(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製手段を有するミシン本体と、ミシン本体のアーム部とベッド部の間のふところ部をカバーするミシンカバーであって、ベッド面を拡張する補助テーブルとして使用可能なミシンカバーとを備えた縫製装置において、
前記ミシンカバーを構成する本体カバー及びその端部側に対向状に配設される分割カバーと、
前記分割カバーを本体カバーに対して第１方向へ駆動する第１方向駆動機構及び着脱自在に装着される布保持枠を分割カバーに対して第１方向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構と、
ミシンカバーがミシン本体へ装着されたことを検出するミシンカバー装着検出手段と、
前記分割カバーが本体カバーに当接し補助テーブルとして機能する状態を検出する分割カバー位置検出手段と、
刺繍模様を縫製する刺繍モードと刺繍模様以外の実用模様を縫製する実用モードとを択一的に設定するモード設定手段と、
前記ミシンカバー装着検出手段と分割カバー位置検出手段からの検出信号とモード設定手段で設定されたモードとに基づいて、刺繍モードのときに予め設定された刺繍縫い用設定条件を充足しないときにはエラーとして検出し、実用モードのとき予め設定された実用縫い用設定条件を充足しないときにはエラーとして検出する誤設定検出制御手段と、
を備えたことを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
更に、押え足が刺繍用押え足か実用模様縫いの為の押え足かを検出する押え足検出手段を設け、前記誤設定検出制御手段は押え足検出手段からの検出信号を用いてエラーを検出することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
【請求項３】
更に、前記布保持枠の装着の有無を検出する枠検出手段を設け、前記誤設定検出制御手段は枠検出手段からの検出信号を用いてエラーを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製装置。
【請求項４】
更に、ディスプレイを有する表示手段を設け、前記誤設定検出制御手段で検出したエラーに対応するエラーメッセージをディスプレイに表示させるエラー表示制御手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の縫製装置。
【請求項５】
前記エラーを検出した際には、ミシン本体の縫針又は布保持枠の少なくとも一方の移動を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の縫製装置。
【請求項６】
前記エラーを検出した際には、第１方向駆動手段又は第２方向駆動手段の少なくとも一方の駆動を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシン本体を部分的にカバーするミシンカバーをベッド部に水平状に装着することで、補助テーブルとして機能させるとともに、刺繍縫製時に用いる布保持枠を駆動する枠駆動装置として機能させるように構成した縫製装置に関し、特に、刺繍模様以外の実用模様を縫製する実用モードのときには、ミシンカバーに設けた分割カバーの分離状態を警告するようにしたものに関する
【０００２】
【従来の技術】
従来、本願出願人は、ミシン本体のアーム部とベッド部の間のふところ部をカバーするミシンカバーを、実用モードの縫製に際して補助テーブルとして機能させる一方、刺繍縫製に際しては布保持枠を駆動させる枠駆動装置として有効的に機能させるようにした刺繍縫製可能なミシン（縫製装置）を提案している（特願平９−９１７０１号参照）。
このミシンについて簡単に説明すると、ミシンカバーを本体カバーとその本体カバーの端部において移動可能な分割カバーとで構成し、分割カバーを本体カバーに当接させた状態でミシンカバーを鉛直姿勢にしてミシンのアーム部等を覆うカバーとして使用できるとともに、そのミシンカバーを水平姿勢でミシンベッド部に装着してベッド面を拡張する補助テーブルとして使用できるようになっている。
【０００３】
一方、ミシンカバーのカバー本体内に分割カバーを左右方向に移動させる左右駆動機構を設けるとともに、分割カバー内に布保持枠を前後方向に移動させる前後駆動機構を設け、ミシンカバーを補助テーブルとして機能させながら実用模様を縫製でき、またこれら前後駆動機構と左右駆動機構により分割カバーを介して布保持枠を前後左右に駆動することで、ミシン本体の縫製手段と協働して布保持枠にセットされた加工布に種々の刺繍模様を形成できるようになっている。
【０００４】
即ち、ミシンカバーを補助テーブルとして使用する状態で、直線縫いやジグザグ縫いなどの実用模様を縫製するときには、先ずミシン本体において実用モードを設定し、実用模様用の押え足を取付け且つ布保持枠を取外し、更に分割カバーをカバー本体に当接させて一体化した状態にしてから、実用模様を加工布に縫製する。これにより、加工布が分割カバーと本体カバーとの間に挟まれることなく、加工布の縫製動作に応じて容易に移動させることができる。
【０００５】
また、ミシンカバーを枠駆動装置として使用する状態で、刺繍模様を縫製するときには、先ずミシン本体において刺繍モードを設定し、刺繍用の押え足を取付け且つ布保持枠を取付けてから、選択した所望の刺繍模様を加工布に縫製する。この場合、加工布は布保持枠にセットされていることから、刺繍縫製中に分割カバーがカバー本体から離間する状態でも、加工布が分割カバーと本体カバーとの間に挟まれることはない。
【０００６】
ところで、ミシンカバーをミシン本体に装着して補助テーブルとして使用する場合には、ミシンカバーに設けたコネクタとミシン本体に設けたコネクタとを同時に接続できるようにしておくことで、ミシンカバーの接続の有無を接続信号により制御的に検出することができる。また、刺繍用と実用模様用の何れの押え足が装着されているかは、押え足を取付ける押え棒が縫製中に、実用模様用押え足のときには最下端に移動しないが、刺繍用押え足のときには最下端に移動することから、押え足検出スイッチ（センサ）で検出できるようになっている。ここで、この検出技術は既に実用化されており公知である。
【０００７】
更に、布保持枠の装着の有無については、布保持枠を取付けて駆動する駆動側の所定の部位に設けた枠検出スイッチ（センサ）で検出できるようになっている。ここで、この検出技術は既に実用化されており公知である。即ち、ミシンの操作者が補助テーブルを用いて実用縫製する際に、操作者の設定間違いから、実用モードを設定するとともに、ミシンカバーをミシン本体に接続し且つ布保持枠を取外し且つ実用模様用押え足を取付けるという実用縫い用設定条件を充足しないときには、ミシンカバーの接続信号や、押え足検出スイッチや枠検出スイッチからの検出信号に基づいてエラー状態を検出でき、このエラー状態を告知することができる。
【０００８】
また、ミシンの操作者がミシンカバー、つまり枠駆動装置を用いて刺繍縫製する際に、操作者の設定間違いから、刺繍モードを設定するとともに、ミシンカバーをミシン本体に接続し且つ布保持枠を装着し且つ刺繍用押え足を取付けるという刺繍縫い用設定条件を充足しないときには、ミシンカバーの接続信号や、押え足検出スイッチや枠検出スイッチからの検出信号に基づいてエラー状態を検出でき、このエラー状態を告知することができる。これにより、操作者の設定間違いを縫製開始に先立って検出でき、設定間違いによる、縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本願出願人が、特願平９−９１７０１号で提案している縫製装置においては、実用モードや刺繍モードを設定したときの、押え足の種類や布保持枠の装着の有無に関する操作者の設定間違いを、接続信号や押え足検出スイッチや枠検出スイッチからの検出信号に基づいてエラー状態を検出できるが、分割カバーがカバー本体から離間した状態か否かを検出するようにはなっていないので、実用モードを設定したときに、布保持枠を取外し且つ実用模様用押え足を取付けてあるが、分割カバーがカバー本体から離間した状態に気づかずに実用模様を縫製したときには、実用縫製に供する加工布の一部が分割カバーとカバー本体との間に挟まって引っ掛かる場合が発生し、実用縫目が乱れたり、縫目方向が曲がるなどして綺麗に縫製できないという問題がある。
【００１０】
更に、例えば、刺繍模様の縫製中に停電などにより電源が遮断され、電源の再投入後において、実用模様を縫製するときにも、分割カバーがカバー本体から離間した状態になっており、同様に加工布が引っ掛かるなどして綺麗に縫製できないという問題がある。
本発明の目的は、ミシンカバーの端部に設けられた分割カバーの位置を含めて、予め設定された刺繍縫い用設定条件や実用縫い用設定条件を充足しないときには、確実にエラーとして検出できることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の縫製装置は、縫製手段を有するミシン本体と、ミシン本体のアーム部とベッド部の間のふところ部をカバーするミシンカバーであって、ベッド面を拡張する補助テーブルとして使用可能なミシンカバーとを備えた縫製装置において、ミシンカバーを構成する本体カバー及びその端部側に対向状に配設される分割カバーと、分割カバーをミシンカバーに対して第１方向へ駆動する第１方向駆動機構及び着脱自在に装着される布保持枠を分割カバーに対して第１方向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構と、ミシンカバーがミシン本体へ装着されたことを検出するミシンカバー装着検出手段と、分割カバーが本体カバーに当接し補助テーブルとして機能する状態を検出する分割カバー位置検出手段と、刺繍模様を縫製する刺繍モードと刺繍模様以外の実用模様を縫製する実用モードとを択一的に設定するモード設定手段と、ミシンカバー装着検出手段と分割カバー位置検出手段からの検出信号とモード設定手段で設定されたモードとに基づいて、刺繍モードのときに予め設定された刺繍縫い用設定条件を充足しないときにはエラーとして検出し、実用モードのとき予め設定された実用縫い用設定条件を充足しないときにはエラーとして検出する誤設定検出制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
ミシンカバーをカバーとして使用したときは、アーム部とベッド部との間のふところ部がカバーされる。ミシンカバーを補助テーブルとして使用した状態では、ベッド面を拡張することができ、モード設定手段により刺繍モードを設定して刺繍縫製をする場合には、第１方向駆動機構により分割カバーが本体カバーに対して、例えば接近又は離隔する第１方向へ駆動されるとともに、第２方向駆動機構により着脱可能な布保持枠が分割カバーに対して第１方向と直交する第２方向へ駆動され、ミシン本体の縫製手段と協働して布保持枠にセットされた加工布に各種の刺繍模様が縫製される。また、モード設定手段により実用モードを設定して実用縫製をする場合には、これら第１及び第２方向駆動機構が駆動されず、ミシン本体の縫製手段により加工布に各種の実用模様が縫製される。
【００１３】
即ち、誤設定検出制御手段は、刺繍モードのときには、ミシンカバーがミシン本体に接続され且つ分割カバーが当接状態でなくても良い、等の刺繍縫い用設定条件を設定しており、また、実用モードのときには、ミシンカバーがミシン本体に接続され且つ分割カバーが当接状態である、等の実用縫い用設定条件を設定しているので、ミシンカバー装着検出手段とカバー位置検出手段からの検出信号と設定モードとに基づいて、ミシンカバーを枠駆動装置として使用することで刺繍縫製する場合に、刺繍縫い用設定条件を充足しないときにはエラーとして検出する一方、ミシンカバーを補助テーブルとして使用することで実用縫製する場合に、実用縫い用設定条件を充足しないときにはエラーとして検出する。
【００１４】
請求項２の縫製装置は、請求項１の発明において、更に、押え足が刺繍用押え足か実用模様縫いの為の押え足かを検出する押え足検出手段を設け、誤設定検出制御手段は押え足検出手段からの検出信号を用いてエラーを検出することを特徴とするものである。
この場合には、押え足検出手段により押え足が刺繍用押え足であるか、又は実用模様縫いの為の押え足であるかを検出されるので、誤設定検出制御手段により、押え足検出手段からの検出信号を用いて、押え足が間違っているときには、そのエラーが検出される。その他請求項１と同様の作用を奏する。
【００１５】
請求項３の縫製装置は、請求項１又は２の発明において、更に、前記布保持枠の装着の有無を検出する枠検出手段を設け、誤設定検出制御手段は枠検出手段からの検出信号を用いてエラーを検出することを特徴とするものである。
この場合には、枠検出手段により布保持枠の装着の有無が検出されるので、誤設定検出制御手段により、枠検出手段からの検出信号を用いて、布保持枠の装着状態が間違っているときには、そのエラーが検出される。その他請求項１又は２と同様の作用を奏する。
【００１６】
請求項４の縫製装置は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、更に、ディスプレイを有する表示手段を設け、前記誤設定検出制御手段で検出したエラーに対応するエラーメッセージをディスプレイに表示させるエラー表示制御手段を設けたことを特徴とするものである。
この場合には、エラー表示制御手段により、誤設定検出制御手段で検出したエラーに対応するエラーメッセージがディスプレイに表示されるので、発生したエラー内容をそのエラーメッセージにより容易に把握できる。その他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１７】
請求項５の縫製装置は、請求項１〜４の何れか１項の発明において、前記エラーを検出した際には、ミシン本体の縫針と布保持枠との少なくとも一方の移動を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とするものである。
この場合、何れのエラーが検出されたときにも、禁止手段により縫針と布保持枠との少なくとも一方の移動が禁止されるので、設定間違いによる縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。その他請求項１〜４の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１８】
請求項６の縫製装置は、請求項１〜５の何れか１項の発明において、前記エラーを検出した際には、第１方向駆動手段と第２方向駆動手段との少なくとも一方の駆動を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とするものである。
この場合、何れのエラーが検出されたときにも、禁止手段により第１方向駆動手段と第２方向駆動手段との少なくとも一方の駆動が禁止されるので、特に刺繍モード設定時の設定間違いによる布保持枠の破損を防止できる。その他請求項１〜５の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施形態は、家庭用の比較的小型のミシンに本発明を適用した場合の一例である。
先ず、ミシンカバー２は、図１に示すように、ミシン収納時には鉛直姿勢にしてミシン１（縫製装置に相当する）のアーム部５等を覆うカバーとして使用できる。
【００２０】
一方、図２に示すように、直線縫いやジグザグ縫い等の実用模様の縫製時には、水平姿勢にしてミシン１のベッド部３に装着して、ベッド面１１を拡張する補助テーブルとして使用でき、更に図３、図４に示すように、ミシンカバー２の分割カバー３１に着脱自在に装着された布保持枠３４を前後左右方向に駆動する枠駆動装置として機能することで、ミシン１の縫製手段と協働して布保持枠３４にセットした加工布に刺繍縫製できるように構成してある。
【００２１】
最初に、ミシン１について図１〜図３を参照して説明する。
ミシン１は、ベッド部３とベッド部３から立設された脚柱部４とベッド部３の上方で脚柱部４から水平に張り出したアーム部５とを含む機枠と、ベッド部３とアーム部５の間のふところ部６等をカバー可能なミシンカバー２とで構成されている。
ミシン１のベッド部３の上面近傍部において、左端及び前後両端に段落ち部１０が形成され、段落ち部１０以外の上面が水平状のベッド面１１として形成されている。ベッド部３の左部には、袖口等の筒物を縫製する為のフリーアーム部１２が、ベース部１３の上側に間隙１３ａを空けて片持ち状に設けられている。
【００２２】
尚、ベッド部３には、図示を省略するが、針板７（図９参照）と、実用模様の縫製時に加工布を前後方向へ送る為の送り歯８（図９参照）と、この送り歯８を上下動させる送り歯上下動機構と、送り歯を前後動させる送り歯前後動機構等が設けられている。
前記間隙１３ａの右端部（奥側）にはコネクタ１４が設けられ、ミシンカバー２をベッド部３に装着したときには、このコネクタ１４とミシンカバー２側のコネクタ３５とが同時に接続されて、ミシンカバー２に設けられた左右駆動機構３２のステッピングモータ６０と、前後駆動機構３３のステッピングモータ８０と等が、ミシン１の制御装置Ｃに電気的に接続される（図１１参照）。
【００２３】
ミシン１の脚柱部４の前面部には、縫製模様や種々のメッセージを表示可能な液晶ディスプレイ１６と、所望の縫製模様等を選択編集する為のテンキーからなる模様選択編集キー１７と、縫製処理を開始する為の開始キー１８等の各種の機能キー、電源スイッチ等が設けられている。尚、脚柱部４の右端部にカード用スロット（図示略）が設けられ、多数の刺繍模様の刺繍データ等を格納したＲＯＭカード２１（図１１参照）をそのカード用スロットを介して挿入して制御装置Ｃに電気的に接続可能になっており、後述するＲＯＭ１２１以外の種々の刺繍模様を縫製可能である。
【００２４】
尚、図示していないが、アーム部５の頭部２２には、下端に縫針２３を装着した針棒２４を上下駆動する前記針棒駆動機構と、針棒２４を揺動させる針棒揺動機構の他に、天秤を駆動する天秤駆動機構等が設けられ、前記送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシンモータ２６で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ２７で駆動され、送り歯前後動機構は送り歯駆動用ステッピングモータ２８で駆動される（図１１参照）。
【００２５】
次に、ミシンカバー２について説明する。但し、説明の都合上、図２に示すように、水平姿勢にしてベッド部３に装着して補助テーブルとして使用する状態において前後方向と左右方向とを夫々定義するものとする。
図１〜図４に示すように、ミシンカバー２は、本体カバー３０と、本体カバー３０の左端側に対向状に配設される分割カバー３１と、本体カバー３０内に設けられ分割カバー３１を左右方向へ駆動する左右駆動機構３２（第１方向駆動機構に相当する）と、分割カバー３１内に設けられて着脱自在に装着される布保持枠３４を前後方向へ駆動する前後駆動機構３３（第２方向駆動機構に相当する）等から構成されている。
【００２６】
本体カバー３０は、上壁４０と下壁４１と前壁４２とからなり、その後側と左右両側が開放されている。上壁４０の前後方向中央部分には、右端開放状の切欠き開口４３が形成され、ミシンカバー２がミシン１のベッド部３に水平状に装着された状態で、この切欠き開口４３がベッド部３の段落ち部１０に係合し、上壁４０の上面と部ベッド３のベッド面１１とが一体的に連なり、水平状の補助テーブルとして用可能である。
【００２７】
前記分割カバー３１は、上壁４５と下壁４６と前壁４７と左側壁４８とからなり、その後側と右側とが夫々開放されている。分割カバー３１は、本体カバー３０の約１／５の左右長と同じ前後幅及び高さを有し、その右端部が本体カバー３０の左端部に接触した状態で、上壁４５の上面が本体カバー３０の上壁４０の上面に一体的に連なり、前記水平状の補助テーブルの左端部が構成される。更に、上壁４５と左側壁４８の交差部には、布保持枠３４を前後駆動機構３３に装着する為の前後に長い開口４９が形成されている。
【００２８】
次に、分割カバー３１を本体カバー３０に対して左右方向に駆動する左右駆動機構３２について説明する。
図５、図６に示すように、左右駆動機構３２は、本体カバー３０内の後端部分に設けられ、本体カバー３０の下壁４１に固定された左右に長い水平の支持フレーム５０、支持フレーム５０の左右両端の鉛直部５０ａ，５０ｂに両端部が固着された左右に長いロッド５１、支持フレーム５０のガイド部５０ｃとロッド５１に左右方向へ移動自在にガイド支持された可動フレーム５２、可動フレーム５２を左右へ駆動する駆動機構５３、可動フレーム５２と前後駆動機構３３の支持フレーム７０とを連結するプレート状の連結部材５４等から構成されている。
【００２９】
駆動機構５３は、左右方向ステッピングモータ６０と、このステッピングモータ６０の出力軸に固着の駆動ギヤ６１と、ギヤ６２〜６４と、駆動プーリ６５及び従動プーリ６６と、駆動プーリ６５と従動プーリ６６とに掛装された無端状のタイミングベルト６７等から構成されている。ステッピングモータ６０とギヤ６２〜６４とプーリ６５，６６は夫々支持フレーム５０に装着されている。
【００３０】
可動フレーム５２に固着の連結片６８の前端部に、タイミングベルト６７の一部分が固定的に連結され、ステッピングモータ６０が駆動されると、ギヤ６１〜６４、プーリ６５，６６、タイミングベルト６７、連結片６８を介して、可動フレーム５２とともに連結部材５４が左右へ駆動される。尚、連結片６８の後端部が支持フレーム５０のガイド部５０ｃにガイド支持されている。また、可動フレーム５２の原点位置を検出する原点位置検出スイッチ６０ａ（図１１参照）が設けられている。
【００３１】
次に、前後駆動機構３３について説明する。
図５、図７〜図８に示すように、前後駆動機構３３は、左右駆動機構３２の連結部材５４の左端部に連結された且つ分割カバー３１内に設けられた前後に長い鉛直の支持フレーム７０、支持フレーム７０の前後両端の鉛直部７０ａ，７０ｂに両端部が固着された前後に長いロッド７１、支持フレーム７０のガイド部７０ｃとロッド７１に前後方向へ移動自在にガイド支持された可動フレーム７２、可動フレーム７２を前後へ駆動する駆動機構７３等から構成されている。
【００３２】
駆動機構７３は、前後方向ステッピングモータ８０と、このステッピングモータ８０の出力軸に固着の駆動ギヤ８１と、ギヤ８２〜８４と、駆動プーリ８５及び従動プーリ８６と、駆動プーリ８５と従動プーリ８６とに掛装された無端状のタイミングベルト８７等からなっている。ステッピングモータ８０とギヤ８２〜８４とプーリ８５，８６とは夫々支持フレーム７０に装着されている。
【００３３】
可動フレーム７２に固着の連結片８８の下端部に、タイミングベルト８７の一部分が固定的に連結され、ステッピングモータ８０が駆動されると、ギヤ８１〜８４、プーリ８５，８６、タイミングベルト８７、連結片８８を介して、可動フレーム７２が前後へ駆動される。尚、連結片８８の上端部が支持フレーム７０のガイド部７０ｃにガイド支持されている。また、可動フレーム７２の原点位置を検出する原点位置検出スイッチ８０ａ（図１１参照）が設けられている。
【００３４】
分割カバー３１は、支持機構９０により、支持フレーム７０に左右方向へ所定ストローク移動自在に支持され、１対の圧縮コイルバネ９１の付勢力により、支持フレーム７０に対して本体カバー３０に接近する右方向へ付勢されている。また、分割カバー３１の左側壁４８と支持フレーム７０の間には、分割カバー３１が圧縮コイルバネ９１の付勢力に抗して支持フレーム７０に対して左方へ相対移動したことを検出する検出スイッチ９２が設けられている。ところで、本体カバー３０の下壁４１の左端には、分割カバー３１が図２に示すように、本体カバー３０に当接したときにＯＮに切換えられる分割カバー検出スイッチ１１０（分割カバー位置検出手段相当する）が取付けられている。
【００３５】
次に、支持機構９０について説明すると、分割カバー３１の左側壁４８の内面部に、右方へ突出する前後１対の突出部９３と、突出部９３から右方へ延び突出部９３より小径のボス部９４が一体形成され、これらボス部９４に、支持フレーム７０の前後の鉛直部９５に形成された１対の孔部９６が摺動自在に外嵌され、各ボス部９４の右端部に庇９７を当接させ、ボルト９８で締結することにより、分割カバー３１が左右へ所定ストローク移動自在に支持されている。
【００３６】
圧縮コイルバネ９１は、支持フレーム７０の鉛直部９５と庇９７の間において、ボス部９４に外装され、分割カバー３１が支持フレーム７０に対して本体カバー３０に接近する右方向へ付勢されている。従って、通常時の分割カバー３１は、支持フレーム７０に対して本体カバー３０から離隔する左方向へ前記所定ストローク移動可能な位置にある。
【００３７】
検出スイッチ９２は、コネクタ３５に電気的に接続された１対の検出片９２ａ，９２ｂを有する。これら検出片９２ａ，９２ｂは、連結部材９９ａを介して支持フレーム７０に支持された保持部材９９に保持され、図８に示すように、通常時の検出片９２ａは分割カバー３１の左側壁４８に押されて検出片９２ｂに接触している。一方、分割カバー３１が検出スイッチ９２に対して左方へ移動すると、検出片９２ａが検出片９２ｂから離隔し、分割カバー３１が圧縮コイルバネ９１の付勢力に抗して支持フレーム７０に対して左方へ相対移動したことが検出される。
【００３８】
次に、布保持枠３４について簡単に説明すると、図４、図５に示すように、布保持枠３４は、加工布をピンと張った状態で保持可能な保持部１００と、保持部１００から左方へ延びるバー１０１と、このバー１０１の先端部に固着され下方へ延びる鉛直向きの連結片１０２を有し、連結片１０２が分割カバー３１の開口４９から内部に挿入され、その下端の連結孔１０３が前後駆動機構３３の可動フレーム７２の上端の連結部１０４に連結解除可能に連結される。尚、加工布は、保持部１００と図示外の内枠とで挟むようにして保持される。
【００３９】
前記可動フレーム７２の上端部に、近接スイッチなどからなる枠検出スイッチ１１１（枠検出手段に相当する）が設けられ、布保持枠３４が可動フレーム７２に装着されたときには、その枠検出スイッチ１１１から「Ｈ」レベルの枠検出信号が出力されるようになっている。但し、布保持枠３４として、刺繍エリアの大きさにより２〜３種類準備されているときには、枠検出スイッチ１１１として、これらの枠種類を判別可能に構成してもよい。
【００４０】
次に、押え足検出スイッチ１１２（押え足検出手段に相当する）について簡単に説明する。
図９に示すように、前記アーム部５の頭部２２に上下方向向きに配設された押え棒２０の途中部に押え足検出スイッチ１１２が取付けられている。その押え棒２０の下端部に、直線やジグザグ縫いの為の実用模様押え足１１５が装着され、押え足切換えレバー１９を図９に示す下方の縫製位置に回動させたときには、押え棒２０に装着された圧縮コイルバネ１１３で実用模様押え足１１５が針板７に押圧されるようになっていることから、押え足検出スイッチ１１２がＯＮに切換えられない、つまり作動しないようになっている。
【００４１】
一方、図１０に示すように、押え棒２０の下端部に、刺繍模様の為の刺繍用押え足１１７を有する刺繍用押え足ユニット１１６が装着され、同様に押え足切換えレバー１９を下方の縫製位置に回動させたときには、刺繍用押え足１１７は刺繍用押え足ユニット１１６に設けた圧縮コイルバネのバネ力で下方に付勢される構造なので、押え棒２０が最下端位置まで下降して押え足検出スイッチ１１２がＯＮに切換えられるようになっている。即ち、押え足検出スイッチ１１２がＯＦＦのときには実用模様押え足１１５が装着されていることになり、また押え足検出スイッチ１１２がＯＮのときには刺繍用押え足１１７が装着されていることになる。
【００４２】
次に、ミシン１の制御装置Ｃを含む制御系について説明する。
図１１に示すように、制御装置Ｃは、ＣＰＵ１２０と、このＣＰＵ１２０にデータバスなどのバス１２３を介して接続されたＲＯＭ１２１と、ＲＡＭ１２２と、入力インターフェース１２４及び出力インターフェース１２５等で構成されている。
【００４３】
入力インターフェース１２４には、起動・停止スイッチ２５、開始キー１８、模様選択編集キー１７、タイミング信号発生器１２６、分割カバー検出スイッチ１１０、枠検出スイッチ１１１、押え足検出スイッチ１１２、などが接続され、またミシンカバー２がベッド部３に装着されたときには、コネクタ１４，３５を介して、ミシンカバー２に設けられた検出スイッチ９２と原点位置検出スイッチ６０ａ，８０ａからの検出信号が入力される。更に、前記ＲＯＭカード２１はカード用スロットに装着されることで、入力インターフェース１２４に接続されるようになっている。
【００４４】
出力インターフェース１２５には、ミシンモータ２６、針棒揺動用ステッピングモータ２７、送り歯駆動用ステッピングモータ２８、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１６の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）１２７が接続され、ミシンカバー２をベッド部３に装着した状態では、コネクタ１４，３５を介してミシンカバー２に設けられたステッピングモータ６０，８０が夫々接続される。尚、前記タイミング信号発生器１２６は、ミシンモータ２６で回転されるミシン主軸に接近して設けられ、針上位置や針下位置等を含む各種のタイミング信号を発生する。出力インターフェース１２５には、ミシンモータ２６の為の駆動回路、針棒揺動用ステッピングモータ２７の為の駆動回路、送り歯駆動用ステッピングモータ２８の為の駆動回路（図示略）が設けられている。
【００４５】
制御装置ＣのＲＯＭ１２１には、複数の実用模様や刺繍模様に関する模様データ（模様表示データや縫製データを含む）、縫製データに基づいて各モータ２６〜２８，６０，８０を駆動する駆動制御プログラム、刺繍模様を編集する各種の編集プログラム、後述の縫製制御の制御プログラム、等が格納されている。
ＲＡＭ１２２には、種々の制御の実行に際して必要なポインタやカウンタやフラグメモリやバッファに加えて、ＣＰＵ１２０で演算処理した演算結果を一時的に格納するメモリ等が設けられている。
【００４６】
次に、この制御装置Ｃにより実行される縫製制御について、図１２〜図１３のフローチャートに基いて説明する。但し、図中のＳｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップを示す。
電源が投入されこの制御が開始されると、先ず初期設定を実行したか否かを示す初期設定フラグＦのフラグデータとして、初期設定が実行されていないので「０」がセットされる（Ｓ10）。次に、ミシンカバー２がベッド部３に装着されていないときには（Ｓ11：No）、Ｓ32以降により、実用模様の縫製が実行されることになる。ここで、ミシンカバー２の装着状態は、コネクタ１４，３５が接続されることで、接続信号に基づいて制御的に検出可能になっている。
【００４７】
一方、ミシンカバー２が装着されていて、実用縫製に際してミシンカバー２を補助テーブルとして使用するか、刺繍縫製に際して枠駆動装置として使用するときには（Ｓ11：Yes ）、縫製モードを設定する縫製モード設定処理が実行される（Ｓ12）。この縫製モード設定処理においては、２つの選択項目「実用模様縫製」，「刺繍模様縫製」がディスプレイ１６に表示されるので、図示外のキーを操作して所望の１つを選択するようになっている。即ち、項目「実用模様縫製」を選択したときには実用モードが設定され、項目「刺繍模様縫製」を選択したときには刺繍モードが設定される。
【００４８】
次に、項目「刺繍模様縫製」が選択されたことで刺繍モードが設定されているときに（Ｓ13：Yes ）、初期設定フラグＦがリセットされていて初期設定が実行されていないときには（Ｓ14：No）、ミシンカバー２に設けられた各検出スイッチ６０ａ，８０ａからの原点信号に基づいて、各モータ６０，８０を駆動させて左右駆動機構３２と前後駆動機構３３の初期設定処理が実行され（Ｓ15）、初期設定フラグＦがセットされる（Ｓ16）。次に、ＲＯＭ１２１やＲＯＭカード２１から読み出した複数の刺繍模様がディスプレイ１６に表示されるので、そのうちの１つを選択する選択処理、その刺繍模様について大きさや縫製位置を変更するなどの編集処理が実行される（Ｓ17）。
【００４９】
次に、刺繍縫製に為の開始キー１８が操作されたときには（Ｓ18：Yes ）、刺繍縫い用設定条件を充足するか否か判定される。即ち、刺繍モードが設定されているときに、刺繍用押え足１１７が装着（押え足検出スイッチ１１２からの検出信号が「Ｈ」レベル）されており（Ｓ19：Yes ）、しかも布保持枠３４が装着（枠検出スイッチ１１１からの検出信号が「Ｈ」レベル）されているときには（Ｓ21：Yes ）、操作者の設定間違いがないことから、各モータ２６，６０，８０に駆動指令が出力されて、選択された刺繍模様の刺繍縫製処理が実行される（Ｓ23）。
【００５０】
即ち、ミシンカバー２が装着され（Ｓ11：Yes ）、刺繍モードが設定され（Ｓ13：Yes ）、刺繍用押え足１１７が装着され（Ｓ19：Yes ）、布保持枠３４が装着されているとき（Ｓ21：Yes ）に、予め設定された刺繍縫い用設定条件を充足していることになり、これら複数の設定条件の１つでも欠けるときには、刺繍縫い用設定条件を充足していないことになる。
例えば、刺繍用押え足１１７でなくて、実用模様押え足１１５が装着されているときには（Ｓ19：No）、エラーが検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示される（Ｓ20）。
【００５１】
また、布保持枠３４が装着されていないときには（Ｓ21：No）、エラーが検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示され（Ｓ22）、更にエラーメッセージが表示されたときには、各モータ２６，６０，８０の駆動が禁止される（Ｓ24）。その結果、針棒２４が上下駆動されないで、しかも布保持枠３４が移動されないことから、設定間違いによる縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。
【００５２】
一方、縫製モード設定処理において、項目「実用模様縫製」を選択されて実用モードが設定されているときには（Ｓ13：No）、分割カバー検出スイッチ１１０からの検出信号に基づいて、分割カバー３１が本体カバー３０に当接した状態、つまり補助テーブルとして機能（図２参照）しているか否かが判定される（Ｓ25）。このとき、分割カバー３１が本体カバー３０から分離しているときには（Ｓ25：No）、その旨のガイドメッセージがディスプレイ１６に表示されるので（Ｓ26）、操作者が所定の移動キー（図示略）を操作することで（Ｓ27：Yes ）、分割カバー検出スイッチ１１０がＯＮされるまでステッピングモータ６０が駆動される（Ｓ28）。
【００５３】
その結果、図４に示すように、分割カバー３１が本体カバー３０から分離している場合には、図３に示すように、分割カバー３１が本体カバー３０に当接状態になるまで移動される。次に、初期設定が実行されていないときには（Ｓ29：No）、前記Ｓ15と同様に初期設定処理が実行され（Ｓ30）、初期設定フラグＦがセットされる（Ｓ31）。
次に、複数の実用模様がディスプレイ１６に表示されるので、そのうちの１つを選択する選択処理が実行される（Ｓ32）。
【００５４】
次に、実用模様の縫製に為の開始キー１８が操作されたときには（Ｓ33：Yes ）、実用縫い用設定条件を充足するか否か判定される。即ち、実用モードが設定されているときに、実用模様押え足１１５が装着（押え足検出スイッチ１１２からの検出信号が「Ｌ」レベル）されており（Ｓ34：Yes ）、しかも布保持枠３４が取外し（枠検出スイッチ１１１からの検出信号が「Ｌ」レベル）されているときには（Ｓ36）、操作者の設定間違いがないことから、ミシンモータ２６に駆動指令が出力されて、選択された実用模様の縫製処理が実行される（Ｓ38）。
【００５５】
この実用模様縫製に際して、分割カバー３１が本体カバー３０に当接状態であるので、加工布の一部が補助テーブルとしてのミシンカバー２に引っ掛かることがなく、縫製処理を支障なく行なうことができる。
即ち、ミシンカバー２が装着され（Ｓ11：Yes ）、実用モードが設定され（Ｓ13：No）、実用模様押え足１１５が装着され（Ｓ34：Yes ）、布保持枠３４が取外されているとき（Ｓ36：Yes ）に、予め設定された実用縫い用設定条件を充足していることになり、これら複数の設定条件の１つでも欠けるときには、実用縫い用設定条件を充足していないことになる。
【００５６】
例えば、実用模様押え足１１５でなくて、刺繍用押え足１１７が装着されているときには（Ｓ34：No）、エラーが検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示される（Ｓ35）。
また、布保持枠３４が装着されているときには（Ｓ36：No）、エラーが検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示され（Ｓ37）、更にエラーメッセージが表示されたときには、各モータ２６，６０，８０の駆動が禁止される（Ｓ39）。その結果、針棒２４が上下駆動されないで、しかも布保持枠３４が移動されないことから、設定間違いによる縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。
【００５７】
ここで、これらコネクタ１４，３５が接続されたときの接続信号に基づいてミシンカバー２の装着状態を検出する接続検出制御プログラムなどでミシンカバー装着検出手段が構成され、縫製制御の特にＳ12や制御装置Ｃなどでモード設定手段が構成され、縫製制御や制御装置Ｃなどで誤設定検出制御手段が構成されている。
【００５８】
次に、縫製制御の作用及び効果について説明する。
ミシンカバー２を構成する分割カバー３１が本体カバー３０への装着状態を制御的に検出でき、分割カバー３１が本体カバー３０に当接して補助テーブルとして機能する状態を検出スイッチ１１０で検出でき、縫製モード設定手段により刺繍モードと実用モードの何れかを設定でき、更に、刺繍用押え足１１７か実用模様縫いの為の押え足１１５かを検出スイッチ１１２で検出でき、布保持枠３４の装着の有無を検出スイッチ１１１で検出できるように構成したので、刺繍モードが設定されているときに、ミシンカバー２が装着され且つ刺繍用押え足１１７が装着されており、しかも布保持枠３４が装着されているときには、これら複数の刺繍縫い用設定条件を充足することで、選択された刺繍模様の縫製処理が実行される。
【００５９】
しかし、これら複数の設定条件の１つでも欠けるときには、刺繍縫い用設定条件を充足していないことになり、エラーが確実に検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示され、各モータ２６，６０，８０の駆動が禁止される。これにより、針棒２４が上下駆動されないで、しかも布保持枠３４が移動されないことから、刺繍縫製に際しての設定間違いによる縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。
【００６０】
一方、実用モードが設定されているときに、ミシンカバー２が装着され且つ分割カバー３１が本体カバー３０に当接し且つ実用模様押え足１１５が装着されており、しかも布保持枠３４が取外しされているときには、これら複数の実用縫い用設定条件を充足することで、選択された実用模様の縫製処理が実行される。
しかし、これら複数の設定条件の１つでも欠けるときには、実用縫い用設定条件を充足していないことになり、エラーが確実に検出されてその旨のエラーメッセージがディスプレイ１６に表示され、各モータ２６，６０，８０の駆動が禁止される。これにより、針棒２４が上下駆動されないで、しかも布保持枠３４が移動されないことから、実用縫製に際しての設定間違いによる縫針や布保持枠の破損や事故を未然に防止することができる。
【００６１】
また、刺繍縫い用設定条件や実用縫い用設定条件を充足しないときには、検出されたエラーに対応するエラーメッセージがディスプレイ１６に表示されるので、その表示されたエラーメッセージにより設定条件の何れが設定間違いなのかを容易に把握することができる。
更に、刺繍縫製の途中で停電が発生し、次に電源を投入したときに実用モードを設定したときでも、分割カバー３１が当接状態か否かが検出されるので、停電の発生に拘わらず、実用模様を縫製するときには分割カバー３１を必ず本体カバー３０に当接した状態にでき、実用縫製の円滑化が図れる。
【００６２】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。
縫製開始に際して、刺繍縫い用設定条件や実用縫い用設定条件を充足しないときには、ミシンモータ２６の駆動と両ステッピングモータ６０，８０の駆動との何れか一方を駆動禁止するようにしてもよい。また、これらステッピングモータ６０，８０の何れか一方の駆動を禁止するようにしてもよい。本発明に係る縫製制御は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加して設定条件の不備を検出するように構成できるとともに、種々の刺繍可能なミシンに本発明を適用することができる。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１の縫製装置によれば、ミシン本体と補助テーブルとして使用可能なミシンカバーとを備えた縫製装置において、ミシンカバーを構成する本体カバー及び分割カバーと、第１方向駆動機構及び第２方向駆動機構と、ミシンカバー装着検出手段と、分割カバー位置検出手段と、モード設定手段と、誤設定検出制御手段とを設け、ミシンカバーを枠駆動装置として使用する刺繍縫製に際して刺繍縫い用設定条件を充足しないとき、又はミシンカバーを補助テーブルとして使用する実用縫製に際して実用縫い用設定条件を充足しないときには、何れの場合でもエラーとして検出されるので、設定間違いを確実に防止することができる。
【００６４】
請求項２の縫製装置によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、更に、押え足が刺繍用押え足か実用模様縫いの為の押え足かを検出する押え足検出手段を設け、前記誤設定検出制御手段は押え足検出手段からの検出信号を用いてエラーを検出するので、押え足の間違いに対するエラー検出が確実になる。
請求項３の縫製装置によれば、請求項１又は２と同様の効果を奏するが、更に、前記布保持枠の装着の有無を検出する枠検出手段を設け、前記誤設定検出制御手段は枠検出手段からの検出信号を用いてエラーを検出するので、布保持枠の装着の間違いに対するエラー検出が確実になる。
【００６５】
請求項４の縫製装置によれば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果を奏するが、更に、ディスプレイを有する表示手段を設け、前記誤設定検出制御手段で検出したエラーに対応するエラーメッセージをディスプレイに表示させるエラー表示制御手段を設けたので、検出されたエラーをエラーメッセージにより容易に把握することができる。
【００６６】
請求項５の縫製装置によれば、請求項１〜４の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記エラーを検出した際には、ミシン本体の縫針又は布保持枠の少なくとも一方の移動を禁止する禁止手段を設けたので、設定間違いによる何れのエラーが検出されたときでも、縫針や布保持枠などの破損や事故を未然に確実に防止することができる。
【００６７】
請求項６の縫製装置によれば、請求項１〜５の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記エラーを検出した際には、第１方向駆動手段又は第２方向駆動手段の少なくとも一方の駆動を禁止する禁止手段を設けたので、特に刺繍モード設定時の設定間違いによる布保持枠の破損を防止できる。その他請求項１〜５の何れか１項と同様の作用を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシン（収納時）の斜視図である。
【図２】ミシンカバーを補助テーブルとして使用するときのミシンの斜視図である。
【図３】ミシンカバーを枠駆動装置として使用するときのミシンの斜視図である。
【図４】布保持枠を取外したミシンカバーの斜視図である。
【図５】図４のＥ−Ｅ線断面図である。
【図６】図５のＦ−Ｆ線断面図である。
【図７】図５のＧ−Ｇ線断面図である。
【図８】図５のＨ−Ｈ線断面図である。
【図９】実用模様押え足を取付けた押え棒の側面図である。
【図１０】刺繍用押え足を取付けた押え棒の側面図である。
【図１１】ミシンの制御系のブロック図である。
【図１２】縫製制御のフローチャートの一部である。
【図１３】縫製制御のフローチャートの残部である。
【符号の説明】
１    ミシン
３    ベッド部
５    アーム部
１１    ベッド面
１６    液晶ディスプレイ
３０    本体カバー
３１    分割カバー
３２    左右駆動機構
３３    前後駆動機構
３４    布保持枠
６０    ステッピングモータ
８０    ステッピングモータ
１１０    分割カバー検出スイッチ
１１１    枠検出スイッチ
１１２    押え足検出スイッチ
【図１】
0003826390.tif 000002
【図２】
0003826390.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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