(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象区域に設置されたカメラ、並びにこのカメラからの画像データを面内符号化及びフレーム間符号化により圧縮して圧縮画像データを生成する画像圧縮部を有する少なくとも１台以上の撮像装置と、
前記少なくとも１台以上の撮像装置からの各圧縮画像データを入力し、入力画像に一定レベル以上の動きの変化を検知しない場合は、面内符号化により生成した圧縮画像データのみを取り出し、これに所定の情報を付加して通信路上への出力を行い、また、入力画像に一定レベル以上の動きの変化を検知した場合は、面内符号化及びフレーム間符号化の双方により生成した圧縮画像データに所定の情報を付加して通信路上への出力を行う送信画像処理部と、
前記通信路からの圧縮画像データを入力し、この圧縮画像データを復号化して受信画像データを生成する受信画像処理部と、
前記受信画像処理部により生成された受信画像データの表示を行う画像表示部と、
を備えたことを特徴とする画像監視装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、前記画像圧縮部が生成した圧縮画像データを無線により送信する無線送信部を有し、
前記撮像装置の無線送信部からの圧縮画像データを受信し、これを前記送信画像処理部に出力する無線受信部を、
備えたことを特徴とする請求項１記載の画像監視装置。
【請求項３】
前記画像圧縮部は、マクロブロック内の各画素における前回の参照画像データと今回の入力画像データとの間のマクロブロック差分積算データを演算するマクロブロック内差分演算器を有しており、
前記送信画像処理部は、前記マクロブロック差分積算データに基づき入力画像に一定レベル以上の動きの変化が有ったか否かを判別するものである、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像監視装置。
【請求項４】
前記送信画像処理部は、前記マクロブロック差分積算データを前記所定の情報として前記圧縮画像データに付加して前記通信路上へ出力し、
前記受信画像処理部は、前記マクロブロック差分積算データの値が所定値以上である場合に、対応するマクロブロックにつきマーカー表示を行うよう画像表示部に指令を行うものである、
ことを特徴とする請求項３記載の画像監視装置。
【請求項５】
前記マクロブロックの移動軌跡を記録する手段を備え、
この記録に基づき、所定の場所に対する入場者数若しくは退場者数、又は所定地点における通行量の計測を可能にした、
ことを特徴とする請求項４記載の画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１台以上のカメラからの画像信号を通信回線を利用して伝送する画像監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来の画像監視装置の構成を示すブロック図である。この図において、監視対象区域に設置された複数台（この例では４台）のカメラ（例えば、産業用ＴＶカメラ等）１A〜１Dからの画像信号はそれぞれケーブル２A〜２Ｄを介して切換回路３に送られ、いずれかのカメラの画像信号が送信画像処理部４のＡ／Ｄ変換器５に出力されるようになっている。この画像信号はＡ／Ｄ変換器５によりＡ／Ｄ変換され、画像圧縮部６により符号化され画像圧縮された後、圧縮画像蓄積部７で記録データとして蓄積されると共に、送信部８に出力されるようになっている。
【０００３】
そして、画像信号は、送信部８から一般公衆回線等の通信路９を介して受信部１０に送られた後、受信画像処理部１１により復号化が行われ、更に、復号化された受信画像データが受信画像蓄積部１３に記録データとして蓄積されると共に、画像表示部１２に出力されるようになっている。監視員は、この画像表示部１２の画面を目視することにより監視対象区域の監視を行えるようになっている。
【０００４】
次に、図４の動作につき説明する。切換回路３の接点は所定時間毎に切り換わるようになっており、カメラ１A〜１Dのうちのいずれか１つの画像信号が選択されて送信画像処理部４に出力される。Ａ／Ｄ変換器５はこの画像信号をＡ／Ｄ変換して画像圧縮部６に出力し、画像圧縮部６はこのＡ／Ｄ変換された画像信号に対して画像圧縮を行う。この場合の画像圧縮は面内符号化によるものであり、この面内符号化により得られるＩフレームの画像信号を送信部８が通信路９を介して受信部１０に送出する。また、このときの圧縮された画像信号は圧縮画像蓄積部７に蓄積される。
【０００５】
受信部１０は、受信した圧縮画像信号を受信画像処理部１１に出力する。受信画像処理部１１は、この圧縮画像信号に対する復号化処理を行い、この復号化された画像信号を受信画像蓄積部１３に蓄積すると共に、画像表示部１２に出力する。監視員は、この画像表示部１２に映し出される画面を見て監視対象区域の監視を行う。なお、切換回路３は、通常、上記のように所定時間毎に接点が切り換わるようになっているが、監視員は、図示を省略してある操作手段の操作により切換回路３の切換制御を行い、所望のカメラからの画像データを画面に表示させることができる。
【０００６】
上記のように、切換回路３を用いてカメラ１A〜１Dのうちのいずれか一の画像信号のみを選択して伝送しているのは、通信路９の伝送容量が一定以下に制限されているからである。つまり、複数のカメラ１A〜１Dからの画像データを全て同時に伝送したのでは、カメラ１台当たりの画像データ量が少なくなって表示画像の劣化が著しくなる。それ故、切換回路３を用いて、いずれか一のカメラからの画像データを選択して伝送し、この選択を周期的に切り換えることにより全てのカメラからの画像データを監視できるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、画像圧縮部６が行う画像圧縮は面内符号化のみによるものであり、この面内符号化に必要な符号量は大きなものとなるため、通常の通信路９の伝送容量では、動きが連続した滑らかな表示画像を得ることが困難である。すなわち、監視員が目視する表示画像は、静止画像をコマ送りしたような間欠的な画像となっている。このような間欠的な画像は監視員にとって決して見やすいものではなく、何らかの異常が認められた場合等は、かなりの注意力をもって画面を監視しないと画面の内容の変化を把握することができなくなるので、従来装置による監視作業は、監視員に対して少なからぬ負担を強いるものとなり、監視員の疲労は大きなものとなっていた。
【０００８】
また、カメラ１A〜１Dから送信画像処理部４に至るまでの画像信号は圧縮されたものではないため、ケーブル２A〜２Ｄの必要伝送容量は大きなものとなり、これらケーブルの太さも大きなものとなる。したがって、カメラ１A〜１Dの設置場所如何によっては、これらの太いケーブルの存在が美観上又はスペース上問題となる場合があった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、監視員の監視作業を容易にし、また、カメラに接続されるケーブルによって美観上又はスペース上の問題を生じることのない画像監視装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、監視対象区域に設置されたカメラ、並びにこのカメラからの画像データを面内符号化及びフレーム間符号化により圧縮して圧縮画像データを生成する画像圧縮部を有する少なくとも１台以上の撮像装置と、前記少なくとも１台以上の撮像装置からの各圧縮画像データを入力し、入力画像に一定レベル以上の動きの変化を検知しない場合は、面内符号化により生成した圧縮画像データのみを取り出し、これに所定の情報を付加して通信路上への出力を行い、また、入力画像に一定レベル以上の動きの変化を検知した場合は、面内符号化及びフレーム間符号化の双方により生成した圧縮画像データに所定の情報を付加して通信路上への出力を行う送信画像処理部と、前記通信路からの圧縮画像データを入力し、この圧縮画像データを復号化して受信画像データを生成する受信画像処理部と、前記受信画像処理部により生成された受信画像データの表示を行う画像表示部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記撮像装置は、前記画像圧縮部が生成した圧縮画像データを無線により送信する無線送信部を有し、前記撮像装置の無線送信部からの圧縮画像データを受信し、これを前記送信画像処理部に出力する無線受信部を、備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記画像圧縮部は、マクロブロック内の各画素における前回の参照画像データと今回の入力画像データとの間のマクロブロック差分積算データを演算するマクロブロック内差分演算器を有しており、前記送信画像処理部は、前記マクロブロック差分積算データに基づき入力画像に一定レベル以上の動きの変化が有ったか否かを判別するものである、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記送信画像処理部は、前記マクロブロック差分積算データを前記所定の情報として前記圧縮画像データに付加して前記通信路上へ出力し、前記受信画像処理部は、前記マクロブロック差分積算データの値が所定値以上である場合に、対応するマクロブロックにつきマーカー表示を行うよう画像表示部に指令を行うものである、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記マクロブロックの移動軌跡を記録する手段を備え、この記録に基づき、所定の場所に対する入場者数若しくは退場者数、又は所定地点における通行量の計測を可能にした、ことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。図１は、この実施形態に係る画像監視装置の構成を示すブロック図である。この図において、監視対象区域には複数台（この実施形態では４台）の撮像装置ＣA〜ＣDが設置されている。撮像装置ＣAは、監視対象を撮像するカメラ１４と、カメラ１４からの画像信号を圧縮する画像圧縮部１５と、画像圧縮部１５からの圧縮画像信号を無線送信する無線送信部１６とから構成されている。撮像装置ＣB〜ＣDも同様に構成されている。そして、撮像装置ＣA〜ＣDの各画像圧縮部１５は、面内符号化によるＩフレームだけでなく、フレーム間符号化による片方向予測のＰフレーム、及び両方向予測のＢフレームも生成するようになっている。
【００１６】
撮像装置ＣA〜ＣDの各無線送信部１６からの圧縮画像信号は無線受信部１７により受信され、さらに送信画像処理部１８に出力されるようになっている。送信画像処理部１８は、これら撮像装置ＣA〜ＣDからの圧縮画像信号のうちからいずれか一を選択し、且つこの選択を周期的に切り換えて、選択した圧縮画像信号を送信部２０に出力するようになっている。送信画像処理部１８は、また、圧縮画像信号を記録データとして圧縮画像蓄積部１９に保存するようになっている。
【００１７】
圧縮画像信号は送信部２０から送信され、通信路２１を通って受信部２２により受信され、受信画像処理部２３で復号化処理が行われるようになっている。受信画像処理部２３により復号化された受信画像データは受信画像蓄積部２５に記録データとして保存されると共に、画像表示部２４に出力されるようになっている。そして、監視員は、この画像表示部２４の画面を目視することにより監視対象区域の監視を行えるようになっている。
【００１８】
次に、図１のみを参照して本実施形態の概略的な動作を先に説明しておく。前述したように、撮像装置ＣA〜ＣDの各画像圧縮部１５は、面内符号化によるＩフレームだけでなく、フレーム間符号化による片方向予測のＰフレーム、及び両方向予測のＢフレームも生成しているが、送信画像処理部１８は、通常時においては、これらＩ，Ｐ，ＢのフレームのうちＩフレームのみを用いて構成した画像信号を出力する。したがって、通常時においては、画像表示部２４の画面に映し出される画像は図４の従来装置の場合と同様の間欠的な画像となる。
【００１９】
しかし、送信画像処理部１８は、或る撮像装置から入力した画像データに一定レベル以上の動きの変化を検知した場合には、ＩフレームのみでなくＰフレーム及びＢフレームを用いて構成した画像信号を送信部２０に出力する。受信画像処理部２３は、このようなＩ，Ｐ，Ｂのフレームにより構成された画像信号に対して復号化処理を行う。画像表示部２４は、この復号化された画像データに基づき画像表示を行う。このとき表示される画像は、通常時及び従来装置のようなコマ送りされた間欠的な画像ではなく連続した滑らかな画像であり、監視員が見やすい画像である。
【００２０】
Ｐフレーム及びＢフレームの必要符号化量はＩフレームほどには大きなものではなく（本実施形態では、Ｉ，Ｐ，Ｂの各フレーム間の必要符号化量の比がおよそ１０：６：３である場合を想定している。）、一般的な伝送容量の通信路２１であっても、上記のように連続した滑らかな画像を再生することが可能である。なお、上記した例では、送信画像処理部１８が入力画像データにつき一定レベル以上の動きの変化を検出した場合に面内符号化及びフレーム間符号化の双方を行い、連続した滑らかな画像を得られるようにしているが、このような動きの変化を検出しない場合でも、監視員は、図示を省略してある操作手段を操作して送信画像処理部１８に指令信号を出力し、所望の撮像装置からの画像データについて連続した滑らかな画像を得るようにすることも可能である。
【００２１】
そして、図１の構成では無線送信部１６及び無線受信部１７を設けて、画像データを無線方式（本発明の「無線方式」には電波を用いた通常の方式の他に、赤外線等の光を用いた方式も含まれる。）により伝送する構成としているので、従来装置のように太いケーブルが美観上又はスペース上の問題となることがない。尤も、本発明では、無線送信部１６及び無線受信部１７間をケーブルで接続する有線方式とすることも可能である。なぜなら、カメラ１４からの画像信号は直ちに画像圧縮部１５により圧縮されるために、この場合のケーブルとしては、それほど太いものを使用する必要がないからである。
【００２２】
次に、撮像装置ＣA〜ＣDの画像圧縮部１５の構成及び圧縮技術の内容を図２に基づき説明する。なお、この図２においては、片方向予測のＰフレームを生成する場合につき説明する。また、この実施形態では１６×１６の画素で構成されるマクロブロックを単位として符号化を行う場合につき説明する。
【００２３】
カメラ１４からの画像信号はＡ／Ｄ変換器２６によりＡ／Ｄ変換される。参照画像メモリ２７には、前回の参照画像データが記憶されており、動き検出器２８は、この参照画像メモリ２７からの前回の参照画像データとＡ／Ｄ変換器２６からの今回の入力画像データとから、両者の間で誤差が最小となるように動きベクトルを算出し、これを予測画像生成手段２９に出力する。予測画像生成手段２９は、この動きベクトルを用いて動き補償データを作成し、これを差分演算器３０に出力する。差分演算器３０は、Ａ／Ｄ変換器２６からの入力画像データと、この予測画像生成手段２９からの動き補償データとの間のマクロブロック毎の差分値をＤＣＴ変換器３１に出力する。
【００２４】
ＤＣＴ変換器３１は、このマクロブロック毎の差分値をさらに８×８のブロック毎にＤＣＴ変換して量子化器３２に出力し、量子化器３２はこのＤＣＴ変換されたデータを量子化して得られる圧縮画像データをハフマン符号化して無線送信部１６に出力する。量子化器３２からの圧縮画像データは、また、逆量子化器３３に出力されて逆量子化され、更に、逆ＤＣＴ変換器３４により逆ＤＣＴ変換された後、加算演算器３５に出力される。加算演算器３５は、この逆ＤＣＴ変換されたデータと、予測画像生成手段２９からの動き補償データとを加算し、この加算データを予測画像生成手段２９に出力して、予測画像生成手段２９が次回の動き補償データを作成できるようにする。このような圧縮が画面内の全てのマクロブロックについて行なわれ、また、ハフマンコード化により符号化効率が高められている。
【００２５】
そして、参照画像メモリ２７の前回の参照画像データと、Ａ／Ｄ変換器２６からの今回の入力画像データとがマクロブロック内差分演算器３６に出力される。マクロブロック内差分演算器３６は、両データの入力に基づき、マクロブロック内の各対応画素の差分を積算してマクロブロック差分積算データを算出し、これを無線送信部１６に出力する。
【００２６】
図１の説明において、送信画像処理部１８は入力画像データにつき一定レベル以上の動きの変化を検出した場合に面内符号化及びフレーム間符号化の双方を行う旨を述べたが、送信画像処理部１８は、実は、上記のマクロブロック差分積算データの値に基づいて、一定レベル以上の動きの変化があったか否かを判別している。そして、本実施形態では、例えば、全てのマクロブロック積算データの値のうち大きいものから順に５個をピックアップし、これらの５個の値について判別を行うようにしている。
【００２７】
なお、図２の例では、マクロブロック内の各対応画素の差分を積算する構成としているが、マクロブロックよりも小さな８×８のブロック内の各対応画素の差分を積算し、ブロック差分積算データを算出する構成としてより精度を向上させることができる。しかし、殆どの場合、マクロブロック内の差分積算データで間に合うものと考えられる。
【００２８】
上記したのは、片方向予測であるＰフレームについての圧縮であるが、両方向予測であるＢフレーム、及び面内符号化により得られるＩフレームについての圧縮も同様に行われる（Ｉフレームの圧縮の場合は、図２における逆量子化器３３、逆ＤＣＴ変換器３４、加算演算器３５、予測画像生成手段２９が省略されたものを考えればよい。）。
【００２９】
図３は、本実施形態において用いられる画像データの内容を示す説明図であり、図３(ａ)は画像圧縮部１５が出力する各フレームの圧縮データの配列状態を示し、図３(ｂ)は送信画像処理部１８が出力する１パケットのデータ内容を示し、図３(ｃ)は送信画像処理部１８が出力する各パケットの配列状態を示している。
【００３０】
図３(ａ)において、或るＩフレーム圧縮データ３７と次のＩフレーム圧縮データ３７との間の時間はおよそ０．３秒〜１秒程度であり、これらの間には２個のＰフレーム圧縮データ３８及び６個のＢフレーム圧縮データ３９が配置されている（その詳しい配列状態を述べると、Ｉ，Ｂ，Ｂ，Ｐ，Ｂ，Ｂ，Ｐ，Ｂ，Ｂ，Ｉである。）。
【００３１】
そして、送信画像処理部１８は、画像圧縮部１５が出力する各圧縮データにヘッダをはじめとする種々の情報を付加し、これを１つ又は複数のパケットとして出力する。図３(ｂ)は、このようなパケット４０の内容を示すものであり、パケットヘッダ４１、画像識別情報４２、フレームデータ長４３、タイムスタンプ４４、付加データ４５が付され、その後に圧縮データが付されている。画像識別情報４２には、Ｉ，Ｐ，Ｂのうちのいずれのフレームの画像であるかを識別するための情報と、そのフレームのパケット数と、そのパケットが何番目のものであるかについての情報が含まれている。フレームデータ長４３は、そのフレームの長さ及びパケットの長さを示す情報である。タイムスタンプ４４は、撮像日時及び再生時間を表す情報である。付加データ４５には、データ長、監視カメラの番号、監視カメラの位置等が含まれ、さらに、そのフレームの画像と前のフレームの画像との差分の情報すなわちマクロブロック差分積算データの値が含まれている。本実施形態では、受信画像処理部２３がこのマクロブロック差分積算データを用いて、後述するように、画面上にマーカー表示を行うようになっている。
【００３２】
送信画像処理部１８は、上記のようなパケット４０により構成される各撮像装置の画像信号を、図３(ｃ)に示すような順序で順次出力するようになっている。図３(ｃ)において、ＤA1,ＤB1,ＤC1,ＤD1は、それぞれ撮像装置ＣA〜ＣDの１番目の画像信号を示し、ＤAn,ＤBn,ＤCn,ＤDnは、それぞれ撮像装置ＣA〜ＣDのｎ番目の画像信号を示している。
【００３３】
図１において、受信画像処理部２３は、送信画像処理部１８から送信部２０、通信路２１、受信部２２を介して、上記のようなフレーム圧縮データを含むパケットを入力すると、付加データ４５内のマクロブロック差分積算データの値を予め自己に設定されている閾値と比較するようになっている。そして、受信画像処理部２３は、閾値を超えるマクロブロック差分積算データがある場合には、そのマクロブロックと他のマクロブロックとの境界部分が白枠によりマーカー表示されるように画像表示部２４に対して表示指令を出力するようになっている。このようなマーカー表示により、監視員は、外部から監視対象区域に侵入してきた人又は物体等を容易に識別することができる。この場合に、監視対象区域の所定領域については、マクロブロック差分積算データが閾値を超えたとしても、これを無視するように設定することも可能である。これにより、草木等が多く茂った場所を上記の所定領域として設定した場合に、強風に振られる草木の動きを誤って検知することを防止できる。なお、マーカー表示が行われる場合には、警報音が発生されるようにしておけば、監視員が画面から目を離しているような場合に注意を喚起することができ便利である。
【００３４】
本実施形態では、上記のように、マクロブロック差分積算データを用いて画像表示部２４の画面にマーカー表示がなされるようにし、監視員が監視作業を容易に行えるようにしているが、このマクロブロック差分積算データを利用して、マーカー表示の他に種々の動作又は判別作業を行うことができるので、これにつき簡単に説明しておく。
【００３５】
例えば、監視対象区域を或る建物の出入口と設定した場合に、この出入口を通過する人の動きに応じて、マクロブロック差分積算データの値が閾値を超えるマクロブロックも移動する。したがって、このマクロブロックの移動軌跡を記録する手段を設けることにより、この建物に入った人及び出た人の累積数やその時刻等を人手に頼らず自動的に記録することができる。
【００３６】
また、監視対象区域をデパート、スーパーマーケット、あるいは展示会や博覧会等の所定の場所にした場合に、人が立ち止まった時にはマクロブロック差分積算データの値はほぼゼロとなり、人が動き出すとこの値は増加する。したがって、或る地点に人が立ち止まっている時間、人数等を統計量として自動的に集計することができ、入場者の興味の傾向等を容易に察知することができる。あるいは、監視対象区域を一般道路や駅構内など公共的な場所の所定地点とした場合に、画面の端から端を横切るマクロブロックを検出することにより人の通行量を自動的且つ正確に把握することができる。
【００３７】
さらに、大きさの異なる物体の移動をマクロブロックの移動軌跡により判別する場合、大きな物体であれば閾値を超えるマクロブロック差分積算データの数が多くなり、小さな物体であれば閾値を超えるマクロブロックの数は少なくなる。したがって、閾値を超え且つ同時に移動するマクロブロックの数に基づいて、その物体の大きさを自動的に識別することができる。
【００３８】
なお、上記のように、マクロブロック差分積算データに基づき人又は物体等の動きを判別する場合、閾値を超える複数のマクロブロックが互いに隣接する個所に発生せず、ランダムに散在した個所に発生することがある。このような現象が１回発生しただけであれば、これは照明の点灯又は消灯あるいは天候の急変等に起因するものと判別して処理すればよいが、このような現象が所定回数（例えば、３回）以上発生した場合には何らかの異常事態が発生したものと見なし、最大級の警報信号を発生させるようにすることが好ましい。
【００３９】
また、マーカー表示をはじめとする、マクロブロック差分積算データを用いた各種演算について、本実施形態では受信画像処理部２３側で行うことを想定しているが、この演算は送信画像処理部１８側で行う構成とすることも可能である。しかし、通常は、受信画像処理部２３側で行う構成とした方が、監視員の意図を撮像装置ＣA〜ＣDの制御や画面表示に対して容易に反映させることができ、好適であると考えられる。
【００４０】
次に、上記のように構成される本実施形態の動作につき説明する。撮像装置ＣA〜ＣDの各カメラ１４は画像信号を各画像圧縮部１５に出力する。各画像圧縮部１５は、入力した画像信号に対して圧縮を行い、図３(ａ)に示したＩ，Ｐ，Ｂのフレーム圧縮データを生成する。このフレーム圧縮データは、前述したマクロブロック差分積算データと共に、無線送信部１６及び無線受信部１７を介して送信画像処理部１８に送出される。
【００４１】
送信画像処理部１８は、所定の閾値を超えるマクロブロック差分積算データが無い場合には、Ｉ，Ｐ，Ｂのフレーム圧縮データのうちＩフレームの圧縮データのみを取り出し、このＩフレーム圧縮データに図３(ｂ)に示すような各種情報を付加したパケット４０を作成する。そして、このパケット４０を、送信部２０、通信路２１、受信部２２を介して受信画像処理部２３に送出すると共に、圧縮画像蓄積部１９に記録データとして保存する。
【００４２】
受信画像処理部２３は入力したＩフレーム圧縮データに対して復号化処理を施して受信画像データを作成し、これを記録データとして受信画像蓄積部２５に保存すると共に、画像表示部２４に出力する。
画像表示部２４は、この受信画像データに基づき画像表示を行う。この場合に表示される画面は、図３(ａ)の状態から抜き出されたＩフレームのみに基づく画像であるため、従来と同様の間欠的な動きの画像である。
【００４３】
このような間欠的な動きの画面を見ながら監視員が監視作業を行っている間に、撮像装置ＣAの監視対象区域に人が侵入したとする。すると、送信画像処理部１８は入力したマクロブロック差分積算データの値が閾値を超えたことを検知し、撮像装置ＣAからの画像データについては、Ｉ，Ｐ，Ｂの全てのフレーム圧縮データを用いることとし、これらの圧縮データに図３(ｂ)に示すような各種情報を付加したパケット４０を作成する。そして、このパケット４０を、送信部２０、通信路２１、受信部２２を介して受信画像処理部２３に送出すると共に、圧縮画像蓄積部１９に記録データとして保存する。
【００４４】
受信画像処理部２３は入力したＩフレーム圧縮データに対して復号化処理を施して受信画像データを作成し、これを記録データとして受信画像蓄積部２５に保存すると共に、画像表示部２４に出力する。このとき、受信画像処理部２３は付加データ４５内のマクロブロック差分積算データの値が閾値を超えたことを検知し、そのマクロブロックの境界部分に白枠によりマーカー表示を行うように画像表示部２４に対して指令を出力する。これにより、画像表示部２４の表示画面には、監視対象区域に侵入した人が連続的で滑らかな画像で映し出されると共に、その人の付近に白枠がマーカー表示される。したがって、監視員は、撮像装置ＣAの監視対象区域に侵入した人を速やかに発見することができ、容易な監視作業を継続することができる。
【００４５】
なお、本発明においては上記した形態の他に、次のような形態をも広く包含するものとする。
(１)上記実施形態では、送信画像処理部１８が閾値を超えるマクロブロック差分積算データを検知した場合に、Ｉ，Ｐ，Ｂの全てのフレーム圧縮データを用いることにより、連続的で滑らかな画像を得る構成としているが、Ｉ，Ｐの２種類のフレーム圧縮データを用いることにより、連続的で滑らかな画像を得るようにしてもよい。
(２)上記実施形態では、画像表示部２４の画面には、４台の撮像装置ＣA〜ＣDからの各画像が周期的に切り換えられて１つの画面で表示される場合を想定しているが、画面に４つのウインドウを設けて４つの画像を同時に表示する構成とすることも可能である。
(３)監視規模が大きな場合には、図１の構成を複数組み合わせ、通信路２１の伝送容量に応じて通信画像データ量を調整することにより多段システム構成とすることも可能である。例えば、第１の監視対象地域には撮像装置ＣA〜ＣDを設置し、第２の監視対象地域には撮像装置ＣE〜ＣHを設置した場合に、撮像装置ＣA〜ＣD及び撮像装置ＣE〜ＣHの合計データ量が通信路２１の伝送容量の２倍であるときは、２つの監視対象地域からの各通信画像データ量を半分に減らすか、あるいは２つの監視対象地域からの各通信画像データを時系列的に伝送するようにする。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、監視員の監視作業を容易にし、また、カメラに接続されるケーブルによって美観上又はスペース上の問題を生じることのない画像監視装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像監視装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１における画像圧縮部１５の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態において用いられる画像データの内容を示す説明図で、(ａ)は画像圧縮部１５が出力する各フレームの圧縮データの配列状態を示し、(ｂ)は送信画像処理部１８が出力する１パケットのデータ内容を示し、(ｃ)は送信画像処理部１８が出力する各パケットの配列状態を示す。
【図４】従来の画像監視装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１A〜１D  カメラ
２A〜２D  ケーブル
３  切換回路
４  送信画像処理部
５  Ａ／Ｄ変換器
６  画像圧縮部
７  圧縮画像蓄積部
８  送信部
９  通信路
１０  受信部
１１  受信画像処理部
１２  画像表示部
１３  受信画像蓄積部
ＣA〜ＣD  撮像装置
１４  カメラ
１５  画像圧縮部
１６  無線送信部
１７  無線受信部
１８  送信画像処理部
１９  圧縮画像蓄積部
２０  送信部
２１  通信路
２２  受信部
２３  受信画像処理部
２４  画像表示部
２５  受信画像蓄積部
２６  Ａ／Ｄ変換器
２７  参照画像メモリ
２８  動き検出器
２９  予測画像生成手段
３０  差分演算器
３１  ＤＣＴ変換器
３２  量子化器
３３  逆量子化器
３４  逆ＤＣＴ変換器
３５  加算演算器
３６  マクロブロック内差分演算器
３７  Ｉフレーム圧縮データ
３８  Ｐフレーム圧縮データ
３９  Ｂフレーム圧縮データ
４０  パケット
４１  パケットヘッダ
４２  画像識別情報
４３  フレームデータ長
４４  タイムスタンプ
４５  付加データ
【図１】
0003770448.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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