(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の中心位置を中心とする同一円周上に等間隔に配置した３個以上の回転軸の一端側に、前記中心位置を中心とする囲繞空間を形成すると共に当該囲繞空間内を通過する食品を切断可能のシャッタ片を設け、前記各回転軸の他端側の偏心位置に係合部を設け、この各係合部を介して前記各回転軸を回動して前記各シャッタ片の回動を行って前記囲繞空間の開閉を行う構成の食品切断用シャッタ装置において、前記各回転軸の各係合部を、各回転軸を回転するために方向性を常に一定に保持して偏心回転される共通の回転リンク部材に設けた被係合部に係合した構成であることを特徴とする食品切断用シャッタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の食品切断用シャッタ装置において、前記各シャッタ片は、各回転軸を中心として対称形状に形成してあることを特徴とする食品切断用シャッタ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の食品切断用シャッタ装置において、シャッタ装置は隣接した複数のシャッタ機構を備えており、隣接したシャッタ機構の間に位置するシャッタ片は隣接したシャッタ機構に共用した構成であることを特徴とする食品切断用シャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばパン生地等のごとき外皮材によってあん等のごとき内包材を包被した棒状の食品を切断する食品切断用シャッタ装置に係り、さらに詳細には、シャッタ装置に備えた複数のシャッタ片の同期回動を正確に行うことのできる食品切断用シャッタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に係る先行例として、例えば特許第２７５４１７８号公報がある。上記先行例においては、所定の中心位置を中心とする同一円周上に等間隔に配置した４個の回転軸に、前記中心位置を中心とする囲繞空間を形成すると共に当該囲繞空間内を通過する食品を切断する複数のシャッタ片を設け、前記各シャッタ片の回動を行って前記囲繞空間の開閉を行うために設けたモータに備えたレバーの先端部と一端部を枢支連結した第１のリンクと第１，第２の回転軸の偏心部とを枢支連結し、かつ第２の回転軸と第３の回転軸の偏心部を第２のリンクに枢支連結し、さらに第３の回転軸の偏心部と第４の回転軸の偏心部とを第３のリンクに枢支連結した構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のごとき従来の構成においては、モータのレバーと第１のリンクとを枢支連結し、かつこの第１のリンクと第１，第２の回転軸の偏芯部とを枢支連結し、さらに第２，第３のリンクを介して第２，第３，第４の回転軸を連動連結した構成であるから、第１，第２，第３の各リンクと第１，第２，第３及び第４の回転軸の偏心部との枢支連結部を介して順次回動が伝達される構成である。
【０００４】
したがって、各リンクと各回転軸との枢支連結部に僅かなクリアランスが生じると、上記クリアランスが累積されることとなり、４個のシャッタ片を正確に同期して回動することが難しくなり、ときとして任意のシャッタ片の間に僅かな間隙が生じ、この間隙から食品の１部分が生地カスとして外部に漏れ出ることがあり、またシャッタ片に付着して残ることがある。さらに、個別のシャッタ片においては接触部に過剰な接触圧が発生し、局部的な摩耗を生じることがある等の問題がある。上述のごとき問題は、複数のシャッタ片を備えた複数のシャッタ機構を同期連動する構成においては、各シャッタ機構を確実に動作する上において重要である。
【０００５】
ところで、例えば４個の回転軸にギアを設けて、このギアをリング状の内歯歯車に噛合して４個の回転軸を同期回動する構成とすることも可能であるが、各ギアと内歯歯車との間のバックラッシが大きいと同様の問題を生じることがあり、さらなる改善が望まれている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、所定の中心位置を中心とする同一円周上に等間隔に配置した３個以上の回転軸の一端側に、前記中心位置を中心とする囲繞空間を形成すると共に当該囲繞空間内を通過する食品を切断可能のシャッタ片を設け、前記各回転軸の他端側の偏心位置に係合部を設け、この各係合部を介して前記各回転軸を回動して前記各シャッタ片の回動を行って前記囲繞空間の開閉を行う構成の食品切断用シャッタ装置において、前記各回転軸の各係合部を、各回転軸を回転するために方向性を常に一定に保持して偏心回転される共通の回転リンク部材に設けた被係合部に係合した構成である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の食品切断用シャッタ装置において、前記各シャッタ片は、各回転軸を中心として対称形状に形成してある。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の食品切断用シャッタ装置において、シャッタ装置は隣接した複数のシャッタ機構を備えており、隣接したシャッタ機構の間に位置するシャッタ片は隣接したシャッタ機構に共用した構成である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１，図２を参照するに、本実施の形態に係るシャッタ装置１は、第１プレート３と第２プレート５とを支柱又は側板等の離隔部材７によって離隔することによって中空部９を形成した箱状のケーシング１１を備えている。前記第２プレート５の外面側（図１において下面側）にはサブプレート１３が設けてあり、前記第２プレート５とサブプレート１３には軸受けを介して複数の回転軸１５，１７，１９，２１，２３，２５，２７が回転自在に支持されている。
【００１０】
前記回転軸１５，１７，１９，２１は、所定の中心位置Ｐ１を中心とする同一円周上に等間隔に配置してあり、また回転軸１５，２３，２５，２７は、回転軸１５の軸心を中心として前記中心位置Ｐ１と対称位置の中心位置Ｐ２を中心とする同一円周上に等間隔に配置してある。そして、前記各回転軸１５，１７，１９，２１，２３，２５，２７，２９の外側端部にはそれぞれシャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ，２１Ａ，２３Ａ，２５Ａ，２７Ａが一体的に取付けてある。
【００１１】
前記各シャッタ片１５Ａ，……２７Ａそれぞれは同一形状であり、かつ各回転軸１５，……２７を中心として対称形の形状に形成してある。前記複数のシャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ及び２１Ａは１つのシャッタ機構２９Ａを構成し、かつ複数のシャッタ片１５Ａ，２３Ａ，２５Ａ及び２７Ａは、隣接したもう１つのシャッタ機構２９Ｂを構成している。そして、両シャッタ機構２９Ａ，２９Ｂの中間に位置するシャッタ片１５Ａは隣接した両シャッタ機構２９Ａ，２９Ｂに共用した構成である。
【００１２】
前記シャッタ機構２９Ａにおけるシャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ及び２１Ａは、それぞれ矢印Ａ方向へ同期して回動することにより、前記中心位置Ｐ１において各シャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ，２１Ａの各先端部が接触した状態（図２に示す状態）から隣接した各シャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ，２１Ａが互いに常に接触した状態を保持して、前記中心位置Ｐ１を囲繞した空間を次第に拡大する。
【００１３】
さらに前記矢印Ａ方向への回転が継続すると、各シャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ，２１Ａの今まで接触した部分の反対側の部分が互いに接触し、前記中心位置Ｐ１を囲繞した囲繞空間が次第に縮小し、各シャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ，２１Ａが反転（１８０°回転）すると、図２に示すごとく、前記囲繞空間が閉じた状態となり、初期の状態と同一の状態となる。
【００１４】
すなわち、各シャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ，２１Ａを同期して矢印Ａ方向に回転すると、中心位置Ｐ１を囲繞した囲繞空間の開閉を繰り返すこととなる。したがって、上記囲繞空間を通過する食品は、前記シャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ，２１Ａの開閉によって切断されることになる。
【００１５】
なお、互に接触した複数のシャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ，２１Ａによって囲繞された囲繞空間を開閉する場合、各シャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ，２１Ａを同期回転する場合に代えて、各シャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ，２１Ａを同期して往復回動を繰り返す構成でも良いものである。
【００１６】
シャッタ片１５Ａ，２３Ａ，２５Ａ，２７Ａを備えたシャッタ機構２９Ｂにおける上記各シャッタ片１５Ａ，２３Ａ，２５Ａ，２７Ａも同時に同期回転又は同期して往復回動されて、シャッタ機構２９Ｂにおいても中心位置Ｐ２を囲繞した囲繞空間の開閉が同時に行われ、この囲繞空間を通過する食品の切断が同時に行われるものである。
【００１７】
なお、前記第１、第２の各プレート３，５には、前記囲繞空間を通過する食品が通過自在の穴（図示省略）が形成してある。
【００１８】
前述のごとく、前記各シャッタ片を同期して同時に回転又は回動するために、前記中空部９に臨出した各回転軸１５，……２７の内端部には同方向に同寸法だけ偏心した偏心部３１がそれぞれ設けてあり、各回転軸１５，……２７の上記各偏心部３１の同方向の同一偏心位置には、ピン等のごとき係合部３３がそれぞれ設けてある。そして上記各係合部３３は、前記中空部９内に回動自在に設けたプレート状の回転リンク部材３５の複数箇所に設けた各被係合部３７に軸受等を介して回転自在に係合してある。なお、前記各係合部３３と各被係合部３７との係合は零クリアランスの状態でもって係合してある。また回転リンク部材３５には食品が通過自在の穴３５Ｈが形成してある。
【００１９】
前記回転リンク部材３５の方向性を常に一定に保持して回転自在に支持するために、前記第１プレート３の内面の複数箇所にはＸ方向（図１において紙面に垂直な方向）のリニアガイド３９が設けてあり、このリニアガイド３９には複数のスライダ４１が移動自在に支持されている。そして、上記各スライダ４１には、前記回転リンク部材３５に設けたＹ軸方向のリニアガイド４３がＹ軸方向へ移動自在に支持されている。
【００２０】
さらに、前記第１プレート３にはアクチュエータの１例としてのサーボモータ等のごとき駆動モータ４５が装着してあり、この駆動モータ４５の回転軸４７には、前記各回転軸１５，１７，…２７に対する各係合部３３の偏心量と等しい偏心量の偏心コマ４９が一体的に取付けてある。この偏心コマ４９は、前記回転リンク部材３５の一端側に備えた被係合部の１例としての円筒部材５１内にベアリングを介して零クリアランスの状態で相対的に回転自在に係合してある。
【００２１】
したがって、前記駆動モータ４５を駆動して偏心コマ４９を回転すると、偏心コマ４９の偏心量に対応して回転リンク部材３５がＸ軸，Ｙ軸方向へ移動され、回転リンク部材３５は方向性を常に一定に保持して偏心回転されることになる。
【００２２】
なお、隣接した各回転軸（例えば１５，１７）の中心とその偏心部３１の中心とを結ぶと平行４辺形をなすものであり、各回転軸と回転リンク部材とは平行リンク機構の関係を保持して回動するものである。
【００２３】
上述のごとく回転リンク部材３５が偏心回転されると、回転リンク部材３５の被係合部３７と各回転軸１５，１７，…２７に備えた係合部３３との係合関係により、各回転軸１５，１７，…２７は同方向へ同期して回転されることになる。したがって、各回転軸１５，１７，…２７に備えた各シャッタ片１５Ａ，１７Ａ，…２７Ａが同期回転して、前述したように囲繞空間の開閉動作を行うことになる。
【００２４】
前記構成においては、共通の回転リンク部材３５によって各回転軸１５，…２７を同期して同方向へ同時に回動するものであるから、複数のシャッタ片１５Ａ，…２７Ａの同期回動を正確に行うことができるものである。
【００２５】
ここで、例えば１個の回転軸１７の係合部３３と回転リンク部材３５の被係合部３７との間に微小クリアランスが生じて同期が微妙に遅れるような傾向にあっても、このクリアランスが他の回転軸の同期回転に影響するようなことがなく、シャッタ機構において各シャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ，２１Ａが互いに接触した状態にあって互いに規制状態にあるので、前記微小クリアランスの影響を抑制して各シャッタ片１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ，２１Ａを同期回転できるものである。
【００２６】
また、前述のごとく各シャッタ片１５Ａ，…２７Ａの同期回転を正確に行うことができることにより、隣接したシャッタ機構２９Ａ，２９Ｂにおいてシャッタ片１５Ａを共用する構成であっても、何等の問題を生じることなく両シャッタ機構２９Ａ，２９Ｂを同期して開閉動作することができるものである。
【００２７】
なお、本発明は前述のごとき実施の形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の態様でも実施可能である。すなわち、シャッタ機構は複数列でなく１個としても良いものである。また、回転リンク部材は必ずしもプレート状に限ることなく、例えば井桁構造などのごとき一体構造物とすることも可能である。さらに、回転リンク部材は平行リンク機構によって回動する態様であるから、Ｘ、Ｙ方向の各リニアガイド等は省略することも可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明ににおいては、共用の回転リンク部材によって複数の回転軸を同期回転して複数のシャッタ片を同期して同時に開閉動作するものであるから、シャッタ片を備えた回転軸と回転リンク部材との間に微小クリアランスを生じた場合であっても上記微小クリアランスが累積されるようなことがなく、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る食品切断用シャッタ装置の断面説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る食品切断用シャッタ装置の下面説明図である。
【符号の説明】
１  シャッタ装置
３  第１プレート
５  第２プレート
９  中空部
１５，１７，１９，２１，２３，２５，２７    回転軸
１５Ａ，１７Ａ，１９Ａ，２１Ａ，２３Ａ，２５Ａ，２７Ａ  シャッタ片
２９Ａ，２９Ｂ  シャッタ機構
３３  係合部（ピン）
３５  回転リンク部材
３７  被係合部
３９，４３  リニアガイド
４１  スライダ
４５  駆動モータ
４９  偏心コマ
５１  円筒部材
【図１】
0003786897.tif 000002
【図２】
0003786897.tif 000003