(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像が入力される映像入力部と、撮像のための各種動作指令を入力する操作部と、アナログ形式の入力画信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、ディジタル化された画像データを一時的に格納する画像メモリと、ディジタル画信号を符号化する符号化手段と、符号化されている画像データを復号化する復号化手段と、ディジタル形式の出力画信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段と、画像を外部または内部の記憶媒体に記録する記録手段と、撮像および記録、再生の動作に応じてこれらの各機能部の動作をコントロールするシステム制御手段と、画像メモリから記録手段へ転送される画像データを補正処理する画像補正手段とを備え、
画像補正手段は、１画面分の画像データが連続して格納される少なくとも３個の１画面メモリと、１画面メモリへの画像データの書き込み、読み出しをコントロールする１画面メモリ制御手段と、３個の１画面メモリのうちの連続した画像データが記憶されている２個の１画面メモリの間でデータの比較調整処理を行なう２画面データ処理手段とを有していることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
２画面データ処理手段は、２個の１画面メモリから読み出された画像データの間で差分を取り、この差分データを用いて動き補正処理を実行することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
１画面メモリ制御手段からの画像データ出力と２画面データ処理手段からの画像データ出力とを選択する選択手段を備え、何れかの出力画像データを処理後の画像データとして出力することを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
２画面データ処理手段により処理された画像データを１画面メモリ制御手段へフィードバックし、さらに１画面メモリへ格納することを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】
１画面メモリ制御手段は、１画面メモリから画像データを読み出して２画面データ処理手段へ転送しデータ処理するときは、前記１画面メモリへ画像データを書き込むときの２倍以上の速度で処理を実行することを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
１画面メモリ制御手段は、２画面データ処理手段により処理され且つ１画面メモリ制御手段へフィードバックされた画像データを１画面メモリに格納し、その後のタイミングで、前記フィードバックされた画像データを処理後の画像データとして１画面メモリから１画面メモリ制御手段を通して直接出力することを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項７】
映像が入力される映像入力部と、撮像のための各種動作指令を入力する操作部と、アナログ形式の入力画信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、ディジタル化された画像データを一時的に格納する画像メモリと、ディジタル画信号を符号化する符号化手段と、符号化されている画像データを復号化する復号化手段と、ディジタル形式の出力画信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段と、画像を外部または内部の記憶媒体に記録する記録手段と、撮像および記録、再生の動作に応じてこれらの各機能部の動作をコントロールするシステム制御手段と、画像メモリから記録手段へ転送される画像データを補正処理する画像補正手段とを有し、
画像補正手段は、１画面分の画像データと子画面用の画像データが格納される１画面／子画面用メモリと、１画面／子画面用メモリに格納される画像データが一時的に保持される複数の１ラインメモリと、１画面／子画面用メモリおよび１ラインメモリへの画像データの書き込み、および読み出しをコントロールするメモリ制御手段とを有していることを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
１画面／子画面用メモリ制御手段は、１ラインメモリから画像データを読み出して１画面メモリへ格納するための画像データを生成処理する一方、同じ１ラインメモリから画像データを読み出して子画面用メモリへ格納するための画像データを生成処理することを特徴とする請求項７記載の画像記録装置。
【請求項９】
１画面／子画面用メモリ制御手段は、１ラインメモリから画像データを読み出して１画面／子画面用メモリへ格納するための画像データを生成処理するときは、当該１ラインメモリへ画像データを書き込むときの２倍以上の速度で処理を実行することを特徴とする請求項８記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は監視システムなどに組み込まれる画像記録装置、特に監視カメラなどの撮像装置によって撮像された画面のブレを補正して画像データを記録できるようにした画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、監視システムおよびビデオ技術の分野における技術的な進歩により、ビデオ装置を組み込んだ監視システムが広く普及してきている。このようなビデオ装置にあっては、監視カメラの撮影に当たってインターレース方式などの複数フィールドを組み合わせて１フレームの画像を作成する方式を採用している関係上、フィールド間で画像データのずれが生じることなどによって画像が不鮮明になる（画ブレ）虞があるため、画像データが記録部へ転送される前に入力画像データに対して画像補正手段によって画像補正を行ない、ブレのない画像として記録している。
【０００３】
そして、上記のような画像補正を行なうに当たっては、従来においては、画像補正手段として図８に示すような構成を有する画像補正手段を用いていた。図８は従来の画像補正手段の構成を示すブロック図である。図８において、符号１および２は１画面分の画像データが連続して格納される１画面メモリ、３は１画面メモリ１、２への画像データの書き込み、読み出しをコントロールする１画面メモリ制御部、４は連続した画像データが記憶されている２個の１画面メモリ１、２の間でデータの処理を行なう２画面データ処理部である。
【０００４】
図９は上記のような構成を有する従来の画像補正手段における画像補正処理の動作を説明する図である。図９において、左方から右方へタイミングＴ１、タイミングＴ２、・・・・とあるのは画像補正手段の動作タイミングの順序を示している。この従来の画像補正手段ではタイミングＴ１において一方の１画面メモリ（１とする）に画像１が格納される。次に、タイミングＴ２において他方の１画面メモリ２に上記画像１に連続する画像２が格納される。このとき上記一方の１画面メモリ１には先に格納された画像１が格納されたままである。次に、タイミングＴ３において１画面メモリ１に格納された画像１と１画面メモリ２に格納された画像２とが同時に読み出され２画面データ処理部４により比較調整されてデータ処理が実行され、処理画像（１＋２）として２画面データ処理部４から出力される。以下、タイミングＴ４においては再び一方の１画面メモリ１に画像３が格納される。次に、タイミングＴ５において他方の１画面メモリ４に上記画像１に連続する画像２が格納される。このとき，上記一方の１画面メモリ１には先に格納された画像３が格納されたままである点は上記画像１および画像２のデータ処理のときと同じである。そして、タイミングＴ３において１画面メモリ１に格納された画像３と１画面メモリ２に格納された画像４とが同時に読み出され２画面データ処理部４により比較調整されてデータ処理が実行され、処理画像（３＋４）として２画面データ処理部４から出力される。このように、従来にあっては３タイミングに一回の割合で２画面データ処理が行なわれ、処理画像が出力される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像記録装置にあっては、画像補正手段によって連続する２画面分の画像を処理して出力するのに、１画面メモリを２個使って、３タイミングに１回の割合でしか処理画像の出力ができず、処理レートが充分にとれないという不具合があった。
【０００６】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、画像補正手段の規模をいたずらに大きくすることなく、補正処理された処理画像を高速で出力することができる優れた画像記録装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、画像記録装置に設けられた画像補正手段として、１画面分の画像データが連続して格納される少なくとも３個の１画面メモリと、１画面メモリへの画像データの書き込み、読み出しをコントロールする１画面メモリ制御手段と、３個の１画面メモリのうちの連続した画像データが記憶されている２個の１画面メモリの間でデータの比較調整処理を行なう２画面データ処理手段とを備えたことを要旨とするものである。
【０００８】
本発明は、上記のような構成により、各動作タイミングごとに３個以上の１画面メモリに順次画像データを格納する一方、この格納動作と同じタイミングで３個以上の１画面メモリのうちの連続した画像データが記憶されている２個の１画面メモリの間でデータの比較調整処理を行なって画像補正を行ない、処理画像を出力する。これにより、１タイミングごとに処理画像データが出力され、補正処理された処理画像が高速で出力される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、画像記録装置として、映像信号が入力される映像信号入力部と、撮像のための各種動作指令を入力する操作部と、アナログ形式の入力画信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、ディジタル化された画像データを一時的に格納する画像メモリと、ディジタル画信号を符号化する符号化手段と、符号化されている画像データを復号化する復号化手段と、ディジタル形式の出力画信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段と、画像を外部または内部の記憶媒体に記録する記録手段と、撮像および記録、再生の動作に応じてこれらの各機能部の動作をコントロールするシステム制御手段と、画像メモリから記録手段へ転送される画像データを補正処理する画像補正手段とを備え、画像補正手段は、１画面分の画像データが連続して格納される少なくとも３個の１画面メモリと、１画面メモリへの画像データの書き込み、読み出しをコントロールする１画面メモリ制御手段と、３個の１画面メモリのうちの連続した画像データが記憶されている２個の１画面メモリの間でデータの比較調整処理を行なう２画面データ処理手段とを有するものであり、各動作タイミングごとに３個以上の１画面メモリに順次画像データを格納する一方、この格納動作と同じタイミングで３個以上の１画面メモリのうちの連続した画像データが記憶されている２個の１画面メモリの間でデータの比較調整処理を行なって画像補正を行ない、処理画像を出力するという作用を有する。
【００１０】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像記録装置において、２画面データ処理手段は、２個の１画面メモリから読み出された画像データの間で差分を取り、この差分データを用いて動き補正処理を実行するようにしたものであり、これにより画ブレ補正を高速で行なうことができるという作用を有する。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項２記載の画像記録装置において、１画面メモリ制御手段からの画像データ出力と２画面データ処理手段からの画像データ出力とを選択する選択手段を備え、何れかの出力画像データを処理後の画像データとして出力するようにしたものであり、処理後のデータを各動作タイミングにおいて高速で出力できるという作用を有する。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項３記載の画像記録装置において、２画面データ処理手段により処理された画像データを１画面メモリ制御手段へフィードバックし、さらに１画面メモリへ格納するようにしたものであり、処理後のデータを一時的にメモリへ格納し、次の動作タイミングにおいて高速で出力することにより、各タイミングで処理後の画像の出力ができるという作用を有する。
【００１３】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項４記載の画像記録装置において、１画面メモリ制御手段は、１画面メモリから画像データを読み出して２画面データ処理手段へ転送しデータ処理するときは、前記１画面メモリへ画像データを書き込むときの２倍以上の速度で処理を実行するようにしたものであり、１画面メモリへ画像データを書き込んでいる間にデータ処理とフィードバック処理を実行することにより処理後のデータを各動作タイミングにおいて高速で出力できるという作用を有する。
【００１４】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項４記載の画像記録装置において、１画面メモリ制御手段は、２画面データ処理手段により処理され且つ１画面メモリ制御手段へフィードバックされた画像データを１画面メモリに格納し、その後のタイミングで、前記フィードバックされた画像データを処理後の画像データとして１画面メモリから１画面メモリ制御手段を通して直接出力するようにしたものであり、メモリを有効に利用しつつ各動作タイミングにおいて高速で出力できるという作用を有する。
【００１５】
本発明の請求項７に記載の発明は、画像記録装置として、映像信号が入力される映像信号入力部と、撮像のための各種動作指令を入力する操作部と、アナログ形式の入力画信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、ディジタル化された画像データを一時的に格納する画像メモリと、ディジタル画信号を符号化する符号化手段と、符号化されている画像データを復号化する復号化手段と、ディジタル形式の出力画信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段と、画像を外部または内部の記憶媒体に記録する記録手段と、撮像および記録、再生の動作に応じてこれらの各機能部の動作をコントロールするシステム制御手段と、画像メモリから記録手段へ転送される画像データを補正処理する画像補正手段とを有し、画像補正手段は、１画面分の画像データと子画面用の画像データが格納される１画面／子画面用メモリと、１画面／子画面用メモリに格納される画像データが一時的に保持される複数の１ラインメモリと、１画面／子画面用メモリおよび１ラインメモリへの画像データの書き込み、および読み出しをコントロールするメモリ制御手段とを備えたものであり、メモリを有効に使って画像の補正処理が実行できるという作用を有する。
【００１６】
本発明の請求項８に記載の発明は、請求項７記載の画像記録装置において、１画面／子画面用メモリ制御手段は、１ラインメモリから画像データを読み出して１画面メモリへ格納するための画像データを生成処理する一方、同じ１ラインメモリから画像データを読み出して子画面用メモリへ格納するための画像データを生成処理するようにしたものであり、メモリを有効に使って画像の補正処理が実行できるという作用を有する。
【００１７】
本発明の請求項９に記載の発明は、請求項８記載の画像記録装置において、  １画面／子画面用メモリ制御手段は、１ラインメモリから画像データを読み出して１画面／子画面用メモリへ格納するための画像データを生成処理するときは、当該１ラインメモリへ画像データを書き込むときの２倍以上の速度で処理を実行するようにしたものであり、１画面メモリ部と子画面用メモリ部の各領域へのデータ書き込みを１つのタイミングで実行することができ、データの書き込み動作を高速で実行することができるという作用を有する。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は本発明による画像記録装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。図１において、符号１１は映像が入力されるカメラ部、１２は画像記録装置に各種動作指令を入力する操作部、１５はアナログ形式の入力画信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１６はディジタル画信号を符号化する符号化器であり、これらの機能部１１、１２、１５、１６は録画などの記録操作において作動しまた信号の処理を行なう。
【００２０】
１７は符号化されている画像データを復号化する復号化器、１８はディジタル形式の出力画信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器である。また、１９は出力画像を表示するモニター装置としてのディスプレーであり、これらの機能部１７〜１９は再生などの操作において作動しまた信号の処理を行なう。さらに２０は画像データを格納する画像メモリ、２２はシステム制御部である。
【００２１】
画像メモリ２０は１画面分の画像データが連続して格納される１画面メモリ２９、３０、３１を有している。システム制御部２２は、各機能部からの信号を受け、またそれぞれの操作や動作に応じてこれらの機能部に対して指令を発することにより装置全体の動作をコントロールする。このシステム制御部２２はＣＰＵなどのデータ処理装置により構成されており、内部にはシステム制御、ドライブ制御、ＬＳＩ制御などの制御動作を行なうコントロール部２３と、画像メモリ２０に格納されている画像のファイルを管理するファイル管理部２４と、画像メモリ２０のデータの書き込み、読み出し、或いは１画面メモリ２９、３０、３１の画像データの動き補正などのデータ処理動作を制御する画像データコントローラ２５とを備えている。また、画像データコントローラ２５には符号化器１６および復号化器１７を介してインタフェース２６が接続され、このインタフェース２６には記録手段としてのＤＶＤ−ＲＡＭドライブ２７が接続されている。インタフェース２６には例えばＳＣＳＩインタフェースが用いられており、このインタフェース２６、符号化器１６および復号化器１７を介してＤＶＤ−ＲＡＭドライブ２７と画像データコントローラ２５及び画像メモリ２０との間でデータのコピーや移動などの送受が行なわれる。ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ２７には外部記憶媒体として大容量の記憶媒体であるＤＶＤ−ＲＡＭ（書き換え可能なディジタル・ビデオ・ディスク）がセットされデータの記録、再生が行なわれる。
【００２２】
図２は本発明の画像記録装置の第１の実施の形態における画ブレ補正などの画像補正処理を行なう画像データコントローラ２５の構成およびこれと関連して画像データの書き込み、読み出しを行なう画像メモリ２０との接続関係を示すブロック図である。図２において、符号２８は画像データコントローラ２５へディジタル映像データが入力される画像データ入力部、２９、３０、３１は画像データコントローラ２５に接続された１画面メモリ、３２は画像補正のためのデータ処理を行なう画像補正部、３３は１画面メモリへの画像データの書き込み、読み出し動作をコントロールするメモリ制御部、３４は画像補正部３２において処理されたデータが出力されるデータ出力部である。
【００２３】
画像補正部３２は、３個の１画面メモリ２９、３０、３１のうちの連続したフィールド毎に入力した画像データが記憶されている２個の１画面メモリの間で差分を取り、この差分を用いて動き補正処理を実行することによりデータの比較調整処理を行なう。メモリ制御部３３は１画面メモリ２９、３０、３１へ順次画像データを書き込み、また３個の１画面メモリ２９、３０、３１のうち、連続した画像データが記憶されている２個の１画面メモリから画像データを読み出す動作をコントロールする。
【００２４】
かかる構成を有する画像記録装置の動作について以下説明する。図３は本実施の形態における画像記録動作および画像補正動作を説明する図である。撮像カメラ１１によって撮像された映像データはＡ／Ｄ変換器１５においてアナログデータからディジタルデータへ変換され、ディジタル化された画像データは一時的に画像メモリ２０へ格納される。その後、記録動作に当たっては、画像データコントローラ２５が画像メモリ２０から画像データを読み出す。このとき画像データコントローラ２５では、メモリ制御部３３が画像データを１画面づつ画像補正部３２へと転送する。画像補正部３２では、２個の１画面メモリの間で差分を取り、この差分を用いて動き補正処理を実行する。その後補正された画像データは符号化器１６へ送られ、ここで圧縮符号化された後、インタフェース２６を介してＤＶＤ−ＲＡＭドライブ２７へ送られ、記録される。
【００２５】
画像データコントローラ２５のメモリ制御部３３には、撮影された画像のディジタル映像データ（画像データ）が画像データ入力部２８に入力され、このディジタル映像データはタイミングＴ１、タイミングＴ２、・・・・の各動作タイミングにしたがって、フィールドごとに順次１画面メモリ２９、３０、３１へ連続して格納される。すなわち、タイミングＴ１では１画面メモリ２９に画像１が格納され、タイミングＴ２では１画面メモリ３０に画像１に連続する画像２が格納される。そしてタイミングＴ３では１画面メモリ３１に画像２に連続する画像３が格納されると同時に、１画面メモリ２９からは画像１が、また１画面メモリ３０からは画像２が読み出されて画像補正部３２へ転送されデータの比較調整のデータ処理がされ、処理画像（１＋２）が出力される。
【００２６】
次にタイミングＴ４では１画面メモリ２９に画像４が格納されると同時に、１画面メモリ３０からは画像２が、また１画面メモリ３１からは画像３が読み出されて画像補正部３２へ転送されデータの比較調整のデータ処理がされ、処理画像（２＋３）が出力される。次にタイミングＴ５では１画面メモリ３０に画像５が格納されると同時に、１画面メモリ３１からは画像３が、また１画面メモリ２９からは画像４が読み出されて画像補正部３２へ転送されデータの比較調整のデータ処理がされ、処理画像（３＋４）が出力される。以上の画像データの格納、および読み出しと補正処理が連続して実行されることにより各タイミングでデータ処理された画像データが出力されるから高速での補正データの取り出しが可能となる。
【００２７】
（実施の形態２）
図４は本発明の画像記録装置の第２の実施の形態における画ブレ補正などの画像補正処理を行なう画像データコントローラ２５の構成およびこれと関連して画像データの書き込み、読み出しを行なう画像メモリ２０との接続関係を示すブロック図である。図４において、符号２８は画像データコントローラ２５へディジタル映像データが入力される画像データ入力部、２９、３０、３１は画像データコントローラ２５に接続され１画面分の画像データが連続して格納される１画面メモリ、３２は画像補正のためのデータ処理を行なう画像補正部、３３は１画面メモリへの画像データの書き込み、読み出し動作をコントロールするメモリ制御部、３４は画像補正部３２において処理されたデータが出力されるデータ出力部であり、これらの機能部は上記第１の実施の形態の各機能部と同じである。３５は選択手段としてのデータ選択部である。
画像補正部３２は、３個の１画面メモリ２９、３０、３１のうちの連続したフィールド毎に入力した画像データが記憶されている２個の１画面メモリの間で差分を取り、この差分を用いて動き補正処理を実行することによりデータの比較調整処理を行なう。メモリ制御部３３は１画面メモリ２９、３０、３１へ順次画像データを書き込み、また３個の１画面メモリ２９、３０、３１のうち、連続した画像データが記憶されている２個の１画面メモリから画像データを読み出す動作をコントロールする。また、上記データ選択部３５は、メモリ制御部３３からの画像データ出力と画像補正部３２からの画像データ出力とを選択し、何れかの出力画像データを処理後の画像データとしてデータ出力部３４から出力する構成になっている。
【００２８】
かかる構成を有する画像記録装置の動作について以下説明する。図５は本実施の形態における画像記録動作および画像補正動作を説明する図である。撮像カメラ１１によって撮像された映像データはＡ／Ｄ変換器１５においてアナログデータからディジタルデータへ変換され、ディジタル化された画像データは一時的に画像メモリ２０へ格納される。その後、記録動作に当たっては、画像データコントローラ２５が画像メモリ２０から画像データを読み出す。このとき画像データコントローラ２５では、メモリ制御部３３が画像データを１画面づつ画像補正部３２へと転送する。画像補正部３２では、２個の１画面メモリの間で差分を取り、この差分を用いて動き補正処理を実行する。その後、データ選択部３５が動き補正された画像データと動き補正される前の画像データ（メモリ制御部３３の出力画像データ）とを選択し、何れかの画像データを出力して符号化器１６へ送る。選択された画像データは符号化器１６において圧縮符号化された後、インタフェース２６を介してＤＶＤ−ＲＡＭドライブ２７へ送られ、記録される。
【００２９】
画像データコントローラ２５のメモリ制御部３３には撮影された画像のディジタル映像データが画像データ入力部２８に入力され、このディジタル映像データはタイミングＴ１、タイミングＴ２、・・・・の各動作タイミングにしたがって順次１画面メモリ２９、３０、３１へ連続して格納される。すなわち、タイミングＴ１では１画面メモリ２９に画像１が格納され、タイミングＴ２では１画面メモリ３０に画像１に連続する画像２が格納される。
【００３０】
そしてタイミングＴ３では１画面メモリ３１に、画像２に連続する画像３が格納されると同時に、１画面メモリ２９からは画像１が、また１画面メモリ３０からは画像２が読み出されて画像補正部３２へ転送されデータの比較調整のデータ処理がされ、処理画像（１＋２）が出力される。処理画像（１＋２）は信号線Ｓ０を通してデータ選択部３５へ送付され、データ選択部３５は信号線Ｓ０を選択して処理画像（１＋２）をデータ出力部３４へ出力する。このタイミングＴ３におけるデータ処理動作において、メモリ制御部３３が１画面メモリ２９、３０から画像１、２を読み出して画像補正部３２へ転送し、さらに画像補正部３２がデータ処理するときは、前記１画面メモリ２９または３０へ画像データを書き込むときの２倍以上の速度で処理を実行する。すなわち、メモリ制御部３３が１画面メモリ２９、３０、３１へ画像データを書き込むときの速度はタイミングＴ１、Ｔ２、Ｔ３、・・・・にしたがって、そのタイミング時間だけ使って実行される。しかし、画像１および画像２の読み出し、転送、データ処理はそれよりも２倍以上の速度で処理を実行するから処理時間は上記タイミング時間の１／２で済む。そして残りの１／２のタイミング時間でデータ処理された後の処理画像（１＋２）を画像補正部３２からメモリ制御部３３へフィードバックし、さらにメモリ制御部３３はこの処理画像（１＋２）を１画面メモリ３０へ格納する。上記処理画像（１＋２）を画像補正部３２からメモリ制御部３３へフィードバックする処理動作は信号線Ｓ１を使用して実行される。
【００３１】
次にタイミングＴ４では１画面メモリ２９に画像３に連続する画像４が格納されると同時に、１画面メモリ３０からは処理画像（１＋２）が出力され、メモリ制御部３３および信号線Ｓ２を通してデータ選択部３５へ送付される。そしてデータ選択部３５は信号線Ｓ２を選択して処理画像（１＋２）を画像出力部３４へ出力する。この処理画像（１＋２）は、先のタイミングＴ３において画像補正部３２からメモリ制御部３３へフィードバックされ、さらにメモリ制御部３３により１画面メモリ３０へ格納された処理画像である。また、１画面メモリ３１には先のタイミングＴ３において書き込まれた画像３が格納されている。
【００３２】
そしてタイミングＴ５では１画面メモリ３０に、画像４に連続する画像５が格納されると同時に、１画面メモリ３１からは画像３が、また１画面メモリ２９からは画像４が読み出されて画像補正部３２へ転送されデータの比較調整のデータ処理がされ、処理画像（３＋４）が出力される。処理画像（３＋４）は信号線Ｓ０を通してデータ選択部３５へ送付され、データ選択部３５は信号線Ｓ０を選択して処理画像（３＋４）をデータ出力部３４へ出力する。このタイミングＴ５におけるデータ処理動作において、メモリ制御部３３が１画面メモリ３１、２９から画像３、４を読み出して画像補正部３２へ転送し、さらに画像補正部３２がデータ処理するときは、上記タイミングＴ３におけると同様、前記１画面メモリ３１または２９へ画像データを書き込むときの２倍以上の速度で処理を実行する。したがって、上記画像３および画像４の読み出し、転送、データ処理はそれよりも２倍以上の速度で処理を実行するから処理時間は上記タイミング時間の１／２で済む。そして残りの１／２のタイミング時間でデータ処理された後の処理画像（３＋４）を画像補正部３２からメモリ制御部３３へフィードバックし、さらにメモリ制御部３３はこの処理画像（３＋４）を１画面メモリ２９へ格納する。上記処理画像（３＋４）を画像補正部３２からメモリ制御部３３へフィードバックする処理動作は信号線Ｓ１を使用して実行される。
【００３３】
以上の画像データの格納、読み出しと補正処理、および処理データのフィードバックと再読み出しが順次実行されることにより各タイミングでデータ処理された画像データが出力されるから高速での補正データの取り出しが可能となる。
【００３４】
（実施の形態３）
図６は本発明の画像記録装置の第３の実施の形態における、１画面および子画面格納用のメモリに画像データを書き込むための画像補正処理を行なう画像データコントローラ２５の構成およびこれと関連して画像データの書き込み、読み出しを行なう画像メモリ２０との接続関係を示すブロック図である。図６において、符号２８は画像データコントローラ２５へディジタル映像データが入力される画像データ入力部、３６は１画面分の画像データと子画面用の画像データが格納される１画面／子画面用メモリ、３７、３８は１画面／子画面用メモリに格納される画像データが一時的に保持される１ラインメモリ、３９は１画面／子画面用メモリ３６および１ラインメモリ３７、３８への画像データの書き込み、および読み出しをコントロールするメモリ制御部、３４はメモリ制御部３９により処理されたデータが出力されるデータ出力部である。メモリ制御部３９は、１ラインメモリ３７、３８から画像データを読み出して１画面メモリへ格納するための画像データを生成処理する一方、同じ１ラインメモリから画像データを読み出して子画面用メモリへ格納するための画像データを生成処理する。
【００３５】
かかる構成を有する画像記録装置の動作について以下説明する。図７は本実施の形態における画像記録動作および画像補正動作を説明する図である。撮像カメラ１１によって撮像された映像データはＡ／Ｄ変換器１５においてアナログデータからディジタルデータへ変換され、ディジタル化された画像データは一時的に画像メモリ２０へ格納される。その後、記録動作に当たっては、画像データコントローラ２５が画像メモリ２０から画像データを読み出す。このとき画像データコントローラ２５では、メモリ制御部３３が１画面／子画面用メモリ３６から画像データを読み出しながら１ラインずつ１ラインメモリ３７または３８へと転送する。
【００３６】
画像データコントローラ２５では、画像メモリ２０の１画面／子画面用メモリ３６から読み出された１画面づつのディジタル映像データが入力され、このディジタル映像データは、メモリ制御部３９の動作によってタイミングＴ１、タイミングＴ２、・・・・の各動作タイミングにしたがって順次１ラインメモリ３７、３８へ連続して格納される。すなわち、タイミングＴ１では１ラインメモリ３７にライン１が格納され、タイミングＴ２では１ラインメモリ３８に、ライン１に連続するライン２が格納（書き込み）される。さらにこのタイミングＴ２では、上記１ラインメモリ３８へのライン２の書き込み動作の２倍以上の速度で１ラインメモリ３７からのライン１データの読み出し処理が実行される。そして、このライン１の読み出しは、上記ライン書き込み動作の２倍以上の速度でライン２の書き込みの間に２回実行され、１回目に読み出されたライン１は、例えば１画面メモリのライン書き込みに使用され、２回目に読み出されたライン１は、例えば子画面用メモリのライン書き込みに使用される。
【００３７】
次のタイミングＴ３では１ラインメモリ３７に、ライン２に連続するライン３が格納（書き込み）される。さらにこのタイミングＴ３では、上記タイミング２におけると同様、１ラインメモリ３７へのライン２の書き込み動作の２倍以上の速度で１ラインメモリ３８からのライン２データの読み出し処理が実行される。そして、このライン２の読み出しは、上記ライン書き込み動作の２倍以上の速度でライン３の書き込みの間に２回実行され、１回目に読み出されたライン２は、例えば１画面メモリのライン書き込みに使用され、２回目に読み出されたライン２は、例えば子画面用メモリのライン書き込みに使用される。
【００３８】
以上の画像データの一時格納、読み出しと補正処理、およびデータの格納と再生が順次実行されることにより各タイミングでデータ処理された画像データが出力されるから、データ出力部３４からは高速での補正データの取り出しが可能となる。その後補正された画像データは符号化器１６へ送られ、ここで圧縮符号化された後、インタフェース２６を介してＤＶＤ−ＲＡＭドライブ２７へ送られ、記録される。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、上記実施の形態から明らかなように、画像記録装置に設けられた画像補正手段として、１画面分の画像データが連続して格納される少なくとも３個の１画面メモリと、１画面メモリへの画像データの書き込み、読み出しをコントロールする１画面メモリ制御手段と、３個の１画面メモリのうちの連続した画像データが記憶されている２個の１画面メモリの間でデータの比較調整処理を行なう２画面データ処理手段とを備えたため、１画面メモリに順次画像データを書き込んでいる間に、他の２個の１画面メモリの間でデータの比較調整処理を行なって画像補正を行なうことができ、これにより、１タイミングごとに処理画像データが出力されるから、補正処理が高速で実行できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像記録装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図
【図２】前記実施の形態における画ブレ補正などの画像補正処理を行なう画像補正部の構成を示すブロック図
【図３】前記第１の実施の形態における画像記録動作および画像補正動作を説明する動作説明図
【図４】本発明の画像記録装置の第２の実施の形態における画ブレ補正などの画像補正処理を行なう画像補正部の構成を示すブロック図
【図５】前記第２の実施の形態における画像記録動作および画像補正動作を説明する動作説明図
【図６】本発明の画像記録装置の第３の実施の形態における、１画面メモリおよび子画面用メモリに画像データを書き込むための画像補正処理を行なう画像補正部の構成を示すブロック図
【図７】前記第３の実施の形態における画像記録動作および画像補正動作を説明する動作説明図
【図８】従来の画像記録装置に組み込まれた画像補正手段の構成を示すブロック図
【図９】従来の画像補正手段における画像補正処理の動作を説明する動作説明図
【符号の説明】
１１  カメラ部
１２  操作部
１５  Ａ／Ｄ変換器
１６  符号化器
１７  復号化器
１８  Ｄ／Ａ変換器
１９  ディスプレー
２０  画像メモリ
２２  システム制御部
２３  コントロール部
２４  ファイル管理部
２５  画像データコントローラ
２６  インタフェース
２７  ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ（記録手段）
２８  画像データ入力部
２９、３０、３１  １画面メモリ
３２  画像補正部
３３  メモリ制御部
３４  データ出力部
３５  データ選択部
３６  １画面／子画面用メモリ
３７、３８  １ラインメモリ
【図１】
0003853519.tif 000002
【図２】
0003853519.tif 000003
【図３】
0003853519.tif 000004
【図４】
0003853519.tif 000005
【図５】
0003853519.tif 000006
【図６】
0003853519.tif 000007
【図７】
0003853519.tif 000008
【図８】
0003853519.tif 000009
【図９】
0003853519.tif 000010