(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急事態が発生したときに該緊急事態の内容や車両の位置等の通信情報を所定の通信システムと通信する車載用の通信装置であって、
緊急事態の発生を検出する緊急事態検出手段と、
前記緊急事態検出手段により緊急事態の発生が検出される前より、車内の音を記録している音記録手段と、
前記緊急事態検出手段により緊急事態の発生が検出された場合に、前記音記録手段の記録内容を読み出して、緊急事態が発生する所定時間前から緊急事態が発生するまでの車内の音を前記通信情報として前記所定の通信システムに送信する情報通信手段と、
前記緊急事態検出手段により緊急事態の発生が検出された場合に、車内への通話の要請を行い、車内と前記通信システム側との直接通話を可能な状態にする直接通話手段と、
を備え、
前記情報通信手段は、前記直接通話手段による通話の要請に対して所定時間に亘って通話がない場合に、前記音記録手段により記録された音を前記通信情報として送信する手段である車載用の通信装置。
【請求項２】
緊急事態が発生したときに該緊急事態の内容や車両の位置等の通信情報を所定の通信システムと通信する車載用の通信装置であって、
緊急事態の発生を検出する緊急事態検出手段と、
前記緊急事態検出手段により緊急事態の発生が検出された後の車内の音を記録する音記録手段と、
前記緊急事態検出手段により緊急事態の発生が検出された場合に、前記音記録手段の記録内容を読み出して、緊急事態が発生してから送信時までの車内の音を前記通信情報として前記所定の通信システムに送信する情報通信手段と、
前記緊急事態検出手段により緊急事態の発生が検出された場合に、車内への通話の要請を行い、車内と前記通信システム側との直接通話を可能な状態にする直接通話手段と、
を備え、
前記情報通信手段は、前記直接通話手段による通話の要請に対して所定時間に亘って通話がない場合に、前記音記録手段により記録された音を前記通信情報として送信する手段である車載用の通信装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車載用の通信装置であって、
前記情報通信手段は、
前記音記録手段により記録された音に対して所定の音を検索する所定音検索手段と、
該検索された所定の音を含む範囲の音を前記通信情報として設定する通信情報設定手段と、
該設定された通信情報を前記所定の通信システムに送信する通信手段とを備える
車載用の通信装置。
【請求項４】
前記所定の音は、所定の音圧レベル以上の音である請求項３記載の車載用の通信装置。
【請求項５】
前記所定の音は、前記緊急事態の発生する所定時間内に車内で発声された音声の周波数帯を含む音である請求項３記載の車載用の通信装置。
【請求項６】
前記所定の音は、前記車両のドアの開閉の際の音である請求項３記載の車載用の通信装置。
【請求項７】
前記情報通信手段による前記所定の通信システムとの通信手順を車内に通知する通知手段を備える請求項１ないし６いずれか記載の車載用の通信装置。
【請求項８】
前記緊急事態検出手段は、前記緊急事態として車両の衝突を検出するセンサである請求項１ないし７いずれか記載の車載用の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用の通信装置に関し、詳しくは、緊急事態が発生したときに該緊急事態の内容や車両の位置等の通信情報を所定の通信システムと通信する車載用の通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車載用の通信装置としては、緊急事態が発生したときに緊急通報対応システムに車両の位置や車両の識別番号などを通信するものが提案されている（例えば、特開平９−１６３０２８号公報など）。この装置では、電話回線を用いて緊急通報対応システムに自動ダイヤルし、車両の位置や車両の識別番号などの通信情報を合成音声による通話の形態で通信している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした装置による自動通信では、緊急事態の概況などの情報の通信がなされないから、緊急通報を受けた側は出動が必要か否かを判断することが困難な場合が多いという問題があった。また、緊急通報を受ける側では、誤通信による出動を避けるために、緊急事態が生じたときに車内にいる人から情報や緊急事態の概況に関する情報を得たいという要求もあった。
【０００４】
本発明の車載用の通信装置は、緊急事態の概況に関する情報を緊急通報を受ける側に通信することを目的の一つとする。また、本発明の車載用の通信装置は、車内にいる人に対して通信の概況を通知することを目的の一つとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の車載用の通信装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の車載用の通信装置は、緊急事態が発生したときに該緊急事態の内容や車両の位置等の通信情報を所定の通信システムと通信する車載用の通信装置であって、緊急事態の発生を検出する緊急事態検出手段と、前記緊急事態検出手段により緊急事態の発生が検出される前より、車内の音を記録している音記録手段と、前記緊急事態検出手段により緊急事態の発生が検出された場合に、前記音記録手段の記録内容を読み出して、緊急事態が発生する所定時間前から緊急事態が発生するまでの車内の音を前記通信情報として前記所定の通信システムに送信する情報通信手段と、前記緊急事態検出手段により緊急事態の発生が検出された場合に、車内への通話の要請を行い、車内と前記通信システム側との直接通話を可能な状態にする直接通話手段と、を備え、前記情報通信手段は、前記直接通話手段による通話の要請に対して所定時間に亘って通話がない場合に、前記音記録手段により記録された音を前記通信情報として送信する手段であることを要旨とする。
この本発明の車載用の通信装置では、音記録手段は、緊急事態が発生する前より車内の音を記録しておき、情報通信手段は、緊急事態が発生したとき、記録内容を読み出して、緊急事態が発生する所定時間前から緊急事態が発生するまでの車内の音を通信情報として所定の通信システムに送信する。音記録手段により記録された音は、車内の人の音声や車内の人の動作に基づく音であるから、通信システム側では記録され通信された音から緊急事態の概況に関する情報を得ることができる。この結果、出動の必要性を迅速に判断することができ、誤通信による出動を防止することができる。また、本発明の車載用の通信装置では、直接通話手段は、緊急事態が発生したとき、通信システムとの通話接続および車内への通話の要請を行い、車内と前記通信システム側との直接通話を可能な状態にする。このため、所定の通信システム側は通話により緊急事態の概況に関する情報を得ることができる。さらに、本発明の車載用の通信装置では、情報通信手段は、直接通話手段による通話の要請に対して所定時間に亘って通話がない場合に、音記録手段により記録された音を通信情報として送信する。このため、通話の要求に対して通話があれば、その通話により所定の通信システム側は緊急事態の概況に関する情報を得ることができ、通話がないときには記録された音によって緊急事態の概況に関する情報を得ることができる。
【０００７】
また、本発明の車載用の通信装置は、緊急事態が発生したときに該緊急事態の内容や車両の位置等の通信情報を所定の通信システムと通信する車載用の通信装置であって、緊急事態の発生を検出する緊急事態検出手段と、前記緊急事態検出手段により緊急事態の発生が検出された後の車内の音を記録する音記録手段と、前記緊急事態検出手段により緊急事態の発生が検出された場合に、前記音記録手段の記録内容を読み出して、緊急事態が発生してから送信時までの車内の音を前記通信情報として前記所定の通信システムに送信する情報通信手段と、前記緊急事態検出手段により緊急事態の発生が検出された場合に、車内への通話の要請を行い、車内と前記通信システム側との直接通話を可能な状態にする直接通話手段と、を備え、前記情報通信手段は、前記直接通話手段による通話の要請に対して所定時間に亘って通話がない場合に、前記音記録手段により記録された音を前記通信情報として送信する手段であることを要旨とする。
この本発明の車載用の通信装置では、音記録手段は、緊急事態発生後の車内の音を記録し、情報通信手段は、記録内容を読み出して、緊急事態が発生してから送信時までの車内の音を通信情報として所定の通信システムに送信する。音記録手段により記録された音は、車内の人の音声や車内の人の動作に基づく音であるから、通信システム側では記録され通信された音から緊急事態の概況に関する情報を得ることができる。この結果、出動の必要性を迅速に判断することができ、誤通信による出動を防止することができる。また、本発明の車載用の通信装置では、直接通話手段は、緊急事態が発生したとき、通信システムとの通話接続および車内への通話の要請を行い、車内と前記通信システム側との直接通話を可能な状態にする。このため、所定の通信システム側は通話により緊急事態の概況に関する情報を得ることができる。さらに、本発明の車載用の通信装置では、情報通信手段は、直接通話手段による通話の要請に対して所定時間に亘って通話がない場合に、音記録手段により記録された音を通信情報として送信する。このため、通話の要求に対して通話があれば、その通話により所定の通信システム側は緊急事態の概況に関する情報を得ることができ、通話がないときには記録された音によって緊急事態の概況に関する情報を得ることができる。
【０００９】
また、本発明の車載用の通信装置において、前記情報通信手段は、前記音記録手段により記録された音に対して所定の音を検索する所定音検索手段と、該検索された所定の音を含む範囲の音を前記通信情報として設定する通信情報設定手段と、該設定された通信情報を前記所定の通信システムと通信する通信手段とを備えるものとすることもできる。こうすれば、必要な音のみ通信情報とすることができるから、所定の通信システム側は緊急事態に対する出動の必要性をより迅速に判断することができる。
【００１０】
この態様の本発明の車載用の通信装置において、前記所定の音は、所定の音圧レベル以上の音であるものとしたり、前記緊急事態の発生する所定時間内に車内で発声された音声の周波数帯を含む音であるものとしたり、あるいは、前記車両のドアの開閉の際の音であるものとすることもできる。
【００１１】
こうした各態様を含め本発明の車載用の通信装置において、前記情報通信手段による前記所定の通信システムとの通信手順を車内に通知する通知手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、緊急事態に対する所定の通信システムに対する通信が行なわれていることを知ることにより車内の人に安心感を与えることができる。
【００１２】
この態様の本発明の車載用の通信装置において、前記通知手段は、音声により通知する手段であるものとすることもできるし、パネルなどに表示する手段であるものとすることもできる。
【００１３】
また、この通知手段を備える態様の本発明の車載用の通信装置において、前記通信手順は、通信作業の進捗状況であるものとすることもできるし、通信内容の概要であるものとすることもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は本発明の一実施例である車載用の通信装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は実施例の車載用の通信装置２０と通信する緊急通信システム７０の構成の概略を示す構成図である。車載用の通信装置２０は、図１に示すように、メーデー電子制御ユニット３０を中心として構成されており、車両の現在位置を検出するために衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機５０や車両の衝突などの異常を検出するための各種センサ、緊急通信システム７０と通信するための無線機６２などを備える。
【００１６】
メーデー電子制御ユニット３０は、ＣＰＵ３２を中心として構成されたマイクロコンピュータとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ３４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ３６と、ＧＰＳ受信機５０や各種センサからのデータの入力や駆動信号の出力を司る入出力インタフェース３８と、音声を合成してスピーカ６４から出力するための音声合成処理回路４０と、マイクロフォン６６により入力した音声を認識する音声認識処理回路４２と、無線機６２に通信すべき音声信号を入出力するモデム４４と、ＣＰＵ３２による音声処理を介さずに無線機６２と直接通信するためのハンズフリー処理回路４６などを備える。入出力インタフェース３８にデータを出力するセンサとしては、運転席や助手席などに設けられたエアバックの作動を検出するエアバックスイッチ５２や車両の走行スピードを検出する車速センサ５４，車両の加速度を検出する加速度センサ５６などがある。また、入出力インタフェース３８には、操作者の操作により緊急通信システム７０との通信を開始する通信開始スイッチ５７や、データを記憶するハードディスクドライブ５８、地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭのデータを読み取るＣＤ−ＲＯＭプレーヤー６０なども接続されている。
【００１７】
緊急通信システム７０は、公共事業者などにより運営され設置されるものであり、図２に示すように、無線機６２と通信可能な通信事業者７２と、この通信事業者７２と地上回線により通信を行なう通信装置７４と、この通信装置７４からの通信データにより緊急時の車両の現在位置を表示すると共に車両内の人と通話可能な事故車両位置表示装置７６と、この事故車両位置表示装置７６からの出動指令に基づいて出動する消防７８や警察８０あるいはＪＡＦなどの団体８２とから構成されている。
【００１８】
次に、こうして構成された車載用の通信装置２０を搭載した車両が緊急時に至ったときの処理について説明する。図３は、メーデー電子制御ユニット３０により実行される緊急時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、エアバックスイッチ５２により運転席または助手席のエアバックの作動を検出したときや、加速度センサ５６により検出される加速度が所定加速度以上の加速度で減速されたとき、あるいは、運転者などにより通信開始スイッチ５７が操作されたときに実行される。
【００１９】
この緊急時処理ルーチンが実行されると、メーデー電子制御ユニット３０のＣＰＵ３２は、まず、ＲＡＭ３６の所定領域に割り当てられた音声メモリバッファの内容をハードディスクドライブ５８に書き込む処理を実行する（ステップＳ１００）。ＲＡＭ３６に割り当てられた音声メモリバッファは、実施例では１０秒程度の音声を記録可能なメモリであり、マイクロフォン６６から入力された音声を常時入れ替えて記録している。したがって、音声メモリバッファの内容をハードディスクドライブ５８に書き込む処理の実行は、この処理の前の１０秒程の車内の音を保存することであり、緊急時に生じた要因に関する音を保存することができる。
【００２０】
続いて、車内で発生する音の録音を開始する処理を実行する（ステップＳ１０２）。具体的には、マイクロフォン６６から入力され音声認識処理回路４２によりデジタル化された音のデータをハードディスクドライブ５８の所定領域に記録するのを開始するのである。そして、緊急通信システム７０へ緊急通報リクエストを発生させると共に（ステップＳ１０４）、音声による車内へのガイドを開始する処理を実行する（ステップＳ１０６）。緊急通報リクエストを発生させると、ＣＰＵ３２は、モデム４４を介して無線機６２により緊急通信システム７０の通信事業者７２との通信の接続を行なう。音声による車内へのガイドは、これから行なう通信の手順や通信している内容をその状況に応じてハードディスクドライブ５８の所定領域に予め記憶させておいた音声データからデータを取り出し、このデータを音声合成処理回路４０により合成音を作成してスピーカ６４から出力することにより行なう。ステップＳ１０４の処理の状態では、緊急通信システム７０との通信の接続を行なっているから、音声による車内ガイドとしては、「ただいま緊急センターにダイヤル中です。緊急センターとデータ通信準備しています。」などの内容となる。
【００２１】
次に、緊急通信システム７０との通信接続が行なわれたかを判定する（ステップＳ１０８）。通信接続が行なわれていないと判定すると、再度の通信接続を試み、この再度の通信接続でも接続されていないと判定すると、通信接続不良時の音声を出力して（ステップＳ１２２）、本ルーチンを終了する。この通信接続不良時の音声としては、「緊急センターに接続できません。車両から脱出し、安全な場所に避難して下さい。最寄りの公衆電話、民家に緊急通報要請して下さい。」などの内容となる。なお、再度の通信接続を試みるときには、音声による車内ガイドは、「回線が切れました。再度接続します。」などの内容となる。
【００２２】
一方、緊急通信システム７０との通信接続が判定されると、ＣＰＵ３２は、車両の現在位置をデータ送信する処理を実行する（ステップＳ１１０）。具体的には、ＧＰＳ受信機５０により受信したデータと、ＣＤ−ＲＯＭプレーヤー６０からの地図情報に基づいて車両の現在位置を割り出し、それをモデム４４を介して無線機６２からデータとして送信するのである。このときの音声による車内ガイドは、「現在位置データを送信中です。」などの内容となる。
【００２３】
次に、車内への通話の要請すると共に（ステップＳ１１２）、通話の有無を判定する処理を実行する（ステップＳ１１４）。車内への通話の要請は、具体的には、例えば「オペレータと切り替わります。状況を説明して下さい。」などの内容を音声合成処理回路４０を介してスピーカ６４から出力することにより行なわれる。また、通話の有無の判定は、マイクロフォン６６から音声入力されるか否かを判定することにより行なわれる。こうした通話の要請に対してマイクロフォン６６から音声入力されれば、直ちに対話モードに切り換える処理を行なって（ステップＳ１１６）、本ルーチンを終了する。対話モードの切換は、具体的には、ハンズフリー処理回路４６を介してスピーカ６４やマイクロフォン６６を直接無線機６２に接続することにより行なわれる。この結果、車内の人は、緊急通信システム７０のオペレータと直接通話することができるようになる。
【００２４】
所定時間に亘って通話がないと判定されると（ステップＳ１１４）、ステップＳ１００の処理でハードディスクドライブ５８に書き込んだデータとステップＳ１０２の処理でハードディスクドライブ５８に記録されたこれまでの車内の音のデータを音声メモリに割り付け（ステップＳ１１８）、この音声メモリをモデム４４を介して無線機６２から送信する処理を実行して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。この結果、緊急通信システム７０へは、緊急事態が生じる約１０秒前から送信時までの車内の音のすべてが送られることになるから、緊急通信システム７０側では、受信した車内の音に基づいて緊急時の状況を把握し、その状況に合った対処を行なうことができる。
【００２５】
以上説明した実施例の車載用の通信装置２０によれば、緊急通信の間、その手順や内容を音声により車内にガイドするから、車内の人に現在何を行なっているかを知らせることができる。このことにより、車内の人へ安心感を与えることができる。また、実施例の車載用の通信装置２０によれば、車両の現在位置を通信してから、車内へ通話の要請を行なうから、緊急通信システム７０側と直接通話して状況を説明することができる。しかも、所定時間に亘って通話がないときには、緊急事態が生じる約１０秒前からそのときに至るまでの車内の音を緊急通信システム７０側に通信することができる。この通信により緊急通信システム７０側では、緊急事態の状況を把握することができ、その状況に見合った応対をすることができる。この結果、誤送信や誤出動を回避することができる。
【００２６】
実施例の車載用の通信装置２０では、所定時間に亘って通話がないときには、緊急事態が生じる約１０秒前からそのときに至るまでの車内の音を緊急通信システム７０側に通信するものとしたが、記録した車内の音の一部を緊急通信システム７０側に通信するものとしてもよい。例えば、記録した車内の音に対してその音圧レベルが所定値以上あるものを検索し、その検索された音を含む所定範囲内の音のみを通信するものとしてもよい。この場合、図３の緊急時処理ルーチンに代えて図４に例示する変形例の緊急時処理ルーチンを実行すればよい。なお、図４の変形例の緊急時処理ルーチンでも、図３のルーチンのステップＳ１００ないしＳ１１４の処理と同様の処理を行なうから、その処理についての図示は省略した。以下、簡単に変形例の緊急時処理ルーチンに基づく処理について説明する。
【００２７】
車内への通話の要請に対して所定時間に亘って通話がないと判断されると、ステップＳ１００の処理でハードディスクドライブ５８に書き込んだデータとステップＳ１０２の処理でハードディスクドライブ５８に記録されたこれまでの車内の音のデータのうちその音圧レベルが所定値以上の音の有無を検索する処理を実行する（ステップＳ１３０）。ここで、所定値は、人が車内で低めに発声した際の音圧レベルや、ドアの開閉の際に生じる音の音圧レベルより若干低い値に設定される。そして、音圧レベルが所定値以上の音を検索したか否かを判定し（ステップＳ１３２）、音圧レベルが所定値以上の音を検索すると、検索したすべての音を含んでその前後１秒間を音声メモリに割り付け（ステップＳ１３４）、この音声メモリをモデム４４を介して無線機６２から送信する処理を実行して（ステップＳ１３６）、本ルーチンを終了する。一方、音圧レベルが所定値以上の音を検出することができないときには、合成音による所定のメッセージ、例えば「緊急事態発生時から現在まで車内に有効な音はありませんでした。」などの内容のメッセージを送信して本ルーチンを終了する。
【００２８】
以上説明した変形例の緊急時処理ルーチンを実行する車載用の通信装置２０によれば、通信の接続などに時間を要しても必要な音のみを送信することができる。この結果、緊急通信システム７０側では迅速に対処することができる。
【００２９】
こうした変形例の緊急時処理ルーチンでは、記録した車内の音のうち音圧レベルが所定値以上の音を検索して送信するものとしたが、音声の周波数帯を含む音を検索して送信するものとしてもよい。この場合、緊急事態が生じるまでに音声メモリバッファに書き込まれた音声から、検索すべき周波数帯を設定するものとしてもよい。また、ドアの開閉の際に生じる音を検索して送信するものとしてもよい。
【００３０】
実施例の車載用の通信装置２０やその変形例では、通信中に接続が何らかの二乗により解除されたときの処理については何ら記述していないが、再度の接続を行なうものとしてもよい。この場合、音声による車内ガイドは、例えば「回線が切れました。再度接続します。」などの内容となる。
【００３１】
また、実施例の車載用の通信装置２０やその変形例では、車両の現在位置のデータ送信が行なえるものとして処理したが、データ送信が失敗したときには、車内への通話の要請の際に、通話の要請に先立って合成音声により車両の現在位置を緊急通信システム７０側に通話するものとしてもよい。この場合、音声による車内ガイドは、例えば「回線が切れました。現在位置の送信に失敗しました。音声で接続します。オペレータと切り替わります。現在位置は、国道１５３号線、豊田市、松平町、広美です。状況を説明して下さい。」などの内容となる。
【００３２】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例である車載用の通信装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】  実施例の車載用の通信装置２０と通信する緊急通信システム７０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】  メーデー電子制御ユニット３０により実行される緊急時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】  変形例の緊急時処理ルーチンの一部を例示するフローチャートである。
【符号の説明】
２０  車載用の通信装置、３０  メーデー電子制御ユニット、３２  ＣＰＵ、３４  ＲＯＭ、３６  ＲＡＭ、３８  入出力インタフェース、４０  音声合成処理回路、４２  音声認識処理回路、４４  モデム、４６  ハンズフリー処理回路、５０  ＧＰＳ受信機、５２  エアバックスイッチ、５４  車速センサ、５６  加速度センサ、５７  通信開始スイッチ、５８  ハードディスクドライブ、６０ＣＤ−ＲＯＭプレーヤー、６２  無線機、６４  スピーカ、６６  マイクロフォン、７０  緊急通信システム、７２  通信事業者、７４  通信装置、７６  事故車両位置表示装置、７８  消防、８０  警察、８２  団体。
【図１】
0003791235.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003791235.tif 000004
【図４】
0003791235.tif 000005