(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に列設されテーブル（３）前方に突出する複数の筒形ベッド（４）と、該各筒形ベッドの上方でそれぞれ前方に延びる複数のアーム（５）と、該各アームの先端部にそれぞれ支持された複数のミシンヘッド（６）と、前記テーブル上に載置され、前記各ミシンヘッドに対応する刺繍枠（１１）が取り付けられるように左右方向に延びる駆動枠（７）と、左右方向に列設され該駆動枠を前後方向に駆動する複数のＹ方向駆動機構（８）とを備えた多頭式刺繍ミシンにおいて、
前記アーム（５）は、前記筒形ベッド（４）上方でＹ方向へ略水平に延びる横アーム部（５ａ）と、該横アーム部（５ａ）の後側を支持する縦アーム部（５ｂ）とを含み、
前記駆動枠（７）は、全ミシンヘッド（６）の下方に渡って左右方向に延びるとともに前記縦アーム部（５ｂ）より前方に位置するＹ方向駆動片（１５）を含み、
前記Ｙ方向駆動機構（８）は、上側から駆動枠（７）を駆動するように、前記縦アーム部（５ｂ）の側面から前記ミシンヘッド（６）の側面まで延びて位置するとともにこれら両側面に支持されたことを特徴とする多頭式刺繍ミシン。
【請求項２】
前記Ｙ方向駆動片（１５）の上面にはＸ方向に延びる凸条（１５ａ）が形成され、
前記Ｙ方向駆動機構（８）の回転可能な一対の係合ローラ（２９）が前記凸条（１５ａ）を前後から挟むように係合している請求項１記載の多頭式刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布を張設保持する刺繍枠が取り付けられる駆動枠をミシンのテーブル上においてミシンの前後方向に駆動するＹ方向駆動機構を備えた多頭式刺繍ミシンに関するものである。なお、ミシンにおいては慣行的に左右方向をＸ方向（又はＶ方向）といい、前後方向をＹ方向（又はＨ方向）というので、本明細書でもそれに従う。
【０００２】
【従来の技術】
図５及び図６は、従来の多頭式刺繍ミシン５０を示している。この刺繍ミシン５０は、筒状加工布に刺繍加工するためのものであり、機枠５１に略水平に支持されたテーブル５２と、機枠５１に支持されてＸ方向に所定間隔をおいて列設された１２台の筒形ベッド５３と、該各筒形ベッド５３の上方でそれぞれ前方に延びる１２台のアーム５４と、該各アーム５４の先端部にそれぞれ支持された１２台のミシンヘッド５５と、テーブル５２上に載置されたＸ方向に延びる駆動枠５６と、駆動枠５６をその下側からＹ方向に駆動する４つのＹ方向駆動機構５７と、駆動枠５６をその下側からＸ方向に駆動するＸ方向駆動機構５８とを備えている。なお、図５及び図６では、左側における４台の筒形ベッド５３、アーム５４、及びミシンヘッド５５と、１つのＹ方向駆動機構８との図示を略している。
【０００３】
テーブル５２は主に筒形ベッド５３のべース部５３ａの横側から後側にかけて配設されたテーブル本体５２ａと、該テーブル本体５２ａの前側であって筒形ベッド５３の筒部５３ｂの下方に配設された作業テーブル５２ｂとからなっている。
【０００４】
駆動枠５６には、各ミシンヘッド５５に対応する１２個の刺繍枠５９が駆動ビーム６０を介して片持ち状態で支持されている。そして、刺繍枠５９に被刺繍用の被服等の加工布を装着して刺繍加工を開始すると、加工布の重量が刺繍枠５９に作用し、刺繍枠５９、駆動ビーム６０及び駆動枠５６が傾斜して前垂れ状態となり易いので、この前垂れ状態を防止し、刺繍枠５９の水平状態を維持するために、刺繍枠姿勢維持装置６１が設けられている。この刺繍枠姿勢維持装置６１は、テーブル本体５２ａに水平回動自在に支持されたロッド６１ａが駆動枠５６の移動に応じて水平回動しながら駆動枠５６の傾斜や浮き上がりを抑えるようになっている。
【０００５】
Ｙ方向駆動機構５７は、テーブル本体５２ａの下側において機枠５１に固着されたＹ方向に延びるレール土台６３を備えている。レール土台６３上面にはＹ方向に伸びるレール６４が配設されており、該レール６４にはスライド自在に可動部６５が支持されている。また、レール土台６３の前端部と後端部とにはそれぞれプーリ６６，６７が回転自在に軸支され、この一対のプーリ６６，６７間にはタイミングベルト６８が巻き掛けられ、このタイミングベルト６８の途中部において可動部６５が連結されている。可動部６５には前方に延びる延長プレート６９が取り付けられており、該延長プレート６９の先端部上面には、支軸７０が立設されており、該支軸７０に回転可能に軸着された係合ローラ７１が駆動枠５６の下面に形成されたＸ方向に延びる凹溝５６ａに係合し、駆動枠５６にＹ方向の駆動力を伝動するようになっている。
【０００６】
本例のように多数のミシンヘッド５５がＹ方向に列設された刺繍ミシンでは、駆動枠５６がＹ方向に長くなるので、Ｙ方向に所定間隔をおいて少なくとも３箇所（本例では４箇所）を駆動するようにＹ方向駆動機構５７を配設する必要がある。そうしないと、刺繍加工中におけるＹ方向の移動時のたわみが大きくなり、刺繍加工の精度が低下するからである。しかし、このように駆動枠５６の少なくとも３箇所を駆動するには、少なくとも１箇所はミシンヘッド５５同士の間にＹ方向駆動機構５７を配設する必要がある。ここのＹ方向駆動機構５７は、刺繍加工中に刺繍枠５９や該刺繍枠５９に張設された加工布等に干渉しないようにするため、テーブル本体５２ａの前方に突出しないように配設する必要がある。このため、従来の刺繍ミシンでは、Ｙ方向駆動機構５７を駆動枠５６の駆動範囲よりも後方へずらして配設するとともに、延長プレート６９を介して駆動枠５６を駆動範囲内で駆動するように構成されているのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、テーブル本体５２ａの前方に突出しないようにＹ方向駆動機構５７を駆動枠５６の駆動範囲よりも後方へずらして配設する必要があるので、刺繍ミシン５０の前後幅が大きくなるという問題がある。
【０００８】
また、前方に延びる延長プレート６９の前端部で駆動枠５６を下側から支持するように構成しているため、刺繍枠が前垂れ状態となり易いので、刺繍枠姿勢維持装置６１を設けなければならず、コストがかかるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題を解決し、ミシンの前後幅を短縮するとともに、コストを低減することができる多頭式刺繍ミシンを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、左右方向に列設されテーブル前方に突出する複数の筒形ベッドと、該各筒形ベッドの上方でそれぞれ前方に延びる複数のアームと、該各アームの先端部にそれぞれ支持された複数のミシンヘッドと、前記テーブル上に載置され、前記各ミシンヘッドに対応する刺繍枠が取り付けられるように左右方向に延びる駆動枠と、左右方向に列設され該駆動枠を前後方向に駆動する複数のＹ方向駆動機構とを備えた多頭式刺繍ミシンにおいて、前記アームは、前記筒形ベッド上方でＹ方向へ略水平に延びる横アーム部と、該横アーム部の後側を支持する縦アーム部とを含み、前記駆動枠は、全ミシンヘッドの下方に渡って左右方向に延びるとともに前記縦アーム部より前方に位置するＹ方向駆動片を含み、前記Ｙ方向駆動機構は、上側から駆動枠を駆動するように、前記縦アーム部の側面から前記ミシンヘッドの側面まで延びて位置するとともにこれら両側面に支持されたことを特徴としている。
前記Ｙ方向駆動片の上面にはＸ方向に延びる凸条が形成され、前記Ｙ方向駆動機構の回転可能な一対の係合ローラが前記凸条を前後から挟むように係合していることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は本発明を具体化した一実施形態の多頭式刺繍ミシン１を示している。このミシン１は被服等の筒状の加工布に刺繍加工するためのものであり、機枠２に略水平に支持されたテーブル３と、機枠２に支持されてＸ方向に所定間隔をおいて列設された１２台の筒形ベッド４と、該各筒形ベッド４の上方でそれぞれ前方に延びる１２台のアーム５と、該各アーム５の先端部にそれぞれ支持された１２台のミシンヘッド６と、テーブル３上に載置されたＸ方向に延びる駆動枠７と、左右方向に列設され駆動枠７をＹ方向に駆動する４つのＹ方向駆動機構８と、駆動枠７をＸ方向に駆動するＸ方向駆動機構９とを備えている。駆動枠７には駆動ビーム１０が延設され、この駆動ビーム１０に刺繍枠１１が取り付けられており、筒形ベッド４の周囲に加工布が袋状に装着される。周知の通り、ミシンヘッド６で上下往復駆動される針１２と、筒形ベッド４内で回転駆動される釜（図示略）との協働により、加工布に刺繍が行われる。なお、図１及び図２では、左側における４台の筒形ベッド４、アーム５、及びミシンヘッド６と、１つのＹ方向駆動機構８との図示を略している。
【００１２】
筒形ベッド４は、機枠２に支持されたベース部４ａと、該ベース部４ａから前方に延びる筒部４ｂとを備えている。テーブル３は主に筒形ベッド４のべース部４ａの横側から後側にかけて配設されたテーブル本体３ａと、該テーブル本体３ａの前側であって筒形ベッド４の筒部４ｂの下方に配設された作業テーブル３ｂとからなっている。テーブル３の上面と筒形ベッド４の上面とは略同じ高さに設定されている。アーム５は、筒形ベッド４上方でＹ方向へ略水平に延びる横アーム部５ａと、横アーム部５ａの後側を支持する縦アーム部５ｂとを含んでおり、縦アーム部５ｂは筒形ベッド４のベース部４ａに取り付けられている。
【００１３】
駆動枠７は、全ミシンヘッド６の下方に渡ってＸ方向に延びるＹ方向駆動片１５と、該Ｙ方向駆動片１５の右端部に配設されてＹ方向に延びるＸ方向駆動片１６とからなっている。Ｙ方向駆動片１５は、その上面にＸ方向に延びる凸条１５ａが形成されており、該凸条１５ａを介してＹ方向駆動機構８によりＹ方向に駆動されるようになっている。また、Ｘ方向駆動片１６は、その下面にＹ方向に延びる凹溝（図示略）が形成されており、該凹溝を介してＸ方向駆動機構９によりＸ方向に駆動されるようになっている。
【００１４】
各Ｙ方向駆動機構８は、上側から駆動枠７を駆動するようにＹ方向駆動片１５の駆動範囲の略上方に配設されており、アーム５及びミシンヘッド６の側面に断面Ｌ字状のブラケット２０を介して取り付けられたＹ方向に延びる略角筒状のレール土台２１と、該レール土台２１の下面に配設されたＹ方向に延びるレール２２と、該レール２２にＹ方向にスライド可能に設けられた可動部２３と、レール土台２１の前後側にそれぞれ回転自在に設けられた被動プーリ２５及び駆動プーリ２６と、レール土台２１の内側を経由して一対のプーリ２５，２６に巻き掛けられるとともに、可動部２３の前後に連結された駆動ベルト２７とを備えている。可動部２３の下面には、Ｙ方向に並ぶ一対の支軸２８が立設されており、該各支軸２８に回転可能に軸着された一対の係合ローラ２９がＹ方向駆動片１５の凸条１５ａを挟むように係合している。そして、４つのＹ方向駆動機構８の駆動プーリ２６は、駆動軸３０を介して左右両側のＹ方向駆動機構８の略中央に配設された１台のモータ３１に連結されている。このモータ３１は、取付部材３２を介してその左右両側の縦アーム部５ｂに支持されている。
【００１５】
以上のように構成された刺繍ミシンのＹ方向駆動機構８の作用について説明すると、Ｙ方向駆動機構８のモータ３１が刺繍データに基づいて駆動されると、駆動ベルト２７が駆動されて可動部２３がＹ方向に移動し、その駆動力が支軸２８及び係合ローラ２９を介して駆動枠７に伝達され、該駆動枠７に取り付けられた刺繍枠１１がＹ方向に駆動される。
【００１６】
以上のように構成された多頭式刺繍ミシン１によれば、Ｙ方向駆動機構８は上側から駆動枠７を駆動するようにミシンヘッド６及びアーム５に支持されることにより、駆動枠７の上方に支持されているので、駆動枠７の駆動範囲内に配設しても、縫製加工中に刺繍枠１１や該刺繍枠１１に張設された加工布等に干渉することは一切ない。従って、従来とは異なり、Ｙ方向駆動機構８を駆動枠７の駆動範囲よりも後方へずらして配設しなくてもよいので、刺繍ミシン１の前後幅を短縮することができる。
【００１７】
また、駆動枠７をその略直上側から支持するように構成しているので、従来とは異なり、刺繍枠１１に被刺繍加工用の被服等を装着して刺繍加工を開始しても、刺繍枠１１、駆動ビーム１０及び駆動枠７が前垂れ状態になり難く、また駆動枠７の浮き上がりも抑えることができる。このため、刺繍枠姿勢維持装置を省くことができ、コストを低減することができる。
【００１８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）作業テーブル３ｂの上面がテーブル本体３ａ及び筒形ベッド４の上面と同じ高さまで上昇可能に構成し、上昇させた状態では平面状の加工布を加工することができるようにすること。
（２）Ｙ方向駆動機構８やＸ方向駆動機構９の構造を適宜変更すること。
【００１９】
【発明の効果】
本発明の多頭式刺繍ミシンによれば、ミシンの前後幅を短縮するとともに、コストを低減することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る多頭式刺繍ミシンを示す正面図である。
【図２】  同ミシンの平面図である。
【図３】  図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】  図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】  従来の多頭式刺繍ミシンを示す平面図である。
【図６】  同ミシンのＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【符号の説明】
１  多頭式刺繍ミシン
３  テーブル
４  筒形ベッド
５  アーム
６  ミシンヘッド
７  駆動枠
８  Ｙ方向駆動機構
１１  刺繍枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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