(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンダボディにサイドパネル、ルーフを順次組付ける自動車ボディの組立ラインにおいて、
前記組立ラインは、相互に平行に配置された第１組立ライン、第２組立ライン及び第３組立ラインとで構成し、
前記第１組立ラインの後端と前記第２組立ラインの初端とを第１搬送手段で結び、前記第２組立ラインの後端と第３組立ラインの初端とを第２搬送手段で結び、
前記第１組立ラインを渦巻きの略中央部に配置して組立ラインを平面視で略渦巻形にレイアウトし、
渦巻きの中央の第１組立ラインで組立てを開始するようにした、
ことを特徴とする自動車ボディの組立ライン。
【請求項２】
前記第１搬送手段を高架とし、該第１搬送手段の下を潜るように床面にサイドパネル搬送路を配置したことを特徴とする請求項１記載の自動車ボディの組立ライン。
【請求項３】
前記第２搬送手段を高架とし、該第２搬送手段の下を潜るように床面に前記第１組立ラインに部品を搬送する部品搬送路を配置したことを特徴とする請求項２記載の自動車の組立ライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車ボディの組立ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の組立ラインとして、例えば特公平６−４９２５５公報「自動車の組み立てライン」が提案されている。この技術は、同公報の第１図に示されるように、人手組立工程ライン１ａ〜１ｅを互に平行にレイアウトし、人手組立工程ライン１ａ，１ｂの右端にループ状コンベア６を配置し、人手組立工程ライン１ｂ，１ｃの左端にループ状コンベア７を配置し、人手組立工程ライン１ｃ，１ｄの右端にループ状コンベア８を配置し、人手組立工程ライン１ｄ，１ｅの左端にループ状コンベア９を配置して、自動車の組立ライン全体を蛇行状にレイアウトしたものである。
【０００３】
自動車の組立ラインを蛇行状にレイアウトすることにより、例えば直線状にレイアウトした組立ラインと比較して設置スペース長さを短く設定することができる。この結果、例えば人手組立工程ライン１ａから人手組立工程ライン１ｅまでの作業者の移動距離を短縮することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記技術によれば、人手組立工程ライン１ａ〜１ｅを互に平行にレイアウトするので、人手組立工程ライン１ｂ〜１ｄを人手組立工程ライン１ａ，１ｅの内側に配置することになる。従って、人手組立工程ライン１ｂ〜１ｄに組立ラインの外側から部品を搬入するとき、例えばオーバヘッドコンベアで人手組立工程ライン１ａ，１ｅを避けて運搬する必要がある。このため、搬入作業を効率よく実施することが難しい。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、作業者の移動距離を短縮し、かつ搬入作業を効率よく実施することができる技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１は、アンダボディにサイドパネル、ルーフを順次組付ける自動車ボディの組立ラインにおいて、組立ラインは、相互に平行に配置された第１組立ライン、第２組立ライン及び第３組立ラインとで構成し、第１組立ラインの後端と前記第２組立ラインの初端とを第１搬送手段で結び、第２組立ラインの後端と第３組立ラインの初端とを第２搬送手段で結び、  前記第１組立ラインを渦巻きの略中央部に配置して組立ラインを平面視で略渦巻形にレイアウトし、渦巻きの中央の第１組立ラインで組立てを開始するようにしたことを特徴とする。
組立ラインを略渦巻形にレイアウトしたので、組立ラインを集中させて配置することが可能になる。この結果、組立ラインの設置エリアの長さを短く設定することができるとともに、作業者の移動距離を短縮することができる。
【０００７】
請求項２は、請求項１において、第１搬送手段を高架とし、該第１搬送手段の下を潜るように床面にサイドパネル搬送路を配置したことを特徴とする。
組立開始点へ、搬入路にて物品を搬入する。搬入路を地上面に設けることにより、搬入作業を効率よく実施することができる。
請求項３は、請求項２において、第２搬送手段を高架とし、該第２搬送手段の下を潜るように床面に前記第１組立ラインに部品を搬送する部品搬送路を配置したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る自動車ボディの組立ラインの平面図である。
自動車ボディの組立ライン１は、アンダボディ２を組立てる第１組立ライン４と、この第１組立ライン４からアンダボディ２を運ぶ高架構造の第１搬送手段１０と、この第１搬送手段１０から受とったアンダボディ２をメインボディ２６に組立てる第２組立ライン２８と、この第２組立ライン２８からメインボディ２６を運ぶ高架構造の第２搬送手段３０と、この第２搬送手段３０から受けとったメインボディ２６をスポット溶接やミグ溶接した後、ホワイトボディ４６に組立てる第３組立ライン４８とからなる。
図１で明らかなように、第１組立ライン４、第２組立ライン２８、第３組立ライン４８は平行に配置されており、第１組立ライン４の後端と２組立ライン２８の初端とを第１搬送手段１０で結び、第２組立ライン２８の後端と第３組立ライン４８の初端とを第２搬送手段で結んでいる。
なお、第１搬送手段１０及び第２搬送手段３０については図２〜図４において詳しく説明する。
【０００９】
この自動車ボディの組立ライン１は、前記第１組立ライン４、第１搬送手段１０、第２組立ライン２８、第２搬送手段３０、第３組立ライン４８を略渦巻形にレイアウトしたものであって、第１組立ライン４の組立開始位置Ｃを渦巻きの略中央に配置したラインである。
自動車ボディの組立ライン１を集中させてレイアウトできるので、自動車ボディの組立ライン１の設置エリアの長さを短く設定することができる。
【００１０】
そして、第２組立ライン２８の搬入部２８ａ近傍に、左右のサイドパネルを組立てる第１サブライン５０を備える。第１サブライン５０と第２組立ライン２８との間には、左のサイドパネルを搬入部２８ａまで運搬するための左サイドパネル搬送路５１ａと、右のサイドパネルを搬入部２８ａまで運搬するための右サイドパネル搬送路５１ｂとを配置する。
左サイドパネル搬送路５１ａは、第１搬送手段１０の下を潜る如くに床面に配置したもので、右サイドパネル搬送路５１ｂは、第１搬送手段１０の外側の床面に配置したものである。
【００１１】
また、第２搬送手段３０の下を潜る如くに床面に、組立てラインの外側から第１組立ライン４に部品を搬送する部品の搬送路５３を配置する。
また、第３組立ライン４８と第１サブライン５０との間のスペースに、テールゲート、フードや前後のドアを組付けるための第２サブライン５５を配置する。
【００１２】
図２は本発明に係る第１搬送手段の側面図である。
第１搬送手段１０は、パレット台車１２…が移動する案内路１３と、この案内路１３の右側に設けてアンダボディ２を案内路１３まで持上げる第１リフト２０と、案内路１３の左側に設けて案内路１３のアンダボディ２を降ろす第２リフト２２とからなる。案内路１３は所定の高さ位置に天井１１から吊下げたものである。
第１搬送手段１０を高架構造とすることにより、案内路１３の下方の床面２１に左サイドパネル搬送路５１ａを設けることができるので、左サイドパネル搬送路５１ａを低コストで配置することができ、かつ左サイドパネル搬送路５１ａの搬入効率も向上する。
【００１３】
案内路１３は、上側の搬送路１４と下側の戻り路１５とをループ状に連結したものであって、パレット台車１２…をチェーン（図示しない）で矢印方向に移動するものである。
第１リフト２０は、第１組立ライン４から搬出したアンダボディ２を把持爪２０ａ，２０ａで把み、把持爪２０ａ，２０ａを搬送路１４まで上昇した後、横方向に移動して、アンダボディ２を右端側のパレット台車１２に載せるものである。
第２リフト２２は、左端側のパレット台車１２上のアンダボディ２を把持爪２２ａ，２２ａで把み、想像線で示し位置まで横方向に移動した後、第２組立ライン２８の高さまで下降させるものである。
【００１４】
図３は本発明に係る第１搬送手段の平面図である。
第１搬送手段１０は、アンダボディ２…を横向きに配列した状態で搬送路１４に沿って運搬するものであって、搬送路１４の途中に第１品質検査部２４を備える。
アンダボディ２を横向きに配列した状態で運搬するようにしたので、限られた長さの搬送路１４に比較的多数のアンダボディ２…をストックすることができる。このため、例えば第１組立ライン４が停止した場合でも、搬送路１４で搬送中のアンダボディ２…を後工程に流すことができるので、後工程を通常通りに流すことができる。この結果、生産効率を高めることができる。
【００１５】
第１品質検査部２４は、アンダボディ２…を搬送路１４から抜取る抜取り装置２４ａと、この抜取り装置２４ａで抜取ったアンダボディ２を検査する検査デッキ２４ｂとからなる。
第１搬送手段１０に第１品質検査部２４を備えることにより、第１組立ライン４で組立てたアンダボディ２…の品質を検査して、良品と判断したアンダボディ２…のみを後工程に流すことができるので、不良品を第２組立ライン２８でメインボディに組立てる必要がない。このため、生産効率を高めることができる。
【００１６】
図４は本発明に係る第２搬送手段の側面図である。
第２搬送手段３０は、第１搬送手段１０と同様に、パレット台車３２…が移動する案内路３３と、案内路３３の左側に設けてメインボディ２６を案内路３３まで持上げる第３リフト４０と、案内路３３の右側に設けて案内路３３のメインボディ２６を降ろす第４リフト４２とからなる。案内路３３は所定の高さ位置に天井１１から吊下げたものである。
第２搬送手段３０を高架構造とすることにより、案内路３３の下方の床面２１に部品の搬送路５３を設けることができるので、部品の搬送路５３を低コストで配置することができ、かつ部品の搬送路５３の搬入効率も向上する。
【００１７】
案内路３３は、上側の搬送路３４と下側の戻り路３５とをループ状に連結したものであって、パレット台車３２…をチェーン（図示しない）で矢印方向に移動するものである。
第３リフト４０は、第２組立ライン２８から搬出したメインボディ２６を把持爪４０ａ，４０ａで把み、把持爪４０ａ，４０ａを搬送路３４まで上昇した後、横方向に移動して、メインボディ２６を左端側のパレット台車３２に載せるものである。
第４リフト４２は、右端側のパレット台車３２上のメインボディ２６を把持爪４２ａ，４２ａで把み、想像線で示し位置まで横方向に移動した後、第３組立ライン４８の高さまで下降させるものである。
【００１８】
図５は本発明に係る第２搬送手段の平面図である。
第２搬送手段３０は、メインボディ２６…を横向きに配列した状態で搬送路３４に沿って運搬するものであって、搬送路３４の途中に第２品質検査部４４を備える。
メインボディ２６…を横向きに配列した状態で運搬するようにしたので、限られた長さの搬送路３４に比較的多数のメインボディ２６…をストックすることができる。このため、例えば第２組立ライン２８が停止した場合でも、ストックしたメインボディを後工程に流すことができるので、後工程を通常通りに流すことができる。この結果、生産効率を高めることができる。
【００１９】
第２品質検査部４４は、搬送中のメインボディ２６を搬送路３４から抜取る抜取り装置４４ａと、この抜取り装置４４ａで抜取ったメインボディ２６を検査する検査デッキ４４ｂとからなる。
第２搬送手段３０に第２品質検査部４４を備えることにより、第２組立ライン２８で組立てたメインボディ２６…の品質を検査して、良品と判断したメインボディ２６…のみを後工程に流すことができるので、不良品を第３組立ライン４８（図１に示す）でホワイトボディに組立てる必要がない。このため、生産効率を高めることができる。
【００２０】
以上に述べた本発明に係る自動車ボディの組立ライン１の作用を次に説明する。
図６は本発明に係る自動車ボディの組立ラインの第１作用説明図である。
先ず、搬送路５３に示した矢印（///で示す）の如くアンダボディ用の部品を、第２搬送手段３０の下方を通して組立ラインの組立開始位置（渦巻き中央）Ｃまで搬送する。
次に、アンダボディ用の部品を第１組立ライン４において搬入部▲１▼〜搬出部▲２▼まで搬送しながらアンダボディに組立てる。次いで、第１組立ライン４のアンダボディを高架構造の第１搬送手段１０で第２組立ライン２８まで搬送する。
【００２１】
図２に戻って第１搬送手段１０の作用を説明する。先ず、第１リフト２０の把持爪２０ａ，２０ａでアンダボディ２を把み、アンダボディ２を搬送路１４まで上昇させる。次に、横方向に移動して、アンダボディ２を右端側のパレット台車１２に載せる。パレット台車１２上のアンダボディ２を矢印の如く搬送路１４の左端まで移動する。
搬送路１４の左端に到達したアンダボディ２を第２リフト２２の把持爪２２ａ，２２ａで把み、横方向に移動した後、矢印で示す如く第２組立ライン２８の高さまで降ろす。
【００２２】
第２組立ライン２８の高さまで下降したアンダボディ２を、図６に示す第２組立ライン２８の搬入部▲３▼に搬入する。
一方、搬入部▲３▼には、左サイドパネル搬送路５１ａに示す矢印（///で示す）の如く左のサイドパネルを第１搬送手段１０の下方を通して運び、右サイドパネル搬送路５１ｂに示す矢印（///で示す）の如く右のサイドパネルを第１搬送手段１０の外側を通して運ぶ。そして、アンダボディを矢印に示す如く搬入部▲３▼〜搬出部▲４▼まで搬送しながら、アンダボディに左右のサイドパネルやルーフを組付ける。
搬出部▲４▼まで搬送したメインボディを第２搬送手段３０で第３組立ライン４６まで搬送する。
【００２３】
図４に戻って第２搬送手段３０の作用を説明する。先ず、第３リフト４０の把持爪４０ａ，４０ａでメインボディ２６を把み、メインボディ２６を搬送路３４まで上昇させる。次に、横方向に移動して、メインボディ２６を左端側のパレット台車３２に載せる。パレット台車３２上のメインボディ２６は矢印の如く搬送路３４の右端まで移動する。
搬送路３４の右端に到達したメインボディ２６を第４リフト４２の把持爪４２ａ，４２ａで把み、想像線で示し位置まで横方向に移動した後、第３組立ライン４８の高さまで降ろす。
【００２４】
第３組立ライン４８の高さまで下降したメインボディ２６を、図６に示す第３組立ライン４６の搬入部▲５▼に搬入する。メインボディ２６を搬入部▲５▼〜搬出部▲６▼まで搬送しながら、搬入部▲５▼側でスポット溶接やミグ溶接した後、搬出部▲６▼側で第２サブラインで製造したテールゲート、フードや前後のドアをメインボディ２６に組付けてホワイトボディ４６を組立てる。
【００２５】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る自動車ボディの組立ラインの第２作用説明図であり、（ａ）は実施例、（ｂ）は比較例を示す。
（ａ）は、自動車ボディの組立ライン１（第１組立ライン４、第１搬送手段１０、第２組立ライン２８、第２搬送手段３０及び第３組立ライン４８）を組立開始位置Ｃを中心とする半径Ｌの円内に略渦巻形にレイアウトした状態を示す。
自動車ボディの組立ライン１を集中させてレイアウトできるので、組立ライン１の設置エリア長さを短く設定することができる。この結果、例えば組立開始位置Ｃから所望のライン位置まで作業者が移動するときに、作業者の移動距離（動線長さ）Ｌ１，Ｌ２を短縮することができる。
【００２６】
（ｂ）は、第１組立ライン１００、第２組立ライン１０１及び第３組立ライン１０２を直列にレイアウトした状態を示す。組立ライン（第１組立ライン１００〜第３組立ライン）の全体が長くなるので、例えば組立開始位置Ｐから所望のライン位置まで作業者が移動するときに、作業者の移動距離（動線長さ）Ｌ３，Ｌ４が長くなる。
【００２７】
なお、請求項１においては、第１搬送手段１０及び第２搬送手段３０を高架構造とする必要はない。その他の変形例として例えば、第２搬送手段３０を床面に設置し、部品の搬送路５３をオーバヘッドコンベアとして第２搬送手段３０の上側を通してもよく、また部品の搬送路５３をトンネルとして第２搬送手段３０の下側を通してもよい。
第１搬送手段１０も、第２搬送手段３０と同様に床面に設置して、左サイドパネル搬送路５１ａをオーバヘッドコンベアとして第１搬送手段１０の上側を通してもよく、また左サイドパネル搬送路５１ａをトンネルとして第１搬送手段１０の下側を通してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、アンダボディにサイドパネル、ルーフを順次組付ける自動車ボディの組立ラインにおいて、組立ラインは、相互に平行に配置された第１組立ライン、第２組立ライン及び第３組立ラインとで構成し、第１組立ラインの後端と前記第２組立ラインの初端とを第１搬送手段で結び、第２組立ラインの後端と第３組立ラインの初端とを第２搬送手段で結び、前記第１組立ラインを渦巻きの略中央部に配置して組立ラインを平面視で略渦巻形にレイアウトし、渦巻きの中央の第１組立ラインで組立てを開始するようにしたので、組立ラインは略渦巻形にレイアウトされ、組立ラインを集中させて配置することが可能になる。この結果、組立ラインの設置エリアの長さを短く設定できるので、例えば、渦巻中心位置から所望のライン位置まで作業者が移動するときに、作業者の移動距離を短縮することができる。
【００２９】
請求項２は、請求項１において、第１搬送手段を高架とし、該第１搬送手段の下を潜るように床面にサイドパネル搬送路を配置し、また、請求項３は、請求項２において、第２搬送手段を高架とし、該第２搬送手段の下を潜るように床面に前記第１組立ラインに部品を搬送する部品搬送路を配置したので、組立開始点へ、搬入手段にて物品を搬入することができ、特に第１搬入路、第２搬入路を地上面（床面）に設けることにより、搬入作業を効率よく実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動車ボディの組立ラインの平面図
【図２】本発明に係る第１搬送手段の側面図
【図３】本発明に係る第１搬送手段の平面図
【図４】本発明に係る第２搬送手段の側面図
【図５】本発明に係る第２搬送手段の平面図
【図６】本発明に係る自動車ボディの組立ラインの第１作用説明図
【図７】本発明に係る自動車ボディの組立ラインの第２作用説明図
【符号の説明】
１…自動車ボディの組立ライン、２…アンダボディ、４…第１組立ライン、１０…第１搬送手段、２６…メインボディ、２８…第２組立ライン、３０…第２搬送手段、５１ａ…左サイドパネル搬送路、５３…部品の搬送路、４６…ホワイトボディ、４８…第３組立ライン、Ｃ…組立開始位置。
【図１】
0003862841.tif 000002
【図２】
0003862841.tif 000003
【図３】
0003862841.tif 000004
【図４】
0003862841.tif 000005
【図５】
0003862841.tif 000006
【図６】
0003862841.tif 000007
【図７】
0003862841.tif 000008