(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数パートの曲データを記憶した記憶手段と、
前記曲データの各パートおよび複数パートからなるグループの楽譜を編集する場合の編集ルールを記憶した編集知識ベースと、
前記グループを選択することにより、そのグループに属するパートを楽譜として出力するパートとして選択するパート選択手段と、
前記選択したグループおよびそのグループに属するパートに対応する編集ルールを前記編集知識ベースから読み出し、該読み出した編集ルールに基づいて、前記選択されたパートのデータを楽譜として編集する編集手段と、
を備えた楽譜編集装置。
【請求項２】
前記編集手段が編集した楽譜を表示する表示手段と、
この表示手段に表示された楽譜に基づく演奏者の演奏の進行を検出する進行検出手段と、を備え、
前記編集手段は、この進行検出手段の検出結果に応じて前記表示手段に表示させる楽譜を更新する請求項１に記載の楽譜編集装置。
【請求項３】
演奏者が演奏する調を指定する調指定手段を備え、
前記編集手段は、曲データの本来の調にかかわらず前記調指定手段によって指定された調で楽譜を編集する請求項１または請求項２に記載の楽譜編集装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の担当者の情報を分かりやすく編集できる情報編集装置および楽譜を演奏者の演奏の調に応じて、または選択されたパートに応じて楽譜を編集する楽譜編集装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
所定のフォーマットで画像化される楽譜データを記憶し、これをそのフォーマットのまま表示または印刷する装置は従来より実用化されていた。しかし、このような装置では、１つの楽譜データから生成される楽譜が１種類に限定されてしまい、同じ曲であっても、スコア（総譜）とパート譜とは別々の楽譜データを持たなければならないという欠点があった。また、スコアの楽譜データから一部のパートのみを抜き出して表示または印刷しても、もともとスコア用にフォーマットまたはレイアウトされているため、パート譜としては非常に見づらいものであった。
【０００３】
また、演奏者（歌唱者を含む）がどの調（キー）で演奏をするかが分からない場合、全ての調の伴奏譜を用意するのは困難なことであり、伴奏者が演奏調に合わせて伴奏譜を移調して読み換えて伴奏することは非常に技術が必要であった。
【０００４】
この発明は、演奏者の演奏調に合わせた調の伴奏譜を表示することができる楽譜編集装置、選択されたパートの特性に応じた楽譜の編集、選択された複数パートに応じた楽譜の編集が可能な楽譜編集装置、および、複数パートの楽譜と類似する複数担当者の情報を編集する情報編集装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数パートの曲データを記憶した記憶手段と、前記曲データの各パートおよび複数パートからなるグループの楽譜を編集する場合の編集ルールを記憶した編集知識ベースと、前記グループを選択することにより、そのグループに属するパートを楽譜として出力するパートとして選択するパート選択手段と、前記選択したグループおよびそのグループに属するパートに対応する編集ルールを前記編集知識ベースから読み出し、該読み出した編集ルールに基づいて、前記選択されたパートのデータを楽譜として編集する編集手段と、を備えたことを区長とする。
【００１０】
この発明は、上記発明において、前記編集手段が編集した楽譜を表示する表示手段と、この表示手段に表示された楽譜に基づく演奏者の演奏の進行を検出する進行検出手段と、を備え、前記編集手段は、この進行検出手段の検出結果に応じて前記表示手段に表示させる楽譜を更新することを特徴とする。
この発明は、上記発明において、演奏者が演奏する調を指定する調指定手段を備え、前記編集手段は、曲データの本来の調にかかわらず前記調指定手段によって指定された調で楽譜を編集することを特徴する。
【００１１】
この発明では、（自動演奏可能な）複数パートの曲データに基づき、選択手段によって選択されたパートに応じて楽譜を編集する。楽譜は、選択されたパートに応じて編集される。たとえば、選択されたパートに応じた譜表（ト音譜表やヘ音譜表など）を用い、移調楽器の場合には移調して表示する。複数パートが選択された場合には、各パートの時間軸がそろうように音符を配置する、などである。これにより、様々な様式の楽譜、たとえば、パート譜、セクション譜、ＴＡＢ譜、フレーズ譜、コーラス譜、メロディ譜、ドラム譜、パーカッション譜等々を生成することができる。
また、編集ルールとして、オクターブ調整、特殊奏法の記述、管の種類による移調、ドラム・パーカッションの対応付け、コーラスパートの声部による段分け、ピアノの大譜表、メロディ譜の歌詞表示などを記憶することによって、演奏される楽器の特性に合わせて適切な楽譜を生成することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図面を参照してこの発明の楽譜表示印刷装置について説明する。図１は同楽譜表示印刷装置のブロック図である。この楽譜表示印刷装置は、曲データベース１１に記憶されている曲データに基づいて、楽譜編集部１０が楽譜を編集して表示またはプリントする装置である。曲データベース１１は、１または複数の楽曲の曲データを記憶している。曲データは、自動演奏可能なデータであり、図２に示すような構成をしている。楽譜編集部１０は、この自動演奏可能な形式の曲データを演奏者が楽譜として見ることができる形式に音符などを展開して楽譜に編集する機能を備えている。楽譜編集知識ベース１２は、上記曲データを楽譜に編集するための様々なルールを記憶したものである。この編集ルールの一例を図３に示す。
【００１３】
楽譜編集部１０には、上記曲データベース１１、楽譜編集知識ベース１２のほか、パート選択部１３、調指定部１４、音源１６、表示部１７、印刷部１８が接続されている。
【００１４】
調指定部１４は、楽譜として表示または印刷する曲の調を指定する。楽譜編集部１０は、その曲の曲データの元々の調にかかわらず調指定部１４から指定された調で楽譜を編集する。
【００１５】
調指定部１４は、操作者が、たとえば「ハ長調」や「ト長調」のように具体的に調を指定するものであってもよく、また、同図のように調検出部１４ａを備え、この調検出部１４ａが検出した調を楽譜編集部１０に対して指定するものであってもよい。
【００１６】
調検出部１４ａは、たとえば、マイクを備え、マイクから入力された楽器の楽音や歌唱者の歌唱音声の音高を検出し、その音高に基づいて調を検出するものである。たとえば、▲１▼音階を演奏者が楽器で演奏した音階（ド・レ・ミ・ファ・ソ・ラ・シ・ドなど）や歌唱者が歌唱した音階をマイクから入力し、この音階の音高に当てはまる調を検出する。▲２▼楽譜編集部１０から曲データ（メロディのデータのみでよい）を取得し、このメロディを演奏者が楽器で演奏したものまたは歌唱者が歌唱したものをマイクから入力し、この入力されたメロディの音高と曲データの音高とを比較して調を決定する。▲３▼楽譜編集部１０から曲データ（後述のパート選択部で選択されたパート）の最高音および最低音の音高を取得し、楽器または歌唱の最高音および最低音（音域）をマイクから入力する。曲の最高音および最低音が楽器または歌唱の音域に納まるように調を決定する。などの処理のいずれかで調を決定すればよい。上記▲１▼、▲２▼、▲３▼の処理は調検出部１４ａ、調指定部１４、楽譜編集部１０のどこで実行してもよい。
【００１７】
パート選択部１３は、利用者が楽譜に編集すべきパートを選択する操作部である。曲データベース１１に記憶されている曲データは、一般的に複数トラックからなっているが、各トラックが予め所定のパート（楽器）と対応づけられている場合には、パート選択は、パートまたはトラックのいずれか一方を選択するのみでよい。また、各トラックがパート（楽器）と対応づけられていない場合には、パート選択は、パートとこのパートに対応づけるトラックの両方を選択する。なお、各トラックが予め所定のパート（楽器）と対応づけられている曲データであっても、パートおよびこれに対応づけるトラックの両方を選択して、パートを組み換えてもよい。
【００１８】
楽譜編集部１０は、パート選択部１３で選択されたパートの楽譜を調指定部１４で指定された調で編集する。なお、曲データベース１１に複数の曲データが記憶されている場合には、何らかの操作によりそのうちの１曲が選択されているものとする。また、調指定部１４からの調の指定がない場合には、曲データのままの調で楽譜を編集するようにすればよい。
【００１９】
また、複数のパートが選択されたとき、そのそれぞれのパートのパート譜を作成するようにしてもよく、選択されたパートを組み合わせた複数段の譜面（セクション譜）を作成してもよい。利用者の操作により、上記複数のパート譜を作成するかセクション譜を作成するかを選択できるようにすればよい。
【００２０】
ここで、図２を参照して曲データの構成を説明する。曲データは、曲全体に関する情報を記憶したトラック０と、各パートの情報を記憶したトラック１〜ｎからなっている。各トラックはヘッダおよび本体（ｂｏｄｙ）を有しており、ヘッダには時間に依存しない情報が書き込まれている。たとえば、トラック０のヘッダには、曲名／バージョン、作曲者／作詞者／権利者等のクレジット、ジャンル（大別／詳細）、作成日、パート数（トラック数）などが書き込まれている。また、トラック１〜ｎのヘッダには、そのパートの、楽器の種類（大別／詳細）、楽器の調性、音域、その他（楽器固有の情報など）などが書き込まれている。
【００２１】
また、トラックの本体には、時間依存の情報すなわち曲の進行に応じて読み出しおよび実行されるべきシーケンス情報が書き込まれている。たとえば、トラック０の本体には、テンポ、調性、フレーズ（楽章）マーク／繰り返しマーク、コードマーク、音源駆動時に必要な初期化情報などがその読出タイミングに合わせた時間軸上の位置に書き込まれている。また、トラック１〜ｎの本体には、そのパートの演奏データ（ＭＩＤＩデータなど演奏内容を表すデータ）、音源駆動時に必要な初期化情報、その他（楽器固有の情報など）などが書き込まれている。
【００２２】
この曲データの各トラックの情報をテンポクロックに合わせて先頭から順次読み出して音源１６に入力することにより、この楽曲を自動演奏することができる。楽譜編集部１０は、自動演奏可能な形式で記憶されている曲データを演奏者が見て理解できる形式の楽譜に編集して表示部１７に表示するとともに印刷部１８で印刷する。
【００２３】
楽譜編集知識ベース１２には、以下のような楽譜編集ルールが記憶されている。
【００２４】
楽譜を表示または印刷するために一般的に要求される楽譜編集ルール（一般ルール）としては、たとえば次のようなものがある。
各楽音にその音の長さに応じた適切な音符記号を割り当て、全音符以外の音符のバー（棒）は、その音符が第３線から上にある場合には下に延ばし、第２線から下にある場合には上に延ばす。
この場合において、２つの音符がつながった連音符で第３線をまたぐ場合には、第３線から上の音符から始まるときはバーを下に延ばし、第３線よりも下の音符から始まるときはバーを上に延ばす。
また、３つ以上の音符がつながった連音符で第３線をまたぐ場合において、第３線から上、第３線よりも下の各領域にある音符の数が異なる場合には、多いほうのルールにしたがう。各領域にある音符の数が同じ場合には、第３線から上の音符から始まるときはバーを下に延ばし、第３線よりも下の音符から始まるときはバーを上に延ばす。
【００２５】
音符と音符の間隔はその音符の長さに応じたものにする。音符がない（音がない）場所には、その長さに応じた休符を表示する。音高のない打楽器は、ＴＡＢ譜で表す。複数パートを複数段の楽譜に表す場合には、時間軸を合わせて音符を配列する。
【００２６】
次に、選択されたパートに応じた個別の楽譜編集ルール（パート個別ルール）としては、たとえば次のようなものがある。
まず、各パートに応じた五線譜の表記ルールとして以下のようなものがある。バイオリンはト音記号、ビオラはハ音記号（アルト譜）、チェロは、基本はヘ音記号（高音フレーズはハ音記号（テナー譜）またはト音記号）で表す。ベースはヘ音記号で表し、１オクターブ高く表記する。金管楽器やクラリネットなど一部の木管楽器は、管の長さ（Ｂ管、Ｆ管など）に応じて移調して表記する。ホルンは、調記号を使わずに臨時記号で半音の上下を表す。などである。
【００２７】
そして、曲データの種類および選択されたパートに応じて以下のようなルールで楽譜を編集する。まず、フルオーケストラの曲データが選択された場合において、
パート選択部で選択されたパートが「指揮者」であった場合には、全てのトラックを用いて総譜（オーケストラ・スコア）を作成する。このときのパートの配列は、木管楽器（フルート、オーボエ、・・）、金管楽器（ホルン、トランペット、・・）、打楽器、弦楽器（１ｓｔバイオリン、２ｎｄバイオリン、・・）の順番に配列する。
パート選択部から選択されたパートが「弦セクション」であった場合、弦楽器パートのトラックを用いて１ｓｔバイオリン、２ｎｄバイオリン、ビオラ、チェロ、ベースを組み合わせた楽譜を作成する。
また、合唱つきのオーケストラ曲の場合には、パート選択部から「コーラス」のパートが選択された場合には、４声部のコーラスパートのトラックおよびオーケストラのパートをピアノ伴奏用に編曲したピアノ伴奏譜を組み合わせたコーラス譜面を作成する。
なお、上記のように、パート選択部１３によるパートの選択は、バイオリンやフルートなどの個々の具体的な楽器を選択できるのみならず、複数の楽器を同時に選択することもでき、弦セクションなどのグループを選択することもでき、また、指揮者というような楽器を演奏しない立場の人（エグゼクティブなど）をパートとして選択することも可能である。複数の楽器を同時に選択することで、演奏者が旋律や伴奏音などの自パート以外の楽譜も見ることができ、より正確な演奏が可能となる。また、ピアノ伴奏用トラックが設けられていない曲データでピアノ伴奏というパートが選択された場合には、コーラス以外の楽器パートを組み合わせてピアノ伴奏パートを作成するようにしてもよい。
【００２８】
次に、ロックバンドの曲データが選択された場合において、
パート選択部で「バンドスコア」が選択された場合には、全パートのトラックを組み合わせていわゆるバンドスコアを作成する。
パート選択部で「リズムセクション」のパートが選択された場合には、ベースパートとドラムパートのトラックを組み合わせたパート譜を作成する。
パート選択部で「ボーカル」が選択された場合には、メロディと歌詞のトラックを用いてボーカル譜を作成する。
【００２９】
また、選択された曲データのジャンルがフォーク系の曲の場合には、歌詞とコード記号のみのプリントも可能にする。コード情報は全体情報のトラックに書き込んでおけばよい。
【００３０】
また、上記のように移調楽器の場合には、実音と異なる調性、音高で楽譜が表記されるが、これを電子楽器で演奏する場合には、全パートを実音表記にする。この場合には、パートを電子楽器とし、その音色（パート名）を譜面に付記するようにすればよい。
【００３１】
図３は、同楽譜表示印刷装置の動作を示すフローチャートである。まず利用者が曲を選択する（ｓ１）。そうすると、楽譜編集部１０は曲データベース１１から選択された曲の曲データを読み出す（ｓ２）。次に利用者が調を指定するとともにパートを選択してくる（ｓ３，ｓ４）。楽譜編集部１０は、この調指定およびパート選択に基づいて必要な編集ルールを楽譜編集知識ベースから読み出す（ｓ５）。そして、この編集ルールに基づいて曲データを楽譜として編集し（ｓ６）、これを表示するとともに印刷する（ｓ７）。
楽譜編集知識ベース１２からの編集ルールの読み出しは、編集するパートにかかわらない一般的・汎用的なルールと、編集するパートに応じたパート個別のルールを読み出す。
【００３２】
また、ｓ７の表示・印刷動作は、いずれか一方でもよい。楽譜の内容をより的確にするためには、編集された楽譜をまず表示部１７に表示し（ｓ１０）、利用者がこの表示された楽譜を見ながらレイアウトや音符の表現などをマニュアル操作で修正して楽譜を確定し（ｓ１１）、この確定した楽譜を印刷部１８で印刷する（ｓ１２）。
【００３３】
また、印刷せずに表示部１７に表示するのみでもよく、この場合、楽譜が複数ページにわたる場合には、利用者（演奏者）のボタンスイッチのオンなどのページめくり操作または曲の進行を検出して（ｓ１５）、表示部１７に表示する楽譜のページを進めていくようにすればよい（ｓ１６、ｓ１７、ｓ１８）。
【００３４】
図４は、印刷部を備えず、複数の表示部を備えた楽譜表示装置を示すブロック図である。この装置は、たとえばオーケストラの曲データに基づいて、オーケストラの各パートに楽譜を表示する装置である。この図面において、楽譜編集部２０は、図１の楽譜編集部１０と同様に楽譜を編集するが、オーケストラの曲データに基づいて同時に複数のパートの楽譜を編集（表示）する。表示部２７は、各パートの演奏位置に設置されており、オーケストラの各パートの演奏者がそのパートの演奏位置に設置されている表示部２７を見ることができるようになっている。各表示部２７には、それが設置されている位置に応じたパートの楽譜が表示される。この図では、曲データベース、楽譜知識ベース、調指定部等の記載は省略しているが、この装置には曲データベースからオーケストラの曲データが供給され、楽譜編集知識ベースには各パートのパート譜を作成するための編集ルールが供給されているものとする。
【００３５】
楽譜編集部２０は、進行指示部２３から入力された曲の進行に応じて各表示部２７に表示する楽譜を同期して更新する。楽譜は、更新時にリアルタイムに編集してもよく、予め編集しておいて楽譜記憶部２１に記憶しておいてもよい。この予め編集する動作は、演奏者の演奏スタート前に全曲分を編集しておいてもよく、演奏者が演奏しているときに前倒し処理で編集するようにしてもよい。
【００３６】
これにより、オーケストラなどの多人数の演奏であっても、各自にパート譜面を配付せずに全員にパート譜面を表示しながら演奏することができ、いわゆる譜めくりの手間も省くことができる。
【００３７】
図５は、この発明の他の実施形態である伴奏楽譜表示装置のブロック図である。この伴奏楽譜表示装置は、歌唱者のキー（調性）を検出してその調に移調した楽譜を表示し、歌唱者の歌唱の進行やキーのずれを検出してリアルタイムに追随して楽譜の表示を更新してゆくものである。楽譜編集部３０は曲データベース３１から読み出した曲データ（楽譜データ）を楽譜編集知識ベース３２から読み出した編集ルールに基づいて編集して表示部３９に表示する。この装置においては、曲データベース３１に記憶されている曲データは、主として歌唱曲の曲データであり、楽譜編集部３０は、この歌唱を伴奏するためのピアノや電子鍵盤楽器等のための伴奏譜を表示部３９に表示する。最初に歌唱者はマイク３５から音声を入力して調を決定する動作を行う。マイク３５から入力された音声信号はＡＤコンバータ３４でディジタル信号に変換され周波数検出部３３に入力される。周波数検出部３３は、入力された（ディジタル）音声信号の周波数を検出する。検出された周波数の情報が調検出部３６および進行検出部３８に入力される。
【００３８】
調検出部３６は、演奏に先立って、上記のように▲１▼音階を演奏者が楽器で演奏した音階（ド・レ・ミ・ファ・ソ・ラ・シ・ドなど）や歌唱者が歌唱した音階をマイクから入力し、この音階の音高に当てはまる調を検出する。▲２▼楽譜編集部３０から曲データ（メロディのデータのみでよい）を取得し、このメロディを演奏者が楽器で演奏したものまたは歌唱者が歌唱したものをマイクから入力し、この入力されたメロディの音高と曲データの音高とを比較して調を決定する。▲３▼楽譜編集部３０から曲データ（後述のパート選択部で選択されたパート）の最高音および最低音の音高を取得し、楽器または歌唱の最高音および最低音（音域）をマイクから入力する。曲の最高音および最低音が楽器または歌唱の音域に納まるように調を決定する。これらのうちいずれかの検出動作で調を決定すればよく、そのどの動作で調を決定するかは操作部３７の操作で利用者が選択することができる。
【００３９】
また、進行検出部３８は、楽譜編集部３０から供給される曲データのメロディの音高情報と周波数検出部３３から入力される周波数情報とを比較して歌唱者がどこを歌唱しているかを検出し、この検出した歌唱進行情報を楽譜編集部３０に出力する。楽譜編集部３０は、この歌唱進行情報に基づいて表示部３９に表示する楽譜を更新する。調検出部３６は、進行検出部３８が検出している曲の進行のテンポで楽譜編集部３０から供給されるメロディの音高情報と周波数検出部３３から入力される周波数情報とを比較し、歌唱者が歌唱している調をかえていないかを検出する。この調検出部３６の調の検出と、進行検出部３８の曲の進行の検出は互いに連絡を取り合って行うようにする。
【００４０】
なお、表示する楽譜の更新は、歌唱進行情報ではなく、楽譜編集部３０から供給される曲データのテンポに基づいた進行により行ってもよく、これにより、歌唱者は曲データに合わせて歌唱することができる。
【００４１】
このように、この伴奏楽譜表示装置では、歌唱者の歌唱に合わせて伴奏楽譜を進めてゆくことができるのみならず、歌唱者が声が高すぎたり低すぎたりしてでなくなり、自然に調が変わってしまった場合でも、それに合わせて楽譜の調性が変更されるため、伴奏者が自分で楽譜を読み換えなくても歌唱者の調に合わせた伴奏ができるようになる。
【００４２】
図６はこの伴奏楽譜表示装置の動作を示すフローチャートである。演奏に先立ってまず調を検出する（ｓ２１）。この調検出動作は上述したとおりである。この検出された調で楽譜の表示をスタートする（ｓ２２）。この表示に基づいて演奏者（歌唱者と伴奏者）の演奏がスタートすると、マイク３５から入力された音声に基づいて進行検出部３８が曲の進行を検出するとともに（ｓ２３）、歌唱ピッチを検出する（ｓ２４）。
【００４３】
進行検出部３８が検出した歌唱進行情報により、表示部３９に表示している楽譜のページが終わりそうになっていることを検出した場合には（ｓ２５）、表示する楽譜の改ページを行う（ｓ２６）。
また、調検出部３６が検出した歌唱ピッチにより、歌唱者が調をかえたことが判明した場合には（ｓ２７）、楽譜を移調して編集しなおし（ｓ２８）、これを表示部３９に表示する（ｓ２９）。この楽譜の移調は、音高（音符）の上下を伴うものであるため、各音符のバーの向きは上述した編集ルールにしたがって行うものとする。
【００４４】
曲データベースは演奏用の曲データを記憶しておくものであるが、演奏用のデータではなく表示用の楽譜データを記憶しておき、楽譜編集部３０が、調の設定に応じて音符の上下と調記号（♯、♭）を書き換えるものにしてもよい。
【００４５】
なお、この伴奏楽譜表示装置は、歌唱の伴奏装置を例にあげて説明したが、伴奏される演奏は歌唱に限定されず、各種の楽器であってもよい。
【００４６】
なお、図１、図４、図５は、装置を機能的なブロック図で示しているが、コンピュータシステムとソフトウェアで実現することも可能である。
また、この実施形態はすべて、楽譜を編集して表示する装置について説明したが、この発明は楽譜に限定されるものではなく複数の担当者が互いに連携しながら実行するプロジェクトのフローなどの出力にも適用することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、複数の担当者別の情報を自由に選択して編集することができるため、プロジェクトの管理が容易になる。
【００４８】
またこの発明によれば、演奏者が演奏中に調を移動しても、楽譜がそれに追随して更新されるため、伴奏者が楽譜を移調して読み換える必要がなく、伴奏が容易になる。
【００４９】
またこの発明によれば、自動演奏可能な曲データに基づいて、楽器の特性に合わせた適切な楽譜を生成することができ、複数パートの曲データから、演奏者の要求に合わせて様々な様式の楽譜を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態である楽譜表示印刷装置のブロック図
【図２】前記楽譜表示印刷装置の曲データベースに記憶されている曲データの構成を示す図
【図３】前記楽譜表示印刷装置の動作を示すフローチャート
【図４】この発明の他の実施形態である楽譜表示装置のブロック図
【図５】この発明のさらに他の実施形態である伴奏楽譜表示装置のブロック図
【図６】前記伴奏楽譜表示装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１０…楽譜編集部、１１…曲データベース、１２…楽譜編集知識ベース、１３…パート選択部、１４…調指定部、１４ａ…調検出部、１６…音源、１７…表示部、１８…印刷部、
２０…楽譜編集部、２１…楽譜記憶部、２３…進行指示部、２７…表示部、
３０…楽譜編集部、３１…曲データベース、３２…楽譜編集知識ベース、３３…周波数検出部、３４…ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）、３５…マイク、３６…調検出部、３７…操作部、３８…進行検出部、３９…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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