(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の投入及び取り出しを許容する入出金口を開閉するシャッタと、前記シャッタの下方且つ前記入出金口の内方で入金された貨幣を受入れする受皿と、該受皿の底部を反転位置又は所定角度位置と、硬貨受け位置とで反転許容する反転部とを設けた貨幣処理装置であって、
取引開始時に、前記反転位置又は前記所定角度位置に保持された前記受皿の底部を前記反転部によって前記硬貨受け位置へ移動した後に前記シャッタを開放して前記入出金口を開口し、
入金計数処理開始時に、前記シャッタを閉動作して前記入出金口を閉塞した後に前記硬貨受け位置に保持された前記受皿の底部を前記反転部によって前記反転位置又は前記所定角度位置に移動すると共に、取引完了後も前記受皿の底部を前記反転位置又は前記所定角度位置に保持する制御手段を設けた
貨幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動預金支払機などの自動取引機に内部構成されるような貨幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述の例の貨幣処理装置としては、例えば、特開平８−２７３０２１号公報に記載の装置がある。
すなわち、図１２に示すようにシャッタ９１の開時に入金された貨幣、特に一括投入された硬貨を一時受入れする凹形状の受皿９２を設け、この受皿９２を固定受皿９３と、受皿の底下部を反転許容する反転部としての可動受皿９４とに分割し、この可動受皿９４の近傍上部には該可動受皿９４上に投入された貨幣または残留する貨幣を検知する目的で光学式の検知センサ９５を近接配置し、この検知センサ９５で可動受皿９４上の入金貨幣を検知した時、該可動受皿９４を同図に仮想線αで示す如く反転させ、開口部９６を介してその下方の計数部へ入金貨幣を落下供給すべく構成したものである。
また上述の固定受皿９３の一部には返却用または出金用の搬送ベルト９７から搬送される貨幣を受皿９２内へ導入する通路開口９８が形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の貨幣処理装置においては可動受皿９４上の貨幣、特に硬貨を確実に検知するため、上述の光学式の検知センサ９５は可動受皿９４の略凹曲状の上面に近接した状態で配置される。
この結果、装置の運用にともなって図１２に矢印ａで示す如く塵埃等の異物が可動受皿９４の表面に堆積した場合、または矢印ｂで示すように搬送ベルト９７から通路開口９８を介して受皿９２内へ出金貨幣が出金される際、特に出金硬貨の金属粉が可動受皿９４の表面に堆積した場合、あるいは機器排熱等に起因して矢印ｃで示すような気流(エアフロー)が生じ、外部から吸込んだ塵埃等が可動受皿９４の表面に堆積した場合、上述の検知センサ９５は可動受皿９４上部に貨幣が存在しないにもかかわらず、塵埃等の堆積により貨幣ありと誤判定し、貨幣処理装置の適切な運用が困難となる問題点があった。
【０００４】
このような問題点は塵埃が多い雰囲気中に貨幣処理装置を設置した時、または貨幣処理装置の運用を所定長期間中止し、その後運用を再開するような場合には特に顕著となる。
【０００５】
この発明は、塵埃や異物等の外乱による障害を防止し、適切な装置の運用を図ることができる貨幣処理装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明による貨幣処理装置は、硬貨の投入及び取り出しを許容する入出金口を開閉するシャッタと、前記シャッタの下方且つ前記入出金口の内方で入金された貨幣を受入れする受皿と、該受皿の底部を反転位置又は所定角度位置と、硬貨受け位置とで反転許容する反転部とを設けた貨幣処理装置であって、取引開始時に、前記反転位置又は前記所定角度位置に保持された前記受皿の底部を前記反転部によって前記硬貨受け位置へ移動した後に前記シャッタを開放して前記入出金口を開口し、入金計数処理開始時に、前記シャッタを閉動作して前記入出金口を閉塞した後に前記硬貨受け位置に保持された前記受皿の底部を前記反転部によって前記反転位置又は前記所定角度位置に移動すると共に、取引完了後も前記受皿の底部を前記反転位置又は前記所定角度位置に保持する制御手段を設けたものである。
【０００７】
上記構成により、制御手段は入金計数処理開始時には、上記受皿の底部を貨幣の受入れが可能な硬貨受け位置から受入れた硬貨を次段に供給する反転位置又は所定角度を設けた所定角度位置に回転させて取引完了後も保持し、取引開始時には塵埃や異物が堆積しないように反転位置又は所定角度位置に保持されていた上記受皿の底部を貨幣の受付けが可能な硬貨受け位置に回転制御する。
【０００８】
上記取引完了後に受皿の底部を反転位置又は所定角度の位置に保持させると、塵埃等の堆積を防止することができ、また気流(エアフロー)による影響を防止することができ、取引開始時に受皿の底部を貨幣の受付けが可能な硬貨受け位置に移動させると、入金貨幣を受止めることができる。
【０００９】
このように、制御手段による受皿の底部の回転制御により、塵埃や異物等の外乱による障害を防止し、適切な装置の運用を図ることができる。
【００１０】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１１】
図面は貨幣処理装置の一例として自動預金支払機に内部構成される硬貨処理装置を示し、図１においてこの硬貨処理装置１１は接客パネル１２の一部に、顧客が硬貨を一括投入および取出し許容する入出金口１３を有し、この入出金口１３をシャッタ１４で開閉可能に覆い、この入出金口１３の内部に硬貨を受入れ案内する凹形状の受皿１５を設け、この受皿１５の下方に個別分離用のディスク１６を内蔵したフィーダ１７を配設し、入出金口１３に投入された硬貨を、このフィーダ１７を駆動して次段の入金鑑別部１８へと一枚ずつ導き、入金鑑別部１８に導かれた硬貨は、ここで真偽および金種が鑑別された後、これより個別搬送路１９を介して一方の一時保留部２０側と他方のスタッカ２１側とに分岐搬送される。
【００１２】
一時保留部２０側は、個別搬送路１９より導かれた硬貨を一時保留し、この保留硬貨の入金が確定すれば、一時保留部２０から一時保留ベルト２２を介して下方の回収カートリッジ２３に落下収容させて回収し、入金取消しの場合は保留された硬貨を返却ベルト２４面上に落下させて返却処理する。
【００１３】
スタッカ２１側は、個別搬送路１９に分岐接続した選別搬送路２５を介して接続し、個別搬送路１９上の硬貨を選別搬送路２５に取込み、これより一枚ずつ金種別に区画したスタッカ２１内に収納し、この収納した硬貨を金種別に下方より繰出して再利用可能に出金待機させている。そして、このスタッカ２１から硬貨を繰出す際は、指定された硬貨をスタッカ２１から金種別に落下放出し、その下方に対向する出金搬送ベルト２６および既述した返却ベルト２４を介して元の入出金口１３へと搬送して出金処理する。
【００１４】
ところで、入出金口１３に配設される受皿１５は、図２〜図８に示すように、入出金口１３の内方に硬貨を受入れ取出し可能に上面を開放した状態で固定受皿１５ａと可動受皿１５ｂとを組合わせて構成される。
【００１５】
固定受皿１５ａは上面を四角形状に開放し、この上面よりボトム側に向けて段階的に狭く設定した段差面を有して硬貨の受入れ凹部を形成すると共に、上述の返却ベルト２４から搬送されてくる硬貨を受皿１５内へ導入する通路開口２８を形成している。この固定受皿１５ａの底下部に１８０°回動自由に支持した円弧形状の可動受皿１５ｂを配設している。
【００１６】
この可動受皿１５ｂは、底下部に位置して受皿１５内に導かれた硬貨を固定受皿１５ａの内面に沿って自重によりボトム側に移動させ、底下部に移動した硬貨を可動受皿１５ｂで収納する(図６参照)。そして、この可動受皿１５ｂを１８０°反転させることで、底部を開口して開口部２７から硬貨を下方に落下させて取込み処理する(図８参照)。また、可動受皿１５ｂは、底下部に独立して小さく配設され、硬貨の取込みに必要な反転部として、部分的に小さく回転させる構成で対処できるため、受皿１５全体の回転動作や受皿１５全体の回転スペースを要しないため、入出金口１３を確実に小型コンパクト化することができる。
【００１７】
この可動受皿１５ｂの反転駆動は、図３、図４、図５に示すように可動受皿１５ｂ両側の回転軸２９，３０が固定受皿１５ａの側壁に回転自由に軸支され、図２で示すように一方の回転軸２９に固定された従動プーリ３１と、駆動モータＭの主軸(回転軸)に固定された駆動プーリ３２との間に駆動ベルト３３を張設して動力伝達し、可動受皿１５ｂを図６に示す硬貨受付け位置ｘと図８に示す反転位置ｚとに反転可能に回動許容している。図中、３４は回止め部、３５は回転検知レバー、３６は元位置検知レバーである。
【００１８】
また、図２、図６に示すように固定受皿１５ａの内部空間に対しては、その上部空間を検知する上部検知センサＳ1 と、中間部空間を検知する中間部検知センサＳ２…と、下部空間を検知する下部検知センサＳ３…と、可動受皿１５ｂの元位置を検知する元位置検知センサＳ４とを備えて、受皿１５内に導かれた硬貨の有無および可動受皿１５ｂの反転動作状態を検知確認している。
【００１９】
この場合、上部検知センサＳ1 と、中間部検知センサＳ2 と、元位置検知センサＳ4 は固定受皿１５ａの側壁外方に固定設置しているのに対し、下部検知センサＳ3 …は固定受皿１５ａの側壁外方で可動受皿１５ｂの回転軸２９，３０に一体的に取付けている。このため、下部検知センサＳ3 は可動受皿１５ｂの回転と共に、移動しながら硬貨の有無を検知確認し、可動受皿１５ｂの回動状態に支障なく正確に検知して硬貨の検知精度を高めている。従って、紙幣が誤投入された場合は、高さ方向に異なる各センサＳ1 〜Ｓ3 の検知情報によって直ちに誤投入を確認でき、また上記検知情報によって満杯、多量、少量等の硬貨収納状態を正確に検知できる。図中、３７は検知用の透孔である。
【００２０】
図９は硬貨処理装置の制御回路ブロック図を示し、制御手段としてのＣＰＵ４０は各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４および読取りキー３８からの信号入力に基づいて、ＲＯＭ３９に格納されたプログラムに従って、シャッタ１４、駆動モータＭ、入金鑑別部１８、収納部４１およびその他必要な各要素を駆動制御し、またＲＡＭ４２は必要なデータを記憶する。
【００２１】
上述の駆動モータＭは可逆モータ、望ましくはパルスモータで構成され各要素３１〜３３からなる動力伝達手段を介して反転部としての可動受皿１５ｂを所定の位置ｘ，ｙ，ｚ(図６、図７、図８参照)に回転させる。
【００２２】
上述の読取りキー３８は顧客が硬貨の受皿１５に対する入金操作を終了した時、当該顧客が押下操作するための操作手段である。
上述の収納部４１は図１で示した一時保留部２０側の一時保留ベルト２２および回収カートリッジ２３と、スタッカ２１との総称である。
【００２３】
しかも、上述のＣＰＵ４０は取引き処理以外の待機時には可動受皿１５ｂを図８に示す反転位置ｚまたは図７に示す所定角度位置ｙに回転保持し、取引き処理時には可動受皿１５ｂを図６に示す硬貨受付け位置ｘに回転制御する制御手段であって、この実施例ではＣＰＵ４０は可動受皿１５ｂを取引開始時に反転位置(図８参照)または所定角度位置ｙ(図７参照)から硬貨受付け位置ｘ(図６参照)に回転移動すると共に、取引の完了時または取引の完了後に可動受皿１５ｂを反転位置ｚ(図８参照)または所定角度位置ｙ(図７参照)に復帰保持させるように構成している。
【００２４】
ここで、上述の反転位置ｚとは図８に示すように可動受皿１５ｂの硬貨受け面βが下方向を向く位置であり、所定角度位置ｙとは図７に示すように可動受皿１５ｂの硬貨受け面βが横方向を向く位置であり、さらに硬貨受け位置ｘとは図６に示すように可動受皿１５ｂの硬貨受け面βが上下方向を向く位置である。
【００２５】
つまり、反転位置ｚ(図８参照)は硬貨受け面βの塵埃を下方に落下させる塵埃除去位置であり、所定角度位置ｙ(図７参照)は硬貨受け面βの塵埃を下方に落下させると共に、気流(エアフロー)による塵埃の堆積を阻止する外乱発生防止位置であり、硬貨受付け位置ｘ(図６参照)は入金された硬貨を一時受入れる受入れ位置である。
【００２６】
このように構成した硬貨処理装置の作用を図１０に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
なお、以下の説明においては取引き処理以外の待機時に可動受皿１５ｂを反転位置ｚ(図８参照)に回転保持させる場合について例示するが、取引き処理以外の待機時に可動受皿１５ｂを所定角度位置ｙ(図７参照)に回転保持させてもよいことは勿論であり、また取引き終了時に可動受皿１５ｂを一旦反転位置ｚ(図８参照)に移動させて、塵埃を落下除去した後に、該可動受皿１５ｂを所定角度位置ｙ(図７参照)に移行保持して、気流(エアフロー)による影響を防止すべく構成してもよい。
【００２７】
第１ステップＱ１で、顧客が図１の接客パネル１２に設けられたカード挿入口(図示せず)に取引きカードを挿入すると、次の第２ステップＱ２に移行する。
この第２ステップＱ２で、ＣＰＵ４０はカードリーダ(図示せず)を作動させ、取引きカードが有効な場合には取引開始であると判定(ＹＥＳ判定)して次の第３ステップＱ３に移行一方、取引きカードが無効な場合にはＮＯ判定して別の第１３ステップＱ１３に移行し、この第１３ステップＱ１３で、ＣＰＵ４０は取引きカードを返却処理して、処理を終了する。
【００２８】
上述の第３ステップＱ３で、ＣＰＵ４０はモータＭを駆動して図８の反転位置ｚに保持されていた可動受皿１５ｂを図６に示す硬貨受付け位置ｘへ移動し、この可動受皿１５ｂの硬貨受け面βを上下方向に向けると共に、該可動受皿１５ｂで開口部２７を一旦閉塞する。つまり、取引開始判定と同時に可動受皿１５ｂを受付け位置ｘへ移動するものであり、この取引開始から実際の硬貨投入までの時間を有効利用して、可動受皿１５ｂを移動するので、取引時間が長くなることを防止することができる。
【００２９】
次に第４ステップＱ４で、ＣＰＵ４０はシャッタ１４(図１参照)を開放し、入出金口１３を開口設定する。
次に第５ステップＱ５で、顧客が入出金口１３から硬貨を一括投入すると、ＣＰＵ４０は少なくとも下部検知センサＳ３からの出力に基づいて表示部(図示せず)を駆動し、『入金操作が終了した時、読取りキーを押下して下さい』との案内表示を文字表示手段または電子音声案内手段にて実行する。
【００３０】
次に第６ステップＱ６で、上記表示に基づいて顧客が読取りキー３８を押下すると、ＣＰＵ４０は取引きカードから口座番号やその他必要なデータを読取ると共に、該ＣＰＵ４０はシャッタ１４を閉作動し、入出金口１３を閉塞し、また、入金された硬貨を図１のフィーダ１７側へ落下させる目的で、モータＭを駆動し、図６の硬貨受付け位置ｘに保持されていた可動受皿１５ｂを図８に示す反転位置ｚへ移動させる。
【００３１】
この可動受け皿１５ｂの反転位置ｚへの移動により、一括投入された硬貨は開口部２７を介してその下方のフィーダ１７に落下供給される。
次に第７ステップＱ７で、ＣＰＵ４０はフィーダ１７および入金鑑別部１８を駆動して、フィーダ１７から順次一枚ずつ導出される硬貨を入金鑑別部１８にて金種判定すると共に、入金計数を実行する。
【００３２】
次に第８ステップＱ８で、ＣＰＵ４０は入金計数された金額データを上記表示部に可視表示する金額確認処理を実行する。
次に第９ステップＱ９で、ＣＰＵ４０は収納部４１を駆動して、一括投入された硬貨をスタッカ２１または回収カートリッジ２３に収納する。
【００３３】
次に第１０ステップＱ１０で、ＣＰＵ４０は入金金額、日付け等を明細書いわゆるレシートに可視印字して、これを顧客に放出すると共に、必要に応じて取引きカードの記録部に印字内容(取引き内容)を記録し、またカード挿入口から取引きカードを顧客に返却処理する。
【００３４】
次に第１１ステップＱ１１で、ＣＰＵ４０は取引完了か否かを判定し、ＹＥＳ判定時には次の第１２ステップＱ１２に移行する。
この第１２ステップＱ１２で、ＣＰＵ４０はモータＭを駆動して可動受皿１５ｂを図８に示す待機位置としての反転位置ｚへ復帰させて、その硬貨受け面βを下方向に向ける。なお、この時点においてはシャッタ１４は既に閉塞(第６ステップＱ６参照)されている。このフローチャートの繰返し処理により、取引き処理以外の待機時においては上記可動受皿１５ｂは図８の反転位置ｚまたは図７の所定角度位置ｙに保持されることになる。
【００３５】
このように上記実施例の硬貨処理装置は、入金された硬貨を一時受入れする受皿１５と、該受皿１５の底下部を反転許容する反転部(可動受皿１５ｂ参照)とを設けたものにおいて、取引き処理以外の待機時には、上記反転部(可動受皿１５ｂ参照)を反転位置ｚ(図８参照)または所定角度位置ｙ(図７参照)に回転保持し、取引き処理時には上記反転部(可動受皿１５ｂ参照)を硬貨受付け位置ｘに回転制御する制御手段(ＣＰＵ４０参照)を設けたものである。
【００３６】
この構成により、制御手段(ＣＰＵ４０参照)は取引き処理以外の待機時には、上記反転部(可動受皿１５ｂ参照)を反転位置ｚ(図８参照)または所定角度位置ｙ(図７参照)に回転保持し、取引き処理時には上記反転部(可動受皿１５ｂ参照)を硬貨受付け位置ｘ(図６参照)に回転制御する。
【００３７】
上記待機時に反転部(可動受皿１５ｂ参照)を反転位置ｚ(図８参照)に保持させると、塵埃等を除去することができ、待機時に反転部(可動受皿１５ｂ参照)を所定角度位置ｙ(図７参照)に保持させると、気流(エアフロー)による影響を防止することができ、取引き処理時に反転部(可動受皿１５ｂ参照)を硬貨受付け位置ｘに移動させると、入金硬貨を受止めることができる。
このように、制御手段(ＣＰＵ４０参照)による反転部(可動受皿１５ｂ参照)の回転制御により、塵埃や異物等の外乱による障害を防止し、塵埃等の堆積に起因する下部検知センサＳ３の誤検知を確実に回避したので、この下部検知センサＳ３が硬貨検知精度の向上を目的として可動受皿１５ｂに近接配置されていても、適切な装置の運用を図ることができる。
【００３８】
また、上記反転部(可動受皿１５ｂ参照)は取引開始時に反転位置ｚ(図８参照)または所定角度位置ｙ(図７参照)から硬貨受付け位置ｘ(図６参照)に回転移動するものである。
このように、取引開始時に反転部(可動受皿１５ｂ参照)が硬貨受付け位置ｘ(図６参照)に回転移動するので、入金取引に対するタイムラグ(遅動)を防止して、円滑な入金受付けを実行することができる。つまり、従前の取引き時間を何等延長することなく、略同等の時間で入金処理を実行することができる。
【００３９】
さらに、上記反転部(可動受皿１５ｂ参照)は取引の完了時または完了後に、反転位置ｚ(図８参照)または所定角度位置ｙ(図７参照)に復帰保持されるものである。
【００４０】
この結果、反転部(可動受皿１５ｂ参照)を反転位置ｚ(図８参照)に復帰させると、塵埃等の異物を落下除去することができ、また反転部(可動受皿１５ｂ参照)を所定角度位置ｙ(図７参照)に復帰させると、気流(エアフロー)による影響を防止することができる。
したがって、塵埃や異物等の外乱による障害をより一層確実に防止することができる。
【００４１】
図１１は硬貨処理装置の他の実施例を示すフローチャートであって、図１１に示すこの実施例では図１０で示した先の実施例の第３ステップＱ３と第４ステップＱ４とを並行処理すると共に、第１０ステップＱ１０と第１２ステップＱ１２とを並行処理すべく構成し、処理時間の短縮を図ったものである。
【００４２】
このように構成しても各ステップＱ１〜Ｑ１３での処理内容については先の実施例と同様であるから、図１１において図１０と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００４３】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の貨幣処理装置は、実施例の硬貨処理装置に対応し、
以下同様に、
貨幣は、硬貨に対応し、
反転部は、可動受皿１５ｂに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４４】
例えば、上記実施例においては硬貨受付け位置ｘ(図６参照)と所定角度位置ｙ(図７参照)との関係を約９０度の開角に設定し、硬貨受け位置ｘ(図６参照)と反転位置ｚ(図８参照)との関係を約１８０度の開角に設定したが、これらの各角度は所謂目的を達成する他の角度たとえば前者においては約８０〜１００度であってもよく、後者においては約１２０〜２４０度であってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
この発明によれば、塵埃や異物等の外乱による障害を防止し、適切な装置の運用を図ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の貨幣処理装置を示す内部構成図。
【図２】  受皿の要部平面図。
【図３】  可動受皿の要部平面図。
【図４】  可動受皿の要部側面図。
【図５】  可動受皿の縦断面図。
【図６】  可動受皿の貨幣受付け位置を示す説明図。
【図７】  可動受皿の所定角度位置を示す説明図。
【図８】  可動受皿の反転位置を示す説明図。
【図９】  貨幣処理装置の制御回路ブロック図。
【図１０】  反転部の回転制御処理を示すフローチャート。
【図１１】  反転部の回転制御処理を他の実施例を示すフローチャート。
【図１２】  従来の貨幣処理装置を示す説明図。
【符号の説明】
１５…受皿
１５ｂ…可動受皿(反転部)
４０…ＣＰＵ(制御手段)
ｘ…受付け位置
ｙ…所定角度位置
ｚ…反転位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003862475.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003862475.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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