(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ第１および第２ヨークアセンブリ（６，８）に取り付けられた第１および第２シンチレーションカメラ検知器（２，４）を有するデュアルヘッドシンチレーションカメラ構台において、
前記第１ヨークアセンブリ（６）はリングギア（１２）に取り付けられており、該リングギアは垂直面内を水平軸（１０）を中心に回転可能であり、
前記第２ヨークアセンブリ（８）は輪（３４）に取り付けられており、該輪は前記リングギア（１２）内に配置されており、該リングギアは前記面内を前記水平軸（１０）を中心に回転可能であり、
さらに前記リングギア（１２）を前記面内で前記軸（１０）を中心に回転させるための手段（２０，２２）が設けられており、
さらに前記第１および第２ヨークアセンブリ（６，８）を相互にロックするためのロック手段（３６，３８，４０，４２）が設けられており、
これにより前記第１および第２ヨークアセンブリ（６，８）は相互にロックされるとき共に回転し、
前記第１ヨークアセンブリ（６）は前記回転手段（２０，２２）によって回転され、
前記第１および第２シンチレーションカメラ検知器（２，４）は相応するヨークアセンブリ（６，８）に、前記水平軸（１０）に対して垂直に軸取り付けされており、これにより当該２つのシンチレーションカメラ検知器を回転し、当該２つの検知器の検知結晶面（２Ｓ，４Ｓ）が同一平面になるようにすることができ、
さらにシンチレーションカメラ検知器（２，４）を前記軸（１０）に対して接近および離脱するように運動させるための第１および第２運動手段（２４，３０，３６）が設けられており、
前記第１運動手段（２４，３０）は第１ヨークアセンブリ（６）と結合され、前記第２運動手段（３６）は第２ヨークアセンブリ（８）と接合されており、
前記ロック手段（３６，３８，４０，４２）は動作的に前記第１運動手段（２４）と連結しており、
第１運動手段（２４）が極端位置へ運動するとき前記ロック手段はロック解除され、
第１運動手段（２４）が前記極端位置以外の位置へ運動するとき前記ロック手段はロックされる、
ことを特徴とするデュアルヘッドシンチレーションカメラ構台。
【請求項２】
さらに前記第２ヨークアセンブリ（８）を、前記第１ヨークアセンブリ（６）が回転されるときにそのままの位置に固定するためのブレーキ（２５２，２５６，２５８，２６０）が設けられている、請求項１記載の構台。
【請求項３】
前記ロック手段（３６，３８，４０，４２）によって前記第１および第２ヨークアセンブリ（６，８）は少なくとも第１および第２構成において相互にロックされ、
シンチレーションカメラ検知器（２，４）は、第１構成においては相互に１８０°であり、第２構成においては相互に近似的に９０°である、請求項１記載の構台。
【請求項４】
さらに前記第１および第２ヨークアセンブリ（６，８）、前記第１および第２検知器（２，４）、前記回転手段、および前記回転手段（３６，３８，４０，４２）を横方向に運動させる手段（１５０）が設けられている、請求項１記載の構台。
【請求項５】
前記ヨークアセンブリ（６，８）は、前記第２構成において７０°から９０°の間の角度をとる、請求項３記載の構台。
【発明の詳細な説明】
本発明は、放射線医学、より詳細にはシンチレーションカメラ用の構台に関する。もっとも直接的な意味では本発明は、２検出器（ここではデュアルヘッド）形のシンチレーションカメラ構台に関する。
デュアルヘッドシンチレーションカメラは医師に、２つの構成における検知器（ヘッド）によるＳＰＥＣＴ研究（Single Photon Emission Computed Tomography）を処理するオプションを提供しなければならない。一方の構成ではヘッドは相互に１８０°で患者の周囲を回転しなければならず、他方の構成ではヘッドは近似的に相互に９０°で患者の周囲を回転しなければならない。なぜなら従来のＳＰＥＣＴ研究は相互に対向するヘッドにより処理されたのに対し、心臓ＳＰＥＣＴ研究はほとんどが直角を形成するヘッドによって実行されたからである。
この一般的形式の装置はすでに公知である。例えばＡＤＡＣラボラトリーにより製造されたＶＥＲＴＥＸカメラは２つの検知器を有し、これらを患者の周囲を回転させるときに相互に対向させることも、１８０°より小さな角度で配置することもできる。しかし公知のデュアルヘッドシンチレーションカメラ装置には種々の欠点がある。
例えば公知のデュアルヘッドシンチレーションカメラ構台は可転性が不十分であり、しばしば使用するのが不便である。例えば、ＶＥＲＴＥＸカメラは所定の形式（例えば患者が立っているかまたは座っているとき）の研究を行うには適していない。さらに患者をガーニーからカメラ構台に運ぶのが困難である。
ヘッドを１８０°構成と９０°構成との間で再構成でき、にもかかわらず他の形式の研究（例えば全身の骨スキャン）も実行することのできるデュアルヘッドシンチレーションカメラ構台を提供することは有利である。
従って本発明の課題は、ヘッドを１８０°と９０°との間で再構成することができ、他の形式の研究も快適に実行することのできるデュアルヘッドシンチレーションカメラ構台を提供することである。
本発明の別の課題は、患者をガーニーから簡単に運ぶことのできる構台を提供することである。
本発明のさらなる課題は、可転性であるだけでなく適正な価格で製造することのできる構台を提供することである。
さらに別の課題は、一般的形式の公知の構台を改善することである。
本発明によれば、第１と第２のシンチレーションカメラ検知器が設けられており、それぞれ第１と第２のヨークアセンブリに取り付けられている。第１のヨークアセンブリはリングギアに取り付けられており、リングギアは水平軸を中心に垂直面内を回転することができる。第２ヨークアセンブリは輪に取り付けられており、この輪はリングギアに配置されていており、リングギアは輪を中心に面内を回転する。前記面内で前記軸を中心にリングギアを回転させるための手段と、前記第１と第２のヨークアセンブリを相互にロックするための手段が設けられている。これにより前記第１と第２のヨークアセンブリは、これらが相互にロックされ、第１のヨークアセンブリが前記回転手段によって回転されるときは共に回転する。
有利には本発明の有利な実施例と関連して、各検知器は相応するヨークアセンブリに軸取り付けされており、各検知器は半径方向に構台の軸に対して接近および離脱するように運動する。さらに構台全体は横方向に可動である。
本発明によるデュアルヘッドシンチレーションカメラ構台はその軸に沿って完全に開放している。このことにより、全身骨スキャンがヘッドを固定しておいて患者が軸方向に運動することによって行われる。さらにヘッドを軸に対して平行に視線方向に回転することによって、座位患者研究を行うことができる。これは患者をヘッドの１つの正面に位置させ、構台をその位置に固定維持することによって行われる。ヘッドが患者軸を基準に円形に軌道を描かない（いわゆるＮＣＯまたは非円形軌道研究）ＳＰＥＣＴ研究では、有利には患者を上下運動させることによって、および／またはヘッドが患者の周囲を回転するときに構台を横方向に運動させることによってＮＣＯフィーチャーを完成することができる。このことは研究中に患者を横方向に固定したままにできるという利点を有する。従って患者は研究中の運動によってあまり方向変換されたり、妨げられたりしない。
本発明によれば、ヘッド再構成機能とヘッド回転機能を実行するのに１つのモータ駆動部が必要なだけである。このことにより得られる構台の基準コストが低減される。さらに第２ヨークアセンブリが第１のヨークアセンブリに配置された輪に取り付けられているから、シングルヘッドシンチレーションカメラ構台を種々の部分を省略し、構台構造にわずかな変形を加えさえすれば製造することができる。言い替えれば、本発明は容易に変形できるプラットフォームを形成し、デュアルヘッド構台に対してそのままで使用することも、シングルヘッド構台を製造するために変形することもできる。
【図面の簡単な説明】
本発明を以下、図面に基づいて説明する。
図１は１８０°構成の本発明の有利な実施例の概略図、
図２は９０°構成の本発明の有利な実施例の概略図、
図３は座位患者研究で使用するための有利な実施例の概略図、
図４は第１ヨークアセンブリの側面図、
図５は第２ヨークアセンブリの側面図、
図６は第２ヨークアセンブリを制動する装置の概略図、
図７Ａ，Ｂはヨークアセンブリをロックおよびロック解除するロック機構の概略図、
図８Ａ，Ｂ，Ｃは本発明の有利な実施例で使用されるケーブル機構の概略図である。
有利な実施例の詳細な説明
図１と図２には第１検知器２と第２検知器４が示されている。検知器２と４はそれ自体公知である。検知器は、検知領域２Ｓと４Ｓに入射するガンマ放射線（図示せず）を電気信号に変換する。この電気信号は場合によりコンピュータ（図示せず）に供給され、患者Ｐの画像再生に使用される。（図示のように患者Ｐは本実施例では軸１０に沿って配向されているが、必ずしもその必要はない。このことは後で有利な実施例のＮＣＯフューチャーを説明するときに明らかになる。）図示のように検知器２と４は矩形である。このことは有利であるが、必ずしもその必要はない。検知器は択一的に円形でも良い。図示のように検知器２，４にはコリメータは設けられていない。これは図を簡単にするためであり、実際にはコリメータが各検知器２，４に取り付けられる。
第１検知器２と第２検知器４はそれぞれ、一般的に参照番号６により示された第１ヨークアセンブリと、参照番号８により示された第２ヨークアセンブリに取り付けられている。（第１ヨークアセンブリ６と第２ヨークアセンブリ８については後で詳細に説明する。）ヨークアセンブリ６と８は最大５４０°で構台の軸１０の周囲を回転することができる。これにより患者Ｐにおいて検知器２と４の初期位置の変化からＳＰＥＣＴ研究を実行することができる。有利にＳＰＥＣＴ研究を行うために、図１に示された１８０°構成が使用される。この構成では、第１検知器２と第２検知器４とが、すなわち検知面２Ｓおよび４Ｓとが相互に向かい合っている。しかし心臓ＳＰＥＣＴ研究は有利には図２に示した９０°構成を使用して実行される。この構成では、検知面２Ｓと４Ｓが直角である。（後で説明するように第１検知器２と第２検知器４との角度は正確に９０°である必要はない。有利な実施例ではこの角度は７０°から９０°の間である。）
例えば患者Ｐがつま先から頭までまたは反対に走査される全身骨スキャンを行うために、図１の１８０°構成が使用され、患者Ｐは水平方向に可動なパレット（図示せず）に支持される。このパレットは軸１０と整列される。次にパレットが軸１０に沿って十分な距離だけ移動される。これは患者身体のすべての部分が検知器２と４の間を通過することを保証するためである。
有利な実施例によれば、検知器２と４はヨークアセンブリ６と８に軸取り付けされる（図３参照）。このことにより検知器を回転し（心臓画像形成ではこの回転の形式を“コーダルチルト（caudal tilt）”と呼ぶ。）、検知結晶面２Ｓと４Ｓが同一平面になるようにする。患者Ｐは次にイスＣに座り、構台と検知器２または４の１つの正面に直接向く。択一的に患者Ｐは立って、胸を検知器２または４の１つの正面に向ける。この択一的手段は図３には示されていない。
従って本発明の有利な実施例は、従来の１８０°ＳＰＥＣＴ研究、９０°心臓ＳＰＥＣＴ研究、全身骨スキャン、および座位患者研究を実行することができる。（全く明らかなように、本発明の有利な実施例はまた、屈曲した患者または仰向けになった患者の二次元画像形成を行うこともできる。しかしそのような研究はここでは説明しない。なぜならそのような研究では、図１に示すように構台は検知器２と４により１８０°構成で固定されるからである。）
第１および第２ヨークアセンブリ６と８を次に図４と図５を参照して説明する。図４と図５は明瞭にするため簡素化されており、多くの必要な構造（例えば検知器２と４のコーダルチルトに必要な機械的構造、構台に対する全体支持構造、電子制御装置）が図示されていない。しかしそれらの構造は本発明の一部ではなく当業者には周知のものである。
図４に概略的に示された第１ヨークアセンブリは、参照番号１２で示されたリングギアに固定され、これと共に回転する。リングギア１２は垂直面を軸１０を中心にして回転する。リングギア１２はリア歯車１４とシリンダフランジ１６を有し、シリンダフランジはリア歯車１４から前方に延在している。リア歯車１４とフランジ１６は軸１０と同軸である。リングギア１２はまた輪リム１８を有し、この輪リムは半径方向に内側に向かってフランジ１６から延在している。（図示のようにリア歯車１４，フランジ１６およびリム１８はすべてリングギア１２の一部分であるが、種々の部材を溶接により、または留め具を使用して結合することもできる。）
２つの分離したローラ２０が回転可能にフレーム（図示せず）取り付けられており、フランジ１６はその上に配置されている。このようにしてローラ２０はリングギア１２と第１ヨークアセンブリ６を支持し、軸１０を中心に回転させる。駆動モータ２２がリングギア１２を回転させるためにリア歯車１４に取り付けられている。（図示にようにモータ２２は減速機と結合しており、減速機がリングギア１４を駆動するが、それは必須ではない。直接駆動、ベルト駆動、変速機駆動またはそれら要素の組み合わせを使用することもできる。リングギア１２を回転させるそれらの機構は本発明の一部ではない。）
第１ヨークアセンブリ６の他の部分は参照番号２４で示された第１検知器キャリッジである。キャリッジ２４の機能は検知器２を迅速に軸１０に対して運動させることである。
キャリッジ２４のフレーム２６はフランジ１６に対して固定されている。その結果、リングギア１２が回転するとキャリッジ２４もそれと共に回転する。第１ヨーク２８が摺動可能にフレーム２４に取り付けられており、これを基準にして線形ベアリング（図示せず）の上を移動する。ヨーク２８は検知器２を支持する。ヨーク２８内には駆動モータ３０があり、一対のパワースクリュー３２と作用結合している。パワースクリュー３２は回転可能にフレーム２６内に取り付けられており、貫通ナット（図示せず）に係合する。貫通ナットはヨーク２８に対して固定されている。モータ３０が作動されると、ヨーク２８は迅速にフレーム２６に対して運動し、従って軸１０に対して迅速に運動する。この半径方向運動の方向はモータ３０の回転方向によって決められる。
要約すると、第１ヨークアセンブリ６は検知器２を回転させ、検知器２を迅速に運動させるために使用される。この２つの運動はモータ２２と３０の動作によって独立して（同時にも）実行することができる。
図５に示された第２ヨークアセンブリ８を見てみる。ここには輪３４が示されており、この輪は第１ヨークアセンブリ６のリム１８に適合するように構成されている。（輪３４とリム１８との間にはベアリングレースがこのレースはわかりやすくするために図示されていない。）輪３４に対しては、参照番号３６で示された第２の検知器キャリッジが適合する。キャリッジ３６はフレーム３８を有し、このフレームは輪３４に固定されている。第２ヨーク４０が検知器４を支持する。第２ヨーク４０は摺動可能にフレーム３８に、線形ベアリング（図示せず）によって取り付けられており、同じように迅速にパワースクリュー（図示せず）対のモータ駆動によって運動させることができる。第２ヨークアセンブリ８は検知器４に対して、検知器２に対する第１ヨークアセンブリと同じ機能を実行する。検知器４は回転させることができ、また迅速に運動させることができ、これら運動を相互に独立して実行することができる。
有利な実施例での動作を次に２つのモードで説明する。すなわち、ＳＰＥＣＴ研究モードと再構成モードである。ＳＰＥＣＴ研究モードでは、検知器２と４が相互に軸１０を中心に回転する。再構成モードでは、検知器４は固定されたままで検知器２が所望の位置へ回転される。ＳＰＥＣＴ研究モードをまず説明する。
上に述べたようにＳＰＥＣＴ研究は軸１０を中心に回転する検知器２と４を必要とする。（従来のデュアルヘッド非心臓ＳＰＥＣＴ研究に対しては回転は１８０°、従来のデュアルヘッド心臓ＳＰＥＣＴ研究に対しては回転は通常９０°であるが、常にそうではない。）ＳＰＥＣＴ研究モードでは輪３４がリム１８に、後で説明する機構によってロックされる。これは図６ＡとＢに示されている。この機構はヨークアセンブリ６と８を相互にロックする。次にモータ２２が作動される。その結果、両方の検知器２と４は軸１０を中心に回転する。
再構成モードは初期ステップ、中間ステップ、最終ステップを有する。再構成モードの初期ステップではモータ２０が作動され、第２検知器４をその最下位位置（これは図１と図２に示された位置である）にもたらす。この位置は第２検知器４に作用する重力によって形成されるねじり力を最小にする。このステップでヨークアセンブリ６と８は相互にロックされ、両方の検知器２と４は軸１０を中心に回転する。次に第２ヨークアセンブリ８が制動され、これにより固定保持される。このことを行う装置は図６に示されており、後で説明する。いったんこのことが行われると、中間ステップが開始される。中間ステップでは、図７ＡとＢに示され、後で説明する機構がロック解除され、これにより第１ヨークアセンブリ６は第２ヨークアセンブリ８に対して自由に回転するようになる。さらにモータ２２が、第１検知器２を適切な位置まで回転させるのに適切な方向で作動される。（例えば、本発明が図１の１８０°構成から図２の９０°構成に再構成されるなら、モータ２２は第１検知器２を図１と図２で見て反時計方向に駆動するよう作動されることとなる。図２の９０°構成から図１の１８０°構成へ再構成するなら、モータ２２の回転は反対方向であり、検知器２は時計方向に回転される。）その後の最終ステップでは、図７ＡとＢに示した機構がもう一度ロックされ、ＳＰＥＣＴ研究モードで動作することができる。
第２ヨークアセンブリ８を制動するための装置を図６に関連して説明する。一般的にこの装置は、輪３４をその位置に保持すべきときに輪３４を構台の固定フレームに機械的に結合し、輪３４を自由に回転させるべきときにこの結合を解除するすることによって動作する。
構台の固定フレーム２５０はソレノイド２５２とピボット２５４を支持する。レバー２５６がピボット２５４に軸取り付けされている。レバー２５６の下方端部２５８は、輪３４の適合凹部２６０に係合するよう成形されている。レバー２５６の上方端部２６２は圧縮ばね２６４によってバイアスされている。圧縮ばねは上方端部２６２がフレーム２５０から離れるように作用する。ソレノイド２５２にエネルギーが供給されないとき、圧縮ばね２６４は下方端部２５８が凹部２６０に係合しないように作用する。
第２ヨークアセンブリ８が適当な位置にあるときに制動され、ソレノイド２５２にエネルギーが供給される。ソレノイド２５２のアーマチュア２６６がレバー２５６を旋回させ、ばねの圧力に対抗して下方端部２５８が凹部２６０と係合するように作用する。このことは輪３４を制動し、従って第２ヨークアセンブリ８をその位置に保持する。第２ヨークアセンブリ８を自由に回転させるべきときには、ソレノイド２５２にエネルギーが供給されず、ばね２６４がレバーをピボット２５４を中心に旋回させ、下方端部２５８は凹部２６０から離れるようになる
図７ＡとＢを参照すると、輪３４が２つの歯付き要素３６と３８を支持していることがわかる。要素３６と３８は輪３４に固定されており、これと共に回転する。図７Ｂは機構４０を示し、この機構はリム１８に取り付けられており、これと共に回転する。機構４０は歯付き要素４２を有する。機構４０がロック解除されているとき、要素４２は要素３６および３８には係合しておらず、従ってリム１８は輪３４に対して自由に回転する。
しかし機構４０がロックされると、要素４２は要素３６および３８の１つと係合するようになる。要素４２が要素３６と係合すると、検知器２と４は図１に示した１８０°構成になる。要素４２が要素３８と係合すると、検知器２と４は図２に示した９０°構成となる。図７Ａからわかるように、要素３８は約２０°の角度を定める。このことにより検知器２は、図２に示した構成のとき、検知器４に対して７０°から９０°の間の任意の角度をとることができる。（要素３８により定められる２０°は本発明の一部ではない。択一的に要素３８は９０°と同じ大きさの角度を定めることができる。要素３８の大きさは、コストと、検知器２と４との間の角度範囲を大きくすることとの兼ね合いによって決まる。）
要素４２が要素３６および３８に係合したり、離れたりすることは、要素４２が輪３４に対して垂直に運動することによって行われる。このことは、第１の検知器キャリッジ２４がその通常運動範囲の外側にある極端位置へ運動することによって行われる。キャリッジ２４が極端上方位置へ移動すると、キャリッジ２４の右肩２４ＲＳがカムフォロワー４４に衝突する。右肩２４ＲＳはカムを形成するように傾斜しているから、カムフォロワー４４はリム１８の方向に移動する。これによりレバー４６がピボット４８を中心に旋回する。レバー４６の端部５０はプッシュロッド５２と係合しており、このプッシュロッドはスプリング５４によって輪３４の方向にバイアスされている。要素４２はプッシュロッド５２の端部に取り付けられており、プッシュロッドはスプリング５４の反対側にある。従ってキャリッジ２４が極端上方位置へ移動するとき、肩２４ＲＳがカムフォロアー４４に衝突し、カムフォロワー４４はレバー４６を回転させ、レバー４６はプッシュロッドをスプリング５４の力に抗して引っ張る。このことにより要素４２は、これまで係合していた一方の要素（３６または３８）から解離するようになる。第１ヨークアセンブリ６は次に回転することができ、要素４２は他方の要素（３８または３６）と係合する位置に位置決めされる。その後、キャリッジ２４はその極端上方位置から移動する。次にスプリング５４は要素４２が他方の要素と係合するように作用する。このことによりレバー４６が相応に回転し、カムフォロワー４４が相応に運動する。
図７Ａと図７Ｂの機構は通常はロックされており、キャリッジ２４が、その通常運動範囲の外にある極端上方位置へ移動したときにだけロック解除される。
本発明の有利な実施例では、検知器２と４を角度５３０°にわたって回転することができる。このことはケーブル装置によって行われ、このケーブル装置は図８Ａ、Ｂ、Ｃに概略的に示されている。以下これについて説明する。
ドラム１００が、第２ヨークキャリッジ３６の他方の側の輪３４に取り付けられている。ケーブル１０２（このケーブルは検知器２と４への電気接続も行う）がドラム１００に固定されている。２つの定置ローラ１０４と１０６もドラム固定されている。ケーブル１０２はローラ１０６の下で、ローラ１０４と１０６の間を通る。
ケーブル１０２はまた緊張機構を通る。この緊張機構はアイドルローラ１０８、２つのフィードローラ１１０と１１２、スプリングロック緊張ローラ１１４を有する。スプリングロック緊張ローラは図８Ａ，Ｂ，Ｃの右側に寄せられる。ローラ１０４と１０６の間を通った後、ケーブルはローラ１１０と１１２との間を通り、次にローラ１０８を周回する。ローラ１０８を周回した後、ケーブルは緊張ローラ１１４を周回する。この緊張ローラからケーブルはシャーシの固定点（図示せず）に導かれる。
図８Ｂに示すように第２検知器が、図１および図２で見て反時計方向に、図８Ａの初期位置から回転すると（このことは図８Ｂで見ると時計方向になる）、ケーブル１０２がローラ１０４を巻き上げ、緊張ローラ１１４が図８Ｂで見て左側に移動する。結局ケーブル１０２はドラム１００に巻き付き、回転が続くとその周りに巻き付けられる。択一的に図８Ｃに示すように反対方向の回転でも同じことが生じるが、この場合はケーブル１０２がローラ１０６に巻き付けられる。
有利な実施例のＮＣＯ（非円形軌道）フューチャーを説明する。ＮＣＯは、シンチレーションカメラの検知器が患者身体の周りを円形軌道で追従するときに生じる問題を補償するために使用される。
患者身体の断面は円形ではない。従って検知器が患者身体の周りを円形軌道で追従すると、検知器が患者身体から比較的に離れてしまう軌道位置（“ステーション”）が生じる。患者と検知器との間隔が増大すると解像力が低下することが知られている。従って円形検知器軌道を使用することは所定の軌道ステーションでの解像力を低下させ、研究中に収集されるデータの品質が低下する。
この欠点を回避するために、楕円または他の非円形軌道を使用して、検知器軌道がより正確に患者の断面形状に適合するように、これにより患者と検知器との間隔をより一定に保つことが公知である。このことは検知器の半径方向位置を患者の周囲の回転時に変化させることによって行われる。この変化は、患者のベッドまたは検知器とベッドとを移動することによって行われる。
本発明の有利な実施例は、患者の横方向運動は不所望のものであるという理解から出発する。このような運動は患者に対して不快であり、またそれ自体が患者の不所望の運動を引き起こす。本発明の有利な実施例では、図１に示されているように、パワーねじのような手段１５０が構台全体を横方向に、すなわち軸１０を水平面で移動するために設けられている。各検知器２と４は半径方向に自由であることを思い出して欲しい。上に述べたように横方向に自由な構台を設け、検知器２と４が患者の周囲を回転するときに構台の横方向運動を使用することによって、検知器２と４が軸１０を中心に非円形に（例えば楕円形に）軌道を描くことができ、その際に患者を横方向に運動させる必要がない。
有利な実施例では、検知器２と４が９０°構成をとるときに最大半径方向位置となる。このことは構台の大きさ全体にわたってできるだけ小さく維持される。
本発明の有利な実施例では、ブーム２００が設けられており、このブームは構台の頭部に取り付けられており、コントロールパネル２１０を遠位端部に支持する。ブーム２００は水平面をその近位端部を中心に回転し、コントロールパネル２１０はその垂直軸を中心に回転する。このことにより技術者はブーム２００とパネル２１０を移動させることができ、技術者が構台の脇のどこにいてもコントロールパネル２１０に触れることができる。コントロールパネル２１０は、構台を再構成し、操作するための制御部とディスプレイを有し、種々の形式の研究を実行するために調整することができる。
上に有利な実施例を説明したが、本発明は請求項によってのみ限定されるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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