(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを搭載したトレイを搬送する搬送手段と、記録手段を搭載して往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに配された検出センサと、を備え、記録手段により前記ディスクに記録を行う記録装置であって、
前記トレイは、ディスク取り付け部と、該ディスク取り付け部以外に配された複数の検出マークと、を有し、前記検出センサにより前記複数の検出マークの位置を検出することにより前記トレイに搭載されたディスクの記録位置を算出することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検出マークは正方形または長方形であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記検出センサから発光し、前記検出マークの反射光を受光することにより前記検出マークの位置を検出することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出マークは反射性能が高い部材であることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記検出マークの周囲に凹部が形成され、凹部の底部は所定角度をもって形成されていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記トレイを搬送するとともに前記キャリッジを移動することにより、前記検出マークの中心位置を算出することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記複数の検出マークのそれぞれの中心位置から前記トレイに搭載されたディスクの記録位置を算出することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数の検出マークは、前記キャリッジの移動方向と平行に配されていることを特徴とする請求項６または７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記複数の検出マークは、前記トレイの搬送方向に対して所定の角度を有して配されていることを特徴とする請求項６または７に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記複数の検出マークのそれぞれの中心を結んだ直線の中心点が前記ディスク取り付け部の中心であることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記搬送手段は、前記トレイを搬送する搬送ローラと、該搬送ローラに従動して回転する複数のピンチローラを有し、前記検出マークは前記複数のピンチローラの間に配されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
記録装置に装着され、前記トレイを搬送するためのトレイガイドを備えることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記トレイガイドは、前記トレイを搬送するための押圧コロを有し、前記検出マークの位置と前記押圧コロの位置とは異なることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタや画像形成装置等の記録装置に関するものであり、特にトレイに搭載されたＣＤ（コンパクトディスク）等の被記録材に記録することが可能な記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、印刷装置や画像形成装置等の記録装置によって記録される被記録材として、様々なものが提案されている。その中には、ＣＤ−ＲやＤＶＤやカードのように小型で厚みのある被記録材がある（以下、まとめてコンパクトディスク又はＣＤで表現する）。現行の汎用記録装置において、ＣＤ等の被記録材に記録する場合、単票用紙の搬送経路を使うと、ＣＤの剛性が高いことに起因して、搬送性が悪くなったり、傷が発生したり、搬送ローラ間の距離の関係で搬送不能になるなどの不具合が発生する。そこで、ＣＤ等の小型で厚みのある被記録材を搬送する場合は、トレイを使用し、単票用紙の搬送経路とは異なる経路を通して搬送することが行われている。
【０００３】
前記トレイは一般的な単票用紙より厚みがあるので、搬送ローラ対への挿入、搬送ローラ対による挟持、記録ヘッドと被記録材との間の適正ギャップの確保などに十分な配慮をする必要がある。そのための１つの手段として、記録装置に操作レバーを設け、該操作レバーの動きに連動して搬送部材の押圧を解除する方法がある。そして、ユーザが、トレイを所定位置まで挿入して位置を合わせたところで前記レバーを操作して再び搬送部材を押圧状態にセットする。さらに、操作レバーによって、記録ヘッドを搭載しているキャリッジを上昇させ、ギャップ（記録ヘッドと被記録材との間の紙間距離）の確保を行っている。
また、ＣＤ（コンパクトディスク）等の被記録材の位置検出については、特に行わずに記録するか、あるいは、キャリッジ上に搭載したセンサによって直接ＣＤ記録範囲の白色部位位置を検出して記録することが行われている。
【０００４】
一般に、記録手段の吐出口から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、記録手段としての記録ヘッドから被記録材にインクを吐出して記録を行うものであり、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点があり、急速に普及が拡大している。また、記録用インクや被記録材の材質の開発が進み、特に被記録材としても普通紙以外に光沢紙、光沢フィルムや円盤状の媒体への記録、例えばＣＤ（コンパクトディスク）表面への文字や図柄のプリント等の要求が高まってきている。ＣＤに記憶内容を明示するためのタイトルやメモを記載（記録又は印刷）する方法として非記憶面にラベルシールを貼る方法が一般的である。
【０００５】
また、最近では、サインペンやフェルトペン等で直接記載できるように記録領域（印字領域等）が形成されたものもある。また、ＣＤにおいては記録領域に記録したい内容をパーソナルコンピュータを用いて記録する記録装置が知られており、特に最近ではパーソナル向けのインクジェット記録装置においても、記録装置本体に脱着可能にＣＤ記録（印刷）ユニットが付属品として設定されたＣＤ対応型のものがある。
【０００６】
このような記録装置においては、被記録材であるＣＤを被記録材支持手段としてのトレイに搭載し、記録装置本体へ装着されたＣＤ搬送部（支持ユニット）の案内部（トレイガイド）にトレイを挿入して所定位置へセットし、記録装置内部へ搬送することにより記録ヘッドによって前記ＣＤに記録するように構成されている。
また、近年では、インクジェット記録装置を用いて記録可能なＣＤには多様の形状を持つものが増えてきている。通常の直径１２０ｍｍのＣＤに加え、８ｃｍＣＤと称される直径８０ｍｍのＣＤや名刺サイズの長方形のカード型ＣＤ等があり、今後更なる形状の多様化が予想される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、次のような技術的課題があった。
（１）被記録材としてのＣＤの位置検出を行わない場合は、部品精度のバラツキなどによって記録位置がずれることがある。また、位置合わせなどの補正を行ったとしても、トレイの状態によっては記録（印刷）がずれる場合がある。
（２）キャリッジ上に搭載したセンサによって直接ＣＤ記録（印刷）範囲の白色部位置を検出して記録する場合は、反射光を確実に読み込むために高性能のセンサを搭載する必要があり、相当のコストアップになる。また、補正などの処理が必要になり、電気回路の構成や制御の態様が複雑になり、製品のコストアップや記録時間の増大の原因となる。
（３）また、キャリッジ上に搭載したセンサによって直接ＣＤ印刷範囲の白色部位置を検出して印刷する場合は、色付きのＣＤへ印刷する時、あるいは一度印刷したＣＤへ再印刷する時に検出が正確に行われない場合がある。
【０００８】
さらに、前述のようにトレイにセットされたＣＤに記録を行う場合、ユーザーがＣＤをトレイにセットするのを忘れてしまうと、トレイに直接記録してしまい、トレイを汚してしまうことがある。そのためトレイにＣＤがセットされたか否かを検出するする必要があり、その手段として次のような手段が考えられる。
（１）例えば、キャリッジ上に直接ＣＤ記録範囲の白色部位位置を検出する検出手段（センサ）を設け、該検出手段によって該白色部を検出できなければＣＤがセットされていないと判定する。
（２）例えば、記録装置内に設けられた、被記録材の有無を検出する検出手段を用いてトレイにＣＤがセットされているか否かを検出する。
【０００９】
しかし、このような（１）及び（２）のいずれの場合も次のような解決すべき技術的課題がある。
（１）直接ＣＤの記録範囲の白色部を読み取る場合、検出手段であるセンサに高性能のセンサを搭載する必要があり、コストアップになる。また、正確な読み取りを行うために複雑な制御が必要となり、電気回路のコストアップや処理速度による記録時間の増大につながる。
（２）通常、記録装置内に設ける被記録材有無検出手段は、ＯＨＰシートのような透明な媒体も検出できるように直接被記録材に接触させる方式が採用されている。このように直接接触させる方式でＣＤの有無を検出すると、ＣＤの表面を傷付ける可能性がある。ＣＤの表面を傷付けると、記録される画質が乱れるだけでなく、ＣＤに記憶された情報を読み出すこともできなくなる可能性がある。
【００１０】
例えば、直径１２ｃｍＣＤを搭載するトレイに直径８ｃｍＣＤを装填すると、２０ｍｍの帯状の部分でほぼＣＤの厚み分の段差が生じ、挟持する搬送ローラ対が段差を乗り越えられない等の不都合が考えられる。この場合には、上記の幅２０ｍｍ帯状（環状）の段差部に、ＣＤとほぼ同じ厚みの環状アダプタを装着すればよい。同様にこのような異なる形状のＣＤに各々対応するために、それぞれのトレイアダプタが必要である。
また、８ｃｍＣＤへ記録する際、ユーザーが誤って１２ｃｍＣＤの記録を実行してしまった場合、記録画像がはみ出てしまい、周囲の部品類を汚してしまう恐れが生じる。また、通常のＣＤは円形であるため、該ＣＤへの記録は少しでも記録画像が中心からずれてしまうと、目立ちやすく、製品不良が発生しやすいなどの不都合が考えられる。
【００１１】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、被記録材支持手段としてのトレイに搭載されたＣＤ等の被記録材に記録する場合に、簡単な構成及び簡単な制御で、しかも低コストで、被記録材の正確な位置への記録を可能にするとともに、記録時間の短縮を図ることができる記録装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、ディスクを搭載したトレイを搬送する搬送手段と、記録手段を搭載して往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに配された検出センサと、を備え、記録手段により前記ディスクに記録を行う記録装置であって、前記トレイは、ディスク取り付け部と、該ディスク取り付け部以外に配された複数の検出マークと、を有し、前記検出センサにより前記複数の検出マークの位置を検出することにより前記トレイに搭載されたディスクの記録位置を算出することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。
図１は本発明の実施の形態に係る記録装置を示す斜視図であり、図２は図１の記録装置で給紙トレイ及び排紙トレイを開いた状態を示す斜視図であり、図３は図１の記録装置の内部機構を右前方から見て示す斜視図であり、図４は図３の記録装置の内部機構を左前方から見て示す斜視図であり、図５は図３の記録装置の縦断面図であり、図６は図１の記録装置にＣＤ搬送部を装着する前後の状態を示す斜視図であり、図７は図１の記録装置に装着可能なＣＤ搬送部を示す斜視図である。
また、図８〜図１９は本発明の実施の形態に係る記録装置におけるＣＤ印刷のための構成及び動作を説明するための図面である。
図１〜図５において、本発明の実施の形態に係る記録装置１は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、回復機構部（クリーニング部）６、記録手段（記録ヘッド）７、ＣＤ搬送部８、及び電気部９を備えている。以下にこれらの各部について項目に分けて概略を順次述べていく。
【００２０】
（Ａ）給紙部
給紙部２は、シート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラ２８、シート材Ｐを分離する分離ローラ２４１、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２などをベース２０に取り付けて構成されている。積載されたシート材Ｐを保持するための給紙トレイ２６は前記ベース２０または記録装置の外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は、図２に示すように多段式であり、使用時には引出して使用される。
【００２１】
前記給紙ローラ２８は断面円弧の棒状をしており、該給紙ローラ２８には用紙基準よりに１つの給紙ローラゴム２８１が設けられている。このような給紙ローラ２８によってシート材の給紙（送り出し）が行われる。前記給紙ローラ２８の駆動は、給紙部２に設けられた給紙モータ２７３から駆動伝達ギア２７１及び遊星ギア２７２を介して伝達される駆動力によって行われる。前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられ、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に向けて付勢されている。給紙ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載された複数枚のシート材Ｐのうちの最上位の数枚の重送を防止するために、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は、圧板カム２１４によって、給紙ローラ２８に対して当接、離間できるように構成されている。
【００２２】
さらに、ベース２０には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラ２４１が取り付けられた分離ローラホルダ２４が、該ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、かつ分離ローラばね２４２により給紙ローラ２８に付勢された状態で取り付けられている。分離ローラ２４１には分離ローラクラッチ（クラッチばね）２４３が取り付けられており、該分離ローラ２４１に所定以上の負荷がかかると、該分離ローラ２４１が取り付けられた部分が回転できるように構成されている。分離ローラ２４１は、分離ローラリリースシャフト２４４とコントロールカム２５とによって、給紙ローラ２８に対して当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラ２４１の位置はＡＳＦセンサ２９によって検知されている。
また、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２は、ベース２０に回転可能に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ２２１で付勢されている。この戻しレバー２２は、シート材Ｐを積載位置に戻す時は、前記コントロールカム２５によって回転するように構成されている。
【００２３】
以上の構成を用いて給紙する状態を以下に説明する。
通常の待機状態では、圧板２１は圧板カム２１４でリリースされ、分離ローラ２４１はコントロールカム２５でリリースされ、さらに、戻しレバー２２は、シート材Ｐを積載位置に戻すとともに、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。
この状態から、給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐはベース２０に設けられた前段分離部２０１で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１とで形成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送（給紙）される。
【００２４】
シート材Ｐが後述の搬送ローラ３６及びピンチローラ３７から成る搬送ローラ対まで到達すると、圧板２１は圧板カム２１４によって、分離ローラ２８はコントロールカム２５によって、それぞれリリースされる。また、戻しレバー２２はコントロールカム２５によって積載位置に戻る。この時、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１との間のニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで戻すことができる。
【００２５】
（Ｂ）送紙部
曲げ起こした板金からなるシャーシ１１に送紙部３が取り付けられている。送紙部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサ３２を有している。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受３８で受けることでシャーシ１１に取り付けられている。搬送ローラ３６に回転時の負荷を与えることで安定した搬送を行うために、軸受３８と搬送ローラ３６との間に搬送ローラテンションばね３８１が設けられ、該搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷を与えるように構成されている。
【００２６】
搬送ローラ３６には、従動回転する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７は、ピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラばね３１で付勢することでピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接され、シート材Ｐの搬送力を生み出している。ここで、ピンチローラホルダ３０は、その回転軸がシャーシ１１の軸受に取り付けられ、該回転軸を中心に回動する。さらに、シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口には、シート材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラホルダ３０には、シート材Ｐの先端及び後端の検出をＰＥセンサ３２に伝えるためのＰＥセンサレバー３２１が設けられている。プラテン３４は、シャーシ１１に取り付けられて位置決めされている。ペーパーガイドフラッパー３３は、搬送ローラ３６と嵌合し、摺動する軸受部３３１を中心に回転可能であり、シャーシ１１に当接することで位置決めされる。
【００２７】
また、プラテン３４の紙基準側にはシート材Ｐの端部を覆う紙押さえ３４１が設けられている。これによって、端部か変形したシート材Ｐやカールしたシート材Ｐの場合でも、該シート材Ｐの端部が浮き上がってキャリッジ５０もしくは記録ヘッド７と干渉することがないようにしている。さらに、搬送ローラ３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。
【００２８】
上記構成において、送紙部３に送られたシート材Ｐは、ピンチローラホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対へ送り込まれる。この時、ＰＥセンサレバー３２１により搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知し、これによりシート材Ｐの記録位置（印刷位置、画像形成位置）を求めている。また、シート材Ｐは、搬送モータ３５によりローラ対３６、３７が回転することで、プラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されている。このリブは、記録ヘッド７とのギャップを管理するとともに、後述の排紙部と合わせて、シート材Ｐの浪打を制御することにより該浪打が大きくならないようにするためのものである。
【００２９】
搬送ローラ３６の駆動は、ＤＣモータからなる搬送モータ３５の回転力をタイミングベルトで搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリ３６１に伝達することで行われる。
また、搬送ローラ３６の軸上には、該搬送ローラ３６による搬送量を検出するためのコードホイール３６２が設けられている。このコードホイール３６２には１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そして、前記コードホイール３６２に隣接する位置のシャーシ１１の部位には、前記マーキングを読み取るためのエンコーダーセンサが取り付けられている。
【００３０】
なお、前記記録手段（記録ヘッド）７としては、インクジェット記録ヘッドが使用されている。この記録ヘッド７には、各インク色ごとに別体のインクタンクが交換可能に装着されるようになっている。また、この記録ヘッド７は、記録データに基づいてヒータ（発熱素子）等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクが膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７の吐出口からインクを吐出し、吐出されたインク滴によってシート材Ｐ上に画像を形成するように構成されている。
【００３１】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７が取り付けられるキャリッジ５０を有している。このキャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向と直交する方向に設置されたガイドシャフト５２及びガイドレール１１１によって主走査方向に往復移動可能に案内支持されている。前記ガイドレール１１１は、キャリッジ５０の後端を保持することで、記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間（紙間）を適正値に維持する機能も有している。なお、前記ガイドシャフト５２はシャーシ１１に取り付けられており、前記ガイドレール１１１はシャーシ１１と一体に形成されている。前記ガイドレール１１１のキャリッジ５０との摺動側には、ＳＵＳ等の薄板の摺動シート５３が張設され、摺動音の低減が図られている。
【００３２】
また、キャリッジ５０は、シャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１はアイドルプーリ５４２によって張設支持されている。タイミングベルト５４１とキャリッジ５０とはゴム等からなるダンパー５５を介して結合されており、キャリッジモーター５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出するために、１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、該コードストリップ５６１を読み取るためのエンコーダーセンサ５６が、キャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板９２に設けられている。このキャリッジ基板９２には、記録ヘッド７と電気的な接続を行うためのコンタクト９２１も設けられている。また、キャリッジ５０には、電気部（電気基板）９から記録ヘッド７へヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７が設けられている。
【００３３】
記録手段としての記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定するために、該キャリッジ５０には位置決めのための突き当て部５０１並びに記録ヘッド７を押し付けて固定するための押圧手段（ヘッド押圧手段）５１１が設けられている。この押圧手段５１１はヘッドセットレバー５１に搭載されており、該ヘッドセットレバー５１を回転支点を中心に回動して記録ヘッド７をセットする際に、該記録ヘッド７に押し付け力が作用する構成になっている。
また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられ、キャリッジ昇降モータ５８の駆動により、ギア列５８１を介して偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このガイドシャフト５２の昇降に応じてキャリッジ５０も同様に昇降させられ、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを形成することができる。
【００３４】
さらに、キャリッジ５０には、ＣＤ−Ｒ等の小型で厚肉の被記録材の表示部に記録（印刷）するためのＣＤ印刷用トレイ８３の位置検出用のマーク８３４を検出するための反射型光センサからなるトレイ位置検出センサ５９が取り付けられている。このトレイ位置検出センサ５９は、発光素子より発光し、その反射光を受光することでトレイ８３の位置を検出することができる。
上記構成において、シート材Ｐに画像を形成する時は、ローラ対（搬送ローラとピンチローラ）３６、３７によって、記録する行の位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にシート材Ｐを搬送するとともに、キャリッジモータ５４によりキャリッジ５０を記録（画像形成）位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な方向の位置）に移動させ、記録ヘッド７を記録位置（画像形成位置）に対向させる。その後、電気部（電気基板）９からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出することにより、記録（画像形成）が行われる。
【００３５】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラ４０、４１と、該排紙ローラ４０、４１に所定圧で当接することで従動回転可能な拍車４２と、搬送ローラ３６の駆動を排紙ローラ４０、４１伝達するためのギア列と、を備えている（図５）。
排紙ローラ４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。搬送方向上流側の排紙ローラ４０は金属軸に複数のゴム部（排紙ローラゴム）４０１を設けて構成されている。排紙ローラ４０は、搬送ローラ３６からの駆動がアイドラギアを介して伝達されることにより駆動される。排紙ローラ４１は樹脂の軸に複数のエラストマー等の弾性体４１１を取り付けた構成になっている。排紙ローラ４１は、排紙ローラ４０からアイドラギアを介して駆動を伝達されることにより駆動される。
【００３６】
拍車４２としては、例えば、ＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型したものが使用される。このような拍車４２は拍車ホルダ４３に取り付けられている。本実施例では、コイルばねを棒状に設けた拍車ばね４４によって、拍車４２の拍車ホルダー４３への取り付けと排紙ローラ４０、４１への圧接等が行われている。拍車４２には、主にシート材Ｐの搬送力を生み出すものと、主に記録される時のシート材Ｐの浮き上がりを阻止するものとがある。搬送力を生み出す拍車は、排紙ローラ４０、４１のゴム部（排紙ローラゴム部、弾性体部）に対応する位置に配設されている。一方、シート材Ｐの浮き上がりを阻止するための拍車は、排紙ローラ４０、４１のゴム部４０１が無い位置（ゴム部４０１とゴム部４０１との間など）に配設されている。
【００３７】
前記排紙ローラ４０、４１の間には紙端サポート４５が設けられている。この紙端サポート４５は、シート材Ｐの両端を持ち上げ、排紙ローラ４０、４１の先でシート材Ｐを保持することにより、先出のシート材Ｐ上の画像記録部を擦ることによる記録画像のダメージ又は品位低下を防止するためのものである。前記紙端サポート４５は、先端にコロ４５１が設けられた樹脂部材を紙端サポートばね４５２によって付勢することで、該コロ４５１を所定の押圧力でシート材Ｐに押し付けることにより、該シート材Ｐの両端を持ち上げて該シート材Ｐの腰を作ることで該シート材Ｐを保持できるように構成されている。
【００３８】
以上の構成によって、キャリッジ部５で記録（画像形成）されたシート材Ｐは、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップ部に挟まれ、搬送されて排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、複数の部材から成る分割構造を有し、記録装置の下ケース９９の下部に収納できる構成になっている。この排紙トレイ４６は、使用時には引出して使用する。図示の排紙トレイ４６においては、その先端に向けて高さが高くなるように形成され、その両側端縁も高さが高く形成されており、それによって、排出されたシート材Ｐの積載性向上並びに該シート材Ｐの記録面の擦れ防止が図られている（図２）。
【００３９】
（Ｅ）回復機構部（クリ−ニング部）
回復機構部（クリーニング部）６は、記録ヘッド７の吐出性能の維持回復のための吸引回復処理（クリーニング操作）を行うためのポンプ（負圧発生源としての吸引ポンプ等）６０と、記録ヘッド７の吐出口面の保護及び乾燥防止を行うためのキャップ６１と、記録ヘッド７の吐出口面の吐出口周辺部分のインクや埃等の付着物を拭掃除去（クリーニングするためのワイピング手段（ブレード）６２と、を備えている。
上記回復機構部６は専用の回復モータ６９を備えている。また、回復機構部６においては、回復モータ６９の一方向の回転で前記ポンプ６０を作動させ、別のもう一方向の回転（逆回転）でブレード６２の拭掃動作及びキャップ６１の昇降動作を作動させるように、ワンウェイクラッチ６９１が設けられている。
【００４０】
本実施例では、前記ポンプ６０は２本のチューブ６７をポンプコロ６８でしごくことで負圧を発生させるように構成され、キャップ６１からポンプ６０へ至る吸引経路（チューブ等）の途中には弁６５などが設けられている。この吸引回復手段は、キャップ６１を記録ヘッド７の吐出口面に密着させた状態（キャッピング状態）でポンプ６０を作用させることにより、該キャップ６１内に負圧を発生させ、該負圧によって記録ヘッド７の吐出口からインクと共に増粘インクや気泡や埃等の異物を吸引排出させるように構成されている。
前記キャップ６１の内部には、吸引後の記録ヘッド７の吐出口面上の残留インク（付着インク）の量を軽減するためのキャップ吸収体６１１が設けられている。また、キャップ吸収体６１１を設けることから、該キャップ吸収体６１１に残留インクが固着する弊害を防ぐために、キャップ６１を開けた状態で前記吸引ポンプ６０を作動させることにより該キャップ６１内の残留インクを吸引除去する空吸引動作を行うように構成されている。前記ポンプ６０で吸引された廃インクは、後述の下ケース９９に設けられた廃インク吸収体９９１に吸収・保持される。
【００４１】
回復機構部６における各種の回復処理動作、すなわちブレード６２による拭掃動作、キャップ６１の接離動作（昇降動作）、キャップ６１とポンプ６０との間の弁６５の開閉動作などの一連の回復動作は、同一軸上に複数のカムを設けたメインカム６３によって制御される。各回復処理動作のそれぞれに対応する部位のカムやアーム（レバー）等をメインカム６３によって作動させることにより、所定の回復処理動作が実行される。
前記メインカム６３の位置（回動位置等）は、フォトインタラプタ等の位置検出センサ６４で検出することができる。また、キャップ６１が記録ヘッドから離間している時（本実施例では下降時）に、キャリッジ５の主走査方向と直交する方向にブレード６２が移動することで、記録ヘッド７の吐出口面を拭掃（クリーニング）する。また、本実施例では、記録ヘッド７の吐出口近傍を拭掃するブレード並びに吐出口面全体を拭掃するブレードから成る複数のブレード６２が設けられている。そして、一番奥に移動した際に、ブレード６２をブレードクリーナー６６へ当接させることにより、ブレード６２自身へ付着したインク（転写インク）などを除去し、該ブレード６２の拭掃性能を回復させることができる。
【００４２】
（Ｆ）外装部
以上説明した各機能部や各機構部（各ユニット）は、記録装置１のシャーシ１１に組み込まれることで記録装置の機構部分を形成している。これらの機構部分の周囲を覆うようにして外装部が取り付けられている。外装部は、主として、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、コネクタカバー９６、フロントカバー９５から構成されている。
下ケース９９の下部には、排紙トレイレール９９２が設けられ、分割された排紙トレイ４６が収納可能に構成されている。また、フロントカバー９５は非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
上ケース９８には、アクセスカバー９７が回動可能に取り付けられている。上ケース９８の上面の一部には開口部が形成されており、この開口部を通して、インクタンク７１及び記録ヘッド７等を交換することができる。
また、上ケース９８には、アクセスカバー９７の開閉を検知するためのドアスイッチレバー９８１、ＬＥＤの光を伝達・表示するためのＬＥＤガイド９８２、電気部（回路基板）６のＳＷに作用するキースイッチ９８３等などが設けられている。
【００４３】
さらに、上ケース９８には、多段式の給紙トレイ２６が回動可能に取り付けられている。給紙部が使われない時に給紙トレイ２６を収納すれば、該給紙トレイ２６は給紙部のカバーとして機能するように構成されている。また、上ケース９８と下ケース９９は、弾性を持った嵌合爪で取り付けられている。該上ケース９８と該下ケース９９との間のコネクタ部分が設けられている部位は、コネクタカバー９６によって覆われている。
【００４４】
次に、本発明の実施の形態に係る記録装置において、ＣＤ（compact disc  コンパクト・ディスク）搬送部８を用いる場合の構成及びＣＤ印刷の詳細について、図６〜図１９を用いて説明する。
図６は本発明の実施の形態に係る記録装置にＣＤ搬送部８を装着する前後の状態を示す斜視図であり、図７は本発明の実施の形態に係る記録装置に装着可能なＣＤ搬送部８を示す斜視図でり、図８は本発明の実施の形態に係る記録装置の下ケース９９のＣＤ搬送部取付け部及び取付け検出部を示す部分斜視図であり、図９は下ケース９９とＣＤ搬送部８のフック８４の装着状態を示す部分縦断面図であり、図１０はＣＤ搬送部８の装着前後においてスライドカバーを８１を移動させたときの状態を示す斜視図であり、図１１は下ケース９９からＣＤ搬送部８のフック８４を解除したときの状態を示す部分縦断面図であり、図１２はＣＤ搬送部８のスライドカバー８１の移動前後におけるアーム８５の状態を示す部分縦断面図である。
【００４５】
さらに、図１３は本発明の実施の形態に係る記録装置におけるＣＤの記録位置の算出手段の参考例をトレイ上で示す模式的平面図であり、図１４は本発明の実施の形態に係るトレイ８３の位置検出部の凹部形状を示す模式的断面図であり、図１５は本発明の実施の形態に係るトレイとトレイ位置検出センサ５９との相対位置の各種の状態を示す模式的平面図であり、図１６は本発明の実施の形態に係る記録装置に装着されたＣＤ搬送部８にトレイ８３を挿入しセットした状態を示す斜視図であり、図１７は本発明の実施の形態に係る記録装置の内部を通してトレイ８３が搬送される状態を示す部分縦断面図であり、図１８はキャリッジ５０のガイドシャフト５２を昇降させるためのシャフト昇降機構のキャリッジ下降時及びキャリッジ上昇時の状態を示す部分縦断面図であり、図１９はＣＤ搬送部８の押圧コロ８１１及び側圧コロ８２４を示すために該ＣＤ搬送部８の一部を破断して示す斜視図である。
【００４６】
図６に示すように、ＣＤ搬送部８を図示の矢印Ｙ方向に真っ直ぐにスライドさせると、該ＣＤ搬送部８は記録装置の下ケース９９に装着される。この時、図８及び図９に示す下ケース９９の両側に設けたガイドレール９９３に沿って、トレイガイド８２の両端の嵌合部８２２が挿入されることによって、ＣＤ搬送部８の位置決めが行われる。トレイガイド８２の左右両側の端部には回動可能なフック８４が設けられ、該フック８４は一方向に付勢されている。ＣＤ搬送部８は、スライドさせて所定位置まで挿入されると、ある部位に突き当たり、それ以上挿入されなくなる。そして、フック８４がガイドレール９９３のストッパーに作用し、ＣＤ搬送部８がスライドしてきた方向にも戻らないようにロックがかかる。
トレイガイド８２（ＣＤ搬送部８）が記録装置の所定位置に装着された状態を機械的に検出するためのトレイガイド検出センサ３４４がプラテン３４に設けられており、トレイガイド８２が記録装置本体に装着されると、トレイガイド８２の一部がトレイガイド検出センサ３４４を押すことで、ＣＤ搬送部８（トレイガイド８２）が装着されたことを検知できるように構成されている。
【００４７】
次に、図１０及び図１２に示すように、スライドカバー８１を記録装置の本体方向へ（本体側へ向けて）移動させると、該スライドカバー８１と連動してアーム８５が記録装置の本体方向へ突出する。拍車４２を搭載した拍車ホルダ４３はプラテン３４に対し上下方向にスライド可能に装着されており、所定圧のばね力で下方向に付勢されている。従って、アーム８５が拍車ホルダ４３とプラテン３４との間に入り込むことで、拍車ホルダ４３は上方へ所定量だけ持ち上げられる。この際、アーム８５の先端に形成された傾斜部８５１によって該アーム８５はスムーズにプラテン３４と拍車ホルダ４３との間に入り込むことができる。このことにより、プラテン３４と拍車ホルダ４３との間に、記録媒体としてのＣＤ（ＣＤ−Ｒ等）が搭載されるトレイ８３を通過させるためのスペースを形成することができる。
【００４８】
また、前記アーム８５は、プラテン３４と拍車ホルダ４３との間に挿入された状態で位置決めされるようになっており、突出する（前進する）前のトレイガイド８２内に収納された状態では該トレイガイド８２に対しガタを持った状態で収納されている。
また、当初、スライドカバー８１を記録装置の本体方向へ移動させない状態では、ＣＤ搬送部８の開口部８２１が閉じられているため、トレイ８３を挿入することはできない。そして、スライドカバー８１を記録装置の本体方向へ移動させると、スライドカバー８１が斜め上方向に移動する構成になっているので、該スライドカバー８１とトレイガイド８２との間にトレイ挿入用の開口部８２１が形成される。この状態にすれば、図１６に示すように、ＣＤを装填したトレイ８３を開口部８２１から挿入し、所定位置にセットすることができる。
このような構成にする理由は、前記拍車ホルダ４３が上昇されていない状態でトレイ８３が挿入された場合に、該トレイ８３と拍車４２とが干渉して該トレイ８３の先端のトレイシート８３１や拍車４２が破損することを防止するためである。
【００４９】
図１１に示すように、トレイガイド８２が装着された状態でスライドカバー８１を本体から引出すと、該スライドカバー８１と連動してアーム８５が拍車ホルダ４３から外れ、拍車ホルダ４３及び拍車４２が元の所定位置に下降する。この時、トレイ８３が装着されたままであると、スライドカバー８１とトレイガイド８２との間の開口部８２１にトレイ８３が挟まり、スライドカバー８１をそれ以上引出せない構成になっている。これによって、ＣＤ−Ｒ等の記録媒体が記録装置本体内に残されたまま拍車４２が下がって該ＣＤにダメージを与えるという不具合発生を防いでいる。
さらに、スライドカバー８１を引くと、図１１に示すように、スライドカバー８１がフック８４に作用することで、該フック８４が下ケース９９のガイドレール９９３から外れることにより、ＣＤ搬送部８の記録装置本体への装着が解除される。
【００５０】
本発明の実施の形態に係るトレイ８３は板厚２〜３ｍｍ程度の樹脂板で構成され、該樹脂板には、図１３に示すように、ＣＤ取り付け部８３２、トレイの出し入れに操作者が掴む操作部８３３、位置検出マーク８３４（図１３では、８３４ａ、８３４ｂ、８３４ｃの３箇所）、ＣＤ取り出し用穴８３５、挿入位置合わせマーク８３６、側圧コロ逃げ部３８７、メディア有無検知マーク８３８、並びに、トレイアダプタの種類を判別するために設けられたトレイアダプタ種検知用マーク８３８ａが設けられている。
また、上記トレイ８３の先端部には、搬送ローラ３６及びピンチローラ３７へのトレイ８３の噛み込みを確実にするためのトレイシート８３１が取り付けられている。
【００５１】
前記位置検出マーク８３４は、トレイ８３のＣＤ取り付け部分の先端側の２箇所（８３４ａ、８３４ｂ）と、その反対側の１箇所（８３４ｃ）とに設けられている。各位置検出マーク８３４は３〜１０ｍｍ程度の正方形に反射性能が高い部材が設けられている。ここでは、ホットスタンプを用いて形成されている。
前記位置検出マーク８３４の周囲には、図１３及び図１４に示すように、凹部８３９が設けられており、樹脂部品の位置検出マーク８３４部分の形状に沿った形で反射材料を形成できる構成になっている。また、図１４に示すように、凹部８３９の底部は高い表面性を有し所定角度を持って形成されているので、キャリッジ５０に設けたトレイ位置検出センサ５９の発光が位置検出マーク８３４以外で反射されても、該反射光が受光部に戻らないように構成されている。これによって、トレイ８３の位置検知における誤検知を防ぐことができる。
【００５２】
以上のように、トレイ８３上の位置検出マーク８３４の反射率が高いので、高性能のセンサを搭載する必要がなく、補正などの処理を少なくすることができ、コストアップや記録時間（印刷時間）の増大を避けることができる。
また、ＣＤの印刷領域（記録領域）のエッジを直接読み取る方式に比べて、色付きのＣＤへ印刷したり、一度印刷したＣＤへ再印刷したりする時でも、ＣＤの位置検出を正確に行うことができる。
前記ＣＤ取り付け部８３２には複数のモールド爪が設けられており、これによって、ＣＤを取り付けた場合の位置決めとがた取りを行っている。操作者は、ＣＤの中央部の穴を前記ＣＤ取り付け部８３２に合わせることにより該ＣＤを取り付ける。ＣＤを取り外す時は、２箇所のＣＤ取り出し用穴８３５を利用し、操作者がＣＤの外周エッジを持って取り外すことができる。また、ＣＤ取り付け部８３２は、それ以外のトレイ８３の面より一段低くなっている。その低い面にメディア有無検知マーク８３８が設けられている。このメディア有無検知マーク８３８は、所定幅のホットスタンプの中に所定幅の穴を設け、この穴幅が検知された場合にメディア無しと判断するように構成されている。
【００５３】
図１３に示すように、前記トレイ８３の先端には、搬送ローラ３６及びピンチローラ３７への該トレイ８３の噛み込みを確実にするために、トレイシート８３１が取り付けられている。このトレイシート８３１は、厚み０．１〜０．３ｍｍ程度のＰＥＴ等からなるシート材で形成され、所定の摩擦係数と硬度有している。また、トレイ８３自身にも、その先端部にテーパー部８３０が設けられている。従って、先ず、トレイシート８３１が搬送ローラ３６及びピンチローラ３７に噛みこまれることで搬送力が生まれ、次いで、トレイ８３の先端のテーパー部８３０がピンチローラ３７を持ち上げることで、厚みがあるトレイ８３を搬送ローラ３６及びピンチローラ３７の間で挟持することにより、トレイ８３の正確な搬送が可能になる。
なお、前記位置検出マーク８３４はピンチローラ３７の間に設けられている。従って、前記位置検出マーク８３４がピンチローラ３７と当接することが防止され、これによって、該位置検出マーク８３４の表面に傷が付くことを防止している。
【００５４】
図１９において、ＣＤ搬送部８を構成するトレイガイド８２には、図１３に示すようなトレイ８３を該トレイガイド８２の基準８２３に押し付けるための側圧コロ８２４が設けられており、コロばね８２５によって所定圧でトレイ８３を基準８２３に押し付けることで位置決めを行っている。前記側圧コロ８２４は、操作者が所定位置にトレイ８３をセットするところまでは作用する。しかし、トレイ８３が搬送ローラ３６及びピンチローラ３７により搬送される時には、側圧コロ８２４が作用する位置に側圧コロ逃げ部３８７（図１３）が来るので、側圧コロ８２４はトレイ８３に作用しなくなる。このように構成する理由は、トレイ８３に余計なバックテンションなどが作用することを無くすことにより、該トレイ８３の搬送精度の低下を防止するためである。
【００５５】
図１９に示すように、前記スライドカバー８１には左右の押圧コロ８１１が設けられており、コロばね８１２によってトレイ８３を所定圧で排紙ローラ４１に押し付けることで該トレイ８３の搬送力を生み出している。この搬送力によって、記録（印刷）開始時にトレイ８３をセット位置から搬送ローラ３６及びピンチローラ３７のニップ部まで搬送することができる。さらに、記録（印刷）終了時には、操作者が取り出す所定位置までトレイ８３を搬送することができる。この場合も、前記位置検出マーク８３４の位置と押圧コロ８１１の位置とは異なるように構成されており、これによって、前記位置検出マーク８３４が押圧コロ８１１と当接してその表面が傷付くことを防いでいる。
そして、所定位置に搬送されたトレイ８３を引出すことで、トレイガイド８２からトレイ８３を取り出すことができる。さらに、２箇所のＣＤ取り出し用穴８３５を利用することで、操作者はＣＤの外周エッジを持って該ＣＤを外すことができる。
【００５６】
次に、以上説明した構成を有する記録装置によってＣＤに記録する場合の動作について説明する。
先ず、ＣＤ搬送部８を記録装置１の本体に向けて真っ直ぐにスライドさせて下ケース９９に装着する。この時、トレイガイド検出センサ３４４（図８）により、トレイガイド８２が記録装置本体に装着されたことを検知する。次いで、スライドカバー８１を記録装置本体方向へ移動させると、図１０に示すように、該スライドカバー８１と連動してアーム８５が記録装置本体方向へ突出する。そして、アーム８５が拍車ホルダ４３とプラテン３４の間に入り込むことで、拍車ホルダ４３を上方へ所定量だけ持ち上げる。
【００５７】
このようにスライドカバー８１を記録装置本体方向へ移動さると、該スライドカバー８１は斜め上方向に移動する構成になっているのでトレイガイド８２との間に開口部８２１（図６）が形成される。この状態で、図１６に示すように、ＣＤを装填したトレイ８３を開口部８２１から挿入し、所定位置にセットすることができる。
そして、ＣＤをトレイ８３のＣＤ取り付け部８３２（図１３）に装着する。操作者は、操作部８３３（図１３）を持って、挿入位置合わせマーク８３６（図１３、図１６）がトレイガイド８２のトレイセットマーク８２６（図１６）と一致するところまでトレイ８３を挿入する。
【００５８】
この状態で、ホストから記録信号（印字信号、画像信号）が送られてくると、記録動作（印字動作）が開始される。まず、図１７に示すように、搬送ローラ３６、排紙ローラ４０及び排紙ローラ４１が逆転する。つまり、図１７において、押圧コロ８１１（図１９）及びコロばね８１２によってトレイ８３を所定圧で排紙ローラ４０及び排紙ローラ４１に押し付けることで該トレイ８３の搬送力を生み出しているので、排紙ローラ４０及び排紙ローラ４１の逆転に応じてトレイ８３は記録装置内部へ搬送される。
そして、トレイ８３の先端部のトレイシート８３１（図１３）が搬送ローラ３６及びピンチローラ３７に噛み込まれることで所定の搬送力が生まれ、トレイ８３の先端部のテーパ部８３０がピンチローラ３７を持ち上げることにより、トレイ８３が搬送ローラ３６及びピンチローラ３７に挟持される。
【００５９】
次に、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ５０が、トレイ８３を検出するためにホームポジションから記録領域（印字領域）に移動する。この時に、図１８に示すように、キャリッジ昇降モータ５８（図３）が作動してガイドシャフト５２を上昇させ、記録ヘッド７とトレイ８３との間に最適なギャップ（紙間距離）を形成することができる。
そこで、図１３に示すような第１実施例に係るトレイ８３上のＣＤ記録位置の算出手段を用いて図１５に示すような手順でＣＤの記録位置（印刷位置）を算出する。
先ず、図１５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、キャリッジ５０は該キャリッジ上のトレイ位置検出センサ５９を前記トレイ８３の位置検出マーク８３４ａ（図１３）の位置に合わせて停止する。そして、トレイ８３を搬送し、位置検出マーク８３４ａの上端（先端）のエッジ位置を検出する。そのまま、搬送を続け、マーク８３４ａの下端エッジ（後端エッジ）を検出する。
【００６０】
次に、図１５の（ｃ）に示すように、キャリッジ５０上のトレイ位置検出手段としてのトレイ位置検出センサ５９がトレイ８３の位置検出マーク８３４ａの略中央に来るようにトレイ８３を戻す。そして、キャリッジ５０を左右に移動させ、被検出手段としての位置検出マーク８３４ａ右端のエッジ位置及び左端のエッジ位置を検出する。以上より、位置検出マーク８３４ａの中心位置８３４ａｃ（図１３）を算出することができ、該中心位置８３４ａｃより、トレイ８３に搭載されたＣＤの正確な記録位置（印刷位置）を求めることができる。以上のように、本発明の実施の形態に係る記録装置においては、トレイ８３自身の位置検出を行うので、検出を行わずに機械的（メカ的）な精度のみで印刷を行う場合に比べて、部品精度のバラツキやトレイの状態などの影響を受けてＣＤに対する記録位置（印刷）がずれることを無くすことができる。
【００６１】
トレイ８３の被検出手段としての位置検出マーク８３４ａの位置（その中心位置８３４ａｃ）を検出した後に、キャリッジ５０は図１５の（ｄ）に示すように、トレイ８３の被検出手段としての位置検出マーク８３４ｂを検出するために移動する。この位置検出マーク８３４ｂの両端のエッジを検出することで、先程検出した位置検出マーク８３４ａが間違いないことを確認する。このような操作を行う理由は、トレイ８３が正規のセット位置よりも奥に挿入された場合に、図１５の（ｅ）に示すように、位置検出マーク８３４ｃの位置を検出しても、位置検出マーク８３４ｂを検出するために移動する動作によって、位置検出マーク８３４ａでは無いことを検知することができるようにするためである。
【００６２】
トレイ８３の位置が検出された後に、図１５の（ｆ）に示すように、トレイ８３の搬送方向に、キャリッジ５０のトレイ位置検出手段としてのトレイ位置検出センサ５９の位置とトレイ８３の被検出手段としてのメディア有無検出マーク８３８（図１３）の位置が一致するようにトレイ８３を搬送する。
この時に、メディア有無検出マーク８３８の検出穴のエッジを検出し、所定穴幅と一致すると、ＣＤが搭載されていないと判断し、記録動作（印刷作業）を中断し、トレイ８３を所定位置まで排出し、エラーを表示する。ここで、上記メディア有無検出マーク８３８が検出できなければ、ＣＤが搭載されていると判断し、記録動作を継続する。
以上の一連の初期動作が終了したところで、トレイ８３を記録装置（プリンタ等）の奥のＣＤ全体を記録（印字）できる所定位置まで搬送する。その後、ホストからの送られる記録データに応じて記録（印字、印刷）を開始する。記録される画像に関しては、複数走査で画像を形成するいわゆるマルチパス印字を用いることにより、ＣＤの搬送精度及びヘッド７の着弾精度による記録画像のバンドムラ等を軽減することができる。
【００６３】
記録（印刷）が終了した後に、トレイ８３を、前述の印刷前に操作者がトレイガイド８２にトレイ８３をセットした位置まで搬送する。この状態で、操作者は印刷が行われたＣＤが搭載されたトレイ８３を取り出すことができる。さらに、スライドカバー８１を手前に引く（記録装置本体から離れる方向へ移動させる）ことで、アーム８５が拍車ホルダ４３から解除され、フック８４が下ケース９９から解除されることで、ＣＤ搬送部８が記録装置本体から解除され、取り外すことができる。
以上説明したような本発明の実施の形態に係る記録装置の構成及び動作（作用）により、簡単な操作で、ＣＤ上に精度良く記録（印刷）を行うことができる。
【００６４】
図２０は本発明の実施の形態に係る記録装置におけるＣＤの記録位置の算出手段の第１実施例をＣＤ搬送部８のトレイ上で示す模式的平面図である。
図１３に示す参考例では、位置検出マーク８３４ａの中心位置８３４ａｃを算出することで、トレイ８３に搭載したＣＤの記録位置（印刷位置）を求め、残りの位置検出マーク８３４ｂ、８３４ｃは確認用マークとして検出していた。これに対し、本実施例においては、複数の検出位置（位置検出マーク）を検出することでＣＤの記録位置を算出するように構成されている。
【００６５】
すなわち、図２０に示す第１実施例においては、前述の参考例と同様の中心位置が位置検出マーク８３４ａ及び８３４ｂの双方に設けられている。すなわち、位置検出マーク８３４ａの中心位置８３４ａｃと位置検出マーク８３４ｂの中心位置８３４ｂｃとの両方が設けられている。そして、この両中心位置を結んだ直線から、例えば、Ａ、Ｂの距離の点より垂線を引き、所定距離Ｃの位置をＣＤの中心位置とし、この中心位置を基にＣＤの記録の位置を算出する。
図２０の第１実施例は、以上の点で図６〜図１９の実施の形態と相違しているが、その他の点では実質上同じ構成を有している。このような第１実施例の構成によれば、図１３の参考例に比べ、トレイ８３が斜行した場合でも適正な補正を行うことができるので、ＣＤ上の更に正確な位置に記録する（印刷する）ことが可能になる。
【００６６】
図２１は本発明を適用した記録装置の第２実施例におけるＣＤの記録位置の算出手段をＣＤ搬送部のトレイ上で示す模式的平面図である。
前述の第１実施例では、トレイ８３の検出手段としての位置検出マーク８３４を３つ設けたが、図２１に示すように２つにしても良い。図２１において、２つの位置検出マーク８３４のうち、一方の位置検出マーク８３４ａの形状は長方形にされている。位置検出マーク８３４ｃの方は、前述の実施例通りに正方形である。従って、位置検出マーク８３４を検出する際にどちらの位置検出マークを検出したかが判るので、第１実施例における位置検出マーク８３４ｂを検出に行く動作が不要になる。以上より、本実施例によれば、第１実施例に比べ、スループットの向上を図ることができる。
図２１の第２実施例は、以上の点で前述の本発明の実施の形態の第１実施例と相違しており、その他の点では実質上同じ構成及び作用を有している。
【００６７】
図２２は本発明を適用した記録装置の第３実施例におけるＣＤの記録位置の算出手段をＣＤ搬送部のトレイ上で示す模式的平面図である。
前述の第１実施例では、両サイドの位置検出マーク８３４ａ、８３４ｂの両中心位置を結んだ直線の中央点より垂線を引き、所定距離の位置をＣＤの中心位置とし、これを基にＣＤの記録位置を算出した。これに代えて、図２２に示すように、斜めの２つの位置に被検出手段としての位置検出マーク８３４ａ、８３４ｄを設け、これらを利用してＣＤの記録位置を算出しても良い。
【００６８】
すなわち、図２２において、一方の位置検出マーク８３４ａには長方形の中心位置が設けられ、他方の位置検出マーク８３４ｄには正方形の中心位置が設けられ、これらの位置検出マーク８３４ａ、８３４ｄの中心をそれぞれ求め、これらを結ぶ直線の中心点にＣＤ取り付け部８３２の中心、つまり記録領域の中心がくるように構成されている。
図２２の第３実施例は、以上の点で第１実施例と相違しており、その他の点では実質上同じ構成を有している。このような第３実施例の構成によっても、記録領域の中心をＣＤ取り付け部８３２の中心に合わせることができ、しかも、トレイ８３が斜行した場合でも適正に補正を行うことができるので、ＣＤ上の更に正確な位置に記録する（印刷する）を行うことが可能になる。
図２２の第３実施例は以上の点で前述の実施例と相違しており、その他の点では実質上同じ構成及び作用を有している。
【００６９】
図２３は本発明を適用した記録装置の第４実施例におけるＣＤの記録位置の算出手段をＣＤ搬送部のトレイ上で示す模式的平面図である。
前述の各実施例では、被検出手段（位置検出マーク）８３４はトレイ８３の搬送方向に垂直な方向にＣＤの記録領域内の位置に設けられていた。これに代えて、図２３に示すように、前記ＣＤの記録領域を外れた位置に設けても良い。
すなわち、図２３において、３つの位置検出マーク８３４ａ、８３４ｂ、８３４ｃは、搬送方向の太い破線で示すＣＤ印刷領域（ＣＤ記録領域）の外側に設けられている。このことにより、前記キャリッジ５０上のトレイ位置検出手段（トレイ位置検出センサ）５９によって読み取られる検出位置がＣＤにかかることを避けることができ、それによって、トレイ８３上だけを読み取るようになるので、ＣＤに記録（印刷）が施されているような場合でも、誤った検出をする誤検知の可能性を一層確実に解消することができる。
図２３の第４実施例は、以上の点で前述の各実施例と相違しており、その他の点では実質上同じ構成及び作用を有している。このような第４実施例の構成によっても、前述の各実施例の場合と同様に、ＣＤ上の記録位置を正確に算出することができ、ＣＤ上の正確な位置に記録（印刷）することが可能になる。
【００７０】
以上説明した各実施例（第１実施例〜第４実施例）によれば、次のような作用、効果が得られる。
すなわち、ＣＤの位置検出を行うので、部品精度のバラツキ、トレイの状態などによって印刷がずれることがない。トレイ自体が斜行等をしても、記録位置（印刷位置）を補正し、正規位置への記録が可能である。また、トレイ上の被検出手段の反射率が高いので、高性能のセンサーを搭載する必要がなく、補正などの処理が少なくできるので、コストアップや印刷時間の増大を避けることができる。さらに、色付きのＣＤ、一度印字したものへの再印字する時でも検出が正確に行われる。
【００７１】
前述の第１実施例では、キャリッジ５０に取り付けられたトレイ位置検出センサ５９によって、トレイ８３に設けられたメディア有無検出マーク８３８の穴の両側エッジを読み取り、エッジを検出したらＣＤ無し、検出できなかったらＣＤ有りと判定することでＣＤの有無の検出を行っているが、更にトレイ８３にセットされるＣＤの種類も検出するように構成しても良い。
図２４は、本発明を適用した記録装置の第５実施例においてトレイ８３に取り付けられるトレイアダプタ８６を示す模式的平面図であり、図１３に示すようなトレイ８３にセットされる通常の１２ｃｍ直径のＣＤ以外の被記録材（ＣＤ）、例えば直径８ｃｍのＣＤやカード型ＣＤに記録する際に使用されるトレイアダプタ８６を示す。
前述の第１実施例で使用されるトレイ８３において、トレイ８３には１２ｃｍＣＤを取り付けるために周囲より一段低くされた面が形成されており、この中に１２ｃｍＣＤが装着されることにより、ＣＤの外周部エッジが直接段差となって現れないようになっている。しかし、この部分に８ｃｍＣＤを取り付けると、１２ｃｍＣＤに比べて半径で２ｃｍ小さいため、その部分だけ前記一段低くなった面が出てしまい（現れてしまい）、８ｃｍＣＤの外周部エッジが現れてしまう。すると、トレイ８３を前記記録装置で搬送する際、前記ピンチローラ３７が該外周部エッジを乗り越えることになり、搬送精度を低下させる原因となっていた。
【００７２】
そこで、本実施例（第５実施例）では、図２４に示すようなトレイアダプタ８６を図１３に示すようなトレイ８３にセットし、更に該トレイアダプタ８６に８ｃｍＣＤを取り付けることにより、外周部エッジが段差となって現れないように構成されている。
前記トレイアダプタ８６には、トレイアダプタの種類によって大きさの異なるトレイアダプタ種検知用穴８６１が設けられており、また、前記トレイ８３にセットされた際に回転方向の位置決めとなる突起８６２、８６３が形成されている。また、前記トレイアダプタ８６の中央部には８ｃｍＣＤ及びカード型ＣＤが入る開口部８６４が設けられている。
【００７３】
図２５は本発明を適用した記録装置の第５実施例において図２４のトレイアダプタ８６をトレイ８３に取り付けた状態を示す模式的平面図であり、図２６は第５実施例において図２４のトレイアダプタ８６をトレイ８３にセットした後、８ｃｍＣＤを取り付けた状態を示す模式的平面図であり、図２７は第５実施例において図２４のトレイアダプタ８６をトレイ８３にセットした後、カード型ＣＤを取り付けた状態を示す模式的平面図である。
図２５において、前記トレイアダプタ８６の回転方向の位置決めとなる突起８６２、８６３は、トレイ８３のＣＤ取り出し用穴８３５に嵌め込まれている。また、前記トレイアダプタ種検知用穴８６１は、前記トレイ８３上のトレイアダプタ種検知用マーク８３８ａ（図１３参照）と対向した位置になっており、該トレイアダプタ種検知用穴８６１から該トレイアダプタ種検知用マーク８３８ａが見えている。更に、前記トレイ８３に設けられたメディア有無検知マーク８３８もＣＤが入る開口部８６４を通して見えている。
【００７４】
図２６において、前記トレイ８３にトレイアダプタ８６をセットした後８ｃｍＣＤ８７を取り付けたことにより、前記メディア有無検知マーク８３８が隠れ、前述のメディア有無検知動作を行っても、該メディア有無検知マーク８３８のエッジが検出できないため、メディア有りと判定することができる。
図２７において、前記トレイ８３にトレイアダプタ８６をセットした後カード型ＣＤ８８を取り付けた状態では、前記メディア有無検知マーク８３８の半分がＣＤメディア（カード型ＣＤ８８）で隠れ、残り半分はＣＤ（被記録材、メディア）が入る開口部８６４を通して見えている。
ここで、メディアの種類およびメディアの有無の検知動作を説明する。
図６〜図１９の実施の形態で説明した通り、キャリッジ５０に搭載されたトレイ位置検出センサ５９によって、トレイ８３の各種位置検出マーク８３４を検出する。この場合、メディア有無検出動作を行う前に、図２７中の矢印ＡＡ方向に検出を行い、前記トレイアダプタ種検知用穴８６１の幅を読み取る。例えば、前記穴８６１の幅がＸのものは８ｃｍＣＤ及びカード型ＣＤに対応するトレイアダプタであると定めておけば、トレイアダプタを識別することができる。
【００７５】
更に、図２７中の矢印ＡＢ方向に検出を行い、ここでメディア有無検知マーク８３８のエッジが検出できた場合は、カード型ＣＤがセットされている状態か、もしくは何もセットされていないメディア無しの状態のいずれかであると判断される。
更に、図２７中の矢印ＡＣ方向に検出を行い、ここでメディア有無検知マーク８３８のエッジが検出できなければカード型ＣＤがセットされており、エッジが検出されなければメディア無しの状態であると判断される。
このように、トレイアダプタ８６の種類を検知し、更にメディア有無検知マークを２箇所読み取ることにより、２種類のメディアが搭載可能なトレイアダプタにセットされているメディアの種類を判定することが可能となる。
図２４〜図２７の第５実施例は、以上の点で前述の各実施例と相違しており、その他の点では実質上同じ構成及び作用を有している。このような第５実施例の構成によっても、トレイを用いてＣＤ等の被記録材に記録する場合に、被記録材の有無や被記録材の種類を簡単かつ安価な構成で容易に検出することができる記録装置が提供される。
【００７６】
前述の第１実施例及び第５実施例では、メディア有無検知マーク８３８を１つ設けたが、本発明はこれに限定されることなく、次に説明する第６実施例のように、複数のメディア有無検知マークを設ける構成にしても良い。
図２８は本発明を適用した記録装置の第６実施例におけるＣＤの記録位置の算出手段をＣＤ搬送部のトレイ上で示す模式的平面図である。
図２８において、トレイ８３には、メディア有無検知マーク８３８ともう１箇所のメディア有無検知マーク８３８ｅと、合計２箇所にメディア有無検知マークが設けられている。
例えば、セットされているＣＤメディア（ＣＤ被記録材）に予め記録（印刷）等されており、それが前記メディア有無検知マークとほぼ同等の形状をしている場合、ＣＤがセットされていてもメディア無しと判断してしまう可能性がある。そのため、複数のメディア有無検知マークを設けておくことにより、このような誤検知を防ぐことが可能となる。
また、図２８ではメディア有無検知マークが２箇所に設けられているが、これは３箇所以上に設ける構成にしても良い。また、２箇所のメディア有無検知マークが同じ形状をしているが、それぞれが異なる形状を有する構成にしても良く、さらに３箇所以上設ける場合には全てを異なる形状にする他、適宜異なる形状及び同じ形状のものを混ぜて実施しても良い。
【００７７】
図２８の第６実施例は、以上の点で前述の実施例と相違しており、その他の点では実質上同じ構成及び作用を有している。このような第６実施例の構成によっても、前述の実施例と同様、トレイを用いてＣＤ等の被記録材に記録する場合に、被記録材の有無や被記録材の種類を簡単かつ安価な構成で容易に検出することができる記録装置が提供される。
前述の第１実施例、第５実施例及び第６実施例では、メディア有無検知マーク８３８及びトレイアダプタ種検知用マーク８３８ａをトレイ８３上に形成したが、本発明はこれに限定されることなく、次に説明する第８実施例のように、これらのマークをトレイアダプタ８６に形成するように構成しても良い。
図２９は、本発明を適用した記録装置の第７実施例においてトレイ８３に取り付けられるトレイアダプタ８６を示す模式的平面図である。
図２９の第７実施例においては、トレイアダプタ８６に、トレイアダプタの種類を検知するためのトレイアダプタ種検知用マーク８６５とメディア有無検知マーク８６６とが形成されている。
【００７８】
メディア有無検知マーク８６６は、例えばＰＥＴのような薄手のフィルム等に反射率の高いテープを貼付したもので形成されており、メディアの取り付けに邪魔にならないようになっている。また、これらのマークも１箇所に限定されるものではなく、複数箇所に設けても良い。
図２９の第７実施例は、以上の点で前述の実施例と相違しており、その他の点では実質上同じ構成及び作用を有している。このような第７実施例の構成によっても、前述の実施例の場合と同様に、トレイを用いてＣＤ等の被記録材に記録する場合に、被記録材の有無や被記録材の種類を簡単かつ安価な構成で容易に検出することができる記録装置が提供される。
【００７９】
なお、本発明は、液体インクを用いて記録するインクジェット記録装置の場合、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
さらに、本発明は、インクジェット記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００８０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、本願発明によれば、被記録材支持手段としてのトレイに搭載されたＣＤ等の被記録材に記録する場合に、簡単な構成及び簡単な制御で、しかも低コストで、被記録材の正確な位置への記録を可能にするとともに、記録時間の短縮を図ることができる記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る記録装置を示す斜視図である。
【図２】  図１の記録装置で給紙トレイ及び排紙トレイを開いた状態を示す斜視図である。
【図３】  図１の記録装置の内部機構を右前方から見て示す斜視図である。
【図４】  図３の記録装置の内部機構を左前方から見て示す斜視図である。
【図５】  図３の記録装置の縦断面図である。
【図６】  本発明の実施の形態に係る記録装置にＣＤ搬送部を装着する前後の状態を示す斜視図である。
【図７】  本発明の実施の形態に係る記録装置に装着可能なＣＤ搬送部を示す斜視図である。
【図８】  本発明の実施の形態に係る記録装置の下ケースのＣＤ搬送部取付け部及び取付け検出部を示す部分斜視図である。
【図９】  本発明の実施の形態に係る記録装置の下ケースとＣＤ搬送部のフックの装着状態を示す部分縦断面図である。
【図１０】  図７のＣＤ搬送部の装着前後においてスライドカバーを移動させたときの状態を示す斜視図である。
【図１１】  本発明の実施の形態に係る記録装置の下ケースからＣＤ搬送部のフックを解除したときの状態を示す部分縦断面図である。
【図１２】  本発明の実施の形態に係る記録装置におけるＣＤ搬送部のスライドカバー移動前後におけるアームの状態を示す部分縦断面図である。
【図１３】  本発明の実施の形態に係る記録装置におけるＣＤの記録位置の算出手段の参考例をトレイ上で示す模式的平面図である。
【図１４】  本発明の実施の形態に係るトレイの位置検出部の凹部形状を示す模式的断面図である。
【図１５】  本発明の実施の形態に係るトレイとトレイ位置検出センサとの相対位置の各種の状態を示す模式的平面図である。
【図１６】  本発明の実施の形態に係る記録装置に装着されたＣＤ搬送部にトレイを挿入しセットした状態を示す斜視図である。
【図１７】  本発明の実施の形態に係る記録装置の内部を通してトレイが搬送される状態を示す部分縦断面図である。
【図１８】  本発明の実施の形態に係る記録装置におけるキャリッジのガイドシャフトを昇降させるためのシャフト昇降機構のキャリッジ下降時及びキャリッジ上昇時の状態を示す部分縦断面図である。
【図１９】  本発明の実施の形態に係る記録装置に装着されるＣＤ搬送部の押圧コロ及び側圧コロを示すために該ＣＤ搬送部の一部を破断して示す斜視図である。
【図２０】  本発明の実施の形態に係る記録装置におけるＣＤの記録位置の算出手段の第１実施例をＣＤ搬送部のトレイ上で示す模式的平面図である。
【図２１】  本発明を適用した記録装置の第２実施例におけるＣＤの記録位置の算出手段をＣＤ搬送部のトレイ上で示す模式的平面図である。
【図２２】  本発明を適用した記録装置の第３実施例におけるＣＤの記録位置の算出手段をＣＤ搬送部のトレイ上で示す模式的平面図である。
【図２３】  本発明を適用した記録装置の第４実施例におけるＣＤの記録位置の算出手段をＣＤ搬送部のトレイ上で示す模式的平面図である。
【図２４】  本発明を適用した記録装置の第５実施例においてトレイに取り付けられるトレイアダプタを示す模式的平面図である。
【図２５】  本発明を適用した記録装置の第５実施例において図２４のトレイアダプタをトレイに取り付けた状態を示す模式的平面図である。
【図２６】  図２５の第５実施例において図２４のトレイアダプタをトレイにセットした後、８ｃｍＣＤを取り付けた状態を示す模式的平面図である。
【図２７】  図２５の第５実施例において図２４のトレイアダプタをトレイにセットした後、カード型ＣＤを取り付けた状態を示す模式的平面図である。
【図２８】  本発明を適用した記録装置の第６実施例におけるＣＤの記録位置の算出手段をＣＤ搬送部のトレイ上で示す模式的平面図である。
【図２９】  本発明を適用した記録装置の第７実施例においてトレイに装着されるトレイアダプタを示す模式的平面図である。
【符号の説明】
１        記録装置
２        給紙部
３        送紙部
４        排紙部
５        キャリッジ部
７        記録手段（記録ヘッド）
８        ＣＤ搬送部
９        電気部
１１      シャーシ
１１１    ガイドレール
２１      圧板
２８      給紙ローラ
３０      ピンチローラホルダ
３２      ＰＥセンサ
３２１    ＰＥセンサレバー
３４      プラテン
３４４    トレイガイド検出センサ
３５      搬送モータ
３６      搬送ローラ
３７      ピンチローラ
３９      エンコーダーセンサ
４０、４１      排紙ローラ
４２      拍車
４３      拍車ホルダ
４６      排紙トレイ
５０      キャリッジ
５２      ガイドシャフト
５４      キャリッジモータ
５４１    タイミングベルト
５６      エンコーダーセンサ
５６１    コードストリップ
５８      キャリッジ昇降モータ
５９      トレイ位置検出センサ
７        記録手段（記録ヘッド）
７１      トレイ位置検出センサ
８        ＣＤ搬送部
８１      スライドカバー
８１１    押圧コロ
８１２    コロばね
８２      トレイガイド
８２１    開口部
８２３    基準
８２４    側圧コロ
８２６    トレイセットマーク
８３      トレイ（ＣＤ印刷用）
８３０    テーパー部
８３１    トレイシート
８３２    ＣＤ取り付け部
８３３    操作部
８３４    位置検出マーク
８３５    ＣＤ取り出し用穴
８３６    トレイ挿入位置合わせ用マーク
８３８    メディア有無検知用マーク
８３９    位置検出マークの凹部
８４      フック
８５      アーム
８６      トレイアダプタ
８６４    開口部
８６６    メディア有無検知マーク
９１      メイン基板
９２      キャリッジ基板
９５      フロントカバー
９６      コネクタカバー
９７      アクセスカバー
９８      上ケース
９９      下ケース
９９３    ＣＤ搬送部のガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003780232.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0003780232.tif 000018
【図１８】
0003780232.tif 000019
【図１９】
0003780232.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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