(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと伸縮部材とからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの上リンクと伸縮部材の各端部を荷受台に軸支し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に伸縮部材と荷受台とを連結している連結ピンを脱着可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記連結ピンを外すことにより、荷受台と上リンクとの軸支点を中心に荷受台を回動させるとともに前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませて平行リンクの上方に荷受台を重ね合わせた状態にすることができるようにしたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと伸縮部材とからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの上リンクと伸縮部材の各端部を荷受台に軸支し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に伸縮部材と荷受台とを連結している連結ピンを脱着可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記連結ピンを外すことにより、荷受台と上リンクとの軸支点を中心に荷受台を平行リンクの上方まで回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台の一部を荷受台昇降装置の任意の部材にて支持する状態にすることができるようにしたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項３】
車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと伸縮部材とからなる平行リンクを駆動手段にて上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクと荷受台とを連結シャフトで軸支し、更に荷受台を前記連結リンクに連結ピンにて連結するようにした荷受台昇降装置において、前記上リンクと伸縮部材の各端部を連結リンクにて連結して、上リンクと伸縮部材とが平行状態を保持できるようになっており、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記荷受台に対する連結ピンを外して、前記連結シャフトを中心に荷受台を平行リンクの上方まで回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台を平行リンクに重ね合わせる姿勢にすることができるようにしたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項４】
車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと伸縮部材とからなる平行リンクを駆動手段にて上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクと荷受台とを連結シャフトで軸支し、更に荷受台を前記連結リンクに連結ピンにて連結するようにした荷受台昇降装置において、前記上リンクと伸縮部材の各端部を連結リンクにて連結して、上リンクと伸縮部材とが平行状態を保持できるようになっており、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記荷受台に対する連結ピンを外して、前記連結シャフトを中心に荷受台を平行リンクの上方まで回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台の一部を荷受台昇降装置の任意の部材にて支持する状態にすることができるようにしたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項５】
前記荷受台昇降装置の任意の部材を取付ブラケットとしたことを特徴とする請求項２もしくは４記載の荷受台昇降装置。
【請求項６】
前記荷受台昇降装置の任意の部材を取付部材もしくは支持フレームとしたことを特徴とする請求項２もしくは４記載の荷受台昇降装置。
【請求項７】
前記荷受台昇降装置の任意の部材を平行リンクとしたことを特徴とする請求項２もしくは４記載の荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷受台昇降装置単体を搬送する際に搬送姿勢を簡単な作業で行うことができるようにするとともに、搬送されてきた荷受台昇降装置を車両に取り付ける際も簡単な作業にて行うことができる荷受台昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に荷受台昇降装置を車両に組み付ける場合には、荷受台昇降装置の製造場所から車両への組み付けを行う架装場所まで荷受台昇降装置を搬送し、組み付けを行う架装場所にて組み付け作業を行い、完成させるようになっている。ところで、従来の荷受台昇降装置の搬送姿勢は、平行リンク側と荷受台とを分離させ、それぞれ別個の搬送パレットにて搬送させるようになっている。その理由は、荷受台は水平状態から起立状態までは回動が可能な構造になっているが、水平状態、起立状態もしくはその中間の状態のいずれの状態においても、平行リンクと荷受台を接続したままで搬送しようとすると、搬送姿勢の幅や高さが非常に大きくなると共に大きなデッドスペースが発生し、搬送時の無駄が生じることから、上記の如く分離した状態での搬送を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のように平行リンク側と荷受台とを分離して搬送すると、まず搬送前の工程で分離作業が必要となり、搬送後の工程で平行リンク側と荷受台との位置合わせが非常に煩雑になるという欠点があった。また、搬送時においても、搬送物が２個になり、搬送前の保管や搬送時の収容スペースにおいて余分なスペースが必要になる等の問題があった。そこで、本発明は荷受台昇降装置の搬送前および搬送後の作業を容易にするとともに搬送前の保管スペースや搬送時の搬送スペースの縮小化を図ることができる荷受台昇降装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明において請求項１では、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと伸縮部材とからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの上リンクと伸縮部材の各端部を荷受台に軸支し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に伸縮部材と荷受台とを連結している連結ピンを脱着可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記連結ピンを外すことにより、荷受台と上リンクとの軸支点を中心に荷受台を回動させるとともに前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませて平行リンクの上方に荷受台を重ね合わせた状態にすることができるようにしたことを特徴とするものである。
【０００５】
これにて、荷受台を平行リンク側に接続した状態で搬送することができるので、搬送前後の作業が容易になるとともに保管時および搬送時の余分なスペースを無くすことができる。また、荷受台を起立させるための伸縮部材を平行リンクの一部に兼用させたので、装置全体を安価なものにすることができる。請求項２では、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと伸縮部材とからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの上リンクと伸縮部材の各端部を荷受台に軸支し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に伸縮部材と荷受台とを連結している連結ピンを脱着可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記連結ピンを外すことにより、荷受台と上リンクとの軸支点を中心に荷受台を平行リンクの上方まで回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台の一部を荷受台昇降装置の任意の部材にて支持する状態にすることができるようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
これにて、前記効果とともに搬送姿勢で荷受台を支持するための余分な部材を不要にすることができる。請求項３では、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと伸縮部材とからなる平行リンクを駆動手段にて上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクと荷受台とを連結シャフトで軸支し、更に荷受台を前記連結リンクに連結ピンにて連結するようにした荷受台昇降装置において、前記上リンクと伸縮部材の各端部を連結リンクにて連結して、上リンクと伸縮部材とが平行状態を保持できるようになっており、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記荷受台に対する連結ピンを外して、前記連結シャフトを中心に荷受台を平行リンクの上方まで回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台を平行リンクに重ね合わせる姿勢にすることができるようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
これにて、搬送時に上リンクと伸縮部材を連結させたままにしておくことができ、搬送後の組み付け作業が非常に容易になる。請求項４では、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと伸縮部材とからなる平行リンクを駆動手段にて上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクと荷受台とを連結シャフトで軸支し、更に荷受台を前記連結リンクに連結ピンにて連結するようにした荷受台昇降装置において、前記上リンクと伸縮部材の各端部を連結リンクにて連結して、上リンクと伸縮部材とが平行状態を保持できるようになっており、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記荷受台に対する連結ピンを外して、前記連結シャフトを中心に荷受台を平行リンクの上方まで回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台の一部を荷受台昇降装置の任意の部材にて支持する状態にすることができるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
これにて、前記効果とともに搬送姿勢で荷受台を支持するための余分な部材を不要にすることができる。請求項５では、前記荷受台昇降装置の任意の部材を取付ブラケットとしたことを特徴とするものである。これにて、前記効果とともに車両への取付作業が取付ブラケットの存在にて迅速に行うことができ、作業の効率化が図れる。
【０００９】
請求項６では、前記荷受台昇降装置の任意の部材を取付部材もしくは支持フレームとしたことを特徴とするものである。これにて、搬送時に取付ブラケットを外して行うような場合でも、荷受台を支持するための余分な部材を必要とすることなく搬送姿勢を保持させることができる。また、取付ブラケットの高さが取付部材等より低い場合にも同様の効果を発揮させることが可能となる。
【００１０】
請求項７では、前記荷受台昇降装置の任意の部材を平行リンクとしたことを特徴とするものである。これにて、平行リンクの起立角を大きくすることができ、平行リンクの投影長さが短くなるので、平行リンク側を搭載させる搬送パレットの上面積が小さくてすみ、搬送パレットが小さくなることから搬送パレットを安価に製作することができるとともに搬送パレットの保管スペースを小さくすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は荷受台昇降装置を車両に装備した全体図を示すものである。図６は荷受台昇降装置を搬送状態にして搬送パレットに搭載した状態を示すものである。まず荷受台昇降装置１について説明すると、２は車両３の幅と同程度の長さの支持フレームで、該支持フレーム２は断面ボックス状の２本の部材を上下に一体状に重ねた構造になっており、下の部材の中央は図示していないが切り欠き除去され、車両３に設けられるスペアタイヤ（図示せず）の一部が入り込めるようになっている。
【００１２】
前記支持フレーム２の両端部にはそれぞれ後方（図２右側）に延びるボックス状の連結部材４と上方に延びる平板状の取付部材５が固定されている。前記連結部材４の上面には前後一対の取付ブラケット６が立設され、この取付ブラケット６を車両３の車体７に固定することにより支持フレーム２を車体７に固定することができるようになっている。前記取付部材５には図３に示すように揺動リンク８の上部が軸支され、この揺動リンク８の中間部に上リンク９の基部を軸支し、揺動リンク８の下部に上リンク９を上下揺動させる駆動手段である昇降シリンダ１０の端部を軸支している。また、支持フレーム２の端部には別個の取付部材５を介して伸縮部材である起立シリンダ１１の基部が上リンク９より下方でかつ外側となるように軸支されており、前記上リンク９と起立シリンダ１１とにて平行リンク１２を構成するようになっている。前記上リンク９は左右一対のリンク板を一体化させた上リンク本体９Ａと上リンク本体９Ａの先部の一側面に溶接した１枚板の上リンク補助部材９Ｂとからなっている。また、前記上リンク本体９Ａの先端で左右一対の上リンク本体９Ａ間に丸パイプ状の連結部材１３が連結されている。１４は揺動リンク８が所定以上時計方向に揺動しないように規制するためのストッパで、取付部材５に設けてある。１５は上リンク９の上リンク本体９Ａ間に設けた規制部材で、該規制部材１５は取付部材５に当接して平行リンク１２の所定以上の上方回動を規制するようになっている。
【００１３】
前記上リンク９と起立シリンダ１１の先部は、図４に示すように後述する荷受台の一部に軸支されており、それにより荷受台は水平状態を保持できるようになっている。１６は荷受台昇降装置１の一部をなす荷受台である。前記荷受台１６は上面を平坦にして荷物を載せやすくし、下面には補強のための補強フレーム１６Ａが左右一対固定されている。また、前記荷受台１６の基部には荷受台１６の一部をなす補強桁１７が断面逆Ｌ字形で幅方向に形成され、上部は平坦部１７Ａにして荷受面の一部をなし、下部１７Ｂの外側は補強フレーム１６Ａの取付面を形成し、下部１７Ｂの内側には補強部材１８が取り付けられている。
【００１４】
前記補強部材１８の上部には前記上リンク９の端部が軸支され、下部には起立シリンダ１１の端部が軸支されている。前記上リンク９の軸支点は連結シャフト１９を貫通させ、連結シャフト１９にキープレートを係合させて固定することにより荷受台１６を回動可能に支持している。前記起立シリンダ１１の軸支点は、図４および図５に示すように連結ピン２０が貫通され、連結ピン２０の端部に形成された孔２１に抜け止めピン２２を差し込み、その抜け止めピン２２をボルト２３にて補強部材１８に固定することにより連結ピン２０が抜けないようになっている。すなわち、ボルト２３を外して抜け止めピン２２を抜くことにより連結ピン２０を簡単に外すことができるようになっている。
【００１５】
前記補強桁１７の平坦部１７Ａには、図１１のように切り欠き溝２４が形成され、荷受台１６を水平状態から約１８０度上方回動させた際、すなわち平行リンク１２の上方に重ねる方向に回動させた際に上リンク９の一部すなわち上リンク補助部材９Ｂが前記切り欠き溝２４に入り込んで荷受台１６の回動を邪魔しないようになっている。ところで、前記切り欠き溝２４は荷受台昇降装置１にて積み卸しされる荷物が通過する位置に形成されているが、この切り欠き溝２４の幅は上リンク補助部材９Ｂの厚みより幾分大きい程度のものなので荷物特にコンテナ等のキャスタが入り込むことはない。
【００１６】
次に取付ブラケット６と荷受台１６との位置関係について説明すると、前記取付ブラケット６の上端は水平になっており、荷受台１６を昇降途中の所定の位置（図１５）で停止させ、その状態で約１８０度上方回動させると図６の如く荷受台１６が反転した状態で取付ブラケット６の上端に当接し、荷受台１６が略水平状態で支持されるようになっている。ところで、荷受台１６を昇降途中の所定の位置で停止させるのは、任意の治具にて位置合わせをして決めるようになっている。
【００１７】
２５は突入防止用のバンパで、該バンパ２５は図５の如く左右の平行リンク１２が通過できるように３分割されており、中央のバンパ２５は前記連結部材４の端部に取り付けられ、左右のバンパ２５は支持フレーム２から突出させたバンパ用ステー２６に取り付けられている。２７は荷受台昇降装置１を搬送するための搬送パレットで、該搬送パレット２７は荷受台昇降装置１の製造場所から荷受台昇降装置１を車両３に取り付ける架装場所まで搬送させるものである。前記搬送パレット２７は図１４および図１５に示すように、パレット本体２７Ａと受け支柱２７Ｂとホーク孔２７Ｃとからなっている。前記パレット本体２７Ａは平板状で長方形を成し、上面積は支持フレーム２と同程度の横幅で平行リンク１２と同程度の縦幅を有し、パレット本体２７Ａの上面は支持フレーム２側を支持する平坦状の積載面を有している。前記受け支柱２７Ｂはパレット本体２７Ａ上の一側方側に近い位置で立設され、受け支柱２７Ｂの上端に断面半円弧状の受け部２７Ｄが形成されており、前記受け部２７Ｄの高さ位置は、荷受台１６を約１８０度回動させて取付ブラケット６に当接させた状態で受け部２７Ｄにて連結部材１３を支持したとき支持フレーム２および荷受台１６が略水平状態になるような位置になっている。前記ホーク孔２７Ｃはホークリフトのホーク２８を差し込んで搬送パレット２７を移動させるためのもので、パレット本体２７Ａの受け支柱２７Ｂ側の側面に開口され貫通するようになっている。
【００１８】
図１７乃至図２０は他の実施の形態で、支持フレーム２の一端側上部に荷受台昇降装置１の一部である動力装置用ボックス２９をボルト３０にて固定し、この動力装置用ボックス２９には駆動手段である昇降シリンダ１０と起立シリンダ１１を作動させるための動力装置（図示せず）が収容されている。前記ボックス２９の上面は平坦で、取付ブラケット６の上端より幾分高くなるようになっている。これにより、連結シャフト１９を中心に荷受台１６を約１８０度回動させると荷受台１６が前記ボックス２９に当接して荷受台１６を支持することができるようになっている。かかる構造にすれば、動力装置および動力装置用ボックス２９を荷受台昇降装置１の一部として一体化したままで搬送することができるので、駆動手段である昇降シリンダ１０等との配管の分離・接続の作業を省略することができる。
【００１９】
図２１は他の実施の形態で、取付部材５の上端を平坦にして、連結シャフト１９を中心に荷受台１６を約１８０度回動させると荷受台１６が前記取付部材５の上端に当接もしくはゴム等の緩衝部材を介して支持されるようになっている。かかる構造にすれば、取付ブラケット６や動力装置用ボックス２９が取り付けられていない状態、例えば取付ブラケット６は先に車体７側に溶接する必要がある場合や動力装置は破損防止の観点から別途手段にて搬送を必要とする場合があり、そのような場合にも、余分な部材を必要とすることなく荷受台１６を回動させて取付部材５にて略水平状態にて支持させることができる。
【００２０】
図２２乃至図２４は他の実施の形態で、支持フレーム２の中央にＩ型の補助部材３０を立設して、補助部材３０の上支持部３０Ａで荷受台１６を約１８０度回動させたとき荷受台１６を支持するようになっている。すなわち、荷受台１６を支持フレーム２に間接的に支持できるようになっている。前記補助部材３０の下支持部３０Ｂは支持フレーム２の上面に当接させ、支持フレーム２の下面に当接させた当て板３１との間にボルト３２とナット３３にて連結し、ボルト３２・ナット３３を締め付けていくことにより支持フレーム２を挟圧して、補助部材３０を支持フレーム２に固定するようになっている。かかる構造にすれば、本来的に大きな強度を有する支持フレーム２にて荷受台１６を支持することになるので、取付ブラケット６や取付部材５に余分な負荷が作用することが無くなり、取付部材５等に対して荷受台１６を支持するためだけに余分な強度アップをする必要が無くなる。
【００２１】
図２５は他の実施の形態で、上リンク９の一部に支持部９Ｃを形成し、荷受台１６を約１８０度回動させたとき荷受台１６を上リンク９の支持部９Ｃにて荷受台１６を略水平状態にて支持できるようにしたものである。かかる構造によれば、上リンク９を充分上方に回動させた状態で搬送状態を形成させることができるので、平行リンク１２の投影長さが短くなり、搬送パレット２７の上面積が小さくて済むようになる。
【００２２】
図２６および図２７は他の実施の形態で、上リンク９と起立シリンダ１１の各端部を連結リンク３４にて連結して上リンク９と起立シリンダ１１とが平行状態を保持できるようになっている。一方、荷受台１６の補強部材３５には前記上リンク９と連結リンク３４とを軸支している連結シャフト１９が貫通され、連結シャフト１９を中心に荷受台１６が回動できるようになっている。また、連結リンク３４の下部には当接部３６を形成し、荷受台１６の補強桁１７が当接部３６に当接することにより荷受台１６が水平状態を保持されるようになっている。更に荷受台１６を上方に回動させると、荷受台１６が当接部３６から離れ、連結シャフト１９を中心に荷受台１６が回動し、図２７の状態になるようになっている。その際、荷受台１６の切り欠き溝２４に上リンク９の一部が入り込むようになっている。
【００２３】
図２８および図２９は他の実施の形態で、上リンク９と起立シリンダ１１の各端部を連結リンク３７にて連結して上リンク９と起立シリンダ１１とが平行状態を保持できるようになっている。一方、荷受台１６の補強部材３８には前記上リンク９と連結リンク３７とを軸支している連結シャフト１９が貫通され、連結シャフト１９を中心に荷受台１６が回動できるようになっている。また、連結リンク３７と補強部材３８との間には連結ピン３９が挿通され、この連結ピン３９にて荷受台１６を連結リンク３７に一体状に結合するようになっている。前記連結ピン３９は抜け止めピンおよびボルトにて固定されており、荷受台１６を水平状態に保持できるようになっている。次に荷受台１６を上方に回動させる場合には前記連結ピン３９を外し、荷受台１６を回動させることにより平行リンク１２の上方まで回動させることができる。その際、荷受台１６の切り欠き溝２４に平行リンク１２の一部が入り込むことにより荷受台１６の回動を阻害しないようになっている。
【００２４】
図３０乃至図３２は搬送パレットの他の実施例で、パレット本体２７Ａの上で一側方には受け部２７Ｄを有する受け支柱２７Ｂを立設し、他側方には平坦な受け部２７Ｆおよびガイド部２７Ｇを有する受け部材２７Ｅを立設し、荷受台昇降装置１を載せるときには、上リンク９に設けた連結部材１３を前記受け支柱２７Ｂの受け部２７Ｄにて支持し、荷受台１６を受け部材２７Ｅの受け部２７Ｆにて支持するようになっている。また、受け部材２７Ｅは支持フレーム２と平行リンク１２とに囲まれた位置に配置されていることから、荷受台昇降装置１を搬送パレット２７に載せる際は受け部材２７Ｅのガイド部２７Ｇにて支持フレーム２を搬送パレット２７の所定の位置にガイドし、完了後は受け部材２７Ｅが支持フレーム２や平行リンク１２等と干渉して荷受台昇降装置１のずれを規制することができるようになっている。
【００２５】
尚、実施の形態では、昇降シリンダを左右の各上リンクに設けた構造になっているが、昇降シリンダを１本にして左右の平行リンクの間に配置して左右に延びた回転軸を介して平行リンクに回動力を伝えるようにしても同様の作用効果を有することができる。また、実施の形態では荷受台と上リンクと連結リンクとを１本の連結シャフトにて一体状に連結された構造になっているが、荷受台は単独で上リンクに軸支もしくは連結リンクに軸支させるようにしてもよい。その場合には、連結シャフトは別個に取り付けることになる。
【００２６】
更に、実施の形態では荷受台昇降装置としてバンパを支持フレームに設けた内容になっているが、バンパは必ずしも支持フレームに取り付ける必要はなく、荷受台昇降装置とは別個に車体から張り出した支持部材に取り付けるようにすることも可能である。本発明は前記の如き構成で、次に作用について説明する。
【００２７】
まず荷受台昇降装置１を製造場所にて製造し、荷受台昇降装置１の作動を確認した後搬送パレット２７に搭載する。搭載手順はまず荷受台１６を所定の位置まで上昇させて停止させ、その状態でクレーン等にて荷受台昇降装置１を吊り下げ、荷受台昇降装置１の下方に搬送パレット２７を置く（図１４）。この場合、荷受台１６を水平状態にしているが、起立シリンダ１１を伸張させて荷受台１６を起立させた状態で吊り下げるようにしてもよい。
【００２８】
前記図１４の状態から荷受台昇降装置１を矢印の方向に下降させて、揺動リンク８の下端もしくは昇降シリンダ１０の下端をパレット本体２７Ａの積載面に当接させるとともに上リンク９側の連結部材１３を受け支柱２７Ｂの受け部２７Ｄに当接させる（図１５）。その後、起立シリンダ１１と補強部材１８とを軸支している連結ピン２０を抜く。すなわち、図５の如くボルト２３を補強部材１８から外し、抜け止めピン２２を連結ピン２０から引き抜き、連結ピン２０を補強部材１８および起立シリンダ１１から外し、図１５一点鎖線のように起立シリンダ１１の端部をパレット本体２７Ａの積載面まで降ろす。
【００２９】
この状態で、荷受台１６を、上リンク９と荷受台１６側の補強部材１８とを連結する連結シャフト１９の軸支点を中心に人力もしくはクレーンにて約１８０度上方回動させて、荷受台１６を平行リンク１２側に重ねた状態にて取付ブラケット６の上端に当接させる（図６）。その際、荷受台１６基部の補強桁１７の上部が上リンク９の特に上リンク補助部材９Ｂに干渉しようとするが、補強桁１７には切り欠き溝２４が形成されているので、その切り欠き溝２４に上リンク補助部材９Ｂが入り込み、荷受台１６の回動を阻害することがない。
【００３０】
図６の状態から任意の手段にて荷受台昇降装置１を搬送パレット２７に固縛し、その状態でホークリフトのホーク２８を搬送パレット２７のホーク孔２７Ｃに差し込み、搬送パレット２７を持ち上げて輸送手段である貨物車等に積み込む。その際、荷受台昇降装置１は受け支柱２７Ｂ側において搬送パレット２７からの飛び出し量が小さく、搬送パレット２７のホーク孔２７Ｃが受け支柱２７Ｂ側に開口しているので、ホークリフトのホーク２８を搬送パレット２７の端部まで近づけることができる。それにより、ホーク２８をホーク孔２７Ｃに差し込んださいホーク２８を荷受台昇降装置１の重心位置を超える位置まで十分に差し込むことができ、安定した状態でホークリフトでの移動が行える。
【００３１】
貨物車等への積み込みが完了すると、貨物車等は荷受台昇降装置１の架装場所まで輸送する。架装場所に到着すると、搬送パレット２７を降ろした後荷受台昇降装置１を搬送パレット２７から昇降可能な台車（図示せず）に乗せ代える。台車に乗せた後クレーン等にて荷受台１６を回動させて水平状態もしくは起立状態にし、クレーンにて保持する。その状態で、起立シリンダ１１の端部を持ち上げるとともに荷受台１６を展開して荷受台１６の補強部材１８と起立シリンダ１１との位置合わせを行い、連結ピン２０にて起立シリンダ１１と荷受台１６とを水平状態に連結させる。その際、荷受台１６は上リンク９に軸支されているので、起立シリンダ１１と荷受台１６との位置合わせが非常に容易となる。
【００３２】
平行リンク１２側と荷受台１６側との連結が完了したら台車を移動させて、荷受台昇降装置１を車両３の後部取付位置に合わせ、取付ブラケット６を車体７に固定する。これにて荷受台昇降装置１の架装は完了する。荷受台昇降装置１が架装された車両３にて荷物の積み卸しを行う場合は、図１および図２に示すように二点鎖線の状態から起立シリンダ１１を縮小させて荷受台１６を水平状態にし（図１実線）、その後昇降シリンダ１０にて平行リンク１２を上下動させて荷受台１６を昇降させる。特に荷受台１６が下降して荷受台１６の一部が接地したときは、更に昇降シリンダ１０を縮小させると、図３の如く揺動リンク８がストッパ１４から離れる方向に揺動して荷受台１６を図２の如く傾斜させ、キャスタ付きカート等の荷受台１６への積み込み作業が容易になるようになっている。また、荷受台１６の昇降途中にて荷受台１６を幾分傾斜状態にしたい場合（例えば、所定の高さのプレットホームに荷受台の先端を合わせる場合）には起立シリンダ１１の伸縮にて調整するようになっている。また、積み卸し作業が完了して車両３が走行する場合には、昇降シリンダ１０にて荷受台１６を最上昇させ、起立シリンダ１１を伸張させることにより、荷受台１６が約９０度回動して図１の二点鎖線の如く起立格納状態にする。
【００３３】
【発明の効果】
以上の如く本発明の請求項１では、伸縮部材を有する平行リンクの上リンクと荷受台を軸支し、荷受台基部の一部に切り欠き溝を形成し、荷受台昇降装置を搬送する際に荷受台を平行リンクの上方まで回動させることができるようにしたので、荷受台を平行リンク側に接続した状態で搬送することができ、搬送前後の作業が容易になるとともに保管時および搬送時の余分なスペースを無くすことができる。また、荷受台を起立させるための伸縮部材を平行リンクの一部に兼用させたので、装置全体を安価なものにすることができる。
【００３４】
請求項２では、荷受台昇降装置の搬送姿勢において、荷受台を荷受台昇降装置の任意の部材にて支持するようにしたので、前記効果とともに搬送姿勢で荷受台を支持するための余分な部材を不要にすることができる。請求項３では、上リンクと伸縮部材の端部を連結リンクにて連結し、荷受台を上リンクもしくは連結リンクに軸支するとともに荷受台の一部を連結リンクに軸支もしくは当接させて水平状態にし、更に荷受台の一部に切り欠き溝を設けたので、荷受台昇降装置の搬送時に上リンクと伸縮部材とを連結させたままにしておくことができ、搬送後の組み付けが非常に容易となる。
【００３５】
請求項４では、荷受台を平行リンクの上方に回動させた際、荷受台を荷受台昇降装置の一部にて支持するようにしたので、搬送姿勢で荷受台を支持するための余分な部材を不要にすることができる。請求項５では、搬送姿勢で荷受台の支持を荷受台昇降装置の一部である取付ブラケットにて行うようにしたので、荷受台昇降装置の車両への取付作業が取付ブラケットの存在にて迅速に行うことができ、作業の効率化を図ることができる。
【００３６】
請求項６では、搬送姿勢で荷受台の支持を荷受台昇降装置の一部である取付部材もしくは支持フレームにて行うようにしたので、搬送時に取付ブラケットを外して行う場合でも荷受台を支持するための余分な部材を必要とすることなく搬送姿勢を保持させることができる。請求項７では、搬送姿勢で荷受台の支持を荷受台昇降装置の一部である平行リンクにて行うようにしたので、平行リンクの起立角を大きくして平行リンクの投影長さを短くすることができ、搬送パレットの搭載面積が小さくて済むので、搬送パレットを安価に製作することができる。また搬送パレットの保管スペースも少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】  車両に荷受台昇降装置を架装した全体図である。
【図２】  荷受台を地面に接地させた状態図である。
【図３】  平行リンク基部の拡大図である。
【図４】  平行リンクと荷受台の連結部分の拡大図である。
【図５】  図４のＡ−Ａ断面における組立図である。
【図６】  荷受台昇降装置の搬送状態の全体図である。
【図７】  図６のＢ−Ｂ図である。
【図８】  図６のＣ−Ｃ図である。
【図９】  図７のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】  図７のＥ−Ｅ断面図である。
【図１１】  荷受台の切り欠き溝部分の拡大斜視図である。
【図１２】  荷受台水平状態での平行リンクと荷受台との連結部分の拡大断面図である。
【図１３】  荷受台を１８０度回動させたときの平行リンクと荷受台との連結部分の拡大断面図である。
【図１４】  荷受台昇降装置を搬送パレットに積載する組付図である。
【図１５】  荷受台昇降装置を搬送パレットに積載した状態図である。
【図１６】  図１５のＦ―Ｆ図である。
【図１７】  他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図１８】  図１７のＦ―Ｆ図である。
【図１９】  図１８の荷受台を展開した状態の全体図である。
【図２０】  図１９のＨ−Ｈ断面図である。
【図２１】  他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図２２】  他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図２３】  図２２にて荷受台を展開した全体図である。
【図２４】  図２３のＩ−Ｉ断面図である。
【図２５】  他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図２６】  他の実施の形態における平行リンクと荷受台との連結部分の拡大図である。
【図２７】  図２６にて荷受台を回動させた状態の全体図である。
【図２８】  他の実施の形態における平行リンクと荷受台との連結部分の拡大図である。
【図２９】  図２８にて荷受台を回動させた状態の全体図である。
【図３０】  他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図３１】  図３０の荷受台昇降装置を搬送パレットに積載する際の組付図である。
【図３２】  図３１のＪ―Ｊ図である。
【符号の説明】
１    荷受台昇降装置
２    支持フレーム
５    取付部材
６    取付ブラケット
９    上リンク
１０  昇降シリンダ
１１  起立シリンダ
１２  平行リンク
１６  荷受台
１８  補強部材
１９  連結シャフト
２０  連結ピン
２４  切り欠き溝
２７  搬送パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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