(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインク液滴を吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドを駆動する駆動回路とを有するヘッドユニットと、
このヘッドユニットが着脱可能に取付けられるヘッド取付手段と、
前記駆動回路に駆動電圧を供給する電源回路と、
前記駆動回路に電源回路から供給される駆動電流を平滑化する平滑化コンデンサと、
前記駆動回路と前記電源回路とを接続し、前記ヘット取付手段による前記ヘッドユニットの取り外しにともないその接続を離される接点と
が備えられたインクジェットプリンタにおいて、
前記駆動回路へ前記電源回路からの電源電圧の供給及び遮断を制御する手段と、
その制御手段により前記駆動回路への電源電圧の供給を遮断した後、前記平滑化コンデンサに充電されている電荷が放電されてその平滑化コンデンサの出力電圧が、前記駆動回路を破壊するおそれのない値以下になったか否かを検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果を報知する報知手段と、が備えられたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記平滑化コンデンサには、当該コンデンサ内に充電された電荷を放電させる放電回路が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記報知手段は、所定箇所に設けられた発光部材を発光させることにより、前記平滑化コンデンサに充電されている電荷が放電されてその平滑化コンデンサの出力電圧が、前記駆動回路を破壊するおそれのない値以下になったか否かを報知するものであることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記報知手段は、所定箇所に設けられた発音部材を発音させることにより、前記平滑化コンデンサに充電されている電荷が放電されてその平滑化コンデンサの出力電圧が、前記駆動回路を破壊するおそれのない値以下になったか否かを報知するものであることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記ヘッドユニットの搭載されたキャリッジをヘッドユニットが交換可能な位置まで移動させるヘッドユニット移動手段が備えられ、
前記報知手段による前記報知の後、前記ヘッドユニット移動手段が前記キャリッジをヘッドユニットが交換可能な位置まで移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドは、圧電素子を駆動させることにより、インク室の容積を変化させて、そのインク室に設けられたノズルからインク液滴を吐出して被記録媒体に記録を行うものであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズルからインク液滴を吐出して被印刷媒体に印刷を行うインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の圧電素子の変位を利用してノズルからインク液滴を吐出するインクジェットヘッド（以下、ヘッドと略称する）周辺部の断面図を図１１に示す。図１２は、図１１に示すヘッド９０の駆動系の概略図である。
図１１に示すように、インクカートリッジ９１が備えられたヘッドユニット９２は、キャリッジ９３に着脱可能に取り付けられている。
【０００３】
ヘッドユニット９２の底部には、図１２に示す駆動回路６０が実装されたドライバＩＣ基板９４が取り付けられており、このドライバＩＣ基板９４は、キャリッジ９３の上面に取り付けられたディンプルＦＰＣ（フレキシブル  プリントサーキット）９５を介して図１２に示す電源回路４０および制御回路７０と接続されている。この制御回路７０からは、図１３に示すクロック信号（ＣＬＫ）６２、データ信号（ＤＡＴＡ）６３、ストローブ信号（ＳＴＢ）６５および駆動信号１００が駆動回路６０へ出力される。
【０００４】
また、図１２に示す電源回路４０と駆動回路６０とを接続する駆動電源線７４には、制御回路７０から出力される駆動信号１００の立ち上がり時（過渡時）に急峻なピークを持つ駆動電流Ｖ１（図１３参照）が流れる。これにより、電源回路４０は、ディンプルＦＰＣ９５の有する抵抗分などにより、瞬時の電圧降下を招き、圧電素子の変形が十分になされなくなるため、インク液滴の吐出不良を招く。
【０００５】
そこで、上記電圧降下を防止するために、図１２および図１３に示すように、駆動回路６０の近傍の駆動電源線７４とグランド線７５との間に上記駆動電流を平滑化する平滑化コンデンサ７６を接続し、上記瞬時の電圧降下を低減することが行われている。
【０００６】
そして、上記ヘッドユニット９２に何らかの故障が発生してヘッドユニット９２の修理や交換の必要が生じた場合には、電源回路４０の電源供給を停止させた後、ヘッドユニット９２の交換を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記電源回路４０の電源供給を停止しても、バイパスコンデンサ７６に充電された電荷が残っているため、高圧系の接点が保たれたまま制御系の接点が離されると、ラッチアップ電流などにより、上記駆動回路６０が破損する虞があるという問題を抱えている。
【０００８】
そこで、本発明は、ヘッドユニットをヘッド取付手段から外す際に、上記平滑化コンデンサに充電された電荷が放電されたか否かを報知する報知手段を備えることにより、上記放電の終了を確認してから上記ヘッドユニットを外すことができるインクジェットプリンタを実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ノズルからインク液滴を吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドを駆動する駆動回路とを有するヘッドユニットと、このヘッドユニットが着脱可能に取付けられるヘッド取付手段と、前記駆動回路に駆動電圧を供給する電源回路と、前記駆動回路に電源回路から供給される駆動電流を平滑化する平滑化コンデンサと、前記駆動回路と前記電源回路とを接続し、前記ヘット取付手段による前記ヘッドユニットの取り外しにともないその接続を離される接点とが備えられたインクジェットプリンタにおいて、前記駆動回路へ前記電源回路からの電源電圧の供給及び遮断を制御する手段と、その制御手段により、前記駆動回路への電源電圧の供給を遮断した後、前記平滑化コンデンサに充電されている電荷が放電されてその平滑化コンデンサの出力電圧が、前記駆動回路を破壊するおそれのない値以下になったか否かを検出する検出手段と、この検出手段の検出結果を報知する報知手段と、が備えられたという技術的手段を採用する。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記平滑化コンデンサには、当該コンデンサ内に充電された電荷を放電させる放電回路が備えられているという技術的手段を採用する。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載のインクへジェットプリンタにおいて、前記報知手段は、所定個所に設けられた発音部材を発音させることにより、前記平滑化コンデンサに充電されている電荷が放電されてその平滑化コンデンサの出力電圧が、前記駆動回路を破壊するおそれのない値以下であるか否かを報知するものであるという技術的手段を採用する。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記報知手段は、所定箇所に設けられた発音部材を発音させることにより、前記平滑化コンデンサに充電されている電荷が放電されてその平滑化コンデンサの出力電圧が、前記駆動回路を破壊するおそれのない値以下になったか否かを報知するものであるという技術的手段を採用する。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記ヘッドユニットの搭載されたキャリッジをヘッドユニットが交換可能な位置まで移動させるヘッドユニット移動手段が備えられ、前記報知手段による前記報知の後、前記ヘッドユニット移動手段が前記キャリッジをヘッドユニットが交換可能な位置まで移動させるという技術的手段を採用する。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、請求項１ないし５のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドは、圧電素子を駆動させることにより、インク室の容積を変化させて、そのインク室に設けられたノズルからインク液滴を吐出して被記録媒体に記録を行うものであるという技術的手段を採用する。
【００１５】
【作用】
請求項１ないし６に記載の発明では、駆動回路に電源回路から供給される駆動電流を平滑化する平滑化コンデンサを備え、駆動回路への電源電圧の供給を遮断した後、平滑化コンデンサに充電されている電荷が放電されてその平滑化コンデンサの出力電圧が、駆動回路を破壊するおそれのない値以下になったか否かを検出し、その検出結果を報知する。
したがって、上記平滑化コンデンサに充電されている電荷が駆動回路を破壊するおそれのない値以下になったことが上記報知手段により報知されたのを確認してから、上記ヘッドユニットを上記ヘッド取付手段から外すことができるため、上記平滑化コンデンサに充電された電荷により上記駆動回路が破壊されることを防止することができる。
【００１６】
特に、請求項２に記載の発明では、上記平滑化コンデンサの放電を強制する放電回路が備えられており、上記放電回路は、急速で確実な放電を可能にする。これにより、平滑化コンデンサの出力電圧を低下せしめられる。
したがって、上記駆動回路の破壊を確実に防止することができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明では、上記報知手段は、所定箇所に設けられた発光部材を発光させることで、上記平滑化コンデンサに充電されている電荷が上記放電などが行われることによって駆動回路を破壊するおそれのない値以下にされたことを表示する。そのため、ヘッドユニットの完全な取り外しができるときを視覚で確認することができる。
【００１８】
さらに、請求項４に記載の発明では、上記報知手段は、所定箇所に設けられた発音部材を発音させることで、上記平滑化コンデンサに充電されている電荷が上記放電などが行われることによって駆動回路を破壊するおそれのない値以下にされたことを表示する。そのため、ヘッドユニットの完全な取り外しができるときを聴覚で確認することができる。
【００１９】
またさらに、請求項５に記載の発明では、ヘッドユニットの搭載されたキャリッジをヘッドユニットが交換可能な位置まで移動させるヘッドユニット移動手段が備えられており、報知手段による報知の後、ヘッドユニット移動手段がキャリッジをヘッドユニットが交換可能な位置まで移動させる。即ち、必ず平滑化コンデンサに充電されている電荷が駆動回路を破壊するおそれのない値以下となった後でなければ、ヘッドユニットの交換を行うことができないようにすることにより、駆動回路の破壊防止に万全を期すことができる。
【００２０】
そしてさらに、請求項６に記載の発明のように、上記インクジェットヘッドが、圧電素子を駆動させることにより、インク室の容積を変化させて、そのインク室に設けられたノズルからインク液滴を吐出して被記録媒体に記録を行うものである場合には、上記駆動電流の値が、圧電素子を用いないインクジェットプリンタよりも大きいため、上記平滑化コンデンサに充電されている電荷が駆動回路を破壊するおそれのない値以下となってから上記ヘッドユニットを上記キャリッジから外さないと、上記駆動回路を破壊する虞が大きいが、上記請求項１ないし５のいずれか１つに記載の技術的手段により、上記平滑化コンデンサに充電されている電荷が駆動回路を破壊するおそれのない値以下にするとともに、その値以下になったことを報知することにより、上記駆動回路の破壊を防止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明実施形態のプリンタについて図を参照して説明する。
図１は、本実施形態のプリンタの主要構造を示す説明図であり、図２は、その制御系を示すブロック図である。
なお、以下に述べる実施形態では、プリンタの代表として、圧電素子の圧電効果によりインク室を加圧して、そのインク室内のインクをノズルから吐出させてカラー印刷を行うカラーインクジェットプリンタ（以下、プリンタと略称する）を代表に説明する。
【００２２】
まず、最初にプリンタの全体構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１０には、被記録媒体である印刷用紙１１が装填されるプラテン１２が備えられており、このプラテン１２は、ＬＦモータ（紙送りモータ）５８に接続された紙送り機構８１より回転される（図２参照）。プラテン１２に対向する位置には、印刷ヘッド（以下、ヘッドと略称する）２０が設けられており、このヘッド２０は、ヘッド取付手段としてのキャリッジ２１に搭載されている。このキャリッジ２１の前方下部には、プリンタ１０の幅方向に取付けられたガイド軸１４が摺動可能に挿通されている。
【００２３】
さらに、キャリッジ２１は、ＣＲモータ（キャリッジ移動用モータ）１８のプーリに掛けられた無端ベルト３０が連結されている。
つまり、ヘッド２０は、ＣＲモータ１８の回転により、ガイド軸１４上をプラテン１２に対向して往復動する。なお、ＬＦモータ５８にはステップモータが、ＣＲモータ１８にはＰＷＭ制御により回転速度が制御されるＤＣモータが用いられる。
【００２４】
ヘッド２０には、図示しないが、ブラックのインクを吐出するブラック用ヘッドと、イエローのインクを吐出するイエロー用ヘッドと、シアンのインクを吐出するシアン用ヘッドと、マゼンタのインクを吐出するマゼンタ用ヘッドとが備えられている。また、ヘッド２０には、インク収容手段としてのインクカートリッジ２２がキャリッジ２１上に着脱可能に備えられている。このインクカートリッジ２２は、図示しないが、上記各色のヘッド専用のインクカートリッジに分かれて構成されている。
【００２５】
また、ヘッド２０の内部には、インクカートリッジから供給されるインクが収容されるインク室（図示省略）が複数形成されており、それら各インク室のプラテン１２に対向する面（ノズル形成面）には、インク室内のインクを吐出するノズルがそれぞれ形成されている。各インク室には、圧電素子がそれぞれ設けられており、その圧電素子に駆動電圧を印加することにより、インク室の容積が変化してインク室内のインクが加圧され、そのインクがノズルから印刷用紙１１に向けて吐出されて印刷が行われる。
【００２６】
ガイド軸１４に沿ったその下方には、リニア型のタイミングスリット１６が設けられており、キャリッジ２１の前面下部には、上記タイミングスリット１６に印されたスリットの間隔を読み取ってキャリッジ２１の位置に対応したパルス信号を出力するセンサ素子（図示省略）が設けられている。これら、タイミングスリット１６およびセンサ素子により、エンコーダ５５が構成される（図２参照）。
【００２７】
また、本プリンタ１０には、気泡を含んだ不良インクをインク吸収体（図示省略）に定期的に吐出して良好な印刷状態を保つフラッシング機能が備えられている。さらに、本プリンタ１０には、ノズルに詰まった乾燥インクや異物などを定期的に吸引してインクの吐出状態を良好に保つパージング機構３４が備えられており、ヘッド２０の移動方向左側には、パージングを行うヘッドに蓋をする吸引キャップ３４ａが設けられている。
【００２８】
また、本プリンタ１０には、ヘッド２０が一定時間以上使用されない場合にヘッド２０のノズル形成面に吸引キャップ３４ａによって蓋をするキャッピング機構３５（図２参照）が備えられている。さらに、本プリンタ１０には、ヘッド２０のノズル形成面に付着したインクを払拭して清掃するワイピング機構３３（図２参照）が備えられており、ワイパ部材３３ａが吸引キャップ３４ａの右側に設けられている（図１参照）。
【００２９】
次に、上記プリンタの制御系の主要構成について図２を参照して説明する。
プリンタ１０には、後述する各種演算処理を行うＣＰＵ５０が備えられている。このＣＰＵ５０には、ヘッド２０を駆動する駆動回路６０に接続された平滑化コンデンサ７６を放電させる放電回路７１、その放電が行われたことを報知する報知回路７３、ホストコンピュータ５１から出力される印刷データなどの信号を受信するためのインターフェース５２、駆動回路６０の制御を行う制御回路７０が接続されている。また、ヘッド２０を駆動させて印刷を行う印刷プログラムなどの記憶されたＲＯＭ５３およびＲＡＭ５４、エンコーダ５５から出力されるエンコーダ信号を入力してキャリッジ２１の位置の演算などを行うゲートアレイ５６が接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ５０は、ホストコンピュータ５１からインターフェース５２を介して受信された印刷データをＲＡＭ５４の所定の領域に格納するとともに、予め上記ＲＯＭ５３に記憶している印刷プログラムにしたがって、ＬＦモータ５８、ＣＲモータ１８およびヘッド２０を駆動するための各種制御信号を出力する。
そして、上記制御信号のうち、ＬＦモータ５８を駆動するためのＬＦモータ駆動制御信号は、ＬＦ駆動回路５７に入力され、このＬＦ駆動回路５７から出力されるＬＦモータ駆動信号に従ってＬＦモータ５８が駆動される。つまり、このＬＦモータ５８の駆動により、印刷用紙１１の縦方向への紙送りが行われる。
【００３１】
また、上記ワイピング機構３３、パージング機構３４およびキャッピング機構３５は、それぞれ切替え機構８０を介してＬＦモータ５８によって駆動される。さらに、上記制御信号のうち、ＣＲモータ１８を駆動するためのＣＲモータ駆動制御信号は、ＣＲ駆動回路５９に入力され、このＣＲ駆動回路５９から出力されるＣＲモータ駆動信号に従ってＣＲモータ１８が駆動される。このＣＲモータ１８の駆動により、キャリッジ２１が往復動され、このキャリッジ２１の位置は、エンコーダ５５によって検出される。
【００３２】
そして、そのエンコーダ５５から出力されたエンコーダ信号は、ゲートアレイ５６に入力され、ゲートアレイ５６は、入力されたエンコーダ信号に基づいて、キャリッジ２１の速度データ信号、キャリッジ２１の位置制御用パルス（基準パルス）、ヘッド２０を駆動するための印刷タイミングパルスなどを発生する。
【００３３】
また、ＣＰＵ５０は、ゲートアレイ５６から出力された速度データ（エンコーダ信号の各エッジ間の時間間隔値）を入力してキャリッジ２１の速度制御に必要なＰＷＭ信号（ＣＲモータ１８の駆動信号のパルス幅）の演算を行う。また、位置制御用パルス（基準パルス）を入力してキャリッジ２１の現在位置の演算を行う。さらに、ＣＰＵ５０は、印刷方向が逆転した場合に印刷位置を一致させるためのディレイカウント値や印刷スタート信号の許可などを行うデータをゲートアレイ５６内のレジスタに書き込むなどの制御動作を行う。
【００３４】
またさらに、ＣＰＵ５０は、ＬＦモータ５８の駆動信号たるパルス信号をカウントして、ＬＦモータ５８および紙送り機構８１により実行される、印刷用紙の送り量のカウント、パージング機構３４またはキャッピング機構３５を駆動するカムの回転量のカウントなどを行う。また、キャッピング機構３５には、キャリッジ２１がキャッピングポジション（ホームポジション）に復帰していることを検出するＨＰ（ホームポジション）センサ８２が、紙送り機構８１には、印刷用紙の挿入、または、排出を検出するＰＥ（ペーパーエンプティ）センサ８３がそれぞれ設けられている。
【００３５】
次に、上記ヘッド２０を駆動する駆動電流を平滑化する平滑化コンデンサ７６を放電させ、その放電されたことを報知する構成について図３ないし図１０を参照して説明する。
まず、ヘッドユニット２３とキャリッジ２１との電気的接続関係について説明する。図３は、ヘッド２０周辺部の一部断面説明図である。
図３に示すように、ヘッド２０が設けられたヘッドユニット２３の下部には、駆動回路６０の実装されたドライバＩＣ基板２４が取り付けられている。ヘッドユニット２３が搭載されたキャリッジ２１の上部には、上記ドライバＩＣ基板２４に電気的に接続されるディンプルＦＰＣ２５が取付けられている。
【００３６】
このディンプルＦＰＣ２５は、図５のブロック図に示すように、制御回路７０から出力される各種信号と、電源回路４０から駆動電源線７４とグランド線７５とを介して出力される駆動信号とをドライバＩＣ基板２４に実装された駆動回路６０へ出力する接点的役割を果たすものである。
ドライバＩＣ基板２４とディンプルＦＰＣ２５との接続部分の拡大図を図４に示す。図４に示すように、ドライバＩＣ基板２４の下面には、駆動回路６０と電気的に接続されている複数の接点２４ａが形成されており、ディンプルＦＰＣ２５の上面には、それら接点２４ａと接触される凸状の接点２５ａが複数形成されている。
【００３７】
ディンプルＦＰＣ２５の下面には、接点２５ａの裏面に形成された凹部に合致する凸状部２６ａを複数有するバックアップゴム２６が取り付けられており、それら凸状部２６ａが上記各凹部にはめ込まれている。つまり、バックアップゴム２６の弾性を利用してディンプルＦＰＣ２５の接点２５ａとドライバＩＣ基板２４との電気的接続状態が維持されている。
なお、上記ヘッドユニット２３とキャリッジ２１とは、図示しないロック機構により着脱自在にロックされている。
【００３８】
また、図５に示すように、電源回路４０とドライバＩＣ基板２４とは、ディンプルＦＰＣ２５を介して駆動電圧Ｖ１を流す駆動電源線７４とグランド線７５とによって電気的に接続されており、駆動電源線７４とグランド線７５との間には、駆動電流が流れるときの電圧降下を防止するための平滑化コンデンサ７６が接続されている。さらに、図３に示すように、キャリッジ２１には、平滑化コンデンサ７６の放電が行われたことを報知するＬＥＤ２７が設けられている。
【００３９】
次に、上記平滑化コンデンサ７６の放電を行うための放電回路について図５および図６を参照して説明する。
図５に示すように、放電回路７１は、電源回路４０とドライバＩＣ基板２４との間にディンプルＦＰＣ２６を介して接続されており、また、ＣＰＵ５０と接続されている。
【００４０】
図６は、放電回路７１の構成を示す回路図である。通常のヘッド駆動時には、ＣＰＵ５０から電源遮断信号Ｖ２がハイレベルに出力されているため、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２はＯＮ状態にある。つまり、駆動電圧Ｖ１がトランジスタＴｒ１を介してドライバＩＣ基板２４へ供給されている状態にある。そして、プリンタ１０にヘッドユニット２３の交換指示がされると、ＣＰＵ５０から放電回路７１に出力されている電源遮断信号Ｖ２がハイレベルからローレベルに変化するため、トランジスタＴｒ２がＯＦＦ状態となり、トランジスタＴｒ１がＯＦＦ状態となる。
【００４１】
これにより、平滑化コンデンサ７６に充電されていた電荷は、抵抗Ｒ５に流れて消費されることにより放電され、発光部材としての発光ダイオードＤ１（ＬＥＤ２７）が消灯し、平滑化コンデンサ７６の放電が行われたことが報知される。
したがって、上記発光ダイオードＤ１の消灯を確認してからヘッドユニット２３を交換すれば、平滑化コンデンサ７６に充電されている電荷によるドライバＩＣ基板２４に実装された駆動回路６０の破壊を防止することができる。
なお、プリンタ１０の表示パネル上に交換可能という文字をＬＣＤにより表示する構成でもよい。
【００４２】
次に、放電回路の他の構成について図７を参照して説明する。
この実施形態は、平滑化コンデンサ７６からドライバＩＣ基板２４へ供給されている駆動電圧の電圧が基準値以下であることの検出に基づいて動作することを特徴とする。
図７に示すように、放電回路７９とドライバＩＣ基板２４とを接続する駆動電源線７４とＣＰＵ５０は、検出線７８により接続されており、平滑化コンデンサ７６の出力電圧をＣＰＵ５０のＡ／Ｄポートにより検出できるようになっている。
【００４３】
以下、ＣＰＵ５０による放電回路７９の制御について、その制御内容を示す図８ないし図１０のフローチャートを参照して説明する。
まず、図示しないパネル装置により、ユーザがヘッドユニット交換をプリンタ１０に指示すると、ＣＰＵ５０は、電源遮断信号Ｖ２をハイレベルからローレベルに変化させる（ステップ１１０）。すると、トランジスタＴｒ２のＯＦＦによりトランジスタＴｒ１がＯＦＦになり、電源回路４０からの電源電圧Ｖ１の供給が停止する。また、反転回路Ｄ２出力により、トランジスタＴｒ３がＯＮされ、トランジスタＴｒ４がＯＮされる。そして、平滑化コンデンサ７６に充電されていた電荷は、トランジスタＴｒ４を介して抵抗Ｒ１０により消費されることにより放電される。
【００４４】
このとき、平滑化コンデンサ７６の電圧は、ＣＰＵ５０により検出されており、その電圧がＣＰＵ５０に設定された基準値以下となったか否か、つまり、平滑化コンデンサ７６に充電されている電荷が、駆動回路６０を破壊するおそれのない十分小さい値になったか否かの判定が行われる（ステップ１２０）。そして、平滑化コンデンサ７６の電圧が基準値以下となると、報知回路７３（図２参照）へ作動命令を出力し（ステップ１３０）、上記ＬＥＤ、ＬＣＤなどの消灯によりヘッドユニット２３が交換可能な状態になったことを報知する。
【００４５】
なお、上記ＣＰＵ５０により、ヘッドユニット２３が交換可能な状態になったことを検知する構成において、図９に示すように、電源遮断信号Ｖ２がハイレベルからローレベルに変化した後に、ヘッド２０にフラッシング動作などのダミー噴射動作を行わせるステップ１１２を設けるように構成することもできる。
つまり、ダミー噴射動作により、平滑化コンデンサ７６に充電された電荷を消費させる。この場合、特別な放電用の抵抗を必要としない。
【００４６】
ところで、上記報知が行われる前にプリンタ１０のユーザが不用意にヘッドユニット２３を外してしまうことが考えられる。
そこで、ヘッドユニット２３は、必ずプリンタ１０内の特定の箇所でなければ外すことができない構成にし、図１０に示すように、上記報知が行われてから（ステップ１３０）、キャリッジ２１を上記特定の箇所へ強制移動させることにより（ステップ１４０）、不用意にヘッドユニット２３が外されることを防止することができる。
これにより、駆動回路６０の破壊防止に万全を期すことができる。
【００４７】
また、上記平滑化コンデンサ７６の放電が行われたことを報知する手段としては、上記発光ダイオードＤ１やＬＣＤによる視覚的な報知手段以外に、ブザーを鳴らしたり、音声で「ヘッドユニットを交換可能です。」と発音するなど、人の聴覚に訴えるように構成することもできる。
【００４８】
なお、発明の実施形態では、インクジェットプリンタの代表として、圧電素子を用いたカラーインクジェットプリンタについて説明したが、ヘッドユニットとキャリッジとの間に電源供給のための接点を有する他のプリンタにも適用できることは勿論である。
また、上記ステップ１２０が、本発明に係る検出手段に、ステップ１４０がヘッドユニット移動手段に相当する。さらに、上記報知回路７３、ＬＥＤ２７が本発明に係る報知手段を構成し、ステップ１３０を実行するＣＰＵ５０が報知手段として機能する。
【００４９】
【発明の効果】
上述のように、請求項１ないし６に記載の発明によれば、上記平滑化コンデンサに充電されている電荷が放電されてその平滑化コンデンサの出力電圧が、駆動回路を破壊するおそれのない値以下になったことが上記報知手段により報知されたのを確認してから、上記ヘッドユニットを上記ヘッド取付手段から外すことができるため、上記平滑化コンデンサに充電された電荷により上記駆動回路が破壊されることを防止することができる。
【００５０】
特に、請求項２に記載の発明では、上記平滑化コンデンサの放電を強制する放電回路が備えられており、上記放電回路は、急速で確実な放電を可能とする。これにより、平滑化コンデンサの出力電圧は低下せしめられる。
したがって、上記駆動回路の破壊を確実に防止することができる。
【００５１】
また、請求項３に記載の発明では、上記報知手段は、所定箇所に設けられた発光部材を発光させることで、上記平滑化コンデンサに充電されている電荷が放電されてその平滑化コンデンサの出力電圧が、駆動回路を破壊するおそれのない値以下になったことを表示する。そのため、ヘッドユニットの安全な取り外しができることを視覚で確認することができる。
【００５２】
さらに、請求項４に記載の発明では、上記報知手段は、所定箇所に設けられた発音部材を発音させることで、上記平滑化コンデンサに充電されている電荷が放電されてその平滑化コンデンサの出力電圧が、駆動回路を破壊するおそれのない値以下になったことを表示する。そのため、ヘッドユニットの安全な取り外しができることを聴覚で確認することができる。
【００５３】
またさらに、請求項５に記載の発明では、上記ヘッドユニットの搭載されたキャリッジをヘッドユニットが交換可能な位置まで移動させるヘッドユニット移動手段が備えられており、上記報知手段による上記報知の後、上記ヘッドユニット移動手段が上記キャリッジをヘッドユニットが交換可能な位置まで移動させる。即ち、必ず平滑化コンデンサに充電されている電荷が放電されてその平滑化コンデンサの出力電圧が、駆動回路を破壊するおそれのない値以下となった後でなければ、ヘッドユニットの交換を行うことができないようにすることにより、駆動回路の破壊防止に万全を期すことができる。
【００５４】
そしてさらに、請求項６に記載の発明のように、上記インクジェットヘッドが、圧電素子を駆動させることにより、インク室の容積を変化させて、そのインク室に設けられたノズルからインク液滴を吐出して被記録媒体に記録を行うものである場合には、上記駆動電流の値が、圧電素子を用いないインクジェットプリンタよりも大きいため、上記放電を行ってから上記ヘッドユニットを上記キャリッジから外さないと、上記駆動回路を破壊するおそれが大きいが、上記請求項１ないし５のいずれか１つに記載の技術的手段により、上記放電を行うとともに、その放電の終了したことを報知することにより、上記駆動回路の破壊を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明実施形態のプリンタの主要構造を示す説明図である。
【図２】  図１に示すプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図３】  ヘッド２０周辺部における一部断面説明図である。
【図４】  ドライバＩＣ基板２４とディンプルＦＰＣ２５との接続部分を示す一部断面説明図である。
【図５】  放電回路７１の設置箇所を説明するブロック図である。
【図６】  放電回路７１の構成を示す回路図である。
【図７】  放電回路７９の構成を示す回路図である。
【図８】  ＣＰＵ５０の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】  ＣＰＵ５０の制御内容を示すフローチャートである。
【図１０】  ＣＰＵ５０の制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】  従来のヘッド周辺部における一部断面説明図である。
【図１２】  従来の駆動系の構成を示すブロック図である。
【図１３】  制御回路７０および電源回路４０から駆動回路６０へ出力される信号のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０    プリンタ
２０    ヘッド
２１    キャリッジ
２３    ヘッドユニット
２４    ドライバＩＣ基板
２５    ディンプルＦＰＣ
２６    バックアップゴム
２７    ＬＥＤ
４０    電源回路
５０    ＣＰＵ
６０    駆動回路
７０    制御回路
７６    平滑化コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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