(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体へ回転自在および昇降自在に設けた回転軸と、この回転軸へ巻締トルク規制手段を介して連結した巻締体と、この巻締体の端部に設けたキャップの把持部材とからなるキャッパーにあって、前記巻締体に設けて該巻締体と共に回転する係止体と、該係止体の回転軌跡内において前記機体に設けて、前記把持部材がキャップ受け取り時に前記係止体に当接する規制体とを備えさせ、前記係止体または前記規制体に、前記回転軸の昇降において、前記係止体や前記規制体に対して縦方向の外力が掛かったとき、これら前記係止体と前記規制体との当接を解除させる逃がし手段を設けたことを特徴とするキャッパーにおける把持部材方向規制装置。
【請求項２】
機体へ回転自在および昇降自在に設けた回転軸と、この回転軸へ巻締トルク規制手段を介して連結した巻締体と、この巻締体の端部に設けたキャップの把持部材とからなるキャッパーにあって、前記把持部材が連続した回転状態で前記キャップの受け取りに際して上昇したとき、前記巻締体に設けた係止体の上昇位置に対応して前記機体に設けた規制体に当接させて、前記巻締トルク規制手段によって前記回転軸と把持部材との連結を解除してあらかじめ定められた位置に回転規制させ、前記把持部材が把持したキャップの巻き締めに際して降下したとき、前記巻締体の係止体が前記規制体から外れて、該把持部材の回転を自由とさせるもので、前記把持部材の回転規制と回転続行とは、該把持部材の昇降運動により行うことを特徴とするキャッパーにおける把持部材方向規制方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、外形状に方向性を有するキャップであっても、確実に把持して容器口元へ対応させることができるキャッパーにおける把持部材方向規制装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
充填包装業界等において、例えば、液体等を充填包装した容器への施蓋にあって、外形状において方向性を有するキャップを、例えば、図７に示すような、外形状が扁平した異形なキャップｃを用いる場合には、このキャップｃの大径部ｃ１をキャップチャックにより把持しようとすると、チャックがこのキャップｃ外面を滑って確実に把持することができにくいため、この現象に対しては、該キャップｃの小径部ｃ２を、すなわち、扁平した横長部を把持することで対応していたものであって、該キャップチャックの把持部は、このキャップｃの小径部ｃ２形状に見合う横長形状に構成されている。
【０００３】
そのため、キャップｃの小径部ｃ２を安定的に把持させるためには、キャップ把持するときに、常に、このキャップｃの小径部ｃ２とキャップチャックの横長把持部とを正確に位置合わせしておかなければならない。
【０００４】
従来、この位置決めの手段としては、図８に示すように、キャップチャック６０を取り付けた主軸６１に、規制突起６２を有する規制板６３を固着して、機体に取り付けた流体シリンダ等の進退部材６４により進退する係止駒６５を、この規制突起６２に対応するように設けてあって、キャップチャック６０がキャップｃをキャップ供給手段（図示せず）から受け取るとき、係止駒６５を繰り出して係止突起６２に係合させることで、キャップチャック６０の把持部６０ａがキャップｃの小径部ｃ２位置に対応するものであった。
【０００５】
しかしながら、この手段は、進退部材６４を作動させるための駆動系を、キャップチャック６０の昇降タイミングに合わせて制御させなければならないため、その操作が難しいと共に、この制御のための構成が必要となって装置全体が複雑となる。
しかも、このキャッパーがロータリー式の場合は、機体である回転体に前記進退部材６４を載置しなければならないので、スペースを取るばかりか、配管や配線等によって一層装置が複雑化する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記した問題点を解決するためになされたもので、機体へ回転自在および昇降自在に設けた回転軸と、この回転軸へ巻締トルク規制手段を介して連結した巻締体と、この巻締体の端部に設けたキャップの把持部材とからなるキャッパーにあって、前記巻締体に該巻締体と共に回転する係止体を設けて、該係止体の回転軌跡内において前記機体に前記把持部材がキャップ受け取り時に前記係止体に当接する規制体を設けることにより、簡単な構造と作動により、方向性を有するキャップであっても、確実に把持して容器口元へ対応させることができるキャッパーにおける把持部材方向規制装置およびその方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、機体へ回転自在および昇降自在に設けた回転軸と、この回転軸へ巻締トルク規制手段を介して連結した巻締体と、この巻締体の端部に設けたキャップの把持部材とからなるキャッパーにあって、前記巻締体に設けて該巻締体と共に回転する係止体と、該係止体の回転軌跡内において前記機体に設けて、前記把持部材がキャップ受け取り時に前記係止体に当接する規制体とを備えさせ、前記係止体または前記規制体に、前記回転軸の昇降において、前記係止体や前記規制体に対して縦方向の外力が掛かったとき、これら前記係止体と前記規制体との当接を解除させる逃がし手段を設けたキャッパーにおける把持部材方向規制装置の構成にある。
【０００９】
そして、
機体へ回転自在および昇降自在に設けた回転軸と、この回転軸へ巻締トルク規制手段を介して連結した巻締体と、この巻締体の端部に設けたキャップの把持部材とからなるキャッパーにあって、
前記把持部材が連続した回転状態で前記キャップの受け取りに際して上昇したとき、前記巻締体に設けた係止体の上昇位置に対応して前記機体に設けた規制体に当接させて、前記巻締トルク規制手段によって前記回転軸と把持部材との連結を解除してあらかじめ定められた位置に回転規制させ、前記把持部材が把持したキャップの巻き締めに際して降下したとき、前記巻締体の係止体が前記規制体から外れて、該把持部材の回転を自由とさせるもので、
前記把持部材の回転規制と回転続行とは、該把持部材の昇降運動により行うキャッパーにおける把持部材方向規制方法にある。
【００１０】
【実施例】
次に、本発明に関するキャッパーにおける把持部材方向規制装置およびその方法の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜図６においてＡは、流体の充填包装業界において使用されるキャッパーＷに用いる把持部材方向規制装置であって、このキャッパーＷは、機体１へ回転自在および昇降自在に設けた回転軸２と、この回転軸２へ巻締トルク規制手段３を介して連結した巻締体４と、この巻締体４の端部に設けたキャップｃの把持部材５とからなるもので、該把持部材方向規制装置Ａは、係止体６と、規制体７とにより基本的に構成される。
【００１１】
なお、このキャッパーＷは、例えば、図２に示すような、ロータリー式のものに採用されるもので、機体である回転体１の取付部材８へ複数ヘッドとなる把持部材５が取り付けられ、この把持部材５に対応して本実施例のキャッパーにおける把持部材方向規制装置Ａがそれぞれ設けられていて、該把持部材５により、回転運動を与える操作手段９によって回転体１の回転移動中において、容器ｂの口元へキャップｃを施す。
また、この装置Ａは、ロータリー式以外のキャッパーＷにも採用し得ることはもちろんである。
更に、前記した回転軸２に取り付けられた把持部材５は、図２に示すように、カム操作等による昇降手段１０により昇降自在に、かつ、サーボモータ等の回転手段１１により回転自在となる。
【００１２】
前記した巻締トルク規制手段３は、回転軸２と巻締体４との連結を接離自在に行うもので、例えば、マグネットをその表側部に配した上下一対のトルク発生板１４．１５を、回転軸２に接続した支持体１３内に設けて、これらトルク発生板１４．１５との間に、所定間隙を形成させて巻締体４に固着した回転板１２を配設し、これらトルク発生板１４．１５とにより所定の巻締トルクに設定することで、通常は、回転軸２と巻締体４との連結を維持させ、前記設定圧以上の回転トルクがこの回転板１２とトルク発生板１４，１５とに掛かったとき、両者１２および１４，１５の連結が解かれて、回転軸２の回転を巻締体４すなわち把持部材５に伝達しないようにするものである。
なお、該巻締トルク規制手段３は、前記したマグネット式以外にも、例えば、摩擦式や電気制御式等の任意にトルク規制を行えるものであれば、適宜な慣用手段を採用することができる。
【００１３】
また、前記した巻締体４に接続されたキャップｃの把持部材５は、空気圧やメカニカル式等の作動手段によって、内蔵した爪状体１６，１６を作動させることで、キャップｃの外周の把持やその開放を行う。
なお、この爪状体１６，１６は、例えば、図７に示すような、偏平状のキャップｃの場合に対して、その把持部がキャップｃの小径部ｃ２の形状に見合うように横長に形成されているため、把持部材５の回転にあって、キャップｃの小径部ｃ２に対応する位置は、１８０°回転に１回または３６０°回転に１回のタイミングである。
【００１４】
そして、本発明実施例のキャッパーＷにおける把持部材方向規制装置Ａにあって、前記した係止体６は、巻締体４に一個または複数個（２個の場合は１８０°の位相差をもって）を一体的に設けて、該巻締体４と共に回転するもので、図１および図３に示すように、この巻締体４の外周部に付設した取付体１７に支軸１８により縦方向へ回動自在に取り付けてあって、この係止体６の後端部と取付体１７とに連係させたコイルスプリング等の弾機１９によって、常時は、略水平位置に保持されることで、巻締体４においてその側方へ張り出される。
【００１５】
また、前記した規制体７は、係止体６が側方へ張り出された状態において、該係止体６の回転軌跡内において機体１の取付部材８に設けて、把持部材５がキャップｃの受け取り時に、側方へ張り出された係止体６に当接する。
この当接によって、回転軸２の回転は阻止されるもので、更に、回転軸２の回転が継続されたとき、前記した巻締トルク規制手段３によって、回転軸２と巻締体４との連結が解除されて把持部材５には回転が伝達されない。
この規制体７の下端部には、係止体６の当接時の誘導逃がし斜面７ａを設けてある。
【００１６】
なお、この係止体６または規制体７には、回転軸２（把持部材５）の昇降において、係止体６や規制体７に対して縦方向の外力が掛かったとき、これら係止体６と規制体７との当接を解除させる逃がし手段２０を設けてあるもので、図１および図３に示す場合には、係止体６に設けてある。
【００１７】
この例にあっては、図４に示すように、巻締体４（把持部材５）が上昇しようとしたとき、側方へ張り出された略水平状態の係止体６における先端当接面６ａが、規制体７の下端部における誘導逃がし斜面７ａに当たると、該係止体６は弾機１９のばね力に抗して支軸１８を中心として、同図において実線から仮想線に示す位置へと下方へ回動する。
【００１８】
このとき、巻締体４すなわち把持部材５は回転手段１１により回転しているため、係止体６と規制体７との係合が容易に解除される。
【００１９】
なお、この逃がし手段２０は、図５に示すように、規制体７に設けることもあるもので、この規制体７における下側適所において、支軸２１により縦方向へ回動自在となる回動部材７ｂを設けてあって、ばね等の弾機２２により常時垂直状態に維持される。
【００２０】
図２において２３はキャップ供給手段で、機体１の取付体に設けて、図示してないキャップ整列手段からシュートを介してキャップｃが受け渡され、所定タイミングで把持部材５の下方へ回動移動し、該把持部材５による把持が行える。
【００２１】
したがって、前記したように構成される本発明に係る実施例のキャッパーにおける把持部材方向規制装置Ａおよびその方法は、以下に述べる作用を奏する。
キャッパーＷにより、例えば、図７に示すような、偏平状のキャップｃを容器ｂの口元へ巻き締めるときは、まず、把持部材５は、回転手段１１の駆動により一方向へ回転されている。
この状態で、該把持部材５が昇降手段１０の駆動により上昇すると、その把持部材５の回転に伴って巻締体４に設けた係止体６が、該係止体６の回転軌跡内に取り付けられた規制体７へその側部に当接する。
【００２２】
このとき、上昇する係止体６の先端当接面６ａが、規制体７と位相が合致し、該規制体７に当たって把持部材５の上昇を妨げようとするが、この規制体７の誘導逃がし斜面７ａに先端当接面６ａが当接しつつ上方誘導され、該係止体６は弾機１９のばね力に抗して支軸１８を中心として、下方へ回動するため、把持部材５の上昇は継続されると共に、該把持部材５が回転することで係止体６は係合が自由となり、弾機１９により再び略水平状態に戻される。
そのため、把持部材５と共に回転する係止体６は、その一回転（２個対設してあれば半回転）する間に、図１および図６（ａ）に示すように、規制体７の側部に当接する。
【００２３】
すると、把持部材５は規制体７の側部に当接するこの係止体６によってその回転を止められるため、回転軸２に接続した支持体１３内の巻締トルク規制手段３において、あらかじめ定められた回転トルク以上のトルクが掛かり、該回転軸２と巻締体４との連結が解除されるので、把持部材５にはこの回転軸２の回転が伝達されない。
これにより、把持部材５の横長状などのキャップに見合う形状の爪状体１６がキャップｃの扁平した横長小径部ｃ２に対応するように、該爪状体１６の方向が規制される。
【００２４】
この状態で、昇降手段１０により把持部材５を降下させると、図６（ｂ）に示すように、キャップ供給手段２３がキャップｃの方向整列させた状態で該把持部材５の下方に対応しているので、更に、把持部材５を降下させ、爪状体１６，１６を作動させると、この爪状体１６，１６によってキャップｃが把持される。
【００２５】
次に、キャップ供給手段２３が側方に退避し、図６（ｃ）に示すように、把持部材５を降下させることで、その下方に待機する容器ｂの口元に該キャップｃが被せられ、あらかじめ定められた巻締トルクによってこのキャップｃが巻き締めされる。
【００２６】
【発明の効果】
前述のように本発明に関するキャッパーにおける把持部材方向規制装置およびその方法は、簡単な構成により、確実にキャップを把持する把持部材の方向を常に一定に規制させることができる。
係止体と規制体との係合にあって、外部からの係合開始および解除の操作を行うことなく、据え付けた状態でキャップの巻締作業を行うことができるので、係合作動のための駆動系部材が不要となって装置が簡略化される。
【００２７】
係止体または規制体に、回転軸の昇降において、前記係止体や規制体に対して縦方向の外力が掛かったとき、これら係止体と規制体との当接を解除させる逃がし手段を設けることにより、係止体の上昇時における規制体下端との衝突に起因する把持部材の上昇不能あるいは、係止体や規制体の損傷を防止することができる。等の格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関するキャッパーにおける把持部材方向規制装置の一実施例を示す概略的な一部を破断した正面図である。
【図２】図１における把持部材方向規制装置をキャッパーに取り付けた状態を示す概略的な正面図である。
【図３】図１における把持部材方向規制装置の要部を示す斜視図である。
【図４】図１における把持部材方向規制装置の作動状態を示す説明図である。
【図５】図１における把持部材方向規制装置における他の逃がし手段を示す概略的な正面図である。
【図６】図１における把持部材方向規制装置の動作の各例を示す説明図である。
【図７】図１における把持部材方向規制装置に使用するキャップの一例を示す斜視図である。
【図８】従来のキャップチャック位置決め手段を示す概略的な平面図である。
【符号の説明】
Ｗ        キャッパー
ｃ        キャップ
１        機体
２        回転軸
３        巻締トルク規制手段
４        巻締体
５        把持部材
６        係止体
７        規制体
２０      逃がし手段
【図１】
0003797854.tif 000002
【図２】
0003797854.tif 000003
【図３】
0003797854.tif 000004
【図４】
0003797854.tif 000005
【図５】
0003797854.tif 000006
【図６】
0003797854.tif 000007
【図７】
0003797854.tif 000008
【図８】
0003797854.tif 000009