(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度センサ本体と、この角速度センサ本体を保持するとともに２つの取付ネジ穴および２つの回転ガイド軸を設けた固定部材と、この固定部材における２つの取付ネジ穴に対応して配設された２つの貫通穴と、前記２つの回転ガイド軸が挿入される２つのガイド穴を設け、さらに突起を有するナビゲーション筐体と、前記固定部材における２つの回転ガイド軸の一方が挿入される一方のリングと前記ナビゲーション筐体における突起が挿入される他方のリングとを設けたコイルばねと、前記ナビゲーション筐体における２つの貫通穴のうち一方の貫通穴を貫通して固定部材における２つの取付ネジ穴のうち一方の取付ネジ穴に螺合する一方の取付ネジと、前記ナビゲーション筐体における２つのガイド穴のうち一方のガイド穴を貫通して固定部材における２つの取付ネジ穴のうち他方の取付ネジ穴に螺合する他方の取付ネジとを備え、前記固定部材における２つの回転ガイド軸のうち、前記一方のガイド穴に挿入される回転ガイド軸を一方のガイド穴においてこのガイド穴の一方の端から他方の端まで移動させることにより、前記角速度センサ本体の取付角度をナビゲーション筐体に対して水平あるいは垂直に変更可能にしたナビゲーション用角速度センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は航空機・自動車・車両等の移動体に用いるナビゲーション用角速度センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション筐体の内部に角速度センサ本体を設置する場合、角速度センサ本体は図５に示すように筐体の底面、あるいは筐体内に設置したプリント基板上に固定していた。図５において、１は角速度センサ本体、２は角速度センサ本体１を上面に固定するナビゲーション筐体の底面である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の角速度センサ本体では、ナビゲーション筐体の底面２を車内に傾斜して設置した場合、角速度センサ本体１の角度調整ができないために角速度センサ本体１自身も傾斜し、角速度センサ本体１の入力軸と実際に計測したい角速度の入力軸とにずれが生じ、角速度センサ本体１の感度が低下するという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、取付角度が調整可能なナビゲーション用角速度センサを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のナビゲーション用角速度センサは、固定部材における２つの回転ガイド軸のうち、一方のガイド穴に挿入される回転ガイド軸を一方のガイド穴においてこのガイド穴の一方の端から他方の端まで移動させることにより、角速度センサ本体の取付角度をナビゲーション筐体に対して水平あるいは垂直に変更可能とする構成としたものである。
【０００６】
この発明によれば、取付角度が調整可能なナビゲーション用角速度センサを提供することができるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、角速度センサ本体と、この角速度センサ本体を保持するとともに２つの取付ネジ穴および２つの回転ガイド軸を設けた固定部材と、この固定部材における２つの取付ネジ穴に対応して配設された２つの貫通穴と、前記２つの回転ガイド軸が挿入される２つのガイド穴を設け、さらに突起を有するナビゲーション筐体と、前記固定部材における２つの回転ガイド軸の一方が挿入される一方のリングと前記ナビゲーション筐体における突起が挿入される他方のリングとを設けたコイルばねと、前記ナビゲーション筐体における２つの貫通穴のうち一方の貫通穴を貫通して固定部材における２つの取付ネジ穴のうち一方の取付ネジ穴に螺合する一方の取付ネジと、前記ナビゲーション筐体における２つのガイド穴のうち一方のガイド穴を貫通して固定部材における２つの取付ネジ穴のうち他方の取付ネジ穴に螺合する他方の取付ネジとを備え、前記固定部材における２つの回転ガイド軸のうち、前記一方のガイド穴に挿入される回転ガイド軸を一方のガイド穴においてこのガイド穴の一方の端から他方の端まで移動させることにより、前記角速度センサ本体の取付角度をナビゲーション筐体に対して水平あるいは垂直に変更可能にしたもので、この構成によれば、前記固定部材における２つの回転ガイド軸の一方が挿入される一方のリングと前記ナビゲーション筐体における突起が挿入される他方のリングとを有するコイルばねを設けるとともに、前記固定部材における２つの回転ガイド軸のうち、前記一方のガイド穴に挿入される回転ガイド軸を一方のガイド穴においてこのガイド穴の一方の端から他方の端まで移動させることにより、角速度センサ本体の取付角度をナビゲーション筐体に対して水平あるいは垂直に変更可能としているため、角速度センサ本体の取付角度の調整ができるという効果を有するとともに、角速度センサ本体の取付角度の調整後において、取付ネジが緩んで取付角度がずれようとした場合でも、コイルばねの付勢力により、固定部材における他方のガイド軸をナビゲーション筐体におけるガイド穴に沿ってガイド穴の端まで移動させているため、角速度センサ本体のナビゲーション筐体に対する取付角度を水平あるいは垂直に確保することができ、これにより、感度の低下の発生を防止できるという作用を有するものである。
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション用角速度センサについて図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施の形態におけるナビゲーション用角速度センサをナビゲーション装置に取付けた状態を示す組立斜視図である。
【００１０】
図１において、６１は角速度センサ本体であり、センサ素子（図示せず）をポリブチレンテレフタレートのケース（図示せず）内に気密封止した状態で支持し、そのケースにブリキのシールドケース６２を被せたものである。そして、角速度センサ本体６１の一側面にはリード線６３を設けた雌型コネクタ６４を有するプリント基板６５が取着されている。６６は固定部材であり、側面に少なくとも２つの取付ネジ穴６７および少なくとも２つの回転ガイド軸６８，６９とを有し、その一方の回転ガイド軸６９には凹部７０を有し、角速度センサ本体６１のナビゲーション筐体の側面７１への取付け角度が調整可能である。７２は支持部であり、ナビゲーション筐体の側面７１に設けられ、固定部材６６の回転ガイド軸６８，６９を挿入する長穴形状のガイド穴７３，８０と固定部材６６の取付ネジ穴６７に対応して配設された貫通穴７４と突起７５とを有する。７６は一端のリング７７に回転ガイド軸６９が挿入され、かつ他端のリング７８にナビゲーション筐体の支持部７２の突起７５が挿入されるコイルばねである。７９は支持部７２の貫通穴７４を貫通して固定部材６６の取付ネジ穴６７に螺合する取付ネジである。
【００１１】
以上のように構成されたナビゲーション用角速度センサについて、以下にその取付方法を説明する。
【００１２】
図２は同要部である固定部材をナビゲーション装置に取付けた状態を示す正面図、図３は同要部である固定部材をナビゲーション装置に取付けた状態を示す側面図、図４はナビゲーション本体が９０度傾斜して設置された時の同要部である固定部材をナビゲーション装置に取付けた状態を示す正面図である。
【００１３】
図１〜図４において、コイルばね７６が引っ掛けられていない回転ガイド用の軸６８をナビゲーション筐体の側面７１のガイド穴７３に沿ってそのガイド穴７３の端まで移動させることにより、ナビゲーション筐体の外部よりナビゲーション筐体に内蔵された角速度センサ本体６１の角度を水平線に対して簡単に水平に取付けることができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように本発明は、角速度センサ本体と、この角速度センサ本体を保持するとともに２つの取付ネジ穴および２つの回転ガイド軸を設けた固定部材と、この固定部材における２つの取付ネジ穴に対応して配設された２つの貫通穴と、前記２つの回転ガイド軸が挿入される２つのガイド穴を設け、さらに突起を有するナビゲーション筐体と、前記固定部材における２つの回転ガイド軸の一方が挿入される一方のリングと前記ナビゲーション筐体における突起が挿入される他方のリングとを設けたコイルばねと、前記ナビゲーション筐体における２つの貫通穴のうち一方の貫通穴を貫通して固定部材における２つの取付ネジ穴のうち一方の取付ネジ穴に螺合する一方の取付ネジと、前記ナビゲーション筐体における２つのガイド穴のうち一方のガイド穴を貫通して固定部材における２つの取付ネジ穴のうち他方の取付ネジ穴に螺合する他方の取付ネジとを備え、前記固定部材における２つの回転ガイド軸のうち、前記一方のガイド穴に挿入される回転ガイド軸を一方のガイド穴においてこのガイド穴の一方の端から他方の端まで移動させることにより、前記角速度センサ本体の取付角度をナビゲーション筐体に対して水平あるいは垂直に変更可能にしたもので、この構成によれば、前記固定部材における２つの回転ガイド軸の一方が挿入される一方のリングと前記ナビゲーション筐体における突起が挿入される他方のリングとを有するコイルばねを設けるとともに、前記固定部材における２つの回転ガイド軸のうち、前記一方のガイド穴に挿入される回転ガイド軸を一方のガイド穴においてこのガイド穴の一方の端から他方の端まで移動させることにより、角速度センサ本体の取付角度をナビゲーション筐体に対して水平あるいは垂直に変更可能としているため、角速度センサ本体の取付角度の調整ができるという効果を有するとともに、角速度センサ本体の取付角度の調整後において、取付ネジが緩んで取付角度がずれようとした場合でも、コイルばねの付勢力により、固定部材における他方のガイド軸をナビゲーション筐体におけるガイド穴に沿ってガイド穴の端まで移動させているため、角速度センサ本体のナビゲーション筐体に対する取付角度を水平あるいは垂直に確保することができ、これにより、感度の低下の発生を防止するナビゲーション用角速度センサを提供できるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態における角速度センサをナビゲーション装置に取付けた状態を示す組立斜視図
【図２】  同要部である固定部材をナビゲーション装置に取付けた状態を示す正面図
【図３】  同要部である固定部材をナビゲーション装置に取付けた状態を示す側面図
【図４】  ナビゲーション本体が９０度傾斜して設置された時の同要部である固定部材をナビゲーション装置に取付けた状態を示す正面図
【図５】  従来の角速度センサをナビゲーション装置に取付けた状態を示す組立斜視図
【符号の説明】
６１  角速度センサ本体
６６  固定部材
６７  取付ネジ穴
７１  ナビゲーション筐体の側面
７２  支持部
８０  ガイド穴
６９  回転ガイド軸
７４  貫通穴
７５  突起
７６  コイルばね
７７，７８  リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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