(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設された複数の像担持体と、
該複数の像担持体上に個々に所定の色トナー像を形成する複数のトナー像形成手段と、
前記複数の像担持体の並設方向両端部の像担持体よりも外側に配設された下流側回転ローラと上流側回転ローラに掛け渡され外周面に転写材を吸着して前記複数の像担持体に前記転写材を順次接触させるべく循環移動する転写ベルトと、
該転写ベルトの内側に前記複数の像担持体と対応させて転写部を構成すべく前記転写ベルトを介し前記複数の像担持体に圧接され、前記下流側回転ローラによるベルト搬送力よりも低いが前記転写ベルトに対する搬送補助機能を有し、前記像担持体に接触中の前記転写材にトナー像を転写するための転写バイアスが供給された複数の転写回転ローラと、
前記複数の転写回転ローラの各々のベルト搬送力を、前記並設方向下流側のものが上流側のものよりも大きくなるように設定する転写回転ローラ搬送力制御手段と、を備え、
前記下流側回転ローラは前記転写ベルトの駆動に係る他のいずれのローラよりも大きな摩擦係数を前記転写ベルトに対して有し、前記転写回転ローラは前記転写ベルトに対し前記下流側回転ローラよりも小さな摩擦係数を有し且つ前記転写ベルトとの間に滑りを発生させながら該転写ベルトの搬送を補助することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の転写回転ローラを前記下流側回転ローラに近い方から上流側へ転写ローラＤ、転写ローラＣ、転写ローラＢ及び転写ローラＡとしたとき、「前記下流側回転ローラの径≧前記転写ローラＤの径＞前記転写ローラＣの径＞前記転写ローラＢの径＞前記転写ローラＡの径」の関係が成り立つように前記各ローラの径が形成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転写部において常に適正な転写ベルトの搬送面を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、図７(a) に示すような電子写真式の画像形成装置がある。同図(a) に示す画像形成装置は、モノクロとフルカラーの２つの印字（印刷）モードを有するタンデム型のプリンタであり、その主要部のみを示している。このプリンタは、偏平なループ状のベルト１（１ａ、１ｂ）が、駆動ローラ２ａと従動ローラ２ｂとの間に所定の緊張度で張架されている。従動ローラ２ｂには、吸着ローラ３がベルト１を介して圧接する。
【０００３】
ベルト１の上循環部１ａの外周面に４個の感光体ドラム４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）が圧接し、これら感光体ドラム４に対向して上記上循環部１ａの内周面に４個の転写ローラ５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）が圧接する。特には図示しないが、各感光体ドラム４を夫々取り巻いて、クリーナ、初期化帯電器、記録ヘッド、現像器等が配設されており、ベルト１の下流には、分離爪、定着器、排紙ローラ等が配設される。
【０００４】
感光体ドラム４は、初期化帯電器、記録ヘッド、及び現像器によって、周面上にトナー像を形成される。トナー像は、一般に、最上流の感光体ドラム４ａから最下流の感光体ドラム４ｄまで、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックのトナー像が順次形成される。感光体ドラム４は、回転しながらそのトナー像をベルト１との対向部に搬送する。
【０００５】
ベルト１の上流に配設されている待機ロール対６は、その上流側の図外の給紙装置から給送される用紙を印字タイミングに合わせてベルト１へ給送する。その用紙を吸着ローラ３がベルト１に吸着させる。ベルト１は、図の矢印Ａで示す反時計回り方向に循環移動しながら用紙を搬送する。転写ローラ５は、不図示の転写バイアス電源に接続されており、その転写バイアスをベルト１に印加する。この転写バイアスはベルト１の誘電効果によって用紙に印加され、この電界により感光体ドラム４に接触中の用紙に感光体ドラム４上のトナー像が転写される。
【０００６】
４個の感光体ドラム５ａ〜５ｄから、マセンタ、シアン、イエロー及びブラックの各トナー像を順次転写された用紙は、ベルト１から分離され、定着器へ案内され、定着器の発熱ローラと圧接ローラとで挟持・搬送されながら、紙面にトナー像を熱定着され、排紙ローラによって機外に排出される。
【０００７】
上記のようにフルカラー印字を行う場合は、支持軸７を中心にして回動する回動アーム８が図の実線で示す上位置に回動して、ベルト１を実線１ａ、１ｂに示す位置に押し上げて４個の感光体ドラム４に圧接させる。一方、モノクロ印字を行うときは、回動アーム８が図の一点鎖線８′で示す下位置に回動して、ベルト１を図の一点鎖線１ａ′、１ｂ′で示すように下方に移動させて、支持軸７と従動ローラ２ｂ間でベルト１（１ａ′）を上流側の３個の感光体ドラム４ａ〜４ｃから離隔させ、最下流の感光体ドラム４ｄにのみベルト１を圧接させる。感光体ドラム４ｄに対応する現像器にはブラックトナーが収容されている。
【０００８】
ところで、モノクロ印字とフルカラー印字で上記のようにベルト１を上下に移動させるとベルト１のテンションが変動する。ベルト１のテンションが変動したのでは用紙を正しい姿勢で搬送できないから、テンションローラ９をベルト１の下循環部１ｂの裏面に圧接させ、図の矢印Ｂで示すように下方に付勢力を加えてベルト１を常に張設している。これにより、モノクロ印字でベルト１が下方に移動したときは、上循環部１ａ′で弛みを生じた分だけ、テンションローラ９が図の一点鎖線９′で示す位置まで上記の付勢力により下降して、ベルト１の下循環部１ｂ′を押し下げ、ベルト１の全体としての張力を維持している。
【０００９】
【発明が解しようとする課題】
ところが、このような方法で、４個の感光体ドラム４ａ〜４ｄの転写位置（ベルト１との圧接位置）におけるテンションを均一に維持するためには、極めて高いテンションをベルト１に加えることが要求される。もし、ベルトに加えられるテンションが低いと、転写位置への進入部で、感光体ドラム４と転写ローラ５による圧接力によって、搬送されるベルト１に、図７(b) の丸印Ｃ内に示すように波打ちが発生する。このように波打ちが発生すると、ベルト１の移動にバラツキが発生し、このため４色のトナーを塗り重ねて形成される画像に色ずれが発生して、画像の品質を著しく低下させる。したがって、テンションローラ９に加える付勢力を強めてベルト１のテンションを高目に維持している。しかしながら、このようにベルト１に強い張力を掛けているために、駆動系に大きな負荷が掛かって、装置全体としての耐久性が低下するという問題があった。
【００１０】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、ベルトに大きな張力を掛けることなく転写部におけるベルトの搬送面を常に適正に形成する画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以下に、本発明の画像形成装置の構成を述べる。
本発明の画像形成装置は、並設された複数の像担持体と、該複数の像担持体上に個々に所定の色トナー像を形成する複数のトナー像形成手段と、上記複数の像担持体の並設方向両端部の像担持体よりも外側に配設された下流側回転ローラと上流側回転ローラに掛け渡され外周面に転写材を吸着して上記複数の像担持体に上記転写材を順次接触させるべく循環移動する転写ベルトと、該転写ベルトの内側に上記複数の像担持体と対応させて転写部を構成すべく上記転写ベルトを介し像担持体に圧接され、上記下流側回転ローラによるベルト搬送力よりも低いが上記転写ベルトに対する搬送補助機能を有し、上記像担持体に接触中の上記転写材にトナー像を転写するための転写バイアスが供給された複数の転写回転ローラと、上記複数の転写回転ローラの各々のベルト搬送力を、上記並設方向下流側のものが上流側のものよりも大きくなるように設定する転写回転ローラ搬送力制御手段と、を備え、上記下流側回転ローラは上記転写ベルトの駆動に係る他のいずれのローラよりも大きな摩擦係数を上記転写ベルトに対して有し、上記転写回転ローラは上記転写ベルトに対し上記下流側回転ローラよりも小さな摩擦係数を有し且つ上記転写ベルトとの間に滑りを発生させながら該転写ベルトの搬送を補助するように構成される。
【００１２】
そして、例えば請求項２記載のように、上記複数の転写回転ローラを上記下流側回転ローラに近い方から上流側へ転写ローラＤ、転写ローラＣ、転写ローラＢ及び転写ローラＡとしたとき、「下流側回転ローラの径≧転写ローラＤの径＞転写ローラＣの径＞転写ローラＢの径＞転写ローラＡの径」の関係が成り立つように上記各ローラの径が形成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、第１の実施の形態における画像形成装置の構成を模式的に示す側断面図である。同図に示す画像形成装置は、タンデム型のフルカラープリンタである。同図に示すように、このフルカラープリンタ（以下、装置本体ともいう）１０は、前面（図の右側）上方に開閉給紙トレー１１を備え、下部には前方から着脱自在な用紙カセット１２を備え、そして上面には上蓋１４を備えている。上記の用紙カセット１２には、多枚数の用紙（転写材）が収容される。
【００１４】
また、上蓋１４の前方の装置本体１０上面には操作パネル１５が配設され、この操作パネル１５には不図示の電源スイッチ、液晶表示装置、複数の入力キー等が配設されている。また、上記の上蓋１４は、後部が装置本体１０の後部上面とともに上部排紙トレー１６を形成している。
【００１５】
装置本体１０の内部には、略中央に、前後に偏平なループ状に形成された転写ベルト１７が配置されている。転写ベルト（以下、単にベルトという）１７は、駆動ローラ１８（下流側回転ローラ）と従動ローラ１９（上流側回転ローラ）間に張設され、駆動ローラ１８に駆動されて、図の反時計回り方向に循環移動する。このベルト１７の上方に、４個の画像形成ユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）がベルト１７の用紙搬送方向（図の右から左方向）に沿って多段式に並設されている。
【００１６】
これらの画像形成ユニット２０には、感光体ドラム（像担持体）２１と、この感光体ドラム２１の周面を取り囲んで、初期化帯電器２２、現像器２３、現像ローラ２４、クリーナ２５等の諸装置（図では画像形成ユニット２０ａの諸装置のみに番号を付与している）が組み付けられている。
【００１７】
上記４個の感光体ドラム２１は、ベルト１７の上循環部（用紙搬送面）に夫々接して配置される。画像形成ユニット２０ａ〜２０ｄの現像器２３には、減法混色の三原色であるＭ（マゼンタ：赤色染料）トナー、Ｃ（シアン：緑味のある青色）トナー、及びＹ（イエロー：黄色）トナーの各色トナーと、文字や画像の黒色部分等の印字に専用されるＫ（ブラック：黒）トナーが夫々収容されている。
【００１８】
上記の帯電器２２と現像器２３との間には、上蓋１４の裏面に支持部材２６を介して取り付けられている記録ヘッド２７が配置される。記録ヘッド２７は、上蓋１４の閉成に伴って降下してきて感光体ドラム２１に対向し、ここに画像記録部を形成する。また、現像ローラ２４は、現像器２３の匡体の下部開口部に回転自在に支持されて、感光体ドラム２１に圧接し、ここに画像現像部を形成する。そして、転写回転ローラ２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ）が、ベルト１７の上循環部の裏面に接して配置される。転写回転ローラ（以下、転写ローラという）２８は、ベルト１７を介して感光体ドラム２１と対向し、ここに画像転写部を形成している。
【００１９】
従動ローラ１９が支持するベルト１７の用紙搬送方向上流側の端部には、補助ローラ２９が圧接してここに用紙搬入部を形成し、この補助ローラ２９に連動して用紙厚みセンサ３１が設けられる。この用紙搬入部から用紙搬送方向上流側には、待機ロール対３２が配設され、その上流は横と下に分岐して、横方向には給紙ローラ３３、捌き部材３４、及び前述の開閉給紙トレー１１が配設されている。また、下方には２枚のガイド板から成る給送路３５が形成され、その上流（下方）終端に搬送ロール対３６が配設され、その下方に、前述した用紙カセット１２の給紙端が位置している。その給紙カセット１２の給紙端の上方に、断面が半月形の給紙コロ３７が配設されている。
【００２０】
一方、ベルト１７の用紙搬送方向下流は、駆動ローラ１８に対向する位置でベルト１７に圧接して搬送部分離爪３８が配設され、駆動ローラ１８からやや離れた位置でベルト１７の下循環部裏面に圧接してテンションローラ３９が配設される。搬送部分離爪３８はベルト１７に吸着されて搬出される用紙をベルト１７から分離して正しく下流へ案内する。テンションローラ３９はベルト１７の用紙搬送面（上循環部）が常に正しく平面を保よう一定の張力をベルト１７に掛けるべく、下方に付勢されている。
【００２１】
そして、上記搬送分離爪３８の下流に定着部４０が配置される。定着部４０は、断熱性の匡体内に、発熱ローラ４１、圧接ローラ４２、オイル塗布ローラ４３、定着部分離爪４５等が組み付けられている。この、定着部４０の後方（用紙搬送方向下流側）には搬出ロール対４６、切替えレバー４７が配設されている。切替えレバー４７は、図に示すように下方に回動した位置にあるときは、定着部４０から搬出ロール対４６によって搬出される用紙を上方の排紙路４８及びその終端の排紙ローラ４９を介して上部排紙トレー１６へ案内し、一方、上方に回動しているときは用紙を後部排紙口５１へ案内する。
【００２２】
そして、ベルト１７と用紙カセット１２の間には、適宜の回路基盤を装着可能な電装部５２が配設される。電装部５２に装着される回路基盤には複数の電子部品からなる制御装置が搭載されている。制御装置はコントローラ部とエンジン部からなり、コントローラ部はＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（読出し専用メモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（再書込み可能な読出し用メモリ）、フレームメモリ、イメージデータ転送回路等を備えて、ホストコンピュータ等から入力される印刷データを解析し、印字用データを作成してエンジン部に転送する。
【００２３】
エンジン部は、ＣＰＵやＲＯＭ等を備え、入力側にはコントローラ部からのデータや指令信号、用紙厚みセンサ等各種センサの出力が入力し、出力側には動力源である複数のモータを駆動するモータドライバ、そのモータの駆動を各部に伝達する駆動伝達系の駆動と遮断を切り替えるクラッチドライバ、記録ヘッド２７を上記の印字用データに基づいて駆動する印字ドライバ、初期化帯電器２２、現像ローラ２４、転写ローラ２８等に所定のバイアス電圧（又は電流）を供給するバイアス電源ドライバ等が接続されている。エンジン部はコントローラ部からのデータや指令信号、各センサの出力等に基づいて各部を駆動制御する。
【００２４】
この第１の実施の形態においては、上記駆動伝達系における各転写ローラ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ及び２８ｄに対する駆動回転速度が夫々異なるように、すなわち、用紙搬送方向最上流の転写ローラ２８ａから最下流の転写ローラ２８ｄまで、下流側のものほどその回転速度が上流側のものよりも速くなるように、駆動伝達系（不図示）のギア比が設定されている。但し、各転写ローラ２８の周表面を形成する部材の特性として、ベルト１７との摩擦係数が、駆動ローラ１８とベルト１７との摩擦係数よりも小さくなるように設定されている。これにより、これらの転写ローラ２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ）は、これらと対向する画像形成ユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の感光体ドラム２１と夫々ベルト１７の上循環部を挟持して、やや滑りを生じながら回転する。
【００２５】
図２は、上記構成の転写部におけるベルトの搬送状態を示す側断面図である。同図に示すように、感光体ドラム２１と転写ローラ２８の対向部に形成される転写部を通過するベルト１７の図の丸印Ｄで示す進入部では、この転写部の転写ローラ２８が上述したように前段の（直ぐ上流側の）転写ローラ２８よりもやや速い回転速度で回転していて、ベルト１７を下流側へ引き延ばすように搬送しているために、ベルト１７が波打ち現象を発生することなく用紙搬送面を平らな状態を維持したまま転写部に進入し、そして通過する。また、転写ローラ２８は、上述したようにベルト１７に対して滑りながら搬送しているから、ベルト１７を必要以上に下流側へ引き出すようなことがなく、ベルト１７は駆動ローラ１８の搬送力に応じた速度で搬送される。したがって、ベルト１７には、姿勢を正しく（平らに）維持するための力以外には無理な応力は発生しない。このように、正しい姿勢で循環移動するベルト１７に搬送される用紙上には、４色のトナー像が波打ちによる位置ズレの無い正しい位置に重ね転写される。これにより、質の良い画像が形成される。
【００２６】
上記実施の形態では、転写ローラ２８の回転速度を夫々異ならせるために、転写ローラの駆動伝達系のギア比を転写ローラ毎に変更しているが、転写ローラ２８の回転速度を夫々異ならせるためには、これに限ることなく、各転写ローラの直径を変えるようにしてもよい。これを第２の実施の形態として説明する。
【００２７】
図３は、第２の実施の形態における画像形成装置の主要部の構成を示す側断面図である。尚、同図には、図１に示した構成部分と同一構成部分には図１の番号と同一番号を付与して示している。図３に示すように、各画像形成ユニット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ及び２０ｄの感光体ドラム２１に対向する転写ローラ２８ａ′、２８ｂ′、２８ｃ′及び２８ｄ′は、その直径が上流から下流にいくに従って順次大きくなるように且つ最下流の転写ローラ２８ｄ′の径が駆動ローラ１８の径よりも大きくならないように形成されている。
【００２８】
すなわち、「駆動ローラ１８の径≧転写ローラ２８ｄ′の径＞転写ローラ２８ｃ′の径＞転写ローラ２９ｂ′の径＞転写ローラ２８ａ′の径」の関係が成り立つように設定されている。これらを回転駆動する駆動伝達径のギア比は、夫々各転写ローラ２８ａ′、２８ｂ′、２８ｃ′及び２８ｄ′を同一回転角速度で回転駆動するように形成されている。そして、この場合も各転写ローラ２８ａ′、２８ｂ′、２８ｃ′及び２８ｄ′は、その周表面を形成する部材の特性として、ベルト１７との摩擦係数が、駆動ローラ１８とベルト１７との摩擦係数よりも小さくなるように設定されている。したがって、この場合も、これらの転写ローラ２８ａ′、２８ｂ′、２８ｃ′及び２８ｄ′は、これらと対向する画像形成ユニット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ及び２０ｄの感光体ドラム２１と夫々ベルト１７の上循環部を挟持して、やや滑りを生じながら回転する。
【００２９】
そして、下流側の転写ローラ２８ｂ′、２８ｃ′又は２８ｄ′が上述したように上流側の転写ローラ２８ａ′、２８ｂ′又は２８ｃ′よりも大きい径に形成されているから、夫々上流側のものよりもやや速い回転速度で回転する。そして、ベルト１７を下流側へ引き延ばすように搬送する。これにより、この場合も、ベルト１７が波打ち現象を発生することなく用紙搬送面を平らな状態を維持したまま転写部に進入し、そして通過する。また、この場合も、転写ローラ２８ａ′、２８ｂ′、２８ｃ′及び２８ｄ′は、ベルト１７に対して滑りながら搬送しているから、ベルト１７を必要以上に下流側へ引き出すようなことがなく、この場合もベルト１７は駆動ローラ１８の搬送力に応じた速度で搬送される。したがって、ベルト１７には姿勢を正しく（平らに）維持するための力以外には無理な応力は発生しない。これにより、このベルト１７に搬送される用紙上には、４色のトナー像が波打ちによる位置ズレの無い正しい位置に重ね転写され、質の良い画像が形成される。
【００３０】
ところで、上述したように、折角、転写部におけるベルト１７の波打ちを解消しても、用紙が通常の事務用紙に比較して例えば葉書のように厚いものであったりすると、通常、転写部における感光体ドラムと転写ローラによるベルトへの挟持力は、通常の事務用紙の厚さに対応する押圧力を形成するように設定されているから、上記の葉書のように厚い用紙が転写部へ進入してくると、その厚みが障害となって通常の用紙の場合以上の抵抗力が挟持部に発生して、搬送力にむらを生じさせる虞がある。
【００３１】
図４(a),(b) は、第３の実施の形態における上記用紙の厚さの違いによって生じる障害を解消する画像形成装置の主要部の構成、及びその動作状態を示す図である。尚、同図(a) には、図１に示した構成部分と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。また、同図(b) は、動作結果の位置の違いを示すものであり、説明に必要な、動作に変化のある構成部分にのみ、番号を付して示している。
【００３２】
同図(a) に示すように、図１に示した装置本体１０の不図示の画像形成ユニット受け部に夫々固定されている画像形成ユニット２０ａ〜２０ｄに対して、これらの感光体ドラム２１に当接するベルト１７、このベルト１７を裏面から圧接して支持する転写ローラ２８、ベルト１７を駆動する駆動ローラ１８、これに従動してベルト１７を支持する従動ローラ１９、ベルト１７の張力を一定に維持するテンションローラ３９等が、移動フレーム５５に支持されている。この移動フレーム５５の下面に当接して、２つの移動用コロ５６ａ及び５６ｂが適宜の間隔で図の両方向矢印Ｅ、Ｅ′で示すように時計回り方向及び反時計回り方向に回動可能に配設されている。この移動用コロ５６（５６ａ、５６ｂ）には、円周の一部に、なだらかな凸状部５７が形成されている。
【００３３】
図４(a) に示す状態は、通常の事務用紙つまり薄い用紙を印字する場合のベルト１７及び転写ローラ２８の位置を示しており、この場合は、移動用コロ５６の凸状部５７の突端が移動フレーム５５の下面に当接している。そして、例えば葉書に印字を行う場合、図１に示す待機ロール対３２から用紙搬入部に葉書が給送されてくると、用紙厚みセンサ３１が葉書の厚さを検出する。電装部５２の制御装置のエンジン部は、用紙厚みセンサ３１が検出した厚さ情報に基づいて移動用コロ５６を、例えば図４(b) に示すように、９０度回動させて、凸状部５７を移動フレーム５５との当接から解除し、これにより、ベルト１７及び転写ローラ２８を下方、すなわち感光体ドラム２１から離隔する方向へ引き下げ、感光体ドラム２１とベルト２８の上循環部との間に間隙Ｆを形成する。これにより、通常の用紙よりも厚い例えば葉書等の用紙が、その厚さによる抵抗を受けることなく転写部に進入でき、安定した画像形成を行うことが可能となる。
【００３４】
尚、図４(b) に示す間隙Ｆは、説明の便宜上、感光体ドラム２１とベルト１７間に形成された間隙として示しているが、実際にはベルト１７はこの場合も感光体ドラム２１に当接しており、同図(a) の間隙無しと同図(b) の間隙Ｆとの相違は実際には圧接力の強弱を視覚的に示したものである。また、移動用コロ５６の回動駆動は９０度と限るわけではなく、例えば通常の事務用紙よりも厚く葉書よりは薄いＯＨＰ用紙等の場合は、同図(a) と同図(b) の中間の４５度に回動させて間隙Ｆを同図(b) よりも狭く設定するようにしてもよい。
【００３５】
上記第１〜第３の実施の形態においては、いずれもフルカラーの印字のみを行うプリンタについて説明しているが、モノクロとフルカラーの２通りの印字モードを有するプリンタであっても、上記同様に構成することができる。すなわち、第１の実施の形態における構成は転写ローラの駆動系に係るものであり、モノクロとフルカラーの２通りの印字モードを有するプリンタの場合も転写ローラの駆動系を下流側ほど順次速くなるように構成すればよい。また、第２の実施の形態における構成は転写ローラの直径に係るものであり、モノクロとフルカラーの２通りの印字モードを有するプリンタの転写ローラにそのまま適用できる。
【００３６】
図５(a),(b) は、第４の実施の形態における画像形成装置の主要部の構成を示す図であり、モノクロとフルカラーの２通りの印字モードを有するプリンタにおいて、図４(a),(b) の場合と同様に用紙の厚さに応じて感光体ドラムとベルト間に間隙を形成する機構を有するプリンタの構成を示す図である。この図５(a),(b) に示す構成の場合も、全体構成は一部を除いて図１の構成とほぼ同様であり、図５(a),(b) には、図１と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。
【００３７】
図５(a) に示すように、図示を省略した画像形成ユニット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ及び２０ｄの感光体ドラム２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ）にベルト１７を介して対向する転写ローラ２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ）は、移動フレーム５８及びこの移動フレーム５８に連結するブラケット５９に配設されている。移動フレーム５８は、前後の端部近傍の２点を、２本の連結杆６１（６１ａ、６１ｂ）の上端に夫々連結されている。それら連結杆６１の下端は、軸６２（６２ａ、６２ｂ）の端部から軸６２に垂直に突設された回動腕６３（６３ａ、６３ｂ）の先端に夫々連結している。そして、軸６２は電磁クラッチ６４（６４ａ、６４ｂ）を介してクラッチギア６５（６５ａ、６５ｂ）に夫々係合している。これらクラッチギア６５は、一方向回転ギア（ワンウエイギア）６６（６６ａ、６６ｂ）を介してモータ６７（６７ａ、６７ｂ）の駆動ギア６８（６８ａ、６８ｂ）に係合している。
【００３８】
この場合も、図１に示す待機ロール対３２から用紙搬入部に葉書が給送されてくると、用紙厚みセンサ３１が葉書の厚さを検出する。電装部５２の制御装置のエンジン部は、用紙厚みセンサ３１が検出した厚さ情報に基づいて、その厚さに応じた回転量だけモータ６７を図の時計回り方向に駆動する。
【００３９】
これによりワンウエイギア６６を介してクラッチギア６５が駆動されて軸６２が時計回り方向に回転し、これに固結する回動腕６３が同図(b) の矢印Ｈ、Ｈ′で示す時計回り方向に回動して連結杆６１を介して移動フレーム５８及びブラケット５９を上記厚さ情報に応じた距離Ｆ′だけ下方向に移動させる。この場合も距離Ｆ′の移動により、通常の用紙よりも厚い葉書が、その厚さによる抵抗を受けることなく転写部に進入でき、安定した画像形成を行うことができるようになる。
【００４０】
また、上記の状態から通常の用紙を印字するときは、電磁クラッチ６４の通電が遮断され、軸６２とクラッチギア６５との連結が解除され、これにより、回動アーム６３が不図示の付勢部材の付勢力により上方へ回動し、これも不図示のストッパに当接して基準位置、すなわち同図(a) の位置に停止する。
【００４１】
尚、同図(a) 又は同図(b) の位置において、移動フレーム５８とブラケット５９を連結する軸６９を装置本体１０のフレームに係止させ、モータ６８ａのみを更に時計回り方向に所定量だけ駆動することにより、軸６９を支点にして移動フレーム５８を時計回り方向に回動させると、上流側の３個の転写ローラ２８ａ、２８ｂ及び２８ｃがベルト１７との圧接から解除され、これにより、感光体ドラム２１ｄと転写ローラ２８ｄからなるブラックトナーの転写部のみが有効に機能して、モノクロ印字モードに対応した配置を形成することができる。
【００４２】
上述した実施の形態では、いずれも用紙の厚さに応じて転写ローラ（又は転写ローラとベルト）側を、下方に移動させて間隙Ｆ（Ｆ′）を形成するようにしているが、間隙Ｆ（Ｆ′）の形成は、これに限ることなく、感光体ドラムすなわち画像形成ユニット側を上方に移動させて形成するようにしてもよい。以下、これを第５の実施例として説明する。
【００４３】
図６(a),(b) は、第５の実施の形態における用紙の厚さに応じて転写部の間隙を適宜に形成する画像形成装置の主要部の構成を示す図である。この図６(a),(b) に示す画像形成装置の全体構成は、一部を除いて図５(a),(b) に説明した構成とほぼ同様であり、図６(a),(b) には、図５(a),(b) と同一の構成部分には図５(a),(b) と同一の番号を付与して示している。
【００４４】
図６(a) に示すように、この実施の形態においては、転写ローラ２８はベルト１７と共に装置本体１０のフレームに位置固定されている。そして、連結杆６１の上端は移動位置決め部材７１の前後２点に連結しており、この移動位置決め部材７１の各所に立設された突き当て部７２の上面に４個の画像形成ユニット２０の底面部が当接して夫々位置決めされる。厚手の用紙が給送されると、図５(a),(b) の場合と同様にモータ６７が用紙の厚さに応じた回転量で、この場合は反時計回り方向に駆動されることにより、回動腕６３が反時計回り方向に回動して、移動位置決め部材７１を上方に移動させる。これにより、画像形成ユニット２０が上方に押し上げられて、転写部に所定の間隙を形成する。
【００４５】
尚、各画像形成ユニット２０の感光体ドラム２１の支持軸７５が、同図(b) に示すように、装置本体１０のフレーム７３に形成されている切り込み溝７４に、上下に滑動自在に嵌入することによって、感光体ドラム２１は、上下には移動位置決め部材７１によって画像形成ユニット２０を介して自在に位置決めされ、用紙搬送方向には切り込み溝７４によって固定して位置決めされる。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、転写ローラに駆動ローラよりも小さな摩擦力でベルトを搬送する補助機能を持たせ且つこれら転写ローラの回転する表面速度を下流側のものほど大きくなるように設定するので、ベルトを強く張設しなくても転写部に波打ちの生じることがなく、これにより、ベルトの張力を低減させた分だけ駆動系の負荷を軽くすることができ、したがって、装置全体の耐久性が向上すると共に位置ずれのない良質な画像を形成することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置の構成を模式的に示す側断面図である。
【図２】第１の実施の形態の転写部における良好なベルトの搬送状態を示す側断面図である。
【図３】第２の実施の形態における画像形成装置の主要部の構成を示す側断面図である。
【図４】  (a),(b) は第３の実施の形態における用紙の厚さの違いによって生じる障害を解消する画像形成装置の主要部の構成及びその動作状態を示す図である。
【図５】  (a),(b) は第４の実施の形態における用紙の厚さの違いによって生じる障害を解消し且つモノクロとフルカラーの２通りの印字モードを有する画像形成装置の主要部の構成を示す図である。
【図６】  (a),(b) は第５の実施の形態における用紙の厚さに応じて転写部の間隙を適宜に形成する画像形成装置の主要部の構成を示す図である。
【図７】  (a) は従来の電子写真式タンデム型画像形成装置（プリンタ）の主要部のみを示す図、(b) は転写部においてベルトに発生する波打ちの不具合を示す図である。
【符号の説明】
１（１ａ、１ｂ）  ベルト
２ａ  駆動ローラ
２ｂ  従動ローラ
３    吸着ローラ
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）  感光体ドラム
５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）  転写ローラ
６    待機ロール対
７    支持軸
８    回動アーム
９    テンションローラ
１０  フルカラープリンタ（装置本体）
１１  開閉給紙トレー
１２  用紙カセット
１４  上蓋
１５  操作パネル
１６  上部排紙トレー
１７  転写ベルト（ベルト）
１８  駆動ローラ
１９  従動ローラ
２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）  画像形成ユニット
２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ）  感光体ドラム
２２  帯電器
２３  現像器
２４  現像ローラ
２５  クリーナ
２６  支持部材
２７  記録ヘッド
２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ）  転写ローラ
２９  補助ローラ
３１  用紙厚みセンサ
３２  待機ロール対
３３  給紙ローラ
３４  捌き部材
３５  給送路
３６  搬送ロール対
３７  給紙コロ
３８  搬送部分離爪
３９  テンションローラ
４０  定着部
４１  発熱ローラ
４２  圧接ローラ
４３  オイル塗布ローラ
４５  定着部分離爪
４６  搬出ロール対
４７  切替えレバー
４８  排紙路
４９  排紙ローラ
５１  後部排紙口
５２  電装部
５５  移動フレーム
５６（５６ａ、５６ｂ）  移動用コロ
５７  凸状部
５８  移動フレーム
５９  ブラケット
６１（６１ａ、６１ｂ）  連結杆
６２（６２ａ、６２ｂ）  軸
６３（６３ａ、６３ｂ）  回動腕
６４（６４ａ、６４ｂ）  電磁クラッチ
６５（６５ａ、６５ｂ）  クラッチギア
６６（６６ａ、６６ｂ）  一方向回転ギア（ワンウエイギア）
６７（６７ａ、６７ｂ）  モータ
６８（６８ａ、６８ｂ）  駆動ギア
６９  軸
７１  移動位置決め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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