(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピザを製造するための装置であって、
複数のプレートを備えた回転インデックステーブルステーションを具備してなり、
前記プレートの各々は、前記回転インデックステーブルステーションの中央軸回りに回転可能であり、
前記プレートの各々は、径方向最内位置と径方向最外位置との間にわたって移動可能であり、
前記プレートの各々は、中心軸を有しているとともに、前記径方向最内位置と前記径方向最外位置との間にわたって移動する際には、それぞれのプレート自身の前記中心軸回りに回転可能であることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記プレートは、ピザクラストを搭載しており、
前記装置は、さらに、前記回転インデックステーブルステーションからピザクラストを受け取るように配置された、オーブンステーションを具備していることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
さらに、前記オーブンステーションから調理済みのピザを受け取るように配置された、箱詰めステーションを具備していることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記プレートは、ピザクラストを搭載しており、
前記装置は、さらに、前記回転インデックステーブルステーションの前記プレートからピザクラストを受け取るように配置された、エレベータステーションを具備していることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
さらに、前記回転インデックステーブルステーションからピザクラストを受け取って該ピザクラストを前記オーブンステーションへと移送し得るよう、前記回転インデックステーブルステーションと前記オーブンステーションとの間に配置された、エレベータステーションを具備していることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項６】
さらに、前記装置内に貯蔵された複数のキャニスタを具備し、
該複数のキャニスタは、前記回転インデックステーブルステーションへと供給されるべき生地であってピザクラストを形成するための生の生地を収容していることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
さらに、前記キャニスタのうちの少なくとも１つに隣接して前記装置に配置されたカットブレードを具備し、
該カットブレードは、前記複数のキャニスタのうちの１つからの生地をスライスへとカットし得るよう、上限位置と下限位置との間にわたって移動可能とされていることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
さらに、前記少なくとも１つのキャニスタと前記回転インデックステーブルステーションとの間に配置されたプレスプレートを具備し、
該プレスプレートは、第１プレートと第２プレートとを備え、
これら第１プレートと第２プレートとは、前記生地スライスを予熱するためにこれら第１プレートと第２プレートとの間に内部チャンバを形成し得るよう、互いに係合するように選択的に移動可能であることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記回転インデックステーブルステーションが、少なくとも１つのトッピング分配機を備えていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１０】
前記プレートが前記径方向最内位置と前記径方向最外位置との間にわたって移動するとともにそれぞれの中心軸回りに回転する時には、前記少なくとも１つのトッピング分配機は、前記プレートのうちの少なくとも１つのプレートの上方に配置され、
これにより、実質的に螺旋パターンでもって、トッピングが分配されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのトッピング分配機が、ソース分配機を備えていることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのトッピング分配機が、チーズおろし機を備えていることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのトッピング分配機が、少なくとも２つの分配マガジンを有したカルーセルを備えていることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１４】
前記回転インデックステーブルステーションの前記プレートのうちの１つのプレートの上方に、少なくとも２つのカルーセルが選択的に配置されていることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１５】
ピザを製造するための装置であって、
ハウジングと；
該ハウジング内に貯蔵されているとともに、生の生地を収容している複数のキャニスタと；
前記ハウジング内に配置されるとともに、前記複数のキャニスタのうちの１つからの生地をスライスへとカットし得るよう、上限位置と下限位置との間にわたって移動可能とされたカットブレードと；
前記ハウジング内に配置されるとともに前記生地スライスを受領するものであって、該生地スライスを予熱するための内部チャンバを形成し得るよう互いに係合するように選択的に移動可能とされた第１プレートと第２プレートとを備えた、プレスプレートと；
を具備することを特徴とする装置。
【請求項１６】
前記第１プレートおよび前記第２プレートは、加熱手段を備えていることを特徴とする請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
ピザを製造するための方法であって、
生の生地を収容した複数のキャニスタをハウジング内に貯蔵し；
前記複数のキャニスタのうちの１つからの生地をスライスへとカットし；
前記生地スライスを予熱し；
複数のプレートを備えた回転インデックステーブルを準備し；
前記複数のプレートのうちの１つのプレートの上に前記予熱された生地スライスを配置し；
前記回転インデックステーブルの中央軸回りに前記各プレートを回転させ；
トッピングを分配しながら、前記各プレートを径方向最内位置と径方向最外位置との間にわたって移動させることを特徴とする方法。
【請求項１８】
前記各プレートを前記径方向最内位置と前記径方向最外位置との間にわたって移動させる際には、同時に、前記各プレートをそのプレートの中心軸回りに回転させ；
前記プレートが前記径方向最内位置と前記径方向最外位置との間にわたって移動する際に、前記プレート上に少なくとも１つの前記トッピングを分配し、これにより、実質的に螺旋パターンでもって前記トッピングを分配することを特徴とする請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
複数のプレートを備えた回転インデックステーブルを具備しているハウジング内においてピザを製造するための方法であって、
ピザクラストを保持しつつ、前記各プレートを、前記回転インデックステーブルの中央軸回りに前記各プレートを回転させ；
前記各プレートを径方向最内位置と径方向最外位置との間にわたって移動させ、同時に、前記ピザクラスト上にトッピングを分配しながら、前記各プレートをそのプレートの中心軸回りに回転させることを特徴とする方法。
【請求項２０】
さらに、
前記プレートが前記径方向最内位置と前記径方向最外位置との間にわたって移動する際には、前記プレート上に少なくとも１つの前記トッピングを分配し、これにより、実質的に螺旋パターンでもって前記トッピングを分配することを特徴とする請求項１９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
発明の背景
１．発明の属する技術分野
本発明は、ピザを製造するための装置および方法に関するものである。より詳細には、本発明は、生地のフレッシュスライスからピザを作るためのピザ製造装置に関するものである。生地のスライスは、トッピングを配置する前の時点において、部分的に調理されている。例えば、ソース、チーズ、ペパロニ、ソーセージ、マッシュルーム、等といったトッピングは、手造りでピザを作るのを真似たような方法で、予熱後のピザ生地上に配置される。
２．関連技術の説明
ＬｅＣｌａｉｒｅ氏他の米国特許明細書第５，１２１，６７７号には、積層された複数の皿を備えたピザ製造および焼成装置が開示されている。積層された複数の皿は、冷蔵庫キャビネット頂部において、コンベヤ上に貯蔵されていて、皿分配ステーションへと移動可能とされている。皿が皿分配ステーションから分配されたときには、皿は、クラストに対してソース分配機によってソースが分配される第１ステーションへと移動する。次なるステーションは、チーズ分配ステーションであって、このステーションにおいては、クラストおよびソース上に、モッツァレラチーズが分配される。このステーションに引き続いて、肉製品分配ステーションがある。肉製品分配ステーションの次には、いくつかの野菜分配ステーションがある。これらステーションにおいては、予め調理されたピザクラスト上に、オリーブ、マッシュルーム、オニオン、ペッパー、等といった製品を分配することができる。皿が最後の分配機を通過すると、皿は、エレベータ機構のプラットホーム上へと移動する。エレベータは、顧客が未調理のピザを所望しているかあるいは調理済みのピザを所望しているかに応じて、（未調理のピザを供給するための）カウンタの高さ位置であるか、あるいは、オーブンの入口の高さ位置であるか、のいずれかへと皿を下げる。顧客が、調理済みのピザを選択している場合には、皿は、コンベヤベルトに乗って、オーブンへと入っていく。オーブンは、いくつもの独立な加熱ゾーンを備えている。このため、調理は、顧客によって選択された組合せに調整される。その後、調理済みのピザは、オーブンから押し出されて、別のプラットホーム上に乗る。このプラットホームは、調理品搬出棚の高さへと上げられ、調理済みのピザは、この棚上へと押し出される。これによって、顧客は、調理済みピザを取り出すことができる。
上記’６７７特許は、予熱されたクラストを使用している。そのため、できたての調理済みピザのような食感をもたらすことがない。さらに、トッピングが、手造りピザが作られるような感じでは、ピザクラストの面上に乗っていない。例えば、ソースは、チューブ８４を通して蠕動（ぜんどう）的にポンピングされて、クラスト上へと分配される（’６７７特許における図６を参照されたい）。その後、クラスト上面に当接するまで広げ用ローラ３２が下げられて、クラストの面上を回転する。これによって、ソースがクラストの面上にわたって押し広げられる。このようなソース分配装置は、極めて不衛生であって、ローラが退避位置へと移動したずっと後においても、ローラ３２からソースが落ち続けることとなる。
本発明の目的は、ピザが手造りされる方法を実質的に真似たような方法で、生地の生スライスからピザを製造するための装置であって、そのため、手造りのピザのような食感を、調理済みのピザが持ち得るような、ピザ製造装置を提供することである。
さらに、本発明の目的は、使用時に比較的清潔であってかつ比較的メンテナンスの手間がかからないピザ製造装置を提供することである。
発明の概要
本発明の好ましい実施形態、すなわち、本発明の特徴点、目的、および利点を示すピザ製造装置は、ハウジングと、このハウジング内に配置された回転インデックステーブルステーションと、を具備している。回転インデックステーブルステーションは、複数のプレートを備えている。各プレートは、回転インデックステーブルステーションの中央軸回りに回転可能である。プレートの各々は、径方向最内位置と径方向最外位置との間にわたって移動可能である。プレートの各々は、中心軸を有しているとともに、径方向最内位置と径方向最外位置との間にわたって移動する際には、それぞれのプレート自身の前記中心軸回りに回転可能である。
本発明の他の実施形態においては、装置は、ハウジングと、このハウジング内に貯蔵された複数のキャニスタを、を具備している。複数のキャニスタの各々は、生の生地を収容している。カットブレードが、ハウジング内に配置されている。カットブレードは、複数のキャニスタのうちの１つからの生地をスライスへとカットし得るよう、上限位置と下限位置との間にわたって移動可能とされている。プレスプレートが、ハウジング内に配置されていて、第１プレートと第２プレートとを備えている。これら第１プレートおよび第２プレートは、生地スライスを予熱し得るような内部チャンバを第１プレートおよび第２プレートの間に形成し得るよう、互いに係合するように選択的に移動可能とされている。
【図面の簡単な説明】
本発明の上記のまた他の目的、特徴点、および利点は、とりわけ添付図面を参照することによって、本発明の特定の実施形態に関する以下の詳細な説明について考察することによって、明瞭となるであろう。添付図面においては、同様の部材を示すために、様々な図面において同様の参照符号が使用されている。
図１は、本発明によるピザ製造装置を示す平面図である。
図２は、図１のピザ製造装置を示す正面図である。
図３は、図１のピザ製造装置を示す右側面図である。
図４は、図１のピザ製造装置を示す平面図であって、図１とは異なる位置における回転インデックステーブルが示されている。
図５および図５Ａは、拡大した左側面図図であって、キャニスタのための貯蔵ラックを示している。
図５Ｂは、図５Ａにおける５Ｂ−５Ｂ線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図６は、キック機構を拡大して示す左側面図である。
図７は、図６のキック機構を示す平面図である。
図８は、図７における８−８線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図９は、図８と同様の断面図であって、カット機構が係合位置にある様子を示している。
図１０は、様々な位置におけるキック機構を示す左側面図である。
図１１は、図９における１１−１１線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図１２は、図９における１２−１２線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図１３は、カットステーションを拡大して示す正面図である。
図１４は、図１３における１４−１４線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図１５は、閉塞位置におけるプレスプレートステーションを示す部分断面図である。
図１５Ａは、中間位置におけるプレスプレートステーションを示す部分断面図である。
図１５Ｂは、プレスプレートステーションの上プレートを示す部分断面図である。
図１６は、部分開放位置におけるプレスプレートステーションを示す部分断面図である。
図１７は、図１６における１７−１７線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図１８は、プレスプレートステーションの上プレートの一部を拡大して示す部分横断面図である。
図１９は、部分的に調理したピザクラストを、プレスプレートステーションから回転インデックステーブルステーションへと移動させるためのデバイスを拡大して示す背面図である。
図１９Ａは、図１９における１９Ａ−１９Ａ線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図２０は、ソース分配機を示す断面図である。
図２１は、図２０における２１−２１線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図２２は、部分的に調理されたピザクラフトを概略的に示す平面図であって、ピザクラフト上に配置されるトッピングに関して、好ましい経路を示している。
図２３は、チーズおろし機構を示す部分断面図である。
図２４は、チーズおろし機構を示す正面図である。
図２５は、部分的に調理したピザクラストを、回転インデックステーブルステーションからエレベータステーションへと移動させるための機構を示す背面図である。
図２６は、図２５における２６−２６線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図２６Ａは、図２７Ａのエレベータステーションを示す平面図である。
図２７は、図２６における２７−２７線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図２７Ａは、エレベータステーションの代替可能な実施形態を示す斜視図である。
図２８は、エレベータプレートのうちの１つを示す部分断面図であって、下限位置にある様子を示している。
図２９は、エレベータステーションにおけるプレートの１つを支持するための機構を拡大して示す断面図であって、退避位置にある様子を示している。
図３０は、プレートが上限位置に近づく場合における様々な位置においてプレートの１つをロックするためのロック機構を拡大して示す部分断面図である。
図３１は、図３における３１−３１線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図３２は、図３１における３２−３２線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図３３は、図３１における３３−３３線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図３４は、回転インデックステーブルステーションを一部断面で示す側面図である。
図３４Ａは、回転インデックステーブルステーションの代替可能な実施形態を示す側面図である。
図３４Ｂは、図３４Ａにおける回転インデックステーブルステーションを示す分解斜視図である。
図３５は、図３４における３５−３５線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図３５Ａは、図３４Ａにおける３５Ａ−３５Ａ線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図３６は、図３４における３６−３６線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の断面図である。
図３６Ａは、図３６と同様の断面図であって、スリップリングによる連結を示している。
図３７は、図３５における３７−３７線に沿う断面を矢印の方向に見た場合の拡大断面図である。
図３８は、本発明における箱詰めステーションの箱詰め機構を概略的に示す側面図である。
図３９は、本発明によるピザ製造装置の第２実施形態を示す平面図である。
図４０は、キャニスタ分離機構を示す側面図である。
図４１は、キャニスタ分離機構を拡大して示す側面図である。
図４２は、キャニスタ分離機構を示す平面図である。
図４３は、キャニスタ押込機構を示す正面図である。
図４４は、キャニスタ押込機構を拡大して示す正面図である。
図４５は、キャニスタ押込機構を拡大して示す側面図である。
図４６は、キャニスタ上部ローラ機構を示す側面図である。
図４７は、キャニスタ上部ローラ機構を拡大して示す側面図である。
図４８は、キャニスタ上部ローラ機構を拡大して示す正面図である。
図４９Ａ〜図４９Ｃは、キャニスタ蓋カッタ機構を示す、それぞれ、平面図、正面図、および、側面図である。
図５０は、キャニスタ蓋カッタ機構を拡大して示す側面図である。
図５１は、キャニスタ蓋カッタ機構を拡大して示す正面図である。
図５２は、キャニスタ蓋カッタ機構を示す側面図である。
図５３は、生地押出機を示す平面図である。
図５４は、キャニスタ引込機構を示す正面図である。
図５５は、キャニスタ引込機構を示す正面図である。
図５６は、キャニスタ排出ドアを示す平面図である。
図５７は、キャニスタ排出ドア機構を拡大して示す側面図である。
図５８は、キャニスタ排出ドア機構を拡大して示す正面図である。
図５９は、キャニスタ排出ドアおよび底部プレスプレートを示す平面図である。
図６０は、底部プレスプレートおよび直線状搬送アームを示す側面図である。
図６１は、頂部プレスプレートを示す正面図である。
図６２は、頂部プレスプレートを示す側面図である。
図６３は、直線状搬送アームを示す平面図である。
図６４は、回転インデックスプレート機構を示す平面図である。
図６５は、回転インデックスプレート機構を示す正面図である。
図６６は、ソース分配機を展開して示す図である。
図６７は、マッシュルーム分配機を示す側面図である。
図６８は、マッシュルーム分配機を示す断面図である。
図６９は、ペパロニ分配機を示す平面図である。
図７０は、ペパロニ分配機を示す正面図である。
図７１は、ペパロニ分配機を示す平面図であって、延出位置を示している。
図７２は、ペパロニ分配機を示す平面図であって、退避位置を示している。
図７３は、ペパロニ押込プレートを拡大して示す正面図である。
図７４は、ブレードハウジングを示す平面図である。
図７５は、ブレードハウジングを示す側面図である。
図７６は、ペパロニ落下機構を示す平面図である。
図７７は、オーブンを示す斜視図である。
図７８は、オーブンを示す断面図である。
図７８Ａは、オーブンおよびオーブンに関連したダクト設備を示す斜視図である。
図７９は、ボックス曲げ機構を示す平面図である。
図８０は、ボックス曲げ機構を拡大して示す背面図である。
図８１は、ボックス曲げ機構を拡大して示す正面図である。
図８２は、ボックス曲げ機構を示す斜視図である。
好ましい実施形態の詳細な説明
図１には、ピザを製造するための装置１０が示されている。この装置は、キャニスタステーション１２と、生地カットステーション１４と、キャッチプレートステーション１６と、プレスプレートステーション１８と、回転インデックステーブルステーション２０と、エレベータステーション２２と、オーブンステーション２４と、を備えている。図３９〜図８２は、ピザを製造するための装置の第２実施形態１０’を示している。装置１０’は、キャニスタステーション１２’と、生地カットステーション１４’と、プレスプレートステーション１８’と、回転インデックステーブルステーション２０’と、エレベータステーション２２’と、オーブンステーション２４’と、箱詰めステーション２５’と、を備えている。簡単化のために、以下においては、第２実施形態１０’に関しては、第１実施形態１０に対して相違している部分についてのみ説明する。
キャニスタステーション
キャニスタステーション１２は、複数のキャニスタ２６を備えている。各キャニスタ２６は、生の生地（あるいは、フレッシュな生地、できたての生地）を収容している。キャニスタ２６は、装置のうちのハウジング２００の中の冷蔵部分に貯蔵されている。そのような冷蔵部分は、好ましくは、３２〜３３°Ｆ（華氏温度）の温度に維持されている。各キャニスタは、好ましくは、約４インチの内径とされていて、軸方向長さが約８インチとされている。
図３〜図１２を参照すると、キャニスタ２６は、一連の傾斜２８を使用して貯蔵されている。このような傾斜によって、キャニスタは、ストップアセンブリ３０へと供給されるようになっている。ストップアセンブリに受領されたキャニスタは、キャニスタ２６’として説明される。ストップアセンブリ３０は、キャニスタ２６’の下に配置されたキック機構３２と、キャニスタ２６’の上方に配置された保持機構３４と、を備えている。ストップアセンブリ３０は、キャニスタ２６’が生地押出位置３６（図５参照）へと前進してしまうことを阻止している。生地押出位置３６にキャニスタ２６がない場合（すなわち、キャニスタがすべての生地を出してしまった場合）には、キック機構と保持機構とが駆動されて、キャニスタ２６’から、軸方向前方側におけるカバーすなわち蓋３８を取り外す。
キャニスタ開缶機構（図６〜図１２参照）は、第１モータ４０を備えている。第１モータ４０は、キャニスタ開缶機構を、図７において実線で示しているような蓋３８に対しての係合位置と、図７において仮想線で示しているような退避位置と、の間にわたって、回転させる。第２モータ４２は、キャニスタ開缶機構のハンドルを、開き位置（図８）と閉じ位置（図９）との間にわたって、回転させる。第１モータ４０は、往復シャフト４１（図７参照）に対して連結されている。シャフト４１は、回転ピン４６を介して、「Ｌ」字形ブラケット４５に対して回転可能に連結されている。
常態においては、開缶機構は、図７において仮想線で示されているような退避位置にある。つまり、開缶機構は、キャニスタ２６’から離間した回転位置にある。新たなキャニスタが生地押出位置３６において要望されたときには、開缶機構が、まず、キャニスタ２６’から蓋３８を取り外すよう、駆動される。モータ４０が駆動されてシャフト４１を前進させ、これにより、図７において仮想線で示された位置から、図７において実線で示された位置への、回転ピン４６の移動が引き起こされる。このため、第２モータ４２と第３モータ４４とを備えたカット機構が、退避位置から係合位置へと移動する。その後、モータ４２が駆動されて、ネジ山付きロッド５４の回転が引き起こされる（図８および図９）。第１カットホイール５２が固定ハンドル５６上に固定的に取り付けられている。第２圧力ホイール５０が回転ハンドル５８上に固定的に取り付けられている。ハンドル５６，５８は、第１カットホイール５２の回転ポイントをなす回転ポイント６０回りに、回転する。内部にネジ山が形成されているスリーブ６２は、回転ハンドル５８に対して、回転軸６４回りに回転可能に取り付けられている。したがって、ネジ山付きロッド５４が第１方向に回転したときには、ネジ山付きスリーブ６２は、図８に示す位置から、図９に示す位置へと、回転する。この回転によって、開き位置から閉じ位置に向けての、ハンドル５８の移動が引き起こされる。ハンドル５８が固定ハンドル５６に向けて回転したときには、圧力ホイール５０が、キック機構および保持機構に保持されているキャニスタ２６’の蓋３８の背後に位置するリップ６６に対して、係合するようになる（図１１参照）。よって、圧力ホイール５０は、リップ６６の円筒状外表面上に位置することとなり、カットホイール５２は、蓋３８の前方において、リップ６６の円筒状内表面上に位置することとなる（図１１参照）。
この時点において、第３モータ４４が、内側カットホイール５２を回転させるよう、駆動される。カットホイール５２が回転することによって、ホイール５０，５２の協働に基づいて、リップ６６がカットされる。キャニスタ２６’は、ローラ７０，７２，７４，７６ののガイド作用に基づいて、長さ方向軸６８（図７）回りに回転することができる。キャニスタ２６’が少なくとも１回は完全に回転した後には、蓋３８が、キャニスタ２６’から切り離されることとなる。そして、その時点で、カット機構は、図７において仮想線で示す退避位置へと移動することができる。したがって、モータ４４が停止される。モータ４０が、シャフト４１を、モータ４０の方に向けて移動させるよう駆動される。これにより、カット機構が、図７において仮想線で示す退避位置へと、移動させられる。その後、モータ４２が逆方向に駆動されて、ネジ山付きロッド５４が、反対方向に回転される。これによって、図９に示す位置から図８に示す位置に向けての（すなわち、閉じ位置から開き位置に向けての）、ハンドル５８の移動が引き起こされる。よって、カット機構は、キャニスタ２６’から回転して離間した位置となっている。切り離された蓋３８は、下方のゴミ溜め（図示せず）へと自由落下する。そして、開缶されたキャニスタ２６’は、生地カットステーション１４へと前進するのを待つ。
図５Ａ、図５Ｂ、図１０、および図１２を参照すると、開缶されたキャニスタ２６’は、今度はストップアセンブリ３０から解放されて、生地押出位置３６へと前進する。キャニスタ２６’をストップアセンブリ３０から解放するために、まず、保持機構３４が、図１０において仮想線で示す位置から図１０において実線で示す位置へと、移動される。従来技術において公知な方法によってシャフト７８に対して操作可能に連結されたモータ（図示せず）の駆動によって、シャフト７８が引っ込められる。キック機構３２は、ローラ７０，７２と、カム８０と、を備えている。ローラ７２は、固定されている回転ポイント８１回りに回転フリーとされている。ローラ７０は、フリーな回転ポイント８３回りに回転する。モータ８６は、カム８０を、カム８０の長さ方向軸８５回りに、選択的に回転させる。リンク８２は、回転ポイント８７回りにおいて、カム８０に対して偏心的に連結されている。リンク８２は、カム８０とローラ７０とを回転可能に連結している。リンク８４は、ローラ７０，７２を回転可能に連結している。
動作に際しては、カム８０は、図８に示す位置から図１０に示す位置へと、回転し、これによって、リンク８２を上方移動させる。この上方移動によって、ローラ７０が上方移動して、キャニスタ２６’を、生地押出位置３６に向けて、図１０において右方向に前進させる。この位置においては、ローラ７０は、また、キャニスタ２６”がキックおよび保持機構に向けて前進することを阻止している。キャニスタ２６’が生地押出位置３６へと前進した後には、シャフト７８が、図１０において仮想線で示す位置へと戻される。カム８０は、逆方向に回転する。これによって、ローラ７０は、図８に示す位置へと復帰する。よって、次なるキャニスタ２６”は、キャニスタ排出機構２７から解放される準備ができており、ゆっくりと前進して、ストップアセンブリ３０において停止することができる。そして、以下において説明するように、生地押出機によって、前進したばっかりのキャニスタ２６’から内部に収容されていたすべての生地が取り出されるとすぐに、次なるキャニスタは、開缶されるのを待つこととなる。
キャニスタ排出機構２７は、カム３１を回転可能に駆動するモータ２９を備えている。リンク３３は、ジョー部材３５を回転させるよう、カム３１に対して回転可能に連結されている。ジョー３５は、２つのＣ形状アーム３７，３９から構成されている。ジョーは、キャニスタ２６”の軸方向各端部に配置されている（図５Ｂ参照）。アーム３７，３９は、ロッド４７によって、またストップバー４３，４５によって、互いに連結されている。ストップバーは、ジョー３７，３９の開放端に配置されている。
動作に際しては、ジョー部材３５が、中央ロッド４７回りに回転して、図５Ａにおいて実線で示すキャニスタ保持位置と図５Ａにおいて仮想線で示す単一キャニスタ解放位置との間にわたって移動する。単一のキャニスタ２６を解放するために、モータ２９は、モータ２９の出力シャフトが１回の完全な回転を行うように、駆動される。カム３１に対して偏心的に連結されているリンクアーム３３は、ジョー部材３５を、キャニスタ保持位置から単一キャニスタ解放位置へと回転させ（これによって、キャニスタ２６”だけを解放し）、そして、キャニスタ保持位置へと戻す。
図４０〜図５３には、キャニスタステーションの第２実施形態が示されている。図４０には、このキャニスタステーションの側面図が示されている。キャニスタ２６は、頂部左側部分（図４０において）から搬入され、経路の傾斜に基づいて、転がり落ちるようになっている。はじめのキャニスタ２６”は、キャニスタ分離機構６０２に係止される。
分離機構６０２は、図４１および図４２において、それぞれ側面図および平面図として、示されている。キャニスタ２６”は、分離アーム６０４によって、経路上を転がり落ちることを阻止されている。これらアーム６０４は、レバーアーム６０６に対して連結されている。レバーアーム６０６は、連結ロッド６０８に対して連結されている。連結ロッド６０８は、偏心ディスク６１０に対して連結されている。偏心ディスク６１０は、モータ６１２に対して連結されていて、レバーアームを固定角度分だけ回転されることができる。この回転によって、はじめのキャニスタ２６”を、生地カットステーションへと前進させることができる。分離アームの形状によって、次なるキャニスタがカットされるべき時までは（すなわち、レバーアーム６０６が再度回転するまでは）、初期キャニスタ２６”よりも上流側に位置しているキャニスタの移動が阻止されている。
キャニスタが列から分離された後においては、そのキャニスタは、カットステーション６１４（図４０参照）において係止される。キャニスタ２６’（上記と同様に、ストップアセンブリに受領されたキャニスタは、キャニスタ２６’として説明される）は、４つの下部ローラ６１６上に載置される。下部ローラ６１６は、キャニスタの各サイドに２つずつ配置されている（図４０においては、２つのローラ６１６だけが図示されている）。ローラ６１６は、第１排出ドア６１８と第２排出ドア６２０との上に回転可能に取り付けられている。さらに、キャニスタ２６’は、２つの上部ローラ６１７によって、選択的に係合されている。ここで、２つの上部ローラ６１７は、キャニスタの一方のサイドに配置されている。次の動作は、キャニスタから蓋を取り外すことである（すなわち、キャニスタ開缶機構によって取り外すことである）。
第１ステップは、キャニスタ押込機構６２２によって、キャニスタを、キャニスタ蓋カッタ機構６１４へと前進させることである。押込機構６２２は、キャニスタ２６’を、軸方向に前進させる（図４３〜図４６参照）。
図４４および図４５は、キャニスタ押込機６２２の、それぞれ、正面図および側面図を示している。押込機６２２は、ラック６２４とピニオン６２６とを備えている。この場合、ラック６２４は、押込アームとして機能する。ラック６２４の端部には、キャニスタ２６’に対して当接するアダプタ６２８が設けられている。ピニオンギヤ６２６は、モータに対して連結されたシャフトに対して、ピン止めされている（図４５参照）。
キャニスタ押込機６２２は、３つの軸方向位置を有している。第１位置６３０は、完全に退避した位置であって、ホーム位置とみなすことができる。第２位置は、押込機６２２が、キャニスタ２６’をキャニスタ蓋カッタステーション６１４へと前進させた位置である。第３位置は、キャニスタ押込機６２２が、キャニスタ２６’を生地カットステーション１４’へと前進させた位置である。
キャニスタがキャニスタ蓋カッタステーション６１４へと到達すると（キャニスタ押込機の第２位置へと到達すると）、キャニスタの蓋をカットして取り外すことができる。この動作には、２つの主要な機構が関与している。すなわち、キャニスタ上部ローラ６３２とキャニスタ蓋カッタ６３４とである（図４３参照）。
キャニスタ上部ローラ６３２は、キャニスタ２６’を押下保持して、キャニスタ２６’がカッタステーション６１４から逸脱することを阻止する。キャニスタ上部ローラ機構６３２は、図４６において側面視で示されている。この機構は、キャニスタ２６’に対して選択的に当接するローラ６１７を備えている。ローラ６１７は、キャニスタの蓋がカットされる際に、キャニスタ２６’を軸回りに円滑に回転させることができる。
ローラ６１７は、上限位置（図４６および図４７において仮想線で示されている）と下限位置との間にわたって、移動する。ローラ６１７の通常位置は、退避位置すなわち上限位置である。このため、キャニスタ２６’がカットステーションに転がってきた時に、キャニスタ上部ローラ機構６３２に対して接触することがない。ローラ６１７は、ローラハウジングプレート６３４上において回転可能に取り付けられている（図４７および図４８）。ローラハウジングプレート６３４は、両端位置に、シャフト６３８上に乗る２つの直線状ベアリング６３６を有している。ローラハウジングプレート６３４は、モータ６４１に対して連結された偏心ディスク６４０が選択的に回転することによって、上限位置と下限位置との間にわたって移動する。スプリング（図示せず）が、ローラハウジングプレート６３４を上限位置に向けて付勢している。これにより、ハウジングプレート６３４が、偏心ディスク６４０に対して常に当接した状態となることが保証されている。
下限位置においては、モータは、偏心ディスク６４０を回転させていて、ローラハウジングプレートは、ローラ６１７がキャニスタ２６’に対して当接する位置へと、押下されている。キャニスタ蓋がカットされて取り除かれるまでは、モータが停止され、ローラ６１７は、キャニスタ２６’に対して当接したままである。
図４９Ａ〜図４９Ｃは、キャニスタ蓋カッタ機構６４２を示す、それぞれ、平面図、正面図、および、側面図である。キャニスタ蓋カッタは、２つのシャフト６４４，６４６と、外面にネジ山が形成されている中央シャフト６４８と、によって支持されている。ネジ山付きロッド６４８が回転したときには、キャニスタ蓋カッタ機構６４２は、キャニスタ２６’に近接するよう移動する。そして、キャニスタの蓋がカットされて除去された後には、カット機構６４２は、ホームステーションへと戻る。その際、除去された蓋を携行して戻って、蓋を捨てる。
図５０〜図５２は、キャニスタ蓋カッタ機構６４２を示す、それぞれ、拡大した側面図、正面図、および、再び側面図である。図５２は、また、カッタ機構６４２のホーム位置を示している。
カッタブレード６５０は、図５１において、退避位置（実線）と、延出位置すなわち係合位置（仮想線）と、で示されている。ブレード６５０は、ブレードハウジングプレート６５２上に配置されている。ブレードハウジングプレート６５２は、ブレードハウジングプレート６５２内の内部ネジ山付き貫通孔６５５内に螺合されているネジ山付きシャフト６５４（図５１参照）の回転によって、延出したりあるいは引っ込んだりする。シャフト６５４の一端は、シャフトに対してピン止めされた傘歯車６５６を有している。対応した傘歯車６５８は、モータ６６０に対して連結されている。ブレードハウジングプレート６５２は、第２ガイド貫通孔６６２を有しており、この第２ガイド貫通孔６６２は、プレート６５２を位置合わせされた位置に維持するために、ガイドシャフト６６４を受領している。モータ６６０は、ハウジングプレート６５２を延出位置に向けて移動させるよう、駆動される。これによって、カッタブレード６５０が、図５１において仮想線で示すようにして、キャニスタ２６’内に侵入する。
スプロケット／チェインドライブ６６６が回転することにより、カットホイール６６８が、回転する。この回転によって、キャニスタ２６’が回転することができる。カッタブレード６５０が既にキャニスタ内に侵入していることにより、キャニスタ２６’が回転することによって、キャニスタの蓋３８が、キャニスタ２６’の残部からカットされ始める。キャニスタ２６’が少なくとも完全に１回転することによって、蓋３８がキャニスタ２６’から切り離される。そして、蓋カッタ機構６４２は、除去された蓋３８をしっかりとつかみつつ、ホーム位置へと戻ることができる（図５２参照）。蓋カッタ機構がホーム位置６７０に戻った後においては、ブレードハウジングプレート６５２が、（モータ６６０の駆動によって）引っ込められる。これにより、除去された蓋３８が落下する。蓋は、開口６７２内へと落下し、下方の廃棄物受け容器（図示せず）へと案内されることとなる。
キャニスタ蓋３８が廃棄された後には、生地を収容している、開缶されたキャニスタ２６’は、生地押出位置へと前進することができる。生地押出位置においては、生地が、個別のパック（puck）すなわちディスク状ピースへとカットされる。
ここで、キャニスタ押出機６２２は、キャニスタ２６’を、第３位置へと前進させる。これにより、開缶されたキャニスタ２６’は、生地カットステーション１４’へと到達する。キャニスタが生地カッタブレードハウジング内にぴたっと収まった後に、押出機構がキャニスタから生地を押し出して、そして、生地が複数のパックへとカットされる。
生地カットステーション
さて、図２〜図４を参照すると、キャニスタ２６’は、生地押出位置に配置されている。各キャニスタ２６’の軸方向後方壁は、好ましくは、スライドピストンタイプの壁である。キャニスタ２６’は、ガイド傾斜内に配置された凹所８８によって、生地押出位置に保持されている。キャニスタ２６のスライドピストンタイプの軸方向後方壁は、機構９２により駆動されるピストン９０によって、図４において左側へと前進駆動される。キャニスタ２６のスライドピストンタイプの軸方向後方壁は、ピストン９０によって駆動されたときには、キャニスタの管状ハウジング壁に対して移動する。
図１および図４に示すように、駆動機構９２は、可逆式モータ９４によって駆動される。可逆式モータ９４は、ネジ山付きロッド９６を回転させる。一対の内部ネジ山付きガイドブッシング９８が、アコーディオンタイプの結合９１を介して、ピストンロッド９３に対して回転可能に連結されている。ネジ山付きロッド９６は、中央点を境界として逆向きのネジ山が形成されている。よって、ロッド９４が第１方向に回転したときには、ネジ山付きブッシング９８は、互いに近接する向きに移動し、これによって、ピストンロッド９０が引っ込められる（すなわち、図１において右方向に引っ込められる）。モータ９４が逆向きに回転したときには、ガイドブッシング９８は、互いに離間する向きに移動し、これによって、ピストンロッド９３がキャニスタ２６’に向けて前進移動される（すなわち、図１において左方向に前進移動される）。場所を節約するために、アコーディオンタイプの機構が使用されている。ロッド９３を駆動するために、液圧式、気圧式、または、ソレノイドタイプの駆動モータも、また、使用可能である。しかしながら、これらのタイプの駆動デバイスは、図１に示すように、ピストンロッド９３の右側に配置するためのさらなる構造を必要とする。けれども、場所の制約がなければ、そのような公知のタイプの液圧式、気圧式、または、ソレノイドタイプの駆動機構を使用することができる。
本発明の第２実施形態においては、生地押出機６８０は、図４３および図５３において、それぞれ、正面図および平面図で、最適に示されている。生地押出機６８０は、ボールネジナット６８２とシャフト６８４とを備えている。押出プレート６８６が、シャフト６８４の前端に対して連結されている。ボールネジナット６８２は、駆動歯車６８８に対して係合する外部歯車を有している。駆動歯車６８８は、駆動モータ６９２に対して結合されているシャフト６９０に対して、ピン止めされている。歯車列によってボールネジナット６８２が回転することにより、シャフト６８４が、前方に向けて直線状に（すなわち、軸方向に）駆動される。この駆動は、パックへとカットされるべき十分な生地が、開缶されたキャニスタ２６’から押し出されるまで継続される。
図１、図２、図１３、および、図１４には、カットステーション１４が示されている。カットステーション１４は、ブレードフレーム１０４内に固定的に取り付けられたカットブレード１０２を備えている。これに代えて、カットブレード１０２は、二次的なハウジングに取り付けることができる。この場合には、カットブレードは、クリーニングのために容易に取り外すことができたり、新規なブレードまたは別のブレードに迅速に取り替えることができる。フレーム１０４は、フレーム２００の一部内において、鉛直方向にスライド可能に取り付けられている。ブッシング１０６が、ブレードフレーム１０４に対して固定的に連結されている。ブッシング１０６は、内側にネジ山が形成された貫通孔を備えていて、この貫通孔は、モータ１１０によって回転駆動される外面ネジ山付きロッド１０８に対して係合する。これに代えて、ブレードフレームを駆動するために、ボールネジ機構を使用することができる。ブレードフレーム１０４は、フレーム１００に対して固定的に連結された一対の固定トラック１１２，１１４によって、鉛直方向移動をガイドされる。モータ１１０が第１方向に回転することによって、カットブレード１０２は、図１３において実線で示す開き位置へと上昇移動する。モータ１１０が逆方向に回転することによって、カットブレード１０２は、図１３において仮想線で示す閉じ位置へと下降移動する。
生地をスライスするための動作に際して、カットブレード１０２は、常態においては（通常的には）、閉じた下方限界位置に位置している。ブレード１０２は、蓋３８が既に取り外されているキャニスタ２６’に対しての、前方側カバープレートとして機能している。モータ９４の駆動に基づいて、ピストンロッド９０が前進することにより、キャニスタハウジング２６’のスライドピストン状後方壁が、ブレードに向けて移動する。これにより、生地の下準備をする。言い換えれば、生の生地内に拘束されているすべての好ましくないエアポケットを、除去する。生地の空気抜きが終わると、モータ１１０が駆動されて、カットブレード１０２が、図１３において実線で示す開き上方限界位置へと、上昇駆動される。ピストンロッド９０が再度前進して、キャニスタの前端部から、所定量の生地を押し出す。所定量の生地は、好ましくは、３／４インチ〜１インチの長さである。センサ１１６が、所定量の生地が押し出されたことを検出する。所定量の生地が押し出された時点で、制御システムによって、モータ９４が停止される。そして、ブレード１０２が、モータ１１０によって下方に駆動され、所定厚さの生地スライスをカットする。カットされた生地は、その後、キャッチプレート１１８（図１参照）上へと落下する。
第２実施形態においては、第１実施形態と同様に、カットされる生地の量は、赤外線センサ１１６によって決定される。赤外線センサ１１６は、反射してくる赤外ビームが、押し出された生地によって遮断されたときに、カットブレード１０２によって生地をカットすべきであるという信号を送出することができる。したがって、第２実施形態においては（図５４および図５５参照）、押出機６８０が、カットされるべき所定量の生地を前進させる。キャニスタが空になったりまたは実質的に生地がなくなったときには、押出機６８０は、ホーム位置へと引っ込められる。
押出プレート６８６も含めて押出機６８０が引っ込んだ時には、生地キャニスタは、キャニスタ引込機構６９４（図５４および図５５参照）によって、生地カッタハウジングから除去される。機構６９４は、押出プレート６８６およびシャフト６８４に対して固定的に連結されている。機構６９４は、回転レバーアーム６９６を備えている。アーム６９６は、ピン６９８回りに回転するものであって、図５４および図５５に示すように、スプリング７００によって時計方向に付勢されている。アーム６９６の第１端部は、フック７０２を有している。フック７０２は、押出プレート６８６内の、切欠開口すなわちノッチ７０８内に収容されている。アーム６９６のうちの、反対側に位置した第２端部は、カムフォロワ面７０４を有している。カムフォロワ面は、静止カム（または、固定カム）７０６に対して選択的に係合する。
キャニスタから生地を押し出すために、押出プレートがキャニスタ内に前進したときには、フック７０２が、図５４に示す位置へと、プレート６８６に連れて（図５４および図５５において右方向へと）前進する。プレート６８６が前進を続けると、カムフォロワ７０４が、カム７０６の傾斜面７１０へと乗り上げる。これにより、アーム６９６は、図５５に示す位置へと、時計方向に回転する。係止突起７１２が、アーム６９６のさらなる回転を阻止する。アーム６９６およびプレート６８６は、すべての生地が押し出されるまでは、キャニスタ２６’内への前進を続ける。押出機がホーム位置へと引っ込められる際に、フック７０２が、キャニスタ２６’の後方蓋７１４に対して係合して、キャニスタ２６’を、生地カットステーションから引っ込める。キャニスタ引込機構６９４は、所定の位置でもってキャニスタ２６’を解放する。これによって、空のキャニスタ２６’を捨てることができる。まず最初に、静止カム７０６の傾斜面７１０が、引き込まれつつあるキャニスタアーム６９６のカムフォロワ面７０４に対して当接する。これによって、アームを反時計方向に回転させる。これによって、所定位置において、空のキャニスタ２６’を解放することができる。押出プレート６８６も含めて押出機６８０は、ホーム位置へと退避を続ける。
生地は、好ましくは、３２〜３３°Ｆの温度に維持される。これにより、生地が十分に硬いままであることを保証することができて、所望量の生地を押し出すことができる（すなわち、生地スライスは、一様であり、かつ、ディスク形状である）。さらに、生地を３２〜３３°Ｆの温度に維持することは、イーストの発酵抑制に役立つ。３／４インチ〜１インチ長さとされた約４インチ直径の生地スライスの総重量は、１２０〜１４０グラムである（湿潤状態での重量）。トッピング（後述）は、そのような低温に維持される必要はなく、約４０°Ｆの温度で貯蔵することができる。
キャニスタ排出ドア
空になった生地キャニスタ２６’を機構６９４によって解放したときには、キャニスタは、廃棄されるのを待つ。図４０および図５６〜図５９には、キャニスタ排出ドア機構７１６が示されている。キャニスタ２６’は、排出ドア６１８，６２０上に回転可能に取り付けられているローラ６１６上に載置されている。空となったキャニスタ２６’を廃棄するために、キャニスタの直下において、ドア６１８，６２９がスライド開放する（互いに離間する方向に移動する）。これにより、キャニスタは、直線的に下方へと落下する。空のキャニスタ２６’が直線的に下方へと落下することは、好ましい。というのは、ハウジング全体内のスペースが節約できるからであり、キャニスタラック領域の直下に機構を配置できるからである。
ドア６１８，６２０のスライドは、ラック７２０とピニオン７２２との駆動システム７１８（図５７参照）によって得られる。ドア６１８は、ラック７２０に対して固定的に連結されている。ピニオンギヤ７２２によって駆動されるラック７２０は、モータ７２４に対して結合されている。モータ７２４を駆動することによって、ドア６１８をドア６２０に対して離間させたりあるいは接近させたりすることができる。キャニスタ２６’が直下に落下するためには、ドア６１８およびドア６２０が同時に開くことが好ましい。これを得るために、ドア６１８，６２０の各端部には、ケーブルシステムが掛止されている。ドア６１８には、ケーブル７２８の一端７２６が固定的に連結されている。ケーブル７２８は、プーリ７３０回りに巻回されており、ケーブル７２８の第２端部７３２は、ドア６２０に対して連結されている。
さて、図５８を参照すると、各サイドに２つのガイドリップ７３４が、各ドア６１８，６２０に対して取り付けられている（図５８においては、１つのリップ７３４だけが示されている）。各リップ７３４は、主プレート７３８のグルーブ７３６の内部に係合している。ガイドリップ７３４は、ドア６１８，６２０が直線的に移動することを保証する。また、ドア６１８，６２０の端部には、主プレート７３８に対して固定された固定ガイドトラック７４０を受領するための切欠が設けられている。これにより、ドア６１８，６２０が主プレート７３８から持ち上がってしまわないことが保証される。
スプリング７４２の第１端部は、ドア６２０に固定されている。スプリング７４２の他端は、ドア６１８の直下を通過した上で、主プレート７３８に対して固定的に連結されている（図５６）。スプリング７４２は、２つのドアとケーブルシステムとの間にある種の張力を維持するために、張力がかかった状態とされている。これによって、ドアが閉塞位置に維持される。
キャッチプレートステーション
図１〜図４を参照すると、キャッチプレート１１８が、ロッド１２０に対して固定的に連結されている。傘歯車１２２が、ロッド１２０に対して固定的に連結されている。傘歯車１２２は、固定された傘歯車１２４に対して係合する。ロッド１２０は、ブッシング１２６内に取り付けられている。ブッシング１２６は、ロッド１２０が、ブッシング１２６内で回転することを可能としているものの、ブッシング１２６に対して相対的な軸方向移動は一切禁止している。ブッシング１２６は、ブッシング１２６が軸１２８回りに回転駆動されるようにして、モータ１２７に連結されている。ブッシング１２６の回転によって、ロッド１２０が、図１に示す位置から、図１において矢印Ｅで示す方向に、回転する。ロッド１２０が軸１２８回りに回転するときには、傘歯車１２２が傘歯車１２４に対して係合していることによって、ロッド１２０は、ロッド１２０自身の長さ方向軸回りに回転する。これによって、キャッチプレート１１８は、実質的に水平な状態から、実質的に鉛直な状態を経て、「上下がひっくり返った」実質的に水平な状態へと、約１８０°回転する。この動作が完了すると、キャッチプレート１１８上に落下して乗っていた生地スライス１４４が、プレスプレートステーション１８の底部加熱下部プレート１４０の実質的に中央へと移ることとなる。
図５９に示すように、本発明の第２実施形態においては、キャッチプレート１１８が省略されている。ここでは、キャニスタ２６’の開口は、右側（図５９において）である。生地スライスがカットされたときには、底部プレスプレート１４０’は、生地パックスライス１４４の落下軌跡上に位置するよう、位置７５０に配置されている必要がある。したがって、底部プレスプレートは、可動である。すなわち、底部プレスプレートは、初期的には位置７５０において生地カッターの直下に位置しており、生地パックを受け取り、その後、位置７５２において頂部プレスプレート１４２’の中央直下にまで前進してそこで停止する。
プレスプレートステーション
図１５〜図１８を参照すると、プレスプレートステーション１８は、下部加熱プレート１４０を備えている。下部加熱プレート１４０は、生地を予熱するよう、上部加熱プレート１４２と協働する。下部加熱プレート１４０の面上に落下した生地スライス１４４は、初期的には、キャニスタ２６の内径に対応して約４インチの直径を有している。上加熱プレート１４２には、上面上に、加熱部材１４６が配置されている。同様に、下加熱プレート１４０には、下面上に、加熱部材（図示せず）が配置されている。これら加熱部材は、上プレート１４２および下プレート１４０を加熱し、これによって、生地スライス１４４を予熱する。プレート１４０，１４２は、生地の予熱時には、好ましくは、４００°Ｆ〜４５０°Ｆの温度に維持される。このような生地予熱ステップは、「パーベーキング（par baking）」として、当業者には公知である。下プレート１４０の上面１４８には、中央配置された隆起プラットホーム１５０が設けられている。隆起プラットホーム１５０は、好ましくは、円形形状であって、約８インチの外径を有している。プラットホーム１５０は、図１５に示すように、上プレート１４２の下面１５４における凹所の円筒状内壁１５２にぴったりと適合している。
上プレート１４２の下面１５４は、中空キャビティ１５６を形成するようにして、下プレート１４０の上面１４８に対して当接する向きに選択的に移動する。キャビティ１５６は、部分的には、円筒状内壁１５２、環状リム１５８、環状テーパ付き壁部１６０、傾斜環状壁面１６２、および、実質的にフラットな平板状面１６４によって、形成される。プレスプレート１６６が、凹所１５６のうちの、壁面１６２，１６４によって形成された部分の中に配置されている。このため、プレスプレート１６６の底面１６８は、プレスプレートが図１５に示すような上限位置にある場合には、テーパ付き壁１６０の内側エッジ部に対して実質的にフラットに位置することとなる。プレート１６６は、好ましくは、約４．５インチの外径を有している。その結果、プレスプレートの直径は、生地スライス１４４の直径よりも大きい。プレスプレート１６６は、上方に突出したシャフトスタブ１７０に対して、固定的に連結されている。シャフトスタブ１７０は、通常的には、図１６に示すように、コイルスプリング１７２によって下限位置に向けて付勢されている。シャフト１７０の下方位置は、固定された下部係止部１７８，１８０に対して、ピン１７４，１７６が当接することによって制限されている。好ましい実施形態においては、ピン１７４，１７６は、シャフト１７０を貫通する１本のピンから構成されていて、その１本のピンは、シャフト１７０に対して固定的に連結されている。係止部１７８，１８０は、円筒チューブ１８２に形成された一対の長尺スロットからなる下方部分である。円筒チューブ１８２は、フランジ１８４によって、上プレート１４２に対して固定的に連結されている。シリンダ１８２内の長尺スロットは、また、一対の上係止部１８６，１８８を備えている。長尺スロットは、スタブシャフト１７０の、上プレート１４２に対しての、鉛直方向移動をガイドする。
図２を参照すると、上プレート１４２は、通常的には、キャッチプレート１１８が下プレート上に生地を移し得るように、下プレート１４０の上方において、比較的大きな間隔を開けて配置されている。キャッチプレート１１８によって、生地スライス１４４が下部加熱プレート１４０上に配置されると、上プレート１４２が押し下げられる。これによって、プレスプレート１６６の下面１６８が約４インチ直径の生地スライスに当接し、図１５Ａに示すように、生地を圧縮し始めるとともに、同時に、径方向外方へと生地を広げるようになる。上プレート１４２は、キャニスタのための機構９２が駆動されるのと同様にして、駆動機構１９０によって押し下げられる。上プレート１４２がさらに押し下げられると、プレスプレート１６６は、スプリング１７２を圧縮しつつ、上プレート１４２に向けて移動する。スプリング１７２のばね定数は、図１５、図１５Ａ、および、図１６に示すように、生地の所定厚さが確保されつつ、プレート１６６が生地スライス１４４を十分にプレスし得るように選択されている。完全に閉じた状態においては、図１５に示すように、プレスプレート１６６は、退避位置とされ、上プレート１４２に対して当接する。生地は、圧縮され、径方向外方に広げられ、これによって、上プレート１４２と下プレート１４０との間に位置するチャンバ１５６の実質的に全体にわたって充填される。
チャンバは、ピザクラストの形状とされており、好ましくは、外側環状隆起リム１９２を備えている。所望によっては、上プレート１４２におけるリム１５８は、圧縮された生地のリム１９２に手造りピザクラストの外観を付与するよう、複数の下向きに形成されたギザギザを有することができる。チャンバ１５６は、中央において最も薄く、かつ、径方向外方にいくにつれて角度αでもってしだいにテーパ状にクラストの厚さを増加させるように、形成されている（図１８）。例えば、ある実施形態においては、クラストは、リム１９２の径方向のちょうど内側の径方向エッジ部において０．２インチの厚さであって、クラストの中心から半径方向外方に約１．５インチまでのところにおいては、０．１２５インチの厚さとされる。この場合、クラストの中央部分における３インチ径の部分は、好ましくは、実質的に一定厚さである。しかしながら、クラストは、また、中心から外方エッジに向けて厚さを増加させることもできる。クラストの中心部を薄くすることによって、ピザクラスト上に配置される、トマトソース、チーズ、ペパロニ、ソーセージ、マッシュルーム、等といったトッピングは、外側リム１９２によって規定されたクラスト径方向寸法の中に維持される。さらに、ピザは、このようなクラスト形状とすることによって、より一様に調理される傾向がある。
４００°Ｆ〜４５０°Ｆの温度に維持されている上プレートおよび下プレートは、図１５に示す位置へと閉じられ、生地の材料や相対厚さに応じて、好ましくは、約３０〜４５秒間にわたって閉じ位置に維持される。もちろん、これらの要因や例えば標高といったような他の要因に応じて、時間範囲を変更し得ることは、当業者には自明であろう。その後、上プレートが、図１５に示す位置から、図２に示す上方位置へと、持ち上げられる。生地がパーベーキングされ、これによって、生地が弾性を失って、ここで形成されたピザクラスト１４４の形状を維持したまま、ステーション間を転送することができる。さらに、生地を予熱することによって、オーブン２４において必要とされる調理時間を低減させることができる。
上プレート１４２は、好ましくは、圧力逃がしバルブ１９６を有した貫通孔１９４を備えている。圧力逃がしバルブ１９６は、チャンバ１５６内の圧力が、生地の予熱時に発生するであろうような所定値に到達したときに、開放するように構成されている。さらに、プレスプレート１６６の下面１６８（あるいは、上プレート１４２の下面）は、図１５Ｂに示すように、下向きに形成されたピン１９８を有することができる。ピン１９８は、ピン１９８が圧力抜き穴を生地１４４に形成して生地からの蒸気の放出を可能とするために、延在している。ピン１９８は、生地の厚さに対して完全に延在してはいない。言い換えれば、ピン１９８は、上プレート１４２が図１５に示すような閉じ位置とされた場合であってさえも、隆起したプラットホーム１５０の上面には接触しない。
不使用時には、上プレート１４２および下プレート１４０は、好ましくは、これらプレートが４００〜４５０°Ｆの温度範囲にまで加熱されるのに要する時間を低減するために、１５０°Ｆに維持される。
さて、図１、図１９、および、図１９Ａには、パーベーキングされたピザクラスト１４４を、下プレート１４０の上面から回転インデックステーブルステーション２０へと、移動させるためのデバイス２０１が示されている。デバイス２０１は、アーム２０２を備えている。アーム２０２は、選択的に回転可能なシャフト２０４に対して固定されている。その結果、アーム２０２は、図１９において仮想線で示す退避位置と、図１９において実線で示す把持位置と、の間にわてって回転する。アーム２０２は、複数の垂下ピン２０６を備えている。これらピン２０６は、アーム２０２が把持位置にある時に、ピン２０６の先端が、図１９に示すように、形成されたピザクラスト１４４の上面内に部分的に侵入するような、所定長さとされている。シャフト２０４は、ハウジング２０８内において回転可能に取り付けられている。モータまたはソレノイド２１０が、シャフト２０４を選択的に駆動して、アーム２０２を退避位置と把持位置との間にわたって回転させる。
反転式モータ２１２（図１）が、装置フレーム２００に対して固定的に取り付けられている。駆動時には、モータ２１２は、出力シャフト２１４を回転させる。ピニオンギヤ２１６（図１９）が、シャフト２１４の先端に固定的に取り付けられている。モータ２１２が駆動されたときには、ギヤ２１６は、シャフト２１４に連れて回転する。ピニオン２１６のギヤ歯は、ラック２１８のギヤ歯に係合している。ラック２１８は、固定されたトラック２２０によって、図１９において双方向矢印Ａで示すような方向に直線移動するようガイドされている。ハウジング２０８は、ラック２１８に対して固定的に連結されている。よって、モータ２１２が駆動されたときには、ピニオン２１６が回転し、これを受けて、ラック２１８が、退避位置から前方位置へと、あるいは逆に、前方位置から退避位置へと、移動する。
動作に際しては、上プレート１４２が、図２および図１９に示すように、所定距離だけ上方移動する。アーム２０２およびラック２１８は、それぞれ、初期的には、退避位置にある。モータ２１２が第１方向に駆動されて、図１９に示すように、ピニオン２１６が時計方向に回転されると、ラック２１８は、退避位置から前方位置へと、図１９において左側へと移動する。ラック２１８が前方位置に到達すると、ソレノイド２１０が駆動されて、アーム２０２が退避位置から把持位置へと回転する。これにより、ピン２０６の先端が、パーベーキングされたピザクラスト１４４に対して係合する。ピン２０６の先端が、実際に、部分的に調理されたクラスト１４４内に侵入することは、必須ではない。ピン２０６の先端は、単に、クラスト１４４の上面に局所的な凹みを形成するだけで良い。
可逆式モータ２１２は、その後、逆方向に（すなわち、図１９において反時計方向に）駆動され、ピニオンギヤ２１６を逆方向に回転させる。これにより、ラック２１８は、前方位置から退避位置へと、図１９において右側に移動する。この移動時には、アーム２０２は、モータまたはソレノイド２１０によって、把持位置のままに維持される。パーベーキングされたピザクラスト１４４は、ピン２０６に対して一時的に係合していることのために、底部プレート１４０から、回転インデックステーブルステーション２０の第Ｉステーション内に配置されたプレート２２２へと、移される。
図６０に示すように、第２実施形態においては、底部プレート１４０’は、生地のプレス時に熱を供給し得るようプレートの直下に配置された２つのリング状ヒータ７５４，７５６を有するものとして示されている。
第２実施形態においては、プレート１４０’は、可動である。したがって、プレート１４０を位置７５０，７５２間にわたって移動させるために、ネジ山付き駆動ロッド７５８が使用される。ローラトラック７６０が、この移動を、円滑かつ容易なものとしている。このハウジングは、２つのローラベアリングを保持している。一方のベアリング７６２は、プレートを回転させるためのものであって、他方のベアリング７６４は、プレートを位置合わせされた状態に維持することを補助するためのものである。底部プレスプレート１４０’は、好ましくは、合計８個のローラベアリングのために、４個のベアリングハウジングを有している。これらベアリングは、とりわけプレス時に、底部プレート１４０’を支持するために、大きな負荷を支持することができる。
図６１および図６２には、下プレート１４０’に対して上プレート１４２’を昇降させるための、プレスの４アームタイプの万力７６６が示されている。プレスのアーム７６８は、内部にネジ山が形成されている梁７７０に対してピン止めされている。梁７７０は、駆動ナットとして機能し、ネジ山付き駆動シャフト７７２の回転によって軸方向に駆動される。
図６１は、退避位置とされた上プレート１４２’およびアーム７６８を示している。仮想線で示す円は、上プレート１４２’が延出位置にある場合の、ネジ山付き梁の位置を表している。プレスの際の移動距離は、このような短いアーム構成のために、第１実施形態と比較して、大幅に低減されている。頂部プレスプレート１４２’は、複数の蒸気抜き穴７７４を有している。穴７７４は、２つのプレートが生地をプレスする際には、蒸気のための圧力逃がし通路１９４’をなす。
図６２は、延出位置におけるプレスプレート１４２’を示している。頂部プレスプレートは、また、プレス時にこのプレートを加熱するためのリングヒータ１４６’を有している。ネジ山付き梁７７０は、梁の円滑でかつ容易な移動をもたらすために、ローラトラックシステム上に取り付けられている。頂部プレスプレート１４２’は、プレートの両サイドにおいて、シャフト上に乗る。万力タイプのプレスのための構造として機能する頂部プレートは、４個のコラムによって支持される。
ここで、図５９および図６０を参照すると、直線搬送アーム７７６が、一部調理されたクラスト１４４’を、底部プレスプレート１４０’からインデックステーブルステーション２０’へと、移動させるために使用されている。搬送アーム７７６は、第１限界位置７７８と第２限界位置７８０との間にわたって移動する。搬送アームは、ネジ山付きロッド７８２によって、一部調理されたクラスト１４４’を、底部プレスプレート１４０’からインデックスステーション２０’へと、十分に押し込み得るようにして駆動される。直線状ベアリング７８４・ガイドシャフト７８６構成は、搬送アーム７７６の移動時における、位置合わせをもたらすために使用される
アーム７７６は、部分的に調理されたクラスト１４４’を容易に受け入れるために切り欠かれたアーク形状７８８を有している。アーク形状は、底部プレート１４０’からインデックスステーションへの搬送時に、クラスト１４４’が側部へと逸脱してしまうことの防止に役立つ。
回転インデックステーブルステーション
次に、図１、図４、および、図３４〜図３６を参照して、回転インデックステーブルステーション２０について説明する。図に示すように、ステーション番号Ｉ、II、III、IV、Ｖ、VIの６個のステーションがあり、これらは、６０°間隔で等間隔に配置されている。回転インデックステーブルステーション２０は、１２０°間隔で等間隔配置された３つのプレート２２２，２２４，２２６を備えている。各プレートは、好ましくは、プレートの総重量を低減するために、複数の貫通孔２２３を有している。さらに、プレート２２２，２２４，２２６も含めてピザクラスト１４４と接触するすべての表面は、好ましくは、例えばＴＥＦＬＯＮ（登録商標）のようなくっつくことがなくかつ無害な材料でコーティングされている。各プレート２２２，２２４，２２６は、図１に示す系方向最外位置と、図４において実線で示す径方向最内位置と、との間にわたって選択的に移動する。簡単化のために、プレート２２４についてだけ説明する。しかしながら、他のプレート２２２，２２６の構造および駆動に関しては、プレート２２４と同一であることを理解されたい。図３５に示すように、スタブシャフト２２８が、プレート２２４から垂下されている。ピニオンギヤ２３０が、スタブシャフト２２８の縮径部分２３２に対して固定的に取り付けられている。ピニオン２３０は、ラック２３４のギヤ歯と噛合するギヤ歯を有している。回転インデックステーブルステーション２０は、選択的に回転可能な中央シャフト２３６を備えている。中央シャフト２３６には、径方向外方に向けて延在する複数のフォークアーム２３８が、固定的に連結されている。これらフォークアームは、１２０°間隔で等間隔に配置されている。シャフト２３６は、ウォームギヤ駆動系（図３６参照）を介して、モータ２３７によって駆動される。各アーム２３８は、径方向最外位置すなわち先端において分岐している（図１参照）。分岐していることによって、アーム２３８の先端は、第１部分２４０と第２部分２４２とに分割される。長尺チャネル２４１が、第１部分２４０と第２部分２４２との間に形成されている。スタブシャフト２２８は、この長尺チャネル２４１内に受領されている。ラック２３４は、アーム２３８の一部２４２だけに配置されている。
図３４に示すように、アーム２３８の各部分２４０，２４２は、ラック２３４の上方に配置されたＵ字形スロット２４４，２４６を有している。プレート２４８が、Ｕ字形スロット２４４，２４６内においてスライド可能に受領されている。プレート２４８は、回転可能にまた軸方向移動可能にプレート２２４を支持するものであって、スタブシャフト２２８に対するベアリングを備えている。したがって、プレート２２４が回転可能とされている。シャフトの下部縮径部２３２は、スプリングによって付勢された一対の捕捉ウィング２５０，２５２内に受領されている。ウィング２５０は、スプリング２５４によって径方向外方に向けて付勢されており、ウィング２５２は、スプリング２５６によって径方向内方に向けて付勢されている。２つのウィング２５０，２５２は、脚２６０，２６２を有したＵ字形ブラケット２５８内において径方向にスライド可能に取り付けられている。スプリング２５４は、Ｕ字形ブラケット２５８の脚２６０とウィング２５０との間に取り付けられている。同様に、スプリング２５６は、Ｕ字形ブラケット２５８の脚２６２とウィング２５２との間に取り付けられている。両ウィング２５０，２５２は、両ウィング２５０，２５２間における、シャフト２２８の縮径部２３２の挿入および取外しを容易とするために、凸状外面２５１と凹状外面２５３とを有している（図３７参照）。
Ｕ字形ブラケット２５８は、ラック２６４に対して固定的に取り付けられている。ラック２６４は、モータ２６７のシャフト上に取り付けられたピニオン２６６の歯に対して噛合する歯を有している。ラック２６４を径方向内方位置に移動させるために、モータ２６７が駆動されて、ピニオン２６６が図３５において時計方向に回転する。これにより、ラック２６４は、径方向最外位置から径方向最内位置へと移動する。これに伴って、Ｕ字形ブラケット２５８が、径方向最外位置から径方向最内位置へと移動する。シャフト２２８の縮径部２３２がウィング２５０，２５２内に受領されていることにより、シャフト２２８は、径方向最外位置から径方向最内位置へと引っ込められる。シャフト２２８が内方移動する際には、ピニオン２３０がラック２３４に対して噛合し、これにより、シャフト２２８が自身の軸回りに回転する。よって、縮径部２３２は、両ウィング２５０，２５２間に捕捉されているにもかかわらず、回転することができる。図３４に示すように、Ｕ字形ブラケット２５８の径方向移動は、径方向に延在して固定されているＵ字形トラック２７０によってガイドされる。言い換えれば、ラック２６４およびＵ字形ブラケット２５８は、径方向移動は許容されているものの、回転は許容されていない。
すべての回転可能かつ径方向移動可能なプレート２２２，２２４，２２６が径方向内方位置に到達すると、シャフト２３６が、図１において時計方向に６０°だけ回転する。これにより、アーム２３８が６０°だけ回転する。アーム２３８の回転によって、シャフト２２８が、より詳細にはシャフト２２８の縮径部２３２が、スプリングによって付勢されているウィング部材２５０，２５２の表面２５３から、逸脱する。言い換えれば、シャフト２３６を回転させるために、モータによって印加された力は、シャフト２２８の縮径部２３２を所定位置に保持しているスプリング２５４，２５６による捕捉力に打ち勝つに十分なものである。シャフト２２８の縮径部２３２の各々は、円弧に沿って６０°だけ移動し、次なるステーションにおける、スプリングによって付勢された一対の対向するウィング２５０，２５２内にスナップ係合する。その後、モータ２６８が反時計方向に駆動されて、ラック２６４を径方向最外位置へと移動させる。ピニオン２３０が次なるステーションのラック２３４と噛合して、プレート２２４の外方移動に連れての、プレート２２４の回転が引き起こされる。次なる４つのステーション（すなわち、ステーション番号II、III、IV、Ｖ）の各々は、手造りで生の生地クラスト上にトッピングが配置されるのを真似た方法で、ピザクラスト上にトッピングを配置するために使用することができる。
本発明の第２実施形態においては、２つのモータ７９０，７９２が使用される（図６４および図６５参照）。一方のモータ７９０は、プレート７９４の径方向移動を引き起こし、第２モータ７９２は、プレート７９４の自身の軸回りの回転を引き起こす。２つのモータを使用することにより、各食材を、ピザクラスト１４４’上に、逆パターンで配置することができる。例えば、ソースは、好ましくは、各螺旋間の間隔を１／２インチとして、ピザクラスト上に螺旋配置される。一方、ペパロニは、好ましくは、パイの外側部分に対して、４５°の回転角度ごとに１つずつのスライスが配置される。したがって、各ステーションにおいて全体的に融通のきくシステムである必要がある。２つのモータを使用することによって、プレートの配置および位置を正確に制御することができる。
モータ７９２は、プレートに対して直接的に結合されている。よって、モータ７９２の回転速度が、プレートの回転速度をなす。第２モータ７９０は、プレート７９４を径方向に進退させるために使用される。ラック７９８・ピニオン７９６からなるシステム（先の実施形態におけるプレートに関するシステムと同様のシステム）が、使用される。ピニオン７９６は、モータ７９０の出力シャフト上に直接的に取り付けられている。
さて、図１および図２０〜図２２を参照して、ステーション番号IIに配置されているソース分配機について説明する。ソース分配機２７２は、円筒状側壁２７６および底壁２７８からなる容器２７４を備えている。ピザの面上に分配されるべきソースは、容器２７４の内部チャンバ２８０内に収容されている。チャンバ２８０は、ポペットバルブ（あるいは、浮きバルブ）タイプの入口バルブ２８４を介して、ポンピングチャンバ２８２に対して流体的に連通している。図２０および図２１に示すように、ポンピングハウジング２９６は、螺着によって、容器２７４に対して流体連通可能に連結されている。複数の貫通孔２９８がポンプハウジング２９６内に配置されており、これにより、容器２７４内に収容されているソースが、ポンプハウジング２９６の内部チャンバに対して流体連通することができるようになっている。出口バルブ２８６が、ポンプハウジング２９６に対して、公知方法によって、流体連通可能に連結されている。出口バルブ２８６は、通常的には、閉塞位置に向けて付勢されている。往復ピストン２９０が、円筒チューブ２９２内に設けられている。チューブ２９２のうちの、ピストン２９０の第１側部側に配置された内部空間（図２０においてピストン２９０の左側に位置した内部空間）は、ポンピングチャンバ２８２に対して流体連通している。ピストン２９０が前方移動すなわちポンピングストロークを行ったときには（すなわち、ポンピングチャンバ２８２に向けてストロークを行ったときには）、入口バルブ２８４が閉塞されて、出口バルブ２８６がチャンバ２８２内の流体圧力によって、開放位置へと付勢される。これによって、チャンバ２８２から出口バルブ２８６を経由してさらに出口ノズル２９４を経由して、ノズル２９４の下方に位置したプレート２２２，２２４，２２６のいずれかの上に乗っているピザクラスト１４４上に、ソースが分配される。ポンピングストロークの最後においては、ピストン２９０は、好ましくは、所定第１距離だけ、ポンピングチャンバ２８２から離間する向きに引っ込められる。同時に、入口バルブ２８４は、図２０において実線で示すような閉塞位置に維持される。したがって、ノズル２９４および出口バルブハウジング２８８内に残留しているすべての流体は、ポンピングチャンバ２８２内へと引き込まれることとなる。
次なるポンピングサイクルを駆動するために、入口バルブは、図２０において仮想線で示す開放位置に移動される。その後、ポンプピストン２９０は、第２の大きな所定ストローク距離だけ引かれる。これによって、チャンバ２８２内が減圧とされ、チャンバ内にソースが引き込まれる。その後、ピストン２９０が、ポンピング方向に駆動されて、所定量のソースが出口ノズル２９４の下に配置された次なるピザクラスト上に、分配される。ソースがピザクラスト上に分配される際には、プレート２２２，２２４，２２６の面上に載置されているピザクラストは、径方向最内位置から径方向最外位置へと移動する。ストロークの最初においては、ノズル２９４は、好ましくは、クラストの上方において位置３０２（図２２参照）に配置されている。プレート２２２が径方向外方に移動するに連れて、上記の機構によって、プレート２２２は、自身の軸回りに回転する。これにより、ソースは、図２２において破線の経路３０４によって示すような、螺旋パターンでもって、クラスト上に分配される。したがって、ソースは、生のピザ生地クラスト上に手造りでソースが塗布されるのと同様にして、ピザクラストの面上に塗布される。分配サイクルの最初においては、ノズル２９４は、好ましくは、ピザクラスト１４４のうちの、回転インデックステーブル２０の中央軸から最も遠くの位置の直上に配置されている。プレートが、径方向最外位置にある場合には、ノズル２９４は、実質的に、クラスト１４４の中心の上方に配置される。これに代えて、ノズルは、初期的には、ピザの中心の直上に配置することができ、プレートの径方向外方移動の終了時点においては、ノズルは、ピザクラスト１４４のうちの、回転インデックステーブル２０の中央軸に対して最も近い部分に位置することとなる。チャンバ２８０は、所定の時間間隔で容器２７２内に収容されているソースを時々撹拌して、ソースを一様な濃度に維持するための、個別の撹拌機（図示せず）を備えることができる。
さて、図６６には、ソース分配機の第２実施形態が示されている。この実施形態においては、ソースを、部分的に調理されたクラスト１４４’の面上に適用するために、従来の蠕動ポンプ８００が使用されている。蠕動ポンプ８００は、概略的に図示されていて、任意の従来の蠕動ポンプを使用することができる。ポンプは、好ましくは、チューブ８０４を絞る複数のローラを備えている。そのため、絞られたチューブを、流体は、うまく通過できない。ポンプの駆動時には、所定量のソースが、クラスト１４４’の面上に分配される。
蠕動ポンプは、繰返し的に、フレキシブルチューブ８０４を絞ったり解放したりする複数のローラ８０２を備えている。チューブ８０４の第１端部８０６は、ソース容器８０８の出口に対して流体連通可能に連結されている。
クラスト１４４’を保持しているプレート７９４は、固定チューブ８０４の第２端部８１２がパイ上にソースを落下させている際には、自身の軸８１０回りに回転すると共に、直線的に移動する（すなわち、径方向外方に直線的に移動する）。これにより、クラスト１４４の面上においては、ソースが螺旋状に配置される。もちろん、必要に応じて、プレート７９４が径方向内方に移動する場合でも、あるいは、双方向に移動するときにでも、ソースを分配することができる。このタイプの分配システムは、ソース分配の均等性を大幅に改善し、ソースの凝集を実質的に除去する。
ソースを保持している容器８０８は、好ましくは、底部が漏斗形状とされている。これにより、ソースが、出口孔８１４へとスライド降下してチューブ８０４の第１入口端８０６へと流入することを補助することができる。撹拌機８１６が、容器８０８の内部に配置されていて、ソースを一様にかつ一定濃度に維持することに貢献している。複数のソースコンテナ８１８が、容器８０８に設けられている。コンテナ８１８の各々は、容器８０８に対して連結するための、容器アダプタ８２０を有している。よって、容器８０８は、ソースコンテナ８１８からは分離されている。したがって、分配機は、１つまたは複数のソースコンテナ８１８を備えることができる。コンテナ８１８は、容器８０８に対して取り付けられる。空になったときには、コンテナ８１８だけを取り外すだけで良く、次なる充填された新たなコンテナ８１８に付け替えることができる。これにより、分配機の搭載の容易さが改良され、システムがクリーンにかつ効率的に維持される。
図１、図２３、図２４には、ステーション番号IIIに配置されたチーズおろし機３０６が示されている。チーズおろし機は、減速ギヤユニット３１０を介して回転出力シャフト３１２に対して連結された固定モータ３０８を備えている。シャフト３１２には、ディスク３１４が固定されている。円錐台形の中空おろし機３１６が、ディスク３１４に固定的に連結されている。おろし機３１６は、外面上に、従来のチーズおろし機における外向き突起と同様の形状とされた複数の隆起突起３１８を有している。囲い板すなわちＵ字形スリーブ３２０が、おろし機３１６の底部および側部近傍に配置されている。固定マガジン３２２が、おろし機３１６の上方に配置されている。マガジン３２２は、スリーブ３２０の脚先端部どうしの間に配置されている。矩形スリーブをなすチーズ３２４が、マガジン３２２内に配置されている。チーズは、使用者の嗜好に応じて、モッツァレラ、ロマーノ、パルメザン、等とすることができる。加えて、おもり３２６を、チーズ３２４のスリーブの上方に配置することができる。これにより、所定の最小圧力でもって、おろし機に対して、チーズを確実に押しつけることができる。
チーズおろし機の囲い板３２０の出口の下方に配置されたピザクラスト上に所定量のチーズを分配するために、モータ３０８が駆動されて、おろし機３１６が回転する。おもり３２６は、チーズ３２４に対して圧力をかけて、チーズを、回転しているおろし機３１６に対して押しつける。よって、チーズは、おろしたてのものが、図２２に示すような螺旋状でもって、ピザクラストの面上にふりまかれる。必要に応じて、クラスト１４４が、延出された径方向最外位置から、引っ込められた径方向最内位置へと、引っ込められるときに、チーズをピザ上に分配することができる。したがって、特別の量のチーズをピザクラスト上に分配することができる。同様に、トッピングを外向き移動の際と内向き移動の際との双方において分配すれば、ソースも含めて任意のトッピングを、特別な量でもって、ピザクラスト上に分配することができる。
その後、回転インデックステーブルが駆動されて、次なる分配ステーションへと、ピザクラストが移動される。図１に示すように、所望に応じて、２つの分配用カルーセル３３０，３３２を、各分配ステーションに配置することができる。例えば、分配用カルーセル３３０の出口ノズルは、プレート２２２，２２４，２２６のうちの１つが径方向最内位置にあるときに、ピザクラストの中央上に配置される。一方、分配用カルーセル３３２は、プレート２２２，２２４，２２６のうちの１つが径方向最内位置にあるときに、ピザクラストの径方向最外位置上に配置される。よって、分配機３３０，３３２は、プレートが径方向最内位置から径方向最外位置へと移動する際に、ピザの面上に、同時にトッピングを分配することができる。さらに、各分配機３３０，３３２は、各ステーションに配置された複数のトッピングキャニスタを有することができる。図１に示すように、各分配機３３０，３３２は、４つの分配マガジンを有している。キャニスタは、すべてのものが、各分配用カルーセルのそれぞれの中心軸３３４，３３６回りに、回転することができる。よって、付加的な量のトッピングを、分配することができる。これに代えて、マガジンは、例えば異なる種類のチーズといったように異なるトッピングを有することができ、ピザ上に１つまたは複数の選択されたタイプのものだけを分配するように制御することができる。
図６７および図６８には、マッシュルーム分配機８２２が示されている。マッシュルーム分配機８２２は、マッシュルーム８２６が充填された容器８２４と、底部ハウジング８２８と、を備えている。容器８２４およびハウジング８２８は、分離可能とされている。容器は、好ましくは、マッシュルームコンテナである。そのため、マッシュルームの新たなバッチが要望されたときには、古い容器を取り外して新しいものに置き換えることができる。
底部ハウジング８２８は、分配機からマッシュルームを落下させるための切欠８３２を有した主ハウジングプレート８３０を備えている。好ましくは一定速度で回転する撹拌アームが、マッシュルーム８２６を切欠開口８３２から押し出す。撹拌アーム８３４は、好ましくは、４つのアームを備えている（図６７Ｂ）。１つのアーム８３６は、他の３つのアームよりも長い。これにより、容器８２４の円筒壁内におけるマッシュルームの掃引を補助することができる。加えて、必要に応じて、第２セットのアームを第１セットのアームの上方に配置することができる。これにより、容器内における大きな撹拌レベルでのマッシュルームの撹拌を補助することができる。
屋根８３８が、撹拌アーム８３４の上方に配置されている。屋根８３８は、下方に位置している切欠孔８３２をカバーする薄いストリップである。撹拌アーム８３４が回転するときには、マッシュルームは、遠心力によって、容器８２４の壁に向けて押される傾向がある。掃引機８４０が、屋根８３８の上方に配置されている。掃引機８４０は、屋根の上方において、マッシュルームを実際に掃引する。撹拌アーム８３４と掃引機８４０との双方は、選択的に回転可能な同一のシャフト８４２に対して連結されている。シャフト８４２は、駆動モータ８４４に対して連結されている。ドア（図示せず）が、切欠８３２の直下に配置されている。このドアは、分配機が動作するときに開き、動作しないときには閉じている。このドアは、ソレノイドによって駆動したり、当業者には公知の方法によって、直下のインデックスプレートに対して接続することができる。もちろん、マッシュルームのサイズに応じて、切欠孔を、任意のサイズとすることができる。
容器表面は、好ましくは、くっつきにくい材料から形成されている、あるいは、そのような材料でコーティングされている。というのは、本来的にくっつきやすいマッシュルームが、壁にくっついてはいけないからであり、また、容易に滑り落ちる必要があるからである。必要に応じて、キャニスタの高さ全体をカバーする掃引アームを、使用することができる。これにより、マッシュルームの壁からの遊離を保証することができる。
本発明の第２実施形態においては、チーズ分配ユニットは、マッシュルーム分配機と同じものである。チーズ分配機は、好ましくは、粒状チーズを使用している。各チーズ粒は、立方体形状であって、約１／８×１／８×１／８インチのサイズである。各粒は、個々に、急速冷凍される。おろしたてのチーズと違って、粒状チーズは、取扱いがずっとクリーンである。粒は、パイに向けて直線状に下方へとガイドされる。これに対して、おろしたチーズは、周期的にクラストの側方へと飛んでいったり、あるいは、塊状で落下することさえある。さらに、粒状チーズを使用した場合には、チーズおろし金の周期的なクリーニングが不要である。
粒状チーズの他の利点は、分散または広がりが、ずっと一定であることである。分散させすぎることなく、パイを均等にカバーすることができる。撹拌アームが１つのモータだけを必要とすることにより、先のチーズおろし機からチーズ押込モータを省略することができる。さらに、２つの独自の分配機を作ることと比較して、２つの同じ分配機を作ることが、製造コストの観点から、ずっと経済的である。この第２実施形態における分配機の全体サイズは、先のものよりも小さく、これにより、装置への組立に際し、より大きな融通性をもたらすことができる。もちろん、マッシュルーム分配機８２２は、また、野菜（例えば、ペッパー、ブロッコリー、等））のような、他の食材を分配するために使用することができる。
ペパロニ分配機
図６９〜図７５には、ペパロニ分配機８４６が示されている。ペパロニ分配機８４６は、所定量のペパロニスティックを鉛直方向に貯蔵しており、そのスティックからスライスをカットして、ペパロニ分配機８４６の下方に配置されたクラスト１４４上に適切にスライスを落下させる。分配機８４６は、ペパロニスティック選択機８４８と、カットブレード８５０と、ブレードハウジング８５２と、偏心駆動ディスク８５４と、ペパロニスティック押込機８５６と、ペパロニ落下機８５８と、を備えている。
ペパロニスティック選択機８４８は、所定量の円形切欠を有したチューブホルダプレート８６０を備えている。各切欠は、各ペパロニチューブホルダ８６２のためのものである。チューブホルダプレート８６０は、傘歯車８６６に対してピン止めされた中央シャフト８６４回りに回転する。傘歯車８６６は、モータ（図示せず）に対して連結されている係合傘歯車８６８に対して噛合する。
初期的には、すべてのチューブには、好ましくは、ペパロニ８７０のスティックが充填されている。カットステーションにおいては、各スティックは、スティックがほぼ端部に到達するまで、一度に１スライスずつカットされる。端部に関しては、センサ（図示せず）が、選択機８４８に対して、変更を行う（すなわち、所定角度だけ回転する）べき信号を送出する。その結果、カットステーションには、フレッシュで新たなスティックが配置されることとなる。チューブホルダ８６２は、選択時およびカット時の双方において、ペパロニスティック８７０に対するガイドとして機能する。
ブレード８５０およびブレードハウジング８５２は、図７０、図７１、図７２、および、図７５に、最適に図示されている。ブレード８５０は、好ましくは、円形で平滑なタイプのものであって、歯を有していない。ブレード８５０は、好ましくは、角度をもって研磨された最終形態を有しており、そのため、接触に際して非常に尖鋭なものとされている。ブレード８５０は、自身の中心軸回りに回転し、固定されたペパロニスティック８７０に向けて前進する。そして、カットを行った後、引っ込められて、サイクルを完了する。
ブレードアセンブリは、ブレードハウジング８５２に対して連結されている。ブレードアセンブリは、アセンブリとして、固定ガイドロッド８７４に沿った、４つの直線状ベアリング８７２上に乗っている。ブレード８５０は、ハウジング８５２の下に配置されており、他端においては、ペパロニスティック８７０が、ブレードハウジング８５２の上に乗っている。ブレードハウジングの形状に基づいて、ブレード８５０およびハウジング８５２が、ペパロニスティック８７０に向けて前進したときには、ブレード８５０がスティック８７０に当接してスライスへとカットする時を除いては、スティック８７０は、ハウジング上に乗っている。この点に関し、ブレード８５０は、実際に、スティック８７０を支持する。ブレードおよびハウジングの往復移動が高速であることのために、ペパロニスティック８７０は、この高速移動によるわずかな高さ変化による影響を受けない。このような構造的構成のために、各ペパロニスライスは、一定厚さにカットされる。
偏心ディスク８５４は、ペパロニスティック８７０に対して、ブレードおよびブレードハウジング８５２を、往復移動させる。図７１および図７２を参照すると、ディスク８５４は、連結ロッド８７８に対してピン止めされたオフセット孔８７６を有している。連結ロッド８７８は、他端８８０が、ブレードハウジング８５２に対してピン止めされている。ディスク８５４の中心軸回りの回転は、ブレードハウジング８５２の往復移動へと、変換される。直線状ベアリング８７２およびガイドロッド８７４が、ブレードハウジング８５２の直線的な移動を保証している。もちろん、ディスク８５４の偏心度合いが、ペパロニスティックをカットするためのブレード８５０のカットストロークを決定する。
ブレード８５０の往復移動が極めて高速であることにより（すなわち、およそ１秒あたり１個のスライスをカットし得るに十分高速であることにより）、ペパロニスティック押込機８５６は、ブレード８５０によってカットされる前にペパロニスティック８７０がブレードハウジング８５２の面上に位置していることを保証する必要がある。図７３には、ネジ山付きロッド８７６が示されている。ネジ山付きロッド８７６は、係合しているネジ山付きナット８７８によって駆動され、これによって、ロッド８７６は、直線的に進退する。ネジ山付きロッド８７６の下端においては、スプリングを搭載した押込プレート８８０が、ペパロニスティック８７０に対して当接している。スプリング８８２は、プレート８５２とペパロニスティック８７０との間において適切な力を維持するために必要とされており、押込の停止に際して駆動しに対して信号を送出するために必要とされている。
プランジャロッド８８４が、押込プレート８８０に対して連結されている。スプリング８８２は、プレートを下方に押し込む。プレートがスティックに当接した後においては、ネジ山付きロッドが下方移動を続けるに連れて、プレート８８０は、上方移動する。ネジ山付きロッド８７６は、ペパロニスティック８７０に対して当接している押込プレート８８０に対して連結されているプランジャロッド８８４が上方移動してスイッチ（図示せず）を押し、これにより、ネジ山付きロッドの駆動を停止すべき信号が送出されたときに、停止する。
スティック８７０からペパロニスライスがカットされたときには、スライスがクラスト１４４上へと平坦なまま落下することが好ましい。スライスが丸くかつ薄い形状であることにより、スライスは、ひっくり返ったり、鉛直に落っこちたりして、クラストから飛び跳ねてしまう傾向がある。そのため、スライスがパイ上にフラットに落下することを保証するために、ペパロニ落下機構８５８が必要とされる。
ペパロニ落下機８５８は、図７６において最適に示されている。ペパロニ落下機８５８は、カットブレード８５０の直下に配置されている。そのため、カットされたスライスをキャッチする。落下機８５８は、中心ポイント８９２回りに回転する２つのアーム８８８，８９０を備えている。両アームの端部は、ブレードハウジングプレート８５２に対してピン止めされている。その結果、ブレードハウジングプレート８５２が前後に往復移動したときには、両アームは、中心８９２回りに揺動するまたは回転する。アームの端部は、パドル形状に広げられている。これにより、カットストロークの際には、カットされたペパロニスライスをキャッチすることができる（アームは、キャッチ位置が実線で示されていて、退避位置が仮想線で示されている）。引込ストローク時には、両アームは、互いに離間する向きに揺動する。これによって、カットされたペパロニスライスは、ゆっくりと解放される。その結果、ペパロニスライスは、クラスト１４４上にゆっくりとかつフラットに落下する。
ピザクラストの面上に、すべてのトッピングが配置され終わると、回転インデックステーブルステーションは、ステーション番号VIへと、ピザクラストを回転させる。このステーションにおいては、ピザは、回転インデックステーブルステーション２０からエレベータステーション２２へと移るのを待つ。エレベータ２２は、ピザを、回転インデックステーブルから、下方に配置されたオーブンへと、搬送する。
未調理のピザクラスト１４４は、径方向最内位置において、ステーション番号VIへと転送される。その後、回転プレート２２２，２２４，２２６は、図２５に示すようにまた図４において仮想線で示すように、径方向最外位置へと移動する。フレーム２００は、一対の三日月形状の部材３４２，３４４を備えている。各部材３４２，３４４は、プレート２２２，２２４，２２６がステーション番号VIに配置されかつ最外位置へと配置されたときに、プレート２２２，２２４，２２６のいずれの外周縁形状にも適合するような、内周面３４６，３４８を有している。三日月形プレート３５０が、アーム３５２に対して固定的に連結されている。アーム３５２は、チェイン３５４に対して連結されている。チェイン３５４は、アーム３５２および三日月プレート３５０を、第１退避位置から第２延出位置へと駆動する。退避位置は、図１に示されており、また、図２５においては位置Ａで示されている。完全に延出された位置は、実質的に、図２５において位置Ｃで示されている。チェイン３５４は、可逆式モータ３５６によって駆動される。モータ３５６が第１方向に回転することにより、アーム３５２および三日月プレート３５０が、位置Ａから位置Ｃへと移動する。その後、逆方向に回転することにより、アームおよびプレートが、位置Ｃから位置Ａへと戻る。三日月プレート３５０の前面３５８は、ピザクラスト１４４の外周面に適合し得るよう、円弧形状とされている。したがって、三日月形プレート３５０が位置Ａから位置Ｃへと移動する際には、前面３５８がピザクラスト１４４の外周面の一部に係合して、ピザを、プレート２２２，２２４，２２６から、エレベータステーション２２内に配置されたエレベータプレート３６０へと、移動させる。図２５には、アーム３５２およびプレート３５０が、未調理のピザ１４４を、エレベータプレート３６０へと部分的に搬送した状態が示されている。
図３４Ａ、図３４Ｂ、および、図３５Ａには、インデックスプレートステーションの代替可能な実施形態が示されている。簡単化のために、インデックスステーションのうちの相違する部分についてのみ説明する。この実施形態においては、２つのプレート５１０だけが使用される。プレート５１０は、好ましくは、互いに１８０°離間して配置されている。加えて、各プレート５１０は、回転インデックステーブルステーションの中心軸回りに回転可能である。さらに、各プレート５１０は、径方向最内位置と径方向最外位置との間にわたって、移動可能である。各プレート５１０は、中心軸を有していて、径方向最内位置と径方向最外位置との間にわたって移動する際には、それぞれの中心軸回りに回転可能である。
この実施形態においては、プレート５１０に対して、プレートシャフト５１５が、嵌着される。図３４Ａおよび図３４Ｂに示すように、ガイドブロック５２０、ギヤ５５０、および、傘歯車５４５が、シャフト５１５上に配置される。ガイドブロック５２０は、アーム５２５内にスライド可能に受領される。ラック５６５が、アーム５２５の下部に対して固定的に連結される。
モータ５３５が、ガイドブロック５２０に対して取り付けられたモータブロック５３０に対して取り付けられている。傘歯車５４０は、モータ５３５のシャフトに対してボルト止めされている。傘歯車５４０は、傘歯車５４５に対して係合する。傘歯車５４５は、プレートシャフト５１５に対して固定的に連結されている。よって、プレート５１０は、モータ５３５が回転するのと同じ速度で回転する。
ギヤ５５０は、プレートシャフト５１５に対してピン止めされていて、ギヤ５５５に対して係合する。ギヤ５６０は、ギヤ５５５に対して直接的にピン止めされている。両ギヤ５５５，５６０が、ガイドブロック５２０に対して段付きネジ５７０を介して連結されていることにより、両ギヤ５５５，５６０は、同一速度で回転する。ギヤ５６０は、ラック５６５に対して係合している。これにより、アセンブリ全体（すなわち、プレート５１０、シャフト５１５、ガイドブロック５２０、モータブラケット５３０、モータ５３５、傘歯車５４０、傘歯車５４５、ギヤ５５０、ギヤ５５５、ギヤ５６０、および、段付きネジ５７０）が、径方向最内位置と径方向最外位置との間にわたって、直接的に移動することができる。
したがって、制御システムから信号を受け取ったときには、モータ５３５が、傘歯車５４０，５４５を介して、シャフト５１５を回転させる。これにより、ギヤ５５０が回転し、これを受けて、ギヤ５５５，５６０が同時に回転する。ギヤ５６０は、ラック５６５に対して係合していることにより、アセンブリ全体の直線移動を引き起こす。回転インデックスステーションの他の部分は、上記実施形態と同一である。
図３６Ａには、回転可能な中心シャフト２３６回りに配置されたスリップリング２３９が、示されている。スリップリング２３９は、テーブルの回転時に、モータのワイヤがインデックステーブル回りに巻き付くことなく、２つのインデックスプレートモータ２３７，５３５が、電圧を受領することを可能としている。好ましい実施形態においては、スリップリング２３９は、６本のワイヤを有している。特に、２本の電力ワイヤと４本の信号ワイヤとを有している。１本の電力ワイヤは、各モータに接続され、４本の信号ワイヤは、モータの回路基板に接続される。
エレベータステーション
次に、図１、図４、および、図２６〜図３０を参照して、エレベータステーション２２について説明する。図２７に示すように、エレベータステーションは、第１プレート３６０と、第２プレート３６２と、を備えている。各プレート３６０，３６２は、鉛直方向往復取付プレート３６４，３６６に対して、それぞれ回転ピン３６８，３７０回りに回転可能に取り付けられている。
各プレート３６０，３６２に関連した構造部材を説明するに際して、プレート３６２に対する同様の部材に関しては、同じ参照符号の後に’を付して説明する。例えば、プレート３６０に対して関連したものがロッド４０２であれば、プレート３６２に対して関連したものは、ロッド４０２’として説明される。
各取付プレート３６４，３６６は、チェイン３７２，３７４のそれぞれに対して固定的に連結されている。各チェイン３７２，３７４は、第１駆動プーリ３７８および第２駆動プーリ３８０のそれぞれを介して、可逆式モータ３７６によって駆動される（図２６参照）。３つの従動プーリ３８２，３８４，３８６は、チェイン３７２の移動をガイドする。同様に、３つの従動プーリ３８８，３９０，３９２は、チェイン３７４の移動をガイドする。
図２６および図２７に示すように、取付プレート３６４は、シャフト３９４によって、Ｌ字形ブラケット３９２に対して固定的に連結されている。Ｌ字形ブラケット３９２は、取付プレート３６４に対して固定された回転ピン３６８回りに回転可能に取り付けられている。プレート３６０の下面には、一対のスリーブ３９８，４００が、固定的に取り付けられている。スリーブ３９８，４００は、回転ピン３６８回りに回転可能に取り付けられている。ロッド４０２が、Ｌ字形ブラケット３９２内の貫通孔４０４内にスライド可能に受領されている（図２８参照）。ロッド４０２の第１端部は、回転ピン４０６を介して、プレート３６０に対して回転可能に連結されている。ピン４０６は、プレートの下面に固定的に連結された一対の垂下ブラケット４０８を介して、プレートに対して取り付けられている。
図２８には、プレート３６２に対する連結が示されている。ロッド４０２’は、ブラケット４０８’を介して、プレート３６２に対して連結されている。ロッド４０２’の他端は、Ｌ字形ブラケット３９２’の孔４０４内に受領されている。Ｌ字形ブラケット３９２’は、回転軸３９４によって、プレート３６６に対して取り付けられている。ロッド４０２’は、ロッド４０２’の第２端部に隣接して、Ｕ字形ノッチ４１０’を備えている。ノッチ４１０’は、Ｌ字形ブラケット３９２’内の第２孔４１４’内にスライド進入するピン４１２’を、選択的に受領し得るサイズとされている。孔４０４’、４１４’は、好ましくは、互いに９０°の角度で配置されている。ピン４１２’の第１端部は、Ｕ字形ノッチ４１０’内に選択的に係合する。ピン４１２’の反対側端部は、レバー４１６’に対して回転可能に連結されている。レバー４１６’は、回転ピン４１８’を介して、Ｌ字形ブラケットに対して回転可能に連結されている。レバー４１６’の先端には、おもり４２０’が配置されている。おもり４２０’は、通常的には、レバー４１６を、図２８において矢印Ｃで示す方向に付勢している。ロックピン４１２’がＵ字形ノッチ４１０’内に受領されたときには、プレート３６２は、水平位置にロックされる。
図２７を参照すると、プレート３６０が最上位置で示されており、プレート３６２が最下位置で示されている。プレート３６０は、未調理のピザを受け取って、最下位置へと下降する準備ができており、それにより、未調理のピザを、オーブン内に移送することができる。最下位置においては、プレート３６２のおもり４２０’が、ストップボルト４２２’に対して係合している。これにより、ロックピン４１２’が持ち上げられて、ロックピン４１２’は、ロッド４０２’のＵ字形ノッチ４１０’から解放される（図２８参照）。したがって、この場合、ロッド４０２’は、Ｌ字形ブラケット３９２’に対して、自由にスライドすることができる。しかしながら、プレート３６２の先端４２４（図３参照）は、この場合、内方に突出したＬ字形ブラケット４２６によって、水平な係合状態で支持されている。ここで、内方に突出したＬ字形ブラケット４２６は、装置のオーブンに対して固定されている。したがって、棚３６２は、ピン３９６’回りに回転することが阻止されている。
プレート３６０，３６２は、最上位置および最下位置においては、それぞれ、静止状態に維持される（すなわち、モータ３７６が駆動されない）。駆動機構９２’によって駆動される押込機構４２８が、最下位置におけるプレートの近傍に配置されている（図３および図２７参照）。押込機構４２８は、未調理のピザ１４０’の外周円形形状に適合する形状とされた凹状前面４３０を有している。機構９２’によって駆動されたときには、押込機構４２８は、退避位置から延出位置へと、図３において矢印Ｄで示す方向に移動する。これにより、未調理のピザを、（最下位置に位置した）トレー３６２から、開口４３２を通して、オーブン２４内へと、押し込む。ピザがオーブン内へと移送されると、他の未調理のピザが、最上位置に位置している棚３６０上へと配置される。その後、モータ３７６が第１方向（すなわち、図２７における時計方向）に駆動されて、チェイン３７２，３７４の移動が引き起こされる。これにより、取付プレート３６６が上方に移動し、取付プレート３６４が下方移動する。取付プレート３６６が所定量だけ上方移動した後においては、プレート３６２は、Ｌ字形ブラケット４２６’と干渉しておらず、そのため、プレート３６２は、この場合には、ピン３７０’回りに自由に下方回転することができる。プレート３６２は、図２７において仮想線で示す位置へと落下する。これにより、実質的に水平にロックされたプレート３６０が、上限位置から下限位置へと、下方移動することができる。
図２９は、上方移動している時の、かつ、下限位置と上限位置との間における中間位置にある時の、取付プレート３６６とプレート３６２’とを示している。プレート３６２’が上限位置に近づくにつれて、プレート３６２’の下面に対して固定的に連結されたカムフォロワ面４３４が、固定されたカムローラ４３６に対して係合する。図３０に示すように、取付プレート３６６が上方移動を続けると、固定カムローラ４３６とカムフォロワ面４３４との間の係合によって、プレート３６２’が、図３０において仮想線で示す位置から図３０において実線で示す位置へと、移動する。この移動時には、ロッド４０２’がＬ字形ハウジング３９２’内へと進入していき、最終的には、ロックピン４１２’がロッド４０２’のＵ字形ノッチ４１０’に対して係合して、これにより、プレート３６２’が実質的な水平位置にロックされる。モータ３７６が停止され、プレート３６２’は、最上位置にあって、回転インデックステーブルステーション２０のステーション番号VIから次なる未調理のピザを受領する準備ができている。この場合、プレート３６０は、最下位置にあって、押込機構４２８が駆動される準備ができている。押込機構が駆動されると、プレート３６０上に配置されている未調理のピザ１４４がオーブン内へと移送されることとなる。次なる未調理ピザがプレート３６２’上に配置されると、モータ３７６が逆方向に（すなわち、図２７において反時計方向に）駆動されて、プレート３６２’が、水平にロックされた状態を維持されつつ、上限位置から下限位置へと移動する。この場合、プレート３６０は、上述のようにプレート３６２’が退避状態とされたのと同じようにして退避状態とされて、下限位置から上限位置へと移動する。図２６Ａおよび図２７Ａには、エレベータステーションの代替可能な実施形態が、示されている。この実施形態においては、ただ１つだけのエレベータプレート３６２’が使用されている。よって、この実施形態においては、一方のプレートを退避状態へと折り曲げるための機構が、不要である。この実施形態においては、プレート３６２’は、Ｌ字形ブラケット３６７によって、一対のレールトラック３６３，３６５に対して連結されている。プレート３６２’は、第１駆動プーリ３８０’と３個のガイドプーリ３８８’、３９０’、３９２’とを介して可逆式モータ３７６’によって駆動されるチェイン駆動系３７４’により、最上位置と最下位置との間を往復移動する。
動作に際しては、プレート３６２’は、最上位置において、回転インデックステーブルステーション２０から次なる未調理ピザを受け取る準備ができている。未調理ピザがプレート３６２’上に配置されると、モータ３７６’が第１方向に（すなわち、図２７Ａにおける時計方向に）駆動されて、プレート３６２’が、水平状態を維持しつつ、上限位置から下限位置へと、移動される。プレート３６２’が下限位置に到達すると、モータ３７６’が停止され、押込機構３７８が使用されて、入口開口４３２を通して、オーブン２４内にピザが押し込まれる。ピザがオーブン内に移送され、さらに、押込機構３７８が退避した後においては、モータ３７６が逆方向に（すなわち、図２７Ａにおける反時計方向に）駆動されて、プレート３６２’が、下限位置から上限位置へと移動される。これにより、プレート３６２’は、回転インデックステーブルステーション２０におけるステーション番号VIから次なる未調理ピザを受領する準備ができる。
オーブンステーション
次に、図３１〜図３３を参照して、オーブンステーション２４について説明する。オーブン２４は、ベルトまたはチェイン駆動系４４２によって駆動されるコンベヤベルト４４０を備えている。チェイン４４２は、モータ４４４によって駆動される。モータ４４４は、オーブンフレームの底部の下面において直接的にオーブンチャンバの外部に配置されている。このため、入口ドア４３２を通してオーブン内に流入するすべての未調理ピザは、入口４３２から出口４４６へと搬送される。オーブンは、赤外加熱ランプからなる６個のバンク４４８，４５０，４５２，４５４，４５６，４５８を備えている。２つのバンク４４８，４５０は、好ましくは、ピザクラストの底面が好ましくはきつね色の色調へと調理されるよう、コンベヤベルトの下に配置されている。さらに、４つの赤外ライト製バンク４５２，４５４，４５６，４５８は、コンベヤベルトの上方に配置されている。すべての加熱バンク４４８，４５０，４５２，４５４，４５６，４５８は、コンベヤベルトが未調理ピザで実質的に満たされている場合に、使用することができる。しかしながら、１つか２つくらいのピザしかオーブンを通っていない場合には、より少数の赤外加熱バンクを使用することができる。例えば、オーブンが比較的少数のピザを調理している場合には、バンク４５２，４５４，４５８，４５０だけを使用することができる。
オーブンは、また、エア再循環システム４６０を備えている。エア再循環システム４６０は、オーブン内のエアを循環させてオーブン内の温度を実質的に均等に維持するためのものであって、モータ４６２と遠心ポンプ４６４とを備えている。モータ４６２およびポンプ４６４は、オーブンチャンバの外部に配置されている。再循環システムは、図３１および図３２において矢印で示すように、入口と出口とを備えている。ここで調理されたピザは、コンベヤベルト４４０から出てシュート４６６上に移送される。シュート４６６は、調理済みのピザを、オーブンの出口４４６に配置された箱詰めシステム内へと導く。箱詰めシステムは、オーブン４３８から出てくる調理済みピザを受領するオープンボックス４６８を備えている（図３８参照）。調理済みピザは、消費者によって、取り上げられて食べられるのを待つ。
本発明の第２実施形態においては、ランプまたは加熱バンクは、変更された構成を有している。短波長の赤外ランプヒータが、オーブンのコンベヤ移動方向に対して垂直に配置されている（図７７〜図７９参照）。さらに、オーブンコンベヤに対する入口および出口が、共に、オーブンの調理キャビティの外部に配置されている。パイ押込機８９４が、エレベータプレートからオーブンコンベヤ８９６へと、パイを移送する。オーブンコンベヤ８９６は、調理時間を増減するために、一定速度でまたは可変速度で、移動することができる。
強力なファン８９８が、オーブンキャビティの上方に配置されている（図７８参照）。オーブンキャビティの中央に、吸込機構が形成されており、高温エアが、ファンに対して押し上げられる。ファンのブレード構成は、高温エアを径方向外側へと押し出す。押し出された場所には、２つのダクト９００，９０２が設けられている。一方のダクトは、オーブンキャビティの側部に設けられている。各ダクトは、エアを、オーブンキャビティの内部にへと戻すためのオリフィス９０４を有している。これによって、強制対流タイプの調理用オーブンが形成される。ダクト９００，９０２およびオーブンキャビティは、好ましくは、絶縁体で被覆されていて、オーブンの外側シェルは、好ましくは、矩形である。
ここで、好ましい実施形態においては、７個の赤外ランプ９０６が、反射材９０８と共に、使用される。４個のランプは、コンベヤ８９６の上方に配置されており、３個のものは、下に配置されている。ランプ電圧は、好ましくは、最初に強力な調理が得られかつ調理サイクルの残りの時間に関しては軽度の調理が得られるように、可変とされている。ランプ構成は、好ましくは、図７８に示すように、千鳥配置とされている。オーブンの出口においては、箱詰めシステム（後述）の一部として、他の搬送アームが使用される。
箱詰めシステム
図７９〜図８２には、箱詰めシステム９１０が示されている。箱詰めシステム９１０は、ボックス分離器と、ボックス曲げ機９１２と、パイ移送アーム９１４と、ボックス送出コンベヤ９１６と、を備えている。
パイ移送アーム９１４は、上述のエレベータ移送アーム４２８と同様のものである。移送押込アーム９１４は、好ましくはチェイン駆動系をなす、トラックシステムに対して連結されている。移送アーム９１４は、２つの位置の間にわたって、特に、オーブンコンベヤ出口におけるホーム位置９１６と、ボックス送出コンベヤ端における延出位置９１８と、の間にわたって移動する（図７９参照）。
移送アーム９１４は、ホーム位置９１６において、オーブン２４から、調理されたパイが出てくるのを待つ。出てきたときには、移送アームは、パイをボックス９２０の開放端に向けて前方側へと押し込んで前進させることを開始すべき信号を受け取る。調理済みピザがボックス内に配置され終わると、移送アーム９１４は、ホーム位置へと戻る。
移送アームが調理済みパイをボックス内に配置するよりも先に、パイを受け取れるよう、ボックスが組み立てられていなければならない（すなわち、開放していなければならない）。ボックス分離機構９２２は、ボックス９２４の積層から１つのボックス９２０を分離する。そして、１番上のボックス９２０を、曲げステーション９２６内にそのボックス９２０を配置する。
初期的には、折り畳まれたパイボックス９２４が、ボックス支持プレート９２８の上に搬送されて積み重ねられる。このプレートは、プレート９２８の直下に取り付けられた、直線状ベアリング９３０とスプリングハウジング９３２とを有している。直線状ベアリング９３０は、ガイドロッド９３４上に乗っている。これにより、上下移動に際してボックス支持プレート９２８が位置合わせされていることが保証される。各スプリングハウジング９３２は、スプリング９３６の一端を保持している。ここで、スプリングの他端は、固定されたトッププレート９３８に対して掛止されている。スプリングは、張力を維持することを補助する。そのため、支持プレート９２８は、持ち上げられることとなり、常に、積層９２４のうちの１番上のボックスと、ボックス分離ベルト９４０と、の間に圧力を印加している。
必要に応じて、１つずつ、１番上のボックスが積層から分離される。ボックス支持プレート９２８は、スプリングの張力によって持ち上げられる。センサ（図示せず）は、ボックス支持プレートがある高さに既に到達しており、追加のボックスを積層９２４に搬送できることを知らせる。
消費者によってなされる各々の新たな注文の開始時においては、新たなボックスが形成される。よって、ボックス分離器は、まず、積層から１番上のボックスを分離させる。ボックス分離ベルト９４０は、好ましくは、ラバーベルト材料から形成されていて、そのため、ベルトは、１番上のカートンパイボックスの上部を容易にグリップする。ベルト９４０は、１番上のボックスの上面に摩擦係合して、そのボックスを積層からスライドさせ、ボックス曲げステーション９４２へと移送させる。ボックス曲げステーション９４２においては、ボックスが、ボックス送出コンベヤ９４４上に載置される。
ボックス曲げ機構９４６は、ボックス分離ステーションから、折り畳まれたパイボックスを受け取り、ボックスが調理済みピザパイを受け取れるように、ボックスを曲げて開放する。ボックス曲げ機構は、図８０〜図８２に最適に示されているように、２つの部分からなる機構であって、ボックスフラッププレート９４８とボックス曲げアングル９５０とを備えている。
フラッププレート９４８とボックス曲げアングル９５０との双方は、一対の係合している傘歯車によって連結されていることのために、連携して移動する。図８２においては、ボックス曲げ位置（すなわち、折り畳まれたボックスを、折り畳まれていない開放したボックスとする位置）とされた２つの部材が、実線で示されている。仮想線は、ボックス曲げステーションが、折り畳まれたボックスの受取を待っている待機状態においての、２つの部材の位置関係を示している。
ボックスフラッププレート９４８は、２つの折り畳み目的を有している。すなわち、１）パイボックスのフラップ９５４を押し下げて、フラップ９５４がボックス内へのパイの進入に干渉しないようにすること（図８１参照）。２）パイ移送アーム９１４によって、開放されたボックス９２０内へとパイが進入されたときに、スライド表面として機能すること。
ボックス曲げアングル９５０は、自身の角度形状に基づいて、折り畳まれたボックスの側面９５６に角をつける。そして、アングルが軸９５８回りに回転したときには、ボックスが開かれ、アングル形状がもたらされる（図８０参照）。ボックスのうちの、アングル９５０とは反対側の部分は、アングル９５０によってボックスが開けらつつあるときにボックスが移動してしまうことを阻止するよう、固定ハウジング壁によって支持されている。アングル９５０の回転が終了すると、ボックスが完全に開けられる。同時に、ボックスフラッププレート９４８は、ボックスフラップ９５４上に押し下げられる。この時点で、パイ移送アーム９１４は、開放されたボックス９２０内へとパイを押し込み始めることができる。
パイが開放ボックス９２０内へと押し込まれ終わると、移送アーム９１４が引っ込められ、ボックスフラッププレート９４８とボックス曲げアングル９５０とが、それぞれのホーム位置へと戻される。できたてあつあつほかほかのピザパイが開放ボックス内に配置され、ボックス送出コンベヤ９４４上に乗っている。ボックス送出コンベヤ９４４は、箱詰めされたピザパイを消費者へと搬送する。コンベヤ９４４は、単純なベルトタイプのコンベヤであって、箱詰めされたパイを、空腹の消費者が取り上げて食べるのを待っている機械開口のところへと、搬送する。
本発明によるピザ製造のための装置および方法の好ましい例示としての実施形態について説明したけれども、ここで開示した内容に基づいて、当業者であれば、他の修正や変更をなし得ることは承知している。したがって、そのようなすべての修正や変更は、請求範囲によって規定される本発明の範囲内に帰属するべきであることを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１５Ｂ】
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【図１２】
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【図３６】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１５Ａ】
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【図３７】
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【図１９】
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【図１９Ａ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２８】
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【図２６Ａ】
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【図２７Ａ】
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【図２７】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３４Ａ】
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【図３５Ａ】
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【図３６Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９Ａ】
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【図４９Ｂ】
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【図４９Ｃ】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７Ｂ】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８Ａ】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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