(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ケーブルを介して接続される上位装置から印刷データの供給を受ける印刷装置であって、
記録媒体を支持する支持手段と、
前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して前記上位装置から供給される印刷データに基づいて印刷ヘッドを駆動して印刷を行なう印刷手段と、
前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、
前記通信ケーブルの接続を判別するケーブル接続判別手段と、
前記ケーブル接続判別手段によって通信ケーブルの非接続の判別に基づいて前記駆動手段を駆動する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ケーブル接続判別手段によって通信ケーブルの非接続が判別されたときに、前記印刷手段が印刷動作中の場合には、前記駆動手段を駆動する前に前記印刷手段の印刷動作を停止して前記印刷ヘッドを非印刷位置にする印刷停止制御手段
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
データ供給ラインと電力供給ラインとを備えた接続ケーブルを介して上位装置から印刷データ及び電力の供給を受けるとともに、電力供給手段から電力の供給を受けて印刷動作を行なう印刷装置であって、
記録媒体を支持する支持手段と、
前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して前記上位装置から供給される印刷データに基づいて印刷ヘッドを駆動して印刷を行なう印刷手段と、
前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、
前記電力供給手段からの電力の供給の停止を判別する電力供給停止判別手段と、
前記電力供給停止判別手段によって電力の供給停止の判別に基づいて前記接続ケーブルから供給される電力によって前記駆動手段を駆動する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
前記電力供給停止判別手段によって電力の供給停止が判別されたときに、前記印刷手段が印刷動作中の場合には、前記駆動手段を駆動する前に前記印刷手段の印刷動作を停止して前記印刷ヘッドを非印刷位置にする印刷停止制御手段
を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記電力供給手段は、交流商用電源に基づいた直流電源であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記電力供給手段は、内蔵の電池電源であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。
【請求項７】
通信ケーブルを介して接続される上位装置から印刷データの供給を受けるとともに、電力供給手段から電力の供給を受けて印刷動作を行なう印刷装置であって、
前記記録媒体を支持する支持手段と、
前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して印刷を行なう印刷手段と、
前記電力供給手段からの電力の供給が停止されたときに前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＤ−Ｒ(Compact Disk Recordable)などの記録媒体上に印刷を行う印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−Ｒはユーザが自由にデータを書き込むことができる光記録媒体であり、書き込んだデータのタイトル等をそのＣＤ−Ｒの表面に印刷して表示しておくことが管理上便利である。
【０００３】
従来、ＣＤ−Ｒなどの光ディスクの表面にレーベル印刷を行なう種々の印刷装置が提案されている。この発明者も、光ディスクの表面にレーベル印刷を行なう印刷装置の開発を行った。
【０００４】
この印刷装置は、光ディスクを載置して装置本体内の所定位置に移動配置されるトレイ、及びこの所定位置に移動されたトレイの上部に設けられる印刷機構を備え、外部のパーソナルコンピュータにより作成されて入力される印刷データを、前記印刷機構を作動させて前記トレイ上に載置された光ディスクの表面に印刷するものである。
【０００５】
この場合、前記印刷装置では、パーソナルコンピュータにより作成された印刷データを当該パーソナルコンピュータに接続された通信ケーブルを介して入力し、また、商用電源の電源コンセントに接続されるＡＣアダプタを介して装置の駆動電源を供給し、あるいは装置のトレイ移動機構や印刷機構の駆動電源についてはＡＣアダプタから供給し、装置の制御部分の駆動電源については前記通信ケーブルの電源供給ラインを介して供給を行なう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような、印刷装置及びパーソナルコンピュータからなる印刷システムでは、印刷装置はポーダブルに構成されるため、通信ケーブルをパーソナルコンピュータから取り外しＡＣアダプタを電源コンセントから取り外して他の場所に移動させて使用することがある。
【０００７】
この場合に、印刷装置をその内部に光ディスクが入ったままの状態で持ち運び移動させると、ディスクがトレイから外れて動いたり、あるいは印刷機構などディスク周囲の可動機構が接触してディスクに傷を付けたりするなどの損傷を生じさせる恐れがある。
【０００８】
本発明は、前記のような問題に鑑み成されたもので、装置本体が持ち運ばれて移動されるような場合に、記録媒体であるディスクに損傷が生じる恐れを未然に解消することが可能になる印刷装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る第１の印刷装置は、通信ケーブルを介して接続される上位装置から印刷データの供給を受ける印刷装置であって、
記録媒体を支持する支持手段と、前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して前記上位装置から供給される印刷データに基づいて印刷ヘッドを駆動して印刷を行なう印刷手段と、前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、前記通信ケーブルの接続を判別するケーブル接続判別手段と、前記ケーブル接続判別手段によって通信ケーブルの非接続の判別に基づいて前記駆動手段を駆動する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このような、本発明に係る第１の印刷装置では、上位装置から印刷データの供給を受ける通信ケーブルの接続を判別するためのケーブル接続判別手段によって通信ケーブルの非接続が判別された場合には、記録媒体が着脱可能な位置に当該記録媒体の支持手段を移動させる駆動手段を駆動制御するので、通信ケーブルの取り外しに伴って装置本体が移動される可能性がある場合には、記録媒体としてのディスクの取り出しが強制的に促されることになる。
【００１１】
本発明に係る第２の印刷装置は、データ供給ラインと電力供給ラインとを備えた接続ケーブルを介して上位装置から印刷データ及び電力の供給を受けるとともに、電力供給手段から電力の供給を受けて印刷動作を行なう印刷装置であって、記録媒体を支持する支持手段と、前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して前記上位装置から供給される印刷データに基づいて印刷ヘッドを駆動して印刷を行なう印刷手段と、前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、前記電力供給手段からの電力の供給の停止を判別する電力供給停止判別手段と、前記電力供給停止判別手段によって電力の供給停止の判別に基づいて前記接続ケーブルから供給される電力によって前記駆動手段を駆動する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
このような、本発明に係る第２の印刷装置では、電力供給手段からの印刷動作用電力の供給停止を判別する電力供給停止判別手段によって電力の供給停止が判別された場合には、データ供給ラインと電力供給ラインとを備えた接続ケーブルから供給される電力によって記録媒体が着脱可能な位置に当該記録媒体の支持手段を移動させる駆動手段を駆動制御するので、電力供給手段からの電力供給の停止に伴って装置本体が移動される可能性がある場合には、接続ケーブルから供給される電力を利用して記録媒体としてのディスクの取り出しが強制的に促されることになる。
【００１３】
本発明に係る第３の印刷装置は、通信ケーブルを介して接続される上位装置から印刷データの供給を受けるとともに、電力供給手段から電力の供給を受けて印刷動作を行なう印刷装置であって、
前記記録媒体を支持する支持手段と、前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して印刷を行なう印刷手段と、前記電力供給手段からの電力の供給が停止されたときに前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
このような、本発明に係る第３の印刷装置では、電力供給手段からの印刷動作用電力の供給が停止されたときには、記録媒体が着脱可能な位置に当該記録媒体の支持手段を移動させる駆動手段を駆動制御するので、電力供給手段からの電力供給の停止に伴って装置本体が移動される可能性がある場合には、記録媒体としてのディスクの取り出しが強制的に促されることになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は本発明の実施形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの全体構成を示す外観図である。
【００１７】
この印刷システムは、印刷装置１とこの印刷装置１を制御するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２を備えてなり、このパーソナルコンピュータ２と印刷装置１とは、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル３を介して接続される。
【００１８】
また、印刷装置１は、交流商用電源の電源コンセントから供給されるＡＣ１００ボルトの交流電源電圧を例えばＤＣ２０ボルトの直流電圧に変換するＡＣアダプタ（ＡＣ）から供給される電力によって各部の動作の駆動が行われる。
【００１９】
印刷装置１の装置本体１ａは、合成樹脂により比較的厚さの薄いほぼ箱形状に形成され、後述する熱転写式の印刷機構を内蔵し、被印刷媒体としてのＣＤ−Ｒなどの光ディスク４のレーベル印刷面に対して、パーソナルコンピュータ２により作成編集され前記ＵＳＢケーブル３を介して供給される印刷データを印刷するもので、装置本体１ａの内底部分には、光ディスク４の支持手段としてのトレイ５が設けられ、このトレイ５の上面の前端寄り部分には前記光ディスク４を矢印ａで示すように載置して支持する滑り止め用およびクッション用のゴムシート６が設けられる。
【００２０】
前記トレイ５は、装置本体１ａの前面右端に設けられたイジェクトボタン７の操作に応じ、またはパーソナルコンピュータ２から送信されたイジェクト信号の受信に応じて、装置本体１ａ内の所定の位置から前方に突出して光ディスク４が着脱可能な装置本体１ａ外の位置まで移動されるようになっている。
【００２１】
装置本体１ａの前面から上面の一部に亘る部分には開口部１ｂが形成され、この開口部１ｂには、ピン８ａを支点にして上下方向に回動することにより開口部１ｂを開閉するプリンタカバー８が設けられている。そして通常時には、図に示すようにプリンタカバー８は開口部１ｂに閉合され、開口部１ｂが閉じられている。
【００２２】
パーソナルコンピュータ２は、キーボード２ａやマウス２ｂを入力装置として備え、また、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)またはＬＣＤ(Liquid Crystal Display)からなる表示装置２ｃを有するもので、このパーソナルコンピュータ２において、前記光ディスク４のレーベル印刷面に印刷するべく、音楽タイトルやアーティストなどの印刷データの作成編集処理、印刷開始の指定処理、及びこれに伴いインターフェイス接続された前記印刷装置１の印刷制御処理が行われる。
【００２３】
図２は前記印刷システムにおける印刷装置１の内部構成を示す図であり、同図（Ａ）はトレイ駆動機構及び熱転写印刷機構の構成を示す平面図、同図（Ｂ）は熱転写印刷機構の構成を示す正面図、同図（Ｃ）はディスク検知機構の説明図である。
【００２４】
装置本体１ａの後部内面左右とトレイ５の後部に設けられる係止部１０との間にはトレイ５の押出し機構を構成するコイルスプリング９が設けられている。
【００２５】
また、装置本体１ａの後部内面中央にはトレイ５を係脱可能に係止する係止機構１１が設けられている。この係止機構１１は、ソレノイド１２と、このソレノイド１２のプランジャに連動してピン１３を中心に回動する係止レバー１４とで構成され、係止レバー１４の一端部にフック１４ａが一体に形成され、このフック１４ａがトレイ５の後部に形成された突起１５と係脱可能に係合するようになっている。
【００２６】
そしてトレイ５が装置本体１ａ内に押し込まれて所定の収納位置に配置しているときにはコイルスプリング９が圧縮され、またトレイ５の突起１５が係止レバー１４のフック１４ａに係合し、この係合によりコイルスプリング９の弾性力に抗してトレイ５が装置本体１ａ内に保持される。
【００２７】
装置本体１ａの前面の右端部には係止機構１１のソレノイド１２を駆動するための制御信号を入力するイジェクトボタン７が設けられ、このイジェクトボタン７を指先で押圧操作することにより、ソレノイド１２が励磁され、この励磁でソレノイド１２のプランジャが吸引され、この吸引の動作で係止レバー１４がピン１３を中心に回動し、この回動でフック１４ａがトレイ５の突起１５から外れてその係合が解除され、この係合の解除に応じてトレイ５が押出し機構のコイルスプリング９の弾性力により装置本体１ａの前方側に一定寸法だけ押し出されるようになっている。そして一定寸法だけ押し出されたトレイ５をユーザが手先でさらに前方に引き出してトレイ５を装置本体１ａの前方側の許容最大距離まで大きく突出させることができるようになっている。
【００２８】
一方、引き出したトレイ５を装置本体１ａ内に押し込むとコイルスプリング９が圧縮するとともに、トレイ５の突起１５が係止レバー１４のフック１４ａに係合し、この係合によりトレイ５がコイルスプリング９の弾性力に抗して装置本体１ａ内の所定の収納位置に保持される。
【００２９】
一方、装置本体１ａ内の前方寄りのトレイ５の上方位置には印刷手段としての印刷機構が設けられている。すなわち、トレイ５を跨いで装置本体１ａの幅方向に延びる金属製のプリンタフレーム１６が取り付けられ、このプリンタフレーム１６は、トレイ５の上面と離間して対向するフレーム横梁の下側に平行に架設されたキャリッジガイド１７を有し、前記フレーム横梁の下面にはその長手方向に沿って延びるラック１８が設けられている。そしてキャリッジガイド１７に沿ってキャリッジ１９が矢印ｘ，ｙに示す方向に移動自在に設けられ、キャリッジ１９の前面にはインクリボンカセット２０を装着する装着面が装置本体１ａの開口部１ｂに臨むように設けられている。
【００３０】
キャリッジ１９のカセット装着面となる前面側には、装着されたインクリボンカセット２０のインクリボン２０ａが露出して搬送されるコ字状凹部１９ａに位置設定されるサーマルヘッド２１が設けられる。
【００３１】
またこのキャリッジ１９内には、キャリッジ１９の走行駆動機構、サーマルヘッド２１のヘッド移動機構、印刷用消耗材としてのインクリボンの巻取り機構が設けられ、これら各機構の駆動源となる正逆回転可能なステッピングモータＭがキャリッジ１９の背面に取り付けられている。そしてこのキャリッジ１９の前面に、印刷用消耗材としてのインクリボン２０ａを収容したインクリボンカセット２０が着脱可能に装着されている。
【００３２】
また、トレイ５上に載置される光ディスク４の外周縁部に対向する位置の装置本体１ａ内の後部には、トレイ５上に向けてアクチュエータ２２ａを突出させたマイクロスイッチからなるディスク検知スイッチ２２が設けられ、トレイ５上の光ディスク４の有無を検知する。
【００３３】
図３は前記印刷装置１におけるキャリッジ１９内に設けられたキャリッジ走行駆動機構，ヘッド移動機構，インクリボン巻取り機構の構成を示す図であり、同図（Ａ）はその印刷待機時の構成を示す図、同図（Ｂ）はその印刷動作時の構成を示す図である。
【００３４】
インクリボンカセット２０のケース２３内には、リボン供給コア２４とリボン巻取りコア２５とが設けられ、リボン供給コア２４にインクリボン２０ａがロール状に巻装され、このリボン供給コア２４上から繰り出されたインクリボン２０ａが複数のガイドピン２６を経て巻取りコア２５に掛け止められ、このインクリボン２０ａが巻取りコア２５の正回転に応じて順次巻取りコア２５に巻き取られるようになっている。そしてインクリボン２０ａの途中はケース２３から外部に露出してサーマルヘッド２１が位置する前記凹部１９ａの下面側を走行するようになっている。
【００３５】
キャリッジ１９内に設けられた前記走行駆動機構、ヘッド移動機構およびリボン巻取り機構について説明すると、キャリッジ１９内には、前記ステッピングモータＭの出力軸に取り付けられた出力ギア２７が配置され、この出力ギア２７に第１のギア２８ａが噛合し、この第１のギア２８ａに同軸的に第２のギア２８ｂが設けられ、この第２のギア２８ｂに第３のギア２８ｃが噛合し、さらにこの第３のギア２８ｃに第４のギア２８ｄが噛合している。
【００３６】
そして、第４のギア２８ｄの回転軸に同一軸的にワンウエイクラッチ（図示せず）を介してリボン巻取り軸２９が設けられ、このリボン巻取り軸２９がキャリッジ１９のカセット装着面からその前方に突出し、カセット装着面に対するインクリボンカセット２０の装着に応じてそのリボン巻取り軸２９に巻取りコア２５が係合するようになっている。
【００３７】
前記第３のギア２８ａは前記ラック１８と噛合し、この噛合により第３のギア２８ｃの正逆回転に応じてキャリッジ１９がキャリッジガイドに沿って往復移動するようになっている。
【００３８】
また、キャリッジ１９内にはカムギア３０が設けられ、このカムギア３０にはその回転中心に対して偏心する円弧状のカム溝３１が形成されている。そしてこのカムギア３０と前記出力ギア２７との間に首振りクラッチ３２が設けられている。
【００３９】
この首振りクラッチ３２は、出力ギア２７に噛合した太陽ギア３３と、この太陽ギア３３に噛合し、かつアーム３４を介して太陽ギア３３の周方向に移動可能に支持された一対の遊星ギア３５ａ，３５ｂとからなり、太陽ギア３３の正回転時（時計回り方向の回転時）には一方の遊星ギア３５ａがカムギア３０に噛合するとともに他方の遊星ギア３５ｂがカムギア３０から離れ、太陽ギア３３の逆回転時（反時計回り方向の回転時）には一方の遊星ギア３５ａがカムギア３０から離れるとともに他方の遊星ギア３５ｂがカムギア３０に噛合するようになっている。
【００４０】
キャリッジ１９内にはシャフト４２を中心にして上下方向に回動するヘッドアーム３６が設けられ、このヘッドアーム３６はその一端側の端部に張設されたスプリング３７により図３における時計回り方向に弾性的に付勢され、またこのヘッドアーム３６にはその一端寄りにピン３８が設けられ、このピン３８が前記カムギア３０のカム溝３１内に摺動自在に挿入されている。
【００４１】
ヘッドアーム３６の他端側の端部にはヘッドホルダ３９が取り付けられ、このヘッドホルダ３９は、キャリッジ１９の前方側に突出して延出しており、このヘッドホルダ３９の下面にシャフト４０を介してヘッドベース４１が支持され、このヘッドベース４１の下面に印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド２１が取り付けられ、このサーマルヘッド２１がカセット凹部１９ａの開口下面方向に対向するように配置されている。
【００４２】
これにより、サーマルヘッド２１はキャリッジ１９と一体にキャリッジガイド１７に沿って移動し、そのサーマルヘッド２１の移動範囲内において光ディスク４上のレーベル印刷面における所定の印刷範囲Ｈに印刷が施されるようになっている。
【００４３】
図４は前記印刷システムにおける第１実施形態の印刷装置１の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００４４】
印刷装置１はＣＰＵ５１を備え、このＣＰＵ５１はＵＳＢケーブル３を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２と接続される。パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２により作成編集された印刷データはこのＵＳＢケーブル３のデータ線３Ｄ(D+/D-)を介して供給される。
【００４５】
前記ＣＰＵ５１には、ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３が備えられ、ＲＯＭ５２には、前記パーソナルコンピュータ２からの印刷制御信号に応じて当該印刷装置１の各部の動作を制御するためのシステムプログラムや前記ＵＳＢケーブル３の取り外し応じて光ディスク４を収納したトレイ５を強制イジェクトするためのトレイイジェクトプログラムなどのプログラムデータが記憶され、また、ＲＡＭ５３には、前記パーソナルコンピュータ２から送信された印刷データを記憶するための印刷データメモリなどが備えられる。
【００４６】
また、ＣＰＵ５１には、イジェクトスイッチ７のスイッチ操作に応じたイジェクト信号、及びディスク検知スイッチ２２による光ディスク４の検知動作に応じたディスク検知信号が供給される。
【００４７】
そして、ＣＰＵ５１には、モータドライバ５４を介してステッピングモータＭが接続され、ヘッドドライバ５５を介してサーマルヘッド２１が接続され、ソレノイド駆動トランジスタＴｒを介してソレノイド１２が接続される。
【００４８】
ＣＰＵ５１は、前記パーソナルコンピュータ２から送信される印刷制御信号に応じてモータ制御信号をモータドライバ５４に出力してステッピングモータＭを駆動させ、ヘッド制御信号をヘッドドライバ５５に出力してサーマルヘッド２１を駆動させ、励磁制御信号をソレノイド駆動トランジスタＴｒに出力してソレノイド１２を駆動させる。
【００４９】
そして、この印刷装置１の各回路部は、ＡＣアダプタ（ＡＣ）またはＡＣ／ＤＣ切替スイッチ５６により当該ＡＣアダプタ（ＡＣ）が外された場合に切り替え接続される電池電源（ＤＣ）により供給される例えば２０ボルトの直流電圧によって駆動されるもので、前記サーマルヘッド２１，ステッピングモータＭ，モータドライバ５４，ソレノイド１２には前記ＡＣ／ＤＣ切替スイッチ５６からの２０ボルトの駆動電圧が直接供給され、また、ヘッドドライバ５５には第１の電圧変換回路５７ａを介して電圧変換された例えば５ボルトの駆動電圧が供給され、さらに、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３には第２の電圧変換回路５７ｂを介して電圧変換された例えば３．３ボルトの駆動電圧が供給される。
【００５０】
次に、前記構成の印刷システムの印刷装置１による印刷動作について説明する。
【００５１】
すなわち、まず印刷動作の待機時には、図３（Ａ）に示すように、キャリッジ１９上のヘッドアーム３６はほぼ水平の状態に保持され、サーマルヘッド２１が光ディスク４の表面から一定の距離だけ離間する印刷待機位置に配置された状態にある。またキャリッジ１９はその移動範囲の左端部付近に設定されるホームポジション位置で停止している。
【００５２】
この状態でパーソナルコンピュータ２からＵＳＢケーブル３を介して印刷装置１のＣＰＵ５１に印刷データが供給されると共に印刷開始信号が供給されると、ステッピングモータＭが正転駆動され、出力ギア２７が反時計回り方向（矢印ａ方向）に回転する。この出力ギア２７の回転動力は第１、第２、第３、第４の各ギア２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄに伝達される。そしてラック１８と噛合している第３のギア２８ｃの反時計回り方向（矢印ａ方向）の回転によりキャリッジ１９がキャリッジガイド１７に沿って矢印ｘで示す右方向に移動し、さらに第４のギア２８ｄの回転によりこれと一体的にリボン巻取り軸２９がリボン巻取り方向（矢印ａ方向）に回転し、このリボン巻取り軸２９に係合するインクリボンカセット２０内の巻取りコア２５が回転し、このコア２５の巻取り回転でインクリボン２０ａが順次巻き取られて走行する。
【００５３】
またこの動作と並行して、出力ギア２７の回転により首振りクラッチ３２の太陽ギア３３が駆動されて回転し、この太陽ギア３３の回転に応じて一方の遊星ギア３５ａがカムギア３０に接近してそのカムギア３０に噛合し、この噛合により太陽ギア３３の回転動力がカムギア３０に伝達されてこのカムギア３０が時計回り方向（矢印ｉ方向）に回転する。
【００５４】
そしてカムギア３０の時計回り（ｉ）方向の正方向の回転により、カム溝３１内のピン３８がヘッドアーム３６と一体に上方に移動する。そしてピン３８と一体に移動するヘッドアーム３６がシャフト４２を中心にして反時計回り方向に回動し、この回動により図３（Ｂ）に示すようにサーマルヘッド２１が下方（矢印ｄ方向）に移動するとともに水平に対して傾斜する。
【００５５】
カムギア３０の周縁の一部には欠落部（図示せず）が形成されており、カムギア３０が一定の角度だけ回転したときに、その欠落部内に前記遊星ギア３５ａが落ち込んで空転し、これによりサーマルヘッド２１が所定の傾斜角度を維持し、かつインクリボン２０ａを挟んで光ディスク４の表面に接触する印刷位置に保持される。この際、サーマルヘッド２１はスプリング３７による弾性力で光ディスク４の表面に所定の圧力で接触する。ステッピングモータＭが更に正転駆動されると、遊星ギア３５ａは欠落部内に位置するため、サーマルヘッド２１が印刷位置に保持されたままで、キャリッジ１９が右方向に移動しつつインクリボン２０ａの巻取り駆動が行われる。
【００５６】
そして、キャリッジ１９の移動とインクリボン２０ａの巻取りと同時に、前記パーソナルコンピュータ２からこの印刷装置１のＣＰＵ５１に転送された印刷データに基づいてサーマルヘッド２１の発熱体が発熱駆動されてインクリボン２０ａのインクが順次溶融され、光ディスク４の表面に熱転写されて光ディスク４の表面におけるキャリッジ１９（サーマルヘッド２１）の移動範囲に対応する所定の印刷範囲Ｈに文字や記号等のキャラクタが印刷される。
【００５７】
印刷の終了後には、ステッピングモータＭが逆転駆動され、出力ギア２７が矢印ｂで示す逆方向（時計回り方向）に回転する。出力ギア２７の逆回転により第３のギア２８ｃも時計回り方向（矢印ｂ方向）に逆回転し、この第３のギア２８ｃの逆回転によりキャリッジ１９がキャリッジガイド１７に沿って矢印ｙで示す逆方向（左方向）に移動し、ホームポジション位置に戻る。
【００５８】
第４のギア２８ｄはワンウエイクラッチを介してリボン巻取り軸２９に連結されているから、この第４のギア２８ｄの逆回転の動作はリボン巻取り軸２９に伝達されず、インクリボン２０ａの巻き取りは行なわれない。
【００５９】
また同時に、出力ギア２７の矢印ｂで示す逆回転により首振りクラッチ３２の太陽ギア３３が逆回転し、この太陽ギア３３の逆回転により一方の遊星ギア３５ａがカムギア３０から離れるとともに、他方の遊星ギア３５ｂがカムギア３０に接近して噛合し、この噛合により太陽ギア３３の回転動力がカムギア３０に伝達されてこのカムギア３０が矢印ｊで示す反時計回り方向に逆回転する。
【００６０】
そしてカムギア３０の逆回転により、カム溝３１内のピン３８がヘッドアーム３６と一体に下方に移動する。そしてピン３８と一体に移動するヘッドアーム３６がシャフト４２を中心にして時計方向に回動し、この回動によりサーマルヘッド２１が矢印ｕで示す上方に移動して光ディスク４の表面から離れ、ヘッドアーム３６が当初の水平状態に戻る。なお、カムギア３０の周縁の一部には遊星ギア３５ｂに対応して欠落部（図示せず）が形成されており、カムギア３０が一定の角度だけ回転してサーマルヘッド２１が印刷待機位置に戻ったときに、その欠落部内に前記遊星ギア３５ｂが落ち込んで空転するようになっている。遊星ギア３５ｂが欠落部内に位置した後は、ステッピングモータＭの逆転駆動によりサーマルヘッド２１が印刷待機位置に保持されたままでキャリッジ１９のみが矢印ｙで示す逆方向（左方向）に移動することになる。
【００６１】
なお、ヘッドアーム３６が反時計回り方向へ最大に回動してサーマルヘッド２１がインクリボン２０ａを介し光ディスク４の表面に当接している印刷位置から、ヘッドアーム３６が時計回り方向へ回動して水平状態となりサーマルヘッド２１が上方ｕに移動して印刷待機位置に戻るまでのカムギア３０の逆回転ｊに必要なステッピングモータＭの逆回転の駆動ステップ数をｎステップとし、この印刷待機位置において、カムギア３０が正回転ｉしてもヘッドアーム３６のピン３８が摺動するカム溝３１の回転半径が一定区間となっていることでヘッドアーム３６が反時計回り方向へ回動されずサーマルヘッド２１が下方ｄへ移動しないで保持されると共にリボン巻取り軸２９の正回転ａによりインクリボン２０ａの巻取りのみ実施されるステッピングモータＭの正回転の駆動ステップ数をｍステップとする。
【００６２】
また、前記印刷待機位置からステッピングモータＭの正回転によりヘッド移動機構が動作しサーマルヘッド２１が完全下降して印刷位置となり、この後ステッピングモータＭの逆回転によりサーマルヘッド２１が上昇して印刷待機位置に戻るまでを印刷動作位置とする。
【００６３】
次に、前記構成の第１実施形態の印刷装置１におけるＵＳＢケーブル３の取り外しに伴うトレイイジェクト機能について説明する。
【００６４】
図５は前記印刷装置１におけるＵＳＢケーブル３の取り外しに伴うトレイイジェクト処理を示すフローチャートである。
【００６５】
ＵＳＢケーブル３のデータ線(D+/D-)３ｄには、パーソナルコンピュータ２から常時ハイレベル“Ｈ”とローレベル“Ｌ”との間で交互に変化するパルス状の信号が出力されており、このイジェクト処理では、まずＵＳＢケーブル３のデータ線３ｄを介して供給されるＤ＋信号が“Ｈ”レベルであるか否かが判断される（ステップＳ１）。
【００６６】
このステップＳ１において、ＵＳＢケーブル３のデータ線３ｄを介して供給されるＤ＋信号が“Ｈ”レベルでなく“Ｌ”レベルであると判断された場合には、さらに所定時間（例えば２．５μＳ）待機の後（ステップＳ２）、再度ＵＳＢケーブル３のデータ線３ｄを介して供給されるＤ＋信号が“Ｈ”レベルであるか否かが判断される（ステップＳ３）。
【００６７】
すなわち、前記Ｓ１〜Ｓ３の処理において、ＵＳＢケーブル３のデータ線３ｄを介して供給されるＤ＋信号が全く“Ｈ”レベルと判断されず、完全に“Ｌ”レベルであると判断された場合（ステップＳ３→Ｎ）には、ＵＳＢケーブル３が取り外され装置本体１ａに移動の可能性が生じたことになるもので、この場合には、まずディスク検知スイッチ２２から出力されるディスク検知信号に基づき、光ディスク４がトレイ５上にセットされているか否かが判断される（ステップＳ４）。
【００６８】
ここで、ディスク検知スイッチ２２からディスク検知信号が得られず、光ディスク４がトレイ５上にセットされてないと判断された場合には、現在光ディスク４は本体１ａ内に収納されておらず該本体１ａの移動によるディスク損傷の恐れはないので、これに続くトレイ５のイジェクト処理は行われずに終了される（ステップＳ４→ＥＮＤ）。
【００６９】
一方、ディスク検知スイッチ２２からのディスク検知信号が得られることで、光ディスク４がトレイ５上にセットされていると判断された場合には、装置本体１ａの移動によるディスク損傷の恐れがあるので、まず、現在印刷動作中であるか否かがステッピングモータＭやサーマルヘッド２１に対する制御状態に基づき判断される（ステップＳ４→Ｓ５）。
【００７０】
ここで、現在印刷動作中ではないと判断された場合、つまりトレイ５上の光ディスク４の表面に対してサーマルヘッド２１などの印刷機構は接触してない状態であると判断された場合には、ソレノイド駆動トランジスタＴｒが所定時間（例えば１秒間）駆動（ＯＮ）されてソレノイド１２が励磁されることでトレイ５が装置本体１ａからイジェクトされる（ステップＳ５→Ｓ６）。
【００７１】
一方、現在印刷動作中であると判断された場合、つまりトレイ５上の光ディスク４の表面に対してサーマルヘッド２１などの印刷機構が接触している可能性が高いと判断された場合には、ステッピングモータＭに逆回転の駆動制御信号が供給されてサーマルヘッド２１が非印刷位置へ上昇された後に（ステップＳ５→Ｓ７）、ソレノイド駆動トランジスタＴｒが所定時間（例えば１秒間）駆動（ＯＮ）されてソレノイド１２が励磁されることでトレイ５が装置本体１ａからイジェクトされる（ステップＳ６）。
【００７２】
すなわち、ソレノイド１２が励磁されると、この励磁で係止レバー１４のフック１４ａがトレイ５の突起１５から外れてその係合が解除され、トレイ５はコイルスプリング９の弾性力により装置本体１ａの前方側に突出される。
【００７３】
これにより、装置本体１ａの移動や持ち運びがなされる前にトレイ５上の光ディスク４の取り出しが可能となる。
【００７４】
したがって、前記構成の第１実施形態の印刷装置１におけるＵＳＢケーブル３の取り外しに伴うトレイイジェクト機能によれば、パーソナルコンピュータ２から印刷データの供給を受けるＵＳＢケーブル３の取り外しに伴う非接続が当該ケーブル３のデータ線３Ｄにおける信号停止に基づき判別された場合には、光ディスク４が取り出し可能な位置にトレイ５が排出されるので、ＵＳＢケーブル３の取り外しに伴う装置本体１ａの移動の可能性がある場合は、光ディスク４の取り出しが強制的に催促されるようになり、当該ディスク４が本体移動中にトレイ５から外れて動いたり、あるいは印刷機構などディスク周囲の可動機構が接触してディスク４に傷を付けたりするなどのディスク損傷の恐れを未然に防ぐことができる。
【００７５】
なお、前記第１実施形態では、ＵＳＢケーブル３の取り外しを判別することで装置本体１ａの持ち運び・移動の可能性を判断してトレイ５のイジェクトを行う構成としたが、次の第２実施形態において説明するように、ＡＣアダプタ（ＡＣ）の取り外しを判別することで装置本体１ａの持ち運び・移動の可能性を判断してトレイ５のイジェクトを行う構成としてもよい。
【００７６】
（第２実施形態）
図６は前記印刷システムにおける第２実施形態の印刷装置１の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００７７】
この第２実施形態の印刷装置１の電子回路は、前記第１実施形態の印刷装置１の電子回路と同等の構成であるが、一部異なる構成について説明する。
【００７８】
この第２実施形態の印刷装置１では、ＡＣ／ＤＣ切替スイッチ５６と第１の電圧変換回路５７ａとの間にＡＣアダプタ（ＡＣ）から供給される電圧信号を検出するための電圧検出回路５８を接続し、その電圧検出信号をＣＰＵ５１に供給する。
【００７９】
また、ＵＳＢケーブル３に含まれる電力供給線３Ｐを介してパーソナルコンピュータ２より供給される電圧を、第３の電圧変換回路５７ｃを介して入力し、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３，モータドライバ５４，ステッピングモータＭの駆動電圧として利用できる構成とする。
【００８０】
次に、前記構成の第２実施形態の印刷装置１におけるＡＣアダプタ（ＡＣ）の取り外しに伴うトレイイジェクト機能について説明する。
【００８１】
図７は前記印刷装置１におけるＡＣアダプタ（ＡＣ）の取り外しに伴うトレイイジェクト処理を示すフローチャートである。
【００８２】
このイジェクト処理では、まず電圧検出回路５８によりＡＣアダプタ（ＡＣ）から供給される電圧信号が未検出となったか否かが判断される（ステップＡ１）。
【００８３】
このステップＡ１において、ＡＣアダプタ（ＡＣ）から供給される電圧信号が未検出となったと判断された場合（ステップＡ１→Ｙ）には、当該ＡＣアダプタ（ＡＣ）が取り外され装置本体１ａに移動の可能性が生じたことになるもので、この場合には、まずディスク検知スイッチ２２から出力されるディスク検知信号に基づき、光ディスク４がトレイ５上にセットされているか否かが判断される（ステップＡ２）。
【００８４】
ここで、ディスク検知スイッチ２２からディスク検知信号が得られず、光ディスク４がトレイ５上にセットされてないと判断された場合には、現在光ディスク４は本体１ａ内に収納されてなく該本体１ａの移動によるディスク損傷の恐れはないので、これに続くトレイ５のイジェクト処理は行われずに終了される（ステップＡ２→ＥＮＤ）。
【００８５】
一方、ディスク検知スイッチ２２からのディスク検知信号が得られることで、光ディスク４がトレイ５上にセットされていると判断された場合には、装置本体１ａの移動によるディスク損傷の恐れがあるので、まず、現在印刷動作中であるか否かがステッピングモータＭやサーマルヘッド２１に対する制御状態に基づき判断される（ステップＡ２→Ａ３）。
【００８６】
ここで、現在印刷動作中ではないと判断された場合、つまりトレイ５上の光ディスク４の表面に対してサーマルヘッド２１などの印刷機構は接触してない状態であると判断された場合には、ＵＳＢケーブル３からの供給電力に基づきソレノイド駆動トランジスタＴｒが所定時間（例えば１秒間）駆動（ＯＮ）されてソレノイド１２が励磁されることでトレイ５が装置本体１ａからイジェクトされる（ステップＡ３→Ａ４）。
【００８７】
一方、現在印刷動作中であると判断された場合、つまりトレイ５上の光ディスク４の表面に対してサーマルヘッド２１などの印刷機構が接触している可能性が高いと判断された場合には、ＵＳＢケーブル３からの供給電力に基づきステッピングモータＭに逆回転の駆動制御信号が供給されてサーマルヘッド２１が非印刷位置へ上昇された後に（ステップＡ３→Ａ５）、ソレノイド駆動トランジスタＴｒが所定時間（例えば１秒間）駆動（ＯＮ）されてソレノイド１２が励磁されることでトレイ５が装置本体１ａからイジェクトされる（ステップＡ４）。
【００８８】
すなわち、ソレノイド１２が励磁されると、この励磁で係止レバー１４のフック１４ａがトレイ５の突起１５から外れてその係合が解除され、トレイ５はコイルスプリング９の弾性力により装置本体１ａの前方側に突出される。
【００８９】
これにより、装置本体１ａの移動や持ち運びがなされる前にトレイ５上の光ディスク４の取り出しが可能となる。
【００９０】
したがって、前記構成の第２実施形態の印刷装置１におけるＡＣアダプタ（ＡＣ）の取り外しに伴うトレイイジェクト機能によれば、ＡＣアダプタ（ＡＣ）の取り外しに伴う印刷動作用電力の供給停止が電圧検出回路５８からの電圧検出信号の停止に基づき判別された場合には、ＵＳＢケーブル３の電力供給ライン３Ｐを介して供給される電力によって光ディスク４が取り出し可能な位置にトレイ５が排出されるので、ＡＣアダプタ（ＡＣ）の取り外しに伴う装置本体１ａの移動の可能性がある場合は、ＵＳＢケーブル３から供給されている電力が利用されて光ディスク４の取り出しが強制的に催促されるようになり、当該ディスク４が本体移動中にトレイ５から外れて動いたり、あるいは印刷機構などディスク周囲の可動機構が接触してディスク４に傷を付けたりするなどのディスク損傷の恐れを未然に防ぐことができる。
【００９１】
なお、前記第２実施形態の印刷装置１では、トレイ５は、ソレノイド１２を励磁駆動して係止レバー１４のフック１４ａを該トレイ５の突起１５から外すことで装置本体１ａの前方側に排出させる構成であるため、ＡＣアダプタ（ＡＣ）からの供給電力の停止が判別された場合には、ＵＳＢケーブル３からの供給電力を利用してソレノイド１２の駆動を行う構成としたが、次の第３実施形態において説明するように、ＡＣアダプタ（ＡＣ）からの電力供給が停止した場合は、当該電力供給の停止によって直接トレイ５の排出が行われる構成としてもよい。
【００９２】
（第３実施形態）
図８は前記印刷システムにおける第３実施形態の印刷装置１のトレイ駆動機構及び熱転写印刷機構の構成を示す平面図である。
【００９３】
この第３実施形態の印刷装置１におけるトレイ駆動機構では、ソレノイド１２がＯＮしてそのプランジャが吸引されている状態で係止レバー１４′のフック１４ａ′によりトレイ５の突起１５′が係止され、コイルスプリング９のバネ力に抗してトレイ５が所定の収納位置に保持される構成とする。
【００９４】
こうすることにより、ＡＣアダプタ（ＡＣ）からの電力供給が停止された場合は、これに伴いソレノイド１２の励磁が解除されてプランジャが解放され、係止レバー１４′のフック１４ａ′がトレイ５の突起１５′から外れることで、当該トレイ５がコイルバネ９のバネ力により装置本体１ａの前面側へ押し出される。
【００９５】
よって、ＡＣアダプタ（ＡＣ）の取り外しに伴い装置本体１ａの移動や持ち運びがなされる前にトレイ５上の光ディスク４の取り出しが可能となる。
【００９６】
したがって、前記構成の第３実施形態の印刷装置１におけるＡＣアダプタ（ＡＣ）の取り外しに伴うトレイイジェクト機能によれば、ＡＣアダプタ（ＡＣ）の取り外しに伴う印刷動作用電力の供給が停止されたときには、この電力停止によって光ディスク４が取り出し可能な位置にトレイ５が排出されるので、ＡＣアダプタ（ＡＣ）の取り外しに伴う装置本体１ａの移動の可能性がある場合は、光ディスク４の取り出しが強制的に催促されるようになり、当該ディスク４が本体移動中にトレイ５から外れて動いたり、あるいは印刷機構などディスク周囲の可動機構が接触してディスク４に傷を付けたりするなどのディスク損傷の恐れを未然に防ぐことができる。
【００９７】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る第１の印刷装置によれば、上位装置から印刷データの供給を受ける通信ケーブルの接続を判別するためのケーブル接続判別手段によって通信ケーブルの非接続が判別された場合には、記録媒体が着脱可能な位置に当該記録媒体の支持手段を移動させる駆動手段を駆動制御するので、通信ケーブルの取り外しに伴って装置本体が移動される可能性がある場合には、記録媒体の取り出しが強制的に促されるようになる。
【００９８】
また、本発明に係る第２の印刷装置によれば、印刷動作用の電力供給手段からの電力の供給の停止を判別する電力供給停止判別手段によって電力の供給停止が判別された場合には、データ供給ラインと電力供給ラインとを備えた接続ケーブルから供給される電力によって記録媒体が着脱可能な位置に当該記録媒体の支持手段を移動させる駆動手段を駆動制御するので、電力供給手段の取り外しに伴って装置本体が移動される可能性がある場合には、接続ケーブルから供給される電力を利用して記録媒体の取り出しが強制的に促されるようになる。
【００９９】
また、本発明に係る第３の印刷装置によれば、印刷動作用の電力供給手段からの電力の供給が停止されたときには、記録媒体が着脱可能な位置に当該記録媒体の支持手段を移動させる駆動手段を駆動制御するので、電力供給手段からの電力供給の停止に伴って装置本体が移動される可能性がある場合には、記録媒体の取り出しが強制的に促されるようになる。
【０１００】
よって、本発明によれば、装置本体が持ち運ばれて移動されるような場合に、記録媒体が装置本体内に取り残されて記録媒体に損傷が生じる恐れを未然に解消することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの全体構成を示す外観図。
【図２】前記印刷システムにおける印刷装置の内部構成を示す図であり、同図（Ａ）はトレイ駆動機構及び熱転写印刷機構の構成を示す平面図、同図（Ｂ）は熱転写印刷機構の構成を示す正面図、同図（Ｃ）はディスク検知機構の構成を説明する図。
【図３】前記印刷装置１におけるキャリッジ内に設けられたキャリッジ走行駆動機構，ヘッド移動機構，インクリボン巻取り機構の構成を示す図であり、同図（Ａ）はその印刷待機時の構成を示す図、同図（Ｂ）はその印刷動作時の構成を示す図。
【図４】前記印刷システムにおける第１実施形態の印刷装置の電子回路の構成を示すブロック図。
【図５】前記印刷装置におけるＵＳＢケーブルの取り外しに伴うトレイイジェクト処理を示すフローチャート。
【図６】前記印刷システムにおける第２実施形態の印刷装置の電子回路の構成を示すブロック図。
【図７】前記印刷装置におけるＡＣアダプタの取り外しに伴うトレイイジェクト処理を示すフローチャート。
【図８】前記印刷システムにおける第３実施形態の印刷装置のトレイ駆動機構及び熱転写印刷機構の構成を示す平面図。
【符号の説明】
ＡＣ  …ＡＣアダプタ
ＤＣ  …電池電源
１  …印刷装置
１ａ…装置本体
２  …パーソナルコンピュータ
２ａ…キーボード
２ｂ…マウス
２ｃ…表示装置
３  …ＵＳＢケーブル
３Ｄ…ＵＳＢデータライン
３Ｐ…ＵＳＢ電力ライン
４  …光ディスク
５  …トレイ
６  …ゴムシート
７  …イジェクトスイッチ
８  …プリンタカバー
９  …トレイ押し出しコイルスプリング
１１  …トレイ係止機構
１２  …ソレノイド
１４、１４′…トレイ係止レバー
１５、１５′…係止突起
１６  …プリンタフレーム
１７  …キャリッジガイド
１８  …キャリッジ移動用ラック
１９  …キャリッジ
２０  …インクリボンカセット
２０ａ…インクリボン
２１  …サーマルヘッド
２２  …ディスク検知スイッチ
２４  …リボン供給コア
２５  …巻取りコア
２７  …モータ出力ギア
２９  …リボン巻取り軸
３０  …カムギア
３１  …カム溝
３２  …首振りクラッチ
３３  …太陽ギア
３５ａ，３５ｂ…遊星ギア
３６  …ヘッドアーム
３９  …ヘッドホルダ
４２  …アームシャフト
５１  …印刷装置ＣＰＵ
５２  …印刷装置ＲＯＭ
５３  …印刷装置ＲＡＭ
５４  …モータドライバ
５５  …ヘッドドライバ
５６  …ＡＣ／ＤＣ切替スイッチ
５７ａ〜５７ｃ…電圧変換回路
５８  …電圧検出回路
Ｍ  …ステッピングモータ
Ｔｒ…ソレノイド駆動トランジスタ
Ｈ  …印刷機構の印刷範囲
【図１】
0003815279.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003815279.tif 000005
【図５】
0003815279.tif 000006
【図６】
0003815279.tif 000007
【図７】
0003815279.tif 000008
【図８】
0003815279.tif 000009