(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルスモータを駆動源として回転する回転部材によりプリント媒体を搬送する搬送手段と、
前記回転部材の回転に対応してエンコーダパルスを発生し、前記パルスモータに１パルスを与えることによって回転する前記回転部材のプリント媒体搬送面における移動距離よりも長い間隔でエンコーダパルスを発生するように設計されたエンコーダと、
エンコーダパルスに基づいてプリント媒体の搬送を制御するとともに、目標搬送量がこのエンコーダパルスで制御可能な最小搬送量以下の搬送量を含む場合には、この最小搬送量以下の搬送量に関しては、前記パルスモータに与えるパルス数に基づいてプリント媒体の搬送を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするプリント媒体搬送装置。
【請求項２】
前記エンコーダは２値信号の繰返しパターンを担持し前記搬送手段により前記プリント媒体と同時に搬送される帯状部材を用いるものである、
ことを特徴とする請求項１に記載のプリント媒体搬送装置。
【請求項３】
前記エンコーダは２値信号の繰返しパターンを担持し前記回転部材と同時に回転する円板状部材を用いるものである、
ことを特徴とする請求項１に記載のプリント媒体搬送装置。
【請求項４】
一定距離ずつ歩進的に搬送されるプリント媒体にプリントヘッドでプリントを行なうプリンタであって、
パルスモータを駆動源として回転する回転部材によりプリント媒体を搬送する搬送手段と、
前記回転部材の回転に対応してエンコーダパルスを発生し、前記パルスモータに１パルスを与えることによって回転する前記回転部材のプリント媒体搬送面における移動距離よりも長い間隔でエンコーダパルスを発生するように設計されたエンコーダと、
エンコーダパルスに基づいてプリント媒体の搬送を制御するとともに、目標搬送量がこのエンコーダパルスで制御可能な最小搬送量以下の搬送量を含む場合には、この最小搬送量以下の搬送量に関しては、前記パルスモータに与えるパルス数に基づいてプリント媒体の搬送を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
前記エンコーダは２値信号の繰返しパターンを担持し前記搬送手段により前記プリント媒体と同時に搬送される帯状部材を用いるものである、
ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記エンコーダは２値信号の繰返しパターンを担持し前記回転部材と同時に回転する円板状部材を用いるものである、
ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記プリントヘッドは前記プリント媒体の搬送方向と交叉する方向に移動しながらプリントを行なうものである、
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１つに記載のプリンタ。
【請求項８】
前記プリントヘッドは前記プリント媒体の搬送方向とは垂直な方向のプリント範囲をカバーするラインヘッドである、
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１つに記載のプリンタ。
【請求項９】
前記プリントヘッドは液体吐出ヘッドである、
ことを特徴とする請求項４乃至請求項８のいずれか１つに記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記プリントヘッドはサーマルヘッドである、
ことを特徴とする請求項４乃至請求項８のいずれか１つに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリント媒体搬送装置およびプリンタに関し、特に、プリント媒体を一定距離ずつ歩進的に搬送するプリント媒体搬送装置およびそのようなプリント媒体搬送装置を備えたプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばインクジェットプリンタ等では、液体吐出部すなわちプリントヘッドのノズルから紙等のプリント媒体に液体すなわちインク滴を吐出して、画像や文字をプリント（記録）するようになっている。カラープリントの場合、プリントヘッドは、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、クロの４原色の各々についてのインクヘッドを有し、各インクヘッドから吹きつけたインクドットの組合せによって、多様な色彩の画像等を表現している。画像等を構成するインクドットの密度は、数十〜千数百ｄｐｉ程度となっている。インクドットの色の組合せおよびそれらが形成する絵柄は、制御装置（コンピュータ）から供給される作画データによって指定される。
【０００３】
図５は、インクジェットプリンタの従来例の模式的構成図である。このインクジェットプリンタ１は、キャリッジ２に記録ヘッド３，３Ａが搭載され、記録ヘッド３，３Ａがフレキシブルケーブル５で制御基板９と接続されている。記録ヘッド３，３Ａは、記録紙Ｐと対向する側に図示しない複数のノズルを有する。複数のノズルは図中矢印Ｙで示す副走査方向に沿って配列されている。
【０００４】
キャリッジ２は、キャリッジ駆動機構６で駆動されて図中矢印Ｘで示す主走査方向に往復運動するようになっている。キャリッジ駆動機構６は、モータ６ａ、プーリ６ｂ、タイミングベルト６ｃおよびガイドレール６ｄを含む機構で構成される。キャリッジ２はタイミングベルト６ｃに固着され、モータ６ａによりタイミングベルト６ｃを介して駆動される。
【０００５】
８は紙搬送機構で、矢印Ｙで示す副走査方向に記録紙Ｐを間欠的に搬送するものである。間欠的な搬送距離は、記録ヘッド３，３Ａが１回の主走査により記録する帯状領域の幅に相当するようになっている。紙搬送機構８は、搬送モータ８ａおよび搬送ローラ８ｂ，８ｃを含む機構で構成される。搬送ローラ８ｂおよび搬送ローラ８ｃは、図示しない連動機構を介して搬送モータ８ａにより駆動され、搬送ローラ８ｃが搬送ローラ８ｂよりごくわずかに速い周速で回転するようになっている。
【０００６】
記録紙Ｐは、図示しない給紙部から送り出され搬送ローラ８ｂ間に挟持され、図示しない給紙ガイドによって搬送の向きを修正させられたうえで搬送ローラ８ｃ間に挟持されて搬送される。搬送ローラ８ｃの周速が搬送ローラ８ｂよりもごくわずかに速いので、記録紙Ｐは搬送ローラ８ｂと８ｃの間すなわち記録空間では弛みを発生させずに搬送される。
【０００７】
記録紙Ｐは、キャリッジ２が主走査を１回行なうたびに副走査方向に上記の一定距離ずつ搬送され、その表面に記録ヘッド３，３Ａから吐出されたインク滴の付着痕跡としての文字または画像が形成される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなインクジェットプリンタにおいては、記録紙Ｐを副走査方向に正確に一定距離ずつ送ることができて初めて文字または画像（以下、画像等という）を正しく記録することができるが、搬送モータ８ａの回転ムラが避けられないため、記録紙Ｐの副走査方向の搬送距離にムラが生じる。また、駆動力の伝達系に減速歯車等を設けたときは、歯車系のバックラッシュによる回転ムラも避けられない。また、搬送ローラ８ｂ，８ｃの表面に記録紙Ｐとの摩擦増加用のゴム被覆等を施したときは、真円度のバラツキ、表面の凹凸または歪み等により搬送距離にムラが生じる。
【０００９】
搬送距離のムラにより、記録紙Ｐの搬送距離が所定の距離より大きくなったときは、画像等を形成する本来のドット位置を行き過ぎてしまい、例えば図６に示すように、記録画像Ｐ１に白抜けＰ２（画像等の一部が切れた状態となる）が発生し、逆に、記録紙Ｐの搬送距離が所定の距離より短くなったときは、例えばインク滴による画像の一部が重複して画像等の濃度が部分的に濃くなり、いずれの場合も記録紙Ｐに記録した画像等の品質を劣化させるという問題があった。
【００１０】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、プリント媒体を正確に搬送するプリント媒体搬送装置およびそのようなプリント媒体搬送装置を備えたプリンタを実現することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
(１)課題を解決するための請求項１の発明は、パルスモータを駆動源として回転する回転部材によりプリント媒体を搬送する搬送手段と、前記回転部材の回転に対応してエンコーダパルスを発生し、前記パルスモータに１パルスを与えることによって回転する前記回転部材のプリント媒体搬送面における移動距離よりも長い間隔でエンコーダパルスを発生するように設計されたエンコーダと、エンコーダパルスに基づいてプリント媒体の搬送を制御するとともに、目標搬送量がこのエンコーダパルスで制御可能な最小搬送量以下の搬送量を含む場合には、この最小搬送量以下の搬送量に関しては、前記パルスモータに与えるパルス数に基づいてプリント媒体の搬送を制御する制御手段と、を具備することを特徴とするプリント媒体搬送装置である。
【００１２】
請求項１の発明では、制御手段により、量子化の１単位未満の搬送距離誤差をパルスモータの入力パルス数によって補正し、正確なプリント媒体搬送を行なう。
【００１３】
（２）課題を解決するための請求項２の発明は、前記エンコーダは２値信号の繰返しパターンを担持し前記搬送手段により前記プリント媒体と同時に搬送される帯状部材を用いるものである、ことを特徴とする請求項１に記載のプリント媒体搬送装置である。
【００１４】
請求項２の発明では、エンコーダが、２値信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体と同時に搬送される帯状部材を用いて搬送距離を量子化する。
（３）課題を解決するための請求項３の発明は、前記エンコーダは２値信号の繰返しパターンを担持し前記回転部材と同時に回転する円板状部材を用いるものである、ことを特徴とする請求項１に記載のプリント媒体搬送装置である。
【００１５】
請求項３の発明では、エンコーダが、２値信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体搬送用の回転部材と同時に回転する円板状部材を用いて搬送距離を量子化する。
【００１６】
（４）課題を解決するための請求項４の発明は、一定距離ずつ歩進的に搬送されるプリント媒体にプリントヘッドでプリントを行なうプリンタであって、パルスモータを駆動源として回転する回転部材によりプリント媒体を搬送する搬送手段と、前記回転部材の回転に対応してエンコーダパルスを発生し、前記パルスモータに１パルスを与えることによって回転する前記回転部材のプリント媒体搬送面における移動距離よりも長い間隔でエンコーダパルスを発生するように設計されたエンコーダと、エンコーダパルスに基づいてプリント媒体の搬送を制御するとともに、目標搬送量がこのエンコーダパルスで制御可能な最小搬送量以下の搬送量を含む場合には、この最小搬送量以下の搬送量に関しては、前記パルスモータに与えるパルス数に基づいてプリント媒体の搬送を制御する制御手段と、を具備することを特徴とするプリンタである。
【００１７】
請求項４の発明では、制御手段により、量子化の１単位未満の搬送距離誤差をパルスモータの入力パルス数によって補正し、正確なプリント媒体搬送を行なう。
【００１８】
（５）課題を解決するための請求項５の発明は、前記エンコーダは２値信号の繰返しパターンを担持し前記搬送手段により前記プリント媒体と同時に搬送される帯状部材を用いるものである、ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタである。
【００１９】
請求項５の発明では、エンコーダが、２値信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体と同時に搬送される帯状部材を用いて搬送距離を量子化する。
（６）課題を解決するための請求項６の発明は、前記エンコーダは２値信号の繰返しパターンを担持し前記回転部材と同時に回転する円板状部材を用いるものである、ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタである。
【００２０】
請求項６の発明では、エンコーダが、２値信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体搬送用の回転部材と同時に回転する円板状部材を用いて搬送距離を量子化する。
【００２１】
（７）課題を解決するための請求項７の発明は、前記プリントヘッドは前記プリント媒体の搬送方向と交叉する方向に移動しながらプリントを行なうものである、ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１つに記載のプリンタである。
【００２２】
請求項７の発明では、プリントヘッドが、プリント媒体の搬送方向と交叉する方向に移動しながらプリントを行なう。
（８）課題を解決するための請求項８の発明は、前記プリントヘッドは前記プリント媒体の搬送方向とは垂直な方向のプリント範囲をカバーするラインヘッドである、ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１つに記載のプリンタである。
【００２３】
請求項８の発明では、プリントヘッドが、プリント媒体の搬送方向とは垂直な方向のプリント範囲を一挙にプリントする。
（９）課題を解決するための請求項９の発明は、前記プリントヘッドは液体吐出ヘッドである、ことを特徴とする請求項４乃至請求項８のいずれか１つに記載のプリンタである。
【００２４】
請求項９の発明では、プリントヘッドは液体吐出によってプリントを行なう。
（１０）課題を解決するための請求項１０の発明は、前記プリントヘッドはサーマルヘッドである、ことを特徴とする請求項４乃至請求項８のいずれか１つに記載のプリンタである。
【００２５】
請求項１０の発明では、プリントヘッドはサーマル方式でプリントを行なう。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。また、プリント媒体が紙である例で説明するが、プリント媒体は紙に限るものではなく、布、不織布、プラスチックフィルム、その他記録された可視像を担持可能な全ての媒体を含む。
【００２７】
図１に、インクジェットプリンタ１００の模式的構成を示す。本装置は、本発明のプリンタの実施の形態の一例である。図１に示すように、本装置では、画像等を記録する記録紙Ｐの搬送部材である搬送ローラ１０１，１０３がそれぞれ軸１０２，１０４を有し、図示しない支持手段により回転自在に支持されている。記録紙Ｐは、本発明におけるプリント媒体の実施の形態の一例である。
【００２８】
搬送ローラ１０１の軸１０２には、搬送ローラ１０１を回転させて記録紙Ｐを搬送するための駆動モータＭが連結されている。駆動モータＭはパルスモータである。図示しない給紙部から給紙された記録紙Ｐを搬送ローラ１０１の一部に巻き付かせ、図中矢印Ｙで示す副走査方向に搬送する。搬送ローラ１０１，１０３および駆動モータＭからなる部分は、本発明における搬送手段の実施の形態の一例である。搬送ローラ１０１は、本発明における回転部材の実施の形態の一例である。
【００２９】
１０８は記録ヘッドで、記録紙Ｐの副走査方向に対して直角な主走査方向（図中矢印Ｘの方向）に移動可能なように、案内部材１０９に装架されている。記録ヘッド１０８は、本発明におけるプリントヘッドの実施の形態の一例である。また、本発明における液体吐出ヘッドの実施の形態の一例である。記録ヘッド１０８を記録紙Ｐの幅で往復移動させるために、滑車１１２，１１３に懸架した駆動ワイヤ１１１の一部に記録ヘッド１０８を固定し、滑車１１３をモータＭ１に連結し、モータＭ１により駆動ワイヤ１１１を介して記録ヘッド１０８を駆動するようになっている。
【００３０】
記録ヘッド１０８の構成は、記録紙Ｐと対向する記録ヘッド１０８の図における下面に、インク滴を吐出する図示しない複数の吐出口（ノズル）を設け、図示しない信号供給部から与えられる画像信号等に従ってインク滴を吐出口より吐出させ、記録紙Ｐ上に画像等を形成するようになっている。
【００３１】
記録ヘッド１０８の複数のノズルは副走査方向に沿って配列されている。ノズルの個数は例えば６４個、配列のピッチは例えば３６０ｄｐｉである。これによって、記録ヘッド１０８の１回の主走査により副走査方向に４．５ｍｍの幅を持つ帯状領域についての記録が行なわれる。
【００３２】
搬送ローラ１０１と搬送ローラ１０３間には、例えばＰＥＴフィルム等でベルト状に構成された被検知部材１０５が、記録紙Ｐの搬送方向すなわち副走査方向に沿って掛け回されている。これにより、被検知部材１０５は、記録紙Ｐの移動速度と同一速度でかつ同一方向に並行して移動するものとなる。すなわち、被検知部材１０５の移動が記録紙Ｐの搬送を表すものとなる。被検知部材１０５は、本発明における帯状部材の実施の形態の一例である。
【００３３】
被検知部材１０５には、被検知用マーク１０６が被検知部材１０５の全長にわたって設けられている。被検知用マーク１０６は、例えば３６０ｄｐｉに相当するピッチを１周期として形成されたデューティレシオが５０％の横縞パターンとなっている。
【００３４】
被検知部材１０５の一部分に近接して、位置が固定の検知部材１０７が配置され、検知部材１０５上の被検知用マーク１０６を検知するようになっている。被検知部材１０５、被検知用マーク１０６および検知部材１０７からなる部分は、本発明における量子化手段の実施の形態の一例である。
【００３５】
Ｃは制御手段であり、検知部材１０７の出力信号を入出力手段Ｃ１を介して取り込み、それに基づき、入出力手段Ｃ１を介してモータＭ１および駆動モータＭを制御し、記録ヘッド１０８の主走査および記録紙Ｐの副走査をそれぞれ行なうようになっている。これにより、記録ヘッド１０８が主走査を１回行なうたびに記録紙Ｐが４．５ｍｍずつ間欠的に搬送される。制御手段Ｃは、本発明における計測手段の実施の形態の一例である。また、本発明における制御手段の実施の形態の一例である。
【００３６】
記録ヘッド１０８と対峙して記録紙案内板１１４が設けられ、これで記録紙Ｐを案内することにより、記録ヘッド１０８の下での記録紙Ｐの湾曲を防止するようになっている。記録紙Ｐは１対の搬送ローラ１１０で外部に排紙搬送される。搬送ローラ１１０は図示しない駆動源によって駆動される。
【００３７】
図２（ａ），（ｂ）に、検知部材１０７を用いて、被検知部材１０５の被検知用マーク１０６を検知する実施の形態例を示す。図２（ａ）では、検知部材１０７内に、発光部１０７Ａと受光素子１０７Ｂとを所定の角度関係で設け、発光部１０７Ａの光を被検知部材１０５で反射させて受光素子１０７Ｂに入射するようになっている。受光素子１０７Ｂに入射する反射光は、被検知部材１０５の移動につれて、光反射点における被検知用マーク１０６の有無によって２値的に変調され、それに基づくパルス信号が受光素子１０７Ｂから入出力手段Ｃ１に入力される。
【００３８】
図２（ｂ）では、被検知部材１０５を挟んで発光部１０７Ａと受光素子１０７Ｂとを対向して配置するようになっている。受光素子１０７Ｂの入射光は、被検知部材１０５の移動につれて、光透過点における被検知用マーク１０６の有無に応じて２値的に変調され、それに基づくパルス信号が受光素子１０７Ｂから入出力手段Ｃ１に入力される。
【００３９】
検知部材１０７は、記録紙Ｐの搬送にともなう被検知部材１０５の移動によって、図３の（ａ）に示すようなパルス列信号（エンコーダパルス）を生じる。エンコーダパルスは、被検知用マーク１０６である横縞パターンに対応して１周期が３６０ｄｐｉに相当するものとなり、デューティレシオが５０％となる。これによって、エンコーダパルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの間隔（エッジ間隔）は３５μｍ（正確には３５．２７７７μｍ）の距離に相当するものとなる。すなわち、搬送距離が３５μｍごとに量子化される。
【００４０】
制御手段Ｃは、エンコーダパルスのエッジ数を計数して記録紙Ｐの搬送距離を認識し、それに基づいて副走査方向の１回当たりの搬送距離が４．５ｍｍとなるように制御する。４．５ｍｍの搬送距離は、エンコーダパルスでは１２８エッジ分に相当するので、制御手段Ｃは、搬送開始後エンコーダパルスエッジの計数値が１２８未満の間は記録紙Ｐを連続的に搬送し、１２８に達すると搬送を停止する。
【００４１】
記録紙Ｐの搬送は、パルスモータである駆動モータＭに駆動パルスを与えることにより行なわれる。駆動モータＭと搬送ローラ１０１からなる搬送系は、例えば２４パルスで３５μｍの搬送距離を生じるようになっている。このときの駆動パルスとエンコーダパルスとの関係は、例えば図３の（ｂ）に示すようになり、エンコーダパルスのエッジ間隔が２４個の駆動パルスに対応するものとなる。これによって、エンコーダパルスの１２８エッジに相当する４．５ｍｍの搬送は、３０７２個の駆動パルスによって行なわれる。これは、１駆動パルス当たり１．４６μｍの搬送になる。
【００４２】
以上のように、記録紙Ｐの搬送距離を、記録紙Ｐと一緒に搬送される被検知部材１０５から検出したエンコーダパルスに基づいて制御するので、記録紙Ｐの副走査方向への搬送は正確に行なわれる。したがって、記録された画像等には従来のような白抜け等が発生せず、品質の良い画像等を得ることができる。
【００４３】
ところで、本装置の実際の使用の現場では、記録紙Ｐの厚みのバラツキ等により、記録紙Ｐの厚みと被検知部材１０５の厚みとが正確には一致しない場合があり、そのような場合は、エンコーダパルスから求めた搬送距離と記録紙Ｐの実際の搬送距離の間に誤差が生じる。
【００４４】
このような誤差が例えば０．３％あったとすると、４．５ｍｍの搬送距離当たりでは１３．５μｍの搬送距離誤差となる。このような搬送距離誤差は、記録した画像等の品質劣化を招くおそれがあるが、この距離誤差はエンコーダパルスの量子化単位３５μｍより小さいので、エンコーダパルスを利用して検出することができない。
【００４５】
そこで、そのような場合には、予め測定した実際の記録紙Ｐの搬送距離とエンコーダパルスから求まる公称搬送距離との差に応じて、駆動モータＭに与える１回の副走査当たりの駆動パルス数を調節する。
【００４６】
以下、搬送距離誤差の補正について説明する。制御手段Ｃはエンコーダパルスを計数しながら記録紙Ｐを連続的に搬送し、計数値が１２８エッジ分に達したことをもって公称搬送距離（４．５ｍｍ）を搬送したとする。しかし、搬送距離誤差が例えば−０．３％あるとすると、実際の搬送距離は目標とする距離よりも１３．５μｍだけ短い。そこで、制御手段Ｃはさらに１３．５μｍ搬送するために追加の駆動パルスを９個、駆動モータＭに与える。これによって１３．５μｍだけ追加的に搬送されて誤差が補正され、目標とした搬送距離に一致するようになる。
【００４７】
なお、このとき、このような距離誤差補正により、検知部材１０７に対する被検知用マーク１０６の相対位置が１３．５μｍだけずれる。そして、次回の搬送はこの状態から開始される。
【００４８】
次の回の搬送も、エンコーダパルスの計測値が１２８エッジ分に達するまで行なわれるが、１２８エッジ分の搬送距離は上記のように目標距離より１３．５μｍ短く、さらに、この回の搬送の出発点のずれのために最初のエッジは１３．５μｍだけ短い搬送距離で発生するので、結局、搬送距離は目標値よりも２７μｍ短い。そこで、制御手段Ｃは、さらに２７μｍ搬送するために１８個の駆動パルスを駆動モータＭに追加的に入力し、記録紙Ｐの搬送距離を目標値に一致させる。
【００４９】
以下、同様にして、９個ずつ順次累積した誤差補正用パルスを追加し、各回の副走査における搬送距離誤差を補正する。なお、エンコーダパルスエッジの１区間が２４パルスに相当するので、累積値は２４を越えるたびに２４ずつ減じ、その残りについて９ずつ累積する処理を行なう。このようにして、エンコーダパルスの量子化単位未満の搬送距離誤差を補正することにより、極めて正確な副走査を行なうので、極めて高品質のプリント物を得ることができる。
【００５０】
以上の実施の形態例では、記録紙Ｐを搬送する搬送ローラ１０１に被検知用マーク１０６を複数形成した被検知部材１０５を掛け回し、被検知部材１０５の被検知用マーク１０６を検知部材１０７で検知するようにしているが、例えば搬送ローラ１０１、の記録紙Ｐを搬送しない部分の円筒面または円筒端面に、被検知用マーク１０６に対応した一定間隔のマークを設け、そのマークを検知部材１０７で検知し、それに基づいて制御手段Ｃで駆動モータＭを制御するようにしても良い。
【００５１】
図４に、そのような手法を採用したインクジェットプリンタ１００の模式的構成を示す。このインクジェットプリンタ１００は、本発明のプリンタの実施の形態の一例である。本装置において、図１に示した装置と同様の部分には同一符号を付す。同図に示すように、インクジェットプリンタ１００には、記録紙Ｐを搬送するため、円筒状の搬送部材である搬送ローラ１０１が回転自在に設けられている。
【００５２】
搬送ローラ１０１の軸１０２には搬送ローラ１０１を回転させて記録紙Ｐを搬送するため、軸１０２に歯車Ｇ１を固定して設け、歯車Ｇ１を駆動するため、駆動手段である駆動モータＭ２に設けた駆動歯車Ｇを歯車Ｇ１に噛み合わせてある。図示しない給紙部より記録紙Ｐを給紙し、搬送ローラ１０１の一部に接触させ記録紙Ｐを搬送する。すなわち、副走査方向に記録紙Ｐを搬送する。搬送ローラ１０１、歯車Ｇ１、駆動歯車Ｇおよび駆動モータＭ２からなる部分は、本発明における搬送手段の実施の形態の一例である。
【００５３】
搬送ローラ１０１の軸１０２には、円周に沿って被検知用スリット１１６を複数形成した円板状の被検知部材１１５を固定して設け、搬送ローラ１０１と共に回転させるようにしている。被検知部材１１５は、本発明における円板状部材の実施の形態の一例である。被検知部材１１５には、被検知用スリット１１６を検知する検知部材１１７が近接して設けられている。被検知用スリット１１６は、例えば３６０ｄｐｉのピッチで形成されるが、図４では単に模式的に示す。被検知部材１１５と検知部材１１７との関係は、図２（ａ），（ｂ）に示したものと同様になっている。被検知部材１１５および検知部材１１７からなる部分は、本発明における量子化手段の実施の形態の一例である。
【００５４】
１０８は記録ヘッドで、記録紙Ｐの給紙方向に対して直角な主走査方向に移動できるように、案内部材１０９上の装架されている。記録ヘッド１０８を記録紙Ｐの幅で往復移動できるように、滑車１１２，１１３に掛け回した駆動ワイヤ１１１の一部に記録ヘッド１０８を固定し、滑車１１３をモータＭ１に連結し、モータＭ１による駆動により駆動ワイヤ１１１を介して記録ヘッド１０８を往復移動させる。記録ヘッド１０８の構成は、図１における記録ヘッド１０８と同様になっている。
【００５５】
Ｃは制御手段で、入出力手段Ｃ１を介して検知部材１１７の検知信号を入力とし、それに基づいて駆動モータＭ２，モータＭ１の制御を行なうようになっている。記録ヘッド１０８と対峙して記録紙案内板１１４が設けられ、記録ヘッド１０８の下での記録紙Ｐの湾曲を防止するようになっている。記録紙Ｐは１対の搬送ローラ１１０で外部に排紙される。
【００５６】
本装置においては、被検知部材１１５および検知部材１１７が、図１に示した装置における被検知部材１０５および検知部材１０７と同等の作用をなし、記録紙Ｐの副走査方向の搬送距離の計測に用いられる。そして、それに基づく図１に示した装置と同様な搬送制御および誤差補正により、画像等の記録が高品質に行なわれる。
【００５７】
以上は、記録ヘッド１０８を主走査方向に移動させてプリントを行なう例であるが、記録ヘッド１０８は、主走査方向の全範囲をカバーする大きさを持ち、その範囲を一挙にプリントするラインヘッドとしても良いのは勿論である。
【００５８】
また、記録ヘッド１０８は、上記のような液体吐出ヘッドに限るものではなく、サーマルヘッドや光ヘッドあるいはインパクトヘッド等、他の方式で記録を行なうものであって良いのはいうまでもない。
【００５９】
また、被検知用のマークが光学的なマークである例を示したが、それに限るものではなく、例えば磁気マーク等のような他の形式のマークであっても良い。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１の発明では、制御手段により、量子化の１単位未満の搬送距離誤差をパルスモータの入力パルス数によって補正し、正確なプリント媒体搬送を行なうようにしたので、プリント媒体を正確に搬送するプリント媒体搬送装置を実現することができる。
【００６１】
また、請求項２の発明では、エンコーダにより、２値信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体と同時に搬送される帯状部材を用いて搬送距離を量子化するようにしたので、プリント媒体搬送距離を正確に計測することができる。
【００６２】
また、請求項３の発明では、エンコーダにより、２値信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体搬送用の回転部材と同時に回転する円板状部材を用いて搬送距離を量子化するようにしたので、プリント媒体搬送距離を正確に計測することができる。
【００６３】
また、請求項４の発明では、制御手段により、量子化の１単位未満の搬送距離誤差をパルスモータの入力パルス数によって補正し、正確なプリント媒体搬送を行なうようにしたので、プリント媒体を正確に搬送して高品質のプリントを行なうプリンタを実現することができる。
【００６４】
また、請求項５の発明では、エンコーダが、２値信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体と同時に搬送される帯状部材を用いて搬送距離を量子化するうにしたので、プリント媒体搬送距離を正確に計測することができる。
【００６５】
また、請求項６の発明では、エンコーダにより、２値信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体搬送用の回転部材と同時に回転する円板状部材を用いて搬送距離を量子化するようにしたので、プリント媒体搬送距離を正確に計測することができる。
【００６６】
また、請求項７の発明では、プリントヘッドを、プリント媒体の搬送方向と交叉する方向に移動させて高品質のプリントを行なうプリンタを実現することができる。
【００６７】
また、請求項８の発明では、ラインヘッドで、プリント媒体の搬送方向とは垂直な方向のプリント範囲を一挙にプリントして高品質のプリントを行なうプリンタを実現することができる。
【００６８】
また、請求項９の発明では、液体吐出によって高品質のプリントを行なうプリンタを実現することができる。
また、請求項１０の発明では、サーマル方式で高品質のプリントを行なうプリンタを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の一例の装置の模式的構成図である。
【図２】  本発明の実施の形態の一例の装置における検知部材と被検知部材との関係を示す模式図である。
【図３】  本発明の実施の形態の一例の装置における検知部材の検知信号の波形図である。
【図４】  本発明の実施の形態の一例の装置の模式的構成図である。
【図５】  従来装置の一例の模式的構成図である。
【図６】  従来装置の一例によるプリントの概念図である。
【符号の説明】
Ｐ  記録紙
Ｍ  駆動モータ
１０１  搬送ローラ
１０５  被検知部材
１０６  被検知用マーク
１０７  検知部材
１０８  記録ヘッド
Ｃ１  入出力手段
Ｃ  制御手段
【図１】
0003815055.tif 000002
【図２】
0003815055.tif 000003
【図３】
0003815055.tif 000004
【図４】
0003815055.tif 000005
【図５】
0003815055.tif 000006
【図６】
0003815055.tif 000007