(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクにデータを記録または再生するための光を照射する照射手段と、
前記照射手段のフォーカスサーボを制御する制御手段と、
前記照射手段を、前記ディスクに対して垂直に第１の位置から第２の位置に移動させる移動手段と、
装填されたディスクに対して、初期設定されているモードで光を照射したときに得られるプルイン信号の信号レベルに基づいて、前記ディスクの情報記録層の数が異なるディスクの種類を判別するために用いられる所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさを算出する算出手段と、
前記照射手段が、フォーカスサーボをオフした状態で、前記第１の位置から第２の位置に移動しているとき、前記装填されたディスクに前記初期設定されているモードで光を照射して得られる１つのプルイン信号レベルの大きさと、前記算出手段により算出された前記所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさとを比較し、その比較結果に基づいて、前記ディスクの種類を判定する第1の判定手段と
を備えることを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記判定手段の結果に基づいて前記モードを再設定し、前記フォーカスサーボをロックした状態において、前記ディスクに光を照射したときに得られる光のエネルギーに対応する１つのプルイン信号レベルと、前記判定結果に基づいて前記モードを再設定して算出する算出手段より得られる所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさとを比較し、その比較結果から、前記ディスクの種類をさらに判定する第２の判定手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記フォーカスサーボをロックした状態において、前記ディスクに記録されている前記ディスクの反射率の情報を読み取る読取手段を備え、
前記読取手段の読み取り結果と前記第２の判定手段の判定結果とを比較し、その比較結果に基づいて、前記ディスクの種類をさらに判定する第３の判定手段と
を備えることを特徴とする請求項２に記載のディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記第1の判定手段の判定結果に対応して、モード再設定に応じて前記照射手段のレーザーパワーのパラメータを設定する設定手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク記録再生装置。
【請求項５】
ディスクにデータを記録または再生するための光を照射するピックアップを、前記ディスクに対して垂直に第１の位置から第２の位置に移動させる移動ステップと、
装填されたディスクに対して、初期設定されているモードで光を照射したときに得られるプルイン信号の信号レベルに基づいて、前記ディスクの情報記録層の数が異なるディスクの種類を判別するために用いられる所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさを算出する算出ステップと、
前記ピックアップが、フォーカスサーボをオフした状態で、前記第１の位置から第２の位置に移動しているとき、前記装填されたディスクに前記初期設定されているモードで光を照射して得られる１つのプルイン信号レベルの大きさと、前記算出ステップの処理で算出された前記所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさとを比較し、その比較結果に基づいて、前記ディスクの種類を判定する判定ステップと
を備えることを特徴とするディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク記録再生装置および方法に関し、特に、迅速かつ確実に、ディスクの種類を判別することができるようにした、ディスク記録再生装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)が規格化され、普及しつつある。このＤＶＤとしては、情報記録層が、１層だけとされたシングルレイヤーディスク(Single Layer Disc)（ＳＬディスク）と、２層とされたデュアルレイヤーディスク(Dual Layer Disc)（ＤＬディスク）が規定されている。これらのディスクは、その反射率が異なるため、データを記録または再生するためのレーザ光のパワーや、再生ＲＦ信号を増幅する場合のゲインなどを、ディスクに対応した所定のパラメータの値に設定する必要がある。
【０００３】
ＤＶＤには、そのセクタＩＤに、ＳＬディスクとＤＬディスクの識別データが、Number of layersとして記録されている。そこで、このＳＬディスクとＤＬディスクを、セクタＩＤを読み取ることにより識別することが可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、セクタＩＤのデータは、記録再生装置のサーボが安定した状態となって、はじめて読み取ることができるものであるが、レーザパワーやゲインなどのパラメータの設定は、サーボが安定する前に行う必要がある。このため、結局、セクタＩＤのデータは、パラメータ設定のためには利用することができない。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、サーボが安定する前に、迅速かつ確実に、ディスクの種類を判別することができるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク記録再生装置は、ディスクにデータを記録または再生するための光を照射する照射手段と、照射手段のフォーカスサーボを制御する制御手段と、照射手段を、ディスクに対して垂直に第１の位置から第２の位置に移動させる移動手段と、装填されたディスクに対して、初期設定されているモードで光を照射したときに得られるプルイン信号の信号レベルに基づいて、ディスクの情報記録層の数が異なるディスクの種類を判別するために用いられる所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさを算出する算出手段と、照射手段が、フォーカスサーボをオフした状態で、第１の位置から第２の位置に移動しているとき、装填されたディスクに初期設定されているモードで光を照射して得られる１つのプルイン信号レベルの大きさと、算出手段により算出された所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさとを比較し、その比較結果に基づいて、ディスクの種類を判定する第1の判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明のディスク記録再生方法は、ディスクにデータを記録または再生するための光を照射するピックアップを、ディスクに対して垂直に第１の位置から第２の位置に移動させる移動ステップと、装填されたディスクに対して、初期設定されているモードで光を照射したときに得られるプルイン信号の信号レベルに基づいて、ディスクの情報記録層の数が異なるディスクの種類を判別するために用いられる所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさを算出する算出ステップと、ピックアップが、フォーカスサーボをオフした状態で、第１の位置から第２の位置に移動しているとき、装填されたディスクに初期設定されているモードで光を照射して得られる１つのプルイン信号レベルの大きさと、算出ステップの処理で算出された所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさとを比較し、その比較結果に基づいて、ディスクの種類を判定する判定ステップとを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明のディスク記録再生装置においては、装填されたディスクに対して、初期設定されているモードで光を照射したときに得られるプルイン信号の信号レベルに基づいて、ディスクの情報記録層の数が異なるディスクの種類を判別するために用いられる所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさが算出され、照射手段が、フォーカスサーボをオフした状態で、第１の位置から第２の位置に移動しているとき、装填されたディスクに初期設定されているモードで光を照射して得られる１つのプルイン信号レベルの大きさと、算出された所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさが比較され、その比較結果から、ディスクの種類が判定される。
【００１１】
本発明のディスク記録再生方法おいては、装填されたディスクに対して、初期設定されているモードで光を照射したときに得られるプルイン信号の信号レベルに基づいて、ディスクの情報記録層の数が異なるディスクの種類を判別するために用いられる所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさが算出され、ピックアップが、フォーカスサーボをオフした状態で、第１の位置から第２の位置に移動しているとき、装填されたディスクに初期設定されているモードで光を照射して得られる１つのプルイン信号レベルの大きさと、算出された所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさの比較結果に対応して、ディスクの種類が判定される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定することを意味するものではない。
【００１４】
本発明のディスク記録再生装置は、ディスクにデータを記録または再生するための光を照射する照射手段（例えば、図１のピックアップ５）と、照射手段のフォーカスサーボを制御する制御手段（例えば、図２のステップＳ１１でフォーカスサーボを制御する動作を行う図１のサーボプロセッサ１８）と、照射手段を、ディスクに対して垂直に第１の位置から第２の位置に移動させる移動手段（例えば、図７のステップＳ１０５の動作を行う図１のサーボプロセッサ１８）と、装填されたディスクに対して、初期設定されているモードで光を照射したときに得られるプルイン信号の信号レベルに基づいて、ディスクの情報記録層の数が異なるディスクの種類を判別するために用いられる所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさを算出する算出手段（例えば、図７のステップＳ１０１の動作を行う図１のＣＰＵ１５）と、照射手段が、フォーカスサーボをオフした状態で、第１の位置から第２の位置に移動しているとき、装填されたディスクに初期設定されているモードで光を照射して得られる１つのプルイン信号レベルの大きさと、算出手段により算出された所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさとを比較し、その比較結果に基づいて、ディスクの種類を判定する第1の判定手段（例えば、図１のＣＰＵ１５）とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明のディスク記録再生方法は、ディスクにデータを記録または再生するための光を照射するピックアップを、ディスクに対して垂直に第１の位置から第２の位置に移動させる移動ステップ（例えば、図７のステップＳ１０５）と、装填されたディスクに対して、初期設定されているモードで光を照射したときに得られるプルイン信号の信号レベルに基づいて、ディスクの情報記録層の数が異なるディスクの種類を判別するために用いられる所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさを算出する算出ステップ（例えば、図７のステップＳ１０１）と、ピックアップが、フォーカスサーボをオフした状態で、第１の位置から第２の位置に移動しているとき、装填されたディスクに初期設定されているモードで光を照射して得られる１つのプルイン信号レベルの大きさと、算出ステップの処理で算出された所定の基準スレッシュ信号レベルの大きさとを比較し、その比較結果に基づいて、ディスクの種類を判定する判定ステップ（例えば、図７のステップＳ１１１）とを備えることを特徴とする。
【００２０】
図１は、本発明のディスク記録再生装置の構成例を示すブロック図である。ディスク１は、スピンドルモータ２により、所定の速度で回転されるようになされている。このディスク１としては、ＣＤまたはＤＶＤが装着される。チルトセンサ３は、ディスク１に対して内蔵するＬＥＤが発生する光を照射し、その反射光を内蔵するフォトダイオードで受光して、ディスク１の傾きを検出し、その検出結果をチルトサム(Tilt Sum)として、ＣＰＵ１５に出力する。また、ＣＤ判別センサ４は、内蔵するＬＥＤが発生する光をディスク１に照射し、ディスク１のトラックピッチが１．６μｍであるか否か（ＣＤであるか否か）を判別し、ＣＤであるか否かを表す検出信号ＣＤ  ＤｅｔをＣＰＵ１５に出力する。
【００２１】
ピックアップ５は、内部にレーザダイオードとフォトダイオードを内蔵しており、レーザダイオードが発生した記録再生用の光としてのレーザ光をディスク１に照射し、フォトダイオードでディスク１からの反射光を受光する。プリアンプ６は、ピックアップ５のフォトダイオードが受光し、光電変換した信号を増幅し、イコライザ７に出力している。イコライザ７は、入力された信号を所定の特性にイコライズした後、ＰＬＬ回路８に出力する。ＰＬＬ回路８は、入力された信号からクロック信号を生成し、このクロック信号を元の信号とともに、ＥＦＭデコーダ９に出力している。
【００２２】
ＥＦＭデコーダ９は、ＰＬＬ回路８から入力された再生信号を、ＰＬＬ回路８から入力されたクロック信号に同期してＥＦＭ＋復調し、復調結果を同期分離回路１０とＥＣＣ回路１３に出力している。同期分離回路１０は、入力された信号から同期信号を分離して、ＣＬＶコントローラ１１とアドレスデコーダ１２に出力している。ＥＣＣ回路１３は、ＥＦＭデコーダ９より入力された復調データの誤り訂正処理を行った後、アドレスデコーダ１２に出力している。アドレスデコーダ１２は、ＥＣＣ回路１３より供給された誤り訂正が行われたデータから、同期分離回路１０より供給された同期信号を基準としてアドレスをデコードし、デコードしたアドレスをＣＰＵ１５に出力している。
【００２３】
ＣＬＶコントローラ１１は、ＣＰＵ１５の制御のもとに、スピンドルモータドライバ１４を制御し、スピンドルモータ２を駆動させるようになされている。また、スピンドルモータドライバ１４は、スピンドルモータ２の回転周波数に対応したスピンドルＦＧ信号を発生し、ＣＰＵ１５に出力している。
【００２４】
ピックアップ５は、ＣＤ再生時、いわゆる３ビーム法により、ＤＶＤ再生時、１ビーム法により、データを記録または再生するようになされており、そのデータ記録再生用のレーザ光を受光するフォトダイオードは、Ａ乃至Ｄに４分割されており、ＣＤのトラッキング用のレーザ光を受光するフォトダイオードは、Ｅ，Ｆに分割されている。
【００２５】
プリアンプ６は、フォトダイオードＡ乃至Ｆの出力する信号を個別にマトリックス回路１６に出力する。マトリックス回路１６は、入力されたフォトダイオードＡ乃至Ｆからの信号のうち、フォトダイオードＡ乃至Ｄの出力を加算し、プルイン(Pull In)信号として、ピークホールド回路１７に出力している。ピークホールド回路１７は、入力されたプルイン信号のピーク値をホールドし、そのピーク値をＣＰＵ１５に出力している。
【００２６】
また、マトリックス回路１６は、Ａ乃至Ｄに４分割されているフォトダイオードのうち、対角線上に配置されているフォトダイオードの出力の和の差（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））からなる対角線信号を演算し、これをフォーカスエラー信号とする。また、装着されているのがＣＤである場合、フォトダイオードＥとＦの出力の差（Ｅ−Ｆ）を演算し、トラッキングエラー信号とする。装着されているのがＤＶＤである場合、ＤＰＤ(Differential Phase Detection)法により、対角線信号とプルイン信号とから、トラッキングエラー信号を生成する。サーボプロセッサ１８は、マトリックス回路１６より、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号の供給を受け、これを適宜調整して、ピックアップドライバ２０に出力している。ピックアップドライバ２０は、これらのフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号に対応して、ピックアップ５をフォーカス方向またはトラッキング方向に駆動するようになされている。また、サーボプロセッサ１８は、ピックアップ５をディスク１の半径方向に駆動し、スレッドサーボも実施するようになされている。
【００２７】
ＥＥＰＲＯＭ１９には、ＳＬディスクをＳＬモード（ＳＬディスク用のパラメータが設定されているモード）で再生した場合のプルイン信号のレベルPI(sldisc,slmode)と、ＤＬディスクをＤＬモード（ＤＬディスク用のパラメータが設定されているモード）で再生した場合のプルイン信号のレベルPI(dldisc,dlmode)を記憶している。
【００２８】
次に、図２と図３のフローチャートを参照して、その起動時の動作について説明する。最初にステップＳ１において、ＣＰＵ１５は、サーボプロセッサ１８を介してピックアップ５を制御し、レーザダイオードのパワーとディスク１からの再生ＲＦ信号を増幅するプリアンプ６などのゲインをＳＬディスク用のパラメータに初期設定する（ＳＬモードとする）。次にステップＳ２において、ＣＰＵ１５は、ピックアップ５のレーザダイオードをオンし、レーザ光をディスク１に照射させる。ステップＳ３においては、ＣＰＵ１５は、チルトセンサ３を駆動し、ＬＥＤより発生した光をディスク１に照射させる。チルトセンサ３は、ディスク１からの反射光を受光し、その受光結果からディスク１の傾きを検出し、検出結果をチルトサム信号としてＣＰＵ１５に出力する。ＣＰＵ１５は、このチルトサム信号に対応して、ディスク１の傾きが、ピックアップ５の発生するレーザ光の光軸と垂直になるように制御する。すなわち、これにより、チルトサーボがかけられることになる。
【００２９】
ＣＰＵ１５は、ステップＳ４においてＣＬＶコントローラ１１を介してスピンドルモータドライバ１４を制御し、スピンドルモータ２を定トルクで駆動させる。これにより、ディスク１がスピンドルモータ２により駆動回転される。
【００３０】
次にステップＳ５において、ＣＰＵ１５は、ディスクサイズ判別処理を実行する。このディスクサイズ判別処理の詳細は、図４のフローチャートに示されている。
【００３１】
すなわち、ＣＰＵ１５は、ステップＳ６１において、内蔵する計測タイマを起動する。ステップＳ６２においては、ＣＰＵ１５は、スピンドルモータドライバ１４が、ディスク１（スピンドルモータ２）の回転に同期して出力するスピンドルＦＧが、予め設定してある所定の目標回転数ＦＧRより大きくなったか否かを判定する。
【００３２】
すなわち、図５に示すように、ステップＳ４において、スピンドルモータ２の回転が開始されると、その回転数は、直線的に増加し、起動開始後、所定の時間が経過したとき、目標回転数（目標ＦＧ周波数）ＦＧRに達する。
【００３３】
ステップＳ６２において、スピンドルＦＧが目標回転数ＦＧRより大きくないと判定された場合、ステップＳ６３に進み、ステップＳ６１で起動した計測タイマが所定時間を計時したか否かが判定される。所定時間がまだ経過していないとき、ステップＳ６２に戻り、再びスピンドルＦＧの値が目標回転数ＦＧRより大きくなったか否かが判定される。
【００３４】
以上の動作が、スピンドルＦＧの値が目標回転数ＦＧRより大きくなったと判定されるまで繰り返し実行され、スピンドルＦＧの値が目標回転数ＦＧRより大きくなったとき、ステップＳ６５に進み、ＣＰＵ１５は、そのときの計測タイマの値をレジスタＴに設定する。
【００３５】
スピンドルモータ２によって駆動されるディスク１としては、それがＣＤであってもＤＶＤであっても、その直径は、８センチまたは１２センチとされている。直径が８センチのディスクより、直径が１２センチのディスクの方が、スピンドルモータ２にとって大きな負荷となる。従って、スピンドルモータ２が、目標回転数ＦＧRに達するまでの時間は、図５に示すように、ディスク１が１２センチのディスクである場合の時間Ｔ12の方が、８センチである場合における時間Ｔ8より大きくなる。また、ディスク１が装着されていない場合には、スピンドルモータ２は、さらに軽い負荷となるため、その回転数が、目標回転数ＦＧRに達するまでの時間Ｔ0は、時間Ｔ8より、さらに小さくなる。
【００３６】
そこで、ＣＰＵ１５は、ステップＳ６６において、ステップＳ６５で保持した時間Ｔが、時間Ｔ8と時間Ｔ12の中間の値に設定されている基準値Ｔ（１２cm）より大きいか否かが判定される。時間ＴがＴ（１２cm）より大きいと判定された場合、ステップＳ７２に進み、ＣＰＵ１５は、いま装着されているのは、１２センチのディスクであると判定する。
【００３７】
これに対して、ステップＳ６６において、時間ＴがＴ（１２cm）より大きくないと判定された場合、ステップＳ６７に進み、時間Ｔが基準値Ｔ（８cm）より大きいか否かが判定される。この基準値Ｔ（８cm）は、時間Ｔ0と時間Ｔ8の中間の値に設定されている。従って、時間Ｔが基準値Ｔ（８cm）より大きいと判定された場合、そのディスクは８センチのディスクとステップＳ６８で判定される。
【００３８】
ステップＳ６７において、時間Ｔが基準値Ｔ（８cm）より大きくないと判定された場合、ステップＳ６９に進み、チルトセンサ３がディスク１からの反射光を検出しているか否かを判定する。チルトセンサ３が受光している反射光のレベルが基準値以下である場合、ディスク１が装着されていないものと考えられる。そこで、この場合においては、ＣＰＵ１５は、ステップＳ７０に進み、スピンドルモータ２には、ディスク１が装着されていないものと判定する。
【００３９】
ステップＳ６９において、チルトセンサ３が受光している光量のレベルが基準値より大きいと判定された場合、スピンドルモータ２には、ディスクが装着されているものと考えられる。しかしながら、ステップＳ６６，Ｓ６７で既に判定したように、そのディスクは１２センチのディスクでもないし、８センチのディスクでもない。理論的には、この２種類以外のディスクは存在しないのであるが、ディスクのサイズの判定処理にエラーがあったものとして、ここでは、ステップＳ７１に進み、さしあたりスピンドルモータ２には、１２センチのディスクが装着されているものと判定する。
【００４０】
ステップＳ６３において、所定の時間が経過しても、スピンドルＦＧの値が目標回転数ＦＧRに達する前に所定の時間が経過した判定された場合、ステップＳ６４に進み、ＣＰＵ１５は、何らかの異常のがあったものとして、異常処理を実行する。
【００４１】
このように、ステップＳ６６，Ｓ６７において、ディスクのサイズ（大きさ）を判定し、そのいずれでもないと判定された場合において、さらにステップＳ６９において、チルトセンサ３の検出信号からディスクの有無を判定するようにしたので、チルトセンサ３の出力だけで判定する場合に較べて、確実にディスクの有無を判定することができる。また、ＣＤプレーヤやＬＤプレーヤなどにおいて行われているように、フォーカスサーボを３回かけても、フォーカスサーボがロックしないような場合に、ディスクが存在しないと判定するような方法に較べて（このような方法の場合、ディスクがないことを検出するのに約３秒の時間を要する）、より迅速にディスクがないことを検出することができる（１秒以内に検出することが可能である）。
【００４２】
なお、ステップＳ６９における判定は、チルトセンサ３ではなく、ＣＤ判別センサ４によって行うようにしてもよい。あるいはまた、ディスクの反射率を計測するようにすることもできる。
【００４３】
図２に戻って、以上のようにして、ディスクサイズ判別処理が行われた後、ステップＳ６において、ディスクの有無が判定される。ディスクが存在しないと判定された場合、処理は終了される。ディスクが存在すると判定された場合は、ステップＳ７に進み、ＤＶＤ／ＣＤ判別処理が実行される。このＤＶＤ／ＣＤ判別処理の詳細は、図６のフローチャートに示されている。
【００４４】
この処理においては、最初にステップＳ９１において、測定回数を記憶するレジスタＮに、値３が初期設定される。ステップＳ９２においては、ＣＤ判別センサ４のチェックが行われる。ＣＤ判別センサ４が、ＣＤであることを表す検出信号を出力している場合、ステップＳ９３に進み、ＣＰＵ１５は、いま装着されているディスクはＣＤであると判定する。
【００４５】
これに対してステップＳ９２において、ＣＤ判別センサ４が、ＣＤを検出していないと判定された場合、装着されているのは、結局ＤＶＤであるということになる。そこで、この場合、ステップＳ９４に進み、レジスタＮの値を１だけデクリメントし、ステップＳ９５において、Ｎの値が０より小さくなったか否かが判定される。いまの場合、Ｎが２であるから、０より小さくはない。そこで、ステップＳ９２に戻り、再び、ＣＤ判別センサ４のチェックが行われる。前回（Ｎ＝３の状態において）、ＣＤ判別センサ４をチェックしたときから、今回（Ｎ＝２のとき）、ＣＤ判別センサ４をチェックするまでには、若干の時間が経過している。この間、ディスク１は回転しているので、判別センサ４は、ディスク１の異なる位置に光を照射し、その反射光を受光して、検出処理を行っていることになる。従って、第１回目の検出処理で、ゴミ、汚れなどに起因して、ＣＤであることが検出されなかったとしても、第２回目の検出で、ゴミ、汚れなどが存在しない位置を検出していれば、それがＣＤであれば、正しく検出される。
【００４６】
このようにして、ＣＤ判別センサ４が、ＣＤ検出信号を出力していない場合においては、合計３回、ＣＤ判別センサ４の検出結果がチェックされる。３回チェックしても、ＣＤ判別センサ４がＣＤ検出信号を出力していないと判定された場合、ステップＳ９５において、レジスタＮの値が０以下と判定される。そこで、この場合ステップＳ９６に進み、装着されているのはＤＶＤであると判定する。
【００４７】
以上のようにして、ＤＶＤ／ＣＤ判別処理が完了すると、図２のステップＳ８に進み、いま装着されているのがＤＶＤであるか否かが判定される。いま装着されているのがＤＶＤである場合においては、ステップＳ９に進み、ＤＬ／ＳＬ判別処理が実行される。いま装着されているのがＣＤである場合には、ステップＳ９の処理はスキップされる。このＤＬ／ＳＬ判別処理の詳細は、図７のフローチャートに示されている。
【００４８】
すなわち、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１５は、スレシュレベルＰＩR1を次式より演算する。
0003753267.tif 000002
【００４９】
ここで、上記式の意味について説明する。すなわち、ＳＬディスクとＤＬディスクとでは、ＳＬディスクの方が反射率が大きく、ＤＬディスクの方が反射率が小さい。スレシュレベルＰＩR1は、この反射率の違いからＳＬディスクとＤＬディスクを判別するためのスレシュレベルであるが、図８（Ｂ）に示すドライブ電圧により、図８（Ａ）に示すように、ディスク１に対してピックアップ（ＯＰＴ）５を遠い位置から、次第に近づけていくと、図８（Ｃ）に示すようなフォーカスエラー信号が得られる。そして、図８（Ｄ）に示すように、プルイン信号は、フォーカスエラー信号が、ゼロクロスするタイミングの近傍において、最大となる。上述したように、ＳＬディスクの方が、ＤＬディスクよりも反射率が大きいので、フォーカスエラー信号のゼロクロス近傍におけるプルイン信号のレベルも、ＳＬディスクの方がＤＬディスクより大きくなる。スレシュレベルＰＩR1は、ＳＬディスクのプルイン信号とＤＬディスクのプルイン信号の中間の値に設定すればよいことになる。
【００５０】
上述したように、ＥＥＰＲＯＭ１９には、ＤＬディスクをＤＬモードで再生した場合のプルイン信号のレベル（ＤＣ成分であるＰＩｒｅｆ  Ｌｅｖｅｌを除く）であるPI(dldisc,dlmode)と、ＳＬディスクをＳＬモードで再生した場合のプルイン信号のレベル（ＰＩｒｅｆ  Ｌｅｖｅｌを除く）であるPI(sldisc,slmode)が記憶されている。スレシュレベルＰＩR1は、基本的には、両者の値の中間値に設定すればよいことになる。
【００５１】
しかしながら、これらの値は、設定したレーザのパワーあるいはゲインの値に比例して変化する。さらに、フォーカスサーボがかかっていない状態と、フォーカスサーボがかかっている状態においても変化する。いま、レーザのパワーに関するＳＬモードとＤＬモードのパラメータＬＰSL，ＬＰDLの値の比を、次式に示すように、ａ対ｂとする。
ＬＰSL：ＬＰDL＝ａ：ｂ
【００５２】
同様に、ゲインに関するＳＬモードとＤＬモードのパラメータＧSL，ＧDLの比を、次式に示すように、ｃ対ｄとする。
ＧSL：ＧDL＝ｃ：ｄ
【００５３】
さらに、フォーカスサーボがオフしている場合のプルイン信号のレベルと、フォーカスサーボがオンしている場合のプルイン信号のレベルPIfocusoff,PIfocusonの比を、次式で示すように、ｅ対ｆとする。
PIfocusoff:PIfocuson＝ｅ：ｆ
【００５４】
その結果、ＤＬディスクをＳＬモードで再生した場合のプルイン信号の最大値のレベルPI(dldisc,slmode)は、次式で表される。
0003753267.tif 000003
【００５５】
また、ＳＬディスクのプルイン信号の最大レベルPI(sldisc,slmode)は、次式で表される。
PI(sldisc,slmode)=(PI(sldisc,slmode)-PIref)×(e/f)+PIref  ・・・（３）
【００５６】
従って、上記（２）式と（３）式から、（１）式を得ることができる。
【００５７】
以上のようにして、スレシュレベルＰＩR1が求められると、図７のステップＳ１０２に進み、ＣＰＵ１５は、ピックアップ５をディスク１から遠ざかる方向に移動させ、ステップＳ１０３において停止させる。このようにして、例えば、図８（Ａ）に示すように、ディスク１から距離Ｄ0の位置にピックアップ５が停止される。
【００５８】
ピックアップ５は、記録再生用のレーザ光をディスク１に照射し、その反射光を受光する。ピックアップ５は、その反射光を受光し、その光量に対応する信号をプリアンプ６に出力する。プリアンプ６は、フォトダイオードＡ乃至Ｆに対応する信号をマトリックス回路１６に出力する。マトリックス回路１６は、フォトダイオードＡ乃至Ｄの出力を加算し、ピークホールド回路１７に出力する。ピークホールド回路１７は、入力されたプルイン信号のピーク値をホールドし、そのホールド結果をＣＰＵ１５に出力する。ＣＰＵ１５は、このようにして、ピックアップ５が、ディスク１から最も遠い位置に位置している状態におけるＰＩ信号のレベルを、ＰＩｍａｘとして、ステップＳ１０４で保持する。
【００５９】
次に、ステップＳ１０５に進み、ＣＰＵ１５は、内蔵するサーボプロセッサ１８を制御し、ピックアップドライバ２０に、図８（Ｂ）に示すようなフォーカスドライブ信号をピックアップ５に供給させる。これにより、ピックアップ５は、図（Ａ）に示すように、次第に、ディスク１に近づく方向に垂直に移動する。
【００６０】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１５は、内蔵するリミットタイマをセットし、ステップＳ１０７で、そのとき取り込まれているピークホールド回路１７の出力をレジスタＰＩｘに保持する。次に、ステップＳ１０８に進み、ステップＳ１０７で保持したピークホールド値ＰＩｘと、ステップＳ１０４で保持したピークホールド値ＰＩｍａｘとを比較する。ＰＩｘの方が、ＰＩｍａｘより大きいと判定された場合、ステップＳ１０９に進み、ＰＩｍａｘにＰＩｘに保持されている値を記憶させる。ＰＩｘが、ＰＩｍａｘと等しいか、それより小さいと、ステップＳ１０８において判定された場合においては、ステップＳ１０９の処理はスキップされる。
【００６１】
次にステップＳ１１０に進み、ステップＳ１０６でセットしたリミットタイマがオーバーしたか否かが判定される。リミットタイマが、まだオーバーしていなければ、ステップＳ１０７に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。すなわち、このようにして、ピックアップ５がディスク１に、次第に近づいて行くとき得られるＰＩ信号のレベルの最大値がＰＩｍａｘに設定される。
【００６２】
ステップＳ１１０において、リミットタイマがオーバーしたと判定された場合、ステップＳ１１１に進み、ＰＩｍａｘが、ステップＳ１０１で求めたスレシュレベルＰＩR1より大きいか否かが判定される。図８（Ｃ）に示したように、フォーカスエラー信号がゼロクロスするタイミングにおいて（図８（Ａ）に示すようにピックアップ５が距離Ｄ1の位置に配置されたタイミングにおいて）、図８（Ｄ）に示すように、ＰＩ信号のレベルは最大となる。そして、この最大値がＰＩｍａｘに記憶される。
【００６３】
図８（Ｄ）に示したように、いま装着されているのがＳＬディスクであれば、ＰＩｍａｘの値は、スレシュレベルＰＩR1より大きくなる。そこで、この場合ステップＳ１１２に進み、ＣＰＵ１５、いま装着されているのがＳＬディスクであると判定する。これに対して、図８（Ｄ）に示すように、いま装着されているのがＤＬディスクである場合においては、ＰＩｍａｘの値は、スレシュレベルＰＩR1より小さくなる。そこで、この場合においては、ステップＳ１１３に進み、ＣＰＵ１５は、いま装着されているのはＤＬディスクであると判定する。
【００６４】
以上のようにして、ＤＬ／ＳＬ判別処理が終了すると、図２のステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においては、ＣＰＵ１５は、ステップＳ９で判定した結果に対応して、ピックアップ５のレーザダイオードのパワーやプリアンプ６などのゲインの値を再設定する。そして、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１５は、サーボプロセッサ１８を制御し、フォーカスサーボをオンさせる。ステップＳ１２において、フォーカスサーボがロックするまで待機し、フォーカスサーボがロックしたと判定されたとき、ステップＳ１３に進み、スレシュレベルＰＩR2の演算を行う。
【００６５】
このとき求められるスレシュレベルＰＩR2の値は、現在設定しているモードが、ＳＬモードである場合と、ＤＬモードである場合とで、異なるものとなる。
【００６６】
現在のモードがＳＬモードである場合、ＤＬディスクのプルインレベルPI(dldisc,slmode)は、次式で表されるようになる。
PI(dldisc,slmode)=(PI(dldisc,dlmode)-PIref)×(a/b)×(c/d)+PIref
・・・（４）
【００６７】
従って、ＤＬ／ＳＬ判別のスレシュレベルＰＩR2SLは、次式で表される。
0003753267.tif 000004
【００６８】
また、いまＤＬモードが設定されているとすると、予想されるＳＬディスクのプルインレベルPI(sldisc,dlmode)は、次式で表される。
PI(sldisc,dlmode)=(PI(sldisc,slmode)-PIref)×(b/a)×(d/c)+PIref
・・・（６）
【００６９】
従って、ＤＬ／ＳＬ判別のスレシュレベルＰＩR2DLは、次式で表される。
0003753267.tif 000005
【００７０】
以上のようにして、スレシュレベルＰＩR2（ＰＩR2SLまたはＰＩR2DL）の算出が行われた後、次に、ステップＳ１４に進み、ステップＳ１３で求めたスレシュレベルＰＩR2を基準にして、再び、いま装着されているディスクが、ＳＬディスクであるのかＤＬディスクであるのかの判別を行う。ステップＳ１０で再設定したモードと、ステップＳ１４における判定結果が、対応しているか否かをステップＳ１５で判定し、対応していない場合においては、ステップＳ１６に進み、ＣＰＵ１５は、フォーカスサーボをオフさせ、ステップＳ１０に戻る。そして、ステップＳ１０において、再び、ステップＳ１４で判定した結果に対応するパラメータの再設定を行い、ステップＳ１１で再びフォーカスサーボをオンし、ステップＳ１２でフォーカスサーボをロックするまで待機し、フォーカスサーボがロックしたとき、ステップＳ１３で、スレシュレベルＰＩR2を再び算出する。そして、ステップＳ１４において、再びステップＳ１３で求めたスレシュレベルＰＩR2を基準にして、判定処理を行う。
【００７１】
このように、ステップＳ９において、フォーカスサーボがロックしていない状態で、ＤＬディスクとＳＬディスクの判別処理を行った後、さらに、ステップＳ１４で、フォーカスサーボがロックしている状態で、再び、ＤＬディスクであるのかＳＬディスクであるのかの判別処理を行う。このように、判別処理を二重に行うことで、より正確にディスクの種類を判別することが可能となる。
【００７２】
ステップＳ１５において、ステップＳ１０でパラメータを設定したときのモードと、ステップＳ１４でチェックした結果とが一致すると判定されたとき、ステップＳ１７に進み、ＣＰＵ１５は、ＣＬＶコントローラ１１を制御し、ステップＳ４で開始したスピンドルモータ２の定トルク加速動作をオフさせ、その代わりに、ラフサーボをオンさせる。このとき、ＣＬＶコントローラ１１は、スピンドルモータドライブ１４を制御し、ラフサーボ（周波数サーボ）を開始させる。
【００７３】
ステップＳ１８では、ＣＰＵ１５は、サーボプロセッサ１８を制御し、トラッキングサーボをオンさせる。また、ステップＳ１９において、ＣＰＵ１５は、ＣＬＶコントローラ１１を制御し、ＣＬＶサーボをオンさせる。ステップＳ２０において、ＣＬＶサーボがロックするまで待機し、ＣＬＶサーボがロックしたとき、ステップＳ２１に進み、ＣＰＵ１５は、サーボプロセッサ１８を制御し、スレッドサーボをオンさせる。以上の処理により、サーボがすべてオンしたことになる。その結果、データの読み取りが可能な状態となる。
【００７４】
プリアンプ６は、フォトダイオードＡ乃至Ｄの加算出力をイコライザ７に出力し、イコライズさせた後、ＰＬＬ回路８に出力する。ＰＬＬ回路８は、入力された信号からクロック信号を抽出し、クロック信号ともとの信号とをＥＦＭデコーダ９に出力する。ＥＦＭデコーダ９は、入力されたクロック信号に基づいて入力された信号をＥＦＭ復調し、同期分離回路１０とＥＣＣ回路１３に出力する。同期分離回路１０は、ＥＦＭデコーダ９より入力された信号から同期信号を分離し、ＣＬＶコントローラ１１とアドレスデコーダ１２に出力する。ＣＬＶコントローラ１１は、入力された同期信号に対応してＣＬＶサーボを実行する。
【００７５】
ＥＣＣ回路１３は、ＥＦＭデコーダ９より入力された信号の誤り訂正処理を行った後、その信号をアドレスデコーダ１２に出力する。アドレスデコーダ１２は、ＥＣＣ回路１３より供給された信号を同期分離回路１０より供給された同期信号に同期してデコードし、デコード結果をＣＰＵ１５に出力する。ＣＰＵ１５は、このアドレスデコーダ１２の出力から、ステップＳ２２においてアドレスの連続性をチェックする。例えば、３セクタにわたって連続するアドレスが得られるかどうかをチェックする。
【００７６】
次に、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１５は、いま装着されているのが、ＤＶＤであるか否かを判定し（この判定は、ステップＳ７において、既に行われている）、いま装着されているのがＣＤであると判定された場合においては、ステップＳ２４に進み、ＣＤのＴＯＣエリアへピックアップ５を移動させる。そして、ステップＳ２５において、ＣＤのＴＯＣエリアに記録されているリードアウト開始時刻を読み取り、そのリードアウト開始時刻からＣＤのサイズ（８センチであるのか１２センチであるのか）を決定する。
【００７７】
ステップＳ２３において、いま装着されているのがＤＶＤあると判定された場合には、ステップＳ２６に進み、ＣＰＵ１５は、セクタＩＤから反射率を読み取る。
【００７８】
すなわち、ＤＶＤにおいては、各セクタが、図９に示すように構成されており、その先頭に４バイトのセクタＩＤが記録されている。
【００７９】
図１０は、この４バイトのセクタＩＤのより詳細な構成を示している。同図に示すように、セクタＩＤは、１バイトのセクタインフォメーションと３バイトのセクタナンバーより構成され、セクタインフォメーションの中のビットｂ２９に、反射率(Reflectivity)が規定されている。このビットは、反射率が４０％より大きいとき０とされ、４０％以下であるとき１とされる。ＳＬディスクは、４０％以上の反射率を有し、ＤＬディスクは、４０％未満の反射率を有している。従って、ＳＬディスクでは、このビットが０とされ、ＤＬディスクでは、このビットが１とされる。
【００８０】
ＣＰＵ１５は、ステップＳ２７において、反射率に関するビットが、いま設定されているパラメータに対応しているか否かを判定する。すなわち、反射率のビットが０である場合、ＳＬモードのパラメータが設定されていれば、正しいと判定され、ＤＬモードのパラメータが設定されていれば、誤っていると判定される。同様に、反射率のビットが１である場合、再生モードが、ＤＬモードに設定されているとき、正しいと判定され、ＳＬモードに設定されているとき、誤っていると判定される。
【００８１】
ステップＳ２７において、正しいパラメータが設定されていないと判定された場合、ステップＳ２８に進み、ＣＰＵ１５は、サーボプロセッサ１８を制御し、スレッドサーボをオフさせ、ステップＳ２９において、ＣＬＶコントローラ１１を制御し、ＣＬＶサーボをオフさせるとともに、定トルク加速動作をオンさせる。さらにステップＳ３０において、ＣＰＵ１５は、サーボプロセッサ１８を制御し、トラッキングサーボをオフさせ、ステップＳ３１において、フォーカスサーボをオフさせる。次にステップＳ３２において、ＣＰＵ１５は、サーボプロセッサ１８を制御し、ピックアップ５をディスク１の半径方向に若干移動させ、ディスク１の異なる位置を、再生させるようにする。なお、ステップＳ２８，Ｓ３０，Ｓ３１において、スレッドサーボ、トラッキングサーボ、フォーカスサーボが、すべてオフされているので、これらのサーボを後にオンしたとき、その再生位置は、ディスクの偏心などにより、オフする前と異なる位置となる。従って、実質的には、このステップＳ３２の処理は、省略することも可能であるが、再生位置をより大きく変化させる場合には設けておく必要がある。
【００８２】
次に、ステップＳ１０に戻り、ステップＳ２６で確認した反射率に対応するパラメータを設定し、上述した場合と同様の処理を繰り返し実行する。
【００８３】
このように、ステップＳ２７において、ＤＶＤのセクタＩＤに記録されている反射率のデータから、設定されいるパラメータが誤っていると判定された場合においては、再び、パラメータの設定をし直すようにすることにより、正確なパラメータの設定が可能となる。
【００８４】
ステップＳ２７において、パラメータの設定がセクタＩＤより読み出された反射率のビットに対応していると判定された場合、ステップＳ３３に進み、ＣＰＵ１５は、サーボプロセッサ１８を制御し、ピックアップ５をコントロールデータエリアへ移動させる。そして、ステップＳ３４において、コントロールデータを読み取り、そこに記録されているディスクサイズと、ディスクストラクチャを確認する。
【００８５】
すなわちＤＶＤには、コントロールデータエリア（コントロールデータブロック）に、図１１に示すようにデータが記録されている。第０番目のセクタには、フィジカルフォーマットインフォメーションが、第１番目のセクタには、ディスクマニファクチャリングインフォメーションが、そして、第２番目乃至第１５番目のセクタには、コピーライトインフォメーションが、それぞれ記録されている。
【００８６】
このうちの、フィジカルフォーマットインフォメーションには、図１２に示すように、第１番目のバイトにDisc size and minimum read-out rateが記録され、その第２バイト目にDisc structureが記録されている。
【００８７】
Disc size and minimum read-out rateには、図１３に示すように、Disc sizeとMinimum read-out rateが記録されている。このDisc sizeは、１２センチディスクのとき００００とされ、８センチディスクのとき０００１とされる。
【００８８】
また、図１４に示すように、Disc structureには、Number of layers,Track path,Layer typeが記録されている。このうちのNumber of layersは、ＳＬディスクの場合００とされ、ＤＬディスクの場合０１とされる。
【００８９】
ＣＰＵ１５は、読み取った結果から、ステップＳ３５において、最終的にディスクのサイズを決定するとともに、装着されているのが、ＤＬディスクであるのかＳＬディスクであるのかを決定する。
【００９０】
以上、本発明をＤＶＤとＣＤを例として説明したが、その他のディスクに対してデータを記録または再生する場合においても、本発明は適用することが可能である。
【００９１】
以上の如く、本発明のディスク記録再生装置によれば、照射手段を、第１の位置から第２の位置に移動しているときに得られる、装填されたディスクに光を照射したときに得られるプルイン信号の信号レベルの大きさと、算出された基準レベルの大きさからディスクの情報記録層の数が異なるディスクの種類を判別するようにしたので、各種のサーボをかける前にディスクの種類を判定し、そのディスクを記録または再生するための各種のパラメータを設定することが可能となる。
【００９２】
本発明のディスク記録再生方法によれば、ピックアップが、第１の位置から第２の位置に移動しているときに得られる、装填されたディスクに光を照射したときに得られるプルイン信号の信号レベルの大きさと、算出された基準レベルの大きさからディスクの情報記録層の数が異なるディスクの種類を判別するようにしたので、各種のサーボをかける前にディスクの種類を判定し、そのディスクを記録または再生するための各種のパラメータを設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク記録再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のディスク記録再生装置の起動時の動作を説明するフローチャートである。
【図３】図２に続くフローチャートである。
【図４】図２のステップＳ５におけるディスクサイズ判別の処理を説明するフローチャートである。
【図５】ディスクを回転したときの立上り特性を説明する図である。
【図６】図２のステップＳ７のＤＶＤ／ＣＤ判別処理を説明するフローチャートである。
【図７】図２のステップＳ９のＤＬ／ＳＬ判別処理を説明するフローチャートである。
【図８】ピックアップ駆動時の動作を説明する図である。
【図９】セクタの構造を説明する図である。
【図１０】セクタＩＤの構造を説明する図である。
【図１１】コントロールデータの構造を説明する図である。
【図１２】フィジカルフォーマットインフォメーションの構造を説明する図である。
【図１３】ディスクサイズおよびミニマムリードアウトレートの構造を説明する図である。
【図１４】ディスクストラクチャの構造を説明する図である。
【符号の説明】
１  ディスク，  ２  スピンドルモータ，  ３  チルトセンサ，  ４  ＣＤ判別センサ，  ５  ピックアップ，  １１  ＣＬＶコントローラ，  １２  スピンドルモータドライバ，  １５  ＣＰＵ，  １７  ピークホールド回路，  １８  サーボプロセッサ，  ２０  ピックアップドライバ，  １９  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
0003753267.tif 000006
【図２】
0003753267.tif 000007
【図３】
0003753267.tif 000008
【図４】
0003753267.tif 000009
【図５】
0003753267.tif 000010
【図６】
0003753267.tif 000011
【図７】
0003753267.tif 000012
【図８】
0003753267.tif 000013
【図９】
0003753267.tif 000014
【図１０】
0003753267.tif 000015
【図１１】
0003753267.tif 000016
【図１２】
0003753267.tif 000017
【図１３】
0003753267.tif 000018
【図１４】
0003753267.tif 000019