(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベア（２）と、ベルトコンベア（２）の機軸に直角でベルトコンベア２の上方に橋渡された架橋台（６）と、架橋台（６）に左右対称に配され、方形状布片（１）の縁を検知するセンサー（３）と、架橋台（６）にセンサー（３）より後方で左右対称に配され、左右のセンサー（３）の信号を受けて夫々作動するフック（４）と、架橋台（６）の後方上部に配置され、方形状布片（１）の上方より圧力空気を吹付けるエアブローノズル（５）と、を具備する方形状布片の位置変形修正装置であって、
左または右のセンサー（３）が方形状布片（１）を検知すると左または右のフック（４）が該布片（１）の一部の移動を一時的に止め、他方のセンサー（３）が方形状布片（１）を検知すると他方のフック（４）が該布片（１）の一部の移動を一時的に止め、左右のフック（４）によって一時的に停止状態にある該布片（１）の上方よりエアブローノズル（５）が圧力空気を吹き付けることで該布片（１）の捲れ、捩れ、収縮を無くして、ベルトコンベア（２）の機軸に直角および平行に展開するようにしたことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記方形状布片（１）がおしぼりであることを特徴とする請求項１の方形状布片の位置変形修正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ランドリー工場等において、汚れたおしぼり、ナフキン等の比較的小さな方形状布片を洗濯した後、乾燥して縁出して折畳んで出荷するが、折畳み前のベルトコンベアによって移動中に布片がベルトコンベアの機軸に対して直角または平行に展開されていない時に該布片の縁をベルトコンベアの機軸に対し直角または平行となる位置に修正する装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、ランドリー工場では入荷した汚れた方形状布片を一緒にして水または洗浄剤によって洗濯または洗浄する洗濯工程で該布片の汚れを落とした後、脱水工程に導入し、脱水機で該布片を脱水し、塊状の該布片の絡みを解きほぐし、絡みを解いた状態で該布片を山積とする。該布片の山積から該布片の一枚を取出して該布片をベルトコンベアによって送り折畳み装置に供給していた。
【０００３】
しかし、該布片を綺麗に折畳むには、該布片が捲れ、捩れ、収縮が無く展開して、かつ、該布片の縁（辺）を折畳み装置の機軸に平行または直角に揃えて折畳み装置に供給しなければ、該布片の縁を正確に合せて折畳むことが出来ない。該布片の縁が正確に合って折畳まれていない該布片は取除くようになっている。
【０００４】
従来においては、ベルトコンベアによって送られて来る該布片は折畳み装置の機軸に対して平行または直角で無かったり、該布片が捲れ、捩れ、収縮した該布片が多く、再度、該布片をベルトコンベア上に、機軸に平行または直角で捲れ、捩れ、収縮の無いように展開し直して折畳み装置に供給しなければならないといった問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点を解消するために、折畳み装置に送込む前のベルトコンベア上に載置した該布片の縁がベルトコンベアの機軸に平行または直角になるように、且つ、該布片が捲れ、捩れ、収縮の無いように修正する装置を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、ベルトコンベアの上方にベルトコンベアの機軸に直角で左右対称に配置して該布片の縁を検知するセンサーを設け、センサーより後方で左右対称に配置してベルトコンベア上の布片の一部を摘みまたは引掛けて該布片の移動を一時的に止めるフックを設けた。左右のフックは夫々左右のセンサーの信号によって作動する。そして、ベルトコンベアの上方に、移動が一時的に止まった該布片に空気を吹付けて、該布片の捲れ、捩れ、収縮を直して展開するためのエアブローノズルを設けた構成からなる。
【０００７】
上記構成から、ベルトコンベア上に展開して載置した該布片がベルトコンベアに乗って移動して、該布片の後方の縁が左右のセンサーの検知位置に来た時、該布片がベルトコンベアの機軸に対し傾斜して載置されて、該布片の縁がベルトコンベアの機軸に対し直角で無い場合、該布片の縁を検知する左右のセンサーのどちらかが早く該布片の縁を検知する。そこで、該布片の後の縁を早く検知した側のセンサーからの信号を受けて作動するフックが降りて該布片を摘み、一時的に該布片の後の縁を早く検知した側の移動を止める。
【０００８】
すると、該布片の他方の側（遅く検知する側）はベルトコンベアに乗って移動をするが、やがて、布片の他方の後の縁を他方の側のセンサーが検知して、他方の側のフックが降りて該布片を摘み、該布片の移動を一時的に止める。この時、左右のフックは該布片の左右対称の位置で該布片の移動を止める為、該布片の後の縁はベルトコンベアの軸に対して直角となる。
【０００９】
該布片の左右を掴んだ状態で該布片に上方のエアブローノズルから空気を吹付けることによって該布片を周辺に広げ捲れ、捩れ、収縮を無くして展開させる。
そして、両側のフックを該布片から外し、ベルトコンベアの機軸に対し直角となった該布片をベルトコンベアで運んで折畳み装置に供給する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、ベルトコンベア２上のおしぼり１の流れの下流方向を前方とし、前方に向って左右とする。
図１に示すように、おしぼり１（方形状布片）を載置して移動するベルトコンベア２の機軸（中心線）に直角でベルトコンベア２の上方に橋渡された架橋台６をベルトコンベア２の機枠に取付け、架橋台６にベルトコンベア２の機軸に対し左右対称におしぼり１を検知または確認する光電式の左右のセンサー３および左右対称におしぼり１を一時的に摘んで、ベルトコンベア２と共に移動するのを止める左右のフック４を設けた。
【００１１】
センサー３はベルトコンベア２上に載置されたおしぼり１の位置、特におしぼり１の縁を検知して、検知信号を制御装置に送る。
左右の夫々のフック４は、左右の夫々のセンサー３で検知され制御装置から送られてくる信号を受けて左右の夫々のエアシリンダー７が働き、エアシリンダー７によって上下に移動して、ベルトコンベア２上のおしぼり１を摘んだり、外したりするものである。
【００１２】
架橋台６の後方上部にエアブローノズル５を設けた。エアブローノズル５はフック４によって摘まれ一時的に停止状態にあるおしぼり１の上方より圧力空気を吹付けておしぼり１の捩れ、捲れ、収縮などの変形を直して綺麗に展開させるものである。
【００１３】
図２に示すように、ベルトコンベア２に載置されて移動するおしぼり１を左右のセンサー３が検知する。このセンサー３によっておしぼり１の捩れ、捲れ、収縮などの状態を検知する。
【００１４】
図３に示すように、ベルトコンベア２に載置されて移動するおしぼり１の後の縁の左側を左のセンサー３が検知して、検知信号を制御装置に送り、制御装置からの信号を受けて、左のエアシリンダー７が働き、左のフック４が降りておしぼり１の左辺を摘み、おしぼり１の左辺の移動を止める。この時、おしぼり１の左辺はベルトコンベア２との間で滑り、おしぼり１の右辺はベルトコンベア２に乗って移動する。これによっておしぼり１はベルトコンベア２上で左辺を中心に回転する。
【００１５】
図４に示すように、ベルトコンベア２に載置されて移動するおしぼり１の後の縁の右側を右のセンサー３が検知して、検知信号を制御装置に送り、制御装置からの信号を受けて、右のエアシリンダー７が働き、右のフック４が降りておしぼり１の右辺を摘み、おしぼり１の右辺の移動を止める。
【００１６】
これによって、おしぼり１全体の移動が止って、おしぼり１はベルトコンベア２上で滑っている状態となる。おしぼり１はベルトコンベア２の機軸に対し直角な線上で対称に配置されたフック４によって摘まれた状態となっているために、おしぼり１の縁はベルトコンベア２の機軸に対して直角ないしは平行となっている。
【００１７】
この状態で上方のエアブローノズル５よりおしぼり１が周辺に広がるように空気を吹付けて、おしぼり１の捲れ、捩れ、収縮を直し、ベルトコンベア２上に整えて展開し載置する。その後、おしぼり１からフック４を外すと、おしぼり１はベルトコンベア２上に載置されて移動し折畳み装置の機軸に直角および平行に供給される。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
おしぼりを折畳む装置に直角および平行に供給されるので、折畳まれたおしぼりの縁が合って綺麗な仕上がりとなる。
折畳み装置での仕上がり歩留まりが良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】位置変形修正装置の全体を表した概略図である。
【図２】おしぼりがベルトコンベアに載置され移動中を表した概略図である。
【図３】おしぼりがベルトコンベアに載置され移動中に一方の側が掴まれた状態を表す概略図である。
【図４】おしぼりがベルトコンベアに載置され移動中に両側が掴まれた状態を表す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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