(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定レーンを通過する車両からの情報に基づき開閉する制御棒と、
前記制御棒の車両走行方向下流側において、車両の有無を検知する複数のセンサを有し、前記センサの情報に基づき前記所定レーンからの車両の退出を検出する退出検出部と、
を有し、
前記制御棒は、前記所定レーンを閉止した状態から車両走行方向へ旋回して車両の通行を可能とする解放位置に移動可能であり、当該解放位置において、前記制御棒は前記退出検出部の一部のセンサに車両として検出される、車両通過監視装置であって、
前記制御棒が解放位置に移動した解放状態を検出する解放検出器と、
前記退出検出部は、前記解放状態が検出されている場合に、前記制御棒を車両として検出する前記一部のセンサ以外のセンサの出力に基づき通過判定を行う判定部、
を含む、車両通過監視装置。
【請求項２】
前記解放検出器は、前記制御棒の旋回角度に基づき前記解放状態を検出する、請求項１に記載の車両通過監視装置。
【請求項３】
前記解放検出器は、前記退出検出部の一部のセンサが、所定時間以上連続して車両有りを検知した場合に前記解放状態を検出する、請求項１に記載の車両通過監視装置。
【請求項４】
前記解放検出器は、前記制御棒が解放位置となったときに車両有りを検出する、あらかじめ定められたセンサが、所定時間以上連続して車両有りを検知した場合に前記解放状態を検出する、請求項１に記載の車両通過監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定レーンを通過する車両を監視する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
有料道路の料金所において、料金所に設置した路側機と、有料道路を利用する車両に搭載された車載機との間で通信を行い、料金を収受するＥＴＣ（ノンストップ自動料金収受システム）が近年実用化されている。ＥＴＣの料金所は、車両が１台ずつ通行できる幅のレーンと、このレーンへの車両の進入を検知する進入検知器と、進入車両からの情報に基づき車両の通過、停止を制御するための発進制御機と、発進制御機を通過し、レーンを退出することを検出する退出検知器とを含んでいる。発進制御機は、開閉する制御棒を含み、制御棒は閉状態で当該レーンを閉止し、車両の通過を阻止する。また、閉状態から上方へ旋回移動して開状態となり、車両の通過を許可する。
【０００３】
さらに、制御棒は、車両進行方向に所定値以上の力を受けた時に、車両の進行方向後方へ旋回可能となっている。これは、車両がＥＴＣのレーンに誤って進入した場合などにおいて、車両が閉状態にある制御棒にぶつかったときに、制御棒および車両に必要以上の損傷が発生しないように保護するようになっている。そして、一旦解放状態となると、手動で元の位置へと戻すまでは、この位置にとどまる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のＥＴＣなどに備えられ車両通過を監視する装置において、制御棒が車両進行方向へ旋回し、当該レーンを解放する位置となった場合、この制御棒が退出検知器のセンサに検知され、車両退出の判定が正確にできなくなるという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、制御棒が解放状態となった場合においても、車両退出の判定を行える車両通過監視装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車両通過監視装置は、監視対象となるレーンからの車両の退出を検知する退出検知部を、車両の有無を検知する複数のセンサを有するように構成し、制御棒が解放位置となったときは、制御棒を車両として検知したセンサ以外のセンサの出力に基づき車両の通過を判定する判定部を設けた。
【０００７】
制御棒の解放状態は、当該制御棒の旋回角度に基づき検出することができる。また、一部のセンサが、所定時間以上連続して車両有りを検知した場合に、制御棒が解放状態にあると判断することもできる。また、制御棒が解放状態となったとき、制御棒によって車両有りを判定してしまうセンサはあらかじめ分かるので、これらのセンサが所定時間以上連続して車両有りを検知した場合に前記解放状態にあると判断することもできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この実施の形態にかかる車両通過監視装置を含むＥＴＣの構成を示すブロック図である。ＥＴＣ制御機能部１０は、個別の機能を有する各装置からの信号を受信し、またこの信号に基づき各装置の制御を行う。通常、ＥＴＣが設置された所定レーンの近傍に設置される通信用無線部（路側機）１２は、通過する車両に搭載された車載機１４との間で通信を行い、この車両に関する情報や契約情報などを取得する。取得された情報はＥＴＣ制御機能部１０に送られる。
【０００９】
ＥＴＣレーンの上流側に、車両の当該レーンへの進入を検知する進入検知器１６が設置されている。進入検知器１６はレーンの側方に配置され、車体に対し赤外線を照射し、この反射を見ることにより、車両の通過を判定するものである。また、レーンの一方の側方に赤外線の発光部を、反対側に受光部を配置し、車両により、赤外線が遮られたことをもって車両通過の判定を行うように構成することもできる。車両の進入が検知されると、この情報がＥＴＣ制御機能部１０に送られる。進入検知器１６の下流には、車両通過の可否を決定するタイミングを計るタイミング決定部１８が設けられている。タイミング決定部１８は、前述の進入検知器１６と同様の構成を有し、これが設けられた位置に車両が到達したことを検知し、この情報をＥＴＣ制御機能部１０に送信する。ＥＴＣ制御機能部１０では、この時点までに車載機より必要な情報を受信し、これが通行を許可できるものである場合に、当該車両の通行を許可する。しかし、この時点において、必要な情報が受信されなかった場合、後述するように発進制御機２０にて、車両の通行を阻止する。
【００１０】
発進制御機２０は、ＥＴＣ制御機能部１０からの情報に基づき制御棒２２（図２参照）を動作させて、車両の通行を規制する。制御棒２２は、当該レーンに横断する方向に延びた位置である通行阻止位置Ａと、この阻止位置から当該レーンに直交する面内で上方に回動した通行許可位置Ｂとに移動される。発進制御機２０の下流には、車両のＥＴＣレーンからの退出を検知する退出検知器２４が設置されている。退出検知器２４の構成は、前述の進入検知器１６と同様の構成を有している。退出検知器２４により車両の退出が検知されると、ＥＴＣ制御機能部１０は、この通過車両に関する処理を終了する。また、ＥＴＣには、車両の運転者に情報を報知するための路側表示器２６を有している。
【００１１】
図２は、発進制御機２０、特に制御棒２２の動作説明図である。前述のように、制御棒は、ＥＴＣレーン２８を横断する方向に延び、車両の通行を阻止する通行阻止位置Ａと、この位置から上方に回動し、車両の通行を許可する通行許可位置Ｂとをとることが可能である。さらに、通行阻止位置Ａにある制御棒２２に車両が当接した場合、車両または制御棒が大きく損傷することを防止するために、制御棒２２が解放位置Ｃへ旋回する。具体的には、制御棒２２に車両進行方向に沿って所定の力が加わると、それまで制御棒を固定していた機構が解放され、制御棒２２が旋回する構造が支持機構に組み込まれている。制御棒２２が解放位置Ｃとなった場合、車両が通行可能となる。解放位置Ｃとなった制御棒２２は、手動で通行阻止位置Ａまで復帰させない限り、解放位置Ｃを維持する。
【００１２】
退出検知器２４は、図２に示すように、鉛直方向に沿って配列された複数のセンサ３０を有している。センサ３０は、そのセンサ３０が設置された高さにおいて、ＥＴＣレーン２８を通過する車両の有無を検知する。しかし、前述のように、制御棒２２が旋回して解放位置Ｃとなったとき、センサ３０の一部の検知位置に制御棒２２が位置し、これらのセンサ３０が車両を検知した信号を送出してしまう。そこで、この実施の形態においては、制御棒２２を車両と検出しないように、以下のような構成を有している。また、制御棒２２が解放位置Ｃにあるときに、車両有りを検出するセンサは、あらかじめ分かっており、これらのセンサを他のセンサと区別するときには、制御棒位置のセンサ３０ａと記す。
【００１３】
制御棒２２の水平面内での旋回角度が所定値を超え、解放位置Ｃへと移動したことを検出する解放センサ３２が配置される。解放センサ３２の信号は、退出検知器２４に送出される。解放センサ３２が、制御棒２２が解放位置Ｃにあることを検出している間においては、制御棒位置のセンサ３０ａの検知結果にかかわらず、これ以外の他のセンサ３０の検知結果のみに基づき車両通過を検知し、結果をＥＴＣ制御機能部１０に送信する。
【００１４】
図３は、退出検知器２４における、車両の退出検知にかかる制御フローを示すチャートである。初期状態においては、退出検知器の出力はオフとなっている（Ｓ１００）。センサ３０のいずれかがオンとなると（Ｓ１０２）、制御棒２２が解放位置Ｃにあることを示す解放信号を受信しているかが判断される（Ｓ１０４）。解放信号を受信していなければ、退出検知器２４より、車両退出を示す信号がＥＴＣ制御機能部１０に送出される（Ｓ１０８）。一方、解放信号を受信していれば、制御棒位置のセンサ３０ａ以外のセンサがオンとなっているかが判断され（Ｓ１０６）、オンとなっていれば退出が判定され（Ｓ１０８）、オフであれば、ステップＳ１００に戻る。
【００１５】
以上から、この実施の形態においては、解放センサ３２が、制御棒が解放位置に移動した解放状態を検出する解放検出器として機能することが理解される。また、退出検知器２４は、ＥＴＣのレーンからの車両の退出を検出する退出検出部として機能し、解放状態が検出されている場合に、制御棒を車両として検出する前記一部のセンサ以外のセンサの出力に基づき通過判定を行う判定部を含んでいることも理解される。
【００１６】
実施の形態２．
この実施の形態においては、制御棒２２の解放位置Ｃを検出する方法が、前述した実施の形態１とは異なっている。この実施の形態においては、解放センサ３２が設けられておらず、解放位置Ｃの判定は、図４に示すフローチャートに従って判定される。他の構成については、実施の形態１と同様である。
【００１７】
初期状態においては、退出検知器２４の出力はオフである（Ｓ１１０）。制御棒位置のセンサ３０ａがオンとなった場合（Ｓ１１２）、退出検知器２４の出力がオンとなり、車両の退出をＥＴＣ制御機能部１０に検出信号が送出される（Ｓ１１４）。制御棒位置のセンサ３０ａのオン状態が所定時間以上継続する（Ｓ１１６）と、これ以外のセンサ３０の出力がオフとなっているかが判断される（Ｓ１１８）。制御棒位置のセンサ３０ａ以外のセンサが全てオフであれば、制御棒が解放位置Ｃにあると判定し（Ｓ１２０）、そうでなければ車両が実際に存在していると判定する。制御棒位置のセンサ３０ａがオフとなれば（Ｓ１２２）、初期状態に復帰する（Ｓ１２４）。
【００１８】
制御棒が解放位置Ｃにあると判定された場合（Ｓ１２０）の車両退出の判定方法は、前述の実施の形態１と同様である。すなわち、制御棒位置のセンサ３０ａ以外のセンサがオンとなっている場合に退出が判定される。
【００１９】
以上のように、この実施の形態においては、図４に示すフローチャートを実行することにより、制御棒が解放位置に移動したことを検出する解放検出器の機能が達成される。すなわち、退出検知器が解放検出器として機能する。
【００２０】
実施の形態３．
この実施の形態においては、解放センサ３２からの検出信号を退出検知器２４にではなく、ＥＴＣ制御機能部１０に送信するようにできる。この場合、退出検知器２４の各センサ３０の出力もＥＴＣ制御機能部１０に送信される。そして、ＥＴＣ制御機能部１０においては解放状態が検出されている間は、制御棒位置のセンサ３０ａ以外のセンサの出力に基づき、車両退出の判定を行う。
【００２１】
すなわち、この実施の形態においては、退出検知器２４とＥＴＣ制御機能部１０が車両の退出を検出する退出検出部として機能する。
【００２２】
実施の形態４．
この実施の形態においては、実施の形態２と同様、解放センサ３２を設置せずに、退出検知器２４の各センサ３０の出力に基づき、制御棒の解放状態の判定を行う。実施の形態２と異なるのは、各センサ３０の出力は、ＥＴＣ制御機能部１０に送出され、これらのセンサの出力を基にＥＴＣ制御機能部１０にて図４に示される処理に基づいて制御棒の解放状態が判定される。したがって、この実施の形態においては、ＥＴＣ制御機能部１０が解放状態における通過判定を行う判定部として機能する。
【００２３】
この実施の形態と実施の形態２において、制御棒位置のセンサ３０ａだけでなく、任意の少数のセンサが継続してオンとなった場合に、これらのセンサ以外のセンサの出力に基づき、車両退出の判定を行うこともできる。この場合、制御棒が解放状態となったことを検出することのみならず、一部のセンサにゴミがつくなどして誤動作している場合などについても、対応が可能となる。
【００２４】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００２５】
制御棒が、解放状態にある場合には、この制御棒を車両として検出するセンサ以外のセンサの出力に基づき車両の通過判定を行うようにして、制御棒解放状態においても、通過判定を可能とした。
【００２６】
また、制御棒の旋回角度をもって解放状態を検出するようにして、簡易な構成による検出を達成した。
【００２７】
また、退出検出部のセンサの一部が、所定時間継続して車両有りを検出した場合、制御棒が解放状態であると判定することにより、新たなハードウエア構成を付加する必要がなくなる。
【００２８】
また、前記制御棒が解放状態であるとする場合に参照するセンサは、あらかじめ制御棒が解放位置にきたときに、これを車両として検出するセンサとしておくことにより、演算処理負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】  この実施の形態の要部構成を示す斜視図である。
【図３】  車両退出にかかる判断処理を示すフローチャートである。
【図４】  制御棒解放状態の判定に関するフローチャートである。
【符号の説明】
１０  ＥＴＣ制御機能部、２０  発進制御機、２２  制御棒、２４  退出検知器、３０  センサ、３０ａ  制御棒位置のセンサ、３２  解放センサ、Ａ  通行阻止位置、Ｂ  通行許可位置、Ｃ  解放位置。
【図１】
0003789356.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003789356.tif 000004
【図４】
0003789356.tif 000005