(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（３４）の駆動力をギヤケース（３３）を介して駆動輪（３０）に伝動する電動車椅子において、車体の後部にループ状に張り出すガードパイプ（３１）を設け、このガードパイプ（３１）の上方、及び、該ガードパイプ（３１）前方のモータ（３４）やギヤケース（３３）を覆うカバー（４３）を設け、平面視カバー（４３）の後方に突出しない位置、且つ、ガードパイプ（３１）の前方位置に、上側でギヤケース（３３）内のクラッチをＯＮし下側でＯＦＦさせるクラッチレバー（３５）を設け、該クラッチレバー（３５）は、ギヤケース（３３）から後方に向け延設し、その延設した中間部を後方のガードパイプ（３１）と略平行になるよう屈曲させて平行形状部を設け、クラッチレバー（３５）が上側の時には、前記平行形状部を側面視ガードパイプ（３１）と略同高さに位置させるとともに、下側へ切替えた場合には、平行形状部が側面視少なくともガードパイプ（３１）よりも下方位置になるよう構成したことを特徴とする電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリを搭載しモータで走行する電動車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動車椅子の駆動部は、電磁ブレーキ付のモータでギヤ伝動によって減速して駆動輪を駆動するようにしている。電磁ブレーキは、通電時にブレーキ解除となるもので、非通電時にはブレーキがかかった状態となって駐車ブレーキを兼ねるようにしている。
また、ギヤ伝動部にはクラッチを設け、電動車椅子を手押しで移動する場合にクラッチを切るようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電動車椅子は、停止状態でモータに電磁ブレーキが作用して動かないようにしているが、手押しによって移動する場合のためにクラッチレバーを設けて、このクラッチレバーをクラッチＯＦＦにすれば、手押しで移動できるようにしている。
このクラッチレバーを目立つ位置に設けていると不測にクラッチレバーに触ってクラッチを切り、坂道で車椅子が勝手に動きだして危険な場合がある。
また、クラッチレバーをカバー等で完全に覆っていると、少し手押しで移動したい場合にもカバーを外さなければならなく面倒である。
そこで、本発明では、クラッチレバーを安易に触ることなく、必要な場合には簡単に操作できるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
モータ３４の駆動力をギヤケース３３を介して駆動輪３０に伝動する電動車椅子において、車体の後部にループ状に張り出すガードパイプ３１を設け、このガードパイプ３１の上方、及び、該ガードパイプ３１前方のモータ３４やギヤケース３３を覆うカバー４３を設け、平面視カバー４３の後方に突出しない位置、且つ、ガードパイプ３１の前方位置に、上側でギヤケース３３内のクラッチをＯＮし下側でＯＦＦさせるクラッチレバー３５を設け、該クラッチレバー３５は、ギヤケース３３から後方に向け延設し、その延設した中間部を後方のガードパイプ３１と略平行になるよう屈曲させて平行形状部を設け、クラッチレバー３５が上側の時には、前記平行形状部を側面視ガードパイプ３１と略同高さに位置させるとともに、下側へ切替えた場合には、平行形状部が側面視少なくともガードパイプ３１よりも下方位置になるよう構成した。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
クラッチレバー３５は、ガードパイプ３１の内側でカバー４３に覆われて外側から見え隠れするようになっているため、あまり目立たず、いたずらで触ることが無い。
また、クラッチレバー３５がガードパイプ３１で後方からものが当るのを防がれ、ＯＮ．ＯＦＦ操作する場合はガードパイプ３１を支点にして手で上下し易い。  さらに、クラッチレバー３５をクラッチＯＦＦにすると、車体の後方から見え易いため、電源を入れて走行開始しても走行しない場合にクラッチＯＦＦに気が付き易い。
【０００６】
【実施例】
次に、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
車体フレーム１の前部には、左右中央に１個の前輪２をフォーク３で軸支し、フォーク３を車体フレーム１のボス部４に軸支したハンドル軸５の下端に固着している。
ハンドル軸５の軸支部分は、図２と図３に示す如く、外周に凹凸を形成した半円状の回動プレート６をハンドル軸５に固着し、車体フレーム１側のボス部４に固着したセンサ取付板７に旋回センサ８を取り付けている。旋回センサ８から回動プレート６の外周に接触片９を延設し、この接触片９を回動プレート６外周の凸部１０が押すと旋回センサ８がＯＮし、凹部１１では旋回センサ８がＯＦＦするようにしている。すなわち、前輪２が左右に約１７°以上回動すると旋回センサ８をＯＮするようにしている。
【０００７】
１２は、ボス部４を支持する車体フレーム１の支持部材である。
ハンドル軸５の上端には、操縦ヘッド１３を設け、この操縦ヘッド１３から左右にループ状のハンドル杆１４を突設してその先端に握り部１５を設けている。操縦ヘッド１３には、アクセルレバー１６、キースイッチ１７、変速スイッチ１８、左右へ傾けることで方向指示器１９を点滅する方向指示スイッチ３０、バッテリの放電状態を表示するバッテリメータ２１、警笛を鳴らすホーンスイッチ２２等を設けている。２３はバックミラー、２４は手動ブレーキレバーである。ハンドル軸５の前側にハンドルカバー２５を設け、このハンドルカバー２５の前側にフロントバケット２６を取り付けている。
車体フレーム１の後部には、左右一対の駆動輪３０，３０を車体フレーム１の一部を構成するガードパイプ３１上に取り付けた駆動軸３２に固着している。
【０００８】
駆動軸３２はギヤケース３３から左右に突設していて、ギヤケース３３の上部にモータ３４を取り付けている。また、ギヤケース３３から後方に向かってクラッチレバー３５を突設している。このクラッチレバー３５は上方へ回動するとクラッチが入り（ＯＮし）、下方へ回動するとクラッチが切れる（ＯＦＦする）。
車体フレーム１の横枠３６の左右中央には、座席３７を支持する支脚３８を立設し、コンデンサー３９やコードリール４０等を取り付けている。
支脚３８の前側には、バッテリ４１やコントロールボックス４２等を搭載し、全体をカバー４３で一体的に覆っている。
カバー４３の左右側部には方向指示器１９のランプが取り付けてある。
【０００９】
図７に示すフローチャート図は、旋回方向指示制御である。
まず、ステップＳ１で方向指示スイッチ２０を左右に傾けてＯＮすると、ステップＳ２で方向指示スイッチ２０を傾けた側の方向指示器１９が点滅を開始し、ステップＳ３で旋回センサ８がＯＮすなわち前輪２を左右に傾けたことを検出しステップＳ４で再び旋回センサ８がＯＦＦすると、旋回が終わって直進に戻った状態であるので、ステップＳ５で点滅していた方向指示器１９を消燈する。
ステップＳ６で走行中であれば再びステップＳ１の前に戻り、同じ制御を繰り返すことになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の一部拡大斜視図である。
【図２】本発明実施例の一部拡大平断面図である。
【図３】本発明実施例の一部拡大側面図である。
【図４】本発明実施例の一部拡大平面図である。
【図５】本発明実施例の一部拡大側断面図である。
【図６】本発明実施例の全体側面図である。
【図７】本発明実施例の一部制御フローチャート図である。
【符号の説明】
３０  駆動輪
３１  ガードパイプ
３３  ギヤケース
３４  モータ
３５  クラッチレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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