(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（Ｆ）の両端に一対のベルト車（１）が夫々支軸（２）を介して軸着され、これらベルト車（１）に亘り無端環状のベルト（Ｂ）を掛け渡したベルトコンベヤにおいて、前記ベルト車（１）の幅寸法をベルト（Ｂ）の幅寸法より短く形成し、このベルト車（１）を支軸（２）に対して幅方向へ往復動自在に支持すると共に、上記ベルト（Ｂ）の幅方向側端部（Ｂ１）と対向して、一対の突き当てガイド（３）を夫々固定配置したことを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項２】
前記ベルト車（１）が、その幅方向中央部（１ｃ）の外径を幅方向端部（１ｄ）の外径より大きく形成した請求項１記載のベルトコンベヤ。
【請求項３】
前記ベルト（Ｂ）の移送方向へ回転する伸ばしローラ（４）を、該ベルト（Ｂ）の幅方向側端部（Ｂ１）の表裏両面と夫々対向して厚み方向へ挟み込むように一対ずつ配設した請求項１または２記載のベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレームの両端に一対のベルト車が夫々支軸を介して軸着され、これらベルト車に亘り無端環状のベルトを掛け渡したベルトコンベヤに関する。
詳しくは、ベルトの偏移や蛇行を防止するためのベルト車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的にベルトコンベヤは、そのベルト車の幅寸法がベルトの幅寸法より長く形成され、このベルト車を支軸に対して幅方向へ移動不能に支持している。
そして、例えば荷物の載せ位置がベルトの幅方向どちらか一方に偏って載せられることにより、ベルトの幅方向両側端部で張力の差が発生したり、ベルトの癖などでベルト車１との摩擦において幅方向の平衡バランスが崩れると、一挙にベルトは摩擦抵抗の大きい幅方向どちらか一方へ全体が偏移してしまった。
そこで、これを防止するためにベルトの幅方向側端部と対向して一対の位置決めガイドを夫々設け、これら位置決めガイドに、偏移したベルトの幅方向側端部を接触させることにより、それ以上偏移しないよう強制的に位置規制したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、このような従来のベルトコンベヤでは、支軸に対してベルト車が幅方向へ移動不能であるため、ベルトが一旦偏移し始めると、それを途中で止めることができず、結局、ベルトの幅方向側端部が位置決めガイドやフレームなどに強く圧接して、これら両者間の摩擦抵抗が増加し続けるばかりで、強制的に位置規制できなかった。
その結果、ベルトの幅方向側端部が擦れ摩耗して傷み、更に大きく偏移して摩擦抵抗が増大した場合には、ベルトの幅方向側端部が幅方向へ折れ曲がったり座屈して、ベルトの耐久性を著しく低下させ、切断の原因となるだけでなく、また上記摩擦抵抗が例えばモータなどの駆動源やその動力伝達機構にも大きな負荷をかけ、ベルトの移送を停止させたり、駆動源及び動力伝達機構の寿命を短くするという問題がある。
【０００４】
本発明のうち請求項１記載の発明は、ベルトの偏移を極めて簡単な構造で止めることを目的としたものである。
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明の目的に加えて、変移したベルトを安定した状態に維持することを目的としたものである。
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の目的に加えて、偏移によるベルト端部の座屈を防止することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、ベルト車の幅寸法をベルトの幅寸法より短く形成し、このベルト車を支軸に対して幅方向へ往復動自在に支持すると共に、上記ベルトの幅方向側端部と対向して、一対の突き当てガイドを夫々固定配置したことを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に、前記ベルト車が、その幅方向中央部の外径を幅方向端部の外径より大きく形成した構成を加えたことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明の構成に、前記ベルトの移送方向へ回転する伸ばしローラを、該ベルトの幅方向側端部の表裏両面と夫々対向して厚み方向へ挟み込むように一対ずつ配設した構成を加えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
請求項１の発明は、回転中のベルト車に対してベルトの進入角度が幅方向どちらか一方へ偏移し始めると、その幅方向側端部のどちらか一方が突き当てガイドに圧接して、これら両者間の摩擦抵抗が発生することにより、その反力がベルト車に作用して、このベルト車を回転しながら上記摩擦抵抗が減する方向、即ち偏移方向と逆方向へ支軸沿いに移動させ、それにより、ベルト自体の偏移力が減少し、これに伴って上記摩擦抵抗も確実に減少するものである。
請求項２の発明は、請求項１記載の構成に対して、前記ベルト車が、その幅方向中央部の外径を幅方向端部の外径より大きく形成した構成を追加したので、ベルト車の幅方向中央部が最も外径にされて、それと圧接するベルト部分の張力を、両幅方向端部と圧接するベルト部分の張力に比べ大きくすることにより、ベルト車に作用する反力でベルト車は、ベルトの進入角度が９０度になる位置まで偏移方向と逆方向へ移動し、移動停止した以降はベルトの安定した状態が確保される。
請求項３の発明は、請求項１または２記載の構成に対して、前記ベルトの移送方向へ回転する伸ばしローラを、該ベルトの幅方向側端部の表裏両面と夫々対向して厚み方向へ挟み込むように一対ずつ配設した構成を追加したので、ベルトの幅方向側端部のどちらか一方が突き当てガイドに接触した状態で、更にベルトが同方向へ偏移し続けると、その幅方向側端部は突き当てガイドに強く圧接することで幅方向へ折れ曲がったり座屈し易くなるが、これを表裏両面から伸ばしローラで厚み方向へ挟み込むことにより、該幅方向側端部が押し潰されて直線状に形状保持される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
この実施例は、図１〜図５に示す如く、フレームＦをベルトＢの左右幅方向へ一対に配置し、これらの前後両端に亘りテーパ状のベルト車１が支軸２を介して夫々回転自在に軸着され、これらベルト車１に亙って無端環状のベルトＢを掛け渡したものである。
【０００８】
上記ベルト車１は、図１に示す如く外筒部１ａの左右幅寸法Ｗ１をベルトＢの左右幅寸法ＢＷより短く形成し、その内周面に軸受部１ｂを連設し、この軸受部１ｂの内周面を支軸２の外周面に対して左右幅方向へ往復動自在に支持する。
【０００９】
図３は、ベルト車１が例えばモータなどの駆動源から動力伝達しない従動プーリである場合の縦断側面図を示し、このものは軸受部１ｂの内周面と、支軸２の断面円形の外周面との間に隙間を形成することにより、該支軸２の外周面に対して軸受部１ｂの内周面が周方向へ回動自在に係合される。
更に図示例では、軸受部１ｂが分解可能なスライドベアリングであり、これを分解すれば、支軸２の外周面と摺動可能に接触する消耗部品１ｂ′が交換できるように構造になっている。
【００１０】
図４は、ベルト車１が例えばモータなどの駆動源から動力伝達する駆動プーリである場合の縦断側面図を示し、このものは軸受部１ｂ″の内周面を支軸２の外周面に対して左右幅方向へ往復動可能であるが、周方向へは回動不能に係合させる。
図示例では、支軸２の断面形状を例えば六角形などの多角形に形成することにより、軸受部１ａの内周面と周方向へ回動不能に係合させているが、これに限定されず、支軸２の外周面に例えばキー溝などの凹部や突起を形成し、これら凹部や突起を軸受部１ａの内周面と周方向へ回動不能に係合させても良い。
【００１１】
また本実施例の場合には、上記ベルト車１の外筒部１ａが、その幅方向中央部１ｃの外径を幅方向端部１ｄ，１ｄの外径より大きく形成して、この幅方向中央部１ｃと圧接するベルト部分の張力が、両幅方向端部１ｄ，１ｄと圧接するベルト部分の張力より大きくする。
詳しくは、ベルト車１の外周面を、幅方向中央部１ｃから左右の幅方向端部１ｄ，１ｄへ向かうのに従って外径が徐々に小さくなるテーパ状に形成している。
【００１２】
そして、前記ベルトＢの幅方向側端部Ｂ１，Ｂ１と夫々左右幅方向へ対向する位置には、一対の突き当てガイド３，３を、例えば左右のフレームＦ，Ｆなどの移動不能な部材に夫々固定配置し、これら突き当てガイド３，３の左右幅方向の間隔Ｗ２を、ベルトＢの左右幅寸法ＢＷより若干長くする。
これら突き当てガイド３，３は、図２〜図５に示す如く支軸２に沿ったベルト車１の左右幅方向への往復動と干渉しない位置で可能な限り支軸２と前後方向へ接近させて固定する。
また本実施例の場合には、ベルトＢの下側で反移送方向へ移動する非運搬面Ｂ′と対向する位置のみに配備して、ベルトＢの上側で移送方向へ移動する運搬面と対向する位置には突き当てガイド３を配備しないことにより、運搬中の荷物が突き当てガイド３，３と接触しないようにしている。
【００１３】
更に、上記突き当てガイド３，３は、ベルトＢとの摩擦抵抗が急増しないようにするため、ベルトＢの幅方向側端部Ｂ１，Ｂ１との接触により該ベルトＢの移送方向へ回転する回転体で構成することが好ましい。
なお、突き当てガイド３，３は、回転体で構成することに限定されず、ベルトＢとの滑り性に優れた例えば合成樹脂などの材料で形成した板であっても良い。
【００１４】
また、前記突き当てガイド３，３の近くには、ベルトＢの移送方向へ回転する伸ばしローラ４を、該ベルトＢの幅方向側端部Ｂ１，Ｂ１の表裏両面と夫々対向して厚み方向へ挟み込むように一対ずつ配設する。
図示例では、各伸ばしローラ４とベルトＢの幅方向側端部Ｂ１，Ｂ１の表裏両面との間に隙間を形成して、これら伸ばしローラ４…に幅方向側端部Ｂ１，Ｂ１の表裏面が常時圧接することにより大きな摩擦抵抗が発生しないようにしている。
【００１５】
次に、斯かるベルトコンベヤの作動について説明する。
先ず、ベルトＢは、例えば図２の矢印に示す如くベルトＢが上側からベルト車１の外周面に沿って下側へ移動して非運搬面Ｂ′となるか、或いはそれと逆方向へ移動するが、正常な作動状態では、支軸２に対してベルトＢの進入角度が９０度のまま維持される。
それにより、ベルトＢの中心線Ｂ２とベルト車１の中心線１ｅが完全に一致し、これら幅方向側端部Ｂ１，Ｂ１と突き当てガイド３，３との間には、隙間ｓ，ｓが夫々形成されて左右幅方向へ位置ズレすることはない。
【００１６】
この正常状態で、荷物の載せ位置の偏りなどの理由により、ベルトＢとベルト車１との平衡バランスが崩れ、例えば図５（ａ）の矢印に示す如くベルトＢが上側から下側へ移動している状態で、ベルトＢの中心線Ｂ２で示すようにその進入角度が左右幅方向どちらか一方、図示例では平面右方向へ位置ズレしたとする。
【００１７】
このようにベルトＢの進入角度が平面右方向へ位置ズレすると、ベルトＢ全体も平面右方向へ偏移し始め、それによりベルトＢの幅方向右側端部Ｂ１は右側の突き当てガイド３に圧接して、これら幅方向右側端部Ｂ１と右側の突き当てガイド３と間には、摩擦抵抗が発生する。
【００１８】
本実施例の場合には、突き当てガイド３がベルトＢの下側で反移送方向へ移動する非運搬面Ｂ′と対向する位置のみに配備されるので、これら両者が圧接する下側通過位置と、ベルトＢの上側で移送方向へ移動する運搬面側の幅方向右側端部Ｂ１の上側通過位置とは、図５（ａ）に示す如く左右幅方向へ誤差が発生する。
【００１９】
上述したベルトＢの偏移によって発生した摩擦抵抗や、突き当てガイド３の位置で幅方向右側端部Ｂ１の下側及び上側通過位置の誤差により、ベルト車１には、上記摩擦抵抗を減らせようとする方向、即ち偏移方向と逆方向へ反力が作用する。
この反力により、図５（ｂ）に示す如くベルト車１は回転しながら偏移方向と逆方向、図示例では左方向へ移動し始める。
【００２０】
この際、ベルトＢ全体は、左右の突き当てガイド３、３で位置決めされているため、ベルト車１が偏移方向と逆方向へ移動に連動して、同方向へ大きく移動しないが、ベルト車１が移動することでベルトＢ自体の右方向への偏移力は減少する。
【００２１】
上記ベルトＢ自体の偏移力の減少に伴って、特にベルトＢの幅方向右側端部Ｂ１が突き当てガイド３に強く圧接することで幅方向へ折れ曲がったり座屈している場合には、これらが伸びると共に、幅方向右側端部Ｂ１と右側の突き当てガイド３と間に発生した摩擦抵抗も確実に減少する。
その結果、ベルトＢの偏移を極めて簡単な構造で止められる。
【００２２】
また、上記ベルトＢの幅方向へ折れ曲がりや座屈は、幅方向側端部Ｂ１を表裏両面から伸ばしローラ４，４により厚み方向へ挟み込んで押し潰すため、該幅方向側端部Ｂ１が直線状に形状保持される。
従って、伸ばしローラ４，４でも、偏移によるベルトＢ端部の幅方向へ折れ曲がりや座屈を防止できる。
【００２３】
更に本実施例の場合には、ベルト車１の幅方向中央部１ｃが最も外径にされて、それと圧接するベルト部分の張力を、両幅方向端部１ｄ，１ｄと圧接するベルト部分の張力より大きくしたから、上述したベルト車１に作用する反力により、図５（ｃ）に示す如くベルト車１は回転しながら偏移方向と逆方向へ移動し続ける。
【００２４】
このベルト車１の移動によって、ベルトＢの進入角度は支軸２に対して９０度に近づき、９０度になる位置までベルト車１は移動し続け、そして、ベルトＢの進入角度が９０度になった時点でベルト車１の移動が止まり、それ以降は、ベルトＢの安定した状態が確保される。
その結果、変移したベルトＢを安定した状態に維持できる
【００２５】
また、この安定した状態で、前記ベルトＢとベルト車１との平衡バランスの崩れ原因が解決した場合には、ベルト車１の移動（図示例では左方向へ移動）に伴ってベルトＢ全体も同じ方向へ偏移し始める。
それにより上述した作動と全く逆側に位置するベルトＢの幅方向左側端部Ｂ１が左側の突き当てガイド３に圧接して、これら両者間に摩擦抵抗が発生し、その反力により、ベルト車１は右方向へ移動し始め、図２に示す正常な作動状態に戻る。
従って、ベルトＢの偏移を自己修正できる
【００２６】
尚、前示実施例では、フレームＦ、Ｆの前後両端に亘ってテーパ状のベルト車１を夫々回転自在に軸着したが、これに限定されず、外筒が円筒形のベルト車１を回転自在に軸着しても良い。
更に、突き当てガイド３，３を、ベルト車１から反移送方向へ移動する該ベルトＢ下側の非運搬面Ｂ′側のみに配置したが、これに限定されず、ベルト車１から移送方向へ移動する該ベルトＢ上側の運搬面側に配置しても良い。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１記載の発明は、回転中のベルト車に対してベルトの進入角度が幅方向どちらか一方へ偏移し始めると、その幅方向側端部のどちらか一方が突き当てガイドに圧接して、これら両者間の摩擦抵抗が発生することにより、その反力がベルト車に作用して、このベルト車を回転しながら上記摩擦抵抗が減する方向、即ち偏移方向と逆方向へ支軸沿いに移動させ、それにより、ベルト自体の偏移力が減少し、これに伴って上記摩擦抵抗も確実に減少するので、ベルトの偏移を極めて簡単な構造で止められる。
従って、支軸に対してベルト車が幅方向へ移動不能な従来のものに比べ、摩擦抵抗が増加し続けないから、ベルトの幅方向側端部の擦れや摩耗が減少して傷み難くなると共にベルトの幅方向への折れ曲がりや座屈をも防止できて、ベルトの耐久性が著しく向上する。しかも摩擦抵抗により例えばモータなどの駆動源やその動力伝達機構にも大きな負荷をかけないから、ベルトの移送停止を完全に防止でき、駆動源及び動力伝達機構の寿命が延びる。
【００２８】
請求項２の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、ベルト車の幅方向中央部が最も外径にされて、それと圧接するベルト部分の張力を、両幅方向端部と圧接するベルト部分の張力に比べ大きくすることにより、ベルト車に作用する反力でベルト車は、ベルトの進入角度が９０度になる位置まで偏移方向と逆方向へ移動し、移動停止した以降はベルトの安定した状態が確保されるので、変移したベルトを安定した状態に維持できる。
また、この安定状態で、ベルトとベルト車との平衡バランスの崩れ原因が解決した場合には、ベルト車の移動に伴ってベルト全体も同じ方向へ偏移し、それにより上述した作動と全く逆側に位置するベルトの幅方向端部が突き当てガイドに圧接して、これら両者間に摩擦抵抗が発生し、その反力により、ベルト車１は右方向へ移動し始め、正常な作動状態に戻る。
従って、ベルトＢの偏移を自己修正できる
【００２９】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明の効果に加えて、ベルトの幅方向側端部のどちらか一方が突き当てガイドに接触した状態で、更にベルトが同方向へ偏移し続けると、その幅方向側端部は突き当てガイドに強く圧接することで幅方向へ折れ曲がったり座屈し易くなるが、これを表裏両面から伸ばしローラで厚み方向へ挟み込むことにより、該幅方向側端部が押し潰されて直線状に形状保持されるので、偏移によるベルト端部の座屈を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を示すベルトコンベヤの縦断正面図でベルト車が従動プーリの場合を示している。
【図２】  同平面図で正常な作動状態を示している。
【図３】  部分的に拡大して示す縦断側面図である。
【図４】  ベルト車が駆動プーリの場合を部分的に拡大して示す縦断側面図である。
【図５】  （ａ）〜（ｃ）は作動状態を示す縮小平面図である。
【符号の説明】
Ｂ  ベルト                        Ｂ１  幅方向側端部
Ｆ  フレーム                      １  ベルト車
１ｃ  幅方向中央部                １ｄ  幅方向端部
２  支軸                          ３  突き当てガイド
４  伸ばしローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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