(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方端部が球面状に形成され、他方端部が手で傾動操作される棒状の操作部材と、この操作部材に対する外力が解除されると自動的に初期位置に復帰する初期位置復帰機構と、前記操作部材の第１の方向への移動に連動して移動する第１の連動部材と、前記操作部材の前記第１の方向に直交する第２の方向への移動に連動して移動する第２の連動部材と、前記第１、第２の連動部材に形成されたギア部に噛合するギア部を各々有し、前記第１、第２の連動部材の移動に応じて各々回動され、その円周方向に所定間隔でスリットが各々形成された第１、第２の円板と、前記第１、第２の円板のスリットを光学的に各々検出することにより、第１、第２の円板の回転量を各々検出してパルスを出力する第１、第２のセンサと、前記第１、第２のセンサを取り付けるための取付部材と、前記操作部材、初期位置復帰機構、第１、第２の連動部材、第１、第２の円板及び取付部材を取り付けるための台座と、前記操作部材の一部を露出させた状態で、前記取付部材と前記台座とを収納する部材であり、且つ前記操作部材を傾動可能に軸支するケースとを具備しており、
前記第１、第２のセンサは、第１、第２の円板に形成されたスリットを介して対向させられた発光素子と位相をずらせた２チャンネル２相の受光素子とを各々有しているエンコーダ機能付フォトインタラプタであり、
前記第１、第２の連動部材は、前記第２、１の方向に伸びる溝部が形成された湾曲部と、この湾曲部の両側に各々設けられた一対の軸部とを有しており、前記溝部には、前記操作部材の一方端部が挿入されており、
前記台座は、その中央に略半球状の凹部が形成された部材であって、当該凹部には、第１、第２の連動部材の湾曲部が若干の隙間を有して嵌まり込み、且つ操作部材の一方端部が摺動可能に接触しており、前記凹部の縁部上面には、前記前記第１、第２の連動部材の一対の軸部が各々軸支され、前記凹部の外側には、取付部材が取り付けられる一方、第１、第２の円板が軸支されていることを特徴とするジョイスティック装置。
【請求項２】
請求項１記載のジョイスティック装置において、前記操作部材は、その上端部に手で傾動操作されるコイン状の操作トップが略水平に設けられていることを特徴とするジョイスティック装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばテレビゲーム機等の電子機器の入力装置として用いられるジョイスティック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のジョイスティック装置は、実開平６−２６１３３号公報や、特開昭６１−１９８２８６号公報等において開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種のジョイスティック装置は、傾動操作する操作部材に対して外力が加えられなくなると、その位置を保持するように構成されている。すなわち、操作部材が初期位置に自動的に復帰することにより、カーソルも自動的に初期位置に復帰するようなものは存在しなかった。
【０００４】
また、ジョイスティック装置の代わりに、いわゆるマウスやトラックボール装置を用いることもあるが、これらもまたカーソルが自動的に初期位置に復帰するようなものは存在しなかった。さらに、マウス等では、画面全体をポインティングするには複数回の操作を必要とすることもある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、操作部材への外力が加えられなくなると、操作部材が自動的に初期位置に復帰することによりカーソルも自動的に初期位置に復帰するようにして操作性の向上を図ったジョイスティック装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るジョイスティック装置は、一方端部が球面状に形成され、他方端部が手で傾動操作される棒状の操作部材と、この操作部材に対する外力が解除されると自動的に初期位置に復帰する初期位置復帰機構と、前記操作部材の第１の方向への移動に連動して移動する第１の連動部材と、前記操作部材の前記第１の方向に直交する第２の方向への移動に連動して移動する第２の連動部材と、前記第１、第２の連動部材に形成されたギア部に噛合するギア部を各々有し、前記第１、第２の連動部材の移動に応じて各々回動され、その円周方向に所定間隔でスリットが各々形成された第１、第２の円板と、前記第１、第２の円板のスリットを光学的に各々検出することにより、第１、第２の円板の回転量を各々検出してパルスを出力する第１、第２のセンサと、前記第１、第２のセンサを取り付けるための取付部材と、前記操作部材、初期位置復帰機構、第１、第２の連動部材、第１、第２の円板及び取付部材を取り付けるための台座と、前記操作部材の一部を露出させた状態で、前記取付部材と前記台座とを収納する部材であり、且つ前記操作部材を傾動可能に軸支するケースとを具備しており、前記第１、第２のセンサは、第１、第２の円板に形成されたスリットを介して対向させられた発光素子と位相をずらせた２チャンネル２相の受光素子とを各々有しているエンコーダ機能付フォトインタラプタであり、前記第１、第２の連動部材は、前記第２、１の方向に伸びる溝部が形成された湾曲部と、この湾曲部の両側に各々設けられた一対の軸部とを有しており、前記溝部には、前記操作部材の一方端部が挿入されており、前記台座は、その中央に略半球状の凹部が形成された部材であって、当該凹部には、第１、第２の連動部材の湾曲部が若干の隙間を有して嵌まり込み、且つ操作部材の一方端部が摺動可能に接触しており、前記凹部の縁部上面には、前記前記第１、第２の連動部材の一対の軸部が各々軸支され、前記凹部の外側には、取付部材が取り付けられる一方、第１、第２の円板が軸支されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置の概略的分解斜視図、図２は本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置の正面断面図、図３は本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置の側面断面図、図４は本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置の操作部材が自動的に初期位置に復帰する初期位置復帰機構の構造を説明する説明図である。
【０００８】
また、図５は本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置に用いられる操作部材の概略的正面図、図６は本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置に用いられる第１のセンサを構成する受光部の概略的説明図、図７は本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置に用いられる第１のセンサの電気回路図、図８は本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置に用いられる第１のセンサの受光部と第１の円板との関係を説明する説明図、図９は本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置に用いられる第１及び第２のセンサの出力信号の波形図、図１０は本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置における第１の連動部材と第２の連動部材との移動を説明する説明図である。
【０００９】
本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置は、図１に示すように、手で傾動操作する操作部材４６０と、この操作部材４６０に対する外力が解除されると自動的に初期位置に復帰する初期位置復帰機構と、前記操作部材４６０の第１の方向への移動にのみ連動する第１の連動部材４２０と、前記操作部材４６０の前記第１の方向に直交する第２の方向への移動にのみ連動する第２の連動部材４３０と、前記第１の連動部材４２０形成されたギア部４２４に噛合するギア部４４１を有し、前記第１の連動部材４２０の移動に基づいて回動される第１の円板４４０と、前記第２の連動部材４３０に形成されたギア部４３４に噛合するギア部４５１を有し、前記第２の連動部材４３０の移動に基づいて回動される第２の円板４５０と、第１の円板４４０の回転量を検出してパルスにて出力する第１のセンサ４７０と、第２の円板４５０の回転量を検出してパルスにて出力する第２のセンサ４８０とを備えている。
【００１０】
前記第１の連動部材４２０は、図１に示すように、溝部４２１Ａが形成された湾曲部４２１と、この湾曲部４２１の両側から突出された軸部４２２、４２３と、一方の軸部４２２に形成された略扇状のギア部４２４と、他方の軸部４２３に形成された枠状のバネ規制部４２５とを有している。
【００１１】
前記軸部４２３には、初期位置復帰機構を構成する捩じりコイルバネ４２７が巻回され、当該捩じりコイルバネ４２７の両端部４２７Ａ、４２７Ｂは、バネ規制部４２５の内部に嵌め込められている。
【００１２】
前記湾曲部４２１は、後述する台座４１０の凹部４１１に若干の隙間を有して嵌まり込む部分である。この湾曲部４２１に形成された溝部４２１Ａに後述する操作部材４６０の先端の端部４６１が嵌まり込み、当該操作部材４６０を傾動操作することにより、第１の連動部材４２０が軸部４２２、４２３を中心として操作部材４６０に連動して回動するようになっているのである。
【００１３】
第２の連動部材４３０は、図１に示すように、溝部４３１Ａが形成された湾曲部４３１と、この湾曲部４３１の両側から突出された軸部４３２、４３３と、一方の軸部４３２に形成された略扇状のギア部４３４と、他方の軸部４３３に形成された枠状のバネ規制部４３５とを有しており、基本的には第１の連動部材４２０と同一に形成されている。
【００１４】
ただし、第２の連動部材４３０の湾曲部４３１の外径は、第１の連動部材４２０の湾曲部４２１の内径に略等しく設定されている。これは、第２の連動部材４３０は、湾曲部４３１が第１の連動部材３２０の湾曲部４２１の上に重なるようにして設置されるためである。
【００１５】
この第２の連動部材４３０の湾曲部４３１も、第１の連動部材４２０の湾曲部４２１と同様に溝部４３１Ａに後述する操作部材４６０の鍔部４６２が嵌まり込み、当該操作部材４６０を傾動操作することにより、第２の連動部材４３０が軸部４３２、４３３を中心として操作部材４６０に連動して回動するようになっているのである。
【００１６】
前記第２の連動部材４３０の軸部４３３には、初期位置復帰機構を構成する捩じりコイルバネ４３７が巻回され、当該捩じりコイルバネ４３７の両端部４３７Ａ、４３７Ｂは、バネ規制部４３５の内部に嵌め込められている。
【００１７】
前記台座４１０は、図１に示すように、中央に略半球状の凹部４１１が形成されている。この凹部４１１の周囲には平面視略コ字形状の壁部４１２が立設されている。さらに、この壁部４１２の開いた部分にも壁部４１３が立設されている。これらの壁部４１２、４１３には、凹溝４１２Ａ、４１２Ｂ、４１２Ｃ、４１３Ｄが９０°間隔で凹設されている。この凹溝４１２Ａ、４１２Ｂ、４１２Ｃ、４１３Ｄは、第１の連動部材４２０と第２の連動部材４３０との軸部４２２、４２３、４３２、４３３を受けるものである。
【００１８】
また、前記壁部４１２の外側には、前記第１の連動部材４２０の軸部４２２が嵌まり込む貫通孔４１４Ａが開設された外壁部４１４と、前記第２の連動部材４３０の軸部４３２が嵌まり込む貫通孔４１５Ａが開設された外壁部４１５とが９０°の間隔で設けられている。
【００１９】
さらに、当該台座４１０の外側には、前記捩じりコイルバネ４２７の両端部４２７Ａ、４２７Ｂと、捩じりコイルバネ４３７の両端部４３７Ａ、４３７Ｂがそれぞれ嵌まり込む溝部４１６、４１７が設けられている。
【００２０】
一方の溝部４１６には、図４（Ａ）に示すように、２列の溝孔４１６Ａ、４１６Ｂが設けられており、内側の溝孔４１６Ａには捩じりコイルバネ４２７の内側の端部４２７Ａが、外側の溝孔４１６Ｂには捩じりコイルバネ４２７の外側の端部４２７Ｂがそれぞれ嵌まり込むようになっている。
【００２１】
また、他方の溝部４１７には、図４（Ｂ）に示すように、２列の溝孔４１７Ａ、４１７Ｂが設けられており、内側の溝孔４１７Ａには捩じりコイルバネ４３７の内側の端部４３７Ａが、外側の溝孔４１７Ｂには捩じりコイルバネ４３７の外側の端部４３７Ｂがそれぞれ嵌まり込むようになっている。
【００２２】
前記第１の円板４４０は、台座４１０に支持された第１の連動部材４２０のギア部４２４がギア部４４１に噛合するように、台座４１０に回転可能に支持される。
【００２３】
かかる第１の円板４４０の円板部４４３の外周部には所定ピッチのスリット４４２が形成されている。前記円板部４４３は、第１のセンサ４７０の発光素子４７１と４つの受光素子４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄとの間に位置しており、円板部４４３の回転に従ってスリット４４２が発光素子４７１からの光を遮断するようになっている。
【００２４】
また、前記第２の円板４５０は、台座４１０に支持された第２の連動部材４３０のギア部４３４がギア部４５１に噛合するように、台座４１０に回転可能に支持される。
【００２５】
かかる第２の円板４５０の円板部４５３の外周部にも所定ピッチのスリット４５２が形成されている。かかる円板部４５３も、第１の円板４４０の円板部４４３と同様に、第２のセンサ４８０の発光素子４８１と４つの受光素子４８２Ａ、４８２Ｂ、４８２Ｃ、４８２Ｄとの間に位置しており、円板部４５３の回転に従ってスリット４５２が発光素子４７１からの光を遮断するようになっている。
【００２６】
第１のセンサ４７０は、上述したように、発光素子４７１としての発光ダイオードと、受光素子４７２としてのいわゆる２チャネル２相のホトダイオードとを対向させたエンコーダ機能付フォトインタラプタである。
【００２７】
ここで、第１のセンサ４７０において受光素子４７２Ａ〜４７２Ｄとして使用されるいわゆる２チャネル２相のホトダイオードは、図６〜図８に示すように、合計４つの受光部４７２Ａ〜４７２Ｄを有しており、１つ目の受光部４７２Ａと３つ目の受光部４７２Ｃとが１組として接続され、２つ目の受光部４７２Ｂと４つ目の受光部４７２Ｄとが１組として接続されたものである。これらの受光部４７２Ａ〜４７２Ｄは、受光量に比例した光電流を生じるようになっている。
【００２８】
なお、発光素子４７１と受光素子４７２Ａ〜４７２Ｄとの間には、第１の円板４４０の円板部４４３が入り込めるだけの間隔が設けられている。
【００２９】
各受光部４７２Ａ〜４７２Ｄのピッチと第１の円板４４０のスリット４４２のピッチとは、図８に示すように、スリット４４２に隣接する２つの受光部４７２Ａ、４７２Ｂが入ると、残りの２つの受光部４７２Ｃ、４７２Ｄはスリット４４２の影に入るように設定されている。すなわち、受光部４７２Ａと受光部４７２Ｃとは１８０°の位相差をもち、受光部４７２Ｂと受光部４７２Ｄとは１８０°の位相差をもつことになる。従って、受光部４２７Ａと受光部４２７Ｃの受光面積の変化は図９（Ａ）で示すようになり、受光部４２７Ｂと受光部４２７Ｄの受光面積の変化は図９（Ｂ）で示すようになる。
【００３０】
さらに、図７に示すように、各受光部４７２Ａ〜４７２Ｄの後段にある増幅回路部４７３では、各受光部４７２Ａ〜４７２Ｄからの光電流を増幅し、電流−電圧変換（図７及び図９（Ｃ）及び（Ｄ）参照）されてコンパレータ４７４に入力される。このコンパレータ４７４は、位相が１８０°反転した入力信号の差をとるプッシュプル回路を構成している。
【００３１】
第１のセンサ４７０は上述したように構成されているため、第１のセンサ４７０からの出力信号は、受光部４７２Ａ、４７２Ｃの組から出力される信号Ｐ1 （図７及び図９（Ｅ）参照）と、受光部４７２Ｂ、４７２Ｄの組から出力される信号Ｐ2 （図７及び図９（Ｆ）参照）との位相が９０°ずれた２つの信号が出力されることになる。このため、第１の円板４４０の回転方向を判別することができるのである。
【００３２】
また、第２のセンサ４８０は、第２の円板４５０の回動を介して第２の連動部材４３０の傾動方向と傾動量とを検出するものであり、その構成は上述した第１のセンサ４７０と同様であるのでその構成の詳細な説明は省略する。
【００３３】
かかる第１のセンサ４７０及び第２のセンサ４８０は、略コ字形状のプリント基板４９３に取り付けられている。なお、図面中４９４は、この第１のセンサ４７０及び第２のセンサ４８０の出力を図外の演算装置に送出するための信号用リード線であって、その先端にはコネクタ４９５が接続されている。
【００３４】
前記操作部材４６０は、図５に示すように、棒状の部材であって、その一方の端部４６１は台座４１０の凹部４１１に接触してスムーズに摺動するように球面状に形成されている。また、一方の端部４６１の周りには、第１の連動部材４２０の溝部４２１Ａに嵌まり込む鍔部４６２が設けられている。
【００３５】
さらに、当該操作部材４６０には、球状部４６３が設けられている。かかる球状部４６３は、後述する上ケース４９２の貫通孔４９２Ａに嵌まり込んで（図２及び図３参照）、操作部材４６０の傾動操作の支点となる部分である。一方、操作部材４６０の他方の端部４６４は、コイン状の操作トップ４６５が嵌合される部分であって、操作トップ４６５を固定するための突起部４６６が設けられている。
【００３６】
前記ケース４９０は、前記台座４１０等が収納固定される下ケース４９１と、この下ケース４９１の上に取り付けられる上ケース４９２とから構成される。
【００３７】
前記下ケース４９１は、台座４１０が嵌まり込む台座固定部４９１Ａが設けられている。かかる台座固定部４９１Ａは、台座４１０の外形に対応した壁部４９１ａを有しており、図外のネジで台座４１０を下ケース４９１に固定するようになっている。
【００３８】
一方、上ケース４９２には操作部材４６０が貫通するための貫通孔４９２Ａが開設されている。また、当該貫通孔４９２Ａの周囲には操作部材４６０の操作可能方向を示した略リング状の盛上部４９２Ｂが形成されている。さらに、この上ケース４９２は、下ケース４９１の外周壁に突出形成された係止突起４９１Ｂに係合する略コ字形状の係合爪４９２Ｃが設けられている。
【００３９】
台座４１０に第１の円板４４０と第２の円板４５０とを直交する方向に回動するように取り付ける。さらに、第１の連動部材４２０を台座４１０に回動可能に取り付ける。その際、第１の連動部材４２０のギア部４２４を第１の円板４４０のギア部４４１に噛合させる。また、捩じりコイルバネ４２７の両端部４２７Ａ、４２７Ｂをバネ規制部４２５を介してそれぞれ溝孔４１６Ａ、４１６Ｂに嵌め込んでおく。
【００４０】
次に、第２の連動部材４３０を台座４１０に回動可能に取り付ける。その際、第２の連動部材４３０のギア部４３４を第２の円板４５０のギア部４５１に噛合させる。また、捩じりコイルバネ４３７の両端部４３７Ａ、４３７Ｂをバネ規制部４３５を介してそれぞれ溝孔４１７Ａ、４１７Ｂに嵌め込んでおく。
【００４１】
このように各部材が取り付けられた台座４１０を下ケース４９０の台座固定部４９１Ａに収納固定する。さらに、操作部材４６０を第１及び第２の連動部材４２０、４３０に取り付ける。すなわち、操作部材４６０の鍔部４６２を第１の連動部材４２０の溝部４２１Ａに嵌め込むとともに、鍔部４６２と球状部４３６との間に第２の連動部材４３０の溝部４３１Ａを位置させる。
【００４２】
第１の連動部材４２０と第２の連動部材４３０とは直交する方向にのみ傾動可能となっているが、１本の操作部材４６０の傾動方向と傾動量に応じて、第１の連動部材４２０と第２の連動部材４３０とは傾動することになる。
【００４３】
なお、操作部材４６０は、通常の状態でその先端の端部４６１が台座４１０の凹部４１１に接触しているので、万が一操作部材４６０に過大な力が加わった、例えば子供が誤って足で踏みつけた場合でも操作部材４６０が抜けたりするおそれが少ないという利点がある。
【００４４】
ジョイスティック装置４００の操作トップ４６５に親指を載せ、操作部材４６０を傾動操作すると、その傾動方向と傾動量とに応じたパルス信号が第１のセンサ４７０及び第２のセンサ４８０から出力される。
【００４５】
例えば、操作部材４６０を図１０における矢印Ａ方向に傾動させれば、第１の連動部材４２０が軸部４２２、４２３を中心として矢印ＡＹ方向に回動するとともに、第２の連動部材４３０が軸部４３２、４３３を中心として矢印ＡＸ方向に回動する。
【００４６】
この第１の連動部材４２０の回動は、第１の連動部材４２０のギア部４２４と第１の円板４４０のギア部４４１とを介して円板部４４３を回動させる。一方、第２の連動部材４３０の回動は、第２の連動部材４３０のギア部４３４と第２の円板４５０のギア部４５１とを介して円板部４５３を回動させる。
【００４７】
かかる円板部４４３、４５３の回動は、操作部材４６０の傾動方向と傾動量とに応じたものとなる。このため、第１のセンサ４７０から出力される信号は操作部材４６０の矢印ＡＹ方向への傾動量に、第２のセンサ４８０から出力される信号は操作部材４６０の矢印ＡＸ方向への傾動量にそれぞれ対応したものとなる。
【００４８】
操作部材４６０に加える力を解除、すなわち操作トップ４６５から親指を外せば、捩じりコイルバネ４２７、４３７の弾性力によって第１の連動部材４３２０と第２の連動部材４３０とは中点、すなわち初期位置に自動的に復帰する。この第１及び第２の連動部材４２０、４３０の初期位置への復帰に際して、第１及び第２のセンサ４７０、４８０からは初期位置である中点に復帰するために必要な出力が出力される。従って、親指を操作トップ４６５から離すと、テレビゲーム中の登場人物等（カーソルに相当する）は画面の中央部等の初期位置に自動的に復帰することになる。
【００４９】
本発明に係るジョイスティック装置は、一方端部が球面状に形成され、他方端部が手で傾動操作される棒状の操作部材と、この操作部材に対する外力が解除されると自動的に初期位置に復帰する初期位置復帰機構と、前記操作部材の第１の方向への移動に連動して移動する第１の連動部材と、前記操作部材の前記第１の方向に直交する第２の方向への移動に連動して移動する第２の連動部材と、前記第１、第２の連動部材に形成されたギア部に噛合するギア部を各々有し、前記第１、第２の連動部材の移動に応じて各々回動され、その円周方向に所定間隔でスリットが各々形成された第１、第２の円板と、前記第１、第２の円板のスリットを光学的に各々検出することにより、第１、第２の円板の回転量を各々検出してパルスを出力する第１、第２のセンサと、前記第１、第２のセンサを取り付けるための取付部材と、前記操作部材、初期位置復帰機構、第１、第２の連動部材、第１、第２の円板及び取付部材を取り付けるための台座と、前記操作部材の一部を露出させた状態で、前記取付部材と前記台座とを収納する部材であり、且つ前記操作部材を傾動可能に軸支するケースとを具備しており、前記第１、第２のセンサは、第１、第２の円板に形成されたスリットを介して対向させられた発光素子と位相をずらせた２チャンネル２相の受光素子とを各々有しているエンコーダ機能付フォトインタラプタであり、前記第１、第２の連動部材は、前記第２、１の方向に伸びる溝部が形成された湾曲部と、この湾曲部の両側に各々設けられた一対の軸部とを有しており、前記溝部には、前記操作部材の一方端部が挿入されており、前記台座は、その中央に略半球状の凹部が形成された部材であって、当該凹部には、第１、第２の連動部材の湾曲部が若干の隙間を有して嵌まり込み、且つ操作部材の一方端部が摺動可能に接触しており、前記凹部の縁部上面には、前記前記第１、第２の連動部材の一対の軸部が各々軸支され、前記凹部の外側には、取付部材が取り付けられる一方、第１、第２の円板が軸支されている。
【００５０】
このジョイスティック装置は、操作部材に対する外力が解除されると自動的に初期位置に復帰する初期位置復帰機構を有しているので、かかる初期位置復帰機構のない従来のものより大幅に操作性の向上が図られることになる。
【００５１】
また、このジョイスティック装置によると、操作部材の傾動方向と傾動量ときに応じたパルス出力を出力することができるので、例えば操作部材を傾動させた状態で保持しておけば、テレビゲームの登場人物をその位置で静止させ続けることが可能となる。
【００５２】
さらに、第１及び第２の連動部材と第１及び第２の円板とは、それぞれのギア部が噛合しているので、各連動部材と各円板との間には滑りが生じない。従って、操作部材の傾動量は、確実に第１及び第２のセンサによって検出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置の概略的分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置の正面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置の側面断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置の操作部材が自動的に初期位置に復帰する初期位置復帰機構の構造を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置に用いられる操作部材の概略的正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置に用いられる第１のセンサを構成する受光部の概略的説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置に用いられる第１のセンサの電気回路図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置に用いられる第１のセンサの受光部と第１の円板との関係を説明する説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置に用いられる第１及び第２のセンサの出力信号の波形図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置における第１の連動部材と第２の連動部材との移動を説明する説明図である。
【符号の説明】
４００    ジョイスティック装置
４２０    第１の連動部材
４２４  （第１の連動部材の）ギア部
４３０    第２の連動部材
４３４  （第２の連動部材の）ギア部
４４０    第１の円板
４４１  （第１の円板の）ギア部
４４２  （第１の円板の）スリット
４５０    第２の円板
４５１  （第２の円板の）ギア部
４５２  （第２の円板の）スリット
４６０    操作部材
４７０    第１のセンサ
４８０    第２のセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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