(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が、それぞれ９０度換向可能に設けられ、前記車体の前端側で左右の前車輪間には、車幅方向に位置されるマスト連結軸を介してマストが前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行わせるマスト回動装置が車体側とマストとの間に設けられ、このマスト回動装置によりマストを回動させたとき、このマストの下部が前車輪の換向不干渉位置に移動されるように構成され、前記マスト側には、車幅方向に位置されるフォーク連結軸を介してフォークが上下方向に回動自在に取り付けられるとともに、上下回動を行わせるフォーク回動装置がマスト側とフォークとの間に設けられていることを特徴とする横行システムを持ったフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横行走行に切り換え得る横行システムを持ったフォークリフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、横行システムを持った車両としては、大型の運搬車、一部のローダなどに見られ、フォークリフトにおいてはリーチ式電気車に存在する。しかし、カウンタータイプのエンジン式フォークリフトにおいては、通常の作業に加えて横行することが可能でサイドフォークと同様の機能を持つものは存在しない。このようなフォークリフトを成立させるためには、駆動輪である前車輪を横向き操舵させなければならない。
【０００３】
すなわち、図５の実線で示す従来のフォークリフト１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪（換向輪）４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、車幅方向の前車軸７を介して前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト６との間に設けられる。
【０００４】
前記マスト６は、フォークリフト１側の左右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１０との間にリフトシリンダー１１が設けられている。また内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１２が設けられるとともに、このリフトブラケット１２に保持枠体１３を介して、左右一対のフォーク１４が設けられている。
【０００５】
前記運転席５には、座席１５や、この座席１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイプ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配設されている。さらに座席１５の後方で本体２上にはカウンターウエイト２０が設けられている。
【０００６】
この図５の実線で示す従来のフォークリフト１では、左右の前車輪３間にマスト６が位置されていることから、前車輪３を９０度換向させることができず、以て横行走行は行えない。このような従来のフォークリフト１を横行走行させるためには、図５の仮想線で示すように、マスト６を前車輪３よりも前方に取り付けて、前車輪３を９０度換向させるように構成しなければならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したようにマスト６を前車輪３よりも前方に取り付けたときには、従来（図５の実線）に比べて、前車軸７からフォーク１４の先端までの距離に相当するフロントオーバハングが、ｌからＬへと長くなる欠点がある。
【０００８】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、左右の前車輪間にマストを位置させた形式でありながら、前車輪を９０度換向させ得るとともに、フォークは必要とする角度にし得る横行システムを持ったフォークリフトを提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の横行システムを持ったフォークリフトは、車体に、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が、それぞれ９０度換向可能に設けられ、前記車体の前端側で左右の前車輪間には、車幅方向に位置されるマスト連結軸を介してマストが前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行わせるマスト回動装置が車体側とマストとの間に設けられ、このマスト回動装置によりマストを回動させたとき、このマストの下部が前車輪の換向不干渉位置に移動されるように構成され、前記マスト側には、車幅方向に位置されるフォーク連結軸を介してフォークが上下方向に回動自在に取り付けられるとともに、上下回動を行わせるフォーク回動装置がマスト側とフォークとの間に設けられていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項１の発明によると、通常走行時には、マストが起立状の姿勢にあり、その下部側が左右の前車輪間に位置していることで、フォークリフトは、フロントオーバハングが長くなることもなく形成し得る。通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、マスト回動装置の作動によりマストをマスト連結軸の周りに回動（前傾倒）させて、その下部を前車輪の換向不干渉位置に移動させ、次いで前車輪を車体に対して９０度換向（横向きに換向）させる。その際に換向は、マストの下部が換向不干渉位置に移動していることで、何ら支障なく円滑に行える。
【００１１】
この換向を行ったのち、マスト回動装置の逆作動によりマストをマスト連結軸の周りに回動させて起立状の姿勢とし、その下部を前車輪の側面に前方から対向させ得、以てフォークリフトは、フロントオーバハングが長くなることもなく、横行走行可能にし得る。
【００１２】
マスト回動装置の作動により、マストをマスト連結軸の周りに前後回動（前後傾倒）させるとき、これに連動して自動的にまたは適宜に手動操作して、フォーク回動装置を作動させることにより、フォークをフォーク連結軸の周りに上下回動させ得、以てフォークを、マストの前後回動（前後傾倒）に関係なく、水平状の姿勢を含めて、必要とする角度にし得る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
なお、実施の形態において、前述した従来例（図５）と同一の構成物またはほぼ同一の構成物については、同一の符号を付して詳細は省略する。
【００１４】
すなわち、１はフォークリフト、２は車体、３は前車輪、４は後車輪、５は運転席、６はマスト、８はティルトシリンダー、９は外枠、１０は内枠、１１はリフトシリンダー、１２はリフトブラケット、１３は保持枠体、１４はフォーク、１５は座席、１６はハンドル、１７はフロントパイプ、１８はリヤパイプ、１９はヘッドガード、２０はカウンターウエイトをそれぞれ示す。
【００１５】
左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に対して９０度換向可能（横向きに換向可能）に設けられている。そして前車輪３は駆動輪（駆動構造は図示せず。）であり、さらに９０度換向用の作動装置（図示せず。）を備えている。また後車輪４は換向輪であり、９０度換向用の作動装置（図示せず。）を備えているか、あるいは追従換向を行うキャスター形式とされている。
【００１６】
前記車体２の前端側に位置されるマスト６は、起立状の姿勢においてその下部側が左右の前車輪３間に位置される。そしてマスト６は、前車輪３に対して上方でかつ車幅方向に位置されるマスト連結軸２１を介して前記車体２に対して前後方向に回動自在に取り付けられている。なおマスト連結軸２１は、前記車体２側からのブラケット２２と前記外枠９側からのブラケット２３との間に介在されている。
【００１７】
前記マスト６の前後回動を行わせるマスト回動装置の一例であるティルトシリンダー８が、車体２側とマスト６における外枠９との間に設けられている。そして、ティルトシリンダー８によりマスト６を回動（後傾倒）させたとき、このマスト６の下部が、前方へ振り出されて前車輪３の換向不干渉位置に移動されるように構成されている。
【００１８】
前記マスト６側には、車幅方向に位置されるフォーク連結軸２４を介してフォーク１４が上下方向に回動自在に取り付けられるとともに、このフォーク１４の上下回動を行わせるフォーク回動装置の一例であるヒンジシリンダー２６が、マスト６側とフォーク１４との間に設けられている。すなわち、リフトブラケット１２には、前記保持枠体１３側からのブラケット２５がフォーク連結軸２４を介して回動自在に取り付けられている。そしてリフトブラケット１２とブラケット２５との間に、前記ヒンジシリンダー２６が設けられている。
【００１９】
前記ティルトシリンダー８には、コントロールバルブ３０からの収縮側給排路３１と伸展側給排路３２とが接続されている。そして、収縮側給排路３１とヒンジシリンダー２６との間には、収縮側給排路３３が接続されるとともに、流量調整弁装置３４を介して伸展側給排路３５が接続されている。また伸展側給排路３２は、流量調整弁装置３６と収縮側給路３７とシャトル弁装置３８とを介して収縮側給排路３３に接続されるとともに、伸展側排路３９と切換え弁装置４０とを介して伸展側給排路３５に接続されている。
【００２０】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図１の実線は通常走行時を示している。このときティルトシリンダー８の収縮によりマスト６は起立状の姿勢にあり、その下部側が左右の前車輪３間に位置されている。したがってフォークリフト１は、フロントオーバハングが長くなることもなく形成し得る。
【００２１】
このようなフォークリフト１は、運転席５の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦することで、走行動し得る。そしてリフト用レバーを操作しリフトシリンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１２などを介してフォーク１４を昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。
【００２２】
そして通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、まず横行モードスイッチ（図示せず）を操作してティルトシリンダー８を大きく伸展作動させる。このティルトシリンダー８の伸展作動によりマスト６を、その上部が後方となるようにマスト連結軸２１の周りに回動（後傾倒）させ、図１の仮想線に示すように、このマスト６の下部を前車輪３間から前方へ振り出して、前車輪３の換向不干渉位置に移動させる。
【００２３】
次いで換向用レバー（図示せず）を操作し、９０度換向用の作動装置により前車輪３を、図１の仮想線に示すように、車体２に対して９０度換向（横向きに換向）させる。その際に前車輪３の９０度換向は、マスト６の下部が換向不干渉位置に移動していることで、何ら支障なく円滑に行える。
【００２４】
このようにして所期の換向を行ったのち、センサーにてフィードバックしてティルトシリンダー８を収縮作動させる。これにより、マスト６をマスト連結軸２１の周りに回動させ、図２に示すように、このマスト６を起立状の姿勢として、その下部を前車輪３の側面に前方から対向させ得、以てフォークリフト１は、フロントオーバハングが長くなることもなく、横行走行を可能にし得る。
【００２５】
前述したティルトシリンダー８の伸展作動は、図３の（ｂ）に示すように、コントロールバルブ３０からの圧油を、伸展側給排路３２を介してティルトシリンダー８の伸展作用室に供給し、このティルトシリンダー８の収縮作用室からの排油を、収縮側給排路３１を介してコントロールバルブ３０側に排出することで行える。
【００２６】
その際に、収縮側給排路３１を流れる排油の一部を、流量調整弁装置３４での流量調整によって伸展側給排路３５に分岐し、切換え弁装置４０を介してヒンジシリンダー２６の伸展作用室に供給し得るとともに、このヒンジシリンダー２６の収縮作用室からの排油を、シャトル弁装置３８、収縮側給排路３３、収縮側給排路３１を介してコントロールバルブ３０側に排出し得る。すなわち、ティルトシリンダー８を伸展させたとき、ヒンジシリンダー２６を連動して自動的に伸展し得ることになる。
【００２７】
したがって、ティルトシリンダー８の伸展により、マスト６の下部を前車輪３間から前方へ振り出すように、このマスト６をマスト連結軸２１の周りに回動（後傾倒）させたとき、図３の（ａ）や図１の仮想線に示すように、ヒンジシリンダー２６の伸展により、フォーク１４の先端が下方へ移動するように、保持枠体１３をフォーク連結軸２４の周りに回動（下方回動）させることになる。これによりフォーク１４を水平状の姿勢で維持し得、以て積荷が崩れたり落下したりすることを防止し得る。
【００２８】
また、図１の実線に示すようにマスト６が起立状の姿勢において、図４の（ｂ）に示すように、コントロールバルブ３０からの圧油を、収縮側給排路３１を介してティルトシリンダー８の収縮作用室に供給し、このティルトシリンダー８の伸展作用室からの排油を、伸展側給排路３２を介してコントロールバルブ３０側に排出することで、ティルトシリンダー８を収縮動させてマスト６を、その上部が前方となるようにマスト連結軸２１の周りで回動（前傾倒）させ得る。
【００２９】
その際に、伸展側給排路３２を流れる排油の一部を、流量調整弁装置３６での流量調整によって収縮側給路３７に分岐し、シャトル弁装置３８を介してヒンジシリンダー２６の収縮作用室に供給し得るとともに、このヒンジシリンダー２６の伸展作用室からの排油を、切換え弁装置４０、伸展側排路３９、伸展側給排路３２を介してコントロールバルブ３０側に排出し得る。すなわち、ティルトシリンダー８を収縮させたとき、ヒンジシリンダー２６を連動して自動的に収縮し得ることになる。
【００３０】
したがって、ティルトシリンダー８の収縮により、マスト６の下部を前車輪３間から後方へ引き込むように、このマスト６をマスト連結軸２１の周りに回動（前傾倒）させたとき、図４の（ａ）に示すように、ヒンジシリンダー２６の収縮により、フォーク１４の先端が上方へ移動するように、保持枠体１３をフォーク連結軸２４の周りに回動（上方回動）させることになる。これによりフォーク１４を水平状の姿勢で維持し得、以て積荷が崩れたり落下したりすることを防止し得る。
【００３１】
なお、図３の（ａ）に示すようにマスト連結軸２１の周りに回動（後傾倒）させているマスト６を、図１の実線に示すように起立状の姿勢に戻すには、図４の（ｂ）に示す状態でティルトシリンダー８を収縮させればよく、また図４の（ａ）に示すようにマスト連結軸２１の周りに回動（前傾倒）させているマスト６を、図１の実線に示すように起立状の姿勢に戻すには、図３の（ｂ）に示す状態でティルトシリンダー８を伸展させればよい。
【００３２】
上述では、ティルトシリンダー８を伸展または収縮させたとき、ヒンジシリンダー２６を連動して自動的に伸展または収縮させているが、これは運転者（オペレータ）が、たとえば切換え弁装置４０を適宜に手動操作することにより、ティルトシリンダー８を伸展または収縮させたとき、ヒンジシリンダー２６を任意なときに連動して伸展または収縮させ得、以てフォーク１４を、水平状の姿勢を含めて、必要とする角度にし得る。
【００３３】
また、図１の実線に示すようにマスト６が起立状の姿勢において、ティルト用レバーを操作してティルトシリンダー８のみを小さく伸展または収縮作動させることで、マスト６をマスト連結軸２１の周りで前後に回動（前後傾倒）させ得、以てリフトブラケット１２や保持枠体１３などを介して、フォーク１３の姿勢を傾斜状に変化させ得る。
【００３４】
上記した実施の形態では、マスト回動装置としてティルトシリンダー８が、フォーク回動装置としてヒンジシリンダー２６が示されているが、これら回動装置は、螺子駆動形式やリンク形式などであってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、通常走行時にフォークリフトは、フロントオーバハングが長くなることもなく形成できる。通常走行時から横行走行への切り換えは、マスト回動装置の作動によりマストをマスト連結軸の周りに回動（後傾倒）させて、その下部を前車輪の換向不干渉位置に移動させたのち、前車輪を車体に対して９０度換向（横向きに換向）させ、そしてマスト回動装置の逆作動によりマストをマスト連結軸の周りに回動させて起立状の姿勢とすることで、フォークリフトは、換向を何ら支障なく円滑に行うことができるとともに、フロントオーバハングが長くなることもなく、横行走行可能にできる。
【００３６】
しかも、マスト回動装置の作動により、マストをマスト連結軸の周りに前後回動（前後傾倒）させるとき、これに連動して自動的にまたは適宜に手動操作して、フォーク回動装置を作動させることで、フォークをフォーク連結軸の周りに上下回動でき、以てフォークを、マストの前後回動（前後傾倒）に関係なく、水平状の姿勢を含めて、必要とする角度にできて、積荷が崩れたり落下したりすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、横行システムを持ったフォークリフトの通常走行時の側面図である。
【図２】同横行システムを持ったフォークリフトの横行走行時の側面図である。
【図３】同横行システムを持ったフォークリフトにおけるマストの後傾倒時で、（ａ）は要部の側面図、（ｂ）は油圧回路図である。
【図４】同横行システムを持ったフォークリフトにおけるマストの前傾倒時で、（ａ）は要部の側面図、（ｂ）は油圧回路図である。
【図５】従来例を示し、フォークリフトの側面図である。
【符号の説明】
１    フォークリフト
２    車体
３    前車輪
４    後車輪
５    運転席
６    マスト
８    ティルトシリンダー（回動駆動装置）
９    外枠
１０    内枠
１１    リフトシリンダー
１２    リフトブラケット
１３    保持枠体
１４    フォーク
１５    座席
２１    マスト連結軸
２４    フォーク連結軸
２６    ヒンジシリンダー（フォーク回動装置）
３０    コントロールバルブ
３１    収縮側給排路
３２    伸展側給排路
３３    収縮側給排路
３４    流量調整弁装置
３５    伸展側給排路
３６    流量調整弁装置
３７    収縮側給路
３８    シャトル弁装置
３９    伸展側排路
４０    切換え弁装置
【図１】
0003786572.tif 000002
【図２】
0003786572.tif 000003
【図３】
0003786572.tif 000004
【図４】
0003786572.tif 000005
【図５】
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