(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手押し式の搬送用台車を備えた保管設備又は搬送設備において、
荷の移し換えのために搬送用台車が保持される台車セット部に、搬送用台車の押し込み挿入をガイドするための平面視で左右一対のガイド部材を、互いの長さを異なるように設けている、
保管設備又は搬送設備における台車セット部の構造。
【請求項２】
前記両ガイド部材は丸パイプ又は丸棒から成っており、両ガイド部材を、搬送用台車の押し込み方向と交差した方向から見た側面視において、搬送用台車の押し込み方向に向けて開口したコ字状に形成している、
請求項１に記載した自動保管設備又は自動搬送設備における台車セット部の構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手押し式の搬送用台車を備えた保管設備又は搬送設備における台車セット部の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷（物品）を自動的に入出庫する自動倉庫設備（自動倉庫システム）においては、荷の集配のために搬送用台車（或いは搬送用ワゴン）が使用されることが多い。この搬送用台車は、自動倉庫設備の一角に設けた台車セット部に固定されて、移載装置によって荷の移し替えが行われる。
【０００３】
荷の自動的な移し替えを行うため、搬送用台車は台車セット部において所定の位置と姿勢とを保持しておかねばならず、このため、台車セット部には、搬送用台車の左右側面が当たる（或いは近接する）左右一対のガイド部材（位置決め部材と言うこともできる）を設けている。
【０００４】
そして、従来は、左右のガイド部材は平面視で同じ長さに設定されている。すなわち、左右ガイド部材の前端は同じ位置となるように揃えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、搬送用台車を正確に位置決めするために左右ガイド部材の間隔は搬送用台車の左右横幅と殆ど同じ間隔寸法に設定されている一方、搬送用台車を押して移動させるにおいて、搬送用台車は左右にフラフラと揺れる傾向を呈することが多いため、従来のように左右ガイド部材の前端が同じ位置となるように揃えられていると、搬送用台車を台車セット部に押し込み挿入するにおいて、搬送用台車の前端が左右いずれかのガイド部材の前端に衝突することが多いという問題があった。
【０００６】
搬送用台車の大きさや重量が大きくなるほど、また、台車セット部の入り口の手前側のスペースが狭くなるほど人は搬送用台車をコントロールしにくくなるため、前記した搬送用台車の衝突の問題が顕著に現れていた。
【０００７】
本願発明は、この問題を解消することを課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
従来は、搬送用台車は台車セット部の入り口に向けて真っ直ぐに押し込み挿入すべきであるという観念に支配されていたといえ、このために、搬送用台車の押し込み姿勢が僅かでもずれるとガイド部材に衝突していた。
【０００９】
本願発明者はこのような従来の観念に疑問を呈し、研究と実験とを繰り返した結果、搬送用台車の押し込み挿入をガイドする左右ガイド部材の長さを変える、すなわち、左右ガイド部材の前端の位置を異ならせるという発明に至った。
【００１０】
更に、本発明では、前記両ガイド部材を丸パイプ製又は丸棒製として、両ガイド部材を、搬送用台車の押し込み方向と交差した方向から見た側面視において、搬送用台車の押し込み方向に向けて開口したコ字状に形成すると、より好適である。
【００１１】
【発明の作用・効果】
本願発明によると、搬送用台車を、その前端が長さの長いガイド部材の前端部側面に先に当たるように平面視でやや斜めの姿勢にしてから押し込むと、搬送用台車は左右ガイド部材のガイド作用を受けて、左右ガイド部材と平行となるように姿勢を修正しながら台車セット部に誘い込まれていく。
【００１２】
すなわち、従来は、搬送用台車を真っ直ぐの姿勢にして、ガイド部材に当たらないように注意しながら押し込んでおり、このために却って搬送用台車がガイド部材の前端に当たっていたのであるが、本願発明では、台車セット部の入り口の箇所で、搬送用台車の前端をガイド部材に積極的に当てることにより、左右ガイド部材のガイド作用を発揮させて、搬送用台車を車セット部にスムースに押し込み挿入することができる。
【００１３】
更に述べると、本願発明のように左右ガイド部材の長さを異ならせると、台車セット部の入口の左右間隔が広がった状態になるため、台車セット部の入り口に搬送用台車を挿入し易くなり、これにより、搬送用台車を左右ガイド部材の間にスムースに押し込みできると言える。
【００１４】
搬送用台車は平面視でやや斜めにした状態で押し込むだけで左右ガイド部材の間にスムースに誘い込まれるため、台車セット部の手前側のスペースが狭い場合でも、搬送用台車を楽にかつ正確に押し込み挿入することができる。また、搬送用台車の引き出しも、スペースの制約を受けることなく楽に行える。
【００１５】
請求項２のようにガイド部材を丸パイプのように断面円形に形成すると、ガイド部材の前端部は平面視で円形となるため、台車セット部の入口が平面視で手前側に広がることになり、このため、左右ガイド部材による搬送用台車の誘い込み機能をより向上できる利点がある。また、ガイド部材と搬送用台車と線接触の状態で当たるため、搬送用台車の押し込みを一層スムースに行える利点もある。
【００１６】
【発明の実施形態】
次に、本発明を自動倉庫設備に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の自動倉庫設備は、例えば化学物質や薬品類、遺伝子サンプル、血液サンプル、各種検体、組織サンプル、土壌サンプル、種子類などの試料類を自動的に格納し入出庫するためのものである。
【００１７】
(1).試料類の格納・管理態様
まず、自動倉庫設備に使用される試料格納・管理手段について簡単に説明する。
【００１８】
図１は、試料類を封入する小径の封入容器の一例としてのミニチューブ１とこれが収容されるコンテナ（以下、ＭＴコンテナという）２との概略斜視図である。ＭＴコンテナ２は合成樹脂製であり、多数の単位収納穴３が縦横に整列して形成されている。本実施形態ではＭＴコンテナ２は格納用と作業用とに区別されているが、便宜的に同じ符号を付している。
【００１９】
図２に示すのは、多種類の試料を一括して収容できる容器の一例としてのディープウエル４と、これを保管する格納用トレー５との斜視図である。ディープウエル５には試料封入穴４ａが整列して多数形成されており、これらの試料封入穴４ａは蓋４ｂで塞がれる。
【００２０】
一つの格納用トレー５に複数（例えば４〜７個）のディープウエル４を積載できる。格納用のＭＴコンテナ２は、格納用トレー５離脱不能に取り付けられている。
【００２１】
(2).自動倉庫設備の概要
次に、自動倉庫設備の概要を、図３〜図６に基づいて説明する。  図３は自動倉庫設備の全体の概略斜視図、図４は同じく自動倉庫設備の全体の概略平面図、図５はミニチューブ移載部の概略斜視図、図６はディープウエル移載部の概略斜視図である。
【００２２】
本実施形態の自動倉庫設備は、例えば図３に示すように、大きく分けて、格納エリア８と移載エリア９と入出庫作業エリア１０とからなっている。格納エリア８は、２段の棚装置１１を相対向して配置した棚ユニット１２を２列並設している（１列又は３列以上でも良い）。各棚装置１１には、格納用トレー５を１個又は複数個格納できる単位格納部が多段かつ多列に形成されている。
【００２３】
相対向した棚装置１１で挟まれた空間には、移載装置の一例としてのスタッカクレーン１３が走行自在に配置されている。スタッカクレーン１３は一対のレール１４を走行するようになっている。
【００２４】
移載エリア９は、各棚装置１１に近接した配置された２段式の第１コンベヤ（仮置き棚）１５の群と、第１コンベヤ１５の外側に配置した昇降式のリザーバ１６と、リザーバ１６の外側に配置した上下２段ずつの第２コンベヤ１７の群と、各棚ユニット１２の箇所に位置した左右の第２コンベヤ１７を接続する上下２段の第３コンベヤ１８の群とを備えている。
【００２５】
更に、第３コンベヤ１８の群の外側には上下２段ずつの第４コンベヤ１９が、更にその外側には第４コンベヤ１９と同じ高さの上下２段の第５コンベヤ２０が配置されており、第４コンベヤ１９及び第５コンベヤ２０の両端の外側にはリフト装置２１を配置している。また、上下第５コンベヤ２０の両端部の間の高さ位置でかつリフト装置２１の近傍には、入出庫用コンベヤ２２を配置している。
【００２６】
入出庫作業エリア１０のうち入出庫コンベヤ２２の始端部近傍には、搬送用台車７をセットするための台車セット部２４を設けている。台車セット部２４２４の箇所には入出庫用ロボット２５を設置している。搬送用台車７と台車セット部２４については後述する。
【００２７】
入出庫作業エリア１０と移載エリア９とは断熱壁２８で仕切られている。また、入出庫用コンベヤ２２は断熱壁２８の箇所で分断されており、この分断された部位にシャッター２９を設けている。
【００２８】
試料の保管と管理とはディープウエル５とミニチューブ１とを単位として行われる。そして、図６に示すよう、作業用トレー６には作業用のＭＴコンテナ２が載せられており、ミニチューブ１は、この作業用ＭＴコンテナ２によって作業者のもとに配送される。
【００２９】
本実施形態では、上段の第４コンベヤ１９及び第３コンベヤ１８の箇所にミニチューブ移載用のロボット３１を配置し、下段の第４コンベヤ１９及び第３コンベヤ１８の箇所にはディープウエル移載用のロボットを配置している。
【００３０】
(3).搬送用台車
次に、図７〜図１０に基づいて、搬送用台車７を説明する。
【００３１】
図７は搬送用台車７と台車セット部２４との斜視図、図８は搬送用台車７の平面図、図９は作業用トレー６を積載した状態での正断面図、図１０は搬送用台車７を台車セット部２４にセットした状態での側面図である。
【００３２】
例えば図７に示すように、搬送用台車７は、フレームに上面板を張った本体３３と、その一端部に設けたハンドル３４と、本体３３の四隅部に設けたキャスター３５とを備えている。
【００３３】
本体３３の側面には、台車セット部２４への進入をガイドする合成樹脂製等の保護部材３６を設けている。キャスター３５は２つの車輪を備えているが、その軸心を水平方向にずらすことにより、段差や溝があってもガタ付くことなく走行できるようになっている。
【００３４】
また、キャスター３５は水平旋回自在であり、その旋回中心軸を本体３３の前後端部に位置させている。このため、図１０に示すように、キャスター３５は、本体３３から外側に大きくはみ出た状態と、全体が本体３３の下方に隠れた状態とに変化し得る。
【００３５】
作業用トレー６は長方形に形成されており、ディープウエル４又は作業用のＭＴコンテナ２を複数個（４個）、ずれ不能に積載できる。作業用トレー６の両端には、人が手で持ち上げできるように穴が空いた把手６ａを設けている。作業用トレー６は、多段に積み重ねることができる。詳細は省略するが、作業用トレー６には、積み重ねた状態を保持する係合手段を設けている。
【００３６】
作業用トレー６は、搬送用台車７に横向きにした状態（すなわち平面視でハンドル３５と平行に延びる状態）で載せられる。本実施形態では、搬送用台車７に４列の作業用トレー６が載るように設定しており、作業用トレー６の載置エリアの隅角部に位置決め部材３７を配置している。
【００３７】
位置決め部材３７は金属製等の丸パイプを素材として平面視でＴ字状に形成されており、搬送用台車７の本体３３に抜き差し自在に取り付けることができる。位置決め部材３７を抜き外すと、積み重ねられた作業用トレー６をそのまま持ち上げることができる。
【００３８】
(4).台車セット部
次に、図７及び図１０に加えて図１１以下の図面も参照して、台車セット部２４について説明する。
【００３９】
図１１は台車セット部２４を後方から見た斜視図、図１２は図１１のXII-XII 視断面図、図１３及び図１４は作用を示す図、図１５及び図１６は台車ロック装置を示す図である。
【００４０】
図７や図１１から明らかなように、台車セット部２４は、丸パイプを側面視コ字状に曲げて形成した左右一対のガイド部材３８，３９を備えており、このガイド部材３８，３９を、搬送用台車７の押し込み方向に向けて開口する姿勢にして、板材よりなる前後支持部材４０，４１に取り付けている。
【００４１】
ガイド部材３８，３９は前支持部材４０に貫通しており、前支持体部材４０の後面には、ガイド部材３８，３９を上下から挟む受け部材４２をボルト止め等によって固定している。このため、ガイド部材３８，３９のぶれを防止できる。
【００４２】
なお、受け部材４２は筒状でも良いが、本実施形態のように二つ割り状に形成すると、ガイド部材３８，３９を固定した後に、受け部材４２をガイド部材３８，３９に密着した状態に固定できるため、ガイド部材３８，３９の取り付け作業を容易に行える利点である。
【００４３】
ガイド板３８，３９の後端には板４３を溶接等によって固着しており、この板４３と後前支持板４１とをボルト４４で締結している。従って、左右のガイド部材３８，３９の付け替えも簡単に行うことができる。
【００４４】
前後支持部材４０，４１は底板４５に溶接等によって固定されており、また、前後支持部材４０，４１は補強部材４６で連結されている。底板４５は前支持部材４０よりも手前側に伸びているが、キャスター３５は大きく水平旋回するため、図１０に示すように、キャスター３５が底板４５に干渉することはない。
【００４５】
左右ガイド部材３８，３９の前向き突出寸法の長さを異ならせている。そこで、図１３に示すように、搬送用台車７を平面視で斜めの姿勢にして、一方のコーナー部を長さの長いガイド部材３９に当てた状態で押し込むことにより、搬送用台車７は左右ガイド部材３８，３９のガイド作用を受けて、台車セット部２４にスムースに誘い込まれていく。
【００４６】
従って、搬送用台車７のセットを簡単にしかも正確に行うことができる。また、台車セット部２４の手前側に建物の壁Ｗが迫っていてスペースが狭い場合でも、搬送用台車７を簡単かつ正確にセットすることができる。
【００４７】
図１３では台車セット部２４に右側から搬送用台車７を出し入れしているが、左側から出し入れする場合は、左右のガイド部材３８，３９を付け替えれば良い。このように付け替えを簡単に行えるのは本実施形態の利点である。
【００４８】
また、本実施形態のように左右ガイド部材３８，３９を丸パイプ製とすると、その先端は平面視で外向きに広がるように湾曲しており、これにより、最初期段階での搬送用台車７の誘い込みがスムースに行われる。ガイド部材３８，３９を金属板製などとして、前端部を平面視で傾斜させるたことによっても同様の効果を得ることができる。
【００４９】
台車セット部２４に挿入された搬送用台車７は動かないように固定しておく必要がある。このため、図１５及び図１６に簡単に示すように、前支持部材４０に左右一対のロック爪４７を水平回動自在に設ける一方、搬送用台車７における本体３３の側面板には係合穴４８を設けて、ロック爪４７を係合穴４８に嵌め込むことにより、搬送用台車７を抜き出し不能に保持している。
【００５０】
この場合、ロック爪４７の近傍に、ばねで前向きに押されたプッシャー４９を設けて、ロック爪４７で引き出し不能に保持しつつ、プッシャー４９によって搬送用台車７を引き出し方向に押している。このため、搬送用台車７はガタ付きのない状態に保持される。
【００５１】
詳細な機構の説明は省略するが、ロック爪４７は図示しないばねの視点越え作用により、ロック姿勢とロック解除姿勢とに選択的に切り替わるようになっており、搬送用台車７を台車セット部２４に押し込み切ると、プッシャー４９による回動作用によってロック姿勢になるように構成している。ロック解除は電磁ソレノイド５０によって行われる。
【００５２】
前記した入出庫用ロボット２５は、図９に簡単に示すように、作業用トレー６の把手６ａを左右両側から掴持するクランプ体５１の対を備えており、このクランプ体５１の遠近移動と昇降動と水平動との組合せにより、作業用トレー６を搬送用台車７と入出庫コンベヤ２２とに移し替ることができる。
【００５３】
言うまでもないが、搬送用台車７からの作業用トレー６の取り出しは上段の作業用トレー６から順に行われる、搬送用台車７への積み込みは下のものから順に行われる。
【００５４】
(5).その他
本発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化することができる。例えば、本願発明は自動倉庫設備のみでなく、物品（荷、ワーク）を搬送するだけで格納設備を備えていない搬送設備にも使用することができる。
【００５５】
また、自動倉庫設備に適用する場合、試料類格納用の自動倉庫システムに限らず、他の様々の用途・構造の自動倉庫設備に適用できることは言うまでない。
【００５６】
また、ガイド部材は丸パイプ製や丸棒製とすることには限らず、角パイプ製や型鋼製、板材製、或いは合成樹脂製とするなど、その素材は自由に設定できる。また、左右のガイド部材はそれぞれ単一材から成っている必要はなく、左右のガイド部材（ガイド手段）がそれぞれ複数の部材群から成っていても良い（例えば左右のガイド手段のうち少なくともいずれか一方が、上下に配置された複数の部材で構成されていても良いのである）。
【００５７】
台車セット部を建物の壁際に設けている場合、建物の壁を一方のガイド部材と成すことも可能である。左右ガイド体又は搬送用台車に、ガイドローラを設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】試料封入用のミニチューブとこれを収容するコンテナとの斜視図である。
【図２】試料封入用ディープウエルと保管用トレーとの分離斜視図である。
【図３】自動倉庫設備の全体の概略斜視図である。
【図４】自動倉庫設備の全体の概略平面図である。
【図５】ミニチューブの移し換え状態を示す概略斜視図である。
【図６】ディープウエルの移し換え状態を示す概略斜視図である。
【図７】搬送用台車と台車セット部との斜視図である。
【図８】搬送用台車の平面図である。
【図９】作業業用トレーを積載した状態での搬送用台車の正断面図である。
【図１０】搬送用台車を台車セット部にセットした状態の側面図である。
【図１１】台車セット部を後方から見た斜視図である。
【図１２】図１１のXII-XII 視断面図である。
【図１３】搬送用台車の押し込み状態を示す平面図である。
【図１４】搬送用台車をセットした状態の平面図である。
【図１５】台車ロック装置を示す平断面図である。
【図１６】台車ロック装置を示す平断面図である。
【符号の簡単な説明】
６  荷の一例としての作業用トレー
７  搬送用台車
８  格納エリア
９  移載エリア
１０  入出庫作業エリア
２４  台車セット部
３８，３９  ガイド部材
【図１】
0003850749.tif 000002
【図２】
0003850749.tif 000003
【図３】
0003850749.tif 000004
【図４】
0003850749.tif 000005
【図５】
0003850749.tif 000006
【図６】
0003850749.tif 000007
【図７】
0003850749.tif 000008
【図８】
0003850749.tif 000009
【図９】
0003850749.tif 000010
【図１０】
0003850749.tif 000011
【図１１】
0003850749.tif 000012
【図１２】
0003850749.tif 000013
【図１３】
0003850749.tif 000014
【図１４】
0003850749.tif 000015
【図１５】
0003850749.tif 000016
【図１６】
0003850749.tif 000017