(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に敷設された軌道回路より連続的に周波数信号を受信し、その周波数により走行制限速度を決定し、走行速度制限制御を行う自動列車制御装置を有する鉄道車両に搭載され、前記周波数信号を取り込み、当該装置内で信号判別を行う自動列車運転装置において、
周波数信号の入力レベルを認識する手段を有し、その入力レベルがある範囲以上変化した地点と装置内に記憶された信号閉塞境界地点情報とを比較し、その地点の差が一定距離内である場合、自車両の走行位置補正を行うと共に、前記速度制限制御用の周波数信号のレベル変化が装置内に記憶された信号閉塞境界情報に相当する位置まで走行しても車上で認識できない場合は、速度周波数取り込みによる走行距離演算と地上子による地点信号を元に、列車走行位置の判断及び補正を行うことを特徴とする自動列車運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道車両に搭載される自動列車運転装置に係り、自動列車制御装置の速度制限信号の受信レベルの変化を認識でき、また、前記レベル変化地点を装置内に記憶された信号閉塞境界情報と比較する手段を有する自動列車運転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術による自動列車運転装置では、走行位置検知を速度周波数取り込みによる走行距離演算と地上に設置された走行位置補正用地上子から入力される地点信号のみから、列車走行位置の判断及び補正を行っていた。
【０００３】
そのため、走行時大幅な空転又は滑走が発生し、走行距離演算値が実距離に対し大きく異なるものとなった場合、地上子設置地点までは走行位置を誤認した状態のまま、走行せざるを得なかった。
【０００４】
また、前記走行位置補正用の地上子は、通常次駅進入時の減速制御のために使用されており、設置位置もその目的から次駅直前に設定されているため、走行距離演算値が大幅に狂い、地上子信号受信時まで正規の走行パターンと異なる走行となった場合、補正が行われた時点から正規の走行パターンに追従させる制御を行っても停止時までに追従できず、停止精度，乗り心地等に影響を与えることがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、走行位置検知を速度周波数取り込みによる走行距離演算と地上に設置された走行位置補正用地上子から入力される地点信号のみから、列車走行位置の判断及び補正を行っていたため、走行時大幅な空転又は滑走が発生し、走行距離演算値が実距離に対し大きく異なってしまった場合でも、次駅手前の地上子設置地点までは走行位置を誤認した状態のまま、走行せざるを得ないという問題を有している。
【０００６】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、走行中に地上子受信時以外でも随時自車両の走行位置補正を可能とし、また走行速度に応じて走行位置検知誤差を補正することが可能な自動列車運転装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、前記目的は、地上に敷設された軌道回路より連続的に周波数信号を受信し、その周波数により走行制限速度を決定し、走行速度制限制御を行う自動列車制御装置を有する鉄道車両に搭載され、前記周波数信号を取り込み、当該装置内で信号判別を行う自動列車運転装置において、周波数信号の入力レベルを認識する手段を有し、その入力レベルがある範囲以上変化した地点と装置内に記憶された信号閉塞境界地点情報とを比較し、その地点の差が一定距離内である場合、自車両の走行位置補正を行うと共に、速度制限制御用の周波数信号のレベル変化が装置内に記憶された信号閉塞境界情報に相当する位置まで走行しても車上で認識できない場合は、速度周波数取り込みによる走行距離演算と地上子による地点信号を元に、列車走行位置の判断及び補正を行うことにより、達成される。
【０００８】
また、前記目的は、走行位置補正の際、速度制限制御用の周波数信号の車上での受信遅れ時間を考慮し、当該信号のある範囲以上のレベル変化を認識した地点を走行速度に応じて補正することにより達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による自動列車運転装置の実施例を図面により詳細に説明する。図１は本発明の実施例による自動列車運転装置の構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１において、３は車体であり、１は自動列車運転装置（以降、ＡＴＯ装置と称する）、２は自動列車制御装置(以降、ＡＴＣ装置と称する)、８はＡＴＣ信号受信レベル検知回路、１０はＡＴＣ装置速度照査部、１５はＡＴＣ信号閉塞境界データ記憶装置、１４は比較回路、１７はＡＴＯ制御部である。
【００１１】
本発明の実施例による自動列車運転装置（ＡＴＯ装置）１は、自動列車制御装置（ＡＴＣ装置）２が地上に敷設された軌道回路１８からアンテナ４を介して、受信するＡＴＣ信号の受信レベルを測定するＡＴＣ信号受信レベル検知回路８，速度発電機６，速度パルスを積算し走行距離を求める積算回路１１，ＡＴＣ信号受信レベル検知回路８が検知した信号レベル低下地点とＡＴＣ信号閉塞境界データ記憶装置１５のデータを比較する比較回路１４，ＡＴＯ地上子１９の信号を装置に入力するためのＡＴＯ装置用受信アンテナ５，ＡＴＯ受信部９，ＡＴＯ地上子位置データを記憶する記憶装置１６及び前記各機器からの入力信号を用いて運転パターンを決定し、車両内各機器に運転指令出力を行う制御部１７で構成されている。
【００１２】
次に、前述のように構成される本発明の実施例の動作を説明する。
【００１３】
本発明のＡＴＯ装置１は、ＡＴＣ装置２が地上に敷設された軌道回路１８からアンテナ４を介して受信するＡＴＣ信号の受信レベルを測定するＡＴＣ信号受信レベル検知回路８を内蔵する。
【００１４】
車両がＡＴＣ信号区間を走行する場合、ＡＴＣ信号受信レベルは図２に示す如くＡＴＣ信号閉塞境界において通常一旦変化する。ＡＣ信号受信レベル検知回路８は、この受信レベルがある範囲以上変化したタイミングでレベル変化検知信号を出力する。
【００１５】
このタイミングで、速度発電機６から入力される速度パルス信号から積算回路１１が演算していた走行位置データを比較回路１４に出力する。
【００１６】
比較回路１４は、このときの走行位置データをあらかじめ記憶装置１５にプログラムされたＡＴＣ信号閉塞境界データと比較しその差が一定範囲内であれば、現在走行位置は、ＡＴＣ信号閉塞境界と一致する位置であるものとみなし、走行位置補正指令をＡＴＯ制御部１７に出力する。その時ＡＴＯ制御部１７は、自車の走行位置認識を前記位置に補正して、それ以降の制御を行う。
【００１７】
しかしながら、車両が高速で運転されている場合、ＡＴＣ信号受信レベル低下を検出する際の遅れが無視できなくなるため、本実施例ではデータ補正装置１３により走行速度に応じてＡＴＣ信号受信レベル検知回路８が検知した時の走行位置認識を補正した後、比較回路１４にてＡＴＣ信号閉塞境界データと比較している。
【００１８】
なお、ＡＴＣ信号閉塞境界データ記憶装置１５内にプログラムされたＡＴＣ信号閉塞境界データに相当する位置まで走行し、検出許可区間内にＡＴＣ信号のある範囲以上のレベル変化が検知できない場合は、ＡＴＣ信号レベル変化検知による走行位置補正を行わない。
【００１９】
その場合については、従来技術と同様、ＡＴＯ制御部１７が速度発電機６からの速度周波数信号取り込みによる走行距離演算とＡＴＯ用地上子１９による地点信号を元に、列車走行位置の判断及び補正を行う。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ＡＴＣ信号の受信レベル変化地点を検出し、その地点と装置内にプログラムされたＡＴＣ信号閉塞境界データを比較することにより、その地点の差が一定距離内であれば、自車両の走行位置補正を行うことができる。
【００２１】
また、ＡＴＣ信号レベル変化検出時の車上での受信遅れ時間を考慮し、検出地点の走行位置を走行速度に応じて補正することにより、より正確な走行位置補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】ＡＴＣ信号閉塞境界近傍のＡＴＣ信号受信レベルの典型例を示す図である。
【符号の説明】
１…自動列車運転装置（ＡＴＯ装置）、２…自動列車制御装置（ＡＴＣ装置）、３…車体、４…ＡＴＣ信号受信アンテナ、５…ＡＴＯ信号受信アンテナ、６…速度発電機、７…ＡＴＣ信号受信部、８…ＡＴＣ信号受信レベル検知回路、９…ＡＴＯ信号受信部、１０…ＡＴＣ装置速度照査部、１１…速度パルス積算回路、１２…ＡＮＤ回路、１３…データ補正装置、１４…比較回路、１５…ＡＴＣ信号閉塞境界データ記憶装置、１６…ＡＴＯ地上子位置データ記憶装置、１７…ATO 制御部、１８…自動列車制御装置（ＡＴＣ装置）用軌道回路、１９…自動列車運転装置（ＡＴＯ装置）用地上子。
【図１】
0003826335.tif 000002
【図２】
0003826335.tif 000003