(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の接地転輪（３３）を備えたクローラ（３０）を前進方向に対して左右一対有する走行装置（４）と、該走行装置（４）の上部に配置される進行方向に伸びる走行フレーム（２０）上の後部に収容部（１１）を設け、さらにクローラ（３０）をガイドするためにクローラガイド（３６）と該クローラガイド（３６）を剛結する支持ビーム（３６ａ）を走行装置（４）の構造部材であるトラックローラーフレーム（３７）に取り付けた作業車両であって、
前記収容部（１１）の重心（Ｇ）の垂線が、進行方向最後方の接地転輪（３３Ｚ）の回転軸線（Ｚ）とその前方の接地転輪（３３Ｙ）の回転軸線（Ｙ）との間に存在し、前記支持ビーム（３６ａ）上に存在するように構成し、かつ、収容部（１１）を回動してオープンした状態の重心（Ｇ’）の垂線が進行方向最後方の接地転輪（３３Ｚ）の回転軸線（Ｚ）の延長線よりも前方に存在するように構成し、
前記走行フレーム（２０）の進行方向後方部位に前側の横ビーム（２２ａ）および後側の横ビーム（２２ｂ）を平行して掛け渡し、該前側の横ビーム（２２ａ）および後側の横ビーム（２２ｂ）の間に、クローラ（３０）の幅とほぼ等しい幅のガイド板（２３）を前側の横ビーム（２２ａ）および後側の横ビーム（２２ｂ）の下面と同じ高さに固着して設け、
左側クローラ（３０）の進行方向ほぼ中央部であって、該クローラ（３０）の内周側下部に、上下方向可動自在かつ進行方向移動不能に走行装置（４）に支持される泥よせ防止スクレーパー（５０）を配置し、
左側クローラ（３０）の進行方向後方部位で、該クローラ（３０）の内周側下部から進行方向後方に向けて上昇し、該クローラ（３０）の進行方向左右の中心付近から斜め外方向に向けて延設した泥よせ防止棒（５５）を配置した
ことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収穫した穀粒を一時貯留するグレンタンクを搭載したコンバイン又はハーベスタなどの作業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインを例に本発明の作業車両に関する従来技術の説明をする。
コンバインによる刈取り作業は、穀稈がほぼ直線状に多数列に植設されている圃場において、分草具を穀稈列の間に挿入して前進し、刈刃で穀稈の根元を切断し、刈り取られた穀稈は脱穀装置に搬送されて脱穀され、脱穀、選別された穀粒はグレンタンクに一時貯留された後、グレンタンクに連接するオーガによりコンバインの外部に排出されるが、水田など湿潤かつ軟弱な圃場を自由に走行しながら刈取り作業を可能とするために、コンバインの走行装置としてはクローラを用いることが多い。クローラを構成する無限履帯は、ゴムなどの弾性材料製で、広幅かつ長い接地長さをもち、広い接地面積、したがって地面に対する接地圧力を低くするので、湿地帯、湿田などにおいてもコンバインの沈下量をごく少量に抑えて、コンバインを安定に支持し、かつコンバインに良好な走行性能を付与することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインのクローラを構成する弾性材料製の無限履帯は、前方に設けたスプロケットで駆動し、後方に設けた移動スプロケットで張力を与え、下方に複数の接地転輪を設けて、これにより走行時の振動を軽減すると共に接地圧を分散支持する構成としている。
【０００４】
コンバインに搭載するグレンタンクは脱穀、選別された穀粒を一時貯留するタンクであり、グレンタンク自身のメンテナンスとともに、コンバインの主要センサや一番揚穀筒、二番揚穀筒のメンテナンスのために、グレンタンクを回動する必要がある。グレンタンクの回動中心はグレンタンク後部に連接するオーガの軸中心とする構造が一般的であり、しかもこれらのメンテナンスはグレンタンクが満杯の状態でも行う必要があるので、満杯のグレンタンクを回動してオープンすると、コンバインに対して大きな荷重がオーバーハングして負荷された状態となるので、コンバインの転倒に対するバランスを確保すること、走行フレームの強度を確保すること、接地転輪の軸受に過大な負荷がかかること等の問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、コンバインなどの作業車両の転倒に対するバランスの確保、走行フレームの強度確保及び接地転輪の軸受けの寿命延長などを図ることができる作業車両を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。すなわち、複数の接地転輪（３３）を備えたクローラ（３０）を前進方向に対して左右一対有する走行装置（４）と、該走行装置（４）の上部に配置される進行方向に伸びる走行フレーム（２０）上の後部に収容部（１１）を設け、さらにクローラ（３０）をガイドするためにクローラガイド（３６）と該クローラガイド（３６）を剛結する支持ビーム（３６ａ）を走行装置（４）の構造部材であるトラックローラーフレーム（３７）に取り付けた作業車両であって、
前記収容部（１１）の重心（Ｇ）の垂線が、進行方向最後方の接地転輪（３３Ｚ）の回転軸線（Ｚ）とその前方の接地転輪（３３Ｙ）の回転軸線（Ｙ）との間に存在し、前記支持ビーム（３６ａ）上に存在するように構成し、かつ、収容部（１１）を回動してオープンした状態の重心（Ｇ’）の垂線が進行方向最後方の接地転輪（３３Ｚ）の回転軸線（Ｚ）の延長線よりも前方に存在するように構成し、前記走行フレーム（２０）の進行方向後方部位に前側の横ビーム（２２ａ）および後側の横ビーム（２２ｂ）を平行して掛け渡し、該前側の横ビーム（２２ａ）および後側の横ビーム（２２ｂ）の間に、クローラ（３０）の幅とほぼ等しい幅のガイド板（２３）を前側の横ビーム（２２ａ）および後側の横ビーム（２２ｂ）の下面と同じ高さに固着して設け、左側クローラ（３０）の進行方向ほぼ中央部であって、該クローラ（３０）の内周側下部に、上下方向可動自在かつ進行方向移動不能に走行装置（４）に支持される泥よせ防止スクレーパー（５０）を配置し、左側クローラ（３０）の進行方向後方部位で、該クローラ（３０）の内周側下部から進行方向後方に向けて上昇し、該クローラ（３０）の進行方向左右の中心付近から斜め外方向に向けて延設した泥よせ防止棒（５５）を配置した作業車両である。
上記収容部とは収穫物を収容するコンテナ（大根、人参等の根菜収穫機）、砂利運搬コンテナ等である。
【０００７】
例えば、図４または図６に示すように、左右一対のクローラ３０により走行し、その後部にグレンタンク１１を設けたコンバイン等の作業車両において、グレンタンク１１の重心Ｇの垂線がクローラ３０の最後尾の接地転輪３３Ｚとその１個前方の接地転輪３３Ｙの各回転軸線との間に存在する構成であり、かつ、グレンタンク１１を回動してオープンした状態の重心Ｇ’（図６）の垂線が最後尾の接地転輪３３Ｚの回転軸線Ｚの延長線よりも前方に存在する構成とする。
【０００８】
【発明の効果】
本発明の上記構成によれば、コンバイン１の走行時、刈取り作業時などの通常時においては、図４に示すように、グレンタンク１１の重心Ｇの垂線は最後尾の接地転輪３３Ｚの回転軸線Ｚとその１個前方の接地転輪３３Ｙの回転軸線Ｙの中間に存在しているからグレンタンク１１の重量は接地転輪３３Ｚおよび３３Ｙに分散負荷されて、特にコンバイン１の右側のクローラ３０の一部の接地転輪３３に過大な荷重を負荷させたり、過大な負荷による軸受け寿命を短縮させる原因がなくなり、また重量配分が偏ることによるコンバイン１のバランスの不安定化を防止できる。
【０００９】
また、グレンタンク１１をオープンした場合でもグレンタンク１１の重心Ｇ’の垂線は最後尾の接地転輪３３Ｚの回転軸線Ｚの延長上よりも前方に位置するから、コンバイン１のバランスを不安定化することがなく、また構造上も強度部材を強化する必要がない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を作業車両の一例であるコンバインについて図面を用いて説明する。
本発明を一実施の形態を図１ないし図６により説明する。
図１はコンバインの左側面図であり、図２はコンバインの右側面図であり、図３はコンバインを右前方から見た斜視図であり、図４はコンバインの走行装置とグレンタンクの部分詳細、一部切り欠き断面を示す左側面図であり、図５は図４のＡ−Ａ線矢視のクローラ断面図であり、図６はコンバインを平面視したグレンタンクの回動の説明図である。
【００１１】
図１および図２ならびに図４を参照して、コンバイン１の走行フレーム２０の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３０、３０を有する走行装置４を配設し、該走行フレーム２０の前端側に刈取装置６、植立穀稈を分草する分草具７、植立穀稈を引き起こす引起しケース、植立穀稈を刈り取る刈刃、刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置、供給搬送装置８などが設けられている。走行フレーム２０の上方には、供給搬送装置８から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーン９を有する脱穀装置１０と、該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１１が載置され、グレンタンク１１の後部にオーガ１３を連接して、グレンタンク１１内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。
【００１２】
コンバイン１のオペレータは操作席２に搭乗し、圃場などコンバイン１の前方の状況を注視しながら、操作席２の前方に設けた操作パネルの各種計器を監視し、各種操作桿を操作して、コンバイン１の走行、刈取り、穀粒排出などの運転操作を行う。
【００１３】
図４および図５を参照して、クローラ３０の無限履帯について説明する。無端帯状ベルト部４１の外周幅方向に等間隔で側面視山形の外側突出部４４を持ち、外側突出部４４は圃場など地面との摩擦力を増大してクローラ３０の走行力を確保するように作用し、無端帯状ベルト部４１の内周側の中心付近に長手方向２列の断面山形の内側突出部４２、４２を持ち、内側突出部４２、４２の中間に断面Ｕ字形の溝４３を形成し、Ｕ字形溝４３の底部には等間隔にスプロケット噛み合い部４５の深穴を設ける構成としている。
【００１４】
すなわち、エンジン（図示せず）の出力は、トランスミッション（図示せず）で変速されてクローラアクスル３１に伝達され、クローラアクスル３１に固着されたクローラスプロケット３２に噛み合う無端帯状ベルト部４１のスプロケット噛み合い部４５を駆動して、クローラ３０を走行させるように作用する。
【００１５】
走行装置４において、一般的にクローラスプロケット３２を走行装置４の前端側（図４左側）に配置し、走行装置４の後端に移動スプロケット３４を配設し、移動スプロケット３４は移動シリンダ３４ａおよびシリンダロッド３４ｂによりクローラ３０の無端帯状ベルト部４１に適切な張力を付与するように作用する。
【００１６】
クローラ３０の無端帯状ベルト４１が地面から受ける反力は、無端帯状ベルト４１に接触する複数個の接地転輪３３により支承されて、トラックローラフレーム３７、支持ビーム２９を経て走行フレーム２０に伝達される。すなわち複数個（ここでは片側６個）の接地転輪３３Ａ〜３３Ｚはいずれも同一形状で、断面はほぼＨ字形をなし、Ｈ字形の下半分の断面Ｕ字形をなす転輪Ｕ字形部３３ａは、そのサイドフランジ部３３ｂ，３３ｂを無端帯状ベルト部４１の内側突出部４２、４２を外側から挟むように転接して無端帯状ベルト部４１の幅方向の移動を制限し、サイドフランジ部３３ｂに連接する円筒フランジ部３３ｃは無端帯状ベルト４１の内側に転動しながら当接して、無端帯状ベルト部４１を支承し、軸受け嵌合部３３ｄは軸受け３８部を嵌合するためのものである。
【００１７】
トラックローラーフレーム３７は、走行フレーム２０の複数個所からコンバイン１の横方向斜め下方に延出された支持ビーム２９と一体的に結合している。該トラックローラーフレーム３７は、断面角形のパイプフレームで、コンバイン１の進行方向と平行で、走行装置４よりもやや短い長さを持ち、その下面に接地転輪３３を回転自在に保持する軸受け部３８のジャーナル部３９を固着している。
【００１８】
トラックローラーフレーム３７の複数個所からコンバイン１の横方向斜め下方に支持ビーム３６ａを延出し、該支持ビーム３６ａにクローラガイド３６を剛結する。クローラガイド３６はコンバイン１の進行方向と平行で、断面ほぼ四角形の棒状物であり、最前方の接地転輪３３Ａから最後方の接地転輪３３Ｚに到る長さを持ち、クローラ３０のＵ字形溝部４３に遊嵌し、時には摺接し、無端帯状ベルト部４１の幅方向移動および接地転輪３３Ａ〜３３Ｚの中間部の上方移動を制限する機能を有する。
クローラ３０の上半部における無端帯状ベルト部４１の垂れ下がりを制限するためにクローラ３０の側面視でほぼ中央部に支持転輪３５を設ける。
【００１９】
図１ないし図３に示すように、コンバイン１は一般に進行方向左側に脱穀装置１０を、右側後部にグレンタンク１１を配置し、通常の運転、作業時には図６の平面図に示すように左右のクローラ３０、３０の横幅と同等の横幅をもつが、グレンタンク１１自身および通常時はグレンタンク１１に隠蔽されている脱穀装置の二番センサ、前後左右の傾斜センサ、ローリング量センサ、ピッチング量センサなどの点検、メンテナンスの際には、グレンタンク１１を図６の参考線または図３に示すように回動させて、グレンタンク１１をオープンすることが行われる。グレンタンク１１の回動中心は、グレンタンク１１の後部に連接するオーガ１３の中心軸Ｃ（図４、図６）であることが望ましい。
【００２０】
本発明では、図４および図６に示すようにグレンタンク１１の重心Ｇをクローラ３０の最後尾の接地転輪を３３Ｚ、その１個前方の接地転輪を３３Ｙとするとき、重心Ｇの垂線が接地転輪３３Ｚの回転軸線Ｚおよび接地転輪３３Ｙの回転軸線Ｙとの間に存在する構成であり、かつ、グレンタンク１１を回動してオープンした状態の重心Ｇ’（図６）の垂線が最後尾の接地転輪３３Ｚの回転軸線Ｚの延長線よりも前方に存在する構成であることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、コンバイン１の走行時、刈取り作業時などの通常時においては、図４に示すように、グレンタンク１１の重心Ｇの垂線は最後尾の接地転輪３３Ｚの回転軸線Ｚとその１個前方の接地転輪３３Ｙの回転軸線Ｙの中間に存在しているからグレンタンク１１の重量は接地転輪３３Ｚおよび３３Ｙに分散負荷されて、特にコンバイン１の右側のクローラ３０の一部の接地転輪３３に過大な荷重を負荷させたり、過大な負荷による軸受け寿命を短縮させる原因がなくなり、また重量配分が偏ることによるコンバイン１のバランスの不安定化を防止できる効果と共に、グレンタンク１１をオープンした場合でもグレンタンク１１の重心Ｇ’の垂線は最後尾の接地転輪３３Ｚの回転軸線Ｚの延長上よりも前方に位置するから（図６参照）、コンバイン１のバランスを不安定化することがなく、また構造上も強度部材を強化する必要がないなどの効果がある。
【００２２】
コンバイン１の走行装置４のクローラ３０と走行フレーム２０との干渉防止のための構成を採用し上記図１ないし図６に示す実施の形態のコンバイン１の変形例を図８ないし図９に示す。図７は図８、図９に示す本発明例を明確に説明するための従来例の走行クローラ３０と走行フレーム２０との干渉状態を示す一部切り欠き左側面図であり、図８は本発明変形例のクローラ３０と走行フレーム２０の左側の一部切り欠き側面図であり、図９はクローラ３０と走行フレーム２０の左後部の一部切り欠き斜視図である。各部分の符号のうち図１ないし図６と共通の部分には同一の符号を付している。
【００２３】
図７の従来例では、走行フレーム２０は左右側面の縦部材であるサイドビーム２１、２１と、サイドビーム２１、２１を横方向に接続する角形パイプ製の横ビーム２２，２２・・・からなり、横ビーム２２のうち移動スプロケット３４よりも前方の横ビーム２２ａの下隅角は、図示のように走行装置に新たにクローラ３０を装着する場合にクローラ３０の一部が横ビーム２２の下面よりも上方に突出して干渉し、装着作業を困難にすることや図示のようにコンバイン１の走行中にクローラ３０が上方向に跳ね上がって干渉し、クローラ３０の走行抵抗を急激に変動させ、またクローラ３０の外側突出部４４に衝突により損傷を与えることがあった。
【００２４】
図８および図９に示す例では、クローラ３０の上方で走行フレーム２０の後方の横ビーム２２ａおよび２２ｂの間に、クローラ３０の幅とほぼ等しい幅のガイド板２３を横ビーム２２ａおよび２２ｂの下面と同じ高さに固着して設けた構成を特徴とする。図８および図９には左側後部を示したが、右側後部も同様な構成とする。
【００２５】
このように構成したことにより、走行装置４に新たにクローラ３０を装着する場合にクローラ３０の一部が横ビーム２２の下面よりも上方に突出して干渉し装着作業を困難にすることが防止でき、クローラ３０の装着作業が容易になる。また、コンバイン１の走行中にクローラ３０が跳ね上がった場合でも、クローラ３０の外側突出部４４は横ビーム２２の下面と同じ高さにある平板状のガイド板２３に当たりながら移動するだけであり、このときの摩擦抵抗の増加は走行抵抗全体に比べてごく小さく、また従来例の干渉時のような衝撃力は発生しないので、クローラ３０の損傷を防止できる。
【００２６】
また、湿田走行時などにクローラ３０が泥を跳ね上げても、平面状のガイド板２３が受け止めるので、脱穀装置１０などの複雑な形状の装置下面に泥の付着することがなくなり、コンバイン１を洗車洗浄する場合の泥落としが容易になる効果もある。
【００２７】
コンバイン１の籾落下防止を防ぐための構成例を図１０および図１１に示す。図１０は図１等に示すコンバイン１の走行フレーム２０とクローラ３０の右側後部の変形例の平面図であり、図１１は走行フレーム２０とクローラ３０の右側後部の一部切り欠き斜視図である。各部分の符号のうち図１ないし図９と共通の部分には同一の符号を付している。
【００２８】
図１０および図１１に示すように、クローラ３０の上方で、走行フレーム２０の後方の横ビーム２２ａおよび２２ｂの間に、クローラ３０の幅とほぼ等しい幅のガイド板２３を、横ビーム２２ａおよび２２ｂの下面と同じ高さに固着して設け、かつ、さらにクローラ３０の最後部上方を覆うように、走行フレーム２０の最後方の横ビーム２２ｂおよび２２ｃの間に、グレンタンク１１の下部ラセン１２の直径とほぼ等しい幅の籾落下防止板２４を、横ビーム２２ｂおよび２２ｃの下面と同じ高さに固着して設けた構成である。
【００２９】
このように構成したことにより、常時気密に接続されているグレンタンク１１の下部ラセン１２とオーガ１３の接続部から、グレンタンク１１をオープンするために回動することにより若干の隙間が生じて籾が漏えい落下しても、籾落下防止板２４により受け止められ、漏えい落下した籾が散乱することを防止できる。また、籾落下防止板２４とクローラ３０は上下方向にオーバラップしているので、たとえ籾落下防止板２４から籾が落下しても落ちた籾をクローラ３０で受け止めることができるので、その回収が容易になる。
コンバイン１の走行装置４のクローラ３０と走行フレーム２０との干渉防止のためには図１２ないし図１３に示すような構成を採用しても良い。
【００３０】
図１２は本発明変形例のクローラ３０と走行フレーム２０の一部切り欠き左側面図であり、クローラ３０の幅の中心付近のクローラ３０の上方で、走行フレーム２０の後方の横ビーム２２ａおよび２２ｂの間に、パイプまたは棒状のガイド棒２５を、該ガイド棒２５の下面が横ビーム２２ａおよび２２ｂの下面と同じ高さになるように固着して設けた構成を特徴とする。図１２および図１３は左側面について示したが、右側面も同様な構成とする。
【００３１】
この構成により、走行装置４に新たにクローラ３０を装着する場合にクローラ３０の一部が横ビーム２２の下面よりも上方に突出して干渉し、装着作業を困難にすることが防止でき、コンバイン１の走行中にクローラ３０が跳ね上がった場合でも、クローラ３０の外側突出部４４は横ビーム２２の下面と同じ高さにあるガイド棒２５に接するだけであり、クローラ３０の損傷を防止できる。
【００３２】
コンバイン１の泥よせ防止のために図１４ないし図１６に示す構成を採用しても良い。図１４は本発明変形例のクローラ３０と走行フレーム２０の左側面図であり、図１５は図１４のＢ−Ｂ線矢視断面図であり、図１６は図１４および図１５のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【００３３】
左側クローラ３０の前後方向ほぼ中央部で、クローラ３０の内周側下部に、泥よせ防止スクレーパー５０を配置する。泥よせ防止スクレーパー５０は、たとえばウレタンゴム板などの弾性材料製であり、コンバイン１前方からみて台形状（図１６参照）の２枚の弾性板よりなる前進用スクレーパー板５１、後退用スクレーパー板５２を、Ｕ字形取付ブラケット５３を介して、トラックローラーフレーム３７に突出固着したブラケット３７ａに固着する。スクレーパー板５１、５２とＵ字形取付ブラケット５３との取付は、長穴５３ａとボルトナットなどの締結部材５３ｂにより、若干の取付位置調節可能な構造とし、また、ブラケット３７ａに取り付けフランジ３７ｂを設け、Ｕ字形ブラケット５３に取り付けフランジ５３ｃを設け、フランジ３７ｂとフランジ５３ｃの接合部においても前記と同様に調節可能に締結できる構造としている。
【００３４】
前進用スクレーパー板５１および後退用スクレーパー板５２は図１５に示すように平面的に前後方向の傾斜を与えて、スクレーパー板５１はコンバイン１が前進するときの、またスクレーパー板５２はコンバイン１が後進するときのそれぞれ泥よせ防止を行う構成である。
【００３５】
コンバイン１により圃場で刈取り作業を行う場合、一般にコンバイン１は圃場の右側を前進して、コンバイン１の幅よりも若干広く前方の穀稈を刈り取るので、左側に残る未刈り稈はコンバイン１とは離隔しており、未刈り稈がコンバイン１により倒伏させられたり、泥をかけられたりすることはない。しかしながら、粘土質の圃場などでは、コンバイン１の走行により粘土質の泥がクローラ３０に付着し、特にクローラ３０の内周側に付着した泥は、クローラ３０の走行とともに内周側を後方に移動し、移動により集積、圧縮されて泥の塊となり、ついにはクローラ３０の後半部においてクローラ３０の左側の未刈り稈側に転がり落ちて、未刈り稈を倒伏させ、泥をかける、いわゆる泥よせを行うことになるのであるが、上記構成によれば、左側クローラ３０の前後方向ほぼ中央部で、クローラ３０の内周側下部に、泥よせ防止スクレーパー５０を配置したので、粘土質の泥がクローラ３０の内周に付着してもスクレーパー５０の位置まで輸送されるとスクレーパー５０により掻き落とされて大きな泥の塊は生成されない。
【００３６】
スクレーパー５０は粘土質圃場などにおける泥よせを防止できるだけでなく、クローラ３０に付着する泥の量を低減できることから、作業後のコンバイン１の洗車、メンテナンスが容易になり、スプロケット３２、３４、転輪３３、３５などの回転部材の耐久性ならびに刈取装置６の刈刃の耐久性が向上する。
【００３７】
なお、上述ではスクレーパー５０を左側クローラの内周側の下側で、前後方向の中央部に設ける例を述べたが、前後方向の前部または後部、あるいは前部、中央部、後部のそれぞれに設けて差し支えなく、さらに右側クローラ３０に設置することもできる。
【００３８】
コンバイン１のスクレーパー５０が不整地などで変形しないようにした例を図１７ないし図１９に示す。図１７はクローラ３０の左側後部の斜視図であり、図１８はクローラ３０のスクレーパ５０を含む断面の一部切り欠き断面図であり、図１９は図１８と同じ断面におけるスクレーパの作動説明図である。
【００３９】
図１７ないし図１９に示す構成は、左側クローラ３０の前後方向ほぼ中央部で、クローラ３０の内周側下部に、泥よせ防止スクレーパー５０を配置し、泥よせ防止スクレーパー５０の前進用スクレーパー板５１と後退用スクレーパー板５２を保持するＵ字形ブラケット５３を逆Ｕ字形の板バネ５４の一端に固着し、板バネ５４の他端をトラックローラーフレーム３７に固着して、スクレーパー５０を上下方向可動自在かつ前後方向は移動不能に支持するものである。
【００４０】
スクレーパー板５１および５２は図１７に示すように車両の前後方向に傾斜を与えられていて、スクレーパー板５１はコンバイン１が前進するときの、またスクレーパー板５２はコンバイン１が後進するときの泥よせ防止を行う作用は、図１５に示すものと同様である。しかし、図１７等に示す例では逆Ｕ字形の板バネ５４を設けているので、次のような利点がある。
【００４１】
すなわち、平担地走行など常時はスクレーパー５０の下部をクローラ３０の内周に接近させるが接触しないように調節しておくことにより、所定の泥よせ防止の性能を発揮すると共に、不整地走行などでクローラ３０が異物に乗り上げた場合（図１９参照）には  可撓ゴム製のクローラ３０の一部が撓み、内周側に屈曲しても、クローラ３０の内周とスクレーパー５０の下辺が接触すると板バネ５４が変形してスクレーパー５０を逃がすので、スクレーパー５０に永久変形を与えたり、損傷させることがなくなる。
【００４２】
なお、上記変形例では板バネ５４を例示したが、たとえばねじりバネと回転ジョイントなどスクレーパー５０を上下方向には可動自在、かつ前後方向へは移動不能に支持する構造のものであれば採用可能である。
【００４３】
また、コンバイン１の泥よせ防止のための構成として図２０および図２１に示す左側クローラ３０の前後方向の後部で、クローラ３０の内周側下部から後方に向けて上昇し、クローラ３０の幅の中心付近から斜め外方向に向けて延設する、泥よせ防止棒５５を配置する構成を採用しても良い。図２０はクローラ３０と走行フレーム２０の後方部分の左側面図であり、図２１は図２０のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【００４４】
泥よせ防止棒５５は、たとえば直径１５ｍｍの鋼製の丸棒をく字形に加工して、その一端に取付フランジ５５ａを溶接などで固着し、フランジ５５ａをトラックローラーフレーム３７に締結するなどの方法で取り付ける。泥よせ防止棒５５の他端部は、クローラ３０への取付状態でクローラ３０の内周に付着する泥の塊を解砕できるようにクローラ３０内周に接近するが、クローラ３０が不整地の異物などで撓み変形してもクローラ３０の内周に接触することがない程度に離隔する形状とする。
【００４５】
上記図２０等に示す構成によれば、左側クローラ３０の後部に泥よせ防止棒５５を配置したので、粘土質の泥がクローラ３０の内周に付着して泥の塊に成長しても、泥よせ防止棒５５の位置まで輸送されると泥よせ防止棒５５に衝突して泥の塊は解砕されるので、未刈り稈を倒伏させ、泥をかけ、泥よせすることがなくなる。また泥よせ防止棒５５によりクローラ３０の内周に付着する泥の量が減少するので、コンバイン１の刈取り作業においては刈取装置６の刈刃の寿命が延長され、圃場の耕起作業においては作業能率が向上し、コンバイン１の洗車やメンテナンス作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のコンバインの左側面図を示す。
【図２】  本発明のコンバインの右側面図を示す。
【図３】  本発明のコンバインを右前方から見た斜視図である。
【図４】  本発明の一実施の形態のコンバインの走行装置とグレンタンクの左側面図である。
【図５】  図４のＡ−Ａ線矢視のクローラ断面図である。
【図６】  本発明の一実施の形態のコンバインを平面視したグレンタンクの回動の説明図である。
【図７】  従来例の走行クローラと走行フレームとの干渉状態を示す一部切り欠き左側面図である。
【図８】  本発明の一実施の形態のコンバインのクローラと走行フレームの左側の一部切り欠き側面図である。
【図９】  本発明の一実施の形態のコンバインのクローラと走行フレームの左後部の一部切り欠き斜視図である。
【図１０】  本発明の一実施の形態のコンバインの走行フレームとクローラの右側後部の平面図である。
【図１１】  本発明の一実施の形態のコンバインの走行フレームとクローラの右側後部の一部切り欠き斜視図である。
【図１２】  本発明の一実施の形態のコンバインのクローラと走行フレームの一部切り欠き左側面図である。
【図１３】  本発明の一実施の形態のコンバインのクローラと走行フレームの左側後部の一部切り欠き斜視図である。
【図１４】  本発明の一実施の形態のコンバインのクローラ３０と走行フレーム２０の左側面図である。
【図１５】  図１４のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図１６】  図１４および図１５のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図１７】  本発明の一実施の形態のコンバインのクローラの左側後部の斜視図である。
【図１８】  本発明の一実施の形態のコンバインのクローラのスクレーパを含む断面の一部切り欠き断面図である。
【図１９】  図１８と同じ断面におけるスクレーパの作動説明図である。
【図２０】  本発明の一実施の形態のコンバインのクローラと走行フレームの左側面図である。
【図２１】  図２０のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【符号の説明】
１  コンバイン                ２  操作席
４  走行装置                  ６  刈取装置
７  分草具                    ８  供給搬送装置
９  フィードチェーン          １０  脱穀装置
１１  グレンタンク            １２  グレンタンク下部ラセン
１３  オーガ                  １８  エンジン
１９  トランスミッション      ２０  走行フレーム
２１  サイドビーム            ２２  横ビーム
２３  ガイド板                ２４  籾落下防止板
２５  ガイド棒                ２９  支持ビーム
３０  クローラ                ３１  クローラアクスル
３２  クローラスプロケット    ３３  接地転輪
３３ａ  Ｕ字形溝部            ３３ｂ  サイドフランジ部
３３ｃ  円筒フランジ部        ３３ｄ  軸受け嵌合部
３４  移動スプロケット        ３４ａ  移動シリンダ
３４ｂ  シリンダロッド        ３５  支持転輪
３６  クローラガイド
３６ａ  クローラガイド支持ビーム
３７  トラックローラーフレーム
３７ａ  支持ブラケット        ３７ｂ  取付フランジ
３８  軸受け部                ３９  ジャーナル部
４１  無端帯状ベルト部        ４２  内側突出部
４３  Ｕ字形溝部              ４４  外側突出部
４５  スプロケット噛み合い部
５０  泥よせスクレーパー      ５１  前進用スクレーパー板
５２  後進用スクレーパー板    ５３  Ｕ字形取付ブラケット
５４  逆Ｕ字形板バネ          ５５  泥よせ防止棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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