(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の加工ステーションＷ１，Ｗ２…を有し、かつトランスファフィーダ７により各加工ステーションＷ１，Ｗ２…へ順次パネル３を搬送するようにしたトランスファプレスにおいて、
加工ステーションＷ１，Ｗ２の間に設けられたアイドルステーションＩ１に、プレス本体１内より出し入れ自在な台車１２を設け、この台車１２にアタッチメント支持手段１７により上下動自在に支持された複数のアタッチメント２２を、そのアタッチメント２２に前記トランスファフィーダ７により搬送するパネル３を載置するように設けることでアイドルパネルサポータとし、
上記台車１２に、一方の加工ステーションＷ２で発生した残材３ａをアイドルステーションＩ１へ搬出する残材コンベヤ１８及び残材３ａを回収する残材パレット１６を設けたことを特徴とするトランスファプレス。
【請求項２】
複数のアタッチメント２２を、アタッチメント支持手段１７により上下動自在に支持し、
上記アイドルステーションＩ１に、アタッチメント支持手段１７を介して各アタッチメント２２を独立して上下動自在なアタッチメントリフト手段３０を設けた請求項１記載のトランスファプレス。
【請求項３】
アタッチメント支持手段１７の支持杆１７ｂと、アタッチメントリフト手段３０のリフト杆３０ａの間に、係脱自在な連結手段３２を設けてなる請求項２記載のトランスファプレス。
【請求項４】
残材コンベヤ１８をパネル搬送方向Ａへ移動自在とすることにより、プレス本体１のアプライト１ａと干渉しない位置に退避可能としてなる請求項１又は２又は３記載のトランスファプレス。
【請求項５】
残材パレット１６を親パレット１６ａと子パレット１６ｂより構成して、親パレット１６ａ内で子パレット１６ｂを移動調整自在としてなる請求項１〜４いずれか一項記載のトランスファプレス。
【請求項６】
プレス本体１に対して出し入れ自在な台車１２を複数台用意して、金型交換時これら台車１２を交互に出し入れするようにしてなる請求項１〜５いずれか一項記載の記載のトランスファプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はトランスファプレス、詳しくは、加工ステーションの間に設けられたアイドルステーションに前工程で成形されたパネルを次工程へ受け渡すためのアイドルパネルサポータを設置したトランスファプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の装置として例えば実開平５−３３９９８号公報や、特公平７−３４９４２号公報に記載されたものが公知である。
前者公報のアイドルサポータは、ワーク搬送方向に３分割され、かつワーク搬送方向と直交する方向へ移動自在なテーブルにそれぞれパネルを支持するネストを設けたもので、各テーブルを独立して移動調整することにより、パネルの寸法に制限を受けることなくパネルの支持が行えるようにしたものである。
【０００３】
また後者公報のパネルサポータは、金型交換時アイドルサポータのネストも外段取りで交換するため、ムービングボルスタ側にクロスバー支持装置を設けて、このクロスバー支持装置にクロスバーを載置することにより、金型とともにクロスバーをプレス本体より出し入れ自在としたものである。
【０００４】
一方特開平８−１８７５２９号公報では、タンデムプレスラインの各プレス本体の間に、搬送用ロボットと回転テーブルを配置して、上流側のプレス本体で成形したメインワークを搬送用ロボットで下流側のプレス本体へ搬送すると共に、上流側のプレス本体で成形した際発生した残材（サブワーク）を搬送用ロボットで回転テーブル上に整列されて回収できるようにしたワーク搬送装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記実開平５−３３９９８号公報のアイドルサポータでは、パネルの寸法に応じてネストの間隔などが調整できるため、パネルの大きさが変っても対応できるなどの効果があるが、３分割されたテーブルを独立して移動調整できる構造としたため、構造が複雑でかつ高価となると共に、加工工程で残材が発生した場合でも、回収するためのスペースが確保できないため、残材が回収できないなどの不具合がある。
【０００６】
また特公平７−３４９４２号公報に記載のアイドルサポータは、搬入されたパネルの姿勢を変えて次工程へ搬送するなどの動作ができない上、クロスバー側にネストを保持するためのクランプ手段を設ける必要があるため、クロスバーの重量が増加し、トランスファバーを駆動するのに大きな駆動力を必要とすると共に、搬送中クロスバーの振動が大きくなって、安定したパネルの搬送ができないなどの不具合もある。
【０００７】
さらに前者公報のパネルサポータと同様に、前工程で発生した残材を回収するためのスペースが確保できないため、残材の回収ができないなどの不具合もある。
【０００８】
一方特開平８−１８７５２９号公報のワーク搬送装置は、搬送用ロボットによりメインワークの搬送と残材の搬送を行う構成のため、搬送に時間がかかって生産性が悪いと共に、プレス本体間に回転テーブルを設けて、この回転テーブルに残材を載置する構成のため、プレス本体の前後方向の幅内に回転テーブルが収まらずに後方へ突出し、プレス本体の後方に余分にスペースを必要とするなどの不具合もある。
【０００９】
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、加工工程で発生した残材の回収が可能で、かつ少ないスペースにも容易に設置できるアイドルパネルサポータを備えたトランスファプレスを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第１の発明は、複数の加工ステーションを有し、かつトランスファフィーダにより各加工ステーションへ順次パネルを搬送するようにしたトランスファプレスにおいて、
加工ステーションの間に設けられたアイドルステーションに、プレス本体内より出し入れ自在な台車を設け、この台車にアタッチメント支持手段により上下動自在に支持された複数のアタッチメントを、そのアタッチメントに前記トランスファフィーダにより搬送するパネルを載置するように設けることでアイドルパネルサポータとし、
上記台車に、一方の加工ステーションで発生した残材をアイドルステーションへ搬出する残材コンベヤ及び残材を回収する残材パレットを設けたことを特徴とするトランスファプレスである。
【００１１】
上記構成により、金型交換時プレス本体内より台車を搬出することにより、外段取りでアタッチメントの交換が行えるため、交換作業が短時間で安全に行えると共に、金型交換時アタッチメントをクロスバーに設けたクランプ手段に保持させる必要がないため、クロスバー側にクランプ手段が不要となり、これによってクロスバーの重量が増加することがないため、トランスファフィーダ側の駆動手段の小型化や消費電力の低減が図れる上、クロスバーの振動も少なくなるため、安定したパネルの搬送が可能になる。
また、アイドルステーションで残材の回収が行えるため、残材回収手段がプレス本体の外側面より突出することがないと共に、ロボットなどを使用せずに残材の回収が行える。
また加工ステーションの間に設けられたアイドルステーションで残材の回収を行うことから、等ピッチでパネルの搬送が行えるため、パネルの搬送速度を落す必要がなく、これによって生産性の向上が図れると共に、残材パレット内に残材を整然と積み上げた状態で回収できるため、残材を再使用する場合の後処理も容易となる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、複数のアタッチメントを、アタッチメント支持手段により上下動自在に支持し、上記アイドルステーションに、アタッチメント支持手段を介して各アタッチメントを独立して上下動自在なアタッチメントリフト手段を設けたトランスファプレスである。
【００１３】
第２の発明によれば、各アタッチメントは、アタッチメントリフト手段により独立して上下動できると共に、上流側の加工ステーションに対して下流側の加工ステーションへパネルの姿勢を変えて搬入したり、パスラインを変更して搬入することができる。
【００１４】
第３の発明は、第２の発明において、アタッチメント支持手段の支持杆と、アタッチメントリフト手段のリフト杆の間に、係脱自在な連結手段を設けたトランスファプレスである。
【００１５】
第３の発明によれば、連結手段により支持杆とリフト杆の間を切離すことにより、プレス本体内より台車を搬出する際何等支障をきたすことがないと共に、稼動時には連結手段により支持杆とリフト杆の間を連結することにより、アタッチメントの上下調整が精度よく行えるようになる。
【００２３】
第４の発明は、第１又は第２又は第３の発明において、残材コンベヤをパネル搬送方向へ移動自在とすることにより、プレス本体のアプライトと干渉しない位置に退避可能としたトランスファプレスである。
【００２４】
第４の発明によれば、プレス本体内より台車を搬出する際、残材コンベヤがアプライトと干渉することがないと共に、残材回収時には、残材コンベヤを加工ステーション側へ突出させることにより、加工ステーションで発生した残材を自動的に搬出することが可能となる。
【００２５】
第５の発明は、第１〜第４いずれか一つの発明において、残材パレットを親パレットと子パレットより構成して、親パレット内で子パレットを移動調整自在としたトランスファプレスである。
【００２６】
第５の発明によれば、残材が大きい場合は親パレットのみを使用して残材の回収ができ、また残材が小さいときには、親パレットと子パレットに分けて回収することにより、回収能力が倍増する。
【００２７】
またはじめに子パレットに残材を回収した後、子パレットを移動して親パレットに残材を回収することにより、残材コンベヤの位置を変えずに残材の回収が行えるようになる。
【００２８】
第６の発明は、第１〜第５いずれか一つの発明において、プレス本体に対して出し入れ自在な台車を複数台用意して、金型交換時これら台車を交互に出し入れするようにしたトランスファプレスである。
【００２９】
第６の発明によれば、プレス本体の稼動中に外段取りでアタッチメントを交換してプレス本体の近傍に待機させることにより、成形が終了して、使用済アタッチメントの搬出とともに、待機させていたアタッチメントをプレス本体内へ搬入することができるため、アタッチメントの交換が短時間で行える。
【００３０】
またアイドルステーションにアタッチメントリフト手段を設置しているので、台車が複数となっても、各台車毎にアタッチメントリフト手段を設ける必要がなく経済的である。
【００３１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１はアイドルパネルサポータの設置されたモジュールトランスファプレスの正面図、図２は同平面図、図３以下はアイドルパネルサポータの詳細図を示す。
【００３２】
これら図において１はプレス本体で、内部に複数の加工ステーションＷ1 〜Ｗ4 が設置されており、もっとも上流側の第１加工ステーションＷ1 で絞り成形を行うようになっている。
２はプレス本体１の上流側に設置されたディスタッカで、積層されたパネル３を上から１枚ずつ分離するようになっており、分離されたパネル３は搬送コンベヤ４によりセンタリング装置５へ搬送されて、パネル３の中心が各加工ステーションＷ1 〜Ｗ4 の中心線上に一致するようセンタリングされるようになっている。
【００３３】
６はトランスファフィーダ７のフィード駆動手段９の下部に設けられたパネルローダで、リフト手段６ａより上下動自在なリフトフレーム６ｂを有しており、このリフトフレーム６ｂの下面にパネル搬送方向Ａへ往復動自在にキャリッジ６ｃが支持されている。
上記キャリッジ６ｃの下面には、アーム６ｄの基端部が固着されていると共に、アーム６ｄの先端部にはバキュームカップのようなパネル保持手段６ｅが設けられていて、上記センタリング装置５によりセンタリングされたパネル３を上方より吸着し、プレス本体１の動作に同期して第１加工ステーションＷ1 へ搬入するようになっている。
【００３４】
また上記トランスファフィーダ７は、パネル搬送方向Ａに並設された一対のリフトビーム７ａを有しており、これらリフトビーム７ａは、パネル搬送方向Ａに間隔を存して設置された複数のリフト手段８により上方より支持されている。
上記リフト手段８はサーボモータ８ａにより図示しないピニオン及びラックを介して上下動されるリフト杆８ｂをそれぞれ有していて、これらリフト杆８ｂの下端に上記リフトビーム７ａの上面が固着されていると共に、各リフト手段８には、リフトビーム７ａを上方へ付勢するバランスシリンダ８ｃが並設されている。
【００３５】
上記リフトビーム７ａの下部には、パネル搬送方向Ａに等間隔に複数のクロスバーキャリヤ７ｂが吊持されている。
これらクロスバーキャリヤ７ｂは連結杆７ｃにより互に連結されていて、同時にパネル搬送方向Ａへ往復動自在となっており、前後方向に対向するクロスバーキャリヤ７ｂ間には、パネル保持手段７ｄの設けられたクロスバー７ｅが着脱自在に横架されている。
そしてこれらクロスバーキャリヤ７ｂのうちもっとも上流側に位置するクロスバーキャリヤ７ｂは、フィード駆動手段９に設けられたフィードレバー９ａの下端に連結リンク９ｂを介して接続されている。
【００３６】
一方第１加工ステーションＷ1 と第２加工ステーションＷ2 の間に設けられたアイドルステーションＩ1 に、サポータ本体１０が設置されている。
上記サポータ本体１０は、図３以下に示すようにアイドルステーションＩ1 に、パネル搬送方向Ａと直交するよう布設されたレール１１上を自走する２台の台車１２を有していて、これら台車１２は交互にプレス本体１内へ出し入れできるようになっている。
上記各台車１２の下部には、レール１１上を走行する複数の車輪１２ａが設けられていて、これら車輪１２ａの一部に図８及び図１０に示すようにチェーン１３を介して走行モータ１４が接続されており、この走行モータ１４により台車１２が自走できるようになっている。
【００３７】
上記台車１２上には、残材パレット１６と、アタッチメント支持手段１７及び残材コンベヤ１８が設置されている。
上記残材パレット１６は台車１２の走行方向に細長い親パレット１６ａと、この親パレット１６ａ内に設けられ、親パレット１６ａより小さい子パレット１６ｂよりなる。
子パレット１６ｂは親パレット１６ａの底部に設置された２本のローラコンベヤ１６ｃ上を親パレット１６ａの長手方向へシフト自在となっていると共に、親パレット１６ａの下方の台車１２側には、図７ないし図９に示すように子パレットシフト手段２０が設置されている。
【００３８】
上記子パレットシフト手段２０は、台車１２の下面に、台車１２の移動方向に沿って布設されたガイドレール２０ａに両端が吊持されたシフト部材２０ｂを有している。
上記シフト部材２０ｂの上面中央部には、子パレット１６ａの底部に下方より係合する係合ピン２０ｃとナット部材２０ｄが設けられていて、ナット部材２０ｄにはボールねじよりなるねじ軸２０ｅが螺合されている。
上記ねじ軸２０ｅは台車移動方向に水平に支承されていて、一端側がパレットシフトモータ２１にチェーン２０ｆを介して接続されていて、このパレットシフトモータ２１によりねじ軸２０ｅを正逆回転させることより、親パレット１６ａに対して子パレット１６ｂを任意な位置へシフトできるようになっている。
【００３９】
また上記アタッチメント支持手段１７は、台車１２の四隅に支持台１７ａが設置されていて、これら支持台１７ａに支持杆１７ｂが上下摺動自在に支承されている。
上記各支持杆１７ｂの上端には、図６に示すようにスライドフレーム１７ｆを介してアタッチメント取付け枠１７ｃが支持されている。
上記アタッチメント取付け枠１７ｃは、台車移動方向に細長い枠状に形成されていて、上面に複数のアタッチメントホルダ１７ｄが間隔を存して設置されており、これらアタッチメントホルダ１７ｄにアタッチメント２２の軸部２２ａが選択的に挿入できるようになっている。
上記アタッチメント２２は、例えばパネル３の外縁部を支持する複数のネスト２２ｂより構成されていて、パネル３の大きさや形状に合せて任意な位置のアタッチメントホルダ１７ｄに着脱自在できるようになっている。
【００４０】
さらにアタッチメント取付け枠１７ｃの下側に設けられたスライドフレーム１７ｅの下面には、一対のガイドレール１７ｆが布設されていて、これらガイドレール１７ｆは上記支持杆１７ｂの上端に設けられたレール受け１７ｇに摺動自在に支承されており、これによって各アタッチメント取付け枠１７ｃが図６の実線で示す使用位置より仮想線で示す退避位置へ退避できるようになっており、退避位置への移動は作業者が手で行い、使用位置及び退避位置への固定は、アタッチメント取付け枠１７ｃ側よりアタッチメント支持台１７ａ側へロックピン１７ｈを差し込むことにより行うようになっている。
【００４１】
一方上記残材コンベヤ１８は、台車１２の両端側上面に布設されたガイドレール１８ａに案内されてパネル搬送方向Ａへ移動自在な一対のコンベヤ取付け台１８ｂを有している。
これらコンベヤ取付け台１８ｂには、ガイドレール１８ａに沿って設けられたボールねじよりなるねじ軸１８ｃに螺合するナット部材１８ｄが取付けられていると共に、各ねじ軸１８ｃの一端側は、ベベルギヤボックス２３及び駆動軸２４を介して残材コンベヤ退避モータ２５に接続されていて、この残材コンベヤ退避モータ２５により各コンベヤ取付け台１８ｂがパネル搬送方向Ａへ同時に移動できるようになっていると共に、これらコンベヤ取付け台１８ｂ上にはコンベヤ支持枠１８ｆが横架されている。
【００４２】
上記コンベヤ支持枠１８ｆは、台車１２の移動方向に複数の支持杆１８ｇを有していて、これら支持杆１８ｇにコンベヤ本体１８ｈが移動自在に支持されている。
上記コンベヤ本体１８ｈはコンベヤモータ２５により回転される無端状のベルト１８ｉより構成されたベルトコンベヤよりなり、一部が上記支持桁１８ａに沿って設けられたボールねじよりなるねじ軸１８ｊに螺合されている。
そして上記ねじ軸１８ｇの一端側にはコンベヤシフトモータ２６が接続されていて、このコンベヤシフトモータ２６によりねじ軸１８ｇを正逆回転させることにより、コンベヤ本体１８ｈをパネル搬送方向Ａと直交する方向へシフトできるようになっている。
【００４３】
一方上記台車１２の下流側端面には、一対のクロスバー受け台２８が台車移動方向に離間して立設されている。
これらクロスバー受け台２８は、金型交換時、アイドルステーションＩ1 に位置するクロスバー７ｅを支持して、プレス本体１外へ搬出するためのもので、下部側がラック及びピニオン（ともに図示せず）を介してリフトモータ２９に接続されていて、このリフトモータ２９により各クロスバ受け台２８が同時に上下動できるようになっている。
【００４４】
またプレス本体１内のアイドルステーションＩ1 には、台車１２をアイドルステーションＩ1 の所定位置に位置決めして停止させたときに、台車１２に設けられたアタッチメント支持手段１７の下方に位置して、アタッチメントリフト手段３０が各アタッチメント支持手段１７毎に独立して設けられている。
上記アタッチメントリフト手段３０は、サーボモータよりなるアタッチメントリフトモータ３１によりピニオン及びラック（ともに図示せず）を介して上下動されるリフト杆３０ａを有しており、各リフト杆３０ａの上端には、リフト杆３０ａと支持杆１７ｂの間を係脱自在に連結する連結手段３２が設けられている。
【００４５】
なお図４中３４は台車１２へ動力を供給したり、台車１２側に設けられた各種センサからの信号を通信するケーブル類３５をガイドするケーブルガイド、３６はケーブル類３５を巻き取るケーブルリールを示す。
【００４６】
次に上記構成されたアイドルパネルサポータの作用を説明する。
ディスタッカ２で１枚ずつ分離されて搬入コンベヤ４によりセンタリング装置５に搬入されたパネル３は、センタリング装置５によりセンタリングされた後、プレス本体１の動作に同期して駆動されるパネルローダ６のアーム６ｄ先端に吸着されて、第１加工ステーションＷ1 に搬入され、第１加工ステーションＷ1 で絞り成形されたパネル３は、プレス本体１の動作に同期して駆動されるトランスファフィーダ７のクロスバー７ｅに設けられたパネル保持手段７ｄにより保持されアイドルステーションＩ1 へ搬送され、アイドルステーションＩ1 に設置されたサポータ本体１０のアタッチメント２２上に載置され、第１加工ステーションＷ1 にはパネルローダ６により新たなパネル３が搬入される。
【００４７】
上記サポータ本体１０は、アタッチメント取付け枠１７ｃが図６の実線で示す使用位置に固定されていて、保持するパネル３の大きさに合せて各アタッチメント２２の取付け位置が外段取りで予め調整されており、また、サポータ本体１０の台車１２上には、第２加工ステーションＷ2 で発生する残材３ａの大きさに合せて残材パレット１６が設置されている。
【００４８】
すなわち第２加工ステーションＷ2 で発生する残材３ａが図１１に示すように大きい場合は、親パレット１６ａに収容できるよう子パレット１６ｂが取除かれて、親パレット１６ａの所定位置に残材３ａが堆積できるよう残材コンベヤ１８の位置が調整されており、残材３ａの大きさが小さい場合は、図１２の（イ）に示すように親パレット１６ａ内に子パレット１６ｂが設置されて、子パレット１６ｂ内に残材３ａが堆積できるよう残材コンベヤ１８の位置が調整されている。
【００４９】
なお残材コンベヤ１８の位置調整は、残材コンベヤ退避モータ２５によりコンベヤ取付け台１８ｂを第２加工ステーションＷ2 側へ移動させて、コンベヤ本体１８ｈを図６に示すように第２加工ステーションＷ2 側へ突出させ、この状態でコンベヤシフトモータ２６によりねじ軸１８ｇを回転させて、支持桁１８ａに沿ってコンベヤ本体１８ｈを移動させればよく、残材パレット１６の積み込み位置にコンベヤ本体１８ｈを一致させることにより、パレット１６の所定位置に残材３ａを整然と堆積することができる。
【００５０】
一方第２加工ステーションＷ2 で加工されたパネル３はクロスバー７ｅに設けられたパネル保持手段７ｄに保持されて、第３加工ステーションＷ3 へ搬送されるが、第２加工ステーションＷ2 で発生した残材３ａは図１１に示すようにコロコンベヤ３８によりコンベヤ本体１８ｈへ搬送され、さらにコンベヤ本体１８ｈにより親パレット１６ａ内、または図１２の（イ）に示すように子パレット１６ｂ内に積み込まれて堆積される。
以下上記動作を繰返しながら第４加工ステーションＷ4 で加工の完了したパネル３はアイドルステーションＩ2 を経てプレス本体１外へと搬出されると共に、第２加工ステーションＷ2 で発生した残材３ａは、加工が終了するまで親パレット１６ａまたは子パレット１６ｂ内に積み込まれる。
【００５１】
また子パレット１６ａに積み込まれた残材３ａが一杯になった場合は、残材パレットシフトモータ２１によりねじ軸２０ｅを回転させて、シフト部材２０ｂにより子パレット１６ｂを図１２の（ロ）に示すように移動させ、いままで子パレット１６ｂがあった親パレット１６ａ内に残材３ａを積込む。
これによって第２加工ステーションＷ2 で多数の残材３ａが発生しても、収容できなくなることがない。
【００５２】
さらに第１加工ステーションＷ1 で絞り成形されたパネル３の搬送高さ（パスライン）を変更して、第２加工ステーションＷ2 へ搬入したり、パネル３の姿勢を変えて第２加工ステーションＷ2 へ搬入する場合は次の動作となる。
すなわちアイドルステーションＩ1 にはアタッチメントリフト手段３０が各アタッチメント支持手段１７毎に独立して設置されていて、これらアタッチメントリフト手段１７の各リフト杆３０ａの上端と、各アタッチメント支持手段１７の支持杆１７ｃの下端が連結手段３２により連結されている。
【００５３】
これによって各アタッチメントリフト手段３０に設けられたリフトモータ３１により同時に同量だけリフト杆３０ａを上下動することにより、リフト杆３０ａに連結された支持杆１７ｂも上下動するため、図１３に示すようにアタッチメント２２の高さをパスラインに合せて自由に調整することができると共に、パネル３の姿勢を変えて第２加工ステーションＷ2 へ搬入する場合は、搬入する姿勢に応じて各アタッチメントリフト手段３０を個別に動作させて、アタッチメント取付け枠１７ｃの高さが異なるように調整することにより、アタッチメント２２に支持されたパネル３の姿勢を変えて第２加工ステーションＷ2 へ搬入することができる。
【００５４】
以上のように動作させて、１ロット分のパネル３の成形が完了したら、次の加工のために金型４０及びクロスバー７ｅの交換を行うが、このときサポータ本体１０もプレス本体１より搬出して、残材パレット１６に収容された残材３ａの回収と外段取りでアタッチメント２２の交換を行う。
【００５５】
プレス本体１内よりサポータ本体１０を搬出するに当っては、まず第２加工ステーションＷ2 側へ張り出した残材コンベヤ１８の本体１８ｈがアプライト１ａと干渉しない位置まで退避させるため、退避モータ２５によりねじ軸１８ｃを回転して、残材コンベヤ取付け台１８ｂを後退させる。
そしてこの状態でアイドルステーションＩ1 にあるクロスバー７ｅとクロスバーキャリヤ７ｂより切離して、クロスバー受け台２８上に載置したら、アタッチメント支持手段１７の支持杆１７ｂとアタッチメントリフト手段３０のリフト杆３０ａの間を連結している連結手段３２の係合を解除して、支持杆１７ｂとリフト杆３０ａの間を切離す。
【００５６】
その後台車走行モータ１３により車輪１２ａを駆動して、台車１２を例えばプレス本体１の前方へ自走させて、プレス本体１内よりサポータ本体１０を搬出すると共に、プレス本体１の後方に予め待機させておいたムービングボルスタ１ｂにより次に使用する金型４０及びクロスバー７ｅをプレス本体１内へ搬入して、次に使用する金型４０及びクロスバー７ｅをセットし、同時に次に使用するアタッチメント２２が装着されたサポータ本体１０をアイドルステーションＩ1 へ台車１２により搬入して、台車１２を所定位置に固定する。
【００５７】
これによって金型交換が完了するとともに、プレス本体１の運転が再開できるようになる。
一方プレス本体１内より搬出されたサポータ本体１０は、外段取り位置に停止された状態で、まずアタッチメント取付け枠１７ｃをロックしているロックピン１７ｈを外してアタッチメント取付け枠１７ｃを図６の仮想線に示す退避位置へ移動させ、この状態で残材３ａの収容された残材パレット１６をクレーンなどで吊り上げて、残材３ａを残材パレット１６ごと回収し、別の残材パレット１６を台車１２に載置して、次に収容する残材３ａに合せて、子パレット６ｂの位置などを調整する。
【００５８】
また残材パレット１６の積み込みが完了したら、アタッチメント取付け枠１７ｃを元の位置に戻して、次に載置するパネル３の大きさや形状に合せて、アタッチメント２２を選択し、アタッチメント取付け枠１７ｃのアタッチメントホルダ１７ｄに取付ける。
そしてアタッチメント２２の取付けが完了したら、金型交換の完了したムービングボルスタ１ｂとともにプレス本体１の前方へ移動させて、次の金型交換時までプレス本体１の前方で待機させるもので、プレス本体１の金型交換時にプレス本体１外で残材３ａの回収が行えると共に、外段取りでアタッチメント２２の交換が行えるようになる。
【００５９】
なお上記実施の形態では、第１加工ステーションＷ1 と第２加工ステーションＷ2 の間にアイドルステーションＩ1 を設けて、このアイドルステーションＩ1 にアイドルパネルサポータを設けるようにしたが、上記第１，第２ステーションＷ1 ，Ｗ2 の間にのみ限定されるものではなく、他の加工ステーションの間に設けても勿論よい。
【００６０】
また上記実施の形態では、各加工ステーション毎にスライドやスライド駆動手段などが分割されたモジュールトランスファプレスに実施した場合について説明したが、一般のトランスファプレスに実施するようにしても勿論よい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータが設けられたトランスファプレスの正面図である。
【図２】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータが設けられたトランスファプレスの平面図である。
【図３】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの平面図である。
【図４】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの側面図である。
【図５】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの拡大正面図である。
【図６】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの台車部分の拡大平面図である。
【図８】図７のＢ方向からの矢視図である。
【図９】図７のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１０】図７のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの残材を搬出する際の作用説明図である。
【図１２】（イ）及び（ロ）はこの発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの残材を搬出する際の作用説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータのパスラインを変更する場合の作用説明図である。
【符号の説明】
１…プレス本体
１ａ…アプライト
３…パネル
３ａ…残材
７…トランスファフィーダ
１０…サポータ本体
１２…台車
１６…残材パレット
１６ａ…親パレット
１６ｂ…子パレット
１７…アタッチメント支持手段
１７ｂ…支持杆
１８…残材コンベヤ
２２…アタッチメント
３０…アタッチメントリフト手段
３０ａ…リフト杆
Ａ…パネル搬送方向
Ｗ1 〜Ｗ4 …加工ステーション
Ｉ1 …アイドルステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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