(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ中心軸に対して垂直面に設置され、連続したフィン材を厚さ方向で挟み込むように厚さ規制するフィン厚さ規正ガイドプレートと、連続したフィン材を狭着して回転する一対の押し込みローラと、チューブより押し込みローラ側でフィンの直線部の巻き付け外側を保持する初期巻きローラと、巻き付けられたフィンをチューブにレーザ溶接する際、強固な接合を得るためにフィンをチューブに対して位置決め加圧するフィン位置決め加圧ローラと、チューブ端をチャックしてチューブを所望する回転ピッチで駆動する回転ピッチ駆動装置と、レーザ発振機からのレーザ光を照射するレーザ出射鏡筒とを備え、前記フィン厚さ規制ガイドプレートによってチューブ垂直面でフィン厚さ方向に厚さ規制されたフィン材が押し込みローラでチューブより延在したフィン端を、初期巻きローラでチューブに初期巻きを行ってフィン端をフィン位置決め加圧ローラでチューブに位置決め加圧した状態でフィンとチューブの接触部にレーザ光を照射して溶接した後、押し込みローラと押し付けローラによりチューブへのフィンの巻き付けを進行させると同時に、前記回転ピッチ駆動装置がチューブを回転ピッチ駆動することによって、フィンを巻き付けながらピッチ拡大するスパイラルフィンのピッチ可変密着巻き付け装置。
【請求項２】
回転ピッチ駆動装置のピッチ送り機構で、チューブを回転駆動するチューブ回転モータと、チューブをピッチ駆動するチューブピッチ駆動モータを設置することによって回転ピッチ駆動を可変とすることにより、スパイラルフィン巻き付け途中でフィンピッチを変更することを可能とする請求項１記載のスパイラルフィンのピッチ可変密着巻き付け装置。
【請求項３】
フィンの巻き始点、巻き終点、フィンピッチ変更点及びその他の任意の点において、レーザ発振機からのレーザ光をレーザ出射鏡筒に光ファイバで導くと共に、レーザ出射鏡筒を保持する多関節ロボットを備え、出射鏡筒から照射されたレーザ光をフィンとチューブの接触部のチューブ円周方向に沿って焦光させてフィンとチューブを接合する請求項１または請求項２記載のスパイラルフィンピッチ可変密着巻き付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷蔵庫、ショーケース、自動車等の伝熱部品として使用されるチューブ外周に連続したフィン材をスパイラル状に巻き付けて構成したスパイラルフィン付き伝熱チューブの製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、そのコストパフォーマンスの高さにより冷蔵庫、ショーケース、自動車等に、直線状のチューブにスパイラル状に巻き付けた金属フィンよりなるスパイラルフィン付き伝熱チューブが熱交換器として多用されてきている。スパイラルフィン付き伝熱チューブの製造方法は多種多様であるが、冷蔵庫等の小型のものでは、圧延によりフィンをコイル状に成形しながら直接チューブに巻き付ける方法が主体である。
【０００３】
従来のスパイラルフィン巻き付け装置としては、特公平１−３４６８３号公報に示されているものがある。
【０００４】
以下、図面を参照しながら上記従来のスパイラルフィンの巻き付け装置を説明する。
【０００５】
図６は、従来のスパイラルフィン巻き付け装置を示す平面図である。図６において、１はフィン、２はチューブ、３はローリングパン、４はスピンドルロールである。
【０００６】
断面が矩形状のフィン１を、図のようにローリングパン３とスピンドルロール４に挟んで圧延することによってフィンコイルを形成する装置で、ローリングパン３の圧延面は、チューブ側の圧下量をほとんど零とし、外側に向かって直線的に圧下量が増加するように傾斜したものとなっている。
【０００７】
図６に示すローリングパン３とスピンドルロール４の間に、フィン１を挟んでスピンドルロール４を回転駆動することによって、フィン１は圧延されスパイラル状に形成される。同時に形成されたスパイラルフィンの内周面よりわずかに小さい外周直径をもつチューブを、図６の右方からスパイラルフィン内周面内に送り込み、チューブにフィンの巻き付けを進行させる。
【０００８】
さらにスパイラルフィン径を安定させるために圧延曲げ加工前においてフィン１に張力を付加する装置を備え、その張力を制御しながらフィン１をチューブ２にスパイラルに巻き付ける方法もある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の巻き付け方法では、ローリングパン３およびスピンドルロール４の回転数すなわち圧延曲げ速度や、ローリングパン３とスピンドルロール４の隙間が変化すると、形成されるスパイラルフィンの内径が変化するため、フィン１の倒れや緩みが発生するという欠点があった。
【００１０】
このためのチューブ２の外周面に溝付けを行って、スパイラルフィンを挿入してかしめる方法があるが、チューブへの溝加工やかしめの必要が生じるため、生産性が低下するという欠点があった。
【００１１】
また、フィンとチューブの密着度が低いために熱交換性能が低いという欠点があった。
【００１２】
このため炉中ろう付けによってフィンとチューブに金属接合を施して必要な熱交換性能を確保する方法がとられているが、生産性が低下してコストアップにつながるという問題がある。
【００１３】
さらにフィンピッチを巻き付け途中で自由に変更出来ないため、熱交換器の要求特性に応じた設計自由度が無いという欠点があった。
【００１４】
本発明は従来の課題を解決するもので、スパイラルフィン付き伝熱チューブを製造する装置において、フィンとチューブの密着度を向上させることによって、フィンとチューブのかしめ加工や炉中ろう付けを行なわずに高効率なスパイラルフィン付き伝熱チューブを得る製造装置を提供することを目的とする。
【００１５】
本発明の他の目的は、巻き付け途中でフィンピッチ変更を可能とすることによって、熱交換器の要求特性に応じた設計自由度の向上を図ることである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため本発明は、スパイラルフィン付き伝熱チューブを製造する際、スパイラルフィンの巻き付けにおいてチューブ垂直面で巻き付けたフィンを巻き付けながらピッチ拡大することによって、残留応力によるスパイラルフィンの加圧巻きを可能とすると共に、巻き付け装置内において多関節ロボットに持たせた出射鏡筒からレーザ光を照射してフィンとチューブの接触部分を所定の長さに渡って連続的に接合して強固に固定することによって、巻き付け時のフィンの加圧巻きが保持できることから熱交換性能の向上を可能とするものである。
【００１７】
またさらに、ピッチ拡大量を可変とすることによってフィン巻き付けピッチの変更を可能とし、フィンピッチ変更点では前記のレーザ溶接装置によってフィンとチューブを溶接することにより、フィンピッチを巻き付け途中で変更することが可能なり、よって熱交換器仕様の自由度の向上によるスパイラルフィン付き伝熱管の適用範囲の拡大を可能とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明は、チューブ中心軸に対して垂直面に設置され、連続したフィン材を厚さ方向で挟み込むように厚さ規制するフィン厚さ規制ガイドプレートと、連続したフィン材を狭着して回転する一対のフィン押し込みローラと、チューブより押し込みローラ側でフィンの直線部の巻き付け外側を保持するガイドローラと、フィン押し込みローラと対向してチューブ外周を揺動可能に軸支したフィン押し付けローラと、巻き付けられたフィンをチューブに位置決め加圧するフィン位置決め加圧ローラと、チューブ端をチャックしてチューブを所望する回転ピッチ駆動する回転ピッチ駆動装置と、レーザ発振機からのレーザ光をレーザ出射鏡筒に光ファイバで導くと共に、レーザ出射鏡筒を保持する多関節ロボットを備え、前記のフィン厚さ規制ガイドプレートによってチューブ垂直面でフィン厚さ方向に厚さ規制されたフィン材が押し込みローラでチューブより延在したフィン端を初期巻きローラてチューブに初期巻きを行ってフィン端をフィン位置決め加圧ローラでチューブに位置決め加圧した状態でフィンとチューブの接触部にレーザ光を照射して溶接した後、押し込みローラと押し付けローラによりチューブへのフィンの巻き付けを進行させると同時に、前記の回転ピッチ駆動装置がチューブを回転ピッチ駆動することによって、フィンを巻き付けながらピッチ拡大するものである。
【００１９】
例えばφ５のチューブ直交面でフィンを巻き付けた場合のフィンとチューブとの接触長は１５．７mm／周である。これをピッチ５mmに拡大することによって接触長は１６．５mm／周になる。すなわち、フィンピッチを拡大することによってフィン曲げＲが拡大されることになるため、残留応力による締め付け力が、結果としてフィンとチューブの密着度向上による熱交換性能の向上へ寄与するものである。
【００２０】
これにより、フィンとチューブには残留応力による巻き付け加圧力が生じ、強固な密着巻きを可能とするものである。
【００２１】
また、回転ピッチ駆動装置のピッチ送り機構で、チューブを回転駆動するチューブ回転モータと、チューブをピッチ駆動するチューブピッチ駆動モータを設置することにより、ピッチ回転駆動を可変とすることでスパイラルフィン巻き付け途中でフィン巻き付けピッチを変更することを可能とするものである。
【００２２】
また、レーザ発振機からのレーザ光をレーザ出射鏡筒に光ファイバで導くと共に、レーザ出射鏡筒を保持する多関節ロボットを備え、フィン巻き付け装置内からフィンを巻き付けたスパイラルフィン付きチューブを取り出すことなく出射鏡筒から照射されたレーザ光をフィンとチューブの接触部のチューブ円周方向に沿って焦光させてフィンとチューブを接合するものである。
【００２３】
これにより、フィン巻き付け開始点と終了点及びフィンピッチ切替点を含む任意点で、フィン位置決め加圧ローラでフィンをチューブに位置決め加圧してチューブを回転させずにフィンとチューブの接触部をその円周方向に沿った所定長さの曲線部分を常にレーザの焦点に合わせた状態で、且つ最適な照射角度を確保しつつ溶接することができることから、フィン巻き付け時のフィンの巻き付け加圧力とピッチを確保した状態でフィンとチューブを固定することと、フィンの残留応力による溶接部の外れを発生させない強固な溶接を可能としたものである。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明によるスパイラルフィンのピッチ可変密着巻き付け装置の一実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施例による巻き付け機構装置の平面図で、図２は同実施例による巻き付け装置全体の斜視図である。図３は本発明の一実施例によるフィン初期曲げ機構を示す正面図で、図４は同実施例によるフィン巻き始め状態を示す斜視図である。
【００２６】
図において、１２ａ，１２ｂはフィン厚さ規制ガイドプレートで、チューブ２の回転中心軸に対して鉛直なる面でフィンを挟み込むように設置することによりフィン厚さ方向を規制するものであり、その規制面はフィン１がフィン押し込みローラ１３ａ，１３ｂを通過してからチューブ位置までの区間及びフィン１がチューブ２に巻き付けられた巻き付け角度が約１２０度までの区間において、フィンの厚さ方向を規制するものである。
【００２７】
１１ａ，１１ｂはフィン押し付けローラで、その回転中心軸はチューブ２の回転中心軸に平行な位置に設置され、チューブ２との距離をフィン１巾と一致させることによってフィンの巾方向を規制し、フィンの進行方向を強制的にフィンをチューブに巻き付ける方向に曲げることによって、フィン１をチューブ２に巻き付ける。
【００２８】
１３ａ，１３ｂはフィン押し込みローラ、１６は押し込みモータで、連続した金属薄板のフィン１を一対のフィン押し込みローラ１３ａ，１３ｂで挟着し、押し込みモータ１６により回転されてフィン１はチューブ２、フィン押し付けローラ１１、フィン厚さ規制ガイドプレート１３によってフィンの巾方向、厚さ方向に規制された空間に押し込まれることによって、フィン１はチューブ２に巻き付けられる。
【００２９】
１４は回転チャック、１７はチューブ回転モータ、１８はチューブピッチ駆動モータで、２０はこれらを配置したテーブル、１９はスライドレールで、チューブ２端を回転チャック１４でクランプしてチューブ回転モータ１７でチューブ２を回転させながらチューブピッチ駆動モータ１７でスライドレール１９に沿って走行することによって、チューブにピッチ回転駆動を与えるものである。
【００３０】
２１はレーザ出射鏡筒、２２はレーザ出射鏡筒駆動装置の多関節ロボット、２３は光ファイバ、２４はレーザ発振ユニットで、レーザ発振ユニット２４からのレーザ光は、光ファイバ２３で出射鏡筒２１に導光され、出射鏡筒２１内に収納された焦光レンズで１点に焦光される。このレーザ光の焦点がフィン１とチューブ２の接触部に位置するようにレーザ出射鏡筒駆動装置２２により出射鏡筒２１の位置決めが行われる。
【００３１】
２５はフィンの初期巻きを行う初期巻きローラで旋回中心２６で旋回駆動するものであり、旋回中心２６はチューブ２の中心である巻き付け中心２８に対してフィン押し込みローラ１３と反対側の横方向と巻き付け開始点Ａへの縦方向にそれぞれ偏心している。本実施例ではこの偏心量は縦、横方向共にチューブ２の外径の略３分の１に設定してある。また、初期巻きローラ２５の戻り状態でローラ外周がフィン１の巻き付け開始点Ａより押し込みローラ１３側の巻き付け外側の直線部分に接触するように位置させて、フィン１のガイドローラの機能を兼ね備えている。
【００３２】
２７はフィン押し付けローラ１１ａ，１１ｂを設けた揺動レバーで、チューブ２とフィン押し付けローラ１１の距離がフィン１の巾と一致する押し付け位置と、初期巻きローラ２５を旋回させたときに干渉しない待避位置となるよう往復揺動するものである。
【００３３】
２９はフィン位置決め加圧ローラで、巻き付けられたフィン１の外周に沿って当接する溝を有し、駆動シリンダによってフィン１をチューブ２に押し付けるもので、フィン位置決め加圧ローラ２９で押し付けられたフィン１とチューブ２の接触部分にレーザ光を焦光させて接合するものである。
【００３４】
３０は切断パンチ、３１はダイでこれらの組み合わせで一般的なパンチプレスを構成し、フィン１を長さ方向に対して直角な辺とチューブ２への巻き付け側でフィン１巾の略２分の１の大きさの面取り辺を切断部の両側に形成される形状に切断パンチ３０及びダイ３１を成形している。
【００３５】
以上のように構成されたスパイラルフィンのピッチ可変密着巻き付け装置について、以下にその動作を説明する。
【００３６】
フィン１はフィン押し込みローラ１３ａ，１３ｂによって狭着され、押し込みモータ１６の回転でフィン押し込みローラが回転することによってフィン厚さ規制ガイドプレート１２ａ，１２ｂがフィン厚さ方向を規制する空間にチューブ２の上面を通過して設定量だけ延在させた後に、初期巻きローラ２５が旋回中心２６を軸心にしてチューブ２の回りを回転する。
【００３７】
旋回中心２６はチューブ２の中心である巻き付け中心２８よりフィン端方向に偏心しているため、初期巻きローラ２５はフィン１とチューブ２との接触点で曲げ加工され、チューブ２への巻き付けが進行する。
【００３８】
フィン１のチューブ２への巻き付けの進に伴い、フィン端のチューブ２からの延在距離は減少するが、旋回中心２６が巻き付け開始点Ａの方向にも偏心しているため、初期曲げが進行するに従って初期巻きローラ２５とチューブ２の距離も減少し、フィン端を追いかける形で回転していく。
【００３９】
フィン端の内周側には面取り加工が施されているため、内周側の端がチューブ２と接触した状態でもフィン端の外周側には直線部が残り、この部分と初期巻きローラ２５が接触することで、内周端の巻き付けが終了した時でも充分な曲げモーメントが付加できる。
【００４０】
さらに初期巻きローラ２５の旋回角度を進行すると、初期巻きローラ２５とチューブ２の距離がフィン１の巾より僅かに狭くなる位置で初期巻きローラ２５フィン端から外れるよう初期巻き前の直線状のフィン１のチューブ２からの延在距離を設定しているため、フィン端は初期巻き完了位置でフィン端外側が僅かにチューブ２方向に押し込まれ、フィン内周のチューブ２との接触部を充分に密着させると共に、残った直線部を内周方向に押し込むことになり、フィン端外周が巻き付け外周円からはみ出すことなくフィン端の初期巻が完了する。
【００４１】
初期巻が完了すると初期巻きローラ２５は巻き付け開始点Ａよりフィン押し込みローラ１３寄りのフィン１の直線部の外側と接触する位置に戻り、次いで揺動レバー２７は、フィン押し付けローラ１１ａ，１１ｂとチューブ２との距離がフィン１巾となる位置で保持される。
【００４２】
次に、フィン押し込みローラ１３ａ，１３ｂでフィンを押し込むと、初期巻きローラ２５と巻き付け開始点Ａ及びフィン押し付けローラ１１の３点での偶力が発生し、初期巻と同様な曲げモーメントとなりフィン１が押し込まれた量だけチューブ２に巻き付いていく。
【００４３】
フィン端がフィン位置決め加圧ローラ２９の位置に達すると、フィン位置決め加圧ローラ２９でフィン端外周を内周に押し付け、チューブ２にフィン１の内周を密着させ、レーザ出射鏡筒駆動装置２２で保持したレーザ出射鏡筒２１から照射させれレーザ光の焦点をフィン１とチューブ２の接線に合わせ、レーザ出射鏡筒駆動装置２２を駆動してフィン端の密着部から所定の長さをチューブ２外周の曲面に沿って移動させて所定長さの溶接部を形成し、フィン１の始端がチューブ２に溶接部１５によって固定される。
【００４４】
フィン位置決め加圧ローラ２９を駆動シリンダにより加圧位置より待避させてから、チューブ端をチャックした回転チャック１４を回転すると、チューブ２が回転し、チューブ２に固定されたフィン１の始端からフィン１の巻き取りが行われる。これと同期してフィン押し込みローラ１３でフィン１を押し込むことにより容易に巻き付けが行われる。
【００４５】
さらに、回転チャック１４の回転角度に対応させてチューブピッチ駆動モータ１８を駆動することで、回転チャック１４を配置したテーブル２０をスライドレール１９に沿って走行させることにより、チューブ２の垂直面で巻き付けられたフィンが、フィン厚さ規制ガイドプレート１２による厚さ規制区間から出たところから、ピッチを拡大されることによって螺旋状のスパイラルフィンが形成されていく。
【００４６】
フィン巻き付け途中で巻き付けピッチを変更する場合、巻き付けを一時停止させてフィン位置決め加圧ローラ２９でフィン外周を押し付け、フィン始端の固定と同様にチューブに位置決め加圧してフィン１とチューブ２との接触部にレーザ光の焦点が位置するようにレーザ出射鏡筒２１を駆動してレーザ溶接を行い、フィン１をチューブ２に固定する。残留応力によって、巻き付け時のフィンピッチが変わらないようにするための固定を目的とするものである。
【００４７】
フィン１とチューブ２の固定完了後、押し込みモータ１６、チューブ回転モータ１７、チューブピッチ駆動モータ１８の相対速度を変更することによりフィンの巻き付けピッチを変更することが出来るため、任意の点でのフィン巻き付けピッチの変更が可能となる。
【００４８】
必要量のスパイラルフィンが形成されたら、再度フィン位置決め加圧ローラ２９でフィン外周を押し付けフィン始端の固定と同様に、フィン１とチューブ２との接触部にレーザ光の焦点が位置するようにレーザ出射鏡筒駆動装置２０を駆動してレーザ溶接を行い、フィン１をチューブ２に仮固定する。この仮固定の後に、切断パンチ３０をダイ３１に押し込み、フィンの切断を行う。
【００４９】
フィン位置決め加圧ローラ２９でフィンを加圧したまま押し込みモータ１６を停止した状態で、回転チャック１４をピッチ回転駆動することにより切断ユニットに次の製品に使用するフィンの始端を残したままフィン１はチューブ２に巻き取られるように巻き付けが行われ、フィン終端がフィン位置決め加圧ローラ２９にかかったところで回転チャック１４を停止させ、フィン１の終端とチューブ２の接触部にレーザ光の焦点が位置するようにレーザ出射鏡筒２０を駆動してレーザ溶接を行い、フィン１と終端とチューブ２とのレーザ溶接を行う。
【００５０】
溶接後、回転チャック１４を再度回転させることによって、巻き付けを完了したスパイラルフィンチューブを巻き付け装置より取り出す。
【００５１】
尚、本発明のスパイラルフィンの固定装置は多関節ロボットでレーザ光の照射位置を制御しており、レーザ溶接は短時間で完了できるため、巻き付け動作中に任意の部分にレーザ光を照射して部分固定や全周固定を行う方法も可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明はチューブ中心軸に対して垂直面に設置され、連続したフィン材を厚さ方向で挟み込むように厚さ規制するフィン厚さ規制ガイドプレートと、連続したフィン材を狭着して回転する一対のフィン押し込みローラと、チューブより押し込みローラ側でフィンの直線部の巻き付け外側を保持するガイドローラと、フィン押し込みローラと対向してチューブ外周を揺動可能に軸支したフィン押し付けローラと、巻き付けられたフィンをチューブに位置決め加圧するフィン位置決め加圧ローラ，回転チャック，チューブ回転モータ，チューブピッチ駆動モータ，テーブル，スライドによって構成され、チューブ端をチャックしてチューブを所望する回転ピッチ駆動する回転ピッチ駆動装置と、レーザ発振機からのレーザ光をレーザ出射鏡筒に光ファイバで導くと共に、レーザ出射鏡筒を保持する多関節ロボットを備え、前記のフィン厚さ規制ガイドプレートによってチューブ垂直面でフィン厚さ方向に厚さ規制されたフィン材が押し込みローラでチューブより延在したフィン端を初期巻きローラでチューブに初期巻きを行った後、フィン端をフィン位置決め加圧ローラでチューブに位置決め加圧した状態でフィンとチューブの接触部にレーザ光を照射して溶接した後、フィン押し込みローラとフィン押し付けローラによりチューブへのフィンの巻き付けを進行させると同時に、前記の回転ピッチ駆動装置がチューブを回転ピッチ駆動することによって、フィンを巻き付けながらピッチ拡大することが可能となり、これによりフィンの残留応力によるフィンの巻き付け加圧力によって、熱交換性能の高いスパイラルフィン付き伝熱チューブが製造できる。
【００５３】
また、回転ピッチ駆動装置のピッチ送り機構で、チューブを回転駆動するチューブ回転モータと、チューブをピッチ駆動するチューブピッチ駆動モータを設けることによりピッチ回転駆動が可変となり、スパイラルフィン巻き付け途中でフィンピッチを変更することが可能となり、熱交換器の要求特性に応じた設計自由度が向上するものである。
【００５４】
また、レーザ出射鏡筒を多関節ロボットで駆動することによって、フィンとチューブの任意の接触部をその円周方向に沿った所定長さの曲線部分を常にレーザの焦点に合わせた状態で、、且つ、最適な照射角度を確保しつつ溶接することができることからフィンの巻き付け加圧力を確保した状態でフィンとチューブを固定することと、フィンの残留応力による溶接部の外れを発生させない強固な溶接を可能としたものである。
【００５５】
これにより巻き付け加圧力に緩みが生ずることなくフィンとチューブを固定することが可能となる。さらにスパイラルフィン巻き付け途中においてもフィン巻き付け装置内でフィンとチューブを溶接固定できることから、スパイラルフィンの巻き付け途中で巻き付けピッチを変更した場合においても、少なくともピッチ切替点でフィンとチューブと固定することによって巻き付け時のフィンピッチを確保することを可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるスパイラルフィン巻き付け機構装置の平面図
【図２】本発明の一実施例によるスパイラルフィン巻き付け装置全体の斜視図
【図３】本発明の一実施例によるフィン初期曲げ機構を示す正面図
【図４】本発明の一実施例によるフィン巻き付け始めを示す斜視図
【図５】本発明の一実施例によるフィン巻き付け終端を示す斜視図
【図６】従来のフィン巻き付け方法を示す平面図
【符号の説明】
１  フィン
２  チューブ
３  ローリングパン
４  スピンドルロール
１１ａ，１１ｂ  フィン押し付けローラ
１２ａ，１２ｂ  フィン厚さ規制ガイドプレート
１３ａ，１３ｂ  フィン押し込みローラ
１４  回転チャック
１５  接合部
１６  押し込みモータ
１７  チューブ回転モータ
１８  チューブピッチ駆動モータ
１９  スライドレール
２０  テーブル
２１  レーザ出射鏡筒
２２  レーザ出射鏡筒駆動装置
２３  光ファイバ
２４  レーザ発振ユニット
２５  初期巻きローラ
２６  旋回中心
２７  揺動レバー
２８  巻き付け中心
２９  フィン位置決め加圧ローラ
３０  切断パンチ
３１  ダイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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