(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端側が上部旋回体に取付けられ上端側に回転源が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジングから下部走行体側に向けて突出し該減速機構により減速された回転を出力するピニオンを有した出力軸と、前記減速機構の近傍に位置して前記ハウジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転可能に支持する上側軸受と、該上側軸受から下方に離間して前記ハウジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転可能に支持する下側軸受と、前記各軸受を軸方向に与圧するため前記減速機構と上側軸受との間に位置して前記出力軸に取付けられた環状の与圧プレートとを備えてなる建設機械の旋回装置において、
前記ハウジングと与圧プレートとの間には、前記ハウジング内の潤滑油が下側軸受に向けて流れるのを阻止するオイルシールを設ける構成としたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項２】
前記ハウジングには、前記オイルシールの近傍に位置して前記潤滑油を排出するためのドレン穴を設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械の旋回装置。
【請求項３】
前記上側軸受は、前記ハウジングの内側面に嵌合された外輪と、前記出力軸の外周面に嵌合された内輪と、前記外輪と内輪との間に転動可能に設けられた複数の転動体とにより構成し、
前記与圧プレートには、前記上側軸受を構成する内輪の内周面または外周面に嵌合することにより前記出力軸に対して前記与圧プレートの心出しを行う嵌合突起部を設ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回装置。
【請求項４】
前記出力軸には前記減速機構がスプライン結合される雄スプラインを設け、
前記与圧プレートの内周側には、前記雄スプラインの外周面に当接することにより前記出力軸に対して与圧プレートの心出しを行うスプライン当接面を設ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回装置。
【請求項５】
前記出力軸には、前記減速機構がスプライン結合される雄スプラインと、該雄スプラインと前記上側軸受との間に位置して該雄スプラインの外径よりも小径な全周溝とを設け、
前記与圧プレートは、前記出力軸の全周溝にそれぞれ嵌め込まれる複数の分割プレートにより構成してなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回装置。
【請求項６】
下端側が上部旋回体に取付けられ上端側に回転源が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジングから下部走行体側に向けて突出し該減速機構により減速された回転を出力するピニオンを有した出力軸と、前記減速機構の近傍に位置して前記ハウジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転可能に支持する上側軸受と、該上側軸受から下方に離間して前記ハウジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転可能に支持する下側軸受と、前記各軸受を軸方向に与圧するため前記減速機構と上側軸受との間に位置して前記出力軸に取付けられた環状の与圧プレートとを備えてなる建設機械の旋回装置において、
前記出力軸と与圧プレートとの間には、前記出力軸に対して与圧プレートを廻止めする円筒状の廻止め部材を設け、
前記ハウジングと廻止め部材との間には、前記ハウジング内の潤滑油が下側軸受に向けて流れるのを阻止するオイルシールを設ける構成としたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項７】
前記下側軸受は、前記ハウジングの下端側内周に嵌合された外輪と、前記出力軸の下端側外周に嵌合された内輪と、前記外輪と内輪との間に転動可能に設けられた複数の転動体とにより構成し、前記外輪と内輪との間には潤滑油を含有してなる含油樹脂材料により形成された固形潤滑材を設ける構成としてなる請求項１，２，３，４，５または６に記載の建設機械の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に好適に用いられる建設機械の旋回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成され、下部走行体と上部旋回体との間には、上部旋回体を下部走行体上で旋回させるための旋回装置が設けられている（例えば、特開平１１−３５１２６７号公報等）。
【０００３】
そこで、この種の従来技術による旋回装置を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１２を参照しつつ説明する。
【０００４】
図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回輪で、該旋回輪１は、下部走行体側の丸胴２に固着された内輪１Ａと、上部旋回体側の旋回フレーム３に固着された外輪１Ｂと、内輪１Ａと外輪１Ｂとの間に配設された複数の鋼球１Ｃ（１個のみ図示）とからなり、内輪１Ａの内周側には全周に亘って内歯車１Ｄが形成されている。そして、旋回フレーム３に固着された外輪１Ｂが内輪１Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体が下部走行体上で旋回する構成となっている。
【０００５】
４は旋回輪１を構成する内輪１Ａの内周側に設けられたグリースバスで、該グリースバス４は、内輪１Ａの内歯車１Ｄと後述するピニオン１９との噛合部を潤滑するグリースを保持するものである。
【０００６】
１１は旋回輪１に回転力を伝達することにより上部旋回体（旋回フレーム３）を下部走行体（丸胴２）上で旋回させる旋回装置で、該旋回装置１１は、後述のハウジング１２、油圧モータ１５、遊星歯車減速機構１６，１７、出力軸１８、軸受２０，２１、与圧プレート２２、オイルシール２７等により構成されている。
【０００７】
１２は旋回装置１１の外殻をなす筒状のハウジングで、該ハウジング１２は、軸方向の上側に位置する円筒状の上側ハウジング１３と、軸方向の下側に位置する段付き円筒状の下側ハウジング１４とにより構成されている。そして、上側ハウジング１３の上端側には後述の油圧モータ１５が取付けられ、下側ハウジング１４の下端側は旋回フレーム３に固着されている。
【０００８】
ここで、上側ハウジング１３の内周側には、後述の遊星歯車１６Ｂが噛合する環状の内歯１３Ａと、遊星歯車１７Ｂが噛合する環状の内歯１３Ｂとが上，下に離間して形成されている。一方、下側ハウジング１４の内周側には、後述の上側軸受２０が取付けられる環状の軸受取付段部１４Ａと、下側軸受２１が取付けられる環状の軸受取付段部１４Ｂとが上，下に離間して設けられ、下側ハウジング１４の下端側はグリースバス４に向けて開口している。
【０００９】
１５はハウジング１２（上側ハウジング１３）の上端側に取付けられた回転源としての油圧モータで、該油圧モータ１５の回転軸１５Ａは、ハウジング１２内に伸長し、後述の太陽歯車１６Ａにスプライン結合される構成となっている。
【００１０】
１６はハウジング１２内に設けられた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１６は、油圧モータ１５の回転軸１５Ａにスプライン結合された太陽歯車１６Ａと、該太陽歯車１６Ａと上側ハウジング１３の内歯１３Ａとに噛合しつつ太陽歯車１６Ａの周囲を公転する複数の遊星歯車１６Ｂ（１個のみ図示）と、該遊星歯車１６Ｂを回転可能に支持するキャリア１６Ｃとにより構成されている。
【００１１】
１７は遊星減速歯車機構１６の下側に位置してハウジング１２内に設けられた２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１７は、遊星歯車減速機構１６のキャリア１６Ｃにスプライン結合された太陽歯車１７Ａと、該太陽歯車１７Ａと上側ハウジング１３の内歯１３Ｂとに噛合しつつ太陽歯車１７Ａの周囲を公転する複数の遊星歯車１７Ｂ（１個のみ図示）と、該遊星歯車１７Ｂを回転可能に支持するキャリア１７Ｃとにより構成されている。
【００１２】
１８は後述の軸受２０，２１を介してハウジング１２内に回転可能に設けられた出力軸で、該出力軸１８は、各遊星歯車減速機構１６，１７によって減速された油圧モータ１５の回転を出力するものである。
【００１３】
ここで、出力軸１８の上端側外周には、遊星歯車減速機構１７のキャリア１７Ｃにスプライン結合される雄スプライン（軸スプライン）１８Ａと、該雄スプライン１８Ａの下側に位置して後述の与圧プレート２２を螺着するための雄ねじ部１８Ｂとが形成されている。
【００１４】
１９は出力軸１８の下端側に設けられたピニオンで、該ピニオン１９は、下側ハウジング１４の下端側からグリースバス４内へと突出している。そして、ピニオン１９は、旋回輪１の内輪１Ａに形成された内歯車１Ｄに噛合することにより、出力軸１８の回転を旋回輪１（内輪１Ａ）に伝達するものである。
【００１５】
２０は下側ハウジング１４の軸受取付段部１４Ａに取付けられた上側軸受、２１は下側ハウジング１４の軸受取付段部１４Ｂに取付けられた下側軸受で、これら各軸受２０，２１は円錐ころ軸受により構成されている。そして、軸受２０，２１は、後述の与圧プレート２２によって軸方向に与圧された状態で、ハウジング１２に対して出力軸１８を回転可能に支持するものである。
【００１６】
２２は遊星歯車減速機構１７のキャリア１７Ｃと上側軸受２０との間に位置して出力軸１８の上端側外周に配設された与圧プレートで、該与圧プレート２２は、内周側が雌ねじ穴２２Ａとなった環状のナットにより構成されている。そして、与圧プレート２２は、雌ねじ穴２２Ａを出力軸１８の雄ねじ部１８Ｂに螺入することにより軸受２０，２１を軸方向に与圧し、出力軸１８と一体に回転するものである。
【００１７】
２３は与圧プレート２２に取付けられた廻止め板で、該廻止め板２３は、ボルト２４を用いて与圧プレート２２に固定された状態で、出力軸１８に設けられた雄スプライン１８Ａの一部に噛合するものである。これにより、出力軸１８の雄ねじ部１８Ｂに螺入された与圧プレート２２が、出力軸１８に対して廻止めされる構成となっている。
【００１８】
２５は下側ハウジング１４の下端面に取付けられたカバーで、該カバー２５は、下側ハウジング１４の軸受取付段部１４Ｂとの間で下側軸受２１を挟持する環状板部２５Ａと、該環状板部２５Ａから下向きに突出し、後述のオイルシール２７を保持する円筒部２５Ｂとにより構成されている。
【００１９】
２６は出力軸１８の下端側外周に嵌合した環状のスリーブで、該スリーブ２６は、ピニオン１９と下側軸受２１との間で挟持され、出力軸１８と一体に回転するものである。ここで、スリーブ２６の外周面は、カバー２５の円筒部２５Ｂ内周面と全周に亘って対面し、後述のオイルシール２７が摺接するシール摺接面となっている。
【００２０】
２７は下側軸受２１よりも下側に位置してカバー２５の円筒部２５Ｂとスリーブ２６との間に設けられた環状のオイルシールで、該オイルシール２７は、ゴム材料等により形成されスリーブ２６の外周面に常時摺接するリップ部２７Ａを有している。そして、オイルシール２７は、カバー２５の円筒部２５Ｂ内周面とスリーブ２６の外周面との間をシールし、ハウジング１２内に遊星歯車減速機構１６，１７等を潤滑するための潤滑油を封止するものである。
【００２１】
２８は下側ハウジング１４のうち軸受取付段部１４Ｂの近傍に設けられたドレン穴、２９は該ドレン穴２８に接続されたドレンパイプで、該ドレンパイプ２９の先端側はドレンプラグ（図示せず）によって封止されている。そして、ドレンパイプ２９の先端側からドレンプラグを取外すことにより、ハウジング１２内に貯留された潤滑油をドレン穴２８、ドレンパイプ２９を通じて外部に排出することができる構成となっている。
【００２２】
従来技術による旋回装置１１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ１５が作動して回転軸１５Ａが回転すると、この回転軸１５Ａの回転が遊星歯車減速機構１６，１７によって２段減速されて出力軸１８に伝わり、ピニオン１９が大きなトルクをもって回転する。そして、ピニオン１９が旋回輪１の内輪１Ａに設けた内歯車１Ｄと噛合しつつ内輪１Ａに沿って公転し、このピニオン１９の公転力がハウジング１２を介して旋回フレーム３に伝わることにより、旋回フレーム３が丸胴２上で旋回する。
【００２３】
ここで、旋回装置１１の作動時には、出力軸１８と一体に回転するスリーブ２６の外周面にオイルシール２７のリップ部２７Ａが常時摺接し、該オイルシール２７によってハウジング１２内に潤滑油が封止される。これにより、遊星歯車減速機構１６，１７、各軸受２０，２１等を潤滑油によって常時潤滑することができると共に、外部の塵埃等がハウジング１２内に侵入するのを防止することができる。また、旋回輪１の内輪１Ａに形成した内歯車１Ｄとピニオン１９との噛合部は、グリースバス４内に保持されたグリースによって常時潤滑することができる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した旋回装置１１の作動時には、旋回輪１の内歯車１Ｄとピニオン１９とが噛合するときのポンプ作用により、グリースバス４内に保持されたグリースが、スリーブ２６の外周面とオイルシール２７との摺接部等に向けて噴出する。
【００２５】
この場合、グリースバス４内に保持されたグリースには、雨水や結露による水分が混入していることがある。このため、グリースに混入した水分がスリーブ２６の外周面に付着して錆を発生させることにより、このスリーブ２６の外周面に摺接するオイルシール２７のリップ部２７Ａが早期に摩耗してしまう。
【００２６】
また、グリース内には、内歯車１Ｄとピニオン１９とが噛合することにより生じた摩耗粉、土砂等の異物が混入することがある。このため、この異物がスリーブ２６の外周面とオイルシール２７との間に侵入することにより、オイルシール２７のリップ部２７Ａの摩耗が促進されてしまう。
【００２７】
さらに、出力軸１８が軸方向に撓みを生じることにより、該出力軸１８の下端側外周に嵌合されたスリーブ２６が偏心して回転してしまうことがあり、この場合には、スリーブ２６の外周面に摺接するオイルシール２７のリップ部２７Ａの摩耗が部分的に促進されてしまう。
【００２８】
このように、オイルシール２７のリップ部２７Ａが早期に摩耗し、そのシール性が低下することにより、ハウジング１２内からの潤滑油漏れを招き、旋回装置１１を長期に亘って安定して作動させることができなくなるという問題がある。
【００２９】
また、旋回装置１１の作動時には、遊星歯車減速機構１６の太陽歯車１６Ａと遊星歯車１６Ｂとが噛合することにより生じた摩耗粉、遊星歯車減速機構１７の太陽歯車１７Ａと遊星歯車１７Ｂとが噛合することにより生じた摩耗粉等の異物が潤滑油中に混入する。このため、異物が混入した潤滑油をドレン穴２８、ドレンパイプ２９を通じてハウジング１２の外部に排出し、清浄な潤滑油をハウジング１２内に充填する作業を定期的に行う必要がある。
【００３０】
しかし、従来技術による旋回装置１１においては、ドレン穴２８がオイルシール２７から下側軸受２１を挟んで上方に離間した位置に設けられている。このため、潤滑油中に混入した異物が、自重によって沈降し下側軸受２１を通過してオイルシール２７の近傍に滞留すると、ドレン穴２８を通じて潤滑油を排出したとしても、異物の多くはハウジング１２内に残留してしまう。
【００３１】
このため、ハウジング１２内に残留した異物が、スリーブ２６の外周面とオイルシール２７との間に侵入することにより、オイルシール２７のリップ部２７Ａの摩耗が促進されてしまうという問題がある。
【００３２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、オイルシールの摩耗を抑え、そのシール性を長期に亘って確保することができるようにした建設機械の旋回装置を提供することを目的としている。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、下端側が上部旋回体に取付けられ上端側に回転源が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジングから下部走行体側に向けて突出し該減速機構により減速された回転を出力するピニオンを有した出力軸と、前記減速機構の近傍に位置して前記ハウジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転可能に支持する上側軸受と、該上側軸受から下方に離間して前記ハウジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転可能に支持する下側軸受と、前記各軸受を軸方向に与圧するため前記減速機構と上側軸受との間に位置して前記出力軸に取付けられた環状の与圧プレートとを備えてなる建設機械の旋回装置に適用される。
【００３４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、ハウジングと与圧プレートとの間には、ハウジング内の潤滑油が下側軸受に向けて流れるのを阻止するオイルシールを設けたことにある。
【００３５】
このように構成したことにより、上側軸受と減速機構との間に配置された与圧プレートを利用して、該与圧プレートとハウジングとの間にオイルシールを配設することができるので、オイルシールを出力軸のピニオンから離間した位置に配置することができる。このため、例えば出力軸のピニオンと歯車との噛合部からこれらを潤滑するグリース等が噴出したとしても、このグリース内に混入した異物によってオイルシールが摩耗、損傷するのを抑えることができ、オイルシールのシール性を長期に亘って確保することができる。
【００３６】
請求項２の発明は、ハウジングには、オイルシールの近傍に位置して潤滑油を排出するためのドレン穴を設ける構成としたことにある。
【００３７】
このように構成したことにより、減速機構から生じた摩耗粉等の異物が潤滑油中に混入すると、この異物は、減速機構と上側軸受との間に位置する与圧プレートに向けて沈降し、オイルシールの周囲に滞留する。このため、オイルシールの近傍に設けられたドレン穴を通じてハウジング内の潤滑油を排出することにより、オイルシールの周囲に滞留した異物の大部分を潤滑油と一緒に外部に排出することができる。
【００３８】
請求項３の発明は、上側軸受は、ハウジングの内側面に嵌合された外輪と、出力軸の外周面に嵌合された内輪と、外輪と内輪との間に転動可能に設けられた複数の転動体とにより構成し、与圧プレートには、上側軸受を構成する内輪の内周面または外周面に嵌合することにより出力軸に対して与圧プレートの心出しを行う嵌合突起部を設ける構成としたことにある。
【００３９】
このように構成したことにより、上側軸受の内輪は出力軸の軸中心とほぼ同心となるので、この上側軸受を構成する内輪の内周面または外周面に与圧プレートの嵌合突起部を嵌合させることにより、与圧プレートを出力軸に対してほぼ同心状に配置し、その心出しを行うことができる。このため、与圧プレートの外周面が出力軸に対して偏心して回転するのを抑えることができ、与圧プレートの外周面に摺接するオイルシールが偏摩耗してしまうのを抑え、そのシール性を良好に保つことができる。
【００４０】
請求項４の発明は、出力軸には減速機構がスプライン結合される雄スプラインを設け、与圧プレートの内周側には、雄スプラインの外周面に当接することにより出力軸に対して与圧プレートの心出しを行うスプライン当接面を設ける構成としたことにある。
【００４１】
このように構成したことにより、与圧プレートを出力軸に取付けるときに、出力軸の雄スプライン外周面に与圧プレートのスプライン当接面が当接するので、出力軸に対して与圧プレートを心出しすることができる。このため、与圧プレートの外周面が出力軸に対して偏心して回転するのを抑えることができ、与圧プレートの外周面に摺接するオイルシールの偏摩耗を抑えることができる。
【００４２】
請求項５の発明は、出力軸には、減速機構がスプライン結合される雄スプラインと、該雄スプラインと上側軸受との間に位置して該雄スプラインの外径よりも小径な全周溝とを設け、与圧プレートは、出力軸の全周溝にそれぞれ嵌め込まれる複数の分割プレートにより構成したことにある。
【００４３】
このように構成したことにより、与圧プレートを構成する各分割プレートを、出力軸の径方向から該出力軸に取付けることができる。
【００４４】
請求項６の発明は、下端側が上部旋回体に取付けられ上端側に回転源が設けられた筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジングから下部走行体側に向けて突出し該減速機構により減速された回転を出力するピニオンを有した出力軸と、前記減速機構の近傍に位置して前記ハウジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転可能に支持する上側軸受と、該上側軸受から下方に離間して前記ハウジングと出力軸との間に設けられ該出力軸を回転可能に支持する下側軸受と、前記各軸受を軸方向に与圧するため前記減速機構と上側軸受との間に位置して前記出力軸に取付けられた環状の与圧プレートとを備えてなる建設機械の旋回装置において、出力軸と与圧プレートとの間には、出力軸に対して与圧プレートを廻止めする円筒状の廻止め部材を設け、ハウジングと廻止め部材との間には、ハウジング内の潤滑油が下側軸受に向けて流れるのを阻止するオイルシールを設ける構成としたことにある。
【００４５】
このように構成したことにより、上側軸受と減速機構との間に位置する与圧プレートに取付けた廻止め部材を利用して、該廻止め部材とハウジングとの間にオイルシールを配設することができるので、オイルシールを出力軸のピニオンから離間した位置に配置することができる。
【００４６】
請求項７の発明は、下側軸受は、ハウジングの下端側内周に嵌合された外輪と、出力軸の下端側外周に嵌合された内輪と、外輪と内輪との間に転動可能に設けられた複数の転動体とにより構成し、外輪と内輪との間には潤滑油を含有してなる含油樹脂材料により形成された固形潤滑材を設ける構成としたことにある。
【００４７】
このように構成したことにより、下側軸受の転動体等を、外輪と内輪との間に設けた固形潤滑材から滲出す潤滑油によって適正に潤滑することができる。また、下側軸受の外輪と内輪との間を、固形潤滑材によって閉塞することができるので、例えば出力軸のピニオンと歯車との噛合部からこれらを潤滑するグリース等が噴出したとしても、このグリース内に混入した異物が下側軸受を通過してハウジング内に侵入するのを抑えることができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る建設機械の旋回装置の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００４９】
まず、図１ないし図３は第１の実施の形態を示している。なお、本実施の形態では上述した従来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５０】
図中、３１は従来技術による旋回装置１１に代えて本実施の形態に用いた旋回装置で、該旋回装置３１は、旋回輪１に回転力を伝達することにより上部旋回体（旋回フレーム３）を下部走行体（丸胴２）上で旋回させるものである。そして、旋回装置３１は、後述のハウジング３２、油圧モータ１５、遊星歯車減速機構１６，１７、出力軸３６、軸受３８，３９、与圧プレート４１、オイルシール４４等により構成されている。
【００５１】
３２は旋回装置３１の外殻をなす筒状のハウジングで、該ハウジング３２は、軸方向の上側に位置する円筒状の上側ハウジング３３と、軸方向の下側に位置する段付き円筒状の下側ハウジング３４とにより構成されている。そして、上側ハウジング３３の上端側には油圧モータ１５が取付けられ、下側ハウジング３４の下端側は旋回フレーム３に固着されている。
【００５２】
ここで、上側ハウジング３３の内周側には、遊星歯車１６Ｂが噛合する環状の内歯３３Ａと、遊星歯車１７Ｂが噛合する環状の内歯３３Ｂとが上，下に離間して形成されている。
【００５３】
一方、下側ハウジング３４の内周側には、後述のオイルシール４４が取付けられる環状のシール取付段部３４Ａと、後述の上側軸受３８が取付けられる環状の軸受取付段部３４Ｂと、後述の下側軸受３９が取付けられる環状の軸受取付段部３４Ｃとが上，下に離間して設けられ、下側ハウジング３４の下端側はグリースバス４に向けて開口している。
【００５４】
また、下側ハウジング３４のうちシール取付段部３４Ａの近傍となる部位には、ハウジング３２内に封止された潤滑油を外部に排出するためのドレン穴３４Ｄが穿設され、該ドレン穴３４Ｄはドレンプラグ３５によって封止されている。
【００５５】
３６は後述の軸受３８，３９を介してハウジング３２内に回転可能に設けられた出力軸で、該出力軸３６は、各遊星歯車減速機構１６，１７によって減速された油圧モータ１５の回転を出力するものである。
【００５６】
ここで、出力軸３６の上端側外周には、図２に示すように、遊星歯車減速機構１７のキャリア１７Ｃにスプライン結合される雄スプライン（雄スプライン部）３６Ａと、該雄スプライン３６Ａの下側に位置して後述の与圧プレート４１を螺入するための雄ねじ部３６Ｂとが形成されている。この場合、雄スプライン３６Ａの外径（歯先径）は、雄ねじ部３６Ｂの外径（ねじ山径）よりも大径となっている。
【００５７】
３７は出力軸３６の下端側に設けられたピニオンで、該ピニオン３７は、下側ハウジング３４の下端側からグリースバス４内へと突出し、旋回輪１の内輪１Ａに形成された内歯車１Ｄに噛合することにより、出力軸３６の回転を旋回輪１（内輪１Ａ）に伝達するものである。
【００５８】
３８は遊星歯車減速機構１７の下側に位置してハウジング３２と出力軸３６との間に設けられた上側軸受、３９は上側軸受３８の下側に位置してハウジング３２と出力軸３６との間に設けられた下側軸受で、これら各軸受３８，３９により出力軸３６がハウジング３２に対して回転可能に支持されている。
【００５９】
ここで、上側軸受３８は、下側ハウジング３４の軸受取付段部３４Ｂに嵌合された外輪３８Ａと、出力軸３６の上端側外周面に嵌合された内輪３８Ｂと、外輪３８Ａと内輪３８Ｂとの間に転動可能に設けられた複数の転動体としての円錐ころ３８Ｃとを備えた円錐ころ軸受により構成されている。そして、上側軸受３８は、例えば外輪３８Ａと内輪３８Ｂとの間にグリース等の潤滑材を塗布することにより、円錐ころ３８Ｃを常時潤滑する構成となっている。
【００６０】
一方、下側軸受３９は、下側ハウジング３４の軸受取付段部３４Ｃに嵌合された外輪３９Ａと、出力軸３６の下端側外周面に嵌合されピニオン３７の上面に当接した内輪３９Ｂと、外輪３９Ａと内輪３９Ｂとの間に転動可能に設けられた複数の転動体としての円錐ころ３９Ｃとを備えた円錐ころ軸受により構成されている。また、下側軸受３９の外輪３９Ａと内輪３９Ｂとの間には、後述する含油樹脂材料により形成された固形潤滑材４０が、円錐ころ３９Ｃの軸方向両側を覆うように設けられている。
【００６１】
ここで、固形潤滑材４０の素材となる含油樹脂材料は、例えばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリメチルペンテン等のポリオレフィン系合成樹脂等の高分子材料からなる樹脂材料中に、例えば鉱油系、合成油系潤滑油、リチウム石けん−鉱油系グリース等の潤滑油を、例えば５０重量％以上含有したものである。
【００６２】
そして、下側軸受３９は、円錐ころ３９Ｃが外輪３９Ａと内輪３９Ｂとの間で転動するときに、該円錐ころ３９Ｃを固形潤滑材４０から滲み出す潤滑油によって常時潤滑することができる自己潤滑性をもった軸受として構成されている。
【００６３】
４１は遊星歯車減速機構１７のキャリア１７Ｃと上側軸受３８との間に位置して出力軸３６の上端側外周に配設された与圧プレートで、該与圧プレート４１は、図２及び図３に示すように、内周側が雌ねじ穴４１Ａとなった環状のナットにより構成されている。また、与圧プレート４１の外周面は、下側ハウジング３４に設けられたシール取付段部３４Ａの内周面と全周に亘って対面し、後述のオイルシール４４が摺接するシール摺接面４１Ｂとなっている。
【００６４】
そして、与圧プレート４１は、雌ねじ穴４１Ａを出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺入することにより軸受３８，３９を軸方向に与圧し、出力軸３６と一体に回転するものである。この場合、出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂと与圧プレート４１の雌ねじ穴４１Ａとの間は、シールテープ、液体パッキン等（図示せず）の手段によって液密にシールされている。
【００６５】
４２は与圧プレート４１の上面側に配置された廻止め板で、該廻止め板４２は、出力軸３６の雄スプライン３６Ａの一部に噛合する複数の歯部４２Ａをもった板体により構成されている。そして、廻止め板４２は、歯部４２Ａを出力軸３６の雄スプライン３６Ａに噛合させた状態で、複数のボルト４３を用いて与圧プレート４１の上面に固定されることにより、出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺入した与圧プレート４１を出力軸３６に対して廻止めするものである。
【００６６】
４４は下側ハウジング３４と与圧プレート４１との間に配設されたオイルシールで、該オイルシール４４は、下側ハウジング３４のシール取付段部３４Ａ内周面に嵌合する円筒状の金属環４４Ａと、該金属環４４Ａの内周側に固着され、与圧プレート４１のシール摺接面４１Ｂに摺接するゴム製のオイルリップ部４４Ｂ及びダストリップ部４４Ｃと、これら各リップ部４４Ｂ，４４Ｃをシール摺接面４１Ｂに押付ける環状のばね４４Ｄとにより構成されている。
【００６７】
そして、オイルシール４４は、金属環４４Ａを下側ハウジング３４のシール取付段部３４Ａに嵌合させ、各リップ部４４Ｂ，４４Ｃを与圧プレート４１のシール摺接面４１Ｂに常時摺接させることにより、与圧プレート４１を利用してハウジング３２内に遊星歯車減速機構１６，１７等を潤滑する潤滑油を封止し、この潤滑油が下側軸受３９に向けて流れるのを阻止するものである。
【００６８】
本実施の形態による旋回装置３１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ１５が作動して回転軸１５Ａが回転すると、この回転軸１５Ａの回転が遊星歯車減速機構１６，１７によって２段減速されて出力軸３６に伝わり、ピニオン３７が大きなトルクをもって回転する。そして、ピニオン３７が旋回輪１の内輪１Ａに設けた内歯車１Ｄと噛合しつつ内輪１Ａに沿って公転し、このピニオン３７の公転力がハウジング３２を介して旋回フレーム３に伝わることにより、旋回フレーム３を丸胴２上で旋回させることができる。
【００６９】
ここで、旋回装置３１の作動時には、出力軸３６と一体に回転する与圧プレート４１のシール摺接面４１Ｂに、オイルシール４４のオイルリップ部４４Ｂ、ダストリップ部４４Ｃが常時摺接し、該オイルシール４４によってハウジング３２内に潤滑油が封止される。これにより、遊星歯車減速機構１６，１７等を潤滑油によって常時潤滑することができると共に、外部の塵埃等がハウジング３２内に侵入するのを防止することができる。
【００７０】
また、上側軸受３８の円錐ころ３８Ｃ等は、外輪３８Ａと内輪３８Ｂとの間に塗布されたグリース等の潤滑材によって常時潤滑することができ、下側軸受３９の円錐ころ３９Ｃ等は、固形潤滑材４０から滲み出す潤滑油によって常時潤滑することができる。さらに、旋回輪１の内輪１Ａに形成した内歯車１Ｄとピニオン３７との噛合部は、グリースバス４内に保持されたグリースによって常時潤滑することができる。
【００７１】
ここで、旋回装置３１の作動時には、旋回輪１の内歯車１Ｄとピニオン３７とが噛合するときのポンプ作用により、グリースバス４内のグリースが上方に噴出する。
【００７２】
しかし、本実施の形態による旋回装置３１は、遊星歯車減速機構１７と上側軸受３８との間に設けられた与圧プレート４１を利用して、該与圧プレート４１とハウジング３２との間にオイルシール４４を設ける構成としたので、該オイルシール４４を出力軸３６のピニオン３７から上方に離間した位置に配置することができる。
【００７３】
このため、旋回輪１の内歯車１Ｄとピニオン３７との噛合部からグリースが噴出したとしても、この噴出したグリースは、オイルシール４４の位置にまで達することなく、下側軸受３９に設けた固形潤滑材４０等に衝突してその周囲に飛散するようになる。
【００７４】
従って、このグリースに混入した水分が与圧プレート４１のシール摺接面４１Ｂに付着して錆を発生させたり、グリースに混入した土砂、摩耗粉等の異物が与圧プレート４１のシール摺接面４１Ｂとオイルシール４４の各リップ部４４Ｂ，４４Ｃとの間に侵入するのを確実に抑えることができる。これにより、オイルシール４４の各リップ部４４Ｂ，４４Ｃが早期に摩耗するのを抑え、そのシール性を長期に亘って確保することができ、旋回装置３１の寿命を延ばすことができる。
【００７５】
そして、旋回装置３１を作動させることにより、ハウジング３２内の潤滑油に遊星歯車減速機構１６，１７等から生じた摩耗粉等の異物が混入した場合には、オイルシール４４の近傍に設けられたドレン穴３４Ｄからドレンプラグ３５を取外し、潤滑油をドレン穴３４Ｄを通じてハウジング３２の外部に排出した後、清浄な潤滑油をハウジング３２内に充填する。
【００７６】
この場合、潤滑油に混入した異物は、与圧プレート４１に向けて沈降し、該与圧プレート４１の外周側に配置されたオイルシール４４の周囲に滞留する。このため、オイルシール４４の近傍に設けられたドレン穴３４Ｄを通じて潤滑油を排出することにより、オイルシール４４の周囲に滞留した異物の大部分を、潤滑油と一緒に効率良く外部に排出することができる。このため、ハウジング３２内に残留した異物によってオイルシール４４のリップ部４４Ｂ，４４Ｃが摩耗するのを抑えることができ、そのシール性を長期に亘って確保することができる。
【００７７】
また、本実施の形態によれば、与圧プレート４１とハウジング３２との間にオイルシール４４を設けることにより、例えば従来技術による旋回装置１１の如く下側軸受２１の下側にオイルシール２７を設ける必要がなくなり、該オイルシール２７を取付けるためのカバー２５、スリーブ２６等も不要とすることができる。
【００７８】
このため、カバー２５、スリーブ２６等を不要とした分、下側軸受３９を出力軸３６のピニオン３７近傍に配置することができるので、旋回輪１の内歯車１Ｄとピニオン３７とが噛合することにより該ピニオン３７に作用する大きな荷重を、下側軸受３９によって確実に受承することができる。
【００７９】
また、カバー２５、スリーブ２６を不要とした分、旋回装置３１の軸方向寸法を短くすることができ、装置全体を小型化することができる。また、部品点数の削減を図ることができ、旋回装置３１の製造コストを低減することができる。
【００８０】
次に、図４は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、与圧プレートに、上側軸受を構成する内輪の内周面に嵌合する嵌合突起部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８１】
図中、５１は本実施の形態による旋回装置で、該旋回装置５１は、ハウジング３２、油圧モータ１５、遊星歯車減速機構１６，１７、後述の出力軸５２、軸受３８，３９、後述の与圧プレート５３、オイルシール４４等により構成されている。
【００８２】
５２は第１の実施の形態による出力軸３６に代えて本実施の形態に用いた出力軸で、該出力軸５２は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に軸受３８，３９を介してハウジング３２内に回転可能に設けられている。そして、出力軸５２の上端側外周には、遊星歯車減速機構１７のキャリア１７Ｃにスプライン結合される雄スプライン５２Ａが形成され、出力軸５２の下端側には、第１の実施の形態によるピニオン３７と同様のピニオン（図示せず）が設けられている。
【００８３】
ここで、出力軸５２のうち雄スプライン５２Ａよりも下側となる部位には、上側軸受３８を構成する内輪３８Ｂの内径よりも小径な小径軸部５２Ｂが設けられ、該小径軸部５２Ｂの外周側には、後述の与圧プレート５３を螺入するための雄ねじ部５２Ｃが形成されている。
【００８４】
５３は第１の実施の形態による与圧プレート４１に代えて本実施の形態に用いた与圧プレートで、該与圧プレート５３は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、内周側が出力軸５２の雄ねじ部５２Ｃに螺入される雌ねじ穴５３Ａとなった環状のナットにより構成され、その外周面は、オイルシール４４の各リップ部４４Ｂ，４４Ｃが摺接するシール摺接面５３Ｂとなっている。しかし、与圧プレート５３は、その内周側に後述の嵌合突起部５３Ｃが突設されている点で、第１の実施の形態による与圧プレート４１とは異なっている。
【００８５】
５３Ｃは与圧プレート５３の内周側に設けられた心出し用の嵌合突起部で、該嵌合突起部５３Ｃは、与圧プレート５３の内周端から全周に亘って下向きに突設された環状の突起部として形成されている。そして、嵌合突起部５３Ｃは、与圧プレート５３の雌ねじ穴５３Ａを出力軸５２の雄ねじ部５２Ｃに螺入するときに、上側軸受３８を構成する内輪３８Ｂの内周面３８Ｂ１に嵌合されるものである。
【００８６】
この場合、上側軸受３８の内輪３８Ｂは、出力軸５２の軸中心とほぼ同心状に配置されるので、この内輪３８Ｂの内周面３８Ｂ１に与圧プレート５３の嵌合突起部５３Ｃを嵌合させることにより、与圧プレート５３のシール摺接面５３Ｂを出力軸５２に対してほぼ同心状に配置することができ、該シール摺接面５３Ｂの出力軸５２に対する心出しを行うことができる構成となっている。なお、出力軸５２の雄ねじ部５２Ｃと与圧プレート５３の雌ねじ穴５３Ａとの間は、シールテープ等（図示せず）の手段によってシールされている。
【００８７】
本実施の形態による旋回装置５１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００８８】
然るに、本実施の形態によれば、与圧プレート５３の内周側に嵌合突起部５３Ｃを設け、該嵌合突起部５３Ｃを、上側軸受３８を構成する内輪３８Ｂの内周面３８Ｂ１に嵌合させることにより、与圧プレート５３のシール摺接面５３Ｂを出力軸５２に対してほぼ同心状に配置することができる構成としている。
【００８９】
このため、旋回装置５１が作動して出力軸５２が回転したときに、与圧プレート５３のシール摺接面５３Ｂが出力軸５２に対して偏心して回転するのを抑えることができる。これにより、与圧プレート５３のシール摺接面５３Ｂに摺接するオイルシール４４の各リップ部４４Ｂ，４４Ｃが偏摩耗してしまうのを抑え、そのシール性を良好に保つことができる。
【００９０】
次に、図５は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、与圧プレートに、上側軸受を構成する内輪の外周面に嵌合する心出し用の嵌合突起部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９１】
図中、６１は本実施の形態による旋回装置で、該旋回装置６１は、ハウジング３２、油圧モータ１５、遊星歯車減速機構１６，１７、出力軸３６、軸受３８，３９、後述の与圧プレート６２、オイルシール４４等により構成されている。
【００９２】
６２は第１の実施の形態による与圧プレート４１に代えて本実施の形態に用いた与圧プレートで、該与圧プレート６２は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、内周側が出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺入される雌ねじ穴６２Ａとなった環状のナットにより構成され、その外周面は、オイルシール４４の各リップ部４４Ｂ，４４Ｃが摺接するシール摺接面６２Ｂとなっている。しかし、与圧プレート６２は、その下面に後述の嵌合突起部６２Ｃが突設されている点で、第１の実施の形態による与圧プレート４１とは異なっている。
【００９３】
６２Ｃは与圧プレート６２の下面に設けられた心出し用の嵌合突起部で、該嵌合突起部６２Ｃは、与圧プレート６２の下面のうち上側軸受３８の円錐ころ３８Ｃと対向する部位に、全周に亘って下向きに突設されている。そして、嵌合突起部６２Ｃは、与圧プレート６２の雌ねじ穴６２Ａを出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺入するときに、上側軸受３８を構成する内輪３８Ｂの上側の外周面３８Ｂ２に嵌合されるものである。
【００９４】
この場合、上側軸受３８の内輪３８Ｂは、出力軸３６の軸中心とほぼ同心状に配置されるので、この内輪３８Ｂの外周面３８Ｂ２に与圧プレート６２の嵌合突起部６２Ｃを嵌合させることにより、与圧プレート６２のシール摺接面６２Ｂを出力軸３６に対してほぼ同心状に配置することができ、該シール摺接面６２Ｂの出力軸３６に対する心出しを行うことができる構成となっている。なお、出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂと与圧プレート６２の雌ねじ穴６２Ａとの間は、シールテープ等（図示せず）の手段によってシールされている。
【００９５】
本実施の形態による旋回装置６１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００９６】
然るに、本実施の形態によれば、与圧プレート６２の下面に設けた嵌合突起部６２Ｃを、上側軸受３８を構成する内輪３８Ｂの外周面３８Ｂ２に嵌合させることにより、与圧プレート６２のシール摺接面６２Ｂが出力軸３６に対して偏心して回転するのを抑えることができる。これにより、与圧プレート６２のシール摺接面６２Ｂに摺接するオイルシール４４の各リップ部４４Ｂ，４４Ｃが偏摩耗してしまうのを抑え、そのシール性を良好に保つことができる。
【００９７】
次に、図６及び図７は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、与圧プレートの内周側に、出力軸に設けた雄スプラインの外周面に当接するスプライン当接面を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９８】
図中、７１は本実施の形態による旋回装置で、該旋回装置７１は、ハウジング３２、油圧モータ１５、遊星歯車減速機構１６，１７、出力軸３６、軸受３８，３９、後述の与圧プレート７２、オイルシール４４等により構成されている。
【００９９】
７２は第１の実施の形態による与圧プレート４１に代えて本実施の形態に用いた与圧プレートで、該与圧プレート７２は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、内周側が出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺入される雌ねじ穴７２Ａとなった環状のナットにより構成され、その外周面は、オイルシール４４の各リップ部４４Ｂ，４４Ｃが摺接するシール摺接面７２Ｂとなっている。しかし、与圧プレート７２は、その内周側に後述のスプライン当接面７２Ｃが設けられている点で、第１の実施の形態による与圧プレート４１とは異なっている。
【０１００】
７２Ｃは与圧プレート７２の内周側に設けられた心出し用のスプライン当接面で、該スプライン当接面７２Ｃは、雌ねじ穴７２Ａの上側に位置して該雌ねじ穴７２Ａよりも小さい内径をもった円筒面として形成され、出力軸３６に設けた雄スプライン３６Ａの外周面に全周に亘って当接するものである。
【０１０１】
そして、与圧プレート７２の雌ねじ穴７２Ａを出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺入するときに、スプライン当接面７２Ｃが雄スプライン３６Ａの外周面に当接（嵌合）することにより、与圧プレート７２のシール摺接面７２Ｂを出力軸３６に対してほぼ同心状に配置することができる構成となっている。なお、出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂと与圧プレート７２の雌ねじ穴７２Ａとの間は、シールテープ等（図示せず）の手段によって液密にシールされている。
【０１０２】
本実施の形態による旋回装置７１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【０１０３】
然るに、本実施の形態によれば、与圧プレート７２の内周側に設けたスプライン当接面７２Ｃを、出力軸３６に設けた雄スプライン３６Ａの外周面に当接させることにより、与圧プレート７２を出力軸３６に対して心出しすることができ、与圧プレート７２のシール摺接面７２Ｂが出力軸３６に対して偏心して回転するのを抑えることができる。これにより、与圧プレート７２のシール摺接面７２Ｂに摺接するオイルシール４４の各リップ部４４Ｂ，４４Ｃが偏摩耗してしまうのを抑え、そのシール性を良好に保つことができる。
【０１０４】
次に、図８及び図９は本発明の第５の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、与圧プレートを複数の分割プレートにより構成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０５】
図中、８１は本実施の形態による旋回装置で、該旋回装置８１は、ハウジング３２、油圧モータ１５、遊星歯車減速機構１６，１７、後述の出力軸８２、軸受３８，３９、後述の与圧プレート８３、オイルシール４４等により構成されている。
【０１０６】
８２は第１の実施の形態による出力軸３６に代えて本実施の形態に用いた出力軸で、該出力軸８２は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に軸受３８，３９を介してハウジング３２内に回転可能に設けられれている。そして、出力軸８２の上端側外周には、遊星歯車減速機構１７のキャリア１７Ｃにスプライン結合される雄スプライン８２Ａが形成され、出力軸８２の下端側には、第１の実施の形態によるピニオン３７と同様のピニオン（図示せず）が設けられている。
【０１０７】
ここで、出力軸８２のうち雄スプライン８２Ａと上側軸受３８との間には、雄スプライン８２Ａの外径（歯先径）よりも小径な全周溝８２Ｂが形成されている。そして、全周溝８２Ｂのうち半割プレート８４の下面と対面する部位には、後述のＯリング８７を取付けるためのシール取付溝８２Ｃが全周に亘って凹設されている。
【０１０８】
８３は第１の実施の形態による与圧プレート４１に代えて本実施の形態に用いた与圧プレートで、該与圧プレート８３は２枚の半割プレート８４，８４等により構成されている。
【０１０９】
ここで、各半割プレート８４は、図９に示すように半円弧状のプレートとして形成され、それぞれの内周側を出力軸８２の全周溝８２Ｂに径方向から嵌め込んだ状態で、後述のプレート固定筒８５を用いて環状に固定されることにより出力軸８２に固定され、それぞれの下面を上側軸受３８の内輪３８Ｂに当接させる構成となっている。そして、各半割プレート８４の上面には、後述のピン８６を挿嵌するための２個のピン穴８４Ａが穿設され、各半割プレート８４の外周面には、後述のＯリング８８を取付けるためのシール取付溝８４Ｂが凹設されている。
【０１１０】
８５は各半割プレート８４を一体に固定するプレート固定筒で、該プレート固定筒８５は、各半割プレート８４の上面側にピン８６を用いて取付けられた中空の円板部８５Ａと、該円板部８５Ａの外周側から下向きに折曲げられ、各半割プレート８４の外周面に当接する円筒部８５Ｂとにより大略構成されている。
【０１１１】
ここで、円板部８５Ａには、各半割プレート８４の各ピン穴８４Ａと対応する位置にピン８６を挿通するための４個のピン挿通穴８５Ｃが穿設されている。また、円筒部８５Ｂの外周面は、オイルシール４４の各リップ部４４Ｂ，４４Ｃが摺接するシール摺接面８５Ｄとなっている。また、円板部８５Ａの内周縁は、出力軸８２の雄スプライン８２Ａ外周面に嵌合し、プレート固定筒８５のシール摺接面８５Ｄを出力軸８２に対してほぼ同心状に配置する役目を果たしている。
【０１１２】
この場合、各半割プレート８４と出力軸８２との間は、出力軸８２のシール取付溝８２Ｃ内に取付けたＯリング８７によってシールされ、各半割プレート８４とプレート固定筒８５との間は、各半割プレート８４のシール取付溝８４Ｂ内に取付けたＯリング８８によってシールされる構成となっている。
【０１１３】
本実施の形態による旋回装置８１は上述の如き構成を有するもので、該旋回装置８１の作動時には、与圧プレート８３を構成するプレート固定筒８５のシール摺接面８５Ｄに、オイルシール４４のオイルリップ部４４Ｂ、ダストリップ部４４Ｃが常時摺接し、該オイルシール４４によってハウジング３２内に潤滑油を封止することができる。
【０１１４】
次に、図１０及び図１１は本発明の第６の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、出力軸に対して与圧プレートを廻止めする廻止め部材とハウジングとの間にオイルシールを設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１５】
図中、９１は本実施の形態による旋回装置で、該旋回装置９１は、ハウジング３２、油圧モータ１５、遊星歯車減速機構１６，１７、出力軸３６、軸受３８，３９、後述の与圧プレート９２、廻止め板９３、オイルシール４４等により構成されている。
【０１１６】
９２は第１の実施の形態による与圧プレート４１に代えて本実施の形態に用いた与圧プレートで、該与圧プレート９２は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、内周側が出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺入される雌ねじ穴９２Ａとなった環状のナットにより構成されているものの、与圧プレート９２の外径寸法は、第１の実施の形態による与圧プレート４１よりも小さく設定されている。また、与圧プレート９２の外周側には、後述のＯリング９５を取付けるためのシール取付溝９２Ｂが全周に亘って凹設されている。
【０１１７】
９３は与圧プレート９２を出力軸３６に対して廻止めする廻止め板で、該廻止め板９３は、与圧プレート９２の上面側に複数のボルト９４を用いて取付けられた中空の円板部９３Ａと、該円板部９３Ａの外周側から下向きに折曲げられ、与圧プレート９２の外周面と全周に亘って対面する円筒部９３Ｂとにより大略構成され、円筒部９３Ｂの外周面は、オイルシール４４の各リップ部４４Ｂ，４４Ｃが摺接するシール摺接面９３Ｃとなっている。
【０１１８】
ここで、廻止め板９３を構成する円板部９３Ａの内周縁は、出力軸３６の雄スプライン３６Ａ外周面に嵌合し、廻止め板９３のシール摺接面９３Ｃを出力軸３６に対してほぼ同心状に配置する役目を果たしている。また、円板部９３Ａの内周側には、出力軸３６に設けた雄スプライン３６Ａの一部に噛合する複数の歯部９３Ｄが設けられている（図１１参照）。
【０１１９】
そして、廻止め板９３は、各歯部９３Ｄを出力軸３６の雄スプライン３６Ａに噛合させた状態で、ボルト９４を用いて与圧プレート９２の上面に固定されることにより、出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂに螺入した与圧プレート９２を出力軸３６に対して廻止めし、出力軸３６と一体に回転するものである。この場合、与圧プレート９２と廻止め板９３との間は、与圧プレート９２のシール取付溝９２Ｂ内に取付けたＯリング９５によってシールされ、出力軸３６の雄ねじ部３６Ｂと与圧プレート９２の雌ねじ穴９２Ａとの間は、シールテープ等（図示せず）の手段によってシールされる構成となっている。
【０１２０】
本実施の形態による旋回装置９１は上述の如き構成を有するもので、該旋回装置９１の作動時には、出力軸３６と一体に回転する廻止め板９３のシール摺接面９３Ｃに、オイルシール４４のオイルリップ部４４Ｂ、ダストリップ部４４Ｃが常時摺接し、該オイルシール４４によってハウジング３２内に潤滑油を封止することができる。
【０１２１】
なお、上述した各実施の形態では、上側軸受３８の潤滑をグリース等を用いて行い、下側軸受３９の潤滑を固形潤滑材４０を用いて行う場合を例に挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば各軸受３８，３９の両方を固形潤滑材を用いて潤滑する構成としてもよく、各軸受３８，３９の両方をグリース等を用いて潤滑する構成としてもよい。
【０１２２】
また、上述した各実施の形態では、油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げているが、本発明の旋回装置は、下部走行体と上部旋回体とを備えた旋回式建設機械に広く適用することができるものである。
【０１２３】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、上側軸受と減速機構との間に配置された与圧プレートを利用して、該与圧プレートとハウジングとの間にオイルシールを設ける構成としたので、オイルシールを出力軸のピニオンから離間した位置に配置することができる。このため、例えば出力軸のピニオンと歯車との噛合部からこれらを潤滑するグリース等が噴出したとしても、このグリース内に混入した異物が与圧プレートとオイルシールとの摺接部に付着してオイルシールを摩耗、損傷させるのを抑えることができ、オイルシールのシール性を長期に亘って確保することができる。
【０１２４】
しかも、下側軸受の下側にオイルシールを配設する必要がなくなるので、このオイルシールを取付けるための部材を不要とすることができる。このため、下側軸受を出力軸のピニオン近傍に配置することができ、旋回装置全体を小型化することができる。さらに、部品点数を削減することができ、旋回装置の製造コストを低減することができる。
【０１２５】
また、請求項２の発明によれば、ハウジングに、オイルシールの近傍に位置して潤滑油を排出するためのドレン穴を設ける構成としたので、潤滑油中に混入した異物がオイルシールの周囲に滞留したとしても、ドレン穴を通じてハウジング内の潤滑油を排出することにより、オイルシールの周囲に滞留した異物の大部分を潤滑油と一緒に外部に排出することができ、ハウジング内の潤滑油を清浄な状態に保つことができる。
【０１２６】
また、請求項３の発明によれば、与圧プレートに、上側軸受を構成する内輪の内周面または外周面に嵌合する嵌合突起部を設ける構成としたので、上側軸受の内輪の内周面または外周面に与圧プレートの嵌合突起部を嵌合させることにより、与圧プレートを出力軸に対してほぼ同心状に配置することができる。このため、与圧プレートの外周面が出力軸に対して偏心して回転するのを抑えることができ、与圧プレートの外周面に摺接するオイルシールが偏摩耗してしまうのを抑え、そのシール性を良好に保つことができる。
【０１２７】
また、請求項４の発明によれば、与圧プレートの内周側に、出力軸に設けた雄スプラインの外周面に当接するスプライン当接面を設ける構成としたので、与圧プレートを出力軸に取付けるときに、出力軸の雄スプライン外周面に与圧プレートのスプライン当接面が当接することにより、出力軸に対して与圧プレートを心出しすることができる。このため、与圧プレートの外周面が出力軸に対して偏心して回転するのを抑えることができ、与圧プレートの外周面に摺接するオイルシールのリップ部が偏摩耗するのを抑えることができる。
【０１２８】
また、請求項５の発明によれば、出力軸のうち雄スプラインと上側軸受との間に、雄スプラインの歯先径よりも小径な全周溝を設け、与圧プレートを、出力軸の全周溝にそれぞれ嵌め込まれる複数の分割プレートにより構成したので、与圧プレートを構成する各分割プレートを、出力軸の径方向から該出力軸に取付けることができる。
【０１２９】
また、請求項６の発明によれば、出力軸と与圧プレートとの間に、出力軸に対して与圧プレートを廻止めする廻止め部材を設け、ハウジングと廻止め部材との間にオイルシールを設ける構成としたので、上側軸受と減速機構との間に位置する与圧プレートに取付けた廻止め部材を利用して、オイルシールを出力軸のピニオンから離間した位置に配置することができる。
【０１３０】
さらに、請求項７の発明によれば、下側軸受を構成する外輪と内輪との間に、潤滑油を含有してなる含油樹脂材料により形成された固形潤滑材を設ける構成としたので、固形潤滑材から滲出す潤滑油によって下側軸受を適正に潤滑することができる。また、例えば出力軸のピニオンと歯車との噛合部からこれらを潤滑するグリース等が噴出したとしても、このグリース内に混入した異物が下側軸受を通過してハウジング内に侵入するのを固形潤滑材によって抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による旋回装置を示す断面図である。
【図２】図１中の出力軸、上側軸受、与圧プレート、オイルシール等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図３】図２中の出力軸、与圧プレート、廻止め板、オイルシール等を矢示III−III方向からみた断面図である。
【図４】第２の実施の形態による旋回装置の要部を示す図２と同様の要部拡大断面図である。
【図５】第３の実施の形態による旋回装置の要部を示す図２と同様の要部拡大断面図である。
【図６】第４の実施の形態による旋回装置の要部を示す図２と同様の要部拡大断面図である。
【図７】図６中の雄スプライン、スプライン当接面等を矢示VII−VII方向から拡大してみた拡大断面図である。
【図８】第５の実施の形態による旋回装置の要部を示す図２と同様の要部拡大断面図である。
【図９】図８中の出力軸、半割プレート、プレート固定筒等の要部を示す分解斜視図である。
【図１０】第６の実施の形態による旋回装置の要部を示す図２と同様の要部拡大断面図である。
【図１１】図１０中の出力軸、廻止め板、オイルシール等を矢示XI−XI方向からみた断面図である。
【図１２】従来技術による旋回装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１５  油圧モータ（回転源）
１６，１７  遊星歯車減速機構
３２  ハウジング
３４Ｄ  ドレン穴
３６，５２，８２  出力軸
３６Ａ，５２Ａ，８２Ａ  雄スプライン
３８  上側軸受
３９  下側軸受
４０  固形潤滑材
４１，５３，６２，７２，８３，９２  与圧プレート
４１Ｂ，５３Ｂ，６２Ｂ，７２Ｂ，８５Ｄ，９３Ｃ  シール摺接面
４４  オイルシール
５３Ｃ，６２Ｃ  嵌合突起部
７２Ｃ  スプライン当接面
８２Ｂ  全周溝
８４  半割プレート
８５  プレート固定筒
９３  廻止め板（廻止め部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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