(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加硫したベルトスリーブを金型から抜き取るベルトスリーブ脱型装置であって、
前記金型を、加熱冷却手段が装備された筒状のものに構成し、前記ベルトスリーブを有する筒金型を、第１位置から該第１位置とは高さの異なる第２位置に昇降移動させる昇降手段と、
前記昇降手段により、前記第２位置まで昇降移動された前記筒金型のベルトスリーブを把持する把持手段と、
前記把持手段にて前記ベルトスリーブを把持した状態で、前記筒金型を、その環状の軸方向端面における複数箇所に押圧作用させて、強制的に昇降移動させ、該ベルトスリーブを前記筒金型から抜き取って、前記筒金型を前記第１位置とする強制昇降手段と、
を備えてなるベルトスリーブ脱型装置。
【請求項２】
前記加熱冷却手段は、前記筒金型の内部に形成された流路と、該流路に加熱冷却用流体を供給するべく前記筒金型に形成された流体入口と、加熱冷却後の流体を排出すべく前記筒金型に形成された流体出口とから構成されている請求項１に記載のベルトスリーブ脱型装置。
【請求項３】
前記昇降手段は、前記筒金型を下側の第１位置から上側の第２位置まで上昇させるものであり、前記強制昇降手段は、前記筒金型を押し下げることで下側の第１位置とするものである請求項１又は２に記載のベルトスリーブ脱型装置。
【請求項４】
前記昇降手段は、前記強制昇降手段の昇降移動と同方向に連動して前記筒金型を昇降移動させるものである請求項１〜３のいずれか１項に記載のベルトスリーブ脱型装置。
【請求項５】
前記昇降手段は、前記筒金型から抜き取られ、前記把持手段から解放されたベルトスリーブを前記第２位置から前記第１位置まで昇降移動させるものである請求項４に記載のベルトスリーブ脱型装置。
【請求項６】
加硫したベルトスリーブを金型から抜き取るベルトスリーブの脱型方法であって、
加熱冷却手段を備えた筒形状を為し、かつ、前記ベルトスリーブを有する筒金型を、第１位置から該第１位置とは高さの異なる第２位置に昇降移動させる工程と、
前記第２位置まで昇降移動された前記筒金型のベルトスリーブを把持する工程と、
前記ベルトスリーブを把持した状態で、前記筒金型を、その環状の軸方向端面における複数箇所に押圧作用させて強制昇降させ、該ベルトスリーブを前記筒金型から抜き取って、前記筒金型を前記第１位置とする工程と、
を含んでなることを特徴とするベルトスリーブの脱型方法。
【請求項７】
前記筒金型から抜き取られ、前記把持が解放されたベルトスリーブを前記第２位置から第１位置まで昇降移動させる工程を有することを特徴とする請求項６に記載のベルトスリーブの脱型方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
発明は、加硫したベルトスリーブを金型から抜き取るベルトスリーブ脱型装置及びベルトスリーブの脱型方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
中空金型の外周に成形した筒状ゴム成形体の外周面に同心状に外装したジャケットを膨張収縮させて加硫する手段については、特公昭５３−２７３１１号公報、特公昭６０−５０５６９号公報、特公平６−８０１１号公報等に開示されている。また、本出願人からも特開平４−２２４９０９号公報、特開２０００−８２４号公報等において示されたものを提案している。ところが、これらにおいては何れも成形型の外周に成形した未加硫体をその外周から加熱加圧する加圧型と加撓膜、つまりジャケット等に係る技術であり、本発明に係る成形型については一体中空として、つまり、両端面を密閉された筒状体の両端面中心に回転軸を備えて熱媒体の導入排出流路が形成されたものとして構成されている。
【０００３】
叉、従来のベルトスラブ脱型装置としては、特開２０００−８５０２７号公報に記載されたものが提案されている。ベルトスラブ脱型装置は、ベルトスラブ（ベルトスリーブと同じ）と金型との一体物を該ベルトスラブの外周から保持する複数のベルト押えと、ベルトスラブを保持した状態で金型を金型軸線の方向へ押し上げる移動手段とを備えている。
【０００４】
このベルトスラブ脱型装置による脱型手順は、クレーン等の昇降機を使用してベルトスラブと金型との一体物を吊り下げ、移動することにより、各ベルト押え間から移動手段のテーブル上に載置する。各ベルト押えを構成する油圧シリンダを伸長することにより、ベルトスラブの外周を移動不能に保持する。続いて、移動手段を構成する油圧シリンダを伸長して、テーブルを上昇することにより、金型を押し上げ、ベルトスラブを金型から抜き取る。ベルトスラブが抜き取られた金型は、クレーン等の昇降機を使用して吊り下げ、移動することで加硫成形機に搬出される。また、ベルトスラブは、各ベルト押えによる保持を解放することで取り出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一体中空体形状をした成形型では、成形サイズが大きくなり筒状径が大きくなると、それに伴って成形型内の内容積も大きくなり、これに導入出する熱媒の停滞流が多くなる問題がある。叉、蒸気源を熱媒とすると高圧気体を導入することから加圧容器として構成し、かつ、補強板材等も付加されるとともに、同時に本体は加熱が不要な両端面やこれら型強化部材等を含んで一体中空とされた構成材としての全体を加熱せざるを得ないことから、加熱ロスが多くなる傾向にある。従って、加熱負荷容量が増え、加熱に要する時間も長くなるという問題がある。
【０００６】
加熱媒体には、蒸気源や熱媒オイル等が用いられて、蒸気源では放熱して液化した排水ドレーンが停滞し、叉、熱媒オイル等の液体では、とりわけ循環停滞量が多いことから加熱速度や温度分布等の障害がある。このような問題や障害から、型費が高価で、取扱操作が厄介で、加熱容量が増えることから加熱時間が掛かり、加熱エネルギーロスが発生して、製造原価を上げる問題がある。
【０００７】
一方、加硫したベルトスリーブを金型から抜き取るのに、従来のベルトスラブ脱型装置では、ベルトスラブと金型との一体物をクレーン等の昇降機を使用して吊下げ状態で昇降移動することにより、移動手段のテーブル上に載置していた。又、ベルトスラブが抜き取られた金型も、クレーン等の昇降機を使用して吊下げ昇降、移動することにより、加硫成形機へ搬出する必要がある。金型を吊下げ昇降、移動することは、クレーン等の昇降機を操作するオペレータの頭上を移動させることがあり、金型がオペレータに接触することによって操作しづらいこともある。又、金型の落下を防止するため、クレーン等の昇降機を慎重に操作する必要があり、脱型作業が煩雑なものとなる。
【０００８】
本発明の目的は、加熱時間の短縮や、温度ばらつきの軽減等、中空筒状成形型の抱える上記の種々の問題を改善できるとともに、安全性を確保しつつ、ベルトスリーブを金型から抜き取ることのできるベルトスリーブ脱型装置及びベルトスリーブの脱型方法を提供する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決する請求項１記載のベルトスリーブ脱型装置は、加硫したベルトスリーブを金型から抜き取るベルトスリーブ脱型装置において、金型を加熱冷却手段が装備された筒状のものに構成し、ベルトスリーブを有する筒金型を、第１位置から該第１位置とは高さの異なる第２位置に昇降移動させる昇降手段と、昇降手段により、第２位置まで昇降移動された筒金型のベルトスリーブを把持する把持手段と、把持手段にてベルトスリーブを把持した状態で、筒金型を、その環状の軸方向端面における複数箇所に押圧作用させて、強制的に昇降移動させ、該ベルトスリーブを筒金型から抜き取って、筒金型を第１位置とする強制昇降手段と、を備えてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項１の構成においては、加硫したベルトスリーブを有する筒金型を、昇降手段によって第１位置から、これとは高さの異なる第２位置まで昇降移動させて、把持手段によるベルトスリーブの把持を可能にする。このため、ベルトスリーブを有する筒金型を吊り下げ、移動することなく、ベルトスリーブを把持する第２位置まで搬送できる。
【００１１】
そして、筒金型のベルトスリーブを把持した後、強制昇降手段によって筒金型を、昇降手段による昇降移動方向とは逆方向に強制的に昇降移動させ、該筒金型をベルトスリーブから抜き取り、元の第１位置とする。このため、ベルトスリーブを有する筒金型を吊り下げ、移動することなく、ベルトスリーブを抜き取り、開始位置である第１位置まで昇降移動させて、元の第１位置から搬出できる。
【００１２】
また、ベルトスリーブを有する筒金型を、加熱冷却手段が装備された筒金型としたので、中空円柱状の金型に比べて径を変えることなく内容積は小さくなり、加熱や冷却に要する加熱冷却流体（熱媒体）の量、熱量、及び時間のいずれも少なくなって、効率良く加熱や冷却を行えるようになるとともに、金型の重量軽減が可能になり、その昇降移動手段の出力を軽減できるとか、その支持構造の簡略化を図れるようにもなる。
【００１３】
ベルトスリーブが把持された状態で筒金型を強制的に昇降移動させる強制昇降手段を、筒金型の環状の軸方向端面における複数箇所に押圧作用することで昇降移動させる構造のものとしたので、筒状の金型であっても良好に昇降移動させることができるとともに、金型の中心一箇所を押す場合に比べて、ベルトスリーブとの剥離箇所である外周により近い位置を押すことができて、効率良く力の伝達が行える。そして、筒状の金型では、強制昇降手段の押圧力に対抗できる十分な強度・剛性を備えた中心部が無いから、強度・剛性が均一的に設定された円柱状の金型を単に筒状にする場合に比べて、より軽量化することが可能になる。
【００１４】
請求項２記載のベルトスリーブ脱型装置は、請求項１の構成において、加熱冷却手段は、筒金型の内部に形成された流路と、該流路に加熱冷却用流体を供給するべく筒金型に形成された流体入口と、加熱冷却後の流体を排出すべく筒金型に形成された流体出口とから構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項２の構成においては、筒金型の内部に形成された流路と、この流路に対する加熱冷却用流体の入口と出口とを設けて加熱冷却手段が構成されており、入口から熱水等の高温流体を流路に供給することで筒金型を加熱することができ、冷水等の低温流体を供給すれば筒金型を冷却することができる。この場合、加熱や冷却を行った後の排流体は出口から回収されるので、筒金型における加熱や冷却の機能が十分発揮できる状態を維持することができ、加熱冷却流体（熱媒体）の循環によって効率良く筒金型を加熱や冷却することができるようになる。
【００１６】
請求項３記載のベルトスリーブ脱型装置は、請求項１又は２の構成において、昇降手段は、筒金型を下側の第１位置から上側の第２位置まで上昇させるものであり、強制昇降手段は、筒金型を押し下げることで下側の第１位置とすることを特徴とする。
【００１７】
請求項３の構成においては、加硫したベルトスリーブを有する筒金型を、昇降手段によって下側の第１位置から上側の第２位置まで上昇して、把持手段によるベルトスリーブの把持を可能にする。このため、ベルトスリーブを有する筒金型を吊り下げ、移動することなく、ベルトスリーブを把持する第２位置まで搬送できる。又、筒金型のベルトスリーブを把持した後、強制昇降手段によって筒金型を押し下げ、該筒金型をベルトスリーブから抜き取り、下側の第１位置とする。このため、ベルトスリーブを有する筒金型を吊り下げ、移動することなく、ベルトスリーブを抜き取り、下側の第１位置まで下降して、下側の第１位置から搬出できる。
【００１８】
請求項４記載のベルトスリーブ脱型装置は、請求項１〜３の構成において、昇降手段は、強制昇降手段の昇降移動と同方向に連動して筒金型を昇降移動させるものであることを特徴とする。
【００１９】
請求項４の構成においては、筒金型のベルトスリーブを把持した状態で、強制昇降手段によって筒金型を昇降移動させているとともに、これに連動して同方向に昇降移動する昇降手段によって筒金型の落下を受けながら（下方から支持しながら）ベルトスリーブを筒金型から抜き取るようになる。このため、筒金型を第１位置から第２位置まで昇降させる昇降手段を兼用して、強制昇降手段に筒金型を昇降移動させる機能をもたせるだけで、ベルトスリーブを筒金型から抜き取れる。
【００２０】
また、ベルトスリーブが抜き取られた筒金型は、昇降手段によって上側の第２位置から下側の第１位置まで下降される。このため、ベルトスリーブが抜き取られた筒金型を吊り下げ、移動することなく、筒金型を上側の第２位置から下側の第１位置まで下降して、下側の第１位置から搬出できる。
【００２１】
請求項５記載のベルトスリーブ脱型装置は、請求項４の構成において、昇降手段は、筒金型から抜き取られ、把持手段から解放されたベルトスリーブを第２位置から第１位置まで昇降移動させるものであることを特徴とする。
【００２２】
請求項５の構成においては、把持が解放されたベルトスリーブは、筒金型を昇降移動させる昇降手段を兼用することにより、第２位置から第１位置まで搬送して、元の第１位置から搬出できるようになる。
【００２３】
請求項６記載のベルトスリーブ脱型方法は、加硫したベルトスリーブを金型から抜き取るベルトスリーブの脱型方法において、加熱冷却手段を備えた筒形状を為し、かつ、ベルトスリーブを有する筒金型を、第１位置から該第１位置とは高さの異なる第２位置に昇降移動させる工程と、第２位置まで昇降移動された筒金型のベルトスリーブを把持する工程と、ベルトスリーブを把持した状態で、筒金型を、その環状の軸方向端面における複数箇所に押圧作用させて強制昇降させ、該ベルトスリーブを筒金型から抜き取って、筒金型を第１位置とする工程と、を含んでなることを特徴とする。
【００２４】
請求項６の方法においては、加硫したベルトスリーブを有する筒金型を、第１位置からこれとは高さの異なる第２位置まで昇降移動することにより、ベルトスリーブの把持を可能にする。このため、ベルトスリーブを有する筒金型を吊り下げ、移動することなく、ベルトスリーブを把持する第２位置まで搬送できる。また、筒金型のベルトスリーブを把持した後、筒金型を強制昇降させて該筒金型をベルトスリーブから抜き取り、第１位置とする。このため、ベルトスリーブを有する筒金型を吊り下げ、移動することなく、ベルトスリーブを抜き取って、筒金型を第１位置まで昇降移動して、元の第１位置から搬出できる。
【００２５】
そして、ベルトスリーブを有する筒金型は、中空円柱状の金型に比べて径を変えることなく内容積は小さくなり、装備された加熱冷却手段による加熱や冷却に要する加熱冷却流体（熱媒体）の量、熱量、及び時間のいずれも少なくなって、効率良く加熱や冷却を行えるようになるとともに、金型の重量軽減が可能になり、その昇降移動手段の出力を軽減できるとか、その支持構造の簡略化を図れるようにもなる。
【００２６】
加えて、ベルトスリーブが把持された状態で、筒金型を、その環状の軸方向端面における複数箇所に押圧作用させて強制的に昇降移動させるので、筒状の金型を良好に昇降移動させることができるとともに、金型の中心一箇所を押す場合に比べて、ベルトスリーブとの剥離箇所である外周により近い位置を押すことができて、効率良く力の伝達が行える。そして、筒状の金型では、強制昇降移動させるための押圧力に対抗できる十分な強度・剛性を備えた中心部が存在しないので、強度・剛性が均一的に設定された円柱状の金型を単に筒状にする場合に比べて、より軽量化することが可能になる。
【００２７】
請求項７記載のベルトスリーブ脱型方法は、請求項６の方法において、筒金型から抜き取られ、把持が解放されたベルトスリーブを第２位置から第１位置まで昇降移動させる工程を有することを特徴とする。
【００２８】
請求項７の構成においては、把持が解放されたベルトスリーブは、第２位置から、これとは高さ異なる第１位置まで下降され、元の第１位置から搬出できるものとなる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明のベルトスリーブ脱型装置及びベルトスリーブの脱型方法の一実施形態について、図１〜図１０を参照して説明する。図１は、ベルトスリーブ脱型装置を示す上面図であり、図２は、図１のＡ−Ａから見たベルトスリーブ脱型装置を示す側面図である。
【００３０】
図１及び図２において、ベルトスリーブ脱型装置１は、加硫成形機により加硫したベルトスリーブＢＳを筒金型２から抜き取るものである。この筒金型２は、加硫したベルトスリーブＢＳを外周に装着した状態（以下、「ベルトスリーブＢＳを有する筒金型２」という。）で、加硫成形機から搬出されて、トレイＢ上に載置される。なお、ベルトスリーブＢＳとしては、歯付ベルトスリーブ、リブスターベルトスリーブやローエッジベルトスリーブ等である。
【００３１】
先ずはじめに、筒金型２について説明する。図１１及び図１２に示すように、加熱して用いられる成形型である筒金型２は、ベルトスリーブＢＳが巻回される外周壁３１を備えた筒状の中空胴体３０と、中空胴体３０の中心に配置された回転軸体３６と、これら中空胴体３０と回転軸体３６とを連結一体化するフィン状で４箇所の連結部材３４と、中空胴体３０に対する加熱冷却手段Ｋとから構成されている。
【００３２】
中空胴体３０は、前述の外周壁３１と、内周壁３２と、環状の上壁及び底壁３３，３３とから成るとともに、これら四壁３１，３２，３３，３３によって囲まれた環状の空洞で成る流路３５を備えて構成されている。流路３５に熱媒体である加熱冷却用流体（以下、単に流体と略称する）を導入することで保有内容積を少なくし、停滞量を少なくして、成形面である外周壁３１を重点的に効果的に加熱することができる。
【００３３】
連結部材３４は、回転軸体３６と中空胴体３０との間隔において軸心から放射状に均等間隔で架設された複数のリブ材から成るものであり、回転軸体３６を両端支持して回転させた場合に、外周壁３１の径方向（及び軸方向）の振れが最小となるように仕上げ精度が施されている。
【００３４】
回転軸体３６は、一端に流体の導入口２６が、かつ、他端に流体の排出口２７が形成された単一の中空軸で構成されており、中空胴体３０よりも上下夫々に突き出た長さを有している。導入口２６側の外面には、筒金型２を吊ることを自在とするためのチャックを嵌着できる外周溝４１が形成され、また両端幅中心には円錐状の摺り合わせ穴を設けて成形型２を両端で回転支持できる構成としてある。
【００３５】
回転軸体３６は、内部貫通流路の途中に仕切りを設けて区画してあり、その仕切りには、管用プラグ形状から成る締切栓３７が用いてあって、プラグ前端部に液残りがないよう凸形状にして、軸端から若干内径を大きくした穴に挿入し仕切位置で脱着可能にネジ止めしてある。これにより、供給流路２８と戻り流路２９とが回転軸体３６内に形成される構造としてある。
【００３６】
加熱冷却手段Ｋは、前述の流路３５と、流路３５に加熱冷却用流体を供給するべく筒金型２に形成された複数の流体入口２４と、加熱冷却後の流体を排出すべく筒金型２に形成された複数の流体出口２５とから構成されている。各流体入口２４は、導入配管３８を介して締切栓３７近傍の供給流路２８に接続されるとともに、各流体出口２５は、排出配管３９を介して締切栓３７近傍の戻り流路２９に接続されており、導入口２６と排出口２７とには、熱水ポンプ等の流体給排駆動装置(図示省略)が接続される構成となっている。
【００３７】
流体入口２４及び流体出口２５は、流体入口２４が中空胴体３０の上端部に、かつ、流体出口２５が中空胴体３０の下端部に位置させた状態で、中空胴体３０にその軸心回りに均等角度毎に夫々４箇所ずつ設けてあって、各配管３８，３９も４本ずつ装備されている。この複数箇所の設定により、流路３５に噴入して循環流を形成することで温度バランス良く加熱できるようにしてある。尚、各配管３８，３９の本数は、型サイズにより増数したり、経路の口径を大きくして対応することが可能である。
【００３８】
ベルトスリーブ脱型装置１は、本体フレーム３と、金型搬送手段４と、昇降手段５と、把持手段６と、筒金型押し下げ手段（強制昇降手段の一例）７と、スリーブ搬出手段８とを備えて構成されている。尚、トレイＢは、回転軸３６を回避する中心孔が形成された環状の本体リング４４と、同じく中心孔が形成された環状で、筒金型２の直径に合わせるためのアタッチメント４５とから構成されている。
【００３９】
本体フレーム３は、図２に明瞭に示されるように、円筒体の一端を上面フレーム３Ａで閉鎖して構成され、施設等の床ＦＬに立設されている。本体フレーム３の内部には、下側の第１位置Ｔ１と上側の第２位置Ｔ２とを有している。第１位置Ｔ１は、本体フレーム３の軸線ａの方向であって、床ＦＬに近い下側の位置である。また、第２位置Ｔ２は、本体フレーム３の軸線ａの方向であって、上面フレーム３Ａに近い上側の位置である。
【００４０】
図２に示すように、金型搬送手段４は、例えば、搬送コンベア９で構成され、床ＦＬ上に近い下側に配置されている。搬送コンベア９は、本体フレーム３の軸線ａに直交する方向に形成された本体フレーム３の搬入口３Ｂ及び搬出口３Ｃとに設けられている。この搬出コンベア９は、第１位置Ｔ１から搬入口３Ｂ、搬出口３Ｃの夫々を通って本体フレーム３の外側に延設されている。
この金型搬送手段４は、加硫成形機からトレイＢ上に載置されたベルトスリーブＢＳを有する筒金型２を本体フレーム３の搬入口３Ｂから第１位置Ｔ１まで搬入し、又ベルトスリーブＢＳが抜き取られた筒金型２をトレイＢと共に第１位置Ｔ１から本体フレーム３の搬出口３Ｃを通して搬出する。
【００４１】
図２に示すように、昇降手段５は、テーブル１１を有するリフター１０と、昇降シリンダ１８とで構成され、本体フレーム３内の床ＦＬ上に配置されている。リフター１０は、本体フレーム３の軸線ａの方向であって、テーブル１１を第１位置Ｔ１と第２位置Ｔ２との間で昇降可能にする。昇降シリンダ１８は、本体フレーム３の軸線ａの方向であって、該本体フレーム３内で伸縮される昇降ロッド１９を有し、昇降ロッド１９の先端部はリフター１０に連結されている。また、テーブル１１上には、搬送コンベア９で搬送されるトレイＢを授受するための、位置決めコンベア２０が設けられている。
【００４２】
位置決めコンベア２０は、トレイＢの両端側を支持して、ベルトスリーブＢＳを有する筒金型２、トレイＢをテーブル１１上に授受する。この昇降手段５は、第１位置Ｔ１において、搬送コンベア９からベルトスリーブＢＳを有する筒金型２、トレイＢを位置決めコンベア２０によってテーブル１１上に授受する。また、昇降手段５は、昇降シリンダ１８を作動し、昇降ロッド１９を伸長することにより、リフター１０のテーブル１１を、ベルトスリーブＢＳを有する筒金型２、トレイＢと共に、第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２まで上昇させる。また、昇降シリンダ１８等によって、ベルトスリーブＢＳが抜き取られた筒金型２、トレイＢを、第２位置Ｔ２から第１位置Ｔ１まで下降させる。
【００４３】
図１、図２に示すように、把持手段６は、複数のクランプシリンダ１２で構成され、本体フレーム３に設けられている。複数のクランプシリンダ１２は、第２位置Ｔ２に位置して、本体フレーム３の外周回りに亘って配置されている。各クランプシリンダ１２は、本体フレーム３の軸線ａに直交して、該本体フレーム３内で伸縮されるクランプロッド１３を有し、クランプロッド１３の先端部にはクランプ板１４が設けられている。このクランプ板１４は、ベルトスリーブＢＳの外周に倣った円弧状に形成されている。なお、クランプ板１４は、ゴム等の弾性材によって被覆されている。
【００４４】
この把持手段６は、図１に明瞭に示されるように、各クランプシリンダ１２を一斉作動し、クランプロッド１３を伸長することにより、第２位置Ｔ２まで上昇された筒金型２のベルトスリーブＢＳを外周回りから把持する。なお、各クランプシリンダ１２による把持力は、ベルトスリーブＢＳを変形させることなく、ベルトスリーブＢＳに対して筒金型２を押し下げられるものである。
【００４５】
図２に示すように、筒金型押し下げ手段（強制昇降手段の一例）７は、筒金型２の上壁３３の上面（環状の軸方向端面の一例）３３ａにおける３箇所に作用して、把持手段６によってベルトスリーブＢＳが把持された状態の筒金型２を強制的に押し下げるものである。即ち、押し下げシリンダ１５、押し下げシリンダ１５のピストンロッド１６の下端に連結された３枚プロペラ状の支持レール４０、支持レール４０にスライド自在に吊下げられた３個の突下げバー４２、突下げバー４２に相対上下移動自在に嵌合された従動アーム４３等から構成されている。
【００４６】
支持レール４０は、３枚プロペラ状の本体４０Ａに、ピストンロッド１６に嵌装されるボス部４０ｂと、ピストンロッド１６の軸心を中心とする放射状で均等角度（１２０度）毎に３個のガイドレール４０ａとを設けて構成されている。ガイドレール４０ａは、例えば、適宜の長さに設定されたＨ型鋼等で構成する。
【００４７】
突下げバー４２は、その上端部４２ａがガイドレール４０ａに対してその長手方向のスライド移動が自在に係合されるとともに、その下部は、把持手段６におけるクランプ板１４の上端部から延設された前述の従動アーム４３の先端ボス部４３ａに上下スライド自在に嵌合されている。つまり、上下方向にはピストンロッド１６と一体で移動し、横方向にはクランプ板１４と一体で移動するように構成されている。突下げバー４２の下端には、筒金型２の上壁３３に接当する略扇形の押圧片１７が取付けられている。
【００４８】
しかして、３個の突下げバー４２は、クランプ板１４の移動に伴って横方向に移動するので、把持手段６によるベルトスリーブＢＳの把持作動に伴って突下げバー４２の下端面と筒金型２の上壁３３との横方向での位置決めが自動的に行われるようになるとともに、クランプ板１４は、その決められた位置において突下げバー４２を上下スライド自在に支持する部材として機能する。従って、本構造の筒金型押し下げ手段７によれば、ベルトスリーブＢＳの径、即ち、筒金型２の径が異なっても、突下げバー４２の位置設定のし直しが不要であり、押し下げシリンダ１５の昇降作動のみで良い合理的なものになっている。
【００４９】
この筒金型押し下げ手段７は、押し下げシリンダ１５を作動し、本体フレーム３の軸線ａの方向に沿うピストンロッド１６を伸長することにより、第２位置Ｔ２で把持された筒金型２を第１位置Ｔ１に向けて押し下げる。また、押し下げシリンダ１５は、筒金型２を押し下げることにより、昇降シリンダ１８の昇降ロッド１９を縮めながら、リフター１０のテーブル１１を同期・連動するように第２位置Ｔ２から第１位置Ｔ１まで下降させる。
【００５０】
図１に示すように、スリーブ搬出手段８は、金型搬送手段４の搬送コンベア９に直交するジャケット本体３の外側等に配置されている。このスリーブ搬出手段８の具体的な構成例は、図３に示される。図３において、スリーブ搬出手段８は、第１〜第３の搬出コンベア２１〜２３で構成されている。第１の搬出コンベア２１は、位置決めコンベア２０に直交するように、リフター１０のテーブル１１上に配置されている。第２の搬出コンベア２２は、搬出コンベア９に直交する方向から本体フレーム３内の第１位置Ｔ１まで搬入される。また、第２の搬出コンベア２２は、本体フレーム３内から外側へ搬出され、本体フレーム３の外側において、第１位置Ｔ１と第２位置Ｔ２との間で昇降される。第３の搬出コンベア２３は、本体フレーム３の外側で第２の搬出コンベア２２に並設されている。
【００５１】
このスリーブ搬出手段８は、リフター１０の上昇によって、第１の搬出コンベア２１をクランプシリンダ１２で把持されたベルトスリーブＢＳの直下まで位置させ、クランプシリンダ１２での把持が解放されたベルトスリーブＢＳを第１の搬出コンベア２１上に授受する。そして、リフター１０の下降によって、ベルトスリーブＢＳを第１位置Ｔ１まで下降し、第２の搬出コンベア２２を本体フレーム３内の第１位置Ｔ１まで搬入する。
【００５２】
続いて、ベルトスリーブＢＳは、第１の搬出コンベア２１によって第２の搬出コンベア２２に搬送され、該第２の搬出コンベア２２と共に本体フレーム３の外側に搬出される。本体フレーム３の外側に搬出されたベルトスリーブＢＳは、第２の搬出コンベア２２の上昇によって、第３の搬出コンベア２３に並列され、第２の搬出コンベア２２によって第３の搬出コンベア２３に搬送され、該第３の搬出コンベア２３によって切断工程や切削工程に搬送される。
【００５３】
次に、ベルトスリーブ脱型装置におけるベルトスリーブの脱型方法について、図４〜図１０により説明する。なお、ベルトスリーブ脱型装置１は、図４に示すように、リフター１０のテーブル１１を第１位置Ｔ１に位置させており、各クランプシリンダ１２、押し下げシリンダ１５及び昇降シリンダ１８を非作動の状態にしている。
【００５４】
図４に示すように、加硫したベルトスリーブＢＳを有する筒金型２は、加硫成形機から搬送コンベア９上にあるトレイＢに載置される。この搬送コンベア９は、ベルトスリーブＢＳを有する筒金型２、トレイＢをベルトスリーブ脱型装置１へ搬送し、本体フレーム３の搬入口３Ｂから第１位置Ｔ１まで搬入する。第１位置Ｔ１まで搬入されたベルトスリーブＢＳを有する筒金型２、トレイＢは、搬送コンベア９から位置決めコンベア２０によってリフター１０のテーブル１１上に授受される。
【００５５】
図５に示すように、ベルトスリーブＢＳを有する筒金型２、トレイＢを第１位置Ｔ１まで搬入すると、昇降シリンダ１８を作動し、昇降ロッド１９を伸長することにより、リフター１０のテーブル１１を第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２まで上昇させる。リフター１０のテーブル１１は、ベルトスリーブＢＳを有する筒金型２、トレイＢを第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２まで上昇させる。
【００５６】
図５に示すように、第２位置Ｔ２まで上昇された筒金型２のベルトスリーブＢＳは、各クランプシリンダ１２によって把持される。各クランプシリンダ１２を作動し、クランプロッド１３を伸長することにより、クランプ板１４にてベルトスリーブＢＳの外周回りを把持する。各クランプシリンダ１２による把持は、ベルトスリーブＢＳを変形させることなく、ベルトスリーブＢＳに対して筒金型２を押し下げられるものである。
【００５７】
図６に示すように、筒金型２のベルトスリーブＢＳを把持すると、押し下げシリンダ１５を作動することにより、ピストンロッド１６を伸長させる。この押し下げシリンダ１５の伸長によって、結果として３箇所の押圧片１７によって筒金型２はベルトスリーブＢＳに対して押し下げられ、該ベルトスリーブＢＳから抜き取られる。ベルトスリーブＢＳが抜き取られた筒金型２は、押し下げシリンダ１５の押し下げ、昇降シリンダ１８の昇降ロッド１９の縮みにより、連動・同期して下降するリフター１０で落下を受けられながら第１位置Ｔ１まで下降される。また、ベルトスリーブＢＳは、筒金型２が抜き取られた状態で、各クランプシリンダ１２によって把持されている。
【００５８】
図７に示すように、ベルトスリーブＢＳを筒金型２から抜き取ると、押し下げシリンダ１５のピストンロッド１６を縮めると共に、位置決めコンベア２０によって筒金型２、トレイＢを第１位置Ｔ１から搬出口３Ｃ側の搬送コンベア９に搬出する。ベルトスリーブＢＳが抜き取られた筒金型２、トレイＢは、搬送コンベア９によって本体フレーム３の搬出口３Ｃを通して加硫成形機まで搬送され、再び加硫成形に用いられる。
【００５９】
図８に示すように、ベルトスリーブＢＳが抜き取られた筒金型２を搬出すると、昇降シリンダ１８を作動することにより、リフター１０のテーブル１１を本体フレーム３内の第２位置Ｔ２まで上昇させる。テーブル１１上の第１の搬出コンベア２１は、第２位置Ｔ２において、ベルトスリーブＢＳの直下に位置される。
【００６０】
図９に示すように、第１の搬出コンベア２１を第２位置Ｔ２まで上昇すると、各クランプシリンダ１２を作動して、クランプロッド１３を縮めることにより、ベルトスリーブＢＳに対する把持を解放する。これにより、ベルトスリーブＢＳは、第１の搬出コンベア２１を介在してテーブル１１上に載置される。続いて、リフター１０のテーブル１１を、昇降シリンダ１８によって第２位置Ｔ２の直下から第１位置Ｔ１まで下降させる。
【００６１】
図１０に示すように、ベルトスリーブＢＳを第１位置Ｔ１まで下降させると、第２の搬出コンベア２２を本体フレーム３内の第１位置Ｔ１まで搬入する。第１のコンベア２１は、リフター１０のテーブル１１上からベルトスリーブＢＳを第２の搬出コンベア２２に搬送する。続いて、第２の搬出コンベア２２は、ベルトスリーブＢＳと共に本体フレーム３の外側に搬出され、ベルトスリーブＢＳはこの位置で床上取り出しされ、次工程に送られる。また、ベルトスリーブＢＳの次工程送りはこの形態に限定されず、第２の搬出コンベア２２と共に本体フレーム３の外側の第２位置Ｔ２まで上昇させて、ベルトスリーブＢＳを第２の搬出コンベア２２によって第３の搬出コンベア２３に搬出し、第３の搬出コンベア２３によって切断工程又は切削工程まで搬送されてもよい。
【００６２】
本発明のベルトスリーブ脱型装置１、及びベルトスリーブＢＳの脱型方法では、加硫したベルトスリーブＢＳを有する筒金型２を、床ＦＬに近い位置にある搬送コンベア９によって第１位置Ｔ１まで搬入し、リフター１０によって下側の第１位置Ｔ１から上側の第２位置Ｔ２まで上昇して、各クランプシリンダ１２によるベルトスリーブＢＳの把持を可能にする。このため、ベルトスリーブＢＳを有する筒金型２を吊り下げ、移動することなく、ベルトスリーブＢＳを把持する第２位置Ｔ２まで搬送できる。また、筒金型２のベルトスリーブＢＳを把持した後、押し下げシリンダ１５によって筒金型２を押し下げ、下側の第１位置Ｔ１まで下降し、床ＦＬに近い位置にある搬送コンベア９によって搬出する。このため、筒金型２を吊り下げ、移動することなく、ベルトスリーブＢＳを抜き取り、下側の第１位置まで搬送できる。
【００６３】
その結果、オペレータによる筒金型の吊り下げ、移動の作業を要することなく、安全を確保しつつ、ベルトスリーブＢＳを筒金型２から抜き取ることができ、しかも筒金型２、ベルトスリーブＢＳを別々にベルトスリーブ脱型装置１から搬出することが可能となる。
【００６４】
また、本発明のベルトスリーブ脱型装置１では、ベルトスリーブＢＳを有する筒金型２の搬入からベルトスリーブＢＳの抜き取り、搬出までの工程において、金型搬送手段４、昇降手段５、把持手段６及び筒金型押し下げ手段７を用いて、自動的に連続して行うことができ、しかも筒金型２、ベルトスリーブＢＳの本体フレーム３からの搬出を安価な手段によって行え、ベルトスリーブ脱型装置１の構造も簡単なものになる。
【００６５】
さらに、本発明のベルトスリーブ脱型装置１では、ジャケット本体３、昇降手段５のリフター１０を、直接、床ＦＬ上に設置する構成であるので、リフター１０を収納するため、床ＦＬにピットＰを設ける必要がなく、ベルトスリーブ脱型装置１の施工、設置が容易に行える。そして、本発明のベルトスリーブ脱型装置１では、スリーブ搬出手段８を設けることなく、筒金型２を昇降させるリフター１０を兼用して、ベルトスリーブＢＳを搬出する構成も採用できる。
【００６６】
図７に示すように、筒金型２をジャケット本体３から搬出した後、昇降シリンダ１８により、リフター１０のテーブル１１をベルトスリーブＢＳの直下まで上昇させる。この状態で、各クランプシリンダ１２による把持を解除することにより、ベルトスリーブＢＳを位置決めコンベア２０を介在してテーブル１１上に載置する。続いて、リフター１０のテーブル１１を下降することにより、ベルトスリーブＢＳを第１位置Ｔとする。ベルトスリーブＢＳは、第１位置Ｔ１から位置決めコンベア２０によって搬送コンベア９に搬出され、該搬出コンベア９によってジャケット本体３の外側に搬出され、切断工程や切削工程に搬送される。この様に、ベルトスリーブＢＳの搬出を、リフター１０等で兼用すると、別途、ベルト搬出手段８を設ける必要がなく、小型、安価なベルトスリーブ脱型装置１を提供できる。
【００６７】
なお、本発明のベルトスリーブ脱型装置及びベルトスリーブの脱型方法では、図１〜図１０に示すものに限定されず、例えば、次のような形態をとることができる。
（１）金型２の上壁３３に作用する押圧片１７は、３箇所に限られるものではなく、４箇所以上、或いは、２箇所でも可能であり、要は複数設けられていれば、筒金型２を左右に傾くことなくバランスを取りながら押し下げること（昇降移動）ができるものである。また、押し下げシリンダ１５を２個以上用いるものでも良い。
【００６８】
（２）第２位置が、第１位置よりも高さ位置の低いものに設定された脱型装置でも良い。この場合には、強制昇降手段７は、筒金型２を押し上げる構造のものとなる。
【００６９】
（３）ベルトスリーブＢＳを筒金型２から抜き取るとき、押し下げシリンダ１５の伸長を、必ずしもリフター１０の下降に同期・連動させることを要しない。この場合には、押し下げシリンダ１５のピストンロッド１６の先端部に、筒金型２を把持する機構を設け、リフター１０の下降とは、別個に、筒金型２を押し下げ、第１位置Ｔ１まで下降させる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明のベルトスリーブ脱型装置、及びベルトスリーブの脱型方法では、加硫したベルトスリーブを有する金型を、加熱冷却手段が装備された筒状の金型としたので、金型の軽量化、加熱時間の短縮、温度ばらつきの軽減等、中空筒状成形型の抱える種々の問題を改善できるようになるとともに、その筒金型を、昇降手段によって第１位置からこれとは高さの異なる第２位置まで昇降移動して、把持手段によるベルトスリーブの把持を可能とするため、ベルトスリーブを有する筒金型を吊り下げ、移動することなく、ベルトスリーブを把持する第２位置まで搬送できる。
【００７１】
強制昇降手段を、筒金型における環状の軸方向端面における複数箇所に押圧作用させることで該筒金型を強制的に昇降移動させるように構成したので、無理な力が働くことがなく効率の良い状態で筒状の金型に適した強制昇降が行なえるものにできた。また、第１位置よりも第２位置を高く設定すれば、筒金型のベルトスリーブを把持した後、筒金型押し下げ手段によって筒金型を押し下げ、該筒金型をベルトスリーブから抜き取り、下側の第１位置とするため、ベルトスリーブを有する筒金型を吊り下げ、移動することなく、ベルトスリーブを抜き取り、下側の第１位置まで搬送して、下側の第１位置から搬出できる。
【００７２】
この結果、加熱時間の短縮や温度ばらつきの軽減等、中空筒状成形型の抱える種々の問題を改善しながら、オペレータによる筒金型の吊り下げ、移動の作業を要することなく、安全を確保しつつ、ベルトスリーブを筒金型から抜き取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のベルトスリーブ脱型装置を示す上面図である。
【図２】図１のＡ−Ａから見たベルトスリーブ脱型装置を示す側面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂから見たベルトスリーブ脱型装置を示す側面図である。
【図４】本発明のベルトスリーブの脱型方法を説明するための図であって、ベルトスリーブを有する筒金型を第１位置まで搬入する状態を示す側面図である。
【図５】本発明のベルトスリーブの脱型方法を説明するための図であって、ベルトスリーブを有する筒金型を第１位置から第２位置まで上昇させた状態を示す側面図である。
【図６】本発明のベルトスリーブの脱型方法を説明するための図であって、筒金型を押し下げて、ベルトスリーブを筒金型から抜き取った状態を示す側面図である。
【図７】本発明のベルトスリーブの脱型方法を説明するための図であって、ベルトスリーブが抜き取られた筒金型を搬出した状態を示す側面図である。
【図８】本発明のベルトスリーブの脱型方法を説明するための図であって、スリーブ搬出手段の取出テーブルをベルトスリーブの下側に移動させた状態を示す側面図である。
【図９】本発明のベルトスリーブの脱型方法を説明するための図であって、把持手段によるベルトスリーブの把持を解放して、ベルトスリーブを取出テーブル上に載置した状態を示す側面図である。
【図１０】本発明のベルトスリーブの脱型方法を説明するための図であって、ベルトスリーブを取出テーブルから搬出コンベアに授受する状態を示す側面図である。
【図１１】ベルトスリーブ付き筒金型を示し、(イ)は断面側面図、（ロ）は押し下げバーとの接当箇所状態を示す平面図である。
【図１２】ベルトスリーブ付き筒金型を示す平面図である。
【符号の説明】
１  ベルトスリーブ脱型装置
２  筒金型
５  昇降手段
６  把持手段
７  強制昇降手段
２４  流体入口
２５  流体出口
３３ａ  環状の軸方向端面
３５  流路
Ｋ  加熱冷却手段
Ｔ１  第１位置
Ｔ２  第２位置
【図１】
0003781658.tif 000002
【図２】
0003781658.tif 000003
【図３】
0003781658.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003781658.tif 000006
【図６】
0003781658.tif 000007
【図７】
0003781658.tif 000008
【図８】
0003781658.tif 000009
【図９】
0003781658.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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