(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元走査超音波プローブの挿入軸後端部に設けた接続部を着脱自在に接続して、この３次元走査超音波プローブを挿入軸方向に進退するリニア駆動部と、前記３次元走査超音波プローブを挿入軸周りで回転駆動するラジアル駆動部とを備えた３次元走査超音波プローブ用駆動装置において、
前記リニア駆動部に前記３次元走査超音波プローブの挿入軸方向への進退を規制するロック機構を設け、このロック機構は前記３次元走査超音波プローブの前記リニア駆動部への接続に連動して、前記３次元走査超音波プローブの挿入軸方向への進退の規制を解除することを特徴とする３次元走査超音波プローブ用駆動装置。
【請求項２】
前記ロック機構に連動するロック解除検知手段を有し、このロック解除検知手段がロック解除を検知することにより、前記３次元走査超音波プローブが挿入軸方向に進退駆動可能となることを特徴とする請求項１に記載の３次元走査超音波プローブ用駆動装置。
【請求項３】
前記３次元走査超音波プローブは、前記ラジアル駆動部に接続される超音波プローブ本体と、この超音波プローブ本体を覆い、前記リニア駆動部に接続されるアウタシースとを備え、前記ロック機構は前記アウタシースとの接続部に設けたレバー手段と、ロックアーム手段と、前記リニア駆動部に設けた爪部とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の３次元走査超音波プローブ用駆動装置。
【請求項４】
前記３次元走査超音波プローブは、ラジアル駆動部に接続される超音波プローブ本体と、この超音波プローブ本体を覆い、前記リニア駆動部に接続されるアウタシースとを備え、前記ロック機構が前記アウタシースとの接続部に設けた爪部と、前記リニア駆動部に設けたロックアーム手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の３次元走査超音波プローブ用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は３次元走査超音波プローブを駆動する３次元走査超音波プローブ用駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、体腔内を診断する機器として、光学的に診断する内視鏡と共に、音響的に診断する超音波プローブも広く用いられるようになった。
この超音波プローブでは、プローブの先端部内に超音波振動子を配置し、この超音波振動子で超音波を送受信する。
【０００３】
また、プローブの先端部内に配置した超音波振動子を回転駆動して超音波を放射状に走査すると共に、超音波振動子をプローブの長手方向にリニア移動できる駆動装置を設けることにより、３次元走査を行う３次元走査超音波プローブ用駆動装置を備えたものがある。
【０００４】
例えば、従来の３次元走査超音波プローブ用駆動装置は実開平３−７１４号公報に開示されているように、３次元走査超音波プローブの先端部内にプローブの長手方向に移動自在の超音波振動子ユニットをこのユニットに接続され、プローブ内に挿通されたシャフトを介してプローブの手元側で駆動する構造にしている。
【０００５】
また、特開平８−５６９４７号公報に開示された３次元走査超音波プローブでは、３次元走査超音波プローブを可撓性シースの先端部内に回転自在に配置された超音波振動子を回転力を伝達するフレキシブルシャフトで連結したプローブ本体と、このプローブ本体を覆うアウタシースとでプローブを構成し、プローブ本体の手元側後端を３次元走査超音波プローブ用駆動装置の回転駆動部及び進退移動部（リニア駆動部）に連結し、アウタシースをその固定部に接続する構造にしたものを開示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平８−５６９４７号公報に開示されている３次元走査超音波プローブ用駆動装置では、アウタシースを使用しない状態（中の超音波プローブ、つまりプローブ本体の状態）でもそのプローブ本体がリニア進退することが可能となるため、プローブ本体が通過不可のような狭窄部での意図しないリニア進退の可能性がある。
【０００７】
そのような状況での意図しないリニア進退により狭窄部を無理矢理通過させようとする力がプローブ本体に働き、プローブ本体が破損したり、患者に苦痛を与える恐れがあった。
【０００８】
（本発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、３次元走査超音波プローブの破損の防止、患者の苦痛の低減及び３次元走査超音波プローブを確実に接続できる３次元走査超音波プローブ用駆動装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明による３次元超音波プローブ用駆動装置は、３次元走査超音波プローブの挿入軸後端部に設けた接続部を着脱自在に接続して、この３次元走査超音波プローブを挿入軸方向に進退するリニア駆動部と、前記３次元走査超音波プローブを挿入軸周りで回転駆動するラジアル駆動部とを備えた３次元走査超音波プローブ用駆動装置において、
前記リニア駆動部に前記３次元走査超音波プローブの挿入軸方向への進退を規制するロック機構を設け、このロック機構は前記３次元走査超音波プローブの前記リニア駆動部への接続に連動して、前記３次元走査超音波プローブの挿入軸方向への進退の規制を解除することを特徴とする。
この構成で、３次元走査超音波プローブを前記リニア駆動部に接続しない状態ではリニア駆動部はロックされているので、前記３次元走査超音波プローブが不用意に移動することを防止でき、プローブの破損の防止、患者の苦痛の低減及び３次元走査超音波プローブの接続を確実にできるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた超音波３次元画像診断システムの全体構成を示し、図２ないし図４は３次元走査超音波プローブ用駆動装置の構造を正面図、平面図、底面図で示し、図５はレバー金具及びロックユニット部分のロック構造を示し、図６はロックアームの詳細な構造を示し、図７及び図８は３次元超音波プローブの着脱時の作用の説明図を示す。
【００１１】
本実施の形態の目的は３次元走査超音波プローブを確実に装着でき、３次元走査超音波プローブの破損を防止し、患者の苦痛を低減する３次元走査超音波プローブ用駆動装置を提供することにある。
【００１２】
図１に示すように超音波３次元画像診断システム１は体腔内に挿入可能な３次元走査超音波プローブ本体（以下、超音波プローブ本体と略記）２Ａと、この超音波プローブ本体２Ａを被覆するアウタシース２Ｂと、超音波プローブ本体２Ａ及びアウタシース２Ｂからなる３次元走査超音波プローブ３が着脱自在に接続される３次元走査超音波プローブ用駆動ユニット（以下、単に駆動ユニットと略記）４と、この駆動ユニット４から延出されたケーブル５の一方のコネクタ６ａが接続される観測装置７と、他方のコネクタ６ｂが接続される画像処理装置８と、この画像処理装置８と接続されたモニタ９とを有し、駆動ユニット４、観測装置７、画像処理装置８及びモニタ９はカート１０に載置されている。
【００１３】
超音波プローブ本体２Ａは可撓性を有するシース１１で細長の挿入部１２が形成され、この挿入部１２の先端部１３内に図示しない超音波振動子が内蔵されている。この超音波振動子は挿入部１２内を挿通された図示しない中空のフレキシブルシャフトの先端に取り付けられ、このフレキシブルシャフトにより伝達された回転駆動力で回転駆動される。この超音波振動子の周囲には超音波を伝達する超音波伝達媒体が充満されている。また、フレキシブルシャフトの中空部には超音波振動子と接続されたケーブルが挿通されている。
この挿入部１２の後端にコネクタ部１４が設けられ、駆動ユニット４に着脱自在で接続される。そして、駆動ユニット４に接続することによりフレキシブルシャフトは回転駆動され、このフレキシブルシャフトにより伝達された回転力で超音波振動子は超音波プローブ本体２Ａの軸方向の周りで回転されることにより超音波をラジアル走査する。また、超音波プローブ本体２Ａを駆動ユニットのリニア駆動部により、その超音波プローブ本体２Ａの軸方向に移動することにより、超音波振動子は３次元走査を行うことができるようにしている。
【００１４】
この超音波プローブ本体２Ａは可撓性を有するアウタシース２Ｂで被覆することができる。アウタシース２Ｂは、アウタシース挿入部１５とその後端に設けた接続部１６とを有し、接続部１６を介して駆動ユニット４と着脱自在になっている。アウタシース２Ｂにおける少なくとも超音波プローブ本体２Ａ内の超音波振動子が位置するその周囲は超音波伝達媒体が充満される。
【００１５】
駆動ユニット４は、カート１０に設けられた支持アーム１８に固定されている。この駆動ユニット４から延出されたケーブル５は途中で２本に分岐し、一方はコネクタ６ａを介して、超音波振動子に対する駆動信号の生成及び受信した超音波エコー信号に対する信号処理を行う観測装置７に電気的に接続され、もう一方はコネクタ６ｂを介して画像処理を行う画像処理装置８に電気的に接続されている。
【００１６】
図１ではケーブル５は途中で２本に分岐する形態であるが、もちろん駆動ユニット４から２つ本のケーブル５が伸びている形態でも良い。観測装置７と画像処理装置８は、背面パネルの通信ケーブル（図示しない）を介して電気的に接続されている。また、画像処理装置８とモニタ９は背面パネルの信号ケーブル（図示しない）を介して電気的に接続されている。
【００１７】
図２の正面図、図３の平面図、図４の底面図を参照して、駆動ユニット４の詳細な構造を説明する（図２ないし図４では駆動ユニット４の筐体部分を取り外して示している）。
【００１８】
ベース２１にはアウタシース２Ｂの後端の接続部１６を接続固定する固定部としての接続パイプ２２が取り付けられている。接続パイプ２２と同軸上でその後方位置には超音波プローブ２Ａの後端のコネクタ部１４が接続されるプローブ本体接続ユニット２３が移動自在に配置されている。
【００１９】
プローブ本体接続ユニット２３の後方（背後）にはモータ、エンコーダ、スリップリング、ラジアル回転制御回路、超音波信号増幅回路を内在するラジアル駆動ユニット２４が位置しており、前記プローブ本体接続ユニット２３にケーブルを内在したフレキシブルなコイルシャフト２５を介して接続されている。
【００２０】
プローブ本体接続ユニット２３、ラジアル駆動ユニット２４はリニアベース板２６に固定されている。リニアベース板２６はリニアガイド２７に取り付けられている。このリニアガイド２７は超音波プローブ本体２Ａの挿入軸方向にスライド可能に設けられてリニア駆動部を形成している。
【００２１】
リニアベース板２６にはベルトクランプ２８が取り付けられており、ベルトクランプ２８にはベルト２９が取り付けられている。ベルト２９はベース２１の２ヶ所に配設された駆動プーリ３０と従動プーリ３１にかけられている。さらに、この駆動プーリ３０はステッピングモータ３２とギア３３を介して駆動可能に接続されている。このステッピングモータ３２はベース２１に固定されている。
【００２２】
ラジアル駆動ユニット２４、ステッピングモータ３２から出た信号ケーブル（図示せず）はそれぞれ信号コネクタ（図示せず）を介してケーブル５の中に延在している。また、接続パイプ２２のラジアル駆動ユニット２４側の端にはレバー金具３４が接続パイプ２２の中心軸の周りに回動可能に取り付けられている。
【００２３】
このレバー金具３４に連動するようにロックユニット３５がベース２１に取り付けられている。リニアベース板２６にはロックユニット３５に引っかかるロック爪３６が取り付けられている。
【００２４】
図５はレバー金具３４とロックユニット３５付近の詳細を示す。ロックユニット３５の前側に配置されるレバー金具３４には、接続パイプ２２内部に、この接続パイプ２２前側に向かう突起３７が、後方のロックユニット３５側に向かって突起３８が設けられている。このレバー金具３４とその後方のラジアル駆動ユニット２４との間にロック機構を構成するロックユニット３５のロックベース３９がベース２１に取り付けられている。
【００２５】
ロックベース３９にはロックアーム４０が回動自在に取り付けられており、バネ４１によって、反時計回り方向、つまりイ方向に付勢されている。
このロックアーム４０には前後方向へのアーム部４２、アーム部４３とその側方へのアーム部４４が形成されている。アーム部４２の端部にはピン４５が下方に向けて取り付けられ、アーム部４３の端部にはピン４６が上方に向けて取り付けられている。
【００２６】
そして、駆動ユニット４をリニア動作させてリニアベース板２６を前方に移動することにより、プローブ本体接続ユニット２３等と共に、ロック爪３６も前方に移動し、図５に示すようにロック爪３６がロックユニット３５のピン３６に引っかかる状態に設定され、プローブ本体接続ユニット２３のリニア移動が規制されたロック状態となる。
【００２７】
ロックベース３９の、アーム部４４の動きによりＯＮ、ＯＦＦされる位置に検知スイッチ４７が取り付けられている。この検知スイッチ４７がＯＮすると、ロック解除検知信号をリニア駆動部に出力し、リニア進退移動の動作が可能となる。
【００２８】
図６はロックユニット３５を形成するロックアーム４０の詳細を示し、図６（Ａ）は平面図、図６（Ｂ）は側面図を示す。
ロックアーム４０はロックベース３９に回動自在に取り付けられ、かつバネ４１により時計回り方向に付勢されている。また、ロックアーム４０には前後方向へのアーム部４２、４３とその側方へのアーム部４４とが設けられている。このアーム部４４に隣接して検知スイッチ４７が取り付けられている。
【００２９】
そして、図５に示す状態で、後述するようにアウタシース２Ｂの接続部１６を接続パイプ２２に接続固定する操作でレバー金具３４が反時計回り方向、つまりロ方向に回動されると、アーム部４４もロ方向に回動し、検知スイッチ４７のスイッチレバーを回動させて検知スイッチ４７をＯＦＦからＯＮにできるようにしている。
【００３０】
また、この接続固定する操作で、ロック爪３６がロックユニット３５のピン３６に引っかかるロック状態が解除され、プローブ本体接続ユニット２３のリニア移動が可能な状態となるようにしていることが特徴となっている。
【００３１】
次に本実施の形態の作用を説明する。
超音波プローブ本体２Ａへのラジアル回転の伝達はラジアル駆動ユニット２４、コイルシャフト２５、プローブ本体接続ユニット２３を介して行う。一方、超音波プローブ本体２Ａの挿入軸方向の進退動作（リニア動作）の伝達は、ステッピングモータ３２の回転をギア３３、駆動プーリ３０、ベルト２９によって超音波プローブ本体２Ａの挿入軸方向の動作に変換し、ベルト２９に取り付けられたベルトクランプ２８、このベルトクランプ２８に取り付けられたリニアベース板２６、さらにこのリニアベース板２６に固定されたプローブ本体接続ユニット２３で行なう。
【００３２】
本実施の形態の駆動ユニット４は、超音波プローブ本体２Ａを着脱する時にはリニア動作をロック（規制）したロック状態（図５に示したような状態）にするため、リニア動作する部分を最も前方に移動させて停止するように制御している。
【００３３】
アウタシース２Ｂを超音波プローブ本体２Ａに装着した超音波プローブ３を駆動ユニット４に装着するときの動作を図５ないし図８を参照して説明する。
アウタシース２Ｂの接続部１６を接続パイプ２２に接続していない状態では、図５に示すようにロック爪３６がロックアーム４０のピン４６に係止されており、リニア動作がロックされているためプローブ本体接続ユニット２３は移動しない。この状態を図７（Ａ）に示す。なお、図７及び図８ではロックユニット３５の動作を図示するために、その上側に位置するプローブ本体接続ユニット２３を２点鎖線で示している。
【００３４】
次にアウタシース２Ｂの接続部１６を、接続パイプ２２に突き当たるまで押し込む。接続部１６が接続パイプ２２に押し込まれる時に、超音波プローブ本体２Ａはプローブ本体接続ユニット２３に押し込まれて接続される。
【００３５】
この時は、リニア動作がロックされているため、プローブ本体接続ユニット２３は移動しない。  プローブ本体接続ユニット２３が移動しないので超音波プローブ本体２Ａはプローブ本体接続ユニット２３に確実に接続される（図７（Ｂ）の状態）。
【００３６】
その状態から接続部１６をプローブ先端側から見て時計回りの方向（図５のロ方向）に回転させることで、接続部１６は接続パイプ２２に固定される構造となっている。接続部１６をロ方向に回転させると、接続部１６に設けた突起１７がレバー金具３４の突起３７を押して、ロ方向に回転させる。
【００３７】
このレバー金具３４が回転すると、ピン４５が突起３８により押され、ロックアーム４０がロ方向に回転する。ロックアーム４０がロ方向に回転すると、アーム部４３がロック爪３６からはずれリニア動作が可能となり、アーム部４４が検知スイッチ４７をＯＮし、アウタシース２Ｂが接続され、ロックが解除されたことが検知される（図８（Ａ）の状態）。
【００３８】
アウタシース２Ｂが接続され、ロックの解除が検知されると、リニア動作が可能となり、例えば図８（Ａ）の状態からプローブ本体接続ユニット２３を後方側へ移動ができる（図８（Ｂ）の状態）。
【００３９】
３次元超音波走査が終了すると、リニア動作する部分を前方に移動させて停止する（図８（Ａ）の状態）。プローブを取り外すときには、まず、プローブの装着時とは逆にアウタシース２Ｂの接続部１６をプローブ先端側から見て反時計回りの方向（図５のイ方向）に回転させる。
【００４０】
レバー金具３４、ロックアーム４０はバネ４１により超音波プローブ３の装着前の状態に戻り、アーム４３のピン４６にロック爪３６が係止され、アーム４４が戻り検知スイッチ４７がＯＦＦになる（図７（Ｂ）の状態）。
【００４１】
そしてアウタシース２Ｂを引き抜くと超音波プローブ本体２Ａもプローブ本体接続ユニット２３から引き抜かれる（図７（Ａ）の状態）。
【００４２】
本実施の形態は以下の効果を有する。
超音波プローブ３の装着時、リニア動作がロックされて移動しないため超音波プローブ本体２Ａを駆動ユニット４に確実に接続できる。
また、アウタシース２Ｂが接続されないとロックが外れず、アウタシース２Ｂが無い状態で超音波プローブ本体２Ａのみでラジアル走査を行う超音波プローブとして使用できる。
【００４３】
また、この使用状態ではリニア移動を強制的に規制して移動しないようにしているので、不用意なリニア移動によりプローブ本体２Ａが破損したり患者に苦痛を与えることを解消できる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図９及び図１０を参照して説明する。図９は駆動ユニットにおける接続パイプ付近の正面図及び平面図を示し、図１０は接続パイプ付近のリニア動作のロック機構の構造を斜視図で示す。本実施の形態の目的は第１の実施の形態と同じである。
【００４５】
本実施の形態は第１の実施の形態を変形させた構造で、第１の実施の形態とはリニア動作のロック機構のみ異なり、他は第１の実施の形態と同じである。
図９及び図１０に示すように駆動ユニット４における接続パイプ２２にはロックリング５１が接続パイプ２２の後方側への延在部５２に、接続パイプ２２の中心軸まわりに回動可能に取り付けられている。
【００４６】
ロックリング５１には、接続パイプ２２内部に向かった突起５３が設けられている。この突起５３は第１の実施の形態で説明した突起１７（図７及び図８参照）と係合し、アウタシース２Ｂの接続部１６を接続固定する操作で回動される。
ロックリング５１の後端には爪部５４、突起５５が形成されている。突起５５にはバネ５６が係止されており、ロックリング５１をハ方向に付勢している。
【００４７】
ロックリング５１の手元側（図９では右側）にはリニア動作部５７が位置しており、リニア動作部５７からロックリング５１方向にロックアーム５８が延在している。このロックアーム５８の、リニア動作部５７と反対側の前部にはピン５９が爪部５４に係止されるように設けられている。ロックリング５１の突起５５の移動によりＯＮ，ＯＦＦされる位置に検知スイッチ４７が設けられている。
【００４８】
次に本実施の形態の作用を説明する。
第１実施の形態と異なるロック機構の部分の作用のみ説明する。アウタシース２Ｂの接続部１６を接続パイプ２２に接続する。このとき接続部１６を、接続パイプ２２に突き当たるまで押し込んでからプローブ先端側から見て時計周りの方向（図１０のニ方向）に回転させることで、接続部１６は接続パイプ２２に固定される構造となっている。
【００４９】
爪部５４がロックアーム５８のピン５９に係止されており、リニア動作がロックされているためリニア動作部５７は移動せず、超音波プローブ本体２Ａは確実に接続される。
【００５０】
接続部１６を、ニ方向に回転させると接続部１６の突起１７がロックリング５１の突起５３を押して、ニ方向に回転させる。ロックリング５１が回転すると爪部５４がピン５９から外れ、リニア動作が可能となり、突起５５が検知スイッチ４７をＯＮし、アウタシース２Ｂが接続され、ロックが解除されたことが検知される。
【００５１】
３次元超音波走査が終了すると、リニア動作部５７は前方に移動して停止する。
プローブを取り外すときには、まず、超音波プローブ３の装着時とは逆にアウタシース２Ｂの接続部１６をプローブ先端側から見て反時計周りの方向（図１０のハ方向）に回転させる。
【００５２】
ロックリング５１はバネ５６によりプローブ装着前の状態に戻り、爪部５４がピン５９に係止され、突起５５が戻り検知スイッチ４７がＯＦＦになる。そしてアウタシース２Ｂを引き抜くと超音波プローブ本体２Ａも駆動ユニット４から引き抜かれる。
本実施の形態の効果は第１の実施の形態と同じである。
【００５３】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図１１を参照して説明する。図１１は第３の実施の形態の駆動ユニットにおける駆動プーリ周辺の構造を示す。本実施の形態の目的は超音波プローブの破損を防止し、患者に苦痛を与えない３次元走査超音波プローブ用駆動装置を提供することにある。
【００５４】
図１１に示すように駆動ユニット４におけるベース２１には軸６１が固定され、この軸６１にはギア６２が挿通され、さらにプーリ６３が挿通される。ギア６２とプーリ６３の間には摩擦力が作用する摩擦部６４が設けられている。
【００５５】
プーリ６３の中心部には凹部が形成され、凹部にコイルバネ６５が挿入される。このコイルバネ６５が圧縮された状態となるようにリング６６がギア６２にはめ込まれる。
【００５６】
ステッピングモータ３２の軸にはギア６７が取り付けられ、ギア６７がギア６２とかみ合う位置でステッピングモータ３２がベース２１に固定されている。
その他は例えば第１の実施の形態と同様の構成である。
【００５７】
次に本実施の形態の作用を説明する。
ステッピングモータ３２の回転はギア６７、ギア６２、摩擦部６４、プーリ６３に伝達され、ベルト２９を駆動する。ベルト２９の駆動により図示しないリニア動作部がプローブ挿入軸方向に進退動作し、超音波プローブがリニア動作する。
【００５８】
超音波プローブにリニア方向の進退を阻害する大きな力が加わる（胆管内のような、狭く複雑に蛇行したよう体腔内の管腔でリニア走査した場合など）と、ステッピングモータ３２の回転はギア６７、ギア６２までは伝達されるが、ギア６２とプーリ６３の間の摩擦部６４で滑りが生じ、プーリ６３には回転が伝達されない。そのためベルト２９も駆動されず、超音波プローブのリニア方向の進退駆動が停止する。
【００５９】
本実施の形態は以下の効果を有する。
超音波プローブにリニア方向の進退を阻害する大きな力が加わった場合、無理矢理リニア進退しないので超音波プローブを破損したり、患者に苦痛を与えたりすることがなくなる。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
【００６０】
なお、例えば第１の実施の形態ではロックユニット３５のアーム部４６にピン４６をプローブ本体接続ユニット２３側にロック爪３６を設けたが、入れ替えたロック機構にしても良い。
なお、上述の各実施の形態等を部分的に組み合わせて構成される実施の形態も本発明に属する。
【００６１】
［付記］
１．３次元走査超音波プローブの後端の接続部が着脱自在で接続され、３次元走査超音波プローブの挿入軸方向に進退させるリニア駆動部と、挿入軸の周りで回転駆動するラジアル駆動部とを備えた３次元走査超音波プローブ用駆動装置において、
前記リニア駆動部の前記挿入軸方向の進退を規制するロック機構を設け、前記ロック機構は３次元走査超音波プローブの接続に連動して、前記挿入軸方向の進退の規制を解除することを特徴とする３次元走査超音波プローブ用駆動装置。
２．ロック機構に連動するロック解除検知手段を有し、ロック解除検知手段がロック解除を検知することで挿入軸方向に進退駆動可能となることを特徴とする付記１に記載の３次元走査超音波プローブ用駆動装置。
【００６２】
３．３次元走査超音波プローブはラジアル駆動部と接続される超音波プローブ本体と、超音波プローブ本体を覆い、リニア駆動部と接続されるアウタシースとからなり、ロック機構がアウタシースとの接続部に設けたレバー手段と、ロックアーム手段とリニア駆動部に設けられた爪部とからなることを特徴とする付記１又は付記２に記載の３次元走査超音波プローブ用駆動装置。
４．３次元走査超音波プローブはラジアル駆動部と接続される超音波プローブ本体と、超音波プローブ本体を覆い、リニア駆動部と接続されるアウタシースとからなり、ロック機構がアウタシースとの接続部に設けた爪部と、リニア駆動部に設けられたロックアーム手段とからなることを特徴とする付記１又は付記２に記載の３次元超音波プローブ用駆動装置。
【００６３】
（付記１〜４の背景）
例えば、実開平３−７１４号公報に示されている駆動装置のプローブの挿入軸方向の進退（リニア進退）の機構（ベルトによる駆動機構）で、プローブを駆動装置に着脱可能に構成した場合には、プローブを駆動装置に接続するときにリニア進退する機構が動いてしまいプローブが駆動装置に確実に接続されないという欠点があった。
つまり、プローブの接続時にはリニア方向に動かそうとする力が働き、一方この時のリニア方向の移動を阻む力はモータによる抵抗力のみであり、このモータの抵抗力より接続させる力が大きい時には、リニア方向に動いてしまい、接続しにくくなってしまう。
この欠点を解消するために、付記１〜４の構成にした。
（付記１〜４の作用）
プローブ接続時には、ロック機構によりリニア駆動部の進退が規制されており、プローブが確実に接続される。
【００６４】
５．３次元走査超音波プローブの後端の接続部が着脱自在で接続され、３次元走査超音波プローブの挿入軸方向に進退させるリニア駆動部を備えた３次元走査超音波プローブ用駆動装置において、
３次元走査超音波プローブの挿入軸方向の進退力量が過大になったときに挿入軸方向の進退駆動を停止するための摩擦クラッチ手段を設けたことを特徴とする３次元走査超音波プローブ用駆動装置。
【００６５】
（付記５の背景）
特開平８−５６９４７号公報、実開平３−７１４号公報に示されている駆動装置では、プローブにリニア方向の進退を阻害する大きな力が加わった場合（胆管内のような、狭く複雑に蛇行したような体腔内の管腔でリニア走査した場合など）でも無理矢理リニア進退させようとするため、プローブが破損したり、患者に苦痛を与えるおそれがあった。この欠点を解消するために、付記５の構成にした。
（付記５の作用）
３次元走査超音波プローブの挿入軸方向の進退力量が過大になると摩擦クラッチ手段が滑り、挿入軸方向の進退駆動を停止する。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、３次元走査超音波プローブが不用意に移動することを防止でき、プローブの破損の防止、患者の苦痛の低減及び３次元走査超音波プローブの接続を確実にできる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた超音波３次元画像診断システムの全体構成を示す図。
【図２】３次元走査超音波プローブ用駆動装置（駆動ユニット）の構造を示す正面図。
【図３】駆動ユニットの構造を示す平面図。
【図４】駆動ユニットの構造を示す底面図。
【図５】レバー金具及びロックユニット周辺のロック機構を示す斜視図。
【図６】ロックアームの詳細な構造を示す平面及び側面図。
【図７】接続前及び超音波プローブ本体部分を接続した場合の駆動ユニットの動作説明の平面図。
【図８】アウタシースを接続固定してロック解除した状態及びリニア動作した場合の駆動ユニットの動作説明の平面図。
【図９】駆動ユニットにおける接続パイプ付近の正面及び平面図。
【図１０】接続パイプ付近のリニア動作のロック機構を示す斜視図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の駆動ユニットにおける駆動プーリ周辺の構造を示す断面図。
【符号の説明】
１…超音波３次元画像診断システム
２Ａ…超音波プローブ本体
２Ｂ…アウタシース
３…超音波プローブ
４…駆動ユニット
５…ケーブル
７…観測装置
８…画像処理装置
９…モニタ
１０…カート
１２…挿入部
１３…先端部
１４…コネクタ部
１５…（アウタシース）挿入部
１６…接続部
１７…突起
２１…ベース
２２…接続パイプ
２３…プローブ本体接続ユニット
２４…ラジアル駆動ユニット
２５…コイルシャフト
２６…リニアベース板
２７…リニアガイド
２８…ベルトクランプ
２９…ベルト
３０…駆動プーリ
３１…従動プーリ
３２…ステッピングモータ
３４…レバー金具
３５…ロックユニット
３６…ロック爪
３７，３８…突起
３９…ロックベース
４０…ロックアーム
４１…バネ
４２，４３、４４…アーム部
４５，４６…ピン
４７…検知スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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