(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのブーム２の側面に並設することにより格納姿勢を達成するジブ４と、ジブ４を起伏自在に軸支すると共にブーム２の先端に横方向へ回転自在に軸支された回転ブラケット１０と、基端部をブーム２の先端に上下方向に回転自在に軸支されると共に先端部にシングルトップ２０を有するリンク３０と、ブーム２と回転ブラケット１０との左右方向の一端部を連結するロックシリンダ４０と、ロックシリンダ４０に係合してロックシリンダ４０が作動するとリンク３０を上方へ回転させてこれによりシングルトップ２０をブーム２の前上方に位置させるリンク回転駆動装置５０とを有し、ジブ４の張出時、ロックシリンダ４０を作動させることによりリンク３０を上方へ回転させてシングルトップ２０をブーム２の前上方に位置させ、次いで回転ブラケット１０を格納位置からブーム２の前方へ向かって横方向に回転させてジブ４をブーム２の前方に張り出すことにより回転ブラケット１０の先端上部にシングルトップ２０を載置してなるクレーンのジブ張出格納装置において、回転ブラケット１０とシングルトップ２０との当接部の内でシングルトップ２０の当接部側に凸部を有すると共に、回転ブラケット１０の先端上部にシングルトップ２０の凸部が係合する凹部を有することを特徴とするクレーンのジブ張出格納装置。
【請求項２】
クレーンのブーム２の側面に並設することにより格納姿勢を達成するジブ４と、ジブ４を起伏自在に軸支すると共にブーム２の先端に横方向へ回転自在に軸支された回転ブラケット１０と、基端部をブーム２の先端に上下方向に回転自在に軸支されると共に先端部にシングルトップ２０を有するリンク３０と、ブーム２と回転ブラケット１０との左右方向の一端部を連結するロックシリンダ４０と、ロックシリンダ４０に係合してロックシリンダ４０が作動するとリンク３０を上方へ回転させてこれによりシングルトップ２０をブーム２の前上方に位置させるリンク回転駆動装置５０とを有し、ジブ４の張出時、ロックシリンダ４０を作動させることによりリンク３０を上方へ回転させてシングルトップ２０をブーム２の前上方に位置させ、次いで回転ブラケット１０を格納位置からブーム２の前方へ向かって横方向に回転させてジブ４をブーム２の前方に張り出すことにより回転ブラケット１０の先端上部にシングルトップ２０を載置してなるクレーンのジブ張出格納装置において、回転ブラケット１０とシングルトップ２０との当接部の内でシングルトップ２０の当接部側に凸形状のテーパ部２１を形成すると共に、凸形状のテーパ部２１の端部からテーパ部面に沿って回転ブラケット１０の格納側に向けてサイドプレート２２を延長して設け、かつ、回転ブラケット１０の先端上部の左右両端部にシングルトップ２０の凸形状のテーパ部２１に接触して回転自在とされたローラ１１ａ、１１ｂを有することを特徴とするクレーンのジブ張出格納装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のクレーンのジブ張出格納装置において、リンク３０の基端部近傍に設けられた第１部材と、回転ブラケット１０に設けられて第１部材に当接したときにリンク３０を回転ブラケット１０から離間する方向に動かす第２部材とを有することを特徴とするクレーンのジブ張出格納装置。
【請求項４】
請求項３記載のクレーンのジブ張出格納装置において、第１部材はカム３１であり、第２部材はカム３１に当接する回転ローラ１３であることを特徴とするクレーンのジブ張出格納装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のクレーンのジブ張出格納装置において、シングルトップ２０と回転ブラケット１０とを着脱自在に係止する係止手段を有することを特徴とするクレーンのジブ張出格納装置。
【請求項６】
請求項５記載のクレーンのジブ張出格納装置において、係止手段は、シングルトップ２０に固設されたガイドバー２３と、回転ブラケット１０に固設されてガイドバー２３に係合自在とされたフックプレート１２とを有することを特徴とするクレーンのジブ張出格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンのジブ張出格納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は移動式クレーンの側面図であり、ジブ４をブーム２の側面に並設して格納した状態を示している。車体１にはブーム２が起伏自在に搭載され、ブーム２にはトップブーム３が出入り自在に内設されている。トップブーム３には回転ブラケット１０が横方向に回転自在に取着されている。回転ブラケット１０にはジブ４が着脱自在に取着されている。またトップブーム３の上端部にはリンク３０の基端部が軸着される。リンク３０の先端部にはシングルトップ２０が配設されている。そしてシングルトップ２０には先端シーブ５が軸着されている。
【０００３】
このような移動式クレーンにおけるクレーンのジブ張出格納装置の一例として、本願出願人が先に提案の特願平８−２２４３５６号がある。図１２は同提案のジブ格納状態時のブーム先端部の側面図である。回転ブラケット１０にはロックシリンダ４０が設けてある。ロックシリンダ４０の伸縮により、その上下に取着した第１、第３連結ピン４１、４２が作動し、これによりトップブーム３の先端部の左右方向の一側と、回転ブラケット１０の左右方向の一側とが連結又は連結解除する。また、リンク３０の基端部はガイドシーブ６のガイドシーブ軸７に軸着されている。またリンク３０の基端部とロックシリンダ４０とはリンク回転駆動装置５０（図１３参照）を介して連結され、ロックシリンダ４０が伸長すると、リンク３０がガイドシーブ軸７を中心として回動し、シングルトップ２０を上昇させるようにもなっている。回転ブラケット１０の前端上面にはシングルトップ２０を載置するための支持台６０が設けられている。８は補助フックである。
【０００４】
図１３はリンク回転駆動装置５０の構成を示す側面図である。トップブーム３に支持された軸５１には、第１レバー５２と、ローラ５３を先端に有する第２レバー５４とが固設されている。第１レバー５２とリンク３０の基端部とはロッド５５で連結される。ローラ５３は、ロックシリンダ４０の上部に回転自在に取着された第３リンク４３の下部プレート４３ａの上面に当接する。ロックシリンダ４０を伸長すると、下部プレート４３ａはローラ５３を押し上げ、第２レバー５４、第１レバー５２、ロッド５５を介してリンク３０を回転させる。
【０００５】
ジブ４を張り出すときは、図１４に示すように、ロックシリンダ４０を伸長し、第１、第３連結ピン４１、４２によってトップブーム３と回転ブラケット１０とを連結すると共に、前記リンク回転駆動装置５０によってリンク３０をガイドシーブ軸７を中心として回転させ、シングルトップ２０をトップブーム３の前方の上方に位置させる。
【０００６】
次に図１５に示すように、回転ブラケット１０をロックシリンダ４０の第１、第３連結ピン４１、４２を中心として横方向に回転させ、ジブ４をトップブーム３の前方に張り出してトップブーム３と回転ブラケット１０とを連結する。そのとき、シングルトップ２０は回転ブラケット１０の先端部に設けた支持台６０上に載置され、補助フック８に加わる荷重を支持する。
【０００７】
次に図１６に示すように、補助フック８を先端に有するワイヤロープを、ジブ４の先端部上面に設けたガイドシーブ４６を経てジブ４の先端に設けたロードシーブ４７に巻き回す。そして回転ブラケット１０とジブ４との間に架設されてジブ４を起伏自在とするシーブシリンダ４８を伸長させることによりジブ４を適切な角度に維持する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成によれば、リンク回転駆動装置５０のリンク比が非常に大きく、僅かの撓みや誤差が有ってもシングルトップ２０の位置が大きく変わり、図１４の細い破線のように、シングルトップ２０が充分に上がり切らず、回転ブラケット１０を回転させたときにその先端が支持台６０に干渉し、ジブ張出作業に支障を来すという問題がある。また、シングルトップ２０は支持台６０上に載置されただけなので、ブーム２を急激に起立させたとき、リンク３０がガイドシーブ軸７を中心として後方に倒れ込む恐れもある。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑み、ジブ張出作業を支障なく行え、しかもシングルトップを回転ブラケットの先端部に安定して載置できるクレーンのジブ張出格納装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段、作用および効果】
上記の目的を達成するため、本発明に係るクレーンのジブ張出格納装置の第１は、例えば図１、図６、図７に示すように、クレーンのブーム２の側面に並設することにより格納姿勢を達成するジブ４と、ジブ４を起伏自在に軸支すると共にブーム２の先端に横方向へ回転自在に軸支された回転ブラケット１０と、基端部をブーム２の先端に上下方向に回転自在に軸支されると共に先端部にシングルトップ２０を有するリンク３０と、ブーム２と回転ブラケット１０との左右方向の一端部を連結するロックシリンダ４０と、ロックシリンダ４０に係合してロックシリンダ４０が作動するとリンク３０を上方へ回転させてこれによりシングルトップ２０をブーム２の前上方に位置させるリンク回転駆動装置５０とを有し、ジブ４の張出時、ロックシリンダ４０を作動させることによりリンク３０を上方へ回転させてシングルトップ２０をブーム２の前上方に位置させ、次いで回転ブラケット１０を格納位置からブーム２の前方へ向かって横方向に回転させてジブ４をブーム２の前方に張り出すことにより回転ブラケット１０の先端上部にシングルトップ２０を載置してなるクレーンのジブ張出格納装置において、回転ブラケット１０とシングルトップ２０との当接部の内でシングルトップ２０の当接部側に凸部を有すると共に、回転ブラケット１０の先端上部にシングルトップ２０の凸部が係合する凹部を有することを特徴としている。
【００１１】
上記第１構成によれば、シングルトップ２０の凸部と回転ブラケット１０の凹部とが係合して当接することにより、シングルトップ２０の回転ブラケット１０に対する位置が自動調芯され、その位置が安定する。
【００１２】
第２に、同じく図１、図６、図７に示すように、クレーンのブーム２の側面に並設することにより格納姿勢を達成するジブ４と、ジブ４を起伏自在に軸支すると共にブーム２の先端に横方向へ回転自在に軸支された回転ブラケット１０と、基端部をブーム２の先端に上下方向に回転自在に軸支されると共に先端部にシングルトップ２０を有するリンク３０と、ブーム２と回転ブラケット１０との左右方向の一端部を連結するロックシリンダ４０と、ロックシリンダ４０に係合してロックシリンダ４０が作動するとリンク３０を上方へ回転させてこれによりシングルトップ２０をブーム２の前上方に位置させるリンク回転駆動装置５０とを有し、ジブ４の張出時、ロックシリンダ４０を作動させることによりリンク３０を上方へ回転させてシングルトップ２０をブーム２の前上方に位置させ、次いで回転ブラケット１０を格納位置からブーム２の前方へ向かって横方向に回転させてジブ４をブーム２の前方に張り出すことにより回転ブラケット１０の先端上部にシングルトップ２０を載置してなるクレーンのジブ張出格納装置において、回転ブラケット１０とシングルトップ２０との当接部の内でシングルトップ２０の当接部側に凸形状のテーパ部２１を形成すると共に、凸形状のテーパ部２１の端部からテーパ部面に沿って回転ブラケット１０の格納側に向けてサイドプレート２２を延長して設け、かつ、回転ブラケット１０の先端上部の左右両端部にシングルトップ２０の凸形状のテーパ部２１に接触して回転自在とされたローラ１１ａ、１１ｂを有することを特徴としている。
【００１３】
上記第２構成によれば、回転ブラケット１０の先端上部の左右方向の両端部に、シングルトップ２０のテーパ部２１及びサイドプレート２２に接触し回転自在なローラ１１ａ、１１ｂを設けた。このため、ジブ４張出のために回転ブラケット１０を回動させたときにシングルトップ２０の下端面と回転ブラケット１０の先端上部とが干渉しても、回転ブラケット１０のローラ１１ａ、１１ｂがシングルトップ２０のサイドプレート２２からテーパ部２１のテーパ面へ接触しつつ転動する。従ってシングルトップ２０は回転ブラケット１０の回転に伴って上方に持ち上がり、テーパ部２１の自動調芯作用によって所定の位置に安定する。また、この間の作動はローラ１１ａ、１１ｂの回転によって円滑に行われる。
【００１４】
第３に、例えば図１、図２、図８、図９に示すように、上記第１又は第２のクレーンのジブ張出格納装置において、リンク３０の基端部近傍に設けられた第１部材と、回転ブラケット１０に設けられて第１部材に当接したときにリンク３０を回転ブラケット１０から離間する方向に動かす第２部材とを有することを特徴としている。
【００１５】
上記第３構成によれば、リンク３０の基端部に、回転ブラケット１０に設けられた第２部材に当接してリンク３０を回転ブラケット１０から離間させる第１部材を設けた。このため、回転ブラケット１０を回転させると、第２部材が第１部材に当接してリンク３０の先端部を上昇させ、回転ブラケット１０の先端上部とシングルトップ２０の下面とが干渉することはない。従ってリンク３０の第１部材から先端側には横方向の曲げ力が加わることがなく、構造の簡素化や重量の軽減を図ることができる。
【００１６】
第４に、例えば図１、図２に示すように、上記第３のクレーンのジブ張出格納装置において、第１部材はカム３１であり、第２部材はカム３１に当接する回転ローラ１３であることを特徴としている。
【００１７】
上記第４構成によれば、回転ブラケット１０の回動運動に伴うリンク３０の持ち上げ作動はカム３１と回転ローラ１３との接触運動によって行われる。このため作動が円滑に行われ、リンク３０の基端部に加わる横方向の曲げ力も小さくなり、又は無くなり、重量軽減を図ることができる。尚、図８、図９において、上記カム３１はカム４５に相当し、回転ローラ１３はローラ５３に相当する。
【００１８】
第５に、例えば図１〜図７に示すように、上記第１〜第４のいずれかのクレーンのジブ張出格納装置において、シングルトップ２０と回転ブラケット１０とを着脱自在に係止する係止手段を有することを特徴としておる。
【００１９】
上記第５構成によれば、ブーム２を起立させたとき、シングルトップ２０及びリンク３０が後方に倒れる恐れがない。
【００２０】
第６に、同じく図１〜図７に示すように、上記第５のクレーンのジブ張出格納装置において、係止手段は、シングルトップ２０に固設されたガイドバー２３と、回転ブラケット１０に固設されてガイドバー２３に係合自在とされたフックプレート１２とを有することを特徴としている。
【００２１】
上記第６構成によれば、フックプレート１２をガイドバー２３に係合させる方式であるため、回転ブラケット１０をブーム２の前方に回転させることにより自動的にシングルトップ２０を回転ブラケット１０に係止することができ、作業が容易化される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る最適な実施例を図１〜図１０を参照し説明する。
【００２３】
図１はジブ張出格納装置の側面図、図２は平面図であり、回転ブラケット１０をブーム２の前方に張り出した状態を示す。トップブーム３、先端シーブ５、ガイドシーブ６、ガイドシーブ軸７、ロックシリンダ４０、第１連結ピン４１、第３連結ピン４２、リンク回転駆動装置５０は、従来のものと同一部品および同一機能を有するため、重複説明は省略し、異なる部分について説明する。
【００２４】
トップブーム３の先端部にはジブ４を有する回転ブラケット１０が第１、第３連結ピン４１、４２を中心として横方向（図２の矢印Ｅ方向）に回動自在に取着されている。先端シーブ５を軸着したシングルトップ２０はリンク３０の先端部に取着され、リンク３０の基端部はガイドシーブ軸７に回転自在に取着されている。リンク３０の基端部はリンク回転駆動装置５０とも連結している。シングルトップ２０は回転ブラケット１０の先端上部に載置されている。
【００２５】
図３は図１のＡ部詳細図、図４は図３のＢ矢視図、図５は図４のＣ−Ｃ矢視図である。回転ブラケット１０の先端上部の左右両側には一対のローラ１１ａ、１１ｂが回転自在に取着され、回転ブラケット１０の先端上部のほぼ中央部にはフックプレート１２が固設されている。シングルトップ２０の回転ブラケット１０との当接面には凸形状のテーパ部２１が設けられ、回転ブラケット１０の格納方向に対応する端部にはテーパ部２１を延長してガイドプレート２２が固設されている。また、図３及び図５に示すように、シングルトップ２０の下部のほぼ中央部にはガイドバー２３が固設され、ジブ４を張り出し状態時にフックプレート１２と係合するようになっている。
【００２６】
ジブ４を格納状態からブーム２の前方に張り出すときは、図２の一点鎖線に示すように、回転ブラケット１０を格納位置から第１連結ピン４１を中心として矢印Ｅ方向に回動させる。このときリンク３０が撓んでシングルトップ２０の位置が低くなったとき、図６に示すように、一方のローラ１１ａはシングルトップ２０のガイドプレート２２に当接し、回転ブラケット１０がさらに矢印Ｆ方向に移動することによりシングルトップ２０を持ち上げる。さらに回転ブラケット１０を回転させると、ローラ１１ａはシングルトップ２０のテーパ部２１に沿ってシングルトップ２０を持ち上げながら進み、図７に示すように、フックプレート１２をガイドバー２３に係合させ、最後に図４に示す状態となって張出を完了する。この間の動作はテーパ部２１をローラ１１ａが転動するため円滑に行われる。シングルトップ２０には凸形状のテーパ部２１があり、左右をローラ１１ａ、１１ｂで支持されているため、図７、図４に示すように、その位置は自動調芯される。従って、シングルトップ２０は回転ブラケット１０上に左右方向に安定して載置される。また図４に示す状態では、フックプレート１２とガイドバー２３とが係合している。このため、シングルトップ２０は回転ブラケット１０に対して上下方向にロック状態となる。従って、ブーム２を急激に起立させたても、シングルトップ２０が後方に倒れることがない。
【００２７】
尚、上記実施例の構成によれば、回転ブラケット１０の回転運動に伴い、回転ブラケット１０の先端部とシングルトップ２０とが干渉する。従ってリンク３０が横向きに曲がる不都合がある。そこで次にこの曲がりを阻止できるリンク持ち上げ手段を説明する。
【００２８】
第１例を図１、図２を借用し説明する。図１、２に示すように、リンク３０のガイドシーブ軸７寄りの基端部近傍の回転ブラケット１０側には、かつ連結ピン４１を中心とする回転円回りに沿った位置には、第１部材であるカム形状のガイドブラケット３１がリンク３０に固設されたアーム３２にボルト３３によって締着されている。一方、回転ブラケット１０の基端側上面には、かつガイドブラケット３１に対応する位置には、連結ピン４１を中心とする回転半径Ｒ方向を回転軸方向とする第２部材である回転ローラ１３が配設されている。尚、アーム３２に設けたボルト孔を上下方向に長い長孔とし、裏ナット（図示せず）をボルト３３に締め込むことによりガイドブラケット３１の上下方向位置を調整自在としてある。
【００２９】
第１例の作動を説明する。図２の一点鎖線に示すように、回転ブラケット１０を矢印Ｅ方向に回転させ、先端部がシングルトップ２０の近傍に至ると、回転ローラ１３はガイドブラケット３１に当接し、シングルトップ２０を上昇させて回転ブラケット１０の先端部とシングルトップ２０とが干渉しないようにしている。更に回転ブラケット１０を回動させると、図１に示すように、回転ローラ１３がガイドブラケット３１の位置から外れ、シングルトップ２０のテーパ部２１は回転ブラケット１０の先端部のローラ１１ａ、１１ｂ上に載置される。
【００３０】
第１例の効果を説明する。仮に第１例が無いとすれば、回転ローラ１３とガイドブラケット３１とが当接したとき、リンク３０には横向きの力が加わり、曲がることになる。ところが第１例によれば、回転ブラケット１０を連結ピン４１を中心として回転させたとき、回転ローラ１３がガイドブラケット３１に当接し、ガイドブラケット３１を（即ちリンク３０を）ガイドシーブ軸７を中心として上方へ回転させ、シングルトップ２０を上昇させて回転ブラケット１０の先端部とシングルトップ２０とが干渉しないようにしている。従ってリンク３０の横向きの曲がりを阻止できる。またガイドブラケット３１が基端部近傍に位置するために、リンク３０の強度の向上が比較的容易で、重量増加を抑制できる。そしてリンク３０の先端部には横向きの力は加わらないため、この部分のリンク３０の軽量化も可能となる。尚、この第１例のとき、前記ガイドプレート２２は無くても構わない。
【００３１】
次に第２例を説明する。図８はリンク回転駆動装置５０の側面図であり、図９は図８のＤ−Ｄ矢視図である。トップブーム３に取着された軸５１、第１レバー５２、ローラ５３、第２レバー５４、ロッド５５は、前記図１１によって既説の従来のものと同一なので重複説明は省略し、異なる部分について説明する。
【００３２】
ロックシリンダ４０の上端部で第３リンク４３の下側にはプレート４４が固設されている。プレート４４にはリンク回転駆動装置５０のローラ５３が当接している。プレート４４の上面の所定の位置にはカム４５が固設されている。ロックシリンダ４０は回転ブラケット１０と共に回転する。従ってロックシリンダ４０が伸長すると、前述のように、リンク回転駆動装置５０によりリンク３０は起立してシングルトップ２０を上昇させる。その後、回転ブラケット１０を張り出させるために回転ブラケット１０を回転させると、所定の位置でカム４５はローラ５３に当接し、リンク３０をリンク回転駆動装置５０によるよりもさらに起立させ、シングルトップ２０を上昇させる。従ってシングルトップ２０と回転ブラケット１０との干渉が防止される。回転ブラケット１０が所定の位置まで回動するとカム４５とローラ５３とが離れ、シングルトップ２０は回転ブラケット１０に載置される。上記のような構成であるため、リンク３０には横方向の大きな力は加わらず、軽量化することができる。
【００３３】
リンク３０を格納するときには、図１０に示すように、トップブーム３の先端部に対してリンク３０をピン３４で固定する。尚、このとき第１例では、ガイドブラケット３１はトップブーム３の先端部に明けた穴（図示せず）に挿入している。
【００３４】
尚、クレーンによっては、トップブーム３が無く、一本のブーム２で構成されたものもある。上記実施例はこのようなブーム３に適用しても構わない。この場合、トップブーム３はブーム２に置き換えるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例におけるるクレーンのジブ張出格納装置の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のＡ部詳細図である。
【図４】図３のＢ矢視図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】シングルトップと回転ブラケットとの係合動作の説明図である。
【図７】図６に続くシングルトップと回転ブラケットとの係合動作の説明図である。
【図８】実施例におけるリンク回転駆動装置の側面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ矢視図である。
【図１０】リンク格納時の説明図である。
【図１１】移動式クレーンの側面図である。
【図１２】従来のジブ格納状態時のブーム先端部の側面図である。
【図１３】従来のリンク回動駆動装置の側面図である。
【図１４】図１３のジブ張出動作の説明図である。
【図１５】図１４に続くジブ張出動作の説明図である。
【図１６】図１５に続くジブ張出完了の説明図である。
【符号の説明】
３  トップブーム
５  先端シーブ
７  ガイドシーブ軸
１０  回転ブラケット
１１ａ、１１ｂ  ローラ
１２  フックプレート
１３  回転ローラ
２０  シングルトップ
２１  テーパ部
２２  ガイドプレート
２３  ガイドバー
３０  リンク
３１  ガイドブラケット
３２  アーム
４０  ロックシリンダ
４４  プレート
４５  カム
５０  リンク回転駆動装置
【図１】
0003781525.tif 000002
【図２】
0003781525.tif 000003
【図３】
0003781525.tif 000004
【図４】
0003781525.tif 000005
【図５】
0003781525.tif 000006
【図６】
0003781525.tif 000007
【図７】
0003781525.tif 000008
【図８】
0003781525.tif 000009
【図９】
0003781525.tif 000010
【図１０】
0003781525.tif 000011
【図１１】
0003781525.tif 000012
【図１２】
0003781525.tif 000013
【図１３】
0003781525.tif 000014
【図１４】
0003781525.tif 000015
【図１５】
0003781525.tif 000016
【図１６】
0003781525.tif 000017