(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理物が収納される調理室と、
前記調理物の表面温度に応じた電気信号を出力する温度センサと、
前記温度センサからの出力信号に基づいて前記調理物の表面温度分布を検出する温度分布検出手段と、
前記調理物の表面温度分布に基づいて前記調理物の加熱特性を検出する加熱特性検出手段と、
前記調理物の加熱特性に基づいて前記調理物の加熱内容を制御する加熱制御手段と、
前記調理物の表面温度分布が画像として表示される表示装置と、
前記表示装置の画面に表示された表面温度分布の画像上で加熱部位を指定するための指定手段とを備え、
前記加熱制御手段は、指定された加熱部位を加熱特性の検出結果と異なる内容で加熱制御することを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
加熱特性検出手段は、調理物の表面温度分布を基本温度分布と比較し、加熱特性として両者の一致度を検出することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
加熱特性検出手段は、調理物の表面温度分布を温度カテゴリーに区分し、加熱特性として温度カテゴリーのばらつき度を検出することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項４】
温度分布検出手段は、温度センサからの出力信号に基づいて調理物の表面温度分布の時間的な変化率を検出し、
加熱特性検出手段は、前記調理物の表面温度分布の変化率に基づいて加熱特性を検出することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項５】
調理物の表面温度分布に基づいて調理物の輪郭線を検出する輪郭線検出手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項６】
加熱制御手段は、加熱内容として加熱出力または加熱位置を制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記表示装置には、調理物の表面温度分布に関する異なる複数の情報が同時表示または切換え表示されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、調理物の表面温度に応じた電気信号を出力する温度センサを備えた加熱調理器に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
上記加熱調理器には調理物の表面温度が設定値に達することに基づいて調理を自動的に終了させる構成のものがある。この構成の場合、調理物の表面温度と内部温度との違い等に起因して適切な仕上り状態が得られないことがある。例えば御飯のあたため時には表面部が内部に比べて昇温し難いので、内部が加熱過多になり易い。また、味噌汁のあたため時には表面部が内部に比べて昇温し易いので、内部が加熱過少になり易い。このため、使用者がキーを経験に頼って操作することに基づいて仕上り状態を調節する必要があり、繁雑な操作や熟練度が必要だった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、誰もが簡単に調理物を仕上り良く調理できる加熱調理器を提供することにある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の加熱調理器は、調理物が収納される調理室と、前記調理物の表面温度に応じた電気信号を出力する温度センサと、前記温度センサからの出力信号に基づいて前記調理物の表面温度分布を検出する温度分布検出手段と、前記調理物の表面温度分布に基づいて前記調理物の加熱特性を検出する加熱特性検出手段と、前記調理物の加熱特性に基づいて前記調理物の加熱内容を制御する加熱制御手段と、前記調理物の表面温度分布が画像として表示される表示装置と、前記表示装置の画面に表示された表面温度分布の画面上で加熱部位を指定するための指定手段とを備え、前記加熱制御手段が指定された加熱部位を加熱特性の検出結果と異なる内容で加熱制御するところに特徴を有している。
上記手段によれば、調理物の表面温度分布に基づいて加熱特性が検出される。この加熱特性は調理物の加熱時に表面に出現する特徴的な性質を称するものであり、加熱特性に基づいて加熱内容が自動的に制御される。このため、使用者がキーを経験に頼って操作することに基づいて調理物の仕上り状態を調節する必要がなくなるので、誰もが簡単に調理物を仕上り良く調理することができる。しかも、調理物の表面温度分布を使用者に知らせることができるので、使用者が調理を好みの表面温度で途中停止させる等のマニュアル操作が可能になる。さらに、表面温度分布のうち加熱が進んだ箇所や遅れた箇所を指定すると、加熱が進んだ箇所や遅れた箇所が現状とは異なる内容で加熱される。このため、加熱の局部的な進行や遅れが解消されるので、調理物の仕上り状態が向上する。
【０００４】
請求項２記載の加熱調理器は、加熱特性検出手段が調理物の表面温度分布を基本温度分布と比較し、加熱特性として両者の一致度を検出するところに特徴を有している。
上記手段によれば、実際の表面温度分布と基本温度分布との一致度に基づいて加熱内容が制御される。このため、制御量を一致度に基づいて調節する精密な制御が可能になるので、調理物の仕上り状態が向上する。
【０００５】
請求項３記載の加熱調理器は、加熱特性検出手段が調理物の表面温度分布を温度カテゴリーに区分し、加熱特性として温度カテゴリーのばらつき度を検出するところに特徴を有している。
上記手段によれば、調理物の表面温度分布のばらつき度に基づいて加熱内容が制御される。このため、制御量をばらつき度に基づいて調節する精密な制御が可能になるので、調理物の仕上り状態が向上する。しかも、調理物の加熱特性として局所的な加熱の進行や遅れを検出できるので、加熱内容を制御することに基づいて局所的な加熱の進行等が解消され、調理物の仕上り状態が一層向上する。
【０００６】
請求項４記載の加熱調理器は、温度分布検出手段が温度センサからの出力信号に基づいて調理物の表面温度分布の時間的な変化率を検出し、加熱特性検出手段が前記調理物の表面温度分布の変化率に基づいて加熱特性を検出するところに特徴を有している。
上記手段によれば、調理物の表面温度分布の時間的な変化率に基づいて加熱の進行度合いを予測し、予測結果に基づいて加熱内容を制御できる。このため、加熱の進行や遅れを解消できるので、調理物の仕上り状態が向上する。
【０００７】
請求項５記載の加熱調理器は、調理物の表面温度分布に基づいて調理物の輪郭線を検出する輪郭線検出手段を備えたところに特徴を有している。
上記手段によれば、調理物の輪郭線に基づいて大きさや個数や位置等を識別できる。このため、調理物の大きさや個数や位置等に基づいて加熱内容を制御することができるので、仕上り状態が向上する。
【０００８】
請求項６記載の加熱調理器は、加熱制御手段が加熱内容として加熱出力または加熱位置を制御するところに特徴を有している。
上記手段によれば、加熱出力を制御する場合には低出力で調理物を加熱し、低温部から高温部への熱拡散を促進させることができるので、仕上り温度が平準化される。また、加熱位置を制御する場合には調理物にマイクロ波を集中的に照射することができるので、調理時間が短縮される。
【００１０】
請求項７記載の加熱調理器は、調理物の表面温度分布に関する異なる複数の情報が同時表示または切換え表示される表示装置を備えたところに特徴を有している。
上記手段によれば、例えば調理物の表面温度分布と輪郭線とを同時に表示したり、切換え表示できる。このため、表面温度分布を背景等と識別し易くなるので、表面温度分布を把握し易くなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例を図１ないし図９に基づいて説明する。まず、図６の（ａ）において、キャビネット１は前面が開口する矩形箱状をなすものであり、キャビネット１の内部には調理室２が形成されている。この調理室２の前端部には扉３が回動可能に装着されており、調理室２の前面は扉３の回動操作に基づいて開閉される。また、キャビネット１の前面には扉３の右側部に位置して操作パネル４が固定されており、キャビネット１の内部には、図６の（ｂ）に示すように、操作パネル４の後方に位置して機械室５が形成されている。
【００１３】
調理室２の右側壁にはパンチングメタル状の励振口（図示せず）が設けられており、機械室５内には励振口の周縁部に位置して導波管６が固定されている。この導波管６にはマグネトロン７が固定されており、マグネトロン７の発振時には導波管６から励振口を通して調理室２内にマイクロ波が照射される。また、キャビネット１の内部には、図７に示すように、調理室２の下方に位置してモータ８が固定されている。このモータ８は商用交流電源周波数に同期して回転する同期モータからなるものであり、モータ８の出力軸９には、図６の（ａ）に示すように、耐熱ガラス製の調理皿１０が装着されている。
【００１４】
モータ８の出力軸９には、図７に示すように、円形状の取付プレート１１が固定されており、取付プレート１１には下方へ突出するセンサプレート１２が固定されている。また、モータ８には光電スイッチ１３が固定されている。この光電スイッチ１３は投光素子１４および受光素子１５を有するものであり、センサプレート１２が投光素子１４および受光素子１５間に移動すると、投光素子１４からの投射光がセンサプレート１２により遮蔽され、光電スイッチ１３の出力信号がハイレベルからロウレベルに切換わる。
【００１５】
調理室２の右側壁には、図６の（ｂ）に示すように、孔状のセンサ窓１６が形成されており、センサ窓１６の右側部にはセンサユニット１７が固定されている。このセンサユニット１７は調理物の表面温度を検出する温度センサに相当するものであり、次のように構成されている。
【００１６】
＜センサユニット１７について＞
センサ窓１６の右側部には、図６の（ｃ）に示すように、センサケース１８が固定されている。このセンサケース１８内の底部にはセンサ基板１９が固定されており、センサ基板１９には８個の赤外線センサ２０が縦一列に搭載されている。これら各赤外線センサ２０はサーモパイルからなるものであり、赤外線の検出量に応じたレベルの電圧信号を出力する。
【００１７】
センサケース１８の左側面にはレンズ２１が固定されている。このレンズ２１は８個の赤外線センサ２０の検出視野を確定するものであり、８個の赤外線センサ２０の検出視野は、図６の（ｂ）に二点鎖線で示すように、調理皿１０を直径方向に横切るように設定されている。従って、調理皿１０の回動に応じて８個の赤外線センサ２０の検出視野が周方向へ移動し、調理皿１０が「１／２」回転した時点で調理皿１０の全域が走査される。センサユニット１７は以上のように構成されている。
【００１８】
機械室５内には制御装置２２（図８参照）が固定されている。この制御装置２２は温度分布検出手段、加熱特性検出手段、加熱制御手段，輪郭線検出手段に相当するものであり、マイクロコンピュータを主体に構成されている。この制御装置２２には、図８に示すように、光電スイッチ１３および８個の赤外線センサ２０が電気的に接続されており、制御装置２２は光電スイッチ１３の出力信号がハイレベルからロウレベルに切換わることに基づいてモータ８の出力軸９が原点に到達したことを検出する。
【００１９】
制御装置２２にはスタートスイッチ２３およびメニュースイッチ２４が電気的に接続されている。これらスタートスイッチ２３およびメニュースイッチ２４は、図６の（ａ）に示すように、操作パネル４の前面に装着されたものであり、制御装置２２はメニュースイッチ２４の操作内容に応じて調理モードを「あたためモード」または「解凍モード」に変更する。そして、あたためモード時には調理物の仕上り温度Ｔａを高値に設定し、解凍モード時には低値に設定する。
【００２０】
制御装置２２には、図８に示すように、駆動回路２５を介してマグネトロン７およびモータ８が電気的に接続されており、制御装置２２はスタートスイッチ２３からの出力信号を検出することに基づいてマグネトロン７およびモータ８を駆動開始し、調理皿１０を一定方向へ一定速度で回転操作しながら調理血１０上の調理物にマイクロ波を照射する。このとき、調理モードの設定状態に応じてマグネトロン７の出力を調節し、調理物を調理モードに応じて加熱する。
【００２１】
制御装置２２には駆動回路２５を介してディスプイレイ２６が電気的に接続されている。このディスプレイ２６は、図６の（ａ）に示すように、操作パネル４の前面に固定された白黒の液晶表示器からなるものであり、制御装置２２は調理モードの設定状態等の調理情報をディスプレイ２６に表示する。尚、ディスプレイ２６は表示装置に相当するものである。
【００２２】
制御装置２２のＲＯＭには基本パターン１〜基本パターン３が記録されている。このうち基本パターン１は、図４の左列に示すように、外周部に比べて内周部の温度が高い加熱パターン１を示すものであり、加熱パターン１は形状固有値Ｓで特定される。この形状固有値Ｓは、図９に示すように、図形Ａを基準線Ｌに対して姿勢角θで配置し、基準線Ｌに対して射影することに基づいて得られるものである。この射影は基準線Ｌに直交する方向で図形Ａを距離を変えずに移す操作を称するものであり、射影図Ａ´の面積をＡａとし、基準線Ｌ方向の最大幅をＡｘとし、基準線Ｌに対して直角な方向の最大高さをＡｙとすると、形状固有値Ｓは下記▲１▼式で与えられる。（出典：高野英彦著，ハイテクトレンドシリーズ▲１▼形状パターンの認識技術）
Ｓ＝Ａａ／（Ａｘ×Ａｙ）                              ……▲１▼
【００２３】
図４の左列の基本パターン１には判定データ１が設定されている。この判定データ１は複数の姿勢角θで加熱パターン１の形状固有値Ｓを検定することに基づいて設定されたものであり、複数の形状固有値Ｓの平均値Ｓ１ａｖｅ，最大値と最小値との差分ΔＳ１から構成されている。この判定データ１には調理パラメータ１として「仕上り温度の減算」が設定されており、調理物の加熱特性が加熱パターン１に類似しているときには調理パラメータ１が選択され、仕上り温度Ｔａが低めに調節される。
【００２４】
基本パターン２は、図４の中列に示すように、温度が全体的に同レベルな加熱パターン２を特定するものであり、判定データ２を有している。この判定データ２は加熱パターン２の特徴を定義するものであり、加熱パターン２の形状固有値Ｓの平均値Ｓ２ａｖｅ，最大値と最小値との差分ΔＳ２から構成されている。この基本パターン２には調理パラメータ２として「仕上り温度の保持」が設定されており、調理物の加熱特性が加熱パターン２に類似しているときには調理パラメータ２が選択され、仕上り温度Ｔａが設定値通りに保持される。
【００２５】
基本パターン３は、図４の右列に示すように、外周部に比べて内周部の温度が低い加熱パターン３を特定するものであり、判定データ３を有している。この判定データ３は加熱パターン３の特徴を定義するものであり、加熱パターン３の形状固有値Ｓの平均値Ｓ３ａｖｅ，最大値と最小値との差分ΔＳ３から構成されている。この基本パターン３には調理パラメータ３として「仕上り温度の加算」が設定されており、調理物の加熱特性が加熱パターン３に類似しているときには調理パラメータ３が選択され、仕上り温度Ｔａが高めに調節される。
【００２６】
次に上記構成の作用について説明する。尚、下記動作は制御装置２２がＲＯＭに予め記録された調理プログラムに基づいて実行するものである。制御装置２２はスタートスイッチ２３の操作を検出すると、マグネトロン７を発振させ、モータ８を回転させる。そして、図１のステップＳ１へ移行し、調理物の表面温度分布に相当する温度ファイルを作成する。
【００２７】
＜温度ファイル作成処理について＞
制御装置２２は図２の（ａ）のステップＳ１１へ移行すると、調理皿１０が原点位置に到達したことを合図に設定時間ｔ１の経過を判断する。この設定時間ｔ１はモータ８が単位量θ°だけ回動するのに要する時間に相当するものであり、制御装置２２は設定時間ｔ１の経過を判断する毎に８個の温度データＴｉｊおよび８個のエリアデータＥｉｊを検出し、ＲＡＭに記録する。そして、温度データＴｉｊおよびエリアデータＥｉｊの記録を設定回数（＝３６０°／２θ°）だけ実行すると、調理皿１０の全域が走査されたと判断し（温度ファイルの取得）、ステップＳ１２へ移行する。
【００２８】
温度データＴｉｊは赤外線センサ２０からの電圧信号に基づいて設定されるものであり、温度データＴｉｊおよびエリアデータＥｉｊの添字ｉは温度データＤＴの測定回数を示し、添字ｊは赤外線センサ２０の種別を示している。また、エリアデータＥｉｊは温度データＴｉｊの測定エリアを示すものであり、ＲＴモータ８の回動角度θ°に基づいて設定される。
【００２９】
制御装置２２はステップＳ１２へ移行すると、調理皿１０が原点位置に再到達したことを合図に上述の動作を繰返し、新たな温度ファイルを取得する。そして、図１のステップＳ１の温度ファイル作成処理を終え、ステップＳ２の温度ファイル識別処理へ移行する。
【００３０】
＜温度ファイル識別処理について＞
制御装置２２は図２の（ｂ）のステップＳ２１へ移行すると、両温度ファイルの温度データＤＴｉｊ間を比較する。ここで、差分が設定範囲を越える大きなものについては調理物の表面温度であると認識し、差分が設定範囲内の小さなものについては調理皿１０の表面温度であると認識し、認識結果を新たな温度ファイルに記録する。例えば茶碗に盛られた御飯や汁椀に盛られた味噌汁が調理皿１０の中央部にセットされているときには調理物が存在しない外周部の測定エリアで温度変動が小さくなる。このため、外周部のエリアデータＥｉｊに調理皿１０の認識結果が付与され、残りのエリアデータＥｉｊに調理物の認識結果が付与される。
【００３１】
制御装置２２は調理物を識別すると、ステップＳ２２へ移行する。そして、新たな温度ファイルのうち調理物の認識結果が付与されている温度データＴｉｊに関して平均値を算出することに基づいて平均温度データＴａｖｅを検出し、調理皿１０の認識結果が付与されている温度データＴｉｊに関して平均値を算出することに基づいて平均温度データＴ´ａｖｅを検出し、新たな温度ファイルに記録する。
【００３２】
制御装置２２は平均温度データＴａｖｅおよびＴ´ａｖｅを検出すると、ステップＳ２３へ移行し、新たな温度ファイルの複数の温度データＴｉｊを平均温度データＴａｖｅと比較する。そして、複数の温度データＴｉｊのうち平均温度データＴａｖｅ以下のものについては調理物の低温部であると認識し、平均温度データＴａｖｅより大きなものについては調理物の高温部であると認識する。この比較処理は調理物の認識結果が付与されている温度データＴｉｊに関して行われるものであり、制御装置２２は高温部および低温部を認識すると、認識結果を新たな温度ファイルに記録する。
【００３３】
例えば茶碗に盛られた御飯が調理皿１０の中央部にセットされているときには米粒相互間の隙間を通して御飯の中央部にマイクロ波が侵入するので、図５の（ｂ）に示すように、御飯の中央部が残りの部分に比べて強く加熱される。このため、御飯の中央部の熱が表面に伝導し、図５の（ａ）に示すように、御飯の表面中央部が高温になり、御飯の表面外周部が低温になるので、中央部の温度データＴｉｊおよびエリアデータＥｉｊに高温部の認識結果が付与され、外周部の温度データＴｉｊおよびエリアデータＥｉｊに低温部の認識結果が付与される。
【００３４】
また、汁椀に盛られた味噌汁が調理皿１０の中央部にセットされているときには味噌汁の表面にマイクロ波が集中的に照射されるので、図５の（ｅ）に示すように、味噌汁の表面が残りの部分に比べて強く加熱される。このため、図５の（ｄ）に示すように、味噌汁の表面外周部が高温になり、味噌汁の表面中央部が低温になるので、中央部の温度データＴｉｊおよびエリアデータＥｉｊに低温部の認識結果が付与され、外周部の温度データＴｉｊおよびエリアデータＥｉｊに高温部の認識結果が付与される。
【００３５】
制御装置２２は高温部の認識結果および低温部の認識結果を新たな温度ファイルに記録すると、温度ファイル識別処理を終える。そして、図１のステップＳ３へ移行し、フラグＦの設定状態を判断する。このフラグＦは後のステップＳ８でセットされるものであり、ここではセットされていない。このため、制御装置２２はステップＳ３で「ＮＯ」と判断し、ステップＳ４の画像データ作成処理へ移行する。
【００３６】
＜画像データ作成処理について＞
制御装置２２は高温部の認識結果および低温部の認識結果を新たな温度ファイルに記録すると、新たな温度ファイルに基づいてビットマップ方式の画像データを作成する。そして、画像データの各画素に温度データＴｉｊを設定し、画像データをディスプレイ２６に表示する。次に、画像データ作成処理を終え、図１のステップＳ５のパターン認識処理へ移行する。この画像データは、図５の（ｃ）および（ｆ）に示すように、調理物と調理皿１０との境界を表示する輪郭線データＬｏ，高温部と低温部との境界を表示する境界線データＬｂ，高温部を黒色で表示する色データＣｂ，低温部を白色で表示する色データＣｗ，調理皿１を白色で示す色データＣｗ´を有するものであり、輪郭線データＬｏおよび境界線データＬｂには細線化処理が施される。
【００３７】
＜パターン認識処理について＞
制御装置２２は図３のステップＳ５１へ移行すると、調理物の平均温度データＴａｖｅと調理皿１０の平均温度データＴ´ａｖｅとを比較する。そして、「Ｔａｖｅ＞Ｔ´ａｖｅ」を検出したときには下記▲２▼式および▲３▼式に基づいて画像データの温度重心（Ｘｇ，Ｙｇ）を算出し、「Ｔａｖｅ≦Ｔ´ａｖｅ」を検出したときには下記▲２▼´式および▲３▼´式に基づいて画像データの温度重心（Ｘｇ，Ｙｇ）を算出する。これら▲２▼式〜▲３▼´式は画像データの各画素に対して適用されるものであり、制御装置２２は温度重心（Ｘｇ，Ｙｇ）を算出すると、ステップＳ５２へ移行する。
【００３８】
Ｘｇ＝Σ（Ｘｎ×｛ｔｍｐ（Ｘｎ，Ｙｎ）−最低温度｝）／ΣＸｎ  …▲２▼
Ｙｇ＝Σ（Ｙｎ×｛ｔｍｐ（Ｘｎ，Ｙｎ）−最低温度｝）／ΣＹｎ  …▲３▼
Ｘｇ＝Σ（Ｘｎ×｛最高温度−ｔｍｐ（Ｘｎ，Ｙｎ）｝）／ΣＸｎ  …▲２▼´
Ｙｇ＝Σ（Ｙｎ×｛最高温度−ｔｍｐ（Ｘｎ，Ｙｎ）｝）／ΣＹｎ  …▲３▼´
【００３９】
制御装置２２はステップＳ５２へ移行すると、第１の回転画像データを作成する。この第１の回転画像データは画像データを温度重心（Ｘｇ，Ｙｇ）を中心に単位量θｃ°だけ回転させることに基づいて得られるものであり、制御装置２２は第１の回転画像データを作成すると、ステップＳ５３へ移行する。ここで、予め設定された基準線を軸に第１の回転画像データを射影することに基づいて第１の射影データを作成し、ステップＳ５４へ移行する。
【００４０】
制御装置２２はステップＳ５４へ移行すると、第１の射影データを予め設定された条件で探索し、第１の射影データの面積Ａａ，基準線方向の最大幅Ａｘ，基準線に対して直角な方向の最大高さＡｙを検出する。そして、面積Ａａ，最大幅Ａｘ，最大高さＡｙを上記▲１▼式に投入することに基づいて第１の形状固有値Ｓを算出し、ステップＳ５５へ移行する。
【００４１】
制御装置２２はステップＳ５５へ移行すると、規定数の形状固有値Ｓが検出されたかを判断する。この規定数は「１８０°／θｃ°」で特定される値であり、制御装置２２はステップＳ５５で「ＮＯ」と判断すると、ステップＳ５２に復帰し、第１の回転画像データを温度重心（Ｘｇ，Ｙｇ）を中心に単位量θｃ°だけ回転させることに基づいて第２の回転画像データを作成し、ステップＳ５３へ移行する。ここで、第２の回転画像データに基づいて第２の射影データを作成し、ステップＳ５４へ移行する。そして、第２の射影データの面積Ａａ，最大幅Ａｘ，最大高さＡｙに基づいて第２の形状固有値Ｓを算出する。
【００４２】
制御装置２２は規定数の形状固有値Ｓを取得すると、ステップＳ５５で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ５６へ移行し、規定数の形状固有値Ｓの平均値Ｓａｖｅ，最大値と最小値との差分ΔＳを算出する。これら形状固有値ＳａｖｅおよびΔＳは調理物の表面温度分布を数値化した特性データに相当するものであり、制御装置２２は特性データを算出すると、ステップＳ５７へ移行し、下記▲４▼式〜▲６▼式を演算することに基づいて一致度Ｐ１〜Ｐ３を取得する。尚、▲４▼式〜▲６▼式のαおよびβは予め設定された定数である。
【００４３】
Ｐ１＝α（Ｓ１ａｖｅ−Ｓａｖｅ）＋β（ΔＳ１−ΔＳ）        ……▲４▼
Ｐ２＝α（Ｓ２ａｖｅ−Ｓａｖｅ）＋β（ΔＳ２−ΔＳ）        ……▲５▼
Ｐ３＝α（Ｓ３ａｖｅ−Ｓａｖｅ）＋β（ΔＳ３−ΔＳ）        ……▲６▼
制御装置２２は一致度Ｐ１〜Ｐ３を取得すると、パターン認識処理を終え、図１のステップＳ６の加熱特性認識処理へ移行する。
【００４４】
＜加熱特性認識処理について＞
制御装置２２は加熱特性認識処理へ移行すると、一致度Ｐ１〜Ｐ３相互間を比較し、一致度Ｐ１〜Ｐ３の比較結果に基づいて最小のものを判別する。そして、最小の一値度に応じた加熱特性を認識し、基本データ１〜３の中から認識結果に応じたものを取得する。次に、加熱特性認識処理を終え、図１のステップＳ７のプログラム変更処理へ移行する。
【００４５】
例えば茶碗に盛られた御飯が調理皿１０の中央部にセットされているときには図５の（ｃ）の画像データが作成される。この画像データは図４の左列の加熱パターン１に類似しているので、一致度Ｐ１〜Ｐ３のうちＰ１が最小になる。このため、加熱特性として「表面温度に比べて内部温度が高い」ことが認識され、左列の基本データ１が取得される。
【００４６】
汁碗に盛られた味噌飯が調理皿１０の中央部にセットされているときには図５の（ｆ）の画像データが作成される。この画像データは図４の右列の加熱パターン３に類似しているので、一致度Ｐ１〜Ｐ３のうちＰ３が最小になる。このため、加熱特性として「表面温度に比べて内部温度が低い」ことが認識され、右列の基本データ３が取得される。
【００４７】
＜プログラム変更処理について＞
制御装置２２はプログラム変更処理へ移行すると、仕上り温度Ｔａを基本データ１〜３の調理パラメータに基づいて再設定し、ステップＳ８へ移行する。例えば基本データ１の取得時には、図４の左列に示すように、「仕上り温度の減算」が検出され、下記▲７▼式に基づいて仕上り温度Ｔａが低めに補正される。また、基本データ３の取得時には「仕上り温度の加算」が検出され、下記▲８▼式に基づいて仕上り温度Ｔａが高めに補正される。また、基本データ２の取得時には「仕上り温度の保持」が検出され、仕上り温度Ｔａが設定値通りに保持される。尚、▲７▼式および▲８▼式のΔＴａは予め設定された定数である。
【００４８】
Ｔａ←Ｔａ−Ｐ１×ΔＴａ                                    ……▲７▼
Ｔａ←Ｔａ−Ｐ３×ΔＴａ                                    ……▲８▼
制御装置２２はステップＳ８へ移行すると、フラグＦに「１」をセットしてステップＳ９へ移行する。ここで、新たな温度ファイルの平均温度データＴａｖｅを仕上り温度Ｔａと比較し、「平均温度データＴａｖｅ＜仕上り温度Ｔａ」を検出したときにはステップＳ１に復帰する。
【００４９】
制御装置２２はステップＳ１に復帰すると、ステップＳ１で温度ファイルを取得し、ステップＳ２で調理物の平均温度データＴａｖｅを取得する。そして、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ９へ移行し、平均温度データＴａｖｅを仕上り温度Ｔａと比較する。ここで、「平均温度データＴａｖｅ≧仕上り温度Ｔａ」を検出すると、マグネトロン７およびモータ８を停止させる。次に、ディスプレイ２６の加熱パターンの表示を消去し、調理を終える。
【００５０】
上記第１実施例によれば、調理物の温度データＴｉｊに基づいて温度ファイルを作成した。そして、調理物の温度ファイルに基づいて加熱特性を識別し、加熱特性に基づいて加熱内容を自動的に制御した。このため、使用者がキーを経験に頼って操作することに基づいて調理物の仕上り状態を調節する必要がなくなるので、誰もが簡単に調理物を仕上り良く調理することができる。
【００５１】
また、調理物の温度ファイルに基づいて画像データを作成し、画像データを数値化することに基づいて特性データを取得した。このため、調理物の加熱特性を識別するときに温度ファイルを数値として扱うことができるので、加熱特性の識別処理が簡単になる。
【００５２】
また、加熱特性の識別結果に基づいて判定データ１〜３を取得し、特性データと判定データ１〜３との一致度Ｐ１〜Ｐ３に基づいて加熱内容を制御した。このため、仕上り温度を補正する場合に補正量を一致度Ｐ１〜Ｐ３に基づいて調節する精密な制御が可能になるので、調理物の仕上り状態が向上する。
【００５３】
次に本発明の第２実施例を図１０ないし図１２に基づいて説明する。調理室２内の底部には、図１０の（ａ）に示すように、調理板３０が固定されている。この調理板３０は耐熱ガラスを材料に形成されたものであり、調理板３０の上面には調理物が載置される。また、調理室２の底板には中央部に位置して開口部３１が形成されており、開口部３１の周縁部には固定導波管３２が装着されている。この固定導波管３２の右端部は機械室５内に挿入されており、固定導波管３２の右端部にはマグネトロン７が固定されている。
【００５４】
モータ８の出力軸９には回転導波管３３が連結されている。この回転導波管３３は、図１０の（ｂ）に示すように、ロングパイプ３４とミドルパイプ３５とショートパイプ３６とを有するものであり、ロングパイプ３４〜ショートパイプ３６は開口部３１を介して固定導波管３２内に連通している。従って、マグネトロン７の発振時にはマイクロ波が固定導波管３２から開口部３１を通して回転導波管３３内に侵入し、ロングパイプ３４内〜ショートパイプ３６内の３方向に分岐する。
【００５５】
ロングパイプ３４，ミドルパイプ３５，ショートパイプ３６には、図１０の（ｂ）に示すように、励振口３７，３８，３９が形成されており、ロングパイプ３４〜ショートパイプ３６に分岐したマイクロ波は励振口３７〜３９から放射され、調理板３０を透過して調理物に照射される。これら励振口３７〜３９はモータ８の出力軸９に対する距離が相違するものであり、励振口３７〜３９の位置は回転導波管３３の停止角度に応じて変化し、調理室２内のマイクロ波分布は励振口３７〜３９の配置に応じて変化する。
【００５６】
調理室２の天井板には、図１０の（ａ）に示すように、孔状のセンサ窓４０が形成されており、センサ窓４０の上方にはセンサユニット４１が固定されている。このセンサユニット４１は調理物の表面温度を検出する温度センサに相当するものであり、次のように構成されている。
【００５７】
＜センサユニット４１について＞
センサ窓４０の上方には、図１１の（ｂ）に示すように、センサケース４２が固定されており、センサケース４２内にはセンサ基板４３が固定されている。このセンサ基板４３には、図１１の（ａ）に示すように、複数の赤外線センサ２０が「ｉ行×ｊ列」のマトリクス状に搭載されており、複数の赤外線センサ２０は制御装置２２に電気的に接続されている。
【００５８】
センサケース４２の下面には、図１１の（ｂ）に示すように、レンズ４４が固定されている。このレンズ４４は複数の赤外線センサ２０の検出視野を確定するものであり、複数の赤外線センサ２０の検出視野は調理板３０の全域を網羅するように設定されている。センサユニット４１は以上のように構成されている。
【００５９】
制御装置２２のＲＯＭには基本パターン１〜３が記録されている。以下、基本パターン１〜３について説明する。
▲１▼基本パターン１は、図１２の（ａ）に示すように、調理板３０の中央部にシュウマイ等の小さな調理物が載置されていることを想定したものであり、判定データ１および調理パラメータ１を有している。前者の判定データ１は基本パターン１の形状的な特徴を識別するものであり、平均形状固有値および差分形状固有値を有している。また、後者の調理パラメータ１は回転導波管３３の停止位置を示すものであり、調理パラメータ１の設定時には回転導波管３３が設定位置に移動操作され、調理板の中央部に強電解領域が形成される。
【００６０】
▲２▼基本パターン２は、図１２の（ｂ）に示すように、調理板３０に大きな調理物が載置されていることを想定したものであり、判定データ２および調理パラメータ２を有している。前者の判定データ２は基本パターン２の形状的な特徴を識別するものであり、平均形状固有値および差分形状固有値を有している。また、後者の調理パラメータ２は回転導波管３３の制御内容を示すものであり、調理パラメータ２の設定時には回転導波管３３が回転操作され、調理室２の全体にマイクロ波が分散する。
【００６１】
▲３▼基本パターン３は、図１２の（ｃ）に示すように、調理物の外周部が残りの部分に比べて高温な端煮えを想定したものであり、判定データ３および調理パラメータ３を有している。前者の判定データ３は基本パターン３の形状的な特徴を識別するものであり、平均形状固有値および差分形状固有値を有している。また、後者の調理パラメータ３は回転導波管３３の制御内容およびマグネトロンの加熱出力を示すものであり、調理パラメータ３の設定時には回転導波管３３の回転に基づいて調理室２の全体にマイクロ波が分散し、マグネトロン７が出力Ｗ３（低出力）で運転される。
【００６２】
▲４▼基本パターン４〜６は、図１２の（ｄ）〜（ｆ）に示すように、調理板３０に複数の調理物が載置された場合を想定したものであり、判定データ４〜６および調理パラメータ４〜６を有している。前者の判定データ４〜６は基本パターン４〜６の形状的な特徴を識別するものであり、平均形状固有値および差分形状固有値を有している。また、後者の調理パラメータ４〜６は回転導波管３３の制御内容およびマグネトロンの加熱出力を示すものであり、調理パラメータ４〜６の設定時には回転導波管３３の回転に基づいて調理室２の全体にマイクロ波が分散し、マグネトロン７が出力Ｗ４〜Ｗ６（＞Ｗ３）で運転される。
【００６３】
次に上記構成の作用について説明する。制御装置２２はスタートスイッチ２３の操作を検出すると、モータ８の出力軸９を原点位置に回動操作し、回転導波管３３を初期位置に移動させる。そして、マグネトロン７を発振させ、調理物にマイクロ波を照射する。この後、複数の赤外線センサ２０からの温度信号に基づいて温度データＴｉｊを検出し、温度データＴｉｊにエリアデータＥｉｊを割り付けてＲＡＭに記録することに基づいて温度ファイルを作成する。
【００６４】
制御装置２２は温度ファイルの取得から設定時間が経過したことを検出すると、新たな温度ファイルを取得し、先の温度ファイルの温度データＴｉｊと新たな温度ファイルの温度データＴｉｊとを比較する。そして、温度差が判定値以下のものについては調理板３０であると認識し、判定値を上回るものについては調理物であると認識し、認識結果を新たな温度ファイルに記録する。
【００６５】
制御装置２２は調理物の認識結果を新たな温度ファイルに記録すると、新たな温度ファイルの温度データＴｉｊ（調理物と認識されたもの）に基づいて平均温度データＴａｖｅを検出する。そして、新たな温度ファイルの温度データＴｉｊ（調理物と認識されたもの）を平均温度データＴａｖｅと比較することに基づいて高温部および低温部を識別し、識別結果を新たな温度ファイルに記録する。
【００６６】
制御装置２２は高温部および低温部を識別すると、識別結果に基づいて黒色の色データおよび白色の色データを割り付ける。そして、新たな温度ファイルをビットマップデータに展開し、画像データを作成する。このとき、調理物および調理板３０の境界に黒色の輪郭線データを設定し、高温部および低温部の境界に黒色の境界線データを設定する。これら輪郭線データおよび境界線データは隣接する画素間で温度データＴｉｊを比較し、温度データＴｉｊの差分が設定値より大きい画素を探索することに基づいて設定されるものであり、制御装置２２は輪郭線データおよび境界線データを設定すると、画像データと共にディスプレイ２６に表示する。
【００６７】
制御装置２２は画像データをディスプレイ２６に表示すると、画像データに基づいて特性データ（平均形状固有値Ｓａｖｅ，差分形状固有値ΔＳ）を検出する。そして、基本パターン１〜６から判定データ１〜６を読出し、特性データと判定データ１との一致度Ｐ１，特性データと判定データ２との一致度Ｐ２，特性データと判定データ３との一致度Ｐ３……特性データと判定データ６との一致度Ｐ６を算出する。
【００６８】
制御装置２２は一致度Ｐ１〜Ｐ６を算出すると、一致度Ｐ１〜Ｐ６相互間を比較し、比較結果に基づいて調理物の加熱特性を識別する。例えば一致度Ｐ１が最も大きいときには加熱特性が基本パターン１であると識別し、調理パラメータ１を設定する。そして、モータ８を設定時間だけ駆動することに基づいて回転導波管３３を設定位置に移動させ、調理板３０の中央部に強電解領域を形成する。また、一致度Ｐ２が最も大きいときには加熱特性が基本パターン２であると識別し、調理パラメータ２を設定する。そして、モータ８を連続駆動することに基づいて回転導波管３３を回転させ、調理室２内にマイクロ波を分散させる。
【００６９】
また、一致度Ｐ３が最も大きいときには加熱特性が基本パターン３であると識別し、調理パラメータ３を設定する。そして、回転導波管３３を回転させることに基づいて調理室２内にマイクロ波を分散させ、しかも、マグネトロン７を出力Ｗ３で運転する。また、一致度Ｐ４〜Ｐ６のいずれかが最も大きいときには加熱特性が基本パターン４〜６であると識別し、調理パラメータ４〜６を設定する。そして、回転導波管３３を回転させることに基づいて調理室２内にマイクロ波を分散させ、マグネトロン７を出力Ｗ４〜Ｗ６で運転する。
【００７０】
制御装置２２は加熱内容を制御すると、新たな温度ファイルの平均温度データＴａｖｅを仕上り温度Ｔａと比較する。そして、「平均温度データＴａｖｅ＜仕上り温度Ｔａ」を検出したときには新たな平均温度データＴａｖｅを取得し、「平均温度データＴａｖｅ≧仕上り温度Ｔａ」が検出されるまで調理を継続する。
【００７１】
上記第２実施例によれば、調理物の加熱特性に基づいてマイクロ波の集中位置を制御した。このため、小さな調理物にマイクロ波を集中照射することができるので、調理時間が短縮される。しかも、大きな調理物にマイクロ波を均一照射することができるので、加熱むらが低減される。
また、調理物の加熱特性に基づいてマグネトロン７の加熱出力を制御した。このため、調理物内で低温部から高温部への熱拡散が促進され、両者の温度差が小さくなるので、調理物の端煮えが防止される。
【００７２】
次に本発明の第３実施例を図１３および図１４に基づいて説明する。操作パネル４の前面には、図１４に示すように、表示装置に相当するディスプレイ５０が固定されている。このディスプレイ５０はカラー液晶表示器からなるものであり、制御装置２２に駆動回路２５を介して電気的に接続されている。
【００７３】
制御装置２２のＲＯＭには色彩テーブルが記録されている。この色彩テーブルは、図１３の（ａ）に示すように、温度と色彩との関係を示すものであり、制御装置２２は温度データＴｉｊに対応する色彩データを色彩テーブルから検出する。そして、新たな温度ファイルをビットマップデータに展開することに基づいて画像データを作成し、画像データに温度データＴｉｊに応じた色彩データを割り付ける。次に、黒色の輪郭線データおよび境界線データを設定し、画像データと共にディスプレイ５０に表示する。
【００７４】
図１３の（ｂ）は調理物として冷凍鶏肉が調理板３０にセットされた場合のディスプレイ５０の画面である。この場合には鶏肉の左端部で局所的な煮えが生じ、鶏肉の左端部が残りの部分に比べて高温になる。図１３の（ｃ）は調理物として御椀に盛られた肉じゃがが調理板３０にセットされた場合のディスプレイ５０の画面である。この場合には異なる食材が混在しているので、食材毎に温度が相違する。
【００７５】
次に上記構成の作用について説明する。制御装置２２は画像データを取得すると、特定の温度カテゴリーの面積Ａを検出する。この温度カテゴリーは同一の色彩データを有することに基づいて識別されるものであり、面積Ａは温度が最高な特定の温度カテゴリーについて検出される。尚、面積Ａは画素数×ｋ（ｋは予め記録された定数）で検出されるものである。
【００７６】
制御装置２２は面積Ａを検出すると、重心位置（Ｘｇ，Ｙｇ）を検出してＲＡＭに記録する。この重心位置（Ｘｇ，Ｙｇ）は下記▲１▼式および▲２▼式を演算することに基づいて検出されるものであり、最高温度を有する特定の温度カテゴリーについて検出される。
Ｘｇ＝ΣＸｎ／ｎ                                            ……▲１▼
Ｙｇ＝ΣＹｎ／ｎ                                            ……▲２▼
【００７７】
制御装置２２は重心位置（Ｘｇ，Ｙｇ）を検出すると、平均ばらつき度Ｑｖを検出する。この平均ばらつき度Ｑｖは下記▲３▼式を演算することに基づいて検出されるものであり、最高温度を有する特定の温度カテゴリーについて検出される。
【数１】
0003762632.tif 000002
制御装置２２は平均ばらつき度Ｑｖを検出すると、最大ばらつき度Ｑｍを検出する。この最大ばらつき度Ｑｍは下記▲４▼式の最大値であり、最高温度を有する特定の温度カテゴリーについて検出される。
【数２】
0003762632.tif 000003
制御装置２２は最大ばらつき度Ｑｍを検出すると、面積ばらつき度Ｑａを検出する。この面積ばらつき度Ｑａは下記▲５▼式を演算することに基づいて検出されるものであり、最高温度を有する特定の温度カテゴリーについて検出される。
Ｑａ＝Ｑｖ／Ａ                                              ……▲５▼
【００７８】
制御装置２２は面積ばらつき度Ｑａを検出すると、調理物の加熱特性を識別する特性データに相当するばらつき度Ｑを検出する。このばらつき度Ｑは下記▲６▼式に基づいて検出されるものであり、最高温度を有する特定の温度カテゴリーについて検出される。
Ｑ＝γ×Ｑｖ＋ε×Ｑｍ＋η×Ｑａ                            ……▲６▼
（γ，ε，ηは予め設定された定数である）
【００７９】
制御装置２２はばらつき度Ｑを検出すると、ばらつき度Ｑに基づいて加熱出力Ｗを補正する。この加熱出力Ｗは下記▲７▼式に基づいて補正されるものであり、制御装置２２は加熱出力Ｗを補正すると、マグネトロン７を加熱出力Ｗで運転する。尚、▲７▼式のｋ３は予め設定された定数である。
Ｗ←Ｗ−ｋ３×Ｑ                                          ……▲７▼
【００８０】
上記第３実施例によれば、調理物の表面温度分布のばらつきの度合いＱを検出し、ばらつきの度合いＱに基づいて加熱出力Ｗを小さめに制御した。このため、調理物内で低温部から高温部への熱拡散が促進されるので、温度差が小さくなる。このため、特に局所的な端煮え状態の調理物において、加熱むらが低減され、仕上り温度が均一化される。
【００８１】
尚、上記第３実施例においては、最高温度を有する温度カテゴリーのばらつき度Ｑに基づいて加熱内容を制御したが、これに限定されるものではなく、例えば平均温度を有する温度カテゴリーのばらつき度Ｑに基づいて加熱内容を制御したり、最低温度を有する温度カテゴリーのばらつき度Ｑに基づいて加熱内容を制御したり、複数の温度カテゴリーのばらつき度Ｑの総和に基づいて加熱内容を制御しても良い。
【００８２】
次に本発明の第４実施例を図１５に基づいて説明する。制御装置２２は２種類の温度ファイルを取得すると、先の温度ファイルの温度データＴｉｊと新たな温度ファイルの温度データＴｉｊとを比較する。そして、両温度データＴｉｊの差分にエリアデータＥｉｊを付与し、別の温度ファイルに記録する。
【００８３】
制御装置２２は別の温度ファイルを取得すると、温度データＴｉｊの差分に「１／ｔ」を乗算することに基づいて変化率データΔＴｉｊを取得する。この「ｔ」は先の温度データＴｉｊの検出から後の温度データＴｉｊの検出に至る待機時間であり、制御装置２２は変化率データΔＴｉｊを取得すると、エリアデータＥｉｊと共に別の温度ファイルに記録する。
【００８４】
制御装置２２は変化率データΔＴｉｊおよびエリアデータＥｉｊを別の温度ファイルに記録すると、変化率データΔＴｉｊを予め設定された判定値と比較する。そして、変化率データΔＴｉｊのうち判定値より小さなものについては調理板３０であると認識し、変化率データΔＴｉｊのうち判定値以上のものについては調理物であると認識し、認識結果を別の温度ファイルに記録する。
【００８５】
制御装置２２は調理物の認識結果を別の温度ファイルに記録すると、別の温度ファイルの変化率データΔＴｉｊに基づいて調理物の平均温度データＴａｖｅを検出する。この平均温度データＴａｖｅは変化率データΔＴｉｊのうち調理物の認識結果が付与されたものに対して行われるものであり、制御装置２２は平均温度データＴａｖｅを検出すると、ＲＡＭに記録する。
【００８６】
制御装置２２のＲＯＭには色彩テーブルが記録されている。この色彩テーブルは、図１５の（ａ）に示すように、温度変化率と色彩との関係を示すものであり、制御装置２２は変化率データΔＴｉｊに対応する色彩データを色彩テーブルから検出する。そして、別の温度ファイルをビットマップデータに展開することに基づいて画像データを作成し、画像データに別の温度ファイルの変化率データΔＴｉｊに応じた色彩データを割り付ける。
【００８７】
制御装置２２は画像データを作成すると、調理物および調理板３０の境界に黒色の輪郭線データを設定する。この輪郭線データは隣接する画素間で変化率データΔＴｉｊを比較し、変化率データΔＴｉｊの差分が設定値より大きい画素を探索することに基づいて設定されるものであり、制御装置２２は輪郭線データを設定すると、画像データと共にディスプレイ５０に表示する。図１５の（ｂ）は調理物として豚薄切り肉が調理板３０にセットされた場合のディスプレイ５０の画面である。この場合には豚薄切り肉の左端部で温度変化率が高い部分が生じている。
【００８８】
制御装置２２は画像データをディスプレイ５０に表示すると、画像データに基づいて特性データ（平均形状固有値Ｓａｖｅおよび差分形状固有値ΔＳｎ）を検出し、判定データと特性データとの一致度を検出する。この判定データは制御装置２２のＲＯＭに予め記録されたものであり、制御装置２２は一致度を検出すると、一致度に予め設定された係数を乗算することに基づいて加熱出力の補正量を検出する。そして、現在のマグネトロン７の加熱出力から補正量を減算することに基づいて新たな加熱出力を設定し、マグネトロン７を新たな加熱出力で運転する。
【００８９】
上記第４実施例によれば、調理物の表面温度分布の時間的な変化率を検出したので、調理物の局所昇温を予測できる。しかも、表面温度分布の時間的な変化率に基づいて一致度を検出し、一致度に基づいて加熱出力の補正量を設定したので、局所昇温が予防され、調理物の仕上り状態が向上する。
【００９０】
図１５の（ｄ）は調理開始から時間「ｔ１」が経過した時点の表面温度分布、図１５の（ｅ）は調理開始から時間「ｔ１＋ｔ２」が経過した時点の表面温度分布であり、図１５の（ｃ）は表面温度分布の色彩と温度との関係を示している。この場合には調理開始から時間「ｔ１＋ｔ（＜ｔ１＋ｔ２）」が経過した時点で図１５の（ｂ）の変化率の画像データが取得され、変化率の画像データに基づいて図１５の（ｅ）の局所昇温が予測されるので、マグネトロン７の加熱出力を低下させることで局所昇温を予防できる。
【００９１】
次に本発明の第５実施例を図１６に基づいて説明する。操作パネル４の前面には、図１６の（ａ）に示すように、切換スイッチ５１と取消スイッチ５２と確定スイッチ５３と４個のカーソルスイッチ５４とが装着されており、切換スイッチ５１〜カーソルスイッチ５４は制御装置２２に電気的に接続されている。尚、カーソルスイッチ５４は指定手段に相当するものである。
【００９２】
次に上記構成の作用について説明する。制御装置２２は調理物の平均温度が仕上り温度に到達していないことを検出する毎に新たな温度ファイルを取得する。そして、新たな温度ファイルに基づいて画像データを作成し、カラーディスプレイ５０の画像を更新する。このとき、カラーディスプレイ５０にカーソル５５を表示し、取消スイッチ５１〜カーソルスイッチ５４が操作されたことを検出すると、下記の処理動作を実行する。
【００９３】
＜画面の切換えについて＞
制御装置２２は画像データの表示状態で切換スイッチ５１が操作されたことを検出すると、画像データの表示を消去する。そして、仕上り温度の設定値を表示したり、画像データのうち調理物の輪郭線だけを表示したり、特性データの検出結果を表示したり、温度ファイルを表示したり、１回前の画像データを表示したりする。
【００９４】
＜調理の強制終了について＞
制御装置２２は調理中に取消スイッチ５３が操作されたことを検出すると、調理物の平均温度に拘らずマグネトロン７を発振停止させ、調理を終える。
【００９５】
＜加熱位置の変更について＞
調理物の表面温度のばらつきを手動調整するときにはカーソルスイッチ５４を操作することに基づいてカーソル５５を所望の位置へ移動させ、確定スイッチ５３を操作する。図１６の（ｂ）は２個の調理物を同時に調理する場合のカラーディスプレイ５０の画面を示している。このように、一方の調理物の表面温度が高く、他方の調理物の表面温度が低いときには低温の調理物にカーソル５５を合せ、確定スイッチ５３を操作する。図１６の（ｃ）は複数の食材が混在する肉じゃがや弁当を調理する場合のディスプレイ５０の画面を示している。このように、食材毎に表面温度にばらつきがあるときには低温度の食材にカーソル５５を合せ、確定スイッチ５３を操作する。
【００９６】
制御装置２２は確定スイッチ５３の操作を検出すると、カーソル５５の位置に基づいて強加熱エリアを設定し、強加熱エリアの設定結果に基づいてモータ８の駆動量を設定する。そして、モータ８を駆動量の設定結果に基づいて駆動し、回転導波管３３の位置を変える。すると、カーソル５５で設定された位置に強加熱エリアが形成され、低温度の調理物や食材が強加熱される。尚、回転導波管３３の位置と強加熱エリアとの関係は実験的に検出され、制御装置２２のＲＯＭに予め記録されている。
【００９７】
上記第５実施例によれば、ディスプレイ５０の画面上で加熱部位を指定するためのカーソルスイッチ５４を設け、制御装置２２が指定された加熱部位を加熱特性の検出結果と異なる内容で加熱制御するように構成した。このため、表面温度分布のうち加熱が遅れた箇所を指定すると、加熱が遅れた箇所が現状と異なる内容で加熱されるので、加熱の局部的な遅れが解消され、調理物の仕上り状態が向上する。
【００９８】
尚、上記第５実施例においては、カーソルスイッチ５４でカーソル５５を移動させることに基づいて強加熱エリアを設定する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば加熱出力の選択スイッチを操作パネル４に装着し、カーソル５５の指定部位を弱加熱するか強加熱するかを選択スイッチの操作内容に基づいて設定するように構成しても良い。この場合、加熱が遅れた箇所は勿論のこと、加熱が進んだ箇所も現状と異なる内容で加熱できる。このため、加熱の局部的な遅れに加えて進行も解消されるので、調理物の仕上り状態が向上する。
【００９９】
次に本発明の第６実施例を図１７に基づいて説明する。モータ８の出力軸９にはアンテナ６０が連結されており、制御装置２２はモータ８を駆動制御することに基づいてアンテナ６０の回動角度を変化させる。このアンテナ６０はマイクロ波を伝播するものであり、制御装置２２はアンテナ６０の回動角度に応じて強加熱エリアを調節する。
上記第６実施例によれば、アンテナ６０の回動角度を変化させることに基づいて強加熱エリアを調節したので、回転導波管３３を用いて強加熱エリアを調節する場合に比べて機械的な構成が簡単になる。
【０１００】
次に本発明の第７実施例を図１８に基づいて説明する。モータ８の出力軸９には第１のアーム６１が連結されている。この第１のアーム６１には軸６２を介して第２のアーム６３が回動可能に装着されており、第１のアーム６１と第２のアーム６３との間には圧縮コイルスプリング６４が掛渡されている。これら第１のアーム６１および第２のアーム６３はアンテナ６５を構成するものであり、マグネトロン７の発振時にはマイクロ波がアンテナ６５を通して調理室２内に照射される。
【０１０１】
キャビネット１内には調理室２の下方に位置してウィンチモータ６６が固定されており、ウィンチモータ６６は制御装置２２に電気的に接続されている。このウィンチモータ６６はワイヤ６７の巻上・巻戻を行うものであり、ワイヤ６７はローラ６８を介して第２のアーム６３に連結されている。このローラ６８はモータ８の出力軸９に装着されたものであり、制御装置２２はモータ８を駆動制御することに基づいて第１のアーム６１および第２のアーム６３の回動角度を変化させ、ウィンチモータ６５を駆動制御することに基づいて第１のアーム６１に対する第２のアーム６３の回動角度を変化させ、強加熱エリアを調節する。
【０１０２】
上記第７実施例によれば、アンテナ６５を第１のアーム６１および第２のアーム６３から構成し、モータ８により第１のアーム６１および第２のアーム６３を一体的に回動操作し、ウィンチモータ６６により第２のアーム６３を単独で回動操作したので、アンテナ６５を単一のアームから構成する場合に比べて強加熱エリアを細かく調節できる。
【０１０３】
尚、上記第２ないし第７実施例においては、複数の赤外線センサ２０がマトリクス状に配置された２次元のセンサユニット４１を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば複数の赤外線センサ２０が一列に配置された一次元のセンサユニットを用いても良い。この場合、センサユニットを移動操作することに基づいて調理物の表面温度分布を検出することが好ましい。
【０１０４】
また、上記第１ないし第７実施例においては、調理物の画像データをＣＣＤカメラにより検出し、ＣＣＤカメラの画像データをディスプレイ２６または５０に表示しても良い。特に第２ないし第７実施例の場合、ＣＣＤカメラの画像データに基づいて弁当の中の漬物等を識別し、漬物等が加熱されないように加熱エリアを調節すると良い。
【０１０５】
また、上記第１ないし第７実施例においては、調理物の平均温度Ｔａｖｅが仕上り温度Ｔａに達することに基づいて調理を終了させたが、これに限定されるものではなく、例えば調理物の最高温度または最低温度が仕上り温度Ｔａに達することに基づいて調理を終了させても良い。
【０１０６】
また、上記第１ないし第７実施例においては、調理物の加熱特性の識別結果に基づいて仕上り温度，加熱出力，加熱位置を調節したが、これに限定されるものではなく、例えば複数の調理プログラムの中から識別結果に応じたものを選択し、選択された調理プログラムに基づいて調理を進行させても良い。
【０１０７】
また、上記第１ないし第７実施例においては、調理物をマイクロ波加熱する電子レンジに本発明を適用したが、これに限定されるものではなく、例えばヒータからの輻射熱または対流熱で加熱するヒータ調理器等に適用しても良い。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明の加熱調理器によれば、調理物の表面温度分布に基づいて加熱特性を検出し、加熱特性に基づいて加熱内容を自動的に制御した。このため、使用者がキーを経験に頼って操作することに基づいて調理物の仕上り状態を調節する必要がなくなるので、誰もが簡単に調理物を仕上り良く調理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（調理プログラムのメインルーチンを示すフローチャート）
【図２】（ａ）は温度ファイル作成処理内容を示すフローチャート、（ｂ）は温度ファイル識別処理内容を示すフローチャート
【図３】パターン認識処理内容を示すフローチャート
【図４】基本データを説明するための図
【図５】（ａ）は御飯の表面の温度分布パターンを示す図、（ｂ）は御飯の内部の温度分布パターンを示す図、（ｃ）は御飯の温度分布パターンの画像データを示す図、（ｄ）は味噌汁の表面の温度分布パターンを示す図、（ｅ）は味噌汁の内部の温度分布パターンを示す図、（ｆ）は味噌汁の温度分布パターンの画像データを示す図
【図６】（ａ）は電子レンジの外観を示す斜視図、（ｂ）はＸｂ線に沿う断面図、（ｃ）はＸｃ線に沿う断面図
【図７】モータおよび光電スイッチの外観を示す斜視図
【図８】電気的構成を示すブロック図
【図９】形状固有値の検出手順を説明するための図
【図１０】本発明の第２実施例を示す図（ａは電子レンジの内部構成を示す断面図、ｂはＸｂ線に沿う断面図）
【図１１】センサユニットを示す図（ａはＸａ線に沿う断面図、ｂはセンサユニットの内部構成を示す断面図）
【図１２】調理物の加熱特性を概念的に示す図
【図１３】本発明の第３実施例を示す図（ａは色彩テーブルを示す図、ｂおよびｃは画像データの表示画面を示す図）
【図１４】電子レンジの外観を示す正面図
【図１５】本発明の第４実施例を示す図（ａ温度変化率と色彩との関係を示す図、ｂは画像データの表示画面を示す図、ｃは温度と色彩との関係を示す図、ｄおよびｅは調理物の表面温度分布を示す図）
【図１６】本発明の第５実施例を示す図（ａは電子レンジの外観を示す正面図、ｂおよびｃは画像データの表示画面を示す図）
【図１７】本発明の第６実施例を示す図（ａはキャビネットの内部構成を示す図、ｂはＸｂ線に沿う断面図）
【図１８】本発明の第７実施例を示す図（ａはキャビネットの内部構成を示す図、ｂはＸｂ線に沿う断面図）
【符号の説明】
２は調理室、１７はセンサユニット（温度センサ）、２２は制御装置（温度分布検出手段，加熱特性検出手段，加熱制御手段，輪郭線検出手段）、２６はディスプレイ（表示装置）、４１はセンサユニット（温度センサ）、５０はディスプレイ（表示装置）、５４はカーソルスイッチ（指定手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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