(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グルーブを有する光記録媒体において、
上記グルーブの一方の側壁には、該側壁が蛇行することによって所定周期で不連続に形成された第１蛇行ビットを備え、かつ、他方の側壁には、該側壁が上記蛇行の振幅と等しい振幅で蛇行することによって所定周期で不連続に形成された第２蛇行ビットを備え、
上記第１蛇行ビットおよび上記第２蛇行ビットは交互に設けられていることを特徴とする光記録媒体。
【請求項２】
グルーブにおけるその側壁に上記第１蛇行ビットまたは上記第２蛇行ビットが形成されていない領域に情報が記録されることを特徴とする請求項１記載の光記録媒体。
【請求項３】
上記光記録媒体が、ディスクの半径方向に少なくとも一つのゾーンを有する光ディスクであり、かつ、上記ゾーン内で第１蛇行ビットおよび第２蛇行ビットがＣＡＶ方式により記録されていることを特徴とする請求項１または２記載の光記録媒体。
【請求項４】
少なくとも一方の側壁が所定周期で連続的に蛇行し、該蛇行の振幅が、その側壁に形成されている蛇行ビットの振幅よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の光記録媒体。
【請求項５】
グルーブを有する光記録媒体に光ビームのトラッキングを行うトラッキング装置であって、
グルーブの一方の側壁に該側壁が蛇行することによって所定周期で不連続に形成された第１蛇行ビットを備え、かつ、他方の側壁に該側壁が上記蛇行の振幅と等しい振幅で蛇行することによって所定周期で不連続に形成された第２蛇行ビットを備えた光記録媒体に、光ビームを照射する光ビーム照射手段と、
上記光ビームの反射光または透過光から得られる再生信号量を検出する再生信号量検出手段と、
上記再生信号量検出手段によって検出された第１蛇行ビットの再生信号量と、第２蛇行ビットの再生信号量とを比較する比較手段と、
上記比較手段の出力に基づいて上記両再生信号量が等しくなるように光ビームをトラッキングするトラッキング手段とを備えていることを特徴とする光記録媒体のトラッキング装置。
【請求項６】
上記再生信号量検出手段は、第１蛇行ビットおよび／または第２蛇行ビットから得られる再生信号に同期したクロックを発生させるクロック発生手段を備えると共に、該クロックに基づいて再生信号量をサンプリングすることを特徴とする請求項５記載のトラッキング装置。
【請求項７】
請求項６記載のトラッキング装置を備えると共に、上記クロックに基づいて情報を記録再生する記録再生手段を備えていることを特徴とする光記録再生装置。
【請求項８】
上記光記録媒体が、ディスクの半径方向に少なくとも一つのゾーンを有する光ディスクであり、かつ、上記ゾーン内で第１蛇行ビットおよび第２蛇行ビットの位相が一致していることを特徴とする請求項１または２記載の光記録媒体。
【請求項９】
光記録媒体が備える上記第１蛇行ビットおよび上記第２蛇行ビットは交互に設けられていることを特徴とする請求項５記載のトラッキング装置。
【請求項１０】
上記光記録媒体が、ディスクの半径方向に少なくとも一つのゾーンを有する光ディスクであり、かつ、上記ゾーン内で第１蛇行ビットおよび第２蛇行ビットの位相が一致していることを特徴とする請求項５記載のトラッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グルーブを有する光記録媒体、および、上記光記録媒体に光ビームのトラッキングを行うトラッキング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、光記録媒体のグルーブの少なくとも一方の側壁を連続的に蛇行させることにより、アドレス情報や回転制御用の情報を記録することが行われている。そして、該光記録媒体においては、トラッキングサーボ帯域と、蛇行周波数の帯域とが重複しないように該蛇行周波数が設定されている。これにより、例えばプッシュプル法等により光ビームのトラッキングを行いながら、トラッキングエラー信号をバンドパスフィルターに通すことにより蛇行周波数の成分のみを取り出し、アドレス情報を再生することができるようになっている。
【０００３】
このような光記録媒体として、例えば特開平５−３１４５３８号公報には、グルーブの側壁の一方のみをアドレス情報に応じて蛇行させた光ディスクが開示されている。上記光ディスクは、グルーブおよびランドの両方に情報を記録できるため、高密度記録が可能となっている。また、上記公報には、グルーブの側壁の両方を蛇行させた光ディスクも記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のプッシュプル法を用いてトラッキングを行うと、対物レンズが光軸ずれを生じている場合には、該光軸ずれによってトラックオフセットが発生し、光ビームがトラックの中央から直流的にずれたままトラッキングされてしまうという問題点を有している。
【０００５】
つまり、上記のトラックオフセットによって、情報の記録時や再生時にデータエラーが発生する。したがって、トラックオフセットが発生しないようにトラッキングを行うことができる方法が望まれている。
【０００６】
ところで、上記の問題を解決するための方法として、従来よりサンプルサーボ法を採用したトラッキングの方法が知られている。上記方法は、グルーブの代わりに、トラックの中央を軸として左右に蛇行した状態（対称）となるように、２種類のマークを光記録媒体に記録し、これら２種類のマークから得られる再生信号の振幅値が同一となるようにトラッキング制御を行う方法である。上記方法によれば、２種類のマークを用いてトラッキングエラー信号を得ることができるのでトラックオフセットの発生を抑制することができる。
【０００７】
ところが、例えば、マークの幅が０．７μｍ、蛇行振幅が±０．２μｍである場合には、トラックピッチは最短でも１．１μｍの幅を要する。したがって、トラックピッチは蛇行状態となるように記録された２種類のマークの間隔よりも狭くすることができない。それゆえ、該光記録媒体は、記録マークの幅と等しいトラックピッチを有する光記録媒体に比べて、記録密度が低くなるという新たな問題点を有することになる。
【０００８】
それゆえ、記録密度を低下させることなくトラックオフセットの発生を抑制することができる光記録媒体、並びに、該光記録媒体に対してトラックオフセットを生じることなく光ビームのトラッキングを行うトラッキング装置が求められている。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、記録密度を低下させることなくトラックオフセットの発生を抑制することができる光記録媒体、並びに、該光記録媒体に対してトラックオフセットを生じることなく光ビームのトラッキングを行うトラッキング装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の光記録媒体は、上記の課題を解決するために、グルーブを有する光記録媒体において、上記グルーブの一方の側壁には、該側壁が蛇行することによって所定周期で不連続に形成された第１蛇行ビットを備え、かつ、他方の側壁には、該側壁が上記蛇行の振幅と等しい振幅で蛇行することによって所定周期で不連続に形成された第２蛇行ビットを備え、上記第１蛇行ビットおよび上記第２蛇行ビットは交互に設けられていることを特徴としている。
【００１１】
上記の構成によれば、光記録媒体は、グルーブの両側の側壁に所定周期で不連続に形成された蛇行ビットを備えている。したがって、該光記録媒体に光ビームを照射してトラッキングを行う際に、光ビームの中心がグルーブのトラッキング方向における中心線からずれた状態でトラッキングした場合には、上記第１蛇行ビットから得られる信号の振幅値と、第２蛇行ビットから得られる信号の振幅値とは、互いに異なる値として検出される。それゆえ、これら振幅値の検出結果に基づいてトラッキングを行うことができる。
【００１２】
また、第１蛇行ビットおよび第２蛇行ビットは、側壁が蛇行することによって形成されている。このため、トラックピッチを従来のトラックピッチよりも広くしなくても、これら第１蛇行ビットおよび第２蛇行ビットを形成することができる。これにより、トラックの記録密度を低下させることなく、トラックオフセットの発生を抑制することができる光記録媒体を提供することができる。
【００１３】
請求項２記載の光記録媒体は、上記の課題を解決するために、請求項１記載の光記録媒体において、グルーブにおけるその側壁に上記第１蛇行ビットまたは上記第２蛇行ビットが形成されていない領域に情報が記録されることを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によれば、グルーブにおけるその側壁に第１蛇行ビットまたは第２蛇行ビットが形成されていない領域に情報が記録されるので、第１蛇行ビットおよび第２蛇行ビットの近傍における情報の記録再生エラーの発生を防止することができる。さらに、第１蛇行ビットおよび第２蛇行ビットの蛇行量を大きくすることができるので、トラッキングエラー信号のＳ／Ｎ比（Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ：信号対雑音比）を向上させることが可能となる。
【００１５】
また、蛇行ビットの長さを光スポット径よりも短くすると、その再生信号量が低下するが、これを補うために蛇行ビットの振幅を大きくする。したがって、この近傍に情報の記録を禁止すれば、蛇行ビットの振幅を自由に調節することが可能である。
【００１６】
請求項３記載の光記録媒体は、上記の課題を解決するために、請求項１または２記載の光記録媒体において、上記光記録媒体が、ディスクの半径方向に少なくとも一つのゾーンを有する光ディスクであり、かつ、上記ゾーン内で第１蛇行ビットおよび第２蛇行ビットがＣＡＶ方式により記録されていることを特徴としている。
【００１７】
上記の構成によれば、ディスクの半径方向に少なくとも一つのゾーンを有し、かつ、上記ゾーン内で第１蛇行ビットおよび第２蛇行ビットがＣＡＶ方式により記録されているので、隣合うグルーブの位相が一致している。したがって、グルーブをトラッキングするのと同様に、ランドをトラッキングすることができる。このように、グルーブおよびランドの両方をトラッキングすることができるので、グルーブおよびランドの両方に情報を記録することができる光ディスクを提供することができる。
【００１８】
請求項４記載の光記録媒体は、上記の課題を解決するために、請求項２に記載の光記録媒体において、少なくとも一方の側壁が所定周期で連続的に蛇行し、該蛇行の振幅が、その側壁に形成されている蛇行ビットの振幅よりも小さいことを特徴としている。
【００１９】
上記の構成によれば、例えば、グルーブの一方の側壁が、回転制御用の情報である回転同期信号やアドレス情報に応じて連続的に蛇行している場合において、該側壁から得られる信号の振幅値は、その側壁に形成されている蛇行ビットから得られる信号の振幅値よりも小さくなる。したがって、側壁の近傍に記録された情報が側壁から得られる信号によって、再生エラーとなることを避けることができる。また、蛇行ビットの振幅のみを大きくすることができ、蛇行ビットの検出能力を向上させることができる。さらに、蛇行ビットの長さが光スポット径よりも小さくなると、蛇行ビットからの再生信号量が低下するため、蛇行ビットのみ振幅を大きくして再生信号量を補うことができる。
【００２０】
請求項５記載のトラッキング装置は、上記の課題を解決するために、グルーブを有する光記録媒体に光ビームのトラッキングを行うトラッキング装置であって、グルーブの一方の側壁に該側壁が蛇行することによって所定周期で不連続に形成された第１蛇行ビットを備え、かつ、他方の側壁に該側壁が上記蛇行の振幅と等しい振幅で蛇行することによって所定周期で不連続に形成された第２蛇行ビットを備えた光記録媒体に、光ビームを照射する光ビーム照射手段と、上記光ビームの反射光または透過光から得られる再生信号量を検出する再生信号量検出手段と、上記再生信号量検出手段によって検出された第１蛇行ビットの再生信号量と、第２蛇行ビットの再生信号量とを比較する比較手段と、上記比較手段の出力に基づいて上記両再生信号量が等しくなるように光ビームをトラッキングするトラッキング手段とを備えていることを特徴としている。
【００２１】
上記の構成によれば、光ビーム照射手段によって光記録媒体に光ビームを照射し、上記光ビームの反射光または透過光から得られる再生信号量（例えば、振幅値）を再生信号量検出手段によって検出する。このとき、光ビームの中心がグルーブのトラッキング方向における中心線からずれた状態でトラッキングした場合には、光記録媒体の第１蛇行ビットから得られる再生信号の振幅値と、第２蛇行ビットから得られる再生信号の振幅値とは、互いに異なる値として検出される。そして、比較手段によって、上記両振幅値が比較され、トラッキング手段は、該比較手段の出力に基づいて、これら両振幅値が等しくなるように光ビームをトラッキングする。つまり、グルーブのトラッキング方向の中心線と、光ビームの中心とを一致させることができる。これにより、上記の光記録媒体に対して、トラックオフセットを発生させることなく、トラッキングを行うことができる。
【００２２】
請求項６記載のトラッキング装置は、上記の課題を解決するために、請求項５記載のトラッキング装置において、上記再生信号量検出手段は、第１蛇行ビットおよび／または第２蛇行ビットから得られる再生信号に同期したクロックを発生させるクロック発生手段を備えると共に、該クロックに基づいて再生信号量をサンプリングすることを特徴としている。
【００２３】
上記の構成によれば、第１蛇行ビットおよび／または第２蛇行ビットからの再生信号量（例えば振幅値）を検出するためのタイミング信号を簡単に得ることができる。それゆえ、上記タイミング信号により振幅値をサンプリングするので、より正確な振幅値を検出でき、トラッキング精度をより一層向上させることができる。
【００２４】
請求項７記載の光記録再生装置は、上記の課題を解決するために、請求項６記載のトラッキング装置を備えると共に、上記クロックに基づいて情報を記録再生する記録再生手段を備えていることを特徴としている。
【００２５】
上記の構成によれば、記録再生手段は、第１蛇行ビットおよび／または第２蛇行ビットから得られる再生信号に同期したクロックに基づいて、情報を記録再生する。これにより、従来よりも高精度で情報の記録再生を行うことができる記録再生装置を提供することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の一形態について図１ないし図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００２７】
図１（ａ）・（ｂ）に示すように、本発明にかかる光記録媒体は、グルーブ４…とランド５…とを備えている。上記グルーブ４の一方の側壁１には、トラッキングを行うための第１蛇行ビット１ａ…が、ある一定の周期（所定周期）で不連続に形成されており、該グルーブ４の他方の側壁２には、トラッキングを行うための第２蛇行ビット２ａ…が、ある一定の周期（所定周期）で不連続に形成されている。これら第１蛇行ビット１ａ…および第２蛇行ビット２ａ…は、互いに等しい振幅となるように形成されており、かつ交互に設けられている。
【００２８】
上記グルーブ４をトラッキングする場合は、後述する方法により、上記第１蛇行ビット１ａ…および第２蛇行ビット２ａ…（以下、両者を総称する際には、単に蛇行ビットと称する）からの再生信号を検出して、トラッキングを行う。ランド５をトラッキングする場合は、ランド５の両隣りに設けられたグルーブ４・４の、一方の第１蛇行ビット１ａ…並びに他方の第２蛇行ビット２ａ…からの再生信号を検出して、トラッキングを行う。
【００２９】
なお、光記録媒体においては、全記録領域にわたって多数のグルーブ４…と多数のランド５…とが設けられている。上記光記録媒体としては、具体的には、例えば、光ディスク、光カード、および光テープなどが挙げられる。
【００３０】
例えば、図２に示すように、光記録媒体が光ディスク９である場合には、以下の方式により蛇行ビットを記録する。すなわち、光ディスク９は、ＺＣＡＶ（Ｚｏｎｅ  ｃｏｎｓｔａｎｔ  ａｎｇｕｌａｒ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ）（あるいはＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅ  ｃｏｎｓｔａｎｔ  ｌｉｎｅａｒ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ））方式のディスクであり、ディスクの中心から半径方向に沿って、例えば、順に４つのゾーンＺ１〜Ｚ４に区切られている。そして、これら４つのゾーンＺ１〜Ｚ４内で蛇行ビットがＣＡＶ方式により記録されている。これにより、同じゾーンＺ１〜Ｚ４内では、隣合うグルーブ４・４の位相が一致している。したがって、グルーブ４をトラッキングするのと同様に、ランド５をトラッキングすることができるので、蛇行ビットの再生信号を常に同じタイミングで検出することができる。
【００３１】
なお、上記蛇行ビットをＣＬＶ方式により記録すると、あるグルーブ４における蛇行ビットの再生信号と、その隣のグルーブ４における蛇行ビットの再生信号との位相が次第にずれる。したがって、同じタイミングで全ての蛇行ビットからの再生信号を検出することができなくなるので好ましくない。
【００３２】
ここで、図１（ｂ）に示すように、光記録媒体におけるグルーブ４の中央に光ビーム３ａがトラッキングされた場合には、同図（ｃ）に再生信号Ｘ1 （実線で記す）で示すように、第１蛇行ビット１ａ…の再生信号（以下、第１再生信号と称する）の信号量、例えば振幅値Ｖ1 と、第２蛇行ビット２ａ…の再生信号（以下、第２再生信号と称する）の信号量、例えば振幅値Ｖ2 とは等しくなる。ところが、同図（ｂ）に示すように、グルーブ４の中央から、例えば、第２蛇行ビット２ａ…が形成された側壁２側にずれた状態で光ビーム３ｂがトラッキングされた場合には、該光ビーム３ｂは第２蛇行ビット２ａ…に近づいている。このため、同図（ｃ）に再生信号Ｘ3 （破線で記す）で示すように、第２再生信号の振幅値Ｖ2 は、中央にトラッキングされた場合と比較して大きくなる。一方、該光ビーム３ｂは第１蛇行ビット１ａ…から遠ざかっているため、第１再生信号の振幅値Ｖ1 は、中央にトラッキングされた場合と比較して小さくなる。すなわち、振幅値の差（Ｖ1 −Ｖ2 ）は、光ビーム３ａが側壁２側にずれるに従い、そのずれ量に応じて増加する負の値となる。
【００３３】
逆に、光ビーム３ａが、グルーブ４の中央から側壁１側にずれた状態でトラッキングされた場合には、同図（ｃ）に再生信号Ｘ2 （破線で記す）で示すように、第１再生信号の振幅値Ｖ1 は大きくなり、第２再生信号の振幅値Ｖ2 は小さくなる。すなわち、振幅値の差（Ｖ1 −Ｖ2 ）は、光ビーム３ａが側壁１側にずれるに従い、そのずれ量に応じて増加する正の値となる。したがって、振幅値の差を求めることにより、この差をトラッキングエラー信号とすることができる。つまり、該信号を用いて、トラッキングを行うことができる。
【００３４】
そして、ナイキストのサンプリング定理（Ｎｙｑｕｉｓｔ  ｓａｍｐｌｉｎｇｔｈｅｏｒｅｍ）に基づいて、全ての蛇行ビットの繰り返し周波数の周波数帯域をトラッキングサーボ帯域よりも高くしておくことにより、光ディスクのトラック振れ等により生じる外乱を排除できるので、情報を完全に再生できる。すなわち、トラッキングサーボを行うことができる。これにより、後述するトラッキング装置によってトラッキング制御を行うことができる。
【００３５】
上記の構成によれば、例えば、蛇行ビットの蛇行をグルーブ４の反対側の側壁１（２）に達する範囲まで自由に大きくすることができる。例えば、トラックピッチが０．７μｍのときに、蛇行ビットの振幅も０．７μｍｐ−ｐに設定することができる。これにより、トラックピッチを従来のトラックピッチよりも広くしなくても、蛇行ビットの振幅を自由に形成することができる。これにより、トラックの記録密度を低下させることなく、トラックオフセットの発生を抑制することができる光記録媒体を提供することができる。また、グルーブ４とランド５との両方に情報を記録することができる。
【００３６】
なお、上記方法以外に、プッシュプル法によりトラッキングを行い、蛇行ビットの再生信号を使用してトラッキングのオフセット補正を行うこともできる。この場合は、全ての蛇行ビットの繰り返し周波数の周波数帯域を、トラックオフセットの周波数帯域まで下げてもよい。最も極端な場合は、トラック１周につき１組の蛇行ビットを設ければよい。
【００３７】
図３に示すように、本発明にかかる光記録再生装置は、半導体レーザ６や、Ａ／Ｄコンバータ１２、ＣＰＵ１３、Ｄ／Ａコンバータ１４、ＰＬＬ回路１７、タイミング調整回路１８等からなるトラッキング装置と、記録回路２９および再生回路３０からなる記録再生手段とを備えている。
【００３８】
半導体レーザ６は、光ビーム３を光ディスク９に出射する。ビームスプリッタ７は、光ビーム３を透過すると共に光ディスク９により反射された反射光をフォトディテクタ１０方向に反射させる。対物レンズ８は、光ビーム３を光ディスク９上に集光させる。そして、これら半導体レーザ６、ビームスプリッタ７および対物レンズ８により、光ビーム照射手段が構成されている。
【００３９】
フォトディテクタ１０の出力側はアンプ１１の入力側に接続されている。上記フォトディテクタ１０は光ビーム３の反射光を再生信号ｃ（図４）に変換する。アンプ１１の出力側は、Ａ／Ｄコンバータ１２、ヒステリシスコンパレータ１６およびタイミング調整回路１８の入力側に接続されている。上記アンプ１１は、入力された再生信号ｃを増幅する。Ａ／Ｄコンバータ１２の出力側は、ＣＰＵ１３の入力側に接続されている。上記Ａ／Ｄコンバータ１２には、タイミング調整回路１８からタイミングクロックｐ（後述する）が入力される。そして、Ａ／Ｄコンバータ１２は、タイミングクロックｐを用いて、アナログの再生信号ｃをデジタルの再生信号ｇに変換する。ＣＰＵ１３の出力側は、Ｄ／Ａコンバータ１４の入力側に接続されている。上記ＣＰＵ１３は、デジタル演算器であり、再生信号ｇ中の第１再生信号の振幅値Ｖ1 と、第２再生信号の振幅値Ｖ2 とを比較し、その結果をデジタルのトラッキングエラー信号ｈとしてＤ／Ａコンバータ１４に出力する。
【００４０】
Ｄ／Ａコンバータ１４の出力側は、対物レンズアクチュエータ１５の入力側に接続されている。上記Ｄ／Ａコンバータ１４は、トラッキングエラー信号ｈをアナログのトラッキングエラー信号ｅに変換する。そして、対物レンズアクチュエータ１５は、トラッキングエラー信号ｅに基づいて対物レンズ８を駆動させ、トラッキングを行う。ヒステリシスコンパレータ１６の出力側はＰＬＬ回路１７の入力側に接続されている。ヒステリシスコンパレータ１６は、再生信号ｃを閾値電圧と比較し、２値化信号ｏ（図４）をＰＬＬ回路１７に出力する。ＰＬＬ回路１７は、２値化信号ｏの立ち上がりと立ち下がりとに同期したクロックｑ（図４）を発生させるクロック発生手段である。ＰＬＬ回路１７の出力側はタイミング調整回路１８、記録回路２９および再生回路３０の入力側に接続されている。
【００４１】
上記タイミング調整回路１８は、図５に示すように、遅延回路１９と、コンパレータ２１と、インバータ２７と、アンドゲート２０とからなっている。遅延回路１９の入力側は、ＰＬＬ回路１７の出力側に接続されている。遅延回路１９の出力側は、アンドゲート２０の入力側と接続されている。上記遅延回路１９は、クロックｑの位相を調整し、該クロックｑをアンドゲート２０に入力する。コンパレータ２１はアンプ１１と接続されると共にインバータ２７に接続されている。コンパレータ２１には、再生信号ｃとスライスレベル信号ｓ（図４）とが入力される。コンパレータ２１は、再生信号ｃをスライスレベル信号ｓでスライスした後、該信号をインバータ２７に出力する。
【００４２】
インバータ２７は、コンパレータ２１と接続されると共にアンドゲート２０に接続されている。インバータ２７は、スライスされた再生信号ｃをゲート信号ｒ（図４）に変換し、該ゲート信号ｒをアンドゲート２０に入力する。
【００４３】
アンドゲート２０は、遅延回路１９およびインバータ２７に接続されると共に、Ａ／Ｄコンバータ１２に接続されている。アンドゲート２０は、クロックｑとゲート信号ｒとの積をとることにより、タイミングクロックｐ（図４）を発生し、該タイミングクロックｐをＡ／Ｄコンバータ１２に出力する。
【００４４】
そして、Ａ／Ｄコンバータ１２、ヒステリシスコンパレータ１６、ＰＬＬ回路１７およびタイミング調整回路１８により、再生信号量検出手段が構成されている。
【００４５】
なお、上記ＣＰＵ１３は、比較手段である。また、ＣＰＵ１３、Ｄ／Ａコンバータ１４および対物レンズアクチュエータ１５により、トラッキング手段が構成されている。さらに、Ａ／Ｄコンバータ１２、ＣＰＵ１３、およびＤ／Ａコンバータ１４により、トラッキング信号検出回路も構成されている。
【００４６】
記録回路２９は、クロックｑに基づいて情報を記録する。再生回路３０は、クロックｑに基づいて情報を再生する。そして、これら記録回路２９および再生回路３０により、記録再生手段が構成されている。
【００４７】
上記の構成において、半導体レーザ６から出射された光ビーム３は、ビームスプリッタ７および対物レンズ８を介して光ディスク９に照射される。なお、光ビーム３は、光ディスク９のグルーブ４を照射するものとする。
【００４８】
そして、光ディスク９によって反射された光ビーム３の反射光は、対物レンズ８を介してビームスプリッタ７に入射され、該ビームスプリッタ７により光路を曲げられる。光路を曲げられた反射光は、フォトディテクタ１０に入射され、再生信号ｃに変換され、アンプ１１で増幅される。グルーブ４の側壁１・２には、蛇行ビットが一定の周期で不連続に形成されている。このため、瞬時の振幅値を取り出すことにより、間欠的な第１再生信号および第２再生信号、すなわち、不連続の第１再生信号および第２再生信号を得ることができる。なお、トラッキング装置は、光ディスク９における光ビーム３の透過光がフォトディテクタ１０に入射される構成となっていてもよい。
【００４９】
上記再生信号ｃは、ヒステリシスコンパレータ１６に入力され、該ヒステリシスコンパレータ１６において閾値電圧と比較され、２値化信号ｏとして出力される。上記２値化信号ｏは、ＰＬＬ回路１７において、該２値化信号ｏの立ち上がりと立ち下がりとに同期したクロックｑ、つまり蛇行ビットに同期したクロックｑに変換され、タイミング調整回路１８の遅延回路１９へ出力される。
【００５０】
また、再生信号ｃはタイミング調整回路１８のコンパレータ２１に入力され、スライスレベル信号ｓでスライスされた後、インバータ２７に入力される。インバータ２７に入力された再生信号は、ゲート信号ｒに変換され、アンドゲート２０に入力される。そして、アンドゲート２０にて、遅延回路１９において位相調整されたクロックｑと、ゲート信号ｒとの積が取られ、再生信号ｃの振幅の負のピーク位置に一致したタイミングクロックｐが出力される。タイミングクロックｐは、Ａ／Ｄコンバータ１２に入力される。
【００５１】
上記再生信号ｃは、Ａ／Ｄコンバータ１２にも入力され、タイミングクロックｐによりデジタルの再生信号ｇに変換される。これにより、第１蛇行ビット１ａ…の振幅値Ｖ1 と、第２蛇行ビット２ａ…の振幅値Ｖ2 とを正確に検出することができ、トラッキング精度を一層向上させることができる。そして、前記第１再生信号の振幅値Ｖ1 と、第２再生信号の振幅値Ｖ2 とがＣＰＵ１３にて比較され、トラッキングエラー信号ｈが、Ｄ／Ａコンバータ１４に入力される。トラッキングエラー信号ｈは、Ｄ／Ａコンバータ１４にてアナログのトラッキングエラー信号ｅに変換され、対物レンズアクチュエータ１５に入力される。
【００５２】
次に、トラッキングエラー信号ｅの算出方法について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、第１蛇行ビット１ａ…からの第１再生信号の振幅値Ｖ1 をＡ／Ｄコンバータ１２にて検出する（Ｓ１）。同様に第２蛇行ビット２ａ…からの第２再生信号の振幅値Ｖ2 を検出する（Ｓ２）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１３により、上記振幅値Ｖ1 と、上記振幅値Ｖ2 との振幅値の差（Ｖ1 −Ｖ2 ）（以下、δＶと記す）を求める（Ｓ３）。そして、差δＶをトラッキングエラー信号ｅとしてＤ／Ａコンバータ１４を介して、対物レンズアクチュエータ１５に出力する（Ｓ４）。その後、再び（Ｓ１）に戻って、上記の手順を繰り返す。これにより、第１再生信号の振幅値Ｖ1 と第２再生信号の振幅値Ｖ2 との振幅値の差δＶがゼロとなるように、トラッキング制御を行うことができる。
【００５４】
なお、上記フォトディテクタ１０を２分割フォトディテクタに置き換えて、その検出信号（再生信号）を差動増幅することにより、プッシュプル信号として出力することもできる。この場合には、上記プッシュプル信号から、第１再生信号の振幅値および第２再生信号の振幅値を検出し、第１再生信号の振幅値と第２再生信号の振幅値との差に基づいて、トラッキングエラー信号ｅを出力して、トラッキングを行えばよい。
【００５５】
前記クロックｑは、記録回路２９および再生回路３０にも入力される。これにより、第１蛇行ビット１ａ…および第２蛇行ビット２ａ…に同期した正確なクロックｑに基づいて、光ディスク９に記録された情報の再生、並びに光ディスク９への情報の記録が行われる。したがって、光ディスク９の回転変動などによるビットジッタの発生を低減でき、さらに回転変動用のマージン領域も光ディスク９に設定する必要がない。それゆえ、光ディスク９の記録容量を一層向上させることができる。
【００５６】
なお、タイミング調整回路１８を遅延回路１９、アンドゲート２０、コンパレータ２１およびインバータ２７で構成する代わりに、図６に示すように、遅延回路１９、アンドゲート２０、コンパレータ２１・２６、インバータ２７およびオアゲート２８で構成することもできる。
【００５７】
コンパレータ２１の出力側は、インバータ２７の入力側に接続されている。インバータ２７の出力側は、オアゲート２８の入力側に接続されている。また、コンパレータ２６の出力側は、オアゲート２８の入力側に接続されている。さらに、遅延回路１９およびオアゲート２８の出力側は、アンドゲート２０の入力側に接続されている。上記コンパレータ２６は、該コンパレータ２６に入力される再生信号ｃをスライスレベル信号ｓ’（図４）でスライスする。上記オアゲート２８は、コンパレータ２６またはインバータ２７から信号が入力されたときに、ゲート信号ｒ’をアンドゲート２０に入力する。アンドゲート２０は、タイミングクロックｐ’（図４）をＡ／Ｄコンバータ１２に入力する。
【００５８】
上記の構成において、再生信号ｃは、コンパレータ２１にて、スライスレベル信号ｓでスライスされ、インバータ２７に出力される。スライスされた再生信号ｃはインバータ２７を介して、オアゲート２８に入力される。また、再生信号ｃは、コンパレータ２６にて、スライスレベル信号ｓ’でスライスされ、オアゲート２８に入力される。そして、ゲート信号ｒ’がオアゲート２８から出力される。上記ゲート信号ｒ’は、図４に示すように、再生信号ｃにおける正のピーク位置と負のピーク位置とに対応している。タイミングロックｐ’は、アンドゲート２０において、遅延回路１９にて位相調整されたクロックｑと、上記ゲート信号ｒ’との積がとられることにより得られる。これにより再生信号ｃのピーク・トウ・ピーク、すなわち、あるピークから次のピークまでの振幅値が検出される。
【００５９】
また、クロックｑは、蛇行ビットに同期した正確なクロックである。上記クロックｑに基づいてグルーブ４に記録された情報の記録再生を行えば、光ディスク９の回転変動によるビットジッタの発生を低減でき、また回転変動用の情報のマージン領域を光ディスク９に設ける必要がないため、記録容量を上げることが可能となる。
【００６０】
また、トラッキングエラー信号検出回路をＡ／Ｄコンバータ１２、ＣＰＵ１３およびＤ／Ａコンバータ１４で構成する代わりに、図８に示すようにサンプルホールド回路２２・２３、クロック分配回路２５および減算器２４で構成することもできる。
【００６１】
クロック分配回路２５の入力側は、タイミング調整回路１８の出力側に接続されている。上記クロック分配回路２５は、該クロック分配回路２５に入力されたタイミングクロックｐをタイミングクロックｐ1 ・ｐ2 に分配する。サンプルホールド回路２２・２３の入力側は、アンプ１１およびクロック分配回路２５の出力側に接続されている。サンプルホールド回路２２の出力側は、減算器２４のプラスの入力側に接続され、サンプルホールド回路２３の出力側は、減算器２４のマイナスの入力側に接続されている。上記サンプルホールド回路２２は、入力されるタイミングクロックｐ1 に基づいて第１再生信号の振幅値Ｖ1 をホールドする。上記サンプルホールド回路２３は、入力されるタイミングクロックｐ2 に基づいて第２再生信号の振幅値Ｖ2 をホールドする。減算器２４の出力側は、対物レンズアクチュエータ１５の入力側に接続されている。上記減算器２４は、上記振幅値Ｖ1 と上記振幅値Ｖ2 との振幅値の差δＶを求めて、これをトラッキングエラー信号ｅに変換する。
【００６２】
上記の構成において、アンプ１１から出力された再生信号ｃは、サンプルホールド回路２２に入力され、タイミングクロックｐ1 に基づいて第１再生信号の振幅値Ｖ1 がホールドされる。
【００６３】
一方、再生信号ｃは、サンプルホールド回路２３にも入力され、タイミングクロックｐ2 に基づいて第２再生信号の振幅値Ｖ2 がホールドされる。上記振幅値Ｖ1 および振幅値Ｖ2 は減算器２４に入力され、トラッキングエラー信号ｅに変換されて、対物レンズアクチュエータ１５に入力される。
【００６４】
なお、上記の実施の形態においては、蛇行ビットからトラッキングエラー信号ｅを得るので、蛇行ビットの振幅はより大きい方がよい。また、上記蛇行ビットの近傍において、光ビーム３をトラッキングする際、情報のエラーが発生しやすくなるため、上記蛇行ビット近傍には情報を記録せず、蛇行ビットが形成されていない領域に情報を記録する方が好ましい。
【００６５】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図９に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態１の図面に示した部材と同一の部材には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【００６６】
本実施の形態にかかる光ディスクは、図９に示すように、側壁１の代わりに側壁３１を備えている。側壁３１は、回転制御用の情報である回転同期信号やアドレス情報に応じて、ある一定の周期（所定周期）で連続的に蛇行させてなっている。すなわち、上記光ディスクは、上記側壁３１を連続的に蛇行させ、側壁３１の再生信号により、回転同期信号やアドレス情報が記録されるようになっている。
【００６７】
上記の構成によれば、例えば、グルーブ４において光ビーム３をトラッキングするために、側壁３１の蛇行の周波数帯域と蛇行ビットの周波数帯域とが重ならないように設定されている。これにより、蛇行ビットと側壁３１とについて、それぞれ分離して再生信号ｃが検出される。したがって、蛇行した側壁３１からの再生信号を、光ディスクの回転制御やピックアップのアクセスを行うために使用することができる。一方、蛇行ビットからの第１再生信号および第２再生信号をトラッキング制御に使用することが可能である。
【００６８】
回転同期信号やアドレス情報に応じて形成される蛇行した側壁３１の振幅は、より小さくして、情報の記録再生エラーを抑制させることがより好ましい。そして、情報の記録再生エラーを抑制させるには、トラッキング制御用の蛇行ビットの振幅を、回転同期信号やアドレス情報用の振幅よりも大きくする方が好ましい。
【００６９】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の光記録媒体は、以上のように、グルーブを有する光記録媒体において、上記グルーブの一方の側壁には、該側壁が蛇行することによって所定周期で不連続に形成された第１蛇行ビットを備え、かつ、他方の側壁には、該側壁が上記蛇行の振幅と等しい振幅で蛇行することによって所定周期で不連続に形成された第２蛇行ビットを備え、上記第１蛇行ビットおよび上記第２蛇行ビットは交互に設けられている構成である。
【００７０】
したがって、該光記録媒体に光ビームを照射してトラッキングを行う際に、光ビームの中心がグルーブのトラッキング方向における中心線からずれた状態でトラッキングした場合には、上記第１蛇行ビットから得られる信号の振幅値と、第２蛇行ビットから得られる信号の振幅値とは、互いに異なる値として検出される。それゆえ、これら振幅値の検出結果に基づいてトラッキングを行うことができる。
【００７１】
また、トラックピッチを従来のトラックピッチよりも広くしなくても、これら第１蛇行ビットおよび第２蛇行ビットを形成することができる。これにより、トラックの記録密度を低下させることなく、トラックオフセットの発生を抑制することができる光記録媒体を提供することができるという効果を奏する。
【００７２】
本発明の請求項２記載の光記録媒体は、以上のように、グルーブにおけるその側壁に上記第１蛇行ビットまたは上記第２蛇行ビットが形成されていない領域に情報が記録される構成である。
【００７３】
これにより、第１蛇行ビットおよび第２蛇行ビットの近傍における情報の記録再生エラーの発生を防止することができる。さらに、第１蛇行ビットおよび第２蛇行ビットの蛇行量を大きくすることができるので、トラッキングエラー信号のＳ／Ｎ比を向上させることができるという効果を奏する。
【００７４】
また、蛇行ビットの長さを光スポット径よりも短くすると、その再生信号量が低下するが、これを補うために蛇行ビットの振幅を大きくする。したがって、この近傍に情報の記録を禁止すれば、蛇行ビットの振幅を自由に調節することができるという効果を奏する。
【００７５】
本発明の請求項３記載の光記録媒体は、以上のように、上記光記録媒体が、ディスクの半径方向に少なくとも一つのゾーンを有する光ディスクであり、かつ、上記ゾーン内で第１蛇行ビットおよび第２蛇行ビットがＣＡＶ方式により記録されている構成である。
【００７６】
これにより、隣合うグルーブの位相同士がずれることがない。したがって、グルーブをトラッキングするのと同様に、ランドをトラッキングすることができる。このように、グルーブおよびランドの両方をトラッキングすることができるので、グルーブおよびランドの両方に情報を記録することができる光ディスクを提供することができるという効果を奏する。
【００７７】
本発明の請求項４記載の光記録媒体は、以上のように、少なくとも一方の側壁が所定周期で連続的に蛇行し、該蛇行の振幅が、その側壁に形成されている蛇行ビットの振幅よりも小さい構成である。
【００７８】
例えば、グルーブの一方の側壁が、回転制御用の情報である回転同期信号やアドレス情報に応じて連続的に蛇行している場合において、該側壁から得られる信号の振幅値は、その側壁に形成されている蛇行ビットから得られる信号の振幅値よりも小さくなる。したがって、側壁の近傍に記録された情報が側壁から得られる信号によって、再生エラーとなることを避けることができる。また、蛇行ビットの振幅のみを大きくすることができ、蛇行ビットの検出能力を向上させることができる。さらに、蛇行ビットの長さが光スポット径よりも小さくなると、蛇行ビットからの再生信号量が低下するため、蛇行ビットのみ振幅を大きくして再生信号量を補うことができる。
【００７９】
本発明の請求項５記載のトラッキング装置は、以上のように、グルーブを有する光記録媒体に光ビームのトラッキングを行うトラッキング装置であって、グルーブの一方の側壁に該側壁が蛇行することによって所定周期で不連続に形成された第１蛇行ビットを備え、かつ、他方の側壁に該側壁が上記蛇行の振幅と等しい振幅で蛇行することによって所定周期で不連続に形成された第２蛇行ビットを備えた光記録媒体に、光ビームを照射する光ビーム照射手段と、上記光ビームの反射光または透過光から得られる再生信号量を検出する再生信号量検出手段と、上記再生信号量検出手段によって検出された第１蛇行ビットの再生信号量と、第２蛇行ビットの再生信号量とを比較する比較手段と、上記比較手段の出力に基づいて上記両再生信号量が等しくなるように光ビームをトラッキングするトラッキング手段とを備えている構成である。
【００８０】
それゆえ、光ビームの中心がグルーブのトラッキング方向における中心線からずれた状態でトラッキングした場合には、光記録媒体の第１蛇行ビットから得られる再生信号量、例えば振幅値と、第２蛇行ビットから得られる再生信号量、例えば振幅値とは、互いに異なる値として検出されるので、これら両振幅値が等しくなるように光ビームをトラッキングすることにより、グルーブのトラッキング方向の中心線と、光ビームの中心とを一致させることができる。これにより、上記の光記録媒体に対して、トラックオフセットを発生させることなく、トラッキングを行うことができるという効果を奏する。
【００８１】
本発明の請求項６記載のトラッキング装置は、以上のように、上記再生信号量検出手段は、第１蛇行ビットおよび／または第２蛇行ビットから得られる再生信号に同期したクロックを発生させるクロック発生手段を備えると共に、該クロックに基づいて再生信号量をサンプリングする構成である。
【００８２】
それゆえ、第１蛇行ビットおよび／または第２蛇行ビットからの再生信号量、例えば振幅値を検出するためのタイミング信号を簡単に得ることができる。それゆえ、上記タイミング信号により振幅値をサンプリングするので、より正確な振幅値を検出でき、トラッキング精度をより一層向上させることができる効果を奏する。
【００８３】
本発明の請求項７記載の光記録再生装置は、以上のように、請求項６記載のトラッキング装置を備えると共に、上記クロックに基づいて情報を記録再生する記録再生手段を備えている構成である。
【００８４】
それゆえ、記録再生手段は、第１蛇行ビットおよび／または第２蛇行ビットから得られる再生信号に同期したクロックに基づいて、情報を記録再生する。これにより、従来よりも高精度で情報の記録再生を行うことができる記録再生装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる光記録媒体の概略構成を示すものであり、（ａ）は該光記録媒体の概略の断面図、（ｂ）は該光記録媒体の要部の平面図、（ｃ）は該光記録媒体から得られる再生信号の説明図である。
【図２】  本発明にかかる光記録媒体の概略構成を示す平面図である。
【図３】本発明にかかる光記録再生装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図４】光記録再生装置が備えるトラッキング装置における各種信号のタイミングチャートである。
【図５】トラッキング装置が備えるタイミング調整回路の構成を示すブロック図である。
【図６】タイミング調整回路の他の構成を示すブロック図である。
【図７】トラッキング方法を示すフローチャートである。
【図８】トラッキング装置が備えるトラッキングエラー信号検出回路の他の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明にかかる光記録媒体の他の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１          側壁
１ａ        第１蛇行ビット
２          側壁
２ａ        第２蛇行ビット
３          光ビーム
４          グルーブ
５          ランド
６          半導体レーザ（光ビーム照射手段）
１２        Ａ／Ｄコンバータ（再生信号量検出手段）
１３        ＣＰＵ（比較手段、トラッキング手段）
１６        ヒステリシスコンパレータ（再生信号量検出手段）
１７        ＰＬＬ回路（再生信号量検出手段、クロック発生手段）
１８        タイミング調整回路（再生信号量検出手段）
２５        クロック分配回路
２９        記録回路（記録再生手段）
３０        再生回路（記録再生手段）
３１        側壁
ｅ          トラッキングエラー信号
ｐ・ｐ’    タイミングクロック
ｑ          クロック
ｒ          ゲート信号
Ｖ1         振幅値
Ｖ2         振幅値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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