(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクをその主面と平行な方向に挿入して保持する複数のディスク保持体を、個々に引き出し可能な配列状態で収納可能なマガジンを装着するマガジン装着部と、
ディスク回転用の第１の回転部材を有すると共にこの第１の回転部材を回転させるスピンドルモータを支持する第１の支持部材と、
前記第１の回転部材との間でディスクを挟持する第２の回転部材を有する第２の支持部材を備えたディスク再生部と、
前記マガジン装着部に装着されたマガジンより所定のディスク保持体を引き出し、このディスク保持体に保持されたディスクを前記第１と第２の回転部材間に案内する保持体引出手段と、
前記保持体引出手段を前記マガジンのディスク保持体配列方向に移動させる移動手段と、
前記第１と第２の支持部材の一方をばねの付勢力を利用してチャッキング方向に駆動すると共に、前記第１と第２の支持部材の他方をチャッキング位置に機械的に固定し、これにより前記第１と第２の回転部材間でディスクを挟持させるチャッキング駆動機構を備えたディスク装置において、
前記第１と第２の支持部材のうち、少なくとも前記ばねの付勢力を利用して駆動される側の支持部材自体に、前記ディスク保持体がこのディスク保持体内に保持されたディスクのチャッキング可能位置まで引き出された場合に、ディスク保持体に保持されたディスクの主面を、前記第１と第２の支持部材よりもディスク主面方向に突出して位置規制するディスク規制部が設けられ、
前記ディスク規制部は、前記第１と第２の回転部材とは異なる位置に設けられ、チャッキング動作時において、ディスクが傾斜状態にある場合にそのディスク主面に接触し、ディスクを位置規制してチャッキング可能な範囲内に保持することを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク装置に係り、特に、ディスク保持体から引き出したディスクのチャッキング時にディスクの位置決めを確実に行うための構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＤプレーヤなどのディスク装置においては、ユーザによるディスクの交換操作を極力省略して使用感を向上する観点から、複数枚のディスクを収納可能なマガジンを装着し、このマガジン内に収納された複数枚のディスクの中からユーザが選択したディスクを自動的に選択して再生できるようにしたタイプの装置が多くなっている。このようなディスク装置においては、ディスクに記録された情報の再生を行う共通のディスク再生部によって、複数のディスクの再生を順次行うために、装着されたマガジンから所望のディスクを取り出してディスク再生部まで搬送し、再生終了後のディスクを再びマガジン内に戻すように構成されている。
【０００３】
このようなディスク装置の中で、特に、ディスクを保持する複数のディスクホルダを個々に引き出し可能な配列状態で収納したマガジンを使用して、ディスクホルダの単純な往復動作でマガジン内から再生位置へのディスクのローディング動作あるいは再生位置からマガジン内へのディスクのイジェクト動作を行う方式のものが存在する。この方式のディスク装置においては、ディスクローディング時には、選択されたディスクを保持しているディスクホルダを往路動作によってディスク再生部の近傍まで搬送して、ディスクが所定の再生位置に保持された後に、復路動作によってディスクホルダのみをマガジン内に戻す。また、別のディスクに交換する際やマガジンイジェクト時等におけるディスクイジェクト時には、空のディスクホルダを往路動作によってディスク再生部の近傍まで搬送し、再生位置に保持されているディスクを収納した後に、復路動作によってディスクホルダをディスク保持状態でマガジン内に戻す。
【０００４】
図１０は、このような方式の従来のディスク装置の一例を示す平面図である。すなわち、この図１０に示すように、装置のケース１内における図中左側に設けられたマガジン装着部には、マガジン２が装着されており、このマガジン２内に、複数のディスクホルダ３が垂直方向に収納されている。ここで、各ディスクホルダ３は、ディスク４をその主面と平行な方向に挿入して保持するように構成されており、その一端には、引き出し用の係合部３ａが設けられている。
【０００５】
また、装置のケース１内の図中右側には、昇降ユニット５が、ケース１に対して昇降可能に支持されている。この昇降ユニット５は、ディスクホルダ３を引き出すためのホルダ引出部材６とディスク４を再生するための再生ユニット７を備えている。
【０００６】
このうち、ホルダ引出部材６は、昇降ユニット５のシャーシに対してディスクの搬送方向である図中左右方向に移動可能に取り付けられており、このホルダ引出部材６の一端には、ディスクホルダ３の係合部３ａと係合する爪形状の突起部６ａが設けられている。そして、昇降ユニット５は、ディスク選択指令に応じて、ホルダ引出部材６の高さを、選択されたディスク４を保持しているディスクホルダ３の高さに合わせるようにして昇降するようになっている。
【０００７】
一方、再生ユニット７は、図１１に示すように構成されている。ここで、図１１は、再生ユニット７を示す側面図であり、（Ａ）はディスクローディング状態、（Ｂ）はディスククランプ状態を示している。この図１１に示すように、再生ユニット７は、回転自在なターンテーブル８とそれを回転させるスピンドルモータ９を有するドライブプレート１０と、回転自在なクランパ１１を有するクランプアーム１２等から構成されている。また、ドライブプレート１０とクランプアーム１２は、昇降ユニット５のシャーシに対して共通の軸５ａ，５ｂによって上下に回動可能に取り付けられており、互いに逆方向に回動するようになっている。すなわち、図１１の（Ａ）に示すように、ドライブプレート１０が下方位置にある場合にはクランプアーム１２が上方位置にあってターンテーブル８とクランパ１１が離れており、図１１の（Ｂ）に示すように、ドライブプレート１０が上方位置にある場合にはクランプアーム１２が下方位置にあってターンテーブル８とクランパ１１が接近し、その間にディスク４を挟持できるようになっている。
【０００８】
より詳細には、ドライブプレート１０とクランプアーム１２は、一般的に、次のような方式で駆動されるようになっている。すなわち、ドライブプレート１０については、カムを利用した強制的な機械的駆動が行われ、ディスクチャッキング動作完了時には、必ず所定位置に位置決めされるようになっている。また、クランプアーム１２については、ばねの付勢力を利用してドライブプレート１０側に向かって駆動されるようになっており、ディスクチャッキング解除状態においては、装置の一部に設けられた位置規制部により、ドライブプレート１０から離れる方向に位置規制されるようになっている。このようにクランプアーム１２を位置規制するための位置規制部は、例えば、ドライブプレート１０を強制的に駆動するカムを有する部材の一部等に設けられる。
【０００９】
なお、ターンテーブル８には、ディスク４の主面を支持する支持面の中心に、ディスク４のディスク穴と係合するための、ディスク穴の径とほぼ同じ外径を持つリング状のディスク係合部８ａが形成されている。このディスク係合部８ａの先端には、ディスク４を案内するためのテーパ部が形成されている。また、クランパ１１には、ディスク４の主面を支持する支持面の中心に、ディスク係合部８ａのリング内に突出する突出部１１ａが形成されている。
【００１０】
以上のような構成を有する図１０のディスク装置のディスクローディング動作は次の通りである。まず、ディスク選択指令に応じて、昇降ユニット５を昇降させて、ホルダ引出部材６の高さを、選択されたディスク４を保持しているディスクホルダ３の高さに合わせる。この状態で、ホルダ引出部材６を図１０中の右方向に移動させることによってマガジン２内からディスクホルダ３を引き出す。
【００１１】
続いて、このディスクホルダ３が再生ユニット７上の所定の位置まで引き出され、このディスクホルダ３に保持されているディスク４が再生ユニット７のターンテーブル８上の再生位置まで搬送された時点で、再生ユニット７を駆動して、ディスクチャッキング動作を行わせる。すなわち、図１１の（Ａ）に示すようにターンテーブル８とクランパ１１が離れた状態からディスクチャッキング動作を行わせて、ターンテーブル８とクランパ１１を接近させ、（Ｂ）に示すようなディスククランプ状態に移行させる。この場合、ターンテーブル８は、その支持面によってディスク４の主面を支持し、ディスク４を高さ方向（回転軸方向）に位置規制すると共に、そのディスク係合部８ａによってディスク４のディスク穴と係合し、ディスク４を水平方向（主面方向）に位置規制するように作用する。
【００１２】
このディスクチャッキング動作後、ホルダ引出部材６を図１０中の左方向に移動させることによって、ディスクホルダ３をマガジン２内に戻す。この場合、ディスクホルダ３に保持されていたディスク４は、ターンテーブル８とクランパ１１の間に挟持された状態で再生ユニット７に残されるため、空のディスクホルダ３だけがマガジン２内に戻される。
【００１３】
また、ディスクイジェクト動作は、次のように行われる。まず、別のディスクの選択指令あるいはディスクイジェクト指令に応じて、ホルダ引出部材６を図１０中の左方向に移動させることによってマガジン２内から空のディスクホルダ３を引き出す。続いて、このディスクホルダ３が再生ユニット７上の所定の位置まで引き出され、ターンテーブル８上のディスク４がこのディスクホルダ３内に収納された時点で、再生ユニット７を駆動して、ディスクチャッキング解除動作を行わせる。すなわち、図１１の（Ｂ）に示す状態から、図１１の（Ａ）に示す状態に移行させる。そして、このディスクチャッキング解除動作後、ホルダ引出部材６を図１０中の左方向に移動させることによって、ディスク４を回収したディスクホルダ３をマガジン２内に戻す。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来のディスク装置において、図１１に示すように、ターンテーブル８は、支持したディスク４のディスク穴の内径と係合してその水平方向の位置規制を行うための、ディスク４の内径とほぼ同じ外径を持つ突起部を備えており、この突起部の先端には、ディスク４を案内するためのテーパ部が形成されている。
【００１５】
このような形状のターンテーブル８にディスク４を装着する際、仮にディスク４のディスク穴にバリ等が突出している場合には、このディスク穴がターンテーブル８のディスク係合部８ａ先端のテーパ部に引っ掛かってしまい、ディスク係合部８ａに完全に入り込むことができなくなる可能性がある。この場合に、ディスクチャッキング動作がそのまま進められると、図１２に示すように、ディスク４は、ターンテーブル８とクランパ１１の間に傾斜状態で挟持されてしまう。すなわち、ディスク４は、ターンテーブル８の支持面によって決定される正規の高さ位置（基準面）に対して傾斜して浮いた状態で保持されてしまう。
【００１６】
そして、図１２に示すように、ターンテーブル８とクランパ１１の間にディスク４が不安定に挟持されたチャッキング不良状態で、ディスク４の再生が行われた場合、ディスクの再生不良を生じる恐れがある。また、このように、ディスク４が、ターンテーブル８に対して、傾斜状態で一旦保持されてしまった場合には、仮に、ディスク４の再生が良好に行われたとしても、ディスクチャッキング解除動作によってディスク４の位置を正規の高さ位置に修正することはできない。したがって、ディスク再生後にディスク４をディスクホルダ３内へ回収する際にも、ディスク４が基準面に対して傾斜して浮いた状態に保持されてしまうため、ディスク４をディスクホルダ３内へ回収することが不可能になる恐れがある。
【００１７】
以上のような問題は、図１０に示すホルダ引出部材６等のディスク搬送用の動作部材を含むディスク搬送機構と、図１０に示す再生ユニット７等のディスク再生部とが、図１０に示す昇降ユニット５のように実質的に固定されている各種のディスク装置において同様に存在している。また、マガジンを使用しないディスク装置においても、ディスクをその主面と平行な方向に引き出す方式で、かつ、ディスク搬送機構とディスク再生部とが実質的に固定されている場合には、同様の問題が存在している。
【００１８】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、常に良好なディスクチャッキング動作を実現可能で、ディスクの位置決めを容易かつ正確に行うことが可能であり、続くディスク再生動作やディスク回収動作等についても良好に実現可能な、動作信頼性の高いディスク装置を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、ディスク再生部において、機械的に固定される側の回転部材からディスク係合部を除去してこの回転部材にディスクを確実に密着可能とするか、あるいは、ディスク規制部によりディスクの主面を正常な方向に向かって強制的に位置規制することによって、常に良好なディスクチャッキング動作を実現できるようにしたものである。
【００２０】
請求項１記載の発明は、ディスクをその主面と平行な方向に挿入して保持する複数のディスク保持体を、個々に引き出し可能な配列状態で収納可能なマガジンを装着するマガジン装着部と、ディスク回転用の第１の回転部材を有すると共にこの第１の回転部材を回転させるスピンドルモータを支持する第１の支持部材と、前記第１の回転部材との間でディスクを挟持する第２の回転部材を有する第２の支持部材を備えたディスク再生部と、前記マガジン装着部に装着されたマガジンより所定のディスク保持体を引き出し、このディスク保持体に保持されたディスクを前記第１と第２の回転部材間に案内する保持体引出手段と、前記保持体引出手段を前記マガジンのディスク保持体配列方向に移動させる移動手段と、前記第１と第２の支持部材の一方をばねの付勢力を利用してチャッキング方向に駆動すると共に、前記第１と第２の支持部材の他方をチャッキング位置に機械的に固定し、これにより前記第１と第２の回転部材間でディスクを挟持させるチャッキング駆動機構を備えたディスク装置において、前記第１と第２の支持部材のうち、少なくとも前記ばねの付勢力を利用して駆動される側の支持部材自体に、前記ディスク保持体がこのディスク保持体内に保持されたディスクのチャッキング可能位置まで引き出された場合に、ディスク保持体に保持されたディスクの主面を、前記第１と第２の支持部材よりもディスク主面方向に突出して位置規制するディスク規制部が設けられ、前記ディスク規制部は、前記第１と第２の回転部材とは異なる位置に設けられ、チャッキング動作時において、ディスクが傾斜状態にある場合にそのディスク主面に接触し、ディスクを位置規制してチャッキング可能な範囲内に保持することを特徴とする。
【００２１】
以上のような構成を有する請求項１記載の発明によれば、ディスクチャッキング動作時において、ディスク規制部により、ばねの付勢力を利用して、ディスクの主面を正常な方向に向かって強制的に位置規制できる。そのため、常に良好なディスクチャッキング動作を実現できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下には、本発明の実施の形態について、具体的に説明する。なお、以下の各実施の形態は、いずれも、図１０に示した従来例と同様に、装着したマガジン２内のディスクホルダ３を引き出すためのホルダ引出部材６と、ディスク４を再生するための再生ユニット７とが、昇降ユニット５のシャーシに対して可動に取り付けられたタイプのディスク装置における実施の形態を示している。
［１．第１の実施の形態］
［１−１．構成］
図１は、本発明に係るディスク装置の第１の実施の形態を示す平面図であり、特に、初期位置にある複数の主要部材のみを概略的に示している。すなわち、図１に示すように、装置のケース１内における図中左側に設けられたマガジン装着部には、マガジン２が装着されており、このマガジン２内に、複数のディスクホルダ（ディスク保持体）３が垂直方向に収納されている。ここで、各ディスクホルダ３は、ディスク４をその主面と平行な方向に挿入して保持するように構成されており、その一端には、引き出し用の係合部３ａが設けられている。
【００２５】
また、装置のケース１内の図中右側には、昇降ユニット（移動手段）５が、ケース１に対して昇降可能に支持されている。この昇降ユニット５は、ディスクホルダ３を引き出すためのホルダ引出部材（保持体引出手段）６と、ディスク４を再生するための再生ユニット（ディスク再生部）７、および再生ユニット７を駆動するための第１と第２の駆動プレート１３，１４等を備えている。
【００２６】
このうち、ホルダ引出部材６は、昇降ユニット５のシャーシに対してディスクの搬送方向である図中左右方向に移動可能に取り付けられており、このホルダ引出部材６の一端には、ディスクホルダ３の係合部３ａと係合する爪形状の突起部６ａが設けられている。そして、昇降ユニット５は、ディスク選択指令に応じて、ホルダ引出部材６の高さを、選択されたディスク４を保持しているディスクホルダ３の高さに合わせるようにして昇降するようになっている。
【００２７】
一方、再生ユニット７は、図２に示すように構成されている。ここで、図２は、再生ユニット７と第１の駆動プレート１３を示す側面図であり、（Ａ）はディスクローディング状態、（Ｂ）はディスククランプ状態を示している。この図２に示すように、再生ユニット７は、本発明に係る回転自在なターンテーブル（第１の回転部材）２１とそれを回転させるスピンドルモータ９を有するドライブプレート（第１の支持部材）１０と、本発明に係る回転自在なクランパ（第２の回転部材）２２を有するクランプアーム（第２の支持部材）１２等から構成されている。
【００２８】
なお、ドライブプレート１０とクランプアーム１２は、図１に示すように、昇降ユニット５のシャーシに対して共通の軸５ａ，５ｂによって上下に回動可能に取り付けられており、クランプアーム１２は、ばね１５によって、そのクランパ２２がターンテーブル２１に接近する方向に付勢されている。ここで、ばね１５は、図２に示すように、昇降ユニット５のシャーシの一部を構成するアッパープレート１６とクランプアーム１２との間に取り付けられている。さらに、ドライブプレート１０とクランプアーム１２を回動可能に取り付ける軸５ａ，５ｂもまた、このアッパープレート１６に取り付けられている。
【００２９】
また、第１と第２の駆動プレート１３，１４は、図１に示すように、図中左右方向にスライドしてドライブプレート１０を上下に駆動し、ディスクチャッキング動作を行わせるように構成されている。これらの駆動プレート１３，１４は、図示していないリンクによって連結されており、互いに反対方向に往復動するようになっている。以下には、これらの駆動プレート１３，１４による再生ユニット７の駆動構成を簡単に説明する。
【００３０】
まず、図１に示すように、ドライブプレート１０の回動自由端の両側には、駆動用の係合ピン１０ａ，１０ｂが設けられている。これに対して、図２に示すように、第１の駆動プレート１３の一つの側壁には、駆動用の溝カム１３ａが形成されており、この溝カム１３ａにドライブプレート１０の係合ピン１０ａが挿入されている。また、図１に示す第２の駆動プレート１４についても、同様の溝カムが形成されており、そこに、ドライブプレート１０の他方の係合ピン１０ｂが挿入されている。すなわち、図１に示す第１、第２の駆動プレート１３，１４の左右方向の動作に応じて、図２の（Ａ）と（Ｂ）に示すようにドライブプレート１０が上下に回動するようになっている。
【００３１】
また、図１に示すように、クランプアーム１２の一端には、位置規制用の係合部１２ａが設けられている。これに対して、図２に示すように、第１の駆動プレート１３の溝カム１３ａと別の側壁の上部には、ガイド用の傾斜面と位置規制用の水平面からなる位置規制部１３ｂが形成されており、この位置規制部１３ｂに対して、クランプアーム１２の係合部１２ａがばね１５の付勢力によって係合するようになっている。なお、図２においては、図面の簡略化の観点から、第１の駆動プレート１３の位置規制部１３ｂを有する側壁について、その位置規制部１３ｂ周辺の一部のみを示している。
【００３２】
このようなクランプアーム１２と第１の駆動プレート１３との間の構成により、第１の駆動プレート１３の左右方向の動作に応じて、図２の（Ａ）に示すように、ドライブプレート１０が下方位置にある場合にはクランプアーム１２の係合部１２ａが位置規制部１３ｂの水平面に乗り上げてクランプアーム１２が上方位置にあるようになっている。そして、図２の（Ｂ）に示すように、ドライブプレート１０が上方に移動した場合にはクランプアーム１２の係合部１２ａがばねの付勢力により位置規制部１３ｂの傾斜面を下降してクランプアーム１２が下降するようになっている。
【００３３】
このように、本実施の形態において、クランプアーム１２は、ドライブプレート１０の上下方向の回動に連動して逆方向に回動するように構成されている。そして、ドライブプレート１０は、第１、第２の駆動プレート１３，１４の駆動カムにより強制的に機械駆動され、図２の（Ａ）に示す下方位置または（Ｂ）に示す上方位置に機械的に固定されるようになっている。これに対して、クランプアーム１２は、ばね１５の付勢力を利用してドライブプレート１０側に向かって駆動され、図２の（Ａ）に示す上方位置または（Ｂ）に示す下方位置に弾性的に固定されるようになっている。
【００３４】
さらに、本実施の形態において、ターンテーブル２１とクランパ２２は、図３の（Ａ）に示すように構成されている。また、図３の（Ｂ）は、比較用として、従来のターンテーブル８とクランパ１１を示している。図３の（Ｂ）に示すように、従来は、ターンテーブル８にディスク係合部８ａが形成されていたが、図３の（Ａ）に示すように、本実施の形態においては、クランパ２２にディスク係合部２２ａが形成されている。すなわち、クランパ２２には、ディスク４の主面を支持する支持面の中心に、ディスク４のディスク穴と係合するための、ディスク穴の径とほぼ同じ外径を持つ外壁部とその内側に形成された内壁部からなるリング状のディスク係合部２２ａが設けられている。このディスク係合部２２ａの先端には、ディスク４を案内するためのテーパ部が形成されている。また、ターンテーブル２１には、ディスク４の主面を支持する支持面の中心に、ディスク係合部２２ａのリング内に突出する突出部２１ａが形成されている。
【００３５】
［１−２．作用］
以上のような構成を有するディスク装置によれば、ターンテーブル２１とクランパ２２の形状により、ディスクローディング動作中のディスクチャッキング動作時において、ディスクの位置決めを容易かつ正確に行うことができる。以下には、本実施の形態に係るディスク装置のディスクローディング動作について簡単に説明する。
【００３６】
ディスクローディング動作時には、まず、ディスク選択指令に応じて、昇降ユニット５を昇降させて、ホルダ引出部材６の高さを、選択されたディスク４を保持しているディスクホルダ３の高さに合わせる。この状態で、ホルダ引出部材６を図１中の右方向に移動させることによってマガジン２内からディスクホルダ３を引き出す。
【００３７】
続いて、このディスクホルダ３が再生ユニット７上の所定の位置まで引き出され、このディスクホルダ３に保持されているディスク４が再生ユニット７のターンテーブル２１上の再生位置まで搬送された時点で、再生ユニット７を駆動して、ディスクチャッキング動作を行わせる。すなわち、図１に示す第１の駆動プレート１３を図１中で左方向（図２中で右方向）に移動させると共に、第２の駆動プレート１４を図１中で右方向に移動させることによって、図２の（Ａ）に示すように下方に位置していたドライブプレート１０と上方に位置していたクランプアーム１２を上方と下方にそれぞれ回動させてターンテーブル２１とクランパ２２を接近させ、図２の（Ｂ）に示すようなディスククランプ状態に移行させる。
【００３８】
この場合、ドライブプレート１０は、第１と第２の駆動プレート１３，１４の駆動カムにより強制的に機械駆動されて図２の（Ｂ）に示す上方位置に達し、駆動プレート１３，１４によってこの位置で機械的に固定される。また、クランプアーム１２は、ばね１５の付勢力によって駆動されて図２の（Ｂ）に示す下方位置に達し、ばね１５の付勢力によってこの位置で固定される。
【００３９】
そして、このようなディスクチャッキング動作時において、本発明に係るターンテーブル２１とクランパ２２は、次のようにして良好なディスクチャッキング動作を実現し、ディスク４を正確に位置規制する。まず、本発明に係るターンテーブル２１は、図４の（Ａ）に示すように、その支持面によってディスク４の下方の主面を支持し、ディスク４を高さ方向（回転軸方向）に位置規制する。この場合、ターンテーブル２１の突出部２１ａが、ディスク４のディスク穴４ａの径よりも十分に小さいため、ディスク４はこの突出部２１ａに引っ掛かることなしに、確実にターンテーブル２１の支持面上に支持される。すなわち、ディスク４は、ターンテーブル２１の支持面によって決定される基準面に確実に保持される。なお、図４の（Ｂ）は、比較用として、従来のターンテーブル８のディスク係合部８ａにディスク４が引っ掛かった状態を示している。
【００４０】
また、本発明に係るクランパ２２は、ばね１５の付勢力によりターンテーブル２１側に駆動され、そのディスク係合部２２ａによってディスク４のディスク穴４ａと係合し、ディスク４を水平方向（主面方向）に位置規制する。すなわち、ディスク４がターンテーブル２１上の基準面に確実に保持されていることから、ディスク４が主面方向に多少ずれていても、クランパ２２のディスク係合部２２ａはその先端のテーパ部でディスク４のディスク穴４ａを押圧する形で案内し、支障なくディスク穴４ａと係合できる。そのため、クランパ２２のディスク係合部２２ａによって、ディスク４を主面方向に確実に位置規制できるのである。そして、クランパ２２は、このようにディスク４を主面方向に位置規制すると共に、ばね１５の付勢力によってその支持面でディスク４の上方の主面を押圧し、ディスク４をターンテーブル２１の支持面に密着させる。
【００４１】
このディスクチャッキング動作後、ホルダ引出部材６を図１中の左方向に移動させることによって、ディスクホルダ３をマガジン２内に戻す。この場合、ディスクホルダ３に保持されていたディスク４は、ターンテーブル２１とクランパ２２の間に挟持された状態で再生ユニット７に残されるため、空のディスクホルダ３だけがマガジン２内に戻される。
【００４２】
［１−３．効果］
以上説明したように、本実施の形態によれば、機械的に固定される側であるターンテーブル２１にディスク係合部を設ける代わりに、ばねの付勢力を利用して駆動される側であるクランパ２２にディスク係合部２２ａを設けることにより、ディスクチャッキング動作時においてディスク４をターンテーブル２１に確実に密着させることができるため、常に良好なディスクチャッキング動作を実現できる。したがって、ディスク４の高さ方向および水平方向の位置決めを容易かつ正確に行うことができるため、続くディスク再生動作やディスク回収動作等についても良好に実現可能であり、装置の動作信頼性を向上できる。
【００４３】
また、仮に、ディスク穴４ａに突出するバリ等により、クランパ２２のディスク係合部２２ａがディスク穴４ａに十分に係合できない場合（クランパ２２が浮いた状態）でも、少なくとも、機械的に固定される側のターンテーブル２１に対してはディスク４を確実に密着させることができる。したがって、この場合でも、ディスク回収動作に支障を生じることはない。
【００４４】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．構成］
図５は、本発明に係るディスク装置の第２の実施の形態を示す平面図であり、特に、初期位置にある複数の主要部材のみを概略的に示している。また、図６は、図５のＸ矢視図であり、特に、本発明に係るディスク規制部を明瞭に示すためにターンテーブルやクランパ等の部材を省略して示している。さらに、図７の（Ａ）と（Ｂ）は、図５のディスク装置のディスクローディング状態とディスククランプ状態をそれぞれ示す側面図である。なお、本実施の形態は、基本的に前記第１の実施の形態と同様の構成を有するため、以下には、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００４５】
まず、図７の（Ａ）に示すように、本実施の形態において、ターンテーブルとクランパとしては、図１１の（Ａ）や図３の（Ｂ）に示すような従来のターンテーブル８とクランパ１１が使用されている。そして、本実施の形態においては、図５と図６に示すように、昇降ユニット５（図１）の一部を構成するアッパープレート１６におけるターンテーブル８の両側に、ディスク４の主面位置規制用の一対のディスク規制部３１，３２が下方に突出して設けられている。また、クランプアーム１２とドライブプレート１０における軸５ａ，５ｂの中央位置には、ディスク４の主面位置規制用の一対のディスク規制部３３，３４が下方と上方にそれぞれ突出しかつ互いに対向して設けられている。
【００４６】
この場合、図６に示すように、下方に突出する各ディスク規制部３１〜３３は、その突出端が、いずれも、クランプアーム１２の下面よりも突出してディスク４の上方の主面に近接するように形成されている。また、上方に突出するディスク規制部３４は、その突出端面がドライブプレート１０の上面よりも突出してディスク４の下方の主面に近接するように形成されている。より詳細には、各ディスク規制部３１〜３４は、ディスク４が図７の（Ｂ）に示すように基準面に正確に保持された状態では、図６に示すように、各ディスク規制部３１〜３４の突出端面とディスク４の主面との間にわずかなクリアランスを持つように構成されている。
【００４７】
ところで、アッパープレート１６は、再生ユニット７を含む構造（昇降ユニット５）に関しては固定部材であるため、このアッパープレート１６に設けられたディスク規制部３１，３２は、ディスク４の基準面に対して常に一定の位置にある。これに対して、クランプアーム１２およびドライブプレート１０は、昇降ユニット５に関して回動可能な可動部材であるため、ディスク規制部３３，３４は、クランプアーム１２およびドライブプレート１０の回動に伴い、ディスク４の基準面に対する位置が変化する。したがって、これらのディスク規制部３３，３４の突出端面とディスク４の主面との間のクリアランスは、図７の（Ｂ）に示すようなディスククランプ状態において適切な値となるように設定される。なお、他の部分については、前記第１の実施の形態と全く同様に構成されている。
【００４８】
［２−２．作用］
以上のような構成を有する本実施の形態によれば、ディスクチャッキング動作時において、仮にディスク４が傾斜状態となった場合でも、ディスク４の傾斜方向に応じて、ディスク規制部３１〜３４のいずれか一つ以上にディスク４の主面が接触し、その接触したディスク規制部によってディスク４が正常な水平方向に向かって強制的に押圧される。すなわち、ディスク４の主面をディスク規制部３１〜３４によって強制的に位置規制してディスク４の傾斜角度を良好にチャッキング可能な範囲内に保持できる。そのため、従来形状のターンテーブル８とクランパ１１の組み合わせを使用しても、ターンテーブル８のディスク係合部８ａにディスク４を支障なく係合させることができ、常に良好なディスクチャッキング動作を実現できる。
【００４９】
［２−３．効果］
このように、本実施の形態によれば、ディスクチャッキング動作時において、アッパープレート１６やクランプアーム１２およびドライブプレート１０に設けたディスク規制部３１〜３４により、ばね１５の付勢力を利用して、ディスク４の主面を正常な水平方向に向かって強制的に位置規制できるため、常に良好なディスクチャッキング動作を実現できる。したがって、ディスク４の高さ方向および水平方向の位置決めを容易かつ正確に行うことができるため、続くディスク再生動作やディスク回収動作についても良好に実現可能であり、装置の動作信頼性を向上できる。
【００５０】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．構成］
図８は、本発明に係るディスク装置の第３の実施の形態を示す平面図であり、特に、初期位置にある複数の主要部材のみを概略的に示している。また、図９の（Ａ）と（Ｂ）は、図８のディスク装置のディスクローディング状態とディスククランプ状態をそれぞれ示す側面図である。なお、本実施の形態は、基本的に前記第２の実施の形態と同様に構成を有するため、以下には、第２の実施の形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００５１】
まず、図８に示すように、本実施の形態においては、アッパープレート１６に重なる位置に、ディスク規制ローラ（ディスク規制部）４１，４２を有するディスク規制部材４３が設けられ、ドライブプレート１０およびクランプアーム１２と共に、アッパープレート１６に対して軸５ａ，５ｂによって回動可能に取り付けられている。このディスク規制部材４３は、軸５ａ，５ｂの方向に伸びる直線部分の両端から、一対のアームが平行に延ばされた略コ字形状に形成されている。この場合、一対のアームは、アッパープレート１６をほぼ横切るようにして、その端部から突出しており、この突出端部の各々に、ディスク規制ローラ４１，４２がそれぞれ取り付けられている。
【００５２】
この場合、図９の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、ディスク規制部材４３は、ドライブプレート１０に連動して同じ方向に回動するように構成されている。この連動構成により、図９の（Ａ）に示すように、ドライブプレート１０が下方位置にある場合にはディスク規制部材４３も下方位置にあってその先端のディスク規制ローラ４１，４２が、ディスク４の上方の主面に当接し、ディスク４の水平移動に伴って回転しながらディスク４を再生ユニット７上のチャッキング可能位置まで案内するようになっている。そして、図９の（Ｂ）に示すように、ドライブプレート１０が上方位置にある場合にはディスク規制部材４３も上方位置にあってその先端のディスク規制ローラ４１，４２が、チャッキングされたディスク４から離れた上方に保持されるようになっている。なお、ディスク規制部３１〜３４等の他の部分については、前記第２の実施の形態と全く同様に構成されている。
【００５３】
［３−２．作用］
以上のような構成を有する本実施の形態によれば、ディスクローディング動作時において、ディスク規制ローラ４１，４２によってディスク４の上方の主面を押圧しながら案内できる。すなわち、ディスクローディング動作時において、ディスク規制ローラ４１，４２により、ディスク４の上方の主面を正常な水平方向に向かって強制的に押圧できる。したがって、ディスク規制部３１〜３４の作用と合わせて、ディスク４の主面をより確実に位置規制してディスク４の傾斜角度を良好にチャッキング可能な範囲内に保持できる。そのため、従来形状のターンテーブル８とクランパ１１の組み合わせを使用しても、ターンテーブル８のディスク係合部８ａにディスク４を支障なく係合させることができ、常に良好なディスクチャッキング動作を実現できる。
【００５４】
特に、本実施の形態によれば、ディスク４のうち、再生ユニット７内に収納される部分だけでなく、再生ユニット７から突出した残りの部分を、ディスク規制ローラ４１，４２によって位置規制できるため、ディスク４の位置規制をディスク４のより広い範囲を利用して良好に行うことができる。さらに、ディスク規制ローラ４１，４２は、ディスク４の主面のガイド手段を兼ねているため、ディスクローディング動作をより円滑に行うことが可能である。
【００５５】
［３−３．効果］
このように、本実施の形態によれば、ディスクチャッキング動作時において、アッパープレート１６やクランプアーム１２およびドライブプレート１０に設けたディスク規制部３１〜３４と、ドライブプレート１０と連動するディスク規制部材４３との相乗的な作用によって、ディスク４の主面を正常な水平方向に向かって強制的に位置規制できるため、常に良好なディスクチャッキング動作を実現できる。したがって、ディスク４の高さ方向および水平方向の位置決めを容易かつ正確に行うことができるため、続くディスク再生動作やディスク回収動作についても良好に実現可能であり、装置の動作信頼性を向上できる。
【００５６】
［４．他の実施の形態］
なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他にも多種多様な変形例を実施可能である。
【００５７】
まず、前記各実施の形態においては、ドライブプレートを機械的に固定される側とし、クランプアームをばねの付勢力を利用して駆動される側としたが、逆にクランプアームを機械的に固定される側とし、ドライブプレートをばねの付勢力を利用して駆動される側とする構成も可能である。この場合には、ターンテーブルがばねの付勢力を利用して駆動される側となるため、ターンテーブルにディスク係合部を設けることにより、前記実施の形態と同様の作用・効果が得られる。
【００５８】
また、本発明のディスク規制部は、クランプアームやドライブプレート等の支持部材の近傍である限り、再生ユニットを含む構造（昇降ユニット等）に関して固定された各種の固定部材あるいは各種の可動部材のいずれにも設けることが可能である。さらに、前記第３の実施の形態のように、ディスク規制用の部材を設けたり、他の部材に設けたディスク規制部と併用することも可能である。
【００５９】
これに関連して、ディスク規制部やディスク規制部材の具体的な形状や数および位置は自由に選択可能である。例えば、ディスク規制部によるディスクの損傷を防止するために、ディスク規制部の表面を弾性材料で覆ったり、あるいは、ディスク規制部自体を弾性材料で構成すること等も可能である。
【００６０】
また、前記第２、第３の実施の形態においては、ばねの付勢力を利用して駆動される側の支持部材であるクランプアームの近傍だけでなく、機械的に固定される側の支持部材であるドライブプレートの近傍にもディスク規制部を設けたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、機械的に固定される側にディスク規制部を必ずしも設ける必要はなく、少なくともばねの付勢力を利用して駆動される側にディスク規制部を設けることにより、十分な作用効果を得ることができる。したがって、前記実施の形態とは逆にクランプアームを機械的に固定される側とし、ドライブプレートをばねの付勢力を利用して駆動される側とした場合には、少なくともドライブプレート側にディスク規制部を設ければよい。
【００６１】
そしてまた、本発明において、マガジンやマガジン装着部、ディスク再生部、保持体引出手段やディスク搬送手段、移動手段、チャッキング駆動機構等の具体的な構成は、自由に選択可能である。さらに、本発明は、ＣＤプレーヤ、ＬＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ等の各種のディスク装置に対して適用可能であり、いずれの場合にも前記各実施の形態で記載したような優れた効果が得られるものである。
【００６２】
なお、本発明は、複数のディスクを収納可能なマガジンを使用するタイプのディスク装置に限らず、マガジンを使用しないディスク装置においても、ディスクをその主面と平行な方向に引き出す方式で、かつ、ディスク搬送機構とディスク再生部とが実質的に固定されているような各種のディスク装置に同様に適用可能であり、同様に優れた作用効果が得られるものである。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ディスク再生部において、機械的に固定される側の回転部材からディスク係合部を除去してこの回転部材にディスクを確実に密着可能とするか、あるいは、ディスク規制部によりディスクの主面を正常な方向に向かって強制的に位置規制するものである。このような構成を有する本発明によれば、常に良好なディスクチャッキング動作を実現可能で、ディスクの位置決めを容易かつ正確に行うことが可能であり、続くディスク再生動作やディスク回収動作等についても良好に実現可能な、動作信頼性の高いディスク装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るディスク装置の第１の実施の形態を示す図であり、特に、初期位置にある複数の主要部材を示す平面図。
【図２】  図１の再生ユニットと第１の駆動プレートを示す図であり、（Ａ）はディスクローディング状態を示す側面図、（Ｂ）はディスククランプ状態を示す側面図。
【図３】  （Ａ）は図１のディスク装置のターンテーブルとクランパを示す断面図、（Ｂ）は比較用として従来のターンテーブルとクランパを示す断面図。
【図４】  （Ａ）は図３の（Ａ）に示すターンテーブル上にディスクが良好に支持された状態を示す断面図、（Ｂ）は比較用として図３の（Ｂ）に示す従来のターンテーブルのディスク係合部にディスクが引っ掛かった状態を示す断面図。
【図５】  本発明に係るディスク装置の第２の実施の形態を示す図であり、特に、初期位置にある複数の主要部材を示す平面図。
【図６】  図５のＸ矢視図であり、特にディスク規制部を示す図。
【図７】  図５のディスク装置を示す図であり、（Ａ）はディスクローディング状態を示す側面図、（Ｂ）はディスククランプ状態を示す側面図。
【図８】  本発明に係るディスク装置の第３の実施の形態を示す図であり、特に、初期位置にある複数の主要部材を示す平面図。
【図９】  図８のディスク装置を示す図であり、（Ａ）はディスクローディング状態を示す側面図、（Ｂ）はディスククランプ状態を示す側面図。
【図１０】  従来のディスク装置の一例を示す平面図。
【図１１】  図１０の再生ユニットを示す図であり、（Ａ）はディスクローディング状態を示す側面図、（Ｂ）はディスククランプ状態を示す側面図。
【図１２】  図１０の再生ユニットを示す図であり、特に、チャッキング不良状態を示す側面図。
【符号の説明】
１…ケース
２…マガジン
３…ディスクホルダ
３ａ…係合部
４…ディスク
５…昇降ユニット
５ａ，５ｂ…軸
６…ホルダ引出部材
７…再生ユニット
８，２１…ターンテーブル
９…スピンドルモータ
１０…ドライブプレート
１０ａ，１０ｂ…係合ピン
１１，２２…クランパ
１２…クランプアーム
１２ａ…係合部
１３…第１の駆動プレート
１３ａ…溝カム
１３ｂ…位置規制部
１４…第２の駆動プレート
１５…ばね
１６…アッパープレート
３１〜３４…ディスク規制部
４１，４２…ディスク規制ローラ
４３…ディスク規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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