(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド可能なスライドトレイに載置されたディスクに対して、該スライドトレイに形成された開口を介して光ビームを照射することによって情報の読み取りまたは記録を行うドライブ装置と、
複数のディスクを各々トレイに収容した状態で収納するディスク収納部と、
前記トレイを収納するトレイ収納部と、
前記ディスク収納部との間で前記各トレイの授受を行うと共に、前記ディスク収納部から受け取った前記トレイを前記トレイ収納部に対向する位置まで搬送して前記トレイ収納部へ移動させる第１の搬送手段と、
前記ディスクのディスク中央穴に嵌合して前記ディスクを保持する形状に形成されていると共に前記スライドトレイの開口に比して外形が小さく形成されているディスク保持部を有し、引き出された状態の前記スライドトレイの開口を通過させて該ディスク保持部を所定の最下位位置と所定の最上位位置との間で昇降させる第２の搬送手段と、
を備え、
前記各トレイには、収容されるディスクの中央から一側面方向に延長する開口であって、前記収容されるディスクの中央付近の外形が前記ディスク保持部の外形よりも大きく形成されている開口が設けられており、
前記ディスク収納部には、前記各トレイの開口が前記第１の搬送手段に対向する方向に前記各トレイが収納されており、
前記最下位位置は、前記スライドトレイの移動軌跡よりも低い位置である一方、前記最上位位置は、前記トレイ収納部に対向する位置よりも高い位置である
ことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
外部との間で前記トレイを授受するメールトレイ装置をさらに有し、
前記第１の搬送手段は、
前記メールトレイ装置との間で前記トレイの授受を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などのディスクを複数収納し、これらディスクの再生または情報の記録を行うディスクチェンジャー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数のＣＤやＤＶＤなどのディスクを収納し、所望のディスクの再生や記録を行うディスクチェンジャー装置が提供され、業務用の通信カラオケ装置、データベースシステム、個人向けのＡＶ（Audio-Visual）機器などに使用されている。例えば、通信カラオケ装置に使用されるディスクチェンジャー装置は、映像データを記録した複数のディスクを収納し、ディスクに記録された映像データを読み出し、カラオケ曲の演奏に合わせて歌詞や背景画像の映像信号を外部に出力する処理を行う。
【０００３】
図２２〜２４に示すように、このようなディスクチェンジャー装置２００は、複数のディスクＤを各々トレイ２０１に載せた状態で収納するディスク収納部２１０と、ディスクＤの再生や記録を行うドライブ部２２０と、ディスク収納部２１０に収納されたディスクＤをドライブ部２２０に搬送するディスク搬送部２３０とを備えている。
すなわち、このディスクチェンジャー装置２００は、ディスク収納部２１０に収納されたディスクＤを取り出して再生または記録を行う場合、図２２に矢印にて示すように、ディスク搬送部２３０が、ディスク収納部２１０の取り出し対象のディスク位置まで上昇し、図２３に示すように、該ディスクＤが載ったトレイ２０１ごと内部に引き込む。その後、ディスク搬送部２３０は、図２４に示すように、内部のディスクＤがドライブ部２２０のターンテーブル２２１に固定される位置まで下降することによって、ディスクＤをターンテーブル２２１に固定すると共に、クランパ２３１によりディスクＤがターンテーブル２２１から飛び出すことを防止するようになっている。この状態で、ドライブ部２２０のスピンドルモータ２２２を回転させることにより、ピックアップ２２３によってディスクＤに書き込まれた情報の読み取りまたは情報の書き込みを行うようになっている。また、このドライブ部２２０に搬送されたディスクＤは、ディスク搬送部２３０が上記と逆の動作を行うことにより、ディスク収納部２１０の所望の位置（元の位置など）に戻されるように構成されている。
【０００４】
また、この種のディスクチェンジャー装置には、図２５に示す市販のトレイ式のドライブ装置２５０を内蔵のドライブ装置として使用する場合がある。この場合、市販のドライブ装置２５０は、スライドトレイ２５１とフロントパネル２５２が外され、図２６に示すように、スライドトレイ２５１の代わりにトレイガイド２５３などを取り付けることによって、上述したディスクチェンジャー装置用のトレイ２０１を抜き差しできるように改造が施される。また、このドライブ装置２５０にはトレイ２０１の抜き差しを検出するための改造も施される。
【０００５】
この改造を施したドライブ装置２５０を使用したディスクチェンジャー装置３００は、図２７〜図３１に示すように、ディスク搬送部２３０が、ディスク収納部２１０の取り出し対象のディスク位置まで上昇し（図２７参照）、該ディスクＤが載ったトレイ２０１ごと内部に引き込んだ後（図２８参照）、ドライブ装置２５０のトレイ挿入口まで下降し（図２９参照）、該トレイ２０１をドライブ装置２５０内に挿入する（図３０参照）。すると、ドライブ装置２５０がトレイ２０１の挿入を検出し、ピックアップユニット２６０を可動させることにより、ターンテーブルにトレイ２０１内のディスクＤが固定され、情報を読み書きできるようになっている。
この種のディスクチェンジャー装置３００は、市販のドライブ装置２５０を使用することにより、前者のディスクチェンジャー装置２００のようにドライブ部２２０を専用設計する必要がない、市販のドライブ装置の中から最適なドライブ装置を選べばよい、といった様々な利点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、市販のドライブ装置を使用してディスクチェンジャー装置を製造する場合には、そのドライブ装置に合わせてトレイガイドなどの改造用部品を用意する必要がある。この種の改造用部品の設計や金型作成には数ヶ月程度の期間を要するため、ドライブ装置２５０が決まった後、ディスクチェンジャー装置３００の製造を開始するには最低でも数ヶ月のタイムラグが生じることとなる。
【０００７】
ところが、市販のドライブ装置は市場からの機能向上（特に高速化）の要望に応えるべく１つのモデルの生産期間が１年に満たないものが多く、中には半年程度で生産が終了してしまうものもある。
このため、実際にディスクチェンジャー装置の製造を開始しようとした時には、すでにドライブ装置の生産が終了しているという事態が生じることがあり、係る状況に対応するためには、ドライブ装置を事前にストックしておく必要があった。また、かかる状況下では、ディスクチェンジャー装置の生産計画の変更に柔軟に対応できないという問題もあった。
【０００８】
さらに、ディスクチェンジャー装置のドライブ装置が壊れるなどしてドライブ装置を別のドライブ装置に交換する必要が生じた場合、新しいドライブ装置の改造部品を製造する必要が生じ、修理期間が長くなり、その分ユーザに迷惑をかけてしまうこととなる。また、かかる場合には、製造メーカは早く修理を完了させるために、耐久性能などの検討が不十分な改造部品を製造してしまうおそれもあり、さらにユーザに迷惑をかけてしまうおそれがある。
また、上述したようにドライブ装置の進歩は早いため、ディスクチェンジャー装置のドライブ装置を簡易に最新のドライブ装置に交換することができれば製造メーカおよびユーザ双方にとって便利であり、ディスクチェンジャー装置の製品価値向上に貢献するものと考えられる。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、市場に出回っているドライブ装置を簡易に採用でき、かつ、ドライブ装置を簡易に別のドライブ装置に交換することができるディスクチェンジャー装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決する手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載のディスクチェンジャー装置は、スライド可能なスライドトレイに載置されたディスクに対して、該スライドトレイに形成された開口を介して光ビームを照射することによって情報の読み取りまたは記録を行うドライブ装置と、
複数のディスクを各々トレイに収容した状態で収納するディスク収納部と、
前記トレイを収納するトレイ収納部と、
前記ディスク収納部との間で前記各トレイの授受を行うと共に、前記ディスク収納部から受け取った前記トレイを前記トレイ収納部に対向する位置まで搬送して前記トレイ収納部へ移動させる第１の搬送手段と、
前記ディスクのディスク中央穴に嵌合して前記ディスクを保持する形状に形成されていると共に前記スライドトレイの開口に比して外形が小さく形成されているディスク保持部を有し、引き出された状態の前記スライドトレイの開口を通過させて該ディスク保持部を所定の最下位位置と所定の最上位位置との間で昇降させる第２の搬送手段と、
を備え、
前記各トレイには、収容されるディスクの中央から一側面方向に延長する開口であって、前記収容されるディスクの中央付近の外形が前記ディスク保持部の外形よりも大きく形成されている開口が設けられており、
前記ディスク収納部には、前記各トレイの開口が前記第１の搬送手段に対向する方向に前記各トレイが収納されており、
前記最下位位置は、前記スライドトレイの移動軌跡よりも低い位置である一方、前記最上位位置は、前記トレイ収納部に対向する位置よりも高い位置である
ことを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載のディスクチェンジャー装置は、外部との間で前記トレイを授受するメールトレイ装置をさらに有し、前記第１の搬送手段は、前記メールトレイ装置との間で前記トレイの授受を行うことを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、第１の搬送手段がディスク収納部から受けとったトレイおよびディスクのうちディスクのみを第２の搬送手段が受け取ってスライドトレイに受け渡すことにより、ディスク収納部からドライブ装置との間でディスクを搬送することができる。この場合、第２の搬送手段が  第１の搬送手段がトレイ収納部に前記トレイを受け渡すときに、トレイに収容されるディスクをトレイから離間させることにより、第１の搬送手段がトレイのみをトレイ収納部に収納させることができ、第２の搬送手段がディスクのみを受け取ることができる。
また、第２の搬送手段は、スライドトレイの開口を通過して移動することにより、第１の搬送手段とスライドトレイとの間で前記ディスクの受け渡しを行うので、市販のドライブ装置のスライドトレイに予め形成されている開口を利用してディスクを搬送することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳述する。以下に示す実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更可能である。
【００１６】
（１）  実施形態
（１．１）  実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態に係るディスクチェンジャー装置１の概要構成を示す図である。同図に示すように、このディスクチェンジャー装置１は、筐体１０内に、ディスク収納部２０、ディスク搬送部３０、トレイ一時収納部４０、ドライブ装置５０、ディスク昇降部６０とを備えている。また、図示は省略するが、このディスクチェンジャー装置１は、これら各部を制御する制御部７０を有している。
【００１７】
このディスクチェンジャー装置１において、ディスク収納部２０は、いわゆるディスクマガジンであり、ＣＤやＤＶＤなどのディスクＤを各々トレイ２１に載せた状態で複数収納するものである。図２にこのディスク収納部２０の斜視図を示すように、ディスク収納部２０は、開口を有する箱形の枠体内にトレイガイド２２が対になって複数平行に形成され、これらトレイガイド２２に沿って複数のトレイ２１を挿脱できるように構成されている。また、このディスク収納部２０には、挿入されたトレイ２１がディスクチェンジャー装置１の搬送時などに移動したり、抜け落ちたりするのを防止するためのトレイロック機構が設けられている。トレイロック機構の詳しい説明は省略するが、トレイロック機構は、トレイ移動時は図示しない解除機構によってロックが解除されるようになっている。
【００１８】
ここで、図３にトレイ２１の平面図を示すように、トレイ２１は、ディスク載置面の略中央から一側面方向に延長する開口２１Ｈを有する略平板形状を有し、ディスク載置面が少し窪んだ位置に形成されている。従って、ディスクＤはこのトレイ２１のディスク載置面上に正確に載置されるようになっている。
また、このトレイ２１は、図中右側からディスク収納部２０の奥まで挿入された時にディスク収納部２０と係合する爪２１Ａと、トレイ２１を移動するために使用される爪２１Ｂとが形成されている。
【００１９】
図１に戻り、ディスク収納部２０は、図中左方向に開口を向けて配置されるものであるが、ユーザが図示しない操作スイッチを操作することによって外部に取り出すことができるようになっている。ディスク収納部２０を外部に取り出すことにより、ユーザは所望のディスクＤをディスク収納部２０に収納したり、ディスク収納部２０に収納されているディスクＤを別のディスクＤに交換することができる。なお、ディスク収納部２０のトレイロック機構は、ユーザが手動でも解除できるように構成されている。
【００２０】
ディスク搬送部３０は、ディスク収納部２０の開口側に配置されており、図示しない上下搬送機構によって上下移動するように構成されている。本実施形態のディスク搬送部３０は、少なくともディスク収納部２０の最も上側のトレイ２１と対向する位置から、トレイ一時収納部４０と対向する位置（以下、「トレイ受け渡し位置」という）まで上下移動できるように構成されている。なお、このディスク搬送部３０の位置（高さ）は、図示しないセンサまたは上下搬送機構の駆動源であるモータの回転角やモータに供給するパルス数に基づいて制御部７０が検知できるようになっている。
【００２１】
また、このディスク搬送部３０は、トレイ搬送機構を内蔵しており、トレイ搬送機構のフックをトレイ２１の爪２１Ｂに引っかけることによってトレイ２１を図中左右方向に移動できるように構成されている。これにより、ディスク搬送部３０は、ディスク収納部２０およびトレイ一時収納部４０との間でトレイ２１の授受を行うようになっている。ここで、図４は、ディスク搬送部３０の裏側から見た斜視図である。この図に示すように、ディスク搬送部３０は、下側にトレイを保持するようにトレイガイド３１が両端に形成されている。なお、この図においてはトレイ２１を収容したときのディスクＤの位置を示している。
さらに、このディスク搬送部３０は、フォトセンサなどのセンサによって収容されたトレイ２１の位置を検出する検出機構を備えている。この検出機構によってトレイ２１がディスク搬送部３０に完全に収容されたか否か、および収容していたトレイ２１がディスク搬送部３０から外に出されたか否かを検出し、検出結果が制御部７０に通知されるようになっている。
【００２２】
前掲図１に示すように、トレイ一時収納部４０は、ディスク収納部２０の下方に配置され、ドライブ装置５０に搬送しようとするディスクＤを載せていたトレイ２１を一時的に収容することにより、ドライブ装置５０にて再生中あるいは情報書き込み中のディスクＤを収容するためのトレイ２１を収容する。
ドライブ装置５０は、CD-ROMドライブ、CD-R/RWドライブ、DVD-ROMドライブ、DVD-RAMドライブなどの市販のドライブ装置であり、トレイ一時収納部４０の下方に配置される。なお、市販のドライブ装置には、スライドトレイによりディスクＤを出し入れするトレイ式と、直接ディスクＤを出し入れするスロット式と、専用のカートリッジにいれてディスクＤを出し入れするキャディ式とがあるが、本発明では最も広く普及するトレイ式のドライブ装置を採用する。
【００２３】
ディスク昇降部６０は、ドライブ装置５０のスライドトレイ５１がディスク取り出し位置まで移動した時のスライドトレイ５１と筐体１０の底面との間の空間に配置され、ここでは、筐体１０の底面に固定されている場合を説明する。
以下、ディスク昇降部６０の詳細構成について説明する。
図５に示すように、ディスク昇降部６０は、ディスク中央穴に嵌合してディスクＤを保持可能なディスク保持部６１と、筐体底面１０Ａに沿って図中左右方向に移動するスライダ６２と、一端がディスク保持部６１に回転可能に接続され、他端がスライダ６２に回転可能に接続された昇降用レバー６３と、昇降用レバー６３の略中央に一端が回転可能に接続されたギヤレバー６４と、モータ６５およびモータ６５の回転を減速してギヤレバー６４に伝達する減速機構６６とから構成されている。
【００２４】
このディスク昇降部６０においては、ディスク保持部６１、スライダ６２および昇降用レバー６３によって平行リンク機構が構成されており、これにより、図５に矢印にて示すように、モータ６５によってギヤレバー６４を回転させると、スライダ６２が筐体底面１０Ａに沿って左右方向に移動すると共に、ディスク保持部６１が上下方向に移動するようになっている。本実施形態では、ディスク保持部６１を図６に示す最下位位置から図７に示す最上位位置まで移動制御するようになっている。
ここで、図６および図７に示すように、スライダ６２の側面には凸部６２Ａが設けられると共に、この凸部６２Ａの通過を検出するフォトセンサユニット６７および６８がスライダ６２の移動方向に間隔を開けて配置されている。これらフォトセンサユニット６７および６８は、ディスク保持部６１が上記最下位位置および最上位位置に位置したときのスライダ６２の位置を各々検出するためのものである。これにより、制御部７０は、フォトセンサユニット６７および６８の検出結果に基づいてモータ６５を駆動制御することにより、ディスク保持部６１を上記最下位位置あるいは最上位位置とに移動できるようになっている。
【００２５】
ところで、市販のドライブ装置は、前掲図２５に示すように、スライドトレイ２５１（５１）上のディスクＤをターンテーブルに載せ、情報記録面にレーザ光を照射する構成を採用しているため、必然的にスライドトレイ２５１（５１）には開口５２Ｈが形成されている。
上述したディスク保持部６１は、ドライブ装置５０のスライドトレイ５１の開口５２Ｈに比して外径が小さく作成されることにより、図８に示すように、ドライブ装置５０のスライドトレイ５１がディスク取り出し位置まで移動している時でも開口５２Ｈを通過して上下移動できるようになっている。また、ディスク保持部６１の最上位位置は、図９に示すように、ディスク搬送部３０がトレイ受け渡し位置にある時にディスクＤをトレイ２１から少し浮いた状態（図９に符号Ｓで示す）で保持する高さに設定されている。なお、ディスク保持部６０は、通常、図６に示した最下位位置に待機するように制御される。
【００２６】
（１．２）  実施形態の動作
次に、ディスクチェンジャー装置１の動作について説明する。
ここでは、ディスク収納部２０に収納されたディスクＤをドライブ装置５０に授受する場合について、図１０〜１７図を参照しつつ説明する。なお、どのディスクＤを移動するか等の指示は、制御部７０が外部機器から入力するようにしてもよいし、また、このディスクチェンジャー装置１に設けられた図示しない操作子の操作を介して入力するようにしてもよい。
【００２７】
まず、ディスクチェンジャー装置１において、図１０に示すように、制御部７０は、ディスク搬送部３０を上昇または下降させ、ディスク搬送部３０が移動対象のディスクＤを収容するトレイ２１と対向する位置に移動したことを検出すると、ディスク搬送部３０を該位置に停止させる。
次に、制御部７０は、図１１に示すように、トレイ搬送機構により移動対象のディスクＤをトレイ２１ごとディスク搬送部３０に引き込ませる。このとき、制御部７０は、トレイ２１を引き込むのと同時に、若しくはトレイ２１を引き込む直前または直後のタイミングで、ドライブ装置５０のスライドトレイ５１を取り出し位置まで引き出しておく。
【００２８】
次に、制御部７０は、トレイ２１がディスク搬送部３０に完全に収容され、かつ、ドライブ装置５０のスライドトレイ５１が引き出し位置まで引き出されたことを検知すると、図１２に示すように、ディスク昇降部６０を駆動してディスク保持部６１を予め定めた最上位位置に移動させる。
ディスク保持部６１を予め定めた最上位位置に位置に移動させると、制御部７０は、図１３に示すように、ディスク搬送部３０をトレイ一時収納部４０と対向する位置（トレイ受け渡し位置）に移動させる。このとき、ディスク搬送部３０がトレイ受け渡し位置に達する直前に、このディスク搬送部３０が収容するトレイ２１上のディスクＤがディスク保持部６１に載置されることにより、ディスクＤがトレイ２１から離間することとなる。
【００２９】
ディスク搬送部３０がトレイ受け渡し位置に移動したことを検出すると、制御部７０は、図１４に示すように、ディスク搬送部３０に収容されるトレイ２１をトレイ搬送機構によりトレイ一時収納部４０に移動させる。この場合、上述したようにディスクＤはトレイ２１から浮いた状態でディスク保持部６１に保持されているので、トレイ２１のみがトレイ一時収納部４０に収納されることとなる。なお、前掲図３に示したように、トレイ２１には開口２１Ｈが形成されているので、トレイ２１はディスク保持部６１と干渉することなく、トレイ一時収納部４０に移動できるようになっている。
【００３０】
そして、制御部７０は、トレイ搬送部３０に収容されるトレイ２１を完全に外に出したことを検出することによりトレイ２１をトレイ一時収納部４０に収納し、図１５に示すように、ディスク保持部６１を最下位位置に移動することにより、ディスク保持部６１に保持されていたディスクＤをスライドトレイ５１に載置するようになっている。
これにより、制御部７０は、その後、図１６に示すように、ドライブ装置５０のスライドトレイ５１を内部に引き込ませることにより、図１７に示すように、ディスクＤがドライブ装置５０のターンテーブルに固定される。
【００３１】
このようにしてディスクチェンジャー装置１は、ディスク収納部２０に収納された複数のディスクＤのうち所望のディスクＤをドライブ装置５０に搬送し、ディスクＤの再生または情報の書き込みを行うようになっている。
また、ドライブ装置５０に再生等されているディスクＤをディスク収納部２０に戻す場合には、制御部７０が上記と逆の順にディスクチェンジャー装置１の各部を制御することによってディスク収納部２０の元の位置に戻すことができるようになっている。
【００３２】
（１．３）  実施形態の効果
このように本実施形態のディスクチェンジャー装置１は、市販のドライブ装置のスライドトレイに予め形成されている開口を利用し、この開口を通過するディスク昇降部６０を設け、このディスク昇降部６０によってディスク搬送部３０およびスライドトレイ５１との間でそれぞれディスクＤを授受できるようにしたことにより、何ら改造を施すことなく市販のドライブ装置をドライブ装置５０として使用することができる。
また、ディスク昇降部６０は、ディスク保持部６１が垂直方向に移動するように構成されているので、スライドトレイ５１の高さ方向の位置精度は要求されない。要は、最下位位置にあるディスク保持部６１の上側でスライドトレイ５１が出し入れされるようにドライブ装置５０を配置していればよく、スライドトレイ５１の高さが種々異なる市販のドライブ装置を広く使用することができるのである。
従って、このディスクチェンジャー装置１は、ある一種類のドライブ装置に合わせて各部の配置位置や寸法を設計する必要がなく、製造開始時点で性能・コスト・手に入れ易さといった条件が最適な市販のドライブ装置を使用することができ、また、数種類のドライブ装置を混在して使用することも可能である。同時に、このことはドライブ装置５０の交換が簡単であることを意味し、メーカは迅速にドライブ装置交換修理を行うことができるようになり、また、ユーザ自身が希望のドライブ装置に交換することも可能となる。
【００３３】
（２）  変形例
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような種々の変形が可能である。
【００３４】
（２．１）  第１変形例
上述の実施形態においては、ユーザがディスク収納部２０のディスクＤを交換する場合はディスク収納部２０ごと取り出して行う必要があったが、図１８に示すように、メールトレイ装置８０を内蔵させ、ディスク搬送部３０がメールトレイ装置８０との間でトレイ２１を授受できるようにすることにより、ユーザがディスク収納部２０を取り出すことなくディスクＤを交換できるようにしてもよい。
【００３５】
（２．２）  第２変形例
また、上述の実施形態においては、ドライブ装置５０を一台使用するディスクチェンジャー装置１に本発明を適用する場合について述べたが、図１９に示すように、記録専用ドライブ装置５０Ａと、再生専用ドライブ装置５０Ｂを備えることにより、ディスクチェンジャー装置をコピーマシンとしてもよい。また、図１９に示す記録専用ドライブ装置５０Ａと、再生専用ドライブ装置５０Ｂの位置を逆にすれば、多数のディスクから任意の部分をコピーするマシンとすることも可能である。
さらに、図２０に示すように、図１９に示したディスクチェンジャー装置にメールトレイ装置８０を内蔵させるようにしてもよい。または、図２１に示すように、メールトレイ装置と再生専用ドライブ装置（または記録専用ドライブ装置、記録再生ドライブ装置）を兼ねたドライブ装置５０Ｃを内蔵させることによって、図２０に示したディスクチェンジャー装置と同様の機能に関わらず、全体形状を小型化し、部品数を低減させてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、市販のドライブ装置を改造を施すことなく使用することができ、また、ドライブ装置を簡易に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るディスクチェンジャー装置の概要構成を示す図である。
【図２】  ディスクチェンジャー装置のディスク収納部の斜視図である。
【図３】  ディスクチェンジャー装置のトレイの平面図である。
【図４】  ディスクチェンジャー装置のディスク搬送部の斜視図である。
【図５】  ディスクチェンジャー装置のディスク昇降部の構成および動作の説明に供する図である。
【図６】  ディスク昇降部におけるディスク保持部の最上位位置を示す図である。
【図７】  ディスク昇降部におけるディスク保持部の最下位位置を示す図である。
【図８】  ディスク昇降部の説明に供する図である。
【図９】  ディスク昇降部の説明に供する図である。
【図１０】  ディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図１１】  ディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図１２】  ディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図１３】  ディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図１４】  ディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図１５】  ディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図１６】  ディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図１７】  ディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図１８】  ディスクチェンジャー装置の変形例の構成を示す図である。
【図１９】  ディスクチェンジャー装置の変形例の構成を示す図である。
【図２０】  ディスクチェンジャー装置の変形例の構成を示す図である。
【図２１】  ディスクチェンジャー装置の変形例の構成を示す図である。
【図２２】  従来のディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図２３】  従来のディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図２４】  従来のディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図２５】  市販のトレイ式のドライブ装置の斜視図である。
【図２６】  従来のディスクチェンジャー装置で使用するときの市販のドライブ装置の改造の説明に供する図である。
【図２７】  従来のディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図２８】  従来のディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図２９】  従来のディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図３０】  従来のディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【図３１】  従来のディスクチェンジャー装置のある動作時点の状態を示す図である。
【符号の説明】
１、２００、３００……ディスクチェンジャー装置、１０……筐体、２０、２１０……ディスク収納部、２１、２０１……トレイ、３０、２３０……ディスク搬送部、４０……トレイ一時収納部、５０、２５０……ドライブ装置、５１、２５１……スライドトレイ、６０……ディスク昇降部、６１……ディスク保持部、６２……スライダ、６３……昇降用レバー、６４……ギヤレバー、６５……モータ、６６……減速機構、６７……フォトセンサユニット、２２０……ドライブ部、２５３……トレイガイド、２６０……ピックアップユニット、Ｄ……ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003801039.tif 000008
【図８】
0003801039.tif 000009
【図９】
0003801039.tif 000010
【図１０】
0003801039.tif 000011
【図１１】
0003801039.tif 000012
【図１２】
0003801039.tif 000013
【図１３】
0003801039.tif 000014
【図１４】
0003801039.tif 000015
【図１５】
0003801039.tif 000016
【図１６】
0003801039.tif 000017
【図１７】
0003801039.tif 000018
【図１８】
0003801039.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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