(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の運転席に設けられたステアリングホイールと該ホイールの回転操作に従い操舵される操舵輪とを有し、かつ車体前後方向に走行可能な荷役車両において、
上記ホイール又は操舵輪の回転角を検出する操舵角検出装置と、該検出装置の出力に基づいて車体の前進時及び後進時の進行方向を車体の停止時に求める制御装置と、上記運転席に設けられ上記制御装置により求められた車体の進行方向を表示する表示装置とを備え、該表示装置は上記制御装置により求められた車体の前進時及び後進時の進行方向を同時に車体の停止時に表示することを特徴とする荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体の進行方向を表示する手段を持つ荷役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車体の進行方向を運転者に知らせる手段として、図１４に示す進行方向表示手段１３がある。この進行方向表示手段１３は、例えばオーダーピッキングタイプの車の操作パネル１２０に取り付けられ、この操作パネル１２０に向かって運転者が立ったとき、これから車が進行する方向を運転者に知らせるものである。
【０００３】
上記進行方向表示手段１３は、図１４に示す如く略図化した車の中に３個のＬＥＤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが並べられ、車が直進する場合はＬＥＤ１３ｂを、車が左折する場合はＬＥＤ１３ａを、車が右折する場合はＬＥＤ１３ｃを点灯または点滅させていた。
【０００４】
即ち、車が直進するのか、右折するのか、左折するのかをそれぞれ示す３個のＬＥＤで運転者は車の進行方向を認識する必要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記進行方向表示手段１３によると、略図化された車の中にＬＥＤが配置された構造と成されていたため、ＬＥＤが車の進行方向を示しているのか、それともタイヤの向きを示しているのかが判別しにくかった。そのため、車を動かさないと進行方向がわからないという不具合があり、運転者は戸惑うことがあった。
【０００６】
また、車の直進、左折、右折を示すＬＥＤが前後進それぞれで共有しているため、車の進行方向が前進における直進、左折、右折なのか、後進における直進、左折、右折なのかを進行方向表示手段を見てもわからなかった。
【０００７】
近年の荷役車両はより安全性が求めれらるようになってきており、また、初心運転者から熟練運転者まで誰もが同じ効率で運転できることが求められるようになってきた。このような背景の中、進行方向表示手段は車の向く方向がわかれば良いというものから、誰が見ても認識し易く、以って安全性も向上できるものが必要になってきており、従来の進行方向表示手段ではこれらの要望に十分に答えられるものではなかった。
【０００８】
従って、本発明の目的は認識性に優れ、以って安全性も得られる進行方向表示手段を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、車体の運転席に設けられたステアリングホイールと該ホイールの回転操作に従い操舵される操舵輪とを有し、かつ車体前後方向に走行可能な荷役車両において、上記ホイール又は操舵輪の回転角を検出する操舵角検出装置と、該検出装置の出力に基づいて車体の前進時及び後進時の進行方向を車体の停止時に求める制御装置と、上記運転席に設けられ上記制御装置により求められた車体の進行方向を表示する表示装置とを備え、該表示装置は上記制御装置により求められた車体の前進時及び後進時の進行方向を同時に車体の停止時に表示することを特徴とする荷役車両、によって達成できる。
【００１０】
本発明の荷役車両によれば、表示装置は制御装置により求められた車体の前進時及び後進時の進行方向を同時に車体の停止時に表示することにより、いま前後進レバーを前進側に切り替えるとこちらに進み、後進側に切り替えるとこちらに進むということを、運転者に明確に知らせることができ、操作ミスを防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る荷役車両の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る荷役車輌を適用した第１実施形態のフォークリフトを示す図、図２は本発明に係る荷役車輌を適用した第１実施形態のフォークリフトの斜視図、図３は本発明に係る第１実施形態の進行方向表示手段を示す図、図４は本発明に係る第１実施形態の操作パネルを示す斜視図、図５は本発明に係る第１実施形態の進行方向表示手段を点灯させた状態を示す図、図６は本発明に係る第２実施形態のフォークリフトを示す斜視図、図７は本発明に係る第２実施形態の操作パネルを示す図、図８は本発明に係る第２実施形態の進行方向表示手段を示す図、図９は本発明に係る進行方向表示手段の別の実施形態を示す図、図１０は本発明に係る進行方向表示手段の別の実施形態を示す図、図１１は本発明に係る進行方向表示手段の別の実施形態を示す図、図１２は本発明に係る進行方向表示手段の別の実施形態を示す図、図１３は本発明に係る進行方向表示手段の別の実施形態を示す図である。
【００１２】
（第１実施形態）
図１および図２に示すように、本発明を適用したフォークリフト５は、前後方向に直進走行および右左折走行（旋回）が可能な車体５０と、この車体５０に設けられた進行方向操作手段であるステアリングホイール５１と、ステアリングホイール５１によって操作される操舵輪５７と、この操舵輪５７の操舵角を検出する操舵角検出手段５３とを備えている。なお、操舵角検出手段５３は、ステアリングホイール５１の操舵角を検出するようにしてもよい。
【００１３】
また、このフォークリフト５は、操舵角検出手段５３の出力に基づいて車体５０の前後両方向における進行方向を求める進行方向判断手段５４と、この進行方向判断手段５４で求められた車体５０の前後両方向における進行方向を表示する進行方向表示手段５５とを備えている。なお、図１および図２中の符号５６はフォーク、５２は従動輪、１２０は操作パネル、１２１は前後進を切り替える切り替えレバーである。
【００１４】
ステアリングホイール５１は、回転軸５９を中心として回転するようになっている。また、操舵角検出手段５３としては、例えばポテンショメータ等を使用することができ、進行方向判断手段５４としては例えばマイコン等を使用できる。
【００１５】
進行方向表示手段５５は、図３に示すように、車体５０を示す車体表示記号６０がほぼ中央に設けられ、この車体表示記号６０の前，後，右斜め前，右斜め後，左斜め前および左斜め後に、それぞれ前進用ＬＥＤ６１ａ，前進右折用ＬＥＤ６１ｂ，後進右折用ＬＥＤ６１ｃ，後進用ＬＥＤ６１ｄ，後進左折用ＬＥＤ６１ｅ，前進左折用ＬＥＤ６１ｆが設けられている。
【００１６】
これらの進行方向表示用の各ＬＥＤ６１ａ〜６１ｆの近傍には、車体５０の走行態様を示す矢印６２ａ〜６２ｆが設けられている。すなわち、前後進を示す矢印６１ａ，６１ｄは直線で示され、右左折を示す矢印６２ｂ．６２ｃ，６２ｅ，６２ｆは、それぞれ車体表示記号６０から曲がる方向に湾曲した曲線で示されている。
【００１７】
この進行方向表示手段５５には、さらに走行の可否を示す走行オン・オフ用ＬＥＤ６７、すなわち右旋回および左旋回が可能な状態であることを示す旋回可能表示用ＬＥＤ６８、非常停止を示す非常停止用ＬＥＤ６９、バッテリーの残量を示す残量表示用ＬＥＤ７０等が設けられている。
【００１８】
そして進行方向を表示するＬＥＤ６１ａ〜６１ｆは、図５に示すように、２個同時に点灯する。いま、フォークリフト５を例えば前進走行で右折しようとする場合には、ステアリングホイール５１をこれから進行しようとする方向と同一方向、ここでは右折しようとする場合であるから、ステアリングホイール５１を右回転させる。これによって、進行方向を表示するＬＥＤ６１ａ〜６１ｆは、図５に示すように、２個同時に点灯する。この場合には、前進右折用のＬＥＤ６１ｂと後進右折用のＬＥＤ６１ｃの両方を点灯する。
【００１９】
これにより、前後両方向の右折用ＬＥＤ６１ｂ，６１ｃが点灯した状態で、今、操作パネル１２０に設けられた前後進切り替えレバー１２１を前進側に切り替えたら前進右折用のＬＥＤ６１ｂ側に進み、後進側に切り替えたら後進右折用のＬＥＤ６１ｃ側に進むということを、運転者に明確に知らせることができる。従って、運転者の操作ミスを防止することができる。
【００２０】
この後、運転者がアクセルを操作することによって、フォークリフト５がステアリングホイール５１の操舵角に応じた角度で前進しながら右折する。
【００２１】
なお、操作パネル１２０には、キースイッチ１２２、非常停止ボタン１２３、ロック解除ボタン１２４、蛍光灯スイッチ１２５、前照灯スイッチ１２６、ホーンボタン１２７、方向指示灯スイッチ１２８等が設けられている。
【００２２】
このように，本発明のフォークリフト５は、進行方向表示手段５５に、前進，後進，前進右左折，後進右左折を表示するためのＬＥＤ６１ａ〜６１ｆが設けられているので、フォークリフト５が前進および前進右左折する場合はもちろん、後進および後進右左折する場合にも、運転者がこれらのＬＥＤ６１ａ〜６１ｆを見ることによってフォークリフト５の進行方向を即座に認識できる。
【００２３】
また、各ＬＥＤ６１ａ〜６１ｆの近傍に進行方向の軌道を示す矢印６２ａ〜６２ｆが設けられ、これらの矢印６２ａ〜６２ｆが直進の場合には直線で表示され、右左折の場合には曲線で表示されているので、車体５０の走行態様を直感的に認識できる。さらに、全ての進行方向を表示するためのＬＥＤ６１ａ〜６１ｆが、同一の進行方向表示手段５５に設けられているので運転者が確認しやすくなる。
【００２４】
（第２実施形態）
上述の実施形態では、フォーク側に前進するフォークリフト５に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、図６に示すように、ドライブ側に前進するフォークリフト１３０に適用することができる。このフォークリフト１３０は、フォーク１３１の反対側に操作パネル１３２が設けられている。
【００２５】
操作パネル１３２には、図７に示すように、操作ステアリングホイール１３３や進行方向表示手段１３４などが設けられている。進行方向表示手段１３４には、図８に示すように、そのほぼ中央部分に車体表示記号１３５が設けられ、その周囲に前進、後進、前進右左折、後進右左折を示すＬＥＤ１３６ａ〜１３６ｆと、矢印１３７ａ〜１３７ｆが設けられている。車体表示記号１３５は、第１実施形態の車体表示記号６０の反対向きになっている。この他、操作パネル１３２には、バッテリー残量表示部１３８などが設けられている。
【００２６】
（第３実施形態）
進行方向表示手段は、次に説明するように各種の形態にできる。すなわち、図９の進行方向表示手段７は、円形のＬＥＤを設けずに点灯する矢印７１ａ〜７１ｆのみで進行方向を示す。
【００２７】
図１０の進行方向表示手段１３０は、図９の車体表示記号６０を変形した車体表示記号１３１を設けたものである。図１１の進行方向表示手段８は、進行方向をより細かく表示するために、点灯する多数の矢印８１ａ〜８１ｎを設けたものである。
【００２８】
また、図１２の進行方向表示手段９は、車体表示記号６０の周囲に点灯する多数の方向表示部分９１ａ〜９１ｎを円形に連続して設けたものである。図１３の進行方向表示手段１００は、車体表示記号６０の周囲に多数の丸型ＬＥＤ１０１ａ〜１０１ｎを適宜な間隔を空けて円形に配置し、これらの丸型ＬＥＤ１０１ａ〜１０１ｎを点灯させることによって進行方向を示すものである。
【００２９】
なお、上述の実施の形態では、進行方向を示すＬＥＤや矢印等を点灯させる場合について説明したが、点滅させることもできる。点滅させる場合には、車体５０の走行速度が早くなるほど点滅速度が速くなるようにできる。
【００３０】
さらに、上述の実施の形態では、本発明を運転者が走行時と荷役作業時とで同一方向を向くタイプのフォークリフト５に適用した場合について説明したが、本発明は運転者が走行時と荷役作業時とで反対方向を向くタイプ、すなわち、走行時には運転者がドライブ側を向き、荷役作業時にはフォーク側を向くタイプのフォークリフトや、フォークリフト以外の各種の荷役車輌に適用できる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の荷役車両によれば、表示装置は制御装置により求められた車体の前進時及び後進時の進行方向を同時に車体の停止時に表示することにより、いま前後進レバーを前進側に切り替えるとこちらに進み、後進側に切り替えるとこちらに進むということを、運転者に明確に認識させることができ、操作ミスを防止して安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る荷役車輌を適用した第１実施形態のフォークリフトを示す図である。
【図２】本発明に係る荷役車輌を適用した第１実施形態のフォークリフトの斜視図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態の進行方向表示手段を示す図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態の操作パネルを示す斜視図である。
【図５】本発明に係る第１実施形態の進行方向表示手段の変形例を示す図である。
【図６】本発明に係る第２実施形態のフォークリフトを示す斜視図である。
【図７】本発明に係る第２実施形態の操作パネルを示す図である。
【図８】本発明に係る第２実施形態の進行方向表示手段を示す図である。
【図９】本発明に係る進行方向表示手段の別の実施形態を示す図である。
【図１０】本発明に係る進行方向表示手段の別の実施形態を示す図である。
【図１１】本発明に係る進行方向表示手段の別の実施形態を示す図である。
【図１２】本発明に係る進行方向表示手段の別の実施形態を示す図である。
【図１３】本発明に係る進行方向表示手段の別の実施形態を示す図である。
【図１４】従来例に係るフォークリフトを示す図である。
【符号の説明】
５，１３０  フォークリフト
７，８，９，５５，１００，１３４  進行方向表示手段
５０  車体
５１，１３３  ステアリングホイール（進行方向操作手段）
５２  操舵輪
５３  操舵角検出手段
５４  進行方向判断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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