(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（１）で刈り取られる穀稈を穀稈搬送装置（２）で脱穀装置（３）のフィードチエン（４）へ搬送供給しながら、この脱穀装置（３）へ供給される穀稈穂部の供給深さを扱深センサ（５）で検出しながら該穀稈搬送装置（２）を移動させて、脱穀装置（３）への扱深さを調整するコンバインにおいて、該刈取装置（１）の車体（６）に対する一定の非刈取位置への上昇によって自動的に刈取装置（１）と穀稈搬送装置（２）とフィードチエン（４）との駆動を停止すると共に、搬送中の穀稈が前記刈取装置（１）、穀稈搬送装置（２）、及び、フィードチエン（４）の搬送途中で止まった状態では、扱深牽制装置（７）によって穀稈搬送装置（２）の扱深移動は、前記扱深センサ（５）の検出の有無にかかわらず行わない構成とし、さらに、前記刈取装置（１）の刈刃装置（２３）、穀稈引起装置（８）、穀稈掻込装置（２４）、及び、集送装置（２５）等からなる刈取集送装置を、刈取フレーム（２０）に対して油圧伸縮するスライドシリンダ（３８）によって左右に移動するように構成するにあたり、該スライドシリンダ（３８）を前記刈取フレーム（２０）の一側に連結し、スライドシリンダ（３８）内を移動するピストンロッド（３９）の先端を刈取スライドフレーム（４３）側に連結する構成とし、該刈取スライドフレーム（４３）は、刈取フレーム（２０）の下端に固定の案内筒（４４）に対して左右移動自在に嵌合支持させて構成し、刈取フレーム（２０）側と一体のスライドシリンダ（３８）にエルボ（５５）を介して連結される油圧ホース（５１，５２）は、先端にカプラー（５６）を有する構成とし、該油圧ホース（５１，５２）のカプラー（５６）は、油圧ポンプ側の油圧ホース（４９，５０）の先端に取り付けられ、前記刈取装置（１）を上下回動自在に支架する左側のブラケット（１９）の一部に固定されるカプラー（５７）と嵌合離脱可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業機械であるコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインの刈取作業において、刈取装置を非刈取高さに上昇することによって、この刈取装置や脱穀装置のフィードチエン等の伝動を停止する形態では、扱深センサによる検出で穀稈搬送装置の移動、即ち扱深制御が行われると、穀稈が乱れたり、続く作業再開時には扱深制御が狂うことがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、刈取装置１で刈り取られる穀稈を穀稈搬送装置２で脱穀装置３のフィードチエン４へ搬送供給しながら、この脱穀装置３へ供給される穀稈穂部の供給深さを扱深センサ５で検出しながら該穀稈搬送装置２を移動させて、脱穀装置３への扱深さを調整するコンバインにおいて、該刈取装置１の車体６に対する一定の非刈取位置への上昇によって自動的に刈取装置１と穀稈搬送装置２とフィードチエン４との駆動を停止すると共に、搬送中の穀稈が前記刈取装置１、穀稈搬送装置２、及び、フィードチエン４の搬送途中で止まった状態では、扱深牽制装置７によって穀稈搬送装置２の扱深移動は、前記扱深センサ５の検出の有無にかかわらず行わない構成とし、さらに、前記刈取装置１の刈刃装置２３、穀稈引起装置８、穀稈掻込装置２４、及び、集送装置２５等からなる刈取集送装置を、刈取フレーム２０に対して油圧伸縮するスライドシリンダ３８によって左右に移動するように構成するにあたり、該スライドシリンダ３８を前記刈取フレーム２０の一側に連結し、スライドシリンダ３８内を移動するピストンロッド３９の先端を刈取スライドフレーム４３側に連結する構成とし、該刈取スライドフレーム４３は、刈取フレーム２０の下端に固定の案内筒４４に対して左右移動自在に嵌合支持させて構成し、刈取フレーム２０側と一体のスライドシリンダ３８にエルボ５５を介して連結される油圧ホース５１，５２は、先端にカプラー５６を有する構成とし、該油圧ホース５１，５２のカプラー５６は、油圧ポンプ側の油圧ホース４９，５０の先端に取り付けられ、前記刈取装置１を上下回動自在に支架する左側のブラケット１９の一部に固定されるカプラー５７と嵌合離脱可能に構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
刈取装置１を刈取位置に下降させて刈取を行うときは、刈取装置１で刈り取られる穀稈が、穀稈搬送装置２で搬送されて脱穀装置３のフィードチエン４に受け継ぎされ、穂部が脱穀装置３内に供給されて脱穀される。この穀稈搬送装置２は、扱深センサ５による穂部の供給装置が検出されて、脱穀装置３への適正な供給が行われるように該穀稈搬送装置２が移動され、扱深制御が行われる。ここで刈取装置１を非刈取位置にまで一定量上昇すると、これによって自動的にこれら刈取装置１、穀稈搬送装置２、及びフィードチエン４の駆動が停止されると共に、搬送中の穀稈が前記刈取装置１、穀稈搬送装置２、及び、フィードチエン４の搬送途中で止まった状態では、扱深牽制装置７によって、穀稈搬送装置２の扱深制御が停止される。また、状況に応じて、刈取装置１の刈刃装置２３、穀稈引起装置８、穀稈掻込装置２４、及び、集送装置２５等からなる刈取集送装置を、刈取フレーム２０に対して油圧伸縮するスライドシリンダ３８によって左右に移動させる。
【０００５】
このため、扱深センサ５の穀稈検出の如何に拘らず、搬送停止中の穀稈搬送装置２は移動されないため、挾持搬送途中の穀稈があっても乱すことがなく、刈取装置１を下降させて刈取再開時においては刈取停止時の扱深姿勢位置から開始して適正な扱深制御を行わせることができる。また、車体６に対して刈取位置をオフセット可能なコンバインにおいて、保守点検作業が容易となる。
【０００６】
【実施例】
コンバインは、穀稈引起装置８、及び刈取られた穀稈を脱穀装置３へ挾持搬送する穀稈搬送装置２を有した刈取装置１を車体６の前側に設け、フィードチエン４と挾扼杆９とを脱穀室１０の穀稈移送口１１に沿って有して該穀稈搬送装置２から送られてくる穀稈を受継して脱穀選別する自脱形態の脱穀装置３を、車体６の後上部に搭載する。
【０００７】
クローラ走行装置１２を有する車体６上には、操縦台１３、操縦席１４、エンジンカバー１５下部のエンジン、脱穀選別穀粒を収容するグレンタンク１６、このグレンタンク１６内の穀粒を機外へ取出す排穀オーガ１７等を搭載する。前記刈取装置１は、脱穀装置３前方の走行伝動ケース１８上に設けられるブラケット１９に、刈取フレーム２０の後端上部を昇降軸２１の回りに上下回動自在に支架させ、リフトシリンダ２２の油圧伸縮によって車体６に対して昇降回動させる。
【０００８】
前記刈取装置１は、該刈取フレーム２０に刈刃装置２３、穀稈引起装置８、穀稈掻込装置２４、刈取穀稈を集送する集送装置２５、及びこの集送装置２５で集送された穀稈を受継して搬送しながらフィードチエン４の始端部へ搬送する株元搬送チエン２６と穂先搬送ラグ２７とからなる穀稈搬送装置２等から構成される。
【０００９】
前記穀稈搬送装置２は、後部を前記昇降軸２１部の回りに回動支持され、ブラケット１９に取付けられた電動の扱深モータＭ１によって上下回動される扱深アーム２８にスライド可能にローラ２９支持され、この扱深アーム２８の回動で前端側が上下に移動される。この穀稈搬送装置２の前端部を集送装置２５に対して上下稈身方向に移動させて、刈取集送穀稈の引継位置を稈身方向に変えて、標準扱深位置から深扱位置、乃至浅扱位置に変更できる。
【００１０】
扱深制御装置を構成する前記扱深モータＭ１を制御する扱深センサ５は、穀稈搬送装置２の途中に設けられ、この搬送穀稈の穂先部の位置を接触させて、扱深センサ５が浅過ぎ検出のときは、コントローラＣＲを介して扱深モータＭ１を駆動させて穀稈搬送装置２の前端部を下げて稈身の引継ぎ位置を株元側へ移動させて標準扱深の位置へ戻す。又、扱深センサ５が深過ぎ検出のときは、逆に作動させて標準扱深の位置へ戻す。このようにして適正な扱深を維持制御する。
【００１１】
前記エンジンから走行装置１２、刈取装置１、及び脱穀装置３各部への伝動機構は、車体６上の伝動ケース３０内の機構を経て、ベルト３１及び油圧無段変速装置ＨＳＴを介して走行伝動ケース１８内の変速伝動ギヤへ連動して走行装置１２を伝動でき、ベルト３２及び前記昇降軸２１中心部上の刈取入力軸３５を介して刈取フレーム２０内の伝動機構へ連動して刈取装置１各部を伝動でき、又、ベルト３３を介して脱穀装置３各部へ伝動でき、ベルト３４を介してグレンタンク１６の排穀オーガ１７のオーガ軸を伝動しうる構成としている。
【００１２】
前記脱穀装置３のうちフィードチエン４への伝動は、前記刈取入力軸３４から穀稈搬送装置２の駆動軸３６を経て伝動される。前記伝動ケース３０内には該ベルト３２への伝動を入り切りする刈取クラッチが設けられ、この刈取クラッチを電動クラッチモータＭ２で操作して、刈取装置１各部及びフィードチエン４への伝動を入り切りする。
【００１３】
扱深牽制装置７は、コントローラＣＲの入力側に扱深センサ５、及び刈取装置高センサ３７を配置する。この刈取装置高センサ３７は、刈取装置１の車体６に対する上昇位置を検出するもので、前記刈取フレーム２０の昇降回動角を検出するポテンショメータや、リフトシリンダ２２の伸縮量を検出するストロークセンサ等によって構成するとよい。又、出力側には、扱深モータＭ２が設けられて、扱深センサ５とによって前記のような穀稈搬送装置２を移動する扱深制御を行うことができる。
【００１４】
更には、前記刈取装置１が一定の非刈取位置に上昇することによって、刈取装置高センサ３７が検出すると、該クラッチモータＭ２を出力してクラッチ切りにし、刈取装置１及びフィードチエン４の伝動を切りにする。しかも、このようなクラッチモータＭ２の出力と同時に穀稈搬送装置２を移動するための扱深モータＭ１の出力を停止する。前記刈取装置１が刈取高さまで下降すると、この刈取装置高センサ３７の検出でクラッチモータＭ２が出力されて刈取装置１やフィードチエン４の伝動クラッチを入りにすると共に、扱深牽制装置７の牽制を解除して扱深制御を行わせる状態とする。
【００１５】
このような、刈取装置１が上昇されて穀稈搬送装置２の穀稈搬送が停止し、フィードチエン４が停止して、搬送中の穀稈がこれらの搬送途中で止った状態では、扱深牽制装置７によって穀稈搬送装置２の扱深移動は、扱深センサ５の如何に拘らず、行われないから、穀稈の乱れを生ずることが少く、刈取装置１を下降して刈取再開においては、刈取停止時の扱深位置から扱深制御を開始させることができる。
【００１６】
図４、図５において、上例と異なる点は、前記刈取装置１の刈刃装置２３、穀稈引起装置８、穀稈掻込装置２４、及び集送装置２５等からなる刈取集送装置を、刈取フレーム２０に対して、油圧伸縮するスライドシリンダ３８によって左右に移動できる構成として、車体６に対して刈取位置をオフセットできるようにしたものである。このスライドシリンダ３８を刈取フレーム２０の一側に連結し、ピストンロッド３９の先端を分草杆４０や引起フレーム４１、集送フレーム４２等を一体とする刈取スライドフレーム４３側に連結する。
【００１７】
該スライドフレーム４３は、前記刈取フレーム２０下端に固定の案内筒４４に左右移動自在にして嵌合支持される。これら刈取フレーム２０やスライドフレーム４３、引起フレーム４１、集送フレーム４２等の内部には、前記刈取入力軸３５から刈取装置１各部に連動する伝動機構４５〜４８等が設けられる。
前記スライドシリンダ３８は、油圧回路のコントロールバルブとの間を油圧ホース４９〜５２などを連結している。このスライドシリンダ３８内に挿通するピストンロッド３９の頭部のピストン５３近くには、オイルシール５４が嵌合されている。このオイルシール５４が破損したときは、ピストン５３を境とするシリンダ内のピストンロッド３９側のエリアＡと反対側のエリアＢとの体積又は面積比により、油漏れはＡ側からＢ側へは容易であるが、Ｂ側からＡ側へは漏れにくい。つまり、油圧回路における故障などでスライドシリンダ３８が油圧伸縮できなくなったときに、ピストン５３がエリアＢ側へ移動して、刈取装置１が操縦台１３側と反対の方向へ移動してオフセットされた状態にあるとき、この刈取装置１を操縦台１３側へ引っ込めたい場合は、手動で刈取装置１を押せばよく、ピストン５３はエリアＢ側からＡ側へ容易に移動される。
【００１８】
又、前記刈取フレーム２０側と一体のスライドシリンダ３８にエルボ５５を介して連結される油圧ホース５１，５２は、先端にカプラー５６を有して、油圧ポンプ側の油圧ホース４９，５０の先端に取り付けられ前記ブラケット１９の一部に固定されるカプラー５７と嵌合させて連結できる。これによって刈取フレーム２０を車体６側に着脱するときは、このカプラー５６，５７の嵌脱によって油圧ホース４９，５０と５１，５２との連結分離を簡単に行うことができる。
【００１９】
図６において、上例と異なる点は、コンバインの前記操縦席１４や操縦台１３等の上部を覆うキャビン用の空調機器に使用されるコンプレッサ５８をベルト５９，６０伝動する伝動機構及び各部の配置機構に関する。エンジンＥの振動が直接コンプレッサ５８へ伝わらないようにすると共に、全体をコンパクト化するために、コンプレッサ５８を搭載のブラケット６１にカウンタ軸６２を軸支し、このカウンタ軸６２プーリ６３とコンプレッサ５８のプーリ６４との間にベルト６０を掛け渡して、テンションプーリ６５で張圧する。６６はこのテンションプーリ６５を移動調節自在に取付けるアームで、該ブラケット６１に取付けられる。
【００２０】
又、該カウンタ軸６２の反対側にはカウンタプーリ６７を有してエンジンＥとの間をベルト５９で伝動し、このベルト５９を該ブラケット６１にアーム６８を介して支持されるテンションプーリ６７で張圧する。コンプレッサ５８はエンジンＥとカウンタ軸６２との間隔部の中間部に配置され、両テンションプーリ６５，６７を前後に接近させた配置としている。
【００２１】
前記コンプレッサ５８を有するブラケット６１は、車体６側のベース７４にボルト締めで取付けられる。又、前記テンションプーリ６７のアーム６８は、アーム６６下部のアーム軸６９の回りに回動自在で、このアーム６８の先端部とカウンタ軸６２の軸受ブラケット７０との間にばね７１を設けて、ベルト５９を張圧させる。７２はこの調節ボルト、７３は前記テンションプーリ６５の調節ボルトである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  扱深牽制装置部のブロック図。
【図２】  刈取伝動機構部の側面図。
【図３】  コンバインの側面図。
【図４】  刈取フレーム部の斜視図と、そのスライドシリンダ部の正断面図。
【図５】  刈取フレーム部の平面図。
【図６】  コンプレッサ伝動部の斜視図と、その一部の拡大斜視図、側面図。
【図７】  その平面図と、側面図。
【符号の説明】
１  刈取装置
２  穀稈搬送装置
３  脱穀装置
４  フィードチェン
５  扱深センサ
６  車体
７  扱深牽制装置
８  穀稈引起装置
１９ ブラケット
２０  刈取フレーム
２３  刈刃装置
２４  穀稈掻込装置
２５  集送装置
３８  スライドシリンダ
３９ ピストンロッド
４３ 刈取スライドフレーム
４４ 案内筒
４９ 油圧ホース
５０ 油圧ホース
５１ 油圧ホース
５２ 油圧ホース
５５ エルボ
５６ カプラー
５７ カプラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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