(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブを駆動して開閉させるための直流モータを２つの入力端子の間に加えられる直流電圧の極性に応じた回転方向へ駆動するバルブ用モータ駆動回路において、
前記２つの入力端子のうちの一方の入力端子に共通端子が接続されて常閉側端子が前記直流モータの一端側に接続されバルブの開側端で作動する第１のスイッチと、
前記２つの入力端子のうちの他方の入力端子に共通端子が接続されて常閉側端子が前記直流モータの他端側に接続されバルブの閉側端で作動する第２のスイッチと、
前記直流モータと並列に接続され前記第１のスイッチの動作時に前記第１のスイッチの常開側端子からの入力電圧によりオンして前記直流モータを短絡することで前記直流モータに制動をかける第１のスイッチング素子と、
前記第１のスイッチの動作時に前記第１のスイッチの常開側端子からの入力電圧により表示用開側端信号を出力する第１の表示出力端子と、
前記直流モータと並列に接続され前記第２のスイッチの動作時に前記第２のスイッチの常開側端子からの入力電圧によりオンして前記直流モータを短絡することで前記直流モータに制動をかける第２のスイッチング素子と、
前記第２のスイッチの動作時に前記第２のスイッチの常開側端子からの入力電圧により表示用閉側端信号を出力する第２の表示出力端子と、
前記直流モータと直列に接続されるとともに、前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子と並列に接続され、温度による抵抗値の変化により過電流を阻止する過電流保護素子とを備え、
前記過電流保護素子により、前記直流モータ駆動時には、電源からの過電流による前記直流モータの損傷が防止され、前記直流モータ制動時には、当該直流モータの発電に伴う過電流による前記第１および第２のスイッチング素子の損傷が防止される、
ことを特徴とするバルブ用モータ駆動回路。
【請求項２】
前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子は電界効果トランジスタであることを特徴とする請求項１記載のバルブ用モータ駆動回路。
【請求項３】
前記第１の表示出力端子は前記第１のスイッチング素子のゲートにバイアス電圧を印加するバイアス抵抗と並列に接続され、前記第２の表示出力端子は前記第２のスイッチング素子のゲートにバイアス電圧を印可するバイアス抵抗と並列に接続されたことを特徴とする請求項２記載のバルブ用モータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバルブを駆動して開閉させるための直流モータを駆動するバルブ用モータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バルブを駆動して開閉させるための直流モータを駆動するバルブ用モータ駆動回路においては、直流モータにより駆動されるカムによりバルブの開側端（以下開端ともいう）で開側端リミットスイッチをオンさせて直流モータの駆動を停止し、上記カムによりバルブの閉側端（以下閉端ともいう）で閉側端リミットスイッチをオンさせて直流モータの駆動を停止させている。
【０００３】
また、バルブの開側端及び閉側端での直流モータの惰性を無視する場合は、カムの行き過ぎを考慮してカムがオーバーランできるような構造としている。更に、バルブの開側端及び閉側端での直流モータの惰性を許容していることから、直流モータの惰性による回転量は負荷が変わると変化し、その結果モータの停止位置が変わるため、負荷に応じてカムの位置（角度）調整を行い、直流モータの停止位置誤差が所定の角度誤差範囲内に収まるようにしている。
【０００４】
直流モータに制動をかける場合は、直流モータの電源を遮断して直流モータを短絡することで直流モータに制動をかけ、直流モータの惰性により発電した電圧を閉回路にてショートさせて電流を流し、熱放出させることによりモータを停止させる短絡制動方式が一般的である。この短絡制動方式は、直流モータに制動をかけてバルブの開側端及び閉側端で直流モータを停止させる場合には回路的に応用することが不可能であり、つまり、開側端リミットスイッチ及び閉側端リミットスイッチのみで、バルブの開側端及び閉側端で開側端検出信号及び閉側端検出信号を得ると同時に直流モータに制動をかけることはできなかった。
【０００５】
具体的には、開側端リミットスイッチ及び閉側端リミットスイッチの共通端子を直流電圧が加えられる入力側にすると開側端リミットスイッチ及び閉側端リミットスイッチは開側端検出信号及び閉側端検出信号を得る回路を構成し、開側端リミットスイッチ及び閉側端リミットスイッチの閉側を直流電圧が加えられる入力側にすると開側端リミットスイッチ及び閉側端リミットスイッチは直流モータに制動をかける回路を構成し、開側端リミットスイッチ及び閉側端リミットスイッチのみではこれらの回路のどちらか一方しか構成することができなかった。
【０００６】
短絡制動方式は直流モータに制動をかけてバルブの開側端及び閉側端で直流モータを停止させる場合には機械的に応用され、図３及び図４に示すようにモータ短絡用開側端リミットスイッチＳＷ１と開側端信号検出用リミットスイッチＳＷ２とを回路的に独立して設けてこれらのリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２を、直流モータＭにより駆動されるカムＣＭで作動させ、同様にモータ短絡用閉側端リミットスイッチＳＷ３と閉側端信号検出用リミットスイッチＳＷ４とを回路的に独立して設けてこれらのリミットスイッチＳＷ３、ＳＷ４を、モータＭにより駆動されるカムＣＭで作動させている。ここに、リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２は若干ずらせて作動タイミングをずらし（直流モータＭを若干惰走させて短絡し）、同様にリミットスイッチＳＷ３、ＳＷ４は若干ずらせて作動タイミングをずらしている（直流モータＭを若干惰走させて短絡している）。
【０００７】
中間位置より入力端子ＩＮ３が＋側、入力端子ＩＮ４が−側となるように直流電圧が入力端子ＩＮ３、ＩＮ４間に加えられると、この直流電圧は閉成状態の開側端信号検出用リミットスイッチＳＷ２及び閉側端信号検出用リミットスイッチＳＷ４を通して直流モータＭに加えられ、直流モータＭが正転してバルブが開方向に駆動される。バルブの開側端で開側端信号検出用リミットスイッチＳＷ２がカムＣＭにより押されてオンすると、モータＭへの通電が遮断される。その直後にモータ短絡用開側端リミットスイッチＳＷ１がカムＣＭによりオンされて直流モータＭを短絡し、直流モータＭが停止してバルブが停止する（このとき、スイッチは図４の状態となる）。
【０００８】
また、中間位置から入力端子ＩＮ３が−側、入力端子ＩＮ４が＋側となるように直流電圧が入力端子ＩＮ３、ＩＮ４間に加えられると、この直流電圧は閉成状態の開側端信号検出用リミットスイッチＳＷ２及び閉側端信号検出用リミットスイッチＳＷ４を通して直流モータＭに加えられ、直流モータＭが逆転してバルブが閉方向に駆動される。バルブの閉側端で閉側端信号検出用リミットスイッチＳＷ４がカムＣＭにより押されてオンすると、直流モータＭへの通電が遮断される。その直後にモータ短絡用閉側端リミットスイッチＳＷ３がカムＣＭによりオンされて直流モータＭを短絡し、直流モータＭが停止してバルブが停止する。なお、図４において、Ｄ９〜Ｄ１２は整流用ダイオードである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記バルブ用モータ駆動回路では、バルブの開側端及び閉側端での直流モータの惰性を無視する場合は、無負荷状態でカムの位置（角度）調整を直流モータの停止位置誤差が所定の角度誤差範囲内に収まるように行ってから負荷に取り付けると、無負荷状態でカムの角度を正確に調整することができなくてカムの角度にずれが生ずるため、再度カムの角度調整を行う必要性が生じて作業性が悪く、直流モータの正確な位置決めができない。更に、バルブの開側端及び閉側端での直流モータの惰性を許容することになるので、カムの行き過ぎを考慮してカムがオーバーランできるように設計しなければならず、構造をコンパクト化しにくい。
【００１０】
また、上記短絡制動方式では、開側端信号検出用リミットスイッチＳＷ２及び閉側端信号検出用リミットスイッチＳＷ４とは別にモータ短絡用開側端リミットスイッチＳＷ１及びモータ短絡用閉側端リミットスイッチＳＷ３が余分に必要になるので、部品数の増加、カムＣＭの形状の複雑化（開側端信号検出用リミットスイッチＳＷ２が作動した後に遅れてモータ短絡用開側端リミットスイッチＳＷ１が作動し、閉側端信号検出用リミットスイッチＳＷ４が作動した後に遅れてモータ短絡用閉側端リミットスイッチＳＷ３が作動するようにするためにカムＣＭの形状が複雑になること）によりコストアップとなるという問題点があると同時にモータ短絡用開側端リミットスイッチＳＷ１及びモータ短絡用閉側端リミットスイッチＳＷ３を設けるためのスペースが必要になる。
【００１１】
本発明は、簡単でスペースをとらない回路により直流モータに制動をかけることができ、直流モータのオーバーランを防ぐことができ、直流モータに制動をかけるための回路を利用して表示用のバルブ開閉信号を得ることができるバルブ用モータ駆動回路を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、バルブを駆動して開閉させるための直流モータを２つの入力端子の間に加えられる直流電圧の極性に応じた回転方向へ駆動するバルブ用モータ駆動回路において、前記２つの入力端子のうちの一方の入力端子に共通端子が接続されて常閉側端子が前記直流モータの一端側に接続されバルブの開側端で作動する第１のスイッチと、前記２つの入力端子のうちの他方の入力端子に共通端子が接続されて常閉側端子が前記直流モータの他端側に接続されバルブの閉側端で作動する第２のスイッチと、前記直流モータと並列に接続され前記第１のスイッチの動作時に前記第１のスイッチの常開側端子からの入力電圧によりオンして前記直流モータを短絡することで前記直流モータに制動をかける第１のスイッチング素子と、前記第１のスイッチの動作時に前記第１のスイッチの常開側端子からの入力電圧により表示用開側端信号を出力する第１の表示出力端子と、前記直流モータと並列に接続され前記第２のスイッチの動作時に前記第２のスイッチの常開側端子からの入力電圧によりオンして前記直流モータを短絡することで前記直流モータに制動をかける第２のスイッチング素子と、前記第２のスイッチの動作時に前記第２のスイッチの常開側端子からの入力電圧により表示用閉側端信号を出力する第２の表示出力端子と、前記直流モータと直列に接続されるとともに、前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子と並列に接続され、温度による抵抗値の変化により過電流を阻止する過電流保護素子とを備え、前記過電流保護素子により、前記直流モータ駆動時には、電源からの過電流による前記直流モータの損傷が防止され、前記直流モータ制動時には、当該直流モータの発電に伴う過電流による前記第１および第２のスイッチング素子の損傷が防止されるものである。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明に加えて、前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子は電界効果トランジスタであるものである。
さらに、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明に加えて、前記第１の表示出力端子は前記第１のスイッチング素子のゲートにバイアス電圧を印加するバイアス抵抗と並列に接続され、前記第２の表示出力端子は前記第２のスイッチング素子のゲートにバイアス電圧を印可するバイアス抵抗と並列に接続されたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態を示す。図１において、ＯＬＳはバルブが開側端に位置するときに、共通端子Ｃと接続されている可動片が常閉側固定接点ＮＣから常開側固定接点ＮＯに切り替わってその他の通常時に可動片が常開側固定接点ＮＯから常閉側固定接点ＮＣに切り替わる開側端信号検出用リミットスイッチ、ＳＬＳは上記バルブが閉側端に位置するときに、共通端子Ｃと接続されている可動片が常閉側固定接点ＮＣから常開側固定接点ＮＯに切り替わってその他の通常時に可動片が常開側固定接点ＮＯから常閉側固定接点ＮＣに切り替わる閉側端信号検出用リミットスイッチ、ＦＥＴ１，ＦＥＴ２は短絡制動用スイッチング素子としての電界効果トランジスタ、Ｒ１〜Ｒ４は電界効果トランジスタＦＥＴ１、ＦＥＴ２のゲートにバイアス電圧を印加するためのバイアス抵抗、Ｒ５，Ｒ６は制動抵抗、Ｄ１〜Ｄ８はバルブが所定の位置（開側端もしくは閉側端）の時に所定の短絡制動信号及び表示用開側端信号，表示用閉側端信号が得られるように電流を整流する整流用ダイオード、ＯＣＰは温度により抵抗値が変化する過電流保護素子としての正特性サーミスタ、Ｍは上記バルブを駆動して開閉させるアクチュエータとしての直流モータ、Ｃ１はモータノイズ除去を目的としたコンデンサ、ＩＮ１，ＩＮ２は直流電圧が印加される赤及び黒の入力端子、ＯＵＴ１，ＯＵＴ２は表示用開側端信号，表示用閉側端信号を出力する黄色及び緑色の表示出力端子である。
【００１４】
入力端子ＩＮ１は開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの共通端子Ｃ及びダイオードＤ１のカソードに接続され、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの常閉側固定接点ＮＣ及びダイオードＤ１のアノードは正特性サーミスタＯＣＰを共通に介して直流モータＭの一端に接続される。入力端子ＩＮ２は閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ及びダイオードＤ２のカソードに接続され、閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの常閉側固定接点ＮＣ及びダイオードＤ２のアノードは直流モータＭの他端に接続される。
【００１５】
コンデンサＣ１は直流モータＭと並列に接続され、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの常開側固定接点ＮＯはダイオードＤ５のアノードに接続される。ダイオードＤ５のカソードはバイアス抵抗Ｒ１，Ｒ２を直列に介して閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの常閉側固定接点ＮＣに接続され、閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの常開側固定接点ＮＯはダイオードＤ６のアノードに接続される。ダイオードＤ６のカソードはバイアス抵抗Ｒ３，Ｒ４を直列に介して開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの常閉側固定接点ＮＣに接続され、抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点が電界効果トランジスタＦＥＴ１のゲートに接続される。
【００１６】
電界効果トランジスタＦＥＴ１のドレインは抵抗Ｒ５を介して開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの常閉側固定接点ＮＣと正特性サーミスタＯＣＰとの接続部に接続され、電界効果トランジスタＦＥＴ１のソースがダイオードＤ７のアノードに接続されてダイオードＤ７のカソードが直流モータＭの他端に接続される。抵抗Ｒ３，Ｒ４の接続点は電界効果トランジスタＦＥＴ２のゲートに接続され、電界効果トランジスタＦＥＴ２のドレインは抵抗Ｒ６を介して直流モータＭの他端に接続され、電界効果トランジスタＦＥＴ２のソースがダイオードＤ８のアノードに接続されてダイオードＤ８のカソードが開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの常閉側固定接点ＮＣと正特性サーミスタＯＣＰとの接続部に接続される。
【００１７】
ダイオードＤ５のカソードにはダイオードＤ３のアノードが接続され、ダイオードＤ３のカソードが表示出力端子ＯＵＴ１に接続される。ダイオードＤ６のカソードにはダイオードＤ４のアノードが接続され、ダイオードＤ４のカソードが表示出力端子ＯＵＴ２に接続される。
【００１８】
図２はバルブを開側端と閉側端との間の中間位置から駆動する場合の本実施形態の動作を示す。赤の入力端子ＩＮ１が＋側、黒の入力端子ＩＮ２が−側となるように直流電圧が入力端子ＩＮ１、ＩＮ２間に加えられると、この直流電圧は開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、正特性サーミスタＯＣＰを通して直流モータＭに加えられ、直流モータＭが正転してバルブが開方向に駆動される。
【００１９】
このとき、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常開側固定接点ＮＯ間が遮断状態であることにより、電界効果トランジスタＦＥＴ１のゲートにバイアス電圧が印加されず、電界効果トランジスタＦＥＴ１がオフとなっている。また、閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常開側固定接点ＮＯ間が遮断状態であることにより、電界効果トランジスタＦＥＴ２のゲートにバイアス電圧が印加されず、電界効果トランジスタＦＥＴ２がオフとなっている。
【００２０】
直流モータＭで駆動されるカムによりバルブの開側端で開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの可動片が常閉側固定接点ＮＣから常開側固定接点ＮＯに切り替えられると、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの共通端子Ｃと常閉側固定接点ＮＣとが切り離されて直流モータＭへの通電が遮断され、直流モータＭの駆動が停止する。
【００２１】
また、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの共通端子Ｃと常開側固定接点ＮＯとが接続されることにより、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２間の直流電圧が開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常開側固定接点ＮＯ間、閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、ダイオードＤ５を介してバイアス抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧されて電界効果トランジスタＦＥＴ１のゲートに所定のバイアス電圧として印加され、電界効果トランジスタＦＥＴ１がオンして直流モータＭが正特性サーミスタＯＣＰ、抵抗Ｒ５、ダイオードＤ７を介して電界効果トランジスタＦＥＴ１で短絡されることにより直流モータＭに制動がかけられ、直流モータＭが惰性により発電した電圧により流れる電流が抵抗Ｒ５にて熱消費され直流モータＭを停止させる。また、バイアス抵抗Ｒ１，Ｒ２の電圧はダイオードＤ３、閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間を介して表示出力端子ＯＵＴ１・入力端子ＩＮ２間から表示用の開側端信号として出力される。
【００２２】
赤の入力端子ＩＮ１が−側、黒の入力端子ＩＮ２が＋側となるように直流電圧が入力端子ＩＮ１、ＩＮ２間に加えられると、この直流電圧は閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、正特性サーミスタＯＣＰを通して直流モータＭに加えられ、直流モータＭが逆転してバルブが閉方向に駆動される。
【００２３】
このとき、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常開側固定接点ＮＯ間が遮断状態であることにより、電界効果トランジスタＦＥＴ１のゲートにバイアス電圧が印加されず、電界効果トランジスタＦＥＴ１がオフとなっている。また、閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常開側固定接点ＮＯ間が遮断状態であることにより、電界効果トランジスタＦＥＴ２のゲートにバイアス電圧が印加されず、電界効果トランジスタＦＥＴ２がオフとなっている。
【００２４】
直流モータＭで駆動されるカムによりバルブの閉側端で閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの可動片が常閉側固定接点ＮＣから常開側固定接点ＮＯに切り替えられると、閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃと常閉側固定接点ＮＣとが切り離されることにより直流モータＭへの通電が遮断されて直流モータＭの駆動が停止する。
【００２５】
また、閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃと常開側固定接点ＮＯとが接続されることにより、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２間の直流電圧が閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳの共通端子Ｃ・常開側固定接点ＮＯ間、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間、ダイオードＤ６を介してバイアス抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧されて電界効果トランジスタＦＥＴ２のゲートに所定のバイアス電圧として印加され、電界効果トランジスタＦＥＴ２がオンして直流モータＭが正特性サーミスタＯＣＰ、抵抗Ｒ６、ダイオードＤ８を介して電界効果トランジスタＦＥＴ２で短絡されることにより直流モータＭに制動がかけられ、直流モータＭが惰性により発電した電圧により流れる電流が抵抗Ｒ５にて熱消費され、直流モータＭを停止させる。また、バイアス抵抗Ｒ３，Ｒ４の電圧はダイオードＤ４、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳの共通端子Ｃ・常閉側固定接点ＮＣ間を介して表示出力端子ＯＵＴ２・入力端子ＩＮ１間から表示用の閉側端信号として出力される（図１はこのときのスイッチの状態を示す）。
【００２６】
この実施形態によれば、開側端信号検出用リミットスイッチＯＬＳ及び閉側端信号検出用リミットスイッチＳＬＳ以外のリミットスイッチを用いないので、簡単でスペースをとらない回路により直流モータに制動をかけることができ、直流モータのオーバーランを防ぐことができ、直流モータに制動をかけるための回路を利用して表示用のバルブ開閉信号を得ることができる。
【００２７】
なお、スイッチング素子は、電界効果トランジスタＦＥＴ１，ＦＥＴ２を用いたが、パワートランジスタ等を用いてもよい。また、制動力は抵抗Ｒ５，Ｒ６の値を変えることにより、希望する制動力にすることができ、例えば抵抗Ｒ５，Ｒ６として可変抵抗を用いることにより、必要に応じて可変抵抗で任意の制動力に調整することができる。
【００２８】
また、本発明は、バルブの任意の開度位置にて中間停止アクチュエータとしての直流モータにより停止させる場合にも適用することができる。この場合、上記実施形態と同様に、バルブの中間位置で作動する中間停止位置検出用リミットスイッチの常開側固定接点ＮＯから出力信号を得てスイッチング素子をオンさせることによりバルブの中間位置で直流モータを短絡して直流モータに制動をかけ、同時に中間停止位置検出用リミットスイッチの常開側固定接点ＮＯからの出力信号を表示用中間位置信号として出力すればよく、直流モータの高精度な位置決めが実現できる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、上記構成により、簡単でスペースをとらない回路により直流モータに制動をかけることができ、直流モータのオーバーランを防ぐことができ、直流モータに制動をかけるための回路を利用して表示用のバルブ開閉信号を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す回路図である。
【図２】バルブを開側端と閉側端との間の中間位置から駆動する場合の上記実施形態の動作を示す図である。
【図３】従来のバルブ用モータ駆動回路のカム及びリミットスイッチを示す側面図である。
【図４】同バルブ用モータ駆動回路を示す回路図である。
【符号の説明】
ＯＬＳ 開側端信号検出用リミットスイッチ
ＳＬＳ 閉側端信号検出用リミットスイッチ
ＦＥＴ１，ＦＥＴ２ 電界効果トランジスタ
Ｒ１〜Ｒ４ バイアス抵抗
Ｒ５，Ｒ６ 制動抵抗
Ｄ１〜Ｄ８ 整流用ダイオード
Ｍ 直流モータ
Ｃ１ モータノイズ除去用コンデンサ
ＩＮ１，ＩＮ２ 入力端子
ＯＵＴ１，ＯＵＴ２ 表示出力端子。
【図１】
0003797456.tif 000002
【図２】
0003797456.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003797456.tif 000005