(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が実装される基板を保持して位置を固定する電子部品実装用基板の固定方法であって、作業ステーションの両側に進退駆動機構を備えたテーパ面を有する保持部材が複数配設され、且つ両側の保持部材のテーパ面は内側に向けて対向させて配置されており、前記複数の保持部材を互いに個別に独立して進退させ、且つ搬送アームによって水平姿勢で保持された基板を作業ステーションに対して下降させて基板の側端部を前記テーパ面に上方から当接させることにより、前記テーパ面を基板の両側端面に押圧して前記基板の上下方向およびまたは水平方向の位置を固定することを特徴とする電子部品実装用基板の固定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装用装置において基板を保持して位置を固定する電子部品実装用基板の固定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置や半田印刷装置など、電子部品実装用基板を取り扱う装置においては、基板の搬送時に基板を保持したり、位置決め時に基板の位置を固定するなどの操作を行う必要がある。例えば、コンベアによって搬送される際には、基板の下面はコンベア上面によって保持され、またクランプによる位置固定時には基板の端面は上下両面から挟み込まれる。このため一般に基板の端部には、保持・固定時のクランプ代などのハンドリング用マージン部分が基板本来の機能範囲以外に設定される。そして基板が完成した後に製品として出荷される前には、この端部のマージン部分は基板から折り取られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このマージン部分はほとんど全ての種類の基板に対して、しかも基板全周にわたって設定されるため、膨大な量の基板端材が発生する。そしてこれら基板端材は産業廃棄物として廃棄されるため、資源の有効利用という時代の要請に反し、省資材化の推進を阻害するという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、基板端材の発生を防止し資源を有効利用することができる電子部品実装用基板の固定方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品実装用基板の固定方法は、電子部品が実装される基板を保持して位置を固定する電子部品実装用基板の固定方法であって、作業ステーションの両側に進退駆動機構を備えたテーパ面を有する保持部材が複数配設され、且つ両側の保持部材のテーパ面は内側に向けて対向させて配置されており、前記複数の保持部材を互いに個別に独立して進退させ、且つ搬送アームによって水平姿勢で保持された基板を作業ステーションに対して下降させて基板の側端部を前記テーパ面に上方から当接させることにより、前記テーパ面を基板の両側端面に押圧して前記基板の上下方向およびまたは水平方向の位置を固定するようにした。
【０００７】
本発明によれば、水平姿勢の基板の前記側端部を保持部材に設けられたテーパ面に上方から当接させて基板の上下方向および水平方向の位置を固定することにより、基板縁部の上下面を保持部材に接触させることなく基板を保持することができ、ハンドリング用のマージン部を廃止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装用基板の搬送装置の平面図、図２、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装用基板の搬送装置の部分断面図、図４は従来の電子部品実装用基板の平面図である。
【０００９】
まず図１を参照して電子部品実装用基板の搬送装置の構造を説明する。この搬送装置は、電子部品実装装置やクリーム半田の印刷装置など、電子部品実装用基板に対して作業を行う装置に使用されるものであり、基板の搬送および位置固定の機能を有するものである。
【００１０】
図１において、電子部品実装用基板の搬送装置１には、搬送路２を構成する２条のレール部材２ａが平行に配設されている。レール部材２ａの間では電子部品実装用基板３（以下、単に「基板３」と略記する）が水平姿勢で搬送され、搬送路２の途中には作業ステーション７が設けられている。作業ステーション７において、基板３は電子部品の実装作業などの各種作業のために位置固定される。
【００１１】
搬送路の上流側（図１において左側）に示す基板３は、搬送途中の状態を示しており、基板３は４つの搬送爪部材５（第１の保持部材）によって保持されている。図２（ａ）は図１のＡ−Ａ断面を示しており、基板３は搬送アーム６の下端部に装着された搬送爪部材５のテーパ面５ａに、相対する２面の側端部を上方から当接させた状態で保持されている。搬送アーム６は図示しない移動手段によって搬送路２に沿って下流方向へ移動する。すなわち、基板３を作業ステーション７まで搬送し、作業完了の基板３を下流側へ搬出する。
【００１２】
次に作業ステーション７における基板３の位置固定について説明する。図１に示すよう
に作業ステーション７において両側のレール部材２ａには、進退駆動機構８をそれぞれ備えた基板固定爪部材４（第２の保持部材）が複数配設されている。図２（ｂ）に示すように、基板固定爪部材４はテーパ面４ａを備えた形状となっており、１対をなす２つの基板固定部材４のテーパ面４ａを搬送路２の内側に向けて対向させて配置されている。進退駆動機構８を駆動することにより、複数の基板固定爪部材４はそれぞれ互いに独立して個別に搬送路２と直交する方向に進退し、これにより、対向する２つのテーパ面４ａの間隔が変えられるようになっている。
【００１３】
図１，図２（ｂ）に示すように、基板３の相対する２面の側端部がテーパ面４ａに当接する位置まで基板固定爪部材４を両側から進出させた状態で、搬送アーム６によって水平姿勢で保持された基板３を作業ステーション７に対して下降させることにより、基板３の側端部はテーパ面４ａに上方から当接する。これにより、基板３の上下方向および左右方向の位置が固定される。
【００１４】
すなわち、図３（ａ）に示すように進退駆動機構８として、モータと送りねじ機構を組み合わせた直動機構など、基板固定爪部材４の位置が調整可能なものを採用すれば、基板固定爪部材４相互の幅方向間隔Ｗを正確に設定することができる。これにより、幅寸法Ｂの基板３は基板固定爪部材４のテーパ面４ａによって左右方向の位置が固定されると共に、基板３の自重の押しつけ力によってテーパ面４ａ上でこの幅寸法Ｂに対応した高さ位置ｈに位置が固定される。
【００１５】
そしてこのようにして作業ステーション７において位置が固定された基板３に対して、各種の作業が行われる。例えば、図２（ｂ）に示すように、電子部品１２を吸着保持した実装ヘッド１０を基板３に対して下降させることにより、基板３上に電子部品１２を実装する。なお、作業ステーション７においては、基板固定爪部材４によって位置を固定するのみでなく、基板下受けピン１１などの位置保持・荷重支持手段を併用するようにしてもよい。
【００１６】
なお、進退駆動手段として、位置調整を行わないタイプのもの、例えば図３（ｂ）に示すように、エアシリンダ８’などを用いることも可能である。この場合には、基板固定爪部材４のテーパ面４ａの面性状を基板３の側端部と相対滑りを生じにくいようなものとすることにより、テーパ面４ａを基板３の両側端面にエアシリンダ８’によって押圧して、上下方向および水平方向に位置を固定することができる。なおこのとき、基板３のそりやダメージを生じないような所定荷重Ｆで押圧するような条件設定とする。
【００１７】
上記説明したように、本実施の形態は電子部品実装用の基板を搬送や位置保持の目的で固定する方法として、従来用いられていたような基板の縁部の上下面に保持部材を接触させる方法を用いることなく、所期の保持・固定目的を達成するものである。
【００１８】
これにより、図４に示すように従来の基板３’の固定方法では不可避的に発生していた縁部のクランプ代など、本来の基板機能から必要とされる基板外形形状３’ａの外側に、単にハンドリング用のマージン部分として設定される付加部分３’ｂを設ける必要がない。したがって、従来発生していた基板完成後に付加部分３’ｂを折り取ることにより発生していた膨大な量の産業廃棄物を大幅に減少させることができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、水平姿勢の基板の前記側端部を保持部材に設けられたテーパ面に上方から当接させて基板の上下方向および水平方向の位置を固定するようにしたので、基板の上下面を接触させることなく基板を保持することができ、ハンドリング用の付加部分を廃止して、基板完成後にこの付加部分を除去することにより生じる産業廃棄物を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装用基板の搬送装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装用基板の搬送装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装用基板の搬送装置の部分断面図
【図４】従来の電子部品実装用基板の平面図
【符号の説明】
２  搬送路
２ａ  レール部材
３  基板
４  基板固定爪部材
４ａ  テーパ面
５  搬送爪部材
５ａ  テーパ面
６  搬送アーム
７  作業ステーション
８  進退駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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