(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からのデータの書き込みが可能なメモリ手段（２２，２３）、許可信号を出力する許可信号発生器（２４）、前記許可信号を受けて前記メモリ手段に対する書き込みアクセス許可制御を行う書き込み制御部（２７，２８）、および前記書き込み制御部を介して前記メモリ手段に繋がって設けられて外部との接続を行うための第１コネクタ（３０）を備えた電子制御装置（２０）と、
前記メモリ手段にアクセスしてデータの書き込みを行うための外部制御装置（５０）と、
一端（４４）が前記外部制御装置に接続可能で、他端に前記第１コネクタと接続可能な第２コネクタ（４０，４５）を有した通信ライン（ＣＬ１，ＣＬ２）とを備えて構成され、
前記第１コネクタが、前記許可信号発生器に繋がる第１の端子（３０ａ）と、前記書き込み制御部に繋がる第２の端子（３０ｂ，３０ｃ）と、前記書き込み制御部を介して前記メモリ手段に繋がる通信用の端子（３０ｄ）とを有して構成され、
前記第２コネクタが、前記外部制御装置と繋がる通信用の端子（４２，４７）と、内部において互いに短絡接続された短絡端子（４１，４６）とを有して構成され、
前記第１コネクタと前記第２コネクタとを接続させたとき、
前記第１コネクタの前記通信用の端子と前記第２コネクタの前記通信用の端子とが電気接続して前記外部制御装置が前記書き込み制御部を介して前記メモリ手段にアクセス可能な状態となり、前記第１コネクタの前記第１および第２の端子が前記第２のコネクタの前記短絡端子を介して電気接続して前記許可信号発生器と前記書き込み制御部とが電気接続され、前記許可信号発生器から出力される許可信号が前記書き込み制御部に送られて前記書き込み制御部は前記外部制御装置から前記メモリ手段へのアクセスを許可するように構成されていることを特徴とする電子制御装置の通信制御装置。
【請求項２】
外部からのデータの書き込みが可能な第１および第２メモリ手段（２２，２３）、許可信号を出力する許可信号発生器（２４）、前記許可信号を受けて前記第１メモリ手段（２２）に対する書き込みアクセス許可制御を行う第１書き込み制御部（２７）、前記許可信号を受けて前記第２メモリ手段（２３）に対する書き込みアクセス許可制御を行う第２書き込み制御部（２８）、および前記第１および第２書き込み制御部を介して前記第１および第２メモリ手段に選択的に繋がって設けられて外部との接続を行うための第１コネクタ（３０）を備えた電子制御装置（２０）と、
前記第１および第２メモリ手段に選択的にアクセスしてデータの書き込みを行うための外部制御装置（５０）と、
一端（４４）が前記外部制御装置に接続可能で、他端に前記第１コネクタと接続可能な第２コネクタ（４０）を有した第１通信ライン（ＣＬ１）と、
一端（４４）が前記外部制御装置に接続可能で、他端に前記第１コネクタと接続可能な第３コネクタ（４５）を有した第２通信ライン（ＣＬ２）とを備えて構成され、
前記第１コネクタが、前記許可信号発生器に繋がる第１の端子（３０ａ）と、前記第１書き込み制御部に繋がる第２の端子（３０ｂ）と、前記第２書き込み制御部に繋がる第３の端子（３０ｃ）と、前記第１書き込み制御部を介して前記第１メモリ手段に繋がるとともに前記第２書き込み制御部を介して前記第２メモリ手段に繋がる通信用の端子（３０ｄ）とを有して構成され、
前記第２コネクタが、前記外部制御装置と繋がる通信用の端子（４２）と、内部において互いに短絡接続された第１短絡端子（４１）とを有して構成され、
前記第３コネクタが、前記外部制御装置と繋がる通信用の端子（４７）と、内部において互いに短絡接続された第２短絡端子（４６）とを有して構成され、
前記第１通信ラインの一端を前記外部制御装置に接続するとともに前記第１コネクタと前記第２コネクタとを接続させたとき、
前記第１コネクタの前記通信用の端子と前記第２コネクタの前記通信用の端子とが電気接続して前記外部制御装置が前記第１書き込み制御部を介して前記第１メモリ手段にアクセス可能な状態となるとともに前記第２書き込み制御部を介して前記第２メモリ手段にアクセス可能な状態となり、前記第１コネクタの前記第１および第２の端子が前記第２のコネクタの前記第１短絡端子を介して電気接続して前記許可信号発生器と前記第１書き込み制御部とが電気接続され、前記許可信号発生器から出力される許可信号が前記第１書き込み制御部に送られて前記第１書き込み制御部は前記外部制御装置から前記第１メモリ手段へのアクセスを許可し、
前記第２通信ラインの一端を前記外部制御装置に接続するとともに前記第１コネクタと前記第３コネクタとを接続させたとき、
前記第１コネクタの前記通信用の端子と前記第３コネクタの前記通信用の端子とが電気接続して前記外部制御装置が前記第１書き込み制御部を介して前記第１メモリ手段にアクセス可能な状態となるとともに前記第２書き込み制御部を介して前記第２メモリ手段にアクセス可能な状態となり、前記第１コネクタの前記第１および第３の端子が前記第３コネクタの前記第２短絡端子を介して電気接続して前記許可信号発生器と前記第２書き込み制御部とが電気接続され、前記許可信号発生器から出力される許可信号が前記第２書き込み制御部に送られて前記第２書き込み制御部は前記外部制御装置から前記第２メモリ手段へのアクセスを許可するように構成されていることを特徴とする電子制御装置の通信制御装置。
【請求項３】
前記許可信号発生器から出力される許可信号が前記第１および前記第２書き込み制御部に同時に送られたときには、全ての前記アクセス許可信号を無効にする処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置の通信制御装置。
【請求項４】
前記許可信号発生器から出力される許可信号が前記第１および前記第２書き込み制御部に同時に送られたときには、予め設定された優先順位に従って前記第１および前記第２書き込み制御部のうちの優先度の高い方への前記アクセス許可信号のみを有効にする処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置の通信制御装置。
【請求項５】
許可信号を出力する許可信号発生器（６２）、前記許可信号発生器からの許可信号に基づいて外部制御装置との通信信号の授受を行う電子制御ユニット（６１）、および前記電子制御ユニットに繋がって設けられて外部との接続を行うための第４コネクタ（６７）を備えた電子制御装置（６０）と、
前記電子制御ユニットと通信信号の授受を行うための常設外部制御装置（７５）および非常設外部制御装置（８８）と、
前記常設外部制御装置と前記電子制御ユニットとを常時接続する常時接続ライン（７３，７０）と、
一端（４４）が前記非常設外部制御装置に接続可能で、他端に前記第４コネクタと接続可能な第５コネクタ（８０）を有した第３通信ライン（ＣＬ３）とを備えて構成され、
前記第４コネクタが、前記許可信号発生器に繋がる第４の端子（６７ｂ）と、前記電子制御ユニットに許可信号を送出するための許可信号ライン（７２）に繋がる第５の端子（６７ｃ）と、前記電子制御装置内において前記常時接続ライン（７０）に接続された非常時接続ライン（７０ａ）に繋がる通信用の端子（６７ａ）とを有して構成され、
前記第５コネクタが、前記非常設外部制御装置と繋がる通信用の端子（８２）と、内部において互いに短絡接続された短絡端子（８１）とを有して構成され、
前記第４コネクタと前記第５コネクタとを接続させたとき、
前記第４コネクタの前記通信用の端子と前記第５コネクタの前記通信用の端子とが電気接続して前記非常設外部制御装置が前記非常時接続ライン（７０ａ）および前記常時接続ライン（７０）を介して前記電子制御ユニットと接続された状態となり、前記第４コネクタの前記第４および第５の端子が前記第５のコネクタの前記短絡端子を介して電気接続して前記許可信号発生器から出力される許可信号が前記電子制御ユニットに送られるように構成されており、
前記電子制御ユニットは、前記許可信号が入力されているときには前記非常設外部制御装置との通信信号の授受を許可するが前記常設外部制御装置との通信信号の授受を規制し、前記許可信号が入力されていないときには前記常設外部制御装置との通信信号の授受を許可するように構成されたことを特徴とする電子制御装置の通信制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車の作動制御を行うため等に用いられる電子制御装置に関し、さらに詳しくはこの電子制御装置と外部制御装置とを繋いで各種の信号の通信を行う通信制御装置と、この電子制御装置の作動電力供給停止時の制御終了処理を行うための電源制御装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年各種の機械の作動制御をＣＰＵを有した電子制御装置により行うことが一般的になってきている。例えば、高所作業車のブーム作動制御について、モーメントリミッタと称される作業範囲規制を電子制御装置により行うことが知られている。この作業範囲規制は、ブームの旋回角、起伏角、伸長量等や、アウトリガの張出幅等を検出し、車体に作用する転倒モーメントが許容モーメントを越えるような作動を規制する。このとき、各検出値に基づいて転倒モーメントを演算したり、これを許容モーメントと比較して作動規制信号を出力したりする処理が電子制御装置により行われる。
【０００３】
このような電子制御装置において、制御プログラムを外部調整装置（外部コンピュータ）から直接メモリにアクセスして書き込むことや、制御データ（調整データ）を直接メモリにアクセスして書き込むことが行われるようになってきている。この場合には、電子制御装置を高所作業車等に搭載する前に、作業者がプログラムメモリおよびデータメモリにそれぞれ異なったデータを書き込む必要がある。この場合に、誤ったメモリにアクセスするのを防止するため、従来では、形状の異なる複数のコネクタを用い、これらコネクタを各メモリに選択的に接続して書き込みを行うことが行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、最近では電子制御装置の小型化が進められて余分なコネクタの統廃合が要求されるようになり、一つのコネクタで複数のメモリに選択的にアクセス可能とするような構成が必要となってきた。このため、電子制御装置内部に選択スイッチを設けて書き込み作業の際にこの選択スイッチを操作してメモリ選択を行う構成が採用されてきた。しかしながら、こうした方法では、書き込み作業に際して装置の蓋を開けて選択スイッチを操作するため、蓋の開け閉め作業が必要であり、装置内部に異物が混入するといった問題や、制御装置内部部品に接触してこれらを損傷させるおそれがあるといった問題がある。
【０００５】
また、このような電子制御装置においては、制御結果を表示するモニターが接続されて制御状態等を表示することが一般的であり、このようなモニターが電子制御装置に常時接続されている（これを常設外部制御装置と称する）。一方、上記のようにコネクタを介して外部調整装置（これを非常設外部制御装置と称する）を接続し、電子制御装置内のプログラムメモリ、データメモリ等にデータを書き込む作業を行う場合には、外部調整装置と電子制御装置とを接続する必要がある。このように常設と非常設の外部制御装置がある場合、電子制御装置においてそれぞれに専用の通信ポートを設けてこれら両者と専用の通信ポートを介して接続する構成が用いられていたが、これでは電子制御装置のコストがアップするという問題がある。
【０００６】
このようなことから、電子制御装置内部に選択スイッチを設け、通常は常設外部制御装置と電子制御装置とを接続させ、非常設外部制御装置を繋いで書き込み作業を行うようなときには選択スイッチを操作し、常設外部制御装置と電子制御装置との接続を遮断するとともに非常設外部制御装置と電子制御装置とを接続させるような構成が採用されてきた。しかしながら、こうした方法では、非常設外部制御装置を接続する度に装置の蓋を開けて選択スイッチを操作するため、蓋の開け閉め作業が必要であり、装置内部に異物が混入するといった問題や、制御装置内部部品に接触してこれらを損傷させるおそれがあるといった問題がある。
【０００７】
また、このような電子制御装置を用いて作動制御等を行わせるときには、バッテリ等の電源から電力供給を行って電子制御装置を作動させるのであるが、電源電圧が低下した場合に内部電子制御要素の作動が不安定となり制御不能な状態となることが知られている。このため、電源電圧を監視し、これが一定電圧以下となったときに制御装置の出力を停止して、自己リセットをかけて終了処理が行われるようになっている。このような終了処理制御を行う時間を確保するために電源バックアップ装置が設けられている。
【０００８】
ところが、電源供給スイッチが開放されたときのように電源電圧が直ちに低下してしまうような場合に、電源電圧を監視して一定電圧以下になったときに終了処理を行うようにしたのでは、終了処理が間に合わず、この処理が完了する前に作動不納電圧まで低下するおそれがあるという問題がある。特に、上記のように外部制御装置からメモリにデータ書き込みを行っているときに電源供給スイッチが誤って開放されたような場合には、書き込みデータ不良が発生するおそれがあるという問題がある。
【０００９】
なお、電源電圧を監視して自己リセットをかける判断値となる電圧を高めにすれば上記問題を緩和できると考えられるが、判断電圧を高くすると通常作動時の電圧変動によっても判断電圧を下回って予期せぬ終了処理が行われるという問題がある。さらに、電源バックアップ装置のバックアップ容量を大きくすることも考えられるが、電源バックアップ装置のコストアップという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記のような問題に鑑みたもので、内部に選択スイッチを配設することなく、一つのコネクタで複数のメモリなどに選択的にアクセス可能となる構成の電子制御装置の通信制御装置を提供することを目的とする。本発明はまた、常設および非常設外部制御装置との接続切り替えを選択スイッチによらず、非常設外部制御装置をコネクタを介して接続するだけで行うことができるような構成の電子制御装置の通信制御装置を提供することを目的とする。本発明はさらに、電源供給スイッチが開放された場合でも終了処理制御を確実に行わせることができるような構成の電子制御装置の電源制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明に係る電子制御装置の通信制御装置は、外部からのデータの書き込みが可能なメモリ手段（２２，２３）、許可信号を出力する許可信号発生器（２４）、前記許可信号を受けて前記メモリ手段に対する書き込みアクセス許可制御を行う書き込み制御部（２７，２８）、および前記書き込み制御部を介して前記メモリ手段に繋がって設けられて外部との接続を行うための第１コネクタ（３０）を備えた電子制御装置（２０）と、前記メモリ手段にアクセスしてデータの書き込みを行うための外部制御装置（５０）と、一端（４４）が前記外部制御装置に接続可能で、他端に前記第１コネクタと接続可能な第２コネクタ（４０，４５）を有した通信ライン（ＣＬ１，ＣＬ２）とを備えて構成され、前記第１コネクタが、前記許可信号発生器に繋がる第１の端子（３０ａ）と、前記書き込み制御部に繋がる第２の端子（３０ｂ，３０ｃ）と、前記書き込み制御部を介して前記メモリ手段に繋がる通信用の端子（３０ｄ）とを有して構成される。そして、前記第２コネクタが、前記外部制御装置と繋がる通信用の端子（４２，４７）と、内部において互いに短絡接続された短絡端子（４１，４６）とを有して構成され、前記第１コネクタと前記第２コネクタとを接続させたとき、前記第１コネクタの前記通信用の端子と前記第２コネクタの前記通信用の端子とが電気接続して前記外部制御装置が前記書き込み制御部を介して前記メモリ手段にアクセス可能な状態となり、前記第１コネクタの前記第１および第２の端子が前記第２のコネクタの前記短絡端子を介して電気接続して前記許可信号発生器と前記書き込み制御部とが電気接続され、前記許可信号発生器から出力される許可信号が前記書き込み制御部に送られて前記書き込み制御部は前記外部制御装置から前記メモリ手段へのアクセスを許可するように構成されている。
【００１２】
このような構成の通信制御装置によれば、通信ラインの端部の第２コネクタを電子制御装置に取り付けられた第１コネクタと接続するだけで、電子制御装置内に設けられた許可信号発生器と書き込み制御部とが電気接続され、許可信号発生器から出力される許可信号が書き込み制御部に送られて書き込み制御部は外部制御装置からメモリ手段へのアクセスを許可する制御が行われるため、このまま通信ラインを介して外部制御装置からメモリ手段にアクセスして、データの書き込み等を行うことが可能となる。
【００１３】
第２の本発明に係る電子制御装置の通信制御装置は、外部からのデータの書き込みが可能な第１および第２メモリ手段（２２，２３）、許可信号を出力する許可信号発生器（２４）、前記許可信号を受けて前記第１メモリ手段（２２）に対する書き込みアクセス許可制御を行う第１書き込み制御部（２７）、前記許可信号を受けて前記第２メモリ手段（２３）に対する書き込みアクセス許可制御を行う第２書き込み制御部（２８）、および前記第１および第２書き込み制御部を介して前記第１および第２メモリ手段に選択的に繋がって設けられて外部との接続を行うための第１コネクタ（３０）を備えた電子制御装置（２０）と、前記第１および第２メモリ手段に選択的にアクセスしてデータの書き込みを行うための外部制御装置（５０）と、一端（４４）が前記外部制御装置に接続可能で、他端に前記第１コネクタと接続可能な第２コネクタ（４０）を有した第１通信ライン（ＣＬ１）と、一端（４４）が前記外部制御装置に接続可能で、他端に前記第１コネクタと接続可能な第３コネクタ（４５）を有した第２通信ライン（ＣＬ２）とを備えて構成される。そして、前記第１コネクタが、前記許可信号発生器に繋がる第１の端子（３０ａ）と、前記第１書き込み制御部に繋がる第２の端子（３０ｂ）と、前記第２書き込み制御部に繋がる第３の端子（３０ｃ）と、前記第１書き込み制御部を介して前記第１メモリ手段に繋がるとともに前記第２書き込み制御部を介して前記第２メモリ手段に繋がる通信用の端子（３０ｄ）とを有して構成され、前記第２コネクタが、前記外部制御装置と繋がる通信用の端子（４２）と、内部において互いに短絡接続された第１短絡端子（４１）とを有して構成され、前記第３コネクタが、前記外部制御装置と繋がる通信用の端子（４７）と、内部において互いに短絡接続された第２短絡端子（４６）とを有して構成される。その上で、前記第１通信ラインの一端を前記外部制御装置に接続するとともに前記第１コネクタと前記第２コネクタとを接続させたとき、前記第１コネクタの前記通信用の端子と前記第２コネクタの前記通信用の端子とが電気接続して前記外部制御装置が前記第１書き込み制御部を介して前記第１メモリ手段にアクセス可能な状態となるとともに前記第２書き込み制御部を介して前記第２メモリ手段にアクセス可能な状態となり、前記第１コネクタの前記第１および第２の端子が前記第２のコネクタの前記第１短絡端子を介して電気接続して前記許可信号発生器と前記第１書き込み制御部とが電気接続され、前記許可信号発生器から出力される許可信号が前記第１書き込み制御部に送られて前記第１書き込み制御部は前記外部制御装置から前記第１メモリ手段へのアクセスを許可する。一方、前記第２通信ラインの一端を前記外部制御装置に接続するとともに前記第１コネクタと前記第３コネクタとを接続させたとき、前記第１コネクタの前記通信用の端子と前記第３コネクタの前記通信用の端子とが電気接続して前記外部制御装置が前記第１書き込み制御部を介して前記第１メモリ手段にアクセス可能な状態となるとともに前記第２書き込み制御部を介して前記第２メモリ手段にアクセス可能な状態となり、前記第１コネクタの前記第１および第３の端子が前記第３コネクタの前記第２短絡端子を介して電気接続して前記許可信号発生器と前記第２書き込み制御部とが電気接続され、前記許可信号発生器から出力される許可信号が前記第２書き込み制御部に送られて前記第２書き込み制御部は前記外部制御装置から前記第２メモリ手段へのアクセスを許可するように構成されている。
【００１４】
このような構成の第２の本発明に係る通信制御装置によれば、第１通信ラインを外部制御装置に接続するとともにその第２コネクタを電子制御装置に取り付けられた第１コネクタと接続するだけで、電子制御装置内に設けられた許可信号発生器と第１書き込み制御部とが電気接続され、許可信号発生器から出力される許可信号が第１書き込み制御部に送られて第１書き込み制御部は外部制御装置から第１メモリ手段へのアクセスを許可する制御が行われるため、このまま第１通信ラインを介して外部制御装置から第１メモリ手段にアクセスして、データの書き込み等を行うことが可能となる。
また、第１通信ラインに代えて第２通信ラインを外部制御装置に接続するとともにその第３コネクタを電子制御装置に取り付けられた第１コネクタと接続すれば、電子制御装置内に設けられた許可信号発生器と第２書き込み制御部とが電気接続され、許可信号発生器から出力される許可信号が第２書き込み制御部に送られて第２書き込み制御部は外部制御装置から第２メモリ手段へのアクセスを許可する制御が行われるため、このまま第２通信ラインを介して外部制御装置から第２メモリ手段にアクセスして、データの書き込み等を行うことが可能となる。
このように、第２の本発明に係る通信制御装置では、第１および第２通信ラインの選択に応じて、第１および第２メモリ手段を選択的にアクセスして外部制御装置からのデータの書き込み等の制御を行うことができる。
【００１５】
上記通信制御装置において、第１および第２書き込み制御部にアクセス許可信号が同時に送られたときには、全てのアクセス許可信号を無効にする処理を行うようにすることが好ましい。アクセス許可信号は第１および第２書き込み制御部に選択的に送られて第１および第２メモリ手段の一つを選択してアクセス許可するものであるため、両書き込み制御部にアクセス許可信号が同時に送られるということは、接続不良等が発生したことを意味し、このような場合には、全てのアクセスを禁止して誤作動等を未然に防止するものである。
【００１６】
上記通信制御装置において、第１および第２書き込み制御部にアクセス許可信号が同時に送られたときには、予め設定された優先順位に従って優先度の最も高いメモリ手段へのアクセス許可信号のみを有効にする処理を行うようにしても良い。この装置では、両書き込み制御部にアクセス許可信号が同時に送られるような接続不良等が発生した場合には、優先度の最も高いアクセスのみに限定して誤作動等を未然に防止するものである。
【００１７】
第３の本発明に係る電子制御装置の通信制御装置は、許可信号を出力する許可信号発生器（６２）、前記許可信号発生器からの許可信号に基づいて外部制御装置との通信信号の授受を行う電子制御ユニット（６１）、および前記電子制御ユニットに繋がって設けられて外部との接続を行うための第４コネクタ（６７）を備えた電子制御装置（６０）と、前記電子制御ユニットと通信信号の授受を行うための常設外部制御装置（７５）および非常設外部制御装置（８８）と、前記常設外部制御装置と前記電子制御ユニットとを常時接続する常時接続ライン（７３，７０）と、一端（４４）が前記非常設外部制御装置に接続可能で、他端に前記第４コネクタと接続可能な第５コネクタ（８０）を有した第３通信ライン（ＣＬ３）とを備えて構成される。そして、前記第４コネクタが、前記許可信号発生器に繋がる第４の端子（６７ｂ）と、前記電子制御ユニットに許可信号を送出するための許可信号ライン（７２）に繋がる第５の端子（６７ｃ）と、前記電子制御装置内において前記常時接続ライン（７０）に接続された非常時接続ライン（７０ａ）に繋がる通信用の端子（６７ａ）とを有して構成され、前記第５コネクタが、前記非常設外部制御装置と繋がる通信用の端子（８２）と、内部において互いに短絡接続された短絡端子（８１）とを有して構成される。その上で、前記第４コネクタと前記第５コネクタとを接続させたとき、前記第４コネクタの前記通信用の端子と前記第５コネクタの前記通信用の端子とが電気接続して前記非常設外部制御装置が前記非常時接続ライン（７０ａ）および前記常時接続ライン（７０）を介して前記電子制御ユニットと接続された状態となり、前記第４コネクタの前記第４および第５の端子が前記第５のコネクタの前記短絡端子を介して電気接続して前記許可信号発生器から出力される許可信号が前記電子制御ユニットに送られるように構成されており、前記電子制御ユニットは、前記許可信号が入力されているときには前記非常設外部制御装置との通信信号の授受を許可するが前記常設外部制御装置との通信信号の授受を規制し、前記許可信号が入力されていないときには前記常設外部制御装置との通信信号の授受を許可するように構成される。
【００１８】
このように構成された第３の本発明に係る通信制御装置によれば、第４コネクタと前記第５コネクタとが未接続、すなわち、第３通信ラインを未接続の状態では、電子制御ユニットには許可信号が入力されないので、電子制御ユニットは常設外部制御装置との通信信号の授受を許可する。一方、第４コネクタと第５コネクタとが接続されて非常設外部制御装置が非常時接続ライン（７０ａ）および常時接続ライン（７０）を介して電子制御ユニットと接続されると、許可信号発生器から出力される許可信号が電子制御ユニットに送られ、前記電子制御ユニットは非常設外部制御装置との通信信号の授受を許可する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る電子制御装置として作業範囲規制装置を備えてなる高所作業車を図２に示している。この高所作業車は、トラックの車体１の上に旋回自在な旋回台２を配設し、旋回台２に起伏自在且にブーム３を枢支し、ブーム３の先端に取り付けられた垂直ポスト５により作業台７を支持して構成される。旋回台２の旋回作動は旋回モータ（図示せず）によって行われ、ブーム３の起伏作動は起伏シリンダ４によって行われる。ブーム３は内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮作動がなされる。垂直ポスト５はレベリングシリンダ６によりブーム３の起伏の如何に拘わらず垂直に保持され、作業台７が常時水平に保持される。なお、車体１の前後左右には作業時に図示のように車体１を持ち上げ支持するアウトリガ９が配設されている。
【００２１】
以上の構成の高所作業車による高所作業を行う場合は、図示のようにアウトリガ９を張り出して車体１を持ち上げ支持した後、作業者が作業台７に搭乗し、作業台７に設けられた上部操作レバー８ａを操作して作業台７を所望高所に移動させる。なお、作業者が車体１の上において旋回台２に設けられた下部操作レバー８ｂを操作して作業台７を移動させることもできる。これら上部および下部操作レバー８ａ，８ｂは旋回台２の旋回作動、ブーム３の起伏および伸縮作動等を行わせるためのもので、これら作動を制御することにより旋回台７を所望高所に移動させる。
【００２２】
このように上部および下部操作レバー８ａ，８ｂの操作に応じて上記のような作動を行うための電子制御装置２０を有した制御ボックス１０が旋回台２の上に設けられている。この制御ボックス１０内に配設された電子制御装置２０は、上部および下部操作レバー８ａ，８ｂからの操作信号に応じて、旋回モータ、起伏シリンダ、伸縮シリンダ等の作動制御バルブに作動信号を送る制御を行う。
【００２３】
さらに、この電子制御装置２０はいわゆる作業範囲規制を行う機能も有している。この作業範囲規制のため、高所作業車には、旋回台２の旋回角を検出するセンサ、ブーム３の起伏角および伸長量を検出するセンサ等が配設されており、これらセンサからの検出信号が電子制御装置２０に入力される。電子制御装置２０においては、これら検出信号に基づいて作業台７の位置を演算し、車体１に作用する転倒方向モーメント（実モーメント）を算出する。同時に、アウトリガ９の張出状態を検出するとともにこの張出状態の下で許容できる転倒方向モーメント（許容モーメント）をメモリから読み出し、実モーメントと許容モーメントとを比較し、実モーメントが許容モーメントを越えるようなブームの作動を規制する制御を行う。
【００２４】
このような制御を行う電子制御装置２０の具体例を図１に示している。この電子制御装置２０は、演算器（ＣＰＵ）２１と、プログラムを記憶保持するプログラムメモリ２２と、各種データを記憶保持するデータメモリ２３とを有し、演算器２１によりデータメモリ２３に記憶されたデータを用いてプログラムメモリ２２に記憶されたプログラムを実行して上記のような作動制御が行われる。この電子制御装置２０においてプログラムメモリ２２へのプログラムの書き込みおよびデータメモリ２３へのデータの書き込みは、例えば、電子制御装置２０を車体（制御ボックス１０）に搭載する前に、外部コンピュータ（外部調整装置）５０から各メモリ２２，２３にアクセスして行われる。
【００２５】
このため、図１に示すような配線（ライン）と、許可信号発生器２４と、判定器２５と、インターフェース部２６と、第１および第２書込制御部２７，２８と、第１コネクタ３０とが電子制御装置２０に設けられている。許可信号発生器２４から延びる第１ライン３１は第１コネクタ３０の第１端子３０ａに繋がり、第２端子３０ｂおよび第３端子３０ｃはそれぞれ、ライン３２，３３を介して判定器２５に繋がり、判定器２５からライン３４，３５が第１および第２書込制御部２７，２８に繋がる。そして、第１書込制御部２７からライン３６がプログラムメモリ２２に繋がり、第２書込制御部２８からライン３７がデータメモリ２３に繋がる。第４端子３０ｄはライン３８からインターフェース部２６を介して演算器２１に繋がる。
【００２６】
外部コンピュータ５０からプログラムメモリ２２へのアクセスは第１通信ラインＣＬ１を用いて行われ、データメモリ２３へのアクセスは第２通信ラインＣＬ２を用いて行われる。第１通信ラインＣＬ１は、通信ケーブル４３の一端に外部コンピュータ５０と接続される第３コネクタ４４を有し、通信ケーブル４３の他端に第１コネクタ３０と係合される第２コネクタ４０を有して構成される。同様に、第２通信ラインＣＬ２は、通信ケーブル４８の一端に外部コンピュータ５０と接続される第３コネクタ４４を有し、通信ケーブル４８の他端に第１コネクタ３０と係合される第２コネクタ４５を有して構成される。
【００２７】
第１通信ラインＣＬ１の第２コネクタ４０は、通信ケーブル４３に繋がる第５端子４２と内部短絡用の第１短絡端子４１とを有する。このため、第２コネクタ４０を第１コネクタ３０と係合接続させると、第５端子４２が第４端子３０ｄと接続されて通信ケーブル４３がライン３8およびインターフェース部２６を介して演算器２１に繋がる。このため、第１通信ラインＣＬ１の第３コネクタ４４を外部コンピュータ５０に接続すれば、演算器２１から第１および第２書込制御部２７，２８を介してプログラムメモリ２２およびデータメモリ２３にアクセス可能な状態となる。但し、第１および第２書込制御部２７，２８は許可信号を受けない限り、アクセスができないように構成されている。
【００２８】
ここで、第２コネクタ４０を第１コネクタ３０とを係合接続させると、第１短絡端子４１を介して第１および第２端子３０ａ，３０ｂが繋がり、ライン３１とライン３２とが繋がる。このため、許可信号発生器２４から出力された許可信号がライン３２から判定器２５に送られる。判定器２５は許可信号をライン３２から受けた場合には第１書込制御部２７に許可信号を送出し、演算器２１からプログラムメモリ２２へのアクセスが可能な状態となる。このため、外部コンピュータ５０から演算器２１を介してプログラムメモリ２２にアクセスして、所定のプログラムを書き込む処理を行うことができる。なお、このとき第２書込制御部２８にはには許可信号が送られないため、データメモリ２３に対するアクセスは許可されない。
【００２９】
一方、外部コンピュータ５０からデータメモリ２３へのアクセスは第１通信ラインＣＬ１に代えて第２通信ラインＣＬ２を用いて行われる。第２通信ラインＣＬ２の第２コネクタ４５は、通信ケーブル４８に繋がる第６端子４７と内部短絡用の第２短絡端子４６とを有する。このため、第２コネクタ４５を第１コネクタ３０と係合接続させると、第６端子４７が第４端子３０ｄと接続されて通信ケーブル４８がライン３８およびインターフェース部２６を介して演算器２１に繋がる。そして、第２通信ラインＣＬ２の第３コネクタ４４を外部コンピュータ５０に接続すれば、外部コンピュータ５０は演算器２１に繋がった状態となる。
【００３０】
ここで、第２コネクタ４５を第１コネクタ３０とを係合接続させると、第２短絡端子４６を介して第１および第３端子３０ａ，３０ｃが繋がり、ライン３１とライン３３とが繋がる。このため、許可信号発生器２４から出力された許可信号がライン３３から判定器２５に送られ、判定器２５は第２書込制御部２８に許可信号を送出し、データメモリ２３は演算器２１からのアクセスを受け付け可能な状態となる。このため、外部コンピュータ５０から演算器２１を介してデータメモリ２３にアクセスして、所定のデータを書き込む処理を行うことができる。なお、このとき第１書込制御部２７には許可信号が送られないため、プログラムメモリ２２に対する書き込みはできない。
【００３１】
上記説明から分かるように、第１および第２通信ラインＣＬ１，ＣＬ２を選択的に用いて、許可信号を選択的に送って外部コンピュータ５０を演算器２１を介してプログラムメモリ２２およびデータメモリ２３に選択的にアクセスさせる。ここで何らかの異常等により両メモリ２２，２３に許可信号が同時に送られた場合には、これら許可信号をともに無効にして両メモリへのアクセスを禁止するようにしている。これにより、何らかの異常に対して、誤ったアクセスを行うことがなくなる。なお、このように両メモリへのアクセスを禁止する代わりに、アクセス権に優先度を設けておき、優先度の高い方へのアクセスのみを許可するようにしても良い。
【００３２】
次に、本発明に係る通信制御装置の第２の実施形態について図３を参照して説明する。この例では、ＣＰＵおよび各種メモリ等を有した電子制御ユニット６１と、許可信号発生器６２と、判定器６３と、常設コネクタ６５と、第１コネクタ６７とを備えて電子制御装置６０が構成される。電子制御ユニット６１から延びるライン７０は常設コネクタ６５においてライン７３と常時繋がり、ライン７３には外部モニター（常設外部制御装置）７５が繋がれている。外部モニター７５は、電子制御装置６０により作業範囲規制が行われているときに各種表示を行うためのもので、電子制御ユニット６１から表示用信号が送られる。
【００３３】
ライン７０から分岐したライン７０ａは第１コネクタ６７の第１端子６７ａに繋がれている。また、第１コネクタ６７には第２および第３端子６７ｂ，６７ｃが設けられている。第２端子６７ｂはライン７１を介して許可信号発生器６２に繋がり、第３端子６７ｃはライン７２を介して電子制御ユニット６１に繋がる。また、第１コネクタ６７には、第３通信ラインＣＬ３を構成する第２コネクタ８０が着脱自在となっている。第３通信ラインＣＬ３は、通信ケーブル８３の一端に上記第２コネクタ８２を有するとともに他端に外部コンピュータ（非常設外部制御装置）８８と接続される第３コネクタ８４を有する。第２コネクタ８０は、通信ケーブル８３に繋がる第４端子８２と、短絡端子８１とを備え、第２コネクタ８０が第１コネクタ６７と係合接続されると、第４端子８２が第１端子６７ａと接続され、第２および第３端子６７ｂ，６７ｃが短絡端子８１を介して短絡接続される。
【００３４】
外部コンピュータ８８は電子制御装置６０を高所作業車に搭載する前に各種データを電子制御ユニット６１に書き込むために行われるもので、このときにのみ第３通信ラインＣＬ３が用いられる。このようにデータ書き込みを行うときには、第３通信ラインＣＬ３の第２コネクタ８０を第１コネクタ６７に接続し、且つ対３コネクタ８４を外部コンピュータ８８に接続する。第２コネクタ８０を第１コネクタ６７に接続すると、短絡端子８１により第２および第３端子６７ｂ，６７ｃが繋がるため、ライン７１とライン７２とが繋がり、許可信号発生器６２から許可信号が電子制御ユニット６１に送られ、電子制御ユニット６１はライン７０ａを介して外部コンピュータ８８からのアクセスを受け付ける状態となる。この状態で、外部コンピュータ８８から電子制御ユニット６１に対して各種データの書き込みが行われる。このときには、電子制御ユニット６１と外部モニターとの信号の授受は規制される。
【００３５】
このような書き込みが完了すると、第３通信ラインＣＬ３は取り外され、電子制御ユニット６１へ許可信号が送られなくなり、ライン７０ａからのアクセスが受け付けられない状態となる。このため、ライン７０は電子制御ユニット６１から表示信号を外部モニター７５に送るために用いられる。なお、ライン７１とライン７２とは判定器６３を通過するようになっており、これにより第１コネクタ６７と第２コネクタ８０との接続不良をチェックできる。
【００３６】
図４に、電源制御装置の一例を示している。この装置は、高所作業車の作動状態を検出する各種センサ９１からの信号を受けてアクチュエータ９２の作動制御を行う電子制御装置９０を有し、この電子制御装置９０はバッテリ９３からの電力供給を受けて作動する。バッテリ９３から電子制御装置９０に電力供給を行う電源供給ライン９８には電力供給を開閉制御する電源スイッチ９４が配設され、電源スイッチ９４が閉じた状態で電力供給が行われる。この電源供給ライン９８を介して供給される電圧を監視する電圧監視装置９５が設けられており、供給電圧が所定電圧以下まで低下すると、この検出信号が電子制御装置９０に送られ、電子制御装置９０は制御終了処理を行う。これにより、例えば、バッテリ９３の電力が低下したときに、電圧が制御不能電圧まで低下する前に制御を終了して、制御不良となることを防止するようになっている。
【００３７】
バッテリ電圧が低下するように電圧低下が比較的緩やかに発生する場合には、上記のようにして制御終了処理を行うことで十分な対応が可能であるが、電源スイッチ９４を開放した場合のように急激に電力が低下する場合には、制御終了処理が完了する前に電圧が制御不能電圧まで低下するという問題がある。なお、瞬間的な電力遮断等に対応するため、電源バックアップ装置９６が設けられており、瞬間的な電力低下に対しては、電源バックアップ装置９６からの電力供給が可能となっている。しか、このバックアップによる電力供給時間は極く短時間であり、電圧監視装置９５により供給電圧が所定電圧まで低下したことを検出したのち制御終了処理を開始したのでは、この検出の時間だけ遅れてから制御終了処理を開始することになり、制御終了処理が完了する前にバックアップ電圧が制御不能電圧まで低下するおそれがあるという問題がある。なお、電源バックアップ装置９６の容量を大きくしてバックアップ電力供給時間を長くすればよいと考えられるが、これでは電源バックアップ装置のコストが高くなるという問題がある。
【００３８】
このため、電源スイッチ９４の開閉作動を監視するスイッチ作動検出装置９７が設けられており、電源スイッチ９４が開放作動されたことを検出したときには検出信号が電子制御装置９０に送ら、この検出信号を受けると電子制御装置９０は直ちに制御終了処理を開始するようになっている。このため、従来のように電圧低下の検出を待つ必要なく、直ちに制御終了処理を行うことが可能であり、短時間で処理が完了する。また、電源バックアップ装置９６は、制御終了処理に必要な時間だけのバックアップ電力が供給可能な容量であればよく、小さな装置で良くなる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の本発明によれば、通信ラインの端部の第２コネクタを電子制御装置に取り付けられた第１コネクタと接続するだけで、この通信ラインを介してのアクセスを許可する処理が行われるため、このまま通信ラインを介して外部制御装置から電子制御要素にアクセスして、データの書き込み等を行うことが可能となる。
【００４０】
また、第２の本発明に係る電子制御装置の通信制御装置によれば、第２コネクタが複数の通信ラインそれぞれに対応した異なる構成で設けられ、第１コネクタと第２コネクタとを接続させたときに、この第２コネクタの構成に対応して複数の電子制御要素のいずれかとの選択的なアクセスを許可する処理を行うように構成されているので、複数の通信ラインから所定の通信ラインを選び、この通信ラインが有する第２コネクタを第１コネクタに接続するだけで、この第２コネクタの構成に対応する所定の電子制御要素とのアクセスのみが許可され、この電子制御要素に対するデータ書き込みがそのまま可能となる。すなわち、第２コネクタを選択して接続することが切り替えスイッチとしての役割も果たす。
【００４１】
なお、上記の通信制御装置において、アクセス許可信号を出力する許可信号出力手段を電子制御装置内に配設し、第１コネクタと第２コネクタとを接続させたときに、これら両コネクタを介して許可信号出力手段からのアクセス許可信号が電子制御要素に送られ、このようにアクセス許可信号を受けた電子制御要素に対して外部制御装置から通信ラインを介して通信信号の授受が可能となるように構成するのが好ましい。この場合には、第１コネクタに第２コネクタが確実に接続された状態で許可信号出力手段からアクセス許可信号が送られるため、コネクタの接続確認と電子制御要素の選択とをアクセス許可信号により行うことができるという効果がある。
【００４２】
上記通信制御装置において、複数の電子制御要素にアクセス許可信号が同時に送られたときには、全てのアクセス許可信号を無効にする処理を行うようにすることができる。アクセス許可信号は複数の電子制御要素のうちの一つを選択して送られるものであるため、複数の電子制御要素にアクセス許可信号が同時に送られるということは接続不良等が発生したことを意味し、このような場合には、全てのアクセスを禁止して誤作動等を未然に防止するものである。
【００４３】
上記通信制御装置において、複数の電子制御要素にアクセス許可信号が同時に送られたときには、予め設定された優先順位に従って優先度の最も高い電子制御要素へのアクセス許可信号のみを有効にする処理を行うようにしても良い。この装置では、複数の電子制御要素にアクセス許可信号が同時に送られるような接続不良等が発生した場合には、優先度の最も高いアクセスのみに限定して誤作動等を未然に防止するものである。
【００４４】
第３の本発明に係る電子制御装置の通信制御装置によれば、第１コネクタと第２コネクタとを接続させたときに、通信ラインを介して非常設外部制御装置と電子制御要素との通信信号の授受を許可するとともに常設外部制御装置と電子制御装置との通信信号の授受を禁止する処理を行うので、第１コネクタに第２コネクタが未接続のときには電子制御装置と常設外部制御装置とが繋がれて両者での通信信号の授受が可能であり、一方、第１コネクタに第２コネクタを接続すれば、通信ラインを介して非常設外部制御装置と電子制御要素との通信信号の授受を許可するとともに常設外部制御装置と電子制御装置との通信信号の授受を禁止する処理が行なわれ、そのまま非常設外部制御装置から電子制御装置にアクセスしてデータの書き込み等が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子制御装置の通信制御装置の構成を示す説明図である。
【図２】上記電子制御装置により制御がなされる高所作業車を示す正面図である。
【図３】本発明に係る電子制御装置の通信制御装置の異なる例の構成を示す説明図である。
【図４】本発明に係る電子制御装置の電源制御装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３  第１〜第３通信ライン
２０，６０，９０  電子制御装置
２１  演算器
２２  プログラムメモリ
２３  データメモリ
２４，６２  許可信号発生器
２５，６３  判定器
３０，６７  第１コネクタ
４０，８０  第２コネクタ
４４，８４  第３コネクタ
５０  外部コンピュータ（外部制御装置）
７５  外部モニター（常設外部制御装置）
８８  外部コンピュータ（非常設外部制御装置）
９３  バッテリ（電力源）
９４  電源スイッチ
９６  電源バックアップ装置
９７  スイッチ作動検出装置
【図１】
0003797831.tif 000002
【図２】
0003797831.tif 000003
【図３】
0003797831.tif 000004
【図４】
0003797831.tif 000005