(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気系統の制御を行うコントローラに防爆構成を採用した防爆バッテリーフォークリフトであって、
前記コントローラは耐圧防爆ケースに収納され、前記耐圧防爆ケースはバッテリーフォークリフト後部のフレームの水平部分に搭載され、垂直部分に背面が固定されており、該コントローラからの結線は、バッテリーフォークリフト後部に設けられるカウンターウェイトを貫通しないように配線されていることを特徴とする防爆バッテリーフォークリフト。
【請求項２】
前記バッテリーフォークリフトの後部に設けられるカウンターウェイトには、前記コントローラを収納する前記耐圧防爆ケースの設けられる位置に対応して穴が開けられていることを特徴とする請求項１に記載の防爆バッテリーフォークリフト。
【請求項３】
前記カウンターウェイトに設けられた前記穴は、作業者が前記耐圧防爆ケースを開封し、内部の前記コントローラに対して作業を行う場合に該耐圧防爆ケースを該穴から露出させて作業できるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の防爆バッテリーフォークリフト。
【請求項４】
前記防爆バッテリーフォークリフトの通常の使用時には、前記穴にカバーが取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の防爆バッテリーフォークリフト。
【請求項５】
前記耐圧防爆ケースは鉄で出来ており、前記耐圧防爆ケースの正面は板状の鉄板がボルトによって締め付けられてなることを特徴とする請求項１に記載の防爆バッテリーフォークリフト。
【請求項６】
前記耐圧防爆ケースには、前記コントローラからの結線が引き出される穴が設けられており、該穴に弾性を有するリングをはめ込み、該弾性を有するリングに圧力を加えることによって前記穴と前記結線との間の隙間を埋めて、耐圧防爆作用を得ることを特徴とする請求項１に記載の防爆バッテリーフォークリフト。
【請求項７】
防爆バッテリーフォークリフト後部のフレームの前記垂直部分には、各機種に応じて、適した厚さの取付部材が設けられ、前記耐圧防爆ケースは該取付部材を介して該垂直部分に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の防爆バッテリーフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防爆のための構成を有するバッテリーフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトの中には、周囲に粉塵や可燃性のガスが充満した場所で使用されるものがある。このような場所での使用においては、エンジン車は使用できないので、バッテリーフォークリフトが使用される。しかし、バッテリーフォークリフトにおいても電気系統に火花が散ると周囲の粉塵やガスに引火して、爆発を起こす可能性がある。
【０００３】
従って、このように危険な場所で使用するバッテリーフォークリフトは爆発が起きないように構成された特注品が使用される。
図４は、防爆構成を有さないバッテリーフォークリフトのコントローラの収納方法を示す図である。
【０００４】
コントローラ１２は、バッテリーフォークリフトの電気系統の全ての制御を行うものであり、例えば、電動式パワーステアリングやマストの上げ下げを行うシリンダのポンプの制御などを行う。
【０００５】
一般にコントローラ１２はカウンターウェイト１０に設けられたくぼみ１１にはめ込まれ、この上からカバー１３をかぶせるようになっている。コントローラ１２がこの位置に設けられるのは、メンテナンス等でコントローラ１２の回路を修理する必要があるとき等に回路に人が楽な姿勢で作業が行えるようにする為である。コントローラ１２を修理するなどの時には、カバー１３を取り外し、コントローラ１２をカウンターウェイト１０の正面から扱えるようにする。
【０００６】
このような構成においては、カウンターウェイト１０に設けられたコントローラ１２からフォークリフトの各部に対する結線がカウンターウェイト１０を貫いて引き出される。カウンターウェイト１０は、フォークリフトのメンテナンスの時などに外されるが、同図の構成ではカウンターウェイト１０を取り外すとき毎にコントローラ１２に接続されている結線を取り外さなければいけない。
【０００７】
コントローラ１２は、電子部品が取り付けられた基板がむき出しの状態となっており、カバー１３とカウンターウェイト１０との間には隙間ができているので、バッテリーフォークリフトの周囲が粉塵や可燃性ガスなどで充満している場合には、この隙間を通して可燃性ガス等がコントローラ１２の部分に達し、火花が飛ぶことによって爆発を起こす危険性がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように、従来のコントローラ１２の配置のしかたでは、カバー１３とカウンターウェイト１０との間に隙間ができるので、防爆作用を得ることができない。
【０００９】
また、コントローラ１２がカウンターウェイト１０に取り付けられている為に、カウンターウェイト１０を取り外す度毎に、コントローラ１２とフォークリフトの各装置との結線を外さなければならない。
【００１０】
あるいは、コントローラ１２をカウンターウェイト１０とは別の個所に設けることも考えられるが、コントローラ１２の位置が低くなってしまったりして、コントローラ１２をメンテナンスする人の姿勢が不自然なものとなり、コントローラ１２を操作しづらくなってしまったりする。
【００１１】
従って、本発明の課題は、コントローラのメンテナンスがしやすいというサービス性を維持しながら、防爆構成を有するバッテリーフォークリフトを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の防爆仕様のバッテリーフォークリフトにおいては、コントローラは耐圧防爆ケースに収納され、耐圧防爆ケースはバッテリーフォークリフト後部のフレームの水平部分に搭載され、垂直部分に背面が固定されていることを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、コントローラを収納する耐圧防爆ケースの取り付け位置を従来の防爆仕様でないバッテリーフォークリフトとほぼ同じ高さにすることができるので、防爆仕様にしたことによりコントローラに対する作業のしやすさを損なうことがない。
【００１４】
また、従来の防爆仕様でないバッテリーフォークリフトにおいては、カウンターウェイトにコントローラが取り付けられていたために、カウンターウェイトを取り外す度にコントローラの結線をはずさなければならなかったものが、フレームにコントローラを取り付けることによって、結線をはずさなくてもよくなり、カウンターウェイトの取り外し作業が簡便になる。
【００１５】
また、耐圧防爆ケースとコントローラとを合わせた重さは約１００ｋｇとかなり重いが、フレームの水平部分に耐圧防爆ケースを乗せて、背面で固定することにより、背面の固定部分にかかる負荷が軽減されるとともに、耐圧防爆ケースの取り付け作業も比較的楽に行うことが出来る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を説明する前に、フォークリフトの全体構成について説明する。
【００１７】
図１は、フォークリフトの全体概観図である。
同図（ａ）は、フォークリフトを上方から見た図であり、同図（ｂ）は側面から見た図である。
【００１８】
フォークリフトは、機台２４の前方に荷物を持ち上げたり、降ろしたりするためのマスト２２およびフォーク２３が設けられている。フォーク２３は、例えば荷物の乗せられたパレットに差し込み、荷物を保持する役割をする。フォーク２３は、マスト２２を構成するインナマストに取り付けられており、このインナマストが同じくマスト２２を構成するアウタマストに沿って上下することによって、荷物を持ち上げたり、降ろしたりする。
【００１９】
機台２４の前後には、前輪２６と後輪２７がそれぞれ設けられており、通常は後輪操舵である。機台２４の上にはシート２５が設けられており、運転者はこの部分に座ってフォークリフトを操作する。
【００２０】
シート２５の上方にはヘッドガード２１が設けられており、荷物などが上方からシート２５の方へ落ちてきたときに、運転者を保護する役割をする。シート２５の後方には、カウンターウェイト２０が設けられており、フォーク２３部分に荷物を載せた場合、機台の前後でバランスを取るようになっている。
【００２１】
図には示されていないが、シート２５の下にはバッテリーフォークリフトの場合にはバッテリーが、エンジン式のフォークリフトの場合はエンジンが収納されている。防爆を考えた場合、エンジン式はエンジンでの燃料の燃焼が周囲のガス等に引火する可能性があるので、バッテリー式である必要がある。
【００２２】
従来のバッテリーフォークリフトにおいては、前述したようにカウンターウェイト２０にくぼみを設けてコントローラ（不図示）を取り付けていた。このコントローラはハンドル２８を軽く操作できるようにする電動式パワーステアリングや駆動輪である前輪２６を動かすモータ（不図示）の制御など、バッテリーフォークリフトの電動の部分の全ての電気系統を制御する心臓部である。
【００２３】
ピラー２９はヘッドガード２１をシート２５の後方で支持しており、ピラー２９自身はカウンターウェイト２０の前方に設けられている後述するフレーム３０に取り付けられている。
【００２４】
図２は、防爆バッテリーフォークリフトにおける本発明の構成を示す図である。
同図（ａ）は、防爆構成を有するコントローラケースアセンブリの収納の様子を示した図である。また、同図（ｂ）は、コントローラケースアセンブリの構成を示す図であり、同図（ｃ）は結線用穴４６の防爆構成である。
【００２５】
同図（ａ）で、コントローラケースアセンブリ３１は、中にコントローラ３５を含むものである。コントローラケースアセンブリ３１は、防爆仕様となっており、この中で、爆発が起こっても外にはガスが漏れ出さない構成となっている。コントローラケースアセンブリ３１はフレーム３０の水平部分に乗せられ、取付部材としての金属平板３９が設けられた、フレーム３０の垂直部分に取り付けられる。
【００２６】
金属平板３９それぞれには穴が設けられており、この穴を通ってボルトが挿し込まれるようになっている。また、フレーム３０にはピラー３７が溶接されており、図１中のヘッドガード２１を支持している。
【００２７】
コントローラケースアセンブリ３１は、フレーム３０に乗せられるとともに、背面を金属平板３９に当接するように配置される。そして、金属平板３９の穴に差し込まれたボルトによって背面から固定される。
【００２８】
次に、コントローラケースアセンブリ３１に対応する部分に穴３８の開けられたカウンターウェイト３２が取り付けられ、最後に、カウンターウェイト３２に設けられた穴３８をふさぐ為のカバー３３が取り付けられる。このように構成することによって、カウンターウェイト３２部分の外観を損ねることなく、防爆仕様にすることができる。
【００２９】
コントローラケースアセンブリ３１の構成は、同図（ｂ）に示されている。コントローラ３５は、基板がむき出しになったままのもので、このままではフォークリフトの運転中に外部のガス等に引火する可能性があるが、これを耐圧防爆ケースを構成するコントローラケース３４に入れ、同じく耐圧防爆ケースを構成するコントローラケースカバー３６で蓋をして前記コントローラケースアセンブリ３１とすることで防止する。コントローラケース３４とコントローラケースカバー３６は、例えば、鉄でできている。
【００３０】
コントローラケースカバー３６は本実施例では板状の鉄板であり、コントローラケース３４にボルト（不図示）で締め付けられて固定される。メンテナンス等でコントローラ３５を検査する等の場合には、先ず、同図（ａ）に示されているカバー３３を外し、次に、コントローラケースカバー３６を固定しているボルトをはずす様にする。
【００３１】
コントローラケース３４には突出部４０が設けられており、コントローラ３５からの結線は、ここを通ってフォークリフトの各部へと接続される。コントローラケース３４は防爆仕様である必要があり、コントローラケース３４がコントローラケースカバー３６によって蓋をされた状態で、内部で爆発が生じた場合にも、火炎がコントローラケースアセンブリ３１から漏れでないようになっている必要がある。
【００３２】
そこで、コントローラ３５から伸びる結線がコントローラケース３４から出て行く部分に工夫がされる。
同図（ｃ）に示されるように、コントローラケース３４には結線４１用の穴４６が開いており、この穴４６に結線が通される。穴４６の内径は外方側が一段小さくなっており、内側から外方にかけて大径と小径とを有している。前記大径には第１に、前記大径より小さく前記小径より大きい外径と、結線の外径より大きい内径とを有する金属環４２がはめ込まれる。この次に前記同様の径を有するゴム環４３がはめ込まれ、この上から金属蓋４４が持つ前記同様の径を有する突出部分が、ボルト４５で固定されている。
【００３３】
金属蓋４４の前記突出部分が、ゴム環４３を押圧するようになっている。これにより、ゴム環４３は押しつぶされて結線４１との間の隙間を埋め、コントローラケース３４内部で爆発がおきても、この部分からは火炎が漏れないようにすることが出来る。
【００３４】
尚、上記構成に限定はされず、結線４１の引き出し部分の密封ができる他の如何なる構成も適用できる。
図３は、本発明の具体的構成例を示す図である。
【００３５】
同図（ａ）はコントローラケースアセンブリ部分の正面図であり、一部コントローラケースカバー３６が取り除かれて、内部のコントローラ３５が見えるようになっている。同図（ｂ）はコントローラケースアセンブリ部分の側面断面図である。
【００３６】
同図（ａ）に示されているように、コントローラ３５はコントローラケース３４に入れられ、コントローラケースカバー３６が複数のボルト５１によって固定されている。コントローラケース３４とコントローラケースカバー３６とは、本実施例では互いに鉄で出来ているが、複数のボルト５１で締め付けたときしっかりと密着するように設計されており、コントローラケース３４内で爆発が起こってもガスが漏れでないようになっている。尚、必要に応じて弾性ゴム等を間に介在させても良い。
【００３７】
前述のように、コントローラケース３４には突出部４０が設けられ、この部分から結線がフォークリフトの各部へ引かれていく。コントローラケース３４は、背面のフレーム３０に当接して、ボルトで固定される。更に、コントローラケース３４は、その背面がフレーム３０の垂直部分に固定されるのみではなく、当接部５２の部分で下面のフレーム３０に当接して、コントローラ３５を含むコントローラケースアセンブリの重量を支えるようになっている。これは、コントローラケース３４、コントローラケースカバー３６及びコントローラ３５を含めた重さが約１００ｋｇと重いため、その背面がフレーム３０の垂直部分（リヤプレート）のみに取り付けるのが非常に困難であるので、コントローラケース３４をフレーム３０の水平部分に乗せて、その背面がフレーム３０の垂直部分（リヤプレート）とボルトによって固定する様にしたものである。
【００３８】
このように、コントローラアセンブリの重量をフレーム３０の水平部分に乗せるようにして支えることにより、背面でコントローラアセンブリを支持しているボルトにかかる重量が減少し、ボルトにかかる負担を軽減することが出来る。したがって、ボルトのネジ山がつぶれたりすることを防ぐことが出来、ボルトやコントローラケース３４の寿命を延ばすことが出来る。
【００３９】
また、コントローラアセンブリをフレーム３０に取り付ける際に、フレーム３０の水平部分に乗せてからその背面がフレーム３０の垂直部分（リヤプレート）に取り付けるようにすることができるので、作業が楽になり、作業をする人の負担を軽減することが出来る。
【００４０】
また、コントローラケースカバー３６を取り外すときには、図２に示すカウンターウェイトのカバー３３を外し、カウンターウェイト２２に設けられた穴３８が露出したコントローラケースカバー３６を止めているボルト５１をはずすようにすればよい。
【００４１】
このような構成によれば、コントローラ３５に対して作業をする場合の位置が高い位置に来るので、作業者は姿勢を自然の状態に保ったまま作業することが出来る。したがって、防爆仕様でない従来のバッテリーフォークリフトの場合と比べてもコントローラ３５に対する作業性の良さを犠牲にすることなく、バッテリーフォークリフトを防爆仕様にすることが可能となる。
【００４２】
又、ウェイトを外す際にコントローラの結線も外す必要はない。
同図（ｂ）においては、コントローラ３５がコントローラケース３４に入れ込まれ、コントローラケースカバー３６によって蓋がされている様子が描かれている。具体的には記載されていないが、コントローラケース３４の突出部４０からは結線が引き出され、フォークリフトの各部へ導かれる。
【００４３】
同図（ｂ）においては、コントローラケース３４は後輪２７の上方に設けられており、取付部材としての鉄板５０を挟んでフレーム３０の垂直部分にボルト５３で固定されている。もちろん、取付部材は図２で説明したような金属平板３９をボルトの位置に設ける構成でもよいし、これら以外の取付部材であってもよい。あるいは、取付部材無しで直接コントローラケース３４を取り付けることも可能であるが、同じコントローラケース３４を異なる車種のフォークリフトに取り付ける場合にはコントローラケース３４の位置を調整する必要が生じるので、位置調整用としても、取付部材を設けたほうが好ましい。すなわち、取付部材を各機種毎に適した厚さにしておけば、同一の厚さのコントローラケースを異なった機種のフォークリフトに前後の位置の違いに関わらず設けられる。
【００４４】
【発明の効果】
従来のフォークリフトのカウンタウェイト部の外観を損ねることなく、防爆としての構造を満足する事が出来る。
【００４５】
また、防爆仕様でない従来のバッテリーフォークリフトとほぼ同じ場所にコントローラを配置することが出来るので、コントローラに対する作業のしやすさの点を犠牲にすることがない。
【００４６】
更に、コントローラをカウンターウェイトではなく、フレームに取り付けたことにより、カウンターウェイトを取り外すときにもコントローラの結線をとらなくてもよく、作業の簡略化が可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】フォークリフトの全体概観図である。
【図２】本発明の構成を示す図である。
【図３】本発明の具体的構成例を示す図である。
【図４】防爆構成を有さないバッテリーフォークリフトのコントローラの収納方法を示す図である。
【符号の説明】
１０、２０、３２      カウンターウェイト
１１      くぼみ
１２、３５      コントローラ
１３、３３      カバー
２１      ヘッドガード
２２      マスト
２３      フォーク
２４      機台
２５      シート
２６      前輪
２７      後輪
２８      ハンドル
２９、３７      ピラー
３０      フレーム
３１      コントローラケースアセンブリ
３４      コントローラケース
３６      コントローラケースカバー
３８      穴
３９      金属平板
４０      突出部
４１      結線
４２      金属環
４３      ゴム環
４４      金属蓋
４５、５１、５３      ボルト
５０      鉄板
５２      当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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