(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホース巻取機と動力噴霧機とを一体とし、リールＲを回転駆動して噴霧用ホースＨを巻き取るホース巻取機において、該ホース巻取機のリールＲを電動モーターＭにより回転駆動し、動力噴霧機をエンジンＥにより駆動し、互いに独立させて駆動し、該電動モーターＭはバッテリＢを電源とし、該バッテリＢは前記エンジンＥにより発電する発電機Ｄにて充電され、該リールＲにおける噴霧用ホースＨの巻取量のセンサーによる検出を基に、電動モーターＭへの付加電圧を調整して、リールＲの回転速度を調整し、噴霧用ホースＨの巻取速度を定速化し、該巻取速度の定速化のため変動する該リールＲの回転駆動速度に対して、前記リールＲに対して噴霧用ホースＨを整列状に巻き取らせるホースゲートＧの移動速度を同調させたことを特徴とするホース巻取機の巻取制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホース巻取機、特に、据置タイプであるホース巻取機付きセット動力噴霧機に具備されるホース巻取機の巻取制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、据置タイプであるホース巻取機付きセット動力噴霧機（以後、「セット動噴」）においては、例えば実開平１−９５２７２号公報に開示されるように、ホース巻取機に対して、動力噴霧機を駆動する原動機（内燃機関）より動力伝達されるもので、定格回転の原動機にて、リールは一定回転数で回転駆動する。
噴霧作業に際しては、まず一定箇所にセット動噴を据え置き、人力、或いは走行車輌等で、噴口を具備するホースをホース巻取機のリールより繰り出し、噴霧範囲の最も遠隔の場所に噴口を配置し、ここからホース巻取機にてホースを巻取駆動させながら噴霧作業を行う。なお、この中で、動力噴霧機の原動機であるエンジンの回転数を変更可能とする技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の構成のホース巻取機では、定格回転の原動機より動力伝達されて、リールが一定回転数である（回転角速度が一定である）ことから、ホースの巻取量によって、ホースの巻取速度は変動する。
即ち、噴霧開始時は、ホースの巻取量が少ないために、リールの単位回転速度当たりのホース巻取量は少ない（即ちホースの巻取速度が遅い）。ところが、噴霧作業を進めるにつれ、リールにおけるホース巻取量が多くなり、リール軸芯からホース外周部までの距離が長くなることから、リールの単位回転速度当たりのホース巻取量は多くなる（即ちホース巻取速度が早くなる）。
これでは、噴霧ムラが生じるばかりでなく、作業者が噴口を持って噴霧作業を行う場合には、作業者が一定速度で歩くことができず、戸惑ってしまう。
【０００４】
これを解決するには、ホース巻取速度を定速化しなければならないが、これを前記のセット動噴において、動噴の原動機であるエンジンの回転数調整で行えばリールの回転速度はホースの巻取量に応じて変更され、ホース巻取速度は定速化できるとしても、その分、動力噴霧機の駆動速度が変動するので、吐出圧が均圧とならず、却って噴霧ムラを生じてしまうという結果になるおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いる。
ホース巻取機と動力噴霧機とを一体とし、リールＲを回転駆動して噴霧用ホースＨを巻き取るホース巻取機において、該ホース巻取機のリールＲを電動モーターＭにより回転駆動し、動力噴霧機をエンジンＥにより駆動し、互いに独立させて駆動し、該電動モーターＭはバッテリＢを電源とし、該バッテリＢは前記エンジンＥにより発電する発電機Ｄにて充電され、該リールＲにおける噴霧用ホースＨの巻取量のセンサーによる検出を基に、電動モーターＭへの付加電圧を調整して、リールＲの回転速度を調整し、噴霧用ホースＨの巻取速度を定速化し、該巻取速度の定速化のため変動する該リールＲの回転駆動速度に対して、前記リールＲに対して噴霧用ホースＨを整列状に巻き取らせるホースゲートＧの移動速度を同調させたものである。
【０００６】
本発明の実施の形態を添付の図面をもとに説明する。
図１は本発明に係るホース巻取機付きセット動力噴霧機の正面図、図２はリールＲにおけるホース巻取量の検出手段の他の実施例を示す部分正面図である。
【０００７】
図１よりセット動噴の概略構成を説明する。
まず、フレーム構成であるが、巻取フレーム１と動噴フレーム３とを隣接、締結して構成されており、動噴フレーム３にはエンジンＥ及び動噴Ｐを搭載しており、エンジンＥの出力軸よりベルト伝動ケース１９を介して、動噴Ｐのクランクケース２０内に軸支されるクランク軸２１に伝動される。
【０００８】
動噴Ｐの構成について説明すると、クランクケース２０内にはクランク軸２１に連接されるプランジャが往復摺動自在に内設されて、クランクケース２０より、吸入口２２ａを有するプランジャケース２２を介して、吐出口２３ａを有する吐出弁部２３を連設している。吐出弁部２３上には、余水口２４ａを有する調圧装置２４と空気室２５とを臨ませて、吐出圧を定圧化、及び均圧化している。
【０００９】
一方、巻取フレーム１には、ホース巻取機のリールＲの回転軸Ｒａが軸支される他、ホース巻取機の駆動源として、電動モーターＭが搭載されている。該電動モーターＭは、バッテリＢを電源とし、該バッテリＢは、動噴Ｐにおける前記クランクケース２０のクランク軸２１よりベルト伝動されて発電する発電機Ｄにて充電される。図１では、バッテリＢ及び発電機Ｄを動噴フレーム３側に搭載しているが、巻取フレーム１側に搭載してもよい。
【００１０】
モーター出力軸Ｍａには、巻取駆動用スプロケット４のスプロケット軸４ａがクラッチ（電磁クラッチ）を介して連接されており、巻取フレーム１上に配設するコントローラーの巻取スイッチＳＷ１をＯＮすること（或いは遠隔操作）により、クラッチがＯＮしてモーター出力軸Ｍａとスプロケット軸４ａとが一体となる。該巻取駆動用スプロケット４よりリールＲの回転軸Ｒａに固設されるスプロケット６にチェーン５が巻回されている。従って、前記のように巻取スイッチＳＷ１をＯＮすると、電動モーターＭの駆動力が、巻取駆動用スプロケット４、チェーン５、スプロケット６を介して回転軸Ｒａに伝動され、リールＲが巻取駆動されて、該リールＲに対して噴霧用ホースＨが巻き取られる。
【００１１】
また、巻取フレーム１上には上部フレーム２が配設されていて、前記のコントローラーを支持する他、繰出軸１７とゲート送り軸１０を軸支している。ゲート送り軸１０は、その回転に伴って、噴霧用ホースＨを保持するホースゲートＧを前後（ホース巻取・繰出方向から見て直交方向）に往復移動させ、リールＲに対して噴霧用ホースＨを整列状に巻き取らせる。このゲート送り軸１０にはスプロケット９が固設されていて、前記のリールＲの回転軸Ｒａにスプロケット６とともに固設されるスプロケット７よりチェーン８を巻回されており、従って、回転軸Ｒａの回転に同期してゲート送り軸１０が回転するものとなっている。
【００１２】
一方、噴霧用ホースＨは、ホースゲートＧにてプーリーに挟持されているが、繰出軸１７が回転駆動すると、このプーリーが回転して、噴霧用ホースＨを強制的に繰り出す。該繰出軸１７への伝動機構について説明する。巻取フレーム１の一部にスプロケット軸１４ａが軸支されており、該スプロケット軸１４ａに固設されるスプロケット１４と、該繰出軸１７固設のスプロケット１６とに、チェーン１５を巻回している。また、該スプロケット軸１４ａに、クラッチ（電磁クラッチ）を介して係脱自在にプーリー１３が環設され、一方、モーター出力軸Ｍａには繰出駆動用プーリー１１が固設されており、該繰出駆動用プーリー１１より該プーリー１３にベルト１２を巻回している。該クラッチは、コントローラーにおける繰出スイッチＳＷ２の操作（或いは遠隔操作）にて係脱作動するものであり、従って、繰出スイッチＳＷ２をＯＮすると、電動モーターＭの駆動力が、繰出駆動用プーリー１１、ベルト１２、プーリー１３、スプロケット１４、チェーン１５、スプロケット１６と伝動し、繰出軸１７が回転駆動する。
【００１３】
なお、クラッチ位置は、前記の如きスプロケット軸１４ａとプーリー１３との間でなく、モーター出力軸Ｍａと繰出駆動用プーリー１１との間に設けることも考えられる。また、巻取スイッチＳＷ１と繰出スイッチＳＷ２は選択的にＯＮされるものであり、一方をＯＮすれば、もう一方が自動的にＯＦＦする。
【００１４】
以上のようなホース巻取機の構成において、巻取速度の定速制御機構について説明する。
まず、ホース巻取量の検出手段であるが、図１では、リールＲに光センサＳを設け、該光センサＳにて、リールＲにおける噴霧用ホースＨの巻取量を検出する。或いは、図２のように、巻取フレーム１にてセンサアーム２９の基端を枢支し、センサアーム２９はリールＲの回転軸Ｒａ向きに付勢し（バネ３０の付勢力による）、センサアーム２９先端にローラー２８を枢支してこれをリールＲに巻き取られる噴霧用ホースＨの外周部に押当させるものとし、巻取フレーム１におけるセンサアーム２９の枢支部にはポテンショメーターＰＭを配設する。該ポテンショメーターＰＭはリールＲに巻き取られる噴霧用ホースＨの巻取量によって変動するセンサアーム２９の角度を検出する。
【００１５】
以上のようなリールＲにおける噴霧用ホースＨの巻取量の検出を基にして、リールＲの回転軸Ｒａの回転速度を調整し、噴霧用ホースＨの巻取速度を定速化する。その手段として、電動モーターＭへの付加電圧を調整する。こうして、モーター出力軸Ｍａの回転数を調整して（例えば巻取量が少ない時は高回転数に、巻取量が多い時は低回転数に調整して）、該モーター出力軸Ｍａよりチェーン伝動される回転軸Ｒａの回転速度を制御するのである。
【００１６】
なお、回転軸Ｒａとゲート送り軸１０とは、チェーン８の介設により駆動が同期する。従って、ホースゲートＧは、巻取速度の定速化のために変動するリールＲの回転速度に同期し、巻取量の大小にかかわらず、リールＲに噴霧用ホースＨを整列状に巻き取らせる。
【００１７】
また、従来はリールＲの回転駆動は、動噴Ｐのクランク軸２１よりベルト伝動したり、或いはフレキシブル伝動軸を設ける等して、エンジンＥを駆動源とするものであり、その回転駆動速度は、エンジンＥの回転数調整に基づいてなされていたが、図１図示の本発明において、リールＲの回転駆動は、電動モーターＭを駆動源としており、エンジンＥを駆動源とする動噴Ｐの駆動とは独立しているので、このようにリールＲの回転速度を変動させたとしても、動噴Ｐの噴霧圧は一定に保持される。従って、噴霧用ホースＨは、定速にて巻き取られ、かつ噴霧量が安定しているので、噴霧ムラを起こさず、安定した噴霧作業を行うことができるのである。
【００１８】
なお、図１図示のセット動噴に関するその他の部品について説明しておく。リールＲの回転駆動の停止に関しては、電動モーターＭの入切スイッチ（図示せず）を設けており、前記の巻取用クラッチも繰出用クラッチも、このスイッチをＯＦＦすることにより両方がＯＦＦとなって、回転軸Ｒａ、ゲート送り軸１０、或いは繰出軸１７の駆動は停止する。また、リールＲを急停止できるよう、巻取フレーム１にブレーキ１８を枢支しており、これを、リールＲ、或いはリールＲに巻き取られる噴霧用ホースＨに押圧操作して、リールＲを停止できる。
【００１９】
また、巻取フレーム１には、折り畳み自在にハンドル２６を具備しており、一方、動噴フレーム３には車輪２７を具備している。セット動噴の移動時には、ハンドル２６を持ってホース巻取機側を引上げ、動噴側はエンジンＥを搭載することにより重いので、こちらを下にし、車輪２７を接地させる。この状態にしてハンドル２６を持ちながら動噴側に押していくと、接地する車輪２７が回転して移動するのである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く、ホース巻取機と動力噴霧機とを一体とし、リールＲを回転駆動して噴霧用ホースＨを巻き取るホース巻取機において、該ホース巻取機のリールＲを電動モーターＭにより回転駆動し、動力噴霧機をエンジンＥにより駆動し、互いに独立させて駆動し、該電動モーターＭはバッテリＢを電源とし、該バッテリＢは前記エンジンＥにより発電する発電機Ｄにて充電され、該リールＲにおける噴霧用ホースＨの巻取量のセンサーによる検出を基に、電動モーターＭへの付加電圧を調整して、リールＲの回転速度を調整し、噴霧用ホースＨの巻取速度を定速化し、該巻取速度の定速化のため変動する該リールＲの回転駆動速度に対して、前記リールＲに対して噴霧用ホースＨを整列状に巻き取らせるホースゲートＧの移動速度を同調させたので、次のような効果を奏する。
まず、ホース巻取機の巻取制御機構とすることにより、ホースの巻取量に見合ったリールの回転速度に調整されて、ホースの巻取速度は定速化する。従って、噴霧ムラを生じさせず、また、噴霧作業する人が巻取速度の変動に戸惑うこともない。
【００２１】
また、以上のように巻取速度の定速化のためにリールの回転速度を変動させても、ホースゲートをリール回転駆動速度に同期させることにより、リールの回転速度の増減に伴って同様にホースゲートの往復移動速度も増減し、リールに対してのホースの巻取が、リール回転速度の変動によって整列されない状態になることはなく、一定回転速度でリールを回転する時と同様にホースは整列されてリールに巻き取られる。
【００２２】
そして、ホース巻取機付きセット動力噴霧機において、ホース巻取機のリールの回転駆動を動噴駆動より独立させることにより、前記のように巻取速度の定速化のためにリールの回転速度を変動させても、動噴の駆動はそれとは独立して、エンジン駆動力等にて一定噴霧量で運転されるので、巻取速度の変動によっても、噴霧量が増減することはなく、噴霧ムラを回避するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るホース巻取機付きセット動力噴霧機の正面図である。
【図２】  リールＲにおけるホース巻取量の検出手段の他の実施例を示す部分正面図である。
【符号の説明】
Ｒ      リール
Ｒａ    回転軸
Ｇ      ホースゲート
Ｍ      電動モーター
Ｍａ    モーター出力軸
Ｓ      光センサ
ＰＭ    ポテンショメーター
Ｅ      エンジン
Ｐ      動噴
１      巻取フレーム
２      上部フレーム
３      動噴フレーム
４      巻取駆動用スプロケット
４ａ    スプロケット軸
５      チェーン
６      スプロケット
７      スプロケット
８      チェーン
９      スプロケット
１０    ゲート送り軸
１１    巻取駆動用ベルト
１２    ベルト
１３    プーリー
１４    スプロケット
１４ａ  スプロケット軸
１５    チェーン
１６    スプロケット
１７    繰出軸
【図１】
0003781493.tif 000002
【図２】
0003781493.tif 000003