(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別コードを送信する車載装置と地上装置との間の通信に基づいて当該車両のＯＤ間走行経路を求めるためのＯＤ間走行経路決定装置であって、
前記地上装置は、
車両の位置を把握する位置情報把握手段と、
車載装置の識別コードの情報並びに当該車載装置が前回地上装置との間で通信を行った時の位置情報及び当該車載装置が前回地上装置との間で通信を行った時からの経過時間の情報を、当該車載装置から収集する情報収集手段と、
前記情報収集手段により収集された車載装置の識別コードの情報及び位置情報把握手段により把握される当該車両の一連の位置情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定する走行経路特定手段と、
前回地上装置との間で通信を行った同一識別コードの車載装置の情報が情報収集手段により収集されていない場合、当該車載装置から得た当該車載装置が前回地上装置との間で通信を行った時からの経過時間の情報及び当該車両が前回地上装置との間で通信を行った時の位置情報に基づいて、前回地上装置との間の通信により収集した他の識別コードの情報を特定し、これらの異なる識別コードを対応付けする識別コード対応付け手段と、
前記走行経路特定手段により特定された走行経路に基づいて、及び識別コード対応付け手段により対応付けされた他の識別コードの情報がある場合は、対応する識別コードを変更して、その変更された識別コードの走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定するＯＤ間走行経路決定手段と、
を有することを特徴とするＯＤ間走行経路決定装置。
【請求項２】
前記地上装置は、車載装置と通信するための複数の路上通信装置と、各路上通信装置の情報を収集するセンター装置とを含み、
前記位置情報把握手段は、車両の通過した路上通信装置の設置位置情報に基づき車両の位置を把握するものであり、
前記走行経路特定手段は、当該車載装置と通信した路上通信装置が設置されている道路どうしを結ぶことにより、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定することを特徴とする請求項１記載のＯＤ間走行経路決定装置。
【請求項３】
前記走行経路特定手段は、当該車載装置と通信した路上通信装置が設置されている道路どうしを結ぶのに、当該路上通信装置が設置されている道路間の最適経路を算出するものである請求項２記載のＯＤ間走行経路決定装置。
【請求項４】
前記位置情報把握手段は、車両の位置検出情報を車載装置から通信により取得することにより車両の位置を把握するものである請求項１記載のＯＤ間走行経路決定装置。
【請求項５】
識別コードを送信する車載装置と地上装置との間の通信に基づいて当該車両のＯＤ間走行経路を求めるためのＯＤ間走行経路決定方法であって、
前記地上装置は、車両の位置を把握するとともに、車載装置の送信する識別コードの情報並びに当該車載装置が前回地上装置との間で通信を行った時の位置情報及び当該車載装置が前回地上装置との間で通信を行った時からの経過時間の情報を収集し、
この受信された車載装置の識別コード及び把握された車両位置の情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定し、
前回地上装置との間で通信を行った同一識別コードの車載装置の情報が収集されていない場合、当該車載装置から得た当該車載装置が前回地上装置との間で通信を行った時からの経過時間の情報及び当該車両が前回地上装置との間で通信を行った時の位置情報に基づいて、前回地上装置との間の通信により収集した他の識別コードの情報を特定し、これらの異なる識別コードの対応付けをし、
前記特定された走行経路に基づいて、及び対応付けされた他の識別コードの情報がある場合は、対応する識別コードを変更して、その変更された識別コードの走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定することを特徴とするＯＤ間走行経路決定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、識別コードを送信する車載装置（車両に備え付けた装置、車両に持ち込んだ装置のいずれをも含む。）と地上装置との間の通信に基づいて、当該車両のＯＤ間走行経路を求めるためのＯＤ間走行経路決定装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＯＤ間走行経路とは、一定規模の道路網において、車両が発生してから消滅するまでにたどる走行経路をいう。
前記「発生」とは、より細かな規模の道路網（細街路）や駐車場等から前記一定規模の道路網に車両が進入する場合をいい、前記「消滅」とは、前記一定規模の道路網から、前記細街路や駐車場等に車両が退出する場合をいう。
【０００３】
車両一台一台のＯＤ間走行経路が求まると、これを統計的に処理してＯＤ交通量を求めることができる。ＯＤ交通量は、起終点交通量ともいわれ、一定規模の道路網のある地点から発生し、他の地点で消滅する、単位時間当たりの車両台数をいう（間藤隆一  他「起終点交通量計測システム」Matsushita Technical Journal Vol. 44 No. 3 Jun. 1998）。
また、ある地点から発生し、一定のルートを通って、他の地点で消滅することを「トリップ」という。ＯＤ間走行経路は、このトリップの経路に他ならない。
【０００４】
ＯＤ交通量が求まると、交通量予測や各種の交通制御の検討や評価に役立てることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
車両の走行経路を計測するために、道路に光ビーコンなどの路上通信装置を設置して、車載装置と双方向通信をして、その車両を追跡するという方法が考えられる。
車両を追跡するには、車両、車載装置又は個人に識別コードを割り当てる（車両又は個人に識別コードを割り当てた場合でも、識別コードを管理するのは車載装置であるから、その車載装置に割り当てたものとみなす。）必要がある。
【０００６】
識別コードを割り当てる方法として、(A)車載装置に対して固定的に割り当て、その車載装置では割り当てられた当該識別コードを使用する方法、あるいは、(B)車両のエンジンが起動して路上通信装置と初めて更新する際に、路上通信装置から乱数や順番を割り当て、その車載装置では、エンジンオンの間だけ、割り当てられた当該識別コードを記憶し使用する方法がある。
しかし(A)(B)いずれの場合であっても、車両の走行中、車載装置と路上通信装置との通信が高速移動通信であり回線の品質があまり期待できないことから、車載装置から路上通信装置に、あるいは路上通信装置から車載装置に識別コードを正確に伝えることができないことが起こる。
【０００７】
識別コードが正確に伝わらなければ、このときだけ別の車両が発生したものとみなされ、正確なＯＤ間走行経路が求められないという問題が発生する。
このような場合、前後の走行をつないで１つのトリップとしてまとめた方が、交通量予測や各種の交通制御の検討や評価により役立つデータを提供することができる。
そこで、本発明は、車載装置と地上装置との間の通信に基づいて、車両のＯＤ間走行経路を求める場合において、車両の走行経路の分割を回避し、もって、ＯＤ間走行経路をより適切に決定することのできるＯＤ間走行経路決定装置及び方法を実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
(１)本発明のＯＤ間走行経路決定装置は、識別コードを送信する車載装置と地上装置との間の通信に基づいて当該車両のＯＤ間走行経路を求めるための装置であって、前記地上装置は、車両の位置を把握する位置情報把握手段と、車載装置の識別コードの情報並びに当該車載装置が前回地上装置との間で通信を行った時の位置情報及び当該車載装置が前回地上装置との間で通信を行った時からの経過時間の情報を、当該車載装置から収集する情報収集手段と、前記情報収集手段により収集された車載装置の識別コードの情報及び位置情報把握手段により把握される当該車両の一連の位置情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定する走行経路特定手段と、前回地上装置との間で通信を行った同一識別コードの車載装置の情報が情報収集手段により収集されていない場合、当該車載装置から得た当該車載装置が前回地上装置との間で通信を行った時からの経過時間の情報及び当該車両が前回地上装置との間で通信を行った時の位置情報に基づいて、前回地上装置との間の通信により収集した他の識別コードの情報を特定し、これらの異なる識別コードを対応付けする識別コード対応付け手段と、前記走行経路特定手段により特定された走行経路に基づいて、及び識別コード対応付け手段により対応付けされた他の識別コードの情報がある場合は、対応する識別コードを変更して、その変更された識別コードの走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定するＯＤ間走行経路決定手段とを有するものである（請求項１）。
【０００９】
この構成のＯＤ間走行経路決定装置によれば、地上装置は、車両の位置を把握するとともに、車載装置から、識別コードの情報並びに当該車載装置が前回地上装置との間で通信を行った時の位置情報及び当該車載装置が前回地上装置との間で通信を行った時からの経過時間の情報を収集している。
この収集された車載装置の識別コード及び車両位置の情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定することができる。
【００１０】
前回地上装置との間で通信を行った同一識別コードの車載装置の情報が収集されていない場合、車載装置から得た当該車載装置が前回地上装置との間で通信を行った時からの経過時間の情報及び当該車両が前回地上装置との間で通信を行った時の位置情報に基づいて、前回地上装置との間で通信を行った車載装置を特定する。そして、これらの識別コードの異なる車載装置の対応付けをする。
この対応付けされた車両がある場合はその対応付けされた車両の走行経路をつなぐことにより、ＯＤ間走行経路を決定することができる。
【００１１】
このように、一定の基準に従って車両を対応付けし、対応付けされた車両の走行経路をつなぐという着想に基づいて、データ伝送ミスがあっても、不自然に分割されない、実情に合致したＯＤ間走行経路を適切に決定することができる。したがって、交通量予測や交通量制御に役立てることができる。
なお、前記地上装置は、車載装置と通信する複数の路上通信装置と、各路上通信装置の情報を収集するセンター装置とを含み、前記位置情報把握手段は、車両の通過した路上通信装置の設置位置情報に基づき車両の位置を把握するものであり、前記走行経路特定手段は、当該車載装置と通信した路上通信装置が設置されている道路どうしを結ぶことにより、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定するものであってもよい（請求項２）。この構成は、路上通信装置を道路に設置して、路上通信装置により、車載装置の識別コードの情報を収集するという、本発明の実施態様に係るものである。
【００１２】
前記走行経路特定手段は、当該車載装置と通信した路上通信装置が設置されている道路どうしを結ぶのに、当該路上通信装置が設置されている道路間の最適経路を算出してもよい（請求項３）。路上通信装置がすべての道路に設置されていない場合に、路上通信装置が設置されている道路同士の間の最適経路（最短距離経路、最短時間経路など）を算出して、その最適経路を車両の走行経路とする。また、前記位置情報把握手段は、車両の位置検出情報を車載装置から通信により取得することにより車両の位置を把握するものであってもよい（請求項４）。この構成は、車載装置の位置検出機能を利用して、車両の位置情報と、車載装置の識別コードの情報とを地上装置に収集する本発明の実施態様に係るものである。
【００１３】
(２)本発明のＯＤ間走行経路決定方法は、請求項１に記載されたＯＤ間走行経路決定装置と同一発明に係る方法である（請求項５）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、路上ビーコンを利用して車載装置との通信をするシステムにおける本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
−路上ビーコン
図1は、路上通信装置として機能する路上ビーコンＢの設置図である。路上ビーコンＢは、ポールの上部、道路を見下ろす位置に配置された投受光器Ｂ１と、ポール脇に設置された制御装置Ｂ２とを有している。制御装置Ｂ２は、後述するセンター装置Ａと有線通信回線で接続されている。
【００１５】
路上ビーコンＢは、所定波長の光を使って車載装置Ｃと双方向通信をする路上通信機能、及び、短いパルスの光信号を道路に向かって照射して、その反射光により下を通る車両の通過を検知する車両感知機能を備えている。なお、路上ビーコンＢの通信媒体は光に限られるものではなく、電波であってもよい。
図２は、路上通信機能に着目した場合の、路上ビーコンＢからセンター装置Ａにデータを送信する手順を説明するフローチャートである。
【００１６】
路上ビーコンＢは、車載装置Ｃからの情報を記憶装置Ｂ２に収集する(ステップＳ１)。車載装置Ｃから路上ビーコンＢに収集されるデータとして、車両の識別コード、車種情報、前回通過した路上ビーコンのコード、前回路上ビーコンを通過した時点からの走行時間などのデータがある。
前記識別コードは、車両、車載装置又は個人に固有のコードでもよい。また、路上ビーコンＢが、特定のタイミングで乱数により発生させ割り当てたコードでもよく、通過車両に順番に割り当てた番号でもよい。
【００１７】
一定の送信周期になれば（ステップＳ２）、センター装置Ａにデータを送信する（ステップＳ３）。センター装置Ａは、受信した情報を蓄積する（ステップＳ４）。
複数の路上ビーコンＢから集められ、センター装置Ａに蓄積された情報を一覧表にして、表１に示す。
【００１８】
【表１】
0003780872.tif 000002
【００１９】
―道路網―
図３は、路上ビーコン、カメラ等が設置された幹線道路（以下単に「道路」という）網のエリア地図である。
この地図では、道路は、縦横複数本描かれ、交差点が存在する。交差点間の道路を１リンク単位としてとらえ、上り下りのリンクＬ１〜ＬＮ（図３ではＮ＝４８）を構成している。リンク同士の十字接続点が交差点ノードＮ１，Ｎ２，‥‥，Ｎ９となっている。
【００２０】
路上ビーコンは、各リンクから交差点に進入する位置に設置され、黒い▲印で表されている。なお、路上ビーコンは、図３では、各交差点に設置されたように描かれているが、実際には、設置されていない交差点も存在する。また、交差点に進入する位置以外にも設置されることがある。カメラは、一定範囲の道路を見下ろす形で随所に設置されている。
また、道路の途中から細街路がつながり、道路の途中に店舗や住宅の駐車場が存在している。この図３では、作図の都合上、一部の道路のみに細街路や駐車場を描いているが、実際には、ほとんどの道路に細街路がつながり、駐車場が存在している。
【００２１】
―センター装置―
図４は、センター装置Ａ内の機能ブロック図である。センター装置Ａは、路上ビーコンＢとの間の送受信信号を変換する入力変換部１、カメラの画像信号を変換する入力変換部２、路上ビーコンＢの車両感知信号に基づいて、地点交通量（地点を通過する単位時間当たりの車両台数）を算出する交通量計測部３、路上ビーコンＢの送受信信号やカメラの画像信号に基づいて、車両の識別コード、通過時刻、車種、前回通過した路上ビーコンのコード、前回路上ビーコンを通過した時点からの走行時間のデータを取得しメモリに蓄積するデータ集計部４、データ集計部４のメモリに蓄積されたデータを取り出して、そのデータに基づいてＯＤ間走行経路を求めるＯＤ走行経路演算部５、ＯＤ間走行経路を統計的に処理することによりＯＤ交通量（Ｑ1）を算出するとともに、交通量計測部３により算出された地点交通量に基づいてＯＤ交通量（Ｑ2）を算出し、両ＯＤ交通量（Ｑ1，Ｑ2）に基づいて、最終的なＯＤ交通量（Ｑ）を推定するＯＤ交通量推定部６を備えている。図４の円筒形は、それぞれの部位に所属するメモリを示している。
【００２２】
センター装置Ａは、コンピュータ、メモリ、入出力装置等を備え、前記交通量計測部３、データ集計部４、ＯＤ走行経路演算部５、ＯＤ交通量推定部６で行う各処理機能の全部又は一部は、前記メモリに記録されたプログラムをコンピュータが実行することにより実現される。
以下、交通量計測部３、ＯＤ走行経路演算部５、ＯＤ交通量推定部６で行う各処理を、必要ならばフローチャートを用いて順に説明する。
【００２３】
−交通量計測−
交通量計測部３は、入力変換部１から得られる、路上ビーコンＢの感知信号に基づいて地点交通量（単位時間（例えば５分間）あたりの車両の通過台数）を算出する。路上ビーコンＢはリンクごとに設置されているので、地点交通量もリンクごとに求められる。したがって、以下「リンク地点交通量」という。
さらに交通量計測部３は、占有時間Ｏ（単位時間（例えば５分間）内に、各車両ｋが車両感知器を横切った時間ｔkの総和Σｔk）を検知する。
【００２４】
また、交通量計測部３は、次のようにしてリンク旅行時間を計測する。
地点交通量計測値ｑ、占有時間Ｏ、及び平均車長（一定値とする）Ｉを用いて、式Ｖ＝Ｉ・ｑ／Ｏにより車両の平均速度Ｖを計算し、これとリンクの長さＬを用いて、式Ｔ＝Ｌ／Ｖによりリンク旅行時間Ｔを計算する。
また、カメラの計測画像から車両のプレートナンバーをマッチングして車両を同定し、同一車両がリンクの端を通過した時刻とリンクの他の端を通過した時刻とから、リンクを走行するのに要した時間Ｔ′を求める。単位時間に通過した車両が複数であれば、各車両のリンク旅行時間Ｔ′の平均をとる。
【００２５】
そして、以上のようにして求めたリンク旅行時間Ｔ若しくはリンク旅行時間Ｔ′のいずれか、またはこれらの重み付き平均をとって、リンク旅行時間とする。なお、旅行時間の計測誤差を吸収するためにフィルター値を用いてもよい。また曜日、時間帯、天候等によってばらつきがあるので、過去の統計的な値を加味してもよい。
−ＯＤ走行経路演算−
図５、図６は、ＯＤ走行経路演算部５の行うＯＤ走行経路演算処理を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
まず、図５を参照して、データ集計部４のメモリに蓄積された所定日数分の車両の識別コード、通過時刻、車種、前回通過した路上ビーコンのコード、前回路上ビーコンを通過した時点からの走行時間のデータ（表１）を取得する（ステップＵ１）。そして、このデータを識別コードごとにソートして、メモリに記憶する（ステップＵ２）。この情報を「基本情報」という。表２は、基本情報の一覧表である。表２によれば、例えば識別コード“１３５７”の車両の情報が、ひとかたまりにまとめられている。
【００２７】
【表２】
0003780872.tif 000003
【００２８】
特定の識別コードの基本情報を取り出し、前回通過した路上ビーコンを時間と逆の順にたどっていく（ステップＵ３，Ｕ４）。なお、最も早く通過し「前回通過したビーコンなし」のフラグが付されている路上ビーコンが車両の発生地点（Ｏ）を表し、最新の時点に通過した路上ビーコンが車両の消滅地点（Ｄ）を表す。
そして、通過した路上ビーコンをたどっていく過程において、「前回通過した路上ビーコンあり」との情報が車載装置から上がっているのに、前回通過した路上ビーコンの記録が、当該識別コードの基本情報中に存在しない場合があるかどうかを調べる（ステップＵ５）。
【００２９】
前回通過した路上ビーコンの記録が存在しない場合、当該車両がその路上ビーコンを通過した時刻から、前回路上ビーコンを通過した時点からの経過時間を差し引く。この差し引かれた時刻に、他の識別コードの車両がその路上ビーコンを通過した記録が存在するかどうかを調べる（ステップＵ６）。この場合、車種が同一であることも車両の一致性を判断する必要条件とすることが好ましい。
記録が存在すれば、「他の識別コード」は、誤ってセンター装置に伝えられたものであるとみなして、当該識別コードに変更し、記録し直す（ステップＵ７）。
【００３０】
識別コードが記録し直された情報の中に、「前回通過した路上ビーコンなし」との情報が入っていれば（車両が発生した最初に違う識別コードを伝送したときが該当する）、当該識別コードの基本情報についての調査をこれで打ち切る。これで車両発生地点（Ｏ）が特定できた。この場合は、ステップＵ３に戻り、他の識別コード（すなわち他の車両）の基本情報についての調査を開始する。
なお、識別コードが記録し直された情報の中に、「前回通過した路上ビーコンあり」との情報が車載装置から上がっている場合がある（走行中、識別コードの単発的な伝送エラーがあったときが典型例である）。この場合は、前回通過した路上ビーコンの記録は、当該識別コードの基本情報中には存在しないことになる。そこで、ステップＵ５〜ステップＵ７の手順を繰り返して、古い識別コードを遡って１つずつ変更していくことが可能である。
【００３１】
また、あえて変更前の識別コードを使って、通過した路上ビーコンを時間と逆の順にたどっていってもうひとつの路上ビーコンの連鎖を作り、これらの２種類の路上ビーコンの連鎖を、最後に１つに接合するという実施も可能である。
以下、表２を参照しながらより具体的に説明する。
識別コード“１３５７”の車両が最近通過した路上ビーコンは７２１の路上ビーコンである。この７２１の路上ビーコンの記録を見ると、前回通過した路上ビーコンのコードは６３４である。そこで、６３４の路上ビーコンの記録が存在しているかどうか確認すると、識別コード“１３５７”の基本情報中に確かに存在している。このようにして、車両が通過した路上ビーコンを遡ってたどっていくことができる。ただし、前回通過した路上ビーコンなしという記録があれば、ここで車両が発生したものと判断し、車両が通過した路上ビーコンをこれ以上遡ることはしない。
【００３２】
ところが、５８４の路上ビーコンの記録を見ると、前回通過した路上ビーコンのコードは５６１であるのに、５６１の路上ビーコンの記録は、識別コード“１３５７”の基本情報中に存在しない。
そこで、当該車両が５８４の路上ビーコンを通過した時刻（７時９分２１秒）から、前回路上ビーコンを通過した時点からの走行時間（２４０秒）を差し引く。こうすると、７時５分２１秒という時刻が求まる。
【００３３】
そして、この差し引かれた時刻（７時５分２１秒）に、車両が５６１の路上ビーコンを通過した記録が残っているかどうかを調べる。この場合、車種が同一であることも車両の一致性を判断する必要条件とする。
表２によれば、識別コード“５９６”の車両が、この時刻に５６１の路上ビーコンを通過している。そこで、識別コード“５９６”の車両が識別コード“１３５７”の車両であると判断する。具体的には、識別コード“５９６”を“１３５７”に変更して記録を、上書きする。
【００３４】
次に、図６を参照して、基本情報から同一車両の識別コードのデータを取り出す（ステップＵ８）。この同一車両の識別コードのデータに基づいて、通過路上ビーコン順に並べ替える（ステップＵ１０）。これにより、通過した路上ビーコンを通過順に特定できる。また、通過路上ビーコン間の走行時間を算出することができる。
次に、通過路上ビーコン間の走行経路を求める（ステップＵ１２）。路上ビーコンＢは、通常、図３に示すように、交差点ごとに設置されているので、通過路上ビーコン間の走行経路とは、交差点間を結ぶ道路となる。しかし、路上ビーコンＢが交差点ごとに設置されていない場合は、走行経路が一意的に定まらないので、公知のダイクストラ法、ポテンシャル法等に基づいて通過路上ビーコン間の最適経路を算出する（例えば特開平７−２４４７９８号公報参照）。最適経路を算出するには、リンク旅行時間又はリンク距離のいずれをベースとしてもよい。
【００３５】
実際に車両が算出された最適経路を走行したかどうか１００％確定できないが、最適経路を走行した可能性がもっとも高いので、車両は最適経路を走行したものとみなし、これを走行経路とする。
−ＯＤ交通量演算−
車載装置Ｃを搭載する各車両に対して、以上のＯＤ間走行経路を求めれば、ＯＤ交通量の推定処理に進む（図７参照）。
【００３６】
まず、以上のようにして求められた各車両のＯＤ間走行経路を、地域別、時間帯別に分類し、各地域ごと、時間帯ごとに、各車両のＯＤ間走行経路に基づいてＯＤ交通量Ｑ1を算出する（ステップＵ１４）。この場合、車載装置Ｃを搭載する車両と搭載しない車両との双方、すなわち全車両についてのＯＤ交通量を推定する必要があるので、車載装置Ｃを搭載する車両のＯＤ交通量に、車載装置Ｃを搭載する車両と全車両との比率の逆数をかけて、全車両のＯＤ交通量を求める。
【００３７】
次に、路上ビーコンＢの車両感知信号に基づいて交通量計測部３によって求められたリンク地点交通量を用いて、ＯＤ交通量Ｑ2を算出する（ステップＵ１５）（同じ出願人の特許出願，特願平2000−233430号）。
そして、ＯＤ交通量Ｑ1，Ｑ2の重み付き平均をとることにより、尤度の高いＯＤ交通量Ｑを推定することができる（ステップＵ１６）。
以上のＯＤ交通量Ｑを用いれば、リンクごとに、各時刻の交通量を予測することができ、交通量予測や交通量制御に役立てることができる。
【００３８】
以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではない。例えば、車載装置にＧＰＳ(Global Positioning System)などの車両位置検出機能を持たせ、車載装置から、識別コードと車両検出位置の情報を地上装置に取り込み、地上装置において、前述したセンター装置Ａと同様の構成を備えることにより、各車両のＯＤ間走行経路を求めることも可能である。この場合、車載装置と地上装置との通信は、携帯電話、自動車電話、あるいは専用回線を用いて定期的にもしくは不定期に行うこととすればよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明のＯＤ間走行経路決定装置又は決定方法によれば、ＯＤ間走行経路を良好な精度で求めることができる。したがって、ＯＤ間走行経路に基づいて精度よくＯＤ交通量を推定することができ、交通量予測や交通量制御に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】路上ビーコンＢの配置図である。
【図２】路上ビーコンＢからセンター装置にデータを送信する手順を説明するフローチャートである。
【図３】路上ビーコンＢ、カメラ等が設置された道路網のエリア地図である。
【図４】センター装置の機能ブロック図である。
【図５】ＯＤ走行経路演算部５の行うＯＤ走行経路演算処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】ＯＤ走行経路演算部５の行うＯＤ走行経路演算処理を説明するためのフローチャートである（図５の続き）。
【図７】ＯＤ交通量の算出処理を説明するためのフローチャートである（図６の続き）。
【符号の説明】
１  入力変換部
２  入力変換部
３  交通量計測部
４  データ集計部
５  ＯＤ走行経路演算部
６  ＯＤ交通量推定部
Ａ  センター装置
Ｂ  路上ビーコン
Ｂ１  投受光器
Ｂ２  制御装置
Ｃ  車載装置
【図１】
0003780872.tif 000004
【図２】
0003780872.tif 000005
【図３】
0003780872.tif 000006
【図４】
0003780872.tif 000007
【図５】
0003780872.tif 000008
【図６】
0003780872.tif 000009
【図７】
0003780872.tif 000010