(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光素子と、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算手段で乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算手段に設定し、前記動作開始後は、前記ランドプリピット信号の振幅、又は、前記ランドプリピット信号の振幅及び前記ウォブリング信号の振幅に基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算手段にフィードバックして設定する係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光素子と、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算手段で乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和信号生成手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅を前記和信号で除算処理することにより、正規化されたランドプリピット信号の振幅を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成手段と、
前記ウォブリング信号の振幅を前記和信号で除算処理することにより、正規化されたウォブリング信号の振幅を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成手段と、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算手段に設定し、前記動作開始後は、前記正規化されたランドプリピット信号の振幅、又は、前記正規化されたランドプリピット信号の振幅及び前記正規化されたウォブリング信号の振幅に基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算手段にフィードバックして設定する係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項３】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光素子と、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算手段で乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号中に含まれるランドプリピット信号の検出時のエラーレートを演算して出力するエラーレート演算手段と、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算手段に設定し、前記動作開始後は、前記エラーレートに基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算手段にフィードバックして設定する係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項４】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光素子と、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算手段で乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ディスク状記録媒体に前記光ビームを照射する光ピックアップの対物レンズの光軸中心からラジアル方向へのレンズシフト量を検出して該レンズシフト量を出力するレンズシフト量検出手段と、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算手段に設定し、前記動作開始後は、前記レンズシフト量に基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算手段にフィードバックして設定する係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項５】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光ステップと、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算ステップで乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算ステップに設定し、前記動作開始後は、前記ランドプリピット信号の振幅、又は、前記ランドプリピット信号の振幅及び前記ウォブリング信号の振幅に基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算ステップにフィードバックして設定する係数設定ステップとを有することを特徴とする記録及び／又は再生方法。
【請求項６】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光ステップと、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算ステップで乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和信号生成ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅を前記和信号で除算処理することにより、正規化されたランドプリピット信号の振幅を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成ステップと、
前記ウォブリング信号の振幅を前記和信号で除算処理することにより、正規化されたウォブリング信号の振幅を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成ステップと、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算ステップに設定し、前記動作開始後は、前記正規化されたランドプリピット信号の振幅、又は、前記正規化されたランドプリピット信号の振幅及び前記正規化されたウォブリング信号の振幅に基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算ステップにフィードバックして設定する係数設定ステップとを有することを特徴とする記録及び／又は再生方法。
【請求項７】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光ステップと、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算ステップで乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号中に含まれるランドプリピット信号の検出時のエラーレートを演算して出力するエラーレート演算ステップと、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算ステップに設定し、前記動作開始後は、前記エラーレートに基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算ステップにフィードバックして設定する係数設定ステップとを有することを特徴とする記録及び／又は再生方法。
【請求項８】
所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光ステップと、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算ステップで乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ディスク状記録媒体に前記光ビームを照射する光ピックアップの対物レンズの光軸中心からラジアル方向へのレンズシフト量を検出して該レンズシフト量を出力するレンズシフト量検出ステップと、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算ステップに設定し、前記動作開始後は、前記レンズシフト量に基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算ステップにフィードバックして設定する係数設定ステップとを有することを特徴とする記録及び／又は再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスクに対して記録再生を行うＤＶＤ再生装置やＤＶＤ記録装置或いはＤＶＤ記録再生装置等に適用して好適な記録及び／又は再生装置並びに方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、記録可能な光記録媒体には、所望の情報の記録を可能とするために、プリピットのかたちでアドレス情報等が予め記録されており、また、記録再生動作に用いるクロック信号を生成するために、所定周波数でウォブリングされた記録トラックが設けられている。
【０００３】
このような光記録媒体としては、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）の約７倍の情報を記録可能なＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）が知られている。このＤＶＤ−Ｒには、ビデオデータやオーディオデータ等の本来記録すべき情報が記録ピットとして記録される領域である凹状のプリグルーブと共に、このプリグルーブ間の領域である凸状のランド上にアドレス情報等がランドプリピット（ＬＰＰ）の形態で予め記録されている。
【０００４】
ランド上のランドプリピット（ＬＰＰ）は、プリグルーブの接線方向に対して垂直に交わる直線上で、プリグルーブを挟んで隣接することがないように記録されている。また、プリグルーブは、ＤＶＤ−Ｒの回転制御に用いられ基準クロックに基づいた周波数で光ディスクの半径方向に、所定周波数でわずかに揺動（ウォブリング）するように設けられている。
【０００５】
このようなＤＶＤ−Ｒの回転制御を行う際には、ウォブリングさたプリグルーブ（以下、ウォブリンググルーブと記す）の再生出力からウォブリング周波数を検出し、この検出したウォブリング周波数が基準クロックの周波数と合致するようにフィードバック制御する。
【０００６】
ランドプリピット（ＬＰＰ）は、ウォブリンググルーブに照射した半導体レーザーからの光ビーム（レーザービーム）の反射光を、ウォブリンググルーブの接線方向と光学的に平行な分割線で少なくとも２分割された受光素子にて受光し、この受光素子の各領域（分割された個々の領域）からの出力信号の前記ウォブリンググルーブに垂直な方向の差分を演算することで差分信号を得て、この差分信号を所定の閾値と比較して２値化した２値化信号が検出される。
【０００７】
ディスク状記録媒体が光ディスクの場合には、上記分割線によって光ディスクの半径方向（ラジアル方向）に沿って受光素子の分割領域が形成されることになるので、上記差分信号はラジアルプッシュプル信号と呼ばれる。
【０００８】
このようにラジアルプッシュプル信号（差分信号）を所定の閾値と比較して２値化した２値化信号でランドプリピット（ＬＰＰ）を検出できるのは、前述のようにランドプリピット（ＬＰＰ）が、ウォブリンググルーブの接線方向に対して垂直に交わる直線上において、隣接するランドに存在することがないように形成されているためである。
【０００９】
すなわち、光ビームを１つのウォブリンググルーブに照射するとき、その両側のランドからの反射光には、同時にはランドプリピット（ＬＰＰ）の反射成分が存在しない（いずれか一方のランドからの反射光のみにＬＰＰ成分が存在する）ことにより、上記差分演算を行うことによりランドプリピット（ＬＰＰ）の反射光成分のみが抽出されるのである。
【００１０】
ただし、通常は、差分演算による両極成分のうちいずれか一方（例えば正極成分）のみを所定の閾値と比較して得られる２値信号をランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）としている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスクにおいて、ランドプリピット（ＬＰＰ）はラジアルプッシュプル信号（差分信号）を所定の閾値と比較して２値化し２値化信号に基づいて検出されるのであるが、従来、ラジアルプッシュプル信号（差分信号）を演算するための２つの入力信号の振幅比が等しくなるように調整していたが、この方法によると、ランドプリピット（ＬＰＰ）において、記録中のレーザーパワー変調成分がノイズとなり、あるいは、再生モード時において、記録ピットの影響によりランドプリピット（ＬＰＰ）を誤検出する問題があった。また、光ディスクの記録再生モード時に対物レンズによるレンズシフトが発生すると、ラジアルプッシュプル信号のバランスが崩れるので、更にランドプリピット（ＬＰＰ）を誤検出する問題があった。
【００１２】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で精度良くランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の抽出を行うことができるような記録及び／又は再生装置並びに方法の提供を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る記録及び／又は再生装置は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光素子と、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算手段で乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算手段に設定し、前記動作開始後は、前記ランドプリピット信号の振幅、又は、前記ランドプリピット信号の振幅及び前記ウォブリング信号の振幅に基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算手段にフィードバックして設定する係数設定手段とを備える。
【００１４】
また、請求項２に記載の本発明に係る記録及び／又は再生装置は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光素子と、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算手段で乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和信号生成手段と、
前記ランドプリピット信号の振幅を前記和信号で除算処理することにより、正規化されたランドプリピット信号の振幅を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成手段と、
前記ウォブリング信号の振幅を前記和信号で除算処理することにより、正規化されたウォブリング信号の振幅を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成手段と、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算手段に設定し、前記動作開始後は、前記正規化されたランドプリピット信号の振幅、又は、前記正規化されたランドプリピット信号の振幅及び前記正規化されたウォブリング信号の振幅に基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算手段にフィードバックして設定する係数設定手段とを備える。
【００１５】
また、請求項３に記載の本発明に係る記録及び／又は再生装置は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光素子と、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算手段で乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号中に含まれるランドプリピット信号の検出時のエラーレートを演算して出力するエラーレート演算手段と、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算手段に設定し、前記動作開始後は、前記エラーレートに基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算手段にフィードバックして設定する係数設定手段とを備える。
【００１６】
また、請求項４に記載の本発明に係る記録及び／又は再生装置は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光素子と、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算手段と、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算手段で乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段と、
前記ディスク状記録媒体に前記光ビームを照射する光ピックアップの対物レンズの光軸中心からラジアル方向へのレンズシフト量を検出して該レンズシフト量を出力するレンズシフト量検出手段と、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算手段に設定し、前記動作開始後は、前記レンズシフト量に基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算手段にフィードバックして設定する係数設定手段とを備える。
【００１７】
また、請求項５に記載の本発明に係る記録及び／又は再生方法は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光ステップと、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算ステップで乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算ステップに設定し、前記動作開始後は、前記ランドプリピット信号の振幅、又は、前記ランドプリピット信号の振幅及び前記ウォブリング信号の振幅に基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算ステップにフィードバックして設定する係数設定ステップとを有する。
【００１８】
また、請求項６に記載の本発明に係る記録及び／又は再生方法は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光ステップと、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算ステップで乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の振幅を検出して出力するウォブリング信号振幅検出ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和信号生成ステップと、
前記ランドプリピット信号の振幅を前記和信号で除算処理することにより、正規化されたランドプリピット信号の振幅を出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成ステップと、
前記ウォブリング信号の振幅を前記和信号で除算処理することにより、正規化されたウォブリング信号の振幅を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成ステップと、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算ステップに設定し、前記動作開始後は、前記正規化されたランドプリピット信号の振幅、又は、前記正規化されたランドプリピット信号の振幅及び前記正規化されたウォブリング信号の振幅に基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算ステップにフィードバックして設定する係数設定ステップとを有する。
【００１９】
また、請求項７に記載の本発明に係る記録及び／又は再生方法は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光ステップと、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算ステップで乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号中に含まれるランドプリピット信号の検出時のエラーレートを演算して出力するエラーレート演算ステップと、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算ステップに設定し、前記動作開始後は、前記エラーレートに基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算ステップにフィードバックして設定する係数設定ステップとを有する。
【００２０】
更に、請求項８に記載の本発明に係る記録及び／又は再生方法は、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域で受光する光受光ステップと、
前記第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちで前記ランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して、前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は予め決められている初期値が設定され、前記動作開始後は可変制御によって変更した値が設定される係数を乗算して出力する係数乗算ステップと、
前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力から前記係数乗算ステップで乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステップと、
前記ディスク状記録媒体に前記光ビームを照射する光ピックアップの対物レンズの光軸中心からラジアル方向へのレンズシフト量を検出して該レンズシフト量を出力するレンズシフト量検出ステップと、
前記情報信号の記録及び／又は再生動作開始時は、前記初期値を前記係数として前記係数乗算ステップに設定し、前記動作開始後は、前記レンズシフト量に基づいて、１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を前記係数として前記係数乗算ステップにフィードバックして設定する係数設定ステップとを有する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る記録及び／又は再生装置並びに方法は、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ（以下、まとめてＤＶＤという）に対してデータの記録再生を行うディスク記録再生装置に適用することができる。
【００２２】
まず、この実施の形態のディスク記録再生装置に用いられるＤＶＤ３１は、図１に示すように、円盤状の透明基板Ｋの一方の面に凹状のウォブリンググルーブ３２と凸状のランド３３とが螺旋状又は同心円状に交互に射出成形などにより形成されている。また、ウォブリンググルーブ３２上及びランド３３上にデータ記録層としての色素膜３５が成膜され、この色素膜３５に記録すべきデータ（以下、記録データという）に応じて変調された記録用の光ビームＢが透明基板Ｋの他方の面側から照射されることで、記録データに応じたピット列が非可逆的に形成されるようになっている。
【００２３】
このＤＶＤ３１は、所定の周波数成分を有するウォブリング信号に応じてウォブリングされたウォブリンググルーブ３２を有しており、このウォブリンググルーブ３２が、前記記録データを記録するためのデータ記録用トラックとなっている。
【００２４】
また、このＤＶＤ３１には、隣接するウォブリンググルーブ３２間のランド３３上に、例えば光ディスク盤面上におけるアドレス情報（絶対位置情報）等が所定のウォブリング周期間隔で記録されたランドプリピット３４が予め形成されている。
【００２５】
また、色素膜３５上には金蒸着膜３６が形成されている。ＤＶＤ３１では、データ記録用トラックに記録された記録データを再生する際に、データ記録用トラックに照射された再生用の光ビームＢを、この金蒸着膜３６にて高い反射率で反射させるようにしている。更に、金蒸着膜３６上には保護膜３７が成膜されている。
【００２６】
このようなＤＶＤ３１に対して、記録データを記録或いは再生する際には、データ記録用トラックとして設けられたウォブリンググルーブ３２のウォブリング周波数が検出され、このウォブリング周波数に基づいてＤＶＤ３１が回転駆動されるようになっている。また、ランドプリピット３４からはアドレス情報等が検出され、このアドレス情報に基づいて記録位置を検出し、ウォブリンググルーブ３２に記録データを記録し再生するようになっている。
【００２７】
ここで、記録データを記録する際には、記録データに応じて変調された記録用の光ビームＢを、その光スポットの中心がウォブリンググルーブ３２の中心と一致するように照射する。これにより、ウォブリンググルーブ３２上のデータ記録トラックに、記録データに対応したピット列が形成されて記録データの記録が行われることとなる。このとき、記録用の光ビームＢの光スポットＳＰの大きさは、図１に示すように、その一部がウォブリンググルーブ３２だけではなく、隣接するウォブリンググルーブ３２間のランド３３にも照射されるように設定される。
【００２８】
そして、このランド３３に照射された光スポットＳＰの一部の反射光を、ウォブリンググルーブ３２の接線方向、すなわち、ＤＶＤ３１の回転方向に光学的に平行な分割線により分割されたフォトディテクタにより受光し、このフォトディテクタからの出力に基づいて、例えばプッシュプル信号を形成してトラッキングサーボをかけ、また、フォトディテクタからウォブリンググルーブ３２のウォブリング信号を抽出し、このウォブリング信号を２値化して生成したウォブリングパルスに基づいてＤＶＤ３１の回転に同期した記録クロックを形成するようになっている。
【００２９】
次に、ＤＶＤ３１に予め記録されているアドレス情報の記録フォーマットについて、図２を用いて説明する。
【００３０】
この図２において、上段は記録データにおける記録フォーマットを示し、下段の波形は当該記録データを記録するウォブリンググルーブ３２のウォブリング状態（ウォブリンググルーブ３２を平面視したときに確認される蛇行状態）を示している。また、記録データにおける記録フォーマットを示した上段とウォブリンググルーブ３２のウォブリング状態を示した下段との間の上向き矢印は、ランドプリピット３４が形成される位置を模式的に示すものである。
【００３１】
なお、この図２におけるウォブリンググルーブ３２のウォブリング状態は、理解を容易化するために、実際の振幅よりも大きい振幅で示している。また、実際には、記録データは、上述したようにウォブリンググルーブ３２の中心線上に記録されるようになっている。
【００３２】
この図２に示すように、ＤＶＤ３１に記録される記録データは、予め情報単位としてのシンクフレーム毎に分割されている。１つのレコーディングセクタは、２６のシンクフレームで構成されている。また、１６のレコーディングセクタで１つのＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ  Ｃｏｄｅ）ブロックが構成されている。
【００３３】
１つのシンクフレームは、記録データを記録する際の記録フォーマットにより規定されるピット間隔に対応する単位長さＴの１４８８倍（１４８８Ｔ）の長さを有している。そして、１つのシンクフレームの先頭における１４Ｔの長さに相当する部分は、シンクフレーム毎の同期をとるための同期情報ＳＹが記録されるようになっている。
【００３４】
一方、ＤＶＤ３１に記録されるアドレス情報（ランドプリピット３４）は、光ディスク製造時に記録データのシンクフレーム毎に予め記録されることになる。ここで、ランドプリピット３４によりＤＶＤ３１にアドレス情報が記録される場合は、記録データの各シンクフレームにおける同期情報ＳＹが記録される領域に隣接するランド３３上に、アドレス情報における同期信号を示すものとして、図２中矢印Ｂ０で示すランドプリピット３４（ランドプリピットＢ０）が形成されると共に、当該同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前半部分に隣接するランド３３上に、記録すべきアドレス情報の内容を示すものとして図２中矢印Ｂ１，Ｂ２で示すランドプリピット３４（ランドプリピットＢ１、ランドプリピットＢ２）の双方或いは一方が形成されることになる。
【００３５】
ただし、同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前半部分については、記録すべきアドレス情報の内容によっては、ランドプリピットＢ１やランドプリピットＢ２が形成されない場合もある。
【００３６】
この際、１つのレコーディングセクタにおいては、１つ置きのシンクフレーム毎にランドプリピット３４が形成されてアドレス情報等が記録される。１つのレコーディングセクタは、ＥＶＥＮフレームとＯＤＤフレームとが交互に連続しており、図２中実線の上向き矢印で示すように、ＥＶＥＮフレームにランドプリピット３４が形成された場合には、ＯＤＤフレームにはランドプリピット３４は形成されない。
【００３７】
一方、ＯＤＤフレームにランドプリピット３４が形成された場合には、ＥＶＥＮフレームにはランドプリピット３４は形成されない。
【００３８】
また、ＥＶＥＮフレームにランドプリピット３４を形成する場合には、レコーディングセクタの先頭のシンクフレームにおいては、ランドプリピットＢ０，ランドプリピットＢ１，ランドプリピットＢ２の全てのランドプリピットが形成されており、レコーディングセクタの先頭以外のシンクフレームにおいては、当該シンクフレームに記録すべきアドレス情報が「１」のときには、ランドプリピットＢ０及びランドプリピットＢ２のみが形成され、記録すべきアドレス情報が「０」のときには、ランドプリピットＢ０及びランドプリピットＢ１のみが形成されている。
【００３９】
また、ＯＤＤフレームにランドプリピット３４を形成する場合には、レコーディングセクタの先頭のシンクフレームにおいては、ランドプリピットＢ０及びランドプリピットＢ１のみが形成されており、レコーディングセクタの先頭以外のシンクフレームにおいては、前記ＥＶＥＮフレームの場合と同様である。
【００４０】
なお、ランドプリピット３４をＥＶＥＮフレームとＯＤＤフレームのいずれのシンクフレームに形成するかは、隣接するランド３３上に先行して形成されたランドプリピット３４の位置に依存して決められる。
【００４１】
すなわち、ランドプリピット３４は、通常はＥＶＥＮフレームに形成されるが、当該ＥＶＥＮフレームにランドプリピット３４を形成したときに、このランドプリピット３４が、先行して形成された隣接するランド３３上のランドプリピット３４と、ＤＶＤ３１の径方向において重なることになる場合には、このランドプリピット３４は、ＯＤＤフレームに形成されることになる。
【００４２】
換言すると、ランドプリピット３４は、図３に示すように隣接するランド３３間において、ＤＶＤ３１の径方向に重ならないように形成される。ランドプリピット３４をこのように形成することにより、隣接するランド３３間において、ＤＶＤ３１の径方向に重なる位置にそれぞれランドプリピット３４が形成されることがなくなるので、ランドプリピット３４の検出に当たっては隣接したランド上のランドプリピットクロストークによる影響を低減することができる。
【００４３】
なお、図３において、ランド３３上で先頭が黒色の帯状で示されたシンクフレームが、ランドプリピット３４が形成されたシンクフレームであり、先頭が白抜きの帯状で示されたシンクフレームが、ランドプリピット３４が形成されていないシンクフレームである。
【００４４】
一方、ウォブリンググルーブ３２は、全てのシンクフレームに亘って、約１４０ＫＨｚの一定ウォブリング周波数ｆ０（１つシンクフレーム内にウォブル８周期分のウォブリング信号が入る周波数）でウォブリングされている。この際、ウォブリング信号のウォブリング周波数ｆ０を抽出することで、ＤＶＤ３１の回転動作を制御するための信号が検出されると共に、記録クロック信号が生成されるようになっている。
【００４５】
また、ランドプリピット３４とウォブリング信号との位相関係を一定にするために、ランドプリピットＢ０〜Ｂ２は、光ディスク製造時に予め形成されており、ランドプリピットＢ０から１８６Ｔ（１４８８Ｔ／８）分づつ離れてランドプリピットＢ１，ランドプリピットＢ２がそれぞれ予め形成されている。
【００４６】
また、ランドプリピット３４は、前述のように１つおきのシンクフレーム毎にランド３３上に形成され、隣接するランド３３間において、ＤＶＤ３１の径方向に重ならないように形成されている。従って、１つのウォブリンググルーブ３２に隣接する２つのランド３３には、ウォブリンググルーブ３２のウォブル１６周期毎にランドプリピット３４が出現し、且つ、そのランドプリピット３４がウォブリンググルーブ３２の両側に交互に出現することとなる。
【００４７】
次に、図４は、当該実施の形態のディスク記録再生装置のブロック図である。この図４からわかるように、当該実施の形態のディスク記録再生装置は、ＤＶＤ３１に対して半導体レーザー（図示せず）からの光ビームを対物レンズ（図示せず）を介して照射してデータの記録再生を行う光ピックアップ２と、光ピックアップ２からの再生出力を所定の利得で増幅して出力するプリアンプ３とを有している。
【００４８】
図５（ａ）は、光ピックアップ２内の光受光素子ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）がウォブリンググルーブ３２の中央に位置し、且つ、この光受光素子ＰＤで図示右側のランド３３上のランドプリピット３４を検出している状態を模式的に示した模式図である。
【００４９】
上記した光受光素子ＰＤは略矩形状に形成されており、ＤＶＤ３１の径方向に沿った直線とトラック方向に沿った直線とで全受光領域が４等分割されているものの、この光受光素子ＰＤ上に結像した光スポットＳＰはＤＶＤ３１（光ディスク）の外周側の２つの受光領域Ａ及び受光領域Ｂの組みと、ＤＶＤ３１の内周側の２つの受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの組みとで２つの組みを形成しているので、ＤＶＤ３１の記録トラック方向に沿った直線に対して２分割した状態となる。
【００５０】
そして、光受光素子ＰＤから受光出力を出力する時には、図５（ｂ）に示したように、ＤＶＤ３１の外周側の２つの受光領域Ａ及び受光領域Ｂの各受光信号を加算した（Ａ＋Ｂ）信号と、ＤＶＤ３１の内周側の２つの受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの各受光信号を加算した（Ｃ＋Ｄ）信号とをそれぞれ出力しているが、この時に光受光素子ＰＤ上ではランドプリピット３４への光ビームＢの回折現象などの影響によりＤＶＤ３１の外周側と内周側とで明るさがアンバランスになるために、（Ａ＋Ｂ）信号と（Ｃ＋Ｄ）信号とが共に０レベルより上方側で互いに反転したような状態で出力されている。
【００５１】
この際、（Ａ＋Ｂ）信号の出力振幅と、（Ｃ＋Ｄ）信号の出力振幅とが略同じレベルであることが必要条件であり、光ピックアップ２の調整状態などにより、両者が略同じにならない場合には、後述するようにＲＰＰ生成回路８で差分信号を生成する前に（Ａ＋Ｂ）加算回路４，（Ｃ＋Ｄ）加算回路５で両者の出力振幅が略同じレベルなるように適宜な調整回路で調整しておけば良い。
【００５２】
この後、光受光素子ＰＤのから出力された（Ａ＋Ｂ）信号と（Ｃ＋Ｄ）信号とによりラジアルプッシュプル信号を生成する場合には、（Ｃ＋Ｄ）信号と、（Ａ＋Ｂ）信号の極性を反転させるために所定の係数ｋに−（マイナス）符号を乗算処理した｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号とが、０レベルの上下で図５（ｃ）に示したように得られるので、これらの各信号の差分を取った差分信号｛（Ｃ＋Ｄ）−ｋ（Ａ＋Ｂ））｝がラジアルプッシュプル信号として生成されるようになっている。この際、図５（ｂ）において、ランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）がウォブリング信号（ＷＢＬ信号）を中心にして０レベル側に向いた（下側に向いた）方の信号（Ａ＋Ｂ）側に対して所定の係数ｋに−（マイナス）符号を乗算処理すれば良く、図示とは異なって仮に（Ｃ＋Ｄ）側でランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）が下側に向いていればこちらを乗算処理すれば良いものであるが、この判定は装置内で行うことなく、どちら側を乗算処理するかは予め設定できるので、実施例のように（Ａ＋Ｂ）加算回路４側に係数乗算回路６を結線しておけば良いものである。
【００５３】
このため、当該ディスク記録再生装置は、ＤＶＤ３１の外周側の２つの前記受光領域Ａ及び受光領域Ｂの各受光信号を加算した（Ａ＋Ｂ）信号を検出する（Ａ＋Ｂ）加算回路４と、ＤＶＤ３１の内周側の２つの受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの各受光信号を加算した（Ｃ＋Ｄ）信号を検出する（Ｃ＋Ｄ）加算回路５とを有している。
【００５４】
また、当該ディスク記録再生装置は、（Ａ＋Ｂ）加算回路４からの（Ａ＋Ｂ）信号の極性を反転し、且つ、所定の係数ｋを乗算処理｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝して出力する係数乗算回路６を有している。
【００５５】
当該ディスク記録再生装置においては、ラジアルプッシュプル信号の検出出力や、ランドプリピット信号の検出時のエラーレートや、光ピックアップ２の対物レンズのシフト量に応じてこの所定の係数ｋを可変することにより、光ディスク上のランドプリピット（ＬＰＰ）の検出精度の向上を図っている。
【００５６】
また、当該ディスク記録再生装置は、（Ｃ＋Ｄ）信号と｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号とに基づくラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝を生成するＲＰＰ生成回路８と、このＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号中に含まれるランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）を２値化する２値化回路９と、２値化回路９で２値化されたランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）のアドレス情報等をデコード処理するＬＰＰデコード回路１０と、このＬＰＰデコード回路１０でデコードされたランドプリピット信号のエラーレートを演算してこのエラーレートを出力するＣＰＵ１１とを有している。
【００５７】
また、当該ディスク記録再生装置は、（Ａ＋Ｂ）加算回路４からの（Ａ＋Ｂ）信号と（Ｃ＋Ｄ）加算回路５からの（Ｃ＋Ｄ）信号とを加算処理して和信号｛ＲＦ信号：（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）｝を生成するＲＦ回路７と、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号中からランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）を抽出し、このランドプリピット信号の振幅を検出してＬＰＰｂ生成回路１４及び係数設定回路１６に出力するＬＰＰ振幅検出回路（ランドプリピット信号振幅検出回路）１２と、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号中から記録トラックのウォブリング信号（ＷＢＬ信号）を抽出し、このウォブリング信号の振幅を検出してＷＢＬｂ生成回路１５及び係数設定回路１６に出力するＷＢＬ振幅検出回路（ウォブリング信号振幅検出回路）１３とを有している。
【００５８】
また、当該ディスク記録再生装置は、ＬＰＰ振幅検出回路１２で抽出されたランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）のレベルを、ＲＦ回路７で生成された和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルに対して正規化されたランドプリピット信号（以下、ＬＰＰｂ信号と記す）として出力するＬＰＰｂ生成回路（正規化ランドプリピット信号振幅検出回路）１４と、ＷＢＬ振幅検出回路１３で抽出されたウォブリング信号のレベルを、ＲＦ回路７で生成された和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルに対して正規化されたウォブリング信号（以下、ＷＢＬｂ信号と記す）として出力するＷＢＬｂ生成回路（正規化ウォブリング信号振幅検出回路）１５と、光ピックアップ２の対物レンズの光軸中心からラジアル方向へのレンズシフト量を検出してこのレンズシフト量を出力するレンズシフト量検出回路１７とを有している。
【００５９】
また、当該ディスク記録再生装置は、ＣＰＵ１１からのランドプリピット信号の検出時のエラーレート、ＬＰＰ振幅検出回路１２からのランドプリピット信号の振幅、ＷＢＬ振幅検出回路１３からのウォブリング信号の振幅、ＬＰＰｂ生成回路１４からの正規化したＬＰＰｂ信号、ＷＢＬｂ生成回路１５からの正規化したＷＢＬｂ信号、レンズシフト量検出回路１７により検出されたレンズシフト量に応じて、前記係数乗算回路６の所定の係数ｋを設定する係数設定回路１６を有している。尚、ＬＰＰ振幅検出回路１２からのランドプリピット信号の振幅、ＷＢＬ振幅検出回路１３からのウォブリング信号の振幅の組み、又は、ＬＰＰｂ生成回路１４からの正規化したＬＰＰｂ信号、ＷＢＬｂ生成回路１５からの正規化したＷＢＬｂ信号の組みのいずれか一方の組みだけを係数設定回路１６に接続しても良い。
【００６０】
次に、このような構成を有する当該実施の形態のディスク記録再生装置において、本発明の要部となるランドプリピット（ＬＰＰ）検出動作の説明をする。
【００６１】
尚、以下に説明する図６，図７，図８等において、ウオブリング信号、ＬＰＰ信号が直線で近似表現されており、図１２，図１３等とは異なるが、これは簡単化して表示しているにすぎないものである。
【００６２】
本発明は未記録部分を再生してそのディスクについての関連基本パラメータを測定することを含んでいるが、実際の記録再生装置においては、ディスク上の未記録領域は認識できるので、その領域にシークして上記パラメータを求めることができる。また、ディスク最内周におけるリードイン領域、或いは、ディスク最外周のリードアウト領域は、ディスクに対して全てのユーザデータを記録した後に記録する部分で、この領域を記録した後は、ディスクに対して記録は行わない。本発明におけるディスクについての関連基本パラメータの測定はこのリードイン領域或いはリードアウト領域に対して行うことも可能である。
【００６３】
まず、図６は、ＤＶＤ３１の未記録部分を再生したときのＲＦ回路７からの和信号出力（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝の関係を示しているのであるが、この図６からわかるようにＡ〜Ｄの各信号を加算処理したＲＦ信号のレベルは、（Ｃ＋Ｄ）信号から｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号を差引いた差分信号であるラジアルプッシュプル信号のレベルよりも大きくなる。
【００６４】
また、ラジアルプッシュプル信号には、０レベルを中心に上下に振れているウォブリング信号（ＷＢＬ信号）に、このウォブリング信号の位相９０°のタイミングで現れるランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）が重畳していることがわかる。この際、和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の振幅Ｒ１と、ウォブリング信号（ＷＢＬ）の振幅Ｗ１と、ランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の振幅Ｌ１は、それぞれ０レベルから図示上方の各信号までの間の値とする。上記したランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）はそのトラックに対して正規の側の信号を示した図であり、反対側には正規でないランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）が存在するものの図示を省略している。
【００６５】
次に、図７は、図６で説明した未記録部分を再生したときのラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝を、（Ｃ＋Ｄ）信号と、極性が反転された｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号とに分けて示した図なのであるが、この図７からわかるように（Ｃ＋Ｄ）信号は０レベルを境にして正極性側に現れ、｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号は０レベルを境にして負極性側に現れる。そして、（Ｃ＋Ｄ）信号及び｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号は、それぞれウォブリング信号に、このウォブリング信号の位相９０°のタイミングで現れるランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）が重畳して形成されていることがわかるであろう。
【００６６】
この際、正極性側の（Ｃ＋Ｄ）信号の中心レベルまでの振幅Ｒ２及び負極性側の｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号の中心レベルまでの振幅ｋＲ２は、図示の如く０レベルを基準として表示する。また、（Ｃ＋Ｄ）信号に対応したウォブリング信号（ＷＢＬ信号）の振幅Ｗ２と、ランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の振幅Ｌ２は、（Ｃ＋Ｄ）信号の中心レベルから図示上方の各信号の頂点までの間の値とする。更に、｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号に対応したウォブリング信号（ＷＢＬ）の振幅ｋＷ２と、ランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の振幅ｋＬ２は、｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号の中心レベルから図示上方の各信号の頂点までの値とする。
【００６７】
次に、図８は、ＤＶＤ３１上のウォブリンググルーブ３２に情報信号を記録する際の状態を示しており、例えば情報信号をパルス状の光ビームＢで記録する際に光ビームＢの照射光量が大きい部位（「情報信号の１」に相当する部位）をハイパワー照射部とし、光ビームＢの照射光量が小さい部位（「情報信号の０」に相当する部位）をローパワー照射部とした時に、正極性側の（Ｃ＋Ｄ）信号及び負極性側の｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号に対してハイパワー照射部のエンベロープとローパワー照射部のエンベロープとをそれぞれ分けて示している図である。
【００６８】
この図８からわかるように、（Ｃ＋Ｄ）信号及び｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号共にハイパワー照射部とローパワー照射部とが存在すると、（Ｃ＋Ｄ）信号及び｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号の各レベルがそれぞれ異なるレベルとなることがわかるであろう。そして、ハイパワー照射部及びローパワー照射部でこのようなレベル差が生ずるために、後段でランドプリピット信号の誤検出が生ずるのである。
【００６９】
尚、以下の説明では、記録時について述べるものであるが、再生時は光ディスク上で記録ピットが形成された部位がローパワー照射部と対応し、記録ピットが形成されていない未記録部位がハイパワー照射部と対応しているものとして、ランドプリピット信号を検出すれば良いもであるから、再生時についての説明を省略する。
【００７０】
そこで、当該実施の形態のディスク記録再生装置は、極性が反転された｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号を得るために乗算する所定の係数ｋを可変制御することでラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝のうちで｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号側のレベルを所定の係数ｋにより調整して、後段でのランドプリピット信号の検出精度の向上を図っている。なお、ラジアルプッシュプル信号として｛（Ａ＋Ｂ）−ｋ（Ｃ＋Ｄ）｝信号を用いても良く、この場合には｛−ｋ（Ｃ＋Ｄ）｝信号側のレベルを調整すれば良いものであり、以下の説明では｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号側のレベルを調整する場合について説明する。
【００７１】
すなわち、まず、記録時（或いは再生時）には、光ピックアップ２から記録用（或いは再生用）の光ビームが照射され、光ピックアップ２は、この光ビームの反射光を、図５を用いて説明した４分割受光素子ＰＤで受光し、受光領域Ａ及び受光領域Ｂの各受光信号をプリアンプ３を介して（Ａ＋Ｂ）加算回路４に供給すると共に、受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの各受光信号をプリアンプ３を介して（Ｃ＋Ｄ）加算回路５に供給する。
【００７２】
（Ａ＋Ｂ）加算回路４は、受光領域Ａ及び受光領域Ｂの各受光信号をそれぞれ加算処理して（Ａ＋Ｂ）信号を生成し、これを係数乗算回路６に供給すると共にＲＦ回路７に供給する。また、（Ｃ＋Ｄ）加算回路５は、受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの各受光信号をそれぞれ加算処理して（Ｃ＋Ｄ）信号を生成し、これをＲＰＰ生成回路８に供給すると共にＲＦ回路７に供給する。
【００７３】
ＲＦ回路７は、（Ａ＋Ｂ）信号及び（Ｃ＋Ｄ）信号を加算処理することにより、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号である和信号を生成し、これをＬＰＰｂ生成回路１４及びＷＢＬｂ生成回路１５にそれぞれ供給する。
【００７４】
係数乗算回路６の係数の初期値は、入力された（Ａ＋Ｂ）信号のレベルを可変することなくそのまま出力するように所定の係数ｋが「１」に設定されている。このため、この場合、係数乗算回路６に供給された（Ａ＋Ｂ）信号は極性が反転されたのみでレベルが可変されることなく、初期状態ではそのままＲＰＰ生成回路８に供給されるものの、この後、後述するように係数設定回路１６からのフィードバックより所定の係数ｋが可変されるので、下記のＲＰＰ生成回路８の説明は所定の係数ｋを用いて説明する。
【００７５】
ＲＰＰ生成回路８は、前記（Ｃ＋Ｄ）信号から極性が反転された｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）信号｝を差引いた差分信号を演算することでラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−ｋ（Ａ＋Ｂ）信号｝を生成し、このラジアルプッシュプル信号を２値化回路９，ＬＰＰ振幅検出回路１２，ＷＢＬ振幅検出回路１３にそれぞれ供給する。
【００７６】
２値化回路９は、ラジアルプッシュプル信号中に含まれるランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）を２値化する。
【００７７】
ＬＰＰ振幅検出回路１２は、ラジアルプッシュプル信号中に含まれるランドプリピット（ＬＰＰ）成分を抽出してランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の振幅を検出し、この検出出力をＬＰＰｂ生成回路１４及び係数設定回路１６に供給する。
【００７８】
また、ＷＢＬ振幅検出回路１３は、ラジアルプッシュプル信号中に含まれるウォブル（ＷＢＬ）成分を抽出してウォブリング信号（ＷＢＬ信号）の振幅を検出し、この検出出力をＷＢＬｂ生成回路１５及び係数設定回路１６に供給する。
【００７９】
更に、ＬＰＰｂ生成回路１４は、ＲＦ回路７からの和信号、及びＬＰＰ振幅検出回路１２により検出されたラジアルプッシュプル信号中に含まれるＬＰＰ成分の振幅に基づいて、和信号に対するランドプリピット信号の振幅の割合を示すＬＰＰｂ信号を演算し、これを係数設定回路１６に供給する。
【００８０】
具体的には、図６に示す和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の振幅を「Ｒ１」、ランドプリピット信号の振幅を「Ｌ１」、図７に示す（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅を「Ｒ２」、（Ｃ＋Ｄ）信号中のランドプリピット信号の振幅を「Ｌ２」、図７に示す｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号の振幅を「ｋＲ２」、｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号中のランドプリピット信号の振幅を「ｋＬ２」とすると、ＬＰＰｂ生成回路１５は、以下の（１式）の演算により正規化したＬＰＰｂ信号を生成し、これを係数設定回路１６に供給する。
【００８１】
ＬＰＰｂ信号＝Ｌ１／Ｒ１＝ｋＬ２／ｋＲ２＝Ｌ２／Ｒ２……（１式）
同様に、ＷＢＬｂ生成回路１５は、ＲＦ回路７からの和信号、及びＷＢＬ振幅検出回路１３により検出されたウォブリング信号に基づいて、和信号に対するウォブリング信号の振幅の割合を示すＷＢＬｂ信号を演算し、これを係数設定回路１６に供給する。
【００８２】
具体的には、図６に示す和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の振幅を「Ｒ１」、ウォブリング信号の振幅を「Ｗ１」、図７に示す（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅を「Ｒ２」、（Ｃ＋Ｄ）信号中のウォブリング信号の振幅を「Ｗ２」、図７に示す｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号の振幅を「ｋＲ２」、｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号中のウォブリング信号の振幅を「ｋＷ２」とすると、ＷＢＬｂ生成回路１５は、以下の（２式）の演算により正規化したＷＢＬｂ信号を生成し、これを係数設定回路１６に供給する。
【００８３】
ＷＢＬｂ信号＝Ｗ１／Ｒ１＝ｋＷ２／ｋＲ２＝Ｗ２／Ｒ２……（２式）
一方、２値化回路９は、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信号中に含まれるランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）を２値化し、２値化したランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）をＬＰＰデコード回路１０に供給する。ＬＰＰデコード回路１０は、この２値化したランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）に基づいて、このランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）中に含まれるアドレス情報等をデコードする。
【００８４】
そして、このデコードの際にランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の検出時のエラーレートをＣＰＵ１１に供給する。ＣＰＵ１１は、このエラーレートを係数設定回路１６に供給して、この係数設定回路１６内でエラーレートが小さくなるように後述する所定の係数ｋの設定時にエラーレートを考慮した分だけ所定の係数ｋを更に補正する。
【００８５】
また、レンズシフト量検出回路１７は、光ピックアップ２の対物レンズの光軸中心がＤＶＤ３１のラジアル方向の外周側にシフトされているか、または、ＤＶＤ３１の内周側にシフトされているかを判断して、レンズシフト量を外周側と内周側に応じて±で検出し、このレンズシフト量を示すレンズシフト量信号を係数設定回路１６に供給して、後述する所定の係数ｋの設定時にＤＶＤ３１の外周側又は内周側にシフトされたレンズシフト量を考慮した分だけ所定の係数ｋを更に補正する。
【００８６】
即ち、先に説明した図５（ａ）において、レンズシフトが発生すると、受光素子ＰＤ上に結像した光スポットＳＰの位置が受光素子ＰＤの中心に対して光ディスクの半径方向にずれるので（Ａ＋Ｂ）、（Ｃ＋Ｄ）の出力レベルが変化する。そこで、レンズシフト量を補正することでこの出力レベルを補正できる。
【００８７】
具体的には、このレンズシフト量検出回路１７は、ここでの図示を省略するものの、対物レンズ駆動用のボビンに設けられたスリット板と、このスリット板に光を照射する光源と、スリット板のスリットを介して光源から照射される光を２つに分割された受光領域（受光領域Ｅ，受光領域Ｆ）でそれぞれ均等に受光する受光素子とで構成されており、この受光素子の各受光領域Ｅ，Ｆで受光した光の受光光量の差分（Ｅ−Ｆ）をレンズシフト量として検出するようになっている。
【００８８】
また、このような機械的なレンズシフト量の検出の仕方以外でも、例えばラジアルプッシュプル信号に基づいて対物レンズのオフセットを検出し、これをレンズシフト量とすることもできる。
【００８９】
なお、いわゆるディファレンシャルプッシュプル法（ＤＰＰ法）でトラッキングエラーを検出するシステムでは、ＤＰＰ法自体がレンズシフトによる影響をキャンセルするようになっているため、ディファレンシャルプッシュプル信号に基づいては対物レンズのオフセットを検出することはできない。
【００９０】
このため、この場合は、ＤＰＰ法によるトラッキングエラーの検出系とは別に、ラジアルプッシュプル信号の検出系を設け、ＤＰＰ法でトラッキングサーボをかけながらこのラジアルプッシュプル信号の検出系により検出されたラジアルプッシュプル信号に基づいて、対物レンズのオフセットを検出するようにすればよい。
【００９１】
次に、前述のように係数乗算回路６に設定される所定の係数ｋは、装置の初期状態において「ｋ＝１」に設定されており、この後、係数設定回路１６は、この所定の係数ｋを「１」としたときにフィードバックされるＬＰＰｂ信号，ＷＢＬｂ信号，エラーレート、及びレンズシフト量信号に基づいて、以下に説明するように係数乗算回路６の所定の係数ｋを最適に可変制御している。
【００９２】
具体的には、従来、記録トラックがウォブリングされている記録媒体としてミニディスク（ＭＤ）やＣＤ−Ｒが知られているのであるが、このＭＤやＣＤ−Ｒの記録再生装置では、図６に示したウォブリング信号と０レベルとのクロスポイント（ゼロクロスポイント）において記録ノイズが最小となるように調整を行っているのであるが、本件出願人の長年に亘る研究により、このゼロクロスポイントよりも若干離れたポイントで記録ノイズが最小となるように調整を行うことで、ランドプリピット信号の検出精度が向上することが判明した。
【００９３】
以下に、詳細に説明する。まず、図９は、ラジアルプッシュプル信号中のウォブリング信号成分を仮にゼロにしてウォブリング信号成分を除去し、ラジアルプッシュプル信号中のランドプリピット信号のみに着目した図であり、０レベルを境にした正極性側が（Ｃ＋Ｄ）信号のハイパワー照射部のランドプリピット信号及びローパワー照射部のランドプリピット信号を示し、一方、０レベルを境にした負極性側が｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号のハイパワー照射部のランドプリピット信号及びローパワー照射部のランドプリピット信号を示している。
【００９４】
また、｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号は、乗算処理する所定の係数ｋを例えば０．９近傍から１．６近傍までの間で適宜振ってシュミレーションした場合についてローパワー照射部のランドプリピット信号と、ハイパワー照射部のランドプリピット信号とをそれぞれ示している。
【００９５】
また、（Ｃ＋Ｄ）信号は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを「ｍ１」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを「ｍ２」、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベルを「ａ」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベルを「ｂ」とし、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌとしたとき、ハイパワー照射部のランドプリピット信号波形の頂点からローパワー照射部のランドプリピット信号波形の頂点までの振幅である（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅ＬＢ１は、以下の（３式）で算出される。
【００９６】
ＬＢ１＝ｍ２−ｍ１＋ｂ−ａ＝ｍ２−ｍ１＋Ｌ×ｍ２−Ｌ×ｍ１……（３式）
また、上記と同様に、｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを「−ｋｍ１」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを「−ｋｍ２」、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベルを「ｋａ」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベルを「ｋｂ」とし、−ｋａ／−ｋｍ１＝−ｋｂ／−ｋｍ２＝Ｌとしたとき、ローパワー照射部のランドプリピット信号波形の頂点からハイパワー照射部のランドプリピット信号波形の頂点までの振幅である｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号の振幅ＬＢ２は、以下の式（４式）で算出される。
【００９７】
0003797074.tif 000002
上記した（３式）と（４式）との関係については後述する。
【００９８】
次に、図１０及び図１１は、ラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝中のランドプリピット信号を２値化回路９内で確実に２値化するために、（Ｃ＋Ｄ）信号と｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号中のランドプリピット信号のみに注目して、このランドプリピット信号の許容変動幅（スライスウインドウ幅）が所定の係数ｋによりどの様に変化するかをシュミレーションすることで、ハイパワー照射部のランドプリピット信号と、ローパワー照射部のランドプリピット信号との両者を同時に確実に検出することができるスライスウインドウ幅を所定の係数ｋに応じて求めている。この際、ランドプリピット信号に対するスライスウインドウ幅は、２値化回路９内で設定されるものである。
【００９９】
まず、図１０（ａ）〜（ｆ）の場合には、上記図９で説明したａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌが成立している特殊な場合であり、ここではＬの値を例えば０．２に設定してシュミレーションをしている。
【０１００】
図１０（ｂ）は所定の係数ｋを「１．０」に設定した場合であり、この場合は従来より行われているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。この例では、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に同じ基準レベル（以下、０レベルと記す）となり、ここでの図示を省略したウォブリング信号を良好に検出することができるものの、ランドプリピット信号の検出が今一つ良好となり得ない。
【０１０１】
即ち、ハイパワー照射部のランドプリピット信号とローパワー照射部のランドプリピット信号とを検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、０レベルとのレベル差が４．０となり、このスライスウインドウ幅の値＝４．０はやや小さいので両ランドプリピット信号を確実に検出できない。
【０１０２】
また、上記した図１０（ｂ）に対して図１０（ａ）に示したように、所定の係数ｋを「１．０」より少し小さくして「０．９６」に設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより上方に上がり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が０．９２となり、このスライスウインドウ幅の値＝０．９２は図１０（ｂ）よりも極端に小さくなってしまいランドプリピット信号の検出が困難となると共に、図示を省略したウォブリング信号も図１０（ｂ）の場合よりも少し劣る。
【０１０３】
一方、上記した図１０（ｂ）に対して図１０（ｃ）に示したように、所定の係数ｋを「１．０」より少し大きくして「１．１」に設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方に下がり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が４．１となり、このスライスウインドウ幅の値＝４．１は図１０（ｂ）よりも僅かに大きいので、ランドプリピット信号の検出が少し向上する。
【０１０４】
この際、図示を省略したウォブリング信号は図１０（ｂ）の場合よりも少し劣るものの、ウォブリング信号の検出が劣化することよりもランドプリピット信号を確実に検出できる方がより重要であり、以下図１０（ｄ）〜図１０（ｆ）の場合でもウォブリング信号の検出が徐々に劣化するものである。
【０１０５】
また、図１０（ｄ）に示したように、所定の係数ｋを図１０（ｃ）よりも大きく「１．２」に設定した場合には、図１０（ｃ）と同じ傾向となるものの、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が４．４となり、このスライスウインドウ幅の値＝４．４は両ランドプリピット信号を信頼性良く確実に検出できる良好な値である。
【０１０６】
また、図１０（ｅ）に示したように、所定の係数ｋを図１０（ｄ）よりも更に大きく「１．５」に設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方に下がった状態で、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとが共に０レベルで一致している。
【０１０７】
また、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、０レベル（＝ハイパワー照射部及びローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベル）と、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が５．０となり、このスライスウインドウ幅の値＝５．０は両ランドプリピット信号を確実に検出できる最大値となるので、後述する理由により、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの条件下での所定の係数ｋ＝１．５が理論的上限値となるものである。尚、所定の係数ｋの理論的下限値の求め方については後述する。
【０１０８】
更に、図１０（ｆ）に示したように、所定の係数ｋを図１０（ｄ）よりも更に大きく「１．６」に設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとが共に０レベルより下方に下り、且つ、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルの方がローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルよりも下がった状態となり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が２．０となり、このスライスウインドウ幅の値＝２．０は図１０（ｅ）の場合から所定の係数ｋを僅かに０．１だけ増加したにもかかわらず極端に減少してしまい、両ランドプリピット信号の検出が極端に悪化する。
【０１０９】
従って、図１０（ｅ）に示したように所定の係数ｋが「１．５」の場合が理論的上限値となるものであり、この理論的上限値に設定した場合には所定の係数ｋが１．５より大きくなる方向に対して余裕がないため、信頼性及び安全性の面から図１０（ｄ）に示したように、所定の係数ｋが「１．２」〜「１．４」（一部図示省略）の場合がａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの条件下での実用値となる。
【０１１０】
ここで、図１０（ｅ）に示したように、所定の係数ｋがａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの条件下で理論的上限値を取る時の条件は、前述した如く、（３式）による（Ｃ＋Ｄ）信号中のランドプリピット信号の振幅ＬＢ１と、（４式）による｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号中のランドプリピット信号の振幅ＬＢ２とが同じ値になる場合に所定の係数ｋの理論的上限値が得られるものであり、これによって（３式）＝（４式）から所定の係数ｋは以下の５式で算出される値となる。
【０１１１】
0003797074.tif 000003
更に、上記（５式）中のＬは、前述した（１式）による正規化したＬＰＰｂ信号＝Ｌ１／Ｒ１＝ｋＬ２／ｋＲ２＝Ｌ２／Ｒ２を演算した場合と図７から明らかに等価となるものであるから、上記したＬ値を正規化したＬＰＰｂ信号値に置き換えることができ、即ち、（５式）を下記の（６式）に置き換えることができ、これによりＬＰＰｂ生成回路１４からの出力結果を係数設定回路１６に供給することで（６式）により理論的上限値の所定の係数ｋが得られる。
【０１１２】
ｋ＝（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）……（６式）
次に、図１１（ａ）〜（ｅ）の場合には、上記図９で説明したごとくのａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌが成立していなく、即ち、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌとなる一般的な場合であり、ここではＬの値を例えば略０．２に設定してシュミレーションをしている。
【０１１３】
尚、図１１（ａ）〜（ｅ）も図１０で説明した略同様な考え方で所定の係数Ｋに対してハイパワー照射部のランドプリピット信号及びローパワー照射部のランドプリピット信号を共に確実に検出するためのスライスウインドウ幅を求めている。また、ここで求めたスラウスウインドウ幅の絶対値は、図１０で求めた絶対値とは異なるが、これはもちろん所定の係数ｋ以外の要因が異なるためである。
【０１１４】
即ち、図１１（ａ）は所定の係数ｋを「０．９」に設定した場合なのであるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより上方に上がり、且つ、ハイパワー照射部のランドプリピット信号とローパワー照射部のランドプリピット信号とを検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が３．５となる。この３．５という数値はランドプリピット信号の検出が困難となる小さな値である。
【０１１５】
また、図１１（ｂ）は所定の係数ｋを「１．０」に設定した場合であり、この場合は従来より行われているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。
【０１１６】
この場合では、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に同じ０レベル（基準レベル）となり、ここでの図示を省略したウォブリング信号を良好に検出することができるものの、ランドプリピット信号の検出が今一つ良好となり得ない。即ち、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、０レベルとのレベル差が８．０となり、このスライスウインドウ幅の値＝８．０はやや小さいので両ランドプリピット信号を確実に検出できない。
【０１１７】
また、図１１（ｃ）は所定の係数ｋを「１．１」に設定した場合なのであるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方に下がり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が８．４となり、このスライスウインドウ幅の値＝８．４は両ランドプリピット信号を信頼性良く確実に検出できる良好な値である。
【０１１８】
また、図１１（ｄ）は所定の係数ｋを「１．２」に設定した場合なのであるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方に下がった状態で、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとが共に０レベルより上方で一致している。
【０１１９】
そして、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ハイパワー照射部及びローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が８．８となり、このスライスウインドウ幅の値＝８．８は両ランドプリピット信号を確実に検出できる最大値となるので、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下での所定の係数ｋ＝１．２が理論的上限値となるものである。
【０１２０】
また、図１１（ｅ）は所定の係数ｋを「１．３」に設定した場合なのであるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとが共に０レベルより下方に下り、且つ、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルの方がローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルよりも下がった状態となり、両ランドプリピット信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベル差が７．０となり、このスライスウインドウ幅の値＝７．０は図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）より小さくなってしまい、両ランドプリピット信号の検出が悪化する。
【０１２１】
従って、図１１（ｄ）に示したように所定の係数ｋが「１．２」の場合が理論的上限値となるものであり、この理論的上限値に設定した場合には所定の係数ｋが１．２より大きくなる方向に対して余裕がないため、信頼性及び安全性の面から図１１（ｃ）に示したように、所定の係数ｋが「１．１」近傍の場合がａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下での実用値となる。
【０１２２】
ここで、図１１（ｄ）に示したように、所定の係数ｋがａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下で理論的上限値を取る時の条件は、前記した（５式）及び（６式）から類推できるものであり、下記の（７式）及び（８式）が成立する。
【０１２３】
１．０＜ｋ＜α×｛（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）｝……（７式）
１．０＜ｋ＜α×｛（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）｝……（８式）
この際、（７式）及び（８式）中の係数αは、光ピックアップ２の性能、及び、その光ピックアップ２の基での記録パワー、並びに、再生モードにおいては再生パワーによって左右される係数で１．０より小さい値を取るものであり、この係数αの値は予めメモリに格納しておけば良いものである。
【０１２４】
次に、図１２は、ラジアルプッシュプル信号中のランドプリピット信号成分を仮にゼロにしてランドプリピット信号成分を除去し、ラジアルプッシュプル信号中のウォブリング信号のみに着目した図であり、０レベルを境にした正極性側が（Ｃ＋Ｄ）信号のハイパワー照射部のウォブリング信号及びローパワー照射部のウォブリング信号を示し、一方、０レベルを境にした負極性側が｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号のハイパワー照射部のウォブリング信号及びローパワー照射部のウォブリング信号を示している。
【０１２５】
また、｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号は、乗算処理する所定の係数ｋを図９で説明したと同様に可変してシュミレーションしているが、図示の都合上所定の係数ｋ＝１．０，ｋ＝１．１，ｋ＝１．２の場合についてのみ示している。
【０１２６】
また、（Ｃ＋Ｄ）信号は、ローパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを「ｍ１」、ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを「ｍ２」、ローパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の振幅を「ｃ」、ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の振幅を「ｄ」とし、ｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗとしたとき、ハイパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点からローパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点までの振幅である（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅ＷＢ１は、以下の（９式）で算出される。
【０１２７】
ＷＢ１＝ｍ２−ｍ１＋ｄ−ｃ＝ｍ２−ｍ１＋Ｗ×ｍ２−Ｗ×ｍ１……（９式）
また、上記と同様に、｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号は、ローパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを「−ｋｍ１」、ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを「−ｋｍ２」、ローパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の振幅を「ｋｃ」、ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の振幅を「ｋｄ」とし、−ｋｃ／−ｋｍ１＝−ｋｄ／−ｋｍ２＝Ｗとしたとき、ローパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点からハイパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点までの振幅である｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号の振幅ＷＢ２は、以下の式（１０式）で算出される。
【０１２８】
0003797074.tif 000004
上記した（９式）と（１０式）との関係についても後述する。
【０１２９】
次に、図１３は、ラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝中のランドプリピット信号を２値化回路９内で確実に２値化するために、（Ｃ＋Ｄ）信号と｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号中のウォブリング信号のみに注目して、このウォブリング信号が所定の係数ｋによりどの様に変化するかをシュミレーションすることで、ハイパワー照射部のウォブリング信号の振幅と、ローパワー照射部のウォブリング信号の振幅との関係から所定の係数ｋの理論的下限値を決定している。尚、同図中では図１２に合わせて所定の係数ｋが「１．０」，「１．１」，「１．２」である場合を図示している。
【０１３０】
まず、図１３（ａ）〜（ｃ）の場合には、上記図１２で説明したごとくのｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗが成立している特殊な場合であり、ここではＷの値を例えば０．０５に設定してシュミレーションをしている。
【０１３１】
まず、図１３（ａ）は所定の係数ｋを「１．０」に設定した場合であり、この場合は従来より行われているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。この例では、ハイパワー照射部のウォブリング信号と、ローパワー照射部のウォブリング信号とが共に同一周期であり、且つ、ハイパワー照射部のウォブリング信号の振幅の方がローパワー照射部のウォブリング信号の振幅よりも大きくなっている。この状態は先に説明した図１０（ｂ）と対応しており、ウォブリング信号を良好に検出できるものの、ランドプリピット信号の検出が今一つ良好となり得ない。
【０１３２】
また、図１３（ｂ）は所定の係数ｋを「１．１」に設定した場合であり、この例では、ハイパワー照射部のウォブリング信号と、ローパワー照射部のウォブリング信号とが異なる周期となるものの、ローパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点と、ハイパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点とが中心レベルより上方で一致しており、この状態はｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗの条件下での所定の係数ｋ＝１．１が理論的下限値となるものである。また、この状態は先に説明した図１０（ｃ）と対応しており、ウォブリング信号の検出が図１３（ａ）よりも少し劣るものの、ランドプリピット信号の検出をどうにか検出できるため、所定の係数ｋ＝１．１が理論的下限値となるものである。
【０１３３】
また、図１３（ｃ）は所定の係数ｋを「１．２」に設定した場合であり、この例では、ローパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点の下方に、ハイパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点の交わることなく位置している。この状態は先に説明した図１０（ｄ）と対応しており、ウォブリング信号の検出が更に悪くなる一方、ランドプリピット信号の検出が良好となるものであり、これについては説明済みである。
【０１３４】
ここで、図１３（ｂ）に示したように、所定の係数ｋがｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗの条件下で理論的下限値を取る時の条件は、前述した如く、（９式）による（Ｃ＋Ｄ）信号中のウォブリング信号の振幅ＷＢ１と、（１０式）による｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号中のウォブリング信号の振幅ＷＢ２とが同じ値になる場合に所定の係数ｋの理論的下限値が得られるものであり、これによって（９式）＝（１０式）から所定の係数ｋは以下の式（１１式）で算出される値となる。
【０１３５】
0003797074.tif 000005
更に、上記（１１式）中のＷは、前述した（２式）による正規化したＷＢＬｂ信号＝Ｗ１／Ｒ１＝ｋＷ２／ｋＲ２＝Ｗ２／Ｒ２を演算した場合と図７から明らかに等価となるものであるから、上記したＷ値を正規化したＷＢＬｂ信号値に置き換えることができ、即ち、（１１式）を下記の（１２式）に置き換えることができ、これによりＷＢＬｂ生成回路１５からの出力結果を係数設定回路１６に供給することで（１２式）により理論的下限値の所定の係数ｋが得られる。
【０１３６】
ｋ＝（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）……（１２式）
また、ここでの図示を省略するものの、図１２で説明したごとくの所定の係数ｋがｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗが成立していなく、即ち、ｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗとなる一般的な場合でも、図１３（ｂ）に示したと略同様に、ローパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点と、ハイパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点とが一致した時に、この状態がｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗの条件下での所定の係数ｋの理論的下限値となるものである。
【０１３７】
この場合には、先に説明した（７式）及び（８式）と対をなす（１３式）及び（１４式）が成立する。
【０１３８】
１．０＜ｋ＜β×｛（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）｝……（１３式）
１．０＜ｋ＜β×｛（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）｝……（１４式）
この際、（１３式）及び（１４式）中の係数βは、光ピックアップ２の性能、及び、その光ピックアップ２の基での記録パワー、並びに、再生モードにおいては再生パワーによって左右される係数で１．０より小さい値を取るものであり、この係数βの値は予めメモリに格納しておけば良いものである。
【０１３９】
以上詳述したことを総合すると、所定の係数ｋは、ランドプリピット信号に対して先に説明した（５式），（６式），（７式），（８式）がそれぞれ個別に成立し、また、ウォブリング信号に対して先に説明した（１１式），（１２式），（１３式），（１４式）がそれぞれ個別に成立し、これらをランドプリピット信号側とウォブリング信号とで組み合わせて適用すれば良い。
【０１４０】
従って、所定の係数ｋは、理論的上限値と理論的下限値の範囲内に収まっていればランドドプリピット信号を精度良く確実に検出することができ、これにより以下の（１５式）〜（１８式）が成立するものである。
【０１４１】
即ち、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌ、且つ、ｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗの条件下では、
0003797074.tif 000006
一方、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌ、且つ、ｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗの条件下では、
0003797074.tif 000007
より具体的には、所定の係数ｋは従来「１．０」に設定されていたものであるが、本発明では、（１）ランドプリピット信号の振幅、又は、ランドプリピット信号の振幅及びウォブリング信号の振幅に基づいて、所定の係数の値を１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲の値にフィードバックして設定するとか、もしくは、（２）正規化されたランドプリピット信号の振幅、又は、正規化されたランドプリピット信号の振幅及び正規化されたウォブリング信号の振幅に基づいて、所定の係数の値を１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲の値にフィードバックして設定することで、ランドドプリピット信号を精度良く確実に検出することができ、ディスク状記録媒体の記録時又は再生時に、ランド３３に予め形成したランドドプリピットと対応するランドドプリピット信号を精度良く検出することができる。
【０１４２】
更に、当該実施の形態のディスク記録再生装置では、係数設定回路１６が、ＬＰＰ信号，ＷＢＬ信号，ＬＰＰｂ信号，ＷＢＬｂ信号，ランドプリピット信号の検出時のエラーレート，光ピックアップ２の対物レンズのシフト量に基づいて、係数乗算回路６に設定する所定の係数ｋの値を、前記した理論的上限値から理論的下限値の間の値に設定する。より具体的には、所定の係数ｋの値を１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値に設定する。
【０１４３】
これにより、記録時にＤＶＤ３１上のハイパワー照射部及びローパワー照射部にかかわらず、ランドプリピット信号を精度良く確実に検出することができ、また、再生時にＤＶＤ３１上の記録ピット形成部位及び未記録部位にかかわらず、ランドプリピット信号を精度良く確実に検出することができる。
【０１４４】
【発明の効果】
請求項１〜請求項８に記載の本発明に係る記録及び／又は再生装置並びに方法によれば、所定の周波数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるグルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う際に、光ビームをディスク状記録媒体に照射した戻りの反射光をディスク状記録媒体の記録トラックに沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領域を有する光受光素子で受光し、第１，第２の受光領域から出力された各受光出力のうちでランドプリピットを検出する側として設定した一方の受光出力に対して係数を乗算すると共に、他方の受光出力から前記係数を乗算した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として取り出して、このラジアルプッシュプル信号から前記ランドプリピットと対応したランドプリピット信号を検出するに当たって、前記係数は従来「１．０」に設定されていたものであるが、本発明では、
（１）ランドプリピット信号の振幅、又は、ランドプリピット信号の振幅及びウォブリング信号の振幅とか、
（２）正規化されたランドプリピット信号の振幅、又は、正規化されたランドプリピット信号の振幅及び正規化されたウォブリング信号の振幅とか、
（３）ラジアルプッシュプル信号から得られたエラーレートとか、
（４）光ピックアップの対物レンズの光軸中心からラジアル方向へのレンズシフト量とか
に基づいて、１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能な範囲内に可変制御した値を係数として係数乗算手段（係数乗算ステップ）にフィードバックして設定する係数設定手段（係数設定ステップ）を備えたため、記録時にディスク状記録媒体上での光ビームによるハイパワー照射部及びローパワー照射部にかかわらず、ランドプリピット信号を精度良く確実に検出することができる。また、再生時にディスク状記録媒体上の記録ピット形成部位及び未記録部位にかかわらず、ランドプリピット信号を精度良く確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録及び／又は再生装置並びに方法が適用された実施の形態のディスク記録再生装置で記録再生が行われるＤＶＤの構造を説明するための図である。
【図２】前記ＤＶＤのフォーマットを説明するための図である。
【図３】前記ＤＶＤのランド上に記録されているランドプリピットの記録位置を説明するための図である。
【図４】前記実施の形態のディスク記録再生装置のブロック図である。
【図５】前記実施の形態のディスク記録再生装置の光ピックアップに設けられている受光素子の分割受光領域を説明するための図である。
【図６】ラジアルプッシュプル信号を形成するウォブリング信号とランドプリピット信号の波形図である。
【図７】ラジアルプッシュプル信号を検出するための（Ｃ＋Ｄ）信号と｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号をそれぞれ形成するウォブリング信号とランドプリピット信号の波形図である。
【図８】（Ｃ＋Ｄ）信号と｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形図である。
【図９】乗算する所定の係数ｋの値に応じて変化する｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信号に着目して見た図である。
【図１０】図９に示したａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌが成立する場合に、乗算する所定の係数ｋの値に応じて変化する｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信号に着目して見た図である。
【図１１】ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの場合に、乗算する所定の係数ｋの値に応じて変化する｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信号に着目して見た図である。
【図１２】乗算する所定の係数ｋの値に応じて変化する｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をウォブリング信号に着目して見た図である。
【図１３】図１２に示したｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗが成立する場合に、乗算する所定の係数ｋの値に応じて変化する｛−ｋ（Ａ＋Ｂ）｝信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形をウォブリング信号に着目して見た図である。
【符号の説明】
２…光ピックアップ、３…プリアンプ、４…（Ａ＋Ｂ）加算回路、５…（Ｃ＋Ｄ）加算回路、６…係数乗算回路、７…ＲＦ回路、８…ＲＰＰ生成回路、９…２値化回路、１０…ＬＰＰデコード回路、１１…ＣＰＵ、１２…ＬＰＰ振幅検出回路、１３…ＷＢＬ振幅検出回路、１４…ＬＰＰｂ生成回路、１５…ＷＢＬｂ生成回路、１６…係数設定回路、１７…レンズシフト量検出回路、３１…ＤＶＤ、３２…ウォブリンググルーブ、３３…ランド、３４…ランドプリピット
【図１】
0003797074.tif 000008
【図２】
0003797074.tif 000009
【図３】
0003797074.tif 000010
【図４】
0003797074.tif 000011
【図５】
0003797074.tif 000012
【図６】
0003797074.tif 000013
【図７】
0003797074.tif 000014
【図８】
0003797074.tif 000015
【図９】
0003797074.tif 000016
【図１０】
0003797074.tif 000017
【図１１】
0003797074.tif 000018
【図１２】
0003797074.tif 000019
【図１３】
0003797074.tif 000020