(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機と、この電動送風機の駆動状態を設定する操作手段と、この操作手段に２線の信号線を介して接続されこの操作手段により設定された駆動状態に前記電動送風機を制御する制御手段とを備え、
前記操作手段は、前記制御手段からの一極性の電流のみを流し設定された駆動状態に従って電流値を可変する電流制御手段と、掃除動作を検出しこの掃除動作に対応して前記電流制御手段の一極性とは逆極性の電流を流す掃除動作検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記操作手段に電源を供給する電源供給手段と、前記電源供給手段からの電流方向を切り換える電流方向切換手段と、前記操作手段の電流制御手段および掃除動作検出手段からの電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段で電流を検出することにより動作を開始し、この電流検出手段で検出する電流のオンオフによりリセットされる計時手段とを備え、前記電流検出手段にて検出した電流に基づいて前記電動送風機の駆動を制御するとともに、前記操作手段からの電流を前記電流検出手段にて継続的に検出する場合には検出した電流値に基づいて前記電動送風機の駆動を制御し、前記電流検出手段にて読み取る前記操作手段からの電流が前記計時手段にて計時する所定時間以上オンオフしなくなると、前記電動送風機の入力を低減または停止する
ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機と、回転体を回転駆動させる電動機と、これら電動送風機および電動機の駆動状態を設定する操作手段と、この操作手段に２線の信号線を介して接続されこの操作手段により設定された駆動状態に前記電動送風機および前記電動機を制御する制御手段とを備え、
前記操作手段は、前記制御手段からの一極性の電流のみを流し設定された駆動状態に従って電流値を可変する電流制御手段と、掃除動作を検出しこの掃除動作に対応して前記電流制御手段の一極性とは逆極性の電流を流す掃除動作検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記操作手段に電源を供給する電源供給手段と、前記電源供給手段からの電流方向を切り換える電流方向切換手段と、前記操作手段の電流制御手段および掃除動作検出手段からの電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段で電流を検出することにより動作を開始し、この電流検出手段で検出する電流のオンオフによりリセットされる計時手段とを備え、前記電流検出手段にて検出した電流に基づいて前記電動送風機および前記電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御するとともに、前記操作手段からの電流を前記電流検出手段にて継続的に検出する場合には検出した電流値に基づいて前記電動送風機および前記電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御し、前記電流検出手段にて読み取る前記操作手段からの電流が前記計時手段にて計時する所定時間以上オンオフしなくなると、前記電動送風機および前記電動機の少なくともいずれか一方の入力を低減または停止する
ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
電流検出手段は、操作手段の電流制御手段からの電流値を検出する電流読取手段と、前記操作手段の掃除動作検出手段からの電流を検出する電流認識手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の電気掃除機。
【請求項４】
制御手段は、電流検出手段にて検出する操作手段の掃除動作検出手段からの電流に基づいて被掃除面の種類を判断し、この判断した被掃除面の種類に対応して電動送風機の駆動を制御する
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機。
【請求項５】
電流検出手段にて電流制御手段からの電流を検出する時間より掃除動作検出手段からの電流を検出する時間が長い
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の電気掃除機。
【請求項６】
電流制御手段および掃除動作検出手段の少なくともいずれか一方は、制御手段に対して電気的に接続および非接続状態に接続可能である
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一記載の電気掃除機。
【請求項７】
電流検出手段により検出した電流に基づいて異なる報知をする報知手段を具備した
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作手段により設定された状態に電動送風機を制御する電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電気掃除機は、電気掃除機本体に電動送風機およびこの電動送風機を制御する制御手段を設け、この電気掃除機本体に接続されたホースなどの手許に、制御手段から２線の信号線を介して制御手段での制御状態を設定する操作手段を設けている。
【０００３】
そして、操作手段で例えば電流値を制御することにより、制御手段の制御状態を変化させて電動送風機のオン、オフなどの駆動を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、掃除が中断されているか掃除中かを判断して電動送風機の駆動状態を制御したり、被掃除面の状態を検出して被掃除面に対応して電動送風機の駆動など、電動送風機の駆動状態を設定する操作手段の操作以外により電動送風機の駆動状態を制御するためには、別途掃除状態を検出するセンサや被掃除面を検出するセンサを設けるとともに、これらセンサを信号線を介して制御手段に接続する必要がある。このため、別途２本の信号線が必要となり、構造が複雑となるとともに配線など製造が煩雑となり、製造性が低下するとともにコストおよび重量が増大する問題がある。
【０００５】
また、操作手段の２本の信号線を利用して掃除状態や被掃除面の種類に対応した電動送風機の駆動を制御させるためには、操作手段が配設されるホースなどの手許部分に、操作手段による信号と掃除状態や被掃除面に対応した信号とを認識して、２本の信号線を介して制御手段に所定の信号を出力するマイクロコンピュータを備えた手許制御手段を設けることも考えられるが、別途手許制御手段を設けなければならず、構造が複雑となり、製造性が低下するとともにコストが増大する。さらに、掃除の中断の際に、ホースを床面上に載置するなどにより、手許に衝撃が加わりやすく、手許制御手段を損傷するおそれがある問題もある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、簡単な構造で容易に電動送風機を駆動状態の設定操作および掃除動作に対応して制御できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電気掃除機は、電動送風機と、この電動送風機の駆動状態を設定する操作手段と、この操作手段に２線の信号線を介して接続されこの操作手段により設定された駆動状態に前記電動送風機を制御する制御手段とを備え、前記操作手段は、前記制御手段からの一極性の電流のみを流し設定された駆動状態に従って電流値を可変する電流制御手段と、掃除動作を検出しこの掃除動作に対応して前記電流制御手段の一極性とは逆極性の電流を流す掃除動作検出手段とを有し、前記制御手段は、前記操作手段に電源を供給する電源供給手段と、前記電源供給手段からの電流方向を切り換える電流方向切換手段と、前記操作手段の電流制御手段および掃除動作検出手段からの電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段で電流を検出することにより動作を開始し、この電流検出手段で検出する電流のオンオフによりリセットされる計時手段とを備え、前記電流検出手段にて検出した電流に基づいて前記電動送風機の駆動を制御するとともに、前記操作手段からの電流を前記電流検出手段にて継続的に検出する場合には検出した電流値に基づいて前記電動送風機の駆動を制御し、前記電流検出手段にて読み取る前記操作手段からの電流が前記計時手段にて計時する所定時間以上オンオフしなくなると、前記電動送風機の入力を低減または停止するものである。
【０００８】
そして、制御手段により、電動送風機の駆動状態を設定する操作手段の設定操作にて、操作手段の電流制御手段が設定された駆動状態に従って電源供給手段から供給された一極性の電源の電流値を可変するとともに、掃除動作検出手段にて検出した掃除動作に対応して電流方向切換手段にて電源供給手段からの電流方向を切り換えられた逆極性の電源を適宜流し、これら電流制御手段および掃除動作検出手段からの電流を電流検出手段にて検出し、電動送風機の駆動を制御するので、操作手段の電動送風機の駆動状態を設定する設定操作を伝送する２本の信号線を利用して、掃除動作に基づく電動送風機の制御が可能となり、構造が簡略化する。また、制御手段により、計時手段にて計時する所定時間内に、操作手段からの電流を電流検出手段にて検出する場合には検出した電流値に基づいて電動送風機の駆動を制御し、計時手段にて計時する所定時間以上電流を検出しない場合には掃除が中断または中止されたと判断して電動送風機の入力を低減または停止するため、掃除の中断または中止の際に無用に電動送風機が駆動することを防止し、操作手段にて電動送風機の駆動を低減または停止させる設定操作も不要となり、掃除効率が向上する。
【０００９】
請求項２記載の電気掃除機は、電動送風機と、回転体を回転駆動させる電動機と、これら電動送風機および電動機の駆動状態を設定する操作手段と、この操作手段に２線の信号線を介して接続されこの操作手段により設定された駆動状態に前記電動送風機および前記電動機を制御する制御手段とを備え、前記操作手段は、前記制御手段からの一極性の電流のみを流し設定された駆動状態に従って電流値を可変する電流制御手段と、掃除動作を検出しこの掃除動作に対応して前記電流制御手段の一極性とは逆極性の電流を流す掃除動作検出手段とを有し、前記制御手段は、前記操作手段に電源を供給する電源供給手段と、前記電源供給手段からの電流方向を切り換える電流方向切換手段と、前記操作手段の電流制御手段および掃除動作検出手段からの電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段で電流を検出することにより動作を開始し、この電流検出手段で検出する電流のオンオフによりリセットされる計時手段とを備え、前記電流検出手段にて検出した電流に基づいて前記電動送風機および前記電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御するとともに、前記操作手段からの電流を前記電流検出手段にて継続的に検出する場合には検出した電流値に基づいて前記電動送風機および前記電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御し、前記電流検出手段にて読み取る前記操作手段からの電流が前記計時手段にて計時する所定時間以上オンオフしなくなると、前記電動送風機および前記電動機の少なくともいずれか一方の入力を低減または停止するものである。
【００１０】
そして、制御手段により、電動送風機および回転体を回転駆動する電動機の駆動状態を設定する操作手段の設定操作にて、操作手段の電流制御手段が設定された駆動状態に従って電源供給手段から供給された一極性の電源の電流値を可変するとともに、掃除動作検出手段にて検出した掃除動作に対応して電流方向切換手段にて電源供給手段からの電流方向を切り換えられた逆極性の電源を適宜流し、これら電流制御手段および掃除動作検出手段からの電流を電流検出手段にて検出し、電動送風機および電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御するので、操作手段の電動送風機の駆動状態を設定する設定操作を伝送する２本の信号線を利用して、掃除動作に基づく電動送風機および電動機の制御が可能となり、構造が簡略化する。また、制御手段により、計時手段にて計時する所定時間内に、操作手段からの電流を電流検出手段にて継続的に検出する場合には検出した電流値に基づいて電動送風機および電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御し、計時手段にて計時する所定時間以上電流を検出しない場合には掃除が中断または中止されたと判断して電動送風機および電動機の少なくともいずれか一方の入力を低減または停止するため、掃除の中断または中止の際に無用に電動送風機あるいは電動機が駆動することを防止し、操作手段にて電動送風機あるいは電動機の駆動を低減または停止させる設定操作も不要となり、掃除効率が向上する。
【００１１】
請求項３記載の電気掃除機は、請求項１または２記載の電気掃除機において、電流検出手段は、操作手段の電流制御手段からの電流値を検出する電流読取手段と、前記操作手段の掃除動作検出手段からの電流を検出する電流認識手段とを備えたものである。
【００１２】
そして、電流検出手段に操作手段の電流制御手段からの電流値を検出する電流読取手段および操作手段の掃除動作検出手段からの電流を検出する電流認識手段を設けたため、操作手段の電動送風機の駆動状態を設定する設定操作を伝送する２本の信号線を利用した掃除動作に基づく電動送風機あるいは電動機の制御が簡単な制御構成となる。
【００１３】
請求項４記載の電気掃除機は、請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機において、制御手段は、電流検出手段にて検出する操作手段の掃除動作検出手段からの電流に基づいて被掃除面の種類を判断し、この判断した被掃除面の種類に対応して電動送風機および電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御するものである。
【００１４】
そして、制御手段により、電流検出手段にて検出する操作手段の掃除動作検出手段からの電流に基づいて被掃除面の種類を判断し、この判断した被掃除面の種類に対応して電動送風機および電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御するため、別途操作手段を被掃除面の種類に対応して電動送風機あるいは電動機の駆動状態を設定操作することなく、自動的に電動送風機あるいは電動機の駆動状態が被掃除面に対応して制御され、掃除作業性が向上する。
【００１５】
請求項５記載の電気掃除機は、請求項１ないし４いずれか一記載の電気掃除機において、電流検出手段にて電流制御手段からの電流を検出する時間より掃除動作検出手段からの電流を検出する時間が長いものである。
【００１６】
そして、掃除動作検出手段からの電流を検出する時間を電流検出手段にて電流制御手段からの電流を検出する時間より長くすることにより、単位時間当たりで電流制御手段により可変される電流値の変化率に比して掃除動作検出手段の掃除動作に対応して適宜流れる変化率が長いことから、確実に掃除動作が認識される。
【００１７】
請求項６記載の電気掃除機は、請求項１ないし５いずれか一記載の電気掃除機において、電流制御手段および掃除動作検出手段の少なくともいずれか一方は、制御手段に対して電気的に接続および非接続状態に接続可能であるものである。
【００１８】
そして、電流制御手段および掃除動作検出手段の少なくともいずれか一方を、制御手段に対して電気的に接続および非接続状態に接続可能とすることにより、例えば操作手段を備えた手許操作部を有するホースに延長管を介して掃除動作検出手段を備えた吸込口体を接続して掃除する形態や吸込口体を用いずにホースに隙間ノズルなどの他の吸込口体を接続して掃除する形態などでも操作手段の設定操作に対応して電動送風機の駆動の制御が可能で、制御可能な掃除形態が増大し、掃除性が向上する。
【００１９】
請求項７記載の電気掃除機は、請求項１ないし６いずれか一記載の電気掃除機において、電流検出手段により検出した電流に基づいて異なる報知をする報知手段を具備したものである。
【００２０】
そして、報知手段により電流検出手段にて検出する電流の状態を異なる状態で報知するため、駆動状態の認識が容易となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電気掃除機の実施の一形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
図３において、１は電気掃除機本体で、この電気掃除機本体１はケース体1aを有し、このケース体1aにホース２の基端が機械的に着脱自在に接続される。また、ホース２の先端には、後方に向けて分岐された形状の手許操作部３が設けられている。さらに、手許操作部３の先端には、延長管４を介して吸込口体５が取り付けられる。また、ケース体1aの上面には、発光部としての発光素子である例えば発光ダイオードLEDが配設されている。
【００２３】
そして、手許操作部３は、後方に向けて分岐され先端が自由端となる握り部11が設けられ、手許操作部３の上面には握り部11から延長管４の方向に向けて停止設定用のボタン12、自動設定用のボタン13および強／弱設定用のボタン14が１列に順次並んで配設されている。
【００２４】
次に、図１を参照して、内部構成について説明する。
【００２５】
まず、電動送風機21が電気掃除機本体１内に配設され、この電動送風機21は図示しない電源コードおよび電力制御用のトライアックTrを介して商用交流電源ｅに接続されている。
【００２６】
そして、このトライアックTrのゲートには、電気掃除機本体１内に内蔵された図示しない回路基板に搭載された制御手段22が接続され、この制御手段22は、ホース２に設けられた対をなす２本の信号線23，24を介して手許操作部３に例えば定電圧源Ｖｃｃの電源を供給する電源供給手段25、電源供給手段25から供給する電源の電流方向の極性を切り換える電流方向切換手段26、信号線23，24を介して手許操作部３からの電流値を読み取る電流検出手段27、発光部としての発光素子である例えば発光ダイオードLEDを備えた報知手段としての表示手段28を有している。さらに、制御手段22には、図示しない計時手段としてのタイマおよび電流検出手段27が読み取る電流値がオンオフする回数をカウントするカウンタを有している。
【００２７】
また、制御手段22の電流検出手段27および電流方向切換手段26には、信号線23，24を介して操作手段30が接続されている。そして、この操作手段30は、手許操作部３に配設された停止設定用のボタン12、自動設定用のボタン13、強／弱設定用のボタン14の操作に従い電流を制御する電流制御手段31と、この電流制御手段31に対して並列に接続され掃除動作により電流をオンオフする掃除動作検出手段としての転がりセンサ32とを備えている。
【００２８】
そして、操作手段30の具体的な回路構成は、図２に示す回路図のようになっている。
【００２９】
すなわち、制御手段22は、ホース２に配設された２線の信号線23，24を介して操作手段30に接続されている。この操作手段30は、信号線23，24間に、電流制御手段31を構成するダイオードＤ１および電流制限用の抵抗Ｒ１の直列回路を有している。そして、抵抗Ｒ１に対して並列に、停止設定用のボタン12により操作される常開のスイッチ35および抵抗Ｒ２の直列回路、自動設定用のボタン13により操作される常開のスイッチ36および抵抗Ｒ３の直列回路、強／弱設定用のボタン14により操作される常開のスイッチ37および抵抗Ｒ４の直列回路が接続され、各ボタン12，13，14の操作により２線の信号線23，24間に異なる電流値を出力する電流制御手段31が構成されている。なお、抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の抵抗値は、それぞれ異なる抵抗値に設定されている。
【００３０】
また、信号線23，24間には、電流制御手段31を構成するダイオードＤ１および電流制限用の抵抗Ｒ１の直列回路に対して並列にダイオードＤ２および転がりセンサ32の直列回路が接続されている。この転がりセンサ32は、手許操作部３に配設され、図示しない内部空間を有する略箱状の本体内に配設され所定の間隙を介して対向する一対の電極38，38と、本体内を転動可能な導電性を有し転動により一対の電極38，38間を短絡する球体39とを備えている。なお、ダイオードＤ１およびダイオードＤ２は、互いに逆極性の電流が流れるように接続される。
【００３１】
そして、制御手段22の電流検出手段27は、操作手段30の操作により２線の信号線23，24間に出力される電流値を読み取る。また、制御手段22は、電流検出手段27にて読み取る電流値が０となった場合あるいは０であった電流値が所定の電流値以上となった場合には、これら電流値が０あるいは所定値となった時点から図示しないタイマが計時する。さらに、制御手段22は、電流検出手段27が操作手段30から読み取る電流値が、タイマにて所定時間を計時する前に転がりセンサ32によりオンオフする回数を図示しないカウンタにてカウントする。
【００３２】
次に、上記実施の形態の動作を図４に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００３３】
まず、電気掃除機本体１にホース２を接続するとともに、図示しない電源コードを介して商用交流電源ｅを供給し、掃除待機状態とする。この掃除待機状態により、制御手段22の電流検出手段27にて操作手段30からの電流を検出する。
【００３４】
すなわち、制御手段22は、図４（ａ）に示すように、例えば１０ｍｓのパルス出力により電流方向切換手段26にて信号線23，24間に流れる電流方向を、図１および図２中の矢印Ｉ，IIの方向にパルス状に切り換える。そして、図４（ｂ）に示すように、図１および図２中の矢印Ｉで示す電流方向の電流の電流値が０であることを検出した場合は、２線の信号線23，24間が開放されているので、図４（ｄ）に示すように、ホース２が外れて掃除待機状態となっていないと判断する。また、図４（ｄ）に示すように、図１および図２中の矢印Ｉで示す電流方向の電流の電流値がホース接続の閾値ｉ１を越えたことを電流検出手段27で検出すると、ホース２が接続され操作手段30の各ボタン12，13，14が操作されていない掃除待機状態となっていると判断する。
【００３５】
なお、ホース２が接続された状態では、ホース２を接続する動作や掃除するためにホース２の握り部11を握るなどの振動である掃除動作により、転がりセンサ32の球体39が転動し、図４（ｃ）に示すように、転がりセンサ32の一対の電極38，87間の短絡および開放が頻繁に生じて、パルス的に切り換えられた図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流がオンオフされる。このため、電流検出手段27は、図４（ｄ）に示すように、図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流の電流値を読み取る、すなわち電流のオンオフを検出する。また、電流検出手段27にて電流値を検出し始めることにより、制御手段22の図示しないタイマおよびカウントも動作し始める。すなわち、電流検出手段27にて読み取る電流値がオンオフすると次に電流値がオンオフするまでタイマが計時を開始し、タイマが所定時間Ｔ１を計時するまでオンオフが切り替わるとこの切り替わり回数をカウントする。カウンタは、タイマが所定時間Ｔ１を計時するとリセットする。
【００３６】
そして、図４（ｂ）に示すように、操作手段30の強／弱設定用のボタン14が操作されて電流制御手段31のスイッチ37が閉成されると、図４（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ４により電流検出手段27にて検出する図１および図２中の矢印Ｉで示す電流方向の電流値は閾値ｉ４を越えた電流値となるので、図４（ｆ）に示すように、制御手段22によりトライアックTrを制御して、電動送風機21の入力を強の出力に制御する。なお、この電動送風機21を駆動させて掃除する際には、例えば吸込口体５を被掃除面である床面上を走行させるようにホース２の握り部11を前後方向に押動または引動する。この掃除動作により、図４（ｃ）に示すように、転がりセンサ32が図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流をオンオフし、電流検出手段27は図４（ｄ）に示すようにこのオンオフする電流の電流値を読み取る。また、制御手段22のタイマおよびカウンタは、電流のオンオフのたびにリセットする。
【００３７】
ここで、例えば掃除中に電話の応対などのためにホース２を床面上に載置して掃除を中断すると、図４（ｃ）に示すように、転がりセンサ32の球体39が移動しなくなる。このため、制御手段22の電流検出手段27にて読み取る図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流の電流値が図示しないタイマにて計時する所定時間Ｔ１以上オンオフしなくなると、制御手段22は掃除が中断されたものと判断し、図４（ｆ）に示すように、電動送風機21の入力を低減、例えば停止する。なお、停止せずに例えば弱や弱より弱い入力など所定の入力に低減してもよい。さらに、制御手段22は、図４（ｅ）に示すように、掃除が中断して電動送風機21の入力を低減した制御をしていることを表示手段28の発光ダイオードLEDを発光させて表示する。
【００３８】
また、再びホース２が握られて掃除が開始されると、図４（ｃ）に示すように、この掃除動作により転がりセンサ32の球体39が転動し、図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流が再びオンオフする。そして、この電流のオンオフが、タイマにて計時する所定時間Ｔ１を経過する前にオンオフすることにより、この電流のオンオフを制御手段22の図示しないカウンタにてカウントする。そして、カウンタにて所定回数、例えば２回以上電流がオンオフしたことをカウントすると、制御手段22は掃除動作を検出して掃除するものと判断し、図４（ｆ）に示すように、電動送風機21を従前、すなわち電動送風機21の駆動を一時停止する前の駆動状態である強の出力に制御する。さらに、制御手段22は、図４（ｅ）に示すように、表示手段28の発光ダイオードLEDを消灯させ、掃除が中断して電動送風機21の入力を停止している旨の表示を停止させる。
【００３９】
そして、掃除が継続し掃除動作によりタイマが所定時間Ｔ１を計時する前に転がりセンサ32が図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流をオンオフしてカウンタが２回以上をカウントしている間に、図４（ｂ）に示すように、強／弱設定用のボタン14が再び操作され再びスイッチ37が閉成されると、図４（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ４により電流検出手段27にて検出する図１および図２中の矢印Ｉで示す電流方向の電流値は再び閾値ｉ４を越えた電流値となるので、制御手段22はすでに強の出力に制御していることから、図４（ｆ）に示すように、電動送風機21の入力を弱の出力に制御する。
【００４０】
また、図４（ｂ）に示すように、自動設定用のボタン13が操作されて電流制御手段31のスイッチ36が閉成されると、図４（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ３により電流検出手段27にて検出する図１および図２中の矢印Ｉで示す電流方向の電流値は閾値ｉ３を越え閾値ｉ４以下の電流値となるので、図４（ｆ）に示すように、電動送風機21の入力を例えば床面の種類や電動送風機21の吸引側である負圧の状態などにより適宜所定の駆動状態に制御する。
【００４１】
そして、図４（ｃ）に示すように、再び掃除が中断されて転がりセンサ32の球体39が移動しなくなると、上述したように制御手段22の電流検出手段27にて読み取る図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流の電流値が図示しないタイマにて計時する所定時間Ｔ１以上オンオフしなくなる。このため、制御手段22は、掃除が中断されたものと判断し、図４（ｆ）に示すように、電動送風機21の入力を低減、例えば停止する。さらに、制御手段25は、図４（ｅ）に示すように、掃除が中断して電動送風機21を停止していることを表示手段28にて表示させる。
【００４２】
また、再びホース２が握られる掃除動作にて掃除が開始されて、図４（ｃ）に示すように、転がりセンサ32の球体39が転動し図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流が再びオンオフすると、上述したように、この電流のオンオフがタイマにて計時する所定時間Ｔ１を経過する前にオンオフすることを制御手段22の図示しないカウンタにてカウントする。そして、カウンタにて所定回数、例えば２回以上電流がオンオフしたことをカウンタすると、制御手段22は掃除動作を検出して掃除するものと判断し、図４（ｆ）に示すように、電動送風機21を従前、すなわち電動送風機21の駆動を停止する前の駆動状態である自動制御に制御する。さらに、制御手段22は、図４（ｅ）に示すように、表示手段28にて掃除が中断して電動送風機21の入力を低減している旨の表示を停止させる。
【００４３】
そして、図４（ｂ）に示すように、停止設定用のボタン12が操作されて電流制御手段31のスイッチ35が閉成されると、図４（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ２により電流検出手段27にて検出する図１および図２中の矢印Ｉで示す電流方向の電流値は閾値ｉ２を越え閾値ｉ３以下の電流値となるので、図４（ｆ）に示すように、電動送風機21の入力を停止する。
【００４４】
上述したように、上記実施の形態では、電動送風機21の駆動状態を設定する操作手段30の設定操作に対応して電源供給手段25からの一極性の電源の電流値を電流制御手段31にて可変するとともに、転がりセンサ32にて検出した掃除動作に対応して電流方向切換手段にて電源供給手段25からの電流方向を切り換えられた逆極性の電源をオンオフし、これら電流制御手段31および転がりセンサ32からの電流を電流検出手段27にて検出し、検出した電流値に基づいて電動送風機21を対応する設定操作した駆動状態に制御するとともに、検出した電流のオンオフに基づいて電動送風機21の駆動を制御するため、操作手段30の電動送風機21の駆動状態を設定する設定操作により可変させる電流値を伝送するラインである２線の信号線23，24を利用して、操作手段30の設定操作の内容と掃除動作とをそれぞれ独立して認識でき、例えばホース２の接続および非接続状態と転がりセンサ32が掃除動作を認識しないで電極38，38間が開放する状態とを区別して判断でき、設定操作および掃除動作に対応した制御が確実にでき、きめ細かい制御を得ることができるとともに、２線の信号線23，24で制御できることから、構造を簡略化でき、製造性の向上およびコストの低減が得られ、ホース２の軽量化も図ることができる。
【００４５】
そして、掃除動作に対応して電流をオンオフする転がりセンサ32を用い、この転がりセンサ32が電流をオンオフさせる断続的な電流を検出しなくなった場合には、掃除が中断または中止されたと判断して電動送風機21の入力を低減または停止するため、掃除の中断または中止の際に無用に電動送風機21が駆動することを防止でき、操作手段30にて電動送風機21の駆動を低減または停止させる設定操作も不要となり、掃除効率を向上できる。
【００４６】
さらに、単位時間当たりで電流制御手段31により電流の電流値を可変する時間に比して転がりセンサ32の掃除動作に対応して適宜流れる電流のオンオフする時間が長いことから、転がりセンサ32の掃除動作に対応してオンオフ電流を検出する時間を、電動送風機21の設定操作に対応して可変された電流を検出する時間より長くしたため、誤動作なく確実に掃除動作を認識できる。
【００４７】
また、掃除動作により電流をオンオフする転がりセンサ32を、掃除動作により最も振動が加わりやすい位置であるホース２の手許操作部３に設け、掃除動作を検出しない、すなわち転がりセンサ32が電流をオンオフしない場合には、掃除が中断されたと判断して電動送風機21を停止させるため、簡単な構造で確実に掃除の中断あるいは中止を認識でき、掃除の中断による無駄な電動送風機21の駆動を防止して、掃除コストの低減および騒音の防止ができる。
【００４８】
さらに、掃除動作が検出されずに電動送風機21を停止させた際には、表示手段38にて表示するため、操作手段30の設定操作により停止した場合ではなく、掃除動作が検出されないために停止させた旨を明確に掃除作業者に報知でき、例えば掃除作業者が故障したものと誤判断することを防止できる。
【００４９】
そして、電流検出手段27にて電流制御手段31を介した電流および転がりセンサ32を介した電流の双方を兼用して検出するため、電流を検出するための構成が１つでよく、構造を簡略化できる。
【００５０】
なお、上記実施の形態において、電気掃除機本体１にホース２を介して延長管４や吸込口体５を接続するキャニスタ型の電気掃除機について説明したが、電気掃除機本体１に吸込口体５が直接接続されるアップライト型など、いずれの電気掃除機でも適用できる。
【００５１】
そして、制御手段22にカウンタを設け、所定時間内にオンオフした状態をカウントして、所定回数、例えば２回カウントした際には、掃除動作を検出しているものとして説明したが、カウンタを設けず、単に所定時間内にオンオフされたことを検出することにより、停止制御を解除して従前の駆動状態に制御したり、所定の駆動状態に制御するなどしてもよい。
【００５２】
また、報知手段として表示手段28を設けて説明したが、例えばブザーや音声装置などの発音手段を用いてもよい。なお、ブザーを用いた場合には、手許操作部３にマイクロコンピュータなどの衝撃に弱い部品を用いることなく２線の信号線23，24で制御できる。
【００５３】
さらに、操作手段30の設定操作の設定内容を異なる抵抗値の抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４にて電流値を可変して説明したが、他のいずれの方法で可変してもよい。
【００５４】
そして、掃除動作検出手段として転がりセンサ32を用い掃除動作による振動を検出して説明したが、掃除動作に基づく振動や負圧の変化などを検出して掃除動作を検出可能ないずれの構成でもできる。
【００５５】
さらに、電流検出手段27にて電流制御手段31を介した電流および転がりセンサ32を介した電流の双方を兼用して検出したが、電流制御手段31からの電流と転がりセンサ32からの電流とをそれぞれ別個に検出してもよい。この構成によれば、それぞれを独立して別々に検出でき、制御構成を簡略化できる。
【００５６】
また、例えば吸込口体５にこの吸込口体５の床面上での走行を補助する回転体としての走行輪や床面からの塵埃を掻き取る回転体としての回転清掃体を配設するとともに、走行輪や回転清掃体を回転駆動させる電動機を設け、この電動機を操作手段の設定操作や掃除動作に対応して適宜駆動制御してもよい。
【００５７】
すなわち、例えば図５に示すように、電源コードおよび電力制御用のトライアックTr1を介して商用交流電源ｅに電動機40を接続するとともに、トライアックTr1のゲートに制御手段22を接続する。また、手許操作部３に電動機40をオンオフさせるための図示しない電動機用のボタンを配設し、この電動機用のボタンの設定操作により電動機40を駆動させ、転がりセンサ32が所定時間Ｔ１以上オンオフしなくなった際に、電動送風機21の駆動とともに電動機40の駆動を一時的に低減あるいは停止させる制御をしてもよい。
【００５８】
次に、本発明の電気掃除機の他の実施の形態を図６および図７に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００５９】
この図６に示す実施の形態は、上記図１ないし図４に示す実施の形態の所定時間Ｔ１経過しても掃除動作を検出しない場合に電動送風機21の駆動を停止し、再び掃除動作を検出すると従前の駆動状態に復帰する構成の代わりに、所定時間Ｔ１より長い時間に掃除動作を検出しない場合には復帰しないで掃除を再開させないものである。
【００６０】
すなわち、電気掃除機本体１にホース２を接続するとともに、図示しない電源コードを介して商用交流電源ｅを供給し、掃除待機状態とする。この掃除待機状態により、制御手段22の電流検出手段27にて操作手段30からの電流を検出する。すなわち、制御手段22は、図６（ａ）および図７（ａ）に示すように、例えば１０ｍｓのパルス出力により電流方向切換手段26にて信号線23，24間に流れる電流方向を、図１および図２中の矢印Ｉ，IIの方向にパルス状に切り換える。
【００６１】
そして、図６（ｄ）および図７（ｄ）に示すように、図１および図２中の矢印Ｉで示す電流方向の電流の電流値が０であることを検出した場合は、２線の信号線23，24間が開放されているので、図６（ｂ）および図７（ｂ）に示すように、ホース２が外れて掃除待機状態となっていないと判断する。また、図６（ｄ）および図７（ｄ）に示すように、図１および図２中の矢印Ｉで示す電流方向の電流の電流値がホース接続の閾値ｉ１を越えたことを電流検出手段27で検出すると、図６（ｂ）および図７（ｂ）に示すように、ホース２が接続され、操作手段30の各ボタン12，13，14が操作されていない掃除待機状態となっていると判断する。
【００６２】
なお、ホース２が接続された状態では、ホース２を接続する動作や掃除するためにホース２の握り部11を握るなどの振動である掃除動作により、転がりセンサ32の球体39が転動し、図６（ｃ）および図７（ｃ）に示すように、転がりセンサ32の一対の電極38，38間の短絡および開放が頻繁に生じて電流がオンオフされる。このため、電流検出手段27は、図６（ｄ）および図７（ｄ）に示すように図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流の電流値を読み取る、すなわち電流のオンオフを検出する。また、電流検出手段27にて電流値を検出し始めることにより、制御手段22の図示しないタイマおよびカウントも動作し始める。すなわち、電流検出手段27にて読み取る電流値がオンオフすると次に電流値がオンオフするまでタイマが計時を開始し、タイマが所定時間Ｔ１を計時するまでオンオフが切り替わるとこの切り替わり回数をカウントする。カウンタは、タイマが所定時間Ｔ１を計時するとリセットする。
【００６３】
そして、図６（ｂ）および図７（ｂ）に示すように、操作手段30の強／弱設定用のボタン14が操作されて電流制御手段31のスイッチ37が閉成されると、図６（ｄ）および図７（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ４により電流検出手段27にて検出する図１および図２中の矢印Ｉで示す電流方向の電流値は閾値ｉ４を越えた電流値となるので、図６（ｆ）および図７（ｆ）に示すように、制御手段22によりトライアックTrを制御して、電動送風機21の入力を強の出力に制御する。なお、この電動送風機21を駆動させて掃除する際には、例えば吸込口体５を被掃除面である床面上を走行させるようにホース２の握り部11を前後方向に押動または引動する。この掃除動作により、図６（ｃ）および図７（ｃ）に示すように、転がりセンサ32が図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流をオンオフし、電流検出手段27は、図６（ｄ）および図７（ｄ）に示すようにオンオフする電流の電流値を読み取る。また、制御手段22のタイマおよびカウンタは、電流のオンオフのたびにリセットする。
【００６４】
ここで、例えば掃除中に電話の応対などのためにホース２を床面上に載置して掃除を中断すると、図６（ｃ）および図７（ｃ）に示すように、転がりセンサ32の球体39が移動しなくなる。このため、制御手段22の電流検出手段27にて読み取る図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流の電流値が図示しないタイマにて計時する所定時間Ｔ１以上オンオフしなくなると、制御手段22は掃除が中断されたものと判断し、図６（ｆ）および図７（ｆ）に示すように、電動送風機21の入力を低減、例えば停止する。なお、停止せずに例えば弱や弱より弱い入力など所定の入力に低減してもよい。さらに、制御手段22は、図６（ｅ）および図７（ｅ）に示すように、掃除が中断して電動送風機21の入力を低減した制御をしていることを表示手段28の発光ダイオードLEDを点灯させて表示させる。なお、制御手段22は、電動送風機21を停止制御するとともに、タイマをリセットして再びタイマにて計時させる。
【００６５】
そして、タイマが所定時間Ｔ２を計時する前に再びホース２が握られて掃除が開始されると、図６（ｃ）および図７（ｃ）に示すように、掃除動作により転がりセンサ32の球体39が転動し、図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流が再びオンオフする。そして、図６（ｄ）および図７（ｄ）に示すように、この電流のオンオフを電流検出手段27が検出すると、図６（ｆ）および図７（ｆ）に示すように、制御手段22は掃除が再開されたと判断して、電動送風機21を従前、すなわち電動送風機21の駆動を停止する前の駆動状態である強の出力に制御する。さらに、制御手段22は、図６（ｅ）および図７（ｅ）に示すように、表示手段28の発光ダイオードLEDを消灯させ、掃除が中断して電動送風機21の入力を低減している旨の表示を停止させる。
【００６６】
この後、掃除形態に対応して操作手段30の強／弱設定用のボタン14、および、自動設定用のボタン13を操作することにより、図１ないし図４に示す実施の形態と同様に、適宜電動送風機21の入力を可変制御する。
【００６７】
そして、図６（ｃ）および図７（ｃ）に示すように、再び掃除が中断されて転がりセンサ32の球体39が移動しなくなり、上述したように制御手段22の電流検出手段27にて読み取る図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流の電流値が図示しないタイマにて計時する所定時間Ｔ１以上オンオフしなくなると、制御手段22は、掃除が中断されたものと判断する。そして、図６（ｆ）および図７（ｆ）に示すように、電動送風機21の入力を低減、例えば停止する。さらに、制御手段22は、図６（ｅ）および図７（ｅ）に示すように、掃除が中断して電動送風機21を停止していることを表示手段28にて表示させる。そして、制御手段22は、この電動送風機21の停止とともに、タイマをリセットして再びタイマにて計時する。
【００６８】
さらに、制御手段22は、図６（ｄ）および図７（ｄ）に示すように、タイマが所定時間Ｔ２を計時しても電流検出手段27にて図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流のオンオフを検出しない場合は、図６（ｅ）および図７（ｅ）に示すように、表示手段28にて掃除が中断して電動送風機21の入力を低減している旨の表示を停止させ、電流検出手段27が所定時間Ｔ２を経過した後に、図６（ｃ）および図７（ｃ）に示すように、転がりセンサ32の球体39が転動し図１および図２中の矢印IIで示す電流方向の電流が再びオンオフすることを検出しても、制御手段22は掃除が中止、あるいは、ホース２の電気的な非接続状態、すなわちホース２が機械的に外れたり、２線の信号線23，24などの断線などの電気的な開放などの故障と判断して掃除待機状態となり、図６（ｂ）および図７（ｂ）に示すように、操作手段30の入力待機状態、すなわち操作手段30の設定入力が行われない限り、図６（ｆ）および図７（ｆ）に示すように、電動送風機21を駆動させない制御をする。
【００６９】
上述したように、所定時間Ｔ１の間に掃除動作が検出されずに電動送風機21の停止および電動機40のオフ制御をし、さらにこの電動送風機21の停止および電動機40のオフ制御している所定時間Ｔ２の間にさらに掃除動作が検出されない場合には、掃除中止あるいはホース２が非接続状態となった非掃除状態となったと判断して、この後に掃除動作を検出しても電動送風機21を復帰させないため、掃除終了後に電気掃除機本体１を搬送して収容する際に電動送風機21が駆動してしまうなどの誤作動することを防止でき、また掃除作業者にホース２が電気的に非接続状態となっていることを報知することができる。なお、操作手段30の設定入力により、ホース２が接続され故障していなければ再び電動送風機21を駆動できるため、掃除作業が煩雑となることはない。
【００７０】
なお、上記図６および図７に示す実施の形態において、電動送風機21の停止中に表示手段28を表示させ、所定時間Ｔ２の経過後に電動送風機21を復帰させない制御の際には表示手段28を表示させずに説明したが、所定時間Ｔ２の経過後に電動送風機21を復帰させない制御の際に異なる表示、例えば表示手段28を点滅表示させるなどしてもよい。この構成によれば、故障ではなく、所定時間Ｔ２の経過後に電動送風機21を復帰させない制御をしている旨を掃除作業者に報知できる。
【００７１】
次に、本発明の電気掃除機のさらに他の実施の形態を図８および図９を参照して説明する。
【００７２】
この図８および図９に示す実施の形態は、上記図５に示す実施の形態の転がりセンサ32の代わりに掃除動作検出手段としての床面検出手段である絨毯検出手段41を設けたものである。
【００７３】
すなわち、電源コードおよび電力制御用のトライアックTr，Tr1を介して商用交流電源ｅに、電気掃除機本体１内に収容した電動送風機21および吸込口体５内に収容した電動機40がそれぞれ接続されるとともに、トライアックTr，Tr1のゲートには制御手段22が接続される。また、手許操作部３には、停止設定用のボタン12、自動設定用のボタン13および強／弱設定用のボタン14が配設されている。なお、電動機40をオンオフさせるための図示しない電動機用のボタンは配設されていない。さらに、吸込口体５内には、電動機40の回転駆動により回転する回転体としての回転清掃体である図示しない回転ブラシが回転自在に配設されている。
【００７４】
一方、絨毯検出手段41は、吸込口体５の下面である被掃除面としての床面に対向する面に臨んで配設され、吸込口体５の上下方向に沿って軸方向を有する略針状の検出部42を有している。また、絨毯検出手段41は、検出部42の先端部である下端を常時吸込口体５の下面から下方に向けて付勢する付勢手段としてのコイルスプリング43を有している。さらに、絨毯検出手段41は、所定の間隙を介して対向する一対の電極44，44を備えている。また、検出部42の基端部には、床面が板の間や畳などの比較的平坦な場合には検出部42の先端部は常時床面に接触してコイルスプリング43の付勢に抗して検出部42が吸込口体５の下面から後退することにより一対の電極44，44から離間し、床面が絨毯ように比較的凹凸のある場合には検出部42の先端部がコイルスプリング43の付勢により絨毯の毛の間に入り込んで一対の電極44，44に当接し検出部42の抜け落ちを防止する導電性を有した端子部45が設けられている。
【００７５】
そして、絨毯検出手段41は、ホース２の２線の信号線23，24に着脱可能に接続される延長管４および吸込口体５に配設された２線の信号線46，47に着脱可能に接続される。また、この絨毯検出手段41には直列にダイオードＤ２が接続され、この絨毯検出手段41およびダイオードＤ２の直列回路は、電流制御手段31に対して並列に接続される。なお、ダイオードＤ１およびダイオードＤ２は、互いに逆極性の電流が流れるように接続される。
【００７６】
次に、上記図８および図９に示す実施の形態の動作を説明する。
【００７７】
まず、電気掃除機本体１にホース２を接続するとともに、図示しない電源コードを介して商用交流電源ｅを供給し、掃除待機状態とする。この掃除待機状態により、制御手段22の電流検出手段27にて操作手段30からの電流を検出する。
【００７８】
すなわち、制御手段22は、図９（ａ）に示すように、例えば１０ｍｓのパルス出力により電流方向切換手段26にて信号線23，24間に流れる電流方向を、図８中の矢印Ｉ，IIの方向にパルス状に切り換える。そして、図９（ｄ）に示すように、図８中の矢印Ｉで示す電流方向の電流の電流値が０であることを検出した場合は、２線の信号線23，24間が開放されているので、図９（ｂ）に示すように、ホース２が外れて掃除待機状態となっていないと判断する。また、図９（ｄ）に示すように、図８中の矢印Ｉで示す電流方向の電流の電流値がホース接続の閾値ｉ１を越えたことを電流検出手段27で検出すると、図９（ｂ）に示すように、ホース２が接続され、操作手段30の各ボタン12，13，14が操作されていない掃除待機状態となっていると判断する。
【００７９】
そして、図９（ｂ）に示すように、操作手段30の強／弱設定用のボタン14が操作されて電流制御手段31のスイッチ37が閉成されると、図９（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ４により電流検出手段27にて検出する図８中の矢印Ｉで示す電流方向の電流値は閾値ｉ４を越えた電流値となるので、図９（ｆ）に示すように、制御手段22によりトライアックTrを制御して、電動送風機21の入力を強の出力に制御する。この状態で、ホース２の握り部11を前後方向に押動または引動し、吸込口体５を被掃除面としての床面である板の間や畳上を走行させる。
【００８０】
この吸込口体５が板の間や畳などの比較的平坦な床面上を走行する際には、絨毯検出手段41の検出部42の先端部は常時床面に当接して端子部45が一対の電極44，44から離間し、図９（ｃ）に示すように、電流方向が図８の回路図中に示す矢印IIの際に電流が常時オフされた状態となる。
【００８１】
また、同様に吸込口体５を床面である絨毯上で走行させると、絨毯検出手段41の検出部42の先端部が絨毯の毛の間に入り込むように吸込口体５の下面から進出したり、絨毯の毛を乗り越えるように吸込口体５の下面から後退するように進退する。この検出部42の進退により、絨毯検出手段41の端子部45が一対の電極44，44と接触および離間が繰り返される。このため、図９（ｃ）に示すように、図８の回路図中に示す矢印IIの電流方向の電流を絨毯検出手段41がオンオフし、電流検出手段27は、図９（ｄ）に示すようにこのオンオフする電流の電流値を読み取る。この電流検出手段27によるオンオフする電流の読み取りにて、制御手段22は掃除動作により吸込口体５が床面上を走行しその床面が絨毯である旨を認識する。
【００８２】
そして、制御手段22は、ゴミ取れ性を向上すべく、図９（ｇ）に示すように、トライアックTr1を制御して、電動機40をオン制御するとともに、図９（ｅ）に示すように、表示手段28にて電動機40が駆動、すなわち回転ブラシが回転している旨を表示する。
【００８３】
また、例えば掃除する床面が絨毯でない板の間や畳などに移った場合には、絨毯検出手段41の検出部42の先端部が常時床面に接触した状態となるので、図９（ｃ）に示すように、絨毯検出手段41の端子部45が一対の電極44，44から離間したままの状態となり、図９（ｄ）に示すように、図８の回路図中に示す矢印IIの電流方向の電流がオフしたままとなる。そして、制御手段22のタイマにて所定時間Ｔ１を計時するまでに、カウンタが電流のオンオフを認識しない場合には、制御手段22は絨毯検出手段41が絨毯を検出しない、すなわち絨毯でない板の間や畳などの比較的平坦な床面を掃除していると判断し、図９（ｂ）に示すように、電動機40をオフ制御するとともに、図９（ｅ）に示すように、表示手段28の表示を停止する。
【００８４】
そして、再び強／弱設定用のボタン14が操作されてスイッチ37が閉成されると、図９（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ４により電流検出手段27にて検出する図８中の矢印Ｉで示す電流方向の電流値は再び閾値ｉ４を越えた電流値となるので、制御手段22はすでに強の出力に制御していることから、図９（ｆ）に示すように、電動送風機21の入力を弱の出力に制御する。
【００８５】
さらに、再び吸込口体５が絨毯上を走行すると、再び絨毯検出手段41が図８の回路図中に示す矢印IIの電流方向の電流をオンオフする。そして、この電流のオンオフにより、制御手段22の図示しないタイマおよびカウントも動作、すなわち、電流検出手段27にて読み取る図８中の矢印IIで示す電流方向の電流値がオンオフすると次に電流値がオンオフするまでタイマが計時を開始し、タイマが所定時間Ｔ１を計時するまでオンオフが切り替わるとこの切り替わり回数をカウントする。さらに、カウンタにて所定回数、例えば２回以上電流がオンオフしたことをカウントすると、制御手段22は絨毯検出手段41が絨毯を検出して絨毯上を掃除していると判断し、図９（ｇ）に示すように、電動機40を従前、すなわち電動機40をオン制御に戻して駆動するとともに、図９（ｆ）に示すように、電動機40をオン制御し回転ブラシが回転駆動する旨を表示手段28にて表示する。
【００８６】
また、上述したように、制御手段22のタイマにて所定時間Ｔ１を計時するまでに、制御手段22は絨毯検出手段41が絨毯を検出しない場合には、図９（ｂ）に示すように電動機40をオフ制御するとともに、図９（ｅ）に示すように表示手段28の表示を停止する。さらに、所定時間Ｔ２までに絨毯検出手段41が絨毯を検出しない場合には、図６および図７に示す実施の形態と同様に、掃除が中断や中止あるいはホース２の電気的な非接続状態、すなわちホース２が機械的に外れたり、２線の信号線23，24などの断線などの電気的な開放などの故障と判断し、電動機40とともに電動送風機21の駆動も低減、例えば停止し、所定時間Ｔ２を経過した後に絨毯検出手段41が絨毯を検出、すなわち電流検出手段27が絨毯検出手段41の電流のオンオフを検出しても、操作手段30の入力待機状態、すなわち操作手段30の設定入力が行われない限り、図９（ｆ），（ｇ）に示すように電動送風機21および電動機40を駆動させない制御をする。
【００８７】
そして、図９（ｂ）に示すように停止設定用のボタン12が操作されて電流制御手段31のスイッチ35が閉成されると、図９（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ２により電流検出手段27にて検出する図８の回路図中に示す矢印Ｉの電流方向の電流値は閾値ｉ２を越え閾値ｉ３以下の電流値となるので、図９（ｆ），（ｇ）に示すように、電動送風機21および電動機40の入力を停止するとともに、図９（ｅ）に示すように、表示手段28による表示を停止する。
【００８８】
上述したように、上記図８および図９に示す実施の形態では、図１ないし図４に示す実施の形態や図５に示す実施の形態の効果に加え、電流検出手段27にて検出する操作手段30の絨毯検出手段41による電流の電流値の変化であるオンオフ状態に基づいて被掃除面である床面を絨毯と判断し、絨毯に対応して電動機40の駆動を制御するため、別途操作手段30を床面の種類である絨毯か否かに対応して電動機40の駆動状態を設定操作することなく、２線の信号線23，24の簡単な構成で自動的に電動機40の駆動状態を被掃除面に対応して制御でき、掃除作業性を向上できる。
【００８９】
さらに、絨毯検出手段41が所定時間Ｔおよび所定時間Ｔを経過しても電流のオンオフが生じない場合には、掃除していないなどの掃除動作を認識して電動送風機21をも制御するので、例えば掃除中に電話の応対などのためにホース２を床面上に載置して掃除を中断した場合でも、吸込口体５が床面上を走行しないで停止した状態となり、絨毯検出手段41にて電流がオン状態あるいはオフ状態となるので絨毯を検出しないことから電動機40がオフ制御され、無用に電動機40が駆動して非経済的となることを防止できるとともに、電気掃除機本体１のそばに掃除作業者がいなくなっても、電動機40が停止するので、周りのものを巻き取るなどのおそれもなく、２線の信号線23，24の簡単な構成でも掃除性を向上できる。なお、再び掃除を再開することにより絨毯検出手段41が絨毯を検出すれば電動機40が駆動するので、操作手段30にて設定操作することなく掃除を再開できる。
【００９０】
また、操作手段30の設定操作では表示手段28にて表示せず、絨毯検出手段41にて絨毯を検出し電動機40をオン制御した際に表示手段28にて表示するため、２つの異なる制御である、操作手段30による設定操作に対応した制御と絨毯検出手段41による電流のオンオフ状態に対応した制御とを異なる状態で表示するので、制御による駆動状態を容易に認識できる。
【００９１】
さらに、掃除動作検出手段としての絨毯検出手段41を着脱可能に接続される吸込口体５に設け、制御手段22に対して電気的に接続および非接続状態に接続可能としたため、例えば操作手段30を備えた手許操作部３を有するホース２に延長管４を介して吸込口体５を接続して掃除する形態や吸込口体５を用いずにホース２に隙間ノズルなどの他の吸込口体を接続して掃除する形態などでも、２線の信号線23，24で操作手段30の設定操作に対応して電動送風機21の駆動の制御ができ、制御可能な掃除形態を増大でき、掃除性を向上できる。
【００９２】
なお、上記図８および図９に示す実施の形態において、床面の種類である絨毯の際に電動機40を駆動させる制御をしたが、例えば絨毯の場合には強の駆動状態に電動送風機21の駆動を制御したり、電動送風機21および電動機40の双方を制御してもよい。
【００９３】
また、床面の種類として絨毯か否かを判断する構造の絨毯検出手段41を用いたが、例えば板の間、畳、絨毯などの複数種類を検出できる構造のものや、電動送風機21の負圧あるいは光センサなど絨毯の種類を検出するなどしてもよい。
【００９４】
さらに、検出部42を針状に形成して説明したが、例えばローラなど床面に対して転動する構成としてもよい。この構成によれば、検出部42が接触する床面を傷つけることがない。
【００９５】
また、絨毯検出手段41を検出部42が絨毯の場合のみ絨毯の毛の間に先端部が入り込んで電流をオンオフし、床面が板の間や絨毯などの比較的平坦な場合には常時検出部42の先端が床面に当接して電流を常時オフさせる構成について説明したが、例えば床面が板の間や畳などの比較的平坦な場合には検出部42の先端部は床面に接触せずに端子部45が一対の電極44，44に当接して常時オン状態とし、床面が絨毯ように比較的凹凸のある場合には絨毯の毛が検出部42の先端部に接触して付勢に抗して検出部42を吸込口体５の下面から後退することにより一対の電極44，44から端子部45が離間して電流をオンオフさせる構成などでもできる。この構成によれば、板の間や畳を傷つけることがない。
【００９６】
また、絨毯検出手段41にて床面が絨毯であることを検出することにより電動機40をオン制御して説明したが、電動送風機21を絨毯掃除用の駆動状態、例えば入力を強に増大してゴミ取れ性を向上させたり、入力を弱に低減して吸込口体５が絨毯へ吸い付くことを防止して吸込口体５の走行性を向上させたり、自動制御に設定して負圧の変動に対応して適宜吸い込み力を可変させて効率よく掃除できるようにしたり、電動機40のオンオフ制御と対応させるなどしてもよい。この構成によれば、別途操作手段30で絨毯掃除用に設定操作する必要がなく、自動的に絨毯掃除用に電動送風機21を設定でき、掃除作業性が向上して、掃除効率を向上できる。
【００９７】
次に、本発明のさらに他の実施の形態を図１０に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００９８】
この図１０に示す実施の形態は、上記図８および図９に示す実施の形態の電動機40および絨毯検出手段41を備えた吸込口体５に代えて、ホース２の２線の信号線23，24に着脱可能に接続される延長管４に配設された２線の信号線46，47に着脱可能に接続される転がりセンサ32を備えた隙間ノズルを用いたものである。
【００９９】
そして、掃除に際しては、まず例えば電気掃除機本体１にホース２、延長管４および掃除動作検出手段を有しない床面掃除用の吸込口体５を接続するとともに、図示しない電源コードを介して商用交流電源ｅを供給し、掃除待機状態とする。この掃除待機状態により、制御手段22の電流検出手段27にて操作手段30からの電流を検出する。
【０１００】
すなわち、制御手段22は、図１０（ａ）に示すように、例えば１０ｍｓのパルス出力により電流方向切換手段26にて信号線23，24間に流れる電流方向を、図１および図２中の矢印Ｉ，IIの方向にパルス状に切り換える。そして、図１０（ｄ）に示すように、電流制御手段31に流れる電流方向Ｉの電流の電流値が０であることを検出した場合は、２線の信号線23，24間が開放されているので、図１０（ｂ）に示すように、ホース２が外れて掃除待機状態となっていないと判断する。また、図１０（ｄ）に示すように、電流制御手段31に流れる電流方向Ｉの電流の電流値がホース接続の閾値ｉ１を越えたことを電流検出手段27で検出すると、図１０（ｂ）に示すように、ホース２が接続され、操作手段30の各ボタン12，13，14が操作されていない掃除待機状態となっていると判断する。
【０１０１】
そして、図１０（ｂ）に示すように、操作手段30の強／弱設定用のボタン14が操作されて電流制御手段31のスイッチ37が閉成されると、図１０（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ４により電流検出手段27にて検出する電流制御手段31に流れる電流方向Ｉの電流値は閾値ｉ４を越えた電流値となるので、図１０（ｆ）に示すように、制御手段22によりトライアックTrを制御して、電動送風機21の入力を強の出力に制御する。この状態で、ホース２の握り部11を前後方向に押動または引動し、吸込口体５を被掃除面としての床面である板の間や畳上を走行させる。なお、吸込口体５には、掃除動作検出手段が配設されていないため、図１０（ａ）に示すように電流方向切換手段26により電流方向をパルス状に切り換えた際に、図１０（ｄ）に示すように電流制御手段31に流れる一極性と逆極性の電流方向IIの電流は２線の信号線23，24間に流れず、電流検出手段27はこの電流方向IIの電流を検出できない、すなわち電流値が０を検出することとなる。
【０１０２】
ここで、吸込口体５に代えて転がりセンサ32を備え隙間ノズルを接続する。この隙間ノズルを接続することにより、ホース２の電流制御手段31に対して並列に、転がりセンサ32が２線の信号線23，24間に位置して延長管４に配設された２線の信号線46，47を介して接続される。この状態で、制御手段22の電流検出手段27に転がりセンサ32が接続される。
【０１０３】
そして、この隙間ノズルを接続した状態で掃除すると、転がりセンサ32の球体39が転動し、図１０（ｃ）に示すように、転がりセンサ32の一対の電極38，38間の短絡および開放が頻繁に生じて電流がオンオフされる。このため、電流検出手段27は、図１０（ｄ）に示すように、電流制御手段31に流れる一極性と逆極性の電流方向IIの電流の電流値を読み取る、すなわち電流のオンオフを検出する。また、電流検出手段27にて電流方向IIの電流値を検出し始めることにより、制御手段22の図示しないタイマおよびカウントも動作し始める。すなわち、電流検出手段27にて読み取る電流値がオンオフすると次に電流値がオンオフするまでタイマが計時を開始し、タイマが所定時間Ｔ１を計時するまでオンオフが切り替わるとこの切り替わり回数をカウントする。
【０１０４】
この電流検出手段27の電流方向IIの電流のオンオフを検出することにより、制御手段22は隙間ノズルが接続されて掃除されていると判断し、トライアックTrを適宜制御して、電動送風機21の入力を適宜可変して自動の制御をする。なお、自動の制御をせずに例えば弱や弱より弱い入力など所定の入力で制御してもよい。さらに、制御手段22は、図１０（ｅ）に示すように、隙間ノズルにて掃除中である旨を表示手段28の発光ダイオードLEDを点灯させて表示させる。
【０１０５】
ここで、例えば掃除中に電話の応対などのためにホース２を床面上に載置して掃除を中断すると、図１０（ｃ）に示すように、隙間ノズルの転がりセンサ32の球体39が移動しなくなる。このため、制御手段22の電流検出手段27にて読み取る電流方向IIの電流の電流値が図示しないタイマにて計時する所定時間Ｔ１以上オンオフしなくなると、制御手段22は隙間ノズルによる掃除が中断や中止あるいは隙間ノズルが取り外されて例えば吸込口体５による掃除や、吸込口体、隙間ノズルなどを用いずホース２のみの掃除などの他の掃除の形態で掃除が行われているものと判断し、図１０（ｆ）に示すように、電動送風機21の入力を従前、すなわち電動送風機21の駆動を停止する前の駆動状態である強の出力に制御する。さらに、制御手段22は、図１０（ｅ）に示すように、表示手段28の発光ダイオードLEDを消灯させ、隙間ノズルにより掃除中である旨の表示を停止させる。なお、制御手段22は、電動送風機21を従前の駆動状態に復帰させる制御をするとともに、タイマをリセットして再びタイマにて計時させる。
【０１０６】
そして、タイマが所定時間Ｔ２を計時する前に、再び隙間ノズルによる掃除が再開されたり、図１０（ｂ）に示すように再び強／弱設定用のボタン14が操作されてスイッチ37が閉成されると、図１０（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ４により電流検出手段27にて検出する電流方向IIの電流値は再び閾値ｉ４を越えた電流値となるので、制御手段22はすでに強の出力に制御していることから、図１０（ｆ）に示すように、電動送風機21の入力を弱の出力に制御する。
【０１０７】
また、この状態であらかじめ接続されている隙間ノズルにより掃除を開始すると、図１０（ｃ）に示すように、隙間ノズルの転がりセンサ32が電流方向IIの電流をオンオフする。そして、この電流のオンオフにより、制御手段22の図示しないタイマおよびカウントも動作、すなわち、電流検出手段27にて読み取る電流方向IIの電流値がオンオフすると次に電流値がオンオフするまでタイマが計時を開始し、タイマが所定時間Ｔ１を計時するまでオンオフが切り替わるとこの切り替わり回数をカウントする。さらに、カウンタにて所定回数、例えば２回以上電流がオンオフしたことをカウントすると、制御手段22は隙間ノズルにて掃除していると判断し、図１０（ｆ）に示すように、電動送風機21の入力を適宜可変して自動の制御をする。さらに、制御手段22は、図１０（ｅ）に示すように、隙間ノズルにて掃除中である旨を表示手段28の発光ダイオードLEDを点灯させて表示させる。
【０１０８】
また、上述したように、制御手段22のタイマにて所定時間Ｔ１を計時するまでに、制御手段22が隙間ノズルを検出しない、すなわち隙間ノズルによる掃除により、隙間ノズルの転がりセンサ32による電流方向IIの電流のオンオフを検出しない場合には、図１０（ｆ）に示すように電動送風機21を従前、すなわち電動送風機21の駆動を停止する前の駆動状態である弱に制御する。さらに、制御手段22は、図１０（ｅ）に示すように、表示手段28にて隙間ノズルによる掃除が行われていない旨の表示を停止させる。
【０１０９】
また、所定時間Ｔ２までに隙間ノズルによる掃除を検出しない場合には、掃除の中止、ホース２の電気的な非接続状態、すなわちホース２が機械的に外れたり、２線の信号線23，24などの断線などの電気的な開放などの故障と判断し、電動送風機21の駆動を低減、例えば停止し、所定時間Ｔ２を経過した後に転がりセンサ32による電流のオンオフを検出しても、操作手段30の入力待機状態、すなわち操作手段30の設定入力が行われない限り、電動送風機21を駆動させない制御をする。
【０１１０】
そして、図１０（ｂ）に示すように停止設定用のボタン12が操作されて電流制御手段31のスイッチ35が閉成されると、図１０（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ２により電流検出手段27にて検出する電流方向Ｉの電流値は閾値ｉ２を越え閾値ｉ３以下の電流値となるので、図１０（ｆ）に示すように、電動送風機21の入力を停止するとともに、図１０（ｅ）に示すように、表示手段28による表示を停止する。
【０１１１】
上述したように、特定の隙間ノズルなどの吸込口体に掃除動作検出手段である転がりセンサ32を配設することにより、別途操作手段30を掃除形態に対応して電動送風機21の駆動状態を設定操作することなく、自動的に電動送風機21の駆動状態を掃除形態に対応して制御でき、掃除作業性を向上できる。
【０１１２】
次に、本発明のさらに他の実施の形態を図１１および図１２を参照して説明する。
【０１１３】
この図１１および図１２に示す実施の形態は、上記図５に示す実施の形態の転がりセンサ32の代わりに、回転清掃体である回転ブラシ51の回転を検出する掃除動作検出手段としての回転検出手段52を備えた吸込口体５を用いたものである。
【０１１４】
そして、回転検出手段52は、例えば回転ブラシ51の回転軸となるシャフトの一端近傍に配設され、回転ブラシ51の回転により開閉する常開型の検出スイッチ53およびこの検出スイッチ53に直列に接続するダイオードＤ２を備え、この検出スイッチ53およびダイオードＤ２の直列回路が電流制御手段31に対して並列に接続されて構成されている。なお、電流制御手段31のダイオードＤ１および回転検出手段52のダイオードＤ２は、互いに逆極性の電流が流れるように接続される。また、回転検出手段52による回転ブラシ51の回転検出は、機械的にスイッチがオンオフする構成のほか、光、磁気などいずれの構成でもできる。
【０１１５】
次に、上記図１１および図１２に示す実施の形態の動作を説明する。
【０１１６】
まず、電気掃除機本体１にホース２を接続するとともに、図示しない電源コードを介して商用交流電源ｅを供給し、掃除待機状態とする。この掃除待機状態により、制御手段22の電流検出手段27にて操作手段30からの電流を検出する。
【０１１７】
すなわち、制御手段22は、図１２（ａ）に示すように、例えば１０ｍｓのパルス出力により電流方向切換手段26にて信号線23，24間に流れる電流方向を、図１１中の矢印Ｉ，IIの方向にパルス状に切り換える。そして、図１２（ｄ）に示すように、図１１中の矢印Ｉで示す電流方向の電流の電流値が０であることを検出した場合は、２線の信号線23，24間が開放されているので、図１２（ｂ）に示すように、ホース２が外れて掃除待機状態となっていないと判断する。また、図１２（ｄ）に示すように、図１１中の矢印Ｉで示す電流方向の電流の電流値がホース接続の閾値ｉ１を越えたことを電流検出手段27で検出すると、図１２（ｂ）に示すように、ホース２が接続され、操作手段30の各ボタン12，13，14が操作されていない掃除待機状態となっていると判断する。
【０１１８】
そして、図１２（ｂ）に示すように、操作手段30の自動設定用のボタン13が操作されて電流制御手段31のスイッチ36が閉成されると、図１２（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ３により電流検出手段27にて検出する図１１中の矢印Ｉで示す電流方向の電流値は閾値ｉ３を越え閾値ｉ４以下の電流値となるので、図１２（ｆ）に示すように、制御手段22によりトライアックTrを制御して、電動送風機21の入力を例えば床面の種類や電動送風機21の吸引側である負圧の状態などにより適宜所定の駆動状態に制御する自動処理の制御をする。この状態で、ホース２の握り部11を前後方向に押動または引動し、吸込口体５を被掃除面としての床面である板の間や畳上を走行させる。
【０１１９】
ここで、手許操作部３に配設され回転ブラシ51を回転駆動させる電動機40を所定の駆動状態でオンオフさせる図示しないボタンの操作により、制御手段22はトライアックTr1を制御して、電動機40を所定の駆動状態に制御する。この電動機40の駆動により図示しない伝達手段を介して駆動が伝達されて回転ブラシ51が回転する。この回転ブラシ51の回転により、図１２（ｃ）に示すように回転検出手段52の検出スイッチ53が開閉して図１１の回路図中に示す矢印IIの電流方向の電流がパルス状にオンオフする。このオンオフする電流の電流値を、図１２（ｄ）に示すように電流検出手段27が読み取り、制御手段22は回転ブラシ51が回転駆動している旨を認識する。なお、この回転ブラシ51の回転により検出スイッチ53がパルス状にオンオフするタイミングより電流方向切換手段26にて信号線23，24間に流れる電流方向をパルス状に切り換えるタイミングの方が遙かに短時間であることから、検出スイッチ53のオンオフは確実に読み取れる。
【０１２０】
そして、制御手段22は、ゴミ取れ性を向上すべく、図１２（ｆ）に示すように、トライアックTrを制御して、電動送風機21を強の入力の駆動状態に制御するとともに、図１２（ｅ）に示すように、表示手段28にて電動機40が駆動、すなわち回転ブラシ51が回転している旨を表示する。
【０１２１】
また、再び電動機40を所定の駆動状態でオンオフさせる図示しないボタンが操作されることにより、制御手段22は既に電動機40が回転駆動して回転ブラシ51が回転していることから、トライアックTr1を制御して電動機40の駆動を停止させる制御をする。この電動機40の停止により、図１２（ｃ）に示すように回転検出手段52の検出スイッチ53が開放して図１１の回路図中に示す矢印IIの電流方向の電流がオフする。このオフする電流の電流値を、図１２（ｄ）に示すように電流検出手段27が読み取り、制御手段22は回転ブラシ51が回転していない旨を認識する。
【０１２２】
そして、制御手段22は、図１２（ｆ）に示すように、トライアックTrを制御して、電動送風機21を従前、すなわち電動送風機21の駆動を停止する前の駆動状態である自動に制御する。さらに、制御手段22は、図１２（ｅ）に示すように、表示手段28の表示を停止して回転ブラシ51が回転していない旨を表示する。
【０１２３】
また、再び電動機40を所定の駆動状態でオンオフさせる図示しないボタンが操作されることにより、上述したように制御手段22はトライアックTr1を制御して電動機40を所定の駆動状態に制御し、回転ブラシ51を回転させる。この回転ブラシ51の回転により、図１２（ｃ）に示すように回転検出手段52の検出スイッチ53が開閉して図１１の回路図中に示す矢印IIの電流方向の電流がオンオフする。このオンオフする電流の電流値を、図１２（ｄ）に示すように電流検出手段27が読み取り、制御手段22は回転ブラシ51が回転駆動している旨を認識する。そして、制御手段22は、図１２（ｆ）に示すように、トライアックTrを制御して、電動送風機21を強の入力の駆動状態に制御するとともに、図１２（ｅ）に示すように、表示手段28にて電動機40が駆動、すなわち回転ブラシ51が回転している旨を表示する。
【０１２４】
さらに、再び電動機40を所定の駆動状態でオンオフさせる図示しないボタンが操作されることにより、上述したように制御手段22はトライアックTr1を制御して電動機40の駆動を停止させる制御をする。この電動機40の停止により、図１２（ｃ）に示すように回転検出手段52の検出スイッチ53が開放して図１１の回路図中に示す矢印IIの電流方向の電流がオフする。このオフする電流の電流値を、図１２（ｄ）に示すように電流検出手段27が読み取り、制御手段22は回転ブラシ51が回転していない旨を認識する。そして、制御手段22は、図１２（ｆ）に示すように、トライアックTrを制御して、電動送風機21を従前、すなわち電動送風機21の駆動を停止する前の駆動状態である自動に制御するとともに、図１２（ｅ）に示すように、表示手段28にて回転ブラシ51が回転している旨の表示を停止させる。
【０１２５】
この後、図１２（ｂ）に示すように、停止設定用のボタン12が操作されて電流制御手段31のスイッチ35が閉成されると、図１２（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ２により電流検出手段27にて検出する図１１中の矢印Ｉで示す電流方向の電流値は閾値ｉ２を越え閾値ｉ３以下の電流値となるので、図１２（ｆ）に示すように、電動送風機21の入力を停止する。
【０１２６】
上述したように、上記図１１および図１２に示す実施の形態によれば、掃除動作である回転ブラシ51の回転状態を検出することにより適宜電動送風機21の駆動状態を制御したため、別途操作手段30を掃除形態に対応して電動送風機21の駆動状態を設定操作することなく、２線の信号線23，24の簡単な構造で自動的に電動送風機21の駆動状態を回転ブラシ51の回転状態に対応して制御でき、掃除作業性を向上できる。
【０１２７】
次に、本発明のさらに他の実施の形態を図１３および図１４を参照して説明する。
【０１２８】
この図１３および図１４に示す実施の形態は、上記図１１および図１２に示す実施の形態の回転検出手段52に直列に吸込口体５の走行方向を検出する走行方向検出手段55を設けたものである。
【０１２９】
すなわち、走行方向検出手段55は、吸込口体５の下面である被掃除面としての床面に対向する面に臨んで配設され、下端が吸込口体５の走行方向である前後方向に回動可能に吸込口体５の下面から若干突出するように上端部が軸支された床面検出部56を有している。また、床面検出部56には、一体的に回動可能に回動端子57が設けられている。さらに、走行方向検出手段55には、回動端子57の回動により接離可能な端子58を有し、吸込口体５の走行に対応、例えば前進時に回動端子57が端子58に接続して走行方向検出手段55がオンし、後退時に回動端子57が回動し端子58から離間して走行方向検出手段55がオフする。
【０１３０】
そして、走行方向検出手段55の回動端子57および端子58からなるスイッチが回転検出手段52の検出スイッチ53およびダイオードＤ２の直列回路に直列に接続されて掃除動作検出手段としての前進回転検出手段59が構成されている。
【０１３１】
次に、上記図１３および図１４に示す実施の形態の動作を説明する。
【０１３２】
まず、電気掃除機本体１にホース２を接続するとともに、図示しない電源コードを介して商用交流電源ｅを供給し、掃除待機状態とする。この掃除待機状態により、制御手段22の電流検出手段27にて操作手段30からの電流を検出する。
【０１３３】
すなわち、制御手段22は、図１４（ａ）に示すように、例えば１０ｍｓのパルス出力により電流方向切換手段26にて信号線23，24間に流れる電流方向を、図１３中の矢印Ｉ，IIの方向にパルス状に切り換える。そして、図１４（ｄ）に示すように、図１３中の矢印Ｉで示す電流方向の電流の電流値が０であることを検出した場合は、２線の信号線23，24間が開放されているので、図１４（ｂ）に示すように、ホース２が外れて掃除待機状態となっていないと判断する。また、図１４（ｄ）に示すように、図１３中の矢印Ｉで示す電流方向の電流の電流値がホース接続の閾値ｉ１を越えたことを電流検出手段27で検出すると、図１４（ｂ）に示すように、ホース２が接続され、操作手段30の各ボタン12，13，14が操作されていない掃除待機状態となっていると判断する。
【０１３４】
そして、図１４（ｂ）に示すように、操作手段30の自動設定用のボタン13が操作されて電流制御手段31のスイッチ36が閉成されると、図１４（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ３により電流検出手段27にて検出する図１３中の矢印Ｉで示す電流方向の電流値は閾値ｉ３を越え閾値ｉ４以下の電流値となるので、図１４（ｆ）に示すように、制御手段22によりトライアックTrを制御して、電動送風機21の入力を例えば床面の種類や電動送風機21の吸引側である負圧の状態などにより適宜所定の駆動状態に制御する自動処理の制御をする。この状態で、ホース２の握り部11を前後方向に押動または引動し、吸込口体５を被掃除面としての床面である板の間や畳上を走行させる。
【０１３５】
ここで、手許操作部３に配設され回転ブラシ51を回転駆動させる電動機40を所定の駆動状態でオンオフさせる図示しないボタンの操作により、制御手段22はトライアックTr1を制御して、電動機40を所定の駆動状態に制御する。この電動機40の駆動により図示しない伝達手段を介して駆動が伝達されて回転ブラシ51が回転する。この回転ブラシ51の回転により、回転検出手段52の検出スイッチ53が開閉する。また、吸込口体５の前後方向への走行により、走行方向検出手段55の回動端子57および端子58が接離してオンオフ、すなわち前進時にオンして後退時にオフする。そして、回転検出手段52および走行方向検出手段55が直列に接続されていることから、回転ブラシ51が回転する状態で前進することにより、図１４（ｃ）に示すように前進回転検出手段59がオンし、図１３の回路図中に示す矢印IIの電流方向の電流がオンする。このオンする電流の電流値を、図１４（ｄ）に示すように電流検出手段27が読み取り、制御手段22は前進時で回転ブラシ51が回転駆動している旨を認識する。
【０１３６】
そして、制御手段22は、ゴミ取れ性を向上すべく、図１４（ｆ）に示すように、トライアックTrを制御して、電動送風機21を強の入力の駆動状態に制御するとともに、図１４（ｅ）に示すように、表示手段28にて吸込口体５の前進時に回転ブラシ51が回転している旨を表示する。
【０１３７】
また、吸込口体５が後退すると、走行方向検出手段55の床面検出部56が回動し、走行方向検出手段55の回転端子57は端子58から離間する。このため、回転検出手段52は回転ブラシ51の回転を検出スイッチ53のパルス的なオンオフにより検出しているが、直列に接続する走行方向検出手段55はオフ状態となっているので、図１４（ｃ）に示すように前進回転検出手段59はオフし、図１３の回路図中に示す矢印IIの電流方向の電流がオフする。そして、図１４（ｄ）に示すように、オフする電流の電流値を電流検出手段27が読み取る、すなわち電流検出手段27にて電流を検出しないので、制御手段22は前進時で回転ブラシ51が回転駆動していない旨を認識する。
【０１３８】
そして、制御手段22は、図１４（ｆ）に示すように、トライアックTrを制御して、電動送風機21を従前、すなわち電動送風機21の駆動を停止する前の駆動状態である自動に制御する。さらに、制御手段22は、図１４（ｅ）に示すように、表示手段28にて吸込口体５の前進時での回転ブラシ51が回転駆動している旨の表示を停止させる。
【０１３９】
また、再び吸込口体５が前進することにより、図１４（ｃ）に示すように前進回転検出手段59がオンし、図１４（ｄ）に示すように電流検出手段27が電流のオンを読み取り、制御手段22は前進時で回転ブラシ51が回転駆動している旨を認識する。そして、制御手段22は、（ｆ）に示すように電動送風機21を強の入力の駆動状態に制御するとともに、図１４（ｅ）に示すように表示手段28にて吸込口体５の前進時に回転ブラシ51が回転している旨を表示する。
【０１４０】
さらに、再び吸込口体５が後退することにより、図１４（ｃ）に示すように前進回転検出手段59はオフし、図１４（ｄ）に示すように電流検出手段27にて電流を検出しないので、制御手段22は前進時で回転ブラシ51が回転駆動していない旨を認識する。そして、制御手段22は、図１４（ｆ）に示すように電動送風機21を従前の自動に制御するとともに、図１４（ｅ）に示すように表示手段28にて吸込口体５の前進時での回転ブラシ51が回転駆動している旨の表示を停止させる。
【０１４１】
このように、吸込口体５の前後により走行方向検出手段55のオンオフが切り替わり、電動送風機21も前進時に回転ブラシ51が回転駆動する掃除状態に対応して駆動制御される。
【０１４２】
上述したように、上記図１３および図１４に示す実施の形態によれば、２線の信号線23，24の簡単な構造でも吸込口体５が前進時に回転ブラシ51が回転駆動している場合のみ電動送風機21を駆動制御することができ、掃除作業性を向上できる。
【０１４３】
次に、本発明のさらに他の実施の形態を図１５および図１６を参照して説明する。
【０１４４】
この図１５および図１６に示す実施の形態は、図１および図４に示す実施の形態の転がりセンサ32の代わりに、吸込口体５の下面が上方に向けてひっくり返されたことを検出する掃除動作検出手段としての反転検出手段61を設けたものである。
【０１４５】
すなわち、反転検出手段61は、吸込口体５の上下方向に沿って移動自在の錘体62を有している。また、反転検出手段61は、所定の間隙を介して対向する一対の接離電極63，63を備えている。そして、錘体62には、吸込口体５が床面から持ち上げられた際に錘体62が自重により吸込口体５に対して下方に移動することにより接離電極63，63に接触する導電性を有した接触端子64aと、吸込口体５の下面が上方に向けてひっくり返された状態では錘体62が自重により下方に移動して接離電極63，63に接触する導電性を有した接触端子64bが設けられ、反転検出手段61は接離電極63，63に接触端子64a，64bが接触してオンすることにより吸込口体５が床面から持ち上げられたあるいは吸込口体５の下面が上方に向けてひっくり返された状態を検出する。なお、これら接触端子64a，64bは、吸込口体５が床面上に載置する状態では接離電極63，63に接触しないように設けられている。
【０１４６】
そして、反転検出手段61は、ホース２の２線の信号線23，24に着脱可能に接続される延長管４および吸込口体５に配設された２線の信号線46，47に着脱可能に接続される。また、この反転検出手段61には直列にダイオードＤ２が接続され、この反転検出手段61の接離電極63，63および接触端子64a，64bからなるスイッチとダイオードＤ２との直列回路は、電流制御手段31に対して並列に接続される。なお、ダイオードＤ１およびダイオードＤ２は、互いに逆極性の電流が流れるように接続される。
【０１４７】
次に、上記図１５および図１６に示す実施の形態の動作を説明する。
【０１４８】
まず、電気掃除機本体１にホース２を接続するとともに、図示しない電源コードを介して商用交流電源ｅを供給し、掃除待機状態とする。この掃除待機状態により、制御手段22の電流検出手段27にて操作手段30からの電流を検出する。
【０１４９】
すなわち、制御手段22は、図１６（ａ）に示すように、例えば１０ｍｓのパルス出力により電流方向切換手段26にて信号線23，24間に流れる電流方向を、図１５中の矢印Ｉ，IIの方向にパルス状に切り換える。そして、図１６（ｄ）に示すように、図１５中の矢印Ｉで示す電流方向の電流の電流値が０であることを検出した場合は、２線の信号線23，24間が開放されているので、図１６（ｂ）に示すように、ホース２が外れて掃除待機状態となっていないと判断する。また、図１６（ｄ）に示すように、図１５中の矢印Ｉで示す電流方向の電流の電流値がホース接続の閾値ｉ１を越えたことを電流検出手段27で検出すると、図１６（ｂ）に示すように、ホース２が接続され、操作手段30の各ボタン12，13，14が操作されていない掃除待機状態となっていると判断する。
【０１５０】
そして、図１６（ｂ）に示すように、操作手段30の強／弱設定用のボタン14が操作されて電流制御手段31のスイッチ37が閉成されると、図１６（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ４により電流検出手段27にて検出する図１５中の矢印Ｉで示す電流方向の電流値は閾値ｉ４を越えた電流値となるので、図１６（ｆ）に示すように、制御手段22によりトライアックTrを制御して、電動送風機21の入力を強の出力に制御する。この状態で、ホース２の握り部11を前後方向に押動または引動し、吸込口体５を被掃除面としての床面である板の間や畳上を走行させて掃除する。
【０１５１】
ここで、例えば掃除場所を移動するなどにより吸込口体５を床面から持ち上げた場合、反転検出手段61の錘体62が自重により吸込口体５に対して下方に移動し、接離電極63，63間に接触端子64aが接触し、図１６（ｃ）に示すように反転検出手段61がオンし、電流方向が図１５の回路図中に示す矢印IIの際に電流が常時オンした状態となる。そして、図１６（ｄ）に示すように、電流検出手段27はこのオンする電流を読み取り、制御手段22は吸込口体５が持ち上げられた旨の掃除動作を認識する。この掃除動作の認識により、制御手段22は、図１５（ｆ）に示すようにトライアックTrを制御して電動送風機21を例えば弱の駆動状態に制御するとともに、図１５（ｅ）に示すように表示手段28にて吸込口体５が床面から持ち上げられている旨を表示する。
【０１５２】
そして、再び吸込口体５を床面上に載置して掃除を開始すると、反転検出手段61の錘体62が床面に設置して吸込口体５の下面から後退するように移動し、接離電極63，63間から接触していた接触端子64aが離間し、図１６（ｃ）に示すように反転検出手段61がオフし、電流方向が図１５の回路図中に示す矢印IIの際に電流が常時オフした状態となる。このオフした電流を図１６（ｄ）に示すように電流検出手段27が読み取り、制御手段22は吸込口体５が床面上に載置された旨の掃除動作を認識する。この掃除動作の認識により、制御手段22は、図１５（ｆ）に示すようにトライアックTrを制御して電動送風機21を従前、すなわち電動送風機21の駆動を弱にする前の駆動状態である強に制御する。さらに、制御手段22は、図１６（ｅ）に示すように、表示手段28にて吸込口体５が床面から持ち上げられた旨の表示を停止させる。
【０１５３】
また、図１６（ｂ）に示すように、操作手段30の自動設定用のボタン13が操作されて電流制御手段31のスイッチ36が閉成されると、図１６（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ３により電流検出手段27にて検出する図１５中の矢印Ｉで示す電流方向の電流値は閾値ｉ３を越え閾値ｉ４以下の電流値となるので、図１６（ｆ）に示すように、制御手段22によりトライアックTrを制御して、電動送風機21の入力を例えば床面の種類や電動送風機21の吸引側である負圧の状態などにより適宜所定の駆動状態に制御する自動処理の制御をする。
【０１５４】
ここで、吸込口体５の下面に付着した塵埃や清掃体に絡み付いた糸屑などを除去するために吸込口体５の下面を上方に向けてひっくり返した場合、上述したように、反転検出手段61の錘体62が自重により下方に移動し、接離電極63，63間に接触端子64bが接触し、図１６（ｃ）に示すように反転検出手段61がオンし、電流方向が図１５の回路図中に示す矢印IIの際に電流が常時オンした状態となる。そして、図１６（ｄ）に示すように、電流検出手段27はこのオンする電流を読み取り、制御手段22は吸込口体５の下面が上方に向けられた反転状態である旨の掃除動作を認識する。この掃除動作の認識により、制御手段22は、図１５（ｆ）に示すようにトライアックTrを制御して電動送風機21を例えば弱の駆動状態に制御するとともに、図１５（ｅ）に示すように表示手段28にて吸込口体５が反転している旨を表示する。
【０１５５】
また、付着する塵埃や絡み付いた糸屑などを除去して吸込口体５の下面を下方に向けて床面上に吸込口体５を載置すると、反転検出手段61の錘体62が吸込口体５に対して上方に移動し、接離電極63，63間から接触していた接触端子64bが離間し、図１６（ｃ）に示すように反転検出手段61がオフし、電流方向が図１５の回路図中に示す矢印IIの際に電流が常時オフした状態となる。このオフした電流を図１６（ｄ）に示すように電流検出手段27が読み取り、制御手段22は吸込口体５の下面が下方に向けられかつ床面上に載置された掃除状態である旨の掃除動作を認識する。この掃除動作の認識により、制御手段22は、図１５（ｆ）に示すようにトライアックTrを制御して電動送風機21を従前の自動に制御するとともに、図１６（ｅ）に示すように表示手段28にて吸込口体５がひっくり返った反転状態である旨の表示を停止させる。
【０１５６】
そして、停止設定用のボタン12が操作されて電流制御手段31のスイッチ35が閉成されると、図１６（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ２により電流検出手段27にて検出する図１５中の矢印Ｉで示す電流方向の電流値は閾値ｉ２を越え閾値ｉ３以下の電流値となるので、図１６（ｆ）に示すように、ホース２の電気的な非接続状態、すなわちホース２が機械的に外れたり、２線の信号線23，24などの断線などの電気的な開放などの故障と判断し、電動送風機21の入力を停止する。
【０１５７】
このように、掃除動作として、吸込口体５の床面への載置状態を認識して電動送風機21を制御することにより、吸込口体５の下面が床面から離間する状態あるいはひっくり返された状態を認識して電動送風機21の入力が低減することとなるので、無用に電動送風機21が駆動することを防止できる。
【０１５８】
また、吸込口体５が床面から離間すると回転ブラシ51を回転させる電動機40の駆動を低減する制御の構成によれば、回転ブラシ51にカーテンなどの周りの部材が絡み付くなどを防止できる。
【０１５９】
なお、上記図１５および図１６に示す実施の形態において、反転検出手段61が所定時間以上オン状態が継続する場合には、掃除の中止、ホース２の電気的な非接続状態、すなわちホース２が機械的に外れたり、２線の信号線23，24などの断線などの電気的な開放などの故障と判断し、電動送風機21の駆動を低減または停止させてもよい。
【０１６０】
【発明の効果】
請求項１記載の電気掃除機によれば、制御手段により、電動送風機の駆動状態を設定する操作手段の設定操作にて、操作手段の電流制御手段が設定された駆動状態に従って電源供給手段から供給された一極性の電源の電流値を可変するとともに、掃除動作検出手段にて検出した掃除動作に対応して電流方向切換手段にて電源供給手段からの電流方向を切り換えられた逆極性の電源を適宜流し、これら電流制御手段および掃除動作検出手段からの電流を電流検出手段にて検出し、電動送風機の駆動を制御するので、操作手段の電動送風機の駆動状態を設定する設定操作を伝送する２本の信号線を利用して、掃除動作に基づいて電動送風機の駆動状態を制御でき、構造を簡略化できる。また、制御手段により、計時手段にて計時する所定時間内に、操作手段からの電流を電流検出手段にて検出する場合には検出した電流値に基づいて電動送風機の駆動を制御し、計時手段にて計時する所定時間以上電流を検出しない場合には掃除が中断または中止されたと判断して電動送風機の入力を低減または停止するため、掃除の中断または中止の際に無用に電動送風機が駆動することを防止でき、操作手段にて電動送風機の駆動を低減または停止させる設定操作も不要で、掃除効率を向上できる。
【０１６１】
請求項２記載の電気掃除機によれば、制御手段により、電動送風機および電動機の駆動状態を設定する操作手段の設定操作にて、操作手段の電流制御手段が設定された駆動状態に従って電源供給手段から供給された一極性の電源の電流値を可変するとともに、掃除動作検出手段にて検出した掃除動作に対応して電流方向切換手段にて電源供給手段からの電流方向を切り換えられた逆極性の電源を適宜流し、これら電流制御手段および掃除動作検出手段からの電流を電流検出手段にて検出し、電動送風機および電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御するので、操作手段の電動送風機の駆動状態を設定する設定操作を伝送する２本の信号線を利用して、掃除動作に基づいて電動送風機および電動機の駆動状態を制御でき、構造を簡略化できる。また、制御手段により、計時手段にて計時する所定時間内に、操作手段からの電流を電流検出手段にて検出する場合には検出した電流値に基づいて電動送風機および電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御し、計時手段にて計時する所定時間以上電流を検出しない場合には掃除が中断または中止されたと判断して電動送風機および電動機の少なくともいずれか一方の入力を低減または停止するため、掃除の中断または中止の際に無用に電動送風機あるいは電動機が駆動することを防止でき、操作手段にて電動送風機あるいは電動機の駆動を低減または停止させる設定操作も不要で、掃除効率を向上できる。
【０１６２】
請求項３記載の電気掃除機によれば、請求項１または２記載の電気掃除機の効果に加え、電流検出手段に操作手段の電流制御手段からの電流値を検出する電流読取手段および操作手段の掃除動作検出手段からの電流を検出する電流認識手段を設けたため、操作手段の電動送風機の駆動状態を設定する設定操作を伝送する２本の信号線を利用した掃除動作に基づく電動送風機あるいは電動機の制御が簡単な制御構成でできる。
【０１６３】
請求項４記載の電気掃除機によれば、請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機の効果に加え、報知手段により、電流値およびこの電流のオンオフ状態を異なる状態で報知するため、駆動状態を容易に認識できる。
【０１６４】
請求項５記載の電気掃除機によれば、請求項１ないし４いずれか一記載の電気掃除機の効果に加え、制御手段により、電流検出手段にて検出する操作手段の掃除動作検出手段からの電流に基づいて被掃除面の種類を判断し、この判断した被掃除面の種類に対応して電動送風機および電動機の少なくともいずれか一方の駆動を制御するため、別途操作手段を被掃除面の種類に対応して電動送風機あるいは電動機の駆動状態を設定操作することなく、自動的に電動送風機あるいは電動機の駆動状態を被掃除面に対応して制御でき、掃除作業性を向上できる。
【０１６５】
請求項６記載の電気掃除機によれば、請求項１ないし５いずれか一記載の電気掃除機の効果に加え、電流制御手段および掃除動作検出手段の少なくともいずれか一方を、制御手段に対して電気的に接続および非接続状態に接続可能とすることにより、例えば操作手段を備えた手許操作部を有するホースに延長管を介して掃除動作検出手段を備えた吸込口体を接続して掃除する形態や吸込口体を用いずにホースに隙間ノズルなどの他の吸込口体を接続して掃除する形態などでも操作手段の設定操作に対応して電動送風機の駆動状態を制御でき、制御可能な掃除形態が増大して掃除性を向上できる。
【０１６６】
請求項７記載の電気掃除機によれば、請求項１ないし６いずれか一記載の電気掃除機の効果に加え、報知手段により電流検出手段にて検出する電流の状態を異なる状態で報知するため、駆動状態の認識が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の電気掃除機の実施の一形態を示すブロック図である。
【図２】  同上手許操作部の回路構成を示す回路図である。
【図３】  同上外観構成を示す斜視図である。
【図４】  同上電気掃除機の動作を示すタイミングチャートである。
（ａ）  電流方向切換手段により切り換えられる電流方向のオンオフを示す波形図
（ｂ）  操作手段の設定操作による電流を示す波形図
（ｃ）  転がりセンサでオンオフする電流を示す波形図
（ｄ）  電流制御手段で検出する電流を示す示す波形図
（ｅ）  表示手段のオンオフを示す波形図
（ｆ）  電動送風機の入力を示す波形図
【図５】  本発明の電気掃除機の他の実施の形態を示すブロック図である。
【図６】  本発明のさらに他の実施の形態を示す電気掃除機の動作を説明するタイミングチャートである。
（ａ）  電流方向切換手段により切り換えられる電流方向のオンオフを示す波形図
（ｂ）  操作手段の設定操作による電流を示す波形図
（ｃ）  転がりセンサでオンオフする電流を示す波形図
（ｄ）  電流制御手段で検出する電流を示す示す波形図
（ｅ）  表示手段のオンオフを示す波形図
（ｆ）  電動送風機の入力を示す波形図
【図７】  同上電気掃除機の他の動作を示すタイミングチャートである。
（ａ）  電流方向切換手段により切り換えられる電流方向のオンオフを示す波形図
（ｂ）  操作手段の設定操作による電流を示す波形図
（ｃ）  転がりセンサでオンオフする電流を示す波形図
（ｄ）  電流制御手段で検出する電流を示す示す波形図
（ｅ）  表示手段のオンオフを示す波形図
（ｆ）  電動送風機の入力を示す波形図
【図８】  本発明のさらに他の実施の形態を示す手許操作部の回路構成の回路図である。
【図９】  同上電気掃除機本体の動作を示すタイミングチャートである。
（ａ）  電流方向切換手段により切り換えられる電流方向のオンオフを示す波形図
（ｂ）  操作手段の設定操作による電流を示す波形図
（ｃ）  絨毯検出手段によりオンオフする電流を示す波形図
（ｄ）  電流制御手段で検出する電流を示す示す波形図
（ｅ）  表示手段のオンオフを示す波形図
（ｆ）  電動送風機の入力を示す波形図
（ｇ）  電動機のオンオフを示す波形図
【図１０】  本発明のさらに他の実施の形態の電気掃除機本体の動作を示すタイミングチャートである。
（ａ）  電流方向切換手段により切り換えられる電流方向のオンオフを示す波形図
（ｂ）  操作手段の設定操作による電流を示す波形図
（ｃ）  隙間ノズルの転がりセンサによりオンオフする電流を示す波形図
（ｄ）  電流制御手段で検出する電流を示す示す波形図
（ｅ）  表示手段のオンオフを示す波形図
（ｆ）  電動送風機の入力を示す波形図
（ｇ）  電動機のオンオフを示す波形図
【図１１】  本発明のさらに他の実施の形態を示す手許操作部の回路構成の回路図である。
【図１２】  同上電気掃除機本体の動作を示すタイミングチャートである。
（ａ）  電流方向切換手段により切り換えられる電流方向のオンオフを示す波形図
（ｂ）  操作手段の設定操作による電流を示す波形図
（ｃ）  回転検出手段によりオンオフする電流を示す波形図
（ｄ）  電流制御手段で検出する電流を示す示す波形図
（ｅ）  表示手段のオンオフを示す波形図
（ｆ）  電動送風機の入力を示す波形図
【図１３】  本発明のさらに他の実施の形態を示す手許操作部の回路構成の回路図である。
【図１４】  同上電気掃除機本体の動作を示すタイミングチャートである。
（ａ）  電流方向切換手段により切り換えられる電流方向のオンオフを示す波形図
（ｂ）  操作手段の設定操作による電流を示す波形図
（ｃ）  前進回転検出手段によりオンオフする電流を示す波形図
（ｄ）  電流制御手段で検出する電流を示す示す波形図
（ｅ）  表示手段のオンオフを示す波形図
（ｆ）  電動送風機の入力を示す波形図
【図１５】  本発明のさらに他の実施の形態を示す手許操作部の回路構成の回路図である。
【図１６】  同上電気掃除機本体の動作を示すタイミングチャートである。
（ａ）  電流方向切換手段により切り換えられる電流方向のオンオフを示す波形図
（ｂ）  操作手段の設定操作による電流を示す波形図
（ｃ）  反転検出手段によりオンオフする電流を示す波形図
（ｄ）  電流制御手段で検出する電流を示す波形図
（ｅ）  表示手段のオンオフを示す波形図
（ｆ）  電動送風機の入力を示す波形図
【符号の説明】
１    電気掃除機本体
21    電動送風機
22    制御手段
23，24    信号線
25    電源供給手段
26    電流方向切換手段
27    電流検出手段
28    報知手段としての表示手段
30    操作手段
31    電流制御手段
32    掃除動作検出手段としての転がりセンサ
40    電動機
41    掃除動作検出手段としての絨毯検出手段
52    掃除動作検出手段としての回転検出手段
59    掃除動作検出手段としての前進回転検出手段
61    掃除動作検出手段としての反転検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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