(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車車体を車幅方向に跨ぐようにして保持可能な車体保持フレームを車長方向の軸線回りに回動自在として成る自動車車体の姿勢変更装置において、
車体保持フレームの車幅方向の側部に把持手段を設け、
把持手段を、自動車車体のサイドシルを下方から受ける受座と、自動車車体のフロア下面の位置決め穴に嵌合する位置決めピンと、車体保持フレームの側部に設けられた車長方向に長手の支軸を中心にして揺動する連結部材であって、自動車車体の車室内に車幅方向外方から進入してシート取付部に締結固定される連結部材とで構成する、
ことを特徴とする自動車車体の姿勢変更装置における車体把持装置。
【請求項２】
前記連結部材を前記支軸の長手方向に移動自在とすることを特徴とする請求項１に記載の自動車車体の姿勢変更装置における車体把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車車体を横転姿勢にして下回り部品の組付けを行う工程で使用する自動車車体の姿勢変更装置に関し、特に、この装置に設けられる車体把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の姿勢変更装置として、特開昭５２−４３２７７号公報や実開昭５１−７４９４９号公報に見られるように、自動車車体を車幅方向に跨ぐようにして保持可能な車体保持フレームを車長方向の軸線回りに回動自在に設け、車体保持フレームの回動で自動車車体を横転姿勢に姿勢変更するものが知られている。
【０００３】
ここで、特開昭５２−４３２７７号公報に記載のものでは、車体保持フレームの車幅方向両側部に、自動車車体のサイドシルを下方から受ける受座と、自動車車体のフロア下面の位置決め穴に嵌合する位置決めピンとを設けて自動車車体を保持しているが、このものでは車体横転時に自動車車体がガタツキ易くなる。
【０００４】
そこで、実開昭５１−７４９４９号公報に記載のものでは、車体保持フレームの両側部に、自動車車体のサイドシルを下方から受ける受座と、サイドシルに車幅方向外方から当接するサイドシル押えとを設けると共に、車体保持フレームの中央部に、自動車車体のルーフに上方から当接するルーフ押えを設け、自動車車体を車幅方向及び車高方向に拘束して、車体横転時の自動車車体のガタツキを防止できるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記後者の従来技術のように、サイドシル押えやルーフ押えを設けた場合、サイドシルやルーフの変形を生ずる可能性があり、また、ルーフ押えという重量の大きな把持手段を設ける関係で、車体保持フレームの支持機構を高剛性のものにする必要があり、姿勢変更装置全体が大型化してコストも高くなる不具合がある。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、自動車車体をその変形を生ずることなく安定に保持できるようにした小型軽量の姿勢変更装置用把持装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、自動車車体を車幅方向に跨ぐようにして保持可能な車体保持フレームを車長方向の軸線回りに回動自在として成る自動車車体の姿勢変更装置において、車体保持フレームの車幅方向の側部に把持手段を設け、把持手段を、自動車車体のサイドシルを下方から受ける受座と、自動車車体のフロア下面の位置決め穴に嵌合する位置決めピンと、車体保持フレームの側部に設けられた車長方向に長手の支軸を中心にして揺動する連結部材であって、自動車車体の車室内に車幅方向外方から進入してシート取付部に締結固定される連結部材とで構成している。
【０００８】
シート取付部は剛性が高く、これに連結部材を締結することにより、自動車車体を車体保持フレームに車体の変形を生ずることなく安定に保持できる。そして、連結部材は上記従来技術のルーフ押えに比し遥かに小型軽量に構成でき、そのため、姿勢変更装置の大型化やコストアップといった不具合は生じない。
【０００９】
ところで、連結部材をシート取付部に締結するには、サイドシルの上方のドア開口を通して連結部材を車室内に進入させると共に、連結部材を下降させてシート取付部に着座させる必要がある。この場合、車体保持フレームの側部に、車幅方向に進退自在で、且つ、上下動自在な可動機構を設け、この可動機構に連結部材を取付けることが考えられるが、これでは構造が複雑になる。これに対し、車体保持フレームの側部に車長方向に長手の支軸を設け、連結部材を支軸を中心にして揺動自在とすれば、連結部材は、支軸を中心にした円運動で、サイドシルに干渉することなく車室内に進入してシート取付部に着座するようになり、構造が簡素化される。
【００１０】
尚、フロア下面の基準穴に対しシート取付部の位置は車種によって車長方向に変化する。この場合、前記連結部材を前記支軸の長手方向に移動自在としておけば、車種変更に容易に対処でき、有利である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３は自動車車体の姿勢変更装置を示している。図中１は姿勢変更装置の基台であり、基台１の前方位置に台車２により自動車車体Ｗをその車長方向を左右方向に向けた状態で搬入するようにしている。
【００１２】
基台１上には左右１対の支柱３，３が立設されており、両支柱３，３間に、シリンダ４によりチェーン４ａを介して昇降動される支持体５が設けられている。支持体５の前側には、自動車車体Ｗを車幅方向に跨ぐようにして保持する車体保持フレーム６が設けられており、該フレーム６を支持体５により車長方向、即ち、左右方向の軸線回りに回動自在に支持している。そして、車体支持フレーム６の図１で時計方向への回動により自動車車体Ｗを、図４に示す如く、そのフロアが前方を向く横転姿勢に姿勢変更し、下回り部品の取付作業を作業性良く行い得られるようにしている。
【００１３】
支持体５は、左右１対の支持枠５ａ，５ａと、両支持枠５ａ，５ａを連結するクロスメンバ５ｂとで構成されており、各支持枠５ａを各支柱３に取付けたガイドレール３ａにローラ５ｃを介して昇降自在に支持させている。
【００１４】
車体保持フレーム６は、自動車車体Ｗを車幅方向に跨ぐアーチ状の左右１対のフレーム部材６ａ，６ａと、両フレーム部材６ａ，６ａを連結する中央のクロスメンバ６ｂと、車幅方向両側部のクロスメンバ６ｃ，６ｃとで構成されている。そして、各フレーム部材６ａの外側面に、車長方向の軸線を中心とする円弧状に延在する断面コ字状のガイド枠６ｄを取付けると共に、支持体５の各支持枠５ａの内側面に、ガイド枠６ａに周方向に離間した２箇所で内接する１対のガイドローラ５ｄ，５ｄを取付け、車体保持フレーム６をこれらガイドローラ５ｄにより車長方向の軸線回りに回動自在に支持している。
【００１５】
また、各ガイド枠６ａの外周面にはチェーン６ｅが取付けられており、支持体５の左右の支持枠５ａ，５ａ間に、一方の支持枠５ａに搭載したモータ５ｅによりチェーン駆動される駆動軸５ｆを横設し、駆動軸５ｆに各ガイド枠６ａの外周のチェーン６ｅに係合するスプロケット５ｇを取付け、かくて、モータ５ｅを駆動源として車体保持フレーム６が回動されるようにしている。
【００１６】
また、車体保持フレーム６の車幅方向両側の各クロスメンバ６ｃには自動車車体Ｗを把持する把持手段が設けられている。把持手段は、図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、自動車車体ＷのサイドシルＷａをジャッキアップポイントＷｂにおいて下方から受ける受座７と、自動車車体Ｗのフロア下面のサイドフレームＷｃに形成した位置決め穴Ｗｄに嵌合する位置決めピン８と、自動車車体Ｗの車室内のシート取付部たるフロア上の１対のシートブラケットＷｅ，Ｗｆに跨るようにして該両ブラケットＷｅ，Ｗｆに締結される、シートレールに近似した形状の連結部材９とで構成されている。
【００１７】
受座７と位置決めピン８とは、クロスメンバ６ｃに車長方向に離間させて１対に設けた車幅方向内方に張り出す各ブラケット１０上に設けられている。
【００１８】
連結部材９は、各シートブラケットＷｅ，Ｗｆに溶着したナットＷｇに螺合する１対のボルト９ａ，９ａを備えており、連結部材９の両端部を両シートブラケットＷｅ，Ｗｆに着座させた状態で両ボルト９ａ，９ａを手持ち式ナットランナ等で締め込むことにより、連結部材９を両シートブラケットＷｅ，Ｗｆに締結する。ここで、連結部材９は、クロスメンバ６ｃにステー１１ａを介して取付けた車長方向に長手の支軸１１にアーム９ｂを介して揺動自在に支持されており、連結部材９を支軸１１を中心にした円運動により、サイドシルＷａの上方のドア開口を通して車幅方向外方から車室内に進入させ、サイドシルＷａより下方のシートブラケットＷｅ，Ｗｆに着座させるようにしている。
【００１９】
尚、両シートブラケットＷｅ，Ｗｆの間隔に車種差はないが、両シートブラケットＷｅ，Ｗｆの位置は車種によって、例えば、４ドアタイプと２ドアタイプとで車長方向に変化する。そのため、連結部材９のアーム９ｂを支軸１１の長手方向に揺動自在とし、車種に合わせて連結部材９の位置を車長方向に調整できるようにしている。
【００２０】
上記の如く構成された姿勢変更装置の使用に際しては、先ず、図１に示す如く自動車車体Ｗを台車２によって基台１の前方位置に搬入し、次いで車体保持フレーム６を支持体５の上昇で上昇させる。これによれば、受座７がジャッキアップポイントＷｂに当接すると共に、位置決めピン８が位置決め穴Ｗｄに嵌合し、自動車車体Ｗが位置決めされた状態で台車２から持ち上げられる。
【００２１】
次に、連結部材９を車室内に振り込んでシートブラケットＷｅ，Ｗｆに着座させ、ナットランナ等でボルト９ａを締め込んで連結部材９をシートブラケットＷｅ，Ｗｆに締結する。その後、車体支持フレーム６を回動させて、自動車車体Ｗを図４に示す如く横転姿勢に姿勢変更し、下回り部品の組付作業を行う。
【００２２】
ここで、自動車車体Ｗを横転姿勢にすると、自動車車体Ｗが図４で矢印ａ方向に倒れようとするが、横転時に上方に位置する車体保持フレーム６の側部に設けた連結部材９は矢印ｂ方向への回動が許容されるだけで矢印ａ方向には回動しないため、該連結部材９により自動車車体Ｗの倒れが防止され、自動車車体Ｗは横転時にも安定に保持される。また、シートブラケットＷｅ，Ｗｆは剛性が高いため、自動車車体Ｗの変形も生じない。
【００２３】
尚、上記実施形態では車体保持フレーム６の両側部に連結部材９を設けているが、車体横転時の自動車車体Ｗの保持に寄与するのは主として横転時に上方に位置する側部に設けた連結部材９であり、横転時に下方に位置する側部に設けた連結部材９は省略しても良い。
【００２４】
また、上記実施形態では、連結部材９を手動で車室内に振り込むようにしたが、支軸１１にアーム９ｂをスプライン係合させ、支軸１１を駆動源により回動させて、連結部材９を車室内に振り込むようにしても良い。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、自動車車体を車体保持フレームに車体の変形を生ずることなく安定に保持できると共に、把持装置を小型軽量に構成して、姿勢変更装置の大型化やコストアップを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の把持装置を具備する姿勢変更装置の一例の側面図
【図２】  図１の姿勢変更装置の正面図
【図３】  図１の姿勢変更装置の平面図
【図４】  車体横転時の姿勢変更装置の側面図
【図５】  （Ａ）把持手段を示す要部の斜視図、（Ｂ）図５（Ａ）のＶＢ−ＶＢ線截断面図、（Ｃ）図５（Ａ）のＶＣ−ＶＣ線截断面図
【符号の説明】
Ｗ  自動車車体              Ｗａ  サイドシル
Ｗｄ  位置決め穴            Ｗｅ，Ｗｆ  シートブラケット（シート取付部）
６  車体保持フレーム        ７  受座
８  位置決めピン            ９  連結部材
１１  支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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