(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の画像出力手段を転写ベルトに沿って配設して多重画像を形成する画像形成装置において、
前記画像出力手段により、供給された画像データを前記転写ベルトに画像出力するプリントサイクルと並行して、レジずれ測定用パターンを前記転写ベルトに前記画像形成装置が許容する最大用紙領域の外側、かつ、副走査方向において前記転写ベルトに画像出力される前記画像データに基づく画像と同じ位置に画像出力すると共に、
前記レジずれ測定用パターンによって検出されるレジずれ量に基づく補正は、プリント動作を停止させることなく、かつ、前記複数の画像出力手段に関して補正値書き込みタイミングに時間差を設け、同じ書き込みイメージギャップ間で前記複数の画像出力手段の各補正値の設定を行うようにすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数個の画像出力手段を転写ベルトに沿って配設して多重画像を形成する画像形成装置において、
前記画像出力手段により、供給された画像データを前記転写ベルトに画像出力するプリントサイクルと並行して、レジずれ測定用パターンを前記転写ベルトに前記画像形成装置が許容する最大用紙領域の外側、かつ、副走査方向において前記転写ベルトに画像出力される前記画像データに基づく画像と同じ位置に画像出力し、前記画像出力された前記レジずれ測定用パターンをプリントサイクル中に一定基準量サンプリングするサンプリング手段を備え、
前記サンプリング手段によりサンプリングされた前記レジずれ測定用パターンによって検出されるレジずれ量に基づく補正を行う場合に、時間のかかる補正に対しては画像出力の補正に必要な分だけイメージの出力をスキップ、または、後ろにシフトさせ、時間のかからない補正に対しては通常のイメージギャップ間で行うようにすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数個の画像出力手段を転写ベルトに沿って配設して多重画像を形成する画像形成装置において、用紙に重ねて転写される各色の転写位置のずれを防止するための画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ドキュメントを扱う複写機、プリンター、ファックス等のカラー化が急速に進み、オフィスにおけるドキュメントがカラー化されてきた。これらカラードキュメントを扱う機器は、今後更に高速化される傾向にある。カラードキュメントを扱う機器としては、例えば黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色毎に４つのＲＯＳ（Ｒaster Ｏutput Ｓcanner）を持つ、いわゆるタンデムカラープリンターがある。しかし、このタンデムカラープリンターは、複数個の別々のＲＯＳが一つの画像を形成する方式であるがために、紙づまりやその他の異常動作の発生により、ユーザやサービスマンが画像形成装置の一部を本来の画像形成時の位置から一時的に移動させたり、それらの部品を交換した後に元の位置に復帰させたり、さらには温度の変化や経時変化、衝撃があった場合、それらＲＯＳや感光体ドラムや転写ベルトの位置関係に微妙な誤差を生じ、各色の転写後の色ずれすなわちレジずれが発生するということが大きな問題である。
【０００３】
レジずれの要因には、ＲＯＳのスキャンする主走査方向のずれ成分、転写ベルトの搬送方向、即ち副走査方向のずれ成分、ＲＯＳのスキャン方向の像の伸び縮み、即ちＲＯＳのスキャン倍率のずれ成分、ＲＯＳのスキャン方向の角度のずれ、即ちスキューずれ成分等がある。そこで、各ＲＯＳによって予め決められた像位置認識用パターンをパターンジェネレーターから一定の決まりに従って出力し、その像位置認識用パターンを転写ベルトに転写し、全ての画像形成装置の下流に配したＣＣＤによって、予め決められたタイミングでサンプリングする。実際にＣＣＤによってサンプリングされた各色の像位置認識用パターンのサンプリングデータの位置関係に、予め決められた各色の像位置認識用パターンの色ずれが無かったと仮定した時に得られると期待される位置関係と、どれだけの差異があるのかを検出し、その検出データーから各色のレジずれ量を演算する。その結果をもってＲＯＳの書き込みタイミング等を補正することにより、レジずれの少ない高品質な画質を提供するという方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３−２７９２７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法は、レジ合わせサイクルは通常のジョブサイクルと分け、図９に示すように、レジずれ測定用パターン１０１を、転写ベルト１０２の画像領域１０３に書き込んでいるため、以下のような問題を有している。
【０００６】
▲１▼色ずれ補正のための特別なサイクルを設けるため時間的なロスが発生する。
▲２▼補正直後は最良のカラーレジ状態であるが、補正後の温度変化等の要因により徐々にカラーレジ状態が悪化する。
▲３▼マシンが検知できない外力（例えばぶつかりや寄りかかり）によるレジずれは、タイムリーに発見できない。
▲４▼色ずれ量がどの程度かを検出するチェックサイクルは、センシング量が少ないため精度が悪く、故に画質がある程度劣化しカラーレジが大きく狂わないと色ずれがあると判断して補正サイクルを実行しない。結果としてある程度までカラーレジずれが発生した状態になるまで、補正をせずそのままプリント出力をすることになる。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するものであって、通常のプリントサイクル中であっても、その動作と平行して常にレジずれ補正のためのサンプル動作を行うことができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、複数個の画像出力手段を転写ベルトに沿って配設して多重画像を形成する画像形成装置において、前記画像出力手段により、供給された画像データを前記転写ベルトに画像出力するプリントサイクルと並行して、レジずれ測定用パターンを前記転写ベルトに前記画像形成装置が許容する最大用紙領域の外側、かつ、副走査方向において前記転写ベルトに画像出力される前記画像データに基づく画像と同じ位置に画像出力すると共に、前記レジずれ測定用パターンによって検出されるレジずれ量に基づく補正は、プリント動作を停止させることなく、かつ、前記複数の画像出力手段に関して補正値書き込みタイミングに時間差を設け、同じ書き込みイメージギャップ間で前記複数の画像出力手段の各補正値の設定を行うようにすることを特徴とし、また、前記画像出力手段により、供給された画像データを前記転写ベルトに画像出力するプリントサイクルと並行して、レジずれ測定用パターンを前記転写ベルトに前記画像形成装置が許容する最大用紙領域の外側、かつ、副走査方向において前記転写ベルトに画像出力される前記画像データに基づく画像と同じ位置に画像出力し、前記画像出力された前記レジずれ測定用パターンをプリントサイクル中に一定基準量サンプリングするサンプリング手段を備え、前記サンプリング手段によりサンプリングされた前記レジずれ測定用パターンによって検出されるレジずれ量に基づく補正を行う場合に、時間のかかる補正に対しては画像出力の補正に必要な分だけイメージの出力をスキップ、または、後ろにシフトさせ、時間のかからない補正に対しては通常のイメージギャップ間で行うようにすることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
本発明においては、レジずれ測定用パターンを画像形成装置が許容する最大用紙領域の外側に形成するため、通常のプリントサイクル中であっても、その動作と平行して常にレジずれ補正のためのサンプル動作を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の１実施形態を示し、図１（Ａ）は全体構成図、図１（Ｂ）はレジずれ測定用パターンの例を示す図である。
【００１１】
図１（Ａ）において、転写ベルト９は、画像出力部８で形成された画像を転写するベルト状の転写部材であり、画像出力部８は、複数個の画像出力手段を転写ベルト９に沿って配設して多重画像を形成するものである。画像制御部７は、画像出力部８に画像データを供給し画像形成を制御するものであり、画像出力部８の主走査方向と副走査方向にレジずれ測定用パターンとして図１（Ｂ）に示すようなパターン１０を繰り返し発生するためのものである。
【００１２】
サンプリング部３は、画像出力部８によって転写ベルト９に形成された画像を主走査方向の両側でサンプリングする例えばＣＣＤラインセンサからなるものであり、そのサンプリング部３のサンプル開始ポイント及びサンプル幅を制御するのがサンプリング制御部２である。演算処理部５は、サンプリング部３でサンプリングした画像データを取り込み、レジずれ算出のための演算処理を行うものであり、データ格納部４は、サンプリングデータまたは演算処理データを格納するものである。
【００１３】
制御部１は、画像出力の制御や画像サンプリング補正の制御を行うものであり、画像サンプリング補正の制御を行う場合、サンプリング制御部２のサンプル開始ポイント及びサンプル幅を設定して繰り返しレジずれ測定用パターンを発生させ、サンプリングデータまたは演算処理データを積算しパターン位置を求める。そして、レジずれを検出して画像制御部７、画像出力部８を制御してスキュー補正や倍率補正、主走査方向補正、副走査方向補正等の補正を行う。
【００１４】
図１（Ｂ）において、レジずれ測定用パターン１０は、転写ベルト９の進行方向に対して垂直な方向Ｘ即ち主走査方向に一定の長さの線画像と転写ベルト９の進行方向Ｙ即ち副走査方向に一定の長さの画像の組み合わせからなり、主走査方向に所定の長さを有する線と、副走査方向に所定の長さを有する線との組でＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃが所定間隔で連なるように展開されている。そして、転写ベルト９の搬送方向に対して垂直な方向即ち主走査方向Ｘの両側に転写されるもので、しかも、画像形成装置が許容する最大用紙領域Ｒの外側に形成される。そのため、転写ベルト９のベルト幅は若干幅広になる。
【００１５】
図２はレジずれ補正のアルゴリズムを説明するための図である。レジずれ補正は、例えば図２（イ）に示すように画像Ｋに対して画像Ｙのようなずれがある場合には、画像Ｋを基準にして、まず画像Ｋ以外のミラー角度を補正することによってスキュー補正して（ロ）に示すように角度を合わせた後、クロック周波数の制御によって倍率補正して（ハ）に示すように主走査方向倍率を合わせ、書き込みクロックタイミング、位相の調整によって主走査方向に補正して（ニ）に示すように主走査方向を合わせ、さらにLine Sync 信号（改行信号）の書き出しタイミング、ポリゴン位相補正によって（ホ）に示すように副走査方向を補正し、最終的に許容誤差内に補正する。
【００１６】
図３は画像サンプリング補正装置の構成例を示す図、図４はレジずれ補正基板の構成例を示すブロック図である。図３において、ＣＣＤセンサ１１は、画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃによって転写ベルト１７上に形成された転写画像を読み取るものであり、図１（Ａ）で説明した最大用紙領域Ｒの両側に各１個、合計２個配置される。光源１２は、ＣＣＤセンサ１１が転写ベルト１７上の像を検出するために必要な背景光を作り出すための光源であり、ＬＥＤやハロゲンランプ等、ＣＣＤセンサ１１の光源として十分な光量を確保できるものであれば何でもよい。
【００１７】
また、光源１２は、それ自身の光量劣化、転写ベルト１７の透過率劣化、ＣＣＤセンサ１１の感度劣化、光学系の汚れによる透過率劣化、及び温度に代表される環境変化に対し、最適な受像状態を確保するために自由に光量を変えることができるものである。画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、例えば感光体とレーザービームＲＯＳやＬＥＤ  ＲＯＳを組み合わせたものであり、ほぼ等間隔に配置されそれぞれ黒の画像を形成する装置、イエローの画像を形成する装置、マゼンタの画像を形成する装置、サイアンの画像を形成する装置である。
【００１８】
転写ベルト１７は、画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃで形成された画像を転写する透明なベルト構造のものであり、駆動ローラ１９ａと駆動ローラ１９ａに対向する従動ローラ１９ｂによって支持されている。また、転写ベルト１７は、転写用紙を運搬する働きを持っており、ベルト回転方向と同様に図示右から左方向に用紙が搬送される。その際、用紙をベルト部材に吸着するために、図示しない吸着用のコロトロンを有している。駆動ローラ１９ａは、図示しない定速性に優れた専用の駆動モータによって駆動され、従動ローラ１９ｂは、その駆動力が転写ベルト１７によって伝播されることにより回転する。アッセイ体２０は、ＣＣＤセンサ１１やその駆動回路、光学系、例えばセルフォックレンズ等を実装したものであり、これらの取り付け関係は、高精度の位置決めが容易に実現できるように設計されている。
【００１９】
インタフェース基板１４は、各ＲＯＳに対して画像信号を送るものであり、レジずれ補正基板１５は、レジずれ量を検出、演算、補正値算出、補正値設定等を行う基板、コントロール基板１６は、各基板と装置全体の動作を管理するモジュールを収納する基板、画像処理基板２１は、メモリ及び画像処理関係のモジュールを収納する基板である。
【００２０】
次に、通常の画像形成モードについて説明する。転写ベルト１７によって搬送された用紙の先端が画像形成ユニット１３Ｋの真下の転写ポイントに達した時、画像形成ユニット１３Ｋで形成された画像の先端が画像形成ユニット１３Ｋの真下の転写ポイントに達している状態、つまり、画像形成ユニット１３Ｋで形成された画像と用紙間の副走査方向（用紙搬送方向）のずれがないように紙送りタイミングや画像書き込みタイミングが決められている。転写ポイントに達した用紙には、図示しないが転写用のコロトロン等により画像形成ユニット１３Ｋで形成された画像が転写され、さらに画像形成ユニット１３Ｙの真下の転写ポイントに達する。画像形成ユニット１３Ｙの真下の転写ポイントに達した用紙は、画像形成ユニット１３Ｋで転写されたと同様にして転写される。以下、画像形成ユニット１３Ｍ、１３Ｃでも同様に重ねて転写される。全ての転写を終えた用紙は、さらにベルトによって搬送され、従動ローラ１９ｂ付近まで達すると、図示しないが用紙を転写ベルト１７から剥離するためのコロトロンやストリッパー等により転写ベルト１７から剥離される。その後、定着装置などにより定着され、機外に排出される。
【００２１】
次に、各色間のレジずれ補正系について説明する。レジずれ補正は、コントロール基板１６の指令によりレジずれ補正基板１５はプリント動作に入ると同時に、レジずれ測定用パターンのサンプル準備に入る。一方、コントロール基板１６の指令によりインターフェース基板１４は画像処理基板２１の画像データをＲＯＳに出力し画像を形成するが、例えば１つのジョブの１枚目のプリント出力に同期して、そのプリント画像の出力と同時に、装置に予め設定されている専用の補正サイクルに入ることにより実行される。インタフェース基板１４は、プリント画像の領域の外側のレジずれ測定用パターンを出力するパターンジェネレータの役割を果たし、レジずれ測定用パターンが各インタフェース基板１４から画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃへ送信され、パターン１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃが転写ベルト１７上に転写される。
【００２２】
図示のようにレジずれ測定用パターンがＣＣＤセンサ１１の真下を通る転写ベルト１７上の位置に転写するように設定される。そして、ＣＣＤセンサ１１からの画像データをサンプリングするレジずれ補正基板１５では、各インタフェース基板１４での転写タイミングとＣＣＤセンサ１１までのピッチからレジずれ測定用パターンをサンプリングするのに必要かつ十分なサンプル開始タイミング及びサンプル終了タイミングを割り出して画像データの取り込みを行う。
【００２３】
レジずれ補正基板１５では、まず、サンプル開始タイミングになると、ＣＣＤセンサ１１からの画像データを高速メモリに取り込み始め、サンプル終了タイミングになると、画像データの取り込みを止める。そして、取り込みを終えると同時に、次にくるレジずれ測定用パターンのサンプリングが終了するまでに、それらの取り込んだ画像データから、例えば重心法等によって像位置を確定し、それを例えば像位置アドレスとしてメインメモリに格納する。この操作を何度か繰り返すことによって、各画像形成ユニット毎に幾つかの確定した像位置アドレスを得る。ここでは、確定した像位置アドレス精度を上げるために、それら幾つかの確定した像位置アドレスを各画像形成ユニット毎に平均をとっても良い。
【００２４】
さらに、レジずれ補正基板１５では、各画像形成ユニット毎に確定した像位置アドレスから予め決められたアルゴリズムによって各画像形成ユニット間のレジずれを補正する補正値を幾つかのレジずれ補正パラメータ毎に、かつ各画像形成ユニット毎に算出する。算出されたそれらの補正値は、レジずれ補正基板１５から画像形成ユニットやインタフェース基板等へ直接若しくは間接に設定されて補正が行われる。
【００２５】
レジずれ補正基板１５は、例えば図４に示すように構成される。レジずれ補正基板１５では、ＣＣＤ駆動クロック生成回路３８で生成されるクロックにしたがってドライバ３２がＣＣＤセンサをドライブし、画素単位で例えば８ビット、２５６階調の読み取り画像データを順次レシーバ３１に取り込む。そして、主走査に関する画像データは、バス制御系３４を通して主走査用高速画像メモリ３５に格納され、副走査に関する画像データは、副走査用画像演算回路３３で平均化処理をした後、バス制御系３４を通して副走査用高速画像メモリ３６に格納される。サンプルタイミング制御回路３９は、ＣＰＵ４４で設定されたサンプル開始タイミング、サンプル期間等にしたがって副走査用画像演算回路３３及び主走査用高速画像メモリ３５、副走査用高速画像メモリ３６に画像データを取り込むタイミングを制御するものである。
【００２６】
メインＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４４のワークエリアとして用いるものであり、ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４４の制御プログラムを格納するものである。シリアル通信ＩＣ４０、シリアル通信ドライバ４１は、各種補正系４７に対してＣＰＵ４４から設定パラメータ等の制御データを送信するものであり、Ｉ／Ｏインタフェース４５は、ＣＰＵとの間にあって、各種補正系４７に対してオンオフの信号を出力し、センサからのオンオフ信号を入力し、システムコントローラ４８との間でオンオフ信号を授受するためのものである。シリアル通信ドライバ４６は、ＣＰＵ４４とシステムコントローラ４８との間でデータの授受を行うものである。
【００２７】
ＣＰＵ４４は、ＣＣＤ駆動クロック生成回路３８、サンプルタイミング制御回路３９、バス制御系３４、３７を制御して転写ベルト上に出力されたレジずれ測定用パターンの像データを取り込み像位置アドレスを確定してレジずれ量を算出し、シリアル通信ＩＣ４０、シリアル通信ドライバ４１を通して、あるいはＩ／Ｏインタフェース４５、シリアル通信４６を通して各種補正系４７を制御するものである。
【００２８】
図５は、本発明におけるレジずれ補正の処理を説明するためのフロー図である。プリント動作を開始すると、各色のレジずれ測定用パターンをサンプリングし（ステップＳ２）、サンプリングが完了するまで待ってから（ステップＳ３）、各色の像位置の演算を行い（ステップＳ４）、像位置の演算が完了すると（ステップＳ５）、レジずれ量の演算を行う（ステップＳ５）。この演算は、プリント動作をしている間は常に実行されるもので、例えばベルト一周分ごと等、一定の基準量ごとに実行し、ベルト一周分等、一定の基準量のレジずれ測定用パターンをサンプリングしたデータの平均値より決定する。次に、レジずれ量が規定値の範囲内か否かを調べ（ステップＳ６）、許容範囲内であればステップＳ１０に進み、許容範囲外であれば、プリント動作を一時停止し（ステップＳ７）、補正値を設定した後、オートスタート機能によりプリント動作を再開し、残りのプリント動作を継続する（ステップＳ８〜Ｓ１０）。
【００２９】
図６〜図８は、本発明の他の実施形態を示している。前記実施形態においては、レジずれ量が規定値の範囲外になると、プリント動作を一時停止し直ちに補正値を設定するようにしているが、図６の実施形態においては、各画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃにより転写ベルト９上を搬送される用紙Ｐに画像が多重転写されていくとき、補正値の設定はプリント動作を停止させることなく、各画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの用紙Ｐへの書き込みイメージギャップ間Ｋ′、Ｙ′、Ｍ′、Ｃ′で各補正値が有効になるようにしている。従って、プリント動作中は常にレジずれ量を最良の状態に補正を実行することができる。ただし、この場合、各色補正値の設定を同時に行うため、補正値が有効になる領域が各色毎に異なり、特定の色のみがずれるためにかえって色ずれの大きい画質になることがある。
そこで、図７の実施形態においては、各画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃにおける補正値書き込みタイミングに時間差を設け、全色を同じ書き込みイメージギャップ間（例えばＫ′）で補正値の設定を行うようにして、特定の色のみがずれることを防止している。
【００３０】
図７の実施形態においては、時間のかかる補正は、イメージギャップ間に収まりきらず、次のイメージの先端エリアでカラーレジずれが発生する場合が生じる。そこで、補正時にイメージの出力を必要な分だけスキップさせ、若しくはイメージの出力を後ろへシフトさせることにより補正に要する時間を稼ぎ、この時間を利用して色ずれ補正値を設定するようにしてもよい。また、電気的に補正値を書き換えるような少ない書き込み時間を要する補正に対しては、イメージのスキップやシフトのない通常のイメージギャップ間で行い、機械的に補正するような時間を要する補正に対しては、イメージのスキップやシフトをさせる、若しくは原稿交換時やジョブとジョブの間などを利用して実施するようにしてもよい。さらに、これらの組み合わせによって補正するようにしてもよい。
【００３１】
次に図８により本発明の他の実施形態について説明する。転写ベルトを用いる場合、問題となるのがベルトのサイドウォーク（副走査方向のずれ）等を原因とするベルト一周よりも長い周期で発生する長周期ＡＣ振動成分である。すなわち、転写ベルトＮ周についてある色がＫ色に対して、図８（Ａ）に示すようなレジカーブを持っている。この場合、補正値をＤＣ成分に合わせて設定すると長周期ＡＣ成分は、そのまま色ずれ成分として現れてしまう。
【００３２】
そこで、転写ベルト一周より長い周期で発生する長周期ＡＣ成分を検出し、固有の振動特性を記憶する。検出方法は、色ずれ補正サイクルの中で実施してもよいし、特別なサービスモードの中で実施できるようにしてもよいし、レジずれ測定用パターンを最大用紙領域外に書き込むプリント動作中に実施するようにしてもよい。検出された長周期ＡＣ成分は、図８（Ｂ）に示すように、レジずれ補正値を各用紙ごと若しくはベルトｎ周ごとに細分化し、その細分化させた領域の中で現在どこの位相にいるから次にどれだけの変化が見込まれるかを判断して最適の補正値を算出し、予め長周期ＡＣ成分を考慮した補正データを設定する。
【００３３】
また、例えば、ベルト一周をサンプルした結果と、その前のベルト一周のサンプル結果と、さらに前のベルト一周のサンプル結果から、長周期ＡＣ成分による変化の傾きを予測して、設定する補正値にその予測値を付加する形で補正するようにしてもよい。さらに、その時、付加する予測値は、その次に補正する時点での色ずれ予測値の半分にすることで色ずれを半減させることができる。これにより長周期ＡＣ振動成分がそのまま色ずれ成分として現れることを防止でき、色ずれ画質が向上する分だけ色ずれ補正サイクルの間隔を長くできる。換言すればプリント生産性のアップにつながる。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば、通常のジョブサイクル中であっても、そのジョブと平行して常にレジずれ補正のためのサンプル動作を行うことができる。これにより、下記の改善効果が奏される。
▲１▼カラーレジずれ補正のためのサンプリング、演算、補正に係わる特別なサイクルを設ける必要がなく、カラーレジずれ補正のための特別なサイクル時間が大幅に短縮できる。▲２▼ほぼリアルタイムなカラーレジ調整をすることができ、常に最良の画質を保持できる。▲３▼常にレジずれ量を監視しているため、温度その他のレジずれ発生条件の変化をモニターする必要がなくなる。▲４▼例えば床の状態の変化や人がマシンに当たった等の従来のマシンが検知できなかった外力に対してもほぼリアルタイムなカラーレジ調整をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態を示し、図１（Ａ）は全体構成図、図１（Ｂ）はレジずれ測定用パターンの例を示す図である。
【図２】本発明におけるレジずれ補正のアルゴリズムを説明するための図である。
【図３】本発明における画像サンプリング補正装置の構成例を示す図である。
【図４】図３のレジずれ補正基板の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明におけるレジずれ補正の処理を説明するためのフロー図である。
【図６】本発明の他の実施形態を示す構成図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示す構成図である。
【図８】図８（Ａ）は長周期振動成分を説明するための図、図８（Ｂ）は本発明の他の実施例を示す図である。
【図９】従来のレジずれ測定用パターンの例を示す図である。
【符号の説明】
１…制御部、２…サンプリング制御部、３…サンプリング部
４…データ格納部、５…演算処理部、６…パターンジェネレータ
７…画像制御部、８…画像出力部、９…転写ベルト
１０…レジずれ測定用パターン、Ｒ…画像形成装置が許容する最大用紙領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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