(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ部品を収納する溝部が外周に設けられたインデックステーブルと、
前記溝部に収納されたチップ部品を取り出して、該チップ部品の向きを反転させた後、元の前記溝部に収納するチップ部品反転手段と、を備え、
前記チップ部品反転手段は、回転可能な反転シャフトと、該反転シャフトの上部に設けられたチップ部品収納反転部と、を有し、前記チップ部品収納反転部は、該チップ部品収納反転部の一側に配置され前記溝部からのチップ部品を受け入れる入口と、該チップ部品収納反転部の他側に配置され反転したチップ部品を元の前記溝部に送り込む出口とを有し、
前記チップ部品収納反転部の入口の底面の高さを、前記溝部の底面の高さよりも低くし、かつ前記チップ部品収納反転部の底面を、入口から出口にかけて連続的に高くし、かつ、前記チップ部品収納反転部の幅を、入口から出口にかけて連続的に狭くしたことを特徴とするチップ部品の極性反転装置。
【請求項２】
前記チップ部品収納反転部の入口の幅を前記溝部の幅よりも同じか広くし、かつ、前記チップ部品収納反転部の出口の幅を前記溝部の幅と同じか狭くすることを特徴とする請求項１に記載のチップ部品の極性反転装置。
【請求項３】
前記インデックステーブルの前記溝部には、チップ部品を移動させるための第１のエアー出入口が形成され、
前記チップ部品反転手段には、チップ部品を移動させるための第２のエアー出入口が形成され、
前記溝部に収納されたチップ部品を前記チップ部品収納反転部に移動させる場合には、前記第１のエアー出入口からエアーをチップ部品に吹き付けるとともに、前記第２のエアー出入口からエアーを吸引し、かつ、前記チップ部品収納反転部から前記溝部にチップ部品を移動させる場合には、前記第２のエアー出入口からエアーをチップ部品に吹き付けるとともに、前記第１のエアー出入口からエアーを吸引することを特徴とする請求項１または２に記載のチップ部品の極性反転装置。
【請求項４】
前記チップ部品収納反転部にチップ部品が存在するか否かを検出する存在確認手段と、を備え、
前記チップ部品反転手段は、前記溝部に収納されたチップ部品の向きが逆であることがわかると、前記溝部から前記チップ部品収納反転部にチップ部品を移動させ、前記存在確認手段により該チップ部品の存在が確認された後に、該チップ部品を反転させ、その後、該チップを元の前記溝部に戻すことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のチップ部品の極性反転装置。
【請求項５】
前記チップ部品反転手段は、前記チップ部品収納反転部から元の前記溝部にチップ部品を戻した後、前記チップ部品収納反転部を１８０度反転させ、前記チップ部品収納反転部の入口を前記溝部と対向させることを特徴とする請求項４に記載のチップ部品の極性反転装置。
【請求項６】
インデックステーブルの外周に設けられた溝部に収納されたチップ部品をチップ部品収納反転部に移動させて、該チップ部品の向きを反転させた後、元の前記溝部に収納するチップ部品の極性反転方法において、
前記チップ部品収納反転部は、前記溝部からのチップ部品を受け入れる入口と、反転したチップ部品を元の前記溝部に送り込む出口とを別個に有し、
前記チップ部品収納反転部の入口の底面の高さを、前記溝部の底面の高さよりも低くし、かつ前記チップ部品収納反転部の底面を、入口から出口にかけて連続的に高くし、かつ、前記チップ部品収納反転部の幅を、入口から出口にかけて連続的に狭くし、かつ、前記チップ部品収納反転部の入口の幅を前記溝部の幅よりも同じか広くし、かつ、前記チップ部品収納反転部の出口の幅を前記溝部の幅と同じか狭くしたことを特徴とするチップ部品の極性反転方法。
【請求項７】
前記インデックステーブルの溝部に収納されたチップ部品の向きを検出する第１ステップと、
向きが逆と判断されると、該溝部に収納されたチップ部品を前記チップ部品収納反転部に移動させる第２ステップと、
該チップ部品が前記チップ部品収納反転部に移動すると、該チップ部品の向きを１８０度回転させる第３ステップと、
該チップ部品を元の前記溝部に戻す第４ステップと、
前記チップ部品収納反転部を１８０度回転させるととともに、前記インデックステーブルを回転させ、次の前記溝部を前記チップ部品収納反転部の入口と対向させる第５ステップと、を備えることを特徴とする請求項６に記載のチップ部品の極性反転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インデックステーブルの溝部に収納されたチップ部品の向きを揃えるチップ部品の極性反転装置および極性反転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
チップ部品の中には、ダイオード、電解コンデンサおよびチップコイル（Ｌチップ）など、極性の区別があるものが存在する。このようなチップ部品には、外観で極性がわかるように、表面に図６のような極性を示すマークＭが付けられている。このような極性の区別のあるチップ部品をテーピングしたり分類したりする場合は、インデックステーブル内で極性を揃える処理が行われる。
【０００３】
図７は従来のチップ部品の極性反転装置の概要を説明する図である。円形のインデックステーブル３の外周部には一定間隔でコの字形状の複数の溝部４が形成され、その外側にはインデックスガイド４２が設けられている。溝部４には、インデックステーブル３の回転に応じて、チップ部品供給部４５から供給されたチップ部品５が順に収納される。
【０００４】
また、インデックステーブル３の外縁に沿って、溝部４に収納されたチップ部品５の向きを検出する極性判定装置４３と、チップ部品５の向きを反転させる極性反転装置４４とが配設されている。
【０００５】
図８（ａ）は極性反転装置４４周辺を拡大した上面図である。極性反転装置４４は、反転シャフト６の上面に形成されたチップ部品収納反転部２３を有する。チップ部品収納反転部２３は、溝部４に逆向きに収納されたチップ部品の向きを反転させる作用を行う。
【０００６】
また、溝部４とチップ部品収納反転部２３の上方にはそれぞれ、チップ部品５が存在するか否かを確認するセンサ１４，２４が設置されている。これらセンサは、底面に対して光を照射し、底面あるいはチップ部品５からの反射光を検出してチップ部品の存在確認を行う。
【０００７】
図９（ａ）はチップ部品収納反転部２３にチップ部品５を収納した状態を示している。この状態で、反転シャフト６を１８０度回転させると、図９（ｂ）のようにチップ部品の向きが反転する。その後、チップ部品収納反転部６はチップ部品をインデックステーブル３の元の溝部４に戻す。
【０００８】
以上の手順により、インデックステーブル３の溝部４に収納されたチップ部品の向きをすべて揃えることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図８（ｂ）は図８（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。図示のように、インデックステーブル３下のベース面とチップ部品収納反転部２３の底面とは、ほぼ面一になっている。ところが、組み付け調整の際に厳密に面一にすることは困難であり、また、反転シャフト６の底面には形状誤差があるため、溝部４からチップ部品収納反転部２３にチップ部品５が移動するときに、境界位置でチップ部品５が引っかかるおそれがある。このような場合、チップ部品収納反転部２３にチップ部品５を収納できなくなり、チップ部品５を正常に反転させることができなくなってしまう。
【００１０】
また、溝部４からチップ部品収納反転部２３にチップ部品を移動させるには、溝部４の幅とチップ部品収納反転部２３の幅を合わせる必要があるが、インデックステーブル３の停止精度と形状誤差のため、境界位置でチップ部品が引っかかるおそれがある。
【００１１】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インデックステーブルの溝部に収納されたチップ部品の向きを確実に揃えることができるチップ部品の極性反転装置および極性反転方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様によれば、チップ部品を収納する溝部が外周に設けられたインデックステーブルと、前記溝部に収納されたチップ部品を取り出して、該チップ部品の向きを反転させた後、元の前記溝部に収納するチップ部品反転手段と、を備え、前記チップ部品反転手段は、回転可能な反転シャフトと、該反転シャフトの上部に設けられたチップ部品収納反転部と、を有し、前記チップ部品収納反転部は、該チップ部品収納反転部の一側に配置され前記溝部からのチップ部品を受け入れる入口と、該チップ部品収納反転部の他側に配置され反転したチップ部品を元の前記溝部に送り込む出口とを有し、前記チップ部品収納反転部の入口の底面の高さを、前記溝部の底面の高さよりも低くし、かつ前記チップ部品収納反転部の底面を、入口から出口にかけて連続的に高くし、かつ、前記チップ部品収納反転部の幅を、入口から出口にかけて連続的に狭くしたことを特徴とするチップ部品の極性反転装置が提供される。
【００１３】
請求項１の発明では、チップ部品収納反転部の入口の底面の高さを、溝部の底面の高さよりも低くしたため、溝部とチップ部品収納反転部の境界位置でチップ部品が引っかからなくなる。
【００１４】
本発明では、チップ部品収納反転部の入口の幅を前記溝部の幅よりも同じか広くし、かつ、前記チップ部品収納反転部の出口の幅を前記溝部の幅と同じか狭くするため、チップ部品を溝部からチップ部品収納反転部にスムーズに移動させることができる。
【００１５】
本発明では、エアーの吹き出しと吸引によりチップ部品を移動させるため、簡易な構造で確実にチップ部品を移動させることができる。
【００１６】
本発明では、チップ部品の有無を確認する存在確認手段を設けるため、自動的にチップ部品の反転処理を行える。
【００１７】
本発明では、チップ部品を元の溝部に戻した後、チップ部品収納反転部を１８０度回転させるため、溝部とチップ部品収納反転部の入口とを必ず対向させることができる。
【００１８】
本発明の一態様によれば、インデックステーブルの外周に設けられた溝部に収納されたチップ部品をチップ部品収納反転部に移動させて、該チップ部品の向きを反転させた後、元の前記溝部に収納するチップ部品の極性反転方法において、前記チップ部品収納反転部は、前記溝部からのチップ部品を受け入れる入口と、反転したチップ部品を元の前記溝部に送り込む出口とを別個に有し、前記チップ部品収納反転部の入口の底面の高さを、前記溝部の底面の高さよりも低くし、かつ前記チップ部品収納反転部の底面を、入口から出口にかけて連続的に高くし、かつ、前記チップ部品収納反転部の幅を、入口から出口にかけて連続的に狭くし、かつ、前記チップ部品収納反転部の入口の幅を前記溝部の幅よりも同じか広くし、かつ、前記チップ部品収納反転部の出口の幅を前記溝部の幅と同じか狭くしたことを特徴とするチップ部品の極性反転方法が提供される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るチップ部品の極性反転装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。以下では、極性のあるチップ部品、例えば1.1mm×0.6mm×0.39mmの寸法をもったＬチップ用の極性反転装置を例に取って説明する。
【００２０】
図１（ａ）は本発明に係るチップ部品の極性反転装置の主要部の上面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。図２は極性反転装置４４の上面図、図３（ａ）は図２のＡ−Ａ方向断面図、図３（ｂ）は図２のＢ−Ｂ方向断面図である。また、図４（ａ）は図３（ａ）の点線部ｐ１の拡大断面図、図４（ｂ）は図３（ｂ）の点線部ｐ２の拡大断面図である。
【００２１】
まず、図２〜図４に基づいて本発明に係る極性反転装置４４の全体構成を説明する。図２の極性反転装置４４は、ベース板１の下部に設置される反転ユニット２を有する。反転ユニット２には、インデックステーブル３の溝部４に収納されたチップ部品５の向きを反転させる反転シャフト（チップ部品反転手段）６と、反転底板７とが取り付けられている。
【００２２】
図５は反転底板７の断面構造を示す図である。反転底板７の上面は段差になっており、高い方の面に反転シャフト６が挿入される孔８と、チップ部品５を押し出すためのエアーの出入口（第１および第２のエアー出入口）９，１１と、チップ部品５の存在確認用の孔１２と、反転底板７を反転ユニット２に固定するボルト用の孔１０ａ，１０ｂが形成されている。孔１２には図３および図４に示すように光ファイバ１３が挿入され、その上方にはチップ部品５の有無を検出するための存在確認センサ（存在確認手段）１４が設置されている。
【００２３】
図５に示すように、反転底板７は、反転ユニット２とは別個の部材で形成されるため、組み付け調整時に、反転ユニット２を取り外した状態で、反転シャフト６と反転底板７との高さ調整を行うことができる。
【００２４】
反転ユニット２の取り付け時の反転底板７とベース板１との高さ調整は、図３（ａ）に示すように、ベース板１に取り付けられる押しボルト１５と固定ボルト１６により行う。
【００２５】
反転シャフト６の下部には図３に示すようにネジ６ａが切ってあり、このネジ６ａのネジ込み量により、反転シャフト６の高さ調整が行われる。高さ調整の後、セットボルト１７を締めることで、反転シャフト６は反転ユニット２に固定される。
【００２６】
反転ユニット２の下部には、ステッピングモータ１８が設置されており、このモータ１８の回転軸１８ａと、反転シャフト６の軸受け６ｂとの間には、タイミングベルト１９が掛け渡されている。ステッピングモータ１８の回転力は、タイミングベルト１９を介して反転シャフト６に伝達される。
【００２７】
また、ステッピングモータ１８の回転軸１８ａには、複数のスリット２０ａが形成された円板２０が取り付けられており、この円板２０を挟み込むように、光透過型のセンサ２１，２２が配設されている。センサ２１，２２は、スリット２０ａの通過を検知することにより、ステッピングモータ１８の回転量を検出する。
【００２８】
反転シャフト６の上面には、図１に示すように、チップ部品収納反転部２３が形成されている。チップ部品収納反転部２３は、図８と異なり、チップ部品５の挿入口２３ａと排出口２３ｂとを別個に有し、挿入口２３ａの幅Ｌ１を排出口２３ｂの幅Ｌ２よりも広くしている。幅Ｌ１，Ｌ２と、溝部４の幅Ｌ３との間には、Ｌ１＞Ｌ３＞Ｌ２の関係がある。
【００２９】
また、図１（ｂ）に示すように、チップ部品収納反転部２３の底面には傾斜がつけられており、挿入口２３ａの底面をインデックステーブル３下のベース面よりも低くし、排出口２３ｂの底面をインデックステーブル３下のベース面よりも若干高くしている。
【００３０】
一例として、インデックステーブル３の溝部４の幅Ｌ３が0.7mmの場合には、挿入口２３ａの幅Ｌ１は0.95mm、排出口の幅Ｌ２は0.68mmに設定される。また、インデックステーブル３下のベース面に対して挿入口２３ａの底面を0.02mm低くし、排出口２３ｂの底面を0.02mm高くする。
【００３１】
これにより、インデックステーブル３の溝部４からチップ部品収納反転部２３にチップ部品５を押し出す際、境界位置でチップ部品５が引っかかるような不具合が起きなくなる。
【００３２】
インデックステーブル３の溝部４の上方には、溝部４にチップ部品５が存在するか否かを検出する座席確認センサ１４が設置されている。同様に、チップ部品収納反転部２３の上方には、チップ部品５の有無を検出する座席確認センサ２４が設置されている。
【００３３】
座席確認センサ１４，２４の下方にはそれぞれ光ファイバ１３が配設され、これら光ファイバ１３の一端には、光ファイバ１３内に光を通すセンサが一体に取り付けられている。座席確認センサ１４，２４は、センサからの光がチップ部品５により遮られたか否かによりチップ部品５の有無を検出する。
【００３４】
インデックステーブル３の溝部４と反転シャフト６のチップ部品収納反転部２３にはそれぞれ、チップ部品５を移動させるためのエアー出入口９，１１が設けられている。溝部４からチップ部品収納反転部２３にチップ部品５を移動させる場合は、エアー出入口９からチップ部品５に圧縮エアーを吹き付けるとともに、エアー出入口１１でエアーを吸引する。逆に、チップ部品収納反転部２３から溝部４にチップ部品５を移動させる場合は、エアー出入口１１からチップ部品５に圧縮エアーを吹き付けるとともに、エアー出入口９でエアーを吸引する。
【００３５】
次に、本実施形態の極性反転装置４４の動作を説明する。図７に示すように、インデックステーブル３を回転させながら、チップ部品供給部４５から溝部４にチップ部品５を順に収納する。また、同時に、極性判定装置４３により、溝部４に収納されたチップ部品５の向きを検出する。なお、極性判定装置４３は、カメラやセンサ等により、チップ部品５のマークＭを読み取って向きを判別する。
【００３６】
チップ部品５の向きが逆であることがわかると、チップ部品５に対してエアー出入口９から圧縮エアーを吹き付けるとともに、エアー出入口１１からエアーを吸引して、チップ部品５をチップ部品収納反転部２３に移動させる。このとき、図１（ｂ）に示すように、チップ部品収納反転部２３の入口付近のチップ部品収納反転部２３の底面位置は、インデックステーブル３下のベース面の位置よりも低くなっているため、チップ部品５は境界位置で引っかかることなく、スムーズにチップ部品収納反転部２３に移動される。
【００３７】
座席確認センサ２４により、チップ部品収納反転部２３にチップ部品５が送り込まれてきたことがわかると、反転シャフト６を１８０度回転させてチップ部品５の向きを逆にする。
【００３８】
次に、チップ部品５に対してエアー出入口１１から圧縮エアーを吹き付けるとともに、エアー出入口９からエアーを吸引して、チップ部品収納反転部２３の出口２３ｂからチップ部品５を押し出して、元の溝部４に収納する。
【００３９】
座席確認センサ１４により、チップ部品５が溝部４に収納されたことがわかると、反転シャフト６を１８０度回転させる。同時に、インデックステーブル３を回転させ、次の溝部４をチップ部品収納反転部２３の入口と対向させる。なお、チップ部品収納反転部２３の入口２３ａが溝部４と対向したか否かの確認は、座席確認センサ２４により行う。
【００４０】
このように、本実施形態では、インデックステーブル３下のベース面よりもチップ部品収納反転部２３の入口付近の底面を低くし、かつ、溝部４の幅よりもチップ部品収納反転部２３の入口付近の幅を広くするため、溝部４からチップ部品収納反転部２３にチップ部品５を押し出すときに、その境界位置でチップ部品５が引っかからなくなる。したがって、確実にチップ部品５をチップ部品収納反転部２３に押し出して反転させることができ、インデックステーブル３の溝部４のチップ部品５の向きをすべて揃えることができる。
【００４１】
また、チップ部品収納反転部２３から溝部４にチップ部品を戻す場合も、チップ部品収納反転部２３の出口付近の底面よりもインデックステーブル３下のベース面を低くし、かつ、チップ部品収納反転部２３の幅よりも溝部４の幅を広くするため、チップ部品５が境界位置で引っかかることなく、確実に溝部４に収納することができる。
【００４２】
上述した実施形態では、チップ部品収納反転部２３の入口２３ａ付近の底面をインデックステーブル３下のベース面よりも低くし、かつ、チップ部品収納反転部２３の入口２３ａ付近の幅を溝部４の幅よりも広くする例を説明したが、両者の幅を略等しくしてもよい。入口２３ａ付近の底面がインデックステーブル３下のベース面よりも低ければ、境界位置でチップ部品５が引っかかることはないからである。
【００４３】
また、チップ部品収納反転部２３の出口２３ｂ付近の幅を溝部４の幅と略同じにしてもよい。同様に、出口２３ｂ付近の底面をインデックステーブル３下のベース面と同じ同じ高さにしてもよい。
【００４４】
なお、上述した実施形態では、反転シャフト６の上面にチップ部品収納反転部２３を形成する例を説明したが、別部材で構成してもよい。また、チップ部品収納反転部２３のサイズに特に制限はない。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、インデックステーブルの溝部からチップ部品収納反転部にチップ部品を移動させる際、境界付近でチップ部品が引っかからなくなるため、チップ部品を確実にチップ部品収納反転部に移動させることができ、溝部のチップ部品の向きを確実に揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係るチップ部品の極性反転装置の主要部の上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図２】極性反転装置の上面図。
【図３】（ａ）は図２のＡ−Ａ方向断面図、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ方向断面図。
【図４】（ａ）は図３（ａ）の点線部ｐ１の拡大断面図、（ｂ）は図３（ｂ）の点線部ｐ２の拡大断面図。
【図５】反転底板の断面構造を示す図。
【図６】チップ部品の斜視図。
【図７】従来のチップ部品の極性反転装置の概要を説明する図。
【図８】（ａ）は極性反転装置周辺を拡大した上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図９】（ａ）はチップ部品収納反転部にチップ部品を収納した状態を示す図、（ｂ）はチップ部品を反転させた状態を示す図。
【符号の説明】
１  ベース基板
２  反転ユニット
３  インデックステーブル
４  溝部
５  チップ部品
６  反転シャフト
７  反転底板
９，１１  エアー出入口
１３  光ファイバ
１４，２４  存在確認センサ
１５  押しボルト
１６  固定ボルト
１７  セットボルト
１８  ステッピングモータ
１９  タイミングベルト
２０  円板
２１，２２  センサ
２３  チップ部品収納反転部
４２  インデックスガイド
４３  極性判定装置
４４  極性反転装置
４５  チップ部品供給部
【図１】
0003801817.tif 000002
【図２】
0003801817.tif 000003
【図３】
0003801817.tif 000004
【図４】
0003801817.tif 000005
【図５】
0003801817.tif 000006
【図６】
0003801817.tif 000007
【図７】
0003801817.tif 000008
【図８】
0003801817.tif 000009
【図９】
0003801817.tif 000010