(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が流れる流路の途中に形成した弁座と、この流体流動方向上流側からこの弁座を開閉する弁部と、前記弁部を駆動するモータと、前記流路を流れる被検出流体の流量を計測する流量計測手段と、前記流量計測手段からの信号を演算処理する演算処理部と、前記演算処理部からの信号を入力して前記モータへ駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変する電圧制御手段と、前記弁座に対する弁部の開閉状態を検出する弁開閉検出手段と、電池電源部とを具備し、
（１）流体圧が逆方向に加わる前記弁部の開成動作時には、弁開閉検出手段を介して弁部が弁座を開いた位置に達したか否かを検出して、まだ閉位置にあるときには駆動回路からの出力電圧を大に、閉位置から開位置になると駆動回路からの出力電圧を小さく、
（２）流路を流れる流体量が設定値を超え、流体圧が順方向に加わる前記弁部の閉成動作時には、弁開閉検出手段を介して弁部が弁座を閉じた位置に達したか否かを検出して、まだ開位置にあるときには駆動回路からの出力電圧を小に、開位置から閉位置になると駆動回路からの出力電圧を大きく
なるように設定した流体制御弁制御装置。
【請求項２】
流体が流れる流路の途中に形成した弁座と、この流体流動方向上流側からこの弁座を開閉する弁部と、前記弁部を駆動するモータと、前記流路を流れる被検出流体の流量を計測する流量計測手段と、前記流量計測手段からの信号を演算処理する演算処理部と、前記演算処理部からの信号を入力して前記モータへ駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変する電圧制御手段と、前記弁座に対する弁部の開方向、および閉方向動作時間をそれぞれカウントするタイマ手段と、電池電源部とを具備し、
（１）流体圧が逆方向に加わる前記弁部の開成動作時には、タイマ手段を介して弁部が弁座を開いた位置に達したか否かを時間的に検出して、まだ閉位置にある計時状態では駆動回路からの出力電圧を大に、閉位置から開位置になる計時状態では駆動回路からの出力電圧を小さく、
（２）流路を流れる流体量が設定値を超え、流体圧が順方向に加わる前記弁部の閉成動作時には、タイマ手段を介して弁部が弁座を閉じた位置に達したか否かを時間的に検出して、まだ開位置にある計時状態では駆動回路からの出力電圧を小に、開位置から閉位置に
なる計時状態では駆動回路からの出力電圧を大きく
なるように設定した流体制御弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流路中を流れるガス流体の流れを開閉制御するガスメータに内蔵する遮断弁の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の制御方法としては、特開平５−７１６５６号公報に示すようなものがあった。以下、その構成について図面を参照して説明する。図２１は従来の弁制御方法のブロック図である。１はステッピングモータ、２は回転数等の検出器、３は比較器、４はマイクロコンピュータ、５は駆動部、６は電源である。制御方法は、開弁時（又は閉弁時）弁体（図示せず）に加わる逆方向の流体圧力が大きいのでマイクロコンピュータ４からの信号で駆動部５を働かせてステッピングモータ１をモータ推力を得るため減速ドライブ（広いパルス幅を印加）して、一定時間後には加速ドライブ（狭いパルス幅を印加）に切換えていた。また、閉弁時（又は開弁時）には定速トライブ（等パルス幅を印加）を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の制御方法はパルスを変化させる制御のためステッピングモータを対象とした制御に限定されるという課題を有していた。また上下移動して流路を開閉する弁の閉成動作においては減速ドライブの後、一定時間後には加速ドライブするために弁の閉止力が十分得られないという課題を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明の流体制御弁制御装置は、流体が流れる流路の途中に形成した弁座と、この流体流動方向上流側からこの弁座を開閉する弁部と、前記弁部を駆動するモータと、前記流路を流れる被検出流体の流量を計測する流量計測手段と、前記流量計測手段からの信号を演算処理する演算処理部と、前記演算処理部からの信号を入力して前記モータへ駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変する電圧制御手段と、前記弁座に対する弁部の開閉状態を検出する弁開閉検出手段と、電池電源部とを具備し、
（１）流体圧が逆方向に加わる前記弁部の開成動作時には、弁開閉検出手段を介して弁部が弁座を開いた位置に達したか否かを検出して、まだ閉位置にあるときには駆動回路からの出力電圧を大に、閉位置から開位置になると駆動回路からの出力電圧を小さく、
（２）流路を流れる流体量が設定値を超え、流体圧が順方向に加わる前記弁部の閉成動作時には、弁開閉検出手段を介して弁部が弁座を閉じた位置に達したか否かを検出して、まだ開位置にあるときには駆動回路からの出力電圧を小に、開位置から閉位置になると駆動回路からの出力電圧を大きく
なるように設定した。
【０００５】
一般に弁部においては、流体の入口と出口の位置や方向の関係で弁部の開閉動作に際し、弁体の移動方向に対して流体の流れによる流体圧が順方向に作用する場合と逆方向に作用する場合がある。従って、基本的に弁体の開成動作に要する力やエネルギーと閉成動作に必要とする力やエネルギーは異なる。
【０００６】
本発明は開成動作，閉成動作それぞれに要する力に対応して駆動電圧を変化させて駆動手段を動作し弁部の開閉制御を行うものであり、駆動手段としてはパルス駆動モータ（ステッピングモータ）の他直流モータなど多くのモータを制御することができる。また、駆
動手段の消費電力を小さくすることができ、電池電源の容量を小さくすることが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
前記課題を解決するために本発明の流体制御弁制御装置は、流体が流れる流路の途中に形成した弁座と、この流体流動方向上流側からこの弁座を開閉する弁部と、前記弁部を駆動するモータと、前記流路を流れる被検出流体の流量を計測する流量計測手段と、前記流量計測手段からの信号を演算処理する演算処理部と、前記演算処理部からの信号を入力して前記モータへ駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変する電圧制御手段と、前記弁座に対する弁部の開閉状態を検出する弁開閉検出手段と、電池電源部とを具備し、
（１）流体圧が逆方向に加わる前記弁部の開成動作時には、弁開閉検出手段を介して弁部が弁座を開いた位置に達したか否かを検出して、まだ閉位置にあるときには駆動回路からの出力電圧を大に、閉位置から開位置になると駆動回路からの出力電圧を小さく、
（２）流路を流れる流体量が設定値を超え、流体圧が順方向に加わる前記弁部の閉成動作時には、弁開閉検出手段を介して弁部が弁座を閉じた位置に達したか否かを検出して、まだ開位置にあるときには駆動回路からの出力電圧を小に、開位置から閉位置になると駆動回路からの出力電圧を大きく
なるように設定した。
また、流体が流れる流路の途中に形成した弁座と、この流体流動方向上流側からこの弁座を開閉する弁部と、前記弁部を駆動するモータと、前記流路を流れる被検出流体の流量を計測する流量計測手段と、前記流量計測手段からの信号を演算処理する演算処理部と、前記演算処理部からの信号を入力して前記モータへ駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変する電圧制御手段と、前記弁座に対する弁部の開方向、および閉方向動作時間をそれぞれカウントするタイマ手段と、電池電源部とを具備し、
（１）流体圧が逆方向に加わる前記弁部の開成動作時には、タイマ手段を介して弁部が弁座を開いた位置に達したか否かを時間的に検出して、まだ閉位置にある計時状態では駆動回路からの出力電圧を大に、閉位置から開位置になる計時状態では駆動回路からの出力電圧を小さく、
（２）流路を流れる流体量が設定値を超え、流体圧が順方向に加わる前記弁部の閉成動作時には、タイマ手段を介して弁部が弁座を閉じた位置に達したか否かを時間的に検出して、まだ開位置にある計時状態では駆動回路からの出力電圧を小に、開位置から閉位置になる計時状態では駆動回路からの出力電圧を大きく
なるように設定した。
【０００８】
演算処理部は流量計測手段による計測値を処理するとともに、各種の弁部駆動制御信号を駆動回路へ出力する。駆動回路は入力した信号により駆動回路を動作させ弁部の開閉制御を行う。一般に弁部においては、流体の入口と出口の位置や方向の関係で弁部の開閉動作に際し、弁体の移動方向に対して液体の流れによる流体圧が順方向に作用する場合と逆方向に作用する場合がある。従って基本的に弁体の開成動作に要する力やエネルギーと閉成動作に必要とする力やエネルギーは異なる。本発明は、開成動作，閉成動作それぞれに要する力に対応して駆動電圧を変化させて駆動手段を動作し弁部の開閉制御を行うものであり、駆動手段としてはパルス駆動モータ（ステッピングモータ）の他直流モータなど多くのモータを制御することができる。また、駆動手段の消費電力を小さくすることができ、電池電源の容量を小さくすることが可能となる。
【０００９】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。なお、実施例１から４において、同等の構成要素については、同一符号を付し一部説明を省略する。
【００１０】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１のガスメータの構成図である。また図２は同ガスメータのブロック図である。図３，図４は同ガスメータ弁部の弁開時の断面図、図５は同ガスメータ弁部の弁閉時の断面図である。図６は同ガスメータの弁部の弁閉動作時の動作のフローチャート、図７は同ガスメータの弁部の弁開動作時の動作フローチャートである。
【００１１】
図１，図２において、７はガスメータのハウジングであり、ハウジング７の内部には、入口８と出口９を連通する流路１０が構成されている。流路１０には流路１０を開閉する弁部１１と、弁部１１を駆動する駆動手段であるステッピングモータ１２と、流路１０を流れる被検出流体であるガスの流量を計測する流量計測手段１３と、流量計測手段１３からの信号を演算処理する演算処理部１４と、演算処理部からの信号を入力して駆動手段のステッピングモータ１２へ駆動信号を出力する駆動回路１５と、駆動回路１５からのパルス（以降パルスは省略）出力電圧を可変する電圧制御手段１６と、電池電源部１７とで構成されている。１８は流量を表示する表示手段である。
【００１２】
図３から図５において、入口継手１９、出口継手２０を有する弁部１１の内部にはステッピングモータ１２の回転を直動に変換する直動変換部２１と、この直動変換部２１に接続され上下に移動し、弁座２２に当接して弁閉状態となる弁体２３が設けられている。
【００１３】
図６，図７において、ステップ１は流量計測動作、ステップ２は流量積算動作、ステップ３は演算処理部１４に記憶されている積算流量の設定値と流量積算された値を比較する動作、ステップ４は弁の閉成を命令する弁閉成信号出力動作、ステップ５はある電圧Ａで駆動手段であるステッピングモータ１２を駆動する動作、ステップ６は弁部１１の閉成状態を示す。
【００１４】
ステップ７は弁の開成を命令する弁開成信号出力動作、ステップ８はある電圧Ｂで、駆動手段であるステッピングモータ１２を駆動する動作、ステップ９は弁部１１の開成状態を示す。
【００１５】
次に以上の構成における動作、作用について図１から図７により説明する。先ず図６に示す弁部１１の弁閉動作について説明すると、通常ガスメータ内部に内蔵された弁部１１の弁体２３は開成状態にあり、ステップ１で、流量計測が行われている。ステップ２ではこの流量計測された値をもとに演算処理部１４で流量積算が行われている。
【００１６】
ステップ３でこの流量積算された値が演算処理部１４に記憶されている積算流量の設定値と比較されており、流量積算の値が演算処理部１４に記憶されている積算流量の設定値より大きい場合は異常と判断し、ステップ４で演算処理部１４から弁閉成信号が出力され、ステップ５で駆動回路１５からステッピングモータ１２へ電圧Ａが印加され、ステッピングモータ１２を駆動する。
【００１７】
ステッピングモータ１２の回転は直動変換部２１より直動に変換されて弁体２３が移動し弁座２２に当接することでステップ６の弁閉成状態となる。この時にはガスメータの弁部１１で流路１０が閉塞されるため器具側（図示せず）へはガスが流れない状態となる。次に図７に示す弁体の弁開動作について説明すると、器具側で異常がないと判断されると、ステップ７で弁の開成を命令する弁開成信号が演算処理部１４から出力され、ステップ８で駆動回路１５からステッピングモータ１２へ電圧Ｂが印加され、ステッピングモータが駆動する。
【００１８】
ステッピングモータ１２の回転は直動変化部２１により直動に変換されて弁体２３が移動し弁座２２から離脱しステップ９の弁開成状態となる。即ち図３から図５に示す本実施例の様な弁部１１においては開成動作時にはガスの流れる方向と弁体２３の移動方向が逆
になり、弁開方向と逆のガス圧を弁体２３が受けることにより、弁開動作に必要な力は大きくなるが、弁閉成動作時は入口継手１９から出口継手２０側に向かって流れるガスの流れと同方向に弁体２３が移動するめ、ガスの流れによる圧力を弁体２３が弁閉方向に受けることにより、弁体２３を閉成する方向力が作用し、弁体２３の閉成に必要な力は小さくなり、開成動作時に比べ低電圧で駆動することができる。この低電圧とは電池電源部１７の最大出力電圧（例えば３Ｖ）以下を示している。
【００１９】
一般に弁の動作電圧設計値としては、電池電源部１７の時間経過による出力電圧低下特性、温度特性、ガス圧力等を考慮し、電池電源部１７の最大出力電圧が例えば３Ｖの場合、２Ｖ以下で弁が開成可能なように設計される。また、閉成時の動作電圧としては開成時の電圧以下で動作されるものである。
【００２０】
以上のように、弁開成動作と弁閉成動作に要する力やエネルギーが異なるため、本実施例では各々の動作に必要な力やエネルギーに応じて駆動電力を変化させて対応するよう制御するもので弁開成動作，弁閉成動作に要する消費電力を低減することが可能となり、電池電源部１７の容量を小さくすることができる。
【００２１】
また、本実施例は駆動電圧を変化させて制御するので、ステッピングモータ１２の他直流モータにも適用することが可能である。
【００２２】
（実施例２）
図８は本発明の実施例２のガスメータ構造図である。また図９は同ガスメータのブロック図である。図１０は同ガスメータの弁部の弁開成動作時の動作フローチャート、図１１は同ガスメータの弁部の弁閉動作時の動作フローチャート、図１２は同ガスメータの弁部の他の弁閉動作時の動作フローチャートである。
【００２３】
実施例１と異なる点は、図８から図１２において時間をカウントするタイマ手段２４を設けたことと、高電圧で駆動手段であるステッピングモータ１２を駆動する動作、ステップ１０、タイマ手段２４と所定時間をカウントする動作ステップ１１、低電圧で駆動手段であるステッピングモータ１２を駆動する動作ステップ１２、低電圧、且つ一定電圧で駆動手段であるステッピングモータ１２を駆動する動作３５がステップ１３の各動作プログラムを有していることである。
【００２４】
次に以上の構成における動作，作用について説明する。図１０に示す弁部１１の開成動作について説明すると、ステップ７で弁の開成を命令する弁開成信号が演算処理部１４から出力されステップ１０で、高電圧による駆動信号が演算処理部１４から出力された駆動回路１５からステッピングモータ１２へ高電圧が印加され高電圧による駆動が行われ、同時にステップ１１でタイマ手段２４が作動し、所定時間（弁が開成するのに十分な時間）がカウントされ経過すると、ステップ１２で低電圧による駆動信号が演算処理部１４から出力され、駆動回路１５からステッピングモータ１２へ低電圧が印加され、低電圧による駆動が行われ、直動変換部２１により弁体２３が移動し弁座２２から離脱しステップ９の弁開成状態に至る。
【００２５】
この動作においては弁部１１を開成するとき弁体の移動方向と逆にガスの流れによるガス圧力が作用するので、当初は高電圧による強い駆動力で開成駆動し、弁開に十分な時間が経過した後弁体２３が移動しガスの流れにより作用を受ける圧力の付勢力が十分小さくなった時、低電圧による駆動に切替えるよう制御することにより、弁の開成に要する駆動手段の消費電力を低減することができる。
【００２６】
次に図１１に示す弁部１１の閉成動作，作用について説明すると、ステップ３の設定値
との比較動作においてステップ２で演算処理部１４で行った流量積算の値が演算処理部１４に記憶されている積算流量の設定値より大きい場合には、ステップ４で演算処理部１４から弁閉成信号が出力されステップ１２で、低電圧による駆動信号が演算処理部から出力され駆動回路１５からステッピングモータ１２へ低電圧が印加され、低電圧による駆動が行われる。
【００２７】
同時にステップ１１でタイマ手段２４により所定時間（弁が閉成するのに十分な時間）がカウントされ経過すると、ステップ１０で高電圧による駆動信号が演算処理部１４から出力され、駆動回路１５からステッピングモータ１２へ高電圧が印加され高電圧による強い力での駆動が行われ、直動変換部２１により弁体２３が弁座２２に強い力で当接しステップ９の弁閉成状態に至る。
【００２８】
この弁の閉成動作においては弁体２３の移動方向とガス圧力の作用する方向が同じであり弁の閉成動作の殆んどは低電圧による駆動を行い、最後の段階のみ高電圧の強い駆動を行うことによって、消費電力の低減とともに、弁体２３を弁座２２に対して強い力で閉成することができ、弁のシール性能を向上させることができる。
【００２９】
次に図１２に示す弁部１１の閉成動作、作用について説明すると、ステップ３の設定値との比較動作においてステップ２で演算処理部１４が行った流量積算の値が演算処理部１４に記憶されている積算流量の設定値より大きい場合には、ステップ４で弁閉成信号が出力され、ステップ１３で低電圧、且つ一定電圧による駆動信号を演算処理部１４が出力し、駆動回路１５からステッピングモータ１２へ低電圧、且つ一定電圧が印加され低電圧、且つ一定電圧による駆動が行われる。
【００３０】
同時にステップ１１でタイマ手段２４により所定時間（弁が閉成するのに十分な時間）がカウントされ経過すると、高電圧による駆動信号が演算処理部１４から出力され、駆動回路１５からステッピングモータ１２へ高電圧が印加され高電圧による強い力での駆動が行われ直動変換部２１によりすでに弁座２２に当接している弁体２３をさらに強く弁座２２に付勢した状態でステップ９の弁閉成に至る。
【００３１】
この一定電圧が印加される場合の電池電源部１７の構成としては、複数の電池電源が接続を切換えて使用される場合がある。この動作においては電池電源部１７の通常の出力電圧に比べ低い一定電圧（例えば電池１本）が印加され一定時間が経過すると、前記一定電圧以上（例えば複数電池直列接続）の電圧が印加される。
【００３２】
このような制御動作により、安定した駆動特性を得ることができ駆動手段の低電圧化が図れ、また、弁部１１のシール性能の向上が図れる。また、本実施例は駆動電圧を変えて制御しているのでステッピングモータ１２の他直流モータにも適用することが可能である。
【００３３】
（実施例３）
図１３は本発明の実施例３のガスメータの構成図である。また図１４は同ガスメータのブロック図である。図１５は同ガスメータの弁部の弁開動作時の動作フローチャート、図１６は同ガスメータの弁部の弁開動作時の動作フローチャート、図１７は同ガスメータの弁部の他の弁閉動作時の動作フローチャートである。
【００３４】
実施例１、２と異なる点は、図１３から図１７において弁部１の開閉を検出する弁開閉検出手段２５を設けたことと、弁部１１の開成状態を検出する動作ステップ１４、弁部１１の閉成状態を検出する動作ステップ１５を有していることである。
【００３５】
なお、弁開閉検出手段２５は流量計測手段１３の信号を演算処理部１４で処理し流れの有無を判定することにより弁部１１の開閉状態を検出するものである。
次に以上の構成における動作，作用について説明する。図１５に示す弁部１１の開成動作について説明すると、ステップ７で弁の開成を命令する弁開成信号が演算処理部１４から出力され、ステップ１０で高電圧による駆動信号が演算処理部１４から出力され、駆動回路１５からステッピングモータ１２へ高電圧が印加され高電圧による駆動が行われ、直動変換部２１により弁体２３が移動する。次にステップ１４で弁部１１の開成状態を検出する弁開成？動作が行われ、弁体２３が開成していることが検出されると、ステップ１２で低電圧による駆動信号が演算処理部１４から出力され、駆動回路１５からステッピングモータ１２へ低電圧が印加され低電圧による駆動をつづけ直動変換部２１により弁体２３が移動しステップ９の弁開成に至る。
【００３６】
この動作においては弁部１１を開成するとき当初は弁体２３がガス圧力に対向して移動するため高電圧による強い駆動を必要とするが弁体２３が僅かに開成すると、弁体２３の受けるガスの流れによるガス圧力の作用が小さくなる。
【００３７】
従って、弁体２３が僅かに開成したことを弁開閉検出手段２５で検出し、直ちに低電圧による駆動に切替えるよう制御することにより弁開成に要する駆動手段の消費電力を低減することができる。
【００３８】
次に図１６に示す弁部１１の閉成動作、作用について説明すると、ステップ３の設定値との比較動作においてステップ２で演算処理部１４で行った流量積算の値が演算処理部１４に記憶されている積算流量の設定値より大きい場合には、ステップ４で演算処理部１４より弁閉成信号が出力されステップ１２で低電圧による駆動信号が演算処理部１４から出力され、駆動回路１５からステッピングモータ１２へ低電圧が印加されステッピングモータ１２が低電圧で駆動し、直動変換部２１により弁体２３が弁座２２に向かって移動する。
次にステップ１５で弁開閉検出手段２５により弁部１１の閉成状態弁閉成？を検出し、弁体２３が閉成していることが検出されると、高電圧による駆動信号が演算処理部１４から出力され、駆動回路１５からステッピングモータ１２へ高電圧が印加されステッピングモータ１２は高電圧の強い力で駆動し直動変換部２１によりすでに弁座２２に当接している弁体２３をさらに弁座２２に強く付勢した状態でステップ９の弁閉成に至る。
【００３９】
この作用により弁部１１のシール特性を向上させることができる。また、弁閉成動作に要する駆動手段の消費電力を低減することができる。
【００４０】
次に図１７に示す弁部１１の閉成動作，作用について説明すると、ステップ３の設定値との比較動作においてステップ２で演算処理部１４で行った流量積算の値が演算処理部１４に記憶されている積算流量の設定値より大きい場合には、ステップ４で演算処理部１４より弁閉成信号が出力されステップ１３で低電圧、且つ一定電圧による駆動信号が演算処理部１４から出力され、駆動回路１５からステッピングモータ１２へ低電圧、且つ一定電圧が印加され、ステッピングモータ１２が低電圧、且つ一定電圧で駆動し直動変換部２１により弁体２３が弁座２２に向かって移動する。
次にステップ１５で弁開閉検出手段２５により、弁部１１の閉成状態を検出する弁閉成？を検出し、弁体２３が閉成していることが検出されると、ステップ１０で高電圧による駆動信号が演算処理部１４から出力される。駆動回路１５からステッピングモータ１２へ高電圧が印加される。
【００４１】
この弁閉成動作において、弁閉成動作の当初から弁体２３が移動し弁座２２に当接する間は電池電源部１７の通常の出力電圧に比べ低い安定した一定電圧が印加され弁体２３が
弁座２２に当接地して閉成していることが検出された後ステッピングモータ１２を高電圧の強い力で駆動しすでに弁座２２に当接している弁体２３をさらに強く弁座２２に付勢した状態で弁閉成ステップ９に至る。従って部体１１のシール性能を向上させるとともに、弁閉動作に要する駆動手段の消費電力削減ができる。
【００４２】
また、本実施例は駆動電圧を変えて制御しているのでステッピングモータ１２の他直流モータにも適用することが可能である。
【００４３】
（実施例４）
図１８は本発明の実施例４のガスメータの構成図である。また図１９は同ガスメータのブロック図である。図２０は同ガスメータ弁部の閉成動作時の動作フローチャートである。
【００４４】
次に図２０に示す弁体１１の閉成動作、作用について説明すると、ステップ３の設定値との比較動作においてステップ２で演算処理部１４で行った流量積算の値が演算処理部１４に記憶されている積算流量の設定値より大きい場合には、ステップ４で演算処理部１４より弁閉成信号が出力されステップ１３で低電圧且つ一定電圧による駆動信号が演算処理部１４から出力され、駆動回路１５からステッピングモータ１２へ低電圧で且つ一定電圧が印加されステッピングモータ１２が低電圧で且つ一定電圧で駆動し、直動変換部２１より弁体２３が弁座２２に当接しステップ９で弁部１１が閉成される。
【００４５】
この弁閉成動作においてはガスの流れによる電圧が弁体２３の移動方向と同方向に作用するので弁体２３を閉成するのに強い力は不要であり最低必要な消費電力で弁体２３を移動し閉成動作することができる。
【００４６】
また本実施例は駆動電圧を変化させて制御しているのでステッピングモータ１２の他直流モータの制御にも適用することができる。
【００４７】
以上説明した各実施例の技術的意義をまとめると以下次の通りとなる。
【００４８】
（１）弁部の開成動作時と閉成動作時の駆動手段の駆動電力を異なる電圧となるように制御することにより、弁開および弁閉に各々必要な力に対応した電圧で駆動させることができるため、駆動手段に要する消費電力を小さくすることができる。その結果、電池電源部の容量を小さくすることができる。また、電圧を変化させて制御するパルス駆動モータの他直流モータを制御することが可能となる。
【００４９】
（２）弁部の開成動作時初期は駆動手段を高電圧で駆動し、所定時間経過した後にタイマ手段で低電圧による駆動に切替えて駆動するよう制御するので、弁開動作に要する駆動手段の消費電力を低減することができる。
【００５０】
（３）弁部の閉成動作時初期と駆動手段を低電圧で駆動し、タイマ手段により所定時間経過した後に駆動手段を高電圧で駆動するよう制御することにより、弁開成時から弁閉動作を行う間の消費電力が小さくなり、所定時間経過した弁閉成状態で高電圧による強い力で駆動することにより弁閉時の弁体の弁座への付勢力が大きくなり弁部のシール性能が向上する。
【００５１】
（４）弁部の閉成動作時初期は低電圧、且つ一定電圧で駆動手段を駆動し、タイマ手段により所定時間経過した後に高電圧による強い力で駆動手段を駆動することにより、弁閉動作において安定した駆動特性を得ることが出来ると共に、消費電力が低減できる。更に弁閉時の弁体の弁座への付勢力が大きくなり弁部のシール性能が向上する。
【００５２】
（５）弁体の開成動作時初期は駆動手段を高電圧で駆動し、弁開閉検出手段で弁部の開状態を検出し、弁体が僅かに開成し弁体に逆方向に作用していた流体の付勢力が小さくなった状態で低電圧で駆動するよう制御するため弁開成動作に要する駆動手段の消費電力を低減することができる。
【００５３】
（６）弁部の閉成動作時初期は駆動手段を低電圧で駆動し、弁開閉検出手段で弁閉状態を検出し弁体が閉成したことを検出すると駆動手段を高電圧で駆動するよう制御することにより、弁閉動作に要する駆動手段の消費電力を低減すると共に弁閉成状態での弁体の弁座への付勢力が大きくなり弁シール性能を向上することができる。
【００５４】
（７）弁部の閉成動作時初期は低電圧、且つ一定電圧で駆動手段を駆動し、弁開閉検出手段で弁閉状態を検出し弁が閉成したことを検出した後に駆動手段を高電圧で駆動するよう制御することにより、安定した低電力駆動を行うことができると共に、弁閉動作に要する駆動手段の消費電力を低減することができる。また、弁開成状態での弁体の弁座に対する付勢力が大きくなり弁シール性能を向上することができる。
【００５５】
（８）弁部の閉成動作時は低電圧、且つ一定電圧で駆動手段を駆動することにより、必要最小限の電圧で駆動するため低消費電力化が図れる。
【００５６】
【発明の効果】
このように本発明によれば、弁部の開成動作時と閉成動作時の駆動手段の駆動電力を異なる電圧となるように制御することにより、弁開および弁閉に各々必要な力に対応した電圧で駆動させることができるため、駆動手段に要する消費電力を小さくし、その結果として、電池電源部の容量を小さくすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例１におけるガスメータの構成図
【図２】  同ガスメータのブロック図
【図３】  同ガスメータの弁部の弁開時の断面図
【図４】  同ガスメータの弁部の弁開時の断面図
【図５】  同ガスメータの弁部の弁閉時の断面図
【図６】  同ガスメータの弁部の弁閉動作時の動作フローチャート
【図７】  同ガスメータの弁部の弁開動作時の動作フローチャート
【図８】  本発明の実施例２におけるガスメータの構成図
【図９】  同ガスメータのブロック図
【図１０】  同ガスメータの弁部の弁開動作時の動作フローチャート
【図１１】  同ガスメータの弁部の弁閉動作時の動作フローチャート
【図１２】  同ガスメータの弁部の他の弁閉動作時の動作フローチャート
【図１３】  本発明の実施例３におけるガスメータの構成図
【図１４】  同ガスメータのブロック図
【図１５】  同ガスメータの弁部の弁開動作時の動作フローチャート
【図１６】  同ガスメータの弁部の弁閉動作時の動作フローチャート
【図１７】  同ガスメータの弁部の他の弁閉動作時の動作フローチャート
【図１８】  本発明の実施例４におけるガスメータの構成図
【図１９】  同ガスメータのブロック図
【図２０】  同ガスメータの弁閉動作時の動作フローチャート
【図２１】  従来の弁制御方法におけるブロック図
【符号の説明】
１０  流路
１１  弁部
１２  ステッピングモータ（駆動手段）
１３  流量計測手段
１４  演算処理部
１５  駆動回路
１６  電圧制御手段
１７  電池電源部
１９  入口継手
２０  出口継手
２１  直動変換部
２２  弁座
２３  弁体
２４  タイマ手段
２５  弁開閉検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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