(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車に立設した支柱に、アンカ−ホルダとアンカ−セット用ア−ムを搭載した支持台を設けると共に、同軸で且つ互いに反対の向きに配列されたドリル装置及びアンカ−打込み装置から成るアンカ−打設用部材を、上下に移動自在に設け、該アンカ−打設用部材は、反転してドリル装置及びアンカ−打込み装置が交互に上方を向き、穿設するアンカ−取付け孔の軸線上に位置するように構成され、前記アンカ−ホルダは、底面に開閉自在のアンカ−保持用蓋を有する複数個のアンカ−挿入用透孔を円周上に有すると共に、該透孔の間隔に対応する回転角づつ回動するように構成され、前記アンカ−セット用ア−ムは、前記アンカ−ホルダの回転と同時に前記アンカ−打設用部材の位置まで回動し、前記アンカ−打込み装置が上方に移動してアンカ−をアンカ−取付け孔に打込んだ後前記支持台の下方に移動したとき、前記アンカ−ホルダの下部に復帰し、復帰したときは、アンカ−保持用蓋を移動させて前記透孔から落下したアンカ−を支持するように構成されたことを特徴とするアンカ−打設装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スラブ、コンクリ−ト製の天井面に、部材や器具を取付けるためのアンカ−打設装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アンカ−打設装置として、ドリル装置とアンカ−打込み装置を共通の架台に装着し、この架台をスライドしてドリル装置とアンカ−打込み装置をそれぞれ穿孔するアンカ−取付け孔の軸線と一致させる事ができるように構成し、先ず、ドリル装置によりアンカ−サイズの取付け孔を開け、次いで架台をスライドさせ、先端に予めアンカ−を装着したアンカ−打込み装置を作動させて、取付け孔内にアンカ−を差込み、アンカ−を振動打撃により打込むようにしたものが知られている（特開平８−１６５３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記アンカ−打設装置によれば、前記アンカ−の打込み操作を所定数の取付け孔について順次繰り返す時、その都度、アンカ−打込み装置の先端にアンカ−を装着しなければならず、手間がかかり能率的に好ましくなく且つコスト高になるという不都合がある。
【０００４】
本発明は、従来のこのような不都合を解消し、省力化して作業能率を向上し、コストを低廉にすると共に安全性の高いアンカ−打設装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するために、台車に立設した支柱に、アンカ−ホルダとアンカ−セット用ア−ムを搭載した支持台を設けると共に、同軸で且つ互いに反対の向きに配列されたドリル装置及びアンカ−打込み装置から成るアンカ−打設用部材を、上下に移動自在に設け、該アンカ−打設用部材は、反転してドリル装置及びアンカ−打込み装置が交互に上方を向き、穿設するアンカ−取付け孔の軸線上に位置するように構成され、前記アンカ−ホルダは、底面に開閉自在のアンカ−保持用蓋を有する複数個のアンカ−挿入用透孔を円周上に有すると共に、該透孔の間隔に対応する回転角づつ回動するように構成され、前記アンカ−セット用ア−ムは、前記アンカ−ホルダの回転と同時に前記アンカ−打設用部材の位置まで回動し、前記アンカ−打込み装置が上方に移動してアンカ−をアンカ−取付け孔に打込んだ後前記支持台の下方に移動したとき、前記アンカ−ホルダの下部に復帰し、復帰したときは、アンカ−保持用蓋を移動させて前記透孔から落下したアンカ−を支持するように構成されたことを特徴とする。
【０００６】
本発明は、その構成により次のような作用が行われる。スイッチが閉じられると、アンカ−打設用部材が上昇し、そのドリル装置によりスラブに孔明けが行われ、アンカ−取付け孔が形成される。次いで、アンカ−打設用部材が支持台の下方において停止し、スイッチが閉じられると、アンカ−ホルダが所定角度回動すると共にアンカ−ホルダから落下したアンカ−を支持してアンカ−セット用ア−ムが回動し、このア−ムはアンカ−打設用部材の位置で停止する。次いで、アンカ−打設用部材が１８０度回転してアンカ−打込み装置が上方に向いて停止した後、アンカ−打設用部材が再び上昇し、その際アンカ−セット用ア−ムからアンカ−を装着し、アンカ−をスラブのアンカ−取付け孔に打込む。その後、アンカ−打設用部材は下降し、再び１８０度回転して、ドリル装置が上を向いた位置で停止する。以上の動作がスラブのその他のアンカ−取付け孔について順次行われる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００８】
図面において、１は支持台、２はアンカ−ホルダ、３はアンカ−セット用ア−ム、４はアンカ−打設用部材である。
【０００９】
支持台１は、例えば図２，図３及び図４に示すように、打設位置移動用台車５（以下、台車５という。）に立設した支柱６の外殻部６ａに上下動可能に取付けられ、アンカ−打設用部材４及びロック解除用部材１６は芯部６ｂに取付けられ、該芯部６ｂはネジ機構７を介して図示しないモ−タに接続されており、該モ−タの駆動によりアンカ−打設用部材４及びロック解除用部材１６は上下に移動することができるようになっている。尚、支柱６は、支持台１とアンカ−打設用部材４及びロック解除用部材１６をそれぞれ取付ける併設した２本の支柱で構成し、支持台１とアンカ−打設用部材４及びロック解除用部材１６をそれぞれ別個にモ−タにより上下に移動自在に構成してもよい。アンカ−ホルダ２は円盤状に形成され、その円周上に複数個、例えば８個のアンカ−挿入用透孔８・・・が等間隔に形成され、図示しないスイッチを閉じることにより駆動される例えばパルスモ−タ９で前記透孔８の間隔に対応する回転角づつ回動するように回転自在に支持台１に搭載され、その中心部には、プ−リ１０が取付けられている。アンカ−ホルダ２の下面には、前記アンカ−挿入用透孔８・・・の下部をそれぞれ常時塞ぐアンカ−保持用蓋１１（１個のみ示す。）が回動自在に取付けられている。アンカ−セット用ア−ム３は、一端に、下部に落下防止用突起３ｂが形成されたアンカ−支持孔３ａを有し、その他端が回動自在の軸３ｃに軸支されて支持台１上に設けられ、常時は、図示しないバネにより引っ張られ、支持台１に設けたストッパ１２に当接することにより支持台１上に位置している。該ア−ム３がこの位置にあるとき、該ア−ム３に突設した作動ピン１３はアンカ−ホルダ２のアンカ−保持用蓋１１を回動させてアンカ−挿入用透孔８を開き、内部のアンカ−（図示せず）を落下させてアンカ−支持孔３ａ内に支持させるようになっている。該アンカ−セット用ア−ム３の軸３ｃは、図４に明示するように、コイルバネ１７により常時上方に付勢されているロック部材１８により摩擦クラッチ１９を介してプ−リ−１４に連結されており、該プ−リ１４はベルト１５を介してプ−リ１０に連結されているので、プ−リ−１０が回転し、アンカ−ホルダ２が所定の回動角だけ回動したとき、アンカ−セット用ア−ム３は回動しアンカ−打設用部材４のドリル装置４ａ及びアンカ−打込み装置４ｂの軸線上に停止するようになっている。該アンカ−セット用ア−ム３は、アンカ−打込み装置４ｂがアンカ−をスラブのアンカ−取付け孔に打込んだ後、アンカ−打設用部材４が支持台１の下方の所定位置まで下降したとき、図４に示すようにロック解除用部材１６がロック部材１８の突起１８ａに係合して該ロック部材１８をコイルバネ１７のばね力に抗して押し下げ、摩擦クラッチ１９によるプ−リ１４との連結を解除するので、アンカ−ホルダ２が静止した状態で、アンカ−セット用ア−ム３は、図示しないバネにより支持台１の上に復帰するようになっている。アンカ−打設用部材４は、支柱６の芯部６ｂに取付けられた軸４ｃに例えばパルスモ−タから成る反転用モ−タ２０を介して支持されたドリル装置４ａ及びアンカ−打込み装置４ｂとから成り、ドリル装置４ａ及びアンカ−打込み装置４ｂは、その各軸線が同軸で且つ互いに反対の向きに取付けられ、図示しないスイッチを閉じることにより駆動される反転モ−タ２０により反転し、停止時にその一方が上方を向き、スラブに形成するアンカ−取付け孔の軸線と同軸になるように構成され，また、例えば軸４ｃにはドリル装置４ａによるアンカ−取付け孔の孔明け深さ及びアンカ−打設用部材４の下限位置を検出する例えば光学的なリミットスイッチ（図示せず）が設けられている。尚、前記台車５は、図示しないが、移動用原動機及びかじ取り装置、更には、台車の位置を制御することができる制御装置を備えることができる。
【００１０】
次に上記装置の作用を説明すると、予め、アンカ−ホルダ２の複数のアンカ−挿入用透孔８にそれぞれ、アンカ−（図示しない）をセットし、支持台１を天井のスラブの近くまで上昇させておく。このとき、アンカ−セット用ア−ム３は図示の位置にあって、アンカ−ホルダ２にセットしたアンカ−の１つがアンカ−挿入用透孔８から落下してそのアンカ−支持孔３ａ内に挿入された状態になっている。また、アンカ−打設用部材４のドリル装置４ａは上方に向けて配置されている。以下、次のような順序で作動を行われる。
【００１１】
ａ．  先ず、例えば台車５に搭載した制御装置（図示せず）により、台車５を、アンカ−打設用部材４がスラブのアンカ−取付け孔の位置に来るように移動する。
【００１２】
ｂ．  スイッチ（図示せず）が閉じられ、アンカ−打設用部材４が上昇し、ドリル装置４ａが図示しないモ−タにより作動してスラブに孔明けを開始する。所定の深さまで孔明けが行なわれると、アンカ−打設用部材４の軸４ｃに設けた例えば光学的なリミットスイッチが作動し、この作動によりドリル装置４ａは上昇及び作動を停止し、次に下降を開始する。アンカ−打設用部材４が支持台１の下方の所定位置に達すると、リミットスイッチの作動で停止する。
【００１３】
ｃ．  付属のスイッチ（図示しない）が閉じられ、パルスモ−タ９は１／８回転反時計回りに回転し、プ−リ１０、ベルト１５及びプ−リ１４を介してアンカ−セット用ア−ム３も回動し、アンカ−打設用部材４のドリル装置４ａの軸線上に来た時停止する。
【００１４】
ｄ．  付属のスイッチが閉じられ、アンカ−打設用部材４は、反転用モ−タ２０により１８０度回転し、アンカ−打込み装置４ｂが上方に向く。
【００１５】
ｅ．  スイッチが閉じられ、アンカ−打設用部材４は、付勢されたモ−タにより上昇を開始し、アンカ−打込み装置４ｂはアンカ−セット用ア−ム３のアンカ−支持孔３ａ内のアンカ−をその先端に装着して上昇を続け、アンカ−をスラブのアンカ−取付け孔内に圧入する。この圧入の深さが所定の値になると、前記アンカ−打設用部材４の軸４ｃに設けた例えば光学的なリミットスイッチが作動することによりモ−タが停止し、その後逆回転してアンカ−打設部材４は再び下降し、支持台１の下方の所定の位置に達するとリミットスイッチの作動で停止する。
【００１６】
ｆ．  アンカ−打設用部材４と共に下降したロック解除用部材１６は、アンカ−打設用部材４が支持台１の下方の所定位置に達した時点で突起１８ａに当接してロック部材１８を押し下げる。これにより、アンカ−セット用ア−ム３は、摩擦クラッチ１９によるプ−リ１４との連結が解除され、アンカ−ホルダ２が停止した状態で図示しないバネにより支持台１の上に戻される。戻された時点で該ア−ム３の作動ピン１３によりアンカ−保持用蓋１１は開けられるので、アンカ−はアンカ−ホルダ２のアンカ−挿入孔８から落下してアンカ−支持孔３ａに支持される。
【００１７】
ｇ．  スイッチが閉じられ、反転用モ−タ２０によりアンカ−打設用部材４は再び１８０度回転して、ドリル装置が上を向いた位置で停止する。
【００１８】
以上の一連の動作ａ乃至ｇは、それぞれのスイッチを互いに連動することによりこの順序で継続的に行なわせることができ、またそれぞれのスイッチの一部を連動することにより一部を継続的に行わせることができる。この一連の動作を繰り返すことによりアンカ−ホルダ２に保持されている残りの７本のアンカ−は他のスラブのアンカ−取付け孔に順次打込まれる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、省力化されて作業能率が向上し、コストが低廉になると共に安全性が高いという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明アンカ−打設装置の概略平面図。
【図２】  前記装置の概略正面図。
【図３】  前記装置の要部の断面図。
【図４】  （Ａ）及び（Ｂ）は前記装置の要部の側面図及び一部切断平面図。
【符号の説明】
１・・・支持台                    ２・・・アンカ−ホルダ
３・・・アンカ−セット用ア−ム    ４・・・アンカ−打設部材
５・・・台車                      ６・・・支柱
８・・・アンカ−挿入孔          １１・・・アンカ−保持用蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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