(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作棒の押し引き位置に応じたズームレンズの位置を指令する第１のコントローラからの位置指令信号と、所定の操作部材の操作位置に応じたズームレンズの速度を指令する第２のコントローラからの速度指令信号のうち、いずれかの一方の指令信号を有効にし、該有効とした指令信号に基づいて前記ズームレンズの位置又は速度をモータ駆動により制御するレンズ制御装置において、
有効にする指令信号の切替えを指示する切替指示手段と、
前記第２のコントローラからの速度指令信号が有効となっている場合に、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にする切替えが前記切替指示手段によって指示されると、該切替えが指示された後、前記位置指令信号によって指令される前記ズームレンズの位置の変化量が一定量を超えたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記一定量を超えないと判定された場合には、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にせず、前記判定手段によって前記一定量を超えたと判定された場合には、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にし、該有効にした位置指令信号に基づいて前記ズームレンズの位置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
操作棒の押し引き位置に応じたズームレンズの位置を指令する第１のコントローラからの位置指令信号と、所定の操作部材の操作位置に応じたズームレンズの速度を指令する第２のコントローラからの速度指令信号のうち、いずれかの一方の指令信号を有効にし、該有効とした指令信号に基づいて前記ズームレンズの位置又は速度をモータ駆動により制御するレンズ制御装置において、
有効にする指令信号の切替えを指示する切替指示手段と、
前記第２のコントローラからの速度指令信号が有効となっている場合に、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にする切替えが前記切替指示手段によって指示されると、前記第１のコントローラからの位置指令信号によって指令される前記ズームレンズの位置と、前記ズームレンズが実際に設定されている現在位置とが一致したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって一致しないと判定された場合には、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にせず、前記判定手段によって一致したと判定された場合には、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にし、該有効にした位置指令信号に基づいて前記ズームレンズの位置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項３】
操作棒の押し引き位置に応じたズームレンズの位置を指令する第１のコントローラからの位置指令信号と、所定の操作部材の操作位置に応じたズームレンズの速度を指令する第２のコントローラからの速度指令信号のうち、いずれかの一方の指令信号を有効にし、該有効とした指令信号に基づいて前記ズームレンズの位置又は速度をモータ駆動により制御するレンズ制御装置において、
前記第２のコントローラからの速度指令信号が有効となっている場合に、該速度指令信号により指令される前記ズームレンズの速度に変化があるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段によって変化がないと判定された場合に、前記第１のコントローラからの位置指令信号によって指令される前記ズームレンズの位置と、前記ズームレンズが実際に設定されている現在位置とが一致したか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第２の判定手段によって一致すると判定された場合には、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にし、該有効にした位置指令信号に基づいて前記ズームレンズの位置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするレンズ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ制御装置に係り、特に、ズーム位置を操作する一軸二操作式コントローラからの位置指令信号と、ズーム速度を操作するズームデマンドからの速度指令信号とを切り替えてズーム制御を行うことができるレンズ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、放送用テレビカメラに使用される箱型のズームレンズ装置（ＥＦＰレンズ）において、ズーム操作やフォーカス操作等のレンズ操作を手動で行うものと、電動で行うものとがある。手動で行うものでは一軸二操作式と呼ばれる手動操作方式が一般的であり、操作棒の押し引き操作でズーム操作を行うことができ、操作棒の回動操作でフォーカス操作を行うことができるようになっている。
【０００３】
一方、レンズ操作を電動で行うものとしては、ズームレートデマンド（以下、ズームデマンド）やフォーカスポジションデマンド（以下、フォーカスデマンド）等の専用のコントローラからの指令信号によりサーボモータを駆動し、その駆動力によってズームレンズやフォーカスレンズを駆動させるサーボ方式と呼ばれる操作方式が知られている。
【０００４】
また、実公昭６０−２７３６６号公報によれば、一軸二操作式の手動操作方式及びサーボ方式のいずれの操作方式でも撮影状況やカメラマンの好みに応じて選択できるようにするため、１台のズームレンズ装置に手動操作方式とサーボ方式の両方の駆動機構を設けたものが提案されている。
【０００５】
ところで、従来のように一軸二操作式の手動操作方式とサーボ方式の両方の駆動機構を設けると、機構が複雑になりコストが高くなる等の欠点があった。このため、一軸二操作式の操作棒の押し引き位置及び回動位置を電気的に検出して、その検出した信号に基づいてズームレンズ及びフォーカスレンズをサーボ駆動できるようにし、サーボ駆動機構のみで一軸二操作式と従来のサーボ方式の両方の操作方式を適宜選択して使用できるようにしたものが提案されている（特開２０００−２２７５３９号公報）。尚、一軸二操作式の操作棒の押し引き位置及び回動位置を電気的に検出してその検出信号を出力するようにした操作手段を一軸二操作式コントローラというものとする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一軸二操作式コントローラは、ズーム操作に関しては操作棒の押し引き位置に対応するズーム位置への移動を指令する位置指令用のレンズコントローラであるのに対し、ズームデマンドは、サムリングの回動位置に対応するズーム速度での移動を指令する速度指令用のレンズコントローラである点で相違する。このため、有効なコントローラをスイッチ等によってズームデマンドから一軸二操作式コントローラに切り替えた際に、即座に操作棒の押し引き位置にズームレンズの位置が移動する不具合があった。例えば、誤ってコントローラの切替操作を行ってしまった場合に、元のコントローラを有効に切替えてもズーム位置は元の位置から変化してしまっており、操作の取消しを行うことができない。また、一軸二操作式コントローラの操作に切り替えた際に、ズーム位置が急激に変化するため撮影画面に違和感が生じるという不具合もある。更に、一軸二操作式コントローラを有効にした際に元のズーム位置から継続して微調整等のズーム操作を行うことができないという不具合もある。
【０００７】
このような不具合は、例えば、複数のコントローラから与えられる同一対象についての複数の指令信号のうち、いずれかの指令信号を選択してその指令信号に基づいてズーム制御やフォーカス制御などのレンズ制御を行う場合に生じ、特に位置指令信号を選択した場合のその位置指令信号への切替え時に同様に生じる問題である。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、同一対象（ズームレンズ等）についての複数の指令信号のうち、有効な指令信号を位置指令信号に切り替える際に生じる上記不具合を防止するレンズ制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、操作棒の押し引き位置に応じたズームレンズの位置を指令する第１のコントローラからの位置指令信号と、所定の操作部材の操作位置に応じたズームレンズの速度を指令する第２のコントローラからの速度指令信号のうち、いずれかの一方の指令信号を有効にし、該有効とした指令信号に基づいて前記ズームレンズの位置又は速度をモータ駆動により制御するレンズ制御装置において、有効にする指令信号の切替えを指示する切替指示手段と、前記第２のコントローラからの速度指令信号が有効となっている場合に、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にする切替えが前記切替指示手段によって指示されると、該切替えが指示された後、前記位置指令信号によって指令される前記ズームレンズの位置の変化量が一定量を超えたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記一定量を超えないと判定された場合には、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にせず、前記判定手段によって前記一定量を超えたと判定された場合には、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にし、該有効にした位置指令信号に基づいて前記ズームレンズの位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、位置指令信号を有効にする切替えが指示されると、その位置指令信号により指令される位置の変化量が一定量を超えるまでは、その位置指令信号を有効にせず、一定量を超えると有効にするようにしたため、例えば、誤って指令信号の切替えを指示した場合でも元のレンズの位置が保持され、元の有効な指令信号への切替えを指示すれば元の状態に戻すことができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、操作棒の押し引き位置に応じたズームレンズの位置を指令する第１のコントローラからの位置指令信号と、所定の操作部材の操作位置に応じたズームレンズの速度を指令する第２のコントローラからの速度指令信号のうち、いずれかの一方の指令信号を有効にし、該有効とした指令信号に基づいて前記ズームレンズの位置又は速度をモータ駆動により制御するレンズ制御装置において、有効にする指令信号の切替えを指示する切替指示手段と、前記第２のコントローラからの速度指令信号が有効となっている場合に、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にする切替えが前記切替指示手段によって指示されると、前記第１のコントローラからの位置指令信号によって指令される前記ズームレンズの位置と、前記ズームレンズが実際に設定されている現在位置とが一致したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって一致しないと判定された場合には、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にせず、前記判定手段によって一致したと判定された場合には、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にし、該有効にした位置指令信号に基づいて前記ズームレンズの位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、位置指令信号を有効にする切替えが指示されると、その位置指令信号により指令される位置と、レンズが実際に設定されている位置とが一致するまでは、その位置指令信号を有効にせず、一致した時点で有効にするようにしたため、位置指令信号への切替時にレンズが位置指令信号により指令された位置に急激に移動する不具合を防止することができ、また、位置指令信号への切替前のレンズ位置から継続してレンズ位置を制御することができるようになる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、操作棒の押し引き位置に応じたズームレンズの位置を指令する第１のコントローラからの位置指令信号と、所定の操作部材の操作位置に応じたズームレンズの速度を指令する第２のコントローラからの速度指令信号のうち、いずれかの一方の指令信号を有効にし、該有効とした指令信号に基づいて前記ズームレンズの位置又は速度をモータ駆動により制御するレンズ制御装置において、前記第２のコントローラからの速度指令信号が有効となっている場合に、該速度指令信号により指令される前記ズームレンズの速度に変化があるか否かを判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段によって変化がないと判定された場合に、前記第１のコントローラからの位置指令信号によって指令される前記ズームレンズの位置と、前記ズームレンズが実際に設定されている現在位置とが一致したか否かを判定する第２の判定手段と、前記第２の判定手段によって一致すると判定された場合には、前記第１のコントローラからの位置指令信号を有効にし、該有効にした位置指令信号に基づいて前記ズームレンズの位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
本発明は、請求項２と同様の効果を奏するが、指令信号の切替えを指示する切替指示手段を不要としている点で相違している。
【００１５】
以上の発明は、例えば、請求項４に記載のように、前記レンズは、ズームレンズであり、前記複数の指令信号は、操作棒の押し引き位置に基づいてズームレンズの位置を指令する第１のコントローラからの位置指令信号と、ズームレンズの速度を指令する第２のコントローラからの速度指令信号とからなる場合に適用可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ制御装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１７】
図１は、本発明が適用されたテレビカメラシステム１０の全体構成を示した斜視図である。同図のテレビカメラシステム１０は、主としてレンズ装置１２及びカメラ本体１４から構成され、レンズ装置１２は、雲台２２に載置されたカメラ本体１４の正面側に装着される。レンズ装置１２の背面側（カメラ本体１４に装着される面）には操作棒１６が設置され、その操作棒１６は、カメラ本体１４に形成された操作棒挿通孔１４Ａを貫通してカメラ本体１４の背面側に延設される。なお、操作棒１６はレンズ装置１２に対して着脱自在である。
【００１８】
カメラマンは、ビューファインダ２０に映る映像を見ながら、操作棒１６のグリップ１８を把持して操作棒１６を押し引き操作することでズーム操作を行うことができ、また、グリップ１８を回転操作し、操作棒１６の軸を回転させることでフォーカス操作を行うことができる。尚、操作棒１６は、ズームレンズ及びフォーカスレンズをサーボ駆動するための一軸二操作式コントローラの操作部材であり、この一軸二操作式コントローラは、ズーム操作及びフォーカス操作ともに、ズーム、フォーカスの移動すべき位置を指令する位置指令用のコントローラに相当する。
【００１９】
雲台２２から延設されたパンチルト棒２４Ａ、２４Ｂには、ズームレートデマンド２６（以下、ズームデマンド２６という）とフォーカスポジションデマンド２８（以下、フォーカスデマンド２８という）が設置されている。ズームデマンド２６は、ズームの移動速度（ズーム速度）を指令する速度指令用のコントローラであり、ズームデマンド２６からはサムリング２６Ａの回動位置に対応したズーム速度でのズームレンズの移動を指令するズーム速度指令信号が出力される。一方、フォーカスデマンド２８は、フォーカスの移動すべき位置を指令する位置指令用のコントローラであり、フォーカスデマンド２８からはフォーカスノブ２８Ａの回動位置に対応したフォーカス位置へのフォーカスレンズの移動を指令するフォーカス位置指令信号が出力される。これらの指令信号はケーブルを介してレンズ装置１２に送信される。
【００２０】
カメラマンは、ズームデマンド２６のサムリング２６Ａを親指で回動操作することによりズーム操作を行うことができ、フォーカスデマンド２８のフォーカスノブ２８Ａを回動操作することでフォーカス操作を行うことができる。
【００２１】
図２は、本発明に係るレンズ制御装置におけるズーム制御及びフォーカス制御に関連する構成を示したブロック図である。同図に示すようにレンズ装置１２にはサーボ駆動により移動可能なズームレンズＺＬ、フォーカスレンズＦＬ等の光学部材が配置されると共に、ズームレンズＺＬ及びフォーカスレンズＦＬをサーボ駆動するためのズーム用サーボモジュールＺＳやフォーカス用サーボモジュールＦＳが搭載されている。また、レンズ装置１２にはマイコン４０が内蔵されており、このマイコン４０には、レンズ装置１２に内蔵された一軸二操作式コントローラ４２と、レンズ装置１２の所定のコネクタを介して上記ズームデマンド２６及びフォーカスデマンド２８とが同時に接続できるようになっている。
【００２２】
一軸二操作式コントローラ４２は、上記操作棒１６をズーム操作用及びフォーカス操作用の操作部材とするものであり、ズーム及びフォーカスのいずれについても位置指令用のレンズコントローラに相当する。この一軸二操作式コントローラ４２には、図３に示すように操作棒１６の押し引き位置と、回転位置のそれぞれを検出するポテンショメータ５０とポテンショメータ５２が設置されており、ポテンショメータ５０から出力された検出信号がズーム位置指令信号としてマイコン４０に与えられ、ポテンショメータ５２から出力された検出信号がフォーカス位置指令信号としてマイコン４０に与えられるようになっている。
【００２３】
一方、ズームデマンド２６は、サムリング２６Ａの回動位置に対応したズーム速度でのズームレンズの移動を指令する速度指令用のレンズコントローラである。ズームデマンド２６とレンズ装置１２のマイコン４０との間では、例えばシリアル通信により信号のやり取りが行えるようになっており、サムリング２６Ａの回動位置に対応したズーム速度でのズームレンズＺＬの移動を指令するズーム速度指令信号がマイコン４０に送信される。
【００２４】
また、フォーカスデマンド２８は、フォーカスノブ２８Ａの回動位置に対応したフォーカス位置へのフォーカスレンズＦＬの移動を指令する位置指令用のレンズコントローラである。ズームデマンド２６と同様にフォーカスデマンド２８とマイコン４０との間では、例えばシリアル通信により信号のやり取りが行えるようになっており、フォーカスノブ２８Ａの回動位置に対応したフォーカス位置へのフォーカスレンズＦＬの移動を指令するフォーカス位置指令信号がマイコン４０に送信される。
【００２５】
マイコン４０は、詳細を後述するように一軸二操作式コントローラ４２から取得したズーム位置指令信号とズームデマンド２６から取得したズーム速度指令信号のうち、いずれか一方をズーム制御についての有効な指令信号とする。即ち、一軸二操作式コントローラ４２とズームデマンド２６のうち、いずれか一方をズーム操作についての有効なコントローラとする。一軸二操作式コントローラ４２から取得したズーム位置指令信号を有効とした場合には、そのズーム位置指令信号により指令されたズーム位置にズームレンズＺＬが移動するように、そのズーム位置指令信号により指令されたズーム位置と、ズーム位置検出手段ＺＰから取得したズーム現在位置とを比較しながら適切なズーム速度でのズームレンズＺＬの移動を指令するズーム速度指令信号をズーム用サーボモジュールＺＳに送信する。一方、ズームデマンド２６から取得したズーム速度指令信号を有効とした場合には、そのズーム速度指令信号をズーム用サーボモジュールＺＳに送信する。
【００２６】
同様に、マイコン４０は、一軸二操作式コントローラ４２から取得したフォーカス位置指令信号とフォーカスデマンド２８から取得したフォーカス位置指令信号のうち、いずれか一方をフォーカス制御についての有効な指令信号とする。即ち、一軸二操作式コントローラ４２とフォーカスデマンド２８のうち、いずれか一方をフォーカス操作についての有効なコントローラとする。一軸二操作式コントローラ４２から取得したフォーカス位置指令信号を有効とした場合には、そのフォーカス位置指令信号により指令されたフォーカス位置にフォーカスレンズＦＬが移動するように、そのフォーカス位置指令信号により指令されたフォーカス位置と、フォーカス位置検出手段ＦＰから取得したフォーカス現在位置とを比較しながら適切なフォーカス速度でのフォーカスレンズＦＬの移動を指令するフォーカス速度指令信号をフォーカス用サーボモジュールＦＳに送信する。一方、フォーカスデマンド２８から取得したフォーカス位置指令信号を有効とした場合にも、そのフォーカス位置指令信号により指令されたフォーカス位置にフォーカスレンズＦＬが移動するように、そのフォーカス位置指令信号により指令されたフォーカス位置と、前記図示しないフォーカス位置検出手段から取得したフォーカス現在位置とを比較しながら適切なフォーカス速度でのフォーカスレンズＦＬの移動を指令するフォーカス速度指令信号をフォーカス用サーボモジュールＦＳに送信する。
【００２７】
ズーム用サーボモジュールＺＳは、マイコン４０から上記ズーム速度指令信号が与えられると、その指令信号により指令されたズーム速度でズームレンズＺＬが移動するようにズームレンズＺＬを図示しない動力伝達機構を介してモータによりサーボ駆動する。同様にフォーカス用サーボモジュールＦＳは、マイコン４０から上記フォーカス速度指令信号が与えられると、その指令信号により指令されたフォーカス速度でフォーカスレンズＦＬが移動するようにフォーカスレンズＦＬを図示しない動力伝達機構を介してモータによりサーボ駆動する。
【００２８】
次に、コントローラの切替えについて説明する。上述のようにズーム操作については、一軸二操作式コントローラ４２における操作棒１６の押し引き操作と、ズームデマンド２６におけるサムリング２６Ａの回動操作により行うことが可能であり、フォーカス操作については、一軸二操作式コントローラ４２における操作棒１６の回動操作と、フォーカスデマンド２８のフォーカスノブ２８Ａの回動操作により行うことが可能である。従って、ズーム操作及びフォーカス操作のいずれについても２つのコントローラが存在していることになる。同種の操作（ズーム操作又はフォーカス操作）について２つのコントローラが存在している場合、それらを同時に有効にすることはできないため、一方を有効としているときには、他方を無効にしておく必要がある。しかしながら、そのために、無効にするコントローラとレンズ装置１２との接続を電気的又は物理的に切り離すのは、同種の操作について複数のコントローラを接続可能にした意味がなく、また、コントローラを切り替える際の手間も要するため、本実施の形態では、所望のコントローラを有効にするための簡単な切替指示操作をカメラマンが行うことによって有効にするコントローラと無効にするコントローラとをレンズ装置１２のマイコン４０に認識させ、マイコン４０上の処理で有効にするコントローラの切替えを行うようにしている。尚、コントローラが有効とは、マイコン４０において、そのコントローラから取得した指令信号を有効とし、有効とした指令信号に基づいてズーム用サーボモジュールＺＳ又はフォーカス用サーボモジュールＦＳを介してズームレンズＺＬ又はフォーカスレンズＦＬを駆動することを意味し、コントローラが無効とは、そのコントローラから取得した指令信号を無効とし、無効とした指令信号に基づいてはズームレンズＺＬ又はフォーカスレンズＦＬを駆動しないことを意味するものとする。
【００２９】
ところで、コントローラの切替えは、ズーム操作とフォーカス操作のそれぞれについて、▲１▼単独のみでコントローラの切替え（正確には切替指示、以下、同様）を可能にした場合、▲２▼同時のみでコントローラの切替えを可能にした場合、▲３▼単独と同時の両方でコントローラの切替えを可能にした場合、▲４▼コントローラの切替えを不可にした場合とが考えられる。具体的にズーム操作について説明すると、▲１▼の態様は、例えばズームデマンド２６とフォーカスデマンド２８が有効となっている場合にズーム操作についてのみ一軸二操作式コントローラ４２を有効なコントローラとして切り替えることができる場合であり、この場合、ズーム操作についてのみ一軸二操作式コントローラ４２を有効なコントローラとして切り替え、フォーカス操作についてはフォーカスデマンド２８を有効なコントローラとした状態で維持することができる。▲２▼の態様は、例えば、ズームデマンド２６とフォーカスデマンド２８を一方の属（同属）のコントローラとし、一軸二操作式コントローラ４２と他方の属のコントローラとして考え、コントローラの切替えは、ズーム操作とフォーカス操作の両操作について、同属のコントローラへの切替えを同時に行う場合のみに限られるとしたものである。即ち、ズーム操作及びフォーカス操作の両操作について、ズームデマンド２６及びフォーカスデマンド２８への切替えを同時に行うか、又は、一軸二操作式コントローラ４２への切替えを同時に行う場合に限られるとしたものである。この場合、▲１▼の態様のようにズーム操作についてのみ一軸二操作式コントローラ４２を有効にするということはできないが、ズーム操作とフォーカス操作の両操作について同属のコントローラへの切替指示を個別に行う手間が削減されるという利点がある。▲３▼の態様は、▲１▼の態様と▲２▼の態様におけるコントローラの切替えのいずれも可能な場合である。▲４▼の態様については省略する。
【００３０】
以上の▲１▼〜▲４▼の態様は、ズーム操作とフォーカス操作のそれぞれについて個別の態様として考えられるため、ズーム操作についての▲１▼〜▲４▼の態様とフォーカス操作についての▲１▼〜▲４▼の態様とを組み合わせたものが最終的に採用できる態様となる。尚、組み合わせの態様によっては、理論上矛盾するものもあり、例えば、ズーム操作については▲１▼の態様、フォーカス操作については▲２▼の態様という組み合わせの態様は理論上矛盾しており当然、採用することはできない。このような理論上矛盾する態様以外は採用することができる。
【００３１】
▲１▼〜▲４▼の組み合わせの各態様のうち、どの態様が好適かは状況によって異なるため、有意義と思われるいくつかの態様を選択可能にするのが好ましく、本実施の形態では、ズーム操作とフォーカス操作の両操作について▲２▼とした態様と、ズーム操作については▲１▼、フォーカス操作については▲４▼とした態様の２態様を選択可能とする。即ち、前者は、ズームデマンド２６とフォーカスデマンド２８を一方の属（同属）のコントローラとし、一軸二操作式コントローラ４２を他方の属のコントローラとして考え、コントローラの切替えは、ズーム操作とフォーカス操作の両操作について、同属のコントローラへの切替えを同時に行う場合のみに限られるとした態様であり、この態様を［Ｚ＋Ｆ］切替モードというものとする。一方、後者は、ズーム操作についてのみコントローラの切替えを可能としたもので、フォーカス操作についてはコントローラの切替えを不可にした態様であり、この態様を［Ｚ］切替モードというものとする。この場合におけるモード選択スイッチ（以下、［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチという）の配置の一例を図４に示す。同図においてレンズ装置１２には［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチ６０が設けられている。［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチ６０は、例えば、２位置式のスライドスイッチであり、スイッチのレバーは、［Ｚ＋Ｆ］切替モードを選択する位置と、［Ｚ］切替モードを選択する位置とで切替えられるようになっている。この［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチ６０の設定状態はマイコン４０で読み取られ、マイコン４０は、その設定状態が［Ｚ＋Ｆ］切替モードを選択する位置の場合には、［Ｚ＋Ｆ］切替モードにおけるコントローラの切替処理を行い、  ［Ｚ］切替モードを選択する位置の場合には、［Ｚ］切替モードにおけるコントローラの切替処理を行う。
【００３２】
また、同図に示すように、［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチ６０と同様の［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチ６２、６４をそれぞれズームデマンド２６やフォーカスデマンド２８に配置し、それらのスイッチ６２、６４の設定状態をズームデマンド２６やフォーカスデマンド２８からマイコン４０で取得するようにしてもよい。
【００３３】
このように［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチは、マイコン４０でその設定状態を読取可能な所望の位置に１又は複数配置することができるが、［Ｚ＋Ｆ］／  ［Ｚ］選択スイッチを複数配置した場合には、どの［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチの設定状態に従うかを予め決めておく必要がある。例えば、［Ｚ＋Ｆ］／  ［Ｚ］選択スイッチがレンズ装置１２とズームデマンド２６に配置されている場合には、ズームデマンド２６に配置された［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチの設定状態に従うようにしてもよいし、最後に［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチの設定状態が切り替えられた方に従うとしてもよい。また、［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチの設定状態を複数設ける場合であっても任意の種類のものが使用可能なズームデマンド２６やフォーカスデマンド２８によってはそれらのデマンドに必ずしも［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチがあるとも限らないため、レンズ装置１２に［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチを設置しておくことが望ましい。また、本実施の形態のように一軸二操作式コントローラ４２がレンズ装置１２に内蔵されていない場合には、一軸二操作式コントローラ４２に［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチを配置するようにしてもよい。
【００３４】
尚、ズーム操作についてのみコントローラの切替えを可能とした［Ｚ］切替モードを選択可能としたのは、一軸二操作式コントローラ４２の操作棒１６によりズーム操作及びフォーカス操作を行った後、ズームデマンド２６を有効なコントローラとして切り替えてスローズームやプリセットを行う場合に、ズーム操作と共にフォーカス操作についてもフォーカスデマンド２８が有効なコントローラとして切り替わると、一軸二操作式コントローラ４２のフォーカス位置指令信号とフォーカスデマンド２８のフォーカス位置指令信号が異なるためにフォーカスがぼけてしまうという不具合を防止するためである。
【００３５】
次に、有効とするコントローラを切り替える際におけるコントローラの切替方式の態様について説明する。コントローラの切替方式の態様は、所望のコントローラを指定してそのコントローラを無効から有効に切り替えることを指示するためのコントローラの切替指示の態様と、その切替指示により無効から有効に切り替えると指定されたコントローラを実際に有効とするまでのコントローラの切替条件の態様とに分けられる。そこで、まず、コントローラの切替指示の態様について説明する。尚、以下、説明するコントローラの切替指示の態様及び切替条件の態様は、本実施の形態で適用される上記［Ｚ＋Ｆ］切替モード又は［Ｚ］切替モードにおいて適用される場合に限られない。
【００３６】
コントローラの切替指示の態様には、オート方式とマニュアル方式とがある。オート方式は、ズーム操作又はフォーカス操作について現在無効となっているコントローラによりズーム操作又はフォーカス操作を行うと、その操作についてコントローラを無効から有効に切り替える切替指示の操作が行われたものとする方式である。尚、上記［Ｚ＋Ｆ］切替モードが選択されている場合には、ズームデマンド２６とフォーカスデマンド２８を一方の属（同属）のコントローラとし、一軸二操作式コントローラ４２を他方の属のコントローラとして考え、ズーム操作とフォーカス操作のそれぞれについて異なる属のコントローラを有効にすることは許容されないため、ズームデマンド２６によるズーム操作が行われた場合には、ズームデマンド２６及びフォーカスデマンド２８の両方を有効に切り替える切替操作が行われたとみなし、一方、一軸二操作式コントローラ４２によるズーム操作が行われた場合には、ズーム操作及びフォーカス操作の両操作について一軸二操作式コントローラ４２を有効に切り替える切替操作があったとみなすものとする。
【００３７】
オート方式の場合、カメラマンは特にコントローラの切替えを意識することなく、使用したいコントローラによりズーム操作又はフォーカス操作を行うだけで、その操作によりズームレンズＺＬ及びフォーカスレンズＦＬを駆動することができる。尚、オート方式は、基本的には、後に操作したコントローラがその操作について有効になるとした方式であるが、本実施の形態では、後に操作されたか先に操作されたかに関係なく同種の操作（ズーム操作又はフォーカス操作）について同時に２つ（異なる属）のコントローラが操作されている場合には、一軸二操作式コントローラ４２よりもズームデマンド２６又はフォーカスデマンド２８を有効にするものとする。
【００３８】
一方、マニュアル方式は、コントローラの切替指示のための特別の操作を必要とする方式であり、例えば、レンズ装置１２等に設けられたコントローラ切替指示スイッチの設定状態を切り替えることによってコントローラの切替指示を行う場合が該当する。尚、マニュアル方式の例としては他の場合も考えられ、例えば、無効から有効に切り替えたいコントローラのズーム操作部材又はフォーカス操作部材を一旦、操作停止端まで操作することにより切替指示を行う場合等もコントローラ切替指示のための特別の操作を要し、マニュアル方式に該当するが、本実施の形態ではコントローラ切替指示スイッチを使用する場合に限ってマニュアル方式という。
【００３９】
図５は、マニュアル方式を採用した場合におけるコントローラ切替指示スイッチの配置を示した図である。尚、図５に示すコントローラ切替指示スイッチの配置は、本実施の形態において選択可能とした上記［Ｚ＋Ｆ］切替モードと［Ｚ］切替モードに対応したものである。また、いずれの切替モードにおいてもコントローラ切替指示スイッチを操作することによって、ズーム操作については一軸二操作式コントローラ４２からズームデマンド２６、又は、ズームデマンド２６から一軸二操作式コントローラ４２に切り替わるようになっているため、コントローラ切替指示スイッチで有効にするコントローラの指定は、ズーム操作についてのコントローラの指定により識別するものとする。例えば、［Ｚ＋Ｆ］切替モードが選択されている場合に、コントローラ切替指示スイッチによってズームデマンド２６を有効にするものと指定した場合、同時にフォーカスデマンド２８を有効にするものと指定したものとする。同図においてレンズ装置１２にはコントローラ切替指示スイッチ７０が設けられている。コントローラ切替指示スイッチ７０は、例えば、２位置式のスライドスイッチであり、スイッチのレバーは、有効にするコントローラとして一軸二操作式コントローラ４２を指定する位置と、ズームデマンド２６を指定する位置とで切替えられるようになっている。このコントローラ切替指示スイッチ７０の設定状態はマイコン４０で読み取られ、マイコン４０は、その設定状態が一軸二操作式コントローラ４２を指定する位置に切り替えられたことを検出した場合には、詳細を後述するようにズーム操作について有効なコントローラを一軸二操作式コントローラ４２に切り替える処理を行い、コントローラ切替指示スイッチ７０の設定状態がズームデマンド２６を指定する位置に切り替えられたことを検出した場合には、詳細を後述するようにズーム操作について有効なコントローラをズームデマンド２６に切り替える処理を行う。尚、［Ｚ］切替モードが選択されている場合にはフォーカス操作についてのコントローラの切替処理は行わないが、［Ｚ＋Ｆ］切替モードが選択されている場合には、ズーム操作についてのコントローラの切替処理と併せてフォーカス操作についてのコントローラの切替処理も行う。
【００４０】
また、同図に示すように、コントローラ切替指示スイッチ７０と同様のコントローラ切替指示スイッチ７２、７４をそれぞれズームデマンド２６やフォーカスデマンド２８に配置し、それらのスイッチ７２、７４の設定状態をズームデマンド２６やフォーカスデマンド２８からマイコン４０で取得するようにしてもよい。
【００４１】
このようにコントローラ切替指示スイッチは、マイコン４０でその設定状態を読取可能な所望の位置に１又は複数配置することができるが、コントローラ切替指示スイッチを複数配置した場合には、どのコントローラ切替指示スイッチの設定状態に従うかを予め決めておく必要がある。例えば、コントローラ切替指示スイッチがレンズ装置１２とズームデマンド２６に配置されている場合には、ズームデマンド２６に配置されたコントローラ切替指示スイッチの設定状態に従うようにしてもよいし、最後にコントローラ切替指示スイッチの設定状態が切り替えられた方に従うとしてもよい。また、コントローラ切替指示スイッチの設定状態を複数設ける場合であっても任意の種類のものが使用可能なズームデマンド２６やフォーカスデマンド２８によってはそれらのデマンドに必ずしもコントローラ切替指示スイッチがあるとも限らないため、レンズ装置１２にコントローラ切替指示スイッチを設置しておくことが望ましい。また、本実施の形態のように一軸二操作式コントローラ４２がレンズ装置１２に内蔵されていない場合には、一軸二操作式コントローラ４２にコントローラ切替指示スイッチを配置するようにしてもよい。
【００４２】
尚、本実施の形態では採用しない切替モードとして、例えば、ズーム操作についてのコントローラの切替えとフォーカス操作についてのコントローラの切替えを可能にする場合には、上記コントローラ切替指示スイッチ７０と同様のスイッチをズーム用とフォーカス用に２つ設けることが必要である。
【００４３】
以上のようなオート方式とマニュアル方式とは、ズーム操作、フォーカス操作のそれぞれについてのコントローラ切替指示の態様として異なる方式を採用することができるものであり、例えば、ズーム操作についてのコントローラの切替指示にはオート方式を採用し、フォーカス操作についてのコントローラの切替指示にはマニュアル方式を採用するということも可能である。また、コントローラＡとコントローラＢがある場合にコントローラＡからコントローラＢへの切替指示にはオート方式を採用し、コントローラＢからコントローラＡへの切替指示にはマニュアル方式を採用するというように有効にするものとして指定するコントローラの種類に応じてオート方式とマニュアル方式とを使い分けるようにすることもできる。また、詳細を後述するコントローラの切替条件の複数の態様を選択可能にした場合には、その選択された態様に応じてオート方式とマニュアル方式とを使い分けることもできる。更に、オート方式とマニュアル方式とをカメラマンが選択スイッチにより適宜選択できるようにすることも可能である。例えば、オート方式とマニュアル方式を選択可能にした場合の選択スイッチ（オート／マニュアル選択スイッチ）の配置を図６に例示しておく。尚、オート／マニュアル選択スイッチについては、上記［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチやコントローラ切替指示スイッチで説明した内容と同様であるため簡単に説明すると、同図に示すようにレンズ装置１２、ズームデマンド２６、フォーカスデマンド２８のいずれかに少なくとも１つのオート／マニュアル選択スイッチ８０、８２、８４が配置される。オート／マニュアル選択スイッチ８０、８２、８４は設定状態によりオート方式とマニュアル方式のいずれかを選択できるようになっており、マイコン４０は、その設定状態がオート方式を選択している場合にはオート方式によるコントローラの切替処理を行い、マニュアル方式を選択している場合にはマニュアル方式によるコントローラの切替処理を行う。
【００４４】
次に、コントローラの切替条件の態様について説明する。切替条件は、上記コントローラの切替指示があった後、その切替指示により指定されたコントローラを実際に有効にするための条件であり、以下の切替条件ａ〜ｃの態様が考えられる。
【００４５】
切替条件ａは、上記コントローラの切替指示があると、即座にその切替指示により指定されたコントローラを有効に切り替える態様であり、特別な切替条件が設定されていない場合に相当する。例えば、オート方式では、現在無効となっているコントローラによりズーム操作又はフォーカス操作を行うと、その操作についてそのコントローラが即座に有効に切り替わり、そのコントローラからの指令信号に従ってズームレンズ又はフォーカスレンズが駆動される。マニュアル方式では、ズーム操作又はフォーカス操作について現在無効となっているコントローラを有効に切り替えるための切替指示操作をコントローラ切替指示スイッチにより行うと、その切替指示により指定されたコントローラが即座に有効に切り替わり、そのコントローラからの指令信号に従ってズームレンズ又はフォーカスレンズが駆動される。
【００４６】
このようにコントローラの切替指示操作によって有効にするものとして指定したコントローラが即座に有効に切り替わる場合には、迅速にコントローラの切替えを行うことができる利点がある。しかしながらその反面で、例えば、ズーム操作についてズームデマンド２６から一軸二操作式コントローラ４２を有効にするものとして切替指示操作したときに、実際にズームレンズＺＬが設定されているズーム位置と、一軸二操作式コントローラ４２の操作棒１６の押し引き位置が指令するズーム位置にずれがあると、ズームレンズＺＬがその一軸二操作式コントローラ４２によって指令されたズーム位置に急激に移動するため、撮影画面が不自然になるおそれがあり、また、一軸二操作式コントローラ４２を有効に切り替える前のズーム位置から継続して操作棒１６によりズーム操作を行うことができないという欠点がある。また、例えばズーム操作について誤ってズームデマンド２６から一軸二操作式コントローラ４２を有効にするための切替指示操作を行ってしまった場合（オート方式においては、例えば意図せずに一軸二操作式コントローラ４２の操作棒１６に触れてしまった場合など）に、一軸二操作式コントローラ４２により指令されるズーム位置にズームレンズＺＬが移動してしまい、切替指示の取消しが効かないという欠点がある。
【００４７】
このような欠点は、切替指示により有効にするものとして指定したコントローラからの指令信号の形態が位置指令信号の場合に同様に生じ、フォーカスについては、一軸二操作式コントローラ４２とフォーカスデマンド２８からの指令信号の形態が、いずれも位置指令信号であるため、フォーカス操作についてのコントローラの切替方式として切替方式ａを採用した場合にも上記欠点がある。尚、ズーム操作についての有効なコントローラを、一軸二操作式コントローラ４２からズームデマンド２６に切り替える場合には、ズームデマンド２６からの指令信号の形態が速度指令信号であることから上述のような欠点は生じない。
【００４８】
切替条件ｂは、コントローラの切替指示操作後、その切替指示により指定されたコントローラにおける操作（ズーム操作についてのコントローラの切替指示であればズーム操作）が一定操作量を超えたか否かを切替条件とする。即ち、切替指示により指定されたコントローラからの指令信号により指令されるズーム位置又はフォーカス位置の変化量が一定量を超えたか否かを切替条件とする。その指定されたコントローラにおける操作が一定操作量を超えるまでは指定されたコントローラを有効とせずにその操作を監視し、その指定されたコントローラにおける操作が一定操作量を超えた場合には、その指定されたコントローラを有効に切り替え、それ以後においてそのコントローラから与えられる指令信号に基づいてズームレンズＺＬ又はフォーカスレンズＦＬを駆動する。例えば、ズーム操作について有効とするコントローラをズームデマンド２６から一軸二操作式コントローラ４２に切り替えるための切替指示操作を行った場合、その切替指示操作の後、一軸二操作式コントローラ４２の操作棒１６の押し引き操作が一定操作量を超えた場合にそれ以後、一軸二操作式コントローラ４２の押し引き操作に基づいてズームレンズＺＬを駆動する。このような切替条件ｂを採用することにより、誤ってコントローラの切替指示操作を行っても切替条件ｂを満たすまではズームレンズＺＬ又はフォーカスレンズＦＬは駆動されず、その切替指示操作前の状態を保持しておくことができる。
【００４９】
切替条件ｃは、コントローラの切替指示操作後、その切替指示により指定されたコントローラにより指令されるズーム位置又はフォーカス位置が、ズームレンズＺＬ又はフォーカスレンズＦＬが実際に設定されているズーム現在位置又はフォーカス現在位置に交差（一致）したか否かを切替条件とする。その指定されたコントローラにより指令されるズーム位置又はフォーカス位置がズーム現在位置又はフォーカス現在位置に交差（一致）するまでは指定されたコントローラを有効とせずにその操作を監視し、その指定されたコントローラが指令するズーム位置又はフォーカス位置がズーム現在位置又はフォーカス現在位置に交差（一致）した場合には、その指定されたコントローラを有効に切り替え、それ以後においてそのコントローラから与えられる指令信号に基づいてズームレンズＺＬ又はフォーカスレンズＦＬを駆動する。例えば、ズーム操作についてズームデマンド２６が有効なコントローラになっている場合に、一軸二操作式コントローラ４２を有効なコントローラとするための切替指示操作を行ったとする。そして、この切替指示時において、図７（Ａ）に示すように一軸二操作式コントローラ４２の操作棒１６の押し引き位置に基づいて指令されるズーム位置が、ズームレンズＺＬが実際に設定されているズーム現在位置よりもワイド側であったとする。この場合、操作棒１６を押し引き操作しても同図（Ｂ）に示すように操作棒１６の押し引き位置に基づいて指令されるズーム位置とズーム現在位置とが交差（一致）するまでは、一軸二操作式コントローラ４２は有効とならず、ズームレンズＺＬは停止した状態を継続する。一方、操作棒１６の押し引き位置に基づいて指令されるズーム位置とズーム現在位置とが交差すると、その後は、一軸二操作式コントローラ４２が有効に切り替わり、同図（Ｃ）に示すように操作棒１６の押し引き位置に基づいて指令されるズーム位置（一軸二操作式コントローラ４２からのズーム位置指令信号）に従ってズームレンズＺＬが駆動され、ズーム現在位置が移動する。
【００５０】
このような切替条件ｃを採用することにより、コントローラの切替後も切替前のズーム位置又はフォーカス位置から継続してズーム操作又はフォーカス操作を行うことができる。尚、切替条件ｃは、特に上記切替条件ａにおける上述した欠点に対して有効であり、コントローラの切替指示により有効にするものと指定されたコントローラが位置指令信号を出力する場合に特に有効である。
【００５１】
以上の説明のように、コントローラの切替指示の態様としてオート方式とマニュアル方式のいずれかを採用することができ、コントローラの切替条件として切替条件ａ〜ｃの態様のいずれかを採用することができる。したがって、コントローラの切替方式としては、これらの切替指示の態様と切替条件の態様とを組み合わせたうちのいずれかの態様を採用することができる。また、このような切替方式の態様のうち、いくつかの態様を選択可能にすることもできる。切替方式の態様を選択可能にする場合には、図６に示したようにコントローラの切替指示の態様を選択するためのオート／マニュアル選択スイッチ８０、８２、８４の他に、コントローラの切替条件を選択するための選択スイッチをオート／マニュアル選択スイッチ８０、８２、８４と同様に配置すればよい。また、このようにコントローラの切替指示の態様と切替条件の態様とを分けて所望の切替方式の態様を選択可能にするのではなく、切替指示の態様と切替条件の態様とを組み合わせた切替方式の態様そのものを選択可能にしてもよい。更に、有効なものとして切り替えるコントローラごとに異なる切替方式を採用することができると共に、切替方式を選択できるようにすることもできる。
【００５２】
以下で説明するマイコン４０のコントローラの切替処理においては、ズーム操作について一軸二操作式コントローラ４２を有効なものとして切り替える場合の切替方式として、マニュアル方式と上記切替条件ａとを組み合わせた態様と、マニュアル方式と上記切替条件ｃとを組み合わせた態様と、オート方式と上記切替条件ｃとを組み合わせた態様の３通りの態様を選択可能にする。これ以外のコントローラへの切替方式は、ズーム操作について一軸二操作式コントローラ４２への切替方式として選択されている態様がオート方式であれば全てオート方式とし、一軸二操作式コントローラ４２への切替方式として選択されている態様がマニュアル方式であれば全てマニュアル方式とする。また、ズーム操作についての一軸二操作式コントローラ４２への切替条件以外は全て上記切替条件ａを採用するものとする。この場合における切替方式の選択スイッチ（切替方式選択スイッチ）の配置を図８に例示する。尚、マニュアル方式と上記切替条件a とを組み合わせた態様を切替方式Ａとし、マニュアル方式と上記切替条件ｃとを組み合わせた態様を切替方式Ｂとし、オート方式と上記切替条件ｃとを組み合わせた態様を切替方式Ｃとする。また、切替方式選択スイッチについては、上記［Ｚ＋Ｆ］／  ［Ｚ］選択スイッチやコントローラ切替指示スイッチ等で説明した内容と同様の内容が適用可能であるため簡単に説明する。同図に示すようにレンズ装置１２、ズームデマンド２６、フォーカスデマンド２８のいずれかに少なくとも１つの切替方式選択スイッチ９０、９２、９４が配置される。尚、上述した理由により少なくともレンズ装置１２に切替方式選択スイッチ９０を配置しておくことが望ましい。切替方式選択スイッチ９０、９２、９４は、その設定状態により上記切替方式Ａ、Ｂ、Ｃの３つの方式を選択することができるようになっており、マイコン４０は、その設定状態が切替方式Ａを選択している場合には切替方式Ａによるコントローラの切替処理を行い、切替方式Ｂを選択している場合には切替方式Ｂによるコントローラの切替処理を行い、切替方式Ｃを選択している場合には切替方式Ｃによるコントローラの切替処理を行う。
【００５３】
尚、上述のようにコントローラを切替えるための切替方式を上述のように切替指示の態様と切替条件の態様とに分けたのは、各態様間の相違を明確にする説明の便宜上の問題であって、コントローラの切替えのためのカメラマンの操作及びマイコン４０の処理において、必ずしも切替指示のための操作と切替条件を満たすための操作とを区別する必要はない。特に、オート方式の場合、切替条件ａ〜ｃのいずれの組み合わせにおいても、有効なコントローラがあるコントローラから他のコントローラに切り替わるまで、一定の操作が継続して行われるため、切替指示と切替条件とを区別してコントローラの切替えの操作及び処理を行う必要はなく、例えば、ズーム操作について一軸二操作式コントローラ４２を有効なコントローラに切り替える場合、オート方式では、ズームデマンド２６におけるズーム操作を停止し、一軸二操作式コントローラ４２の操作棒１６の押し引き操作を行えば、最終的には一軸二操作式コントローラ４２が有効に切り替わるため、どこまでが切替指示のための押し引き操作でどこからが切替条件を満たすための押し引き操作かを区別して操作及び処理することは不要である。
【００５４】
次に、上記マイコン４０におけるコントローラの切替処理について説明する。尚、図4 に示した［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチにより［Ｚ＋Ｆ］切替モードと［Ｚ］切替モードの選択が可能であって、図８に示した切替方式選択スイッチにより上記切替方式Ａと切替方式Ｂと切替方式Ｃの選択が可能な実施の形態について説明する。切替方式Ａ、Ｂが選択された場合には、図５に示したコントローラ切替指示スイッチが使用される。図９は、マイコン４０におけるメイン処理の概略を示したフローチャートである。まず、マイコン４０は、コントローラの切替処理を実行し（ステップＳ１０）、ズーム操作とフォーカス操作のそれぞれについて有効とするコントローラを設定する。即ち、一軸二操作式コントローラ４２、ズームデマンド２６、及び、フォーカスデマンド２８からそれぞれ取得する指令信号のうち、ズーム制御について有効とする指令信号と、フォーカス制御について有効とする指令信号を設定する。尚、詳細は後述するが、コントローラの切替処理では、ズーム制御についてズームデマンドから取得したズーム速度指令信号を有効とする場合には、パラメータＺＭａｎｕａｌが０に設定され、一軸二操作式コントローラ４２から取得したズーム位置指令信号を有効とする場合には、パラメータＺＭａｎｕａｌが２に設定される。上述のようにズーム操作について一軸二操作式コントローラ４２を有効にするものと切替指示があった後、実際に有効とするまで（上記切替条件が満たされるまで）の監視状態では、パラメータＺＭａｎｕａｌは１に設定される。フォーカス制御についてフォーカスデマンドから取得したフォーカス位置指令信号を有効とする場合には、パラメータＦＭａｎｕａｌが０に設定され、一軸二操作式コントローラ４２から取得したフォーカス位置指令信号を有効とする場合には、パラメータＦＭａｎｕａｌが２に設定される。
【００５５】
ステップＳ１０の処理によりズーム制御とフォーカス制御のそれぞれについて有効とする指令信号を設定すると、続いて、ズーム処理及びフォーカス処理を実行する（ステップＳ１２、Ｓ１４）。以上の処理を繰り返し実行する。
【００５６】
まず、ステップＳ１２のズーム処理を図１０のフローチャートを用いて説明する。まず、マイコン４０は、ズームデマンド２６からズーム速度指令信号を読み込む（ステップＳ２０）。尚、その他、ズームデマンド２６に設けられている各種スイッチの設定状態の信号等も読み込む。次に、上記ステップＳ１０のコントローラ切替処理により設定されるＺＭａｎｕａｌが０か否かを判定する（ステップＳ２２）。ＹＥＳと判定した場合には、ズームデマンド２６用のズーム制御とする（ステップＳ２４）。即ち、ステップＳ２０においてズームデマンド２６から取得したズーム速度指令信号を有効としてズーム制御を行うものとする。そして、ズームデマンド２６から取得したズーム速度指令信号に基づいてズームレンズＺＬを実際に駆動する（ステップＳ３４）。
【００５７】
一方、上記ステップＳ２２においてＮＯと判定した場合には、一軸二操作式コントローラ４２から操作棒１６の押し引き位置に応じたズーム位置指令信号を読み込む（ステップＳ２６）。そして、一軸二操作式コントローラ４２用のズーム制御とする（ステップＳ２８）。即ち、一軸二操作式コントローラ４２から取得したズーム位置指令信号とズームレンズＺＬが実際に設定されているズーム現在位置とに基づいて、そのズーム位置指令信号により指令されるズーム位置にズームレンズＺＬが移動するようにズーム速度指令信号を生成する。続いて、上記ステップＳ１０のコントローラ切替処理により設定されるＺＭａｎｕａｌが１か否かを判定する（ステップＳ３０）。ＹＥＳと判定した場合には、ステップＳ２８において生成したズーム速度指令信号を無効とし、ズームレンズＺＬを停止させる制御を行う（ステップＳ３２）。一方、ＮＯと判定した場合には、ステップＳ２８において生成したズーム速度指令信号に基づいてズームレンズＺＬを実際に駆動する（ステップＳ３４）。以上の処理が終了すると、図９のメイン処理に戻る。
【００５８】
次に、図９のステップＳ１４のフォーカス処理を図１１のフローチャートを用いて説明する。まず、マイコン４０は、フォーカスデマンド２８からフォーカス位置指令信号を読み込む（ステップＳ４０）。尚、その他、フォーカスデマンド２８に設けられている各種スイッチの設定状態の信号等も読み込む。次に、上記ステップＳ１０のコントローラ切替処理により設定されるＦＭａｎｕａｌが０か否かを判定する（ステップＳ４２）。ＹＥＳと判定した場合には、フォーカスデマンド２６用のフォーカス制御とする（ステップＳ４４）。即ち、ステップＳ４０においてフォーカスデマンド２８から取得したフォーカス位置指令信号を有効とし、フォーカスデマンド２８から取得したフォーカス位置指令信号とフォーカスレンズＦＬが実際に設定されているフォーカス現在位置とに基づいて、そのフォーカス位置指令信号により指令されるフォーカス位置にフォーカスレンズＦＬが移動するようにフォーカス速度指令信号を生成する。そして、そのフォーカス速度指令信号に基づいてフォーカスレンズＦＬを実際に駆動する（ステップＳ５０）。
【００５９】
一方、上記ステップＳ４２においてＮＯと判定した場合には、一軸二操作式コントローラ４２から操作棒１６の回動位置に応じたフォーカス位置指令信号を読み込む（ステップＳ４６）。そして、一軸二操作式コントローラ４２用のフォーカス制御とする（ステップＳ４８）。即ち、一軸二操作式コントローラ４２から取得したフォーカス位置指令信号とフォーカスレンズＦＬが実際に設定されているフォーカス現在位置とに基づいて、そのフォーカス位置指令信号により指令されるフォーカス位置にフォーカスレンズＦＬが移動するようにフォーカス速度指令信号を生成する。そして、そのフォーカス速度指令信号に基づいてフォーカスレンズＦＬを実際に駆動する（ステップＳ５０）。以上の処理が終了すると、図９のメイン処理に戻る。
【００６０】
次に、図９のステップＳ１０のコントローラ切替処理を図１２乃至図図１７のフローチャートを用いて説明する。まず、図１２に示すようにマイコン４０は、切替方式選択スイッチにより選択されている切替方式を認識する（ステップＳ６０）。尚、図８に示したように切替方式選択スイッチが複数設けられている場合には所定の規則でいずれかの切替方式選択スイッチの設定状態に従う。続いて、選択された切替方式が切替方式Ａか否かを判定する（ステップＳ６２）。ＹＥＳと判定した場合には、切替方式Ａの処理を実行し（ステップＳ６４）、図９のメイン処理に戻る。上記ステップＳ６２においてＮＯと判定した場合には、選択された切替方式が切替方式Ｂか否かを判定する（ステップＳ６６）。ＹＥＳと判定した場合には、切替方式Ｂの処理を実行し（ステップＳ６８）、図９のメイン処理に戻る。上記ステップＳ６６においてＮＯと判定した場合には、切替方式Ｃの処理を実行し（ステップＳ７０）、図９のメイン処理に戻る。
【００６１】
次に、図１２のステップＳ６４における切替方式Ａの処理について図１３のフローチャートを用いて説明する。切替方式Ａにおいて、マイコン４０は、まず、ズームデマンド２６又はフォーカスデマンド２８が接続されているか否か、及び、接続されたデマンド２６、２８に図５に示したコントローラ切替指示スイッチが設置されているか否かを判断する（ステップＳ８０）。尚、両方にコントローラ切替指示スイッチが設置されている場合には、予め決めた規則に従い、いずれか一方のスイッチを有効とする。ＹＥＳと判定した場合には、そのコントローラ切替指示スイッチがズームデマンド２６を有効にするものとして指定しているか否かを判定する（ステップＳ８２）。ＹＥＳと判定した場合には、上記パラメータＺＭａｎｕａｌを０とし（ステップＳ８４）、ＦＭａｎｕａｌを０とする（ステップＳ８６）。尚、ステップＳ８６のようにＦＭａｎｕａｌの値を設定するのは、コントローラ切替モードとして［Ｚ＋Ｆ］切替モードが選択されている場合であり、［Ｚ］切替モードが選択されている場合には、ＦＭａｎｕａｌの値の設定は行わない。即ち、ＦＭａｎｕａｌを変更しないことによって、フォーカス操作についてのコントローラの切替えを行わないようにする。ＦＭａｎｕａｌの値を設定する他の処理についても同様であるため、以後説明を省略する（［Ｚ＋Ｆ］切替モードが選択されているものとする）。このようにＺＭａｎｕａｌ及びＦＭａｎｕａｌを０に設定することにより、図１０のズーム処理で示したようにズームデマンド２６及びフォーカスデマンド２８が有効となる。
【００６２】
一方、上記ステップＳ８２においてＮＯと判定した場合には、上記パラメータＺＭａｎｕａｌを２とし（ステップＳ８８）、ＦＭａｎｕａｌを２とする（ステップＳ９０）。このようにＺＭａｎｕａｌ及びＦＭａｎｕａｌを２に設定することにより、図１０のズーム処理で示したようにズーム操作及びフォーカス操作の両操作について一軸二操作式コントローラ４２が有効となる。ズームデマンド２６及びフォーカスデマンド２８が有効となる。
【００６３】
上記ステップＳ８０においてＮＯと判定した場合、ズームデマンド２６及びフォーカスデマンド２８にはコントローラ切替指示スイッチがないため、レンズ装置１２に設けられたコントローラ切替指示スイッチの設定状態に従い、そのコントローラ切替指示スイッチがズームデマンド２６を有効にするものとして指定しているか否かを判定する（ステップＳ９２）。ＹＥＳと判定した場合には、ＺＭａｎｕａｌを０とし（ステップＳ９４）、ＦＭａｎｕａｌを０とする（ステップＳ９６）。このようにＺＭａｎｕａｌ及びＦＭａｎｕａｌを０に設定することにより、図１０のズーム処理で示したようにズームデマンド２６及びフォーカスデマンド２８が有効となる。
【００６４】
一方、上記ステップＳ９２においてＮＯと判定した場合には、上記パラメータＺＭａｎｕａｌを２とし（ステップＳ８８）、ＦＭａｎｕａｌを２とする（ステップＳ９０）。このようにＺＭａｎｕａｌ及びＦＭａｎｕａｌを２に設定することにより、図１０のズーム処理で示したようにズーム操作及びフォーカス操作の両操作について一軸二操作式コントローラ４２が有効となる。
【００６５】
以上の切替方式Ａのようにコントローラ切替指示スイッチの設定状態に基づいて、ＺＭａｎｕａｌ及びＦＭａｎｕａｌの値を０又は２に設定することによって、コントローラ切替指示スイッチにより有効にするコントローラを切り替えると、即座にそのコントローラが有効となる。
【００６６】
次に、図１２のステップＳ６８における切替方式Ｂの処理について図１４及び図１５のフローチャートを用いて説明する。切替方式Ｂにおいて、マイコン４０は、まず、図１４に示したフローチャートの処理を実行する。ここで、図１４に示した処理のうち、切替方式Ａの処理を示した図１３と同一の処理には、図１３と同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。図１４において図１３と相違する処理は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０４で示した「Manual Cross」の処理である。ステップＳ１０２及びステップＳ１０４は同じ処理内容であり、この処理では、切替方式Ａのようにコントローラ切替指示スイッチが一軸二操作式コントローラ４２を有効にするものと指定している場合であっても、ＺＭａｎｕａｌを無条件で２に設定するのではなく、１又は２のいずれかに設定するための判断処理を行う。
【００６７】
ステップＳ１０２又はステップＳ１０４における「Manual Cross」の処理を図１５のフローチャートを用いて説明する。「Manual Cross」の処理では、まず、マイコン４０は、この処理が、図１４のステップＳ８２又はステップＳ９２において一軸二操作式コントローラ４２を有効にするものとしてコントローラ切替指示スイッチが切り替えられた後の一回目の処理か否かを判定する（ステップＳ１１０）。ＹＥＳと判定した場合には、ＺＭａｎｕａｌを１に設定する（ステップＳ１１２）。即ち、図１０のステップＳ３０、ステップＳ３２の処理に示したように、ズーム操作について一軸二操作式コントローラ４２を有効とはせず、監視状態として、ズームレンズＺＬを停止させる状態に設定する。次に、一軸二操作式コントローラ４２の操作棒１６の押し引き位置に基づいて指令されるズーム位置（以下、単に操作棒１６の押し引き位置という）が、ズームレンズＺＬが実際に設定されているズーム現在位置よりもワイド側にあるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ＹＥＳと判定した場合には、ＤｉｒＭａｎｕＣｔｒｌを「Ｗｉｄｅ」に設定する（ステップＳ１１６）。一方、ＮＯと判定した場合には、ＤｉｒＭａｎｕＣｔｒｌを「Ｔｅｌｅ」に設定する（ステップＳ１１８）。
【００６８】
上記ステップＳ１１０においてＮＯと判定した場合、又は、上記ステップＳ１１６及びステップＳ１１８の処理が終了すると、次に、一軸二操作式コントローラ４２の操作棒１６の押し引き位置が、ズーム現在位置よりもワイド側にあるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ＹＥＳと判定した場合、ＤｉｒＭａｎｕＣｔｒｌが「Ｔｅｌｅ」か否かを判定する（ステップＳ１２２）。もし、ここで、ＹＥＳと判定した場合には、操作棒１６の押し引き位置とズーム現在位置とが交差したことになるため、ＺＭａｎｕａｌを２に設定し（ステップＳ１２４）、一軸二操作式コントローラ４２を有効にする状態に切り替える。ステップＳ１２２においてＮＯと判定した場合には操作棒１６の押し引き位置とズーム現在位置とが交差していないため、ＺＭａｎｕａｌを１にした状態で維持し、この「Manual Cross」の処理を終了する。
【００６９】
上記ステップＳ１２０においてＮＯと判定した場合、ＤｉｒＭａｎｕＣｔｒｌが「Ｗｉｄｅ」か否かを判定する（ステップＳ１２６）。もし、ここで、ＹＥＳと判定した場合には、操作棒１６の押し引き位置とズーム現在位置とが交差したことになるため、ＺＭａｎｕａｌを２に設定し（ステップＳ１２８）、一軸二操作式コントローラ４２を有効にする状態に切り替える。ステップＳ１２６においてＮＯと判定した場合には操作棒１６の押し引き位置とズーム現在位置とが交差していないため、ＺＭａｎｕａｌを１にした状態で維持し、この「Manual Cross」の処理を終了する。
【００７０】
以上の切替方式Ｂの処理により、無効となっている一軸二操作式コントローラ４２を有効にするものとして切替指示操作した後、操作棒１６を押し引き操作し、その位置がズーム現在位置に交差すると、その後、操作棒１６の押し引き操作によりズーム操作を行うことができるようになる。
【００７１】
次に、図１２のステップＳ７０における切替方式Ｃの処理について図１６及び図１７のフローチャートを用いて説明する。図１６に示すように切替方式Ｃの処理では、まず、マイコン４０は、ズームデマンド２６が操作されているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ＹＥＳと判定した場合にはＺＭａｎｕａｌ及びＦＭａｎｕａｌを０に設定する（ステップＳ１３２、Ｓ１３４）。これにより、ズームデマンド２６が操作されているときには、ズームデマンド２６及びフォーカスデマンド２８を有効とする。
【００７２】
一方、ステップＳ１３０においてＮＯと判定した場合、切替方式２と同様にＺＭａｎｕａｌを１又は２のいずれかに設定するための「Manual Cross 2」の処理を実行し（ステップＳ１３６）。ＦＭａｎｕａｌを２に設定する（ステップＳ１３８）。以上の処理により切替方式Ｃの処理を終了する。
【００７３】
上記ステップＳ１３６における「Manual Cross 2」の処理について図１７のフローチャートを用いて説明すると、「Manual Cross 2」の処理では、まず、マイコン４０は、この処理が、図１６のステップＳ１３０においてズームデマンド２６の操作が停止した後の一回目の処理か否かを判定する（ステップＳ１４０）。ＹＥＳと判定した場合には、ＺＭａｎｕａｌを１に設定する（ステップＳ１４２）。即ち、図１０のステップＳ３０、ステップＳ３２の処理に示したように、ズーム操作について一軸二操作式コントローラ４２を有効とはせず、監視状態として、ズームレンズＺＬを停止させる状態に設定する。続いて、操作棒１６の位置（現在の押し引き位置）を記憶する（ステップＳ１４４）。次に、一軸二操作式コントローラ４２の操作棒１６の押し引き位置に基づいて指令されるズーム位置（以下、単に操作棒１６の押し引き位置という）が、ズームレンズＺＬが実際に設定されているズーム現在位置よりもワイド側にあるか否かを判定する（ステップＳ１４６）。ＹＥＳと判定した場合には、ＤｉｒＭａｎｕＣｔｒｌを「Ｗｉｄｅ」に設定する（ステップＳ１４８）。一方、ＮＯと判定した場合には、ＤｉｒＭａｎｕＣｔｒｌを「Ｔｅｌｅ」に設定する（ステップＳ１５０）。
【００７４】
上記ステップＳ１４０においてＮＯと判定した場合、又は、上記ステップＳ１４８及びステップＳ１５０の処理が終了すると、次に、上記ステップＳ１４４において記憶した操作棒１６の押し引き位置と現在の操作棒１６の押し引き位置とにより、操作棒１６の変化量（ズーム位置指令信号により指令されるズーム位置の変化量）を検出し（ステップＳ１５２）、その変化量が一定量を超えたか否かを判定する（ステップＳ１５４）。ＮＯと判定した場合には、ＺＭａｎｕａｌを１とした状態で、この「Manual Cross 2」の処理を終了する。一方、ＹＥＳと判定した場合には、一軸二操作式コントローラ４２の操作棒１６の押し引き位置が、ズーム現在位置よりもワイド側にあるか否かを判定する（ステップＳ１５６）。ＹＥＳと判定した場合、ＤｉｒＭａｎｕＣｔｒｌが「Ｔｅｌｅ」か否かを判定する（ステップＳ１５８）。もし、ここで、ＹＥＳと判定した場合には、操作棒１６の押し引き位置とズーム現在位置とが交差したことになるため、ＺＭａｎｕａｌを２に設定し（ステップＳ１６０）、一軸二操作式コントローラ４２を有効にする状態に切り替える。ステップＳ１５８においてＮＯと判定した場合には操作棒１６の押し引き位置とズーム現在位置とが交差していないため、ＺＭａｎｕａｌを１にした状態で維持し、この「Manual Cross 2」の処理を終了する。
【００７５】
上記ステップＳ１５６においてＮＯと判定した場合、ＤｉｒＭａｎｕＣｔｒｌが「Ｗｉｄｅ」か否かを判定する（ステップＳ１６２）。もし、ここで、ＹＥＳと判定した場合には、操作棒１６の押し引き位置とズーム現在位置とが交差したことになるため、ＺＭａｎｕａｌを２に設定し（ステップＳ１６４）、一軸二操作式コントローラ４２を有効にする状態に切り替える。ステップＳ１６２においてＮＯと判定した場合には操作棒１６の押し引き位置とズーム現在位置とが交差していないため、ＺＭａｎｕａｌを１にした状態で維持し、この「Manual Cross 2」の処理を終了する。
【００７６】
以上の切替方式Ｃの処理により、無効となっている一軸二操作式コントローラ４２の操作棒１６を押し引き操作し、その位置がズーム現在位置に交差すると、その後、操作棒１６の押し引き操作によりズーム操作を行うことができるようになる。
【００７７】
尚、ステップＳ１５４の判定処理により操作棒１６の押し引き操作が一定量以上行われたことを一軸二操作式コントローラ４２を有効にするための条件としているが、この「Manual Cross 2」の処理は、ズームデマンド２６の操作が停止している場合に行われるものであるから、本来は、ズーム現在位置に変化はなく、操作棒１６の押し引き位置とズーム現在位置とが交差したことを検出すれば十分である。即ち、ズームデマンド２６の操作が停止しているとき（指令信号に変化がないとき）に操作棒１６の押し引き位置とズーム現在位置が交差した場合には、少なくとも操作棒１６の押し引き操作が行われたと判断できるため、操作棒１６の押し引き位置とズーム現在位置が交差した操作棒１６の押し引き位置とズーム現在位置が交差したことを検出した際に一軸二操作式コントローラ４２を有効に切り替えれば、操作棒１６の押し引き操作が行われたことを条件とする場合と同様の効果を得ることができる。但し、ノイズの影響や、自動画角補正（フォーカスの変化に伴う画角変化をズームにより補正する機能）が働いているときのズーム動作により、ズームデマンド２６も操作棒１６も操作していないにもかかわらず、操作棒１６の位置とズーム現在位置が交差する場合があるため、ステップＳ１５４のような判定処理により確実に操作棒１６が操作されたと判定される場合のみ一軸二操作式コントローラ４２を有効なコントローラとして切り替えるようにするのが望ましい。例えば、操作棒１６の押し引き位置の全範囲に対して約２パーセントの変化量を、操作棒１６が確実に操作されたと判断できる量とする。
【００７８】
以上、上記実施の形態では、一軸二操作式コントローラを有効なコントローラとして切り替える際の各種切替方式における処理について説明したが、他のコントローラを有効なコントローラとして切り替える際の各種切替方式の処理として同様に適用できる。
【００７９】
また、上記実施の形態では、同種の制御（ズーム制御等）に使用する指令信号が２つある場合について説明したが、２つ以上の指令信号がある場合でも同様に本発明を適用できる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ制御装置によれば、同時に与えられる複数の指令信号のうち、位置指令信号を有効にする切替えが指示されると、その位置指令信号により指令される位置の変化量が一定量を超えるまでは、その位置指令信号を有効にせず、一定量を超えると有効にするようにしたため、例えば、誤って指令信号の切替えを指示した場合でも元のレンズの位置を保持しておくことができ、元の有効な指令信号への切替えを指示すれば元の状態に戻すことができる。
【００８１】
また、位置指令信号を有効にする切替えが指示されると、又は、所定の位置指令信号以外の指令信号により指令される位置又は速度に変化がなくなると、その位置指令信号により指令される位置と、レンズが実際に設定されている位置とが一致するまでは、その位置指令信号を有効にせず、一致した時点で有効にするようにしたため、位置指令信号への切替時にレンズが位置指令信号により指令された位置に急激に移動する不具合を防止することができ、また、位置指令信号への切替前のレンズ位置から継続してレンズ位置を制御することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用されたテレビカメラシステムの全体構成を示した斜視図である。
【図２】図２は、本発明に係るレンズ制御装置におけるズーム制御及びフォーカス制御に関連する構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、一軸二操作式コントローラにおける操作棒の押し引き位置及び回動位置を電気的に検出するポテンショメータを示した図である。
【図４】図４は、切替モードを選択可能にした場合におけるモード選択スイッチの配置を例示した図である。
【図５】図５は、マニュアル方式を採用した場合におけるコントローラ切替指示スイッチの配置を示した図である。
【図６】図６は、オート方式とマニュアル方式を選択可能にした場合の選択スイッチ  （オート／マニュアル選択スイッチ）の配置を例示した図である。
【図７】図７は、コントローラの切替条件の説明に使用した説明図である。
【図８】図８は、コントローラの切替方式を選択可能とした場合における切替方式選択スイッチの配置を例示した図である。
【図９】図９は、マイコンにおけるメイン処理の概略を示したフローチャートである。
【図１０】図１０は、ズーム処理の手順を示したフローチャートである。
【図１１】図１１は、フォーカス処理の手順を示したフローチャートである。
【図１２】図１２は、コントローラ切替処理の手順を示したフローチャートである。
【図１３】図１３は、コントローラ切替処理の手順を示したフローチャートである。
【図１４】図１４は、コントローラ切替処理の手順を示したフローチャートである。
【図１５】図１５は、コントローラ切替処理の手順を示したフローチャートである。
【図１６】図１６は、コントローラ切替処理の手順を示したフローチャートである。
【図１７】図１７は、コントローラ切替処理の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…テレビカメラシステム、１２…レンズ装置、１４…カメラ本体、１６…操作棒、２６…ズームデマンド、２８…フォーカスデマンド、ＺＬ…ズームレンズ、ＦＬ…フォーカスレンズ、ＺＳ…ズーム用サーボモジュール、ＦＳ…フォーカス用サーボモジュール、４０…マイコン、４２…一軸二操作式コントローラ、６０、６２、６４…［Ｚ＋Ｆ］／［Ｚ］選択スイッチ、７０、７２、７４…コントローラ切替指示スイッチ、８０、８２、８４…オート／マニュアル選択スイッチ、９０、９２，９４…切替方式選択スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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