(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアパネルに設けられたドアガラスを駆動手段の駆動力によって移動させて前記ドアパネル上方の開口部を開閉する車両用パワーウインドウ装置に用いられ、前記ドアガラスが前記開口部を全閉する際に、前記ドアガラスの上端部と前記開口部の縁との間に介在する異物の前記ドアガラスによる挟み込みを検出するための挟み込み検出装置であって、
前記開口部に沿って設けられ、前記全閉状態での前記ドアガラスの上端が当接するウエザストリップと、
前記ウエザストリップとは別に前記ウエザストリップよりも車両室内側に設けられ、前記全閉状態での前記ドアガラスの上端部の近傍へ向けて近接する如く延出されたトリムと、
前記全閉状態における前記ドアガラスの上端部よりも車両室内側で前記トリムに保持され、前記異物の前記ドアガラスの上端部よりも前記車両室内側へ突出した部分を介して前記異物が受けた押圧力を受けて前記ドアガラスによる前記異物の挟み込み状態を検出すると共に、前記押圧力によって変位可能な感圧センサと、
前記異物からの前記押圧力で変位した前記感圧センサが当接して押し付けられる固定体と、
を備えることを特徴とする挟み込み検出装置。
【請求項２】
駆動手段の駆動力によって移動して開口体の開口部を開閉する移動体が前記開口部を全閉する際に、前記移動体の閉移動方向側端部と前記開口体との間に位置する被押圧体の前記移動体による挟み込みを検出するための挟み込み検出装置であって、
前記移動体の移動軌跡の側方から前記開口部を前記全閉状態での前記移動体の閉移動方向側端部の近傍へ向けて延出された保持手段と、
前記全閉状態における前記移動体の閉移動方向側端部の側方で前記保持手段に保持されると共に、前記被押圧体の前記移動体の閉移動方向側端部よりも前記保持手段側へ突出した部分を介して前記被押圧体が受けた押圧力を受けて前記移動体による前記被押圧体の挟み込み状態を検出する感圧センサと、
前記感圧センサの前記移動体の閉移動方向とは反対方向側に設けられ、前記閉移動する移動体の閉移動方向側端部に押圧されて移動する前記被押圧体に押圧されて前記感圧センサへ接近する方向へ向けて変位し、前記感圧センサを押圧する押圧手段と、
を備えることを特徴とする挟み込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、モータ等の駆動力によりドアガラスやルーフパネルが開閉移動するパワーウインド装置や自動サンルーフ装置等においてドアガラスやルーフパネルによる異物等の挟み込みの検出に用いられる挟み込み検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のドアに設けられたドアガラスをモータ等の駆動手段により昇降させてドアパネルの上側を開閉するパワーウインド装置では、上方へ向けて閉移動するドアガラスの上端部と、車両のルーフパネルの側端部との間での異物の挟み込みを防止するための挟み込み防止装置が設けられている。このような挟み込み防止装置としては、例えば、図１９に示されるように、図示しないルーフパネルの側端部に沿って設けられたウエザストリップ３０２の内部にルーフパネルの側端部に沿って長手とされた中空部３０４を設け、その内部に長尺の感圧センサ３０６を設けた構成がある。
【０００３】
この感圧センサ３０６は、中空部３０４の内部に沿って設けられた中空で弾性変形可能な外皮部３０８を備えており、この外皮部３０８の上側内面には導電性のゴム材や柔軟な合成樹脂材によって形成された被覆部３１０により被覆された長尺の電極３１２が設けられている。また、外皮部３０８の内部の下側内面には、導電性のゴム材や柔軟な合成樹脂材によって電極３１２へ向けて開口した断面凹形状に形成された被覆部３１４に被覆された電極３１６が設けられている。ドアガラス３１８とウエザストリップ３０２との間に異物が挟まり、ウエザストリップ３０２が弾性変形すると、電極３１６が変形して電極３１２へ接触して短絡し、これにより、異物の挟み込みを検出する構成である。
【０００４】
ところで、ウエザストリップ３０２は、ドアガラス３１８の全閉状態でのシール性を確保するために設けられている。したがって、通常の状態であってもドアガラス３１８を全閉すれば、ドアガラス３１８の上端部がウエザストリップ３０２に圧接する。図２０に示されるように、このドアガラス３１８の圧接によって、ウエザストリップ３０２が弾性変形して内部の電極３１２、３１６が接触する可能性があるため、電極３１２と電極３１６との間の距離やウエザストリップ３０２の形状等を、通常のドアガラス３１８の圧接では電極３１２と電極３１６とが接触しない程度に車種毎に設定しなければならない。
【０００５】
一方、特に図示はしないが、特開昭６０−１６３７４９号に開示されているように、ルーフパネルの側端部近傍の車両内側に設けられたトリムの下端部に長尺の感圧センサ（公報では『テープスイッチ』と称している）が貼着された構成もある。すなわち、この公報に開示されている挟み込み検出装置では、ドアガラスの上昇に伴い異物がドアガラスとルーフパネルの側端部との間（より具体的にはドアガラスとウエザストリップとの間）に挟み込まれた際に、ドアガラスの上端部よりも車両室内側に突出した異物が感圧センサを押圧し、これにより、異物の挟み込みを検出する構成である。
【０００６】
しかしながら、トリムの位置は車種毎により異なり、全閉状態でのドアガラスの上端部とトリムとの間の距離が離れている場合には、ドアガラスの上端部から車両室内側への突出量が少ない異物の場合、感圧センサを押圧できないため異物の挟み込みを検知できない可能性がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して、車種毎の設定が容易で、しかも確実に異物の挟み込みを検出できる挟み込み検出装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の挟み込み検出装置は、車両のドアパネルに設けられたドアガラスを駆動手段の駆動力によって移動させて前記ドアパネル上方の開口部を開閉する車両用パワーウインドウ装置に用いられ、前記ドアガラスが前記開口部を全閉する際に、前記ドアガラスの上端部と前記開口部の縁との間に介在する異物の前記ドアガラスによる挟み込みを検出するための挟み込み検出装置であって、前記開口部に沿って設けられ、前記全閉状態での前記ドアガラスの上端が当接するウエザストリップと、前記ウエザストリップとは別に前記ウエザストリップよりも車両室内側に設けられ、前記全閉状態での前記ドアガラスの上端部の近傍へ向けて近接する如く延出されたトリムと、前記全閉状態における前記ドアガラスの上端部よりも車両室内側で前記トリムに保持され、前記異物の前記ドアガラスの上端部よりも前記車両室内側へ突出した部分を介して前記異物が受けた押圧力を受けて前記ドアガラスによる前記異物の挟み込み状態を検出すると共に、前記押圧力によって変位可能な感圧センサと、前記異物からの前記押圧力で変位した前記感圧センサが当接して押し付けられる固定体と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
上記構成の挟み込み検出装置を適用した車両用パワーウインドウ装置では、駆動手段の駆動力でドアガラスが上昇してドアパネル上方の開口部に沿って設けられたウエザストリップにドアパネルの上端部が当接すると、開口部が全閉される。また、本発明に係る挟み込み検出装置では、上昇するドアガラスが開口部を閉じる際に、ドアガラスの上端部に異物が当接して異物がドアガラスに押圧されて移動すると、異物のドアガラスの上端部よりも車両室内側が、トリムに保持された感圧センサを直接或いは間接的に押圧する。これにより、感圧センサが押圧方向へ変位し、押圧方向側（すなわち、変位方向側）に設けられた固定体に押し付けられる。
このように感圧センサが固定体に押し付けられると、感圧センサが受けた異物からの押圧力及び感圧センサが固定体に押し付けられた際の固定体から反力の少なくとも何れか一方が感圧センサによって検知される。これにより、異物がドアガラスの上端部と開口部の縁との間に異物が挟み込まれたことを検出できる。
【００１４】
ここで、本挟み込み検出装置では、感圧センサがウエザストリップとは別にウエザストリップよりも車両室内側に設けられたトリムにより、全閉状態における前記ドアガラスの上端部よりも車両室内側で保持される。したがって、ドアガラスの昇降軌跡上や、昇降軌跡の延長上にトリムや感圧センサはない。このため、通常の全閉状態（すなわち、異物が挟み込まれていない状態）でドアガラスがウエザストリップに当接して押圧しても、このときの押圧力が感圧センサに作用することがない。したがって、異物が挟み込まれていない状態で感圧センサが作動することはない。このため、ウエザストリップの形状等の諸条件を自由に設定でき、また、反対にこの諸条件とは無関係に感圧センサを構成する部材の材質的或いは構造的な性質や検出精度等を設定できる。
【００１５】
しかも、本挟み込み検出装置は、基本的に感圧センサが押圧力で移動する構成である。したがって、異物からの押圧力に対抗できるだけの剛性をトリムが有する必要はなく、装置の小型化が可能となる。
なお、本発明が適用される開口部を形成するための縁は、窓枠の如き全てが一体の構成でよいのは勿論のこと、例えば、車両のドアパネルとルーフパネルの関係の如く、開口部の縁を構成する部材がそれぞれ別体であってもよい。
【００１６】
請求項２記載の挟み込み検出装置は、駆動手段の駆動力によって移動して開口体の開口部を開閉する移動体が前記開口部を全閉する際に、前記移動体の閉移動方向側端部と前記開口体との間に位置する被押圧体の前記移動体による挟み込みを検出するための挟み込み検出装置であって、前記移動体の移動軌跡の側方から前記開口部を前記全閉状態での前記移動体の閉移動方向側端部の近傍へ向けて延出された保持手段と、前記全閉状態における前記移動体の閉移動方向側端部の側方で前記保持手段に保持されると共に、前記被押圧体の前記移動体の閉移動方向側端部よりも前記保持手段側へ突出した部分を介して前記被押圧体が受けた押圧力を受けて前記移動体による前記被押圧体の挟み込み状態を検出する感圧センサと、前記感圧センサの前記移動体の閉移動方向とは反対方向側に設けられ、前記閉移動する移動体の閉移動方向側端部に押圧されて移動する前記被押圧体に押圧されて前記感圧センサへ接近する方向へ向けて変位し、前記感圧センサを押圧する押圧手段と、を備えることを特徴としている。
【００１７】
上記構成の挟み込み検出装置によれば、駆動手段の駆動力で移動体が閉移動して開口体の開口部を閉じる際に、移動体の閉移動方向側端部に異物等の被押圧体が当接して被押圧体が移動体に押圧されて移動すると、被押圧体の移動体の閉移動方向側端部よりも保持手段側へ突出している部分が感圧センサの移動体の閉移動方向とは反対方向側に設けられた押圧手段を押圧する。被押圧体からの押圧力を受けた押圧手段は感圧センサへ接近する方向へ向けて変位して感圧センサを押圧する。この押圧手段からの押圧力が感圧センサに検知されることで、被押圧体が移動体の閉移動方向側端部と移動体の閉移動方向側端部と開口体との間に被押圧体が挟み込まれたことが検出される。
ここで、本挟み込み検出装置では、開口体の側方から全閉状態での移動体の閉移動方向側端部へ向けて延出された保持手段に感圧センサが保持されており、移動体の移動軌跡上若しくはその延長上に保持手段や感圧センサはない。したがって、通常の全閉状態（すなわち、被押圧体が挟み込まれていない状態）で移動体が開口体を押圧しても、このときの押圧力が感圧センサに作用することはなく、被押圧体を挟み込まない状態において感圧センサが作動することはない。このため、開口体の材質的或いは構造的な性質や形状等の諸条件を自由に設定でき、また、反対にこの諸条件とは無関係に感圧センサを構成する部材の材質的或いは構造的な性質や検出精度等を設定できる。
【００１８】
しかも、本挟み込み検出装置は、押圧手段を介して感圧センサが被押圧体からの押圧力を受ける構成である。したがって、被押圧体の移動体の閉移動方向側端部よりも保持手段側へ突出した部分へ当接できる位置に押圧手段が設けられていれば、感圧センサが移動体から比較的離れた位置に設けられても十分に被押圧体の挟み込みを検出できる。
なお、本発明が適用される開口体は、窓枠の如き全てが一体の構成でよいのは勿論のこと、例えば、車両のドアパネルとルーフパネルの関係の如く（すなわち、開口体を構成する部材がそれぞれ別体であっても）、一方が他方に対して相対移動可能であっても特定の状態のときに一定範囲の開口部が形成される構成であればよい。
また、本挟み込み検出装置は、被押圧体に押圧される押圧手段を設けた構成であり、押圧手段が上述した保持手段とは別体で構成されていてもよいのは勿論のこと、保持手段が押圧手段を兼ねる構成であってもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１には本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０を適用した車両１２が断面図によって示されており、図３には車両１２の側面図が示されている。なお、図１は図３の１−１線に沿った断面図である。
【００２０】
図３に示されるように、車両１２には前部座席及び後部座席の各々に対応してドアパネル１４が設けられている。前部座席に対応したドアパネル１４（図３のドアパネル１４Ａ）は、ドアパネル１４（図２のドアパネル１４Ａ）と共に開口体を構成する車体１６のフロントピラー１８とセンターピラー２０との間に配置されており、車体１６に設けられた図示しないドアヒンジを介して略車両上下方向を軸方向としてその軸周りに旋回可能にフロントピラー１８へ連結され、ドアパネル１４を旋回することでフロントピラー１８とセンターピラー２０の間を開閉できるようになっている。一方、後部座席に対応したドアパネル１４（図３のドアパネル１４Ｂ）は、ドアパネル１４（図２のドアパネル１４Ａ）と共に開口体を構成するセンターピラー２０とクオータピラー２２との間に配置されており、センターピラー２０に設けられた図示しないドアヒンジを介して略車両上下方向を軸方向としてその軸周りに旋回可能にセンターピラー２０へ連結され、ドアパネル１４を旋回することでセンターピラー２０とクオータピラー２２の間を開閉できるようになっている。
【００２１】
また、各ドアパネル１４には、移動体としてのドアガラス２４が略車両上下方向に沿って移動可能に設けられており、ドアパネル１４の上端部とルーフパネル２６の側縁との間を閉止できるようになっている。
【００２２】
さらに、これらのドアパネル１４は、車両１２の室内側に位置するインナパネルと外側に位置するアウタパネルとによって構成されており、図３に示されるように、ドアパネル１４の内側（すなわち、インナパネルとアウタパネルの間）にはウインドレギュレータ３０が設けられている。
【００２３】
図４に示されるように、ウインドレギュレータ３０は、車両１２に設けられた制御回路３２やスイッチ３４を介してバッテリ３６へ電気的に接続された駆動手段としてのモータ３８を備えている。このモータ３８の側方にはケーシング３９が設けられている。ケーシング３９の内部にはモータ３８の出力軸に連結されモータ３８の駆動力により回転する巻取ドラム４０が設けられている。また、この巻取ドラム４０の後ろ斜め上方にはプーリ４２が設けられており、巻取ドラム４０の後ろ斜め下方で且つプーリ４２の下方にはプーリ４４が設けられている。これらのプーリ４２、４４には両端が巻取ドラム４０に係止されたワイヤ４６が掛け回されており、モータ３８の駆動力により巻取ドラム４０が回転すると、ワイヤ４６の一端側が巻取ドラム４０へ巻き取られると共に巻取ドラム４０へ巻き取られていた他端側が巻取ドラム４０から引き出される。これにより、ワイヤ４６がその長手方向に沿って移動する。
【００２４】
さらに、ワイヤ４６のプーリ４２とプーリ４４との間の部分にはガイドレール４８に沿って略車両上下方向に沿ってスライド可能なキャリヤプレート５０が係止されており、更に、このキャリヤプレート５０にはドアガラス２４の下端部が係止されている。したがって、モータ３８が駆動してキャリヤプレート５０が昇降することでドアガラス２４が昇降し、ドアパネル１４の上端部とルーフパネル２６の側端との間を開閉できるようになっている。
【００２５】
一方、図３に示されるように、ルーフパネル２６の側縁の下側にはウエザストリップ５２が設けられている。このウエザストリップ５２はゴム材や柔軟な合成樹脂材等の弾性材によってルーフパネル２６の側縁に沿って長手となるように形成されており、上述したドアガラス２４が上昇移動してドアパネル１４、フロントピラー１８、ルーフパネル２６の側縁、及びセンターピラー２０で囲まれた空間（すなわち、特許請求の範囲で言うところの開口体の開口部）を閉止した際にはドアガラス２４の上端部がウエザストリップ５２へ当接する。これにより、ドアガラス２４の上端部とルーフパネル２６の側端との間を密封でき、車両１２の外側からの雨水等の浸入を防止できる。
【００２６】
また、図１に示されるように、ウエザストリップ５２の内部は中空とされており、内部に形成された複数の仕切壁５４により仕切られている。これにより、ウエザストリップ５２の部分毎の弾性（剛性）が調節されている。さらに、ウエザストリップ５２には首部５６が形成されており、この首部５６がルーフパネル２６に取り付けられたルーフドリップモールディング５８の支持部６０に支持されることでウエザストリップ５２がルーフパネル２６の下側に取り付けられる。
【００２７】
さらに、上述したルーフパネル２６の側縁は、ウエザストリップ５２よりも車両１２の室内側で下方へ向けて屈曲されており、その下端部２６Ａには全体的にルーフパネル２６の側縁に沿って長手とされた保持手段としてのトリム６２が取り付けられている。このトリム６２は弾性変形可能な合成樹脂材によって形成されており、その内部には略車両上方へ向けて開口した断面コ字形状の芯金６４が埋設されている。さらにトリム６２には芯金６４の形状に対応して略車両上方向へ向けて開口した取付溝６６が形成されている。この取付溝６６の内壁部分からは、複数の挟持片６８が突出形成されており、ルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａへトリム６２の取付溝６６を嵌め込むと、ルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａをその厚さ方向両側から挟持片６８が弾性力により挟持する。これにより、トリム６２がルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａへ取り付けられるようになっている。
【００２８】
また、このトリム６２には保持部７０が形成されている。この保持部７０はルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａに沿って長手とされており、図１に示されるように、その断面は略Ｌ字形状とされ、幅方向端部はＬ字の屈曲部分から全閉状態でのドアガラス２４の上端部（すなわち、閉移動方向側端部）の近傍へ向けて接近する如く延出されている。この保持部７０の内部には断面略Ｌ字形状の芯金７２が埋設されており、保持部７０自体は弾性を有するものの芯金７２の剛性により保持部７０は当該略Ｌ字形状で且つ所定の位置に設けられる。
【００２９】
この芯金７２よりも保持部７０の幅方向端部側の内部には感圧センサ８０が内蔵されている。感圧センサ８０はルーフパネル２６の側端に沿って長尺（すなわち、保持部７０の長手方向に沿って長尺）とされている。
【００３０】
詳細には、図５及び図６に示されるように、感圧センサ８０は長尺で断面略円形の外皮部８２を備えている。この外皮部８２は、ゴム材或いは柔軟な合成樹脂材等の絶縁性を有する弾性材により形成されており、その内部には断面十字形状の十字孔８４が外皮部８２の長手方向に沿って形成されている。この十字孔８４は外皮部８２の長手方向に沿って外皮部８２の中心周りに漸次変位している。また、外皮部８２の内部には銅線等の導電性細線を寄り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成された電極８６、８８、９０、９２が設けられている。図６に示されるように、これらの電極８６〜９２は十字孔８４の中央近傍で十字孔８４を介して互いに離間し且つ十字孔８４に沿って螺旋状に配置され、十字孔８４の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部８２が弾性変形することで電極８６〜９２は撓み、特に、十字孔８４が潰れる程度に外皮部８２が弾性変形すれば、電極８６〜９２が撓んで、電極８６又は電極９０が電極８８又は電極９２と接触して短絡する。また、外皮部８２が復元すれば電極８６〜９２もまた復元する。
【００３１】
これらの電極８６〜９２のうち、電極８８、９０の一端は図７の回路図に示されるように抵抗９４を介して接続されている。また、電極８６、９２の一端は車体１６内に配設されているコード９６のリード線９８、１００へ接続されており、コード９６を介して電源へ接続されている。一方、電極８６、９０の他端部はリード線１０２を介して互いに接続されており、電極８８、９２の他端部はリード線１０４を介して互いに接続されている。すなわち、図７に示されるように、電源からの電流は電極８６から電極９０、抵抗９４、電極８８を介して電極９２へ流れるようになっている。外皮部８２が潰れる程度に弾性変形して電極８６又は電極９０が電極８８又は電極９２と接触して短絡すると、電流は抵抗９４を通らずに流れるため回路全体の抵抗値が低下し電流値が上昇する。
【００３２】
また、図７に示されるように、電極９２から流れ出た電流は所定値以上の電流を検出すると信号を発信する電流検出素子１０６を介して電源へ戻るようになっており、電極８６又は電極９０が電極８８又は電極９２と接触して短絡し、これにより電流値が上昇すると、電流検出素子１０６から信号が発信され、この信号は電流検出素子１０６と電気的に接続されている制御回路３２が受信する。
【００３３】
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
車両１２に設けられているスイッチ３４を操作してウインドレギュレータ３０のモータ３８を駆動させて巻取ドラム４０を回転させると、ワイヤ４６の長手方向一端側が巻取ドラム４０へ巻き取られると共に巻取ドラム４０へ巻き取られていた他端側が引き出され、ワイヤ４６全体がその長手方向一端側へ移動し、ワイヤ４６に係止されたキャリヤプレート５０が昇降する。これにより、キャリヤプレート５０に支持されたドアガラス２４が昇降して、ドアパネル１４の上端部とルーフパネル２６の側縁の間が開閉止される。
【００３４】
また、ドアガラス２４の上昇するとドアガラス２４の上端部はウエザストリップ５２へ圧接し、ウエザストリップ５２がドアガラス２４の上端部へ密着する。これにより、ドアガラス２４の上方とルーフパネル２６の間が密封される（すなわち、ドアガラス２４が全閉状態となる）。
【００３５】
ところで、ドアガラス２４の上端部（閉移動方向側端部）とルーフパネル２６の側縁との間に異物（被押圧体）１０８が存在しているい状態でドアガラス２４が上昇すると、ドアガラス２４に押圧されて異物１０８が上昇し、異物１０８のドアガラス２４の上端部よりも車両１２の室内側へ突出した部分がトリム６２の先端部を押圧する。トリム６２は異物１０８からの押圧力により弾性変形し、トリム６２の先端部に内蔵されている感圧センサ８０の外皮部８２が弾性変形する。外皮部８２が弾性変形することで電極８６又は電極９０が電極８８又は電極９２と接触して短絡すると、電流値が上昇して電流検出素子１０６から信号が発信され、この信号が制御回路３２に受信される。さらに、電流検出素子１０６から信号を受信した制御回路３２は、スイッチ３４が操作されたか否かに関わらず、モータ３８を反転駆動させてドアパネル１４を下降させる。これにより、ドアパネル１４による異物１０８の挟み込みが防止される。
【００３６】
ここで、本挟み込み検出装置１０では、ウエザストリップ５２と感圧センサ８０とが別体で構成されており、しかも、感圧センサ８０自体はドアガラス２４の昇降移動の移動軌跡上或いはその延長上には位置していないため、ドアガラス２４が全閉されることでウエザストリップ５２がドアガラス２４の上端部に押圧されて弾性変形しても、感圧センサ８０の外皮部８２が弾性変形させられることはない。したがって、電極８６〜９２の間の距離は通常状態で互いに接触しない程度に設定されていればよい。このため、基本的にどのような車種であっても、同一の感圧センサ８０を使用できるため、設計が容易でコストの軽減も図れる。
【００３７】
また、トリム６２の保持部７０の幅方向端部は、取付溝６６側のＬ字の屈曲部分から全閉状態でのドアガラス２４の上端部の近傍へ接近する如く延出されているため、この保持部７０の幅方向端部の内部に埋設されている感圧センサ８０は全閉状態でのドアガラス２４の上端部側方の極めて近いに配置されることになる。したがって、ドアガラス２４の上端部から車両室内側への突出量が比較的少ない異物１０８であっても、十分にトリム６２の先端部へ接触することができるので、本挟み込み検出装置１０では結果的に突出量が比較的少ない異物１０８であっても検出できる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
次に本発明の他の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位については、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００３９】
図８には本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置１２０を適用した車両１２の断面図が示されており、図９には本挟み込み検出装置１２０に適用される感圧センサ１２４の拡大断面図が示されている。図８に示されるように、本挟み込み検出装置１２０は前記第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０とは異なり、トリム１２２と感圧センサ１２４とが別体で構成されている。
【００４０】
トリム１２２は前記第１の実施の形態におけるトリム６２よりも保持部１２６が薄肉とされており、保持部１２６の幅方向端部に感圧センサ１２４が設けられている。図８及び図９に示されるように、感圧センサ１２４は外皮部１２８を備えている。この外皮部１２８は、前記第１の実施の形態における感圧センサ８０の外皮部８２とは異なり、厚肉の帯状とされており、その幅方向一端側の端部が車幅方向外側へ向けて張り出した曲面とされ、その略曲率中心部位に前記第１の実施の形態における感圧センサ８０の外皮部８２と同様の十字孔８４が形成され、更に、電極８６〜９２が設けられている。
【００４１】
一方、この外皮部１２８の幅方向他端部には取付溝１３０が形成されている。この取付溝１３０は外皮部１２８の長手方向に沿って形成されている。また、この取付溝１３０の内壁部分からはトリム１２２の取付溝６６に形成された挟持片６８と同様の挟持片１３２が突出形成されており、保持部１２６の先端に外皮部１２８の取付溝１３０を嵌め込んだ状態では、この挟持片１３２がトリム１２２の先端部分近傍をその厚さ方向両側から弾性力によって挟持する。
【００４２】
上記構成の挟み込み検出装置１２０では、トリム１２２と感圧センサ１２４とが別体で構成されている点を除けば基本的に前記第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０と同様の構成であるため、前記第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０と同様の作用、効果を奏する。但し、本挟み込み検出装置１２０ではトリム１２２と感圧センサ１２４とが別体で構成されているため、異なる車種のトリム１２２であっても同種の感圧センサ１２４の流用が可能となるため、コストを軽減できる。
【００４３】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００４４】
図１０には本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置１５０を適用した車両１２の要部の断面図が示されている。
【００４５】
この図に示されるように、本挟み込み検出装置１５０のトリム１５２は、前記第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０における保持部７０を有しておらず、代わりに、保持手段で且つ押圧手段としての押圧部１５４を備えている。この押圧部１５４は構成は基本的に保持部７０と同様であるが、その断面形状は略Ｌ字形状ではなく、その基端部からウエザストリップ５２の外側を迂回する如く緩やかに湾曲した板状とされており、内部に埋設された芯金１５６もまた緩やかに湾曲した板状である。この芯金１５６の幅方向一端部（押圧部１５４の基端部側の端部）は押圧部１５４の基端部よりも押圧部１５４の幅方向端部（車幅方向外側の端部）側に位置している。このため、押圧部１５４は基端部近傍で幅方向端部側よりも剛性が低く、押圧部１５４が板厚方向に沿った外力を受けると、基端部周りに押圧部１５４が回動し、外力が解除されると元の位置に戻る（換言すれば、押圧部１５４の基端部近傍と幅方向端部側とで剛性を変えることで基端部を外力解除により復元可能な一種のインテグラルヒンジとしている）。
【００４６】
また、本挟み込み検出装置１５０では芯金１５６の上側に感圧センサ８０が配置され、押圧部１５４（トリム１５２）を形成する合成樹脂材によって被覆されて芯金１５６と一体とされている。この感圧センサ８０の上方には上述したウエザストリップ５２が位置しており、下方からの外力が押圧部１５４に作用して押圧部１５４が基端部周り（図１０の矢印Ａ方向）に回動すると感圧センサ８０が押圧部１５４とウエザストリップ５２との間に挟み込まれる。
【００４７】
すなわち、上記構成の挟み込み検出装置１５０では、上昇するドアガラス２４の上端部に異物１０８が押圧されてドアガラス２４と共に異物１０８が上昇移動すると、異物１０８のドアガラス２４の上端部よりも車両１２の室内側へ突出した部分がトリム１５２の押圧部１５４を押圧する。異物１０８からの押圧力を受けた押圧部１５４は基端部周りに図１２の矢印Ａ方向へ回動して押圧部１５４が感圧センサ８０を変位させる。これにより、、感圧センサ８０がウエザストリップ５２へ押し付けられ、感圧センサ８０が押圧部１５４とウエザストリップ５２との間に挟み付けられる（すなわち、本実施の形態では、ウエザストリップ５２が特許請求の範囲で言うところの固定体を構成している）。ここで、押圧部１５４の内部には芯金１５６が埋設されているため、ウエザストリップ５２との間で感圧センサ８０を挟み付けた場合の感圧センサ８０からの反力で押圧部１５４が変形することはない。一方、ウエザストリップ５２もまた柔軟ではあるが感圧センサ１２４の外皮部８２よりは剛性が高いため押圧部１５４との間で感圧センサ８０を挟み付けた場合の感圧センサ８０からの反力でウエザストリップ５２が弾性変形することはない。したがって、図１１に示されるように、押圧部１５４とウエザストリップ５２との間で感圧センサ８０が挟み付けられると、感圧センサ８０の外皮部８２が弾性変形する。これにより、外皮部８２が弾性変形することで電極８６又は電極９０が電極８８又は電極９２と接触して短絡すると、電流値が上昇して電流検出素子１０６から信号が発信され、この信号が制御回路３２に受信される。さらに、電流検出素子１０６から信号を受信した制御回路３２は、車両室内のスイッチが操作されたか否かに関わらず、モータ３８を反転駆動させてドアガラス２４を下降させる。これにより、ドアガラス２４による異物１０８の挟み込みが防止される。
【００４８】
ここで、本挟み込み検出装置１５０では、前記第１の実施の形態と同様にウエザストリップ５２と感圧センサ８０とが別体で構成されているため、ウエザストリップ５２がドアガラス２４の上端部に押圧されて弾性変形しても、感圧センサ８０の外皮部８２が弾性変形させられることはない。したがって、電極８６〜９２の間の距離は通常状態で互いに接触しない程度に設定されていればよく、基本的にどのような車種であっても、同一の感圧センサ８０を使用できるという前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
ところで、本挟み込み検出装置１５０では、異物１０８が直接感圧センサ８０を押圧せず、異物１０８からの押圧力を受けて回動するトリム１５２の押圧部１５４とウエザストリップ５２との間で感圧センサ８０を挟み付けることで外皮部８２を弾性変形させる構成である。したがって、押圧部１５４の幅方向端部が全閉状態でのドアガラス２４の上端部近傍へ向けて延出されてさえすれば、感圧センサ８０の配置位置自体を全閉状態でのドアガラス２４の上端部近傍へ配置する必要はない。しかも、本挟み込み検出装置１５０では、トリム１５２の押圧部１５４はその弾性で基端部周りに回動するため、押圧部１５４に作用する外力（すなわち、異物１０８からの押圧力等）が解消すれば、押圧部１５４は弾性力により元の位置に戻るしたがって、ドアガラス２４の上端部とルーフパネル２６の側端部との間に異物１０８を挟み込んでいない状態及びそれまで挟み込まれいた異物１０８が取り外されて挟み込み状態が解消された状態では感圧センサ８０は常に一定の位置で保持される。このため、常に感圧センサ８０が検知する押圧力の検知範囲が同じとなり信頼性が向上する。
【００５０】
なお、上述したように、本実施の形態では、押圧部１５４の幅方向端部が全閉状態でのドアガラス２４の上端部近傍へ向けて延出されてさえすれば、感圧センサ８０の配置位置自体を全閉状態でのドアガラス２４の上端部近傍へ配置する必要はない。したがって、図１２及び図１３に示されるように、感圧センサ８０を比較的車両１２の室内側に配置しても構わない。
【００５１】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００５２】
図１４には本発明の第４の実施の形態に係る挟み込み検出装置１７０を適用した車両１２の要部の断面図が示されている。
【００５３】
この図に示されるように、本挟み込み検出装置１７０ではトリム１７２の内部に複数の芯金１７８、１８０が埋設されている。芯金１７８は略車幅方向が板厚方向とされ略車両上下方向が幅方向とされた金属の板材で、下側の幅方向端部は車幅方向外側へ向けて屈曲されている。一方、芯金１８０は上方へ向けて僅かに凹形状で略車両左右方向が幅方向とされた板材で、幅方向一端が上述した芯金１７８の下端部近傍に位置し、幅方向他端部が全閉状態におけるドアガラス２４の上端部近傍に位置している。これらの芯金１７８、１８０はトリム１７２を形成する合成樹脂材によって被覆されて一体とされているが、芯金１７８、１８０は別体で構成されており、しかも、僅かではあるが、芯金１７８の下端部と芯金１８０の幅方向一端部は離間しているため、芯金１８０は幅方向一端部の軸周りに所定角度回動可能とされ、前記第３の実施の形態における押圧部１５４と同様の保持手段で且つ押圧手段としての押圧部１７６を構成している。
【００５４】
また、芯金１８０の上側には、固定体としての固定部１８１が設けられている。この固定部１８１は上述したトリム１７２の押圧部１７６と同様に合成樹脂材によって略車幅方向が板厚方向で略車両上下方向が幅方向の略板状とされ、その車幅方向室内側の端部でトリム１７２へ連結されて一体とされている。また、この固定部１８１の内部には芯金１８２が埋設されている。この芯金１８２は芯金１８０と同様にルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａに沿って長手とされると共に略車幅方向を幅方向とされた金属板材で、その幅方向一端は芯金１７８のへ連結されて芯金１７８と一体とされている。
【００５５】
さらに、芯金１８０の幅方向他端側で且つ芯金１８０と芯金１８２の間には感圧センサ８０が配置されており、芯金１７８、１８０、１８２と共にトリム１７２を構成する合成樹脂材により被覆されて芯金１７８、１８０、１８２と一体とされている。
【００５６】
上記構成の挟み込み検出装置１７０では、上昇するドアガラス２４の上端部に異物１０８が押圧されてドアガラス２４と共に上昇すると、異物１０８のドアガラス２４の上端部よりも車両１２の室内側に突出した部分が押圧部１７６へ当接して、これにより押圧部１７６が上方へ押圧される。ここで、芯金１８０は芯金１７８とは別体で構成されており、合成樹脂材で被覆されて一体とされているものの芯金１８０は幅方向基端部周り（図１４の矢印Ａ方向）に回動可能であるため、異物１０８からの押圧力を受けることで押圧部１７６は芯金１８０に対応した部分が上方へ回動変位する。このとき、芯金１７８は変位しないため、芯金１７８と一体とされた芯金１８２は変位しない。したがって、芯金１８０と芯金１８２との間に配置された感圧センサ８０は回動する押圧部１７６に押圧されて固定部１８１へ押し付けられる。このときの押し付け力で感圧センサ８０の外皮部８２が弾性変形して内部に設けられた電極８６〜９２が短絡する。これにより、異物１０８がドアガラス２４の上端部とルーフパネル２６の側縁との間に挟み込まれたことが検出される。
【００５７】
ここで、本挟み込み検出装置１７０は、上述した第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置１５０と同様に異物１０８が直接感圧センサ８０を押圧せず、異物１０８からの押圧力を受けて回動する押圧部１７６が感圧センサ８０を下方から押圧する構成であるため、基本的に前記第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置１５０と同様の効果を得ることができる。但し、トリム１７２とウエザストリップ５２との間で感圧センサ８０を挟み付けて感圧センサ８０の外皮部８２を弾性変形させるのではなく、固定体としての芯金１８２側へ感圧センサ８０を押し付ける構成である。したがって、本実施の形態では、ウエザストリップ５２は通常の状態でドアガラス２４の上端部が当接した場合に、ドアガラス２４の上端部へ密着してシールできる程度に剛性が設定されていればよく、シール性を向上できる。
【００５８】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態について説明する。
【００５９】
図１６には本発明の第５の実施の形態に係る挟み込み検出装置２００を適用した車両１２の要部の断面図が示されている。
【００６０】
この図に示されるように、本挟み込み検出装置２００を適用した車両１２のトリム２０２は、前記第１乃至第４の実施の形態に係る車両１２とは異なり、保持部７０が設けられていない。但し、このトリム２０２の下端側には、部分的に細幅の首部２０４が形成されている。
【００６１】
また、このトリム２０２の車幅方向外側には固定体としての固定板２１０が設けられている。この固定板２１０は上述した第３の実施の形態における芯金１８０と同様に車幅方向が幅方向とされた板材で、その幅方向一端（車幅方向内側の端部）にはトリム２０２の首部２０４へ嵌合可能な凹部２１２が形成されており、この凹部２１２を首部２０４へ嵌合させることで固定板２１０がトリム２０２へ固定されるようになっている。この固定板２１０の幅方向他端部（車幅方向外側の端部）からは下方へ向けて支持部２１４が延出されており、さらに、この支持部２１４の下方には感圧センサ８０が設けられている。この感圧センサ８０の外皮部８２には、外皮部８２に沿って長手とされた外皮保持体２１６が取り付けられている。外皮保持体２１６の上端部には上述した支持部２１４に対応した溝部２１８が形成されており、この溝部２１８が支持部２１４へ嵌め込まれることで、外皮保持体２１６が支持部２１４に支持される。また、外皮保持体２１６の下端部には下方へ外皮部８２の外周の曲率に応じた曲率半径を有する凹部２２０が形成されており、接着剤等の固着手段によって外皮部８２の略上側半分が凹部２２０の内側へ固着されている。
【００６２】
さらに、固定板２１０の略下方には押圧手段としての押圧板２２２が配置されている。押圧板２２２は車幅方向を幅方向とされた金属板材で、その幅方向一端側は、車幅方向内側へ且つ上方へ向けて屈曲され固定板２１０の凹部２１２近傍へ延出されている。ここで、凹部２１２の一対の側壁部２２４、２２６のうち、車幅方向外側に位置する側壁部２２４は固定板２１０の本体部分２１０Ａに対して下方で且つ車幅方向外側へ向けて屈曲されており、本体部分２１０Ａと側壁部２２４との間の鋭角部分に押圧板２２２の幅方向一端部が入り込んでいる。一方、押圧板２２２の幅方向中間部よりも他端側（車幅方向外側）には上方へ向けて開口した凹部２２８が形成されている。この凹部２２８の曲率は感圧センサ８０の外皮部８２の曲率よりも僅かに大きく、外皮部８２の下半分が凹部２２８の内側に入り込んでいる。さらに、この凹部２２８の幅方向他端部（すなわち、押圧板２２２の幅方向他端部）は接着材等の固着手段によって外皮部８２へ固着されており、感圧センサ８０の外皮部８２を介して固定板２１０へ連結されている。
【００６３】
上記構成の挟み込み検出装置２００では、上昇するドアガラス２４の上端部に押圧されドアガラス２４と共に上昇する異物１０８のドアガラス２４の上端部よりも車両室内側へ突出した部分が押圧板２２２へ接触して押圧板を上側へ押圧すると、この押圧力により押圧板２２２が上方へ変位し、その幅方向他端側が感圧センサ８０を上方へ押圧する。このときの押圧力によって、感圧センサ８０の外皮部８２は外皮保持体２１６の凹部２２８へ押し付けられる。外皮保持体２１６は固定板２１０の支持部２１４に支持されており、固定板２１０は凹部２１２がトリム２０２の首部２０４へ嵌め込まれることによりトリム２０２へ固定されているため、外皮部８２が外皮保持体２１６の凹部２２８へ押し付けられることで、この押し付け力に外皮部８２が弾性変形して電極８６〜９２が短絡する。これにより、異物１０８がドアガラス２４の上端部とルーフパネル２６の側縁との間に挟み込まれたことが検出される。
ここで、本挟み込み検出装置２００は、固定板２１０に支持された外皮保持体２１６と押圧板２２２との間で感圧センサ８０を挟み付けて押圧板２２２からの押し付け力によって感圧センサ８０の外皮部８２を弾性変形させる構成であり、合成樹脂材等により被覆さてはいないが、押圧板２２２を芯金１８０、固定板２１０を芯金１８２に置き換えて考えた場合、基本的に前記第４の実施の形態と同様の構成であるため、前記第４の実施の形態に係る挟み込み検出装置１７０と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【００６４】
しかも、前記第４の実施の形態に係る挟み込み検出装置１７０とは異なり、本実施の形態に係る挟み込み検出装置２００は、トリム２０２と押圧板２２２や固定板２１０とが別体で構成されており、固定板２１０の凹部２１２をトリム２０２の首部２０４へ嵌め込むことで固定板２１０等が車両１２へ取り付けられる構成であるため、製造が容易となりコストも安価となる。また、感圧センサ８０等を外すことも容易であるためメンテナンス等の作業性も向上する。
【００６５】
なお、本実施の形態では、図１６からも分かるように、単に金属板材を曲げることで固定板２１０に凹部２１２を形成して、固定板２１０をトリム２０２へ取り付けできるようにした構成であったが、例えば、図１７に示されるように、凹部２１２に相当する取付溝２３８を形成する鉤状の一対の縦壁２４０と、本体部分２１０Ａとを別体で構成し、後にこれらを溶接等の固着手段で一体にして形成してもよい。
【００６６】
また、前記第４及び第５の実施の形態では、芯金１８０や押圧板２２２は屈曲或いは湾曲されているものの基本的に平板状であったが、例えば、図１８に示されるように、芯金１８０（或いは押圧板２２２）の断面積がルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａに沿って（すなわち、図３及び図１８の矢印ＦＲ方向に沿って）断面積が連続的に増減する断面波形状としてもよい。このように構成することで、芯金１８０は、車幅方向に沿った方向の剛性が強くなり、車両１２の比較的室内側で異物１０８が押圧部１７６を押圧した場合でも、押圧部１０８の全体が変位するため、確実に異物１０８の挟み込みが検出できる。
【００６７】
さらに、上記各実施の形態及びそれらの変形例は全て本発明をドアガラス２４における異物１０８の挟み込み検出用として適用した構成であったが、請求項３に記載の本発明はドアガラス２４における異物１０８の挟み込み検出用に限定されるものではない。例えば、モータ等の駆動力で車両のルーフパネルの一部或いは全てが自動開閉する自動サンルーフ装置等、基本的にモータ等の駆動力で移動体が自動開閉する構成の装置であればその移動体による挟み込み検出用として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を適用した車両の要部の断面図で図３の１−１線に沿った断面図である。
【図２】異物（被押圧体）がドアガラス（移動体）に押圧された状態を示す図１に対応した断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を適用した車両の概略的な側面図である。
【図４】ドアガラス（移動体）の駆動機構の概略を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の感圧センサの断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の感圧センサの斜視図である。
【図７】感圧センサを含む電気回路図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成を示す図１に対応した断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置の感圧センサの拡大断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成を示す図１に対応した断面図である。
【図１１】異物（被押圧体）がドアガラス（移動体）に押圧された状態を示す図１０に対応した断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置の変形例の構成を示す図１０に対応した断面図である。
【図１３】異物（被押圧体）がドアガラス（移動体）に押圧された状態を示す図１２に対応した断面図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成を示す図１に対応した断面図である。
【図１５】異物（被押圧体）がドアガラス（移動体）に押圧された状態を示す図１４に対応した断面図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成を示す図１に対応した断面図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態に係る挟み込み検出装置の変形例の構成を示す図１６に対応した断面図である。
【図１８】芯金の変形例を示す斜視図である。
【図１９】従来の挟み込み検出装置の構成の概略を示す断面図である。
【図２０】従来の挟み込み検出装置においてドアガラスがウエザストリップに密着した状態を示す図１９に対応した断面図である。
【符号の説明】
１０      挟み込み検出装置
１４      ドアパネル（開口体）
１８      フロントピラー（開口体）
２０      センターピラー（開口体）
２２      クオータピラー（開口体）
２６      ルーフパネル（開口体）
３８      モータ（駆動手段）
５２      ウエザストリップ（第２の実施の形態では特許請求の範囲で言うところの固定体に相当する）
７０      保持部（保持手段）
８０      感圧センサ
１２０      挟み込み検出装置
１２４      感圧センサ
１２６      保持部（保持手段）
１５０      挟み込み検出装置
１５４      押圧部（押圧手段、保持手段）
１７０      挟み込み検出装置
１７６      押圧部（押圧手段、保持手段）
１８１      固定部（固定体）
２００      挟み込み検出装置
２１０      固定板（固定体）
２１６      外皮保持体（保持手段）
２２２      押圧板（押圧手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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