(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を多段的に駐輪する立体駐輪装置において、上下方向に設置された円筒形の躯体と、入出口に持ち込まれた自転車の車輪が載置されるように設けられた搬器と、当該躯体の内壁に設けられ、自転車が載置された搬器を保持する複数の保持手段と、当該保持手段へ前記搬器を搬送する搬送手段と、からなり、前記搬送手段は、前記躯体の軸芯部に延設された支柱と、前記搬器を水平状態と垂直状態との間で９０度回動させ、前記搬器を前記支柱に沿って昇降させ、かつ、前記搬器を前記支柱回りに回転させ得る昇降機と、当該昇降機に設けられ、前記搬器を前記昇降機と前記保持手段との間で受け渡す搬器送受手段と、からなる立体駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自転車を多段的に駐輪する立体駐輪装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駅前、繁華街等における放置自転車が社会問題化している。係る問題を解決するため、大規模な自転車駐輪場の設置が要望されているが、自転車が放置されるような駅前、繁華街等においては十分な敷地面積を得ることは困難である。
そこで、少ない敷地面積を有効活用し、できるだけ多くの自転車を収容するために立体駐輪装置が提案されている。係る立体駐輪装置は、駐輪場を地下又は地上に多段的に構成し、自転車をコンピュータ制御により自動又は半自動で各段に搬送・駐輪するものであり、段数を増加して高層化することにより、敷地面積に関わり無く、大量の自転車を駐輪することが可能である。
一方、従来の立体駐輪装置は、敷地面積の有効利用、駐輪容量の増加及び築造の便宜の観点から、躯体を方形としたものしか提案されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、躯体を方形とすると、地下及び地上において高層化する場合に、自転車搬送機を支持する躯体の負担が大きく、相当な強度を必要とする。従って、躯体築造の費用が莫大となり、また、強度補強のために躯体が大きくなり敷地面積を有効利用できない。更に、耐震強度にも問題がある。
また、自転車が各段において同一平面上に整列して駐輪されるため、自転車搬送機は上下方向のみならず、各段において水平方向にも大きな距離を移動できるものでなければならない。
この場合、躯体は、水平方向に自転車を移動させるための搬送機の梁等を支持する必要があり一層強度を必要とし、更に、躯体に当該梁等が直接設置されているため、搬送機等の交換、メンテナンスに極めて不便である。
【０００４】
従って、本発明の目的は、敷地面積を有効利用し、メンテナンスが容易であり、大型化に好適な立体駐輪装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、自転車を多段的に駐輪する立体駐輪装置において、上下方向に設置された円筒形の躯体と、入出口に持ち込まれた自転車の車輪が載置されるように設けられた搬器と、当該躯体の内壁に設けられ、自転車が載置された搬器を保持する複数の保持手段と、当該保持手段へ前記搬器を搬送する搬送手段と、からなり、前記搬送手段は、前記躯体の軸芯部に延設された支柱と、前記搬器を水平状態と垂直状態との間で９０度回動させ、前記搬器を前記支柱に沿って昇降させ、かつ、前記搬器を前記支柱回りに回転させ得る昇降機と、当該昇降機に設けられ、前記搬器を前記昇降機と前記保持手段との間で受け渡す搬器送受手段と、からなる立体駐輪装置が提供される。
この手段において、自転車は、前記搬器に載置された後、前記昇降機により、駐輪すべき前記保持手段と同じ高さまで移動される。移動後、前記昇降機は前記搬器を前記支柱回りに回転させ、駐輪すべき前記保持手段との位置合わせを行う。すなわち、前記昇降機は、前記搬器を回転させることにより同じ高さに位置する全ての前記保持手段と前記搬器との位置合わせを行うことができる。位置合わせ後、前記搬器送受手段が前記搬器を前記保持手段に渡し、前記保持手段はこれを保持することにより、自転車が駐輪される。逆に自転車を出庫する場合には、前記昇降機は駐輪された自転車の高さまで移動し、前記搬器送受手段が前記保持手段から自転車が載置された前記搬器を受取る。前記昇降機は、出口まで自転車を搬送し、自転車が出庫される。
【０００６】
本発明は、躯体を円筒形としたので、方形とした場合よりも構造的強度が大きく、壁厚を薄くすることができる。また、特に、地下に設ける場合には、構造及び施工上の点から、方形とした場合より大深度まで設置可能である。従って、大型化に好適で、自転車の収容量も大きく取れる。
前記搬送手段は、前記躯体に支持される梁等を有せず、躯体に負担をかけず独立して築造されるので、前記躯体は、前記保持手段及び自転車が載置された前記搬器を支持する強度があれば良い。また、前記搬送手段は前記躯体から独立しているので、メンテナンス等が容易である。
【０００７】
本発明において、前記円筒形の躯体としては、プレキャストコンクリートを用いることができ、特に地下に設ける場合には、現場打ちのコンクリートを用いることもできる。
前記保持手段は、前記躯体の内壁に設けるにあたり、各高さの水平面において、等間隔かつ前記躯体の軸心を中心方向とした放射状に設けることが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、自転車９を駐輪する地下立体駐輪装置Ａの概略図であり、図２は断面図である。
地下立体駐輪装置Ａは、鉄筋コンクリートの円筒躯体１と、円筒躯体１の内壁に設けられた複数の自転車の保持具２と、自転車を搬送する昇降機構３と、からなる。
【０００９】
円筒躯体１の開放端はドーム屋根７を設けて閉端され、ドーム屋根７はその周縁に自転車９の入出口７ａを備える。入出口７には、自転車９の搬送・駐輪に使用する搬器８を、入出口７ａから昇降機構３の昇降機５に移動させるための適当な移動手段（図示しない）を備える。
保持具２は、円筒躯体１の内壁に周方向等間隔に、かつ、多段的に円筒躯体内壁に配置されるものであって、図３（ａ）の側面図に示すとおりそれぞれ上下方向に配置されたフック２ａと、ゴム製の２つのスペーサ２ｂと、からなるものである。
【００１０】
搬器８は、図３（ｂ）の概略図に示すとおり、Ｌ型の本体部８ａと、本体部８ａの短板表面に上下に設けられた２つの同芯環状の係止具８ｂと、本体部８ａの角部側面から突出し、フック２ａの凹部に係止される突出部８ｃと、本体部８ａの長板上に設置され、当該長板表面上に自転車９を直立させて係止するためのするための係止具８ｄと、からなる。
昇降機構３は、円筒躯体１の軸芯部に立設された４本の支柱４と、支柱４毎に設けられ支柱４に沿って移動する昇降機５と、支柱４の頂上部に設けられ、ワイヤ６ａを介して昇降機５を昇降するワイヤリール６と、からなる。
【００１１】
図２は、地下立体駐輪装置Ａの構造断面図であり、支柱４は、円筒躯体１の軸芯を中心としてそれぞれ対角線上に設けられる。
昇降機５は、図４の概略図に示すとおり、支柱４に遊嵌され、かつ、ワイヤ６ａに吊り下げられた環状のフランジ部５ａと、支柱４に遊嵌し、かつ、フランジ５ａに固定して連設された環状のギヤ部５ｂと、ギヤ部５ｂに対して支柱４回りに相対的に回転可能に連設された回転部５ｃと、回転部５ｃに連設され、昇降機５を降下させるためのウエイト部５ｄと、軸線の方向が支柱４の軸線の方向に直交する軸部５ｆを介して回転部５ｃに設けられたアクチュエータ部５ｅとからなる。アクチュエータ部５ｅは、保持具２と昇降機５との間で自転車９の受渡しを行うためのものである。
【００１２】
係る昇降機５は、ワイヤ６ａがワイヤリール６に巻き取られることにより支柱４を上昇し、送り出されることによりウエイト部５ｄの自重によって降下する（矢印▲１▼参照）。
回転部５ｃは、モータと、ギヤ部５ｂと噛合する小ギヤと、からなる回転機構５ｃ’を備え、小ギヤを回転させることにより、回転機構５ｃ’はギヤ部５ｂの回りを周回する。すなわち、回転部５ｃはギヤ部５ｂに対して支柱４回りに相対回転する。この場合、各部５（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）のうち、フランジ部５ａ及びギヤ部５ｂは、共に支柱４の軸方向に延設された溝４ａに嵌合する図示しない突起を備えるため、支柱４回りには回転することができない。このため、回転部５ｃは支柱４回りを回転することができる。
【００１３】
アクチュエータ５ｅのロッド５ｅ’は、シリンダーからその軸方向（矢印▲２▼参照）に往復することができ、これにより、シリンダーから突出したロッド５ｅ’の長さが伸縮する。また、アクチュエータ５ｅは、図示しないモータ等の駆動手段によって、軸部５ｆ回りに回転する（矢印▲３▼参照）。ロッド５ｅ’は、係止具８ｂに貫通する軸径を有し、また、その先端表面から突出、引っ込み自在なストッパ−５ｅ”を有する。
【００１４】
次に、地下立体駐輪装置Ａにおける駐輪方法について説明する。
入出口７ａに持ち込まれた自転車９は、搬器８上に載置され、係止具８ｄによってこれに係止される。並行して、昇降機５がワイヤリール６により昇降され、入出口７ａの所定高さの位置まで移動される。自転車９を載置した搬器８は、図示しない移動手段により、所定高さの位置まで移動された昇降機５の下方所定位置に配置される。
【００１５】
次に、昇降機５のアクチュエータ５ｅは、ロッド５ｅ’の軸方向が下方を向くように、軸部５ｆ回りに回転される。回転後、ワイヤリール６からワイヤ６ａがゆっくりと送り出され、昇降機５が降下し、降下に伴ってロッド５ｅ’が搬器８の係止具８ｂに貫通する。貫通後、ロッド５ｅ’の先端からストッパー５ｅ”が突出し係止具８ｂを引っ掛けることにより、搬器８は落下しないように支持される（図５）。
更に、図６に示すとおり、アクチュエータ５ｅが軸部５ｆ回りに下方に９０度回転する（矢印▲１▼）。これにより搬器８の長板後端が下方を向いた態様になる。
【００１６】
次に、ワイヤリール６からワイヤ６ａが送り出されることにより、昇降機５は降下し、搬送する自転車９が駐車すべき保持具２まで移動される。
移動後、回転部５ｃの回転機構５ｃ’が駆動し、回転部５ｃが支柱４回りに回転し、これに伴って搬器８も回転する。この回転は、搬器８の長板裏面が保持具２に対向して位置するまで行われる。支柱４が一本の場合は、搬器８を回転することにより、同じ高さに位置するいずれの保持具２にも駐輪できるが、本実施例のように、支柱４を４本設けた場合には、支柱４と干渉するため、各支柱４を昇降する各昇降機５は、それぞれ円筒躯体１の軸心回りに９０度の領域に位置する保持具２への搬送を担うこととなる。
【００１７】
次に、図７に示すとおり、ロッド５ｅ’を伸長させることにより、搬器８を保持具２の方向に押出し、搬器８の突出部８ｃを保持具２のフック２ａの凹部にあてがい、搬器８を保持具２に支持させる。更に、ロッド５ｅ’の先端のストッパー５ｅ”を引っ込め、ロッド５ｅ’をシリンダーに収納することによりその長さを縮小させ、搬器８の係止具８ｂからこれを抜き取る。搬器８は、突出部８ｃを介してフック２ａに懸架され、スペーサ２ｂに長板裏面を支持される。スペーサ２ｂをゴム製としたことにより、自転車９は安定して支持され、また、防振効果もある。以上により、自転車９は駐輪される。
【００１８】
次に、保持具２に駐輪された自転車９を入出口７に搬送する方法について説明する。この場合、上述した駐輪のための搬送と逆の工程が行われる。具体的には、昇降機５が、搬送せんとする自転車９が駐輪された保持具２まで移動され、その後、ロッド５ｅ’が搬器８の係止具８ｂの方向に向くようにアクチュエータ５ｅが軸部５ｆ回りに回転される。更に、ロッド５ｅ’が伸長され、搬器８の係止具８ｂに挿入される。挿入後、ロッド５ｅ’の先端のストッパー５ｅ”が突出されると同時に、昇降機５を上昇させるかあるいは、アクチュエータ５ｅを回転して僅かに傾かせることにより、搬器８の突出部８ｃが保持具２のフック２ａから取り外される。
【００１９】
続いて、ロッド５ｅ’がアクチュエータ５ｅに収容され、これにより搬器８が保持具２から遠ざけられる。昇降機５は、そのまま入出口７ａへと上昇される。入出口７ａ付近において、搬器８は、支柱４回り及び軸部５ｆ回りに回転され、最終的に、図５の入庫時の位置とされ、移動手段により、入出口７ａに移動される。搬器８から自転車９を取り外すことにより終了する。
【図面の簡単な説明】
【図１】地下立体駐輪装置Ａの概略図である。
【図２】地下立体駐輪装置Ａの断面構造を示す断面図である。
【図３】（ａ）  保持具２の側面図である。
（ｂ）  搬器８の概略図である。
【図４】昇降機５の概略図である。
【図５】自転車９を載置した搬器８を昇降機５が支持した態様を示す図である。
【図６】アクチュエータ５ｅが軸部５ｆ回りに下方に９０度回転する態様を示す図である。
【図７】ロッド５ｅ’を伸長させることにより、搬器８を保持具２の方向に押出す態様を示す図である。
【符号の説明】
Ａ  地下立体駐輪装置
１  円筒躯体
２  保持具
３  昇降機構
４  支柱
５  昇降機
６  ワイヤリール
７  ドーム屋根
７ａ  入出口
８  搬器
９  自転車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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