(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料用樽を、上流側から下流側に搬送する間に、前記飲料用樽の把持部に形成された切り欠き部に、帯状でその端部に粘着部が形成され、前記粘着部が剥離紙で覆われた樽タグを取り付けるタグ取り付け装置であって、
前記飲料用樽の前記把持部における取り付け位置を検知する樽タグ取り付け位置検知手段と、当該樽タグ取り付け位置検知手段からの検知信号に基づき、前記把持部の前記取り付け位置に前記樽タグを取り付けることができるように、前記飲料用樽の位置を調節する樽位置調節手段と、前記樽タグを樽タグ収容部から取り出す樽タグ取り出し手段と、当該樽タグ取り出し手段によって取り出した前記樽タグを前記把持部の前記取り付け位置に取り付ける樽タグ取り付け手段と、を備え、
前記樽位置調節手段が、前記飲料用樽を上下動可能に支持する樽変位手段と、当該樽変位手段によって変位させた前記飲料用樽を回転移動させる樽回転手段と、を備え、
前記樽タグ取り出し手段が、前記樽タグ収容部から前記樽タグを吸着する樽タグ取り出し吸着手段と、当該樽タグ取り出し吸着手段によって吸着された前記樽タグを、前記樽タグ取り付け手段に受け渡す樽タグ移送手段と、を備え、
前記樽タグ取り付け手段が、前記樽タグ取り出し手段から受け渡された前記樽タグを吸着する樽タグ吸着手段と、当該樽タグ吸着手段によって吸着された前記樽タグの前記剥離紙を除去する樽タグ剥離紙除去手段と、前記樽タグ吸着手段を支持するとともに、前記粘着部が露出した状態の前記樽タグを当該樽タグ吸着手段によって吸着したまま前記飲料用樽の前記切り欠き部を貫通する取り付けプレートを含む樽タグ貫通手段と、前記取り付けプレートに接続されるとともに、前記切り欠き部に貫通させた前記樽タグの一方の端部を折曲させ、前記粘着部によって前記樽タグの他方の端部と貼着する回動アームを含む樽タグ貼着手段と、を備えたことを特徴とするタグ取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばビール樽のような飲料用樽に、種別を判断するためやキャンペーン等ＰＲのためのタグを取り付けるタグ取り付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ペットボトルや瓶等飲料用容器には、期間限定の情報提供を行うために、キャンペーン等の情報等が掲載されたタグ（ラベル）が容器外周に貼り付けられたり、容器の首部に掛けられたりしている。
これらのタグを飲料用容器に取り付ける装置として、特許第３０１５２７９号公報には、ペットボトルや瓶容器等における首部に、上方からリング状のタグを挿入する装置が開示されている。この装置によると、飲料用容器の首部へのタグの取り付けを自動化することが可能となった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記飲料用容器として、ビール樽のような飲料用樽の上部把持部にも、内容物や不定期なキャンペーン等に関する情報を掲載したタグが取り付けられている。
しかしながら、飲料用樽の上部把持部へのタグの取り付けは、帯状のタグを把持部へ巻きつけたのち、タグの端部どうしを貼り付けるという複雑な動作を必要とするため、上記のような装置を適用することは困難であった。
【０００４】
そこで、ビール樽のような飲料用樽の上部把持部へのタグの取り付け作業は、飲料用樽が上流側から下流側に搬送される間に、人手によって一樽毎にタグを取り付けているのが現状である。
このため、飲料用樽へのタグの取り付け作業にかかる作業効率が良好ではないという不具合があった。また、人手によって作業を行うため、品質、コスト、安全面においても改善の余地があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ビール樽のような飲料用樽へのタグ取り付け作業を自動化することによって、作業効率及び安全性の向上を可能としたタグ取り付け装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために、本発明は、飲料用樽を、上流側から下流側に搬送する間に、前記飲料用樽の把持部に形成された切り欠き部に、帯状でその端部に粘着部が形成され、前記粘着部が剥離紙で覆われた樽タグを取り付けるタグ取り付け装置であって、前記飲料用樽の前記把持部における取り付け位置を検知する樽タグ取り付け位置検知手段と、当該樽タグ取り付け位置検知手段からの検知信号に基づき、前記把持部の前記取り付け位置に前記樽タグを取り付けることができるように、前記飲料用樽の位置を調節する樽位置調節手段と、前記樽タグを樽タグ収容部から取り出す樽タグ取り出し手段と、当該樽タグ取り出し手段によって取り出した前記樽タグを前記把持部の前記取り付け位置に取り付ける樽タグ取り付け手段と、を備え、前記樽位置調節手段が、前記飲料用樽を上下動可能に支持する樽変位手段と、当該樽変位手段によって変位させた前記飲料用樽を回転移動させる樽回転手段と、を備え、前記樽タグ取り出し手段が、前記樽タグ収容部から前記樽タグを吸着する樽タグ取り出し吸着手段と、当該樽タグ取り出し吸着手段によって吸着された前記樽タグを、前記樽タグ取り付け手段に受け渡す樽タグ移送手段と、を備え、前記樽タグ取り付け手段が、前記樽タグ取り出し手段から受け渡された前記樽タグを吸着する樽タグ吸着手段と、当該樽タグ吸着手段によって吸着された前記樽タグの前記剥離紙を除去する樽タグ剥離紙除去手段と、前記樽タグ吸着手段を支持するとともに、前記粘着部が露出した状態の前記樽タグを当該樽タグ吸着手段によって吸着したまま前記飲料用樽の前記切り欠き部を貫通する取り付けプレートを含む樽タグ貫通手段と、前記取り付けプレートに接続されるとともに、前記切り欠き部に貫通させた前記樽タグの一方の端部を折曲させ、前記粘着部によって前記樽タグの他方の端部と貼着する回動アームを含む樽タグ貼着手段と、を備えたことを特徴とするタグ取り付け装置としている。
【０００９】
本発明に係るタグ取り付け装置において、飲料用樽を上流側から下流側に搬送する間に、飲料用樽の把持部に形成された切り欠き部における樽タグの取り付け位置を検知し、この検知信号に基づいて、飲料用樽の切り欠き部における取り付け位置に樽タグを取り付けることができるように、樽の位置を調節するとともに、樽タグ収容部から取り出し、剥離紙を除去して粘着部を露出させた樽タグを、飲料用樽の切り欠き部における取り付け位置に貫通させたのち、樽タグの長手方向における一方の端部を折曲し、他方の端部と貼り付けるようにしたことによって、帯状でその端部に粘着部が形成され、前記粘着部が剥離紙で覆われた樽タグの飲料用樽への取り付けを自動化することが可能となった。
【００１０】
よって、飲料用樽への樽タグの取り付けにかかる作業効率を向上させるとともに、作業にかかるコストや時間の削減、及び安全性の確保を行うことが可能となった。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係るタグ取り付け装置の一実施形態を示す側面図である。図２は、本発明に係るタグ取り付け装置の一実施形態を示す平面図である。図３は、本発明に係る樽タグ取り付け位置検知センサーによる飲料用樽の検知位置を示し、（Ａ）は側面図で、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。図４は、樽タグ取り出し装置及び樽タグ取り付け装置を示す側面図である。図５は、図４における樽タグ取り付け装置の平面図である。図６は、樽タグ剥離紙除去装置を示す側面図である。図７は、樽タグ剥離紙除去装置を構成するチャック部の動作を説明する図であり、（Ａ）は動作を始める前のチャック部の側面図で、（Ｂ）は（Ａ）の位置よりも水平方向に突出し、剥離紙をつかんだ状態のチャック部の側面図で、（Ｃ）は（Ｂ）の状態から９０°回転することで、樽タグから剥離紙の除去を行った状態のチャック部の側面図で、（Ｄ）は（Ｃ）の状態のまま、（Ｃ）の位置よりも水平方向に戻り、（Ａ）の位置に戻ったのち、つかんだ剥離紙を離した状態のチャック部の側面図である。図８は、樽回転装置を示し、（Ａ）は平面図で、（Ｂ）は側面図である。図９は、樽タグ収容部を示し、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は側面図である。図１０は、樽タグの一例を示す平面図である。図１１は、樽タグを飲料用樽に取り付けた状態を説明する斜視図である。
【００１２】
本発明におけるタグ取り付け装置１００は、把持部１ａに数箇所（本実施の形態では３箇所）の切り欠き部１ｂを有するビール樽等飲料用樽１ (図１１参照）の把持部１ａへの樽タグ２の取り付けに最適であり、図１に示すように、飲料用樽１を上流側１０ａから下流側１０ｂに搬送する搬送ライン１０と、飲料用樽１の把持部１ａにおける切り欠き部１ｂを検知する樽タグ取り付け位置検知装置７０と、当該樽タグ取り付け位置検知装置７０からの検知信号に基づいて、その切り欠き部１ｂに樽タグ２が取り付けられるように飲料用樽１を回転移動する樽位置調節装置６０と、樽タグ収容部２０から連続して樽タグ２を取り出す樽タグ取り出し装置３０と、樽タグ２を飲料用樽１の把持部１ａにおける切り欠き部１ｂに取り付ける樽タグ取り付け装置４０と、から構成されている。
【００１３】
ここで、本実施の形態において飲料用樽１に取り付ける樽タグ２は、図１０に示すように、飲料用樽１の把持部１ａにおける切り欠き部１ｂに巻き付ける帯状部２ｂと、当該帯状部２ｂの長手方向（図１０における左右方向）における一端に一体形成され、帯状部２ｂよりも大きな面積を持つ情報掲載部２ａと、からなるシートであり、情報掲載部２ａの一面には情報が掲載され、情報掲載部２ａから離れた帯状部２ｂの他面には、粘着部２ｄが形成され、その上面は剥離紙２ｃで覆われている。ここで、この剥離紙２ｃは、除去しやすいように帯状部２ｂの幅寸法（図１０における上下寸法）よりも突出するように大きな寸法となっている。
【００１４】
搬送ライン１０は、図１に示すように、走行レール１１ａの下面側に設置された複数のローラ１１ｂ自体の回転によって、飲料用樽１を一樽ずつ搬送するコンベヤであり、その搬送ライン１０は、図２に示すように、途中から分岐して並列する二つのライン（メインライン１０Ａとサブライン１０Ｂ）となり、２列同時に飲料用樽１を搬送できるようにしている。また、搬送レール１０の分岐部１０Ｃよりも上流側１０ａの搬送レール１０の上面には、飲料用樽１の搬送を停止するための入り口ゲートストッパー１２が設置されている。同様に、搬送レール１０の分岐部１０Ｃには、飲料用樽１をサブライン１０Ｂで搬送させるための振り分けプッシャー１３が設置され、当該振り分けプッシャー１３よりも下流側１０ｂのメインライン１０Ａには、上流側１０ａから順に、メイン入り口ストッパー１４、エスケープストッパー１５、取り付け部ストッパー１６とが設置されている。さらに、サブライン１０ｂには、上流側１０ａから順に、サブエスケープストッパー１７、サブ取り付け部ストッパー１８、サブ出口ストッパー１９とが設置されており、このサブ出口ストッパー１９よりも下流側１０ｂでは、再度メインライン１０Ａとサブライン１０Ｂとが一つのラインとなって、飲料用樽１を搬送するようにしている。
【００１５】
樽タグ取り付け位置検知装置７０としては、図２に示すように、飲料用樽１の把持部１ａを検知する把持部検知センサー７０ａと、飲料用樽１の把持部１ａに設けられた切り欠き部１ｂを検知する切り欠き部検知センサー７０ｂの二つのセンサーが設けられており、いずれも透過型光電センサーが使用されている。把持部検知センサー７０ａは、遮光された部位を把持部１ａとして検知し、切り欠き部検知センサー７０ｂは、光が透過された部位を切り欠き部１ｂとして検知している。
【００１６】
ここで、図３に示すように、把持部検知センサー７０ａによって把持部１ａが検知され、且つ、切り欠き部検知センサー７０ｂによって切り欠き部１ｂが検知された部位を、樽タグ取り付け位置７０Ａとして検知するようにしている。
樽位置調節装置６０は、図８に示すように、飲料用樽１を上下動可能に支持する樽変位装置６１と、当該樽変位装置６１によって変位させた飲料用樽１を軸方向に回転させる樽回転装置６２とから構成されている。
【００１７】
ここで、樽変位装置６１は、搬送ライン１０における樽タグ取り付け部１Ａ、１Ｂの中央に、搬送ライン１０の走行方向と中心軸とが同一方向となるように、円筒体６１ａを６体設置している。この円筒体６１ａは、シリンダー６１ｂによって上下動可能に支持されており、飲料用樽１の非回転時には搬送ライン１０と略面一となる位置に支持されているが、飲料用樽１の回転時には、シリンダー６１ｂによって６体の円筒体６１ａを同時に上昇させ、飲料用樽１の回転を可能としている。
【００１８】
また、樽回転装置６２は、搬送レール１０側方から出没し、回転モータ６２ｂにベルト６２ｄを介して連結された回転体６２ａを３体設置している。回転体６２ａの外周面には、ゴム等滑り止め部材６２ｃが装着されており、この回転体６２ａが突出して飲料用樽１の外周面と接触するとともに、回転モータ６２ｂによって回転体６２ａが回転すると、飲料用樽１が回転するようになっている。ここで、３体の回転体６２ａによって飲料用樽１を支持しつつ回転させていることによって、飲料用樽１の回転時に飲料用樽１が上流側１０ａに押し戻されることを防止する樽押さえとしての機能も果たしている。
【００１９】
樽タグ取り出し装置３０は、図４に示すように、樽タグ収容部２０の樽タグ取り出し面２０ａと、樽タグ取り付け装置４０との間に設置されており、回転モータ３１の回転軸３２に接続されて、回転軸３２を中心に回転する平板部３３を有している。この平板部３３は、シリンダー３４によって上下動可能に支持されており、平板部３３の長手方向（図４における左右方向）のそれぞれの端部近傍には、２つの吸着部３５が設けられている。この吸着部３５は、バキュームエジェクター（図示しない）と連結されており、このバキュームエジェクターからの吸引力によって樽タグ収容部２０に収容された樽タグ２を樽タグ取り出し面２０ａから吸着することを可能としている。ここで、回転モータ３１の作動によって回転軸３２が回転すると、平板部３３が回転し、樽タグ収容部２０の樽タグ取り出し面２０ａと対向して位置する吸着部３５が、図４におけるＸ方向に１８０°回転する。
【００２０】
ここで、樽タグ収容部２０は、図９に示すように、樽タグ２の幅寸法よりも大きな底面を有する扇状の立体であり、樽タグ２は、その扇状の中心円側に情報提供部２ａが位置し、下面に剥離紙２ｃ面が存在するように積層して収容されている。この樽タグ収容部２０の中心円側の側方には、上下動可能の整列用アクチュエーター２１が設けられており、先端に弓形の引っ掛け部を有する樽タグ押さえ部２１ａが、シリンダー２１ｂによって上下動可能に支持されている。また、樽タグ収容部２０の円弧側の側方にも、同様に上下動可能の整列用アクチュエーター２２が設けられており、円筒状の樽タグ押さえ部２２ａが、シリンダー２２ｂによって上下動可能に支持されている。これら二つの整列用アクチュエーター２１、２２におけるシリンダー２１ｂ、２２ｂによって樽タグ押さえ部２１ａ、２２ａが移動し、樽タグ収容部２０に積層された樽タグ２にかかる押し圧を軽減させることが可能となる。このため、樽タグ収容部２０から樽タグ２を取り出す際、多数積層された樽タグ２を一枚ずつ効率よく取り出すことが可能となる。
【００２１】
樽タグ取り付け装置４０は、図５に示すように、樽タグ取り出し装置３０から受け渡される樽タグ２を吸着する取り付けプレート４１と、この取り付けプレート４１に接続される弓形の回動アーム４２と、から構成されている。取り付けプレート４１は、樽タグ２に設けられた剥離紙２ｃの一部のみが突出するように、樽タグ２と略同一形態をした平板状をしており、飲料用樽１への挿入部４１ａは、飲料用樽１への挿入を容易にするために下面から上面端部に向けて傾斜４１ｂが設けられている。また、取り付けプレート４１は、水平方向への変位が可能となるように、ロッドレスシリンダー４５に支持されている。回動アーム４２は、弓形を有するアーム形状をしており、取り付けプレート４１の幅方向の一方の端部に設けられるモータ４３に接続されている。また、回動アーム４２の先端部４２ａは、樽タグ２の情報掲載部２ａが載置される部位の下面に、取り付けプレート４１の上面と面一となるように設置されている。このモータ４３を作動させると、回動アーム４２は、取り付けプレート４１上面を円弧を描くように図４におけるＹ方向に１８０°回転し、その回動アーム４２の先端部４２ａは取り付けプレート４１における樽タグ２の粘着部２ｄが載置される部位の上面と接触するようになっている。また、取り付けプレート４１における樽タグ２の粘着部２ｄが載置される部位の近傍と、回動アーム４２における先端部４２ａには、バキュームエジェクターと連結された吸着部４４がそれぞれ形成されている。
【００２２】
また、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１における飲料用樽１への挿入部４１ａ近傍には、樽タグ剥離紙除去装置５０が出没可能に設置されている。この樽タグ剥離紙除去装置５０は、図６及び図７に示すように、モータ５１の回転軸５２に接続されたチャック部５３を有している。このチャック部５３は、回転軸５２に接続される固定部５３ａと、固定部５３ａから水平方向に伸び、樽タグ２の剥離紙２ｃを挟持可能な狭持部５３ｂとからなり、回転軸５２を中心に、９０°回転させることが可能である。また、モータ５１は、シリンダー（図示しない）に、水平方向（図７における左右方向）への変位可能に支持されている。
【００２３】
次に、上記構成のタグ取り付け装置１００における動作の一例を図１２〜図１７を用いて説明する。図１２〜図１７は、それぞれ本発明におけるタグ取り付け装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
まず、図１２に示すように、タグ取り付け装置１００の搬送ライン１０を起動させ（ステップＳ１００）、飲料用樽１の搬送を開始する（ステップＳ１０１）と、飲料用樽１は、入り口ゲート１２前まで搬送される（ステップＳ１０２）。ここで、メインライン１０Ａに飲料用樽１が満杯かどうかの判断が行われる（ステップＳ１０３）。つまり、メインライン入り口ストッパー樽到着確認検知センサー（図示しない）によって、メインライン入り口ストッパー１４前に飲料用樽１がないと確認された場合には、メインライン１０Ａが満杯ではないと判断され、入り口ゲート１２が開き（ステップＳ１０４）、飲料用樽１は、メイン入り口ストッパー１４の前まで搬送される（ステップＳ１０５）。一方、メインライン入り口ストッパー１４前に飲料用樽１があると確認された場合には、ステップＳ１１３に移行し、飲料用樽１は、サブライン１０Ｂに搬送されるようになる。
【００２４】
次に、メインエスケープ樽到着確認検知センサー（図示しない）によって、メインエスケープストッパー１５前に飲料用樽１があるかどうか判断される（ステップＳ１０６）。この判断が「ＮＯ」の場合には、メイン入り口ストッパー１４が開き（ステップＳ１０７）、飲料用樽１はメインエスケープストッパー１５の前まで搬送される（ステップＳ１０８）。一方、この判断が「ＹＥＳ」の場合には、メイン入り口ストッパー１４が突出し、メイン入り口ストッパー１４前で飲料用樽１が停止した状態となる。
【００２５】
次いで、メイン樽タグ取り付け部樽到着確認検知センサー（図示しない）によって、メイン樽タグ取り付け部ストッパー１６前に飲料用樽１があるかどうかの判断が行われる（ステップＳ１０９）。この判断が「ＮＯ」の場合には、メインエスケープストッパー１５が開き( ステップＳ１１０）、さらに、飲料用樽１が樽タグ取り付け部ストッパー１６前まで搬送される。一方、この判断が、「ＹＥＳ」の場合には、メインエスケープストッパー１５の前で、 飲料用樽１が停止し、待機した状態となる。
【００２６】
続いて、飲料用樽１が、メイン樽タグ取り付け部１Ａに到着しているかどうかの判断が行われる（ステップＳ１１１）。この判断が「ＹＥＳ」の場合には、樽タグ取り付け部１Ａの動作が開始する。一方、この判断が「ＮＯ」の場合には、メインエスケープストッパー１５によって飲料用樽１が引っかかっている等の搬送不具合が発生していると考えられ、樽搬送失敗警報が発生する( ステップＳ１１２) 。
【００２７】
ここで、ステップＳ１０３において、メインライン１０Ａが満杯であると判断された場合、続いて、サブエスケープ樽到着確認検知センサー（図示しない）によって、サブエスケープストッパー１７前に飲料用樽１があるかどうかの判断が行われる（ステップＳ１１３）。この判断が「ＮＯ」の場合には、入り口ゲート１２が開くとともに、板状の振り分けプッシャー１３が作動し（ステップＳ１１４）、飲料用樽１は、振り分けプッシャー１３によって水平方向に移動し、サブエスケープストッパー１７前まで搬送される（ステップＳ１１５）。一方、この判断が「ＹＥＳ」の場合には、入り口ゲート１２の前で飲料用樽１が停止した状態となる。
【００２８】
次いで、サブ樽タグ取り付け部到着確認検知センサー（図示しない）によって、サブ樽タグ取り付け部ストッパー１８前に飲料用樽１があるかどうかの判断が行われる（ステップＳ１１６）。この判断が「ＮＯ」の場合には、サブエスケープストッパー１７が開き（ステップＳ１１７）、飲料用樽１は、樽タグ取り付け部ストッパー１７の前まで搬送される。一方、この判断が「ＹＥＳ」の場合には、飲料用樽１は、サブエスケープストッパー１７の前で停止し、待機した状態となる。
【００２９】
続いて、飲料用樽１がサブ樽タグ取り付け部ストッパー１８前まで搬送されたかどうかの判断が行われる（ステップＳ１１８）。この判断が「ＹＥＳ」の場合には、サブ樽タグ取り付け部１Ｂの動作が開始する。一方、この判断が「ＮＯ」の場合には、サブエスケープストッパー１７によって飲料用樽１が引っかかっている等の搬送不具合が発生していると考えられ、樽搬送失敗警報が発生する( ステップＳ１１９）。
【００３０】
続いて、メインライン１０Ａにおける樽タグ取り付け部１Ａにおける動作について、図１３を用いて説明する。飲料用樽１がメイン樽タグ取り付け部１Ａに到着すると、メイン樽タグ取り付け部１Ａの動作が開始する。ここで、飲料用樽１の樽タグ取り付け部検知センサー７０からの検知信号に基づき、飲料用樽１の把持部１ａにおける樽タグ取り付け位置７０Ａに樽タグ２を取り付けるために飲料用樽１を移動する飲料用樽１の位置合わせと、樽タグ収容部２０から樽タグ２を取り出す樽タグ取り出し装置３０による動作が並行して行われる。
【００３１】
まず、図１２におけるステップＳ１１１において、飲料用樽１が、樽タグ取り付け部ストッパー１６で停止され、樽タグ取り付け部１Ａに飲料用樽１があると再確認されると、樽変位装置６１における６体の円筒体６１ａがシリンダーによって同時に上昇し、飲料用樽１が上方に持ち上げられる( ステップＳ２００）。
ここで、飲料用樽１が確実に上方に持ち上げられたかどうかの判断がおこなわれ（ステップＳ２０１）、この判断が「ＹＥＳ」の場合には、回転モータ６２ｂに接続された回転体６２ａが搬送ライン１０側方から突出し、飲料用樽１が３点で固定される（ステップＳ２０２）。一方、この判断が「ＮＯ」の場合には、再度、樽変位装置６１における６体の円筒体６１ａを上昇させるようにしている。
【００３２】
次いで、回転モータ６２ｂに接続された回転体６２ａが確実に突出したかどうかの判断が行われ（ステップＳ２０３）、この判断が「ＹＥＳ」の場合には、樽回転装置６２における回転モータ６２ｂが作動し、樽押さえとしても機能する回転体６２ａが回転し、飲料用樽１が回転するようになる（ステップＳ２０４）。このとき、回転体６２ａの外周面に取り付けられたゴム等の滑り止め部材６２ｃによって飲料用樽１を確実に回転させることが可能となる。この回転の間に、樽タグ取り付け部検知センサー７０が作動し、このセンサーによって樽タグ取り付け部が検知されるまで所定回飲料用樽１を回転させる。この回転回数は、任意に設定することができ、本実施の形態においては、３回としている。一方、ステップＳ２０３の判断が、「ＮＯ」の場合には、再度回転モータ６２ｂに接続された回転体６２ａを突出するようにする。
【００３３】
次いで、飲料用樽１を所定回回転させたかどうかの判断が行われ（ステップＳ２０５）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、さらに、飲料用樽１の樽タグ取り付け位置７０Ａを検知できたかどうかの判断が行われる（ステップＳ２０６）。この判断も「ＹＥＳ」であった場合には、回転モータ６２ｂが停止し、樽タグ取り付け位置７０Ａの位置合わせが完了した状態で飲料用樽１が停止し、次工程の樽タグ取り付け装置挿入開始まで待機している（ステップＳ２０７）。一方、ステップＳ２０５の判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、 回転モータ６２ｂを作動させ、回転体６２ａの回転を行うようにしている。また、 ステップＳ２０６における判断が「ＮＯ」であった場合には、樽タグ取り付け失敗警報が発生する（ステップＳ２０８）。
【００３４】
上記ステップＳ２００〜ステップＳ２０８の工程と並行して、飲料用樽１が、樽タグ取り付け部１Ａに到着すると、樽タグ取り出し装置３０における平板部３３がシリンダー３４によって上方に持ち上げられ、樽タグ収容部２０の取り出し面２０ａと接近する（ステップＳ２０９）。
次いで、樽タグ収容部２０における整列シリンダー２１によって、樽タグ押さえ部２１ａが下方に移動するとともに、整列シリンダー２２によって、樽タグ押さえ部２２ａが上方に移動し、多数積層された樽タグ２にかかる押圧を軽減させる（ステップＳ２１０）。この樽タグ押さえ部２１ａ、２２ａによって樽タグ２にかかる押圧を軽減させたのち、樽タグ取り出し装置３０の平板部３３に設置された吸着部３５が吸引を開始する（ステップＳ２１１）。このとき、樽タグ収容部２０に剥離紙２０ｃ面を下面にして収容されていた樽タグ２を、下面から吸引するため、平板部３３には、樽タグ２の剥離紙２ｃ面が吸着されていることになる。
【００３５】
ここで、吸着部３５が確実に樽タグ２を吸着したかどうかの判断が行われ（ステップＳ２１２）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、回転モータ３１が作動し、平板部３３を回転軸３２に対して１８０°回転させる（ステップＳ２１３）。すると、樽タグ取り出し装置３０の平板部３３と、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１が対向して位置するようになる。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、吸着部３５による吸引が行われる。
【００３６】
次いで、樽タグ取り出し装置３０における平板部３３が確実に１８０°回転したかどうかの判断が行われる( ステップＳ２１４）。この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽タグ収容部２０における整列シリンダー２１によって樽タグ押さえ部２１ａが上方に移動するとともに、整列シリンダー２２によって樽タグ押さえ部２２ａが下方に移動し、樽タグ２にかかる押圧の抑制を停止する（ステップＳ２１５）。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度樽タグ取り出し装置３０の回転を行うようにする。
【００３７】
続いて、樽タグ取り出し装置３０における平板部３３が、シリンダー３４によって下方に突出し（ステップＳ２１６）、樽タグ取り付け装置４０における取り付けプレート４１上面に樽タグ２を押し付ける（ステップＳ２１７）。
ここで、樽タグ取り付け装置４０における取り付けプレート４１上面に樽タグ２が押し付けられているかどうかの判断が行われ（ステップＳ２１８）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽タグ剥離紙除去装置５０の動作が開始する。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、樽タグ取り出し装置３０における平板部３３から、樽タグ取り付け装置４０における取り付けプレート４１上面への押し付けが行われる。
【００３８】
次いで、樽タグ２の樽タグ取り付け装置４０における取り付けプレート４１への押し付けが完了すると、図１４に示すように、樽タグ剥離紙除去装置５０の動作が開始する。まず、樽タグ取り付け装置４０における取り付けプレート４１の吸着部４４に吸引が開始され、取り付けプレート４１上面に押し付けられた状態の樽タグ２を、取り付けプレート４１に吸引する( ステップＳ３００）。このとき、取り付けプレート４１の樽タグ取り付け部挿入部４１ａ近傍には、剥離紙２ｃで覆われた粘着部２ｄが位置し、取り付けプレート４１に設置された回動アーム４２の先端部４２ａには、情報掲載部２ａが位置するように、樽タグ２が吸着されるようになる。
【００３９】
ここで、取り付けプレート４１における吸着部４４が確実に吸引を行っているかどうかの判断が行われ（ステップＳ３０１）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽タグ取り付け装置４０における取り付けプレート４１の飲料用樽１への挿入４１ａ側の近傍から樽タグ剥離紙除去装置５０が突出する（ステップＳ３０２）。また、樽タグ剥離紙除去装置５０の突出と並行して、樽タグ取り出し装置３０の初期状態への戻りが開始する。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、取り付けプレート４１の吸着部４４への吸引が開始される。
【００４０】
次いで、樽タグ剥離紙除去装置５０の突出が確実に行われたかどうかの判断が行われ（ステップＳ３０３）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、図７（Ａ）に示すように上下に開いた状態のチャック部５３の狭持部５３ｂが図７（Ｂ）に示すように閉じた状態となり、樽タグ２の幅寸法よりも突出した状態の剥離紙２ｃをつかむ（ステップＳ３０４）。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、樽タグ剥離紙除去装置５０の突出を行うようにする。
【００４１】
ここで、チャック部５３における狭持部５３ａが剥離紙２ｃをつかんでから、０．５秒経過した後（ステップＳ３０５）、モータ５１が作動し、図７（Ｃ）に示すように、チャック部５３を回転軸５２に対して９０°回転させる。この回転に伴って、狭持部５３ａにつかまれた剥離紙２ｃは樽タグ２から除去されるようになる（ステップＳ３０６）。
【００４２】
続いて、チャック部５３の回転が確実に行われたかどうかの判断が行われ（ステップＳ３０７）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、チャック部５３が回転軸５２に対して９０°回転し、且つ、剥離紙２ｃをつかんだ状態のまま、元の位置に戻る（ステップＳ３０８）。一方、この判断が、「ＮＯ」であった場合には、再度、チャック部５３の回転を行うようになる。
【００４３】
続いて、樽タグ剥離紙除去装置５０におけるチャック部５３が、元の位置に戻ったかどうかの判断が行われ( ステップＳ３０９）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、図７（Ｄ）に示すように、チャック部５３における狭持部５３ｂが上下に移動し、狭持部５３ｂに挟まれた剥離紙２ｃを離す（ステップＳ３１０）。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度樽タグ剥離紙除去装置５０におけるチャック部５３を元の位置に戻すようにする。
【００４４】
ここで、ステップＳ３０９における判断において、樽タグ剥離紙除去装置５０におけるチャック部５３が元の位置に戻ったことを確認したのち、樽タグ取り付け装置４０における取り付けプレート４１の飲料用樽１の把持部１ａへの挿入が開始される。
ここで、チャック部５３における狭持部５３ａが、確実に上下に移動し、剥離紙２ｃを離したかどうかの判断が行われ（ステップＳ３１１）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、再度モータ５１が作動し、回転軸５２に対して９０°回転した状態のチャック部５３を再度９０°回転し元の位置に戻す( ステップＳ３１２）。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度チャック部５３における狭持部５３ａを上下に移動させるようにする。
【００４５】
そして、チャック部５３の回転戻りが確実に行われたかどうかの判断が行われ( ステップＳ３１３）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽タグ剥離紙除去装置５０が初期状態に戻る。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度チャック部５３の回転を戻すようにする。
ここで、ステップＳ３１２の処理と並行して剥離紙回収装置（図示しない）の吸引が開始し、除去された剥離紙２ｃの回収が行われ（ステップＳ３１４）、所定時間経過したかどうかの判断が行われた（ステップＳ３１５）後、この回収装置の吸引を停止する。一方、所定時間が経過していない場合には、再度、所定時間が経過するまで、吸引が行われる。
【００４６】
また、図１４に示したステップＳ３０１の判断において、「ＹＥＳ」であった場合に、開始する樽タグ剥離紙除去装置５０の動作と並行して、樽タグ取り出し装置３０の戻り動作も開始する。この樽タグ取り出し装置３０の戻り動作について、図１５を用いて説明する。
まず、ステップＳ３０１において、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１における吸着部４４が吸引を開始したことを確認すると、樽タグ取り出し装置３０の平板部３３における吸着部３５の吸引を停止する（ステップＳ４００）。
【００４７】
次いで、樽タグ取り出し装置３０の平板部３３における吸着部３５の吸引が確実に停止したかどうかの判断を行い（ステップＳ４０１）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽タグ取り出し装置３０における平板部３３がシリンダー３４によって上方に戻る（ステップＳ４０２）。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、樽タグ取り出し装置３０の平板部３３における吸着部３５の吸引を停止するようにする。
【００４８】
続いて、樽タグ取り出し装置３０の平板部３３が、上方に戻ったかどうかの判断を行い（ステップＳ４０３）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽タグ取り出し装置における回転モータ３１が作動し、回転軸３２に対して平板部３３を１８０°回転させ、元の位置に戻す（ステップＳ４０４）。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度樽タグ取り出し装置３０の平板部３３を上方に戻すようにする。このとき、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１に対向していた樽タグ取り出し装置３０の平板部３３が、樽タグ収容部２０の取り出し面２０ａと対向するようになる。
【００４９】
ここで、樽タグ取り出し装置３０の平板部３３が回転し、元の位置に戻ったかどうかの判断が行われ( ステップＳ４０５）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽タグ取り出し装置３０が初期状態に戻り、次の飲料用樽１の樽タグ２の取り出し動作を行うまで、待機状態となる。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、樽タグ取り出し装置３０の平板部３３を回転させ、元の位置に戻すようにする。
【００５０】
次に、樽タグ２から剥離紙２ｃが除去された後、樽タグ取り付け装置４０における取り付けプレート４１の飲料用樽１の把持部１ａにおける切り欠き部１ｂへ挿入する動作について、図１６を用いて説明する。
まず、ステップＳ２０７において、飲料用樽１の樽タグ取り付け位置４０が検知され、且つ、ステップＳ３０９において、樽タグ２の剥離紙２ｃが除去されると、樽タグ取り付け装置４０における取り付けプレート４１が、ロッドレスシリンダー４５によって、飲料用樽１の樽タグ取り付け部方向（図４における左下方向）に移動し、飲料用樽１の把持部１ａにおける切り欠き部１ｂに、上方から下方に向かって挿入される（ステップＳ５００）。このとき、取り付けプレート４１の挿入部先端４１ａは、図６に示すように、切り欠き部１ｂを通過して飲料用樽１の外周面よりも外側に突出した状態となっている。
【００５１】
ここで、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１が飲料用樽１の切り欠き部１ｂに挿入されたかどうかの判断が行われ（ステップＳ５０１）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽タグ取り付け装置４０におけるモータ４３の作動が開始し、回動アーム４２が、飲料用樽１の把持部１ａの上方を覆うように回動し、回動アーム４２の先端部４２ａは切り欠き部１ｂから突出した状態の取り付けプレート４１の挿入部４１ａに押し付けられる（ステップＳ５０２）。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１が飲料用樽１の切り欠き部１ｂに挿入されるようになる。このとき、取り付けプレート４１の挿入部４１ａ近傍に位置する樽タグ２の粘着部２ｄと、回動アーム４２の先端４２ａに吸着され、回動アーム４２とともに移動してきた樽タグ２の情報掲載部２ａとが、その粘着力により貼着され、飲料用樽１の把持部１ｂに樽タグ２が巻きついた状態で取り付けられる。
【００５２】
次いで、回動アーム４２が確実に回動したかどうかの判断が行われ（ステップＳ５０３）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１における吸着部４４の吸引が停止される（ステップＳ５０４）。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、回動アーム４２の回転が行われる。
【００５３】
続いて、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１における吸着部４４の吸引が確実に停止したかどうかの判断が行われ（ステップＳ５０５）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、回動アーム４２のモータ４３が作動し、元の位置まで回転する( ステップＳ５０６）。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１における吸着部４４の吸引を停止するようにする。
【００５４】
続いて、回動アーム４２の回転戻りが確実に行われたかどうかの判断が行われ( ステップＳ５０７）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１が、ロッドレスシリンダー４５によって、再度水平方向に移動し、元の位置に戻る（ステップＳ５０８）。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、回動アーム４２の回転戻りを行うようにしている。
【００５５】
続いて、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１が元の位置に戻ったかどうかの判断が行われ（ステップＳ５０９）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合に、さらに、飲料用樽１の把持部１ａに樽タグ２が取り付けられたかどうかの判断が行われる（ステップＳ５１０）。一方、ステップＳ５０９の判断が「ＮＯ」であった場合には、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１が元の位置に戻されるようになる。
【００５６】
続いて、ステップＳ５１０の判断が「ＹＥＳ」であった場合には、次工程への飲料用樽搬送準備が開始する。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、樽タグ取り付け部１Ａの動作を２回繰り返しているかどうかの判断が行われ（ステップＳ５１１）、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、樽タグ取り付け部１Ａの動作が開始される。ここで、この判断が「ＹＥＳ」であった場合、つまり、樽タグ取り付け部１Ａの動作を２回繰り返して行っても樽タグ２が取り付けられていない場合には、樽タグ取り付け失敗警報が発生する( ステップＳ５１２）。
【００５７】
次に、飲料用樽１に樽タグ２が確実に取り付けられた飲料用樽１を、次工程に搬送するための飲料用樽搬送準備の動作について、 図１7 を用いて説明する。
まず、ステップＳ５１０において、飲料用樽１の把持部１ａに樽タグ２が取り付けられていることが確認されると、飲料用樽１の外周面を押さえていた３体の回転体６２ａが搬送ライン１０の側方に戻る（ステップＳ６００）。
【００５８】
ここで、樽回転装置６２における回転体６２ａが確実に戻ったかどうかの判断が行われ( ステップＳ６０１）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、樽変位装置６１における６体の円筒体６１ａがシリンダーによって下方に戻される（ステップＳ６０２）。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、樽回転装置６２の回転体６２ａを搬送ライン１０の側方に戻すようにしている。
【００５９】
次いで、樽変位装置６１における円筒体６１ａが確実に下方に戻ったかどうかの判断が行われ（ステップＳ６０３）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、下流側１０ｂの搬送ライン１０が満杯かどうかの判断が行われる（ステップＳ６０４）。一方、ステップＳ６０３の判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、樽変位装置６１における円筒体６１ａを下方へ戻すようにする。
【００６０】
ここで、ステップＳ６０４の判断が「ＮＯ」であった場合には、メイン樽タグ取り付け部ストッパー１６が開き（ステップＳ６０５）、次の飲料用樽１がメインエスケープストッパー１５前に搬送された。一方、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、飲料用樽１は、メイン樽タグ取り付け部ストッパー１６の前で停止し、待機状態となる。
【００６１】
続いて、次の飲料用樽１がメインエスケープストッパー１５前に搬送されたかどうかの判断が行われる（ステップＳ６０６）。この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、メイン樽タグ取り付け部ストッパー１６が閉まり、メイン樽タグ取り付け部１Ａに次の飲料用樽１が入る（ステップＳ６０７）。一方、ステップＳ６０６の判断が「ＮＯ」であった場合には、次樽搬送失敗警報が発生する（ステップＳ６０９）。
【００６２】
続いて、メイン樽タグ取り付け部ストッパー１６が確実に閉まったかどうかの判断が行われ（ステップＳ６０８）、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、飲料用樽１の樽タグ取り付け動作の１サイクルを完了し、再度、次の飲料用樽１におけるサイクルが開始する。一方、この判断が「ＮＯ」であった場合には、再度、メイン樽タグ取り付け部ストッパー１６を閉める動作が行われる。
【００６３】
なお、メインライン１０Ａの樽タグ取り付け部１Ａの動作を上記に説明したが、サブライン１０Ｂの樽タグ取り付け部１Ｂの動作もこれと同様の動作を行い、飲料用樽１の把持部１ａに樽タグ２の取り付けを行う。ここで、下流側１０ｂの搬送ライン１０に搬送される前のサブライン出口ストッパー１９の開閉条件として、メインライン１０Ａの飲料用樽１が下流側１０ｂの搬送ライン１０で搬送中であるかどうかの判断が行われ、この判断が「ＮＯ」であった場合には、飲料用樽１は下流側１０ｂの搬送ライン１０に搬送され、一方、この判断が「ＹＥＳ」であった場合には、サブライン出口ストッパー１９が閉まったままである点のみが異なる。
【００６４】
上記構成のタグ取り付け装置１００を適用することによって、飲料用樽１の把持部１ａへの樽タグ２の取り付けを、自動化することが可能となった。よって、飲料用樽１への樽タグ２の取り付けにかかる作業効率を向上させるとともに、低コスト、安全性を確保することが可能となった。
ここで、本実施の形態においては、飲料用樽１としてビール樽を使用したが、これに限らず、上部把持部１ａに樽タグ２を取り付けることができる飲料用樽１であれば、日本酒、ワイン、リキュール等のアルコール用樽、或いは、醤油や酢等の調味料用樽等その他いずれの飲料用樽１に適用することが可能である。ここで、高さの異なる飲料用樽１に適用するために、搬送ライン１０における足部１１ｃを上下させて、搬送ライン１０の高さを調節する必要がある。
【００６５】
また、本実施の形態における飲料用樽１の把持部１ａには、３箇所に切り込み部１ｂを有する飲料用樽１を使用したが、把持部１ａの形状はこれに限らず、少なくとも樽タグ２を取り付ける部分を有するのであれば、いずれの形態の飲料用樽１にも適用することが可能である。
さらに、本実施の形態においては、搬送ライン１０としてメインライン１０Ａ及びサブライン１０Ｂの二つで飲料用樽１を搬送するようにしたが、これに限らず、複数本の搬送ライン１０で飲料用樽１を搬送するようにしてもよいし、或いは、一つの搬送ライン１０で飲料用樽１を搬送するようにしてもよい。
【００６６】
さらに、本実施の形態における様々な装置を支持するシリンダーは、油圧式シリンダー、空気圧シリンダー等いずれのものを適用することが可能である。
さらに、樽タグ取り付け装置４０の取り付けプレート４１に接続された回動アーム４２によって樽タグ２が飲料用樽１の把持部１ａに巻き付き接着されたのち、取り付けプレート４１が戻り動作を行うと同時に、規制アクチェーターが前進し、樽タグ２のループ部に入り、樽タグ２が確実に巻き付けられるのを補助するようにしてもよい。
【００６７】
さらに、本実施の形態における各装置の形態は、これに限らず、請求項におけるそれぞれの手段を実現可能であるものであれば、いずれの形態でも構わない。なお、本実施の形態における樽タグ取り付け位置検知装置７０は、請求項における樽タグ取り付け位置検知手段に対応し、同様に、樽位置調節装置６０は、樽位置調節手段に、樽タグ取り出し装置３０は、樽タグ取り出し手段に、樽タグ取り付け装置４０は、樽タグ取り付け手段に、それぞれ対応している。
【００６８】
また、本実施形態の樽タグ取り付け装置４０における吸着部４４は、請求項の樽タグ吸着手段に対応し、同様に、樽タグ剥離紙除去装置５０は剥離紙除去手段に、取り付けプレート４１は樽タグ貫通手段に、回動アーム４２は樽タグ貼着手段に、それぞれ対応している。
さらに、本実施形態の樽タグ取り出し装置３０における吸着部３５は、請求項の樽タグ取り出し吸着手段に対応し、同様に、平板部３３は樽タグ移送手段に対応している。
【００６９】
さらに、本実施形態の樽位置調節装置６０における樽変位装置６１は、請求項の樽変位手段に対応し、同様に、樽回転装置６２は樽回転手段に対応している。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、帯状でその端部に粘着部が形成され、前記粘着部が剥離紙で覆われた樽タグを飲料用樽に取り付ける作業の自動化を可能としたことによって、帯状の樽タグを飲料用樽に取り付ける作業効率を向上させることが可能となる。また、人員削減によるコスト削減や、安全性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るタグ取り付け装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】  本発明に係るタグ取り付け装置の一実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明に係る樽タグ取り付け位置検知センサーによる飲料用樽の検知位置を示し、（Ａ）は側面図で、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】  樽タグ取り出し装置及び樽タグ取り付け装置を示す側面図である。
【図５】図４における樽タグ取り付け装置の正面図である。
【図６】樽タグ剥離紙除去装置を示す側面図である。
【図７】樽タグ剥離紙除去装置を構成するチャック部の動作を説明する図であり、（Ａ）は動作を始める前のチャック部で、（Ｂ）は（Ａ）の位置よりも水平方向に突出し、剥離紙をつかんだ状態のチャック部で、（Ｃ）は（Ｂ）の状態から９０°回転することで、樽タグから剥離紙の除去を行った状態のチャック部で、（Ｄ）は（Ｃ）の状態のまま、（Ｃ）の位置よりも水平方向に戻り、（Ａ）の位置に戻ったのち、つかんだ剥離紙を離した状態のチャック部を示す側面図である。
【図８】樽回転装置を示し、（Ａ）は平面図で、（Ｂ）は側面図である。
【図９】樽タグ収容部を示し、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は側面図である。
【図１０】樽タグの一例を示す平面図である。
【図１１】樽タグを飲料用樽に取り付けた状態を説明する斜視図である。
【図１２】  本発明に係るタグ取り付け装置の一動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明に係るタグ取り付け装置の一動作を説明するフローチャートである。
【図１４】  本発明に係るタグ取り付け装置の一動作を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明に係るタグ取り付け装置の一動作を説明するフローチャートである。
【図１６】  本発明に係るタグ取り付け装置の一動作を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明に係るタグ取り付け装置の一動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１      飲料用樽
２      樽タグ
１０    搬送ライン
２０    樽タグ収容部
３０    樽タグ取り出し装置（樽タグ取り出し手段）
３３    平板部（樽タグ移送手段）
３５    吸着部（樽タグ取り出し吸着手段）
４０    樽タグ取り付け装置（樽タグ取り付け手段）
４１    取り付けプレート（樽タグ貫通手段）
４２    回動アーム（樽タグ貼着手段）
４４    吸着部（樽タグ吸着手段）
５０    樽タグ剥離紙除去装置（樽タグ剥離紙除去手段）
６０    樽位置調節装置（樽位置調節手段）
６１    樽変位装置（樽変位手段）
６２    樽回転装置（樽回転手段）
７０    樽タグ取り付け位置検知センサー（樽タグ取り付け位置検知手段）
１００  タグ取り付け装置
【図１】
0003827974.tif 000002
【図２】
0003827974.tif 000003
【図３】
0003827974.tif 000004
【図４】
0003827974.tif 000005
【図５】
0003827974.tif 000006
【図６】
0003827974.tif 000007
【図７】
0003827974.tif 000008
【図８】
0003827974.tif 000009
【図９】
0003827974.tif 000010
【図１０】
0003827974.tif 000011
【図１１】
0003827974.tif 000012
【図１２】
0003827974.tif 000013
【図１３】
0003827974.tif 000014
【図１４】
0003827974.tif 000015
【図１５】
0003827974.tif 000016
【図１６】
0003827974.tif 000017
【図１７】
0003827974.tif 000018