(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定的な磁気を与える検出用磁石と、
該検出用磁石の接近を検知して接点を閉じる第１のリードスイッチと、
該第１のリードスイッチを自己保持動作させる励磁コイルと、
前記第１のリードスイッチに対して略並行に配置され前記検出用磁石の接近を検知して接点を閉じることにより前記励磁コイルの駆動を制御する第２のリードスイッチと
を設け、
前記第１と第２のリードスイッチに対する前記検出用磁石の相対位置により前記第１と第２のリードスイッチの接点が閉となる範囲が重複するように、かつ前記検出用磁石を前記第２のリードスイッチの接点が開の位置から前記第１のリードスイッチの向きに直線上を相対移動させた場合に前記第２のリードスイッチ，前記第１のリードスイッチの順にそれら接点が閉じ、また前記の向きと反対方向に前記検出用磁石を相対移動させた場合に前記第１のリードスイッチ，前記第２のリードスイッチの順にそれら接点が開放するように、前記第１、第２のリードスイッチ、前記励磁コイルおよび前記検出用磁石とを位置づけたことを特徴とするリードスイッチの自己保持作動方法。
【請求項２】
前記検出用磁石の配置方向を、当該磁石の磁束が前記第１、第２のリードスイッチのリード片の延びる方向に、該第１、第２のリードスイッチを貫く向きに定めたことを特徴とする請求項１に記載のリードスイッチの自己保持作動方法。
【請求項３】
前記検出用磁石を、前記第１、第２のリードスイッチの上方に所定の間隔を保って、相対的直線移動経路に沿って相対移動可能に配置したことを特徴とする請求項１または２に記載のリードスイッチの自己保持作動方法。
【請求項４】
前記相対的直線移動経路を、前記検出用磁石に棒状の永久磁石を用いる場合には、前記第１、第２のリードスイッチのリード片の伸びる方向に対し、垂直な向きに、かつ前記第１のリードスイッチ、前記第２のリードスイッチから成る平面に水平となる向きに選んだことを特徴とする請求項３に記載のリードスイッチの自己保持作動方法。
【請求項５】
前記第１のリードスイッチ、前記第２のリードスイッチおよび前記励磁コイルから構成した電気回路が、前記第２のリードスイッチと前記励磁コイルとを並列接続し、これと前記第１のリードスイッチとを直列接続して成ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のリードスイッチの自己保持作動方法。
【請求項６】
前記検出用磁石が前記第１のリードスイッチを励磁のときと同じ向きの磁力で、該第１のリードスイッチを励磁する極性で、前記励磁コイルに電流が流れるようにすることで、該第１のリードスイッチが閉じ、前記第２のリードスイッチが開いた時にのみ、該励磁コイルに電流が流れ、その後、前記第２のリードスイッチが閉じることにより該励磁コイルの磁化が消去されることを特徴とする請求項５に記載のリードスイッチの自己保持作動方法。
【請求項７】
前記励磁コイルに印加する電圧を一定に
するための回路と、
前記励磁コイルに流れる電流を調節するための可変抵抗と、
前記第１のリードスイッチの接点作動状態を表示する表示灯点灯回路と、
前記励磁コイルの作動状態を表示する表示灯点灯回路とを前記電気回路に接続したことを特徴とする請求項５または６に記載のリードスイッチの自己保持作動方法。
【請求項８】
前記励磁コイル内を貫通して前記第１のリードスイッチを配置し、該第１のリードスイッチの接点が閉じた状態を保持し、前記第２のリードスイッチが開いている場合には、前記励磁コイルにより該第１のリードスイッチが磁化され、該第１のリードスイッチの接点を閉じた状態に保持している状態で、前記第２のリードスイッチが閉じた状態に変わってときに該第１のリードスイッチを磁化する前記励磁コイルの磁界が取り除かれるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のリードスイッチの自己保持作動方法。
【請求項９】
前記検出用磁石は、棒状の永久磁石、またはヨークと複数の磁石との組み合わせたもの、あるいは電磁石であることを特徴とする請求項１に記載のリードスイッチの自己保持作動方法。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載のリードスイッチの自己保持作動方法を用いて構成したことを特徴とする近接スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自己保持型リードスイッチの励磁技術に関し、特に永久磁石のような固定的な磁場を与える磁石とリードスイッチとを相対的に直線移動させるだけで、リードスイッチのオン・オフ動作が行なうことが可能であり、かつその磁石がリードスイッチに磁気的な影響を与えなくなる程度まで走逸した場合に、リードスイッチの動作の保持を行なえるようにしたリードスイッチの自己保持作動方法および近接スイッチに関する。
【０００２】
この発明は、例えば、自動搬送機の位置検出やエレべータのかご位置検出等に用いる磁気形近接スイッチのリードスイッチの作動に有利に適用することができる。
【０００３】
【従来の技術】
従来の自己保持型リードスイッチに関しては、例えば、リードスイッチにバイアス磁石を取り付ける方法が特公昭５０−１１０７２号公報に開示されている。この開示された従来技術では、リードスイッチを自己保持させるために、リードスイッチにバイアス磁石を取付け、リードスイッチの１対のリード片に予めリードスイッチが感動（感応して作動する意味）する磁力と、開放する磁力の中間の磁力が与えられる。そして、外部からの永久磁石またはコイルからの磁気に対応し、リードスイッチが作動するが、その中間の磁力の影響によりリードスイッチの作動状態がそのまま保持されるようになっている。
【０００４】
さらに、特殊なリードスイッチとして、リード片に半硬質磁性材料を用いた自己保持型リードスイッチも提案されている（例えば、丸善株式会社発行「硬質磁性材料」昭和５１年１０月３０日発行、第２１２項以下）。この自己保持型リードスイッチは、１対のリード片の各接点が同じ磁性を持つように磁化されたとき、または各リード片の磁性をなくすように減磁されたとき、各接点が開き、他方、各リード片が異なる磁性を持つように磁化されたとき、各接点が閉じ、半硬質性磁性材料の残留磁気によってその状態が保持される。このように、１対のリード片の各接点に対して、同じ極性を持って磁化または磁性を無くすように減磁するか、異なる極性を持って磁化するかは、通常、駆動コイルによる励磁が用いられる。このような自己保持型リードスイッチは、本来、電話用の電子交換通信部品としてのフェリードやラッチングリレー用として利用されているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特公昭５０−１１０７２号公報に開示された第１の従来技術では、自己保持型リードスイッチを提供することが可能なものの、リードスイッチの特性のばらつきにより、バイアス磁石の磁力調整が難しく、そのため磁気特性の精度の高いバイアス磁石を用意し、リードスイッチとそのバイアス磁石の間隔を高精度で位置決めするための構造物が必要であり、その結果として高価になってしまうという解決すべき点と、リードスイッチを上述の「中間の磁力」で磁化しているためにその周囲の金属、磁界の影響により自己保持の状態が保てなくなることがあるという解決すべき点とがあった。
【０００６】
他方、上述した第２の従来技術となる、リード片に半硬質磁性材料を用いた自己保持型リードスイッチは、一般のリードスイッチと比べて開閉容量が小さく、接点溶着などのトラブルをおこしやすいという解決すべき点と、その接点の閉の状態が半硬質磁性材料の残留磁気によって保持されているが、その残留磁気はあまり大きくはないために、周囲の磁界の影響により自己保持の状態が保てなくなることがあるという解決すべき点とがあった。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、上述の従来技術の解決すべき課題に鑑み、例えば永久磁石のような固定的な磁気を与える磁石を、一定の方向に向けながら、リードスイッチに対してある一定の相対的直線移動をさせるだけで、当該リードスイッチをオン・オフ動作させ、かつその状態を保持できるようにしたリードスイッチの自己保持作動方法および近接スイッチを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、固定的な磁気を与える検出用磁石と、該検出用磁石の接近を検知して接点を閉じる第１のリードスイッチと、該第１のリードスイッチを自己保持動作させる励磁コイルと、前記第１のリードスイッチに対して略並行に配置され前記検出用磁石の接近を検知して接点を閉じることにより前記励磁コイルの駆動を制御する第２のリードスイッチとを設け、前記第１と第２のリードスイッチに対する前記検出用磁石の相対位置により前記第１と第２のリードスイッチの接点が閉となる範囲が重複するように、かつ前記検出用磁石を前記第２のリードスイッチの接点が開の位置から前記第１のリードスイッチの向きに直線上を相対移動させた場合に前記第２のリードスイッチ，前記第１のリードスイッチの順にそれら接点が閉じ、また前記の向きと反対方向に前記検出用磁石を相対移動させた場合に前記第１のリードスイッチ，前記第２のリードスイッチの順にそれら接点が開放するように、前記第１、第２のリードスイッチ、前記励磁コイルおよび前記検出用磁石とを位置づけたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記検出用磁石の配置方向を、当該磁石の磁束が前記第１、第２のリードスイッチのリード片の延びる方向に、該第１、第２のリードスイッチを貫く向きに定めるとしてよい。
【００１０】
また、前記検出用磁石を、前記第１、第２のリードスイッチの上方に所定の間隔を保って、相対的直線移動経路に沿って相対移動可能に配置するとしてよい。
【００１１】
さらに、前記相対的直線移動経路を、前記検出用磁石に棒状の永久磁石を用いる場合には、前記第１、第２のリードスイッチのリード片の伸びる方向に対し、垂直な向きに、かつ前記第１のリードスイッチ、前記第２のリードスイッチから成る平面に水平となる向きに選んだとしてよい。
【００１２】
さらに、前記第１のリードスイッチ、前記第２のリードスイッチおよび前記励磁コイルから構成した電気回路が、前記第２のリードスイッチと前記励磁コイルとを並列接続し、これと前記第１のリードスイッチとを直列接続して成るとしてよい。
【００１３】
さらに、前記検出用磁石が前記第１のリードスイッチを励磁のときと同じ向きの磁力で、該第１のリードスイッチを励磁する極性で、前記励磁コイルに電流が流れるようにすることで、該第１のリードスイッチが閉じ、前記第２のリードスイッチが開いた時にのみ、該励磁コイルに電流が流れ、その後、前記第２のリードスイッチが閉じることにより該励磁コイルの磁化が消去されるとしてよい。
【００１４】
さらに、前記励磁コイルに印加する電圧を一定にするための回路と、前記励磁コイルに流れる電流を調節するための可変抵抗と、前記第１のリードスイッチの接点作動状態を表示する表示灯点灯回路と、前記励磁コイルの作動状態を表示する表示灯点灯回路とを前記電気回路に接続したとしてよい。
【００１５】
さらに、前記励磁コイル内を貫通して前記第１のリードスイッチを配置し、該第１のリードスイッチの接点が閉じた状態を保持し、前記第２のリードスイッチが開いている場合には、前記励磁コイルにより該第１のリードスイッチが磁化され、該第１のリードスイッチの接点を閉じた状態に保持している状態で、前記第２のリードスイッチが閉じた状態に変わってときに該第１のリードスイッチを磁化する前記励磁コイルの磁界が取り除かれるようにしたとしてよい。
【００１６】
さらに、前記検出用磁石は、棒状の永久磁石、またはヨークと複数の磁石との組み合わせたもの、あるいは電磁石であるとすることができる。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載のリードスイッチの自己保持作動方法を用いて構成した近接スイッチであることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１９】
図１はこの発明を具体化した一実施形態におけるリードスイッチ・デバイスの概略外観構造を示す。図１に示すように、検出用磁石４の接近を検知する第１のリードスイッチ１と、このリードスイッチ１を自己保持動作させる励磁コイル３を駆動するための第２のリードスイッチ２とを所定の間隔で略並行にプリント基板６上に配置する。検出用磁石４の配置方向は、当該磁石の磁束がリードスイッチ１、２のリード片の延びる方向に、リードスイッチ１、２を貫く向きに定める。そして、この検出用磁石４を、リードスイッチ１、２上方に所定の間隔を保って近接配置し、相対的直線移動経路５に沿って往復移動（スライド）可能に配設する。なお、検出用磁石４を移動する機構は、説明を簡潔にするため図示を省略してあるが、この移動機構としては、この種のスイッチ等で使用されているような一般的な公知の機構を適用することが可能である。
【００２０】
さらに、検出用磁石４の相対位置によりそれぞれのリードスイッチ１，２の接点が閉となる範囲が重複し、かつ検出用磁石４を第２のリードスイッチ２の接点が開の位置から第１のリードスイッチ１の向きに移動経路５上を相対移動させた場合に、第２のリードスイッチ２，第１のリードスイッチ１の順にそれら接点が閉じ、またその向きと反対方向に検出用磁石４を相対移動させた場合に、第１のリードスイッチ１，前記第２のリードスイッチ２の順にそれら接点が開放する様に、第１、第２のリードスイッチ１，２、および検出用磁石４を位置付けして配置し、かつ励磁コイル３を、リードスイッチ１を駆動するように配置する。
【００２１】
検出用磁石４の相対的直線移動経路５は、検出用磁石４に例えば図１に示すような棒状の永久磁石を用いる場合には、リードスイッチ１、２のリード片の伸びる方向に対し、ほぼ垂直な向きに、かつリードスイッチ１、リードスイッチ２から成る平面にほぼ水平となる向きに選ぶ。
【００２２】
以上の配置構成の第１のリードスイッチ１、第２のリードスイッチ２及び励磁コイル３から構成された電気回路を設ける。
【００２３】
図２はこの発明に係るその電気回路の原理を示す。この電気回路は、第２のリードスイッチ２と励磁コイル３とを並列に接続し、これらと第１のリードスイッチ１とを直列に接続し、それとともに上記検出用磁石４が第１のリードスイッチ１を励磁のときと同じ向きの磁力で第１のリードスイッチ１を励磁する極性で、励磁コイル３の電流が流れるように構成する。図２から分かるように、第１のリードスイッチ１が閉じ、第２のリードスイッチが開いた時にのみ、励磁コイル３に電流が流れる。
【００２４】
図３はこの発明を具体化した一実施形態の電気回路を示す。この電気回路は、図３に示すように、図２の電気回路に、励磁コイル３に印加する電圧を一定にするための回路９、励磁コイル３に流れる電流を調節するための可変抵抗１０、および第１のリードスイッチ１の接点作動状態を表示する表示灯点灯回路７、励磁コイル３の作動状態を表示する表示灯点灯回路８とを追加接続したものである。このため、第１のリードスイッチ１の作動状態の安定・判別を表示灯点灯回路７、８で表示することができる。すなわち、表示灯表示回路７、８の点灯・消灯が同じであれば、安定した作動状態、いづれか一方のみ点灯（または消灯）していれば、第１のリードスイッチ１の励磁状態が開放値、もしくは感動値の近傍にあり、不安定な動作状態にあると判別する。
【００２５】
したがって、リードスイッチ１、２として一般のリードスイッチを用いながら、この発明にかかる作動方法を用いて近接スイッチを構成すれば、簡単かつ廉価な構成により、磁石４の位置を容易に判別することの可能な近接スイッチを提供することができる。
【００２６】
図４は、この発明を具体化した一実施形態において、上記の第１のリードスイッチ１、第２のリードスイッチ２、検出用磁石４および励磁コイル３、リードスイッチ１、２単体での磁石４との組み合わせでの接点オン・オフ位置、磁石４の相対直線移動経路を示す。ここで、１１〜１９は相対的直線移動経路５上での磁石４の位置である。２０はリードスイッチ１の動作特性（オン位置）、２１はリードスイッチ１の動作特性（オフ位置）、２２はリードスイッチ２の動作特性（オン位置）、２３はリードスイッチ２の動作特性（オフ位置）である。また、２４はリードスイッチ１と表示灯点灯回路７の動作チャート、２５はリードスイッチ２の動作チャート、２６は励磁コイル３と表示灯点灯回路８の動作チャート、２７は安定動作のチャートである。
【００２７】
この例示においては、検出用磁石４として棒状の永久磁石が用いられ、第１のリードスイッチ１、第２のリードスイッチ２及び励磁コイル３は、図１のプリント基板６上に、図４の動作特性２０、２１、２２、２３を満たす位置に実装されている。また、磁石４とリードスイッチ１、２の相対直線移動経路５は、図４に示すような使用可能な間隔の範囲内に設定されている。
【００２８】
さらに、図４の２４〜２７の曲線を具体的に説明すると、リードスイッチ１と表示灯点灯回路７の動作を示す曲線２４は、検出用磁石４が相対的移動経路５上を図４中の左から右へ位置１１から１４へと移動する場合では、位置１３に切り替わるタイミングｔ４で立ち上がり（開：消灯→閉：点灯）、検出用磁石４が相対的移動経路５上を図４中の右から左へ位置１４´１７へと移動する場合では、位置１５から１６に切り替わるタイミングｔ３で立ち下がる（閉：点灯→開：消灯）。ここで、開・閉はリードスイッチ１の開・閉を表し、点灯・消灯は表示灯点灯回路７のＬＥＤ（発光ダイオード）の点灯・ 消灯を表す。リードスイッチ２の動作を示す曲線２４は、検出用磁石４が相対的移動経路５上を図４中の左から右へ位置１１から１４へと移動する場合では、位置１１から１２に切り替わるタイミングｔ２で立ち上がり（開→閉）、かつ位置１３から１４に切り替わるタイミングｔ６で立ち下がり（閉→開）、検出用磁石４が相対的移動経路５上を図４中の右から左へ位置１４´から１７へと移動する場合では、位置１５に切り替わるタイミングｔ５で立ち上がり（開→閉）かつ位置１７に相当するタイミングｔ１で立ち下がる（閉→開）。ここで、開・閉はリードスイッチ２の開・閉を表す。
【００２９】
励磁コイル３と表示灯点灯回路８の動作を示す曲線２６は、検出用磁石４が相対的移動経路５上を図４中の左から右へ位置１１から１４へと移動する場合では、位置１３から１４に切り替わるタイミングｔ６で立ち上がり（遮断・消灯→導通・点灯）、検出用磁石４が相対的移動経路５上を図４中の右から左へ位置１４´から１７へと移動する場合では、位置１５に切り替わるタイミングｔ５で立ち下がる（導通・点灯→遮断・消灯）。また、安定動作を示す曲線（すなわち、作動状態の安定・判別を示す曲線）２７は、表示灯点灯回路７、８の点灯・消灯状態を示す曲線２４，２６から、検出用磁石４が相対的移動経路５上を図４中の左から右へ位置１１から１４へと移動する場合では、位置１２から１３に切り替わるタイミングｔ４で立ち下がり（安定→不安定）かつ位置１３から１４に切り替わるタイミングｔ６で立ち上がり（不安定→安定）、検出用磁石４が相対的移動経路５上を図４中の右から左へ位置１４´から１７へと移動する場合では、位置１５に切り替わるタイミングｔ５で立ち下がり（安定→不安定）かつ位置１５から１６に切り替わるタイミングｔ３で立ち上がる（不安定→安定）。
【００３０】
次に、図４および図３を参照して、この発明の一実施形態のリードスイッチ・ ニットの構成要素の位置関係と動作について詳細に説明する。
【００３１】
検出用磁石４が上記の相対的移動経路５上を図４中の左から右へ位置１１から１４へと移動する場合では、位置１１において、第１のリードスイッチ１と第２のリードスイッチ２の接点は共に開いて、励磁コイル３に電流は流れず、次の位置１２において、第２のリードスイッチ２の接点のみ閉じる。次の位置１３において、第１のリードスイッチ１の接点が閉じて、第１のリードスイッチ１に電流が流れるが、励磁コイル３には電流は流れない。次の位置１４において、第２のリードスイッチ２の接点が開き、励磁コイル３に電流が流れ、そのため例え検出用磁石４が位置１８から図４中の右方向に走逸した場合でも、第１リードスイッチ１は接点を閉じた状態を保持する。
【００３２】
また、当該検出用磁石４が、上記の相対的移動経路５上を図４中の右から左へ位置１４´から１７へと移動する場合では、位置１４´において、第２のリードスイッチ２の接点が開いた状態で励磁コイル３に電流が流れ、第１のリードスイッチ１は接点を閉じた状態を保持している。次の位置１５において、第２のリードスイッチ２の接点が閉じ、励磁コイル３の電流が遮断されるが、第１のリードスイッチ１の接点は閉じた状態にある。次の位置１６において第１のリードスイッチ１の接点が開き、次の位置１７において第２のリードスイッチ２の接点が開くので、例え検出用磁石４が位置１９から図４中の左方向に走逸した場合でも、第１のリードスイッチ１は接点を開いた状態を保持する。
【００３３】
また、上記のように、第１のリードスイッチ１の接点が閉じた状態を保持している場合には、励磁コイル３により第１のリードスイッチ１が十分に磁化される。一方、上記のように第１のリードスイッチ１の接点を開いた状態に保持している状態では、第１のリードスイッチ１を磁化する磁界が十分に取り除かれている。このため、第１のリードスイッチ１はその周囲の金属や、磁界の影響を受けにくくなる。その結果、リードスイッチを安定に作動させることができる。
【００３４】
なお、図１に示すように、上述の実施形態では、検出用磁石として棒状の磁石を１個のみ用いたが、ヨークと複数の磁石との組み合わせたもの、または電磁石を検出用磁石として構成してもよいことは勿論である。また、図１において磁石４をプリント基板６に対して移動すると説明したが、磁石４を固定してプリント基板６の方を直線移動経路５に沿って動かしても、あるいは磁石４とプリント基板６とを直線移動経路５に沿って同時に動かすようにしても、同様な作用・効果が得られることは勿論である。さらに上述した実施形態では外箱（ハウジング、筐体）を図示していないが、当然外箱を用いてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、リードスイッチに固定的な磁力を与える永久磁石のような磁石をリードスイッチに対して相対的に直線移動させるだけで、そのリードスイッチを確実にオン・オフ作動させ、かつその動作を保持させることができる。
【００３６】
また、この発明によれば、第１のリードスイッチの接点が閉じた状態を保持している場合には、励磁コイルにより第１のリードスイッチが十分に磁化され、第１のリードスイッチの接点を開いた状態に保持している状態では、第１のリードスイッチを磁化する磁界が十分に取り除かれているので、リードスイッチの周囲の金属や、磁界の影響を受けにくくなり、その結果、リードスイッチを安定に作動させることができる。
【００３７】
さらに、この発明では、従来から市販されているような一般的なリードスイッチ、磁石およびコイルを組み合わせて構成することができ、前述の従来技術２で述べたような特殊なリードスイッチ、あるいは従来技術１で述べたようなバイアス用の磁石を用いる必要が無いので、その特殊なリードスイッチおよび高精度の磁気特性を要するバイアス磁石自体と、その磁石を高精度に位置決めするための部品等が不必要となり、従来例と比べて比較的簡易な構造で廉価に近接スイッチを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を具体化した一実施形態におけるリードスイッチ・デバイスの外観構造を示す斜視図である。
【図２】この発明に係る電気回路の原理を示す回路図である。
【図３】この発明を具体化した一実施形態の電気回路を示す回路図である。
【図４】この発明を具体化した一実施形態における第１のリードスイッチ、第２のリードスイッチ、検出用磁石および励磁コイル、リードスイッチ単体での磁石との組み合わせでの接点オン・オフ位置、磁石の相対直線移動経路を示すタイミング図である。
【符号の説明】
１  第１のリードスイッチ
２  第２のリードスイッチ
３  励磁コイル
４  検出用磁石
５  磁石の相対的直線移動経路
６  プリント基板
７  リードスイッチ１の接点作動状態を表示する表示灯点灯回路
８  励磁コイル３の作動状態を表示する表示灯点灯回路
９  励磁コイル３に印加する電圧を一定にするための回路
１０  励磁コイル３に流れる電流を調節するための可変抵抗
１１〜１９  相対的直線移動経路上での磁石の位置
２０  リードスイッチ１の動作特性（オン位置）
２１  リードスイッチ１の動作特性（オフ位置）
２２  リードスイッチ２の動作特性（オン位置）
２３  リードスイッチ２の動作特性（オフ位置）
２４  リードスイッチ１、表示灯点灯回路７の動作チャート
２５  リードスイッチ２の動作チャート
２６  励磁コイル３、表示灯点灯回路８の動作チャート
２７  安定動作のチャート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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