(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トグル機構によりスライドを上下動するプレス機械において、クランク軸の偏心位置に一端が回動可能に連結され該クランク軸の回転により往復動するコネクティングロッドと、一端がフレームに揺動可能に連結され前記コネクティングロッドの他端が長手方向の中間位置に回動且つ位置変更可能に連結された揺動レバーと、該揺動レバーの他端と前記トグル機構のリンクの一部とに連結部が回動可能に連結された中間レバーとで構成され、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドが上死点位置又は下死点位置のいずれかの死点位置において、前記コネクティングロッドの作用点間長さに前記クランク軸の偏心位置の偏心量を、前記スライドの上死点位置又は下死点位置に対応するように加算又は減算した長さの半径で前記クランク軸心を中心とし上死点位置又は下死点位置の前記連結点を起点として前記揺動レバーの揺動中心側への円弧上の点であって、前記連結点の位置を前記円弧上で移動して前記スライドのストローク量を変更しても、前記スライドの上死点位置又は下死点位置が変わらないことを特徴とするプレス機械。
【請求項２】
前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを下死点位置から上昇させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌ−Ｒの半径で且つ下死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド下死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にした請求項１に記載のプレス機械。
【請求項３】
前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを下死点位置から上昇させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌ＋Ｒの半径で且つ下死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド下死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にした請求項１に記載のプレス機械。
【請求項４】
前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌ＋Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にした請求項１に記載のプレス機械。
【請求項５】
前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌ−Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にした請求項１に記載のプレス機械。
【請求項６】
前記揺動レバーには、請求項２に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌａ＋Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能となした請求項２に記載のプレス機械。
【請求項７】
前記揺動レバーには請求項２に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬｂと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌｂ−Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能となした請求項２に記載のプレス機械。
【請求項８】
前記揺動レバーには、請求項３に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌａ−Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能となした請求項３に記載のプレス機械。
【請求項９】
前記揺動レバーには請求項３に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌａ＋Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能となした請求項３に記載のプレス機械。
【請求項１０】
前記中間レバーの両連結点間長さを短くして前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が押圧力となる位置に連結点を付加して、前記中間レバーと前記リンクとの連結点を変更することによりさらに上死点位置一定でスライドストローク量をも変更可能とした請求項２記載のプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライド駆動にトグル機構を採用したプレス機械に関し、詳しくは、スライドのストローク量が変更可能であり、スライドのストローク量を変更しても、スライドの死点位置は変わらない機構を有するプレス機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス機械においてスライドを上下動させる機構として、トグル機構を採用したものは広く知られている。最も単純な機構は図１３のようにスライド１１６とスライドの真上に設置した基軸１１７との間にトグル機構１１０を配置してクランク軸１０２の偏心部１０２ａにコネクティングロッド１１３の大径端を連結し、その小径端を第１リンク１１８，第２リンク１２２との連結点１１１に連結したものにおいては、スライドのストローク量の変更ができないうえ、スライドのストローク量を変えるようにすると下死点位置が変動するという問題があった。
【０００３】
このため下死点位置の変化がなくストローク量可変可能な技術として、例えば特開平１１−７７３９８号が知られている。従来技術においては、符号は公報の符号を援用するため本願実施態様の符号と重複するが関係ない。このものは図１４に示すように、クランクシャフト２６の回転運動を垂直方向の直線運動に変換する第１の滑子３１ｂを備えた第１のガイド用スリーブ３１ａと、第２の滑子３２ｂを備えこの滑子の運動方向を設定する回転可能の第２のガイド用スリーブ３２ａと、第３の滑子３３ｂを備えこの滑子を水平方向に直線運動させる第３の直線ガイド用スリーブ３３ａとを備え、第１の滑子３１ｂと第２の滑子３２ｂ間，第２の滑子３２ｂと第３の滑子３３ｂとスライド２５間にリンク３７，３８，３９を軸着配置したものであって、第２のガイド用スリーブ３２ａを回動して第２の滑子３２ｂの運動方向を変更する。
【０００４】
この変更により、第２のリンク３８と第３のリンク３９の軸着部が移動する水平方向に対する移動距離は第２のガイド機構３４を回動した分変更される。これにより軸着部の移動距離が変更され、スライド２５のストローク量が変更される。この場合、第２のリンク３８と第３のリンク３９の軸着部の始動位置をガイド方向の変更前後常に一定位置に保ちスライドの下死点位置に合わせておくと、スライド２５のストローク量を変更してもスライドの下死点位置は変更されない。
【０００５】
また、特開平１１−１９７８８８号が知られている。このものは図１５に示すように、クランクシャフト５の運動を鉛直運動にする滑子８と、横方向の運動にする滑子１３と、滑子８と滑子１３間を連結する第１，第２のリンク９，１０と、第１，第２のリンク９，１０の枢着点に枢着する第３のリンク１１と第３のリンク１１の他端を枢着する可変リンク２０とを備え、スライド３の下死点位置において可変リンク２０のフレーム１への枢着を第１，第２のリンク９，１０の枢着と同一軸心に構成したものであって、第１，第２のリンク９，１０の枢着点に第３のリンク１１を枢着しており、この第３のリンク１１の端部は、スライド３が所定の位置にあるとき第１，第２のリンク９，１０の枢着位置と同一軸心位置のフレーム１に枢着した可変リンク２０に枢着しているので、スライド３の所定の位置を下死点位置に設定すると、スライド３の下死点位置は可変リンクを回動しても第１，第２のリンク９，１０の枢着点の位置は変化しないので常に一定位置を維持する。可変リンク２０を回動するとその回動位置に応じて第２のリンク１０の揺動運動曲線が変化し、横方向の往復運動幅が変化しストローク量を変化させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１１−７７３９８号，特開平１１−１９７８８８号のものは下死点位置の変化を生じないようにしてスライドのストローク量を変えることができるものの、トグル機構を作動させるために、複雑なリンク機構やガイド機構を加えており、部品点数が増してコトスが上昇するとともに保守の手間が増加するという問題がある。本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、部品点数の少ない構成で下死点位置一定でスライドのストローク量の変更が可能であり、また上死点位置一定でスライドのストローク量変更をも可能とするプレス機械のスライド駆動装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の問題を解決するために請求項１の発明は、トグル機構によりスライドを上下動するプレス機械において、クランク軸の偏心位置に一端が回動可能に連結され該クランク軸の回転により往復動するコネクティングロッドと、一端がフレームに揺動可能に連結され前記コネクティングロッドの他端が長手方向の中間位置に回動且つ位置変更可能に連結された揺動レバーと、該揺動レバーの他端と前記トグル機構のリンクの一部とに連結部が回動可能に連結された中間レバーとで構成され、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドが上死点位置又は下死点位置のいずれかの死点位置において、前記コネクティングロッドの作用点間長さに前記クランク軸の偏心位置の偏心量を、前記スライドの上死点位置又は下死点位置に対応するように加算又は減算した長さの半径で前記クランク軸心を中心とし上死点位置又は下死点位置の前記連結点を起点として前記揺動レバーの揺動中心側への円弧上の点であって、前記連結点の位置を前記円弧上で移動して前記スライドのストローク量を変更しても、前記スライドの上死点位置又は下死点位置が変わらないようにしたものである。
【０００８】
請求項１の発明によれば、コネクティングロッドと揺動レバーの連結点はスライドの死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この死点に対応してコネクティングロッドの作用点間長さに前記クランクの偏心量を加減することにより、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点の位置を円弧上で移動して、前記スライドのストローク量を変更しても前記スライドを上死点位置一定または下死点位置一定に切り換えられるようにしたので、ワークに対応してスライドのストローク量を変更してもスライドの下死点位置は変わらず、プレス加工位置は変化しないからダイ等の位置を変更する必要がない。またスライドのストローク量を変えても上死点位置の位置を一定にできるので、絞り深さのみが変化したワークに対してもスライドのストローク量の変更で容易に対応することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを下死点位置から上昇させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌ−Ｒの半径で且つ下死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド下死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にしたものである。
【００１０】
請求項２の発明によれば、ワーク高さ方向の寸法の違いに対して下死点位置一定でスライドのストローク量を変更することで容易に対応することができ、ストローク量の変更に際しても常に下死点位置が一定であるので、ダイ等の位置を設定し直す必要がない。
【００１１】
請求項３の発明は、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを下死点位置から上昇させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌ＋Ｒの半径で且つ下死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド下死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にしたものである。
【００１２】
請求項３の発明によれば、ワーク高さ方向の寸法の違いに対して下死点位置一定でスライドのストローク量を変更することで容易に対応することができ、ストローク量の変更に際しても常に下死点位置が一定であるので、ダイ等の位置を設定し直す必要がない。
【００１３】
請求項４の発明は、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌ＋Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にしたものである。
【００１４】
請求項４の発明によれば、上死点位置一定でスライドのストローク量が変更でき、パンチ一個で径が同じで且つ絞りの深さがいろいろ異なるワークに対して容易に対応できる。
【００１５】
請求項５の発明は、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌ−Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にしたものである。
【００１６】
請求項５の発明によれば、上死点位置一定でスライドのストローク量が変更でき、パンチ一個で径が同じで且つ絞り深さがいろいろ異なるワークに対して容易に対応できる。
【００１７】
請求項６の発明は、前記揺動レバーには、請求項２に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌａ＋Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドのストローク量を変更可能となしたものである。
【００１８】
請求項６の発明によれば、下死点位置一定でスライドのストローク量の変更また上死点位置一定でスライドのストローク量の変更が可能で両作動形式の切り換えが簡単に行える利点を有する。
【００１９】
請求項７の発明は、前記揺動レバーには請求項２に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬｂと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌｂ−Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能となしたものである。
【００２０】
請求項７の発明によれば、下死点位置一定でスライドのストローク量の変更また上死点位置一定でスライドのストローク量の変更が可能で両作動形式の切り換えが簡単に行える利点を有する。
【００２１】
請求項８の発明は、前記揺動レバーには、請求項３に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌａ−Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドのストローク量を変更可能となしたものである。
【００２２】
請求項８の発明によれば、下死点位置一定でスライドのストローク量の変更また上死点位置一定でスライドのストローク量の変更が可能で両作動形式の切り換えが簡単に行える利点を有する。
【００２３】
請求項９の発明は、前記揺動レバーには請求項３に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌａ＋Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドのストローク量を変更可能となしたものである。
【００２４】
請求項９の発明によれば、下死点位置一定でスライドのストローク量の変更また上死点位置一定でスライドのストローク量の変更が可能で両作動形式の切り換えが簡単に行える利点を有する。
【００２５】
請求項１０の発明は、前記中間レバーの両連結点間長さを短くして前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が押圧力となる位置に連結点を付加して、前記中間レバーと前記リンクとの連結点を変更することによりさらに上死点位置一定でスライドのストローク量をも変更可能とした請求項２に記載のプレス機械である。
【００２６】
請求項１０の発明によれば、中間レバーの長さを変える連結点を変更するだけで下死点位置一定，上死点位置一定でスライドのストローク量の変更可能となり上述の２作動形式の利点が得られる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のプレス機械の要部正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図で下死点位置一定に設定されコネクティイングロッド作用長がＬ−Ｒのときスライドが下死点位置にある時の横断面図、図３は同じくスライドが上死点位置にある時の横断面図である。この図１，図２にもとづき要部の基本構成を説明する。
【００２８】
フレーム１に水平に軸承されたクランク軸２は、フレーム１を貫通した右端に歯車３が固着されている。クランク軸２の下に平行して図示しない駆動軸がフレームに軸承されていて、その外端に歯車３と噛み合う歯車６とフライホイールを兼ねるプーリ７が固着されている。そしてフレーム１上に配置されたモータ８のプーリ９との間を複数本のＶベルトによって回転連結されている。
【００２９】
クランク軸２と平行して揺動軸１０がフレーム１に支持され、これに揺動レバー１２が揺動可能に軸承されている。クランク軸２の偏心量Ｒのクランク部２ａにコネクチィングロッド１３の大端部が回動可能に軸承されており、その小端部が揺動レバー１２の長手方向の中間に回動可能に支軸１１で連結されている。そしてこのコネクティングロッド１３の長さ（作用点間長さ）はＬである。この揺動レバー１２とコネクティングロッド１３との連結位置が後述するごとく本発明の一つの特徴である。
【００３０】
さらにフレーム１には図示しないボルスタ上の下台に対向して図示しない上台を下面に保持したスライド１６の上部に伸びた２本のガイドポスト１９，１９が、左右のガイド１９Ａで案内されて上下動可能に設けられている。そしてこのスライド１６の真上に揺動軸１０と平行に基軸１７がフレームに支持されている。この基軸１７とスライド１６との間にトグル機構が介在されている。
【００３１】
即ち基軸１７に揺動可能に軸承された第１リンク１８と、スライド１６上に締結されたガイドポスト１９に支持された支軸２１に揺動可能に軸承された第２リンク２２とが中間軸２３を介して互いに回動可能に連結されている。そしてこの中間軸２３と揺動レバー１２の下端の支軸１５との間を作用点間長Ｒ２の中間レバー２４の両端が互いに回動可能に連結されている。なお中間レバー２４を第１リンク１８，第２リンク２２の連結点の中間軸２３と連結したが、中間レバー２４と第１リンクまたは第２リンクと連結することも可能である。
【００３２】
〔実施例１〕
動作模式図の図４（ａ）にもとづき、実施例１を説明する。クランク軸２の中心Ｏ１に対するクランク偏心部２ａの偏心量をＲとする。コネクティングロッド１３の大端部のクランク偏心部２ａとの連結点すなわちクランク偏心部２ａの中心Ｏ２と、揺動レバー１２の揺動中心Ｐ１からの半径Ｒ１で、かつ、コネクティングロッド１３の小端部との連結点Ｍ１との距離（作用点間長さ）をＬとする。
【００３３】
スライド１６が下死点位置にあるときに、Ｌ−Ｒを半径として、クランク軸中心Ｏ１を中心として揺動レバー１２に連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かって円弧穴１２ａを穿設する。そうすると、揺動レバー１２の位置を固定した状態、すなわち、円弧穴１２ａの中心とクランク軸２の中心Ｏ１を一致させた状態で、作用点間長さＬのコネクティングロッド１３を、この円弧穴１２ａのいずれかの位置に連結しても、Ｏ２は後退位置にあるので、点Ｏ２，Ｏ１，Ｍ１は一直線となる。ここで円弧穴１２ａに連結されたコネクティングロッド１３の小端部の位置を円弧穴に沿って移動させるときは、コネクティングロッド１３とともにクランク軸２も回動するようにコネクティングロッド１３とクランク軸２とピン等により固定する。移動後はこの固定を解除する。また移動後のこのクランク軸の回転角度位置を基準にスライド１６動作制御は行われる。この段取手順は後述の実施例においても同様である。
【００３４】
図４は、スライド１６が下死点位置Ｓ１にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき実線で、スライド１６が上死点位置Ｓ２にありＯ２が前進位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態を示している。図４（ａ）はコネクティングロッド１３の小端部と揺動レバー円弧穴１２ａとの連結点が半径Ｒ１の位置Ｍ１にあるとき、（ｂ）はコネクティングロッド１３の小端部と揺動レバー円弧穴１２ａとの連結点が半径Ｒ１ａの位置Ｍ１ａにあるときを示している。
【００３５】
上述のように、スライド１６が下死点位置にあるときに、揺動レバー１２にクランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で円弧穴１２ａが穿設されているので、コネクティングロッド１３をクランク軸２と一体として回動して、この円弧上のいずれかの位置に連結点を移動させるものであるので、クランク軸の回転によるスライド１６の上下動において下死点位置Ｓ１は変化しない。揺動レバー１２の揺動中心Ｐ１からの距離Ｒ３の連結点Ｐ２とトグル機構の両リンク（上側のリンクを第１リンク１８，下側のリンクを第２リンク２２とする）の連結点Ｕ１とを連結する中間レバー２４の長さ（作用点間長さ）はＲ２で、スライド１６が下死点位置にあるときに、第１リンク１８，第２リンク２２が図４に示すように、直線に近い‘く’の字の形状をしている。ここで、第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム１に固定され、第２リンク２２の他方端Ｑ２はガイドポスト１９と連結されている。ガイドポスト１９はスライド１６とともにガイド１９Ａに案内されて上下移動する。
【００３６】
この構成と位置関係で、クランク軸２が回転し、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置から前進位置に回動すると、コネクティンクロッド１３が図の左方へ前進し、揺動レバー１２をＭ１からＭ１ｂに揺動させる（以下、実施例２，３，４においても、揺動レバー１２の連結点Ｍ１の移動後の位置をＭ１ｂとする）。この揺動で中間レバー２４が左方へ移動してトグル機構の連結点Ｕ１を左方Ｕ２に押し込む（以下、他の実施例においても、トグル機構の連結点Ｕ１の移動後の位置をＵ２とする）。
【００３７】
この押し込みにより第１リンク１８と第２リンク２２とは、一点鎖線で示すように、さらに深い‘く’の字になる。第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム１に固定されているから、これにより、第２リンク２２とガイドポスト１９との連結点Ｑ２はガイド１９Ａに沿って上昇し、スライド１６は下死点位置Ｓ１から上死点位置Ｓ２まで上昇する。このときＯ１と、Ｏ２と、Ｍ１ｂとの３点が一直線となっている。以上のとおり、クランク軸の回転により、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２は後端位置から前進位置へ回動し、ガイドポスト１９と一体のスライド１６は下死点位置Ｓ１より上死点位置Ｓ２までＸ１上昇し、次にＯ２は前進位置から後退位置へ回動し下死点位置Ｓ１に下降する。
【００３８】
ワークの変更に伴いスライド１６の上昇移動量（ストローク量）Ｘ１を変更するには、まずスライド１６が下死点位置になる回転角度にクランク軸を合わせる。そして、コネクティングロッド１３とクランク軸とをピン等により固定する。そして、コネクティングロッド１３の小端部と揺動レバー１２との連結点Ｍ１を円弧穴１２ａに沿って、図４（ｂ）に示すように、所定の位置Ｍ１ａに移動する。このときコネクティングロッド１３はクランク軸２と一体にクランク軸２の中心Ｏ１を中心として回動する。連結点の移動が終わるとピン等による固定を解除する。これにより、連結点Ｍ１の揺動中心Ｐ１に対する半径（揺動半径）Ｒ１をＲ１ａに変更し、連結点をＭ１からＭ１ａに移動したときのスライド１６の上下動は、スライドの下死点位置Ｓ１は同じであるが上死点位置はＳ２ａとなり、ストローク量はＸ１ａとなりＸ１より大きくなる。このように、コネクティングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴１２ａに沿って移動することにより、スライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量を変更することができる。
【００３９】
すなわち、クランク偏心量Ｒは一定であり、連結点をＭ１からＭ１ａに移動したとき揺動レバー１２の揺動角θはその角度が小さいときはほぼＲ１／Ｒ１ａの比で大きくなるから、第１，第２リンクの連結点の移動量は、移動後の位置がＵ２からＵ２ａとなり増大する。
一方スライドが下死点位置にあるとき、円弧穴１２ａはクランク軸中心Ｏ１を中心とする円弧であるので、このとき揺動レバー１２とコネクティングロッド１３の連結点を円弧穴１２ａ上で移動しても、この移動にともなう揺動レバーの回動変位は起こらない。したがって、スライドの下死点位置Ｓ１は変動せず（下死点位置一定）にスライドストローク量Ｘ１は増大する。
【００４０】
このことによって、プレス製品の素材高さに対応して、連結点Ｍ１の位置を変えることにより、下死点位置は変えずにスライドのストローク量を調整できる。なお、図２，図３は円弧穴１２ａに変えて、上記円弧上の数箇所に連結穴を穿設した穴列となしたときのスライド１６が下死点位置（図２）および上死点位置（図３）にある状態を示している。
【００４１】
〔実施例２〕
次に、動作模式図の図５にもとづき、実施例２を説明する。実施例１と異なる点は以下のとおりである。すなわち、コネクティングロッド１３の小端部と連結する揺動レバー１２の円弧穴１２ｂが、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で、スライド１６が下死点位置にあるときに、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かって穿設されていることと、中間レバー２４ａの作用点長さをＲ２からＲ２ａに変えることにより第１リンク１８と第２リンク２２とが直線に近い逆‘く’の字の形状をしていることである。
【００４２】
したがって、スライドが下死点位置にあるときに揺動レバー１２の位置を固定した状態、すなわち、円弧穴１２ｂの中心とクランク軸２の中心Ｏ１を一致させた状態で作用点間長さＬのコネクティングロッド１３を、この円弧穴１２ｂのいずれかの位置に連結しても、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２は前進位置にあるので、点Ｏ１，Ｏ２，Ｍ１は一直線となる。円弧穴１２ｂに連結されたコネクティングロッド１３の小端部の位置Ｍ１を円弧穴１２ｂに沿って移動させるときは、コネクティングロッド１３と一体にクランク軸２も回動するようにコネクティングロッド１３とクランク軸２とはピン等により固定する。
【００４３】
図５は、スライド１６が下死点位置Ｓ１にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置にあるとき実線で、スライド１６が上死点位置Ｓ３にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態を示している。
【００４４】
上述のように、スライド１６が下死点位置Ｓ１にあるときに、揺動レバー１２にクランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で円弧穴１２ｂが穿設されているので、コネクティングロッド１３をクランク軸２と一体に回動してこの円弧穴１２ｂ上のいずれかの位置にコネクティングロッド１３との連結点Ｍ１を移動させるものであるので、クランク軸の回転によるスライド１６の上下動において下死点位置Ｓ１は変化しない。また、揺動レバー１２の揺動中心Ｐ１から距離Ｒ３の位置にある連結点Ｐ２とトグル機構の両リンクの連結点Ｕ１とを連結する中間レバー２４ａの長さ（作用点間長さ）はＲ２ａで、スライド１６が下死点位置にあるときに、第１リンク１８および第２リンク２２は図５に示すように、直線に近い逆‘く’の字の形状をしている。他の構成は実施例１と同様である。
【００４５】
この構成と位置関係で、クランク軸２が回転し、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置から後退位置に回動すると、コネクティンクロッド１３は図の右方へ後退し、揺動レバー１２を同じく右方に揺動させる。この揺動で中間レバー２４ａが右方へ移動して、トグル機構の第１リンクと第２リンクの連結点Ｕ１を右方Ｕ２に引き込む。
【００４６】
この引き込みにより、第１リンク１８と第２リンク２２とは、一点鎖線で示すように、さらに深い逆‘く’の字になる。第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム１に固定されているから、これにより、第２リンク２２とガイドポスト１９との連結点Ｑ２はガイド１９Ａに沿って上昇し、スライド１６は下死点位置Ｓ１から上死点位置Ｓ３まで上昇する。このときＯ２と、Ｏ１と、連結点Ｍ１の右方揺動端位置Ｍ１ｂとの３点が一直線となっている。以上のとおり、クランク軸の回転により、クランク偏心部２ａの中心０２は前進位置から後退位置へ回動し、ガイドポスト１９と一体のスライド１６は下死点位置Ｓ１より上死点位置Ｓ３までＸ２上昇し、次に連結点Ｏ２は後退位置から前進位置へ回動しスライド１６は下死点位置Ｓ１に下降する。
【００４７】
ワークの変更に伴いスライド１６の上昇移動量（ストローク量）Ｘ２を変更するには、実施例１と同様、コネクティングロッド１３とクランク軸２とをピンで固定してコネクティングロッド１３の小端部と揺動レバー１２との連結点Ｍ１を円弧穴１２ｂに沿って所定の位置に移動することにより、スライド１６の下死点位置を変えずにストローク量を変更することができる。
【００４８】
〔実施例３〕
次に、動作模式図の図６にもとづき、実施例３を説明する。実施例１と異なる点は以下のとおりである。すなわち、コネクティングロッド１３の小端部と連結する揺動レバー１２の円弧穴１２ｃが、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で、スライド１６が上死点位置にあるときに、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かって穿設されていることである。また、そのため、第１リンク１８と第２リンク２２とが深い‘く’の字の形状をしていることである。他の構成は実施例１と同様である。
【００４９】
したがって、スライドが上死点位置にあるときに揺動レバー１２の位置を固定した状態、すなわち、円弧穴１２ｃの中心とクランク軸２の中心Ｏ１を一致させた状態で、作用点間長さＬのコネクティングロッド１３を、この円弧穴１２ｃのいずれかの位置に連結しても、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２は前進位置にあるので、点Ｏ１，Ｏ２，Ｍ１は一直線となる。円弧穴１２ｃに連結されたコネクティングロッド１３の小端部の位置Ｍ１を円弧穴１２ｃに沿って移動させるときは、コネクティングロッド１３とともにクランク軸２も回動するようにコネクティングロッド１３とクランク軸２とはピン等により固定する。
【００５０】
図６は、スライド１６が上死点位置Ｓ４にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置にあるとき実線で、スライド１６が下死点位置Ｓ５にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態を示している。
【００５１】
上述のように、スライド１６が上死点位置Ｓ４にあるときに、揺動レバー１２にクランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で円弧穴１２ｃが穿設されているので、コネクティングロッド１３をクランク軸２と一体として回動してこの円弧穴１２ｃ上のいずれかの位置にコネクティングロッド１３との連結点Ｍ１を移動させるものであるので、クランク軸の回転によるスライド１６の上下動において上死点位置Ｓ４は変化しない。また、揺動レバー１２の揺動中心Ｐ１から距離Ｒ３の位置にある連結点Ｐ２とトグル機構の両リンクの連結点Ｕ１とを連結する中間レバー２４の長さ（作用点間長さ）はＲ２であり、スライド１６が上死点位置にあるときに、第１リンク１８，第２リンク２２は図６実線に示すような、深い‘く’の字の形状を呈している。他の構成は実施例１と同様である。
【００５２】
この構成と位置関係で、クランク軸２が回転し、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置から後退位置に回動すると、コネクティンクロッド１３は図の右方へ後退し、揺動レバー１２を同じく右方に揺動させる。この揺動で中間レバー２４が右方へ移動して、トグル機構の第１リンクと第２リンクの連結点Ｕ１を右方Ｕ２に引き込む。
【００５３】
この引き込みにより第１リンク１８と第２リンク２２とは、一点鎖線で示すように、直線に近い‘く‘の字になる。第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム１に固定されているから、これにより、第２リンク２２とガイドポスト１９との連結点Ｑ２はガイド１９Ａに沿って下降し、スライド１６は上死点位置Ｓ４から下死点位置Ｓ５まで下降する。このときＯ２と、Ｏ１と、Ｍ１の右方揺動端位置Ｍ１ｂとの３点が一直線となっている。以上のとおり、クランク軸の回転により、クランク偏心部２ａの中心０２は前進位置から後端位置へ回動し、ガイドポスト１９と一体のスライド１６は上死点位置Ｓ４より下死点位置Ｓ５までＸ３下降し、次にクランク偏心部２ａの中心Ｏ２は後退位置から前進位置へ回動しスライド１６は上死点位置Ｓ４に上昇する。
【００５４】
ワークの変更に伴いスライド１６の下降移動量（ストローク量）Ｘ３を変更するには、まず、スライド１６が上死点になる回転角度にクランク軸を合わせる。そして、コネクティングロッド１３とクランク軸とをピン等により固定する。
そして、コネクティングロッド１３の小端部と揺動レバー１２との連結点Ｍ１を円弧穴１２ｃに沿って、所定の位置に移動する。このときコネクティングロッド１３はクランク軸２と一体にクランク軸２の中心Ｏ１を中心として回動する。連結点の移動が終わるとピン等による固定を解除する。これにより連結点Ｍ１と揺動中心Ｐ１との距離（揺動半径）Ｒ１を変更し、連結点をＭ１から上方へ移動したときのスライド１６の上下動は、スライドの上死点位置Ｓ４は同じであるが下死点位置は下の方へ移動し、ストローク量はＸ３より大きくなる。このように、コネクティングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴に沿って移動することにより、スライド１６の上死点位置を変えずにストローク量を変更することができる。
【００５５】
すなわち、クランク偏心量Ｒは一定であるので、連結点Ｍ１を上方へ移動したとき揺動レバー１２の揺動角は大きくなり、第１，第２リンクの連結点Ｕ１の移動量は増大する。一方スライドが上死点位置にあるとき、円弧穴１２ｃはクランク軸中心Ｏ１を中心とする円弧であり、コネクティングロッド１３とクランク軸２をピンで固定して揺動レバー１２とコネクティングロッド１３の連結点Ｍ１を円弧穴１２ｃ上で移動するものであるので、この移動にともなう揺動レバー１２の回動変位は起こらない。したがって、スライドストローク量Ｘ３は増大するが、スライドの上死点位置Ｓ４は変動せず一定である。このように、上死点位置Ｓ４を一定として下死点位置Ｓ５を自由に設定することができ、同じ径のワークの絞りで絞り深さの異なる加工を同じパンチで行うことができる。
【００５６】
〔実施例４〕
次に、動作模式図の図７にもとづき、実施例４を説明する。実施例３と異なる点は以下のとおりである。すなわち、コネクティングロッド１３の小端部と連結する揺動レバー１２の連結穴１２ｄが、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で、スライド１６が上死点位置にあるときに、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かって穿設されていることと、中間レバー２４ａの長さをＲ２からＲ２ａに変えて第１リンク１８と第２リンク２２とが図７のような深い逆‘く’の字の形状をしていることである。他の構成は実施例３と同様である。
【００５７】
したがって、スライドが上死点位置にあるときに揺動レバー１２の位置を固定した状態、すなわち、円弧穴１２ｄの中心とクランク軸２の中心Ｏ１を一致させた状態で、作用点間長さＬのコネクティングロッド１３を、この円弧穴１２ｄのいずれかの位置に連結しても、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２は後退位置にあるので、点Ｏ２，Ｏ１，Ｍ１は一直線となる。円弧穴１２ｄに連結されたコネクティングロッド１３の小端部の位置を円弧穴に沿って移動させるときは、コネクティングロッド１３とともにクランク軸２も回動するようにコネクティングロッド１３とクランク軸２とはピン等により固定する。
【００５８】
図７は、スライド１６が上死点位置Ｓ４にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき実線で、スライド１６が下死点位置Ｓ６にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態を示している。
【００５９】
上述のようにスライド１６が上死点位置にあるときに、揺動レバー１２にクランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で円弧穴１２ｄが穿設されており、コネクティングロッド１３をクランク軸２と一体として回動してこの円弧穴１２ｄ上のいずれかの位置にコネクティングロッド１３との連結点Ｍ１を移動させるものであるので、クランク軸の回転によるスライド１６の上下動において上死点位置Ｓ４は変化しない。また、揺動レバー１２の揺動中心Ｐ１からの距離Ｒ３の連結点Ｐ２とトグル機構の両リンクの連結点Ｕ１とを連結する中間レバー２４ａの長さ（作用点間長さ）はＲ２ａで、スライド１６が上死点位置にあるときに、第１リンク１８，第２リンク２２は図７に示すような、深い逆‘く’の字の形状をしている。他の構成は実施例１と同様である。
【００６０】
この構成と位置関係で、クランク軸２が回転し、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置から前進位置に回動すると、コネクティンクロッド１３を図の左方へ前進し、揺動レバー１２を同じく左方に揺動させる。この揺動で中間レバー２４ａが左方へ移動して、トグル機構の第１リンクと第２リンクの連結点Ｕ１を左方に押し込む。
【００６１】
この押し込みにより、第１リンク１８と第２リンク２２とは、一点鎖線で示すように、直線に近い逆‘く’の字になる。第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム１に固定されているから、これにより、第２リンク２２とガイドポスト１９との連結点Ｑ２はガイド１９Ａに沿って下降し、スライド１６は上死点位置Ｓ４から下死点位置Ｓ６まで下降する。このときＯ１と、Ｏ２と、Ｍ１の左方揺動端位置Ｍ１ｂとの３点が一直線となっている。以上のとおり、クランク軸の回転により、クランク偏心部２ａの中心０２は前進位置から後退位置へ回動し、ガイドポスト１９と一体のスライド１６は上死点位置Ｓ４より下死点位置Ｓ６までＸ４下降し、次に連結点Ｏ２は前進位置から後退位置へ回動しスライド１６は上死点位置Ｓ４に上昇する。
【００６２】
ワークの変更に伴いスライド１６の上昇移動量（ストローク量）を変更するには、コネクティングロッド１３とクランク軸２とをピンで固定してコネクティングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴１２ｄに沿って移動することにより、スライド１６の上死点位置を変えずにストローク量を変更することができる。
【００６３】
〔実施例５〕
次に、動作模式図の図８にもとづき、実施例５を説明する。実施例５は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬまたはＬａの選択と、揺動レバー１２の穴列１２ｅおよび１２ｆからの穴位置の選択とによって、スライド１６の下死点位置または上死点位置を変えずにストローク量を変更することを可能にするものである。図８は、揺動レバー１２に、実施例１と同じく、スライド１６が下死点位置にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｅを穿設し、かつ、実施例３とほぼ同じく、スライド１６が上死点位置にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬａ＋Ｒの半径で、連結点Ｍ２を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｆを穿設した動作模式図である。
【００６４】
図８（ａ）は、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬとし、スライド１６が下死点位置Ｓ１にあるときに、揺動レバー１２に、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上に穿設した穴列１２ｅの中で、揺動半径がＲ１の連結穴にコネクティングロッド１３を連結した場合を示す。スライド１６が下死点位置Ｓ１にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき実線で、スライド１６が上死点位置Ｓ２にありＯ２が前進位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態を示している。動作については実施例１同様であるので説明は省くが、穴列１２ｅの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ１を変更することができる。
【００６５】
図８（ｂ）は、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬａとし、スライド１６が上死点位置Ｓ４ａにあるときに、揺動レバー１２に、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬａ＋Ｒの半径で、連結点Ｍ２を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上に穿設した穴列１２ｆの中で、揺動半径がＲ１の連結穴にコネクティングロッド１３を連結した場合を示す。スライド１６が上死点位置Ｓ４ａにありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置にあるとき実線で、スライド１６が下死点位置Ｓ５ａにありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態を示している。動作については実施例３と同様であるので説明は省くが、穴列１２ｆの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の上死点位置Ｓ４ａを変えずにストローク量Ｘ３ａを変更することができる。
【００６６】
上記でコネクティングロッド１３の作用点間長さをＬとＬａとの２種としたのは、揺動レバー１２上の穴列の干渉を避けることと、揺動レバー１２の強度保持のためである。また、コネクティングロッド１３の作用点間長さはＬとＬａの２種であるが、コネクティングロッド１３の２カ所にその連結点が設けられており選択的に連結される。  このように、実施例５は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬを選択したときは、揺動レバー１２の穴列１２ｅからの穴位置の選択でスライド１６の下死点位置を変えずにストローク量を変更することを可能にし、コネクティングロッド１３の作用点長さＬａを選択したのときは、揺動レバー１２の穴列１２ｆからの穴位置の選択でスライド１６の上死点位置を変えずにストローク量を変更することが可能にするものである。
【００６７】
〔実施例６〕
次に、動作模式図の図９にもとづき、実施例６を説明する。実施例６は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬまたはＬｂの選択と、揺動レバー１２の穴列１２ｅおよび１２ｇからの穴位置の選択とによって、スライド１６の下死点位置または上死点位置を変えずにストローク量を変更することを可能にするものである。図９は、揺動レバー１２に、実施例１と同じく、スライド１６が下死点位置Ｓ１にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｅを穿設し、かつ、実施例４とほぼ同じく、スライド１６が上死点位置Ｓ７にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬｂ−Ｒの半径で、連結点Ｍ３を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｇを穿設した動作模式図である。
【００６８】
動作については実施例１および実施例４と同様であるので説明は省くが、図９（ａ）においては、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬとし、穴列１２ｅの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ１を変更することができる。図９（ｂ）においては、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬｂとし、穴列１２ｇの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の上死点位置Ｓ７を変えずにストローク量を変更することができる。コネクティングロッド１３の作用点長さＬとＬｂとの２種としたのは、揺動レバー１２上の穴列の干渉を避けるためである。また、コネクティングロッド１３の作用点間長さはＬとＬｂの２位置であるが、コネクティングロッド１３の２カ所にその連結点が設けられており、選択的に連結される。
【００６９】
このように、実施例６は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬを選択したときは、揺動レバー１２の穴列１２ｅからの穴位置の選択でスライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ１を変更することを可能にし、コネクティングロッド１３の作用点長さＬｂを選択したのときは、揺動レバー１２の穴列１２ｇからの穴位置の選択でスライド１６の上死点位置Ｓ７を変えずにストローク量Ｘ５ａを変更することを可能にするものである。
【００７０】
〔実施例７〕
次に、動作模式図の図１０にもとづき、実施例７を説明する。実施例７は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬまたはＬａの選択と、揺動レバー１２の穴列１２ｈおよび１２ｉからの穴位置の選択とによって、スライド１６の下死点位置または上死点位置を変えずにストローク量を変更することを可能にするものである。図１０は、揺動レバー１２に、実施例２と同じく、スライド１６が下死点位置にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｈを穿設し、かつ、実施例４とほぼ同じく、スライド１６が上死点位置にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬａ−Ｒの半径で、連結点Ｍ４を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｉを穿設した動作模式図である。
【００７１】
動作については実施例２および実施例４と同様であるので説明は省くが、図１０（ａ）においては、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬとし、穴列１２ｈの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ２を変更することができる。図１０（ｂ）においては、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬａとし、穴列１２ｉの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の上死点位置Ｓ８を変えずにストローク量を変更することができる。
【００７２】
このように、実施例７は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬを選択したときは、揺動レバー１２の穴列１２ｈからの穴位置の選択でスライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ２を変更することを可能にし、コネクティングロッド１３の作用点長さＬａを選択したのときは、揺動レバー１２の穴列１２ｉからの穴位置の選択でスライド１６の上死点位置Ｓ８を変えずにストローク量Ｘ４ａを変更することを可能にするものである。
【００７３】
〔実施例８〕
次に、動作模式図の図１１にもとづき、実施例８を説明する。実施例８は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬまたはＬａの選択と、揺動レバー１２の穴列１２ｈおよび１２ｆからの穴位置の選択とによって、スライド１６の下死点位置または上死点位置を変えずにストローク量を変更することを可能にするものである。図１１は、揺動レバー１２に、実施例２と同じく、スライド１６が下死点位置Ｓ１にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｈを穿設し、かつ、実施例３とほぼ同じく、スライド１６が上死点位置Ｓ９にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬａ＋Ｒの半径で、連結点Ｍ５を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｆを穿設した動作模式図である。
【００７４】
動作については実施例２および実施例３と同様であるので説明は省くが、図１１（ａ）においては、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬとし、穴列１２ｈの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ２を変更することができる。図１１（ｂ）においては、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬａとし、穴列１２ｆの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の上死点位置Ｓ９を変えずにストローク量Ｘ６を変更することができる。
【００７５】
このように、実施例８は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬを選択したときは、揺動レバー１２の穴列１２ｈからの穴位置の選択でスライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ２を変更することを可能にし、コネクティングロッド１３の作用点長さＬａを選択したのときは、揺動レバー１２の穴列１２ｆからの穴位置の選択でスライド１６の上死点位置Ｓ９を変えずにストローク量Ｘ６を変更することを可能にするものである。
【００７６】
〔実施例９〕
次に、動作模式図の図１２にもとづき、実施例９を説明する。実施例９は、揺動レバー１２の連結点Ｐ２とトグル機構の両リンクの連結点Ｕ１とを連結する中間レバー２４の連結穴を、実施例１と同じく作用点長さがＲ２である位置に穿設された連結穴Ｖ１に加え、作用点長さがＲ２よりも短いＲ２ａとなる位置に連結穴Ｖ２を新たに穿設し、この中間レバー２４の連結穴Ｖ１，Ｖ２を選択的に両リンクの連結点Ｕ１に連結することにより、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、実施例１または実施例４と同じく、第１リンク１８と第２リンク２２とが‘く’の字または逆‘く’の字の形状になるようにしたものである。
【００７７】
図１２（ａ）は、中間レバー２４の連結穴Ｖ１と両リンクの連結点Ｕ１とを連結した場合を示す。この場合の動作については、実施例１において説明したとおりである。そして、ワークの変更に伴いスライド１６の上昇移動量（ストローク量）を変更するには、実施例１と同様、コネクティングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴１２ａに沿って移動することにより、スライド１６の下死点位置を変えずにストローク量Ｘ１を変更することができる。
【００７８】
図１２（ｂ）の場合は、中間レバー２４の連結穴Ｖ２と両リンクの連結点Ｕ１とを連結した場合を示す。この場合の動作については、実施例４において説明したとおりである。そして、ワークの変更に伴いスライド１６の上昇移動量（ストローク量）を変更するには、実施例４と同様、コネクティングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴１２ａに沿って移動することにより、スライド１６の上死点位置を変えずにストローク量Ｘ４を変更することができる。
【００７９】
このように、中間レバー２４の連結穴Ｖ１，Ｖ２を選択的に両リンクの連結点Ｕ１に連結し、コネクティングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴に沿って移動することにより、スライド１６の下死点位置または上死点位置を変えずにストローク量を変更することができる。
【００８０】
本実施例の他に、実施例３に対して、中間レバーの両連結点間長さを短くしてスライドを下死点位置から上昇させるときにトグル機構のリンクへの作用力が引張力となる位置に連結点を付加して、前記中間レバーと前記リンクとの連結点を変更することにより、さらに下死点位置一定でスライドストローク量をも変更可能とすることもできる。また、実施例５，６，７，８においても同様に、中間レバーの両連結点間長さを変更して、すなわち、スライドを下死点位置から上昇させるときに前記リンクへの作用力が引張力となる位置に連結点を付加するか、スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が押圧力となる位置に連結点を付加かして、中間レバーの連結点位置を切り換えることにより、下死点位置一定または上死点位置一定でスライドストローク量をも変更可能とすることもできる。また、リンク機構と中間レバー２４との連結位置は第１リンク１８と第２リンク２２との連結点以外の位置としてもよい。
【００８１】
【発明の効果】
上述のように構成したので本請求項の発明は以下の効果を奏する。
【００８２】
請求項１の発明は、コネクティングロッドと揺動レバーの連結点はスライドの死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この死点に対応してコネクティングロッドの作用点間長さに前記クランクの偏心量を加減することにより、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点の位置を円弧上で移動して、前記スライドのストローク量を変更しても前記スライドを上死点位置一定または下死点位置一定に切り換えられるようにしたので、ワークに対応してスライドのストローク量を変更してもスライドの下死点位置が変わることなく、プレス加工位置は変化しないからダイ等の位置を変更する必要がない。また上死点位置一定にできるので絞り深さのみが変化したワークに対してもスライドのストローク量の変更で容易に対応することができる。そのため、一台の機械でパンチやダイの交換をしないで他品種のワークを加工することができるので、他品種少量生産に安価に対応することができる。
【００８３】
請求項２の発明は、スライド下死点位置においてクランク軸心を中心とするＬ−Ｒの半径の円弧上の位置で、コネクティングロッド１３と揺動レバー１２との連結点を変更することによって、スライド１６の下死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更できるので、ワーク高さ方向の寸法の違いに対して容易に対応することができ、ストローク量の変更に際しても常に下死点位置が一定であるので、ダイ等の位置を設定し直す必要がない。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００８４】
請求項３の発明は、スライド下死点位置においてクランク軸心を中心とするＬ＋Ｒの半径の円弧上の位置で、コネクティングロッドと揺動レバーとの連結点を変更することによって、スライドの下死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更できるので、ワーク高さ方向の寸法の違いに対して容易に対応することができ、ストローク量の変更に際しても常に下死点位置が一定であるので、ダイ等の位置を設定し直す必要がない。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００８５】
請求項４の発明は、スライド上死点位置においてクランク軸心を中心とするＬ＋Ｒの半径の円弧上の位置で、コネクティングロッドと揺動レバーの連結点を変更することによって、スライドの上死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更できるので、パンチ一個で径が同じで且つ絞りの深さがいろいろ異なるワークに対して容易に対応できる。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００８６】
請求項５の発明は、スライド上死点位置においてクランク軸心を中心とするＬ−Ｒの半径の円弧上位置で、コネクティングロッドと揺動レバーの連結点を変更することによって、スライドの上死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更できるので、パンチ一個で径が同じで且つ絞りの深さがいろいろ異なるワークに対して容易に対応できる。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００８７】
請求項６の発明は、コネクティングロッドと揺動レバーとの連結点をクランク偏心部中心からの長さＬの位置とそれより短いＬａの位置の２個所に設けて、スライドが下死点位置にあるときにＬ−Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設け、さらにスライドが上死点位置にあるときにＬａ＋Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設けたことによって、スライドの下死点位置を一定にしてスライドストローク量を変更し、またスライドの上死点位置を一定にしてスライドストローク量を変更することが可能で、これらの切り換えが簡単に行える利点を有する。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００８８】
請求項７の発明は、コネクティングロッドと揺動レバーとの連結点をクランク偏心部中心からの長さＬの位置とそれより短いＬｂの位置の２個所に設けて、スライドが下死点位置にあるときにＬ−Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設け、さらにスライドが上死点位置にあるときにＬｂ−Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設けたことによって、スライドの下死点位置を一定にしてスライドストローク量を変更し、またスライドの上死点位置を一定にしてスライドストローク量を変更することが可能で、これらの切り換えが簡単に行える利点を有する。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００８９】
請求項８の発明は、コネクティングロッドと揺動レバーとの連結点をクランク偏心部中心からの長さＬの位置とそれより短いＬａの位置の２個所に設けて、スライドが下死点位置にあるときにＬ＋Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設け、さらにスライドが上死点位置にあるときにＬａ−Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設けたことによって、スライドの下死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更し、またスライドの上死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更することが可能で、これらの切り換えが簡単に行える利点を有する。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００９０】
請求項９の発明は、コネクティングロッドと揺動レバーとの連結点をクランク偏心部中心からの長さＬの位置とそれより短いＬａの位置の２個所に設けて、スライドが下死点位置にあるときにＬ＋Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設け、さらにスライドが上死点位置にあるときにＬａ＋Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設けたことによって、スライドの下死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更し、またスライドの上死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更することが可能で、これらの切り換えが簡単に行える利点を有する。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００９１】
請求項１０の発明は、中間レバーの作用点間長さがＲ２となる位置とこれより短いＲ２ａとなる位置の２個所に両リンクとの連結点を設け、かつ、スライドが下死点位置にあるときにクランク軸心を中心としてＬ−Ｒの半径で揺動レバー上に円弧上の連結点を設けている。これにより、中間レバーの作用点間長さがＲ２の位置で両リンクを連結して、スライドを下死点位置から上昇させるときにリンクへの作用力がコネクティングロッドの押圧力であるようにして、揺動レバー上の円弧上の連結点を移動することにより、下死点位置を変えずに、スライドストローク量を変更することができる。
【００９２】
また、中間レバーの作用点間長さをＲ２ａの位置で両リンクを連結して、スライドを上死点位置から下降させるときにリンクへの作用力がコネクティングロッドの押圧力であるようにして、揺動レバー上の円弧上の連結点を移動することにより、上死点位置を変えずに、スライドストローク量を変更することができる。このように、中間レバーの連結点位置を変更するだけで、揺動レバー上の円弧上の連結点を移動することにより、下死点位置を変えずに、または、上死点位置を変えずにスライドストローク量を変更することができる利点が得られる。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプレス機械の要部正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図で下死点位置一定に設定されコネクティイングロッド作用長がＬ−Ｒのときスライドが下死点位置にあるときの横断面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図で下死点位置一定に設定されコネクティイングロッド作用長がＬ−Ｒのときスライドが上死点位置にあるときの横断面図。
【図４】図２，図３における、実線はスライドが下死点位置にあるときを、一点鎖線は上死点位置にあるときを示す動作模式図。
【図５】コネクティングロッド作用長Ｌ＋Ｒのときの下死点位置一定となる動作模式図。
【図６】コネクティングロッド作用長Ｌ＋Ｒのときの上死点位置一定となる動作模式図。
【図７】コネクティングロッド作用長Ｌ−Ｒのときの上死点位置一定となる動作模式図。
【図８】コネクティングロッド作用長がＬ−Ｒであるときの下死点位置一定およびＬａ＋Ｒであるときの上死点位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。
【図９】コネクティングロッド作用長がＬ−Ｒであるときの下死点位置一定およびＬｂ−Ｒであるときの上死点位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。
【図１０】コネクティングロッド作用長がＬ＋Ｒであるときの下死点位置一定およびＬａ−Ｒであるときの上死点位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。
【図１１】コネクティングロッド作用長がＬ＋Ｒであるときの下死点位置一定およびＬａ＋Ｒであるときの上死点位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。
【図１２】中間レバーの作用長がＲであるときの下死点位置一定およびＲ２ａであるときの上死点位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。
【図１３】従来技術であって、単純な機構のトグル機構を採用したプレス機械。
【図１４】従来技術であって、下死点位置の変化がなくストローク量可変可能なプレス機。
【図１５】従来技術であって、下死点位置の変化がなくストローク量可変可能なプレス機。
【符号の説明】
１  フレーム
２  クランク軸
２ａ  クランク偏心部
１０  揺動軸
１２  揺動レバー
１３  コネクティングロッド
１６  スライド
１７  基軸
１８  第１リンク
２２  第２リンク
２４  中間レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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