(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠に複数のヘッド及びベッドを左右方向に並設し、ベッドと略同じ高さにテーブルを支持し、テーブル上に加工布を保持する縫製枠を配置し、縫製枠を左右方向に駆動するＸ駆動機構と、縫製枠を前後方向に駆動するＹ駆動機構とを備えた工業用刺繍ミシンにおいて、
テーブルを前後方向に分割して本体テーブルと拡張テーブルとから構成し、拡張テーブルを機枠に取り外し可能に組み付け、Ｙ駆動機構に、本体テーブルを前後方向に走行する走行体と、縫製枠の横枠に係合する出力部を備えた駆動体と、駆動体を走行体に連結する連結部材とを設け、拡張テーブルに駆動体を前後方向に案内するガイドレールを設けたことを特徴とする工業用刺繍ミシン。
【請求項２】
前記ガイドレールを拡張テーブルから本体テーブルに連続して延びるように設けた請求項１記載の工業用刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布を保持する縫製枠をテーブル上で前後左右に駆動して、刺繍加工を行う工業用刺繍ミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図８に示すような工業用刺繍ミシンが知られている。この刺繍ミシンにおいては、機枠５０に複数のヘッド５１及びベッド５２が左右方向に並設され、ベッド５２と略同じ高さにテーブル５３が設置されている。テーブル５３の上側には加工布を保持する横長四角形の縫製枠５４が配置され、テーブル５３の下側に縫製枠５４を駆動するＸ駆動機構５５とＹ駆動機構５６とが設置されている。
【０００３】
Ｘ駆動機構５５は、左右に長いベルト５７上に出力部５８を設け、ベルト５７の動力を出力部５８から縫製枠５４の左側の縦枠５４ａに伝え、縫製枠５４を左右方向に駆動する。Ｙ駆動機構５６は、前後に長いベルト５９上に前後一対の出力部６０を設け、ベルト５９の動力を出力部６０から縫製枠５４の前後の横枠５４ｂに均等に伝え、縫製枠５４を歪みのない状態で前後方向に駆動するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の刺繍ミシンによると、Ｙ駆動機構５６の前後の出力部６０が共通のベルト５９上に設けられているので、縦寸法の長い大型枠を大きなストロークで駆動する場合に、ベルト５９を延長できるように、テーブル５３の奥行きを長く設計する必要があった。このため、ミシン全体の梱包形態が大型化し、ミシンを標準のコンテナで運搬できなくなったり、建物の出入口からの搬入出が困難になるなどの問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、運搬に支障を来すことなく、テーブルの奥行きを長くでき、縫製枠を前後方向に大きなストロークで駆動できる工業用刺繍ミシンを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の工業用刺繍ミシンは、機枠に複数のヘッド及びベッドを左右方向に並設し、ベッドと略同じ高さにテーブルを支持し、テーブル上に加工布を保持する縫製枠を配置し、縫製枠を左右方向に駆動するＸ駆動機構と、縫製枠を前後方向に駆動するＹ駆動機構とを備え、テーブルを前後方向に分割して本体テーブルと拡張テーブルとから構成し、拡張テーブルを機枠に取り外し可能に組み付け、Ｙ駆動機構に、本体テーブルを前後方向に走行する走行体と、縫製枠の横枠に係合する出力部を備えた駆動体と、駆動体を走行体に連結する連結部材とを設け、拡張テーブルに駆動体を前後方向に案内するガイドレールを設けたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、本体テーブルは、機枠に固定される常設テーブルであって、建物の出入口を通過可能な奥行きで形成される。拡張テーブルは、機枠に取り外し可能に組み付けられる脱着テーブルであって、本体テーブルより短い奥行きで形成される。拡張テーブルの枚数は、縫製枠のストロークに応じて１枚又は２枚を選択できる。１枚の拡張テーブルを用いる場合は、これを本体テーブルの前端又は後端に接続し、一つの駆動体を走行体の前又は後に配置し、出力部を駆動体と走行体とに設けて実施するとよい。２枚の拡張テーブルを用いる場合は、これらを本体テーブルの前後両端に接続し、一対の駆動体を走行体の前後に配置し、出力部を両方の駆動体に設けて実施するとよい。ガイドレールは拡張テーブルのみに設けてもよいが、縫製枠の前後方向のストロークを拡大できる点で、ガイドレールを拡張テーブルから本体テーブルに連続して延びるように設けるのが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１に示すように、この工業用刺繍ミシンにおいては、機枠１の上部フレーム２に複数のヘッド３が左右方向に並設され、機枠１の下部フレーム４にヘッド３と同数のベッド５が左右方向に並設されている。下部フレーム４の前後には補助フレーム６が設けられ、各フレーム４，６の上に左右方向に複数枚のテーブル７がテーブル受け８を介しベッド５と略同じ高さに支持されている。そして、テーブル７の上側に加工布を保持する横長四角形の縫製枠９が配置され、テーブル７の下側に縫製枠９を左右方向に駆動するＸ駆動機構１０と、縫製枠９を前後方向に駆動するＹ駆動機構１１とが設置されている。
【０００９】
各テーブル７は前後方向に３分割され、縫製点Ｐを含む本体テーブル７Ａと、本体テーブル７Ａの前端に接続された前拡張テーブル７Ｂと、本体テーブル７Ａの後端に接続された後拡張テーブル７Ｃとから構成されている。本体テーブル７Ａは、建物の出入口を通過可能な奥行きで形成され、テーブル受け８の主杆部８ａに固定されている。前後の拡張テーブル７Ｂ，７Ｃは、本体テーブル７Ａより短い奥行きで形成され、テーブル受け８の副杆部８ｂ，８ｃにネジ等によって取り外し可能に組み付けられている。なお、テーブル受け８の副杆部８ｂ，８ｃは主杆部８ａの前後両端に出し入れ自在に設けられている。
【００１０】
Ｘ駆動機構１０は、右端のテーブル７の本体テーブル７Ａに前後２台設置され、従来と同様、左右に長いベルト１３上に出力部１４を設け、ベルト１３の動力を出力部１４から縫製枠９の右側の縦枠９ａに伝え、縫製枠９を左右方向に駆動するように構成されている。Ｙ駆動機構１１は、隣接する２枚のテーブル７の間を縦断する形態で左右方向に３〜５台（テーブルの枚数より１だけ少ない台数）設置されている。
【００１１】
図２〜図５に示すように、Ｙ駆動機構１１の機構枠１５は本体テーブル７Ａの縦寸法と同じ又はそれ以下の長さで形成され、下部フレーム４及び補助フレーム６の上に固定されている。機構枠１５には一対のプーリ１６によりベルト１７が前後方向に延びるように張設され、後側のプーリ１６を貫通する駆動軸１８がモータ（図示略）に連結されている。ベルト１７の一部には走行体１９が結合され、機構枠１５の上面に走行体１９の摺動部１９ａを案内するレール２０が敷設されている。そして、モータによりベルト１７を介し走行体１９がレール２０に沿って隣接する２枚の本体テーブル７Ａの端面間を前後方向に走行するようになっている。
【００１２】
走行体１９の前側には前駆動体２２が配置され、その上面に縫製枠９の前横枠９ｂに係合する前出力部２３が設けられている。走行体１９の後側には後駆動体２４が配置され、その上面に縫製枠９の後横枠９ｃに係合する前後一対の後出力部２５が設けられている。前駆動体２２は前連結部材２６により走行体１９に連結され、後駆動体２４は後連結部材２７により走行体１９に連結されている。本体テーブル７Ａ、前拡張テーブル７Ｂ及び後拡張テーブル７Ｃの端面には、駆動体２２，２４の摺動部２２ａ，２４ａを前後方向に案内するガイドレール２８，２９，３０が、拡張テーブル７Ｂ，７Ｃから本体テーブル７Ａに連続して延びるように設けられている。また、各テーブル７Ａ，７Ｂ，７Ｃの上面には、出力部２３，２５を案内するスリット３１ａを備えた１枚の案内板３１がネジ３２で分解可能に取り付けられている。
【００１３】
なお、連結部材２６，２７の両端はネジ３３で走行体１９及び駆動体２２，２４に分解可能に組み付けられている。出力部２３，２５には、縫製枠９を左右方向へ移動できるように、横枠９ｂ，９ｃに対し左右方向へ移動可能なローラが使用されている。ガイドレール２８，２９，３０は、分割レールに限定されず、各テーブル７Ａ，７Ｂ，７Ｃに連続する１本の長尺レールを用いてもよい。案内板３１は、一枚板に限定されず、テーブル７Ａ，７Ｂ，７Ｃ毎の分割板を用いてもよい。
【００１４】
この工業用刺繍ミシンの運転時には、Ｘ駆動機構１０及びＹ駆動機構１１のモータが縫製データに従って同期制御され、縫製枠９がＸ駆動機構１０の出力部１４により左右方向に駆動されるとともに、Ｙ駆動機構１１の前後の出力部２３，２５によって前後方向に駆動され、加工布の目的箇所が縫製点Ｐに位置決めされる。このとき、Ｙ駆動機構１１では、走行体１９の走行に伴い、前駆動体２２が本体テーブル７Ａの前半部と前拡張テーブル７Ｂとの区間でガイドレール２８，２９に沿って走行され、後駆動体２４は本体テーブル７Ａの後半部と後拡張テーブル７Ｃとの区間でガイドレール２８，３０に沿って走行される。
【００１５】
従って、ミシン運転時にはテーブル７の奥行きを充分に長くすることができ、縦寸法の長い大型枠を使用する場合でも、その縫製枠９を前後方向に大きなストロークで駆動することができる。また、刺繍ミシンの運搬時には、案内板３１をテーブル７から分解し、図５に示すように、前後の拡張テーブル７Ｂ，７Ｃをテーブル受け８の副杆部８ｂ，８ｃから取り外し、副杆部８ｂ，８ｃを主杆部８ａに収納する。こうすれば、テーブル７の奥行きを本体テーブル７Ａの縦寸法まで短縮でき、ミシン全体の梱包形態を小型化して、このミシンを標準のコンテナで安価に運搬できるとともに、工場建物の出入口から容易に搬入出することが可能となる。
【００１６】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図６に示すように、テーブル７を前後方向に２分割して、本体テーブル７Ａと前拡張テーブル７Ｂとから構成する。走行体１９の前側に駆動体２２を配置し、双方を連結部材２６で連結する。駆動体２２上に縫製枠９の前横枠９ｂに係合する前出力部２３を設け、走行体１９上に後横枠９ｃに係合する後出力部２５を設ける。
（２）テーブルを本体テーブルと後拡張テーブルとから構成し、走行体の後側に駆動体を配置し、走行体に前出力部を設け、駆動体に後出力部を設ける。
【００１７】
（３）図７に示すように、隣接する２枚の前拡張テーブル７Ｂ（又は後拡張テーブル）の間にレールブラケット３５を架設し、このブラケット３５上にレールベース３６を介しガイドレール３７を設け、駆動体２２にガイドレール３７を挟持する３つのローラ３８を支持する。レールベース３６を縫製枠９のストロークに応じた長さで形成し、その先端を本体テーブル７Ａ側に延ばし、ガイドレール３７を拡張テーブル７Ｂから本体テーブル７Ａに連続して延びるように設ける。こうすれば、本体テーブル７Ａからガイドレールを省略することができる。
（４）ヘッドの数や縫製枠のストローク等に応じ、Ｘ駆動機構及びＹ駆動機構の台数を適宜に変更する。
（５）Ｘ，Ｙ両駆動機構において、前記ベルト駆動方式にかえ、ラック・ピニオン、ボールネジ、リニアモータ等を用いた駆動方式を採用する。
【００１８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明に係る工業用刺繍ミシンによれば、ミシンの運搬に支障を来すことなく、テーブルの奥行きを長くでき、縫製枠を前後方向に大きなストロークで駆動できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による工業用刺繍ミシンの一実施形態を示す平面図である。
【図２】同刺繍ミシンのＹ駆動機構を示す平面図である。
【図３】Ｙ駆動機構の断面図である。
【図４】Ｙ駆動機構及びテーブルの前半部を示す斜視図である。
【図５】テーブルの分解形態を示す平面図である。
【図６】本発明による工業用刺繍ミシンの変更例を示す平面図である。
【図７】ガイドレールの変更例を示す斜視図である。
【図８】従来の工業用刺繍ミシンを示す平面図である。
【符号の説明】
１    機枠
３    ヘッド
５    ベッド
７    テーブル
７Ａ    本体テーブル
７Ｂ    前拡張テーブル
７Ｃ    後拡張テーブル
９    縫製枠
９ａ    縦枠
９ｂ    前横枠
９ｃ    後横枠
１０    Ｘ駆動機構
１１    Ｙ駆動機構
１７    ベルト
１９    走行体
２２    前駆動体
２３    前出力部
２４    後駆動体
２５    後出力部
２６    前連結部材
２７    後連結部材
２８    ガイドレール
２９    ガイドレール
３０    ガイドレール
３７    ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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