(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自体の長手方向である軸線方向に延びる開口部を備えたベース部材と、この開口部内を移動する部分とベース部材内側の内側部分とを備えて前記軸線方向に移動可能なスライド体と、前記開口部を塞ぐ可撓性シールバンドとを備え、前記可撓性シールバンドは、前記開口部の幅方向両側部分との間で磁気吸着作用により吸着されて、前記開口部を塞ぐようにしてあるスライド装置において、所定断面形状で、可撓性シールバンドとの間で磁気吸着作用を生じる磁性部材を、その磁性部材の厚さ及び幅方向位置を規制するように、磁性部材の断面形状と相補形状とした断面形状の開口部側方のベース部材壁内側に形成されたベース部材全長に亘る装着孔に、ベース部材端面側から前記軸線方向に挿入し、その後、磁性部材の前記軸線方向位置を規制することを特徴とするシールバンド吸着用の磁性部材の取付方法。
【請求項２】
ベース部材端部に設けられる端部材により磁性部材の軸線方向位置を規制することを特徴とする請求項１記載のシールバンド吸着用の磁性部材の取付方法。
【請求項３】
シールバンド吸着用の磁性部材が、幅方向と厚さ方向に対称な断面形状の磁石であって、その磁石は、幅方向に沿う面を着磁面とし、その着磁面の一方に磁極区別用のマーキングが施してあり、一方、開口部両側の装着孔が、前記磁石の着磁面を反転して収容可能な断面形状を成し、装着孔へ磁石を挿入するに際し、前記マーキングの位置を基準として、開口部の両側の磁石の着磁面を反転するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載のシールバンド吸着用の磁性部材の取付方法。
【請求項４】
装着孔の断面形状を矩形断面としたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１記載のシールバンド吸着用の磁性部材の取付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベース部材の軸線方向に沿って設けた開口部の幅方向両側に設けた磁性部材と可撓性シールバンドとの間に磁気吸着作用を生じさせ、前記開口部を塞ぐようにしたスライド装置、例えば流体圧作動のロッドレスシリンダ、流体圧作動に代えて送りねじで移動するようにしたもの、あるいは、固定のラックに、駆動モータで回転するピニオンを噛み合わせた送り装置等、に関し、特に、その開口部を塞ぐシールバンド吸着用の磁性部材の取付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記のようなスライド装置のベース部材に形成された開口部を、磁気吸着される可撓性シールバンドで塞ぐようにしたものとして、特公昭６１−５００６号、特開昭６３−１９０９０９号、特開昭６０−２３７２０８号等に開示のものがある。これらは、ベース部材としてのシリンダバレルに形成されたスリット（開口部）の幅方向両側に、バレル長手（軸線）方向に沿って上方を開口した溝開口を有する矩形断面の磁石装着溝を形成し、その磁石装着溝にバレル軸線方向に延びる帯状磁石を埋設し、スリット外側のシールバンドとスリット内側のシールバンドを磁気吸着することによりスリットを塞ぎ、バレル外側からの防塵と、バレル内側からの圧流体漏れを塞ぐようにして、全体としていわゆるロッドレスシリンダを構成している。
【０００３】
その磁石取付構造を更に詳細に説明すると、▲１▼シリンダバレルＡのスリットＢ両側に設けられ、溝開口Ｃを上方に向けた磁石装着溝Ｄを、溝Ｄの左右側面を下方に向かって内側に狭くなるように傾斜面Ｅとし、その傾斜面Ｅの先端を互いに幅方向外側に広げて引掛部Ｆを形成して構成し、その磁石装着溝Ｃに、バレルＡの長手と直交する方向から（つまり、溝開口Ｃから溝底Ｇに向かって）弾性を有する磁石部材Ｈ（帯状のゴム磁石：例えばフェライト系や希土類磁石の磁石粉をゴムに混ぜ込んだもの）を押し込んで装着溝Ｄ内に弾性保持させるもの（図９）、▲２▼装着溝Ｄの開口部Ｃに内側に突出する引掛部Ｆを形成し、その開口部Ｃから溝底Ｇに向かってゴム磁石Ｈを押し込んで弾性保持させるもの（図１０）、さらに、▲３▼装着溝Ｄの左右側壁は平坦な平行面としておき、断面矩形の磁石Ｈを、溝底面Ｇとの間で接着するもの（図１１）がある。▲４▼また、ロッドレスシリンダのように、スライド体が流体圧で作動するものでなく、ベース内側に固定のラックに、スライド体側に設けた駆動モータで回転するラックを噛み合わせたものや、いわゆる、送りねじ機構を利用したものであって、開口部両側に帯状磁石を設けるものもある（実公平７−２７０７２号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記▲１▼、▲２▼では、ゴム磁石を引掛部を乗り越えるように幅方向に弾性変形させて磁石装着溝に押し込んで弾性保持させているので、押し込み量にばらつきを生じやすい。そうするとゴム磁石の着磁面Ｈ１，Ｈ２が長手に沿って波打ち、シールバンドとの距離が長手に沿ってばらつき、シールバンドに体する磁気吸着力に強弱が生じ、シールバンドのシール性能を損ねるおそれがある上に、ゴム磁石の幅と、装着溝の幅寸法のバラツキにより、弾性保持が確実とならず、取れやすいおそれがあった。また、▲３▼では、磁石装着溝と磁石との何れか一方に（あるいは両方に）全長に亘って、接着剤を均一に塗布し、その後、両者を嵌め込んで接着するので、前記押し込むものと比べても、部材全長に亘る接着剤の塗布作業工程が付加される分、取付作業に手間取る問題がある上に、接着剤の塗布量が不均一であると、溝開口から剥がれて取れてしまうので、接着材の塗布量に注意しながら作業せねばならない煩わしさがあった。▲４▼では、帯状磁石の取り付けについては、詳細な記載がない。この発明の課題は、シールバンド吸着用の磁性部材を、開口部の幅方向両側位置に、確実容易に取り付ることのできるシールバンド吸着用磁性部材の取付方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願は、所定断面形状の磁性部材を、磁性部材の厚さ及び幅方向位置を規制するように、磁性部材の断面形状と相補形状とした断面形状の開口部側方のベース部材壁内側に形成されたベース部材全長に亘る装着孔に、ベース部材端面側から長手方向に挿入し、その後、その挿入された磁性部材の軸線方向位置を規制するようにした。ベース部材の軸方向から挿入することで磁性部材の厚さ、幅方向が規制されて、ベース部材の壁内側に磁性部材が配置されるから、磁性部材の全長に亘る接着剤を使用しないでも、外側に剥がれることは皆無となり、磁性部材の装着作業が容易になる。しかも、弾性を利用して押し込む従来の取付方法と比べ、磁性部材の幅方向に沿う面の位置のバラツキを抑えることができて、バンド吸着状態がより均一となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明は、自体の長手方向である軸線方向に延びる開口部を備えたベース部材と、この開口部内を移動する部分とベース部材内側の内側部分とを備えて前記軸線方向に移動可能なスライド体と、前記開口部を塞ぐ可撓性シールバンドとを備え、前記可撓性シールバンドは、前記開口部の幅方向両側部分との間で磁気吸着作用により吸着されて、前記開口部を塞ぐようにしてあるスライド装置において、所定断面形状で、可撓性シールバンドとの間で磁気吸着作用を生じる磁性部材を、その磁性部材の厚さ及び幅方向位置を規制するように、磁性部材の断面形状と相補形状とした断面形状の開口部側方のベース部材壁内側に形成されたベース部材全長に亘る装着孔に、ベース部材端面側から前記軸線方向に挿入し、その後、磁性部材の前記軸線方向位置を規制することを特徴とする。
【０００７】
これによれば、磁性部材は、シールバンドが、磁石で吸着されるステンレス鋼や、磁石に吸着される材料（鉄粉等）を含んだ可撓性バンドであるときには、磁性部材として帯状磁石をベース部材端面から軸方向に挿入し、また、シールバンド自体が可撓性を有する磁石である時には、その磁石に吸着される所定断面のステンレス鋼等の、磁石に吸着される材質の磁性部材を磁性部材端面から軸方向に挿入するため、磁性材料の幅方向に沿う面の位置が、従来のように装着溝底面に対して押し込むものに比べてばらつかず配置でき、磁性部材のシールバンドに向く面とシールバンドとの距離がばらつかない。また、ベース部材に軸方向から挿入することで磁性材料の厚さ、幅方向が規制された状態で、ベース部材壁の内側に配置されるから、磁性部材が外側にむき出さず、全長に亘る接着剤を使用することなく、ベース部材の外側に剥がれることが皆無となる。
【０００８】
また、軸方向から挿入するから、弾性を有しない磁石、例えば、プラスチック系の合成樹脂と磁石粉を混ぜて作られるプラスチック磁石や、いわゆる棒磁石形状の金属磁石（折り曲げできない）も磁性部材として使用することができる。それ故、バレル全長が長く、細長い磁石が製造困難な場合には、複数の、比較的短い金属棒磁石を装着孔に挿入することもできる。このようにゴム磁石に代えて金属棒磁石を使用できることは、つまり、磁力の大きな磁石を採用できるということであり、その結果、シールバンドのシール性能を向上できることにつながる。
【０００９】
磁性材料の軸線方向を位置規制するに際しては、ベース部材端面に設けられる端部材を利用して位置規制するとよい。これによれば、全く接着剤を使用することなく、磁性部材の軸線方向位置を規制でき、磁性部材の取付作業が軽減される。しかし、磁性部材を装着孔に挿入した後の、他の部材の組付け作業を容易にするために、磁性部材端部において、装着孔との間で接着してもよい。
【００１０】
シールバンド吸着用の磁性部材が、幅方向と厚さ方向に対称な断面形状の磁石であって、その磁石の幅方向に沿う面を着磁面とし、一方、開口部両側の装着孔が、前記磁石の着磁面を反転して収容可能な断面形状を成している場合、装着孔へ磁石を挿入するに際し、その着磁面の一方に設けた磁極区別用のマーキングの位置を基準として方向を定めて磁石を装着孔に挿入するとよい。これによれば、装着孔に装着する磁石が開口部両側で全く同じとなるとき、磁極を区別するマーキングを目印として、装着孔に挿入するから、磁極の組付け間違いが防止でき、組付け作業が容易となる。
【００１１】
前記磁石は矩形断面を成し、また、磁石装着部は、開口部側方のベース部材壁内側に形成された断面矩形の装着孔であり、装着孔には磁石が軸方向からしっくり挿入されるようになっていると好適である。これによれば、断面形状が単純であるから、磁性部材を安価に製造できる。勿論、台形断面など、他の断面形状を採用しても良い。
【００１２】
【実施例】
以下、スライド装置として、ロッドレスシリンダ１を例に説明する。図１、２において、ベース部材として例示する非磁性材料から成るシリンダバレル２は、シリンダ孔２ａを有すると共に、外形断面が矩形を成し、その１つのバレル壁２ｂには、軸線（長手）方向全長に亘って、開口部として例示するスリット４が形成してある。シリンダバレル２の軸線方向両端部は（ここでは、一端部のみ示すが）、端部材として例示するエンドキャップ６で塞がれてエンドキャップ６間にシリンダ室３を形成している。エンドキャップ６は、バレル２全長に亘って形成されている斜め孔２１の端に設けてあるねじ下孔２２に、タッピングねじ２３（ねじ下孔２２に対して、捩じ込むことで、自体で雌ねじを形成していくねじ）を螺合することにより固着されている。このような構成では、ねじ下孔２２にあらかじめタップを形成しておく必要がないので、機械加工を省略できる。シリンダ室３は、両端にピストンエンド８，８を有する内部移動体としてのピストン５により前，後シリンダ室３Ａ，３Ｂに区画されている。ピストン５は、ピストンエンド８，８の中間部に、前記スリット４を貫通して、外部に突出する力伝達部材（ピストンヨーク）１１を一体に備えている。力伝達部材１１は、図から明らかなように、その一部がスリット４内を移動する。その力伝達部材１１の外部突出部分には、バレル２外側に配置された外側移動体としてのピストンマウント１２が連結してある。これらのピストン５、力伝達部材１１、ピストンマウント１２とにより、シリンダバレルの軸線方向に沿って移動するスライド体１３が構成されている。
【００１３】
前記スライド体１３を軸方向に貫通して、前記スリット４の内側には、可撓性シールバンドとして例示するインナシールバンド９が設けてある。またスリット４の外側には、別の可撓性シールバンドとして例示するアウタシールバンド１０が設けてある。インナシールバンド９の軸線方向両端は、前記両端のエンドキャップ６に形成された挿入孔６ａに挿入されたＴ字のインナシールバンド止め板１４に止めねじ１５を螺合して、前記止め板１４を挿入孔６ａの上側内面に圧着することで止めねじ１５によりエンドキャップ６に固定され、また、アウタシールバンド１０の軸線方向両端は、前記インナシールバンド止め板１４に止めねじ１６により固定されるアウタシールバンド止め板１７と、インナシールバンド止め板１４との間に挟持、固定されている。インナシールバンド止め板１４の軸方向内端面１４ａは、エンドキャップ６の軸方向内側端面と同一面を成している。インナ、アウタシールバンド９，１０は、スリット４の幅より大きい幅であり、磁石により吸着される性質を有する可撓性材料、例えば、磁化されるステンレスクロム鋼、スチールベルト、あるいは、スチールベルトを芯にしてその外側をゴムで被覆したもの（特許第２５０２２４１号に記載）から構成される。
【００１４】
インナシールバンド９は、スリット４の幅方向両側に設けられる後述の帯状磁石の磁力によりバレル２内側においてスリット４の両側部分に密着して、ピストンエンド８に設けたパッキン８ａとエンドキャップ６との間の前，後のシリンダ室３Ａ，３Ｂに対応するスリット部分を塞いで、内部からの流体漏れがないように塞ぎ、また、アウタシールバンド１０は、同様の磁気吸着によりバレル２の外側面に密着してバレル２の外側からスリット４内へゴミがはいらないようにしている。従って、エンドキャップ６の給排ポート７から流体を左右のシリンダ室３Ａ，３Ｂへ給排することで、ピストン５が左右移動し、それにより、ピストンマウント１２が移動する。
【００１５】
図４に示すように、シリンダバレル２のスリット４の幅方向両側には、夫々装着孔２０がバレル２全長に亘ってバレル壁の内側に形成してある。前記各装着孔２０は、シリンダバレル２の重量軽減のために、バレル全長に亘って設けてある前記斜め孔２１と連続している。斜め孔２１と連続する部分が上下に狭められており、装着孔２０は矩形断面を成し、幅方向両側の装着孔２０は、後述の帯状磁石３０の着磁面３２，３３を反転して取り付けできる断面形状である。このシリンダバレル２は、この実施例では、アルミニウム合金の押出成形により形成され、シリンダ孔２ａの形成と共に、この装着孔２０も成形される。
【００１６】
前記装着孔２０に装着される、磁性部材として例示する帯状の磁石３０は永久磁石であり、図４に示すようにその断面が前記装着孔２０にしっくり挿入可能な矩形断面となっており、厚み、幅方向が、後述の切欠き３４を施さない限り、全く対称となる断面形状に形成されている。磁石３０の幅方向に沿う上、下の着磁面３２，３３は、夫々異なる磁極となるように着磁されており、その一方の着磁面（ここでは面３２）には、磁極を区別するための切欠き３４が磁石３０全長に亘って設けてある。この磁石３０は、プラスチック系の樹脂材料に磁石粉を混練して、その混練した材料を押出機により金型１００（図６）を通過させて前記断面に押出成形し、その後、切欠き３４を基準として、着磁面３２，３３が互いに異極となるように着磁して製造されるプラスチック磁石である。勿論本願では、従来技術で説明したゴム磁石も使用でき、このゴム磁石も、押出成形可能である。押出成形に用いる金型１００は、切欠き３４を形成する断面の押出孔１０１を有しており、切欠き３４は，押出成形する時に金型１００により同時に形成される。押出成形によるこの製法によれば、前記断面形状で極めて長いプラスチック磁石３０を得ることができ、そのプラスチック磁石３０は可撓性を有するため、折り曲げが自在であり、そのため、帯状の磁石３０を紐のように巻取っておくことができる。しかし、プラスチック磁石３０であるから、ゴム磁石のような弾性を有していない。
【００１７】
シリンダバレル２の両端部には、図５に示すように、前記装着孔２０が軸方向外側に向けて開放しているから、この帯状磁石３０は、組付けに際しては、巻取られた状態のものを巻戻しつつ、図５のようにシリンダバレル２の一方の端部から磁石３０を軸方向（バレル２の長手方向）に挿入する。そして、磁石３０の先端がバレル２の他端に達する位置まで挿入すると、バレル２の一端で磁石３０をナイフで切断し、磁石３０をバレル長さとする。このとき、切欠き３４を目印として、スリット４の一方側の装着孔２０では切欠き３４が上方を向き、また、他方側の装着孔２０では、切欠き３４が下を向くように装着し、装着された左右一対の磁石３０の上面となった着磁面同士、下面となった着磁面同士が互いに異極（Ｎ極，Ｓ極）となるように配置して、シールバンド９，１０を磁気吸着可能とする。このような切欠き３４に代えて、磁極を区別するために、あらかじめ、磁極を区別するように磁石３０の上下一方の面をペイントしてマーキングとしておいてもよいが、切欠き３４を磁石３０の押出し成形時に同時に設ける本願実施例によれば、別途マーキングを施す手間が省け、好ましい。マーキング（切欠き）を施すことで、それを施さない場合には、厚さ、幅方向に対称の磁石３０でも組付け間違いをなくすことができる。
【００１８】
磁石３０の切断寸法が、バレル２全長と良く一致しているとき、磁石３０の切断端面３０ａと、バレル２の端面２ｄとが同一面内に位置しているので、バレル端部を塞ぐエンドキャップ６に取り付けられる，前記インナシールバンド止め板１４の端面１４ａと磁石３０の軸線方向端面３０ａとが当接して、磁石３０の軸線方向位置が規制される。また、磁石３０の切断寸法が、バレル２全長より僅かに短く切断されて、バレル２端面より軸方向内側に磁石３０の端面３０ａが位置するときにも、磁石３０が多少軸線方向に移動することを許容すれば、エンドキャップ６の前記止め板１４の端面１４ａにより磁石３０軸線方向位置を規制（この場合は、抜け止め）することもできる。しかし、何れの場合でも、磁石３０を装着孔２０に挿入後、エンドキャップ６を組付けるまでの他の部材（スライド体１３、シールバンド９，１０など）の組付け作業を行うとき、磁石３０が軸線方向に移動して組付け作業が容易でない、という時には、組付け作業を容易にするために、接着剤で、磁石３０のバレル端部部分を装着孔２０に接着してもよい。これにより、磁石３０がバレル２全長より短い時でも組付け後には軸方向の移動が全くなくなる。
【００１９】
このように、所定断面の装着孔２０に軸方向から相補形状断面の磁石３０を挿入するため、溝開口から溝底へ向けて弾性を利用して押し込む従来の方法と比べ、磁石３０の着磁面３２，３３の長手に沿う波打ちを抑えることができ、インナ、アウタシールバンド９，１０との距離の軸線方向のバラツキが抑えられ、吸着力が安定しているので、シール機能が確実に発揮される。磁石３０はバレル壁内側に完全に埋設され、外側に全く露出する部分がないから、バレルから外側に剥がれるおそれが全くなく、従って、接着剤を使用するときでも、その軸方向移動を止めるだけの僅かな量を使用すればよく、経済的である。
【００２０】
次に、磁石と装着孔の別の例を示す。図７において、装着孔２０Ａの断面形状が台形となっており、磁石３０Ａは、それに対応して、やはり台形形状となっている。この場合、左右の装着孔２０Ａの断面形状は、台形磁石３０Ａの着磁面３２Ａ，３３Ａを上下反転して収容できる形状となっていないので、左右の装着孔２０Ａに装着される磁石３０Ａは、別々のものを用意する必要がある。
【００２１】
これまでの実施例では、プラスチック磁石を例に取って説明したが、本願では、他の弾性を有しない金属磁石の使用もできる。図８に示すように、シリンダバレル２が極めて長いとき、所定断面形状で、短い長さの金属磁石５１を多数準備しておき、これを対応したシリンダバレル２の装着孔２０に、順に挿入することができる。金属磁石５１では、プラスチック磁石や、ゴム磁石に比べて、磁力の大きな磁石とすることができるから、シールバンドの吸着力を大きくしたいときには、好都合である。
【００２２】
尚、上記実施例では、インナ、アウタシールバンドを有するロッドレスシリンダで説明してきたが、同じロッドレスシリンダでも、インナシールバンドのみをもつもの（前述の特公昭６１−５００６号）、あるいは、インナシールバンドを磁性材料として磁気吸着し、アウタシールバンドは磁気吸着されない合成樹脂性（プラスチック製）としたもの、あるいは、アウタシールバンドを磁性材料として磁気吸着し、インナシールバンドは磁気吸着されない、合成樹脂性としたもの、あるいは、ねじ送り機構や、ラック、ピニオン機構でスライド体が移動するもので、開口部の外側を塞ぐアウタシールバンドのみを有するスライド装置（実公平８−４９９５号など）、更には、実開平４−１１７２０１号に開示される、円弧状のシリンダバレルを有するロッドレスシリンダにも適用可能である。また、シールバンド自体が、磁力を有する可撓性バンドであるときには、これと磁気結合される磁性材料から成る磁性部材、例えば、磁化するステンレスクロム鋼が、所定断面形状とされた磁性部材として、ベース部材の磁性部材装着溝２０に装着されてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、本願発明では、ベース部材のスリット側方の壁の内側に設けた軸線方向全長の装着溝に、ベース部材の軸線方向端部から、磁性部材を挿入するようにしたから、磁性材料の幅方向に沿う面（シールバンドに向く面）の位置のばらつきを抑えることができ、シールバンドとの吸着状態が軸線方向に殆どばらつかず、シール機能が一定する。また、ベース部材の装着孔に軸方向から挿入することで磁性部材が、完全にベース部材内部に装着されて、外部に露出しないから、ベース部材か剥がれることは全くなくなり、従って、磁性部材の全長に亘る接着剤使用も不要となり、接着剤を使用する場合でも、その使用量は僅かで足り、取り付けに要する手間が省ける。また、軸方向から挿入するから、弾性を有しない磁石、例えば、プラスチック系の合成樹脂と磁石粉を混ぜて作られるプラスチック磁石や、いわゆる棒磁石形状の金属磁石（折り曲げできない）も磁性部材として使用することができる。それ故、バレル全長が長く、細長い磁石が製造困難な場合には、複数の、比較的短い金属棒磁石を装着孔に挿入することもできる。
【００２４】
ベース部材端面に取り付ける端部材で、磁性部材の軸線方向を位置規制する方法では、接着剤を全く使用することなく、磁性部材の軸線方向位置を規制でき、磁性部材の取付作業が軽減される。
【００２５】
磁性部材として磁石を採用するときに、磁石に設けた磁極区別用のマーキングを目印に装着孔に挿入する方法では、磁石挿入時の磁石の磁極方向が一目で判別でき、取り付け作業が一層容易となる。
【００２６】
磁性部材の断面を矩形としたものでは、断面形状が簡単であるから、製造が容易となり、安価に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロッドレスシリンダの断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面拡大図である。
【図５】磁石の、装着孔への装着作業説明図である。
【図６】磁石製造用金型の図である。
【図７】他の例である。
【図８】磁石を分断して装着孔に挿入する例である。
【図９】従来技術である。
【図１０】従来技術である
【図１１】従来技術である。
【符号の説明】
２  シリンダバレル
４  スリット
６  エンドキャップ
９  インナシールバンド
１０  アウタシールバンド
１１  力伝達部材
１３  スライド体
２０  装着孔
３０  磁石
３２  着磁面
３３  着磁面
３４  切欠き
【図１】
0003770338.tif 000002
【図２】
0003770338.tif 000003
【図３】
0003770338.tif 000004
【図４】
0003770338.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003770338.tif 000008
【図８】
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【図９】
0003770338.tif 000010
【図１０】
0003770338.tif 000011
【図１１】
0003770338.tif 000012