(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の荷を載置できるとともに、搬入側から搬出側ヘ向かって載置された荷を搬送することが可能な複数の移載装置と、
前記移載装置の搬出側に設けられ、各移載装置から搬出された荷を合流させる合流装置と、
前記各移載装置の受渡し位置にある荷を、合流装置へと搬出するための搬出手段と
を備えた搬送システムにおいて、
前記各移載装置から合流装置へと同時に搬出する荷に対して、同一のグループデータを付与するグループデータ付与手段と
前記受渡し位置にある荷のグループデータを判別し、そのグループデータの判別に基づいて前記搬出手段を制御して、同一のグループデータの荷を同時に合流装置へと搬出する搬出制御手段と
を備えた搬送システム。
【請求項２】
前記搬出手段はストッパを備え、ストッパの開状態時において荷を搬出可能とするとともに、ストッパの閉状態時において荷を搬出不能とする請求項１記載の搬送システム。
【請求項３】
前記荷の搬出時において、搬出制御手段は全ての移載装置の受渡し位置に荷があるか否かを判別し、全ての移載装置の受渡し位置に荷がある時、搬出手段を制御して荷の搬出作業を行わせる請求項１又は２記載の搬送システム。
【請求項４】
前記合流装置には移載装置からの荷が合流する合流区間に荷があるか否かを検出する合流側荷検出手段が設けられ、前記搬出制御手段はその合流側荷検出手段の荷の検出に基づいて合流区間に荷が無いと判断した時に荷の搬出作業を行わせる請求項１〜３のいずれか１つに記載の搬送システム。
【請求項５】
前記グループデータは数字からなるグループ番号からなり、グループデータ付与手段は、同一のグループに同一のグループ番号を付した請求項１〜４のいずれか１つに記載の搬送システム。
【請求項６】
前記搬出制御手段は、その荷の搬出時においてグループ番号の数字が小さい順に荷の搬出作業を行わせるとともに、同一のグループ番号の荷を搬出する場合には同時にそれら荷の搬出を行わせる請求項５記載の搬送システム。
【請求項７】
複数の荷を載置できるとともに、搬入側から搬出側ヘ向かって載置された荷を搬送することが可能な複数の移載装置と、
前記移載装置の搬出側に設けられ、各移載装置から搬出された荷を合流させる合流装置と、
前記各移載装置の受渡し位置にある荷を、合流装置へと搬出するための搬出手段と
を備えた搬送システムにおいて、
前記複数の荷に対して、同一のグループデータを付与するグループデータ付与手段と、
前記グループデータ付与手段によって付与されたグループデータに基づいて前記複数の移載装置の各搬入側に同一のグループデータが付与された荷を搬入するようにするとともに、前記受渡し位置にある荷のグループデータを判別し、そのグループデータの判別に基づいて前記搬出手段を制御して、同一のグループデータの荷を同時に合流装置へと搬出する搬出制御手段と
を備えた搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンベア等の移載装置を用いた搬送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６に示すように、複数の第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４と合流コンベアＣＸとからなる搬送システム５１が提案されている。この搬送システム５１では、各移載装置Ｃ１〜Ｃ４から荷Ｗが搬出されることにより、切出されることによって合流コンベアＣＸへと受け渡される。この搬送システム５１では、例えば有軌道台車によって荷Ｗが第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４へと供給される。
【０００３】
この搬送システム５１にて搬送される荷Ｗには、合流コンベアＣＸ上で搬送すべき荷Ｗの順番を示す番号（以下、「順番号」という。）が付されている。この順番号は、当該搬送システム５１を統括・制御する制御コンピュータにて付与される。有軌道台車は、荷Ｗの順番号に従って、第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４へと荷Ｗを供給する。即ち、図６に示すように、第１移載コンベアＣ１から順に順番号の小さい荷Ｗが供給される。
【０００４】
そして、コンベア制御盤５２は、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４を駆動して、それぞれの受渡し位置にある荷Ｗ（図６の順番号「１」〜「４」の荷）を、同時に、第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４に切出すことにより合流コンベアＣＸに、各荷Ｗを順番号に示す順で合流させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば有軌道台車Ｍによる荷Ｗの搬送中に荷Ｗが抜き取られることにより、図７に示すように、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に位置する荷Ｗの順番がズレる場合がある。（尚、図７では順番号「７」の荷Ｗが抜き取られている。）すると、そのズレた順番に従って合流コンベアＣＸに荷Ｗが切出され、合流コンベアＣＸの搬送先である荷置き場にはズレた順番で荷Ｗが供給されるという問題がある。
【０００６】
このため、荷置き場に搬送された順に、荷Ｗを例えばトラックに載置して、そのトラックにて別の生産ライン等へと搬送する場合、トラックに載置される荷Ｗがズレ、目的の生産ラインに目的の荷Ｗを搬送できないという問題がある。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、移載装置から合流装置へと荷を予め定められた順に従って正確に搬出することができる搬送システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１記載の発明は、複数の荷を載置できるとともに、搬入側から搬出側ヘ向かって載置された荷を搬送することが可能な複数の移載装置と、前記移載装置の搬出側に設けられ、各移載装置から搬出された荷を合流させる合流装置と、前記各移載装置の受渡し位置にある荷を、合流装置へと搬出するための搬出手段とを備えた搬送システムにおいて、前記各移載装置から合流装置へと同時に搬出する荷に対して、同一のグループデータを付与するグループデータ付与手段と前記受渡し位置にある荷のグループデータを判別し、そのグループデータの判別に基づいて前記搬出手段を制御して、同一のグループデータの荷を同時に合流コンベアへと搬出する搬出制御手段とを備えたことをその要旨とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記搬出手段はストッパを備え、ストッパの開状態時において荷を搬出可能とするとともに、ストッパの閉状態時において荷を搬出不能とすることをその要旨とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記荷の搬出時において、搬出制御手段は全ての移載装置の受渡し位置に荷があるか否かを判別し、全ての移載装置の受渡し位置に荷がある時、搬出手段を制御して荷の搬出作業を行わせることをその要旨とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載の発明において、前記合流装置には移載装置からの荷が合流する合流区間に荷があるか否かを検出する合流側荷検出手段が設けられ、前記搬出制御手段はその合流側荷検出手段の荷の検出に基づいて合流区間に荷が無いと判断した時に荷の搬出作業を行わせることをその要旨とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４記載の発明において、前記グループデータは数字からなるグループ番号からなり、グループデータ付与手段は、同一のグループに同一のグループ番号を付したことをその要旨とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記搬出制御手段は、その荷の搬出時においてグループ番号の数字が小さい順に荷の搬出作業を行わせるとともに、同一のグループ番号の荷を搬出する場合には同時にそれら荷の搬出を行わせることをその要旨とする。
請求項７記載の発明は、複数の荷を載置できるとともに、搬入側から搬出側ヘ向かって載置された荷を搬送することが可能な複数の移載装置と、前記移載装置の搬出側に設けられ、各移載装置から搬出された荷を合流させる合流装置と、前記各移載装置の受渡し位置にある荷を、合流装置へと搬出するための搬出手段とを備えた搬送システムにおいて、前記複数の荷に対して、同一のグループデータを付与するグループデータ付与手段と、前記グループデータ付与手段によって付与されたグループデータに基づいて前記複数の移載装置の各搬入側に同一のグループデータが付与された荷を搬入するようにするとともに、前記受渡し位置にある荷のグループデータを判別し、そのグループデータの判別に基づいて前記搬出手段を制御して、同一のグループデータの荷を同時に合流装置へと搬出する搬出制御手段とを備えたことをその要旨とする。
【００１４】
従って、請求項１、７記載の発明によれば、各移載装置は搬入側から搬出側へと荷を搬送し、移載装置の受渡し位置に配置された荷を、搬出手段の駆動に基づいて順次合流装置へと合流させる。この搬送システムにて搬送される荷には、グループデータ付与手段によってグループデータが予め付与されている。搬出制御手段は前記受渡し位置にある荷のグループデータを判別し、そのグループデータの判別に基づいて搬出手段を制御して、同一のグループデータの荷を同時に合流装置へと搬出する。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、搬出手段はストッパを備えている。搬出手段は、ストッパの開状態時において荷を搬出可能とするとともに、ストッパの閉状態時において荷を搬出できないようにする。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、前記搬出時において、搬出制御手段は全ての移載装置の受渡し位置に荷があるか否かを判別し、全ての移載装置の受渡し位置に荷がある時、搬出手段を制御して荷の搬出を行わせる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、前記合流装置には移載装置からの荷が合流する合流区間に荷があるか否かを検出する合流側荷検出手段が設けられている。前記搬出制御手段はその合流側荷検出手段の荷の検出に基づいて合流区間に荷が無いと判断した時に荷の搬出を行わせる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、前記グループデータは数字からなるグループ番号である。グループデータ付与手段は、同一のグループに同一のグループ番号を付す。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明において、前記搬出時において、搬出手段はグループ番号の数字が小さい荷から順に合流装置への荷の搬出を行い、同一のグループ番号に対しては同時に荷の搬出を行う。従って、各移載装置の受渡し位置にある同一グループ番号の荷を容易且つ確実に合流装置へ搬出することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。
図１は、荷Ｗの搬送システム１を示す概略構成図である。
【００２１】
搬送システム１は荷Ｗを収納する自動倉庫２、荷Ｗを搬送する複数台の有軌道台車Ｍ（１台のみ図示）、搬出手段を構成するとともに、移載装置としての第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４及び合流装置としての合流コンベアＣＸ等を備えている。自動倉庫２から出庫された荷Ｗは、軌道Ｖに沿って走行する有軌道台車Ｍによって各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４へと搬送されるようになっている。
【００２２】
第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４は同型のコンベアであって、有軌道台車Ｍから受け渡された荷Ｗを合流コンベアＣＸへと搬送するようになっている。第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の軌道Ｖ側には搬出手段を構成する第１〜第４ストッパＺ１〜Ｚ４が設けられている。図２に示すように、各ストッパＺ１〜Ｚ４は、上方へと突出する閉状態としての突出位置Ｓ１に位置する時、第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４上の荷Ｗを係止し、開状態としての没入位置Ｓ２にある時、第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４側から合流コンベアＣＸ側への荷Ｗの搬送を可能な状態とする。この場合、荷Ｗが突出位置Ｓ１にあるストッパＺ１〜Ｚ４と当接する位置が、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４から合流コンベアＣＸへ荷Ｗを受け渡す受渡し位置である。
【００２３】
第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置には、それぞれ受渡し位置に荷Ｗがあるか否かを検出する第１〜第４検出センサＲ１〜Ｒ４が設けられている。
【００２４】
各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４は、受渡し位置にある荷Ｗを合流コンベアＣＸへと搬出することによって、受渡し位置にある荷Ｗを合流コンベアＣＸへと合流させる荷Ｗの切出し作業を行う。
【００２５】
合流コンベアＣＸは、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４から供給された荷Ｗを例えば荷置き場３へと搬送するようになっている。この荷置き場３に搬送された荷Ｗは例えばトラック４にて搬送される。又、合流コンベアＣＸには、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の直前位置に荷Ｗがあるか否かを検出する合流側荷検出センサ５が設けられている。合流側荷検出センサ５は、例えば第１移載コンベアＣ１の左側に斜状に配置することによって、第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の前部に位置する合流コンベアＣＸの範囲を検出範囲としてその検出範囲内に荷Ｗがあるか否かを検出する。この検出範囲は、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４から荷Ｗが合流する合流区間である。
【００２６】
更に、搬送システム１は、当該搬送システム１を統括・制御するグループデータ付与手段としての制御コンピュータ１１、自動倉庫２を制御する倉庫制御盤１２、有軌道台車Ｍを制御する台車制御盤１３及び第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４を制御する搬送制御手段としてのコンベア制御盤１４が設けられている。
【００２７】
次に、上記のように構成した搬送システム１の電気的構成について説明する。
制御コンピュータ１１はＣＰＵ（中央処理装置）からなるとともに、メモリ１１ａを備えている。制御コンピュータ１１には、倉庫制御盤１２、台車制御盤１３及びコンベア制御盤１４が接続されている。各制御盤１２〜１４は、ＣＰＵからなるコンピュータを備えるとともに、メモリ１２ａ〜１４ａを備えている。
【００２８】
又、コンベア制御盤１４には各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４を駆動するコンベア駆動モータＦ１〜Ｆ４が接続されている。コンベア制御盤１４には、第１〜第４ストッパＺ１〜Ｚ４を駆動する第１〜第４ストッパ駆動モータＨ１〜Ｈ４が接続されている。コンベア制御盤１４には、第１〜第４荷検出センサＲ１〜Ｒ４及び合流側荷検出センサ５が接続されている。
【００２９】
制御コンピュータ１１は、例えば出庫計画に基づいて荷Ｗを自動倉庫２から第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４へと搬送するための搬送指示データを作成するようになっている。搬送指示データとは、自動倉庫２から出庫すべき荷Ｗを示す品番及び数量を示す荷データと、その荷Ｗをどの自動倉庫２のどの収納部から出庫するかを示す搬送元を示す収納部データと、その荷Ｗをどの移載コンベアＣ１〜Ｃ４へと搬送するかを示す搬送先データ等とからなる。尚、荷データには、その荷Ｗを特定するためのＩＤデータが含まれている。
【００３０】
制御コンピュータ１１は、搬送指示データにて指示された荷Ｗをグループ分けするためにグループデータとしての番号データを付与するようになっている。番号データとは、搬送する荷Ｗのグループを示すデータであって、同一グループの荷Ｗには、同一番号の番号データを付与する。本実施の形態において、同一グループの荷Ｗとは、同時に各移載コンベアＣ１〜Ｃ４から合流コンベアＣＸへ合流させる（切出す）べき荷Ｗである。
【００３１】
制御コンピュータ１１は、まず、搬送指示データ及び番号データを倉庫制御盤１２へ出力するようになっている。すると、倉庫制御盤１２はその搬送指示データに従ってその荷データが示す荷Ｗを自動倉庫２の荷受渡しコンベア（図示せず）へと載置させる。そして、自動倉庫２での作業が完了した旨を示す倉庫作業完了信号を制御コンピュータ１１に出力するようになっている。
【００３２】
制御コンピュータ１１は、倉庫作業完了信号が出力されると、自動倉庫２での作業が完了したと判断して、台車制御盤１３へ搬送指示データ及び番号データを出力する。台車制御盤１３は、搬送指示データに基づいてその荷Ｗを搬送すべき有軌道台車Ｍを決定し、その有軌道台車Ｍを前記搬送すべき荷Ｗが載置された荷受渡しコンベアまで走行させる。そして、その荷受渡しコンベアから荷Ｗを受取って、搬送指示データの示す目的の移載コンベアＣ１〜Ｃ４まで搬送し、荷Ｗを移載コンベアＣ１〜Ｃ４へ受け渡す。台車制御盤１３は、目的の移載コンベアＣ１〜Ｃ４まで荷Ｗを受け渡すと、制御コンピュータ１１に有軌道台車Ｍでの作業が完了したとして、台車作業完了信号を出力する。
【００３３】
制御コンピュータ１１は、台車作業完了信号が出力されると、有軌道台車Ｍでの作業が完了したとして、コンベア制御盤１４へ搬送指示データ及び番号データを出力するようになっている。コンベア制御盤１４には、搬送指示データ及び番号データに基づいて、有軌道台車Ｍから受け渡された荷Ｗがどのグループ（番号）の荷Ｗであるかを判断するようになっている。
【００３４】
コンベア制御盤１４は、コンベア駆動モータＦ１〜Ｆ４を駆動して、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４を駆動するようになっている。コンベア制御盤１４は、ストッパ駆動モータＨ１〜Ｈ４を駆動して、各第１〜第４ストッパＺ１〜Ｚ４を駆動するようになっている。
【００３５】
コンベア制御盤１４は、第１荷検出センサＲ１から荷検出信号が出力されると、第１移載コンベアＣ１の受渡し位置に荷Ｗがあると判断する。コンベア制御盤１４は、第２荷検出センサＲ２から荷検出信号が出力されると、第２移載コンベアＣ２の受渡し位置に荷Ｗがあると判断する。コンベア制御盤１４は、第３荷検出センサＲ３から荷検出信号が出力されると、第３移載コンベアＣ３の受渡し位置に荷Ｗがあると判断する。コンベア制御盤１４は、第４荷検出センサＲ４から荷検出信号が出力されると、第４移載コンベアＣ４の受渡し位置に荷Ｗがあると判断する。この場合、コンベア制御盤１４は、全第１〜第４荷検出センサＲ１〜Ｒ４から荷検出信号が出力された時、全第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に荷Ｗが載置されていると判断するようになっている。
【００３６】
コンベア制御盤１４は、合流側荷検出センサ５からの検出信号に基づいて合流コンベアＣＸの合流区間に荷Ｗがあるか否かを判断する。即ち、コンベア制御盤１４は、合流側荷検出センサ５から荷検出信号が出力されていない時、合流区間に荷Ｗが無いと判断し、合流側荷検出センサ５から荷検出信号が出力されている時、合流区間に荷Ｗがあると判断する。
【００３７】
コンベア制御盤１４は、ストッパ駆動モータＨ１〜Ｈ４及びコンベア駆動モータＦ１〜Ｆ４を駆動して、第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４側の荷Ｗを合流コンベアＣＸへと合流させる切出し作業を行うようになっている。切出し作業時には、コンベア制御盤１４は、ストッパＺ１〜Ｚ４を突出位置Ｓ１から没入位置Ｓ２へと没入させるとともに、移載コンベアＣ１〜Ｃ４を駆動して、合流コンベアＣＸ側へと移動させる。
【００３８】
コンベア制御盤１４は、下記する条件１），２）の全てが満たされた時、第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４を駆動して、荷Ｗの切り出し作業を行わせるようになっている。
【００３９】
１）全ての第１〜第４荷検出センサＲ１〜Ｒ４荷検出信号が出力されている時。（即ち、全ての第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に荷Ｗが載置されている時。）  ２）合流側荷検出センサ５から荷検出信号が出力されていない時。（即ち、合流区間に荷Ｗが無い時。）
コンベア制御盤１４は、条件１），２）の全てを満たした時、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に載置された荷Ｗの番号データを判断し、各荷Ｗに付与されたグループ番号を判断するようになっている。
【００４０】
コンベア制御盤１４は、各荷Ｗに付与されたグループ番号を比較して、小さいグループ番号の荷Ｗから順に荷Ｗを切出すようになっている。この切出し時において、同じ番号のグループ番号の荷Ｗがある場合には、その同じグループ番号の荷Ｗを同時に切出すようになっている。例えばコンベア制御盤１４は、全ての第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に載置された荷Ｗのグループ番号が同一の場合には、同時に全ての荷Ｗを切出す。
【００４１】
本実施の形態において、グループ番号は「０１」〜「９９」までの番号が順次付与される。更に、「９９」までグループ番号を付与した後は、再度、「０１」からグループ番号を付与する。従って、例えば「９９」よりも「０１」の方が大きな番号となる。この場合、コンベア制御盤１４は、任意のグループ番号に対して、その番号よりも前５０番の番号を小さいとみなす。例えば、グループ番号「０１」に対しては、「９９」から「５０」の番号の方が小さいと判断する。
【００４２】
又、コンベア制御盤１４は、受渡し位置にある荷Ｗがどのグループに属するかを判断する。即ち、コンベア制御盤１４は、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４に有軌道台車Ｍから受け渡された荷Ｗのグループを判断した後、その第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４に何度切出し作業を行わせたかを判断し、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置の荷Ｗがどのグループの荷Ｗかを判断する。本実施の形態において、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４には４個の荷Ｗを載置することが可能である。従って、図１に示すように、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４上に、４個の荷Ｗが載置されている状態において、例えばコンベア制御盤１４はこの状態から３回切出し作業を行うことによって、図１の最後列（軌道Ｖ側）に位置する荷Ｗが、受渡し位置まで搬送されたと判断する。
【００４３】
次に、上記のように構成した搬送システムの作用及び効果について説明する。
図１，図３に示すように、制御コンピュータ１１は、例えば出庫計画に基づいて荷Ｗを自動倉庫２から第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４へと搬送するための搬送指示データを作成する。更に、制御コンピュータ１１は、搬送指示データにて指示された荷Ｗをグループ分けするための番号データを付与する。この時、制御コンピュータ１１は、同時に切出すべき荷Ｗに対して同一のグループ番号を付与する。
【００４４】
そして、制御コンピュータ１１は、搬送指示データ及び番号データを倉庫制御盤１２へと出力する。すると、倉庫制御盤１２はその搬送指示データに従ってその荷データが示す荷Ｗを自動倉庫２の荷受渡しコンベアへと搬送・載置させる。そして、自動倉庫２での作業が完了した旨を示す倉庫作業完了信号を制御コンピュータ１１に出力する。
【００４５】
制御コンピュータ１１は、倉庫完了信号が出力されると、自動倉庫２での作業が完了したと判断して、台車制御盤１３へ搬送指示データ及び番号データを出力する。台車制御盤１３は、搬送指示データに基づいてその荷Ｗを搬送すべき有軌道台車Ｍを決定し、その有軌道台車Ｍを前記搬送すべき荷Ｗが載置された荷受渡しコンベアまで走行させる。そして、その荷受渡しコンベアから荷Ｗを受取って、搬送指示データの示す目的の移載コンベアＣ１〜Ｃ４まで走行し、荷Ｗを移載コンベアＣ１〜Ｃ４へと受け渡す。台車制御盤１３は、目的の移載コンベアＣ１〜Ｃ４に荷を渡すと、制御コンピュータ１１に台車作業完了信号を出力する。
【００４６】
制御コンピュータ１１は、台車作業完了信号が出力されると、有軌道台車Ｍでの作業が完了したとして、コンベア制御盤１４へ搬送指示データ及び番号データを出力する。コンベア制御盤１４は、搬送指示データ及び番号データに基づいて、有軌道台車Ｍから受け渡された荷Ｗがどのグループの荷Ｗであるかを判断する。通常、図１に示すように、同一グループ番号の荷Ｗが各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の同一列へと受け渡される。この場合、コンベア制御盤１４は、有軌道台車Ｍから受け渡された荷Ｗの同一列の荷Ｗのグループ番号は全て同一であると判断する。
【００４７】
コンベア制御盤１４は、各コンベア駆動モータＦ１〜Ｆ４を駆動することにより、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４を駆動して、荷Ｗを受渡し位置へと搬送する。各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４上にある各荷Ｗは、突出位置Ｓ１にあるストッパＺ１〜Ｚ４によって係止されることにより、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に位置決めされる。
【００４８】
コンベア制御盤１４は、荷検出センサＲ１〜Ｒ４の荷Ｗの検出に基づいて全移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に荷Ｗが載置されていると判断した時、各荷Ｗのグループ番号を判断する。この場合、図１に示すように、コンベア制御盤１４は、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に同一グループ番号の荷Ｗが載置されていると判断する。
【００４９】
従って、コンベア制御盤１４は、全ストッパ駆動モータＨ１〜Ｈ４を駆動して、ストッパＺ１〜Ｚ４を没入位置Ｓ２へと没入させるとともに、全コンベア駆動モータＦ１〜Ｆ４を駆動することにより、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗを合流コンベアＣＸに合流させる。即ち、コンベア制御盤１４は、全第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４を制御して、全第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗの切出し作業を行わせる。この時、コンベア制御盤１４は、合流側荷検出センサ５からの検出信号に基づいて荷Ｗが合流区間に無いと判断した時、荷Ｗの切出し作業を行わせる。
【００５０】
又、図４に示すように、例えば有軌道台車Ｍの荷Ｗの搬送中等に、１台の移載コンベア、即ち、第３移載コンベアＣ３に搬送される荷Ｗが抜き取られると、第３に載置される荷Ｗのグループ番号は、第１，第２，第４移載コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ４に載置される荷Ｗのグループ番号よりも「１」だけ大きくなる。例えば図４では、前記荷Ｗの抜き取りによって、第１，第２，第４移載コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ４の受渡し位置には、グループ番号「１５」の荷Ｗが載置され、第３移載コンベアＣ３の受渡し位置には、グループ番号「１６」の荷Ｗが載置される。
【００５１】
この状態において、コンベア制御盤１４は、グループ番号が小さい荷Ｗを受渡し位置に載置した第１，第２，第４移載コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ４を駆動して、それら移載コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗの切出し作業を行わせる。すると、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置の荷Ｗは、全て同一のグループ番号（「１６」）となる。従って、コンベア制御盤１４は、次に、全第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４を駆動して、それら移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置にある同一のグループ番号（「１６」）の荷Ｗの切出し作業を行わせる。
【００５２】
又、図５に示すように、例えば有軌道台車Ｍの荷Ｗの搬送中に、３台の移載コンベア、即ち、第１〜第３移載コンベアＣ１〜Ｃ３へ搬送される荷Ｗが抜き取られると、第１〜第３移載コンベアＣ１〜Ｃ３に載置される荷Ｗのグループ番号は、他の第４移載コンベアＣ４のグループ番号よりも「１」だけ大きくなる。例えば図５では、前記荷Ｗの抜き取りによって、第４移載コンベアＣ４の受渡し位置には、グループ番号「２０」の荷Ｗが載置され、他の第１〜第３移載コンベアＣ３の受渡し位置には、グループ番号「２１」の荷Ｗが載置される。
【００５３】
この状態では、コンベア制御盤１４は、グループ番号が小さい荷Ｗを受渡し位置に載置した第４移載コンベアＣ４のみを駆動して、その移載コンベアＣ４に載置された荷Ｗの切出し作業を行わせる。すると、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置の荷Ｗは、全て同一のグループ番号（「２１」）となる。従って、コンベア制御盤１４は、次に、全第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の同一のグループ番号（「２１」）の荷Ｗの切出し作業を行わせる。
【００５４】
同様に、有軌道台車Ｍによる荷Ｗの搬送中に、２台の移載コンベアに載置される荷Ｗが抜き取られ、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に位置する荷Ｗのグループ番号が「１」だけズレた場合でも、コンベア制御盤１４は、先に小さなグループ番号の荷Ｗの切出し作業を行わせる。そして、コンベア制御盤１４は、全移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗを全て同一のグループ番号として、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４上にある荷Ｗの切出し作業を同時に行わせる。
【００５５】
又、有軌道台車Ｍによる荷Ｗの搬送中に、荷Ｗが抜き取られ、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に載置された荷Ｗのグループ番号が「２」以上ズレた場合でも、コンベア制御盤１４は、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置上の荷Ｗの小さいグループ番号の荷Ｗから順次切出し作業を行わせる。そして、全ての移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗが同一のグループ番号となった時、全ての移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗの切出し作業を行わせる。
【００５６】
上記実施の形態によれば、以下（イ）〜（ト）に示す効果を有する。
（イ）各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４から合流コンベアＣＸへと同時に切出す荷Ｗに対して、制御コンピュータ１１は同一のグループ番号を付与する。従って、コンベア制御盤１４は、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗのグループ番号を判断し、同一のグループ番号の荷Ｗを同時に切出すことにより、同一グループの荷Ｗを同時に切出すことができる。しかも、たとえ有軌道台車Ｍ等による搬送中に荷Ｗが抜き取られ、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に載置される荷Ｗのグループ番号がズレた場合でも、コンベア制御盤１４は、小さいグループ番号の荷Ｗから順に、荷Ｗを切出すことにより、容易に先に切出すべき荷Ｗを判断し、先に切出すべき荷Ｗを切出すことができる。よって、荷Ｗの切出し時におけるズレを防止することができる。
【００５７】
（ロ）各荷Ｗに対するグループ番号の付与は制御コンピュータ１１が行い、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗのグループ番号の判断は、コンベア制御盤１４が行う。従って、グループ番号の付与とグループ番号の判断を別々のコンピュータにて行っているので、各制御コンピュータ１１及びコンベア制御盤１４での制御を簡略化できる。
【００５８】
（ハ）各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４での荷Ｗの切出しは、ストッパＺ１〜Ｚ４によって容易且つ確実に制御できる。即ち、ストッパＺ１〜Ｚ４を突出位置Ｓ１に位置決めすることによって、荷Ｗをそれぞれの移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に容易且つ確実に位置決めでき、ストッパＺ１〜Ｚ４を没入位置Ｓ２に位置決めすることにより、容易且つ確実に荷Ｗを切出すことができる。
【００５９】
（ニ）コンベア制御盤１４は、荷検出センサＲ１〜Ｒ４の荷Ｗの検出に基づいて全移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に荷Ｗが載置されていると判断した時、各荷Ｗのグループ番号を判断し、荷Ｗの切出し作業を行わせる。即ち、全移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に荷Ｗが載置されてから切出し作業を行うので、荷Ｗの切出しを効率よく且つ正確に行うことができる。
【００６０】
（ホ）コンベア制御盤１４は、合流コンベアＣＸの合流区間に荷Ｗが無いと判断した時、荷Ｗの切出し作業を行わせる。従って、切出し作業時に切出された荷Ｗが、合流コンベアＣＸを流れる荷Ｗと衝突することを防止できる。
【００６１】
（へ）荷Ｗのグループ分けは、グループ番号によって行われ、同一のグループには同一のグループ番号が付与される。従って、容易にグループ分けを行うことができるとともに、グループ番号が同一であるか否かを判断することによって、容易に同一のグループの荷Ｗであるか否かを判断できる。
【００６２】
（ト）この搬送システムでは、搬送指示データ、番号データ及び各制御盤１２〜１４から出力される作業完了信号等に基づいて、制御コンピュータ１１はどの荷Ｗがどの装置にあるかを容易に判断できる。即ち、制御コンピュータ１１はこれら搬送指示データ、番号データ及び作業完了信号等に基づいて容易に荷Ｗの搬送を管理できる。
【００６３】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更して次のように実施することもできる。
（１）上記実施の形態では、自動倉庫２からの荷Ｗを有軌道台車Ｍが搬送して、移載コンベアＣ１〜Ｃ４に供給した。これを、自動倉庫２から直接移載コンベアＣ１〜Ｃ４に荷Ｗが供給される搬送システムに応用してもよい。
【００６４】
（２）上記実施の形態において、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４には、例えば生産ライン等からの荷Ｗが有軌道台車Ｍにて搬送・載置され、合流コンベアＣＸから流れた荷Ｗは、各種台車等によって搬送され、自動倉庫へと入庫される入庫作業に応用してもよい。
【００６５】
（３）上記実施の形態において、グループデータとしてアルファベットを使用してもよい。
（４）上記実施の形態において、ストッパＺ１〜Ｚ４を使用しなくてもよい。この場合、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の駆動のみに基づいて荷Ｗを合流コンベアＣＸへと搬送して、荷Ｗの切出しを行う。
【００６６】
（５）上記実施の形態において、所定時間毎に各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗのグループ番号の判別を行い、荷Ｗの切出しを行うように構成してもよい。この場合、所定時間毎に、荷Ｗの切出しが行われるので、効率良く確実に荷Ｗの切出しを行うことができる。
【００６７】
（６）上記実施の形態において、荷Ｗにグループ番号を記載し、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４にグループ番号を読み取るための読み取り装置を設置する。コンベア制御装置１４は、読み取り装置からの検出信号に基づいて各荷Ｗのグループ番号を判断してもよい。
【００６８】
上記実施の形態から把握される技術思想を以下に効果とともに記載する。
（１）各移載装置には有軌道台車Ｍによって荷Ｗが搬送される搬送システム。この搬送システムによれば、有軌道台車Ｍによって容易且つ確実に荷Ｗを各移載コンベアＣ１〜Ｃ４に供給できる。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１、７記載の発明によれば、予め搬送される荷にグループデータを付与することにより、移載装置から合流装置へと荷を予め定められた順に従って正確に搬出作業を行わせることができる。
【００７０】
請求項２記載の発明によれば、ストッパにより確実に荷の搬出を行わせることができる。
請求項３記載の発明によれば、全ての移載装置の受渡し位置に荷がある時、荷の搬出が行われるので、効率良く荷の切出し作業を行わせることができる。
【００７１】
請求項４記載の発明によれば、合流区間に荷があるか否かを判断し、荷が合流区間に無いと判断した時、荷の搬出作業を行わせるので、合流区間での荷の衝突を防止できる。
【００７２】
請求項５記載の発明によれば、同一のグループには同一のグループ番号が付与されているので、グループ番号を判断することにより、容易に同一のグループであるか否かを判断できる。
【００７３】
請求項６記載の発明によれば、グループ番号の小さい荷から順に荷の搬出作業を行うとともに、同一のグループ番号の場合には同時に荷の搬出作業を行わせることによって、正確に荷の搬出作業を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  搬送システムを示す概略構成図。
【図２】  ストッパを示す概略構成図。
【図３】  搬送システムを示す電気ブロック図。
【図４】  搬送システムの作用を示す説明図。
【図５】  搬送システムの作用を示す説明図。
【図６】  従来の搬送システムを示す概略構成図。
【図７】  従来の搬送システムの作用を示す説明図。
【符号の説明】
１…搬送システム、５…合流側荷検出手段としての合流側荷検出センサ、１１…グループデータ付与手段としての制御コンピュータ、１４…搬出制御手段としてのコンベア制御盤、Ｃ１〜Ｃ４…搬出手段を構成するとともに、移載装置としての第１〜第４移載コンベア、ＣＸ…合流装置としての合流コンベア、Ｗ…荷、Ｒ１〜Ｒ４…荷検出センサ、Ｚ１〜Ｚ４…搬出手段を構成するストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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