(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主に人体の上半身を支持する上半身支持部と、主に下半身を支持する下半身支持部とからなる人体支持手段と、この人体支持手段を揺動自在に支持する基台と、人体支持手段にピッチング揺動を与える加振手段と、人体支持手段のピッチング揺動角度を測定する角度センサと、角度センサで測定される揺動角度に連動して作動し、上記加振手段で人体支持手段をピッチング揺動させる際に、人体支持手段に支持される人体の足先が頭部よりも上方位置にならないように、上半身支持部と下半身支持部の少なくとも一方の角度を調整することにより上半身支持部と下半身支持部との間の角度を調整する支持角度制御手段とを具備して成ることを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
主に人体の上半身を支持する上半身支持部と、主に下半身を支持する下半身支持部とからなる人体支持手段と、この人体支持手段を揺動自在に支持する基台と、人体支持手段にピッチング揺動を与える加振手段と、人体支持手段のピッチング揺動角度を測定する角度センサとを具備し、下半身支持部は、主に臀部と大腿部を支持する座部と、主に下腿部を支持するフットレスト部とからなり、角度センサで測定される揺動角度に連動して作動し、上記加振手段で人体支持手段をピッチング揺動させる際に、人体支持手段に支持される人体の足先が頭部よりも上方位置にならないようにフットレスト部の角度を調整する支持角度制御手段を具備して成ることを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
上記支持角度制御手段が、フットレスト部の角度と共に上半身支持部の角度も、人体の足先が頭部よりも上方位置にならないように調整するものであることを特徴とする請求項２に記載のリラックス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピッチング方向の往復揺動を与えることによって、人体をリラックス状態や睡眠状態に導くようにしたリラックス装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人体にピッチング方向（人体の縦方向、すなわち人体の前後方向）の往復揺動を与えるとリラックスをすることができることが知られており、このようなピッチング揺動を応用したリラックス装置が従来から提供されており、各種の工夫が凝らされている。
【０００３】
例えば特開平１１−１３７６２６号公報のものでは、人体の腰部付近を後方へ引き上げることがない揺動範囲内で、時間経過や揺動回数あるいはリラックス度合いに応じて揺動の加速度が徐々に小さくなるように動作させるようにしている。また本出願人は特願平１０−２１２１１１号で、０．２Ｈｚ以下の揺動周波数変動幅で揺動の周波数を変動させるようしたものや、特願平１０−２１２１１２号で、ピッチング揺動の一往復動作における往路と復路の少なくとも一方において、揺動の加速度の方向を二回以上変化させるようにしたものなどを提供している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の各リラックス装置はいずれも、小さい揺動幅の範囲内で揺動させるようにしており、揺動動作範囲が限定されているが、一般的に揺動に対する心地よさやリラックス感は個人差が大きく、使用者によっては大きな揺動幅を好む場合があり、また揺動で楽しい感覚を与えようとする目的から、揺動幅を大きくしたい場合もある。
【０００５】
しかし大きな揺動幅でピッチング揺動すると、大きな角度で振れる際に人体の頭部が足先よりも低くなる姿勢になることがあり、このときには不快感を与えてリラックスを妨げてしまうという問題が生じるものである。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、揺動幅を大きくしても不快感を感じさせないようにして、人体をよりスムーズにリラックス状態に導くことができるリラックス装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るリラックス装置は、主に人体の上半身を支持する上半身支持部１と、主に下半身を支持する下半身支持部２とからなる人体支持手段３と、この人体支持手段３を揺動自在に支持する基台４と、人体支持手段３にピッチング揺動を与える加振手段５と、人体支持手段３のピッチング揺動角度を測定する角度センサ６と、角度センサ６で測定される揺動角度に連動して作動し、上記加振手段５で人体支持手段３をピッチング揺動させる際に人体支持手段３に支持される人体の足先が頭部よりも上方位置にならないように、上半身支持部１と下半身支持部２の少なくとも一方の角度を調整することにより上半身支持部１と下半身支持部２との間の角度を調整する支持角度制御手段７とを具備して成ることを特徴とするものである。
【０００８】
また請求項２の発明は、主に人体の上半身を支持する上半身支持部１と、主に下半身を支持する下半身支持部２とからなる人体支持手段３と、この人体支持手段３を揺動自在に支持する基台４と、人体支持手段３にピッチング揺動を与える加振手段５と、人体支持手段３のピッチング揺動角度を測定する角度センサ６とを具備し、下半身支持部２は、主に臀部と大腿部を支持する座部８と、主に下腿部を支持するフットレスト部９とからなり、角度センサ６で測定される揺動角度に連動して作動し、上記加振手段５で人体支持手段３をピッチング揺動させる際に、人体支持手段３に支持される人体の足先が頭部よりも上方位置にならないようにフットレスト部９の角度を調整する支持角度制御手段７を具備して成ることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２において、上記支持角度制御手段７が、フットレスト部９の角度と共に上半身支持部１の角度も、人体の足先が頭部よりも上方位置にならないように調整するものであることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
人体を支持してピッチング揺動する人体支持手段３としては、ピッチング揺動でリラックス感を与えられるものであれば特に制限されないが、簡易ベッドタイプ、マットタイプ、椅子タイプなどが考えられる。
【００１１】
図１の実施の形態では、人体Ｆにピッチング方向の往復揺動を与えることができる人体支持手段３をベッドタイプに形成するようにしてあり、人体支持手段３は主に人体Ｆの上半身を支持する上半身支持部１と、主に下半身を支持する下半身支持部２とから形成してある。下半身支持部２は台板１６の上に固定してあり、また上半身支持部１はその下半身支持部２側の端部を回動中心として上下方向に回動自在に台板１６の上に取り付けてある。
【００１２】
床面１７に設置される基台４には上端を回転軸１８で枢支した一対の吊り下げ棒１９が垂下してあり、長手方向の略中央部において人体支持手段３の両側端にそれぞれ吊り下げ棒１９の下端部を固定することによって、人体支持手段３をその長手方向へ揺動自在な状態で支持してある。加振手段５はモーターでクランク運動などをするように作動されるロッド２０を具備して形成されるものであって、このロッド２０は人体支持手段３の台板１６に連結してあり、図１（ａ）（ｂ）に示すように、加振手段５を作動させることによって人体支持手段３をピッチング揺動させるようにしてある。
【００１３】
また人体支持手段３の下半身支持部２には角度センサ６が設けてあり、人体支持手段３をピッチング揺動させる際の下半身支持部２の揺動角度、すなわち下半身支持部２と床面１７との間の角度θを測定するようにしてある。この角度センサ６としては特に制限されるものではないが、各種の変位センサなどを用いることができる。さらに、人体支持手段３の上半身支持部１にはバネやプランジャー機構などを利用して形成される支持角度制御手段７が設けてあり、上半身支持部１の基台４からの立ち上がり角度をこの支持角度制御手段７で制御するようにしてある。支持角度制御手段７は、角度センサ６によって測定される人体支持手段３のピッチング揺動角度に連動して作動されるものである。
【００１４】
上記のように形成されるリラックス装置にあって、人体支持手段３の上に人体Ｆが寝た状態で、加振手段５を作動させて人体支持手段３を揺動させると、人体支持手段３と、人体支持手段３に支持された人体Ｆとに対して、基台４から見て同じ動きのピッチング揺動を与えることができ、人体Ｆをリラックス状態や睡眠状態に導くことができる。ここで、ピッチング揺動角度が前方（足先方向）に大きくなるにつれて、人体Ｆの足先が高く頭部が低くなり、ピッチング揺動角度が所定角度を超えると図２に示すように、床面１７を基準として人体Ｆの頭部が足先よりも下になってしまう。このときには、使用者は下方から自分の足先を見上げるような格好になり、後方（頭上の方向）にずり落ちそうな感覚を催しかねず、この格好で往復揺動が繰り返されると、不安や恐怖心等の不快感が引き起こされる可能性が高い。
【００１５】
そこで、このように図２と等しい角度まで人体支持手段３を傾斜させながらピッチング揺動させるときには、支持角度制御手段７で上半身支持部１の角度を調整することによって、床面１７から見て足先が頭部よりも上になることがないように制御を行なうようにしてある。すなわち、角度センサ６で測定される人体支持手段３の下半身支持部２の揺動角度が、足元が頭部よりも高くなる角度になると、これに連動して支持角度制御手段７を作動させ、図１（ｂ）に示すように、上半身支持部１を起こすように回動角度を調整することによって頭部を上方へ持ち上げ、足元よりも頭部が低くならないようにしてある。支持角度制御手段７によって下半身支持部２の角度を変化させるタイミングは、角度センサ６によって検出される揺動角度が大きくなるにつれて徐々に連動して変化させるようにしてもよく、また角度センサ６によって検出される揺動角度が所定値を超えた時点で変化させはじめるようにしてもよい。さらに角度センサ６によって検出される揺動角度に対応して支持角度制御手段７による角度調整が段階的に行なわれるように予め決めておいてもよい。
【００１６】
但し、支持角度制御手段７によって調整される人体支持手段３の角度変化の速度は、人体支持手段３の上に寝る人のリラックスを妨げるものであってはならない。また足先が頭部よりも上になることがないようにしようとするあまり、上半身支持部１と下半身支持部２のなす角度が極端に変化すると、人体支持手段３上の人体Ｆを腹部に負担がかかる無理な姿勢にしてしまって却って不快感を強めることになるので、上半身支持部１と下半身支持部２の角度を変化させる範囲は、無理のない姿勢で人体Ｆを保持できる形状を保つ範囲に設定することが必要である。
【００１７】
図１の実施の形態では、支持角度制御手段７は人体支持手段３の上半身支持部１を回動させることによって、上半身支持部１と下半身支持部２との間の角度を調整するものとして形成したが、下半身支持部２を回動させるように形成してもよい。また支持角度制御手段７は、上半身支持部１の上面を変形させることによって、上半身支持部１と下半身支持部２との間の角度を調整するものとして形成するようにしてもよい。例えば図３に示すように、上半身支持部１の上面部内にエアーバッグを内蔵しておき、エアーバッグを膨らませることによって上半身支持部１の上面を変形させ、人体Ｆの上半身を起こして頭部が足元より下がらないようにすることができる。
【００１８】
図４及び図５の実施の形態は、人体Ｆにピッチング方向の往復揺動を与えることができるリクライニング椅子として人体支持手段３を形成するようにしてある。人体支持手段３は主に人体Ｆの上半身を支持する上半身支持部１と、主に下半身を支持する下半身支持部２とから形成されるが、下半身支持部２は主に臀部と大腿部を支持する座部８と、主に下腿部を支持するフットレスト部９とから形成してある。上半身支持部１は座部８の一端に回動軸２１で、フットレスト部９は座部８の他端に回動軸２２でそれぞれ上下方向に回動自在に連結してある。各回動軸２１，２２は電動で駆動されるようになっており、この回動軸２１，２２によって支持角度制御手段７が形成されるものであって、座部８に対して上半身支持部１やフットレスト部９の角度調整ができるようにしてある。また下半身支持部２の座部８には角度センサ６が設けてあり、人体支持手段３をピッチング揺動させる際の座部８の揺動角度、すなわち座部８と床面１７との間の角度を測定するようにしてある。
【００１９】
そして図４の実施の形態では、基台４に一対の吊り下げ棒１９の上端を回転軸１８で枢支して垂下し、人体支持手段３の長手方向の略中央部において座部８の両側端にそれぞれ吊り下げ棒１９の下端部を固定することによって、人体支持手段３をその長手方向へ揺動自在な状態で支持してある。加振手段５はモーターでクランク運動などをするように作動されるロッド２０を具備して形成されるものであり、このロッド２０を人体支持手段３に連結して、加振手段５を作動させることによって人体支持手段３をピッチング揺動させるようにしてある。
【００２０】
また図５の実施の形態では、人体支持手段３の座部８の両側に垂下した脚片２４の下端に前後方向の連結片２５を設け、基台４の上側に人体支持手段３を配置すると共に、基台４の上端に前後方向に設けた固定連結片２７の前端と連結片２５の前端の間に前部支持リンク２８を、固定連結片２７の後端と連結片２５の後端の間に後部支持リンク２９をそれぞれ枢支連結してあり、人体支持手段３をその長手方向へ揺動自在に支持してある。また加振手段（図５に図示省略）が人体支持手段３に連結してあり、加振手段５を作動させることによって人体支持手段３をピッチング揺動させるようにしてある。
【００２１】
図６はリクライニング椅子として人体支持手段３を形成するようにした実施の形態の一例を示すものであり、人体支持手段３の下半身支持部２を座部８とフットレスト部９とから形成すると共に、上半身支持部１を主に人体Ｆの頭部を支持するヘッドレスト部３１と主に人体Ｆの体幹部（背中）を支持する背もたれ部３２とで形成するようにしてある。背もたれ部３２にはさらにアームレスト３３が設けてある。また人体支持手段３の上半身支持部１の背もたれ部３２やフットレスト部９を座部８に対して支持角度制御手段７で角度制御する機構や、人体支持手段３を揺動させる機構は、図４や図５のものと同様に形成することができる。
【００２２】
そしてこのようなリクライニング椅子型の人体支持手段３によって形成されるリラックス装置にあって、人体支持手段３の上に人体Ｆが腰掛けた状態で、加振手段５を作動させて人体支持手段３を揺動させることによって、人体支持手段３に腰掛けた人体Ｆをピッチング揺動させ、人体Ｆをリラックス状態や睡眠状態に導くことができる。ここで、ピッチング揺動角度が前方（足先方向）に大きくなるにつれて、人体Ｆの足先が高く頭部が低くなり、ピッチング揺動角度が所定角度θを超えると図６（ｂ）に示すように、床面１７を基準として人体Ｆの頭部が足先よりも下になってしまう。
【００２３】
そこで、図７の実施の形態では、このように図６（ｂ）の角度まで人体支持手段３を傾斜させながらピッチング揺動させるときには、支持角度制御手段７で下半身支持部２のフットレスト部９の角度を調整することによって、床面１７から見て足先が頭部よりも上になることがないように制御を行なうようにしてある。すなわち、角度センサ６で測定される人体支持手段３の下半身支持部２の座部８の揺動角度が、足元が頭部よりも高くなる角度になると、これに連動して支持角度制御手段７を作動させ、フットレスト部９を下方へ回動させるように角度調整することによって足先が下方へ向くようにし、頭部が足元よりも低くならないようにしてある。このようにフットレスト部９を回動させて人体Ｆのうち、足先のみを下方へ向けるようにすれば、人体支持手段３上の人体Ｆの腹部の角度を変えるようなことがなく、人体Ｆの姿勢が腹部に負担がかかる無理な姿勢になることがなくなるものである。
【００２４】
また図８の実施の形態では、支持角度制御手段７で上半身支持部１の角度を調整することによって、床面１７から見て足先が頭部よりも上になることがないように制御を行なうようにしてある。すなわち、角度センサ６で測定される人体支持手段３の下半身支持部２の座部８の揺動角度が、足元が頭部よりも高くなる角度になると、これに連動して支持角度制御手段７を作動させ、上半身支持部１を起こすように回動角度を調整することによって頭部を上方へ持ち上げ、足元よりも頭部が低くならないようにしてある。さらに図９の実施の形態では、上半身支持部１の上面部内に支持角度制御手段７としてエアーバッグを内蔵しておき、エアーバッグを膨らませることによって上半身支持部１の上面を変形させ、人体Ｆの上半身を起こして頭部が足元より下がらないようにしてある。これらのように上半身支持部１の角度を調整する場合には、座部８の角度を人体Ｆの腹部に負担がかかり難い角度に調節したり、アームレスト３３の角度を肘に負担がかかり難い角度に調節したりするようにするのがよく、人体Ｆの頭部と足先の高さに関係しない部位であっても人体Ｆを無理のない姿勢で保持するために人体支持手段３を角度変化できるようにするのがよい。
【００２５】
図１０の実施の形態では、支持角度制御手段７で上半身支持部１を上方へ回動させる角度調整をすると同時に、支持角度制御手段７で下半身支持部２のフットレスト部９を下方へ回動させる角度調整することによって、床面１７から見て足先が頭部よりも上になることがないように制御を行なうようにしてある。このように人体Ｆの頭部を持ち上げると共に足先を下げるようにすれば、人体支持手段３のピッチング揺動角度をさらに大きくした場合にも、足先が頭部よりも上になることがないよう制御を容易に行なうことができるものである。
【００２６】
また図１１（ａ）に示すように、ピッチング揺動角度が後方（頭上方向）に大きくなると、人体Ｆが前方（足先）へずり落ちるような感覚を与えることになるが、この場合には、図１１（ｂ）のように、角度センサ６で測定される人体支持手段３の下半身支持部２の座部８の揺動角度に連動して、支持角度制御手段７で上半身支持部１を下方へ回動させる角度調整をすると同時に、支持角度制御手段７で下半身支持部２のフットレスト部９を上方へ回動させる角度調整することによって、前方へずり落ちる感覚を催させないようにすることができるものである。
【００２７】
【発明の効果】
上記のように本発明は、主に人体の上半身を支持する上半身支持部と、主に下半身を支持する下半身支持部とからなる人体支持手段と、この人体支持手段を揺動自在に支持する基台と、人体支持手段にピッチング揺動を与える加振手段と、人体支持手段のピッチング揺動角度を測定する角度センサと、角度センサで測定される揺動角度に連動して作動し、上記加振手段で人体支持手段をピッチング揺動させる際に、人体支持手段に支持される人体の足先が頭部よりも上方位置にならないように、上半身支持部と下半身支持部の少なくとも一方の角度を調整することにより上半身支持部と下半身支持部との間の角度を調整する支持角度制御手段とを具備するので、人体支持手段の揺動角度を大きくしても頭部が足元よりも低くならないようにすることができ、ピッチング揺動幅を大きくしても不快感を感じさせないようにして、人体をよりスムーズにリラックス状態に導くことができるものである。
【００２８】
また請求項２の発明は、主に人体の上半身を支持する上半身支持部と、主に下半身を支持する下半身支持部とからなる人体支持手段と、この人体支持手段を揺動自在に支持する基台と、人体支持手段にピッチング揺動を与える加振手段と、人体支持手段のピッチング揺動角度を測定する角度センサとを具備し、下半身支持部は、主に臀部と大腿部を支持する座部と、主に下腿部を支持するフットレスト部とからなり、角度センサで測定される揺動角度に連動して作動し、上記加振手段で人体支持手段をピッチング揺動させる際に、人体支持手段に支持される人体の足先が頭部よりも上方位置にならないようにフットレスト部の角度を調整する支持角度制御手段を具備するため、フットレスト部の角度調整によって、人体支持手段の揺動角度を大きくしても頭部が足元よりも低くならないようにすることができ、ピッチング揺動幅を大きくしても不快感を感じさせないようにして、人体をよりスムーズにリラックス状態に導くことができるものである。
また、請求項３の発明は、上記支持角度制御手段が、フットレスト部の角度と共に上半身支持部の角度も、人体の足先が頭部よりも上方位置にならないように調整するものであるため、上半身支持部やフットレスト部の角度調整によって、人体支持手段の揺動角度を大きくしても頭部が足元よりも低くならないようにすることができ、ピッチング揺動幅を大きくしても不快感を感じさせないようにして、人体をよりスムーズにリラックス状態に導くことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すものであり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ正面図である。
【図２】同上の実施の形態の一例での頭部が足先より低くなる状態を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態の他の一例を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態の他の一例を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態の他の一例を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態の他の一例を示すものであり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ正面図である。
【図７】同上の実施の形態の一例での、足先を頭部より低くなるようにした状態を示す正面図である。
【図８】同上の実施の形態の一例での、頭部を足先より高くなるようにした状態を示す正面図である。
【図９】同上の実施の形態の一例での、頭部を足先より高くなるようにした状態を示す正面図である。
【図１０】同上の実施の形態の一例での、頭部を足先より高くなるようにした状態を示す正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態の他の一例を示すものであり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ正面図である。
【符号の説明】
１  上半身支持部
２  下半身支持部
３  人体支持手段
４  基台
５  加振手段
６  角度センサ
７  支持角度制御手段
８  座部
９  フットレスト部
【図１】
0003780792.tif 000002
【図２】
0003780792.tif 000003
【図３】
0003780792.tif 000004
【図４】
0003780792.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003780792.tif 000007
【図７】
0003780792.tif 000008
【図８】
0003780792.tif 000009
【図９】
0003780792.tif 000010
【図１０】
0003780792.tif 000011
【図１１】
0003780792.tif 000012