(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータに連なる一対の給排通路、ポンプに連なる圧油通路、タンクに連なる戻り油通路、及び、上記各通路をそれぞれ連通するスプール挿通孔とが形成されたハウジングと、
上記スプール挿通孔に液密に挿通して所望の油通路を形成するためのスプールとからなり、
上記スプールのスライド操作によって、各給排通路と圧油通路、戻り油通路を遮断する第１位置、並びに、各給排通路と圧油通路、戻り油通路の連通状態を切換える第２位置と第３位置に置くようになした油圧制御装置において、
上記ハウジングのアクチュエータに連なる一対の給排通路のアクチュエータポートにそれぞれアクチュエータからの戻り油の流通を阻止する逆止弁を設け、
上記スプールのスライド操作によって、両方の給排通路を戻り油通路と連通するようになした第４位置を備え、
上記第１位置で上記逆止弁によってアクチュエータからの戻り油の流通を阻止し、
上記第２位置と第３位置で、戻り油通路と連通した給排通路に設けた一方の逆止弁を開放状態に置くようになし、かつ、 上記第４位置で両方の逆止弁を開放状態に置くようになしたことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
上記スプールが第４位置にあるとき、一方の給排通路と戻り油通路の境界に対応する部分のスプールの外周面を削ってスプール挿通孔との間に戻り油の油路を形成したことを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧機器におけるスプール式の方向切換え弁を備える油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、スプール式の方向切換え弁を備える油圧制御装置６０を、図１６〜図１８に基づいて説明する。なお、図１６，図１７はこの油圧制御装置６０の断面図であり、図１８は油圧制御装置６０の油圧回路図である。
【０００３】
この油圧制御装置６０は、図１６に示すように、ハウジング１と、スプール５とを主要な構成要素としている。
【０００４】
ハウジング１は、直線状に貫通形成されたスプール挿通孔１ａを備える。スプール５は、ハウジング１のスプール挿通孔１ａに液密に摺動可能に配設される。
【０００５】
ハウジング１のスプール挿通孔１ａの中央部の内周面には、ポンプＰに接続される第１の油溜りＰ１と、タンクＴに接続される第１の油溜りＴ１がある。第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１が、スプール挿通孔１ａで連なった場合、ポンプＰから送られる圧油を第１の油溜りＰ１から第１の油溜りＴ１を介してタンクＴに還流するセンターバイパス回路１ｂを形成している。
【０００６】
第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１の外側には、ハウジング１のスプール挿通孔１ａの内周面に形成された第２の油溜りＰ２と第３の油溜りＰ３がある。第２の油溜りＰ２と第３の油溜りＰ３は、スプール挿通孔１ａの外側に形成されたポンプＰからの圧油通路Ｐ４で繋がれている。この圧油通路Ｐ４には、ポンプＰから供給される圧油の吐出口Ｐ４ａが設けられている。これにより、ポンプＰから送られる圧油は、吐出口Ｐ４ａから圧油通路Ｐ４を通って第２の油溜りＰ２、又は、第３の油溜りＰ３に供給される。
【０００７】
なお、吐出口Ｐ４ａには、逆止弁１２が設けられている。この逆止弁１２は圧油通路Ｐ４から吐出口Ｐ４ａに圧油が逆流することを防止している。逆止弁１２を設ける理由は、例えば、中立位置（ｐ）から第２位置（ｑ）に移行するとき、センターバイパス回路１ｂが完全に遮断されず圧油通路Ｐ４の圧油の圧力が十分に上がっていない状態で、第２の油溜りＰ２と第５の油溜りＰ５が接続されるが、このとき圧油通路Ｐ４の圧油の圧力よりもアクチュエータポートＡ１の圧油の圧力が大きい場合に圧油通路Ｐ４から吐出口Ｐ４ａに圧油が逆流するからである。
【０００８】
ハウジング１のスプール挿通孔１ａの内周面で、第２の油溜りＰ２と第３の油溜りＰ３の更にその外側には、第１アクチュエータポートＡ１と連なる第５油溜りＰ５と、第２アクチュエータポートＡ２と連なる第６油溜りＰ６が形成されている。第１アクチュエータポートＡ１と第２アクチュエータポートＡ２は、アクチュエータＡの両端に接続されてアクチュエータＡへの給排通路となる。アクチュエータポート（Ａ１，Ａ２）は、アクチュエータＡが、例えば、ピストンシリンダであれば、シリンダの両側の空間に接続され、また、アクチュエータＡがオイルモータであれば、オイルモータに圧油を流す油路に接続される。
【０００９】
ハウジング１のスプール挿通孔１ａの内周面で、第５の油溜りＰ５と第６の油溜りＰ６の更にその外側には、第２の油溜りＴ２と第３の油溜りＴ３が形成されている。第２の油溜りＴ２と第３の油溜りＴ３は、スプール挿通孔１ａの外側に形成されたタンクＴに連なる戻り油通路Ｔ４で繋がっている。この戻り油通路Ｔ４には、タンクＴへ戻り油を戻す流出口Ｔ５が設けられている。
【００１０】
なお、図１８の油圧回路図に示すように、この装置は、１つのポンプＰから分岐して第１の油溜りＰ１と吐出口Ｐ４ａに圧油を供給している。また、第１の油溜りＴ１と流出口Ｔ５とは接続されており、１つのタンクＴに戻り油を戻すようにしている。
【００１１】
次に、スプール５は、図１６に示すように、スプール挿通孔１ａに液密に摺動可能な外径で形成された棒状の部材であり、センターバイパス回路１ｂに対応する部分５１、第５の油溜りＰ５に対応する部分５２、及び、第６の油溜りＰ６に対応する部分５３が細軸状に形成されている。
【００１２】
この装置６０は、図１８の油圧回路図に示すように、スプール５の位置を左右に所定量だけ移動させることにより、３つの制御状態（ｐ），（ｑ），（ｒ）に切換わる。この図によれば、スプール５を第１位置（中立位置）（ｐ）から、右に動かせば第２位置（ｐ）となり、左に動かせば第３位置（ｒ）となる。
【００１３】
スプール５が第１の制御装置（中立位置）（ｐ）にあるときは、図１６に示すように、スプール５の細軸部５２と５３が、それぞれ第１アクチュエータポートＡ１と連なる第５油溜りＰ５と、第２アクチュエータポートＡ２と連なる第６の油溜りＰ６の中央に位置する。このとき、スプール５は、細軸部５２の両側の端部で、第１アクチュエータポートＡ１と連なる第５の油溜りＰ５を第２の油溜りＰ２と第２の油溜りＴ２から遮断する。また、スプール５は、細軸部５３の両側の端部で、第２アクチュエータポートと連なる第６の油溜りＰ６を第３の油溜りＰ３と第３の油溜りＴ３から遮断する。これにより、アクチュエータＡは停止する。
【００１４】
また、スプール５の軸部によって、第２の油溜りＰ２と第３の油溜りＰ３が遮断されるので、ポンプＰから吐出口Ｐ４ａを通って圧油通路Ｐ４に導入される圧油は、第２の油溜りＰ２又は第３の油溜りＰ３で停止する。
【００１５】
他方、スプール５の細軸部５１が第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１を跨ぐように位置し、第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１を接続しているので、ポンプＰから第１の油溜りＰ１に導入される圧油は、第１の油溜りＴ１を通ってタンクＴに戻される。これにより、ポンプＰをアイドル状態で運転させることができる。
【００１６】
次に、スプール５が中立位置（ｐ）から右側に移動した第２位置（ｑ）にあるときは、図１７に示すように、スプール５は、細軸部５１の左側の端部により第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１を遮断する。このためポンプＰから第１の油溜りＰ１に送られた圧油は、この第１の油溜りＰ１で停止する。
【００１７】
また、スプール５は、細軸部５２により第２の油溜りＰ２と第５の油溜りＰ５を接続し、かつ、細軸部５３により第６の油溜りＰ６と第３の油溜りＴ３を接続する。
【００１８】
これにより、ポンプＰから吐出口Ｐ４ａに導入された圧油は、圧油通路Ｐ４、第２の油溜りＰ２、第５の油溜りＰ５、第１アクチュエータポートＡ１を順に通って、アクチュエータＡに出力される。他方、アクチュエータＡからの戻り油は、第２アクチュエータポートＡ２、第６の油溜りＰ６、第３の油溜りＴ３、戻り油通路Ｔ４、流出口Ｔ５を順に通ってタンクＴに戻される。これにより、アクチュエータＡは、第１アクチュエータポートＡ１から圧油が出力された場合の所定の動作を行う。
【００１９】
次に、スプール５が中立位置（ｐ）から左側に移動した第３位置（ｒ）にあるときは、スプール５は、細軸部５１の右側の端部により第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１を遮断する。このため、ポンプＰから第１の油溜りＰ１に送られた圧油は、第１の油溜りＰ１で停止する。
【００２０】
また、スプール５は、細軸部５３により第３の油溜りＰ３と第６の油溜りＰ６を接続し、かつ、細軸部５２により第５の油溜りＰ５と第２の油溜りＴ２を接続する。
【００２１】
これにより、ポンプＰから吐出口Ｐ４ａに導入された圧油は、圧油通路Ｐ４、第３の油溜りＰ３、第６の油溜りＰ６、第２アクチュエータポートＡ２を順に通ってアクチュエータＡに出力される。他方、アクチュエータＡからの圧油は、第１アクチュエータポートＡ１、第５の油溜りＰ５、第２の油溜りＴ２、戻り油通路Ｔ４、流出口Ｔ５を順に通って、タンクＴに戻される。これにより、アクチュエータＡは、第２アクチュエータポートＡ２から圧油が出力される場合の所定の動作を行う。
【００２２】
なお、係るスプール５の移動を操作する手段として、スプール５の一端には、スプール５にレバーを取付ける連結部５ａが構成され、スプール５の他端には、レバーをニュートラルにした場合に、ばね１１の弾性力でスプール５を中立位置（ｐ）に戻す規制部５ｂが構成されている。スプール５の移動を操作する手段としては、その他にもソレノイドを利用した電磁的手段や油圧パイロットによる手段等がある。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の油圧制御装置６０では、ハウジング１のスプール挿通孔１ａとスプール５との間に隙間が無ければ、中立位置（ｐ）でアクチュエータＡを完全に停止させることができるが、実際には、スプール挿通孔１ａとスプール５との間には、スプール５の摺動を許容するために微小な隙間があるので、この隙間から圧油が全く漏れないとは言えず、アクチュエータＡを完全に停止させることができない場合もある。
【００２４】
その対策として、図１６に示すように、スプール挿通孔１ａの第５の油溜りＰ５と第６の油溜りＰ６の両側にシール１５を設けて、スプール５とスプール挿通孔１ａの微小な隙間を塞いで、油溜りＰ５、Ｐ６の両側に液密な状態を確保することもある。しかし、この場合シール１５の損傷が問題となり、シール１５が正常に機能しているかをチェックすることや適時シール１５を交換することが必要となるなど、メンテナンスに手間が掛かる。
【００２５】
また、図１９に示すように、油圧制御装置７０にパイロットチェック弁８０を取付けて圧油の漏れがないように構成することもある。図２０はこの装置７０の油圧回路図である。この油圧制御装置７０は、アクチュエータポート（Ａ１，Ａ２）にパイロットチェック弁８０の入出力ポート（Ｂ１，Ｂ２）を接続し、パイロットチェック弁８０の入出力ポート（Ｃ１，Ｃ２）にアクチュエータＡを接続したものである。また、油圧制御装置７０のスプール６は、中立位置（ｐ）でアクチュエータポート（Ａ１，Ａ２）と油溜り（Ｔ２，Ｔ３）が接続されるように構成されている。
【００２６】
パイロットチェック弁８０は、図１９に示すように、ハウジング８１の中央部に液密かつ摺動可能なスプール８２を具備し、スプール８２の左右に入出力ポート（Ｃ１，Ｃ２）から入出力ポート（Ｂ１，Ｂ２）に圧油が逆流することを防ぐ逆止弁（８３，８４）を具備する。
【００２７】
中立位置（ｐ）では、パイロットチェック弁８０に構成される逆止弁（８３，８４）により、漏れが無い状態でアクチュエータＡからの戻り油を遮断することが実現できるので、アクチュエータＡを完全に停止させることができる。
【００２８】
また、第２位置（ｑ）では、ポンプＰから吐出口Ｐ４ａに導入される圧油は、圧油通路Ｐ４、第２の油溜りＰ２、第５の油溜りＰ５、第１アクチュエータポートＡ１、パイロットチェック弁８０の左側の入出力ポート（Ｂ１，Ｃ１）を通ってアクチュエータＡに出力されると共に、パイロットチェック弁８０のスプール８２を図１９中の右側に押して、パイロットチェック弁８０の右側の入出力ポート（Ｂ２，Ｃ２）に設けられた逆止弁８４を押し開く。これにより、アクチュエータＡからの戻り油は、右側の入出力ポート（Ｂ２，Ｃ２）、第２アクチュエータポートＡ２、第６の油溜りＰ６、第３の油溜りＴ３、戻り油通路Ｔ４、流出口Ｔ５を順に通ってタンクＴに戻される。
【００２９】
また、第３位置（ｒ）では、ポンプＰから吐出口Ｐ４ａに導入される圧油は、圧油通路Ｐ４、第３の油溜りＰ３、第６の油溜りＰ６、第２アクチュエータポートＡ２、パイロットチェック弁８０の右側の入出力ポート（Ｂ２，Ｃ２）を順に通ってアクチュエータＡに出力されると共に、パイロットチェック弁８０内でスプール８２を図１９中の左側に押して、パイロットチェック弁８０の左側の入出力ポート（Ｂ１，Ｃ１）に設けられた逆止弁８３を押し開く。これにより、アクチュエータＡからの戻り油は、左側の入出力ポート（Ｂ１，Ｃ１）、第１アクチュエータポートＡ１、第５の油溜りＰ５、第２の油溜りＴ２、戻り油通路Ｔ４、流出口Ｔ５を順に通ってタンクＴに戻される。
【００３０】
この油圧回路では、パイロットチェック弁８０の働きにより、中立位置（ｐ）において、アクチュエータポート（Ａ１，Ａ２）からの圧油の漏れに関係なくアクチュエータＡを停止させることができる。また、パイロットチェック弁８０は、逆止弁（８３，８４）を用いており、シールが不要であるので、メンテナンスの手間は軽減する。
【００３１】
しかし、この油圧制御装置７０は、パイロットチェック弁８０を別途設けることが必要であり、パイロットチェック弁８０を機能させるためには逆止弁（８３，８４）を動かすための駆動力（例えば、パイロット油圧）が必要であり、また、パイロットチェック弁８０を設けるスペースを確保する必要もある。
【００３２】
そこで、本発明は、シール及びパイロットチェック弁を用いないで、簡易で漏れの無い油圧制御装置を提供することを目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る油圧制御装置は、アクチュエータに連なる一対の給排通路、ポンプに連なる圧油通路、タンクに連なる戻り油通路、及び、各通路をそれぞれ連通するスプール挿通孔とが形成されたハウジングと、スプール挿通孔に液密に挿通して所望の油通路を形成するためのスプールとからなり、スプールのスライド操作によって、各給排通路と圧油通路、戻り油通路を遮断する第１位置、並びに、各給排通路と圧油通路、戻り油通路の連通状態を切換える第２位置と第３位置に置くようになした油圧制御装置において、ハウジングのアクチュエータに連なる一対の給排通路のアクチュエータポートにそれぞれアクチュエータからの戻り油の流通を阻止する逆止弁を設け、スプールのスライド操作によって、両方の給排通路を戻り油通路と連通するようになした第４位置を備え、第１位置で上記逆止弁によってアクチュエータからの戻り油の流通を阻止し、第２位置と第３位置で、戻り油通路と連通した給排通路に設けた一方の逆止弁を開放状態に置くようになし、かつ、第４位置で両方の逆止弁を開放状態に置くようになしたものである。
【００３４】
上記逆止弁は、例えば、ハウジングのアクチュエータポートに装着され、スプール挿通孔側に着座部を有し、かつ、外部側開口にアクチュエータを液密に接続する取付部を有する中空部が形成された逆止弁本体と、逆止弁本体の中空部に挿着された弁部材とを備え、弁部材が、逆止弁本体の着座部に着座しかつスプールの操作に関連して開閉動作する弁部と、弁部からスプール挿通孔内に突出する腕部とを備え、スプールの移動に応じて、スプールに腕部が当接することで、弁部材の弁部を逆止弁本体の着座部から押し上げて逆止弁を開くように構成しても良い。
【００３５】
この場合、スプール挿通孔に挿通したスプールが軸状部材からなり、ハウジングの給排通路に対応する部分が細軸状になっており、この細軸部分の片側が小径で、反対側がテーパー状に漸次太くなっており、逆止弁が小径細軸部分と対応する位置にあるとき、逆止弁の腕部がスプール挿通孔内に突出してアクチュエータからの戻り油の流通を阻止し、逆止弁がテーパー状細軸部分と対応する位置にあるとき、弁部材の腕部を逆止弁本体の着座部から押し上げてアクチュエータからの戻り油の流通を可能にしたものとしても良い。
【００３６】
また、上記給排通路にアクチュエータからの戻り油の流通を阻止する逆止弁を設け、上記スプールのスライド操作によって、両方の給排通路を戻り油通路と連通するようになした第４位置を備え、この第４位置で両方の逆止弁を開放状態に置くように構成しても良い。
【００３７】
この場合、スプールが第４位置にあるとき、一方の給排通路と戻り油通路の境界に対応する部分でスプールの外周面を削ってスプール挿通孔との間に戻り油の油路を形成してもよい。
【００３８】
なお、好適には、給排通路の逆止弁よりアクチュエータ側と上記戻り油通路を連通するリリーフ通路に、上記アクチュエータからの戻り油が所定の圧力以上であるときリリーフ通路の流通を可能とするリリーフ弁を設けたことにより、中立位置でアクチュエータに所定以上の圧力が掛かった場合にリリーフ通路を通って油がタンクＴに戻るようにしても良い。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００４０】
なお、図１６の油圧制御装置６０と同様の構成のものには対応する符号を付して説明を省略する。
【００４１】
以下、まず本発明の基本形態に係る油圧制御装置１０を図１〜図７に基づいて説明する。
【００４２】
図１に示すように、この油圧制御装置１０は、ハウジング１と、スプール２と、逆止弁（７，７’）を主要な構成要素として備えている。
【００４３】
この装置１０は、図１６に示した油圧制御装置６０のアクチュエータポート（Ａ１，Ａ２）に、それぞれ逆止弁（７，７’）を設け、かつそれに応じてスプール２の形状を変更したものである。
【００４４】
先ず、第１アクチュエータポートＡ１に取付けられる逆止弁７について説明する。
【００４５】
図３に示すように、逆止弁７は、ハウジング１の第１アクチュエータポートＡ１に装着された逆止弁本体８と、逆止弁本体８に内装された弁部材９とを備えている。
【００４６】
逆止弁本体８は、中心軸ｃ１に沿って貫通した中空部８ａが形成されており、例えば、外周面のねじ構造とシール７ａを介して液密に第１アクチュエータポートＡ１に装着されている。
【００４７】
中空部８ａの外部側の開口には、例えば、アクチュエータＡに液密に接続するための雌ねじ構造の取付部８ａ１が形成されている。また、中空部８ａのスプール挿通孔１ａ側の開口には、軸方向に順にガイド部８ｃと着座部８ｄが構成されている。
【００４８】
ガイド部８ｃは、後述する弁部材９の基部９ａを軸方向に摺動案内する内径を備えている。また、着座部８ｄは、後述する弁部材９の弁部９ｂが嵌り込み得るように、ガイド部８ｃからテーパー状に縮径したものである。弁座部８ｄにおいて縮径した中空部８ａの開口８ｄ１は、後述する弁部材９の腕部９ｃが挿通し得るように所定の内径で形成されている。
【００４９】
また、中空部８ａの内部には、弁部材９をスプール挿通孔１ａ側に付勢するばね８ｅが配設される。ばね８ｅは、中空部８ａ内に固定的に配設されたばね座８ｂと、後述する弁部材９のばね座９ａ３との間に、弾性的に圧縮した状態で装着されている。ばね座８ｂは、中空部８ａの内周面に形成された溝８ａ２に嵌め込まれたばね座止め部材８ｆにより支持されている。なお、ばね座８ｂとばね座止め部材８ｆはリング状の部材であり、それぞれ真ん中に油路となる穴８ｇを有する。
【００５０】
弁部材９は、軸方向に連続して基部９ａと、弁部９ｂと、腕部９ｃを備えている。
【００５１】
基部９ａは、中空孔９ａ１を有する略円筒構造であり、弁部９ｂ側に小径に形成された部分９ａ４を備える。この小径部分９ａ４には径方向に貫通する側孔９ａ２が形成されている。圧油は基部９ａの中空孔９ａ１から側孔９ａ２を通って、基部９ａの外周側に流れる。また、基部９ａの内部には、弁部材９を付勢するばね８ｅの一端を保持するばね座９ａ３が形成されている。弁部材９の弁部９ｂは基部９ａの小径部分９ａ４から縮径したテーパー形状で構成され、腕部９ｃは弁部９ｂの小径端から軸方向に所定長さで延在している。
【００５２】
弁部材９の腕部９ｃは、図３に示すように、弁部９ｂが逆止弁本体８の着座部８ｄに着座している状態で、腕部９ｃがスプール挿入孔１ａ内に突出して、後述するスプール２の細軸部２２ａに接触しない程度に近接する。
【００５３】
弁部材９は、逆止弁本体８のガイド部８ｃに挿着されてガイド部８ｃに沿って動作し得ると共に、ばね８ｅの弾性力により、弁部９ｂが逆止弁本体８の着座部８ｄに嵌り込む方向に付勢されている。
【００５４】
なお、第２アクチュエータポートＡ２に装着された逆止弁７’も上記の逆止弁７と同様の構造を備えている。この逆止弁（７，７’）の動作の説明は、次のスプール２の形状を説明した後で行う。
【００５５】
以下、スプール２の形状について説明する。
【００５６】
図１に示すように、スプール２は、ハウジング１のスプール挿通孔１ａに液密に摺動可能な外径で形成された棒状の部材である。
【００５７】
スプール２には、センターバイパス回路１ｂに対応する部分２１、第５の油溜りＰ５に対応する部分２２、及び、第６の油溜りＰ６に対応する部分２３が細軸で構成されている。この細軸部（２１，２２，２３）は、スプール挿通孔１ａに油路を形成するためのものである。
【００５８】
以下に、第５の油溜りＰ５に対応する細軸部２２、及び、逆止弁７の動作について図３〜図５に基づいて説明する。
【００５９】
第５の油溜りＰ５に対応する細軸部２２には、上述した逆止弁７の弁部材９の開閉を制御するための最小径部分２２ａとテーパ部分２２ｂが形成されている。
【００６０】
最小径部分２２ａは、細軸部２２の左側で、逆止弁７の弁部材９の腕部９ｃと接触しないような小径で形成したものである。この最小径部分２２ａが弁部材９の腕部９ｃに対向するときは、図３に示すように、弁部材９の弁部９ｂが逆止弁本体８の着座部８ｄに着座することが許容されるので、逆止弁７が正常に機能して、アクチュエータＡからの戻り油を停止させることができる。
【００６１】
また、スプール２が右に移動して、細軸部２２により第５の油溜りＰ５と第２の油溜りＰ２が接続された場合は、図４に示すように、ポンプＰから吐出口Ｐ４ａ、圧油通路Ｐ４、第２の油溜りＰ２を通って第５の油溜りＰ５に導入された圧油の圧力により弁部材９が押し上げられる。これにより、ポンプＰから第５の油溜りＰ５に送られてきた圧油は、中空部８ａの開口８ｄ１、弁部材９中の油路（９ａ２，９ａ）、逆止弁本体８中の油路（８ｇ，８ａ）を順に通ってアクチュエータＡに出力される。
【００６２】
また、テーパ部分２２ｂは、最小径部分２２ａの右側で軸方向にテーパー状に漸次太く形成したものである。このテーパ部分２２ｂが逆止弁７の弁部材９の腕部９ｃに対向したときは、図５に示すように、このテーパー部分２２ｂに弁部材９の腕部９ｃが当接し、弁部材９が弁座本体８の着座部８ｄから押し上げられ、逆止弁７が開かれた状態で維持される。これにより、アクチュエータＡからの戻り油は、逆止弁本体８中の油路（８ａ，８ｇ）、弁部材９中の油路（９ａ，９ａ２）、中空部８ａの開口８ｄ１を通って第５の油溜りＰ５に流れ、そこから第２の油溜りＴ２、戻り油通路Ｔ４、流出口Ｔ５を順に通ってタンクＴに戻る。
【００６３】
なお、以上は、第５の油溜りＰ５に対応する細軸部２２について説明したが、第６の油溜りＰ６に対応する細軸部２３は、図１に示すように、細軸部２２と左右対称に形成されている。従って、細軸部２３には、細軸部２２の対応する符号を付して説明を省略する。
【００６４】
以下、この油圧制御装置６０の油圧の制御動作について説明する。
【００６５】
この装置６０は、図２の油圧回路図に示すように、スプール５の位置を左右に所定量だけ移動させることにより、３つの制御状態（ｐ），（ｑ），（ｒ）に切換わる。具体的には、スプール２を第１位置（中立位置）（ｐ）から、右に動かせば第２位置（ｑ）となり、左に動かせば第３位置（ｒ）となる。
【００６６】
以下、各制御位置（ｐ），（ｑ），（ｒ）毎に圧油の制御を説明する。
【００６７】
この油圧制御装置１０は、スプール２が中立位置（ｐ）にあるときは、図１に示すように、第１アクチュエータポートＡ１では、弁部材９の弁部９ｂに細軸部２２の最小径部分２２ａが対向するので、逆止弁７が正常に機能する。これにより、アクチュエータＡからの戻り油は、第１アクチュエータポートＡ１で完全に停止する。また、第２アクチュエータポートＡ２側でも同様に、逆止弁７’が正常に機能するので、アクチュエータＡからの戻り油は、第２アクチュエータポートＡ２で完全に停止する。
【００６８】
また、この中立位置（ｐ）では、第２の油溜りＰ２と第３の油溜りＰ３がスプール２の軸部により遮断される。このため、ポンプＰから吐出口Ｐ４ａを通って圧油通路４に導入された圧油は、油溜りＰ２又はＰ３で停止する。他方、第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１はスプール２の細軸部２１で接続される。即ち、センターバイパス回路が形成される。このため、ポンプＰから第１の油溜りＰ１に導入された圧油は、第１の油溜りＴ１を通ってタンクＴに戻される。これにより、ポンプＰをアイドル状態で運転させることができる。
【００６９】
即ち、スプール２が中立位置（ｐ）にあるときは、アクチュエータＡを完全に停止させ、かつ、ポンプＰをアイドル状態で運転させることができる。
【００７０】
次に、スプール２が右に移動して第２位置（ｑ）にあるときは、図６に示すように、細軸部２１の左側の端部により第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１が遮断される。このため、ポンプＰから第１の油溜りＰ１に導入された圧油は、第１の油溜りＰ１で停止する。
【００７１】
他方、ポンプＰから吐出口Ｐ４ａを通って圧油通路Ｐ４に導入された圧油は、スプール２の細軸部２２により第５の油溜りＰ５と第２の油溜りＰ２が接続されるので、圧油通路Ｐ４から第２の油溜りＰ２を通って第５の油溜りＰ５に流れる。そして、第５の油溜りＰ５に流れた圧油は、その圧力によって第１アクチュエータポートＡ１の逆止弁７の弁部材９を押し上げ、逆止弁７を通ってアクチュエータＡに出力される。
【００７２】
また、スプール２の細軸部２３により、第６の油溜りＰ６と第３の油溜りＴ３が接続される。また、第６の油溜りＰ６では、細軸部２３のテーパ部２３ｂにより、弁部材９が押し上げられて逆止弁７’が開かれる。これにより、アクチュエータＡからの戻り油は、第２アクチュエータポートＡ２、第６の油溜りＰ６、第３の油溜りＴ３、戻り油通路Ｔ４、流出口Ｔ５を順に通ってタンクＴに流れる。
【００７３】
即ち、スプール２が第２位置（ｑ）にあるときは、第１アクチュエータポートＡ１から圧油が出力し、アクチュエータＡから第２アクチュエータポートＡ２に圧油が戻る場合の所定の動作をアクチュエータＡにさせることができる。
【００７４】
次に、図１の位置からスプール２が左に移動して第３位置（ｒ）にあるときは、図７に示すように、細軸部２１の右側の端部により、第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１が遮断されるので、ポンプＰから第１の油溜りＰ１に導入された圧油は、第１の油溜りＰ１で停止する。
【００７５】
他方、ポンプＰから吐出口Ｐ４ａを通って圧油通路Ｐ４に導入された圧油は、スプール２の細軸部２３により第６の油溜りＰ６と第３の油溜りＰ３が接続されるので、圧油通路Ｐ４から第３の油溜りＰ３を通って第６の油溜りＰ６に流れる。そして、第６の油溜りＰ６に流れた圧油は、その圧力によって第２アクチュエータポートＡ２の逆止弁７’の弁部材９を押し上げ、逆止弁７’を通ってアクチュエータＡに出力される。
【００７６】
また、スプール２の細軸部２２により、第５の油溜りＰ５と第２の油溜りＴ２が接続される。また、第５の油溜りＰ５では、細軸部２２のテーパ部２２ｂにより、弁部材９が押し上げられて逆止弁７が開かれる。これにより、アクチュエータＡからの戻り油は、第１アクチュエータポートＡ１、第５の油溜りＰ５、第２の油溜りＴ２、戻り油通路Ｔ４、流出口Ｔ５を順に通ってタンクＴに流れる。
【００７７】
即ち、スプール２が第３位置（ｒ）にあるときは、第２アクチュエータポートＡ２から圧油が出力し、アクチュエータＡから第１アクチュエータポートＡ１に圧油が戻る場合の所定の動作をアクチュエータＡにさせることができる。
【００７８】
なお、スプール２の操作は、スプール２の一端に設けた連結部２ａに取付けるレバーにより行なわれる。また、スプール２は、他端に設けた規制部２ｂにより、レバーをニュートラルとした場合に、ばね１１の弾性力でスプール２が中立位置（ｐ）に戻るように構成されている。
【００７９】
このように、この装置１０は、シールやパイロットチェック弁を用いずに漏れの無い油圧制御装置を構成したものである。即ち、アクチュエータポート内に逆止弁を備えるので、シールを用いる構造に比べメンテナンスが軽減され、また、パイロットチェック弁を用いる構造に比べ省スペース化が図れ、かつ低コストに作成することができる。
【００８０】
また、この装置１０においては、例えば、中立位置（ｐ）から第２位置（ｑ）に移行するとき、センターバイパス回路１ｂが完全に遮断されず圧油通路Ｐ４の圧油の圧力が十分に上がっていない状態で、第５の油溜りＰ５と第２の油溜りＰ２が接続されるが、第１アクチュエータポートＡ１に装着した逆止弁７が機能するので、アクチュエータＡからの戻り油を第１アクチュエータポートＡ１で停止させることができる。これは、中立位置（ｐ）から第３位置（ｒ）に移行するときも同様で、第２アクチュエータポートＡ２に装着した逆止弁７’が機能してアクチュエータＡからの戻り油をアクチュエータポートＡ２で停止させることができる。このため、図１６に示す装置６０で、圧油通路Ｐ４から吐出口Ｐ４ａに圧油の逆流を防止していた逆止弁１２が不要となる。
【００８１】
次に、本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置２０を図８〜図１３に基づいて説明する。
【００８２】
図８に示すように、この装置２０は、基本形態の装置１０に比べてスプール３の形状が異なるものである。図１の基本形態の装置１０と同様の構成を備えた部分には、対応する符号を付して説明を省略する。
【００８３】
図８に示すように、スプール３は、センターバイパス回路１ｂに対応する部分３１、第５の油溜りＰ５に対応する部分３２、及び、第６の油溜りＰ６に対応する部分３３が細軸で構成されている。また、細軸部３３の右側の所定位置に、スプール３の外周面を削った油路３４が形成されている。
【００８４】
センターバイパス回路１ｂに対応する細軸部３１は、遮断壁３１ａを挟んで左右に細軸３１ｂと細軸３１ｃを備える。遮断壁３１ａは、センターバイパス回路１ｂの第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１との境界に位置するときに、センターバイパス回路１ｂを遮断してポンプＰからの圧油を第１の油溜りＰ１で停止させるものである。また、遮断壁３１ａの左右の細軸３１ｂと細軸３１ｃは、それぞれ第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１を跨ぐ位置にあるとき、センターバイパス回路１ｂを形成し、ポンプＰから第１の油溜りＰ１に導入された圧油を第１の油溜りＴ１からタンクＴに戻すものである。
【００８５】
第５の油溜りＰ５に対応する細軸部３２には、第１アクチュエータポートＡ１に装着された逆止弁７を開閉制御するための最小径部分３２ａとテーパ部分（３２ｂ，３２ｃ）が形成されている。
【００８６】
最小径部分３２ａは、逆止弁７の弁部材９の腕部９ｃと接触しないような小径で形成したものである。このため、この最小径部分３２ａが弁部材９の腕部９ｃに対向するときは、図８に示すように、弁部材９の弁部９ａが逆止弁本体８の着座部８ｄに着座することが許容される。これにより、逆止弁７が正常に機能してアクチュエータＡからの戻り油を停止させる。
【００８７】
テーパ部分（３２ｂ，３２ｃ）は、最小径部分３２ａから軸方向に左右にテーパー状に太く形成したものである。このテーパ部分（３２ｂ，３２ｃ）が逆止弁７の弁部材９の腕部９ｃに対向したときは、例えば、図１０に示すように、弁部材９の腕部９ｃがテーパ部分３２ｃに当接し、弁部材９の弁部９ｂを逆止弁本体８の着座部８ｄから押し上げて、逆止弁７を開いた状態に維持する。
【００８８】
また、このテーパ部分（３２ｂ，３２ｃ）は、図１２に示すように、テーパー状に太くなった後に、スプール３の周側面３ｃに連続するように形成される。これは、図１１に示すように、逆止弁７の弁部材９の腕部９ｃが、テーパ部分３２ｃからスプール３の周側面３ｃ上に乗り上がることを許容するためである。
【００８９】
細軸部３３は、上述した細軸部３２と左右対称に形成されているので、ここでは、細軸部分３２と対応する符号を付して説明を省略する。
【００９０】
以下、この油圧制御装置２０の油圧制御動作について説明する。
【００９１】
この装置２０は、図１３の油圧回路図に示すように、スプール３の位置を左右に所定量だけ移動させることにより、４つの制御状態（ｐ），（ｑ），（ｒ），（ｓ）に切換わる。具体的には、スプール３を第１位置（中立位置）（ｐ）から右に動かせば第２位置（ｑ）となり、左に動かせば第３位置（ｒ）となる。また、第３位置（ｒ）から更に左に動かせば第４位置（ｓ）となる。各制御位置（ｐ），（ｑ），（ｒ），（ｓ）の圧油の制御は以下のようになる。
【００９２】
この油圧制御装置２０は、スプール３が中立位置（ｐ）にあるときは、図８に示すように、第１アクチュエータポートＡ１では、弁部材９の腕部９ｃに細軸部３２の最小径部分３２ａが対向するので、逆止弁７が正常に機能する。これにより、アクチュエータＡからの戻り油は、第１アクチュエータポートＡ１で完全に停止する。また、第２アクチュエータポートＡ２でも同様に、逆止弁７’が正常に機能するので、アクチュエータＡからの戻り油は、第２アクチュエータポートＡ２で完全に停止する。
【００９３】
また、ポンプＰから吐出口Ｐ４ａを通って圧油通路Ｐ４に導入される圧油は、第２の油溜りＰ２と第３の油溜りＰ３がそれぞれスプール３の軸部で遮断されるので、第２の油溜りＰ２と第３の油溜りＰ３で停止する。
【００９４】
他方、第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１が細軸部３１の細軸３１ｂにより接続されるので、ポンプＰから第１の油溜りＰ１に導入された圧油は、第１の油溜りＴ１を通って直接タンクＴに流れる。
【００９５】
即ち、スプール３が中立位置（ｐ）にあるときは、アクチュエータＡを完全に停止させ、かつ、ポンプＰをアイドル状態で運転させることができる。
【００９６】
次に、スプール３が右に移動して第２位置（ｑ）にあるときは、図９に示すように、細軸３１ｂの左側の端部により第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１が遮断されるので、ポンプＰから第１の油溜りＰ１に導入された圧油は第１の油溜りＰ１で停止する。
【００９７】
他方、ポンプＰから吐出口Ｐ４ａを通って圧油通路Ｐ４に導入された圧油は、スプール３の細軸部３２で第５の油溜りＰ５と第２の油溜りＰ２が接続されるので、圧油通路Ｐ４から第２の油溜りＰ２を通って第５の油溜りＰ５に流れる。そして、第５の油溜りに流れた圧油は、その圧力によって第１アクチュエータポートＡ１の逆止弁７の弁部材９を押し上げ、逆止弁７を通ってアクチュエータＡに出力される。
【００９８】
また、スプール３の細軸部３３により、第６の油溜りＰ６と第３の油溜りＴ３が接続される。この第６の油溜りＰ６では、細軸部３３のテーパ部３３ｃにより、弁部材９が押し上げられて逆止弁７’が開かれる。これにより、アクチュエータＡからの戻り油は、第２アクチュエータポートＡ２、第６の油溜りＰ６、第３の油溜りＴ３、戻り油通路Ｔ４、流出口Ｔ５を順に通ってタンクＴに流れる。
【００９９】
即ち、スプール３が第２位置（ｑ）にあるときは、第１アクチュエータポートＡ１から圧油が出力し、アクチュエータＡから第２アクチュエータポートＡ２に圧油が戻る場合の所定の動作をアクチュエータＡにさせることができる。
【０１００】
次に、図８に示す中立位置（ｐ）からスプール３が左に移動して第３位置（ｒ）にあるときは、図１０に示すように、細軸部３１の遮断壁３１ａにより第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１が遮断されるので、ポンプＰから第１の油溜りＰ１に導入された圧油は第１の油溜りＰ１で停止する。
【０１０１】
他方、ポンプＰから吐出口Ｐ４ａを通って圧油通路Ｐ４に導入された圧油は、スプール３の細軸部３３により第６の油溜りＰ６と第３の油溜りＰ３が接続されるので、圧油通路Ｐ４から第３の油溜りＰ３を通って第６の油溜りＰ６に流れる。そして、第６の油溜りＰ６に流れた圧油は、その圧力によって第２アクチュエータポートＡ２の逆止弁７’の弁部材９を押し上げ、逆止弁７’を通ってアクチュエータＡに出力される。
【０１０２】
また、スプール３の細軸部３２により第５の油溜りＰ５と第２の油溜りＴ２が接続される。この第５の油溜りＰ５では、細軸部３２のテーパ部３２ｃにより、逆止弁７の弁部材９が押し開かれる。これにより、アクチュエータＡからの戻り油は、第１アクチュエータポートＡ１、第５の油溜りＰ５、第２の油溜りＴ２、戻り油通路Ｔ４、流出口Ｔ５を順に通ってタンクＴに流れる。
【０１０３】
即ち、スプール２が第３位置（ｒ）にあるときは、第２アクチュエータポートＡ２から圧油が出力し、アクチュエータＡから第１アクチュエータポートＡ１に圧油が戻る場合の所定の動作をアクチュエータＡにさせる。
【０１０４】
次に、スプール３が第３位置（ｒ）から更に左に移動した第４位置（ｓ）では、図１１に示すように、第２の油溜りＰ２と第３の油溜りＰ３は、それぞれスプール３の軸部で遮断されている。このため、ポンプＰから吐出口Ｐ４ａ、圧油通路Ｐ４に導入された圧油は、第２の油溜りＰ２又は第３の油溜りＰ３で停止する。他方、第１の油溜りＰ１と第１の油溜りＴ１は細軸３１ｃにより接続されるので、ポンプＰから第１の油溜りＰ１に導入された圧油は、第１の油溜りＴ１を通ってタンクＴに戻る。これにより、ポンプＰはアイドル状態で運転されるものとなる。
【０１０５】
また、第１アクチュエータポートＡ１では、スプール３の細軸部３２により、第５の油溜りＰ５と第２の油溜りＴ２が接続される。また、第１アクチュエータポートＡ１に装着された逆止弁７の弁部材９の腕部９ｃが、スプール３のテーパ部分３２ｃから周側面３ｃ上に乗り上がり、逆止弁７が開かれた状態で維持される。これにより、第１アクチュエータポートＡ１では、アクチュエータＡからの戻り油は、逆止弁７、第５の油溜りＰ５、第２の油溜りＴ２、戻り油通路Ｔ４、流出口Ｔ５を通ってタンクＴに流れる。
【０１０６】
また、第２アクチュエータポートＡ２では、スプール３に形成された油路３４により、第６の油溜りＰ６と第３の油溜りＴ３が接続される。また、第２アクチュエータポートＡ２に装着された逆止弁７’の弁部材９の腕部９ｃが、スプール３のテーパ部分３３ｂから周側面３ｃ上に乗り上がり、逆止弁７’が開かれた状態で維持される。これにより、第２アクチュエータポートＡ２では、アクチュエータＡからの戻り油は、逆止弁７、第６の油溜りＰ６、油路３４、第２の油溜りＴ２、戻り油通路Ｔ４、流出口Ｔ５を通ってタンクＴに流れる。
【０１０７】
なお、一対のアクチュエータポート（Ａ１，Ａ２）はそれぞれタンクＴに連通しており、例えば、第１アクチュエータポートＡ１側にアクチュエータＡから油が戻される場合は、第２アクチュエータポートＡ２側で、タンクＴから油を吸上げてアクチュエータＡに供給されてアクチュエータＡ内の油圧を調整している。
【０１０８】
このように、スプール３が第４位置（ｓ）にあるときは、センターバイパス回路１ｂが接続されることによりポンプＰがアイドル状態で運転され、かつ、アクチュエータポート（Ａ１，Ａ２）の両方とも逆止弁（７，７’）が開かれた状態で油溜り（Ｔ２，Ｔ３）に接続されるので、アクチュエータＡへの圧油の給排が自在に行われる。
【０１０９】
これにより、例えば、アクチュエータＡがピストンシリンダである場合には、ピストンが無負荷状態で動くように制御することができる。この第４の制御位置は、具体的には、例えば、アクチュエータとなるピストンシリンダに芝刈り機を取付け、この芝刈り機の高さを制御する油圧制御装置において、走行中に芝刈り機が地面に設置する部分から力を受けて、ピストンシリンダの圧油の給排を行い、芝刈り機の高さを地面から所定高さに維持するように制御する場合の制御位置として用いられる。
【０１１０】
なお、この装置２０では、例えば、中立位置（ｐ）から第２位置（ｑ）に移行するときに、センターバイパス回路１ｂが完全に遮断されず圧油通路Ｐ４の圧油の圧力が十分に上がっていない状態で、第５の油溜りＰ５と第２の油溜りＰ２が接続されるが、このとき、逆止弁７の弁部材９の腕部９ｃがスプール３のテーパ部分３２ｂ又は周面３ｃに対向して、弁部材９の弁部９ｂが逆止弁本体８の着座部８ｄに着座することが許容されず、逆止弁７が機能しない。このため、圧油通路Ｐ４の圧油の圧力よりもアクチュエータポートＡ１の圧油の圧力が大きいと、圧油通路Ｐ４から吐出口Ｐ４ａに圧油が逆流する可能性がある。また、中立位置（ｐ）から第３位置（ｒ）に移行するときにも、第２アクチュエータポートＡ２側で同様の問題が起こる可能性がある。このため、圧油通路Ｐ４と圧油の吐出口Ｐ４ａとの間に逆止弁１２を設けて、圧油通路Ｐ４から吐出口Ｐ４ａに圧油が逆流することを防止している。
【０１１１】
この油圧制御装置は、シールや、パイロットチェック弁を用いずに漏れの無い油圧回路を構成することができ、また、逆止弁７に設けた弁部材９の開閉をスプール３により操作し得るので、例えば、両方のアクチュエータポートをそれぞれ油溜りに接続して、アクチュエータを無負荷状態とする制御位置を構成することが簡単にできる。
【０１１２】
次に、本発明の第２実施形態に係る油圧制御装置３０について図１４と図１５に基づいて説明する。
【０１１３】
この装置３０は、図１４に示すように、図１に示す基本形態の油圧制御装置１０の各アクチュエータポート（Ａ１，Ａ２）にポートリリーフ弁９０を設けた構造を備えている。この装置９０のハウジング１及びスプール４は、ポートリリーフ弁９０を設けたことにより、基本形態とは形状が異なっているが、中立位置（ｐ）、第２位置（ｑ）、第３位置（ｒ）の各制御位置での油圧の切換え動作は同じであり、ここでは、ハウジング１及びスプール４に対応する符号を付してその説明を省略する。
【０１１４】
図１５は、この装置３０の油圧回路図を示す。ポートリリーフ弁９０は、逆止弁７の中空部８ａとハウジング１の戻り油通路Ｔ４とを連通するリリーフ通路９１に、ばね９３により中空部８ａとの連通部を閉鎖するように付勢したリリーフ弁９２を設けたものでる。このリリーフ弁９２は、中空部８ａに所定以上の油圧が生じた場合に開かれて、アクチュエータＡからの戻り油は、逆止弁７の中空部８ａからリリーフ通路９１、戻り油通路Ｔ４、流出口Ｔ５、タンクＴへと流れることが許容される。
【０１１５】
例えば、ポートリリーフ弁９０が無い場合は、アクチュエータポート（Ａ１，Ａ２）に逆止弁（７，７’）を設けたので、スプール４が中立位置（ｐ）にあってはアクチュエータＡが停止しているとき、アクチュエータＡに外部から所定以上の大きな力が掛かった場合に、アクチュエータＡからの戻ろうとする油はアクチュエータポート（Ａ１，Ａ２）で逃げ場を失う。しかし、この実施形態では、アクチュエータポート（Ａ１，Ａ２）にポートリリーフ弁９０を設けたので、アクチュエータＡからの戻ろうとする油の圧力でポートリリーフ弁９０が開いて、アクチュエータポート（Ａ１，Ａ２）からリリーフ通路９１を通って戻り油通路Ｔ４に油が流れる。これにより、アクチュエータＡの拘束を解いてアクチュエータＡの破損を防止し、また、アクチュエータポート（Ａ１，Ａ２）に設けた逆止弁（７，７’）の破損を防止することができる。
【０１１６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の油圧制御装置は上記に限定されない。
【０１１７】
例えば、逆止弁７は、スプールのテーパ部分に弁部材９の腕部９ｃが当接することにより、開かれるように構成されているが、例えば、ソレノイドなどの電磁的な手段で弁部材９が作動するように構成することで、スプールの所定の制御位置で開閉されるものとしても良い。
【０１１８】
また、上記の各装置は、従来の装置と組合せて用いることも可能である。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明の油圧制御装置は、ハウジングのアクチュエータに連なる一対の給排通路のアクチュエータポートにそれぞれアクチュエータからの戻り油の流通を阻止する逆止弁を設け、第１位置で上記逆止弁によってアクチュエータからの戻り油の流通を阻止し、第２位置と第３位置で、戻り油通路と連通した給排通路に設けた一方の逆止弁を開放状態に置くようになしたので、中立位置で、給排通路に漏れの無い状態を実現でき、アクチュエータを完全に停止させることができる。また、アクチュエータポート内に逆止弁を設けたので、メンテナンスが軽減され、また、パイロットチェック弁を設ける場合に比べ、省スペース化を図ることができる。
【０１２０】
また、アクチュエータに連なる一対の給排通路にアクチュエータからの戻り油の流通を阻止する逆止弁を設け、スプールのスライド操作によって、両方の給排通路を戻り油通路と連通するようになした第４位置を備え、第４位置で両方の逆止弁を開放状態に置くようになしたので、アクチュエータへの圧油の給排が自在に行われて、アクチュエータを無負荷で動かし得る状態とすることができる第４の制御位置を備えるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の基本形態に係る油圧制御装置の中立位置の状態を示す断面図。
【図２】  本発明の基本形態に係る油圧制御装置の油圧回路図。
【図３】  逆止弁の弁座部が着座した状態を示す断面図。
【図４】  逆止弁がポンプからの圧油の圧力で開かれた状態を示す断面図。
【図５】  弁部材がテーパ部分に当接することで逆止弁が開かれた状態を示す断面図。
【図６】  本発明の基本形態に係る油圧制御装置の第２位置の状態を示す断面図。
【図７】  本発明の基本形態に係る油圧制御装置の第３位置の状態を示す断面図。
【図８】  本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置の中立位置を示す断面図。
【図９】  本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置の第２位置を示す断面図。
【図１０】  本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置の第３位置を示す断面図。
【図１１】  本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置の第４位置を示す断面図。なお、（ａ）はｘ−ｘ断面図である。
【図１２】  本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置のスプールを示す平面図。
【図１３】  本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置の油圧回路図。
【図１４】  本発明の第２実施形態に係る油圧制御装置の中立位置を示す断面図。
【図１５】  本発明の第２実施形態に係る油圧制御装置の油圧回路図。
【図１６】  スプール式の油圧制御装置の中立位置を示す断面図。
【図１７】  スプール式の油圧制御装置の第２位置を示す断面図。
【図１８】  スプール式の油圧制御装置を示す油圧回路図。
【図１９】  パイロットチェック弁を取り付けた油圧制御装置の断面図。
【図２０】  パイロットチェック弁を取り付けた油圧制御装置の油圧回路図。
【符号の説明】
１  ハウジング
１ａ  スプール挿通孔
１ｂ  センターバイパス回路
２  スプール
７  逆止弁
８  弁座
９  弁部材
９ｂ  弁部
９ｃ  腕部
２１，２２，２３  細軸部
２２ａ，２３ａ  最小径部分
２２ｂ，２３ｂ  テーパ部分
Ａ１，Ａ２  アクチュエータポート
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ６  油溜り
Ｐ４  圧油通路
Ｐ４ａ  吐出口
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３  油溜り
Ｔ４  戻り油通路
Ｔ５  流出口
【図１】
0003839633.tif 000002
【図２】
0003839633.tif 000003
【図３】
0003839633.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003839633.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003839633.tif 000008
【図８】
0003839633.tif 000009
【図９】
0003839633.tif 000010
【図１０】
0003839633.tif 000011
【図１１】
0003839633.tif 000012
【図１２】
0003839633.tif 000013
【図１３】
0003839633.tif 000014
【図１４】
0003839633.tif 000015
【図１５】
0003839633.tif 000016
【図１６】
0003839633.tif 000017
【図１７】
0003839633.tif 000018
【図１８】
0003839633.tif 000019
【図１９】
0003839633.tif 000020
【図２０】
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