(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１個の入力ギヤと同時に回転することが可能な２個の出力ギヤとを有する遊星歯車機構の前記２個の出力ギヤの夫々により駆動される２系統の駆動部を有する駆動機構において、前記遊星歯車機構を支持する部材に変位可能に支持される制動部材に設けられた２個の凸部を前記２系統の駆動部の夫々に設けられた凹部と前記凹部と滑らかに連なり前記凸部を変動させない非変動部とを有するカムと係合させ、前記凸部とカムの係合により一方の駆動部の駆動が禁止されるときは他方の駆動部の駆動が許可され、前記一方の駆動部で駆動される部材が移動ストロークの終端で移動不可能となると、他方の駆動部を駆動する出力ギヤの回転力が大きくなり、前記凸部をカムが移動できる位置に押し出すように構成したことを特徴とする動力切り換え機構。
【請求項２】
前記制動部材はばねにより一方向に付勢されている請求項１の動力切り換え機構。
【請求項３】
前記２系統の駆動部のカムの少なくとも一方は前記凸部を嵌合させる溝カムである請求項１の動力切り換え機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は遊星歯車機構により２系統の駆動部を駆動する駆動機構の動力切り換え機構に係わり、特に、構成部材の数が少なく、駆動部の負荷変動により駆動系が不安定となることのない動力切り換え機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
１個の入力ギヤと、同時に回転することが可能な２個の出力ギヤとを有する遊星歯車機構における動力切り替え機構として、例えば、特願平８−１７７４８８号（特開平１０−３７２２号公報）に提案されたものは動力切り替え時にレバーを介してラックを移動させ、このラックが遊星歯車機構の一方の出力ギヤで駆動されるギヤとかみ合ってさらに移動し、このラックにより制動レバーを移動させてこの制動レバーに設けられた歯を他方の出力ギヤに駆動されるギヤと噛み合わせて他方の出力ギヤを制動する。
【０００３】
このような動力切り替え機構では動力切り替え時に駆動されるレバー、ラック、制動レバーおよび制動レバーにより制動されるギヤ（振り子ギヤ）等多くの部品を必要しとし製造コストが高くなるという問題があると共にラックと一方の出力ギヤと噛み合うギヤとの噛み込みが必要であり、動作をスムーズに行えないとう問題があった。
【０００４】
また、上記のような動力切り替えのための部品を用いない場合は動作負荷の大小により切り替えていた。この場合は動作負荷の変動により切り替えポイントが不安定となり構造上信頼性が低くなるという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、動力切り替えのための部品が少なく、また、ギヤ飛び込み等がなくスムーズに動作し、しかも動力切り替え動作が安定する遊星歯車機構に用いられる動力切り替え機構を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の動力切り換え機構は、１個の入力ギヤと同時に回転することが可能な２個の出力ギヤとを有する遊星歯車機構の前記２個の出力ギヤの夫々により駆動される２系統の駆動部を有する駆動機構において、前記遊星歯車機構を支持する部材に変位可能に支持される制動部材に設けられた２個の凸部を前記２系統の駆動部の夫々に設けられた凹部と前記凹部と滑らかに連なり前記凸部を変動させない非変動部とを有するカムと係合させ、前記凸部とカムの係合により一方の駆動部の駆動が禁止されるときは他方の駆動部の駆動が許可され、前記一方の駆動部で駆動される部材が移動ストロークの終端で移動不可能となると、他方の駆動部を駆動する出力ギヤの回転力が大きくなり、前記凸部をカムが移動できる位置に押し出すように構成したものである。
【０００７】
また、前記動力切り換え機構において、前記制動部材はばねにより一方向に付勢されているものである。
【０００８】
さらに、同動力切り換え機構において、前記２系統の駆動部のカムの少なくとも一方を前記凸部を嵌合させる溝カムとしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例である動力切り替え機構を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の第１の実施例である動力切り換え機構を光ディスク再生装置に適用した場合の要部を示す平面図、図２は同動力切り換え機構の要部を示す断面図である。
【００１０】
図に示すモータ７は再生ユニットシャーシに固定されている。なお、再生ユニットシャーシは図示していない。中間ギヤ８および９は再生ユニットシャーシに立設された軸に回転自在に支持されている。中間ギヤ８の大歯車８ａはモータ７の回転軸に固着されたウォーム７ａと噛み合い、中間ギヤ８の小歯車８ｂは中間ギヤ９の大歯車９ａと噛み合っている。
【００１１】
第１の出力ギヤ２のボス２ｃの内周は再生ユニットシャーシに立設された軸に嵌合し、ボス２ｃの外周は入力ギヤ１および第２の出力ギヤ３の夫々の内周と嵌合している。すなわち、入力ギヤ１、第１の出力ギヤ２および第２の出力ギヤ３は同軸回りに回転自在に支持されている。
【００１２】
第２の出力ギヤ３に立設された軸３ｂには遊星ギヤ４が回転自在に支持てれている。なお、軸３ｂおよび遊星ギヤ４は１個のみ示しているが、第２の出力ギヤ３に等間隔に夫々３個設けられている。遊星ギヤ４は入力ギヤ１の小歯車である太陽歯車１ｂと第１の出力ギヤ２の内歯２ａとの噛み合っている。中間ギヤ９の小歯車９ｂは入力ギヤ１の大歯車１ａと噛み合っている。すなわち、入力ギヤ１はモータ７により歯車列を介して回転駆動される。
【００１３】
入力ギヤ１の回転は遊星ギヤ４を介して第１の出力ギヤ２および第２の出力ギヤ３に伝えられる。そして、一方の出力ギヤの回転が停止されると、他方の出力ギヤのみに回転が伝えられる。
【００１４】
第１の出力ギヤ２の外歯２ｂ、再生ユニットシャーシに立設された軸に回転自在に支持された第１のカム付きギヤ５のギヤ５ａおよび中間ギヤ１２と光ピックアップ１３に設けられたラック１３ａは順次噛み合っている。光ピックアップ１３は再生ユニットシャーシに固定されたガイドロッド１４により摺動自在に支持されており、第１の出力ギヤ２により移動されるが、移動範囲はストッパー１４ａにより規制されている。
【００１５】
第２の出力ギヤ３のキャリア歯車３ａは再生ユニットシャーシに立設された軸に回転自在に支持された第２のカム付きギヤ６のギヤ６ａと噛み合っている。第２のカム付きギヤ６はローディングローラ等の部材を駆動するが、その駆動機構は図示していない。なお、上記の第１の出力ギヤ２と第２の出力ギヤ３は動力を切換える僅かな間を除いては同時に回転駆動されることはない。
【００１６】
制動レバー１０は再生ユニットシャーシに立設された軸１０ｃな回動自在に支持されており、それに設けられた凸部１０ａおよび凸部１０ｂは夫々第１のカム付きギヤ５のカム５ｂおよび第２のカム付きギヤ６のカム６ｂと係合する。制動レバー１０はばね１１により図１における時計方向に付勢されている。
【００１７】
制動レバー１０は第１のカム付きギヤ５と第２のカム付きギヤ６のいずれか一方の回転を可能として他方の回転を阻止する。すなわち、制動レバー１０の凸部１０ａが第１のカム付きギヤ５の凹み５ｃに入っているときは制動レバー１０の凸部１０ｂは第２のカム付きギヤ６の凹み６ｃから出ており、第２のカム付きギヤ６は回転可能である。また、制動レバー１０の凸部１０ｂが第２のカム付きギヤ６の凹み６ｃに入っているときは制動レバー１０の凸部１０ａは第１のカム付きギヤ５の凹み５ｃから出ており、第１のカム付きギヤ５は回転可能である。
【００１８】
次に図３〜図８により上記動力切り換え機構の作用を説明する。図３に示す状態は制動レバー１０の凸部１０ａが第１のカム付きギヤ５の凹み５ｃに入り込んで第１のカム付きギヤ５は停止している。モータ７は正転して、矢印で示すように、中間ギヤ９は反時計方向、入力ギヤ１は時計方向、第２のカム付きギヤ６は反時計方向に回転している。
【００１９】
図４は図３に示す回転状態が継続して制動レバー１０の凸部１０ｂが第２のカム付きギヤ６のカム６ｂに沿って時計方向に移動している状態を示している。このとき、制動レバー１０の凸部１０ａが第１のカム付きギヤ５の凹み５ｃから外れかけている。
【００２０】
図５は図４に示す回転状態がさらに継続して制動レバー１０の凸部１０ｂが第２のカム付きギヤ６の凹み６ｃ入り込んだ状態を示している。このとき、制動レバー１０の凸部１０ａが第１のカム付きギヤ５の凹み５ｃから外れて第１のカム付きギヤ５は回転可能となり、光ピックアップ１３はストッパー１４ａから離れるように移動されている。
【００２１】
このようにして光ピックアップ１３が移動終端まで移動されると図示していないスイッチによりそれが検出されてモータ７の回転が停止する。次に、モータ７は逆転され、光ピックアップ１３は図６に示すように左方向に送られる。そして図７に示すように光ピックアップ１３がストッパー１４ａに当接すると、第１の出力ギヤ２は回転が停止され、第２の出力ギヤ３に大きい回転力が加わる。
【００２２】
すると、第２のカム付きギヤ６の凹み６ｃはばね１１の弾力に抗して凸部１０ｂを押し出し、制動レバー１０の凸部１０ａは第１の出力ギヤ５の凹み５ｃに入り込む。この状態では第２のカム付きギヤ６は図示の矢印で示すように時計方向に回転される。第２のカム付きギヤ６により駆動される部材の移動終端は図示していないスイッチにより検出されモータ７は停止される。次にモータ７が回転されるときは正転方向に回転される。
【００２３】
上記構成において、制動レバー１０の凸部１０ａおよび１０ｂの一方が第１のカム付きギヤ５のカム５ｂまたは第２のカム付きギヤ６のカム６ｂの最大径部と係合しているときは凸部１０ａおよび１０ｂの他方は第１のカム付きギヤ５の凹み５ｃまたは第２のカム付きギヤ６の凹み６ｃから出ることができないため、負荷の変動に拘らず動力の切り替え状態は安定する。また、制動レバー１０は回動可能に支持されているのでその支持機構が簡単である。
【００２４】
また、動力切り替えのために必要な部品は制動レバー１０とそれを付勢するばねのみであり、従来のものに比べて部品点数が少なく構造が簡単となる。さらに、切り替え動作に伴うギヤの飛び込みがなく、動作がスムーズである。
【００２５】
図９にこの発明の第２の実施例である動力切り換え機構を示す。図９において、図１および図２に示す部材と同一の機能を有する部材は同一の符号が付されており、その詳細な説明を省略する。この例では、第２のカム付きギヤ６に溝カム６ｄが設けられており、溝カム６ｄに制動レバー１０の凸部１０ｂが嵌合されており、制動レバー１０を付勢するばねは用いられていない。
【００２６】
他の構成は第１の実施例と同様である。この例では溝カム６ｄで制動レバー１０を双方向に駆動するので、これを付勢するばねが不要となり、部品点数および組み立て工数を少なくすることができる。
【００２７】
図１０にこの発明の第３の実施例である動力切り換え機構を示す。図１０において、図１および図２に示す部材と同一の機能を有する部材は同一の符号が付されており、その詳細な説明を省略する。この例では、第１の出力ギヤ２の外歯２ｂが光ピックアップ１３のラック１３ａと直接噛み合っており、制動レバー１０の凸部１０ａは光ピックアップ１３に設けられたカム溝１３ｂに嵌合している。
【００２８】
カム溝１３ｂは光ピックアップ１３の移動方向に延びる直線部１３ｃとその一端と連なる曲り部１３ｄからなっている。制動レバー１０を付勢するばねは用いられていない。他の構成は第１の実施例と同様である。この例によっても、制動レバーの凸部１０ｂまたは１０ａがカム６ｂの最大径部またはカム溝１３ｂの直線部１３ｃと係合しているときは第２の出力ギヤ３または第１の出力ギヤ２の一方のみが安定的に回転される。
【００２９】
この例ではカム溝１３ｂで制動レバー１０を双方向に駆動するので、制動レバー１０を付勢するばねが不要となる。また、中間ギヤ１２も不要となり、部品点数および組み立て工数を削減することができる。
【００３０】
実施例は以上のように構成されているが発明はこれに限られず、例えば、制動レバーの凸部１０ｂまたは１０ａの双方をカム溝と嵌合させることにより、制動レバーの動きを滑らかにして動力切り換え動作をさらにスムーズにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
この発明の動力切り換え機構によれば、動力切り替えのために必要な部品が少なく構造が簡単となる。また、負荷の変動に拘らず動力の切り替え状態は安定する。さらに、切り替え動作に伴うギヤの飛び込みがなく、動作がスムーズである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例である動力切り換え機構を示す平面図である。
【図２】同動力切り換え機構を示す部分断面図である。
【図３】同動力切り換え機構の作用を説明するための平面図である。
【図４】同動力切り換え機構の作用を説明するための平面図である。
【図５】同動力切り換え機構の作用を説明するための平面図である。
【図６】同動力切り換え機構の作用を説明するための平面図である。
【図７】同動力切り換え機構の作用を説明するための平面図である。
【図８】同動力切り換え機構の作用を説明するための平面図である。
【図９】この発明の第２の実施例である動力切り換え機構を示す平面図である。
【図１０】この発明の第３の実施例である動力切り換え機構を示す平面図である。
【符号の説明】
１  入力ギヤ、１ａ  大歯車、１ｂ  太陽歯車
２  第１の出力ギヤ、２ａ  内歯、２ｂ  外歯、２ｃ  ボス
３  第２の出力ギヤ、３ａ  キャリア歯車、３ｂ  軸
４  遊星ギヤ
５  第１のカム付きギヤ、５ａ  ギヤ、５ｂ  カム、５ｃ  凹み
６  第２のカム付きギヤ、６ａ  ギヤ、６ｂ  カム、６ｃ  凹み、６ｄ  溝カム
７  モータ、７ａ  ウォーム
８  中間ギヤ、８ａ  大歯車、８ｂ  小歯車
９  中間ギヤ、９ａ  大歯車、９ｂ  小歯車
１０  制動レバー、１０ａ、１０ｂ  凸部、１０ｃ  軸
１１  ばね
１２  中間ギヤ
１３  光ピックアップ、１３ａ  ラック、１３ｂ  カム溝、１３ｃ  直線部
１３ｄ  曲り部
１４  ガイドロッド、１４ａ  ストッパー
【図１】
0003850223.tif 000002
【図２】
0003850223.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003850223.tif 000008
【図８】
0003850223.tif 000009
【図９】
0003850223.tif 000010
【図１０】
0003850223.tif 000011