(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵埃を回収するためのダストボックスと，該ダストボックス内に床面上の塵埃を掃き上げるメインブラシと，該メインブラシの清掃領域内へ塵埃を掃き集めるサイドブラシとを車両に設けた床面清掃車において，
上記サイドブラシは，上下方向に揺動可能に配設されたアームの先端に取付けられており，
かつ，上記サイドブラシの接地面側には，該サイドブラシと床面との高さを規制するための車輪を旋回自在に配設してあることを特徴とする床面清掃車。
【請求項２】
請求項１において，上記サイドブラシに設けた上記車輪は，その旋回軸と車輪の回転軸とをオフセットさせていることを特徴とする床面清掃車。
【請求項３】
請求項１又は２において，上記アームには，該アームを床面に向けて付勢するスプリングを設けてあることを特徴とする床面清掃車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，床面，路面等の清掃を行う床面清掃車に関する。
【０００２】
【従来技術】
床面清掃車は，これを床面，路面等（以下，床面という）上において走行させることにより，その走行後の床面の塵埃を回収し，清浄化させることができる車両である。
かかる床面清掃車は，後述する図４，図５に示すごとく，塵埃を回収するためのダストボックス２と，ダストボックス２内に床面上の塵埃８８を掃き上げるメインブラシ３を車両１０に備えたものである。また，車両１０には，メインブラシ３の清掃領域内へ塵埃を掃き集めるサイドブラシ４を車両１０の前方に配設してある。
【０００３】
このサイドブラシ４は，円盤状の基板に植設したブラシ毛４０を床面８に当接させ，これを略水平面上において回転させることにより，床面８上の塵埃を車両１０の前方中央部に掃き集めるよう構成されている。そのため，サイドブラシ４は，車両１０の側面から前方へ延設したアーム５の先端に回動可能に配設される。
【０００４】
具体的には，図６に示すごとく，アーム５の先端には，図示しないモータにより駆動されるベルト５１に連結されたギアボックス５２を内蔵させ，該ギアボックス５２から下方に向けて回転軸９を配設してある。また，回転軸９には，連結用の複数の貫通穴９１を設けてある。
【０００５】
一方，サイドブラシ４としては，連結用の貫通穴９４０を設けたパイプ形状のブラケット９４を有するものを用いる。
そして，上記回転軸９をサイドブラシ４のブラケット９４内に挿入すると共に，ボルト９８をブラケット９４及び回転軸９を貫通させてナット９９により締め付けることにより，両者を固定してある。
また，サイドブラシ４の高さ調整は，上記回転軸９の貫通穴９１の選択によってのみ行う。
【０００６】
また，メインブラシ３は，芯棒の外表面に放射線状に植設したブラシ毛３０を有する円柱形状のブラシである。またメインブラシ３は，その回転軸を車両１０の前進方向と直角方向に向けて配しており，回転によって床面上の塵埃をダストボックス２内に掃き上げるよう構成されている。
【０００７】
そして，床面清掃車を走行させた際には，まず，上記サイドブラシ４によって床面上の塵埃が車両１０の前方中央部の清掃領域内に集められ，次いで，車両１０の前進によってメインブラシ３により塵埃がダストボックス２内に回収される。
【０００８】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来の床面清掃車においては，次の問題がある。
即ち，清掃しようとする床面，路面等に凹凸がある場合には，掃き残し等が発生し，十分な清掃ができない場合がある。
具体的には，図６に示すごとく，床面上の凸部８１上にサイドブラシ４が乗り上げた場合には，そのブラシ毛４０の毛先と床面との接触圧力が変化する。これにより，ブラシ毛４０は大きく変形する。この大きな変形がブラシ毛４０に生じた場合には，その後のブラシ毛４０の復元がブラシ回転速度に遅れを生じ，塵埃を掃く作用が大きく低下する。
【０００９】
また，凸所８１から平坦部又は平坦部から凹部へサイドブラシ４が移動した際には，サイドブラシ４と床面との接触が十分に行われず，床面上の塵埃がそのまま残ってしまう場合も発生する。
また，ブラシ毛４０の大きな変形が繰り返される状態でサイドブラシ４の使用を繰り返した場合には，ブラシ毛４０が変形したまま元の状態に復元できなくなり，サイドブラシ４の寿命が非常に短くなる。
【００１０】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，凹凸を有する床面等においても，掃き残し無く安定的に清掃作業を行うことができ，かつ，サイドブラシの長寿命化を図ることができる，床面清掃車を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題の解決手段】
請求項１の発明は，塵埃を回収するためのダストボックスと，該ダストボックス内に床面上の塵埃を掃き上げるメインブラシと，該メインブラシの清掃領域内へ塵埃を掃き集めるサイドブラシとを車両に設けた床面清掃車において，
上記サイドブラシは，上下方向に揺動可能に配設されたアームの先端に取付けられており，
かつ，上記サイドブラシの接地面側には，該サイドブラシと床面との高さを規制するための車輪を旋回自在に配設してあることを特徴とする床面清掃車にある。
【００１２】
本発明において最も注目すべきことは，上記サイドブラシは，上下方向に揺動可能に配設されたアームの先端に取付けられており，かつ，上記サイドブラシの接地面側には，上記車輪を配設してあることである。
【００１３】
上記アームの上下方向の揺動可能化は，例えばアームの後端部を車両に対して回動可能に配設することにより行うことができる。また，アームは，その自重又は後述するスプリング等によって下方に向けて適度に付勢された状態とすることが好ましい。
また，上記サイドブラシには，上記車輪を設ける。この車輪は，サイドブラシに直接設けることもできるし，サイドブラシを取付けるアームの回転軸を延ばしてその先端に設けることもできる。
【００１４】
次に，本発明の作用につき説明する。
本発明の床面清掃車においては，上記サイドブラシを上下方向に揺動可能に配設されたアームの先端に取付けてあると共に，上記サイドブラシの接地面側には，上記車輪を配設してある。そのため，床面清掃車を凹凸面を有する床面上を走行させた場合においても，サイドブラシと床面との接地状態を良好な状態に維持することができる。
【００１５】
即ち，上記サイドブラシには，その接地面側に上記車輪を設けてある。そのため，サイドブラシは，その車輪を床面に接地させている限り，常に，床面との距離を所定距離に維持することができる。
また，上記サイドブラシを保持する上記アームは，上下方向に揺動可能に配設されている。そのため，清掃すべき床面が凹凸形状を有している場合においては，上記アームを上下方向に揺動させつつ上記車輪を床面の凹凸形状に沿って接地させて走行させることができる。
【００１６】
それ故，本発明においては，凹凸を有する床面を清掃する際においても，サイドブラシの接地状態を常に良好な状態に維持することができる，掃き込み作業を良好に行うことができる。また，さらに，サイドブラシへの過剰な接地圧力の上昇によるブラシ毛の大きな変形も抑制することができる。
【００１７】
したがって，本発明の床面清掃車は，凹凸を有する床面等を清掃する場合においても，掃き残しを発生させることなく安定した清掃を行うことができ，かつ，サイドブラシの長寿命化を図ることができる。
【００１８】
次に，請求項２の発明のように，上記サイドブラシに設けた上記車輪は，その旋回軸と車輪の回転軸とをオフセットさせていることが好ましい。即ち，車輪の回転軸は，車輪の旋回軸線上からずらした位置に設けることが好ましい。
この場合には，床面清掃車を方向転換させた場合に，これに伴う上記車輪の方向転換をスムーズに行うことができる。
【００１９】
また，請求項３の発明のように，上記アームには，該アームを床面に向けて付勢するスプリングを設けてあることが好ましい。この場合には，サイドブラシが床面の凸所から平坦部あるいは平坦部から凹部へさしかかった際に，高い応答性をもってサイドブラシを降下させることができ，サイドブラシの接地状態をさらに確実に良好な状態に維持することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施形態例
本発明の実施形態例にかかる床面清掃車につき，図１〜図５を用いて説明する。
本例の床面清掃車１は，図４，図５に示すごとく，塵埃８８を回収するためのダストボックス２と，ダストボックス２内に床面上の塵埃を掃き上げるメインブラシ３と，メインブラシ３の清掃領域内へ塵埃を掃き集めるサイドブラシ４とを車両１０に設けたものである。
【００２１】
そして，サイドブラシ４は，上下方向に揺動可能に配設されたアーム５の先端に取付けられている。かつ，サイドブラシ４の接地面側には，図１に示すごとく，サイドブラシ４と床面との高さを規制するための車輪６を旋回自在に配設してある。
以下，これを詳説する。
【００２２】
図１に示すごとく，本例のアーム５は，車両１０に対してアーム支点５０を中心に上下方向に回動可能に配設されている。これにより，アーム５は，上下方向に揺動可能化が実現されている。
また，図１に示すごとく，アーム５には，これを床面に向けて付勢するスプリング５９を設けてある。具体的には，スプリング５９の一端５９１を車両１０のアーム支点５０よりも下方に固定すると共に，他端５９２をアーム５に固定してある。
【００２３】
また，図１に示すごとく，アーム５に設けた回転軸５１は，従来よりも長くすると共に，サイドブラシ４を固定するためのボルト穴５１１と，車輪６を固定するための複数のボルト穴５１２を有している。
一方，サイドブラシ４は，図１，図２に示すごとく，円盤状の植毛プレート４１から下方に向けてドーナツ状にブラシ毛４０を植毛してなると共に，植毛プレート４１の裏面には，アーム５の回転軸５１に連結するためのパイプ状のブラケット４２を設けてある。
【００２４】
また，サイドブラシ４のブラケットには，回転軸との固定を行うためのボルト７１を通すボルト穴４２２を設けてある。
また，植毛プレート４１の中心部には，ブラケット４２の内孔４２０に通ずる貫通穴４１０を設けてある。
【００２５】
そして，図１に示すごとく，サイドブラシ４のブラケット４２の内孔４２０及び植毛プレート４１の貫通穴４１０内には，これらを貫通させて上記回転軸５１を挿入する。そして，ブラケット４２のボルト穴４２２及び回転軸５１のボルト穴５１１を貫通させてボルト７１を通すと共にナット７２により締め付け固定することにより，サイドブラシ４と回転軸５１とが連結される。
【００２６】
また，図１に示すごとく，サイドブラシ４の接地面側に突出した回転軸５１には，車輪６を配設する。車輪６は，いわゆるキャスター状の構造を有しており，その旋回軸６１と車輪６の回転軸６２とをオフセットさせている。
また，車輪６の旋回軸６２は，ベアリング６３を介して回動可能に車輪ブラケット６５に配設されている。
【００２７】
また，車輪ブラケット６５は，その上部に内孔を有するパイプ形状を有しており，これに回転軸５１の先端を挿入している。そして，車輪ブラケット６５に設けたボルト穴６５２と回転軸に設けたボルト穴５１２とを貫通させてボルト７３を挿入すると共にナット７４によりこれを締め付け固定してある。
本例においてはこのようにして，車輪６をサイドブラシ４の接地面側に配設してある。なお，車両１０等のその他の構造は従来と同様である。
【００２８】
次に，本例の作用につき説明する。
本例の床面清掃車１においては，サイドブラシ４を上下方向に揺動可能に配設されたアーム５の先端に取付けてあると共に，サイドブラシ４の接地面側には，上記構造の車輪６を配設してある。そのため，床面清掃車１を凹凸面を有する床面上を走行させた場合においても，サイドブラシ４と床面との接地状態を良好な状態に維持することができる。
【００２９】
例えば，図３（ａ）に示すごとく，床面清掃車１を平坦な床面８０上を走行させている場合には，車輪６を接地させて走行させることにより，サイドブラシ４と床面８０との接地状態を良好に維持することができる。
【００３０】
また，図３（ｂ）に示すごとく，床面清掃車１が前進することによりサイドブラシ４が凹状に窪んだ凹所８２にさしかかった際には，車輪６がその凹所８２に沿って接地したまま進もうとする。そのため，サイドブラシ４は，これに伴って下降し，また，アーム５は，その下降を妨げないように下方に揺動する。それ故，同図に示すごとく，サイドブラシ４は，床面が凹所８２であっても良好な接地状態を維持することができる。
【００３１】
また，本例においては，アーム５に上記スプリング５９を配設してある。そのため，平坦部から急に凹所８２にさしかかった際には，スプリング５９の付勢力にり，高い応答性を持ってアーム５及びサイドブラシ４が押し下げられる。
【００３２】
また，図３（ｃ）に示すごとく，床面清掃車１が前進することによりサイドブラシ４が凸状に盛り上がった凸所８１にさしかかった際には，車輪６がその凸所８１に沿って接地したまま進もうとする。そのため，サイドブラシ４は，これに伴って上昇し，また，アーム５は，その上昇を妨げないように上方に揺動する。それ故，同図に示すごとく，サイドブラシ４は，床面が凸所８１であっても良好な接地状態を維持することができる。
【００３３】
このように，サイドブラシ４には，その接地面側に車輪６を設けてあるので，その車輪６を床面に接地させている限り，常に，床面との距離を所定距離に維持することができる。
また，サイドブラシ４を保持するアーム５は上下方向に揺動可能に配設されているので，上記のごとく，床面が凹凸形状を有している場合においても，アーム５の揺動によって，常に，車輪と床面との当接状態を維持することができる。
【００３４】
それ故，本例においては，凹凸を有する床面を清掃する際においても，サイドブラシ４の接地状態を常に良好な状態に維持することができ，掃き込み作業を良好に行うことができる。また，サイドブラシ４への過剰な接地圧力の上昇によるブラシ毛４０の大きな変形も抑制することができる。
【００３５】
したがって，床面清掃車１は，凹凸を有する床面等を清掃する場合においても，掃き残しを発生させることなく安定した清掃を行うことができ，かつ，サイドブラシ４の長寿命化を図ることができる。
【００３６】
【発明の効果】
上述のごとく，本発明によれば，凹凸を有する床面等においても，掃き残し無く安定的に清掃作業を行うことができ，かつ，サイドブラシの長寿命化を図ることができる，床面清掃車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例における，アーム及びサイドブラシの構造を示す説明図。
【図２】実施形態例における，サイドブラシの底面図。
【図３】実施形態例における，（ａ）平坦床面，（ｂ）凹所，（ｃ）凸所，におけるサイドブラシの接地状態を示す説明図。
【図４】実施形態例における，床面清掃車の外観を示す説明図。
【図５】実施形態例における，床面清掃車の一部切り欠き断面を示す説明図。
【図６】従来例における，サイドブラシの不具合を示す説明図。
【符号の説明】
１．．．床面清掃車，
１０．．．車両，
２．．．ダストボックス，
３．．．メインブラシ，
４．．．サイドブラシ，
５．．．アーム，
５１．．．回転軸，
５９．．．スプリング，
６．．．車輪，
【図１】
0003767133.tif 000002
【図２】
0003767133.tif 000003
【図３】
0003767133.tif 000004
【図４】
0003767133.tif 000005
【図５】
0003767133.tif 000006
【図６】
0003767133.tif 000007