(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り位置に配置した原稿画像を光学的に走査して読み取る画像読み取り手段と、前記画像読み取り手段からの画像信号を処理し出力画像信号として出力する画像処理手段と、出力画像信号に応じて像担持体上に情報を書き込む画像書き込み手段と、前記画像処理手段からの出力画像信号と外部装置からの出力画像信号とを切り替えて前記画像書き込み手段へと出力する画像切り替え手段と、前記像担持体上の情報を複数色の現像剤にて顕像化し、転写材上に画像を形成する画像形成手段とを有する画像形成装置であって、
前記画像処理手段からの出力画像信号を階調変換するにあたって利用する内部用階調変換テーブルと、
前記像担持体上へ複数の階調パターンを発生する画像信号発生手段と、
前記画像信号発生手段により前記像担持体上に形成された階調パターンの表面電位を検知する表面電位検知手段と、
前記画像切り替え手段による切り替えにより前記外部装置からの出力画像信号を階調変換し前記像担持体上へ顕像化された階調パターンへの現像剤の量を検知する光学検出手段と、
前記表面電位検知手段の検知結果と前記光学検出手段の検知結果とに基づいて作成又は選択されるとともに、前記画像切り替え手段による切り替えにより、前記内部用階調変換テーブルを利用して階調変換が行われた前記画像処理手段からの出力画像信号または前記外部装置からの出力画像信号を前記画像書き込み手段に出力する前に階調変換するにあたって利用する外部用階調変換テーブルと、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
読み取り位置に配置した原稿画像を光学的に走査して読み取る画像読み取り手段と、前記画像読み取り手段からの画像信号を処理し出力画像信号として出力する画像処理手段と、出力画像信号に応じて像担持体上に情報を書き込む画像書き込み手段と、前記画像処理手段からの出力画像信号と外部装置からの出力画像信号とを切り替えて前記画像書き込み手段へと出力する画像切り替え手段と、前記像担持体上の情報を複数色の現像剤にて顕像化し、転写材上に画像を形成する画像形成手段とを有する画像形成装置であって、
前記像担持体上へ複数の階調パターンを発生する画像信号発生手段と、
前記画像信号発生手段により前記像担持体上に形成された階調パターンの読み取り信号に対応した階調目標データを記憶する記憶手段と、
前記画像読み取り手段が読み込んだ階調パターンの読み取り信号と、前記記憶手段に記憶された階調目標データとに基づいて作成又は選択されるとともに、前記画像処理手段からの出力画像信号を階調変換するにあたって利用する内部用階調変換テーブルと、
前記画像切り替え手段による切り替えにより、前記内部用階調変換テーブルを利用して階調変換が行われた前記画像処理手段からの出力画像信号または前記外部装置からの出力画像信号を前記画像書き込み手段に出力する前に階調変換するにあたって利用する外部用階調変換テーブルと、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記画像切り替え手段により前記画像処理手段からの画像信号だけが出力される場合は、前記外部用階調変換テーブルと前記内部用階調変換テーブルとを合成して求めた合成階調変換テーブルを前記外部用階調変換テーブルと前記内部用階調変換テーブルのいずれか一方に設定し、他方を無変換テーブルに設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記外部用階調変換テーブルと前記内部用階調変換テーブルとを合成して求めた合成階調変換テーブルに平滑化処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記外部用階調変換テーブルと前記内部用階調変換テーブルに含まれる複数の階調変換テーブルとを合成して求めた合成階調変換テーブルを、前記内部用階調変換テーブルのそれぞれの階調変換テーブルに設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記外部用階調変換テーブルと前記内部用階調変換テーブルとを合成して求めた合成階調変換テーブルを、前記外部用階調変換テーブルあるいは前記内部用階調変換テーブルのいずれか一方に設定し、他方には無変換テーブルを設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル方式の複写機、プリンター、ファックスなどの画像形成装置に関し、特に、色再現を向上させ画質の安定性を確保しながらプリンター部とスキャナー部とをそれぞれ独立した装置としても使用することができる画像データの階調変換方法を採用した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真複写機などのデジタル画像形成装置では、常時一定の良好な画像を再現するための画像濃度および階調再現性は、環境条件の変化、耐久劣化、経時変化、および画像モードなどの様々な要因に左右され、主として感光体や現像材の特性変動に基づいて変動する。この画像再現変動を抑えるために、種々のデジタル画像形成方法が提案されている。
一方、カラー複写機などの画像形成装置は、画像を読み取るスキャナー部と、画像を形成するプリンター部との２つに分けることができる。
そして、外部のコンピューターで画像データを作成し、画像データを転写紙に出力する場合には、上記のプリンター部のみを必要とし、スキャナー部を必要としない。
また、原稿を読み取り複写物を得るためには、スキャナー部で原稿を読み取り、プリンター部に画像を出力する必要があるので、スキャナー部とプリンター部の両方が必要である。
すなわち、使用者の用途によって、プリンター部のみが必要か、あるいはスキャナー部とプリンター部の両方が必要かなど、必要とする構成要素が異なってくる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
プリンターとして画像形成装置のプリンター部のみを使用する場合には、入力する画像信号に対して出力される画像濃度との対応関係が適切な状態であり、かつ使用する機械に依らず一定であることが望ましい。逆に、入力する画像信号に対して出力される画像濃度が機械毎に異なる場合には、画像の出力時に使用する機械により、出力される画像濃度や色合いが異なるという不具合が生じる。従って、プリンター部内に機械毎の出力特性のばらつきを補正するための画像信号の階調特性を変換する階調変換テーブルが必要である。そして、複写機として使用する場合には、スキャナーの特性や複写をする原稿に応じた階調変換テーブルの変換特性を含んだ画像処理パラメータの設定を行う必要がある。
しかし、従来の画像形成装置では、上記いずれの場合にも、プリンター部とスキャナー部が一体となりコピアとして常に正確な画像を出すための１つの階調変換テーブルを有している一体化した画像形成装置を使用するしかなかった。
上述の様な、従来の階調変換を行う画像形成装置としては、特開平７−２６１４７９号公報に記載の画像形成方法および装置があげられる。
この従来の画像形成装置においては、画像形成装置が長期に渡って使用された場合、像担持体上のパターンを読み取った濃度と、実際にプリントアウトされた画像の濃度が一致しなくなってしまったり、画像形成装置において均一濃度を記録材上全面に出力したときに、帯電器の汚れによる帯電ムラにより濃度の飛びが見られる場合、同じ濃度出力でも場所によって濃度が変わることがあり、この様な状態において、階調データを用いて、画像形成条件にフィードバックしてしまうと、最適な画像が得られないという欠点を解消するため、複数種類のキャリブレーションにより、画質を安定化させる様にしている。
【０００４】
すなわち、この従来技術では、原稿を読み取る読取手段と媒体上に画像を形成する像形成手段とを有する画像形成装置を用いた画像形成方法において、読取手段および像形成手段の双方を含む系について第１のキャリブレーションを行い、像形成手段単独の第２のキャリブレーションを行う様になっている。そして、第１、第２のキャリブレーションは、異なる基準画像に基づき実行されており、第１のキャリブレーションの後に第２のキャリブレーションが実行される様になっている。
そして、この従来技術の他の形態では、画像形成装置において、原稿を読み取る第１の読取手段と、第１の読取手段により読み取られた画像を媒体上に形成する像形成手段と、前記媒体上に形成された画像を読み取る第２の読取手段と、所定の基準画像を表す画像信号を発生する信号発生手段と、基準画像を第１の読取手段によって読み取って得られたデータに基づいて、像形成手段の像形成条件を制御する第１の制御手段と、基準画像を第２の読み取り手段によって読み取って得られたデータに基づいて、像形成手段の像形成条件を制御する第２の制御手段とを有している。
そして、この従来技術の他の形態では、画像形成装置において、原稿台上の原稿を読み取る第１の読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像情報に基づき、像担持体上にトナー像を形成する手段と、形成されたトナー像の反射濃度を光学的に読み取る第２の読取手段と、像担持体上にトナー画像を記録剤に転写する手段と、前記記録材上に、画像特性を判断するための少なくとも１つ以上の画像パターンを形成し、これを第１の読取手段により読み取り、その読み取りデータに基づいて、画像形成条件を制御する第１の制御手段と、像担持体上に、画像特性を判断するための少なくとも１つ以上の画像パターントナー像を形成し、形成されたトナー像の反射濃度を第２の読取手段にて読み取り、その読み取りデータに基づいて、画像形成条件を制御する第２の制御手段と、を有している。第１の制御手段における制御において、記録材として、複数のサイズの記録材を備えている場合、大きい方のサイズを記録する様になっている。そして、前記画像形成条件は、レーザー光量、レーザー発光時間、１時帯電器電位、現像バイアスの少なくとも１つである。そして、第１の制御条件で設定した画像形成条件を用いて、第２の制御手段による制御を行う。
【０００５】
そして、この従来技術の他の形態では、画像形成装置において、原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた画像を媒体上に形成する像形成手段と、所定の基準画像を表す画像信号を発生する信号発生手段と、前記信号発生手段から発生された画像信号に応じて、像形成手段により形成された基準画像を前記読取手段により、読み取らせるための手順を操作者に対して示すべく所定のガイダンス表示を行う表示手段を有している。
しかしながら、上記従来技術（特開平７−２６１４７９号公報「画像形成方法及び装置」）では、階調変換テーブルは１カ所に設けられていることを前提として記載されており、そのため、プリンター部とスキャナー部とを分けてそれぞれ独立した装置として使用することができなかった。
従って、プリンター機能のみを必要とする使用者でもプリンター部のみを購入することができず、逆に、スキャナー機能のみを必要とする使用者でもスキャナー部のみを購入するということができなかった。
また、複写機として使用する画像形成装置は、ホストコンピューターからの印刷データを印字するプリンター部のみを使用するものであっても、スキャナー部を必要としていた。これにより、プリンター部のみしか使用しない使用者にとってはコストアップとなっていた。
また、従来、自動階調補正により環境変動などによる画像形成特性の補正が行われているが、現像特性の変動による画像濃度の変化は補正することができなかった。例えば、現像剤の特性の変化により像担持体上のトナー付着量が増大した場合、レーザー書き込み値が２５５に達しない内に最大画像濃度を越えてしまい、高濃度部の階調が保証できなくなる場合があった。
【０００６】
また、カラー複写機などの画像形成装置においては、原稿に忠実な色再現性が要求される。この忠実な色再現性を得るための一つの条件として、ＹＭＣＫ成分の画像信号を、適切なレーザー光量で感光体に静電潜像を形成するように変換するルックアップテーブルである階調補正テーブル（γ補正テーブル）が適切な値であることが必要である。
感光体ドラム、現像剤の経時劣化は、画像形成装置内で転写ベルトなどの画像形成部の経時変化、経時劣化により適切な状態からのずれが生じる。上記の階調補正テーブルを、再び適切な値に設定するために、ＹＭＣＫ各色の階調パターン、またはカラーパッチを記録した転写紙をスキャナーで読み取り、この読み取り値から、プリンター部の階調特性を補正する階調補正テーブルを作成することを行っている。これを自動階調補正（ＡＣＣ：Ａｕｔｏ  Ｃｏｌｏｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）と呼ぶ。
しかしながら、上記のような自動階調補正を行い、適切なレーザー光量で感光体に静電潜像を形成するよう補正しても、画像形成装置が長期にわたって使用された場合、現像特性の変化のために像担持体上のパターンを読み取った濃度と、実際にプリントアウトされた画像の濃度が一致しなくなる場合が生じる。
また、ＡＣＣの際に出力する階調パターンまたはカラーパッチについても、予め設定された値で書き込み、出力したとしても、現像特性の変化により濃度にばらつきが生じる場合がある。
【０００７】
本発明は、上述の如き従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、画像形成部と画像処理部のそれぞれに階調変換テーブルを設けることにより、色再現を向上させ画質の安定性を確保しながらプリンター部とスキャナー部とをそれぞれ独立した装置としても使用することができる画像形成装置を提供することである。
本発明の他の目的は、スキャナー部とプリンター部とに階調変換テーブルを分けることにより、プリンター毎の機械差によるバラつきをプリンター部の階調変換テーブルにより抑え、一方、スキャナー・画像処理部の階調変換テーブルにスキャナーおよび画質モード毎に最適なパラメータを設定しておくことにより、スキャナー部とプリンター部との独立性を高め、かつ必要とする機能を保証することができる画像形成装置を提供することである。
本発明の他の目的は、文字、写真、地図などのモード毎にプリンタ階調テーブルを用意することで、より原稿に忠実な画像を得ることができる画像形成装置を提供することである。
本発明の他の目的は、光学検出センサーの検出結果と表面電位センサーの検出結果とをあわせて使用することにより、プリンター部の階調変換テーブル（プロコンγ）の補正をより高精度に行い、これにより、濃度変動を補正し、常に良好な濃度を再現し原稿に忠実な画像を得ることができる画像形成装置を提供することである。
本発明の他の目的は、画質モード毎にプリンタ階調テーブルを持っていてモード毎にγを切り替えることができると共に、濃度設定によってプリンタ階調テーブルの傾きを調節することができる画像形成装置を提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、画像形成装置内にある画像信号切り替え手段の階調変換テーブルの値と画像処理手段内に含まれる階調変換テーブルとを合成して、いずれか一方に設定することにより、階調変換テーブルを２回通すことにより生じる疑似輪郭の発生を防ぐことができる画像形成装置を提供することである。
本発明の他の目的は、合成後の階調変換テーブルに階調飛びが見られる場合に、平滑化処理を行うことにより、階調変換テーブルの階調飛びによる疑似輪郭の発生を防ぐことができる画像形成装置を提供することである。
本発明の他の目的は、画像処理手段内の複数の階調変換テーブルのそれぞれを画像形成手段内の階調変換テーブルと合成し、合成した階調変換テーブルを画像処理装置内の複数の領域に対応した階調変換テーブルのそれぞれに設定することにより、原稿内の複数の領域のそれぞれに対応して異なった階調変換テーブルを使用し疑似輪郭の発生を防ぐことができる画像形成装置を提供することである。本発明の他の目的は、画像形成手段内の階調変換テーブルと画像処理手段内に含まれる複数の階調変換テーブルとを合成して求めた階調変換テーブルを、画像形成手段内の階調変換テーブルに設定するか、あるいは画像処理手段内に含まれる複数の階調変換テーブルに設定し、さらに、合成して求めた階調変換テーブルを設定されないもう一方の画像形成手段内の階調変換テーブルに設定するかもしくは画像処理手段内に含まれる階調変換テーブルには無変換テーブル（スルー）を設定することにより、２つの階調変換テーブルにより変換することによる疑似輪郭の設定を防ぐことができる画像形成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、読み取り位置に配置した原稿画像を光学的に走査して読み取る画像読み取り手段と、前記画像読み取り手段からの画像信号を処理し出力画像信号として出力する画像処理手段と、出力画像信号に応じて像担持体上に情報を書き込む画像書き込み手段と、前記画像処理手段からの出力画像信号と外部装置からの出力画像信号とを切り替えて前記画像書き込み手段へと出力する画像切り替え手段と、前記像担持体上の情報を複数色の現像剤にて顕像化し、転写材上に画像を形成する画像形成手段とを有する画像形成装置であって、前記画像処理手段からの出力画像信号を階調変換するにあたって利用する内部用階調変換テーブルと、前記像担持体上へ複数の階調パターンを発生する画像信号発生手段と、前記画像信号発生手段により前記像担持体上に形成された階調パターンの表面電位を検知する表面電位検知手段と、前記画像切り替え手段による切り替えにより前記外部装置からの出力画像信号を階調変換し前記像担持体上へ顕像化された階調パターンへの現像剤の量を検知する光学検出手段と、前記表面電位検知手段の検知結果と前記光学検出手段の検知結果とに基づいて作成又は選択されるとともに、前記画像切り替え手段による切り替えにより、前記内部用階調変換テーブルを利用して階調変換が行われた前記画像処理手段からの出力画像信号または前記外部装置からの出力画像信号を前記画像書き込み手段に出力する前に階調変換するにあたって利用する外部用階調変換テーブルと、を有することを特徴とする。上記請求項１に記載の発明によれば、光学検出センサーの検出結果と表面電位センサーの検出結果とをあわせて使用することにより、画像形成手段の階調変換テーブル（プロコンγ）の補正をより高精度に行い、これにより、濃度変動を補正し、常に良好な濃度を再現し原稿に忠実な画像を得ることができる。
請求項２に記載の発明は、読み取り位置に配置した原稿画像を光学的に走査して読み取る画像読み取り手段と、前記画像読み取り手段からの画像信号を処理し出力画像信号として出力する画像処理手段と、出力画像信号に応じて像担持体上に情報を書き込む画像書き込み手段と、前記画像処理手段からの出力画像信号と外部装置からの出力画像信号とを切り替えて前記画像書き込み手段へと出力する画像切り替え手段と、前記像担持体上の情報を複数色の現像剤にて顕像化し、転写材上に画像を形成する画像形成手段とを有する画像形成装置であって、前記像担持体上へ複数の階調パターンを発生する画像信号発生手段と、前記画像信号発生手段により前記像担持体上に形成された階調パターンの読み取り信号に対応した階調目標データを記憶する記憶手段と、前記画像読み取り手段が読み込んだ階調パターンの読み取り信号と、前記記憶手段に記憶された階調目標データとに基づいて作成又は選択されるとともに、前記画像処理手段からの出力画像信号を階調変換するにあたって利用する内部用階調変換テーブルと、前記画像切り替え手段による切り替えにより、前記内部用階調変換テーブルを利用して階調変換が行われた前記画像処理手段からの出力画像信号または前記外部装置からの出力画像信号を前記画像書き込み手段に出力する前に階調変換するにあたって利用する外部用階調変換テーブルと、を有することを特徴とする。
【００１１】
上記請求項２に記載の画像形成装置によれば、数ステップに分けた画像変換テーブルの内、１つのステップはプリンタ内にあり、画質モード毎に画像形成手段の階調テーブルを持っていてモード毎に画像形成手段の外部用階調テーブルを切り替えることができると共に、濃度設定によって画像形成手段の階調テーブルの傾きを調節することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、前記画像切り替え手段により前記画像処理手段からの画像信号だけが出力される場合は、前記外部用階調変換テーブルと前記内部用階調変換テーブルとを合成して求めた合成階調変換テーブルを前記外部用階調変換テーブルと前記内部用階調変換テーブルのいずれか一方に設定し、他方を無変換テーブルに設定することを特徴とする。上記請求項３に記載の画像形成装置によれば、画像形成装置内にある外部用階調変換テーブルと内部用階調変換テーブルとを合成して、上記階調変換テーブルのいずれか一方に設定し、他方を無変換テーブルに設定することにより、階調変換テーブルを２回通すことにより生じる疑似輪郭の発生を防ぐことができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記外部用階調変換テーブルと前記内部用階調変換テーブルとを合成して求めた合成階調変換テーブルに平滑化処理を行うことを特徴とする。上記請求項４に記載の画像形成装置によれば、合成後の階調変換テーブルに階調飛びが見られる場合に、平滑化処理を行うことにより、階調変換テーブルの階調飛びによる疑似輪郭の発生を防ぐことができる。
請求項５記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記外部用階調変換テーブルと前記内部用階調変換テーブルに含まれる複数の階調変換テーブルとを合成して求めた合成階調変換テーブルを、前記内部用階調変換テーブルのそれぞれの階調変換テーブルに設定することを特徴とする。上記請求項５に記載の画像形成装置によれば、内部用階調変換テーブル内の複数の階調変換テーブルのそれぞれを外部用階調変換テーブルと合成し、合成した階調変換テーブルを画像処理装置内の複数の領域に対応した階調変換テーブルのそれぞれに設定することにより、原稿内の複数の領域のそれぞれに対応して異なった階調変換テーブルを使用することができ、疑似輪郭の発生を防ぐことができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記外部用階調変換テーブルと前記内部用階調変換テーブルとを合成して求めた合成階調変換テーブルを、前記外部用階調変換テーブルあるいは前記内部用階調変換テーブルのいずれか一方に設定し、他方には無変換テーブルを設定することを特徴とする。上記請求項６に記載の画像形成装置によれば、外部用階調変換テーブルと画像処理手段内に含まれる複数の階調変換テーブルとを合成して求めた階調変換テーブルを、外部用階調変換テーブルに設定するか、あるいは画像処理手段内に含まれる複数の内部用階調変換テーブルに設定し、さらに、もう一方の外部用階調変換テーブルもしくは内部用階調変換テーブルには無変換テーブル（スルー）を設定することにより、２つの階調変換テーブルにより変換することによる疑似輪郭の発生を防ぐことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を画像形成装置である電子写真複写機（以下、単に複写機と言う）に実施した一実施形態について図面に基づいて説明する。
まず、図２の機構図によって本発明による電子写真複写機の一実施形態における複写機本体１の機構の概略を説明する。
図２において、複写機本体１のほぼ中央部に配置された像担持体としてのφ１２０［ｍｍ］の有機感光体（ＯＰＣ）ドラム２の周囲には、該感光体ドラム２の表面を帯電する帯電チャージャー３、一様帯電された感光体ドラム２の表面上に半導体レーザ光を照射して静電潜像を形成するレーザ光学系４、静電潜像に各色トナーを供給して現像し、各色毎にトナー像を得る黒現像装置５およびイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの３つのカラー現像装置６、７、８、感光体ドラム２上に形成された各色毎のトナー像を順次転写する中間転写ベルト９、上記中間転写ベルト９に転写電圧を印加するバイアスローラ１０、転写後の感光体ドラム２の表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置１１、転写後の感光体ドラム２の表面に残留する電荷を除去する除電部１２などが順次配列されている。
また、上記中間転写ベルト９には、転写されたトナー像を転写材に転写する電圧を印加するための転写バイアスローラ１３および転写材に転写後に残留したトナー像をクリーニングするためのベルトクリーニング装置１４が配設されている。
【００１５】
上記中間転写ベルト９から剥離された転写材を搬送する搬送ベルト１５の出口側端部には、トナー像を加熱および加圧して定着させる定着装置１６が配置されているとともに、この定着装置１６の出口部には、排紙トレイ１７が取り付けられている。
上記レーザ光学系４の上部には、複写機本体１の上部に配置された原稿載置台としてのコンタクトガラス１８、このコンタクトガラス１８上の原稿に走査光を照射する露光ランプ１９が設けられ、原稿からの反射光を反射ミラー２１によって結像レンズ２２に導き、光電変換素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）のイメージセンサアレイ２３に入光させる。ＣＣＤのイメージセンサアレイ２３で電気信号に変換された画像信号は画像処理部（図１参照）を経て、レーザ光学系４中の半導体レーザのレーザ発振を制御する。
【００１６】
次に、上記複写機に内蔵される制御系について図３を参照して説明する。
図３に示したように制御系は、メイン制御部（ＣＰＵ）３０を備え、このメイン制御部３０に対して所定のＲＯＭ３１およびＲＡＭ３２が付設されているとともに、上記メイン制御部３０には、インターフェースＩ／Ｏ３３を介してレーザ光学系制御部３４、電源回路３５、光学センサー３６、トナー濃度センサー３７、環境センサー３８、感光体表面電位センサー３９、トナー補給回路４０、中間転写ベルト駆動部４１、操作部４２、がそれぞれ接続されている。
上記レーザ光学系制御部３４は、レーザ光学系４のレーザ出力を調整するものであり、また上記電源回路３５は、帯電チャージャー３に対して所定の帯電用放電電圧を与えると共に、現像装置５、６、７、８に対して所定電圧の現像バイアスを与え、かつ前記バイアスローラ１０および転写バイアスローラ１３に対して所定の転写電圧を与えるものである。
【００１７】
上記光学センサー３６は、上記感光体ドラム２の転写後の領域に近接配置される発光ダイオードなどの発光素子とフォトセンサーなどの受光素子とからなり、感光体ドラム２上に形成される検知パターン潜像のトナー像におけるトナー付着量および地肌部におけるトナー付着量が各色毎にそれぞれ検知されるとともに、感光体除電後のいわゆる残留電位が検知されるようになっている。
この光電センサー３６からの検知出力信号は、図示を省略した光電センサー制御部に印加されている。光電センサー制御部は、検知パターントナー像におけるトナー付着量と地肌部におけるトナー付着量との比率を求め、その比率値を基準値と比較して画像濃度の変動を検知し、トナー濃度センサー３７の制御値の補正を行っている。
さらに、上記トナー濃度センサー３７は、現像装置５〜８には、現像装置５から８内に存在する現像剤の透磁率変化に基づいてトナー濃度を検知する。トナー濃度センサー３７は、検知されたトナー濃度値と基準値と比較し、トナー濃度が一定値を下回ってトナー不足状態になった場合に、その不足分に対応した大きさのトナー補給信号をトナー補給回路４０に印加する機能を備えている。
上記電位センサー３９は、像担持体である感光体２の表面電位を検知し、上記中間転写ベルト駆動部４１は、中間転写ベルトの駆動を制御する。
上記黒現像器５内に黒トナーとキャリアを含む現像剤が収容されていて、これは、現像剤攪拌部材４４の回転によって攪拌され、現像剤攪拌部材４４によってスリーブ上に汲み上げられる。この供給された現像剤は、現像スリーブ４５上に磁気的に担持されつつ、磁気ブラシとして現像スリーブ４５の回転方向に回転する。
【００１８】
次に、図１のブロック図に基づいて、上記複写機の画像処理部について説明する（請求項１に対応）。
図１において、１２０はスキャナー、１０１はシェーディング補正回路、１０２はエリア処理回路、１０３はスキャナーγ変換回路、１０４は画像分離回路、１０５はＭＴＦフィルター、１０６は色変換ＵＣＲ処理回路、１０７は変倍回路、１０８は画像加工（クリエイト）回路、１０９は画像処理用プリンタγ補正回路、１１０は階調処理回路、１１１、１２３はインターフェースＩ／Ｆ・セレクタ、１１２は画像形成部用プリンタγ（以後プロコンγと呼ぶ）補正回路、１１３はプリンタ、１２１、１２２はそれぞれパターン発生回路を示す。
そして、スキャナー１２０、シェーディング補正回路１０１、エリア処理回路１０２、インターフェースＩ／Ｆ１２３、スキャナーγ変換回路１０３、画像分離回路１０４、ＭＴＦフィルター１０５、色変換ＵＣＲ処理回路１０６、パターン発生回路１２１、変倍回路１０７、画像加工（クリエイト）回路１０８、画像処理用プリンタγ補正回路１０９、階調処理回路１１０、パターン生成回路１２１、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２によってスキャナー・ＩＰＵ部（画像読み取り、画像処理部）が形成され、画像形成部用プリンタγ（以後プロコンγと呼ぶ）補正回路１１２、プリンタ１１３、Ｉ／Ｆセレクタ１１１、システムコントローラ１１７、パターン発生回路１２２によってプリンター部（画像形成部）が形成される。
【００１９】
複写すべき原稿は、カラースキャナ１２０によりＲ、Ｇ、Ｂに色分解されて一例として１０ビット信号で読み取られる。読み取られた画像信号は、シェーディング補正回路１０１により、主走査方向のムラが補正され、１０ビット信号で出力される。
エリア処理回路１０２では、現在処理を行っている画像データが原稿内のどの領域に属するかを区別するための領域信号を発生させる。この回路で発生された領域信号により、後段の画像処理部で用いるパラメータを切り替える。これらの領域は、指定領域毎に、文字、銀塩写真（印画紙）、印刷原稿、インクジェット、蛍光ペン、地図、熱転写原稿など、それぞれの原稿に最適な色補正係数、空間フィルター、階調変換テーブルなどの画像処理パラメータをそれぞれ画像領域に応じて設定することができる。
インターフェースＩ／Ｆ１２３は、スキャナーで読み取った画像を外部に出力する際に使用する。コピアのようにプリンター部（画像形成部）とスキャナー・ＩＰＵ部（画像読み取り、画像処理部）として使用する場合には、プリンター部のＩ／Ｆセレクタ１１１から外部装置に読み取った画像データを取り出すこともできる。
【００２０】
スキャナーγ変換回路１０３では、スキャナからの読み取り信号が反射率データから明度データに変換される。画像分離回路１０４では、文字部と写真部の判定、および有彩色・無彩色判定が行われる。ＭＴＦフィルター１０５では、シャープな画像やソフトな画像など、使用者の好みに応じてエッジ強調や平滑化等、画像信号の周波数特性を変更する処理が行われる。
色変換ＵＣＲ処理回路１０６では、入力系の色分解特性と出力系の色材の分光特性の違いを補正し、忠実な色再現に必要な色材ＹＭＣの量を計算する色補正処理部と、ＹＭＣの３色が重なる部分をＢｋ（ブラック）に置き換えるためのＵＣＲ処理部からなる。すなわち、色補正処理は下式のようなマトリクス演算をすることにより実現できる。
Ｙ          ａ１１  ａ１２  ａ１３      Ｂ
Ｍ    ＝    ａ２１  ａ２２  ａ２３      Ｇ
Ｃ          ａ３１  ａ３２  ａ３３      Ｒ
ここで、Ｒ、Ｇ、Ｂは、Ｒ、Ｇ、Ｂの補数を示す。マトリクス係数ａｉｊは入力系と出力系（色材）の分光特性によって決まる。ここでは、１次マスキング方程式を例に挙げたが、Ｂ２、ＢＧのような２次項、あるいはさらに高次の項を用いることにより、より精度良く色補正することができる。また、色相によって演算式を変えたり、ノイゲバウアー方程式を用いるようにしても良い。何れの方法にしても、Ｙ、Ｍ、ＣはＢ、Ｇ、Ｒ（またはＢ、Ｇ、Ｒでもよい）の値から求めることができる。
【００２１】
一方、ＵＣＲ処理は次式を用いて演算することにより行うことができる。
Ｙ’  ＝  Ｙ−α・ｍｉｎ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）
Ｍ’  ＝  Ｍ−α・ｍｉｎ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）
Ｃ’  ＝  Ｃ−α・ｍｉｎ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）
Ｂｋ  ＝      α・ｍｉｎ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）
上式において、αはＵＣＲの量を決める係数で、α＝１の時１００％ＵＣＲ処理となる。αは一定値でも良い。例えば、高濃度部では、αは１に近く、ハイライト部（低画像濃度部）では、０に近くすることにより、ハイライト部での画像を滑らかにすることができる。
変倍回路１０７は、縦横変倍が行われ、画像加工（クリエイト）回路１０８は、リピート処理などが行われる。
画像処理用プリンターγ補正回路１０９では、文字、写真などの画質モードに応じて、画像信号の補正が行われる。また、地肌飛ばしなども同時に行うこともできる。この画像処理用プリンターγ補正回路１０９は、前述したエリア処理回路１０２が発生した領域信号に対応して切り替え可能な複数本（一例として１０本）の階調変換テーブルを有する。この階調変換テーブルは、文字、銀塩写真（印画紙）、印刷原稿、インクジェット、蛍光ペン、地図、熱転写原稿など、それぞれの原稿に最適な階調変換テーブルを複数の画像処理パラメータの中から選択することができる。（請求項２に対応）。
【００２２】
次に、階調処理回路１１０でディザ処理が行われる。階調処理回路１１０の出力は、画素周波数を１／２に下げるため、２画素分のデータを同時にプリンタ部に転送することができるように、画像データバスは、１６ビットの幅（８ビットの画像データの２本分）を有する。インターフェースＩ／Ｆ・セレクタ１１１は、スキャナー１２０で読み込んだ画像データを外部の画像処理装置などで処理するために、出力したり、外部のホストコンピューターあるいは画像処理装置からの画像データをプリンタ１１３で出力するための切り替え機能を有する。画像形成用プリンタγ（プロコンγ）補正回路１１２は、インターフェース１１１からの画像信号を階調変換テーブルで変換し、後述するレーザー変調回路に出力する。インターフェース１１１、画像形成用プリンタγ補正回路１１２、プリンタ１１３およびコントローラ１１７でプリンタは構成され、スキャナー・ＩＰＵとは独立しても使用可能である。ホストコンピューター１１８からの画像信号はプリンターコントローラ１１９を通してインターフェース１１１に入力され、画像形成用プリンタγ補正回路１１２により階調変換され、プリンタ１１３により画像形成が行われることにより、プリンタとして使用できる。
【００２３】
以上の画像処理回路はＣＰＵ３０により制御される。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１およびＲＡＭ３２およびスキャナー・ＩＰＵ部の各部とＢＵＳ１２３を介して接続されている。また、ＣＰＵ３０はシリアルＩ／Ｆを通じて、システムコントローラー１１７と接続されており、操作部４２（図３参照）などからのコマンドが、システムコーラ１１７を通じて送信される。送信された画質モード、濃度情報および領域情報等に基づいて上述したそれぞれの画像処理回路に各種パラメータが設定される。パターン発生回路１２１、１２２はそれぞれ画像処理部、画像形成部で使用する階調パターンを発生させる。
すなわち、図４に示す様に、原稿上の指定されたエリア情報と画像読み取り時の読み取り位置情報とを比較し、エリア処理回路１０２からエリア信号を発生させる。エリア信号に基づいて、スキャナーγ変換回路１０３、ＭＴＦフィルター回路１０５、色変換ＵＣＲ回路１０６、画像加工回路１０８、画像処理用プリンタγ補正回路１０９、階調処理回路１１０で使用するパラメータを変更する。図４では、特に、画像処理用プリンタγ補正回路１０９、階調処理回路１１０を詳しく図示した。
【００２４】
画像処理用プリンタγ補正回路１０９内では、エリア処理回路１０２からのエリア信号をデコーダ１でデコードし、セレクタ１により、所定の階調テーブルを文字、インクジェットなどの複数の階調変換テーブルの中から選択する。図４の原稿の例では、文字の領域０と、印画紙の領域１と、インクジェットの領域２が存在する例を図示している。文字の領域０に対しては、文字用の階調変換テーブル１、印画紙の領域１に対しては、印画紙用の階調変換テーブル３、インクジェットの領域２に対しては、インクジェット用の階調変換テーブル２がそれぞれ選択される（請求項２に対応）。
画像処理用プリンタγ補正回路１０９で階調変換された画像信号は、階調処理回路１１０の中で再びエリア信号に対応させてデコーダ２によってデコードされた信号に基づいて、セレクタ２により、使用する階調処理を切り替える。使用可能な階調処理としては、ディザを使用しない処理、ディザを行った処理、誤差拡散処理などを行う。誤差拡散処理は、インクジェット原稿に対して行う。
階調処理後の画像信号は、デコーダ３により、読み取り位置情報に基づいてライン１であるか、またはライン２であるかが選択される。ライン１およびライン２は副走査方向に１画素異なる毎に切り替えられる。ライン１のデータはセレクタ３の下流に位置するＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）メモリに一時的に蓄えられ、ライン１とライン２のデータが出力される。これにより、画素周波数を１／２に下げてＩ／Ｆセレクタ１１１に入力させることができる。
【００２５】
次に、図４のライン１、ライン２の画像データのそれぞれに対応して用意されたレーザー変調回路について図５を参照して説明する。
書き込み周波数は、１８．６［ＭＨｚ］であり、１画素の走査時間は、５３．８［ｎｓｅｃ］である。８ビットの画像データはルックアップテーブル（ＬＵＴ）１５１でγ変換を行うことができる。
パルス幅変調回路（ＰＷＭ）１５２で８ビットの画像信号の上位３ビットの信号に基づいて８値のパルス幅に変換され、パワー変調回路（ＰＭ）１５３で下位５ビットで３２値のパワー変調が行われ、レーザーダイオード（ＬＤ）１５４が変調された信号に基づいて発光する。フォトディテクタ（ＰＤ）１５５で発光強度をモニターし、１ビット毎に補正を行う。レーザー光の強度の最大値は、画像信号とは独立に、８ビット（２５６段階）に可変できる。
１画素の大きさに対し、主走査方向のビーム径（これは、静止時のビームの強度が最大値に対し、１／ｅ2 に減衰するときの幅として定義される）は、６００ＤＰＩでは、１画素４２．３［μｍ］では、ビーム径は主走査方向５０［μｍ］、副走査方向６０［μｍ］が使用される。
図４のライン１、ライン２の画像データのそれぞれに対応して、上記のレーザー変調回路が用意されている。ここでは、ライン１およびライン２の画像データは、同期しており、感光体上を主走査方向に並行して走査する。
【００２６】
次に、画像処理用プリンタγ補正回路１０９で行われる階調変換テーブル（ＬＵＴ）の作成方法について図６のフローチャートに基づいて説明する。
すなわち、階調変換曲線を作成する手順は、
（ＳＴＥＰ  ２０１）  全体の湾曲度を選択する。
（ＳＴＥＰ  ２０２）  低画像濃度（ハイライト）部の湾曲度ｈを選択する。
（ＳＴＥＰ  ２０３）  高画像濃度（シャドー）部の湾曲度ｓを選択する。
（ＳＴＥＰ  ２０４）  画像濃度を所望の値になるように、全体に係数
ＩＤＭＡＸを掛ける。
からなる。
【００２７】
はじめに、（ＳＴＥＰ  ２０１）の処理について図７に基づいて説明する。
基準となる階調曲線Ａに対し、全体の湾曲度を変える階調変換をＢとし、ハイライト領域（低濃度領域）の湾曲度を変える階調変換をＣＨ、シャドー領域（高濃度領域）の湾曲度を変える階調変換をＣＳとする。
階調曲線Ａを階調変換Ｂにより、階調変換を行った階調曲線をＥとし、これをＥ＝Ｂ（Ａ）と表記する。
これは、具体的には、プログラム言語Ｃの書式を用いて概略を表記すると、
0003853909.tif 000002
と表すことができる。ここで、Ｂは、Ａの湾曲度を変えるための関数である。
【００２８】
この関数の一例としては、８ビット画像信号の場合、０＝Ｂ（０，ｎ），２５５＝Ｂ（２５５，ｎ）（ｎは任意の整数）を満たす２次のベジエ関数を用いる。上記の条件を満たすベジエ関数は、始点Ｐ０（０，０）と終点Ｐ１（２５５，２５５）とを結ぶ直線Ｐ０Ｐ１と直線Ｐ０Ｐ１を交わる直線Ｌと、その直線Ｌ上に存在し、直線Ｐ０Ｐ１と直線Ｌとの交点からの距離ｄをパラメータとする制御点Ｐ２とから２次のベジエ曲線として表される。
上記の関数では、関数Ｂの引数である整数ｃｕｒｖａｔｕｒｅに応じて距離ｄを比例させることにより、湾曲度を変えることができる。
例として、直線Ｐ０Ｐ１と直交する直線Ｌ１に対する場合と、図の縦軸に平行な直線Ｌ２に対する例について述べる。
第１の例における制御点を、両端点Ｐ０、Ｐ１の作る線分Ｐ０Ｐ１の中心点ＰＣ＝（Ｐ０＋Ｐ１）／２＝（１２７．５，１２７．５）または、（１２７，１２７）ｏｒ（１２８，１２８）に対し、この点に対する距離ｄをパラメータとしたとき、制御点Ｐ２は、
Ｐ２（ｄ）＝ＰＣ＋（−ｄ／√２，ｄ／√２）＝（１２７．５−ｄ／√２，１２７．５＋ｄ／√２）で与えられる（図８）。これにより、階調変換曲線Ｐ（ｄ，ｔ）は、
Ｐ（ｄ，ｔ）＝Ｐ０・ｔ２＋２・Ｐ２（ｄ）・ｔ・（１−ｔ）＋Ｐ１・（１−ｔ）２              （１）
で与えられる。
【００２９】
ただし、ｔは、０≦ｔ≦１の媒介変数である。Ｐ（ｄ，ｔ）は、階調変換曲線への入力ｘと出力ｙの組（ｘ，ｙ）として与えられるので、関数Ｂ（）への引数として与えられた整数Ａからｘ＝Ａとして、式１からｔを求め、求められたｔを再度式（１）に代入し、出力値ｙを求める。
実際には、上記のような計算を毎回行う代わりに、予め（ｘ，ｙ）の全ての組（０≦ｘ≦２５５）について求め、それをテーブルとして、ＲＯＭ中に記憶させておくことにより、計算時間を省略することができる。この階調補正テーブルを湾曲度を変えて数組（あるいは数１０組）ＲＯＭ３１中に保持する。湾曲度は、前述した関数Ｂ（）への引数ｃｕｒｖａｔｕｒｅで与えられる。
これにより、〈リスト１〉は、次のように書き換えられる。
【００３０】
0003853909.tif 000003
なお、上記の例では、ｔａｂｌｅ＿ｍａｘ＝９としていることから、湾曲度が異なるテーブルの本数を９本としている。
なお、上記の例では、ベジエ曲線を用いたが、他にも、必要に応じて高次関数や指数・対数関数などを用いることもできる。
【００３１】
次に、図６の（ＳＴＥＰ２０２）および（ＳＴＥＰ２０３）の処理について説明する。
上記と同様にして、低画像濃度（ハイライト）領域、高画像濃度（シャドー）領域の湾曲度を変えることができる。
〈リスト２〉をより一般的な形に書き直すと次のようになる：
0003853909.tif 000004
ここで、ハイライト変換曲線ＣＨ［ｈ］、シャドー変換曲線ＣＳ［ｓ］の変換を実行すると、
0003853909.tif 000005
と表すこともできる。この中で、ｃｕｒｖａｔｕｒｅ，ｈ，ｓは、それぞれ全体、ハイライト、シャドー部の湾曲度を決める値である。
【００３２】
なお、ハイライト部と、シャドー部の湾曲は、互いに独立に作成されている。
ハイライト領域、およびシャドー領域のように、特定の濃度領域の湾曲度を変えるための階調変換曲線を次のように生成する。
始点Ｐ０と終点Ｐ１とを結ぶＰ０Ｐ１と直線Ｐ０Ｐ１を交わる直線Ｌと、その直線Ｌ上に存在し、直線Ｐ０Ｐ１と直線Ｌとの交点からの距離ｄをパラメータとする制御点Ｐ２とから３次のベジエ曲線を用いて階調変換曲線を生成する。
ここでは、一例として、直線Ｐ０Ｐ１と直交する直線Ｌ１に対する場合と、図の縦軸に平行な直線Ｌ２に対する実施例について述べる。
ハイライト領域の階調特性を変える変換曲線は、図９に示す様に、一例として次のように生成する。始点Ｐ０、終点Ｐ１をそれぞれＰ０＝（０，０）、Ｐ１＝（２５５，２５５）とし、第１の制御点Ｐ２をＰ２＝（３２，３２）とする。
第１の例における制御点Ｐ３は、直線Ｐ０Ｐ１と直線Ｌ１との交点からの距離ｄをパラメータとして、Ｐ３（ｄ）＝（１６，１６）＋（−ｄ／√２，ｄ／√２）とする。
【００３３】
第２の例における制御点Ｐ３は、直線Ｐ０Ｐ１と直線Ｌ２との交点からの距離ｄをパラメータとして、Ｐ３（ｄ）＝（１６，１６）＋（０，ｄ）とする。
以上のＰ０〜Ｐ３を用いて、階調変換曲線Ｐ（ｄ，ｔ）は、
Ｐ（ｄ，ｔ）＝Ｐ０・ｔ３＋３・Ｐ２・ｔ２・（１−ｔ）＋３・Ｐ３（ｄ）・ｔ（１−ｔ）２＋Ｐ１・（１−ｔ）３        （２）
で与えられる。
ここでは、終点として、Ｐ１＝（２５５，２５５）としたが、終点Ｐ１をＰ１＝（６４，６４）など、線分ｍ：（０，０）−（２５５，２５５）上の点とする。このとき、線分ｍ上で線分Ｐ０Ｐ１に含まれない線分は階調変換としてそのまま恒等変換として用い、それ以外の領域が、ハイライト領域、およびシャドー領域のように、特定の濃度領域の湾曲度を変えるための階調変換曲線として作用する。
【００３４】
次に、画像濃度（階調性）の自動階調補正（ＡＣＣ：Ａｕｔｏ  Ｃｏｌｏｒ
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）の動作を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
操作部（図１１）の液晶画面１５６において、ＡＣＣメニューを呼び出すと、図１２に示す画面が表示される。コピー使用時、あるいはプリンター使用時用の自動階調補正の［実行］を選択すると、図１３に示す画面が表示される。コピー使用時を選択した場合には、コピー使用時に使用する階調補正テーブルが、プリンター使用時を選択するとプリンター使用時の階調補正テーブルが参照データに基づいて変更される。
ここで、印刷スタートキーを選択すると、図１４に示すような、ＹＭＣＫ各色、および文字、写真の各画質モードに対応した、複数の濃度階調パターンを転写材上に形成する（ＳＴＥＰ２０５、２０６、２０７）。この濃度階調パターンは、あらかじめＩＰＵのＲＯＭ３１中に記憶・設定がなされている。パターンの書き込み値は、１６進数表示で、００ｈ，１１ｈ，２２ｈ，…，ＥＥｈ，ＦＦｈの１６パターンである。図では、地肌部を除いて５階調分のパッチを表示しているが、００ｈ−ＦＦｈの８ビット信号の内、任意の値を選択することができる。文字モードでは、パターン処理などのディザ処理を行わず、１ビット２５６階調でパターンが形成され、写真モードでは、主走査方向に隣接し２画素ずつの書き込み値の和を配分してレーザーの書き込み値が形成される。すなわち、
１画素目の画素の書き込み値がｎ１、２画素目の書き込み値がｎ２である場合のパターン処理は、
ｎ１＋ｎ２≦２５５の場合、
１画素目の書き込み値：ｎ１＋ｎ２、２画素目の書き込み値：０
ｎ１＋ｎ２＞２５５の場合、
１画素目の書き込み値：２５５、２画素目の書き込み値：ｎ１＋ｎ２−２５５または、
ｎ１＋ｎ２≦１２８の場合、
１画素目の書き込み値：ｎ１＋ｎ２、２画素目の書き込み値：０
１２８＜ｎ１＋ｎ２≦２５６の場合、
１画素目の書き込み値：１２８、２画素目の書き込み値：ｎ１＋ｎ２−１２８２５６＜ｎ１＋ｎ２≦３８３の場合、
１画素目の書き込み値：ｎ１＋ｎ２−１２８、２画素目の書き込み値：１２８３８３＜ｎ１＋ｎ２の場合、
１画素目の書き込み値：２５５、２画素目の書き込み値：ｎ１＋ｎ２−２５５等と配分する。これ以外にも、実際に画像形成時に使用しているパターン処理を用いる。
【００３５】
転写材にパターンが出力された後、転写材を原稿台１１８上に載置するように、操作画面上には、図１５に示す画面が表示される。
パターンが形成された転写材を原稿台に載置し（図１０のＳＴＥＰ２０８）、読み取りスタートを選択すると、スキャナーが走行し、ＹＭＣＫ濃度パターンのＲＧＢデータを読み取る（ＳＴＥＰ２０９）。この際、パターン部のデータと転写材の地肌部のデータを読み取る。パターンの読み取り値を、後で詳述するＲＧＢ補正値を用いて補正する（ＳＴＥＰ２１０、２１１）。
地肌データを用いた処理を行うと選択された場合（ＳＴＥＰ２１２）には、読み取りデータに対する地肌データ処理を行い（ＳＴＥＰ２１３）、参照データの補正を行う場合（ＳＴＥＰ２１４）には、参照データに対する高画像濃度部の処理（ＳＴＥＰ２１５）を行った後、ＹＭＣＫ階調補正テーブルを作成・選択を行う（ＳＴＥＰ２１６）。
上記の処理をＹＭＣＫの各色（ＳＴＥＰ２１７）、および写真、文字の各画質モード毎に行う（ＳＴＥＰ２１８）。処理中には、操作画像には図１６の示す画面が表示される。
処理終了後のＹＭＣＫ階調補正テーブルで画像形成を行った結果が、望ましくない場合には、処理前のＹＭＣＫ階調補正テーブルを選択することができるように、［元に戻す］キーが図１２に示す画面中に表示されている。
【００３６】
次に、地肌の補正について説明する。
地肌の補正の処理の目的として２つある。１つは、ＡＣＣ時に使用される転写材の白色度を補正することである。これは、同一の機械に、同じ時に画像を形成しても、使用する転写材の白色度によって、スキャナーで読み取られる値が異なるためである。補正しない場合のデメリットとしては、例えば、白色度が低い、再生紙などをこのＡＣＣに用いた場合、再生紙は一般にイエロー成分が多いために、イエローの階調補正テーブルを作成した場合に、イエロー成分が少なくなるように補正する。この状態で、次に、白色度が高いアート紙などでコピーをした場合に、イエロー成分が少ない画像となって望ましい色再現が得られない場合がある。
もう一つの理由としては、ＡＣＣ時に用いた転写紙の厚さ（紙厚）が薄い場合には、転写材を押えつける圧板など色が透けてスキャナーに読み取られてしまう。例えば、圧板の代わりにＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）と呼ばれる原稿自動送り装置を装着している場合には、原稿の搬送用にベルトを用いているが、これが使用しているゴム系の材質により、白色度が低く、若干の灰色味がある。そのため、読み取られた画像信号も、見かけ上、全体に高くなった画像信号として読み取られるために、ＹＭＣＫ階調補正テーブルを作成する際に、その分薄くなるように作成する。この状態で、今度は紙厚が厚く、透過性が悪い転写紙を用いた場合には、全体の濃度が薄い画像として再現されるため、必ずしも望ましい画像が得られない。
【００３７】
上記のような不具合を防ぐために、紙の地肌の読み取り画像信号から紙の地肌部の画像信号により、パターン部の読み取り画像信号の補正を行っている。
しかし、上記の補正を行わない場合にもメリットがあり、常に再生紙のようにイエロー成分が多い転写紙を用いる場合には、補正をしない方がイエロー成分が入った色に対しては色再現が良くなる場合がある。また、常に、紙厚が、薄い転写紙のみしか用いない場合には、薄い紙に合わせた状態に階調補正テーブルが作成されるというメリットがある。
上記のように、使用者の状況と好みとに応じて、地肌部の補正をＯＮ／ＯＦＦすることができる。
【００３８】
次に、画像形成用プリンタγ補正回路１１２に設定する階調変換テーブルの作成方法について述べる。まず初めに、現像特性の検知方法について図１７のフローチャートを用いて説明する。ＳＴＥＰ２１９では、図１８に図示するように、感光体２上にｎｐ個（ここでは、ｎｐ＝１２）の濃度階調パターンを形成する。表面電位センサー３９で感光体の表面電位Ｖｓｉ（ｉ＝１，２，…，ｎｐ）を読み込み（ＳＴＥＰ２２０）、現像器により現像することにより、顕像化される（ＳＴＥＰ２２１）。次に、感光体２の回転方向下流側に存在する光学センサー３６により、感光体２上のトナー像の検知出力Ｖｐｉ（ｉ＝１，２，…，ｎｐ）を得る（ＳＴＥＰ２２２）。検知に用いるレーザー出力は、一例として、画像信号の値（１６進数表示）で００（Ｈ）、１０（Ｈ）、２０（Ｈ）、３０（Ｈ）、４０（Ｈ）、５０（Ｈ）、６０（Ｈ）、７０（Ｈ）、９０（Ｈ）、Ｂ０（Ｈ）、Ｄ０（Ｈ）、ＦＦ（Ｈ）を用いる。主走査方向の２画素ずつの画像信号の和をその値に応じて次のように２画素に割り振る。すなわち、１画素目の画像信号をＮ1、２画素目の画像信号をＮ2、処理後の１画素目の画像信号をＮ1’、２画素目の画像信号をＮ2’とすると、Ｎ1＋Ｎ2≦ＦＦ（Ｈ）のとき、Ｎ1’＝Ｎ1＋Ｎ2Ｎ2’＝０Ｎ1＋Ｎ2＞ＦＦ（Ｈ）のとき、Ｎ1’＝ＦＦ（Ｈ）
Ｎ2’＝Ｎ1＋Ｎ2−ＦＦ（Ｈ）
次に、画像信号の補正方法について図１９を用いて説明する。グラフａ）の縦軸は、レーザー出力（または画像出力信号）、横軸は、光学センサー３６の出力を表す。このグラフは、ｎｐ個の濃度階調パターン潜像を感光体ドラム２上に形成した後、現像し、そのトナー像の反射光量を光学センサー３６で検知することによって得られる。グラフｂ）の縦軸は、ａ）と同じくレーザー出力、横軸は、感光体の表面電位を表す。これは、感光体の光減衰特性を表し、ａ）と同じく、ｎｐ個の濃度階調パターン潜像を感光体ドラム２上に形成したときの表面電位を電位センサーによって測定することにより得られる。グラフｃ）は、画像形成部に用いる階調変換テーブルを表し、図の横軸は、画像入力信号（これは、例えば原稿画像の濃度に比例する量）で、縦軸は、レーザーの出力または画像入力信号を階調変換テーブルによる変換を行った画像信号（画像出力信号）を表す。ここでは、画像入力信号は８ビット（２５６値）の分解能を有し、レーザーの書き込み光量も、同様にレーザーの最小値と最大値との間の８（〜１０）ビットの分解能を持つ。
【００３９】
図中で、ａは検知時に用いられるレーザー出力と画像入力信号との関係を表す。
グラフｄ）の縦軸は、感光体２上のトナー付着量、横軸は、光学センサー３６の出力を表し、これは、光学センサーの出力特性を表す。この特性は、使用するセンサーの種類や取付角度や感光体２からの距離などによって異なるが、これは予め知られており、ほぼ一定である。
グラフｅ）の縦軸は、トナー付着量、横軸は、感光体２の表面電位を表す。これは、感光体２の表面電位と感光体２上のトナー付着量の関係（すなわち、現像特性）を表す。
図中のｈは、現像バイアスのＤＣ成分を表す。
グラフｆ）は、画像入力信号に対する感光体２上のトナー付着量の関係を表す。
グラフｄ）の関係を用いて光学センサー３６の出力ＶＰｉを感光体２上トナー付着量（Ｍ／Ａ）ｉ［ｍｇ／ｃｍ２］（ｉ＝１，２，…，ｎｐ）に換算する。これは、一例として以下に述べる方法により求める。
【００４０】
感光体２上に形成されたトナー像の反射光は、光電センサー３６により検出され、検知信号としてメイン制御部３０に送られる。ＶＳＰ、ＶＳＧをそれぞれ基準パターン部のトナー付着部からの光電センサー出力および地肌部の出力として、基準パターンに付着したトナーの単位面積当りの付着量ｍ1 ［ｇ／ｃｍ2 ］は、
ｍ1 ＝−１ｎ（ＶＳＰ／ＶＳＧ）／β
β＝−６．０×１０３［ｃｍ2 ／ｇ］
の関係からトナー付着量が換算される。ここで、βは、光電センサーとトナーによって決まる定数であり、上記の値は黒トナーの値である。イエロー、シアン、マゼンタについても同様に換算することができる。ここでは、計算を行ったが、予め作成されたルックアップテーブルにより、変換してもよい。
上記の方法により、感光体表面電位ＶＳｉと感光体上トナー付着量（Ｍ／Ａ）ｉとの関係が求められ、グラフｅ）の現像特性ｉが得られる。
【００４１】
しかしながら、グラフｄ）に示すように、光学センサーの出力は、あるトナー付着量（Ｍ／Ａ）Ｃより高いトナー付着量領域（（Ｍ／Ａ）≧（Ｍ／Ａ）Ｃ）では、一定の値ＶＰＭＩＮを示す。一方、図中ｃ）のｎという画像入力信号以上の画像入力信号に対しては、実際には、ｂ）に示す様に感光体２の表面電位が低下し、トナー付着量が変化しているにも関わらず、感光体上トナー付着量（Ｍ／Ａ）は常に一定量（Ｍ／Ａ）Ｃになる。そのため、グラフｅ）中で、実際の現像特性がｃであっても、検知した結果から求めた現像特性はｉのようになり、実際の値ｃと検知された値ｉとの間でずれが生じる。
【００４２】
ここで、実際の現像特性と検知値から求めた現像特性のずれを補うために、次のような補正を行う（図２０参照）。
画像信号ｉに対する光学センサーの検出値ＶＰｉが、所定値ＶＰｃ以上である場合、その検出値から感光体２上のトナー付着量またはそれにほぼ比例する量（Ｍ／Ａ）ｉに換算する（図２０のＳＴＥＰ２２３）。これらの値から、表面電位センサーの出力値ＶＳｉと（Ｍ／Ａ）ｉとの関係式を求める。ここでは、１次式を用いて次のような関係
（Ｍ／Ａ）ｉ＝ａ×ＶＳｉ＋ｂ  （ＶＰｉ≧ＶＰｃ）    （２）
もしくは、現像バイアスのＤＣ成分をＶＤＣとして、
（Ｍ／Ａ）ｉ＝ａ×（ＶＳｉ−ＶＤＣ）＋ｂ  （ＶＰｉ≧ＶＰｃ）
を用いる。ここで、ａ，ｂは係数で、ＶＳｉと（Ｍ／Ａ）ｉの値から最小自乗法等の方法を用いて決定する（ＳＴＥＰ２２４、２２５）。ここで、光学センサー３６の出力値がＶＰｃとなる感光体２上のトナー付着量を（Ｍ／Ａ）Ｃとすると、（Ｍ／Ａ）ｉ≦（Ｍ／Ａ）Ｃを満たす付着量範囲としても同じである。
【００４３】
感光体２上のトナー付着量がある値（Ｍ／Ａ）ＭＩＮより低い領域では、トナー付着量と感光体２上の表面電位との直線関係からのずれが大きくなる場合がある。それを防ぐために、（Ｍ／Ａ）ＭＩＮ≦（Ｍ／Ａ）≦（Ｍ／Ａ）Ｃを満たす感光体上トナー付着量の検知結果について、前述した式（２）の係数ａ，ｂを決定する（ＳＴＥＰ２２６）。
ここでは、トナー付着量を用いたが、（Ｍ／Ａ）ＭＩＮに対応する光学センサー３６の検知出力をＶＰＭＡＸとして
ＶＰｃ≦ＶＰ≦ＶＰＭＡＸ
を満たすトナー付着領域に対応するトナー付着領域から前述した式（２）の係数ａ，ｂを決定してもよい（ＳＴＥＰ２２７、２２８）。
以上のフローチャートを図２０に示した。
【００４４】
上記の例では、所定値ＶＰｃに対する光学センサー３６の検知出力の大小関係からその値を用いるかどうかを判断したが、このＶＰｃは以下のように、感光体２のトナー付着量（Ｍ／Ａ）の変化△（Ｍ／Ａ）に対する、光検知手段の出力値ＶＰの変化量△ＶＰの絶対値｜△ＶＰ／△（Ｍ／Ａ）｜が、所定値｜△ＶＰ／△（Ｍ／Ａ）｜0 と等しい感光体上トナー付着量を（Ｍ／Ａ）Ｃ、そのときの光学センサーの出力値をＶＰｃとすることにより、前述した方法を用いることができる。この場合、
｜△ＶＰ／△（Ｍ／Ａ）｜≧｜△ＶＰ／△（Ｍ／Ａ）｜0 を満たす感光体上トナー付着量領域が、
（Ｍ／Ａ）≦（Ｍ／Ａ）Ｃと対応し、｜△ＶＰ／△（Ｍ／Ａ）｜＞｜△ＶＰ／△（Ｍ／Ａ）｜0 が、
（Ｍ／Ａ）ｉ≦（Ｍ／Ａ）Ｃに対応する（図２１）。
このようにして求められた現像特性ｉと画像信号からグラフｆ）の検知結果ｃが得られる。
第１象現のａの階調変換テーブルに対して、第４象現の検知特性ｃが得られた。この結果を用いて、理想特性ｄを得るための補正後の階調変換テーブルｂ）を得ることができる。
上記のようにして得られた階調変換テーブルを画像形成用階調変換テーブルとして使用する。
【００４５】
以上のフローチャートを図２２に示した。
図２２において、（ＳＴＥＰ２２９）感光体上に基準パターンを作成する。
（ＳＴＥＰ２３０）形成された基準パターンを光電センサー、表面電位センサーにより検知する。
（ＳＴＥＰ２３１）検知された結果とパターン形成時に使用したレーザーの出力値（画像信号）から、現像特性を予測する。
（ＳＴＥＰ２３２）予測された現像特性などから画像形成部用の階調変換テーブルを作成する。
次に、現像特性が初期設定時から所定時間後、経時変化した場合の補正方法を述べる。
設定時の画像入力信号とレーザー出力との関係をａ、そのときのレーザー出力に対する光学センサーの検知データをｂ、前述した方法によって求められた感光体２の表面電位に対する感光体２上のトナー付着量の関係をｃ、また、画像入力画像信号と感光体２上のトナー付着量との関係をｄとする。
所定時間後の光学センサー３６の検知出力がｂ’となったとすると、これは、現像特性がｃからｃ’に変化したことを表し、その結果、画像入力画像信号に対する感光体２上のトナー付着量の関係はｄ’となったことを表す。そのため、初期と所定時間後では、階調性は変化してしまっている。
初期と所定時間後で階調性が変化してしまっていることが、画像再現の点から望ましいことではない。そのため、これを次のように補正する。
第１象現の画像入力信号ｎとレーザー出力Ｐとの関係は、初期設定時には、ａに示すように、線形の関係であるとする。すなわち、画像信号ＦＦＨの時のレーザー光量をＰＭＡＸとして、
Ｐ＝ＰＭＡＸ／ＦＦ（Ｈ）×ｎ
である。
【００４６】
画像入力信号とレーザー出力との関係がａであるとき、画像入力信号ｉに対するレーザー出力はＰｉになり、感光体２上のトナー付着量は、初期（Ｍ／Ａ）ｉ（０）から所定時間後、（Ｍ／Ａ）ｉ（ｔ）に変化している。一方、画像入力信号ｊに対して、レーザー出力はＰｊで、このレーザー出力に対する感光体２上のトナー付着量は、初期（Ｍ／Ａ）ｊ（０）から所定時間後、（Ｍ／Ａ）ｊ（ｔ）に変化している。
上記の場合の内、特に（Ｍ／Ａ）ｉ（０）＝（Ｍ／Ａ）ｊ（ｔ）である場合、所定時間後の画像入力信号ｉとレーザー出力との関係を、ｉ→Ｐｉからｉ→Ｐｊと変更することにより、見かけ上、画像入力信号に対する画像濃度が初期と所定時間後で変化していないことになる。
このようにして、ｎｐ個の検知データを用いて、同様な処理を行うことにより、特性ａ’を求めることができる。この際、実際の測定点の間の値は、直線補間を行うか、スプライン曲線などにより、補間することにより、与えることができる。
あるいは、全ての点について計算を行わずに、検知されたｎｐ個のデータ点または、その中の何点かについて、上記の計算を行い、その値を用いてＲＯＭ３１中に記憶されたルックアップテーブルを選択し、それを補正特性ａ’として用いてもよい。
これにより、初期設定時と所定時間後の経時変化した階調性を見かけ上変化していないように補正することができる。
【００４７】
以上のフローチャートを図２３に示した。
すなわち、図２３のＳＴＥＰ２３３において現像特性の検知を行い、ＳＴＥＰ２３４において検知出力を（Ｍ／Ａ）ｉ（ｔ）として記憶し、ＳＴＥＰ２３５において現像特性を補正する。
上記の方法によって得られた所定時間後の特性ａ’において、画像入力信号ＦＦＨに対応するレーザー出力をＰＭＡＸ（ｔ）、初期設定時の画像入力信号ＦＦＨのレーザー出力をＰＭＡＸ（０）とした場合、ＰＭＡＸ（０）≠ＰＭＡＸ（ｔ）である時の補正方法として、画像信号００Ｈでのレーザー出力Ｐ００とＰＭＡＸ（０）との間の分解能を維持したままで、ＰＭＡＸ（ｔ）＝Ｐｋ（０）となる画像入力信号ｋまでを使用する場合と、ＰＭＡＸ（ｔ）との間を８〜１０ビットの分解能を持たせる場合の２つの補正方法がある。本発明では、上記の２つのいずれの方法を用いてもよいが、前者の場合は、レーザー光量の最大値を変更しないため、作像条件の制御が簡単になるが、実質的な階調数が減ってしまうという欠点がある。
【００４８】
上記の補正方法の他に、図２４に示すように、作像条件の１つである現像バイアスをｅ→ｅ’と変更することにより、現像開始電位（ここでは、付着量（Ｍ／Ａ）ＭＩＮでの表面電位）をｆ’→ｆ″と変化させることができる。この結果、感光体２上の表面電位に対する感光体上トナー付着量の関係がＣ’→Ｃ″と変わる。ただし、ここではｅ’は、初期の現像開始電位ｅと一致するように選択した。
この場合、画像入力信号とレーザー出力の間の補正量（ａとａ’との差とａとａ″との差）がａ→ａ’（図１９）に対して、ａ’→ａ″（図２４）は少なくて済む。補正テーブルを選択する方法の場合には、この方法を用いることにより補正幅が少なくて済むため、補正テーブルの記憶容量が少なくて済むというメリットがある。
現像バイアス他にも、感光体２の帯電電位などを制御することにより、同様な効果を得ることができる。この場合のフローチャートを図２５に示した。
すなわち、図２５のＳＴＥＰ２３６において現像特性の検知を行い、ＳＴＥＰ２３７において検知出力を（Ｍ／Ａ）ｉ（ｔ）として記憶し、ＳＴＥＰ２３８において作像条件を変更し、ＳＴＥＰ２３９において現像特性を補正する。
【００４９】
次に、画像処理用プリンタγ補正回路１０９に設定する階調補正テーブルの作成方法について説明する。パターン発生回路１２１で発生させた階調パターンの書き込み値をＬＤ［ｉ］（ｉ＝０，１，…，９）、形成されたパターンのスキャナーでの読み取り値（ｒ［ｔ］［ｉ］，ｇ［ｔ］［ｉ］，ｂ［ｔ］［ｉ］）（ｔ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，ｏｒｋ，ｉ＝０，１，…，９）とする。なお、階調パターン形成時には、画像形成部用の階調変換テーブルには、前述した方法によって得られた階調変換テーブルを設定しておく。（ｒ，ｇ，ｂ）の代わりに、明度、彩度、色相角（Ｌ＊，ｃ＊，ｈ＊）、あるいは、明度、赤み、青み（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）などで表しても良い。参照データは、階調変換テーブルへの入力値ｎ（ｎ＝０，１，２，…，２５５）とスキャナーの読み取り値（ｒ［ｔ］［ｉ］，ｇ［ｔ］［ｉ］，ｂ［ｔ］［ｉ］）の目標値である。
【００５０】
参照データを以下のように表す：
式３
Ａｒ［ｔ］［ｎ］（０≦ｎ≦２５５，ｔ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，ｏｒ  ｋ）
Ａｇ［ｔ］［ｎ］（０≦ｎ≦２５５，ｔ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，ｏｒ  ｋ）
Ａｂ［ｔ］［ｎ］（０≦ｎ≦２５５，ｔ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，ｏｒ  ｋ）
ここで、Ａｒ，Ａｇ，Ａｂは、それぞれＲｅｄ信号、Ｇｒｅｅｎ信号、Ｂｌｕｅ信号に対する参照データで、ＹＭＣＫは、トナーの色を表す。
上記式３は、８ビット信号処理で、階調変換テーブルへの入力値の取りうる値、すなわち０から２５５値までの２５６値に対応する参照データを、メモリ中に保持していることを表している。
上記のように２５６個の参照データをメモリ中に記憶しておくことにより、あとで述べる処理を簡単にすることができるが、参照データを記憶するためのメモリの量を節約するために、ｎ［０］＝０，ｎ［ｉ］＝２６×Ｉ−５（Ｉ＝１，２，…，１０）を一例としたいくつかのｎ［ｉ］（この場合には、１６個）の値と対応する参照データ（式３）との組
式４
ｎ［ｉ］（０≦ｎ［ｉ］≦２５５，ｉ＝０，１，２，…，１０）
Ａｒ［ｔ］［ｎ［ｉ］］（０≦ｎ［ｉ］≦２５５，ｉ＝０，１，２，…，１０，ｔ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，ｏｒ  ｋ）
Ａｇ［ｔ］［ｎ［ｉ］］（０≦ｎ［ｉ］≦２５５，ｉ＝０，１，２，…，１０，ｔ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，ｏｒ  ｋ）
Ａｂ［ｔ］［ｎ［ｉ］］（０≦ｎ［ｉ］≦２５５，ｉ＝０，１，２，…，１０，ｔ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，ｏｒ  ｋ）
をメモリ中に記憶して、ｎ［ｉ］（Ｉ＝０，１，２，…，１０）以外のｎ（上記の例では、ｎ＝１〜２０など）に対する参照データＡｒ［ｔ］［ｎ［ｉ］］などは、後述するように、補間を行うことによって算出しても良い。一例として、ｎ［ｉ］≦ｎ≦ｎ［ｉ＋１］となるｎ［ｉ］，ｎ［ｉ＋１］（ｎ＝１〜２０に対しては、Ｉ＝０，ｎ［０］＝０，ｎ［１］＝２１）に対応する参照データＡｒ，ｇ，ｂ［ｔ］［ｎ［ｉ］］，Ａｒ，ｇ，ｂ［ｔ］［ｎ［ｉ＋１］］を用いて補間を行うことにより求める。
【００５１】
一方、ＲＡＭ３２中には、ＹＭＣＫトナーのそれぞれに対し、パターンの読み取り値の参照データにおけるＲＧＢ成分の大きさの割合、
Ｋ［ｓ］［ｔ］｛ｓ＝Ｒ，Ｇ，ｏｒ  Ｂ；  ｔ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，ｏｒ  Ｋ｝
が記憶されている。Ｋ［ｓ］［ｔ］は、１付近の値をとる。ただし、複写機内部では以下のように、整数データとして保持している。
Ｋ［ｓ］［ｔ］＝Ｋ１［ｓ］［ｔ］／２n （Ａ  Ｋ１［ｓ］［ｔ］は、整数）例えば、ｎ＝１０、２＾ｎ（２のｎ乗を意味する）＝１０２４などである。
【００５２】
ＲＧＢ信号の補正値であるＫ［ｓ］［ｔ］の値の一例を図２６に示す。
図２６に示されたＲＧＢ信号の補正データは、図２７に示すように、複写機本体１の操作部の表示画面１５６に表示され、表示箇所の該当する部分を指で押圧することによりそれら数値の入力ができる。入力されたデータはＲＡＭ３２内に記憶される。
一例として、ｔ＝Ｃ（シアン）の場合について説明する。シアントナーの参照データのＲＧＢ成分を、
式５
Ａｒ１［Ｃ］［ｎ［ｉ］］＝Ａｒ［Ｗ］＋（Ａｒ［Ｃ］［ｎ［ｉ］］−Ａｒ［Ｗ］×ｋ［ｒ］［Ｃ］
Ａｇ１［Ｃ］［ｎ［ｉ］］＝Ａｇ［Ｗ］＋（Ａｒ［Ｃ］［ｎ［ｉ］］−Ａｒ［Ｗ］×ｋ［ｇ］［Ｃ］
Ａｂ１［Ｃ］［ｎ［ｉ］］＝Ａｂ［Ｗ］＋（Ａｒ［Ｃ］［ｎ［ｉ］］−Ａｒ［Ｗ］×ｋ［ｂ］［Ｃ］
（Ｉ＝０，１，２，…，１０）
と補正する。ここで、（Ａｒ１［Ｃ］［ｎ［Ｉ］］，Ａｇ１［Ｃ］［ｎ［ｉ］］，Ａｂ１［Ｃ］［ｎ［Ｉ］］）は、それぞれ、補正後の参照データのＲＧＢ成分を表し、（Ａｒ［ｔ］［ｎ［Ｉ］］，Ａｇ［ｔ］［ｎ［ｉ］］，Ａｂ［ｔ］［ｎ［ｉ］］）は、補正前の参照データである。
【００５３】
Ａｒ［Ｗ］，Ａｇ［Ｗ］，Ａｂ［Ｗ］は、それぞれ、白色（使用するスキャナーにとって最も明るい色）を読み取った時のＲＧＢ信号である。この値は、読み取り値が８ビット信号である場合には、０から２５５値の範囲にあり、０値は最も暗い画像濃度（反射率、または透過率が低い物体を読み取ったときのスキャナーのＣＣＤが検知する光量）、２５５値は最も明るい画像濃度（反射率、または透過率が高い物体を読み取った時の値スキャナーのＣＣＤが検知する光量）、２５５値近辺の値を有する。
上記の場合より、若干精度が低下するが、実使用上は、
Ａｒ［Ｗ］＝Ａｒ［Ｃ］［０］，Ａｇ［Ｗ］＝Ａｇ［Ｃ］［０］，Ａｂ［０］＝Ａｂ［Ｃ］［０］
としてもよい。
ここで、Ａｒ［Ｃ］［０］、Ａｇ［Ｃ］［０］、Ａｂ［Ｃ］［０］は、紙の地肌部を読み取った値である。
ここで、紙の地肌部を読み取る際には、紙の裏面に、紙を数枚重ね（いわゆる、ホワイトバック）紙の裏当てが暗くならないように注意することにより、精度が低下することを防ぐことができる。
【００５４】
別の実施例として、同様に、ｔ＝Ｃ（シアン）の場合の例を示すと、
式６
0003853909.tif 000006
として、処理することも実用上は可能である。
ただし、Ｉ＝０，ｎ［０］＝０，すなわち、階調補正テーブルへの入力値が０の場合に、式６の補正を行わないようにしている。
式６で用いるｋ［ｒ］［Ｃ］，ｋ［ｇ］［Ｃ］，ｋ［ｂ］［Ｃ］の値と、式５で用いたｋ［ｒ］［Ｃ］，ｋ［ｇ］［Ｃ］，ｋ［ｂ］［Ｃ］とは、同一の数値ではなく、使用する式によって数値を適正な値に変更する必要がある。
なお、処理を簡単にするために、上式の、（Ａｒ１［Ｃ］［ｎ［Ｉ］］，Ａｇ１［Ｃ］［ｎ［ｉ］］，Ａｂ１［Ｃ］［ｎ［ｉ］］）を新たな（Ａｒ［ｔ］［ｎ［ｉ］］，Ａｇ［ｔ］［ｎ［ｉ］］，Ａｂ［ｔ］［ｎ［ｉ］］）として、以下で用いる。
【００５５】
次に、ＡＣＣ実行時に作成・選択され、画像処理用プリンタγ補正回路１０９に設定される階調変換テーブル（ＬＵＴ）の生成方法を説明する。
ＹＭＣ各トナーの補色の画像信号は、それぞれブルー、グリーン、レッドであるので、処理を簡単にするために、上記の参照データＡｒ［ｔ］［ｉ］，Ａｇ［ｔ］［ｉ］，Ａｂ［ｔ］［ｉ］のうち、各トナーに対するそれぞれの補色の参照データＡｂ［ｔ］［ｉ］，Ａｇ［ｔ］［ｉ］，Ａｒ［ｔ］［ｉ］を用いる。
上記の取り扱いは、使用するトナーの分光（反射率）特性が大きく変化しない場合（つまり色味が変わらない場合）に有効である。
後の記載を簡単にするために、Ａ［ｔ］［ｎ［ｉ］］（０≦ｎ［ｉ］≦２５５；ｉ＝１，２，…，１０；ｔ＝Ｃ，Ｍ，Ｙ）を用いて表す。なお、ブラックトナーについては、ＲＧＢのいずれの画像信号を用いても十分な精度が得られるが、ここでは、Ｇ（グリーン）成分を用いる。
同様に、読み取り信号も補色の画像信号のみを用いてａ［ｔ］［ｉ］（ｉ＝０，１，…，９；ｔ＝Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）で表す。
【００５６】
また、ある色のトナーｔ（ｔ＝Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）に対する、参照データＡ［ｔ］［ｉ］とＬＤの書き込み値ａ［ｔ］［ｉ］とを、以下では、Ａ［ｉ］とａ［ｉ］と略して表記した。
ＹＭＣＫ階調変換テーブルは、前述したａ［ＬＤ］とＡ［ｎ］とを比較することによって得られる。ここで、ｎは、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値で、ＲＧＢ信号を補正した参照データＡ［ｎ］は、入力値ｎをＹＭＣＫ階調変換した後のレーザー書き込み値ＬＤ［ｉ］で出力したＹＭＣトナー・パターンを、スキャナーで読み取った読み取り画像信号の目標値である。ここで、ＲＧＢ信号を補正した参照データには、プリンターの出力可能な画像濃度に応じて補正を行う参照データと補正を行わない参照データの２種類がある。補正を行うかどうかの判断は、予めＲＯＭ３１またはＲＡＭ３２中に記憶されている後述する判断用のデータにより判断される。この補正については後述する。
前述した参照データＡ［ｎ］に対応するＬＤを求めることにより、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値ｎに対応するレーザー出力ＬＤ［ｎ］を求める。
【００５７】
これを、入力値ｉ＝０，１，…，２５５（８  ｂｉｔ信号の場合）に対して求めることにより、階調変換テーブルを求めることができる。
その際、ＹＭＣＫ階調変換テーブルに対する入力値ｎ＝００ｈ，０１ｈ…，ＦＦｈ（１６進数）に対するすべての値に対して、上記の処理を行う代わりに、ｎ［ｉ］＝０，１１ｈ，２２ｈ，…，ＦＦｈのようなとびとびの値について上記の処理を行い、それ以外の点については、スプライン関数などで補間を行うか、あるいは、予めＲＯＭ３１中に記憶されているＹＭＣＫ階調変換テーブルの内の上記の処理で求めた（０，ＬＤ［０］），（１１ｈ，ＬＤ［１１ｈ］），（２２ｈ，ＬＤ［２２ｈ］），…，（ＦＦｈ，ＬＤ［ＦＦｈ］）の組を通る、最も近いテーブルを選択する。
【００５８】
上記の処理を図２８に基づいて説明すると、図の第１象現（ａ）の横軸は、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値ｎ、縦軸は、スキャナーの読み取り値（処理後）で、前述した参照データＡ［ｉ］を表す。スキャナーの読み取り値（処理後）は、階調パターンをスキャナーで読み取った値に対し、ＲＧＢγ変換（ここでは変換を行っていない）、階調パターン内の数ケ所の読み取りデータの平均処理および加算処理後の値であり、演算精度向上のために、ここでは、１２ビットデータ信号として処理する。
図の第２象現（ｂ）の横軸は、縦軸と同じく、スキャナーの読み取り値（処理後）を表す。
【００５９】
第３象現（ｃ）の縦軸は、レーザー光（ＬＤ）の書き込み値を表す。このデータａ［ＬＤ］は、プリンター部の特性を表す。また、実際に形成するパターンのＬＤの書き込み値は、００ｈ（地肌），１１ｈ，２２ｈ，…，ＥＥｈ，ＦＦｈの１６点であり、とびとびの値を示すが、ここでは、検知点の間を補間し、連続的なグラフとして扱う。
第４象現のグラフ（ｄ）は、ＹＭＣＫ階調変換テーブルＬＤ［ｉ］で、このテーブルを求めることが目的である。
グラフ（ｆ）の縦軸・横軸は、グラフ（ｄ）の縦軸・横軸と同じである。検知用の階調パターンを形成する場合には、グラフ（ｆ）に示したＹＭＣＫ階調変換テーブル（ｇ）を用いる。
グラフ（ｅ）の横軸は、第３象現（ｃ）と同じであり、階調パターン作成時のＬＤの書き込み値と階調パターンのスキャナーの読み取り値（処理後）との関係を表すための、便宜上の線形変換を表す。
ある入力値ｎに対して参照データＡ［ｎ］が求められ、Ａ［ｎ］を得るためのＬＤ出力ＬＤ［ｎ］を階調パターンの読み取り値ａ［ＬＤ］を用いて、図中の矢印に沿って求める。
【００６０】
演算手順を図２９に基づいて説明する。図２９はＡＣＣ実行時の階調変換テーブルの作成手順を示すフローチャートである。
（ＳＴＥＰ２４０）ＹＭＣＫ階調変換テーブルを求めるために必要な入力値を決める。
ここでは、ｎ［ｉ］＝１１［ｈ］×ｉ（ｉ＝０，１，…，ｉｍａｘ＝１５）とした。
（ＳＴＥＰ２４１）前述した手順でＲＧＢ信号の補正値を用いて参照データを補正する。
（ＳＴＥＰ２４２）参照データＡ［ｎ］を、プリンターの出力可能な画像濃度に応じて補正を行う。
ここで、プリンターで作成可能な最大画像濃度を得られるレーザーの書き込み値を、ＦＦｈ（１６進数表示）であるとし、この時のパターンの読み取り値ｍ［ＦＦｈ］をｍｍａｘとする。低画像濃度側から中間画像濃度側にかけて補正を行わない参照データＡ［ｉ］（ｉ＝０，１，…，ｉ１）、高画像濃度側の補正を行わない参照データＡ［ｉ］（ｉ＝ｉ２＋１，…，ｉｍａｘ−１）（ｉ２≧ｉ１，ｉ２≦ｉｍａｘ−１）、補正を行う参照データＡ［ｉ］（ｉ＝ｉ１＋１，…，ｉ２）とする。
【００６１】
以下では、ＲＧＢ−γ変換を行わない、原稿反射率に比例した画像信号と仮定して、具体的な計算方法を述べる。補正を行わない参照データの内、高画像濃度部の最も画像濃度が低い参照データＡ［ｉ２＋１］と、低画像濃度部の最も画像濃度が高い参照データＡ［ｉ１］とから、そのデータの差△ｒｅｆを求める。すなわち、
△ｒｅｆ＝Ａ［ｉ１］−Ａ［ｉ２＋１］            （７）
ここで、反転処理であるＲＧＢγ変換を行わない反射率リニアあるいは明度リニアの場合には、△ｒｅｆ＞０である。
一方、プリンター部で作成可能な最大画像濃度を得られるパターンの読み取り値ｍｍａｘから、同様に差△ｄｅｔを求める。すなわち、
△ｄｅｔ＝Ａ［ｉ１］−ｍｍａｘ                  （８）
とする。
【００６２】
これにより、
（７）、（８）から、高濃度部の補正を行った参照データＡ［ｉ］（ｉ＝ｉ１＋１，…，ｉ２）を、
0003853909.tif 000007
とする。
（ＳＴＥＰ２４３）（ＳＴＥＰ２４０）で求めたｎ［ｉ］に対応するスキャナーの読み取り画像信号ｍ［ｉ］を参照データＡ［ｎ］から求める。
実際には、とびとびのｎ［ｊ］に対応する参照データＡ［ｎ［ｊ］］（０≦ｎ［ｊ］≦２５５，ｊ＝０，１，…ｊｍａｘ、ｎ［ｊ］≦ｎ［ｋ］ｆｏｒ  ｊ≦ｋ）を次のようにする。すなわち、ｎ［ｊ］≦ｎ［ｉ］＜ｎ［ｊ＋１］となるｊ（０≦ｊ≦ｊｍａｘ）を求める。
８ｂｉｔ画像信号の場合、ｎ［０］＝０，ｎ［ｊｍａｘ］＝２５５、ｎ［ｊｍａｘ＋１］＝ｎ［ｊｍａｘ］＋１、Ａ［ｊｍａｘ＋１］＝Ａ［ｊｍａｘ］として参照データを求めておくと計算が簡単になる。
【００６３】
上記のようにして求めたｊから、ｍ［ｉ］を次式から求める、
ｍ［ｉ］＝Ａ［ｊ］＋（Ａ［ｊ＋１］−Ａ［ｉ］）・（ｎ［ｉ］−ｎ［ｊ］）／（ｎ［ｊ＋１］−ｎ［ｊ］）      （１０）
また、参照データの間隔は、ｎ［ｊ］はできるだけ小さい間隔である方が、最終的に求める階調変換テーブルの精度が高くなる。
ここでは、一次式により補間したが、高次関数やスプライン関数などで補間を行っても良い。その場合には、
ｍ［ｉ］＝ｆ（ｎ［ｉ］）
とする。ｋ次関数の場合には、
【００６４】
【数１】
0003853909.tif 000008
などとする。
（ＳＴＥＰ２４４）（ＳＴＥＰ２４２）で求められたｍ［ｉ］を得るためのＬＤの書き込み値ＬＤ［ｉ］を（ＳＴＥＰ２４２）と同様な手順によって求める、（ｊ−＞ｋとする）
ＲＧＢγ変換を行っていない画像信号データを処理する場合には、ＬＤの値が大きくなるに応じて、ａ［ＬＤ］が小さくなる。すなわち、
ＬＤ［ｋ］＜ＬＤ［ｋ＋１］に対して、ａ［ＬＤ［ｋ］］≧ａ［ＬＤ［ｋ＋１］］
となる。
【００６５】
ここで、パターン形成時の値をＬＤ［ｋ］＝００ｈ，１１ｈ，２２ｈ，…，６６ｈ，８８ｈ，ＡＡｈ，ＦＦｈ，（ｋ＝０，１，…，９）の１０値とした。これは、トナー付着量が少ない画像濃度では、トナー付着量に対するスキャナーの読み取り値の変化が大きいため、パターンの書き込み値ＬＤ［ｋ］の間隔を密にし、トナー付着量が多い画像濃度では、トナー付着量に対するスキャナーの読み取り値の変化が小さいために、間隔を広げて読み込む。
これによるメリットとしては、ＬＤ［ｋ］＝００ｈ，１１ｈ，２２ｈ，…，ＥＥｈ，ＦＦｈ（計１６点）などとパターンの数を増やす場合に比べて、トナー消費を抑えられること、また、高画像濃度領域では、ＬＤ書き込み値に対する変化が少ないこと、感光体上の電位ムラ、トナーの付着ムラ、定着ムラ、電位ムラなどの影響で、読み取り値が逆転したりしやすいためＬＤ書き込み値の間隔を狭めても必ずしも精度の向上に有効ではないことなどから、上記のようなＬＤ書き込み値でパターンを形成した。
【００６６】
ａ［ＬＤ［ｋ］］≧ｍ［ｉ］＞ａ［ＬＤ［ｋ＋１］］となるＬＤ［ｋ］に対して、
ＬＤ［ｉ］＝ＬＤ［ｋ］＋（ＬＤ［ｋ＋１］−ＬＤ［ｋ］）・（ｍ［ｉ］−ａ［ＬＤ［ｋ］］）／（ａ［ＬＤ［ｋ＋１］］−ａ［ＬＤ［ｋ］］）
とする。
０≦ｋ≦ｋｍａｘ（ｋｍａｘ＞０）としたとき、ａ［ＬＤ［ｋｍａｘ］］＞ｍ［ｉ］の場合（参照データから求めた目標値の画像濃度が高い場合）には、
ＬＤ［ｉ］＝ＬＤ［ｋ］＋（ＬＤ［ｋｍａｘ］−ＬＤ［ｋｍａｘ−１］）・（ｍ［ｉ］−ａ［ＬＤ［ｋｍａｘ−１］］）／（ａ［ＬＤ［ｋｍａｘ］］−ａ［ＬＤ［ｋｍａｘ−１］］）
として、１次式で外挿を行うことによって予測する。
また、１次式のほか、対数を取るなどして他の方法で外挿を行っても良い。
これにより、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値ｎ［ｉ］と出力値ＬＤ［ｉ］の組（ｎ［ｉ］，ＬＤ［ｉ］）（ｉ＝０，１，…，１５）が求められる。
（ＳＴＥＰ２４５）では求められた（ｎ［ｉ］，ＬＤ［ｉ］）（ｉ＝０，１，…，１５）を元に、スプライン関数などて内挿を行うか、あるいは、ＲＯＭ３１中に有している階調変換テーブルを選択する。
【００６７】
以下では、前述した補正階調曲線作成に関して、ＲＯＭ３１中に記憶されている階調変換テーブルの選択方法について図３０に基づいて説明する。
（ＳＴＥＰ２４６）では階調変換テーブル全体にかける係数ＩＤＭＡＸ［％］を求める。
ｎ［ｉｍａｘ］＝ＦＦｈの場合には、ＩＤＭＡＸ＝ＬＤ［ｉｍａｘ］／ＦＦｈ×１００［％］とする。
ここでは、ＬＤ’［ｉ］＝ＬＤ［ｉ］×１００／ＩＤＭＡＸとして、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの出力値ＬＤ［ｉ］を置き換える。これにより、階調変換テーブルの選択に際して、ＩＤＭＡＸを考慮せずに済む（ＳＴＥＰ２４７〜２４９）。
【００６８】
次に、図３１に基づいて画像処理用プリンタγ補正回路１０９に設定する階調変換テーブルと画像形成用プリンタγ補正回路１１２に設定する階調変換テーブルの合成方法を説明する。
（ＳＴＥＰ２５０）では上記のようにして作成されたプロコン階調変換テーブル・データをＩＰＵへ転送する。
（ＳＴＥＰ２５１）では画像形成用プリンタγ補正回路１１２にスルーの階調変換テーブルを設定し、画像形成用プリンタγ補正回路１１２による補正を二重に行わないようにする。
【００６９】
0003853909.tif 000009
（ＳＴＥＰ２５２）では画像処理用階調テーブルと画像形成用階調変換テーブルとの合成を行う。これについて以下に説明する。基準となる階調曲線Ａに対し、画像形成用階調変換テーブルの階調変換をＢとする。階調曲線Ａを階調変換Ｂにより、階調変換を行った階調曲線をＥ＝Ｂ（Ａ）と表記する。また、文字、写真、地図などのモード毎に湾曲度を変える階調変換をｍｏｄｅとする。これは、具体的には、プログラム言語Ｃの書式を用いて概略を表記すると、〈リスト５〉ｃｏｎｓｔｍｏｄｅ＿ｍａｘ＝１０；
ｔｙｐｅｄｅｆｉｎｔＴａｂｌｅ［２５６］；
ＴａｂｌｅＡ，Ｅ［ｍｏｄｅ＿ｍａｘ］，Ｂ；
＊／ｆｕｌｌ（）：全体の湾曲度を変える処理、＊／Ｔａｂｌｅｆｕｌｌ（ｉｎｔｍｏｄｅ）
｛／＊ｍｏｄｅは、画質モードを指定する。＊／ｉｎｔｉ；
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜＝２５５；ｉ＋＋）
Ｅ［ｍｏｄｅ］［ｉ］＝Ｂ［Ａ［ｍｏｄｅ］［ｉ］］；
ｒｅｔｕｒｎＥ；
｝
ｍａｉｎ（）
｛／＊ｍｏｄｅは、画質モードを指定する。＊／ｉｎｔｍｏｄｅ；
ｆｏｒ（ｍｏｄｅ＝０；ｍｏｄｅ＜ｍｏｄｅ＿ｍａｘ；ｍｏｄｅ＋＋）
Ｅ［ｍｏｄｅ］＝ｆｕｌｌ（ｍｏｄｅ）；
｝
なお、上記の例では、ｍｏｄｅ＿ｍａｘ＝１０としていることから、画質モードを１０持つことになる。１０の画質モードは、一例としてそれぞれ、原稿の種類に応じて、単色用の文字モード、写真モード、印刷インク用の文字モード、写真モード、印画紙用、インクジェット用、蛍光ペン用、熱転写原稿用、地図用、複写原稿用に対応する。ＳＴＥＰ２５３では合成した１０本の階調変換テーブルを画像処理用の階調変換テーブルとしてそれぞれのエリアに対応させて設定する。前述した図４の例では、テーブル１〜４の画像処理用の階調変換テーブルのそれぞれと、画像形成用の階調変換テーブルとを合成し、合成した階調変換テーブルをそれぞれテーブル１〜４に設定する（図３２）。次に、画像形成用プリンタγ補正回路１１２に設定する階調変換テーブルと画像処理用プリンタγ補正回路１０９に設定する階調変換テーブルとを合成して作成した階調変換テーブルに対し、平滑化処理を行い、階調変換テーブルの階調飛びを無くす方法について述べる。合成した階調変換テーブルの一例をＥ２として、
0003853909.tif 000010
ＩＮの３と４の間に階調飛び２→５が見られ、疑似輪郭となる可能性がある。
【００７０】
上の表では、ＩＮは、階調変換テーブルへの入力値、ＯＵＴは、階調変換テーブルの出力値を表す。
このＥ２に対し、一例として、１×５の大きさを持つデジタル・フィルタによる処理を行う。
フィルタとして、以下に示す係数（１１）を用いる：
0003853909.tif 000011
この処理をプログラム言語Ｃを用いて表記すると
〈リスト６〉のように表すことができる。
【００７１】
0003853909.tif 000012
0003853909.tif 000013
ここで、関数ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｕｔ，Ｔａｂｌｅ  Ｉｎ）の関数引き数の中のＴａｂｌｅ  Ｉｎは、デジタルフィルタ処理を行う前の補正階調曲線（すなわち、ＬＵＴ）、Ｔａｂｌｅ  Ｏｕｔは、デジタルフィルタ処理後の補正階調曲線である。
これにより前述Ｅ２は、より階調飛びの小さい階調変換テーブルＥ３になる。
【００７２】
0003853909.tif 000014
次に、画像処理部で１種類の階調変換テーブルのみを使用する場合には、画像処理部の階調変換テーブル（画像処理用プリンタγ補正回路１０９）と、画像形成部の階調変換テーブル（画像形成用プリンタγ補正回路１１２）とを合成して得られた階調変換テーブルを画像形成部のプリンタγ補正回路１１２に設定し、画像処理用プリンタγ補正回路にスルーを設定することも可能である（図３３）。また、コピア時に、画像処理手段内に含まれる階調変換テーブルと、プリンタ部の階調変換テーブルの２つの階調変換テーブルにより変換する場合には、階調変換テーブルの隣り合う入力信号に対する出力値の差が大きい場合がある。この差は、無変換（スルー）の階調変換テーブルの場合には、隣り合う入力値の差は１である（入力値０に対する出力値は０、入力値１に対する出力値は１、同様に、入力値２５５に対する出力値は２５５であるので、出力値の差は常に１である）。差が大きいとは、１より大きい場合である。
【００７３】
このような階調変換テーブルを２回通した場合、出力値の差は１回の変換に比べて大きくなる場合がある。このような場合は、階調が滑らかであるべき画像に対しても、濃度差がはっきりと目視できるような画像、いわゆる、疑似輪郭が現れるという不具合が生じる場合がある。従って、図３１の（ＳＴＥＰ２５１）において、画像形成用プリンタγ補正回路１１２に設定する階調変換テーブルは、スルーの階調変換テーブルでなくても、ほぼ同等の機能を有する次のような階調変換テーブルを使用しても良い。
0003853909.tif 000015
【００７４】
【発明の効果】
本発明によれば、画像形成部と画像処理部のそれぞれに階調変換テーブルを設けることにより、色再現を向上させ画質の安定性を確保しながら画像形成手段と画像読み取り手段とをそれぞれ独立した装置として使用することもできる。また、画像読み取り手段と画像形成手段との階調変換テーブルを分けることにより、画像形成手段毎の機械差によるバラつきを画像形成手段の階調変換テーブルにより抑え、一方、画像読み取り手段・画像処理部の階調変換テーブルに画像読み取り手段および画質モード毎に最適なパラメータを設定しておくことにより、画像読み取り手段と画像形成手段との独立性を高め、かつ必要とする機能を保証することができる。また、文字、写真、地図などのモード毎に画像形成手段の階調テーブルを用意することで、より原稿に忠実な画像を得ることができる。また、印刷データを画像形成手段が有する画像信号の切り替え装置へ入力し、画像形成手段が有する階調変換テーブルにより変換し、画像形成手段の機械毎のバラつき補正し、使用する画像形成手段によらずに印刷をすることにより、画像形成手段単独の画像形成装置であっても、画像読み取り手段を有する画像形成装置としても使用可能となる。
【００７５】
また、光学検出センサーの検出結果と表面電位センサーの検出結果とをあわせて使用することにより、画像形成手段の階調変換テーブル（プロコンγ）の補正をより高精度に行い、これにより、濃度変動を補正し、常に良好な濃度を再現し原稿に忠実な画像を得ることができる。また、数ステップに分けた画像変換テーブルの内、１つのステップはプリンタ内にあり、画質モード毎にγを持っていてモード毎にγを切り替えることができると共に、濃度設定によってγの傾きを調節することができる。また、画像形成装置内にある画像信号切り替え手段後の外部用階調変換テーブルと画像処理手段内に含まれる内部用階調変換テーブルとを合成して、外部用階調変換テーブルと内部用階調変換テーブルのいずれか一方に設定し、他方を無変換テーブルに設定することにより、階調変換テーブルを２回通すことにより生じる疑似輪郭の発生を防ぐことができる。また、合成後の階調変換テーブルに階調飛びが見られる場合に、平滑化処理を行うことにより、階調変換テーブルの階調飛びによる疑似輪郭の発生を防ぐことができる。
【００７６】
また、画像処理手段内の複数の階調変換テーブルのそれぞれを外部用階調変換テーブルと合成し、合成した階調変換テーブルを画像処理装置内の複数の領域に対応した階調変換テーブルのそれぞれに設定することにより、原稿内の複数の領域のそれぞれに対応して異なった階調変換テーブルを使用することができ、疑似輪郭の発生を防ぐことができる。また、外部用階調変換テーブルと画像処理手段内に含まれる複数の内部用階調変換テーブルとを合成して求めた階調変換テーブルを、外部用階調変換テーブルに設定するか、あるいは複数の内部用階調変換テーブルに設定し、さらに、もう一方の外部用階調変換テーブルもしくは内部用階調変換テーブルには無変換テーブル（スルー）を設定することにより、２つの階調変換テーブルにより変換することによる疑似輪郭の設定を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２に示した複写機における画像処理部のブロック構成図。
【図２】本発明による複写機の一実施形態の構成図。
【図３】図２に示した複写機における制御系の説明図。
【図４】図２に示した複写機における階調変換テーブルの切り替え動作の説明図。
【図５】図２に示した複写機におけるレーザー変調回路の構成図。
【図６】画像処理用プリンタγ補正回路で行われる階調変換テーブルの作成方法のフローチャートである。
【図７】図６のＳＴＥＰ２０１における全体の湾曲度を選択する動作の説明図。
【図８】図６のＳＴＥＰ２０１における全体の湾曲度を選択する動作の説明図。
【図９】図６のＳＴＥＰ２０１における全体の湾曲度を選択する動作の説明図。
【図１０】画像濃度（階調性）の自動階調補正（ＡＣＣ）の動作フローチャートである。
【図１１】図２に示した複写機における操作部を示す図。
【図１２】図１１に示した液晶画面の操作パターンの表示例を示す図。
【図１３】図１１に示した液晶画面の操作パターンの表示例を示す図。
【図１４】転写材上に形成された濃度階調パターンを示す図。
【図１５】図１１に示した液晶画面の操作パターンの表示例を示す図。
【図１６】図１１に示した液晶画面の操作パターンの表示例を示す図。
【図１７】画像形成用プリンタγ補正回路に設定する階調変換テーブルの作成方法における現像特性の検知方法のフローチャートである。
【図１８】図１７に示した検知方法において感光体上に濃度パターンを形成する説明図。
【図１９】画像信号の補正方法を示す４元チャートである。
【図２０】実際の現像特性と検知値から求めた現像特性のずれを補うための補正方法のフローチャートである。
【図２１】実際の現像特性と検知値から求めた現像特性のずれを補うための補正方法の説明図。
【図２２】階調変換テーブルの取得方法のフローチャートである。
【図２３】初期設定時と所定時間後の経時変化した階調性を見かけ上変化していない様に補正する補正方法のフローチャートである。
【図２４】補正テーブルの記憶容量を少なくすることのできる階調性の補正方法の説明図。
【図２５】補正テーブルの記憶容量を少なくすることのできる階調性の補正方法のフローチャートである。
【図２６】ＲＧＢ信号の補正データを示す図。
【図２７】図１１に示した液晶画面の操作パターンの表示例を示す図。
【図２８】階調変換テーブル選択動作の説明図。
【図２９】ＡＣＣ実行時の階調変換テーブルの作成手順のフローチャートである。
【図３０】補正階調曲線作成に関してＲＯＭに記憶されている階調変換テーブルの選択方法のフローチャートである。
【図３１】画像処理用プリンタγ補正回路に設定する階調変換テーブルと画像形成用プリンタγ補正回路に設定する階調変換テーブルの合成方法のフローチャートである。
【図３２】画像処理用プリンタγ補正回路に設定する階調変換テーブルと画像形成用プリンタγ補正回路に設定する階調変換テーブルの合成方法の説明図。
【図３３】画像処理部の階調変換テーブル（画像処理用プリンタγ補正回路）と、画像形成部の階調変換テーブル（画像形成用プリンタγ補正回路）とを合成して得られた階調変換テーブルを画像形成部のプリンタγ補正回路に設定し、画像処理用プリンタγ補正回路にスルーを設定する場合の説明図。
【符号の説明】
１…複写機本体、                        ２…ドラム、
３…帯電チャージャー、                  ４…レーザー光学系、
５…黒現像装置、                        ６、７、８…カラー現像装置、
９…中間転写ベルト、                    １０…バイアスローラ、
１１…クリーニング装置、                １２…除電部、
１３…転写バイアスローラ、              １４…ベルトクリーニング装置、
１５…搬送ベルト、                      １６…定着装置、
１７…排紙トレイ、                      １８…コンタクトガラス、
１９…露光ランプ、                      ２１…反射ミラー、
２２…結像レンズ、                      ２３…イメージセンサアレイ、
３０…メイン制御部（ＣＰＵ）、          ３１…ＲＯＭ、
３２…ＲＡＭ、                          ３４…レーザ光学系制御部、
３５…電源回路、                        ３６…光学センサー、
３７…トナー濃度センサー、              ３８…環境センサー、
３９…感光体表面電位センサー、          ４０…トナー補給回路、
４１…中間転写ベルト駆動部、            ４２…操作部、
４４…剤攪拌部材、                      ４５…現像スリーブ、
１０１…シェーディング補正回路、        １０２…エリア処理回路、
１０３…スキャナーγ変換回路、          １０４…画像分離回路、
１０５…ＭＴＦフィルター、              １０６…色変換ＵＣＲ処理回路、
１０７…変倍回路、                      １０８…画像加工回路、
１０９…画像処理用プリンタγ変換回路、  １１０…階調処理回路、
１１１、１２３…インターフェースＩ／Ｆ・セレクタ、
１１２…画像形成部用プリンタγ変換回路、
１１３…プリンタ、
１１７…システムコントローラー、        １１８…ＢＵＳ、
１２０…カラースキャナ、
１２１、１２２…パターン発生回路、
１５１…ルックアップテーブル、
１５２…パルス幅変調回路、              １５３…パワー変調回路、
１５４…レーザーダイオード、            １５５…フォトディデクタ、
１５６…液晶画面、
【図１】
0003853909.tif 000016
【図２】
0003853909.tif 000017
【図３】
0003853909.tif 000018
【図４】
0003853909.tif 000019
【図５】
0003853909.tif 000020
【図６】
0003853909.tif 000021
【図７】
0003853909.tif 000022
【図８】
0003853909.tif 000023
【図９】
0003853909.tif 000024
【図１０】
0003853909.tif 000025
【図１１】
0003853909.tif 000026
【図１２】
0003853909.tif 000027
【図１３】
0003853909.tif 000028
【図１４】
0003853909.tif 000029
【図１５】
0003853909.tif 000030
【図１６】
0003853909.tif 000031
【図１７】
0003853909.tif 000032
【図１８】
0003853909.tif 000033
【図１９】
0003853909.tif 000034
【図２０】
0003853909.tif 000035
【図２１】
0003853909.tif 000036
【図２２】
0003853909.tif 000037
【図２３】
0003853909.tif 000038
【図２４】
0003853909.tif 000039
【図２５】
0003853909.tif 000040
【図２６】
0003853909.tif 000041
【図２７】
0003853909.tif 000042
【図２８】
0003853909.tif 000043
【図２９】
0003853909.tif 000044
【図３０】
0003853909.tif 000045
【図３１】
0003853909.tif 000046
【図３２】
0003853909.tif 000047
【図３３】
0003853909.tif 000048