(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端部が鴨居の溝に移動可能に挿入されるドアを開閉するための、鴨居の溝内部に配設される固定子と、ドアの上端部に配設される可動子とからなる自動ドア用リニアモータの固定子構造であって、
前記固定子は、複数個のコイルユニットと、これらコイルユニットを収納する箱体の固定子ケースとからなり、
各コイルユニットの長手方向両端部には、コイルユニット同士を互いに連結するための連結ブラケットが設けられ、
当該連結ブラケットには、ボルトを挿入するための貫通孔が設けられ、
前記固定子ケースの内側には、前記コイルユニットを前記固定子ケースに組み付けるためのケースブラケットが設けられ、
当該ケースブラケットには、前記ボルトが螺入されるナットが設けられ、
前記ケースブラケットと、１個もしくは隣り合う２個のコイルユニットの連結ブラケットとを上下方向に重ねた状態で、その下側から、前記ボルトを前記１個もしくは隣り合う２個のコイルユニットの連結ブラケットに設けられた貫通孔に挿入して、前記ケースブラケットに設けられたナットに螺入することで接続部が形成され、
当該接続部において、前記ケースブラケットと連結ブラケットとの間には、当該連結ブラケットを下方に付勢し、かつ前記コイルユニットを可動にするスプリングが設けられていることを特徴とする自動ドア用リニアモータの固定子構造。
【請求項２】
前記接続部では、隣り合う２個のコイルユニットの連結ブラケット間に、金属部材同士の接触を防止するための樹脂ワッシャが設けられており、前記ボルトと連結ブラケットとの間にも、金属部材同士の接触を防止するための樹脂ワッシャが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア用リニアモータの固定子構造。
【請求項３】
前記接続部では、前記ボルトと前記連結ブラケットとが前記連結ブラケットの貫通孔部分で接触することを防止するための樹脂カラーが前記ボルトに嵌装されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動ドア用リニアモータの固定子構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドア用リニアモータの固定子を構成するコイルユニットをドア重量に応じて増減させることができる自動ドア用リニアモータの固定子構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開２０００−５４７２７号公報に記載のドア開閉装置が知られている。このドア開閉装置は、鴨居の溝に沿って摺動可能なドアの上縁に、コイル可動型リニアモータの固定子即ち永久磁石を配設すると共に、該固定子に対して相対移動可能な可動子即ちコイルユニットを鴨居の溝部に固定した構成であり、リニアモータの固定子と可動子を相対移動させると、ドアが自動開閉される。これによると、コイルユニットへの給電構造が簡単になり、構成がコンパクトで鴨居内に容易に組み込むことができ、またコストの高いコイルを多数用いる必要がなく、施工性にも優れているため、トータルコストを低減できる。尚、ここでは、コイルユニットが可動子と表現され、永久磁石が固定子と表現されているが、実際にはコイルユニットが鴨居の溝部に固定され、永久磁石が鴨居の溝に沿って摺動可能なドアの上縁に配設されるため、以下の説明では、コイルユニットを固定子と表現し、永久磁石を可動子と表現する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術は、リニアモータが発生する推力に見合うドア開閉装置として優れているが、ドアの重量が増すと推力が不足するという問題点があった。また、ドアを鴨居の溝から外すときに、当該ドアが下戸車式の場合には、ドアを持ち上げて、下側のレールから戸車を外さなければならないので、ドアを持ち上げる分だけコイルユニットが上下方向に可動する必要がある。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ドア重量の増減に簡易に対応でき、かつ、ドアが下戸車式の場合でもドアの取り付け、取り外しが容易な自動ドア用リニアモータの固定子構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、上端部が鴨居の溝に移動可能に挿入されるドアを開閉するための、鴨居の溝内部に配設される固定子と、ドアの上端部に配設される可動子とからなる自動ドア用リニアモータの固定子構造であって、前記固定子は、複数個のコイルユニットと、これらコイルユニットを収納する箱体の固定子ケースとからなり、各コイルユニットの長手方向両端部には、コイルユニット同士を互いに連結するための連結ブラケットが設けられ、当該連結ブラケットには、ボルトを挿入するための貫通孔が設けられ、前記固定子ケースの内側には、前記コイルユニットを前記固定子ケースに組み付けるためのケースブラケットが設けられ、当該ケースブラケットには、前記ボルトが螺入されるナットが設けられ、前記ケースブラケットと、１個もしくは隣り合う２個のコイルユニットの連結ブラケットとを上下方向に重ねた状態で、その下側から、前記ボルトを前記１個もしくは隣り合う２個のコイルユニットの連結ブラケットに設けられた貫通孔に挿入して、前記ケースブラケットに設けられたナットに螺入することで接続部が形成され、当該接続部において、前記ケースブラケットと連結ブラケットとの間には、当該連結ブラケットを下方に付勢し、かつ前記コイルユニットを可動にするスプリングが設けられていることを特徴とする。
【０００６】
この構成の自動ドア用リニアモータの固定子構造では、各コイルユニットには、それぞれその長手方向両端部にコイルユニット同士を互いに連結するための連結ブラケットが設けられており、コイルユニットをドアの重量に応じ複数個連結して固定子ケースの内側に設けられたケースブラケットに取り付けることができるので、ドアの重量が増してもそれに対応してドアに十分な推力を与えることができる。また、ケースブラケットと連結ブラケットとの間には、当該連結ブラケットを下方に付勢し、かつ前記コイルユニットを可動にするスプリングが設けられているので、ドアを上方へ持ち上げて、コイルユニットを上方へ移動させることにより、簡単にドアを外すことができる。また、通常状態では、ドアとコイルユニットとの距離をできるだけ近づけて配設することができる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明の自動ドア用リニアモータの固定子構造では、請求項１に記載の自動ドア用リニアモータの固定子構造の構成に加えて、前記接続部では、隣り合う２個のコイルユニットの連結ブラケット間に、金属部材同士の接触を防止するための樹脂ワッシャが設けられており、前記ボルトと連結ブラケットとの間にも、金属部材同士の接触を防止するための樹脂ワッシャが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
この構成の自動ドア用リニアモータの固定子構造では、請求項１に記載の発明の作用に加えて、接続部では、隣り合う２個のコイルユニットの連結ブラケット間に、金属部材同士の接触を防止するための樹脂ワッシャが設けられているので、隣り合う２個のコイルユニットの連結ブラケット同士が接触して、異音等を発生することを防止することができる。また、ボルトと連結ブラケットとの間にも、金属部材同士の接触を防止するための樹脂ワッシャが設けられているので、ボルトと連結ブラケットとが接触して異音等が発生するのを防止することができる。
【０００９】
また、請求項３に係る発明の自動ドア用リニアモータの固定子構造では、請求項１又は２に記載の自動ドア用リニアモータの固定子構造の構成に加えて、前記接続部では、前記ボルトと前記連結ブラケットとが前記連結ブラケットの貫通孔部分で接触することを防止するための樹脂カラーが前記ボルトに嵌装されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成の自動ドア用リニアモータの固定子構造では、請求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、接続部では、ボルトと連結ブラケットとが連結ブラケットの貫通孔部分で接触することを防止するための樹脂カラーがボルトに嵌装されているので、ボルトと連結ブラケットの貫通孔部分が接触して異音等が発生するのを防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した自動ドア用リニアモータの固定子構造の一実施形態について、図面を参照して説明する。住宅や店舗等に設置される自動ドアは、図１に示すように、鴨居の溝にブラケット９，１０を介して取り付けられる、ケース１と該ケース１に格納されたコイルユニット５０，５１，５２（図２参照）とからなるリニアモータの固定子と、ドア２０の上端に取り付けられる、永久磁石２１からなるリニアモータの可動子とにより開閉可能となっている。本実施の形態では、重量が大きいドア２０に対応できるように、コイルユニットが３個設けられている。後述する各コイルユニット５０〜５２は複数のコイルを備え、鴨居側に取り付けられるケース１に格納されるようになっている。また、ドア２０の下端部には、鴨居と平行に配設された図示外の案内レール上を滑動する戸車２２，２２が設けられており、上端が鴨居の溝に挿入されるドア２０が図１の左右方向に移動できるようになっている。
【００１２】
次に、図２を参照して、リニアモータの固定子の構造について説明する。図２に示すように、ドア２０を移動させるリニアモータの固定子は、ケース１と、当該ケース１に格納されたコイルユニット５０〜５２とから構成されている。各コイルユニット５０〜５２は、図２の左側からコイルユニット５０，５１，５２という順番で連結されており、それぞれ略同一高さの位置に配設されている。また、コイルユニット５０の左右両端部には連結ブラケット６３，６４が、コイルユニット５１の左右両端部には連結ブラケット７３，７４が、コイルユニット５２の左右両端部には連結ブラケット８３，８４がそれぞれ固設されており、当該連結ブラケットにより、コイルユニット同士が互いに連結可能となっている。そして、ケース１に固設されたケースブラケット３０〜３３により、各コイルユニット５０〜５２を連結した状態でケース１に取付可能となっている。互いに連結されたコイルユニット５０〜５２は、ケース１の下側開放面からその下側略半分が露出した状態でケース１に取り付けられることになる。
【００１３】
次に、図３を参照して、ケース１の構造について説明する。ケース１は、下方に開口した断面略Ｕ字形状の本体２と、本体２の左側端部に設けられた係合部３と、右側端部に設けられた固定部４とから構成されている。本体２は、図３の左右方向に長手の１枚の金属板を、その長手方向と略平行に２本の曲折線ができるように略垂直に曲折させて形成したものであり、上壁２ａと、上壁２ａと略垂直な前壁２ｂ及び後壁２ｃとから構成されている。また、上壁２ａ，前壁２ｂ，後壁２ｃは、それぞれ左右方向に長手の略長方形形状となっており、前壁２ｂと後壁２ｃとは、上壁２ａを挟んで対向し、略同一形状となっている。
【００１４】
さらに、後壁２ｃの内側面には、断面略Ｌ字型のケースブラケット３０〜３３が固設されている。ケースブラケット３０〜３３もまた、金属板を曲折させて形成したものであり、後壁２ｃの内側面に取り付けられる取付壁３０ａ〜３３ａと、後述する各コイルユニット５０，５１，５２のそれぞれの長手方向両端部に設けられた連結ブラケットを連結するボルトＢ（図５参照）を保持するボルト保持壁３０ｂ〜３３ｂとから構成されており、それぞれが略同一形状となっている。ボルト保持壁３０ｂ〜３３ｂの上面には、前記ボルトＢが螺入されるナット３５〜３８が溶接等により一体に固設されている。これらナット６０〜６３は、ボルト保持壁３０ｂ〜３３ｂの略中心にそれぞれ穿設された図示外の貫通孔と連通している。
【００１５】
そして、ケースブラケット３０〜３３は、それぞれの取付壁３０ａ〜３３ａを後壁２ｃの内側面に当接させ、スポット溶接により後壁２ｃに取り付けられることになる。このとき、何れのケースブラケット３０〜３３のボルト保持壁３０ｂ〜３３ｂも、後壁２ｃに対して垂直になるように、後壁２ｃの長手方向に等間隔にかつ後壁２ｃの内側面の同じ高さの位置に配設されている。
【００１６】
また、係合部３及び固定部４も同様に１枚の金属板を曲折させて形成したものであり、それぞれが上方に開口した断面略Ｕ字形状となっている。係合部３は、ブラケット９（図１参照）に形成された図示外のフックに係合する係合壁３ａと、本体２に取り付けられる取付壁３ｂ，３ｂとから構成されており、それぞれが略矩形形状となっている。また、取付壁３ｂ，３ｂは略同一形状であり、それぞれが係合壁３ａと略垂直となっている。そして、係合部３は、本体２の前壁２ｂと後壁２ｃとの間にちょうど嵌合し、かつ、嵌合した状態で取付壁３ｂ，３ｂのそれぞれの外側面が、本体２の前壁２ｂ及び後壁２ｃの内側面に当接するように成形されている。この当接部に溶接等が施されることにより、係合部３は本体２に固着されることになる。
【００１７】
また、固定部４は、ブラケット１０（図１参照）に固定される固定壁４ａと、本体２に取り付けられる取付壁４ｂ，４ｂとから構成されており、それぞれが略矩形形状となっている。また、取付壁４ｂ，４ｂは略同一形状であり、それぞれが固定壁４ａと略垂直となっている。そして、固定部４は、本体２の前壁２ｂと後壁２ｃとの間にちょうど嵌合し、かつ、取付壁４ｂ，４ｂのそれぞれの外側面が、本体２の前壁２ｂ及び後壁２ｃの内側面に当接するように成形されている。この当接部に溶接等が施されることにより、固定部４は本体２に固着されることになる。
【００１８】
次に、図４を参照して、ケース１に格納されるコイルユニット５０の構造について説明する。コイルユニット５０は、略長方形で断面略Ｕ字型の金属製のプレート部材６１と、プレート部材６１に複数個配設された鉄芯入りのコイル（図示外）と、当該コイルの図３での手前方向に配設された回路基板６２と、これらコイル及び回路基板６２を上方より覆う合成樹脂材料で一体成形された略長方形のカバー部材６０とから構成されている。
【００１９】
また、プレート部材６１の長手方向両端部には、コイルユニット同士を連結する連結ブラケット６３，６４が固設されている。連結ブラケット６３は、１枚の金属板を曲折させて形成したものであり、１つの略正方形の接続部６３ａと、当該接続部６３ａの両側縁から、それぞれ反対方向に略垂直に突出した連結部６３ｂ及びプレート取付部（図示外）とから構成されている。また、連結部６３ｂには貫通孔６５が穿設されており、プレート取付部にも２つの貫通孔（図示外）が穿設されている。そして、プレート部材６１の長手方向両端部に穿設された貫通孔及びプレート取付部に穿設された貫通孔にスクリューを螺入することにより連結ブラケット６３がプレート部材６１に固設されるようになっている。尚、ブラケット６４もブラケット６３と略同一形状となっており、そのプレート取付部に穿設された貫通孔及びプレート部材６１に穿設された貫通孔にスクリューを螺入することにより連結ブラケット６４がプレート部材６１に固設されるようになっている。
【００２０】
また、図２に示すように、コイルユニット５１，５２もコイルユニット５０と略同一の構造となっている。コイルユニット５１では、その構成要素であるプレート部材（図示外）の長手方向両端部には、コイルユニット同士を連結可能にするための連結ブラケット７３，７４が固設されている。連結ブラケット７３，７４は何れもブラケット６３と略同一形状となっており、１つの接続部７３ａ，７４ａと、当該接続部の両側縁からそれぞれ反対方向に略垂直に突出した連結部７３ｂ，７４ｂ及びプレート取付部（図示外）とから構成されている。連結ブラケット７３の連結部７３ｂには貫通孔７５が穿設されており、連結ブラケット７４の連結部７４ｂには貫通孔７６が穿設されている。尚、コイルユニット５２のプレート部材（図示外）の長手方向両端部に設けられた連結ブラケット８３，８４も、それぞれ連結ブラケット６３と略同一形状となっている。
【００２１】
そして、図３に示すケースブラケット３０〜３３に穿設された図示外の貫通孔の何れかと、各連結ブラケットの連結部に穿設された貫通孔が同軸上になるように、ケースブラケットと各連結ブラケットの連結部同士を重ね、その下側からボルトＢ（図５参照）を各貫通孔に挿入することにより、コイルユニットとケースブラケットとの接続部が形成されることになる。
【００２２】
次に、図５を参照して、コイルユニットとケースブラケットとの接続部の構造について説明する。ここでは、ケースブラケット３１とコイルユニット５０とコイルユニット５１との接続部の構造、詳細には、コイルユニット５０のプレート部材６１の一端に固設された連結ブラケット６４と、コイルユニット５１のプレート部材７１の一端に固設された連結ブラケット７３とを介して連結された、ケースブラケット３１とコイルユニット５０とコイルユニット５１との接続部の構造について説明する。図５に示すように、まず、ケースブラケット３１と、コイルユニット５１のプレート部材７１（図２参照）の一端に固設された連結ブラケット７３の連結部７３ｂと、コイルユニット５０のプレート部材６１（図２参照）の一端に固設された連結ブラケット６４の連結部６４ｂとを、図５での上下方向のそれぞれ上部、中間部及び下部に配置する。
【００２３】
次に、ケースブラケット３１に穿設された図示外の貫通孔と、連結ブラケット７３の連結部７３ｂに穿設された貫通孔７５と、連結ブラケット６４の連結部６４ｂに穿設された貫通孔６６とが同軸上になるように、それぞれの部材の位置決めを行う。そして、各貫通孔に段付きボルトＢを挿入し、当該ボルトＢで各部材を連結させることにより、接続部が形成されることになる。ボルトＢは、ネジが切られた略円柱形のネジ部Ｂ１と、これより径が大きいネジが切られていない円柱部Ｂ２と、ねじ込みの際に工具が嵌合する頭部Ｂ３とからなっている。
【００２４】
ケースブラケット３１及び連結ブラケット６４，７３は、何れも金属製の部材であるので、各部材同士が接触することにより、異音が発生する可能性がある。そのため、当該接続部においては、連結ブラケット６４の連結部６４ｂと連結ブラケット７３の連結部７３ｂとの間に所定厚を有するリング状の樹脂ワッシャ２６を配置し、ボルトＢの頭部Ｂ３と連結ブラケット６４の連結部６４ｂとの間にも樹脂ワッシャ２７を配置し、さらにボルトＢの円柱部Ｂ２に樹脂カラー２８を嵌装するようになっている。図示例の場合、樹脂ワッシャ２７と樹脂カラー２８とは一体化されている。樹脂ワッシャ２６は、樹脂カラー２８の外径と略同一寸法の内径を有し、樹脂カラー２８にちょうど嵌合するような形状になっている。樹脂カラー２８は、連結部６４ｂと連結部７３ｂに穿設された貫通孔６６，７５にちょうど嵌合する外径を持つ円筒形状に形成されている。図中２９は、連結ブラケット６４，７３の上下方向位置調整用のワッシャである。
【００２５】
そして、上記のように、各部材の位置決めを行った後、連結ブラケット６４の連結部６４ｂと連結ブラケット７３の連結部７３ｂ間に樹脂ワッシャ２６を介在させ、これら３つの部材の貫通孔部分に、位置調整用のワッシャ２９を嵌装した樹脂カラー２８を下方から貫通させる。樹脂カラー２８は、樹脂ワッシャ２７と一体化されており、この状態では、樹脂ワッシャ２７部分が連結ブラケット７３の連結部７３ｂの下面に位置調整用のワッシャ２９を介して当接している。そして、その下方でボルトＢの頭部Ｂ３が樹脂ワッシャ２７部分に当接するように、ボルトＢを樹脂カラー２８に挿入する。
【００２６】
これにより、連結ブラケット７３の連結部７３ｂから、樹脂カラー２８と、樹脂カラー２８に挿入されたボルトＢのネジ部Ｂ１のみが露出した状態となる。この樹脂カラー２８の露出部分には、連結されたコイルユニットを上下方向に移動可能にするコイルスプリングＳが嵌装され、その後、ボルトＢのネジ部Ｂ１がケースブラケット３１に設けられたナット３６に螺入されて、接続部が形成されることになる。
【００２７】
そして、図６に示すように、ケースブラケット３１と連結ブラケット７３及び連結ブラケット６４を介して、ケース１とコイルユニット５０及びコイルユニット５１（図２参照）が接続された状態では、その接続部においては、金属部材である連結ブラケット７３の連結部７３ｂと連結ブラケット６４の連結部６４ｂとの間に樹脂ワッシャ２６が設けられているので、連結部７３ｂと連結部６４ｂとが接触して異音が発生するのを防ぐことができる。また、金属製のボルトＢと連結ブラケット６４の連結部６４ｂとの間には、樹脂ワッシャ２７が設けられているので、ボルトＢと連結部６４ｂとが直接接触することを防ぐことができる。さらに、ボルトＢには樹脂カラー２８が嵌装されているので、連結ブラケット６４，７３が、その貫通孔６６，７５部分でボルトＢに直接接触して異音が発生するのを防ぐことができる。
【００２８】
また同様にして、図２に示すように、コイルユニット５０とケースブラケット３０、コイルユニット５１及びコイルユニット５２とケースブラケット３２、コイルユニット５２とケースブラケット３３をそれぞれ連結することができる。そして、各コイルユニットを格納したケース１は、その端部に固着された係合部３がブラケット９に形成されたフック（図示外）に係合され、固定部４がブラケット１０に固定されることで、図示外の鴨居の溝に取り付けられることになる。また、コイルユニット５０〜５２はコイルスプリングＳを介してケース１に取り付けられているので、図２の上下方向に可動状態となっており、図１に示すドア２０を図示外のレールもしくは案内溝から外す際には、ドア２０を上方へ持ち上げると、コイルユニット５０〜５２をドア２０の上端で上方へ移動させることができる。そして、その状態で戸車２２，２２を下側のレールもしくは案内溝から外せば、ドア２０を簡単に外すことができる。従って、通常状態では、ドア２０の上端に取り付けられた可動子たる永久磁石２１を固定子たるコイルユニット５０〜５２にできるだけ近づけて設置することができる。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態の自動ドア用リニアモータの固定子構造では、リニアモータの固定子側のケース１内には３つのコイルユニット５０〜５２が設けられているので、重量の大きいドアにも十分な推力を与えることができる。また、コイルユニット５０〜５２同士は、それぞれその長手方向端部に固設された連結ブラケットにより連結されてケース１に取り付けられており、その接続部では、金属部材が接触する可能性がある箇所には樹脂製部材が介在されているので、接続部での異音の発生を防ぐことができる。さらに、前記接続部にはコイルスプリングＳがその上下方向に設けられているので、コイルユニット５０〜５２は上下方向に可動状態となっており、ドア２０をレールもしくは案内溝から外す際には、ドア２０を上方へ持ち上げてコイルユニット５０〜５２を上方へ移動させれば、簡単にドア２０を外すことができる。また、これにより、通常状態では、ドア２０の上端の永久磁石をコイルユニット５０〜５２により近づけることができる。
【００３０】
尚、本発明は、上記の実施の形態に限られず、各種の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、金属部材同士の接触を防止する部材に樹脂製のものを用いているが、該部材は樹脂製のものに限られずゴム等で成型したものでもよい。また、コイルユニットは、ドアの重量に応じ、適当な個数だけ連結すればよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明の自動ドア用リニアモータの固定子構造では、各コイルユニットには、それぞれその長手方向両端部にコイルユニット同士を互いに連結するための連結ブラケットが設けられており、コイルユニットをドアの重量に応じ複数個連結して固定子ケースの内側に設けられたケースブラケットに取り付けることができるので、ドアの重量が増してもそれに対応してドアに十分な推力を与えることができる。また、ケースブラケットと連結ブラケットとの間には、当該連結ブラケットを下方に付勢し、かつ前記コイルユニットを可動にするスプリングが設けられているので、ドアを上方へ持ち上げて、コイルユニットを上方へ移動させることにより、簡単にドアを外すことができる。また、通常状態では、ドアとコイルユニットとの距離をできるだけ近づけて配設することができる。
【００３２】
また、請求項２に係る発明の自動ドア用リニアモータの固定子構造では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、接続部では、隣り合う２個のコイルユニットの連結ブラケット間に、金属部材同士の接触を防止するための樹脂ワッシャが設けられているので、隣り合う２個のコイルユニットの連結ブラケット同士が接触して、異音等を発生することを防止することができる。また、ボルトと連結ブラケットとの間にも、金属部材同士の接触を防止するための樹脂ワッシャが設けられているので、ボルトと連結ブラケットとが接触して異音等を発生させるのを防止することができる。
【００３３】
また、請求項３に係る発明の自動ドア用リニアモータの固定子構造では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、接続部では、ボルトと連結ブラケットとが連結ブラケットの貫通孔部分で接触することを防止するための樹脂カラーがボルトに嵌装されているので、ボルトと連結ブラケットの貫通孔部分が接触して異音等を発生させるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動ドアの構造を示す斜視図である。
【図２】リニアモータの固定子の構造を示す正面図である。
【図３】ケース１の構造を示す斜視図である。
【図４】コイルユニット５０の構造を示す斜視図である。
【図５】接続部の構造を示す分解斜視図である。
【図６】接続部の構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    ケース
２０    ドア
２１    永久磁石
２２    戸車
２６，２７    樹脂ワッシャ
２８    樹脂カラー
３０，３１，３２，３３    ケースブラケット
３５，３６，３７，３８    ナット
５０，５１，５２    コイルユニット
６３，６４    連結ブラケット
７３，７４    連結ブラケット
８３，８４    連結ブラケット
Ｂ    ボルト
Ｓ    コイルスプリング
【図１】
0003767447.tif 000002
【図２】
0003767447.tif 000003
【図３】
0003767447.tif 000004
【図４】
0003767447.tif 000005
【図５】
0003767447.tif 000006
【図６】
0003767447.tif 000007