(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１経路に沿ってシート状の第１媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１経路の上方において前記第１経路にほぼ平行な第２経路に沿ってシート状の第２媒体を搬送する第２搬送部とを備えた複層式の搬送装置において、
前記第１搬送部は、前記第１経路に沿って配置された第１中央レールと、該第１中央レールの両側に配置された一対の第１側レールとを有し、
前記第２搬送部は、前記第２経路に沿って配置された第２中央レールと、該第２中央レールの両側に配置された一対の第２側レールとを有し、
前記第１中央レールおよび前記第２中央レールと一方の第１側レールおよび一方の第２側レールとの間を前記第１経路に沿って移動する第１搬送爪と、前記第１中央レールおよび前記第２中央レールと他方の第１側レールおよび他方の第２側レールとの間を前記第１経路に沿って移動する第２搬送爪とを備え、
前記第１搬送爪および前記第２搬送爪のうちの少なくとも一方には、前記第２中央レールを鉛直方向に支持するための支持部が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記第１搬送爪に設けられた第１支持部と、前記第２搬送爪に設けられた第２支持部とを有することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１支持部は第１回転ローラーを有し、前記第２支持部は第２回転ローラーを有し、前記第１回転ローラーの周面および前記第２回転ローラーの周面により前記第２中央レールを支持することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
第１経路に沿ってシート状の第１媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１経路の上方において前記第１経路にほぼ平行な第２経路に沿ってシート状の第２媒体を搬送する第２搬送部とを備えた複層式の搬送装置において、
前記第１搬送部は、前記第１経路に沿って配置された第１中央レールと、該第１中央レールの両側に配置された一対の第１側レールとを有し、
前記第２搬送部は、前記第２経路に沿って配置された第２中央レールと、該第２中央レールの両側に配置された一対の第２側レールとを有し、
前記第１中央レールおよび前記第２中央レールと一方の第１側レールおよび一方の第２側レールとの間を前記第１経路に沿って移動する第１搬送爪と、前記第１中央レールおよび前記第２中央レールと他方の第１側レールおよび他方の第２側レールとの間を前記第１経路に沿って移動する第２搬送爪とを備え、
前記第２中央レールには、回転ローラーと、該回転ローラーの周面を前記第１中央レールの上面に所定の圧力で当接させるための付勢部材とが設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
前記付勢部材は、前記回転ローラーの回転軸部に一端が枢着された第１部材と、該第１部材の他端に一端が枢着され且つ前記第２中央レールに他端が枢着された第２部材と、前記第１部材の他端と第２部材の一端との接合部に設けられて前記回転ローラーの周面を前記第１中央レールの上面に対して付勢するためのばね部材とを有することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第１搬送爪および前記第２搬送爪は、無端ベルトの駆動方向に沿って間隔を隔てて複数組設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複層式の搬送装置に関し、特に複数の封入物を互いに重ね合わせて帳合する帳合装置に好適な搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の封入物を自動的に封筒に封入・封緘する封入封緘機において、たとえば１つまたは複数の帳票と１つまたは複数の同封物とを順次重ね合わせ、帳合した複数の封入物を一部づつ封入封緘ユニットへ送給する帳合装置が使用されている。この種の帳合装置では、可変情報を含む１つまたは複数の帳票の上へ１つまたは複数の同封物を直接落下させることにより、１つの封筒に封入すべき帳票と同封物との帳合を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
その結果、従来の帳合装置では、予め重ね合わされた複数の帳票の上に同封物が直接落下することにより、その衝撃で複数の帳票の重ね合わせ状態すなわち帳合状態が崩れ、後段の封入・封緘工程に支障をきたす可能性があるという不都合があった。さらに、同封物のエラー（フィードエラーやジャム）が発生した場合に、エラーに関係の無い帳票を含めて修復するために、帳票の積載の順番が入れ替わったり、帳票のセットを間違えたりする恐れがある。
【０００４】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたものであり、シート状の第１媒体と第２媒体とを安定的に並行搬送することができ、ひいては第１媒体と第２媒体とを安定的に重ね合わせることのできる複層式の搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の第１発明では、第１経路に沿ってシート状の第１媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１経路の上方において前記第１経路にほぼ平行な第２経路に沿ってシート状の第２媒体を搬送する第２搬送部とを備えた複層式の搬送装置において、
前記第１搬送部は、前記第１経路に沿って配置された第１中央レールと、該第１中央レールの両側に配置された一対の第１側レールとを有し、
前記第２搬送部は、前記第２経路に沿って配置された第２中央レールと、該第２中央レールの両側に配置された一対の第２側レールとを有し、
前記第１中央レールおよび前記第２中央レールと一方の第１側レールおよび一方の第２側レールとの間を前記第１経路に沿って移動する第１搬送爪と、前記第１中央レールおよび前記第２中央レールと他方の第１側レールおよび他方の第２側レールとの間を前記第１経路に沿って移動する第２搬送爪とを備え、
前記第１搬送爪および前記第２搬送爪のうちの少なくとも一方には、前記第２中央レールを鉛直方向に支持するための支持部が設けられていることを特徴とする搬送装置を提供する。
【０００６】
第１発明の好ましい態様によれば、前記支持部は、前記第１搬送爪に設けられた第１支持部と、前記第２搬送爪に設けられた第２支持部とを有する。この場合、前記第１支持部は第１回転ローラーを有し、前記第２支持部は第２回転ローラーを有し、前記第１回転ローラーの周面および前記第２回転ローラーの周面により前記第２中央レールを支持するが好ましい。
【０００７】
本発明の第２発明では、第１経路に沿ってシート状の第１媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１経路の上方において前記第１経路にほぼ平行な第２経路に沿ってシート状の第２媒体を搬送する第２搬送部とを備えた複層式の搬送装置において、
前記第１搬送部は、前記第１経路に沿って配置された第１中央レールと、該第１中央レールの両側に配置された一対の第１側レールとを有し、
前記第２搬送部は、前記第２経路に沿って配置された第２中央レールと、該第２中央レールの両側に配置された一対の第２側レールとを有し、
前記第１中央レールおよび前記第２中央レールと一方の第１側レールおよび一方の第２側レールとの間を前記第１経路に沿って移動する第１搬送爪と、前記第１中央レールおよび前記第２中央レールと他方の第１側レールおよび他方の第２側レールとの間を前記第１経路に沿って移動する第２搬送爪とを備え、
前記第２中央レールには、回転ローラーと、該回転ローラーの周面を前記第１中央レールの上面に所定の圧力で当接させるための付勢部材とが設けられていることを特徴とする搬送装置を提供する。
【０００８】
第２発明の好ましい態様によれば、前記付勢部材は、前記回転ローラーの回転軸部に一端が枢着された第１部材と、該第１部材の他端に一端が枢着され且つ前記第２中央レールに他端が枢着された第２部材と、前記第１部材の他端と第２部材の一端との接合部に設けられて前記回転ローラーの周面を前記第１中央レールの上面に対して付勢するためのばね部材とを有する。
【０００９】
第１発明および第２発明の好ましい態様によれば、前記第１搬送爪および前記第２搬送爪は、無端ベルトの駆動方向に沿って間隔を隔てて複数組設けられている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の各実施形態にかかる複層式の搬送装置の基本構成を概略的に示す斜視図である。また、図２は、第１実施形態にかかる搬送装置の要部構成を概略的に示す図である。さらに、図３は、第２実施形態にかかる搬送装置の要部構成を概略的に示す図である。
【００１１】
図１を参照すると、各実施形態にかかる搬送装置は、第１経路に沿ってシート状の第１媒体１０を搬送する第１搬送部１と、第２経路に沿ってシート状の第２媒体２０を搬送する第２搬送部２とから構成されている。ここで、第２経路は、第１経路の上方において第１経路に対して平行に設定されている。また、第１媒体１０は、たとえば予めまたは順次重ね合わされた複数の帳票である。さらに、第２媒体２０は、たとえば予めまたは順次重ね合わされた複数のチラシである。
【００１２】
第１搬送部１は、第１経路に沿って配置されたプレート状の第１中央レール１１と、第１中央レール１１の両側に配置された一対のプレート状の第１側レール１２および１３とを備えている。第２搬送部２は、第２経路に沿って配置されたプレート状の第２中央レール２１と、第２中央レール２１の両側に配置された一対のプレート状の第２側レール２２および２３とを備えている。ここで、第１中央レール１１と一対の第１側レール１２および１３とはほぼ同じ高さ位置に設置され、第２中央レール２１と一対の第２側レール２２および２３とはほぼ同じ高さ位置に設置されている。
【００１３】
また、各実施形態にかかる搬送装置には、第１中央レール１１および第２中央レール２１と一方の第１側レール１２および一方の第２側レール２２との間を第１経路に沿って図中矢印の方向に移動する第１搬送爪１４と、第１中央レール１１および第２中央レール２１と他方の第１側レール１３および他方の第２側レール２３との間を第１経路に沿って図中矢印の方向に移動する第２搬送爪２４とを備えている。後述するように、第１搬送爪１４および第２搬送爪２４は、たとえば無端ベルトの駆動方向に沿って所定のピッチで複数組（図１では２組だけが図示されている）設けられている。
【００１４】
なお、一方の第２側レール２２は、一方の第１側レール１２から鉛直方向に延びた複数（図１では４本図示されている）の支持柱１５により支持されている。同様に、他方の第２側レール２３は、他方の第１側レール１３から鉛直方向に延びた複数の支持柱（図１では１本の支持柱だけが見えている）２５により支持されている。しかしながら、第１中央レール１１から鉛直方向に延びる支持柱を利用して第２中央レール２１を支持することはできない。また、吊り部材を利用して第２中央レール２１の中間位置（第２経路に沿った中間位置）を支持することもできない。支持柱や吊り部材を利用すると、第１媒体１０や第２媒体２０の搬送動作が支持柱や吊り部材によって妨げられるからである。
【００１５】
そこで、第１実施形態では、図２に示すように、第１軸線１６ａを中心に回転自在な第１回転ローラー１６が第１搬送爪１４に設けられ、第２軸線２６ａを中心に回転自在な第２回転ローラー２６が第２搬送爪２４に設けられている。そして、第１回転ローラー１６の周面および第２回転ローラー２６の周面により、第２中央レール２１を鉛直方向に支持している。こうして、一対の回転ローラー１６および２６の作用により、第１媒体１０の搬送動作を妨げることなく、第２中央レール２１を支持することができる。
【００１６】
なお、第１実施形態では、第１搬送爪１４および第２搬送爪２４の双方にそれぞれ回転ローラーを設けているが、これに限定されることなく、たとえば第１搬送爪１４および第２搬送爪２４のうちのいずれか一方に、十分に長く延びた回転ローラーを設けることもできる。また、回転ローラーに代えて固定的な突出支持部（フランジ）を、第１搬送爪１４および第２搬送爪２４の双方またはいずれか一方に設けることもできる。ただし、この場合には、突出支持部と第２中央レール２１の下面との間の摩擦を十分小さく抑えるとともに、当接部において十分な耐磨耗性を確保することが必要である。
【００１７】
一方、第２実施形態では、図３（ａ）に示すように、回転軸部３１ａを中心に回転自在な回転ローラー３１と、回転軸部３１ａに一端が枢着（ピボット接合またはピン接合）された第１部材３２と、第１部材３２の他端に一端が枢着され且つ第２中央レール２１に他端が枢着された第２部材３３と、第１部材３２の他端と第２部材３３の一端との接合部に設けられて回転ローラー３１の周面を第１中央レール１１の上面に対して所定の圧力で付勢するためのばね部材３４とが設けられている。ばね部材３４として、たとえばコイルバネなどの付勢手段を用いることができる。
【００１８】
このように、第１部材３２、第２部材３３およびばね部材３４は、回転ローラー３１の周面を第１中央レール１１の上面に所定の圧力（具体的には第１媒体である帳票１０を破損しない程度の圧力）で当接させる付勢部材を構成している。この場合、図３（ｂ）に示すように、第１搬送爪１４および第２搬送爪２４（図３では不図示）の作用により搬送された第１媒体１０は、上述の所定の圧力に抗して回転ローラー３１の周面と第１中央レール１１の上面との間に入り込み、回転ローラー３１は僅かに上昇する。
【００１９】
しかしながら、第１媒体１０が回転ローラー３１を完全に通過すると、ばね部材３４の作用により、回転ローラー３１は僅かに下降し、回転ローラー３１の周面が第１中央レール１１の上面に所定の圧力で当接する初期状態（図３（ａ）に示す状態）が復元される。こうして、回転ローラー３１の周面を第１中央レール１１の上面に所定の圧力で当接させる付勢部材（３２〜３４）の作用により、第１媒体１０の搬送動作を妨げることなく、第２中央レール２１を支持することができる。第１媒体である帳票１０が破損しないように、回転ローラー３１としてゴムローラーを用いることが好ましい。
【００２０】
なお、第２実施形態では、付勢部材（３２〜３４）が「くの字」状の形態を有するが、これに限定されることなく、ほぼ直線状の形態に設定することもできる。この場合、直線状の付勢部材全体がスプリングで構成されていてもよい。一般的には、付勢部材は、回転ローラー３１の周面を第１中央レール１１の上面に所定の圧力で当接させる部材であって、第１媒体１０が所定の圧力に抗して回転ローラー３１の周面と第１中央レール１１の上面との間に入り込むことを許容するとともに、第１媒体１０が回転ローラー３１を完全に通過すると回転ローラー３１の周面が第１中央レール１１の上面に所定の圧力で当接する初期状態を復元することが可能な部材である。
【００２１】
図４は、各実施形態にかかる搬送装置が帳合装置に組み込まれた具体的な構成を概略的に説明する図である。図４に示す帳合装置は、一対のローラー４１ａと４１ｂとの間に架けられた無端ベルト状の搬送チェイン４２に所定の間隔を隔てて取り付けられた複数組（図４では１６組を図示している）の搬送爪（１４，２４）を備えている。したがって、一対の搬送爪（１４，２４）が第１搬送部１の搬送路および第２搬送部２の搬送路を貫通して図中右側へ（第１経路および第２経路の進行方向に向かって）移動する動作が繰り返される。
【００２２】
なお、図４に示すように、ローラー４１ａおよび４１ｂの近傍において一対の搬送爪（１４，２４）を所望の方向に傾倒させる機構も従来技術にしたがって可能である。さらに、図４を参照すると、上段の第２搬送部２の搬送路（図４では第２中央レール２１だけを図示している）に対して、同封物としてのチラシ５１を１枚づつ落下させて供給する第１供給部４３と、チラシ５２を１枚づつ落下させて供給する第２供給部４４とを備えている。チラシ５１および５２はシート状の形態を有し、たとえば折りのない状態、または２つ折りや３つ折りされた状態にある。
【００２３】
したがって、第２搬送部２の搬送路では、進行方向に沿って隣接する２組の搬送爪（１４，２４）の間にチラシ５１が順次落下し、次いで順次搬送されるチラシ５１の上にチラシ５２が順次落下する。こうして、第２搬送部２の搬送路上で重ね合わされた２つのチラシ５１および５２は、一対の搬送爪（１４，２４）の作用により図中右側へ順次搬送される。一方、下段の第１搬送部１の搬送路（図４では第１中央レール１１だけを図示している）では、予め重ね合わされた２つの帳票５３および５４が一対の搬送爪（１４，２４）の作用により図中右側へ順次搬送される。帳票５３および５４はシート状の形態を有し、たとえば折りのない状態、または２つ折りや３つ折りされた状態にある。
【００２４】
図４に示す帳合装置では、チラシ５１が供給される位置よりも後方において、第２中央レール２１が吊り部材４５を介して第１供給部４３により、鉛直方向および水平方向に支持されている。また、図示を省略したが、第１実施形態にかかる一対の回転ローラー１６および２６の作用により、または第２実施形態にかかる回転ローラー３１および付勢部材（３２〜３４）の作用により、第２中央レール２１が鉛直方向に支持されている。その結果、第２中央レール２１は、吊り部材４５と一対の回転ローラー１６および２６または回転ローラー３１および付勢部材（３２〜３４）との協働作用により、チラシ５１および５２並びに帳票５３および５４の搬送動作を妨げることなく、安定的に支持されている。
【００２５】
こうして、下段の第１搬送部１の搬送路に沿って順次搬送された２つの帳票５３および５４の上に、上段の第２搬送部２の搬送路に沿って順次搬送された２つのチラシ５１および５２が重ね合わされる。そして、重ね合わされた２つの帳票（５３，５４）と２つのチラシ（５１，５２）とは、周知の構成を有する封入封緘ユニットへ順次送給され、封筒４６の中へ順次封入される。なお、図４において、図示の明瞭化のために、第１中央レール１１と第２中央レール２１との間隔（鉛直方向の距離）を大きく誇張している。
【００２６】
このように、上段の第２搬送部２の搬送路において２つのチラシ５１および５２を重ね合わせ、重ね合わせた２つのチラシ５１および５２を、下段の第１搬送部１の搬送路において予め重ね合わされた２つの帳票５３および５４の上に重ね合わせている。したがって、チラシ５１および５２の落下により予め重ね合わされた２つの帳票５３および５４の帳合状態が崩れることなく、１つの封筒４６に封入すべき２つの帳票（５３，５４）と２つのチラシ（５１，５２）とを安定的に帳合して、後段の封入封緘ユニットへ送給することができる。
【００２７】
以上のように、各実施形態にかかる複層式の搬送装置では、シート状の第１媒体（１０；５３および５４）と第２媒体（２０；５１および５２）とを安定的に並行搬送することができ、ひいては第１媒体と第２媒体とを安定的に重ね合わせることができる。なお、上述の説明では、各実施形態にかかる複層式の搬送装置を帳合装置に適用しているが、これに限定されることなく、複数（２つまたはそれ以上）のシート状の媒体を並行搬送するための一般的な搬送装置に本発明を適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の複層式の搬送装置では、シート状の第１媒体と第２媒体とを安定的に並行搬送することができ、ひいては第１媒体と第２媒体とを安定的に重ね合わせることができる。さらに、第２媒体の積載時にエラーが発生しても、第１媒体は別のライン上にあるので、修復時に第１媒体のセットミスが無くなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態にかかる複層式の搬送装置の基本構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】第１実施形態にかかる搬送装置の要部構成を概略的に示す図である。
【図３】第２実施形態にかかる搬送装置の要部構成を概略的に示す図である。
【図４】各実施形態にかかる搬送装置が帳合装置に組み込まれた具体的な構成を概略的に説明する図である。
【符号の説明】
１  第１搬送部
２  第２搬送部
１０，２０  シート状の媒体
１１，１２  中央レール
１２，１３，２２，２３  側レール
１４，２４  搬送爪
１５，２５  支持柱
１６，２６，３１  回転ローラー
３４  ばね部材
４１  ローラー
４２  搬送チェイン
４３，４４  チラシ供給部
４５  吊り部材
４６  封筒
【図１】
0003781999.tif 000002
【図２】
0003781999.tif 000003
【図３】
0003781999.tif 000004
【図４】
0003781999.tif 000005