(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを巻き取るためのリールと、該リールのシートベルト引出方向への回転をロックさせるロック装置と、該ロック装置を起動させるための加速度センサと、これらのリール、ロック装置及び加速度センサが装着されたリトラクタフレームとを有するシートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置であって、
該シートベルトリトラクタはシートバックに設置されるものであり、前記加速度センサは水平軸心回りに回動可能に前記リトラクタフレームに支持されており、
該加速度センサを鉛直方向に指向させるための姿勢制御用のロータ部材が該加速度センサに係合して設けられており、
前記シートバックとシートクッションとの連結部に該シートバックの回動に応じてケーブルを進退させるケーブル進退装置が設けられており、
該ケーブル進退装置と前記ロータ部材とがケーブルで連動され、該シートバックの角度にかかわらず前記加速度センサが鉛直方向指向姿勢をとるようにしたシートベルト装置において、
該ケーブル進退装置は、シートバックに連動して回動するピニオンと、該ピニオンに噛合したラックとを備え、
該ラックは、前記ピニオンに噛合したメインラックと、該メインラックに取り付けられたサブラックとからなり、該サブラックは該メインラックに対しラック長手方向の位置調節可能に取り付けられており、
該サブラックに前記ケーブルが連結されていることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ピニオンは、前記シートバックと一体の回転軸に取り付けられていることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
シートベルトを巻き取るためのリールと、該リールのシートベルト引出方向への回転をロックさせるロック装置と、該ロック装置を起動させるための加速度センサと、これらのリール、ロック装置及び加速度センサが装着されたリトラクタフレームとを有するシートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置であって、
該シートベルトリトラクタはシートバックに設置されるものであり、前記加速度センサは水平軸心回りに回動可能に前記リトラクタフレームに支持されており、
該加速度センサを鉛直方向に指向させるための姿勢制御用のロータ部材が該加速度センサに係合して設けられており、
前記シートバックとシートクッションとの連結部に該シートバックの回動に応じてケーブルを進退させるケーブル進退装置が設けられており、
該ケーブル進退装置と前記ロータ部材とがケーブルで連動され、該シートバックの角度にかかわらず前記加速度センサが鉛直方向指向姿勢をとるようにしたシートベルト装置において、
該ケーブル進退装置は、固定設置されたピニオンと、該ピニオンに噛合したまま該シートバックに連動してピニオン外周に沿って移動するラックとを備え、
該ラックに前記ケーブルが連結されており、
該ケーブルは該ラックに対しラック長手方向の位置調節可能に取り付けられていることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項４】
請求項３において、前記ピニオンはシートバック支持アームに固定されており、
前記ラックはギヤホルダに保持されており、該ギヤホルダは前記シートバックと一体の回転軸に取り付けられていることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、前記センサは、前記リトラクタフレームに対し揺動可能に支持されたセンサケースと、該センサケース内に傾動可能に収容されたセンサウェイトと、該センサウェイトが傾くと該センサウェイトによって跳ね上げられ前記ロック装置を起動させるアームを備えていることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項６】
請求項５において、前記リトラクタフレームにホルダケースが固定され、このホルダケースに前記センサケースが揺動可能に支持されており、
該センサケースは上方に立ち上がる立上片を備えており、
前記ロータ部材は該ホルダケースに該ロータ部材の軸心回りに回転可能に支持されており、
該ロータ部材は、該センサケースの該立上片の上方に張り出す張出部を備えており、この張出部の下面に設けられた溝に該立上片の上端が係合し、これによってロータ部材の回動によりセンサケースが回動されることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項７】
請求項６において、前記張出部の溝の内面と前記立上片の上端との間に遊びが存在していることを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両の乗員を保護するためのシートベルト装置に係り、特にシートベルトリトラクタをシートバックに組み込むようにしたシートベルト装置に関する。詳しくは、本発明は、このシートベルト装置の加速度センサをシートバックのリクライニング角度の如何に関らずほぼ鉛直に保つようにしたシートベルト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートベルト装置は、周知の通り、リトラクタから引き出されたウェビングによって車両シートに対し乗員を拘束させて車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。このシートベルト装置においては、水平方向に所定値よりも大きな加速度が作用するとロック機構が作動し、リールの回転が阻止される。この加速度を検出する加速度センサとして、水平方向の加速度によって転倒方向に回動するセンサウェイトを有したものがある。
【０００３】
ところで、シートベルトリトラクタをシートバックに組み込むことがある。このようにシートバックにリトラクタを組み込むと、シートバックのリクライニング角度の如何にかかわらずウェビングを乗員に密着させることができる。
【０００４】
このようにシートベルトリトラクタをシートバックに組み込んだ場合、シートバックのリクライニング角度の如何に関らずセンサウェイト式の加速度センサを略鉛直姿勢に保つための姿勢変更装置が必要である。この姿勢変更装置として、米国特許第５，７１６，１０２号には、シートバックとシートクッションとの連結部にプーリを設け、このプーリにケーブルの一端側を巻き付け、ケーブルの他端側を加速度センサと一体のプーリに巻き付けたものが記載されている。シートバックをリクライニング方向に回動させると、該ケーブルが該加速度センサと一体のプーリを回転させ、該加速度センサの姿勢が常に略鉛直となる。
【０００５】
このケーブルは、鞘状のアウターチューブ内に引き通されたレリース式ケーブル（ボーデンケーブル）であり、引張力だけでなく押圧力も伝達しうるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記米国特許第５，７１６，１０２号のシートベルト装置にあっては、ケーブルやアウターチューブのごくわずかな長さ誤差があるだけでも加速度センサの姿勢が鉛直からかなりずれてしまい、実際の自動車に組み付けることは現実的にはほぼ不可能である。
【０００７】
本発明は、このケーブルやアウターチューブの長さ誤差があっても加速度センサを確実に鉛直姿勢に保ことができるシートベルト装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１）のシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るためのリールと、該リールのシートベルト引出方向への回転をロックさせるロック装置と、該ロック装置を起動させるための加速度センサと、これらのリール、ロック装置及び加速度センサが装着されたリトラクタフレームとを有するシートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置であって、該シートベルトリトラクタはシートバックに設置されるものであり、前記加速度センサは水平軸心回りに回動可能に前記リトラクタフレームに支持されており、該加速度センサを鉛直方向に指向させるための姿勢制御用のロータ部材が該加速度センサに係合して設けられており、前記シートバックとシートクッションとの連結部に該シートバックの回動に応じてケーブルを進退させるケーブル進退装置が設けられており、該ケーブル進退装置と前記ロータ部材とがケーブルで連動され、該シートバックの角度にかかわらず前記加速度センサが鉛直方向指向姿勢をとるようにしたシートベルト装置において、該ケーブル進退装置は、シートバックに連動して回動するピニオンと、該ピニオンに噛合したラックとを備え、該ラックは、前記ピニオンに噛合したメインラックと、該メインラックに取り付けられたサブラックとからなり、該サブラックは該メインラックに対しラック長手方向の位置調節可能に取り付けられており、該サブラックに前記ケーブルが連結されていることを特徴とするものである。
【０００９】
かかるシートベルト装置によると、シートバックをリクライニング方向に回動させると、ラック（メインラック及びサブラック）が進退し、ケーブルを介して加速度センサ側のロータ部材が回動し、加速度センサがシートバックのリクライニング角度にかかわらず常に鉛直方向を指向するようになる。
【００１０】
本発明（請求項１）においては、ラックがメインラックとサブラックとからなり、このメインラックに対するサブラックの位置を調整することにより、ケーブルやアウターチューブの誤差を吸収し、加速度センサの姿勢を正確に鉛直にすることができる。
【００１１】
本発明（請求項３）のシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るためのリールと、該リールのシートベルト引出方向への回転をロックさせるロック装置と、該ロック装置を起動させるための加速度センサと、これらのリール、ロック装置及び加速度センサが装着されたリトラクタフレームとを有するシートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置であって、該シートベルトリトラクタはシートバックに設置されるものであり、前記加速度センサは水平軸心回りに回動可能に前記リトラクタフレームに支持されており、該加速度センサを鉛直方向に指向させるための姿勢制御用のロータ部材が該加速度センサに係合して設けられており、前記シートバックとシートクッションとの連結部に該シートバックの回動に応じてケーブルを進退させるケーブル進退装置が設けられており、該ケーブル進退装置と前記ロータ部材とがケーブルで連動され、該シートバックの角度にかかわらず前記加速度センサが鉛直方向指向姿勢をとるようにしたシートベルト装置において、該ケーブル進退装置は、固定設置されたピニオンと、該ピニオンに噛合したまま該シートバックに連動してピニオン外周に沿って移動するラックとを備え、該ラックに前記ケーブルが連結されており、該ケーブルは該ラックに対しラック長手方向の位置調節可能に取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
かかるシートベルト装置によると、シートバックをリクライニング方向に回動させると、ラックが進退し、ケーブルを介して加速度センサ側のロータ部材が回動し、加速度センサがシートバックのリクライニング角度にかかわらず常に鉛直方向を指向するようになる。
【００１３】
本発明（請求項３）においては、ケーブルのラックに対する取付位置を調整することにより、ケーブルやアウターチューブの誤差を吸収し、加速度センサの姿勢を正確に鉛直にすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。第１図は本発明の実施の形態に係るシートベルト装置を組み込んだ車両のシートを示す透視斜視図であり、第２図及び第３図はケーブル進退装置の構成図、第４図乃至第９図はシートベルトリトラクタとそのセンサウェイトの姿勢制御機構の説明図、第１０〜１２図はそれぞれこの姿勢制御機構の作動を示す説明図である。
【００１５】
第１図の通り、シートクッション１０の側面にシートバック支持アーム１２が固定設置されており、このシートバック支持アーム１２に対しシートバック１４が車両前後方向に回動可能に支持されている。なお、シートバック１４はシートバック側フレーム１６を備えており、このフレーム１６の一部を構成するリクライニング回転軸１８がシートバック支持アーム１２に対し支持されている。この回転軸１８とシートバック支持アーム１２の結節部にケーブル進退装置２０が取り付けられている。
【００１６】
シートバック側フレーム１６に固定されたシートベルトリトラクタ８０とこのケーブル進退装置２０との間にケーブル７０が渡されている。
【００１７】
第２，３図に示される通り、このケーブル進退装置２０は、リクライニング回転軸１８の先端１８ａに対し固着されたピニオン２２と、該ピニオン２２と噛合したラック２４と、これらピニオン２２及びラック２４を囲むケーシングボトム３２及びケーシングカバー３０とを有する。
【００１８】
該ラック２４は、メインラック２６とサブラック２８とからなる。メインラック２６には、ピニオン２２と噛み合う歯列２６ａと、サブラック２８の連結用歯列２８ｂと係合する連結用歯列２６ｂとが設けられている。
【００１９】
この連結用歯列２６ｂ，２８ｂの歯は、先端側ほど拡大する逆台形状（アリ形状）のものであり、連結用歯列２６ｂ，２８ｂが噛合することによりメインラック２６とサブラック２８とが離反不能となる。
【００２０】
メインラック２６にはガイド溝２６ｃが設けられており、ケーシングボトム３２に設けられた凸条３４が該ガイド溝２６ｃに係合している。この凸条３４及びガイド溝２６ｃはそれぞれ逆台形の断面形状となっており、凸条３４とガイド溝２６ｃとが係合することによりメインラック２６がケーシングボトム３２から離反不能となる。
【００２１】
サブラック２８には、ケーブル７０の端部に固着されたエンドブロック７２が摺動自在に嵌合した凹条３６が設けられている。この凹条３６の端部３６ａに対しエンドブロック７２が抜出不能に係合する。該端部３６ａに対しエンドブロック７２が係合した状態でラック２４（サブラック２８）がケーブル７０の引張方向に移動することにより、ケーブル７０がチューブ７４から引き出される。
【００２２】
ケーシングボトム３２には、チューブ７４の端部７４ａを固定するためのチューブ取付部３８が設けられている。
【００２３】
ケーブル７０はチューブ７４に挿通されており、引張力及び押圧力の双方をシートベルトリトラクタ８０のロータ１２６に伝達可能としている。
【００２４】
サブラック２８とケーシングボトム３２との間には引張スプリング４０が介在されているが、これは該スプリング４０によってサブラック２８を常に軽く引張っておくことにより、クリアランスから生じるガタツキ音を防止するためである。
【００２５】
本発明では、メインラック２６及びサブラック２８にてラック２４を構成しているが、このように２個のラック２６，２８を用いている理由は、ケーブル７０やチューブ７４の長さに誤差があっても、シートベルトリトラクタ８０とケーブル進退装置２０との間にケーブル７０を適切な長さにて弛みなく張りめぐらしうるようにするためである。
【００２６】
即ち、シートベルトリトラクタ８０及びケーブル進退装置２０のケーシングボトム３２、ピニオン２２及びメインラック２６をそれぞれシートに組み込むと共に、ケーブル７０をサブラック２８に連結し、チューブ７４の端部７４ａをチューブ取付部３８に固定する。後述のロータ１２６が加速度センサ９２を鉛直に保持するサブラック２８の位置を見つけ出し、この位置にてサブラック２８の連結用歯列２８ｂをメインラック２６の連結用歯列２６ｂに係合させる。その後、ケーシングカバー３０を被せて固定する。
【００２７】
第４図に示される通り、シートベルトリトラクタ８０は、一対のフレームサイド８２，８４及びこれらフレームサイド８２，８４を連結するフレームバック８６を備えたコ字形状のリトラクタフレームを有し、このフレームサイド８２，８４の間にウェビング（図示略）を巻き取るためのリール８８が架け渡されている。フレームサイド８２の外側には、このリール８８をウェビング巻き取り方向に付勢するバネを収容した巻取バネケース９０’が装着されている。フレームサイド８４の外側には、リール８８の回転をロックさせるためのロック機構９０が設けられている。
【００２８】
このロック機構９０は、加速度センサ９２と、この加速度センサ９２の第２アーム９４と係合するラチェットホィール９６と、このラチェットホィール９６内に配置された貫性体９８と、ラチェットホィール９６とロック機構９０のパウル（図示略）とを連動させるためのリンク１００等を備えている。
【００２９】
加速度センサ９２は、センサウェイト１０２を収容したセンサケース１０４と、このセンサケース１０４に回転可能に支持された第１アーム１０６と、この第１アーム１０６と重なっており、ホルダケース１０８の支軸１１０に対し回転可能に保持された前記第２アーム９４等を備えている。
【００３０】
第６図に示される通り、センサウェイト１０２はセンサケース１０４内に転倒方向に傾きうるように保持されており、センサウェイト１０２が傾くと第１アーム１０６が上方に回動し、引き続いて第２アーム９４が上方に回動し、これによって第２アーム９４の先端の爪１１２がラチェットホィール９６の外周の歯に対し係合する。なお、第１アーム１０６は、センサケース１０４から立ち上げられた一対の第１アーム保持部１１４に枢支されている。
【００３１】
センサケース１０４は、同軸的な一対の突軸１１８，１２０を備えており、突軸１１８がホルダケース１０８のセンサケース保持アーム１２２の軸孔１２４に挿入されている。このホルダケース１０８には、センサケース１０４の姿勢制御用ロータ１２６が挿入されたロータ挿入孔１３０が設けられている。
【００３２】
ロータ１２６はこのロータ挿入孔１３０に対し回転自在に挿入保持されており、このロータ１２６の軸心部分に軸孔１３２が設けられている。前記センサケース１０４の突軸１２０はこの軸孔１３２に挿入されている。
【００３３】
この姿勢制御用ロータ１２６は、その軸心線方向の一端側にセンサケース１０４の立上片１３６の上方に張出す張出部１４０を備えている。この張出部１４０の下面に、立上片１３６の上端と係合する立上片係合溝１４２が設けられている。なお、前記突軸１２０は、この立上片１３６の側面から突設されている。
【００３４】
この立上片係合溝１４２は下方に向って拡開する略三角形状の溝であり、立上片１３６の上端は尖頭状となっている。なお、溝１４２と立上片１３６の上端とは、ぴったりと嵌合するものではなく、両者の間に若干の遊び（この実施の形態では、立上片１３６の回動周方向において約５°の遊び）が存在している。この遊びが存在することにより、機構の作動や、部品又は組立ての精度限界によって生じる誤差を吸収することができる。なお、この遊びは軸孔１３２の軸心回りに３〜８°とりわけ４〜７°とくに４〜６°であることが好ましい。
【００３５】
ホルダケース１０８内には、ロータ１２６と一体であり、前記ケーブル７０の上端側が巻き付けられたホィール１４４が回転可能に設けられている。このホィール１４４の外周面には、ケーブル７０を巻き付けるためのケーブル巻付溝１４６が設けられている。また、このホィール１４４には、ケーブル７０の上端側のエンドブロック１４８が挿入されたエンドブロック挿入孔１５０が設けられている。更に、このホィール１４４には、周方向に延在するスプリング収容スリット１５４が設けられている。
【００３６】
第７図に示される通り、ホルダケース１０８の内面には、このスプリング収容スリット１５４内に挿入される突片１５６が設けられており、この突片１５６とスプリング収容スリット１５４のスリットエンド１５８との間にリターンスプリング１６０が蓄力状態にて介在されている。このリターンスプリング１６０は、突片１５６に反力を得て、ホィール１４４を第６，７図の反時計方向に付勢している。
【００３７】
なお、第７図に示される通り、ケーブル７０が挿通されたケーブルチューブ７４の上端はホルダケース１０８に固定されている。
【００３８】
前記ホルダケース１０８には、これらのホィール１４４及び姿勢制御用ロータ１２６が挿入されたのち、ホルダプレート１６６が装着される。その後、このホルダケース１０８が第４図のようにシートベルトリトラクタ８０のフレームサイド８４に対し取り付けられる。その後、前記ロック機構９０及びこの加速度センサ９２を覆うようにカバーケース１７０がフレームサイド８４に装着される。
【００３９】
加速度センサ９２に所定値以上の水平方向の加速度が加えられると、センサウェイト１０２が傾き、第１アーム１０６及び第２アーム９４が上方に跳ね上げられ、爪１１２がラチェットホィール９６に係合する。これにより、ラチェットホィール９６のウェビング引出し方向への回転が阻止され、リール８８がなおも回転しようとすることによりリンク１００を介してパウル（図示略）の先端側が外方に開き出し、このパウルの先端がフレームサイド８２，８４に設けられたティース１７２（第４，５図）に係合しこれによりリール８８の回転が停止され、ウェビングの引き出しが阻止される。
【００４０】
なお、第４図の符号１７４は、リール８８から引き出されたウェビングをガイドするウェブガイドである。
【００４１】
このシートベルト装置においては、第１０，１１及び１２図に示すように、シートバック１４をリクライニング方向に倒しても加速度センサ９２のセンサケース１０４は、常に鉛直方向を指向するように姿勢制御用ロータ１２６によって回動される。
【００４２】
第１０図はシートバック１４を鉛直方向から２５°後方に倒した通常の使用状態を示している。この状態から、第１１図のように更に２０°リクライニング側にシートバック１４を倒した場合、ケーブル７０はケーブル進退装置２０のラック２４によって引張られ、該ケーブル７０の上端が巻き付けられたシートベルトリトラクタ側のホィール１４４が第１１図において時計方向に回転する。このホィール１４４が回転すると、該ホィール１４４と一体の姿勢制御用ロータ１２６が回転し、立上片係合溝１４２に係合した立上片１３６もこれと同じ方向に回転する。これによって、センサケース１０４が鉛直方向に引き寄せられ、センサウェイト１０２はセンサケース１０４と共に鉛直姿勢を保つようになる。
【００４３】
この第１１図の状態から第１２図に示すように更に深くシートバック１４を倒すと、ケーブル７０は更にラック２４によって引張られ、ホィール１４４が更に回転する。そして、これによって姿勢制御用ロータ１２６も更に回転し、立上片１３６を有したセンサケース１０４も更に回転し、センサウェイト１０２がセンサケース１０４と共に鉛直姿勢を保つようになる。
【００４４】
このように、シートバック１４のリクライニング角度をいかように変更しようとも、センサケース１０４は常にセンサウェイト１０２を鉛直姿勢とするように回動される。従って、シートバック１４をどのようにリクライニングさせても、所定値以上の加速度が加速度センサ９２に作用しない限り、シートベルトリトラクタ８０がロック作動することはない。
【００４５】
第１１，１２図に示す状態からシートバック１４を第１０図に示す通常姿勢に戻した場合、ケーブル７０はケーブル進退装置２０から送り出され、ホィール１４４は第１０，１１，１２図の反時計方向に回転する。そして、ロータ１２６が時計方向に回転し、立上片１３６を有したセンサケース１０４がこれと同方向に回転されることにより、センサケース１０４は常に鉛直方向を指向するようになる。
【００４６】
なお、シートバック１４をリクライニング方向に倒していく場合、第１１，１２図に示されるように、ホルダケース１０８の突片１５６に向ってホィール１４４のスリットエンド１５８が接近し、リターンスプリング１６０が蓄力される。
【００４７】
逆に第１１，１２図のリクライニング姿勢から第１０図の起立姿勢にシートバック１４を戻す場合には、ホィール１４４はリターンスプリング１６０に押されて第１１，１２図の反時計方向にスムーズに回転する。
【００４８】
なお、エンドブロック７２はサブラック２８の凹条３６内を端部３６ａから離れる方向に摺動自在となっている。このエンドブロック７２は、シートバック１４を直立（鉛直）に起立させた状態において端部３６ａに係合し、それよりもシートバック１４を前方に倒すときにはエンドブロック７２は凹条３６内を端部３６ａから離れる方向に相対的に移動する。従って、シートバック１４をシートクッション１２に重ねるように前方に倒す場合、ケーブル進退装置２０からはケーブル７０は送り出されることがなく、シートバック１４を支障なくシートクッション１２に重なるように前倒させることが可能である。
【００４９】
第１３図〜第１９図を参照して本発明の別の実施の形態に係るシートベルト装置のケーブル進退装置の構成について説明する。
【００５０】
この実施の形態においても、シートクッション１０の側面にシートバック支持アーム１２が固定設置されており、このシートバック支持アーム１２に対しシートバック側フレーム１６がリクライニング回転軸１８によって回動自在に支持されている。このシートバック側フレーム１６とシートバック支持アーム１２の結節部にケーブル進退装置２００が取り付けられ、シートバック側フレーム１６に固定されたシートベルトリトラクタ８０（第１３〜１９図では図示略）とこのケーブル進退装置２００との間にケーブル７０が渡されている。
【００５１】
このケーブル進退装置２００は、シートバック支持アーム１２に固定された固定片２１０と、シートバック側フレーム１６に取り付けられたギヤホルダ２２０と、該ギヤホルダ２２０内に配置されたラック２３０及びピニオン２４０と、スリッププレート２５０を介して該ギヤホルダ２２０に被さるギヤホルダ蓋２６０等を備えてなる。
【００５２】
固定片２１０は、環形の円板部２１１と、該円板部２１１から放射方向に延在するブラケット２１２と、該ブラケット２１２に設けられた長孔２１３と、該ブラケット２１１から折り立てられた爪よりなるピン２１４と、該ブラケット２１１の中心部の円形開口２１５とを備えている。この円形開口２１５がギヤホルダ２２０のボス部２２５に外嵌し、これによりギヤホルダ２２０が該円形開口２１５の中心点回りに回動自在となっている。ブラケット２１２は、長孔２１３を通ってシートバック支持アーム１２の雌ネジ穴２１７に螺合するボルト２１６（第１３図）によって該シートバック支持アーム１２に固定される。
【００５３】
ギヤホルダ２２０は、ピニオン２４０の収容部２２１とラック２３０の収容部２２４とを備えている。このピニオン収容部２２１は略円盤形であり、その中央部に前記ボス部２２５が突設されている。ラック収容部２２４は直方体形状であり、ラック２３０がその内部を進退しうるようにラック２３０よりも十分に長いものとなっている。
【００５４】
このラック収容部２２４の一端側にはケーブルチューブ７４の端部を収容するための凹条２２７が設けられている。この凹条２２７に設けられた溝２２８にケーブルチューブ７４のコブ状の突起２２９が係合することによりケーブルチューブ７４が凹条２２７にスライド不能に装着される。
【００５５】
ラック２３０は直方体形状であり、その一方の長手方向の側面に歯列が形成されている。ラック２３０には長手方向に延在する細溝２３１と直方体形状の凹部２３２とが設けられている。この凹部２３２内にブロック２３３が摺動自在に挿入され、このブロック２３３の凹部２３４にケーブル７０の先端のエンドピース２３５が入り込んでいる。このケーブル７０は、ラック２３０の細溝２３１に引き通される。
【００５６】
このブロック２３３はアジャスタボルト２３８によって凹部２３２内の位置が調節可能となっている。このアジャスタボルト２３８は、ラック２３０の底部を貫通し、先端がブロック２３３に螺合している。このアジャスタボルト２３８を回すことにより、ブロック２３３が凹部２３２内で位置調節される。
【００５７】
この実施の形態では、このようにブロック２３３の位置を調節することにより凹部２３２内へのケーブル７０の差込長さを調節可能としているが、この理由は、ケーブル７０やチューブ７４の長さに誤差があっても、シートベルトリトラクタ８０とケーブル進退装置２００との間にケーブル７０を適切な長さにて弛みなく張りめぐらしうるようにするためである。
【００５８】
即ち、シートベルトリトラクタ８０及びケーブル進退装置２００をそれぞれシートに組み込む。そして、第１８図のようにフルリクライニングさせた状態でケーブル７０が張るようにアジャスタボルト２３８を回す。これにより、ロータ１２６が加速度センサ９２を鉛直に保持するように該アジャスタボルト２３８によってブロック２３３の位置決めが行われる。
【００５９】
前記の通り、ピニオン２４０の中心孔２４５と固定片２１０の円板部２１１の円形開口２１５とがボス部２２５に嵌合し、ピニオン２４０と円板部２１１とが同軸的に配置される。この円板部２１１の周縁部から折り立てられた爪状のピン２１４がピニオン２４０の周方向溝２４４に入り込んでいる。このピン２１４が該周方向溝２４４の端部２４４ａに当ることにより、ピニオン２４０が第１４図の反時計方向に回ることが阻止される。
【００６０】
ラック２３０、ピニオン２４０及び円板部２１１を収容したギヤホルダ２２０に対しスリッププレート２５０を介してホルダ蓋２６０が被せられ、ビスによって固定されている。このスリッププレート２５０及びホルダ蓋２６０はボス部２２５と同軸的な円形開口２５５，２６５を備えている。
【００６１】
固定片２１０のブラケット２１２はＬ形となっており、これらの開口２５５，２６５を通って外部に延出している。このブラケット２１２が前記の通りボルト２１６によってシートバック支持アーム１２に固定される。
【００６２】
ホルダ蓋２６０には２個のボルト挿通孔２６１が設けられており、これらのボルト挿通孔２６１に対応してリクライニング回転軸１８の端面１８ｆに２個の雌ネジ穴２６２が設けられている。孔２６１を通してボルト２６３を雌ネジ穴２６２にねじ込むことにより、ギヤホルダ２２０がリクライニング回転軸１８に固定される。従って、ギヤホルダ２２０はリクライニング回転軸１８と常に一体に回転する。このリクライニング回転軸１８はシートバック１４と常に一体に回転するので、シートバック１４のリクライニング及び前倒回転に伴ってギヤホルダ２２０が回転する。
【００６３】
このケーブル７０の上端側が連結されたシートベルトリトラクタ８０の構成は前記第１〜１２図と全く同一である。即ち、ケーブル７０の上端側はホイール１４４に巻き掛けられ、エンドブロック１４８を介してホイール１４４に連結されている。このホイール１４４はリターンスプリング１６０によってケーブル巻取方向に付勢されている。従って、ケーブル７０には常に進退装置２００からリトラクタ８０に向う方向の引張力が作用している。
【００６４】
このケーブル進退装置２００を用いたシートベルト装置においても、前記ケーブル進退装置２０を用いたシートベルト装置と全く同様に、シートバック１４をリクライニング方向に倒しても加速度センサ９２のセンサケース１０４は、常に鉛直方向を指向するように姿勢制御用ロータ１２６によって回動される。
【００６５】
第１７図はシートバック１４を鉛直方向から１０°後方に倒した使用状態を示している。この状態にあっては、ピン２１４は周方向溝２４４の端部２４４ａに当接している。
【００６６】
前記の通り、ケーブル７０を介してピニオン２４０に矢印Ｗ方向への回転力が加えられたとしても、ピン２１４と周方向溝端部２４４ａとが当接しているので、ピニオン２４０はＷ方向に回転しえない。
【００６７】
この第１７図の状態から、リクライニング側にシートバック１４を倒した場合、ギヤホルダ２２０が第１７図の時計回り方向に回転する。この場合、ピン２１４と周方向溝端部２４４ａとの当接によりピニオン２４０がＷ方向に回転できないため、ラック２３０が第１７図のＡ方向にラック収容部２２４内を移動し、ケーブル７０が該ラック２３０によって引張られ、該ケーブル７０の上端が巻き付けられたシートベルトリトラクタ側のホイール１４４が前記第１１図と同様に回転する。このホイール１４４が回転すると、該ホイール１４４と一体の姿勢制御用ロータ１２６が回転し、立上片係合溝１４２に係合した立上片１３６もこれと同じ方向に回転する。これによって、センサケース１０４が鉛直方向に引き寄せられ、センサウェイト１０２はセンサケース１０４と共に鉛直姿勢を保つようになる。
【００６８】
シートバック１４を第１８図の如くフルリクライニング状態まで倒すと、ラック２３０はラック収容部２２４内の反対側の端まで移動する。このフルリクライニング状態においても、ケーブル７０によって引張られた姿勢制御用ロータ１２６によりセンサウェイト１０２がセンサケース１０４と共に鉛直姿勢を保つようになる。
【００６９】
第１８図などのリクライニング状態からシートバック１４を第１７図に示す通常姿勢に戻す場合、ピニオン２４０は依然としてピン２１４と周方向溝端部２４４ａとの当接により回転しえないので、ギヤホルダ２２０が第１８図の状態から反時計方向に回転するのに伴って、ラック２３０がＦ方向に移動する。そして、ケーブル７０はケーブル進退装置２００から引き出され、ホィール１４４は第１７，１８図の反時計方向に回転する。これに伴い、ロータ１２６が時計方向に回転し、立上片１３６を有したセンサケース１０４がこれと同方向に回転することにより、センサケース１０４は常に鉛直方向を指向するようになる。
【００７０】
なお、シートバック１４をリクライニング方向に倒していく場合、前記第１１，１２図に示された場合と同じく、ホルダケース１０８の突片１５６に向ってホィール１４４のスリットエンド１５８が接近し、リターンスプリング１６０が蓄力される。
【００７１】
逆に第１８図のリクライニング姿勢から第１７図の起立姿勢にシートバック１４を戻す場合には、ホィール１４４はリターンスプリング１６０に押されて第１１，１２図の反時計方向にスムーズに回転する。
【００７２】
第１７図の状態から第１９図の如くシートバック１４をシートクッション１２に重ねるように前方に倒す場合、ケーブル進退装置２００からはケーブル７０は送り出されることがなく、シートバック１４を支障なくシートクッション１２に重なるように前倒させることが可能である。即ち、この場合はピニオン２４０は周方向溝端部２４４ａがピン２１４から離れる方向にギヤホルダ２２０と一体に回転するので、ラック２３０はストロークせず、ケーブル７０は送り出されることもなく引き込まれることもない。
【００７３】
このシートバック１４を前倒させる場合はシートに乗員が着座せず、シートベルトリトラクタ８０も使用されないので、センサケース１０４を鉛直に保つ必要はない。
【００７４】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかな通り、本発明によると、シートベルトリトラクタをシートバックに組み込んだシートベルト装置であって、このシートベルトリトラクタの加速度センサとしてセンサウェイト方式のものを採用し、シートバックのリクライニング角度の如何にかかわらず、センサウェイトが鉛直起立姿勢となるようにケーブルによって加速度センサの姿勢を制御するようにしたシートベルト装置において、ケーブル長さやチューブの誤差を吸収し、加速度センサを正確に鉛直姿勢に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係るシートベルト装置を備えたシートの透視斜視図である。
【図２】ケーブル進退装置の斜視図である。
【図３】ケーブル進退装置の分解斜視図である。
【図４】シートベルトリトラクタの分解斜視図である。
【図５】シートベルトリトラクタの加速度センサ取付け状態を示す斜視図である。
【図６】加速度センサ及びホルダケースの構成を示す分解斜視図である。
【図７】加速度センサ及びホルダケースの構成を示す分解斜視図である。
【図８】加速度センサの姿勢制御機構を示す断面斜視図である。
【図９】この姿勢制御機構の側面図である。
【図１０】（ａ）図はシートの側面図、（ｂ）図は姿勢制御機構の作動を示す模式的な側面図である。
【図１１】（ａ）図はシートの側面図、（ｂ）図は姿勢制御機構の作動を示す模式的な側面図である。
【図１２】（ａ）図はシートの側面図、（ｂ）図は姿勢制御機構の作動を示す模式的な側面図である。
【図１３】別の実施の形態に係る姿勢制御機構の分解斜視図である。
【図１４】（ａ）図は図１３の姿勢制御機構のケーブル進退装置の分解斜視図である。（ｂ）図は固定片２１０の裏側からの斜視図である。
【図１５】図１４のケーブル進退装置の正面図である。
【図１６】図１５のケーブル進退装置の側面図である。
【図１７】シートバックをほぼ直立としたときのケーブル進退装置の側面図である。
【図１８】シートバックを後方に倒したときのケーブル進退装置の側面図である。
【図１９】シートバックを前方に倒したときのケーブル進退装置の側面図である。
【符号の説明】
１０  シート
１２  シートクッション
１４  シートバック
２０，２００  ケーブル進退装置
２２，２４０  ピニオン
２４，２３０  ラック
２６  メインラック
２８  サブラック
３０  ケーシングカバー
３２  ケーシングボトム
３４  凸条
３６  凹条
７０  ケーブル
７４  チューブ
７４ａ  エンドブロック
８０  シートベルトリトラクタ
９２  加速度センサ
１０２  センサウェイト
１０４  センサケース
１０８  ホルダケース
１２６  姿勢制御用ロータ
１３０  ロータ挿入孔
１３２  軸孔
１３６  立上片
１４２  立上片係合溝
１４４  ホィール
１４８  エンドブロック
１５０  エンドブロック挿入孔
１５４  スプリング収容スリット
１５６  突片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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