(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機に於ける商品収納部に積み重ねられた商品のうち最下段の商品を押し出すことで商品を投出する商品投出装置において、商品収納部の下方に配置したフレームの前後にプーリを配置すると共に前後のプーリ間にベルトを懸架し、商品の投出時にベルトを駆動する駆動手段をフレームに搭載し、ベルトの駆動にて商品の後端を押して商品を投出する投出部材をベルトに装着し、ベルトの幅方向の両側にベルトの回動を案内する案内溝を設けると共にベルトの幅方向の両側の位置でフレームから案内突出部を突設して案内突出部を案内溝に摺動自在に嵌合して成ることを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
【請求項２】
ベルトとしてタイミングベルトを用い、タイミングベルトの内周の歯部以外の部分に案内溝を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項３】
ベルトと投出部材との継ぎ目に案内溝を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項４】
案内突出部も含めてフレーム全体を一体成形したことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品投出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機において商品収納部に積み重ねられた商品のうち最下段の商品を押し出して投出するのに用いる商品投出装置及び、この商品投出装置のフレームを成形する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の自動販売機の商品投出装置としては特開平７−３３４７５１号公報に開示されるものがある。これは、フレームの前後にプーリを回転自在に装着してあり、前後のプーリ間にベルトを懸架してあり、ベルトには商品の後端を押す投出部材を装着してあり、フレームにはモータや減速機構等の駆動手段を搭載してあり、プーリを介してベルトを回転駆動できるようになっている。この装置において、ベルトを駆動するときベルトの浮きや投出部材の倒れを防止するためにはベルトをガイドする必要があるが、従来このガイドをするためにベルトの幅方向の両側に対応する部分でフレームにガイド溝を設け、このガイド溝にベルトの両側を摺動自在に嵌合していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来例にあっては、ベルトはタイミングベルトで内面に歯部があるものであり、このベルトの両側をフレームのガイド溝に対して摺動させると、歯部の摩耗のおそれがあり、また歯部のないベルトの場合ガイド溝でガイドされる部分が薄くなって強度不足になるという問題がある。またフレームは合成樹脂で形成されるが、フレームにガイド溝を設ける構造の場合、成形上構造が複雑になり、フレーム全体を一体に成形できなく、フレームを分割する必要がある。
【０００４】
本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであって、ベルトの浮きや投出部材の倒れを防止し、またベルトが摩耗したりしないようにベルトをガイドすると共にベルトを安定よくガイドすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明の自動販売機の商品投出装置は、商品収納部の下方に配置したフレーム１の前後にプーリ２を配置すると共に前後のプーリ２間にベルト３を懸架し、商品の投出時にベルト３を駆動する駆動手段をフレーム１に搭載し、ベルト３の駆動にて商品の後端を押して商品を投出する投出部材４をベルト３に装着し、ベルト３の幅方向の両側にベルト３の回動を案内する案内溝５を設けると共にベルト３の幅方向の両側の位置でフレーム１から案内突出部６を突設して案内突出部６を案内溝５に摺動自在に嵌合して成ることを特徴とする。ベルト３の案内溝５にフレーム１の案内突出部６を摺動自在に嵌合することで回動駆動されるベルト３をガイドできてベルト３が浮き上がったり投出部材４が倒れたりすることなく商品を安定よく投出できる。またベルト３側に案内溝５をフレーム１側に案内突出部６を設けてあるためにタイミングベルト３ａのように歯部７のあるベルト３でも歯部７が摩耗したりするおそれがなく、さらにフレーム１側に従来のように溝を設けるのでなく案内突出部６を設けるためにフレーム１の成形が容易になる。
【０００６】
またベルト３としてタイミングベルト３ａを用い、タイミングベルト３ａの内周の歯部７以外の部分に案内溝５を設けて成ることを特徴とすることも好ましい。この場合、ベルト３としてタイミングベルト３ａを用いていることでスリップしたりすることなく商品の投出を安定よくでき、またタイミングベルト３ａの歯部７以外の箇所に案内溝５を設けてあるために歯部７の摩耗を確実に防止できる。
【０００７】
またベルト３と投出部材４との継ぎ目に案内溝５を設けて成ることを特徴とすることも好ましい。この場合、案内溝５をベルト３の全長に亙って設けたりするのに比べて摺接抵抗が少なくてベルト３をスムーズにガイドでき、また投出部材４のある部分を確実にガイドして動作を安定させることができる。
また案内突出部６も含めてフレーム１全体を一体成形したことを特徴とすることも好ましい。フレーム１全体を一体に成形することで部品点数を少なくして組み立て性を向上できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
自動販売機では上下方向に商品を積み重ねて収納した商品収納部の下方に図１に示すような商品投出装置Ａを配置してあり、商品投出装置Ａにて商品収納部に積み重ねられた商品のうち最下段の商品を押し出すことで商品を１個づつ投出するようになっている。商品投出装置Ａのフレーム１は合成樹脂のような成形材料にて形成されており、フレーム１の前後にはフレーム１を自動販売機に取り付けるための取り付け脚１４，１５を一体に設けてある。フレーム１の幅方向の略中央でフレーム１内の前後にはプーリ２を軸１６にて装着してあり、前後のプーリ２の間にはベルト３を懸架してある。ベルト３は本例の場合タイミングベルト３ａであって、内周に歯部７を設けてあり、プーリ２の外周には歯部７に噛み合う歯溝１７を設けてある。
【００１０】
タイミングベルト３ａの外周には商品を投出する投出部材４を一体に装着してある。この投出部材４は商品の後端部を押して投出する投出押し部材４ａと投出ガイド部材４ｂとで形成されており、投出押し部材４ａは商品の後端部を押す部材であり、投出ガイド部材４ｂは投出押し部材４ａで商品を投出した後に次の商品の前端を支持して次の商品の後端部の下端がタイミングベルト３ａの上に確実に載るようにガイドするものである。本例の場合、投出押し部材４ａと投出ガイド部材４ｂは２個づつ設けてあり、タイミングベルト３ａの１８０°回転対称の位置に設けてある。フレーム１にはモータ１８や歯車等よりなる減速機構１９を搭載してあり、プーリ２を回転駆動できるようになっている。プーリ２でタイミングベルト３ａを駆動するとき、タイミングベルト３ａを半周づつ駆動できるようになっている。
【００１１】
タイミングベルト３ａと投出部材４との継ぎ目部分の両側には図２に示すように案内溝５を穿設してある。タイミングベルト３ａの幅方向の両側の部分にはタイミングベルト３ａに沿うようにフレーム１から一体に案内突出部６を突設してある。この案内突出部６はタイミングベルト３ａの上側の略半周の部分に沿うように設けてある。そして案内溝５に案内突出部６を摺動自在に嵌合してあり、タイミングベルト３ａや投出部材４が案内溝５と案内突出部６とでガイドされて回動し、タイミングベルト３ａが浮き上がったり、投出部材４が倒れたりすることなく、商品を安定よく投出できる。また案内溝５がタイミングベルト３ａと投出部材４との継ぎ目部分に設けてあるためにタイミングベルト３ａの全長に溝を設けたりするのに比べて摺接抵抗が少なく、またタイミングベルト３ａの歯部７が摩耗したりするおそれもない。
【００１２】
また上記のように構成せるフレーム１は図３（ａ）（ｂ）に示すような形状に合成樹脂のような成形材料にて一体に形成されるが、この成形を行う金型は図３（ｃ）に示すように上下に移動自在な上スライドコア８と、上下に移動自在な下スライドコア９と、左右に移動自在な左スライドコア１０と、左右に移動自在な右スライドコア１１とを具備している。そして上スライドコア８と下スライドコア９と左スライドコア１０と右スライドコア１１とを型締めした状態で形成されるキャビティ１２内に樹脂のような成形材料を射出することでフレーム１が一体に成形される。このときフレーム１には案内突出部６を設けてあるが、案内突出部６の上面側は上スライドコア８の下面側で形成されると共に案内突出部６の下面側は下スライドコア９の上面側で形成され、フレーム１に案内突出部６を設けるものでもフレーム１全体を一体に成形できる。フレーム１を成形した後、図３（ｃ）の矢印の方向に上スライドコア８や下スライドコア９や左スライドコア１０や右スライドコア１１が移動されて型開きして成形品であるフレーム１が取り出される。なお、従来のようにフレームに溝を設ける場合、図３のＢ−Ｂ′線で示す部分でフレームを分割しなければ成形することができなかった。
【００１３】
【発明の効果】
本発明は叙述のように商品収納部の下方に配置したフレームの前後にプーリを配置すると共に前後のプーリ間にベルトを懸架し、商品の投出時にベルトを駆動する駆動手段をフレームに搭載し、ベルトの駆動にて商品の後端を押して商品を投出する投出部材をベルトに装着し、ベルトの幅方向の両側にベルトの回動を案内する案内溝を設けると共にベルトの幅方向の両側の位置でフレームから案内突出部を突設して案内突出部を案内溝に摺動自在に嵌合しているので、ベルトの案内溝にフレームの案内突出部を摺動自在に嵌合することで回動駆動されるベルトをガイドできてベルトが浮き上がったり投出部材が倒れたりすることなく商品を安定よく投出できるもであり、しかもベルト側に案内溝をフレーム側に案内突出部を設けてあるためにタイミングベルトのように歯部のあるベルトでも歯部が摩耗したりしないようにガイドできるものであり、さらにフレーム側に従来のように溝を設けるのでなく案内突出部を設けるためにフレームの成形が容易になるものである。
【００１４】
また本発明の請求項２記載の発明にあっては、ベルトとしてタイミングベルトを用いているので、スリップしたりすることなく商品の投出を安定よくできものであり、しかもタイミングベルトの歯部以外の箇所に案内溝を設けてあるために歯部の摩耗を確実に防止できるものである。
また本発明の請求項３記載の発明にあっては、ベルトと投出部材との継ぎ目に案内溝を設けてあるので、案内溝をベルトの全長に亙って設けたりするのに比べて摺接抵抗が少なくてベルトをスムーズにガイドできるものであり、しかも投出部材のある部分を確実にガイドして動作を安定させることができるものである。
【００１５】
また本発明の請求項４記載の発明にあっては、案内突出部も含めてフレーム全体を一体成形したので、フレーム全体を一体に成形することで部品点数を少なくして組み立て性を向上できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の商品投出装置の実施の形態の一例を示し、（ａ）は一部省略平面図、（ｂ）は一部切欠正面図、（ｃ）は一部省略側面図である。
【図２】同上の投出部材の部分を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は一部切欠側面図である。
【図３】（ａ）は同上のフレームの平面図、（ｂ）はフレームの側面図、（ｃ）は同上のフレームを成形する金型で図３（ａ）のＢ−Ｂ′線の部分を成形する構造を説明する断面図である。
【符号の説明】
Ａ  商品投出装置
１  フレーム
２  プーリ
３  ベルト
３ａ  タイミングベルト
４  投出部材
５  案内溝
６  案内突出部
７  歯部
８  上スライドコア
９  下スライドコア
１０  左スライドコア
１１  右スライドコア
【図１】
0003760506.tif 000002
【図２】
0003760506.tif 000003
【図３】
0003760506.tif 000004