(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈搬送装置の穀稈詰まりを感知してエンジン停止出力を出す制御装置を備えたコンバインにおいて、上記穀稈詰まり状態において、穀稈搬送装置のクラッチを切るとエンジンの再始動が可能となり、かつ穀稈搬送装置のクラッチレバーを再び入り操作しても上記穀稈搬送装置が駆動されないように上記制御装置が穀稈搬送装置の回転停止出力を出す構成としたことを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置。
【請求項２】
穀稈搬送装置の穀稈詰まりを感知してエンジン停止出力を出す制御装置を備えたコンバインにおいて、エンジンからの出力を走行伝動系と作業機伝動系とに分岐せしめ、更に作業機伝動系を脱穀部への伝動系と脱穀フィードチェン等の穀稈搬送装置を含む前処理部への前処理伝動系とに分岐せしめると共に、該前処理伝動系に前処理油圧無段変速装置を設け、上記穀稈詰まり状態において、作業機伝動系のクラッチを切るとエンジンの再始動が可能となり、かつ作業機クラッチレバーを再び入り操作しても上記前処理油圧無段変速装置が駆動されないように上記制御装置が前処理油圧無段変速装置の回転停止出力を出す構成としたことをしたことを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの搬送装置の詰まりを感知してエンジンを停止させるコンバインの穀稈搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンバインの穀稈搬送装置において、穀稈搬送装置の穀稈詰まりを感知してエンジンを停止させる技術は既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の装置においては、搬送装置が穀稈詰まり状態のままで、メンテナンスに適した位置へ機体を移動させることが出来ず、この穀稈詰まりの解消に時間を取られて作業能率を悪くしていた。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明においては、穀稈搬送装置の穀稈詰まりを感知してエンジン停止出力を出す制御装置を備えたコンバインにおいて、上記穀稈詰まり状態において、穀稈搬送装置のクラッチを切るとエンジンの再始動が可能となり、かつ穀稈搬送装置のクラッチレバーを再び入り操作しても上記穀稈搬送装置が駆動されないように上記制御装置が穀稈搬送装置の回転停止出力を出す構成としたことを特徴とする。
【０００５】
また、穀稈搬送装置の穀稈詰まりを感知してエンジン停止出力を出す制御装置を備えたコンバインにおいて、エンジンからの出力を走行伝動系と作業機伝動系とに分岐せしめ、更に作業機伝動系を脱穀部への伝動系と脱穀フィードチェン等の穀稈搬送装置を含む前処理部への前処理伝動系とに分岐せしめると共に、該前処理伝動系に前処理油圧無段変速装置を設け、上記穀稈詰まり状態において、作業機伝動系のクラッチを切るとエンジンの再始動が可能となり、かつ作業機クラッチレバーを再び入り操作しても上記前処理油圧無段変速装置が駆動されないように上記制御装置が前処理油圧無段変速装置の回転停止出力を出す構成としたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、以下図面の例に基づいて説明する。
図１は、本発明コンバインの全体を示す側断面図であって、１はコンバインの走行機体、２は機台を示し、該機台２上には、前方から前処理部３，運転操作部４，脱穀部５，藁処理部６等を備え、これらの上部には穀粒の排出筒７，下部には左右の走行部８，８等を備えている。
【０００７】
そして、上記前処理部３には、前方にデバイダ１０，方向自動センサ１１及び爪付チェン１２を引起しケース１３に内装した引起し装置１４等を設け、その後方で、穀稈の掻込み装置１５，上下の穀稈搬送チェン１６ａ，１６ｂ等を設けて、刈取穀稈はここでの搬送中に扱深さセンサ１７により脱穀フィードチェン１８への受継ぎ挟持位置を調節されて、脱穀部５で脱穀された後、排稈チェン１９を経て後方に排出されるものである。
一方、上記脱穀部５で脱穀された被処理物は、選別部２１で穀粒と藁屑等に選別される。
【０００８】
そして、穀粒は図示しない穀粒タンクに収納された後、上記排出筒７により機外の運搬車等に排出され、藁屑等は後方の排塵筒２２より機外に排出されるようになっている。
なお、図中の２３は上記前処理部３の下方に設けた刈刃であり、２４は前処理部３の穀稈搬送途上にあって、穀稈の流れの有無を検知するメインセンサ、２５はセンサバーやスイッチ等からなる穀稈詰まりセンサであって、当実施例では穀稈詰まりセンサ２５を脱穀フィードチェン１８の終端部に設けたが、前処理部３の穀稈搬送途上若しくは後方の排稈チェン１９の穀稈搬送途上に設けたものであっても良い。
【０００９】
次に、図２は本案コンバインの伝動系統図であって、エンジン２７の出力軸２８より２つのプーリ２９，３０により前方に図示の走行伝動系と後方に図示の作業機伝動系とに動力が２分される。
即ち、一方は走行伝動系として走行用の油圧伝動装置である油圧無段変速装置（走行用ＨＳＴ）３１を備えた走行伝動用のトランスミッション３２から左右の走行部８，８の駆動力が変速されて出力され、これにより走行機体１が変速走行せしめられる構造となっている。
【００１０】
そして、走行用のトランスミッション３２側には走行用ＨＳＴ３１を操作して走行用ＨＳＴ３１からの出力を変速する主変速レバー３３と副変速機構３４を操作する副変速レバー（図示せず）とが取付けられており、これらの主，副レバーの変速操作により走行装置側への走行動力を変速して、走行機体１の走行速度の変速を行うようになっている。
ここで、上記副変速機構３４には副変速された駆動力を出力する出力軸にその回転数を検出する走行回転センサ３６が取付けられていて、走行速度を検出するようになっている。
なお、上記プーリ２９と走行用ＨＳＴ３１との間にはメインクラッチ３５が介装されていて、該メインクラッチ３５を「切り」操作することにより走行伝動系への駆動力の伝動を断って、走行機体１を停止させることが可能である。
【００１１】
他方、プーリ３０からの作業機伝動系への動力伝動について説明するに、プーリ３０と扱胴入力軸３７との間には、駆動力伝動用のベルト３８が巻き掛けられており、該ベルト３８には作業機（脱穀）クラッチ３９としてのテンションクラッチが設けられている。
そして、扱胴入力軸３７に作業機クラッチ３９を介して入力される作業機伝動系の駆動力は、扱胴入力軸３７に取り付けられたプーリを介して前処理トランスミッション４０に備えられる油圧伝動装置である前処理油圧無段変速装置４１に伝動せしめられており、前処理トランスミッション４０からコンバインにおける前処理部３への伝動系と、脱穀フィードチエン１８への伝動系が分岐して出力されていて、上記作業機クラッチ３９は、穀稈搬送装置（脱穀フィードチェン１８）のクラッチを兼ねている。
【００１２】
上記油圧前処理無段変速装置４１は一対の可変容量型油圧ポンプ４１Ｐと油圧モータ４１Ｍとを有しており、また前処理トランスミッション４０には、前処理部３への駆動力出力用の出力軸４２と、脱穀フィードチェン１８への駆動力出力用の出力軸４３の２つの出力軸が設けられている。そして、前処理トランスミッション４０は、前処理油圧無段変速装置４１と一体に構成されており、前処理油圧無段変速装置４１により変速される構造となっている。
また、扱胴４４は上記扱胴入力軸３７から一対のベベルギヤを介して（上記前処理トランスミッション４０を介さず）直接駆動力が入力されて駆動されている。
即ち、作業機伝動系は脱穀部５への伝動系を含み、この脱穀部５への駆動力の伝動、及び、前処理トランスミッション４０への駆動力の伝動は、前記作業機クラッチ３９により断接せしめられる。
なお、図中４９は上記前処理部３の出力軸４２の回転数（駆動速度）を検出する前処理回転センサである。
【００１３】
一方、前処理部３は、従来と同様に穀稈を刈取る刈刃２３，引起装置１４，穀稈搬送チェン１６等を備え、前処理部３への駆動力の伝動は、前処理部３側の駆動力の入力軸４５に取り付けられたプーリと上記前処理出力軸４２に取り付けられたプーリとの間に巻き掛けられた伝動用のベルト４６を介して行われる。
なお、上記前処理部３は、入力軸４５に入力される駆動力により上記各機構が、該駆動力の回転数に応じた駆動速度によって駆動される構造となっている。また、上記ベルト３８側には入力軸４５への駆動力の伝動を断接するテンションクラッチが前処理クラッチ４７として備えられている。
【００１４】
ここで、上記前処理クラッチ４７の「切り」状態において、作業機クラッチ３９を「入り」作動させることによって、エンジン２７からの駆動力が扱胴入力軸３７及び脱穀フィードチェン１８の出力軸４３に入力され、前処理部３の各作動部が停止した状態のまま、扱胴４４及び脱穀フィードチェン１８が駆動され、更に、前処理クラッチ４７を「入り」作動させることにより、前処理部３に駆動力が伝動され、前処理部３の各作動部が駆動されるものである。
なお、作業機クラッチ３９を「切り」作動させることによって、この時は扱胴入力軸３７への動力が断たれるため、前処理部３，扱胴４４，脱穀フィードチェン１８等はいずれも停止して駆動されなくなる。
【００１５】
更に、上記前処理油圧無段変速装置４１の変速用のトラニオン軸（図示せず）側には、トラニオン軸（前処理油圧無段変速装置４１の斜板角）を操作して前処理油圧無段変速装置４１の変速操作を行うアクチュエータ（モータ）４８が前処理油圧無段変速装置４１と一体的に取り付けられている。
【００１６】
そして、作業機クラッチ３９を「入り」作動させた刈取作業中に、脱穀フィードチェン１８側に穀稈詰まりが発生すると、上記穀稈詰まりセンサ２５が詰まりを検出し、直ちにトラニオン軸（前処理油圧無段変速装置４１の斜板角）を戻して前処理油圧無段変速装置４１の回転を止め、前処理部３及び脱穀フィードチェン１８における穀稈の搬送を停止すると共に、エンジン２７も停止させ、過負荷を防止するものである。
【００１７】
更にまた、図３はマイコンユニット部分の主たる機能を表示したブロック図であって、上記両回転センサ（走行回転センサ３６及び前処理回転センサ４９）が制御装置であるマイコンユニット５０に入力されていると共に、上記モータ４８がマイコンユニット５０の出力側に接続されている。
そして、マイコンユニット５０は、上記両回転センサ３６，４９からの情報に基づいて、上記モータ４８を制御し、前処理部３と脱穀フィードチェン１８の駆動速度を同調させ、走行速度に連動同期させて、前処理部３と脱穀フィードチェン１８の駆動速度を自動変速するように構成されている。
即ち、走行停止又は後進時は、前処理油圧無段変速装置４１の回転を止めて前処理部３のと脱穀フィードチェン１８駆動を停止し、前進走行速度が大きくなるほど前処理油圧無段変速装置４１の回転数を高くし、前処理部３と脱穀フィードチェン１８の駆動速度も大きくなるように連動している。
これは、作業走行時には、走行速度に対応して所定の単位時間当たりの刈取穀稈の量が増減せしめられ、上記所定の単位時間あたりの前処理部３が処理すべき穀稈の処理量が変化するため、走行速度に応じて（これに同期させて）前処理部３（刈刃２３，引起装置１４及び穀稈搬送チェン１６等）及び脱穀フィードチェン１８の駆動速度を変化させる必要があるためである。
【００１８】
このため、上記マイコンユニット５０は、走行回転センサ３６からの走行速度情報により、前処理部３及び脱穀フィードチェン１８を当該走行速度に応じた処理量を確保する駆動速度で駆動するように前処理回転センサ４９からの情報を監視して前処理油圧無段変速装置４１の変速をモータ４８により制御し、前処理部３及び脱穀フィードチェン１８の駆動速度を走行速度に連動して変更するようになっている。
即ち、前処理部３及び脱穀フィードチェン１８の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる速度連動手段が、モータ４８，マイコンユニット５０，前処理回転センサ４９，走行回転センサ３６等から構成されている。
【００１９】
そして、図３の入力側には、上述の走行回転センサ３６，前処理回転センサ４９の他、搬送穀稈の有無を判断するメインセンサ２４，穀稈詰まりセンサ２５，作業機（脱穀）クラッチスイッチ３９ｂ（図４参照），方向自動センサ１１，後述する強制掻込自動スイッチ５２（図４参照）が接続される一方、出力側には上述のモータ４８の他、燃料カットによるエンジン停止用ソレノイドバルブ５３が接続されていて、穀稈詰まりセンサ２５からの情報により、ソレノイドバルブ５３を通じてエンジン２７を停止せしめるように構成されている。
ここで、上記方向自動センサ１１は、これがＯＮ（刈取中で未刈穀稈がある）の時のみ前処理駆動速度と走行速度とを連動させ、該センサ１１がＯＦＦになってから一定時間後に前処理部３の駆動を停止するようにすると穀稈が有る時のみ前処理部３が駆動することとなるので、動力のロスを減少させ、機体の振動や騒音を低減出来て、走行機体１の耐久性も向上する。
【００２０】
また、図４はコンバインの運転操作部部分を示す平面図であって、５４は運転座席を示し、その左側には前方に、前記走行用ＨＳＴ３１を変速操作する主変速レバー３３があり、該変速レバー３３の握り部に強制掻込自動を必要とする際に使用する押しボタン状の上記強制掻込自動スイッチ５２があり、その後部に作業機クラッチレバー３９ａと前処理クラッチレバー４７ａとが並設されていて、通常のコンバインと同様に作業機クラッチレバー３９ａは単独でも「入り」操作可能であるが、「切り」操作の時には前処理クラッチレバー４７ａが連繋して「切り」操作され、逆に、前処理クラッチレバー４７ａを「入り」操作すると連繋して作業機クラッチレバー３９ａも「入り」となるようになっている。
尚、上記作業機クラッチレバー３９ａは穀稈搬送装置（脱穀フィードチェン１８）のクラッチレバーを兼ねている。
【００２１】
そして、運転座席５４の前方にはステー５５を挟んで、手前下部の運転ステップ５６の左側にはクラッチペダル５７が、また、運転パネル５８側には、左右の走行部８，８の進行方向を操作したり、前処理部３の高さを上下動調節するためのマルチステアリングレバー５９や穀稈詰まりセンサ２５や穀粒満杯センサ（図示なし）等の各部の操作装置の作動状況が正常であるか否かを運転者に知らせるモニターランプ（又は警報）６０・・・類が備えてある。
【００２２】
次に、図５は本願のエンジン停止制御のフローチャート図を示すものであって、「穀稈詰まりセンサ２５・ＯＮ」の検出がＹｅｓ，Ｎｏであるかを判断し、Ｙｅｓの時は更に「作業機クラッチ３９・ＯＮ」の検出がＹｅｓ，Ｎｏであるかを判断し、Ｙｅｓの時は「前処理油圧無段変速装置４１の回転停止」と「エンジン２７停止」をさせるものである。
また、上記「穀稈詰まりセンサ２５・ＯＮ」の検出がＹｅｓで、エンジン２７が停止しても作業機クラッチレバー３９ａを「切り」操作して「作業機クラッチ３９・ＯＮ」の検出がＮｏとなれば、エンジン２７の停止出力は出ないから、エンジン２７の再起動が可能で、脱穀フィードチェン１８が穀稈詰まり状態の儘、メンテナンスに適した位置への走行機体１の移動等は可能となる。
【００２３】
また、上記エンジン２７再起動後、穀稈詰まりを解除しない儘で誤って作業機クラッチレバー３９ａを「入り」操作しても、前処理油圧無段変速装置４１の斜板角は回転停止の状態にあり、また、再度前処理油圧無段変速装置４１の回転停止出力も出されるから、脱穀フィードチェン１８が駆動されることはない。
一方、「穀稈詰まりセンサ２５・ＯＮ」の検出がＮｏの時は、通常の刈取脱穀作業を行う。即ち、「走行速度・前処理駆動速度・脱穀フィードチェン１８速度が連動制御」となる。
【００２４】
図６は強制掻込みの自動制御を働かせた例のフローチャート図を示すものであって、「走行停止Ｏｒ後進か？」の検出がＹｅｓ，Ｎｏであるかを走行回転センサ３６で判断し、Ｙｅｓの時は強制掻込自動をするか否かの切替用の「強制掻込自動スイッチ５２・ＯＮか？」の検出がＹｅｓ，Ｎｏであるかを判断し、Ｙｅｓの時は「メインセンサ２４・ＯＮか？」を判断し、Ｙｅｓの時、即ち、搬送中穀稈が存在する時は更に、「方向自動センサ１１・ＯＮか？」の検出がＹｅｓ，Ｎｏであるかを判断し、Ｎｏの時、即ち未刈穀稈が存在しない時は「前処理が一定回転」しフラグＯＮ（Ｆ＝１）となるものである。
【００２５】
また、上記フローチャートで、「走行停止Ｏｒ後進か？」の検出がＮｏの時、または、「強制掻込自動スイッチ５２・ＯＮか？」の検出がＮｏの時または「方向自動センサ１１・ＯＮか？」の検出がＹｅｓの時は、「前処理と走行速度とが連動制御」するもので、フラグＯＦＦ（Ｆ＝０）となり、通常の刈取収穫作業を行うものである。
一方、上記フローチャートで、「メインセンサ２４・ＯＮか？」の検出がＮｏの時は、「フラグＯＮ（Ｆ＝１）か？」の検出がＹｅｓ，Ｎｏであるかを判断し、Ｙｅｓの時は「（穀稈がメインセンサ２４を過ぎてから脱穀される迄の）一定時間のみ前処理を一定回転」するもので、フラグＯＦＦ（Ｆ＝０）となるものである。
【００２６】
以上のように構成されたものにおいて、運転者はコンバインの走行機体１に乗車して穀稈の刈取収穫作業を行うが、コンバインの前処理駆動速度は走行速度に比例して大となり、且つ図５に記載の如く、脱穀フィードチェン１８もこれに連動して制御された状態で作業が行われる。
ところで、作業の途上で、被刈取穀稈が過度に湿ったり、倒伏したり、異物を掻込んだりした時には、穀稈搬送装置の途中（脱穀フィードチェン１８の終端）で穀稈が詰まり穀稈詰まりセンセ２５が設定値を越えて作動する場合がある。
そして、この時作業機クラッチ３９は「入り」状態であるから、前処理油圧無段変速装置４１が即時停止すると共に、エンジン２７も惰性回転等による若干の時間遅れで停止するものである。
【００２７】
そこで、運転者は作業機クラッチ３９を「切り」操作して、再度エンジン２７を始動させ、メンテナンスに適する位置へ走行機体１を移動させて、穀稈の詰まりを排除する。
この時、エンジン２７再始動後、穀稈の詰まりを排除しない儘で誤って作業機クラッチレバー３９ａを「入り」操作しても（この操作によりエンジン２７の停止出力は出るが、エンジン２７は惰性回転等により完全に停止するまでに若干時間を要する）前処理部３及び脱穀フィードチェン１８は駆動されないから、穀稈の詰まりが解消されない状態においては、穀稈搬送装置の駆動が行われることはないので、穀稈の詰まりを一層助長させるようなことはない。
従って、搬送部の破損が防止できるばかりか穀稈の詰まりを容易に解消することが出来る。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、請求項に記載した構成により、コンバインの刈取作業中において、穀稈搬送装置の穀稈詰まりの感知によりエンジンを停止させて、穀稈搬送装置の変形破損等を防止するものでありながら、一旦穀稈搬送装置のクラッチを「切り」操作すれば、穀稈搬送装置が穀稈詰まり状態の儘でもエンジンを再始動してメンテナンスに適した位置へコンバインを移動することが可能となるばかりか、エンジンを再始動後、誤って穀稈搬送装置のクラッチを「入り」操作しても穀稈搬送装置は駆動されないから、穀稈の詰まりが解消されない状態においては、搬送部の駆動が行われることはなく、穀稈の詰まりを一層助長させるようなことがない。
従って、穀稈搬送装置が変形して破損するようなことが防止できるばかりか穀稈の詰まりをも容易に解消し得て作業能率を悪化させるようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンバインの全体を示す側断面図である。
【図２】同上コンバインの伝動系統図である。
【図３】同上マイコンユニット部分の主たる機能を表示したブロック図である。
【図４】同上コンバインの運転操作部部分を示す平面図である。
【図５】同上エンジン停止制御のフローチャート図である。
【図６】同上強制掻込み自動制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
１    走行機体
３    前処理部
４    運転操作部
５    脱穀部
６    藁処理部
８    走行部
１１  方向自動センサ
１５  掻込み装置
１６  穀稈搬送チェン
１８  脱穀フィードチェン
１９  排稈チェン
２４  メインセンサ
２５  穀稈詰まりセンサ
２７  エンジン
３１  走行用ＨＳＴ
３３  主変速レバー
３５  メインクラッチ
３６  走行回転センサ
３９  作業機クラッチ
３９ａ  作業機クラッチレバー
４１  前処理油圧無段変速装置
４７  前処理クラッチ
４８  アクチュエータ（モータ）
４９  前処理回転センサ
５０  マイコンユニット
５２  強制掻込自動スイッチ
６０  モニターランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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