(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッド寄りの第１の搬送手段と用紙排出口寄りの第２の搬送手段を備え、長さ方向に沿って紙基準位置を示すマークを適宜間隔で備えた連続紙上に印刷を行うプリンタの制御方法において、
前記連続紙を切断する命令を受信する工程と、
前記連続紙の印刷された領域を、前記第１の搬送手段により前記用紙排出口に向けて搬送させる工程と、
前記連続紙の先端側が前記第２の搬送手段による搬送が可能な位置に至ったことを検出する工程と、
前記連続紙の先端側が検出された場合に、前記連続紙上のマークを検出する工程と、
前記連続紙上のマークが検出された場合に、前記連続紙を切断する工程と、
を備えたプリンタの制御方法。
【請求項２】
前記連続紙の先端側が検出された場合に、前記第２の搬送手段による搬送を停止して、該連続紙の先端側を固定する工程を更に備えた請求項１記載のプリンタの制御方法。
【請求項３】
前記連続紙上のマークが検出された場合に、前記連続紙を切断する工程に先立って、前記第２の搬送手段による搬送を開始する工程を更に備えた請求項２記載のプリンタの制御方法。
【請求項４】
長さ方向に沿って紙基準位置を示すマークを適宜間隔で備えた連続紙上に印刷を行うプリンタにおいて、
印字ヘッド寄りの第１の搬送手段と、
用紙排出口寄りの第２の搬送手段と、
前記連続紙上のマークを検出するマーク検出手段と、
前記連続紙の先端側が前記第２の搬送手段による搬送が可能な位置に至ったことを検出する用紙検出センサと、
前記連続紙を切断する用紙切断手段と、
前記連続紙を切断する命令を受信した場合に、前記連続紙の印刷された領域を、前記第１の搬送手段により前記排出口に向けて搬送させ、その先端側が前記用紙検出手段により検出されると共に、前記連続紙上のマークが前記マーク検出手段により検出された場合に、前記用紙切断手段により前記連続紙を切断させる制御手段と、
を備えたプリンタ。
【請求項５】
長手方向に沿って紙基準位置を示すマークを所定の間隔で備えた連続紙上に印刷を行う印字ヘッドと、
前記印刷された連続紙を切断する切断手段と、
前記切断手段により切断された用紙を排出または回収する第１の搬送手段と、
前記印刷された用紙の先端と切断された用紙の後端を検出し、前記搬送手段より排出口側に備えられた第１の検出手段と、
前記印刷された用紙を前記第１の搬送手段に向かって搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の検出手段が前記印刷された用紙の先端を検出するまで、前記切断手段による切断を行わないよう制御する制御手段を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項５のプリンタであって、さらに、
前記マークを検出する第２の検出手段を備え、
前記制御手段は、前記第１の検出手段が前記印刷された用紙の先端を検出し、かつ、前記第２の検出手段により前記マークを検出したことにより、前記切断手段による切断を行うことを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
長手方向に沿って紙基準位置を示すマークを所定の間隔で備えた連続紙上に印刷を行い、前記印刷された用紙を切断して排出または回収するプリンタの制御方法において、
前記印刷された用紙を、下流側の第１の搬送手段に向かって上流側の第２の搬送手段により搬送する工程と、
前記印刷された用紙の先端を、前記第１の搬送手段近傍に配設された第１の検出手段により検出する工程と、
前記第１の検出手段により前記用紙の先端を検出した後、切断手段による切断を行う工程を備えたことを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項８】
請求項７記載のプリンタの制御方法であって、さらに、
前記マークを第２の検出手段により検出する工程を備え、
前記切断工程は、前記第１の検出手段が前記用紙の先端を検出し、かつ、前記第２の検出手段が前記マークを検出した後、行うことを特徴とするプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続紙上に印刷を行うプリンタ及びその制御方法に関し、特に、連続紙上に印刷されたいわゆるブラックマークの位置に従ってその切断を行うプリンタ及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭ装置等に内蔵され、レシートなどを出力するためのプリンタとしては、ロール紙その他の連続紙を搭載し、オートカッター機構によりこれを適宜切断分離し単票紙として供給するものが広く知られている。このようなプリンタにおいて、長さ方向に沿って紙基準位置を示すマーク（以下、これをブラックマークという）を適宜間隔で備えた連続紙を用い、搬送される連続紙において該ブラックマークを検出することによって、前記切断位置を決定するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、連続紙の切断位置とプリンタの筐体外へ単票紙を排出する排出口の位置が離れているような構造のプリンタにおいては、切断後の単票紙が前記排出口から排出されずに、筐体内に残ってしまうという問題がある。すなわち、用紙に対する印字行数が少ない場合、連続紙の先端からそれが切断される位置までの長さが、前記切断位置と排出口の位置との間の距離よりも短くなることがある。このような場合、切断された単票紙の先端は、排出口に至ることができず、筐体内へ残ってしまう。
【０００４】
この結果、オペレータが定期的に該単票紙を取り除かないと、筐体内に単票紙が積層し、搬送経路に至って紙ジャムを引き起こすという問題がある。特に、前記プリンタが内蔵されるＡＴＭ装置等は、その管理者や技術者が常駐しないところに設置される場合が多いので、このような障害が引き起こされる可能性が高く、また、障害が発生した場合には、保守員の派遣が必要で、復旧に大幅な時間がかかってしまう。従って前記問題をできるだけ少なくすることがプリンタの設計上重要である。
【０００５】
本発明の目的は、前記従来の課題を解決し、ブラックマークを基準として連続紙の切断を実行するプリンタにおいて、切断された単票紙がプリンタの筐体内に残らないようにすることにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、前記従来のプリンタにおいて、その基本構成を変更することなく、連続紙切断の制御を変更することによって、前記目的を達成することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、印字ヘッド寄りの第１の搬送手段と用紙排出口寄りの第２の搬送手段を備え、長さ方向に沿って紙基準位置を示すマークを適宜間隔で備えた連続紙上に印刷を行うプリンタの制御方法において、前記連続紙を切断する命令を受信する工程と、前記連続紙の印刷された領域を、前記第１の搬送手段により前記用紙排出口に向けて搬送させる工程と、前記連続紙の先端側が前記第２の搬送手段による搬送が可能な位置に至ったことを検出する工程と、前記連続紙の先端側が検出された場合に、前記連続紙上のマークを検出する工程と、前記連続紙上のマークが検出された場合に、前記連続紙を切断する工程とを備えて構成される。
【０００８】
前記構成によれば、連続紙を切断する場合には、その先端が用紙排出口寄りの第２の搬送手段で搬送可能な位置に至ることが保証される。この結果、切断後の用紙は、筐体内に残ることなく、確実に用紙排出口から排出されることとなる。
【０００９】
この場合において、前記連続紙の先端側が検出された場合に、前記第２の搬送手段による搬送を停止して、該連続紙の先端側を固定する工程を更に備えて構成することができる。
【００１０】
また、本発明は、前記連続紙上のマークが検出された場合に、前記連続紙を切断する工程に先立って、前記第２の搬送手段による搬送を開始する工程を更に備えて構成することができる。
【００１１】
第２の搬送手段を一時的に停止することによって、連続紙はその切断位置と第２の搬送手段との間でループ状に撓み、その切断前に排出口から出ることがない。これによって、ユーザがその切断前に用紙を引っ張ることが防止され、印字品質や連続紙の破断等の問題を回避することができる。
【００１２】
更に本発明は、長さ方向に沿って紙基準位置を示すマークを適宜間隔で備えた連続紙上に印刷を行うプリンタに関する。本発明のプリンタは、印字ヘッド寄りの第１の搬送手段と、用紙排出口寄りの第２の搬送手段と、前記連続紙上のマークを検出するマーク検出手段と、前記連続紙の先端側が前記第２の搬送手段による搬送が可能な位置に至ったことを検出する用紙検出センサと、前記連続紙を切断する用紙切断手段と、前記連続紙を切断する命令を受信した場合に、前記連続紙の印刷された領域を、前記第１の搬送手段により前記排出口に向けて搬送させ、その先端側が前記用紙検出手段により検出されると共に、前記連続紙上のマークが前記マーク検出手段により検出された場合に、前記用紙切断手段により前記連続紙を切断させる制御手段とを備えて構成される。
【００１３】
また、長手方向に沿って紙基準位置を示すマークを所定の間隔で備えた連続紙上に印刷を行う印字ヘッドと、
前記印刷された連続紙を切断する切断手段と、
前記切断手段により切断された用紙を排出または回収する第１の搬送手段と、
前記印刷された用紙の先端と切断された用紙の後端を検出し、前記搬送手段より排出口側に備えられた第１の検出手段と、
前記印刷された用紙を前記第１の搬送手段に向かって搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の検出手段が前記印刷された用紙の先端を検出するまで、前記切断手段による切断を行わないよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、第１の検出手段が用紙先端を検出するまで切断を行わないため、確実に第１の搬送手段により用紙の先端が挟持され、切断後の用紙が、プリンタ内部に残留することがない。
【００１５】
さらに、前記マークを検出する第２の検出手段を備え、
前記制御手段は、前記第１の検出手段が前記印刷された用紙の先端を検出し、かつ、前記第２の検出手段により前記マークを検出したことにより、前記切断手段による切断を行うことを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、第２の検出手段がマークを検出しても、切断が行われないため、用紙がプリンタ内部に残留することがない。
【００１７】
また、本発明は制御方法として、長手方向に沿って紙基準位置を示すマークを所定の間隔で備えた連続紙上に印刷を行い、前記印刷された用紙を切断して排出または回収するプリンタの制御方法において、
前記印刷された用紙を、下流側の第１の搬送手段に向かって上流側の第２の搬送手段により搬送する工程と、
前記印刷された用紙の先端を、前記第１の搬送手段近傍に配設された第１の検出手段により検出する工程と、
前記第１の検出手段により前記用紙の先端を検出した後、切断手段による切断を行う工程を備えた。
【００１８】
さらに、前記マークを第２の検出手段により検出する工程を備え、
前記切断工程は、前記第１の検出手段が前記用紙の先端を検出し、かつ、前記第２の検出手段が前記マークを検出した後、行うことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。プリンタ１０は、ＡＴＭ等に搭載されるレシート印刷用のプリンタであり、その内部にロール紙Ｒを収納する。ロール紙Ｒの収納部からロール紙の排出口１１を連通する紙経路上には、ロール紙Ｒに印字するサーマル印字ヘッド１２、ロール紙Ｒをオートカットする用紙切断機構１３、印字ヘッド１２に対向して配設されプラテンを兼用するロール紙Ｒを搬送するための送り側搬送ローラ（以下、送りローラという）１４及び排出側搬送ローラ（以下、排出ローラという）１５、１６が設置される。なお、印字ヘッド１２は、サーマルヘッドとしたが、インパクトドットヘッドでも、インクジェットヘッドでもよい。その場合は、送りローラ１４はロール紙Ｒを搬送するため、対向して２つ必要となる。
【００２０】
不図示のホストコンピュータからの印字命令に従って、これら搬送ローラ１４〜１６が適宜駆動され、ロール紙Ｒがそのロール収納部分から順次引き出される。送りローラ１４によるロール紙Ｒの送りと共に、印字ヘッド１２が駆動され所望の文字、記号等がロール紙Ｒ上に印刷される。ロール紙Ｒにおける印刷された領域は、排出口１１に向けてさらに搬送され、所望長の後端部が用紙切断機構１３の位置まで来たときに、用紙切断機構１３によって切断分離され、さらにそれぞれ一組のローラからなり用紙を上下から挟持する第１の排出ローラ１５、第２の排出ローラ１６によって搬送され、排出口１１から単票のレシートとして利用者に供給される。
【００２１】
用紙切断機構１３によってオートカットされた後、印字領域が排出口１１から排出されているとき、用紙切断機構１３よりロール紙Ｒの収納部側（上流側）の送りローラ１４は、回転しない。そのため、次の印字がなされるまで、ロール紙Ｒの先端は、用紙切断機構１３近傍にある。次の印字がなされると、送りローラ１４によって送られるロール紙Ｒの先端は、第１の排出ローラ１５がロール紙Ｒの先端を挟むことによってロール紙Ｒの先端を受け取られ、排出口１１に導かれる。第１の排出ローラ１５、第２の排出ローラ１６によるロール紙Ｒの搬送速度は、基本的に送りローラ１４におけるそれと同じに設定されている。従って、送りローラ１４及び第１，第２の排出ローラ１５、１６が駆動されている状態で、送りローラ１４によって送られ、その先端が第１，第２の排出ローラ１５、１６間に引き込まれたロール紙Ｒには、引っ張り力が掛かったり、余計な撓みが生じたりすることがない。用紙切断機構１３によってロール紙Ｒの上流側部分から切り離される用紙の先端部分（以下、用紙ｒという）は、第１，第２の排出ローラ１５、１６によって、引き続き搬送され、その略全域が排出口１１から外へ送り出される。搬送方向下流側の第２の排出ローラ１６は、上流側の第１の排出ローラ１５よりも弱い押圧力で用紙ｒを挟持する。後に説明するように、切断された用紙ｒの後端は、最終的にこの下流側の第２の排出ローラ１６で保持される。このように用紙ｒは、第２の排出ローラ１６によって弱い力で保持されているので、利用者は容易にこれを引き抜くことができる。本発明に係る制御に関し、第１，第２の排出ローラ１５、１６は、送りローラ１４とは独立して駆動・停止される。
【００２２】
プリンタ１０は、また、第１の排出ローラ１５と第２の排出ローラ１６との間に第１の用紙センサを備える。また、第２の排出ローラ１６の下流側に、第２の用紙センサ１８を備える。
【００２３】
第１の用紙センサ１７は、たとえば光学反射センサであり、ロール紙Ｒが搬送されて、その先端が上流側の第１の排出ローラ１５を超えたときに、オンし、これを検知する。第１の用紙センサ１７は、また、切断された用紙ｒの後端部がここを超えたときに、オフし、これを検知する。一方、第２の用紙センサ１８は、用紙ｒが排出口１１から完全に排出されたときに、オフし、これを検知する。第１、第２の用紙センサ１７、１８による検知信号に基づいて、各種制御が実行される。
【００２４】
プリンタ１０は、更に、ロール紙Ｒ上のマークを検出するためのマーク検出センサ１９を、送りローラ１４の上流側に備える。図５で示すように、ロール紙Ｒは、その内周面側、すなわち印字面と反対面側に、適宜間隔でたとえばブラックマーク５１を有する。送りローラ１４によってロール紙Ｒが搬送され、ブラックマーク５１がマーク検出センサ１９を通過する度にこれが検出される。本発明に関連して、ブラックマーク５１の検出は、用紙切断機構１３によるロール紙Ｒの切断位置を決定するために用いられる。ブラックマーク５１が検出され、ロール紙Ｒが所定ステップ搬送された時点で、用紙切断機構１３が駆動されロール紙Ｒの切断が実行される。
【００２５】
プリンタ１０は、切断分離されたレシートの回収装置２０を備える。所定時間排出口１１にレシート（切断後の用紙ｒ）が放置されたままの状態にある場合、ホストからの命令に基いて第１，第２の排出ローラ１５、１６はレシートを逆送させ、プリンタ１０内部へ引き込む。引き込まれたレシートは、回収経路２１に搬入され、回収トレイ２２内へ順次回収される。
【００２６】
プリンタ１０は、図示しない制御用のＣＰＵ、ＥＥＰＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性メモリ）及びＲＡＭを実装する。プリンタ１０に実装されたＣＰＵは、ＥＥＰＲＯＭに格納された制御プログラムを実行し、ホストコンピュータからの制御コマンドに従って、プリンタの前記各機構部分を制御する。本発明に関連して、プリンタ内蔵のＣＰＵは、送りローラ１４、第１，第２の排出ローラ１５、１６、用紙切断機構１３を駆動制御し、所定の用紙排出動作を実現する。
【００２７】
図２及び図３に示す（Ａ）〜（Ｆ）は、本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの排出制御の各段階を示す排出部付近の側面図、図４はその制御のフローチャートである。これらの図を参照しつつ、プリンタ１０における排出制御を説明する。この例では、図２（Ａ）の状態で、ホストコンピュータからの用紙を切断するコマンドが受信された場合を想定する。
【００２８】
プリンタ１０は、ホストコンピュータからのデータを受けると、これを一旦受信バッファに格納し、順次ＣＰＵによって実現される解釈部でその内容を解釈する。解釈されたデータが、印字コマンドである場合、ＣＰＵは送りローラ（サーマル印字のときはプラテンも兼用）１４によって用紙ｒを送りつつ、印字ヘッド１２を駆動して、紙面上にコマンドに続く印字データに従う印字を実施する（図２（Ａ））。このとき、ＣＰＵは、第１，第２の排出ローラ１５、１６を、送りローラ１４に同期して駆動させる（これらローラの動きを矢印で示した）。
【００２９】
この時点（図２（Ａ））で、印字コマンドに従う印字がすべて終了すると、次に用紙切断コマンド（これは１枚のレシートに対する印字終了を示すコマンドと等価としてよい）が受信され、ＣＰＵによって解釈される（図４の工程４０１）。従来のプリンタにおける工程に従えば、マーク検出センサ１９により次のブラックマークが検出された時点で用紙の切断が実行される。しかしながら本発明による工程によれば、送りローラ１４及び第１，第２の排出ローラ１５、１６の駆動は、用紙ｒの先端が第１の用紙センサ１７によって検出されるまで継続される（工程４０２及び４０３）。用紙ｒの先端が用紙センサ１７によって検出されるまでは、マーク検出センサ１９によってブラックマーク５１が検出されたとしても、無視する（プリンタとしては、何もしない）。
【００３０】
図２（Ｂ）に示すように、用紙ｒは、排出口１１に向けて徐々に送られ、その先端は上流側の第１の排出ローラ１５に達し、その駆動力によって更に下流側に送られる。そして、用紙ｒの先端が、第１の排出ローラ１５を超えることによって、用紙センサ１７が、これを検出する。ＣＰＵは、この検出信号を受けると、第１，第２の排出ローラ１５、１６の駆動を一旦停止させる（工程４０４）。第１の排出ローラ１５の停止により、この一組第１の排出ローラ間に挟まれた用紙ｒの先端は、ここに挟持された状態となる。
【００３１】
一方で、送りローラ１４は、マーク検出センサ１９が、次に来るブラックマーク、すなわち排出ローラ１５の停止後の最初のブラックマークを検出するまで、用紙ｒを搬送する（工程４０５）。この結果、その先端側を排出ローラ１５によって固定された用紙ｒは、図２の（Ｃ）に示すように、徐々に撓んでいき、印字部（送りローラ１４）と第１の排出ローラ１５間にループが形成されることもある。
【００３２】
図４の工程４０５で、マーク検出センサ１９がブラックマークを検出すると、送りローラ１４は所定ステップ後に停止される（工程４０６）。次いで、第１，第２の排出ローラ１５、１６が駆動され（工程４０７）、図３の（Ｄ）に示すように、排出口１１から用紙ｒの先端が排出されていき、これに伴って、形成された用紙ｒのループは、徐々に小さくなっていく。その後、用紙切断機構１３が駆動されて、用紙ｒの後端部が切断され、上流側のロール紙Ｒと切り離される（図３（Ｅ）、工程４０８）。該用紙ｒの切断は、形成されたループが完全になくなる前に完了される。用紙切断機構１３によりロール紙Ｒから切り離された用紙ｒは、図３（Ｆ）に示すように、第１，第２の排出ローラ１５、１６によって排出口１１外へ搬送される。そして、用紙ｒの後端部が第１の用紙センサ１７を超えたことにより、これが検出される（工程４０９）と、第１，第２の排出ローラ１５、１６の駆動が停止される（工程４１０）。この結果、用紙ｒの後端部は第２の排出ローラ１６に弱く保持された状態となり、利用者による取り出しが可能にされる。利用者により、用紙ｒが取り出された場合、排出口１１手前の第２の用紙センサ１８がこれを検出し、ＣＰＵに通知する。以上の工程を経ることによって、用紙ｒの先端が第１の排出ローラ１５に至る前に、切断コマンドが受信された場合においても、切断後の用紙ｒは排出口１１から排出されることとなる。
【００３３】
もう一度、図４のフローチャートを概観する。印字終了コマンドである、用紙切断コマンドを受信すると（４０１）、第１の用紙センサ１７により用紙先端を検出するまで（４０３）、用紙の送りローラ１４と第１，第２の排出ローラ１５，１６を駆動する（４０２）。第１の用紙センサ１７により用紙先端を検出すると（４０３）、下流側の排出ローラ１５（１６も）を停止し（４０４）、さらにマークセンサ１９によりブラックマーク５１を検出するまで上流側の送りローラ１４を駆動し続ける（４０５，４０６）。マークセンサ１９がブラックマーク５１を検出すると（４０５）、送りローラ１４の送りを停止するとともに（４０６）、第１，第２の排出ローラ１５，１６を駆動し（４０７）、用紙切断機構１３によって用紙を切断し（４０８）、切断後の用紙終端を第１の用紙センサ１７が検出するまで（４０９）第１，第２の排出ローラ１５，１６を駆動する。用紙終端を第１の用紙センサ１７が検出すると、第１，第２の排出ローラ１５，１６を停止させ、ユーザの排紙動作を待つという動作となる。
【００３４】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。前記実施形態においては、排出ローラを上流側１５と下流側１６の二組のものとした例を示したが、一対のローラからなる排出ローラによっても本発明を実現することができる。実施形態においては、ブラックマークを検出するマーク検出センサ１９を送りローラ１４の上流側に設置した例を示したが、この位置はこれに限定されず、例えば、その下流側であっても良いし、印字面と同じ側にブラックマークが有ってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上のごとく本発明によれば、連続紙を切断する場合には、その先端が用紙排出口寄りの第２の搬送手段で搬送可能な位置に至ることが保証される。この結果、切断後の用紙は、筐体内に残ることなく、確実に用紙排出口から排出され、紙ジャム等の原因となることがない。従って、特に、ＡＴＭ装置等、その管理者や技術者が常駐しないところに設置される装置に内蔵されるプリンタにおいて、本発明は極めて有益である。
【００３６】
また、本発明によれば、従来のプリンタにおいて、その基本構成を変更することなく、連続紙切断の制御を変更することによって、前記効果を達成することができる。
【００３７】
更に、連続紙の先端側が検出された場合に、第２の搬送手段による搬送を一時的に停止することによって、連続紙はその切断位置と第２の搬送手段との間でループ状に撓み、その切断前に排出口から出ることがない。これによって、ユーザがその切断前に用紙を引っ張ることが防止され、印字品質や連続紙の破断等の問題を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】本発明に係るプリンタにおけるロール紙の排出制御の各段階を示す排出部付近の側面図である。
【図３】本発明に係るプリンタにおけるロール紙の排出制御の各段階を示す排出部付近の側面図である。
【図４】図２及び図３に対応する排出制御のフローチャートである。
【図５】ロール紙上に印刷されたブックマークの例を示す図である。
【符号の説明】
１０  プリンタ
１１  排出口
１２  印字ヘッド
１３  用紙切断機構
１４  送りローラ
１５  第１の排出ローラ
１６  第２の排出ローラ
１７  第１の用紙センサ
１８  第２の用紙センサ
１９  マーク検出センサ
２０  回収装置
２１  回収経路
２２  回収トレイ
Ｒ  ロール紙
ｒ  用紙
【図１】
0003770002.tif 000002
【図２】
0003770002.tif 000003
【図３】
0003770002.tif 000004
【図４】
0003770002.tif 000005
【図５】
0003770002.tif 000006