(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動ユニットと、伝達ユニットと、割出しテーブルユニットとを備え、
上記揺動ユニットは、出力軸にストッパガイドを取付けたロータリアクチュエータにより構成し、
上記割出しテーブルユニットは、背面に複数の係合溝を設けたテーブルを回転自在に支持することにより構成し、
上記伝達ユニットは、上記ロータリアクチュエータと連結するケースボディ内に、一端において開口するシリンダ孔を備えると共に、その開口側とは反対側でロータリアクチュエータの出力軸に対向する面に、少なくとも上記ストッパガイドに係合する凸部を設けたシリンダ部材を回転自在に嵌入し、ケースボディに、シリンダ部材の回転揺動に際して上記凸部が揺動端において当接する調整子を設けて、それを外部から進退調節可能とし、
上記シリンダ孔に摺動自在に嵌入したピストンに、その一方のストローク端において、割出しテーブルユニットにおけるテーブルの係合溝と固定部分の係合溝に係合して、該テーブルを固定位置に保持し、他方のストローク端において、上記テーブルの係合溝への係合状態を保持したままで、該ストローク端側の突出部がシリンダ部材の係合溝に係合してテーブルに対する回転力の伝達を行う動力伝達手段を設けた、
ことを特徴とするインデックス装置。
【請求項２】
揺動ユニットと、伝達ユニットと、割出しテーブルユニットとを備え、
上記揺動ユニットは、出力軸に動力伝達機構を設けたロータリアクチュエータにより構成し、
上記割出しテーブルユニットは、背面に複数の係合溝を設けたテーブルを回転自在に支持することにより構成し、
上記伝達ユニットは、上記ロータリアクチュエータを並置状態で連結するケースボディ内に、一端において開口するシリンダ孔を備えると共に、その開口側とは反対側でロータリアクチュエータの出力軸から上記動力伝達機構を介して回転力が伝達される伝動部材、及び該伝動部材の周辺側に位置する凸部を設けたシリンダ部材を回転自在に嵌入し、ケースボディに、シリンダ部材の回転揺動に際して上記凸部が揺動端において当接する調整子を設けて、それを外部から進退調節可能とし、
上記シリンダ孔に摺動自在に嵌入したピストンに、その一方のストローク端において、割出しテーブルユニットにおけるテーブルの係合溝と固定部分の係合溝に係合して、該テーブルを固定位置に保持し、他方のストローク端において、上記テーブルの係合溝への係合を保持したままで、該ストローク端側の突出部がシリンダ部材の係合溝に係合してテーブルに対する回転力の伝達を行う動力伝達手段を設けた、
ことを特徴とするインデックス装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインデックス装置において、
調整子に当接する凸部をシリンダ部材の周辺部に設けた、
ことを特徴とするインデックス装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のインデックス装置において、
伝達ユニットにおける動力伝達手段として、ピストンに、その一方のストローク端において、割出しテーブルユニットにおけるテーブルの係合溝とテーブルを回転自在に支持する位置決めガイドの係合溝との両者に係合して、該テーブルを固定位置に保持する突出部、及びピストンの他方のストローク端において、上記テーブルの係合溝に係合した突出部がその係合状態を保持したままで、シリンダ部材におけるシリンダ孔の内底に設けた係合溝に係合して、テーブルに対する回転力の伝達を行う突出部を設けた、
ことを特徴とするインデックス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転駆動部にロータリアクチュエータを用い、駆動の伝達部にシリンダを用いて、割出しテーブルに一定角度の回転を与えるようにしたインデックス装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
空気圧インデックス装置は、例えば、特開平５−１７０４号公報に開示されているように、既に公知である。この既知のインデックス装置は、図６に示すように、ツールやワーク等を搭載すべき割出しテーブル６３を周方向に所定のピッチでインデックス回転させるもので、インデックス回転用の駆動源として、所定角度範囲で正逆回転するロータリアクチュエータ６１を用い、このロータリアクチュエータ６１の出力軸６２に、上記割出しテーブル６３と一体化した円筒状のインデックス軸６４を継手部材６５により接離自在としたものである。
【０００３】
さらに具体的に説明すると、このインデックス装置においては、ケーシング６６内の軸受６７，６７で回転自在に軸支された上記インデックス軸６４内に、内部にピストン６８を嵌入した軸線方向に摺動自在の継手部材６５を設け、この継手部材６５の下端に往動用圧力室６９を設けると共に、継手部材６５及びピストン６８の上方に復動用圧力室７０を設け、それらの圧力室６９，７０に駆動用の圧力流体（圧縮空気）を給排可能とし、継手部材６５を上動位置と下動位置とに選択的に保持できるようにしている。
【０００４】
該継手部材６５は、図６の右半に示す上動（往動）位置で、その下端部外周に設けた凸部７１をインデックス軸６４の下端に設けた凹部７２と回止め係合させると共に、継手部材６５の内周に突設したピストン受けを兼ねる爪部７３を、継手部材６５内に先端を突入させたロータリアクチュエータ６１の出力軸６２の先端周囲の放射状の突起７４と係合させ、また、図６の左半に示す下動（復動）位置においては、上記爪部７３と出力軸６２の先端の突起７４との係合を外すと共に、継手部材６５に設けた前記凸部７１をケーシング６６の端盤７５に設けた環状配列の突起からなる拘束部材７６に係合させるようにしている。
【０００５】
しかしながら、このような構成では、ロータリアクチュエータ６１の出力軸６２の突起７４に対して爪部７３が係合して駆動される継手部材６５自体が、ピストン６８と共に圧力流体の作用を受けるため、該継手部材６５を外部から角度調整可能にすることが極めて困難である。そのため、揺動停止位置の精度は、ロータリアクチュエータ６１に依存することになるが、多くの場合、ロータリアクチュエータは角度調整機能を持たないため、インデックス装置の設置時における調整に時間と手間が掛るばかりでなく、停止位置精度の低下により、継手部材６５の上下動に伴う各係合部分の係脱に際して該部にかじりが生じ易い。また、仮にロータリアクチュエータ６１が角度調整機能を有していたとしても、該アクチュエータの出力軸６２の突起７４と継手部材６５における爪部７３との係合部分は回転半径が小さいため、調整が非常に困難であり、十分な精度も望めない。
【０００６】
さらに、上記ロータリアクチュエータ６１は、その出力軸６２の先端に駆動用の突起７４を直接設けているため、汎用の製品を用いることができず、しかも、上述したように、ロータリアクチュエータは角度調整機能を持たず、揺動停止位置の精度が十分に得られないので、ロータリアクチュエータを交換する場合等において各ロータリアクチュエータ間に互換性がない。
また、上記ロータリアクチュエータ６１は、揺動運動の伝達手段として、継手部材６５内において出力軸６２に直接突起７４を設け、それを継手部材６５の内周における爪部７３と係合させるため、当該係合部分の回転半径が小さく、突起７４及び爪部７３の強度を十分に確保することも困難である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の技術的課題は、上記ロータリアクチュエータを用いたインデックス装置において、揺動停止位置の精度を高め、正確なインデックス動作を得るため、ロータリアクチュエータで駆動される揺動運動部分に外部からの角度調整機構を設置可能にすることにある。
本発明の他の技術的課題は、上記角度調整機能をロータリアクチュエータに求めることなく、伝達ユニット側にその機能を持たせることにより、ロータリアクチュエータで構成する揺動ユニットの互換性を得ることにある。
本発明の他の技術的課題は、インデックス装置を複数のユニットに分割して構成することにより、メンテナンス性を改善することにある。
本発明の他の技術的課題は、揺動停止位置を設定するための部材の回転半径を大きくし、上記角度調整を容易にすることにある。
本発明のさらに他の技術的課題は、装置自体のインデックス軸の軸線方向の寸法を短縮して構成することなどが容易で、装置の使用場所に応じて揺動ユニットの取付位置の変更により外形状を容易に変形でき、設計に自由度があるインデックス装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のインデックス装置は、揺動ユニットと、伝達ユニットと、割出しテーブルユニットとを備え、上記揺動ユニットは、出力軸にストッパガイドを取付けたロータリアクチュエータにより構成し、上記割出しテーブルユニットは、背面に複数の係合溝を設けたテーブルを回転自在に支持することにより構成し、上記伝達ユニットは、上記ロータリアクチュエータと連結するケースボディ内に、一端において開口するシリンダ孔を備えると共に、その開口側とは反対側でロータリアクチュエータの出力軸に対向する面に、少なくとも上記ストッパガイドに係合する凸部を設けたシリンダ部材を回転自在に嵌入し、ケースボディに、シリンダ部材の回転揺動に際して上記凸部が揺動端において当接する調整子を設けて、それを外部から進退調節可能とし、上記シリンダ孔に摺動自在に嵌入したピストンに、その一方のストローク端において、割出しテーブルユニットにおけるテーブルの係合溝と固定部分の係合溝に係合して、該テーブルを固定位置に保持し、他方のストローク端において、上記テーブルの係合溝への係合を保持したままで、該ストローク端側の突出部がシリンダ部材の係合溝に係合してテーブルに対する回転力の伝達を行う動力伝達手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記インデックス装置は、上記揺動ユニットを、出力軸に動力伝達機構を設けたロータリアクチュエータにより構成し、上記伝達ユニットを、ロータリアクチュエータを並置状態で連結するケースボディ内に、シリンダ孔を備えると共に、その開口側とは反対側でロータリアクチュエータの出力軸から上記動力伝達機構を介して回転力が伝達される伝動部材、及び該伝動部材の周辺側に位置する凸部を設けたシリンダ部材を回転自在に嵌入したものとすることができる。
また、上記インデックス装置の伝達ユニットにおける動力伝達手段として、ピストンに、その一方のストローク端において、割出しテーブルユニットにおけるテーブルの係合溝とテーブルを回転自在に支持する位置決めガイドの係合溝との両者に係合して、該テーブルを固定位置に保持する突出部、及びピストンの他方のストローク端において、上記テーブルの係合溝に係合した突出部がその係合状態を保持したままで、シリンダ部材におけるシリンダ孔の内底に設けた係合溝に係合して、テーブルに対する回転力の伝達を行う突出部を設けることができる。さらに、上記調整子に当接する凸部をシリンダ部材の周辺部に設け、角度調整を容易にすることができる。
【００１０】
上記構成を有するインデックス装置においては、伝達ユニットにおけるピストンを一方のストローク端に保持し、割出しテーブルユニットにおけるテーブルの係合溝とテーブルを回転自在に支持する位置決めガイドの係合溝との両者にピストン上の突出部を係合した状態では、揺動ユニットにおけるロータリアクチュエータを駆動しても、テーブルに対して回転力は伝達されず、テーブルは停止状態に保持される。また、上記ピストンを他方のストローク端に保持し、上記テーブルの係合溝に係合した突出部をその係合状態に保持したままで、ピストンの突出部をシリンダ部材におけるシリンダ孔の内底に設けた係合溝に係合し、この状態でロータリアクチュエータを駆動すると、テーブルに対して回転力が伝達され、シリンダ部材に設けた凸部がケースボディの調整子に当接する位置まで回転揺動する。従って、ロータリアクチュエータとピストンの選択的な駆動により、テーブルをインデックス回転させることができる。
【００１１】
このようなインデックス動作に際し、ロータリアクチュエータで駆動される揺動運動部分に、外部からの揺動角度調整機構である調整子を設置しているので、揺動停止位置の精度を高め、正確なインデックス動作を得ることができ、また、この角度調整の機能をロータリアクチュエータに求めることなく、伝達ユニット側にその機能を持たせたので、ロータリアクチュエータで構成する揺動ユニットの互換性を得ることができ、ロータリアクチュエータの装着、交換等に際して揺動角度調整の必要がなく、その装着を容易に行うことができる。しかも、このようにロータリアクチュエータの装着時の調整等が不要になると、ロータリアクチュエータの装着に関する設計の自由度が大きくなり、常にインデックス軸の軸線方向に配設する必要もなく、インデックス装置の使用場所に応じてロータリアクチュエータの取付位置を変更し、該軸線方向の寸法を短縮して構成したりすることが容易になる。
さらに、上記インデックス装置を揺動ユニットと伝達ユニットと割出しテーブルユニットに分割して構成しているため、メンテナンス性が改善される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３は、本発明に係るインデックス装置の好ましい一実施例を示している。この第１実施例のインデックス装置は、図３において明瞭に示しているように、揺動ユニット１と、伝達ユニット２と、割出しテーブルユニット４を備え、これらの各ユニットを図１に示すように組み合わせることによって構成される。これらの組み合わせは、各ユニットを相互に所定の状態で嵌め合わせ、図示しないボルトにより相互に連結することにより行われるが、他の任意の連結手段を用いることもできる。
【００１３】
上記揺動ユニット１としては、ここでは圧縮空気で駆動されるベーンタイプのロータリアクチュエータにより構成した場合を示している。即ち、ベーン１２を備えた揺動軸１１をケーシング１０内に回転自在に収容し、ベーン１２の両面に交互に導入する圧力空気により揺動軸１１を一定の角度範囲内において揺動させ、それを揺動軸１１と一体の出力軸１３により外部に導出するようにしている。なお、図ではロータリアクチュエータとして上記ベーンタイプのものを示しているが、べーンタイプだけでなく、揺動運動を行う任意アクチュエータを採用することができる。
【００１４】
ロータリアクチュエータの出力軸１３には、図２に明瞭に示すように、ストッパガイド１４をその軸取付用分割部をボルト１５で締結することにより一体的に固定している。このストッパガイド１４は、その先端に、以下に説明する伝達ユニット２のシリンダ部材２１に設けた凸部２６を嵌入させるための凹部１６を設けたものである。
【００１５】
伝達ユニット２は、そのケースボディ２０に、上記ロータリアクチュエータにおけるケーシング１０に連結するために相互に嵌合する連結部２０ａを備え、また、そのケースボディ２０の内部に、上記シリンダ部材２１をベアリング２２，２３により回転自在に内嵌している。該シリンダ部材２１は、その内部に、上方に開口するシリンダ孔２４を備え、ピストン２５を摺動自在に嵌入するシリンダチューブとして機能させると共に、図２及び図３からわかるように、その下面の周辺部に、上記ストッパガイド１４の凹部１６に嵌入する凸部２６及びストッパとして機能する凸部２７を設けている。これにより、伝達ユニット２における部品点数が減り、寸法を短縮して小型化でき、また剛性を高めることができる。一方、上記ケースボディ２０には、シリンダ部材２１の回転揺動に際して、凸部２６，２７が当接する一対の調整子（アジャストボルト）２８，２９を、外部から進退調節可能にして、上記凸部２６，２７の回転域に突出させている。
【００１６】
上記凸部２６は、ロータリアクチュエータの出力軸１３からストッパガイド１４を介して伝達される揺動運動をシリンダ部材２１へ伝達する機能と、調整子２８に当接してシリンダ部材２１の揺動の一方の限度を与えるストッパとしての機能とを有し、上記凸部２７は、調整子２９に当接してシリンダ部材２１の揺動の他方の限度を与えるストッパとしての機能のみを有するものである。即ち、上記凸部２７及びそれが当接する調整子２９は、ロータリアクチュエータの回転角度の設定のために設けられるものであるから、例えば凸部２６をロータリアクチュエータの両揺動端において調整子２８，２９に当接させる場合など、凸部２７の設置の必要がなければ、それを設ける必要はない。
【００１７】
このように、シリンダ部材２１の揺動停止位置は、全て、上記凸部２６及び必要に応じて設けられる凸部２７と、調整子２８，２９との当接位置によって決まり、角度調整機能を持たないロータリアクチュエータには揺動のための動力の発生のみを負担させるため、ロータリアクチュエータ相互間に互換性を持たせ、揺動停止位置を一定に保持することが可能になる。
一方、上記調整子２８，２９は、上記凸部２６，２７及び調整子２８，２９の設置位置により決まるシリンダ部材２１の揺動角度を微調整し、揺動運動に正確なインデックス動作を与えるものである。
【００１８】
さらに、これらの凸部２６による揺動の伝達、及び調整子２８，２９への凸部２６，２７の当接による揺動の停止は、シリンダ部材２１の周辺部に設けた回転半径の大きい上記凸部２６，２７を介して行われるので、前記従来例（図６）のように、継手部材６５の内周の爪部７３をロータリアクチュエータ６１の出力軸先端の突起７４と小さい回転半径で係合させる場合に比して、機械的強度を高めると共に、精度のよい角度調整を容易にすることができる。
【００１９】
一方、上記割出しテーブルユニット４は、伝達ユニット２のケースボディ２０に取付ける枠状の位置決めガイド４１に、背面に複数の係合溝４３を設けたテーブル４２を、軸受４４を介して回転自在に支持させ、上記位置決めガイド４１にもテーブル４２の係合溝４３に対応する係合溝４５を設けることにより構成したものである。
また、上記シリンダ孔２４に摺動自在に嵌入したピストン２５は、シリンダ孔２４の内面に気密に接するシール部材３０を備え、そのシール部材３０の下部側と上部側に、それぞれ上動用圧力室３１と下動用圧力室３２を形成し、シリンダ部材２１にそれらの圧力室３１，３２に連通する圧縮空気の給排路３３，３４を設けている。これらの給排路３３，３４は、ロータリアクチュエータの圧力流体給排流路と共に、このインデックス装置を駆動するコントローラを介して圧力源に接続されるものである。
【００２０】
上記ピストン２５には、割出しテーブルユニット４に対する動力伝達手段として、そのピストン２５が上動した一方のストローク端において、割出しテーブルユニット４におけるテーブル４２の背面の係合溝４３と、位置決めガイド４１に設けた係合溝４５との両者に係合して該テーブル４２を所定の固定位置に位置決め保持する突出部３５を設けている。上記係合溝４５は、位置決めガイド４１に限らず、ケースボディ２０等の固定部分に設けることもできる。
【００２１】
また、上記ピストン２５は、それが下動した他方のストローク端にも移動するものであるが、上記テーブル４２の背面に設けた係合溝４３は、この下動状態においてもピストン２５の突出部３５に係合する程度の高さに形成し、一方、ピストン２５の下端には、シリンダ部材２１におけるシリンダ孔２４の内底に設けた係合溝３６に係合して回転力の伝達を行う突出部３７を設けている。従って、ピストン２５が下動したとき、テーブル４２の係合溝４３に係合した突出部３５がその係合状態を保持したままで、ピストン２５の下端の突出部３７がシリンダ孔２４内の係合溝３６に係合し、テーブル４２に対して回転力が伝達される。
上述のような構成において、円周上に均一に配設された各係合溝と突出部の凹凸数をｎとし、ロータリアクチュエータの揺動角度を３６０°／ｎとすると、テーブルをｎ分割で正転または逆転させることが可能になる。
【００２２】
上記構成を有するインデックス装置においては、伝達ユニット２におけるピストン２５を一方のストローク端に保持し、割出しテーブルユニット４におけるテーブル４２の係合溝４３と位置決めガイド４１の係合溝４５との両者にピストン２５上の突出部３５を係合した状態では、揺動ユニット１におけるロータリアクチュエータを駆動しても、テーブル４２に対して回転力は伝達されず、テーブルは停止状態に保持される。また、上記ピストン２５を他方のストローク端に保持し、上記テーブル４２の係合溝４３に係合した突出部３５をその係合状態に保持したままで、ピストン２５の突出部３７をシリンダ孔２４の内底に設けた係合溝３６に係合し、この状態でロータリアクチュエータを駆動すると、テーブル４２に対して回転力が伝達され、シリンダ部材２１に設けた凸部２６，２７がケースボディ２０の調整子２８，２９に当接する位置まで回転揺動する。従って、ロータリアクチュエータとピストンの選択的な駆動により、テーブル４２をインデックス回転させることができる。
【００２３】
このようなインデックス動作に際し、ロータリアクチュエータで駆動される揺動運動部分には、外部からの揺動角度調整機構である調整子２８，２９を設置しているので、揺動停止位置の精度を高め、正確なインデックス動作を得ることができ、また、この角度調整の機能をロータリアクチュエータに求めることなく、伝達ユニット２側にその機能を持たせたので、ロータリアクチュエータで構成する揺動ユニット１の互換性を得ることができる。
さらに、インデックス装置を、揺動ユニット１と伝達ユニット２と割出しテーブルユニット４に分割し、それらを組み合わせることにより構成し、しかも、上述のようにロータリアクチュエータに互換性をもたせ、揺動停止位置の調整を簡易に行えるようにしているので、メンテナンス性の向上においても極めて有利なものである。
【００２４】
図４及び図５は、本発明の第２実施例を示すものである。上述したように、本発明においては、インデックス装置における角度調整の機能をロータリアクチュエータに求めることなく、伝達ユニット側にその機能を持たせたので、ロータリアクチュエータの装着、交換等に際して揺動角度調整の必要がなく、ロータリアクチュエータの互換性を得ることができ、その装着を容易に行うことができる。しかも、このようにロータリアクチュエータの装着時の調整等が不要になると、ロータリアクチュエータの装着に関する設計の自由度が大きくなり、常にインデックス軸の軸線方向に配設する必要もなく、インデックス装置の使用場所に応じてロータリアクチュエータの取付位置を変更することが可能になる。
【００２５】
この第２実施例は、かかる観点から、前記第１実施例に比して揺動ユニットを構成するロータリアクチュエータの取付位置を変更し、インデックス装置の軸線方向の寸法を短縮して構成したものであり、その他の構成及び作用は前記第１実施例の場合と実質的に同等であるため、図４及び図５中の同一または相当部分に第１実施例と同一の符号を付して、それらの説明を省略し、以下においては主として第１実施例との相違点について説明する。
【００２６】
この第２実施例における伝達ユニット２は、そのケースボディ２０の一側外面に、揺動ユニット１を構成するロータリアクチュエータのボディをボルト等で固定することにより、該アクチュエータを並置状態で連結したものである。そして、伝達ユニット２のケースボディ２０内に回転自在に嵌入したシリンダ部材２１には、一端において開口するシリンダ孔２４を備えると共に、その開口側とは反対側に、ロータリアクチュエータの出力軸１３から歯車５１，５２を介して回転力が伝達される軸状の伝動部材５０を突設している。また、該伝動部材５０の周辺側で、且つできるだけシリンダ部材２１の周辺部に位置させて、シリンダ部材２１の回転揺動に際してその揺動端で調整子２８，２９に当接する凸部２６を設けている。この凸部２６は、図２の場合と同様に、各調整子２８，２９に当接する複数個（２６，２７）とすることができる。
なお、ここでは、ロータリアクチュエータからシリンダ部材２１における伝動部材５０に対して回転動力を伝達するために歯車５１，５２を用いる場合を示しているが、それに代えて、スプロケットを用いたチェーン駆動やタイミングベルト駆動等、任意の動力伝達機構を用い得るのは勿論である。
【００２７】
この第２実施例の構成から分かるように、本発明においては、インデックス装置における角度調整の機能をロータリアクチュエータに求めることなく、伝達ユニット側にその機能を持たせたので、ロータリアクチュエータの装着、交換等に際して揺動角度調整の必要がなく、そのため、ロータリアクチュエータは、第１実施例のように、インデックス軸の軸線方向に配設することもできるが、歯車５１，５２あるいはその他の動力伝達機構を介して伝動部材５０に揺動回転を伝達できる適宜位置に設けることもでき、インデックス装置の使用場所に応じてロータリアクチュエータの取付位置を変更することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインデックス装置の第１実施例を示す断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ位置での断面図である。
【図３】上記実施例を分解して示す断面図である。
【図４】本発明に係るインデックス装置の第２実施例を示す断面図である。
【図５】図４におけるＢ−Ｂ位置での断面図である。
【図６】従来例の往動状態（右半）と復動状態（左半）の断面図である。
【符号の説明】
１    揺動ユニット
２    伝達ユニット
４    割出しテーブルユニット
１３    出力軸
１４    ストッパガイド
２０    ケースボディ
２１    シリンダ部材
２４    シリンダ孔
２５    ピストン
２６，２７    凸部
２８，２９    調整子
３５，３７    突出部
３６    係合溝
４１    位置決めガイド
４２    テーブル
４３    係合溝
４５    係合溝
【図１】
0003804718.tif 000002
【図２】
0003804718.tif 000003
【図３】
0003804718.tif 000004
【図４】
0003804718.tif 000005
【図５】
0003804718.tif 000006
【図６】
0003804718.tif 000007