(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセルを直列に接続して構成され、車両の減速時に発生する回生電力を充電（以下、回生充電と呼ぶ）することができる組電池と、
前記組電池の充電状態および各セルの充電状態のいずれか一方に基づいて、前記回生充電を行わないセル数を算出するセル数算出装置と、
前記各セルごとの電圧を検出する電圧検出装置と、
前記電圧検出装置により検出された前記セルの電圧の高い順に、前記セル数算出装置により算出された数のセルに対しては前記回生充電を行わない制御装置とを備え、
前記セル数算出装置は、前記組電池の充電状態に基づいて前記セル数を算出するときは、前記組電池の充電状態が高いほど前記回生充電を行わないセル数を少なくするとともに、前記各セルの充電状態に基づいて前記セル数を算出するときは、前記各セルの充電状態が高いほど前記回生充電を行わないセル数を少なくすることを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の組電池の容量調整装置において、
前記回生充電を行うセルの充電を開始してから経過した時間を計測するタイマをさらに備え、
前記制御装置は、前記タイマにより計測した時間が所定の時間に達すると、前記セル数算出装置に前記所定の時間経過後の前記組電池の充電状態および前記各セルの充電状態のいずれか一方に基づいて、再度前記回生充電を行わないセル数を算出させ、前記電圧検出装置に前記各セルごとの電圧を再度検出させ、前記電圧検出装置により再度検出されたセルの電圧の高い順に、前記セル数算出装置により再度算出された数のセルに対しては前記回生充電を行わないことを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の組電池の容量調整装置において、
前記充電状態は、ＳＯＣ（充電率）であることを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項４】
請求項３に記載の組電池の容量調整装置において、
前記セル数算出装置は、前記組電池のＳＯＣに基づいて前記セル数を算出するときは、前記組電池のＳＯＣが低いほど前記回生充電を行わないセル数を多くすることを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項５】
請求項３に記載の組電池の容量調整装置において、
前記セル数算出装置は、前記各セルのＳＯＣに基づいて前記セル数を算出するときは、前記各セルのＳＯＣが低いほど前記回生充電を行わないセル数を多くすることを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の組電池の容量調整装置において、
前記複数のセルごとに設けられ、前記セルを短絡させることにより前記短絡させたセルを前記組電池から切り離す短絡回路をさらに備え、
前記制御装置は、前記短絡回路を用いて前記回生充電を行わないセルを前記組電池から切り離すことにより、前記回生充電を行わないことを特徴とする組電池の容量調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車等に用いられる組電池において、組電池を構成する各セルの容量のバラツキを補正する組電池の容量調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電気自動車等に搭載される組電池のセルを個別に充電して、セル間の残存容量を均等にする制御方法が知られている（特開平１０−３２９３６号公報）。この従来の制御方法では、まず組電池を構成するセルの残存容量を検出し、最も残存容量の少ないセルを特定する。この特定したセルに対し、残存容量が他のセルの残存容量と等しくなるまで充電を行うことにより、セル間の容量バラツキを調整している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の制御方法では、組電池の充電を充電器を用いて行っている。組電池を搭載する電気自動車等では、車両の減速時に発生する回生エネルギーを回生電力に変換し、変換した回生電力を用いて組電池を充電することが可能なので、車両の減速時に、上述した従来の方法を用いてセル間の容量バラツキを調整することが考えられる。
【０００４】
しかしながら、回生電力を用いて組電池の充電を行う場合、回生電力を有効的に利用するためには短時間で充電を行う必要があるので、充電時の電流を大電流とする必要がある。この場合、従来の方法のように、特定のセルに対して大電流を流して充電を行うと、特定のセルの電圧が過電圧（過充電）となる可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、回生電力を用いて組電池の充電を行う場合に、特定のセルが過電圧とならずにセル間の容量を短時間で調整することができる組電池の容量調整装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態を示す図１を参照して本発明を説明する。
（１）請求項１の発明は、複数のセル１０ａ〜１０ｎを直列に接続して構成され、車両の減速時に発生する回生電力を充電（以下、回生充電と呼ぶ）することができる組電池１０と、組電池１０の充電状態および各セル１０ａ〜１０ｎの充電状態のいずれか一方に基づいて、回生充電を行わないセル数を算出するセル数算出装置５０と、各セル１０ａ〜１０ｎごとの電圧を検出する電圧検出装置３０ａ〜３０ｎと、電圧検出装置３０ａ〜３０ｎにより検出されたセル１０ａ〜１０ｎの電圧の高い順に、セル数算出装置５０により算出された数のセル１０ａ〜１０ｎに対しては回生充電を行わない制御装置５０とを備え、セル数算出装置５０は、組電池１０の充電状態に基づいてセル数を算出するときは、組電池１０の充電状態が高いほど回生充電を行わないセル数を少なくするとともに、各セル１０ａ〜１０ｎの充電状態に基づいてセル数を算出するときは、各セル１０ａ〜１０ｎの充電状態が高いほど回生充電を行わないセル数を少なくすることにより、上記目的を達成する。
（２）請求項２の発明は、請求項１の組電池の容量調整装置において、回生充電を行うセルの充電を開始してから経過した時間を計測するタイマ５４をさらに備え、制御装置５０は、タイマ５４により計測した時間が所定の時間に達すると、セル数算出装置５０に所定の時間経過後の組電池１０の充電状態および各セル１０ａ〜１０ｎの充電状態のいずれか一方に基づいて、再度回生充電を行わないセル数を算出させ、電圧検出装置３０ａ〜３０ｎに各セル１０ａ〜１０ｎごとの電圧を再度検出させ、電圧検出装置３０ａ〜３０ｎにより再度検出されたセル１０ａ〜１０ｎの電圧の高い順に、セル数算出装置５０により再度算出された数のセル１０ａ〜１０ｎに対しては回生充電を行わないことを特徴とする
（３）請求項３の発明は、請求項１または２の組電池の容量調整装置において、充電状態は、ＳＯＣ（充電率）であることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３の組電池の容量調整装置において、セル数算出装置５０は、組電池１０のＳＯＣに基づいてセル数を算出するときは、組電池１０のＳＯＣが低いほど回生充電を行わないセル数を多くすることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項３の組電池の容量調整装置において、セル数算出装置５０は、各セル１０ａ〜１０ｎのＳＯＣに基づいてセル数を算出するときは、各セル１０ａ〜１０ｎのＳＯＣが低いほど回生充電を行わないセル数を多くすることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの組電池の容量調整装置において、複数のセル１０ａ〜１０ｎごとに設けられ、セル１０ａ〜１０ｎを短絡させることにより短絡させたセル１０ａ〜１０ｎを組電池１０から切り離す短絡回路２０ａ〜２０ｎをさらに備え、制御装置５０は、短絡回路２０ａ〜２０ｎを用いて回生充電を行わないセル１０ａ〜１０ｎを組電池１０から切り離すことにより、回生充電を行わないことを特徴とする。
【０００７】
なお、上記課題を解決するための手段の項では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態の図１と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏する。
（１）請求項１〜６の発明によれば、組電池のＳＯＣが高いほど、または、各セルのＳＯＣが高いほど、回生充電を行わないセル数を少なくするので、組電池または各セルのＳＯＣが高い場合でも、充電されるセルの電圧が過電圧となるのを防ぐことができる。
組電池の充電状態および各セルの充電状態のいずれか一方に基づいて回生充電を行わないセル数を算出し、セルの電圧の高い順に、算出されたセル数のセルに対しては回生充電を行わないので、その他の電圧の低いセルのみに効果的に充電を行うことができる。
（２）請求項２の発明によれば、回生充電を行うセルの充電を開始してから経過した時間が所定の時間に達すると、再度検出されたセルの電圧の高い順に、再度算出されたセル数のセルに対しては回生充電を行わないので、所定時間充電を行った後に変化した組電池の充電状態および各セルの充電状態のいずれか一方に基づいて、再度回生充電を行わないセル数を適切に算出することができる。
（３）請求項３の発明によれば、充電状態はＳＯＣであるので、組電池のＳＯＣおよび各セルのＳＯＣのいずれか一方に基づいて、回生充電を行わないセル数を適切に算出することができる。
（４）請求項６の発明によれば、複数のセルごとに設けられ、セルを短絡させることにより短絡させたセルを組電池から切り離す短絡回路をさらに備えるので、短絡回路を用いて回生充電を行わないセルを組電池から切り離すことにより、回生充電を行わせないことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による組電池の容量調整装置を電気自動車に適用した一実施の形態の構成を示す図である。この電気自動車は、組電池１０の直流電力をインバータ７０で交流電力に変換し、走行駆動源である三相同期モータ８０（以下、単にモータ８０と呼ぶ）へ交流電力を供給する。供給された交流電力により三相同期モータ８０が回転駆動することにより、減速機９０を介して左右の駆動輪１００ａ，１００ｂが回転して電気自動車が駆動することができる。また、モータ８０は、車両の減速時に発生する回生エネルギーを回生電力に変換する回生運転を行うことにより、組電池１０を回生充電することができる。
【００１０】
組電池１０は、複数のセル１０ａ〜１０ｎを直列に接続して構成される。組電池を構成するセル数は、例えば９６個である。スイッチ２０ａ〜２０ｎは、各セル１０ａ〜１０ｎごとに設けられている。以下の説明では、スイッチ２０ａを代表して取りあげることにする。スイッチ２０ａは、３つの端子２１ａ，２２ａ、２３ａを有する。端子２１ａと端子２３ａとが接続されると、セル１０ａの電圧を後述する電圧センサ３０ａで検出することが可能となる。端子２２ａと端子２３ａとが接続されると、組電池１０とインバータ７０とを結ぶ電源ラインＬは、セル１０ａと電気的に遮断される。この場合、セル１０ａの充電・放電は行われない。以下では、端子２２ａと端子２３ａとが接続された状態を「短絡」と呼ぶ。上述した説明では、スイッチ２０ａを代表して取りあげたが、他のスイッチ２０ｂ〜２０ｎにおいても同じである。
【００１１】
電圧センサ３０ａ〜３０ｎは、各セル１０ａ〜１０ｎごとに設けられており、上述したように、端子２１ａ〜２１ｎと端子２３ａ〜２３ｎとが接続されているときに、対応するセル１０ａ〜１０ｎの電圧を検出する。検出したセル１０ａ〜１０ｎの電圧は、後述するコントロール・ユニット（Ｃ／Ｕ）５０に送信される。電流センサ６０は、電源ラインＬに設けられ、電源ラインＬを流れる電流を検出する。すなわち、電流センサ６０は、組電池を充電するときの充電電流や放電するときの放電電流を検出する。検出した電流は、後述するコントロール・ユニット５０に送信される。
【００１２】
スイッチ駆動回路４０ａ〜４０ｎは、各スイッチ２０ａ〜２０ｎの駆動（切り替え）を行う。コントロール・ユニット５０は、スイッチ駆動回路４０ａ〜４０ｎ、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、タイマ５４を備える。コントロール・ユニット５０は、イグニッションスイッチ１１０がオンされることにより起動し、電圧センサ３０ａ〜３０ｎから送信される各セル電圧と電流センサ６０から送信される電流とに基づいて、各スイッチ２０ａ〜２０ｎの駆動を行うか否かを判断する。この判断結果に基づいて、スイッチ駆動回路４０ａ〜４０ｎを駆動し、スイッチ２０ａ〜２０ｎの切り替えが行われる。なお、通常は、スイッチ２０ａの場合、端子２１ａと端子２３ａとが接続されている。
【００１３】
図２、図３は、コントロール・ユニット５０で行われる組電池１０の容量調整方法の処理手順を示すフローチャートである。
【００１４】
ステップＳ１０では、イグニッションスイッチ１１０がオンされたか否かを判定する。イグニッションスイッチ１１０がオンされたと判定するとステップＳ２０に進む。オンされていないと判定すると、オンされるまで待機する。ステップＳ２０では、電流センサ６０を用いて電源ラインＬに流れる電流Ｉを検出する。なお、電流Ｉは放電側、すなわち、組電池１０からインバータ７０に流れる方向をプラスとする。電流Ｉを検出するとステップＳ３０に進む。
【００１５】
ステップＳ３０では、ステップＳ２０で検出した電流Ｉに基づいて、モータ８０が回生運転を行っているか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２０で検出した電流Ｉがマイナス（Ｉ＜０）であれば、モータ８０は回生運転を行っていると判定する。モータ８０が回生運転を行っていると判定するとステップＳ４０に進む。モータ８０が回生運転を行っていない、すなわち、力行運転を行っていると判定すると、ステップＳ２０に戻る。
【００１６】
ステップＳ４０では、タイマ５４をリセットして、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、電圧センサ３０ａ〜３０ｎによって、各セル１０ａ〜１０ｎの電圧を検出する。全セル１０ａ〜１０ｎの電圧を検出するとステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、ステップＳ５０で検出した各セル１０ａ〜１０ｎの電圧を大きい順に順位付けする。次のステップＳ７０では、ステップＳ５０で検出した各セル１０ａ〜１０ｎの電圧を加算することにより、組電池１０の総電圧を検出する。
【００１７】
組電池１０の総電圧を検出するとステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、ステップＳ７０で算出した組電池１０の総電圧に基づいて、組電池１０のＳＯＣ（充電率：State Of Charge）を算出する。図４は、組電池１０の総電圧と組電池１０のＳＯＣとの関係を示す図である。コントロール・ユニット５０は、図４に示すようなテーブルを実験等により求めて予め用意しておき、このテーブルとステップＳ７０で算出した組電池１０の総電圧とに基づいて、組電池１０のＳＯＣを算出する。
【００１８】
次のステップＳ９０では、ステップＳ８０で算出した組電池１０のＳＯＣに基づいて、セル１０ａ〜１０ｎの中から短絡させるセルを選択する。図５は、組電池１０のＳＯＣと短絡させるセル数との関係の一例を示す図である。組電池１０を構成するセル１０ａ〜１０ｎの数が９６個の場合、例えば、組電池１０のＳＯＣが８０（％）とすると、短絡させるセル数は１０個とする。図５に示すように、短絡させるセル数は、組電池１０のＳＯＣが高いほど少なくする。この場合、短絡させるセル数を少なくすれば、充電を行うセル数が多くなるので、充電されるセルの電圧は過電圧となりにくい。逆に、組電池１０のＳＯＣが低いときは、短絡させるセル数を多くしている。この場合、充電を行うセル数は少なくなるが、組電池１０のＳＯＣは低いので、充電されるセルの電圧が過電圧となる可能性は低い。これらのセル数は、組電池１０のＳＯＣごとに、過電圧とならない数を予め実験等により求めておく。
【００１９】
コントロール・ユニット５０は、図５に示すようなテーブルを実験等により予め求めて用意しておき、このテーブルとステップＳ８０で算出した組電池１０のＳＯＣとに基づいて、短絡させるセル数を算出する。短絡させるセル数を算出すると、ステップＳ６０で順位付けされたセルのうち、電圧の大きい順に短絡させるセル数だけ抽出する。例えば、短絡させるセル数が１０個の場合、セル１０ａ〜１０ｎの中から電圧が大きい上位１０個のセル１０ａ〜１０ｊを抽出し、抽出したセル１０ａ〜１０ｊを短絡させるセル１０ａ〜１０ｊとして選択する。短絡させるセル１０ａ〜１０ｊを選択すると、ステップＳ１００に進む。
【００２０】
ステップＳ１００では、ステップＳ９０で選択したセル１０ａ〜１０ｊにそれぞれ対応するスイッチ２０ａ〜２０ｊを駆動して短絡させるために、対応する駆動回路４０ａ〜４０ｊを駆動する。例えば、ステップＳ９０においてセル１０ａが選択された場合、駆動回路４０ａを駆動することにより、スイッチ２０ａの端子２２ａと端子２３ａとを接続する。これにより、セル１０ａは充電が行われない。すなわち、ステップＳ９０で選択されたセル１０ａ〜１０ｊに対応するスイッチ２０ａ〜２０ｊを駆動して短絡させることにより、電圧の高いセル１０ａ〜１０ｊは、回生充電が行われない。従って、短絡されていないセル１０ｋ〜１０ｎのみが充電されることになる。次のステップＳ１１０では、タイマ５４をスタートさせて、ステップＳ１２０に進む。
【００２１】
ステップＳ１２０では、電流センサ６０を用いて再び電源ラインＬに流れる電流Ｉを検出する。電流Ｉを検出するとステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、ステップＳ１２０で検出した電流Ｉに基づいて、モータ８０が回生運転を行っているか否かを判定する。ここでの処理は、ステップＳ３０で行った処理と同じであるので、判定方法についての詳しい説明は省略する。モータ８０が回生運転を継続していると判定するとステップＳ１４０に進む。モータ８０が回生運転を行っておらず、力行運転に切り替わったと判定すると、ステップＳ１８０に進む。
【００２２】
ステップＳ１４０では、電圧センサ３０ａ〜３０ｎを用いて、各セル１０ａ〜１０ｎの電圧を検出する。全てのセル１０ａ〜１０ｎの電圧を検出すると、ステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０で検出した各セル１０ａ〜１０ｎの電圧が所定電圧より大きいか、すなわち、過電圧となっているか否かを判定する。ステップＳ９０では、組電池１０のＳＯＣごとに短絡させるセル数を予め求めたテーブルを用意し、このテーブルと実際のＳＯＣとに基づいて短絡させるセル数を算出している。このテーブルでは、上述したように、組電池１０のＳＯＣごとに、充電されるセルの電圧が過電圧とならないようなセル数をテーブル値として定めることにより、セルの過電圧を防いでいる。従って、ステップＳ９０で選択されずに充電が行われているセル１０ｋ〜１０ｎの電圧が過電圧となる可能性は非常に低いが、万が一過電圧となった場合に、過電圧となったセルの充電を即座に終了するために、ステップＳ１４０ではセル１０ａ〜１０ｎの電圧が過電圧となっていないかを判定する。セル１０ａ〜１０ｎの電圧が過電圧となっていないと判定するとステップＳ１６０に進み、過電圧となっているセルがあると判定するとステップＳ１８０に進む。
【００２３】
ステップＳ１６０では、ステップＳ１１０でタイマ５４をスタートさせてからの経過時間を検出してステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では、ステップＳ１６０で検出したタイマ５４の経過時間が所定時間となったか否かを判定する。ステップＳ１００において、選択されたセル１０ａ〜１０ｊを短絡させることにより、選択された電圧の高いセル１０ａ〜１０ｊに対しては充電が行われていない。従って、この状態で長時間充電を続けると、充電されているセル１０ｋ〜１０ｎのみの電圧が高くなってしまうので、充電を行うセル１０ｋ〜１０ｎの充電は、所定の時間だけ行うこととしている。ステップＳ１７０で、タイマ５４の経過時間が所定時間となったと判定するとステップＳ１８０に進み、所定時間となっていないと判定するとステップＳ１２０に戻る。
【００２４】
ステップＳ１８０では、ステップＳ１００で短絡させたセル１０ａ〜１０ｊのスイッチ２０ａ〜２０ｊを元の状態に戻すために、対応するスイッチ駆動回路４０ａ〜４０ｊを駆動させる。例えば、ステップＳ１００で端子２２ａと２３ａとを接続した場合には、端子２１ａと端子２２ａとを接続させる。短絡されていた全てのセル１０ａ〜１０ｊのスイッチ２０ａ〜２０ｊを元の状態に戻すと、ステップＳ１９０に進む。ステップＳ１９０では、タイマ５４をストップさせて、ステップＳ２００に進む。ステップＳ２００では、イグニッションスイッチ１１０がオフであるか否かを判定する。オフであると判定すると本制御を終了する。オフになっていないと判定するとステップＳ２０に戻る。
【００２５】
ステップＳ２００からステップＳ２０に戻ると、再び同じ処理が行われる。すなわち、モータ８０が回生運転を行っている場合には、ステップＳ９０にてセル１０ａ〜１０ｎの中から短絡させるセルを選択した後、短絡されていない電圧の低いセルに対して充電が行われる。ただし、一度充電が行われることにより、組電池１０のＳＯＣは高くなっているので、図５から明らかなように、短絡させるセル数は少なくなる。すなわち、上述したように、組電池１０のＳＯＣが高い領域において、前回と同じセル数の充電を行うと、充電されるセルの電圧が過電圧となる可能性が出てくるので、短絡させる（充電を行わない）セル数を少なくして過電圧となるのを防止している。
【００２６】
以上、本実施の形態による組電池の容量調整装置によれば、イグニッションスイッチ１１０がオン後に、電源ラインＬに流れる電流Ｉを検出して、モータ８０が回生運転中であるか否かを判定する（ステップＳ１０〜Ｓ３０）。回生運転中であると判定すると、タイマ５４をリセットし（ステップＳ４０）、各セル１０ａ〜１０ｎの電圧を検出して、電圧の大きい順に順位付けをする（ステップＳ５０，Ｓ６０）。検出した各セル電圧に基づいて組電池１０の総電圧を検出し、組電池１０のＳＯＣを算出する（ステップＳ７０，Ｓ８０）。算出したＳＯＣと予め用意しておいたテーブルとに基づいてセル１０ａ〜１０ｎの中から短絡させるセルを選択して、対応するスイッチ駆動回路を用いて短絡させる（ステップＳ９０，Ｓ１００）。タイマ５４をスタートさせると再び電源ラインＬに流れる電流Ｉを検出して、モータ８０が回生運転中であるか否かを判定する（ステップＳ１１０〜Ｓ１３０）。回生運転中と判定すると各セル電圧を検出し、過電圧となっていないかを判定する（ステップＳ１４０，Ｓ１５０）。過電圧となっていないと判定するとタイマの経過時間が所定時間になったかを判定する（ステップＳ１６０，Ｓ１７０）。ステップＳ１３０で回生運転中ではないと判定した場合、ステップＳ１５０でいずれか１つのセル電圧が過電圧と判定した場合、ステップＳ１７０でタイマの経過時間が所定時間になったと判定した場合はそれぞれ、短絡させたセルを短絡させない元の状態に戻してタイマ５４をストップする（ステップＳ１８０，Ｓ１９０）。その後、イグニッションスイッチ１１０がオフであるか否かを判定し（ステップＳ２００）、オフでないと判定するとステップＳ２０以降の処理を再び行う。オフであると判定すると本制御を終了する。
【００２７】
本実施の形態による組電池の容量調整装置によれば、組電池１０のＳＯＣが低いときには、短絡させる（充電を行わない）セル数を多くすることにより、大電流を用いて電圧の低いセルを効果的に充電させることができる。組電池１０のＳＯＣが高いときには、短絡させるセル数を少なくして充電するセル数を多くすることにより、充電されるセルの電圧が過電圧となるのを防止することができる。これにより、セル電圧が過電圧となるのを防止しながら、大電流を用いて短時間にて充電を行うことができるので、回生充電時の充電効率を向上させることができる。
【００２８】
本発明は上述した実施の形態に限定されることはない。例えば、図２に示すフローチャートのステップＳ７０〜ステップＳ９０では、検出したセル電圧に基づいて算出した組電池１０の総電圧に基づいて組電池１０のＳＯＣを算出し、算出した組電池１０のＳＯＣと予め用意したテーブルとに基づいて、セル１０ａ〜１０ｎの中から短絡させるセルを選択している。しかし、検出した各セル１０ａ〜１０ｎの電圧に基づいて各セル１０ａ〜１０ｎのＳＯＣを算出し、算出した各セルのＳＯＣと、予め用意した各セル１０ａ〜１０ｎのＳＯＣと短絡させるセル数との関係を定めたテーブルとに基づいて、短絡させるセル数を算出してもよい。この場合、各セル１０ａ〜１０ｎのＳＯＣが異なることに起因して、算出されるセル数もセル１０ａ〜１０ｎごとに異なる。従って、各セル１０ａ〜１０ｎごとに算出された複数のセル数のうち、最も値の大きいものを短絡させるセル数とする。
【００２９】
また、充電を行わないセル数を組電池（セル）のＳＯＣに基づいて決定したが、ＤＯＤ（放電深度）等の組電池１０の充電状態を表す要素に基づいて決定することができる。さらに、ステップＳ１４０では、全てのセル１０ａ〜１０ｎの電圧を検出したが、充電が行われているセル１０ｋ〜１０ｎの電圧だけを検出し、ステップＳ１５０において、検出されたセル１０ｋ〜１０ｎの電圧が過電圧となっているか否かを判定しても良い。
【００３０】
本発明による組電池の容量調整装置は、電気自動車以外にもハイブリッド車にも適用することができる。さらに、組電池を搭載するものであれば、車両以外のものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による組電池の容量調整装置を電気自動車に適用した一実施の形態の構成を示す図
【図２】組電池の容量調整方法を示す一実施の形態のフローチャート
【図３】図２のフローチャートによる処理の続きを示すフローチャート
【図４】組電池の総電圧とＳＯＣとの関係を示す図
【図５】組電池のＳＯＣと組電池を構成するセル数との関係を示す図
【符号の説明】
１０…組電池、１０ａ〜１０ｎ…セル、２０ａ〜２０ｎ…スイッチ、２１ａ〜２１ｎ，２２ａ〜２２ｎ，２３ａ〜２３ｎ…端子、３０ａ〜３０ｎ…電圧センサ、４０ａ〜４０ｎ…スイッチ駆動回路、５０…コントロール・ユニット、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、５４…タイマ、６０…電流センサ、７０…インバータ、８０…三相同期モータ、９０…減速機、１００ａ，１００ｂ…車輪、１１０…イグニッションスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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