(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせ、ボビンに対してコンタクトローラを接触回転させて、糸をボビンに巻き取る紡糸巻取機において、
ボビンと、該ボビンに接触して回転するコンタクトローラとを糸巻取中に接触及び離間させるようにしたことを特徴とする紡糸巻取機における巻取方法。
【請求項２】
前記ボビンとコンタクトローラとが接触している時間がボビンとコンタクトローラとが離れている時間より長くされていることを特徴とする請求項１に記載の紡糸巻取機における巻取方法。
【請求項３】
連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせ、ボビンに対してコンタクトローラを接触回転させて、糸をボビンに巻き取る紡糸巻取機において、
前記ボビンと、該ボビンに接触して回転するコンタクトローラとを糸巻取中に接触及び離間させる接離切替制御手段を設け、
前記ボビンを保持するボビンホルダとコンタクトローラとにそれぞれ駆動モータを設けるとともに、前記ボビンホルダの駆動モータを制御するボビンホルダ駆動モータ制御手段を設け、前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段が、モータ指令値演算手段、モータ指令値出力手段およびモータ指令値入力手段を含むものからなり、
前記ボビンがコンタクトローラに接触しているときには、前記モータ指令値演算手段で、コンタクトローラの回転数を検出する回転数検出手段からの検出信号に基づいてモータ指令値を演算して前記モータ指令値出力手段から前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段へ制御信号を出力し、
前記ボビンがコンタクトローラから離れているときには、前記モータ指令値演算手段で、前記ボビンがコンタクトローラから離れる直前のモータ指令値入力手段からの検出信号を基準に、以後のモータの指令値を演算して前記モータ指令値出力手段から前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段へ制御信号を出力し、前記ボビンホルダの回転数を時間経過に従って減少させるようにしたことを特徴とする紡糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、紡糸巻取機における巻取方法および紡糸巻取機に関するものであって、特に、連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせ、ターレットによって巻取位置にもたらされたボビンに対してコンタクトローラを接触回転させて、糸をボビンに巻き取り、所謂パッケージとして供する際、パッケージの糸層の軸方向両端が耳高にならないように構成した紡糸巻取機における巻取方法および紡糸巻取機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、ターレット式の紡糸巻取機は、連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせ、ターレットに取り付けた２本のボビンホルダをターレットの回転操作により巻取位置と待機位置とに切り換え、巻取位置にあるボビンにコンタクトローラを接触させて回転駆動させて、トラバース供給される糸を該ボビンに巻き取るようにした構成のものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせながらボビンに巻き取って、パッケージとして供する紡糸巻取機にあっては、パッケージの糸層の軸方向両端が耳高となってしまい、良好なパッケージ製品とすることができないという難点を有していた。
【０００４】
そこで、この発明は、上記するような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、ボビンの軸方向の巻幅を変えて、パッケージ糸層の軸方向両端が耳高にならないようにした紡糸巻取機における巻取方法および紡糸巻取機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体的には、連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせ、ボビンに対してコンタクトローラを接触回転させて、糸をボビンに巻き取る紡糸巻取機において、
ボビンと、該ボビンに接触して回転するコンタクトローラとを糸巻取中に接触及び離間させるようにした紡糸巻取機における巻取方法を構成する。
【０００６】
さらに、この発明では、前記ボビンとコンタクトローラとが接触している時間がボビンとコンタクトローラとが離れている時間より長くされている紡糸巻取機における巻取方法を構成するものでもある。
【０００７】
さらにまた、この発明は、連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせ、ボビンに対してコンタクトローラを接触回転させて、糸をボビンに巻き取る紡糸巻取機において、
前記ボビンと、該ボビンに接触して回転するコンタクトローラとを糸巻取中に接触及び離間させる接離切替制御手段を設け、
前記ボビンを保持するボビンホルダとコンタクトローラとにそれぞれ駆動モータを設けるとともに、前記ボビンホルダの駆動モータを制御するボビンホルダ駆動モータ制御手段を設け、前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段が、モータ指令値演算手段、モータ指令値出力手段およびモータ指令値入力手段を含むものからなり、
前記ボビンがコンタクトローラに接触しているときには、前記モータ指令値演算手段で、コンタクトローラの回転数を検出する回転数検出手段からの検出信号に基づいてモータ指令値を演算して前記モータ指令値出力手段から前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段へ制御信号を出力し、
前記ボビンがコンタクトローラから離れているときには、前記モータ指令値演算手段で、前記ボビンがコンタクトローラから離れる直前のモータ指令値入力手段からの検出信号を基準に、以後のモータの指令値を演算して前記モータ指令値出力手段から前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段へ制御信号を出力し、前記ボビンホルダの回転数を時間経過に従って減少させるようにした紡糸巻取機を構成するものでもある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法および紡糸巻取機について、図面に示す具体的な実施例にもとづいて詳細に説明する。
図１は、この発明になる紡糸巻取機の具体的な実施例を示すものであって、当該紡糸巻取機において巻取位置にあるボビンに対する糸の巻き終わりの状態を示す概略的な正面図であり、図２は、紡糸巻取機を側面からみた状態を示す概略的な側面図である。
【００１０】
まず、図１および図２にもとづいて、この発明になる紡糸巻取機Ｕの基本構造について説明する。図１において、前記紡糸巻取機Ｕは、機体フレーム７を含むものからなり、前記機体フレーム７に対しては、昇降自在な昇降ボックス１と、回転可能なターレット板２と、前面端に操作パネル９を有する固定枠８とが設けられている。
【００１１】
前記昇降ボックス１には、コンタクトローラ３と、トラバース装置４とがそれぞれ支持されている。前記コンタクトローラ３は、巻取位置Ｐ1 にあるボビンＢの糸表層面に圧接しており、巻き取り中のボビンＢを図１の反時計方向に回転させるべく、図１および図２に示すようにモータＭ3 からなる駆動源１０により回転駆動する。
【００１２】
また、トラバース装置４には、トラバースガイド５が設けられており、該トラバースガイド５が糸Ｙと係合しトラバース範囲を走行することで糸Ｙのトラバースを行っている。
【００１３】
前記ターレット板２は、回転軸６を中心に図示しない回転駆動装置により回転可能であり、第１のボビンホルダ１１および第２のボビンホルダ１２がそれぞれターレット板２に回転自在に突設支持されており、各ボビンホルダ１１、１２にはボビンＢが複数個（図では６個）それぞれ装着され、一方のボビンホルダ１１は巻取位置Ｐ1 に、他方のボビンホルダ１２は待機位置Ｐ2 に位置している。
【００１４】
図１および図２に示すように、前記第１のボビンホルダ１１は、モータＭ1 からなる駆動源１３により回転駆動するものであり、前記第２のボビンホルダ１２は、モータＭ2 からなる駆動源１４により回転駆動するものである。
【００１５】
巻取位置Ｐ1 に位置するボビンホルダ１１のボビンＢに糸Ｙを巻き取らせ、ボビンＢが満ボビンＦＢとなるごとにターレット板２を１８０度回転させ、巻取位置Ｐ1 にある満ボビンＦＢを巻取位置Ｐ1 から待機位置Ｐ2 に、待機位置Ｐ2 に準備された空ボビンＥＢを待機位置Ｐ2 から巻取位置Ｐ1 に移動させ、糸切替え機構により糸Ｙを満ボビンＦＢから空ボビンＥＢへと切り替えて連続的に巻き取っている。
【００１６】
前記各ボビンホルダ１１、１２には、複数個（図２に示す例において６個）のボビンＢが挿着されており、糸巻取り中は一方のボビンホルダ１１が巻取位置Ｐ1 に、他方のボビンホルダ１２が待機位置Ｐ2 に位置している。
【００１７】
この紡糸巻取機Ｕにおいて、糸Ｙは、トラバース装置４におけるトラバースガイド５を通して前記コンタクトローラ３を迂回して巻取位置Ｐ1 にあるボビンＢに導入されるようになっている。
【００１８】
この発明において、前記コンタクトローラ３は、トラバース装置４におけるトラバースガイド５によってトラバースされた糸Ｙを迂回ガイドし、巻取期間中、ボビンに対して接触および離間するように構成されていて、このコンタクトローラ３から糸が離れる点から、ボビンの巻取接点までの自由長Ｌを隔てて巻取位置にあるボビンＢに糸Ｙを案内する。
【００１９】
図３および図４は、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法について、自由長Ｌを変更するための具体的な構成例を示すものであり、図３は、コンタクトローラ３がボビンＢに接触している状態（図３Ａ）に対して、ボビンＢを支持するターレット板２を反時計方向にθ°回転操作し、ボビンＢとコンタクトローラ３とを離間させることによって自由長Ｌの長い状態（巻幅が狭まる状態）を得るように構成したものである。
【００２０】
これに対し、図４は、コンタクトローラ３がボビンＢに接触している状態（図４Ａ）に対して、コンタクトローラ３を支持する昇降ボックス１を上昇させ、ボビンＢとコンタクトローラ３とを離間させることによって自由長Ｌの長い状態（巻幅が狭まる状態）を得るように構成したものである。
【００２１】
この発明において重要な点は、ボビンＢに対しコンタクトローラ３を離間する構成を採っていることによる第１のボビンホルダ１１、第２のボビンホルダ１２およびコンタクトローラ３の回転を制御しなければならないことである。
【００２２】
この発明では、ボビンＢを保持する第１のボビンホルダ１１に対して駆動モータ１３（Ｍ1 ）が、第２のボビンホルダ１２に対して駆動モータ１４（Ｍ2 ）がそれぞれ設けてあり、コンタクトローラ３に対して駆動モータ１０（Ｍ3 ）が設けてある。
【００２３】
この発明になる紡糸巻取機に関する制御システムについて、図１に示す具体的な実施例にもとづいて説明する。まず、コンタクトローラ３がボビンＢに接触した状態で糸の巻き取りが行われている場合は、コンタクトローラ３に対して設けてあるコンタクトローラ回転数検出センサ１５からなるコンタクトローラ回転数検出手段１６によりコンタクトローラ３の回転数を検出し、その検出値にもとづいて巻取位置Ｐ1 にあるボビンホルダ１１の駆動モータ１３（Ｍ1 ）の回転数の制御を行っている。前記ボビンホルダ１２が巻取位置Ｐ1 にある場合にはボビンホルダ１２の駆動モータ１４（Ｍ2 ）の回転数の制御を行っている。
【００２４】
一方、この発明では、コンタクトローラ３がボビンＢから離間した場合の制御が重要である。図１に示す紡糸巻取機Ｕでは、接離切替制御手段１７を備えている。この接離切替制御手段１７は、昇降ボックス１の昇降を制御する昇降ボックス昇降制御手段１８およびタレット板２の回転を制御するタレット板回転制御手段１９に制御信号を出力する一方、コンタクトローラ駆動モータ１０（Ｍ3 ）を制御するコンタクトローラ駆動モータ制御手段２０、第１のボビンホルダ駆動モータ１３（Ｍ1 ）を制御する第１のボビンホルダ駆動モータ制御手段２１、第２のボビンホルダ駆動モータ１４（Ｍ2 ）を制御する第２のボビンホルダ駆動モータ制御手段２２に制御信号を出力する。
【００２５】
前記接離切替制御手段１７によって、タレット板回転制御手段１９又は昇降ボックス昇降制御手段１８に指令し、コンタクトローラ３がボビンＢから離間した場合は、ボビンホルダ駆動モータ制御手段を介して巻取位置Ｐ1 にあるボビンホルダの駆動モータの制御を変更する。前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段は、モータ指令値演算手段２３、モータ指令値出力手段２４、モータ指令値入力手段２５を有しており、ボビンＢがコンタクトローラ３に接触しているときには、モータ指令値演算手段２３で、コンタクトローラ回転数検出手段１６からの検出信号に基づいてモータ指令値を演算してモータ指令値出力手段２４からボビンホルダ駆動モータへ制御信号を出力するようになっている。しかし、ボビンＢがコンタクトローラ３から離れているときには、モータ指令値演算手段２３で、ボビンＢがコンタクトローラ３から離れたときのモータ指令値入力手段２５からの検出信号（モータ指令値）を基準に、以後のモータの指令値を演算してモータ指令値出力手段２４からボビンホルダ駆動モータへ制御信号を出力するようになっている。
【００２６】
具体的には、ボビンＢがコンタクトローラ３から離れる直前のボビンホルダの回転数（ボビンホルダ駆動モータの指令値）を入力し、離れた後、入力した回転数を基準にボビンホルダの回転数を時間経過に従って減少させるように構成してある。
【００２７】
次いで、前記コンタクトローラ３の変移により自由長Ｌに対するボビンＢの軸方向巻幅Ｗの関係について、図５および図６にもとづいて説明しておく。
図５は、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法について、自由長を短くすれば巻幅が拡がり、自由長を長くすれば巻幅が狭まる原理を説明するためのものであって、綾角θで糸が巻かれているときの糸道の態様を示す概略的な原理説明図であり、図６は、自由長に対する巻径（巻取時間）の関係から自由長の変化パターンの例を示すグラフである。
【００２８】
前記コンタクトローラ３は、モータＭ3 からなる駆動源１０によって駆動する駆動ローラであって、前記トラバースガイド５とボビンＢとの間に位置するように配置されていて、トラバースされた糸Ｙを迂回ガイドして、ボビンＢに糸Ｙを案内する。この場合、前記コンタクトローラ３は、糸の走行期間中、接触距離ＬX で糸Ｙを接触状態で支持する。
【００２９】
前記トラバースガイド５から前記コンタクトローラ３における接触距離ＬX の接触開始点ＣＰ1 までの距離を第１の自由長部分Ｌ0 （固定）とし、前記コンタクトローラ３における接触距離ＬX の接触終点ＣＰ2 と巻取位置にあるボビンＢの巻取接点ＷＰまでの距離を自由長Ｌ1 〜Ｌ2 の範囲で変わる第２の自由長部分（可変）とする。尚、この場合、巻幅Ｗ1 は、自由長Ｌ1 における巻幅であり、巻幅Ｗ2 は、自由長Ｌ2 における巻幅である。
【００３０】
図示する紡糸巻取機Ｕによれば、綾角θは、図５中にベクトル図で示すようにトラバース装置４におけるトラバースガイド５のトラバース速度とボビンＢの周速によって決まる。糸Ｙが綾角θでボビンＢに巻き取られている場合の糸道は、図５に示す通りである。この図に示すように、トラバースガイド５がトラバース端に達したとき、糸Ｙは、ＹＡ経路の糸道をとり、トラバースガイド５がターンする間に遅れてＹＢ経路の糸道に変移する。この場合、前記自由長がＬ1 〜Ｌ2 で変更されると、自由長が短い状態Ｌ2 では、巻幅がＷ2 に拡がり、自由長が長い状態Ｌ1 では、巻幅がＷ1 に狭まる。ボビンＢがコンタクトローラ３に接触しているときは、自由長Ｌが０となり、巻幅Ｗが最大となる。
【００３１】
この発明になる紡糸巻取機における巻取方法では、図６においてパターンＡで示すように、前記自由長ＬをＬ1 〜０の範囲で一定期間毎にＬ1 及び０で変更してボビンとコンタクトローラとを接触及び離間させながら糸を巻取る方法、パターンＢで示すように、自由長ＬをＬ1 〜０の範囲で非周期で種々変更してボビンとコンタクトローラとを接触及び離間させながら糸を巻取る方法が可能である。但し、１回当たりのボビンとコンタクトローラとを離間させている時間は短時間とすることが好ましく、また、全巻取時間中、ボビンとコンタクトローラとを離間させている時間はボビンとコンタクトローラとを接触させている時間より短くすることが好ましい。
【００３２】
尚、この発明になる巻取方法が適用される紡糸巻取機は、トラバース装置に関しては、図示するカムトラバース装置に限定されるものではなく、羽根トラバース装置であってもよい。この発明は、例えば、弾性糸等の巻取に適用される。
【００３３】
【発明の効果】
以上の構成になるこの発明の紡糸巻取機における巻取方法によれば、ボビンに対しコンタクトローラを接触および離間させて、糸巻取り中に自由長を変更可能にして、ボビン軸方向の巻幅を変更することができるように構成したことにより、ボビンの軸方向両端部の耳高を抑制した良好なパッケージを提供し得る点において極めて有効に作用するものといえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法についての基本的な構成例を示すものであって、巻取位置にあるボビンに対する巻き終わりの状態を制御ブロック回路図と併せて示す概略的な正面図である。
【図２】図２は、紡糸巻取機を側面からみた状態を示す概略的な側面図である。
【図３】図３は、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法について、自由長Ｌを変更するための具体的な構成例を示すものであり、図３Ａは、コンタクトローラがボビンに接触している状態を示す概略的な要部正面図、図３Ｂは、ボビンを支持するターレット板を反時計方向にθ°回転操作し、ボビンとコンタクトローラとを離間させることによって自由長Ｌの長い状態（巻幅が狭まる状態）を示す概略的な要部正面図である。
【図４】図４は、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法について、自由長Ｌを変更するための具体的な他の構成例を示すものであり、図４Ａは、コンタクトローラがボビンに接触している状態を示す概略的な要部正面図、図４Ｂは、コンタクトローラを支持する昇降ボックスを上昇させ、ボビンとコンタクトローラとを離間させることによって自由長Ｌの長い状態（巻幅が狭まる状態）を示す概略的な要部正面図である。
【図５】図５は、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法について、自由長を短くすれば巻幅が拡がり、自由長を長くすれば巻幅が狭まる原理を説明するためのものであって、綾角θで糸が巻かれているときの糸道の態様を示す概略的な原理説明図である。
【図６】図６は、自由長に対する巻径（巻取時間）の関係から自由長の変化パターンの例を示すグラフである。
【符号の説明】
Ｙ  糸
Ｕ  紡糸巻取機
１  昇降ボックス
２  タレット板
３  コンタクトローラ
４  トラバース装置
５  トラバースガイド
６  ターレット板の回転軸
７  機体フレーム
１０  コンタクトローラ駆動源
Ｐ1   巻取位置
Ｐ2   待機位置
ＥＢ  空ボビン
ＦＢ  満ボビン
１１  第１のボビンホルダ
１２  第２のボビンホルダ
１３  第１のボビンホルダ駆動源
１４  第２のボビンホルダ駆動源
１６  コンタクトローラ回転数検出手段
２０  コンタクトローラ駆動モータ制御手段
２１  第１ボビンホルダ駆動モータ制御手段
２２  第２ボビンホルダ駆動モータ制御手段
Ｌ1   長い自由長
Ｌ2   短い自由長
Ｗ1   自由長Ｌ1 における巻幅
Ｗ2   自由長Ｌ2 における巻幅
ＬX   コンタクトローラの糸接触距離
ＣＰ1 コンタクトローラの糸接触開始点
ＣＰ2 コンタクトローラの糸接触終点
ＷＰ  ボビンの巻取接点
Ｌ0   第１の自由長部分
θ  綾角
【図１】
0003807468.tif 000002
【図２】
0003807468.tif 000003
【図３】
0003807468.tif 000004
【図４】
0003807468.tif 000005
【図５】
0003807468.tif 000006
【図６】
0003807468.tif 000007