(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メッセージ提供エリアを指定するためのエリア指定信号を無線送信するエリア指定信号送信機と、
その放送エリアが１個又は複数個のメッセージ提供エリアをカバーするよう設けられ、利用者に提供すべきメッセージのうち少なくとも状況変化に応じて変化する部分である適時メッセージを送信する放送機と、
利用者により携帯され、受信した適時メッセージを利用者に提供する携帯受信機であって、受信したエリア指定信号から見て現在地がメッセージ提供エリア内である場合は受信した適時メッセージの提供を実行しそうでない場合には実行しない携帯受信機とを、
備え、
前記エリア指定信号送信機は、自身のエリア指定信号を発生させるエリア指定信号発生部と、ループアンテナと、発生したエリア指定信号を上記ループアンテナにより送信する送信部と、を有し、ループアンテナの位置、形状及び寸法によってメッセージ提供エリアの位置、形状及び寸法を規定することを特徴とする無線案内システム。
【請求項２】
請求項１記載の無線案内システムにおいて、
エリア指定信号送信機又は放送機を、案内対象となる地域内に複数個設け、
これら複数個のエリア指定信号送信機又は放送機を管理装置に接続し、
管理装置によってエリア指定信号又は適時メッセージの内容又はその送信タイミングを制御することを特徴とする無線案内システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の無線案内システムにおいて、
携帯受信機が、利用者に提供すべきメッセージのうち状況変化に応じて変化しない部分である定文メッセージをその内部に記憶しており、受信したエリア指定信号から見て現在地がメッセージ提供エリア内である場合は、適時メッセージを受信している場合はそれと共に、受信していない場合は単独で、記憶している定文メッセージの提供を実行しそうでない場合には実行しないことを特徴とする無線案内システム。
【請求項４】
請求項３記載の無線案内システムにおいて、
メッセージ提供エリアを、案内対象となる地域内に複数個設け、
エリア指定信号送信機は、メッセージ提供エリア毎に異なるＩＤをエリア指定信号の少なくとも一部として送信し、
携帯受信機が、予め記憶しているＩＤと定文メッセージとの対応関係に従い記憶している複数の定文メッセージの中からいずれかを選択して、利用者に提供することを特徴とする無線案内システム。
【請求項５】
請求項４記載の無線案内システムにおいて、
放送機が、その放送エリアに包含されるメッセージ提供エリアに係る適時メッセージをそのメッセージ提供エリアに係るＩＤと共に送信し、
携帯受信機が、受信した又は受信しようとしている適時メッセージの中から、予め記憶しているＩＤに対応するＩＤを有するものを選択して、利用者に提供することを特徴とする無線案内システム。
【請求項６】
請求項４又は５記載の無線案内システムにおいて、
携帯受信機が、ＩＤの受信履歴に基づき自身の移動方向を検出し、その移動方向に応じた定文メッセージを利用者に提供することを特徴とする無線案内システム。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか記載の無線案内システムにおいて、
放送機が、携帯受信機が採りうる移動方向毎に設定した適時メッセージを送信し、
携帯受信機が、ＩＤの受信履歴に基づき検出した自身の移動方向に基づき、放送機からの適時メッセージのうち検出した移動方向に応じた適時メッセージを利用者に提供することを特徴とする無線案内システム。
【請求項８】
請求項４乃至６のいずれか記載の無線案内システムにおいて、
放送機が、携帯受信機が採りうる各移動方向についての適時メッセージを送信し、
携帯受信機が、ＩＤの受信履歴に基づき検出した自身の移動方向を示す定文メッセージと、受信した全移動方向についての適時メッセージとを、利用者に提供することを特徴とする無線案内システム。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか記載の無線案内システムにおいて、
エリア指定信号がヘッダを含んでおり、
携帯受信機が、同一ヘッダを有するエリア指定信号を複数回連続して受信したとき、そのうち最低１回を除き無視することを特徴とする無線案内システム。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか記載の無線案内システムにおいて、
携帯受信機が、メッセージ提供エリア外においては放送機から受信した適時メッセージに係る信号をスケルチ又はミュートすることを特徴とする無線案内システム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか記載の無線案内システムにおいて、
携帯受信機が、振動、音声、文字若しくは映像又は無線発呼の形態により、又はその組合せの形態により、適時メッセージ又は適時メッセージ及び定文メッセージを出力することを特徴とする無線案内システム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか記載の無線案内システムにおいて、
メッセージ提供エリア、これを含む地域の状況若しくは地図、並びに各メッセージ提供エリアにて提供すべき定文メッセージのうち、少なくともいずれかを、携帯受信機に対し供給する情報提供設備を備えることを特徴とする無線案内システム。
【請求項１３】
請求項１２記載の無線案内システムにおいて、
情報提供設備として、無線により携帯受信機に接続できる設備を有し、
携帯受信機が、当該設備から非常時向けの情報を受信したときその情報を利用者に提供することを特徴とする無線案内システム。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか記載の無線案内システムにおいて、
携帯受信機が、利用者の現在地を検出しそれを予定経路と照合した結果を利用者に通知することを特徴とする無線案内システム。
【請求項１５】
請求項１４記載の無線案内システムにおいて、
エリア指定信号送信機が、その所在地を示す信号を無線送信し、
携帯受信機が、この信号に基づき、検出した現在地又はそれと予定経路との照合の結果をリセット又は補正することを特徴とする無線案内システム。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか記載の無線案内システムにおいて、
放送機又は情報提供設備が、照明ポールを含む既設置の部材に併設されたことを特徴とする無線案内システム。
【請求項１７】
利用者により携帯される携帯受信機に対して、利用者に提供すべきメッセージのうち少なくとも状況変化に応じて変化する部分である適時メッセージを放送波により提供する一方で、利用者にメッセージを提供すべきエリアであるメッセージ提供エリアを、メッセージ提供エリアを指定するためのエリア指定信号を発生させるエリア指定信号発生部と、ループアンテナと、発生したエリア指定信号を上記ループアンテナにより送信する送信部と、を有し、ループアンテナの位置、形状及び寸法によってメッセージ提供エリアの位置、形状及び寸法を規定するエリア指定信号送信機から無線により指令し、
指令されたメッセージ提供エリア内に入っていることを検出した携帯受信機が、受信した放送波により搬送されてきた適時メッセージを含むメッセージを、利用者に提供することを特徴とする無線案内方法。
【請求項１８】
メッセージ提供エリアを指定するためのエリア指定信号を無線送信するエリア指定信号送信機と、
その放送エリアが１個又は複数個のメッセージ提供エリアをカバーするよう設けられ、利用者に提供すべきメッセージのうち少なくとも状況変化に応じて変化する部分である適時メッセージを送信する放送機と、
利用者により携帯され、受信した適時メッセージを利用者に提供する携帯受信機であって、受信したエリア指定信号から見て現在地がメッセージ提供エリア内である場合は受信した適時メッセージの提供を実行しそうでない場合には実行しない携帯受信機とを、
有する無線案内システムに基づき構築された視覚障害者支援システムであって、
メッセージ提供エリアを、誘導点字ブロックの配列に沿って規定し、
利用者又はその関係者に対するメッセージの提供を、携帯受信機からの振動若しくは音声による出力又は移動通信システムを介した発呼により行うことを特徴とする視覚障害者支援システム。
【請求項１９】
請求項１乃至１６のいずれか記載の無線案内システムに基づき構築された独歩支援システムであって、
メッセージ提供エリアを、街路又は通路に沿ってかつ複数個に区分して設け、
少なくとも信号前を含むその通行の可否に関する情報を受け取るべき個所又はエリアについては、適時メッセージの提供を可能にすべく放送エリアを設定したことを特徴とする独歩支援システム。
【請求項２０】
請求項１乃至１６のいずれか記載の無線案内システムに基づき構築された交通機関利用支援システムであって、
メッセージ提供エリアを、駅、バス停留所、タクシー乗場を含む公共交通機関の利用設備に設けたことを特徴とする交通機関利用支援システム。
【請求項２１】
請求項１乃至１６のいずれか記載の無線案内システムに基づき構築された鑑賞支援システムであって、
メッセージ提供エリアを、博物館内の展示品の面前を含む鑑賞対象物の付近に設けたことを特徴とする鑑賞支援システム。
【請求項２２】
請求項１乃至１６のいずれか記載の無線案内システムに基づき構築された観光案内システムであって、
メッセージ提供エリアを、観光案内板、偶像、建造物、展望個所を含む観光に際して暫時停留観望する地点に設けたことを特徴とする観光案内システム。
【請求項２３】
請求項１乃至１６のいずれか記載の無線案内システムに基づき構築された車両接近警報システムであって、
携帯受信機には車両情報受信部を、道路上を走行する車両には車載送信機をそれぞれ搭載しておき、
車載送信機は、搭載先車両の存在を示す情報を無線送信し、
車両情報受信部は、車載送信機からの信号を受信し、
携帯受信機においては、この信号に基づきその携帯受信機を携帯している利用者に対し車両の接近状況に関する情報を提供することを特徴とする車両接近警報システム。
【請求項２４】
請求項２３記載の車両接近警報システムにおいて、
車載送信機が、その位置、移動速度、移動方向を含む車両挙動を示す情報を送信する一方で、
携帯受信機が、その現在地、移動速度、移動方向を含む利用者挙動を検出し、車載送信機から受信した信号によって与えられる車両挙動と検出した利用者挙動とに基づき、車両に対する利用者の距離、相対速度、相対方向に関する数値を含む情報を、利用者に提供する車両接近警報システム。
【請求項２５】
メッセージ提供エリアを指定するためのエリア指定信号を無線送信するエリア指定信号送信機と、
その放送エリアが１個又は複数個のメッセージ提供エリアをカバーするよう設けられ、利用者に提供すべきメッセージのうち少なくとも状況変化に応じて変化する部分である適時メッセージを送信する放送機と、
利用者により携帯され、受信した適時メッセージを利用者に提供する携帯受信機であって、受信したエリア指定信号から見て現在地がメッセージ提供エリア内である場合は受信した適時メッセージの提供を実行しそうでない場合には実行しない携帯受信機とを、
有する無線案内システムにおいて用いられるエリア指定信号送信機であって、
自身に固有のＩＤを発生させるＩＤ発生部と、
発生したＩＤをエリア指定信号の少なくとも一部としてループアンテナにより送信する送信部と、
上記ループアンテナとを備え、
ループアンテナの位置、形状及び寸法によってメッセージ提供エリアの位置、形状及び寸法を規定することを特徴とするエリア指定信号送信機。
【請求項２６】
請求項２５記載のエリア指定信号送信機において、
道路舗装の一部を構成するブロック体を備え、
このブロック体の周縁部にはループアンテナを配置し、
当該ブロック体の内部にはＩＤ発生部及び送信部を収納したことを特徴とするエリア指定信号送信機。
【請求項２７】
請求項２６記載のエリア指定信号送信機において、
ブロック体の外気に露出する面に設けられた太陽電池又はブロック体の内部に収納された電池を備え、
これら太陽電池又は電池により、その電源電力をまかなうことを特徴とするエリア指定信号送信機。
【請求項２８】
請求項２６又は２７記載のエリア指定信号送信機において、
利用者の到来又は接近を検出するセンサを備え、
このセンサにより利用者の到来又は接近が検出されたときのみエリア指定信号の送信を実行することを特徴とするエリア指定信号送信機。
【請求項２９】
請求項２６乃至２８のいずれか記載のエリア指定信号送信機において、
エリア指定信号の送信を間欠的に実行することを特徴とするエリア指定信号送信機。
【請求項３０】
請求項１乃至１６のいずれか記載の無線案内システムにおいて用いられる携帯受信機であって、
メッセージ提供エリアを指定するエリア指定信号を受信する手段と、
利用者に提供すべきメッセージのうち少なくとも状況変化に応じて変化する部分である適時メッセージを放送波から受信及び抽出する手段と、
携帯受信機の現在地がメッセージ提供エリア内であるか否かを判定する手段と、
メッセージ提供エリア内である場合に受信及び抽出した適時メッセージを含むメッセージを利用者に提供する手段と、
を備えることを特徴とする携帯受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線技術を利用し現在地等に応じたメッセージを利用者に提供する無線案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一例として、多数の展示品が公開されている博物館を考える。通常、博物館では、各展示品の脇にその展示品の出所、発見地、年代等の情報を記すという方法で、博物館の利用者に対し有用な情報を提供している。また、各種ガイドを出版しそれを博物館内で頒布する方法も採られている。しかしながら、それらの方法では、その展示品に関するより詳細な情報をその展示品の面前で遅滞なく利用者に提供することは、難しい。特開平１１−６８６４５号公報に記載されている無線案内システムは、利用者にとって有用な情報を、利用者に対して適切な状況下で遅滞なく提供することを目的として開発されたシステムである。
【０００３】
上掲の公報に記載されている無線案内システムは送信機及び携帯受信機から構成されている。携帯受信機は利用者により携帯される受信機であり、送信機に固有のＩＤ（識別符号）とメッセージとを対応付けるテーブルを記憶している。携帯受信機は、あるＩＤを受信したとき、テーブル上でそのＩＤに対応付けられているメッセージを、イヤホン音声出力、画面表示等の形態で、利用者に提供する。また、送信機は固定的に設置されたループアンテナを有しており、このループアンテナを用いて自分に固有のＩＤを無線送信する。ループアンテナは導体のループであって、そのアンテナ導体に電気信号を供給したとき発生する磁束の向きがそのループの内側と外側とで逆になることから、携帯受信機が送信機のＩＤを正しい位相で受信でき従ってそのＩＤに対応したメッセージを出力できるのは、ループの内側に属するエリアにおいてのみである。ループの外側においては、位相が反転したＩＤしか受信できないため、携帯受信機からはメッセージが出力されない。
【０００４】
このように、上掲の公報に記載されている無線案内システムでは、ループアンテナを用いた送信機からのＩＤの無線送信と、携帯受信機における受信信号のＩＤ判別とを通じ、携帯受信機から利用者に対してメッセージを提供すべきエリア即ちメッセージ提供エリアを特定している。従って、例えば、展示品の面前の床にループアンテナを埋設しておき、他方で、そのループアンテナを使用して送信されるＩＤとその展示品に関連したメッセージとを対応付ける情報を携帯受信機内のテーブルに登録しておけば、携帯受信機を携帯している利用者がその展示品の面前に着くと直ちに携帯受信機によるメッセージの提供動作が開始される。これによって、各展示品に関するより詳細な情報をその展示品の面前で遅滞なく利用者に提供することが可能になる。また、ＩＤとメッセージを対応付けるテーブルを携帯受信機に内蔵しているため、メッセージそれ自体を繰り返し放送するシステム等と異なり、利用者はメッセージを常にその冒頭から聴取等することができる。
【０００５】
特開平１１−１２２１６５号公報に記載されている無線案内システムでは、更に、ループアンテナ同士の一部重複を許し、互いに重複しているループアンテナを用いて送信されるＩＤの組合せを、携帯受信機中のテーブル上で、メッセージ又は変換ＩＤに対応付けておく。携帯受信機がループアンテナ同士の重複エリア内に入ったことは、その携帯受信機が受信したＩＤの組合せをテーブルに照らすことによって検出される。重複エリア内では、それらのＩＤの組合せに対応するメッセージが利用者に提供される。これによって、送信機やループアンテナの個数を増やすことなく、より多数の、またより小規模なメッセージ提供エリアを、実現することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
人間が何らかの案内を受ける必要がある状況としては、博物館、美術館等の他、街頭を歩行する場合や各種交通手段を利用する場合がある。例えば、不慣れな土地を案内人なしで行動するときには「この交差点をどちらに曲がればよいか」「このバス停に来るバスはどこに行くバスか」等と迷うことがある。また、交差点にさしかかったとき、信号の色及び点消灯を視認困難な視覚障害者が、進んでよいか否かを的確に判断できないことがある。これら、街頭の歩行や各種交通手段の利用を伴う行動についても、無線案内システムによるメッセージの提供、即ち本願でいうところの無線案内を行えるようにすることが、望まれている。
【０００７】
しかしながら、信号機の色の変化等、秒単位或いは分単位といった短い周期で変化する状況をメッセージとして利用者に提供することは、携帯受信機内部のテーブルが固定的であることから、上掲の各公報に係るシステムでは実現し得ない。本発明は、このような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、頻繁な状況変化に追従して、利用者に提供するメッセージを自動変更できるようにすることを、その目的の一つとしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明に係る無線案内システムは、（１）メッセージ提供エリアを指定するためのエリア指定信号を無線送信するエリア指定信号送信機と、（２）その放送エリアが１個又は複数個のメッセージ提供エリアをカバーするよう設けられ、利用者に提供すべきメッセージのうち少なくとも状況変化に応じて変化する部分である適時メッセージを送信する放送機と、（３）利用者により携帯され、受信した適時メッセージを利用者に提供する携帯受信機であって、受信したエリア指定信号から見て現在地がメッセージ提供エリア内である場合は受信した適時メッセージの提供を実行しそうでない場合には実行しない携帯受信機とを、備え、前記エリア指定信号送信機は、自身のエリア指定信号を発生させるエリア指定信号発生部と、ループアンテナと、発生したエリア指定信号を上記ループアンテナにより送信する送信部と、を有し、ループアンテナの位置、形状及び寸法によってメッセージ提供エリアの位置、形状及び寸法を規定することを特徴とする。
【０００９】
本発明をなすに際して本発明の発明者が着眼した点の一つは、利用者に対して適切なメッセージを提供するという要請が、そのメッセージを提供すべき時点・場所・状況にてメッセージを提供するという第１の要請と、提供するメッセージの内容をそのメッセージの提供時点・場所・状況に応じた内容にするという第２の要請とに、細分できることである。先に掲げた各公報に記載のシステムでは、ループアンテナを用いてメッセージ提供エリアを精密に特定・指定できるため、第１の要請のうちメッセージ提供場所に関する要請には応えることができる。反面、メッセージを携帯受信機に内蔵記憶する構成としているため、周囲状況等に応じてメッセージ内容を変えることが難しく、現実的には、第１の要請のうちメッセージ提供時点・状況に関する要請並びに第２の要請には、応えられない。
【００１０】
周囲状況等に応じてメッセージ内容を変えられるようにするため、本発明では、メッセージの放送という手法を取り入れている。本発明における適時メッセージは、放送機から送信されるメッセージであり、放送機に対する外部からの設定や、信号機の制御或いは交通機関の運行と連携して、任意のタイミングで、適宜、変化させることが可能である。本発明では、携帯受信機にてこの適時メッセージを受信し利用者に提供することで、前掲の第１の要請のうち時点・状況に関する要請と、第２の要請のうち時点・状況に関する要請とに、応えている。
【００１１】
また、適時メッセージを放送するという手法だけでは、前掲の第１の要請のうち場所に関する要請と、第２の要請のうち場所に関する要請とに、応えることができない。そのため、本発明においては、エリア指定信号送信機を用いて携帯受信機に対しメッセージ提供エリアを指定し、携帯受信機では、エリア指定信号送信機からのエリア指定信号に基づき適時メッセージの提供を行うか否かの切換及び提供すべき適時メッセージの選択を行うようにしている。本発明においては、このように、放送による適時メッセージの提供と、適時メッセージの提供エリアに関するエリア指定信号による指定・制限とを、好適に組み合わせることにより、前掲の第１及び第２の各要請のうち場所に関する要請にも十分に応えている。
【００１２】
従って、本発明によれば、街頭の歩行や各種交通手段の利用を伴う行動についても無線案内を実施できるため、土地勘のない場所での行動が容易になりまた視覚障害者等の行動が容易になる結果、社会経済活動の活発化及び社会のバリアフリー化を促す効果が生じる。加えて、適時メッセージを随時受信することとしているため、携帯受信機におけるメッセージ記憶・記録資源の消費・占有を抑えることができる。
【００１３】
なお、本発明は、次のような特徴を有する発明又は次のようなカテゴリに属する発明としても、把握することができる。
【００１４】
まず、本発明に係る無線案内システムは、更に、エリア指定信号送信機又は放送機を、案内対象となる地域内に複数個設け、これら複数個のエリア指定信号送信機又は放送機を管理装置に接続し、管理装置によってエリア指定信号又は適時メッセージの内容又はその送信タイミングを制御することを特徴とする。これにより、工事状況の発生／変化／終了に応じて適時メッセージを変更し或いはシステム構成の変化に即応すること等が容易になり、案内対象地域についての集中的な管理に基づく案内が可能になる。
【００１５】
本発明に係る無線案内システムは、更に、携帯受信機が、利用者に提供すべきメッセージのうち状況変化に応じて変化しない部分である定文メッセージをその内部に記憶しており、受信したエリア指定信号から見て現在地がメッセージ提供エリア内である場合は、適時メッセージを受信している場合はそれと共に、受信していない場合には単独で、記憶している定文メッセージの提供を実行しそうでない場合には実行しないことを特徴とする。これにより、適時メッセージの情報量を抑え放送機側の負担を軽減できると共に、適時メッセージを送信する必要のない個所では放送機自体を省略できる。
【００１６】
本発明に係る無線案内システムは、更に、メッセージ提供エリアを、案内対象となる地域内に複数個設け、エリア指定信号送信機は、メッセージ提供エリア毎に異なるＩＤをエリア指定信号の少なくとも一部として送信し、携帯受信機が、予め記憶しているＩＤと定文メッセージとの対応関係に従い記憶している複数の定文メッセージの中からいずれかを選択して、利用者に提供することを特徴とする。これにより、メッセージ提供エリア毎に異なる定文メッセージを提供できる。
【００１７】
本発明に係る無線案内システムは、更に、放送機が、その放送エリアに包含されるメッセージ提供エリアに係る適時メッセージをそのメッセージ提供エリアに係るＩＤと共に送信し、携帯受信機が、受信した又は受信しようとしている適時メッセージの中から、予め記憶しているＩＤに対応するＩＤを有するものを選択して、利用者に提供することを特徴とする。これにより、放送エリア内に複数の異なるメッセージ提供エリアが存する場合であっても、メッセージ提供エリア毎に異なる適時メッセージを提供できる。
【００１８】
本発明に係る無線案内システムは、更に、携帯受信機が、ＩＤの受信履歴に基づき自身の移動方向を検出し、その移動方向に応じた定文メッセージを利用者に提供することを特徴とする。これにより、移動方向に応じた無線案内が可能になる。
【００１９】
本発明に係る無線案内システムは、更に、放送機が、携帯受信機が採りうる移動方向毎に設定した適時メッセージを送信し、携帯受信機が、ＩＤの受信履歴に基づき検出した自身の移動方向に基づき、放送機からの適時メッセージのうち検出した移動方向に応じた適時メッセージを利用者に提供することを特徴とする。これにより、適時メッセージに関しても、移動方向に応じた無線案内が可能になる。
【００２０】
本発明に係る無線案内システムは、更に、放送機が、携帯受信機が採りうる各移動方向についての適時メッセージを送信し、携帯受信機が、ＩＤの受信履歴に基づき検出した自身の移動方向を示す定文メッセージと、受信した全移動方向についての適時メッセージとを、利用者に提供することを特徴とする。これにより、利用者は、自身が採り得る各移動方向についての状況及び自身の現在の移動方向に関する情報を得ることができるため、自身の現在の移動方向についての状況に関する情報のみならず、自身周囲の各方向についての情報をも得られる。
【００２１】
本発明に係る無線案内システムは、更に、エリア指定信号がヘッダを含んでおり、携帯受信機が、同一ヘッダを有するエリア指定信号を複数回連続して受信したとき、そのうち最低１回を除き無視することを特徴とする。これにより、携帯受信機における受信処理負担が軽減され、携帯受信機における電力消費が軽減される。
【００２２】
本発明に係る無線案内システムは、更に、携帯受信機が、メッセージ提供エリア外においては放送機から受信した適時メッセージに係る信号をスケルチ又はミュートすることを特徴とする。特に、ＦＭラジオ放送を介して適時メッセージを受信する場合に、従来からＦＭラジオ受信機等に設けられていた回路の転用又は応用により、本発明の特徴に係る制御を実現できる。
【００２３】
本発明に係る無線案内システムは、更に、携帯受信機が、振動、音声、文字若しくは映像又は無線発呼の形態により、又はその組合せの形態により、適時メッセージ又は適時メッセージ及び定文メッセージを出力することを特徴とする。これにより、利用者又はその関係者は、メッセージを確実に受け取ることができると共に、これらの出力形態が従来から各種の携帯型機器で使用されている形態であることから、その実施に際して必要なコスト等が抑えられまた場合によっては他装置の該当部材との兼用も可能になる。
【００２４】
本発明に係る無線案内システムは、更に、メッセージ提供エリア、これを含む地域の状況若しくは地図、並びに各メッセージ提供エリアにて提供すべき定文メッセージのうち、少なくともいずれかを、携帯受信機に対し供給する情報提供設備を備えることを特徴とする。これにより、利用者は、現在地周辺に関する最新の情報を携帯受信機内に保持できる。
【００２５】
本発明に係る無線案内システムは、更に、情報提供設備として、無線により携帯受信機に接続できる設備を有し、携帯受信機が、当該設備から非常時向けの情報を受信したときその情報を利用者に提供することを特徴とする。これにより、非常時における利用者に対する案内がより確実になる。
【００２６】
本発明に係る無線案内システムは、更に、携帯受信機が、利用者の現在地を検出しそれを予定経路と照合した結果を利用者に通知することを特徴とする。これにより、利用者の採る経路が予定経路から大きく外れてしまうことを防ぐことができる。
【００２７】
本発明に係る無線案内システムは、更に、エリア指定信号送信機が、その所在地を示す信号を無線送信し、携帯受信機が、この信号に基づき、検出した現在地又はそれと予定経路との照合の結果をリセット又は補正することを特徴とする。これにより、予定経路に対する“はずれ”判定を正確化できる。
【００２８】
本発明に係る無線案内システムは、更に、放送機又は情報提供設備が、照明ポールを含む既設置の部材に併設されたことを特徴とする。これにより、それらの設置コストを節約でき、その設置スペースが確保されると共に、情報源の地理的な散在により利用者に対する情報提供の信頼性も向上する。
【００２９】
本発明に係る無線案内方法は、利用者により携帯される携帯受信機に対して、利用者に提供すべきメッセージのうち少なくとも状況変化に応じて変化する部分である適時メッセージを放送波により提供する一方で、利用者にメッセージを提供すべきエリアであるメッセージ提供エリアを、メッセージ提供エリアを指定するためのエリア指定信号を発生させるエリア指定信号発生部と、ループアンテナと、発生したエリア指定信号を上記ループアンテナにより送信する送信部と、を有し、ループアンテナの位置、形状及び寸法によってメッセージ提供エリアの位置、形状及び寸法を規定するエリア指定信号送信機から無線により指令し、指令されたメッセージ提供エリア内に入っていることを検出した携帯受信機が、受信した放送波により搬送されてきた適時メッセージを含むメッセージを、利用者に提供することを特徴とする。これによって、適切な場所のみで状況に応じたメッセージを利用者に提供できる。
【００３０】
本発明に係る視覚障害者支援システムは、メッセージ提供エリアを指定するためのエリア指定信号を無線送信するエリア指定信号送信機と、その放送エリアが１個又は複数個のメッセージ提供エリアをカバーするよう設けられ、利用者に提供すべきメッセージのうち少なくとも状況変化に応じて変化する部分である適時メッセージを送信する放送機と、利用者により携帯され、受信した適時メッセージを利用者に提供する携帯受信機であって、受信したエリア指定信号から見て現在地がメッセージ提供エリア内である場合は受信した適時メッセージの提供を実行しそうでない場合には実行しない携帯受信機とを、有する無線案内システムにおけるメッセージ提供エリアを、誘導点字ブロックの配列に沿って規定し、利用者又はその関係者に対するメッセージの提供を、携帯受信機からの振動若しくは音声による出力又は移動通信システムを介した発呼により行うことを特徴とする。これにより、視覚障害者が誘導点字ブロックが設けられている個所、例えば街路にて、誘導点字ブロックのみでは得られない情報、例えば道路工事に関する情報を、適時的に受け取ることができ、バリアフリー効果が高まる。
【００３１】
本発明に係る独歩支援システムは、本発明に係る無線案内システムにおけるメッセージ提供エリアを、街路又は通路に沿ってかつ複数個に区分して設け、少なくとも信号前を含むその通行の可否に関する情報を受け取るべき個所又はエリアについては、適時メッセージの提供を可能にすべく放送エリアを設定したことを特徴とする。これにより、不案内な土地、不慣れな場所での行動に際し、戸惑うことが少なくなる。
【００３２】
本発明に係る交通機関利用支援システムは、本発明に係る無線案内システムにおけるメッセージ提供エリアを、駅、バス停留所、タクシー乗場を含む公共交通機関の利用設備に設けたことを特徴とする。これにより、不案内な土地における日頃利用しない交通機関の利用も、より容易となる。
【００３３】
本発明に係る鑑賞支援システムは、本発明に係る無線案内システムにおけるメッセージ提供エリアを、博物館内の展示品の面前を含む鑑賞対象物の付近に設けたことを特徴とする。これにより、鑑賞対象物に関する案内を日々最新の情報に更新する等、鑑賞効果を高める措置を執りやすくなる。
【００３４】
本発明に係る観光案内システムは、本発明に係る無線案内システムにおけるメッセージ提供エリアを、観光案内板、偶像、建造物、展望個所を含む観光に際して暫時停留観望する地点に設けたことを特徴とする。これにより、観光情報を適切なタイミング及び適切な場所で提供することが可能になる。観光ガイドブックも不要になり、より快適な観光を楽しめる。
【００３５】
本発明に係る車両接近警報システムは、本発明に係る無線案内システムにおける携帯受信機には車両情報受信部を、道路上を走行する車両には車載送信機をそれぞれ搭載しておき、車載送信機は、搭載先車両の存在を示す情報を無線送信し、車両情報受信部は、車載送信機からの信号を受信し、携帯受信機においては、この信号に基づきその携帯受信機を携帯している利用者に対し車両の接近状況に関する情報を提供することを特徴とする。より好ましくは、車載送信機が、その位置、移動速度、移動方向を含む車両挙動を示す情報を送信する一方で、携帯受信機が、その現在地、移動速度、移動方向を含む利用者挙動を検出し、車載送信機から受信した信号によって与えられる車両挙動と検出した利用者挙動とに基づき、車両に対する利用者の距離、相対速度、相対方向に関する数値を含む情報を、利用者に提供する。これにより、利用者に対し車両の接近に関する具体的な警報を発することができる。
【００３６】
本発明に係るエリア指定信号送信機は、メッセージ提供エリアを指定するためのエリア指定信号を無線送信するエリア指定信号送信機と、その放送エリアが１個又は複数個のメッセージ提供エリアをカバーするよう設けられ、利用者に提供すべきメッセージのうち少なくとも状況変化に応じて変化する部分である適時メッセージを送信する放送機と、利用者により携帯され、受信した適時メッセージを利用者に提供する携帯受信機であって、受信したエリア指定信号から見て現在地がメッセージ提供エリア内である場合は受信した適時メッセージの提供を実行しそうでない場合には実行しない携帯受信機とを、有する無線案内システムにおいて用いられるエリア指定信号送信機であって、自身に固有のＩＤを発生させるＩＤ発生部と、発生したＩＤをエリア指定信号の少なくとも一部としてループアンテナにより送信する送信部と、上記ループアンテナとを備え、ループアンテナの位置、形状及び寸法によってメッセージ提供エリアの位置、形状及び寸法を規定することを特徴とする。これにより、伝達距離が限られた搬送波によるメッセージ提供エリアの規定手法に比べて、メッセージ提供エリアが精密に規定され、利用者に対し更に的確な位置でメッセージを提供することができる。
【００３７】
本発明に係るエリア指定信号送信機は、上記エリア指定信号送信機であって、更に、道路舗装の一部を構成するブロック体を備え、このブロック体の周縁部にはループアンテナを配置し、当該ブロック体の内部にはＩＤ発生部及び送信部を収納したことを特徴とする。これにより、誘導点字ブロック等のブロック体と一体化されたエリア指定信号送信機を実現でき、敷設施工の容易化、小型化等が達成される。
【００３８】
本発明に係るエリア指定信号送信機は、ブロック体と一体化された上記エリア指定信号送信機であって、更に、ブロック体の外気に露出する面に設けられた太陽電池又はブロック体の内部に収納された電池を備え、これら太陽電池又は電池により、その電源電力をまかなうことを特徴とする。このように、電源をも一体化することにより、よりコンパクトで集積性の高いエリア指定信号送信機が得られる。
【００３９】
本発明に係るエリア指定信号送信機は、ブロック体と一体化された上記エリア指定信号送信機であって、更に、利用者の到来又は接近を検出するセンサを備え、このセンサにより利用者の到来又は接近が検出されたときのみエリア指定信号の送信を実行することを特徴とする。これによって、エリア指定信号送信動作の実行頻度が低減され、電力消費が抑制される。
【００４０】
本発明に係るエリア指定信号送信機は、ブロック体と一体化された上記エリア指定信号送信機であって、更に、エリア指定信号の送信を間欠的に実行することを特徴とする。これによって、エリア指定信号送信動作の実行頻度が低減され、電力消費が抑制される。
【００４１】
本発明に係る携帯受信機は、本発明に係る無線案内システムにおいて用いられる携帯受信機であって、メッセージ提供エリアを指定するエリア指定信号を受信する手段と、利用者に提供すべきメッセージのうち少なくとも状況変化に応じて変化する部分である適時メッセージを放送波から受信及び抽出する手段と、携帯受信機の現在地がメッセージ提供エリア内であるか否かを判定する手段と、メッセージ提供エリア内である場合に受信及び抽出した適時メッセージを含むメッセージを利用者に提供する手段と、を備えることを特徴とする。これによって、適切な場所のみで状況に応じたメッセージを利用者に提供できる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態に関し図面に基づき説明する。
【００４３】
（１）システム構成
まず、周知の如く、我が国では、視覚障害者等の行動を支援するために、その上側表面に所定規則に従い凹凸が配された誘導点字ブロックが、歩道や通路等に配列されていることが多い。例えば歩道上には、車道から十分な距離を保ちつつ道なりに歩行者が誘導点字ブロックの列をたどれるよう、多数の誘導点字ブロックが埋め込まれている。また、横断歩道の手前には、歩行者から見て横断歩道の手前即ち歩道側の路面に、複数の誘導点字ブロックが横並びで埋め込まれている。
【００４４】
誘導点字ブロックを配置しておけば、視覚障害者が歩を進める上で、誘導点字ブロックの所在及びその上側表面の凹凸が、一つの手がかりになる。また、誘導点字ブロックは黄色等に着色されていることが多い。そのような着色が施されている場合、弱視者が誘導点字ブロックの在処、ひいては歩道等の所在を容易に視認でき、いわゆるバリアフリー効果が更に高まる。このように、誘導点字ブロックは視覚障害者の社会参加を支援する上で有効な技術的手段である。
【００４５】
他方で、近年においては、移動通信技術やリモートセンシング技術等の無線技術が発達をみている。先に掲げた特開平１１−６８６４５号公報や特開平１１−１２２１６５号公報に記載されている無線案内システムは、この種の無線技術の応用の一つである。無線による案内は、視覚障害者の行動を支援しバリアフリーな社会を実現する上で、また、いわゆる歩行者情報システム又は歩行者ＩＴＳを実現する上で、有用であるものと認められる。
【００４６】
本発明の好ましい実施形態の一つは、これらの公報に記載の無線案内システムで使用した技術を応用或いは変形することによって構築される視覚障害者支援システムである。また、本発明は、バリアフリーを目的としたシステムとしてだけでなく、例えば、不案内な土地における歩行や交通機関の利用を支援する歩行者案内システムや、道路交通情報や商業情報や観光情報を適切な状況下で利用者に提供する情報案内システムとしても、実施できる。本願においては、これら、視覚障害者支援システム、歩行者案内システム、情報案内システム等であって、無線による案内を伴うものを、無線案内システムと総称している。
【００４７】
図１に、本発明の一実施形態に係る無線案内システムの概略を示す。この図に示した例は、視覚障害者等を無線により案内するシステムとして本発明を実施した例であり、特に、横断歩道近傍における装置配置の例を示している。この図に示した例では、歩行者から見て横断歩道１０の手前即ち歩道側の路面に、複数の誘導点字ブロック１２が埋め込まれており、その脇には信号機１４が設置されている。
【００４８】
本実施形態に係るシステムは、大まかには、誘導点字ブロック１２を取り巻くよう設置されたループアンテナ１６を有するエリア指定信号送信機１８、誘導点字ブロック１２及びその近傍をその放送エリア１００によりカバーできるよう信号機１４等の下面・側面等の高所に設けられた放送機２０、並びに、利用者１０２（又は盲導犬等利用者１０２の随伴者。以下同様）によって携帯されエリア指定信号発生器１８及び放送機２０から信号を受信する携帯受信機２２により、構成されている。
【００４９】
（２）エリア指定信号送信機
エリア指定信号送信機１８は、図１においては地中に埋設されているが、設置環境が許すのであれば地上又は近隣屋内に設置してもよいし、後述するように誘導点字ブロック１２内に収納してもよい。エリア指定信号送信機１８は、図２に示すように、そのエリア指定信号送信機１８に固有のＩＤを発生させるＩＤ発生部２４と、このＩＤをエリア指定信号としてループアンテナ１６から送信する送信部２６から構成されている。ＩＤ発生部２４にて発生させるＩＤは、設置以前に或いは保守点検等の際に適宜手動設定するようにしてもよいが、より好ましくは、後述する管理装置から遠隔設定し、必要に応じ更新する。また、送信部２６は、例えば、ＩＤ発生部２４から与えられるＩＤに従い駆動部２８を駆動する駆動用ＩＣ３０によって、簡素、低価格かつ省電力な回路で実現できる。駆動部２８は、例えば、ループアンテナ１６に信号を出力するための出力トランジスタ３２により、簡素かつ省電力な構成を以て実現できる。
【００５０】
ループアンテナ１６は、図１の例では横断歩道１０の手前にある複数の誘導点字ブロック１２を取り巻くよう設けられているが、これは一例に過ぎない。例えば、単一の誘導点字ブロック１２を取り巻くよう設けてもよいし、誘導点字ブロック１２のない個所に設けてもよい。横断歩道１０の手前以外に、例えば街路（歩道）沿い、地下道の出入り口、バス停、タクシー乗場、駅のホーム・通路、エレベータ乗場、エスカレータ・階段及びその上り口、扉の前、展示物の面前、遊歩道、ジョギングコース、公園内、名所旧跡等にも、設けることができる。地面や路面に限らず、天井や壁面にも設けることができる。
【００５１】
ループアンテナ１６は、ループ状の導体により構成されるアンテナである。周知の通り、ループ状の導体に電流を流したときに発生する磁界（磁束密度Ｂ）は、ループの内側と外側とでは逆向きになる。従って、２進数の符号に従い位相又は振幅変調した信号によりループアンテナ１６から無線輻射を行わせているとき、ループアンテナ１６の内側に現れている磁界が２進数「１」を表している状況ではループアンテナ１６の外側に現れている磁界は２進数で「０」を表す磁界となり、逆に、内側の磁界が「０」を表す磁界なら外側の磁界は「１」を表す磁界となる。そのため、ＩＤ発生部２４にて発生させたＩＤに従い出力トランジスタ３２が駆動されたとき、ループアンテナ１６の内側に存する携帯受信機２２が受信するＩＤと、ループアンテナ１６の外側に存する携帯受信機２２が受信するＩＤは、その値が逆になる。従って、後述の通り予め各エリア指定信号送信機１８のＩＤ（メッセージ提供エリア１０８内で受信できるＩＤ）が登録されていれば、携帯受信機２２では、受信したＩＤに基づき自分が即ち利用者１０２がループアンテナ１６の内側にいるのか外側にいるのかを判別できる。
【００５２】
このように、ループアンテナ１６は、携帯受信機２２におけるＩＤ検出・判別動作と相俟って、ある広がりを有するエリアを規定している。このエリアのことを、本願では、ループアンテナ１６により規定されたメッセージ提供エリア１０８と称する。ループアンテナ１６により規定されたメッセージ提供エリア１０８の位置、寸法、形状等は、ループアンテナ１６の位置、寸法、形状等によって精密に定まる。後に述べるように、キャリアの到達距離が限られた電磁波、超音波等の輻射によっても、メッセージ提供エリア１０８を規定可能であるが、そのような手段により規定されたメッセージ提供エリア１０８には、形状が円に近い形状にしかならず任意形状、例えば長方形や三角形のメッセージ提供エリア１０８を実現できない、寸法が気象条件によって広がったり狭まったりする、飛び地が発生することもある等の短所がある。ループアンテナ１６によりメッセージ提供エリア１０８を規定することで、いわば、地面に線を引いたかのような精密なエリア規定が可能になる。
【００５３】
なお、ループアンテナ１６を用いたメッセージ提供エリア１０８の規定に関しては、放送を伴わないものが前掲の各公報にも記載されているので、本願と併せて参照されたい。また、本発明の利点を損なわない限りにおいて、本願にて説明する構成を、前掲の各公報による開示に従い変形することも可能である。本発明は、その種の変形を包含するものとする。
【００５４】
（３）放送機
放送機２０は、前述のように、誘導点字ブロック１２及びその近傍をその放送エリア１００によりカバーできるよう、設置する。図１の例では信号機１４に取り付けられているが、放送機２０の設置個所は、放送エリア１００をどこに設定すべきかにより、適宜選択すればよい。例えば、地下道の出入り口や建物の出入り口で放送を行うのであれば鴨居や敷居に設ける。バス停やタクシー乗場で放送を行うのであれば標柱や待合所の屋根等に設ける。屋内で放送を行うのであれば天井等に設ける。また、放送機２０は、ＦＭラジオ放送機、より好ましくはＦＭ文字多重放送機とする。或いは、電磁波や赤外線や超音波の送信機でもよいし、ループコイルを用いた送信機でもよい。更に、１個の放送エリア１００によりカバーされるメッセージ提供エリア１０８は、図１の例では１個であるが、これは、複数個でもよい。
【００５５】
放送機２０は、利用者１０２に提供すべきメッセージを放送する手段であって、例えば、図３に示す構成を備える。放送すべきメッセージは記憶部３４に予め格納されており、送信部３６は、記憶部３４からメッセージを読み出してアンテナ３８（或いは光源又は音源。以下同様）から無線送信する。このメッセージは放送エリア１００内に存する携帯受信機２２により受信される。
【００５６】
また、放送機２０が無線送信するメッセージは、後述する定文メッセージと異なり、周囲の状況等に応じて変化させる（定文メッセージとの区別のため「適時メッセージ」と呼ぶこととする）。そのため、記憶部３４には、放送するメッセージを状況変化に応じて変更できるよう、複数の適時メッセージを記憶させておく。また、放送するメッセージを変更するには、状況変化に関する情報を得ることが必要である。制御部４０は、後述する管理装置等から状況変化に関する情報を得て、送信部３６に対しどの適時メッセージを読み出すべきかを知らせる。
【００５７】
例えば、図１に示す道路横断の例では、予め、記憶部３４上に「進めます」「進めません」等の適時メッセージを記憶させておく。制御部４０は、設置先の信号機１４から或いは交通信号システムと情報をやり取りしている管理装置から、青信号か赤信号か等の情報を得る。制御部４０は、「青信号」との情報を得たときには送信部３６に対して記憶部３４上の適時メッセージのうち「進めます」を送信するよう指令し、逆に、「赤信号」との情報を得たときには「進めません」を送信するよう指令する。これによって、放送エリア１００内に存する携帯受信機２２には、面前の信号の色に応じた適時メッセージが届くこととなる。
【００５８】
更に、放送エリア１００によりカバーされるメッセージ提供エリア１０８の個数が複数である場合には、記憶部３４上に適時メッセージを記憶させる際に、適時メッセージをＩＤに対応付けるテーブル１０４（図３参照）を予め記憶させるようにするのが望ましい。テーブル１０４上に登録されるＩＤは、放送エリア１００内に存する複数個のメッセージ提供エリア１０８に対応する複数のエリア指定信号送信機１８のＩＤであり、テーブル１０４には、各ＩＤに対応して一般に複数個の適時メッセージが登録される。
【００５９】
また、メッセージ提供エリア１０８同士を一部重複させることにより小規模なメッセージ提供エリア１０８を擬似的に実現している場合（特開平１１−１２２１６５号公報参照）には、一部重複に係る複数個のメッセージ提供エリア１０８に対応する複数のエリア指定信号送信機１８のＩＤの組合せ、或いは当該組合せを特定する別種のＩＤを、対応する適時メッセージと共に、予めテーブル１０４上に登録しておく。
【００６０】
メッセージ提供エリア１０８から他のメッセージ提供エリア１０８への利用者１０２の移動がどの向きであったか、即ち利用者１０２の移動方向の如何に応じて、放送する適時メッセージを変更する機能を実現する場合には、移動元及び移動先のメッセージ提供エリア１０８に対応する複数のエリア指定信号送信機１８のＩＤの組合せ及び移動方向、或いは当該組合せ及び移動方向を特定する別種のＩＤを、対応する適時メッセージと共に、テーブル１０４上に予め登録しておく。
【００６１】
（４）携帯受信機
携帯受信機２２は、図４に示すように、放送受信部４２、ＩＤ受信部４４、処理部４６、記憶部４８及び出力部５０から構成されている。放送受信部４２は、アンテナ５２を用いて、放送機２０から送信された適時メッセージを受信する。放送機２０がＦＭラジオ放送機である場合、放送受信部４２はＦＭラジオ受信機により実現できる。また、放送機２０が赤外線や超音波による放送を行っている場合には、アンテナ５２に代えて受光素子や超音波振動子を設ける。更に、ＩＤ受信部４４は、アンテナ５４を用いて、エリア指定信号送信機１８からのエリア指定信号を受信する。これら、放送受信部４２及びＩＤ受信部４４による受信信号は何れも処理部４６に供給される。
【００６２】
処理部４６は、ＩＤ受信部４４により受信された信号からＩＤを検出するＩＤ検出部５６を有している。エリア指定信号送信機１８が図２に示したようにループアンテナ１６を用いてＩＤの送信を行っている場合、ＩＤ検出部５６におけるＩＤの検出は、例えば、ＩＤ受信部４４による受信信号が記憶部４８に登録済のＩＤのうちいずれかと（位相の正逆を含め）一致するコードを含んでいることを検出することによって、実行できる。或いは、エリア指定信号送信機１８から送信されるＩＤが各エリア指定信号送信機１８に共通のコードであるヘッダを含んでいるのであれば、ＩＤ受信部４４による受信信号から正相のヘッダを検出しそれに続くコードを復調・復号することによって、実行できる。同一ヘッダの信号を複数回連続して受信したときには後続のものを無視するようにしてもよい。
【００６３】
処理部４６は、スケルチ／ミュート制御部５８を有している。スケルチ／ミュート制御部５８は、記憶部４８上に登録されているＩＤと同じＩＤを、ＩＤ受信部４４による受信信号からＩＤ検出部５６が検出できていないとき、即ち携帯受信機２２がメッセージ提供エリア１０８外にいるときに、放送受信部４２を構成する増幅器６０の制御等によって、放送受信部４２からの受信信号出力を抑圧又は遮断（無音化）する。或いは、放送受信部４２、出力部５０又は両者間に介在する部材の動作を、電源制御等により停止させる。従って、携帯受信機２２がメッセージ提供エリア１０８外にいるときには、出力部５０からメッセージが出力されることはない（メッセージ提供エリア１０８を特定しないメッセージを除く（後述））。
【００６４】
逆に、ＩＤ検出部５６により記憶部４８上のＩＤと一致するＩＤが検出されているときには、携帯受信機２２がそのＩＤに関連するメッセージ提供エリア１０８内にいると見なせるため、スケルチ／ミュート制御部５８は上述の動作を解除し、放送受信部４２による受信信号を利用可能にする。なお、放送エリア１００がメッセージ提供エリア１０８を包含するよう設定されているため、この時点における放送受信部４２は放送機２０から送信された適時メッセージを受信しており、従ってその受信信号中にも適時メッセージが含まれている。
【００６５】
処理部４６は、メッセージ選択部６２を備える。他方で、記憶部４８上には、メッセージ選択部６２により参照されるテーブル１０６が記憶されている。テーブル１０６は、ＩＤと定文メッセージとを対応付けるテーブルである。本願でいう定文メッセージとは、利用者１０２に対して提供すべきメッセージのうち、状況に応じて変化させる必要がない構成部分である。定文メッセージは、各メッセージ提供エリア１０８毎に一定不変であるか、或いは、更新するにしても比較的低頻度での更新で足りるものである。
【００６６】
具体的には、本発明の好ましい実施形態においては、横断歩道１０の手前に設けられているメッセージ提供エリア１０８にて、利用者１０２に対するメッセージを信号の状況に応じて切り換える。例えば、青信号の場合は「○○方面への横断歩道です、青信号ですので渡れます」を提供し赤信号の場合は「○○方面への横断歩道です、赤信号ですので渡れません」を提供する、といった案内を行う。これら複数種類のメッセージは、何れも、信号が青であっても赤であっても変化しない「○○方面への横断歩道です」なる部分を有している。テーブル１０６上に登録される定文メッセージとは、状況に応じて変化させる必要のない又はその必要性の小さいこの種のメッセージ部分をいう。他の例としては、「段差があります」「踏切があります」等がある。また、一般に、利用者１０２の行動範囲内に複数のメッセージ提供エリア１０８が設定されるため、記憶部４８上における定文メッセージの記憶形態は、ＩＤと対応付ける形態、例えば図示のテーブル１０６とする必要がある。
【００６７】
メッセージ選択部６２は、ＩＤ検出部５６により検出されたＩＤに基づき記憶部４８上のテーブル１０６を参照することにより、携帯受信機２２の現在地が属しているメッセージ提供エリア１０８に関連した定文メッセージを選択する。また、この時点では、放送受信部４２による受信信号中に適時メッセージが含まれているため、メッセージ選択部６２により選択された定文メッセージは、放送受信部４２による受信信号中に含まれている適時メッセージと結合した形態で、出力部５０に供給される。
【００６８】
即ち、前掲の例に則していえば、選択された定文メッセージである「○○方面への横断歩道です」と、受信信号中に含まれている適時メッセージである「青信号ですので渡れます」（或いは「赤信号ですので渡れません」）とが、「○○方面への横断歩道です、青信号ですので渡れます」等の形態で出力部５０から出力される。このように適時メッセージを放送機２０側から提供しているため、状況に応じたメッセージを利用者１０２に提供できるだけでなく、記憶部４８では（一時記憶を除き）適時メッセージを記憶しておく必要もない。
【００６９】
出力部５０は、様々な実現形態をとりうる。出力部５０の実現形態の一例としては、処理部４６からメッセージの出力が指示されたときに振動するバイブレータ６４がある。バイブレータ６４の振動パターン、周波数、強度等がメッセージ内容に応じて自動的に切り替わるよう、バイブレータ６４又はその周辺回路・駆動回路を設計しておくのが望ましい。
【００７０】
また、出力部５０の実現形態の他の一例として、提供すべきメッセージを音響出力するスピーカ６６がある。放送受信部４２としてＦＭラジオ受信機等を用いているのであれば、そのスピーカを以て出力部５０たるスピーカ６６とすることができる。また、図１に示したようにベルト等に携帯受信機２２を装着して使用する場合には、メッセージを確実に聴取できるよう或いは他人の関心を不注意に引かないよう、スピーカ６６に代えてイヤホンを用いるようにしてもよい。
【００７１】
出力部５０の実現形態の更に他の一例として、ＬＣＤ等の小型表示デバイスを用いた表示器６８がある。表示器６８は、メッセージを示す文字又は映像をその画面上に表示する。後述するように、地図情報等との結合により、ナビゲーション機能も実現できる。更に、腕時計、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)、携帯電話端末、ＰＨＳ(Personal Handy phone System)端末等の表示部を、出力部５０たる表示器６８として用いることもできる。なお、それらＰＤＡ等の装置を用いて携帯受信機２２を実現してもよいし、ＰＤＡ等を携帯受信機２２の出力用の外づけ装置として用いてもよい。
【００７２】
また、出力部５０の実現形態の更に他の一例としては、携帯電話、ＰＨＳ等、無線により呼を発することが可能な移動通信端末７０がある。即ち、利用者１０２が例えば○○駅に到着したときに“現在地が○○駅である”旨のメッセージが自動的に関係者に通知されるようにすること等も、可能である。移動通信端末７０は、図５に移動通信端末９６として示すように、各種の情報を外部から入手・ダウンロードするためや、音声通信、メール送受信等を行うために用いることもできる。
【００７３】
更に、上掲の複数の実現形態を適宜併用することも可能である。例えば、メッセージ提供時にバイブレータ６４を振動させることによって、表示器６８によるメッセージの表示を見るよう利用者１０２に促す等、複数の実現形態の併用及び連携による様々な効果を期待できる。更に、出力部５０と処理部４６との接続は、有線であってもよいし、無線でもよい。無線接続とする場合、媒体としては赤外線、電波等を用いることができる。無線接続の際の変調方式としてはスペクトル拡散変調等を含め各種方式を採用できる。特に、Bluetooth等を好適に利用できる。なお、BluetoothはEricsson社の商標である。
【００７４】
また、処理部４６に、ＩＤ検出部５６によって検出されるＩＤに基づき携帯受信機２２ひいては利用者１０２の移動方向を判別する方向判別部７２を設けることもできる。例えば、それまでＩＤとしてＩＤ１を受信していたのにある時点でＩＤ２に変わったのであれば、ＩＤ１に対応するメッセージ提供エリア１０８内からＩＤ２に対応するメッセージ提供エリア１０８内へと利用者１０２が移動したと見なすことができる。方向判別部７２による判別の結果は、出力部５０例えばスピーカ６６や表示器６８から出力され又は利用者１０２に対するナビゲーションに使用される。例えば、利用者１０２の移動方向に応じてメッセージ内容を変える目的で、使用できる。
【００７５】
この目的で方向判別部７２を設ける場合、記憶部４８上のテーブル１０６に、ＩＤの遷移形態と定文メッセージを対応付ける情報を格納しておく。図４に示した例では、遷移形態「ＩＤ２→ＩＤ３」にメッセージ「Ｆ４」が、遷移形態「ＩＤ３→ＩＤ２」にメッセージ「Ｆ５」が、それぞれ対応付けられている。具体的には、「ＩＤ２→ＩＤ３」「ＩＤ３→ＩＤ２」等に対応するコードを別途準備しそれをテーブル１０６に登録しておく。
【００７６】
メッセージ選択部６２は、方向判別部７２により判別された移動方向に関する情報を、受信ＩＤの遷移形態例えば「ＩＤ２→ＩＤ３」を特定する情報の形態で、方向判別部７２から入力する。メッセージ選択部６２は、この情報に従いテーブル１０６上から対応する定文メッセージ例えば「Ｆ４」を読み出す。
【００７７】
また、複数の移動方向に対応して放送機２０から複数の適時メッセージが同送されている場合には、メッセージ選択部６２は、これら複数の適時メッセージのうちいずれかを、方向判別部７２における判別結果に従い選択するようにしてもよい。出力部５０には、選択された定文メッセージと（選択された）適時メッセージとが、供給される。例えば、「○○方向に進行中、道路工事中につき通行不可能」等のメッセージが出力部に供給される。このメッセージ例のうち「○○方向に進行中」の部分が選択された定文メッセージの例、「道路工事中につき通行不可能」の部分が選択された適時メッセージの例である。なお、方向判別については後にいくつかの例を掲げて説明する。
【００７８】
更に、図４に示したテーブル１０６上では、「ＩＤ１，ＩＤ２」に「Ｆ２」が対応付けられている。この種の登録は、ＩＤ１に係るメッセージ提供エリア１０８とＩＤ２に係るメッセージ提供エリア１０８とが一部重複していて、その重複エリアでは定文メッセージ「Ｆ２」を提供すべきであるときに、行われる。具体的には、ＩＤの組合せである「ＩＤ１，ＩＤ２」に対応するコードを、対応する定文メッセージ「Ｆ２」に対応付けて、登録する。
【００７９】
ＩＤ検出部５６にてＩＤ１とＩＤ２とが同時に又は相前後して検出された場合、メッセージ選択部６２は、携帯受信機２２ひいては利用者１０２の現在地がＩＤ１に係るメッセージ提供エリア１０８とＩＤ２に係るメッセージ提供エリア１０８との重複エリアであると見なし、テーブル１０６から「ＩＤ１，ＩＤ２」に対応する定文メッセージ「Ｆ２」を読み出す。
【００８０】
また、放送機２０から「ＩＤ１，ＩＤ２」に対応する適時メッセージが送信されている場合には、メッセージ選択部６２は、この適時メッセージを、選択された定文メッセージと共に、出力部５０に供給する。このように複数のメッセージ提供エリア１０８を一部重複（例えば複数のループアンテナ１６を一部重複）させ、重複部分で独自の定文メッセージを提供することにより、メッセージ提供エリア１０８を擬似的に細分でき、より緻密な案内を行うことが可能になる。
【００８１】
（５）エリア指定信号送信機、放送機及び携帯受信機の管理
携帯受信機２２に設けられている記憶部４８上のテーブル１０６は、記憶部４８の記憶容量が有限でありその節約が必要であることから、無線案内サービスの対象となる地域のうちごく一部の地域に関するテーブルとするのが望ましい。ここに、利用者１０２ひいては携帯受信機２２の移動範囲が、テーブル１０６によりカバーされている地域内にとどまるのであれば、テーブル１０６の内容を固定的なものとしその更新を不可能としても構わないであろう。
【００８２】
しかし、視覚障害者の行動地域を拡大する、不慣れな土地でも行動できるようにする等の目的・趣旨からすれば、テーブル１０６を固定してしまうのは望ましくない。また、都市環境・住環境の整備に伴いテーブル１０６の内容が陳腐化し現実にそぐわないものになるともあろう。このような観点からすれば、それまでのテーブル１０６を新しいテーブル１０６に更新する機能を携帯受信機２２に設けると共に、新しいテーブル１０６（或いは旧テーブル１０６に対する新テーブル１０６の差分。以下同様）に関する情報を携帯受信機２２に提供する設備を設けることが、望ましい。特に、無線案内サービスの提供地域が広い地理的範囲に亘る場合や、道路が込み入っている地域のように狭いけれども多種多様な案内を行う必要がある場合、この種の機能及び設備は必須となる。
【００８３】
また、適宜テーブル１０６を更新しつつ無線案内サービスを実施するに際しては、無線案内サービスの提供地域を十分細かな複数の地域区分に分け、この地域区分を単位として、メッセージ提供エリア１０８（或いはＩＤ）や提供すべき定文メッセージに関する情報を取り扱う必要がある。このように地域区分毎にまとめられた情報、即ちテーブル１０６を更新する際に設備側から携帯受信機２２側に提供する情報を、ここでは、区分地域情報と呼ぶこととする。
【００８４】
区分地域情報を提供できる設備には多種多様な種類があり、同様に、設備から供給される区分地域情報を受け入れるため携帯受信機２２側に設ける回路・部材にもいろいろな種類があり得る。図５に、区分地域情報を提供する情報提供設備７４の諸形態と、区分地域情報を携帯受信機２２に入力するための入力部７６の諸形態とを、示す。相異なる形態の情報提供設備７４を併設することも可能であるし、相異なる形態の情報提供設備７４に対応して複数の形態の入力部７６を携帯受信機２２に設けることも可能である。なお、図４等と共通する部分には同一の符号を付し、或いは図示を省略している。
【００８５】
情報提供設備７４としては、第１に、街頭、駅頭等に設けたスタンド状の情報端末、即ちキオスク端末７８がある。キオスク端末７８は、有線又は無線にて携帯受信機２２と接続されている状態で或いはディスクやＩＣカード等の外部記録（記憶）媒体がセットされている状態で、そのキオスク端末７８が設置されている地域区分に関する区分地域情報を、利用者１０２又はその補助者の操作に応じて出力する。
【００８６】
この場合における入力部７６は、図中、インタフェース８０として表されている。キオスク端末７８と携帯受信機２２とを有線接続する場合には接続コネクタやそれを駆動管理するデバイスを、無線接続する場合にはアンテナや受光素子及び無線受信機を、それぞれインタフェース８０として用いる。外部記録（記憶）媒体を用いて情報を引き渡すのであれば、その媒体にアクセスできる外部記録（記憶）装置をインタフェース８０として用いる。
【００８７】
インタフェース８０を介し携帯受信機２２に入力された区分地域情報は、処理部４６を介して、或いは処理部４６によるテーブル作成／更新処理を経て、記憶部４８に格納される。これにより、記憶部４８上のテーブル１０６が、区分地域情報の直接の提供元であるキオスク端末７８が所在している地域区分の現状に適合したものに、更新される。なお、キオスク端末７８は、後に述べる地図情報のダウンロードの他、携帯受信機２２への周辺施設情報、イベント情報、観光情報等のダウンロードにも使用できる。
【００８８】
情報提供設備７４としては、第２に、電波や赤外線等の媒体にてビーコン信号を送信するビーコン送信機８２がある。ビーコン送信機８２は、例えば、道路脇の照明ポール、歩道橋・高架橋等の橋架部、専用のサインポスト等に、従って各所各所に散在して設ける。照明ポール等他用途の設備に併設する方が、設置スペースその他の点で、また一般に同一地域区分内に多数のビーコン送信機８２を設置できることになり情報提供の信頼性・確実性が向上してサービスが充実するという点で、好都合である。
【００８９】
各ビーコン送信機８２から送信されるビーコン信号は、そのビーコン送信機８２が所在している地域区分に関する区分地域情報を搬送している。入力部７６として携帯受信機２２側に設けるビーコン受信機８４は、最寄りのビーコン送信機８２により送信されたビーコン信号を受信することによって区分地域情報を得て、処理部４６に供給する。処理部４６における処理は、キオスク端末７８を使用したときのそれと同様である。
【００９０】
また、ビーコン信号には、例えばヘッダを付しておく。ビーコン受信機８４は、ヘッダに基づきそのビーコン信号を受信済であるか否かを判定し、受信済である場合にはそのビーコンに関する受信処理を実行しない。また、エリア指定信号送信機１８から受信したエリア指定信号がテーブル１０６に登録されていないＩＤ（より一般にはメッセージ提供エリア１０８）に係るものであった場合、処理部４６は、ビーコン受信機８４により最寄りのビーコン送信機８２からのビーコン信号を受信させ、新たな区分地域情報を得る。
【００９１】
このように、ビーコンを用いた区分地域情報の受信更新は、利用者１０２が格別操作することなくまた意識することなく自動的に行われるという点で、キオスク端末７８を使用した更新に比べて、優れた面を有している。
【００９２】
情報提供設備７４としては、第３に、ＦＭ多重放送を通じて区分地域情報を送信するＦＭ多重放送機８６がある。情報提供設備７４としてのＦＭ多重放送機８６はその所在地周辺に関する区分地域情報を放送し、入力部７６として携帯受信機２２に設けられているＦＭ受信機８８はこの区分地域情報を受信する。処理部４６における処理は、キオスク端末７８を使用したときのそれと同様である。
【００９３】
また、ＦＭ多重放送機８６の所在地周辺を細分することにより複数の細区分を定義しておき、各細区分を特定する細区分コードをＦＭ多重放送機８６から文字情報チャネルを介して送信するのが好ましい。そのようにした場合、ＧＰＳ受信機９０が内蔵又は接続されている携帯受信機２２においては、ＦＭ多重放送機８６から区分地域情報と共に送信される細区分情報と、ＧＰＳ受信機９０から得られる測位結果（現在地等）との照合によって、受信した区分地域情報の中から携帯受信機２２の現在地近辺に関する情報のみを取り出し、利用することができる。ＧＰＳ受信機９０に代え、各種移動通信システムの位置情報サービスを利用してもよい。
【００９４】
なお、厳密には、携帯受信機２２の現在地近辺に関する情報のみを受信するようにしてもよいし、一旦は地域区分全域に関する情報を受信してその区分地域情報の中から携帯受信機２２の現在地近辺に関する情報のみを取り出すようにしてもよい。細区分毎に異なるキャリア周波数を用いてもよい。
【００９５】
更に、非常時にはＦＭ多重放送機８６から区分地域情報に代えて警報、被災情報、勧告等を送信し、携帯受信機２２側ではそれらの情報を出力部５０から優先的に出力させるようにすることにより、不慣れな土地での迅速的確な避難行動や視覚障害者等への的確な支援を実現することができる。その場合に、ＦＭ多重放送機８６を防災無線等のシステムと連携させるのが望ましい。
【００９６】
また、携帯受信機２２側のテーブル１０６だけでなく、放送機２０側のテーブル１０４や、エリア指定信号送信機１８のＩＤについても、状況に応じ更新や変更が必要である。
【００９７】
まず、放送機２０から放送する適時メッセージについては、信号機１４の動作等と連携した日常的な放送内容変更だけでなく、道路工事の開始／終了等に伴う随時的な放送内容変更が必要である。そのうち、信号機１４の動作等と連携した変更については、前述のように、記憶部３４（テーブル１０４）からの読出の制御により実現できる。道路工事の開始／終了等に伴う変更についても、例えば、テーブル１０４上に“横断できません”“○○方向へ迂回を”等の適時メッセージを予め記憶させておき、必要に応じこれを放送するようにすれば、実現できる。しかしながら、そのためには、道路工事の開始／終了（及びその内容）を放送機２０に外部から知らせてやることが必要である。
【００９８】
次に、エリア指定信号送信機１８から送信するＩＤについても、道路工事により横断歩道１０を渡れなくなっているとき等には、通行不能時用のＩＤに変える。携帯受信機２２のテーブル１０６上には、通行不能時用の定文メッセージが、この通行不能時用のＩＤに対応付けて登録されている。従って、エリア指定信号送信機１８から受信したＩＤが通行不能時用のＩＤであった場合、携帯受信機２２側では、通行不能時用の定文メッセージが出力部５０から出力される。この場合には、放送機２０からの適時メッセージも通行不能時用のものに変わっており、出力部５０の出力はそれに応じたものになるため、利用者１０２は、面前の横断歩道１０等の状況に関する情報や、当面の対処（迂回等）に関する指示を、的確に受け取ることができる。
【００９９】
これら、放送機２０及びエリア指定信号送信機１８を対象とした制御及び管理を実行するため、本発明の好ましい実施形態においては、図６に示すように、放送機２０及びエリア指定信号送信機１８を管理装置９２に接続したネットワークを構築する。
【０１００】
この図に示した例は、街路（歩道）のうちある信号機１４から別の信号機１４に至る部分における無線案内システムの例であり、歩道に沿って複数個のメッセージ提供エリア１０８（ループアンテナ１６の内側のエリア）が設定されており、信号機１４の手前には放送エリア１００も設定されている。従って、この図の例では、定文メッセージの内容は利用者１０２が歩道を進むにつれループアンテナ１６の境目近傍で切り替わり、また、信号機１４の近傍では適時メッセージも提供される。このように、本発明を実施するに際しては、定文メッセージだけの個所と適時メッセージをも提供する個所とを適宜混在配置することが可能である。
【０１０１】
なお、図中、９４は伝送線路であり有線及び無線のいずれによっても実現できる。専用の伝送線路とするのが望ましいが、システムの用途によっては公衆回線でも実現できる。また、管理装置９２は例えばシステムを管理する事務所に設けたコンピュータであるが、１台の装置であるとは限らない。即ち、複数の装置の集合・ネットワークでもよい。
【０１０２】
（６）利用者に対する方向指示及びナビゲーション
本実施形態では、各エリア指定信号送信機１８がそれぞれ固有のＩＤを送信していること、及びそれによってループアンテナ１６等を用いてメッセージ提供エリア１０８を特定・限定していることを利用し、利用者１０２に対し、現在の移動方向を知らせることが可能である。これは、利用者１０２に対するナビゲーションの一形態として位置づけることができる。
【０１０３】
例えば、図７に示すように、２個のメッセージ提供エリア１０８が相並んで設定されているとする。更に、携帯受信機２２を携帯している利用者１０２がメッセージ提供エリア１０８の並びに沿って歩行したとする。このとき、利用者１０２の移動方向によって、携帯受信機２２が受信するＩＤの変化の仕方が異なる。即ち、図中の方向１に向け歩行しているときには受信するＩＤがＩＤ１からＩＤ２へと変化するのに対して、方向２に向け歩行しているときには受信するＩＤがＩＤ２からＩＤ１へと変化する。
【０１０４】
従って、携帯受信機２２の処理部４６、特にその方向判別部７２において、ＩＤの受信履歴を調べその結果に応じてテーブル１０６を参照することにより、利用者１０２の移動方向に応じた定文メッセージを記憶部４８から読み出し、出力部５０を介して利用者に提供することができる。即ち、方向１に移動中であるなら「○○方面へ移動中です」、方向２に移動中であるなら「××方面へ移動中です」等との案内を提供できる。また、この一次元的な方向判別及び方向指示を二次元的なものに拡張することもできる。例えば、Ｌ字をなすよう３個以上のメッセージ提供エリア１０８を配置すること、４個以上のメッセージ提供エリア１０８を格子状に配置すること（図８参照）等も可能である。そのような配置は、交差点における信号案内に利用することができる。
【０１０５】
更に、方向判別部７２における方向判別の結果に応じ、出力部５０から出力する適時メッセージをメッセージ選択部６２にて選択・変更することも可能である。図９に示すように、本実施形態においては、携帯受信機２２ではエリア指定信号送信機１８から受信したエリア指定信号（ここではＩＤ）に基づきテーブル１０６上の情報から定文メッセージを選択する一方で、放送機２０では信号機１４等の状況に応じテーブル１０４上の情報から適時メッセージを選択及び送信し、携帯受信機２２において両メッセージを結合させて出力している。なお、図９中では放送機２０からＩＤをも送信しているが、これは、その放送機２０の放送エリア１００内にあるメッセージ提供エリア１０８が１個である場合等には省略できる。この仕組みを利用することで、適時メッセージについても利用者１０２の移動方向に応じた変更措置を施すことができる。
【０１０６】
例えば、放送機２０から各移動方向についての適時メッセージを、その移動方向に対応付けて放送する。図１０に示すように、放送の形態としては、第１に、ＦＭラジオ放送の文字情報チャネルを利用する、という形態がある。即ち、放送機２０がＦＭ多重放送機により実現されている実施形態では、複数の移動方向それぞれについての適時メッセージを音声チャネルにて順番に送信し、文字情報チャネルではその適時メッセージに対応した移動方向を示す制御データを送信することにより、携帯受信機２２側に各移動方向についての適時メッセージを移動方向毎に知らせることができる。
【０１０７】
また、文字情報チャネルを利用する形態の他に、放送に使用するキャリア周波数を移動方向毎に変える第２の形態がある。この形態では、携帯受信機２２側では、方向判別の結果に応じて周波数チャネルを自動選択することにより、移動方向に応じた適時メッセージを得る。なお、第１及び第２の何れの形態においても、全方向について適時メッセージを一旦受信しその後選択するのか、逆に最初に選択を行い選択した適時メッセージのみを受信するのかは、適宜、決めておけばよい。更に、受信した適時メッセージをそのまま出力部５０から出力するのかそれとも蓄積した上で出力するのかについても、適宜、決めておけばよい。
【０１０８】
また、図１１に示すように、放送機２０から各移動方向についての適時メッセージを放送するものの、各適時メッセージを利用者に提供する移動方向に関しては放送しない、という放送形態もある。この場合、各方向についての案内を適時メッセージによって提供し、現在の移動方向に関する情報を定文メッセージによって知らしめる。
【０１０９】
例えば、放送機２０からは「北は市役所です」「南は駅です」との適時メッセージを放送する。一方で、携帯受信機２２のテーブル１０６上には「北に進んでいます」「南に進んでいます」との定文メッセージがそれぞれ移動方向（厳密にはそれを特定するコード）に対応付けて登録されている。方向判別部７２により現在例えば北に進んでいることが検出されたときには、このテーブル１０６からは例えば「北に進んでいます」との定文メッセージが読み出される。出力部５０は、この定文メッセージ「北に進んでいます」を、受信した適時メッセージ「北は市役所です」「南は駅です」と共に出力する。利用者は、これらのメッセージを受け取ることによって、北に何があるのか、南に何があるのか、自分は現在どちらに進んでいるのか、の各点を知ることができるため、これを総合して自分が現在市役所に向かっているのか駅に向かっているのかを判断できる。
【０１１０】
本実施形態においては、更に、エリア指定信号を受信していなくても（例えば、テーブル１０６上に登録されているＩＤと同じＩＤを受信しておらず、区分地域情報の更新によっても該当するものが得られないときでも）、特定のポイントから放送される情報については出力部５０から出力させるようにすることが、可能である。これも、ナビゲーションの一形態として位置づけることができる。例えば、放送機２０を駅に設置しておき、駅に接近したら常に「○○駅前です」とのメッセージが利用者に提供されるようにする。
【０１１１】
この種の放送に際しては、図１２に示すように、いくつかの形態を採りうる。例えば、携帯受信機２２の出力にミュート、スケルチ等の処置を特に施さない、という発想の下に実施するのであれば、放送機２０からは単にメッセージのみを放送し携帯受信機２２ではＩＤなしのメッセージについてはそのまま出力する、という形態を採ればよい。
【０１１２】
また、放送機２０がＦＭ多重放送機である場合には、文字情報チャネルを利用してミュート／スケルチ制御信号を送信し、携帯受信機２２のスケルチ／ミュート制御部５８によって特定タイミングでのスケルチ／ミュートを行わせて、メッセージの出力頻度を抑えることも可能である。
【０１１３】
また、携帯受信機２２にＧＰＳ受信機９０が内蔵又は接続されているとの想定下に、放送機２０からは文字情報チャネル等を使用してその放送機２０の位置を送信するようにしてもよい。この場合、携帯受信機２２では、ＧＰＳ受信機９０における測位結果と放送機２０から受信した放送機２０の位置とを照合して、適当な位置関係に至った場合にのみ（例えば十分駅に接近した時点で）メッセージが出力されるよう、スケルチ／ミュート制御を行う。
【０１１４】
なお、駅前であっても、メッセージ提供エリア１０８が設定されている場所例えばタクシー乗場では、そのタクシー乗場若しくはそこで利用できるタクシーに関する情報を利用者１０２に提供するため、駅頭に設けた放送機２０の放送波とできる限り干渉しないようタクシー乗場向けに別に放送機２０を設け、かつ、タクシー乗場にはメッセージ提供エリア１０８を設定しておく。
【０１１５】
ナビゲーションの他の形態として、地図情報に基づくナビゲーションがある。例えば、現在地周辺の地図情報が記憶部４８に予め格納されているか或いは携帯受信機２２に外部記録（記憶）装置が内蔵若しくは接続されていて、処理部４６が記憶部４８又は外部記録（記憶）媒体上の地図情報にアクセスできるものとする。また、携帯受信機２２にはＧＰＳ受信機９０が内蔵又は接続されており、このＧＰＳ受信機９０から携帯受信機２２の現在地に関する情報が得られるものとする。このような装置構成下であれば、ＧＰＳ受信機９０から得られる現在地に関する情報に基づき、処理部４６が出力部５０例えば表示器６８から現在地を含む地図の映像を出力させることができる。視覚障害者向けであれば、地図情報に含まれている建物名称、街路名称等の情報を取り出しそれをスピーカ又はイヤホン６６から音声出力させることや、方向判別の結果と結合させその建物がどちら方向にあるのかや街路をどちら方向に移動しているのかを知らせることも、可能である。
【０１１６】
なお、このような構成は、カード型のＧＰＳ受信機を実装できるＰＤＡ等により、実現できる。また、携帯受信機２２が入力部７６としてインタフェース８０、ビーコン受信機８４又はＦＭ受信機８８を有しているのであれば、キオスク端末７８、ビーコン送信機８２又はＦＭ多重放送機８６から地図情報を入力し、記憶部４８又は外部記録（記憶）媒体上の地図情報を適宜更新することができる。
【０１１７】
また、図５に示すように、携帯受信機２２の入力部７６として携帯電話端末、ＰＨＳ端末等の移動通信端末９６が設けられており、基地局９８との無線接続や回線網２００を介して地図情報のプロバイダ２０２に接続できる環境があるのであれば、地図情報の初期インストールや更新ダウンロードを移動通信端末９６によるプロバイダ２０２との接続によって、実行することもできる。この場合、特に、処理部４６側から必要な地点又はエリアを指定することによって、利用者１０２の目的地や経由地や予定経路沿線に関する地図情報をも得ることができる。即ち、携帯受信機２２の現在地周辺に関する地図情報には限られない。
【０１１８】
図示しないが、自宅のＰＣからプロバイダ２０２に接続して地図情報をダウンロードし、更に携帯受信機２２をＰＣに接続してＰＣから携帯受信機２２へと地図情報をインストールする方法も採れる。
【０１１９】
更に、地図情報が携帯受信機２２にインストール・蓄積されており、ＧＰＳ受信機９０を使用できる状態であるときには、処理部４６により、経路案内を実行させることもできる。即ち、図示しない操作部を操ることによって（例えばＰＤＡへの入力操作によって）携帯受信機２２に目的地が設定されたとき、この目的地と、携帯受信機２２内に保持している地図情報とに基づき、予め又は移動中に、処理部４６が出発地又は現在地から目的地までの予定経路を算出する。或いは、自宅出発前に自宅のＰＣで予定経路を算出し、携帯受信機２２にその予定経路に関する指示を与えておく。携帯受信機２２の処理部４６は、この予定経路と、ＧＰＳ受信機９０から得られる現在地に関する情報とに基づき、利用者１０２が予定経路に沿って移動できるよう、音声や振動を出力部５０から出力する。例えば、現在地が予定経路から明らかに外れているときには、予定経路からそれた旨のメッセージを出力部５０から出力させる。
【０１２０】
また、ＳＡ(Selective Availability)の解除等や測位技術の向上に伴いＧＰＳ受信機による測位精度は向上しつつあるが、携帯受信機２２と共に使用するＧＰＳ受信機９０は、携帯と普及の必要上、小型かつ安価である必要があるため、比較的精度の低いものを用いることが考えられる。更に、街路等では建物等によりＧＰＳ衛星からの信号が遮られるため、測位できない状況も生じうる。これを補う手段として、本発明の好ましい実施形態では、エリア指定信号送信機１８から、そのエリア指定信号送信機１８に係るメッセージ提供エリア１０８の代表位置（例えば、そのメッセージ提供エリア１０８が長方形なら、対角線の交点等）の緯度、経度、高度等に関する情報（ディファレンシャル情報）を送信する。更に、メッセージ提供エリア１０８の画定時に当該代表位置を精密に確定し、送信に供するようにしておく。携帯受信機２２では、ＩＤと共にディファレンシャル情報を受信したとき、ＧＰＳ受信機９０から得られる情報をこのディファレンシャル情報に基づき補正或いはリセットする。
【０１２１】
即ち、本実施形態では、メッセージ提供エリア１０８という限定されたエリア内でＤＧＰＳサービスを提供することによって、マップマッチングの精度を高めている。なお、従来におけるＤＧＰＳ(Differential GPS)も本実施形態におけるＤＧＰＳもＧＰＳの補強であるという点で共通しているが、前者が誤差情報を放送するという手法に基づくものであるのに対して後者は位置情報を限定エリアに送信するというエリア限定のビーコン的手法に基づくものであり、両者が本質的に異なる点に、留意されたい。
【０１２２】
本実施形態にて設けている更に他の機能は、車両に対する接近警報である。この機能も、広い意味ではナビゲーションと呼びうる。これを実施する際には、図５に示すように、情報提供設備７４としての車載送信機２０４を車両に搭載しておき、入力部７６としての車両情報受信部２０６を携帯受信機２２に設けておく。両者を接続するための無線伝搬路としては、特定小電力、微弱電界、Bluetooth、ＦＭラジオ等を用いる。処理部４６は、車両情報受信部２０６における信号受信状況に応じて出力部５０から車両接近警報を発する。
【０１２３】
最も単純な例は、車両情報受信部２０６における信号受信強度が所定水準を上回ったときに車両接近警報を発する、という例である。しかし、この例では、利用者１０２の注意を漠然と喚起することしか実現し得ない。より好ましい例では、車載送信機２０４が、車載ナビゲーションシステムから得られる情報、例えば車両の位置、移動速度、移動方向等に関する情報を送信し、処理部４６が、これらの情報を、ＧＰＳ受信機９０から得られる利用者１０２の現在地、移動速度、移動方向等に関する情報（及び方向判別部７２における判別の結果）と照合・結合させる。処理部４６は、この動作の結果として、出力部５０から、例えば「後方から車が来ます。距離は約５０ｍです。速度は時速３０ｋｍです」とのメッセージを含む車両接近警報を発する。このようにすれば、利用者１０２に対し、具体的な数値情報を含む車両接近警報を発することができる。また、システム構成によっては、車車間通信用無線機を車載送信機２０４として用い、道路交通情報システム（ＩＴＳ）との連携を図ることもできる。
【０１２４】
（７）ループアンテナの一例
先に示した図１や図６においては、ループアンテナ１６を誘導点字ブロック１２とは別体の部材として、描いている。これは、ループアンテナ１６の基本的機能であるメッセージ提供エリア特定機能を説明するため、特にメッセージ提供エリア１０８を原理上はどのような形状にすることも可能であることを明示するためにすぎない。逆に言えば、ループアンテナ１６を誘導点字ブロック１２等、道路舗装の一部をなすブロック状の部材と一体化し、装置のコンパクト化、敷設作業の迅速容易化、保守性の向上等を図ることができる。
【０１２５】
図１３及び図１４に、ループアンテナ１６が組み込まれたブロックであるＩＤブロック２０８の構成を示す。図１３中、平板ブロック状の形状を有するブロック体２１０は、例えば、その露出面即ち敷設後に上側を向く面２１２に誘導点字が設けられたブロックである。そのようにすることでＩＤブロック２０８を誘導点字ブロック１２としても使用可能になるが、誘導点字を備えていない表面平坦なブロックであってもよい。
【０１２６】
ブロック体２１０の周縁部には、例えばその側面に形成されている溝にはめ込む等の形態で、或いはブロック体２１０を形成するコンクリート内に一緒に埋め込む等の形態で、ループアンテナ１６が組み込まれている。ブロック体２１０には、内部空洞又は下面切欠等の形態で、閉ざされた又は下に向かって開かれた収納室２１４が設けられており、ループアンテナ１６の両端はこの収納室２１４の内部に引き込まれている。
【０１２７】
また、露出面２１２には、光線の照射に応じて電力を発生させる太陽電池２１６が配置されている。この太陽電池２１６にて発生した電力も、太陽電池２１６から収納室２１４に至る導線を介して収納室２１４内に送られている。太陽電池２１６の位置は、露出面２１２上の任意の位置にすることができるが、配線を短くするため、できるだけ収納室２１４の真上に近い方がよい。
【０１２８】
図１４に示すように、収納室２１４内にはエリア指定信号送信機１８が配置されている。太陽電池２１６からの電力は、エリア指定信号送信機１８を駆動するための電力として用いられる。前述のように、送信部２６内の駆動部２８は電力消費の少ない回路構成であるから、太陽電池２１６から得られる電力が微弱であっても、十分ループアンテナ１６を駆動できる。
【０１２９】
また、エリア指定信号送信機１８にて必要とする電力に対する太陽電池２１６の出力の余剰分を蓄え不足分を補うため、収納室２１４には二次電池２１８も配置されている。但し、屋内展示品の無線案内等、実施時には安定した光量の光が天井灯から得られ、消灯時には直ちにＩＤ送信を中止して構わない用途では、二次電池２１８を省略できる。逆に、太陽電池２１６から安定した出力を期待できない環境等では、太陽電池２１６を省略する。また、周囲に利用可能な電力源がある場合には、太陽電池２１６や二次電池２１８に代え又はこれと共に、その電力源から電力を得るための回路や端子を設ける。
【０１３０】
この構成は、ループアンテナ１６のみならずエリア指定信号送信機１８やその電力源をも、誘導点字ブロック１２等のブロック状舗装部品と一体化させているため、コンパクトな構成となっている。更に、誘導点字ブロック１２を敷設する際の工程とほぼ同じ工程によってＩＤブロック２０８を道路に敷設することが可能であるため、工事に際するコスト及び作業時間がさほど増加しない。特に、ループアンテナ１６を別体とした場合に比べると、ループアンテナ１６を敷設するための個別の工程が不要である分、コスト及び作業時間が削減される。また、保守や交換の際にはＩＤブロック２０８を交換するだけでよいため、ループアンテナ１６を別体とした場合に比べると、ループアンテナ１６或いはエリア指定信号送信機１８の掘り起こし等が不要になり、保守性の優れた装置でもある。
【０１３１】
なお、図示していないが、管理装置９２と接続するために、有線又は無線の接続手段を設けるのが望ましい。ＩＤブロック２０８の製造に当たっては、エリア指定信号送信機１８、二次電池２１８等の収納後に収納室２１４の内部をコンクリートその他により封止してもよいし、保守等のため開口・空洞を残しておいてもよい。また、先に図７又は図８に示した原理による方向判別の精度が、ＩＤブロック２０８の寸法が小さい方が高くなることからすれば、ＩＤブロック２０８の寸法をできるだけ小さくする方が好ましい。反面、ＩＤブロック２０８が小さすぎると敷設施工に際し手間が増える。ＩＤブロック２０８の寸法は、敷設の手間、路面の設計等も考慮すると、既に往来で使用されている誘導点字ブロック１２のそれと同程度のものにするのが望ましい。更に、相隣接する複数のＩＤブロック２０８に対して互いに異なるＩＤを付してもよいし、同じＩＤを付してもよい。同じＩＤを付した場合、それら相隣接するＩＤブロック２０８に係る複数のループアンテナ１６を以て、合成された一つのメッセージ提供エリア１０８を規定できる。
【０１３２】
更に、図１５に示すように、利用者１０２の到来・接近を検出するセンサ２２０を設けるのが望ましい。センサ２２０は例えば圧力センサであり、図示の如く露出面２１２又はその直下の比較的浅い部位に設けて、利用者１０２の踏力等を検出する。さもなくば、ＩＤブロック２０８の下側にシート又はスプリングを敷き、利用者１０２等の体重によるＩＤブロック２０８の沈み込みを検出する。エリア指定信号送信機１８は、この圧力をしきい値判定等に供し利用者１０２等の到来を検出する接近判別部２２２を有しており、接近判別部２２２によって到来が検出されるとそれを受けてＩＤ発生部２４及び送信部２６によるＩＤ送出を行わせることができる。それによって、エリア指定信号送信機１８の動作頻度を抑え、消費電力の抑制と長寿命化に資することができる。また、センサ２２０として、圧力センサに代えて磁気センサ等を用い、利用者１０２自身又は利用者１０２が携帯している杖による地磁気若しくはバイアス磁界の擾乱又はその杖にて発した磁気を検出して、ＩＤ発生部２４及び送信部２６によるＩＤ送出を行わせることもできる。
【０１３３】
また、図１６に示すように、エリア指定信号送信機１８に間欠制御部２２４を設け、所定頻度で間欠的にエリア指定信号（ＩＤ）の送信が行われるよう、この間欠制御部２２４によりエリア指定信号送信機１８を制御するのが、消費電力低減の上で望ましい。具体的には、間欠制御部２２４により指令される送信タイミング以外では送信部２６等への電源供給を遮る等、様々な手段を使用できる。
【０１３４】
（８）変形例
更に、メッセージ提供エリア１０８を特定する手段として、ループアンテナ１６以外の手段を用いることもできる。例えば、図１７に示すように、現在地をアンテナ２２６を用いて無線送信する比較的小電力の送信部２２８、例えばＦＭ放送機やビーコン送信機、超音波発信器、磁界発生器、赤外線発生器等を備えた装置を、エリア指定信号送信機１８として用いてもよい。この場合に、エリア指定信号としての役割を果たすのは、アンテナ２２６を介して無線送信されメッセージ提供エリア１０８の代表位置を示す信号である。
【０１３５】
また、この例における携帯受信機２２は、図１８に示すように、ＩＤ受信部４４に代えて位置受信部２３０を備えている。この位置受信部２３０は、エリア指定信号を受信する。処理部４６は、このエリア指定信号により与えられるメッセージ提供エリア１０８の代表位置と、ＧＰＳ受信機９０による測位結果とから、携帯受信機２２がメッセージ提供エリア１０８内に存するか否かに関する判定と、そのエリア指定信号の送信元たるエリア指定信号送信機１８又はそれに対応するメッセージ提供エリア１０８を特定する処理とを、実行する。記憶部４８上には、例えば、メッセージ提供エリア１０８の代表位置と、その位置近傍で出力すべき定文メッセージとを対応付ける情報が格納されており、処理部４６は、この情報に基づき出力部５０から適当な定文メッセージを出力させ、また、放送機３８から受信した適時メッセージを出力させる。
【０１３６】
更に、エリア指定信号送信機１８からエリア指定信号として送信する信号に、メッセージ提供エリア１０８の寸法、位置、形状等の情報を含ませてもよい。携帯受信機２２側では、これを利用して、メッセージ出力可否を決めることができる。
【０１３７】
また、予め精度よく測定した位置情報をエリア指定信号送信機１８から送信するようにしてもよいし、図１７に示したように、エリア指定信号送信機１８にＧＰＳ受信機２３２を設け、その測位結果を送信部２２８が無線送信するようにしてもよい。ここに、ＧＰＳ受信機９０及び２３２からの測位出力に含まれる測位誤差は、それらとＧＰＳ衛星との幾何学的位置関係によって、異なる傾向で現れることが知られている。また、一般にＧＰＳ受信機における衛星選択は既知の軌道暦等に従い行われているため、同時刻に同位置に存する複数のＧＰＳ受信機においては互いに同じ衛星組合せで測位が行われる可能性、ひいては同じ誤差傾向を有する可能性が高い。従って、ＧＰＳ受信機２３２からの位置情報をエリア指定信号送信機１８から送信することによって、ＧＰＳ受信機９０における測位誤差の一部がＧＰＳ受信機２３２におけるそれにより打ち消され、結果として携帯受信機２２の処理部４６におけるエリア判定精度が高まる。
【０１３８】
更に、放送機２０のアンテナ３８を、図１９に示すように、路面等に埋設したループアンテナ２３４を以て置換することができる。図示しないが、赤外線や超音波での放送も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  システムの設置イメージを示す一部切欠斜視図である。
【図２】  エリア指定信号送信機の一例構成を示すブロック図である。
【図３】  放送機の一例構成を示すブロック図である。
【図４】  携帯受信機の一例構成を示すブロック図である。
【図５】  携帯受信機と情報提供設備との関係を示すブロック図である。
【図６】  街路におけるシステムの設置例とネットワーク構成を示すブロック図である。
【図７】  方向判別原理を示す斜視図である。
【図８】  拡張された方向判別原理を示す斜視図である。
【図９】  メッセージの選択及び出力の流れを示す概念図である。
【図１０】  方向判別を伴うメッセージの選択及び出力の流れを示す概念図である。
【図１１】  方向判別を伴うメッセージの選択及び出力の流れを示す概念図である。
【図１２】  ＩＤ非限定のメッセージ伝達の流れを示す概念図である。
【図１３】  ＩＤブロックの概略構造を示す斜視図である。
【図１４】  ＩＤブロックの概略構成を示すブロック図である。
【図１５】  センサを設けたＩＤブロックの概略構成を示すブロック図である。
【図１６】  間欠制御部を設けたＩＤブロックの概略構成を示すブロック図である。
【図１７】  エリア指定信号送信機の他の一例構成を示すブロック図である。
【図１８】  携帯受信機の他の一例構成を示すブロック図である。
【図１９】  放送機の他の一例構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  横断歩道、１２  誘導点字ブロック、１４  信号機、１６，２３４  ループアンテナ、１８  エリア指定信号送信機、２０  放送機、２２  携帯受信機、２４  ＩＤ発生部、２６，３６，２２８  送信部、３４，４８  記憶部、４０制御部、４２  放送受信部、４４  ＩＤ受信部、４６  処理部、５０  出力部、５６  ＩＤ検出部、５８  スケルチ／ミュート制御部、６２  メッセージ選択部、７２  方向判別部、７４  情報提供設備、７６  入力部、９０，２３２  ＧＰＳ受信機、９２  管理装置、１００  放送エリア、１０２  利用者、１０４，１０６  テーブル、１０８  メッセージ提供エリア、２０８  ＩＤブロック、２１４  収納室、２１６  太陽電池、２１８  二次電池、２２０  センサ、２２２接近判別部、２２４  間欠制御部、２３０  位置受信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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