(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行う記録装置において、
記録ヘッドを搭載して往復移動するためのキャリッジと、
前記記録ヘッドの上流に配され記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、
前記搬送ローラの停止位置を検出する検出手段と、
を備え、記録媒体の後端が前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップ近傍の領域に達すると、記録媒体の搬送後に、記録ヘッドによる画像形成を伴わない前記キャリッジの往復移動を行うことにより前記搬送ローラに振動を付与するとともに、前記搬送ローラに振動を付与した後に前記搬送ローラの停止位置が所望の位置からずれていることを検出すると、前記搬送ローラの停止位置を記録ヘッドによる記録動作前に補正することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行う記録装置において、
記録ヘッドを搭載して往復移動するためのキャリッジと、
前記記録ヘッドの上流に配され記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、
前記搬送ローラの停止位置を検出する検出手段と、
を備え、記録媒体の後端が前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップ近傍の領域に達すると、記録媒体の搬送後に、記録ヘッドによる画像形成を伴わない前記キャリッジの往復移動を行うことにより前記搬送ローラに振動を付与するとともに、前記搬送ローラに振動を付与した後に前記搬送ローラの停止位置が所望の位置からずれていることを検出すると、その位置ずれ量に応じて記録ヘッドの記録素子の使用範囲をシフトすることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
少なくとも記録媒体の後端が前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップを通過した直後に、前記搬送ローラに振動を付与することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記搬送ローラの回転数に応じた数のパルス信号を発する信号発生器と、この信号発生器からの信号数をカウントする係数手段と、を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録手段は、熱エネルギーによってインクに気泡を発生させ、その気泡の発生エネルギーによってインクを吐出させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行う記録方法において、
記録ヘッドを搭載して往復移動するためのキャリッジと、前記記録ヘッドの上流に配され記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、前記搬送ローラの停止位置を検出する検出手段と、を用意し、
前記記録媒体の後端が前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップ近傍の領域に達すると、記録媒体の搬送後に、記録ヘッドからの画像形成を伴わない前記キャリッジの往復移動を行うことにより前記搬送ローラに振動を付与するステップと、
前記搬送ローラに振動を付与した後に前記搬送ローラの停止位置が所望の位置からずれていることを検出すると、前記搬送ローラの停止位置を記録ヘッドによる記録動作前に補正するステップと、を有したことを特徴とする記録方法。
【請求項７】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行う記録方法において、
記録ヘッドを搭載して往復移動するためのキャリッジと、前記記録ヘッドの上流に配され記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、前記搬送ローラの停止位置を検出する検出手段と、を用意し、
前記記録媒体の後端が前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップ近傍の領域に達すると、記録媒体の搬送後に、記録ヘッドからの画像形成を伴わない前記キャリッジの往復移動を行うことにより前記搬送ローラに振動を付与するステップと、
前記搬送ローラに振動を付与した後に前記搬送ローラの停止位置が所望の位置からずれていることを検出すると、その位置ずれ量に応じて記録ヘッドの記録素子の使用範囲をシフトするステップと、を有したことを特徴とする記録方法。
【請求項８】
少なくとも記録媒体の後端が前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップを通過した直後に、前記搬送ローラに振動を付与することを特徴とする請求項６または７に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置および記録方法に関し、詳しくは、記録シートの搬送誤差に起因した記録画像位置ずれの補正に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置においては、記録媒体としての記録シートを搬送する機構として、搬送ローラ、この搬送ローラに記録シートを押し付け挟持することで搬送力を発生させるピンチローラ、また、ピンチローラの押し付けの為の付勢力を生じさせる手段、等からなる機構が設けられている。この搬送機構は、給紙部から給送された記録シートについて、記録ヘッドによる記録領域において搬送を行なうものであり、一般的には、この記録領域の前後に二対が設けられる。これにより、記録領域における記録シートの搬送を高精度に行ない、また、この間の記録シートに所定の張力を付与し広範囲な部分を平坦に保つことができる。
【０００３】
図１１は、インクジェット方式の記録装置の一従来例における、主に記録シートの搬送機構を示す断面図である。
【０００４】
図において、キャリッジ部５に搭載された記録ヘッド７は、図の紙面に対して垂直方向に走査し、この走査の間にインクを吐出して記録を行なうことが可能となる。この記録ヘッドによる記録領域に対し、記録シートＰは、キャリッジ部５の下側において、図中右側から左側へ略水平に搬送される。すなわち、記録領域に関して、記録シート搬送の上流側および下流側には、それぞれ搬送ローラ(以下、ＬＦローラともいう)３６とピンチローラ３７との対、および排紙ローラ４１と拍車４２との対が、上述した二対の搬送機構として設けられる。このうち、ピンチローラ３７は、ピンチローラホルダ３０に設けられた回転軸に回転可能に支持され、ピンチローラホルダ３０がピンチローラバネ３１によって付勢されることにより、ピンチローラ３７を搬送ローラ３７に対して押圧することができる。排紙ローラ４１と拍車４２との間にも、不図示の押圧機構によって同様に押圧力が作用する。そして、これら二対のローラにおいて記録シートＰが挟持され、また、不図示の駆動機構によって搬送ローラ３６および排紙ローラ４１が回転駆動されることにより、記録シートＰは、記録ヘッドの一回の走査ごとに所定量づつ搬送される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような搬送機構においては、記録シートＰの搬送においてその後端部が搬送ローラ３６とピンチローラ３７による挟持から抜ける際に、記録シートＰは意図している所定の搬送量より多く搬送される場合があり、これによって記録シートＰに対する記録ヘッドの相対的な位置が正規の位置からずれてしまうことが知られている。その結果として、記録ヘッドからのインク吐出によって記録シートＰ上に形成されるインクドットの位置(画像位置)がずれて記録画像等の品位が損なわれることになる。
【０００６】
図１２(ａ)および(ｂ)は、搬送ローラ３６とピンチローラ３７との位置関係を示す図であり、同図(ｂ)に示すように、搬送ローラ３６は搬送される記録シートＰの幅に対応した長さを有し、一方、ピンチローラ３７はより短い長さのものが複数、搬送ローラの対応して配設されている。この構成において、▲１▼記録シートＰの後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７による挟持から抜けるとき、ピンチローラ３７はそれまで挟持していた記録シートＰの厚さ分搬送ローラ側へ移動し、この移動に伴うピンチローラの付勢力によって記録シートＰが余分に搬送されることにより、所定量より多い搬送が行なわれることとなる。そして、これに伴い搬送ローラもその搬送量に見合った量の回転をする。
【０００７】
このように、搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間から記録シートの後端が抜ける際には、ピンチローラ３７は、前述のように搬送ローラの外周面との当接位置へと移動することによって、その位置が安定することとなるが、ピンチローラ３７、記録シート、搬送ローラ３６などの間に生じる摩擦抵抗は環境などによって微妙に変化することがあり、こうした摩擦力の変化などによって搬送ローラが不安定の状態で停止することがある。この場合、記録中のキャリッジの移動などによって搬送ローラが安定位置へと不用意に回転し、その回転によって記録シートが搬送されてしまうという問題が発生した。すなわち、本来、主走査方向に沿って記録されるべき画像が主走査方向と交差する方向へと斜めに記録され、画像品質の低下を招くという問題が発生した。
【０００８】
また、以上のような搬送誤差に対処すべく、例えば、搬送ローラの回転に関してブレーキを設け、記録シートＰが抜ける際の余分に搬送されることを抑制する方法が考慮されるが、この場合には、搬送ローラを駆動するための負荷トルクが大きくなり、駆動モータのグレードを上げるなどの必要があり、また、搬送速度を上げられないといった弊害がある。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、記録シートの後端が搬送手段から抜ける際、記録動作中に記録媒体が不用意に搬送されてしまうことに起因する画像記録位置のずれを簡易な構成によって防止することができる記録装置および記録方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、以下のような構成を備えるものとなっている。
【００１１】
すなわち、本発明の第１の形態は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行う記録装置において、記録ヘッドを搭載して往復移動するためのキャリッジと、前記記録ヘッドの上流に配され記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、前記搬送ローラの停止位置を検出する検出手段と、を備え、記録媒体の後端が前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップ近傍の領域に達すると、記録媒体の搬送後に、記録ヘッドによる画像形成を伴わない前記キャリッジの往復移動を行うことにより前記搬送ローラに振動を付与するとともに、前記搬送ローラに振動を付与した後に前記搬送ローラの停止位置が所望の位置からずれていることを検出すると、前記搬送ローラの停止位置を記録ヘッドによる記録動作前に補正することを特徴とするものとする。
また、本発明の第２の形態は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行う記録装置において、記録ヘッドを搭載して往復移動するためのキャリッジと、前記記録ヘッドの上流に配され記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、前記搬送ローラの停止位置を検出する検出手段と、を備え、記録媒体の後端が前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップ近傍の領域に達すると、記録媒体の搬送後に、記録ヘッドによる画像形成を伴わない前記キャリッジの往復移動を行うことにより前記搬送ローラに振動を付与するとともに、前記搬送ローラに振動を付与した後に前記搬送ローラの停止位置が所望の位置からずれていることを検出すると、その位置ずれ量に応じて記録ヘッドの記録素子の使用範囲をシフトすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第３の形態は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行う記録方法において、記録ヘッドを搭載して往復移動するためのキャリッジと、前記記録ヘッドの上流に配され記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、前記搬送ローラの停止位置を検出する検出手段と、を用意し、前記記録媒体の後端が前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップ近傍の領域に達すると、記録媒体の搬送後に、記録ヘッドからの画像形成を伴わない前記キャリッジの往復移動を行うことにより前記搬送ローラに振動を付与するステップと、前記搬送ローラに振動を付与した後に前記搬送ローラの停止位置が所望の位置からずれていることを検出すると、前記搬送ローラの停止位置を記録ヘッドによる記録動作前に補正するステップと、を有したことを特徴とする。
また、本発明の第４の形態は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行う記録方法において、記録ヘッドを搭載して往復移動するためのキャリッジと、前記記録ヘッドの上流に配され記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、前記搬送ローラの停止位置を検出する検出手段と、を用意し、前記記録媒体の後端が前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップ近傍の領域に達すると、記録媒体の搬送後に、記録ヘッドからの画像形成を伴わない前記キャリッジの往復移動を行うことにより前記搬送ローラに振動を付与するステップと、前記搬送ローラに振動を付与した後に前記搬送ローラの停止位置が所望の位置からずれていることを検出すると、その位置ずれ量に応じて記録ヘッドの記録素子の使用範囲をシフトするステップと、を有したことを特徴とする。
【００１３】
以上の構成によれば、記録手段による記録媒体への記録動作前に、予め搬送手段に振動を付与することにより、搬送ローラが不安定な位置状態にある場合には安定した位置に停止させた上で画像補正を行うことが可能となり、記録動作中に搬送ローラが微小な動きを発生して斜めに記録されるといった画像記録の乱れを未然に防止することができ、これによって高品質な画像を得ることができる。
【００１４】
また、記録媒体の不用意な移動を防ぐためのブレーキ機構などを用いないため、搬送手段にかかる負荷トルクが必要以上に増大することもない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
本実施形態の記録装置は自動給紙装置が装着され、この装着された状態の記録装置は、概略、給紙装置、送紙部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部からなる機構部を有するものである。また、これらの機構部の他、以下で説明する各機構部の動作を制御し、また、記録データに関する処理を行なう制御部が基板の形態で設けられている。上記制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されることは周知の記録装置で同様である。また、本記録装置で用いられる記録ヘッドは、インクジェット方式のものであり、そのうち、電気発熱素子が発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、この気泡の圧力によってインクを吐出する方式を採用したものである。
【００１７】
上記機構部は、図３〜図５に示され、図３は本記録装置の上面図、図４はその側面図、図５はその横断面図をそれぞれ示す。以下では、まず、主に図５に示す本記録装置の横断面を示す図を参照して、上記各機構部について説明する。
【００１８】
（Ａ）給紙部(給紙装置)
図３において、給紙部２は、記録装置本体に自動給紙装置が装着されることによって構成される。自動給紙装置はベース２０を有し、このベース２０に記録シートＰを積載する圧板２１と記録シートＰを給紙する給紙ローラ２８が取り付けられている。給紙ローラ２８はその断面が円形状の一部をカットしたＤ型形状をしたものである。圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられ、記録シートＰの積載位置を規制することができる。この圧板２１は、ベース２０に形成された回転軸を中心に回転可能に設けられ、圧板バネ２１２の付勢力によってその積載する記録シートＰを給紙ローラ２８に向けて付勢することができる。また、圧板２１と可動サイドガイド２３の、給紙ローラ２８と対向する部位には、それぞれ記録シートＰの重送を防止するための、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２１３(図２参照)、２３４が設けられている。
【００１９】
また、ベース２０には、記録シートＰを一枚ずつ分離するための分離パッド２４１を設けた分離パッドホルダ２４が、ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能に設けられ、分離パッドバネ２４２によって給紙ローラ２８に向けて付勢されている。また、この分離パッドホルダ２４には、上記付勢方向とは反対方向に、回転コロ２５１が取り付けられた回転コロホルダ２５が、回転コロバネ２５２の付勢力によって所定圧で付勢されている。
【００２０】
自動給紙装置には、圧板２１(またはそれに記載された記録シートＰ)と給紙ローラ２８との当接を解除するためのリリースカムギア２９９(図４参照)が設けられている。そして、このギアの回転は、それによって圧板２１が所定位置まで下がったときに給紙ローラ２８のカット部２８５が分離パッド２４１と対向する位置になるように設定されており、これにより、分離パッド２４１と給紙ローラ２８との間に所定の空間を形成することができる。このとき、回転コロ２５１は分離パッド２４１に当接し記録シートＰの重送を防いでいる。
【００２１】
以上のように、待機状態ではリリースカムギア２９９が圧板２１を所定位置まで押し下げており、これによって、圧板２１と給紙ローラ２８との当接、分離パッド２４１と給紙ローラ２８との当接は解除される。そして、この状態で、後述される送紙部３の搬送ローラ３６を駆動するための駆動力が、ギア等を介して給紙ローラ２８及びリリースカム２９９に伝達されると、リリースカム２９９は圧板２１から離れ、これにより、圧板２１は上昇して給紙ローラ２８と記録シートＰとが当接し、給紙ローラ２８の回転に伴い記録シートＰはピックアップされるとともに、分離パッド２４１によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。そして、記録シートＰを送紙部３に送り込んだ時点で、給紙ローラ２８と圧板２１および分離パッド２４１との当接が、リリースカムギア２９９によって解除される。さらに、記録シートＰに対する記録が終了し、その排紙が完了した時点で、戻しレバー２６が分離パッド２４１上に入り込んだ記録シートＰに作用し、圧板２１上の積載位置まで記録シートＰを戻すことができる。
【００２２】
戻しレバー２６、給紙ローラ２８の駆動は、搬送ローラ３６の駆動力が所定のギアを介して伝達される。この駆動力伝達の切換は、駆動切換部２７(図２参照)のソレノイド２７１、ソレノイドバネ２７２、ソレノイドピン２７３、遊星ギアアーム２７４によって行われる。すなわち、ソレノイドピン２７３が遊星ギアアーム２７４に作用し、遊星ギアアーム２７４の動きを規制しているときは、搬送ローラ３６の駆動力は伝達されない。一方、ソレノイドピン２７３が遊星ギアアーム２７４から離隔されると、遊星ギアアーム２７４はフリーになり、搬送ローラ３６が正転あるいは逆転するのに応じて、戻しレバー２６、給紙ローラ２８へ駆動力が伝達される。
【００２３】
（Ｂ）送紙部
記録装置本体の構造部材を構成する、曲げ起こした板金からなるシャーシ８(図４参照)に送紙部３を構成する各要素が取り付けられている。すなわち、送紙部３は、記録シートＰを搬送するため、記録ヘッドによる記録領域に関して搬送方向上流側に設けられる搬送ローラ３６とピンチローラ３７との対、および下流側に設けられる排紙ローラ４１と拍車４２との対を有して構成される。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの粒子などをコーティングして形成され、その両端の軸を、シャーシ８の両側部に設けられた二つの軸受け３８(図３参照、他方は不図示)によって支持去されている。
【００２４】
搬送ローラ３６には、従動する複数のピンチローラ３７が当接可能に設けられており、このピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、このホルダがピンチロラーバネ３１によって付勢されることにより、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、これにより、記録シートＰの搬送力を生じさせるている。このとき、ピンチローラホルダ３０の回転軸はシャーシ８に設けた上ガイド３３の軸受けに取り付けられ、ピンチローラホルダ３０は、この軸を中心に回転する。ピンチローラホルダ３０は一体で形成されており、記録シートＰの搬送方向については一定以上の剛性を有する一方、それと垂直な方向に関する剛性を比較的小さく設定することにより、ピンチローラバネ３１の付勢力がピンチローラ３７に適切に作用するようにしている。また、全てのピンチローラ３７は、上述したように、搬送ローラ３６の回転軸と略平行に構成されている(図３参照)。ピンチローラホルダ３０及び上ガイド３３は記録シートＰのガイドも兼ねている。さらに、上述の給紙部２から記録シートＰが搬送されてくる送紙部３の入口には、記録シートＰをガイドするプラテン３４が配設されている。また、上ガイド３３には記録シートＰの先端および後端を検出するためのＰＥセンサ３２を作用させるＰＥセンサレバー３５が設けられている。また、プラテン３４はシャーシ８に取り付けられ、その位置決めがなされる。本実施形態のピンチローラ３７は、ＰＯＭ等の摺動性の良い樹脂等で形成され、また、その外径はφ３〜７ｍｍの程度に設定されている。
【００２５】
また、プラテン３４の紙基準側には記録シートＰの端部を覆う紙押さえ(不図示)が設けられている。これによって、記録シートＰの端部が変形またはカールした場合でも、その端部が浮き上がってキャリッジ５０あるいは記録ヘッド７と干渉することを防止している。
【００２６】
以上の送紙部２の上方には、後述されるキャリッジ部５が構成されており、このキャリッジ部には記録ヘッド７が搭載されて、その走査によって搬送ローラ３６とピンチローラ３７の対および排紙ローラ４１と拍車４２との対によって搬送される記録シートＰに対してインクを吐出し記録を行なうことができる。この記録動作では、送紙部３に送られた記録シートＰは、プラテン３４、ピンチローラホルダ３０及び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対まで送られる。このとき、ＰＥセンサレバー３５は搬送されてきた記録シートＰの先端によって動作し、これによってＰＥセンサによる記録シートＰ先端を検出する。そして、その検出結果に基づき、記録シートＰに対する記録位置を定めることができる。また、記録シートＰは、ＬＦモータ８８の駆動によりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送されるが、搬送ローラ３６には、その回転位置を検出するためのエンコーダーホイール３６１(図３参照)が取り付けられている。このエンコーダーホイール３６１は円盤状の透明シートの上に放射上のマーキングが所定ピッチで形成されたものであり、このマークを、シャーシ８に固定された光学式のエンコーダーセンサー３６２(図３参照)が検出することにより搬送ローラ３６の回転位置もしくは回転量を知ることができる。
【００２７】
なお、キャリッジ部５には、上述したように、記録ヘッド７およびこれにブラック及びカラーのインクを供給するためのインクタンクが、各インクの色ごとに、個別にかつキャリッジに対し着脱可能に配置されている。この記録ヘッド７は、上述のように、ヒータによりインクに熱を与え、この熱によりインクは膜沸騰を生じ、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されて記録シートＰ上に画像が記録される。各色インクの記録ヘッド７には、記録素子を構成する上記ノズルが、記録シートの搬送方向と並行するように配列しており、これにより、図８にて後述される、未使用ノズルの設定とそれを用いた、記録シート搬送誤差に応じた補正を行なうことができる。
【００２８】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録シートＰの搬送方向に対して垂直方向に延在するガイド軸８１(図３参照)及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７と記録シートＰとの隙間を維持するための、同様に延在するガイドレール８２(図３参照)によって支持されている。
【００２９】
また、キャリッジ５０はシャーシ８に取り付けられたキャリッジモータ８０(図３参照)によりタイミングベルト８３(図３参照)を介して駆動される。このタイミングベルト８３は、アイドルプーリ８４(図３参照)によって張設、支持されるものである。さらに、キャリッジ５０には、上述の制御部を構成する電気基板９から記録ヘッド７ヘ記録信号等を伝えるためのフレキシブル基板５６(図３参照)を備えている。
【００３０】
上記構成において、記録シートＰに記録を行なうときは、記録する行位置（記録シートＰの搬送方向における位置）にローラ対３６、３７が記録シートＰを搬送するとともにキャリッジモータ８０によりキャリッジ５０を記録する列位置（記録シートＰの搬送方向と垂直な方向における位置）に移動させて、記録ヘッド７の走査を行なう。この走査の間に、制御部からの記録信号に基づいて記録ヘッド７を駆動して記録シートＰに対してインクを吐出し、画像等の記録を行なうことができる。
【００３１】
（Ｄ）排紙部
上記送紙部の排紙ローラと拍車の対は排紙部を構成する。すなわち、排紙ローラ４１に対応して、拍車ベース３４１(図３参照)には、回転可能に拍車４２が設けられ排紙ローラ４１に当接されている。排紙ローラ４１の駆動は、搬送ローラ３６のための駆動力が伝達ローラ４０によって伝達されることにより可能となる。
【００３２】
排紙ローラ４１は、金属あるいは樹脂からなる軸にゴム等の高摩擦材からなるローラ部が複数配置されて構成されている(図３参照)。また、拍車４２の厚みは０．１ｍｍ程度であり、その外周に突起を設けられ、ＳＵＳ(ステンレススチール)等の金属板と回転軸受けを形成するＰＯＭからなる樹脂部から構成されている。
【００３３】
排紙ローラ４１の駆動を伝達する伝達ローラ４０はＰОＭ等の円盤状のローラの外周にスチレン系エラストマー等の低硬度、高摩擦材料を取付けたものである。そして、搬送ローラ３６と排紙ローラ４１の双方に、所定圧力で当接されており、これによって駆動力の伝達を行なうことができる。
【００３４】
以上の構成によって、キャリッジ部５の記録ヘッドの走査によって記録がなされた記録シートＰは、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれて搬送され、排紙トレー等に排出される。また、その搬送において、記録シートＰは、その後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７から外れてからは、この排紙部の排紙ローラ４１と拍車４２とに挟持されて搬送され、記録あるいは排紙が行なわれる。また、拍車４２には、拍車クリーナー４３が当接することで、拍車４２に付着したインク等を除去できる構成になっている。
【００３５】
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部６(図３、図４参照)は、記録ヘッド７の吐出回復処理を行うポンプ(不図示)や記録ヘッド７の各ノズル内のインクの乾燥を抑えるためのキャップ(不図示)を有して構成されている。
【００３６】
図６は、搬送ローラ３６の回転位置もしくは回転量を検出する検出機構の詳細を説明する図である。
【００３７】
上述したように、搬送ローラ３６の回転軸には、エンコーダーホイール３６１が取り付けられている。詳細には、エンコーダーホイール３６１は、搬送ローラ３６の回転軸に圧入されることによりその中心を出しことができ、また、ＬＦプーリ３６４に接着することによってその強度の増加を図っている。エンコーダーホイール３６１は、同図に示すように円盤状をなす透明のシート状のものであり、その透明シート上に放射上のマーキングが所定ピッチで形成されている。このエンコーダホイールに対し、固定された光学式のエンコーダーセンサ３６２が設けられ、エンコーダーホイール３６１のマーキングを検出することにより、搬送ローラ３６の回転位置もしくは回転量を知ることができる。すなわち、搬送ローラ３６の回転に伴い、エンコーダホイール３６１上のマークがエンコーダセンサ３６２の位置に到達する度にその検出信号が発生し、この信号は前述した制御部へ送られる。制御部では、この信号の数を所定の基準回転位置から計数することにより搬送ローラ３６の回転位置または回転量を知ることができる。この回転量の検知は、図８にて後述される、画像位置補正処理に用いることができる。
【００３８】
なお、搬送ローラ３６の駆動は、図６に示すように、ＬＦモータ８８の駆動力がＬＦベルト３６３を介して伝達されることにより可能となる。すなわち、ＬＦモータ８８に取付けられたＬＦモータープーリ８８１と搬送ローラ３６に取付けられたＬＦプーリ３６４に、ＬＦベルト３６３が所定の張力で取付けられることにより、上記伝達を行なうことができる。また、図６には、前述した伝達ローラ４０を介して搬送ローラ３６の駆動力を排紙ローラに伝える構成も示されている。
【００３９】
次に、以上の構成において行われる記録動作を、図１、図２、図７、及び図８に基づき説明する。
【００４０】
図１及び図２に示すように、記録シートＰの後端が、搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ近傍の所定範囲である後端記録領域（Ｋ）に達した場合（ステップ９０１）には、紙送り（ステップ９００）を行った後、キャリッジを往復移動（ステップ９０２）させて搬送ローラ３６に振動を付与する。その結果、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６の適正位置からずれているか否かをエンコーダホイール３６１とエンコーダセンサ３６２によって検出する（ステップ９０３）。なお、この際のキャリッジ移動は、搬送ローラ３６への振動付与のためになされる動作であるため、画像形成は行われず、記録ヘッドからのインクの吐出は行われない。ここで、搬送ローラのずれがない場合には、キャリッジ走査を行い、記録ヘッドからの吐出によって画像形成を行い（ステップ９０５）、再び記録シートＰを搬送し、ステップ９０１に復帰する。
【００４１】
また、搬送ローラ３６とピンチローラ３７の下流側のニップ部を記録シートＰの後端が抜ける際には、前述のように搬送ローラ３６がピンチローラ３７の押圧力によって回転してしまい、搬送ローラが適正回転位置からずれる場合がある。この場合には、後述する画像補正（ステップ９０４）を行う。このように搬送ローラ３６が回転した場合には、搬送ローラ３６は安定した状態となる。
【００４２】
ところで、搬送ローラ３６は、ピンチローラ３７の押圧力と搬送ローラ３６の回転摺動抵抗との間でバランス良く釣り合って適正の回転位置で停止している場合もある。この場合、従来のように、その釣り合った状態でキャリッジの移動に伴って記録動作を行うと、そのとき発生した振動によって、それまで微妙に釣り合っていた搬送ローラ３６の停止状態が崩れ、記録動作中に搬送ローラ３６が不用意に回転することがある。こうした搬送ローラの回転が記録動作中に発生すると、本来、主走査方向（キャリッジ移動方向）に沿って形成されるべき画像が、斜めに形成（斜め記録）されてしまい画像品質の低下を招く虞があった。
【００４３】
そこで、本実施形態では、記録媒体の搬送（ステップ９００）後に、キャリッジ５の往復移動による振動付与を行い（ステップ９０２）、搬送ローラ３６が不安定な釣り合い状態にある場合には、それ以上不用意な回転が行われない安定位置まで予め回転させてしまい、その回転による記録位置のずれを後述の画像補正を実施した上で画像形成を行う。これにより乱れのない高品質な画像を形成することができる。なお、キャリッジ５による振動は、ガイド軸８１からシャーシ８を経て搬送ローラ３６に伝達される。
【００４４】
以上説明した本実施形態の記録装置における記録動作の、特に画像位置補正について、図７、図８を参照して説明する。
【００４５】
図７は、記録制御を記録シートの領域等に応じて異ならせることを説明する図であり、また、図８(ａ)〜(ｃ)は、上記異なる記録制御ごとの記録ヘッドにおける使用ノズルの範囲を示す図である。
【００４６】
本実施形態では、記録ヘッドの走査によって記録される記録領域を、複数回の走査で記録しその各走査で記録に用いるノズルを異ならせる、いわゆるマルチパス記録を行なう。そして、このマルチパス記録について、本実施形態では、図７に示すように、４回の走査で記録を完成する領域（４パス領域）と、６回の走査で記録を完了する領域（６パス領域）とに分けて制御する。すなわち、４パス領域では、記録ヘッドの全ノズルを４分割した４つのノズルブロックを用い、それぞれ対応した領域に対し図８（ａ）に示す通常記録を行ない、６パス領域では、全ノズルの６／８を６分割した６つのノズルブロックを用い、基本的に図８（ｂ）に示すパス切換え後記録を行なう。
【００４７】
これは、記録シートＰの搬送において、その後端では上流側の搬送ローラとピンチローラとの対から外れ、後流側の排紙ローラと拍車との対のみによって搬送される。この場合は、搬送精度が低下するため、一回の搬送量を少なくし生じ得る誤差を小さくする。これと併せて、マルチパス記録における同一記録領域を走査する回数を増すことにより、上記誤差によって生じる濃度むらなどを目立ちにくくする。このため、本実施形態では、記録シート搬送におけるシート後端部である所定の６パス領域では、一回の搬送量が４パス領域より少なくかつパス数を６回とする。
【００４８】
このパス数の切換えは、図７に示す、記録シートＰの「パス切り替え位置」が、その搬送により搬送ローラ３６とピンチローラ３７との位置に到達した時点で行なうよう制御する。なお、この位置の検知は、例えば記録シート先端を検出してからこの位置に対応した所定回数の搬送(または搬送ローラの所定量の回転)が行なわれたことを検出することによって可能となる。
【００４９】
記録シートの搬送において、上記のパス切換え位置をすぎた後、記録シートが搬送ローラとピンチローラによる挟持から外れる位置(記録シートの後端がローラ対３６、３７から離れる位置)である「ピンチローラ抜け位置」に達すると、基本的には、図８(ｂ)に示すパス切換え後記録を行なうが、以下で説明するように、所定の搬送量より多い搬送がなされたことを検知すると、その直後の記録では、図８(ｃ)に示すノズルシフト後記録を行なう。
【００５０】
図８（ａ）に示す通常記録では、ブラック(Ｂｋ)、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、イエロー(Ｙ)の各記録ヘッド７は全てのノズルを用い、また、４パス記録を行なうことから、記録シートＰの１回の搬送量は全ノズル長の１／４であり、４回の記録ヘッドの走査で、それぞれ上記１／４幅の記録領域の記録を完成する。記録シートＰの搬送に伴い、記録シートＰの上述した「パス切り替え位置」までは４パス記録を行ない、この４パス領域の記録を完成させる。なお、この４パス領域の記録を完成させる最終段階では、各記録ヘッドの一部のノズルは６パス領域に対向することになるが、これらのノズルは使用しないように使用するノズルを１回の搬送量に対応してシフトし、まず４パス領域のみの記録を完成させる。パス数の切り替えにおいて、このような制御を行なうのは、ソフトウエアを簡略化するためであり、切替えの処理が上例に限られないことはもちろんである。
【００５１】
上記４パス領域の記録を完成すると、次に、図８(ｂ)に示すパス切替え後記録、すなわち、６パス記録に切り替えて記録を行なう。この記録では、図８（ｂ）に示すように、記録ヘッド７の使用可能なノズルの一部を未使用部分として制限する。本実施形態においては、２／８のノズルを未使用部分とし、残りの６／８のノズルを使用して記録を行う。この使用範囲で６パス記録を行なうので、記録シートＰの１回の搬送量は上記全体のノズル範囲長の１／８となる。
【００５２】
この６パス記録を行なう間、搬送ローラ３６とピンチローラ３７を記録シートＰの後端部が抜ける際に、前述したように、搬送ローラ３６がピンチローラ３７の押し付け圧力によって所定量より余分に回転することがある。これをエンコーダーホイール３６１とエンコーダーセンサ３６２によって検出すると、そのときの搬送ローラ３６の余分な回転量を検知し、それに基づいて補正量を検出し、図８（ｃ）に示すように、記録ヘッド７のノズルの未使用部分を用いて上記余分な回転量に対応した量だけ、使用ノズルをシフトする。これにより、余分な量搬送された記録シートＰに対し、記録ヘッドの使用するノズルもその分ずらされているので、記録シートＰ上に記録される画像位置がそれまでの走査で記録された画像からずれることを防止できる。このように本実施形態によれば、上流側のローラ対から記録シートがぬける際に記録シートが余分に送られることにより記録ヘッドと記録シートとの相対的な位置ずれがあっても、それによる記録画像の位置ずれ等、記録劣化の無い良好な記録を行なうことが可能となる。
【００５３】
また、図１のステップ９０３で搬送ローラに位置ずれが検出された場合には、上述したノズルシフトを実施する以外に、搬送ローラを再度適正位置に回転駆動ることによって搬送ローラの位置ずれを補正しても良い。
以上によって記録誤差の少ない良好な画像形成を行うことができる。
【００５４】
＜第１の参考例＞
次に、本発明の第１の参考例を説明する。
【００５５】
上記実施形態においては、搬送手段への振動付与をキャリッジ５０の往復動作によって実行したのに対し、本参考例ではこの振動付与を給紙部の圧板２１の上下動作によって行うものとなっている。
【００５６】
すなわち、前記第１の実施形態では、リリースカムギア２９９と給紙ローラ２８が連動しているために、圧板２１が動作すると自動的に給紙ローラ２８が回転し、給紙を行う構成となっているが、本参考例では圧板２１と給紙ローラ２８との連動を遮断し、圧板２１の給紙ローラ２８に対する進退動作を図９に示すようにソレノイド９２０等を用いて給紙ローラ２８の駆動とは独立して行う構成を採る。
【００５７】
ここで、ソレノイド９２０は、自動送給装置の本体部分に保持され、図外の駆動手段による駆動、停止を行うことにより、圧板２１に対してプランジャ９２０ａが進退し、圧板２１を押圧、解放して振動させるようになっている。
【００５８】
上記構成において、図２に示すように、記録シートＰの後端が後端記録領域（Ｋ）にある場合には、搬送動作（９００）後に、プランジャー９０２ａが圧板２１から離れる位置に移動させることにより、圧板２１は圧板ばね２１２の押圧力により給紙ローラ２８に当接し、その当接時の衝撃によって振動を発生させる。この際、給紙ローラ２８の回転は行われないため、記録シートＰが圧板２１上に残っている場合でも給紙は行われない。
【００５９】
そして、この振動付与によって搬送ローラの位置ずれが発生した場合には、画像補正等を実施する。
【００６０】
その他の構成、作用については上記第１の実施形態と同様である。
【００６１】
＜第２の参考例＞
次に、本発明の第２の参考例を説明する。
【００６２】
上記実施形態および第１の参考例においては、搬送手段への振動付与をキャリッジ５０の往復動作あるいは圧板２１の上下動作によって行ったが、この本発明の第２の参考例では、図１０に示すようにピンチローラホルダ３０に振動を付与するものとなっている。
【００６３】
すなわち、図１０はこの第２の参考例を示す図であり、図示のように、一端部にピンチローラが回転自在に支持されたピンチローローラホルダ３０は、中央部がシャーシ８に回転自在に支持されており、このピンチローラホルダ３０の他端部にプランジャ９２１ａが対向するようソレノイド９２１はシャーシ８に保持されている。
【００６４】
上記構成において、記録シートＰの後端が後端記録領域（Ｋ）にある場合には、記録媒体の搬送動作後にプランジャー９２１ａによりピンチローラホルダ３０に振動を付与する。するとピンチローラホルダ３０からピンチローラ３７及び搬送ローラ３６へと振動が伝達され、搬送ローラ３６は不安定状態にある場合には、安定位置へと回転する。これにより、搬送ローラ３６の位置ずれが発生した場合には、画像補正を実施することができる。
【００６５】
なお、その他の構成、作用は上記第１の実施形態と同様である。
【００６６】
ところで、上記実施形態においては、記録装置に具備される既存の部材及び駆動源を利用することによって、振動発生手段の全て、あるいは一部を構成するものとしたため、構成の簡略化、及び低コスト化を図り得るものとなっているが、本発明は特に上記実施形態に限定されるものではなく、場合によっては記録装置における既存の部材を用いず、記録装置から完全に独立した自己振動発生型の振動発生装置を付設することも可能である。
【００６７】
また、上記実施形態では、記録媒体を搬送する搬送手段を、搬送ローラとピンチローラのように記録媒体を挟持して搬送するものを例に採り説明したが、本発明は記録媒体を挟持して搬送する搬送手段に限らず、その他の構成を有するものにも有効に適用可能である。例えば、両側部に穿孔が形成された連続紙を前記穿孔に係合するスプロケット（移動体）によって搬送するようにした記録装置などにも本発明は適用可能である。
【００６８】
さらに、上述の実施形態は、インクジェット方式の記録ヘッドを用いた例について説明したが、本発明は、このような記録ヘッドの記録方式によらず適用できることは上記各実施形態の説明からも明らかである。記録ヘッドの記録方式としては、ピエゾ方式のものでもよく、また、インクジェット方式でなく、熱転写方式等、記録素子を記録ヘッドに配列した方式の記録ヘッドも用いることができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録手段による記録媒体への記録動作前に、予め搬送手段に振動を付与するようにしたため、搬送手段の搬送体が不安定な位置状態にある場合には、この搬送体を安定した位置まで移動させた上で画像補正及び記録動作などを行うことができると共に、記録動作中に不用意に記録媒体が搬送されて斜め記録のような画像の乱れを生じることもなくなり、適正な記録結果を安定して得ることができる。
【００７０】
また、搬送手段に対し、ブレーキ等によって負荷トルクを増大させることもないため、駆動源などを格別にグレードを上げる必要もなく、安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における記録動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明の第１の実施形態における記録動作の説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかる記録装置の平面図である。
【図４】上記記録装置の側面図である。
【図５】上記記録装置の横断面図である。
【図６】上記記録装置における、主に搬送ローラの回転量を検出するための機構を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における記録制御を記録シートの記録領域によって示す図である。
【図８】  (ａ)〜(ｃ)は、上記記録制御を記録領域ごとに説明する図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における振動付与手段を示す説明側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態における振動付与手段を示す説明側面図である。
【図１１】従来例にかかる記録装置を示す横断面図である。
【図１２】  (ａ)および(ｂ)は、上記従来の記録装置における、搬送ローラとピンチローラとの関係を示す図である。
【符号の説明】
２      給紙装置
３      送紙部
４      排紙部
５      キャリッジ部
６      クリーニング部
７      記録ヘッド
８      シャーシ
９      電気基板
２０    ベース
２１    圧板
２１２  圧板バネ
２１３  分離シート（圧板側）
２３    可動サイドガイド
２３４  分離シート（可動サイドガイド側）
２４    分離パッドホルダ
２４１  分離パッド
２４２  分離パッドバネ
２５    回転コロホルダ
２５１  回転コロ
２５２  回転コロバネ
２６    戻しレバー
２７    駆動切り替え部
２７１  ソレノイド
２７２  ソレノイドバネ
２７３  ソレノイドピン
２７４  遊星ギアアーム
２８    給紙ローラ
２８５  給紙ローラ切り欠き部
３０    ピンチローラホルダ
３１    ピンチローラバネ
３２    ＰＥセンサー
３３    上ガイド
３４    プラテン
３４１  拍車取り付け部
３５    ＰＥセンサーレバー
３６    搬送ローラ
３６１  エンコーダーホイール
３６２  エンコーダーセンサー
３６３  ＬＦベルト
３６４  ＬＦプーリー
３６５  ＬＦギア
３７    ピンチローラ
４０    伝達ローラ
４１    排紙ローラ
４１１  排紙ローラギア
４２    拍車
５０    キャリッジ
５６    フレキシブル基板
８０    キャリッジモータ
８８    ＬＦモータ
【図１】
0003762228.tif 000002
【図２】
0003762228.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003762228.tif 000008
【図８】
0003762228.tif 000009
【図９】
0003762228.tif 000010
【図１０】
0003762228.tif 000011
【図１１】
0003762228.tif 000012
【図１２】
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