(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁体に保持された圧接端子に電線を圧接する圧接装置において、
前記圧接端子が電線を圧接可能な圧接部を有しており、
前記電線を、外周を包囲して直線状に延在させるとともに前記圧接端子の圧接部に相対した状態で保持する電線保持手段と、
前記絶縁体に対し接離自在に設けられかつ前記電線保持手段に保持された電線を前記圧接部に向かって圧入する圧接刃を備え、
前記電線保持手段は、
前記圧接刃が絶縁体に対して接離する方向に対し交差する方向に沿って互いに間隔を存して配されかつ互いの間に電線を挟む一対の電線ガイドと、
前記一対の電線ガイドのうち少なくとも一方に対し、これらの電線ガイドが互いに相対する方向に沿ってスライド移動自在に取り付けられ、かつ前記電線を前記圧接刃が絶縁体に対して接離する方向に沿って互いの間の前記電線を挟む一対の電線押え部材と、を備え、
前記一対の電線ガイド間に電線を挟みかつ前記一対の電線押え部材はそれぞれが取り付けられた電線ガイドの縁部から他方の電線ガイドに向かって突出して互いの間に前記電線を挟んで直線状に延在した状態で保持した後、
前記電線押え部材が、それぞれが取り付けられた電線ガイドの縁部から没するように他方の電線ガイドから離れる方向に移動して、前記圧接刃が前記電線を前記圧接部に圧入することを妨げないとともに、
前記圧接端子は前記電線が載置される載置壁とこの載置壁の縁に連なる側壁とを備え前記圧接部が前記側壁から内方向に向かって突出しかつ前記電線の被覆部を切り込んで芯線と接触する圧入刃と前記載置壁に対し立設したかしめ片とを備えているとともに、
前記直線状に延在した状態で保持された電線を前記圧接部に圧入する際に前記圧入刃が外方向に向かって変位することを規制する規制手段を備え、
前記規制手段は、前記圧接刃が前記電線を前記圧接部に圧入する前に、前記側壁の外側に侵入する片であり、
前記片は前記電線ガイドそれぞれの前記絶縁体に相対する面から前記絶縁体に向かって突出しており、
前記電線保持手段は、前記絶縁体に対し接離自在に設けられかつ前記電線を保持する前には前記絶縁体から離れているとともに、
前記一対の電線ガイド相互間及び前記一対の電線押え部材相互間に前記電線を挟んで直線状に延在した状態で保持すると、前記絶縁体に近づいて前記片が前記側壁の外側に侵入した後、前記電線押え部材それぞれが取り付けられた一方の電線ガイドの縁部から没するように他方の電線ガイドから離れる方向に移動して、前記圧接刃が前記電線を圧接部に圧入するとともに、
前記絶縁体は、前記電線と圧接端子とを載置する壁を有した電線収容溝を備えており、
前記圧接刃は、前記電線を前記かしめ片に向かって押圧しかつ前記電線の外径に応じた厚みに形成された第１の押圧部と前記電線を前記圧接部に向かって押圧する第２の押圧部とを備え、第１の押圧部の厚みが第２の押圧部の厚みより厚く形成されているとともに、
前記電線ガイドは、それぞれ、前記電線の外径に応じた間隔を存して互いに相対する端面と、前記端面から前記電線ガイドが互いに離れる方向に向かって凹でかつ互いに前記第１の押圧部の厚みに応じた間隔を存して相対する凹部と、を備えており、
前記圧接刃が前記電線を前記圧接端子に圧接する際に、前記端面相互間を前記第２の押圧部が通りかつ前記凹部間を前記第１の押圧部が通ることを特徴とする圧接装置。
【請求項２】
前記電線押え部材は、それぞれ、互いの間に電線を挟む際に前記他方の電線ガイドの前記端面と接触する第２の端面と、前記第２の端面から前記電線ガイドが互いに離れる方向に向かって凹に形成された第２の凹部と、を備えており、
前記圧接刃が前記電線を前記圧接端子に圧接する際に、前記第２の端面が前記一方の電線ガイドの端面と略面一となりかつ前記第２の凹部が前記一方の電線ガイドの凹部と略面一となることを特徴とする請求項１記載の圧接装置。
【請求項３】
前記電線は、前記一対の電線ガイド相互間と一対の電線押え部材相互間に、前記圧接刃が絶縁体に接離する方向と前記一対の電線ガイドが互いに相対する方向との双方に対し交差する方向から挿入されるとともに、
前記凹部は、前記端面と連なりかつ前記電線を挿入する方向に向かって徐々に前記端面に近づくように、前記一対の電線ガイドが互いに相対する方向に対して傾斜したテーパ面を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の圧接装置。
【請求項４】
前記第２の凹部は、前記第２の端面と連なりかつ前記電線を挿入する方向に向かって徐々に前記第２の端面に近づくように、前記一対の電線ガイドが互いに相対する方向に対して傾斜しているとともに、前記圧接刃が前記電線を前記圧接端子に圧接する際に、前記一方の電線ガイドのテーパ面と略面一となる第２のテーパ面を備えていることを特徴とする請求項３記載の圧接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、絶縁体に保持された圧接端子に電線を圧接する圧接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
自動車などに装備されるワイヤハーネスは、電子機器の機能毎などに分けられた複数のサブハーネスとして一旦構成され、これらのサブハーネスを互いに組み付けられて得られるようになっている。このため、前記サブハーネス間の電線相互の接続が煩雑となり、組立時の作業性が悪化する傾向となり最悪の場合には品質が安定しない恐れも生じてきた。
【０００４】
このため、前述した電線相互の接続を容易とするために、複数の電線収容溝を備えた絶縁体を用い、前記電線収容溝それぞれに一つまたは二つ以上の圧接端子を装着し、これらの絶縁体を互いに積層することが提案されている。前記絶縁体は、平坦なプレート本体と、このプレート本体の一つの縁に連なる奥壁と、前記プレート本体の互いに相対する一対の縁部と前記奥壁とに連なる一対の側壁と、複数の隔壁と、を備えている。
【０００５】
隔壁は、互いに間隔を存してプレート本体から立設している。隔壁は、互いに平行でかつそれぞれが前記側壁と平行に配されている。互いに隣り合う隔壁の間は、前記電線収容溝をなしている。電線収容溝は、互いに並設している。電線収容溝は、前記奥壁と反対側に位置する端部が外部と連通している。
【０００６】
電線収容溝は、かつ前記奥壁に端面を相対させた状態で電線を装着した圧接端子に圧接する。これらの電線は、電線収容溝の前記端部を通して電線収容溝の外部に導かれている。
【０００７】
前記圧接端子は、それぞれの電線収容溝が保持する電線に沿って並設される。前記圧接端子は、電線が圧接する電線接続部と、互いに積層された絶縁体に保持された圧接端子を相互に接続する電気接触部と、を備えている。電気接触部には、棒状の接続バーが挿入される。
【０００８】
前述した絶縁体は、圧接端子を、前線電線収容溝が互いに並設する方向と、それぞれの電線収容溝が沿う方向と、の２方向に沿って並べて保持する。即ち、前述した絶縁体は、圧接端子を２次元のマトリックス状に配置する。
【０００９】
前記絶縁体は、予め定められる箇所に圧接端子を保持し、保持された圧接端子それぞれに電線を圧接する。この状態で複数が積層されて、予め定められる電気接触部に接続バーを挿入する。こうして、前記圧接端子と接続バーとは、前記電線相互を予め定められるパターンにしたがって電気的に接続する。また、それぞれ圧接端子を保持しかつ互いに積層された複数の絶縁体は、ジャンクションブロックまたはヒューズブロックなどと呼ばれる電気接続箱のケース内などに収容される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前記電線の端面が前記奥壁と相対するため、前述した絶縁体の所定箇所に保持された圧接端子に電線を圧接する際に、前記電線の両端部を互いに離れる方向に引っ張ることは困難である。したがって、圧接端子に電線を圧接する際に、前記電線に張力を付与するのは困難であった。
【００１１】
このため、前記電線自身の可撓性によって、圧接する前に前記電線が蛇行することが考えられる。電線が蛇行すると、所定の圧接端子に圧接することが困難となることが考えられる。さらに、最悪の場合には、前記電線を前記圧接端子に圧接する即ち圧入する圧接刃などによって、蛇行した電線が切断されることが考えられる。このように、確実に所定の電線収容溝に電線を圧入することが困難となることが考えられる。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、絶縁体に保持された圧接端子に確実に電線を圧接することができる圧接装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の圧接装置は、絶縁体に保持された圧接端子に電線を圧接する圧接装置において、前記圧接端子が電線を圧接可能な圧接部を有しており、前記電線を、外周を包囲して直線状に延在させるとともに前記圧接端子の圧接部に相対した状態で保持する電線保持手段と、前記絶縁体に対し接離自在に設けられかつ前記電線保持手段に保持された電線を前記圧接部に向かって圧入する圧接刃を備え、前記電線保持手段は、前記圧接刃が絶縁体に対して接離する方向に対し交差する方向に沿って互いに間隔を存して配されかつ互いの間に電線を挟む一対の電線ガイドと、前記一対の電線ガイドのうち少なくとも一方に対し、これらの電線ガイドが互いに相対する方向に沿ってスライド移動自在に取り付けられ、かつ前記電線を前記圧接刃が絶縁体に対して接離する方向に沿って互いの間の前記電線を挟む一対の電線押え部材と、を備え、前記一対の電線ガイド間に電線を挟みかつ前記一対の電線押え部材はそれぞれが取り付けられた電線ガイドの縁部から他方の電線ガイドに向かって突出して互いの間に前記電線を挟んで直線状に延在した状態で保持した後、前記電線押え部材が、それぞれが取り付けられた電線ガイドの縁部から没するように他方の電線ガイドから離れる方向に移動して、前記圧接刃が前記電線を前記圧接部に圧入することを妨げないとともに、前記圧接端子は前記電線が載置される載置壁とこの載置壁の縁に連なる側壁とを備え前記圧接部が前記側壁から内方向に向かって突出しかつ前記電線の被覆部を切り込んで芯線と接触する圧入刃と前記載置壁に対し立設したかしめ片とを備えているとともに、前記直線状に延在した状態で保持された電線を前記圧接部に圧入する際に前記圧入刃が外方向に向かって変位することを規制する規制手段を備え、前記規制手段は、前記圧接刃が前記電線を前記圧接部に圧入する前に、前記側壁の外側に侵入する片であり、前記片は前記電線ガイドそれぞれの前記絶縁体に相対する面から前記絶縁体に向かって突出しており、前記電線保持手段は、前記絶縁体に対し接離自在に設けられかつ前記電線を保持する前には前記絶縁体から離れているとともに、前記一対の電線ガイド相互間及び前記一対の電線押え部材相互間に前記電線を挟んで直線状に延在した状態で保持すると、前記絶縁体に近づいて前記片が前記側壁の外側に侵入した後、前記電線押え部材それぞれが取り付けられた一方の電線ガイドの縁部から没するように他方の電線ガイドから離れる方向に移動して、前記圧接刃が前記電線を圧接部に圧入するとともに、前記絶縁体は、前記電線と圧接端子とを載置する壁を有した電線収容溝を備えており、前記圧接刃は、前記電線を前記かしめ片に向かって押圧しかつ前記電線の外径に応じた厚みに形成された第１の押圧部と前記電線を前記圧接部に向かって押圧する第２の押圧部とを備え、第１の押圧部の厚みが第２の押圧部の厚みより厚く形成されているとともに、前記電線ガイドは、それぞれ、前記電線の外径に応じた間隔を存して互いに相対する端面と、前記端面から前記電線ガイドが互いに離れる方向に向かって凹でかつ互いに前記第１の押圧部の厚みに応じた間隔を存して相対する凹部と、を備えており、前記圧接刃が前記電線を前記圧接端子に圧接する際に、前記端面相互間を前記第２の押圧部が通りかつ前記凹部間を前記第１の押圧部が通ることを特徴としている。
【００２１】
請求項２に記載の本発明の圧接装置は、請求項１に記載の圧接装置において、前記電線押え部材は、それぞれ、互いの間に電線を挟む際に前記端面と接触する第２の端面と、前記第２の端面から前記電線ガイドが互いに離れる方向に向かって凹に形成された第２の凹部と、を備えており、前記圧接刃が前記電線を前記圧接端子に圧接する際に、前記第２の端面が前記端面と略面一となりかつ前記第２の凹部が前記凹部と略面一となることを特徴としている。
【００２２】
請求項３に記載の本発明の圧接装置は、請求項１または請求項２に記載の圧接装置において、前記電線は、前記一対の電線ガイド相互間と一対の電線押え部材相互間に、前記圧接刃が絶縁体に接離する方向と前記一対の電線ガイドが互いに相対する方向との双方に対し交差する方向から挿入されるとともに、前記凹部は、前記端面と連なりかつ前記電線を挿入する方向に向かって徐々に前記端面に近づくように、前記一対の電線ガイドが互いに相対する方向に対して傾斜したテーパ面を備えていることを特徴としている。
【００２３】
請求項４に記載の本発明の圧接装置は、請求項３に記載の圧接装置において、前記第２の凹部は、前記第２の端面と連なりかつ前記電線を挿入する方向に向かって徐々に前記端面に近づくように、前記一対の電線ガイドが互いに相対する方向に対して傾斜しているとともに、前記圧接刃が前記電線を前記圧接端子に圧接する際に、前記テーパ面と略面一となる第２のテーパ面を備えていることを特徴としている。
【００２６】
請求項１に記載された本発明によれば、電線保持手段が、電線の外周を包囲するので、前記電線を確実に直線状に延在することができる。このため、電線保持手段は、電線を蛇行させることなく保持できる。
【００２７】
電線保持手段が圧接刃が絶縁体に接離する方向に対し交差する方向に沿って相対しかつ互いの間に電線を挟む一対の電線ガイドと、前記圧接刃が絶縁体に接離する方向に沿って互いの間に電線を挟む一対の電線押え部材とを備えているので、前記電線をより確実に直線状に延在させることができる。このため、電線保持手段は、電線を蛇行させることなくより確実に保持できる。
【００２８】
さらに、前記一対の電線押え部材が、前記電線ガイドが互いに相対する方向に沿ってスライド自在に前記電線ガイドに取り付けられており、圧接刃が電線を圧接する際に、それぞれが取り付けられた電線ガイドとは他方の電線ガイドから離れるようにスライドする。このため、前記電線押え部材が圧接刃の電線を圧接する作業を妨げることがない。
【００２９】
規制手段が、圧入刃が外側に向かって変位することを規制するので、電線を確実に圧接部に圧接することができる。
【００３０】
規制手段が、電線を圧接する前に、側壁の外側に侵入するので、圧入刃が外側に向かって変位することを確実に規制できる。したがって、電線を確実に圧接部に圧接することができる。
【００３１】
規制手段としての片が、電線ガイドから絶縁体に向かって突出しているとともに、電線ガイドが絶縁体に対し接離自在である。圧接刃が電線を圧接する前に、電線ガイドが絶縁体に近づいて前記片が側壁の外側に侵入する。このため、圧入刃が外側に向かって変位することを確実に規制でき、電線を確実に圧接部に圧接することができる。
【００３２】
一対の電線ガイドの端面相互間の間隔が、電線の外径に応じた間隔となっている。このため、前記端面間に電線を挟むことによって、電線を蛇行させることなく保持できる。
【００３３】
また、前記圧接刃が前記電線を前記圧接端子に圧接する際に、前記端面相互間を前記第２の押圧部が通りかつ前記凹部間を前記第１の押圧部が通るので、一対の電線ガイドが圧接刃の電線を圧接する作業を妨げることがない。
【００３４】
請求項２に記載された本発明によれば、一対の電線押え部材間に電線を挟む際に、第２の端面が端面と接触するので、挟まれた電線が電線ガイドの端面相互間から逃げることを防止できる。このため、電線を蛇行させることなく確実に保持できる。
【００３５】
また、前記圧接刃が前記電線を前記圧接端子に圧接する際に、前記第２の端面が端面と面一となりかつ第２の凹部が凹部と面一となるので、一対の電線押え部材が圧接刃の電線を圧接する作業を妨げることがない。
【００３６】
請求項３に記載された本発明によれば、テーパ面が、電線を挿入する方向に向かって徐々に前記端面に近づくように、前記一対の電線ガイドが互いに相対する方向に対して傾斜している。このため、電線を一対の電線ガイド相互間に挿入する際に、前記テーパ面に案内されて電線を確実に一対の電線ガイド相互間に挟むことができる。
【００３７】
請求項４に記載された本発明によれば、第２の凹部の第２のテーパ面が、前記圧接刃が前記電線を前記圧接端子に圧接する際に、前記テーパ面と面一となるので、前記電線ガイド間に保持された電線が、前記圧接刃が絶縁体に接離する方向に対し交差する方向に蛇行することを確実に防止できる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる圧接装置１を、図１ないし図２２を参照して説明する。圧接装置１は、図２５などに示す絶縁体としての圧接プレート６０に装着・保持された図２３などに示す圧接端子としてのＪＢ（Junction Block）用圧接端子５０に電線４を圧接する装置である。
【００３９】
ＪＢ用圧接端子５０は、導電性の板金などを折り曲げるなどして形成されている。ＪＢ用圧接端子５０は、図２３などに示すように、電線４が載置される平坦な載置壁５５ａと、一対の側壁５５ｂと、電線接続部５１と、電気接触部５２とを備えている。
【００４０】
載置壁５５ａは、帯板状に形成されている。一対の側壁５５ｂは、それぞれ帯板状に形成されている。一対の側壁５５ｂは、幅方向に沿った載置壁５５ａの両縁に連なっている。一対の側壁５５ｂは、それぞれ載置壁５５ａに対し立設している。
【００４１】
電線接続部５１は、かしめ片５３と、圧接部５１ａと、を備えている。かしめ片５３は、載置壁５５ａに対し立設している。圧接部５１ａは、それぞれ互いに対向する二対の圧入刃５４ａ，５４ｂとを備えている。圧入刃５４ａ，５４ｂは、それぞれ、載置壁５５ａに対し立設している。圧入刃５４ａ，５４ｂは、それぞれ、側壁５５ｂの内面からこれら一対の側壁５５ｂが互いに近づく方向に突出している。
【００４２】
かしめ片５３は、載置壁５５ａに被さるように折り曲げられることにより載置壁５５ａに載置された電線４を保持する。即ち、電線４を載置壁５５ａにかしめる。圧入刃５４ａ，５４ｂは、それぞれ、互いの間に電線４を圧入することにより、電線４の被覆部４ａ（図２２に示す）を切り込んで芯線４ｂ（図２２に示す）に接触して、前記電線４との間の電気的な接続を確保する。即ち、電線４と圧接する。
【００４３】
電気接触部５２は、幅方向に沿った載置壁５５ａの一方の縁に連なった角筒状のバー接触部５６を備えている。即ち、角筒状のバー接触部５６は、載置壁５５ａに対し屈曲した位置に配されている。
【００４４】
電気接触部５２は、バー接触部５６の筒孔が圧接プレート６０の後述する連通孔に連通するように配される。バー接触部５６の筒孔内には、接続手段としての図２４などに示す接続バー８０が挿入される。この接続バー８０は、導電性の金属などからなりかつ帯板状に形成されている。バー接触部５６の筒孔の縁部には、接続バー８０と圧接するための接続バーね片５７が設けられている。
【００４５】
電気接触部５２は、圧接プレート６０が互いに積層された際に、バー接触部５６の筒孔内に接続バー８０が挿入されることによって、互いに重なるＪＢ用圧接端子５０同士を電気的に接続する。
【００４６】
また、ＪＢ用圧接端子５０は、電線接続部５１が圧接プレート６０の後述する電線収容溝６１の溝本体６１ａ内に収容され、かつ電気接触部５２が電線収容溝６１の後述する収容部６４内に収容される。ＪＢ用圧接端子５０は、溝本体６１ａ及び収容部６４内に圧入されるようになっている。ＪＢ用圧接端子５０は、溝本体６１ａ及び収容部６４内に圧入されることで、圧接プレート６０に収容・保持される。
【００４７】
圧接プレート６０は、絶縁性の合成樹脂などからなり、図２５から図２７に示すように、矩形状のプレート本体６２と、複数の電線収容溝６１と、図示しない連通孔と、を備えている。プレート本体６２は、ほぼ平坦な壁としての底壁６３ａと、奥壁６５と、一対の側壁６７と、底壁６３ａから立設した複数の隔壁６３ｂと、フランジ部６８と、品番識別部６９と、を備えている。
【００４８】
奥壁６５は、底壁６３ａの図中奥側に位置する一つの縁部に連なっている。奥壁６５は、底壁６３ａに対し立設している。一対の側壁６７は、底壁６３ａの互いに相対する一対の縁部と前記奥壁６５とに連なっている。一対の側壁６７は、底壁６３ａに対し立設している。一対の側壁６７は、互いに平行な状態で配されている。隔壁６３ｂは、互いに平行でかつ間隔を存した状態で配されている。隔壁６３ｂは、それぞれ一対の側壁６７と平行な状態で配されている。隔壁６３ｂは、それぞれプレート本体６２の長手方向に沿って延在している。
【００４９】
互いに隣り合う隔壁６３ｂと底壁６３ａとで囲まれる部分は、電線収容溝６１をなしている。電線収容溝６１は、溝本体６１ａと、収容部６４とを備えている。溝本体６１ａは、前記側壁６７及び隔壁６３ｂとに沿って延在している。溝本体６１ａは、ＪＢ用圧接端子５０ａの電線接続部５１を収容する。
【００５０】
収容部６４は、互いに隣り合う隔壁６３ｂの相互間の間隔を拡げるように、前記隔壁６３ｂから凹に形成されている。収容部６４は、それぞれの電線収容溝６１の溝本体６１ａの長手方向に沿って複数並設されている。収容部６４は、ＪＢ用圧接端子５０のバー接触部５６を収容する。連通孔は、収容部６４それぞれに一つずつ設けられている。連通孔は、それぞれプレート本体６２の底壁６３ａを貫通している。
【００５１】
フランジ部６８は、前記底壁６３ａの縁部からプレート本体６２の外方向に向かって突出している。フランジ部６８は、奥壁６５及び側壁６７の外表面から外方向に向かって突出している。フランジ部６８は、底壁６３ａの全周に亘って設けられている。フランジ部６８は、底壁６３ａ即ちプレート本体１０の剛性を向上させて、底壁６３ａ即ちプレート本体１０が湾曲することを防止する。
【００５２】
品番識別部６９は、一対の側壁６７のうち一方の側壁６７に形成されたフランジ部６８に設けられている。品番識別部６９は、複数の突起６９ａを備えている。突起６９ａは、フランジ部６８の外表面から外方向に向かって突出している。突起６９ａは、側壁６７、隔壁６３ｂ及び溝本体６１ａの延在方向に沿って並設されている。突起６９ａは、平面形状が、矩形状に形成されている。突起６９ａは、図示例では、１２個設けられている。
【００５３】
品番識別部６９は、互いに並設された複数の突起６９ａが、前記フランジ部６８から除去されフランジ部６８の外表面と面一の状態にされるか、または、前記フランジ部６８から突出した状態を保たれることによって、圧接プレート６０の品番を示す。
【００５４】
品番識別部６９は、前記突起６９ａの凹凸の有無によって、圧接プレート６０の品番を示す。品番識別部６９は、圧接プレート６０の品番として、後述するように積層される際の積層される順番と、ＪＢ用圧接端子５０を装着する溝本体６１ａ及び収容部６４の箇所と、を示す。
【００５５】
圧接プレート６０は、図２５に示すように、それぞれ電線収容溝６１及び収容部６４内にＪＢ用圧接端子５０を収容する。このとき、底壁６３ａ上にＪＢ用圧接端子５０が載置される。溝本体６１ａ及び収容部６４内に収容されたＪＢ用圧接端子５０に、電線４を圧接する。
【００５６】
この状態で、圧接プレート６０は、図２６に示すように、プレート本体６２が互いに平行でかつ間隔を存した状態に積層される。そして、圧接プレート６０は、所定の連通孔及びバー接触部５６内に接続バー８０が挿入されることによって、図２７に示すように、配線盤６を構成する。
【００５７】
配線盤６は、例えばリレー、ヒューズなどを装着する電気接続箱内に収容されて、前記電気接続箱に接続した電源と前述したリレーやヒューズなどと負荷とを、予め定められる所定のパターンにしたがって接続する。
【００５８】
また、前記圧接プレート６０は、図示しない係止突起と係止受け孔６６とをそれぞれ複数備えている。これらの係止突起と係止受け孔６６とは互いに係止する。前述した配線盤６を構成する際に、これらの係止突起と係止受け孔６６とが互いに係止して、圧接プレート６０が互いに固定する。
【００５９】
前記圧接プレート６０の所定の収容部６４及び溝本体６１ａ内に収容されたＪＢ用圧接端子５０に、電線４を圧接する圧接装置１は、図１に示すように、ベース１０と、プレート保持部１１と、識別部１２と、プレート送り部１３と、電線チャック部１４と、電線保持手段としての電線保持部１５と、電線押圧部１６と、制御手段としての制御装置１７などを備えている。
【００６０】
ベース１０は、工場のフロア上などに設けられる。ベース１０は、鉛直方向に沿って互いに間隔を存して配される三つの平坦壁２０，２１，２２を備えている。平坦壁２０，２１，２２は互いに平行でかつ水平方向に沿って延在している。平坦壁２０，２１，２２は互いに固定されている。
【００６１】
プレート保持部１１は、圧接プレート６０を位置決めして保持する。プレート保持部１１は、前記電線収容溝６１が上方に向かって開口した状態で、圧接プレート６０を保持する。
【００６２】
プレート保持部１１は、ベース１０の最も下方に位置する平坦壁２０上に設けられている。プレート保持部１１は、平坦壁２０上を図２中に二点鎖線で示す図１中の手前側即ち作業者の近傍に位置するプレート着脱位置と、図２中に実線で示す図１中の奥側即ち作業者から離れた位置の電線圧接位置と、に亘って移動自在に設けられている。
【００６３】
前記プレート着脱位置では、図２に示すように、電線収容溝６１に平坦壁２１，２２が被さらない位置に、前記プレート保持部１１は位置する。前記電線圧接位置では、図２に示すように、前記電線収容溝６１が電線押圧部１６の後述する圧接刃としての圧接ブレード７３と相対する位置に、前記プレート保持部１１は位置する。
【００６４】
また、プレート保持部１１は、前記電線圧接位置において、平坦壁２０上を図１中の左右方向に沿って移動自在に設けられている。プレート保持部１１は、保持する圧接プレート６０の各電線収容溝６１が圧接ブレード７３と相対するように、図１中の左右方向に沿って移動される。
【００６５】
プレート保持部１１は、前記電線圧接位置において、コイルばね２３によって、左右方向のうち一方に向かって付勢されている。図示例では、コイルばね２３は、図１中左端に位置する電線収容溝６１が圧接ブレード７３と相対するように、プレート保持部１１を図１中の右方向に向かって付勢している。
【００６６】
プレート保持部１１は、図３及び図４に示すように、保持部本体２４と、枠状蓋２５と、係止レバー２６と、解放部材２７と、を備えている。保持部本体２４は、底部２４ａと、枠部２４ｂとを備えている。底部２４ａは、表面が略平坦に形成されている。
【００６７】
底部２４ａは、その上に、プレート保持部１１が圧接プレート６０を保持する際に底壁６３ａを載置する。底部２４ａは平面形状がプレート本体６２に沿った矩形状に形成されている。枠部２４ｂは、底部２４ａの外縁部に連なった枠状に形成されている。枠部２４ｂは、その内側に圧接プレート６０を収容する。また、枠部２４ｂは、内側に収容した圧接プレート６０の品番識別部６９を外側に露出させることができる開口部２４ｃが形成されている。
【００６８】
枠状蓋２５は、図３に示すように、三つの柱状部材２５ａ，２５ｂ，２５ｃが互いに連結されて、プレート本体６２の外縁部に沿った枠状に形成されている。柱状部材２５ａは、プレート保持部１１に保持された圧接プレート６０の奥壁６５に沿う。柱状部材２５ｂ，２５ｃは、プレート保持部１１に保持された圧接プレート６０の側壁６７に沿う。
【００６９】
枠状蓋２５は、一つの柱状部材２５ａを中心として回動自在に取り付けられている。枠状蓋２５は、図１中最も奥側に位置する即ち前記プレート着脱位置から最も離れた柱状部材２５ａを中心として回動自在に取り付けられている。
【００７０】
係止レバー２６は、一方向に沿って延在した柱状に形成されかつ中央部を中心として回動自在に枠部２４ｂに取り付けられている。係止レバー２６は、図４に示すように、その長手方向が鉛直方向に沿った状態で枠部２４ｂに取り付けられている。係止レバー２６は一端部に爪部２６ａを備えている。爪部２６ａは、柱状部材２５ｂ，２５ｃそれぞれの端部に係止する。係止レバー２６は、コイルばね２６ｂによって、爪部２６ａが柱状部材２５ｃに係止する方向に付勢されている。
【００７１】
解放部材２７は、底部２４ａの表面から突没自在に設けられている。解放部材２７は、底部２４ａの表面からの突出量が所定値を超えないように底部２４ａに取り付けられている。解放部材２７は、コイルばね２７ａによって、その先端部が底部２４ａの表面から突出するように付勢されている。解放部材２７は、コイルばね２７ａによって底部の表面から突出すると、枠状蓋２５と当接してこの枠状蓋２５を底部２４ａから離れる方向に押す。
【００７２】
前述した構成のプレート保持部１１は、プレート着脱位置において、以下に示すように圧接プレート６０が着脱される。まず、枠状蓋２５は、係止レバー２６の爪部２６ａが係止して、図４中に点線で示す保持部本体２４の枠部２４ｂ内に収容された状態となっている。または、枠状蓋２５は、解放部材２７によって押されて図４中に二点鎖線で示す底部２４ａから離れている。
【００７３】
図４中に点線で示す位置に枠状蓋２５が位置している場合には、作業者は、コイルばね２６ｂの付勢力に抗して係止レバー２６を回動させて、爪部２６ａの枠状蓋２５に対する係止を解除する。すると、解放部材２７によって枠状蓋２５が押されて、図４中の二点鎖線で示す状態となる。
【００７４】
枠部２４ｂ内でかつ底部２４ａ上に圧接プレート６０を載置し、枠状蓋２５を底部２４ａに向かって近づける。解放部材２７を付勢するコイルばね２７ａの付勢力及び係止レバー２６を付勢するコイルばね２６ｂの付勢力に抗して、枠状蓋２５を底部２４ａに向かってさらに近づける。
【００７５】
すると、枠状蓋２５に係止レバー２６の爪部２６ａが係止する。枠状蓋２５と保持部本体２４とによって挟まれて、圧接プレート６０が位置決めされて取り付けられる。このとき、プレート保持部１１は、前記プレート着脱位置と電線圧接位置とに亘って移動する方向に、電線収容溝６１が沿う状態で圧接プレート６０を保持する。
【００７６】
また、圧接プレート６０を取り外す際には、係止レバー２６をコイルばね２６ｂの付勢力に抗して回動させて、爪部２６ａの係止を解除する。底部２４ａ上に載置された圧接プレート６０をプレート保持部１１から取り外す。
【００７７】
識別部１２は、図１などに示すように、ベース１０に取り付けられている。識別部１２は、図１などに示すように、本体２８と、複数の変位センサ２９と、を備えている。本体２８は、前記プレート着脱位置に位置するプレート保持部１１に対し接離自在に設けられている。
【００７８】
複数の変位センサ２９は、それぞれ、本体２８に取り付けられている。変位センサ２９は、本体２８に取り付けられたセンサ本体２９ａと、このセンサ本体２９ａに対し移動自在に設けられた接触子２９ｂと、を備えている。変位センサ２９は、突起６９ａと同数設けられている。
【００７９】
変位センサ２９は、それぞれ、接触子２９ｂがプレート保持部１１に保持された圧接プレート６０の品番識別部６９の突起６９ａに相対する位置に設けられている。接触子２９ｂは、本体２８がプレート保持部１１に接離する方向に沿って、センサ本体２９ａに対し移動自在である。
【００８０】
変位センサ２９は、それぞれ、制御装置１７に接続している。変位センサ２９は、本体２８がプレート保持部１１に近づくと、前記開口部２４ｃを通して圧接プレート１１の品番識別部６９の突起６９ａに接触子２９ｂが接触する。
【００８１】
接触子２９ｂは、前記突起６９ａが残されてフランジ部６８の表面から突出している場合には、センサ本体２９ａに対し圧接プレート６０から離れる方向に移動する。接触子２９ｂは、突起６９ａが除去されている場合には、センサ本体２９ａに対し移動しない。変位センサ２９は、それぞれ、接触子２９ｂがセンサ本体２９ａに対し移動したか否かに応じた情報を制御装置１７に向かって出力する。
【００８２】
プレート送り部１３は、図１及び図２に示すように、図中最も下方に位置する平坦壁２０上に取り付けられている。プレート送り部１３は、図７などに示すラチェット機構部３０と、図２などに示す付勢部３１と、を備えている。
【００８３】
ラチェット機構部３０は、図７に示すように、保持部本体２４に設けられた歯部３２と、第１のシリンダ３３と、第２のシリンダ３４と、第１の爪部材３０ａと、第２の爪部材３０ｂと、第３のシリンダ３５と、を備えている。
【００８４】
歯部３２は、保持部本体２４の図１中奥側に位置する端部に設けられている。歯部３２は、保持部本体２４の前記端部に位置する外壁面に設けられた複数の凹部３２ａと凸部３２ｂとを備えている。これらの凹部３２ａと凸部３２ｂとは、前記電線圧接位置でのプレート保持部１１の移動方向に沿って互いに交互に配されている。歯部３２は、凹部３２ａと凸部３２ｂとを備えて、保持部本体２４の前記端部に位置する外壁面に対し凹凸状に形成されている。
【００８５】
第１のシリンダ３３は、シリンダ本体３３ａと、このシリンダ本体３３ａに対し伸縮自在な伸縮ロッド３３ｂと、を備えている。シリンダ本体３３ａは、伸縮ロッド３３ｂの伸縮方向が前記プレート着脱位置と前記電線圧接位置との間をプレート保持部１１が移動する方向に沿う状態で、平坦壁２０に取り付けられている。
【００８６】
即ち、伸縮ロッド３３ｂは、プレート保持部１１に取り付けられた圧接プレート６０の電線収容溝６１に沿って、伸縮する。伸縮ロッド３３ｂは、シリンダ本体３３ａに対し伸縮すると、その端部が歯部３２に対し接離する。
【００８７】
第２のシリンダ３４は、シリンダ本体３４ａと、このシリンダ本体３４ａに対し伸縮自在な伸縮ロッド３４ｂと、を備えている。シリンダ本体３４ａは、伸縮ロッド３４ｂの伸縮方向が前記電線圧接位置においてプレート保持部１１が移動する方向に沿う状態で設けられている。
【００８８】
即ち、伸縮ロッド３４ｂは、前記電線圧接位置においてプレート保持部１１が移動する方向に沿って、伸縮する。伸縮ロッド３４ｂは、シリンダ本体３４ａに対し伸縮すると、その端部が、前記第１のシリンダ３３の伸縮ロッド３３ｂの端部に対し接離する。
【００８９】
第１の爪部材３０ａは、第１のシリンダ３３の伸縮ロッド３３ｂの端部に取り付けられている。第１の爪部材３０ａは、シリンダ本体３３ａから離れた端部が、歯部３２の凹部３２ａに合致する形状に形成されている。第１の爪部材３０ａは、前記端部が凹部３２ａに係止する。
【００９０】
第２の爪部材３０ｂは、第２のシリンダ３４の伸縮ロッド３４ｂの端部に取り付けられている。第２の爪部材３０ｂは、伸縮ロッド３４ｂの端部に取り付けらると、歯部３２の凹部３２ａに係止する爪部３０ｃを備えている。爪部３０ｃは、凹部３２ａに合致する形状に形成されている。
【００９１】
第２の爪部材３０ｂは、爪部３０ｃが、歯部３２から接離する方向に、前記伸縮ロッド３４ｂの端部に揺動自在に取り付けられている。第２の爪部材３０ｂは、コイルばね３０ｄによって爪部３０ｃが歯部３２に近づく方向に付勢されている。
【００９２】
また、爪部３０ｃは、伸縮ロッド３４ｂが縮小すると、コイルばね３０ｄの付勢力に抗して第２の爪部材３０ｂが歯部３２から離れる方向に揺動して、コイルばね２３がプレート保持部１１を付勢する方向即ち図７中の右方向に向かって、歯部３２に対し相対的に変位することを許容する。
【００９３】
さらに、爪部３０ｃは、凹部３２ａに係止すると、コイルばね２３がプレート保持部１１を付勢する方向の逆向き即ち図７中の左方向に向かって、第２の爪部材３２ｂが歯部３２に対して相対的に変位することを規制する。
【００９４】
第３のシリンダ３５は、シリンダ本体３５ａと、このシリンダ本体３５ａに対し伸縮自在な伸縮ロッド３５ｂと、を備えている。シリンダ本体３５ａは、伸縮ロッド３５ｂの伸縮方向が前記プレート着脱位置と前記電線圧接位置との間をプレート保持部１１が移動する方向に沿う状態で、平坦壁２０に取り付けられている。
【００９５】
即ち、伸縮ロッド３５ｂは、プレート保持部１１に取り付けられた圧接プレート６０の電線収容溝６１に沿って、伸縮する。伸縮ロッド３５ｂは、シリンダ本体３３ａに対し伸縮すると、その端部が歯部３２に対し接離する。
【００９６】
伸縮ロッド３５ｂの端部には、前記第２のシリンダ３４と第２の爪部材３０ｂとの双方が取り付けられている。即ち、第３のシリンダ３５は、伸縮ロッド３５ｂが伸縮することによって、第２のシリンダ３４と第２の爪部材３０ｂとをプレート保持部１１に対し接離させる。
【００９７】
前述した構成のプレート送り部１３は、プレート保持部１１を、図１及び図７中の左右方向に沿って、図８（Ａ）ないし図８（Ｆ）に示すように移動させる。まず、コイルばね２３によって、プレート保持部１１が図８（Ａ）中の右方向に向かって付勢されているので、図８（Ａ）では最も図中左端に位置する凹部３２ａに第１の爪部材３０ａが係止しているとともに、第２の爪部材３０ｂの爪部３０ｃが第１の爪部材３０ａが係止した凹部３２ａの隣の凹部３２ａに係止した状態となっている。
【００９８】
まず、図８（Ｂ）に示すように、第２のシリンダ３４の伸縮ロッド３４ｂが縮小して、第２の爪部材３０ｂが歯部３２に対してコイルばね２３の付勢方向に向かって相対的に変位する。そして、図８（Ｃ）に示すように、図８（Ａ）において、第２の爪部材３０ｂが係止していた凹部３２ａの右隣に位置する凹部３２ａに、第２の爪部材３０ｂが係止する。
【００９９】
その後、図８（Ｄ）に示すように、第１のシリンダ３３の伸縮ロッド３３ｂが縮小して、第１の爪部材３０ａが凹部３２ａから抜け出る。このとき、コイルばね２３によってプレート保持部１１が図中に右方向に向かって付勢されているが、爪部３０ｃによって、歯部３２に対して第２の爪部材３０ｂが図中の左方向に向かって相対的に変位することが規制されている。このため、プレート保持部１１は停止した状態を保つ。
【０１００】
そして、図８（Ａ）において第１の爪部材３０ａが係止していた凹部３２ａの右隣の凹部３２ａに第１の爪部材３０ａが相対するまで、図８（Ｅ）に示すように第２のシリンダ３４の伸縮ロッド３４ｂが伸長する。そして、図８（Ｆ）に示すように、第１のシリンダ３３の伸縮ロッド３３ｂが伸長して、第１の爪部材３０ａが前記凹部３２ａに係止する。
【０１０１】
このような図８（Ａ）から図８（Ｆ）に示す過程にしたがって、前記凹部３２ａ一つ分だけ、プレート保持部１１がコイルばね２３の付勢力に抗して図中の左方向に移動する。このとき、プレート保持部１１の保持されている圧接プレート６０の電線収容溝６１一つ分だけ、プレート保持部１１が図中の左方向に移動する。
【０１０２】
さらに、プレート保持部１１を図中の左方向に向かって移動させる場合には、前述した図８（Ａ）から図８（Ｆ）に示された過程にしたがって、各シリンダ３３，３４，３５を駆動する。
【０１０３】
また、プレート保持部１１を図中の右方向に向かって移動させる場合には、第３のシリンダ３５の伸縮ロッド３５ｂを縮小させて、第２のシリンダ３４及び第２の爪部材３０ｂを、プレート保持部１１から離す。第２の爪部材３０ｂの凹部３２ａへの係止が解除されて、コイルばね２３の付勢力によって、プレート保持部１１が図中の右方向に向かって移動する。
【０１０４】
付勢部３１は、従来より周知のプランジャであって、プレート保持部１１を保持する圧接プレート６０の電線収容溝６１に沿って付勢する。図示例では。付勢部３１は、図１中の奥側から手前側に向かって、即ち、前記電線圧接位置から前記プレート着脱位置に向かって付勢している。
【０１０５】
電線チャック部１４は、図１などに示すように、ベース１０の平坦壁２１と平坦壁２２とに亘って設けられている。電線チャック部１４は、図５及び図６に示すように、チャック部本体３６と、昇降シリンダ３７と、チャックシリンダ３８と、一対の電線チャック３９と、を備えている。
【０１０６】
チャック部本体３６は、平坦壁２１と平坦壁２２とに亘って取り付けられている。チャック部本体３６は、鉛直方向に沿って延在している。昇降シリンダ３７は、シリンダ本体３７ａとこのシリンダ本体３７ａから伸縮な伸縮ロッド３７ｂとを備えている。伸縮ロッド３７ｂはチャック部本体３６に取り付けられている。昇降シリンダ３７は、伸縮ロッド３７ｂが伸縮すると、シリンダ本体３７ａが鉛直方向に沿って昇降動作を行うように、設けられている。
【０１０７】
チャックシリンダ３８は、昇降シリンダｌ７のシリンダ本体３７ａと共に昇降動作を行うように、シリンダ本体３７ａに取り付けられている。チャックシリンダ３８は、一対の電線チャック３９を接離させる。電線チャック３９が、互いの間に電線を挟む。一対の電線チャック３９は、プレート保持部１１に取り付けられた圧接プレート６０の電線収容溝６１が互いに並設する方向に沿って、互いに並設されている。
【０１０８】
一対の電線チャック３９は、チャックシリンダ３８によって互いに近づけられて互いの間に電線を挟む。一対の電線チャック３９は、チャックシリンダ３８によって互いに離されると互いの間に電線４を侵入自在とする。
【０１０９】
前述した構成の電線チャック部１４は、一対の電線チャック３９間に挟んだ電線４が、プレート保持部１１の取り付けられた圧接プレート６０の電線収容溝６１に相対する位置に設けられている。
【０１１０】
電線保持部１５は、図１及び図２に示すように、最も下方に位置する平坦壁２０と、この平坦壁２０の上方に位置する平坦壁２１と、の間に配されている。電線保持部１５は、昇降シリンダ４０（図２に示す）によって、昇降自在に保持されている。
【０１１１】
昇降シリンダ４０は、図２に示すように、シリンダ本体４０ａと、このシリンダ本体４０ａに対し伸縮自在な伸縮ロッド４０ｂと、を備えている。シリンダ本体４０ａは、ベース１０に取り付けられている。シリンダ本体４０ａは、伸縮ロッド４０ｂの端部が平坦壁２０に対し接離するように配されている。即ち、伸縮ロッド４０ｂは、鉛直方向に沿って伸縮する。
【０１１２】
電線保持部１５は、昇降シリンダ４０の伸縮ロッド４０ｂの端部に取り付けられている。電線保持部１５は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、保持部本体４１と、本明細書に記した一対の電線ガイドのうち一方をなす第１のガイド部４２と、本明細書に記した一対の電線ガイドのうち他方をなす第２のガイド部４３と、本明細書に記した電線押え部材をなす上方シャッタ４４と、本明細書に記した電線押え部材をなす下方シャッタ４５と、開閉シリンダ４６と、を備えている。
【０１１３】
保持部本体４１は、平板状に形成されている。保持部本体４１は、前記平坦壁２１と平行な状態で配される。第１のガイド部４２は、平盤状に形成されている。第１のガイド部４２は、保持部本体４１に固定される。第１のガイド部４２は、前記保持部本体４１に固定された際に、その端面４２ａがプレート保持部１１に取り付けられる圧接プレート６０の電線収容溝６１に沿って平坦に形成されている。なお、端面４２ａは、図１２中の右端に位置している。
【０１１４】
また、第１のガイド部４２は、図１３（Ａ）から図１３（Ｃ）に示すように、前記端面４２ａから凹の複数の凹部４２ｂと、複数のテーパ面４２ｃと、電線挿入ガイド部４２ｄとを備えている。
【０１１５】
凹部４２ｂは、前記端面４２ａの長手方向に沿って、略等間隔に配される。凹部４２ｂは、圧接プレート６０の収容部６４の相互間隔に応じた間隔をおいて、互いに並設されている。凹部４２ｂは、電線収容溝６１の全ての収容部６４などにＪＢ用圧接端子５０が保持された際に、これらの保持されたＪＢ用圧接端子５０相互間の間隔と、略等しい間隔をおいて互いに並設されている。
【０１１６】
テーパ面４２ｃは、それぞれの凹部４２ｂの底部と端面４２ａとを互いに連ねている。テーパ面４２ｃは、凹部４２ｂの底部の図１中奥側即ち作業者から離れた側の縁と端面４２ａとを互いに連ねている。テーパ面４２ｃは、図１３（Ｃ）に示すように、図１中奥側即ち作業者から離れるのにしたがって、徐々に端面４２ａに近づくように、凹部４２ｂの底部と端面４２ａとが互いに接離する方向に対し傾斜している。
【０１１７】
電線挿入ガイド部４２ｄは、第１のガイド部４２が保持部本体４１に固定された際に、図１中の手前側即ち作業者に近接する端部に設けられている。電線挿入ガイド部４２ｄは、図１中の手前側即ち作業者に近接側に向かって前記端面４２ａから徐々に離れるように前記端面４２ａに対し傾斜している。
【０１１８】
第２のガイド部４３は、図１４（Ａ）ないし（Ｃ）に示すガイド部材４７と、図１７（Ａ）ないし（Ｃ）に示す端子案内部材４８と、を備えている。ガイド部材４７は、図１４（Ａ）ないし（Ｃ）に示すように、固定部４７ｅと、板部４７ｆと、を一体に備えている。固定部４７ｅは、厚みが第１のガイド部４２より薄い平盤状に形成されている。ガイド部材４７は、固定部４７ｅが保持部本体４１に固定される。
【０１１９】
固定部４７ｅは、図１４（Ｂ）に示すように、保持部本体４１に固定されると、プレート保持部１１に保持される圧接プレート６０の電線収容溝６１に沿った中央部に切欠部４７ｇを備えている。切欠部４７ｇは、固定部４７ｅを構成する母材の一部が切り取られて形成されている。
【０１２０】
板部４７ｆは、固定部４７ｅより厚みが薄い板状に形成されている。板部４７ｆは、固定部４７ｅの端部より一端が突出している。板部４７ｆは、固定部４７ｅが保持部本体４１に固定された際に、第１のガイド部４２の端面４２ａに相対する端面４７ａが、プレート保持部１１に取り付けられる圧接プレート６０の電線収容溝６１に沿って平坦に形成されている。なお、端面４７ａは、図１２中の左端に位置している。
【０１２１】
また、ガイド部材４７は、図１４（Ｃ）などに示すように、前記端面４７ａから凹の複数の凹部４７ｂと、複数のテーパ面４７ｃと、電線挿入ガイド部４７ｄとを備えている。
【０１２２】
凹部４７ｂは、前記端面４７ａの長手方向に沿って、略等間隔に配される。凹部４７ｂは、圧接プレート６０の収容部６４の相互間隔に応じた間隔をおいて、互いに並設されている。凹部４７ｂは、電線収容溝６１の全ての収容部６４などにＪＢ用圧接端子５０が保持された際に、これらの保持されたＪＢ用圧接端子５０相互間の間隔と、略等しい間隔をおいて互いに並設されている。
【０１２３】
テーパ面４７ｃは、それぞれの凹部４７ｂの底部と端面４７ａとを互いに連ねている。テーパ面４７ｃは、凹部４７ｂの底部の図１中奥側即ち作業者から離れた側の縁と端面４７ａとを互いに連ねている。テーパ面４７ｃは、図１４（Ｃ）に示すように、図１中奥側即ち作業者から離れるのにしたがって、徐々に端面４７ａに近づくように、凹部４７ｂの底部と端面４７ａとが互いに接離する方向に対し傾斜している。
【０１２４】
電線挿入ガイド部４７ｄは、ガイド部材４７が保持部本体４１に固定された際に、図１中の手前側即ち作業者に近接する端部に設けられている。電線挿入ガイド部４７ｃは、図１中の手前側即ち作業者に近接側に向かって前記端面４７ａから徐々に離れるように前記端面４７ａに対し傾斜している。
【０１２５】
端子案内部材４８は、図１７（Ａ）ないし（Ｃ）に示すように、第１のガイド部４２の厚みより薄い平盤状に形成されている。端子案内部材４８は、ガイド部材４７の固定部４７ｅに固定される。端子案内部材４８は、固定部４７ｅに固定されると、前記端面４７ａと略面一となる端面４８ａと、前記凹部４７ｂと略面一となる凹部４８ｂと、前記テーパ面４７ｃと略面一となるテーパ面４８ｃと、を備えている。
【０１２６】
前記一対のガイド部４２，４３は、前記端面４２ａと、端面４７ａ，４８ａとの間の間隔が、ＪＢ用圧接端子５０に圧接する電線４の外径と略等しいかまたは若干大きな間隔となる状態で、保持部本体４１に固定される。このように、前記端面４２ａと、端面４７ａ，４８ａとの間の間隔が、電線４の外径に応じた間隔となる状態で一対のガイド部４２，４３が保持部本体４１に固定される。
【０１２７】
一対のガイド部４２，４３は、圧接ブレード７３が圧接プレート６０に対し接離する方向に対し交差する方向に沿って互いに間隔を存して配される。また、凹部４２ｂと凹部４７ｂ，４８ｂとの間の間隔が、圧接ブレード７３の後述するインスパンチ７５のパンチ部８５の厚みに応じた間隔Ｔ（図１１に示す）となる状態で一対のガイド部４２，４３は配されている。
【０１２８】
一対のガイド部４２，４３は、互いの間の隙間が、プレート保持部１１に保持される圧接プレート６０の電線収容溝６１に相対するように、保持部本体４１に取り付けられている。
【０１２９】
上方シャッタ４４は、第２のガイド部４３のガイド部材４７にスライド移動自在に支持される。上方シャッタ４４は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、ガイド部材４７と、保持部本体４１との間に配されている。
【０１３０】
上方シャッタ４４は、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示すように、スライド支持部４４ｅと、シャッタ部４４ｆと、を備えている。スライド支持部４４ｅは、切欠部４７ｇ内に収容される。スライド支持部４４ｅは、切欠部４７ｇと合致するとともに、シャッタ部４４ｆが第１のガイド部４２に接離するように、ガイド部材４７にスライド自在に支持される。
【０１３１】
シャッタ部４４ｆは、平板状に形成されている。シャッタ部４４ｆは、図１５（Ｂ）に示すように、スライド支持部４４ｅが切欠部４７ｇに支持された際に、端面４７ａと略面一となる第２の端面４４ａと、前記凹部４７ｂと略面一となる第２の凹部４４ｂと、前記テーパ面４７ｃと略面一となる第２のテーパ面４４ｃと、を備えている。
【０１３２】
下方シャッタ４５は、第２のガイド部４３のガイド部材４７にスライド移動自在に支持される。下方シャッタ４５は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、ガイド部材４７と、端子案内部材４８との間に配されている。
【０１３３】
下方シャッタ４５は、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示すように、平板状に形成されており、スライド支持部４５ｅと、シャッタ部４５ｆと、を備えている。スライド支持部４５ｅは、切欠部４７ｇ内に収容される。スライド支持部４５ｅは、切欠部４７ｇと合致するとともに、シャッタ部４５ｆが第１のガイド部４２に接離するように、ガイド部材４７にスライド自在に支持される。
【０１３４】
シャッタ部４５ｆは、図１６（Ｂ）に示すように、スライド支持部４５ｅが切欠部４７ｇに支持された際に、端面４７ａと略面一となる第２の端面４５ａと、前記凹部４７ｂと略面一となる第２の凹部４５ｂと、前記テーパ面４７ｃと略面一となる第２のテーパ面４５ｃと、を備えている。
【０１３５】
前記上方シャッタ４４と下方シャッタ４５とは、スライド支持部４４ｅ，４５ｅが互いに固定されて、前記ガイド部材４７と端子案内部材４８との双方に対し、スライド移動自在となる。シャッタ４４，４５は、第２の端面４４ａ，４５ａが端面４２ａに接触した状態と、図２１に示す第２の端面４４ａ，４５ａ及び第２の凹部４４ｂ，４５ｂが端面４７ａ及び凹部４７ｂそれぞれと略面一となる状態とに亘って、スライド移動自在となっている。
【０１３６】
開閉シリンダ４６は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、シリンダ本体４６ａと、このシリンダ本体４６ａに対し伸縮自在な伸縮ロッド４６ｂと、を備えている。シリンダ本体４６は、保持部本体４１に固定されている。シリンダ本体４６は、伸縮ロッド４６ｂがプレート保持部１１の電線圧接位置における移動方向に沿って伸縮するように、保持部本体４１に固定されている。伸縮ロッド４６ｂの端部には、シャッタ４４，４５のスライド支持部４４ｅ，４５ｅが取り付けられている。
【０１３７】
開閉シリンダ４６の伸縮ロッド４６ｂが伸縮すると、第２の端面４４ａ，４５ａが端面４２ａに対し接離する。即ち、開閉シリンダ４６の伸縮ロッド４６ｂが伸縮すると、シャッタ４４，４５が第１のガイド部４２に対し接離する。
【０１３８】
また、電線保持部１５は、規制手段としての片４９ａ，４９ｂを備えている。片４９ａは、第１のガイド部４２のプレート保持部１１に保持された圧接プレート６０に相対する面４２ｇから、圧接プレート６０に向かって突出している。片４９ａは、端面４２ａに沿って複数並設されている。片４９ａは、電線収容溝６１の全ての収容部６４に収容されたＪＢ用圧接端子５０相互間の間隔と、略等しい間隔を存して互いに並設されている。
【０１３９】
片４９ｂは、端子案内部材４８のプレート保持部１１に保持された圧接プレート６０に相対する面４８ｇから、圧接プレート６０に向かって突出している。片４９ｂは、端面４８ａに沿って複数並設されている。片４９ｂは、電線収容溝６１の全ての収容部６４に収容されたＪＢ用圧接端子５０相互間の間隔と、略等しい間隔を存して互いに並設されている。
【０１４０】
片４９ａ，４９ｂは、昇降シリンダ４０の伸縮ロッド４０ｂが伸長して、電線保持部１５が圧接プレート６０に近づけられると、互いに間に隔壁６３ｂを介してＪＢ用圧接端子５０の圧接部５１ａを挟み込む位置に配されている。片４９ａ，４９ｂは、溝本体６１ａを形成する隔壁６３ｂの外側に侵入する。片４９ａ，４９ｂは、隔壁６３ｂを介して、圧接部５１ａに位置する側壁５５ｂが互いに離れる方向に変位することを規制する。即ち、片４９ａ，４９ｂは、二対の圧入刃５４ａ，５４ｂが互いに離れることを規制する。
【０１４１】
また、電線保持部１５は、接触センサ７０を備えている。接触センサ７０は、ガイド部４２，４３の図１中奥側即ち作業者から離れた側に配されている。接触センサ７０は、制御装置１７に接続している。
【０１４２】
接触センサ７０は、コイルばね７０ａなどによって、ガイド部４２，４３の図１中奥側即ち作業者から離れた側に位置する端面に向かって付勢されている。接触センサ７０は、前記ガイド部４２，４３間に電線４が挿入されると、この電線４の端部と接触する。接触センサ７０は、前記電線４の端部が接触すると、電線４の端部が接触したことを表す情報を制御装置１７に向かって出力する。
【０１４３】
前述した構成の電線保持部１５は、プレート保持部１１が前記電線圧接部に位置しかつガイド部４２，４３間の隙間が電線収容溝６１に相対した状態では、図１８（Ａ）及び図２０（Ａ）に示すように、開閉シリンダ４６の伸縮ロッド４６ｂが伸長して、端面４２ａと端面４４ａ，４５ａとが互いに接触している。
【０１４４】
そして、図１９（Ａ）に示すように、電線挿入ガイド部４２ｄ，４７ｄ相互間に端面を相対された状態で、電線４を作業員が保持する。そして、図１９（Ｂ）に示すように、作業員が、端面４２ａ，４７ａと上下シャッタ４４，４５によって包囲された隙間内に、電線４を電線挿入ガイド部４２ｄ，４７ｄから接触センサ７０即ち図１中の奥側に向かって挿入する。このように、電線４は、ガイド部４２，４３相互間と上下シャッタ４４，４５相互間に、前記圧接ブレード７３が圧接プレート６０に接離する方向と前記ガイド部４２，４３が互いに相対する方向との双方に対し交差する方向から挿入される。
【０１４５】
図１９（Ｃ）に示すように、電線４が接触センサ７０に接触すると、開閉シリンダ４６の伸縮ロッド４６ｂが縮小して、図１８（Ｂ）及び図２０（Ｂ）に示すように、端面４２ａと端面４４ａ，４５ａとが互いに間隔を存して相対する。このとき、図２１に示すように、端面４４ａ，４５ａ，４７ａ，４８ａは互いに略面一の状態となり、かつ凹部４４ｂ，４５ｂ，４７ｂ，４８ｂは互いに略面一の状態となるとともに、テーパ面４４ｃ，４５ｃ，４７ｃ，４８ｃは互いに略面一の状態となる。
【０１４６】
そして、昇降シリンダ４０の伸縮ロッド４０ｂが伸長して、図１８（Ｃ）に示すように、片４９ａ，４９ｂが一つの電線収容溝６１を形成する隔壁６３ａの外側に侵入する。このとき、片４９ａ，４９ｂは、図２２に示すように、隔壁６３ａの電線収容溝６１の外側に位置する面に接触する。
【０１４７】
このように、電線保持部１５は、ガイド部４２，４３と上下シャッタ４４，４５で電線４の外周の包囲する。ガイド部４２，４３は圧接ブレード７３が圧接プレート６０に接離する方向に対し交差する方向に沿って相対しかつ互いの間の電線を保持する。上下シャッタ４４，４５は、圧接ブレード７３が圧接プレート６０に接離する方向する方向に沿って相対しかつ互いの間の電線を保持する。
【０１４８】
また、ガイド部４２，４３の凹部４２ｂ，４３ｂの底部相互間の間隔が圧接ブレード７３の後述するインスパンチ７５のパンチ部８５の厚みＴと略等しい。さらに、ガイド部４２，４３の端面４２ａ，４３ａ相互間の間隔が圧接ブレード７３の後述するパンチ７６の厚みＴ２（図１１に示す）と略等しい。さらに、端面４２ａ，４３ａ相互間の間隔が電線４の外径と略等しい。即ち端面４２ａ，４３ａ相互間の間隔が電線４の外径に応じた間隔となっている。
【０１４９】
さらに、片４９ａ，４９ｂは、隔壁６３ｂを介して圧接部５１ａを互いの間に挟む。圧接ブレード７３が後述するように電線４をＪＢ用圧接端子５０に圧接する際に側壁５５ｂ即ち圧入刃５４ａ，５４ｂ相互間の間隔が広がることを防止する。即ち、圧入刃５４ａ，５４ｂが外側に変位することを防止する。
【０１５０】
電線押圧部１６は、図１などに示すように、押圧シリンダ７１と、圧接刃としての圧接ブレード７３と、を備えている。押圧シリンダ７１は、シリンダ本体７１ａと、このシリンダ本体１７ａに対し伸縮自在な伸縮ロッド７１ｂと、を備えている。シリンダ本体７１ａは、平坦壁２０，２１，２２のうち最も上方に位置する平坦壁２２に取り付けられている。伸縮ロッド７１ｂは、シリンダ本体７１ａから伸縮すると、その端部が下方即ちプレート保持部１１に対し接離する状態で配されている。
【０１５１】
前記圧接ブレード７３は、図９ないし図１１に示すように、ブレード本体７４と、第１の押圧部材としてのインスパンチ７５と、第２の押圧部材としての複数のパンチ７６と、を備えている。
【０１５２】
ブレード本体７４は、前記伸縮ロッド７１ｂの端部に取り付けられる。ブレード本体７４は、図９ないし図１１に示すように、方体状に形成されている。ブレード本体７４は、インスパンチ保持部７７と、パンチ保持部７８と、を備えている。インスパンチ保持部７７は、図１１に示すように、ブレード本体７４を構成する母材の一部が切りかかれて形成されている。
【０１５３】
インスパンチ保持部７７は、ブレード本体７４を構成する母材の第１の表面７４ａと第２の表面７４ｂとに亘って形成されている。インスパンチ保持部７７は、前記第１の表面７４ａと第２の表面７４ｂとの双方から凹に形成されている。
【０１５４】
第１の表面７４ａは、ブレード本体７４がホルダ７２に取り付けられた際に、前記圧接プレート６０に相対する。第２の表面７４ｂは、第１の表面７４ａに連なりかつ前記ブレード本体７４がホルダ７２に取り付けられた際に前記圧接プレート６０の電線収容溝６１に沿う。
【０１５５】
インスパンチ保持部７７は、図１１に示すように、前記第１の表面７４ａに沿う第１の平坦面７７ａと、第２の表面７４ｂに沿う第２の平坦面７７ｂと、ねじ孔７９と、を備えている。第１及び第２の平坦面７７ａ，７７ｂは、それぞれ平坦に形成されている。ねじ孔７９は、第２の平坦面７７ｂから凹に形成されている。ねじ孔７９は、図示例では二つ設けられており、それぞれボルト８１がねじ込まれる。
【０１５６】
パンチ保持部７８は、図１１に示すように、第２の平坦面７７ｂから第２の表面７４ｂに向かって凸に形成されている。パンチ保持部７８は、ブレード本体７４がホルダ７２に取り付けられた際に、図９に示すように、前記圧接プレート６０の電線収容溝６１に沿って略等間隔となる位置に設けられている。
【０１５７】
パンチ保持部７８は、第１の表面７４ａ及び第１の平坦面７７ａとの双方に沿った第１の保持面７８ａと、第２の表面７４ｂ及び第２の平坦面７７ｂとの双方に沿った第２の保持面７８ｂと、ねじ孔８２と、を備えている。ねじ孔８２は、第２の保持面１４ｂから凹に形成されている。ねじ孔８２は、パンチ保持部７８それぞれに一つずつ設けられている。ねじ孔８２には、それぞれ、図１１などに示したボルト８３がねじ込まれる。
【０１５８】
インスパンチ７５は、図９及び図１１に示すように、取付部８４と、複数のパンチ部８５と、変更手段としての長孔８６と、を備えている。取付部８４は、一方向に沿って延在した帯板状に形成されている。
【０１５９】
パンチ部８５は、それぞれ帯板状に形成されており、それぞれ一端部が取付部８４に一体に形成されている。パンチ部８５が、取付部８４が延在する方向に対し交差する方向に沿って延在している。パンチ部８５は、取付部８４の縁から外方向に向かって延在している。パンチ部８５は、互いに略平行でかつ取付部８４の長手方向に沿って略等間隔となる位置に配されている。パンチ部８５は、前記長孔８６がねじ孔７９に合致した際に、相互間に前記パンチ保持部７８が位置するように配されている。
【０１６０】
パンチ部８５は、前記取付部８４から離れた側に位置する他端部に第１の押圧部８５ａを設けている。第１の押圧部８５ａは、後述するようにインスパンチ７５がブレード本体７４に固定された際に、前記ブレード本体７４が相対する圧接プレート６０の電線挿入溝６１の幅方向に沿った厚みＴ（図１１に示す）が、電線挿入溝６１及び電線４の幅と略等しいかまたは若干小さく形成されている。
【０１６１】
第１の押圧部８５ａは、前記他端部に位置する端面より凹の押え面８５ｂを備えている。押え面８５ｂは、断面形状が電線４の外形に沿った円弧状に形成されている。押え面８５ｂは、図１１に示すように、前記電線保持部１０２に電線４を保持させる作業員からみて円弧状となっている。電線４を圧接プレート６０に取り付ける際に、押え面８５ｂがかしめ片５３と当接して、このかしめ片５３を載置壁５５ａに向かって折り曲げる。即ち、かしめ片５３で電線４をかしめる。
【０１６２】
長孔８６は、取付部８４に二つ設けられている。長孔８６の長手方向は、インスパンチ７５がブレード本体７４に固定された際に、圧接プレート６０の底壁６３ａに対し接離する方向に沿っている。即ち、長孔８６は、圧接ブレード７３が電線４を圧接する際に移動する方向に沿っている。
【０１６３】
長孔８６は、それぞれ、ねじ孔７９に合致する位置に配されている。長孔８６の前記圧接プレート６０に対し接離する方向即ち圧接ブレード７３が電線４を圧接する際に移動する方向に沿った内径が、前記ボルト８１のねじ部の外径より大きく形成されている。
【０１６４】
パンチ７６は、それぞれ、図９及び図１１に示すように、帯板状に形成されている。パンチ７６は、パンチ保持部７８と同数設けられている。パンチ７６は、図１１に示すように、その一端部を第２の保持面７８ｂ上に重ねかつ前記一端部に位置する端面を第１の保持面７８ａに相対させた際に、前記ねじ孔８２に合致する孔８７を備えている。孔８７は円形に形成されている。孔８７は、その内径が、ねじ孔８２にねじ込まれるボルト８３のねじ部の外径と略等しく形成されている。
【０１６５】
パンチ７６は、その厚みＴ２（図１１などに示す）がＪＢ用圧接端子５０の一対の側壁５５ｂ相互間の間隔より若干小さく形成されている。パンチ７６は、前記孔８７から離れた側に位置する他端部に第２の押圧部８８ａを設けている。第２の押圧部８８ａは、電線４を二対の圧入刃５４ａ，５４ｂそれぞれの相互間に圧入する。第２の押圧部８８ａは、前記パンチ７６を構成する部材の表面から凹に形成された凹溝８８ｂ（図９に示す）を複数備えている。
【０１６６】
凹溝８８ｂは、それぞれ前記他端部側の端面から前記圧接ブレード７３が電線４を圧接する際に移動する方向に沿って延在している。凹溝８８ｂは、圧接ブレード７３が電線４を圧接する際に、パンチ７６を構成する母材が圧入刃５４ａ，５４ｂに接触することを防止する。
【０１６７】
前述した構成の圧接ブレード７３は、ねじ孔８２それぞれに孔８７を合致させてパンチ７６をパンチ保持部７８に保持させて、前記ねじ孔８２にボルト８３をねじ込む。パンチ７６それぞれをブレード本体７４に固定する。さらに、長孔８６をねじ孔７９に合致させて、インスパンチ保持部７７にインスパンチ７５を保持させて、前記ねじ孔７９にボルト８１をねじ込む。インスパンチ７５をブレード本体７４に固定する。
【０１６８】
インスパンチ７５のパンチ部８５の相互間にパンチ７６が位置する。このため、第１の押圧部２２ａと第２の押圧部８８ａとが、電線収容溝６１内に収容される電線４に沿って交互に配される。パンチ７６の第２の押圧部８８ａの方が、インスパンチ７５のパンチ部８５の第１の押圧部８５ａよりブレード本体７４から突出した状態となっている。即ち、第２の押圧部８８ａの方が、第１の押圧部８５ａよりプレート保持部１１に保持される圧接プレート６０に近づいた状態となっている。
【０１６９】
前記ボルト８１の長孔８６内を通る位置を調整して、前記ブレード本体７４からの第１の押圧部２２ａの突出量即ち、圧接ブレード７３が電線４を圧接する際に前記第１の押圧部２２ａの前記底壁５５ａからの距離を調整する。
【０１７０】
電線押圧部１６は、伸縮ロッド７１ｂが伸長すると、図１８（Ｄ）に示すように、第１の押圧部８５ａと第２の押圧部８８ａとが、ガイド部４２，４３相互間を通って、それぞれ電線保持部１５に保持した電線４を底壁６３ａに向かって押圧する。第２の押圧部８８ａが電線４を圧入刃５４ａ，５４ｂ間に圧入するとともに、第１の押圧部８５ａがかしめ片５３を曲げて電線４をかしめる。このように、圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０に電線４を圧接する。
【０１７１】
制御装置１７は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ及びＣＰＵなどを備えている。制御装置１７は、識別部１２と、プレート送り部１３と、電線チャック部１４と、電線保持部１５と、電線押圧部１６などと接続している。制御装置１７は、識別部１２とプレート送り部１３と電線チャック部１４と電線保持部１５と電線押圧部１６とをそれぞれ制御して圧接装置１全体の制御をつかさどる。
【０１７２】
制御装置１７は、予め、ＪＢ用圧接端子５０を装着した状態の圧接プレート６０の品番と、これらの品番それぞれの電線４を圧接する電線収容溝６１の箇所などの加工データなどを記録している。制御装置１７は、識別部１２が識別した圧接プレート６０の品番などにしたがって、前記プレート送り部１１と電線押圧部１６などの動作を制御する。制御装置１７には、図１に示すように、入力手段１８が接続している。
【０１７３】
入力手段１８は、圧接装置１の各種の操作を行うために用いられる。入力手段１８は、新たな品番の加工データを制御装置１７に入力するようになっていても良い。また、入力手段１８として、周知のキーボード、各種のスイッチや操作ボタン及びＣＤ−ＲＯＭ駆動装置などの各種の記録媒体駆動装置などの、各種の情報入力用の装置などを用いることができる。
【０１７４】
前述した構成の圧接装置１は、まず作業者が前記プレート着脱位置に位置するプレート保持部１１に圧接プレート６０を取り付ける。なお、この圧接プレート６０の品番識別部６９は、所定の突起６９aが除去されたり残されたりしている。また、所定の収容部６４などにＪＢ用圧接端子５０が取り付けられた状態となっている。さらに、電線保持部１５の開閉シリンダ４６の伸縮ロッド４６ｂが伸長して端面４２ａと端面４４ａ，４５ａとが互いに接触した状態となっている。
【０１７５】
作業員が、入力手段１８のスイッチなどを操作して、装置１全体を駆動状態とする。まず、識別部１２の本体２８がプレート着脱位置に位置するプレート保持部１１に向かって近づく。複数の変位センサ２９の接触子２９ｂそれぞれが相対する突起６９ａに接触する。突起６９ａが除去された箇所に接触する接触子２９ａがセンサ本体２９ａに対し移動しないとともに、突起６９ａが残された箇所に接触する接触子２９ａがセンサ本体２９ａに対し移動する。
【０１７６】
制御装置１７が、各接触センサ２９からの情報に基いてプレート保持部１１に保持された圧接プレート６０の品番を識別する。制御装置１７が圧接プレート６０の品番を識別すると、識別部１２の本体２８がプレート保持部１１から離れるとともに、前記電線圧接位置に向かってプレート保持部１１が移送される。
【０１７７】
制御装置１７が識別した品番に基いて、チャット機構部３０がプレート保持部１１を図１中の左方向に移動させて、電線４を圧接する電線収容溝６１をガイド部４２，４３相互間の隙間に相対させる。なお、このとき、電線チャック部１４の電線チャック３９は互いに離間した状態となっている。
【０１７８】
作業員が、ガイド部４２，４３相互間でかつ上下シャッタ４４，４５相互間に電線４を挿入する。このとき、電線４が、電線挿入ガイド部４２ｄ，４３ｄによって挿入方向が案内される。電線４の端部が接触センサ７０に接触する。
【０１７９】
電線４の端部が接触センサ７０に接触すると、図２１に示すように、端面４４ａ，４５ａが端面４３ａと面一となり、凹部４４ｂ，４５ｂが凹部４３ｂと面一となり、テーパ面４４ｃ，４５ｃがテーパ面４３ｃと面一となるように、開閉シリンダ４６の伸縮ロッド４６ｂが縮小して上下シャッタ４４，４５それぞれが第１のガイド部４２か離れる。さらに、電線４の端部が接触センサ７０に接触すると、チャックシリンダ３８が駆動して、一対の電線チャック３９相互間に電線４を挟む。
【０１８０】
そして、昇降シリンダ４０の伸縮ロッド４０ｂが伸長して電線保持部１５全体が圧接プレート６０に近づく。図１８（Ｃ）に示すように、電線チャック３９が挟んだ電線４を圧接する電線収容溝６１を形成する隔壁６３ｂの外側に片４９ａ，４９ｂが侵入する。片４９ａ，４９ｂは、互いの間に隔壁６３ａを介して圧接部５１ａ即ち二対の圧入刃５４ａ，５４ｂを挟む。
【０１８１】
押圧シリンダ７１の伸縮ロッド７１ｂが伸長して、圧接ブレード７３のインスパンチ７５のパンチ部８５とパンチ７６とが、電線保持部１５に保持された電線４を電線収容溝６１即ちＪＢ用圧接端子５０に向かって押し込む。第１の押圧部８５ａがかしめ片５３を曲げて電線４をかしめるともに、第２の押圧部８８ａが圧入刃５４ａ，５４ｂ相互間に圧入して電線４を圧接する。
【０１８２】
一つの電線収容溝６１内に装着されたＪＢ用圧接端子５０に電線４を圧接し終えると、プレート送り部１３のラチェット機構部３０が駆動して次に電線４を圧接する電線収容溝６１を電線保持部１５と相対向させる。電線４を圧接する必要のある全ての電線収容溝６１に電線４を圧接し終わると、制御装置１７がプレート保持部１１を前述したプレート着脱位置に位置させる。作業者が、電線４が圧接された圧接プレート６０を取り出すとともに、電線４が圧接されていない圧接プレート６０をプレート保持部１１に取り付ける。
【０１８３】
本実施形態の圧接装置１によれば、電線保持部１５のガイド部４２，４３相互間及び上下シャッタ４４，４５相互間に電線４を挟んで保持する。このように、電線４を外周を包囲して保持する。このため、電線４を蛇行させることなく直線状に保持できる。したがって、圧接ブレード７３が確実に電線４を圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０に圧接できる。
【０１８４】
また、一対のガイド部４２，４３の端面４２ａ，４３ａ相互間の間隔が、電線の外径に応じた間隔となっているため、前記端面４２ａ，４３ａ間に電線４を挟むことによって、電線４を蛇行させることなく保持できる。したがって、圧接ブレード７３が確実に電線４を圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０に圧接できる。
【０１８５】
さらに、前記上下シャッタ４４，４５が、前記ガイド部４２，４３が互いに相対する方向に沿ってスライド自在に第２のガイド部４３に取り付けられており、圧接ブレード７３が電線４を圧接する際に、第１のガイド部４２から離れるようにスライドする。このため、上下シャッタ４４，４５が圧接ブレード７３の電線４を圧接する作業を妨げない。したがって、電線４を圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０に確実に圧接できる。
【０１８６】
また、片４９ａ，４９ｂが、圧入刃５４ａ，５４ｂが互いに離れるように変位することを規制する。このため、電線４を確実に圧接部５１ａに圧接できる。
【０１８７】
また、前記圧接ブレード７３が前記電線４をＪＢ用圧接端子５０に圧接する際に、前記端面４２ａ，４３ａ相互間を前記第２の押圧部８８ａが通りかつ前記凹部４２ｂ，４４ｂ，４５ｂ，４７ｂ，４８ｂ間を第１の押圧部８５ａが通るので、ガイド部４２，４３が圧接ブレード７３の電線４を圧接する作業を妨げることがない。
【０１８８】
さらに、上下シャッタ４４，４５相互間に電線４を挟む際に、第２の端面４４ａ，４５ａが端面４２ａと接触するので、挟まれた電線４がガイド部４２，４３の端面４２ａ，４３ａ相互間から逃げることを防止できる。このため、電線４を蛇行させることなく確実に保持できる。したがって、電線４を圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０に確実に圧接できる。
【０１８９】
また、圧接ブレード７３が前記電線４をＪＢ用圧接端子５０に圧接する際に、前記第２の端面４４ａ，４５ａが端面４７ａ，４８ａと面一となりかつ第２の凹部４４ｂ，４５ｂが凹部４７ｂ，４８ｂと面一となるので、上下シャッタ４４，４５が圧接ブレード７３の電線４を圧接する作業を妨げることがない。
【０１９０】
テーパ面４２ｃ，４７ｃが、電線４を挿入する方向の奥側に向かって徐々に前記端面４２ａ，４７ａに近づくように、前記ガイド部４２，４３が互いに相対する方向に対して傾斜している。このため、電線４をガイド部４２，４３相互間に挿入する際に、前記テーパ面４２ｃ，４７ｃで案内して電線４を確実にガイド部４２，４３相互間に挟むことができる。
【０１９１】
上下シャッタ４４，４５の第２のテーパ面４４ｃ，４５ｃが、圧接ブレード７３が電線４をＪＢ用圧接端子５０に圧接する際に、前記テーパ面４７ｃと面一となるので、前記ガイド部４２，４３間に保持された電線４が蛇行することを確実に防止できる。
【０１９２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、電線保持手段が、電線の外周を包囲するので、前記電線を確実に直線状に延在させることができる。したがって、張力を付与することなく、確実に絶縁体に保持された圧接端子に電線を圧接できる。
【０１９５】
圧接刃が絶縁体に接離する方向に対し交差する方向に沿って互いの間に電線を挟む一対の電線ガイドと、前記圧接刃が絶縁体に接離する方向に沿って互いの間に電線を挟む一対の電線押え部材とを備えているので、前記電線をより確実に直線状に延在させることができる。このため、張力を付与することなく、確実に絶縁体に保持された圧接端子に電線を圧接できる。
【０１９６】
さらに、圧接刃が電線を圧接する際に、それぞれが取り付けられた電線ガイドとは他方の電線ガイドから離れるように電線押え部材がスライドするため、前記電線押え部材が圧接刃の電線を圧接する作業を妨げることがない。したがって、圧接端子に電線を確実に圧接できる。
【０１９７】
規制手段が、圧入刃が外側に向かって変位することを規制するので、電線を確実に圧接部に圧接することができる。
【０１９８】
規制手段が、電線を圧接する前に、側壁の外側に侵入するので、圧入刃が外側に向かって変位することを確実に規制できる。したがって、電線を確実に圧接部に圧接することができる。
【０１９９】
規制手段としての片が電線ガイドから絶縁体に向かって突出し、電線ガイドが絶縁体に対し接離自在である。圧接刃が電線を圧接する前に、電線ガイドが絶縁体に近づいて前記片が側壁の外側に侵入する。このため、圧入刃が外側に向かって変位することを確実に規制でき、電線を確実に圧接部に圧接することができる。
【０２００】
一対の電線ガイドの端面相互間の間隔が、電線の外径に応じた間隔となっている。このため、前記端面間に電線を挟むことによって、電線を蛇行させることなく保持できる。したがって、張力を付与することなく、確実に絶縁体に保持された圧接端子に電線を圧接できる。
【０２０１】
また、前記圧接刃が前記電線を前記圧接端子に圧接する際に、前記端面相互間を前記第２の押圧部が通りかつ前記凹部間を前記第１の押圧部が通るので、一対の電線ガイドが圧接刃の電線を圧接する作業を妨げることがない。
【０２０２】
請求項２に記載の本発明は、一対の電線押え部材間に電線を挟む際に、第２の端面が端面と接触するので、挟まれた電線が電線ガイドの端面相互間から逃げることを防止できる。このため、電線を蛇行させることなく確実に保持できる。したがって、張力を付与することなく、確実に絶縁体に保持された圧接端子に電線を圧接できる。
【０２０３】
また、前記圧接刃が前記電線を前記圧接端子に圧接する際に、前記第２の端面が端面と面一となりかつ第２の凹部が凹部と面一となるので、一対の電線押え部材が圧接刃の電線を圧接する作業を妨げることがない。
【０２０４】
請求項３に記載の本発明は、テーパ面が、電線を挿入する方向に向かって徐々に前記端面に近づくように、前記一対の電線ガイドが互いに相対する方向に対して傾斜している。このため、電線を一対の電線ガイド相互間に挿入する際に、前記テーパ面に案内されて電線を確実に一対の電線ガイド相互間に挟むことができる。したがって、張力を付与することなく、確実に絶縁体に保持された圧接端子に電線を圧接できる。
【０２０５】
請求項４に記載の本発明は、第２の凹部の第２のテーパ面が、前記圧接刃が前記電線を前記圧接端子に圧接する際に、前記テーパ面と面一となるので、前記電線ガイド間に保持された電線が、前記圧接刃が絶縁体に接離する方向に対し交差する方向に蛇行することを確実に防止できる。したがって、張力を付与することなく、確実に絶縁体に保持された圧接端子に電線を圧接できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる圧接装置を示す正面図である。
【図２】図１中の矢印ＩＩ方向からみた図である。
【図３】同実施形態のプレート保持部を示す平面図である。
【図４】図３に示されたプレート保持部の側面図である。
【図５】同実施形態の電線チャック部を示す正面図である。
【図６】図５に示された電線チャック部の側面図である。
【図７】同実施形態のプレート送り部を示す平面図である。
【図８】図７に示されたプレート送り部がプレート保持部を移動させる過程を示す図である。
【図９】同実施形態の圧接ブレードを示す側面図である。
【図１０】図９に示された圧接ブレードの正面図である。
【図１１】図１０中のＸＩ―ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１２】同実施形態のプレート保持部を示す正面図である。
【図１３】（Ａ）は図１２に示されたプレート保持部の第１のガイド部を示す正面図である。
（Ｂ）は図１３（Ａ）中の矢印ＸＩＩＩＢ方向からみた図である。
（Ｃ）は図１３（Ａ）中の矢印ＸＩＩＩＣ方向からみた図である。
【図１４】（Ａ）は図１２に示されたプレート保持部の第２のガイド部を示す正面図である。
（Ｂ）は図１４（Ａ）中の矢印ＸＩＶＢ方向からみた図である。
（Ｃ）は図１３（Ａ）中の矢印ＸＩＶＣ方向からみた図である。
【図１５】（Ａ）は図１２に示されたプレート保持部の上方シャッタを示す正面図である。
（Ｂ）は図１５（Ａ）中の矢印ＸＶＢ方向からみた図である。
【図１６】（Ａ）は図１２に示されたプレート保持部の下方シャッタを示す正面図である。
（Ｂ）は図１６（Ａ）中の矢印ＸＶＩＢ方向からみた図である。
【図１７】（Ａ）は図１２に示されたプレート保持部の端子案内部材を示す正面図である。
（Ｂ）は図１７（Ａ）中の矢印ＸＶＩＩＢ方向からみた図である。
（Ｃ）は図１７（Ａ）中の矢印ＸＶＩＩＣ方向からみた図である。
【図１８】電線を圧接する際に図１２に示されたプレート保持部の上下シャッタなどがスライドする過程などを示す図である。
【図１９】電線を圧接する際に図１２に示されたプレート保持部のガイド部間に電線が挿入される過程などを示す図である。
【図２０】電線を圧接する際に図１２に示されたプレート保持部の上下シャッタなどがスライドする状態を示す図である。
【図２１】図１２に示されたプレート保持部の上下シャッタと第２のガイド部とが相互に面一となった状態を示す斜視図である。
【図２２】図１２に示されたプレート保持部の片が隔壁の外側に侵入した状態を示す斜視図である。
【図２３】図１に示された圧接装置によって電線が圧接されるＪＢ用圧接端子を示す斜視図である。
【図２４】図２に示されたＪＢ用圧接端子のバー接触部内に挿入される接続バーを示す斜視図である。
【図２５】図２３に示されたＪＢ圧接端子及び電線が取り付けられる圧接プレートなどを示す斜視図である。
【図２６】図２５に示された圧接プレートが互いに間隔を存して重ねられた状態を示す斜視図である。
【図２７】図２５に示された圧接プレートが互いに固定されて得られた配線盤を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  圧接装置
４  電線
４ａ  被覆部
４ｂ  芯線
１５  電線保持部（電線保持手段）
４２  第１のガイド部（電線ガイド）
４２ａ  端面
４２ｂ  凹部
４２ｃ  テーパ面
４２ｇ  圧接プレートに相対する面（絶縁体に相対する面）
４３  第２のガイド部（電線ガイド）
４４  上方シャッタ（電線押え部材）
４４ａ  第２の端面
４４ｂ  第２の凹部
４４ｃ  第２のテーパ面
４５  下方シャッタ（電線押え部材）
４５ａ  第２の端面
４５ｂ  第２の凹部
４５ｃ  第２のテーパ面
４７ａ  端面
４７ｂ  凹部
４７ｃ  テーパ面
４８ａ  端面
４８ｂ  凹部
４８ｃ  テーパ面
４８ｇ  圧接プレートに相対する面（絶縁体に相対する面）
４９ａ，４９ｂ  片
５０  ＪＢ用圧接端子（圧接端子）
５１ａ  圧接部
５４ａ，５４ｂ  圧入刃
５５ａ  載置壁
５５ｂ  側壁
６０  圧接プレート（絶縁体）
６１  電線収容溝
６３ａ  底壁（壁）
７３  圧接ブレード（圧接刃）
８５ａ  第１の押圧部
８８ａ  第２の押圧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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