(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割ヨーク部とティース部とを有する所定個数の分割積層鉄心を連結ピンによって互いに接続して成り、環形状のヨーク部と所定数のティース部とを有する積層鉄心を対象とした積層鉄心の製造方法であって、
第１の順送り金型装置において前記分割積層鉄心を形成する工程と、
第２の順送り金型装置において前記分割積層鉄心を形成する工程と、
ピン連結装置に対して交互に搬入される、前記第１の順送り金型装置で形成された分割積層鉄心、あるいは前記第２の順送り金型装置で形成された分割積層鉄心の一方を、待受位置において固定保持する工程と、
前記ピン連結装置に対して交互に搬入される、前記第１の順送り金型装置で形成された分割積層鉄心、あるいは前記第２の順送り金型装置で形成された分割積層鉄心の他方を、前記待受位置に固定保持されている前記分割積層鉄心と係合する連結位置において固定保持する工程と、
前記ピン連結装置のピン嵌入手段により、前記待受位置に固定保持された前記分割積層鉄心と、前記連結位置に固定保持された前記分割積層鉄心とに、連結ピンを嵌入して前記分割積層鉄心同士を互いに接続する工程と、
前記連結位置に占位している前記分割積層鉄心を前記待受位置へ移動させる態様で、互いに接続された複数個の前記分割積層鉄心を前記ピン連結装置のピッチ搬送手段により搬送する工程と、
を含んで成ることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
分割積層鉄心の順送り方向が互いに交差する態様で設置された前記第１の順送り金型装置と前記第２の順送り金型装置とにより、前記ピン連結装置に対して前記分割積層鉄心を互いに交差する方向から搬入することを特徴とする請求項１記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項３】
分割積層鉄心の順送り方向が互いに平行する態様で設置された前記第１の順送り金型装置と前記第２の順送り金型装置とにより、前記ピン連結装置に対して前記分割積層鉄心を互いに平行する方向から搬入することを特徴とする請求項１記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項４】
前記連結位置に占位している前記分割積層鉄心を前記待受位置へ移動させる態様で、互いに接続された複数個の前記分割積層鉄心を前記ピン連結装置のピッチ搬送手段により搬送する工程が、１個の前記分割積層鉄心に対応する距離だけ搬送することを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３の何れか１つに記載の積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、分割ヨーク部とティース部とを有する所定個数の分割積層鉄心を連結ピンによって互いに接続して成り、環形状のヨーク部と所定数のティース部とを有する積層鉄心を対象とした積層鉄心の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６は、電動機の固定子を構成する従来の積層鉄心Ａを示しており、この積層鉄心Ａは、所定枚数の鉄心片Ａａを積層してカシメ結合することによって製造され、環形状のヨーク部Ａｙと該ヨーク部Ａｙから内方に突出した複数のティース部Ａｔ、Ａｔ…とを有している。
【０００３】
ここで、上述した積層鉄心Ａの各ティース部Ａｔには、それぞれ巻線が施されるのであるが、ヨーク部Ａｙが環形状を呈していることと、隣り合うティース部Ａｔ同士の間隔が狭いことから、巻線作業は極めて困難なものとなっていた。
【０００４】
そこで、上述した如き問題点を解決する積層鉄心として、図１７に示す如き積層鉄心Ｂが提供されており、この積層鉄心Ｂは、所定個数の分割積層鉄心Ｃを連結ピンＰにより互いに接続することによって構成されている。
【０００５】
すなわち、図１８(ａ)の如く分割ヨーク部Ｃｙとティース部Ｃｔとを有する所定個数の分割積層鉄心Ｃを製造し、次いで図１８(ｂ)の如く各分割積層鉄心Ｃのティース部Ｃｔに巻線Ｑを巻回したのち、図１７に示す如く所定個数の分割積層鉄心Ｃを連結ピンＰによって互いに接続することで、環形状のヨーク部Ｂｙと複数のティース部Ｃｔとを備えた積層鉄心Ｂを製造するものである。
【０００６】
上述した構成の積層鉄心Ｂによれば、個々の分割積層鉄心Ｃにおけるティース部Ｃｔに巻線を施したのち、各分割積層鉄心Ｃ、Ｃ…を互いに接続して積層鉄心Ｂを製造することによって、各ティース部Ｃｔに対する巻線作業は極めて容易なものとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した如き従来の積層鉄心Ｂでは、その製造時に順送り金型装置(図示せず)から取り出された個々の分割積層鉄心Ｃ、Ｃ…は、組立て前の状態において互いにバラバラなので、組立て作業時に各分割積層鉄心Ｃの取り扱いが煩雑なものとなる不都合があった。
【０００８】
また、上述した従来の積層鉄心Ｂでは、その製造時に個々の分割積層鉄心Ｃを互いに接続する際、順送り金型装置から取り出した分割積層鉄心Ｃを、専用の連結治具を用いて位置合わせした状態で、作業員の手作業により連結ピンＰの嵌入作業を実施しているため、作業員に煩雑な手作業を強いるばかりでなく、生産性の著しい低下を招来する不都合があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記実状に鑑みて、分割ヨーク部とティース部とを有する所定個数の分割積層鉄心を連結ピンによって互いに接続して成り、環形状のヨーク部と所定数のティース部とを備える積層鉄心を、作業員に対して煩雑な作業を強いることなく、かつ生産性よく製造することの可能な積層鉄心の製造方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するべく、本発明に関わる積層鉄心の製造方法は、分割ヨーク部とティース部とを有する所定個数の分割積層鉄心を連結ピンによって互いに接続して成り、環形状のヨーク部と所定数のティース部とを有する積層鉄心を対象とした積層鉄心の製造方法であって、
第１の順送り金型装置において前記分割積層鉄心を形成する工程と、
第２の順送り金型装置において前記分割積層鉄心を形成する工程と、
ピン連結装置に対して交互に搬入される、前記第１の順送り金型装置で形成された分割積層鉄心、あるいは前記第２の順送り金型装置で形成された分割積層鉄心の一方を、待受位置において固定保持する工程と、
前記ピン連結装置に対して交互に搬入される、前記第１の順送り金型装置で形成された分割積層鉄心、あるいは前記第２の順送り金型装置で形成された分割積層鉄心の他方を、前記待受位置に固定保持されている前記分割積層鉄心と係合する連結位置において固定保持する工程と、
前記ピン連結装置のピン嵌入手段によって、前記待受位置に固定保持された前記分割積層鉄心と、前記連結位置に固定保持された前記分割積層鉄心とに、連結ピンを嵌入して前記分割積層鉄心同士を互いに接続する工程と、
前記連結位置に占位している前記分割積層鉄心を前記待受位置へ移動させる態様で、互いに接続された複数個の前記分割積層鉄心を前記ピン連結装置のピッチ搬送手段によって搬送する工程とを含んで成る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１および図２は、本発明に関わる積層鉄心の製造方法により製造された、電動機の固定子を構成する積層鉄心であって、この積層鉄心１は、環形状を呈するヨーク部２と、該ヨーク部２の内方に突出する所定数のティース部３、３…とを備えている。
【００１２】
また、上記積層鉄心１は、所定個数の分割積層鉄心１０、１０…を、連結ピン４、４…を介して互いに接続することにより構成され、個々の分割積層鉄心１０は、積層鉄心１におけるヨーク部２の一部分を構成する分割ヨーク部１０Ｙと、積層鉄心１における複数のティース部３，３…の１つを構成するティース部１０Ｔとを有している。
【００１３】
図３および図４に示す如く、個々の分割積層鉄心１０は、所定枚数の第１分割鉄心片１１と第２分割鉄心片１２とから構成され、これら第１分割鉄心片１１と第２分割鉄心片１２とを、所定枚数ずつ交互に積層して互いにカシメ結合することにより形成されている。
【００１４】
第１分割鉄心片１１は、図５(ａ)に示す如く分割ヨーク部１１ｙとティース部１１ｔとを有し、上記分割ヨーク部１１ｙはティース部１１ｔの中心線ｏ−ｏに対して左右非対称に形成されている。
なお、分割ヨーク部１１ｙにおける一方(図中右方)の端縁は突出した半円形にに形成され、他方の(図中左方)の端縁は凹んだ半円形に形成されている。
【００１５】
第２分割鉄心片１２は、図５(ｂ)に示す如く分割ヨーク部１２ｙとティース部１２ｔとを有し、上記分割ヨーク部１２ｙはティース部１２ｔの中心線ｏ−ｏに対して左右非対称に形成されており、上述した第１分割鉄心片１１を反転させた形状を呈している。
なお、分割ヨーク部１２ｙにおける一方(図中左方)の端縁は突出した半円形にに形成され、他方の(図中右方)の端縁は凹んだ半円形に形成されている。
【００１６】
図３および図５に示す如く、第１分割鉄心片１１の分割ヨーク部１１ｙおよび第２分割鉄心片１２の分割ヨーク部１２ｙは、第１分割鉄心片１１と第２分割鉄心片１２とを積層した状態(図３参照)において、ティース部１１ｔおよびティース部１２ｔを挟んで各々反対方向に延びる接続端部１１ｅおよび接続端部１２ｅを有している。
【００１７】
図５(ａ)に示す如く、第１分割鉄心片１１における分割ヨーク部１１ｙの接続端部１１ｅには、連結ピン４(図１、２参照)の嵌入される連結孔１１ｈが形成され、また図５(ｂ)に示す如く、第２分割鉄心片１２における分割ヨーク部１２ｙの接続端部１２ｅには、連結ピン４(図１、２参照)の嵌入される連結孔１２ｈが形成されている。
【００１８】
ここで、積層鉄心１を構成している隣り合う分割積層鉄心１０同士は、一方の分割積層鉄心１０における第１分割鉄心片１１の接続端部１１ｅと、他方の分割積層鉄心１０における第２分割鉄心片１２の接続端部１２ｅとを重ね合わせ、上記接続端部１１ｅの連結孔１１と上記接続端部１２ｅの連結孔１２ｈとに、連結ピン４を嵌入(圧入)することによって一体に接続されている。
【００１９】
また、所定個数の分割積層鉄心１０、１０…が、上述のように連結ピン４を介して、図１および図２の如く無端状に接続されることで、各分割積層鉄心１０、１０…の分割ヨーク部１０Ｙ、１０Ｙ…により、環形状のヨーク部２が形成されるとともに、該ヨーク部２の内方に所定数のティース部３、３…が突出することとなる。
【００２０】
ここで、積層鉄心１を構成する所定個数の分割積層鉄心１０、１０…は、後に詳述する製造設備１００(図８参照)において、図６(ａ)に示す如く連結ピン４、４…を介して互いに回動自在かつ縦列に連結される。
【００２１】
これら分割積層鉄心１０、１０…を、製造設備１００(図８参照)から取り出したのち、図６(ｂ)に示す如く、各分割積層鉄心１０のティース部１０Ｔに巻線Ｑを巻回し、次いで縦列している一端側の分割積層鉄心１０の端部と、他端側の分割積層鉄心１０の端部とを、連結ピン４によって互いに接続することにより、図７に示す如く、環形状のヨーク部２と複数のティース部３(１０Ｔ)とを備えた積層鉄心１に、巻線Ｑを巻回して成る電動機の固定子が完成する。
【００２２】
このように、互いに連結された所定個数の分割積層鉄心１０、１０…を延ばした状態で、各分割積層鉄心１０のティース部１０Ｔに巻線Ｑを巻回でき、もって上記巻線作業が極めて容易なものとなる。
【００２３】
また、所定個数の分割積層鉄心１０、１０…が、連結ピン４、４…を介して互いに連結されることで、組立て前における個々の分割積層鉄心が互いにバラバラであった従来の積層鉄心に比べ、各分割積層鉄心の取り扱いが極めて容易なものとなる。
【００２４】
以下では、上述した構成の積層鉄心１を製造するための、本発明に関わる積層鉄心の製造方法について詳細に説明する。
【００２５】
図８は、本発明に関わる積層鉄心の製造方法を適用した、製造設備の一実施例を示す全体概念図であり、図８に示す如く製造設備１００は、上述した分割積層鉄心１０を形成するための、第１の順送り金型装置１０１および第２の順送り金型装置１０２を具備するとともに、分割積層鉄心１０同士を上述した連結ピン４によって接続するためのピン連結装置１０３を具備している。
【００２６】
第１の順送り金型装置１０１は、該順送り金型装置１０１に供給された帯状鋼板Ｗから分割積層鉄心１０を形成するための各ステーション、すなわちピン連結用貫通孔形成ステーションＩ、一部切離し加工ステーションII、遊びステーションIII、カシメ部形成ステーション IV、および外形打ち抜き／積層ステーション Vを備えている。
【００２７】
上記外形打ち抜き／積層ステーション Vから抜き落とされた分割積層鉄心１０は、図示していないプッシャの動作によって払い出され、後述するピン連結装置１０３に送り込まれる。
【００２８】
一方、第２の順送り金型装置１０２は、上述した第１の順送り金型装置１０１と同じく、帯状鋼板Ｗから分割積層鉄心１０を形成するための各ステーション、すなわちピン連結用貫通孔形成ステーションＩ、一部切離し加工ステーションII、遊びステーションIII、カシメ部形成ステーション IV、および外形打ち抜き／積層ステーション Vを備えている。
【００２９】
上記外形打ち抜き／積層ステーション Vから抜き落とされた分割積層鉄心１０は、図示していないプッシャの動作によって払い出され、後述するピン連結装置１０３に送り込まれる。
【００３０】
ここで、第１の順送り金型装置１０１と第２の順送り金型装置１０２とは、それぞれの順送り方向(帯状鋼板Ｗの搬送方向)が互いに交差する態様で設置されており、第１の順送り金型装置１０１と第２の順送り金型装置１０２とから、ピン連結装置１０３に対して互いに交差する方向に分割積層鉄心１０が搬入されることとなる。
【００３１】
ピン連結装置１０３は、第１の順送り金型装置１０１から分割積層鉄心１０が搬入される第１ステージ１０３Ｓａと、第２の順送り金型装置１０２から分割積層鉄心１０が搬入される第２ステージ１０３Ｓｂとを有している。
【００３２】
また、上記ピン連結装置１０３は、第１ステージ１０３Ｓａおよび第２ステージ１０３Ｓｂに搬入された分割積層鉄心１０を、後述する待受位置あるいは連結位置に搬送し、かつ上記待受位置および連結位置において分割積層鉄心１０を固定保持して位置決めするための、第１の分割積層鉄心移送／位置決め手段１０３Ａと、第２の分割積層鉄心移送／位置決め手段１０３Ｂとを備えている。
【００３３】
ここで、図９および図１０に示す如く、第１の分割積層鉄心移送／位置決め手段１０３Ａ（以下、第１移送手段１０３Ａと称する）、および第２の分割積層鉄心移送／位置決め手段１０３Ｂ（以下、第２移送手段１０３Ｂと称する）は、図９および図１０に示す如く、それぞれ複数の爪によって分割積層鉄心１０を把持しつつ搬送するものであり、また複数の爪によって分割積層鉄心１０を把持した状態で所定の位置に停止することにより、上記分割積層鉄心１０を位置決めしつつ固定保持するものである。
【００３４】
また、上記ピン連結装置１０３は、後述する待受位置に保持された分割積層鉄心１０と、後述する連結位置に保持された分割積層鉄心１０とに連結ピン４を圧入して、両分割積層鉄心１０、１０を互いに接続するためのピン嵌入装置１０３Ｐを具備している。
【００３５】
さらに、上記ピン連結装置１０３は、上述したピン嵌入装置１０３Ｐによる分割積層鉄心１０同士の接続がなされる毎に、互いに接続された分割積層鉄心１０、１０…を搬送、好ましくは１個の分割積層鉄心１０に対応する距離だけ搬送するためのピッチ搬送手段１０３Ｔを具備している。
【００３６】
上述した製造設備１００による積層鉄心の製造手順は、先ず第１の順送り金型装置１０１と第２の順送り金型装置１０２とにおいて、それぞれ上述した如き分割積層鉄心１０を形成する。
【００３７】
ここで、第１の順送り金型装置１０１と第２の順送り金型装置１０２とは、交互に分割積層鉄心１０を形成するタイミングで稼動しており、これによって第１の順送り金型装置１０１と第２の順送り金型装置１０２とからは、ピン連結装置１０３に対して交互に分割積層鉄心１０が送り出される。
【００３８】
なお、第１の順送り金型装置１０１と第２の順送り金型装置１０２とにおいて形成される分割積層鉄心１０が全く同一形状であることは勿論であるが、以下の説明における便宜上、第１の順送り金型装置１０１で形成された分割積層鉄心を１０(１)、第２の順送り金型装置１０２で形成された分割積層鉄心を１０(２)と呼称する。
【００３９】
図１１(ａ)および図１２(ａ)に示す如く、ピン連結装置１０３の第１ステージ１０３Ｓａに搬入された分割積層鉄心１０(１)を、第１移送手段１０３Ａ（図８参照）の動作によって実線で示す待受位置に搬送するとともに、上記第１移送手段１０３Ａによって上記待受位置に固定保持する。
【００４０】
次いで、図１１(ｂ)および図１２(ｂ)に示す如く、ピン連結装置１０３の第２ステージ１０３Ｓｂに搬入された分割積層鉄心１０(２)を、第２移送手段１０３Ｂ（図８参照）の動作によって実線で示す連結位置、すなわち分割積層鉄心１０(１)の端部(図中の左方端部)に、分割積層鉄心１０(２)の端部(図中の右方端部)を係合させた位置に搬送するとともに、上記第２移送手段１０３Ｂによって上記連結位置に固定保持する。
【００４１】
次いで、図１１(ｃ)および図１２(ｃ)に示す如く、待受位置に保持された分割積層鉄心１０(１)と、連結位置に保持された分割積層鉄心１０(２)とに、ピン嵌入装置１０３Ｐの動作に基づいて連結ピン４を圧入し、分割積層鉄心１０(１)と分割積層鉄心１０(２)とを互いに接続する。
【００４２】
次いで、第１移送手段１０３Ａおよび第２移送手段１０３Ｂを解放したのち、図１１(ｄ)および図１２(ｄ)に示す如く、ピッチ搬送手段１０３Ｔの動作によって、互いに接続された分割積層鉄心１０(１)と分割積層鉄心１０(２)とを、連結位置に占位している分割積層鉄心１０(２)を待受位置へ移動させる態様で、１個の分割積層鉄心１０に対応する距離だけ搬送する。
【００４３】
次いで、待受位置に移動した分割積層鉄心１０(２)を第１移送手段１０３Ａで固定保持した後、図１３(ａ)および図１４(ａ)に示す如く、ピン連結装置１０３の第１ステージ１０３Ｓａに搬入された分割積層鉄心１０(１)を、第２移送手段１０３Ｂの動作によって実線で示す連結位置、すなわち分割積層鉄心１０(２)の端部(図中の左方端部)に、分割積層鉄心１０(１)の端部(図中の右方端部)を係合させた位置に搬送するとともに、上記第２移送手段１０３Ｂによって上記連結位置に固定保持する。
【００４４】
次いで、図１３(ｂ)および図１４(ｂ)に示す如く、待受位置に保持された分割積層鉄心１０(２)と、連結位置に保持された分割積層鉄心１０(１)とに、ピン嵌入装置１０３Ｐの動作に基づいて連結ピン４を圧入し、分割積層鉄心１０(２)と分割積層鉄心１０(１)とを互いに接続する。
【００４５】
次いで、第１移送手段１０３Ａおよび第２移送手段１０３Ｂを解放したのち、図１３(ｃ)および図１４(ｃ)に示す如く、ピッチ搬送手段１０３Ｔの動作によって、互いに接続された分割積層鉄心１０(１)、１０(２)、１０(１)を、連結位置に占位している分割積層鉄心１０(１)を待受位置へ移動させる態様で、１個の分割積層鉄心１０に対応する距離だけ搬送する。
【００４６】
以下、上述した図１１(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)、図１３(ａ)、(ｂ)、(ｃ)における各工程（図１２(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)、図１４(ａ)、(ｂ)、(ｃ)における各工程）を繰り返すことによって、積層鉄心１(図１参照)を構成する所定個数の分割積層鉄心１０を接続する。
【００４７】
このように、図８に示した製造設備１００における積層鉄心の製造方法によれば、ピン連結装置１０３におけるピン嵌入手段１０３Ｐによって、連結ピン４の嵌入作業を行っているので、作業員の手作業により連結ピンの嵌入作業を行っていた従来の製造方法に比べ、作業員に対して煩雑な手作業を強いることがなく、生産性の徒らな低下を未然に防止することができる。
【００４８】
また、図８に示した製造設備１００における積層鉄心の製造方法によれば、第１の順送り金型装置１０１で形成された分割積層鉄心１０(１)と、第２の順送り金型装置１０２で形成された分割積層鉄心１０(２)とを、ピン連結装置１０３に対して交互に搬入することで、第１の順送り金型装置１０１あるいは第２の順送り金型装置１０２における分割積層鉄心１０の形成と、ピン連結装置１０３における分割積層鉄心１０同士の連結とが同時に実施されることとなり、もって積層鉄心の製造に要する時間が短縮され、生産性の大幅な向上を達成することが可能となる。
【００４９】
図１５は、本発明に関わる積層鉄心の製造方法を適用した、製造設備の他の実施例を示す全体概念図であり、図１５に示す如く製造設備２００は、分割積層鉄心１０を形成するための第１の順送り金型装置２０１および第２の順送り金型装置２０２と、分割積層鉄心１０同士を連結ピン４によって接続するためのピン連結装置２０３とを具備している。
【００５０】
第１の順送り金型装置２０１と第２の順送り金型装置２０２とは、それぞれの順送り方向(帯状鋼板Ｗの搬送方向)が互いに平行する態様で設置されており、第１の順送り金型装置２０１と第２の順送り金型装置２０２とから、ピン連結装置２０３に対して互いに平行する方向に分割積層鉄心１０が搬入される。
【００５１】
一方、ピン連結装置２０３は、第１の順送り金型装置２０１および第２の順送り金型装置２０２から分割積層鉄心１０が搬入されるステージ２０３Ｓを具備している。
【００５２】
ここで、上述した製造設備２００の構成は、第１の順送り金型装置２０１と第２の順送り金型装置２０２とのレイアウト、およびピン連結装置２０３におけるステージ２０３Ｓ以外、先に説明した製造設備１００と基本的に変わるところはないので、製造設備２００の構成要素において、製造設備１００の構成要素と同一の作用を成すものには、図１５において図８と同一の符号に１００を加算した２００番台の符号を附すことで詳細な説明を省略する。
【００５３】
また、ピン連結装置２０３のステージ２０３Ｓから待受位置および連結位置までの分割積層鉄心１０の搬送経路が相違するのみで、全体の製造工程については図１１〜図１４を示して先に説明した製造設備２００における積層鉄心１の製造工程と基本的に変わるところはないので、製造設備２００における積層鉄心１の製造工程についても詳細な説明は省略する。
【００５４】
図１５に示した製造設備２００における積層鉄心の製造方法によれば、図８に示した製造設備１００における積層鉄心の製造方法と同様に、作業員に対して煩雑な手作業を強いることなく、生産性の徒らな低下を未然に防止することができるとともに、積層鉄心の製造に要する時間が短縮されることによって、生産性の大幅な向上を達成することが可能となる。
【００５５】
なお、上述した各実施例においては、電動機の固定子を構成する積層鉄心の製造方法に本発明を適用した例を示したが、電動機の固定子以外の様々な積層鉄心を製造する場合でも、本発明に関わる製造方法を有効に適用し得ることは言うまでもない。
【００５６】
【発明の効果】
以上、詳述した如く、本発明に関わる積層鉄心の製造方法は、分割ヨーク部とティース部とを有する所定個数の分割積層鉄心を連結ピンによって互いに接続して成り、環形状のヨーク部と所定数のティース部とを有する積層鉄心を対象とした積層鉄心の製造方法であって、
第１の順送り金型装置において前記分割積層鉄心を形成する工程と、
第２の順送り金型装置において前記分割積層鉄心を形成する工程と、
ピン連結装置に対して交互に搬入される、前記第１の順送り金型装置で形成された分割積層鉄心、あるいは前記第２の順送り金型装置で形成された分割積層鉄心の一方を、待受位置において固定保持する工程と、
前記ピン連結装置に対して交互に搬入される、前記第１の順送り金型装置で形成された分割積層鉄心、あるいは前記第２の順送り金型装置で形成された分割積層鉄心の他方を、前記待受位置に固定保持されている前記分割積層鉄心と係合する連結位置において固定保持する工程と、
前記ピン連結装置のピン嵌入手段によって、前記待受位置に固定保持された前記分割積層鉄心と、前記連結位置に固定保持された前記分割積層鉄心とに、連結ピンを嵌入して前記分割積層鉄心同士を互いに接続する工程と、
前記連結位置に占位している前記分割積層鉄心を前記待受位置へ移動させる態様で、互いに接続された複数個の前記分割積層鉄心を前記ピン連結装置のピッチ搬送手段によって搬送する、好ましくは１個の前記分割積層鉄心に対応する距離だけ搬送する工程とを含んでいる。
【００５７】
上述した構成では、ピン連結装置におけるピン嵌入手段によって、連結ピンの嵌入作業を行っているので、作業員の手作業により連結ピンの嵌入作業を行っていた従来の製造方法に比べ、作業員に対して煩雑な手作業を強いることがなく、生産性の徒らな低下を未然に防止することができる。
【００５８】
また、上述した構成では、第１の順送り金型装置と第２の順送り金型装置とから、ピン連結装置に対して交互に搬入される分割積層鉄心同士を、嵌入した連結ピンによって互いに接続しているので、積層鉄心を構成する所定個数の分割積層鉄心を、各々連結ピンを介して互いに接続した状態とすることができ、もって組立て前の状態において個々の分割積層鉄心が互いにバラバラであった従来の製造方法に比べ、各分割積層鉄心の取り扱いが極めて容易なものとなる。
【００５９】
このように、本発明に関わる積層鉄心の製造方法によれば、分割ヨーク部とティース部とを有する所定個数の分割積層鉄心を連結ピンによって互いに接続して成り、環形状のヨーク部と所定数のティース部とを備える積層鉄心を、作業員に対して煩雑な作業を強いることなく、かつ生産性よく製造することが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わる製造方法によって製造された積層鉄心を示す外観斜視図。
【図２】図１に示した積層鉄心の全体平面図。
【図３】図１および図２に示した積層鉄心を構成する分割積層鉄心の外観斜視図。
【図４】図３に示した分割積層鉄心を構成する所定枚数の第１分割鉄心片および第２分割鉄心片を示す外観斜視図。
【図５】    (ａ)および(ｂ)は、図３に示した分割積層鉄心を構成する第１分割鉄心片および第２分割鉄心片を示す平面図。
【図６】    (ａ)および(ｂ)は、本発明に関わる製造方法によって製造された積層鉄心の組立て手順を示す平面図。
【図７】本発明に関わる製造方法によって製造された積層鉄心を主体とする固定子の平面図。
【図８】本発明に関わる積層鉄心の製造方法を適用した製造設備の一実施例を示す全体概念図。
【図９】    (ａ)および(ｂ)は、図８の製造設備における分割積層鉄心移送／位置決め手段の動作態様を示す斜視図。
【図１０】    (ａ)および(ｂ)は、図８の製造設備における分割積層鉄心移送／位置決め手段の動作態様を示す側面図。
【図１１】    (ａ)〜(ｄ)は、図８の製造設備における積層鉄心の組み立て工程を示す概念的な平面図。
【図１２】    (ａ)〜(ｄ)は、図８の製造設備における積層鉄心の組み立て工程を示す概念的な側面図。
【図１３】    (ａ)〜(ｃ)は、図８の製造設備における積層鉄心の組み立て工程を示す概念的な平面図。
【図１４】    (ａ)〜(ｃ)は、図８の製造設備における積層鉄心の組み立て工程を示す概念的な側面図。
【図１５】本発明に関わる積層鉄心の製造方法を適用した製造設備の他の実施例を示す全体概念図。
【図１６】従来の積層鉄心を示す外観斜視図。
【図１７】従来の他の積層鉄心を示す外観平面図。
【図１８】    (ａ)および(ｂ)は、図１７に示した積層鉄心の製造手順を示す分割積層鉄心の外観斜視図。
【符号の説明】
１…積層鉄心、
２…ヨーク部、
３…ティース部、
４…連結ピン、
１０…分割積層鉄心
１０Ｙ…分割ヨーク部、
１０Ｔ…ティース部、
１１…第１分割鉄心片、
１１ｙ…分割ヨーク部、
１１ｔ…ティース部、
１１ｈ…連結孔、
１２…第２分割鉄心片、
１２ｙ…分割ヨーク部、
１２ｔ…ティース部、
１２ｈ…連結孔、
１００、２００…積層鉄心製造設備、
１０１、２０１…第１の順送り金型装置、
１０２、２０２…第２の順送り金型装置、
１０３、２０３…ピン連結装置、
１０３Ａ、２０３Ａ…第１の分割積層鉄心移送／位置決め手段、
１０３Ｂ、２０３Ｂ…第２の分割積層鉄心移送／位置決め手段、
１０３Ｐ、２０３Ｐ…ピン嵌入手段、
１０３Ｔ、２０３Ｔ…ピッチ搬送手段、
Ｗ…帯状鋼板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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