(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処置具を構成するシース部と係合して当該処置具を出し戻しする駆動ローラーと、
当該駆動ローラーを回転駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を収容するとともに、その上面に前記駆動ローラーを配置し、その側面においてグリップ部を設けたグリップカバー部と
を具備し、前記駆動ローラーを前記グリップカバー部に収容しないようにしたことを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡のチャンネルに、鉗子やチューブ等の処置具を挿入する内視鏡用処置具挿抜装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡のチャンネルに鉗子やチューブ等の処置具を挿入する際には、術者が処置具のシース部分を手に持ちながら少しづつ押し込んで挿入するようにしている。
ところが、深部大腸用の内視鏡のように全長で２ｍもあるような内視鏡のチャンネルに処置具を挿入する場合には極めて手間がかかり、生検等の作業が非常に面倒であった。処置具の挿入を急ぐ余り、仮に内視鏡のチャンネルから露出した処置具のシースの部分に不用な屈曲力を加えてしまうと、そのシースに座屈等を引き起こす可能性があり、術者にとっては不用な屈曲力を加えないように細心の注意で作業を行う面倒なものであった。
【０００３】
このような一般的な処置具挿入手技の課題を解決する手段として、例えば特開昭５６−８０２８号公報で提案される「内視鏡の処置具挿抜装置」が知られている。これは、処置具のシースを一対のローラーの間に挟み込み、そのローラーを回転駆動することを行うことによって処置具の挿入・抜去を自動的に行うものである。
【０００４】
また、特開昭５７−１１７８２３号公報でも「処置具挿抜装置付の内視鏡」が知られている。これは、処置具を挿入する駆動機構と、挿入量を検知する手段を有し、その挿入量の情報によって駆動機構を制御するようにした処置具挿抜装置が示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
（従来技術の問題点）
前記従来例では装置を構成する部品類が、駆動機構の周辺に一塊に配置されており、しかも、それを箱型のカバーで囲うような構造となっている。
しかしながら前記部品類はモーター、電源回路、制御回路、駆動ローラ等、比較的スペースを要するものが多いため、前述した従来の構成のものでは比較的大きな箱形の形状になり、片手では把持し難い。
【０００６】
一般に、医師の左手は内視鏡本体を把持することに使用しているので、医師は右手しか使用できないが、前述した事情により右手のみでは処置具挿抜装置を容易に取り扱うことができない。
そこで、内視鏡用処置具挿抜装置を使用する際には、わざわざそれを操作するための介助者が必要であった。
また、内視鏡用処置具挿抜装置を操作する介助者はその装置の操作及び保持しか出来ないため、処置具の操作のための別の介助者が更に必要であった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、内視鏡用処置具挿抜装置を片手で容易に把持できるようにすることで、医師または処置具操作を行う介助者がその処置具挿抜装置を扱えるようにし、作業人員の削減及び作業の繁雑さを軽減することができる内視鏡用処置具挿抜装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は処置具を構成するシース部と係合して当該処置具を出し戻しする駆動ローラーと、当該駆動ローラーを回転駆動する駆動機構と、前記駆動機構を収容するとともに、その上面に前記駆動ローラーを配置し、その側面においてグリップ部を設けたグリップカバー部とを具備し、前記駆動ローラーを前記グリップカバー部に収容しないようにしたことを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置である。これによれば、グリップ部を片手で握ることができ、その装置の操作及び保持のための他の介助者が不要となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施形態＞
図１ないし図２４を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。
（構成）
図２は内視鏡装置全体の概略的な構成を示す説明図である。内視鏡１は操作部２を備え、この操作部２にはこれを手で保持するためのグリップ部２ａが設けられている。
操作部２には挿入部３とユニーバーサルコード４が接続されている。ユニーバーサルコード４の延出側端部にはコネクタ５が設けられており、このコネクタ５は照明光を供給する内視鏡用光源装置６に対して着脱自在に接続されるようになっている。
【００１０】
挿入部３には湾曲部８を介して先端構成部９が設けられている。湾曲部８は操作部２に設けたアングルノブ７により湾曲されるようになっている。この先端構成部９には挿入部３に内挿された処置具挿通用チャンネルの先端開口９ｄが設けられている。更に、先端構成部９には観察窓９ｂと、この観察窓９ｂに向かって送気や送水を行うことができるノズル９ａと、観察対象物を照明するための照明窓９ｃとが設けられている。挿入部３の基端部には急激な屈曲を起こして破損することを防止するための折止めカバー３ａが設けられている。
【００１１】
操作部２には前記チャンネルの他方端の開口を形成する処置具挿入口部１０が設けられている。この処置具挿入口部１０は操作部２の本体と一体になって斜め上に向かって突出する延出部１０ａの突出先端部分に前記チャンネルに連通する挿入開口部１０ｂを形成してなるものである。
【００１２】
この挿入開口部１０ｂには必要に応じて鉗子栓１１が取り付けられる。鉗子栓１１は後述する処置具１００を気密的に貫通させ得るとともに通常は閉塞状態になる孔１１ａが設けられている。
処置具挿入口部１０における延出部１０ａの外周側面には挿入開口部１０ｂの中心軸に対して対称の２個所に位置して長方形状の穴である接続溝１２が設けられている。この接続溝１２を利用して処置具挿入口部１０には後述する内視鏡用自動式処置具挿抜装置２５が着脱自在に装着されるようになっている。
【００１３】
また、前記ユニーバーサルコード４のコネクタ５は、送気装置１３と送水装置１４および送ガス装置１５に接続されているとともに、映像信号を処理するビデオプロセッサ１６に接続アダプタ１６ａを介して接続されている。
【００１４】
ビデオプロセッサ１６には信号処理された映像信号による被写体像を表示するモニター１７と、映像信号を記録再生するＶＴＲデッキ１８と、映像信号により被写体を印字するビデオプリンタ１９と、映像信号を記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク２０等が接続されている。ビデオプロセッサ１６は前記操作部２に設けられているスイッチ２１によって操作されるようになっている。
【００１５】
更に、操作部２には、挿入部３の先端構成部９に開口するノズル９ａへ連なり、送気、送水するための送気送水切換装置２２と、吸引するための吸引操作装置２３と、ＣＯ2 等の不活性ガスなどのガスを圧送するための送ガス操作装置２４が設けられている。
【００１６】
次に、内視鏡１のチャンネルに挿通して使用される処置具１００を説明する。処置具１００は図３で示すように、外径が内視鏡のチャンネルの内径よりも小さく可撓性を有した細長の部材であるシース１０１を有し、このシース１０１の先端には患者の体内で処置を行う処置部１０２が設けられている。シース１０１の基端には把持部１０３が接続されている。把持部１０３には前記処置部１０２を操作するためのハンドル部１０４が設けられている。処置具１００はその処置部１０２の種類によって様々な処置に適応したものがあり、例えば生検鉗子、高周波スネアー、把持鉗子など様々なものが知られている。
【００１７】
次に、図１で示す内視鏡用処置具挿抜装置２５の説明をする。この内視鏡用処置具挿抜装置２５は箱形のグリップカバー２６を有する。グリップカバー２６の外周でグリップ部２６ａを形成する。このグリップカバー２６内には以下に説明する電池ボックス、モーター、エンコーダー、回転伝達用歯車列、制御回路および配線等が収納されている。
【００１８】
グリップカバー２６の下部内には電池２７を装填する電池ケース２８が配設されている。電池２７は図示しない配線によって同じく図示しない制御回路を介してモーター２９に電力を供給するようになっている。
【００１９】
なお、本実施形態では電源に電池２７を使用しているが、その電池２７の種類は特に問わない。また、電池２７の代わりに、交流電源を使用する機構にしても良いし、更に必ずしも内視鏡用処置具挿抜装置２５に電源を内蔵する必要性はなく、外部から電力を取り入れるようにしてもよいものである。
【００２０】
本実施形態でのモーター２９にはＤＣモーターを使用するが、このモーター２９の種類も特に限定されるものではなく、例えばＡＣモーター、ＤＣサーボモーター、ステッピングモーター、超音波モーター等を用いても良い。
【００２１】
前記モーター２９はグリップカバー２６の軸方向へ沿って垂直に配置されており、その駆動軸２８ａは上方へ突き出している。モーター２８の駆動軸２８ａには次に述べるような歯車列機構を介して処置具挿抜用駆動ローラ３１とエンコーダー３２に連結されている。つまり、この駆動軸２８ａにはピニオンギア３３が一体的に連結されている。ピニオンギア３３には歯車３４が噛み合っており、前記歯車３４の回転軸３５には仲介用歯車３６が設けられている。歯車３４と歯車３６は同じ回転軸３５に対して一体的に固定されていて、これらの歯車３４、回転軸３５および歯車３６はその回転軸３５の軸中心まわりに一体に回転するようになっている。
【００２２】
前記歯車３６はエンコーダー３２の入力軸３２ａに取り付けられた歯車３７と噛み合っている。前記歯車３７はエンコーダー３２の入力軸３２ａに対して一体的に取り付けられており、その歯車３７は入力軸３２ａと一体に回転し、エンコーダー３２を操作する。前記エンコーダー３２の入力軸３２ａが回転すると、エンコーダー３２はパルス信号を発信し、そのパルス信号を図示しない配線によって同じく図示しない前記制御回路に伝達するようになっている。
【００２３】
本実施形態ではエンコーダー３２を使用して処置具の挿入移送量を検出するようにしているが、処置具に何らかのマーキングを施してそれを読み取ることにより挿入量を検出するものにしても良い。マーキングの例としては処置具のシース部に突起を設けて圧電素子で読み取る方法や、シース部の反射率を部分的に変化させ、それを光学素子で読み取る方法や、磁性体をシース部に張り付けてそれを磁気ヘッドで読み取る方法等、様々なものが考えられるが、いずれの方法を用いても良い。また、エンコーダー３２にタコジェネレーターを組み合わせても良いし、前記各方式のものを複数組み合わせて使用するようにしても良い。
【００２４】
一方、前記歯車３６は他の歯車列の歯車４１と噛み合っている。この歯車４１は回転軸４２に固定的に取り付けられている。回転軸４２の他端はグリップカバー２６の上壁を貫通してそのグリップカバー２６の外部へ突き出し、その突出端部には外部駆動歯車列の駆動用歯車４３が一体的に固定されている。そして、歯車４１、回転軸４２および歯車４３はその回転軸４２を軸中心として一体に回転するようになっている。グリップカバー２６の上壁を貫通する回転軸４２とグリップカバー２６との境界にはＯリング４４を設け、その貫通部分の水密を保つようにしている。Ｏリング４４は前記グリップカバー２６と、これに接着固定されるＯリング止め部材４５との間に挟んで組み付け保持されている。
【００２５】
外部駆動用歯車４３には受動用歯車４６が噛み合っている。受動用歯車４６は後述する右上部カバーに貫通して軸支される回転軸４７に、一体的に固定される状態で連結されている。回転軸４７の貫通外端には円筒状の弾性部材からなる処置具挿抜用駆動ローラ３１が一体的に固定される状態で連結されている。そして、受動用歯車４６、回転軸４７および駆動ローラ３１はその回転軸４７の軸中心に対して一体に回転するようになっている。
【００２６】
なお、前述した歯車列の構成は特に前記したものに限定されることはなく、必要に応じて、いかように変えても良く、また、チェーンや、ベルト、プーリー等も利用して良い。
【００２７】
前記グリップカバー２６の上面部には図５で概略的に示すような右上部カバー５１が取着されている。この右上部カバー５１は前方カバー部５３とこれの後端に続く板状の部材からなる舌部５４が一体に連設されてなり、この両者によってグリップカバー２６の上面部を全面的に覆っている。舌部５４には取付孔５４ａが設けられている。そして、前記取付孔５４ａを介して取付ねじ５５を前記グリップカバー２６の上壁に形成したねじ孔５６に螺合することによって前記右上部カバー５１はグリップカバー２６に対して固定的に取り付けられている。
【００２８】
図１で示すように、前方カバー部５３はその下面部に前記外部駆動歯車列における駆動用歯車４３と受動用歯車４６を収納するスペース５２を形成しており、グリップカバー２６に装着した際にそれらの歯車４３，４６を覆い隠すような形状をしている。前方カバー部５３の前端壁の下端部５７はその内側に向かってＬ字状に曲がっている。この下端部５７はグリップカバー２６の前方上端に突出したフランジ部５８の下端に嵌まり込んで当接して係合している。下端部５７の端面形状は長方形の平面であり、この部分は同じく平面になっているグリップカバー２６の前面５９と当接している。また、前記下端部５７の側面とフランジ部５８の側面も平面同士の当接となっている。
【００２９】
図５で示すように、前方カバー部５３において前記外部駆動歯車列における駆動用歯車４３と受動用歯車４６の両方を覆うカバー部分６１は他の部分より高く突出して形成され、そのカバー部分６１の左側部分には低い平坦部６２が形成されている。カバー部分６１の左側壁には平坦部６２へ向かって開放し、駆動ローラ３１の一周部を露出させる開口６３が形成されている。
【００３０】
図４で示すように、前方カバー部５３の平坦部６２には左上部カバー６４が設置されている。左上部カバー６４は前記カバー部分６１と同じ高さである。図５で示すように、左上部カバー６４には下方へ突出する棒状のカバーロッド接続腕６５と同じく下方へ突出する直方体状の突起部６６が一体に設けられている。カバーロッド接続腕６５と突起部６６に対応して前方カバー部５３の平坦部６２にはそれらを挿入する通過孔６７，６８が形成されている。突起部６６の先端には弾性爪６６ａが形成されている。前記弾性爪６６ａにはその外形が前記通過孔６８の孔径よりも大きいドーナツ状の弾性体である左カバー抜止めリング６９が嵌まり、その通過孔６８からの突起部６６の抜けを防止するようになっている。
【００３１】
前記左カバー抜止めリング６９により、左上部カバー６４は前方カバー部５３から抜け落ちず、しかも、前記右上部カバー５１の開口６３へ向かう方向に対して移動可能になっている。図４で示すように、左上部カバー６４の左側面には前記右上部カバー５１のカバー部分６１に向かって開放する開口７１が形成されている。この開口７１は前記右上部カバー５１の開口６３と向き合う。そこで、前記左上部カバー６４は、これを前方カバー部５３に対して突き当たるまで移動させると、図４で示すように、その両カバー部５３，６４は、処置具１００の挿入と抜去を行う駆動機構の駆動ローラー３１と調整ローラー７２を完全に覆って閉じ、それらを外部に露出させないようになる。
【００３２】
左上部カバー６４の内部には円筒状の弾性部材である調整ローラー７２が設けられており、この調整ローラー７２は前記開口７１から駆動ローラ３１に対向して配置されている。調整ローラー７２は細長い板状部材であるロッド７３に対して一体に固定されている軸７４に回転自在に支持されている。
【００３３】
前記ロッド７３は後述する挾持力調整部７５に連係して設けられている。つまり、前記ロッド７３は受けリング７６を貫通してそれに長手軸方向に滑らかに移動可能に支持されている。受けリング７６はその外周にねじ部７７を形成してこれを左上部カバー６４にねじ止めされている。受けリング７６を突き抜ける前記ロッド７３の突出先端には円盤状のフランジ部７３ａが一体に形成されている。受けリング７６の内径は前記ロッド７３の外径より僅かに大きい。このフランジ部７３ａは左上部カバー６４に一体に突出形成された円筒状の調整ダイヤル取付部７８内を同軸的に摺動するようになっている。前記フランジ部７３ａにはその中心軸と略同一に棒状の凸部７３ｂが一体に固定されている。
【００３４】
調整ダイヤル取付部７８内には前記ロッド７３を押圧するコイルばね７９が装填されている。このコイルばね７９の一端は前記ロッド７３のフランジ部７３ａの端面に当たりロッド７３を弾性的に押圧するようになっている。
【００３５】
調整ダイヤル取付部７８にはカップ状の調整ダイヤル８１が回転自在に装着されている。調整ダイヤル取付部７８の外周面には螺旋状にカム溝８２が設けられている。調整ダイヤル８１には、そのカム溝８２に噛み合って係合するカムピン８３が突設されている。調整ダイヤル８１には前記調整ダイヤル取付部７８の内部に入り込み得る調整ダイヤル軸８４がその調整ダイヤル８１と同心で一体になって設けられている。調整ダイヤル軸８４の先端面は前記コイルばね７９の他端に当たり押し込むようになっている。
【００３６】
しかして、前記カム溝８２とカムピン８３により構成されるカム構造により、調整ダイヤル８１を時計方向に回転させると、調整ダイヤル軸８４が図４で右方向へ移動し、また、調整ダイヤル８１を反時計方向に回転させると同じく図４で左側へ移動するようになっている。これにより駆動ローラ３１と調整ローラー７２の間で挟む処置具の挾持力を調整することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では調整ダイヤル８１はカム構造によっているが、調整ダイヤル８１と調整ダイヤル取付部７８の双方に螺合可能なねじを設け、その両者の螺合による回転でその長手軸方向に前後する構造としても良い。また、摺動部や各部品の接合部をＯリングや接着剤等により水密を保つ構造を設けてもよい。
【００３８】
前記右上部カバー５１の前端には弾性をもつ板状の部材である接続腕８５が前方へ突出して一体に形成され、また、左上部カバー６４の前端には同じく弾性をもつ板状の部材である接続腕８６が前方へ突出して一体に形成されている。接続腕８５，８６は平行に配置され、それらの先端には鈎状の突起である鈎部８５ａ，８６ａがそれらの内側に向き合うように設けられている。そして、図８で示すように、接続腕８５，８６は前記内視鏡１の操作部２に設けた処置具挿入口部１０の延出部１０ａの外周表面を挟み、その鈎部８５ａ，８６ａを対応する接続溝１２に対してそれぞれ嵌め込んで掛止することにより処置具挿抜装置２５を内視鏡１に装着する手段を構成している。前記接続腕８５，８６の鉤部８５ａ，８６ａは左上部カバー６４を閉じた状態で、前記内視鏡１の接続溝１２に対して装着可能となっている。
【００３９】
本実施形態では前記接続腕８５，８６には容易に内視鏡１との接続が通常の使用状態では解除しないような鈎状の突起を設けているが、特に鈎状に拘る必要はなく、容易に接続が外れないのであればどのような形状の突起でも良い。例えば半円盤状でも良いし、半球状のものでもよい。
【００４０】
内視鏡用処置具挿拔装置２５を内視鏡１に装着する手段としては前記構成に限定する必要はなく、例えば接続腕８５，８６に相当するものを３つ以上設けて接続時の安定性を増すことも考えられる。
また、図９で示すような変形例も考えられる。すなわち、処置具挿入口部１０の延出部１０ａの側面の一部に孔もしくは穴８７を少なくとも一つ以上設け、それに嵌合する外形を有する接続腕８８を設けるようにしたものである。
また、図１０で示すような変形例のものでもよい。図１０は接続腕の代わりに前記処置具挿入口部１０の延出部１０ａの外形と略同一形状の内部形状を有した筒状の部材８９とし、それを前記延出部１０ａに対して被せる構造としたものである。これは手でグリップ部２６ａを把持して、内視鏡１の延出部１０ａの外面に対して押し付けて嵌着することで、内視鏡１との接続を保つ様になっている。
【００４１】
また、本実施形態では、処置具１００と内視鏡１との接続を同時に解除するようになっているが、勿論、別々に接続を解除するようにしても良い。
なお、図１１で示す前記右上部カバー５１に対して一体に、もしくは移動可能に取り付けられている部品群から構成される処置具装着部９０は取付ねじ５５を取り外すことで、グリップカバー２６から取り外し可能である。
【００４２】
ところで、図１２で示すように、前記左上部カバー６４を前記右上部カバー５１に対して突き当てた状態において、前記左上部カバー６４と前記右上部カバー５１との当接部においてカバー前面側には処置具１００のシース１０１を前記左上部カバー６４及び前記右上部カバー５１の内部へ導き入れる挿入口９１が設けられ、更にカバー後面には処置具１００を前記右上部カバー５１と左上部カバー６４の内部から外部へ導く送出口９２が設けられている。
【００４３】
すなわち、図４及び図１２で示すように、前記挿入口９１と送出口９２は前記左上部カバー６４を前記右上部カバー５１に対して突き当てた際に、右上部カバー５１と左上部カバー６４との接合端部にそれぞれ形成した切欠き９３，９４が合わさって形成される。
【００４４】
左上部カバー６４を閉じた状態で、前記接続腕８５，８６の鈎部８５ａ，８６ａは前記内視鏡１の接続溝１２に対して装着され、この状態で後述するロック手段によって保持される。内視鏡用処置具挿抜装置２５が内視鏡１に装着した状態では、鉗子栓１１の端面がカバー端面に突き当たり、しかも、鉗子栓１１の孔１１ａと前記送出口９２との位置が合うようになっている。
【００４５】
また、図１１で示すように、前記グリップカバー２６の側面には処置具１００を内視鏡１のチャンネル内に挿入する長さを選択するための挿入長設定スイッチ９５が設けられており、これは図示しない配線を介して図示しない前記制御装置に接続されている。なお、前記挿入長設定スイッチ９５は前記グリップ部２６ａを把持した場合に指が触れない位置に設置する。
【００４６】
また、前記グリップカバー２６の前面にはそれを押すことで前記モーター２９の駆動を開始させる駆動スイッチ９６が設けられており、これも図示しない配線を介して図示しない前記制御装置に接続されている。前記駆動スイッチ９６はグリップ部２６ａを把持した際に人差し指が当て得る位置に設ける。
一方、使用する処置具１００は図１２で示すようにそのシース１０１に予めストッパ９７を取り付けるようにしてもよい。このストッパ９７は図１３で示すように締付けねじ９８を有しており、突当て部９８ａと雄ねじ部９８ｂとが一体になることで構成されている。更に前記締付けねじ９８には内径が前記シース１０１の外径と略同一の孔部９８ｃが設けられている。
【００４７】
前記締付けねじ９８のねじ部端面９８ｄに対して、円筒状の弾性部材９９が突き当たっている。前記円筒状弾性部材９９の内径は処置具１００のシース１０１の外径と略同一になっている。更に、その円筒状弾性部材９９の外形はテーパ形状をなしている。
【００４８】
前記締付けねじ９８に対して前記円筒状の弾性部材９９を突き当てた状態で、それらの外周には締め環９９ａが被嵌して組み付けられている。
前記締め環９９ａは円筒状部材であり、これは雌ねじ部９９ｂと、テーパ部９９ｃとが一体となって構成されている。
【００４９】
前記テーパ部９９ｃの内部形状は円筒状の弾性部材９９のテーパ形状と略同一形状をなしており、締付けねじ９８の雄ねじ部９８ｂに締め環９９ａを螺合すると円筒状の弾性部材９９が弾性変形をしてシース１０１を締め付け固定する。締め環９９ａの雌ねじ部９９ｂを締付けねじ９８の雄ねじ部９８ｂに対して螺合させる操作によってシース１０１の任意の位置に固定することができる。
【００５０】
なお、図１２で示すように、このストッパ９７には前記締め環９９ａ、円筒状弾性部材９９、締付けねじ９８の全ての側面にわたり処置具を側面から装着可能にするための切欠き部９７ａが設けられている。
【００５１】
なお、前記による構造によらなくとも、ストッパー９７はシース１０１に突起が設けられていれば良いのであって例えばシース１０１と一体に設けても良い。次に、図１４を参照して、一例としての左上部カバー６４のロック機構１１０を説明する。このロック機構１１０は左上部カバー６４を閉じた状態で、その左上部カバー６４の移動を固定し、また、その固定を解除し得るようにするものである。すなわち、グリップカバー２６の右上部カバー５１の前面壁部には解除ボタン取付け用押さえ部材１１１が設けられている。ボタン押さえ部材１１１は複数のねじ１１２によって右上部カバー５１に固定的に取着されている。また、右上部カバー５１の前面壁部には比較的小径の貫通孔１１３が穿設されている。右上部カバー５１の前面壁部とボタン取付け用押さえ部材１１１にわたりその貫通孔１１３と同軸的に比較的太径の取付孔１１４が段差的に形成されている。太径の取付孔１１４はボタン取付け用押さえ部材１１１の筒状部１１１ａ内に同心的に形成されている。
【００５２】
取付孔１１４内には解除ボタン１１５が装填されている。この解除ボタン１１５は前記貫通孔１１３を貫通する係止用シャフト１１６を有し、これの外端には円柱形のボタン部１１７が一体に形成されている。ボタン部１１７の内端には前記取付孔１１４内を摺動可能な円盤状のフランジ１１８が形成されている。ボタン部１１７は取付孔１１４の外端孔部分と同形の外形である。解除ボタン１１５はその軸まわりに回転可能であってもよいが、例えば嵌合部の形状を異形にして非回転状態に構成してもよい。
【００５３】
係止用シャフト１１６の外周には前記取付孔１１４内に収納された状態でコイルばね１１９が巻装されている。コイルばね１１９はその一端がフランジ１１８に当たり、コイルばね１１９の他端が前記取付孔１１４の段差端面１２０に当たり、解除ボタン１１５を上向き突出方向へ弾性的に付勢している。図１４で示す待機状態において、解除ボタン１１５のフランジ１１８は取付孔１１４の外端縁に形成された鍔部１２１に当接している。
【００５４】
貫通孔１１３を貫通する係止用シャフト１１６の先端部分には棒状部材であるカバーロッド１２２を通す孔１２３が設けられている。カバーロッド１２２は右上部カバー５１の内面においてその長手軸方向へ移動自在に設けられている。カバーロッド１２２の一端には立上り屈曲したフランジ１２４が形成され、このフランジ１２４からはロッド１２５が突出して設けられている。そして、ロッド１２５には右上部カバー５１とカバーロッド１２２のフランジ１２４との間に介装されるコイルばね１２６が巻装されている。
【００５５】
カバーロッド１２２の途中部分には係止用突起（鈎）１２７が一体に設けられている。この突起１２７は立上り壁と斜面を有した直角三角形状をなしており、その立上り壁は係止端１２７ａとなり、その斜面はガイド面１２７ｂとなっている。つまり、カバーロッド１２２を図１４中で右側へ移動させたときには係止用突起１２７が解除ボタン１１５の係止用シャフト１１６における孔１２３を貫き抜けてその係止用突起１２７の係止端１２７ａが孔１２３の周縁外面に突き当たって係止することにより保持される。このとき、コイルばね１１９は圧縮された状態にある。この状態から解除ボタン１１５を押し込むと、係止端１２７ａが外れ、カバーロッド１２２はコイルばね１１９の弾性付勢力で図１４中で左側へ移動する。カバーロッド１２２を図１４中で右側へ移動させれば、ガイド面１２７ｂで解除ボタン１１５の係止用シャフト１１６を引き下げ、そのシャフト１１６の孔１２３の周縁外面に係止端１２７ａが係止する元の位置に戻り、解除ボタン１１５はコイルばね１１９によって自動的に上昇復帰する。
【００５６】
カバーロッド１２２の他端部１２８には前記左上部カバー６４の前記カバーロッド接続腕６５が一体的に接続されている。図１４は左上部カバー６４が閉じた状態にあり、この閉じた状態にするときにはカバーロッド１２２は前記解除ボタン１１５の係止用シャフト１１６における孔１２３を通過できる。左上部カバー６４が閉じた状態では係止用突起１２７が引っかかって、解除ボタン１１５を押し込まない限り孔１２３を通過できないようになっている。つまり、左上部カバー６４を閉じた状態で固定し、また、解除ボタン１１５を操作すれば、その固定を解除し得るようになっている。
【００５７】
前記解除ボタン１１５による解除機構は単なる一例であって要は解除ボタン１１５を操作することによって左右上部カバーの少なくとも一つが開くようになっていれば良い。
もしくは解除ボタン１１５により上部カバーが自動的に開かなくとも、容易に開かないように上部カバーを開く際にクリック感を持たせたり、上部カバーが開くのを防止するストッパー等を設け、カバーは手で開くような構造を用いても良い。
【００５８】
また、本実施形態では処置具１００と内視鏡１との接続を同時に解除するようになっているが、勿論別々に接続を解除するようにしても良い。
更に本実施形態では装置全体が処置具１００及び内視鏡１から取り外せる構造になっているが、特に装置全体を取り外す必要はなく、例えば前記処置具装着部９０に相当する部分のみ取り外し可能で、グリップ部２６ａの内部構造を内視鏡１に内蔵させるような構造も考えられる。
【００５９】
また、本実施形態での内視鏡用処置具挿抜装置２５は挿入のみに限定した構成になっているが、装置を処置具１００から取り外し処置が終了した後に再度装着し、処置具１００の抜去をさせるものであっても良い。
【００６０】
本実施形態の処置具挿抜装置２５での前記挿入口９１は前記グリップカバー２６からなるグリップ部２６ａを把持している者の前面側へ向いているが、この方向に限定する必要はない。
例えば、右手でグリップ部２６ａを握り、左手で処置具１００を握る操作方法をとる人のために、その挿入口９１の向きを、前記内視鏡用処置具挿抜装置２５を操作する者の左手側に向かうようにすることも考えられる。或いはその逆に左手でグリップ部２６ａを握り、右手で処置具１００の操作をする人のために、前記と逆に挿入口９１の方向を内視鏡用処置具挿抜装置２５の操作者の右手に向かうようにしても良い。
【００６１】
また、内視鏡１を扱っている術者が左手で操作部２を、右手で処置具１００を操作する場合には内視鏡用処置具挿抜装置２５を内視鏡１に接続した際に、前記挿入口９１の向きが内視鏡１の操作者の右手に向かうようにしても良い。さらには挿入口９１の方向をある程度可変できる構成にすることも考えられる。例えば図１５で示すように球形のジョイント１２９を介して形成することによりその方向が可変な構造としても良い。
【００６２】
一方、前記挿入口９１と送出口９２との間には図４及び図１６（ａ）で示すように、三角柱形状のガイド部１３１が、駆動ローラー３１の回転軸４７よりも送出口９２側に寄った位置に前記前方カバー部５３と一体または一体的に設けられている。さらに、挿入口９１と送出口９２の中心を結んだ線に対して前記ガイド部１３１と線対称の形状のガイド部１３２が設置されている。これも前方カバー部５３と一体または一体的に設けられている。
【００６３】
前記ガイド部１３１の挿入口側の端部１３１ａから駆動ローラー３１の円周までの距離は処置具１００のシース１０１の外径の２倍より小さくなっている。  同様に前記ガイド部１３２の挿入口側端部１３２ａから調整ローラー７２の円周までの距離も処置具１００のシース１０１の外径の２倍より小さくなっている。
【００６４】
これは以下の理由による。ガイド部１３１，１３２のそれぞれの挿入口側端部１３１ａ，１３２ａから、前記駆動ローラー３１と調整ローラー７２の円周表面までの距離が、処置具１００の外径の丁度２倍の長さである場合、その処置具１００のシース１０１に座屈が起こるとすれば、図１７に示す様な場合となる。  各ローラー３１，７２と各ガイド部１３１，１３２との間隔が少なくとも処置具１００のシース１０１の外径の２倍はないと、図１７でのようにシース１０１が折れ曲がるような状態にはなり得ない。よって、各ローラー３１，７２と各ガイド部１３１，１３２との隙間を処置具１００のシース１０１の外径の２倍より小さい距離にすれば、そのシース１０１の挿入速さをかなり速くしたとしてもシース１０１に座屈が生じることはない。
【００６５】
また、前記ガイド部１３１，１３２のそれぞれの送出口側端部１３１ｂ，１３２ｂから左上部カバー６４の内端面６４ａと、右上部カバー５１の内端面５１ａまでの距離も同様の理由で処置具１００のシース１０１の外径の２倍の長さ以下になっている。
【００６６】
前記の様に前記ガイド部１３１，１３２と、前記左上部カバー６４と前記右上部カバー５１との間には隙間があるが、これは本実施形態では左上部カバー６４が開閉するために、このような構造を取っているのであって、カバーが開閉しない構造をとったり、またはそのカバー側に前記ガイド部を一体化することで前記隙間を無くすようにしても構わない。
【００６７】
ここでの各ガイド部１３１，１３２は駆動ローラー３１と調整ローラー７２との干渉を避ける目的で、図１６（ａ）で示すようにそれぞれ三角柱形状で形成されているが、ローラー等の干渉が起こらなければどのような形状によっても良く、例えば図１６（ｃ）で示すように平板状の部材を用いても良い。
また、本実施形態では処置具１００を内視鏡１のチャンネル内に挿入した後、内視鏡用処置具挿抜装置２５を処置具１００から取り外すためにガイド部１３１の内部が外部と連通している構造を取っているが、その挿抜装置２５を処置具から取り外さないのであれば、例えば図１６（ｂ）で示すよう筒状の構造にしても良い。
【００６８】
また、内視鏡用処置具挿抜装置２５側に設けずに、図１８（ａ）で示す如く前記鉗子栓１１と一体的にガイド部１３１，１３２を設けても良い。
また、図１８（ｂ）で示すように、処置具挿入口部１０の挿入開口部１０ａの端部を外へ延出させて、これの延出部分を前記ガイド部１３１にすることも考えられる。ただし、この場合には処置具１００を使用する時以外は、図１８（ｃ）に示すように、鉗子栓１１を処置具挿入口部１０に装着した状態にしておく。そして処置具１００の使用時には内視鏡１から鉗子栓１１を取り外し、その後に内視鏡用処置具挿抜装置２５を処置具挿入口部１０に対して装着するようにする。
【００６９】
前述したところでは右手で前記グリップ部２６ａを把持することを前提として、右手の指が当て得る位置に前記各スイッチ等を設置するように考えたが、左手でグリップ部２６ａを把持するユーザーのために、左手でグリップ部２６ａを把持した際に、左手の指が触れる位置に前記各スイッチなどを設けるようにしても良いことは勿論である。
【００７０】
また、左右どちらの手でグリップ部２６ａを把持しても操作できるように、例えば前記挿入速さ可変スイッチを、左手でグリップ部２６ａを把持した際に左手の親指の当たる位置と、右手でグリップ部２６ａを把持した際に右手の親指が当たる位置とにそれぞれスイッチを設けるようにしても良い。
【００７１】
本実施形態では駆動スイッチ９６は人差し指で、挿入速さ可変スイッチ等は親指で操作するような位置に設けられているが、要はグリップ部２６ａを握った際にいずれかの指がスイッチに触れるようになっていれば良く、特に前記各位置に限定する必要はない。
【００７２】
或いは誤操作防止のために、グリップ部２６ａを握っただけでは直ちに触れないが、少し指をずらして触れようすると触れることができる位置にスイッチを設けるようにしても良い。
【００７３】
他の例としては図１９に示すように前記挿入口９１の近傍に駆動スイッチ９６を設けるものであっても良い。
これはグリップ部２６ａが細身の場合は、図２０に示す如く駆動スイッチ９６の配置では人差し指の第１関節と第２関節の中間が駆動スイッチ９６に当たることになり、力が入らず押しにくいため、親指で駆動スイッチ９６を押せるようにしたものである。
【００７４】
さらに、図１９で示す例ではそのグリップ部２６ａの挿入口側の面１３７の長手方向中心軸１３８上に前記駆動スイッチ９６を設けてあり、左右どちらの手で把持しても駆動スイッチ９６を操作できるようになっている。
【００７５】
また、図１９の例では駆動スイッチ９６を挿入口９１の近傍に設けているが、その代わりに他の機能のスイッチを配置しても良いし、あるいは複数のスイッチを配置するようにしても良い。
【００７６】
なお、本実施形態では駆動スイッチ９６は一つであるが複数設けても良い。また、例えば処置具を挿入させるためのスイッチと、処置具を抜去するためのスイッチを設けても良いし、挿入または抜去スピードの異なるスイッチを複数用意することも考えられる。さらには駆動スイッチと挿入早さを設定するダイヤル（またはスイッチ）とを設けるようにしても良い。挿入速さ可変スイッチは前記グリップ部２６ａを右手で把持した際にその右手の親指が触れ得る位置に設けるのがよい。他には一つのスイッチに複数の機能を持たせるようにしても良い。
【００７７】
例えば、一回目に押した時には駆動スイッチとして機能するが、作動途中でスイッチを押すと、緊急停止を行うスイッチとして働くようにしても良いし、一回押すと挿入が行え、二度目の押し込みでは抜去が行えるという具合に交互に異なった機能のスイッチとして使用できるようにしても良い。或いは一回目の作動は挿入で、二度目は処置具取り外し、三度目の作動では抜去というものも考えられる。
【００７８】
前記挿入長設定スイッチ９５及び駆動スイッチ９６はグリップカバー２６に対して水密を保つように全周で接着固定されている。
ただし、特に接着固定する必要はなく、弾性部材等を介在させて水密を保つように構成しても良い。
【００７９】
勿論、一つのスイッチが複数の機能を有しているのであれば、前記の組み合わせに特に限定する必要はない。
また、前記複数の機能を有するスイッチを複数設けたり、一つの機能しか有さないスイッチと組み合わせて使用したりしても良い。
更に前記では駆動スイッチは押し込み形式、挿入速さ可変スイッチはスライド方式のスイッチであるが、要はスイッチとしての機能を有すれば良いのであって、特にスイッチの方式は問わない。
【００８０】
また、現在の操作状況を明示するための表示画面を設けたり、操作確認ランプ等を設けても良い。
更に、スイッチ類の使用位置を示すための指標を前記グリップカバー２６や前記右上部カバー５１等の外観部品に設けても良い。
【００８１】
前記グリップカバー２６の形状に関しては特に図１１で示すような箱形にする必要はなく、把持し易い形状であればどのようなものであっても良い。前記グリップ部２６ａの形状に関しては平面と平面の直交部分が緩やかな曲面で形成されており、把持し易いようになっている。例えば前記グリップ部２６ａを握った際の指の形に合わせても良いし（図２１）、または手の触れる部分に突起物１４１を設けて滑り止めにしてもよい（図２２）。
【００８２】
なお、本実施形態では、駆動ローラー３１等、処置具１００を送出する機構が、グリップ部２６ａの一端に設けられているが、これは装置を把持している手に処置具１００が接触することで、処置具１００が不潔にならないように、処置具１００とグリップ部２６ａを把持している手の距離を遠ざけるという意味がある。
【００８３】
更に処置具１００を送出する機構は、グリップ部２６ａを把持した際の親指側に設けてあるが、これは図２３（ａ）に示す様に前記挿入口９１が良く操作者から見えるようにとの配慮である。つまり，挿入口９１が良く見えることにより、処置具１００を挿入口９１に挿入する作業が容易ならしめるためである。
【００８４】
なお、図２３（ｂ）のように送出する機構を小指側に設けた場合は把持している手を捻る等しないと、手が邪魔になって挿入口９１が操作者から見えないので、前記のように親指側に送出機構を設けた場合よりも作業性が一般に悪い。
【００８５】
なお、本実施形態ではモーター２９、エンコーダー３２、各種歯車等、内視鏡用処置具挿抜装置２５の内蔵物の多くがグリップ部２６ａの内部に内蔵されているが、要は片手把持可能なグリップを構成できれば良いのであって、必ずしも前記グリップ部２６ａ内に装置の少なくとも一部の部品を内蔵させる必要はない。
【００８６】
例えば図２４（ａ）のように、本体１４５にグリップ部２６ａを突出して設け、このグリップ部２６ａの内部が完全に詰まった中実のものでも良い。或いは図２４（ｂ）のように、軽量化目的で内部に空間１４６を形成してあるが、その空間１４６には部品を内蔵していないというようなグリップ部２６ａを設けても良い。前記いずれの場合も内蔵部品はグリップ部２６ａとは別の本体１４５内にも内蔵されている。このため、図１に示す形式のものに比べてグリップ部２６ａが細径となり把持し易くなっている。
【００８７】
（作用）
先ず、使用する内視鏡１の機種に応じて挿入長設定スイッチ９５によって処置具１００の挿入長さを制御回路（図示しない）に入力する。次に使用する処置具１００のシース１０１の径に合わせて調整ダイヤル８１を調節し、調整ローラー７２がコイルばね７９で付勢される力量を調整する。左上部カバー６４を閉じた後に、処置具１００の先端を挿入口９１に挿入し、シース１０１が駆動ローラー３１と調整ローラー７２との間に挟まれるまで挿入する。
【００８８】
この段階で、接続腕８５，８６を内視鏡１の処置具挿入口部１０に嵌合し、その接続溝１２に接続腕８５，８６の鈎部８５ａ，８６ａを係着して装着する。
この装着後、駆動スイッチ９６を押すと、その信号を制御回路が受け、モーター２９を回転させる。
【００８９】
モーター２９の駆動力は歯車列を介して駆動ローラー３１に伝達される。このとき、エンコーダー３２も歯車列を介して回転するので、エンコーダー３２からのパルス信号が制御回路に送られている。
【００９０】
これにより制御回路は駆動ローラー３１の回転数を算出し、挿入長設定スイッチ９５によって予め設定された回転数に至るまでモーター２９を回転させる。
駆動ローラー３１と調整ローラー７２とに処置具１００のシース１０１が挟まれた状態で、駆動ローラー３１が回転することにより、処置具１００はガイド部１３１，１３２の間を通って案内されながら送出口９２から内視鏡１の鉗子栓１１の孔１１ａを通って内視鏡１の鉗子チャンネル内に挿入される。この際、ガイド部１３１，１３２により処置具１００の挿入速さが速くとも処置具１００のシース１０１が座屈するようなことがない。
【００９１】
挿入長設定スイッチ９５により設定された回転数になるとモーター２９への電力供給は停止される。
この回転数は正しく設定されれば、内視鏡１の鉗子チャンネルの先端開口９ｄから処置具１００が体腔を傷つける程突出しないようになる。慣性力や電気的故障または挿入長設定スイッチ９５の設定ミスなどにより仮に処置具１００の挿入動作がそれ以上に続いてしまった場合でもストッパ９７が挿入口９１の端縁に突き当たるため、左上部カバー６４が閉じた状態ではそれ以上の挿入量は挿入されることがない。
【００９２】
挿入完了後は解除ボタン１１５のボタン部１１７を押すと、カバーロッド１２２の突起１２７が、解除ボタン１１５の孔１２３をすり抜けるので、コイルばね１２６の付勢力によりカバーロッド１２２が押され、それによってカバーロッド１２２と一体になっている左上部カバー６４が開いた状態となる。
【００９３】
このとき、調整ローラー７２は左上部カバー６４と一体になって動くため、処置具１００のシース１０１は調整ローラー７２と駆動ローラー３１とで挟まれている状態から解除される。
【００９４】
更に、左上部カバー６４が開くことで、外部とカバー内部が連通するので、処置具１００を鉗子チャンネル内に進退させることなく容易に取り外すことができる。
【００９５】
また、同時に接続腕８６も左上部カバー６４と一体になって動くため、内視鏡１の接続溝１２との接続も同時に解除され、内視鏡１からも取り外される。
使用後は取付ねじ５５を外し、処置具装着部９０をグリップカバー２６から取り外し、洗浄・消毒を施す。
【００９６】
なお、前記の作業を実際に行う場合、内視鏡医が内視鏡用処置具挿抜装置２５を右手を用いて操作する場合と、処置具を操作する介助者（以下、処置具操作者と呼ぶ）が、片手に内視鏡用処置具挿抜装置２５を把持して操作する場合との２種類が考えられるが、ここでは実際に行われやすいと考えられる前者の場合について述べる。
【００９７】
内視鏡医は、症例中は左手で内視鏡１の操作部２を把握しているので、右手しか自由にならない。
そのため、両手を使う必要のある前記調整ダイヤル８１による処置具の把持圧調整や、左上部カバー６４を閉じたりする等の準備作業は症例の前にすでに行っておくか、または処置具操作者等の介助者が、その操作を代わりに行う必要がある。
【００９８】
その作業終了後は、内視鏡医が内視鏡用処置具挿抜装置２５を右手に、左手に内視鏡１を把持した状態で処置具挿入口部１０に対して内視鏡用処置具挿抜装置２５を接続する。その後に処置具操作者が処置具１００を挿入口９１に対して挿入する。
【００９９】
或いは内視鏡医がまだ右手に内視鏡処置具挿抜装置２５を把持しているだけで、まだ内視鏡１に内視鏡用処置具挿抜装置２５を接続していない状態の時に、処置具操作者が挿入口９１に処置具１００を挿入し、その後に内視鏡用処置具挿抜装置２５を内視鏡１に接続する方法もある。
【０１００】
その他には処置具操作者が予め処置具１００を挿入口９１にセットしておき、その状態で内視鏡用処置具挿抜装置２５を内視鏡医に手渡し、内視鏡医が内視鏡１に装置を接続するという手段も考えられる。
【０１０１】
内視鏡１に内鏡用処置具挿抜装置２５を接続した後は、内視鏡医が駆動スイッチ９６を押して処置具１００の挿入を行う。
挿入完了後は、内視鏡医が解除ボタン１１５を押して処置具１００から内視鏡用処置具挿抜装置２５を取り外し、取り外された装置を台上におくか、あるいは介助者に手渡すようにする。
【０１０２】
以上のように本実施形態によれば、グリップ部２６ａを片手で握って操作することができるため、医師、または処置具操作を行う介助者が前記内視鏡処置具挿抜装置２５を扱うことが出来、内視鏡用処置具挿抜装置を扱うための人員を確保する必要がない。
【０１０３】
＜第２の実施形態＞
（構成）
図２４で示すように、この内視鏡用処置具挿抜装置１５０はグリップ部１５１を有している。前記グリップ部１５１は直方体形状をなしており、そのグリップ部１５１は片手で把持できる程の大きさとなっている。グリップ部１５１の形状は本実施形態の様に直方体に限定する必要はなく、第１の実施形態で述べたように、把持し易いように角部をなくしたり、指の形に合わせたりしても良い。
【０１０４】
また、図２５で示すようにグリップ部１５１の一端部１５１ａには挿入口１５２が設けられ、他端部１５１ａには送出口１５３が設けられている。前記挿入口１５２と送出口１５３は直線的な挿通孔１５５により連通している。前記挿通孔１５５の内径は処置具１００のシース１０１の外径より大きい。
また、前記挿通孔１５５の途中には駆動ローラー１５６と調整ローラー１５７を収納する空間１７８が形成されている。この駆動ローラー１５６と調整ローラー１５７の作動機構は前述した第１の実施形態と同様である。これらの作動機構は全てグリップ部１５１に内蔵されている（図示しない）。
【０１０５】
図２７に示すように、前記グリップ部１５１には、駆動スイッチ１６２、調整ダイヤル１６３、挿入長設定スイッチ１６４が設けられている。図２７に示すように右手でグリップ部１５１を把持した際、前記駆動スイッチ１６２は人差し指が当たる位置に設けられている。前記調整ダイヤル１６３、挿入長設定スイッチ１６４の構成及び機能は前記第１の実施形態と同様である。
【０１０６】
また、前記駆動スイッチ１６２は１回目の操作では駆動ローラー１５６が正転して処置具の挿入を行い、２回目に押し込んだ際には駆動ローラー１５６が逆転して処置具の抜去を行うようになっている。
【０１０７】
前記グリップ部１５１の端部には内視鏡１の接続溝１２に対して接続するための接続腕１６６，１６７が一体に突出して前記第１の実施形態と同様の処置具装着部１６８が構成されている。前記接続腕１６６，１６７の構成は第１の実施形態の接続腕と同様、弾性体よりなるが、本実施形態の場合、その先端の凸部が半円形状になっている。これにより内視鏡１に内視鏡用処置具挿抜装置１５０を接続した状態で、その内視鏡用処置具挿抜装置１５０を強く引っ張ればその接続が外れるようになっている。
【０１０８】
（作用）
処置具挿入量の設定は第１の実施形態と同様に設定する。図２５に示す様にグリップ部１５１を把持し、接続腕１６６，１６７によって内視鏡１に対して内視鏡用処置具挿抜装置１５０を接続する。駆動スイッチ１６２を操作して、駆動ローラー１５６、調整ローラー１５７の働きにより内視鏡１のチャンネル内に処置具１００を挿入する。
【０１０９】
処置具挿入完了後は内視鏡用処置具挿抜装置１５０を内視鏡１に接続した状態で処置具１００による処置を行う。
処置終了後は、再び駆動スイッチ１６２を押して駆動ローラ１５６を逆転させ、処置具の抜去を行う。
【０１１０】
処置具抜去後、内視鏡用処置具挿抜装置１５０を内視鏡１から強く引っ張ることにより、内視鏡１と内視鏡用処置具挿抜装置１５０との接続を外す。
（効果）
この実施形態によれば、駆動ローラー１５６、調整ローラー１５７等もグリップ部１５１の内部に収納しているので、第１の実施形態に比べてより小型化が図られる。
【０１１１】
次に、前記内視鏡用処置具挿抜装置たる自動式挿入補助具に使用される処置具は前述したものに限定されるものではなく、図２８や図２９に示すような構造の処置具（鉗子）１８１，１８２であっても良い。
各処置具１８１，１８２はいずれも前述した処置具１００と基本的な構成は同様なものであるが、ここでの処置具１８１，１８２ではシース１０１の手元側部分を細径な凹部１８３（図２８のもの）とし、或いは鍔状の凸部１８４（図２９のもの）を設けた構造である。
【０１１２】
前記凹部１８３は処置具１００の先端処置部１０２からの長さを、対応する前記内視鏡１の鉗子チャンネルの開口９ｄより鉗子開口部１０を介し処置具自動挿入補助具の駆動ローラー３１までの長さと同等とし、駆動ローラー３１と調整ローラー７２間の処置具挟持距離より処置具１００のシース１０１の外径を小さくする。
【０１１３】
また、処置具１８２の凸部１８４は前記凹部１８３と同様の位置に設けられ、駆動ローラー３１と調整ローラー７２の間の処置具把持距離より処置具１００のシース１０１の外径を大きくしたものである。
【０１１４】
このいずれの処置具１８１，１８２もシース１０１が駆動ローラー３１と調整ローラー７２に挟持され、内視鏡１の処置具挿通用管路に挿入される。
ここで、処置具１８１の場合、その先端処置部１０２が鉗子チャンネル開口９ｄから突出すると、その凹部１８３が駆動ローラー３１の位置に達する。すると、凹部１８３が駆動ローラー３１と調整ローラー７２との挟持距離より小さくなっているため、凹部１８３はその駆動ローラー３１と調整ローラー７２に挟持されなくなり、処置具１００の挿入作用が停止される。
【０１１５】
また、処置具１８２の場合にはそのシース１０１が内視鏡１の処置具挿通用管路に挿入され、その凸部１８４が駆動ローラー３１の位置に達すると、凸部１８４が、その駆動ローラー３１と調整ローラー７２との挟持距離より大きくなっているため、凸部１８４は駆動ローラー３１と調整ローラー７２により係止され、処置具１００の挿入は停止される。
【０１１６】
このいずれの処置具１８１，１８２も、その先端処置部１０２が内視鏡１の鉗子チャンネルの開口９ｄに達すると、処置具１８１，１８２の挿入が機械的に停止するため、鉗子チャンネルの開口９ｄから処置部１０２が必要以上に体腔内に突き出すことがなくなる。また、シース１０１を無理に送り込んで座屈を起こさせることがない。
【０１１７】
［付記］
１．内視鏡の処置具挿通用チャンネルに対して、処置具の挿入か抜去の少なくともどちらかを行う駆動機構を有する内視鏡処置具挿抜装置において、片手で把持可能なグリップ部を有することを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
【０１１８】
２．付記第１項において、前記グリップ部は、その把持中心方向が処置具挿抜方向に対し略垂直な方向に延出していることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
３．付記第１項において、前記内視鏡のチャンネルの開口部に対して着脱可能な係合部を有することを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
内視鏡のチャンネルの開口部に対して処置具挿抜装置を手で押しつける必要がないので、作業性が向上する。
【０１１９】
４．付記第１項において、前記グリップ部の内部に空間を有し、前記空間に装置を構成する部品の一部を収納したことを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
装置の小型化が図られる。
５．付記第４項において、前記グリップ部の内部空間に収納されている部品の少なくとも一つが、駆動源であることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。  駆動源は一般に重量があるためグリップ部内部に収納したことにより重心のバランスが良くなり、把持し易くなる。
【０１２０】
６．付記第４項において、前記駆動源がモーターであることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
駆動源の小型化が可能である。
【０１２１】
７．付記第１項において、前記グリップ部の一端に処置具が通過する部分が設けられていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
グリップを把持している手が触れない位置を処置具が通過するので、処置具が清潔なままチャンネル内への挿入が可能である。
【０１２２】
８．付記第７項において、前記処置具が通過する部分が、前記グリップ部を把持した際に把持した手の親指側の、グリップ部の端部に設けられていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
グリップの親指側に処置具が通過する部分があると、その部分を目で観察しやすいため、内視鏡処置具挿抜装置に対して処置具を挿入する際挿入し易い。
【０１２３】
９．付記第１項において、駆動機構を内蔵する本体部と、グリップ部とに分かれて構成されていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
グリップが細身にできるため、手の小さい人でも把持できる。
【０１２４】
１０．付記第１項において、前記グリップ部が角部の無い形状となっていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
把持した時手が傷まない。
【０１２５】
１１．付記第１項において、前記グリップ部の外形が手で握った際の指の形に併せて凹凸形状をしていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
軽く把持するだけでグリップ部が手の中で滑らなくなるため、長時間使用しても疲労しない。
【０１２６】
１２．付記第１項において、前記グリップ部の外表面に滑り止めの凹凸を設けたことを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
付記第１１項のものに比べて構成が簡単なため、付記第１１項のものよりも安価に滑り止めが施せる。
【０１２７】
１３．付記第１項において、前記グリップ部を握ってこの処置具挿抜装置を内視鏡に装着した姿勢において処置具を前記処置具挿抜装置内に挿入する為の開口部が、前記処置具挿抜装置を操作している者に対向して開口していることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
処置具挿抜装置の操作者が、内視鏡処置具挿抜装置に対して処置具を挿入する際、挿入し易い。
【０１２８】
１４．付記第１項において、前記グリップ部を左手で把持して処置具挿抜装置を内視鏡に装着した状態において処置具を前記処置具挿抜装置内に挿入する為の開口部が、前記処置具挿抜装置を操作している者の右手方向に傾斜して開口していることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
処置具挿抜装置の操作者が、処置具を右手で握って処置具挿抜装置内に挿入する際、挿入し易い。
【０１２９】
１５．付記第１項において、前記グリップ部を右手で把持して内視鏡に装着した状態において、処置具を処置具挿抜装置内部に挿入する為の開口部が、前記処置具挿抜装置を操作している者の左手方向に傾斜して開口していることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
処置具挿抜装置の操作者が、処置具を左手で握って処置具挿抜装置内に挿入する際、挿入し易い。
【０１３０】
１６．付記第１項において、処置具挿抜装置を内視鏡に接続した際に、処置具を前記処置具挿抜装置内部に挿入する為の開口部が、内視鏡操作者に対向して開口していることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
内視鏡の操作者が処置具挿抜装置に対して処置具を挿入する際、挿入し易い。
【０１３１】
１７．付記第１項において、その処置具挿抜装置を内視鏡に接続した際に、処置具を前記処置具挿抜装置内部に挿入する為の開口部が、内視鏡操作者の右手方向に傾斜してに開口していることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
内視鏡の操作者が、処置具を右手で握って内視鏡処置具挿抜装置内に挿入する際、挿入し易い。
【０１３２】
１８．付記第１項において、処置具を処置具挿抜装置内部に挿入するための開口部の向きが可変であることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
操作者が自分の最も使いやすい方向に開口部の向きを設定することができる。
【０１３３】
１９．付記第１項において、前記グリップ部上に処置具挿抜装置を操作するためのスイッチを少なくとも一つ有している内視鏡用処置具挿抜装置。
グリップ部を把持したままでスイッチの操作が出来る。
【０１３４】
２０．付記第１９項において、前記スイッチの少なくとも一つが、前記グリップ部を把持した際に、把持している指の何れかが触れる位置に設けられていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
指の位置をずらさずにスイッチが操作できるため、操作性が向上する。
【０１３５】
２１．付記第１９項において、処置具を処置具挿抜装置内部に挿入する為の開口部の近傍に前記スイッチの少なくとも一つが配置されていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
把持している手の親指でスイッチを操作できるため、他の指で操作する場合に比べて力が入れ易い。
【０１３６】
２２．付記第１９項において、処置具を処置具挿抜装置内部に挿入する為の開口部が設けられている面の長手方向中心軸上に、前記スイッチの少なくとも一つが配置されていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
【０１３７】
左右どちらの手で前記グリップ部を把持しても、同様にスイッチの操作ができる。
２３．付記第１項において、処置具の挿入量を調整する挿入量調整スイッチを有し、前記挿入量調整スイッチが、前記グリップ部を把持している指の何れもが当たらない位置に設けられていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
処置具挿抜装置を操作中に、誤って挿入量設定スイッチに触れてしまい、挿入量の設定が変更されてしまうことを防ぐことができる。
【０１３８】
２４．付記第１９項において、前記グリップ部を左手で把持した場合に左手親指が前記グリップ部に触れる位置と、前記グリップ部を右手で把持した場合に右手親指が前記グリップ部に触れる位置との両方に、同一機能を有するスイッチをそれぞれ設けたことを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
左右どちらの手でグリップを把持してもスイッチが楽に操作できる。
【０１３９】
２５．付記第１項において、処置具が通過する部分がグリップ部の内部に設けられていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
全ての機構をグリップ内部に収納しているので、小型化が可能である。
【０１４０】
２６．内視鏡のチャンネルに対する処置具の挿入・抜去を行う駆動機構を有する内視鏡処置具挿抜装置において、処置具を前記処置具挿抜装置内から内視鏡のチャンネル内に誘導するガイド部を有し、前記ガイド部の駆動機構側の端部と駆動機構表面との隙間が、処置具の外径の２倍より小さいことを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
前記駆動機構により挿入された処置具が、十分速い挿入スピードで挿入を行っても、処置具のシース部の座屈が起こらない。前記ガイド部を通して座屈せずに内視鏡のチャンネル内に挿入される。
【０１４１】
２７．前記付記第２６項において、前記駆動機構が処置具を挟む複数の駆動ローラーで構成されており、前記ガイド部の駆動機構側端部が、駆動ローラーと干渉しないような先細り形状となっていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
駆動ローラーで処置具を挿入する機構によっても、前記ガイド部の駆動機構側の端部と駆動機構表面との隙間を十分小さくすることができる。
【０１４２】
２８．前記付記第２６項において、ガイド部が鉗子栓により形成されることを特徴とする内視鏡処置具挿抜装置。
ガイド部を内視鏡処置具挿抜装置内部に設ける必要がないので装置の小型化が可能である。
【０１４３】
２９．前記付記第２６項において、前記ガイド部と前記内視鏡のチャンネルとが一体になっていることを特徴とする内視鏡処置具挿抜装置。
記第２８項と比較して複雑な形状の鉗子栓を設ける必要がないため原価低減につながる。
【０１４４】
【発明の効果】
本発明によれば、グリップ部を片手で握ることができるため、医師、または処置具操作を行う介助者が前記内視鏡処置具挿抜装置を援助なく扱うことが出来、内視鏡処置具挿抜装置を扱う他の人員を確保する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の内視鏡用処置具挿抜装置の断面図。
【図２】内視鏡装置のシステム構成を示す説明図。
【図３】内視鏡用処置具の斜視図。
【図４】前記内視鏡用処置具挿抜装置の挾持力調整部の断面図。
【図５】前記内視鏡用処置具挿抜装置の右上部カバーの概略的な斜視図。
【図６】前記内視鏡用処置具挿抜装置の右上部カバーと左上部カバーの組み立て状態の断面図。
【図７】前記内視鏡用処置具挿抜装置の左上部カバーの概略的な斜視図。
【図８】前記処置具挿抜装置を内視鏡に装着する手段の部分の斜視図。
【図９】前記処置具挿抜装置を内視鏡に装着する他の手段の部分の斜視図。
【図１０】前記処置具挿抜装置を内視鏡に装着するさらに他の手段の部分の斜視図。
【図１１】前記内視鏡用処置具挿抜装置全体の斜視図。
【図１２】処置具用ストッパの説明図。
【図１３】同じく処置具用ストッパの断面図。
【図１４】内視鏡用処置具挿抜装置の左上部カバーのロック機構部分の断面図。
【図１５】内視鏡用処置具挿抜装置の送出口の変形例を示す断面図。
【図１６】内視鏡用処置具挿抜装置の処置具のシースを案内するガイド部の斜視図。
【図１７】処置具のシースの座屈する様子を示す説明図。
【図１８】内視鏡用処置具挿抜装置の処置具シースを案内するガイド部の他の変形例を示す断面図。
【図１９】スイッチの配置を変更した例の処置具挿抜装置の斜視図。
【図２０】駆動スイッチを人差し指側に設けた際の操作の様子を示す説明図。
【図２１】内視鏡用処置具挿抜装置のグリップ部の変形例を示す斜視図。
【図２２】内視鏡用処置具挿抜装置のグリップ部の他の変形例を示す斜視図。
【図２３】内視鏡用処置具挿抜装置のグリップ部を把持するての親指側か小指側との相違の説明図。
【図２４】内視鏡用処置具挿抜装置のグリップ部のさらに他の変形例を示す側面図。
【図２５】第２実施形態の内視鏡用処置具挿抜装置の外観図。
【図２６】同じく第２実施形態の内視鏡用処置具挿抜装置の断面図。
【図２７】同じくその内視鏡用処置具挿抜装置をグリップした使用説明図。
【図２８】内視鏡用処置具の他の例の斜視図。
【図２９】内視鏡用処置具の他の例の斜視図。
【符号の説明】
１…内視鏡、２…操作部、１０…処置具挿入口部、２５…内視鏡用処置具挿抜装置、２６…グリップカバー、３１…処置具挿抜用駆動ローラ、５１…右上部カバー、６４…左上部カバー、７２…調整ローラー、１００…処置具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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