(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に、画像を形成したシートを集積する集積トレイと、この集積トレイに至る過程で、上記シートを受ける処理トレイとを備え、この処理トレイ上に設けられた可動整合板をシート排出方向と交差する方向に、スタート位置からシート側縁を押圧する整合位置まで移動させてシートを整合させる整合動作を行い、整合後のシートを綴じ手段で綴じた後、上記集積トレイに排出するシート後処理装置において、最終シートを第ｎ枚目とし、上記載置トレイ上に順次載置される各シートをそれぞれ整合させる際に、第１枚目から第（ｎ−１）枚目までのシートの整合時には、１回目に第１整合動作を行なうとともに２回目に第２整合動作を行い、第ｎ枚目である最終シートの整合時には、１回目に上記第１整合動作を行なうとともに２回目に最終整合動作行い、上記第１整合動作における可動整合板のスタート位置から上記整合位置までの距離をＬ1とし、最終整合動作における可動整合板のスタート位置から上記整合位置までの距離をＬ2とし、さらに、上記第２整合動作における可動整合板のスタート位置から上記整合位置までの距離をＬ3とし、これらの距離をＬ1＞Ｌ2＞Ｌ3の関係にしたシート後処理装置。
【請求項２】
上記可動整合板は、前記処理トレイの一方の側に設けられ、この処理トレイ上であって、上記可動整合板に対向する位置に固定した固定整合板を備え、これら固定整合板および可動整合板によってシートの側縁を押圧して整合動作を行う請求項１に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機やプリンタなどの画像形成本体から排出されたシートを整合し、ステープル処理や穴開け処理をする機能を備えたシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成本体に付属した従来のシート後処理装置において、一連のシートを整合して、ステープル処理する場合について説明する。
シート後処理装置には、画像形成したシートを最終的に集積する集積トレイと、集積トレイに搬送される過程に設けた処理トレイとを備えている。そして、画像形成したシートは、一旦処理トレイに積載される。さらに、シートは、この処理トレイで整合され、ステープル処理されてから、集積トレイに排出される。
【０００３】
次に、この処理トレイでの整合処理を、図８に基づいて説明する。処理トレイ上には、可動整合板ａと、固定整合板ｆとを対向して設けている。そして、可動整合板ａは、固定整合板ｆとの対向間隔を狭くする方向、すなわちシート排出方向と交差する方向に移動可能にしている。
なお、上記図８において、▲１▼〜▲７▼の番号は整合処理手順を示したもので、▲１▼〜▲３▼が（ｎ―１）枚目のシートＳの整合処理手順、▲４▼〜▲７▼が最終シートＳnであるｎ枚目のシートの処理手順を示す。
【０００４】
処理トレイに積載されるシートＳの１枚目から（ｎ―１）枚目までは、シート１枚毎に整合処理を行っている。つまり、処理手順▲１▼で可動整合板ａがスタートして、シートＳの側縁を叩く。これによって、処理手順▲２▼に示すように、シートＳを固定整合板ｆに押し付ける。
固定整合板ｆにシートＳを押し付けたら、可動整合板ａは、処理手順▲３▼に示すように、再びスタート位置に戻る。
【０００５】
そして、処理トレイに別のシートＳが、先行するシートの上に導かれると、可動整合板ａは再びスタート位置から移動して、新しく処理トレイに導かれたシートＳの側縁を叩くというように、処理手順▲１▼〜▲３▼を繰り返す。
このように処理手順▲１▼〜▲３▼を繰り返すことによって、処理トレイに積載される各シートを複数回叩きながらその側縁を揃える。
【０００６】
また、最終シートであるｎ枚目のシートＳnに対しても、可動整合板ａは、図８に示す処理手順▲４▼〜▲７▼の整合動作をする。すなわち、最終シートＳnが処理トレイに導かれると、処理手順▲４▼で可動整合板ａがスタートする。このように可動整合板ａがスタートして、シートＳnの側縁を叩くことによって、処理手順▲５▼に示すように、シートＳを固定整合板ｆに押し付ける。
固定整合板ｆにシートＳnを押し付けたら、可動整合板ａは、処理手順▲６▼に示すように、再びスタート位置に戻り、処理手順▲７▼に示すように、再びスタートしてシートＳnの側縁を叩いて、それを整合する。
【０００７】
このように最終シートＳnについては、その側縁を叩く整合処理を２回繰り返すようにしたのは、次の理由からである。つまり、最終シートＳn以外のシートＳについては、処理トレイにシートＳが積載されるたびに整合処理がされる。したがって、シートの積載が繰り返される限り、どのシートも複数回整合処理されることになる。このように整合処理が多ければ多いほど、シートの側縁は正しく揃えられる。
【０００８】
これに対して、最終シートＳnについては、それ以上シートが積載されないので、２回以上整合処理をしなければ、結局、１回の整合処理で終わってしまう。しかし、整合処理が１回では、整合が正しくいかないことがある。そこで、正しく整合させるために、最終シートＳnについては、特別に２回整合処理をするようにしている。
【０００９】
なお、この従来の装置では、可動整合板ａの移動距離、すなわちスタート位置からシートを叩くまでの距離は、１枚目から（ｎ−１）枚目までのシートの場合も、最終シートＳnの場合も、まったく同じにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、ｎ枚のシートを整合する場合において、可動整合板ａの移動距離、すなわちスタート位置からシートを叩くまでの距離は、１枚目からｎ枚目まですべて、まったく同じにしていた。このように可動整合板ａのスタート位置からシートを叩くまでの距離が同じだと、シートを叩く強さも同じである。
しかし、シートを整合しようとしたときには、その叩く強さに強弱を付けた方が、シートを整えやすい。例えば、大きくずれたシートは、強く叩く方がよいが、少ししかずれていないシートは、弱い力で叩いた方がよい。なぜなら、少ししかずれていないシートをあまり強く叩くと、それが固定整合板ｆで反発して、かえって大きくずれてしまうからである。
【００１１】
しかしながら、上記した従来の装置では、上記したようにシートを叩く強さが常に一定で、それに強弱をつけられないので、シート束を正しく整合できないことがあった。
この発明の目的は、より整合性の優れた整合処理を行うシート後処理装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、装置本体に、画像を形成したシートを集積する集積トレイと、この集積トレイに至る過程で、上記シートを受ける処理トレイとを備え、この処理トレイ上に設けられた可動整合板をシート排出方向と交差する方向に、スタート位置からシート側縁を押圧する整合位置まで移動させてシートを整合させる整合動作を行い、整合後のシートを綴じ手段で綴じた後、上記集積トレイに排出するシート後処理装置を前提にする。
【００１３】
そして、第１の発明は、最終シートを第ｎ枚目とし、上記載置トレイ上に順次載置される各シートをそれぞれ整合させる際に、第１枚目から第（ｎ−１）枚目までのシートの整合時には、１回目に第１整合動作を行なうとともに２回目に第２整合動作を行い、第ｎ枚目である最終シートの整合時には、１回目に上記第１整合動作を行なうとともに２回目に最終整合動作行い、上記第１整合動作における可動整合板のスタート位置から上記整合位置までの距離をＬ1とし、最終整合動作における可動整合板のスタート位置から上記整合位置までの距離をＬ2とし、さらに、上記第２整合動作における可動整合板のスタート位置から上記整合位置までの距離をＬ3とし、これらの距離をＬ1＞Ｌ2＞Ｌ3の関係にした点に特徴を有する。
【００１４】
第２の発明は、上記第１の発明を前提とし、上記可動整合板は、前記処理トレイの一方の側に設けられ、この処理トレイ上であって、上記可動整合板に対向する位置に固定した固定整合板を備え、これら固定整合板および可動整合板によってシートの側縁を押圧して整合動作を行う点に特徴を有する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を示した図１は、シート後処理装置の断面図である。シート後処理装置１は、コピーやプリンター等の画像形成本体３に隣接して設けている。
図１に示すシート後処理装置１には、上記画像形成本体３を経由して画像形成されたシートが導入される。シート後処理装置１に導入されたシートは、処理トレイ４を経由してから、集積トレイ２に搬出されるスイッチバック経路を経て、綴じ処理（以下、「ステープル処理」という）や穴開け処理等した後、束排出される。
【００１６】
このシートの搬送経路を少し詳しく説明する。上記のように画像形成本体から搬送されたシートは、搬入口６から導入され、搬送ローラ７、８のところまで導かれる。搬送ローラ７、８は、回転しながらシートＳをシート後処理装置１内にさらに引き込む。このようにして引き込まれたシートＳは、ローラ７、８よりも下流側に設けた中継搬送ローラ９、１０で下流側に押し出される。
なお、このときには、回動部材１１が図２の状態に保たれている。したがって、昇降ローラ１２が駆動ローラ１３から離れた位置を保つ。
【００１７】
したがって、上記中継搬送ローラ９、１０を通過したシートは、それらローラ９、１０で押し出されながら、駆動ローラ１３上を通って、その一部を集積トレイ２上に臨ませる。そして、シートの搬送方向後端が、中継搬送ローラ９、１０から抜けたとき、その後端が処理トレイ４上に落ちる。
【００１８】
シート後端が処理トレイ４側に落ちたら、駆動ローラ１３が逆転するとともに、駆動軸１４に固定したパドル駆動ローラ２１が回転する。このパドル駆動ローラ２１は、ベルト２４を介して、パドル２３を固定したパドル回転軸２２に連係している。したがって、駆動軸１４が回転することによって、パドル２３が回動する。このときの、パドルの回動方向は、図２において反時計方向になるようにしている。
【００１９】
上記のように駆動ローラ１３が逆転し、しかも、パドル２３が図２において反時計方向に回動するので、駆動ローラ１３の上に載っているシートは、処理トレイ４側である図２の矢印方向に強制的に搬送される。なお、このときに前記中継搬送ローラ１０に巻き掛けた搬送ベルト１６の下端が、処理トレイ４上のシートに接触して、それを図２の矢印方向に搬送する。つまり、前記中継搬送ローラ１０は、図２において、回転軸１０ａを中心に反時計回りに回転しており、補助ローラ１５に掛かる搬送ベルト１６も、反時計回りに回転しているので、シートＳは上記のように矢印方向に搬送される。この搬送されたシートＳは、ストッパー１８の方へ導かれる。このようにして、駆動ローラ１３とパドル２３とで処理トレイ４に送られたシートは、搬送ベルト１６でさらに送り込まれ、処理トレイ上に収まる。
次に、処理トレイ上に収めたシートの側縁部をそろえる整合処理のための機構を説明する。
【００２０】
図３は、処理トレイ４を切り欠いて示した斜視図である。この図３に示すように、処理トレイ４の一方の側には、可動整合板１７を設け、この可動整合板１７に対向して固定整合板３０を設けている。
上記可動整合板１７は、その下側に形成したガイド凸部１７ａを、処理トレイ４に形成したガイドスリット４ａに摺動自在に貫通させるとともに、この貫通端をラック部材３２に固定している。このラック部材３２は、処理トレイ４の下方において、その処理トレイ４の幅方向に移動可能に設けるとともに、ピニオン３３をかみ合わせている。このピニオン３３は、ステッピングモータ３１の駆動力で回転する。
【００２１】
今、ステッピングモータ３１が図３の矢印方向に回転すると、ラック部材３２が、ステッピングモータ３１の回転量に応じた分、図面左方向（固定整合板３０に近づく方向）に移動する。この移動方向が、シート排出方向と交差する方向となる。
上記のようにラック部材３２が図面左方向に移動すれば、それにともなって可動整合板１７も移動する。したがって、ステッピングモータ３１の回転量を制御することにより、可動整合板の移動距離を決めることができる。また、可動整合板の移動距離だけでなく、可動整合板のスタート位置や可動整合板の移動回数も設定できる。
【００２２】
このように可動整合板１７を移動させるようにしたのは、図４に示すように可動整合板１７と固定整合板３０との間に位置するシートＳ1の側縁を叩いて、それを固定整合板３０側に押し付けるためである。ここで、シートの固定整合板３０側への押し付け力は、可動整合板１７の移動距離によって異なる。つまり、可動整合板１７の移動距離が大きければ大きいほど、シートの固定整合板３０側への押し付け力は大きくなる。
【００２３】
一方、可動整合板１７の移動距離が大きいほど、可動整合板１７が移動する時間がかかり、整合動作の時間が長くなる。また、可動整合板１７の移動距離が大きいと、整合位置から整合スタート位置に戻るまでの時間も長くなる。
なお、シートの側縁を、固定整合板３０に押しつけた時の可動整合板１７の位置を整合位置とする。
【００２４】
このようにして固定整合板３０側に押し付けられたシートＳ2は、可動整合板１７の押圧力によって、その側縁がきれいに揃えられる。この状態で、ステープル処理や穴開け処理を行う。図４の符号４３は、綴じ手段であるステープラーを示す。このようにシートの側縁をきれいに揃えた状態で、ステープル処理や穴開け処理等の後処理をすれば、それを綴じた後でもシート束の側縁がきれいに揃えられるとともに、穴の位置も揃うことになる。
【００２５】
上記のようにして処理トレイ４に積載されたシート束を、その束の状態で集積トレイ２に排出する機構を、図５を用いて説明する。
図５は、図１のシート後処理装置の主要部を示す断面図である。なお、図５において矢印方向前方に集積トレイ２が位置する。
この装置では、処理トレイ４に積載されたシート束５０の全部を、昇降ローラ１２と駆動ローラ１３とで挟んで、集積トレイ２側に束ごと排出するが、昇降ローラ１２がシート束に圧接するタイミングは、次のようにして決めている。
【００２６】
つまり、画像形成されたシートを後処理するときには、その一束を構成するシート枚数をあらかじめ記憶させておく。そして、その一束の後処理が終了した段階で、回動部材１１が図２において反時計方向に回動する。このように回動部材１１が反時計方向に回動すると、図５に示すように、昇降ローラ１２が、駆動ローラ１３上にあるシート束５０に圧接する。
上記の状態で、駆動ローラ１３を回転させると、処理トレイ４に収まっていたシート束５０が、集積トレイ２側へ搬送される。
【００２７】
次に、画像形成本体から搬入されるｎ枚のシートを整合して、後処理する場合を、図６および図７を用いて説明する。
図６は、集積トレイ２及び処理トレイ４の平面図であり、固定整合板３０が処理トレイ４の一方の側にあり、この固定整合板３０に対向させて可動整合板１７を設けていることは、前記したとおりである。
ただし、この図６において、実線で示した可動整合板１７は、整合動作を終了した段階の整合位置にある状態を示している。
【００２８】
また、鎖線で示した可動整合板の１７ｃ位置は第１整合動作のスタート位置であり、１７ｂ位置は最終整合動作のスタート位置であり、１７ａ位置は第２整合動作のスタート位置を示す。
なお、上記図７において、（１）〜（９）の番号は整合処理手順を示したもので、（１）〜（５）が（ｎ―１）枚目のシートＳの整合処理手順、（６）〜（９）が最終シートＳnであるｎ枚目のシートの処理手順を示す。また、図７のシート受け入れ位置は、上記第１整合動作のスタート位置である。
【００２９】
そして、処理トレイに積載されるシートＳの１枚目から（ｎ−１）枚目までは、処理トレイ４に積載されたシート１枚毎に整合処理を行っている。つまり、処理手順（１）で可動整合板１７が、第１整合動作のスタート位置１７ｃからスタートして、整合位置においてシートＳの側縁を叩く。これによって、処理手順（２）に示すように、シートＳを固定整合板３０に押し付ける。ここで第１整合動作のスタート位置１７ｃから上記整合位置までの距離をＬ1としている。
【００３０】
上記手順（２）により固定整合板ｆにシートＳを押し付けたら、可動整合板１７は、処理手順（３）に示すように、整合位置から第２整合動作のスタート位置１７ａに移動する。この第２整合動作のスタート位置１７ａから上記整合位置までの距離をＬ3としている。
その後、第２整合動作のスタート位置１７ａから可動整合板１７がスタートする。このように可動整合板１７がスタートして、シートＳの側縁を叩くことによって、処理手順（４）に示すように、シートＳを固定整合板３０に、再度押し付ける。
なお、上記距離Ｌ1とＬ3とは、Ｌ1＞Ｌ3の関係にしている。
【００３１】
上記のように１枚のシートＳに対して整合処理を２回繰り返すとともに、第１整合動作のスタート位置１７ｃと、第２整合動作のスタート位置１７ａとを相違させたのは、第１回目の整合処理と、第２回目の整合処理とで、可動整合板１７の叩く力に強弱をつけるためである。つまり、可動整合板１７を、第１整合動作のスタート位置１７ｃから距離Ｌ1移動してシートＳを叩く方が、それよりも短い距離Ｌ3を移動してシートＳを叩く方より、その強さが強くなる。
【００３２】
また、処理トレイに別のシートＳが、先行するシートの上に導かれると、可動整合板１７は再びスタート位置から移動して、新しく処理トレイに導かれたシートＳの側縁を叩くというように、処理手順（１）〜（５）を繰り返す。
これにより、強弱の異なる力で、複数の整合処理が行われることになる。そのため、アクセントの異なる整合動作を組み合わせることになり、整合性が増す効果が期待できる。つまり、叩き具合の強い整合処理では、シートの大きなずれを整合し、叩き具合弱い整合処理では、シートの微妙な整合をすることができる。
このように（ｎ−１）枚目まで処理手順（１）〜（５）を繰り返すことによって、処理トレイに積載される各シートを複数回叩き、その側縁を揃えられる。
【００３３】
また、最終シートであるｎ枚目のシートＳnに対して、可動整合板１７は、図７に示す処理手順（６）〜（９）の整合動作をする。すなわち、最終シートＳnが処理トレイに導かれると、処理手順（６）で可動整合板１７がスタートする。このように可動整合板１７がスタートして、シートＳnの側縁を叩くことによって、処理手順（７）に示すように、シートＳnを固定整合板３０に押し付ける。ここで処理手順（６）から処理手順（７）における可動整合板１７のスタート位置は１７ｃとしている。つまり、上記処理手順（６）、処理手順（７）における整合動作は、この発明の第１整合動作であり、このときは、可動整合板１７が距離Ｌ1だけ移動することになる。
【００３４】
このように、可動整合板１７を距離Ｌ1移動させ、その強い力を利用して、最終シートの大きなずれを整合させる。
さらに、固定整合板３０にシートＳnを押し付けたら、可動整合板１７は、処理手順（８）に示すように、整合位置からＬ2離れた位置に移動し、その後、処理手順（９）に示すように、再びスタートしてシートＳnの側縁を叩いて、それを整合する。なお、この可動整合板１７が距離Ｌ2移動して整合動作する場合を、最終整合処理とする。このように、最終のシートＳnに対しては、第１整合動作と最終整合動作を行なうようにしている。
その後、図示しないステープル処理や穴開け処理等の後処理を行う。
【００３５】
上記距離Ｌ2と距離Ｌ1の関係を、Ｌ2＜Ｌ1としているのは、１枚目から（ｎ−１）枚目と同様の効果が期待できるからである。つまり、最終シートＳnに対しても、アクセントの異なる整合動作を組み合わせることになり、整合性が増す効果が期待できるからである。
【００３６】
また、最終整合動作における可動整合板１７の移動距離Ｌ2は、Ｌ2＞Ｌ3の関係にしている。その理由は、以下のとおりである。
１枚目から（ｎ―１）枚目までのシートＳは、その上に次のシートが積載されるので、そのたびに整合動作が行なわれ、例えば、１枚のシートに着目した場合には、第１、第２整合動作が２回以上繰り返されることになる。しかし、最終シートＳnは、その上にシートが積載されないので、この最終シートＳnには、第１整合動作と最終整合動作とが１回ずつの整合処理しかされないことになる。
【００３７】
また、最終処理における可動整合板１７の移動距離Ｌ2は、Ｌ2＞Ｌ3の関係を保つことが望ましい。つまり、上記したように最終シートＳnは、何度も整合処理されるわけではない。したがって、最終の整合処理で、正しく整合されなければならない。このように正しく整合処理するためには、最終整合動作における可動整合板１７の叩く力もなるべく強い方が効果的である。
そこで、最終処理における可動整合板１７の最終動作での叩く力をなるべく強くするために、Ｌ2＞Ｌ3としたものである。
このようにシートの側縁をきれいに揃えた状態で、ステープル処理や穴開け処理等の後処理をすれば、それを綴じらた後でもシート束の側縁がきれいに揃えられるとともに、穴の位置も揃うことになる。
【００３８】
なお、１枚目のシートから（ｎ―１）枚目のシートまでのすべてについて、可動整合板１７をＬ2の距離だけ移動させてしまうと、その距離が長くなった分、移動時間を多く必要とし、それだけ処理時間も長くなってしまう。しかも、１枚目のシートから（ｎ―１）枚目のシートに関しては、その上に積載されるシートの枚数分だけ整合処理されるので、たとえ１工程とはいえ、その処理時間が長くなると、全体に及ぼす影響が大きくなる。
そこで、  Ｌ2＞Ｌ3の関係にすれば、最終シートを処理トレイに導入した際、積載されている先行のシート束に対して、シートのずれが大きい場合にも、整合性を良くするとともに、トータルの処理時間を短くできる。
【００３９】
以上のことから、上記第１の整合動作における可動整合板１７の移動距離Ｌ1、上記第２の整合動作における可動整合板１７の移動距離Ｌ3、上記最終整合動作における可動整合板１７の移動移動距離Ｌ2の関係は、Ｌ1＞Ｌ2＞Ｌ3であることが望ましいことがわかる。
【００４０】
【発明の効果】
第１、第２の発明によれば、シートを叩く力に強弱をつけて整合処理を組み合わせることも容易になり、整合性がいっそう増すことができる。
特に、１枚目から（ｎ−１）枚目までの単位枚数あたりの処理時間が短くなるので、画像形成したシートのトータルの処理時間を短くすることができる。
また、最終シートを処理トレイに導入した際、積載されている先行のシート束に対してずれが大きい場合にも、整合性が良くなることが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート後処理装置の側面断面図である。
【図２】処理トレイへの経路の要部の断面図である。
【図３】処理トレイの一部を切り欠いて示した要部の斜視図である。
【図４】処理トレイの平面図である。
【図５】束排出の状態を示す要部の断面図である。
【図６】可動整合板のスタート位置を示す処理トレイの平面図である。
【図７】実施例の処理トレイにおける整合動作の形態を示す図である。
【図８】従来の処理トレイにおける整合動作の形態を示す図である。
【符号の説明】
１          シート後処理装置
２          集積トレイ
４          処理トレイ
１７        可動整合板
Ｌ1          第１整合動作のスタート位置から整合位置までの距離
Ｌ2          最終整合動作のスタート位置から整合位置までの距離
Ｌ3          第２整合動作のスタート位置から整合位置までの距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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