(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイ上に載置された被加工材に順次プレス加工を行う複数のステージと、全ステージを間に挟んで対向するように配置され、被加工材を次のステージに移送するために前記ダイから被加工材を浮上させる一対のリフターと、被加工材の移送方向を検出視野として全ステージを通してダイ上に物体が存在するか否かを検出する検出手段とを備え、
該検出手段を投光素子及び受光素子を備えた透過型センサで構成し、前記投光素子及び受光素子のそれぞれを、前記各リフターに別々に埋設し、前記各リフターの上昇によって前記投光素子と前記受光素子との間の光軸が各ステージのダイ上面を通過するようにしたことを特徴とするプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は板状の被加工材を順送してダイとプレスにより種々のプレス加工を行うプレス機械に関し、更に詳しくは被加工材の順送時にダイ上に残存する物体を検出することが可能なプレス機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来の順送型のプレス機械の下型の平面図を示している。
このプレス機械は、複数の加工ステージでリードフレームに順にプレス加工を施し所定形状の製品を製造するもので、図示しない上型と下型とを備え、上型が昇降動作を行いプレス加工を行う。
【０００３】
１００は、下型に備えたダイプレートで、複数のダイ１０１ａ〜１０１ｈが所定の間隔で固定されている。この複数のダイ１０１ａ〜１０１ｈ（ダイを特定する必要の無いときはダイ１０１と記す）に対向して図示しない上型には複数のパンチが取り付けられ、これら複数のダイ１０１ａ〜１０１ｈと複数のパンチによりそれぞれステージが構成されている。
【０００４】
ダイプレート１００の両端側には図示しない上型の昇降動作に併せて上下動するリフター１０２が設置されており、リフター１０２の上部にはリードフレームの両側縁を挾持するガイドレール１０３が取り付けられている。これらリフターとガイドレール１０３により、各プレス加工が行われたリードフレームをダイ１０１上面より若干浮かせ、図示しない移送手段で所定量移送後、次のステージで加工すべくリードフレームをダイ１０１上に載置する動作を行う。このように、プレス加工動作に併せてリードフレームの上昇、水平移送、下降動作が繰り返されリードフレームに順次プレス加工が施されて所定形状の製品が製造される。このようにして製造された製品は、ダイ１０１ｈと図示しないパンチによるプレス抜き加工によってリードフレームから切り離され、エアー噴出部１０４からのエアーにより下方に向かって傾斜する搬送路１０５を通って排出されるようになっている。
【０００５】
このように、順送型のプレス機械はリードフレームを順送りしながら各ステージで順次プレス加工を行うため、例えば何らかの理由で必要以上にリードフレームが押し下げられ、リードフレームから加工途中の製品が切り離されてダイ１０１上に残された場合、その状態で、前工程を終えたリードフレームが当該ステージへと搬送されてくると、そのダイ１０１上の残存物と本来の被成形部分とに重ねてプレスが行われるため型が破損してしまう恐れがある。このため、この種の順送型のプレス機械にはこのような物体を検出する検出手段が設けられている。図３の１０６，１０７がその検出手段で、それぞれ投光素子と受光素子とを備え、各素子が検出を行いたいステージを挟んで搬送方向と直交する方向に対を成すように配置され、投光素子からの光が遮断されたことを受光素子で検出することで物体検出を行うようになっている。すなわち、検出手段１０６はダイ１０１ｄ、検出手段１０７はダイ１０１ｅにおける物体検出を行っている。また、検出手段１０６，１０７には、それぞれ信号を図示しない回路へ伝えるための配線（図示せず）が接続されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来技術の検出手段は、ステージ毎に配置されて１つのステージのみを検出対象としているため、本来なら全ステージに検出手段を設けることが望ましいにも関わらずその設置が困難であった。というのは、全ステージへ設置するとなるとステージ分の検出手段が必要となるため、金型構造が複雑になりメンテナンスが困難となる上、配線の取り回しも難しくなることが予想されるからであり、それ故、全ステージにおける物体検出は難しいという問題があった。
【０００７】
なお、物体がダイ１０１上に残される確率が高いのは、加工が終了して製品を最終的に切り離すステージであるが、従来構造では図に示したように該当ステージのダイ１０１ｈを挟んで手前と奥側にそれぞれ搬送路１０５とエアー噴出部１０４が配置されているため、検出手段が設置できない。このように、従来の構造では機構上の制約から検出手段を設置できず、必要なステージを必ずしも検出できるような構造になっていなかった。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、金型構造を複雑化することなく、全ステージにおいてダイ上に残された物体を検出することが可能なプレス機械を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明に係るプレス機械は、ダイ上に載置された被加工材に順次プレス加工を行う複数のステージと、全ステージを間に挟んで対向するように配置され、被加工材を次のステージに移送するためにダイから被加工材を浮上させる一対のリフターと、被加工材の移送方向を検出視野として全ステージを通してダイ上に物体が存在するか否かを検出する検出手段とを備え、検出手段を投光素子及び受光素子を備えた透過型センサで構成し、投光素子及び受光素子のそれぞれを、各リフターに別々に埋設し、各リフターの上昇によって投光素子と受光素子との間の光軸が各ステージのダイ上面を通過するようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係るプレス機械の構成図、図２は図１の要部拡大図である。
このプレス機械は、被加工材であるリードフレーム１１０をプレス加工するステージを直線的に複数備え、リードフレーム１１０を各ステージに送って順次種々のプレス加工を施し、所定形状の製品を得るものである。具体的には、樹脂モールドされた水晶振動子１１０ａを実装したリードフレーム１００にプレス加工を施し、リードを所定形状に成形した水晶振動子を得るものである。なお、これは一例で、もちろんこれに限られたものではない。
【００１１】
図１に示されるように、上型ダイセット１の下面側には上型バッキングプレート２が取り付けられ、更に、上型バッキングプレート２の下面側にパンチプレート３が取り付けられる。このパンチプレート３には、複数のパンチ（図示せず）が所定の間隔で取り付けられている。パンチプレート３の下方には、ストリッパプレート４がストリッパハンガー５に係止され、上型ダイセット１に対して着脱自在に装着されており、上型ダイセット１との間にストリッパばねユニット６が介装されて上型ダイセット１に対して可動に設けられている。また、上型ダイセット１には上型バッキングプレート２に立設するガイドポスト７が設けられ、当該ガイドポスト７に案内されて上型が昇降動作を行うようになっている。そして、上型ダイセット１には降下量を規制する上型ストッパー８が取り付けられている。
【００１２】
上型ダイセット１に対向して下方には下型ダイセット１１が配置され、この上面には下型バッキングプレート１２が取り付けられ、さらにその上にダイプレート１３が取り付けられている。このダイプレート１３には、複数のダイ（図示せず）がそれぞれ上型に備えた複数のパンチと対向するように取り付けられており、これら複数のパンチと複数のダイによりそれぞれ加工ステージが構成されている。また、下型ダイセット１１には上ストッパ８に対向して下ストッパー１８が設けられ、相互に対向配置された上ストッパー８と下ストッパー１８とで上型ダイセット１即ち各パンチの下降量を規制して適切なプレス加工が行われるようにしている。
【００１３】
ダイプレート１３の長手方向の両端側には、ガイドポスト１６に案内されて昇降動作を行うリフター１４ａ，１４ｂが設けられており、当該リフター１４ａ，１４ｂは、下型ダイセット１１の凹所に設けられたスプリング１５によってダイプレート１３表面より突出するように付勢支持されている。このリフター１４ａ，１４ｂの上部にはリードフレーム１１０の側縁を長手方向に渡って挾持するガイドレール１７が取り付けられており、リフター１４ａ，１４ｂの上昇によって、ガイドレール１７に挾持されたリードフレーム１１０がダイ上面から浮上し、リフター１４ａ，１４ｂの下降によって、加工位置即ちダイ上面に載置されるように構成されている。
【００１４】
また、リフター１４ａ，１４ｂには、物体の有無を検出する検出手段としての赤外線センサが設けられている。この赤外線センサは、ここでは投光素子及び受光素子を備えた透過型センサが採用されており、投光素子を有するセンサーヘッド（投光器）１８ａ及び受光素子を有するセンサーヘッド（受光器）１８ｂが、加工の上流側のリフター１４ａ及び加工側のリフター１４ｂのダイプレート１３側の側壁に互いに対向するようにして埋設されている。つまり、このように配置することで、１つの赤外線センサで全ステージを検出視野としている。
【００１５】
両センサヘッド１８ａ，１８ｂの設置高さは、リフター１４ａ，１４ｂが上昇した状態でリードフレーム１１０の水晶振動子１１０ａ下面より下側でダイ上面より上側に位置し、下降した状態でダイ上面より下方に位置している。すなわち、投光器１８ａ及び受光器１８ｂは全ステージを間に挟んでリードフレーム１１０の搬送方向に対をなすように配置され、且つ、リフター１４ａ，１４ｂの上昇によって投光器１８ａと受光器１８ｂ間の光軸が各ステージのダイ上面を通過するように配置されている。このように配置された赤外線センサにより、何れかのダイ上面に物体が存在する場合、ダイ上面通過時に投光器１８ａからの光が遮られ、受光器１８ｂで検知することにより物体が存在が検出される。このように、赤外線センサは、リードフレーム１１０が搬送されるタイミングで全ステージに渡ってダイ上面を検出するため、どのステージでトラブルが発生しても検出可能となっている。
【００１６】
以下、このように構成されたプレス機械の動作を説明する。
上型ダイセット１がガイドポスト７に案内されて下降すると、ガイドレール１７及びリフター１４ａ，１４ｂがスプリング１５の付勢力に抗して押し下げられ、リードフレーム１１が図示しないダイ上に載置される。そして、各ステージでプレス加工が行われ加工が終了すると、リフター１４ａ，１４ｂが上昇してリードフレーム１１０をダイ上面から持ち上げる。この時、リフター１４ａ，１４ｂと共に上昇した投光器１８ａ及び受光器１８ｂ間の光軸が全ステージのダイ上面を通過して全ステージにおける物体の有無を検出する。そして、リードフレーム１１０は図示しない移送手段によって所定量移送され、リフター１４ａ，１４ｂが下降して次のステージでのダイへと載置されて同様の動作が行われる。
【００１７】
以上のように本実施の形態によれば、投光器１８ａ及び受光器１８ｂを、全ステージを間に挟むように配置したので、１つの赤外線センサで全ステージを検出視野内に含めることが可能となる。このため、従来のように全ステージにおける物体検出を行う場合に各ステージ毎に検出手段を設ける必要なく、このため配線も簡単となり金型構造の複雑化を招くことなく全ステージにおける物体検出が可能となる。
【００１８】
また、投光器１８ａ及び受光器１８ｂはリフター１４に埋設されているため、昇降動作の障害とならない。
【００１９】
なお、本実施の形態では、投光器１８ａ及び受光器１８ｂをリフター１４ａ，１４ｂに設けた場合を例示して説明したが、設置位置はリフター１４ａ，１４ｂに限られたものではなく、要するにリードフレーム１１０が持ち上げられたタイミングで全ステージに渡ってダイ上面を検出できるように設置すれば良い。
【００２０】
なお、上述の物体には、最終切り離しが行われた水晶振動子１１０ａの他、途中の工程で欠けてしまった水晶振動子１１０ａのかけら等も含まれる。
【００２１】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、ダイ上に載置された被加工材に順次プレス加工を行う複数のステージと、全ステージを間に挟んで対向するように配置され、被加工材を次のステージに移送するためにダイから被加工材を浮上させる一対のリフターと、被加工材の移送方向を検出視野として全ステージを通してダイ上に物体が存在するか否かを検出する検出手段とを備え、検出手段を投光素子及び受光素子を備えた透過型センサで構成し、投光素子及び受光素子のそれぞれを、各リフターに別々に埋設し、各リフターの上昇によって投光素子と受光素子との間の光軸が各ステージのダイ上面を通過するようにしたので、以下のような効果を得ることができる。
まず、検出手段によって被加工材の移送方向を検出視野として全ステージを通してダイ上に物体が存在するか否かを検出するようにしたので、簡単な構成で全ステージにおける物体検出が可能となる。
【００２２】
また、検出手段を投光素子及び受光素子を備えた透過型センサを採用することができる。
【００２３】
さらに、投光素子及び受光素子をリフターに埋設したので、検出手段の設置によってプレス動作が妨げられることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明の一実施の形態に係るプレス機械の構成を示す図である。
【図２】  図１の要部拡大図である。
【図３】  従来のプレス機械における検出センサの取付位置の説明図である。
【符号の説明】
１４ａ、１４ｂ  リフター
１８ａ  投光器
１８ｂ  受光器
１１０  リードフレーム
【図１】
0003791266.tif 000002
【図２】
0003791266.tif 000003
【図３】
0003791266.tif 000004