(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部（１）の一方の側板（３）に固定され互いに平行に設けられた一対のピストン（９）（１０）と、前記ピストン（９）（１０）を摺動自在に挿入したシリンダ室（５ｂ）（６ｂ）を備えた一対の移動部（５）（６）と、前記固定部（１）および前記移動部（５）（６）を相対変位自在に連結した直線案内機構（７）（８）と、前記移動部（５）（６）のうちの一方の移動部（５）を流体圧の供給により一方向にスライドさせたときに他方の移動部（６）を反対方向に従動させる同期機構（１５）と、前記固定部（１）に前記移動部（５）（６）に向けて進退調整可能に取り付けられるとともに前記移動部（５）（６）が一方向にスライドしたときに当接する固定部（１）の他方の側板（４）に螺着されている一対のストッパ（２０）（２１）とを有し、
前記ストッパ（２０）（２１）を前記ピストン（９）（１０）に対して同軸上に配置し、
前記移動部（５）（６）をその端面（５ｃ）（６ｃ）で前記ストッパ（２０）（２１）の端面（２０ａ）（２１ａ）に当接させることを特徴とする同期移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動組立機等に用いられる同期移動装置に関する。本発明の同期移動装置は、その構成部品である移動部に例えばツールを搭載して、ワークのエスケープメント、ハンドリングまたはセンタリング等の作業を行なうものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動部のスライドの停止位置を調整する機能を備えた同期移動装置として、従来、図６ないし図９に示す同期移動装置が知られている。
【０００３】
すなわち先ず、図６の装置は、固定部５１に摺動自在に内挿されたピストン５２がレバー５３，５４を介して、直列に配置された一対の移動部５５，５６を互いに反対方向にスライドさせる同期移動装置であって、ピストン５２の後退端位置（図上上昇端位置）を規制するストッパ５７が備えられて、これにより一対の移動部５５，５６の互いに近接する方向へのスライドの停止位置が規制される。
【０００４】
また図７の装置は同じく、固定部５１に摺動自在に内挿されたピストン５２がレバー５３，５４を介して、直列に配置された一対の移動部５５，５６を互いに反対方向にスライドさせる同期移動装置であって、ピストン５２の前進端位置（図上下降端位置）を規制するストッパ５８が備えられて、これにより一対の移動部５５，５６の互いに離反する方向へのスライドの停止位置が規制される。
【０００５】
また図８の装置は同じく、固定部５１に摺動自在に内挿されたピストン５２がレバー５３，５４を介して、直列に配置された一対の移動部５５，５６を互いに反対方向にスライドさせる同期移動装置であって、一対の移動部５５，５６にそれぞれツール５９，６０が取り付けられるとともにこのツール５９，６０にストッパ６１が備えられて、これにより一対の移動部５５，５６の互いに近接する方向へのスライドの停止位置が規制される。
【０００６】
また図９の装置は同じく、固定部５１に摺動自在に内挿されたピストン５２がレバー５３，５４を介して、直列に配置された一対の移動部５５，５６を互いに反対方向にスライドさせる同期移動装置であって、一対の移動部５５，５６にそれぞれツール５９，６０が取り付けられるとともにこのツール５９，６０にストッパ６２が備えられて、これにより一対の移動部５５，５６の互いに離反する方向へのスライドの停止位置が規制される。
【０００７】
しかしながら、図６および図７の装置においてはそれぞれ、ストッパ５７，５８がピストン５１と同軸上に配置されているために、一対の移動部５５，５６が互いに近接する方向か、または離反する方向かの何れか一方向の停止位置の調整しか行なうことができない不都合がある。
【０００８】
またこれに加えて、図８または図９の装置においてはそれぞれ、ツール５９とストッパ６０，６１とが当接したときに、各移動部５５，５６の直線案内機構５５ａ，５６ａに比較的大きなモーメントが作用するために、このモーメントが直線案内機構５５ａ，５６ａの寿命に良くない影響を及ぼす不都合がある。
【０００９】
また更に特開平１−１４６６２９号公報に、固定部に摺動自在に内挿されたラックがピニオンギヤを介して、並列に配置された一対の移動部を互いに反対方向にスライドさせる同期移動装置が開示されており、この装置においては、ピニオンギヤと一体的に揺動運動を行なう押し具を、ボディにねじ込まれたストッパに当接させることにより、一対の移動部を停止させるようになっている。
【００１０】
しかしながら、この装置によると、押し具とストッパとが互いに線接触で当接するために、当接部分が早期に摩耗または塑性変形し、これにより移動部の停止位置が早期に変化する不都合がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の点に鑑み、一対の移動部それぞれについて一方向および反対方向の両方向に向けてのスライドの停止位置を規制することが可能であり、各移動部のスライドを案内する直線案内機構に大きなモーメントが作用するのを防止することが可能であり、更に、長期間に亙って初期の停止位置を維持することが可能な停止位置調整機能を備えた同期移動装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の同期移動装置は、固定部の一方の側板（３）に固定され互いに平行に設けられた一対のピストンと、前記ピストンを摺動自在に挿入したシリンダ室を備えた一対の移動部と、前記固定部および前記移動部を相対変位自在に連結した直線案内機構と、前記移動部のうちの一方の移動部を流体圧の供給により一方向にスライドさせたときに他方の移動部を反対方向に従動させる同期機構と、前記固定部に前記移動部に向けて進退調整可能に取り付けられるとともに前記移動部が一方向にスライドしたときに当接する固定部（１）の他方の側板（４）に螺着されている一対のストッパとを有し、前記ストッパを前記ピストンに対して同軸上に配置し、前記移動部をその端面で前記ストッパの端面に当接させることにした。
【００１３】
上記構成を備えた本発明の同期移動装置においては、一対の移動部が同期機構を介して互いに連結されているために、一方の移動部がストッパに当接して一方向に向けてのスライドが停止するのと同時に、他方の移動部の反対方向に向けてのスライドが停止せしめられる。したがって一方の移動部の一方向に向けてのスライドの停止位置を調整すれば、自動的に他方の移動部の反対方向に向けてのスライドの停止位置が調整されることになる。
【００１４】
またストッパがピストンに対して同軸上に配置されているために、移動部とストッパとが当接したときに、直線案内機構に大きなモーメントが作用するのを防止することが可能となる。
【００１５】
また各移動部がその端面でストッパの端面に当接するために、面接触が確保され、これにより当接部分が早期に摩耗または塑性変形するのを防止することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
【００１７】
図１は、当該実施形態に係る同期移動装置の平面を示しており、図２は同装置の正面図、図３は底面図、図４は図２におけるＡ−Ａ線断面図、図５は図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【００１８】
当該実施形態に係る同期移動装置は先ず、固定部本体２の長手方向両端部にそれぞれ側板３，４を固定した固定部１を備えており、この固定部１の上面１ａに一対の移動部５，６が互いに平行にスライドするように配置されている。
【００１９】
移動部５，６はそれぞれ直線案内機構７，８により固定部１の長手方向に沿って直線的にスライドするもので、直線案内機構７，８がそれぞれ、固定部１の上面１ａに長手方向に沿って設けられた溝部１ｂと、溝部１ｂの両側壁にそれぞれ長手方向に沿って設けられた凸部（ガイドレール部とも称する）１ｃと、凸部１ｃに対して摺動自在に係合するように移動部５，６に設けられた凹部５ａ，６ａとを備えている。凸部１ｃおよび凹部５ａ，６ａは、互いに対応するように断面略三角形状を成している。溝部１ｂおよび凸部１ｃはそれぞれ固定部本体２の全長に亙って設けられており、凹部５ａ，６ａは移動部５，６の全長に亙って設けられている。
【００２０】
一方の側板３に、一対のピストン９，１０が他方の側板４に向けて固定されており、一方のピストン９が、一方の移動部５に設けられたシリンダ室５ｂに摺動自在に差し込まれ、他方のピストン１０が、他方の移動部６に設けられたシリンダ室６ｂに摺動自在に差し込まれている。
【００２１】
ピストン９，１０はそれぞれ一方の端部が、一方の側板３に設けられた孔部３ａ，３ｂに差し込まれて、この一方の端部に配管ポート１１，１２が設けられている。また配管ポート１１，１２からシリンダ室５ｂ，６ｂに作動圧力である圧縮空気を供給することができるように、ピストン９，１０に貫通孔９ａ，１０ａが設けられており、シリンダ室５ｂ，６ｂに供給した圧縮空気が外部に漏れることがないように、ピストン９，１０の外周にピストンシール１３，１４が設けられている。
【００２２】
図４に示すように、固定部１の内部にカム収容空間１ｄが設けられており、このカム収容空間１ｄに、同期機構１５の構成部品であるカム１６が回転自在に収容されている。
【００２３】
カム１６は円盤状であり、この円盤状のカム１６を回転自在に収容することができるように、カム収容空間１ｄも円盤状の空間として設けられている。図３に示すように、カム収容空間１ｄは固定部１の下面１ｅに開口しており、この下面開口からカム１６が抜け落ちることがないように、開口周縁に環状の装着溝１ｆが設けられて、ここに穴用止め輪１７が嵌着されている。またカム収容空間１ｄはその円形平面の範囲で、溝部１ｂとそれぞれ連通している。
【００２４】
以上の構成によりカム１６は、その平面１６ａおよび外周面１６ｂをカム収容部１ｄの内壁に摺接させることにより固定部１に回転自在に支持されており、この場合、カム収容部１ｄの内壁は具体的には、カム収容部１ｄの円形の内周壁と、一対の溝部１ｂの間の梁部１ｇの下面と、止め輪１７の上面と言うことになる。
【００２５】
各移動部５，６の下面にピン状の係合部（突起とも称する）１８，１９が設けられてカム収容部１ｄ内に突出しており、この係合部１８，１９がそれぞれ、カム１６に設けられた一対の長溝状の係合部（カム溝とも称する）１６ｃ，１６ｄに係合している。したがって例えば図１において、図上下側の移動部５が右方向へ移動すると、カム１６が左回りに回転して上側の移動部６が左方向へ従動し、反対に図上上側の移動部６が右方向に移動すると、カム１６が右回りに回転して下側の移動部５が左方向に従動する。尚、図示した係合部１６ｃ，１６ｄは長溝状であるが、これに代えて孔状または切欠状であっても良い。
【００２６】
図１における右側の他方の側板（調整台とも称する）４に一対のねじ孔（図示せず）が互いに平行に設けられて、ここに一対のストッパ２０，２１が互いに平行に、かつ一方の側板３に向けてねじ込まれており、それぞれ、ねじ込み量の調整により固定位置を調整されてから、固定ナット２２，２３により固定されるようになっている。
【００２７】
またこのストッパ２０，２１はそれぞれ雄ねじないしボルト状であって、両端面２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂをそれぞれその中心軸線と直交する平面状に形成されており、移動部５，６側の端面２０ａ，２１ａに対して各移動部５，６の端面５ｃ，６ｃが面接触状態で当接するようになっている。また一方のストッパ２０は一方のピストン９に対して同軸上に配置されており、他方のストッパ２１は他方のピストン１０に対して同軸上に配置されている。
【００２８】
つぎに上記構成を備えた同期移動装置の作動を説明する。
【００２９】
図はそれぞれ、当該装置に圧縮空気が供給されておらず、移動部５，６がそれぞれストロークの中央に位置した状態を示している。
【００３０】
そして先ず、この状態から、一方の配管ポート１１から供給される圧縮空気を貫通孔９ａを介して一方のシリンダ室５ｂに充填すると、一方の移動部５が圧縮空気に押圧され、直線案内機構７に案内されながら移動し、一方のストッパ２０に当接して停止する。このとき、各移動部５，６に突設されたピン状の係合部１８，１９がカム１６に設けられた長溝状の係合部１６ｃ，１６ｄに係合しているために、カム１６が従動回転し、これに伴って他方の移動部６が反対方向に向けて直線案内機構８に案内されながら移動し、一方の移動部５が停止するのと同時に停止する。
【００３１】
つぎに、一方のシリンダ室５ｂに充填されている圧縮空気を排出するとともに他方の配管ポート１２から供給される圧縮空気を貫通孔１０ａを介して他方のシリンダ室６ｂに充填すると、他方の移動部６が圧縮空気に押圧され、直線案内機構８に案内されながら移動し、他方のストッパ２１に当接して停止する。このとき同じく、各移動部５，６に突設されたピン状の係合部１８，１９がカム１６に設けられた長溝状の係合部１６ｃ，１６ｄに係合しているために、カム１６が従動回転し、これに伴って一方の移動部５が反対方向に向けて直線案内機構７に案内されながら移動し、他方の移動部６が停止するのと同時に停止する。
【００３２】
したがって、このように圧縮空気の供給および排出を交互に繰り返すことにより一対の移動部５，６が互いに反対方向に往復運動し、すなわち反対方向に同期移動する。
【００３３】
そして、上記構成を備えた同期移動装置においては、一対の移動部５，６がカム１６を備えた同期機構１５を介して互いに連結されているために、一方の移動部５が一方のストッパ２０に当接して、その一方向に向けてのスライドが停止するのと同時に、他方の移動部６の反対方向に向けてのスライドが停止する。したがって一方の移動部５の一方向に向けてのスライドの停止位置を調整することにより、自動的に他方の移動部６の反対方向に向けてのスライドの停止位置が調整される。また反対に、他方の移動部６が他方のストッパ２１に当接して、その一方向に向けてのスライドが停止するのと同時に、一方の移動部５の反対方向に向けてのスライドが停止する。したがって他方の移動部６の一方向に向けてのスライドの停止位置を調整することにより、自動的に一方の移動部５の反対方向に向けてのスライドの停止位置が調整される。したがって一対のストッパ２０，２１を備えたことにより、一対の移動部５，６それぞれについて一方向および反対方向の両方向に向けてのスライドの停止位置を規制することができる。調整作業はこれを装置の一面側から行なうことができ、よって作業を行ない易い。
【００３４】
また一対のストッパ２０，２１がそれぞれピストン９，１０に対して同軸上に配置されているために、移動部５，６とストッパ２０，２１とが当接したときに直線案内機構７，８に大きなモーメントが作用するのを防止することが可能である。したがって直線案内機構７，８にモーメントによる大きな負担がかかるのを防止することができ、これにより直線案内機構７，８の耐久性を高めることができる。
【００３５】
また各移動部５，６がスライド時にその端面５ｃ，６ｃでストッパ２０，２１の端面２０ａ，２１ａに当接するために、これらが面接触で当接する。したがって移動部５，６とストッパ２０，２１との当接部分が早期に摩耗または塑性変形するのを防止することができ、これにより長期間に亙って初期の停止位置を維持することができる。
【００３６】
また固定部１に円盤状のカム１６を回転自在に収容する円盤状のカム収容部１ｄが設けられるとともに、カム１６がその平面１６ａおよび外周面１６ｂをカム収容部１ｄの内壁に摺接自在とすることにより固定部１に回転自在に支持されているために、装置を高さ方向に小型化することができるばかりでなく、自動組立機の精度を向上させることができ、またタクトタイムの短縮により生産性を向上させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００３８】
すなわち、上記構成を備えた本発明の同期移動装置においては、一対の移動部が同期機構を介して互いに連結されているために、一方の移動部がストッパに当接して、その一方向に向けてのスライドが停止するのと同時に、他方の移動部の反対方向に向けてのスライドが停止する。したがって一方の移動部の一方向に向けてのスライドの停止位置を調整することにより、自動的に他方の移動部の反対方向に向けてのスライドの停止位置が調整される。したがって一対のストッパを備えたことにより、一対の移動部それぞれについて一方向および反対方向の両方向に向けてのスライドの停止位置を規制することができる。調整作業はこれを装置の一面側から行なうことができ、よって作業を行ない易いものである。
【００３９】
またストッパがピストンに対して同軸上に配置されているために、移動部とストッパとが当接したときに直線案内機構に大きなモーメントが作用するのを防止することが可能である。したがって直線案内機構にモーメントによる大きな負担がかかるのを防止することができ、これにより直線案内機構の耐久性を高めることができる。
【００４０】
また移動部がその端面でストッパの端面に当接するために、これらが面接触で当接する。したがって移動部とストッパとの当接部分が早期に摩耗または塑性変形するのを防止することができ、これにより長期間に亙って初期の停止位置を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る同期移動装置の平面図
【図２】同正面図
【図３】同底面図
【図４】図２におけるＡ−Ａ線断面図
【図５】図２におけるＢ−Ｂ線断面図
【図６】従来例に係る同期移動装置の断面図
【図７】他の従来例に係る同期移動装置の断面図
【図８】他の従来例に係る同期移動装置の断面図
【図９】他の従来例に係る同期移動装置の断面図
【符号の説明】
１  固定部
１ａ  上面
１ｂ  溝部
１ｃ  凸部
１ｄ  カム収容部
１ｅ  下面
１ｆ  装着溝
１ｇ  梁部
２  固定部本体
３，４  側板
３ａ，３ｂ  孔部
５，６  移動部
５ａ，６ａ  凹部
５ｂ，６ｂ  シリンダ室
５ｃ，６ｃ，２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ  端面
７，８  直線案内機構
９，１０  ピストン
９ａ，１０ａ  貫通孔
１１，１２  配管ポート
１３，１４  ピストンシール
１５  同期機構
１６  カム
１６ａ  平面
１６ｂ  外周面
１６ｃ，１６ｄ，１８，１９  係合部
１７  穴用止め輪
２０，２１  ストッパ
２２，２３  ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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