(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に対応した画像情報をくり返し出力する画像情報出力手段からの画像情報を記録紙上に生成する画像形成装置に接続されて記録済みの該記録紙を処理する画像形成後処理装置であって、前記画像形成装置から排出された記録紙をステープル用に用意されたステープルトレイに受け入れてステープルを施すステープル部を備えた後処理装置と、前記後処理装置にて、記録紙の搬送方向を搬送路別に切り換える切り換え爪を動作させ前記ステープルトレイに堆積した記録紙にステープルを施し、前記ステープルトレイに堆積した記録紙束を前記後処理装置に設けられた排紙トレイに放出するステープルモードと、受け入れた記録紙を前記切り換え爪により前記排紙トレイに仕分けして排出するソートモードの少なくとも２つのモードを選択切り換え可能な後処理モード切り換え手段とを有する画像形成後処理装置において、ステープルの適、不適を判断するためのステープル処理適不適判別手段を設け、該ステープル処理適不適判別手段により、ステープル不適と判断したのち、画像形成動作を停止することなく、前記ステープルを禁止し、前記ステープル部の記録紙を排紙トレイ上に排出する制御を行なうこととし、
前記ステープル処理適不適判別手段が、前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて前記後処理装置に送り込まれた記録紙が前記後処理装置のステープル可能な最大記録紙枚数を超えたことを検知するステープルＭＡＸ検出手段と、
前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて後処理装置に送り込まれた記録紙が、前記後処理装置の前記ステープルトレイに積載可能な最大記録紙枚数を超えたことを検知するステープルトレイ積載ＭＡＸ（最大）検出手段と、
前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて前記後処理装置に送り込まれた記録紙がセットされた原稿束に対するサイクル毎の最終排出記録紙であることを検知する最終排出記録紙検知手段を含み、
前記ステープルモードが選択されていて、かつ、前記ステープルＭＡＸ検知手段と前記ステープルトレイ積載ＭＡＸ検出手段のうち、前記ステープルＭＡＸ検出手段のみが前記ステープル可能なステープル許容枚数を超えたことを検知した場合、前記ステープルモードを継続させ、前記ステープルトレイへの記録紙排出を継続処理させる制御を、
前記画像情報出力手段により出力される画像情報の１サイクル目に行なうことを特徴とする画像形成後処理装置。
【請求項２】
記録紙に対応した画像情報をくり返し出力する画像情報出力手段からの画像情報を記録紙上に生成する画像形成装置に接続されて記録済みの該記録紙を処理する画像形成後処理装置であって、前記画像形成装置から排出された記録紙をステープル用に用意されたステープルトレイに受け入れてステープルを施すステープル部を備えた後処理装置と、前記後処理装置にて、記録紙の搬送方向を搬送路別に切り換える切り換え爪を動作させ前記ステープルトレイに堆積した記録紙にステープルを施し、前記ステープルトレイに堆積した記録紙束を前記後処理装置に設けられた排紙トレイに放出するステープルモードと、受け入れた記録紙を前記切り換え爪により前記排紙トレイに仕分けして排出するソートモードの少なくとも２つのモードを選択切り換え可能な後処理モード切り換え手段とを有する画像形成後処理装置において、ステープルの適、不適を判断するためのステープル処理適不適判別手段を設け、該ステープル処理適不適判別手段により、ステープル不適と判断したのち、画像形成動作を停止することなく、前記ステープルを禁止し、前記ステープル部の記録紙を排紙トレイ上に排出する制御を行なうこととし、
前記ステープル処理適不適判別手段が、前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて前記後処理装置に送り込まれた記録紙が前記後処理装置のステープル可能な最大記録紙枚数を超えたことを検知するステープルＭＡＸ検出手段と、
前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて後処理装置に送り込まれた記録紙が、前記後処理装置の前記ステープルトレイに積載可能な最大記録紙枚数を超えたことを検知するステープルトレイ積載ＭＡＸ（最大）検出手段と、
前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて前記後処理装置に送り込まれた記録紙がセットされた原稿束に対するサイクル毎の最終排出記録紙であることを検知する最終排出記録紙検知手段を含み、
前記ステープルトレイ積載ＭＡＸ検出手段により前記ステープルトレイに積載可能な最大記録紙枚数を超えたことの検知、または最終排出記録紙検知手段により前記後処理装置に送り込まれた記録紙がセットされた原稿束に対するサイクル毎の最終排出記録紙であることの検知，の何れかにより、前記ステープルトレイに堆積した記録紙束に対するステープルを禁止して前記記録紙束を前記排紙トレイに放出するように制御することとし、
前記ステープルモードが選択されていて、かつ、前記ステープルＭＡＸ検知手段と前記ステープルトレイ積載ＭＡＸ検出手段のうち、前記ステープルＭＡＸ検出手段のみが前記ステープル可能なステープル許容枚数を超えたことを検知した場合、前記ステープルモードを継続させ、前記ステープルトレイへの記録紙排出を継続処理させる制御を、
前記画像情報出力手段により出力される画像情報の１サイクル目に行なうことを特徴とする画像形成後処理装置。
【請求項３】
記録紙に対応した画像情報をくり返し出力する画像情報出力手段からの画像情報を記録紙上に生成する画像形成装置に接続されて記録済みの該記録紙を処理する画像形成後処理装置であって、前記画像形成装置から排出された記録紙をステープル用に用意されたステープルトレイに受け入れてステープルを施すステープル部を備えた後処理装置と、前記後処理装置にて、記録紙の搬送方向を搬送路別に切り換える切り換え爪を動作させ前記ステープルトレイに堆積した記録紙にステープルを施し、前記ステープルトレイに堆積した記録紙束を前記後処理装置に設けられた排紙トレイに放出するステープルモードと、受け入れた記録紙を前記切り換え爪により前記排紙トレイに仕分けして排出するソートモードの少なくとも２つのモードを選択切り換え可能な後処理モード切り換え手段とを有する画像形成後処理装置において、ステープルの適、不適を判断するためのステープル処理適不適判別手段を設け、該ステープル処理適不適判別手段により、ステープル不適と判断したのち、画像形成動作を停止することなく、前記ステープルを禁止し、前記ステープル部の記録紙を排紙トレイ上に排出する制御を行なうこととし、
前記ステープル処理適不適判別手段が、前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて前記後処理装置に送り込まれた記録紙が前記後処理装置のステープル可能な最大記録紙枚数を超えたことを検知するステープルＭＡＸ検出手段と、
前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて後処理装置に送り込まれた記録紙が、前記後処理装置の前記ステープルトレイに積載可能な最大記録紙枚数を超えたことを検知するステープルトレイ積載ＭＡＸ（最大）検出手段と、
前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて前記後処理装置に送り込まれた記録紙がセットされた原稿束に対するサイクル毎の最終排出記録紙であることを検知する最終排出記録紙検知手段を含み、
前記ステープルモードが選択されていて、かつ、前記ステープルＭＡＸ検知手段と前記ステープルトレイ積載ＭＡＸ検出手段のうち、前記ステープルＭＡＸ検出手段のみが前記ステープル可能なステープル許容枚数を超えたことを検知した場合、前記ステープルモードを継続させ、前記ステープルトレイへの記録紙排出を継続処理させ、
前記ステープルトレイに堆積した記録紙束に対する該記録紙束を前記排紙トレイに放出後、前記後処理モード切り換え手段により現在のステープルモードを前記ソートモードに切り換えて、以降の記録紙を前記ソートモードで前記排紙トレイ上に排出する制御を、
前記画像情報出力手段により出力される画像情報の１サイクル目に行なうことを特徴とする画像形成後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置から排出された記録済み記録紙を積層状態でステープルする後処理装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年高機能化、高生産性化に伴い、複写化等の画像形成装置に接続され、排出されてきた記録済み記録紙を束ねた状態でステープルする後処理装置（フィニッシャやステープラ機能付きソータ）の接続が増えている。そしてより良いステープルモードを追及し、様々な動作モードが提案されている。
【０００３】
▲１▼例えば、特開平２−８６５６８号公報には、原稿枚数を計数する手段により計数された原稿枚数が１枚のときに、指令手段によりステープル信号を発生しないように制御することで、１枚のコピーをステープルするような無意味なことをさけるようにした発明が開示されている。
【０００４】
特開平３−１７４５５６号公報には、ステープルモード選択時、自動原稿給紙装置の原稿セット枚数検知手段が１枚であることを検知した場合、複写機本体を複写動作させないように制御することにより、１枚のコピーをステープルする不具合を防止した発明が開示されている。
【０００５】
これらの発明は、実施例として後処理装置としてステープル機能付きソータを前提にして考案されている。後処理装置としてステープラ機能付きソータとフィニッシャを考えた場合、同じコピーモードにおいても原稿交換の方法や記録紙の後処理装置への排出方法等が異なり、１枚コピーをステープルすることを防止するという上記課題に対しても、フィニッシャとソータではシステムを最適に制御するには異なった制御を行なうことが必要である。
【０００６】
▲２▼一方、複写機等の画像形成装置に接続され、排出されてきた記録済み記録紙を束ねた状態でステープルする後処理装置は、画像形成装置側に設けた循環式の原稿自動給紙装置（以下、ＲＤＨという。）と組み合わせることにより、一つの原稿束から複数群のコピーを自動適に得ることが可能である。
【０００７】
ここで、後処理装置に装備されているステープラは最大綴じ枚数が決められており、その枚数を超えてステープルを行なうと、最悪の場合にはステープル針が記録紙束の途中で座屈して綴じ不完全となったり、ステープラを駆動するモータが過負荷になってロックしたり等々の不具合を生じる。最大綴じ枚数を超えたステープルを未然に防止するためにはオペレータが予め原稿枚数を数えてステープルモードを選択するか否かを判断することが必要であるが、実際には予め原稿枚数を数えた上で操作を行なうオペレータは稀であり、このようなオペレータの注意力だけに依存した操作を要求することは装置の使い易さを低下させ、商品価値を低下させる原因となっている。
【０００８】
後処理装置に送り込まれた記録紙がステープル部の最大綴じ枚数を超えた場合の対応策としては、以下の技術がある。
ａ．ＲＤＨにより順次給紙された原稿に対応して順次コピーされて後処理装置に送り込まれた記録紙がステープル部の最大綴じ枚数を超えた場合に、ＲＤＨ及び画像形成装置の動作を停止させると共に、後処理装置をソートモードに切り換え、ステープル部に堆積した記録紙束に対するステープルを禁止して記録紙束を排紙トレイ上に排出させ、該排出完了後に該ＲＤＨ及び画像形成装置の動作を再開させてそれ以降の記録紙をソートモードで前記排紙トレイ上に排出するように制御する（特開平５−１６９８７５号公報）。
【０００９】
ｂ．ステープル綴じ枚数をオーバーしたときに、モードを切り換える方法（特開昭６３−１１６１６７号公報）。
【００１０】
ｃ．ステープル綴じ枚数をオーバーしたときに、モードを切り換える方法であって、単一の排出トレイに仕分けられた状態で記録紙が排出されないため、以後の取扱いが不便であることを解決するために、ＲＤＨにより順次給紙された原稿に対応して順次コピーされて後処理装置に送り込まれた記録紙がステープル部の最大綴じ枚数を超えた場合に、ＲＤＨ及び画像形成装置の動作を停止させると共に、後処理装置をソートモードに切り換え、ステープル部に堆積した記録紙束に対するステープルを禁止して記録紙束を排紙トレイ上に排出させ、該排出完了後に該ＲＤＨ及び画像形成装置の動作を再開させてそれ以降の記録紙をソートモードで前記排紙トレイに排出するように制御する方法（特開平５−１６９８７５号公報）。
【００１１】
これらの技術において、特に上記ｃに開示の技術では、ステープル綴じ枚数をオーバーした場合ＲＤＨ及び画像形成装置の動作を停止させているが、これはＲＤＨの原稿ハンドリング途中（原稿束が１循環する途中）であることから、通常のリピート間隔（原稿の１巡終了から次の１巡開始までの間隔＝サイクルとサイクルとの間隔）とは異なるタイミングで一定の時間を要する。この時間は、ステープルを禁止された途中の堆積状態にある原稿束を配置トレイ上に排出完了するための時間、つまり、残りの原稿の処理を再開までの特別の待ち時間であり、これはコピーの生産性を低下させる要因となる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、記録紙に対応した画像情報をくり返し出力する画像情報出力手段からの画像情報を記録紙上に生成する画像形成装置に接続されて記録済みの該記録紙を処理する画像形成後処理装置であって、ステープルを施すことが無意味（１枚）或いは、ステープルを施すことが不可能（最大綴じ枚数を超えている）なときに、操作性を損なうことなくコピー生産性を低下させることを極力防ぐことのできる画像形成後処理装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
【００１４】
（１）記録紙に対応した画像情報をくり返し出力する画像情報出力手段からの画像情報を記録紙上に生成する画像形成装置に接続されて記録済みの該記録紙を処理する画像形成後処理装置であって、前記画像形成装置から排出された記録紙をステープル用に用意されたステープルトレイに受け入れてステープルを施すステープル部を備えた後処理装置と、前記後処理装置にて、記録紙の搬送方向を搬送路別に切り換える切り換え爪を動作させ前記ステープルトレイに堆積した記録紙にステープルを施し、前記ステープルトレイに堆積した記録紙束を前記後処理装置に設けられた排紙トレイに放出するステープルモードと、受け入れた記録紙を前記切り換え爪により前記排紙トレイに仕分けして排出するソートモードの少なくとも２つのモードを選択切り換え可能な後処理モード切り換え手段とを有する画像形成後処理装置において、ステープルの適、不適を判断するためのステープル処理適不適判別手段を設け、該ステープル処理適不適判別手段により、ステープル不適と判断したのち、画像形成動作を停止することなく、前記ステープルを禁止し、前記ステープル部の記録紙を排紙トレイ上に排出する制御を行なうこととし、前記ステープル処理適不適判別手段が、前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて前記後処理装置に送り込まれた記録紙が前記後処理装置のステープル可能な最大記録紙枚数を超えたことを検知するステープルＭＡＸ検出手段と、前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて後処理装置に送り込まれた記録紙が、前記後処理装置の前記ステープルトレイに積載可能な最大記録紙枚数を超えたことを検知するステープルトレイ積載ＭＡＸ（最大）検出手段と、前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて前記後処理装置に送り込まれた記録紙がセットされた原稿束に対するサイクル毎の最終排出記録紙であることを検知する最終排出記録紙検知手段を含み、前記ステープルモードが選択されていて、かつ、前記ステープルＭＡＸ検知手段と前記ステープルトレイ積載ＭＡＸ検出手段のうち、前記ステープルＭＡＸ検出手段のみが前記ステープル可能なステープル許容枚数を超えたことを検知した場合、前記ステープルモードを継続させ、前記ステープルトレイへの記録紙排出を継続処理させる制御を、前記画像情報出力手段により出力される画像情報の１サイクル目に行なうこととした（請求項１）。
（２）記録紙に対応した画像情報をくり返し出力する画像情報出力手段からの画像情報を記録紙上に生成する画像形成装置に接続されて記録済みの該記録紙を処理する画像形成後処理装置であって、前記画像形成装置から排出された記録紙をステープル用に用意されたステープルトレイに受け入れてステープルを施すステープル部を備えた後処理装置と、前記後処理装置にて、記録紙の搬送方向を搬送路別に切り換える切り換え爪を動作させ前記ステープルトレイに堆積した記録紙にステープルを施し、前記ステープルトレイに堆積した記録紙束を前記後処理装置に設けられた排紙トレイに放出するステープルモードと、受け入れた記録紙を前記切り換え爪により前記排紙トレイに仕分けして排出するソートモードの少なくとも２つのモードを選択切り換え可能な後処理モード切り換え手段とを有する画像形成後処理装置において、ステープルの適、不適を判断するためのステープル処理適不適判別手段を設け、該ステープル処理適不適判別手段により、ステープル不適と判断したのち、画像形成動作を停止することなく、前記ステープルを禁止し、前記ステープル部の記録紙を排紙トレイ上に排出する制御を行なうこととし、前記ステープル処理適不適判別手段が、前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて前記後処理装置に送り込まれた記録紙が前記後処理装置のステープル可能な最大記録紙枚数を超えたことを検知するステープルＭＡＸ検出手段と、前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて後処理装置に送り込まれた記録紙が、前記後処理装置の前記ステープルトレイに積載可能な最大記録紙枚数を超えたことを検知するステープルトレイ積載ＭＡＸ（最大）検出手段と、前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて前記後処理装置に送り込まれた記録紙がセットされた原稿束に対するサイクル毎の最終排出記録紙であることを検知する最終排出記録紙検知手段を含み、前記ステープルトレイ積載ＭＡＸ検出手段により前記ステープルトレイに積載可能な最大記録紙枚数を超えたことの検知、または最終排出記録紙検知手段により前記後処理装置に送り込まれた記録紙がセットされた原稿束に対するサイクル毎の最終排出記録紙であることの検知，の何れかにより、前記ステープルトレイに堆積した記録紙束に対するステープルを禁止して前記記録紙束を前記排紙トレイに放出するように制御することとし、前記ステープルモードが選択されていて、かつ、前記ステープルＭＡＸ検知手段と前記ステープルトレイ積載ＭＡＸ検出手段のうち、前記ステープルＭＡＸ検出手段のみが前記ステープル可能なステープル許容枚数を超えたことを検知した場合、前記ステープルモードを継続させ、前記ステープルトレイへの記録紙排出を継続処理させる制御を、前記画像情報出力手段により出力される画像情報の１サイクル目に行なうこととした（請求項２）。
（３）記録紙に対応した画像情報をくり返し出力する画像情報出力手段からの画像情報を記録紙上に生成する画像形成装置に接続されて記録済みの該記録紙を処理する画像形成後処理装置であって、前記画像形成装置から排出された記録紙をステープル用に用意されたステープルトレイに受け入れてステープルを施すステープル部を備えた後処理装置と、前記後処理装置にて、記録紙の搬送方向を搬送路別に切り換える切り換え爪を動作させ前記ステープルトレイに堆積した記録紙にステープルを施し、前記ステープルトレイに堆積した記録紙束を前記後処理装置に設けられた排紙トレイに放出するステープルモードと、受け入れた記録紙を前記切り換え爪により前記排紙トレイに仕分けして排出するソートモードの少なくとも２つのモードを選択切り換え可能な後処理モード切り換え手段とを有する画像形成後処理装置において、ステープルの適、不適を判断するためのステープル処理適不適判別手段を設け、該ステープル処理適不適判別手段により、ステープル不適と判断したのち、画像形成動作を停止することなく、前記ステープルを禁止し、前記ステープル部の記録紙を排紙トレイ上に排出する制御を行なうこととし、前記ステープル処理適不適判別手段が、前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて前記後処理装置に送り込まれた記録紙が前記後処理装置のステープル可能な最大記録紙枚数を超えたことを検知するステープルＭＡＸ検出手段と、前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて後処理装置に送り込まれた記録紙が、前記後処理装置の前記ステープルトレイに積載可能な最大記録紙枚数を超えたことを検知するステープルトレイ積載ＭＡＸ（最大）検出手段と、前記画像情報出力手段より出力された画像情報に対応して順次コピーされて前記後処理装置に送り込まれた記録紙がセットされた原稿束に対するサイクル毎の最終排出記録紙であることを検知する最終排出記録紙検知手段を含み、前記ステープルモードが選択されていて、かつ、前記ステープルＭＡＸ検知手段と前記ステープルトレイ積載ＭＡＸ検出手段のうち、前記ステープルＭＡＸ検出手段のみが前記ステープル可能なステープル許容枚数を超えたことを検知した場合、前記ステープルモードを継続させ、前記ステープルトレイへの記録紙排出を継続処理させ、前記ステープルトレイに堆積した記録紙束に対する該記録紙束を前記排紙トレイに放出後、前記後処理モード切り換え手段により現在のステープルモードを前記ソートモードに切り換えて、以降の記録紙を前記ソートモードで前記排紙トレイ上に排出する制御を、前記画像情報出力手段により出力される画像情報の１サイクル目に行なうこととした（請求項３）。
【００２３】
【発明の実施の形態】
例１．
図１９は本発明の画像形成後処理装置（以下単に後処理装置という。）Ａ及び該後処理装置Ａと接続された画像形成装置Ｂ、原稿を循環搬送する過程で該原稿の画像情報を読み取る循環式自動原稿給紙装置（以下ＲＤＨという。）８０の概略構成説明図である。本例では、画像形成装置Ｂは複写機であり、コンタクトガラス１００上にはＲＤＨ８０が搭載されている。また、画像情報出力手段としてＲＤＨ８０を例示しているが、他の例として、このＲＤＨ８０に代えて、頁情報をメモリから繰り返し呼び出すことが可能な情報読み出し手段とすることもできる。
【００２４】
図示しない操作部上のモード切り換えスイッチを後処理モードにセットした状態で図示しないコピースタートボタンをオンにすると、ＲＤＨ８０が原稿テーブル１０１上の原稿束の中から原稿を１枚づつ取り出してコンタクトガラス１００上に給紙する。この原稿はコンタクトガラス１００上で一旦停止する。走査光学系８１が、停止している原稿面を走査する。画像情報出力手段として、上記情報読み出し手段を用いる場合には、上記粗さ光学系８１に代えて、レーザービームを用いるレーザー走査光学系やＬＥＤ等を使用することができる。
【００２５】
この走査により感光体ドラム８２上に原稿の反射光が照射されて静電潜像が形成される。この静電潜像に対して図示しない現像装置により静電的にトナーが付着させられてトナー像が形成される。一方、複数の給紙トレイ８４の何れかから送り出された記録紙（以下、単に用紙ともいう。）を所定のタイミングで感光体ドラム８２の周辺下部に設けた転写部に供給することにより感光体ドラム８２上の上記トナー像を記録紙に転写する。転写後の転写紙Ｐは定着装置８３により定着される。定着を終了した記録紙は排紙部１０２を経て後処理装置Ａへ排出される。
【００２６】
本発明にかかる制御を行なうための制御手段の構成を示した図２０において、複写機本体制御部２１０は、ＲＤＨ８０の制御を行なうＲＤＨ制御部２００及び後処理装置Ａを制御する後処理装置制御部２２０と、図示しないシリアルポート（一例）を介してシリアル通信が行なわれるように接続されている。これにより、複写機本体制御部２１０は、このシリアル通信接続によりＲＤＨ８０や後処理装置Ａに対する各種動作要求、ＲＤＨ８０や後処理装置Ａのセンサ情報や状態を知ることができる。
【００２７】
ＲＤＨ制御部２００は、原稿無し検知手段２０１、原稿仕切処理手段２０２、原稿給紙手段２０３、原稿搬送手段２０４、原稿排紙手段２０５等から構成されている。原稿無し検知手段２０１は、図１９に示した原稿給紙部１０５に設けられた図示しない原稿エンドセンサにより検知されるものである。原稿仕切処理手段２０２は、処理済み原稿群と未処理の原稿群を区別するための、図示しない仕切り爪や原稿給紙部１０５による原稿束の引き入れ動作等を行なうものである。原稿給紙手段２０３は、図１９に示した原稿テーブル１０１にセットされた原稿を原稿給紙部１０５により順次給紙させるものである。原稿搬送手段２０４、原稿排紙手段２０５は、図１９に示したコンタクトガラス１００に給送された原稿を、走査を受けた後に反転路１０３を経て原稿排紙部１０４より再び原稿テーブル１０１上に排出させるものである。
【００２８】
複写機本体制御部２１０は、ＲＤＨ制御手段２１１、給紙手段２１２、作像処理手段２１３、操作部処理手段２１４、モード設定手段２１５、後処理制御手段２１６、最終排出記録紙検知手段２１７等から構成されている。ＲＤＨ制御手段２１１は、ＲＤＨ８０の原稿仕切処理・給排・搬送・給紙動作を指示するものである。給紙手段２１２は、図１９において給紙トレイ８４の何れかから取り出された記録紙を所定タイミングで給紙させるものである。
【００２９】
作像処理手段２１３は、コンタクトガラス１００上の原稿画像を感光体ドラム８２上に静電潜像として形成させて、この静電潜像に対して現像装置からトナーを付着させることによりトナー像の形成を行なうものである。操作部処理手段２１４は、図示しない操作部のスタートキーや各種モード設定キーによる受付・表示処理を行なうものである。モード設定手段２１５は、図示しない操作部から得られたモードを記憶り、モードの組合せ判定処理・置き数確定処理等を行なうものである。後処理制御手段２１６は、後処理装置Ａのモード指示（ステープルモード／ソートモード／スタックモード／非ソートモードの切り換え）・用紙放出指示・トレイシフト指示を行なうものである。
【００３０】
よって、この後処理制御手段２１６は後処理モード切り換え手段である。最終排出記録紙検知手段２１７は後処理装置Ａに送り込まれた記録紙がそのサイクルでの最終記録紙を検知する手段であり、この検知情報により、そのサイクルの総数も１枚であることを判別することができる。１枚ではステープルすることが無意味であり不適であるが、これをも判別することから最終排出記録紙検知手段２１７は、ステープル処理の排出記録紙１枚判別手段であるとともに、ステープル適不適判別手段でもある。この記録紙１枚検知手段２１７は後処理装置制御部２２０の一部として設けることもできる。
【００３１】
後処理装置制御部２２０は、排出先分岐手段２２１、排紙トレイ昇降手段２２３、排紙トレイシフト手段２２３、紙揃え手段２２４、ステープル手段２２５、用紙放出手段２２６等から構成されている。排出先分岐手段２２１は、用紙の排出先をステープルを行なうためのステープルトレイ、排紙トレイのいずれかに切り換えるものである。排紙トレイ昇降手段２２２は、記録紙が排紙トレイに排出されるとき、記録紙の排出枚数に応じて排紙トレイを上下させて記録紙の排出面高さを一定に保つためのものである。
【００３２】
排紙トレイシフト手段２２３は、ソートモード時に、排紙トレイをシフトさせて記録紙束の仕分けを行なうものである。紙揃え手段２２４は、ステープルトレイにおけるステープル用の記録紙束の用紙揃えを行なうものである。ステープル手段２２５は、ステープルトレイ内の記録紙束に対しステープル処理を行なうものである。用紙放出手段２２６は、ステープルトレイ内の記録紙束を排紙トレイに排出するものである。
【００３３】
なお、図２０において、ステープルＭＡＸ検知手段２２７、ステープルトレイ積載ＭＡＸ検知手段２２８、については、後述する例２の場合用いるものであり、本例では必要ない。
【００３４】
ＲＤＨ８０について説明する。
図１９において、原稿テーブル１０１にセットされた原稿は原稿給紙部１０５により順次給紙される。コンタクトガラス１００に給送された原稿は、走査を受けた後で、反転路１０３を経て原稿排紙部１０４より再び原稿テーブル１０１上に排出される。
【００３５】
循環して再度原稿テーブル１０１に戻ってきた原稿群と未処理の原稿群を仕切るため、図示しない仕切爪や原稿給紙部１０５による原稿束の引き入れ動作等により再循環原稿束と未処理原稿束を識別できる構成となっている。
例えば、図示しないスタートキーが押下されると図示しない原稿仕切爪が原稿束の上に移動する。または、原稿給紙部１０５による原稿束の引き入れ動作が行なわれる（処理ａ）。
【００３６】
次に、原稿ＲＤＨ８０により順次、給紙動作が行なわれ、処理の終わった原稿は前述のように再度原稿テーブル１０１に排出される。この時排出される原稿は、仕切爪の上に排出され、未処理原稿束とは識別される。または、原稿給紙部１０５による原稿束の引き入れ動作により、未処理原稿束と処理済み原稿束の位置がずれているので、識別可能である。
ＲＤＨ８０により原稿が１巡し、最終原稿が給紙されると未処理原稿束の原稿無しが、原稿給紙部１０５に設けられた図示しない原稿エンドセンサにより検知される。
【００３７】
最終原稿が原稿テーブル１０１に排出されると、以降の原稿循環を必要とする場合、再度処理済みと未処理の原稿群を識別するための、処理ａを行なってから、次サイクルの原稿処理を行なうことになる。
【００３８】
このように、原稿の循環サイクルの切れ目では、最終原稿が原稿テーブル１０１に排出されるまで、待機する必要があり、通常の原稿交換時間（最終原稿以外の原稿処理）に比べ多くの時間を要するケースがある。また、原稿１巡目は原稿枚数が不定であるため、原稿エンドをチェックする処理が入るため、原稿交換処理に遅れが生ずる可能性がある。このことは、転写紙の給紙トレイ８４からの給紙タイミングも遅れる可能性があることを意味している。また、後述するが、サイクル区切れ時の排紙トレイシフト時、シフト動作完了待ち等、サイクルの切れ目（原稿１巡終了時）においては、待ち状態が発生する可能性が多分にある。
【００３９】
後処理装置Ａの詳細説明を行なう。
後処理装置Ａの全体の構成を図１、切り換え爪部の動作状態を図２、図３、排紙トレイ上下機構を図４、紙面センサを図５、寄せローラを図６、排紙トレイのシフト機構を図７、排紙トレイのシフト機構の要部を図８、排紙トレイのシフト機構の動作状態を図９、図１０、紙揃え機構を図１１、紙揃え機構の要部を図１２、ステープル移動機構を図１３、放出ベルト機構を図１４、放出ベルト機構の要部を図１５、放出ユニットドライブ機構を図１６、排出ユニットドライブ機構を図１７、本発明にかかる後処理装置の全体制御手段を図１８にそれぞれ示す。
【００４０】
これらの図において、符号１は入口ローラ、符号２は上搬送ローラ群、符号３は排出手段である排出ローラ、符号４は下搬送ローラ群、符号５は戻しローラ、符号６はブラシローラ、符号７は寄せローラ、符号８は切り換え爪、符号９はジョガーフェンス、符号１０は放出手段である放出ベルト、符号１１はステープラ、符号１２は排紙トレイ（以下、トレイと称する。）、符号１３は紙面レバー、符号１４はシフトカム、符号１５はバックフェンス、符号１６はピン、符号１７は放出爪、符号１８は上下アクチュエータ、符号１９は後端フェンス、符号２１は搬送モータ、符号２２は排出モータ、符号２３は上下モータ、符号２４はシフトモータ、符号２５は放出モータ、符号２６はジョガーモータ、符号２７はステープラ移動モータ、符号２９は分岐ソレノイド、符号３０は戻しソレノイド、符号３１は上限スイッチ、符号３２は第１の紙面センサ、符号３３は第２の紙面センサ、符号３４は下限センサ、符号３５はシフトセンサ、符号３６は入口センサ、符号３７は排紙センサ、符号３８は排出センサ、符号３９は紙有りセンサ、符号４０は放出爪ホームポジションセンサ、符号４１はステープラホームポジションセンサ、符号４５はメイン搬送ベルト、符号４６は上搬送ベルト、符号４７は下搬送ベルト、符号４８は上下リフトベルト、符号４９はジョガーベルト、符号５０はステープラ移動ベルト、符号５１はステープラユニット、符号５２は排紙ローラ、符号５３はステープルトレイをそれぞれ示す。
【００４１】
入口センサ３６、排紙センサ３７、紙有りセンサ３９による記録紙の検知情報及びＲＤＨ８０の原稿エンドセンサからの最終原稿であるとの情報に基づいて、複写機本体制御部２１０（或いは後処理装置Ａ）は、後処理装置Ａに送り込まれた記録紙が、原稿テーブル１０１にセットされた原稿束に対するサイクル毎の最終排出記録紙であることを検知する。そこで、これら入口センサ３６、排紙センサ３７、紙有りセンサ３９及びＲＤＨ８０に設けた図示しない原稿エンドセンサ及び複写機本体制御部２１０は、最終排出記録紙が１枚であることを判別する。よって、最終排出記録紙検知手段２１７は記録紙１枚判別手段でもある。
【００４２】
後処理装置Ａの詳細説明を行なう。
図１、図１１、図１２を参照して以下説明する。複写機Ｂより排紙されてきた記録紙は、切り換え爪８によりステープラユニット５１側に導かれ、下搬送ローラ群４により排紙ローラ５２へ搬送される。排紙ローラ５２に搬送されてきた記録紙は、排紙ローラ５２によりステープルトレイ５３に排出される。そして、上述したＲＤＨ８０にセットされた原稿枚数分のコピー（画像記録済みの記録紙）は前記ステープラユニット６１のステープルトレイ５３にスタックされる。
【００４３】
スタック後、コピーはステープラ１１によりステープルされる。ステープル動作後、放出ベルト１０を駆動する放出モータ２５をオンして、ステープラ１１によりステープル済みの記録紙の束を排出ローラ３まで搬送する。排出ローラ３まで搬送されてきた記録紙の束は、排出ローラ３によりトレイ１２に排出される。
【００４４】
各ユニットの説明をする。
（１）切り換え爪（図２、図３参照）
切り換え爪８は、アーム７０を介して分岐ソレノイド２９に連結され、分岐ソレノイド２９のオン、オフにより経路の変更を可能にしている。符号７１、７２は分岐ソレノイド２９のオン、オフにより切り換え爪８を一方の経路側に保持するスプリングを示す。分岐ソレノイド２９のオフ時（図２参照）には、上搬送路へ、また、オン時（図３参照）には、下搬送路へ記録紙が送られる。
【００４５】
（２）トレイ上下機構（図４、図５、図６参照）
トレイ１２は、上下リフトベルト４８に吊るされており、上下リフトベルト４８はギヤ列及びタイミングベルトを介して、上下モータ２３により駆動され、上下モータ２３の正転、逆転により上昇下降がなされる。トレイ１２のホームポジション及び稼動時のトレイ高さは、図５に示す紙面レバー１３と第１の紙面センサ３２或いは第２の紙面センサ３３により検出される。紙面レバー１３は軸７３により枢支されていて、紙面レバー１３が回動することにより第１の紙面センサ３２或いは第２の紙面センサ３３により検出されるのである。図５において、第１の紙面センサ３２により検出される状態を実線で示し、第２の紙面センサ３３により検出される状態を破線で示す。
【００４６】
トレイ１２が満杯になったことは、上下アクチュエータ１８を下限センサ３４が検出することにより検知される。図６に示すように寄せローラ７は、軸７５に軸支されたアーム７４に支持されており、アーム７４の回動により、上限スイッチ３１をオン、オフするようにしてある。図６において、上限スイッチがオンにされる状態を実線で示し、オフにされる状態を破線で示す。トレイ１２の上昇時に寄せローラ７がトレイ１２によって押し上げられるとアーム７４が実線で示す位置に回動して上限スイッチ３１がオフになり、上下モータ２３の上昇回路がオフにされる。これにより、トレイ１２のオーバーランによる機械の破損を防止している。
【００４７】
（３）トレイシフト機構（図７〜図１０参照）
トレイ１２は前述したようにスライド自由に組付られており、バックフェンス１５をシフトモータ２４によりスライドすることにより、同期してスライドするようにトレイ１２はバックフェンス１５に入り込む構成になっている。バックフェンス１５には図９、図１０に示すようにピン１６が固定され、ピン１６がシフトカム１４のカム面１４ａに沿って移動することにより、シフトカム１４の回転運動を直線運動に変え、バックフェンス１５を図９、図１０に矢印で示す向きにスライドさせている。このシフトカム１４は１回転で１往復する形状で、シフト時にはシフトセンサ３５で半回転が検知され、停止する。動作片７６はシフトカム１４に設けられていて、半回転毎にシフトセンサ３５を動作させる。
【００４８】
（４）紙揃え機構（図１１、図１２参照）
図１１において、ジョガーフェンス１９、１９は、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト。４９を介して駆動され、黒矢印方向或いは白矢印方向にスライド運動をする。これにより、記録紙の紙揃えを行なう。戻しローラ５は、戻しソレノイド３０のオン、オフにより、アーム７７を介して振子運動をするように構成され、オン時には、記録紙を叩いて下方向に戻し、図１２に示すように後端フェンス１９に突き当てて記録紙の縦揃えを行なう。
【００４９】
ステープルモードが選択されると、ジョガーフェンス９、９はホームポジションより移動し、記録紙幅に対し片側７ｍｍの位置で待機する。記録紙が下搬送路に送られ、排紙センサ３７を記録紙後端が通過すると、ジョガーフェンス９、９が５ｍｍ内側にジョギングを行なう。また、その通過により、所定パルス後に戻しソレノイド３０がオンにさせられる。
【００５０】
所定時間、戻しソレノイド３０がオンされ、ジョガーフェンス９、９により紙縦揃えが終了し、戻しソレノイド３０がオフしたのを検知して、ジョガーフェンス９、９が２ｍｍ移動し、一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス９、９は、その後７ｍｍ戻り、次の記録紙のステープルトレイ５３への排出を待つ。この動作を最終頁まで繰り返し行なう。最終頁では、再び、ジョギングを行ない、紙束を押さえてステープル動作に備える。
【００５１】
（５）ステープラ移動機構（図１３参照）
本体によりステープルモードが選択され、このモードがスタートすると、ステープラ１１はステープラ移動モータ２７によりステープラ移動ベルト５０を介して、記録紙のサイズ、綴じの枚数に応じて適切な位置に移動される。紙揃え中はその場に待機し、最終頁の紙揃えが終了すると、ステープル動作を行ない、終了すると、ステープラホームセンサ４１をオンするホーム位置に戻る。
【００５２】
（６）放出ベルト機構（図１４〜図１６参照）
放出ベルト１０は放出モータ２５により駆動される。放出ベルト１０には放出爪１７が設けられており、この放出爪１７は図１５に示すホームポジションセンサ４０によりホームポジションが検知される。この放出ベルト１０が駆動され、紙束Ｐが排紙ローラ３まで送られ、トレイ１２に排出される。
【００５３】
この放出ベルト機構の動作を説明する。
ステープルが終了すると、放出ベルト１０が駆動され、紙束Ｐが排出ローラ３まで送られ、トレイ１２に排出される。この時、放出ベルト１０は、２連制御モードのうち、先ず、低速モードで紙束Ｐを持ち上げ始め、その後、高速モードとなり、最高位付近で一旦停止し、その後、低速モードでホームポジションに戻る。また、排出ローラ３は、放出ベルト１０の指導と同時に排出モータ２２により駆動され始め、紙束が完全に排出されると停止する。なお、図１６に示すように、放出モータ２５には放出ベルト１０が、ジョガーモータ２６にはジョガーベルト４９が、さらに、ステープラ移動モータ２７にはステープラ移動ベルト５０が、それぞれ駆動可能に連結されている。また、図１７に示すように、装置の側面にはメイン搬送ベルト４５、上搬送ベルトッ４６が掛け渡されている。
【００５４】
図１８は後処理装置の全体制御ブロック図であり、ＣＰＵ６０は光ファイバからなるインターフェース６１を介して複写機Ｂ（図１９参照）と電気的に接続されており、搬送モータ２１、排出モータ２２、上下モータ２３、シフトモータ２４、分岐ソレノイド２９、戻しソレノイド３０等に指令出力するようになっている。また、Ｉ／Ｏ６２を介して、放出モータ２５、ジョガーモータ２６、ステープラ移動モータ２７、ステープルモータ６３等に指令出力し、さらにセンサ・スイッチ群６４から信号を入力するようになっている。
【００５５】
後処理装置Ａは、ステープルトレイ５３に堆積した記録紙にステープルを施すステープルモードと、受け入れた記録紙を仕分けして排紙トレイ１２に排出するソートモードと、受け入れた記録紙を仕分けせずに排紙トレイに排出する非ソートモードの３つのモードの選択切り換えが可能である。また、各モード毎に別個の搬送路と、記録紙の搬送方向を各搬送路別に切り換える切り換え爪８と、両方のモードにおいて排出された記録紙を受ける単一の排紙トレイ１２とを備えている。
【００５６】
ステープルモードでは、ＲＤＨ８０により順次、給紙された原稿に対応して順次コピーされて後処理装置Ａに送り込まれ、切り換え爪８によりステープルトレイ５３への入紙毎に前述の紙揃え機構を動作させる。そして最後ページの紙揃えが終了するとステープル動作を行ない、前述の放出ベルト機構によりステープル済みの用紙束は排出トレイ１２へ排出される。
【００５７】
一方、ソートモードでは、ＲＤＨ８０により順次給紙された原稿に対応して順次画像形成された用紙は後処理装置Ａに送り込まれ、切り換え爪８により排出トレイ１２へステープルされずに排出されることになる。ＲＤＨ８０により原稿が１巡し、最終記録紙が排紙トレイ１２へ排出されると、前述のトレイシフト機構により配置トレイ１２を水平方向にシフトさせ、次の部の記録紙の排出に備える。その動作は予め指定されたコピー部数分だけ繰り返される。
【００５８】
さらに、非ソートモードでは、ＲＤＨ８０により順次給紙された原稿に対応して順次コピーされて後処理装置Ａに送り込まれ、切り換え爪８により排出トレイ１２へステープルされずに排出されることになる。ＲＤＨ８０により原稿が１巡し、最終記録紙が排紙トレイ１２へ排出されてもソートモードのようにトレイシフト機構により排紙トレイ１２を水平方向にシフトさせない。その結果、予め指定されたコピ−部数分だけ同一排紙トレイ位置で記録紙がストックされる。
【００５９】
（７）後処理手順
図２１、図２２のフローチャートにより説明する。
先ず、図２１のフローチャ−トにより説明する。
ステップＳ１：スタート前の前処理が行なわれる。図示しない操作部等で複写モードの設定、後処理モードの設定、コピー部数の設定及びこれらの設定値の確定処理が行なわれる。
ステップＳ２：操作部のスタートキーが押下されるとステップＳ３に進む。
ステップＳ３：コピー部数を管理するための変数（ｃＣｙｃｌｅ）を１に初期化する。
以下の、ステップＳ４〜Ｓ１２はＲＤＨ８０の原稿テーブル１０１にセットされた原稿全てに対して行なわれる処理である。
ステップＳ４：複写機本体制御部２１０からＲＤＨ制御部２００に原稿給紙信号を送信して原稿給紙手段２０３を起動させて、原稿給紙を行ない作像動作に備える。
【００６０】
ステップＳ５：後処理モードがステープルモードか否かを判断し、ステープルモードならステップＳ６に進み、ステープルモードでなければステップＳ７に進む。
ステップＳ６：後処理モードがステープルモードならば、コピー処理を実行し、排出先分岐手段２２１（図２０参照）を動作させて、コピー済みの記録紙をステープルトレイ５３へ送る。
ステップＳ７：後処理モードがステープルモードでなければ、コピー処理を実行し、排出先分岐手段２２１（図２０）を動作させて、コピー済みの記録紙を排紙トレイ１２へ排出する。
【００６１】
ステップＳ８:ステップＳ６又はステップＳ７で作像処理が終了すると、次のコピー動作に備えるためコピー済みの原稿を排出し、次の原稿の給紙に備える。
【００６２】
ステップＳ９：ＲＤＨ８０の原稿テーブル１０１にセットされた原稿全てに対して処理が終了したがどうかを判定する。未だ処理する原稿が存在すればステップＳ４に戻りステップＳ４〜ステップＳ４〜ステップＳ１２の処理を実行する。一方、処理する原稿が存在しなければ、ステップＳ１０に進み１サイクル分のコピーが完了したがどうかを判定する。通常は当該ステップＳ９で次原稿無しと判定されると１サイクル終了しステップＳ１２へ移行する。このステップＳ１０における判定には、例えば、表・表紙モード（最初の頁の前に自動的に表紙を付加するモード）で表紙が無地指定されている場合に１枚原稿であっても原稿に対するコピー動作終了後、次原稿無しでも表紙トレイ（例えば、表紙用の用紙を収納した図１９に示す任意の給紙トレイ８４）より給紙して無地表紙を付ける処理（ステップＳ１１）を行なう場合があるので、このような処理が完了したかどうかの判定をも含む。
【００６３】
ステップＳ１２：１サイクル終了記録紙束に対するステープルを行なうか否かのステープル処理チェックを行なう（内容は図２２により後述する。）。
ステップＳ１３：指定コピー部数分のコピーが完了したかどうかを判定する。指定部数分のコピーが完了している場合にはステップＳ１に進む。指定部数分のコピーが完了していない場合には、ステップＳ１４でコピー部数を管理するための変数（Ｃｃｙｃｌｅ）に＋１してステップＳ４以下の次のサイクルに備える。
【００６４】
ステップＳ１２のサブルーチンについて図２２により説明する。
この処理は、図２１からわかるように、サイクル終了毎（サイクルの切れ目毎）で実行される処理である。先ずステップＳ３１、Ｓ３２にて後処理モード及び排出記録紙の枚数を調べる。その上で、以下の３パターンに対して異なる動作を実行する。
【００６５】
・パターン１（非ステープルモードのとき）：ステップＳ３１で「Ｎｏ」の判定、つまり、後処理モードはステープルモードでないと判定された場合であり、この場合、ステップＳ５、ステップＳ７にて記録紙は排紙トレイ１２へ排出済みなのでそのまま、リターンする。
【００６６】
・パターン２（ステープルモードかつ排出記録紙１枚であるとき）：ステップＳ３２で「Ｙｅｓ」の判定、つまり、ステープルトレイ排出記録紙が最終排出記録紙が１枚であると判定された場合であり、この場合、ステープルトレイに排出された１枚記録紙に対してステープルを施しても無意味なので、ステップＳ３３でステープル動作を禁止し、排紙トレイ１２へ強制排出する。更に、２巡目以降も排出記録紙は１枚であるので、ステープル動作を禁止とする。そこで、ステープルトレイ排出自体が無意味であるので、排出先を直接排紙トレイ１２とするため、ステップＳ３５で後処理モードを非ソートモードに切り換える。これにより、記録紙１枚のため仕分けの必要がないので、ステープル動作を禁止し・記録紙の排紙トレイ１２への排出を行ない・非仕分けを実現できる。
【００６７】
・パターン３：（ステープルモードかつ排出記録紙２枚以上のとき）：後処理モードがステープルモードで、かつ、ステップＳ３２で「Ｎｏ」と判定された場合であり、ステップＳ３４でステープルトレイ内の記録紙束に対するステープル処理を実行し、ステープル済み記録紙を排紙トレイ１２へ排出処理を行なう。
【００６８】
以上のように、１サイクル完了するまでは後処理装置Ａへの排出記録紙枚数が不明であるので、オペレータが設定したステープルモードにて後処理を実行する。しかし、１巡目完了原稿枚数及び排出記録紙枚数が確定し、後処理装置への記録紙枚数が１枚であることがステープル適不適判別手段である最終排出記録紙検知手段（排出記録紙１枚判別手段）２１７で判定された時点（ステップＳ３２で「Ｙｅｓ」と判定されたとき）以降はステープルトレイ５３に排出された１枚記録紙に対しステープルを施しても無意味なので、ステープルトレイ５３でのステープル処理を禁止し、排紙トレイ１２へ強制排出することとしたのである。さらに、ステープル処理を禁止したのであるから、２巡目以降においてもステープルトレイ５３への排出自体が無意味となる。そこで、排出先を直接排紙トレイ１２とする。
【００６９】
このように、オペレータが原稿枚数を考慮することなく、画像形成装置から排出され、ステープルトレイにストックされた記録紙枚数が１枚である場合でも、コピー生産性を低下させることを極力防ぐことができる。原稿１巡目は原稿枚数及び１サイクルでの後処理装置への排出記録枚枚数が不明であるので、オペレータが設定したステープルモードで実行する。しかし、１巡目完了原稿枚数及び排出記録紙枚数が確定し後処理装置への記録紙排出枚数が１枚である場合、ステープルトレイに排出された１枚記録紙に対しステープルを施しても無意味なのでステープルトレイよりステープルを禁止し、排紙トレイへ強制排出する。さらに、２巡目以降はステープルを禁止するので、ステープルトレイ排出自体が無意味である。よって、排出先を直接排紙トレイとし、これにより、２巡目以降ステープルトレイ５３におけるスタック動作及びステープルトレイ５３から排紙トレイ１２への強制排出動作を行なう必要がなくなるので、無駄な後処理（ここではステープル動作）及びこの後処理のための搬送が不要となり、これらに費やす無駄な時間的ロスがなくなるので、画像形成装置の生産性の低下を防止できる。
【００７０】
なお、原稿枚数が確定して排出記録紙枚数が確定した時点で排出先を切り換えることも可能であるが、（１）後処理装置が排出先変更に対応していない場合には不可能（２）後処理装置の排出先変更タイミングに確実に間に合うタイミング設計が要求される（３）原稿応答が遅れたりして後処理装置の切り換えが間に合わない場合のリカバリ処理が必要になり複雑な構成となってしまう、等の理由から採用しなかった。
【００７１】
また、本例では、１枚記録紙を排紙トレイに放出後、ステープルモードを非ソートオードに切り換えて以降の記録紙をスタックモードで排紙トレイに排出するようにしている。このように、排出記録紙が１サイクル毎に１枚なので、非ソートモードに切り換えることで、ソートして仕分けする（具体的には排紙トレイがシフトする）という余分な用紙揃え処理等が省け、効率が高まるとともに排出記録枚数に応じた適切な用紙排出形態を提供できる。
【００７２】
例２．
（１）装置等の構成
機械的な構成については、前記例１で説明した図１〜図１９で説明したものを用いることができる。制御手段については、前記例１で図２０により説明した構成を用いることができる。なお、記録紙１枚検知手段２１７は例１の場合必要であるが、本例では必要ない。また、図２０において、後処理装置制御部２２０について、ステープルトレイ内の記録紙スタック枚数がステープル可能であるステープル許容枚数を超えたか、非到達であるか否かを検知するステープルＭＡＸ検知手段２２７、ステープルトレイ内の記録紙スタック枚数がステープルトレイ積載ＭＡＸ枚数（仕様値）に到達したか否かを検知するステープルトレイ積載ＭＡＸ検知手段２２８を付加した構成としている。
【００７３】
これらステープルＭＡＸ検知手段２２７、ステープルトレイ積載ＭＡＸ検知手段２２８、最終排出記録紙検知手段２２９は、本例におけるステープル処理適不適判別手段の一例を構成する。本例では、最終排出記録紙検知手段２２９は記録紙１枚検知手段としての機能よりは、最終排出記録紙であるがどうかを判断するための一手段として機能する。
【００７４】
（２）後処理の手順
図２３、図２４、図２５のフローチャートにより説明する。
先ず、図２３のフローチャ−トにより説明する。
ステップＰＳ１、ステップＰＳ２はスタート前の前処理であり、図示しない操作部等で複写モードや後処理モード、コピー部数設定値、等の確定処理が行なわれる。操作部のスタートキーが押下されると、ステップＰＳ３にてステープルトレイ５３内の記録紙スタック枚数がステープル可能枚数を超えたかを判定するフラグ（ｆｓｔａｐｌｅＭＡＸ）、ステープルトレイ５３内の記録紙スタック枚数がステープルトレイ５３内に積載可能枚数を超えたかを判定するフラグ（ｆＳｔｐｌｅＴｒａｙＭａｘ）を初期化し、これらのスタックに備える。また、コピー部数を管理するための変数（ｃＣｙｃｌｅ）を１に初期化する。さらに、ステップＳ４にて処理済み原稿群と未処理原稿群を区別するための原稿仕切り処理が原稿仕切手段（２０２）で行なわれる。この処理は原稿循環１サイクル毎に実行される。
【００７５】
ステップＰＳ５〜ＰＳ１２及びステップＰＳ１６はＲＤＨ８０の原稿テーブル１０１にセットされた原稿全てに対して行なわれる処理である。先ずステップＰＳ５にて複写機本体制御部２１０に原稿給紙信号を送信して原稿給紙手段２０３を起動させて原稿給紙を行ない、作像動作に備える。
【００７６】
ステップＰＳ６、ＰＳ７、ＰＳ８においては、後処理モードがステープルモードか否かにより、後処理装置Ａへの排出先を排出先分岐手段２２１で切り換える。ステープルモードであれば、コピー処理を行ないコピー済みの記録紙をステープルトレイ５３へ排出すべく排出先分岐手段２２１を動作させる。このとき、引き続きステップＰＳ９にてステープＭＡＸ検知手段２２７及びステープルトレイ積載ＭＡＸ検知手段２２８にて「ステープＭＡＸ処理」、「ステープルトレイ積載ＭＡＸ処理」が行なわれる（内容は後述する）。
一方、ソートモードであれば、コピー処理を行ない、コピー済みの記録紙を排紙トレイ１２へ排出すべく、排出先分岐手段２２１を動作させる。
【００７７】
ステップＰＳ７、ＰＳ８にて作像処理が終了するとステップＰＳ１０にて次のコピー済みの原稿を排出し、次原稿の給紙に備える。ステップＰＳ１１ではＲＤＨ８０の原稿テーブル１０１にセットされた原稿全てに対して処理が終了したかを判定している。未だ処理する原稿が存在すれば、ステップＰＳ５〜ＰＳ１２及びステップＰＳ１６の処理を実行する。
【００７８】
一方、次原稿がない場合、ステップＰＳ１２で、１サイクル分コピーが完了したかを判定する。通常は次原稿無しで１サイクル終了し、ステップＰＳ１３へ移行することになる。このステップＰＳ１２での判定は、例えば、両表紙モード（コピー紙の表と裏にそれぞれ表紙を付けるモード）で表紙が無地指定されている場合、最終給紙原稿のコピー動作終了後、次原稿無しでも表紙トレイ（例えば、表紙用の用紙を収納した図１９に示す任意の給紙トレイ８４）より給紙して無地表紙を付ける処理（ステップＰＳ１６）を行なう場合があるので、このような処理が完了したかどうかの判定をも含む。
【００７９】
ステップＰＳ１３では、１サイクル終了記録紙束に対するステープルを行なうか否かのステープル処理チェックが行なわれる。ステップＰＳ１３の内容の詳細は後述する。
【００８０】
ステップＰＳ１４では、指定コピー部数分のコピーが終了したかどうかが判定される。指定部数のコピーが終了していない場合、ステップＰＳ１５でコピー部数を管理するための変数（ｃＣｙｃｌｅ）に＋１して次のサイクルに備える。
【００８１】
図２４により、ステップＰＳ８のサブルーチンについて説明する。
ステップＰＳ２１において、ステープルＭＡＸ検知手段２２７（図２０参照）にて「ステープル許容枚数オーバー」かどうかが判定され、続いてステップＰＳ２３ではステープルトレイ積載ＭＡＸ検知手段２２８（図２０参照）にてステープル積載枚数になったかどうかが判定される。
【００８２】
ここで、ステップＰＳ２１における「ステープル許容枚数オーバー」のチェックにより、ステープル許容枚数オーバーと判定されると、ステップＰＳ２２でステープルトレイ５３内の記録紙スタック枚数がステープル可能枚数を超えたかを判定するフラグ（ｆＳｔａｐｌｅＭＡＸ）をセット処理し、ステップＰＳ２３へ進む。上記セット処理によるフラグ（ｆＳｔａｐｌｅＭＡＸ）及び、後述するステップＰＳ２４によりセット処理されるフラグ（ｆＳｔａｐｌｅｔｒａｙＭＡＸ）は図２３におけるステップＰＳ１３で参照される。なお、ステップＰＳ２１でステープル許容枚数オーバーしていないと判定された場合には、ステップＰＳ２２でのフラグセットを行なうことなくステップＰＳ２３へ進む。ステップ２３では、ステープルトレイ積載ＭＡＸの枚数になったかどうかがチェックされる。
【００８３】
ステープルトレイ積載ＭＡＸの枚数に到達していると判定されたときには、ステップＰＳ２４においてフラグ（ｆＳｔａｐｌｅＴｒａｙＭａｘ）のセット処理が行なわれる。また、ステープルトレイ５３に積載された記録紙がＭＡＸ枚数値（トレイに積載可能な値として定められた仕様上の値）に達しているため、さらなる積載を避けるため、ステップＰＳ２５でコピー中断処理を行なう。このコピー中断処理では、一連のコピー動作及び給紙手段２１２による給紙動作を一時的に中断する。かつ、ステップＰＳ２６において、用紙放出手段２２６によりステープルトレイ５３の記録紙束を排紙トレイ１２へ排出する。ここで、記録紙束を配置トレイ１２へ排出するときに、ステップＰＳ２５でコピー中断処理を行なうようにしたのは、通常の給紙タイミングで給紙動作を行なってしまうと、給紙から次給紙までの時間内に、記録紙の排出処理を時間的に行なうことができない場合があり得るから、これを未然に回避するためである。
【００８４】
ステップＰＳ２６における記録紙束の排出処理が終了したら、ステップＰＳ２７で、後処理モードを現状のステープルモードからソートモードに切り換える。これは、同じステープルモードを継続した場合に、次サイクルでも同様にステープルトレイ５３内の記録紙スタック枚数がステープルトレイ積載ＭＡＸ枚数に到達してしまうことが明らかであるので、同じ事態（コピー中断処理、ステープルトレイからの記録紙の排出処理等）が生じ、タイムロスが生ずるのを避けるためであり、次サイクル以降は最初の記録紙からステープルトレイ５３への送り込みを止めて、排紙トレイ１２上に仕分けして排出すること（ソートモード）としたのである。ステップＰＳ２７でソートモードに変更後は、ステップＰＳ２８でコピー再開処理を行ない、ソートモードにより、以後の後処理を実行する。
【００８５】
図２３におけるステップＰＳ１３のサブルーチンについて図２２により説明する。
この処理は、図２３において、ステップＰＳ１２の次に行なわれることからわかるように、原稿の１巡に対応したサイクル終了毎（サイクルの切れ目毎）で実行される処理である。図２５における処理内容は、以下の表１に示す内容を実現している。
【００８６】
【表１】
0003850536.tif 000002
【００８７】
表１において、ケース１は図２５における、ステップＰＳ３０、３１、３２、３３、３５を辿る流れに対応する。同様にケース２は、ステップＰＳ３０でＮｏと判定された場合に対応する。同様にケース３は、ステップＰＳ３０、３１、３２、３４を辿る流れに対応する。
【００８８】
画像形成装置から排出されステープルトレイ５３にストックされた記録紙枚数がステープラ１１のステープル許容枚数を超えた場合、つまり、上記した図２４において、ステープルモードが選択されていて、かつ、ステープルＭＡＸ検出手段とステープルトレイ積載ＭＡＸ検出手段のうち、ステープルＭＡＸ検出手段のみがステープルトレイ積載ＭＡＸ枚数を超えたことを検知した場合（ステップＰＳ２１でＹｅｓ，ステップＰＳ２３でＮｏの判定の場合）には、この段階では、ステープルモードを継続しているので、ステープルトレイへの記録紙の排出は継続される。このように、画像形成装置から排出されステープルトレイにストックされた記録紙枚数がステープル許容枚数（ステープラの最大綴り枚数）を超えた場合でも、まだコピー動作中である画像形成装置の動作を直ちに停止させない。そのサイクルの完了を待って（ステップＰＳ１２）、ステップＰＳ３３で記録紙束のステープルトレイから排紙トレイへの排出が行なわれる。
【００８９】
この点、従来技術では、サイクルの途中でもステープル許容枚数を超えると直ちに画像形成装置の動作を停止してコピー動作を中断して記録紙束の排出動作を行なっていたので、記録紙の排出完了待ちによる時間のロスを生じていた。
【００９０】
本例では、ステープル許容枚数を超えただけでまだ、ステープルトレイ積載ＭＡＸ枚数までに余裕がある段階では、コピー動作は中断しない。ステープルトレイの記録紙の排出は、サイクルの切れ目に行なうことにした。これにより、記録紙の排出完了待ちによる、画像形成装置の動作停止にまつわるサイクル途中での生産性の低下を回避できる。
【００９１】
一方、ステープルトレイ積載ＭＡＸ枚数を超えてしまう場合には整列上の問題や、機械破損等の問題が発生するので、これを防止するため、超えた段階で直ちに画像形成装置の動作の停止を行ない（ステップＰＳ２５）、ステープルトレイ５３からの記録紙の放出を行なっている（ステップＰＳ２６）。そして、記録紙束を排紙トレイ１２に放出後、ステープルモードをソートモードに切り換えて（ステップＰＳ２７）、以降の記録紙をソードモードで排紙トレイ１２上に排出するようにしている。ソートモードに切り換えることで、最終記録紙が排紙トレイ１２に排紙されると、仕分け処理（具体的には排紙トレイ１２がシフトする。）を行ない、原稿の２巡目以降に備える。そして、予め指定された部数分、ソートモードを繰り返すことになる。
【００９２】
これにより、ステープル許容枚数を超えた場合でも、ソートモードで頁順かつ、記録紙束別にソーティングされることになる。また、記録紙束を排紙トレイ１２に放出されたサイクル以降のサイクルで、ステープルトレイ５３に記録紙がスタックされず、直接排紙トレイ１２に排出されるので、無駄な処理が省かれるとともに、搬送パスの短縮により時間的なロスがなくなり、生産性を向上させることができる。
【００９３】
上記したように、ステープルモードが選択されていて、かつ、ステープルＭＡＸ検知手段とステープルトレイ積載ＭＡＸ検出手段のうち、ステープルＭＡＸ検出手段のみがステープル可能なステープル許容枚数を超えたことを検知し、さらに、（１）ステープルトレイ積載ＭＡＸ検出手段によりステープルトレイに積載可能な最大記録紙枚数を超えたことの検知、または（２）最終排出記録紙検知手段により後処理装置に送り込まれた記録紙がセットされた原稿束に対するサイクル毎の最終排出記録紙であることの検知，の何れかにより、ステープルトレイに堆積した記録紙束に対するステープルを禁止して記録紙束を排紙トレイに放出するように制御するのである。
【００９４】
上記（１）のケースは、ステープル許容枚数＜ステープルトレイ積載ＭＡＸ枚数＜排出記録紙枚数、の場合であり、サイクルの処理枚数がステープルトテイ積載ＭＡＸ枚数を超える場合であり、サイクルの途中であってもコピー動作を中断せざるを得ず、従来の生産性と同じになってしまうが、このケースが生じる頻度は少ないので、本例によれば、一般に生産性向上につながる。ステープルトレイ積載ＭＡＸ枚数とステープル許容枚数の関係を考えてみると、以下のような関係でないとステープル部でのスタックが不良となってしまう。
【００９５】
ステープルトレイ積載ＭＡＸ枚数＞ステープル許容枚数
また、ＲＤＨとフィニッシャからなる画像形成装置の仕様として、
ＲＤＨ原稿積載最大枚数＞＝ステープル許容枚数
なる関係にあるものの、極端にＲＤＨ片凹積載最大枚数がステープル許容枚数を上まわることは稀である。
【００９６】
以上のことを考慮し、さらに、実仕様状態をも考慮すると、ステープル許容枚数を超えた記録紙がステープルトレイに排出されても、
ステープルトレイ積載ＭＡＸ枚数＞＝実際のＲＤＨ原稿積載枚数（最終排出記録紙枚数）＞ステープル許容枚数
あるいは、
実際のＲＤＨ原稿積載枚数（最終排出記録紙枚数）＞ステープルトレイ積載ＭＡＸ枚数＞ステープル許容枚数
なる関係が成り立つ状況の発生頻度が高いといえる。この頻度の高いケースは、上記（２）のケースに相当し、サイクル終了時には、まだ、ステープルトレイに用紙の収容に余裕があるので、従来、ステープル許容枚数を超えたときに直ちに行なわれていた記録紙（厳密には記録紙束）の排出処理を、本例では、サイクルの切れ目（原稿の１巡終了後）で行なっている。
【００９７】
サイクルの切れ目で行なうメリットは、一般的にサイクルの切れ目で生じる種々の待ち時間に、この記録紙の排出処理の時間を吸収させてしまうことができ、この排出処理のためだけに生ずるタイムロスを発生させない点である。
上記一般的にサイクルの切れ目で生じるとされる待ち時間の要因となる処理を例示する。
【００９８】
（１）ＲＤＨにより原稿が１巡し、最終原稿が給紙されると未処理原稿束の原稿なしが原稿給紙部に設けられた図示しない原稿エンドセンサにより検知される。最終原稿が原稿テーブルに排出されると、以降の原稿循環を必要とする場合再度処理済みと未処理原稿群を識別するための処理を行なってから、次サイクルの原稿処理を行なうことになる。このように原稿の循環サイクルの切れ目では、最終原稿が原稿テーブルに排出されるまで待機する必要があり、通常の原稿交換時間（最終原稿以外の原稿処理）に比べ、多くの時間を要するケースがある。また、原稿１巡目は原稿枚数が不定（実際に計数した結果でないとわからないから）であるため、原稿エンドをチェックする処理が入るため、原稿交換処理に遅れが生じる可能性がある。このことは、記録紙の給紙トレイからの給紙タイミングも遅れる可能性があることを意味している。
【００９９】
（２）ソートモード時、サイクルの区切れ時に排紙トレイをシフトさせるが、排紙リピート間隔に対して排紙トレイの動作が遅いと、排紙トレイ完了まで、待ち状態が発生する可能性がある。
【０１００】
なお、仮に上記の要因による待ち時間内に記録紙束の排出処理が完了しなくても、サイクルの切れ目時に記録紙の排出処理を行なうと、上記の待ち時間の要因となる処理と併行して記録紙の排出処理も行なわれているので単純計算で、
（〔記録紙排出処理〕−〔以下の（１）、（２）要因による待ち時間〕）
の時間だけ待たされることで済むことになる。よって、サイクルの切れ目で記録紙の排出処理を行なった方が、生産性の面で有利といえる。
【０１０１】
また、本例では上記したように、ステープルトレイ５３に堆積した記録紙束を排紙トレイ１２に放出後、後処理モード切り換え手段により現在のステープルソートモードをソートモードに切り換えて、以降の記録紙をソートモードで排紙トレイ１２に排出するように制御する。このようにソートモードに切り換えることで、最終記録紙が排紙トレイ１２上に排紙されると、排紙トレイ１２がシフトすることで、紙束がサイクル単位でズレて、仕分け処理され、原稿の２巡目以降に備えられる。そして、予め指定された部数分、ソートモードを繰り返すことになる。これにより、ステープル許容枚数を超えた場合でもソートモードで頁順かつ、記録紙束別にソーティングされることになる。また、ソートモードに変更されているので、記録紙束を排紙トレイ１２に放出したサイクル以降のサイクルでは、ステープルトレイ５３に記録紙がスタックされず、直接排紙トレイ１２に排紙されるようになるので、無駄な処理が省かれると共に、搬送パスの短縮されるので、時間ロスがなくなり、生産性が上がる。
【０１０２】
さらに本例では、ステープルトレイ積載ＭＡＸ検出手段、ステープルＭＡＸ検出手段、最終排出紙検知手段などによる検知及びこれらの検知に基づく制御を、画像情報出力手段（ＲＤＨ８０或いは頁情報をメモリから呼び出す手段）より出力される画像情報の１サイクル目（最初のサイクルと次サイクルとの間）に行なうようにしている。原稿循環の１サイクル目は原稿枚数等が不明であり、原稿枚数確定処理のため、常時原稿エンドを検知する処理が入る。そのため、原稿循環１サイクル目と２サイクル目の待ち時間は、２サイクル目以降のサイクル切れ目での待ち時間に対し時間を要する。そこで、サイクル切れ目での待ち時間がより長い箇所で記録紙束の排出処理を行なった方が生産性の観点から有効となる。
【０１０３】
【発明の効果】
本発明では、原稿枚数確定処理等ため待ち時間の大きい１サイクル目（最初のサイクルと次サイクルとの間）に、ステープル不能な超過枚数の記録紙の処理を行なうようにしたので、該処理の確実性を図ることができ、かつ、画像形成の生産性の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る後処理装置の全体構成図である。
【図２】分岐爪部の動作状態を示す構成図である。
【図３】分岐爪部の動作状態を示す構成図である。
【図４】トレイ上下機構の斜視図である。
【図５】トレイ上下機構の説明図である。
【図６】トレイ上下機構の説明図である。
【図７】トレイシフト機構の斜視図である。
【図８】トレイシフト機構の要部斜視図である。
【図９】トレイシフト機構の動作状態を示す構成図である。
【図１０】トレイシフト機構の動作状態を示す構成図である。
【図１１】紙揃え機構の斜視図である。
【図１２】紙揃え機構の要部構成図である。
【図１３】ステープラ移動機構の斜視図である。
【図１４】放出ベルト機構の斜視図である。
【図１５】放出ベルト機構の要部斜視図である。
【図１６】放出ユニットドライブ機構の斜視図である。
【図１７】排出ユニットドライブ機構の斜視図である。
【図１８】後処理装置の全体制御ブロック図である。
【図１９】画像形成装置及び該画像形成装置に接続された後処理装置を説明した概略構成図である。
【図２０】本発明に係る画像形成後処理装置の制御系を説明したブロック図である。
【図２１】ステープル不要な１枚記録紙の処理にかかるフローチャートである。
【図２２】ステープル不要な１枚記録紙の処理にかかるフローチャートである。
【図２３】ステープル不能な超過枚数記録紙の処理にかかるフローチャートである。
【図２４】ステープル不能な超過枚数記録紙の処理にかかるフローチャートである。
【図２５】ステープル不能な超過枚数記録紙の処理にかかるフローチャートである。
【符号の説明】
８  切り換え爪
１２  排紙トレイ
５３  ステープルトレイ
２１７  記録紙１枚検出手段
２２７  ステープルＭＡＸ検知手段
２２８  ステープルトレイ積載ＭＡＸ検知手段
２２９  最終排出記録紙判別手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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