(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部から硬貨を出し入れするとともに受け入れた硬貨を上下方向に集積状態に収納する硬貨筒と、
この硬貨筒内の硬貨を支持して上下動するステージと、
このステージの上方かつ前記硬貨筒の上部側で硬貨筒内に進退可能とし、硬貨筒内に進入した状態で上下動可能とするとともに硬貨筒内の収納硬貨と硬貨筒に受け入れる受入硬貨とを区分するセパレータと、
前記ステージの上昇により前記硬貨筒の上方に上昇される硬貨を投出する投出手段と、
前記硬貨筒内に硬貨を受け入れる際に、前記セパレータを硬貨筒内の収納硬貨上に進入させた状態で、このセパレータを硬貨筒内で移動させて硬貨筒内の上部に硬貨の受け入れが可能でかつ硬貨立ちの発生しない高さの受入空間を形成させる制御手段と
を具備していることを特徴とする硬貨集積投出装置。
【請求項２】
制御手段は、硬貨筒内に硬貨を受け入れる際に、セパレータを硬貨筒内の収納硬貨上に進入させた状態で、ステージの移動により収納硬貨およびセパレータを移動させて硬貨筒内の上部に硬貨の受け入れが可能でかつ硬貨立ちの発生しない高さの受入空間を形成させる
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨集積投出装置。
【請求項３】
セパレータは、硬貨筒の特定位置から硬貨筒内に進退可能とする
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨集積投出装置。
【請求項４】
投出手段は、
硬貨筒の上方に上昇される硬貨が嵌り込む窪み部を有する投出板と、
この投出板を、窪み部が硬貨筒の上方域に位置して硬貨が嵌り込む投出待機位置、および窪み部が硬貨筒の上方域から一側域に移動して窪み部内の硬貨を投出する投出位置に移動させる投出駆動部と、
前記投出板の上面に窪み部の一部を覆って設けられ、硬貨筒の非投出側の斜め上方の硬貨受入方向から投出板の窪み部を通じて硬貨筒に受け入れる硬貨を案内するとともに、硬貨筒の上方に上昇されて窪み部に嵌り込む硬貨の上昇位置を位置決め規制するガイド体とを備えている
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の硬貨集積投出装置。
【請求項５】
ガイド体は、硬貨受入方向の先側に対応する窪み部の一側を覆う第１の規制部と、硬貨受入方向の手前側に対応する窪み部の他側を覆う第２の規制部を備え、
投出駆動部は、硬貨筒に硬貨を受け入れる際に、投出板を投出待機位置より硬貨受入方向の手前側に対応する他側寄りの硬貨受入位置に移動させる
ことを特徴とする請求項４記載の硬貨集積投出装置。
【請求項６】
投出板とガイド体との間に硬貨の厚みに応じて挿入されるスペーサを備えている
ことを特徴とする請求項４または５記載の硬貨集積投出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨筒の上部から硬貨を受け入れて集積状態に収納するとともに収納硬貨を投出する硬貨集積投出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の硬貨集積投出装置は、例えば、特開平８−２１２４１２号公報または特開平９−９１４８２号公報に記載されているように、硬貨の入金処理および出金処理をする硬貨入出金機などの硬貨処理機に用いられている。
【０００３】
特開平８−２１２４１２号公報に記載の硬貨処理機では、入金処理時において、投入された入金硬貨を、硬貨通路で識別し、識別結果に応じて硬貨通路の金種別選別部から選別して硬貨通路の下方に位置する金種別の一時保留筒に受け入れている。一時保留筒では、底面を投出板で閉塞しており、この投出板上で例えば１０枚程度まで硬貨を上下方向に集積状態で一時保留可能としている。そして、投入された入金硬貨の一時保留完了後、入金が承認されたときには、投出板を退避させて一時保留筒内の一時保留硬貨を下方の硬貨筒内に放出し、硬貨筒内に集積されている収納硬貨と合体させて硬貨筒内に収納し、一方、返却が指示されたときには、一時保留筒を側方に移動させ、投出板の位置からずれて開放された一時保留筒の下面から硬貨を放出し、その硬貨を返却している。また、出金処理時において、硬貨筒内の収納硬貨を硬貨筒の上方に上昇させて投出板の往復移動により１枚ずつ投出し、その硬貨を出金している。
【０００４】
しかし、一時保留筒には、例えば１０枚程度の硬貨を一時保留可能としているので、一時保留硬貨がない場合や少ない場合には、硬貨通路から一時保留筒内に硬貨を受け入れる受入空間の高さが例えば硬貨の直径より高く、硬貨立ちが発生し得る高さがあり、硬貨立ちが発生する可能性がある。
【０００５】
また、特開平９−９１４８２号公報に記載の硬貨処理機では、入金処理時において、硬貨筒内で収納硬貨を支持するステージを上昇させ、収納硬貨を硬貨筒の上部側に移動させ、セパレータを硬貨筒内のステージ上の収納硬貨の下側に進入させて仕切り、ステージを下降させて、ステージとセパレータとの間に一時保留空間を形成しておき、投入された入金硬貨を、硬貨通路で識別し、識別結果に応じて硬貨通路で選別してベルトコンベヤにより一時保留空間に送り込み、一時保留空間に１枚ずつ受け入れるとともに受け入れる毎にステージを硬貨の１枚の厚み分だけ下降させている。そして、投入された入金硬貨の一時保留完了後、入金が承認されたときには、セパレータを退避させて硬貨筒の上部側に移動していた収納硬貨と一時保留硬貨とを合体させ、一方、返却が指示されたときには、ステージを上昇させて一時保留硬貨の上面をセパレータの下面に押し付け、セパレータに接する一時保留硬貨をセパレータの下面に接して摺動する投出板の往復移動によって１枚ずつベルトコンベヤ上に投出し、その硬貨を返却している。また、出金処理時には、収納硬貨が硬貨筒の下部側にある状態で、セパレータを硬貨筒内に進入させ、ステージを上昇させて収納硬貨の上面をセパレータの下面に押し付け、セパレータに接する硬貨をセパレータに接して摺動する投出板の往復移動によって１枚ずつベルトコンベヤ上に投出し、その硬貨を出金している。
【０００６】
しかし、入金処理時にはセパレータに収納硬貨の質量による上方からの力がかかり、一時保留硬貨の返却時や出金処理時にはセパレータに一時保留硬貨を押え付ける下方からの力が働き、これら上方からの力と下方からの力との両方を考慮してセパレータの機構を作らなくてはいけないので機構が複雑になる問題があり、さらに、セパレータに上方や下方から力がかかった状態でセパレータに接して摺動する投出板が動くので、セパレータの反りなどによって投出板の動きが重くなるなどの動きが安定しない問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の硬貨集積投出装置では、硬貨を受け入れる受入空間の高さが、硬貨立ちが発生し得る高さになっていて、硬貨立ちが発生する可能性があるため、硬貨立ちの発生したまま硬貨が硬貨筒内に収納され、出金処理時などに硬貨の投出不良などが生じる問題がある。また、セパレータを用いた構成の場合、上下両方向からの力を考慮しなければならないためにセパレータの機構が複雑になり、セパレータの反りなどによって投出板の動きが重くなって硬貨の投出が安定しない問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、硬貨筒内での硬貨立ちの発生がなく、硬貨投出時において硬貨筒の上方に上昇される硬貨を投出手段により確実に投出できる硬貨集積投出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨集積投出装置は、上部から硬貨を出し入れするとともに受け入れた硬貨を上下方向に集積状態に収納する硬貨筒と、この硬貨筒内の硬貨を支持して上下動するステージと、このステージの上方かつ前記硬貨筒の上部側で硬貨筒内に進退可能とし、硬貨筒内に進入した状態で上下動可能とするとともに硬貨筒内の収納硬貨と硬貨筒に受け入れる受入硬貨とを区分するセパレータと、前記ステージの上昇により前記硬貨筒の上方に上昇される硬貨を投出する投出手段と、前記硬貨筒内に硬貨を受け入れる際に、前記セパレータを硬貨筒内の収納硬貨上に進入させた状態で、このセパレータを硬貨筒内で移動させて硬貨筒内の上部に硬貨の受け入れが可能でかつ硬貨立ちの発生しない高さの受入空間を形成させる制御手段とを具備しているものである。
【００１０】
そして、硬貨筒内に硬貨を受け入れる際に、セパレータを硬貨筒内の収納硬貨上に進入させた状態で、このセパレータを移動させて硬貨筒内の上部に硬貨の受け入れが可能でかつ硬貨立ちの発生しない高さの受入空間を形成させることにより、硬貨筒内での硬貨立ちの発生がなく、硬貨投出時において硬貨筒の上方に上昇される硬貨を投出手段により確実に投出可能となる。
【００１１】
請求項２記載の硬貨集積投出装置は、請求項１記載の硬貨集積投出装置において、制御手段は、硬貨筒内に硬貨を受け入れる際に、セパレータを硬貨筒内の収納硬貨上に進入させた状態で、ステージの移動により収納硬貨およびセパレータを移動させて硬貨筒内の上部に硬貨の受け入れが可能でかつ硬貨立ちの発生しない高さの受入空間を形成させるものである。
【００１２】
そして、硬貨筒内に一時保留硬貨を受け入れる際に、セパレータを硬貨筒内の収納硬貨上に進入させた状態で、ステージの移動により収納硬貨およびセパレータを移動させて硬貨筒内の上部に硬貨の受け入れが可能でかつ硬貨立ちの発生しない高さの受入空間を形成させることにより、セパレータ自体を上下方向に駆動する必要がなく、構造が簡素化される。
【００１３】
請求項３記載の硬貨集積投出装置は、請求項１または２記載の硬貨集積投出装置において、セパレータは、硬貨筒の特定位置から硬貨筒内に進退可能とするものである。
【００１４】
そして、セパレータを、硬貨筒の特定位置から硬貨筒内に進退可能とすることにより、セパレータを硬貨筒内に進退させる機構が簡素化される。
【００１５】
請求項４記載の硬貨集積投出装置は、請求項１ないし３いずれか記載の硬貨集積投出装置において、投出手段は、硬貨筒の上方に上昇される硬貨が嵌り込む窪み部を有する投出板と、この投出板を、窪み部が硬貨筒の上方域に位置して硬貨が嵌り込む投出待機位置、および窪み部が硬貨筒の上方域から一側域に移動して窪み部内の硬貨を投出する投出位置に移動させる投出駆動部と、前記投出板の上面に窪み部の一部を覆って設けられ、硬貨筒の非投出側の斜め上方の硬貨受入方向から投出板の窪み部を通じて硬貨筒に受け入れる硬貨を案内するとともに、硬貨筒の上方に上昇されて窪み部に嵌り込む硬貨の上昇位置を位置決め規制するガイド体とを備えているものである。
【００１６】
そして、投出手段が、投出待機位置の投出板の窪み部に硬貨筒の上方に上昇された硬貨を嵌め込み、この投出板を投出位置へ移動させることで硬貨を投出することにより、硬貨の投出が確実になり、さらに、投出板の上面に窪み部の一部を覆って設けられるガイド体により、硬貨筒の非投出側の斜め上方の硬貨受入方向から投出板の窪み部を通じて硬貨筒に受け入れる硬貨を案内するとともに、硬貨筒の上方に上昇されて窪み部に嵌り込む硬貨の上昇位置を位置決め規制する。
【００１７】
請求項５記載の硬貨集積投出装置は、請求項４記載の硬貨集積投出装置において、ガイド体は、硬貨受入方向の先側に対応する窪み部の一側を覆う第１の規制部と、硬貨受入方向の手前側に対応する窪み部の他側を覆う第２の規制部を備え、投出駆動部は、硬貨筒に硬貨を受け入れる際に、投出板を投出待機位置より硬貨受入方向の手前側に対応する他側寄りの硬貨受入位置に移動させるものである。
【００１８】
そして、ガイド体が、硬貨受入方向の先側に対応する窪み部の一側を覆う第１の規制部と、硬貨受入方向の手前側に対応する窪み部の他側を覆う第２の規制部とを備えることにより、硬貨投出における投出硬貨を受け入れる際には、硬貨筒の上方に上昇されて窪み部に嵌り込む硬貨の上昇位置を確実に位置決め規制し、さらに、硬貨筒に硬貨を受け入れる際に、投出板を投出待機位置より硬貨受入方向の手前側に対応する他側寄りの硬貨受入位置に移動させることにより、硬貨受入方向から硬貨筒に受け入れる硬貨が第２の規制部に引っ掛かって受入不良を生じることなく、硬貨筒に硬貨を確実に受け入れられる。
【００１９】
請求項６記載の硬貨集積投出装置は、請求項４または５記載の硬貨集積投出装置において、投出板とガイド体との間に硬貨の厚みに応じて挿入されるスペーサを備えているものである。
【００２０】
そして、投出板とガイド体との間に硬貨の厚みに応じてスペーサを挿入することにより、硬貨の厚みに容易に対応可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
図４に硬貨集積投出装置を用いる例えば硬貨入出金機などの硬貨処理機を示し、この硬貨処理機は、機体11の前端（図４左側）上部にシャッタで開閉される硬貨入出金口12が形成され、この硬貨入出金口12の一側下方に入金硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部13が配設されているとともに、他側下方に返却硬貨や出金硬貨が払い出される受皿14が配設されている。
【００２３】
硬貨繰出部13は、硬貨を受け入れるホッパ17、このホッパ17の下面を構成して硬貨を後方（図４右側）へ向けて搬送する繰出ベルト18、この繰出ベルト18の上方に配設されて繰出ベルト18の上面に対して逆方向に回転される逆転ローラ19を有している。繰出ベルト18上の硬貨は、繰出ベルト18にて逆転ローラ19の下を１枚ずつ通過され、硬貨通路20の識別通路21に１枚ずつ繰り出される。
【００２４】
識別通路21では、硬貨繰出部13から１枚ずつ繰り出される硬貨を間隔をあけて後方へ搬送し、搬送途中で識別部22により硬貨の金種や真偽などが識別される。識別通路21で識別された硬貨は、硬貨通路20の選別通路23に１枚ずつ搬送される。
【００２５】
選別通路23は、識別部22で識別された硬貨を受け入れて搬送するとともに搬送される硬貨を第１ないし第７の振分位置において側方へ振り分け可能とする硬貨振分装置24の一部として構成されている。この硬貨振分装置24は、前後方向に沿って張設されて搬送面25aに硬貨を載置して前方から後方の搬送方向に搬送する振分搬送ベルト25を有し、この振分搬送ベルト25上に選別通路23が形成され、各振分位置に対応して、振分搬送ベルト25の搬送面25aの上方に硬貨を一側（右側）に振り分ける振分部材26が上下動可能にそれぞれ配設されているとともに、振分搬送ベルト25の一側に振り分けられた硬貨を受け入れる振分シュート27の硬貨受入口28（図７および図８に示す）がそれぞれ配設されている。
【００２６】
図７および図８に硬貨振分装置24を示し、振分搬送ベルト25の搬送面25aの下方には搬送面25aを一定高さに支持するガイド板29が配設され、振分搬送ベルト25の他側（左側）には側板30が配設されている。
【００２７】
各振分部材26は、振分搬送ベルト25の上方に位置されるガイド部31を有し、ガイド部31の一側下部に振分搬送ベルト25の一側方すなわち振分シュート27の硬貨受入口28側に位置するシャッタ部32が一体に形成されているとともに、ガイド部32の上部に支持部33が一体に形成されている。シャッタ部32は、振分シュート27の硬貨受入口28を閉鎖して硬貨の進入を阻止可能とする長さに形成され、先端の振分搬送ベルト25に臨む側面には硬貨を振分搬送ベルト25上に案内する傾斜面32aが形成されている。支持部33は、垂直部34および水平部35を有する略Ｌ字状に形成され、水平部35には取付孔36が形成されているとともにこの取付孔36から水平部35の先端側に拡開状に開口する溝部37が形成されている。溝部37の溝幅は取付孔36の直径より狭く形成されている。
【００２８】
各振分部材26は、振分部材駆動手段としての振分用ソレノイド38を有する複数の振分部材駆動機構39によって、振分搬送ベルト25の搬送面25aに接近する下降位置とこの下降位置より上昇した上昇位置との間を上下動可能に支持されている。振分用ソレノイド38は固定的に支持され、この振分用ソレノイド38の上面から突出する連結軸40に支持部33の取付孔36が溝部37を通じて嵌合固着され、振分用ソレノイド38と支持部33の水平部35との間に振分部材26を上方に付勢する付勢手段としてのスプリング41が配設されている。
【００２９】
振分用ソレノイド38が励磁されていない場合においては、スプリング41の付勢によって振分部材26が上昇位置に上昇されており、このとき、ガイド部31は振分搬送ベルト25の搬送面25aから所定量だけ浮き上がった上昇位置（通過許容位置）をとって硬貨（図中には符号Ｃで示し、以下省略する）の通過を許容するとともに、シャッタ部32は振分搬送ベルト25の搬送面25aの上方に上昇した上昇位置（進入阻止位置）をとって振分シュート27への硬貨の進入を阻止する状態となる。一方、振分用ソレノイド38が励磁されると、スプリング41の付勢に抗して振分部材26が下降位置に降下して、ガイド部31が振分搬送ベルト25の搬送面25aに近接する下降位置（通過阻止位置）をとって振分シュート27への硬貨の案内を許容するとともに、シャッタ部32は振分搬送ベルト25の搬送面25aより下がった下降位置（進入許容位置）をとって振分シュート27への硬貨の進入を許容する状態となる。
【００３０】
振分部材26の上昇位置に位置するとき、振分搬送ベルト25によって硬貨が搬送方向Ｆに搬送されると、硬貨はガイド部31の下方を通過して下流へ搬送される。このとき、振分シュート27の硬貨受入口28は振分部材26のシャッタ部32によって閉じられており、振動などによって硬貨が誤って進入することはない（図８(a)参照）。さらに、停電時などにも、振分部材26はスプリング41の付勢によって上昇位置に位置され、振分シュート27の硬貨受入口28が閉じられたままとなるので、硬貨が誤って進入落下することはない。また、振分部材26が下降位置に位置するとき、振分搬送ベルト25によって硬貨が搬送方向Ｆに搬送されると、硬貨はガイド部31に沿って振分シュート27へ案内される。このとき、シャッタ部32は振分搬送ベルト25の搬送面25aより低くなっており、硬貨は振分シュート27へ送り込まれる（図８(b)参照）。
【００３１】
各振分位置に対応して振分搬送ベルト25の側方に配置される７個の振分シュート24は、仕切板42でそれぞれが区画形成され、受け入れた硬貨を立位姿勢（落下姿勢）に変換して下方へ案内するものである。
【００３２】
そして、搬送方向Ｆの最も上流側に位置する第１の振分位置はリジェクト硬貨などを振り分ける振分用とされ、第１の振分位置より下流側に位置する第２ないし第７の振分位置は金種別に硬貨を振り分ける振分用とされている。
【００３３】
次に、図４ないし図６に示すように、硬貨振分装置24の一側下方には、硬貨振分装置24の第２ないし第７の振分位置で振り分けられた硬貨を上部から受け入れて集積するとともに収納した硬貨を上部から投出する硬貨集積投出装置51が配設されている。この硬貨集積投出装置51は、硬貨を上下方向に集積して収納する金種別の硬貨筒52を有し、これら硬貨筒52が硬貨振分装置24の一側下方に沿って並列に配設され、これら各硬貨筒52の上端が硬貨振分装置24の各振分シュート27の下方に配置されている。
【００３４】
硬貨筒52は、下側筒部53と上側筒部54とを有し、これら下側筒部と上側筒部はそれぞれ上下方向に開口されるとともに内径が収納する金種の直径より少し広い程度に形成されている。
【００３５】
硬貨筒52の内部には、硬貨筒52内の集積状態の硬貨を支持するステージ55が上下動可能に配設されている。このステージ55は、支持部56を有し、この支持部56上に軸部57を介して硬貨を載せるステージ部58が上下動可能に取り付けられているとともに、このステージ部58が付勢手段としてのスプリング59によって上方に付勢されている。支持部56は硬貨筒52の側面に上下方向（軸方向）に沿って形成された図示しないスリットを通じて上下動可能に外部に挿通され、ステージ駆動部61に連結されている。ステージ駆動部61は、硬貨筒52の他側に平行にかつ回転自在に配設されたねじ軸62を有し、このねじ軸62に支持部56が螺合され、ねじ軸62がステッピングモータ63によって回転駆動されることにより、ねじ軸62と支持部56との螺合を介してステージ55が上昇、下降される。
【００３６】
支持部56に検知片64が突設され、ねじ軸62の下端近傍に検知片64を検知する下端検知センサ65が配設され、この下端検知センサ65が検知片64を検知することで、ステージ55の最下降位置が検知される。また、下側筒部53の上端近傍には上側筒部53内に検知光を投受光する上端検知センサ66が配設され、この上端検知センサ66が透光から遮光、遮光から透光に切り換わることで、ステージ55またはステージ55上の集積硬貨の上端位置が検知される。
【００３７】
また、硬貨筒52の上側筒部54には、セパレータ68が径方向から進退可能に配設されている。セパレータ68は、上側筒部54の内側形状より少し小さく上側筒部54内で上下動可能とするセパレータ部69を有し、このセパレータ部69の両側からアーム部70が突設されている。上側筒部54には、下端近傍の特定位置からセパレータ68が進退可能とする進退用スリット部71が形成され、この進退用スリット部71の両側から上方にアーム部70が上下動可能とする上下動用スリット部72が形成されている。セパレータ68のアーム部70はセパレータ駆動部73（図１１に示す）に支持され、このセパレータ駆動部73では、セパレータ68が最も下降した特定位置において進退用スリット部71を通じて上側筒部54内に対して進退させるもので、セパレータ68が上側筒部54内に進入した状態でステージ55に従動したセパレータ68の上下動を許容している。セパレータ68の上下移動範囲は、上側筒部54に対する進退位置から上側筒部54の上端近傍までの特定範囲とされている。
【００３８】
そして、セパレータ68が硬貨筒52に進入した状態では、硬貨筒52の下部で収納硬貨を収納する収納部S1の空間と、硬貨筒52の上部で受入硬貨としての一時保留硬貨を一時保留する一時保留部S2の空間とが区画され、この一時保留部S2における一時保留硬貨の集積枚数はセパレータ68の上下動によって可変される。
【００３９】
また、硬貨筒52の上部には、ステージ55の上昇により硬貨筒52の上方に上昇される硬貨を投出する投出手段75が配設されている。図６および図９に示すように、投出手段75は、各硬貨筒52に共通の投出板76を有し、この投出板76には、各硬貨筒52の上方位置で、各硬貨筒52の内径と略同径で各硬貨筒52の上方に上昇される硬貨が嵌り込む窪み部77がそれぞれ上下に開口形成されている。
【００４０】
投出板76の上面には、各窪み部77の一部を覆って、硬貨振分装置24から振り分けられて振分シュート27で導かれる硬貨を、硬貨筒52の他側（非投出側）の斜め上方の硬貨受入方向Ｅから投出板76の窪み部77を通じて硬貨筒52内に案内するとともに、硬貨筒52の上方に上昇されて窪み部77に嵌り込む硬貨の上昇位置を位置決め規制するガイド体78が配設されている。このガイド体78は、硬貨受入方向Ｅの先側に対応する窪み部77の一側に配置される第１のガイド体79と、硬貨受入方向Ｅの手前側に対応する窪み部77の他側に配置される補助ガイド体としての第２のガイド体80を有している。第１のガイド体79には、窪み部77の上面一側を覆う第１の規制部81、およびこの第１の規制部81から硬貨受入方向Ｅに対応して斜め上方に向けて折曲された案内部82が形成されている。第２のガイド体80は、窪み部77の上面他側を覆う第２の規制部83を有している。
【００４１】
投出板76は、中央部にガイド軸84によって案内されるスライド体85に取り付けられ、このスライド体85を介して硬貨受入方向Ｅに対応した投出筒52の両側方向（左右方向）に移動可能に支持されるとともに、両端に複数のローラ86に当接され、上方への移動が規制され、投出駆動部87（図１１に示す）によって移動される。そして、投出駆動部87では、投出板76を、窪み部77が硬貨筒52の上方域に位置して硬貨が嵌り込む投出待機位置（図３(a)(b)に示す位置）と、窪み部77が硬貨筒52の上方域から一側域に移動して窪み部77内の硬貨を投出する投出位置（図３(d)に示す位置）と、硬貨筒52に硬貨を受け入れる際に投出待機位置より硬貨受入方向Ｅの手前側に対応する他側寄りの硬貨受入位置（図１に示す位置）との３つの位置に移動される。硬貨受入位置では、窪み部77上に突出している第２のガイド体80の縁部が硬貨筒52の内面と略同一位置かあるいは外側に位置される。
【００４２】
また、図１０(a)に示すように、投出板76の窪み部77の深さは、取扱硬貨のうちで厚みの最も薄い硬貨が窪み部77に１枚のみ嵌り込むとともに、嵌り込んだ硬貨の下側の硬貨が硬貨筒52の縁に厚みの半分程度がかかるように設定されている。図１０(b)に示すように、厚みの厚い硬貨については、投出板76とガイド体78との間にスペーサ88が挿入され、このスペーサ88を含む投出板76の窪み部77の深さは、厚みの厚い硬貨が窪み部77に１枚のみ嵌り込むとともに、嵌り込んだ硬貨の下側の硬貨が硬貨筒52の縁にかかるように設定されている。
【００４３】
また、図４および図５に示すように、硬貨集積投出装置51の一側には出金搬送ベルト90が張設され、硬貨振分装置24の第１の振分位置から振り分けられる硬貨、硬貨集積投出装置51から投出される硬貨を受け入れて、前方へ向けて斜め上方へ搬送し、受皿14に払い出される。
【００４４】
また、図１１に硬貨集積投出装置51の制御に関するブロック図を示し、制御手段101では、各硬貨筒52の下端検知センサ65および上端検知センサ66などからの検知信号が入力され、金種別のステージ駆動部61、セパレータ駆動部73および投出駆動部87の制御がなされる。
【００４５】
そして、制御手段101は、硬貨筒52内に硬貨を受け入れる際に、セパレータ68を硬貨筒52内の収納硬貨上に進入させ、ステージ55の移動により収納硬貨およびセパレータ68を硬貨筒52内で移動させて硬貨筒52内の上部に硬貨の受け入れが可能でかつ硬貨立ちの発生しない高さの受入空間S3（図１(c)に示す）を形成させる機能を有している。受入空間S3の高さは、硬貨の直径より小さく、例えば１０ｍｍ程度に設定される。
【００４６】
次に、硬貨処理機の処理動作を説明する。
【００４７】
まず、硬貨処理機の全体的な処理動作について図４において説明する。
【００４８】
入金処理時には、硬貨入出金口12から硬貨繰出部13に投入された硬貨を、１枚ずつ硬貨通路20の識別通路21に繰り出して搬送し、識別部22で識別し、硬貨振分装置24に送り込む。
【００４９】
識別部22で異常と識別されたリジェクト硬貨は、硬貨振分装置24の第１の振分位置において搬送振分ベルト25上から出金搬送ベルト90上へ振り分け、出金搬送ベルト90で受皿14に払い出し、硬貨入出金口12を通じて取出可能とする。
【００５０】
識別部22で正常と識別された硬貨は、硬貨振分装置24の第２ないし第７の振分位置のうち対応する金種の振分位置から振り分け、硬貨集積投出装置51の金種別の硬貨筒52の上部に形成される受入空間S3に受け入れ、集積状態で一時保留する。
【００５１】
入金硬貨の一時保留完了後、入金が承認された場合には、各硬貨筒52の上部に一時保留していた硬貨を硬貨筒52内に既に収納されている収納硬貨と合体して収納する。一方、返却が指示された場合には、各硬貨筒52の上部に一時保留していた硬貨を出金搬送ベルト90上に投出し、出金搬送ベルト90で受皿14に払い出し、硬貨入出金口12を通じて取出可能とする。
【００５２】
また、出金処理時には、指令される出金額（金種および枚数）に応じた硬貨を各硬貨筒52の上部から出金搬送ベルト90上に投出し、出金搬送ベルト90で受皿14に払い出し、硬貨入出金口12を通じて取出可能とする。
【００５３】
次に、硬貨集積投出装置51の処理動作について説明する。
【００５４】
入金処理時の一時保留動作を図１(a)〜(f)において説明する。
【００５５】
図１(a)に示すように、待機状態では、投出板76は第２のガイド体80が硬貨筒52の上面より硬貨受入方向Ｅの手前側に移動した硬貨受入位置に位置し、セパレータ68は硬貨筒52内に進入するとともに上下移動範囲の下端に位置し、ステージ55はステージ55上の収納硬貨の上面が上端検知センサ66の検知位置より少し下側に位置し、上端検知センサ66は透光状態にある。セパレータ68の硬貨筒52内への進入により、硬貨筒52の下部で収納硬貨を収納する収納部S1の空間と、硬貨筒52の上部で一時保留硬貨を一時保留する一時保留部S2の空間とが区画されている。
【００５６】
図１(b)(c)に示すように、入金処理の指令により、ステージ駆動部61のステッピングモータ63の駆動によりステージ55を上昇させる。このステージ55の上昇途中で収納硬貨の上面がセパレータ68に当接し、以降はステージ55、収納硬貨およびセパレータ68が一緒に上昇する。
【００５７】
図１(c)に示すように、ステージ55が上昇を開始した直後に、収納硬貨で上端検知センサ66が透光状態から遮光状態に切り換わり、その切り換わり後からステッピングモータ63へのパルス数が所定パルス数に達した時点で、ステッピングモータ63を停止させてステージ55を停止させる。この停止状態では、硬貨筒52内の上部に硬貨の受け入れが可能でかつ硬貨立ちの発生しない高さの受入空間S3を形成し、一時保留硬貨の受け入れに待機する。
【００５８】
図１(d)(e)に示すように、硬貨振分装置24から振り分けられて振分シュート27で硬貨筒52の他側の斜め上方の硬貨受入方向Ｅから導かれる硬貨を、ガイド体78の案内部82で案内して、投出板76の窪み部77を通じて硬貨筒52内に受け入れる。このとき、硬貨筒52の上部に形成された受入空間S3が硬貨の受け入れが可能でかつ硬貨立ちの発生しない高さに設定されているので、硬貨筒52内での硬貨立ちの発生がなく、セパレータ68上に略水平に集積される。また、硬貨筒52に硬貨を受け入れる際に、投出板76を投出待機位置より硬貨受入方向Ｅの手前側に対応する他側寄りの硬貨受入位置に移動させるので、硬貨受入方向Ｅから硬貨筒52に受け入れる硬貨が第２の規制部83に引っ掛かって受入不良を生じることなく、硬貨筒52に硬貨を確実に受け入れることができる。
【００５９】
硬貨筒52内に１枚の硬貨を受け入れたら（識別部22での検知、または硬貨振分装置24で振り分けられる硬貨を検知する図示しない振分硬貨検知センサによる検知に基づく）、硬貨１枚の厚み分だけステージ55を下降させ、硬貨筒52の上部に常に略一定高さの受入空間S3を形成し、続けて受け入れる硬貨を可能とする。続けて受け入れられる硬貨はセパレータ68で収納硬貨から区分された硬貨筒52の上部側の一時保留空間に順次集積されていく。
【００６０】
図１(f)に示すように、全ての入金硬貨の一時保留動作が完了したら、ステージ55を下降させ、ステージ55上の収納硬貨の上面が上端検知センサ66の検知位置より少し下側まで下降し、上端検知センサ66が遮光状態から透光状態に切り換わった時点でステージ55の下降を停止させ、入金承認不承認に待機する。ステージ55の下降途中で、セパレータ68は上下移動範囲の下端に達して下降が規制され、それ以降はステージ55および収納硬貨のみが下降する。
【００６１】
そして、入金処理時の収納動作を図２(a)〜(d)において説明する。
【００６２】
図１(f)に示す待機状態において、一時保留硬貨の入金が承認された場合には、図２(a)に示すように、ステージ55を上昇させ、ステージ55が上昇を開始した直後に、収納硬貨で上端検知センサ66が透光状態から遮光状態に切り換わってから、ステッピングモータ63へのパルス数が所定パルス数に達した時点で、ステッピングモータ63を停止させてステージ55を停止させる。この停止状態では、ステージ55上の収納硬貨の上面がセパレータ68の下面に近接、またはセパレータ68を押し上げない程度に当接する。
【００６３】
図２(b)(c)に示すように、セパレータ68を硬貨筒52の外部に退避させ、セパレータ68上の一時保留硬貨を下方の収納硬貨上にセパレータ68の厚み分だけ下降させて合体させる。
【００６４】
図２(d)に示すように、ステージ55を下降させ、収納硬貨の上面を上端検知センサ66による検知位置より下方に移動させた後、図１(a)に示す待機状態とし、次の処理に待機する。
【００６５】
また、入金処理時の返却動作を図３(a)〜(d)において説明する。
【００６６】
図１(f)に示す待機状態において、一時保留硬貨の返却が指示された場合には、図３(a)に示すように、投出板76を窪み部77と硬貨筒52とが同軸上に一致する投出待機位置に移動させ、ステージ55を上昇させる。このステージ55の上昇途中で収納硬貨の上面がセパレータ68に当接し、以降はステージ55、収納硬貨、セパレータ68および一時保留硬貨が一緒に上昇する。
【００６７】
図３(b)に示すように、最上部の一時保留硬貨を投出板76の窪み部77に嵌め込むとともにガイド体78の規制部81，83に当接させ、下方から押圧する。
【００６８】
図３(c)(d)に示すように、投出板76を投出待機位置から投出位置へ移動させ、窪み部77に嵌り込んだ１枚の硬貨を硬貨筒52の一側方の出金搬送ベルト90上へ投出させる。投出位置に移動した投出板76は投出待機位置に戻り、次に投出する硬貨を窪み部77に受け入れる。このようにして投出板76を往復移動させることにより、セパレータ68上の硬貨を1枚ずつ投出する。
【００６９】
そして、全ての返却硬貨を投出完了したら、図１(a)に示す待機状態に戻し、次の処理に待機する。
【００７０】
また、出金処理時には、セパレータ68を硬貨筒から外部に退避させ、この状態で図３(a)〜(d)に示す入金処理時の返却動作と同様に処理することにより、収納硬貨を１枚ずつ投出する。
【００７１】
以上のように、硬貨筒52内に一時保留硬貨を受け入れる際に、セパレータ68を硬貨筒52内の収納硬貨上に進入させた状態で、ステージ55の移動により収納硬貨およびセパレータ68を移動させて硬貨筒52内の上部に硬貨の受け入れが可能でかつ硬貨立ちの発生しない高さの受入空間S3を形成させるので、硬貨筒52内での硬貨立ちの発生がなく、硬貨投出時において硬貨筒52の上方に上昇される硬貨を投出手段75により確実に投出できる。
【００７２】
しかも、セパレータ68は、硬貨筒52内の進入した状態で、収納硬貨と硬貨筒52に受け入れる一時保留硬貨とを区分するだけでよいので、セパレータ68自体を上下方向に駆動する必要がなく、セパレータ68の機構を簡素化できる。さらに、セパレータ68を、硬貨筒52の特定位置から硬貨筒52内に進退可能とするので、セパレータ68を硬貨筒52内に進退させる機構を簡素化できる。
【００７３】
また、投出手段75が、投出待機位置の投出板76の窪み部77に硬貨筒52の上方に上昇された硬貨を嵌め込み、この投出板76を投出位置へ移動させることで硬貨を投出するので、硬貨を確実に投出できる。このとき、窪み部77に嵌り込んで投出される硬貨には、下側の硬貨との間にのみ摩擦が生じるので、従来のような投出される硬貨の上下両面に摩擦が生じる場合に比べて投出負荷を軽減できる。このことは、投出負荷を従来と同様とした場合には、硬貨を下方から押し付ける押圧力を従来よりも高くすることが可能となり、硬貨を確実に投出できる。
【００７４】
さらに、投出板76の上面に窪み部77の一部を覆って設けられるガイド体78により、硬貨筒52の他側の斜め上方の硬貨受入方向Ｅから投出板76の窪み部77を通じて硬貨筒52に受け入れる硬貨を案内できるとともに、硬貨筒52の上方に上昇されて窪み部77に嵌り込む硬貨の上昇位置を位置決め規制できる。
【００７５】
さらに、ガイド体78が、硬貨受入方向Ｅの先側に対応する窪み部77の一側を覆う第１の規制部81と、硬貨受入方向Ｅの手前側に対応する窪み部77の他側を覆う第２の規制部83とを備えるので、硬貨筒52の上方に上昇されて窪み部77に嵌り込む硬貨の上昇位置を確実に位置決め規制でき、さらに、硬貨筒52に硬貨を受け入れる際に、投出板76を投出待機位置より硬貨受入方向Ｅが示す手前側に対応する図で示すと右側寄りの硬貨受入位置に移動させるので、硬貨受入方向Ｅから硬貨筒52に受け入れる硬貨が第２の規制部83に引っ掛かって受入不良を生じることなく、硬貨筒52に硬貨を確実に受け入れることができる。
【００７６】
また、投出板76とガイド体78との間に硬貨の厚みに応じてスペーサ88を挿入することにより、硬貨の厚みに容易に対応できる。
【００７７】
なお、硬貨筒52の下側筒部53と上側筒部54とは一体に形成してもよく、構成を簡素化できる。
【００７８】
また、セパレータ68をセパレータ駆動部73の駆動により独立して上下動させてもよい。
【００７９】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨集積投出装置によれば、硬貨筒内に硬貨を受け入れる際に、セパレータを硬貨筒内の収納硬貨上に進入させた状態で、このセパレータを移動させて硬貨筒内の上部に硬貨の受け入れが可能でかつ硬貨立ちの発生しない高さの受入空間を形成させるので、硬貨筒内での硬貨立ちの発生がなく、硬貨投出時において硬貨筒の上方に上昇される硬貨を投出手段により確実に投出できる。
【００８０】
請求項２記載の硬貨集積投出装置によれば、請求項１記載の硬貨集積投出装置の効果に加えて、硬貨筒内に一時保留硬貨を受け入れる際に、セパレータを硬貨筒内の収納硬貨上に進入させた状態で、ステージの移動により収納硬貨およびセパレータを移動させて硬貨筒内の上部に硬貨の受け入れが可能でかつ硬貨立ちの発生しない高さの受入空間を形成させるので、セパレータ自体を上下方向に駆動する必要がなく、構造を簡素化できる。
【００８１】
請求項３記載の硬貨集積投出装置によれば、請求項１または２記載の硬貨集積投出装置の効果に加えて、セパレータを、硬貨筒の特定位置から硬貨筒内に進退可能とするので、セパレータを硬貨筒内に進退させる機構を簡素化できる。
【００８２】
請求項４記載の硬貨集積投出装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の硬貨集積投出装置の効果に加えて、投出手段が、投出待機位置の投出板の窪み部に硬貨筒の上方に上昇された硬貨を嵌め込み、この投出板を投出位置へ移動させることで硬貨を投出するので、硬貨を確実に投出でき、さらに、投出板の上面に窪み部の一部を覆って設けられるガイド体により、硬貨筒の非投出側の斜め上方の硬貨受入方向から投出板の窪み部を通じて硬貨筒に受け入れる硬貨を案内できるとともに、硬貨筒の上方に上昇されて窪み部に嵌り込む硬貨の上昇位置を位置決め規制できる。
【００８３】
請求項５記載の硬貨集積投出装置によれば、請求項４記載の硬貨集積投出装置の効果に加えて、ガイド体が、硬貨受入方向の先側に対応する窪み部の一側を覆う第１の規制部と、硬貨受入方向の手前側に対応する窪み部の他側を覆う第２の規制部とを備えるので、硬貨筒の上方に上昇されて窪み部に嵌り込む硬貨の上昇位置を確実に位置決め規制でき、さらに、硬貨筒に硬貨を受け入れる際に、投出板を投出待機位置より硬貨受入方向の手前側に対応する他側寄りの硬貨受入位置に移動させるので、硬貨受入方向から硬貨筒に受け入れる硬貨が第２の規制部に引っ掛かって受入不良を生じることなく、硬貨筒に硬貨を確実に受け入れることができる。
【００８４】
請求項６記載の硬貨集積投出装置によれば、請求項４または５記載の硬貨集積投出装置の効果に加えて、投出板とガイド体との間に硬貨の厚みに応じてスペーサを挿入することにより、硬貨の厚みに容易に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨集積投出装置の一実施の形態を示し、(a)〜(f)に入金処理時の一時保留動作を順に説明する説明図である。
【図２】同上(a)〜(d)に入金処理時の収納動作を順に説明する説明図である。
【図３】同上(a)〜(d)に入金処理時の返却動作を順に説明する説明図である。
【図４】同上硬貨集積投出装置を用いた硬貨処理機を示し、(a)は内部機構を示す平面図、(b)は内部機構を示す側面図である。
【図５】同上硬貨集積投出装置の硬貨筒を中心とした背面方向から見る断面図である。
【図６】同上硬貨筒を示し、(a)は背面方向から見る断面図、(b)は(a)のＡ−Ａ断面図、(c)は(a)のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】同上硬貨処理機の硬貨通路の斜視図である。
【図８】同上硬貨通路を示し、(a)は硬貨通過時の断面図、(b)は硬貨選別時の断面図である。
【図９】同上硬貨集積投出装置の投出手段の斜視図である。
【図１０】同上投出手段を示し、(a)は薄い硬貨に対応した投出手段の断面図、(b)は厚い硬貨に対応してスペーサを挿入した投出手段の断面図である。
【図１１】同上硬貨集積投出装置の制御に関するブロック図である。
【符号の説明】
52    硬貨筒
55    ステージ
68    セパレータ
75    投出手段
76    投出板
77    窪み部
78    ガイド体
81    第１の規制部
83    第２の規制部
87    投出駆動部
88    スペーサ
101    制御手段
S3    受入空間
【図１】
0003857860.tif 000002
【図２】
0003857860.tif 000003
【図３】
0003857860.tif 000004
【図４】
0003857860.tif 000005
【図５】
0003857860.tif 000006
【図６】
0003857860.tif 000007
【図７】
0003857860.tif 000008
【図８】
0003857860.tif 000009
【図９】
0003857860.tif 000010
【図１０】
0003857860.tif 000011
【図１１】
0003857860.tif 000012