(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を整列状態で集積する集積部から物品を取り出す物品取出装置において、
前記集積部の物品集積方向に沿って移動され、その物品集積方向に対応する複数箇所に集積部から取り出される複数の物品を受け入れるキャリアと、
このキャリアの物品集積方向に対応する複数箇所に物品集積方向と直交する方向に回動自在に軸支され、集積部内に進入して物品をキャリア側に取り出す進出位置および集積部外に退避する退避位置に揺動される複数のアームと、
これら各アームを退避位置に付勢する複数のアーム付勢手段と、
前記各アームと同軸に設けられ、一方へ回動するときアームと係合してそのアームを進出位置へ一体に回動させるとともに、他方へ回動するときアームとの係合が解除される複数の受動ギヤと、
これら各受動ギヤを各アームに対して一方へ回動付勢する受動ギヤ付勢手段と、
前記キャリアに物品集積方向に平行状態で回動自在に設けられる駆動軸と、
この駆動軸を回動させる１つの駆動源と、
前記駆動軸に前記各アームの受動ギヤの位置に対応して設けられ、駆動軸の回動に対応して各受動ギヤとの噛合状態と非噛合状態とが切り換えられ、複数のアームのうちのいずれか１つのアームを選択的に進出位置に揺動させる複数の間欠ギヤと
を具備していることを特徴とする物品取出装置。
【請求項２】
駆動軸の回動位置を検知する検知手段を具備している
ことを特徴とする請求項１記載の物品取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の物品を整列状態で集積する集積部から物品を取り出す物品取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の物品を整列状態で集積する集積部から物品を取り出す物品取出装置は、例えば、特開昭６０−４０５６２号公報または特開平２−１４３９４４号公報に記載されているように、ディスクのオートチェンジャなどに用いられている。
【０００３】
このオートチェンジャでは、ラックに複数枚のディスクを整列状態に集積しておき、物品取出装置の取出機構により、選択された１枚のディスクを取り出すとともに、ディスクドライブの場所まで搬送してそのディスクドライブに装填し、ディスクドライブでディスクの再生または記録などの処理を行なうようにしている。取出機構は、物品取出装置に１つまたは複数備えるが、１つの取出機構毎に１つずつ専用の駆動源を用いている。
【０００４】
ところで、物品取出装置が備える取出機構が１つで１枚のディスクのみしか取り扱えない場合、ディスクドライブに対してディスクを交換するときには、物品取出装置により、ディスクドライブに装填されているディスクをラックの場所に搬送して戻した後、交換する次のディスクをラックから取り出してディスクドライブの場所に搬送して装填しなければならず、交換時間が長くかかる問題がある。
【０００５】
また、物品取出装置が備える取出機構が複数で複数枚のディスクを取り扱える場合、ディスクドライブに対してディスクを交換するときには、物品取出装置に予め交換するディスクを取り出しておけば、ディスクドライブに装填されているディスクを外した直後に交換するディスクを装填でき、交換時間を短くできる。
【０００６】
このような点から、物品取出装置が備える取出機構が複数で複数枚のディスクを取り扱えるようにすることが好ましいが、１つの取出機構毎に１つずつ専用の駆動源を用いるため、大形化、重量増加を招く問題が生じる。
【０００７】
そこで、例えば、特開平４−３４１９６８号公報に記載されているように、１つの駆動源により２つの取出機構を選択的に作動させるようにした物品取出装置がある。
【０００８】
この物品取出装置では、２つの各取出機構がそれぞれアームを有し、各アームは、トレイ内に進入してディスクを取り出す進出位置およびトレイ内から退避する退避位置に揺動可能に軸支され、各アームに隣接して揺動可能に軸支される各押動部材による押動によって進出位置に揺動される。両押動部材の間には１つのモータで回動されるカムが配置され、このカム上に各押動部材から相対して突設された受軸が配置される。
【０００９】
そして、モータでカムが一方に回動されると、カム上に突出するカム突部が一方の受軸に係合し、一方の押動部材を介して、一方のアームが進出位置に移動され、また、モータでカムが他方に回動されると、カム上に突出するカム突部が他方の受軸に係合し、他方の押動部材を介して、他方のアームが進出位置に移動される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した特開平４−３４１９６８号公報に記載されている物品取出装置では、カムのカム突部が受軸に係合して押動部材が揺動することによってアームに対して動力の伝達が行なわれ、カム突部と受軸との間および押動部材とアームとの間でそれぞれ摺動が生じるため、動力伝達の点で効率が悪いとともに、アームへの動力伝達が確実でない。
【００１１】
しかも、一対のアーム、一対の押動部材およびカムなどが１列状に長く並ぶため、大形化する問題があるとともに、一対のアームが大きく離反して限られたスペース内で各アームがトレイからディスクを取り出せる範囲がディスク集積方向の両端の一部のみに規制される問題がある。
【００１２】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、１つの駆動源で複数のアームを選択的に揺動させることができ、しかも、駆動源からアームへの動力伝達の効率がよく、アームを確実に揺動させることができ、さらに、小形で、複数のアームを近接して配置することができる物品取出装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の物品取出装置は、複数の物品を整列状態で集積する集積部から物品を取り出す物品取出装置において、前記集積部の物品集積方向に沿って移動され、その物品集積方向に対応する複数箇所に集積部から取り出される複数の物品を受け入れるキャリアと、このキャリアの物品集積方向に対応する複数箇所に物品集積方向と直交する方向に回動自在に軸支され、集積部内に進入して物品をキャリア側に取り出す進出位置および集積部外に退避する退避位置に揺動される複数のアームと、これら各アームを退避位置に付勢する複数のアーム付勢手段と、前記各アームと同軸に設けられ、一方へ回動するときアームと係合してそのアームを進出位置へ一体に回動させるとともに、他方へ回動するときアームとの係合が解除される複数の受動ギヤと、これら各受動ギヤを各アームに対して一方へ回動付勢する受動ギヤ付勢手段と、前記キャリアに物品集積方向に平行状態で回動自在に設けられる駆動軸と、この駆動軸を回動させる１つの駆動源と、前記駆動軸に前記各アームの受動ギヤの位置に対応して設けられ、駆動軸の回動に対応して各受動ギヤとの噛合状態と非噛合状態とが切り換えられ、複数のアームのうちのいずれか１つのアームを選択的に進出位置に揺動させる複数の間欠ギヤとを具備しているものである。
【００１４】
１つの駆動源で駆動軸を回動させ、この駆動軸の回動に対応して、各間欠ギヤと各受動ギヤとの噛合状態、非噛合状態を切り換え、複数のアームのうちのいずれか１つのアームを選択的に進出位置に揺動させる。アームの進出位置への揺動により、アームが集積部内に進入して物品をキャリア側に取り出す。また、アーム付勢手段により、間欠ギヤと受動ギヤとの噛合が外れたとき、揺動状態のアームを退避位置に確実に戻す。また、受動ギヤが一方へ回動するときアームと係合してそのアームを進出位置へ揺動させるとともに、受動ギヤが他方へ回動するときアームとの係合が解除されるため、受動ギヤに間欠ギヤが噛合されても、受動ギヤが他方へ回動される限りはアームが進出位置へ揺動されることがなく、駆動軸の回動方向や回動角度の設定により複数のアームを選択的に揺動させる。しかも、受動ギヤ付勢手段により、他方へ回動された受動ギヤが間欠ギヤから外れたとき、受動ギヤをアームとの係合状態に確実に戻す。
【００１５】
請求項２記載の物品取出装置は、請求項１記載の物品取出装置において、駆動軸の回動位置を検知する検知手段を具備しているものである。
【００１６】
検知手段により、駆動軸の回動位置を検知するとともに、間欠ギヤと受動ギヤとの噛合によって駆動軸とアームとが直結されるので、駆動軸の回転位置からアームの進出位置への揺動を検知する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の物品取出装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図４に物品取出装置の側面図を示し、１は集積部で、この集積部１には、例えば、物品として、コンパクトディスク、ビデオディスク、ＣＤＲＯＭなどの円盤状のディスクＤが盤面を互いに対向させて整列状態に集積されている。なお、ディスク集積方向（物品集積方向）を上下方向として以下説明する。
【００１９】
集積部１は、ディスクＤを互いに所定の間隔をあけて保持可能とするラックにて構成され、この集積部１に対してディスクＤが図４右方向から水平に着脱可能に構成されている。
【００２０】
また、11は物品取出装置で、この物品取出装置11は、キャリア12および取出ユニット13を有し、集積部１から任意のディスクＤを取り出すとともに、所定のディスクドライブまで搬送して装填し、また、ディスクドライブからディスクＤを受け取って集積部１の所定の位置に戻すように構成されている。
【００２１】
キャリア12は、図示しない搬送機構に支持され、この搬送機構により、ディスク位置選択動作に対応してディスク集積方向に移動される。キャリア12には、２枚のディスクＤを受け入れ可能とするとともに、それら各ディスクＤを取出ユニット13とディスクドライブとの間で出入可能とする図示しないローディング機構を備えている。
【００２２】
次に、図１(a)は物品取出装置11の側面図、図１(b)は物品取出装置11の正面図、図２(a)は物品取出装置11（第１の取出機構）の拡大平面図、図２(b)は第１の取出機構のアームと受動ギヤとの関係を示す平面方向から視る拡大断面図、図３(a)は物品取出装置11（第２の取出機構）の拡大底面図、図３(b)は第２の取出機構のアームと受動ギヤとの関係を示す底面方向から視る拡大断面図である。
【００２３】
取出ユニット13は、キャリア12から突設されたシャーシ21の上面部21aおよび下面部21bにそれぞれ配設された第１の取出機構22aおよび第２の取出機構22bを有し、これら第１および第２の取出機構22a，22bは対称的に構成されている。
【００２４】
シャーシ21には上下方向に貫通する支軸23が固着され、この支軸23の上下端部には第１および第２の取出機構22a，22bのアーム24a，24bがそれぞれ回動自在に軸支されている。この各アーム24a，24bは、支軸23に回動自在に軸支される軸受部25、この軸受部25から突出するアーム部26を有し、軸受部25の外側端面にはアームストッパ27が突設されている。
【００２５】
各アーム24a，24bは、集積部１内に進入してディスクＤをキャリア12側に取り出す進出位置（図２および図３の２点鎖線位置）、および集積部１外に退避する退避位置（図１ないし図３の実線位置）に揺動される。各アーム24a，24bの退避位置は、シャーシ21から切り起こし形成されたストッパ28に当接して規制される。
【００２６】
各アーム24a，24bとシャーシ21との間には、各アーム24a，24bを退避位置へ向けて付勢するアーム付勢手段としてのねじりコイルばね29が装着されている。
【００２７】
また、支軸23の上下端部で各アーム24a，24bより外端側には、第１および第２の取出機構22a，22bの受動ギヤ30a，30bがそれぞれ回動自在に軸支されている。この各受動ギヤ30a，30bは、全周に歯を有する平歯車であり、内側端面にアームストッパ27に係合可能とする受動ギヤストッパ31が突設されている。各アーム24a，24bと各受動ギヤ30a，30bとの間には、各アーム24a，24bに対してこの各アーム24a，24bが進出位置に向かう方向と同じ方向へ各受動ギヤ30a，30bを付勢する受動ギヤ付勢手段としてのねじりコイルばね32が装着されている。
【００２８】
また、シャーシ21には支軸23に平行に隣接して上下方向に貫通する駆動軸33が回動自在に軸支されている。この駆動軸33の下端近傍にはギヤ34が固着され、このギヤ34とシャーシ21の下面に取り付けられた駆動源としてのモータ35の駆動ギヤ36とが複数のギヤ37，38を介して噛合結合され、そして、モータ35の正逆回転によって駆動軸33が正逆回転される。
【００２９】
駆動軸33の上下端部には、第１および第２の取出機構22a，22bの間欠ギヤ40a，40bがそれぞれ固着されている。この各間欠ギヤ40a，40bは、受動ギヤ30a，30bに噛合可能とするギヤ部41が円周上のほぼ１／４の範囲に形成されるとともに、残りの範囲は噛合しないように形成されており、第１の取出機構22aの間欠ギヤ40aと第２の取出機構22bの間欠ギヤ40bとで各ギヤ部41が向けられる方向がほぼ１８０゜反対になるように配置されている。
【００３０】
駆動軸33の中間部には、第１の取出機構22aのギヤ部41の突出方向に対応して第１の検知片42aが突設されているとともに、第２の取出機構22bのギヤ部41の突出方向に対応して第２の検知片42bが突設されている。シャーシ21の側部には基板43が取り付けられ、この基板43に第１および第２の検知片42a，42bに対応して検知手段としての第１および第２のセンサ44a，44bが配設されている。第１および第２のセンサ44a，44bは、フォトインタラプタなどの光学式センサで、各検知片42a，42bの進入によって遮光状態になるとともに退避によって透光状態になり、この遮光状態、透光状態に基づいて駆動軸33の回動位置が検知される。
【００３１】
なお、第１および第２のセンサ44a，44bの検知に基づいてモータ35を制御する図示しない制御手段を備えている。
【００３２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３３】
物品取出装置11により、選択されたディスクＤを集積部１から取り出すとともに、所定のディスクドライブまで搬送して装填し、また、ディスクドライブからディスクＤを受け取って集積部１の所定の場所に戻す。
【００３４】
物品取出装置11は第１および第２の取出機構22a，22bを備えていて、２枚のディスクＤを取り扱えるため、ディスクドライブに対してディスクＤを交換するとき、物品取出装置11に予め交換するディスクＤを取り出しておけば、ディスクドライブに装填されているディスクＤを外した直後に交換するディスクＤを装填でき、交換時間を短くできる。
【００３５】
物品取出装置11の第１および第２の取出機構22a，22bは、１つのモータ35の駆動によって、第１および第２の取出機構22a，22bのうちのいずれか一方を選択的に作動させる。
【００３６】
そして、第１の取出機構22aによるディスクＤの取出動作を図５を参照して説明する。
【００３７】
第１および第２の取出機構22a，22bの待機状態を図５(a)(A)に示す。この待機状態では、第１のセンサ44aが透光状態、第２のセンサ44bが遮光状態にあり、各間欠ギヤ40a，40bとも受動ギヤ30a，30bに噛合していず、各アーム24a，24bともストッパ28に当接する退避位置にねじりコイルばね29の付勢によって保持されている。さらに、各受動ギヤ30a，30bとも受動ギヤストッパ31が各アーム24a，24bのアームストッパ27に係合する状態にねじりコイルばね32の付勢によって保持されている。
【００３８】
第１の取出機構22aによるディスクＤの取出動作が開始されると、図５(a)(A)に示すように、モータ35が回転され、駆動軸33が矢印Ａ方向に回転される。
【００３９】
図５(b)に示すように、第１の取出機構22aにおいて、駆動軸33と一体に矢印Ａ方向に回動する間欠ギヤ40aのギヤ部41が受動ギヤ30aに噛合し、受動ギヤ30aが回動するとともに、この受動ギヤ30aの回動が受動ギヤストッパ31とアームストッパ27との係合を介してアーム24aに伝達され、アーム24aがねじりコイルばね29の付勢に抗して進出位置に揺動される。このアーム24aの進出位置への揺動により、ディスクＤが集積部１からキャリア12側に取り出される。
【００４０】
その後、図５(c)に示すように、間欠ギヤ40aのギヤ部41が受動ギヤ30aから外れ、アーム24aがねじりコイルばね29の付勢により退避位置に戻される。
【００４１】
さらに、駆動軸33の矢印Ａ方向への回転が継続されて、第１の検知片42aで第１のセンサ44aが遮光状態になると、モータ35が停止される。
【００４２】
一方、図５(B)(C)に示すように、第２の取出機構22bにおいては、駆動軸33と一体に間欠ギヤ40bが矢印Ａ方向に回動するが、ギヤ部41は受動ギヤ30bに噛合せず、アーム24bは退避位置に位置したままに保たれる。
【００４３】
なお、図５(c)(C)に示す状態で次の取出動作に待機してもよいし、図５(a)(A)に示す初期の待機状態に復帰してもよい。初期の待機状態に復帰する場合には、モータ35によって駆動軸33を矢印Ａ方向とは逆方向に回転させる。この駆動軸33の矢印Ａ方向とは逆方向への回転によって間欠ギヤ40aのギヤ部41が受動ギヤ30aに噛合し、受動ギヤ30aが回動される。このとき、受動ギヤ30aに伝達される回動力がねじりコイルばね32を介してアーム24aに伝達されるが、アーム24aはストッパ28に当接して回動が規制されるため、受動ギヤ30aのみがねじりコイルばね32の付勢に抗して回動される。その後、間欠ギヤ40aのギヤ部41が受動ギヤ30aから外れ、アーム24aがねじりコイルばね32の付勢により待機状態すなわち受動ギヤストッパ31がアームストッパ27に係合する状態に戻される。このようにして、アーム24a，24bが揺動することなく、初期の待機状態に復帰される。
【００４４】
次に、第２の取出機構22bによるディスクＤの取出動作を図６を参照して説明する。
【００４５】
第１および第２の取出機構22a，22bの待機状態を図６(a)(A)に示す。この待機状態では、第１のセンサ44aが透光状態、第２のセンサ44bが遮光状態にあり、各間欠ギヤ40a，40bとも受動ギヤ30a，30bに噛合していず、各アーム24a，24bともストッパ28に当接する退避位置にねじりコイルばね29の付勢によって保持されている。さらに、各受動ギヤ30a，30bとも受動ギヤストッパ31が各アーム24a，24bのアームストッパ27に係合する状態にねじりコイルばね32の付勢によって保持されている。
【００４６】
第２の取出機構22bによるディスクＤの取出動作が開始されると、図６(a)(A)に示すように、モータ35が回転され、駆動軸33が矢印Ｂ方向に回転される。
【００４７】
図６(B)に示すように、第２の取出機構22bにおいて、駆動軸33と一体に矢印Ｂ方向に回動する間欠ギヤ40bのギヤ部41が受動ギヤ30bに噛合し、受動ギヤ30bが回動される。このとき、受動ギヤ30bに伝達される回動力がねじりコイルばね32を介してアーム24bに伝達されるが、アーム24bはストッパ28に当接して回動が規制されるため、受動ギヤ30bのみがねじりコイルばね32の付勢に抗して回動される。
【００４８】
その後、図６(C)に示すように、間欠ギヤ40bのギヤ部41が受動ギヤ30bから外れ、アーム24bがねじりコイルばね32の付勢により待機状態すなわち受動ギヤストッパ31がアームストッパ27に係合する状態に戻される。
【００４９】
一方、図６(b)(c)に示すように、第１の取出機構22aにおいて、駆動軸33と一体に矢印Ｂ方向に回動する間欠ギヤ40aは受動ギヤ30aに噛合せず、アーム24aは退避位置に位置したままに保たれる。
【００５０】
そして、駆動軸33の矢印Ｂ方向への回転が継続されて、第１の検知片42aで第１のセンサ44aが遮光状態になると、モータ35が一時停止されるとともに反転回転され、駆動軸33が矢印Ａ方向に回転される。
【００５１】
図６(D)に示すように、第２の取出機構22bにおいて、駆動軸33と一体に矢印Ａ方向に回動する間欠ギヤ40bのギヤ部41が受動ギヤ30bに噛合し、受動ギヤ30bが回動するとともに、この受動ギヤ30bの回動が受動ギヤストッパ31とアームストッパ27との係合を介してアーム24bに伝達され、アーム24bがねじりコイルばね29の付勢に抗して進出位置に揺動される。このアーム24bの進出位置への揺動により、ディスクＤが集積部１からキャリア12側に取り出される。
【００５２】
その後、図５(E)に示すように、間欠ギヤ40bのギヤ部41が受動ギヤ30bから外れ、アーム24bがねじりコイルばね29の付勢により退避位置に戻される。
【００５３】
さらに、駆動軸33の回転が継続されて、第２の検知片42bで第２のセンサ44bが遮光状態になると、モータ35が停止される。この状態で、初期の待機位置に復帰される。
【００５４】
一方、図６(d)(e)に示すように、第１の取出機構22aにおいては、駆動軸33と一体に間欠ギヤ40aが矢印Ａ方向に回動するが、ギヤ部41は受動ギヤ30aに噛合せず、アーム24aは退避位置に位置したままに保たれる。
【００５５】
以上のように、集積部１からディスクＤを取り出すための２つのアーム24a，24bを備え、これら各アーム24a，24bに対応して受動ギヤ30a，30bを設けるとともに、各受動ギヤ30a，30bに噛合可能とする間欠ギヤ40a，40bを１つのモータ35で回動される駆動軸33に設けることにより、駆動軸33の回動に対応して、各間欠ギヤ40a，40bと各受動ギヤ30a，30bとの噛合状態、非噛合状態を切り換え、２つのアーム24a，24bのうちのいずれか１つを選択的に進出位置に揺動させるため、１つのモータ35で２つのアーム24a，24bを選択的に揺動させることができる。
【００５６】
しかも、駆動軸33から間欠ギヤ40a，40bと受動ギヤ30a，30bとの噛合を介してアーム24a，24bへの動力の伝達が行なわれるため、モータ35からアーム24a，24bへの動力伝達の効率がよく、アーム24a，24bを確実に揺動させることができ、さらに、駆動軸33の各間欠ギヤ40a，40bから各アーム24a，24b側に動力伝達するため、複数のアーム24a，24bが並ぶディスク集積方向の小形化を図れるとともに、複数のアーム24a，24bを近接して配置することもできる。
【００５７】
また、各アーム24a，24bを退避位置に付勢するねじりコイルばね29により、間欠ギヤ40a，40bと受動ギヤ30a，30bとの噛合が外れたとき、揺動状態のアーム24a，24bを退避位置に確実に戻すことができる。
【００５８】
また、受動ギヤ30a，30bが一方（駆動軸33の矢印Ａ方向に対応する）へ回動するときアーム24a，24bと係合してそのアーム24a，24bを進出位置へ揺動させるとともに、受動ギヤ30a，30bが他方（駆動軸33の矢印Ｂ方向に対応する）へ回動するときアーム24a，24bとの係合が解除されるため、受動ギヤ30a，30bに間欠ギヤ40a，40bが噛合されても、受動ギヤ30a，30bが他方へ回動される限りはアーム24a，24bが進出位置へ揺動されることがなく、駆動軸33の回動方向や回動角度の設定により２つアーム24a，24bあるいは２つ以上の複数のアームを選択的に揺動させることができる。
【００５９】
しかも、受動ギヤ30a，30bをアーム24a，24bに対して一方へ回動付勢するねじりコイルばね32により、他方へ回動された受動ギヤ30a，30bが間欠ギヤ40a，40bから外れたとき、受動ギヤ30a，30bをアーム24a，24bとの係合状態に確実に戻すことができる。
【００６０】
また、第１および第２のセンサ44a，44bにより、駆動軸33の回動位置を検知できるとともに、間欠ギヤ40a，40bと受動ギヤ30a，30bとの噛合によって駆動軸33とアーム24a，24bとが直結されるので、駆動軸33の回転位置からアーム24a，24bの進出位置への揺動を確認できる。
【００６１】
なお、１つの駆動源で２つのアームを揺動させるのに限らず、１つの駆動源の３つ以上のアームを選択的に揺動させるようにしてもよく、同様の作用効果を奏する。
【００６２】
また、物品取出装置によって取り出す物品としては、ディスクに限定されることなく、各種物品の取り出しに適用できる。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１記載の物品取出装置によれば、集積部から物品を取り出すためのアームを複数備え、これら各アームに対応して受動ギヤを設けるとともに、各受動ギヤに噛合可能とする間欠ギヤを１つの駆動源で回動される駆動軸に設けることにより、駆動軸の回動に対応して、各間欠ギヤと各受動ギヤとの噛合状態、非噛合状態を切り換え、複数のアームのうちのいずれか１つのアームを選択的に進出位置に揺動させるため、１つの駆動源で複数のアームを選択的に揺動させることができる。しかも、駆動軸から間欠ギヤと受動ギヤとの噛合を介してアームへの動力の伝達が行なわれるため、駆動源からアームへの動力伝達の効率がよく、アームを確実に揺動させることができ、さらに、駆動軸の各間欠ギヤから各アーム側に動力伝達するため、複数のアームが並ぶ物品集積方向の小形化を図れるとともに、複数のアームを近接して配置することもできる。さらに、各アームを退避位置に付勢するアーム付勢手段により、間欠ギヤと受動ギヤとの噛合が外れたとき、揺動状態のアームを退避位置に確実に戻すことができる。さらに、受動ギヤが一方へ回動するときアームと係合してそのアームを進出位置へ揺動させるとともに、受動ギヤが他方へ回動するときアームとの係合が解除されるため、受動ギヤに間欠ギヤが噛合されても、受動ギヤが他方へ回動される限りはアームが進出位置へ揺動されることがなく、駆動軸の回動方向や回動角度の設定により複数のアームを選択的に揺動させることができる。しかも、受動ギヤをアームに対して一方へ回動付勢する受動ギヤ付勢手段により、他方へ回動された受動ギヤが間欠ギヤから外れたとき、受動ギヤをアームとの係合状態に確実に戻すことができる。
【００６４】
請求項２記載の物品取出装置によれば、請求項１記載の物品取出装置の効果に加えて、検知手段により、駆動軸の回動位置を検知できるとともに、間欠ギヤと受動ギヤとの噛合によって駆動軸とアームとが直結されるので、駆動軸の回転位置からアームの進出位置への揺動を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の物品取出装置の一実施の形態を示し、(a)は物品取出装置の側面図、(b)は物品取出装置の正面図である。
【図２】  同上(a)は物品取出装置（第１の取出機構）の拡大平面図、(b)は第１の取出機構のアームと受動ギヤとの関係を示す平面方向から視る拡大断面図である。
【図３】  同上(a)は物品取出装置（第２の取出機構）の拡大底面図、(b)は第２の取出機構のアームと受動ギヤとの関係を示す底面方向から視る拡大断面図である。
【図４】  同上物品取出装置の側面図である。
【図５】  同上第１のアームの揺動を説明するもので、(a)〜(c)は物品取出装置の平面図、(A)〜(C)は物品取出装置の底面図である。
【図６】  同上第２のアームの揺動を説明するもので、(a)〜(e)は物品取出装置の平面図、(A)〜(E)は物品取出装置の底面図である。
【符号の説明】
１    集積部
11    物品取出装置
12    キャリア
24a，24b    アーム
29    アーム付勢手段としてのねじりコイルばね
30a，30b    受動ギヤ
32    受動ギヤ付勢手段としてのねじりコイルばね
33    駆動軸
35    駆動源としてのモータ
40a，40b    間欠ギヤ
44a，44b    検知手段としての第１および第２のセンサ
Ｄ    物品としてのディスク
【図１】
0003786388.tif 000002
【図２】
0003786388.tif 000003
【図３】
0003786388.tif 000004
【図４】
0003786388.tif 000005
【図５】
0003786388.tif 000006
【図６】
0003786388.tif 000007