(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体の付勢力により弁体が中立位置に弾性的に支持され、コイルに流れる電流が所定の電流値となるよう制御されて生成された電磁力が弁体と一体となったプランジャに作用することにより弁体の移動制御が行われるよう構成された吸排気用電磁駆動弁の異常検出方法であって、
所定時期において、電磁駆動弁に電力を供給する電源の電圧及び電流から得られる電源供給電力が所定基準値以下であるときに異常と判断することを特徴とする、吸排気用電磁駆動弁の異常検出方法。
【請求項２】
弾性体の付勢力により弁体が中立位置に弾性的に支持され、コイルに流れる電流が所定の電流値となるよう制御されて生成された電磁力が弁体と一体となったプランジャに作用することにより弁体の移動制御が行われるよう構成された吸排気用電磁駆動弁の異常検出方法であって、
弁体が全開位置から全閉位置へ又は全閉位置から全開位置へと移動する期間を含む所定期間内において、電磁駆動弁に電力を供給する電源の電圧及び電流から得られる電源供給電力の積算量が所定基準値以下であるときに異常と判断することを特徴とする、吸排気用電磁駆動弁の異常検出方法。
【請求項３】
前記所定基準値は、運転状態に応じて変更されることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の吸排気用電磁駆動弁の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の吸排気弁として使用される電磁駆動弁に関し、より詳細には、かかる電磁駆動弁の異常検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内燃機関の吸排気弁としては、クランク軸の回転に基づいて駆動されるカム軸により開閉操作されるものが一般的である。そして、内燃機関の高性能化を図るという観点から、運転状態に応じて最適な弁開閉時期を達成するために動弁系の可変機構が種々実用化されつつあり、２段切り替え式（ＯＮ／ＯＦＦ制御式）のものを始めとして連続可変式のものも開発されている。これら可変機構には、カム軸の回転位相をずらすものや、カム軸に複数のカムプロファイルを備えるもの等がある。
【０００３】
しかしながら、上述のようなカム軸により駆動される吸排気弁では、弁リフト（弁揚程）、開弁期間及び弁開閉時期の全てを独立かつ任意に設定することは不可能である。そこで、近年においては、内燃機関に対する更なる高性能化の要求に応えるべく、運転状態に応じてそれらのパラメータを理想的な値に設定可能な電磁駆動式動弁系に関する研究が活発化してきている。
【０００４】
例えば、特開昭 61-250309号公報は、一対のバネによる付勢力により中立位置に支持される弁体を、その弁体と連結したプランジャに電磁力を作用させることにより、その中立位置から全開方向又は全閉方向へと移動させる構造の電磁駆動弁に関するものであり、特に、その異常検出方法について開示している。その異常検出方法は、電磁駆動弁への給電時にコイルに流れる電流の変化をモニタし、ある期間に電流の減少がみられるときには、弁の作動が正常に行われていると判断し、電流の減少がみられないときには、弁の作動に異常があると判断するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような電流の減少が生ずる理由は、以下のとおりである。すなわち、磁束すなわち回路インダクタンスは、プランジャと電磁石のコアとの距離の２乗に反比例し、プランジャがコアに衝突する直前では理論上急激に増大する。この磁束の増加に伴い、逆起電力ｅは、式、
ｅ＝−ｄΨ／ｄｔ＝−Ｎ（ｄΦ／ｄｔ）＝−Ｌ（ｄｉ／ｄｔ）
Ψ＝ＮΦ
ここで、Ψ：磁束鎖交数、Φ：磁束、Ｎ：巻数、
Ｌ：インダクタンス、ｉ：電流、ｔ：時間
に従って増大し、電源電圧は、この逆起電力にほとんど相殺されて、電流を流すためにはほとんど使用されなくなり、電流が減少するのである。
【０００６】
しかしながら、この現象は、必ずしも発生するとは限らない。例えば、材料、形状等を含めハードウェア構成によっては、磁束の飽和が早い時期に起こる場合があるが、その場合には、たとえプランジャのコアへの吸着が正常に行われても、かかる電流の減少が発生しない可能性がある。また、プランジャとコアとの衝突を避け、緩やかに吸着が行われるように、プランジャがコアに最接近する前に電流を減少させる制御が実施されることがあるが、このような着座制御を実施する場合にも、かかる電流の減少が発生しないおそれがある。
【０００７】
かかる実情に鑑み、本発明の目的は、吸排気用電磁駆動弁において、従来技術に比して精度の向上した異常検出方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく案出された、本願第１の発明に係る、吸排気用電磁駆動弁の異常検出方法は、弾性体の付勢力により弁体が中立位置に弾性的に支持され、コイルに流れる電流が所定の電流値となるよう制御されて生成された電磁力が弁体と一体となったプランジャに作用することにより弁体の移動制御が行われるよう構成された吸排気用電磁駆動弁の異常検出方法であって、所定時期において、電磁駆動弁に電力を供給する電源の電圧及び電流から得られる電源供給電力が所定基準値以下であるときに異常と判断することを特徴とする。
【０００９】
また、第２の発明に係る、吸排気用電磁駆動弁の異常検出方法は、弾性体の付勢力により弁体が中立位置に弾性的に支持され、コイルに流れる電流が所定の電流値となるよう制御されて生成された電磁力が弁体と一体となったプランジャに作用することにより弁体の移動制御が行われるよう構成された吸排気用電磁駆動弁の異常検出方法であって、弁体が全開位置から全閉位置へ又は全閉位置から全開位置へと移動する期間を含む所定期間内において、電磁駆動弁に電力を供給する電源の電圧及び電流から得られる電源供給電力の積算量が所定基準値以下であるときに異常と判断することを特徴とする。
【００１０】
さらに、第３の発明によれば、前記第１又は第２の発明に係る方法において、前記所定基準値は、運転状態に応じて変更される。
【００１１】
コイルに流れる電流は、上述のように、ハードウェア構成、着座制御等のため、その値がばらつくという問題を有する。上述の如く構成された、第１の発明に係る異常検出方法においては、電源からの供給電力に基づいて電磁駆動弁動作に関する正常又は異常の判定がなされるため、そのような問題はない。また、第２の発明に係る異常検出方法においては、ある期間にわたる供給電力量に基づいて、すなわち供給電力のある期間における積算値に基づいて、電磁駆動弁動作に関する正常又は異常の判定がなされるため、誤判断が防止される。また運転状態に応じてコイルへの指令電流値が変化するが、第３の発明に係る異常検出方法においては、判定基準値が運転状態に応じて変更されるため、検出精度の向上が図られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る吸排気用電磁駆動弁を示す縦断面図である。同図に示される弁体１０は、弁頭（バルブヘッド：valve head、又は「弁がさ」ともいう）１２及び弁軸１４からなり、弁頭１２の弁フェース(valve face)１３が、内燃機関の吸排気用ポート３２に設けられた弁座（バルブシート：valve seat）３３に着座し又は弁座３３から離座することにより、吸排気用ポート３２を開閉する。弁体１０の弁軸１４は、バルブガイド３１により軸方向に摺動可能な状態で保持される。また、弁軸１４には、プランジャ(plunger) １６が固定されている。
【００１４】
プランジャ１６は、軟磁性材料で構成された円板状の部材である。プランジャ１６の上方には、所定距離だけ離隔してアッパコア(upper core)２２が、一方、プランジャ１６の下方には、同様に所定距離だけ離隔してロアコア(lower core)２３がそれぞれ配設されている。アッパコア２２及びロアコア２３は、軟磁性材料で構成されており、非磁性材料で構成されるケース２０により所定の位置関係に保持されている。また、アッパコア２２にはアッパコイル(upper coil)２４が把持されるとともに、ロアコア２３にはロアコイル(lower coil)２５が把持されている。
【００１５】
また、弁軸１４は、アッパスプリング(upper spring)２６及びロアスプリング(lower spring)２７により、軸方向に弾性的に支持されている。そして、アッパコイル２４及びロアコイル２５に通電がなされない場合におけるプランジャ１６の位置（中立位置）が、アッパコア２２とロアコア２３との中間位置となるように、アッパスプリング２６とロアスプリング２７との釣り合いが図られている。なお、プランジャ１６が中立位置にあるときには、弁体１０は、全開側変位端と全閉側変位端との中間位置をとるようになっている。
【００１６】
かかる構成によれば、アッパコイル２４の周囲には、アッパコア２２とプランジャ１６とそれらの間に形成されるエアギャップとからなる磁気回路が形成される。従って、アッパコイル２４に電流が流されると、上記磁気回路中を磁束が還流し、エアギャップを小さくする方向すなわちプランジャ１６を上方へ変位させる方向の電磁力が発生する。一方、ロアコイル２５の周囲には、ロアコア２３とプランジャ１６とそれらの間に形成されるエアギャップとからなる磁気回路が形成される。従って、ロアコイル２５に電流が流されると、同様の原理から、プランジャ１６を下方へ変位させる方向の電磁力が発生する。かくして、アッパコイル２４及びロアコイル２５に交互に電流を流すことにより、プランジャ１６を上下に往復運動せしめること、すなわち弁体１０を開閉方向に交互に駆動することが可能となる。
【００１７】
図２は、図１に示される電磁駆動弁を駆動するための回路の一構成例を示す回路図である。同図に示されるように、アッパコイル２４に係る部分とロアコイル２５に係る部分とは、同一の回路構成となるため、アッパコイル２４に係る部分についてのみ説明する。
【００１８】
アッパコイル２４の第１の端子２４ａには、ＮＰＮ型トランジスタで構成された順方向スイッチング素子４０のエミッタ端子及び逆方向スイッチング素子４１のコレクタ端子が接続されている。また、アッパコイル２４の第２の端子２４ｂには、同様にＮＰＮ型トランジスタで構成された順方向スイッチング素子４２のコレクタ端子及び逆方向スイッチング素子４３のエミッタ端子が接続されている。
【００１９】
順方向スイッチング素子４０のコレクタ端子及び逆方向スイッチング素子４３のコレクタ端子は、ともに、電源５０の正極端子に接続されている。また、逆方向スイッチング素子４１のエミッタ端子及び順方向スイッチング素子４２のエミッタ端子は、ともに、電源電流検出回路５１を介して電源５０の負極端子に接続されている。さらに、順方向スイッチング素子４０及び４２のベース端子は、ともに、スイッチング素子駆動回路４７の順方向出力端子４７ｆに接続され、逆方向スイッチング素子４１及び４３のベース端子は、ともに、スイッチング素子駆動回路４７の逆方向出力端子４７ｒに接続されている。
【００２０】
アッパコイル２４を流れる実電流Ｉｍは、コイル電流検出回路４５によって検出され、コイル電流検出回路４５の出力信号は、電流フィードバック回路４６に供給されている。電流フィードバック回路４６は、アッパコイル２４を流れる実電流Ｉｍの値をスイッチング素子駆動回路４７の出力端子にフィードバックさせるための回路であり、電流フィードバック回路４６の出力信号は、減算回路４８の−端子に入力されている。また、減算回路４８の＋端子には、エンジン電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）６０が出力するコイル指令電流値Ｉｃが入力されている。そして、減算回路４８の出力Ｉｃ−Ｉｍは、スイッチング素子駆動回路４７に供給される。
【００２１】
スイッチング素子駆動回路４７は、その内部に、所定周期の三角波を発生する三角波発振回路と、三角波と入力信号Ｉｃ−Ｉｍとを比較する比較回路とを備えており、入力信号Ｉｃ−Ｉｍの大きさに応じたデューティ比に調整されたＰＷＭパルス信号を発生する。スイッチング素子駆動回路４７は、Ｉｃ−Ｉｍが正の値のときには、その大きさに対応するデューティのＰＷＭパルス信号を順方向出力端子４７ｆから出力し、一方、Ｉｃ−Ｉｍが負の値のときには、その大きさに対応するデューティのＰＷＭパルス信号を逆方向出力端子４７ｒから出力する。
【００２２】
したがって、入力信号Ｉｃ−Ｉｍが正の値のときには、２つの順方向スイッチング素子４０及び４２がＩｃ−Ｉｍに対応したデューティ比でオン状態となり、また、入力信号Ｉｃ−Ｉｍが負の値のときには、２つの逆方向スイッチング素子４１及び４３がＩｃ−Ｉｍに対応したデューティ比でオン状態となる。この際、順方向スイッチング素子４０及び４２と逆方向スイッチング素子４１及び４３とが同時にオン状態となることはない。こうして、スイッチング素子駆動回路４７によってＩｃ−Ｉｍが０となるような制御が行われるため、アッパコイル２４に流れる実電流Ｉｍを精度よく指令電流値Ｉｃに一致させることができ、電源電圧の変動や回路特性の変動に対して安定した特性を得ることができる。
【００２３】
さらに、この駆動回路は、後述する電磁駆動弁異常検出処理において使用される電源供給電力を算出するため、電源電流検出回路５１及び電源電圧検出回路５２を備えている。図２に示されるように、電源５０に対し、電源電流検出回路５１は直列に接続され、電源電圧検出回路５２は並列に接続されている。
【００２４】
図３において実線で示される複数の曲線は、プランジャ１６の位置（アッパコア２２と接する位置を零とする）とアッパコア２２に係る電磁石がプランジャ１６に及ぼす電磁力（吸引力）との関係を、アッパコイル２４に流れる電流値をパラメータとして表したものである。これらの曲線に示されるように、プランジャに作用する電磁力（吸引力）は、弁体１０が全閉側変位端に近接するにつれて急増する。一方、図３において破線で示される直線は、同じくプランジャ１６の位置とアッパスプリング２６及びロアスプリング２７が弁体１０に及ぼす付勢力（ロアコア２３側）との関係を表したものである。この直線からわかるように、付勢力は、弁体１０が全閉側変位端に近接しても、直線的に増加するだけである。なお、ロアコア２３に係る電磁石による電磁力も同様に図３に示されるものとなり、単に全閉位置が全開位置に変わるだけである。従って、全開位置又は全閉位置に近づくほど、中立位置に比較して小さな電流で付勢力を上回る電磁力を得ることができる。このような電磁力及び付勢力の特性を考慮した電磁弁駆動方法について、次に説明する。
【００２５】
図４は、弁リフト（Ａ）、アッパコイル指令電流（Ｂ）、及びロアコイル指令電流（Ｃ）を示すタイムチャートである。全閉状態においては、同図（Ｂ）に示されるように、アッパコア２２にプランジャ１６を吸着保持するために最低限必要な電流（以下、保持電流という）がアッパコイル２４に流されている。そして、開弁しようとするときには、まず、その保持電流の供給が停止される。すると、弁体１０は、バネ質量系の単振動（自由振動）により全開方向へと移動していくが、弁軸１４とバルブガイド３１との間の摩擦損失やスプリング自体の内部摩擦損失等により、弁体１０の振幅は、理想状態に対して減衰するため、あるタイミングでロアコイル２５に電流が供給される。その電流は、同図（Ｃ）に示されるように、吸引電流、遷移電流及び保持電流の３つに分けることができる。
【００２６】
すなわち、まず、プランジャ１６を移動させるための吸引電流が流される。次いで、前述した図３の特性を考慮し、電磁力（吸引力）が弱められた状態にてプランジャ１６の吸着が行われるように、ある時間的変化割合をもって減少する遷移電流が流される。そして、プランジャ１６の吸着後には、弁体１０の吸着保持に最低限必要な電流すなわち保持電流が供給される。全開状態から閉弁しようとする場合にも、同様に、まず、ロアコイル２５への保持電流の供給が停止され、アッパコイル２４への吸引電流、遷移電流及び保持電流の供給が順次行われていく。以上のように、本実施形態に係る吸排気用電磁駆動弁では、弁体が全開位置又は全閉位置に達する直前に電流値が減少せしめられるよう構成されている。
【００２７】
以下、本発明に係る、電磁駆動弁の異常検出方法について詳細に説明する。ＬＲ直列回路におけるインピーダンスＺは、
Ｚ＝（Ｒ2 ＋ (ωＬ)2）1/2 
ここで、Ｒ：コイル抵抗
ω：角周波数
Ｌ：コイルインダクタンス
で表される。上式において、Ｒ及びωは、弁の動作が正常な場合も異常な場合も差異はないが、Ｌは、弁の正常動作時と異常動作時とで異なり、異常動作時には小さな値となり、その結果、インピーダンスＺも小さな値となるため、同じ電流を流すためには、消費電力は小さくなる。本発明では、このような知見に従って、電源からの供給電力を監視することにより、電磁駆動弁の動作の正常・異常を判定する。
【００２８】
図５は、前述した図４に示される制御を実施した場合の図であって、弁体の移動元のコイルに関連する電流、弁体の移動先のコイルに関連する電流及び弁リフトを、（Ａ）正常時及び（Ｂ）脱調（異常）時について示すタイムチャートである。なお、コイルに関連する電流として、エンジンＥＣＵ６０が出力するコイル指令電流Ｉｃ（実線）、コイル電流検出回路４５によって検出されるコイル実電流Ｉｍ（点線）、及び電源電流検出回路５１によって検出される電源供給電流Ｉｓ（一点鎖線）が示されている。
【００２９】
同図に示されるように、正常時に比較して脱調時においては、弁体の移動先すなわち弁体を吸引する側のコイル実電流Ｉｍは、インダクタンスが小さいため大きくなり、早めに指令電流Ｉｃと一致する。そのため、Ｉｃ−Ｉｍを０とするために電源から供給される電流Ｉｓは、正常時に比較して小さくなり、特に、時刻ｔ1 付近で、正常時と脱調時の差が大きく現れる。本発明の第１の実施形態は、時刻ｔ1 に相当するクランク角ａ1 において電源から供給される瞬時電力を算出し、その値に基づいて電磁駆動弁の異常検出を実行しようとするものである。
【００３０】
図６は、第１実施形態に係る電磁駆動弁異常検出ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。このルーチンは、所定のクランク角ごとに実行されるよう構成されている。まず、ステップ１０２では、現在のクランク角ＣＡが前記したａ1 であるか否かを判定し、ＣＡ＝ａ1 のときにはステップ１０４に進み、ＣＡ≠ａ1 のときには本ルーチンを終了する。ステップ１０４では、電源電流検出回路５１の出力に基づき電源供給電流Ｉｓを検出するとともに、電源電圧検出回路５２の出力に基づき電源供給電圧Ｖｓを検出する。次いで、ステップ１０６では、Ｐｓ←Ｉｓ×Ｖｓなる演算を実行することにより、電源供給電力（瞬時電力）Ｐｓを求める。
【００３１】
次いで、ステップ１０８では、図７に示される如きマップを参照することにより、エンジン１回転当たりの吸入空気量ＧＮ（別途算出されている）に応じた判定基準値Ｐref を求める。次いで、ステップ１１０では、電源供給電力Ｐｓが判定基準値Ｐref 以下か否かを判定し、Ｐｓ＞Ｐref のときには、正常動作中とみなして本ルーチンを終了し、Ｐｓ≦Ｐref のときには、異常動作中とみなしてステップ１１２に進む。ステップ１１２では、電磁駆動弁の再始動等の異常対策処理を実行する。
【００３２】
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態は、ある所定の時期における瞬時電力をみるものであったが、正常時と脱調時とで電源の供給電力の差が生ずるようなある特定の期間にわたり、供給電力をモニタし、それらのモニタ値の積分値を求めて、異常検出をするようにすれば、誤検出をすることなく、より精度のよい処理が期待できるであろう。第２実施形態は、図５において、時刻ｔ0 から時刻ｔ2 までの期間において電源供給電力を積分し、その積分された電力量（エネルギに相当する）に基づいて電磁駆動弁の異常検出を実行しようとするものである。
【００３３】
図８は、第２実施形態に係る電磁駆動弁異常検出ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。このルーチンは、所定のクランク角ごとに実行されるよう構成されている。まず、ステップ２０２では、現在のクランク角ＣＡが、前記した時刻ｔ0 から時刻ｔ2 までに相当するクランク角範囲ａ0 ≦ＣＡ≦ａ2 にあるか否かを判定し、当該範囲内にあるときにはステップ２０４に進み、当該範囲内にないときには本ルーチンを終了する。ステップ２０４では、電源電流検出回路５１の出力に基づき電源供給電流Ｉｓを検出するとともに、電源電圧検出回路５２の出力に基づき電源供給電圧Ｖｓを検出する。次いで、ステップ２０６では、Ｅｓ←Ｅｓ＋Ｉｓ×Ｖｓなる演算を実行することにより、電源供給電力積算量Ｅｓを更新する。
【００３４】
次いで、ステップ２０８では、現在のクランク角ＣＡが前記したａ2 であるか否かを判定し、ＣＡ＝ａ2 のときにはステップ２１０に進み、ＣＡ≠ａ2 のときには本ルーチンを終了する。ステップ２１０では、図９に示される如き３次元マップを参照することにより、吸入空気量ＧＮ及びエンジン回転速度ＮＥ（別途算出されている）に応じた判定基準値Ｅref を求める。次いで、ステップ２１２では、電源供給電力積算量Ｅｓが判定基準値Ｅref 以下か否かを判定し、Ｅｓ＞Ｅref のときには、正常動作中とみなしてステップ２１６に進み、Ｅｓ≦Ｅref のときには、異常動作中とみなしてステップ２１４に進む。ステップ２１４では、電磁駆動弁の再始動等の異常対策処理を実行する。最後のステップ２１６では、次回の異常判定に備え、電源供給電力積算量Ｅｓをクリアする。
【００３５】
最後に、第３実施形態について説明する。第１実施形態は、弁体の移動先すなわち弁体を吸引する側のコイルへ供給される瞬時電力をみるものであったが、弁体の移動元すなわち弁体の吸着を解除する側のコイルへ供給される瞬時電力をみることによっても、異常を検出することができる。図２に示される駆動回路では、コイルに通常とは反対方向の電流を流すことが可能である。図１０の指令電流Ｉｃに示されるように、プランジャの吸着を解除する時刻ｔ4 において、バネ質量系による自由振動が応答性よく行われるためには、コア内の残留磁界を消滅させることが有効であり、そのために時刻ｔ4 から時刻ｔ6 までの間、逆方向のコイル電流が流される。
【００３６】
そして、このような吸着解除時に逆方向のコイル電流を流す場合においては、弁動作の正常時と脱調時とで、図１０に示されるように電源供給電流Ｉｓに大きな差が生ずる。従って、時刻ｔ4 から時刻ｔ6 までの間にある時刻ｔ5 において、電源の瞬時電力を測定することにより、第１実施形態と同様に、電磁駆動弁の異常検出を行うことができる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について述べてきたが、もちろん本発明はこれに限定されるものではなく、様々な実施形態を案出することは当業者にとって容易なことであろう。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電磁駆動弁に電力を供給する電源の供給電力に基づき電磁駆動弁の動作異常が検出されるため、従来技術に比して異常検出精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る吸排気用電磁駆動弁を示す縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電磁駆動弁の駆動回路の回路図である。
【図３】プランジャ位置とアッパ側電磁石がプランジャに及ぼす電磁力（吸引力）との関係を、アッパコイル電流をパラメータとして表す特性図（実線）、及びプランジャ位置と一対のスプリングがプランジャに及ぼす付勢力との関係を表す特性図（破線）である。
【図４】弁リフト（Ａ）、アッパコイル指令電流（Ｂ）及びロアコイル指令電流（Ｃ）のタイムチャートである。
【図５】弁体の移動元のコイルに関連する電流（コイル指令電流Ｉｃ（実線）、コイル実電流Ｉｍ（点線）及び電源供給電流Ｉｓ（一点鎖線））、弁体の移動先のコイルに関連する電流及び弁リフトを、（Ａ）正常時及び（Ｂ）脱調（異常）時について示すタイムチャートである。
【図６】第１実施形態に係る電磁駆動弁異常検出ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】電源供給電力Ｐs による電磁駆動弁異常検出のための判定基準値Ｐref をエンジン１回転当たりの吸入空気量ＧＮに応じて定めたマップを示す図である。
【図８】第２実施形態に係る電磁駆動弁異常検出ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】電源供給電力積算量Ｅｓによる電磁駆動弁異常検出のための判定基準値Ｅref をエンジン１回転当たりの吸入空気量ＧＮ及びエンジン回転速度ＮＥに応じて定めたマップを示す図である。
【図１０】弁体の移動元のコイルに関連する電流（コイル指令電流Ｉｃ（実線）、コイル実電流Ｉｍ（点線）及び電源供給電流Ｉｓ（一点鎖線））、弁体の移動先のコイルに関連する電流及び弁リフトを、（Ａ）正常時及び（Ｂ）脱調（異常）時について示すタイムチャートであって、第３実施形態に係る図である。
【符号の説明】
１０…弁体
１２…弁頭
１３…弁フェース
１４…弁軸
１６…プランジャ
２０…ケース
２２…アッパコア
２３…ロアコア
２４…アッパコイル
２５…ロアコイル
２６…アッパスプリング
２７…ロアスプリング
３１…バルブガイド
３２…内燃機関の吸排気用ポート
３３…弁座
４０，４１，４２，４３…スイッチング素子（トランジスタ）
４５…コイル電流検出回路
４６…電流フィードバック回路
４７…スイッチング素子駆動回路
４８…減算回路
５０…電源
５１…電源電流検出回路
５２…電源電圧検出回路
６０…エンジン電子制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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