(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次巻線側が系統母線へ接続される一方、二次巻線側が交流励磁される巻線形誘導機と、前記系統母線から電力供給を受けて、前記巻線形誘導機の二次巻線を交流励磁する周波数変換器と、前記系統母線の事故によって前記巻線形誘導機と前記周波数変換器間の三相に発生する過電圧を防止するため三相の各相を短絡して保護する過電圧保護装置とを備え、前記周波数変換器と前記過電圧保護装置とを制御する巻線形誘導機の制御装置において、
前記過電圧保護装置の短絡動作後に短絡電流が零に近づいたとき、迅速に短絡電流がサイリスタの保持電流以下となるように零クロスさせる復帰手段を有する周波数変換器制御部を備え、
この周波数変換器制御部は、通常時前記周波数変換器が出力する交流励磁電流信号が電流指令信号となるように制御する一方、短絡動作後に切換えて短絡電流が零に近くなるように出力する演算手段と、この演算手段の演算ゲインを増減させるゲイン可変手段とを設けて、前記短絡電流が零に近くなったとき前記ゲイン可変手段の演算ゲインを増大させ短絡電流を零クロスさせることを特徴とする巻線形誘導機の制御装置。
【請求項２】
一次巻線側が系統母線へ接続される一方、二次巻線側が交流励磁される巻線形誘導機と、前記系統母線から電力供給を受けて、前記巻線形誘導機の二次巻線を交流励磁する周波数変換器と、前記系統母線の事故によって前記巻線形誘導機と前記周波数変換器間の三相に発生する過電圧を防止するため三相の各相を短絡して保護する過電圧保護装置とを備え、前記周波数変換器と前記過電圧保護装置とを制御する巻線形誘導機の制御装置において、
前記過電圧保護装置の短絡動作後に短絡電流が零に近づいたとき、迅速に短絡電流がサイリスタの保持電流以下となるように零クロスさせる復帰手段を有する周波数変換器制御部を備え、
この周波数変換器制御部は、通常時前記周波数変換器が出力する交流励磁電流信号が電流指令信号となるように制御する一方、短絡動作後に切換えて短絡電流が零に近くなるように出力する演算手段と、零を中心とする所定幅の振幅信号を発生する振幅信号発生手段とを設けて、前記短絡電流信号が零に近くなったときこの信号に前記振幅信号発生手段から振幅信号を加えて短絡電流を零クロスさせることを特徴とする巻線形誘導機の制御装置。
【請求項３】
一次巻線側が系統母線へ接続される一方、二次巻線側が交流励磁される巻線形誘導機と、前記系統母線から電力供給を受けて、前記巻線形誘導機の二次巻線を交流励磁する周波数変換器と、前記系統母線の事故によって前記巻線形誘導機と前記周波数変換器間の三相に発生する過電圧を防止するため三相の各相を短絡して保護する過電圧保護装置とを備え、前記周波数変換器と前記過電圧保護装置とを制御する巻線形誘導機の制御装置において、
前記過電圧保護装置の短絡動作後に短絡電流が零に近づいたとき、迅速に短絡電流がサイリスタの保持電流以下となるように零クロスさせる復帰手段を有する周波数変換器制御部を備え、
この周波数変換器制御部は、通常時前記周波数変換器が出力する交流励磁電流信号が電流指令信号となるように制御する一方、短絡動作後に切換えて短絡電流が零に近くなるように出力する演算手段と、零を中心とする所定幅の振幅信号を発生する振幅信号発生手段とを設けて、前記短絡電流信号が零に近くなったとき前記演算手段からの出力信号に前記振幅信号発生手段から振幅信号を加えて短絡電流を零クロスさせることを特徴とする巻線形誘導機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻線形誘導機の二次巻線側を交流励磁制御する巻線形誘導機の過電圧の制御にかかる巻線形誘導機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
巻線形誘導機の一次巻線側を電力系統に接続し、二次巻線側をすべり周波数で励磁する、例えば、静止形セルビウス、超同期セルビウス方式においては、巻線形誘導機の一次巻線側が不平衡になると逆相電流が流れ、二次巻線側に２ｆ１±ｓｆ１（ｆ１は系統の周波数、ｓはすべり）の電流が流れる。また、一次巻線側に直流分が乗った場合には二次巻線側にｆｒ（回転子の回転周波数）の電流が流れる。
【０００３】
しかし、巻線形誘導機の二次巻線側を励磁する周波数変換器は、２ｆ１±ｓｆ１、あるいはｆｒの周波数で電流を流すように、周波数変換器内の素子（例えば、サイリスタ、ＧＴＯ）を点弧できないため、巻線形誘導機の二次巻線側が解放する状態となり、異常な高電圧を発生する。従って、巻線形誘導機の二次巻線側に高電圧が発生すると、二次巻線側および周波数変換器の絶縁破壊が発生し、発電プラントとして重大な事故につながる恐れがある。
【０００４】
そこで、かかる問題を解決するために、巻線形誘導機の二次巻線側に過電圧が生じた場合には二次巻線側を直接短絡するか、若しくは、抵抗を介して短絡して電圧をほぼ零に抑え、二次巻線側や周波数変換器を過電圧から保護する方法が考えられている。
【０００５】
図１９は従来の巻線形誘導機の制御装置の系統図である。
【０００６】
図において、巻線形誘導機１の一次巻線１ａは送電線２を介して系統母線３に接続されている。また、巻線形誘導機１の二次巻線１ｂには、電源側が送電線２に接続された周波数変換器４が接続されている。さらに、巻線形誘導機１の二次巻線１ｂには過電圧保護装置５が接続され、この二次巻線１ｂと過電圧保護装置５との接続回路に短絡電流を検出する短絡電流検出器７が設けられている。また、巻線形誘導機１の一次巻線１ａには、一次巻線１ａの電圧である一次電圧を検出する一次電圧検出器６が設けられている。
【０００７】
巻線形誘導機１の二次巻線１ｂ側に過電圧が発生すると、過電圧保護装置５が動作して二次巻線１ｂ側を短絡し過電圧を抑制する。同時に過電圧保護装置５は、周波数変換器制御部８に保護装置動作信号ａを出力する。周波数変換器制御部８では、図２０に示すように保護装置動作信号ａが入力されると、フリップフロップ演算手段８ｂをセットし、周波数変換器停止信号ｃを周波数変換器４へ出力して周波数変換器４を停止させる。
【０００８】
一方、一次電圧監視手段８ａでは、図２０に示すように、一次電圧検出器６より入力した一次電圧を監視し、一次電圧が規定値以上になると一次電圧復帰信号をオンし、フリップフロップ演算手段８ｂをリセットする。このことにより、周波数変換器停止信号ｃが解除され、周波数変換器４を再運転させる。周波数変換器制御部８は再運転後、過電圧保護装置５に流れている短絡電流を周波数変換器４が引き取り、系統母線３側へ戻すように制御する。
【０００９】
シーケンス制御部９では、短絡電流検出器７から短絡電流を入力して、タイミング判定手段９ａで短絡電流が規定値以下になっているかどうかを判定し、この判定で規定値以下になっていれば、短絡解除信号ｄをオンし、短絡解除信号ｄを過電圧保護装置５に出力する。過電圧保護装置５は短絡解除信号ｄが入力されて、短絡電流が零になると短絡解除完了となる。なお、図１９および図２０に示す巻線形誘導機の制御装置では、周波数変換器４内に二次電流が上位の電流指令となるようにサイクロコンバータを制御する図示しない制御手段が設けられている。
【００１０】
また、図２１は、他の従来の巻線形誘導機の制御装置の系統図を示したものである。
【００１１】
図２１において、この巻線形誘導機１の一次巻線１ａは送電線２を介して系統母線３に接続されている。また、巻線形誘導機１の二次巻線１ｂには送電線２に接続された、例えば、サイクロコンバータからなる周波数変換器４が接続されている。さらに、巻線形誘導機１の二次巻線１ｂは、抵抗器１７を介して過電圧保護装置５に接続されている。周波数変換器４の出力回路には二次電流検出器１２が設けられ、その検出信号が周波数変換器制御部８に入力される。この周波数変換器制御部８は電流指令値と二次電流検出器１２による検出信号との偏差に応じて偏差を零にするように位相パルス信号ｐを出力して周波数変換器４を制御するものである。また、過電圧保護装置５により巻線形誘導機１の二次巻線側が短絡されると、周波数変換器４の出力側も短絡されるようになっている。なお、過電圧保護装置５の容量が大きい場合、抵抗器１７を設けない場合もある。
【００１２】
このような構成で、いま系統母線３や送電線２で故障が発生し、巻線形誘導機１の一次巻線側が不平衡になると、二次巻線側に逆相分による２ｆ１±ｓｆ１の交流が発生する。この場合、周波数変換器４は２ｆ１±ｓｆ１の周波数に追従しきれないため、巻線形誘導機１の二次巻線１ｂが一瞬オープンした状態となり、過電圧が発生する。この巻線形誘導機１の二次巻線１ｂに過電圧が発生すると過電圧保護装置５が作動し、巻線形誘導機１の二次巻線１ｂおよび周波数変換器４の出力側が三相とも抵抗器１７で短絡される。従って、巻線形誘導機１の二次巻線側には過電圧保護装置５を介して短絡電流が流れる。周波数変換器制御部８は、この短絡電流を周波数変換器４が引き取るように制御する。周波数変換器制御部８は過電圧保護装置５に流れる電流がほぼ零になるのを見計らって短絡を解除し、通常の制御へ移行する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図１９および図２０に示す場合、過電圧保護装置５が短絡すると巻線形誘導機１の二次電流は周波数変換器４の定格電流を超える電流が流れるため、この二次電流を周波数変換器４が引き取ろうとするように制御させると周波数変換器４は定格電流以上の電流を流すことになり転流失敗しやすく不安定となる。
【００１４】
また、短絡電流は巻線形誘導機１の一次電流の周波数と巻線形誘導機１の回転周波数の差（すべり周波数）になるため、回転速度が同期速度近辺の場合、すべり周波数は零に近く短絡電流の周波数は小さく、ほとんど直流電流のようになっている。一旦、短絡電流が周波数変換器４により引取り可能な電流より大きくなると、戻ってくるまでに時間がかかる。また、回転速度が同期速度から離れている場合には、短絡電流が瞬時に増大し、また、速やかに減少する。このように短絡電流が増大するタイミングは、すべりによって左右されるため運転条件によって変わる。
【００１５】
かかる場合、従来の方式では、過電圧保護装置５が短絡した後に、端子電圧の復帰条件やタイマによるタイミングを一律に決めていたため、周波数変換器４を再運転して短絡電流を周波数変換器４によって引き取ろうとしても短絡電流が周波数変換器４の定格電流を超えているため転流失敗し、運転停止をせざるを得ないという不都合があり、運転復帰が遅延するという問題があった。
【００１６】
また、図２１に示す場合、巻線形誘導機１の二次巻線１ｂに過電圧が発生すると、過電圧保護装置５により巻線形誘導機１の二次巻線側および周波数変換器４の出力側を短絡し、巻線形誘導機１の二次巻線１ｂと過電圧保護装置５の間を流れる電流が零になる時間を見込んで過電圧保護装置５を解除し、周波数変換器４を起動することによって通常の運転を再開している。
【００１７】
ところが、このような従来の方式では、過電圧保護装置５に流れる電流が零になる制御をしようとしても、電流検出等の回路の零点にずれがあると、電流を零に制御できずオフセットが残ってしまい、サイリスタの保持電流以下として消去するのに時間を要し、この結果、運転復帰が遅れるという問題があった。
【００１８】
これを図２２に従って説明すると時刻ｔ１以前の正常時では、過電圧保護装置５が動作していないので、図示二次巻線側の電流ｉｇ、周波数変換器側の出力電流ｉｃが同じで短絡電流ｉｏｖｐが零で推移している。今、時刻ｔ１となり、過電圧が巻線形誘導機１の二次巻線側に発生すると、過電圧保護装置５の図示しない過電圧検出手段によって過電圧保護装置５を短絡し、周波数変換器制御部８へ保護装置動作信号ａを出力し、位相パルス信号ｐによって周波数変換器４を停止させる。この結果、過電圧保護装置５へは短絡電流が流れ周波数変換器側の出力電流ｉｃは零となる。
【００１９】
その後、過電圧が低下し時刻ｔ２に図示しない手段によって周波数変換器制御部８からの周波数変換器停止信号ｃが解除され周波数変換器４が復帰し、周波数変換器制御部８から短絡解除信号ｄが過電圧保護装置５へ出力される。これにより、周波数変換器４が短絡電流を引き取るように制御され、短絡電流が低下する。この場合に、周波数変換器制御部８は、短絡電流が電流指令信号となるように周波数変換器４を制御するが、二次電流検出器１２等や回路の不平衡等により零点にずれがあると、オフセットｚが残り、サイリスタを消去できず、過電圧保護装置５を解除できないため運転の復帰に時間を要する。
【００２０】
そこで、本発明は、過電圧保護装置の動作後の装置停止時に迅速に装置再起動運転を可能とする巻線形誘導機の制御装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、一次巻線側が系統母線へ接続される一方、二次巻線側が交流励磁される巻線形誘導機と、前記系統母線から電力供給を受けて、前記巻線形誘導機の二次巻線を交流励磁する周波数変換器と、前記系統母線の事故によって前記巻線形誘導機と前記周波数変換器間の三相に発生する過電圧を防止するため三相の各相を短絡して保護する過電圧保護装置とを備え、前記周波数変換器と前記過電圧保護装置とを制御する巻線形誘導機の制御装置において、前記過電圧保護装置の短絡動作後に短絡電流が零に近づいたとき、迅速に短絡電流がサイリスタの保持電流以下となるように零クロスさせる復帰手段を有する周波数変換器制御部を備え、この周波数変換器制御部は、通常時前記周波数変換器が出力する交流励磁電流信号が電流指令信号となるように制御する一方、短絡動作後に切換えて短絡電流が零に近くなるように出力する演算手段と、この演算手段の演算ゲインを増減させるゲイン可変手段とを設けて、前記短絡電流が零に近くなったとき前記ゲイン可変手段の演算ゲインを増大させ短絡電流を零クロスさせることを特徴とする。
【００００】
以上のような請求項１記載の発明によれば、短絡電流が零に近づいたとき復帰手段によって短絡電流が零クロスされる。これにより、短絡電流がオフセットとして残留して零とならない場合にも、過電圧保護装置の短絡解除が確実にでき、かつ、周波数変換器の再起動が迅速にできる。
【００２８】
また、短絡電流信号が零に近づいたときこの短絡電流信号を入力する制御手段のゲインが増大され、短絡電流が零を中心に所定の振幅で増減されて零クロスがされる。これにより、短絡電流がオフセットとして残留して零とならない場合にも、過電圧保護装置の短絡解除が確実にでき、かつ、周波数変換器の再起動が迅速にできる。
【００２９】
請求項２の発明は、一次巻線側が系統母線へ接続される一方、二次巻線側が交流励磁される巻線形誘導機と、前記系統母線から電力供給を受けて、前記巻線形誘導機の二次巻線を交流励磁する周波数変換器と、前記系統母線の事故によって前記巻線形誘導機と前記周波数変換器間の三相に発生する過電圧を防止するため三相の各相を短絡して保護する過電圧保護装置とを備え、前記周波数変換器と前記過電圧保護装置とを制御する巻線形誘導機の制御装置において、前記過電圧保護装置の短絡動作後に短絡電流が零に近づいたとき、迅速に短絡電流がサイリスタの保持電流以下となるように零クロスさせる復帰手段を有する周波数変換器制御部を備え、この周波数変換器制御部は、通常時前記周波数変換器が出力する交流励磁電流信号が電流指令信号となるように制御する一方、短絡動作後に切換えて短絡電流が零に近くなるように出力する演算手段と、零を中心とする所定幅の振幅信号を発生する振幅信号発生手段とを設けて、前記短絡電流信号が零に近くなったときこの信号に前記振幅信号発生手段から振幅信号を加えて短絡電流を零クロスさせることを特徴とする。
【００００】
以上のような請求項２記載の発明によれば、短絡電流信号が零に近づいたときこの短絡電流信号所定の零を中心とする振幅信号が加えられ零クロスがされる。これにより、短絡電流がオフセットとして残留して零とならない場合にも、過電圧保護装置の短絡解除が確実にでき、かつ、周波数変換器の再起動が迅速にできる。
【００３０】
請求項３の発明は、一次巻線側が系統母線へ接続される一方、二次巻線側が交流励磁される巻線形誘導機と、前記系統母線から電力供給を受けて、前記巻線形誘導機の二次巻線を交流励磁する周波数変換器と、前記系統母線の事故によって前記巻線形誘導機と前記周波数変換器間の三相に発生する過電圧を防止するため三相の各相を短絡して保護する過電圧保護装置とを備え、前記周波数変換器と前記過電圧保護装置とを制御する巻線形誘導機の制御装置において、前記過電圧保護装置の短絡動作後に短絡電流が零に近づいたとき、迅速に短絡電流がサイリスタの保持電流以下となるように零クロスさせる復帰手段を有する周波数変換器制御部を備え、この周波数変換器制御部は、通常時前記周波数変換器が出力する交流励磁電流信号が電流指令信号となるように制御する一方、短絡動作後に切換えて短絡電流が零に近くなるように出力する演算手段と、零を中心とする所定幅の振幅信号を発生する振幅信号発生手段とを設けて、前記短絡電流信号が零に近くなったとき前記演算手段からの出力信号に前記振幅信号発生手段から振幅信号を加えて短絡電流を零クロスさせることを特徴とする。
【００００】
以上のような請求項３記載の発明によれば、短絡電流信号が零に近づいたときこの短絡電流信号を入力する演算手段の出力信号に所定の零を中心とする振幅信号が加えられ零クロスがされる。これにより、短絡電流がオフセットとして残留して零とならない場合にも、過電圧保護装置の短絡解除が確実にでき、かつ、周波数変換器の再起動が迅速にできる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
図１および図２は、本発明の第１実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図であって、従来例を示す図１９および図２０と同一符号は同一部分または相当部分を示し、図１および図２は、制御装置１００Ａ内にシーケンス制御部９Ａと周波数変換器制御部８Ａを設けて、過電圧保護装置５の動作後に周波数変換器４を停止させておき、短絡電流が周波数変換器４の定格電流より小さい状態で周波数変換器４を再運転させることにより、周波数変換器４が速やかに短絡電流を引き取って過電圧保護装置５を短絡解除し、周波数変換器４は転流失敗せず、再運転後も安定した制御を継続できるようにした点に特徴を有する。
【００３３】
なお、本発明の第１実施乃至第６実施の形態においては、周波数変換器４に二次電流が上位の電流指令となるようにサイクロコンバータを制御する図示しない制御手段が設けられている。
【００３４】
ここで、周波数変換器制御部８Ａは、図２に示すように、フリップフロップ演算手段８ｂを有し、シーケンス制御部９Ａはタイミング判定手段９ａを有している。
【００３５】
まず、周波数変換器制御部８Ａでは、保護装置動作信号ａが入力されるとフリップフロップ演算手段８ｂをセットし、周波数変換器停止信号ｃを周波数変換器４へ出力して図示しない内蔵する制御手段を停止させ周波数変換器４を停止させる。
【００３６】
シーケンス制御部９Ａでは、短絡電流検出器７から短絡電流を入力して、タイミング判定手段９ａにより短絡電流の大きさを判定し、短絡電流が周波数変換器４の定格電流より小さければ、再運転許可信号ｂを周波数変換器制御部８Ａへ出力し、短絡解除信号ｄを過電圧保護装置５へ出力する。
【００３７】
周波数変換器制御部８Ａは、再運転許可信号ｂによってフリップフロップ演算手段８ｂをリセットする。これにより、周波数変換器制御部８Ａが、周波数変換器停止信号ｃを解除して図示しない制御手段を復帰させ周波数変換器４を再運転させ、過電圧保護装置５に流れている短絡電流を引き取るように制御する。過電圧保護装置５は短絡解除信号ｄを入力して、短絡電流を零として短絡解除完了させる。
【００３８】
このように第１実施の形態によれば、過電圧保護装置５により巻線形誘導機１の二次巻線１ｂの過電圧を抑制しつつ、二次巻線短絡中の周波数変換器４の再起動のタイミングを適切にとることにより、周波数変換器４の再運転後速やかに短絡電流を引き取って短絡解除し、周波数変換器４が転流失敗せずに安定した制御が可能となり、迅速に運転が再開できる。
【００３９】
図３および図４は、本発明の第２実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図であって、従来例を示す図１９および図２０と同一符号は同一部分または相当部分を示し、図３および図４は、制御装置１００Ｂ内にシーケンス制御部９Ｂと周波数変換器制御部８Ｂを設けて、有効電力が巻線形誘導機１の二次電流（過電圧保護装置５が短絡している場合は短絡電流と同じ）に比例することに着目して有効電力が規定値以下になって短絡電流が周波数変換器４の定格電流以下になると、周波数変換器４を再運転させ転流失敗をすることなく制御する一方、短絡電流を速やかに引き取って短絡解除することができるようにした点に特徴を有する。
【００４０】
ここで、周波数変換器制御部８Ｂは、図２に示すようにフリップフロップ演算手段８ｂを有し、シーケンス制御部９Ｂはタイミング判定手段９ａと有効電力監視手段９ｂを有している。
【００４１】
まず、周波数変換器制御部８Ｂでは、保護装置動作信号ａが入力されるとフリップフロップ演算手段８ｂをセットし、周波数変換器停止信号ｃを周波数変換器４へ出力して図示しない内蔵する制御手段を停止させ周波数変換器４を停止させる。
【００４２】
次に、シーケンス制御部９Ｂは、有効電力検出器１０によって検出された有効電力を取込み、有効電力監視手段９ｂで有効電力が規定以下になっていれば、有効電力小信号ｅをオンし、タイミング判定手段９ａは有効電力小信号ｅにより再運転許可信号ｂを周波数変換器制御部８Ｂへ出力し、短絡解除信号ｄを過電圧保護装置５へ出力する。
【００４３】
周波数変換器制御部８Ｂは再運転許可信号ｂでフリップフロップ演算手段８ｂをリセットする。これにより、周波数変換器停止信号ｃを解除して内蔵する図示しない制御手段を復帰させ周波数変換器４を再運転させ、過電圧保護装置５に流れている短絡電流を引き取るように制御する。周波数変換器４は短絡電流を速やかに引取り、過電圧保護装置５は短絡解除信号ｄを入力して短絡電流を零として短絡解除完了させる。
【００４４】
このように第２実施の形態によれば、過電圧保護装置５により巻線形誘導機１の二次巻線１ｂの過電圧を抑制しつつ、有効電力の大きさから過電圧保護装置５が短絡中の周波数変換器４の再起動タイミングを適切にとることにより、周波数変換器４の再運転後速やかに短絡電流を引き取って短絡解除し、周波数変換器４が転流失敗せずに安定した制御が可能となり、迅速に運転復帰ができる。
【００４５】
図５および図６は、本発明の第３実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図であって、従来例を示す図１９および図２０と同一符号は同一部分または相当部分を示し、図５および図６は、制御装置１００Ｃ内にシーケンス制御部９Ｃと周波数変換器制御部８Ｃとを設けて、巻線形誘導機１のトルクが二次電流に比例する点に着目して、巻線形誘導機１のトルクが規定値以下になると、周波数変換器４を再運転させて、過電圧保護装置５の短絡電流を周波数変換器４が速やかに引き取って短絡解除するようにした点に特徴を有する。
【００４６】
ここで、周波数変換器制御部８Ｃはフリップフロップ演算手段８ｂを有し、シーケンス制御部９Ｃはタイミング判定手段９ａとトルク監視手段９ｃを有している。
【００４７】
まず、周波数変換器制御部８Ｃでは、保護装置動作信号ａが入力されるとフリップフロップ演算手段８ｂをセットし、周波数変換器停止信号ｃを周波数変換器４へ出力して図示しない内蔵する制御手段を停止させ周波数変換器４を停止させる。
【００４８】
次に、シーケンス制御部９Ｃは、トルク検出器１１により検出された巻線形誘導機１のトルクを取込み、トルク監視手段９ｃでトルクが規定以下になっていればトルク小信号ｆをオンし、タイミング判定手段９ａはトルク小信号ｆにより再運転許可信号ｂおよび短絡解除信号ｄをオンし、再運転許可信号ｂを周波数変換器制御部８Ｃへ出力し、短絡解除信号ｄを過電圧保護装置５へ出力する。
【００４９】
周波数変換器制御部８Ｃは、再運転許可信号ｂによってフリップフロップ演算手段８ｂをリセットする。これにより、周波数変換器停止信号ｃを解除して内蔵する図示しない制御手段を復帰させ周波数変換器４を再運転させ、過電圧保護装置５に流れている短絡電流を引き取るように制御する。周波数変換器４は短絡電流を速やかに引取り、過電圧保護装置５は短絡解除信号ｄを入力して、短絡電流を零として短絡解除完了とする。
【００５０】
このように第３実施の形態によれば、過電圧保護装置５により巻線形誘導機１の二次巻線１ｂの過電圧を抑制しつつ、トルクの大きさから過電圧保護装置５が短絡中の周波数変換器４の再起動のタイミングを適切にとることにより、周波数変換器４の再運転後速やかに短絡電流を引き取って短絡解除し、周波数変換器４を転流失敗させずに安定した制御が可能となり、迅速に運転復帰ができる。
【００５１】
図７および図８は、本発明の第４実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図であって、従来例を示す図１９および図２０と同一符号は同一部分または相当部分を示し、図７および図８は、制御装置１００Ｄ内にシーケンス制御部９Ｄと周波数変換器制御部８Ｄを設けて、短絡電流が巻線形誘導機１の二次電流のｑ軸成分に比例する点に着目して、二次電流のｑ軸成分が規定値以下になると、周波数変換器４を再運転させて転流失敗をすることなく、過電圧保護装置５の短絡電流を速やかに引き取って短絡解除するようにした点に特徴を有する。
【００５２】
まず、周波数変換器制御部８Ｄでは、保護装置動作信号ａが入力されるとフリップフロップ演算手段８ｂをセットし、周波数変換器停止信号ｃを周波数変換器４へ出力して図示しない内蔵する制御手段を停止させ周波数変換器４を停止させる。
【００５３】
まず、シーケンス制御部９Ｄは、二次電流検出器１２によって検出された二次電流を取込み、二次電流ｑ軸成分検出手段９ｄにより二次電流ｑ軸成分信号ｇを検出する。二次電流ｑ軸成分監視手段９ｅは二次電流ｑ軸成分信号ｇが規定値以下になっていれば、二次電流ｑ軸成分小信号ｈにより再運転許可信号ｂおよび短絡解除信号ｄをオンし、再運転許可信号ｂを周波数変換器制御部８Ｄへ出力し、短絡解除信号ｄを過電圧保護装置５へ出力する。
【００５４】
周波数変換器制御部８Ｄは、再運転許可信号ｂによりフリップフロップ演算手段８ｂをリセットする。これにより、周波数変換器停止信号ｃを解除して内蔵する図示しない制御手段を復帰させ周波数変換器４を再運転させ、過電圧保護装置５に流れている短絡電流を引き取るように制御する。周波数変換器４は短絡電流を速やかに引取り、過電圧保護装置５は短絡解除信号ｄを入力して、短絡電流を零として短絡解除完了とさせる。
【００５５】
このように第４実施の形態によれば、過電圧保護装置５により巻線形誘導機１の二次巻線１ｂの過電圧を抑制しつつ、二次電流ｑ軸成分信号ｇの大きさから過電圧保護装置５が短絡中の周波数変換器４の再起動のタイミングを適切にとることにより、周波数変換器４の再運転後速やかに短絡電流を引き取って短絡解除し、周波数変換器４を転流失敗させずに安定した制御をすることができる。
【００５６】
図９および図１０は、本発明の第５実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図であって、従来例を示す図１９および図２０と同一符号は同一部分または相当部分を示し、図９および図１０は、制御装置１００Ｅ内にシーケンス制御部９Ｅと周波数変換器制御部８Ｅを設けて、短絡電流が巻線形誘導機１の一次電流のｑ軸成分に比例する点に着目して、一次電流のｑ軸成分が規定値以下になると、周波数変換器４を再運転させて転流失敗をすることなく、過電圧保護装置５の短絡電流を速やかに引き取って短絡解除するようにした点に特徴を有する。
【００５７】
まず、周波数変換器制御部８Ｅでは、保護装置動作信号ａが入力されるとフリップフロップ演算手段８ｂをセットし、周波数変換器停止信号ｃを周波数変換器４へ出力して図示しない内蔵する制御手段を停止させ周波数変換器４を停止させる。
【００５８】
まず、シーケンス制御部９Ｅは、一次電流検出器１３によって検出された一次電流を取込み、一次電流ｑ軸成分検出手段９ｆにより一次電流ｑ軸成分信号ｇを検出する。一次電流ｑ軸成分監視手段９ｇは一次電流ｑ軸成分信号ｉが規定値以下になっていれば、一次電流ｑ軸成分小信号ｊをオンする。タイミング判定手段９ａは一次電流ｑ軸成分小信号ｊにより再運転許可信号ｂおよび短絡解除信号ｄをオンし、再運転許可信号ｂを周波数変換器制御部８Ｅへ出力し、短絡解除信号ｄを過電圧保護装置５へ出力する。
【００５９】
周波数変換器制御部８Ｅは再運転許可信号ｂでフリップフロップ演算手段８ｂをリセットする。これにより、周波数変換器停止信号ｃを解除して内蔵する図示しない制御手段を復帰させ周波数変換器４を再運転させ、過電圧保護装置５に流れている短絡電流を引き取るように制御する。周波数変換器４は短絡電流を速やかに引取り、過電圧保護装置５は短絡解除信号ｄを入力して、短絡電流を零として短絡解除完了とする。
【００６０】
このように第５実施の形態によれば、過電圧保護装置５により巻線形誘導機１の二次巻線１ｂの過電圧を抑制しつつ、一次電流ｑ軸成分の大きさから過電圧保護装置５が短絡中の周波数変換器４の再起動のタイミングを適切にとることにより、周波数変換器４の再運転後速やかに短絡電流を引き取って短絡解除し、周波数変換器４を転流失敗せずに安定した制御をさせることができる。
【００６１】
図１１および図１２は、本発明の第６実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図であって、従来例を示す図１９および図２０と同一符号は同一部分または相当部分を示し、図１１および図１２は、制御装置１００Ｆ内にシーケンス制御部９Ｆと周波数変換器制御部８Ｆとを設けて、すべりから短絡電流の周波数、有効電力から短絡電流の大きさを各演算し、短絡電流が周波数変換器４の定格電流以下になるタイミングを推定し、このタイミングで周波数変換器４を再運転させ、周波数変換器４が短絡電流を速やかに引き取って過電圧保護装置５を短絡解除し、周波数変換器４は転流失敗せずに再運転後も安定した制御を継続させる点に特徴を有する。
【００６２】
まず、周波数変換器制御部８Ｆでは、保護装置動作信号ａが入力されるとフリップフロップ演算手段８ｂをセットし、周波数変換器停止信号ｃを周波数変換器４へ出力して図示しない内蔵する制御手段を停止させ周波数変換器４を停止させる。
【００６３】
次に、シーケンス制御部９Ｆは有効電力検出器１０によって検出された有効電力とすべり周波数検出器１４により検出された巻線形誘導機１のすべり周波数を入力する。振幅演算手段９ｈは有効電力から短絡電流振幅信号ｋを推測し、周波数演算手段９ｉはすべり周波数から短絡電流周波数信号ｍを推測する。短絡電流予測手段９ｊでは、これらの短絡電流振幅信号ｋおよび短絡電流周波数信号ｍから短絡電流が零になるタイミングを予測し、このタイミングで短絡解除許可信号ｎをタイミング判定手段９ａへ出力する。タイミング判定手段９ａは短絡解除許可信号ｎにより再運転許可信号ｂおよび短絡解除信号ｄをオンし、再運転許可信号ｂを周波数変換器制御部８Ｆへ出力し、短絡解除信号ｄを過電圧保護装置５へ出力する。
【００６４】
周波数変換器制御部８Ｆは再運転許可信号ｂでフリップフロップ演算手段８ｂをリセットする。これにより、周波数変換器停止信号ｃを解除して内蔵する図示しない制御手段を復帰させ周波数変換器４を再運転させ、過電圧保護装置５に流れている短絡電流を引き取るように制御する。周波数変換器４は短絡電流を速やかに引取り、過電圧保護装置５は短絡解除信号ｄを入力して、短絡電流が零になると短絡解除完了とする。
【００６５】
このように第６実施の形態によれば、過電圧保護装置５により巻線形誘導機１の二次巻線１ｂの過電圧を抑制しつつ、有効電力とすべり周波数の大きさから過電圧保護装置５が短絡中の周波数変換器４の適切な再起動のタイミングを予測することにより、周波数変換器４の再運転後速やかに短絡電流を引き取って短絡解除し、周波数変換器４を転流失敗せずに安定した制御をすることができる。
【００６６】
図１３は、本発明の第７実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図であって、従来例を示す図２１と同一符号は同一部分または相当部分を示し、図１３は、制御装置１０１Ｇ内に周波数変換器制御部８Ｇを設けて、過電圧保護装置５をリセットする場合、短絡電流を零となるように制御し、ほぼ零になった時点で演算手段のゲインを高くして電流を振動させることにより短絡電流を零クロスさせ、過電圧保護装置５をリセットさせるようにした点に特徴を有する。
【００６７】
ここで、周波数変換器制御部８Ｇは、図１４に示すように、制御手段８Ｇ１を内蔵し、この制御手段８Ｇ１は周波数変換器４を制御する位相パルス出力手段（ＰＨＣ）８ｉと、ゲインが任意に変えられるＰＩ演算手段８ｃと、過電圧保護装置５より保護装置動作信号ａが入力されたとき切換られる切換接点８ｅ１，８ｅ２とを有する切換手段８ｅと、過電圧保護装置５が不動作のとき切換接点８ｅ１を介して上位から入力される電流指令信号と二次電流検出器１２の検出信号との偏差を求めてＰＩ演算手段８ｃへ与える減算手段８ｆと、過電圧保護装置５が動作すると短絡電流検出器７の検出信号と二次電流検出器１２の検出信号とを加算し、その加算値を切換接点８ｅ２を介して減算手段８ｆに電流指令信号として与える加算手段８ｇと、これに加えゲイン変更手段８ｃ１とから構成されている。
【００６８】
いま、系統母線３または送電線２に事故が発生し、巻線形誘導機１の一次巻線側巻線の不平衡電圧が生じると、その二次巻線側に逆相分による２ｆ１±ｓｆ１の交流電圧が発生する。このため、周波数変換器４はそのときの電圧に応じた制御に追従しきれず、巻線形誘導機１の二次巻線が一瞬オープン状態となり、過電圧が発生する。このとき、過電圧保護装置５はこの過電圧を検出して動作し、巻線形誘導機１の二次巻線１ｂおよび周波数変換器４の出力側を三相短絡すると共に、周波数変換器制御部８Ｇに保護装置動作信号ａを入力する。
【００６９】
ここで、周波数変換器制御部８Ｇは、図１５に示すように、実際の各電流間と図１４に示す対応する各信号との間に次の関係があって、過電圧保護装置５から保護装置動作信号ａが入力される直前の加算手段８ｇの出力信号ｉｇは、次の式（１）および（２）のようになる。
【００７０】
ｉｇ＝ｉｃ＋ｉｏｖｐ ・・・（１）
ｉｏｖｐ＝０ ・・・（２）
【００７１】
ところが、過電圧保護装置５からの保護装置動作信号ａが入力すると切換接点８ｅ１が開き切換接点８ｅ２が閉じ、減算手段８ｆに入力される電流指令信号ｉｃＩは、次の式（３）のようになる。
【００７２】
ｉｃＩ＝ｉｇ＝ｉｃ＋ｉｏｖｐ ・・・（３）
【００７３】
ここで、電流指令信号ｉｃＩと電流信号ｉｃとの偏差をΔｉｃとすると次の式（４）のようになる。
【００７４】
Δｉｃ＝ｉｃＩ−ｉｃ ・・・（４）
【００７５】
上記（２），（３）式により次の式（５）〜（７）のようになる。
【００７６】
ｉｃＩ＝ｉｃ＋ｉｏｖｐ ・・・（５）
ｉｃＩ−ｉｃ＝ｉｏｖｐ ・・・（６）
故に Δｉｃ＝ｉｃＩ−ｉｃ＝ｉｏｖｐ ・・・（７）
【００７７】
この結果から図１４に示す各信号と図１５に示す各電流との間には対応関係がある。従って、ＰＩ演算手段８ｃの入力であるΔｉｃを０とすれば、短絡電流ｉｏｖｐも０となる。
【００７８】
例えば、図２２に対応する図１６に示すように、時刻ｔ１以前の正常時では、過電圧保護装置５からの保護装置動作信号ａがオフで、制御手段８Ｇ１によって上位の電流指令信号ｉｃＩが接点８ｅ１を介して入力し周波数変換器４の電流信号ｉｃが電流指令信号ｉｃＩとなるように制御されている。これにより、図１６のように短絡電流ｉｏｖｐが零となっている。その後、時刻ｔ１となり、過電圧保護装置５が過電圧を検出して短絡すると、短絡電流ｉｏｖｐが流れ、保護装置動作信号ａによって図１４に示す制御手段８Ｇ１の接点８ｅ１が開き、接点８ｅ２が閉じ、位相パルス出力手段８ｉへ運転停止信号ｃ１が入力されパルス出力が停止される。
【００７９】
この結果、図１６に示す二次巻線側の電流ｉｃが零となる。やがて、過電圧保護装置５への過電圧が低下すると、位相パルス出力手段８ｉへの運転停止信号ｃ１がオフとされ位相パルス出力手段８ｉから位相パルス信号ｐが周波数変換器４へ出力される。これにより、電流ｉｃが流れるが、図１６に示すように時刻ｔ２の時点で短絡電流ｉｏｖｐにオフセットｚが残留することがある。このような場合、オフセットｚが検出され、図１４に示す制御手段８Ｇ１のゲイン変更手段８ｃ１のゲインが増加され、ＰＩ演算手段８ｃの出力信号がハンチングして振動し時刻ｔ３に零クロスされ、サイリスタが消去される。
【００８０】
このように第７実施の形態によれば、短絡電流信号が零に近づいたときこの短絡電流信号を入力する演算手段のゲインが増大され、短絡電流が零を中心に所定の振幅で増減されて零クロスがされる。これにより、短絡電流がオフセットとして残留して零とならない場合にも、過電圧保護装置の短絡解除が確実にでき、かつ、周波数変換器の再起動が迅速にできる。
【００８１】
図１７は、本発明の第８実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図であって、第７実施の形態を示す図１４と同一符号は同一部分または相当部分を示し、図１７は、周波数変換器制御部８Ｈに制御手段８Ｈ１を内蔵し、この制御手段８Ｈ１は振幅信号発生手段８ｈと加算手段８ｉ１とを追設し、過電圧保護装置５をリセットする場合、周波数変換器制御部８Ｈにより短絡電流を零となるよう制御し、ほぼ零になった時点で電流指令信号に振動信号要素を加算して電流を零クロスさせ、早期にリセットさせるようにした点に特徴を有する。
【００８２】
いま、系統母線３または送電線２に事故が発生し、巻線形誘導機１の一次巻線側巻線の不平衡電圧が生じると、その二次巻線側に逆相分による２ｆ１±ｓｆ１の交流電圧が発生する。このため、周波数変換器４はそのときの電圧に応じた制御に追従しきれず、巻線形誘導機１の二次巻線が一瞬オープン状態となり、過電圧が発生する。すると、過電圧保護装置５はこの過電圧を検出して動作し、巻線形誘導機１の二次巻線および周波数変換器４の出力側を三相短絡すると共に、周波数変換器制御部８Ｈに保護装置動作信号ａを入力する。
【００８３】
ここで、周波数変換器制御部８Ｈは、図１５に示すように、各電流間と図１７に対応する各信号に次の関係があり、過電圧保護装置５から保護装置動作信号ａが入力される直前の加算手段８ｇの出力信号ｉｇは、次の式（８），（９）のようになる。
【００８４】
ｉｇ＝ｉｃ＋ｉｏｖｐ ・・・（８）
ｉｏｖｐ＝０ ・・・（９）
【００８５】
そして、過電圧保護装置５からの保護装置動作信号ａが入力すると切換接点８ｅ１が開き切換接点８ｅ２が閉じ、減算手段８ｆに入力される電流指令値ｉｃＩは、次の式（１０）のようになる。
【００８６】
ｉｃＩ＝ｉｇ＝ｉｃ＋ｉｏｖｐ ・・・（１０）
【００８７】
ここで、電流指令値ｉｃＩと実電流との偏差をΔｉｃとすると次の式（１１）のようになる。
【００８８】
Δｉｃ＝ｉｃＩ−ｉｃ ・・・（１１）
【００８９】
さらに、（１０），（１１）式により次の式（１２）〜（１４）のようになる。
【００９０】
ｉｃＩ＝ｉｃ＋ｉｏｖｐ ・・・（１２）
ｉｃＩ−ｉｃ＝ｉｏｖｐ ・・・（１３）
故に Δｉｃ＝ｉｃＩ−ｉｃ＝ｉｏｖｐ ・・・（１４）
【００９１】
以上より、制御偏差であるΔｉｃを０とすると、短絡電流を０にすることが判る。
【００９２】
例えば、図２２に対応する図１６に示すように時刻ｔ１以前の正常時では、過電圧保護装置５からの保護装置動作信号ａがオフで、制御手段８Ｈ１によって上位の電流指令信号ｉｃＩが接点８ｅ１を介して入力し周波数変換器４の電流信号ｉｃが電流指令信号ｉｃＩとなるように制御されている。これにより、図１６のように短絡電流ｉｏｖｐが零となっている。その後、時刻ｔ１となり、過電圧保護装置５が過電圧を検出して短絡すると、短絡電流ｉｏｖｐが流れ、保護装置動作信号ａによって制御手段８Ｈ１の接点８ｅ１が開き、接点８ｅ２が閉じ、位相パルス出力手段８ｉへ運転停止信号ｃ１が入力されパルス出力が停止される。
【００９３】
この結果、図１６に示す二次巻線側の電流ｉｃが零となる。やがて、過電圧保護装置５への過電圧が低下すると、位相パルス出力手段８ｉへの運転停止信号ｃ１がオフされ位相パルス出力手段８ｉから位相パルス信号ｐが周波数変換器４へ出力される。これにより、電流ｉｃが流れるが、図１６に示すように時刻ｔ２の時点で短絡電流ｉｏｖｐにオフセットｚが残留することがある。このような場合、オフセットｚが検出され、図１７に示す制御手段８Ｈ１の振幅振幅信号発生手段８ｈから振幅信号が加算手段８ｉ１へ出力され電流指令信号ｉｃＩが振動し零クロスされ、サイリスタが消去される。
【００９４】
このように第８実施の形態によれば、短絡電流信号が零に近づいたときこの短絡電流信号へ所定の零を中心とする振幅信号が加えられ零クロスがされる。これにより、短絡電流がオフセットとして残留して零とならない場合にも、過電圧保護装置の短絡解除が確実にでき、かつ、周波数変換器の再起動が迅速にできる。
【００９５】
図１８は、本発明の第９実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図であって、第７実施の形態を示す図１４と同一符号は同一部分または相当部分を示し、図１８は、周波数変換器制御部８Ｉに制御手段８Ｉ１を内蔵し、この制御手段８Ｉ１は振幅信号発生手段８ｈと加算手段８ｉ１とを追設し、過電圧保護装置５をリセットする場合、短絡電流を零となるよう制御し、ほぼ零になった時点で電流のＰＩ演算手段８ｃの出力である電圧指令信号に振動信号要素を加算して電流を零クロスさせ、リセットさせるようにした点に特徴を有する。
【００９６】
いま、系統母線３または送電線２に事故が発生し、巻線形誘導機１の一次巻線側巻線の不平衡電圧が生じると、その二次巻線側に逆相分による２ｆ１±ｓｆ１の交流電圧が発生する。このため、周波数変換器４はそのときの電圧に応じた制御に追従しきれず、巻線形誘導機１の二次巻線が一瞬オープン状態となり、過電圧が発生する。すると、過電圧保護装置５はこの過電圧を検出して動作し、巻線形誘導機１の二次巻線および周波数変換器４の出力側を三相短絡すると共に、周波数変換器制御部８Ｉに保護装置動作信号ａを入力する。
【００９７】
ここで、周波数変換器制御部８Ｉは、図１５に示すように、各電流間と図１８に示す対応する各信号間に次の関係があり、過電圧保護装置５から保護装置動作信号ａが入力される直前の加算手段８ｇの出力信号ｉｇは、次の式（１５），（１６）のようになる。
【００９８】
ｉｇ＝ｉｃ＋ｉｏｖｐ ・・・（１５）
ｉｏｖｐ＝０ ・・・（１６）
【００９９】
そして、過電圧保護装置５からの保護装置動作信号ａが入力すると切換接点８ｅ１が開き切換接点８ｅ２が閉じ、減算手段８ｆに入力される電流指令値ｉｃＩは、次の式（１７）のようになる。
【０１００】
ｉｃＩ＝ｉｇ＝ｉｃ＋ｉｏｖｐ ・・・（１７）
【０１０１】
ここで、電流指令値ｉｃＩと実電流との偏差をΔｉｃとすると次の式（１８）のようになる。
【０１０２】
Δｉｃ＝ｉｃＩ−ｉｃ ・・・（１８）
【０１０３】
（１７），（１８）式により次の式（１９）〜（２１）のようになる。
【０１０４】
ｉｃＩ＝ｉｃ＋ｉｏｖｐ ・・・（１９）
ｉｃＩ−ｉｃ＝ｉｏｖｐ ・・・（２０）
故に Δｉｃ＝ｉｃＩ−ｉｃ＝ｉｏｖｐ ・・・（２１）
【０１０５】
これにより、制御偏差であるΔｉｃを０とすると、短絡電流ｉｏｖｐを０にすることになる。
【０１０６】
例えば、図２２に対応する図１６に示すように時刻ｔ１以前の正常時では、過電圧保護装置５からの保護装置動作信号ａがオフで、制御手段８Ｉ１によって上位の電流指令信号ｉｃＩが接点８ｅ１を介して入力し周波数変換器４の電流信号ｉｃが電流指令信号ｉｃＩとなるように制御されている。これにより、図１６のように短絡電流ｉｏｖｐが零となっている。その後、時刻ｔ１となり、過電圧保護装置５が過電圧を検出して短絡すると、短絡電流ｉｏｖｐが流れ、保護装置動作信号ａによって制御手段８Ｉ１の接点８ｅ１が開き、接点８ｅ２が閉じ、位相パルス出力手段８ｉへ運転停止信号ｃ１が入力されパルス出力が停止される。
【０１０７】
この結果、図１６に示す二次巻線側の電流ｉｃが零となる。やがて、過電圧保護装置５への過電圧が低下すると、位相パルス出力手段８ｉへの運転停止信号ｃ１がオフとされ位相パルス出力手段８ｉから位相パルス信号ｐが周波数変換器４へ出力される。これにより、電流ｉｃが流れるが、図１６に示すように時刻ｔ２の時点で短絡電流ｉｏｖｐにオフセットｚが残留することがある。このような場合、オフセットｚが検出され、図１８に示す制御手段８Ｉ１の振幅信号発生手段８ｈから振幅信号が加算手段８ｉ１へ入力される。これにより、ＰＩ演算手段８ｃの出力が振動し零クロスされ、サイリスタが消去される。
【０１０８】
このように第９実施の形態によれば、短絡電流信号が零に近づいたときこの短絡電流信号を入力する演算手段の出力信号に所定の零を中心とする振幅信号が加えられ零クロスがされる。これにより、短絡電流がオフセットとして残留して零とならない場合にも、過電圧保護装置の短絡解除が確実にでき、かつ、周波数変換器の再起動が迅速にできる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、短絡電流が零に近づいたとき復帰手段によって短絡電流を零クロスするので、短絡電流がオフセットとして残留して零とならない場合にも、過電圧保護装置の短絡解除が確実にでき、かつ、周波数変換器の再起動が迅速にできる。
【０１１６】
特に請求項１の発明によれば、短絡電流信号が零に近づいたときこの短絡電流信号を入力する演算手段のゲインを増大して、短絡電流が零を中心に所定の振幅で増減して零クロスをさせるので、短絡電流がオフセットとして残留して零とならない場合にも、過電圧保護装置の短絡解除が確実にでき、かつ、周波数変換器の再起動が迅速にできる。
【０１１７】
また、請求項２の発明によれば、短絡電流信号が零に近づいたときこの短絡電流信号所定の零を中心とする振幅信号が加えられ零クロスをさせるので、短絡電流がオフセットとして残留して零とならない場合にも、過電圧保護装置の短絡解除が確実にでき、かつ、周波数変換器の再起動が迅速にできる。
【０１１８】
請求項３の発明によれば、短絡電流信号が零に近づいたときこの短絡電流信号を入力する演算手段の制御信号に所定の零を中心とする振幅信号を加えて零クロスをさせるので、短絡電流がオフセットとして残留して零とならない場合にも、過電圧保護装置の短絡解除が確実にでき、かつ、周波数変換器の再起動が迅速にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の系統構成図である。
【図２】  図１の巻線形誘導機の制御装置内の構成図である。
【図３】  本発明の第２実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図である。
【図４】  図３の巻線形誘導機の制御装置内の構成図である。
【図５】  本発明の第３実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図である。
【図６】  図５の巻線形誘導機の制御装置内の構成図である。
【図７】  本発明の第４実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図である。
【図８】  図７の巻線形誘導機の制御装置内の構成図である。
【図９】  本発明の第５実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図である。
【図１０】  図９の巻線形誘導機の制御装置内の構成図である。
【図１１】  本発明の第６実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図である。
【図１２】  図１１の巻線形誘導機の制御装置内の構成図である。
【図１３】  本発明の第７実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図である。
【図１４】  図１３の巻線形誘導機の制御装置内の構成図である。
【図１５】  巻線形誘導機と周波数変換器と過電圧保護装置との間の電流を示す説明図である。
【図１６】  図１４の作用を示す説明図である。
【図１７】  本発明の第８実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図である。
【図１８】  本発明の第９実施の形態を示す巻線形誘導機の制御装置の構成図である。
【図１９】  第１従来例を示す巻線形誘導機の制御装置の系統構成図である。
【図２０】  図１９の巻線形誘導機の制御装置内の構成図である。
【図２１】  第２従来例を示す巻線形誘導機の制御装置の系統構成図である。
【図２２】  図２１の巻線形誘導機の制御装置の作用を示す説明図である。
【符号の説明】
１…巻線形誘導機
２…送電線
３…系統母線
４…周波数変換器
５…過電圧保護装置
６…一次電圧検出器
７…短絡電流検出器
８Ａ〜８Ｉ…周波数変換器制御部
８ａ…一次電圧監視手段
８ｂ…フリップフロップ演算手段
８ｃ…ＰＩ演算手段
８ｅ…切換手段
８ｅ１，８ｅ２…切換接点
８ｆ…減算手段
８ｇ，８ｉ…加算手段
８ｈ…振幅信号発生手段
９Ａ〜９Ｉ…シーケンス制御部
９ａ…タイミング判定手段
９ｂ…有効電力監視手段
９ｃ…トルク監視手段
９ｄ…二次電流ｑ軸成分検出手段
９ｅ…二次電流ｑ軸成分監視手段
９ｆ…一次電流ｑ軸成分検出手段
９ｇ…一次電流ｑ軸成分監視手段
９ｈ…振幅演算手段
９ｉ…周波数演算手段
９ｊ…短絡電流予測手段
１０…有効電力検出器
１１…トルク検出器
１２…二次電流検出器
１３…一次電流検出器
１４…すべり周波数検出器
１７…抵抗器
【図１】
0003839889.tif 000002
【図２】
0003839889.tif 000003
【図３】
0003839889.tif 000004
【図４】
0003839889.tif 000005
【図５】
0003839889.tif 000006
【図６】
0003839889.tif 000007
【図７】
0003839889.tif 000008
【図８】
0003839889.tif 000009
【図９】
0003839889.tif 000010
【図１０】
0003839889.tif 000011
【図１１】
0003839889.tif 000012
【図１２】
0003839889.tif 000013
【図１３】
0003839889.tif 000014
【図１４】
0003839889.tif 000015
【図１５】
0003839889.tif 000016
【図１６】
0003839889.tif 000017
【図１７】
0003839889.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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