(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送して前記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、
前記片面に画像が形成されたシートを反転させる反転搬送路と、
前記反転搬送路にて反転したシートを前記画像形成部に再度搬送する再搬送路と、
前記反転搬送路の複数箇所から分岐し、前記反転搬送路から前記再搬送路に向けてシートをそれぞれ反転させて搬送する複数のスイッチバック搬送路と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反転搬送路に所定間隔を設けて順次搬送されるシートを前記複数のスイッチバック搬送路に順次振り分けて一旦停止させた後、搬送順に前記再搬送路に搬送するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記再搬送路に搬送されたシートを一旦停止させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記再搬送路にシートが一旦停止している間、後続シートを前記複数のスイッチバック搬送路に一旦停止させ、前記シートが前記再搬送路から搬送された後、前記一旦停止させたシートを搬送順に前記再搬送路に搬送することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数のスイッチバック搬送路に停止しているシートを前記所定間隔よりも短い間隔で搬送順に前記再搬送路に搬送することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記反転搬送路にシートを搬送する複数の正逆転可能なシート搬送手段を設け、前記シート搬送手段の正転によりシートを前記反転搬送路内に搬送した後、該シート搬送手段の逆転により反転搬送路内に搬送されたシートを前記スイッチバック搬送路に搬送するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数のシート搬送手段をローラ対にて構成し、かつ該複数のシート搬送手段のうち所定のローラ対を接離可能とし、前記反転搬送路内に搬送されたシートを前記スイッチバック搬送路に搬送する際、前記所定のローラ対を離間させるようにしたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記反転搬送路に順次搬送されるシートの所定間隔を該シートの搬送方向長さに応じて変化させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記反転搬送路を、前記画像形成部での画像形成時のシートの搬送路と略平行に、且つ直線的に配置し、前記再搬送路を前記反転搬送路と略平行に、且つ直線的に配置し、前記反転搬送路と前記再搬送路との間に湾曲させて前記複数のスイッチバック搬送路を配置したことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部での画像形成時のシートの搬送路を略水平に配置し、前記反転搬送路を前記画像形成時のシートの搬送路の下側で略水平に配置し、前記再搬送路を前記反転搬送路の下側で略水平に配置し、前記反転搬送路と前記再搬送路との間に湾曲させて前記複数のスイッチバック搬送路を配置したことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの表裏両面に画像形成が可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、ページプリンタ等の画像形成装置においては、片面に画像が形成されたシートを反転させた後、再度画像形成部に搬送し、シートの裏面に画像を形成するようにしたものがあり、このような画像形成装置は、片面に画像が形成されたシートを反転させた後、再度画像形成部に搬送するための両面ユニットを備えている。
【０００３】
ここで、このような従来の両面ユニットとしては、例えば特開昭５８−１８２６５５号公報に記載されている両面ユニットのように、排紙部と切換ゲートとスイッチバック部と返送部と反転部とからなる両面複写補助手段を設け、表面に画像を複写した後のシートを裏面に画像を複写する際に、その両面複写補助手段による複写返送速度を増速して、表面複写終了後のシートを速やかに裏面複写可能な所定の返送位置に達するようにすることにより、両面複写の能率を高めるようにしたものがある。
【０００４】
また、特開昭６２−１６１６４１号公報に記載されている両面ユニットのように、両面または多重に画像を形成するシートの給紙間隔を、シートの搬送状態または外部手段に応じて調整する搬送制御手段を設けることにより、連続プリント時の１分間当り最高印刷可能数の低下を防止するようにしたものもある。
【０００５】
さらに、特開平６−３５２６５号公報に記載されている両面ユニットのように、反転搬送路を備えた用紙反転経路を２段に設けることにより、連続して送り込まれる用紙を一旦停止させることなく確実に再給紙できるようにして、両面画像形成を高速に行えるようにしたものや、特開２０００−１４３１０３号公報に記載されている両面ユニットのように、再搬送路に複数の反転部を分岐して設けることにより、所定間隔で順次送り込まれるシートをそれぞれの反転部に導入して反転させることで、前記所定間隔よりも狭いシート間隔で画像形成部に再度搬送して両面画像形成速度を早くするものもある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の両面ユニットを備えた画像形成装置において、特開昭５８−１８２６５５号公報に記載の片面印字後のシートを反転ユニットへ搬送する際の速度を増速するようにしたものを備えた場合、或は特開昭６２−１６１６４１号公報に記載の給紙間隔をシートの搬送状態により調整するようにしたものを備えた場合は、多少の両面画像形成速度アップは望めても、大幅な処理速度の向上は望めない。
【０００７】
また、特開平６−３５２６５号公報に記載の反転搬送路を備えた用紙反転経路を２段設けるようにしたものを備えた場合は、装置自体が大型化して搬送経路が増大するため、両面画像形成速度アップを図るためにはシート搬送速度を速める必要が生じてしまう。
【０００８】
さらには、特開２０００−１４３１０３号公報に記載の複数のスイッチバック経路を設けるようにものを備えた場合は、連続して再搬送路へ送り込まれるシート枚数が３枚以上になると送り込まれるシート間隔をシートの反転時間よりも長くする必要があるため装置内を搬送しているシート枚数が減少し、２枚以下にすると効率の良い両面循環搬送ができなくなり、両面画像形成速度アップを図ることができない。
【０００９】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、装置を大型化することなく、高速でシートの両面に画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送して前記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、前記片面に画像が形成されたシートを反転させる反転搬送路と、前記反転搬送路にて反転したシートを前記画像形成部に再度搬送する再搬送路と、前記反転搬送路の複数箇所から分岐し、前記反転搬送路から前記再搬送路に向けてシートをそれぞれ反転させて搬送する複数のスイッチバック搬送路と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記反転搬送路に所定間隔を設けて順次搬送されるシートを前記複数のスイッチバック搬送路に順次振り分けて一旦停止させた後、搬送順に前記再搬送路に搬送する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記再搬送路に搬送されたシートを一旦停止させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記再搬送路にシートが一旦停止している間、後続シートを前記複数のスイッチバック搬送路に一旦停止させ、前記シートが前記再搬送路から搬送された後、前記一旦停止させたシートを搬送順に前記再搬送路に搬送することを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記複数のスイッチバック搬送路に停止しているシートを前記所定間隔よりも短い間隔で搬送順に前記再搬送路に搬送することを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記反転搬送路にシートを搬送する複数の正逆転可能なシート搬送手段を設け、前記シート搬送手段の正転によりシートを前記反転搬送路内に搬送した後、該シート搬送手段の逆転により反転搬送路内に搬送されたシートを前記スイッチバック搬送路に搬送するようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記複数のシート搬送手段をローラ対にて構成し、かつ該複数のシート搬送手段のうち所定のローラ対を接離可能とし、前記反転搬送路内に搬送されたシートを前記スイッチバック搬送路に搬送する際、前記所定のローラ対を離間させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記反転搬送路に順次搬送されるシートの所定間隔を該シート
の搬送方向長さに応じて変化させることを特徴とするものである。さらに、前記反転搬送路を、前記画像形成部での画像形成時のシートの搬送路と略平行に、且つ直線的に配置し、前記再搬送路を前記反転搬送路と略平行に、且つ直線的に配置し、前記反転搬送路と前記再搬送路との間に湾曲させて前記複数のスイッチバック搬送路を配置したことを特徴とするものである。またさらに、前記画像形成部での画像形成時のシートの搬送路を略水平に配置し、前記反転搬送路を前記画像形成時のシートの搬送路の下側で略水平に配置し、前記再搬送路を前記反転搬送路の下側で略水平に配置し、前記反転搬送路と前記再搬送路との間に湾曲させて前記複数のスイッチバック搬送路を配置したことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の全体構成図である。
【００２０】
同図において、１００は複写機であり、この複写機１００は画像形成部１０５を備えたプリンタ部１０１と、画像読み取り部１０２とを有している。また、この複写機１００は画像読み取り部１０２の上方に自動原稿給送装置１０３を備えており、この自動原稿給送装置１０３により、画像読み取り部１０２上のプラテンガラス１０２ａには不図示の原稿が自動的に給送され、この原稿を画像読み取り部１０２により走査して、ＣＣＤカメラ１０２ｂからのデジタル情報を不図示の記憶装置に潜像データとして記憶させるようにしている。
【００２１】
さらに、複写機１００は、この潜像データに基づきスキャナ部１０４により、画像形成部１０５の感光ドラム１０６に潜像を形成した後、トナーを用いて現像することにより、感光ドラム１０６にトナー像を形成するようにしている。
【００２２】
一方、１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄは、プリンタ部１０１内に配設され、多数枚のシートをそれぞれ収納するシート収納部である給紙カセットであり、これら各給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄに収納されたシートは、それぞれ給紙部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄにより１枚ずつ給紙された後、シート搬送路である搬送パス１１５ａ，１１５ｂを通りレジスト導入部１１６に所定のタイミングで搬送されるようになっている。
【００２３】
ここで、このレジスト導入部１１６にはレジストローラ１１７が設けられており、シートは、このレジストローラ１１７により斜行が矯正された後、所定のタイミングで転写分離帯電器１１８に搬送され、この転写分離帯電器１１８によって感光ドラム１０６からトナー像が転写されるようになっている。
【００２４】
また、１０７はトナー像が転写されたシートを定着部１０８に搬送する搬送部であり、搬送部１０７により搬送されたシートは、定着部１０８の定着ローラ１１９によってトナー像が定着される。なお、トナー像が定着された後、シートは、排出パス１０９に設けられた排紙フラッパ１１１により、排紙トレイ１１０、または両面ユニット１１２に振り分けられる。
【００２５】
ここで、この排紙フラッパ１１１は、後述する図２に示す制御装置８０により制御されてシートの片面のみに画像を形成する片面コピーの場合は排紙トレイ１１０側に切り替わり、シートの両面に画像を形成する両面コピー、或いは片面に複数回画像を形成する多重コピーを行う場合には両面ユニット１１２側に切り替わるようになっている。
【００２６】
一方、図２は、例えば両面コピー時には片面に画像が形成されたシートを反転させ、この裏表反転したシートを再度、画像形成部１０５へ搬送する両面ユニット１１２の構成を示す図である。
【００２７】
ここで、同図に示すように、両面ユニット１１２にはシート搬送手段である第１〜第４反転用ローラ対１，２，３，４を備えた反転搬送路であるスイッチバックパス１０と、表裏反転したシートを再度画像形成部１０５へ搬送する再搬送ローラ２１を備えた再搬送路２０と、スイッチバックパス１０から分岐すると共にスイッチバックパス１０にて反転したシートを再搬送路２０へ搬送するための、第１及び第２搬送ローラ３１，３２を備えた第１スイッチバック搬送路３０と、第３及び第４搬送ローラ４１，４２を備えた第２スイッチバック搬送路４０と、選択的にシートをスイッチバックパス１０から第１又は第２スイッチバック搬送路３０，４０に導入させる第１フラッパ５０と第２フラッパ６０とが設けられている。
【００２８】
また、スイッチバックパス１０には第１〜第３センサ７１〜７３が、再搬送路２０には第７センサ７７が、第１スイッチバック搬送路３０には第４及び第５センサ７４，７５が、第２スイッチバック搬送路４０には第６センサ７６が設けられている。なお、本実施の形態において、これら各センサとして反射型のフォトセンサを用いている。
【００２９】
ここで、第１反転用ローラ対１は両面ユニット内にシートを搬送するための搬送力と、スイッチバックパス１０から第１スイッチバック搬送路３０にシートを搬送するための搬送力を同時に与えられるようなローラ構成を有している。
【００３０】
即ち、第１反転用ローラ対１は、駆動ローラ１ａと、この駆動ローラ１ａにそれぞれ当接し、駆動ローラ１ａが矢印方向に回転すると、これに伴い矢印方向に回転する従動ローラ１ｂ，１ｃとを備えており、これにより両面ユニット内にシートを搬送するための搬送力とスイッチバックパス１０から第１スイッチバック搬送路３０にシートを搬送するための搬送力を同時に与えられるようになっている。
【００３１】
また、第２、第３及び第４反転用ローラ対２，３，４は、駆動ローラ２ａ，３ａ，４ａと、この駆動ローラ２ａ，３ａ，４ａに圧接する従動ローラ２ｂ，３ｂ，４ｂと、この従動ローラ２ｂ，３ｂ，４ｂを駆動ローラ２ａ，３ａ，４ａから離間させる不図示の離間機構とを備えている。そして、この離間機構によって従動ローラ２ｂ，３ｂ，４ｂを駆動ローラ２ａ，３ａ，４ａから選択的に離間させることにより、シートに対してローラ対２，３，４の搬送力を伝達しないようにすることができるようにしている。
【００３２】
なお、図２において、８０は制御装置であり、この制御装置８０による制御により、第１〜第４反転用ローラ対１〜４、第１及び第２フラッパ５０，６０は離間、正逆転駆動、または揺動されるようになっている。
【００３３】
次に、このように構成された両面ユニット１１２における片面に画像が形成されたシートの画像形成部１０５への再給紙動作を説明する。
【００３４】
まず、両面ユニット１１２の第１スイッチバック搬送路３０を使用して、裏表反転させたシートＰを画像形成部１０５へ再給紙する場合の動作を説明する。
【００３５】
まず、片面（表面）に画像が形成されたシートが、排紙パス１０９を経由して両面ユニット１１２内へ搬送されたことを第１センサ７１が検出すると、制御装置８０は第１反転用ローラ対１と、シートの搬送方向サイズに応じて第２〜第４反転用ローラ対２〜４のうちシートの搬送に必要なローラを選択して正転方向に駆動する。これにより、シートはスイッチバックパス１０に搬送される。
【００３６】
次に、このようにスイッチバックパス１０に搬送されたシートの後端を第２センサ７２が検出すると、選択駆動している反転用ローラ対２，３，４のいずれか、またはすべてを一旦停止させた後、第１フラッパ５０を第１スイッチバック搬送側へ切り替え、この後、一旦停止させた反転用ローラ対を逆転方向に駆動する。これにより、シートは裏表反転した状態で第１スイッチバック搬送路３０に搬送される。
【００３７】
次に、第１スイッチバック搬送路３０に搬送されたシートの先端を第４センサ７４が検出すると、選択駆動させていた反転用ローラ対２，３，４のいずれか、またはすべての駆動を停止させると共に、第２及び第３反転用ローラ対２，３のうち選択駆動している反転用ローラ対を離間させる。
【００３８】
ここで、このように反転用ローラ対を離間させることにより、シートに搬送力を加えないようにすることができ、これにより、この後、スイッチバックパス１０に搬送されてくる次のシートの搬送が可能となる。
【００３９】
次に、所定のタイミングで第１、第２及び第４搬送ローラ３１，３２，４２を順に駆動する。これにより、第１スイッチバック搬送路３０に搬送されたシートＰは再搬送路２０を経て、裏表反転した状態で画像形成部１０５へ搬送される。
【００４０】
なお、制御装置８０は、シートが各搬送ローラ３１，３２，４２を通過した後、所定のタイミングで各搬送ローラ３１，３２，４２の駆動を停止させるよう制御している。また、裏表反転したシートの先端を第５センサ７５が検出した際に、第７センサ７７からの信号に基づき先行するシートが再搬送路２０上に存在すると判断した場合には、先行するシートが再搬送部２０を通過するまで第１及び第２搬送ローラ３１，３２の駆動を停止させてシートを待たせることができる構成となっている。
【００４１】
次に、両面ユニット１１２の第２スイッチバック搬送路４０を使用して、裏表反転させたシートＰを画像形成部１０５へ再給紙する場合の動作を説明する。
【００４２】
まず、片面（表面）に画像が形成されたシートが、排紙パス１０９を経由して両面ユニット１１２内へ搬送されたことを第１センサ７１が検出すると、第１〜第４反転用ローラ対１〜４を正転方向に駆動する。これにより、スイッチバックパス１０にシートＰが搬送される。
【００４３】
次に、シートの後端を第３センサ７３が検出すると、第３及び第４反転用ローラ対３，４を一旦停止させた後、第２フラッパ６０を第２スイッチバック搬送側へ切り替え、この後、一旦停止させた第３及び第４反転用ローラ対３，４を逆転方向に駆動させ、さらに第１搬送ローラ４１を駆動させることで、第２スイッチバック搬送路４０へ反転した状態でシートＰを搬送する。
【００４４】
なお、このとき第１及び第２反転用ローラ対１，２はスイッチバックパス１０に搬送されてくる次のシートの搬送が可能となるよう正転駆動及び搬送力を加えられるよう当接したままの状態としておく。
【００４５】
次に、第２スイッチバック搬送路４０へ搬送されたシートＰの先端を第６センサ７６が検出すると、駆動させていた第３及び第４反転用ローラ対３，４を停止させ、さらに第３反転用ローラ対３をシートに搬送力を加えないよう離間させることで、スイッチバックパス１０に搬送されてくる次のシートの搬送を可能な状態にしておく。
【００４６】
次に、所定のタイミングで第４搬送ローラ４２を駆動する。これにより、第２スイッチバック搬送路４０に搬送されたシートＰは再搬送路２０を経て、裏表反転した状態で画像形成部１０５へ搬送される。なお、制御装置８０は、シートが第３及び第４搬送ローラ４１，４２を通過した後、所定のタイミングで各ローラ４１，４２の駆動を停止させるよう制御している。
【００４７】
また、裏表反転したシートの先端を第６センサ７６が検出した際に、先行するシートが再搬送路２０上に存在する場合には、先行するシートが再搬送部２０を通過するまで第３搬送ローラ４１の駆動を停止させてシートを待たせることができる構成となっている。
【００４８】
次に、このように構成された複写機１００において、片面原稿６枚を３枚のシートの両面にコピーする場合について説明する。
【００４９】
まず、片面原稿６枚の画像データを、既に記述したように自動原稿給送装置１０３、画像読み取り部１０２により潜像データとして記憶装置に記憶させる。次に、この記憶装置に記憶された１、３、５枚目の原稿内容に対応する潜像データを画像形成部１０５において現像すると共に、第１〜第３シートに順次転写した後、定着部１０８において定着させる。
【００５０】
次に、片面（表面）に１、３、５枚目の原稿画像が形成された第１〜第３シートを所定のシート間隔を設けながら、排出パス１０９に設けられた排紙フラッパ１１１により、連続して両面ユニット１１２に搬送する。
【００５１】
ここで、このように３枚のシートが連続して搬送された際、両面ユニット１１２に到達した第１シートの先端を第１センサ７１が検出すると、制御装置８０は、まず第１〜第４反転用ローラ対１〜４を正転方向に駆動させ、さらに第２及び第３反転用ローラ対２，３を共にシートに搬送力を加えられるよう当接させる。これにより、各反転用ローラ対１〜４の搬送力によって第１シートがスイッチバックパス１０に搬送される。
【００５２】
次に、このようにスイッチバックパス１０に搬送された第１シートの後端が図３の（ａ）に示すように第３センサ７３を通過し、これを第３センサ７３が検出すると、第３及び第４反転用ローラ対３，４を一旦停止させた後、第２フラッパ６０を第２スイッチバック搬送側へ切り替えて、一旦停止させた第３及び第４反転用ローラ対３，４を逆転方向に駆動させ、さらに第３搬送ローラ４１を駆動させる。
【００５３】
これにより、図３の（ｂ）に示すように第１シートＰ１が第２スイッチバック搬送路４０へ導入される。なお、次に所定のシート間隔を設けながらスイッチバックパス１０に搬送されてくる第２シートＰ２の搬送を妨げないようにするため、第１シートＰ１の後端を第３センサ７３が検出してから所定のタイミングで第３反転用ローラ対３を停止させると共に離間させるようにする。
【００５４】
次に、第２スイッチバック搬送路４０に搬送された第１シートＰ１の先端を第６センサ７６が検出すると、第４反転用ローラ対４の駆動を停止し、さらに所定の時間後に第４搬送ローラ４２の駆動を開始することで再搬送路２０に第１シートＰ１が搬送される。
【００５５】
なお、本実施の形態において、搬送ローラ及び反転用ローラの駆動源としてステッピングモータを使用しており、このステッピングモータの脱調を防ぐため、このように第４反転用ローラ対４の駆動を停止した後、所定の時間後に第４搬送ローラ４２の駆動を開始するようにしている。
【００５６】
この後、第１シートＰ１を、シート先端を再搬送路２０上の第７センサ７７が検出した位置から所定距離だけ搬送した再給紙開始位置で一旦停止させる。なお、このような第１シートＰ１の搬送動作中、第２及び第３シートＰ２，Ｐ３も搬送されている。そして、両面ユニット１１２に到達した後、スイッチバックパス１０に搬送された第２シートＰ２の後端を第２センサ７２が検出すると、第１及び第２反転用ローラ対１，２を一旦停止させた後、第１フラッパ５０を第１スイッチバック搬送側へ切り替えて、一旦停止させた第１及び第２反転用ローラ対１，２を逆転方向に駆動させる。
【００５７】
これにより、図４の（ａ）に示すように第２シートＰ２が第１スイッチバック搬送路３０へ導入される。なお、このとき第１シートＰ１が再給紙開始位置にある。ここで、次にスイッチバックパス１０に搬送されてくる第３シートＰ３の搬送のため、反転した第２シートＰ２の先端を第４センサ７４が検出したときに第２反転用ローラ対２の駆動を停止させると共に離間させる。なお、第２シートＰ２の後端が第４センサ７４を通過したタイミングで、第２反転用ローラ対２の正転方向の駆動を開始すると共にローラ対２を当接させる。
【００５８】
これにより、それまで第１反転用ローラ対１のみでスイッチバックパス１０を搬送されていた第２シートＰ２に対して第２反転用ローラ対２の搬送力が付与されるようになり、この結果、反転した第２シートＰ２は第２反転用ローラ対２を通過した後は第１及び第２反転用ローラ対１，２によって搬送されることになる。
【００５９】
次に、両面ユニット１１２に到達した後、スイッチバックパス１０に搬送された第３シートＰ３の先端を第３センサ７３が検出すると、第３及び第４反転用ローラ対３，４を正転方向に駆動させ、さらに第３反転用ローラ対３を第３シートＰ３に当接させることで、スイッチバックパス１０内を搬送させるようにしている。そして、この後は、第１シートＰ１と同様、図４の（ｂ）に示すように第２スイッチバック搬送路４０へ第３シートＰ３を搬送するように各ローラ及び第２フラッパ６０を制御するようにする。
【００６０】
一方、再搬送路２０へ搬送された第１シートＰ１は、再給紙位置への到達後に先行するシート（本実施の形態では第３シート）とのシート間隔が十分確保されていることを確認した後、再給紙され、画像形成部１０５へ搬送される。
【００６１】
次に、第１スイッチバック搬送路３０に導入された第２シートＰ２は、順次第１及び第２搬送ローラ３１，３２の駆動により搬送されるが、第２シートＰ２の先端を第５センサ７５が検出したときに、先行する第１シートＰ１が、まだ再搬送部２０に存在する場合には、一旦搬送ローラ３１，３２の駆動を停止させて第１シートＰ１が再搬送路２０上の搬送ローラ２１を通過した後に再給紙開始位置に到達するようシート間隔を調整されて搬送を再開するよう制御されている。
【００６２】
また、図４の（ｂ）に示すように第２スイッチバック搬送路４０に搬送された第３シートＰ３は、第３搬送ローラ４１を駆動して搬送されるが、第３シートＰ３の先端を第６センサ７６が検出したときに、先行する第２シートＰ２がまだ再搬送部２０に存在する場合には、一旦第３搬送ローラ４１の駆動を停止させて第２シートＰ２が再搬送路２０上の搬送ローラ２１を通過した後に再給紙開始位置に到達するようシート間隔を調整されて搬送を再開するよう制御されている。
【００６３】
ここで、再搬送路２０へ搬送された第２及び第３シートＰ２，Ｐ３は、図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように先行して再給紙されている第１及び第２シートＰ１，Ｐ２とのシート間隔が両面ユニット１１２に送り込まれる所定シート間隔以下となるようシート間隔を調整されて再給紙され、画像形成部１０５へ搬送されている。
【００６４】
このように、両面ユニット１１２に所定間隔を設けて第１〜第３シートＰ１〜Ｐ３を順次搬送すると共に、この第１〜第３シートＰ１〜Ｐ３を第１スイッチバック搬送路３０と第２スイッチバック搬送路４０にそれぞれ搬送することにより、タイミング調整のために一旦停止させる箇所を増やすことができる。
【００６５】
これにより、スイッチバックパス１０に所定間隔を設けて順次搬送されるシートを第１及び第２スイッチバック搬送路３０，４０に順次振り分けて一旦停止させた後、搬送順で確実に再搬送路２０へシートを送り出すことができると共に、シート間隔が両面ユニット１１２に送り込まれる際のシート間隔以下となるよう調整して再給紙することができる。
【００６６】
この結果、シート間の搬送間隔が狭かったり、搬送速度が速い画像形成装置であっても、反転した最初のシートが画像形成部１０５に達するまで、反転した最初のシートと画像形成部１０５との間に、多数の画像形成前のシートを存在させることができるようになるので両面画像形成を高速で行うことができる。
【００６７】
ところで、これまでは片面原稿６枚を３枚のシートの両面にコピーする動作について説明を行ってきたが、本実施の形態では、原稿枚数もしくはコピー部数が増えて出力するシート数が、例えば５枚以上となれば表面に画像形成する５枚目のシートと裏面に画像形成する１枚目のシートとのシート間隔が、画像形成時の所定のシート間隔よりも狭くなる構成となっているので、この場合、すべてのシートにおいて同一の画像形成シート間隔で両面コピーを行うことが可能となり、さらに両面画像形成の高速化を図ることができる。
【００６８】
また、これまでは複写機内で同時に搬送させるシート枚数を３枚とした場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、シートのサイズに応じて複写機内で同時に搬送させるシート枚数を変化させるようにすれば、総合的な両面画像形成速度をあげることができ、プロダクティビティを向上させることができる。
【００６９】
次に、このようなシートのサイズに応じて複写機内で同時に搬送させるシート枚数を変化させるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７０】
図６の（ａ）は、本実施の形態に係る両面ユニットにおいて、搬送方向の長さが比較的短いスモールサイズの場合の状態を示しており、本実施の形態においては、このようなスモールサイズのシートの場合、同時に搬送するシートの枚数を５枚としている。
【００７１】
また、図６の（ｂ）は搬送方向の長さが中程度のミドルサイズの場合の状態を示しており、このようなミドルサイズのシートの場合、同時に搬送するシートの枚数は４枚である。また、図７は搬送方向の長さが比較的長いラージサイズの場合の状態を示しており、このようなラージサイズのシートの場合、同時に搬送するシートの枚数は３枚である。
【００７２】
なお、この搬送シート枚数は、例えば図６の（ａ）に示すように先頭（第１）シートＰ１が第２スイッチバック搬送路４０を通過して再搬送路２０上の再給紙開始位置まで到達したときに、給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄから給紙された何枚目のシートに続いて搬送できるかを、シートの搬送方向サイズから算出されるレジスト導入部１１６からシートを搬送する所定のタイミング時間を用いて演算することにより求めるようにする。
【００７３】
なお、本実施の形態ではシートサイズを３種類に大別し、各々のサイズにおいて最もレジスト導入部１１６からシートを搬送する所定のタイミング時間が短いサイズを基準にして上記演算を行うようにしており、これにより大別された各サイズ内であれば同一の搬送枚数となるよう制御される。
【００７４】
このように、スイッチバック搬送路３０，４０を搬送させるシートの搬送方向サイズに応じて、画像形成装置内で同時に搬送させるシート枚数を変化させるように制御することにより、シートサイズによらず常に最適な両面シート搬送を行うことが可能となり、総合的な両面画像形成の速度をあげることができ、プロダクティビティを向上させることができる。
【００７５】
特に、搬送シート間隔が短いスモールサイズのシートの場合には、より多くのシートを搬送させることができるので、多数枚の両面画像形成をする場合に、それを効率的に処理することができる。
【００７６】
なお、これまでの説明において、２つのスイッチバック搬送路を備えた複写機１００について述べてきたが、３つ以上のスイッチバック搬送路を設けるようにすれば、より両面画像形成の速度をあげることができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、反転搬送路から複数のスイッチバック搬送路を分岐させ、反転搬送路に所定間隔を設けて順次搬送されるシートを、この複数のスイッチバック搬送路に振り分けて再搬送路に搬送することにより、装置を大型化することなく、高速でシートの両面に画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の全体構成図。
【図２】上記複写機の両面ユニットの構成を示す拡大図。
【図３】上記複写機において、片面原稿６枚を３枚のシートの両面にコピーする場合にのシートの流れを説明する第１の図。
【図４】上記複写機において、片面原稿６枚を３枚のシートの両面にコピーする場合にのシートの流れを説明する第２の図。
【図５】上記複写機において、片面原稿６枚を３枚のシートの両面にコピーする場合にのシートの流れを説明する第３の図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る両面ユニットの搬送方向のシートサイズがスモールサイズの場合及びミドルサイズの場合のシートの流れを示した図。
【図７】上記両面ユニットの搬送方向のシートサイズがラージサイズの場合のシートの流れを示した図。
【符号の説明】
１〜４      第１〜第４反転用ローラ対
１０        スイッチバックパス
２０        再搬送路
３０        第１スイッチバック搬送路
４０        第２スイッチバック搬送路
８０        制御装置
１００      複写機
１０５      画像形成部
１０１      プリンタ部
１１２      両面ユニット
１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ
給紙カセット
１１６      レジスト導入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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