(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の認識番号、車両の状態を示す車両状態情報及び車両の位置を示す車両位置情報を送信する送信手段を有する車両と、
前記送信手段により送信された前記認識番号、前記車両状態情報及び前記車両位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記認識番号、前記車両状態情報及び前記車両位置情報に基づく解析を行う解析手段とを有する基地局と
を備え、
前記解析手段は、複数の車両から送られてきた車両の認識番号、車両の状態を示す車両状態情報及び車両の位置を示す車両位置情報を解析するものであって、取得した車両状態情報に車両異常情報が含まれているときには、複数の車両の車両異常の発生部位と現在位置に基づいて車両異常が特定の地域で発生している地域性を有する異常か否かおよび複数の車両の車両異常の発生部位と認識番号に基づいて車両異常が特定の車両に発生している特定車両固有の異常か否かを解析するものであることを特徴とする電子制御システム。
【請求項２】
前記車両状態情報は、前記車両の走行状況に関する情報を含むことを特徴とする請求項１記載の電子制御システム。
【請求項３】
前記解析手段は、前記車両が位置する地域の走行環境に関する解析を行うことを特徴とする請求項２に記載の電子制御システム。
【請求項４】
前記基地局は、更に前記解析手段による解析結果を前記車両に対して送信する解析結果送信手段を備え、
前記車両は、更に前記解析結果送信手段により送信された解析結果を受信する解析結果受信手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の電子制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両状態情報及び車両位置情報に基づく解析を行う電子制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の走行安全性を高めるために車両の各部位の異常検出、例えばエンジンの失火等についての検出が行われ異常が検出された場合には運転者に対して警告表示等を行っている。また、車両の走行状態を検出し、この走行状態に基づいて車両の走行安定性を高めるための車両挙動制御等を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、車両の異常が検出がされた場合に警告表示がされた場合であっても、どのような異常がどのような原因で発生したのかを知ることは困難であった。また、車両の走行状態を検出した場合であっても、その車両の走行状態の検出は、その車両の挙動制御のために用いられるだけで、他の目的、例えば他の車両の走行安定性を高めるために用いられることはなかった。
【０００４】
この発明の課題は、車両から送信される車両状態情報及び車両位置情報に基づいて車両異常、車両走行環境等について的確な解析を行う電子制御システムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子制御システムは、車両の認識番号、車両の状態を示す車両状態情報及び車両の位置を示す車両位置情報を送信する送信手段を有する車両と、前記送信手段により送信された前記認識番号、前記車両状態情報及び前記車両位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記認識番号、前記車両状態情報及び前記車両位置情報に基づく解析を行う解析手段とを有する基地局とを備え、前記解析手段は、複数の車両から送られてきた車両の認識番号、車両の状態を示す車両状態情報及び車両の位置を示す車両位置情報を解析するものであって、取得した車両状態情報に車両異常情報が含まれているときには、複数の車両の車両異常の発生部位と現在位置に基づいて車両異常が特定の地域で発生している地域性を有する異常か否かおよび複数の車両の車両異常の発生部位と認識番号に基づいて車両異常が特定の車両に発生している特定車両固有の異常か否かを解析するものであることを特徴とする。
【０００９】
この請求項１記載の電子制御システムによれば、車両に設けられている送信手段により車両異常等の車両状態情報及び車両位置情報が基地局に対して送信される。基地局においては、解析手段により車両状態情報及び車両位置情報に基づく解析を行う。従って、車両の異常が特定地域で発生している地域性を有する車両異常であるのか否か等の解析を行うことができる。また、送信手段が車両の認識番号を送信するので、基地局においてどの車両に、どこで異常が発生したのかを把握することができる。
【００１０】
また、請求項２記載の電子制御システムは、前記車両状態情報が前記車両の走行状況に関する情報であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３記載の電子制御システムは、前記解析手段が前記車両が位置する地域の走行環境に関する解析を行うことを特徴とする。
【００１２】
この請求項２、請求項３記載の電子制御システムによれば、車両に設けられている送信手段により車両の走行状況等の車両状態情報及び車両位置情報が基地局に対して送信される。基地局においては、解析手段により車両状態情報及び車両位置情報に基づく解析を行う。従って、基地局において車両が位置している地域における路面凍結、道路渋滞等の車両の走行環境を把握することができる。
【００１３】
また、請求項４記載の電子制御システムは、前記基地局が更に前記解析手段による解析結果を前記車両に対して送信する解析結果送信手段を備え、前記車両が更に前記解析結果送信手段により送信された解析結果を受信する解析結果受信手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
この請求項４記載の電子制御システムによれば、基地局に設けられている解析結果送信手段により解析手段による解析結果を車両に対して送信する。車両においては、解析結果受信手段により解析結果を受信する。従って、車両において受信した解析結果を走行安全性を高めるため等に用いることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態の説明を行う。図１は、実施の形態に係る電子制御システムの全体構成図である。
【００１６】
図１に示すように、この電子制御システムにおける車両２は、基地局４との間で、ＦＭ信号等を介して双方向にデータの送受信を行うことができる。また、車両２は、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星６からのＧＰＳ信号を受信することにより自車位置側位を行うことができる。
【００１７】
図２は、所定地域又は所定地方毎に設けられている基地局４のシステム構成図である。基地局４は、その基地局４が設けられている所定地域又は所定地方内の車両２から送信されてくる車両異常情報等の車両状態情報、車両の位置を示す車両位置情報、車両を特定するための車両認識番号等のデータを受信する受信制御部１０を有し、この受信制御部１０により受信された車両状態情報、車両位置情報、車両認識番号は、データ処理部１２を介して接続されている記憶部１４に記憶される。また、記憶部１４には、車両状態情報、車両位置情報等に基づく解析結果、その基地局４が設けられている所定地域又は所定地方内の気象情報、道路状況等に基づく異常判定禁止位置情報、即ち、車両の異常検出を行うことが困難な状況にある道路の区間等の情報等が記憶されている。
【００１８】
記憶部１４に記憶されている車両状態情報、車両位置情報に基づく解析結果及び異常判定禁止位置情報は、データ処理部１２を介して接続されている送信制御部１６により、その基地局４が設けられている所定地域又は所定地方内の車両２に対して送信される。なお、所定地域又は所定地方内の気象情報、道路状況に基づく異常判定禁止位置情報等は、車両２から収集された情報等に基づき基地局４の記憶部１４に記憶される。
【００１９】
図３は、車両２に搭載されている電子制御装置のブロック構成図である。図中符号２０で示すものは、ＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２２、読出し専用メモリ（以下、ＲＯＭという）２４、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭという）２６、外部入出力回路２８を備え、これらは互いにバス３０により接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ２２は、制御プログラム等に基づいて車両制御のための各種演算処理を実行する。また、ＲＯＭ２４にはＣＰＵ２２で演算処理を実行するために必要な制御プログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ２６にはＣＰＵ２２による演算結果、受信制御装置４２を介して受信されたデータ、ＡＢＳ・ＶＳＣコンピュータ４０、ＧＰＳコンピュータ４６から入力されたデータ等が一時的に記憶される。
【００２１】
外部入出力回路２８には、回転速度センサ３６が接続されクランクシャフトの回転速度を示す信号が入力され、この回転速度に基づいてエンジンの回転数が求められる。また、外部入出力回路２８には、車速センサ３８が接続され車速を示す信号が入力される。
【００２２】
更に、外部入出力回路２８には、受信制御装置４２が接続され、基地局４から送信される異常判定禁止位置情報、車両状態情報及び車両位置情報に基づく解析結果の受信を行う。一方、外部入出力回路２８には、送信制御装置４４が接続され、基地局４に対して車両状態情報、車両位置情報、車両認識番号等の送信を行う。
【００２３】
また、外部入出力回路２８には、ＡＢＳ・ＶＳＣコンピュータ４０が接続されており、ＡＢＳ(Anti-lock Brake System)の作動を示す信号及びＶＳＣ(Vehicle Stability Control)の作動を示す信号がＥＣＵ２０に入力される。また、外部入出力回路２８には、ＧＰＳコンピュータ４６が接続されている。このＧＰＳコンピュータ４６には、受信制御装置４８が接続されており、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信してＧＰＳコンピュータ４６に入力する。ＧＰＳコンピュータ４６は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置側位を行い、車両位置情報をＥＣＵ２０に入力する。
【００２４】
次に、図４〜図７のフローチャートにしたがって、この電子制御システムにおける制御について説明する。この電子制御システムにおいては、車両状態情報として車両異常、即ちエンジン失火に関する情報を基地局４に対して送信する。
【００２５】
先ず、ＣＰＵ２２は、ＧＰＳコンピュータ４６から外部入出力回路２８を介して現在の車両位置情報を取得する（ステップＳ１０）。次に、基地局４から送信される異常判定禁止位置情報を受信制御装置４２及び外部入出力回路２８を介して受信する（ステップＳ１１）。
【００２６】
次に、現在の車両位置が異常判定禁止位置情報において示された範囲に含まれるか否かの判断を行い、含まれていない場合に車両の異常判定が可能と判断して（ステップＳ１２）、車両の異常判定を行う（ステップＳ１３）。即ち、高速道路や平坦路の定常走行中等車両の振動が小さく、空燃比制御が安定しているような場合に車両の異常判定が行われる。
【００２７】
ここでエンジンの失火の判定は、図５に示すように、先ずＣＰＵ２２が回転速度センサ３６の検出値を外部入出力回路２８を介して取得し（ステップＳ２０）、この検出値に基づいてエンジンの失火を検出する（ステップＳ２１）。即ち、車両状態が異常を検出するのに適した状態においてエンジンが正常に機能している場合には、クランクシャフトも略等速で回転することから検出値も一定の値を示す。しかしながらエンジンの何れかの気筒で失火が起こった場合には、その気筒においてトルクが発生しなくなることからその気筒の爆発直後に回転速度が一時的に低下するため失火の検出を行うことができる。
【００２８】
上述のステップＳ１３（図４）において車両の異常、即ちエンジンの失火が検出された場合には（ステップＳ１４）、運転者に対して警告を行うために異常箇所及び修理工場での修理を薦める表示を行う（ステップＳ１５）。
【００２９】
次に、車両状態情報、即ちエンジン失火が発生したことを示す情報、現在の車両位置を示す車両位置情報及び車両を認識するための車両認識番号を送信制御装置４４を介して基地局４に送信する。
【００３０】
また、この電子制御システムにおいては、車両状態情報として車両の走行状況に関する情報、即ち路面凍結、道路渋滞に関する情報を基地局４に対して送信する。
【００３１】
図６に示すように、ＣＰＵ２２は、車両の走行環境の検出を行う（ステップＳ３０）。即ち、外部入出力回路２８を介してＡＢＳ・ＶＳＣコンピュータ４０からＡＢＳの作動を示す信号及びＶＳＣの作動を示す信号を取得し、取得頻度が高い場合に、気象情報（例えば、気温の高低等）と合わせてその車両の走行している路面が凍結していると判断する。尚、気象情報が凍結する程の状態でない（例えば、凍結する程低温でない）場合には、他の要因（条件）により路面がスリップしやすい状態であると判断する。また、外部入出力回路２８を介して車速センサ３８から車両速度を示す信号を取得し、車速が継続して低い場合には、その車両が走行している道路に渋滞が発生していると判断する。
【００３２】
次に、ＧＰＳコンピュータ４６から取得した車両位置情報及び路面凍結、道路渋滞等の走行環境情報を信制御装置４４を介して基地局４に送信する。
【００３３】
一方、図７に示すように基地局４においては、データ処理部１２が受信制御部１０を介して、車両２により送信された車両状態情報及び車両位置情報等の受信を行う（ステップＳ４０）。即ち車両異常が発生した場合には、車両から車両異常の発生位置、車両の現在位置及び車両認識番号が送信され、車両の走行環境を検出したばあいには、路面凍結、道路渋滞等の車両の走行環境及び現在の車両位置が送信されるため、このデータの受信を行う。
【００３４】
次に、この受信したデータを記憶部１４に蓄積する（ステップＳ４１）。なお、基地局４は、その地域又はその地方を走行中の複数の車両２からデータを受信し記憶部１４に蓄積する。
【００３５】
次に記憶部１４に蓄積されたデータに基づいて車両の異常に関する解析及び車両の走行環境に関する解析を行い（ステップＳ４２）、解析結果を記憶部１４に記憶する。
【００３６】
ここで車両の異常に関する解析は、複数の車両２により送信された、各車両の車両異常の発生部位、車両の現在位置及び車両認識番号に基づき行われる。この解析により、車両２の異常が特定地域で発生している地域性を有する車両異常であるのか否か等を知ることができ、また異常の原因を解析することができる。例えば、特定の地域において、エンジンの失火が多発しているような場合には、その地域において粗悪燃料が販売されている可能性がある等、異常原因を追及するための情報を得ることができる。
【００３７】
また、車両の認識番号が送信されるため、基地局４においてどの車両２に、どこで異常が発生したのかを把握することができる。従って、特定の車両において特定の位置で異常が頻繁に発生しているような場合には、その車両２が特別の状況で使用されている可能性があり、異常が特別な使用状況に基づくものである等の原因の追及のための情報として用いることができる。
【００３８】
また、車両２の走行環境に関する解析は、複数の車両２により送信された、各車両の走行環境及び車両の現在位置に基づき行われる。この解析により、基地局４において路面が凍結している地域、道路渋滞が発生している道路及びその区間を特定することができる。
【００３９】
次に、データ処理部１２は、車両の異常に関する解析結果及び車両の走行環境に関する解析結果を送信制御部１６を介してその地域又は地方内を走行中の車両２に対して送信する（ステップＳ４３）。従って、車両２は、車両の異常に関する解析結果、例えば多発しているエンジン失火が粗悪燃料の使用による可能性が高いという情報を受信した場合には、その情報を表示することにより運転者に購入する燃料に注意を払うことを促すことができる。
【００４０】
また、車両の走行環境に関する解析結果を受信した場合には、路面凍結が発生している地域を表示することにより運転者に慎重な運転を促すことができる。更に、渋滞している道路及びその区間を表示することにより運転者に迂回を促すことができる。
【００４１】
なお、上述の実施の形態においては、車両状態情報及び車両位置情報等に基づく解析結果を車両に送信しているが、交通管制センタ等に送信するようにしても良い。この場合には、交通管制センタは、路面凍結、道路渋滞等の道路状況を詳細に把握することができるためラジオ放送等を介して各車両に詳細な情報を提供することができる。
【００４２】
また、車両状態情報及び車両位置情報等に基づく解析結果を車両製造メーカに送信するようにしても良い。この場合には、車両製造メーカは、解析結果を車両の設計に反映させ耐久性の向上等を図ることができる。
【００４３】
また、上述の実施の形態においては、車両状態情報として車両異常、即ちエンジン失火について説明しているが、エンジン失火以外の車両異常についても基地局４でデータ解析を行うことにより原因の解明等を行うことができる。
【００４４】
【発明の効果】
この発明によれば、車両の異常が特定地域で発生している地域性を有する車両異常であるのか否か、異常原因等の解析を行うことができる。また、送信手段が車両の認識番号を送信する場合には、基地局においてどの車両に、どこで異常が発生したのかを把握することができる。
【００４５】
また、基地局において車両が位置している地域における路面凍結、道路渋滞等の車両の走行環境を把握することができる。
【００４６】
また、基地局に設けられている解析結果送信手段により解析手段による解析結果を車両に対して送信する場合には、車両において受信した解析結果を走行安全性を高めるため等に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る電子制御システムの全体構成図である。
【図２】実施形態に係る基地局のシステム構成図である。
【図３】実施形態に係る車両に搭載されている電子制御装置のブロック構成図である。
【図４】実施形態に係る車両の異常検出のためのフローチャートである。
【図５】実施形態に係る車両のエンジンの失火を検出するためのフローチャートである。
【図６】実施形態に係る車両の走行環境を検出するためのフローチャートである。
【図７】実施形態に係る基地局におけるデータ解析処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２…車両、４…基地局、６…ＧＰＳ衛星、１０…受信制御部、１２…データ処理部、１４…記憶部、１６…送信制御部、２０…ＥＣＵ、３６…回転速度センサ、３８…車速センサ、４０…ＡＢＳ・ＶＳＣコンピュータ、４２…受信制御装置、４４…送信制御装置、４６…ＧＰＳコンピュータ。
【図１】
0003807194.tif 000002
【図２】
0003807194.tif 000003
【図３】
0003807194.tif 000004
【図４】
0003807194.tif 000005
【図５】
0003807194.tif 000006
【図６】
0003807194.tif 000007
【図７】
0003807194.tif 000008