(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールを通じて連続的に送られてくる菱形部品をシュート終端で部品を一つ一つ分離するセパレータ装置において，前記セパレータ装置の本体に前記レールの長手方向と直角に交差する方向から連通する部品案内通路を設け，この部品案内通路には前記レールのレール終端から前記部品案内通路に送られてくる部品を，前記部品案内通路内を前進後退する運動で押し出すプッシュバーと，このプッシュバーの待機中に前記レール終端から前記案内通路内に一定方向に延長して前記部品を前記案内通路内に導くガイド壁と前記プッシュバーの先端に収容された部品の動きを規制するストッパ壁とを兼ねさせ，かつ前記案内通路を常時閉鎖する方向にスプリング力を付勢し，しかも前記プッシュバーの前進運動で前記スプリング力に抗して前記ストッパ壁（兼ガイド壁）を押し開いて前記部品の通過を許すヒンジ式開閉手段とを設けたことを特徴とする菱形部品類のセパレータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明はホッパからレールを通して連続的に送られてくる菱形部品（たとえばＴ形溶接ナット）類をレールの終端で一つ一つ正確に分離してスポット溶接機の電極へ供給する菱形部品の分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の菱形部品の分離装置は，たとえばレールを通じて送られてくる部品をセパレータ本体に形成された案内通路に落とし込み，これを案内通路内に設けたプッシュバーを前進させてシュータの送給口へ押し出し，これをシュータのエアブローで送給管の中に吹き飛ばし，目的位置へ送り出すものである。
【０００３】
この種の従来技術には，実公平７−２９０５１号に記載された菱形部品の分離装置が知られている。
【０００４】
この装置は，セパレータ本体にシュートと交差する二つの平行した案内通路が設けられていて，この二つの案内通路には連通した部品落とし溝が設けられていて，一方の案内通路にはレールからの部品を部品落とし溝へ送り出す第一のプッシュバーと，部品落とし溝へ入った部品を傾斜させて部品の方向性を決める第二のプッシュバーとを有するものである。これら二つのプッシュバーは，一つの駆動源で同時に動き得るようにしたものであって，第二のプッシュバーの先端には菱形部品の姿勢が一定の角度を単に確保できるように傾斜させたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，従来の装置は二つのプッシュバーを一つの駆動源で同時に動作させるものであり，部品点数及び加工工数が増え，装置全体も大きく複雑となることが欠点であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の欠点を解決するためになされたもので，レールを通じて連続的に送られてくる菱形部品をシュート終端で部品を一つ一つ分離するセパレータ装置において，前記セパレータ装置の本体に前記レールの長手方向と直角に交差する方向から連通する部品案内通路を設け，この部品案内通路には前記レールのレール終端から前記部品案内通路に送られてくる部品を，前記部品案内通路内を前進後退する運動で押し出すプッシュバーと，このプッシュバーの待機中に前記レール終端から前記案内通路内に一定方向に延長して前記部品を前記案内通路内に導くガイド壁と前記プッシュバーの先端に収容された部品の動きを規制するストッパ壁とを兼ねさせ，かつ前記案内通路を常時閉鎖する方向にスプリング力を付勢し，しかも前記プッシュバーの前進運動で前記スプリング力に抗して前記ストッパ壁（兼ガイド壁）を押し開いて前記部品の通過を許すヒンジ式開閉手段とを設けたことを特徴とする。
この開閉手段によりレール終端から部品案内通路に送られてくる菱形部品の方向性をプッシュバーの先端で確実に規制し，正確に分離・供給することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図1はセパレータ装置の平面図である。図2は本発明装置のＡ−Ａ矢視図である。図3は本発明装置のＢ−Ｂ矢視図である。図4は本発明の分離動作を示す原理図である。
【０００８】
菱形溶接部品は例えばＴ字形ナットのようなネジ部と菱形頭部とからなる小さい部品類を意味し，頭部下面には相手板に溶接されるプロジェクション（突起）が形成させている。
【０００９】
１はセパレータ装置の本体，2はレールである。このレールは溶接部品を収納するホッパから下方に傾斜させた二枚のレール板２ａ，２ｂの間に溶接部品Ｎを通過させるレール溝3が形成され，レール溝の上にはカバーが取付けられたものである。レール終端はセパレータ装置の本体と連結されていて，本体にはレール溝3と直角に交わる方向から連通する部品案内通路4が形成されている。
【００１０】
この部品案内通路4には所定位置にエアブロー５が設けられていて，エアブローから前方に圧縮エアが噴射される。また部品案内通路4にはエアブロー5の後方からプッシュバー6が挿入されている。
【００１１】
このプッシュバー６はエアシリンダ，モータ，ソレノイド等の駆動源7によりこの案内通路４を前進後退する。エアブロー５と部品案内通路４に交わるレール溝３の間にはプッシュバー６の先端と対峙する位置に，レール板２ｂのガイド面と同一面に延長して部品案内通路４を常時閉鎖する方向にスプリング力を付勢させたヒンジ式の開閉手段８が取付けられている。
【００１２】
プッシュバー６の先端には，前記レール溝３と連通した部品収容溝９が形成されている。この収容溝９はその一側面が開口し底面が前方に向けて低くなる傾斜面１０が形成されていて，押し出し面には頭部とネジ部とに相応した断面形状の段部１１が形成されている。
【００１３】
今，ホッパから溶接部品がレール２を伝わって一列に押し出されてくると，セパレータ装置のプッシュバー６がエアシリンダ７により引き戻され所定位置で待機している。レール終端から先頭の溶接部品Ｎは，部品案内通路４を閉じている開閉手段８の垂直面をガイドとして，待機しているプッシュバー６の先端，つまり部品収容溝９の中に落下し，収容溝の傾斜面１０で菱形姿勢が一定方向に傾く。この時，開閉手段８に仕切られた収容溝内の溶接部品Ｎの先端がストッパ壁（兼ガイド壁）に接触して動きを確実に規制する。この状態でエアシリンダ７が作動しプッシュバー６を前進する。
【００１４】
プッシュバー６が前進すると，プッシュバーの先端の溶接部品Ｎが開閉手段８のストッパ壁を押し開いて所定位置に押し出され，エアブロー５から噴射される圧縮エアによって送給チューブ（図省略）の中を溶接部品Ｎが高速に飛ばされ目的位置に送給される。
【００１５】
【発明の効果】
以上，本発明によれば，レールからセパレータ本体の部品案内通路に送り出される部品を，プッシュバーの先端に収容しこれをプッシュバーで押し出すセパレータ装置において，待機中のプッシュバーと対峙する位置に部品案内通路を開閉する開閉手段を設けたことで，この開閉手段がレールからの部品案内通路へのガイド壁とプッシュバー先端で収容された部品の動きを案内通路内で規制することができ，供給部品の方向ズレをなくし正確に分離・供給することができる。
また，従来の装置のように二つのプッシュバーを同時に動作させるものでないから，部品点数及び加工工数が減少し装置全体を小型にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明装置の平面図である。
【図２】  本発明装置のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】  本発明装置のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】  本発明装置の分離動作を示す原理図である。
【符号の説明】
１・・・・セパレータ装置の本体
２・・・・レール
３・・・・レール溝
４・・・・部品案内通路
５・・・・エアブロー
６・・・・プッシュバー
７・・・・駆動源
８・・・・開閉手段
９・・・・部品収容溝
１０・・・・傾斜面
Ｎ・・・・菱形溶接部品
【図１】
0003791985.tif 000002
【図２】
0003791985.tif 000003
【図３】
0003791985.tif 000004
【図４】
0003791985.tif 000005