(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動車両(7) に連結するためのアタッチメント構造(3) と、このアタッチメント構造(3)に第１の関節(11)を介して連結された切断機構(2) とを有し、この切断機構(2) は移動方向(8A)を横切る方向に延びる作業位置(A)とそれ以外の位置(B)とへ移動可能であり且つ切断部材(12)とそれを覆う保護装置（18）を有し、この保護装置（18）の一部（23）は非運転位置へ変位可能であり、さらに、上記切断機構(2) が作業位置(A) にある時に切断部材(12)の駆動を可能にし、切断機構がそれ以外の位置(B) にある時には切断部材(12)の駆動を不可能にする駆動部材(13, 14, 15)を有する植物の刈取りで用いる農業機械において、
上記切断機構(2)が作業位置(A)にある時に保護装置（18）の上記一部（23）が非運転位置へ変位するのを禁止し、切断機構(2)が上記のそれ以外の位置(B)にある時には上記非運転位置への変位を許す当接部(33)をさらに有し、切断機構(2)が上記のそれ以外の位置(B)から作業位置(A)へ移動した時に駆動要素(35)によって上記当接部(33)が非運転位置へ変位されることを特徴とする農業機械。
【請求項２】
切断機構(2)が作業位置(A) から上記のそれ以外の位置(B) へ変位した時に上記駆動要素(35)が上記当接部(33)も同時に駆動する請求項１に記載の機械。
【請求項３】
保護装置(18)の上記一部（23）を非運転位置に保持する保持部材(38,39, 40, 41, 42) を有し、切断機構が上記のそれ以外の位置(B) から作業位置(A)へ移動した時に上記保持部材(38, 39, 40, 41, 42)の作用が自動的に開放される請求項１または２に記載の機械。
【請求項４】
切断機構が上記のそれ以外の位置(B) に位置決めされた時に保持部材(38,39, 40, 41, 42) が上記当接部(33)と共働する請求項３記載の機械。
【請求項５】
上記駆動要素(35)がアタッチメント構造(3) と当接部(33)との間を関節結合するロッドから成る請求項１〜４のいずれか一項に記載の機械。
【請求項６】
当接部(33)が切断機構(2) に連結され、切断機構が作業位置(A) と上記のそれ以外の位置(B) の間を変位した時に切断機構(2) と一緒に変位する請求項１〜５のいずれか一項に記載の機械。
【請求項７】
当接部(33)が軸線(70A) を有する第２の関節(70)を介して切断機構(2) に連結されている請求項６に記載の機械。
【請求項８】
切断機構が作業位置(A) にある時に、第２の関節(70)の軸線(70A) が前方を向く請求項７に記載の機械。
【請求項９】
切断機構(2) が支持ビーム(5)を介してアタッチメント構造(3)に連結され、この支持ビーム(5) は切断機構が作業位置(A) にある時に前方を向く軸線を有する第３の関節(9) を介して切断機構に取付けられ且つ第１の関節(11)を介してアタッチメント構造に取付けられ、第３の関節の軸線が第２の関節の前記軸線と同軸である請求項７または８に記載の機械。
【請求項１０】
切断機構(2)が作業位置(A) にある時に、第２の関節(70)の軸線(70A)および／または第３の関節(9)の軸線(9A)が少なくともほぼ移動方向(8A)に沿う請求項７〜９のいずれか一項に記載の機械。
【請求項１１】
保護装置(18)の変位可能な上記一部（23）がピボット軸線(25A)の周りを回動可能なフラップ(24)である請求項１〜１０のいずれか一項に記載の機械。
【請求項１２】
切断機構(2)が作業位置(A) にある時に、保護装置(18)のフラップ(24)の回動軸となるピボット軸(25A)が少なくともほぼ水平であり且つ移動方向(8A)を横切る請求項１１に記載の機械。
【請求項１３】
上記ピボット軸(25A)が第２の関節(70)の軸線(70A)に対してほぼ直角である請求項１１または１２に記載の機械。
【請求項１４】
切断機構(2)が作業位置(A) にある時に、保護装置(18)の変位可能な上記一部（23）が保護装置の前方となる請求項１〜１３のいずれか一項に記載の機械。
【請求項１５】
切断機構(2)が拘束される上記のそれ以外の位置(B)が移動位置である請求項１〜１４のいずれか一項に記載の機械。
【請求項１６】
切断機構(2)が上記移動位置(B)に変位した時に、切断機構(2)に連結されたシグナリング・プレート（50）が第２の駆動要素（47）によって自動的に運転位置に変位され、切断機構(2)が作業位置(A)へ変位した時には植物の刈取りを妨げない非運転位置となる請求項１５に記載の機械。
【請求項１７】
第２の駆動要素（47）が連結手段（32,33,44,45）を介して第１の駆動要素（35）に連結されている請求項１６記載の機械。
【請求項１８】
第２の関節(70)がスイベル・ピン(32)を備え、このスイベル・ピン(32)の一端には当接部(33)が取付けられ、その他端にはアーム(44)が取付けられ、第２の駆動要素(47)が上記アーム(44)とシグナリング・プレート(50)のキャリア・アーム(49)との間に関節結合されたロッドからなる請求項１７に記載の機械。
【請求項１９】
上記ロッド(47)の長さが調整可能である請求項１８に記載の機械。
【請求項２０】
シグナリング・プレート(50)が、第４の関節(51)の軸線(51A)の周りを回動することによって運転位置および非運転位置へ変位可能となるように、第４の関節(51)を介して切断機構(2)に取付けられている請求項１６〜１９のいずれか一項に記載の機械。
【請求項２１】
切断機構(2)が作業位置(A) にある時に、第４の関節(51)の軸線(51A)が前方を向く請求項２０に記載の機械。
【請求項２２】
第４の関節(51)の軸線(51A)が第２の関節(70)の軸線(70A)に対してほぼ平行である請求項２０または２１に記載の機械。
【請求項２３】
第１の関節(11)の軸線(11A)が上方を向き、シグナリング・プレート(50)が切断機構(2)のアタッチメント構造(3)から離れた外側端部に備えられる請求項１6〜２２のいずれか一項に記載の機械。
【請求項２４】
切断機構(2)が支持ビーム(5)を介してアタッチメント構造(3)に連結され、支持ビーム(5)は断機構(2)が作業位置(A)にあるときに前方を向く軸線(9A)を有する第３の関節(9)を介して切断機構(2)に連結され且つ第１の関節(11)を介してアタッチメント構造(3)に連結され、切断機構(2)と支持ビーム(5)との間で作動する規制要素(52)が支持ビーム(5)に対する第３の関節(9)の軸線(9A)の周りの切断機構(2)の回動を制限し、移動時には切断機構(2)をロックして支持ビーム(5)に対する回動を禁止し、作業時には切断機構(2)をアンロックし、このロックおよびアンロックは切断機構(2)が移動位置(B)および作業位置(A)に変位した時に第３の駆動要素(59, 62, 66)によって自動的に行われる請求項１〜２３のいずれか一項に記載の機械。
【請求項２５】
第３の駆動要素(59, 62, 66)が第１または第２の駆動要素(35, 47)のいずれかに連結されている請求項２４に記載の機械。
【請求項２６】
第３の駆動要素(59, 62, 66)が第１の駆動要素(35)に連結されている請求項２５に記載の機械。
【請求項２７】
規制要素(52)がロック部材(57)と長孔(55)とを有するリミタ(53)で構成され、ロック部材(57)は上記リミタ(53)の長孔(55)を貫通したスイベル・ピンから成る第５の関節を介して支持ビーム(5)に取付けられている請求項２４、２５または２６のいずれか一項に記載の機械。
【請求項２８】
切断機構(2)が作業位置(A) にある時に、第５の関節の軸線（56A）が移動方向（8A）に対してほぼ平行となる軸線を有する請求項２７に記載の機械。
【請求項２９】
第３の駆動要素(59, 62, 66)が２つの弾性変形要素(62, 66)を有し、一方の弾性変形要素(62)は上記ロック部材(57)をロック位置に維持し、他方の弾性変形要素(66)は上記ロック部材(57)をニュートラル位置に維持する請求項２７または２８に記載の機械。
【請求項３０】
弾性変形要素(62, 66)が引張りバネである請求項29に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は植物の刈取りで使用される農業機械に関するものである。
本発明の農業機械は駆動車両に連結されるアタッチメント構造と、関節接合手段（すなわちピボット接続）を介して直接または間接的にアタッチメント構造に取付けられる切断機構を備え、この切断機構は移動方向を横切る方向に延びた作業位置か、それ以外の位置に設定でき、切断機構は切断部材とそれを覆う保護装置を備え、この保護装置の一部は非運転位置へ変位でき、さらに、切断機構が作業位置にあるときに切断部材の駆動を可能とし、切断機構がそれ以外の位置にあるときには切断部材の駆動を不可能にする駆動部材を有している。
【０００２】
【従来の技術】
刈取りコンディショナー式の公知の農業機械は、植物刈取り用の切断部材を備えた切断機構と、刈取った植物の乾燥を早めるための処理を行うためのコンディショニング要素を有するコンディショニング機構とを備えている。切断部材には複数のディスクを有し、これらのディスクはほぼ水平面内で高速回転する関節結合されたブレードを有している。
この刈取りコンディショナーは農用トラクタの３点式後部持ち上げ装置に取付けられるための適当なアタッチメント構造を有している。
【０００３】
切断・コンディショニング機構は運転中には移動方向に対して少なくとほぼ直交する方向へ延びる支持ビーム手段を介してアタッチメント構造に連結される。この支持ビームは少なくともほぼ垂直な軸線を有する関節手段を介してアタッチメント構造に連結され且つ切断・コンディショニング機構が運転位置にあるときには少なくともほぼ移動方向を向いた軸線を有する関節手段を介して切断・コンディショニング機構に連結される。上方から見た場合、後者の関節手段は少なくほぼ切断・コンディショニング機構の中間位置まで延び、それによって運転中に後者が地表面に追随できるようになっている。第１の関節は切断・コンディショニング機構が移動方向を横切る方向へ延びる作業位置へ、あるいは少なくともほぼ移動方向と平行な方向へ切断・コンディショニング機構が延びる移動位置に位置決めされる。
【０００４】
公知の刈取りコンディショナーは、切断・コンディショニング機構の切断部材およびコンディショニング部材を駆動する駆動部材と、この駆動部材をアタッチメント構造に連結するギア・ボックスと、農業用トラクタの伝達装置の運動をこのギア・ボックスに伝達する第１の自在継手式伝動シャフトと、ギア・ボックスからの運動を切断・コンディショニング機構の入力ケースに伝達する第２の伝動シャフトとを有している。これらの駆動部材は切断・コンディショニング機構が作業位置にあるときには切断部材およびコンディショニング部材を完全に駆動することができるが、切断・コンディショニング機構が移動位置にあるときには、２つの伝動シャフトの自在継手の角度を大きくすることによって、切断部材・コンディショニング部材に駆動力が供給できないようになっている。
公知の刈取りコンディショナーの切断・コンディショニング機構は切断部材を覆う保護装置も備え、この保護装置は例えば切断部材により小石等の物体が飛び散るのを防止するとともに、切断部材に不注意にアクセスして重大な人身事故となるのを防止する役目をする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、磨耗または劣化したブレードおよび／またはディスクを交換する保守作業では、切断部材へ容易にアクセスできることが必要である。そのため従来の刈取りコンディショナーの保護装置では切断・コンディショニング機構が移動位置にあるときはもとより、作業位置にあるときも上方へ回動し得るフラップが備えられていた。
この持ち上げ可能フラップによって簡単な方法で磨耗または劣化したディスクやブレードの交換作業を行うことが可能になるが、危険はそのままである。すなわち、切断・コンディショニング機構が作業位置にある間にディスクやブレードを交換すると、その位置では駆動部材の駆動力の伝達が完全に可能であるため、切断部材が偶然に作動する危険がある。そのためディスクまたはブレードの交換を行っているオペレータが致命的な重大な怪我をする危険は避けられない。さらに、切断部材の作動中に予期せずにまたは不本意にフラップが持ち上がり、オペレータまたはその他の人が重大な怪我をする危険もある。
本発明の目的の１つは上記問題点の解決策を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、切断機構が作業位置にあるときに、非運転位置にある保護装置の前記一部の変位を禁止し、切断機構が上記のそれ以外の位置にあるときに変位を許す当接部と、切断機構が上記のそれ以外の位置から作業位置に変位した時に当接部を自動的に変位させる駆動要素とを有することを特徴とする植物の刈取れに用いられる農業機械を提供する。
【０００７】
【実施の形態】
本発明では、切断機構が作業位置にあるときに保護装置の一部が非運転位置へ変位するのを禁止し、切断機構がそれ以外の位置にあるときにはその変位を許す当接部を有している。この当接部の係合状態は切断機構が前記それ以外の位置から作業位置へ設定されると駆動要素手段により自動的に実行される。従って、本発明では、植物の刈取り用農業機械の切断部材を覆う保護装置の一部が変位可能で、切断部材に対する検査および／または交換のための容易にアクセスでき、しかも、この保護装置の変位は切断機構が作業位置以外すなわち切断部材の駆動部材が切断部材に駆動力を供給できない状態となっている時のみに可能になる。
従って、磨耗・劣化した切断部材の交換時に切断部材が偶然作動する危険は全くなくなる。切断機構が作業位置にあるときは不注意に保護装置の一部が変位することを当接部が禁止する。本発明の植物の刈取り用農業機械では、切断機構がそれ以外の位置から作業位置に設定されると駆動要素手段によって当接部が自動的に駆動され、従って、当接部の動作に農業機械のユーザの介入は全く必要でなく、またこれがリスクを無くす要素にもなっている。当接部を有効にする駆動要素はアタッチメント構造と当接部との間を関節結合するロッドで構成するのが好ましい。
【０００８】
本発明の他の目的は、切断機構が作業位置からそれ以外の位置へ設定されたときに駆動要素により当接部の退避を自動制御することにある。それによって農業機械の使用がさらに容易になる。
【０００９】
本発明のさらに別の目的は、保護装置の一部を非運転・位置に保持する保持要素を提供することにある。保持要素の動作は切断機構が前記それ以外の位置から作業位置に変位されると自動的にニュートラルになる。この保持要素は、強制的なものであるかあるいは自重によるものであるかによらず、前記保護装置の一部が自動的に運転・位置に戻るので、この農業機械の使用はさらに容易になる。
本発明の好ましい実施例では、切断機構がそれ以外の位置にあるときにこの保持要素が当接部とともに作用する。その後、当接部のアクティブ・位置への戻りが保持要素を自動的に開放し、それにより当該保持要素の動作がニュートラルになる。
【００１０】
好ましい実施例では、当接部が直接または間接的に切断機構と連結され、切断機構が作業位置とそれ以外の位置の間で変位するときに一緒に変位する。好ましくはこの連結が関節（第２の関節）よりなり、当該関節の軸線は切断機構が作業位置にあるとき前方を向くのが好ましい。
【００１１】
一方において、切断機構が作業位置にあるとき前方に指向する軸を備えた関節手段（第３の関節）により切断機構に、他方において第１の関節手段によりアタッチメント構造に連結される支持・ビームによって、切断機構がアタッチメント構造に連結される実施例においては、第２の関節（当接部を切断機構に連結する関節）の軸およびこの第３の関節の軸が都合よく同軸となる。好ましい実施例においては、第２の関節の軸および／または第３の関節の軸は、切断機構が作業位置にあるとき、少なくとも概略において移動方向に沿うものとする。
【００１２】
変位可能な保護装置の一部は、ピボット軸まわりに回動し得る適切なフラップとする。好ましくは、切断機構が作業位置にあるとき、ピボット軸が、少なくとも概略において水平かつ移動方向を横切る方向に延びるものとする。
当接部が第２の関節によって切断機構に連結される場合は、好ましくはピボット軸が、少なくとも概略においてこの第２の関節の軸と直交するものとする。
また、変位可能な保護装置の一部は、切断機構が作業位置にあるとき、保護装置の前方に適切に位置するようになっている。
【００１３】
本発明の別の目的によれば、直接ないしは間接的に切断機構に連結され、切断機構が移動位置に変位すると、駆動要素（第２の駆動要素）によって、オペレーション・位置（シグナリング・位置）への自動変位が行われ、切断機構が作業位置に変位すると、植物の刈り取りを妨げない非オペレーション・位置に変位するシグナリング・プレートが提供される。
さらに、結合手段により第２の駆動要素と第１の駆動要素を適切に連結する。これにより当接部に対する第１の駆動要素の動作が、同時的に第２の駆動要素の動作を惹起する。
【００１４】
上述したように、当接部は直接ないしは間接的に切断機構に連結される。この場合、第２の関節はスイベル・ピンを備えることができる。当該スイベル・ピンの一端には当接部が取付けられ、他端にはアームが取付けられる。第２の駆動要素は、当該アームとシグナリング・プレートのキャリア・アームとの間に関節連結されるロッドを備える。したがって当接部とアーム間に備わるスイベル・ピンは、前記結合手段を構成することになる。また、前記ロッドの長さを調整可能とすることによりシグナリング・プレートの運転位置の正確なコントロールを可能にする。切断機構に対するシグナリング・プレートの（直接ないしは間接的）連結は、関節（第４の関節）により適切に行う。これにより、シグナリング・プレートは、第４の関節の軸まわりに回動することによって、運転位置または非運転位置に変位する。この第４の関節の軸は、切断機構が作業位置にあるとき前方を指向する。第２の関節手段によって、当接部が直接もしくは間接的に切断機構に連結される場合は、第４の関節の軸が、少なくとも概略においてこの第２の関節の軸と平行となることが好ましい。
【００１５】
第１の関節の軸が上方を指向し、切断機構を拘束し得る前記それ以外の位置を移動位置とする実施例においては、シグナリング・プレートが、アタッチメント構造から離れる切断機構の外側に適切に備わる。
【００１６】
一方において、切断機構が作業位置にあるとき前方に指向する軸を備えた第３の関節手段により切断機構に、他方において第１の関節手段によりアタッチメント構造に連結される支持ビームによって、切断機構がアタッチメント構造に連結される実施例においては、切断機構と支持ビームの間で作用する規制要素が備えられる。この規制要素は、オペレーションの間、第３の関節の軸まわりの支持ビームに対する切断機構の回動を制限し、移動の間、当該回動をロックする。この回動のロックおよびアンロックは、それぞれ、切断機構が移動位置に変位するとき、あるいは作業位置に変位するとき、第３の駆動要素によって自動的に設定される。
【００１７】
第３の駆動要素は、それに先行する駆動要素の１つと適切に連結されるが、好ましくは第１の駆動要素に連結されるものとし、それにより当該駆動勢要素に対する動作が、同時的に第３の駆動要素に対する動作を惹起するようにする。
規制要素は、伸び開口部を有するリミタおよび、関節手段（第５の関節）によって支持ビームに連結されるロックを備え、この関節手段は、当該規制要素のリミタの伸び開口部と同時的にかみ合うスイベル・ピンよりなる。好ましくは、切断機構が作業位置にあるとき、この第５の関節の軸が少なくとも概略において移動方向と平行となるものとする。
【００１８】
さらに、第３の駆動要素は、２つの弾性変形要素を備え、一方の要素により前記ロックの設定を確保し、他方の要素によりそのニュートラル化を確保するものとする。
本発明の上記以外の特徴および利点は添付図面を参照した下記実施例の説明から明らかになろう。しかし、本発明は下記実施例に限定されるものではない。
【００１９】
【実施例】
図示した刈取り機(1) はフランス特許出願第 94 05429 号に記載のものを基礎にしている。以下では本発明の目的に関連する部分のみを説明するので、本明細書で説明しない部分の詳細が必要な場合には上記特許出願を参照されたい。
本発明の刈取り機(1) は切断機構(2) と、３点取付け部(4, 4') を有する取付け構造すなわちアタッチメント構造(3) と、切断機構(2) を取付け構造(3) に連結する支持ビーム(5) とを有している。
【００２０】
運転時、刈取り機(1) はアタッチメント構造(3) を介して農業用トラクタ(7)の３点持上げ装置(6)(持上げ装置(6) のみを示す）に連結される。作業方向(8A)に沿って見た場合、切断機構(2) は農業用トラクタ(7) の進路の側方かつ作業方向(8A)を横切る方向へ延びる（図示した実施例では切断機構(2) は少なくともほぼ作業方向(8A)と直交する）。この状態が作業位置(A) である。
【００２１】
ここでは切断機構(2) についての詳細は省略する。切断機構(2) は任意の形式でよい（実施例では「ディスク切断機構」とよばれる切断機構を示した) 。
切断機構(2) は軸線(9A)を有するピボット式関節手段(9) を介して支持ビーム(5) に連結されている。軸線(9A)は切断機構(2) が作業位置(A) にあるときに前方を向く（実施例では軸線(9A)が少なくともほぼ作業方向(8A)に沿っている）。また、関節(9) は作業方向(8A)を向いたほぼ垂直な面内を延び、切断機構(2) の重心に位置している。さらに、関節(9) は切断機構(2) の上部を延び、関節(9)の軸線(9A)に対して垂直な面内で切断機構(2) が支持ビーム(5) に対して所定角度で回動できるようになっている。
【００２２】
支持ビーム(5) は関節(10)および関節(11)を介してアタッチメント構造(3) に連結されており、関節(11)は関節(10)が支持ビーム(5) ととともに、アタッチメント構造(3) に対して回動できるようになっている。関節(10)は軸線(10A) を有するピボット関節であり、軸線(10A) は、切断機構(2) が作業位置(A) にある時に前方を向く（図示した実施例では軸線(10A) が少なくとほぼ作業方向(8A)に沿っている）。作業方向(8A)に沿って見た場合、関節(10)は少なくともほぼ地面に対して関節(9) と同じレベルで延びている。関節(11)もピボット関節であるが、上方を向いた軸線(11A) を有している（実施例では軸線(11A) は少なくともほぼ垂直である) 。関節(10)の軸線(10A) と関節(11)の軸線(11A) とは少なくともほぼ互いに交差する。関節(9) および関節(10)によって、刈取り時に切断機構(2)の地面の起伏への追従が可能になる。
【００２３】
切断機構(2) の切断部材(12)は駆動源よって駆動される。図示した例では駆動源は農業用トラクタ(7) の出力装置（図示せず）であるが、他の任意の駆動源を用いることができる。駆動源は自在継手付き第１伸縮自在伝動シャフト手段(14)を介してギアボックス(13)に動力を伝達する。ギアボックス(13)はアタッチメント構造(3) に取付けられており、作業方向(8A)に沿ってみた場合、このアタッチメント構造(3) の低い方の２つの連結点(4) の間に延びている。このギアボックス(13)自体は、切断機構(2) が作業位置(A) にあるときに作業方向(8A)を横切る方向に延びる自在継手付き第２伸縮自在伝動シャフト手段(15)を介して切断機構(2) の切断部材(12)へ動力を伝達する。関節(10)および関節(11)はギアボックス(13)の横に位置した伸縮自在な伝動シャフト(15)の自在継手の近傍かつそれよりいくぶん高い位置にある。
【００２４】
本発明の刈取り機(1) は安全装置(16)を備えている。この安全装置(16)は切断機構(2) を作業位置(A) へ維持する役目をするが、運転中に切断機構(2) が農地中の障害物に当った場合には支持ビーム(5) と一緒に関節(11)の軸線(11A) の周りを後方へ回動できるようにする役目をする。
この安全装置(16)の詳細はフランス特許願第94 05429号に記載されており、必要な場合にはそれを参照されたい。
【００２５】
安全装置(16)は、支持ビーム(5) と一緒に切断機構(2) を図７〜図12に示す移動位置(B) まで後方へ回動させるための操作部材(17)を有しているという点のみを記載すれば十分であろう。
移動位置(B) では切断機構(2) および支持ビーム(5) が農業用トラクタ(7) の後方に位置する。この移動位置では、自在継手付き伸縮自在伝動シャフト(15)が方向(8B)にほぼ沿って延び、ギアボックス(13)の横に位置した自在継手の角度は非常に大きくなって伝動シャフト(15)による切断機構(2) の切断部材(12)への動力の伝達が不可能になるということは理解できよう。
【００２６】
図示した実施例では操作要素(17)は複動式の油圧ジャッキで構成されている。この油圧ジャッキへは例えば農業用トラクタ(7) の油圧動力装置等の油圧動力源（図示せず）から油圧が供給される。
切断機構(2) は切断部材(12)を覆う保護装置(18)を有している。この保護装置(18)は切断部材(12)に不用意に接近することを禁止し、切断部材(12)が跳ね飛ばす例えば小石等が飛び出るのを防止して、人体の怪我を防ぐ役目をする。
【００２７】
この保護装置(18)は切断機構(2) の支持部材(20)に連結されたフレーム(19)とこのフレーム(19)に取付け・固定されたキャンバスシート(21)とで構成されている。この保護装置(18)は固定後部(22)と、可動前部(23)とを有し、可動前部(23)はフラップ(24)の形をしている。フラップ(24)は切断機構(2) が作業位置(A) にあるときに少なくともほぼ水平かつ少なくともほぼ作業方向(8A)に直交する方向へ延びたピボット軸(25A) を有する関節手段(25) (図６、図１２参照）によって間接的に支持部材(20)に連結されている。従って、保護装置(18)の前部(23)はピボット軸(25A) の周りで上方へ回動でき（図１２参照）、それによって、必要に応じて切断機構(2) の切断部材(12)に検査・交換のために容易にアクセスすることができる。フラップ(24)には、切断機構(2) を支持ビーム(5) に連結する関節(9) の近傍にレスト部材(26)をさらに有している。
【００２８】
関節(9) の詳細は図６、図１２に示してある。支持ビーム(5) は外側端部にスリーブ(27)を備えている。切断機構(2) の支持部材(20)はヨーク(28)を有し、その各フランジにはそれぞれのスリーブ(29)が溶接されている。これら２つのスリーブ(29)中には中空シャフト(30)が挿入され、この中空シャフト(30)のスリーブ(27)中での回転は２つのリング手段(31)によって案内されている。
【００２９】
中空シャフト(30)のボアにはスイベル・ピン(32)が挿入されており、その長手方向の軸は関節(9) の軸線(9A)と同軸である。このスイベル・ピン(32)は保護装置(18)のフラップ(24)のある側に当接部(33)を有している。
【００３０】
この当接部(33)は、フラップ(24)のレスト部材(26)の近くに延び、図３および図６の切断機構(2) が作業位置（Ａ）にあるときは当接部(33)の形状ならびに位置によってピボット軸線(25A) を中心としたフラップ(24)の上方への回動が不可能となることが理解できよう。フラップ(24)の上方への回動は切断機構(2) が移動位置（Ｂ)(図９、図１２参照）にあるときに限って可能となる。このとき当接部(33)は、適切な方法で軸線(9A)のまわりを回動する。この位置でフラップ(24)が上方へ回動されたときに当接部(33)がレスト部材(26)の回転を妨げることのないように切欠き部(34)が形成されている。
【００３１】
フラップ(24)のロック位置（図３、図６参照）およびフラップ(24)のアンロック位置（図９、図１２参照）での当接部(33)の軸線(9A)のまわりの回動は、切断機構(2) が軸線(11A) のまわりに回動して、それぞれ作業位置（Ａ）または移動位置（Ｂ）となった時に、自動的に行われる。そのため当接部(33)とアタッチメント構造(3) の間に延びた固定ロッド(35)が各関節手段(36)および(37)に連結されている。固定ロッド(35)をアタッチメント構造(3) に連結する関節(37)の位置は下記のようになっている：
（１）切断機構(2) が作業位置（Ａ）になると、当接部(33)がフラップ(24)のロック位置へ回動し、
（２）切断機構(2) が移動位置（Ｂ）になると、当接部(33)がフラップ(24)のアンロック位置へ回動する。
【００３２】
また、フラップ(24)にはレスト部材(26)の近傍にブラケット(38)が設けられている。ブラケット(38)の自由端はピボット(39)を有し、そこでは、フック(40)がフック(40)をウェッジ(42)に作用するスプリング(41)の動作に抗して回動することができる。軸線(25A) のまわりでフラップ(24)を上方回動することにより、フック(40)が自動的に当接部(33)と係合する。このために当接部(33)には、突出部(43)が備えられている。この結果、フラップ(24)が非運転位置に保持されることになる。フラップ(24)を運転位置に戻す場合にはフック(40)の係合を解き、フラップ(24)を下方へ回動すればよい。しかし、このフック(40)は切断機構(2) が移動位置（Ｂ）から作業位置（Ａ）へ回動する間に自動的に外れる。実際、この回動の間に、当接部(33)の突出部(43)がフック(40)から下方へ離れることにより、フック(40)から自動的に退くことは明らかである。このときフラップ(24)は、自重によって運転位置へ自動的に戻ることができる。なお、この戻りを補助部材で補助するようにしてもよい。
【００３３】
スイベル・ピン(32)は当接部(33)が取付けられている端部とは反対側の端部でアーム(44)を支持している。アーム(44)とスイベルピン(32)とはピン手段(45)によって固定されている。アーム(44)はフランジ(46)を有し、そこにはピボット手段(48)によって第２の固定ロッド(47)が関節結合されている。この端部において第２の固定ロッド(47)はシグナリング・プレート(50)を支持したキャリア・アーム(49)に関節結合されている。このキャリア・アーム(49)は少なくともほぼ関節(9) の軸線(9A)と平行な軸線(51A) を有する関節手段(51)によって、保護装置(18)のフレーム(19)の固定部の外側端部に連結されている。第２のロッド(47)の長さはシグナリング・プレート(50)を運転位置に正確に位置決めするために調整可能であるのが好ましい。
【００３４】
切断機構(2) が移動位置（Ｂ）にある時にはシグナリング・プレート(50)が運転位置になり、切断機構(2) が作業位置（Ａ）にある時にはシグナリング・プレート(50)は非運転・位置にある。シグナリング・プレート(50)の運転位置への設定または非運転位置への設定は切断機構(2) の移動位置（Ｂ）への変位時または作業位置（Ａ）への変位時に自動的に行われることは理解できよう。すなわち、切断機構(2) の後方で切断機構(2) が作業位置（Ａ）から移動位置（Ｂ）に回動する時を観察すると、第１のロッド(35)が当接部(33)を引き込め、アーム(44)と当接部(33)が軸線(9A)のまわりを反時計方向の回動する。その結果、アーム(44)が第２のロッド(47)を押し、それがキャリア・アーム(49)をシグナリング・プレート(50)と一緒に軸線(51A) のまわりで時計方向に回動させる。運転位置でのシグナリング・プレート(50)は移動位置（Ｂ）にある切断機構(2) の後端で少なくともほぼ垂直に延びる。このシグナリング・プレート(50)は基本的には公知である。切断機構(2) を移動位置（Ｂ）から作業位置（Ａ）に回動することによって上記機構がキャリア・アーム(49)をシグナリング・プレート(50)とともに非運転位置へ回動するのでシグナリング・プレート(50)が切断機構(2) の上方に延びて刈取り操作を妨害しないということは理解できよう。
【００３５】
既に述べたように、切断機構(2) は作業位置（Ａ）において、支持ビーム(5)
に対して軸線(9A)のまわりを回動するが、この回動は支持ビーム(5) と切断機構(2) との間、より正確には切断機構(2) の支持部材(20)の間で作用する規制部材(52)によって制限される。この規制部材(52)は切断機構(2) が移動位置（Ｂ）にあるときに切断機構(2) の軸線(9A)のまわりの回動をロックする役目もする。
【００３６】
規制部材(52)は少なくともほぼ軸線(9A)と平行に延びた軸線（54A）を有する関節(54)によって支持部材(20)に連結されたリミタ(53)を有している。このリミタ(53)の支持ビーム(5) に対向する端部には長孔(55)が形成されている。この長孔(55)には少なくともほぼ軸線(9A)と平行な長手方向軸線(56A) を有し、支持ビーム(5) において長手方向軸線(56A) のまわりの回動を案内するスイベルピン(56)が係合している。このスイベル・ピン(56)の端部は長孔(55)を越えて延び、そこにはピン係止されたロック部材(57)が設けられている。このロック部材(57)はリミタ(53)の長孔(55)のベースに備わる拘束装置(58)とともに作用すべく使用される。スイベル・ピン(56)の他端には、ダブル・レバー(59)が備わっている。このダブル・レバー(59)には、第１のスプリング(62)が連結されたピン(61)を有する第１のアーム(60)が備わる。第１のスプリング(62)の他端は、第１のロッド(35)のピン(63)に連結されている。さらにダブル・レバー(59)には、第２のスプリング(66)が連結されたピン(65)を有する第２のアーム(64)が備わる。この第２のスプリング(66)の他端は、支持ビーム（５）のピン(67)に連結されている。
【００３７】
軸(9A)周りの切断機構の回動の開放および回動のロックは、切断機構(2) がそれぞれ軸(11A)の周りを回動して作業位置（Ａ）へ来た時あるいは移動位置(B)へ回動した時に上記規制装置によって自動的に行われるということは理解されよう。実際、切断機構(2) の前方おいて、切断機構(2) が作業位置（Ａ）から移動位置（Ｂ）に回動する間を観察すると、ロッド(35）が第１のスプリング(62)を引き、それがダブル・レバー(59)に作用して、ダブル・レバー(59)がスイベル・ピン(56)の長さ方向の軸(56A）まわりに時計方向に回動することがわかる。これにより、ロック部材(57)のラグ(68)が、拘束装置(58)の横に係合することによって回動が停止されていたロック部材(57)も、リミタ(53)の拘束装置(58)の反対側になるまで時計方向に回動する。ロック部材(57)は第１のスプリング(62)によってその位置に固持される。
【００３８】
この位置にあるとき、スイベル・ピン(56)は伸び開口部(55)の内側に移動することができなくなるか、あるいはその動きが、少なくとも機械の適切なオペレーションのためにもたらされている遊びの限界内となる。ダブル・レバー(59)の回動は第２のスプリング(66)に作用する。これによって第２のスプリング(66)に蓄積されたエネルギーは、切断機構(2) が再度作業位置（Ａ）に回動するとき、ダブル・レバー(59)およびロック部材(57)を反時計方向に回動するために使用される。作業位置（Ａ）において第２のスプリング(66)は、ダブル・レバー(59)に対して、支持・ビーム（５）と一体化されているウェッジ(69)に抗する力を印加する。つまり、ダブル・レバー(59）に対する第１のロッド(35)の運動の伝達は、当該ロッド(35)ならびにダブル・レバー(59)の運動が等しくないことを考慮すれば、スプリング手段によってなされる。また、地面から切断機構(2) を持ち上げることにより、規制要素(52）の側方に位置する切断機構(2) の端部が下方に移動し、常にスイベル・ピン(56)が伸び開口部(55)の上部となるように関節(9)が位置決めされていることに注意すべきである。
【００３９】
上記実施例では、
1)  関節(11)が第１の関節を構成し、
2)  第１のロッド（３５）が第１の駆動要素を構成し、
3)  フック（４０）が保持要素を構成し、
4)  スイベル・ピン（３２）および中空シャフト（３０）により形成される関節 (70)が第２の関節を形成し、かつ、その軸線(70A) が関節（９）の軸線(9A)と同軸であり、
5)  関節(9) が第３の関節を構成しかつこの軸は切断機構(2) が作業位置（Ａ）にあるときに少なくともほぼ作業方向（８Ａ）に沿い、第２のロッド(47)が第２の駆動要素を構成し、
6)  当接部(33)、スイベル・ピン（３２）およびアーム（４４）が第２の駆動要素を第１の駆動要素に連結する結合手段を構成し、
7)  関節（５１）が第４の関節を構成し、
8)  第１の引っ張りスプリング（６２）、第２の引っ張りスプリング（６６）およびダブル・レバー（５９）が第３の駆動要素を構成し、
9)  スイベル・ピン（５６）が第４の関節を構成している。
しかし、この構成に限定されるものではない。
【００４０】
上記実施例は種々変形でき、特に各要素の構成または技術が均等な手段による変形は本発明の範囲を逸脱することなく考えられる。例えば、本発明の対象をフランス特許第 94 05429 号に記載のものとは異なる刈取り機に適用することができる。また、各駆動要素は油圧、空気圧等によるものにすることもできる。切断部材の駆動部材は種々構成できるが、唯一の条件は切断機構が移動位置にあるとき、より一般的には保護装置の可動部が動き得る位置にあるときに切断部材 (必要ならは他の動作部材、例えば、刈取った作物の処理をする部材)への駆動力伝達が不能となることである。切断機構は茎葉飼料の刈入れ、芝生の維持、植物のクラッシュ等に使用される任意の形式のものにすることができる。さらに、例えばコンディショニング部材等の刈取った作物の処理に使用される要素等を付加することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  刈取り機の形に構成された本発明の植物刈取り用農業機械の平面図で、刈取り機が作業位置にある状態を示す図。
【図２】  刈取り機が作業位置にあるときの刈取り機の背面図。
【図３】  刈取り機が作業位置にあるときの刈取り機の切断機構と支持ビームとの間の連結部を示す拡大正面図。
【図４】  図２のＩＶ部分の拡大図。
【図５】  図２のＶ部分の拡大図。
【図６】  図３のＶＩ−ＶＩ線による断面図。
【図７】  図１に示す刈取り機が移動位置にあるときの平面図。
【図８】  刈取り機が移動位置にあるときの部分背面図。
【図９】  刈取り機が移動位置にあるときの刈取り機の切断機構と支持ビームとの間の連結部分を示す拡大正面図。
【図１０】  図８のＸ部分の拡大図。
【図１１】  図８のＸＩ部分の拡大図。
【図１２】  図９のＸＩＩ−ＸＩＩ線による断面図。
【符号の説明】
Ａ  作業位置
Ｂ  それ以外の位置
２  切断機構
３  アタッチメント構造
７  駆動車両
８Ａ  移動動方向
11  第１の関節
12  切断部材
13, 14, 15  駆動部材
18  保護装置
【図１】
0003781133.tif 000002
【図２】
0003781133.tif 000003
【図３】
0003781133.tif 000004
【図４】
0003781133.tif 000005
【図５】
0003781133.tif 000006
【図６】
0003781133.tif 000007
【図７】
0003781133.tif 000008
【図８】
0003781133.tif 000009
【図９】
0003781133.tif 000010
【図１０】
0003781133.tif 000011
【図１１】
0003781133.tif 000012
【図１２】
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