(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルセンサが独立して２系統設定されている電制スロットルシステムで、両センサからの入力の差が所定値以上となる場合に故障と診断する不整合診断手段と、各センサからの入力が所定範囲外となる場合に故障と診断する所定範囲外診断手段とを備えるアクセルペダルセンサの故障診断装置において、
前記各センサの信号を入力する各入力回路に、互いに異なる時定数を設定したことを特徴とするアクセルペダルセンサの故障診断装置。
【請求項２】
前記時定数は、前記センサと前記入力回路との間の断線時の放電時定数であることを特徴とする請求項１記載のアクセルペダルセンサの故障診断装置。
【請求項３】
前記時定数の差は、前記センサと前記入力回路との間の断線時に前記不整合診断手段により故障と診断するまでの時間に応じて設定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のアクセルペダルセンサの故障診断装置。
【請求項４】
前記時定数の差は、ポテンショメータ式のセンサの摺動部にて発生するノイズに応じて設定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のアクセルペダルセンサの故障診断装置。
【請求項５】
前記入力回路は、アクセルペダルセンサの出力端子と接地との間に、第１抵抗とコンデンサとの直列回路と、第２抵抗とを、並列に配置してなり、前記第１抵抗と前記コンデンサとの接続点の電位をＣＰＵへの入力とする構成であり、
前記第１及び第２抵抗の抵抗値をＲ１、Ｒ２、前記コンデンサの容量をＣとすると、
両アクセルペダルセンサの入力回路において、Ｃ×Ｒ１の値を等しくし、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ２）の値を異ならせることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のアクセルペダルセンサの故障診断装置。
【請求項６】
両アクセルペダルセンサの入力回路において、Ｒ２の値を等しくし、Ｃ×Ｒ１一定の条件で、Ｃ、Ｒ１の値を異ならせることを特徴とする請求項５記載のアクセルペダルセンサの故障診断装置。
【請求項７】
両アクセルペダルセンサの入力回路において、Ｃ、Ｒ１の値を等しくし、Ｒ２の値を異ならせることを特徴とする請求項５記載のアクセルペダルセンサの故障診断装置。
【請求項８】
故障と診断した場合のフェイルセーフ手段として、アクセルペダルセンサからの入力をアクセル全閉相当値とみなしてスロットル弁を制御する手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載のアクセルペダルセンサの故障診断装置。
【請求項９】
故障と診断した場合のフェイルセーフ手段として、スロットル弁制御用モータへの電源を遮断することでスロットル弁をリターンスプリングにより設定される初期位置に戻す手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載のアクセルペダルセンサの故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクセルペダルセンサが独立して２系統設定されている電制スロットルシステムでのアクセルペダルセンサの故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電制スロットルシステムでは、運転者の意志であるアクセルペダルの開度をアクセルペダルセンサにより検出し、これに基づき、またエンジン及び車両の状態を考慮して、スロットル弁の開度を制御している。
この場合、アクセルペダルセンサは独立して２系統設けることで、アクセルペダルセンサの故障に対処できるようにしている（特開平１０−７７８８９号公報参照）。
【０００３】
また、アクセルペダルセンサの故障診断としては、（１）両センサからの入力の差が所定値以上となる場合に故障と診断する不整合診断と、（２）各センサからの入力が所定範囲外となる場合に故障と診断する所定範囲外診断とを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、２つのセンサに同時に故障、例えばハーネス断線又はコネクタ嵌合不良等が発生した場合、２つのセンサからの信号は同時にアクセル全閉相当値方向へ変化することになるので、上記（１）の不整合診断では故障を検出できず、上記（２）の所定範囲外診断でも所定範囲外の出力となるまで故障を検出することができない。
【０００５】
一方、センサであるポテンショメータ（可変抵抗器）の摺動部からのノイズ除去のため、センサ信号の入力回路の時定数を大きく設定する必要がある。その結果、センサからの入力信号は徐々に低下するので、上記（２）の所定範囲外診断にかかるまでに長い時間が必要であった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、２つのセンサに同時に故障が発生した場合でも、速やかに故障と診断することのできるアクセルペダルセンサの故障診断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１の発明では、アクセルペダルセンサが独立して２系統設定されている電制スロットルシステムで、両センサからの入力の差が所定値以上となる場合に故障と診断する不整合診断手段と、各センサからの入力が所定範囲外となる場合に故障と診断する所定範囲外診断手段とを備えるアクセルペダルセンサの故障診断装置において、前記各センサの信号を入力する各入力回路に、互いに異なる時定数を設定したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明では、前記時定数は、前記センサと前記入力回路との間の断線時（ハーネス断線時の他、コネクタが外れた時などを含む）の放電時定数であることを特徴とする。
請求項３の発明では、前記時定数の差は、前記センサと前記入力回路との間の断線時に前記不整合診断手段により故障と診断するまでの時間に応じて設定することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明では、前記時定数の差は、ポテンショメータ式のセンサの摺動部にて発生するノイズに応じて設定することを特徴とする。
請求項５の発明では、前記入力回路は、アクセルペダルセンサの出力端子と接地との間に、第１抵抗とコンデンサとの直列回路と、第２抵抗とを、並列に配置してなり、前記第１抵抗と前記コンデンサとの接続点の電位をＣＰＵへの入力とする構成であり、前記第１及び第２抵抗の抵抗値をＲ１、Ｒ２、前記コンデンサの容量をＣとすると、両アクセルペダルセンサの入力回路において、Ｃ×Ｒ１の値を等しくし、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ２）の値を異ならせることを特徴とする。
【０００９】
請求項６の発明では、特に請求項５の発明の場合に、両アクセルペダルセンサの入力回路において、Ｒ２の値を等しくし、Ｃ×Ｒ１一定の条件で、Ｃ、Ｒ１の値を異ならせることを特徴とする。
請求項７の発明では、特に請求項５の発明の場合に、両アクセルペダルセンサの入力回路において、Ｃ、Ｒ１の値を等しくし、Ｒ２の値を異ならせることを特徴とする。
【００１０】
請求項８の発明では、故障と診断した場合のフェイルセーフ手段として、アクセルペダルセンサからの入力をアクセル全閉相当値とみなしてスロットル弁を制御する手段を設けたことを特徴とする。
請求項９の発明では、故障と診断した場合のフェイルセーフ手段として、スロットル弁制御用モータへの電源を遮断することでスロットル弁をリターンスプリングにより設定される初期位置に戻す手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、各アクセルペダルセンサの信号を入力する各入力回路に、互いに異なる時定数を設定することで、両センサにおいて、センサと入力回路との間の断線（ハーネス断線の他、コネクタの外れなどを含む）を生じた場合でも、不整合診断により早期に故障診断が可能となる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、両センサの入力回路において、センサと入力回路との間の断線時の放電時定数を異ならせることで、より確実かつ早期に故障診断が可能となる。
請求項３の発明によれば、センサと入力回路との間の断線時に不整合診断により故障と診断するまでの時間を考慮して、設定することができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、ポテンショメータ式のセンサの摺動ノイズのカットと、早期故障診断とを両立させることができる。
請求項５の発明によれば、両センサの入力回路において、Ｃ×Ｒ１の値を等しくすることで、これにより規定される高周波数をカットするためのフィルタの特性、言い換えれば応答性を等しくすることができる一方、両センサの入力回路において、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ２）の値を異ならせることで、これにより規定される断線時の放電時定数を異ならせることができ、通常時のフィルタ特性を損なうことなく、的確な故障診断が可能となる。
【００１４】
請求項６の発明によれば、両センサの入力回路において、Ｒ２の値を等しくし、Ｃ×Ｒ１一定の条件で、Ｃ、Ｒ１の値を異ならせることで、Ｒ２により規定されるセンサノイズの低減効果を統一した上で、請求項５の効果を得ることができる。
請求項７の発明によれば、両センサの入力回路において、Ｃ、Ｒ１の値を等しくし、Ｒ２の値を異ならせることで、変更を一部品（Ｒ２）のみとして、請求項５の効果を得ることができる。
【００１５】
請求項８の発明によれば、故障と診断した場合、アクセルペダルセンサからの入力をアクセル全閉相当値とみなしてスロットル弁を制御することで、実際の入力が時定数により遅れてアクセル全閉相当値となる前に、確実かつ早期にアイドル制御に移行させることができる。
請求項９の発明によれば、故障と診断した場合、スロットル弁制御用モータを非通電状態にしてスロットル弁をリターンスプリングにより設定される初期位置に戻すことで、通常、初期位置は低開度ながら走行可能に設定されているので、リンプホーム走行が可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す電制スロットルシステムの概略図である。
アクセルペダル１は、リターンスプリング２によりアクセル全閉位置に付勢されている。
【００１７】
電制スロットル弁３は、リターンスプリング（捩りコイルバネ）４により初期位置（比較的低開度側の中立位置）に付勢される一方、スロットル制御モータ５により駆動されるようになっている。
エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）６は、ＣＰＵ７、Ａ／Ｄ変換器８、モータ駆動回路９などを備え、各種センサからの信号がＡ／Ｄ変換器８を介してＣＰＵ７に入力される。
【００１８】
アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２は、アクセルペダル１の開度（踏込み量）に応じた電圧信号を発生するポテンショメータ式のセンサであり、独立して２系統設けられ、それぞれの信号がＡ／Ｄ変換器８を介してＣＰＵ７に入力される。
スロットルポジションセンサＴＰＳ１、ＴＰＳ２は、電制スロットル弁３の開度に応じた電圧信号を発生するポテンショメータ式のセンサであり、これも独立して２系統設けられ、それぞれの信号がＡ／Ｄ変換器８を介してＣＰＵ７に入力される。
【００１９】
また、その他のセンサ群１００より、エンジン及び車両の運転状態として、エンジン回転数、水温、車速、ギヤ位置等の信号も入力される。
ＣＰＵ７では、アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２により検出されるアクセルペダル１の開度、更にエンジン及び車両の運転状態に従って、目標スロットル開度を設定し、これに応じて電制スロットル弁３の開度を制御する。具体的には、モータ駆動回路９への電源（ＢＡＴＴ）の供給をモータリレー１０を介して制御しつつ、スロットルポジションセンサＴＰＳ１、ＴＰＳ２により検出される実スロットル開度が目標スロットル開度に一致するように、モータ駆動回路９をデューティ制御することで、スロットル制御モータ５への電流を制御し、電制スロットル弁３の開度を制御する。
【００２０】
図２はアクセルペダルセンサとＥＣＵ側の入力回路とを示している。
アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２は、共に、センサ電源に一端を接続し他端を接地した抵抗体ＲＸと、アクセルペダルに連動して抵抗体ＲＸ上を摺動するブラシＢＲとからなるポテンショメータ式のセンサで、ブラシＢＲ側が出力端子となり、アクセルペダル開度の増大と共に出力電圧が大となる。
【００２１】
アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２の出力端子は、それぞれコネクタＣＮを介して、ＥＣＵ側（Ａ／Ｄ変換器８の前段）の入力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２と接続される。尚、両センサのコネクタＣＮは一体に構成されている。
ＥＣＵ側の入力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２は、共に、各アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２の出力端子と接地との間に、第１抵抗Ｒ１（Ｒ１aps1、Ｒ１aps2）とコンデンサＣ（Ｃaps1、Ｃaps2）との直列回路と、第２抵抗Ｒ２（Ｒ２aps1、Ｒ２aps2）とを、並列に配置してなり、前記第１抵抗Ｒ１と前記コンデンサＣとの接続点の電位をＣＰＵ７（Ａ／Ｄ変換器８）への入力としている。
【００２２】
前記コンデンサＣ及び第１抵抗Ｒ１は、高周波をカットするためのフィルタとして用いられ、Ｃ、Ｒ１がコンデンサ容量、抵抗値を表すものとすれば、Ｃ×Ｒ１によりフィルタ特性が決定され、Ｃ×Ｒ１が同じであれば、ほぼ等しい応答性を示す。
また、前記第２抵抗Ｒ２は、ポテンショメータ式のセンサの摺動部で発生するノイズを低減することを目的に設定されており、通常の設定において、Ｒ２＞＞Ｒ１（１０００倍位）に設定されているが、Ｒ２として所定値以上の抵抗が設定されていれば、その役目を果たすことができる。
【００２３】
従って、アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２からの信号は、入力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２を経た後、Ａ／Ｄ変換器８を介して、ＣＰＵ７に入力され、ＣＰＵ７では、これらの入力信号に基づいて故障診断を行う。
故障診断としては、（１）両センサからの入力の差が所定値以上となる場合に故障と診断する不整合診断と、（２）各センサからの入力が所定範囲外となる場合に故障と診断する所定範囲外診断とを行う。
【００２４】
故障診断の結果、正常であれば、アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２からの信号に基づいて電制スロットル弁３の開度を制御し、故障と診断されれば、所定のフェイルセーフ処理を行う。
ここで、２つのアクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２が同時に故障した場合について考える。
【００２５】
２つのアクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２と入力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２との間のコネクタＣＮが同時に外れた場合（コネクタＣＮは一体であるので同時に外れる可能性が高い）、あるいはハーネスが同時に断線した場合、アクセルペダルセンサの入力回路はプルダウン構成であるので、入力が無くなるが、入力回路、特にＣ×（Ｒ１＋Ｒ２）で決まる放電時定数で、入力が低下していく。入力回路が同一特性の場合、あたかもアクセルペダルを戻したかのように２つの入力が同様に低下していくため（図３参照）、上記（１）の不整合診断では故障を検出できず、上記（２）の所定範囲外診断で所定範囲外となった段階で故障を検出できるが、所定範囲外となるまで故障と診断できないため、故障診断に時間がかかるという問題点がある。
【００２６】
また、アクセルペダルセンサとして、抵抗体と抵抗体上を摺動するブラシとからなる可変抵抗器を用いる場合、摩擦粉で発生するノイズや、使用頻度が高く摩耗した領域から摩耗が進んでいない領域へ乗り上げる時に発生するノイズの問題があり、ノイズ除去のために入力回路の時定数を大きくする必要があり、これが故障診断に要する時間を更に長くしてしまう。
【００２７】
尚、図３は、両アクセルペダルセンサの入力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２の時定数が等しく、
コンデンサＣaps1＝Ｃaps2＝１μＦ
第１抵抗Ｒ１aps1＝Ｒ１aps2＝１ｋΩ
第２抵抗Ｒ２aps1＝Ｒ２aps2＝１０００ｋΩ
の場合での、断線時のＣＰＵへの入力の変化を示したもので、所定範囲外（下限側しきい値ＳＬ以下）となって、故障と診断されるまでに、約３．２秒かかることを示している。
【００２８】
そこで、本発明では、２つのアクセルペダルセンサの入力回路の時定数を異ならせ、断線時の入力値の低下速度を変えることで、不整合診断で故障を検出可能とし、短時間で故障検出できるようにする。
具体的には、両アクセルペダルセンサの入力回路において、Ｃ×Ｒ１の値を等しくし、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ２）の値を異ならせる。
【００２９】
すなわち、
Ｃaps1×Ｒ１aps1＝Ｃaps2×Ｒ１aps2
Ｃaps1×（Ｒ１aps1＋Ｒ２aps1）≠Ｃaps2×（Ｒ１aps2＋Ｒ２aps2）
とする。
より具体的には、次の（Ａ）又は（Ｂ）の方策をとる。
【００３０】
（Ａ）両アクセルペダルセンサの入力回路において、Ｒ２の値を等しくし、Ｃ×Ｒ１一定の条件で、Ｃ、Ｒ１の値を異ならせる。
数値例としては、
アクセルペダルセンサＡＰＳ１側、
コンデンサＣaps1＝１μＦ
第１抵抗Ｒ１aps1＝１ｋΩ
第２抵抗Ｒ２aps1＝１０００ｋΩ
アクセルペダルセンサＡＰＳ２側、
コンデンサＣaps2＝０．５μＦ
第１抵抗Ｒ１aps2＝２ｋΩ
第２抵抗Ｒ２aps2＝１０００ｋΩ
とする。
【００３１】
この場合、通常のフィルタ特性を表すＣ×Ｒ１は、
ＡＰＳ１側：  １μＦ×１ｋΩ＝１．０
ＡＰＳ２側：  ０．５μＦ×２ｋΩ＝１．０
となり、等しい特性が得られる。
ノイズ低減効果を示すＲ２も、ＡＰＳ１側、ＡＰＳ２側、共に、Ｒ２aps1＝Ｒ２aps2＝１０００ｋΩで、等しい効果が得られる。
【００３２】
断線時の放電時定数は、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ２）により決まり、
ＡＰＳ１側：  １μＦ×（１ｋΩ＋１０００ｋΩ）≒１０００
ＡＰＳ２側：  ０．５μＦ×（２ｋΩ＋１０００ｋΩ）≒５００
で、約１／２となる。
従って、通常時のフィルタ、摺動ノイズ対策としての目的を損なうことなく、断線時の放電時定数を変えることができる。
【００３３】
（Ｂ）両アクセルペダルセンサの入力回路において、Ｃ、Ｒ１の値を等しくし、Ｒ２の値を異ならせる。
数値例としては、
アクセルペダルセンサＡＰＳ１側、
コンデンサＣaps1＝１μＦ
第１抵抗Ｒ１aps1＝１ｋΩ
第２抵抗Ｒ２aps1＝１０００ｋΩ
アクセルペダルセンサＡＰＳ２側、
コンデンサＣaps2＝１μＦ
第１抵抗Ｒ１aps2＝１ｋΩ
第２抵抗Ｒ２aps2＝５００ｋΩ
とする。
【００３４】
この場合、通常のフィルタ特性を表すＣ×Ｒ１は、
ＡＰＳ１側：  １μＦ×１ｋΩ＝１．０
ＡＰＳ２側：  １μＦ×１ｋΩ＝１．０
となり、等しい特性が得られる。
断線時の放電時定数は、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ２）により決まり、
ＡＰＳ１側：  １μＦ×（１ｋΩ＋１０００ｋΩ）≒１０００
ＡＰＳ２側：  １μＦ×（１ｋΩ＋５００ｋΩ）≒５００
で、約１／２となる。
【００３５】
ノイズ低減効果を示すＲ２は、ＡＰＳ１側とＡＰＳ２側とで異なるが、十分大きいので、その役目を果たすことができる。その一方、変更部品はＲ２のみであるので、より容易に実施できる。
従って、通常時のフィルタ、摺動ノイズ対策としての目的を損なうことなく、断線時の放電時定数を変えることができる。
【００３６】
上記（Ａ）又は（Ｂ）のようにして、断線時の放電時定数を異ならせることで、コネクタが外れた場合、図４に示すように、アクセルペダルセンサＡＰＳ２からの入力は、アクセルペダルセンサＡＰＳ１からの入力に比べて、短い時定数で低下し、入力の差が所定値以上となったところで、上記（１）の不整合診断によより、故障と診断され、上記（２）の所定範囲外診断を待つこともない。
【００３７】
尚、図４は、両アクセルペダルセンサの入力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２の時定数を異ならせ、上記（Ａ）の数値例とした場合での、断線時のＣＰＵへの入力の変化を示したもので、不整合診断において、２つのセンサの入力の差が５００ｍＶ以上となった場合に、故障と診断するものとすると、約０．１５秒で診断できることを示している。
【００３８】
図５は故障診断のフローチャートである。
Ｓ１では、アクセルペダルセンサＡＰＳ１からの入力を読込み、また、Ｓ２では、アクセルペダルセンサＡＰＳ２からの入力を読込む。以下、ＡＰＳ１、ＡＰＳ２は入力値とする。
Ｓ３では、入力差ΔＡＰＳ＝｜ＡＰＳ１−ＡＰＳ２｜を算出する。
【００３９】
Ｓ４では、入力差ΔＡＰＳが所定値（例えば５００ｍＶ）以上か否かを判定する。この部分が不整合診断手段に相当する。所定値未満であれば、Ｓ５へ進む。Ｓ５では、ＡＰＳ１が所定範囲外（上限側しきい値以上又は下限側しきい値以下）か否かを判定する。所定範囲内であれば、Ｓ６へ進む。この部分が所定範囲外診断手段に相当する。
【００４０】
Ｓ６では、ＡＰＳ２が所定範囲外（上限側しきい値以上又は下限側しきい値以下）か否かを判定する。所定範囲内であれば、Ｓ７へ進む。この部分も所定範囲外診断手段に相当する。
Ｓ７では、不整合診断及び所定範囲外診断のいずれにおいても正常と診断されているわけであるので、アクセルペダルセンサからの信号を用いて、通常のスロットル制御を行う。尚、時定数が異なることで応答性等が異なる場合は、２つのセンサのうち最適な応答性等を持つセンサからの信号に基づいて制御する。
【００４１】
一方、Ｓ４〜Ｓ６のいずれかの判定においてＹＥＳの場合は、Ｓ８へ進む。
Ｓ８では、不整合診断及び所定範囲外診断のいずれかにおいて故障と診断されているわけであるので、フェイルセーフ処理として、次の（ａ）又は（ｂ）を実行する。この部分がフェイルセーフ手段に相当する。
（ａ）アクセルペダルセンサからの入力をアクセル全閉相当値とみなして、スロットル制御モータ５により電制スロットル弁３を制御する。
【００４２】
これによれば次のような効果が得られる。従来は、断線によってアクセルペダルセンサからの入力が低下すると、その低下にしたがってスロットル弁が閉じていくため、アイドル状態となるまでに時間がかかっていた。これに対し、故障と診断した場合、直ちにアクセルペダルセンサからの入力をアクセル全閉相当値とみなしてスロットル弁を制御することで、入力回路の影響を受けず短時間でスロットル弁を閉じ、確実かつ早期にアイドル制御に移行させることができる。
【００４３】
（ｂ）モータリレー１０を強制的にＯＦＦにして、電源を遮断し、スロットル制御モータ５を非通電状態にすることで、電制スロットル弁３をリターンスプリング４により設定される初期位置に戻す。
これによれば、上記（ａ）の効果と共に、通常、電制スロットル弁３の初期位置は低開度ながら走行可能に設定されているので、リンプホーム走行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示す電制スロットルシステムの概略図
【図２】  アクセルペダルセンサとＥＣＵ側の入力回路とを示す図
【図３】  時定数が同じ場合の断線時のアクセルペダルセンサからの入力の変化を示す図
【図４】  時定数が異なる場合の断線時のアクセルペダルセンサからの入力の変化を示す図
【図５】  故障診断のフローチャート
【符号の説明】
１  アクセルペダル
３  電制スロットル弁
４  リターンスプリング
５  スロットル制御モータ
６  エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）
７  ＣＰＵ
８  Ａ／Ｄ変換器
９  モータ駆動回路
１０  モータリレー
ＡＰＳ１  アクセルペダルセンサ
ＡＰＳ２  アクセルペダルセンサ
ＴＰＳ１  スロットルポジションセンサ
ＴＰＳ２  スロットルポジションセンサ
ＲＸ  アクセルペダルセンサの抵抗体
ＢＲ  アクセルペダルセンサのブラシ
ＣＮ  コネクタ
ＩＮＰ１、ＩＮＰ２  入力回路
Ｃ（Ｃaps1、Ｃaps2）  コンデンサ
Ｒ１（Ｒ１aps1、Ｒ１aps2）  第１抵抗
Ｒ２（Ｒ２aps1、Ｒ２aps2）  第２抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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