(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱体内に挿入される紙片を一枚ずつ取出す取出し手段と、取出し手段から紙片を受取り、物品が充填された箱体内にこの紙片を挿入する挿入手段とを備えた紙片挿入装置において、
前記挿入手段は、一対の開閉部材から成るグリッパを有し、開閉部材は、それぞれ、互いに嵌合する前記紙片の幅よりも幅の広い凹部と凸部とを有し、これら凹部と凸部とによって紙片を挟むことにより、この紙片に折りぐせをつけて前記箱体内に挿入することを特徴とする紙片挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙片の挿入装置に係り、例えば、医薬品の効能や使用方法等を記載した能書、その他の説明書等の紙片を、医薬品等の物品を収容した箱体内に挿入する紙片挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医薬品等の物品には通常、その効能、使用法等が記載された能書その他の説明書が同梱されている。医薬品の箱体内に挿入される能書は、一般に、物品のサイズよりも長い紙片であり、箱体内の物品に沿って折曲げられた状態で挿入されている。このように折曲げられた状態で箱体内に挿入されている能書等の紙片は、一枚のシート状であり、医薬品等の物品とともに箱体内に挿入する際に折曲げたり（特開平８−５８７４９号公報、特開平８−２８２６３９号公報）、または、箱体内に先に充填されている物品と箱体の壁面との間に挿入した後折曲げる等の方法（実公平６−５０３３０号公報）により箱体内に入れられている。
【０００３】
能書等の紙片は、当初は折目のない一枚のシート状であるから、前記のように物品とともに箱体内に挿入する際に折曲げる方法をとる場合や、あるいは、フラップの折込みと同時に折曲げるようにした場合には、所定の位置で折曲げられずに、箱体内での紙片の位置がずれたり紙の反発力によりはみ出してしまうおそれがあった。
【０００４】
従って、前記第１および第２の公報に記載された能書等の供給装置には、能書等の紙片に予め折りぐせを付けておくための装置（折りぐせ付与手段）が設けられている。また、第３の公報に記載された説明書の挿入折曲げ装置のように、箱体内に物品を充填し、その後、紙片を挿入し、箱体の封緘時にフラップの折込みと同時に紙片を折曲げるようにした構成の場合には、紙片がずれないように押える機構と、紙片を押えた状態で折曲げる折曲げ機構とを備えており、これらの機構によって紙片を折曲げた後フラップを折込むようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の各装置はいずれも、能書等の紙片を保持して移送する機構の他に別の機構が必要であり、装置全体が複雑かつ大型化し、従って、コスト高になるという問題があった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、折りぐせを付けるための特別な装置を必要とせず、簡単な構造で紙片に折りぐせを付けることができ、紙片を折曲げる際に箱体内での位置がずれたり、飛び出してしまうおそれのない紙片挿入装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る紙片挿入装置は、箱体内に挿入される紙片を一枚ずつ取出す取出し手段と、この取出し手段から前記紙片を受取り、製品が充填された箱体内にこの紙片を挿入する挿入手段とを備えており、特に、前記挿入手段が、一対の開閉部材から成るグリッパを有し、これらの開閉部材は、それぞれ、互いに嵌合する、前記紙片の幅よりも幅の広い凹部と凸部とが形成されており、これら凹部と凸部とによって紙片を挟むことにより、この紙片に折りぐせをつけた後に前記箱体内に挿入するようにしたものである。
【０００８】
前記紙片挿入装置では、取出し手段によって取出された紙片を、凹部と凸部を有する開閉部材によって挟んで保持すると、両者の凹部と凸部との間に挟まれた部分に折りぐせが付く。この折りぐせが付いた紙片は、他の手段に引渡すことなく、そのまま開閉部材から成る保持部によって保持されて箱体まで移送されて、物品が収容された箱体内に挿入される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る紙片挿入装置の全体を示す正面図、図２はこの紙片挿入装置を備えた箱詰装置の全体を簡略化して示す平面図である。図２おいて、２はカートン搬送コンベヤであり、矢印Ｘ方向から空のカートン（箱体）６が一定の間隔で間欠的に搬送される。また、カートン搬送コンベヤ２と平行して、物品４を搬送する物品搬送コンベヤ５が配置されて同方向に走行しており、カートン搬送コンベヤ２上の物品充填ポジションＣにおいて、箱詰めロボット１１によって物品搬送コンベヤ５上から取り上げられた物品４が、前記カートン搬送コンベヤ２上のカートン６内に挿入される。一方、８はカートン搬送コンベヤ２と直交して配置された能書マガジン搬送コンベヤであり、能書（紙片）１０が多数枚積重ねられて収容された能書マガジン１２が一定の間隔で搬送され、取出しポジションＡで一時的に停止する。
【００１０】
カートン搬送コンベヤ２の、能書マガジン搬送コンベヤ８と交差する位置が、能書１０の挿入ポジションＢになっており、これら能書マガジン搬送コンベヤ８の下流端（取出しポジションＡ）とカートン搬送コンベヤ２との交差部に本発明の一実施例に係る能書挿入装置（全体として符号１４で示す）が設けられている。この能書挿入装置１４によって、能書マガジン１２から能書１０が一枚ずつ取出され、上流側ですでに物品４が充填されて搬送されてきたカートン６内に挿入される。この実施例では、能書１０は図３に示すように折り畳まれた状態になっており、この能書１０を、カートン６の壁面６ａとカートン６内に充填された物品４との間に縦方向に挿入し、その後、物品４よりも上方に出ている部分１０ａを、フラップ６ｂの折込み時に物品４に沿って折曲げるようになっている（図４参照）。
【００１１】
カートン搬送コンベヤ２上の、前記挿入ポジションＢで、停止している間に能書１０が挿入されたカートン６は、下流側の封緘ポジション（図示せず）まで搬送されて停止している間に、フラップ折り手段によってフラップ６ｂが折込まれる。フラップ６ｂが折込まれると同時に能書１０もこのフラップ６ｂによって物品４上に折曲げられる。カートン６は封緘された後、次の工程へ搬送される。
【００１２】
次に、能書挿入装置１４の構成について図１により詳細に説明する。能書マガジン搬送コンベヤ８の下流端の能書取出しポジションＡの上方には、能書取出しユニット１６が設けられている。この能書取出しユニット１６は、図示しない真空源に接続されて能書１０を吸着可能な一対の吸盤１８と、これら吸盤１８を昇降させるシリンダ２０とを備えている。取出しユニット１６は、シリンダ２０によって吸盤１８を昇降させて能書１０の取出しを行なうようになっているので、常に同一高さでの取出しができるように、能書マガジン１２には、収容されている能書１０を徐々に上昇させるリフターが設けられており、センサ２２により高さを確認して能書１０の取出しに応じてその上端の高さを徐々に上昇させるようになっている。
【００１３】
定位置で昇降する取出しユニット１６に隣接して、能書１０をカートン６内に挿入する挿入手段（ロボット）２４が配置されている。この挿入手段２４のロボットハンド２６には、開閉して前記能書１０を掴むグリッパ２８が取付けられている。このグリッパ２８は、図６に拡大して示すように、支柱３０に沿って昇降可能な上部の固定板３２と、この固定板３２の下方に配置されて揺動可能な揺動板３４とを備えている。上方の固定板３２は、シリンダ３６のロッドに取付けられており、シリンダ３６の作動によってシリンダ３６と平行な支柱３０に沿って昇降する。固定板３２の後部には、揺動板３４を揺動させるためのローラ３８が取付けられている。一方、下方の揺動板３４は、前記支柱３０の下端に設けたピン４０を支点に揺動可能になっており、前記固定板３２が下降すると、その後部に取付けられたローラ３８によって支点ピン４０よりも後方側が押し下げられて前端側が上昇し、前記固定板３４との間で能書１０を上下から挾持する。
【００１４】
前記グリッパ２８を構成する上方の固定板３２の下面と、下方の揺動板３４の上面とにはそれぞれ、凹凸が形成されている。図５に拡大して示すように、固定板３２の下面には、その先端３２ａに下方へ突出する突出部３２ａが設けられており、この突出部３２ａよりも後方側は上方へ向けて凹陥した凹陥部３２ｂになっている。また、下方の揺動板３４は、前記固定板３２の突出部３２ａに対応する先端部が切欠かれて凹部３４ａになっており、その後方側は一定の厚さで固定板３２側へ突出した凸部３４ｂになっている。
【００１５】
これら固定板３２と揺動板３４とを向かい合わせて閉じた状態にすると、固定板３２の突出部３２ａが揺動板３４の凹部３４ａと一致して噛合い、揺動板３４の一定厚さの凸部３４ｂが固定板３２の凹陥している部分３２ｂに嵌入するようになっている。従って、この一対の開閉部材（固定板３２と揺動板３４）から成るグリッパ２８で能書１０を上下から挟んで保持すると、この能書１０の、固定板３２の突出部３２ａと凹陥部３２ｂとの間の段部３２ｃおよび、揺動板３４の切欠かれた凹部３４ａと一定厚さの凸部３４ｂとの間の段部３４ｃとに挟まれた部分１０ａに折りぐせが付けられる。なお、固定板３２と揺動板３４は、いずれも能書１０の幅Ｗ（図３参照）よりも広い幅を有しており、グリッパ２８で能書１０を挟むと、能書１０の幅Ｗ全体に渡って折りぐせが付けられるようになっている。
【００１６】
図８に示すように、能書挿入ポジションＢには、カートン６内に収容されている物品４を片側に寄せることにより、能書１０を挿入しやすくするために、カートン６を傾斜させる押出しユニット４２が設けられている。この押出しユニット４２は、カートン搬送コンベヤ２の搬送面２ａよりも僅かに上方に配置されて、カートン６の底部を押圧する押圧部材４４と、この押圧部材４４を進退動させるシリンダ４６とを備えている。この押出しユニット４２の向かい側の、押出しユニット４２よりも高い位置には、受け部材４８が配置されており、前記押出しユニット４２の押圧部材４４によってカートン６の下部が押出された際に、その押された位置よりも上部を受けることによりカートン６を傾斜させるようになっている。
【００１７】
前記受け部材４８の上方には、カートン６内に能書１０を挿入する際に、カートン６内にすでに充填されている物品４とカートン６の側壁６ａとの間に間隙を形成するための吸盤５０が進退動可能に設けられている。能書１０をカートン６内に挿入する際には、この吸盤５０を前進させてカートン６の一方の側壁６ａを吸着し、その後、吸盤５０を後退させることにより、カートン６と内部に収容されている物品４との間に間隙をあける。
【００１８】
以上の構成に係る能書挿入装置１４の作動について説明する。能書取出しユニット１６のシリンダ２０が作動して吸盤１８が下降し、能書マガジン搬送コンベヤ８の能書取出しポジションＡに停止している能書マガジン１２から、一枚の能書１０を吸着して取出す。取出しユニット１６に取出されて水平状態で保持されている能書１０に対して、ロボットハンド２４のグリッパ２８が、下方の揺動板３４を下方に揺動させて開放した状態で接近する（図６参照）。
【００１９】
この位置で、ロボットハンド２６のシリンダ３６が作動してグリッパ２８の上方の固定板３２を水平状態のまま下降させる。固定板３２が下降すると、その後部（図１の左側）に取付けられているローラ３８が、下方の揺動板３４の支点ピン４０よりも後方側の部分を押し下げて、その先端側を上方へ揺動させる。揺動板３４の先端が上方へ揺動すると、上方の固定板３２と下方の揺動板３４との間が閉じて能書１０の端部寄りの部分を上下から挾持する。このように能書１０を上方の固定板３２と下方の揺動板３４とで挟むことにより、図５に示すように、所定の位置１０ａに折りぐせが付けられる。グリッパ２８の固定板３２と揺動板３４とにより能書１０を挾持した後、能書取出しユニット１６の吸盤１８のエアを遮断して能書１０を離す。その後、能書取出しユニット１６から水平な状態で能書１０を受け取って保持しているロボットハンド２６（図７参照）は、能書１０をカートン６内に縦方向に挿入するため、下方へ向けてスイングする（図８の状態）。
【００２０】
前記のように、能書取出しユニット１６が能書マガジン１２から能書１０を取出し、ロボットハンド２６のグリッパ２８がこの能書１０を受取って保持している間に、カートン搬送コンベヤ２では、上流側で物品４が充填されたカートン６を搬送し、能書挿入ポジションＢに停止させる。続いて、押出しユニット４２のシリンダ４６を作動させて押出し部材４４を前進させ、カートン６の下端部を押出し、向かい側の受け部材４８によって上部を受けることによりカートン６を傾斜させる。次に、吸盤５０を前進させてカートン６の側壁６ａを吸着した後、後退することにより、カートン６内の物品４とカートン６の側壁６ａとの間に能書挿入用の間隙を形成する。
【００２１】
カートン６に能書挿入用の間隙が形成された後、ロボットハンド２６が能書挿入軌跡に沿って動作し、カートン６内の物品４と側壁６ａとの間に能書１０を縦方向に挿入する（図８参照）。能書１０を挿入した後、グリッパ２６のシリンダ３６を作動させて固定板３２を上昇（図８の状態では図の右方へ移動）させて、グリッパ２６を開放し能書１０を離す。このグリッパ２６は再び、上方の待機位置に移動する。
【００２２】
能書１０が挿入されたカートン６は、押出しユニット４２のシリンダ４６の作動によって押圧部材４４が後退することにより、傾斜した状態から解放されて直立した状態に戻る。その後、カートン搬送コンベヤ２が一ピッチずつ走行することにより搬送される。このカートン６は下流側の封緘ポジション（図示せず）に停止している間に、フラップ６ｂが折込まれて封緘される。能書１０が、前記グリッパ２８によって挾持されることにより、折りぐせが付けられた位置１０ａは、このフラップ折込み工程でフラップ６ｂが折込まれる位置に一致している。従って、折曲げられる際に能書１０がずれたりカートン６からはみ出してしまうおそれがない。なお、この実施例では、能書１０の端部寄りをグリッパ２８によって挟んで折りぐせを付けたが、折りぐせを付ける位置は、図示の位置に限定されるものではなく、カートン６を封緘する際にフラップ６ｂが折込まれる位置に一致する部分に折りぐせをつければ良い。
【００２３】
このようにロボットハンド２６に取付けたグリッパ２８によって、能書１０を挟んで保持することにより同時に折りぐせを付けることができるので、折りぐせを付けるための別の仮折り装置を必要とせず、装置全体がシンプルになりコストダウンを図ることができる。また、能書１０を掴んで折りぐせを付けたグリッパ２８はそのまま移動して能書１０をカートン６内に挿入するので、能書１０に折りぐせを付けた後、別の保持手段と受渡しをする必要がなく、移送中のトラブルを少なくすることができる。
【００２４】
前記のように封緘ポジションでフラップ６ｂを折込むと同時に能書１０を折曲げて封緘を終了したカートン６は、カートン搬送コンベヤ２の間欠的な走行により、次の工程に移送される。以上の動作を繰り返すことにより、物品４が充填されて搬送されてきたカートン６内に一枚ずつ能書１０を挿入し、このカートン６を封緘する。なお、前記実施例では、医薬品等の物品４を充填したカートン６内に能書１０を挿入する装置について説明したが、能書１０に限定されるものではなく、その他、シート状の紙片であれば同様に本発明を適用しうることはいうまでもない。また、能書１０を能書マガジン１２内に収容して搬送するようにしたが、必ずしも能書マガジン１２に収容して搬送する構成に限定されるものではなく、位置決めして搬送された能書１０を一枚ずつ取出すものであれば良い。
【００２５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、箱体内に挿入される紙片を、一枚ずつ取出す取出し手段と、取出し手段が取出した紙片を受取り、すでに物品が充填された状態の箱体内にこの紙片を挿入する挿入手段とを備えた紙片挿入装置において、前記挿入手段に、一対の開閉部材から成るグリッパを設け、この開閉部材に、それぞれ、互いに嵌合する、前記紙片の幅よりも幅の広い凹部と凸部とを形成し、これら凹部と凸部とによって前記紙片を挟むことにより、この紙片に折りぐせをつけた後、そのまま保持して前記箱体内に挿入するようにしたので、挿入手段以外に、折りぐせを付けるための仮折装置等を設ける必要がなく、装置全体の構成が簡素化し、コストダウンを図ることができる。また、折りぐせを付けた後に、他の移送手段等に紙片の受渡しをしないので、移送中のトラブルを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る紙片挿入装置を示す正面図である。
【図２】前記紙片挿入装置を備えた箱詰装置の全体を示す平面図である。
【図３】能書の形態の一例を示す斜視図である。
【図４】物品を充填した箱体（カートン）内に紙片（能書）を挿入し折曲げた状態を示す斜視図である。
【図５】グリッパにより能書を掴んだ状態を示す拡大図である。
【図６】紙片挿入装置の動作を説明する図である。
【図７】紙片挿入装置の動作を説明する他の図である。
【図８】紙片挿入装置の動作を説明する他の図である。
【符号の説明】
６    箱体（カートン）
１０    紙片（能書）
１４    紙片挿入装置（能書挿入装置）
１６    取出し手段（取出しユニット）
２６    挿入手段（ロボットハンド）
２８    グリッパ
３２    開閉部材（固定板）
３４    開閉部材（揺動板）
３２ａ  凸部（固定板の突出部）
３２ｂ  凹部（固定板の凹陥部）
３４ａ  凹部（揺動板の凹部）
３４ｂ  凸部（揺動板の凸部）
【図１】
0003780641.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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