(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット上にコアを載置してなるパレット体を複数積層配置したものから、最下方の１つのパレット体を切り離して排出する段バラシ部と、
段バラシ部の複数のパレット体のうち最下方のパレット体を受け入れて、パレットとコアに分離するパレット／コア分離部と、
段バラシ部とパレット／コア分離部とを連結する第１搬送ラインと、
コアの外周に多数の刷本を巻取ってなる刷本巻取体を供給する刷本巻取体供給部と、
パレットを供給するパレット供給部と、
刷本巻取体供給部とパレット供給部とを連結する第２搬送ラインと、
刷本巻取体を作製する刷本巻取装置と、
刷本巻取装置へのコアの装着と刷本巻取体のパレット上への載置を行うハンドリング装置を備え、
刷本巻取体供給部とパレット供給部と第２搬送ラインの組は、一組の段バラシ部とパレット／コア分離部と第１搬送ラインに対して複数組配置され、パレット／コア分離部と各パレット供給部との間にパレット／コア分離部で分離されたパレットをパレット供給部へ搬送するパレット搬送部が設けられていることを特徴とするパレットとコアの供給装置。
【請求項２】
パレット／コア分離部と刷本巻取装置に付属するコアを供給するハンドリング装置との間に、パレット／コア分離部で分離されたコアをハンドリング装置へ搬送するコア搬送部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のパレットとコアの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコア外周に多数の刷本を巻取って刷本巻取体を製造する刷本巻取装置及び刷本巻取装置へコアの装着と刷本巻取体の取り外しからパレット上へ載置を行うハンドリング装置（クレーン）のデリバリにおけるパレットとコアの供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりコアの外周に多数の刷本を巻取ることによって、刷本巻取体が得られている。この刷本巻取体は、刷本巻取装置において多数の刷本を巻取ることによって作製されるが、作製後の刷本巻取体はパレット上に載置されパレットとともに刷本巻取体は外部へ排出される。
【０００３】
パレット上に排出された刷本巻取体は、その後刷本巻取体の巻出装置に送られ、この巻出装置において多数の刷本が巻出される。巻出された刷本はさしみ状のまま製本機のフィーダに供給され、一方、巻出しにより生じるコアはパレットとともに刷本巻取装置側へ戻される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようにパレットとコアは巻取装置に送られるが、巻取装置の手前でパレットとコアが分離されてコアのみが巻取装置に装着される。
【０００５】
この場合、パレットとコアを確実かつ容易に分離することが求められているが、パレットとコアを確実に分離する装置は未だ開発されていないのが実情であり人が作業していた。
【０００６】
また、巻取装置によって作製された刷本巻取体は、上述のようにパレット上に載置された後、外部へ排出されるが、巻取装置の手前で分離されるパレットを有効に利用することができれば、システム全体を効率的に運用することができて都合が良い。
【０００７】
本発明はこのようなことを考慮してなされたものであり、これらの作業を無人で行なうとともに、システム全体を効率的に運用することができるパレットとコアの供給装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、パレット上にコアを載置してなるパレット体を複数積層配置したものから、最下方の１つのパレット体を切り離して排出する段バラシ部と、段バラシ部の複数のパレット体のうち最下方のパレット体を受け入れて、パレットとコアに分離するパレット／コア分離部と、段バラシ部とパレット／コア分離部とを連結する第１搬送ラインと、コアの外周に多数の刷本を巻取ってなる刷本巻取体を供給する刷本巻取体供給部と、パレットを供給するパレット供給部と、刷本巻取体供給部とパレット供給部とを連結する第２搬送ラインと、刷本巻取体を作製する刷本巻取装置と、刷本巻取装置へのコアの装着と刷本巻取体のパレット上への載置を行うハンドリング装置を備え、刷本巻取体供給部とパレット供給部と第２搬送ラインの組は、一組の段バラシ部とパレット／コア分離部と第１搬送ラインに対して複数組配置され、パレット／コア分離部と各パレット供給部との間にパレット／コア分離部で分離されたパレットをパレット供給部へ搬送するパレット搬送部が設けられていることを特徴とするパレットとコアの供給装置である。
【０００９】
本発明によれば、パレット／コア分離部によってパレット体からパレットとコアを確実に分離することができる。また刷本巻取体供給部とパレット供給部と第２搬送ラインによってパレット上に刷本巻取体を確実に載置し、パレット上に載置された刷本巻取体を外方へ排出することができる。さらにパレット／コア分離部で分離されたパレットをパレット供給部に送ることによって、パレット／コア分離部で分離されたパレットを一旦外方に運んだ後に再度パレット供給部に送る場合に比べてシステム全体の有効利用を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１乃至図６は本発明によるパレットとコアの供給装置を示す図である。
【００１２】
まず図１によりパレットとコアの供給装置の全体について述べる。パレットとコアの供給装置１０は、一対の刷本巻取装置１１を２組備えている。各刷本巻取装置１１はコア２０の外周に刷本２５ａを巻取って刷本巻取体２５を作製するものであり、巻取られた刷本２５ａはベルト２１によって留められている（図５および図６参照）。
【００１３】
一方、刷本巻取体２５は、後述のようにパレット２６上に載置されて図示しない巻出装置まで送られ、この巻出装置において多数の刷本が巻出され、巻出された刷本はさしみ状のまま製本機のフィーダに供給される。また巻出しにより生じたコア２０にはベルト２１が巻取られ、図１に示すようにこのコア２０はパレット２６とともにパレット／コア待機部２４に戻されるようになっている。この場合、パレット２６上にコア２０を載置してなるパレット体２０、２６は、パレット／コア待機部２４において待機する。
【００１４】
またパレット／コア待機部２４にはパレット体２０、２６を積層する段バラシ部１２と、パレット体２０、２６からパレット２６とコア２０を分離するパレット／コア分離部１３とが順次接続されている。
【００１５】
さらに図１に示すように、一組のパレット／コア待機部２４、段バラシ部１２、パレットコア分離部１３の両側には、二組の刷本巻取体供給部１５、パレット供給部１４、排出ライン１６が配置されている。各刷本巻取体供給部１５は、刷本巻取装置１１により作製された刷本巻取体２５を受けとり供給し、各刷本巻取体供給部１５にはパレット供給部１４が接続されている。
【００１６】
各パレット供給部１４はパレット／コア分離部１３において分離されパレット搬送部１７を介して搬送されるパレット２６を受けとり供給するものであり、各パレット供給部１４には排出ライン１６が接続されている。
【００１７】
また図１に示すように、パレット／コア分離部１３によって分離されたコア２０は、コアストッカ１８を経てコア搬送部１９に送られ、このコア搬送部１９より刷本巻取装置１１に付属する刷本巻取装置１１へコアの装置を行うハンドリング装置４６によって、各刷本巻取装置１１まで搬送されるようになっている。
【００１８】
次に各部の構成を詳細に説明する。図２乃至図４に示すように、パレットとコアの供給装置はパレット体２０、２６が待機するパレット／コア待機部２４を有し、このパレット／コア待機部２４にはパレット体２０、２６が無人搬送車２７等により運ばれるようになっている。なおパレット／コア待機部２４にはコンベア２４ａが設けられている。段バラシ部１２の下方にはコンベア１２ａが設けられ、さらに段バラシ部１２には積層されたパレット体２０、２６を昇降するリフタ３０が設けられている。また段バラシ部１２にはパレット体２０、２６を把持する水平クランプ３１が設置されている。
【００１９】
また図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すようにパレット／コア待機部２４に連結されたパレット／コア分離部１３の下方にはコンベア１３ａが設けられ、さらにパレット／コア分離部１３にはリフタ３５が設けられている。なおコンベア１２ａ、１３ａにより第１搬送ラインが構成されている。またパレット／コア分離部１３は、パレット体２０、２６のうちパレット２６を側方から保持するパレットクランプ３７と、コア２０を上方から押えるコア押え３６とを有している。これらパレットクランプ３７とコア押え３６は、各々パレット２６とコア２０を押えながらパレット体２０、２６を水平方向から垂直方向へ回転させるものであり、パレットクランプ３７とコア押え３６の下方にはパレット体２０、２６から分離するコア２０を受け取るためのコア受けアーム３９が設置されている。
【００２０】
このコア受けアーム３９は支点４３を中心として駆動シリンダ３９ａにより駆動されて揺動するようになっており、コア受けアーム３９によって受け取られたコア２０はコアストッカ１８を経てコア搬送部１９に送られるようになっている。
【００２１】
また図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、コアストッカ１８とコア搬送部１９との合流部分には、コアストッカ１８の下流端にコア２０を係止するエスケープメント４２が設定されている。またコア搬送部１９側にはコア２０を受けとり徐々にコア２０をコア搬送部１９側へ移送するコア受けシリンダ４０が設けられている。
【００２２】
また図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、コア搬送部１９はコアストッカ１８側から送られるコア２０を受けとり把持するコア把持部１９ａを有し、このコア把持部１９ａは搬送コンベア４５に固着されている。
【００２３】
次に図６（ａ）（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）によりパレットの供給について詳述する。パレットとコアの供給装置は、刷本巻取体２５を受け取り供給する刷本巻取体供給部１５を有し、この刷本巻取体供給部１５の下方にはコンベア１５ａが設定されている。また刷本巻取体供給部１５にはパレット供給部１４が接続され、このパレット供給部１４の下方にもコンベア１４ａが設置されている。そしてこれらコンベア１４ａ、１５ａにより第２搬送ラインが構成される。
【００２４】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２５】
まずベルト２１が外周に巻付けられたコア２０をパレット２６上に載置してなるパレット体２０、２６が、無人搬送車２７等によってパレット／コア待機部２４に運ばれる（図１および図２（ａ）参照）。
【００２６】
パレット／コア待機部２４において、パレット体２０、２６は複数積層配置され、次に複数積層配置されたパレット体２０、２６はコンベア２４ａおよびコンベア１２ａによって段バラシ部１２へ搬送される（図２（ｂ））。段バラシ部１２において、複数のパレット体２０、２６はリフタ３０によって上方へ持上げられ、下から２段目のパレット体２０、２６が水平クランプ３１によって把持される。その後リフタ３０が降下して最下段のパレット体２０、２６が、他のパレット体２０、２６から切離される（図２（ｃ））。次に最下段のパレット体２０、２６がコンベア１２ａおよびコンベア１３ａによってパレット／コア分離部１３へ送られる。このようにして段バラシ部１２から最下段のパレット体２０、２６が、パレット／コア分離部１３へ搬送される（図２（ｄ））。
【００２７】
次にパレット／コア分離部１３において、パレット体２０、２６はリフタ３５によって上方へ持上げられる（図３（ａ））。その後リフタ３５上のパレット体２０、２６のうちパレット２６が側方からパレットクランプ３７によって保持され、同時にコア２０が上方からコア押え３６によって押えられ、このようにしてパレット体２０、２６はリフタ３５上で堅固に把持される（図３（ｂ））。
【００２８】
その後、パレットクランプ３７とコア押え３６が９０°回転し、これに伴なってパレット体２０、２６が水平方向から垂直方向へ回転する。次にコア受けアーム３９が駆動シリンダ３９ａにより駆動され、支点４３を中心として上方へ揺動する。その後コア押え３６がコア２０から離れ、コア２０はコア受けアーム３９上へ自由落下する（図３（ｃ））。
【００２９】
この場合、パレット体２０、２６において、パレット２６上には一対のコア２０が対角線状に配置されており、コア押え３６をコア２０から解放することにより、一個のパレット体２０、２６から一対のコア２０がコア受けアーム３９上へ落下する。
【００３０】
コア受けアーム３９上に落下したコア２０は、コア受けアーム３９を降下させることによりその後スムースにコアストッカ１８上へ受け渡される。他方、パレットクランプ３７とコア押え３６は、９０°回転して元の位置に戻り、パレット２６が垂直位置から水平位置に戻される。次にパレットクランプ３７がパレット２６から解放され、その後パレット２６はリフタ３５によって降下する。このようにしてパレット体２０、２６からコア２０とパレット２６を確実に分離することができる（図３（ｄ））。
【００３１】
パレット体２０、２６から分離されたパレット２６は、次にパレット搬送部１７を介してパレット供給部１４へ搬送される（図１参照）。
【００３２】
またパレット体２０、２６から分離されたコア２０は、その後コアストッカ１８上に順次蓄積される（図４（ａ））。
【００３３】
次にエスケープメント４２は、駆動シリンダ４２ａにより駆動され、支点４２ｂを中心として揺動して、コアストッカ１８の下流端にあるコアの下流端側に突出しているエスケープメント４２を下降させると同時に、下流端のコア２０の上流側のコアストッカ１８上に突出させ、このエスケープメント４２によってコアストッカ１８の下流端にあるコア２０を残して他のコア２０が保持される。この場合コアストッカ１８の下流端のコア２０が、コアストッカ１８側へ突出するコア受けシリンダ４０の先端部４０ａによって受けとめられる（図４（ｂ））。次にコア受けシリンダ４０の先端部４０ａが徐々に引込むことによって、コア２０がスムースにコア搬送部１９側へスムースに受け渡される（図４（ｃ））。
【００３４】
その後エスケープメント４２が駆動シリンダ４２ａによって支点４２ｂを中心として揺動して、コアストッカ１８の下流端側はコアストッカの上方に、上流側はコアストッカ１８の下方へ戻り、次のコア２０がコアストッカ１８の下流端に達する（図４（ｄ））。
【００３５】
コア搬送部１９に受け渡されたコア２０は、コア搬送部１９のコア把持部１９ａによって把持され（図５（ａ））、次に搬送コンベア４５によってコア把持部１９ａが移動してすべて（２個）のコア把持部１９ａによって一対のコア２０が把持される（図５（ｂ））。
【００３６】
次に搬送コンベア４５によって、コア把持部１９ａがわずかに移動して、コア２０が所定位置まで達する（図５（ｃ））。その後、図７に示すようにコア把持部１９ａの一対のコア２０が、刷本巻取装置１１に付属するハンドリング装置４６によって刷本巻取装置１１まで搬送される。
【００３７】
次にこの刷本巻取装置１１においてコア２０の外周に刷本２５ａをさしみ状のままベルト２１と共に巻き取ることによって刷本巻取体２５が得られる。
【００３８】
次に刷本巻取装置１１において作製された刷本巻取体２５は、刷本巻取装置に付属するハンドリング装置４６によって刷本巻取体供給部１５に運ばれる（図６（ａ）および図７）。この場合、刷本巻取体供給部１５のコンベア１５ａ上には、パレット供給部１４からコンベア１４ａを介して送られたパレット２６が載置されている。
【００３９】
次に刷本巻取体供給部１５に運ばれた刷本巻取体２５は、刷本巻取体供給部１５によってコンベア１５のパレット２６上に２段に載置される。
【００４０】
次にパレット２６上に載置された２段の刷本巻取体２５は、コンベア１５ａおよびコンベア１４ａによってパレット供給部１４へ送られ、このパレット供給部１４において２段の刷本巻取体２５上に更にパレット２６が載置される（図６（ｂ））。
【００４１】
なお、パレット供給部１４には、上述のようにパレット／コア分離部１３において分離されたパレット２６がパレット搬送部１７を介して搬送されるので、パレット／コア分離部１３で分離されたパレット２６を迅速にパレット供給部１４へ送ることができる。
【００４２】
さらに一対のパレット２６を挟んで２段に積層された刷本巻取体２５は、その後コンベア１４ａおよびコンベア１５ａによって刷本巻取体供給部１５側へ送られ、この刷本巻取体供給部１５において上方のパレット２６上に更に２段の刷本巻取体２５が積層される。
【００４３】
次にこれら４段に積層された刷本巻取体２５は、コンベア１５ａおよび、コンベア１４ａを経て排出ライン１６に送られ、その後無人搬送車２７等により外方へ排出される。
【００４４】
以上のように本発明の実施の形態によれば、パレット／コア分離部１３において、パレット体２０、２６からコア２０とパレット２６を確実かつスムースに分離することができる。またパレット／コア分離部１３において分離されたパレット２６をパレット搬送部１７を介してパレット供給部１４へ送ることができるので、パレット２６を外方へ排出するとともに外方からパレット供給部１４へ別のパレット２６を送る場合に比較して、システム全体を効率良く運用することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によればパレット／コア分離部によってパレット体からパレットとコアを確実に分離することができる。またパレット／コア分離部で分離されたパレットをパレット供給部へ送ることにより、システム全体を効率的に運用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるパレットとコアの供給装置の全体を示す図。
【図２】本発明による段バラシ部、パレット／コア分離部、および第１搬送ラインの構造および作用を示す図。
【図３】本発明による段バラシ部、パレット／コア分離部、および第１搬送ラインの構造および作用を示す図。
【図４】本発明による段バラシ部、パレット／コア分離部、および第１搬送ラインの構造および作用を示す図。
【図５】コア搬送部の構造および作用を示す図。
【図６】本発明による刷本巻取体供給部、パレット供給部、および第２搬送ラインの構造および作用を示す図。
【図７】パレットとコアの供給装置を示す側面図。
【符号の説明】
１０  刷本巻取体製造システム
１１  刷本巻取装置
１２  段バラシ部
１２ａ  コンベア
１３  パレット／コア分離部
１３ａ  コンベア
１４  パレット供給部
１４ａ  コンベア
１５  刷本巻取体供給部
１５ａ  コンベア
１６  排出ライン
１７  パレット搬送部
１８  コアストッカ
１９  コア搬送部
１９ａ  コア把持部
２０  コア
２１  ベルト
２４  パレット／コア待機部
２４ａ  コンベア
２５  刷本巻取体
２５ａ  刷本
２６  パレット
２７  無人搬送車
３０  リフタ
３１  水平クランプ
３５  リフタ
３６  コア押え
３７  パレットクランプ
３９  コア受けアーム
３９ａ  駆動シリンダ
４０  コア受けシリンダ
４０ａ  先端部
４２  エスケープメント
４２ａ  駆動シリンダ
４２ｂ  支点
４３  支点
４５  搬送コンベア
４６  刷本巻取装置に付属するハンドリング装置
【図１】
0003762033.tif 000002
【図２】
0003762033.tif 000003
【図３】
0003762033.tif 000004
【図４】
0003762033.tif 000005
【図５】
0003762033.tif 000006
【図６】
0003762033.tif 000007
【図７】
0003762033.tif 000008