(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸パッケージから解舒され巻取パッケージに巻き取られる紡績糸に接触し回転する複数のディスクを、複数の駆動軸にそれぞれ取り付け、該複数のディスクの回転により紡績糸の毛羽を制御する毛羽制御装置と、給糸側の糸端と巻取側の糸端とをつなぐ糸継装置とを備える自動ワインダにおいて、前記複数の駆動軸の少なくとも一つを残りの駆動軸に対して移動して開閉する開閉手段と、糸端を捕捉した状態で移動することにより、その糸端を前記毛羽制御装置内に案内する糸端案内手段と、前記開閉手段の開閉及び前記糸端案内手段の移動を制御する制御手段とを設け、前記糸端案内手段は、給糸側の糸端を捕捉して前記毛羽制御装置内に案内する給糸側糸端案内手段であり、前記制御手段は、前記開閉手段が開放した状態で給糸側の糸端を毛羽制御装置に案内すべく、前記糸継装置の作動毎に前記開閉手段及び前記糸端案内手段を作動させることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項２】
前記給糸側糸端案内手段は、前記糸継装置による糸継ぎ処理において、捕捉した給糸側の糸端を共通の動作により前記毛羽制御装置内及び糸継装置本体内に案内するものである請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項３】
前記給糸側糸端案内手段は、糸捕捉口が前記毛羽制御装置の上流側にある状態で待機しており、糸切断時に前記毛羽制御装置の上流側で給糸側の糸端を捕捉するものであることを特徴とする請求項２に記載の自動ワインダ。
【請求項４】
糸切断を検出する検出手段を設け、前記制御手段は、前記検出手段により糸切断を検出すると、直ちに前記開閉手段を開き方向に作動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動ワインダ。
【請求項５】
前記糸継装置による糸継ぎ処理の成功を確認する確認手段を設け、前記制御手段は、前記確認手段により糸継ぎ処理の成功を確認した後に、前記糸継ぎ処理時に開放状態にあった駆動軸を閉じるべく前記開閉手段を閉じる方向に作動させるとともに、前記糸継ぎ処理時に停止状態にあったディスクの回転を開始させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のディスクを用いた紡績糸の毛羽制御装置を備えた自動ワインダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
リング精紡機で生産された紡績糸を巻いた精紡ボビン（給糸パッケージの一例）は、自動ワインダに搬送される。この自動ワインダにおいては、リング精紡ボビンに巻かれた紡績糸の欠陥を除去しつつ、多数の精紡ボビンの紡績糸をつなぎ合わせることでコーンやチーズ状の巻取パッケージに巻き返している。
自動ワインダによる巻き返し工程は、精紡ボビンから解舒する紡績糸に張力を付与しつつ、この紡績糸を多数の糸ガイドなどを経て巻き返してパッケージとする工程である。従って、短繊維を撚って形成された紡績糸が糸ガイドなどを通過する度に摩擦を受け、巻き返し前の精紡ボビンの紡績糸に存在する毛羽が巻き返し後には増加するという傾向にある。
【０００３】
そのため、自動ワインダなどの巻取機での巻き返し工程では、糸走行経路中に毛羽制御装置を設けて毛羽の発生を抑制することが行われている。この毛羽制御装置には、複数のフリクションディスクを備えており、複数のディスクの回転により、作用位置を走行する紡績糸に仮撚りを施し、紡績糸の表面から突出した毛羽を紡績糸を構成する繊維に巻き込ませることで毛羽伏せ処理を行う複数ディスク方式のものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この複数ディスク方式の毛羽制御装置を用いた自動ワインダでは、糸走行開始時に複数ディスク間の作用位置に紡績糸を挿入する必要があり、この挿入が難しい。そこで、特開平２００１−１０６４３０号公報に開示のように、前記作用位置に向かって旋回自在な糸保持レバーを設け、この糸保持レバーの先端により紡績糸を作用位置に向かって押し込み、そのまま紡績糸を作用位置に保持するものが提案されている。
【０００５】
しかしながら、別個の糸保持レバーにより、紡績糸を複数ディスク間の作用位置に保持する場合、糸切断時にレバーを直ちに退避させても、作用位置が複数ディスクで囲われたままであるため、切断された糸端が複数ディスクの中から素早く排出され難い場合があり、この場合ディスクへの糸巻き付けが発生する恐れがある。また、複数ディスクで囲われた作用位置に向かって紡績糸を糸保持レバーで押し込むため、特に太い紡績糸の場合、作用位置まで押し込むために強い力が必要となって、押し込まれる紡績糸に対するダメージが増加する恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、紡績糸にダメージを与えることなく、複数ディスク間の作用位置に紡績糸を挿入することが確実に行われるとともに、糸切断時に発生するディスクへの糸の巻き付きを確実に防止できる毛羽制御装置を備えた自動ワインダを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の自動ワインダは、給糸パッケージから解舒され巻取パッケージに巻き取られる紡績糸に接触し回転する複数のディスクを、複数の駆動軸にそれぞれ取り付け、該複数のディスクの回転により紡績糸の毛羽を制御する毛羽制御装置と、給糸側の糸端と巻取側の糸端とをつなぐ糸継装置とを備える自動ワインダにおいて、前記複数の駆動軸の少なくとも一つを残りの駆動軸に対して移動して開閉する開閉手段と、糸端を捕捉した状態で移動することにより、その糸端を前記毛羽制御装置内に案内する糸端案内手段と、前記開閉手段の開閉及び前記糸端案内手段の移動を制御する制御手段とを設け、前記糸端案内手段は、給糸側の糸端を捕捉して前記毛羽制御装置内に案内する給糸側糸端案内手段であり、前記制御手段は、前記開閉手段が開放した状態で給糸側の糸端を毛羽制御装置に案内すべく、前記糸継装置の作動毎に前記開閉手段及び前記糸端案内手段を作動させることを特徴とする。
【０００８】
給糸パッケージの交換時やスラブキャッチャの糸欠陥検出による紡績糸の強制切断時等に行われる糸継ぎ処理時には、制御手段が、糸継ぎ動作と連動させて開閉手段を制御し、糸継ぎ動作中、前記駆動軸の少なくとも一つを他の駆動軸に対して開く。そのため、切断された糸端の毛羽制御装置からの排出及び除去や、給糸側の糸端を糸継装置に案内する給糸側糸端案内手段による毛羽制御装置への紡績糸の挿入が確実に行われる。また、糸切断時に、駆動軸を直ちに開くことにより、複数ディスク内の作用位置が開放され、切断された糸端を吸引等により引き出すことにより、複数ディスク内から素早く排出して、ディスクへの糸巻き付きの発生を防止できる。さらに、駆動軸が開いた状態から給糸側の糸端を毛羽制御装置内に案内し、その後駆動軸を閉じることにより、紡績糸を毛羽制御装置内の作用位置に案内できるため、太い糸の場合でも少ない力で紡績糸を複数ディスク内に案内でき、作用位置に紡績糸を押し込む際のダメージも減少させることができる。
【０００９】
本発明の請求項２の自動ワインダは、請求項１において、前記給糸側糸端案内手段は、前記糸継装置による糸継ぎ処理において、捕捉した給糸側の糸端を共通の動作により前記毛羽制御装置内及び糸継装置本体内に案内するものである。
これにより、糸継ぎ処理時に毛羽制御装置内に給糸側の糸端を案内する案内手段として、糸継装置本体内に給糸側の糸端を案内する給糸側糸端案内手段を使用できるので、毛羽制御装置内に糸端を案内するための特別な手段を設けることなく、毛羽制御装置内及び糸継装置本体内に糸端を略同時に確実に案内できる。
【００１０】
本発明の請求項３の自動ワインダは、請求項１〜２のいずれかにおいて、前記給糸側糸端案内手段は、糸捕捉口が前記毛羽制御装置の上流側にある状態で待機しており、糸切断時に前記毛羽制御装置の上流側で給糸側の糸端を捕捉するのであることを特徴とする。
これにより、紡績糸の強制切断時には、毛羽制御装置の複数ディスク間の作用位置にある給糸側の糸端が、給糸側糸端案内手段により、直ちに吸い取られて、除去される。このように、糸切断時に、給糸側糸端案内手段により、給糸側の糸端が直ちに捕捉されるため、切断されてフリーとなった給糸側の糸端がディスクに巻き付くことがより確実に防止できる。
【００１１】
本発明の請求項４の自動ワインダは、請求項１〜３のいずれかにおいて、糸切断を検出する検出手段を設け、前記制御手段は、前記検出手段により糸切断を検出すると、直ちに前記開閉手段を開き方向に作動させることを特徴とする。
紡績糸の強制切断時に、開閉自在な駆動軸に取り付けられたディスクが直ちに開放されるので、即ち、ディスクが回転している間にディスクが開放されるので、回転しているディスクに糸端が巻き付きにくくなり、給糸側糸端案内手段などによる糸端の捕捉が確実に行われる。
【００１２】
本発明の請求項５の自動ワインダは、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記糸継装置による糸継ぎ処理の成功を確認する確認手段を設け、前記制御手段は、前記確認手段により糸継ぎ処理の成功を確認した後に、前記糸継ぎ処理時に開放状態にあった駆動軸を閉じるべく前記開閉手段を閉じる方向に作動させるとともに前記糸継ぎ処理時に停止状態にあったディスクの回転を開始させることを特徴とする。
これにより、糸継ぎ処理が失敗した状態（糸がつながっていない状態）で駆動軸が閉じられてしまうことにより、糸継ぎ処理直後に紡績糸がディスクに巻き付いてしまうのを抑制できる。また、糸継ぎ処理時にディスクを停止状態にするので、ディスクの回転駆動用電力を節減できるとともに、開放状態にあった駆動軸を閉じるタイミングと停止状態にあったディスクの回転を開始させるタイミングとを調整することにより、駆動軸を閉鎖する際の紡績糸の飛び出しを防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本実施形態における自動ワインダについて図１〜図４を参照して説明する。図１は、自動ワインダ１の機器配置図である。
【００１４】
図１に示す自動ワインダ１は、給糸パッケージＢの紡績糸Ｙの巻き上げ方向に、解舒補助装置２、撚り止め装置兼用の張力付与装置３、フリクションディスク式の毛羽制御装置４、糸継装置５、スラブキャッチャ６、駆動ドラム７を順に配設し、更にこれら各機器を制御する制御部（制御手段）５０を備えている。
【００１５】
撚り止め装置兼用の張力付与装置３は、解舒補助装置２を介して給糸パッケージＢ（給糸巻糸体）と毛羽制御装置４との間に配置され、固定の櫛歯１１に対して可動の櫛歯１２を交互に配置するゲート式のものである。櫛歯１１に対して櫛歯１２が図示されない揺動レバーにより噛み合わせ又は開放自在となっており、揺動レバーによる付勢力の程度はアクチュエータであるロータリソレノイド１３により可変である。可動の櫛歯１２に掛かる付勢力により、固定の櫛歯１１と可動の櫛歯１２との間にジグザグ状に屈曲するように通された紡績糸Ｙに所定の張力を付与する働きをする。また、この張力付与装置３は、櫛歯１１と櫛歯１２の噛み合わせ部分で、毛羽制御装置４の仮撚作用による給糸パッケージＢ側への撚りの伝播を制限する撚り止め装置としても機能する。
【００１６】
毛羽制御装置４は、精紡ボビン（給糸パッケージ）Ｂから解舒されて巻取管Ｂｆに巻取パッケージＰ（巻取巻糸体）として巻形成される紡績糸Ｙにディスク１５により仮撚りを施すことで、紡績糸Ｙを構成する繊維群に毛羽を撚り込ませるものである。また、この毛羽制御装置４は、ディスク１５の回転により、同時に紡績糸Ｙに送り出し力を付与するようになっている。図２は、毛羽制御装置４のディスク１５の配置であり、図３は、毛羽制御装置４の上面図であり、図４は、手羽制御装置４の側面図である。
【００１７】
図２乃至図４において、糸継装置５の下方（糸走行方向で上流側）に配設される毛羽制御装置４は、複数枚のフリクションディスク１５と、第１駆動軸１６と、第２駆動軸１７と、第３駆動軸１８と、回転駆動装置１９と、開閉装置（開閉手段）２０とを備えて成る。
【００１８】
各ディスク１５は、略平行に配置された第１〜第３駆動軸１６〜１８の夫々に複数枚ずつ（図示例では２枚ずつ）設けられている。第１駆動軸１６は糸走行方向の下流側に配置された固定のブロック体（図示省略）に軸支され、第２駆動軸１７と第３駆動軸１８とは、第３駆動軸１８を軸として軸と略直交する方向に揺動自在なブロック体２１に軸支されている。回転駆動装置１９は、第１駆動軸１６と第３駆動軸１８との間のベルト駆動２２と、第２駆動軸１７と第３駆動軸１８との間のベルト駆動２３と、第３駆動軸１８とモータ２４との間のベルト駆動２５とからなり、第１〜第３駆動軸１６〜１８のディスク１５を同方向に同時に回転駆動するものである。開閉装置２０は、ブロック体２１に軸支される第１リンク２７と、一端が第１リンク２７に軸支され、他端が位置固定である軸２９に固定された第２リンク２８と、一端が軸２９に固定され、他端が駆動シリンダ３１に連結されたレバー３０と、駆動シリンダ３１とからなる。駆動シリンダ３１が短縮又は伸長すると、ブロック体２１が第３駆動軸１８を中心にして第１駆動軸１６に対して接近又は離れる方向に揺動する。
【００１９】
図２に示すように、閉じた状態（毛羽抑制処理状態）の第１〜第３駆動軸１６〜１８は、糸道に対して平行となるように、上方から見て正三角形の各頂点ａ〜ｃに夫々設けられ、異なる軸のディスク１５同士を径方向で部分的に重なるように配置している。第１〜第３駆動軸１６〜１８の各ディスク１５は下方から第３駆動軸１８、第２駆動軸１７、第１駆動軸１６、第３駆動軸１８、第２駆動軸１７、第１駆動軸１６の順に、軸方向にずらされて配置されている（図４参照）。
【００２０】
そして、第１〜第３駆動軸１６〜１８を同方向に回転させることにより、ディスク１５間の中心部Ａに通され、各ディスク１５の周面との接触でジグザグ状に屈曲された紡績糸ＹにＳ撚り又はＺ撚りの仮撚りを施す。又、紡績糸Ｙが接触するディスク１５の周面の糸走行方向の形状により、紡績糸Ｙに対し、ディスク１５の回転力の分力成分が糸走行方向の下流側へ生じるようになっている。このため、毛羽制御装置４は、仮撚りと同時に、紡績糸Ｙを巻取パッケージＰ側に送り出す。ここで、中心部Ａとは、第１〜第３駆動軸１６〜１８の径方向に部分的に重なる異なる２つの軸のディスク５の周面同士の交点ｄ〜ｆの内側部分（異なる３つの軸のディスク１５の共通の重なる部分）を示す。
【００２１】
図２の二点鎖線に示すように、第２駆動軸１７が開いた状態（開放状態）になると、第２駆動軸１７のディスク１５は、中心部Ａから離れる。そのため、中心部Ａに紡績糸をフリーで挿入したり、中心部Ａから切断された糸端は屈曲作用を受けることなく、引き出し又は押し出しが可能になる。第２駆動軸１７のディスク１５が開いた状態で紡績糸Ｙを中心部Ａに向けて挿入した後、第２駆動軸１７のディスク１５を閉じると、紡績糸Ｙは中心部Ａに押し込まれ、ディスク１５間の中心部Ａ（作用位置）に紡績糸Ｙを保持する状態になる。
【００２２】
糸継装置５は、切り離された給糸パッケージＢ側の紡績糸Ｙ（糸端）と巻取パッケージＰ側の紡績糸Ｙ（糸端）とをつなぎ合わせる糸継ぎ処理を行うものある。この糸継装置５は、糸継装置本体３５と、給糸パッケージＢ側の糸端を糸継装置本体３５に導く下糸吸引案内部材（下糸案内手段）３６と、巻取パッケージＰ側の糸端を糸継装置本体３５に導く上糸吸引案内部材（上糸案内手段）３７とを備えている。給糸側糸端案内手段である下糸吸引案内部材３６は、開閉自在な吸引口３６ａ（糸捕捉口）が張力付与装置３の下方に位置する状態（図１に示す状態）を待機位置とし、軸３６ｂを中心として上下方向に旋回自在である。即ち、下糸吸引案内部材３６は、糸巻取中における待機状態では、糸捕捉口である吸引口３６ａが毛羽制御装置４の上流側（毛羽制御装置４と給糸パッケージＰ８との間）に位置しており、糸切断時には、給糸側の糸端（下糸）を直ちに捕捉できるようになっている。紡績糸Ｙが強制切断されると、毛羽制御装置４及び撚り止め装置兼用の張力付与装置３が開放状態となり、給糸側の糸端が吸引口３６ａに吸引される。吸引口３６ａで糸端（下糸）を保持した状態で下糸吸引案内部材３６が下方の待機位置から上方の案内位置に旋回すると、その一度の旋回動作により、下糸が糸継装置本体３５内、張力付与装置３内及び毛羽制御装置４内に略同時に案内される。上糸吸引案内部材３７は吸引口３７ａを有し、軸３７ｂを中心として上下方向に旋回自在である。紡績糸Ｙが強制切断されると、下方の待機位置から上方の糸端捕捉位置に旋回し、吸引口３７ａにより巻取パッケージＰに巻き取られた糸端（上糸）を吸引捕捉する。さらに、下方に旋回することにより、上糸が糸継装置本体３５に案内される。そして、糸継装置本体３５において、例えば圧縮空気等の流体を用いて上糸と下糸との糸継ぎが行われる。
【００２３】
スラブキャッチャ６は例えば静電容量式又は光学式の糸太さ検出装置であって、スラブキャッチャ６からの信号をアナライザ４０で処理することによりスラブ等の糸欠陥を検出する。糸欠陥が検出されると、付属のカッター６ａで巻き上げ途中の紡績糸Ｙを切断し、糸継装置５による糸継ぎ動作において欠陥部分を除去するとともに、給糸パッケージＢ側の糸端と巻取パッケージＰ側の糸端とを糸継ぎする。
【００２４】
給糸パッケージＢと巻取パッケージＰとの間で紡績糸Ｙがつながった状態で駆動ドラム７が回転すると、給糸パッケージＢから解舒された紡績糸Ｙが巻取パッケージＰに巻き返され、紡績糸Ｙが下から上へと走行する。紡績糸Ｙが走行すると、スラブキャッチャ６で糸太さ変動が検出され、これが検出されると、スラブキャッチャ６は、糸走行信号ＦＷを制御部５０に出力する。
【００２５】
給糸パッケージＢの紡績糸Ｙが消尽し、新たな給糸パッケージＢと交換した時や、スラブキャッチャ６で糸欠陥を検出して強制的に糸切断した時などに糸継装置５で糸継ぎ処理を行うが、糸継ぎ処理後、駆動ドラム７を回転させると、糸継ぎ処理が成功したときには糸走行信号ＦＷが出力される。逆に糸継ぎ処理が失敗したときには糸走行信号ＦＷが出力されない。したがって、糸走行信号ＦＷの出力を確認（駆動ドラム７を回転させて紡績糸Ｙが走行することを確認）することで、糸継ぎ処理が成功したことを確認することができる。なお、糸走行信号ＦＷの確認は、制御部５０で行われる。このようにスラブキャッチャ６及び制御部５０は、紡績糸Ｙの糸継ぎ処理が成功したことを確認する確認手段を構成する。また、糸継ぎ処理時に、糸走行信号ＦＷが出力されなくなることにより、糸切断が検出される。このように、スラブキャッチャ６及び制御部５０は、紡績糸Ｙの切断を検出する検出手段を構成する。
【００２６】
駆動ドラム７は、綾振り溝を備えた綾振りドラムとして構成され、巻取パッケージＰと接触して巻取パッケージＰを回転させるとともに、巻取パッケージＰに巻き取られる紡績糸Ｙをトラバース運動させる。駆動ドラム７はインバータ４２により回転速度が制御されるモータ４１で駆動される。制御部５０から出力される制御信号に基づいて、インバータ４２を介してモータ４１の回転速度が制御される。
【００２７】
制御部５０は、入力器５１を備え、駆動ドラム７の駆動制御、毛羽制御装置４の制御（ディスク１５の回転制御、第２駆動軸１７の開閉制御）、糸継装置５の駆動制御を行う。図５に示される様に、糸継ぎ後に駆動ドラム７を回転させ、スラブキャッチャ６からの糸走行信号ＦＷが発信されると、直ぐに毛羽制御装置１の第２駆動軸１７を閉じ、その後直ぐにフリクションディスク１５の回転を開始させる。すなわち、制御部５０は、紡績糸Ｙの糸継ぎ処理が成功したか否かを確認し、糸継ぎ処理が成功したことを確認した後に、糸継ぎ処理時に開放状態にあったディスク１５を閉じるとともに、糸継ぎ処理時に停止状態にあったディスク１５の回転を開始させるよう、毛羽制御装置４を制御する。また、図５に示される様に、糸切断によりスラブキャッチャ６からの糸走行信号ＦＷが発信されなくなると、直ちにディスク１５を開くとともに、ディスク１５の回転を停止させるためにディスク回転用モータ２４に対する電力供給を停止させる。ディスク１５を含む回転部材には慣性があるため、ディスク１５が開き切ると略同時又は開ききった後で、ディスク１５が完全に停止する。すなわち、制御部５０は、紡績糸Ｙの切断を検出し、ディスク１５の惰性回転が止まるまでに、ディスク１５を開くよう、毛羽制御装置４を制御する。このように、糸切断後所定時間の間はディスク１５は回転状態にあるが、糸切断後直ちにディスク１５を開放させるため、切断された糸端が回転状態にあるディスク１５に巻き付くのを防止できるとともに、下糸吸引案内部材３６による糸捕捉が確実に行える。尚、制御部５０は、糸切断後直ちに下糸案内部材３６による糸捕捉を行うべく下糸案内部材３６を制御する。即ち、制御部５０は、糸切断後、ディスク１５が開き切るまでに（ディスクの開き動作中に）下糸案内部材による糸捕捉を行うので、給糸側の糸端は確実に捕捉できる。
【００２８】
次に、上述した自動ワインダ１の作動を図１及び図５を参照して説明する。
図１は、紡績糸Ｙが巻き取られている状態、即ち、給糸パッケージＢと巻取パッケージＰとの間で紡績糸Ｙがつながっている状態を示しているが、ここでは、紡績糸Ｙがつながっていない状態、即ち、給糸パッケージＢの交換後又はスラブキャッチャ６の糸欠陥検出による紡績糸Ｙの強制切断後又は高張力等の原因による自然糸切れ後から説明する。このときには、ディスク１５の回転は停止し、ディスク１５は開いた状態にある。
【００２９】
給糸パッケージＢの交換後又はスラブキャッチャの糸欠陥検出による紡績糸Ｙの強制切断後又は高張力等の原因による自然糸切れ後、糸継装置５により、紡績糸Ｙの糸継ぎ処理が行われ、駆動ドラム７を回転させる。制御部５０は、巻取開始直後、紡績糸Ｙの糸継ぎ処理が成功したか否か、即ち紡績糸Ｙがつながったか否かをスラブキャッチャ６から糸走行信号ＦＷにより検出する。また、制御部５０は、糸継ぎ処理が成功し紡績糸Ｙがつながったと確認されるまでは、各ディスク１５の回転を開始させず、ディスク１５が開いた状態（図２参照：二点鎖線）に維持する（図５中の＃１）。したがって、糸継ぎ処理の失敗により紡績糸Ｙがつながっていない状態において、毛羽制御装置４が閉鎖状態（駆動軸１７が閉じた状態）で各ディスク１５が回転されることはない。
【００３０】
ここで、紡績糸Ｙがつながったか否かの確認は、紡績糸Ｙがつながっている状態で駆動ドラム７を回転させると紡績糸Ｙは走行するが、紡績糸Ｙがつながっていない状態では駆動ドラム７を回転させても紡績糸Ｙが走行しないことを利用し、スラブキャッチャ６により糸太さに応じた電気信号の変動に基づいて発生する糸走行信号ＦＷを基に行われる。そして、糸継ぎ処理後、紡績糸Ｙが正常に走行する場合、即ち駆動ドラム７の正転開始直後にスラブキャッチャ６から制御部５０に糸走行信号ＦＷが入力される場合に、紡績糸Ｙがつながっていると判定し、紡績糸Ｙが走行しない場合、即ち糸継ぎ処理後に駆動ドラム７の正転を開始した直後に糸走行信号ＦＷが入力されない場合に紡績糸Ｙがつながっていないと判定する。
【００３１】
糸走行信号ＦＷが入力されると直ちに、即ち紡績糸Ｙがつながり紡績糸Ｙの走行が開始されたことが確認されると直ちに（図５中の＃２）、糸継ぎ処理時に開放状態にあったディスク１５を閉じるとともに、閉じ終わりのタンミング（少なくとも閉鎖動作中のディスク１５の周面に紡績糸Ｙが接触した後）に各ディスク１５を同方向へ回転させ始める。ここで、ディスク１５が開いたままで（少なくとも閉鎖動作中のディスク１５の周面に紡績糸Ｙが接触する前に）、ディスク１５を回転させると、三つの駆動軸１６〜１８のディスク１５が一斉に駆動されるため、固定側の駆動軸のディスク１５により糸が中心部Ａ（図２参照）から押し出されることがあるが、制御部５０は、ディスク１５を閉じてから（開放状態にあるディスク１５の閉鎖完了と略同時又は閉鎖完了後）、ディスク１５を回転させるため、紡績糸Ｙが中心部Ａから飛び出すことがない。
【００３２】
制御部５０は、駆動ドラム７の回転速度が設定糸走行速度（設定巻取速度）に対応する回転速度Ｃ１になるまで駆動ドラムＤの回転速度を直線勾配をもって増加させるとともに、ディスク１５の回転速度が設定回転速度Ｃ２になるまでディスク１５の回転速度を直線勾配をもって増加させる（図５中の＃３）。なお、本実施の形態では、駆動ドラム７の回転速度が設定速度Ｃ１になった時点で十分な毛羽伏せ効果が得られるようにするため、駆動ドラム７の回転速度がＣ１になるより前にディスク１５の回転速度がＣ２になるように設定している。
【００３３】
駆動ドラム７とディスク１５の回転速度が夫々Ｃ１、及びＣ２となった後、夫々の回転速度を一定に維持しながら、紡績糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き返す（図５中の＃４）。
【００３４】
糸切れ等により糸走行信号ＦＷが入力されなくなると、即ち紡績糸Ｙが走行しない状態となると、制御部５０は、駆動ドラム７とディスク１５とが静止するように駆動ドラム７とディスク１５とを制御する（図５中の＃５）。このとき、制御部５０は、ディスク１５を開くと略同時に、ディスク１５の減速を開始し、ディスク１５が慣性で回転している間に、ディスク１５が開き切るように制御している。ここで、ディスク１５を開くことを先ず優先することにより、中心部Ａ（図２参照）から糸端が開放され、回転中のディスク１５に糸が巻き付くことが防止できる。また、下糸吸引案内部材３６による下糸の吸引及び捕捉が確実に行われる。
【００３５】
以上説明した実施形態は、以下のように変更して実施することができる。
（１）三つの駆動軸１６，１７，１８のうち、一つの駆動軸１７を残りの駆動軸１６，１８に対して開閉自在にするものに限らず、三つの駆動軸１６，１７，１８のうち、二つの駆動軸１６，１７を残りの駆動軸１８に対して開閉自在にすることができる。
【００３６】
（２）開閉手段２０は、リンク２７，２８と駆動シリンダ３１とを用いるものに限らず、駆動モータで作動させるものなど、種々の駆動形態を採用できる。
【００３７】
（３）駆動軸１６，１７，１８を回転自在に支持する構造としては、一端側のみを支持する片持支持に限定されることはなく、両端を軸受により支持する両持支持にしてもよい。
【００３８】
（４）ベルト駆動２２，２３の構造は図示例に限定されない。例えば、ディスク回転駆動様のモータ２４と第１，第３駆動軸１６，１８との間に三角形状の一本のベルトを巻回し、開閉自在な第２駆動軸１７とその開閉運動の中心となる第３駆動軸１８との間にもう１本のベルトを巻回することもできる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の自動ワインダは、糸切断時に駆動軸を直ちに開いて、切断された糸端を複数ディスク内から素早く排出して、ディスクへの糸巻き付きの発生を防止できるとともに、駆動軸が開いた状態で紡績糸を挿入し、その後駆動軸を閉じることにより、太い糸の場合でも少ない力で紡績糸を複数ディスク内に案内し、糸のダメージも減少させることができるという効果を奏する。
【００４０】
請求項２の自動ワインダは、糸継ぎ処理時に毛羽制御装置内に給糸側の糸端を案内する案内手段として、糸継装置本体内に給糸側の糸端を案内する給糸側糸端案内手段を使用できるので、毛羽制御装置内に糸端を案内するための特別な手段を設けることなく、毛羽制御装置内及び糸継装置本体内に糸端を略同時に確実に案内できるという効果を奏する。
【００４１】
請求項３の自動ワインダは、糸切断時に、給糸側糸端案内手段により、給糸側の糸端を直ちに捕捉するため、切断されてフリーとなった給糸側の糸端がディスクに巻き付くことがより確実に防止できるという効果を奏する。
【００４２】
請求項４の自動ワインダは、ディスクが回転している間にディスクを開放し、回転しているディスクに糸端が巻き付きにくくなり、給糸側糸端案内手段などによる糸端の捕捉が確実に行われるという効果を奏する。
【００４３】
請求項５の自動ワインダは、糸継ぎ処理が失敗した状態で駆動軸が閉じられてしまい、糸継ぎ処理直後に紡績糸がディスクに巻き付いてしまうのが抑制できるとともに、開放状態にあった駆動軸を閉じるタイミングと停止状態にあったディスクの回転を開始させるタイミングとを調整することにより、駆動軸を閉鎖する際の紡績糸の飛び出しを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ワインダの機器配置を示す正面図である。
【図２】毛羽制御装置のディスクの配置図である。
【図３】毛羽制御装置の上面図である。
【図４】毛羽制御装置の側面図である。
【図５】本発明の自動ワインダの作動を説明するためのタイムチャート図である。
【符号の説明】
１  自動ワインダ
４  毛羽制御装置
５  糸継装置
６  スラブキャッチャ（糸切断の検出手段、糸継ぎ処理成功の確認手段）
１５  ディスク
１６  第１駆動軸
１７  第２駆動軸
１８  第３駆動軸
２０  開閉装置（開閉手段）
３５  糸継装置本体
３６  下糸吸引案内部材（給糸側糸端案内手段）
５０  制御部（制御手段）
Ｙ  紡績糸
Ｂ  給糸パッケージ
Ｐ  巻取パッケージ
【図１】
0003743311.tif 000002
【図２】
0003743311.tif 000003
【図３】
0003743311.tif 000004
【図４】
0003743311.tif 000005
【図５】
0003743311.tif 000006