(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定道路の道路情報と上記道路の詳細情報とを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段、自車が移動した道路毎の走行回数を含む履歴を示す移動履歴情報を記憶する移動履歴記憶手段、この移動履歴記憶手段に記憶された移動履歴情報に含まれる道路毎の走行回数と上記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる道路の詳細情報とに基づき、この地図情報の表示形態を設定する表示形態設定手段、この表示形態設定手段の設定に基づいて、上記地図情報記憶手段に記憶された地図情報の表示形態を変化させる表示形態変化手段を備えた地図情報表示制御装置。
【請求項２】
過去の所定期間に収集して集計された所定道路における交通情報に基づいて地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる道路情報を表示する際に上記道路情報の表示の形態を示す複数の表示形態情報から予め選択して設定された一表示形態情報と、この一表示形態情報に対応した道路情報とをそれぞれ一対に記憶した表示形態情報記憶媒体を備え、表示形態変化手段は、上記表示形態情報記憶媒体に一対に記憶された上記一表示形態情報とこの一表示形態情報に対応した道路情報とその道路の移動履歴情報に含まれる道路毎の走行回数とに基づいて上記一表示形態情報に対応する上記地図情報記憶手段に記憶された上記道路情報の表示の形態を変化させることを特徴とする請求項１に記載の地図情報表示制御装置。
【請求項３】
表示形態設定手段は、交通情報と地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる道路の詳細情報とその道路の移動履歴情報に含まれる道路毎の走行回数とに基づいて上記地図情報に含まれる上記所定道路の道路情報の表示の形態を設定することを特徴とする請求項１に記載の地図情報表示制御装置。
【請求項４】
交通情報を受信し、これを表示形態設定手段に出力する交通情報受信手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の地図情報表示制御装置。
【請求項５】
過去の所定期間に収集して集計された所定の道路における交通情報を記憶し、この記憶された交通情報を表示形態設定手段に出力する交通情報記憶手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の地図情報表示制御装置。
【請求項６】
表示形態変化手段は、道路表示の色、幅、または形状の少なくとも１つを変化させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の地図情報表示制御装置。
【請求項７】
過去の所定期間に収集して集計された所定の道路における交通情報は、渋滞または規制の発生した区域の距離、発生日数、平均時速のいずれかを含むことを特徴とする請求項２または請求項５に記載の地図情報表示制御装置。
【請求項８】
地図情報に記憶された道路の詳細情報は、車線数、道路幅、所定時間当たりの交通量、バスが運行されている路線か否かのいずれかを含む情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の地図情報表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報表示制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１８は、本発明に関連する例えば実開平５−６１１７４号公報に示された従来のナビゲーション装置を示す全体構成図であり、図において、１は自車の現在位置を検出して現在位置情報を出力するセンサ、２は地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭ（Conpact Disc−Read Only Memory）等の地図情報記憶媒体、３は表示領域に該当する地図情報を格納するビデオＲＡＭ（Random Access Memory）である。
【０００３】
また、４は操作信号を出力するキーボード、５は地図を表示する表示部、６は現在位置信号と地図情報と操作信号とを入力し、表示信号を出力する制御部である。
【０００４】
さらに、７は制御部６に内蔵され、ビデオＲＡＭ３に読み出された地図情報の表示色に関する情報を操作信号に基づいて変化させる色情報テーブルである。
【０００５】
次に動作について説明する。
まず、センサ１により現在位置を検出し、この現在位置を中心に表示部５の表示領域に該当する地図情報を地図情報記憶媒体２から抽出する。
そして、地図情報記憶媒体２から抽出された地図情報を一時ビデオＲＡＭに記憶し、表示部５に記憶する。
【０００６】
次に、操作者が道路の幅に基づいて、道路を検索する際に、キーボード４でメニューの中から道路幅検索モードを選択すると、表示装置５に道路の幅が▲１▼５ｍ以上、▲２▼１０ｍ以上、▲３▼１５ｍ以上、▲４▼２０ｍ以上のどれかを選択するか表示される。
【０００７】
また、キーボード４で▲２▼の１０ｍ以上を選択すると、これを表す操作信号が制御部６に入力され、制御部６は色情報テーブル７内の道路幅が１０ｍ以上のフラグに対応する色情報を所定の表示形態（色）に変更し、この新たな色情報に基づいて、表示装置５に地図を表示する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の地図情報表示制御装置は以上のように構成されているので、渋滞等の道路の状況は考慮されておらず、道路の幅が広くても渋滞していたり、障害物が多いなどの事情により、走行し難いという問題があった。
【０００９】
本発明は係る問題を解決するためになされたもので、所定道路の道路幅に基づいて、この所定道路の道路情報の表示の形態を変化させるのではなく、交通情報を考慮した所定道路の道路情報の表示の形態の変更を行なえるような表示形態情報記憶媒体を提供することを目的としている。
【００１０】
また、過去の所定期間に収集して集計された所定の道路における交通情報に基づいて渋滞等を判断し、これに応じて所定道路の道路情報の表示の形態を変化させる地図情報表示制御装置を提供することを目的としている。
【００１１】
さらに、過去に利用した道路の道路情報、即ち、移動履歴の情報に基づいて、利用率の高い道路と判断して、この道路の道路情報の表示の形態を変化させることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る地図情報表示制御装置は、所定道路の道路情報と上記道路の詳細情報とを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段、自車が移動した道路毎の走行回数を含む履歴を示す移動履歴情報を記憶する移動履歴記憶手段、この移動履歴記憶手段に記憶された移動履歴情報に含まれる道路毎の走行回数と地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる道路の詳細情報とに基づき、この地図情報の表示形態を設定する表示形態設定手段、この表示形態設定手段の設定に基づいて、地図情報記憶手段に記憶された地図情報の表示形態を変化させる表示形態変化手段を備えたものである。
【００１３】
本発明に係る地図情報表示制御装置は、過去の所定期間に収集して集計された所定道路における交通情報に基づいて地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる道路情報を表示する際に道路情報の表示の形態を示す複数の表示形態情報から予め選択して設定された一表示形態情報と、この一表示形態情報に対応した道路情報とをそれぞれ一対に記憶した表示形態情報記憶媒体を備え、表示形態変化手段は、表示形態情報記憶媒体に一対に記憶された一表示形態情報とこの一表示形態情報に対応した道路情報とその道路の移動履歴情報に含まれる道路毎の走行回数とに基づいて一表示形態情報に対応する地図情報記憶手段に記憶された道路情報の表示の形態を変化させるものである。
【００１４】
本発明に係る地図情報表示制御装置は、表示形態設定手段は、交通情報と地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる道路の詳細情報とその道路の移動履歴情報に含まれる道路毎の走行回数とに基づいて地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を設定するものである。
【００１７】
交通情報を受信し、これを表示形態設定手段に出力する交通情報受信手段を設けたものである。
【００１８】
過去の所定期間に収集して集計された所定の道路における交通情報を記憶し、この記憶された交通情報を表示形態設定手段に出力する交通情報記憶手段を設けたものである。
【００１９】
表示形態変化手段は、道路表示の色、幅、または形状の少なくとも１つを変化させるようにしたものである。
【００２０】
過去の交通情報は、渋滞または規制の発生した区域の距離、発生日数、平均時速のいずれかを含むものである。
【００２１】
地図情報に記憶された道路の詳細情報は、車線数、道路幅、所定時間当たりの交通量、バスが運行されている路線か否かのいずれかを含む情報とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は好ましくは自動車等の移動体に搭載されるナビゲーション装置に用いられるような実施の形態１に係る地図情報表示制御装置を含む概略構成図である。
【００２３】
図１において、１１は所定道路の道路情報を含む地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭやＩＣカード等で構成されている地図情報記憶手段、１２は複数の人工衛星を利用した電波測位システム（ＧＰＳ:Global Positioning System）や地磁気センサ等（図示せず）により移動体（図示せず）の現在位置を検出する現在位置検出手段、１３は目的地等を操作者が操作により設定する操作手段である。
【００２４】
１４は現在位置検出手段１２が検出した現在位置と、操作手段１３で設定された目的地とにより、現在位置から目的地までの経路を地図情報記憶手段１１から探索する経路探索手段である。
【００２５】
１５は表示形態情報記憶媒体であり、例えば、所定区間で１ｋｍ以上の渋滞が過去１ヶ月間に何日存在したか否かの過去の所定期間に収集して集計された所定の道路における交通情報に基づいて、地図情報に含まれる所定道路の道路情報を表示する際に道路情報の表示の形態を示す複数の表示形態情報から予め選択して設定された一表示形態情報１５１（後述する）と、この一表示形態情報１５１に対応した道路情報１５２（後述する）とをそれぞれ一対に記憶している。
【００２６】
１６は表示形態情報記憶媒体１５に一対に記憶された一表示形態情報１５１とこの一表示形態情報１５１に対応した道路情報１５２とに基づいて、一表示形態情報１５１に対応する地図情報記憶手段１１に記憶された道路情報１５２の表示の形態を変化させる表示形態変化手段、１７は表示形態変化手段１６により表示形態が変化した道路情報を含む地図情報を表示する表示部である。
ここで、地図情報記憶手段１１と表示形態情報記憶媒体１５と表示形態変化手段１６とから地図情報表示制御装置１００が構成されている。
【００２７】
ここで、本発明における一表示形態情報１５１を予め選択して設定する方法について、図２〜図４を用いて説明する。
図２は、一地域の地図情報であり、この地図情報に含まれる所定道路の道路情報であり、これは所定区間で区切られた地点すなわちノード２００〜２１０と、このノード２００〜２１０と隣接するノードとを結ぶ線分すなわちリンク２ａ〜２ｋから構成されている。
また、このリンク２ａ〜２ｋの集合が道路を示している。
【００２８】
次に図３は図１に示す地図情報表示制御装置の所定箇所で発生した渋滞または規制距離と発生日数との関係を示した関係図であり、図２の各リンク２ａ〜２ｋ内で発生した過去１ヶ月間の渋滞または規制距離を例えば４範囲（後述する）に分類し、１日単位で集計してまとめている。
また、図において縦方向の欄は該当するリンク箇所を、横方向の欄は渋滞または規制距離を表している。
【００２９】
ここで例えば、リンク２ｂの箇所では、過去１ヶ月間に、１．０ｋｍ以上〜１．５ｋｍ未満の渋滞または規制距離は３日、１．５ｋｍ以上〜２．０ｋｍ未満は４日、２．０ｋｍ以上〜２．５ｋｍ未満は１日、２．５ｋｍ以上は０日であったことが分かる。
【００３０】
次に図４は図３に示す地図情報表示制御装置の渋滞または規制距離と発生日数との関係図に基づいて、道路情報の表示の形態を変化させる関係図であり、図３のデータから道路情報を表示部１７に表示する際に道路情報の表示の形態を示す表示形態情報を示している。
また、図において縦方向の欄は過去の交通情報の状態を、横方向の欄は一表示形態情報１５１を示している。
ここでは、過去の交通情報に基づいて道路情報の表示の形態の変化を複数色で行う場合について説明する。
【００３１】
まず、濃淡の異なる赤色を順々に濃くなっていくように６色の表示形態情報としてＲ１〜Ｒ６を用意し、これと図３に示す道路情報として例えば渋滞または規制の度合いを対応付けしたものが、図４に示したものである。
【００３２】
図３において、例えば、ノード２ｂの場合、▲１▼１．０ｋｍ以上１．５ｋｍ未満は３日、▲２▼１．５ｋｍ以上２．０ｋｍ未満は４日、▲３▼２．０ｋｍ以上２．５未満は１日、▲４▼２．５ｋｍ以上は０日となっているため、図４に示すように▲１▼の１．０ｋｍ以上１．５ｋｍ未満の３日は１．０ｋｍ以上１．５ｋｍ未満で２日以上５日未満に該当するため、Ｒ１の淡赤色となる。
【００３３】
さらに、▲２▼の１．５ｋｍ以上２．０ｋｍ未満の４日は、１．５ｋｍ以上２．０ｋｍ未満で４日以上に該当するためＲ４の中赤色となる。
このとき、Ｒ１の淡赤色とＲ４の中赤色が該当しているが、このような場合は濃色の方を優先するようにし（Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４＜Ｒ５＜Ｒ６）、従って、ノード２ｂの表示の形態はＲ４（Ｒ１＜Ｒ４）の中赤色となり、このリンク２ｂと表示の形態Ｒ４が一対に記憶された一表示形態情報１５１になるようにしている。
【００３４】
なお、上記では複数の表示形態情報として赤色の濃淡を用い、これから過去の交通情報に基づき、特定の一表示の形態として予め選択して設定された一表示形態情報により道路情報の表示の形態を変化させたが、複数の表示形態情報として異なる色にしても良いことは言うまでもない。
【００３５】
さらに、なお、上記では表示の形態の種類を６種類としたが、６種類以外の２種類以上にしても良いことは言うまでもない。
【００３６】
次に本発明を用いたナビゲーション装置の動作を図５により説明する。
まず、地図情報の表示制御を開始し（ステップ５００）、現在位置検出手段１２が現在位置を検出する（ステップ５０１）。
【００３７】
ステップ５０１の処理の後、操作手段１３により目的地が設定されたか否かを経路探索手段１４が判断し（ステップ５０２）、設定されたと判断した場合はステップ５０３へ進む。
【００３８】
このステップ５０３で経路探索手段１４が探索した目的地（例えば、図２に示すノード２００からリンク２ａ、２ｂ、２ｃを経由してノード２０５）までの経路である所定道路に、該当する過去の所定期間に収集して集計された所定の道路における交通情報に基づいて所定道路の道路情報を表示する際に一表示形態情報１５１が存在するか否かを表示形態変化手段１６が判断する（ステップ５０４）。
【００３９】
そして、ステップ５０４で存在すると判断された場合は、この存在するとされた箇所における経路である所定道路の道路情報の表示の形態を表示形態変化手段１６により変化される（ステップ５０５）。
【００４０】
ここで、ステップ５０５における表示形態変化手段１６の変化について説明する。
ステップ５０４で存在すると判断された経路、例えば図２に示すリンク２ｂの道路情報とこれに対応する図４に示した表示形態情報である中赤色Ｒ４とにより、表示形態変化手段１６がリンク２ｂの道路情報のみを中赤色Ｒ４の表示の形態に変化させるようにしている。
【００４１】
次に、ステップ５０５で変化させた後、この変化させた箇所を含む経路の道路情報を含む地図情報が表示部１７により表示される（ステップ５０６）。
【００４２】
ステップ５０６の処理の後、移動体が操作手段１３の操作により設定された目的地に到着したか否かを経路探索手段１４が判断し（ステップ５０７）、このステップ５０７で到着したと判断された場合はステップ５０１に戻り、到着していないと判断された場合はステップ５０６へ戻り、処理を繰り返す。
【００４３】
また、ステップ５０２で設定されいないと判断された場合は、表示部１７へ表示する画面内の所定道路の道路情報を含む地図情報を地図情報記憶手段１１から抽出し（ステップ５０８）、このステップ５０８で抽出された所定道路の道路情報を含む地図情報を表示部１７に表示する（ステップ５０９）。
【００４４】
ステップ５０９の処理の後、操作手段１３により目的地が設定されたか否かを判断し（ステップ５１０）、このステップ５１０で設定されたと判断した場合、ステップ５０９へ戻り、処理を繰り返す。
【００４５】
またさらに、ステップ５０４でないと判断された場合、ステップ５０３で探索された経路を表示部１７に表示し（ステップ５１１）、ステップ５１２に進む。
【００４６】
このステップ５１２では、目的地に到着したか否かを経路探索手段１３が判断し、到着したと判断した場合はステップ５０１へ戻り、否と判断された場合は、ステップ５１１へ戻る。
【００４７】
上記のように構成したことにより、過去の所定期間に収集して集計された所定の道路における交通情報に基づいて地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態が変化させられる。
【００４８】
また、地図情報に含まれる所定道路の道路情報を表示する際に道路情報の表示の形態を示す複数の表示形態情報から予め選択して設定された一表示形態情報１５１と、この一表示形態情報１５１に対応した道路情報１５２とをそれぞれ一対に記憶したので、所定道路の道路情報を表示部１７に表示する際に、表示の形態の種類を演算する必要がなく、表示部１７へ表示するまでの処理時間が短縮できる。
【００４９】
実施の形態２．
図６は実施の形態２に係る地図情報表示制御装置の概略構成図、図７は図６の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
図６において、６１は地図情報と、過去の所定期間に収集して集計された所定の道路における交通情報に基づいて、地図情報に含まれる所定道路の道路情報のの表示の形態を変化させる表示形態情報とをそれぞれ対応させて記憶したＣＤ−ＲＯＭ（Conpact Disk‐Read Only memory）やＩＣ（Integurate Circut）カード等で構成されている地図情報記憶媒体、６２は地図情報記憶媒体６１に記憶された表示形態情報に基づき、地図情報記憶媒体６１に記憶された地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を変化させる表示形態変化手段である。
ここで、上記した実施の形態１と同一または相当部分には符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
次に図７を用いて動作を説明する。
まず、地図情報の表示制御を開始して（ステップ７００）、ステップ５０１へ進む。ここで、ステップ５０１〜ステップ５０３は図５と同様なので、その説明を省略する。
【００５２】
ステップ５０３で探索した後、このステップ５０３で探索された経路である所定道路の道路情報に対応する表示形態情報が存在するか否かを経路探索手段１４が判断し（ステップ７０１）、このステップ７０１で存在すると判断された場合、表示形態情報が存在する経路の道路情報の表示の形態を実施の形態１と同様に表示形態変化手段１６が変化させる（ステップ７０２）。
【００５３】
そして、ステップ７０２の処理が行われたステップ５０３で探索された経路の道路情報を表示部１７へ表示し（ステップ７０３）、このステップ７０３の処理の後、目的地に到着したか否かを経路探索手段１４が判断し（ステップ５０７）、到着したと判断した場合、ステップ５０１へ戻り、到着していないと判断した場合は、ステップ７０３へ戻る。
【００５４】
また、ステップ５０２で目的地が設定されていないと判断した場合は、表示部１７に表示させる所定道路の道路情報を含む地図情報を表示形態情報とともに経路探索手段１４が抽出し（ステップ７０４）、このステップ７０４で抽出された地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態が表示形態変化手段６２により変化される（ステップ７０５）。
【００５５】
そしてステップ７０５の処理の後、ステップ５１０へ進み、目的地が設定された場合は、ステップ５０３へ進み、設定されていないと判断した場合は、ステップ７０５へ戻る。
【００５６】
さらにまた、ステップ７０１で存在しないと判断された場合は、ステップ５１１へ進む。ここで、ステップ５１１、５１２は上記した実施の形態１と同様なのでその説明を省略する。
【００５７】
上記のように構成したことにより、地図情報に含まれる所定道路の道路情報とこれに対応する表示形態情報とを組み合わせて抽出できるので、地図情報を表示部に表示する際の表示の形態についての演算等が不要となり、このため装置の処理速度が向上するとともに、演算する手段が不要なので装置が安価に提供できる。
【００５８】
実施の形態３．
図８は実施の形態３に係る地図情報表示制御装置の概略構成図、図９は地図情報記憶手段８１に記憶されている所定道路の詳細情報の状態図、図１０は動作を示すフローチャートである。
【００５９】
図８において、８１は地図情報とともに図９に示す所定道路の詳細情報８１０を記憶した地図情報記憶手段、８２は交通情報を受信する交通情報受信手段、８３は交通情報受信手段８２が受信した交通情報と地図情報記憶手段８１に記憶された地図情報に含まれる所定道路の詳細情報（後述する）とに基づき、この地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を設定する表示形態設定手段、８４は表示形態設定手段８３が設定した表示形態情報に基づいて、地図情報記憶手段８１に記憶された地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を変化させる表示形態変化手段である。
【００６０】
上記した実施の形態１、２と同一または相当部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
ここで図９の道路の詳細情報の模式図を用いて、地図情報記憶手段８１に記憶された道路の詳細情報について説明する。
【００６１】
実施の形態１で示したように道路を表すリンク８１１に対応して図９に示すようにこの道路の詳細情報は、車線数（例えば片側３レーン）と、道路幅（例えば１０ｍ）と、所定時間（例えば１時間）当たりの交通量（例えば５００台／ｈ）と、バスが運行されている路線か否かの情報８１５とで構成されている。
【００６２】
次に図１０を用いて動作を説明する。
まず地図情報の表示制御を開始して（ステップ１０００）、ステップ５０１へ進む。ここでステップ５０１〜ステップ５０３は図５と同様なので、その説明を省略する。
【００６３】
ステップ５０３で探索した後、交通情報受信手段８２が交通情報を受信し（ステップ１００１）、このステップ１００１の処理の後、ステップ５０３で探索された経路に対応するステップ１００１で受信された交通情報が存在するか否かを表示形態設定手段８３が判断する（ステップ１００２）。
【００６４】
次に、ステップ１００２の処理の後、地図情報記憶手段８１に記憶された道路の詳細情報８１０とステップ１００２で存在すると判断された交通情報に基づき、経路である所定道路の道路情報の表示の形態を示す表示形態情報を表示形態設定手段８３が設定し（ステップ１００３）、このステップ１００３で設定された表示形態情報に基づいて、経路である道路情報の道路情報の表示の形態が実施の形態１と同様に表示形態変化手段８４によりが変化される（ステップ１００４）。
【００６５】
そして、ステップ１００４の処理を行ったステップ５０３の経路を表示部１７に表示する（ステップ１００５）。このステップ１００５の処理の後、目的地に到着したか否かを判断し（ステップ５０７）、このステップ５０７で到着したと判断した場合はステップ５０１へ戻り、到着していないと判断した場合はステップ１００５へ戻る。
【００６６】
また、ステップ５０２で設定されていないと判断した場合は、ステップ５０８へ進み、表示部１７に表示させる所定道路の道路情報を含む地図情報を地図情報記憶手段８１から抽出する（ステップ５０８）。
【００６７】
ステップ５０８の処理の後、このステップ５０８で抽出された地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を表示形態変化手段８４が変化させ（ステップ１００６）、このステップ１００６の処理の後、この所定道路の道路情報を含む地図情報を表示部１７に表示する（ステップ１００７）。
【００６８】
そして、ステップ１００７で表示部１７に表示した後、目的地が設定されたか否かを判断し（ステップ５１０）、設定されたと判断した場合はステップ５０３へ進み設定されていないと判断された場合はステップ１００６へ戻る。
【００６９】
さらに、ステップ１００２で存在しないと判断された場合、ステップ５０３で探索された経路である所定道路の道路情報を表示部１７に表示し（ステップ５１１）、このステップ５１１の処理の後、目的地に到着したか否かの判断を行い（ステップ５１２）、到着したと判断した場合は、ステップ５０１へ戻り、到着していないと判断した場合は、ステップ５１１へ戻る。
【００７０】
以上のように構成したことにより、交通情報と所定道路の詳細情報とに基づき、所定道路の道路情報の表示の形態を変化でき、より正確に交通情報等を表示できる。
【００７１】
実施の形態４．
図１１は実施の形態４に係る地図情報表示制御装置の概略構成図、図１２、１３は移動履歴情報の説明図、図１４は動作を示すフローチャートである。
【００７２】
図１１において、１１１は自車が移動した履歴を示す移動履歴情報１１１０を記憶する移動履歴記憶手段、１１２は移動履歴記憶手段１１１に記憶された移動履歴情報１１１０と地図情報記憶媒体１１に記憶された地図情報に含まれる所定道路の詳細情報とに基づき、この地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を設定する表示形態設定手段である。
【００７３】
さらに、１１３は表示形態設定手段１１２の設定に基づいて、地図情報記憶媒体１１に記憶された地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を変化させる表示形態変化手段である。
【００７４】
ここで、図１２、１３を用いて移動履歴情報について説明する。
この経路は図２と同様なので、ノード、リンクとも同符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
始点であるノードをノード２０７とし、ここからリンク２ｈ→リンク２ｆ→リンク２ｂ→リンク２ｃを経て、終点であるノード２０３に到着した場合は表示部１７の画面上には、移動履歴として△印１２０１で表され、これとともに、開始部（１１１１）、ノード２０７（１１１２）、ノード２０６（１１１３）、ノード２０１（１１１４）、ノード２０２（１１１５）、ノード２０３（１１１６）、終了部（１１１７）という１連の移動履歴情報１１１０が図１３に示すように構成され、これが移動履歴記憶手段１１１に記憶される。
【００７６】
次に図１４を用いて本発明を用いた他のナビゲーション装置の動作を説明する。
まず地図情報の表示制御を開始して（ステップ１４００）、ステップ５０１へ進む。ここでステップ５０１〜ステップ５０３は図５と同様なので、その説明を省略する。
【００７７】
ステップ５０３で探索した後、このステップ５０３で探索された経路に対応する移動履歴情報１１１０が移動履歴記憶手段１１１に記憶されているか否かを表示形態設定手段１１２が判断し（ステップ１４０１）、このステップ１４０１で記憶されていると判断した場合は、所定道路の詳細情報とステップ１４０１で判断された移動履歴情報１１１０に基づき、表示形態設定手段１１２が経路の道路情報の表示の形態を設定する（ステップ１４０２）。
【００７８】
ここで、所定道路の詳細情報と移動履歴情報とに基づき、表示形態設定手段１１２が設定する道路情報の表示の形態について説明する。
【００７９】
まず所定道路の詳細情報が片道１車線、バス路線である場合において、この所定道路の移動履歴情報１１１０が１〜５回、６〜１０回、１１回以上の３範囲のどれに該当するか判断し、例えば１２回という情報の場合、１１回以上の分類になるので、走行回数が多い道路、即ち、走りやすい道路と判断して、この所定道路は通常の表示の形態で表示する。
【００８０】
一方、１〜５回の範囲内の場合、走行回数が少ない道路、即ち、走りにくい道路と判断し、実施の形態１と同様に中赤色Ｒ３の表示を行うようこの所定道路の表示の形態を設定する。
【００８１】
また、６〜１０回の範囲内の場合、淡赤色Ｒ１の表示を行うよう表示の形態を設定する。
【００８２】
さらに、詳細情報が片道０．５車線、バス路線でない場合は、１〜５回は濃赤色Ｒ６、６〜１０回は中赤色Ｒ３、１１回以上は淡赤色Ｒ１のように設定される。
【００８３】
ステップ１４０２で設定された表示形態情報に基づいて、経路である所定道路の表示形態を表示形態変化手段１１３が変化させ（ステップ１４０３）、このステップ１４０３の処理を行ったステップ５０３の経路である所定道路の道路情報を表示部１７に表示する（ステップ１４０４）。
【００８４】
ステップ１４０４の処理の後、目的地に到着したか否かの判断を行い（ステップ５０７）、このステップ５０７で到着したと判断された場合はステップ５０１へ戻り、到着していないと判断された場合は、ステップ１４０４へ戻る。
【００８５】
また、ステップ５０２で設定されていないと判断した場合は、表示部１７に表示させる地図情報を地図情報記憶手段８１から抽出し（ステップ５０８）、このステップ５０８で抽出した地図情報に含まれる所定道路の道路情報に対応する移動履歴情報１１１０が移動履歴記憶手段１１１に記憶されているか否かを表示形態設定手段１１２が判断する（ステップ１４０５）。
【００８６】
このステップ１４０５で記憶されていると判断した場合は、地図情報に含まれる所定道路の詳細情報とステップ１４０５で判断された移動履歴情報１１１０に基づき、ステップ５０８の地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を示す表示形態情報を表示形態設定手段１１２が設定する（ステップ１４０６）。
【００８７】
さらに、このステップ１４０６で設定された表示形態情報に基づいて、地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を表示形態変化手段１１３が変化させ（ステップ１４０７）、このステップ１４０７の処理を行ったステップ５０８の地図情報を表示部１７に表示する（ステップ１４０８）。
【００８８】
そして、このステップ１４０８の処理の後、目的地が設定されたか否かを判断し（ステップ１４０９）、このステップ１４０９で設定されたと判断した場合は、ステップ５０３へ進み、設定されていないと判断した場合はステップ５０８へ戻る。
【００８９】
ここで、ステップ１４０１で記憶されていないと判断した場合は、ステップ５０３で探索された経路の所定道路の道路情報を含む地図情報を表示し（ステップ１４１０）、ステップ５０７へ進む。
また、ステップ１４０５で記憶されていないと判断した場合は、ステップ５０８で抽出された経路の道路情報を含む地図情報を表示し（ステップ１４１１）、ステップ１４０９へ進む。
【００９０】
上記のように構成したことにより、所定道路の詳細情報と移動履歴情報とに基づき、表示の形態を変化でき、操作者の走り慣れた道路、すなわち、走りやすい道路の認識性が向上する。
【００９１】
実施の形態５．
図１５は実施の形態５に係る地図情報表示制御装置の概略構成図、図１６は動作を示すフローチャートである。
【００９２】
図１５において、１５１は交通情報を受信する交通情報受信手段、１５２は交通情報受信手段１５１が受信した交通情報と、移動履歴記憶手段１１１に記憶された移動履歴情報１１１０と、地図情報記憶手段１１に記憶された地図情報に含まれる所定道路の詳細情報とに基づいて、地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を設定する表示形態設定手段である。
【００９３】
次に、図１６を用いて、動作を説明する。
まず、地図情報の表示制御を開始して（ステップ１６００）、ステップ５０１へ進む。ここで、ステップ５０１〜ステップ５０３は図５と同様なので、その説明を省略する。
【００９４】
ステップ５０３の処理の後、交通情報受信手段１５１が交通情報を受信し（ステップ１００１）、ステップ５０３で探索された経路に対応するステップ１００１で受信された交通情報が存在するか否かを表示形態設定手段１５２が判断する（ステップ１００２）。
【００９５】
このステップ１００２で存在すると判断した場合、ステップ５０３で探索された経路である所定道路に対応する移動履歴情報が移動履歴記憶手段に記憶されているか否かを表示形態設定手段１５２が判断する（ステップ１４０１）。
【００９６】
次に、このステップ１４０１で記憶されていると判断された場合は、所定道路の詳細情報とステップ１００２で存在すると判断された交通情報と、ステップ１４０１で判断された移動履歴情報とに基づき、表示形態設定手段１５２が経路の道路情報の表示の形態を示す表示形態情報を設定する（ステップ１６０１）。
【００９７】
さらに、このステップ１６０１で設定された表示形態情報に基づいて、経路である所定道路の道路情報の表示の形態を表示形態変化手段が変化させ（ステップ１６０２）、ステップ１６０２の処理を行ったステップ５０３の経路である所定道路の道路情報を表示部１７に表示する（ステップ１６０３）。
【００９８】
ステップ１６０３の処理の後、目的地に到着したか否かの判断を行い（ステップ５０７）、到着したと判断された場合はステップ５０１へ戻り、到着していないと判断された場合はステップ１６０３へ戻る。
【００９９】
また、ステップ５０２で設定されていないと判断した場合は、表示部１７に表示させる所定道路の道路情報を含む地図情報を地図情報記憶手段１１から抽出し（ステップ５０８）、交通情報受信手段１５１が交通情報を受信し、ステップ５０８で抽出した地図情報に対応した交通情報を交通情報受信手段１５１が受信したか否かを表示形態設定手段１５２が判断する（ステップ１６０４）。
【０１００】
このステップ１６０４で受信したと判断された場合、ステップ５０８で抽出した地図情報に対応する移動履歴情報が移動履歴記憶手段１１１に記憶されているか否かを判断し（ステップ１６０５）、このステップ１６０５で記憶されていると判断された場合、所定道路の詳細情報とステップ１６０４で受信したと判断された交通情報とステップ１６０５で判断された移動履歴情報に基づき、表示形態設定手段１５２が経路である所定道路の道路情報の表示の形態を設定する（ステップ１６０６）。
【０１０１】
このステップ１６０６で設定された表示形態情報に基づいて、地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を表示形態変化手段が変化させ（ステップ１６０７）、ステップ１６０７の処理を行ったステップ５０８の地図情報を表示部１７に表示する（ステップ１６０８）。
【０１０２】
さらに、このステップ１６０８の処理の後、目的地が設定されたか否かの判断を行い（ステップ１６０９）、設定されたと判断された場合、ステップ５０３へ進み、設定されていないと判断された場合は、ステップ５０８に戻る。
【０１０３】
またさらに、ステップ１００２で存在しないと判断された場合、もしくはステップ１４０１で記憶されていないと判断した場合は、ステップ５０３の経路である所定道路の道路情報を表示させ（ステップ１６１０）、ステップ５０７へ進む。
【０１０４】
また、ステップ１６０４で受信されていないと判断された場合、もしくはステップ１６０５で記憶されていないと判断した場合は、ステップ５０８の経路である所定道路の道路情報を表示させ（ステップ１６１１）、ステップ１６０９へ進む。
【０１０５】
上記のように構成したことにより、操作者が走り慣れた道路か否かの判断に交通情報も付け加えられるため、走りやすくかつ移動時間が極力短い経路を表示できる。
【０１０６】
実施の形態６．
上述した実施の形態１、２の説明中では表示形態情報記憶媒体については、簡単に述べたので、ここで詳細に説明する。
【０１０７】
表示形態情報記憶媒体は、例えば昨年１年間に集めて統計をとった例えば国道２号線の渋滞を示す交通情報等の過去の所定期間に収集して集計された所定の道路における交通情報に基づいて地図情報に含まれる図２で説明したリンクである所定道路の道路情報を表示部１７に表示する際に道路情報の表示の形態を示す複数の表示形態情報から予め選択して設定された１つの表示形態情報と（例えばＲ４）、この１つの表示形態情報に対応した道路情報（例えばリンク２ｂ）とをそれぞれ一対に記憶したものである。
【０１０８】
上記したことを、さらに詳しく説明する。
まず、例えば昨年１年間等の過去の所定期間に各地に発信された渋滞情報などの交通情報を集めて、図３に示すように統計をとる。
【０１０９】
次に、国道２号線等の所定道路における渋滞等を示す交通情報に基づいて、地図情報に含まれる所定道路の道路情報（例えば、リンク２ｂ）を表示部１７へ表示する際に、図４に示した道路情報の複数の表示の形態を示すＲ１〜Ｒ６から、予め渋滞等の距離とその渋滞等が発生した日数により選択して設定された例えばリンク２ｂに対する表示の形態はＲ４という表示の形態を示す情報と、この表示の形態を示す情報に対応した道路情報リンク２ｂとをそれぞれ一対に記憶したものである。
【０１１０】
このように構成したことにより、所定道路の交通情報が取得できない場合でも過去の交通情報により的確な表示の形態が行なえる。
【０１１１】
実施の形態７．
上記した実施の形態１〜５において、表示形態変化手段は図４に示すように道路表示の色の濃淡を変化させるようにしていたが、色自体を変化したり、所定道路の道路情報の表示の道路幅（例えば、太さ１ｍｍの細線を５ｍｍの太線に）を変化させたり、所定道路の道路情報の表示の形状（例えば、直線を波線に）を変化させても良く、実施の形態１〜５と同等の効果が得られる。
【０１１２】
実施の形態８．
上記した実施の形態１、２において、過去の所定期間に収集して集計された所定の道路における交通情報は渋滞または規制の区域の長さにしていたが、渋滞または規制の度合い（例えば、平均時速２０ｋｍ／ｈ以上）でもよく、実施の形態１、２と同等の効果が得られる。
【０１１３】
実施の形態９．
上記した実施の形態１では、所定道路の道路情報の表示の形態を変化させる基準となる基準表は図４に示すようにしたが、図１７に示すように所定の時間帯ごと（例えば、Ａ．Ｍ．７：００〜８：００のように１時間ごと）に分けても良く、このように詳細にすることで、リアルタイムに変化する渋滞または規制情報の正確さが増し、操作者への利便性が一層向上する。
【０１１４】
実施の形態１０．
上記した実施の形態１における表示形態情報記憶媒体は、所定期間（例えば１ヶ月）ごとに表示形態情報を更新しても良く、このようにしたことにより道路情報の表示の信頼性が向上する。
【０１１５】
実施の形態１１．
上記した実施の形態２における地図情報記憶媒体は、これに含まれる表示形態情報を所定期間ごとに更新しても良く、このようにしたことにより道路情報の表示の信頼性が向上する。
【０１１６】
実施の形態１２．
上記した実施の形態５における地図情報表示制御装置は、交通情報受信手段により交通情報を得ていたが、予め過去の交通情報を交通情報記憶媒体に記憶しておき、この記憶された交通情報を表示形態設定手段に出力しても良く、このようにしたことにより、渋滞する可能性の高い道路の識別が行なえるので、操作者の利便性が向上する。
【０１１７】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したことにより、以下のような効果を奏する。
【０１１８】
所定道路の道路情報と道路の詳細情報とを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段、自車が移動した道路毎の走行回数を含む履歴を示す移動履歴情報を記憶する移動履歴記憶手段、この移動履歴記憶手段に記憶された移動履歴情報に含まれる道路毎の走行回数と地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる道路の詳細情報とに基づき、この地図情報の表示形態を設定する表示形態設定手段、この表示形態設定手段の設定に基づいて、地図情報記憶手段に記憶された地図情報の表示形態を変化させる表示形態変化手段を備えるように構成したので、操作者が走行するのに慣れている道路、即ち走行のしやすい道路を選択でき、操作者の利便性が向上する。
【０１１９】
過去の所定期間に収集して集計された所定道路における交通情報に基づいて地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる道路情報を表示する際に道路情報の表示の形態を示す複数の表示形態情報から予め選択して設定された一表示形態情報と、この一表示形態情報に対応した道路情報とをそれぞれ一対に記憶した表示形態情報記憶媒体を備え、表示形態変化手段は、表示形態情報記憶媒体に一対に記憶された一表示形態情報とこの一表示形態情報に対応した道路情報とその道路の移動履歴情報に含まれる道路毎の走行回数とに基づいて一表示形態情報に対応する地図情報記憶手段に記憶された道路情報の表示の形態を変化させるように構成したので、現在の交通情報が分からなくとも集計された過去の交通情報により、地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を変化させられるので、地図情報の選択が的確に行え、操作者の利便性が向上する。
【０１２０】
表示形態設定手段は、交通情報と地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる道路の詳細情報とその道路の移動履歴情報に含まれる道路毎の走行回数とに基づいて地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を設定するように構成したので、交通情報と道路の詳細情報と移動履歴情報とから操作者が走りやすい道路を選択でき、操作者の利便性が向上するとともに、より一層、道路情報の正確さが向上する。
【０１２３】
交通情報は、交通情報受信手段を設けて、受信することにより、リアルタイムに所定道路の道路情報の表示の形態の変化が得られる。
【０１２４】
交通情報記憶手段を設け、この交通情報記憶手段に記憶された交通情報を用いることにより、現在の交通情報が分からなくても、地図情報の選択を的確に行える。
【０１２５】
所定道路の道路情報の表示の形態を表示色か表示幅か表示形状かの少なくともどれかを表示形態変化手段が変化させるので、所定道路の識別性が向上する。
【０１２６】
過去の所定期間に収集して集計された所定の道路における交通情報を、渋滞または規制の発生した区域の距離、発生日数、平均時速のいずれかを含むようにしたことにより、渋滞または規制を的確に判断できる。
【０１２７】
地図情報に記憶された所定道路の詳細情報を、車線数か道路幅か所定時間当たりの交通量かバスが運行されている路線か否かのいずれかを含む情報にしたので、所定道路の詳細情報の正確さが向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１を示す地図情報表示制御装置の概略構成図である。
【図２】  図１に示す地図情報表示制御装置の一地域の地図情報に含まれる所定道路の道路情報を示す概念図である。
【図３】  図１に示す地図情報表示制御装置の所定箇所で発生した渋滞又は規制距離と発生日数との関係を示す関係図である。
【図４】  図３に示す地図情報表示制御装置の渋滞又は規制距離と発生日数との関係図に基づいて、道路情報の表示の形態を変化させる関係図である。
【図５】  図１に示す地図情報表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】  本発明の実施の形態２を示す地図情報表示制御装置の概略構成図である。
【図７】  図６に示す地図情報表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】  本発明の実施の形態３を示す地図情報表示制御装置の概略構成図である。
【図９】  図８に示す地図情報表示制御装置の所定道路の詳細情報の概念図である。
【図１０】 図８に示す地図情報表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】  本発明の実施の形態４を示す地図情報表示制御装置の概略構成図である。
【図１２】  図１１に示す地図情報表示制御装置の移動履歴情報の説明図である。
【図１３】  図１１に示す地図情報表示制御装置の移動履歴情報の説明図である。
【図１４】  図１１に示す地図情報表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】  本発明の実施の形態５を示す地図情報表示制御装置の概略構成図である。
【図１６】  図１５に示す地図情報表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】  図１５に示す地図情報表示制御装置の日数と渋滞または規制距離との関係により道路情報の表示の形態を変化させる所定時間ごとに分類された関係図である。
【図１８】  従来の地図情報表示制御装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１１地図情報記憶手段    １２現在位置検出手段    １３操作手段    １４経路探索手段    １５表示形態情報記憶手段    １６表示形態変化手段    １７表示部    ６２表示形態変化手段    ８１地図情報記憶手段    ８２交通情報受信手段    ８３表示形態設定手段    ８４表示形態変化手段    １１１移動履歴記憶手段    １１２表示形態設定手段    １１３表示形態変化手段    １５１交通情報受信手段    １５２表示形態設定手段
【図１】
0003753804.tif 000002
【図２】
0003753804.tif 000003
【図３】
0003753804.tif 000004
【図４】
0003753804.tif 000005
【図５】
0003753804.tif 000006
【図６】
0003753804.tif 000007
【図７】
0003753804.tif 000008
【図８】
0003753804.tif 000009
【図９】
0003753804.tif 000010
【図１０】
0003753804.tif 000011
【図１１】
0003753804.tif 000012
【図１２】
0003753804.tif 000013
【図１３】
0003753804.tif 000014
【図１４】
0003753804.tif 000015
【図１５】
0003753804.tif 000016
【図１６】
0003753804.tif 000017
【図１７】
0003753804.tif 000018
【図１８】
0003753804.tif 000019