(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのスタッキングローラ（ＳＲ）と、１つのスタッキングキャリッジ（ＳＷ）と、１つの床下ベルト（ＵＢ）と、１つの個別化装置とを備え、前記スタッキングローラ（ＳＲ）が前記スタッキングキャリッジ（ＳＷ）上に配置されており、かつ圧力測定装置が、該圧力測定装置にかかる、郵便物下縁を下にして起立する郵便物スタックの圧力を測定するために前記スタッキングローラ（ＳＲ）の近傍に配置されている形式の、特に封書処理設備における郵便物（ＳＥ）の中間スタッキング装置であって、該中間スタッキング装置は、不規則に到来する郵便物を緩衝して、均等に引き出して、後続の仕分け機に供給することによって、粗仕分け区画棚区と微仕分け機との間の繋ぎ部材として用いられるようになっているものにおいて、郵便物スタック（ＳＴ）に起こり得る傾斜を検知するための検知装置が設けられており、前記傾斜の検知時に該傾斜を除くまでスタッキングキャリッジ（ＳＷ）及び／又は床下ベルト（ＵＢ）が走行せしめられ、前記検知装置が郵便物スタック（ＳＴ）の傾斜を通報しない限り、該郵便物スタック（ＳＴ）が所定の圧力を圧力測定装置に及ぼす間、前記スタッキングキャリッジ（ＳＷ）が床下ベルト（ＵＢ）に沿って動かされるようになっていることを特徴とする、郵便物の中間スタッキング装置。
【請求項２】
郵便物スタック（ＳＴ）に起こり得る傾斜を検知するための検知装置が、前記郵便物スタック（ＳＴ）に圧着される２つの互いに上下に位置するレバー（ＦＨ1，ＦＨ2）を有し、前記のレバーが夫々１つのスイッチ（Ｓ1，Ｓ2）を作動し、しかも該スイッチ（Ｓ1，Ｓ2）の切換え点が床下ベルト（ＵＢ）の平面に対する同一の垂直平面上に位置しており、かつ前記の両スイッチ（Ｓ1，Ｓ2）が異なる切換え位置を有する場合に傾斜が検知される、請求項１記載の中間スタッキング装置。
【請求項３】
２つのレバー（ＦＨ1，ＦＨ2）が夫々１つの連行子（ＭＩ1，ＭＩ2）を有しており、前記２つのレバー（ＦＨ1，ＦＨ2）と同じ鉛直方向位置に第３のレバー（ＦＨ3）が配置されておりかつ連行子ストッパ（ＭＡ）を有しており、前記第３のレバー（ＦＨ3）が、連行子ストッパ（ＭＡ）及び連行子（ＭＩ1，ＭＩ2）を除けば、２つの他のレバー（ＦＨ1，ＦＨ2）と同じ形成を有しており、前記第３のレバー（ＦＨ3）が、スタッキングローラ（ＳＲ）の近傍に存在していて、圧力測定装置にかかる圧力を受ける、圧力測定装置の一部であり、前記第３のレバー（ＦＨ3）の振れを検出する装置が設けられており、かつ前記２つのレバー（ＦＨ1，ＦＨ2）の連行子（ＭＩ1，ＭＩ2）が、前記第３のレバー（ＦＨ3）の連行子ストッパ（ＭＡ）を押圧可能である、請求項２記載の中間スタッキング装置。
【請求項４】
第３のレバーの振れを検出するためにアナログセンサ（ＡＳ）が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の中間スタッキング装置。
【請求項５】
アナログセンサがホール磁気センサである、請求項４記載の中間スタッキング装置。
【請求項６】
床下ベルト（ＵＢ）に沿って走行するスタッキングキャリッジ（ＳＷ）の速度を第３のレバー（ＦＨ3）の位置に関連して制御するための電子回路装置（ＥＳ）が設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載の中間スタッキング装置。
【請求項７】
個別化装置が引出しローラ（ＡＲ）として構成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の中間スタッキング装置。
【請求項８】
個別化装置が単数又は複数の引出しベルトとして構成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の中間スタッキング装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項記載の中間スタッキング装置内に位置している郵便物スタックを起立させる方法において、郵便物スタック（ＳＴ）の前方傾斜時には床下ベルト（ＵＢ）を短時間前方へ向かって走行させることによって前記郵便物スタック（ＳＴ）を再び起立させ、また郵便物スタック（ＳＴ）の後方傾斜時には前記床下ベルト（ＵＢ）及びスタッキングキャリッジ（ＳＷ）を前方へ向かって走行させることによって前記郵便物スタック（ＳＴ）を再び起立させることを特徴とする、郵便物スタックを起立させる方法。
【発明の詳細な説明】
本発明は、特に封書処理系における郵便物の中間スタッキング装置及び方法に関する。
中間スタッカーは、例えば封書仕分け設備に於いて粗仕分け区画棚区と微仕分け機との間の繋ぎ部材として使用される。しかも該中間スタッカーは、不規則に到来する郵便物を緩衝して、微仕分け機を均等に負荷できるようにする。
公知の中間スタッカーでは、個別にスタッキングすべき郵便物は、前側ベルトと後側ベルトとの間に挟み込まれた状態で、郵便物スタックがすでに存在しているスタック場所へ、或いはスタッキングすべき郵便物によって形成されるスタックへ搬送される。スタックは、スタッキング壁に郵便物前縁を当接させるまで各郵便物を個別に順次搬送することによって形成される。このために前記スタッキング壁から或る所定の距離を隔てた地点で前側ベルトは郵便物から離され、該郵便物はその慣性に基づいて誘導フェンスに沿ってスタッキング壁へ向かって運動し続ける。最終的には該郵便物は、例えば後側ベルトによって回転駆動されるスタッキングローラによって、郵便物スタックと前記スタッキングローラとの間の空間へ搬送されかつ前記スタッキング壁に達するまで移送される。
郵便物スタックの郵便物は、スタッキング壁に沿って運動させられる床下ベルトの上に、該床下ベルトの運動方向に対して直角な横方向に郵便物下縁を下にして起立する。スタッキングローラとは反対の郵便物スタック側に個別化装置が設けられており、該個別化装置は、郵便物スタックの郵便物を、郵便物スタックから順々に次の処理のために引出すことができる。
床下ベルトは、スタックを個別化装置に接触させて個別化装置に最も近い郵便物を引出せるように、前記個別化装置の方に向かって運動する。スタッキング領域においてスタッキングローラは、該スタッキングローラと郵便物スタックとの間にスタッキングすべき郵便物を申し分なくスタッキング壁まで搬送できるような位置へもたらされねばならない。
従来公知の中間スタッカーでは、スタッキングローラと共にスタッキングキャリッジが、該スタッキングキャリッジを床下ベルトと機械的に結合することによって、個別化装置の方へ向かって運動させられる。こうして個別化装置による郵便物引出し時に、床下ベルト、ひいてはスタッキングキャリッジはスタッキングローラと一緒に個別化装置へ向かって動かされる。
郵便物をスタッキングするために、電磁クラッチを備えた三相交流モータが設けられており、該三相交流モータは、スタッキングローラを装備したスタッキングキャリッジを、スタッキングすべき郵便物に関連して床下ベルトに沿って引出しローラとは反対の方向へ動かす。スタッキングローラの近傍には、郵便物スタックによって加圧作用を受けるレバーが配置されている。該レバーはアプローチセンサを作動し、該アプローチセンサは、所定の最低圧が前記レバーに作用すると即座に、前記電磁クラッチを接続するための信号、ひいてはスタッキングキャリッジを後方へ向かって、要するに引出しローラから離反する方向へ走行させるための信号を送出する。所定の最低圧を下回ると即座に前記電磁クラッチは再び解離され、かつスタッキングキャリッジは、いま占めた位置に残留する。
前記公知の中間スタッカーにおける欠点は、郵便物の厚さが不揃いの場合、或いは郵便物が特に重く丈高の場合に、郵便物スタックが傾倒し、ひいては中間スタッカーの機能が働かなくなることである。
そこで本発明の課題は、郵便物の厚さが不揃いの場合でも、或いは郵便物が特に重く丈高である場合でも中間スタッカーの申し分のない機能を保証することである。
前記課題は本発明によれば、請求項１の特徴部に記載した構成手段を備えた中間スタッカーによって解決される。
本発明の更なる有利な構成手段は、請求項２以降に記載した通りである。
本発明の中間スタッカーは１つのスタッキングローラと、１つのスタッキングキャリッジと、１つの床下ベルトと、１つの個別化装置と、圧力測定装置に対する郵便物スタックの圧力を測定するために前記スタッキングローラの近傍に配置された１つの圧力測定装置と、郵便物スタックの傾斜を検知するための１つの検知装置とを有している。
スタッキングローラはスタッキングキャリッジに配置されている。該スタッキングキャリッジは駆動装置によって前記床下ベルトに沿って可動である。床下ベルトの一方の端部に個別化装置が配置されている。スタッキングすべき郵便物は、スタッキングローラと、すでにスタッキングされた郵便物との間で、固有の軸線を中心として回転するスタッキングローラによってスタッキング壁に当接するまで順次搬送され、次いで前記床下ベルトの上に、該床下ベルトの運動方向に対して直角に起立する。
郵便物スタックの他端部に配置された個別化装置は、該個別化装置にその都度当接する郵便物を引出すことができ、こうして郵便物スタックを再び減少する。個別化装置と郵便物スタックとの間に発生した間隙は、個別化装置の方に向かって床下ベルトが走行することによって除かれる。スタックへ搬入されてきた郵便物は、スタッキングローラの近傍に配置された圧力測定装置に対する郵便物スタックの圧力を高める。
引出された郵便物、及びこれに伴う引出しローラの方へ向かっての床下ベルトの走行は、圧力測定装置に対して作用する圧力を低下させる。スタッキングキャリッジはその都度、スタッキングするのに最適のスタッキング圧に達するまで走行させられる。
郵便物スタックの傾斜を検知するための検知装置は郵便物スタックを監視する。該検知装置が郵便物スタックの傾斜を通報する限り、電子制御回路装置はスタッキングキャリッジ及び／又は床下ベルトを制御して、前記傾斜を除く。この傾斜が除かれるまで圧力測定装置の情報は無視される。
前方傾斜の場合、すなわち郵便物上縁が郵便物下縁よりもスタッキングローラから離隔する方向に傾斜した場合には、床下ベルトを前方へ向かって、要するに個別化装置の方へ向かって短時間走行させることによって、郵便物スタックは有利に再び起立させられる。後方傾斜の場合には、床下ベルトとスタッキングキャリッジを前方へ向かって走行させることによって有利に再度起立させられる。要するに本発明によればスタッキングキャリッジは、傾斜が通報されない限り、圧力測定装置に関連して前方へ向かって及び後方へ向かって走行する訳である。
傾斜を検知するための検知装置は、郵便物スタックに圧着される２つの互いに上下に位置するレバーから構成され、前記のレバーが夫々１つのスイッチを作動し、しかも該スイッチの切換え点が床下ベルトの平面に対する１本の垂線上に位置しており、かつ前記の両スイッチが異なる切換え位置を有する場合に傾斜が検知されるようにするのが特に有利である。
更に又、特に有利な傾斜検知装置の前記２つのレバーに等しい鉛直方向位置に第３のレバーが圧力測定装置の構成部分として配置されておりかつ連行子ストッパを装備し、また前記２つの他のレバーは夫々１つの連行子を有しており、しかも前記第３のレバーは、連行子ストッパ及び連行子を除けば、２つの他のレバーに等しい形状を有しているのが特に有利である。このように構成すれば、前記２つのレバーは、傾斜を検知するために使用される一方、これと同時に圧力を一緒に測定することができる。前記２つのレバーの一方が第３のレバーよりも強く負荷される限り、該レバーはその連行子を介して圧力を第３のレバーの連行子ストッパに伝達してこの第３のレバーを偏位させるので、最も強く負荷されるレバーの連行子は、第３レバーの振れの決定的なファクタと成る。
また第３のレバーの振れを検出するためにアナログセンサを使用するのが特に有利である。それというのは最適のスタッキングを達成するために、第３のレバーの位置に関連して走行速度を特に有利に適合させることが可能だからである。
また個別化装置として、１つの引出しローラ、単数又は複数の引出しベルトを使用するのが有利である。
第１図はスタッキングローラと特に有利な検知レバーユニットとを装備した公知のスタッキングキャリッジの平面図である。
第２図は特に有利な本発明による中間スタッカーの原理図である。
第３図は検知レバーユニットの格別有利な協働作用を示す概略図である。
第４図は郵便物スタックの後方傾斜を示す概略図である。
第５図は郵便物スタックの前方傾斜を示す概略図である。
次に図面に基づいて本発明の特に有利な実施例を詳説する。
郵便物ＳＥは、前側ベルトＶと後側ベルトＨとの間に挟み込まれた状態でガイドローラＦＲ2，ＦＲ3，ＦＲ4に沿って搬送され、その場合誘導フェンスＬＺ1，ＬＺ2が搬送案内を助成する。前側ベルトＶはガイドローラＦＲ4をめぐってガイドされるのに対して、後側ベルトＨは更にスタッキングローラＳＲの方に向かってガイドされる。前側ベルトＶと後側ベルトＨとの間に介在していた郵便物は、ガイドローラＦＲ4を経たのち、その慣性によってスタッキングローラＳＲの方に向かって移送され、該スタッキングローラＳＲによって掴まれて、スタッキングローラＳＲと郵便物スタックＳＴとの間をスタッキング壁ＳＷに当接するまで移送される。
スタッキングスパイラルＳＰは、この傍を郵便物ＳＥが通り過ぎる際に有利に該郵便物を掴み、それと同時に後側ベルトＨから該郵便物を郵便物スタックＳＴの方向へ押し離す。郵便物スタックへの郵便物供給数の増加に応じて、スタッキングキャリッジＳＷは引出しローラＡＲから離反する方向へ搬送されねばならない。また前記引出しローラＡＲによる郵便物スタックＳＴからの郵便物引出し数の増加に応じて、次に送り込むべき郵便物ＳＥのためのスタッキング圧をできるだけ最適にするために、スタッキングキャリッジＳＷは、引出しローラＡＲに接近する方向へ搬送されねばならない。床下ベルトＵＢは、その都度引出しローラＡＲに最も近く位置している郵便物ＳＥを前記引出しローラによって引出せるようにモータＭ1によって運転される。モータＭ1の制御は電子回路装置ＥＳによって行われる。次にスタッキングキャリッジＳＷの制御を説明する。すなわち；
特に有利な検知レバーユニットＦＨは３つのレバーＦＨ1，ＦＨ2，ＦＨ3を有し、これらのレバーは等しい鉛直方向位置で互いに重なり合って位置し、かつ夫々ばねＦ1，Ｆ2，Ｆ3によって郵便物スタックＳＴに圧着される。前記レバーＦＨ1，ＦＨ2は一方ではスイッチＳ1，Ｓ2を作動し、他方では位置に応じて所属の連行子ＭＩ1，ＭＩ2を介してレバーＦＨ3の連行子ストッパＭＡを押圧して、該レバーＦＨ3を一緒に変位させることができる。該レバーＦＨ3は、郵便物スタックから離反した方の端部に磁石ＭＧを有し、該磁石はホール磁気センサＨＳに沿ってガイドされる。レバーＦＨ3はレバーＦＨ1，ＦＨ2の１つにかかる最大のスタッキング圧に従って変位され、こうして磁石ＭＧはホール磁気センサＨＳに対する所定位置へもたらされる。ホール磁気センサの信号は、電子回路装置ＥＳにおいて直流モータ式駆動装置Ｍ2のために相応電圧に変換され、前記直流モータ式駆動装置Ｍ2は歯付きベルトＺを介してスタッキングキャリッジＳＷを駆動する。こうしてスタッキング圧に応じて、スタッキングキャリッジはより迅速又はより緩慢に移動させられ、或いは動かされない。スイッチＳ1，Ｓ2の切換え点は床下ベルト平面に対して同一の垂直平面上に位置している。上位のスイッチＳ2が「オン」でありかつ下位のスイッチＳ1が「オフ」である場合は、後方に向かって傾斜していることを意味している（第４図参照）。
また上位のスイッチＳ2が「オフ」でありかつ下位のスイッチＳ1が「オン」である場合は、前方へ向かって傾斜していることを意味している（第５図参照）。
後方へ向かって傾斜した場合には郵便物スタックＳＴは、床下ベルトＵＢ及びスタッキングキャリッジＳＷを短時間前方へ向かって走行させることによって有利に再び起立させられる。前方へ向かって傾斜した場合には郵便物スタックＳＴは、床下ベルトＵＢを前方へ向かって走行させることによって有利に起立させられる。傾斜が検知されている間、ホール磁気センサＨＳの信号は、直流駆動モータ式駆動装置に、ひいてはスタッキングキャリッジＳＷの運動に対していかなる作用も及ぼすことはない。
本発明は、種々異なった態様で容易に実施することができる。例えば前述の検知レバーユニットに代えて、圧力測定装置と傾斜姿勢検出装置を使用することも可能であり、しかも傾斜姿勢検出装置は例えば、スタッキングローラの近傍で床下ベルトＵＢの運動方向に対して直角な方向で互いに上下に位置する２つの光電素子によって実現することができ、かつ両光電素子が異なった動作状態を示す場合に傾斜が検出される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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