(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に開閉自在に設けられ乗員が乗降する開閉体としてのドアと、
上記ドアをロック・アンロックするドアロックアクチュエータと、
上記ドアを閉じた状態から開放した状態に自動開成するアンラッチアクチュエータとを備え、
上記ドアロックアクチュエータがアンロック状態の時、車両の車外に設けられた自動開成指示手段が操作されるとアンラッチアクチュエータが作動してドアを開放する車両の開閉体制御装置において、
上記アンラッチアクチュエータを制御する制御手段と、
上記車両と乗員との間で乗員が当該車両の乗員であることを車外にて認証する認証手段とを備え、
上記制御手段は認証手段による認証が行なわれ、かつ自動開成指示手段による自動開成の指示があった時、ドアを自動開成すべくアンラッチアクチュエータを制御する
車両の開閉体制御装置。
【請求項２】
車両に開閉自在に設けられ乗員が乗降する開閉体としてのドアと、
上記ドアをロック・アンロックするドアロックアクチュエータと、
上記ドアを閉じた状態から開放した状態に自動開成するアンラッチアクチュエータとを備え、
上記ドアロックアクチュエータがアンロック状態の時、車両の車外に設けられた自動開成指示手段が操作されるとアンラッチアクチュエータが作動してドアを開放する車両の開閉体制御装置において、
上記アンラッチアクチュエータを制御する制御手段と、
上記車両に設けられ車室内の乗員の有無を検知する乗員検知手段とを備え、
上記制御手段は自動開成指示手段による自動開成の指示によりドアを自動開成すべくアンラッチアクチュエータを制御すると共に、乗員検知手段により車室内に乗員が存在することが検知された時、自動開成指示手段の自動開成指示を無効とする
車両の開閉体制御装置。
【請求項３】
車両には複数のドアが設けられ、
複数の各ドアに対して少なくともアンラッチアクチュエータと、自動開成指示手段と、乗員検知手段とが設けられ、
上記制御手段は何れかのドアについて車室内に乗員が存在することが独立して検知された時、当該ドアの自動開成指示手段による自動開成指示のみを無効とする
請求項２記載の車両の開閉体制御装置。
【請求項４】
車両の特定状態を検知する状態検知手段を設け、
上記制御手段は、乗員検知手段により何れかのドアに対応する車室内に乗員が存在することが検知された時、何れかのドアに対して自動開成の指示がなされても車両の特定状態時には全てのドアに対する自動開成を禁止する
請求項３記載の車両の開閉体制御装置。
【請求項５】
上記状態検知手段は車速が零よりも大きいことを検出する
請求項４記載の車両の開閉体制御装置。
【請求項６】
上記状態検知手段は車外からの物体の異常接近を検出する
請求項４記載の車両の開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両のドアのような開閉体を自動的に開成するアンラッチアクチュエータ等の自動開成手段を備えたような車両の開閉体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の車両の開閉体制御装置としては、例えば、実開平６−８０２６号公報、および米国特許明細書第４１８３１７７号(ＵＳＰ４１８３１７７号)公報に記載の装置がある。
【０００３】
すなわち、前者の実開平６−８０２６号公報に記載の装置は、ドアを自動的に開成するアンラッチ機構のようなドア開閉機構を備えたものにおいて、パーキングロック機構がロック作動を行なっていない時には、ドア開放作動を禁止するように構成したものである。
【０００４】
後者のＵＳＰ４１８３１７７号に記載の装置は、トランスミッタからの信号により車両のドアをアンロックした後に、アンラッチさせるまでの動作を自動的に行なうものである。
【０００５】
また、これら公報に記載された装置の他にも、現行のオートスライドドアにおいて、車速を検出し、車両の走行中においてはドアが開かないように構成したものも知られている。
【０００６】
ところで、車両において乗員の利便性を考慮して、車外から車両のドアを自動的に開放するスイッチ(車外に設けられたドア自動開放スイッチ)やセンサ等の手段を設けた場合には、次のような場合に誤作動が発生する懸念があった。
【０００７】
つまり、車両の停車中、走行中に該自車両が他車両、歩行者、自転車やオートバイのような二輪車、ガードレール等の車外の構造物と接触または衝突して、自車両のドア自動開放スイッチがＯＮになった場合、並びに車両の停車中、走行中に当該車両の乗員が車室内から手を出して、車外に設けられたドア自動開放スイッチに接触した場合には、不用意に開閉体としてのドアが開放される懸念があった。
【０００８】
このようにして、ドアが不用意に開くと、車室内の子供等の乗員の車外への転落や事故時の車外への放出が懸念され、また自車両の近傍を通行する他車両、二輪車が不用意に開いたドアに衝突する懸念があった。
【０００９】
これらの課題を解決するために、車速やパーキングロック状態を検出して、車両の走行中においてはドアが自動的に開かないように構成することが知られているが、このように構成した場合にあっては、車両の停車中における上記誤作動による乗員の車外転落、放出や自車両近傍を通行する通行者、通行人等の車外スイッチ(ドア自動開放スイッチ)への接触によるドアの不用意な開放を防止することができない問題点があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、当該車両の乗員であることを車外において認証する認証手段を設け、この認証手段による認証が行なわれ、かつ自動開成を指示する手段による自動開成の指示があった時、ドアを自動開成すべく構成することで、車両のドアがアンロック状態であっても、乗員認証がない限りドアを自動的に開かないように成して、車両の停車中、走行中にかかわらず、自動開成指示手段に対する誤作動により車両のドアが不用意に開くことを防止できる車両の開閉体制御装置の提供を目的とする。
【００１１】
この発明はまた、自動開成指示手段による自動開成の指示によりドアを自動開成すべく構成すると共に、乗員検知手段により車室内に乗員が存在することが検知された時、自動開成指示手段の自動開成指示を無効とすることにより、車両の停車中、走行中にかかわらず、自動開成指示手段が作動した場合でも、車室内に乗員が存在する時には車両のドアが不用意に開くことがなく、また車室内に乗員がいない状態で停車中の車両に乗員が乗り込む際には自動開成指示手段の操作でドアが自動的に開き、乗車時の利便性と、誤作動によるドアの不用意な開成の防止との両立を図ることができる車両の開閉体制御装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明による車両の開閉体制御装置は、車両に開閉自在に設けられ乗員が乗降する開閉体としてのドアと、上記ドアをロック・アンロックするドアロックアクチュエータと、上記ドアを閉じた状態から開放した状態に自動開成するアンラッチアクチュエータとを備え、上記ドアロックアクチュエータがアンロック状態の時、車両の車外に設けられた自動開成指示手段が操作されるとアンラッチアクチュエータが作動してドアを開放する車両の開閉体制御装置において、上記アンラッチアクチュエータを制御する制御手段と、上記車両と乗員との間で乗員が当該車両の乗員であることを車外にて認証する認証手段とを備え、上記制御手段は認証手段による認証が行なわれ、かつ自動開成指示手段による自動開成の指示があった時、ドアを自動開成すべくアンラッチアクチュエータを制御するものである。
【００１３】
上記構成の制御手段はＣＰＵに、自動開成指示手段は車外に設けられたタッチスイッチやタッチセンサに、認証手段はキーレスエントリシステムのＩＤ認証または指紋や声紋などの認証装置に設定してもよい。
【００１４】
上記構成によれば、制御手段は乗員が当該車両の乗員であることを車外において認証する認証手段により認証が実行され、かつ車外からドアの自動開成を指示するところの自動開成指示手段による自動開成の指示があった時にアンラッチアクチュエータを制御してドアを開く。
【００１５】
このように、車両のドアがアンロック状態であっても、乗員認証がない限りドアを自動開成しないので、車両の停車中、走行中にかかわらず、自動開成指示手段に対する誤作動により車両のドアが不用意に開くことを防止することができる。
【００１６】
この結果、ドアが不用意に開くことに起因して乗員が車両から転落することや、車外通行者、車外通行人が開いたドアへ衝突することを、未然に防止することができる。
【００１７】
この発明による車両の開閉体制御装置はまた、車両に開閉自在に設けられ乗員が乗降する開閉体としてのドアと、上記ドアをロック・アンロックするドアロックアクチュエータと、上記ドアを閉じた状態から開放した状態に自動開成するアンラッチアクチュエータとを備え、上記ドアロックアクチュエータがアンロック状態の時、車両の車外に設けられた自動開成指示手段が操作されるとアンラッチアクチュエータが作動してドアを開放する車両の開閉体制御装置において、上記アンラッチアクチュエータを制御する制御手段と、上記車両に設けられ車室内の乗員の有無を検知する乗員検知手段とを備え、上記制御手段は自動開成指示手段による自動開成の指示によりドアを自動開成すべくアンラッチアクチュエータを制御すると共に、乗員検知手段により車室内に乗員が存在することが検知された時、自動開成指示手段の自動開成指示を無効とするものである。
【００１８】
上記構成の乗員検知手段としては、シート上の乗員重量を検出するシート圧センサ、車室内での乗員の動きを検出するマイクロ波ドップラーセンサ、距離を測定して形を推測する超音波センサやマイクロ波距離センサまたは赤外線センサなどを用いることができる。
【００１９】
上記構成によれば、制御手段は車外からドアの自動開成を指示するところの自動開成指示手段による自動開成の指示によりドアを自動開成すべくアンラッチアクチュエータを制御するが、乗員検知手段にて車室内に乗員が存在することが検知された場合には、自動開成指示手段の自動開成指示を無効とする。
【００２０】
このように車室内に乗員が存在する時には、車両のドアが不用意に開くことがないので、車室内の乗員(特に子供)の車外への転落や放出を防止することができ、また自車両の近傍を通行する他車両、歩行者、二輪車が不用意に開いたドアに衝突することを未然に防止することができる。
【００２１】
しかも、車室内に乗員がいない状態で停車中の車両に乗り込む際には自動開成指示手段の操作でドアが自動的に開く。
したがって、乗車時の利便性と、誤作動によるドアの不用意な開閉防止との両立を図ることができる。
【００２２】
この発明の一実施態様においては、車両には複数のドアが設けられ、複数の各ドアに対して少なくともアンラッチアクチュエータと、自動開成指示手段と、乗員検知手段とが設けられ、上記制御手段は何れかのドアについて車室内に乗員が存在することが独立して検知された時、当該ドアの自動開成指示手段による自動開成指示のみを無効とするものである。
【００２３】
上記構成によれば、複数のドアに対する乗員の検知と、その検知結果に応じたドアの制御を独立して行なうように構成したので、停車中の車両に乗員が乗り込む際、既に乗員が乗車している席に対応するドア以外の席に対応するドアつまり乗員が乗車していない席に対応するドアの自動開成指示手段にてドアを自動的に開けることができ、乗員の利便性が向上する。
【００２４】
この発明の一実施態様においては、車両の特定状態を検知する状態検知手段を設け、上記制御手段は、乗員検知手段により何れかのドアに対応する車室内に乗員が存在することが検知された時、何れかのドアに対して自動開成の指示がなされても車両の特定状態時には全てのドアに対する自動開成を禁止するものである。
【００２５】
上記構成の車両の特定状態は、車速が零よりも大きい状態や追突車両などの車外物体が異常接近する状態に設定することができる。
上記構成によれば、何れかのドアに対して自動開成の指示がなされても上記状態検知手段が車両の特定状態を検知した場合には、制御手段は全てのドアに対する自動開成を禁止(または規制)する。
【００２６】
このように、車両の各ドアに対する乗員の検知と、その検知結果に対応したドアの開制御を行なうものにおいて、車室内に乗員が一人でもいることが検知され、かつ特定状態下にある時には、自動開成指示がなされても、全てのドアの開成を禁止するので全乗員の安全性を確保することができる。
【００２７】
この発明の一実施態様においては、上記状態検知手段は車速が零よりも大きいことを検出するものである。
上記構成によれば、車両の車速が零よりも大きい時に、自動開成指示が成されても、全てのドアの開成を禁止するので、車両走行中において全乗員の安全性を確保することができ、また状態検知手段としては車速センサを用いることができるので、既存のセンサにて状態検知手段を構成することができる。
【００２８】
この発明の一実施態様においては、上記状態検知手段は車外からの物体の異常接近を検出するものである。
上記構成の状態検知手段は、距離を測定して車間警報に用いられるマイクロ波距離センサに設定してもよい。
【００２９】
上記構成によれば、車外からの物体異常接近の検出時に、自動開成指示がなされても、全てのドアの開成を禁止するので、斯る状態検知時において全乗員の安全性を確保することができる。
【００３０】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は車両の開閉体制御装置を示し、図１において、車両１はフロントドア２とリヤドア３とを設けると共に、フロントドア２のドアアウタパネルにはドアアウタハンドル４が設けられ、このドアアウタハンドル４部には車外からドア２の自動開成を指示する自動開成指示手段としてのタッチスイッチ５を設けている。なお、タッチスイッチ５に代えてタッチセンサを用いてもよいことは勿論である。
【００３１】
図２は開閉体制御装置の制御回路ブロック図を示し、乗員が所持するキーレスエントリシステムの携帯端末６と、車載機器Ａとを備えている。
車載機器Ａは、制御手段としてのＣＰＵ１０に送受信部７、乗員検知センサ８、タッチスイッチ５、ロックリンクスイッチ９、ドアスイッチ１１、車速センサ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、ドアロックアクチュエータ１５、アンラッチアクチュエータ１６を接続して構成される。
【００３２】
上述の送受信部７は携帯端末６(但し、この端末はカード化することができる)との間でデータの送受信を行なう。
上述の乗員検知センサ８としては、シート上の乗員重量を検出するシート圧センサ、車室内での乗員の動きを検出するマイクロ波ドップラーセンサ、距離を測定して形を推測する超音波センサ、マイクロ波距離センサまたは赤外線センサを用いることができ、この乗員検知センサ８は車両に設けられて車室内の乗員の有無を検知する乗員検知手段である。
【００３３】
上述のロックリンクスイッチ９はドアノブに連動するロックリンクの位置を検出して、開閉体としてのドア２がロックしているか否かを検出するためのスイッチである。
上述のドアスイッチ１１は各ドア２，３に設けられて、ドア２，３の開閉を検出するためのスイッチである。
【００３４】
上述のドアロックアクチュエータ１５は、ドア２のロックおよびロック解除(アンロック)を行なうためのアクチュエータである。
上述のアンラッチアクチュエータ１６はドア２を半ドアまたはそれ以上の状態に自動開成可能とするアクチュエータであって、自動開成手段を構成するものである。
【００３５】
また上述の携帯端末６および送受信部７は、車両１と乗員との間で乗員が当該車両１の乗員であることを認証する認証手段である。このため、上述の携帯端末６と車載機器ＡのＲＡＭ１４にはＩＤデータが予め記憶されている。
【００３６】
ＣＰＵ１０は、送受信部７、乗員検知センサ８、タッチスイッチ５、ロックリンクスイッチ９、ドアスイッチ１１、車速センサ１２からの必要な各種信号入力に基づいて、ＲＯＭ１３に格納されたプログラムに従って、ドアロックアクチュエータ１５、アンラッチアクチュエータ１６を駆動制御し、またＲＡＭ１４はＩＤデータなどの必要なデータを記憶する。
【００３７】
しかも、制御手段としてのＣＰＵ１０は、認証手段(キーレスエントリシステム参照)による認証が行なわれ、かつタッチスイッチ５による自動開成の指示があった時、ドア２を自動開成するようにアンラッチアクチュエータ１６を制御するものである。
【００３８】
さらに、上述のＣＰＵ１０は、タッチスイッチ５によるドア２の自動開成の指示によりドア２を自動開成すべくアンラッチアクチュエータ１６を制御すると共に、乗員検知センサ８により車室内に乗員が存在することが検知された時、タッチスイッチ５の自動開成指示を無効とする指示無効手段(図３に示すフローチャートのステップＳ１０におけるＹＥＳ判定参照)を兼ねる。
【００３９】
このように構成した車両の開閉体制御装置の作用を、図３に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
ステップＳ１で、ＣＰＵ１０はドアスイッチ１１の状態を検知し、次のステップＳ２で、ＣＰＵ１０は今回ドア２が閉か否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３に移行する。
【００４０】
このステップＳ３で、ＣＰＵ１０は前回ドア２が閉か否かを判定し、ＮＯ判定時(ドア２が開から閉に変化した時)にはステップＳ４に移行する一方、ＹＥＳ判定時(ドア２が閉のままで、乗員が車外から車両に近接する状態の時)には別のステップＳ５に移行する。
【００４１】
上述のステップＳ４で、ＣＰＵ１０はドア２の開→閉に対応して、ドアロックアクチュエータ１５を駆動して、ドア２をオートロックする。
一方、上述のステップＳ５で、ＣＰＵ１０はドア２の閉→開に対応して、ロックリンクスイッチ９の状態を検知し、次のステップＳ６で、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５の状態を検知する。
【００４２】
次にステップＳ７で、ＣＰＵ１０は車外からタッチスイッチ５が操作されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ８に移行する。
【００４３】
このステップＳ８で、ＣＰＵ１０はドア２がロックされているか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ９に移行する。
【００４４】
このステップＳ９で、ＣＰＵ１０は乗員検知センサ８の情報を検出し、次のステップＳ１０で、ＣＰＵ１０は車室内に人がいるか否かを判定する。そしてＹＥＳ判定時(つまり車室内に乗員が存在する時)にはタッチスイッチ５による自動開成指示を無効とすることを目的としてリターンする一方、ＮＯ判定時(車室内に乗員がいない時)には次のステップＳ１１に移行する。
【００４５】
このステップＳ１１で、ＣＰＵ１０は携帯端末６から送受信部７が受信したＩＤを検出し、次のステップＳ１２で、ＩＤが一致するか否かを判定する。つまり送受信部７が受信したＩＤと予めＲＡＭ１４に記憶されているＩＤとを比較照合して、両ＩＤが一致するか否かを判定し、ＮＯ判定時(認証の不成立時)にはリターンし、ＹＥＳ判定時(認証成立時)には次のステップＳ１３に移行する。
【００４６】
このステップＳ１３で、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ１５およびアンラッチアクチュエータ１６を駆動制御して、ドア２をアンロックさせた後に、アンラッチさせる。
【００４７】
このように図１〜図３で示した実施例の車両の開閉体制御装置は、車両１に開閉自在に設けられたドア２と、上記ドア２を自動開成可能とするアンラッチアクチュエータ１６と、このアンラッチアクチュエータ１６を制御する制御手段(ＣＰＵ１０参照)と、上記車両１に設けられ、車外から上記ドア２の自動開成を指示する自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)と、上記車両１と乗員との間で乗員が当該車両１の乗員であることを認証する認証手段(キーレスエントリシステム参照)とを備え、上記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は認証手段(ステップＳ１２参照)による認証が行なわれ、かつ自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)による自動開成の指示があった時、ドア２を自動開成すべくアンラッチアクチュエータ１６を制御するものである。
【００４８】
この構成によれば、制御手段(ＣＰＵ１０参照)は乗員が当該車両１の乗員であることを認証する認証手段により認証が実行され、かつ車外からドア２の自動開成を指示するところの自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)による自動開成の指示があった時に、アンラッチアクチュエータ１６を制御してドア２を開く。
【００４９】
このように、車両１のドア２がアンロック状態であっても、乗員認証がない限りドア２を自動開成しないので、車両１の停車中、走行中にかかわらず、自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)に対する誤作動により車両１のドア２が不用意に開くことを防止することができる。
【００５０】
この結果、ドア２が不用意に開くことに起因して乗員が車両１から転落することや、車外通行者、車外通行人が開いたドア２へ衝突することを、未然に防止することができる。
【００５１】
また、図１〜図３で示した実施例の車両の開閉体制御装置は、車両１に開閉自在に設けられたドア２と、上記ドア２を自動開成可能とするアンラッチアクチュエータ１６と、このアンラッチアクチュエータ１６を制御する制御手段(ＣＰＵ１０参照)と、上記車両１に設けられ車外からドア２の自動開成を指示する自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)と、上記車両１に設けられ車室内の乗員の有無を検知する乗員検知センサ８とを備え、上記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)による自動開成の指示によりドア２を自動開成すべくアンラッチアクチュエータ１６を制御すると共に、乗員検知センサ８により車室内に乗員が存在することが検知された時、自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)の自動開成指示を無効とするものである。
【００５２】
この構成によれば、制御手段(ＣＰＵ１０参照)は車外からドア２の自動開成を指示するところの自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)による自動開成の指示によりドア２を自動開成すべくアンラッチアクチュエータ１６を制御するが、乗員検知センサ８にて車室内に乗員が存在することが検知された場合には、自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)の自動開成指示を無効とする。
【００５３】
このように車室内に乗員が存在する時には車両１のドア２が不用意に開くことがないので、車室内の乗員(特に子供)の車外への転落や放出を防止することができ、また自車両の近傍を通行する他車両、歩行者、二輪車が不用意に開いたドア２に衝突することを未然に防止することができる。
【００５４】
しかも、車室内に乗員がいない状態で停車中の車両１に乗り込む際には自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)の操作でドア２が自動的に開く。
したがって、乗車時の利便性と、誤作動によるドア２の不用意な開閉防止との両立を図ることができる。
【００５５】
図４、図５は車両と乗員との間で乗員が当該車両の乗員であることを認証する認証手段の他の実施例を示し、図４の実施例ではキーレスエントリシステムに代えてドアアウタハンドル４の近傍部に指紋センサ(指紋認証装置)１７を設け、図５の実施例ではキーレスエントリシステムに代えてドアアウタハンドル４の近傍部に声紋センサ(声紋認証装置)１８を設けている。
【００５６】
このように、キーレスエントリシステムに代えて指紋センサ１７または声紋センサ１８を設けても、図３のステップＳ１１，Ｓ１２の内容を指紋検知、声紋検知と指紋データ一致、声紋データ一致とに変更すれば、図３に示すフローチャートにより先の実施例とほぼ同様の作用、効果を得ることができる。
【００５７】
図６、図７、図８は車両の開閉体制御装置の他の実施例を示すものである。
図６に平面図で示すように車両１には左右のフロントドア２，２と、左右のリヤドア３，３との複数のドアが設けられている。また乗員検知センサ８は前席左右、後席左右の乗員の有無をそれぞれ独立して検知すべく４ドアに対応して合計４個設けられ、それぞれの検知エリアｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４(乗員検知領域)が設定されている。
【００５８】
この実施例においても図２で示した車載機器Ａを用いるが、この車載機器Ａは各ドア２，２，３，３に対応して、それぞれ別々に設けられる。但し、ＣＰＵ１０については各ドア２，３に対応して設けてもよく、あるいは、１台のＣＰＵ１０で各ドア２，３の開閉制御を実行するように構成してもよい。
【００５９】
図６〜図８に示すこの実施例では、制御手段としてのＣＰＵ１０は何れかのドア２，３について車室内に乗員が存在することが独立して検知された時、当該ドアのタッチスイッチ５による自動開成指示のみを無効とする指示無効手段(図８に示すサブルーチンのステップ９におけるＹＥＳ判定参照)と、
乗員検知センサ８により何れかのドア２，３に対応する車室内に乗員が存在することが検知された時、何れかのドア２，３に対して自動開成の指示がなされても車両１の特定状態時(つまり車速が零よりも大きい状体の時)、全てのドア２，３に対する自動開成を禁止する禁止手段(図８に示すサブルーチンのステップＱ７におけるＮＯ判定、つまりＦ＝２の場合参照)と、
を兼ねる。
【００６０】
また上述の車速センサ１２を車両の特定状態を検知する状態検知手段として用い、車速Ｖ(詳しくは車速の絶対値)が零よりも大きいこと、すなわちＶ＞０を検出するように構成している。
【００６１】
このように構成した車両の開閉体制御装置の作用を、図７に示すメインルーチンと、図８に示すサブルーチンとを参照して、以下に詳述する。
まず、図７に示すフローチャートのステップＵ１で、ＣＰＵ１０は前席左右、後席左右の各乗員検知センサ８…の情報を全て検知する。
【００６２】
次にステップＵ２で、ＣＰＵ１０は何れかの席に乗員が存在するか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＵ７に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＵ３に移行する。
【００６３】
上述のステップＵ７で、ＣＰＵ１０はＲＡＭ１４の所定エリアにＦ＝０を更新可能に設定する。ここにフラグＦはＦ＝０の時、車室内の何れの席にも乗員が存在しないことを示し、Ｆ＝１の時、車速Ｖ＝０である停車中を示し、Ｆ＝２の時、車速Ｖ＞０の走行中であることを示す。
【００６４】
一方、上述のステップＵ３で、ＣＰＵ１０は車速センサ１２からの出力に基づいて車両１の現行の車速Ｖを検知する。
次にステップＵ４で、ＣＰＵ１０は車速Ｖが零よりも大か否かを判定し、ＮＯ判定時(車両停止時)にはステップＵ６に、ＹＥＳ判定時にはステップＵ５にそれぞれ移行する。
【００６５】
上述のステップＵ５で、ＣＰＵ１０はＶ＞０に対応してＲＡＭ１４の所定エリアにフラグＦ＝２を設定し、上述のステップＵ６で、ＣＰＵ１０はＶ＝０に対応してＲＡＭ１４の所定エリアにフラグＦ＝１を設定する。
【００６６】
上述の各ステップＵ５，Ｕ６，Ｕ７の処理後には次のステップＵ８に移行し、このステップＵ８で、ＣＰＵ１０は各ドア２，２，３，３についてドア制御を実行するが、このステップＵ８の具体的内容については図８のサブルーチンで示す。
なお、図８のサブルーチンでの処理は各ドア２，２，３，３についてそれぞれ独立して実行されるものである。
【００６７】
図８に示すサブルーチンのステップＱ１で、ＣＰＵ１０はドアスイッチ１１の状態を検知し、次のステップＱ２で、ＣＰＵ１０は今回ドアが閉か否かを判定し、ＮＯ判定時(ドア開時)には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時(ドア閉時)には次のステップＱ３に移行する。
【００６８】
このステップＱ３で、ＣＰＵ１０は前回ドアが閉か否かを判定し、ＮＯ判定時(つまりドアが開から閉に変化した時)にはステップＱ４に移行し、ＹＥＳ判定時(ドアが閉のままで、乗車に際して乗員が車両に近づくような時)には別のステップＱ５に移行する。
【００６９】
上述のステップＱ４で、ＣＰＵ１０はドアの開→閉に対応してドアロックアクチュエータ１５を駆動してドアをオートロックする。
一方、上述のステップＱ５では、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５からの入力により車外のタッチスイッチ５が操作されたか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ６に移行する。
【００７０】
このステップＱ６で、ＣＰＵ１０はフラグがＦ＝０(車室内に乗員がいないことを示すフラグ)か否かを判定し、ＹＥＳ判定時(Ｆ＝０の時)にはステップＱ１０にスキップする一方、ＮＯ判定時(Ｆ＝１またはＦ＝２の時)には次のステップＱ７に移行する。
【００７１】
このステップＱ７で、ＣＰＵ１０はフラグＦ＝１(車速Ｖ＝０を示すフラグ)か否かを判定し、ＮＯ判定時(Ｆ＝０であって、車速Ｖが零より大の時)には全てのドアの開成を禁止する目的で、処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時(Ｆ＝１で、車速が零の時)には次のステップＱ８に移行する。
【００７２】
このステップＱ８で、ＣＰＵ１０は特定のドアに対応する該当乗員検知センサ８の情報を検出する。次のステップＱ９で、ＣＰＵ１０は乗員検知センサ８のセンサ出力により該当席に乗員が存在するか否かを判定し、ＹＥＳ判定時に(乗員が存在する時)には該当席に対するドアのみの開成を規制または禁止する目的で、処理を終了する一方、ＮＯ判定時(乗員がいない時)には該当席に対するドアの開成を許容する目的で、次のステップＱ１０に移行する。
【００７３】
このステップＱ１０で、ＣＰＵ１０はロックリンクスイッチ９の状態を検知し、次のステップＱ１１で、ＣＰＵ１０はドアがロックされているか否かを判定し、ＮＯ判定時(ロックされていない時)にはステップＱ１２に移行する一方、ＹＥＳ判定時に(ロックされている時)には別のステップＱ１３に移行する。
【００７４】
上述のステップＱ１２で、ＣＰＵ１０はアンラッチアクチュエータ１６を駆動して、既にロック解除されているドアをアンラッチさせる。また上述のステップＱ１３では、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ１５およびアンラッチアクチュエータ１６を駆動して、ドアをロック解除(アンロック)した後に、アンラッチさせる。
【００７５】
このように図６〜図８で示した実施例の車両の開閉体制御装置は、車両１には複数のドア２，３が設けられ、複数の各ドア２，３に対して少なくともアンラッチアクチュエータ１６と、自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)と、乗員検知センサ８とが設けられ、上記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は何れかのドアについて車室内に乗員が存在することが独立して検知された時、当該ドアの自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)による自動開成指示のみを無効(図８に示すサブルーチンのステップＱ９におけるＹＥＳ判定参照)とするものである。
【００７６】
この構成によれば、複数のドア２，３に対する乗員の検知と、その検知結果に応じたドア２，３の制御を独立して行なうように構成したので、停車中の車両１に乗員が乗り込む際、既に乗員が乗車している席に対応するドア以外の席に対応するドアつまり乗員が乗車していない席に対応するドアの自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)にてドアを自動的に開けることができ、乗員の利便性が向上する。
【００７７】
また、車両１の特定状態時を検知する状態検知手段(車速センサ１２参照)を設け、上記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は、乗員検知センサ８により何れかのドアに対応する車室内に乗員が存在することが検知された時、何れかのドアに対して自動開成の指示がなされても車両１の特定状態時(Ｖ＞０参照)時には全てのドアに対する自動開成を禁止(図８に示すサブルーチンのステップＱ７におけるＮＯ判定参照)するものである。
【００７８】
この構成によれば、何れかのドアに対して自動開成の指示がなされても上記状態検知手段(車速センサ１２参照)が車両の特定状態時(Ｖ＞０参照)を検知した場合には、制御手段(ＣＰＵ１０参照)は全てのドア２，３に対する自動開成を禁止(または規制)する。
【００７９】
このように、車両１の各ドア２，３に対する乗員の検知と、その検知結果に対応したドアの開制御を行なうものにおいて、車室内に乗員が一人でもいることが検知され、かつ特定状態時下にある時には、自動開成指示がなされても、全てのドア２，３の開成を禁止するので全乗員の安全性を確保することができる。
【００８０】
さらに、上記状態検知手段は車速Ｖが零よりも大きいことを検出するものである。
この構成によれば、車両１の車速Ｖが零よりも大きい時に、自動開成指示が成されても、全てのドア２，３の開成を禁止するので、車両走行中において全乗員の安全性を確保することができ、また状態検知手段としては車速センサ１２を用いることができるので、既存のセンサにて状態検知手段を構成することができる。
【００８１】
加えて、上記状態検知手段で、車外からの物体の異常接近を検出するように構成してもよい。
上述の状態検知手段としては、距離を測定して車間警報に用いられるマイクロ波距離センサを用いて、自車両に追突してくる他車両などを検出することができる。
【００８２】
この構成によれば、車外からの物体異常接近の検出時に、自動開成指示がなされても、全てのドア２，３の開成を禁止するので、斯る状態検知時において全乗員の安全性を確保することができる。
なお、図３、図７、図８で示したそれぞれのフローチャートにおける各ステップはその処理内容に対応した手段を構成するものである。
【００８３】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の自動開成指示手段は、実施例のタッチスイッチ５に対応し、
以下同様に、
制御手段は、ＣＰＵ１０に対応し、
認証手段は、キーレスエントリシステム、指紋センサ１７または声紋センサ１８に対応し、
乗員検知手段は、乗員検知センサ８に対応し、
状態検知手段は、車速センサ１２に対応し、
特定状態は、Ｖ＞０または車外物体の異常接近に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００８４】
【発明の効果】
この発明によれば、当該車両の乗員であることを認証する認証手段を設け、この認証手段による認証が行なわれ、かつ自動開成を指示する手段による自動開成の指示があった時、ドアを自動開成すべく構成したので、車両のドアがアンロック状態であっても、乗員認証がない限りドアを自動的に開かないように成して、車両の停車中、走行中にかかわらず、自動開成指示手段に対する誤作動により車両のドアが不用意に開くことを防止できる効果がある。
【００８５】
この発明によればまた、自動開成指示手段による自動開成の指示によりドアを自動開成すべく構成すると共に、乗員検知手段により車室内に乗員が存在することが検知された時、自動開成指示手段の自動開成指示を無効とすることにより、車両の停車中、走行中にかかわらず、自動開成指示手段が作動した場合でも、車室内に乗員が存在する時には車両のドアが不用意に開くことがなく、また車室内に乗員がいない状態で停車中の車両に乗員が乗り込む際には自動開成指示手段の操作でドアが自動的に開き、乗車時の利便性と、誤作動によるドアの不用意な開成の防止との両立を図ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の開閉体制御装置を備えた車両の側面図。
【図２】  開閉体制御装置の制御回路ブロック図。
【図３】  開閉体制御を示すフローチャート。
【図４】  認証手段の他の実施例を示す車両の側面図。
【図５】  認証手段のさにら他の実施例を示す車両の側面図。
【図６】  本発明の開閉体制御装置を備えた車両の平面図。
【図７】  開閉体制御を示すメインルーチン。
【図８】  開閉体制御を示すサブルーチン。
【符号の説明】
１…車両
２，３…ドア
５…タッチスイッチ(自動開成指示手段)
８…乗員検知センサ(乗員検知手段)
１０…ＣＰＵ(制御手段)
１２…車速センサ(状態検知手段)
１６…アンラッチアクチュエータ
１７…指紋センサ(認証手段)
１８…声紋センサ(認証手段)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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