(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に平行に配置された長尺のトラフとカウンタウエイトとが、それらの両側方で対をなす複数対の斜めに配設されたレンカーの両端部で端部ゴムブッシュを介して連結され、かつ前記レンカーの長手方向とほぼ直角な方向に中心軸を持つように配設された複数対の共振用コイルバネによって連結されており、更に前記レンカーはその中間部において中間ゴムブッシュを介してベースフレームに回動可能に固定され、また、前記ベースフレームは防振用コイルバネを介して床面に固定されており、前記トラフが下流側へ向かって上向き傾斜の方向に加振されるレンカー式振動コンベヤにおいて、
前記トラフまたは前記カウンタウエイトと全長がほぼ同等の前記ベースフレームが、前記レンカーの外側で、前記トラフと前記カウンタウエイトとの中間の高さ位置または前記カウンタウエイトとほぼ同じ高さ位置において、間隔をあけて分断した複数個の桁状ベースとして形成されて、それぞれの前記桁状ベースには少なくとも２箇所において前記中間ゴムブッシュが直接に固定され、更に長さ方向のほぼ中央の前記桁状ベースは前記中間ゴムブッシュが固定されていない部分で皿状に屈曲されて窪みが形成されており、前記窪みには加振用の電動機が設置され、前記電動機によってベルト駆動されるプーリを介して回転されるクランク軸は前記カウンタウエイト上に設置され、前記クランク軸に根元部が取り付けられて往復動する加振ロッドの先端部は前記トラフに取り付けられており、前記電動機の軸と前記プーリの軸を結ぶ直線の方向と、前記加振ロッドの往復動の方向とがほぼ直角になるようにして、全高が低く設定されていることを特徴とするレンカー式振動コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンカー式振動コンベヤに関するものであり、更に詳しくは、全高を低くし全重量を軽減して、全高および全重量が大であることに伴う欠点の解消されたレンカー式振動コンベヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
（従来例１）  図４は従来例のレンカー式振動コンベヤ１００の側面図であり、図５はその平面図、図６は正面図である。レンカー式振動コンベヤ１００はベースフレーム１２１上で、レンカー１２４によって連結された移送路としてのトラフ１１１とそのカウンタウエイト１３１とを反対方向に振動させて変動荷重を打ち消すように構成された振動コンベヤである。
【０００３】
すなわち、全長８ｍ、幅０．７５ｍのトラフ１１１とカウンタウエイト１３１とが上下に平行に配置され、トラフ１１１とカウンタウエイト１３１とは、それらの両側方において対をなす４対の斜めに配設されたレンカー１２４によって連結されている。すなわち、レンカー１２４の上端部はトラフ１１１の側面のコイル座１２６に、下端部はカウンタウエイト１３１の側面の取付板１３７にそれぞれ端部ゴムブッシュ１２７、１２８を介して取り付けられている。端部ゴムブッシュ１２７、１２８は同様に構成されているが、これらの構成は後述の同様な中間ゴムブッシュ１２５において説明する。
【０００４】
そして、レンカー１２４はベースフレーム１２１に立設した４対のレンカースタンド１２３のそれぞれの上端部に中間ゴムブッシュ１２５を介し回動自在に取り付けられている。すなわち、図４の右端の中間ゴムブッシュ１２５で示すように、中間ゴムブッシュ１２５はその内筒１２５ａがレンカー１２４の中央部に固定され、これと同心的な外筒１２５ｂはレンカー１２４とはフリーでレンカースタンド１２３に固定されて、内筒１２５ａと外筒１２５ａとの間の環状部は加硫接着されたゴム１２５ｃとなっている。
【０００５】
また、トラフ１１１とカウンタウエイト１３１とは、それらの両側で対をなす４対の共振用コイルバネ１２９によって連結されている。すなわち、レンカー１２４と直角な方向に中心軸を持つように共振用コイルバネ１２９が上端部をトラフ１１１のコイル座１２６に、下端部をカウンタウエイト１３１に設けたコイル座１３２に固定されている。なお、ベースフレーム１２１は防振用コイルバネ１１９を介して床面に固定されており、ベースフレーム１２１の上方でトラフ１１１とカウンタウエイト１３１とが振動される。そしてこのような構成において、レンカー式振動コンベヤ１００の全高は１．２５ｍであり、図６を参照して、ベースフレーム１２１から幅方向へ延びるリブ１２２に防振コイルバネ１１９の上端部が係止されており、防振コイルバネ１１９の幅方向の設置スパンＳ1 は１．３５ｍとなっている。
【０００６】
図４へ戻り、ベースフレーム１２１上には加振源としての電動機１４１とクランク軸１３３とが設けられている。そして電動機１４１のプーリ１４２とクランク軸１３３のプーリ１３４とにベルト１４３が巻装されており、クランク軸１３３は電動機１４１によってベルト駆動される。クランク軸１３３には加振ロッド１３５が取り付けられており、クランク軸１３３の回転運動は加振ロッド１３５の往復運動に変換される。そして、加振ロッド１３５の先端部はトラフ１１１の側面の取付板１３８に固着された２枚のゴム板スプリング１３９に挟持されている。すなわち、加振ロッド１３５の往復運動によってトラフ１１１が加振されて振動し、トラフ１１１内の物品を図６、図７において、矢印で示すように左方から右方へ移送する。
【０００７】
（従来例２）  図７は実用新案登録第１５４４３６９号、および実用新案登録第１５４４３７０号において開示されている特殊上下バランス型振動コンベヤ２００の概略的側面図である。トラフ２１１とカウンタウエイト２３１とが、それらの両側方で対をなす２対の斜めに配設されたレバー２２４の両端部で連結されており、レバー２２４は渡し材２２１に固定されたゴムブッシュ２２５によって回動可能に支持されている。そして、レバー２２４の上端部は端部ゴムブッシュ２２７を介してトラフ２１１のコイル座２２６に取り付けられ、レバー２２４の下端部は端部ゴムブッシュ２２８を介してカウンタウエイト２３１の取付板２３７に取り付けられている。なお、端部ゴムブッシュ２２７、２２８は従来例１の中間ゴムブッシュ１２５と同様に構成されている。
【０００８】
また、トラフ２１１とカウンタウエイト２３１とはそれらの両側方で対をなす共振用コイルバネ２２９によって連結されている。すなわち、レバー２２４と直角な方向に中心軸を持つように共振用コイルバネ２２９が上端部をトラフ２１１に設けたコイル座２２６に、下端部をカウンタウエイト２３１に設けたコイル座２３２に固定されている。そして、床面に立てた支柱２１８に防振用コイルバネ２１９を介し支持されて固定部としての渡し材２２１が設置されており、その渡し材２２１に直接に固定されたゴムブッシュ２２５を介して、上記のレバー２２４が回動可能に取り付けられている。更には、右側のレバー２２４に示すように、ゴムブッシュ２２５から端部ゴムブッシュ２２７までの長さＬ1 とゴムブッシュ２２５から端部ゴムブッシュ２２８までの長さＬ2 との比Ｌ1／Ｌ2＝２／１とされている。
【０００９】
また、渡し材２２１の中央部には、加振源の電動機２４１およびクランク軸２３３が設置されている。すなわち、電動機２４１のプーリ２４２とクランク軸２３３のプーリ２３４とにベルト２４３が巻装されており、クランク軸２３３は電動機２４１によってベルト駆動される。クランク軸２３３には加振ロッド２３５の根元部が取り付けられており、クランク軸２３３の回転運動は加振ロッド２３５の往復動に変換される。そして、加振ロッド２３５の先端部は、詳細は図示せずとも、トラフ２１１の側面の取付板２３８に固着された２枚のゴム板スプリングに挟持されている。すなわち、加振ロッド２３５の往復動によってトラフ２１１が加振される。
【００１０】
上述したように、特殊上下バランス型振動コンベヤ２００は従来例１と同様なレンカー式振動コンベヤであるが、大きく異なっているところは、従来例１において最も低い位置に設置された固定部としてのベースフレーム１２１が、従来例２においては、渡し材２２１としてカウンタウエイト２３１とほぼ同じ高さに設置されていることにある。また、トラフ２１１の重量ＷT 、カウンタウエイト２３１の重量ＷK と上記レバー２２４の分割比Ｌ1 、Ｌ2 の関係をＷT・Ｌ2 ＝ＷK・Ｌ1 とすることによってカウンタウエイト２３１の重量ＷK の軽減が図られている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来例１のレンカー式振動コンベヤ１００にあっては、ほぼ同一重量のトラフ１１１とカウンタウエイト１３１とが互いに反対方向に振動されるので、床面に対する変動荷重は全重量に対して１〜５％程度と小さいものとなっているが、強固なベースフレーム１２１を使用しているので全重量は大となっており、それに応じて変動荷重が大きくなり床面へ振動が伝わり易くなっている。またベースフレーム１２１にレンカースタンド１２３を立ててレンカー１２４を支持しており、ベースフレーム１２１の上方にトラフ１１１とカウンタウエイト１３１とを位置させているので全高が大で重心位置が高く、安定性を確保するためにベースフレーム１２１に防振用コイルバネ１１９用のリブ１２２を取り付けて防振用コイルバネ１１９の幅方向の設置スパンを大にしており、その分だけ占有床面積が大にっている。また、ベースフレーム１２１の重心と、トラフ１１１とカウンタウエイト１３１の合成重心とを結ぶ直線と振動方向とが一致しないことから、ベースフレーム１２１にピッチングを生じ易く、このピッチング振動はトラフ１１１の振動に合成されるので、トラフ１１１にて移送される物品に移送むらを招き易い。
【００１２】
また、従来例２の特殊上下バランス型振動機２００においては、トラフ２１１の中央部を加振するために、トラフ２１１に対応して設置された固定部としての渡し材２２１の中央部に電動機２４１とクランク軸２３３を設置している。この方式では、渡し材２２１とトラフ２１１との狭い間隔に中に電動機２４１、クランク軸２３３、加振ロッド２３５を配置することを必要とするが、図７にも示されているように、電動機２４１の軸とクランク軸２３３を回転させるプーリ２３４の軸とを結ぶ直線Ｍと、加振ロッド２３５が往復動する方向の直線Ｎとが鋭角をなしているので、加振ロッド２３５による加振力の反力を受けると、クランク軸２３３を回転させるプーリ２３４の中心と電動機２４１のプーリ２４２の軸との間隔が拡がり、プーリ２３４とプーリ２４２とに巻装されているベルト２４３は伸び易くなることから頻繁な保守点検を必要とする。
【００１３】
上記の欠点を改良するために上記の直線ＭとＮとのなす角度を直角にするには、渡し材２２１の位置を基準にしてトラフ２１１の位置を高くせねばならないが、カウンタウエイト２３１とトラフ２１１との間隔をそのままにして両者の位置を共に高くする場合は勿論、カウンタウエイト２３１の位置はそのままにしてトラフ２１１の位置のみを高くする場合も、全高が大になって装置としての不安定性が増大する。そして、トラフ２１１、カウンタウエイト２３１、渡し材２２１を長尺化させるほどこの不安定性の問題は大きくなる。また、他の改良方法として、電動機２４１とクランク軸２３３とを可動部としてのカウンタウエイト２３１上に設置して、加振ロッド２３５による加振力の反力の影響を受けにくいようにすると、トラフ２１１の側面に取り付けられる加振ロッド２３５、これを往復動させるクランク軸２３３のプーリ２３４や電動機２４１に対して渡し材２２１がスペース的な障害になる。従って、渡し材２２１を側方へ移動して幅を拡げねばならないが、それに応じて占有床面積が増大することになる。
【００１４】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、全高が低く安定性が良好であり、全重量が軽減されて変動荷重が更に小さく、加えて、ピッチング振動の抑制されたレンカー式振動コンベヤを提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、上下に平行に配置された長尺のトラフとカウンタウエイトとが、それらの両側方で対をなす複数対の斜めに配設されたレンカーの両端部で端部ゴムブッシュを介して連結され、かつ前記レンカーの長手方向とほぼ直角な方向に中心軸を持つように配設された複数対の共振用コイルバネによって連結されており、更に前記レンカーはその中間部において中間ゴムブッシュを介してベースフレームに回動可能に固定され、また、前記ベースフレームは防振用コイルバネを介して床面に固定されており、前記トラフが下流側へ向かって上向き傾斜の方向に加振されるレンカー式振動コンベヤにおいて、
前記トラフまたは前記カウンタウエイトと全長がほぼ同等の前記ベースフレームが、前記レンカーの外側で、前記トラフと前記カウンタウエイトとの中間の高さ位置または前記カウンタウエイトとほぼ同じ高さ位置において、間隔をあけて分断した複数個の桁状ベースとして形成されて、それぞれの前記桁状ベースには少なくとも２箇所において前記中間ゴムブッシュが直接に固定され、更に長さ方向のほぼ中央の前記桁状ベースは前記中間ゴムブッシュが固定されていない部分で皿状に屈曲されて窪みが形成されており、前記窪みには加振用の電動機が設置され、前記電動機によってベルト駆動されるプーリを介して回転されるクランク軸は前記カウンタウエイト上に設置され、前記クランク軸に根元部が取り付けられて往復動する加振ロッドの先端部は前記トラフに取り付けられており、前記電動機の軸と前記プーリの軸を結ぶ直線の方向と、前記加振ロッドの往復動の方向とがほぼ直角になるようにして、全高が低く設定されていることを特徴とするレンカー式振動コンベヤ、によって解決される。
【００１６】
請求項１のレンカー式振動コンベヤは、上下に平行に配置された長尺のトラフとカウンタウエイトとが、それらの両側方で対をなす複数対の斜めに配設されたレンカーの両端部で端部ゴムブッシュを介して連結され、かつレンカーの長手方向とほぼ直角な方向に中心軸を持つように配設された複数対の共振用コイルバネによって連結されており、更にレンカーはその中間部において中間ゴムブッシュを介してベースフレームに回動可能に固定され、また、ベースフレームは防振用コイルバネを介して床面に固定されており、トラフが下流側へ向かって上向き傾斜の方向に加振されるレンカー式振動コンベヤにおいて、トラフまたはカウンタウエイトと全長がほぼ同等のベースフレームが、レンカーの外側で、トラフとカウンタウエイトとの中間の高さ位置またはカウンタウエイトとほぼ同じ高さ位置において、間隔をあけて分断した複数個の桁状ベースとして形成されて、それぞれの桁状ベースには少なくとも２箇所において中間ゴムブッシュが直接に固定され、更には長さ方向のほぼ中央の桁状ベースは中間ゴムブッシュが固定されていない部分で皿状に屈曲されて窪みが形成されており、その窪みには加振用の電動機が設置され、電動機によってベルト駆動されるプーリを介して回転されるクランク軸はカウンタウエイト上に設置され、クランク軸に根元部が取り付けられて往復動する加振ロッドの先端部はトラフに取り付けられており、電動機の軸とプーリの軸を結ぶ直線の方向と、加振ロッドの往復動の方向とがほぼ直角になるようにして、全高が低く設定されていることを特徴とするレンカー式振動コンベヤである。
【００１７】
このようなレンカー式振動コンベヤは、レンカ−の外側で、間隔をあけて複数個に分断された桁状ベースがトラフとカウンタウエイトとの中間の高さ位置またはカウンタウエイトとほぼ同じ高さ位置にあり、かつ中間ゴムブッシュが桁状ベースに直接に固定されていることから、全高および重心位置が低く安定性が大であり、桁状ベースを支持する防振用コイルバネの幅方向の設置スパンを狭めて占有床面積を小とし得る。また、レンカーを支持する中間ゴムブッシュを桁状ベースに直接に固定しているので、桁状ベースの重心と、トラフとカウンタウエイトの合成重心とを結ぶ直線を振動方向と一致させ易く、桁状ベースにピッチングを招きにくい。
【００１８】
また、桁状ベースは間隔をあけて分断した複数個の桁状ベースとされているので、桁状ベースと桁状ベースとの間隔部分だけ重量が軽減され、それに応じて変動荷重が小さくなる。更には、電動機の軸とプーリの軸を結ぶ直線の方向と、加振ロッドの往復動の方向とがほぼ直角になるようにしているので、長時間の稼動によってもベルトは緩まない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のレンカー式振動コンベヤを実施例によって図面を参照して具体的に説明する。
【００２０】
（実施例１）  図１は実施例１のレンカー式振動コンベヤ３０の全体を示す側面図であり、図２は図１の部分省略・部分破断拡大図、図３は図２に対応する平面図である。図１に示すように、レンカー式振動コンベヤ３０は、上下に平行に配置された全長２６．３ｍ、幅１．０ｍのトラフ５１と、ほぼ同様な長さのカウンタウエイト７１とが、それらの両側で対をなす１５対の斜めに配設されたレンカー６４によって連結されており、レンカー６４は間隔をあけて分断された桁状ベース６１1 、６１2 、・・・、６１7 のそれぞれに固定された中間ゴムブッシュ６５によって回動可能に支持されている。すなわち、皿状の窪み６３を有する桁状ベース６１3 のみは３個の中間ゴムブッシュ６５を固定させる長さとし、桁状ベース６１3 以外は２個の中間ゴムブッシュ６５を固定する長さとしたものである。
【００２１】
そして、中間ゴムブッシュ６５は桁状ベース６１1〜６１7 に直接に固定されており、その内筒はレンカー６４に固定され、外筒は桁状ベース６１1〜６１7 上のレンカー台６３と一体化されている。そしてレンカー６４の上端部は端部ゴムブッシュ６７を介してトラフ５１に設けたコイル座６６に取り付けられ、レンカー６４の下端部は端部ゴムブッシュ６８を介してカウンタウエイト７１に設けた取付板７７に取り付けられている。端部ゴムブッシュ６７、６８は中間ゴムブッシュ６５と同様に構成されているので、それらの説明は省略する。
【００２２】
また、図１に示すように、トラフ５１とカウンタウエイト７１とはそれらの両側で対をなす１５対の共振用コイルバネ６９によって連結されている。すなわち、図２に示すように、レンカー６４と直角な方向に中心軸を持つように共振用コイルバネ６９が上端部をトラフ５１に設けたコイル座６６に、下端部をカウンタウエイト７１に設けたコイル座７２に固定されている。そして、床面に立てた支柱５８に防振用コイルバネ５９を介して支持される桁状ベース６１1〜６１7 が設けられており、その桁状ベース６１1〜６１7 に直接に固定された中間ゴムブッシュ６５を介して、レンカー６４の中間部が回動可能に取り付けられている。
【００２３】
更には、図２に示すように、上述した桁状ベース６１3 に形成されている窪み６３には加振源の電動機８１が設置されている。そして、電動機８１のプーリ８２とカウンタウエイト７１上に配置されているクランク軸７３のプーリ７４とにベルト８３が巻装されており、クランク軸７３は電動機８１によってベルト駆動される。クランク軸７３には加振ロッド７５の根元部が取り付けられており、クランク軸７３の回転運動は加振ロッド７５の往復運動に変換される。この加振ロッド７５の先端部はトラフ５１の側面の取付板７８に固着された２枚のゴム板スプリング７９に挟持されている。すなわち、加振ロッド７５の往復動によってトラフ５１が加振されて振動し、トラフ５１内の物品を図１、図２において、左方から右方へ矢印で示す方向へ移送する。
【００２４】
なお、従来例２では、電動機を含む駆動機構は固定部である渡し材に設置されているので、加振ロッドによる加振力の反力を受けて電動機のプーリとクランク軸のプーリとに巻装されるベルトは伸びて緩み易いが、図２を参照して、実施例１のレンカー式振動コンベヤ３０は桁状ベース６１3 に形成した窪み６３に電動機８１を設置して、電動機８１の位置レベルを低くすることにより、電動機８１のプーリ８２の中心とクランク軸７３のプーリ７４の中心を結ぶ直線Ｍと、加振ロッド７５の往復動の方向の直線Ｎとがほぼ直角になるように配設している。このために、プーリ８２の中心とプーリ７４の中心との間の距離は加振ロッド７５の加振力の反力を受けても変動しにくく、ベルト８３に伸びが生じないようにされている。
【００２５】
そして、実施例１のレンカー式振動コンベヤ３０は、桁状ベース６１1〜６１7 をカウンタウエイト７１とほぼ同じ高さに位置させていることにより、全高が抑えられ低い位置での物品の移送を可能にするほか、安定性が増大するので、防振用コイルバネ５９を中間ゴムブッシュ６５の直下に配置して幅方向の設置スパンを狭くすることができ、占有床面積を小さくし得る。また、従来例１では長尺であるベースプレートを、実施例１においては間隔をあけて分断した７個の桁状ベース６１1〜６１7 としているので、間隔部分に相当する重量が軽減されている。すなわち、桁状ベース６１1〜６１7 を含むレンカー式振動コンベヤ３０の全重量は小さくなっており、それに応じて変動荷重も小さくなって床面への振動の伝わりが低減される。
【００２６】
本発明の実施の形態のレンカー式振動コンベヤは以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００２７】
例えば実施例においては、中間ゴムブッシュ６５を桁状ベース６１1〜６１7 の上面に取り付けたが、それ以外の箇所、例えば桁状ベース６１1〜６１7 内に一体的に取り付けもよい。また本実施の形態においては、中間ゴムブッシュ６５をレンカー台６３と一体的に取り付けて固定したが、それ以外の方法、例えば逆Ｕ字状ボルトで上から抑え込みナットで締め付けて固定してもよい。その他の如何なる方法で取り付けてもよい。
【００２８】
また実施例１においては、間隔をあけて分断した桁状ベース６１1〜６１7 を採用し、その殆どは２個の中間ゴムブッシュ６５を固定するようにしたが、分断の長さは３個以上の中間ゴムブッシュ６５を固定するものであってもよく、また、分断の長さは一定としてもよく、また不定であってもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに記載するような効果を奏する。
【００３０】
請求項１のレンカー式振動コンベヤによれば、トラフとカウンタウエイトとの中間の高さ位置またはカウンタウエイトとほぼ同じ高さ位置に桁状ベースが存在するので、従来例のレンカー式振動コンベヤと比較して、全高が低く従って重心位置が低くなって安定化されることから、桁状ベースを支持する防振用コイルバネの幅方向の設置スパンを狭くすることができ、占有床面積を小とし得る。また、従来例のようにベースフレームの上方にトラフとカウンタウエイトとが存在する場合と比較して、桁状ベースは上述のようにトラフとカウンタウエイトとの中間の高さ位置またはカウンタウエイトとほぼ同じ高さ位置にあるので、桁状ベースの重心と、トラフとカウンタウエイトとの合成重心とを結ぶ直線を振動方向と一致させ易く、桁状ベースにピッチングが発生し難くなる。従って、従来例のベースフレームと比較して、桁状ベースは剛性を低下させることが可能であり、重量を大幅に減少させることができる。また、そのことによって従来例のベースフレームと比較して材料コストが低下するほか、全重量の減少に比例して変動荷重が減少し、床面への振動の伝わりが低減される。また、桁状ベースは複数に分割されていることにより、更に重量が軽減されるので、その分だけ変動荷重が小さくなり床面への振動の伝わりを更に抑制し得る。
【００３１】
また、固定部としての桁状ベースの皿状の窪みに電動機を設置して電動機の位置を低くし、カウンタウエイト上にクランク軸を設置しているので、電動機の軸とクランク軸のプーリの軸を結ぶ直線と、クランク軸に取り付けられた加振ロッドの往復動の方向とをほぼ直角に設定することができ、加振ロッドが往復しても、電動機の軸とプーリの軸との間の距離は拡がらず、長時間の稼動によってもベルトが延びるようなことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１のレンカー式振動コンベヤの側面図である。
【図２】  図１の部分省略・部分破断拡大図である。
【図３】  図２に対応する平面図である。
【図４】  従来例１のレンカー式振動コンベヤの側面図である。
【図５】  同レンカー式振動コンベヤの平面図である。
【図６】  同レンカー式振動コンベヤの正面図である。
【図７】  従来例２の特殊上下バランス型振動コンベヤの側面図である。
【符号の説明】
３０ 実施例１のレンカー式振動コンベヤ
５１ トラフ
６１1〜６１7 桁状ベース
６３ 窪み
６４  レンカー
６５  中間ゴムブッシュ
６９  共振用コイルバネ
７１  カウンタウエイト
７３ クランク軸
８１ 電動機
【図１】
0003804299.tif 000002
【図２】
0003804299.tif 000003
【図３】
0003804299.tif 000004
【図４】
0003804299.tif 000005
【図５】
0003804299.tif 000006
【図６】
0003804299.tif 000007
【図７】
0003804299.tif 000008