(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の要件を備えたことを特徴とする光走査装置、
（Ａ01）水平方向に移動する被転写部材の移動方向に互いに離れて配置されるとともに前記被転写部材の表面に接触する被走査面を有し前記被走査面の前記被転写部材表面との接触部分が前記被転写部材と同一方向に回転移動する第１像担持体および第２像担持体、
（Ａ02）鉛直な回転軸を有する回転多面鏡に画像書込用のレーザビームを副走査方向斜めに入射させる光源光学系および前記回転多面鏡から反射したレーザビームを前記第１像担持体上に収束させて前記被走査面の移動方向である副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系を有し、前記第１像担持体上に静電潜像を書き込むダブルパス方式の第１露光光学系、
（Ａ03）鉛直な回転軸を有する回転多面鏡に画像書込用のレーザビームを副走査方向斜めに入射させる第２光源光学系および前記回転多面鏡から反射したレーザビームを前記第２像担持体上に収束させて前記被走査面の移動方向である副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系を有し、前記第２像担持体上に静電潜像を書き込むダブルパス方式の第２露光光学系、
（Ａ04）反射光が直接被走査面に入射する位置に配置され且つ前記回転多面鏡および被走査面を共役な関係とするシリンドリカルミラーを有する前記第１露光光学系および第２露光光学系、
（Ａ05）前記シリンドリカルミラーから被走査面までの距離が同じ値に設定されるとともに前記シリンドリカルミラーのレーザビームを折り返す角度が同じ値に設定され、且つ１個の回転多面鏡を共有し、前記共有する回転多面鏡の互いに反対側に配置されるとともに前記副走査方向の入射角度が同一に設定された前記第１露光光学系および第２露光光学系、
（Ａ06）前記回転移動する被走査面に垂直な法線の下流側および上流側のうちの同じ側からレーザビームが被走査面に入射するように設定された前記第１露光光学系および第２露光光学系。
【請求項２】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１記載の光走査装置、
（Ａ08）前記被走査面へのレーザビームの入射角が同一に設定された前記第１露光光学系および第２露光光学系。
【請求項３】
下記の要件を備えたことを特徴とする光走査装置、
（Ｂ01）水平方向に移動する被転写部材の表面に接触する被走査面を有し前記被走査面の前記被転写部材表面との接触部分が前記被転写部材と同一方向に回転移動する像担持体、
（Ｂ02）鉛直な回転軸を有する回転多面鏡に画像書込用のレーザビームを副走査方向斜めに入射させる光源光学系および前記回転多面鏡から反射したレーザビームを前記第１像担持体上に収束させて前記被走査面の移動方向である副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系を有し、前記第１像担持体上に静電潜像を書き込むダブルパス方式の第１露光光学系、
（Ｂ03）鉛直な回転軸を有する回転多面鏡に画像書込用のレーザビームを副走査方向斜めに入射させる第２光源光学系および前記回転多面鏡から反射したレーザビームを前記第２像担持体上に収束させて前記被走査面の移動方向である副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系を有し、前記第２像担持体上に静電潜像を書き込むダブルパス方式の第２露光光学系、
（Ｂ04）被走査面に反射光を直接入射させる位置に配置され且つ前記回転多面鏡および被走査面を共役な関係とするシリンドリカルミラーを有する前記第１露光光学系および第２露光光学系、
（Ｂ05）前記シリンドリカルミラーから被走査面までの距離が同じ値に設定されるとともに前記シリンドリカルミラーのレーザビームを折り返す角度が同じ値に設定され、且つ１個の回転多面鏡を共有し、前記共有する回転多面鏡の互いに反対側に配置されるとともに前記副走査方向の入射角度が同一に設定された前記第１露光光学系および第２露光光学系、
（Ｂ06）前記回転移動する被走査面に垂直な法線の下流側および上流側のうちの同じ側からレーザビームが被走査面に入射するように設定された前記第１露光光学系および第２露光光学系、
（Ｂ07）１個の像担持体の被走査面を共有する前記第１露光光学系および第２露光光学系。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレーザプリンタ、レーザ複写機、レーザファクシミリ等の画像形成装置において、複数のレーザビームをそれぞれ回転多面鏡で偏向させて複数または１個の像担持体表面（被走査面）上に静電潜像を形成する光走査装置に関する。
前記画像形成装置は、前記各静電潜像を異なる色のトナー像に現像し、前記各トナー像を用紙等の被転写部材に重ねて転写する。
【０００２】
【従来の技術】
前記種類の画像形成装置として、従来下記の技術（Ｊ01），（Ｊ02）が知られている。
（Ｊ01）特開平２−１８４４６４号公報、特開平３−２６４９７０号公報等に記載の技術
これらの公報には、２個の露光光学系がそれぞれ出射する静電潜像書込用のレーザビームを１個の回転多面鏡で反射して、共通の被走査面（１個の像担持体表面）または別々に設けた被走査面（２個の異なる像担持体表面）を主走査方向に走査させるスプレイペイント式の光走査装置が記載されている。
【０００３】
（Ｊ02）実公平６−３５２１２号公報記載の技術
この公報には、ダブルパス光学系を用いた光走査装置が記載されている。このダブルパス光学系では、レーザ光源から出射したレーザビームはｆθレンズを通過して回転多面鏡の反射面に収束する。そして、前記レーザビームは、前記回転多面鏡への入射角が副走査方向に所定の値α（０でない値）を有しており、前記回転多面鏡の反射面から副走査方向に反射角度αで反射され、再び前記ｆθレンズを通過した後、被走査面上に収束される。
一般に光走査装置において、前記回転多面鏡で収束して反射されたレーザビームを被走査面上で副走査方向に結像させ且つ前記回転多面鏡の反射面と被走査面とを光学的に共役な関係とする光学系（回転多面鏡の面倒れで生じる副走査方向の走査位置ずれ（以下「ピッチムラ」という。）を補正する光学系）が使用される。前記光学系として、副走査方向に光学的パワーを有するシリンドリカルミラー、シリンドリカルレンズが使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記（Ｊ02）に示す、シリンドリカルミラーを有するダブルパス光学系を前記（Ｊ01）に示す２個の露光系が１個の回転多面鏡を共有するスプレイペイント式の光走査装置に適用した場合、シリンドリカルミラーから被走査面までの距離が異なったり、シリンドリカルミラーの折り返し角度および折り返し方向が異なると、次の問題点が生じる。
（a）共役点湾曲が異なり回転多面鏡の面倒れによるピッチムラが異なる。
（b）被走査面上（像担持体上）のビーム径が異なる（ビーム径を絞る位置が目標位置の前後にずれて像面湾曲（ビーム径が異なること）が生じる）。
（c）被走査面上の走査線に生じるバウ（ＢＯＷ、弓状の湾曲）の大きさおよび湾曲方向が異なる。
前記問題点（a）〜（d）により画質が低下するという問題点が有った。
【０００５】
本発明は、前述の事情に鑑み、２個の露光光学系が回転多面鏡を共有するスプレイペイント式の光走査装置において、下記（Ｏ01）の記載内容を課題とする。（Ｏ01）２つの露光光学系の各レーザビームの被走査面上における副走査方向の像面湾曲、共役点湾曲、バウ（ＢＯＷ）の大きさを均一にすること。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００７】
（第１発明）
前記課題を解決するために、本出願の第１発明の画像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ01）水平方向に移動する被転写部材（Ｐ）の移動方向に互いに離れて配置されるとともに前記被転写部材（Ｐ）の表面に接触する被走査面を有し前記被走査面の前記被転写部材（Ｐ）表面との接触部分が前記被転写部材（Ｐ）と同一方向に回転移動する第１像担持体（１６k，１６m）および第２像担持体（１６y，１６c）、
（Ａ02）鉛直な回転軸を有する回転多面鏡（２７）に画像書込用のレーザビームを副走査方向斜めに入射させる光源光学系（Ａk）および前記回転多面鏡（２７）から反射したレーザビームを前記第１像担持体（１６k，１６m）上に収束させて前記被走査面の移動方向である副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系（Ｓk）を有し、前記第１像担持体（１６k，１６m）上に静電潜像を書き込むダブルパス方式の第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）、
（Ａ03）鉛直な回転軸を有する回転多面鏡（２７）に画像書込用のレーザビームを副走査方向斜めに入射させる光源光学系（Ａy）および前記回転多面鏡（２７）から反射したレーザビームを前記第２像担持体（１６y，１６c）上に収束させて前記被走査面の移動方向である副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系（Ｓy）を有し、前記第２像担持体（１６y，１６c）上に静電潜像を書き込むダブルパス方式の第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）、
（Ａ04）反射光が直接被走査面に入射する位置に配置され且つ前記回転多面鏡（２７）および被走査面を共役な関係とするシリンドリカルミラー（２９，３１）を有する前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）、
（Ａ05）前記シリンドリカルミラー（２９，３１）から被走査面までの距離が同じ値に設定されるとともに前記シリンドリカルミラー（２９，３１）のレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）を折り返す角度が同じ値に設定され、且つ１個の回転多面鏡（２７）を共有し、前記共有する回転多面鏡（２７）の互いに反対側に配置されるとともに前記副走査方向の入射角度が同一に設定された前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）、
（Ａ06）前記回転移動する被走査面に垂直な法線の下流側および上流側のうちの同じ側からレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）が被走査面に入射するように設定された前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）。
【０００８】
（第１発明の作用）
前記構成を備えた第１発明の画像形成装置では、水平方向に移動する被転写部材（Ｐ）の移動方向に互いに離れて配置される第１像担持体（１６k，１６m）および第２像担持体（１６y，１６c）は、前記被転写部材（Ｐ）の表面に接触する被走査面を有する。前記被走査面の前記被転写部材（Ｐ）表面との接触部分は前記被転写部材（Ｐ）と同一方向に回転移動する。
ダブルパス方式の第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）の光源光学系（Ａk，Ａm）は、鉛直な回転軸を有する回転多面鏡（２７）に画像書込用のレーザビーム（Ｌk，Ｌm）を副走査方向斜めに入射させる。第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）の走査光学系（Ｓk，Ｓm）は、前記回転多面鏡（２７）から反射したレーザビーム（Ｌk，Ｌm）を前記第１像担持体（１６k，１６m）上に収束させ且つ前記被走査面の移動方向である副走査方向に垂直な主走査方向に走査させて、前記第１像担持体（１６k，１６m）上に静電潜像を書き込む。
ダブルパス方式の第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）の光源光学系（Ａy，Ａc）は鉛直な回転軸を有する回転多面鏡（２７）に画像書込用のレーザビーム（Ｌy，Ｌc）を副走査方向斜めに入射させる。第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）の走査光学系（Ｓy，Ｓc）は、前記回転多面鏡（２７）から反射したレーザビーム（Ｌy，Ｌc）を前記第２像担持体（１６y，１６c）上に収束させ且つ前記被走査面の移動方向である副走査方向に垂直な主走査方向に走査させて、前記第２像担持体（１６y，１６c）上に静電潜像を書き込む。
【０００９】
また、前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）を前記共有する回転多面鏡（２７）の互いに反対側に配置し、且つ前記各露光光学系（Ｕk，Ｕm，Ｕy，Ｕc）が出射するレーザビームを前記回転多面鏡（２７）へ副走査方向斜めに入射させることにより、前記各露光光学系（Ｕk，Ｕm，Ｕy，Ｕc）をダブルパス方式の光学系に構成することができる。ダブルパス方式の光学系はレーザビームの必要な光路長を小さなスペースで確保することができる。また、前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）で回転多面鏡（２７）を共有するので、前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）、第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）および回転多面鏡（２７）によりスプレイペイント型の走査光学系を構成することができる。スプレイペイント型の走査光学系は、必要な回転多面鏡（２７）の使用数を減らすことができるので、画像形成装置の製作コストを節約することができる。
【００１０】
前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）のシリンドリカルミラー（２９および３１）の反射光は、直接被走査面に入射する。また、前記シリンドリカルミラー（２９，３１）は、前記回転多面鏡（２７）および被走査面を共役な関係とする位置に配置される。
したがって、前記シリンドリカルミラー（２９，３１）から被走査面までの距離を同じ値に設定することにより、副走査方向に光学的パワーを有する部品の誤差により生じるバウ（ＢＯＷ）の大きさを同一にすることができる。また、前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）の各レーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）の被走査面への入射方向は、前記回転移動する被走査面に垂直な法線の下流側および上流側のうちの同じ側から入射するように設定されているので、バウ（ＢＯＷ）の向きが同一となる。
また、前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）は、前記シリンドリカルミラー（２９，３１）のレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）を折り返す角度が同じ値に設定されているので、シリンドリカルミラー（２９，３１）により生じる副走査方向の共役点湾曲および像面湾曲が同一になる。
【００１１】
（第２発明）
また、本出願の第２発明の光走査装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｂ01）水平方向に移動する被転写部材（Ｐ）の表面に接触する被走査面を有し前記被走査面の前記被転写部材（Ｐ）表面との接触部分が前記被転写部材（Ｐ）と同一方向に回転移動する像担持体（１６a，１６b）、
（Ｂ02）鉛直な回転軸を有する回転多面鏡（２７）に画像書込用のレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）を副走査方向斜めに入射させる光源光学系（Ａk，Ａm）および前記回転多面鏡（２７）から反射したレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）を前記像担持体（１６a，１６b）上に収束させて前記被走査面の移動方向である副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系（Ｓk，Ｓm）を有し、前記像担持体（１６a，１６b）上に静電潜像を書き込むダブルパス方式の第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）、
（Ｂ03）鉛直な回転軸を有する回転多面鏡（２７）に画像書込用のレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）を副走査方向斜めに入射させる第２光源光学系（Ａy，Ａc）および前記回転多面鏡（２７）から反射したレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）を前記像担持体（１６a，１６b）上に収束させて前記被走査面の移動方向である副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系（Ｓy，Ｓc）を有し、前記像担持体（１６a，１６b）上に静電潜像を書き込むダブルパス方式の第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）、
（Ｂ04）被走査面に反射光を直接入射させる位置に配置され且つ前記回転多面鏡（２７）および被走査面を共役な関係とするシリンドリカルミラー（２９，３１）を有する前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）、
（Ｂ05）前記シリンドリカルミラー（２９，３１）から被走査面までの距離が同じ値に設定されるとともに前記シリンドリカルミラー（２９，３１）のレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）を折り返す角度が同じ値に設定され、且つ１個の回転多面鏡（２７）を共有し、前記共有する回転多面鏡（２７）の互いに反対側に配置されるとともに前記副走査方向の入射角度が同一に設定された前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）、
（Ｂ06）前記回転移動する被走査面に垂直な法線の下流側および上流側のうちの同じ側からレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）が被走査面に入射するように設定された前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）、（Ｂ07）１個の像担持体の被走査面を共有する前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）。
【００１２】
（第２発明の作用）
前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）では、前記回転多面鏡（２７）および被走査面間に配置された光学部品の中で副走査方向に光学的パワーを有する部品は前記シリンドリカルミラー（２９，３１）のみである。また、本出願の第２発明の光走査装置では、前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）は、共有する同一の像担持体の表面（被走査面）に静電潜像を書き込む。この第２発明は、前記共有する被走査面に静電潜像を書き込む際（被走査面を走査する際）、前記第１発明と同様の作用を奏する。
すなわち、前記シリンドリカルミラー（２９，３１）から被走査面までの距離を同じ値に設定することにより、副走査方向に光学的パワーを有する部品の誤差により生じるバウ（ＢＯＷ）の大きさを同一にすることができる。また、前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）の各レーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）の被走査面への入射方向は、前記回転移動する被走査面に垂直な法線の下流側および上流側のうちの同じ側から入射するように設定されているので、バウ（ＢＯＷ）の向きが同一となる。
また、前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）は、前記シリンドリカルミラー（２９，３１）のレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）を折り返す角度が同じ値に設定されているので、シリンドリカルミラー（２９，３１）により生じる副走査方向の共役点湾曲および像面湾曲が同一になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
【００１４】
（第１発明の実施の形態１）
第１発明の実施の形態１の画像形成装置は、前記第１発明の画像形成装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ07）前記被走査面へのレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）の入射角が同一に設定された前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）。
【００１５】
（第１発明の実施の形態１の作用）
本発明の実施の形態１の画像形成装置では、前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）のレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）の前記被走査面へ入射角が同一に設定されているので、前記レーザビームのバウ（ＢＯＷ）の副走査方向の向きが同一となるだけでなく、バウの大きさも同一となる。
また、前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）が同時に複数のビームを出射するマルチビーム露光光学系である場合には、主走査方向の書込ドットの位置ずれを防止することができ、カラー画像書込の場合には、色ずれを防止することができる。
その理由を図５により説明する。
図５は２本のレーザビームＬ11，Ｌ12を出射する露光光学系により入射角度θで被走査面を走査する場合の、２本の出射ビームＬ11，Ｌ12に生じる光路長の差に基づく主走査ラインの長さの相違を示す図である。なお、図５における入射角度θは、露光光学系の光軸と被走査面の法線とのなす角度である。
図５から分かるように、露光光学系の光軸の入射角度θが９０度以外の場合には、２本のレーザビームＬ11，Ｌ12の被走査面までの光路長に差が生じて、各レーザビームによる主走査ラインの長さに差が生じる。
【００１６】
前記実施の形態２において第１および第２の露光光学系がそれぞれ２本の出射ビームＬ11，Ｌ12およびＬ21，Ｌ22を出射する場合について考えると、各露光光学系の光軸の入射角度θの値が異なれば、たとえ、第１露光光学系の出射するレーザビームＬ11と第２露光光学系の出射するレーザビームＬ21の主走査方向の長さを同一に設定しても、残りのレーザビームＬ12およびＬ22の主走査ライン（被走査面上の主走査方向の書込ライン）の長さが異なる。この場合、Ｌ12およびＬ22の間で書込ドットの主走査方向の位置ずれが発生するので、色ずれが発生することになる。
しかしながら、前記第１発明の実施の形態１では、第１露光光学系および第２露光光学系の出射するレーザビームの入射角度が同一であるので、前記Ｌ12およびＬ22の主走査ラインは、その長さが同一となり、書込ドットの位置ずれは生じない。
【００１７】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の画像形成装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。図２は前記図１に示す光走査装置の説明図で、図２Ａは平面図、図２Ｂは正面図で、前記図１の要部拡大図である。
図１、図２において、画像形成装置としてのタンデム式デジタルカラー複写機Ｆは、上部にコピースタートボタン、テンキー、表示部等を有するＵＩ（ユーザインタフェース）と、原稿１を載置する透明なプラテンガラス２とを有している。プラテンガラス２の下側には、前記原稿１を照明しながら走査する原稿照明ユニット３が配置されている。原稿照明ユニット３は、原稿照明用光源４および第１ミラー５を有している。また、プラテンガラス２の下側には、前記原稿照明ユニット３の移動速度の１／２の速度で移動するミラーユニット６が配置されている。ミラーユニット６は、前記照明用光源４から出射して原稿１で反射し、前記第１ミラー５で反射した原稿画像光を反射する第２ミラー７および第３ミラー８を有している。
前記第３ミラー８で反射した原稿画像光は結像レンズ９を通って、ＣＣＤ（カラー画像読取センサ）によりＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号として読み取られる。
【００１８】
ＣＣＤで読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の画像信号は、ＩＰＳに入力される。ＩＰＳの作動はコントローラＣにより制御されている。
また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤで得られるＲ，Ｇ，Ｂの読取画像のアナログ電気信号をデジタル信号に変換して出力する画像読取データ出力手段１１および前記ＲＧＢの画像データをＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、およびＣ（シアン）の画像データに変換して濃度補正、拡大縮小補正等のデータ処理を施し、書込用画像データ（レーザ駆動データ）として出力する画像データ出力手段１２を有している。前記画像データ出力手段１２は前記ＫＹＭＣの画像データを一時的に記憶する画像メモリ１３を有している。
【００１９】
前記ＩＰＳの書込画像データ出力手段１２が出力するＫＹＭＣの４色の画像書込データ（レーザ駆動データ）は、各色Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレーザ駆動信号出力装置１４k，１４y，１４m，１４cにより構成されるレーザ駆動信号出力装置１４に入力される。前記各色のレーザ駆動信号出力装置１４k，１４y，１４m，１４cは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、光走査装置Ｕに出力する機能を有している。前記光走査装置Ｕは、ＫおよびＹの画像書込用のＫＹ用光走査装置Ｕ1と、ＭおよびＣの画像書込用のＭＣ用光走査装置Ｕ2とを有している。
【００２０】
前記ＫＹ用光走査装置Ｕ1はＫ（黒）およびＹ（イエロー）の静電潜像を像担持体１６kおよび１６yにそれぞれ形成する第１の露光光学系（Ｋ露光光学系）Ｕkおよび第２の露光光学系（Ｙ露光光学系）Ｕyを有している。また、前記ＭＣ用光走査装置Ｕ2はＭ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の静電潜像を像担持体１６mおよび１６cにそれぞれ形成する第１の露光光学系（Ｍ露光光学系）Ｕmおよび第２の露光光学系（Ｃ露光光学系）Ｕcを有している。
黒の画像が形成される像担持体１６kの周囲には、帯電器１７k、現像装置１８k、クリーナ１９k等が配置されている。
そして、他の前記像担持体１６y，１６m，１６cの周囲にもそれぞれ前記像担持体１６kの周囲と同様の帯電器１７y，１７m，１７c、現像装置１８y，１８m，１８c、クリーナ１９y，１９m，１９c等が配置されている。前記現像装置１８k，１８y，１８m，１８cは、像担持体１６k，１６y，１６m，１６c上の静電潜像を、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の色のトナー像に現像する装置である。
【００２１】
前記露光光学系ＵkおよびＵyを有するＫＹ用光走査装置Ｕ1と、前記露光光学系Ｕm，Ｕcを有するＭＣ用光走査装置Ｕ2とは同一に構成されているので、図２によりＫＹ用光走査装置Ｕ1を説明する。
図２において、ＫＹ用光走査装置Ｕ1の第１露光光学系Ｕkおよび第２露光光学系Ｕyはそれぞれ半導体レーザ光源２１を有している。前記各半導体レーザ光源２１から出射したレーザビームＬk，Ｌyはそれぞれ、コリメータレンズ２２、シリンダレンズ２３を透過してミラー２４に入射する。ミラー２４で反射したレーザビームＬk，ＬyはそれぞれＦθレンズ２６を透過して回転多面鏡２７に入射する。前記符号２１〜２７で示された要素により光源光学系Ａk，Ａyが構成されている。
前記回転多面鏡２７で反射したレーザビームＬk，Ｌyは前記Ｆθレンズ２６を透過して平面ミラー２８で反射する。前記ミラー２８と像担持体１６kとの間にはレーザビームＬkを反射するシリンドリカルミラー２９が設けられている。また、前記ミラー２８と像担持体１６mとの間には前記レーザビームＬyを反射する平面ミラー３０およびシリンドリカルミラー３１が設けられている。
【００２２】
前記シリンドリカルミラー２９，３１は、回転多面鏡２７の面倒れ補正用の円筒反射面を有する部材であり、入射したレーザビームＬk，Ｌyをそれぞれ像担持体１６k，１６yの表面（被走査面）Ｑk，Ｑyに収束させる部材である。そして、前記シリンドリカルミラー２９，３１は、前記回転多面鏡２７および像担持体１６k，１６m表面を共役な関係とする光学的パワー（回転多面鏡２７の反射面を物点とし被走査面を像点する光学的パワー）を有している。
また、前記シリンドリカルミラー２９のレーザビーム折り返し角（すなわち、シリンドリカルミラー２９へのレーザビームＬkの入射方向と反射方向とのなす角度）をθkとし、シリンドリカルミラー３１のレーザビーム折り返し角θyとした場合、θk＝θyに設定されている。前記シリンドリカルミラーにより折り返される反射光の方向は同一方向（図２Ｂ中、右方向）に設定され、レーザビームＬkおよびＬyの被走査面への入射角は同一に設定されている。したがって、前記第１露光光学系および第２露光光学系の出射するレーザビームＬk，Ｌyは、前記回転移動する被走査面に垂直な法線の下流側および上流側のうちの同じ側から被走査面に入射するように設定されている。
【００２３】
また、シリンドリカルミラー２９と像担持体１６k表面の被走査面との距離をｄkとし、シリンドリカルミラー３１と像担持体１６y表面の被走査面との距離をｄyとした場合、ｄk＝ｄyに設定されている。
前記符号２６〜２９で示された要素により、Ｋ（黒）用の走査光学系（像担持体表面の被走査面をレーザビームで主走査方向（像担持体の軸方向）に走査する光学系）Ｓkが構成されている。また、前記符号２６〜２８および３０，３１で示された要素により、Ｙ（イエロー）用の走査光学系（像担持体表面の被走査面をレーザビームで主走査方向（像担持体の軸方向）に走査する光学系）Ｓyが構成されている。
また、前記符号２１〜２９で示された要素により露光光学系Ｕkが構成され、前記符号２１〜２８および３０，３１で示された要素により露光光学系Ｕyが構成されている。
前記露光光学系Ｕk，Ｕyおよびそれらを支持する露光光学系支持部材（図示せず）によりＫＹ用光走査装置Ｕ1が構成されている。
【００２４】
また、前記露光光学系Ｕm，Ｕcも前記露光光学系Ｕk，Ｕyと同様に構成されている。そして、レーザビームＬm，Ｌcは像担持体１６m，１６c表面の入射位置Ｑm，Ｑcに入射する。そして、各レーザビームＬm，Ｌcのシリンドリカルミラー２９，３１から像担持体１６m，１６c表面（被走査面）までの距離ｄm，ｄcは、ｄk＝ｄy＝ｄm＝ｄcに設定されている。
前記ＫＹ用光走査装置およびＭＣ用光走査装置は、それぞれ、同じ部品を使用して構成されており、部品を共通化することができるので、製作コストを節約することができる。
【００２５】
前記各露光光学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕcは、レーザビームが回転多面鏡２７に副走査方向斜めに入射し、且つｆθレンズ２６を２回通るダブルパス方式の光学系により構成されている。
また、前記ＫＹ用光走査装置は、回転多面鏡を共有する露光光学系ＵkおよびＵyを有するスプレイペイント型の構成を有している。また、前記ＭＣ用光走査装置も同様に、回転多面鏡を共有する露光光学系ＵmおよびＵcを有するスプレイペイント型の構成を有している。
【００２６】
前記光走査装置Ｕの各色の露光光学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕcは、前記レーザ駆動信号出力装置１４k，１４y，１４m，１４cから入力された前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のレーザ駆動信号に応じて、前記帯電器１７k，１７y，１７m，１７cにより一様に帯電された像担持体１６k，１６y，１６m，１６cに静電潜像を書き込む。像担持体１６k，１６y，１６m，１６cの前記静電潜像は現像装置１８k，１８y，１８m，１８cによりＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色のトナー像に現像される。
【００２７】
前記像担持体１６k，１６y，１６m，１６cの下側には転写材搬送装置Ｈが配置されている。転写材搬送装置Ｈは、前記図１に示すベルトモジュールＢを有している。ベルトモジュールＢは、前後方向（Ｘ軸方向）の両端部に設けた図示しないフロントプレートおよびリアプレートにより回転自在に支持されたベルト支持用の駆動ロール４１、剥離ロール４２、テンションロール４３、およびアイドラロール４４を有している。前記ロール４１〜４４によって転写材搬送用のベルト４５が支持されている。前記ベルト４５の上面（像担持体１６k，１６y，１６m，１６cに接触する面）は水平に配置されている。
前記駆動ロール４１の後端部には図示しない被駆動歯車が装着されており、回転駆動力が伝達されるように構成されている。
【００２８】
前記各像担持体１６k，１６y，１６m，１６cとベルト４５とが接触する転写位置には転写器４６k，４６y，４６m，４６cが配置されている。
前記剥離ロール４２の上流側には剥離コロトロン４７が配置され、下流側にはストリッパ（剥離爪）４８が配置されている。
前記ベルト４５の左側には定着装置４９が配置され、また、前記テンションロール４３と駆動ロール４１との間にはベルト４５の表面に付着したトナーを回収するためのベルトクリーナ５０が配置されている。
図１において、転写材搬送装置Ｈの下方に配置された給紙カセット５１には、被転写部材（用紙）Ｐが収容されている。その被転写部材Ｐは、転写材取出ロール５２により取り出されてレジロール５３に搬送される。レジロール５３は、搬送された被転写部材Ｐを所定のタイミングで、前記ベルト４５と吸着ロール５４との間の転写材吸着位置に搬送する。吸着ロール５４は、被転写部材Ｐを、ベルトモジュールＢに押し付けて吸着させるための部材である。
【００２９】
前記転写材吸着位置でベルト４５に吸着された被転写部材Ｐは、ベルト４５により搬送される。その際、ベルト４５によって搬送される被転写部材Ｐ上の画像形成開始位置と、転写材搬送方向の最も上流側に配置されたＫ（黒）の像担持体１６k上のＫ（黒）画像の先端は、転写器４６kと像担持体１６kとの間の転写ポイントで一致するように、被転写部材Ｐの搬送タイミングおよび画像書込タイミングが決められている。転写ポイントに達した被転写部材Ｐは、前記転写器４６kにより像担持体１６k上の前記トナー像が転写される。
このＫ（黒）トナー像が転写された被転写部材Ｐは順次、像担持体１６y，１６m，１６cと転写器４６y，４６m，４６cとの間の転写ポイントに搬送されるが、像担持体１６y，１６m，１６cの画像書込タイミングはＹ，Ｍ，Ｃの各トナー像の先端が被転写部材Ｐに転写されたＫ（黒）のトナー像の先端と一致するように決められている。
【００３０】
前記各色のトナー像が転写された被転写部材Ｐは、前記剥離コロトロン４７およびストリッパ４８等によって剥離ローラ４２外周の剥離ポイントで剥離されて定着装置４９に搬送される。定着装置４９でカラーのトナー像が定着された被転写部材Ｐは排出ロール５５から排出トレイＴRに排出される。
なお、前記トナー像が転写された後の像担持体１６k，１６y，１６m，１６c表面はクリーナ１９k，１９y，１９m，１９cによってクリーニングされる。
【００３１】
前述の複数のトナー像を順次転写材に転写する多重転写式の画像形成装置Ｕにおいては、各被転写部材Ｐ上での各色のトナー像の主走査方向および副走査方向の書込開始位置がずれると色ずれが生じて画質が低下してしまう。
そこで、前記ベルト４５の前記光走査装置Ｕcの下流側の位置に、ベルト幅方向に離れた書込開始位置の位置ずれ検出用の光源５６，５６（図１に１個のみ図示）および画像位置センサ５７，５７が配置されている。前記画像位置センサ５７の出力する画像位置信号５７aは、コントローラＣに入力されて、前記各レーザ駆動信号出力装置１４k，１４y，１４m，１４cの書込開始タイミングが調整されるようになっている。
【００３２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１では、前記ＫＹ用光走査装置Ｕ1を構成する前記第１露光光学系Ｕkおよび第２露光光学系Ｕyのシリンドリカルミラー２９および３１の反射光は、直接被走査面に入射する。また、前記シリンドリカルミラー２９および３１は、前記回転多面鏡２７および被走査面を共役な関係とする位置に配置される。
したがって、前記シリンドリカルミラー２７から被走査面までの距離を同じ値に設定することにより、副走査方向に光学的パワーを有する部品の誤差により生じるバウ（ＢＯＷ）の大きさを同一にすることができる。また、前記第１露光光学系Ｕkおよび第２露光光学系Ｕyの各レーザビームの被走査面への入射方向は、前記回転移動する被走査面に垂直な法線の下流側および上流側のうちの同じ側から入射するように設定されているので、バウ（ＢＯＷ）の副走査方向の向きが同一となる。
また、前記第１露光光学系Ｕkおよび第２露光光学系Ｕyは、前記シリンドリカルミラー２７のレーザビームＬk，Ｌyを折り返す角度が同じ値に設定されているので、シリンドリカルミラー２７により生じる副走査方向の共役点湾曲および像面湾曲が同一になる。
したがって、位置ずれ（色ずれ）の目立たない高画質の画像を得ることができる。
【００３３】
また、前記露光光学系Ｕm，Ｕcにより構成されるＭＣ用露光光学系Ｕ2は、前記露光光学系Ｕk，Ｕyにより構成されるＫＹ用光走査装置Ｕ1と同様に構成されており、同様の作用を奏する。
【００３４】
（実施例２）
図３は本発明の実施例２の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。図４は前記図３に示す光走査装置の説明図で、図４Ａは平面図、図４Ｂは正面図で前記図３の要部拡大図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
前記実施例１では像担持体１６k，１６y，１６m，１６cが４個設けられていたのに対し、本実施例２では２個の像担持体１６a，１６bが設けられている。そして、ＫＹ用光走査装置Ｕ1のＫ露光光学系（第１露光光学系）ＵkおよびＹ露光光学系（第２露光光学系）Ｕyから出射するレーザビームＬk，Ｌyは、前記１個の像担持体１６aの表面（被走査面）の異なる入射位置Ｑk，Ｑyで入射している。像担持体１６aの周りには、帯電器１７a、Ｙ（イエロー）の現像装置１８y、Ｋ（黒）の現像装置１８k、クリーナ１９、転写器４６aが配置されている。
したがって、帯電器１７aで帯電された像担持体１６aの表面（被走査面）はレーザビームＬyで露光され（静電潜像が書き込まれ）、現像装置１８yでイエロートナー像に現像され、続いてイエロートナ像の上から、レーザビームＬkで露光され、現像装置１８kでＫ（黒）トナー像に現像される。
【００３５】
前記第１露光光学系Ｕkおよび第２露光光学系Ｕyでは、前記回転多面鏡２７および被走査面間に配置された光学部品の中で副走査方向に光学的パワーを有する部品は前記シリンドリカルミラー２９および３１のみである。また、この実施例２の光走査装置Ｕでは、前記第１露光光学系Ｕkおよび第２露光光学系Ｕyは、共有する同一の像担持体１６aの表面（被走査面）に静電潜像を書き込む。前記共有する像担持体１６aの被走査面に静電潜像を書き込む際（被走査面を走査する際）、前記実施例１と同様の作用を奏する。
すなわち、前記シリンドリカルミラー２９および３１から像担持体１６aの被走査面までの距離を同じ値に設定することにより、副走査方向に光学的パワーを有する部品の誤差により生じるバウ（ＢＯＷ）の大きさを同一にすることができる。また、前記第１露光光学系Ｕkおよび第２露光光学系Ｕyの各レーザビームＬk，Ｌyの被走査面への入射方向は、前記回転移動する被走査面に垂直な法線の下流側および上流側のうちの同じ側から入射するように設定されているので、バウ（ＢＯＷ）の副走査方向の向きが同一となる。
また、前記第１露光光学系Ｕkおよび第２露光光学系Ｕyは、前記シリンドリカルミラー２９，３１のレーザビームＬk，Ｌyを折り返す角度が同じ値に設定されているので、シリンドリカルミラー２９，３１により生じる副走査方向の共役点湾曲および像面湾曲が同一になる。したがって、位置ずれ（色ずれ）の目立たない高画質の画像を得ることができる。
【００３６】
また、ＭＣ用光走査装置Ｕ2のＭ露光光学系ＵmおよびＣ露光光学系Ｕcから出射するレーザビームＬk，Ｌyは、前記１個の像担持体１６bの表面（被走査面）の異なる入射位置Ｑm，Ｑcで入射しており、前記ＫＹ用光走査装置Ｕ1と同様に構成され、同様の作用を奏する。
【００３７】
前記給紙カセット５１から取り出された被転写部材（用紙）Ｐは、吸着ロール５４により前記ベルトモジュールＢのベルト４５により吸着され搬送される。前記被転写部材Ｐは像担持体１６aのＫ（黒）およびＹ（イエロー）のトナー像が転写器４６aにより同時に転写される。この被転写部材Ｐは前記像担持体１６bのＭ（マゼンタ）およびＣ（シアン）のトナー像が転写器４６bにより転写される。このようにして、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー像が転写された被転写部材は前記定着装置４９で定着されてから排出ロール５５から排出トレイＴRに排出される。
【００３８】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
前述の回転多面鏡の回転軸を鉛直に配置した複数の各光走査装置および水平に配置した複数の各像担持体を用いた本発明の画像形成装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｏ01）本発明は、２個の露光光学系が回転多面鏡を共有するスプレイペイント式の光走査装置において、２つの露光光学系の各レーザビームの被走査面上における副走査方向の像面湾曲、共役点湾曲、バウ（ＢＯＷ）の大きさを均一にすることができる。したがって、画像の位置ずれによる色ズレが目立たず、高画質の画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
【図２】  図２は前記図１に示す光走査装置の説明図で、図２Ａは平面図、図２Ｂは正面図で、前記図１の要部拡大図である。
【図３】  図３は本発明の実施例２の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
【図４】  図４は前記図３に示す光走査装置の説明図で、図４Ａは平面図、図４Ｂは正面図で前記図３の要部拡大図である。
【図５】  図５は２本のレーザビームＬ11，Ｌ12を出射する露光光学系により入射角度θで被走査面を走査する場合の、２本の出射ビームＬ11，Ｌ12に生じる光路長の差に基づく主走査ラインの長さの相違を示す図である。
【符号の説明】
Ａk…光源光学系、Ａy…光源光学系、Ｐ…被転写部材、Ｓk…走査光学系、Ｓy…走査光学系、Ｕk，Ｕm…第１露光光学系、Ｕy，Ｕc…第２露光光学系、
２７…回転多面鏡、
（１６k，１６m）…第１像担持体、
（１６y，１６c）…第２像担持体、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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