(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面視において前輪（１）と後輪（２）との間に位置する状態に配置させたモーア（５）を機体フレーム（３）に前リンク（６）及び後リンク（７）を介して揺動昇降自在に連結し、ミッションケース（２６）から前方に突出させた動力取り出し軸（２６ａ）からの動力を伝動軸（３３）を介して前記モーア（５）に伝達するように構成してある草刈り機であって、前記前リンク（６）と後リンク（７）とにわたってモーア取付用のフレーム（３４）を連結し、このフレーム（３４）には、前後の被取付部（３５）の前後距離（Ｌ）が異なる複数仕様のモーア（５Ａ）（５Ｂ）を取り付けれるように各仕様のモーアの被取付部（３５）に対応する取付部（３６Ａ）（３６Ｂ）を装備するとともに、前記取付部（３６Ａ）（３６Ｂ）のうち前部の取付部を各仕様のモーア（５Ａ）（５Ｂ）の前部の被取付部（３５）の間で共用し、後部の取付部を複数仕様のモーア（５Ａ）（５Ｂ）に対応して前後に複数装備してある草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、側面視において前輪と後輪との間に位置する状態に配置させたモーアを機体フレームに前リンク及び後リンクを介して揺動昇降自在に連結してある草刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の草刈り機では、各種大きさ、能力の、つまり、各種仕様のモーアを選択して装着する。そして、モーアの被取付部の前後距離は仕様によって異なる。
【０００３】
そのような場合、従来では、リンクとして装着するモーアの仕様に応じた仕様のものを用意していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、モーアの仕様に対する対応として機体側のリンクを操作するのであって、機体側のリンクを操作することは、手間が掛かりわずらわしから、モーアの仕様に対する対応性が悪いものであった。
【０００５】
本発明の目的は、モーアの仕様に容易に対応できるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】
〔特徴〕
側面視において前輪と後輪との間に位置する状態に配置させたモーアを機体フレームに前リンク及び後リンクを介して揺動昇降自在に連結し、ミッションケースから前方に突出させた動力取り出し軸からの動力を伝動軸を介して前記モーアに伝達するように構成してある草刈り機であって、前記前リンクと後リンクとにわたってモーア取付用のフレームを連結し、このフレームには、前後の被取付部の前後距離が異なる複数仕様のモーアを取り付けれるように各仕様のモーアの被取付部に対応する取付部を装備するとともに、前記取付部のうち前部の取付部を各仕様のモーアの前部の被取付部の間で共用し、後部の取付部を複数仕様のモーアに対応して前後に複数装備してある点にある。
【０００８】
〔作用〕
前リンクと後リンクとにわたってモーア取付用のフレームを連結することによりリンク系を完結し、この完結されたリンク系のフレームに各仕様のモーアの被取付部に対応する取付部を装備させて、モーアの仕様に応じた取付部を選択することにより複数仕様のモーアを取り付けれるようにしてあるから、手間が掛かり煩わしい機体側のリンク系を操作することなく、取付部を選択するだけで各種仕様のモーアを取り付けることができる。
【０００９】
前記取付部のうち前部の取付部を各仕様のモーアの前部の被取付部の間で共用し、後部の取付部を複数仕様のモーアに対応して前後に複数装備してあるから、モーアの仕様にかかわらず装着したモーアの刈取作業時の指標となる前端をほぼ同じ位置に位置させることができる。
【００１０】
〔効果〕
従って、装着すべきモーアの仕様に容易に対応してモーアを装着できるとともに、装着したモーアの仕様にかかわらず、モーア前端に対する視認性をほぼ一定にして、作業を良好に行えるようになった。
【００１１】
【発明の実施の形態】
草刈り機は、図１、図２に示すように、キャスター車輪利用の左右一対の前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた機体フレーム３に、前記駆動後輪２の上方箇所のやや前方に配置する状態で運転座席４を支持させるとともに、側面視において前記前輪１と駆動後輪２との間に配置する状態でモーア５を左右の前リンク６と左右の後リンク７とを介して昇降自在に支持させ、かつ、側面視において前記運転座席４の後方に配置する状態でエンジン８を搭載支持させ、圧油供給に伴い前記モーア５を上昇させるとともに排油に伴いモーア５を自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ９を設けて構成されている。
【００１２】
前記前輪１は、車輪支持フレーム１０を介して機体フレーム３に支持されており、車輪支持フレーム１０は、機体の左右中心に位置する前後向き軸芯Ｐ周りにローリング自在に機体フレーム３に枢支連結されており、左右の前輪１はこの車輪支持フレーム１０の左右両端に装着されている。
【００１３】
前記左右の駆動後輪２は、それぞれ後車軸ケース２１を介して機体フレーム３に支持されており、後車軸ケース２１の近傍には、図３にも示すように、前後進切り換え自在でその変速動力を対応する後車軸ケース２１それぞれに出力する、つまり、駆動後輪２を独立して駆動する左右一対の静油圧式の無段変速装置２２が配置されている。つまり、この草刈り機では、左右の無段変速装置２２を同じ変速状態にすることにより、前進、後進の直進走行を行い、左右の無段変速装置２２を異なる変速状態にすることにより、低速側の駆動後輪２を旋回内側とする旋回を行い、一方の無段変速装置２２を前進状態にかつ他方の無段変速装置２２を後進状態にすることにより、左右の駆動後輪２間の中央を旋回中心とする旋回を行うようになっている。２３は、前記無段変速装置２２を格別に操作するための操向レバーであって、前方に操作されることにより無段変速装置２２を前進増側作動させ、後方に操作されることにより無段変速装置２２を後進増側作動させるものである。また、後車軸ケース２１のそれぞれには、駐車ブレーキＢが設けられている。
【００１４】
前記左右の無段変速装置２２の間には、前記エンジン８の動力を左右の無段変速装置２２に振り分け伝達するカウンター軸２４と前記モーア５への動力伝達を断続する作業クラッチ２５とを内装したミッションケース２６が配置されている。
【００１５】
前記モーア５は、３枚のブレード５ａを左右方向に並置した構造のものであって、前記ミッションケース２６の動力取り出し軸２６ａからユニバーサルジョイント付きの伝動軸３３を介して動力が伝達されるようになっている。
【００１６】
前記モーア５を前リンク６及び後リンク７に取り付ける手段は、図４、図５に示すように、対応する前リンク６と後リンク７とにわたってモーア取付用の左右のフレーム３４を連結し、左側のフレーム３４にモーア５の左側部分を前後二点で取り付けるとともに右側のフレーム３４にモーア５の右側部分を同様に前後二点で取り付ける手段である。前リンク６と後リンク７とフレーム３４とは、モーア５を平行昇降するように平行４連リンク機構を構成している。
【００１７】
ところで、モーア５には、図６の（イ）（ロ）に示すように、ブレード５ａの大きさが異なることで全体の大きさが異なり、その結果、前後の被取付部３５の前後距離Ｌが異なる複数仕様のモーアがある。つまり、一例を挙げれば、前後距離Ｌが大きい第１仕様のモーア５Ａと前後距離Ｌが小さい第２仕様のモーア５Ｂとがある。
【００１８】
そこで、前記フレーム３４には、第１仕様のモーア５Ａと第２仕様のモーア５Ｂとを取り付けれるように各仕様のモーア５Ａ，５Ｂの被取付部３５に対応する取付部３６Ａ，３６Ｂを装備させてある。具体的には、取付部３６Ａ，３６Ｂのうち前部の取付部３６Ａ，３６Ｂは、各仕様のモーア５Ａ，５Ｂの前部の被取付部３５で共用されるものであり、後部の取付部３６Ａ，３６Ｂのうち第１仕様のモーア５Ａに対応する取付部３６Ａは、フレーム３４のうち前部の取付部３６Ａ，３６Ｂから大きい距離ＬＡを隔てた位置に形成されており、第２仕様のモーア５Ｂに対応する後部の取付部３６Ｂは、前部の取付部３６Ａ，３６Ｂから小さい距離ＬＢを隔てた位置に形成されている。
【００１９】
前記被取付部３５と取付部３６Ａ，３６Ｂとは、ピン３７で枢支連結されるものであって、被取付部３５側のピン孔３８は、図７、図８に示すように、モーア５のフレーム３４に対する上下移動を許容する上下方向の長孔に形成されている。
また、前記ピン３７のうち前部の取付部３６Ａ，３６Ｂと前部の被取付部３５とを枢支連結するピン３７は、前リンク６とフレーム３４とを枢支連結するピンを兼用しており、第１仕様のモーア５Ａの後部の被取付部３５とそれに対応する後部の取付部３５とを枢支連結するピン３７は、後リンク７とフレーム３４とを枢支連結するピンを兼用している。
【００２０】
このように構成された草刈り機では、第１仕様のモーア５Ａを装着した場合と第２仕様のモーア５Ｂを装着した場合とで機体重心Ｇの前後位置がほぼ同じとなって、機体の前後バランスがほぼ等しくなる。つまり、第２仕様のモーア５Ｂは小型である分軽量であるが、前寄りに装着されてその重心が第１仕様のモーア５Ａの重心よりも前方に位置するから、結果として第１仕様のモーア５Ａを装着した場合と第２仕様のモーア５Ｂを装着した場合とで機体重心Ｇの前後位置がほぼ同じとなるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第２仕様のモーアを装着した状態の側面図
【図２】  第２仕様のモーアを装着した状態の平面図
【図３】  伝動系統図
【図４】  第２仕様のモーアを装着した状態の要部の側面図
【図５】  第１仕様のモーアを装着した状態の要部の側面図
【図６】  仕様差による位置関係の差を示すリンク機構要部の平面図
【図７】  要部の切り欠き側面図
【図８】  要部の縦断正面図
【符号の説明】
１          前輪
２          後輪
５          モーア
３          機体フレーム
６          前リンク
７          後リンク
３４        フレーム
３５        被取付部
Ｌ          前後距離
５Ａ        モーア
５Ｂ        モーア
３６Ａ      取付部
３６Ｂ      取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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