(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の移動極限位置に設けられて、装置が移動極限位置に来たときに作動するリミットスイッチであって、上記リミットスイッチの近傍に設けられ、遠隔操作によりリミットスイッチを作動させて、作動状態を確認する作動確認機構を有することを特徴とする作動確認機構付リミットスイッチ。
【請求項２】
リミットスイッチはレバー式であり、作動確認機構は遠隔操作によりリミットスイッチのレバーを叩くストライカである請求項１記載の作動確認機構付リミットスイッチ。
【請求項３】
リミットスイッチは投光器と受光器を有する光電式であり、作動確認機構は投光器近傍に設けられ遠隔操作により投光器から受光器に放射される光線を遮断するシャッタである請求項１記載の作動確認機構付リミットスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
アンローダ、コンテナクレーン、台車等の移動距離が長い機械装置が極限位置を越えて動作しないようにするため、極限位置に設けられるリミットスイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
アンローダ、コンテナクレーン、台車等移動距離が長い機械装置が極限位置を越えて動作することがないようにする安全装置として、それらの装置の極限位置にはリミットスイッチが設けられ、それらの装置が極限位置に来て、装置に取付けられたストライカでリミットスイッチを叩くと、リミットスイッチが作動して、動作を停止するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
安全装置の点検のため、上記のリミットスイッチの作動を確認する場合には、上記のような大型の機械装置を極限位置まで動かして、装置に取付けられたストライカでリミットスイッチを叩くようにする。しかしこれらの装置を極限位置まで動かすためには大型装置になると２０〜３０分もかかってしまう。
【０００４】
また装置を動かさず手動でリミットスイッチを叩いて、作動を確認してもよいが、運転室からリミットスイッチ取付場所まで長距離を歩いて行かねばならず、確認のためトランシーバ等を使用して連絡を取りつつリミットスイッチを作動させるので少くとも２人のオペレータが必要となる。
【０００５】
このようにリミットスイッチの作動確認のため時間を要するので、つい面倒になり、作動確認をせず、いざというときにリミットスイッチが作動しないで、事故を起す事がある。
【０００６】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、リミットスイッチの作動を遠隔操作により容易に確認することのできる作動確認機構付リミットスイッチを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の作動確認機構付リミットスイッチは、装置の移動極限位置に設けられて、装置が移動極限位置に来たときに作動するリミットスイッチであって、上記リミットスイッチの近傍に設けられ、遠隔操作によりリミットスイッチを作動させて、作動状態を確認する作動確認機構を有することを特徴とする。
【０００８】
また、リミットスイッチはレバー式であり、作動確認機構は遠隔操作により、リミットスイッチのレバーを叩くストライカであってもよい。
【０００９】
さらにリミットスイッチは投光器と受光器を有する光電式であり、作動確認機構は投光器近傍に設けられ遠隔操作により投光器から受光器に放射される光線を遮断するシャッタであってもよい。
【００１０】
次に本発明の作用を説明する。運転室内からオペレータが遠隔操作によりストライカまたはシャッタを作動させてリミットスイッチのレバーを叩くか光電式リミットスイッチの光線を遮断する。そうすることにより、リミットスイッチが確実にＯＮからＯＦＦ、またはＯＦＦからＯＮに変ったか否かを運転室から確認することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の作動確認機構付リミットスイッチの一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
装置としてコンテナクレーンを例にして説明する。図５はコンテナクレーンの正面図であり、岸壁ａ上に敷設したレールｂ上をコンテナクレーンｃが走行可能に設けられている。そして、このトロリｅにはコンテナｉの吊り具としてスプレッダｆがロープｇにより昇降可能に懸吊されている。なおｈはコンテナ船である。
【００１２】
かかるコンテナクレーンにおいて、コンテナクレーンｃの走行端（極限位置）、トロリｅの横行端、即ち起伏ブームｄの先端（極限位置）、起伏ブームｄの起立最上位置（極限位置）、などにはそれぞれリミットスイッチが設けられ、万一にも装置がオーバーランしないようになっている。
【００１３】
図１は本発明の作動確認機構付リミットスイッチの正面図である。図において１はレバー式のリミットスイッチである。レバー２は図上手前に張り出して設けられ、二股になっていて、図上実線で示すＡの位置と一点鎖線で示すＢの位置とのいずれかでＯＮまたはＯＦＦになる。
ここではＡの位置をＯＮとする。リミットスイッチ１は支持台４に取付けられている。３は作動確認機構としてのストライカで支持台４から図上手前側に張り出したピン５に枢支されている。ストライカ３の先端には板３ａが、図上奥側に向って張り出して設けられている。ストライカ３の基端にはアーム３ｂが下方に向って固着されている。アーム３ｂの先端には２個の穴３ｃ，３ｄが穿設されている。６はソレノイドで通電すると可動部６ａが引込むようになっており、可動部６ａの先端には穴６ｂが設けられている。７はベースプレートであり、支持台４、ソレノイド６などを支持している。８はブラケットでアイボルト１５を支持している。９はブラケットでプーリ１１を支持している。ブラケット８およびブラケット９は共にベースプレート７に固着されている。１０はブラケットでプーリ１２を支持しており、支持台４に固着されている。１３はワイヤで一端がストライカ３のアーム３ｂの先端の穴３ｄに連結され、他端はソレノイド６の可動部６ａの先端の穴６ｂに連結され、途中はプーリ１１およびプーリ１２により案内されている。１４は引張ばねで一端はアイボルト１５に、他端はストライカ３ｂの先端の穴３ｃにそれぞれ連結されている。
【００１４】
次に作用を説明する。今図１に示すようにリミットスイッチ１のレバー２は実線で示すＡの位置即ちＯＮの状態となっており、ストライカ３は図に示すように先端が右斜め上方に位置している。また、ソレノイド６の可動部６ａはばね１４に引張られて実線で示す最上位置になっている。リミットスイッチ１の作動確認のためソレノイド６に通電するとソレノイド６の可動部６ａはばね１４に抗して引込み、図の一点鎖線の位置まで下降する。するとストライカ３の先端の板３ａは一点鎖線で示す軌跡Ｃ上を移動し、リミットスイッチ１の左側のレバー２ｂを叩く。レバー２は叩かれて図で一点鎖線で示すＢの位置に移動しリミットスイッチ１はＯＦＦの状態になる。オペレータは遠隔位置において上記ＯＦＦの状態を確認する。ＯＦＦ状態を確認後、ソレノイド６の通電を止めると、ばね１４の引張力により、ソレノイド６の可動部６ａは図の実線位置まで上昇し、ストライカ３は元の位置に戻る。そのとき右側のレバー２ａを叩くので、リミットスイッチ１のレバー２は元のように実線で示すＡの位置即ちＯＮの状態に戻る。
【００１５】
次に本発明の他の実施形態について説明する。図２はリミットスイッチが透過形光電リミットスイッチである場合を示す。２０は透過形光電リミットスイッチで投光器２０ａと受光器２０ｂとからなり、投光器２０ａから投光された光線２２を受光器２０ｂで受光していて、物体がその間を通って遮光したとき、それを検知するようになっている。２１は作動確認機構としてのシャッタであり、カメラ等で使用する電動式シャッタを使用し、投光器２０ａの近傍に設けられている。
【００１６】
次に作用を説明する。シャッタ２１は通常「開」の位置になっているが、光電リミットスイッチ２０の作動確認のためシャッタ２１に通電し、シャッタ２１を「閉」の位置にする。シャッタ２１により光線２２が遮断されると受光器２０ｂはそれを検知し、信号を送るのでオペレータは遠隔位置にいてそれを認知し、光電リミットスイッチ２０が正常に作動することを確認する。
【００１７】
図３は更に他の実施形態を示すもので、リミットスイッチは溝形光電リミットスイッチである。図中３０は溝形光電リミットスイッチで、溝形のフレーム３０ｃの一端に投光器３０ａ、他端に受光器３０ｂが設けられ、投光器３０ａからの光２２を受光器３０ｂで受けるようになっている。シャッタ２１は投光器３０ａ近傍に設けられている。
【００１８】
図４は更に他の実施形態を示すもので、リミットスイッチは反射形光電リミットスイッチである。図中４０は反射形光電リミットスイッチで、投受光器４０ａと反射板４０ｂとからなり、投光器４０ａから投光した光線２２を反射板４０ｂで反射し、投受光器４０ａで受光するようになっている。シャッタ２１は投受光器４０ａの近傍に設けられている。これら図３、図４で示す実施状態の作用は図２で説明した実施形態とほぼ同じなので説明を省略する。
【００１９】
本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えばリミットスイッチは以上説明したレバー式、電光式に限らず近接リミットスイッチであってもよい。その場合には作動確認機構の磁気を遮断するような板を使用する。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の作動確認機構付リミットスイッチは遠隔操作の作動確認機構により、ＯＮ，ＯＦＦ状態を確認することができるので、オペレータは装置を極限リミットスイッチの位置まで移動させたり、オペレータが歩いて極限リミットスイッチまで行き、手動でＯＮ，ＯＦＦ状態を確認したりする必要がなく、省力化が可能になる。また従来のように確認が面倒だと、つい確認をおろそかにして、いざというときにリミットスイッチが作動せず、事故につながる事があるが、本発明によれば確認がきわめて容易にできるので、確認作業をおろそかにするおそれがないなど優れた効果を有する。
【００２１】
又、自動機械のような省力化装置においてもリミットスイッチは重要な機器である。このような装置においては試作、試運転時はリミットスイッチを模擬的に動作させ試運転の調整を行なうが、このような場合も本発明の作動確認付きリミットスイッチは効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作動確認機構付リミットスイッチ（レバー式）の正面図である。
【図２】本発明の他の実施形態（光電式）の概略図である。
【図３】本発明の他の実施形態（光電式）の概略図である。
【図４】本発明の他の実施形態（光電式）の概略図である。
【図５】コンテナクレーンの正面図である。
【符号の説明】
１  リミットスイッチ（レバー式）
３  ストライカ（作動確認機構）
２０  光電リミットスイッチ（透過形）
２１  シャッタ（作動確認機構）
３０  光電リミットスイッチ（溝形）
４０  光電リミットスイッチ（反射形）
【図１】
0003827025.tif 000002
【図２】
0003827025.tif 000003
【図３】
0003827025.tif 000004
【図４】
0003827025.tif 000005
【図５】
0003827025.tif 000006