(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を蔵置するヤード内にて荷を搬送する搬送台車と、前記ヤード内にある荷を外部に搬出、または、外部から前記ヤードに対して荷を搬入する外来シャシとの間で荷の移載を行う荷役方法において、
前記搬送台車が走行する搬送台車走行レーン及び前記外来シャシが走行する外来シャシ走行レーンの区分位置をレーン区分表示手段により表示し、前記レーン区分表示手段が前記搬送台車走行レーン及び前記外来シャシ走行レーンの区分位置を変更した際には、これに応じて前記搬送台車の運用形態を変更することを特徴とする荷役方法。
【請求項２】
荷を蔵置するヤード内にて荷を搬送する搬送台車と、前記ヤード内にある荷を外部に搬出、または、外部から前記ヤードに対して荷を搬入する外来シャシとの間で荷の移載を行う移載機であって、
該移載機は、前記搬送台車が走行する１つまたは複数並設された搬送台車走行レーン、及び前記外来シャシが走行する１つまたは複数並設された外来シャシ走行レーンの上方にてレール上を横行し、荷を吊り下げて搬送するトロリと、
前記搬送台車走行レーン及び前記外来シャシ走行レーンの区分位置を変更するとともに、前記搬送台車走行レーンと前記外来シャシ走行レーンとの区分位置を表示するレーン区分表示手段と、を備えることを特徴とする移載機。
【請求項３】
荷を蔵置するヤード内にて荷を搬送する搬送台車と、該搬送台車が走行する搬送台車走行レーンと、外部から荷を搬入または外部に荷を搬出する外来シャシが走行する外来シャシ走行レーンと、前記搬送台車と前記外来シャシとの間で荷の移載を行う移載機とを備えた荷役システムにおいて、前記搬送台車走行レーンまたは前記外来シャシ走行レーンの少なくともいずれか一方が複数並設されるとともに、前記移載機は、請求項２記載の移載機とされていることを特徴とする荷役システム。
【請求項４】
請求項３記載の荷役システムにおいて、前記搬送台車走行レーンに複数の前記外来シャシを待機させる待機場所が設置され、該待機場所には、前記移載機に到着させる前記各外来シャシの順序に合わせて所定の外来シャシの識別記号を表示する発車連絡表示手段が備えられていることを特徴とする荷役システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、コンテナの荷役、蔵置、受け入れ払い出しを行うコンテナターミナル等のヤードにおいて使用される荷役方法及び移載機並びに荷役システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナターミナルは、海上コンテナのコンテナ船に対してコンテナ（荷）を積み込み、荷揚げを行う岸壁施設及び荷揚げしたコンテナを荷主に引き渡すまで貯蔵保管し、または荷主から受け取ったコンテナを船積みするまで貯蔵保管する施設から構成されている。
【０００３】
図８は、一般的なコンテナターミナルの配置の一例を示したものである。なお、コンテナの荷役、搬送に直接関連する主要施設のみを示し、その他の設備は省略してある。
図において、符号１はコンテナターミナルの範囲、１Ａは岸壁、２は岸壁に係留されたコンテナ船、５は移載機、Ｃはコンテナを示している。また、１Ｂはコンテナを所定の位置に積み付け保管する（以下「蔵置」と呼ぶ。）領域、すなわちコンテナヤード（ヤード）を示している。
【０００４】
コンテナターミナル１には、岸壁１Ａに臨んで岸壁クレーン３が設置されている。この岸壁クレーン３は、岸壁１Ａに係留されたコンテナ船２と地上との間でコンテナＣの積み込み、荷揚げを行うための荷役機械である。この岸壁クレーン３は、コンテナ船２に対して位置決めを行うことができ、岸壁１Ａに対して平行に移動できる状態で設けられている。
【０００５】
符号１０はコンテナヤード１Ｂ内にて自動でコンテナを搬送する無人搬送車（一般に「ＡＧＶ」：Automated Guided Vehicleと呼ばれる。）を示している。なお、この無人搬送車１０は、本発明にいう搬送台車を指すものであり、これ以降はＡＧＶ１０として記載する。
符号１１はコンテナターミナル１にコンテナＣを搬入したり、コンテナターミナル１の外部にコンテナＣを搬出したりするトレーラを示している。つまり、コンテナヤードに対するコンテナＣの搬入作業と搬出作業とを行っている。
なお、ここにいうトレーラは、本発明にいう外来シャシを指すものであり、これ以降はトレーラとして記載する。
符号１２はコンテナターミナル１におけるトレーラ１１、及びこれに積まれたコンテナＣの入出状況を管理するゲート１２を示している。
符号５はＡＧＶ１０とトレーラ１１との間でコンテナＣの受け渡し、つまり移載作業を行う移載機を示している。
【０００６】
ＡＧＶ１０は、紙面において移載機５よりも上方のエリアであるコンテナヤード１Ｂ内を循環するように構成されており、一点鎖線で示されるＡＧＶ走行レーンＬ（搬送台車走行レーン）に沿って岸壁クレーン３と、コンテナの蔵置エリアに備わる各トランスファークレーン４（ここでは、仮にトランスファークレーンとするが、コンテナの蔵置又は搬送台車への荷の受け渡しを実施可能な設備であれば、これに限定しない。）と、移載機５とを結んで走行している。なお、ＡＧＶ１０が走行するコンテナヤード１Ｂは一部を除いて無人のエリアとされている。
【０００７】
また、トレーラ１１は、ゲート１２を通過後、コンテナターミナル１内に入り、２点鎖線で示されるトレーラ走行レーンＲ（外来シャシ走行レーン）に沿って待機場所１３と、移載機５とを通過して再びゲート１２もしくはターミナル出口１４に戻る経路を辿っている。
【０００８】
次に、図９を追加して移載機５によるＡＧＶ１０とトレーラ１１との間で荷の移載を行う従来の荷役方法について説明する。
移載機５は、コンテナ用の吊具であるスプレッダ７を吊り下げるトロリ６と、該トロリ６が横行するレール（図示せず）を備える梁５ａ及び該梁５ａを支持する左右の柱５ｂからなる門型フレームと、オペレータが搭乗して移載機５の運転を操作する操作室（図示せず）とによって少なくとも構成されている。
【０００９】
この移載機５の下方には、先に説明したトレーラ走行レーンＲとＡＧＶ走行レーンＬとが、１本づつ図において紙面を貫くように設けられている。また、この移載機５の下方は、搬入されてくるコンテナＣａと搬出するコンテナとをそれぞれ移載する移載位置として機能する場所である。
なお、図においては、該移載位置にトレーラ１１とＡＧＶ１０とが並んだ状態で待機している状態を示している。
【００１０】
先にコンテナヤード１Ｂ内にコンテナＣａを搬入する作業について説明する。
ＡＧＶ１０の運転を制御する中央運転制御室（図示せず）は、搬入するコンテナＣａを積んだトレーラ１１がゲート１２を通過、進入が確認された際に、該コンテナＣａを受け取るべく空荷のＡＧＶ１０を移載位置に到着させるよう指示を出す。
そして、荷積みされたトレーラ１１と空荷のＡＧＶ１０とが共に移載位置に到着すると、移載機５のオペレータは最初に搬入されるべきコンテナＣａであるか否かを確認する。そして、オペレータは移載機５のトロリ６を横行させるとともに、スプレッダ７の巻き上げ下げ及び着脱操作を駆使して、トレーラ１１に積載されたコンテナＣａを隣り合うＡＧＶ１０に移載を行う。
【００１１】
このような荷役作業が行われることによって、移載を終了した空荷のトレーラ１１は、コンテナＣａの搬送作業を終えたことになり、移載位置を出発してゲート１２もしくはターミナル出口１４からコンテナターミナル１の外部に退場する。また、ＡＧＶ１０は荷積みしたコンテナＣａを所定の位置に蔵置させるべく、コンテナヤード１Ｂに向けて移載位置から出発する。
【００１２】
もし、空荷となったトレーラ１１が、コンテナを搬出する仕事も有していると、空荷となって退場したトレーラ１１は、再びゲート１２にて今度は搬出の手続きを行い、トレーラ走行レーンＲを通って移載位置に戻ってくる。
このようなコンテナターミナル１の運用形態は、ゲート１２における搬入出の手続きを分別しているからである。この理由として、移載位置に搬入されてくるコンテナＣａと、搬出する予定のコンテナとをトレーラの到着に合わせて移載位置に搬送させることが困難であったり、トレーラ１１がコンテナターミナル１の運用と別形態で管理されていることによって、搬出するコンテナを早急に取り出せなかったりするからである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
さて、上記のようにコンテナＣａの搬入を行う場合は、移載機５の近くに存在する空荷状態の適当なＡＧＶ１０を呼ぶことで済むため、多くの時間を必要としないでＡＧＶ１０を移載位置に到着させることができる。
【００１４】
しかしながら、上記コンテナの搬入を行う場合において、仮に待機場所１３にて搬出する別のコンテナを待つトレーラ１１が存在していても、移載位置に到着するＡＧＶ１０はこのトレーラ１１に対するコンテナを搬送せずに空荷状態で到着するという無駄が生じていた。
【００１５】
また、コンテナの搬出を行う場合は、コンテナを積んだＡＧＶ１０が移載位置に到着するタイミングを見計らってトレーラ１１を移載位置に到着させるように制御していた。これはＡＧＶ１０に所定のコンテナを積む作業が、トランスファークレーン４等を用いた多数の荷役作業を経ているからであり、移載位置にこのＡＧＶ１０が到着するまでに多くの時間を要するからである。
【００１６】
しかしながら、このようなＡＧＶ１０の運用方法であると、仮に搬入するコンテナを運んできたトレーラ１１が待機場所１３に存在していても、移載位置に存在していた搬出を終えたＡＧＶ１０は、このトレーラ１１に対するコンテナの受け取りを行わずに空荷状態で戻ってしまうという無駄が生じていた。
【００１７】
このように、上記説明した移載機５による従来のコンテナの荷役方法では、ＡＧＶ１０及びトレーラ１１が搬入または搬出のどちらかを行うこととされているため、これらの運用に無駄が生じていた。これを解決するべく、ＡＧＶ１０及びトレーラ１１に、搬入と搬出との両方の搬送作業を行わせるように移載を実施すればよいことが容易に推測できる。
【００１８】
しかし、例えば、移載位置にトレーラ１１を停止させて搬入と搬出との両方を行わせると、どうしても時間のずれが生じてしまうので、トレーラ１１を移載位置にて長時間待機させざるを得なくなる。これによって、移載機５の処理能力が低減し、移載位置に次々に運ばれてくるコンテナを迅速に処理できなくなってしまう。
【００１９】
また、搬入を終えたトレーラ１１を一時的に移載位置から退去させ、別のトレーラ１１での荷の移載を行ってから、前者のトレーラ１１を再び移載位置に戻す手段を講じることが考えられる。しかし、移載機５の周囲でトレーラ１１どうしの追い抜き等の動作を実行することは、追い抜きのスペースを確保しなければならず、また、追い抜きの指示を各トレーラ１１に認識させる必要がある。
これらのことは、コンテナの移載を的確且つ安全に行う上で問題となることは言うまでもない。
【００２０】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、搬送台車及び外来シャシを無駄なく運用し、これらの間で荷の移載を効率的に実施できる荷役方法及び移載機並びに荷役システムを提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
請求項１に記載の発明は、荷を蔵置するヤード内にて荷を搬送する搬送台車と、前記ヤード内にある荷を外部に搬出、または、外部から前記ヤードに対して荷を搬入する外来シャシとの間で荷の移載を行う荷役方法において、前記搬送台車が走行する搬送台車走行レーン及び前記外来シャシが走行する外来シャシ走行レーンの区分位置をレーン区分表示手段により表示し、前記レーン区分表示手段が前記搬送台車走行レーン及び前記外来シャシ走行レーンの区分位置を変更した際には、これに応じて前記搬送台車の運用形態を変更することを特徴としている。
【００２２】
レーン区分表示手段により、搬送台車及び外来シャシが走行する各レーンが適宜変更されることになる。例えて言うなれば、搬送台車を走行させていた搬送台車走行レーンが、レーン区分表示手段の表示によって外来シャシを走行させるための外来シャシ走行レーンに変更される。このことは、移載位置に多数到着する外来シャシに対応させたい場合などに機能し、荷役作業の迅速な処理が促される。
【００２３】
レーン区分表示手段により各レーンが変更された際には、搬送台車がヤード内で自動運転制御されている場合にはその運用形態を適宜変更するのみでよく、搬送台車に各レーンの区分状態を知らせる必要がないので、レーン区分表示手段での表示は外来シャシに対して行えばよい。
【００５０】
請求項２に記載の発明は、荷を蔵置するヤード内にて荷を搬送する搬送台車と、前記ヤード内にある荷を外部に搬出、または、外部から前記ヤードに対して荷を搬入する外来シャシとの間で荷の移載を行う移載機であって、該移載機は、前記搬送台車が走行する１つまたは複数並設された搬送台車走行レーン、及び前記外来シャシが走行する１つまたは複数並設された外来シャシ走行レーンの上方にてレール上を横行し、荷を吊り下げて搬送するトロリと、前記搬送台車走行レーン及び前記外来シャシ走行レーンの区分位置を変更するとともに、前記搬送台車走行レーンと前記外来シャシ走行レーンとの区分位置を表示するレーン区分表示手段と、を備えることを特徴としている。
【００５１】
このように移載機を構成することによって、１つまたは複数並設された搬送台車走行レーンを走行する搬送台車から、１つまたは複数並設された外来シャシ走行レーンを走行する外来シャシに荷を移載したり、１つまたは複数並設された外来シャシ走行レーンを走行する外来シャシから、１つまたは複数並設された搬送台車走行レーンを走行する搬送台車に荷を移載したりすることが行われる。
【００５２】
なお、トロリが横行するレールは、少なくとも、１つまたは複数並設された搬送台車走行レーンと、１つまたは複数並設された外来シャシ走行レーンとの両方を跨いで設置されるものであり、このレールを支持する柱等の構造部材は、これら全てのレーンを取り囲むように配置してもよいし、移載機の強度を確保しつつ各レーンの間に設置することとしてもよい。
【００５６】
移載機にレーン区分表示手段が備えられていることにより、搬送台車及び外来シャシが走行する各レーンが適宜変更されることになる。例えて言うなれば、搬送台車を走行させていた搬送台車走行レーンが、レーン区分表示手段の表示によって外来シャシを走行させるための外来シャシ走行レーンに変更される。このことは、移載位置に多数到着する外来シャシに対応させたい場合などに機能し、荷役作業の迅速な処理が促される。
【００５７】
なお、搬送台車がヤード内で自動運転制御されている場合、搬送台車に各レーンの区分状態を知らせる必要がないので、レーン区分表示手段での表示は外来シャシに対して行うことが望ましい。
【００５８】
請求項３に記載の発明は、荷を蔵置するヤード内にて荷を搬送する搬送台車と、該搬送台車が走行する搬送台車走行レーンと、外部から荷を搬入または外部に荷を搬出する外来シャシが走行する外来シャシ走行レーンと、前記搬送台車と前記外来シャシとの間で荷の移載を行う移載機とを備えた荷役システムにおいて、前記搬送台車走行レーンまたは前記外来シャシ走行レーンの少なくともいずれか一方が複数並設されるとともに、前記移載機が、請求項２記載の移載機とされていることを特徴としている。
【００５９】
このような構成により、搬送台車または外来シャシの少なくともどちらか一方は移載機の下方、つまりは移載位置にて荷の受け渡しを一括して行えるようになり、荷を搬送する搬送台車または外来シャシの１台当たりの仕事量が増大する。また、荷の搬入作業と搬出作業とが連続して行われることになり、搬送台車及び外来シャシ及び移載機が移載位置で長時間待機することなく荷役作業が行われる。また、移載機がレーン区分表示手段を備えている場合、移載位置での荷の受け渡し状況に応じて、搬送台車または外来シャシを必要な台数で進入させることができ、荷の搬入開始から荷の搬出までの一連の荷役作業が円滑に行われる。
【００６０】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の荷役システムにおいて、前記搬送台車走行レーンに複数の前記外来シャシを待機させる待機場所が設置され、該待機場所には、前記移載機に到着させる前記各外来シャシの順序に合わせて所定の外来シャシの識別記号を表示する発車連絡表示手段が備えられていることを特徴としている。
【００６１】
複数の外来シャシが一時的に待機する待機場所に発車連絡表示手段が備えられ、該発車連絡表示手段が、移載機に到着させたい順序で外来シャシの識別記号を表示することで、外来シャシは移載機に移載の計画どおり到着するようになる。従って、移載位置では、特定の搬送台車と、特定の外来シャシとのマッチングがなされ、特定の搬送台車と、これに関連づけされた特定の外来シャシとの間で荷の受け渡しが行われることになる。
【００６２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は本発明に係る第１の実施形態における荷役方法を説明する移載位置を上方から見た概略図である。また、図２は、図１の矢視Ａから見た場合での荷役方法を説明する正面から見た概略図である。
図において、符号５は移載機、６は移載機５に備わるとともにスプレッダ７を吊り下げるトロリ、１０はＡＧＶ（搬送台車）、１１はトレーラ（外来シャシ）、ＬはＡＧＶ走行レーン（搬送台車走行レーン）、Ｒはトレーラ走行レーン（外来シャシ走行レーン）を示している。
なお、トレーラ１１については、搬入するコンテナＣａを積載した搬入トレーラ１１ａ（第１の外来シャシ）と、搬出するコンテナＣｂを受け取るための空荷状態とされた搬出トレーラ１１ｂ（第２の外来シャシ）とに区別して説明する。
【００６３】
図１においては、コンテナヤードから搬出するコンテナＣｂを積んだＡＧＶ１０が移載機５の下方に到着し、その隣りに、空荷の搬出トレーラ１１ｂ、さらにこの隣りに搬入するコンテナＣａを積んだ搬入トレーラ１１ａが全て移載機５の下方に到着している状態が示されている。
【００６４】
図２にて各コンテナＣａ，Ｃｂの移載を行う荷役方法について説明する。
コンテナヤードの外部に搬出する予定のコンテナＣｂは、ＡＧＶ１０に積まれて移載位置である移載機５の下方に運ばれる。その際、このコンテナＣｂを外部に搬出するために空荷の搬出トレーラ１１ｂと、搬入する別のコンテナＣａを積んだ搬入トレーラ１１ａとを同じ移載位置とされた移載機５の下方に横並びに導き入れる。
【００６５】
移載位置に導き入れる際は、ＡＧＶ１０での荷役が開始できるタイミングに合わせて、コンテナＣｂを受け取る側である搬出トレーラ１１ｂをＡＧＶ１０の近隣に到着させるように制御する。この制御、つまり搬出トレーラ１１ｂを呼び出す方法は、図８に示した待機場所１３の正面に、特定のトレーラの車両番号を表示できる発車連絡表示板（発車連絡表示手段：図示せず）が備えられることで可能とされている。つまり、この発車連絡表示板にて移載位置に到着する所定のＡＧＶ１０に関連する特定の搬出トレーラ１１ｂと、特定の搬入トレーラ１１ａとを到着時間を考慮して表示する。すると、表示された各トレーラ１１ｂ，１１ａは、待機場所１３から移動を開始し、ＡＧＶ１０の到着に合わせて移載位置に到着することになる。
【００６６】
また、移載機５にも同等な表示を出力する車両番号表示板１６（識別記号表示手段）が設けられ、移載位置に所定の各トレーラ１１ｂ，１１ａが到着するように指示を出すことができるように構成されている。従って、移載位置でのＡＧＶ１０と各トレーラ１１ｂ，１１ａとのマッチングが的確に実行される。
また、ＡＧＶ１０においても、各ＡＧＶ１０の運転をマップ制御する中央運転制御室（図示せず）によって制御されており、主となるＡＧＶ走行レーンＬに特定のＡＧＶ１０が進入する順番、つまり、移載位置に到着する順番が適宜制御されている。
【００６７】
さて、上述したように、ＡＧＶ１０と、搬出トレーラ１１ｂと、搬入トレーラ１１ａとの移載位置への到着を制御して、これらを移載位置に横並びに並べると、移載機５による荷役作業が開始される。
まず、移載機５は、ＡＧＶ１０に積まれたコンテナＣｂを、空荷状態の搬出トレーラ１１ｂに移載する（Ｓｔ１）。
【００６８】
この時点でＡＧＶ１０は空荷状態となり、移載位置にそのままの状態で待機する。そして、移載機５を用いて今度は搬入トレーラ１１ａに積載された別のコンテナＣａを、空荷状態となったＡＧＶ１０に移載する（Ｓｔ２）。
このことによって、ＡＧＶ１０や各トレーラ１１ａ，１１ｂは、各々での移載作業を終えたことになり、移載位置から出発する。
【００６９】
このような搬出するコンテナＣｂと、搬入するコンテナＣａとを移載する荷役方法により、ＡＧＶ１０はコンテナＣｂを搬出する作業と、コンテナＣａを搬入する作業との両方を行って移載位置を通過することになる。つまり、従来の荷役方法ではコンテナの搬入出作業を異なる２台のＡＧＶ１０を用いて搬送していたが、空荷の搬出トレーラ１１ｂと、荷積みされた搬入トレーラとをほぼ同時に移載位置に導き入れることで、１台のＡＧＶ１０にて各コンテナＣｂ，Ｃａの搬入出作業を終えることが可能とされている。
【００７０】
そして、移載位置に搬出トレーラ１１ｂと搬入トレーラ１１ａとＡＧＶ１０とを移載機５の下方に並べられるように、移載機５は、ＡＧＶ走行レーンＬと、搬入トレーラ走行レーンＲ１と、搬出トレーラ走行レーンＲ２とを跨ぐ梁５を備え、該梁を左右の各柱５ｂで支持している。そして、この梁５ａに備わるレール（図示せず）が全ての各レーンＬ，Ｒ１，Ｒ２を網羅するように設置されていることにより、該レール上を横行するトロリ６によって各コンテナＣｂ，Ｃａの移載が実施可能となっている。
【００７１】
なお、移載位置にそれぞれを並べる際には、少なくとも所定時間重なるように並べることが望ましいが、各トレーラ１１ｂ，１１ａに対する移載の開始または完了に合わせて僅かにこれらトレーラ１１ｂ，１１ａの到着や出発をずらすこととも可能である。
【００７２】
また、本実施形態でのＡＧＶ１０と、搬出トレーラ１１ｂと、搬入トレーラ１１ａとの並び順は、コンテナが蔵置されているコンテナヤード側から見て、ＡＧＶ１０の次に搬出トレーラ１１ｂが隣り合わせで並び、その次に搬入トレーラ１１ａが隣り合うように並んでいる。このように移載位置にて並べることで、ＡＧＶ１０に積載されたコンテナＣｂは、隣り合う空荷とされた搬出トレーラ１１ｂに僅かな動作及び移動距離で移載される。ここでいう僅かな動作とは、コンテナＣｂを吊り上げる高さが少なくて済むことを意味している。つまり、コンテナＣｂを地切りした位置から余計に巻き上げなくても、搬出するコンテナＣｂを目的とする搬出トレーラ１１ｂの上方に運ぶことができる。
【００７３】
また、荷積みを終えた搬出トレーラ１１ｂは、搬入するコンテナＣａを積んだ搬入トレーラ１１ａでのコンテナＣａの移載が行われる前に仕事を終えたことになるので、いつでも移載位置から出発できる状態となる。このことは、搬入されるコンテナＣａをＡＧＶ１０が受け取る荷役時において、搬出するコンテナＣｂを積んだ搬出トレーラ１１ｂが先に出発していると、後の荷役作業における障害物が除去された状態となり、荷役作業の容易化を図ることができる。
【００７４】
以上説明した本実施形態の荷役方法及び移載機５、並びにコンテナターミナルにおける荷役システムによれば、ＡＧＶ１０が搬入と搬出との両方を行う運用となり、ＡＧＶ１０の運用に無駄がなくなる。また、ＡＧＶ１０と各トレーラ１１ａ，１１ｂとの間での搬出するコンテナＣｂと搬入するコンテナＣａとの移載が早急に且つ連続して行われることになる。従って、これらの作用からコンテナターミナルでの移載における荷役効率の向上を図ることができ、また、移載機５の処理能力を増大させることができる。
【００７５】
なお、図１及び図２においては、空荷状態で到着する搬出トレーラ１１ｂがＡＧＶ１０に隣り合うように並んだ配置を説明したが、これに限定されるものではなく、図３に示すように各トレーラ１１ａ，１１ｂの位置関係を反対にして並べるものとしてもよい。
つまり、ＡＧＶ１０が移載機５の下方に到着して、その隣りに、搬入するコンテナＣａを積んだ搬入トレーラ１１ａ、その隣りに空荷の搬出トレーラ１１ｂとなるように並べて到着させるものである。言い換えれば、先に説明した移載位置での並び方を比べると、搬入トレーラ１１ａと搬出トレーラ１１ｂとが左右反対となった場合である。
【００７６】
この場合、移載機５は、ＡＧＶ１０に積載されたコンテナＣｂを、外側にある空荷状態の搬出トレーラ１１ｂに移載する（Ｓｔ１）。
この時点でＡＧＶ１０は空荷状態となり、移載位置にそのままの状態で待機する。そして、移載機５を用いて今度は内側にある搬入トレーラ１１ａに積載された別のコンテナＣａを、空荷状態となったＡＧＶ１０に移載する（Ｓｔ２）。
このことによって、ＡＧＶ１０や各トレーラ１１ａ，１１ｂは、各々での移載作業を終えたことになり、移載位置から出発する。
【００７７】
従って、先に説明した荷役作業とほぼ同等な行程で移載が行われることになり、ＡＧＶ１０を無駄なく効率的に運用できる。また、ＡＧＶ１０と各トレーラ１１ａ，１１ｂとの間での搬出するコンテナＣｂと搬入するコンテナＣａとの移載が連続して素早く行えるようになる。
従って、荷役効率の向上を同様に図ることができる。
【００７８】
［第２の実施形態］
次に、本発明に係る第２の実施形態について図４を用いて説明する。
図４は本実施形態における荷役方法を説明する移載位置を正面から見た概略図である。
図において、符号１０ａは搬入するコンテナＣａを受け取るために空荷とされた搬入ＡＧＶ（第１の搬送台車）、１０ｂは搬出するコンテナＣｂを積載した搬出ＡＧＶ（第２の搬送台車）、１１はコンテナＣａの搬入とコンテナＣｂの搬出とを行うトレーラ１１を示している。なお、その他の構成については同様であるので、同一符号を用いてその説明を省略する。
【００７９】
コンテナヤードに搬入予定のコンテナＣａは、トレーラ１１に積まれて移載位置である移載機５の下方に運ばれる。その際、このコンテナＣａをコンテナヤード内に搬入するための空荷とされた搬入ＡＧＶ１０ａと、搬出する別のコンテナＣｂを積んだ搬出ＡＧＶ１０ｂとを同じ移載機５の下方である移載位置に横並びに導き入れる。
【００８０】
移載位置に導き入れる際は、トレーラ１１での荷役が開始できるタイミングに合わせて、コンテナＣａを受け取る側である搬入ＡＧＶ１０ａをトレーラ１１の近隣に到着させるように制御する。この制御、つまり搬入ＡＧＶ１０ａを呼び出す方法は、各ＡＧＶ１０ａ，１０ｂの運転を制御する中央運転制御室（図示せず）によって行われる。コンテナヤード内を循環する各ＡＧＶ１０ａ，１０ｂはマップ制御されており、該マップ制御によって各ＡＧＶ１０ａ，１０ｂを、トレーラ１１の到着に合わせて移載位置に到着させるように制御する。
【００８１】
移載機５には、第１の実施形態にて説明した車両番号表示板１６（識別記号表示手段）が設けられ、移載位置に所定のトレーラ１１が到着するように指示を出すことができるように構成されている。つまり、搬入する所定のコンテナＣａを運び出す搬入ＡＧＶ１０ａとトレーラ１１とのマッチングが行われる。
さらに、図８に示した待機場所１３の正面にも、特定のトレーラ１１の車両番号を表示できる発車連絡表示板（発車連絡表示手段：図示せず）が備わり、各ＡＧＶ１０ａ，１０ｂの到着に合わせて、トレーラ１１を到着させるように出発の指示を出している。
【００８２】
さて、上述したように、トレーラ１１と、搬入ＡＧＶ１０ａと、搬出ＡＧＶ１０ｂとの移載位置への到着を制御して、これらを移載位置に横並びに並べると、移載機５による荷役作業が開始される。
まず、移載機５は、トレーラ１１に積まれたコンテナＣａを、空荷状態の搬入ＡＧＶ１０ａに移載する（Ｓｔ１）。
【００８３】
この時点でトレーラ１１は空荷状態となり、移載位置にそのままの状態で待機する。そして、移載機５を用いて今度は搬出ＡＧＶ１０ｂに積まれた別のコンテナＣｂを、空荷状態となったトレーラ１１に移載する（Ｓｔ２）。
このことによって、トレーラ１１や各ＡＧＶ１０ａ，１０ｂは、各々での移載作業を終えたことになり、移載位置から出発する。
【００８４】
このような搬出するコンテナＣｂと、搬入するコンテナＣａとを移載する荷役方法により、トレーラ１１はコンテナＣａを搬入する作業と、コンテナＣｂを搬出する作業との両方を行って移載位置を通過することになる。つまり、従来の荷役方法では、コンテナの搬入出作業を異なる２台のトレーラ１１を用いて搬送していたが、空荷の搬入ＡＧＶ１０ａと、荷積みされた搬出ＡＧＶ１０ｂとをほぼ同時に移載位置に導き入れることで、１台のトレーラ１１にて各コンテナＣｂ，Ｃａの搬入出作業を連続して終えることが可能とされている。
【００８５】
なお、移載位置にそれぞれを並べる際には、少なくとも所定時間重なるように並べることが望ましいが、各ＡＧＶ１０ａ，１０ｂに対する移載の開始または完了に合わせて僅かにこれら各ＡＧＶ１０ａ，１０ｂの到着や出発をずらすこととも可能である。
【００８６】
また、本実施形態でのトレーラ１１と、搬入ＡＧＶ１０ａと、搬出ＡＧＶ１０ｂとの並び順は、コンテナが蔵置されているコンテナヤード側から見て、搬出ＡＧＶ１０ｂの次に搬入ＡＧＶ１０ａが隣り合わせで並び、その次にトレーラ１１が隣り合うように並んでいる。このように移載位置にて並べることで、トレーラ１１に積まれたコンテナＣａは、隣り合う空荷とされた搬入ＡＧＶ１０ａに僅かな動作及び移動距離で移載される。ここでいう僅かな動作とは、コンテナＣａを吊り上げる高さが少なくて済むことを意味している。つまり、コンテナＣａを地切りした位置から余計に巻き上げなくても、コンテナＣａを目的とする搬入ＡＧＶ１０ａの上方に運ぶことができる。
【００８７】
また、荷積みを終えた搬入ＡＧＶ１０ａは、搬出するコンテナＣｂを積んだ搬出ＡＧＶ１０ｂでのコンテナＣｂの移載が行われる前に仕事を終えたことになるので、いつでも移載位置から出発できる状態となる。このことは、搬出するコンテナＣｂをトレーラ１１が受け取る荷役時において、搬入するコンテナＣａを積んだ搬入ＡＧＶ１０ａが先に出発していると、後の移載を行う上での障害物が除去された状態となり、荷役作業の容易化を図ることができる。
【００８８】
以上説明した本実施形態の荷役方法及び移載機、並びにコンテナターミナルにおける荷役システムによれば、トレーラ１１が搬入と搬出との両方を行う運用となり、トレーラ１１の運用に無駄がなくなる。また、トレーラ１１と各ＡＧＶ１０ａ，１０ｂとの間での搬入するコンテナＣａと搬出するコンテナＣｂとの移載が連続して早急に行われる。従って、これらの作用からコンテナターミナルでの移載における荷役効率の向上を図ることができ、また、移載機５の処理能力を増大させることができる。
【００８９】
なお、図４においては、搬入ＡＧＶ１０ａがトレーラ１１に隣り合うように並んだ配置を説明したが、これに限定されるものではなく、これらＡＧＶ１０ａ，１０ｂを反対にして移載位置に並べるものとしてもよい。このような並べ方によっても、先に説明した第２の実施形態とほぼ同等な効果を得ることができる。
【００９０】
［第３の実施形態］
次に、本発明に係る第３の実施形態について図５を参照しながら説明する。
図５は、本実施形態における荷役方法を説明する移載位置を上方から見た概略図である。図において、符号１０はコンテナヤードから搬出するコンテナＣｂを搬送するとともに、後に搬入されてくるコンテナＣａを受け取って搬送するＡＧＶ、１１ａは搬入するコンテナＣａを外部から搬送してくる搬入トレーラ、１１ｂは搬出するコンテナＣｂを受け取るために空荷とされた搬出トレーラを示している。なお、その他の構成については第１及び第２の実施形態に示される構成と同様であるので、同一符号を用いてその説明を省略する。
【００９１】
図に示すように、移載機５の下方である移載位置に進入するＡＧＶ１０と、各トレーラ１１ａ，１１ｂは、それぞれ１列に並んだ状態で移載機５に導き入れられている。そして、ＡＧＶ１０においては、搬出するコンテナＣｂを各々全て荷積みした状態で移載位置に進入するように運用されている。
一方で、各トレーラ１１ａ，１１ｂは、搬入するコンテナＣａを荷積みした搬入トレーラ１１ａと、荷積みしていない空荷とされた搬出トレーラ１１ｂとが交互に移載位置に進入するように運用されている。
【００９２】
コンテナヤードの外部に搬出する予定のコンテナＣｂを積んだＡＧＶ１０が、移載機５の下方である移載位置に到着すると、これとほぼ同時に空荷状態の搬出トレーラ１１ｂが移載位置に到着する。もちろん、これらは先に説明したように互いに関連づけされた状態で到着するように制御されている。
そして、移載機５による荷役作業によって、ＡＧＶ１０上のコンテナＣｂが、空荷状態の搬出トレーラ１１ｂに移載される（Ｓｔ１）。
これによって、搬出するコンテナＣｂを受け取った搬出トレーラ１１ｂは、移載位置での仕事を終えたことになるので、コンテナターミナルの出口であるゲート１２（図８参照）に向かって出発する。
【００９３】
そして、上記移載における荷役作業によって空荷状態となったＡＧＶ１０は、コンテナヤード内に搬入するコンテナＣａを搬入トレーラ１１ａから受け取るために移載位置にて一旦とどまる。
そして、先に移載を終えて出発した搬出トレーラ１１ｂの次に続く荷積みされた搬入トレーラ１１ａからコンテナＣａを受け取る移載が行われる（Ｓｔ２）。
【００９４】
その結果、搬入するコンテナＣａを受け取ったＡＧＶ１０は、移載位置における仕事を終えたことになるので、移載位置からコンテナヤード内に向けて出発する。また、この段階で空荷となった搬入トレーラ１１ａは、コンテナＣａを搬入する仕事を終えたことになるので、移載位置を出発する。
【００９５】
このような各コンテナＣａ，Ｃｂの移載が移載機５によって連続して行われることで、移載位置に進入するＡＧＶ１０の全てがコンテナＣａの搬入、コンテナＣｂの搬出を一括して行うことになる。また、移載位置に進入する各トレーラ１１ａ，１１ｂは、コンテナＣａの搬入、またはコンテナＣｂの搬出のどちらか一方を行うことになる。
【００９６】
そして、本実施形態においても、特定のＡＧＶ１０と、該ＡＧＶ１０に積まれたコンテナＣｂを搬出する搬出トレーラ１１ｂとの関連づけを行うことが必要である。この関連づけは、先の実施形態にて説明した各トレーラ１１ａ，１１ｂが待機する待機場所１３（図８参照）に備わる発車連絡表示板の表示によってなされる。つまり、目標となるＡＧＶ１０が移載位置に到着することに合わせて、このＡＧＶ１０に関連づけされた搬出トレーラ１１ｂを決められた順番で出発させれば、これらがほぼ同時に移載位置で並ぶことになる。
【００９７】
以上説明した本実施形態の荷役方法及び移載機、並びにコンテナターミナルにおける荷役システムによれば、ＡＧＶ１０が搬入と搬出との両方を行う運用となり、ＡＧＶ１０の運用に無駄がなくなる。また、各トレーラ１１ａ，１１ｂと、ＡＧＶ１０との間での搬入するコンテナＣａと搬出するコンテナＣｂとの移載が連続して早急に行うことができる。従って、これらの作用からコンテナターミナルでの移載における荷役効率の向上を図ることができ、また、移載機５の処理能力を増大させることができる。
また、ＡＧＶ走行レーンＬと、トレーラ走行レーンＲとが１本づつで済むことになるので、移載機５を小型化でき、また、移載位置のスペースを小さくすることができる。
【００９８】
なお、本実施形態の変形例として、図６に示す荷役方法としてもよい。
異なる点について説明すると、搬入トレーラ１１ａと搬出トレーラ１１ｂとが２本の走行レーン、つまりは、搬入トレーラ走行レーンＲ１と、搬出トレーラ走行レーンＲ２とにそれぞれ分かれて移載位置に進入するものとした。
【００９９】
これによれば、第３の実施形態と同様にＡＧＶ１０の運用に無駄がなく、効率的な荷役作業を実施できる。また、搬入トレーラ１１ａと搬出トレーラ１１ｂとがそれぞれ独自の走行レーン上を走行することになり、移載での混乱等が発生しなくなり、コンテナの受け渡しにおける関連づけも容易となる。従って、荷役作業の円滑化を図ることができる。
【０１００】
［第４の実施形態］
次に、本発明に係る第４の実施形態について図７を参照しながら説明する。
図において、符号１５はレーン表示板（レーン区分表示手段）を示している。なお、その他の構成については第１及び第２の実施形態に示される構成と同様であるので、同一符号を用いてその説明を省略する。
【０１０１】
図に示すように、移載機５の梁５ａには各レーンの運用状態を示すレーン表示板１５が設けられている。このレーン表示板１５は、ＡＧＶ１０の運転をマップ制御する中央運転制御室（図示せず）の管理下に位置づけされている。
上側の図における移載機５の下方には、レーン表示板１５の表示に合わせて搬入ＡＧＶ１０ａと搬出ＡＧＶ１０ｂとがそれぞれ走行する２本のＡＧＶ走行レーンＬが用意されている。その一方で、トレーラ１１が走行するトレーラ走行レーンＲは１本のみ用意されている。なお、この運用形態は先に説明した第２の実施形態と同様であるため、荷役作業等の説明は省略する。
【０１０２】
上図の場合であると、トレーラ１１が搬入と搬出との両方を行うこととなり、トレーラ１１の運用に無駄がなくなることを既に説明した。しかし、移載機５に到着するトレーラ１１の台数が増加したり、トレーラ１１が搬入・搬出の仕事を両方行わなかったりすると、この運用形態ではスムーズなコンテナの移載ができなくなり、荷役効率が悪化する恐れがある。
【０１０３】
このことを回避すべく、中央運転制御室では中央のレーン表示板１５に対して「ＡＧＶ」表示から「ＯＫ」表示に変更させる。また、中央運転制御室は、各ＡＧＶ１０に対して中央の走行レーンを使用しない運用形態に変更する。
これによって、下図に示されるように、今まで搬入ＡＧＶ１０ａの搬入ＡＧＶ走行レーンＬ１として機能していたレーンは、レーン表示板１５における表示変更によって搬入トレーラ１１ａが走行する搬入トレーラ走行レーンＲ１に変更される。また、図において搬入トレーラ走行レーンＲ１の左隣のレーンは、搬出トレーラ１１ｂが走行する搬出トレーラ走行レーンＲ２に変更される。
【０１０４】
従って、各トレーラ１１ａ，１１ｂが２本のトレーラ走行レーンＲをそれぞれ走行するようになり、その一方で、ＡＧＶ１０は１本のＡＧＶ走行レーンＬに制限されて走行するようになる。この運用形態は、第１の実施形態と同様な運用形態であるので、荷役方法については説明を省略する。
従って、レーン区分の変更後は、ＡＧＶ１０が搬入と搬出との両方を行うこととなり、ＡＧＶ１０の運用に無駄がなくなる。そして、搬入のみ行うトレーラ１１ａや、搬出のみ行うトレーラ１１ｂ等に対応して運用ができることになる。
【０１０５】
なお、ＡＧＶ１０は自動で制御されているため、レーンの区分状態を知らせる必要がない。従って、レーン表示板での表示の仕方については、各トレーラ１１ａ，１１ｂに対して行うものとしている。
【０１０６】
以上説明した本実施形態の荷役方法及び移載機５、並びにコンテナターミナルにおける荷役システムによれば、レーン表示板１５により各レーンの区分位置が変更されるので、ＡＧＶ１０あるいはトレーラ１１における荷役作業によって、どちらか一方を優先、または補助して移載を行う荷役作業が可能となる。従って、迅速な荷の受け渡しをあらゆる状況下で的確に実行することができる。
【０１０７】
なお、これら各実施形態にて説明した荷役方法及び移載機５、並びに荷役システムは、本発明の一例を挙げて説明したものであって、レーンの本数はこれに限定されるものではない。また、コンテナターミナル内に複数の移載機５を備えるものとしてもよい。
また、これらの運用は荷役作業において最も効率よく行う方法であり、主として実施するのが望ましい。しかし、コンテナの到着状況や、払い出し等の作業によってこれら実施形態で説明した荷役方法を実行できない場合は、適宜順番や荷役の方法が変更できるものとする。
また、コンテナヤードに対する移載機５でのコンテナの荷役方法について説明したが、これに限定されるものではなく、区分されたエリアどうしでの荷の移載を行う場合に実施できることは言うまでもない。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明した本発明の荷役方法及び移載機並びに荷役システムにおいては以下の効果を奏する。
請求項１記載の発明によれば、レーン区分表示手段にて各レーンの区分位置が適宜変更可能とされるので、搬送台車あるいは外来シャシにおける荷役状況によって、どちらか一方を優先、または補助して移載を行う荷役作業が可能となる。従って、あらゆる状況下で迅速な荷の受け渡しを行うことができる。
【０１１７】
請求項２記載の発明によれば、複数並設された搬送台車用及び外来シャシ用の各レーン上を跨いで横行するトロリが移載機に設けられた構成とされているので、移載機の下方である移載位置に仕事分担された搬送台車及び外来シャシ等を導き入れることができ、荷の搬入及び搬出を連続して行うことで、荷役作業の効率化を図ることができる。また、移載機としての処理能力を向上させることができる。
【０１１９】
また、レーン区分表示手段にて各レーンの区分位置が適宜変更可能とされるので、搬送台車あるいは外来シャシにおける荷役状況によって、どちらか一方を優先、または補助して移載を行う荷役作業が可能となる。従って、あらゆる状況下で迅速な荷の受け渡しを行うことができる。
【０１２０】
請求項３記載の発明によれば、搬送台車走行レーンまたは外来シャシ走行レーンの少なくともいずれか一方が複数並設されるとともに、移載機が、請求項２記載の移載機とされているので、搬送台車または外来シャシと、移載機とを無駄なく運用させることができ、また、移載における荷役作業が円滑に行うことができる。従って、移載機の作業スピードが向上し、荷役効率の向上が図られた荷役システムを構築することができる。
【０１２１】
請求項４記載の発明によれば、発車連絡表示手段によって移載機に到着させたい外来シャシの識別記号を知らせることができるので、移載機における搬送台車と外来シャシとの間での荷の移載をミスなく確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る第１の実施形態における荷役方法を説明する移載位置を上方から見た概略図である。
【図２】  図１の矢視Ａから見た場合での荷役方法を説明する正面から見た概略図である。
【図３】  第１の実施形態の変形例における荷役方法を説明する移載位置を正面から見た概略図である。
【図４】  本発明に係る第２の実施形態における荷役方法を説明する移載位置を正面から見た概略図である。
【図５】  本発明に係る第３の実施形態における荷役方法を説明する移載位置を上方から見た概略図である。
【図６】  第３の実施形態の変形例における荷役方法を説明する移載位置を上方から見た概略図である。
【図７】  本発明に係る第４の実施形態における荷役方法を説明する移載位置を正面から見た概略図である。
【図８】  一般的なコンテナターミナルの一例を示した概略構成図である。
【図９】  従来の移載機におけるコンテナの移載を行う荷役方法について説明する移載位置を正面から見た概略図である。
【符号の説明】
１  コンテナターミナル
１Ｂ  コンテナヤード
５  移載機
６  トロリ
１０  ＡＧＶ（搬送台車）
１０ａ  搬入ＡＧＶ（第１の搬送台車）
１０ｂ  搬出ＡＧＶ（第２の搬送台車）
１１  トレーラ（外来シャシ）
１１ａ  搬入トレーラ（第１の外来シャシ）
１１ｂ  搬出トレーラ（第２の外来シャシ）
１５  レーン表示板（レーン区分表示手段）
１６  車両番号表示板（識別番号表示手段）
Ｃ  コンテナ（荷）
Ｃａ  搬入されるコンテナ
Ｃｂ  搬出されるコンテナ
Ｌ  ＡＧＶ走行レーン（搬送台車走行レーン）
Ｒ  トレーラ走行レーン（外来シャシ走行レーン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003794975.tif 000008
【図８】
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【図９】
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