(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に処置部３が上下左右方向に回動可能に設けられた挿入部２と、
前記挿入部２の基端部に第１の枢軸３２を支点として左右方向に回動自在に設けられた第１の連結部材３４と、
前記第１の連結部材３４に前記第１の枢軸３２と直交する方向の第２の枢軸３５を支点として上下方向に回動自在に設けられたハンドル３７，３９と、
前記ハンドル３７，３９に設けられた第２の連結部材４６と、
前記処置部３及び前記第２の連結部材４６の左右にそれぞれ接続された駆動棒６，７とからなり、
前記ハンドル３７，３９は、前記第１の枢軸３２を支点として左右方向に回動自在であるとともに、前記第２の枢軸３５を支点として上下方向に回動自在であり、前記第１の枢軸３２を支点として左右方向に回動させたとき、前記左右の駆動棒６，７が前記挿入部２に沿って互いに逆方向に進退して前記処置部３を前記挿入部２に対する前記ハンドル３７，３９の回動方向と逆方向に回動させ、前記第２の枢軸３５を支点として上下方向に回動させたとき、前記左右の駆動棒６，７が前記挿入部２に沿って同方向に進退して前記処置部３を前記挿入部２に対する前記ハンドル３７，３９の回動方向と逆方向に回動させることを特徴とする外科用処置具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、術者が挿入部の基端部に設けられた操作部を把持し、先端部の処置部を回動及び開閉して外科手術を行う外科用処置具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
外科手術を行う外科用処置具は、例えば、米国特許第５９０８４３６号明細書に示すように、シャフトと、このシャフトの先端部に設けられた開閉可能な処置部と、前記シャフトの基端部に設けられたグリップを備えたハンドルとから構成されている。
【０００３】
前記グリップは、シャフトに回動自在に枢支され、グリップが互いに垂直な２本の軸の周りで回転可能であり、術者がグリップを把持し、シャフトの位置を変えることなく、手首の手のひら湾曲軸と手首の背部湾曲軸との両方の周りで旋回できるように構成されている。
【０００４】
従って、シャフトの向きを変えることなく、術者がグリップを把持したまま手首を上下・左右に動かしながら処置部を回動及び開閉操作できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら,前述した従来の外科用処置具は、グリップを把持して手首を動かしたときに、処置部を開閉操作する指掛け部までの距離が変化し、指掛け深さが変わってしまい操作性が悪いという問題がある。
【０００６】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、挿入部の向きを変えることなく、ハンドルを回動させて処置部の向きを変えることができ、組織を縫合・結紮する操作が容易に行うことができる外科用処置具を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記目的を達成するために、請求項１は、先端部に処置部３が上下左右方向に回動可能に設けられた挿入部２と、前記挿入部２の基端部に第１の枢軸３２を支点として左右方向に回動自在に設けられた第１の連結部材３４と、前記第１の連結部材３４に前記第１の枢軸３２と直交する方向の第２の枢軸３５を支点として上下方向に回動自在に設けられたハンドル３７，３９と、前記ハンドル３７，３９に設けられた第２の連結部材４６と、前記処置部３及び前記第２の連結部材４６の左右にそれぞれ接続された駆動棒６，７とからなり、前記ハンドル３７，３９は、前記第１の枢軸３２を支点として左右方向に回動自在であるとともに、前記第２の枢軸３５を支点として上下方向に回動自在であり、前記第１の枢軸３２を支点として左右方向に回動させたとき、前記左右の駆動棒６，７が前記挿入部２に沿って互いに逆方向に進退して前記処置部３を前記挿入部２に対する前記ハンドル３７，３９の回動方向と逆方向に回動させ、前記第２の枢軸３５を支点として上下方向に回動させたとき、前記左右の駆動棒６，７が前記挿入部２に沿って同方向に進退して前記処置部３を前記挿入部２に対する前記ハンドル３７，３９の回動方向と逆方向に回動させることを特徴とする外科用処置具にある。
【０００９】
前記構成によれば、ハンドルを第１の枢軸を支点として左右方向に回動すると、第２の連結部材を介して左右の駆動棒が挿入部の軸方向に沿って逆方向に進退し、処置部が左右方向に回動して処置部の向きを変えることができる。また、ハンドルを第２の枢軸を支点として上下方向に回動させたとき、左右の駆動棒が挿入部に沿って同方向に進退し、処置部を上下方向に回動させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図４は第１の実施形態を示し，図１は外科用処置具の全体構成を示し、（ａ）は真っ直ぐの状態の側面図、（ｂ）は処置部及び操作部を回動した状態の側面図、（ｃ）は挿入部の先端部側の下面図である。
【００１２】
まず、外科用処置具の概略的構成を説明すると、図１に示すように、外科用処置具１は、挿入部２と、挿入部２の先端部に設けられた処置部３と、挿入部２の基端部に設けられた操作部４とから構成されている。
【００１３】
次に,図２〜図４に基づいて外科用処置具１の構成を説明する。図２（ａ）は処置部３の縦断側面図，同図（ｂ）はＢ−Ｂ線に沿う断面図，同図（ｃ）はＣ−Ｃ線に沿う断面図，同図（ｄ）はＤ−Ｄ線に沿う断面図，同図（ｅ）はＥ−Ｅ線に沿う断面図，図３（ａ）は処置部３を真っ直ぐにした状態の側面図，同図（ｂ）は処置部を下方へ直角に回動した状態の側面図，図４は処置部を左方向に回動した状態の平面図である。
【００１４】
図２〜図４に示すように、挿入部２は長尺の細径パイプによって構成され,この内部には細径棒からなる第１の駆動棒５と第２の駆動棒６及び第３の駆動棒７が平行に挿通されている。第１の駆動棒５は挿入部２の軸心より上側に偏って配置され，第２と第３の駆動棒６，７は挿入部２の軸心より下側で左右対称的に配置され,かつ軸方向に独立して進退自在である。
【００１５】
まず、処置部３について説明すると、挿入部２の先端部には前方に向かって突出する剛性を有する支持部８が一体に設けられている。支持部８の先端部にはすり割８ａが設けられ，このすり割８ａには挿入部２の軸方向と直交する枢支軸９によって左右方向に回動する回動板１０が連結されている。この回動板１０には枢支軸９と直交する方向に第１の枢支ピン１１が固定され,この第１の枢支ピン１１には第１のジョー１２の基端部が回動自在に枢支されている。第１のジョー１２の基端部には屈曲部１２ａが設けられ、この屈曲部１２ａには後述する手段によって第２及び第３の駆動棒６，７が連結されるようになっている。
【００１６】
第１のジョー１２の中間部には第２の枢支ピン１３によって第２のジョー１４が回動自在に連結されており,第１のジョー１２と第２のジョー１４は第２の枢支ピン１３を支点として回動自在である。第２のジョー１４の基端部には第１の連結ピン１５を介して第１の連結部材１６の一端が回動自在に連結され,第１の連結部材１６の他端は左右方向の枢支ピン１７を介して第２の連結部材１８が連結されている。第２の連結部材１８の他端は第２の連結ピン１９を介して前記第１の駆動棒５の先端部に回動自在に連結されている。
【００１７】
また，前記第１のジョー１２の屈曲部１２ａには第３の連結ピン２０を介して第３の連結部材２１が連結されている。この第３の連結部材２１の基端側は左右方向に幅広であり、この基端側には第４の連結ピン２２と第５の連結ピン２３が左右方向に離間して設けられている。そして，第４の連結ピン２２は前記第２の駆動棒６と連結され，第５の連結ピン２３は第３の駆動棒７と連結されている。
【００１８】
前述のように構成された外科用処置具１によれば、第１の駆動棒５を前進させると,第１の連結部材１６，第２の連結部材１８を介して第２のジョー１４の基端部を前方に押すため,第２のジョー１４は第１の枢支ピン１１を支点として回動して第１と第２のジョー１２，１４が開く。逆に，第１の駆動棒５を後退させると,第１の連結部材１６，第２の連結部材１８を介して第２のジョー１４の基端部を後方へ引張るため,第２のジョー１４は第１の枢支ピン１１を支点として回動して第１と第２のジョー１２，１４が閉じる。
【００１９】
また、第２及び第３の駆動棒６，７を同時に後退させると,第３の連結部材２１を介して第１のジョー１２の基端部を後方へ引くため,第１のジョー１２が第１の枢支ピン１１を支点として回動し，第２のジョー１４は第１の連結ピン１５を支点として同方向に回動し，挿入部２の軸に対して第１及び第２のジョー１２，１４を略直角まで回動させることができる。
【００２０】
また、この状態から,第１の駆動棒５を前進させると,第１及び第２の連結部材１６，１８を介して第２のジョー１４の基端部が前方へ押されるため、第２のジョー１４は第２の枢支ピン１３を支点として回動し,第１と第２のジョー１２，１４が開く。
【００２１】
次に,第２の駆動棒６を後退させ、第３の駆動棒７を前進させると，枢支軸９を支点として回動板１０が左方向に回動するため，図４の１点鎖線で示すように、第１と第２のジョー１２，１４は枢支軸９を支点として左方向に回動する。第２の駆動棒６を後退させ、第３の駆動棒７を前進させると，枢支軸９を支点として回動板１０が左方向に回動するため，第１と第２のジョー１２，１４は枢支軸９を支点として左方向に回動する。逆に、第２の駆動棒６を前進させ、第３の駆動棒７を後退させると，枢支軸９を支点として回動板１０が右方向に回動するため，第１と第２のジョー１２，１４は枢支軸９を支点として右方向に回動する。
【００２２】
本実施形態によれば，開閉可能な第１と第２のジョー１２，１４を上下及び左右方向に回動させることができ，第１と第２のジョー１２，１４を目的部位に容易にアプローチでき，処置の自由度を向上させることができる。
【００２３】
次に、図５〜図７に基づいて操作部４について説明する。図５（ａ）は処置部３が真っ直ぐで、第１と第２のジョー１２，１４が閉じた状態の操作部４を示す側面図、同図（ｂ）は処置部３が真っ直ぐで、第１と第２のジョー１２，１４が開いた状態の操作部４を示す側面図、図６（ａ）は処置部３が４５°回動した状態で、第１と第２のジョー１２，１４が閉じた状態の操作部４を示す側面図、同図（ｂ）は処置部３が４５°回動した状態で、第１と第２のジョー１２，１４が開いた状態の操作部４を示す側面図、図７（ａ）は処置部３が９０°回動した状態で、第１と第２のジョー１２，１４が閉じた状態の操作部４を示す側面図、同図（ｂ）は処置部３が９０°回動した状態で、第１と第２のジョー１２，１４が開いた状態の操作部４を示す側面図である。
【００２４】
挿入部２の基端部においても、第１の駆動棒５は挿入部２の軸心より上側に偏って配置され，第２と第３の駆動棒６，７は挿入部２の軸心より下側で左右対称的に配置されている。挿入部２の基端部には後方に向かって突出する剛性を有する支持部３１が設けられている。支持部３１には上下方向に枢軸３２を有する第１の枢支部３３が設けられ、この第１の枢支部３３には第１の連結部材３４が左右方向に回動可能に設けられている。
【００２５】
第１の連結部材３４には左右方向に枢軸３５を有する第２の枢支部３６が設けられ、この第２の枢支部３６には第１のハンドル３７が上下方向に回動可能に設けられている。第１のハンドル３７には枢軸３８によって第２のハンドル３９が上下方向に回動自在に設けられている。
【００２６】
前記第１の駆動棒５の基端部には左右方向に枢軸４０が設けられ、この枢軸４０には第１の連結軸４１が上下方向に回動可能に連結されている。この第１の連結軸４１には上下方向に枢軸４２が設けられ、この枢軸４２には第２の連結軸４３の一端部が左右方向に回動可能に連結されている。この第２の連結軸４３の他端部は第２のハンドル３９に左右方向に設けられた枢軸４４に上下方向に回動可能に連結されている。
【００２７】
前記第１のハンドル３７の枢軸３５の下方には左右方向に枢軸４５が設けられ、この枢軸４５には第２の連結部材４６の一端部が上下方向に回動可能に連結されている。第２の連結部材４６の他端部は左右方向に幅広であり、この幅広部の左右両端部には上下方向に枢軸４７，４８（一方のみ図示）が設けられている。そして、枢軸４７，４８には前記第２の駆動棒６と第３の駆動棒７が連結されている。従って、挿入部２の基端部に設けられた支持部３１に対して第１及び第２のハンドル３７，３９が第１の枢支部３３を支点として左右方向に回動自在であり、第２の枢支部３６を支点として上下方向に回動自在に設けられている。
【００２８】
次に、前述のように構成された手術用処置具の作用について説明する。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、操作部４における第１のハンドル３７に対して第２のハンドル３９を枢軸３８を支点として下方へ回動して第１のハンドル３７と第２のハンドル３９とを平行にすると、第２の連結軸４３及び第１の連結軸４１を介して第１の駆動棒５が操作部４側に後退する。
【００３０】
従って、第１の駆動棒５に連結された処置部３側の第１の連結部材１６を介して第１の連結ピン１５が操作部４側に引き寄せられるため、図３（ａ）に示すように、第１の枢支ピン１１を支点として第１及び第２のジョー１２，１４が閉じた状態で真っ直ぐになる。
【００３１】
次に、図７（ａ）に示すように、操作部４における第１のハンドル３７及び第２のハンドル３９を平行状態のまま上方へ９０°回動すると、第２の連結部材４６を介して第１と第１の駆動棒６，７が同時に挿入部２に沿って後退する。
【００３２】
従って、第１の駆動棒５に連結された処置部３側の第１の連結部材１６を介して第１の連結ピン１５が先端側へ突出されるため、図３（ｂ）に示すように、第１の枢支ピン１１を支点として第１及び第２のジョー１２，１４が閉じた状態で９０°下向きになる。従って、操作部４側の第１と第２のハンドル３７，３９を枢軸３５を支点として上下方向に回動することにより、処置部３を挿入部２の延長方向に真っ直ぐにしたり、挿入部２に対して角度を持たせることができる。例えば、図６（ａ）は、第１のハンドル３７及び第２のハンドル３９を平行状態のまま上方へ４５°回動した状態であり、第１及び第２のジョー１２，１４を閉じた状態で４５°下方へ回動することができる。
【００３３】
また、図５（ａ）、図６（ｂ）の状態において、第１のハンドル３７と第２のハンドル３９を一緒に枢軸３２を支点として右方向に回動すると、第２の連結部材４６を介して第２の駆動棒６が後退し、第３の駆動棒７が前進する。
【００３４】
従って、処置部３における第４の連結ピン２２は後退し、第５の連結ピン２３が前進するため、第３の連結部材２１が枢支軸９を支点として左方向に回動し、第１と第２のジョー１２，１４が左方向に回動する（図１（ｂ）参照）。逆に、第１のハンドル３７と第２のハンドル３９を一緒に枢軸３２を支点として左方向に回動すると、第２の連結部材４６を介して第２の駆動棒６が前進し、第３の駆動棒７が後退する。
【００３５】
従って、処置部３における第４の連結ピン２２は前進し、第５の連結ピン２３が後退するため、第３の連結部材２１が枢支軸９を支点として右方向に回動し、第１と第２のジョー１２，１４が右方向に回動する。
【００３６】
つまり、第１と第２のハンドル３７，３９の右方向の回動に連動して第１と第２のジョー１２，１４が左方向に回動し、第１と第２のハンドル３７，３９と第１と第２のジョー１２，１４が略平行状態となり、第１と第２のハンドル３７，３９によって処置部３の向きを任意の方向に操作することができる。
【００３７】
次に、図５（ｂ）に示すように、操作部４における第１のハンドル３７に対して第２のハンドル３９を枢軸３８を支点として上方へ回動して第１のハンドル３７と第２のハンドル３９とを開くと、第２の連結軸４３及び第１の連結軸４１を介して第１の駆動棒５が前進する。
【００３８】
従って、第１の駆動棒５に連結された処置部３側の第１の連結部材１６を介して第１の連結ピン１５が先端側へ突出するため、第２の枢支ピン１３を支点として第２のジョー１４が第１のジョー１２に対して開く。また、図６（ｂ）に示すように、操作部４における第１のハンドル３７に対して第２のハンドル３９を枢軸３８を支点として上方へ回動して処置部３を４５°回動した状態で、第１のハンドル３７と第２のハンドル３９とを開くと、第２の連結軸４３及び第１の連結軸４１を介して第１の駆動棒５が前進する。
【００３９】
従って、第１の駆動棒５に連結された処置部３側の第１の連結部材１６を介して第１の連結ピン１５が先端側へ突出するため、第２の枢支ピン１３を支点として第２のジョー１４が第１のジョー１２に対して開く。同様に、図７（ｂ）に示すように、操作部４における第１のハンドル３７に対して第２のハンドル３９を枢軸３８を支点として上方へ回動して処置部３を９０°回動した状態で、第１のハンドル３７と第２のハンドル３９とを開くと、第２の連結軸４３及び第１の連結軸４１を介して第１の駆動棒５が前進する。
【００４０】
従って、第１の駆動棒５に連結された処置部３側の第１の連結部材１６を介して第１の連結ピン１５が先端側へ突出するため、第２の枢支ピン１３を支点として第２のジョー１４が第１のジョー１２に対して開く。
【００４１】
次に、手術用処置具を用いて組織の切開部を縫合する方法について説明する。図８（ａ）は,第１の駆動棒５を後退させ,第１と第２のジョー１２，１４を挿入部２の軸線に対して略直角に回動して下向きにした状態であり,第１と第２のジョー１２，１４によって糸付きの縫合針５０を把持した状態を示す。この状態で，組織５１の切開部５２の近傍に縫合針５０を位置して挿入部２の先端部を組織５１方向へ押し下げると，縫合針５０が組織５１に穿刺される。
【００４２】
次に，第１の駆動棒５を後退させると，第１のジョー１２の基端部が引かれるため，第１のジョー１２及び第２のジョー１４は第１の枢支ピン１１を支点として前方に回動し，図８（ｂ）に示すように，縫合針５０が切開部５２を有する組織５１に穿刺され，縫合針５０の先端部が組織５１の表層から突出する。このように縫合針５０の軸線方向に第１と第２のジョー１２，１４を回動させることができ，縫合針５０の穿刺が容易に行うことができる。
【００４３】
また、前述したように第１と第２のジョー１２，１４を挿入部２の軸線方向に向けた状態においても，また軸線に対して略直角に下向きに回動変位させた状態においても第１と第２のジョー１２，１４を回動して開閉することができ、目的部位に確実にアプローチでき，また縫合のみならず，組織５１の把持したり，剥離することも容易に行うことができる。
【００４４】
さらに、例えば、縫合針５０を第１と第２のジョー１２，１４によって把持して縫合する際に、第１と第２のハンドル３７，３９を第１の枢支部３２を支点として左右方向に回動することにより、第１と第２のジョー１２，１４を左右方向に回動することができるため、縫合方向が挿入部２の軸線方向から軸線方向に対して角度を持っていても、縫合針５０を持ち替えることなく縫合でき、また手術用処置具１を別の方向から挿入し直すという面倒な操作が不要となる。
【００４５】
前記実施形態によれば、次のような構成が得られる。
【００４６】
（付記１）挿入部と,前記挿入部の先端部に開閉及び挿入部の軸に対して回動可能に設けられた処置部と、前記挿入部の基端部に互いに開閉及び挿入部の軸に対して回動可能なハンドルを備えた操作部と、前記処置部と操作部を結ぶ進退自在な駆動棒とからなり、前記ハンドルの互いの開閉操作によって前記駆動棒を進退させて前記処置部を開閉でき、前記ハンドルの回動操作によって前記駆動棒を進退させて前記挿入部の軸に対して前記処置部を回動できるようにしたことを特徴とする外科用処置具。
【００４７】
（付記２）付記１において、前記ハンドルを挿入部に対して上下左右に回動させる連結部材と駆動棒が連結されており、ハンドルと処置部が同じ角度だけ平行となるように回動することを特徴とする外科用処置具。
【００４８】
（付記３）挿入部と,前記挿入部の基端部に第１の枢支部を支点として左右方向に回動自在に設けられた第１の連結部材と、前記第１の連結部材に第２の枢支部を支点として上下方向に回動自在に設けられたハンドルと、前記ハンドルに設けられた第２の連結部材と、前記第２の連結部材の左右にそれぞれ接続された駆動棒とからなり、前記ハンドルは、前記第１の枢支部を支点として左右方向に回動自在であるとともに、前記第２の枢支部を支点として上下方向に回動自在であり、前記第１の枢支部を支点として左右方向に回動させたとき、前記左右の駆動棒が前記挿入部に沿って互いに逆方向に進退し、前記第２の枢支部を支点として上下方向に回動させたとき、前記左右の駆動棒が前記挿入部に沿って同方向に進退することを特徴とする外科用処置具。
【００４９】
（付記４）付記３において、挿入部の先端部に第１の枢支部を支点として左右方向に回動自在に設けられた第１の連結部材と、この第１の連結部材に設けられ第２の枢支部を支点として上下方向に回動自在に設けられた先端作用部材と、この先端作用部材に設けられた第２の連結部材と、この第２の連結部材の左右にそれぞれ接続され前記挿入部に沿って進退自在で、前記先端作用部材を第１の枢支部を支点として左右方向に回動させるとともに、第２の枢支部を支点として上下方向に回動させる左右の駆動棒と接続される処置部を備えたことを特徴とする外科用処置具。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ハンドルの互いの開閉操作によって駆動棒を進退させて処置部を開閉でき、ハンドルの回動操作によって駆動棒を進退させて挿入部の軸に対して処置部を回動できる。従って、挿入部の向きを変えることなく、ハンドルを回動することにより、処置部の向きを変えることができ、組織の縫合・結紮等の外科手術の操作性を向上できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す外科用処置具の全体構成を示し、（ａ）は真っ直ぐの状態の側面図、（ｂ）は処置部及び操作部を回動した状態の側面図、（ｃ）は挿入部の先端部側の下面図。
【図２】同実施形態を示し、（ａ）は処置部の縦断側面図，（ｂ）はＢ−Ｂ線に沿う断面図，（ｃ）はＣ−Ｃ線に沿う断面図，（ｄ）はＤ−Ｄ線に沿う断面図，（ｅ）はＥ−Ｅ線に沿う断面図。
【図３】同実施形態を示し、（ａ）は処置部を真っ直ぐにした状態の側面図，（ｂ）は処置部を下方へ直角に回動した状態の側面図。
【図４】同実施形態を示し、処置部を左方向に回動した状態の平面図。
【図５】同実施形態を示し，（ａ）は処置部が真っ直ぐで、第１と第２のジョーが閉じた状態の操作部を示す側面図、（ｂ）は処置部が真っ直ぐで、第１と第２のジョーが開いた状態の操作部を示す側面図。
【図６】同実施形態を示し、（ａ）は処置部が４５°回動した状態で、第１と第２のジョーが閉じた状態の操作部を示す側面図、（ｂ）は処置部が４５°回動した状態で、第１と第２のジョーが開いた状態の操作部を示す側面図。
【図７】同実施形態を示し、（ａ）は処置部が９０°回動した状態で、第１と第２のジョーが閉じた状態の操作部を示す側面図、（ｂ）は処置部が９０°回動した状態で、第１と第２のジョーが開いた状態の操作部を示す側面図。
【図８】同実施形態を示し，（ａ）（ｂ）は手術用処置具の使用状態を示す説明図。
【符号の説明】
１…手術用処置具
２…挿入部
３…処置部
４…操作部
５…第１の駆動棒
６…第２の駆動棒
７…第３の駆動棒
３３…第１の枢支部
３４…第１の連結部材
３６…第２の連結部材
【図１】
0003791893.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003791893.tif 000007
【図７】
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【図８】
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