(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙収納部および印字ヘッドを有するプリンタ本体と、
このプリンタ本体に前記用紙収納部を閉じるよう開閉自在にヒンジ結合されたカバーと、
このカバーに回転自在に設けられ、カバーが閉状態で前記印字ヘッドに対向配置されるプラテンローラと、
前記プリンタ本体または前記カバーに設けられ、前記プラテンローラを正逆回転させるプラテンローラ駆動手段と、
前記プリンタ本体および前記カバーの少なくともいずれか一方に設けられ、前記カバーが閉状態において、前記印字ヘッドと前記プラテンローラとを相対的に接近する方向に押圧することにより両者が互いに圧接する係合状態とし、もってカバーの閉状態を保持する押圧手段とを備え、
前記カバーが閉じられた状態で、前記用紙収納部から送られる用紙を前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間に挟み込み、プラテンローラを正転させながら、印字ヘッドによる用紙への印字と用紙の搬送とを行い、前記プラテンローラは、正転時および逆転時のいずれの場合も、前記印字ヘッドから反力を受けるプリンタにおいて、
前記プラテンローラ駆動手段による前記プラテンローラの正逆回転を制御する制御手段と、
前記カバーを開動作させる際に操作され、前記制御手段にカバーを開くＯＮ信号を供給するカバーオープンスイッチとを有し、
前記制御手段は、前記カバーオープンスイッチからＯＮ信号が供給されると、前記プラテンローラ駆動手段に前記プラテンローラを逆転させる動作を行わせ、この逆転時において、前記カバーの開方向に指向する反力を受けることによってプラテンローラの印字ヘッドに対する係合が解除されるようになされていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記プラテンローラは、正転時において、前記カバーの閉方向に指向する反力を受けることによって印字ヘッドに対する係合状態が保持されるようになされていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記プリンタ本体および前記カバーの少なくともいずれか一方に、カバーを開方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記制御手段に前記カバーオープンスイッチから前記ＯＮ信号が供給された際に、プリンタが動作中であった場合には、プリンタの動作が停止させられ、次いで、印字データが破棄された後に、プラテンローラが逆転してカバーの開動作がなされることを特徴とする請求項１〜３に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＰＯＳ(Point Of Sale)システムに用いられる電子キャッシュレジスタ等の小型プリンタに係り、特に、印字機構を構成する印字ヘッドおよびプラテンローラが、プリンタ本体とカバーとに分離している分離型において、カバーを開ける操作の容易化を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記電子キャッシュレジスタのプリンタとしては、用紙（感熱紙）にサーマル式の印字ヘッドを押し当てて印字するサーマル印字方式を採用したものが多い。構造的には、ロール状の用紙を収納する用紙収納部を備えたプリンタ本体に用紙収納部を開閉するカバーがヒンジ結合され、印字ヘッドがプリンタ本体に、また、プラテンローラがカバーの回動端部にそれぞれ設けられた印字機構分離型が普及している。この分離型では、カバーを閉じることによって用紙収納部から引き出した用紙を印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟み込み、その状態で、印字ヘッドによる印字とプラテンローラによる装置外への用紙送りを行う。印字ヘッドには、印字ヘッドをプラテンローラ側に押圧して用紙に圧接させるとともに、プラテンローラによる用紙搬送の摩擦力を発生させるための押圧バネが付随されている。また、この押圧バネによる印字ヘッドの圧接力でプラテンローラが印字ヘッドに係合し、もってカバーの閉状態が保持されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記分離型のプリンタは、印字ヘッドに対するプラテンローラの係合を解除することによりカバーを開けることが可能となる構造となっている。従来のプリンタでは、カバーを直接回動させて開けるか、あるいはレバーを押すとカバーが開く方向に作動するホップアップ機構等により、印字ヘッドに対するプラテンローラの係合が解除されるようになっていた。しかしながら、いずれにしても印字ヘッドを押圧する押圧バネに抗する力が求められるのでその操作は繁雑であり、しかも、カバーや他の部分に負荷がかかって装置を傷めるおそれがあった。さらに、ホップアップ機構を組み込むと、部品点数の増加やデザインの自由度の低下を招くといった問題が生じることになる。
【０００４】
よって本発明は、上記構成の分離型のプリンタにおいて、印字ヘッドに対するプラテンローラの係合を解除させる操作を容易としてカバーを開ける際の操作性の向上が図られるプリンタを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、用紙収納部および印字ヘッドを有するプリンタ本体と、このプリンタ本体に用紙収納部を閉じるよう開閉自在にヒンジ結合されたカバーと、このカバーに回転自在に設けられ、カバーが閉状態で印字ヘッドに対向配置されるプラテンローラと、プリンタ本体またはカバーに設けられ、プラテンローラを正逆回転させるプラテンローラ駆動手段と、プリンタ本体およびカバーの少なくともいずれか一方に設けられ、カバーが閉状態において、印字ヘッドとプラテンローラとを相対的に接近する方向に押圧することにより両者が互いに圧接する係合状態とし、もってカバーの閉状態を保持する押圧手段とを備え、カバーが閉じられた状態で、用紙収納部から送られる用紙を印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟み込み、プラテンローラを正転させながら、印字ヘッドによる用紙への印字と用紙の搬送とを行い、プラテンローラは、正転時および逆転時のいずれの場合も、印字ヘッドから反力を受けるプリンタにおいて、プラテンローラ駆動手段によるプラテンローラの正逆回転を制御する制御手段と、カバーを開動作させる際に操作され、制御手段にカバーを開くＯＮ信号を供給するカバーオープンスイッチとを有し、制御手段は、カバーオープンスイッチからＯＮ信号が供給されると、プラテンローラ駆動手段にプラテンローラを逆転させる動作を行わせ、この逆転時において、カバーの開方向に指向する反力を受けることによってプラテンローラの印字ヘッドに対する係合が解除されるようになされていることを特徴としている。
【０００６】
本発明のプリンタの基本動作は、カバーを閉じることによって用紙収納部から引き出した用紙を印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟み込み、その状態で、印字ヘッドによる印字とプラテンローラの正転による用紙送りを行う。押圧手段により、印字ヘッドは用紙に圧接するとともにプラテンローラによる用紙搬送の摩擦力が発生し、さらに、印字ヘッドに対してプラテンローラが係合し、カバーの閉状態が保持される。
【０００７】
さて、本発明によれば、プラテンローラを逆転させることにより容易にカバーを開けることが可能な状態となる。即ち、カバーを開ける際には、カバーオープンスイッチをＯＮにして、プラテンローラ駆動手段によりプラテンローラを逆転させる。すると、プラテンローラは印字ヘッドからカバーの開方向に指向する反力を受け、これにより押圧手段による圧接力に抗してカバーが開方向に作動し、印字ヘッドに対するプラテンローラの係合が解除される。この後、手動でカバーを回動させてカバーを開けることができる。カバーを閉じるには、押圧手段による印字ヘッドからの圧接力に抗してカバーを押し込み、プラテンローラを印字ヘッドに係合させる。
【０００８】
このように、本発明によれば、プラテンローラを逆転させることによって印字ヘッドに対するプラテンローラの係合を解除させることができるので、その操作が容易となり、カバーを開ける際の操作性の向上が図られる。プラテンローラはプラテンローラ駆動手段により正転／逆転がなされるので、その動作をプラテンローラ駆動手段に行わせる制御手段ならびに逆転させるカバーオープンスイッチを設けることにより、本発明を好適に実施することができる。また、プリンタが動作中でも強制的にカバーを開けることができるようにするために、制御手段にカバーオープンスイッチからＯＮ信号が供給された際に、プリンタが動作中であった場合には、プリンタの動作が停止させられ、次いで、印字データが破棄された後に、プラテンローラが逆転してカバーの開動作がなされる形態を採ることができる。
【０００９】
本発明では、プラテンローラが正転している時、プラテンローラはカバーの閉方向に指向する反力を印字ヘッドから受ける。したがって、用紙搬送時においてはカバーの閉状態が強く保持され、不用意にカバーが開いてしまうなどの不具合が起こらない。
【００１０】
また、本発明では、プリンタ本体およびカバーの少なくともいずれか一方に、カバーを開方向に付勢する付勢手段が設けられていることを好ましい形態としている。この形態を採用すると、プラテンローラが逆転されることによってなされる印字ヘッドに対するプラテンローラの係合の解除動作が、付勢手段により補助される。このため、その解除動作がスムーズに行われるようになる。また、プラテンローラを印字ヘッドに係合させる押圧手段の付勢力を強くして、カバーの閉状態をより確実なものにすることができる。なお、この付勢手段の付勢力は、その付勢力によってプラテンローラが印字ヘッドから外れず、係合状態が確実に保持され得る程度に設定される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（１）第１実施形態
Ａ．プリンタの構成
図１および図２は、それぞれ本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体を示す右側面図である。このプリンタは、電子キャッシュレジスタとして用いられる小型プリンタであり、プリンタ本体１０とカバー２０とを備えている。図１はプリンタ本体１０にカバー２０が係合して閉じた状態を示し、図２はプリンタ本体１０に対するカバー２０の係合が外れてカバー２０が若干開いた状態を示している。当該プリンタはサーマル印字方式が採用されており、その印字機構は、プリンタ本体１０に印字ヘッド（サーマルヘッド）３０が、また、カバー２０にプラテンローラ４０がそれぞれ設けられた分離型である。
【００１２】
プリンタ本体１０は箱状のフレーム１１を主体としており、このフレーム１１の内部には、フレーム１１を構成する左右の側板１１ａおよびホルダ１１ｂによって用紙収納部１２が設けられている。この用紙収納部１２には、ロール状に蓄積された感熱式の用紙Ｓが収納される。用紙Ｓは、先端部が下側から手前側（図１、図２で左側）に引き出されるように収納される。カバー２０は、ヒンジ軸２１を介してフレーム１１の後部の上部に回動自在にヒンジ結合され、これによって用紙収納部１２を閉じるよう開閉自在にフレーム１１に取り付けられている。
【００１３】
フレーム１１の前端部には、横方向（図１、図２で図面の裏・表方向）に延びる印字ヘッド３０が、印字面を後方かつやや上方に向けた状態で固定されている。この印字ヘッド３０は、フレーム１１に取り付けられた押圧バネ（押圧手段）３１により、矢印Ａで示す後方に向かって常に付勢されている。
【００１４】
また、フレーム１１の左右の側板１１ａには、カバー２０を開方向（矢印Ｂで示す）に付勢する補助バネ（付勢手段）１３が設けられている。この補助バネ１３は、カバー２０が閉じられると圧縮状態となり、カバー２０が開けられる際に弾発してカバー２０の開動作を補助する機能を果たす。
【００１５】
カバー２０は、用紙収納部１２を上から覆う天板２０ａと、天板２０ａから垂下する左右の側板２０ｂとが一体成形されたもので、各側板２０ｂがヒンジ軸２１を介してフレーム１１にヒンジ結合されている。各側板２０ｂの前端部には、横方向に延びるプラテンローラ４０が回転自在に支持されている。このプラテンローラ４０は弾性体からなり、プラテンローラ４０と一体回転する軸４１の両端は、各側板２０ｂから外側に突出している。この軸４１の右側の側板（図１、図２で図示されている）２０ｂからの突出端には、従動ギヤ５０が固定されている。この従動ギヤ５０には、減速ギヤ５１を介して、カバー２０に固定されたプラテン駆動モータ（プラテンローラ駆動手段：図１、図２では図示略、図３の符合５５で示す）のピニオン５２が連結されている。プラテンローラ４０は、プラテン駆動モータ５５のピニオン５２の回転が、減速ギヤ５１、従動ギヤ５０を経て伝わることにより、正転または逆転（それぞれ図１の矢印Ｃ，Ｄで示す）する。用紙Ｓは、プラテンローラ４０の正転時にロール部から引き出されて搬送され、装置外に排出されるようになっている。
【００１６】
プラテンローラ４０は、カバー２０を閉じていくと印字ヘッド３０に接触し、さらにカバー２０を閉じていくと印字ヘッド３０の印字面を転動しながら接触して対向する。カバー２０を閉じていく際には、押圧バネ３１による印字ヘッド３０からの圧接力に抗しながらとなり、押圧バネ３１によって印字ヘッド３０がプラテンローラ４０に圧接する。この状態でプラテンローラ４０は印字ヘッド３０に係合し、カバー２０の閉状態が保持されるようになっている。なお、前記補助バネ１３がカバー２０を開方向に付勢する付勢力は、その付勢力によってプラテンローラ４０が印字ヘッド３０から外れず、係合状態が確実に保持され得る程度に設定される。
【００１７】
実際に当該プリンタを使用する場合には、カバー２０を開け、用紙Ｓを印字ヘッド３０とプラテンローラ４０との間に通してからカバー２０を閉じ、用紙Ｓを印字ヘッド３０とプラテンローラ４０との間に挟み込む。この使用状態にあっても、印字ヘッド３０にプラテンローラ４０が圧接していることによるカバー２０の閉状態は保持される。そして、印字ヘッド３０は押圧バネ３１によって用紙Ｓの表面に圧接し、さらに、用紙Ｓの裏面に圧接するプラテンローラ４０が正転すると、摩擦力により用紙Ｓが上方に搬送されるようになっている。
【００１８】
押圧バネ３１で押圧された印字ヘッド３０がプラテンローラ４０に圧接することにより、プラテンローラ４０は、正転時および逆転時のいずれの場合も、印字ヘッド３０から反力を受ける。正転時における反力はカバー２０が閉じる方向に指向し、逆転時における反力はカバー２０が開く方向に指向する。そして、逆転時に生じる反力をプラテンローラ４０が受けると、押圧バネ３１による印字ヘッド３０の圧接力に抗してプラテンローラ４０は上方に転動し、これに伴ってカバー２０が開方向に作動し、プラテンローラ４０が印字ヘッド３０から外れて係合が解除されるようになっている。
【００１９】
図１および図２では図示を省略しているが、用紙搬送経路における印字機構（印字ヘッド３０とプラテンローラ４０）の下流側すなわち上方には、用紙Ｓを切断するカッター（図３の符合５６で示す）が配設されている。このカッター５６は、プリンタ本体１０に設けられた固定刃と、カバー２０の回動端部に設けられた可動刃とからなり、カバー２０が閉じた状態では、用紙Ｓを挟んで可動刃が固定刃に対向する。そして、可動刃が固定刃方向に往復動すると用紙が切断されるよう構成されている。
【００２０】
以上がプリンタの機械的構成であり、次いで、図３に示す制御ブロック図を参照して制御系の構成を説明する。当該プリンタは、各種周辺機能を内蔵したマイクロコントローラであるＣＰＵ６０ａ、インターフェース６０ｂ、ＲＯＭ６０ｃおよびＲＡＭ６０ｄから構成される制御部６０により、プリンタ動作（印字、用紙搬送および用紙カット）とカバー２０の開動作が制御される。インターフェース６０ｂは、ホストコンピュータ６１に対する入出力部である。また、ＲＯＭ６０ｃには制御プログラムや固定データが格納されており、ＲＡＭ６０ｄには印字データ等が必要に応じて格納される。これらインターフェース６０ｂ、ＲＯＭ６０ｃおよびＲＡＭ６０ｄが、ＣＰＵ６０ａに接続されている。ＣＰＵ６０ａは、ＲＯＭ６０ｃに格納されたプログラムにしたがって各種制御を行う。
【００２１】
ＣＰＵ６０ａは、印字データに基づくサーマル信号を印字ヘッド３０に供給し、さらに、プラテン駆動モータ５５およびカッター５６に動作信号を供給する。また、プリンタ本体１０には、入出力データやエラー等を表示する表示部５７と、カバー２０を開ける際に利用するカバーオープンスイッチ５８が設けられており、ＣＰＵ６０ａは表示部５７に表示信号を供給し、さらに、ＣＰＵ６０ａにはカバーオープンスイッチ５８のＯＮ信号が供給される。
【００２２】
Ｂ．プリンタの基本動作
次に、上記構成からなるプリンタの基本動作を説明する。
カバー２０を開け、用紙Ｓを印字ヘッド３０とプラテンローラ４０との間およびカッター５６の固定刃と可動刃との間に通してからカバー２０を閉じ、用紙Ｓを印字ヘッド３０とプラテンローラ４０との間に挟み込む。カバー２０は、印字ヘッド３０にプラテンローラ４０が圧接して係合することにより、その閉状態が保持される。また、印字ヘッド３０は押圧バネ３１によって用紙Ｓの表面に圧接するとともに、プラテンローラ４０は用紙Ｓの裏面に圧接する。ホストコンピュータ６１からＣＰＵ６０ａに印字コマンドが供給されると、印字ヘッド３０により印字が行われる。印字は、印字データに基づき、１行印字とプラテンローラ４０の正転（図１の矢印Ｃ方向への回転）による１行分の用紙搬送とが繰り返されることによって行われる。印字コマンド内容の印字が完了したら、プラテンローラ４０により所定の長さの用紙排出がなされ、この後、カッター５６により用紙Ｓが切断される。
【００２３】
Ｃ．カバーの開動作
次いで、カバー２０を開ける際の動作を、図４のフローチャートを参照して説明する。カバー２０を開ける時には、オペレータはカバーオープンスイッチ５８をＯＮにする。ステップＳ１では、カバーオープンスイッチ５８のＯＮ信号が供給されたか否かをＣＰＵ６０ａが判断しており、カバーオープンスイッチ５８がＯＮになった（Ｙｅｓ）ことを受けて、次のステップＳ２に進む。ステップＳ２では、プリンタが動作中であるか否かを判断する。プリンタの動作とは、この場合、印字ヘッド３０による印字、プラテンローラ４０による用紙搬送およびカッター５６による用紙カットを言う。プリンタが動作中でない（Ｎｏ）場合にはステップＳ３に進み、プラテン駆動モータ５５に逆転信号が供給されてプラテンローラ４０が所定角度逆転（図１、図２の矢印Ｄ方向に回転）する。また、プリンタが動作中である（Ｙｅｓ）場合には、ステップＳ２に戻る。
【００２４】
プラテンローラ４０が逆転すると、プラテンローラ４０は印字ヘッド３０からカバー２０が開く方向に指向する反力を受ける。すると、プラテンローラ４０は押圧バネ３１による印字ヘッド３０の圧接力に抗して上方に転動するとともにカバー２０が開方向に作動し、図２に示すように、プラテンローラ４０が印字ヘッド３０から外れる。この動作は、カバー２０を開方向に付勢している補助バネ１３により補助される。このようにして印字ヘッド３０に対するプラテンローラ４０の係合が解除されたら、引き続きオペレータは手動でカバー２０を回動させてカバー２０を開けることができる。なお、カバー２０を閉じるには、手動により押圧バネ３１による印字ヘッド３０からの圧接力に抗してカバー２０を押し込み、プラテンローラ４０を印字ヘッド３０に係合させる。
【００２５】
図４は、プリンタが動作中である場合にはカバー２０を開けることができない動作例であるが、図５に示すように、プリンタが動作中でも強制的にカバー２０を開けることができる制御形態を採用することもできる。その場合、ステップＳ２でプリンタが動作中である（Ｙｅｓ）と判断されるとステップＳ４に進み、プリンタの動作が停止させられる。次いで、ステップＳ５で印字データの破棄がなされた後、ステップＳ３に進んでプラテンローラ４０の逆転によるカバー２０の開動作がなされる。
【００２６】
上記第１実施形態によれば、プラテンローラ４０を逆転させることにより、印字ヘッド３０に対するプラテンローラ４０の係合を容易に解除させることができる。したがって、従来のように手動によりカバー２０を開けるといった繁雑な操作が解消され、カバー２０を開ける際の操作性の向上が図られる。また、カバー２０や他の部分に負荷がかかることなくカバー２０の開ける操作を行うことができるので、装置を傷めるおそれがない。さらに、新規の部品としてはカバーオープンスイッチ５８が挙げられる程度であるから部品点数の顕著な増加を抑えることができ、しかも、デザインの自由度を損なうことが回避される。
【００２７】
また、用紙搬送のためにプラテンローラ４０が正転している時、プラテンローラ４０はカバー２０の閉方向に指向する反力を印字ヘッド３０から受ける。したがって、用紙搬送時においてはカバー２０の閉状態が強く保持され、不用意にカバー２０が開いてしまうなどの不具合が起こらない。また、カバー２０の開動作が制御部６０によって制御されるので、例えば、カッター５６の動作中にカバー２０が開けられてしまうことによってカッター５６が破損するなどの不具合も起こらない。
【００２８】
さらに、補助バネ１３によりプラテンローラ４０が印字ヘッド３０から外れる動作が補助されるので、その動作がスムーズに行われる。また、この補助バネ１３が存在することにより、プラテンローラ４０を印字ヘッド３０に係合させる押圧バネ３１の付勢力を強くしてカバー２０の閉状態をより確実なものにすることができる。
【００２９】
次いで、本発明の第２実施形態および第３実施形態を説明する。参照する図面において上記第１実施形態と同一の構成要素には同一の符合を付し、それらの説明は省略する。
【００３０】
（２）第２実施形態
図６を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
第２実施形態では、プラテンローラ４０の駆動系が変更されており、プリンタ本体１０のフレーム１１の後部（図６で右側）に図示せぬプラテン駆動モータが固定されている。そして、フレーム１１およびカバー２０の外面側に、上記減速ギヤ５１とプラテン駆動モータのピニオン５２とを連結する複数の中間ギヤからなるギヤ列が、回転自在に支持されている。この場合、フレーム１１の側板１１ａにピニオン５２に噛み合う１つの中間ギヤ７０ａが配置され、カバー２０の側板２０ｂには、側板２０ｂにほぼ沿って６つの中間ギヤ７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅ，７０ｆ，７０ｇが配列されている。
【００３１】
カバー２０側の中間ギヤ７０ｂ〜７０ｇのうちの最下流すなわち最後方の中間ギヤ７０ｂの回転軸は、カバー２０のヒンジ軸２１と同軸上に配されている。このため、プリンタ本体１０側の中間ギヤ７０ａとカバー２０側の中間ギヤ７０ｂが噛み合っていても、カバー２０の回動が規制されることはない。プラテン駆動モータのピニオン５２の回転は、中間ギヤ７０ｂ〜７０ｇ、減速ギヤ５１、従動ギヤ５０を経てプラテンローラ４０に伝わり、これによりプラテンローラ４０は矢印Ｃで示す正転または矢印Ｄで示す逆転の方向に回転する。
【００３２】
この第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、プラテンローラ４０を逆転させることによって印字ヘッド３０からプラテンローラ４０が外れ、カバー２０を開けることができるようになっている。第２実施形態によれば、比較的重量の重いプラテン駆動モータをプリンタ本体１０のフレーム１１に固定しているので、カバー２０の総重量が軽くなり、その結果としてカバー２０の開動作がよりスムーズになるという利点がある。また、カバー２０と分離するプリンタ本体１０側にプラテン駆動モータを配しているにもかかわらず、プラテン駆動モータの駆動力は中間ギヤ７０ａ〜７０ｇ、減速ギヤ５１、従動ギヤ５０を経て常にプラテンローラ４０に伝達する。したがって、プラテンローラ４０が印字ヘッド３０から外れるまでプラテンローラ４０を逆転させることができ、その結果、プラテンローラ４０の係合の解除が確実になされる。
【００３３】
（３）第３実施形態
次に、図７〜図９を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。
第３実施形態も、プラテンローラ４０の駆動系を変更したものであり、プリンタ本体１０のフレーム１１の前部（図７〜図９で左側）に図示せぬプラテン駆動モータが固定されている。そして、プラテン駆動モータのピニオン５２とプラテンローラ４０に固定されている従動ギヤ５０とが、カバー２０が閉じた状態で、フレーム１１の側板１１ａに回転自在に支持された中間ギヤ８０および減速ギヤ５１によって連結される。つまり、カバー２０が閉じられると、従動ギヤ５０が減速ギヤ５１に噛み合うようになっている。
【００３４】
減速ギヤ５１には、前方に延びるアーム９０が揺動可能に支持されている。このアーム９０は、先端側が上方に屈曲しており、屈曲部には減速ギヤ５１に噛合する第１の遊星ギヤ９１が、また、先端部には第１の遊星ギヤ９１に噛合し、かつアーム９０が上方へ揺動した際にはプラテンローラ４０の従動ギヤ５０に噛合する第２の遊星ギヤ９２が、それぞれ回転自在に支持されている。
【００３５】
アーム９０は、減速ギヤ５１に対し、比較的低い摩擦係数を有する図示しない摩擦機構を介して支持されている。また、フレーム１１には、アーム９０をホームポジション（図７に示す位置）より図中反時計方向に回動することを規制する図示しない規制部材が設けられている。この規制部材により、減速ギヤ５１が図７の矢印Ｅ方向に回転している際（この時プラテンローラ４０は矢印Ｃ方向に正転している）には、アーム９０は図７に示すホームポジションに停止している。アーム９０がホームポジションにある場合には、第２の遊星ギヤ９２はプラテンローラ４０の従動ギヤ５０に噛み合ってはいない。一方、減速ギヤ５１が矢印Ｆ方向に回転すると（この時プラテンローラ４０は矢印Ｄ方向に逆転する）、アーム９０は図中時計方向に回動する。アーム９０が同方向に揺動すると、図８に示すように、第２の遊星ギヤ９２はプラテンローラ４０の従動ギヤ５０に噛み合い、ピニオン５２から中間ギヤ８０、減速ギヤ５１、第１の遊星ギヤ９１、第２の遊星ギヤ９２を介して駆動力を従動ギヤ５０に伝達し、プラテンローラ４０を逆転方向に駆動する。この駆動は、アーム９０がカバー２０の開動作に追従して移動することにより、プラテンローラ４０が印字ヘッド３０から外れていく過程においても保持される。
【００３６】
この駆動系の構成によれば、プラテンローラ４０が逆転してカバー２０が徐々に開いていくと、本来プラテンローラ４０を駆動している減速ギヤ５１から従動ギヤ５０が必然的に離れていき、これらギヤ５０，５１の噛み合い状態がしだいに弱くなって駆動力の伝達が不十分になるが、減速ギヤ５１に代わって第２の遊星ギヤ９２がカバー２０の開動作に追従してプラテンローラ４０を駆動するので、印字ヘッド３０からプラテンローラ４０が離脱する動作を完了させることができる。
【００３７】
このように印字ヘッド３０に対するプラテンローラ４０の係合を解除させた後は、減速ギヤ５１の駆動を停止する。すると、アーム９０は摩擦機構の摩擦力に抗してアーム９０の自重および各遊星ギヤ９１，９２の重みにより下がり、ホームポジションに戻る。この動作は、例えばカバー２０がさらに開けられたことを検知し、その時点でプラテン駆動モータを停止させる制御を行えばよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、プラテンローラを逆転させることにより、印字ヘッドに対するプラテンローラの係合を解除してカバーを開けることができる状態とするので、カバーを開ける際の操作性が大幅に向上するといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係るプリンタのカバーが閉じた状態を示す右側面図である。
【図２】  本発明の第１実施形態に係るプリンタにおいて、プラテンローラから印字ヘッドが外れてカバーを開けることができるようになった状態を示す右側面図である。
【図３】  本発明の第１実施形態に係るプリンタの制御ブロック図である。
【図４】  本発明の第１実施形態に係るプリンタのカバーの開動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】  本発明の第１実施形態に係るプリンタのカバーの開動作の別の形態を説明するためのフローチャートである。
【図６】  本発明の第２実施形態に係るプリンタのカバーが閉じた状態を示す右側面図である。
【図７】  本発明の第３実施形態に係るプリンタのカバーが閉じた状態を示す右側面図である。
【図８】  本発明の第３実施形態に係るプリンタにおいて、プラテンローラが逆転した直後を示す右側面図である。
【図９】  本発明の第３実施形態に係るプリンタにおいて、プラテンローラから印字ヘッドが外れてカバーを開けることができるようになった状態を示す右側面図である。
【符号の説明】
１０…プリンタ本体
１２…用紙収納部
１３…補助バネ（付勢手段）
２０…カバー
３０…印字ヘッド
３１…押圧バネ（押圧手段）
４０…プラテンローラ
５５…プラテン駆動モータ（プラテンローラ駆動手段）
Ｓ…用紙
【図１】
0003780303.tif 000002
【図２】
0003780303.tif 000003
【図３】
0003780303.tif 000004
【図４】
0003780303.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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