(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の加工ステーションＷ１〜Ｗ５を有するプレス本体１内に、ワーク搬送方向Ａに並設され、かつリフト手段によりリフト自在な一対のリフトビーム２を設け、これらリフトビーム２に、フィード手段５によりフィード方向へ往復動自在な複数のクロスバーキャリヤ３を設け、かつ互に対向するクロスバーキャリヤ３間に、ワーク保持手段９の設けられたクロスバー７を着脱自在に横架したワーク搬送装置において、
複数の上記クロスバー７のうちの一部に、上記ワーク保持手段９により保持された、前後２個取りされたワーク１０を互いに離間する方向へ移動するシフト装置を設け、
このシフト装置には、
上記クロスバー７の上面に長手方向に間隔を存して設けられた一対の軸受け１２ａと、
上記一対の軸受け１２ａに、その上端が揺動自在に支承されている２対の揺動リンク１２ｂと、
上記軸受け１２ａの間隔と同じ長さの軸間距離を有し、上記揺動リンク１２ｂと共に４節平行リンクを形成する連結リンク１２ｅと、
上記クロスバー７の両側より下面に垂下している互いに対をなす上記揺動リンク１２ｂの下端同士間に介在する横桿１２ｄと、
上記揺動リンク１２ｂと上記クロスバー７の間に、揺動リンク１２ｂを揺動させるシフト駆動源１４とを設けた
ことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
複数の加工ステーションＷ１〜Ｗ５を有するプレス本体１内に、ワーク搬送方向Ａに並設され、かつフィード手段及びリフト手段によりフィード方向及びリフト方向へ移動自在な一対のトランスファバー１５を設け、かつこれらトランスファバー１５間に、ワーク保持手段９の設けられた複数のクロスバー７を着脱自在に横架したワーク搬送装置において、
複数の上記クロスバー７のうちの一部に、上記ワーク保持手段９により保持された、前後２個取りされたワーク１０を互いに離間する方向へ移動するシフト装置を設け、
このシフト装置には、
上記クロスバー７の上面に長手方向に間隔を存して設けられた一対の軸受け１２ａと、
上記一対の軸受け１２ａに、その上端が揺動自在に支承されている２対の揺動リンク１２ｂと、
上記軸受け１２ａの間隔と同じ長さの軸間距離を有し、上記揺動リンク１２ｂと共に４節平行リンクを形成する連結リンク１２ｅと、
上記クロスバー７の両側より下面に垂下している互いに対をなす上記揺動リンク１２ｂの下端同士間に介在する横桿１２ｄと、
上記揺動リンク１２ｂと上記クロスバー７の間に、揺動リンク１２ｂを揺動させるシフト駆動源１４とを設けた
ことを特徴とするワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は成形工程で２個取りされたワークを前後方向へ離間させて次の加工ステーションへ搬送するワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来トランスファプレスのように、プレス本体内に複数の加工ステーションを有するプレスにおいては、上流側より搬入されたワークをトランスファフィーダのようなワーク搬送装置により順次各加工ステーションへ搬送してワークの成形を行っている。
【０００３】
また上記成形工程において、１個のワークを前後方向に分割する所謂前後２個取りする場合がよくある。
前後２個取りされたワークを次の加工ステーションで成形する場合は、各ワークの間隔を十分離して次の加工ステーションへ搬送する必要があり、従来ではこのワークの離間動作をワーク搬送装置に設けたハンドリング手段などによりワーク搬送中に行っている。
【０００４】
例えば特公平２−１２６５６号公報や特公平３−１３９２９号公報では、ハンドリングバーの長手方向に一対の長孔を設けて、これら長孔内にその長手方向に移動自在に支軸を設け、これら支軸の両端側にはワークを吸着する吸盤を設けると共に、上記ハンドリングバー内には、駆動源により回転される無端状の伝導索を設け、この伝導索に移動方向が逆方向となるよう上記各支軸を取付けたワーク搬送装置が記載されている。
【０００５】
そして上記従来のワーク搬送装置では、加工ステーションで前後２個取りされたワークを各支軸の両端に設けた吸盤が吸着したら、ワーク搬送中に駆動源により伝導索を回転して、２個取りされたワークを互に離間する方向へ移動して、次の加工ステーションへ搬送するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来のワーク搬送装置では、トランスファバー間に横架された長尺なハンドリングバーの長手方向に長孔を形成して、これら長孔に支軸を移動自在に嵌挿した構造を採用しており、長尺なハンドリングバーに長孔を形成したことによりハンドリングバーの剛性が低下し、ワーク搬送中に吸盤が吸着したワークが振動して、ワークを取り落したり、吸盤がワークを吸着できないなどのミスフィードが発生する不具合もある。
【０００７】
かかる不具合を防止するためハンドリングバーの剛性を上げると、ハンドリングバーの重量が重くなって、トランスファバーを駆動するのに大きな駆動力を必要とし、駆動手段が大型となったり、消費電力が増大するなどの不具合が生じる。
【０００８】
また無端状の伝導索により長孔内の支軸を移動させる構成のため、支軸がハンドリングバーに対して常に直角の状態で移動される保証はなく、その結果ワークの位置がずれた状態で次の加工ステーションへ搬送されて、不良品の発生原因となるなどの不具合もある。
【０００９】
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、ワークをクロスバーに沿って揺動させながら各ワークを離間するワーク搬送装置を提供して、ワークの搬送が簡単な構成で、精度よく行えるようにすることを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第１の発明は、複数の加工ステーションを有するプレス本体内に、ワーク搬送方向に並設され、かつリフト手段によりリフト自在な一対のリフトビームを設け、これらリフトビームに、フィード手段によりフィード方向へ往復動自在な複数のクロスバーキャリヤを設け、かつ互に対向するクロスバーキャリヤ間に、ワーク保持手段の設けられたクロスバーを着脱自在に横架したワーク搬送装置において、
複数の上記クロスバーのうちの一部に、上記ワーク保持手段により保持された、前後２個取りされたワークを互いに離間する方向へ移動するシフト装置を設け、
このシフト装置には、
上記クロスバーの上面に長手方向に間隔を存して設けられた一対の軸受けと、
上記一対の軸受けに、その上端が揺動自在に支承されている２対の揺動リンクと、
上記軸受けの間隔と同じ長さの軸間距離を有し、上記揺動リンクと共に４節平行リンクを形成する連結リンクと、
上記クロスバーの両側より下面に垂下している互いに対をなす上記揺動リンクの下端同士間に介在する横桿と、
上記揺動リンクと上記クロスバーの間に、揺動リンクを揺動させるシフト駆動源とを設けた
ことを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１３】
上記構成により、加工ステーションで前後２個取りされたワークをワーク保持手段が保持してワークの搬送を開始すると、シフト駆動源が揺動リンクをワーク搬送方向と直交する方向へ揺動させて、ワーク保持手段が保持したワークを互に離間させた後、次の加工ステーションへ搬入することができる。
【００１４】
これによって前後２個取りされたワークを精度よく所定距離離間させて、次の加工ステーションへ搬入できるため、精度の高い加工が可能になると共に、ワークを離間する際位置がずれることがないため、不良品の発生を未然に防止することができる。
【００１５】
またクロスバーに長孔を形成する必要がないため、クロスバーの剛性が低下することがなく、これによりクロスバーを軽量化することができることから、リフトビームやクロスバーキャリヤを駆動する駆動源の小型化が図れると共に、消費電力も低減することができるため経済的である。
また揺動リンクと連結リンクで４節平行リンクを形成したもので、シフト駆動手段により揺動リンクを揺動させても、ワークが平行移動されて、搬送姿勢が変化することがないため、ワークと金型が干渉することがなく、ワークの搬送が円滑に行える。
【００１６】
第２の発明は、複数の加工ステーションを有するプレス本体内に、ワーク搬送方向に並設され、かつフィード手段及びリフト手段によりフィード方向及びリフト方向へ移動自在な一対のトランスファバーを設け、かつこれらトランスファバー間に、ワーク保持手段の設けられた複数のクロスバーを着脱自在に横架したワーク搬送装置において、
複数の上記クロスバーのうちの一部に、上記ワーク保持手段により保持された、前後２個取りされたワークを互いに離間する方向へ移動するシフト装置を設け、
このシフト装置には、
上記クロスバーの上面に長手方向に間隔を存して設けられた一対の軸受けと、
上記一対の軸受けに、その上端が揺動自在に支承されている２対の揺動リンクと、
上記軸受けの間隔と同じ長さの軸間距離を有し、上記揺動リンクと共に４節平行リンクを形成する連結リンクと、
上記クロスバーの両側より下面に垂下している互いに対をなす上記揺動リンクの下端同士間に介在する横桿と、
上記揺動リンクと上記クロスバー７の間に、揺動リンクを揺動させるシフト駆動源とを設けた
ことを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１７】
上記構成により、加工ステーションで前後２個取りされたワークをワーク保持手段が保持してワークの搬送を開始すると、シフト駆動源が揺動リンクをワーク搬送方向と直交する方向へ揺動させて、ワーク保持手段が保持したワークを互に離間させた後、次の加工ステーションへ搬入することができる。
【００１８】
これによって前後２個取りされたワークを精度よく所定距離離間させて、次の加工ステーションへ搬入できるため、精度の高い加工が可能になると共に、ワークを離間する際位置がずれることがないため、不良品の発生を未然に防止することができる。
【００１９】
またクロスバーに長孔を形成する必要がないため、クロスバーの剛性が低下することがなく、これによりクロスバーを軽量化することができることから、トランスファバーを駆動する駆動源の小型化が図れると共に、消費電力も低減することができるため経済的である。
また揺動リンクと連結リンクで４節平行リンクを形成したもので、シフト駆動手段により揺動リンクを揺動させても、ワークが平行移動されて、搬送姿勢が変化することがないため、ワークと金型が干渉することがなく、ワークの搬送が円滑に行える。
【００２２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１はこの発明のワーク搬送装置が設けられたトランスファプレスの平面図、図２はワーク搬送装置の要部を示す斜視図、図３は他の実施の形態を示す斜視図である。
【００２３】
図１において１は複数、例えば５個所の加工ステーションＷ1 〜Ｗ5 を有するプレス本体で、前後及び左右方向に離間して、複数のアプライト１ａが立設されており、前後に離間するアプライト１ａの間に、ワーク搬送方向Ａに沿って一対のリフトビーム２が並設されている。
これらリフトビーム２は図示しないリフト手段により、上記プレス本体１の動作に同期して上下動（リフト）されるようになっていると共に、各リフトビーム２の下部両側には、ガイドレール２ａが長手方向に沿って突設されていて、これらガイドレール２ａに複数のクロスバーキャリヤ３がワーク搬送方向Ａに移動自在に支承されている。
【００２４】
各クロスバーキャリヤ３は、上記加工ステーションＷ1 〜Ｗ5 と等ピッチとなるよう配置され、かつ各クロスバーキャリヤ３の間は連結杆４により互に連結されていると共に、最上流に位置するクロスバーキャリヤ３は、プレス本体１の上流側に設置されたフィード手段５のフィードレバー５ａにリンク６を介して連結されていて、フィード手段５により各クロスバーキャリヤ３が、プレス本体１の動作に同期して同時にフィード方向（ワーク搬送方向Ａ）へ往復動されるようになっている。
【００２５】
また互に対向するクロスバーキャリヤ３の間には、ワーク搬送方向Ａと直交するように設けられた複数のクロスバー７がチルト手段８を介して着脱自在に横架されている。
上記クロスバー７は図２に示すように、例えば角柱状をなしていて、それぞれバキュームカップのような複数のワーク保持手段９が支持アーム９ａを介して着脱自在に取付けられており、これらワーク保持手段９により各加工ステーションＷ1 〜Ｗ5 で加工するワーク１０を吸着、保持するようになっている。
【００２６】
一方上記各クロスバー７のうち、ワーク１０を前後２個取りする例えば第４加工ステーションＷ4 より次の第５加工ステーションＷ5 へ搬送するクロスバー７には、２個取りされたワーク１０を互に離間する方向へ移動する２組のシフト手段１２が設けられている。
【００２７】
上記各シフト手段１２は、図２に示すようにクロスバー７の上面に長手方向に間隔を存して設けられた一対の軸受け１２ａに、２対の揺動リンク１２ｂの上端がピン１２ｃにより揺動自在に支承されている。
各揺動リンク１２ｂの下端側は、クロスバー７の両側よりクロスバー７の下方に垂下されていて、互に対をなす揺動リンク１２ｂの下端が、クロスバー７と直交する方向に設けられた横杆１２ｄにピンを介して枢着されており、各横杆１２ｄの両端側下面に、バキュームカップのようなワーク保持手段１３が取付けられている。
【００２８】
また各組の互に隣接する横杆１２ｄの間は、軸受け１２ａの間隔とほぼ同じ長さに形成された連結リンク１２ｅにより互に連結されていて、各揺動リンク１２ｂと連結リンク１２ｅにより４節平行リンクを構成している。
そしてクロスバー７の両端側に位置する揺動リンク１２ｂとクロスバー７の端部の間には、各組毎にシフト駆動源１４が設けられていて、このシフト駆動源１４により、第４加工ステーションＷ4 で２個取りされたワーク１０を、各加工ステーションＷ1 〜Ｗ5 の中心線Ｏに対して互に離間させる方向へ等距離ｘシフトできるようになっている。
【００２９】
なおシフト駆動源１４としては、エアシリンダや油圧シリンダ、電動機などの駆動源が採用できる。
【００３０】
次に上記構成されたワーク搬送装置によるワーク搬送方法を説明する。
プレス本体１で成形すべきワーク１０は、プレス本体１の上流側より図示しないローダなどのワーク搬入手段で第１加工ステーションＷ1 へ搬入され、成形が開始される。各加工ステーションＷ1 〜Ｗ5 でワーク１０を加工している間に、クロスバー７は各加工ステーションＷ1 〜Ｗ5 間の待機位置で待機しており、成形が完了すると、プレス本体１の動作に同期されてリフトビーム２が上昇され、同時にフィード手段５により各クロスバーキャリヤ３が上流側へ移動されて、各クロスバーキャリヤ３の間に横架されたクロスバー７に取付けられたワーク保持手段９が加工の完了したワーク１０を吸着し、クロスバーキャリヤ３のアドバンス動作と、リフトビーム２のリフト及びダウン動作により次に加工ステーションＷ2 〜Ｗ5 へ搬送する。
【００３１】
一方例えば第４加工ステーションＷ4 で前後２個取りされたワーク１０を次の第５加工ステーションＷ5 へ搬送する場合は、クロスバー７に設けられたシフト手段１２により、次のようにシフト動作が行われる。
すなわち第４加工ステーションＷ4 で前後２個取りされたワーク１０は、クロスバー７に設けられた２組のシフト手段１２の各ワーク保持手段１３により図２に示すように吸着保持される。
【００３２】
そしてワーク１０を次の第５加工ステーションＷ5 へ搬送している間にシフト駆動源１４が各シフト手段１２の揺動リンク１２ｂを、ピン１２ｃを中心にクロスバー７の両端側へ揺動させる。
これによって互に近接された状態で前後２個取りされたワーク１０は各加工ステーションＷ1 〜Ｗ5 の中心線Ｏより距離ｘシフトされるため、各ワーク１０の間は距離２ｘだけ離間されて次の第５加工ステーションＷ5 へ搬送され、第５加工ステーションＷ5 により同時に加工される。
そして第５加工ステーションＷ5 で加工の完了したワーク１０は、次のワーク搬送動作でプレス本体１の下流側へ搬出される。
【００３３】
なお上記実施の形態では、第４加工ステーションＷ4 で前後２個取りされたワーク１０を第５加工ステーションＷ5 へ搬送する際ワーク１０をシフトさせるようにしたが、他の加工ステーションで前後２個取りされたワーク１０を次の加工ステーションへ搬送する際シフトさせるようにしても勿論よい。
【００３４】
また上記実施の形態ではリフトビーム２に複数のクロスバーキャリヤ３を設けて、これらクロスバーキャリヤ３間にクロスバー７を横架した構造のワーク搬送装置について説明したが、図３に示すようなトランスファバー１５を使用したワーク搬送装置にも適用できるものである。
【００３５】
すなわち図３に示すトランスファバー１５は図示しないフィード手段及びリフト手段によりフィード方向とリフト方向の２次元方向へ駆動されるようになっており、各トランスファバー１５間に、ワーク搬送方向Ａと直交するように複数のクロスバー７が横架されている。
そしてこれらクロスバー７に上記実施の形態と同様にワーク保持手段９，１３とシフト手段１２を設けたもので、ワーク搬送方法は上記実施の形態と同様なのでその説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明は実施の形態になるワークの搬送装置の設けられたトランスファプレスの平面図である。
【図２】この発明は実施の形態になるワークの搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図３】この発明は他の実施の形態になるワークの搬送装置の要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…プレス本体
２…リフトビーム
３…クロスバーキャリヤ
５…フィード手段
７…クロスバー
９…ワーク保持手段
１０…ワーク
１２ｂ…揺動リンク
１２ｅ…連結リンク
１３…ワーク保持手段
１４…シフト駆動源
１５…トランスファバー
Ｗ1 〜Ｗ5 …加工ステーション
Ａ…ワーク搬送方向
【図１】
0003767708.tif 000002
【図２】
0003767708.tif 000003
【図３】
0003767708.tif 000004