十分確保することが可能となって、軸部の端面にネジを締結しながらも剛性を低下させることなく、大きなスラスト力に対抗する強度を容易に確保することができる。
【００２６】
また、第３の発明は、ネジのフランジのうち、軸部の端面と当接する面には、凸部を形成し、軸部の端面には凸部と係合可能な溝部を形成することで、ネジの締結後には、フランジの凸部が溝部に係止されてネジの緩みを防止することができる。
【００２７】
また、第４の発明は、フランジに設けた凸部は、ネジの緩み方向で溝部に係止される楔状に形成される一方、軸部端面に形成した溝部には、ネジの締結方向に向けたテーパー面を設けることで、締結時には楔状の凸部がテーパー面に沿って摺動しながら円滑な締結作業を行うことができ、ネジに緩み方向の外力が加わると、凸部が溝部に係止されて緩みを防止することができる。
【００２８】
また、第５の発明は、ネジのフランジは、外周から内周へ向けて徐々に肉厚を増大するように形成され、ネジ中心部の強度を確保しながら、フランジ周縁の肉厚の増大を防いで、フランジとケーシング内周の間隙が増大するのを防ぐことが期できる。
【００２９】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１〜図３は、ダブルキャビティのトロイダル型無段変速機を用いてトロイダル型無段変速機を構成した一例を示す。
【００３１】
図１に示すように、エンジンのクランクシャフト１３に連結されるトロイダル型無段変速機のユニット入力軸１ａには、ギア３ａ及びギア３ｂから構成された一定変速機３（減速機）が配設されるとともに、このユニット入力軸１ａには、トロイダル型無段変速機２の入力軸となるＣＶＴシャフト１ｂが同軸的に連結されて、トロイダル型無段変速機２と一定変速機３は、並列的に連結される。
【００３２】
そして、トロイダル型無段変速機２の出力軸４と、一定変速機３の出力軸３ｃをユニット出力軸６側に配設するとともに、これら出力軸４、３ｃは遊星歯車機構５で連結される。
【００３３】
トロイダル型無段変速機２の出力軸４に設けたスプロケット４ａは、ＣＶＴシャフト１ｂと同軸的に配設された出力スプロケット２ａ及びチェーン１１を介して連結されており、無段変速機構出力軸４の一端を遊星歯車機構５のサンギア５ａに結合し、他端を直結モードクラッチ１０に結合する。
【００３４】
ギア３ｂと結合した一定変速機構３の出力軸３ｃも、ユニット出力軸６と同軸的かつ、相対回転自在に支持され、動力循環モードクラッチ９を介して遊星歯車機構５のキャリア５ｂに連結されており、遊星歯車機構５のリングギア５ｃは、トロイダル型無段変速機の出力軸であるユニット出力軸６に結合される。
【００３５】
ユニット出力軸６の図中右側には、変速機出力ギア７が設けられ、この変速機出力ギア７がディファレンシャルギア８のファイナルギア１２と歯合し、ディファレンシャルギア８に連結した駆動軸は、無段変速機構２の変速比ＲＡＴＩＯと運転モードに応じたユニット変速比（ユニット入力軸回転数／ユニット出力軸回転数＝総変速比）で駆動力が伝達される。
【００３６】
トロイダル型無段変速機２は、図１、図２に示すように、２組の入力ディスク２１、出力ディスク２２で、パワーローラ２０、２０をそれぞれ挟持、押圧するダブルキャビティのハーフトロイダル型で構成される。
【００３７】
出力ディスク２２、２２の間には出力歯車２ａが介装され、この出力歯車２ａがチェーン１１を介して、ユニット入力軸１ａ、ＣＶＴシャフト１ｂと平行して配置されたユニット出力軸６の無段変速機出力軸４に形成したギア４ａと連結する。
【００３８】
また、図１に示すように、ユニット入力軸１ａとＣＶＴシャフト１ｂは、同軸的に配設されるとともに、トロイダル型無段変速機２のローディングカム装置２３を介して、回転方向で結合しており、一定変速機３のギア３ａを形成したユニット入力軸１ａは、エンジンのクランクシャフト１３に結合され、また、ＣＶＴシャフト１ｂは２組の入力ディスク２１、２１に連結されて、ユニット入力軸１ａからの入力トルクに応じてローディングカム装置２３が発生した軸方向の押圧力によって、パワーローラ２０、２０が入出力ディスクに挟持、押圧されてトルクの伝達を行う。
【００３９】
このトロイダル型無段変速機では、動力循環モードクラッチ９を解放する一方、直結モードクラッチ１０を締結してトロイダル型無段変速機２の変速比に応じて駆動力を伝達する直結モードと、動力循環モードクラッチ９を締結する一方、直結モードクラッチ１０を解放することにより、トロイダル型無段変速機２と一定変速機３の変速比の差に応じて、トロイダル型無段変速機全体のユニット変速比（ユニット入力軸１ａとユニット出力軸６の変速比）を負の値から正の値まで無限大を含んでほぼ連続的に制御を行う動力循環モードとを選択的に使用することができる。
【００４０】
ここで、図２、図３において、パワーローラ２０、２０は、入出力ディスクの回転軸１Ｃを挟んで配設された一対のトラニオン４０、４０によって、回転自在かつ揺動自在に支持され、トラニオン４０、４０は、それぞれ回転軸４０Ｃ、４０Ｃの軸方向（＝入出力ディスクの回転接線方向）及び軸回り（＝入出力ディスクの回転接線回り）で変位可能に支持される。
【００４１】
そして、トラニオン４０、４０の下端にそれぞれ連結した油圧シリンダ３０、３０（アクチュエータ）が、トラニオン４０、４０を軸方向へ駆動することで、パワーローラ２０、２０は回転軸４０Ｃ回りに回動し、入力ディスク２１と出力ディスク２２の接触半径が変化して変速比が連続的に変更される。
【００４２】
対向配置されたトラニオン４０、４０は、その上部をアッパーリンク１８によって、同じく下部をロアリンク１９によって相互に連結され、パワーローラ２０、２０に加わるスラスト力に抗して、アッパーリンク１８とロアリンク１９はトラニオン４０、４０の回転軸４０Ｃ、４０Ｃ間の軸間距離を一定に保持し、また、トラニオン４０、４０の上部が入出力ディスクの回転軸１Ｃ方向へ撓むのを規制する。
【００４３】
このアッパーリンク１８は、中央部に貫通孔１８ｂを形成し、この貫通孔１８ｂ内へ挿通したアッパーリンクポスト１７（支持部材）によって揺動自在に支持されるとともに、ケーシング１４の内周上部側に固設されたポストベース１６に連結されて、揺動可能に支持される。なお、アッパーリンクポスト１７には、図２、図３の紙面の貫通方向にピン（図示せず）が突設され、このピンがアッパーリンク１８の貫通孔１８ｂを挿通することで、アッパーリンク１８はアッパーリンクポスト１７で揺動可能に支持される。
【００４４】
一方、アッパーリンク１８の両端部に形成した貫通孔１８ａ、１８ｂには、トラニオン４０、４０の上部から図中上方へ突設した軸部４２、４２が挿通され、さらに、これら軸部４２の外周に設けた球面軸受６０を介してトラニオン４０、４０とアッパーリンク１８が連結される。
【００４５】
そして、トラニオン４０、４０は、アッパーリンクポスト１７を中心に揺動可能なアッパーリンク１８によって相反する軸方向へ変位するとともに、球面軸受６０によって回転軸４０Ｃ回りの回動が許容される。
【００４６】
トラニオン４０に形成した軸部４２の上端面４１には、球面軸受６０の脱落を防止するため、肉厚の薄いフランジ部５２を一体的に形成したネジ５０が締結される。
【００４７】
図３に示すように、軸部４２の上端面４１には、トラニオン４０の回転軸４０Ｃよりも入出力ディスクの回転軸１Ｃ側へ、所定量だけオフセットした位置５０Ｃにネジ穴４３が形成され、このネジ穴４３にはネジ５０に突設されたネジ部５１が締結される。
【００４８】
このネジ５０は、円板状のフランジ部５２の中心部からネジ部５１を突設したもので、フランジ部５２が上端面４１と当接するとともに、球面軸受６０の端面と当接可能に形成され、球面軸受６０が軸方向へ変位するのを防いで軸部４２からの脱落を防止する。
【００４９】
フランジ部５２の外径は、図３において、ネジ穴４３の軸線５０Ｃから球面軸受６０の内周以上、球面軸受６０の外周未満に設定されて、軸部４２と同軸的に配置された球面軸受６０の端面の一部と当接して脱落を防止しながら、揺動するアッパーリンク１８の貫通孔１８ａと干渉するのを防止する。
【００５０】
そして、ネジ５０のネジ部５１には、組み付け時に使用する孔部５３が形成され、例えば、孔部５３にネジを形成した場合には、孔部５３に組み付け用のネジを螺合して、ネジ部５１をネジ穴４３に締結する。あるいは、孔部５３を６角穴などで構成した場合には、レンチを孔部５３に差し込んで、ネジ部５１をネジ穴４３に締結する。
【００５１】
以上のように構成されて、次に作用について説明する。
【００５２】
トラニオン４０の軸部４２の外周に配設された球面軸受６０は、上端面４１に締結されたネジ５０のフランジ部５２のうち、一部が球面軸受６０の端面と当接することで、軸部４２から球面軸受６０が脱落するのを防止できる。
【００５３】
そして、フランジ部５２の外径は、球面軸受６０の外周未満に設定されるため、ネジ５０とアッパーリンク１８は干渉することがなく、アッパーリンク１８とトラニオン４０の円滑な運動を確保できる。
【００５４】
トラニオン４０の軸部４２は、図２、図３において、その上端面４１をアッパーリンク１８の上面より突出する必要がなくなって、図２に示すように、トロイダル型無段変速機２と隣り合うユニット出力軸６の部材（例えば、動力循環モードクラッチ９）の最大外径を９’で示すと、この最大外径９’とネジ５０のフランジ部５２の間隙Ｌ１は、前記従来例の図１４に示した間隙Ｌ１’と同様に油圧シリンダ３０のストロークよりもやや大きい値に設定されるが、トロイダル型無段変速機２の回転軸１Ｃとユニット出力軸６の回転軸６Ｃの軸間距離Ｌｃは、前記従来例の図１４に示した軸間距離Ｌｃ’よりも、軸部４２の上端面４１がアッパーリンク１８上面から突出しない分だけ縮小することができる。
【００５５】
ここで、図１において、ユニット入力軸１ａ及びＣＶＴシャフト１ｂの回転軸１Ｃと、ユニット出力軸６の回転軸６Ｃの軸間距離Ｌｃを短縮すると、この軸間距離Ｌｃを短縮すれば一定変速機３のギア３ａ、３ｂの外径を縮小することができる。
【００５６】
さらに、ギア３ｂの外周はディファレンシャルギア８に近接しているため、ギア３ｂの外径を縮小できれば、変速機出力ギア７とファイナルギア１２の外径も縮小でき、ユニット出力軸６の回転軸６Ｃと、ディファレンシャルギア８に結合される駆動軸の回転軸８Ｃの軸間距離Ｌｄも短縮できる。
【００５７】
こうして、本発明を適用したトロイダル型無段変速機２で、変速比無限大無段変速機を構成した場合には、ユニット入力軸１ａから駆動軸までの２つの軸間距離を縮小して、変速機の小型軽量化を図ることができる。
【００５８】
さらに、トラニオン４０は、パワーローラ２０の傾転によって回転軸４０ｃ周りに回動し、アッパーリンク１８とともに回転する球面軸受６０と、ネジ５０のフランジ部５２との間には滑りが生じて、ネジ５０には回転方向のトルクが加わる場合がある。
【００５９】
そして、トラニオン４０とアッパーリンク１８の相対回転の方向によっては、軸部４２に締結されたネジ５０を緩める方向にトルクが加わる。
【００６０】
そこで、ネジ５０を設ける位置（ネジ穴４３の軸線５０Ｃ）を、トラニオン４０の軸部４２の回転軸４０ｃに対してオフセットすることで、ネジ５０に加わる緩み方向のトルクを低減でき、トラニオン４０がアッパーリンク１８と相対回転することによってネジ５０及び球面軸受６０が脱落するのを抑制することができる。
【００６１】
加えて、トラニオン４０は、入出力ディスク２１、２２で挟持、押圧されたパワーローラ２０から大きなスラスト力が加わるため、強度を確保する必要があるが、ネジ５０を締結するネジ穴４３の軸線５０Ｃをトラニオン４０の回転軸４０ｃより内側、換言すればトラニオン４０の回転軸４０ｃよりも、入出力ディスクの回転軸１Ｃ側にオフセットしたため、図３において、トラニオン４０は、ピボットシャフト２４側から軸部４２に繋がる途中の肉厚Ｔを十分確保することが可能となって、軸部４２の上端面４１にネジ穴４３を形成しながらも剛性を低下させることなく、大きなスラスト力に対抗する強度を容易に確保することができるのである。
【００６２】
また、前記従来例では、スペーサとスナップリングによって球面軸受６０を保持した一例を示したが、図示はしないが、６角ボルトなどによってスペーサを締結した場合に比して、本発明による円板状のフランジ部５２を備えたネジ５０の方が、軸部４２の上端面から突出する量を低減して、軸間距離Ｌｃを縮小することができるのである。
【００６３】
図４〜図９は、第２の実施形態を示し、前記第１実施形態のネジ５０に緩み止め機構を付加したもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【００６４】
まず、図４〜図６において、ネジ５０のフランジ部５２には、ネジ部５１を突設した側の面、すなわち、軸部４２の上端面４１と当接する面に、円周方向に所定の間隔で多数の凸部５４が突設される。
【００６５】
そして、この凸部５４には、図６に示すように、ネジ５０の締結方向に向けて傾斜したテーパー面５４ａが形成されて、楔状の断面となる。
【００６６】
一方、図７〜図９に示すように、ネジ５０が締結される軸部４２の上端面４１には、フランジ部５２に設けた凸部５４とそれぞれ対向する位置に、溝部４４が円周方向に所定の間隔で形成される。
【００６７】
そして、図９に示すように、溝部４４には、ネジ５０の締結方向にテーパー部４４ａを備える一方、ネジ５０の緩み方向に切り立った壁面４４ｂが形成される。
【００６８】
軸部４２に球面軸受６０を挿通した後、ネジ５０を軸部４２に開口したネジ穴４３に螺合させていくと、フランジ部５２の凸部５４が上端面４１に摺接する。
【００６９】
さらに、ねじ込むと凸部５４が溝部４４に出入りしながら上端面４１上を摺動し、このとき、凸部５４のテーパー面５４ａが溝部４４のテーパー部４４ａを乗り越えながら、順次溝部４４を通過して円滑に締結作業を行うことができる。
【００７０】
ネジ５０が締結されて、フランジ部５２が上端面４１に当接すると、各凸部５４は溝部４４に入った状態で、球面軸受６０を保持する。
【００７１】
この締結状態では、ネジ５０の緩み方向に外力が加わると、楔状断面の凸部５４が溝部４４の壁面４４ｂに引っかかってネジ５０の緩みを阻止する。
【００７２】
変速が行われると、トラニオン４０が傾転するとともに、アッパーリンク１８が揺動して、球面軸受６０の端面がネジ５０のフランジ部５２に摺接し、ネジ５０の緩み方向にトルクが加わっても、フランジ部５２に設けた楔状断面の凸部５４が、軸部４２の上端面４１に形成した溝部４４の壁面４４ｂに係止されて、ネジ５０の緩みを阻止し、球面軸受６０が軸部４２脱落するのを確実に防止することができる。
【００７３】
図１０、図１１は、第３の実施形態を示し、前記第１実施形態のネジ５０のフランジ部５２上面にテーパーを設けたもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【００７４】
フランジ部５２には、外周から内周へ向けて肉厚が増大するテーパー部５２ａが形成されて、周縁からネジ部５１へ向かうほどフランジ部５２の強度は増大し、軸力の加わる中心部の強度を確保しながら、図１０に示すように、フランジ部５２周縁の肉厚の増大を防いで、フランジ部５２とユニット出力軸６側の部材９’との間隙Ｌ１を維持することができる。
【００７５】
図１２は、第４の実施形態を示し、前記第１実施形態のトロイダル型無段変速機を、前記従来例の図１３に示した通常の自動変速機に採用した場合の一例である。
【００７６】
対向するトラニオン４０、４０を連結するアッパーリンク１８は、軸部４２の外周に挿通した球面軸受６０を介して連結され、軸部４２の上端面４１に締結したネジ５０のフランジ部５２が、球面軸受６０の脱落を防止する。
【００７７】
このトロイダル型無段変速機は、ＦＲ方式等で採用されるケーシング２１４に収装され、アッパーリンク１８を揺動自在に支持するアッパーリンクポスト１７は、ケーシング２１４の内周上面に固設したポストベース１１６で支持される。
【００７８】
そして、トラニオン４０の上部に形成された軸部４２の上端面４１と、最も近接した位置で対向するケーシング２１４の内周側は、ポストベース１１６の下面となり、油圧シリンダ３０の駆動により軸方向に変位するトラニオン４０は、上端面４１とポストベース１１６下面との間隙Ｌ１を、油圧シリンダ３０のストロークよりもやや大きい値に設定する。
【００７９】
アッパーリンク１８の上面から突出する部材は、ネジ５０がフランジ部５２の肉厚に応じて突出するだけであるため、前記従来例の図１３に示したトロイダル型無段変速機に比して、入出力ディスクの回転軸１Ｃからケーシング２１４の内周面までの高さＨを縮小でき、変速機の全高を低減することで車両への搭載性を向上するとともに、車両の最低地上高を容易に確保することが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、トロイダル型無段変速機を用いた変速比無限大無段変速機の断面展開図。
【図２】同じくトロイダル型無段変速機の要部断面図。
【図３】同じく図２の要部拡大図。
【図４】第２の実施形態を示し、ネジの断面図。
【図５】同じくネジの底面図。
【図６】同じく図５のＡ−Ａ矢示断面図。
【図７】トラニオン上部の要部断面図。
【図８】トラニオン軸部の上端面を示す正面図。
【図９】同じく図８のＢ−Ｂ矢示断面図。
【図１０】第３の実施形態を示し、トロイダル型無段変速機を採用した変速比無限大無段変速機の要部断面図。
【図１１】同じく軸部の上端面近傍を示す拡大断面図。
【図１２】第４の実施形態を示し、トロイダル型無段変速機の要部断面図。
【図１３】従来例を示し、トロイダル型無段変速機の要部断面図。
【図１４】従来例を示し、トロイダル型無段変速機を用いた変速比無限大無段変速機の要部断面図
【符号の説明】
２  トロイダル型無段変速機
３  一定変速機
４  無段変速機出力軸
５  遊星歯車機構
６  ユニット出力軸
７  変速機出力ギア
９  動力循環モードクラッチ
１０  直結モードクラッチ
１４  ケーシング
１６  ポストベース
１７  アッパーリンクポスト
１８  アッパーリンク
１８ａ、１８ｂ  貫通孔
２０  パワーローラ
２１  入力ディスク
２２  出力ディスク
３０  油圧シリンダ
４０  トラニオン
４０Ｃ  回転軸
４１  上端面
４２  軸部
４３  ネジ穴
４４  溝部
４４ａ  テーパー部
４４ｂ  壁面
５０  ネジ
５０ｃ  軸線
５１  ネジ部
５２  フランジ部
５３  孔部
５４  凸部
５４ａ  テーパー面
６０  球面軸受
【図１】
0003780765.tif 000002
【図２】
0003780765.tif 000003
【図３】
0003780765.tif 000004
【図４】
0003780765.tif 000005
【図５】
0003780765.tif 000006
【図６】
0003780765.tif 000007
【図７】
0003780765.tif 000008
【図８】
0003780765.tif 000009
【図９】
0003780765.tif 000010
【図１０】
0003780765.tif 000011
【図１１】
0003780765.tif 000012
【図１２】
0003780765.tif 000013
【図１３】
0003780765.tif 000014
【図１４】
0003780765.tif 000015