(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ加工機のワーク搬送用シャトルテーブルのストロークガイド構造において、前記ワークのレーザビーム加工位置ストロークのみを実質的に遊びなくガイドし、前記と他位置のストロークは適当の遊びを有するよう前記シャトルテーブルの移動用転輪と、そのガイド部材のガイド制御手段とを構成したことを特徴とするレーザ加工機のワーク搬送装置のガイド構造。
【請求項２】
前記シャトルテーブルの移動用転輪を支持するためのフレーム部材と、前記ガイド部材とを一体的に構成すると共に、前記フレーム部材のウエブ部により、前記レーザビーム加工位置からのスパッタ等が、前記ガイド構造部に侵入することを防止するよう構成したことを特徴とする請求項１記載のレーザ加工機のワーク搬送装置のガイド構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ加工機のワーク搬送装置のガイド構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザビーム加工ヘッドの下部を往復的に搬送するシャトルテーブル上に例えば板金材料（ワーク）を載置してレーザ加工を行う従来のレーザ加工機においては、図４にその要部側面図の一例を示すようなシャトルテーブル搬送機構を有していた。
【０００３】
図４において、２１は、レーザビームノズル２２を備えたレーザビーム加工ヘッド、２３，２４は、それぞれワークの加工位置及び段取り位置における各シャトルテーブルＡ及びシャトルテーブルＢを示す。
【０００４】
各テーブルＡ／Ｂ，２３／２４は、それぞれ複数の車輪（転輪）２５を備え、フレーム２６上の各ガイド２７上を、エンドレスローラチェーン２８の駆動により、図の紙面に垂直方向に転動往復移動する。なお、各車輪２５の進行中の車軸線方向の振れをガイド規制するために、各車輪２５の両側面には、それぞれ偏心カムフォロワ型のガイド部Ａ  ２９及び円板型のガイド抑えＢ  ３０が配設されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような従来のワーク搬送装置のガイド機構にあっては、両テーブルＡ／Ｂ  ２３／２４がそれぞれ車輪ガイド抑えＡ／Ｂ  ２９／３０によって、矢印Ｅ部に示すように、テーブルストロークの全領域に亘って、ガタなしに組立てられる構成となっているため、その組立、調整が比較的難しく、従ってコスト高傾向となっていた。
【０００６】
さらにまた、図４からも予想し得るように、レーザノズル２２によるレーザビーム加工時のスパッタや切屑等が矢印Ｄ方向に、その下部の各車輪ガイド部に向かって飛散して、ガイド部の実質的にすきまのない転動部に侵入すると、各テーブルＡ／Ｂ  ２３／２４のストローク運動を阻害する可能性があり、その清掃、再調整等により生産性を低下させる怖れがあった。
【０００７】
本発明は、以上のような局面にかんがみてなされたもので、前記各シャトルテーブルのガイド構造を、組立、調整が容易でかつ装置コストを低下させると共に、テーブルのストロークを阻害する怖れのあるスパッタリング等の侵入を阻止するための手段の提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、下記（１），（２）の各項の特徴を有するレーザ加工のワーク搬送装置のガイド構造を採用することにより、前記目的を達成しようとするものである。
【０００９】
（１）レーザ加工機のワーク搬送用シャトルテーブルのストロークガイド構造において、前記ワークのレーザビーム加工位置ストロークのみを実質的に遊びなくガイドし、前記と他位置のストロークは適当の遊びを有するよう前記シャトルテーブルの移動用転輪と、そのガイド部材のガイド制御手段とを構成したことを特徴とするレーザ加工機のワーク搬送装置のガイド構造。
【００１０】
（２）前記シャトルテーブルの移動用転輪を支持するためのフレーム部材と、前記ガイド部材とを一体的に構成すると共に、前記フレーム部材のウエブ部により、前記レーザビーム加工位置からのスパッタ等が、前記ガイド構造部に侵入することを防止するよう構成したことを特徴とする（１）記載のレーザ加工機のワーク搬送装置のガイド構造。
【００１１】
【作用】
以上のような本発明構成により、各シャトルテーブルは、従来例のように、そのストローク全領域に亘ってガタなくガイドするのではなく、ワーク加工位置のみ正確にガイドし、その途中は、比較的フリーとするようフレームとガイドとを一体構成としてガイド制御するよう構成したため、組立、調整が容易で、その分コスト低下につながり、またそのフレームのウエブ部により保護されて、レーザビーム加工スパッタや切屑等の飛散による悪影響を受ける可能性が実質的に解消される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を、一実施例に基づき図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
【実施例】
図１に、本発明に係るシャトルテーブル搬送機構の一実施例の要部概要正面図を、図２にその要部詳細側面図示す。また、図３にそのフレーム，ガイド部材の一体的構成断面図を示す。
【００１４】
（構成）
図１において、１はレーザ加工機、２／３はそれぞれワーク加工位置／段取り位置における各シャトルテーブルＡ／Ｂである。５は、不図示のガイド５ａ（図２，３参照）と一体的に構成されたフレームで、各テーブル２，３は、エンドレスチェーン６により、それぞれシャトル駆動される各複数の車輪（転輪）４を備えている。エンドレスチェーン６は、一対のスプケット７，８に巻掛けられ、一端部のスプロケット８は、チェーン９及びスプロケット１０を介して電気モータ１１により往復駆動されるよう構成されている。
【００１５】
なお、各車輪４のそれぞれ前後には、不図示のガイド５ａに対する制御用の各ガイド抑えＡ／Ｂ  １２／１３を備え、またチェーン６には、シャトルテーブルＡ２のシャトル両端部を規制するためのストッパ１４が固設されている。
【００１６】
図２は、図１の構造要部を示す側面図で、１５は、レーザ加工機１側の加工領域を示す。図中、ガタ１６及びスリット１７に示されるように、各シャトルテーブルＡ／Ｂ  ２／３は、前記従来例のように、ストロークの全領域に亘って、各ガイド抑えによって隙間なく固定的にカイドされておらず、テーブルＡ  ２の加工位置だけで、図２の上方のＡ−Ａ断面及びＢ矢視図に示すように、ガイド５ａと各ガイド抑えＡ／Ｂ  １２／１３との間のガタ１６を、ねじによる板金押し出し機構（部材１８）を利用してフレームを塑性変形させてガタを取り除き、固定的とするよう構成されている。
【００１７】
（作用）
以上のような本発明実施例構成により、シャトルテーブルＡ２のワーク加工位置ストロークのみがガイド５ａに対してガタがなく固定的にガイドされ、他のストロークは適当なガタ１６でフリーとしたため、組立及び調整が極めて容易であり、コスト低下に寄与し得る。
【００１８】
また、図２に矢印Ｃで示すように、レーザ加工領域１５からの加工スパッタや切屑等が、フレーム本体５のウエブ部により遮断されて車輪ガイド５ａ部に侵入する怖れがないため、前記従来例におけるようにストローク運動が阻害される可能性が解消される。
【００１９】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、レーザ加工機におけるワーク搬送装置のガイド構造を、シャトルテーブルのワーク加工位置ストロークにおけるガイドをガタのない固定的とし、他は適当なガタを有するフリー状態とするよう構成したため、組立、調整が容易となり、また、テーブルの搬送支持フレーム部材とガイド部材とを一体構成とし、レーザ加工スパッタや切屑がフレームのウエブ部材で阻止されて、搬送機構に侵入する怖れがなくなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例のシャトルテーブル搬送機構の要部概要正面図
【図２】  実施例のシャトルテーブル構造の要部側面図
【図３】  フレームガイド部材の一体的構成断面図
【図４】  従来のシャトルテーブル搬送機構の一例の要部概要側面図
【符号の説明】
１  レーザ加工機
２／３  テーブルＡ／Ｂ
４  車輪（転輪）
５  フレーム（ガイド一体構造）
５ａ  ガイド
６，９  チェーン
７，８，１０  スプロケット
１１  モータ
１２／１３  ガイド抑えＡ／Ｂ（ガイド制御手段）
１４  ストッパ
１５  加工機側加工領域
１６  ガタ
１７  スリット
１８  押出し部材
１９  止めねじ
２１  加工ヘッド
２２  レーザビームノズル
２３／２４  テーブルＡ／Ｂ
２５  車輪（転輪）
２６  フレーム
２７  ガイド
２８  チェーン
２９／３０  ガイド抑えＡ／Ｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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