(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナを制御するための制御回路が設けられた回路基板を有するコントロールユニットを備え、前期回路基板は、切断を容易にするための破断誘発部と、この破断誘発部によって区画された領域からなり、前記回路基板から切り離し可能な小基板部とを有し、前記小基板部には、前記制御回路の一部を構成する角速度検出用の角速度センサが取付可能となし、前記破断誘発部を境として前記回路基板から切り離された前記小基板部に前記角速度センサが実装され、前記回路基板から前記小基板部が切り離されて生じる前記回路基板の切り欠き空間部に対向する位置において、前記角速度センサを実装した前記小基板部を配設し、前記コントロールユニットは、前記小基板部を取り付けるための取付部材を有し、前記回路基板から切り離された前記小基板部が取付角度を変えられるように前記取付部材に取り付けられたことを特徴とするアンテナ制御装置。
【請求項２】
四角状をなした前記回路基板の角部に前記小基板部を位置させたことを特徴とする請求項１記載のアンテナ装置。
【請求項３】
前記取付部材は、前記コントローラユニットの一部を構成するケースで形成されたことを特徴とする請求項２記載のアンテナ制御装置。
【請求項４】
前記小基板部を保持し、前記取付部材に取り付けされる保持部材を備え、前記保持部材が取付角度を変えられるように前記取付部材に取り付けられたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のアンテナ制御装置。
【請求項５】
前記保持部材は、回転中心部と、この回転中心部から離れた位置に設けられた支持部を有し、前記保持部材は、前記支持部の位置が変えられるように、前記中心部を中心として回転可能となし、前記支持部材は、ネジによって前記支持部の位置で前記取付部材に取り付けられたことを特徴とする請求項４記載のアンテナ制御装置。
【請求項６】
前記保持部材は、ネジによって前記回転中心部の位置で前記取付部材に取り付けられたことを特徴とする請求項５記載のアンテナ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動体における衛星通信、衛星放送受信等に用いて好適なアンテナ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のアンテナ制御装置の構成を説明すると、図１１は従来のアンテナ制御装置を示す斜視図であり、アンテナユニット５１は、平板状の金属板からなる支持部材５２と、この支持部材５２に回転可能に支持されたアンテナ５３と、支持部材５２に取り付けられ、アンテナ５３を回転するためのモータ５４と、モータ５４に取り付けられたプーリ５５とアンテナ５３との間に張架されたベルト５６と、支持部材５２に取り付けられ、プローブ５７を備えた高周波ブロック５８とで構成されている。
【０００３】
また、アンテナ５３は、平板状のアンテナ基板５３ａと、このアンテナ基板５３ａに取り付けられた多数のアンテナ素子５３ｂとを有し、このアンテナ５３は、アンテナ基板５３ａの外周部が支持部（図示せず）に支持されて、支持部材５２に対して回転可能となっており、このアンテナ基板５３ａは、モータ５４によりベルト５６を介して回転するようになっている。
【０００４】
また、衛星からの電波がアンテナ素子５３ｂによりキャッチされ、この信号がプローブ５７を介して高周波ブロック５８に送られると共に、この高周波ブロック５８からケーブル５９を介して受信回路（図示せず）に信号が送られるようになっている。
【０００５】
コントロールユニット６０は、角速度検出用のジャイロスコープ等の角速度センサ６１を含む種々の電気部品（図示せず）からなる制御回路６２が設けられた回路基板６３と、この回路基板６３に実装された電気部品や角速度センサ６１を覆うように、回路基板６３に取り付けられた箱形のケース６４とで構成されている。
この時、角速度センサ６１は回路基板６３に対して垂直状態で取り付けられている。
【０００６】
そして、制御回路６２とモータ５４は、ケーブル６５で接続され、制御回路６２からの制御信号によってモータ５４が回転すると共に、ベルト５６を介してアンテナ５３が回転するようになっている。
このようなアンテナユニット５１とコントロールユニット６０によりアンテナ制御装置が構成されている。
【０００７】
このような構成を有するアンテナ制御装置のアンテナユニット５１とコントロールユニット６０は、自動車等の移動体にそれぞれ取り付けられる。
この取付時、アンテナユニット５１の支持部材５２は、重力方向に対して垂直状態に取り付けられると共に、コントロールユニット６０の回路基板６３も、重力方向に対して垂直状態に取り付けられて、角速度センサ６１が重力方向に配置された状態となっている。
【０００８】
そして、移動体が移動に伴って回転すると、角速度センサ６１が移動体の回転を検出し、この検出量が制御回路６２で処理されて、制御回路６２から制御信号がモータ５４に送られ、この制御信号によってモータ５４が回転すると共に、アンテナ５３も回転するようになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のアンテナ制御装置は、角速度センサ６１が回路基板６３に対して垂直状態で取り付けられると共に、回路基板６３が重力方向に対して水直方向に取り付けしなければならず、このため、角速度センサ６１，及び回路基板６３の取付が制限され、従って、コントロールユニット６０の配置の自由度、及び融通性が無いという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明はコントロールユニットの配置に自由度のあるアンテナ制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決しるための第１の解決手段として、アンテナを制御するための制御回路が設けられた回路基板を有するコントロールユニットを備え、前期回路基板は、切断を容易にするための破断誘発部と、この破断誘発部によって区画された領域からなり、前記回路基板から切り離し可能な小基板部とを有し、前記小基板部には、前記制御回路の一部を構成する角速度検出用の角速度センサが取付可能となし、前記破断誘発部を境として前記回路基板から切り離された前記小基板部に前記角速度センサが実装され、前記回路基板から前記小基板部が切り離されて生じる前記回路基板の切り欠き空間部に対向する位置において、前記角速度センサを実装した前記小基板部を配設し、前記コントロールユニットは、前記小基板部を取り付けるための取付部材を有し、前記回路基板から切り離された前記小基板部が取付角度を変えられるように前記取付部材に取り付けられた構成とした。
【００１２】
また、第２の解決手段として、四角状をなした前記回路基板の角部に前記小基板部を位置させた構成とした。
また、第３の解決手段として、前記取付部材は、前記コントローラユニットの一部を構成するケースで形成された構成とした。
【００１３】
また、第４の解決手段として、前記小基板部を保持し、前記取付部材に取り付けされる保持部材を備え、前記保持部材が取付角度を変えられるように前記取付部材に取り付けられた構成とした。
また、第５の解決手段として、前記保持部材は、回転中心部と、この回転中心部から離れた位置に設けられた支持部を有し、前記保持部材は、前記支持部の位置が変えられるように、前記中心部を中心として回転可能となし、前記支持部材は、ネジによって前記支持部の位置で前記取付部材に取り付けられた構成とした。
【００１４】
また、第６の解決手段として、前記保持部材は、ネジによって前記回転中心部の位置で前記取付部材に取り付けられた構成とした。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明のアンテナ制御装置の図面を説明すると、図１は本発明のアンテナ制御装置の第１実施例に係る斜視図、図２は本発明のアンテナ制御装置の第１実施例に係り、コントロールユニットの一部を切り欠きした平面図、図３は本発明のアンテナ制御装置の第２実施例に係り、コントロールユニットの一部を切り欠きした平面図、図４は本発明のアンテナ制御装置の第２実施例に係り、コントロールユニットの裏面図、図５は本発明のアンテナ制御装置の第２実施例に係り、角速度センサを実装した小基板部と保持部材を示す斜視図である。
【００１８】
また、図６は図３の６−６線における断面図、図７は図３の７−７線における断面図、図８は本発明のアンテナ制御装置の第２実施例に係り、取付角度を変えた角速度センサの取付状態を示す裏面図、図９は本発明のアンテナ制御装置の第２実施例に係り、取付角度を変えた角速度センサの取付状態を示す裏面図、図１０は本発明のアンテナ制御装置の第３実施例に係る斜視図である。
【００１９】
次に、本発明のアンテナ制御装置の第１実施例の構成を図１，図２に基づいて説明すると、アンテナユニット１は、平板状の金属板からなる支持部材２と、この支持部材２に回転可能に支持されたアンテナ３と、支持部材２に取り付けられ、アンテナ３を回転するためのモータ４と、モータ４に取り付けられたプーリ５とアンテナ３との間に張架されたベルト５６と、支持部材２に取り付けられ、プローブ７を備えた高周波ブロック８とで構成されている。
【００２０】
また、アンテナ３は、平板状のアンテナ基板３ａと、このアンテナ基板３ａに取り付けられた多数のアンテナ素子３ｂとを有し、このアンテナ３は、アンテナ基板３ａの外周部が支持部（図示せず）に支持されて、支持部材２に対して回転可能となっており、このアンテナ基板３ａは、モータ４によりベルト６を介して回転するようになっている。
【００２１】
また、衛星からの電波がアンテナ素子３ｂによりキャッチされ、この信号がプローブ７を介して高周波ブロック８に送られると共に、この高周波ブロック８からケーブル９を介して受信回路（図示せず）に信号が送られるようになっている。
【００２２】
コントロールユニット１０は、角速度検出用のジャイロスコープ等の角速度センサ１１を含む種々の電気部品（図示せず）からなる制御回路１２が設けられた回路基板１３と、この回路基板１３に実装された電気部品や角速度センサ１１を覆うように、回路基板１３に取り付けられた箱形のケース（取付部材）１４とで構成されている。
この時、角速度センサ１１は回路基板１３に対して垂直状態で取り付けられると共に、回路基板１３が取付部材であるケース１４にビス１６止めされている。
【００２３】
また、四角状をなした回路基板１３の角部には、Ｌ字状の破断誘発部１３ａによって区画された領域からなる四角状の小基板部１３ｂが設けられている。
この破断誘発部１３ａは、回路基板１３に設けられたミシン目、切り溝、或いは複数個の孔等で形成されて、小基板部１３ｂは、回路基板１３の面積の広い本体部１３ｃから破断誘発部１３ａを境にして容易に切り離し（破断）できるようになっている。
【００２４】
そして、破断誘発部１３ａで区画された小基板部１３ｂには、角速度センサ１１が主基板部１３ｂに対して垂直状態で実装されている。
この第１実施例では、角速度センサ１１が実装された小基板部１３ｂが本体部１３ｃと結合した状態となっている。
【００２５】
そして、制御回路１２とモータ４は、ケーブル１５で接続され、制御回路１２からの制御信号によってモータ４が回転すると共に、ベルト６を介してアンテナ３が回転するようになっている。
このようなアンテナユニット１とコントロールユニット１０によりアンテナ制御装置が構成されている。
【００２６】
このような構成を有するアンテナ制御装置のアンテナユニット１とコントロールユニット１０は、自動車等の移動体にそれぞれ取り付けられる。
この取付時、アンテナユニット１の支持部材２は、重力方向に対して垂直状態に取り付けられると共に、コントロールユニット１０の回路基板１３も、重力方向に対して垂直状態に取り付けられて、角速度センサ１１が重力方向に配置された状態となっている。
【００２７】
そして、移動体が移動に伴って回転すると、角速度センサ１１が移動体の回転を検出し、この検出量が制御回路１２で処理されて、制御回路１２から制御信号がモータ４に送られ、この制御信号によってモータ４が回転すると共に、アンテナ３も回転するようになる。
【００２８】
また、図３〜図９は本発明のアンテナ制御装置の第２実施例を示し、この第２実施例を図３〜図９に基づいて説明すると、取付部材を兼ねるケース１４の後面の側壁１４ａには、１個の孔１４ｂと、この孔１４ｂを中心とした半円弧状の孔１４ｃとが設けられている。
【００２９】
金属板等からなる保持部材１７は、平板状の底板１７ａと、この底板１７ａから直角に折り曲げられた側板１７ｂと、側板１７ｂのほぼ中央部に設けられ、１個のネジ孔で構成されて回転中心となる回転中心部１７ｃと、この回転中心部７ｃから離れた位置に設けられたネジ孔からなる支持部１７ｄとを有する。
【００３０】
また、角速度センサ１１を実装した小基板部１３ｂは、破断誘発部１３ａを境にして本体部１３ｃから切り離されて、保持部材１７の底板１７ａ上に重ね合わさ、小基板部１３ｂが底板１７ａにビス１８止めされて、保持部材１７に保持される。
【００３１】
そして、小基板部１３ｂを保持した保持部材１７は、図３〜図７に示すように、ケース１４内に収納されると共に、回転中心部１７ｃと支持部１７ｄがそれぞれ孔１４ｂ、１４ｃに合致した状態で、側板１７ｂを側面板１４ａに重ね合わせる。
【００３２】
しかる後、ケース１４の外方から１個のネジ１９が孔１４ｂに挿通された状態で回転中心部１７ｃにねじ込まれて、保持部材１７の回転中心を作る。
次に、ケース１４の外方からもう１個のネジ２０が孔１４ｃに挿通された状態で支持部１７ｄにねじ込まれる。
そして、回転中心部１７ｃであるネジ１９を中心として、半円弧状の孔１４ｃ内の所望位置までネジ２０を回転すると、保持部材１７が所望位置まで回転され、その状態でネジ１９，２０を締め付けると、取付部材であるケース１４に保持部材１７が取り付けられる。
【００３３】
このように、角速度センサ１１を実装した小基板部１３ｂは、取付部材であるケース１４に対して取付角度が変えられるようになっており、図３〜図７に示す状態では、小基板部１３ｂが回路基板１３の本体部１３ｃに平行状態で取り付けられた状態となって、角速度センサ１１は、接続線（図示せず）等の適宜手段により制御回路１２に接続されている。
また、ケース１４に取り付けられた小基板部１３は、回路基板１３から小基板部１３ｂが切り離されて生じる回路基板１３の切り欠き空間部１３ｄに対向した位置に配設された状態となっている。
【００３４】
このような構成を有するコントロールユニット１０は、回路基板１３が重力方向に対して垂直状態で移動体に取り付けられて、小基板部１３ｂも重力方向に対して垂直状態になるが、コントロールユニット１０は、移動体への取付位置、形状、或いはスペース等によって移動体に対して若干傾いた状態で取り付ける事態が往々にして生じる。
【００３５】
この時、回路基板１３は、重力方向対して傾斜した状態で移動体に取り付けられるが、回転中心部１７ｃを中心として支持部１７ｄを回転して、小基板部１３ｂが重力方向に対して垂直状態となるように調整して、この位置で、ネジ１９，２０によって保持部材１７をケース１４に取り付ける。
このような小基板部１３ｂの取付構造にすると、移動体に対する回路基板１３を含むコントロールユニット１０の取付自由度ができて、取付の融通性が増大する。
【００３６】
また、図８は、回路基板１３が重力方向と平行状態に配置された状態で、角速度センサ１１を実装した小基板部１３ｂが上部に位置した形態を示し、更に、図９は、回路基板１３が重力方向と平行状態に配置された状態で、角速度センサ１１を実装した小基板部１３ｂが下部に位置した形態を示す。
【００３７】
その他の構成は、図３〜図７に示した構成と同様であるので、同一部品に同一番号を付し、ここではその説明を省略する。
このような構成からも分かるように、移動体に対する回路基板１３を含むコントロールユニット１０の取付自由度ができて、取付の融通性が増大する。
また、この第２実施例におけるコントロールユニット１０においても、前記第１実施例と同様にアンテナ３の制御を行うものである。
【００３８】
なお、上記第２実施例においては、保持部材１７がＬ字状のもので説明したが、その他の形状にしても良く、また、取付角度を変えるために半円弧状の孔１４ｃを設けたもので説明したが、複数個の孔を設ける等の他の構成を適用しても良い。
また、回転中心部における位置決め手段は、ネジによる以外の方法を使用しても良い。
【００３９】
また、取付部材がケースで兼用するもので説明したが、ケース以外で取付部材を構成しても良い。
また、小基板部１３ｂは、角速度センサ１１を実装した後、回路基板１３の本体部１３ｃから切り離し、又は、回路基板１３の本体部１３ｃから切り離しされた小基板部１３ｂに角速度センサ１１を実装するようにしても良い。
【００４０】
また、図１０は本発明のアンテナ制御装置の第３実施例を示し、この第３実施例は、角速度センサ１１を実装した小基板部１３ｂが回路基板１３の本体部１３ｃから切り離しされ、この小基板部１３ｂがアンテナユニット１の支持部材２に対して平行な状態で、ビス等の適宜手段により支持部材２に取り付けられると共に、角速度センサ１１と制御回路１２とがケーブル２１によって接続されたものである。
【００４１】
そして、このようなアンテナ制御装置においては、アンテナユニット１が移動体に取り付けられた際、支持部材２が重力方向に対して垂直状態に取り付けられると共に、これに伴って、角速度センサ１１は、重力方向に取り付けられた状態となる。
【００４２】
このような構成によって、角速度センサ１１の配置の自由度を持たせることができると共に、角速度センサ１１は、アンテナユニット１の設置を行えば、自動的に所望の状態に取り付けられたものとなる。
なお、その他の構成は、前記第１実施例と同様であり、同一部品に同一番号付し、ここではその説明を省略する。
【００４３】
【発明の効果】
本発明のアンテナ制御装置は、アンテナを制御するための制御回路が設けられた回路基板を有するコントロールユニットを備え、回路基板は、切断を容易にするための切断誘発部と、この切断誘発部によって区画された領域からなり、回路基板から切り離し可能な小基板部とを有し、小基板部には、制御回路の一部を構成する角速度検出用の角速度センサが取付可能となし、回路基板に結合された小基板部に角速度センサが実装された状態、或いは回路基板から切り離された小基板部に角速度センサが実装された状態としたため、角速度センサを実装した小基板部の配置が種々の位置に変更できて、コントロールユニットの取付自由度ができて、取付の融通性が増大する。
【００４４】
また、四角状をなした回路基板の角部に小基板部を位置させたため、回路基板からの小基板部の切り離しが容易となる。
【００４５】
また、コントロールユニットは、小基板部を取り付けるための取付部材を有し、回路基板から切り離され、角速度センサを実装した小基板部が取付角度を変えられるように取付部材に取り付けられたため、コントロールユニットの取付自由度ができて、取付の融通性のあるものが提供できる。
【００４６】
また、取付部材は、コントロールユニットの一部を構成するケースで形成されたため、ケースが取付部材を兼ね、構成が簡単で、安価なものが得られる。
【００４７】
また、小基板部を保持し、取付部材に取り付けられる保持部材を備え、保持部材が取付角度を変えられるように取付部材に取り付けられたため、保持部材を用いることによって小基板部の取付が容易となって、組立性の良好なものが得られる。
【００４８】
また、保持部材は、回転中心部と、この回転中心部から離れた位置に設けられた支持部を有し、保持部材は、支持部の位置が変えられるように、回転中心部を中心として回転可能となし、支持部材は、ネジによって支持部の位置で取付部材に取り付けられたため、保持部材の取付角度の調整、変更が容易となって、所望の取付角度への位置決めが容易となる。
【００４９】
また、保持部材は、ネジによって回転中心部の位置で取付部材に取り付けられたため、簡単な構成で、保持部材の取付の確実なものが得られる。
【００５０】
また、回路基板から小基板部が切り離されて生じる回路基板の切り欠き空間部に対向する位置において、角速度センサを実装した小基板部を配設したため、スペースファクタが良く、コントロールユニットの大型化を阻止できる。
【００５１】
また、可動可能なアンテナと、このアンテナを保持する支持部材を有するアンテナユニットを備え、回路基板から切り離され、角速度センサを実装した小基板部が支持部材に取り付けられたため、角速度センサの配置の自由度を持たせることができる。
【００５２】
また、小基板部が平板状をなした支持部材に平行な状態で取り付けられたため、角速度センサは、アンテナユニットの設置を行えば、自動的に所望の状態に取り付けられたものが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアンテナ制御装置の第１実施例に係る斜視図。
【図２】本発明のアンテナ制御装置の第１実施例に係り、コントロールユニットの一部を切り欠きした平面図。
【図３】本発明のアンテナ制御装置の第２実施例に係り、コントロールユニットの一部を切り欠きした平面図。
【図４】本発明のアンテナ制御装置の第２実施例に係り、コントロールユニットの裏面図。
【図５】本発明のアンテナ制御装置の第２実施例に係り、角速度センサを実装した小基板部と保持部材を示す斜視図。
【図６】図３の６−６線における断面図。
【図７】図３の７−７線における断面図。
【図８】本発明のアンテナ制御装置の第２実施例に係り、取付角度を変えた角速度センサの取付状態を示す裏面図。
【図９】本発明のアンテナ制御装置の第２実施例に係り、取付角度を変えた角速度センサの取付状態を示す裏面図。
【図１０】本発明のアンテナ制御装置の第３実施例に係る斜視図。
【図１１】従来のアンテナ制御装置に係る斜視図。
【符号の説明】
１  アンテナユニット
２  支持部材
３  アンテナ
３ａ  アンテナ基板
３ｂ  アンテナ素子
４  モータ
５  プーリ
６  ベルト
７  プローブ
８  高周波ブロック
９  ケーブル
１０  コントロールユニット
１１  角速度センサ
１２  制御回路
１３  回路基板
１３ａ  破断誘発部
１３ｂ  小基板部
１３ｃ  本体部
１３ｄ  切り欠き空間部
１４  ケース（取付部材）
１４ａ  側面板
１４ｂ  孔
１４ｃ  孔
１５  ケーブル
１６  ビス
１７  保持部材
１７ａ  底板
１７ｂ  側板
１７ｃ  回転中心部
１７ｄ  支持部
１８  ビス
１９  ネジ
２０  ネジ
２１  ケーブル
【図１】
0003743713.tif 000002
【図２】
0003743713.tif 000003
【図３】
0003743713.tif 000004
【図４】
0003743713.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003743713.tif 000007
【図７】
0003743713.tif 000008
【図８】
0003743713.tif 000009
【図９】
0003743713.tif 000010
【図１０】
0003743713.tif 000011
【図１１】
0003743713.tif 000012