(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ（２）を装備し超信地旋回が可能な農産物収穫機（１）の後部に、キャスタ（１２）を備え該キャスタ（１２）の支軸（１２ａ）を重心位置よりもやや前方側に設けた台車（１１）を、前記農産物収穫機（１）のフォークリフト状に昇降可能なリフト装置（１５）に左右回動しない状態で装着したことを特徴とする農産物収穫機。
【請求項２】
上記台車（１１）の載置面を平面状とし、その平面をコンテナ載置面、または作業者の作業面としたことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対のクローラを装備する農産物収穫機の後部に直装されるキャスタ付台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右一対のクローラを装備し、信地旋回、超信地・スピン旋回を可能にした農産物収穫機の後部に、牽引式の車輪付の台車を装着し、この台車上に収穫物を積載するようにしたものが知られている。また、上記車輪をキャスタにしたものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記農産物収穫機が信地旋回、超信地・スピン旋回、また後進するとき、車輪付の台車はもとより、キャスタ付台車であっても、スムーズに旋回、あるいは後進することができなかった。このため、作業能率が低下する、また、操作性がよくない、という問題点があった。また、台車は被牽引部を中心に左右に回動するので、作業者が台車上に乗って箱詰め作業などを行うのは難しい、という問題点もあった。
本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、
Ａ．左右一対のクローラ２を装備し超信地旋回が可能な農産物収穫機１の後部に、キャスタ１２を備え該キャスタ１２の支軸１２ａを重心位置よりもやや前方側に設けた台車１１を、前記農産物収穫機１のフォークリフト状に昇降可能なリフト装置１５に左右回動しない状態で装着したことを特徴としている。
【０００５】
Ｂ．上記台車１１の載置面を平面状とし、その平面をコンテナ載置面、または作業者の作業面としたことを特徴としている。
【０００６】
【作用】
上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、以下の作用を行う。
ａ．左右一対のクローラを装備する農産物収穫機の後部に、キャスタを備え該キャスタの支軸を重心位置よりもやや前方側に設けた台車を、農産物収穫機のフォークリフト状に昇降可能なリフト装置に左右回動しない状態で装着することで、農産物収穫機が信地旋回、超信地・スピン旋回、また後進するとき、台車はスムーズに追従し、圃場内での移動が能率よく行われ、作業能率が向上する。台車に積載した大容量のコンテナに収穫物を収容することができる。リフト装置をフリーにしておけば、キャスタが圃場の凹凸に追従して走行する。また、収穫機の作業に合わせてリフト装置により台車の上下調節が可能となる。
【０００７】
ｂ．台車の載置面を平面状とし、その平面をコンテナ載置面、または作業者の作業面としたことで、台車上にコンテナを載置し、または作業者が乗って選別処理や箱詰め作業などが行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図において、符号１は結球野菜（農産物）収穫機で、この結球野菜収穫機１は、左右対をなし信地旋回、超信地・スピン旋回を可能にしたクローラ２，２を装備している。このクローラ２，２上の機体の左右一側寄りにエンジン３を搭載し、このエンジン３の前側で、機体の左右ほぼ中央位置（クローラ２，２間のほぼ中央位置）に、油圧ポンプ４、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトランスミッション５を搭載すると共に、エンジン３からカウンタシャフトを介して動力伝達するようにしている。エンジン３から油圧ポンプ４及びトランスミッション５に動力伝達する伝動系には、それぞれテンションクラッチが設けられている。
【０００９】
機体の左右一側寄り下部前方からエンジン３上を通り機体後方にかけて、圃場に植生している結球野菜（キャベツ）の根茎部を挟持して機体の前進と共に抜取り、後方斜め上方に向け搬送する左右一対のスクリューコンベア６，６を設けている。このスクリューコンベア６，６の搬送経路には、図示しないが前部下側に搬送されて来る結球野菜の根茎部及び下葉を切断する円板状の根部切断刃と、後部上側に、搬送されて来る結球野菜の根茎部を挟持した状態で根茎部を切断する再切断刃を配設している。クリューコンベア６，６の基端部は、前側部分を上下移動するように機体に枢支されている。クリューコンベア６，６と反対側の機体の他側寄りには、運転席７及び選別作業者用ステップ８を前後に設けている。
【００１０】
スクリューコンベア６，６は、圃場に植生している結球野菜（キャベツ）の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜く引き抜き部と、引き抜かれた結球野菜を、根茎部を挟持した状態で引き継いで機体の後方斜め上方に向け搬送する搬送部とで構成されている。この搬送部の搬送終端部の後方に、搬送終端を機体側方に開放した横送りコンベア９を配設し、さらに、横送りコンベア９の後方に根茎部及び下葉を切断処理した結球部を収容する，収容部としてのコンテナ１０を載置し、あるいは作業者が乗って作業する平面状のコンテナ載置台車兼作業台車１１を昇降可能に直装している。
【００１１】
コンテナ載置台車兼作業台車１１の下面には、それぞれ２輪からなる左右一対のキャスタ１２を装備している。このキャスタ１２の支軸１２ａは、コンテナ載置台車兼作業台車１１に収穫物を積載した時の重心位置よりもやや前方寄りに設けられている。コンテナ載置台車兼作業台車１１は、本体フレーム１３に対して連結フレーム１４をリフト装置１５を介してフォークリフト状に昇降可能に支持されている。そして、リフト装置１５をフリーにした状態で、キャスタ１２を接地させて走行可能にしている。
【００１２】
上記スクリューコンベア６，６の上方には、該スクリューコンベア６，６により搬送される結球野菜の両側部を挟持・搬送する一対の無端広幅ベルトからなる挟持・搬送ベルト１６，１６と、この挟持・搬送ベルト１６，１６の前部上方に、上下方向及び前後に揺動可能に支持され、搬送されて来る結球野菜の上部（頂部）を押さえて姿勢制御する無端ベルトからなる姿勢制御ベルト１７とが設けられている。
【００１３】
横送りコンベア９は、機体に対し前側が高く、後側が低くなるよう傾斜しており、その傾斜角度が調節可能となっている。そして、コンベア９上に放出された結球部がその自重で転動する程度の角度に傾斜させ、横送りコンベア９の傾斜下方にコンテナ１０を開口させている。また、横送りコンベア９の傾斜下部に、転動する結球部の通過を許容し、下葉の通過は阻止する分離プレート（図示せず）を設けている。横送りコンベア９の搬送終端は機体側方に向け開放されている。
【００１４】
スクリューコンベア６，６の先端部左右両側には、水平方向に相互に内側に向け回転し、圃場に植生している結球野菜をスクリューコンベア６，６側に向け掻込む掻込みホイール１８，１８が配設されている。この掻込みホイール１８，１８は、スクリューコンベア６，６の軸心とほぼ平行な中心線を挟んで、前傾状に傾斜し、かつ左右方向及び水平方向に所定の範囲で移動可能に支持されている。
【００１５】
エンジン３から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）と、変速ギヤとにより無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ２，２を無段と有段とに変速走行させるようにしている。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられている。そして、操作レバーの操作により、サイドクラッチ、差動機構、ブレーキを作動させて機体を信地旋回、超信地・スピン旋回可能としている。
【００１６】
スクリューコンベア６、挟持・搬送ベルト１６、姿勢制御ベルト１７、掻込みホイール１８を始め各回転駆動部は、その回転速度及び移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ２，２の無段または有段変速走行と組合せることにより、結球野菜の収穫作業速度が自由に設定可能である。また、スクリューコンベア６、挟持・搬送ベルト１６、姿勢制御ベルト１７、掻込みホイール１８等は、路上走行時や圃場端での旋回作業時には、後部に設けられた枢支軸を中心に作業部を回動させ、先端側を上昇させた状態で、路上走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。
【００１７】
次に、上記のように構成された結球野菜収穫機１の動作について説明する。
【００１８】
結球野菜収穫機１は、例えば結球野菜であるキャベツを栽培している圃場において収穫作業を行うとき、掻込みホイール１８，１８及びスクリューコンベア６，６等の作業部を上下調節し、掻込みホイール１８，１８、スクリューコンベア６，６及び挟持・搬送ベルト１６、姿勢制御ベルト１７、切断刃、再切断装置、横送りコンベア９等の各回転駆動部を回転駆動させ、クローラ２，２により栽培畝上を走行させる。すると、栽培畝に植生しているキャベツは、掻込みホイール１８，１８により掻き込まれてスクリューコンベア６，６により根茎部が両側から挟持され、スクリューコンベア６，６の回転と機体の走行とによって引き抜かれ、停滞なく後方へ送られる。
【００１９】
そして、スクリューコンベア６，６により引き抜かれたキャベツは、挟持・搬送ベルト１６，１６に挟持されて後方に搬送され、搬送部に引き継がれて機体の後方に向け急角度で上昇するように搬送される。この搬送過程において、キャベツは上方から姿勢制御ベルト１７により押さえられて安定した姿勢で移動し、その移動途中で根茎部から根部が切断刃により切断される。姿勢制御ベルト１７は、上下動及び前後に平行移動して、キャベツの大きさ、間隔等に応じて的確に押えて姿勢を矯正して確実な搬送を行い、切断刃により根茎部の根部が定位置で切断される。
【００２０】
また、スクリューコンベア６，６、掻込みホイール１８，１８及び姿勢制御ベルト１７等の作業部は上下調節され、精度の高い収穫作業が行われる。スクリューコンベア６，６の搬送終端部において結球部から根茎部の基部及び下葉が、再切断装置により適正位置で切断され、さらに、選別作業者用ステップ８に乗った選別作業者によって適切に処理される。
【００２１】
根茎部の基部及び下葉が切断処理された結球部及び根茎部を含む下葉は、挟持・搬送ベルト１６，１６の搬送終端から横送りコンベア９上に落下し、横送りコンベア９により搬送される過程で、結球部はその自重により転動してコンテナ１０内に自動的に収容され、根茎部及び下葉は横送りコンベア９の搬送終端から圃場に排出される。従って、選別作業者用ステップ８上に乗った選別作業者は、コンテナ１０の監視と横送りコンベア９上でのトラブルの監視を行えばよい。コンテナ１０に収容された結球部の量が少ないときは、コンテナ載置台車兼作業台車１１をリフト装置１５により上昇させて横送りコンベア９に近付ける。コンテナ１０内の結球部の量が多くなるに従ってコンテナ載置台車兼作業台車１１を下降させる。
【００２２】
コンテナ載置台車兼作業台車１１は、常時はリフト装置１５をフリーにした状態で、キャスタ１２を接地させて圃場の凹凸に追従して走行する。そして、結球野菜収穫機１が信地旋回、超信地・スピン旋回、また後進するとき、コンテナ載置台車兼作業台車１１はスムーズに追従し、圃場内での移動が能率よく行われ、作業能率が向上する。キャスタの支軸１２ａはコンテナ載置台車兼作業台車１１に収穫物を積載した時の重心位置よりもやや前方寄りに設けられているのて、結球野菜収穫機１への追従性は良好である。また、コンテナ載置台車兼作業台車１１に積載した大容量のコンテナ１０に収穫物を収容することができる。
【００２３】
コンテナ載置台車兼作業台車１１は平面状であり、結球野菜収穫機１に直装されているので、コンテナ１０を載置することなく、作業者が乗って、例えば出荷用の段ボール箱を多数積載しておき、横送りコンベア９から排出される結球部を段ボール箱に箱詰めする作業が行える。また、結球部の選別処理を行うこともできる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の農産物収穫機によれば、以下の作用効果を奏することができる。
【００２５】
イ. 左右一対のクローラを装備する農産物収穫機の後部に、キャスタを備え該キャスタの支軸を重心位置よりもやや前方側に設けた台車を、農産物収穫機のフォークリフト状に昇降可能なリフト装置に左右回動しない状態で装着するので、農産物収穫機が信地旋回、超信地・スピン旋回、また後進するとき、台車はスムーズに追従し、圃場内での移動が能率よく行われ、作業能率を向上させることができる。台車に積載した大容量のコンテナに収穫物を収容することができる。リフト装置をフリーにしておくことにより、キャスタが圃場の凹凸に追従して走行することができる。また、収穫機の作業に合わせてリフト装置により台車の上下調節を行ことができ、フォークリフトのような荷役にも利用できる。
【００２６】
ロ．台車の載置面を平面状とし、その平面をコンテナ載置面、または作業者の作業面としたので、台車上にコンテナを載置し、または作業者が乗って選別処理や箱詰め作業などを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した結球野菜収穫機の全体側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同背面図である。
【符号の説明】
１  結球野菜（農産物）収穫機
２  クローラ
３  エンジン
４  油圧ポンプ
５  油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトランスミッション
６  スクリューコンベア
７  運転席
８  選別作業者用ステップ
９  横送りコンベア
１０  コンテナ
１１  コンテナ載置台車兼作業台車
１２  キャスタ  １２ａ  支軸
１３  本体フレーム
１４  連結フレーム
１５  リフト装置
１６  挟持・搬送ベルト
１７  姿勢制御ベルト
１８  掻込みホイール
【図１】
0003753809.tif 000002
【図２】
0003753809.tif 000003
【図３】
0003753809.tif 000004