(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的に矩形の洗濯物をアイロンローラ等の洗濯物処理装置に送給する方法であって、
前記洗濯物を、その洗濯物が後端を送給方向に引っ張られるようにして運ばれるコンベヤ面上において、その送給方向に関して所定角度ずらして位置合わせすることと、
前記洗濯物を前記コンベヤ面上で前記送給方向に対して横方向の所定の位置にまで該横方向に変位させることとによって構成され、
前記横方向の変位は、前記洗濯物が位置合わせされた後で行われるとともに、
前記送給方向における前記後端の位置が、その後端の該送給方向に対して前記横方向の複数の場所で検出され、
前記後端が前記送給方向に対して前記所定の角度の直線を通過するときに、前記後端がつかみ装置によって前記コンベヤ面に関して部分的に把持され、続いて、前記洗濯物が該つかみ装置によって前記送給方向に対して前記横方向に変位されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記位置合わせの後、前記洗濯物は前記送給方向における前記後端を前記つかみ装置によって保持され、続いて、該後端が前記つかみ装置によって前記横方向に変位されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記洗濯物が、前記コンベヤ面の幅方向における中心に位置されるように前記横方向に変位されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
実質的に矩形の洗濯物をアイロンローラ等の洗濯物処理装置に送給する装置であって、
前記洗濯物がその送給方向における後端を前記送給方向に対して任意の角度で引っ張られるようにして送給されるコンベヤ面と、
前記後端を前記送給方向に対して所定の角度だけずらして位置合わせする手段と、
前記コンベヤ面上において前記洗濯物を前記送給方向に対して横方向の所定の位置にまで該横方向に変位させる手段とによって構成され、
前記洗濯物を前記横方向に変位させる手段は、前記洗濯物が位置合わせされた後で前記洗濯物を前記横方向に変位させる手段であり、  
前記位置合わせ手段は、前記後端の位置を該後端に沿った複数の領域において前記送給方向に対して前記横方向に検出する検出装置と、前記洗濯物を前記送給方向に対して前記所定角度だけずらした直線に沿って把持し、かつ前記洗濯物を前記送給方向に対して前記横方向の前記所定の位置にまで前記横方向に変位させるつかみ装置とからなり、
前記検出装置および前記つかみ装置は、該つかみ装置が、前記洗濯物が前記直線を通過したときに最初に前記洗濯物の後端を制動して前記洗濯物を前記所定位置にまで前記横方向に変位させるように協同で作動することを特徴とする装置。
【請求項５】
前記洗濯物を前記横方向に変位させる手段は、前記洗濯物の後端をつかみ、それを前記コンベヤ面に対して保持すると同時に、前記洗濯物を前記横方向に変位させるつかみ装置からなることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記コンベヤ面は前記横方向に間隔をおいて配置された複数のコンベヤベルトからなり、前記つかみ装置は、平行な前記コンベヤベルトを横切って延長する横方向コンベヤベルトと、前記平行コンベヤベルト間に前記横方向コンベヤベルトと対向して配置されて前記洗濯物の後端をクランプするために前記横方向コンベヤベルトに向かって移動可能な複数の滑動自在なクランプ面からなり、前記横方向コンベヤベルトは、クランプされた前記洗濯物を前記横方向に変位させるためにアクチュエータによって駆動されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記滑動自在なクランプ面は、前記横方向コンベヤベルトの移動方向に対して実質的に直交して配置されている軸に取り付けられた複数のローラによって形成されることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記横方向コンベヤベルトは前記アクチュエータによって駆動されることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、実質的に矩形の洗濯物をアイロンローラ等の洗濯物処理装置に送給する方法であって、洗濯物を、その洗濯物が後端を送給方向に引っ張られるようにして運ばれるコンベヤ面上において、その送給方向に関して所定角度ずらして位置合わせ（アライメントまたは向きを調整）することと、洗濯物をコンベヤ面上で送給方向に対して横方向の所定の位置にまで横方向に変位させることとによって構成される方法に関する。また、本発明は前記の方法を実施するための装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
これらの装置は、主として大きな洗濯屋において、シーツ、テーブルクロスおよび羽根ふとん用のスリップ等の大きな洗濯物を、アイロンローラなどに挿入する前段階として、滑らかに広げるために用いられる。ここで、これらの送給装置がアイロンローラで処理した後で望ましくない折り目が生じないように効果的に洗濯物を滑らかに広げることが重要である。洗濯物は、皺が寄ったりさらには湿った状態で積み重ねられた束から取り出されることが非常に多い。そして、その取り出された洗濯物は洗濯装置に挿入され、滑らかに拡がって状態で例えばアイロンローラに移送できるように継続して処理される。
【０００３】
洗濯物がこのように滑らかに拡がった状態で例えばアイロンローラに移送されても、もし洗濯物がアイロンローラ中に曲がって挿入されると、アイロンローラ処理のあとで洗濯物に好ましくない折り目が発生する可能性がある。これらの好ましくない折り目は、アイロンローラがまず洗濯物のコーナを前方に引っ張ることによって生じる。従って、このようなアイロンローラで洗濯物を処理する場合には、洗濯物は、その一端側の全てが、アイロンローラの回転軸と略平行にアイロンローラ中に移動されるように配向されることが重要である。
【０００４】
従って、送給装置は、次工程のアイロンローラに挿入されるときに洗濯物が所定の配向を有するように、その洗濯物を配向させることが可能な装置を備えていることが多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
現在、上記のプロセスを行うことができる装置の構成に関して、種々の提案がなされている。例えば、欧州特許出願第２６６８２０号は、自転可能なローラを備える送給装置を開示している。この送給装置において、洗濯物はローラの両側の下方に延長するようにローラを横切って位置合わせされる（アライメントまたは向きを調整される）。その後、洗濯物はローラの上で斜めに配置される。このローラは、洗濯物がローラに関して位置合わせされるように縦軸の回りに旋回可能である。この位置合わせは、洗濯物を、水平面において互いに配置されたローラの片側における端部を検出できる複数の光学センサによって洗濯物を位置決めすることによって達成される。その後、ローラは、洗濯物の端部が正確に光学センサの列を覆うまで連続的に回転かつ旋回し、洗濯物はこうしてローラの送給方向に対して位置合わせされる。
【０００６】
さらに、欧州特許出願第４２４２９０号は、コンベヤベルトの各側から洗濯物が下方に垂れるような短かくてかつ幅広のコンベヤベルトを有する送給装置を開示している。また、コンベヤベルトに対して洗濯物を位置合わせするためにコンベヤベルトに洗濯物の後端の位置を検出するセンサを設けている。この装置において、位置合わせは、洗濯物をコンベヤベルトに対して移動させながら片側から垂れている洗濯物の一部を保持することによって行っている。これは、洗濯物が保持されている場所とコンベヤベルト間で洗濯物に細長の棒材を押しつけることによって達成され、従って、洗濯物はコンベヤベルト上で変位し、洗濯物をコンベヤベルトに対して位置合わせすることができる。
【０００７】
ある状況において、例えば、アイロンローラの後に洗濯物を自動的に折り畳むことができる折り畳み機が取り付けられたとき、その折り畳みを手際よく均一に行うには、洗濯物が、折り畳みの前に洗濯物の送給方向に対して横方向において正確に位置決めされることが非常に重要である。すなわち、折り畳み機は、折り畳みが始まる前に洗濯物を横方向に変位させる必要があり、これが折り畳み機の能率を低下させる。従って、このような横方向の変位は、すでに送給の段階において行われることが望ましい。
【０００８】
上記の公知の装置のいずれにおいても、その洗濯物がつかみ装置によってローラ又はコンベヤベルトを横切って引っ張られるように、洗濯物は挿入され、それによってローラ又はコンベヤベルト上への洗濯物の初期位置決めを達成することができる。しかし、ローラ又はコンベヤベルト上で洗濯物を続いて位置合わせ（向きの調整）をすると、初期の位置決めが崩れる可能性がある。
【０００９】
従って、本発明の目的は、洗濯物を送給する場合に、洗濯物の横方向の位置決めを簡単にかつ正確に行うことができる方法およびその装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載の方法および請求項４に記載の装置によって達成される。本発明による洗濯物の横方向の位置決めは洗濯物を送給方向に関して位置合わせ（向きの調整）をした後で行われるので、この位置決めは送給装置で連続的に行うことができる。さらに、洗濯物は送給装置中ですでに向きを調整されているので、洗濯物を簡単に位置決めすることができる。
そして、これらの発明は、位置合わせと横方向の変位が、同一のつかみ装置によってなされ、洗濯物は位置合わせと横方向の変位を達成するために送給装置中に一度以上停止することがないので、送給装置の効率を向上させることができる。
【００１１】
請求項２および請求項５に記載されているように、横方向の変位は以下のようにして達成される。すなわち、洗濯物がその後端部のみでつかまれ、その後端の横方向の変位のみで横方向に変位される。従って、特に簡単かつ安価な構造の装置を提供することができる。
【００１３】
請求項６から請求項８に記載の好適な実施形態によれば、特に簡単で効果的な構造の装置を提供することができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明による送給装置装置の一実施例の概略透視図である。装置１は、２つの端外壁３、４を備え、その間に２つのコンベヤベルト５、６が配置されている。コンベヤベルト６はコンベヤベルト５の下側に部分的に延出し、ローラ８、１０によって緊密に張られている。バー１１がローラ７、８の前方で、その下側に真っ直ぐ配置されている。このバー１１の機能については、詳細に後述する。
【００１６】
オペレータによって操作される挿入装置は、図示されるように、バー１１の一端に位置している。この挿入装置は、下側滑走路１２を備え、その上方に２つの平行なコンベヤベルト１３、１４が滑走路１２と緊密に係合するように位置している。コンベヤベルト６は間隔１９を隔てて配置された１列のリボンによって形成され、図６を参照して詳細に後述するビーム２０がコンベヤベルト６を横切って配置されている。
【００１７】
オペレータは、コンベヤベルト１３、１４と下側滑走路１２間に洗濯物２を挿入することによって、操作を開始する。この場合、洗濯物の１つのコーナ１５はコンベヤベルト１３、１４の横側に位置し、洗濯物２の端部のわずかな部分がコンベヤベルト１３、１４と下側滑走路１２間で引っ張られている。その後、コンベヤベルト１３、１４が作動されて、洗濯物２はバー１１にまで引き上げられる。
【００１８】
以下、送給装置１の機能と操作モードを、本発明による一連の工程に沿って説明する。
【００１９】
図２ａは、洗濯物２が、コンベヤベルト５、６を緊張させているローラ７、８の下方に位置するバー１１を横切って引き出される状態を示す。この洗濯物２の引出しは、バーの全長に渡って延長して洗濯物２の全体をバー１１上に引っ張る狭い幅のコンベヤベルト１６を設けることによってなされる。前述したように、洗濯物２のコーナの１つがバーの端部に導入されたとき、洗濯物２は、小さい折り返し部１８がバー１１を横切って曲げられた状態で、バー１１に掛けられる。バー１１は、バー１１の全長に渡って延長する滑動自在な板要素１７をさらに備えている。この滑動自在な板要素１７がどのようにコンベヤベルト５、６を緊張しているローラ７、８に向かって上方に図示されない手段によって移動されるかについては、図２ｂに示されている。コンベヤベルト５は矢印Ａの方向に移動し、コンベヤベルト６はそれに対応して矢印Ｂの方向に移動する。このコンベヤベルト５、６の移動によって、小さい折り返し部１８を有する洗濯物２は、ローラ７、８間で上方に移動する滑動自在な板要素１７によって引き上げられる。
【００２０】
コンベヤベルト５、６の移動によって、折り返し部１８を有する洗濯物２はさらに、図３に示されるように、コンベヤベルト６の最上部にまで運ばれる。ここで、洗濯物２はバー１１から外されるので、オペレータは新しい洗濯物２を挿入して再び操作を行うことができる。その後、以下のようにして、洗濯物２は最終的に滑らかにされる。すなわち、図２ｂの方向Ｂに沿ってコンベヤベルト６が連続的に移動することによって、洗濯物２はローラ１０の側のコンベヤベルトの端部に移動し、続いて、洗濯物２の折り返し部１８はその端部を越えて落下し、洗濯物は完全に真っ直ぐで且つ滑らかになる。
【００２１】
図６に示されるビーム２０は、コンベヤベルト６を横切って延出する横方向コンベヤベルト２３を備えている。このコンベヤベルト２３は、電気モータの駆動軸に配置された歯車２２によって横方向コンベヤベルト２３を駆動するラック２１を備えている。横方向コンベヤベルト２３は下側のコンベヤベルト６と対向する面において支持体２６によって支持されている。複数のローラ２７がコンベヤベルト６間の間隙１９に設けられ、図示される位置から横方向コンベヤベルト２３と係合するように上方に変位可能である。このローラ２７は、横方向コンベヤベルト２３の移動中、そのコンベヤベルト２３に沿って転動することができる。各ローラ２７の電気アクチュエータ２８は、ローラ２７を上下に移動するために用いられる。
【００２２】
フォトセル（図示せず）が、コンベヤベルト６の供給方向から見て、ローラ２７の前部に配置されている。これらのフォトセルは、洗濯物２の後端２４が傍らを通過するように位置決めされている。続いて、ローラ２７が横方向コンベヤベルト２３と係合するように電気アクチュエータによって作動されて、洗濯物２は、図５に示されるように位置合わせされる。洗濯物２の全体が位置合わせされた（向きの調整をされた）後、歯車２２を有する電気モータが作動されて、洗濯物２は横方向に変位される。
【００２３】
このように洗濯物２が、コンベヤ６の送給方向Ｂに対して簡単に位置合わせされかつ横方向に変位され、その後、ローラ２７が後退して、洗濯物２は装置内でさらに前進し、例えば、アイロンローラに移送される。本発明の図示された実施例は、特に簡単でかつ安価な構造を有し、しかも、装置内での操作についても高い信頼性を有している。なお、送給装置１が自動的に上記の機能を果たすようなシーケンス制御装置および駆動装置を設けうることは、当該者にとっては自明である。従って、そのようなシーケンス制御装置および駆動装置の説明はここでは省略する。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明は構成されるので、洗濯物を送給する場合に、洗濯物の横方向の位置決めを簡単な方法で正確に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置とオペレータを示す透視図である。
【図２】図２ａは、図１の装置を詳細に示す概略断面図である。図２ｂは、他の処理位置における図２ａと同様の概略断面図である。
【図３】図１の装置において、折り目を付けて移送される洗濯物を示す図である。
【図４】図３の装置において、洗濯物が滑らかに送給される状態を示す図である。
【図５】図３の装置において、洗濯物がその後端で部分的に制動されている状態を示す図である。
【図６】好適な実施例において本発明の操作モードを示す概略図である。
【符号の説明】
１  装置
２  洗濯物
３、４  端外壁
５、６  コンベヤベルト
７、８、１０  ローラ
１１  バー
１２  下側滑走路
１３、１４  コンベヤベルト
１５  コーナ
１６  コンベヤベルト
１７  板要素
１８  折り返し部
１９  間隔
２０  ビーム
２１  ラック
２２  歯車
２３  横方向コンベヤベルト２３
２４  後端
２６  支持体
２７  ローラ
２８  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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