(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧式掘削機に装着した２種の付属作業機を選択的に作動させる付属作業機用油圧回路において、
付属作業機用油圧アクチュエータ(11,21) の一方側油室(11a,21a) および他方側油室(11b,21b)
を油圧ポンプ(1) およびタンク(2) へ選択的に接続する位置、およびその接続を遮断する中立位置を有する方向切換弁(3) と、
前記方向切換弁(3) に前記付属作業機用油圧アクチュエータ(11,21) の一方側油室(11a,21a)
および他方側油室(11b,21b) をそれぞれ接続する一方側油室配管(5) および他方側油室配管(6a,6b) と、
前記一方側油室配管(5) および他方側油室配管(6b)の末端にそれぞれ設けた２つの２流路選択切換弁(8,9)
とを具え、
前記一方側油室配管(5) の２流路選択切換弁(8) の１流路(b) に第１付属作業機(10)の一方側油室接続配管(12)を、他の１流路(c)
に第２付属作業機(20)の一方側油室接続配管(22)をそれぞれ繋ぎ、
前記他方側油室配管(6b)の２流路選択切換弁(9) の１流路(b) に第１付属作業機(10)の他方側油室接続配管(13)を、他の１流路(c)
に第２付属作業機(20)の他方側油室接続配管(23)をそれぞれ繋ぎ、
前記２つの２流路選択切換弁(8,9) が、前記２流路(b,c) の遮断位置を有する
ことを特徴とする付属作業機用油圧回路。
【請求項２】
請求項１記載の付属作業機用油圧回路において、
前記他方側油室配管(6a,6b) が、該配管の途中に、前記油圧アクチュエータ(11,21)
の他方側油室(11b,21b) と前記方向切換弁(3) のタンクポート(t) との接続から、前記他方側油室(11b,21b) とタンク(2) との接続に切換え可能な流路切換弁(7)
を具えた
ことを特徴とする付属作業機用油圧回路。
【請求項３】
請求項１又は２記載の付属作業機用油圧回路において、
前記２種の付属作業機が、油圧アクチュエータ作動のカプラ装置(10)とブレーカ装置(20)であり、
前記一方側油室配管(5) の２流路選択切換弁(8) の１流路(b) に前記カプラ装置(10)の一方側油室接続配管(12)を、他の１流路(c)
に前記ブレーカ装置(20)の一方側油室接続配管(22)をそれぞれ繋ぎ、
前記他方側油室配管(6b)の２流路選択切換弁(9) の１流路(b) に前記カプラ装置(10)の他方側油室接続配管(13)を、他の１流路(c)
に前記ブレーカ装置(20)の他方側油室接続配管(23)をそれぞれ繋いだ
ことを特徴とする付属作業機用油圧回路。
【請求項４】
請求項１，２又は３記載の付属作業機用油圧回路において、
前記方向切換弁(3) を油圧式掘削機(50)の車体側(51)に設置し、
前記方向切換弁(3) に付属作業機用油圧アクチュエータ(11,21) の一方側油室(11a,21a)
および他方側油室(11b,21b) をそれぞれ接続する一方側油室配管(5)および他方側油室配管(6b)を油圧式掘削機(50)のアーム(53)に布設し、
前記一方側油室配管(5) の末端、および他方側油室配管(6b)の末端にそれぞれ設け、かつ前記２流路切換と２流路遮断とを行う前記２流路選択切換弁(8,9)
をアーム(53)に取付けて具え、
アーム(53)に装着した２種の付属作業機(10,20) の一方側油室接続配管(12,22)
および他方側油室接続配管(13,23) を、前記一方側油室配管(5) の２流路選択切換弁(8) および前記他方側油室配管(6b)の２流路選択切換弁(9) にそれぞれ接続した
ことを特徴とする付属作業機用油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２種の付属作業機を選択的に作動させる付属作業機用油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の油圧式掘削機においては、標準作業機（バケット）の油圧アクチュエータを駆動することにより、主として土砂や岩石の掘削を行うことを標準作業としているが、種々の付属作業機（ブレーカ装置、カプラ装置等のアタッチメント）を装着することにより、標準作業以外の作業も行うことができるようになっている。
このため、付属作業機を使用する車両においては、車体側に設置された標準作業機用メインバルブに予め付属作業機用メインバルブが組み込まれていることが多い。そして、付属作業機は標準作業機（バケット）と交換してアームの先端部に装着されることが多いため、その付属作業機用の油圧アクチュエータと前記付属作業機用メインバルブとを接続するための油圧配管が、アームの先端部近傍まで予め布設されており、その配管の末端には開、閉２位置に回動自在なストップバルブが設けられている。付属作業機を装着しない場合には、このストップバルブを閉として油を遮断している。
【０００３】
そして、付属作業機による作業を行う場合は、先ず、連結ピンを取外して装着中の作業機（例えばバケット）をアームから外し、この後、付属作業機を連結ピンでアーム先端部に装着し、次いで、ストップバルブと付属作業機用油圧アクチュエータを接続配管により繋ぎ、そしてストップバルブを開位置にする。これにより、車体側の付属作業機用メインバルブと付属作業機用油圧アクチュエータがストップバルブを介して接続されるので、付属作業機用メインバルブを操作することにより付属作業機を作動させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、連結ピンの取外し、取り付けによって標準作業機や付属作業機の着脱、交換を行うとその交換作業時間がかかるので、交換が短時間で容易に行える油圧式のクイックカプラ装置を使用できることが多く要求されている。
しかしながら、上記の付属作業機用の油圧回路（メインバルブ、油圧配管、ストップバルブ）は１系統のみ、すなわち一つのアクチュエータ用のみ設けられているので、同時に２種類以上の油圧アクチュエータを作動させることはできない。このため、前記油圧式のクイックカプラ装置をアームの先端に装着すると、このカプラ装置の油圧アクチュエータ用と付属作業機の油圧アクチュエータ用との２つの油圧回路が同時に必要となるが、従来のように１回路のままではカプラ装置を使用することができないという問題がある。
【０００５】
一方、カプラ装置を使用するためには、カプラ装置用又は付属作業機用のいずれか一方の油圧回路（メインバルブ、油圧配管、ストップバルブ）を新たに１系統増設する改造をしなければならず、このための時間がかかり、またコストが高くなるという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に着目し、１系統の油圧回路で２種の付属作業機を選択的に作動させることができる付属作業機用油圧回路を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用および効果】
上記目的を達成するために、本発明に係る付属作業機用油圧回路の第１発明は、油圧式掘削機に装着した２種の付属作業機を選択的に作動させる付属作業機用油圧回路において、付属作業機用油圧アクチュエータの一方側油室および他方側油室を油圧ポンプおよびタンクへ選択的に接続する位置、およびその接続を遮断する中立位置を有する方向切換弁と、前記方向切換弁に前記付属作業機用油圧アクチュエータの一方側油室および他方側油室をそれぞれ接続する一方側油室配管および他方側油室配管と、前記一方側油室配管および他方側油室配管の末端にそれぞれ設けた２つの２流路選択切換弁とを具え、前記一方側油室配管の２流路選択切換弁の１流路に第１付属作業機の一方側油室接続配管を、他の１流路に第２付属作業機の一方側油室接続配管をそれぞれ繋ぎ、前記他方側油室配管の２流路選択切換弁の１流路に第１付属作業機の他方側油室接続配管を、他の１流路に第２付属作業機の他方側油室接続配管をそれぞれ繋ぎ、前記２つの２流路選択切換弁が、前記２流路の遮断位置を有する構成としている。
【０００８】
第１発明によれば、方向切換弁に２つの付属作業機用油圧アクチュエータの一方側油室および他方側油室をそれぞれ接続する一方側油室配管および他方側油室配管の末端にそれぞれ２流路選択切換弁を設け、この２つの２流路選択切換弁を１流路側に切り換えると、方向切換弁は第１付属作業機の一方側油室および他方側油室に接続されるので、この状態で方向切換弁を操作することにより、第１付属作業機を作動させることができる。同様に、前記２つの２流路選択切換弁を他の１流路側に切り換えると、方向切換弁は第２付属作業機の一方側油室および他方側油室に接続されるので、この状態で方向切換弁を操作することにより、第２付属作業機を作動させることができる。従って、２流路選択切換弁を切換操作することにより、１系統の付属作業機用油圧回路（方向切換弁、一方側油室配管、他方側油室配管、２流路選択切換弁）で２種の付属作業機を選択的に作動させることができるので、付属作業機用油圧回路をシンプルに、安いコストで構成できる。また、この２種の付属作業機の内、１種を油圧アクチュエータ駆動によるカプラ装置とすることにより、ブレーカ装置等の付属作業機の着脱作業が容易にでき、作業性を向上できる。さらに、２流路選択切換弁を２流路遮断位置に切換操作することにより、一方側油室配管、他方側油室配管が末端でブロックされるので、２種の付属作業機を共に装着しない時および同時に着脱作業をする時などに、一方側油室配管及び他方側油室配管からの油の流出が無くなる。従って、作業機の汚れや作業現場の環境汚染を防止できる。
【０００９】
第２発明は、第１発明において、前記他方側油室配管が、該配管の途中に、前記油圧アクチュエータの他方側油室と前記方向切換弁のタンクポートとの接続から、前記他方側油室とタンクとの接続に切換え可能な流路切換弁を具えた構成としている。
【００１０】
第２発明によれば、他方側油室配管の途中に設けた流路切換弁を切換操作することにより、油圧アクチュエータの他方側油室からの油をタンクに戻る流路として、方向切換弁を経由する流路と経由しない流路とが選択できる。このため、例えばブレーカ作業のように、他方側油室からタンクに戻る油に粉塵が多量に混入する恐れがある場合などには、方向切換弁を経由しない流路を選択することにより、方向切換弁を保護でき、また、この流路にフィルタを増設できるので油圧回路の信頼性が向上する。
【００１３】
第３発明は、第１又は第２発明において、前記２種の付属作業機が、油圧アクチュエータ作動のカプラ装置とブレーカ装置であり、前記一方側油室配管の２流路選択切換弁の１流路に前記カプラ装置の一方側油室接続配管を、他の１流路に前記ブレーカ装置の一方側油室接続配管をそれぞれ繋ぎ、前記他方側油室配管の２流路選択切換弁の１流路に前記カプラ装置の他方側油室接続配管を、他の１流路に前記ブレーカ装置の他方側油室接続配管をそれぞれ繋いだ構成としている。
【００１４】
第３発明によれば、２種の付属作業機として油圧アクチュエータ作動のカプラ装置とブレーカ装置を同時に装着しているため、油圧アクチュエータ作動のカプラ装置とブレーカ装置を組み合わせて作業することが多い油圧ショベル等の油圧式掘削機には好適である。また、カプラ装置を装着したため、ブレーカ装置等の付属作業機の交換作業が非常に容易である。
【００１５】
第４発明は、第１、第２又は第３発明において、前記方向切換弁を油圧式掘削機の車体側に設置し、前記方向切換弁に付属作業機用油圧アクチュエータの一方側油室および他方側油室をそれぞれ接続する一方側油室配管および他方側油室配管を油圧式掘削機のアームに布設し、前記一方側油室配管の末端、および他方側油室配管の末端にそれぞれ設け、かつ前記２流路切換と２流路遮断とを行う前記２流路選択切換弁をアームに取付けて具え、アームに装着した２種の付属作業機の一方側油室接続配管および他方側油室接続配管を、前記一方側油室配管の２流路選択切換弁および前記他方側油室配管の２流路選択切換弁にそれぞれ接続した構成としている。
【００１６】
第４発明によれば、前記方向切換弁を油圧式掘削機の車体側に予め設置し、また、方向切換弁に付属作業機用油圧アクチュエータを接続する一方側油室配管と他方側油室配管と、この一方側油室配管および他方側油室配管の末端にそれぞれ設け、かつ２流路切換または２流路遮断を行う２流路選択切換弁とを油圧式掘削機のアームに予め取り付けたため、２種の付属作業機をアームに着脱する時には、２種の付属作業機の一方側油室接続配管および他方側油室接続配管をそれぞれ２つの２流路選択切換弁に接続すればよいので、新たに配管等を設ける必要がなく、２種の付属作業機をアームに容易に着脱することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る付属作業機用油圧回路の実施形態を図１〜図９により説明する。
【００１８】
図１により、２種の付属作業機を有する付属作業機用油圧回路を説明する。本例の２種の付属作業機は、油圧アクチュエータ作動のカプラ装置１０とブレーカ装置２０である。
カプラ装置１０は、互いに基端部同士が回動自在に連結され、かつそれぞれの先端部に付属作業機の係合ピンに係合可能なフック部１５ａ，１５ｂを有する１対の開閉部材１４ａ，１４ｂを備え、この１対の開閉部材１４ａ，１４ｂ間に回動自在に油圧シリンダ１１を取り付けている。また、ブレーカ装置２０は、内部に圧油により振動を発生する油圧アクチュエータ２１を備えている。２つの２流路選択切換弁８，９はそれぞれ、１つの流路ａを２つの流路ｂ，ｃの内のいずれか一方に選択的に接続、または両方と遮断するのを可能とする弁であり、２流路選択切換弁８の流路ｂは配管１２を介して前記油圧シリンダ１１のヘッド室１１ａに、流路ｃは配管２２を介して前記油圧アクチュエータ２１の一方側（加圧側）油室２１ａにそれぞれ接続される。また、２流路選択切換弁９の流路ｂは配管１３を介して前記油圧シリンダ１１のボトム室１１ｂに、流路ｃは配管２３を介して前記油圧アクチュエータ２１の他方側（ドレン側）油室２１ｂにそれぞれ接続されている。なお、２流路選択切換弁８，９は同じ構成の部品であってもよいし、又は異なる構成の部品であってもよいが、説明の都合上、別符号を付した。
【００１９】
さらに、２流路選択切換弁８の流路ａは、配管５を介して３位置方向切換弁３の一方の出力ポートｑに接続され、２流路選択切換弁９の流路ａは、順次配管６ｂ、２流路切換弁７の流路ｅ，ｄ、配管６ａを介して３位置方向切換弁３の他方の出力ポートｒに接続されている。
２流路切換弁７の流路ｆは、管路２ｂおよびフィルタ２ｃを介してタンク２にそれぞれ接続されている。
【００２０】
３位置方向切換弁３の入力ポートｐには油圧ポンプ１が管路１ａを介して接続されており、また出力側タンクポートｔはタンク２に、戻り側タンクポートｔは順次管路２ａ、２ｂ、フィルタ２ｃを介してタンク２にそれぞれ接続されている。３位置方向切換弁３のスプール３ａがＡ位置のときには、入力ポートｐと他方の出力ポートｒ、および一方の出力ポートｑと戻り側タンクポートｔがそれぞれ連通し、またＢ位置のときには、入力ポートｐと一方の出力ポートｑ、および他方の出力ポートｒと戻り側タンクポートｔがそれぞれ連通する。そして、Ｎ位置では、入力ポートｐと出力側タンクポートｔが連通し、出力ポートｑ，ｒは共に遮断される。
【００２１】
３位置方向切換弁３のスプール３ａには、該スプール３ａを各位置Ａ，Ｂ，Ｎに操作可能とした操作レバー１７が連結されている。
【００２２】
本例では２つの２流路選択切換弁８，９の構成は同一としており、図２，３によりその構成を説明する。図２は２流路選択切換弁８，９の正面図であり、図３は図２のＸ−Ｘ断面図である。
２流路選択切換弁８，９は、貫通する円筒形状の挿通孔３１ａを有するブロック３１を備えており、この挿通孔３１ａに円筒状のスプール８ａが挿通されている。ブロック３１には、外面から前記挿通孔３１ａの軸心に向けて挿通孔３１ａに連通するように形成された流路ａと、この流路ａに垂直な方向に外面から挿通孔３１ａの軸心に向けて挿通孔３１ａに連通し、かつ互いに対向する位置に形成された２つの流路ｂ，ｃとを有している。スプール８ａには、外周面の２つの流路口間を連通させる直角に曲がった流路３３が形成されている。この流路３３と、ブロック３１の各流路ａ，ｂ，ｃとは、挿通孔３１ａの軸心方向の位置が同一に形成されており、スプール８ａの回動に伴って連通可能となっている。なお、これらの流路ａ，ｂ，ｃを挟んで、挿通孔３１ａとスプール８ａの外周面との摺動面の両端部には、図示しないＯリング等を装着したオイルシール部が形成されている。
【００２３】
また、スプール８ａの一端部には、スプール８ａの回動に用いられる回動操作部３２がブロック３１より外側に形成されている。回動操作部３２は外部からの回動操作が容易な形状となっており、本例ではその外周面が六角ナット形状を成している。
【００２４】
スプール８ａを、図３に示すＬ位置またはＭ位置に回動すると、スプール８ａの流路３３を経由して流路ａと流路ｂ、または流路ａと流路ｃがそれぞれ連通し、またＨ位置では流路ａと流路ｂ，ｃとは遮断される。
【００２５】
次に図４，５により、流路切換弁７の構成を説明する。図４は流路切換弁７の正面図であり、図５は図４のＹ−Ｙ断面図である。
流路切換弁７は、貫通する円筒形状の挿通孔４１ａを有するブロック４１を備えており、この挿通孔４１ａに円筒状のスプール７ａが挿通されている。ブロック４１には、外面から前記挿通孔４１ａの軸心に向けて挿通孔４１ａに連通するように形成された流路ｆと、この流路ｆに垂直な方向に外面から挿通孔４１ａの軸心に向けて挿通孔４１ａに連通し、かつ互いに対向する位置に形成された２つの流路ｄ、ｅとを有している。スプール７ａには、外周面の１８０°の位相位置にある２つの流路口間を連通させる流路４３ａと、外周面の前記２つの流路口と９０°の位相位置にある流路口を連通させる、前記流路４３ａに対して直交する流路４３ｂとが形成されている。この流路４３ａ，４３ｂと、ブロック４１の各流路ｄ，ｅ，ｆとは、挿通孔４１ａの軸心方向の位置が同一に形成されており、スプール７ａの回動に伴って連通可能となっている。なお、これらの流路ｄ，ｅ，ｆを挟んで、挿通孔４１ａとスプール７ａの外周面との摺動面の両端部には、図示しないＯリング等を装着したオイルシール部が形成されている。
【００２６】
また、スプール７ａの一端部には、スプール７ａの回動に用いられる回動操作部４２がブロック４１より外側に形成されている。回動操作部４２は外部からの回動操作が容易な形状となっており、本例ではその外周面が六角ナット形状を成している。
【００２７】
スプール７ａが図５に示すＥ位置にあるときには、スプール７ａの流路４３ａを経由して流路ｄと流路ｅが連通し，Ｆ位置にあるときにはスプール７ａの流路４３ｂ，４３ａを経由して流路ｅと流路ｆが連通する。なお、通常はＥ位置にセットされ、ブレーカ装置２０等のように使用中に油が極端に汚れやすい付属作業機を装着した場合にはＦ位置にセットされる。
【００２８】
図６は、図１に示した油圧回路を油圧式掘削機５０に搭載した配置図である。
図６に示すように、方向切換弁３、配管６ａ及び流路切換弁７は油圧式掘削機５０の車体５１側に設置され、配管５及び配管６ｂは油圧式掘削機５０のブーム５２、アーム５３に沿って布設され、配管５、配管６ｂの末端にそれぞれ接続した２流路選択切換弁８，９はアーム５３の先端部（すなわち、付属作業機の装着部近傍）に取付けている。
２流路選択切換弁８には、前述のようにアーム５３の先端部に装着され、かつブレーカ装置２０を結合したカプラ装置１０の前記油圧シリンダ１１のヘッド室の接続配管１２、および前記ブレーカ装置２０の一方側油室接続の配管２２がそれぞれ繋がれており、また、２流路選択切換弁９には前記カプラ装置１０の前記油圧シリンダ１１のボトム室の接続配管１３、および前記ブレーカ装置２０の他方側油室接続の配管２３がそれぞれ繋がれている。
【００２９】
次に、本実施形態の作用について、図７〜図９を参照して説明する。図７，８は、それぞれカプラ装置１０による作業機の連結作動および開放作動の説明図である。図９は、ブレーカ装置の作動を示す図である。
【００３０】
初めに、カプラ装置１０による作業機の連結、開放作動について、図７，８により説明する。図７に示すように、先ず、流路切換弁７のスプール７ａをＥ位置にセットした状態で、２流路選択切換弁８，９の各スプール８ａをＨ位置からＬ位置に切り換え、次いで、操作レバー１７により方向切換弁３のスプール３ａをＮ位置からＡ位置に切り換える。すると、方向切換弁３の入力ポートｐは、方向切換弁３の他方の出力ポートｒ、配管６ａ、流路切換弁７の流路ｄ，ｅ、配管６ｂ、２流路選択切換弁９の流路ａ，ｂ、及びカプラ装置１０の配管１３を通じてカプラ装置１０の油圧シリンダ１１のボトム室１１ｂに接続され、同時に、この油圧シリンダ１１のヘッド室１１ａは、配管１２、２流路選択切換弁８の流路ｂ，ａ、及び配管５を通じて、方向切換弁３の一方の出力ポートｑと戻り側タンクポートｔに接続される。このため、油圧ポンプ１からの吐出油は油圧シリンダ１１のボトム室１１ｂに入り、ヘッド室１１ａの油はタンク２に戻るので、油圧シリンダ１１は伸長し、カプラ装置１０は作業機の連結を行う。
【００３１】
同様に、図８に示すように、方向切換弁３のスプール３ａをＮ位置からＢ位置に切り換える。すると、方向切換弁３の入力ポートｐは、一方の出力ポートｑ、配管５、２流路選択切換弁８の流路ａ，ｂ、及びカプラ装置１０の配管１２を通じてカプラ装置１０の油圧シリンダ１１のヘッド室１１ａに接続され、同時に、油圧シリンダ１１のボトム室１１ｂは、配管１３、２流路選択切換弁９の流路ｂ，ａ、配管６ｂ、流路切換弁７の流路ｅ，ｄ、及び配管６ａを通じて、方向切換弁３の他方の出力ポートｒと戻り側タンクポートｔに接続される。このため、油圧ポンプ１からの吐出油は油圧シリンダ１１のヘッド室１１ａに入り、ボトム室１１ｂの油はタンク２に戻るので、油圧シリンダ１１は縮小し、カプラ装置１０は作業機の開放を行う。
【００３２】
なお、２流路選択切換弁８，９のスプール８ａがＬ位置にあるときには、流路ｃは遮断されているため、ブレーカ装置２０の油圧アクチュエータ２１の油室２１ａ、２１ｂはブロックされているので、カプラ装置１０の連結または開放作動中にブレーカ装置２０が誤作動することはない。
【００３３】
次に、ブレーカ装置２０の作動について、図９により説明する。
図９に示すように、先ず、流路切換弁７のスプール７ａをＥ位置からＦ位置に切り換え、次いで、２流路選択切換弁８，９のスプール８ａをＭ位置に切り換え、更に方向切換弁３のスプール３ａをＮ位置からＢ位置に切り換える。すると、方向切換弁３の入力ポートｐは、方向切換弁３の一方の出力ポートｑ、配管５、２流路選択切換弁８の流路ａ，ｃ、及びブレーカ装置２０の一方側油室接続の配管２２を通じてブレーカ装置２０の油圧アクチュエータ２１の一方側油室２１ａに接続され、同時に、この油圧アクチュエータ２１の他方側油室２１ｂは、配管２３、２流路選択切換弁９の流路ｃ，ａ、及び配管６ｂを通じて、流路切換弁７の流路ｅ，ｆに接続される。このため、油圧ポンプ１からの吐出油はブレーカ装置２０の油圧アクチュエータ２１の一方側（加圧側）油室２１ａに入り、他方側油室２１ｂの油は方向切換弁３を経由せずに管路２ｂを経由してタンク２に戻るので、ブレーカ装置２０は作動する。
【００３４】
なお、ブレーカ装置２０の油圧アクチュエータ２１は一方向作動のため、ブレーカ装置２０の作動時は、方向切換弁３をＮ位置からＡ位置方向に操作できないようにロック４が掛かるようになっている。
また、２流路選択切換弁８，９のスプール８ａがＭ位置にあるときには、流路ｂは遮断されているため、カプラ装置１０の油圧シリンダ１１のヘッド室１１ａ及びボトム室１１ｂはブロックされているので、ブレーカ装置２０の作動中にカプラ装置１０が誤作動することはない。
【００３５】
次に、本実施形態の効果について、図１乃至図９を参照して説明する。
カプラ装置１０を使用する場合は、流路切換弁７をＥ位置にした状態で、２流路選択切換弁８，９をＨ位置からＬ位置に切り換え、次いで方向切換弁３をＮ位置からＡ位置に切り換えることにより、カプラ装置１０は連結作動をする。また、方向切換弁３をＮ位置からＢ位置に切り換えることにより、カプラ装置１０は開放作動をする。
また、ブレーカ装置２０を使用する場合は、流路切換弁７をＥ位置からＦ位置に切り換え、次いで２流路選択切換弁８，９をＨ位置からＭ位置に切り換え、そして方向切換弁３をＮ位置からＢ位置に切り換えることにより、ブレーカ装置２０は作動する。
このように、２流路選択切換弁８，９を切り換えることにより、１系統の付属作業機用油圧回路（方向切換弁３、配管５、配管６ａ，６ｂ、流路切換弁７、２流路選択切換弁８，９）でカプラ装置１０とブレーカ装置２０の２つの作業機油圧アクチュエータを選択的に作動させることができるので、付属作業機用油圧回路の構成をシンプルにでき、コストを安くできる。
【００３６】
また、２流路選択切換弁８，９をＨ位置に切り換えることにより、配管５及び配管６ｂが末端でブロックされるので、カプラ装置１０、ブレーカ装置２０を装着しない時および着脱作業をする時、前記配管５及び配管６ｂからの油の流出が無く、機械の汚れや環境汚染を防止できて好都合である。
【００３７】
油圧アクチュエータ作動のカプラ装置１０とブレーカ装置２０を同時に装着しているため、カプラ装置１０とブレーカ装置２０を組み合わせて作業することが多い油圧式掘削機５０には好適である。カプラ装置１０を使用できるので、ブレーカ装置２０と標準の作業機（バケット等）と他の付属作業機との交換作業が非常に容易にできる。
【００３８】
また、ブレーカ装置２０を作動させる場合は、流路切換弁７をＦ位置に切り換えることにより、ブレーカ装置２０の油圧アクチュエータ２１の他方側油室２１ｂの圧油は方向切換弁３を経由せずに管路２ｂを経由してタンク２に戻るので、ブレーカ作業による粉塵が圧油に多量に混入する恐れがある場合に方向切換弁３を保護できる。また、前記管路２ｂにフィルタ２ｃを増設できるので、油圧回路の信頼性が向上する。
【００３９】
さらにまた、方向切換弁３、配管６ａおよび流路切換弁７を予め油圧式掘削機５０の車体５１側に設置し、また配管５、配管６ｂおよび２流路選択切換弁８，９を予め油圧式掘削機５０のアーム５３に設置したため、カプラ装置１０、ブレーカ装置２０をアーム５３に装着するときは、カプラ装置１０の配管１２および配管１３をそれぞれ２流路選択切換弁８，９の流路ｂに、ブレーカ装置２０の配管２２および配管２３をそれぞれ２流路選択切換弁８，９の流路ｃに接続すればよく、車体側への新たな配管の必要がないので、カプラ装置１０、ブレーカ装置２０等の付属作業機をアーム５３に容易に着脱することができる。
【００４０】
２流路選択切換弁８，９の、２種の付属作業機にそれぞれ接続する２つの流路ｂ，ｃをスプール８ａの軸心に向かう方向に、かつ互いに対向する位置に形成し、また方向切換弁３に接続する１つの流路ａをこの２つの流路ｂ，ｃと直交する方向に、かつ９０°位相がずれた位置に形成したため、スプール８ａ側の流路３３を直角に曲がった形状に形成すれば２流路選択切換が可能となり、スプール８ａ側の流路形成が簡単にできる。
【００４１】
なお、実施形態では、２流路選択切換弁８，９のスプール８ａの流路３３を直角に曲がった形状に形成したが、本発明はこれに限定するものでなく、２流路選択切換弁８，９のブロック３１側の流路ａ，ｂ，ｃの位置および方向に応じた形状に形成することができる。
また、２流路選択切換弁８，９を異なるブロック３１で構成した例で示したが、１つのブロックに１個の（共通の）スプールを挿通して、このスプールに軸心方向に互いに離間した２組の（一方側油室１１ａ，２１ａ用 および他方側油室１１ｂ，２１ｂ用の）流路を形成したものでもよい。
【００４２】
さらに、方向切換弁３のスプール３ａの位置を操作レバー１４により切換える例で説明したが、これに限定されず、例えばペダルにより操作するようにしても構わない。
【００４３】
また、付属作業機としては、カプラ装置１０およびブレーカ装置２０を装着した例で示したが、これに限定するものではなく、例えば油圧アクチュエータ作動のクラッシャ装置、ドリル装置などであっても構わない。
【００４４】
以上説明したように、以下の本発明の効果が得られる。
２流路選択切換弁を切換操作することにより、１系統の付属作業機用油圧回路で２種の付属作業機を選択的に作動できるので、付属作業機用油圧回路をシンプルに、安いコストで構成できる。
また、２流路選択切換弁を２流路遮断位置に切換操作することにより、一方側油室配管、他方側油室配管が末端でブロックされるので、２種の付属作業機を共に装着しない時および着脱作業をする時、一方側油室配管、他方側油室配管からの作動油の流出がなく好都合である。
【００４５】
さらに、２種の油圧アクチュエータ作動の付属作業機を同時に装着できるので、その１種としてカプラ装置を装着することができ、この結果カプラ装置を用いて容易にブレーカ装置等の他の付属作業機を同時に装着できる。このため、ブレーカ装置等の付属作業機を装着して作業することが多い油圧式掘削機においては、作業機の着脱作業性が非常に良い。
また、流路切換弁を切換操作することにより、付属作業機の油圧アクチュエータからの戻り油を方向切換弁を経由しないでタンクに戻せる流路が選択できるため、例えばブレーカ作業のように、該付属作業機からタンクに戻る油に粉塵が多量に混入する恐れがある場合などには、方向切換弁が保護でき、また、この戻り油の流路にフィルタを増設できるので油圧回路の信頼性が向上する。
【００４６】
さらにまた、方向切換弁を油圧式掘削機の車体側に予め設置し、また、方向切換弁に付属作業機用油圧アクチュエータを接続する配管、およびこの配管の末端にそれぞれ設けた２流路切換と２流路遮断とを行う２流路選択切換弁を油圧式掘削機のアームに予め設置したため、２種の付属作業機をアームに着脱する時は、２種の付属作業機の一方側油室接続配管および他方側油室接続配管を２流路選択切換弁に接続すればよいので、２種の付属作業機をアームに容易に着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る２種の付属作業機を有する付属作業機用油圧回路図である。
【図２】２流路選択切換弁の正面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】流路切換弁の正面図である。
【図５】図４のＹ−Ｙ断面図である。
【図６】図１に示した機器を油圧式掘削機に搭載した配置図である。
【図７】カプラ装置による作業機連結作動の説明図である。
【図８】カプラ装置による作業機開放作動の説明図である。
【図９】ブレーカ装置の作動を示す図である。
【符号の説明】
１…油圧ポンプ、２…タンク、３…方向切換弁、５…一方側油室配管、６ａ，６ｂ…他方側油室配管、７…流路切換弁、８，９…２流路選択切換弁、１０…カプラ装置、１１…カプラ装置の油圧アクチュエータ、１１ａ，１１ｂ…カプラ装置の一方側油室、他方側油室、１２，１３…カプラ装置の一方側油室接続配管、他方側油室接続配管、２０…ブレーカ装置、２１…ブレーカ装置の油圧アクチュエータ、２１ａ，２１ｂ…ブレーカ装置の一方側油室、他方側油室、２２，２３…ブレーカ装置の一方側油室接続配管、他方側油室接続配管、５０…油圧式掘削機、５１…車体、５２…ブーム、５３…アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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