(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽と、前記外槽内に弾性的に吊支された受筒と、前記受筒内で回転可能に支持され、乾燥のための洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽の内側底部で回転可能に支持された略なべ型のパルセータと、前記パルセータを駆動するモータと、前記洗濯槽内の洗濯物を加熱して水分を蒸発させるヒータと、前記ヒータからの温風を前記洗濯槽内に送風する送風機と、洗濯物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段とを備え、乾燥時は、前記洗濯槽を固定した状態で、前記パルセータを間欠駆動させて洗濯物を撹拌し、乾燥が進行するに従って徐々に単位時間当たりの前記パルセータの駆動時間を長くして停止時間を短くするとともに、単位時間当たりの前記パルセータの駆動時間を停止時間より短く設定した洗濯乾燥機。
【請求項２】
乾燥時は、乾燥の進行と共に、パルセータの回転速度を次第に増加させるようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パルセータの回転と、温風等によって洗濯物の乾燥を行なう洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のものとしては、特開平７−２２２８８８号公報において、乾燥においてパルセータを一方向に駆動させるステップ（Ａ）とパルセータを前記方向と反対方向へ駆動させるステップ（Ｂ）を交互に繰り返すステップを備え、前記ステップ（Ａ）および（Ｂ）の各々は、パルセータを回転させるステップ（ａ）とパルセータの回転を停止させるステップ（ｂ）を少なくともＮ回繰り返すステップを含んだことを特徴とする旨の制御方式が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
乾燥開始直後の洗濯物は湿っているため、パルセータによる攪拌で洗濯物にかたが付き、そのまま乾燥してしわになり易い。このため乾燥開始直後等は、できるだけ洗濯物の攪拌をおさえることが望ましい。
【０００４】
しかし、上記従来の制御方式は、パルセータの回転方法が乾燥の開始から終了まで同じため、例えば乾燥開始時の洗濯物の攪拌をおさえて、しわを考慮すると、その後乾燥終了までの攪拌もおさえられ、乾燥時間が長くなったり、乾燥むらが生じることがあった。また乾燥時間を考慮すると、最初からある程度洗濯物を攪拌せざるを得ず、乾燥終了時に洗濯物のしわが生じることがあった。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、乾燥時間が長くならず、且つ乾燥終了時に洗濯物のしわも発生しにくい洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、乾燥時は、洗濯槽を固定した状態で、パルセータを間欠駆動させて洗濯物を撹拌し、乾燥が進行するに従って徐々に単位時間当たりの前記パルセータの駆動時間を長くして停止時間を短くするとともに、単位時間当たりの前記パルセータの駆動時間を停止時間より短く設定したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、外槽と、前記外槽内に弾性的に吊支された受筒と、前記受筒内で回転可能に支持され、乾燥のための洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽の内側底部で回転可能に支持された略なべ型のパルセータと、前記パルセータを駆動するモータと、前記洗濯槽内の洗濯物を加熱して水分を蒸発させるヒータと、前記ヒータからの温風を前記洗濯槽内に送風する送風機と、洗濯物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段とを備え、乾燥時は、前記洗濯槽を固定した状態で、前記パルセータを間欠駆動させて洗濯物を撹拌し、乾燥が進行するに従って徐々に単位時間当たりの前記パルセータの駆動時間を長くして停止時間を短くするとともに、単位時間当たりの前記パルセータの駆動時間を停止時間より短く設定したものである。
【０００８】
この構成によれば、乾燥開始直後の湿った洗濯物を強く攪拌して、かたを付け、そのまま乾燥してしわにすることがない。また、乾燥の進行と共に次第に駆動時間が増すため、洗濯槽内で洗濯物の入れ替わりが起こりやすくなり、効率よく乾燥させることができるようになる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、乾燥時は、乾燥の進行と共に、パルセータの回転速度を次第に増加させるようにしたものである。
【００１０】
この構成によれば、乾燥の進行と共に頻繁に動くようになり、洗濯槽内で積み重なった洗濯物が崩れやすくでき、洗濯槽内で洗濯物の入れ替わりを起こりやすくすることができる。
【００１１】
【実施例】
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１２】
（実施例１）
図１〜２において、外槽１内には、サスペンション２によって弾性的に吊支された受筒３が設けられ、脱水時の振動をサスペンション２により吸収する構成としている。受筒３内には洗濯物を収容する乾燥兼用の洗濯槽７（以下単に洗濯槽７と称する）が回転可能に支持されている。洗濯槽７は内側底部に洗濯物を撹拌するパルセータ１２を回転可能に配すると共に、内部周壁に小孔５及び流体バランサー６を有している。パルセータ１２はその形状を外周を傾斜面としたナベ型にすることにより、乾燥行程の洗濯物をパルセータ１２の回転による遠心力で傾斜面に沿って上方向へ舞い上がりやすくしている。
【００１３】
４は中空の脱水軸で、受筒３の底部中央に設けられた脱水軸受け８によって軸支されている。この脱水軸４の上端側は洗濯槽７の底部に固定され、洗濯槽７を回転させる。９はパルセータ１２を回転させるように、上端側をパルセータ１２に固定した洗濯軸で、この洗濯軸９は脱水軸４の中空部に同軸上となるように配され、脱水軸４の中空部に設けた洗濯軸受け１０により軸支されている。
【００１４】
１１は脱水軸４内に内包され、歯車群で回転数を減速する減速機構であり、脱水時における洗濯槽７のアンバランスによる異常回転防止のために、好ましくは複数の歯車が対称の形に整列した遊星歯車による減速機構を用いる。この減速機構１１の出力側には洗濯軸９を接続し、入力側には洗濯入力軸１３を接続している。洗濯入力軸１３は脱水軸４の下部側中空部内に設けた入力軸受け１６により軸支されている。減速機構１１を内包する脱水軸４はケース１７により内包され、また、脱水軸４の下部はケース１７の下部に設けた軸受け１８により軸支されている。なお、このケース１７は受筒３の底部側に固定されている。１４は脱水軸４及び洗濯入力軸１３を回転させる駆動モータであり、洗濯入力軸１３の下部に連結されている。
【００１５】
１５は駆動モータ１４の回転を脱水軸４に伝達または非伝達とするためのクラッチである。クラッチ１５は、脱水時には洗濯入力軸１３と脱水軸４を連結し、また洗濯、すすぎ時そして乾燥時には洗濯入力軸１３と脱水軸４とを切り離し洗濯槽７が固定するように設けている。
【００１６】
また１９は前記外槽１の一部に取り付けられ、前記洗濯槽７内の洗濯物を乾燥させる乾燥装置であり、洗濯物に温風を当てて水分を蒸発させるためのヒータ２０と、該ヒータ２０からの温風を前記洗濯槽７内に送風する送風機２１と、前記小孔５から洗濯槽７外へ排出された洗濯物の水蒸気を含んだ温風を直接水冷してその水分を凝縮する熱交換器２２とから構成される。
【００１７】
２３、２４は前記受筒３の上下部と前記乾燥装置１９とを接続する伸縮自在の蛇腹Ａ、Ｂである。２５は前記蛇腹Ｂ２４と前記受筒３の下部との間に設けられた仕切弁であり、洗濯、脱水時には通路を閉じ、乾燥時には通路を開けるように設けられている。２６は前記仕切弁２５と前記受筒３の下部との間に設けられた排水弁であり、洗濯時には洗浄水やすすぎ水を、脱水時には洗濯物から遠心力で飛び出た水等を、乾燥時には温風冷却用の水と衣類の水蒸気を含んだ温風を冷却して得られる凝縮水とを排水するように設定されている。排水弁２６の先にはトラップ２７が設けられており、乾燥時に衣類の水蒸気を含んだ温風が排水弁２６から洩れないように構成されている。２８は前記クラッチ１５を動かすためのソレノイドである。また２９はトラップ２７の後方に設けられたフィルターである。また３０は洗濯物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段である。
【００１８】
またパルセータ１２の単位時間当たりの駆動時間と時間経過の関係を表す図２のように、乾燥時においてパルセータ１２を間欠駆動させて洗濯物を撹拌し、乾燥が進行するに従って単位時間当たりのパルセータ１２の駆動時間を徐々に増し、単位時間当たりの洗濯物の撹拌回数を徐々に増加させるように設けられている。
【００１９】
なお本実施例では、送風経路に除湿機構を備えたクローズドサイクルによる循環方式の構成をとっているが、排気式の構成でも問題ない。
【００２０】
また本実施例では洗濯軸９は、減速機構１１を介して駆動モータ１４と連動されているが、直接駆動モータ１４と連結されていても問題ない。
【００２１】
また本実施例では洗濯槽７から受筒３への温風の通路のため、洗濯槽７の内部周壁に設けた小孔５を利用しているが、温風の通路としてパルセータ１２等に小孔が設けられていても問題ない。
【００２２】
次に本実施例の動作について説明する。洗濯行程では、クラッチ１５により洗濯入力軸１３と脱水軸４とは切り離され、駆動モータ１４の回転は脱水軸４には非伝達となり、洗濯入力軸１３、減速機構１１、洗濯軸９を介してパルセータ１２に伝達されるのみとなり、洗濯物に機械力を与える。こうして洗濯槽７に収容している洗濯物の洗濯、すすぎが進行する。
【００２３】
洗濯行程が終了すると、脱水行程に入る。この脱水行程では、洗濯槽７内の水が排水弁２６から排出され、同時にソレノイド２８に対して通電を行い、クラッチ１５を動かして洗濯入力軸１３と脱水軸４とを連結する。これにより、駆動モータ１４の回転は脱水軸４にも伝達され、洗濯軸９を介してパルセータ１２、及び脱水軸４と固定された洗濯槽７が回転する。洗濯槽７が回転することによって洗濯を終了した洗濯物の水分は、遠心力によって洗濯槽７の内側周壁に多数設けている小孔５から受筒３内に、絞り出される。こうして洗濯物は脱水される。脱水の際に受筒３は脱水槽７のアンバランス等により当然揺れるが、サスペンション２や流体バランサー６により揺れを吸収される。また可動部の受筒３は外槽１の一部に取り付けられた固定部である乾燥装置１９と蛇腹Ａ２３、蛇腹Ｂ２４で接続されているため、その動きを妨げられることもない。
【００２４】
脱水行程が終了すると、乾燥行程に入る。この乾燥行程では、洗濯行程と同様にクラッチ１５により、洗濯入力軸１３と脱水軸４とが切り離され、駆動モータ１４の回転は脱水軸４には非伝達となって、洗濯入力軸１３、減速機構１１、洗濯軸９を介してパルセータ１２に伝達されるのみとなり、脱水軸４、及び脱水軸４に固定された洗濯槽７はそれぞれ停止状態に固定される。この状態で駆動モータ１４が通電されてパルセータ１２が回転（間欠運転）を始め、また乾燥装置１９にも通電されて、ヒータ２０に加熱された温風が送風機２１により蛇腹Ａ２３を通って受筒３の上部から洗濯槽７内の洗濯物に向かって吹き出される。この温風によりパルセータ１２に撹拌された洗濯物から水分が徐々に蒸発し、水分を含んだ温風は先濯槽７の小孔５を通じて受筒３に送られ、その後受筒３の下部から仕切弁２５、蛇腹Ｂ２４を通過して後方の熱交換器２２に送られる。そして熱交換器２２の中で冷却水と直接接触し、温風が含んだ水分を凝縮され、除湿が進行する。
【００２５】
この際、図２に示すようにパルセータ１２は、間欠駆動して洗濯物を撹拌し、乾燥が進行するに従って単位時間当たりの駆動時間を、例えば１０秒中１秒駆動９秒停止から２秒駆動８秒停止というように、単位時間１０秒当たりの駆動時間を１秒から２秒に徐々に増し、単位時間当たりの洗濯物の撹拌回数を徐々に増加させる。このため、乾燥開始直後の湿った洗濯物を強く攪拌してかたを付け、そのまま乾燥してしわにすることがない。また乾燥開始直後のパルセータ１２の単位時間当たりの駆動時間が短くても、乾燥の進行と共に徐々に駆動時間が増すため、乾燥時間が長くなることもない。
【００２６】
（実施例２）
基本構成は、図１で示した本発明の実施例１と同様であり、同一部分には同一符号を付けて説明を省略する。図３は、乾燥行程の前後半におけるパルセータ１２の単位時間当たりの撹拌回数を表すものであり、布量検知手段（図示せず）等により、洗濯槽７に投入された洗濯物の量から予め乾燥時間を想定し、これにもとづき乾燥行程を前後半に分けて、乾燥行程前半の単位時間当たりの洗濯物の撹拌回数を少なくし（例えば洗濯物３ｋｇで約１０００回）、乾燥後半の同、撹拌回数を多くするよう（例えば洗濯物３ｋｇで約２０００回）に設けられている。
【００２７】
次に本実施例の動作について説明する。洗濯・すすぎ行程、脱水行程が終了すると、乾燥行程に入る。この行程では、実施例１と同様に駆動モータ１４が通電されてパルセータ１２が回転（間欠運転）を始めると共に、乾燥装置１９にも通電され、ヒータ２０に加熱された温風が洗濯槽７内の洗濯物に向かって吹き出される。図３に示すようにパルセータ１２は、乾燥行程前半の単位時間当たりの洗濯物の撹拌回数、すなわち乾燥行程前半のトータル攪拌回数を洗濯物３ｋｇで約１０００回と少なくし、乾燥行程後半の同、撹拌回数、すなわち乾燥行程後半のトータル攪拌回数を洗濯物３ｋｇで約２０００回と多くするように設けられているため、乾燥行程前半の湿った洗濯物を強く攪拌してかたを付け、そのまま乾燥してしわにすることがない。また乾燥行程のパルセータ１２の制御が乾燥行程の前後半の２通りだけとなるため、パルセータ１２の制御が簡易になり、コストダウンにもつながる。
【００２８】
（実施例３）
基本構成は、図１で示した本発明の実施例１と同様であり、同一部分には同一符号を付けて説明を省略する。図４は、乾燥行程におけるパルセータ１２間欠駆動時の駆動、停止時間と時間経過の関係の一例を表すものであり、請求項１または２いずれか１項に記載の発明に加えて、乾燥行程におけるパルセータ１２間欠駆動時の停止時間を、乾燥の進行と共に短くするように設けられている（例えば１秒駆動９秒停止から１秒駆動４秒停止というように、停止時間が９秒から乾燥の進行と共に４秒まで徐々に短くなるように設けられている）。
【００２９】
次に本実施例の動作について説明する。洗濯・すすぎ行程、脱水行程が終了すると、乾燥行程に入る。この行程では、実施例１と同様に駆動モータ１４が通電されてパルセータ１２が回転（間欠運転）を始めると共に、乾燥装置１９にも通電され、ヒータ２０に加熱された温風が洗濯槽７内の洗濯物に向かって吹き出される。図４に示すようにパルセータ１２は、間欠駆動時の停止時間を、乾燥の進行と共に９秒から４秒まで徐々に短くするように設けられており、請求項１または２のいずれか１項に記載の効果に加えて、パルセータ１２の停止時間が徐々に短くなるため、パルセータ１２が頻繁に動くようになり、駆動時に洗濯槽７内で積み重なった洗濯物が崩れやすくなる。このため洗濯槽７内で洗濯物が入れ替わりやすくなり、全ての洗濯物に温風が当たるようになり、乾燥の効率が良くなる。
【００３０】
（実施例４）
基本構成は、図１で示した本発明の実施例１と同様であり、同一部分には同一符号を付けて説明を省略する。図５は、乾燥行程におけるパルセータ１２間欠駆動時の駆動、停止時間と時間経過の関係の一例を表すものであり、請求項１または２いずれか１項に記載の発明に加えて、乾燥行程におけるパルセータ１２間欠駆動時の駆動時間を、乾燥の進行と共に長くするように設けられている（例えば１秒駆動５秒停止から３秒駆動５秒停止というように、駆動時間が１秒から乾燥の進行と共に３秒まで徐々に長くなるように設けられている）。
【００３１】
次に本実施例の動作について説明する。洗濯・すすぎ行程、脱水行程が終了すると、乾燥行程に入る。この行程では、実施例１と同様に駆動モータ１４が通電されてパルセータ１２が回転を始めると共に、乾燥装置１９にも通電され、ヒータ２０に加熱された温風が洗濯槽７内の洗濯物に向かって吹き出される。図５に示すようにパルセータ１２は、間欠駆動時の駆動時間を、乾燥の進行と共に１秒から３秒に徐々に長くするように設けられており、請求項１または２のいずれか１項に記載の効果に加えて、パルセータ１２の駆動時間が徐々に長くなるため、洗濯物の撹拌が良くなり、乾燥の効率が良くなる。
【００３２】
（実施例５）
基本構成は、図１で示した本発明の実施例１と同様であり、同一部分には同一符号を付けて説明を省略する。図６において３１は洗濯槽７に投入された洗濯物の投入量を検知する布量検知手段である。洗濯物の投入量に応じて、乾燥時の洗濯物のトータル撹拌回数をほぼ一定（例えば洗濯物３ｋｇで約３０００回）にするように設けられている。
【００３３】
次に本実施例の動作について説明する。洗濯・すすぎ行程、脱水行程が終了すると、乾燥行程に入る。この行程では、実施例１と同様に駆動モータ１４が通電されてパルセータ１２が回転を始めると共に、乾燥装置１９にも通電され、ヒータ２０に加熱された温風が洗濯槽７内の洗濯物に向かって吹き出される。パルセータ１２は、布量検知手段３１が検知する洗濯物の投入量に応じて、乾燥時の洗濯物のトータル撹拌回数を、洗濯物３ｋｇで約３０００回にするように設けられており、必要回数以上に洗濯物が撹拌されて洗濯物がからみ易くなり、しわ、乾燥むら、傷み等の原因になることがない。
【００３４】
（実施例６）
基本構成は、図１で示した本発明の実施例１と同様であり、同一部分には同一符号を付けて説明を省略する。乾燥行程におけるパルセータ１２間欠駆動時のパルセータ１２停止中に、洗濯槽７内の温度が急激に上昇した場合に、パルセータ１２を短時間駆動させるように設けられている。
【００３５】
次に本実施例の動作について説明する。洗濯・すすぎ行程、脱水行程が終了すると、乾燥行程に入る。この行程では、実施例１と同様に駆動モータ１４が通電されてパルセータ１２が回転を始めると共に、乾燥装置１９にも通電され、ヒータ２０に加熱された温風が洗濯槽７内の洗濯物に向かって吹き出される。パルセータ１２は、自身が停止中に、洗濯槽７内の温度が急激に上昇した場合に、短時間駆動するように設けられており、パルセータ１２が停止した時に温風吹き出し口が洗濯物にふさがれて、その後パルセータ１２停止中に洗濯物や洗濯乾燥機各部の温度が急激に上昇した場合でも、パルセータ１２が短時間駆動するため、温風吹き出し口をふさいでいた洗濯物が動き、安全が確保される。
【００３６】
（実施例７）
基本構成は、図１で示した本発明の実施例１と同様であり、同一部分には同一符号を付けて説明を省略する。図７は、乾燥行程におけるパルセータ１２間欠駆動時の駆動回転速度と時間経過の関係の一例を表すものであり、乾燥行程におけるパルセータ１２間欠駆動時の駆動回転速度を、乾燥の進行と共に大きくするように（例えば約２０ｒｐｍから約２００ｒｐｍというように大きくするように）設けられている。
【００３７】
次に本実施例の動作について説明する。洗濯・すすぎ行程、脱水行程が終了すると、乾燥行程に入る。この行程では、実施例１と同様に駆動モータ１４が通電されてパルセータ１２が回転（間欠運転）を始めると共に、乾燥装置１９にも通電され、ヒータ２０に加熱された温風が洗濯槽７内の洗濯物に向かって吹き出される。図７に示すようにパルセータ１２は、間欠駆動時の駆動回転速度を、乾燥行程の進行と共に約２０ｒｐｍから約２００ｒｐｍに大きくするように設けられている。
【００３８】
従って、パルセータ１２が乾燥の進行と共に頻繁に動くようになり、パルセータ１２の駆動時に洗濯槽７内で積み重なった洗濯物が崩れやすくなる。このため洗濯槽７内で洗濯物の入れ替わりが起こりやすくなり、全ての洗濯物に温風が当たるようになり、乾燥の効率が良くなる。
【００３９】
また、乾燥行程初期のパルセータ１２の回転速度が約２０ｒｐｍというように遅いからといっても、洗濯物の攪拌力が弱くなり乾燥時間が長くなるという心配はない。なぜなら、乾燥行程の終盤には約２００ｒｐｍという早い回転速度になっており、洗濯物の攪拌が良くなっているからである。
【００４０】
また、乾燥行程初期のパルセータ１２の回転速度が約２０ｒｐｍというように遅いため、乾燥開始直後の湿った洗濯物を強く攪拌して、かたを付け、そのまま乾燥して、しわにすることも無いことは、もちろんのことである。
【００４１】
（実施例８）
基本構成は、図１で示した本発明の実施例１と同様であり、同一部分には同一符号を付けて説明を省略する。またパルセータ１２は乾燥行程時の間欠運転において、乾燥の進行と共に、間欠駆動時の停止時間を短くする、または間欠駆動時の駆動時間を長くするように設けられているが、その詳細は、実施例３で説明した図４及び実施例４で説明した図５と同じであり、詳細な説明は省略する。
【００４２】
次に本実施例の動作について説明する。洗濯・すすぎ行程、脱水行程が終了すると、乾燥行程に入る。この行程では、実施例１と同様に駆動モータ１４が通電されてパルセータ１２が回転（間欠運転）を始めると共に、乾燥装置１９にも通電され、ヒータ２０に加熱された温風が洗濯槽７内の洗濯物に向かって吹き出される。図４、５に示すようにパルセータ１２は、乾燥の進行と共に、間欠駆動時の停止時間が９秒から５秒まで徐々に短くなる、または間欠駆動時の駆動時間が１秒から３秒まで徐々に長くなるように設けられている。
【００４３】
従って、パルセータ１２が乾燥の進行と共に頻繁に動くようになり、パルセータ１２の駆動時に洗濯槽７内で積み重なった洗濯物が崩れやすくなる。このため洗濯槽７内で洗濯物の入れ替わりが起こりやすくなり、全ての洗濯物に温風が当たるようになり、乾燥の効率が良くなる。
【００４４】
また、乾燥行程初期のパルセータ１２間欠駆動時の停止時間が９秒という長い時間だからといっても、乾燥時間が長くなる心配はない。なぜなら、乾燥行程の終盤には約５秒という短い停止時間になっているからである。あるいは、乾燥行程初期のパルセータ１２間欠駆動時の駆動時間が１秒という短い時間だからといっても、洗濯物の攪拌力が弱くなり乾燥時間が長くなるという心配はない。なぜなら、乾燥行程の終盤には約３秒という長い駆動時間になって、洗濯物の攪拌が良くなっているからである。
【００４５】
また、乾燥開始直後の湿った洗濯物を強く攪拌して、かたを付け、そのまま乾燥して、しわにすることが無いことは、もちろんのことである。
【００４６】
【発明の効果】
上記実施例から明らかなように、請求項１に記載の発明によれば、外槽と、前記外槽内に弾性的に吊支された受筒と、前記受筒内で回転可能に支持され、乾燥のための洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽の内側底部で回転可能に支持された略なべ型のパルセータと、前記パルセータを駆動するモータと、前記洗濯槽内の洗濯物を加熱して水分を蒸発させるヒータと、前記ヒータからの温風を前記洗濯槽内に送風する送風機と、洗濯物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段とを備え、乾燥時は、前記洗濯槽を固定した状態で、前記パルセータを間欠駆動させて洗濯物を撹拌し、乾燥が進行するに従って徐々に単位時間当たりの前記パルセータの駆動時間を長くして停止時間を短くするとともに、単位時間当たりの前記パルセータの駆動時間を停止時間より短く設定したから、乾燥開始直後の湿った洗濯物を強く攪拌することによるしわを防止することができるとともに、洗濯槽内での洗濯物の入れ替わりを起こりやすくして、効率よく乾燥させることができる。
【００４７】
また請求項２に記載の発明によれば、乾燥時は、乾燥の進行と共に、パルセータの回転速度を次第に増加させるようにしたから、洗濯槽内での洗濯物の入れ替わりを起こりやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例である洗濯乾燥機の全体構成を示す断面図
【図２】  同パルセータ駆動時間と時間経過に関するタイムチャート
【図３】  本発明の第２の実施例であるパルセータの前後半における単位時間当たりの撹拌回数に関するタイムチャート
【図４】  本発明の第３の実施例であるパルセータの駆動時間と停止時間に関するタイムチャート
【図５】  本発明の第４の実施例であるパルセータの駆動時間と停止時間に関するタイムチャート
【図６】  本発明の第５の実施例である洗濯乾燥機の全体構成を示す断面図
【図７】  本発明の第７の実施例であるパルセータ回転速度と乾燥時間経過に関するタイムチャート
【符号の説明】
１  外槽
３  受筒
７  洗濯槽
１２  パルセータ
１４  駆動モータ
１９  乾燥装置
２０  ヒータ
２１  送風機
３０  乾燥検知手段
３１  布量検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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