(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床板の下方で床上に、一定経路上で移動自在な複数のコンテナ受け体が設けられ、これらコンテナ受け体にコンテナが載置自在に構成され、前記床板に、前記一定経路の少なくとも一部が対向される出し入れ口が設けられるとともに、この出し入れ口を通してコンテナ受け体上に対するコンテナの受け渡しを行うコンテナ昇降手段が設けられ、このコンテナ昇降手段は、一定経路を中にして両側に振り分けられて一定経路の横方向で待機可能な一対の支持腕装置と、両支持腕装置を上下動させる支持腕作動装置とからなるとともに、両支持腕装置の腕遊端部分に受け部が設けられ、前記コンテナは、一定経路を中にした状態で一対の側面を有し、これら側面は、下部に対して上部が一定経路に対して離間する傾斜側面に形成され、これら傾斜側面の上端部分に被受け部が形成され、これら被受け部に対して前記受け部が下方から係合可能に構成されていることを特徴とする建物内収納庫。
【請求項２】
コンテナ受け体には、コンテナの下部に形成された被ガイド部に係合可能なガイド部が形成されるとともに、固定部側に設けられた移動量検出手段に検出される被検出部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の建物内収納庫。
【請求項３】
コンテナ昇降手段が床板側に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の建物内収納庫。
【請求項４】
コンテナ受け体群を一定経路上で移動させる移動手段が設けられ、この移動手段の駆動源が床板側に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の建物内収納庫。
【請求項５】
縦軸心の回りに回転自在なテーブルが設けられ、このテーブル上にコンテナ受け体群が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の建物内収納庫。
【請求項６】
一定経路は円弧状経路部を有し、この円弧状経路部に対向して出し入れ口が設けられ、コンテナ昇降手段は、円弧状経路部を中にして一対の支持腕装置が両側に振り分けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の建物内収納庫。
【請求項７】
円弧状経路部に設けられたコンテナ昇降手段は、円弧状経路部を中にして内側に位置される支持腕装置の受け部に対して、外側に位置される支持腕装置の受け部が一定経路の方向で大きく形成されていることを特徴とする請求項６記載の建物内収納庫。
【請求項８】
出し入れ口を開閉自在な蓋体が設けられるとともに、出し入れ口の部分には駆動制御手段の起動・停止スイッチが設けられ、この起動・停止スイッチは、閉動された蓋体により停止操作されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の建物内収納庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば高層住宅やオフィスビルなどの建物において、その一階床下、二階床下（一階天井裏）など各階床下（各階天井裏）のデッドスペースを利用して配設し得る建物内収納庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、たとえば特開平１０−２９７７１１号公報に見られる床下収納庫が提供されている。すなわち、床下には、水平循環経路に沿って回動可能に支持されかつ互いに無端状に連結された複数のコンテナ支持具が設けられるとともに、コンテナ支持具を水平循環経路に沿って回動させる駆動手段が設けられている。そしてコンテナは、コンテナ支持具に対して上方へ取り上げ可能に支持されている。
【０００３】
水平循環経路中には出し入れ作業位置が設定され、この出し入れ作業位置の真上の床には、開閉蓋付きの出し入れ作業用開口部が設けられている。そして出し入れ作業位置にはコンテナ持上げ手段が設けられ、このコンテナ持上げ手段は、コンテナ支持具で支持されているコンテナの底部を支持して、このコンテナを出し入れ作業レベルまで持上げるコンテナ支持台を備えている。
【０００４】
このような従来形式によると、駆動手段の作動によりコンテナ支持具群を水平循環経路に沿って回動させて、目的とするコンテナ支持具を出し入れ作業用開口部に対向して停止させ、そしてコンテナ持上げ手段を作動させることで、上昇されるコンテナ支持台によりコンテナの底部を支持して、コンテナを出し入れ作業レベルまで持上げ得る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、コンテナ持上げ手段のコンテナ支持台は、コンテナの下方、すなわち水平循環経路の下方で待機されることから、その昇降ストロークは長い（高い）ことになり、以て床下収納庫の配設空間は昇降ストロークに見合って高く形成しなければならず、さらにコンテナ持上げ手段も大型化されることになる。
【０００６】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、コンテナ昇降手段の昇降ストロークを短く（低く）して、配設空間を低く形成し得るとともに、コンテナ昇降手段を小型化し得る建物内収納庫を提供することを目的としたものである。
【０００７】
また請求項３、４記載の発明は、運転時の騒音や振動が階下に伝達し難い建物内収納庫を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の建物内収納庫は、床板の下方で床上に、一定経路上で移動自在な複数のコンテナ受け体が設けられ、これらコンテナ受け体にコンテナが載置自在に構成され、前記床板に、前記一定経路の少なくとも一部が対向される出し入れ口が設けられるとともに、この出し入れ口を通してコンテナ受け体上に対するコンテナの受け渡しを行うコンテナ昇降手段が設けられ、このコンテナ昇降手段は、一定経路を中にして両側に振り分けられて一定経路の横方向で待機可能な一対の支持腕装置と、両支持腕装置を上下動させる支持腕作動装置とからなるとともに、両支持腕装置の腕遊端部分に受け部が設けられ、前記コンテナは、一定経路を中にした状態で一対の側面を有し、これら側面は、下部に対して上部が一定経路に対して離間する傾斜側面に形成され、これら傾斜側面の上端部分に被受け部が形成され、これら被受け部に対して前記受け部が下方から係合可能に構成されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、コンテナ受け体群を一定経路上で移動させることで、目的とするコンテナ受け体を出し入れ口に対向させ得る。そしてコンテナ昇降手段を昇降動させることで、出し入れ口を通してコンテナ受け体上に対するコンテナの受け渡しを行える。その際に、コンテナの傾斜側面を利用して、両支持腕装置を一定経路の横方向で待機可能とし得、そして両支持腕装置を支持腕作動装置により上下動させることで、その受け部を被受け部に下方からの係合させてコンテナを昇降し得る。このように、コンテナ昇降手段の両支持腕装置を一定経路の横方向で待機させていることで、コンテナの受け渡し動は少しの昇降動で行えることになり、以てコンテナ昇降手段の昇降ストロークを短く（低く）し得る。そしてコンテナの傾斜側面は、製作上の型抜き傾斜部分を利用して形成し得る。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の建物内収納庫は、上記した請求項１記載の構成において、コンテナ受け体には、コンテナの下部に形成された被ガイド部に係合可能なガイド部が形成されるとともに、固定部側に設けられた移動量検出手段に検出される被検出部が形成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、下降するコンテナをコンテナ受け体上に載置させる際に、その被ガイド部をガイド部によりガイドして、コンテナの位置ずれを自動的に修正しながら係合させ得る。さらにコンテナ受け体に被検出部を一体形成していることで、その検出に基づく停止位置を安定化し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の建物内収納庫は、上記した請求項１または２記載の構成において、コンテナ昇降手段が床板側に設けられていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、コンテナ昇降手段の作動によりコンテナを昇降させ得、そしてコンテナ昇降手段側で発生する運転時の騒音や振動は、その殆どを床板側に伝達し得る。
【００１４】
さらに本発明の請求項４記載の建物内収納庫は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、コンテナ受け体群を一定経路上で移動させる移動手段が設けられ、この移動手段の駆動源が床板側に設けられていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、移動手段の作動によりコンテナ受け体群を一定経路上で移動させ得、そして移動手段の駆動源側で発生する運転時の騒音や振動は、その殆どを床板側に伝達し得る。
【００１６】
しかも本発明の請求項５記載の建物内収納庫は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、縦軸心の回りに回転自在なテーブルが設けられ、このテーブル上にコンテナ受け体群が設けられていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項５の発明によると、テーブルを縦軸心の回りに回転させることで、目的とするコンテナ受け体を出し入れ口に対向させ得る。
【００２１】
さらに本発明の請求項６記載の建物内収納庫は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、一定経路は円弧状経路部を有し、この円弧状経路部に対向して出し入れ口が設けられ、コンテナ昇降手段は、円弧状経路部を中にして一対の支持腕装置が両側に振り分けられていることを特徴としたものである。
【００２２】
したがって請求項６の発明によると、出し入れ口を円弧状経路部に対向して何ら支障なく形成し得る。
しかも本発明の請求項７記載の建物内収納庫は、上記した請求項６記載の構成において、円弧状経路部に設けられたコンテナ昇降手段は、円弧状経路部を中にして内側に位置される支持腕装置の受け部に対して、外側に位置される支持腕装置の受け部が一定経路の方向で大きく形成されていることを特徴としたものである。
【００２３】
したがって請求項７の発明によると、内側に位置する支持腕装置の受け部を小さい形状とすることで、両支持腕装置をコンパクトに形成し得、そして外側に位置する支持腕装置の受け部を大きい形状にすることで、両支持腕装置によるコンテナの持上げ動を安定して行える。
【００２４】
また本発明の請求項８記載の建物内収納庫は、上記した請求項１〜７のいずれかに記載の構成において、出し入れ口を開閉自在な蓋体が設けられるとともに、出し入れ口の部分には駆動制御手段の起動・停止スイッチが設けられ、この起動・停止スイッチは、閉動された蓋体により停止操作されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００２５】
したがって請求項８の発明によると、蓋体を開動して出し入れ口を開放することにより起動・停止スイッチを自動的に起動操作して、あるいは蓋体を開動して出し入れ口を開放したのち起動・停止スイッチを手動により起動操作して、駆動制御手段を動作可能にし得、また蓋体を閉動して出し入れ口を閉塞することにより、起動・停止スイッチを自動的に停止操作して駆動制御手段を動作不可能にし得る。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。
なお建物内収納庫は、コンテナ９０を利用して所期の収納を行うものであり、ここでコンテナ９０は、たとえば合成樹脂製であって、上面開放で矩形箱状のコンテナ本体９１と、このコンテナ本体９１の上部に着脱自在なコンテナ蓋９２と、コンテナ本体９１の下面側でかつ四隅部に設けられた遊転輪９３などにより構成される。
【００２７】
その際に、コンテナ本体９１の各側面は、下部に対して上部が拡がり状の傾斜側面９４に形成され、さらに各上縁部９５は、外側に折曲されたのち下方に折曲されることで、その下面側に下部開放で凹溝状の被受け部９６が形成されるとともに、底の下面側には、遊転輪９３群の内側に位置された矩形状の凹部により被ガイド部９７が形成されている。以上の９１〜９７によりコンテナ９０の一例が構成されている。なお傾斜側面９４は、製作上の型抜き傾斜部分を利用して形成されている。
【００２８】
１は高層住宅（建物）で、階層を形成する床２や室区画の側壁３などからなり、床２と側壁３とからなるコーナ部には、床２に対して上方に突出した梁部４が形成されている。そして梁部４の上面を介して複数の大引ビーム（根太材）５が平行して渡されるとともに、これら大引ビーム５上に床板６が配設され、以て床２と床板６との間に収納スペース７が形成されている。なお大引ビーム５間で必要箇所には連結ビーム８が設けられている。
【００２９】
前記収納スペース７内において前記床２上には、テーブル回転支持手段２０を介して、縦軸心１５の回りに回転自在な円板状のテーブル１６が設けられる。ここでテーブル１６は、合板で製作された２枚の半割円板体１７が結合されることで構成されている。その際に結合は、半割円板体１７の直線状端面どうしが相当接された状態で、相当接部（継ぎ目部）の上面間にプレート１８が配設されたのち、連結具（ねじ体など）１９により連結されることで行われる。
【００３０】
このように構成されたテーブル１６は、その中心部の下面側に下部フレーム２１が設けられるとともに、この下部フレーム２１の下面側には軸受装置２２が設けられている。そして床２上には、ベース体２３がアンカーボルト２４を介して定着されるとともに、このベース体２３から立設された縦軸体２５が前記軸受装置２２に嵌合されている。
【００３１】
また床２上で縦軸心１５を中心とした円弧線上の複数箇所には、車輪ブラケット２６を介して車輪２７が設けられ、ここで車輪２７群により、テーブル１６の周縁部近くの下面が支持されるように構成されている。以上の２１〜２７などによりテーブル回転支持手段２０の一例が構成され、以てテーブル１６は縦軸心１５の回りに回転自在となる。
【００３２】
前記テーブル１６上にはコンテナ受け体３０群が設けられている。すなわちコンテナ受け体３０は、矩形のベース部３１と、四側辺から上方へ折り曲げられたガイド部３２とにより箱枠状に形成されている。その際にガイド部３２は上位ほど内側になるように傾斜されて、前記コンテナ９０の底下面側に形成された被ガイド部９７がガイドされながら係合されるとともに、ガイド部３２群の上端により形成される受け部３３によって、コンテナ９０の底下面が受け止められるように構成されている。
【００３３】
そして被ガイド部３２中の一辺は、中間部が帯状に分断されるとともに、この分断された帯状部３４はベース部３１に同一面状とされて外方へと延ばされ、その遊端は下方へ直角状に曲げられて被検出部３５に形成されている。以上の３１〜３５などによりコンテナ受け体３０の一例が構成される。
【００３４】
このコンテナ受け体３０は、被検出部３５がテーブル１６の外周から外側に位置された状態で、ベース部３１を介してテーブル１６上に載置され、そして連結具（ねじなど）３６により連結固定される。その際にコンテナ受け体３０は、縦軸心１５の周りで等角度置きの１０箇所（複数箇所）に設けられている。これにより、床板６の下方で床２上に、円状経路（無端状の一定経路の一例）３８上で移動自在な複数のコンテナ受け体３０が設けられ、これらコンテナ受け体３０にコンテナ９０が載置自在に構成される。
【００３５】
したがってコンテナ９０は、円状経路３８を中にした状態で一対の側面を有し、これら側面は、下部に対して上部が円状経路３８に対して離間する傾斜側面９４に形成され、これら傾斜側面９４の上端部分に被受け部９６が形成されることになる。なお、被検出部３５の検出を行う移動量検出手段８８が床２などの固定部側に設けられている。
【００３６】
前記コンテナ受け体３０群を円状経路３８上で移動させる移動手段４０が設けられ、この移動手段４０は、その駆動源が床板６側に設けられている。すなわち、床板６が配設される大引ビーム５と連結ビーム８とにより形成されるコーナ部分には、定置枠体４１が連結具（ボルト・ナットなど）４２などを介して取り付けられ、この定置枠体４２には保持枠体４３が位置調整具（ボルトなど）４４などを介して取り付けられている。そして保持枠体４３にはモータ（サイクロギヤモータなどで駆動源の一例）４５が取り付けられ、このモータ４５の下向きの出力軸４６には駆動スプロケット４７が取り付けられている。
【００３７】
前記テーブル１６上には上部フレーム２８が設けられ、この上部フレーム２８は連結具（ボルト・ナットなど）２９によりテーブル１６側に連結固定されている。なお連結具２９は、前記下部フレーム２１のテーブル１６側への連結固定にも兼用されている。前記上部フレーム２８上には、縦軸心１５上に位置される状態で受動スプロケット４８が設けられ、この受動スプロケット４８は連結具４２により上部フレーム２８側に連結固定されている。そして受動スプロケット４８と前記駆動スプロケット４７との間にチェーン４９が巻回されている。以上の４１〜４９などにより移動手段４０の一例が構成される。
【００３８】
前記円状経路３８は全てが円弧状経路部として構成され、その一部の円弧状経路部３８ａに対向されて前記床板６には、コンテナ９０の出し入れ口９が設けられている。そして、この出し入れ口９を通してコンテナ受け体３０上に対するコンテナ９０の受け渡しを行うコンテナ昇降手段５０が、円弧状経路部３８ａの横方向で待機可能とされて、前記床板６側に設けられている。
【００３９】
この円弧状経路部３８ａに設けられたコンテナ昇降手段５０は、円弧状経路部３８ａを中にして両側に振り分けられた一対の支持腕装置５４Ａ，５４Ｂと、両支持腕装置５４Ａ，５４Ｂを上下動させる支持腕作動装置６０などから構成される。そして両支持腕装置５４Ａ，５４Ｂの遊端部分に設けられた受け部５９Ａ，５９Ｂが、コンテナ９０の側部に設けられた被受け部９６に対して下方から係合可能に構成されている。
【００４０】
すなわち、出し入れ口９の近くでかつ床板６の下に位置される大引ビーム５には保持ブラケット５１が取り付けられている。この保持ブラケット５１には、両支持腕装置５４Ａ，５４Ｂに兼用して、上位横軸５２と下位横軸５３とが、それぞれ円弧状経路部３８ａの上方を横切る状態で回転可能に設けられている。
【００４１】
両支持腕装置５４Ａ，５４Ｂは、たとえば四連リンク形式であって、その基端が上位横軸５２に取り付けられた上位腕体５５Ａ，５５Ｂと、その基端が下位横軸５３に取り付けられた下位腕体５６Ａ，５６Ｂと、上下の腕体５５Ａ，５６Ａ、５５Ｂ，５６Ｂにおける遊端間に横ピン５７Ａ，５８Ａ、５７Ｂ，５８Ｂを介して相対回動自在に連結された受け部５９Ａ，５９Ｂなどにより構成されている。
【００４２】
その際に受け部５９Ａ，５９Ｂは、円弧状経路部３８ａを中にして内側に位置される支持腕装置５４Ａの受け部５９Ａに対して、外側に位置される支持腕装置５４Ｂの受け部５９Ｂが円状経路３８の方向で大きく形成されている。
【００４３】
すなわち、内側に位置される支持腕装置５４Ａの受け部５９Ａは、円状経路３８の方向における中央部分の一箇所のみから上方への受け板５９ａが連設され、また外側に位置される支持腕装置５４Ｂの受け部５９Ｂは、円状経路３８の方向における離れた二箇所からそれぞれ上方への受け板５９ｂが連設されている。そして、これら受け板５９ａ，５９ｂが、前記コンテナ９０における凹溝状の被受け部９６に対して、下方から係合可能に構成されている。
【００４４】
なお、両支持腕装置５４Ａ，５４Ｂを円弧状経路部３８ａにおいてコンパクトに形成し、かつコンテナ９０の移動軌跡内に突入しないように、内側に位置される支持腕装置５４Ａの上下の腕体５５Ａ，５６Ａは、平面視において曲げ形成されている。
【００４５】
両支持腕装置５４Ａ，５４Ｂを上下動させる支持腕作動装置６０の保持枠体６１は、床板６が配設される大引ビーム５や連結ビーム８に、連結具（ボルト・ナットなど）６２などを介して垂設状に取り付けられている。ここで保持枠体６１は、外側の支持腕装置５４Ｂよりもさらに外側に位置されている。
【００４６】
そして保持枠体６１にはモータ（サイクロギヤモータなどで駆動源の一例）６３が取り付けられ、このモータ６３の出力軸６４は、円弧状経路部３８ａに向っての横向きとされている。この出力軸６４にはリンク体６５が取り付けられ、そしてリンク体６５の遊端と外側の支持腕装置５４Ｂにおける下位腕体５６Ｂの中間部分とが、ロッド体６６や連結ピン６７などを介して連動連結されている。
【００４７】
前記保持枠体６１側には、下動限用ストッパー６８と上動限用ストッパー６９とが設けられ、これらストッパー６８，６９に対して前記リンク体６５が当接自在に構成されている。さらに保持枠体６１側には昇降検出器７０が設けられ、この昇降検出器７０に対して、前記出力軸６４に設けられた下動用被検出体７１と上動用被検出体７２とが対向自在に構成されている。以上の６１〜７２などにより支持腕作動装置６０の一例が構成される。
【００４８】
この支持腕作動装置６０の部分には、移動手段４０やコンテナ昇降手段５０における各部の動作を司る駆動制御手段（制御盤）７５が設けられている。そして駆動制御手段７５には、前記昇降検出器７０、移動量検出手段８８、後述するスイッチ群などが接続されている。
【００４９】
前記出し入れ口９を開閉自在な蓋体１０が設けられている。ここで蓋体１０としては嵌め込み式で開閉させる形式が示されているが、これは、上下方向に揺動（回動）自在な形式、片開きや観音開きによる開閉形式のほか、引き戸式（スライド式）などで開閉させる形式であってもよい。
【００５０】
さらに出し入れ口９の部分には駆動制御手段７５の起動・停止スイッチが設けられ、この起動・停止スイッチは、閉動された蓋体１０により停止操作されるように構成されている。すなわち、出し入れ口９の部分で床板６側には操作盤（スイッチベース）８０が設けられ、この操作盤８０には、起動・停止スイッチ８１のほか、移動手段４０の右移動用スイッチ８２、左移動用スイッチ８３、コンテナ昇降手段５０の上昇操作用スイッチ８４、下降操作用スイッチ８５が設けられている。ここで各スイッチ８１〜８５は駆動制御手段７５に接続されている。
【００５１】
そして起動・停止スイッチ８１は、出し入れ口９を開放すべく蓋体１０を離脱動させることで自動的に起動操作（オン操作）されて、駆動制御手段７５を動作可能にし、また出し入れ口９を閉塞すべく蓋体１０を嵌め込み動させることで、この蓋体１０の底面が当接されて自動的に停止操作（オフ操作）され、以て駆動制御手段７５を動作不可能にするように構成されている。
【００５２】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
たとえば、床板６上にある物品（被収納物）を床板６下に入庫（収納）させるに、まず蓋体１０を開動して出し入れ口９を開放させる。これにより起動・停止スイッチ８１を自動的に起動操作して、あるいは起動・停止スイッチ８１を手動により起動操作して、駆動制御手段７５を動作可能にする。このときコンテナ昇降手段５０では、支持腕作動装置６０の下降側作動によって、両支持腕装置５４Ａ，５４Ｂを下降動させており、図１や図５の実線、図６に示すように、その受け部５９Ａ，５９Ｂにおける受け板５９ａ，５９ｂを、コンテナ９０の被受け部９６に対して下方から対向する位置としている。
【００５３】
この状態で、右移動用スイッチ８２または左移動用スイッチ８３を操作し、駆動制御手段７５からの指令により移動手段４０を作動させる。すなわち、モータ４５を正または逆に駆動させ、出力軸４６の回転を、駆動スプロケット４７、チェーン４９を介して受動スプロケット４８に伝達する。これによりテーブル１６、すなわち、コンテナ受け体３０群を縦軸心１５の周りに回転させ得る。
【００５４】
その際にコンテナ昇降手段５０では、下降動した受け板５９ａ，５９ｂがコンテナ９０の傾斜側面９４の側外方に位置していることと、内側に位置した支持腕装置５４Ａの受け部５９Ａを小さく形成したことと、内側に位置した支持腕装置５４Ａの上下の腕体５５Ａ，５５Ｂをコンテナ９０の移動軌跡内に突入しないように曲げ形成したことなどにより、両支持腕装置５４Ａ，５４Ｂを円弧状経路部３８ａにおいてコンパクトに形成し得るとともに、円弧状経路部３８ａのすぐ横の方向で待機させ得、そしてコンテナ受け体３０群の回転は接触、衝突などすることなく円滑に行える。
【００５５】
このコンテナ受け体３０群の回転は、各コンテナ受け体３０の被検出部３５を移動量検出手段８８が検出することにより制御し得、以て目的とするコンテナ９０を円弧状経路部３８ａ上で出し入れ口９に対向させて回転停止し得る。
【００５６】
次いでコンテナ昇降手段５０を作動させて、出し入れ口９に対向しているコンテナ９０を上昇させる。すなわち、上昇操作用スイッチ８４を操作し、駆動制御手段７５からの指令により支持腕作動装置６０のモータ６３を駆動させる。すると、出力軸６４の回転によりリンク体６５を一体回転させ、ロッド体６６を円弧状経路部３８ａに沿った方向で押し出し移動させる。
【００５７】
これによりロッド体６６に連結している外側の支持腕装置５４Ｂを上昇動させるとともに、両横軸５２，５３を介して内側の支持腕装置５４Ａを一体状に上昇動させる。すなわち、四連リンク形式の支持腕装置５４Ａ，５４Ｂを一体状に上昇動させて、両受け部５９Ａ，５９Ｂを上昇させる。
【００５８】
この受け部５９Ａ，５９Ｂの上昇によって、その受け板５９ａ，５９ｂを、前記コンテナ９０における凹溝状の被受け部９６に対して下方から係合させ、引き続いて持上げ動させることで、図１や図５の仮想線に示すように、コンテナ昇降手段５０によりコンテナ９０を上昇動させ、その上半部分を、出し入れ口９を通して床板６の上方、すなわち室内に位置させる。
【００５９】
このようなコンテナ９０の持上げ動は、リンク体６５が上動限用ストッパー６９に当接し、そして上動用被検出体７２を移動量検出手段８８が検出してモータ６３を停止させることで、上限として停止し得、この停止姿勢は適宜のブレーキ手段により維持し得る。
【００６０】
このようにしてコンテナ９０の持上げ動を行うに際して、コンテナ昇降手段５０、すなわち支持腕装置５４Ａ，５４Ｂにおける両受け部５９Ａ，５９Ｂを円弧状経路部３８ａの横方向で待機させていることで、その受け板５９ａ，５９ｂの被受け部９６に対する下方からの係合は少しの上昇動で行えることになり、以てコンテナ昇降手段５０の昇降ストロークを短く（低く）して、収納スペース（建物内収納庫の配設空間）７を昇降ストロークに見合って低く形成し得るとともに、コンテナ昇降手段を小型化し得る。
【００６１】
また円弧状経路部３８ａを中にして内側に位置される支持腕装置５４Ａの受け部５９Ａを、中央部分の一箇所のみから受け板５９ａを上方へ連設した小さい形状とすることで、支持腕装置５４Ａ，５４Ｂをコンパクトに形成し得、そして外側に位置される支持腕装置５４Ｂの受け部５９Ｂを、離れた二箇所からそれぞれ受け板５９ｂを上方へ連設した大きい形状とすることで、支持腕装置５４Ａ，５４Ｂによるコンテナ９０の持上げ動を常に安定して行える。
【００６２】
上述したように、コンテナ昇降手段５０の作動により、その上半部分を室内に位置させたコンテナ９０は位置固定状となり、以てコンテナ蓋９２を開けることで、このコンテナ９０に対する床板６上からの物品（被収納物）の収納（入庫）は何ら支障なく行える。そして所期の収納作業を終ったのち、コンテナ蓋９２を閉じる。
【００６３】
なお、コンテナ９０内からの物品（被収納物）の取り出し（出庫）も同様に、何ら支障なく行える。また、コンテナ９０内に対する物品の収納、取り出し（入出庫）は、このコンテナ９０を床板６上に移して行ってもよい。このとき、受け板５９ａ，５９ｂに対して凹溝状の被受け部９６を上方へ離脱させることになり、その後の組み込みは、受け板５９ａ，５９ｂに対して凹溝状の被受け部９６を上方から嵌合させることになる。このように一旦、コンテナ９０を床板６上に移し得ることで、別なコンテナ９０の組み込み、すなわちコンテナ９０の入れ換えも容易に行える。
【００６４】
所期の作業を終えたコンテナ９０のコンテナ受け体３０に対する載置は、上述とは逆作動で可能となる。すなわち、下降操作用スイッチ８５を操作し、駆動制御手段７５からの指令により支持腕作動装置６０のモータ６３を逆駆動させる。すると、出力軸６４の逆回転によりリンク体６５を一体回転させ、ロッド体６６を円弧状経路部３８ａに沿った方向で引き込み移動させる。
【００６５】
これにより、ロッド体６６に連結している外側の支持腕装置５４Ｂを下降動させるとともに、両横軸５２，５３を介して内側の支持腕装置５４Ａを一体状に下降動させる。すなわち、四連リンク形式の支持腕装置５４Ａ，５４Ｂを一体状に下降動させて、両受け部５９Ａ，５９Ｂを一体状に下降させる。この受け部５９Ａ，５９Ｂの下降によって、その受け板５９ａ，５９ｂを介してコンテナ９０も一体状に下降させる。
【００６６】
そして下降するコンテナ９０は、出し入れ口９を通過して床板６の下に完全に納まったのちに、その底下面を介して受け部３３上に載置し得る。その際に、上位ほど内側になるように傾斜して箱枠状に形成したガイド部３２に対して、コンテナ９０の底下面側に形成した被ガイド部９７をガイドしながら係合させることで、コンテナ９０の位置ずれを自動的に修正しながら受け部３３上に確実に載置し得る。
【００６７】
このような載置を行ったのち、支持腕装置５４Ａ，５４Ｂを引き続いて下降動させる。これにより、受け部５９Ａ，５９Ｂにおける受け板５９ａ，５９ｂを、コンテナ９０の被受け部９６に対して下方へ抜出（離脱）させることになる。そして支持腕装置５４Ａ，５４Ｂの下降動は、リンク体６５が下動限用ストッパー６８に当接し、下動用被検出体７１を移動量検出手段８８が検出してモータ６３を停止させることで、下限として停止し得、以て図１や図５の実線、図６に示すように、最初の状態に戻し得る。
【００６８】
その後に蓋体１０を嵌め込み動させて出し入れ口９を閉塞することで、一連の入庫作業を終える。このとき、嵌め込み動させた蓋体１０の底面を起動・停止スイッチ８１に当接させて自動的に停止操作し得、以て駆動制御手段７５を動作不可能にし得る。
【００６９】
上述したように動作される建物内収納庫において、コンテナ昇降手段５０が床板６側に設けられ、そして移動手段４０のモータ４５が床板６側に設けられていることで、運転時の騒音や振動の殆どが床板６側に伝達されることになり、以て騒音や振動が床２を介して階下に伝達することを極めて少なくし得る。
【００７０】
上記した実施の形態に示されるように、テーブル１６として、合板で製作された２枚の半割円板体１７が結合されて構成されたものを採用することで、製作は簡単に行えるとともに、回転は軽く行える。
【００７１】
上記した実施の形態では、真円状の円状経路３８からなる無端状の一定経路が示されているが、この無端状の一定経路としては、楕円状経路、長円状経路、長方形や正方形の矩形経路などであってもよく、さらには多角形経路であってもよい。さらに、直線状の往復動経路からなる有端状の一定経路であってもよい。
【００７２】
上記した実施の形態では、コンテナ昇降手段５０が床板６側に設けられているが、これは床２側に設けられた形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、コンテナ受け体３０群を一定経路上で移動させる移動手段４０が設けられているが、これは手動により一定経路上で移動させる形式などであってもよい。また移動手段４０の駆動源が床板６側に設けられているが、これは床２側に設けられた形式などであってもよい。
【００７３】
上記した実施の形態では、テーブル１６上にコンテナ受け体３０群が配置された形式が示されているが、これはコンテナ受け体３０群が床２側で直接に支持案内される形式であってもよい。この場合に隣接されるコンテナ受け体３０間はチェーン状に連結され、そして移動手段４０としてはチェーン駆動方式などの別形式が採用される。また台車形式であってもよい。これらの形式により無端状の一定経路として、前述した円状経路３８、楕円状経路、長円状経路、矩形経路、多角形経路などが容易に可能となる。
【００７４】
上記した実施の形態では、一定経路の横方向で待機可能なコンテナ昇降手段５０として、上下動のみ自在な一対の支持腕装置５４Ａ，５４Ｂからなる形式が示されているが、これは一対の支持腕装置５４Ａ，５４Ｂが横方向に移動自在（接近離間自在）でかつ上下動自在な構成などであってもよい。
【００７５】
上記した実施の形態では、コンテナ昇降手段５０として、円弧状経路部３８ａを中にして一対の支持腕装置５４Ａ，５４Ｂが両側に振り分けられた形式が示されているが、これは楕円状経路、長円状経路、矩形経路など一定経路の形式に応じて、直線状経路部を中にして一対の支持腕装置５４Ａ，５４Ｂが両側に振り分けられた形式などであってもよい。
【００７６】
上記した実施の形態では、コンテナ昇降手段５０として、内側に位置される支持腕装置５４Ａの受け部５９Ａに対して、外側に位置される支持腕装置５４Ｂの受け部５９Ｂが円状経路３８の方向で大きく形成されているが、たとえば上述したように直線状経路部に設けられる場合には両受け部５９Ａ，５９Ｂが同様に形成されてもよい。なお両受け部５９Ａ，５９Ｂは、コンテナ９０の形状に応じて種々変化されるものである。
【００７７】
上記した実施の形態では、コンテナ受け体３０には、コンテナ９０の下部に形成された被ガイド部９７に係合可能なガイド部３２が形成されるとともに、固定部側に設けられた移動量検出手段８８に検出される被検出部３５が形成されているが、これはガイド部３２や被検出部３５のいずれか一方、または両方が省略されたコンテナ受け体３０であってもよい。
【００７９】
上記した実施の形態では、出し入れ口９を開閉自在な蓋体１０が設けられるとともに、出し入れ口９の部分には駆動制御手段７５の起動・停止スイッチ８１が設けられ、この起動・停止スイッチ８１が、閉動された蓋体１０により停止操作されるように構成されているが、これは蓋体１０により停止操作されない起動・停止スイッチ８１であってもよく、また起動・停止スイッチ８１などが床板６の上方、すなわち室内側に設けられた構成や、リモコン形式などであってもよい。
【００８０】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、コンテナ受け体群を一定経路上で移動させることで、目的とするコンテナ受け体を出し入れ口に対向でき、そしてコンテナ昇降手段を昇降動させることで、出し入れ口を通してコンテナ受け体上に対するコンテナの受け渡しを行うことができる。その際に、コンテナの傾斜側面を利用して、コンテナ昇降手段を一定経路の横方向で待機可能にでき、そして両支持腕装置を支持腕作動装置により上下動させることで、その受け部を被受け部に下方からの係合させてコンテナを昇降できる。このように、コンテナ昇降手段の両支持腕装置を一定経路の横方向で待機させていることで、コンテナの受け渡し動は少しの昇降動で行えることになり、以てコンテナ昇降手段の昇降ストロークを短く（低く）でき、収納スペース（建物内収納庫の配設空間）を昇降ストロークに見合って低く形成できるとともに、コンテナ昇降手段を小型化できる。そしてコンテナの傾斜側面は、製作上の型抜き傾斜部分を利用して容易に形成できる。
【００８１】
また上記した本発明の請求項２によると、下降するコンテナをコンテナ受け体上に載置させる際に、その被ガイド部をガイド部によりガイドして、コンテナの位置ずれを自動的に修正しながら係合でき、以てコンテナ受け体の配置が多少乱れていても、コンテナをコンテナ受け体上に確実に載置できる。さらにコンテナ受け体に被検出部を一体形成していることで、その検出に基づく停止位置を安定化でき、以てコンテナの昇降時には常に定位置を確保できる。
【００８２】
そして上記した本発明の請求項３によると、コンテナ昇降手段の作動によりコンテナを昇降でき、そしてコンテナ昇降手段側で発生する運転時の騒音や振動は、その殆どを床板側に伝達でき、以てコンテナ昇降手段による騒音や振動が床を介して階下に伝達することを極めて少なくできる。
【００８３】
さらに上記した本発明の請求項４によると、移動手段の作動によりコンテナ受け体群を一定経路上で移動でき、そして移動手段の駆動源側で発生する運転時の騒音や振動は、その殆どを床板側に伝達でき、以て移動手段の駆動源による騒音や振動が床を介して階下に伝達することを極めて少なくできる。
【００８４】
しかも上記した本発明の請求項５によると、テーブルを縦軸心の回りに回転させることで、目的とするコンテナ受け体を出し入れ口に対向でき、たとえば停電など不都合発生時でも、目的とするコンテナ受け体を出し入れ口に確実かつ容易に対向できる。
【００８７】
さらに上記した本発明の請求項６によると、出し入れ口を円弧状経路部に対向して何ら支障なく形成でき、以て床板側の配置範囲を拡大できる。
しかも上記した本発明の請求項７によると、内側に位置する支持腕装置の受け部を小さい形状とすることで、両支持腕装置をコンパクトに形成でき、そして外側に位置する支持腕装置の受け部を大きい形状にすることで、両支持腕装置によるコンテナの持上げ動を常に安定して行うことができる。
【００８８】
また上記した本発明の請求項８によると、蓋体を開動して出し入れ口を開放することにより起動・停止スイッチを自動的に起動操作して、あるいは蓋体を開動して出し入れ口を開放したのち起動・停止スイッチを手動により起動操作して、駆動制御手段を動作可能にでき、また蓋体を閉動して出し入れ口を閉塞することにより、起動・停止スイッチを自動的に停止操作して駆動制御手段を動作不可能にでき、以て操作簡単かつ誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、建物内収納庫におけるコンテナ昇降手段部分の一部切り欠き正面図である。
【図２】同建物内収納庫の一部切り欠き平面図である。
【図３】同建物内収納庫の一部切り欠き正面図である。
【図４】同建物内収納庫の一部切り欠き側面図である。
【図５】同建物内収納庫におけるコンテナ昇降手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図６】同建物内収納庫におけるコンテナ昇降手段部分の一部切り欠き平面図である。
【図７】同建物内収納庫における移動手段部分の側面図である。
【図８】同建物内収納庫におけるコンテナ受け体や受け部を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１    高層住宅（建物）
２    床
５    大引ビーム
６    床板
７    収納スペース
９    出し入れ口
１０    蓋体
１５    縦軸心
１６    テーブル
２０    テーブル回転支持手段
２２    軸受装置
２５    縦軸体
３０    コンテナ受け体
３１    ベース部
３２    ガイド部
３３    受け部
３５    被検出部
３８    円状経路（一定経路）
３８ａ  円弧状経路部
４０    移動手段
４１    定置枠体
４３    保持枠体
４５    モータ（駆動源）
４６    出力軸
４７    駆動スプロケット
４８    受動スプロケット
４９    チェーン
５０    コンテナ昇降手段
５２    上位横軸
５３    下位横軸
５４Ａ  支持腕装置
５４Ｂ  支持腕装置
５５Ａ  上位腕体
５５Ｂ  上位腕体
５６Ａ  下位腕体
５６Ｂ  下位腕体
５９Ａ  受け部
５９ａ  受け板
５９Ｂ  受け部
５９ｂ  受け板
６０    支持腕作動装置
６３    モータ（駆動源）
６４    出力軸
６５    リンク体
６６    ロッド体
６８    下動限用ストッパー
６９    上動限用ストッパー
７０    昇降検出器
７１    下動用被検出体
７２    上動用被検出体
７５    駆動制御手段
８１    起動・停止スイッチ
８８    移動量検出手段
９０    コンテナ
９１    コンテナ本体
９４    傾斜側面
９６    被受け部
９７    被ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003797085.tif 000006
【図６】
0003797085.tif 000007
【図７】
0003797085.tif 000008
【図８】
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