(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御用データに基づいてターゲットシステムに対して所定の制御動作を行う制御装置と、該制御装置における制御状態に対応した表示動作を表示用データに基づいて行うプログラム式表示装置とを備えた制御システムにあって、前記制御用データと前記表示用データとをディスプレイ上で連動して作成可能とするデータ作成装置であって、
前記制御用データを、前記ディスプレイ上でラダー図として表現可能とする制御用データ作成手段と、
前記表示用データを、前記ディスプレイ上で、所定単位の表示機能を有する表示機能部品図形の集合として表現可能とする表示用データ作成手段とを備え、更に、
前記ラダー図を、所定単位の制御機能を有する制御機能部品図形の集合として構成可能とするとともに、該制御機能部品図形を前記ターゲットシステム制御用の機能部品図形と、前記プログラム式表示装置制御用の機能部品図形とから構成し、
前記表示機能部品図形と、前記プログラム式表示装置制御用の制御機能部品図形との間に予め関連付けを設けておき、前記表示機能部品図形または前記プログラム式表示装置制御用の制御機能部品図形の何れか一方がディスプレイ上で特定されると、他方も同時に特定可能とするとともに、
前記制御機能部品図形は、前記ラダー図中で、変数値を設定変更可能としたシンボルとして表示されることを特徴とする制御システム用のデータ作成装置。
【請求項２】
制御用データに基づいてターゲットシステムに対して所定の制御動作を行う制御装置と、該制御装置における制御状態に対応した表示動作を表示用データに基づいて行うプログラム式表示装置とを備えた制御システムにあって、前記制御用データと前記表示用データとをディスプレイ上で連動して作成可能とするデータ作成用プログラムにおいて、
コンピュータを、前記制御用データを前記ディスプレイ上でラダー図として表現可能とする制御用データ作成手段と、前記表示用データを前記ディスプレイ上で所定単位の表示機能を有する表示機能部品図形の集合として表現可能とする表示用データ作成手段として機能させるためのプログラムであり、更に、
前記ラダー図を、所定単位の制御機能を有する制御機能部品図形の集合として構成可能とするとともに、該機能部品図形を前記ターゲットシステム制御用の機能部品図形と、前記プログラム式表示装置制御用の機能部品図形とから構成し、
前記表示機能部品図形と、前記プログラム式表示装置制御用の制御機能部品図形との間に予め関連付けを設けておき、前記表示機能部品図形または前記プログラム式表示装置制御用の制御機能部品図形の何れか一方がディスプレイ上で特定されると、他方も同時に特定可能とするとともに、
前記制御機能部品図形は、前記ラダー図中で、変数値を設定変更可能としたシンボルとして表示されることを特徴とするデータ作成用プログラム。
【請求項３】
請求項２記載のデータ作成用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＰＬＣの様な外部装置と接続され、その外部装置におけるデータ処理状態を表示するプログラム式の表示装置を備えた制御システムで使用する制御用データの作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は以前、ランプやスイッチの様な単位の表示機能を部品化し、ベース画面上にその表示機能部品を貼り付けて行くことにより、プログラム式表示装置における表示制御動作を行わせるための表示画面を容易に作成できる構成を提案した。
【０００３】
一方、外部装置用の制御プログラムは、例えばＰＬＣにおけるラダープログラムにあっては、センサやスイッチ接点の様な入力デバイスと、リレーやランプの様な出力デバイスの接続状態に対応するラダー図を描き、そのラダー図に対応して命令あるいはアドレスを書き込むことにより作成される。
【０００４】
更に、繰り返して使用する可能性のある汎用的な回路ブロックについては、その回路ブロックに対応するプログラムをサブルーチンあるいはマクロ化して構成し、プログラム作成の簡易化を図る試みもなされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、タイマーやカウンタの様な機能は、単にＰＬＣ上に設定されたデバイスのデータを取得するだけでは表示が行われず、このデバイスをＰＬＣ上で所望の動作をさせるための制御プログラムの作成を必要とする。
【０００６】
そこで従来にあっては、プログラム式表示装置用の表示画面の設計に加えて、その表示画面をコントロールすることを目的とした表示制御専用の制御プログラムの作成を余儀なくされていた。
【０００７】
更に１つの制御プログラム中に、ターゲットシステムの制御用として使用する制御用ラダーと、プログラム式表示装置における表示のみに使用する表示用ラダーとが混在する結果、両者の管理が煩雑となり、ＰＬＣの動作に重要な影響を有する制御用ラダーの作成に支障をきたす問題があった。
【０００８】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであって、プログラム式表示装置の制御に使用する表示画面を表示機能部品で構成可能とする一方、ＰＬＣの制御プログラムを制御機能部品で構成可能とし、表示機能部品と制御機能部品の間に所定の関係を持たせることにより、管理および作成が容易な制御システム用のデータ作成方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかるデータ作成方法を適用する制御システム１４は、図１（ａ）に示すごとく、制御プログラム１５に基づいて所定の制御動作を行う制御手段１と、その制御手段１における制御状態に対応した表示動作を表示画面３０に基づいて行う表示手段２とを備えたものである。
【００１０】
ここで、前記した表示手段２における表示画面３０を、所定単位の表示機能を有する表示機能部品４の集合として構成可能とする一方、制御手段１における制御プログラム１５を、所定単位の制御機能を有する制御機能部品３の集合として構成可能とする。
【００１１】
そして、特定の表示機能部品４および制御機能部品３の間に予め関連付けを設けておき、表示機能部品４または制御機能部品３の何れか一方が特定されると、他方も同時に特定可能としたことを特徴とする。
【００１２】
前記した制御手段１は、制御プログラム１５がラダー図で構成された図２の様なＰＬＣ１０であり、前記した表示手段２は、ＰＬＣ１０内に備えた状態情報の変化に対応した表示動作を可能とするプログラム式表示装置１２であることが好ましい。
【００１３】
更に制御機能部品３は、図１（ｂ）の如く、ラダー図中では、変数値を設定変更可能としたブロック図として表示されるとともに、表示画面３０の作画面８と制御プログラム１５の作画面７とは、同一のディスプレイ６上に開かれ、一方の作画面上に機能部品を配置すると、他方の作画面上にも自動的に対応する機能部品が配置される。
【００１４】
【発明の効果】
本発明は上記の如く、プログラム式表示装置１２の制御に使用する表示画面３０を表示機能部品４で構成可能とする一方、ＰＬＣ１０の制御プログラム１５を制御機能部品３で構成可能とし、表示機能部品４と制御機能部品３の間に所定の関係を持たせることにより、制御システム用のデータの管理が容易に行える。
【００１５】
更に、一方の作画面に機能部品を配置すると、他方の機能部品が自動的に配置される様に構成することにより、データ作成に要する手間が大幅に削減できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明を、図２に示すごとく、制御手段として備えたＰＬＣ１０を使用し、ベルトコンベアー式の自動組付機の様なターゲットシステム１１をＰＬＣ１０でシーケンス制御可能とするとともに、ＰＬＣ用の表示手段としてプログラム式の表示装置１２を備え、更にプログラム式表示装置１２とＬＡＮ接続させて汎用的なコンピュータ装置１３と繋いで制御システム１４を構成した一例に基づいて説明するが、その他各種構成の制御システムに対しても適用できることは勿論である。
【００１７】
ＰＬＣ１０は、ラダープログラムの様な所定の制御プログラム１５で動作するものであって、ＣＰＵユニット１６やメモリユニット１７などの必要とする個別の機能毎に回路がユニット化され、各ユニットを必要に応じてバスラインを介して適宜追加することにより、ＰＬＣ全体として達成される機能を増減可能とする、従来と略同様な構成のものである。
【００１８】
この実施例にあっては、制御プログラムに従って所定の制御動作をするＣＰＵユニット１６と、ターゲットシステム１１から送られる検知信号の直接的な取り込みを可能とする入力ユニット１８と、ターゲットシステム１１に向けて所定の制御信号の出力を可能とする出力ユニット１９と、各種データを保存するメモリユニット１７と、プログラム式表示装置１２との間で所定のデータ通信を可能とする計算機リンクユニット２０とを基本ユニットとして備える。
【００１９】
そして、ＣＰＵユニット１６で常時入出力デバイスの変化状態を監視しておき、新規データ入力等のデータ変化が認められると、必要な演算処理を施したあとメモリユニット１７上における該当のアドレスにアクセスして内容を読み書きし、あるいは出力ユニット１９に向けてデータを送出する。
【００２０】
また、ターゲットシステム１１に対して直接入出力され、あるいはその制御などに用いる状態データの格納場所が、制御あるいは表示すべきターゲットシステム１１上に備えたセンサやスイッチの様な入力デバイス、リレーやモータの様な出力デバイス毎にメモリユニット１７上に確保され、入出力されるデータが数値の様なワードデータに対してはワードデバイスが、オンオフ情報の様なビットデータに対してはビットデバイスが、その機種固有の例えば「Ｘ００１」のようなデバイス名ないしはアドレスを指定することによって格納場所を特定可能にメモリユニット１７内に設定されている。
【００２１】
従って、ＰＬＣ１０の内部または外部からメモリユニット１７内における任意のワードデバイスあるいはビットデバイスをデバイス名で特定してアクセスするだけで、ターゲットシステム１１の対応位置を制御し或いはその動作状態に関する情報が個別に取り出せる。
【００２２】
更に上記したメモリユニット１７上に構成されるデバイス中には、リレー、レジスタ、カウンタあるいはタイマーの様な所定の機能素子がハードウェアおよびソフトウェアを利用して構成され、デバイス名を指定して制御プログラム１５中で使用可能としている。
【００２３】
プログラム式表示装置１２は、ＰＬＣ１０とともにターゲットシステム１１の操作卓などに一体に組み込み、あるいはそれ自身が独立して配備され、ターゲットシステム１１に対する現場における制御盤として使用されるものであって、図示しない筐体の内部に表示制御回路２１を備えている。
【００２４】
表示制御回路２１の基本的な構成は汎用のパソコン装置と略同様であって、筐体の前面側に備えたディスプレイ２２における画面を透明なタッチパネル２３により密着状態で覆い、タッチパネル２３に対する押圧操作による指示は、タッチパネルコントローラ２４を介して取り込まれて座標が解析され、テスト時、システム全体としての運転開始前における初期設定時あるいは運転中における指先による各種手動操作を可能とする。
【００２５】
更にまた、接続されるＰＬＣ１０に特化した専用のプロトコルで作動する通信コントローラ２５を介し、ＰＬＣ側の計算機リンクユニット２０とシリアルあるいはパラレル状態の専用の通信ライン２６を通じて接続されている。
【００２６】
ここでプログラム式表示装置１２においては、図３に例示する如く、銘板の様な表示内容に変更を要しない静止図形２７、あるいは形状変化や点滅あるいは色変化させるスイッチ形状のような表示機能部品４をベース画面２９上に１または複数備えて構成された表示画面３０を単位画面とする。更に、１台のプログラム式表示装置内には複数の単位画面からなる表示画面群を１つのプロジェクトとして備えるとともに、各々の単位画面毎に異なったファイル番号Ｆを指定することにより、単位画面を切り換えるだけで必要な操作内容を表示した表示画面３０が得られるようにしている。
【００２７】
更にまた、１つの単位画面が選択されると、その選択された単位画面に関係する図４で例示する様な処理指示語Ｗを図５の様に事象データ用メモリ３１上に格納するとともに、その処理指示語Ｗを微小時間毎に間欠的に読み出し、各処理指示語Ｗの事象名Ｎで特定される内容の動作をＰＬＣ側から表示装置側に取り出された状態データを参照しながら順次に実行する。これによって、ＰＬＣ側のビットデバイスあるいはワードデバイスの内容変化に即応して表示機能部品４の部品図形の形状や表示データが変化する表示変更動作が、表示画面３０上で行われる。
【００２８】
すなわち処理指示語Ｗの基本的な構成は略同一であって、図４（ａ）の様に表示制御動作を実行すべきベース画面２９のファイル番号Ｆと、そのベース画面２９上で実行すべき動作内容を特定する事象名Ｎと、各々の実行事象毎に参照される１又は複数のデータからなる参照情報ｒとを１組として備えている。
【００２９】
例えば、図４（ｂ）に示す処理指示語ＷＴは、タッチパネル２３に対する押圧指示操作と連動して、状態データ用メモリ３２内の所定アドレス位置に設定したビットデバイスを反転可能とするものである。すなわち、単位画面のファイル番号Ｆ１、タッチパネル２３の操作を特定する例えば「Ｔ」から始まる事象名Ｎ１、タッチパネル２３からの入力操作を有効とする入力座標範囲Ｘ・Ｙ、タッチパネル２３の押し操作と連動してデータを書き換えるべき各ＰＬＣ１０に固有のアドレスＡとから構成される。
【００３０】
更に図４（ｃ）に示す処理指示語ＷＬは、上記したタッチパネル２３の操作と連動して、ベース画面２９上における対応位置に所定の図形を表示可能とするものである。すなわち、ベース画面２９のファイル番号Ｆ１、部品図形の表示を特定する例えば「Ｌ」から始まる事象名Ｎ２、部品図形の表示座標範囲Ｘ・Ｙ、呼び出す部品図形を特定するファイル番号Ｆ２および部品図形を表示時に参照するＰＬＣ１０に固有のアドレスＡとから構成される。
【００３１】
そこで図５（ａ）の様に、座標範囲Ｘ・Ｙと参照アドレスＡとを共に一致させた２つの処理指示語ＷＬ１・ＷＴ１を事象データ用メモリ３１に設定しておく。また、状態データ用メモリ３２のアドレスＡにおけるビットデバイスが「０」の場合、それをスイッチのオフ状態に予め対応させておくと、ＰＬＣ１０では制御すべき実際のスイッチ接点に対してオフ動作を行う。それと同時に、スイッチのオフ状態に対応する部品図形のデータＦＬ１をグラフィック用メモリから読み出し、該当するベース画面２９上の指定座標範囲Ｘ・Ｙに展開して表示する。
【００３２】
ここでタッチパネル２３におけるスイッチ形状を有する部品図形の表示場所を押すと、タッチパネル用の処理指示語ＷＴを検索し、タッチパネル２３を介してなされた指示座標から該当の座標を含む範囲を座標情報として有する処理指示語ＷＴの有無を判定する。
【００３３】
例えば、座標範囲Ｘ・Ｙの内の一点が押された場合、上記の様にして構成された処理指示語ＷＴ１に対応するので、図５（ｂ）に示す如く、該当のアドレスＡにおけるデータ値を「０」から「１」に反転し、ＰＬＣ１０を介して該当のスイッチ接点をオンする制御をさせる。それと同時に、処理指示語ＷＬ１は参照アドレスＡが「１」に変化したことを判断し、スイッチのオン状態に対応する図形のデータＦＬ２をグラフィック用メモリから読み出して該当の座標範囲Ｘ・Ｙ上に表示することにより、ベース画面２９上に表示されたスイッチ形状の部品図形も、オフ状態からオン状態へと変更されるのである。
【００３４】
本実施例にあっては更に、プログラム式表示装置１２とコンピュータ装置１３間は、汎用的な通信用アダプタ３３および通信ケーブルからなる共通の通信ライン３４を介してホストコンピュータなどのコンピュータ装置１３とＬＡＮ接続され、ＴＣＰ／ＩＰの様な汎用的な通信プロトコルを使用して接続している。
【００３５】
更に、データ通信プロトコルがＰＬＣ専用の場合にあっても、ＰＬＣ１０とコンピュータ装置１３間で、ＰＬＣ１０における制御状態に対応した状態データをはじめとする各種データの受け渡しを、プログラム式表示装置１２を介して行える様にしている。
【００３６】
すなわち本実施例におけるプログラム式表示装置１２は、接続されるＰＬＣ専用のデータフォーマットないしはプロトコルと、コンピュータ装置１３における汎用的なデータフォーマットないしはプロトコルとを、自動的に解析して変換する機能を備え、コンピュータ装置１３からＰＬＣ１０の状態データをアクセスできる様にする。更にプログラム式表示装置１２は、それ単独でも、ＰＬＣ１０およびコンピュータ装置１３に個別にアクセス可能とするとともに、上記した様な処理指示語Ｗを使った専用の表示画面ファイルを用い、ＰＬＣ１０の状態データの変化に対応した表示を可能とする。
【００３７】
本発明は上記した構成の制御システム１４にあって、プログラム式表示装置１２において使用する表示画面３０の作成装置３５と、ＰＬＣ１０において使用する制御プログラム１５の作成装置３６とを互いに連係させて動作させる構成にその特徴を有する。
【００３８】
なお両作成装置３５・３６は、本実施例にあってはＬＡＮ上に接続された汎用のコンピュータ装置１３に格納したソフトウェアにより一体に構成しているが、独立して動作する他の汎用あるいは専用のコンピュータ装置にあっても略同様に実施できることは勿論である。また、プログラム式表示装置１２のオフライン時にその上で動作するソフトウェアを利用し、必要な表示画面３０および制御プログラム１５の作成動作をさせることもできる。
【００３９】
ここで表示画面作成装置３５は、基本的には上記したプログラム式表示装置１２で使用する１または複数の単位画面ファイルおよび各単位画面から呼び出して表示するための関連する図形ファイルからなるプロジェクトファイルを上記した処理指示語Ｗを使用して作成するためのものであって、マウスの様なポインティングデバイスをディスプレイ２２上における指示入力手段として使用した汎用的なパソコンが使用され、所定のプログラムを用いて図６に例示する各種の機能を実現する様にしている。
【００４０】
すなわち、ディスプレイ２２の画面上に作画面８を開いて必要な各種の表示動作を処理する表示部３７と、円や直線の様な描画図形の作成部３８と、スイッチやランプの様な表示機能部品４の配置部３９と、各種処理指示語Ｗのベース画面２９に対する設定部４０と、１枚のベース画面２９上にオブジェクトとして配設された描画図形、表示機能部品４および処理指示語に含まれる各データを整理することによって単位画面として合成するデータ合成部４１と、作成された各種のデータを格納するデータ記憶部４２と、作成されたデータをプログラム式表示装置１２やＰＬＣ１０に送るデータ通信部４３とを備えている。
【００４１】
描画図形作成部３８は、従来の一般的な作図装置と略同様に、直線や曲線を主体とする線画あるいはその内部を所定の色や模様で塗りつぶすことにより、任意の描画図形をベース画面２９上で作成できる様にしている。
【００４２】
表示機能部品配置部３９は、描画図形や処理指示語を用いて図５に例示するスイッチあるいはランプの様な汎用的な表示機能部品用のデータ群を予め多数蓄積しておき、必要に応じて任意の表示機能部品４を取り出してベース画面２９上における任意位置に配設するとともに、その大きさを作画面８上で確認しながら任意に設定可能とするものである。
【００４３】
処理指示語設定部４０は、システムが用意する処理指示語群中から、必要とする機能の処理指示語をベース画面２９上に個別に設定可能とすることにより、上記の様な部品として汎用化されていない新たな機能を任意に構成できる様にしている。
【００４４】
データ合成部４１は、上記の様にしてベース画面２９上で構成された各要素におけるデータを１つにまとめて、対応するプログラム式表示装置１２で専用に使用する１つの単位画面ファイルを構成するとともに、複数の単位画面ファイルを１つにまとめて、プロジェクトファイルが構成される様にしている。
【００４５】
データ記憶部４２は、ハードディスク装置の様な任意の記憶装置が使用され、上記の様にしてデータ合成部４１で構成されたデータを格納するとともに、必要に応じてデータ通信部４３を介してプログラム式表示装置１２側に各種のデータを送る。
【００４６】
制御プログラム作成装置３６は、ＰＬＣ用の制御プログラム１５のコーディング、デバック、ＰＬＣ１０に対するダウンロードあるいはモニタ等の様な制御プログラム１５の作成に必要な機能を備えたものであって、前記した表示画面作成装置３５と一体に、あるいは別体であるが互いに連係して動作可能に構成される。
【００４７】
ここで制御プログラム１５のコーディングは、図７の如く、制御プログラム作成装置３６の作画面７上に、リレーシンボル４４を用いてリレーラダー図を描くことにより作成するラダー図方式が採用されているためにラダー図作成部４６を備えるが、他の方式にあってはその方式に対応した手段が用意される。
【００４８】
本発明は上記した構成にあって更に、予め設定した所定の動作をする制御機能部品３を設定し、その制御機能部品３を使用して制御プログラム１５をコーディング可能とする制御機能部品選択部４７を備えている。
【００４９】
制御機能部品３は、図８に例示する如く、汎用的に繰り返して使用されることが多い機能プログラム４８を予め１つにまとめて使用可能としたものであって、複数種類の制御機能部品３を予め用意し、使用する制御機能部品３を選択することにより、制御プログラム１５の作成の簡易化を図るものである。
【００５０】
本実施例にあっては、各制御機能部品３には入出力として少数の固定した入出力端子（図示例では入力がＩＰ１〜ＩＰ８の８つ、出力がＯＰ１〜ＯＰ４の４つ）を持つとともに、制御機能部品３を構成する機能プログラム４８中の各デバイス名をローカルなデバイス名を用いて記載する。
【００５１】
更に図７（ａ）で例示する制御プログラム１５中において、１または複数の制御機能部品３を矩形の様なシンボルを用いて表現可能とするとともに、制御機能部品３を構成する機能プログラム４８を独立して動作可能としている。またタイマーやカウンタにおけるカウントアップ数の様な設定値を変数とし、実際の設計時に任意に設定変更できる様にしている。
【００５２】
ここで制御プログラム１５のコーディングにあっては、図７に例示するごとく、制御プログラム作成用として開いた作画面７上に、従来のラダー図と略同様に、ラダー図作成部４６を使用してシンボルをもって必要な制御プログラム１５を描いて行く。
【００５３】
更にシンボルとして制御機能部品３を選択した場合にあっては、図８（ｂ）の様に入力ＩＰ１〜ＩＰ８および出力ＯＰ１〜ＯＰ４に対して具体的な入出力デバイス名を設定するとともに、変数に値を設定することにより、制御機能部品３の設定動作は完了する。例えば図８の図示例では、入力のＩＰ１〜ＩＰ５と出力のＯＰ１のみが使用された例が示されている。
【００５４】
また制御プログラム中に書き込まれた制御機能部品３の具体的な構成を示す機能プログラム４８は、画面上で制御機能部品３をクリックするなどの所定指示動作をすることにより、図８（ｂ）の様にサブウインドウ４９が開き、そのサブウインドウ４９上に表示されて確認が可能となる。
【００５５】
更に、制御プログラム１５をＰＬＣ１０にローディング後には、制御プログラム１５を全体として動作させた場合にあっても、個別の制御機能部品３毎にその動作を停止させ、デバッグすることを可能とする。
【００５６】
本発明は上記した構成にあって、更に、表示画面作成装置３５と制御プログラム作成装置３６とを互いに連係させて動作可能とした構成にその特徴を有する。
【００５７】
すなわち、両装置における作画面７８を、図１（ｂ）に例示する如く、ディスプレイ６の画面上に重畳あるいは並列して表示可能とすることにより、並行して両者のデータ作成を進行できる様にする。
【００５８】
更に表示機能部品４の中で、同時に対応する制御プログラム１５の作成を必要とするものに対しては、予めその制御プログラム１５を制御機能部品３として用意し、両者の間に対応関係を設けておく。そして、表示画面３０の作成時に、表示機能部品４をベース画面２９上に配置すると同時に、それに対応する制御機能部品３が制御プログラム１５中に自動的に配置される様にしている。
【００５９】
なお上記した実施例では、表示画面３０の作成を主とし、制御プログラム１５の作成を従として説明をしたが、制御プログラム１５の作成時に制御機能部品３を配置すると、同時に表示画面３０上に表示機能部品４が自動的に配置される様に構成してもよい。
【００６０】
また、表示機能部品４と制御機能部品３を個別に備え、一方の機能部品を配置すると他方の機能部品も自動的に配置されるのに代えて、両機能部品を外形的に統一した１つの機能部品として構成し、必要に応じて明示的に表示画面３０の作画面８あるいは制御プログラム１５の作画面７上にドラッグアンドドロップ操作することによって構成することも可能である。要するに、両機能部品間に何らかの関連付けが存在すれば、その表示形式あるいは操作形式については特に限定されるものではない。
【００６１】
また制御機能部品３の形式は統一したものとすることも可能であるが、例えばターゲットシステム１１の制御用と、プログラム式表示装置１２の制御用とに機能を分類し、その内部構成あるいは表示形態を互いに異ならせて両者を区別することもできる。その他、部品化されておれば、その形式は問われるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本的な構成を示す説明図であって、（ａ）は制御システムの動作状態を、（ｂ）はデータの作成状態を各々示す。
【図２】ＰＬＣおよびプログラム式表示装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】作成される表示画面の一例を示す説明図である。
【図４】プログラム式表示装置で使用する処理指示語の構成を示す説明図であって、（ａ）は処理指示語の基本的な構成、（ｂ）はタッチパネルを用いたデータ入力用の処理指示語の構成、（ｃ）は図形表示用の処理指示語の構成を各々示す。
【図５】処理指示語を使用した制御動作の一例を示す説明図である。
【図６】表示画面作成装置と制御プログラム作成装置の各機能に関する構成を示す説明図である。
【図７】制御機能部品と機能プログラムの関係を示す説明図である。
【図８】制御プログラムと制御機能部品のプログラミングツール上における表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  制御手段
２  表示手段
３  制御機能部品
４  表示機能部品
５  データ作成装置
６  データ作成装置のディスプレイ
７  制御プログラム用の作画面
８  表示画面用の作画面
１０  ＰＬＣ
１１  ターゲットシステム
１２  プログラム式表示装置
１３  コンピュータ装置
１４  制御システム
１５  制御プログラム
１６  ＣＰＵユニット
１７  メモリユニット
１８  入力ユニット
１９  出力ユニット
２０  計算機リンクユニット
２１  表示制御回路
２２  表示装置のディスプレイ
２３  タッチパネル
２４  タッチパネルコントローラ
２５  通信コントローラ
２６  専用の通信ライン
２７  静止図形
２９  ベース画面
３０  表示画面
３１  事象データ用メモリ
３２  状態データ用メモリ
３３  通信用アダプタ
３４  共通の通信ライン
３５  表示画面の作成装置
３６  制御プログラムの作成装置
３７  表示部
３８  描画図形作成部
３９  表示機能部品配置部
４０  処理指示語設定部
４１  データ合成部
４２  データ記憶部
４３  データ通信部
４４  リレーシンボル
４６  ラダー図作成部
４７  制御機能部品選択部
４８  機能プログラム
４９  サブウインドウ
【図１】
0003797907.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003797907.tif 000008
【図８】
0003797907.tif 000009