(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グラビアシリンダーの表面を検査するグラビアシリンダー検査装置であって、
グラビアシリンダーを支持する支持手段と、
前記支持手段で支持されたグラビアシリンダーを回転させる回転手段と、
前記グラビアシリンダーの表面状態を検出するシリンダー表面検出手段と、
前記シリンダ表面検出手段により検出したグラビアシリンダー表面の検出データを演算処理して、欠陥を検出する欠陥検出手段と、
前記グラビアシリンダーにおける前記欠陥検出手段により検出した欠陥の近傍にマーキングを行うマーキング手段と、
を備え、
前記支持手段はグラビアシリンダーの外周面を下方から支持する１以上のローラ部材と、前記ローラ部材により支持されたグラビアシリンダーを、略水平な状態と略垂直な状態との間で移動させる傾斜手段とを含むとともに、
前記シリンダー表面検出手段は、前記支持手段により略水平な状態で支持されたグラビアシリンダーの表面状態を検出することを特徴とするグラビアシリンダー検査装置。
【請求項２】
前記シリンダー表面検出手段はシリンダー表面を撮像する撮像手段であり、
前記撮像手段をグラビアシリンダーの軸線方向に沿って移動させる移動手段と、
前記回転手段によりグラビアシリンダーを回転させるとともに前記移動手段により撮像手段を移動させることによって、前記撮像手段によりグラビアシリンダーの表面の画像データを順次走査読み取りさせる走査制御手段とを備える請求項１に記載のグラビアシリンダー検査装置。
【請求項３】
前記回転手段は、前記ローラ部材の少なくとも一つを回転駆動する回転駆動機構を備える請求項１に記載のグラビアシリンダー検査装置。
【請求項４】
前記回転手段は、前記グラビアシリンダー表面に対し接離可能に構成された摩擦駆動ローラ部材である請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のグラビアシリンダー検査装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記撮像手段と前記マーキング手段とを一体的に移動させる請求項２に記載のグラビアシリンダー検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、グラビア印刷に用いるグラビアシリンダーの表面を検査するグラビアシリンダー検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
グラビア印刷においては、金属状のグラビアシリンダーに対し画像に応じた微小な凹部（セル）を形成して印刷版を形成し、当該セルにインキを充填して被印刷物に転写するようにしている。一般的なグラビアシリンダーは、円筒状の鉄芯またはアルミ芯を基材とし、当該基材上に下地層や剥離層等の複数の層を形成した上に画像形成用の銅メッキ層を形成する。そして銅メッキ層に例えば機械式彫刻装置等により画像に応じたセルを彫刻形成し、その後グラビアシリンダーの耐刷力を増すためのクロムメッキ等を施して製版が完成する。
【０００３】
上記のようにグラビアシリンダーの製版工程では種々の金属層を形成するために、その製作途中でシリンダー表面にキズや凹み等が付いていないかどうかを検査する工程がある。例えば、前記銅メッキ層を形成したグラビアシリンダーはバフ研磨を行って仕上げるが、当該メッキ工程やバフ研磨工程が適切になされていてシリンダー表面上にキズ等がないかどうかを検査する工程等がある。
【０００４】
従来、上記のような検査工程は検査員がルーペ等を用いて目視により行っていた。しかしながら、銅メッキされたグラビアシリンダーの表面は鏡面であって、目視によるキズの確認作業は困難なものであった。特に確認すべきキズの大きさが４０〜５０μｍ程度の場合には人為的な検査ミスも起こしやすかった。
【０００５】
このため特開平５−９３６９４号公開公報には、キズの視認性を向上させた検査装置が開示されている。この検査装置では、グラビアシリンダー表面に対し光線を入射し、シリンダー表面で反射した光線をスクリーンに投影することによってキズを確認しやすくするものである。この従来装置は、本質的には検査員の目視検査での視認性をよくするものであるが、その第２、第３実施例においては、前記スクリーン上の画像をＣＣＤカメラで撮像して検査を自動化する構成のものが記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置は基本的に検査員の目視を支援するものであり、検査を自動化するためには種々の問題を有する。例えば、上記従来装置では、グラビアシリンダーの軸端側から照明するようにしているため、例えば、その軸長サイズが長いグラビアシリンダーの検査を行う場合には光源側と反光源側とでは光量レベルが変化する。このような光量レベルの変化は、視認性だけでなく、光学的な画像処理を行う場合にも問題になる。
【０００７】
また、上記従来技術では、グラビアシリンダーを検査した結果、欠陥が検出された場合には、ディスプレー等に表示されたり、ブザーやランプ等で知らされるようになっている。しかしながら、ブザーやランプ等で報知される場合、グラビアシリンダー上の欠陥が１つまたは少数であれば良いが、多数になれば検査員が１回の報知毎に検査を途中停止させてグラビアシリンダーを確認しなければならず作業効率が悪い。また、ディスプレーに表示させた場合も、実際のシリンダー表面と相互に見比べて確認をしなければならず確認作業に負担がかかる。
【０００８】
この本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、シリンダーサイズにかかわらず精度の良い測定が行え、目視確認が容易なグラビアシリンダー検査装置を提供することを第１の目的とする。
【０００９】
一方、上記従来装置では、グラビアシリンダーの中心軸を回転駆動するようにしている。一般的なグラビアシリンダーは立設して保管されることが多いが、このようにグラビアシリンダーを軸芯で保持して回転させるにはグラビアシリンダーを持ち上げて所定の回転軸にセットしなければならない。しかしながら、例えば、鉄芯を用いた最大サイズのグラビアシリンダーであれば約１００kg超の重量となり、そのセッティングは容易ではない。
【００１０】
この発明は、グラビアシリンダーを略垂直状態で受け取って水平状態に移行可能なグラビアシリンダーの支持手段を備えることで、グラビアシリンダーのセッティングが容易なグラビアシリンダー検査装置を提供することを第２の目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、グラビアシリンダーの表面を検査するグラビアシリンダー検査装置であって、グラビアシリンダーを支持する支持手段と、前記支持手段で支持されたグラビアシリンダーを回転させる回転手段と、前記グラビアシリンダーの表面状態を検出するシリンダー表面検出手段と、前記シリンダ表面検出手段により検出したグラビアシリンダー表面の検出データを演算処理して、欠陥を検出する欠陥検出手段と、前記グラビアシリンダーにおける前記欠陥検出手段により検出した欠陥の近傍にマーキングを行うマーキング手段と、を備え、前記支持手段はグラビアシリンダーの外周面を下方から支持する１以上のローラ部材と、前記ローラ部材により支持されたグラビアシリンダーを、略水平な状態と略垂直な状態との間で移動させる傾斜手段とを含むとともに、前記シリンダー表面検出手段は、前記支持手段により略水平な状態で支持されたグラビアシリンダーの表面状態を検出することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記シリンダー表面検出手段はシリンダー表面を撮像する撮像手段であり、前記撮像手段をグラビアシリンダーの軸線方向に沿って移動させる移動手段と、前記回転手段によりグラビアシリンダーを回転させるとともに前記移動手段により撮像手段を移動させることによって、前記撮像手段によりグラビアシリンダーの表面の画像データを順次走査読み取りさせる走査制御手段とを備えている。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記回転手段は、前記ローラ部材の少なくとも一つを回転駆動する回転駆動機構を備えている。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３いずれかに記載の発明において、前記回転手段は、前記グラビアシリンダー表面に対し接離可能に構成された摩擦駆動ローラ部材である。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記移動手段は、前記撮像手段と前記マーキング手段とを一体的に移動させている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るグラビアシリンダー検査装置の一例を示す正面概要図、図２（Ａ）はその側断面概要図である。なお、理解を容易とするため、これらの図においては適宜の省略を行っている。
【００１７】
［装置全体の構成］
【００１８】
図に示すように、このグラビアシリンダー検査装置は、グラビアシリンダーＧを載置可能な載置台１と、載置台１を傾動可能に支持するフレーム部２と、載置台１の下方に備えられた撮像部３とを備える。
【００１９】
載置台１はフレーム部２に対し支軸ａ（図２（Ａ）参照）を中心に回動可能に支持されており、フレーム部２に設けられたエアーシリンダー４により、図１において実線で示す水平状態と、図１において破線で示す略垂直状態との間を傾動可能に構成されている。なお、フレーム部２には、水平状態および略垂直状態において、各々載置台１をフレーム部２に固定するための図示しないロック手段が配設されている。なお、本明細書内では、水平状態とはグラビアシリンダーＧの軸線が水平状態またはその近傍の状態にある状態を表し、略垂直状態とはグラビアシリンダーＧの軸線が４５度以上に立設する状態を表す。
【００２０】
フレーム部２は載置台１を支持するフレーム本体であり、エアーシリンダー４や本装置に係る空圧回路および電気回路等を内蔵している。また、フレーム部２の下方には、装置本体を手動で移動させるためのキャスターが備えられている。なお、撮像部３の構成については後述する。
【００２１】
［載置台の構成］
【００２２】
載置台１は、図１における左右方向に延設されたベース台５と、ベース台５の一端近傍に固定された第１のシリンダー支持手段６およびにシリンダー端面受け板７と、ベース台５に沿って移動可能な第２のシリンダー支持手段８とを備える。
【００２３】
ベース台５は載置台１を構成するフレーム本体として機能し、前述のとおり支軸ａを中心に回転可能に支持されている。また、ベース台５には、支軸ａから離れた位置にエアーシリンダー４の伸縮ロッドの先端が接続されており、このエアーシリンダー４の伸縮動作によって、載置台１が水平状態から略垂直状態までの範囲で傾動するように構成されている。
【００２４】
第１のシリンダー支持手段６は、図２に示すように、グラビアシリンダーＧの外表面を支持可能なように配置された６つのローラ部材９と、このローラ部材９をベース台５から所定の高さで回転可能に支持するローラ支持部材１０とからなる。このローラ支持部材１０はベース台５の一端側の定位置に固設されている。
【００２５】
ローラ部材９は、グラビアシリンダーＧのシリンダー表面を極力キズ付けないような弾性の円周表面を有するゴムローラ等から構成されている。また、ローラ部材９のグラビアシリンダーＧの軸線方向長さは、グラビアシリンダーＧ端部の約１０mm〜１５mm程度を支持可能な長さに構成されている。上記長さはグラビアシリンダーＧ上の印刷や彫刻等に使用しない範囲を基準に設定されているが、材質上キズの問題がなければ、これより長くてもよい。
【００２６】
一方、全てのローラ部材９は、図示しない連結ギアによって同方向に回転するように連結されており、プーリーおよびベルトを介して接続された駆動モータ１１によって互いに同期して回転駆動されるように構成されている。この実施の形態では、ローラー手段９を回転させることにより、これらのローラ部材９に支持されたグラビアシリンダーＧが自重により従動回転するように構成されている。
【００２７】
なお、本明細書で言うローラ部材９とは、グラビアシリンダーＧの表面を転がり面で支持可能であればよく、一般的なコロやボール状部材等も含むものとする。さらに、前記ローラ部材９は、種々の直径のグラビアシリンダーＧに対するため複数組設けられているが、各グラビアシリンダーＧを少なくとも２本のローラ部材９を利用して支持することができる構成であればよい。
【００２８】
シリンダー端面受け板７は、ベース台５の端部に固設された剛性のある板状部材であって、図１において点線で示すように載置台１が略垂直状態にある際に地面に密接するように取付角度が設定されている。このシリンダー端面受け板７は、立設したグラビアシリンダーＧを載置台１に載せる際に使用する。この詳細動作については後述する。
【００２９】
第２のシリンダー支持手段８は、第１のシリンダー支持手段６に対向する位置においてグラビアシリンダーＧを支持するものであって、第１のシリンダー支持手段６と略同一なローラ部材９’とローラ支持部材１０’とを備える。ただし第２のシリンダー支持手段８では、ローラ部材９’はモータにより駆動せず、自由回転するように軸支されている。また、第２のシリンダー支持手段８はベース台５に沿って摺動可能であって、作業者がグラビアシリンダーＧの軸線サイズに対応させて予め手動で位置決めをすることができるように構成されている。従って、ローラ支持部材１０’には、図２（Ａ）に示すように、後述する撮像手段２２が移動する際の干渉を防止するため、通過孔ｂが形成されている。また、ローラ支持部材１０’は、ロック手段１２によって適宜の位置でベース台５に対し固定または固定解除することができるように構成されている。なお、本実施の形態では、第２のシリンダー支持手段８は手動により移動させているが、モータ等により自動で移動および位置決めする構成としてもよい。
【００３０】
［撮像部の構成］
【００３１】
撮像部３は、第１および第２のシリンダー支持手段６、８によって支持されたグラビアシリンダーＧとベース台５との間を走行してシリンダー周面の撮像を行うものであって、図１に示すように、ベース台５上に沿って設けられたボールネジ２０と、このボールネジを駆動する駆動モータ２１と、ボールネジ２０に螺合された撮像手段２２とからなる。また、撮像手段２２には一体的にマーキング手段２３が固定されている。上記機構では、駆動モータ２１によりボールネジ２０を回転駆動させて、撮像手段２２をグラビアシリンダーＧの下方で平行して移動させることができる。この時、撮像手段２２に固定されたマーキング手段２３も同時に移動する。
【００３２】
撮像手段２２の詳細については、図２（Ａ）および図２（Ｂ）を用いて説明する。なお、図２（Ｂ）は撮像手段２２の要部の拡大断面図である。これらの図において、撮像手段２２は、ボールネジ２０に螺合されたケース本体２４と、ケース本体２４内に内蔵された光源２５ならびに読取光学系２６とを備える。
【００３３】
ケース本体２４は、ベース台５に設置された２本のレール部材２７（図２（Ａ）参照）に沿って摺動するように構成されており、ボールネジ２０の回転に従って移動を行う。光源２５はグラビアシリンダーＧと平行に配置された蛍光灯および反射鏡からなり、撮像を行うべきグラビアシリンダーＧの最下部を照明するものである。
【００３４】
読取光学系２６は、シリンダー軸線方向に沿ってケース本体２４の上部に形成されたスリット孔２８からの入射光を、ミラー２９、光学系３０等を介してＣＣＤセンサー３１で受光するものである。なお、ＣＣＤセンサー３１はグラビアシリンダーＧと平行に配置されたラインセンサーである。この撮像手段２２は、グラビアシリンダーＧの回転に伴って、順次、連続的状またはステップ状にグラビアシリンダーＧの軸線方向に移動することにより、グラビアシリンダーＧ表面の画像をＣＣＤセンサー３１の撮像幅毎に得ることができるよう構成されている。
【００３５】
なお、外光の影響をなくし撮像を良好にするために、グラビアシリンダーＧを含む装置の要部を、遮光性の開閉カバー等で覆うようにしても良い。
【００３６】
一方、マーキング手段２３は、インキジェット方式でグラビアシリンダーＧの表面に油性のマーキングを行うものである。このマーキング手段２３は撮像手段２２にともなって移動をすることが可能であり、グラビアシリンダーＧ上の任意の位置に非接触でマーキングを行うことができる。すなわち、撮像手段と一体化することにより、ボールネジ等の移動手段を兼用することができるという利点がある。このマーキングについては作業者の目視観察の目安になればよいので、描画精度等は低くてもよい。このため、例えば、マーキングペンをグラビアシリンダーＧの表面に対し上下動させるスタンプ方式等の構成を使用するようにしてもよい。
【００３７】
［制御ブロック構成］
【００３８】
次に、図３を用いて本実施の形態におけるグラビアシリンダー検査装置の電気構成について説明する。
【００３９】
この図に示すように、この実施形態に係るグラビアシリンダー検査装置は、各種入出力Ｉ／Ｆ、メモリ、記録ディスク等を備えたマイクロコンピュータを制御手段４０として備えている。この制御手段４０には、作業者が検査作業を指示する際のキーボードや表示手段が備えられた操作部４１が接続されるとともに、前述した駆動モータ１１、駆動モータ２１、撮像手段２２、マーキング手段２３、エアーシリンダー４を駆動する際の空圧駆動回路４２等の装置各部が電気的に接続される。なお、本実施の形態では、制御手段４０は装置各部の制御を行うとともに、撮像手段２２で撮像した画像データを画像処理する画像処理手段としても機能する。もちろん、画像処理を別の演算手段により実施するようにしてもよい。
【００４０】
［検査作業］
【００４１】
次に、本グラビアシリンダー検査装置を用いた検査作業について説明する。先ず、作業者は検査装置本体を本体下部に備えられたキャスターにより移動させ、検査するグラビアシリンダーＧの近傍まで近づける。この際にグラビアシリンダーＧは立設して保管されているものとする。
【００４２】
次に、作業者がエアーシリンダー４を駆動して、載置台１を略垂直状態にする。そして立設したグラビアシリンダーＧを端部円周面に沿って転がして搬送し、シリンダー端面受け板７上に載せる。または、片持ちしたグラビアシリンダーＧの下面に対しシリンダー端面受け板７を挿入してグラビアシリンダーＧをシリンダー端面受け板７上に載せる。次に、作業者は第２のシリンダー支持手段８をグラビアシリンダーＧの軸長サイズに合わせて調節する。なお、グラビアシリンダーＧをシリンダー端面受け板７に載せる前に調節しておいてもよい。この状態から、グラビアシリンダーＧを第１および第２のシリンダー支持手段６、８に当接するように傾斜させる。そして、エアーシリンダー４を駆動して載置台１を水平状態とする。
【００４３】
載置台１上のグラビアシリンダーＧが水平状態になれば、作業者はグラビアシリンダーＧを回転させつつウエス等でシリンダー表面を清掃する。これは、グラビアシリンダーＧの表面にゴミやホコリ等が付着した場合にキズと誤認される場合があるからである。なお、グラビアシリンダーＧは作業者が手動で回転させてもよい。また、例えば、図示しないペダル式フットスイッチ等によって駆動モータ１１を手動でオン／オフすることによりグラビアシリンダーＧを回転させても良い。
【００４４】
清掃作業が終了すれば、操作部４１から検査作業を指示する。制御手段４０は予め定められたプログラムに従って検査を開始する。先ず、操作手段２２が走査開始位置（ここでは第１のシリンダー支持手段側端部とする）へ復帰する。そしてグラビアシリンダーＧの回転とともに撮像手段２２が走査を開始する。なお、走査は作業時間短縮のためスパイラル走査を行うことが望ましいが、ステップ送り走査でもよい。グラビアシリンダーＧの回転にともない、グラビアシリンダーＧの周面が順次撮像される。得られた画像データは図示しないエンコーダ手段によるグラビアシリンダーＧ表面の位置をアドレス情報として、制御手段４０内のメモリに貯えられる。また、駆動モータ１１、２１をパルスモータとし、エンコーダ手段に代えてパルスモータのパルス数により位置の演算を行っても良い。制御手段４０は得られた画像データを画像処理してグラビアシリンダーＧの表面上の欠陥を検出する。
【００４５】
この実施の形態では、撮像した多値の画像データを所定の閾値で２値化し、キズ等の凹部により変化した受光レベルの差でキズの有無を白黒２値に変換する。そして、予め定められた数の画素が連続するパターンを検出することにより、グラビアシリンダーＧ上のキズを判別する。なお、上記閾値やキズ検出パターンを適宜変更することにより、検査レベルを変更することができる。この画像処理に関しては種々の手法が存在し、他の手法を代替としてもよいことは言うまでもない。
【００４６】
画像処理によりキズを検出した場合は、当該キズの位置をメモリのアドレスから実際のグラビアシリンダーＧの表面の位置として割り出す。そして割り出されたグラビアシリンダーＧの表面の位置に対し、マーキング手段２３によるマーキングが行われる。マーキングとしては、単に目視確認ができる何らかの目印でもよいし、キズの形状や大きさ等にともないキズ種別毎のマークを印字するようにしてもよい。例えば、印刷上大きな問題が生じるおそれのあるキズと、そうでない小さなキズ等を区別して作業者に確認させることもできる。
【００４７】
グラビアシリンダーＧを最後まで撮像したら、各駆動モータを停止し作業を終了する。作業終了後は自動で原点復帰等を行うようにしても良い。なお、グラビアシリンダーＧの最終端は、第２のシリンダー支持手段８の固定位置を図示しないセンサー等で検出して判定することができる。もしくは、作業者がシリンダー長を予め入力しておいてもよい。また、撮像手段２２の撮像した画像データの変化からグラビアシリンダーＧの最終端を判定するようにしてもよい。
【００４８】
この実施の形態では、マーキング手段２３は撮像手段２２の走査方向でみて下流側にあり、マーキング手段２３が撮像手段２２での撮像位置に達するまでに、当該撮像位置のマーキングを行えるようにしている。これにより、１方向の走査で検査およびマーキングが終了する。しかしながら、撮像画素の解像度や画像処理速度の設定条件によってはキズ検出に時間がかかる場合もある。この場合は、１方向走査により撮像を行ない、画像処理後に復帰走査においてマーキングを行うようにしてもよい。このような構成を採用した場合においては、往復の走査で撮像およびマーキングが行える。
【００４９】
［その他の変形例］
【００５０】
上記実施の形態では、ローラ部材９を回転させて、そこに載置されたグラビアシリンダーＧが自重により従動回転するようにしている。しかしながら、グラビアシリンダーＧ表面はメッキにより鏡面化されており、また、その表面は洗浄液や潤滑油等で清掃されている場合がある。このため、グラビアシリンダーＧによってはスリップが生じる可能性もある。これを防止するためには、図４で示すように、回転駆動を行うローラ部材９に対向するグラビアシリンダーＧの上方位置に押さえローラ５０を配置し、グラビアシリンダーＧとローラ部材９との接触を密にするように押圧付勢する構成とすればよい。この実施の形態では、付勢を行う押さえローラ５０は、載置台１の傾動に対し干渉しない位置に設けられたポール部材５１と、このポール部材５１に対し上下動および旋回可能なアーム部材５２とにより支持されており、作業者が手動によりグラビアシリンダーＧの上面に対し圧接するように設置することが可能な構成となっている。なお、アーム部材５２の上下動および旋回動は図示しないモータの駆動により自動化してもよい。また、図示しない駆動モータにより押さえローラ５０自体を回転駆動するようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態によれば、グラビアシリンダーＧをローラにより摩擦駆動するようにしているので、ローラの材質を弾性材料で構成してもスリップキズ等が生じる可能性がある。このため印刷等に用いないグラビアシリンダーＧの端部を摩擦駆動するようにしているが、さらに安全を見越して、グラビアシリンダーＧの端部に形成されたアール部に対して斜めに当接する摩擦駆動ローラで回転駆動するようにしてもよい。また、グラビアシリンダーＧの端面に孔設された取付孔に対し駆動用のコーン部材を装着して回転するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態では、撮像手段２２をグラビアシリンダーＧの軸線方向に移動させるようにしている。このような構成を採用することにより、種々のシリンダーサイズに対応することができるが、一方で、走査に時間がかかるという問題がある。このため、グラビアシリンダーＧの軸線方向全長において一括的にグラビアシリンダーＧの表面の画像を記録するようにしてもよい。例えば、載置台１に沿って長尺のラインセンサーを設けて一括読み取りするようにしてもよい。
【００５３】
さらに、撮像手段２２の代わりに非接触の距離センサー、例えば、超音波センサー等を備えた検出手段を代替として用いても良い。この場合は、グラビアシリンダーＧの表面の凹凸の値に応じてキズの有無を検出することができ、特にキズの深さも容易に判定することができると言う利点がある。この反面、グラビアシリンダーＧ自体の芯振れや湾曲等のへの対応、すなわち、グラビアシリンダーＧの場合には３００μｍ程度の加工誤差を補正する機能を備える必要がある。これに対し、上述した光学検査の場合は、上記芯振れや湾曲等があっても撮像系の焦点深度以内で十分問題がなく検査が行えるという利点がある。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、グラビアシリンダーの表面上の欠陥を検出してマーキングすることにより作業者が容易に欠陥を目視確認することができる。
また、傾斜手段がローラ部材により支持されたグラビアシリンダーを、略水平な状態と略垂直な状態との間で移動させるため、立設したグラビアシリンダーを支持手段に容易に装着した上で、この支持手段により略水平な状態で支持されたグラビアシリンダーの表面状態をシリンダー表面検出手段により検出するすることができる。
【００５５】
請求項２に記載の発明によれば、グラビアシリンダーの軸線方向に沿って移動する撮像手段により光学検査を行えるので、種々のサイズのシリンダーを精度よく検査することができる。
【００５６】
請求項３に記載の発明によれば、シリンダーを支持するローラ部材を回転させることにより、シリンダーの自重により回転駆動を行うことができる。このとき、シリンダーの周面を摩擦駆動により回転させることができるため、シリンダーに形成された軸孔を回転軸により支持する必要がない。
【００５７】
請求項４に記載の発明によれば、シリンダーの周面を摩擦駆動により回転させることができるため、シリンダーに形成された軸孔を回転軸により支持する必要がない。
【００５８】
請求項５に記載の発明によれば、撮像手段に対しマーキング手段を一体化させることで、撮像手段を移動するための移動手段をマーキング手段の移動に兼用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係るグラビアシリンダー検査装置の一例を示す正面図である。
【図２】  同グラビアシリンダー検査装置の側断面概要図（Ａ）および撮像手段の要部拡大断面図（Ｂ）である。
【図３】  同グラビアシリンダー検査装置のブロック図である。
【図４】  グラビアシリンダー検査装置の一変形例を示す説明図であり、シリンダー上部に押さえローラを設けた例を示す側断面図である。
【符号の説明】
１          載置台
２          フレーム部
３          撮像部
４          エアーシリンダー
５          ベース台
６          第１のシリンダー支持手段（固定側）
７          シリンダー端面受け板
８          第２のシリンダー支持手段（移動側）
９、９’    ローラ部材
１０、１０’  ローラ支持部材
１１          駆動モータ（シリンダー回転用）
２０          ボールネジ
２１          駆動モータ（撮像手段移動用）
２２          撮像手段
２３          マーキング手段
２５          光源
２６          読取光学系
３１          ＣＣＤセンサー
４０          制御手段
４１          操作部
５０          押さえローラ
Ｇ          グラビアシリンダー
【図１】
0003789761.tif 000002
【図２】
0003789761.tif 000003
【図３】
0003789761.tif 000004
【図４】
0003789761.tif 000005