(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収容可能な用紙収容トレイをトレイフレーム内に複数有する複合トレイユニットを備え、前記複合トレイユニットから送り出された前記用紙に画像を形成する画像形成装置において、
前記複合トレイユニットに収容された用紙を送り出す給紙手段と、
前記給紙手段から送られてきた用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記各用紙収容トレイを、前記トレイフレーム内において、前記各用紙収容トレイに用紙を補給するための用紙補給位置と前記給紙手段が用紙を送り出すための給紙位置との間を移動させる移動手段と、
前記移動手段および前記給紙手段に移動指令および給紙開始指令を各々送信する制御手段と、
前記用紙収容トレイに収容された前記用紙を送り出せる給紙可能状態に前記複合トレイユニットがならないことを検出する給紙不可状態検出手段と、を備え、
前記制御手段が前記移動手段又は前記給紙手段に前記移動指令又は前記給紙開始指令を送信した後、前記複合トレイユニットが前記給紙可能状態にならないことを前記給紙不可状態検出手段が検出した場合に、前記制御手段は、前記各用紙収容トレイを前記用紙補給位置に移動させる移動指令を前記移動手段に送信することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙不可状態検出手段は、前記給紙手段による前記用紙の送り出し動作が終了したことを検出する給紙終了検出手段を含み、
前記制御手段が前記給紙手段に給紙開始指令を送信した後、所定時間が経過しても前記用紙の送り出し動作の終了が前記給紙終了検出手段により検出されない場合に、前記制御手段は、前記複合トレイユニットが前記給紙可能状態にならなかったとして、前記各用紙収容トレイを前記用紙補給位置に移動させる移動指令を前記移動手段に送信することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙不可状態検出手段は、前記各用紙収容トレイが前記給紙位置にあることを検出する第一のトレイ検出手段を含み、
前記制御手段が前記移動手段に前記用紙収容トレイを前記給紙位置に移動させる移動指令を送信した後に、所定時間が経過しても前記用紙収容トレイが前記給紙位置に到達したことが前記第一のトレイ検出手段により検出されない場合に、前記制御手段は、複合トレイユニットが給紙可能状態にならなかったとして、前記各用紙収容トレイを前記用紙補給位置に移動させる移動指令を前記移動手段に送信することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記各用紙収容トレイは、前記用紙補給位置と前記給紙位置との間の待機位置に移動可能であり、
前記給紙不可状態検出手段は、前記各用紙収容トレイが前記待機位置にあることを検出する第二のトレイ検出手段を含み、
前記制御手段が前記移動手段に前記各用紙収容トレイを前記用紙補給位置から前記待機位置に移動させる移動指令を送信した後に、所定時間が経過しても前記各用紙収容トレイが前記待機位置に到達したことが前記第二のトレイ検出手段により検出されない場合に、前記制御手段は、前記複合トレイユニットが前記給紙可能状態にならなかったとして、前記各用紙収容トレイを前記用紙補給位置に移動させる移動指令を前記移動手段に送信することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複合トレイユニットの全ての前記用紙収容トレイについて前記用紙の有無を確認することを指示する指示手段を更に備え、
前記給紙不可状態検出手段は、用紙の有無を検出するための用紙検出位置に前記用紙収容トレイが位置する際に当該用紙収容トレイ内に前記用紙が収容されていないことを検出する用紙切れ検出手段を含み、
前記移動手段は、前記制御手段からの移動指令に基づいて、前記各用紙収容トレイを前記用紙検出位置に移動させ、
前記指示手段からの前記指示に従って、前記制御手段が前記各用紙収容トレイを前記用紙検出位置に移動させる前記移動指令を前記移動手段に送信した後、前記用紙切れ検出手段が全ての前記用紙収容トレイに前記用紙が収容されていないことを検出した場合に、前記制御手段は、前記複合トレイユニットが前記給紙可能状態にならなかったとして、前記各用紙収容トレイを前記用紙補給位置に移動させる移動指令を前記移動手段に送信することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の電子写真プロセスを利用した画像形成装置に関し、詳しくは、サイズの異なる多種類の用紙を収容することができるいわゆる複合トレイユニットを具備する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆる複合トレイユニットに関する技術を掲載した文献として、例えば、特開平８−２０８０５１号公報や特開平１０−５５０８２号公報がある。特開平８−２０８０５１号公報には、給紙方向及びこの逆方向へ移動自在な複数のトレイを支持すると共に反給紙方向側の一端部が回転自在に支持された支持プレートや、この支持プレートを回動させることにより、給紙方向側に移動させたトレイをピックアップローラに接近離間させる押上アーム等を備えた画像形成装置の用紙収容装置が掲載されている。この用紙収容装置を具備する画像形成装置では、所望のトレイを給紙方向へ移動させて支持プレートを回動させることにより、当該トレイに収容された最上位置の用紙の１面がピックアップローラに押圧され、用紙を取り出し可能な状態となる。このため、装置を複雑化、大型化することなく１つの給紙機構で複数の用紙収容トレイから用紙を取り出すことができる。
【０００３】
また、特開平１０−５５０８２号公報に記載された画像形成装置では、多種用紙収容トレイ（複合トレイユニット）のスライドフレームの給紙方向側に１対の係止ピンを形成すると共に、プリンタ（画像形成装置）本体および多種用紙収容トレイのトレイフレームの当該係止ピンに対向する位置にそれぞれ係止孔が形成されている。このような画像形成装置では、用紙載置台（用紙収容トレイ）に積載された用紙を給紙機構に供給するためにスライドフレームを給紙方向側に所定量移動させると、１対の係止ピンが係止孔に挿入され、これにより用紙収容トレイが給紙方向側に移動している際に多種用紙収容トレイがプリンタ本体から引き出される事態を防止することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特開平８−２０８０５１号公報および特開平１０−５５０８２号公報に記載の画像形成装置においては、いずれも以下のような問題があった。
【０００５】
すなわち、上記公報に掲載された画像形成装置をはじめとする複合トレイユニットを備えた画像形成装置では、各用紙収容トレイは、当該用紙収容トレイに用紙を補給するための用紙補給位置と給紙機構が用紙を送り出すための給紙位置とに移動可能であるが、給紙動作中に用紙切れやペーパージャムが発生した場合、用紙収容トレイは給紙位置に維持されたままであった。そして、複合トレイユニットを画像形成装置本体から引き出すために、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるいわゆる引き出しボタンを作業者が押すことで、はじめて各用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させることができた。つまり、複合トレイユニットを画像形成装置本体から引き出すためには、作業者は必ず引き出しボタンを押さなければならず、作業性及び生産性が悪く、煩わしさに耐えなかった。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させる作業の煩わしさを解消できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、用紙を収容可能な用紙収容トレイをトレイフレーム内に複数有する複合トレイユニットを備え、複合トレイユニットから送り出された用紙に画像を形成する画像形成装置において、複合トレイユニットに収容された用紙を送り出す給紙手段と、給紙手段から送られてきた用紙に画像を形成する画像形成手段と、各用紙収容トレイを、トレイフレーム内において、各用紙収容トレイに用紙を補給するための用紙補給位置と給紙手段が用紙を送り出すための給紙位置との間を移動させる移動手段と、移動手段および給紙手段に移動指令および給紙開始指令を各々送信する制御手段と、用紙収容トレイに収容された用紙を送り出せる給紙可能状態に複合トレイユニットがならないことを検出する給紙不可状態検出手段と、を備え、制御手段が移動手段又は給紙手段に移動指令又は給紙開始指令を送信した後、複合トレイユニットが給紙可能状態にならないことを給紙不可状態検出手段が検出した場合に、制御手段は、各用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させる移動指令を移動手段に送信することを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明に係る画像形成装置においては、各用紙収容トレイは、移動手段によって、用紙を補給するための用紙補給位置と用紙を送り出すための給紙位置とに移動させられる。また、給紙手段によって、給紙位置に配置された用紙収容トレイから画像形成手段に向けて用紙が送り出される。そして、上記移動手段および給紙手段は、制御手段の移動指令および給紙開始指令に従って各々駆動することになる。ここで、本発明においては、制御手段が移動手段又は給紙手段に移動指令又は給紙開始指令を送信した後、複合トレイユニットが例えば用紙切れやペーパージャム等の理由によって給紙可能状態にならないことが給紙不可状態検出手段によって検出された場合に、各用紙収容トレイは制御手段によって用紙補給位置に移動させられる。これにより、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるために作業者が引き出しボタンを押すという煩わしい作業が不要となり、作業性及び生産性が向上する。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、給紙不可状態検出手段は、給紙手段による用紙の送り出し動作が終了したことを検出する給紙終了検出手段を含み、制御手段が給紙手段に給紙開始指令を送信した後、所定時間が経過しても用紙の送り出し動作の終了が給紙終了検出手段により検出されない場合に、制御手段は、複合トレイユニットが給紙可能状態にならなかったとして、各用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させる移動指令を移動手段に送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明に係る画像形成装置によれば、給紙終了検出手段によって、給紙手段による用紙の送り出し動作が終了したことが検出される。そして、制御手段が給紙手段に給紙開始指令を送信した後、所定時間が経過しても用紙の送り出し動作の終了が給紙終了検出手段により検出されない場合は、用紙収容トレイ内の用紙が無くなったり、ペーパージャムが発生した可能性がある。この場合、各用紙収容トレイは制御手段によって用紙補給位置に移動させられる。これにより、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるために作業者が引き出しボタンを押すという煩わしい作業が不要となり、作業性及び生産性が向上する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の画像形成装置において、給紙不可状態検出手段は、各用紙収容トレイが給紙位置にあることを検出する第一のトレイ検出手段を含み、制御手段が移動手段に用紙収容トレイを給紙位置に移動させる移動指令を送信した後に、所定時間が経過しても用紙収容トレイが給紙位置に到達したことが第一のトレイ検出手段により検出されない場合に、制御手段は、複合トレイユニットが給紙可能状態にならなかったとして、各用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させる移動指令を移動手段に送信することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明に係る画像形成装置によれば、第一のトレイ検出手段によって、各用紙収容トレイが給紙位置にあることが検出される。そして、制御手段が移動手段に用紙収容トレイを給紙位置に移動させる移動指令を送信した後、所定時間が経過しても用紙収容トレイが給紙位置に到達したことが第一のトレイ検出手段により検出されない場合は、当該用紙収容トレイに収容可能な用紙サイズよりも大きな用紙が当該トレイに収容され、用紙収容トレイからはみ出した用紙が用紙収容トレイの給紙位置への移動を妨げている可能性がある。この場合、各用紙収容トレイは制御手段によって用紙補給位置に移動させられる。これにより、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるために作業者が引き出しボタンを押すという煩わしい作業が不要となり、作業性及び生産性が向上する。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３記載の画像形成装置において、各用紙収容トレイは、用紙補給位置と給紙位置との間の待機位置に移動可能であり、給紙不可状態検出手段は、各用紙収容トレイが待機位置にあることを検出する第二のトレイ検出手段を含み、制御手段が移動手段に各用紙収容トレイを用紙補給位置から待機位置に移動させる移動指令を送信した後に、所定時間が経過しても用紙収容トレイが待機位置に到達したことが第二のトレイ検出手段により検出されない場合に、制御手段は、複合トレイユニットが給紙可能状態にならなかったとして、各用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させる移動指令を移動手段に送信することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明に係る画像形成装置によれば、各用紙収容トレイが用紙補給位置と各用紙収容トレイの何れかに対応する給紙位置との間の待機位置に移動可能であり、第二のトレイ検出手段によって、各用紙収容トレイが待機位置にあることが検出される。そして、制御手段が移動手段に各用紙収容トレイを待機位置に移動させる移動指令を送信した後、所定時間が経過しても各用紙収容トレイが待機位置に到達したことが第二のトレイ検出手段により検出されない場合は、当該用紙収容トレイに収容可能な用紙サイズよりも大きな用紙が当該トレイに収容され、用紙収容トレイからはみ出した用紙が用紙収容トレイの待機位置への移動を妨げている可能性がある。この場合、各用紙収容トレイは制御手段によって用紙補給位置に移動させられる。これにより、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるために作業者が引き出しボタンを押すという煩わしい作業が不要となり、作業性及び生産性が向上する。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４記載の画像形成装置において、複合トレイユニットの全ての用紙収容トレイについて用紙の有無を確認することを指示する指示手段を更に備え、給紙不可状態検出手段は、用紙の有無を検出するための用紙検出位置に用紙収容トレイが位置する際に当該用紙収容トレイ内に用紙が収容されていないことを検出する用紙切れ検出手段を含み、移動手段は、制御手段からの移動指令に基づいて、各用紙収容トレイを用紙検出位置に移動させ、前記指示手段からの前記指示に従って、制御手段が各用紙収容トレイを用紙検出位置に移動させる移動指令を移動手段に送信した後、用紙切れ検出手段が全ての用紙収容トレイに用紙が収容されていないことを検出した場合に、制御手段は、複合トレイユニットが給紙可能状態にならなかったとして、各用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させる移動指令を移動手段に送信することを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明に係る画像形成装置によれば、用紙切れ検出手段によって、用紙収容トレイ内に用紙が収容されていないことを検出可能である。そして、作業者が例えば電源スイッチやリセットボタン等の指示手段によって全ての用紙収容トレイについて用紙の有無を確認することを指示すると、制御部は、各用紙収容トレイを用紙検出位置に移動させる移動信号を移動手段に送信する。用紙収容トレイが用紙検出位置に到達すると、用紙切れ検出手段は、当該用紙収容トレイに用紙が収容されているか否かを確認する。この用紙の有無の確認は、トレイフレームに収容された全ての用紙収容トレイについて行われる。その結果、用紙切れ検出手段が、いずれの用紙収容トレイにも用紙が収容されていないことを検出した場合は、各用紙収容トレイは制御手段によって用紙補給位置に移動させられる。これにより、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるために作業者が引き出しボタンを押すという煩わしい作業が不要となり、作業性及び生産性が向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る画像形成装置の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、同一要素には同一符号を用いるものとし、重複する記載は省略する。
【００１８】
図１は、本実施形態の画像形成装置である複写機を示す概略構成図である。同図において、この複写機は、上面にコピーガラス１ａが設けられた装置本体１と、この装置本体１の上部にコピーガラス１ａを開閉自在に覆うように設置され、載置部（図示せず）に置かれた原稿を自動的にコピーガラス１ａ上に搬送する自動原稿搬送装置２と、装置本体１に出し入れ可能に設けられ、用紙を収容する複数（ここでは３つ）の給紙トレイユニット１０，１０ａ，１０ｂとを備えている。
【００１９】
装置本体１は、自動原稿搬送装置２によりコピーガラス１ａ上に搬送された移動原稿またはコピーガラス１ａ上に載置された固定原稿の画像を読み取って画像信号に変換する原稿読取部３と、この原稿読取部３からの画像信号に基づいて用紙上に可視像を形成する画像形成部４と、この画像形成部４に対して用紙を供給する給紙部５とを有している。
【００２０】
画像形成部４は、帯電装置（図示せず）により帯電され、露光装置１４からのレーザビームにより露光されることによって静電潜像を形成する感光体ドラム６と、この感光体ドラム６上に形成された静電潜像をトナー等の現像剤で画像として可視化すなわち現像する現像装置７と、この現像装置７により現像された画像を給紙部５から送られてきた用紙に転写する転写装置８と、この転写装置８により用紙に転写された画像を当該用紙に定着させて排出口１３に送り出す定着装置９とを有している。
【００２１】
給紙部５は、給紙トレイユニット１０，１０ａ，１０ｂに対応して設けられた給紙装置１１，１１ａ，１１ｂと、この給紙装置（給紙手段）１１，１１ａ，１１ｂから送り出された用紙を画像形成部４に搬送するための複数の搬送ロール１２とを有している。ここで、給紙トレイユニット１０は複数種類の用紙を収容することができるいわゆる複合トレイユニットであり、給紙トレイユニット１０ａ，１０ｂは所定のサイズの用紙のみを収容する一般的なトレイユニットである。なお、１点鎖線Ｒは給紙装置１１，１１ａ，１１ｂから送り出された用紙の搬送路である。
【００２２】
次に、本実施形態に係る複写機の主要部分である複合トレイユニット１０及びこれに対応した給紙装置１１について説明する。
【００２３】
図２は、給紙装置１１の構成を含んだ複合トレイユニット１０内の側面図であり、図３は、複合トレイユニット１０内の上面図である。複合トレイユニット１０は、装置本体１に対して出し入れ可能なトレイフレーム２１を有し、このトレイフレーム２１には、支持プレート２３が給紙装置１１と反対側の端部に設けられたヒンジ部材２２を介して回動自在に支持されている。また、トレイフレーム２１の底部略中央には押上アーム２５が回動自在に取り付けられ、この押上アーム２５はトレイリフトモータ２６の回転により回動し、さらに、支持プレート２３がヒンジ部材２２を支点として押上アーム２５の回動に従動して回動する。すなわち、、トレイリフトモータ２６を図における反時計方向に回転（オン）させると支持プレート２３が押し上げられ、トレイリフトモータ２６を時計方向に回転（オン）させると支持プレート２３が下げられる。
【００２４】
なお、支持プレート２３を押し上げる手段としては、これ以外にも、例えば支持プレート２３にクランプされたタイミングベルトと、タイミングベルトを駆動するモータとを設け、タイミングベルトの上下動に連動して支持プレート２３も上下動するようにしてもよい。
【００２５】
支持プレート２３上には、３つの用紙収容トレイＴ１，Ｔ２，Ｔ３が下から順に積み重ねられており、最下段の用紙収容トレイＴ１に最も大きなサイズの用紙が収容され、最上段の用紙収容トレイＴ３に最も小さなサイズの用紙が収容され、中段の用紙収容トレイＴ２に中間サイズの用紙が収容されるようになっている。また、図３に示すように、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は、それぞれ、用紙を収容するための収容部２８と、この収容部２８の両側に位置する支持機構２９，２９とからなり、収容部２８には用紙の収容位置及び用紙サイズを決めるための３つのガイド部材３０が取り付けられている。
【００２６】
ここでは、３つのガイド部材３０で位置決めを行ういわゆるセンタレジ方式を採用しているが、収容部２８の一側板と２つのガイド部材３０で位置決めを行ういわゆるサイドレジ方式を採用してもよい。また、収容部２８を支持機構２９，２９に対して給紙装置１１と反対側の端部を中心に回動可能な構成とし、用紙収容トレイＴ１，Ｔ２の収容部２８に用紙を入れやすくすることもできる。
【００２７】
支持機構２９には、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙装置１１の位置する方向（以下、「給紙方向」という）およびその逆方向（以下、「反給紙方向」という）に移動させる駆動機構が設けられている。以下、この駆動機構の詳細を説明する。
【００２８】
図４は、図３に示す複合トレイユニット１０のIV-IV方向の断面図であり、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の支持機構２９の駆動機構が示されている。以下、用紙収容トレイＴ１に接続された支持機構を支持機構２９ａ、用紙収容トレイＴ２に接続された支持機構を支持機構２９ｂ、用紙収容トレイＴ３に接続された支持機構を支持機構２９ｃとする。この図において、用紙収容トレイＴ１の支持機構２９（支持機構２９ａ）の反給紙方向側の端部（以下、「後端部」という）には長孔３１が形成され、この長孔３１内にはカム４０が軸３２によって支持機構２９ａに対して回動自在に配置されている。カム４０の先端部には、下方に突出する半円状の駆動部４０ａおよび上方に突出する略矩形状の係合部４０ｂが形成されている。また、上記支持プレート２３にはカム面４１ａを有する長孔４１が形成されており、この長孔４１にカム４０の駆動部４０ａが入り込めるようになっている。
【００２９】
支持機構２９ａの中央部には前後方向（図４で見て左右方向）に延びるカム溝３４が形成されており、このカム溝３４は、第１溝部３４ａと、この第１溝部３４ａから給紙方向に延び、第１溝部３４ａよりも深い第２溝部３４ｂとで構成されている。また、支持機構２９ａの給紙方向側の端部（以下、「前端部」という）には前後方向に延びるガイド溝３５が形成されている。
【００３０】
用紙収容トレイＴ２の支持機構２９（支持機構２９ｂ）の中央部には長孔３６が形成され、この長孔３６内にはカム４２が軸３７によって支持機構２９ｂに対して回動自在に配置されている。このカム４２は、上記カム４０とほぼ同じ形状の駆動部４２ａおよび係合部４２ｂを有し、駆動部４２ａはカム溝３４の第１溝部３４ａに前後方向に摺動できるように収容されている。また、長孔３６の後端部には段部３６ａが形成され、この段部３６ａにカム４０の係合部４０ｂが収容されている。また、支持機構２９ｂの先端部には、上記ガイド溝３５と同様のガイド溝３８が形成されるとともに、下方に突出し、ガイド溝３５内を摺動するスライド部４３が形成されている。
【００３１】
用紙収容トレイＴ３の支持機構２９（支持機構２９ｃ）の先端部には、上記カム４２の係合部４２ｂを収容する溝３９が形成されるとともに、下方に突出し、ガイド溝３８内を摺動するスライド部４４が形成されている。
【００３２】
また、図３に示すように、用紙収容トレイＴ３の支持機構２９の両側部にはラック４６がそれぞれ取り付けられており、ラック４６にはピニオン４７が噛み合わせられ、このピニオン４７はトレイシフトモータ４８により回転するようになっている。このとき、複合トレイユニット１０の前面側（図３の下側）のトレイシフトモータ４８を時計方向へ回転（オン）させると、その回転がピニオン４７を介してラック４６に伝達され、用紙収容トレイＴ３が給紙方向（前方）へ移動し、トレイシフトモータ４８を反時計方向へ回転（オン）させると、その回転がピニオン４７を介してラック４６に伝達され、用紙収容トレイＴ３が反給紙方向（後方）へ移動する。尚、上記支持機構２９、押上アーム２５、この押上アーム２５を回動させて用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を回動させる上記トレイリフトモータ２６（図２参照）、及びトレイシフトモータ４８によって、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を移動させる移動手段が構成されている。以下、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の移動の一例を説明する。
【００３３】
用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が図２に示すようにトレイフレーム２１の最後部側にある状態において、トレイシフトモータ４８（図３参照）を時計方向へ回転させると、その回転がピニオン４７を介してラック４６に伝達され、用紙収容トレイＴ３が給紙方向（前方）へ移動する。このとき、図４に示すように、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３はそれぞれカム４０，４２によって係合させられているため、用紙収容トレイＴ１，Ｔ２は用紙収容トレイＴ３とともに給紙方向へ移動する。そして、用紙収容トレイＴ１のカム４０が支持プレート２３の長孔４１に達すると、カム４０が回動してその駆動部４０ａが長孔４１に入り込み、これにより用紙収容トレイＴ１はそれ以上給紙方向へ移動しなくなる。
【００３４】
このようにカム４０が回動した結果、カム４０の係合部４０ｂが上側の用紙収容トレイＴ２の溝３６から抜け出し、これにより用紙収容トレイＴ２と用紙収容トレイＴ１との係合状態が解除され、用紙収容トレイＴ２の支持機構２９ｂは用紙収容トレイＴ１の支持機構２９ａ上を摺動する。このとき、用紙収容トレイＴ２のスライダ部４３は用紙収容トレイＴ１のガイド溝３５内を摺動し、用紙収容トレイＴ２のカム４２は用紙収容トレイＴ１のカム溝３４の第１溝部３４ａを摺動する。そして、カム４２がカム溝３４の第２溝部３４ｂに達すると、カム４２が回動して駆動部４２ａが第２溝部３４ｂに入り込み、その先端側壁部に当接すると、用紙収容トレイＴ２はそれ以上給紙方向へ移動しなくなる。その後、トレイシフトモータ４８をオフにすると、用紙収容トレイＴ３が停止する。
【００３５】
また、複合トレイユニット１０は、図２および図３に示すように、用紙収容トレイＴ３が後述する用紙補給位置にあるか否かを検出する第１トレイ位置センサ５１と、用紙収容トレイＴ３が後述する待機位置にあるか否かを検出する第２トレイ位置センサ（第二のトレイ検出手段）５２と、支持プレート２３の先端部が押上アーム２５によって押し上げられず最低レベルにあるか否かを検出する第１トレイレベルセンサ（第二のトレイ検出手段）５３とを有している。
【００３６】
位置センサ５１，５２は各々、互いに向き合う投光器および受光器より構成されており、投光器から出射された光が受光器で受光されるかどうかによって用紙収容トレイＴ３の位置を検出するフォトセンサであり、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の一側面側に配置されたガイド部２９ｇに所定の間隔を隔てて設けられている。ここで、用紙収容トレイＴ３が用紙補給位置（後述）にあるときは、用紙収容トレイＴ３の側面後端部に取り付けられた検出用片２９ｈが第１トレイ位置センサ５１の投光器から出射された光を遮り、受光器で受光できなくなる。また、用紙収容トレイＴ３が待機位置（後述）にあるときは、用紙収容トレイＴ３の検出用片２９ｈが第２トレイ位置センサ５２の投光器から出射された光を遮り、受光器で受光できなくなる。また、第１トレイレベルセンサ５３にも、上記のようなフォトセンサが使用されている。
【００３７】
尚、図３に示すように、複合トレイユニット１０の前面部には、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙補給位置にある場合に点灯するインジケータ７１が備えられている。ここで、用紙補給位置とは、用紙補給のために設定されている位置のことであり、本実施形態では図２に示すように用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の全てが最後部側にある位置をいう。
【００３８】
また、装置本体１における複合トレイユニット１０の挿入部には、複合トレイユニット１０が装置本体１に差し込まれているか否かを検出するトレイ挿入センサ５７が設けられている。
【００３９】
給紙装置１１は、図２に示すように、複合トレイユニット１０の用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に収容された用紙に当接（圧接）して当該用紙を順次送り出すピックアップロール１５と、このピックアップロール１５からの用紙を重送を防止しながら送り出すフィードローラ１６ａおよびリタードローラ１６ｂと、ピックアップロール１５およびフィードローラ１６ａを駆動する給紙モータ１７とを有している。フィードローラ１６ａと対をなすリタードローラ１６ｂは、フィードローラ１６ａの回転により連れ回る。ここで、ピックアップロール１５は、ソレノイド等により用紙に対して当接／離隔できるようにすることもできる。
【００４０】
また、給紙装置１１は、第２トレイレベルセンサ（第一のトレイ検出手段）５４と、用紙切れセンサ（用紙切れ検出手段）５５と、用紙通過センサ（給紙終了検出手段）５６と、を有している。第２トレイレベルセンサ５４は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３がピックアップロール１５で用紙を送り出すことができる高さ位置（以下、「給紙位置」という）にあるか否かを検出するセンサである。詳しくは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に収容された用紙の上面または用紙切れの場合は用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の底部上面によってピックアップロール１５が押し上げられたか否かに応じて、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置にあるか否かを検出する。用紙切れセンサ５５は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置にあるときに、当該用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に用紙があるか否かを検出するセンサである。尚、本実施形態では、給紙位置が用紙の有無を検出するための用紙検出位置となっているが、用紙有無の検出は他の位置で行うようにしてもよい。用紙通過センサ５６は、フィードローラ１６ａおよびリタードローラ１６ｂの下流側に設けられ、給紙装置１１により送り出された用紙が通過したか否かを検出するセンサである。なお、これらのセンサ５４〜５６にも、上述したようなフォトセンサが使用される。
【００４１】
ここで、図５を用いて、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の移動パターンを説明する。尚、図の見易さを考慮し、符号は図５（ａ）にのみ付した。図５（ａ）は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が上述の用紙補給位置にある場合を示している。この場合は、第１トレイ位置センサ５１及び第１トレイレベルセンサ５３がオンになる。また、複合トレイユニット１０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙補給位置にある場合にのみ、画像形成装置本体１（図１参照）から抜き出せるように構成されている。図５（ｂ）は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置にある場合を示している。この場合は、第２トレイ位置センサ５２及び第１トレイレベルセンサ５３がオンになる。
【００４２】
なお、待機位置とは、図５（ｂ）に示されているように、用紙収容トレイＴ１，Ｔ２が最も前方側にあり、用紙収容トレイＴ３が用紙収容トレイＴ２に対して最も後方側にある位置をいう。この待機位置は、最下段の用紙収容トレイＴ１に対応する給紙位置と最上段の用紙収容トレイＴ３に対応する給紙位置との間の移動経路のほぼ中間の位置である。
【００４３】
図５（ｃ）は、用紙収容トレイＴ３が給紙位置にある状態を示しており、用紙収容トレイＴ３は、図５（ｂ）の待機位置から図５（ｆ）のシフト位置を介して、この給紙位置に到達する。用紙収容トレイＴ３が給紙位置にある場合は、第２トレイレベルセンサ５４がオンになる。図５（ｄ）は、用紙収容トレイＴ２が給紙位置にある状態を示しており、用紙収容トレイＴ２は、図５（ｂ）の待機位置から前後方向にシフトすることなく支持プレート２３を回動させるだけで、この給紙位置に到達することができる。用紙収容トレイＴ２が給紙位置にある場合は、第２トレイ位置センサ５２及び第２トレイレベルセンサ５４がオンになる。
【００４４】
図５（ｅ）は、用紙収容トレイＴ１が給紙位置にある状態を示しており、用紙収容トレイＴ１は、図５（ｂ）の待機位置から図５（ｇ）のシフト位置を介して、この給紙位置に到達する。用紙収容トレイＴ１が給紙位置にある場合は、第２トレイレベルセンサ５４がオンになる。以上が、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の移動パターンである。
【００４５】
続いて、図６を用いて、複合トレイユニット１０及び給紙機構１１の各種モータ等の駆動手段を制御するための制御系の構成について説明する。本実施形態に係る複写機は、図６に示すように、上述した構成の他に、用紙選択ボタン６２、枚数設定ボタン６３、給紙開始ボタン６４、リセットスイッチ６５等の入力手段と、装置本体１の上面前部に設けられた表示部７２と、電源スイッチ６６により作動しタイマを内臓したＣＰＵ８０と、後述するフローチャートで示す処理プログラムが書き込まれたＲＯＭ８１と、ＣＰＵ８０による処理中にデータを一時的に記憶するＲＡＭ８２とを備えている。
【００４６】
用紙選択ボタン６２は給紙する用紙を選択するための入力ボタンであり、枚数設定ボタン６３は用紙選択ボタン６２で選択された用紙の給紙枚数を設定するための入力ボタンであり、給紙開始ボタン６４は用紙選択ボタン６２で選択された用紙の給紙開始を指示するための入力ボタンであり、これらの入力ボタン６２〜６４は装置本体１の上面部に設けられている。また、リセットスイッチ６５は、例えばメンテナンス終了後に後述するイニシャライズ動作（初期化）を行うことを指示するためのスイッチである。
【００４７】
ＣＰＵ８０は、上記のセンサ５１〜５６、入力ボタン６２〜６４、リセットスイッチ６５、電源スイッチ６６からの信号を入力し、ＲＯＭ８１に書き込まれた処理プログラムを実行して、複合トレイユニット１０のトレイシフトモータ４８、トレイリフトモータ２６及び給紙装置１１の給紙モータ１７に制御信号を出力すると共に、インジケータ７１及び表示部７２に表示信号を出力する。
【００４８】
次に、図７〜図１２を用いて、ＣＰＵ８０の制御手順を説明する。
【００４９】
まず、図７〜図１０を用いて、電源スイッチ６６がオンにされたときや、例えばメンテナンス後にリセットスイッチ６５が押されたときのイニシャライズ処理中のＣＰＵ８０の制御手順、詳しくは、電源スイッチ６６やリセットスイッチ６５等の指示手段からの信号に従って用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の用紙の有無を検出する手順を説明する。
【００５０】
電源投入されたり、リセット状態にされると、ＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８２の記憶データ等の各種変数を初期化し（ステップ１００）、続いて用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を待機位置に移動させるための駆動信号をトレイシフトモータ４８に送信する（ステップ１０１）。その後、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置（図５（ｂ）参照）に到達したことを検出する第２トレイ位置センサ５２及び第１トレイレベルセンサ５３からの信号を所定の時間待つ（ステップ１０２）。尚、電源投入時に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙補給位置にある場合は、ステップ１０１において、ＣＰＵ８０は、トレイシフトモータ４８のみに駆動信号を送信すればよいが、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙補給位置でなく給紙位置等にある場合は、ＣＰＵ８０は、トレイリフトモータ２６にも信号を送信する。
【００５１】
トレイシフトモータ４８に駆動信号を送信してから所定の時間が経過しても用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置に到達しない場合（ステップ１１７）は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイシフトモータ４８に送信する（ステップ１１８）。
【００５２】
ここで、図１３（ａ）を用いて、このように所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置へ到達しない場合に、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置へ移動させる理由を説明する。図１３（ａ）に示されているように、例えば、用紙収容トレイＴ２に、収容可能な用紙サイズよりも大きな用紙が積層されているとする。この場合、用紙収容トレイＴ２からはみ出した用紙の前端部がトレイフレーム２１の内壁に当接するため、用紙収容トレイＴ２が最前端まで移動できず、待機位置に到達することができない。このため、ＣＰＵ８０は、所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置へ到達しない場合は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３のいずれかに、収容可能なサイズよりも大きな用紙が収容された可能性がある、すなわち、複合トレイユニット１０が給紙可能な状態にならないと判断し、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置へ移動させる。これにより、作業者が各用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に返還させる引き出しボタン（図示せず）を押す必要が無くなり、作業性及び生産性が向上する。尚、ここでは、第２トレイ位置センサ５２、第１トレイレベルセンサ５３、及び、ＣＰＵ８０によって、複合トレイユニット１０が給紙可能状態にならないことを検出する給紙不可状態検出手段が構成されている。また、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙補給位置に到達すると、インジケータ７１が点灯し、作業者は複合トレイユニット１０を複写機本体１から取り出せることを確認できる。
【００５３】
用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイシフトモータ４８に送信した後、ＣＰＵ８０は、表示部７２に用紙交換メッセージを表示させる（ステップ１１９）。その後、ＣＰＵ８０は、複合トレイユニット１０が複写機本体１から一旦引き出され後に再び挿入されるのを待ち（ステップ１２０）、複合トレイユニット１０が挿入されたら、ステップ１００にリターンする。尚、複合トレイユニット１０の装置本体１への挿入は、上記トレイ挿入センサ５７によって検出される。
【００５４】
一方、ステップ１０２において、トレイシフトモータ４８に駆動信号を送信してから所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置に到達した場合は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙収容トレイＴ３に対応した給紙位置（図５（ｃ）参照）に移動させるための駆動信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に送信する（ステップ１０３）。このとき、トレイシフトモータ４８をオンにして用紙収容トレイＴ３を待機位置から前方にシフトさせることによって、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙収容トレイＴ３のシフト位置（図５（ｆ）参照）に移動させる。そして、トレイリフトモータ２６をオンにすることで用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を上方に移動させて、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ３の給紙位置に達したことを検出する第２トレイレベルセンサ５４からの確認信号を待つ（ステップ１０４）。
【００５５】
そして、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間が経過しても用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ３の給紙位置に到達しない場合（ステップ１２１）は、ＣＰＵ８０は、ステップ１１８に進み、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイリフトモータ２６及びトレイシフトモータ４８に送信する。その後、ＣＰＵ８０は、上述のステップ１１９，ステップ１２０の処理を行う。
【００５６】
ここで、図１３（ｂ）を用いて、このように所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置へ到達しない場合に、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置へ移動させる理由を説明する。例えば、用紙収容トレイＴ３に、収容可能な用紙サイズよりも大きな用紙が積層されているとする。積層された用紙枚数が少ないと、用紙の先端部がトレイフレーム２１の内壁に当接しても、用紙がカールして用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置に到達してしまう場合がある。この場合は、上記のステップ１０２及びステップ１１７の判断では、用紙収容トレイＴ３内に許容サイズよりも大きな用紙が収容されていることは検出されない。
【００５７】
しかし、図１３（ｂ）に示されているように、用紙がカールしていると、トレイリフトモータ２６によって用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を持ち上げた場合に当該カールした用紙が給紙機構１１のガイド部分に引っかかってしまう。このため、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は給紙位置まで移動することができず、第２トレイレベルセンサ５４がオンにならない。このような理由で、ＣＰＵ８０は、所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置へ到達しない場合は、用紙収容トレイＴ３に収容可能なサイズよりも大きな用紙が収容された可能性がある、すなわち、複合トレイユニット１０が給紙可能な状態にならないと判断し、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置へ移動させる。これにより、作業者が各用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に返還させる引き出しボタン（図示せず）を押す必要が無くなり、作業性及び生産性が向上する。尚、ここでは、第２トレイレベルセンサ５４及びＣＰＵ８０によって、複合トレイユニット１０が給紙可能状態にならないことを検出する給紙不可状態検出手段が構成されている。
【００５８】
一方、ステップ１０４において、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ３の給紙位置に到達した場合は、ＣＰＵ８０は、トレイリフトモータ２６に停止信号を送信する（ステップ１０５）。続いて、ＣＰＵ８０は、用紙切れセンサ５５からの信号に基づいて用紙収容トレイＴ３に用紙が収容されているか否かを判断し（ステップ１０６）、用紙収容トレイＴ３に用紙が無い場合は、ＲＡＭ８２のトレイＴ３用メモリＭ３にノーペーパー情報を登録する（ステップ１２２）。
【００５９】
次に、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙収容トレイＴ３の給紙位置から用紙収容トレイＴ２の給紙位置（図５（ｄ）参照）に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１０７）。その後、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ２の給紙位置に達したことを検出する第２レベルセンサ５４からの確認信号を待つ（ステップ１０８）。
【００６０】
そして、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間が経過しても用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ２の給紙位置に到達しない場合（ステップ１２３）は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ２に収容された用紙が許容サイズよりも大きかったと判断してステップ１１８に進み、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイリフトモータ２６及びトレイシフトモータ４８に送信する。その後、ＣＰＵ８０は、上述のステップ１１９，ステップ１２０の処理を行う。
【００６１】
一方、ステップ１０８において、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ２の給紙位置に到達した場合は、ＣＰＵ８０は、トレイリフトモータ２６に停止信号を送信する（ステップ１０９）。続いて、ＣＰＵ８０は、用紙切れセンサ５５からの信号に基づいて用紙収容トレイＴ２に用紙が収容されているか否かを判断し（ステップ１１０）、用紙収容トレイＴ２に用紙が無い場合は、ＲＡＭ８２のトレイＴ２用メモリＭ２にノーペーパー情報を登録する（ステップ１２４）。
【００６２】
次に、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙収容トレイＴ２の給紙位置から用紙収容トレイＴ１の給紙位置（図５（ｅ）参照）に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１１１）。その後、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ１の給紙位置に達したことを検出する第２レベルセンサ５４からの確認信号を待つ（ステップ１１２）。
【００６３】
そして、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間が経過しても用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ１の給紙位置に到達しない場合（ステップ１２５）は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１に収容された用紙が許容サイズよりも大きかったと判断してステップ１１８に進み、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイリフトモータ２６及びトレイシフトモータ４８に送信する。その後、ＣＰＵ８０は、上述のステップ１１９，ステップ１２０の処理を行う。
【００６４】
一方、ステップ１１２において、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ１の給紙位置に到達した場合は、ＣＰＵ８０は、トレイリフトモータ２６に停止信号を送信する（ステップ１１３）。続いて、ＣＰＵ８０は、用紙切れセンサ５５からの信号に基づいて用紙収容トレイＴ１に用紙が収容されているか否かを判断し（ステップ１１４）、用紙収容トレイＴ１に用紙が無い場合は、ＲＡＭ８２のトレイＴ１用メモリＭ１にノーペーパー情報を登録する（ステップ１２６）。
【００６５】
用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３全てについて用紙の有無を確認した後、ＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８２のメモリＭ１〜Ｍ３の各情報を読み込み、メモリＭ１〜Ｍ３の全てにノーペーパー情報が入っているか、すなわち、どの用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３にも用紙が入っていないか否かを判断する（ステップ１１５）。
【００６６】
そして、メモリＭ１〜Ｍ３の全てにノーペーパー情報が入っている、すなわち、どの用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３にも用紙が入っていないと判断された場合は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる駆動信号をトレイリフトモータ２６及びトレイシフトモータ４８に送信する（ステップ１２７）。すなわち、何れの用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３にも用紙が入っていない場合は複合トレイユニット１０が給紙可能状態にならないため、本実施形態の複写機は、このような場合に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させるように構成されている。これにより、作業者が用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に返還させる引き出しボタン（図示せず）を押す必要が無くなり、作業性及び生産性が向上する。尚、ここでは、用紙切れセンサ５５及びＣＰＵ８０によって、複合トレイユニット１０が給紙可能状態にならないことを検出する給紙不可状態検出手段が構成されている。
【００６７】
用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイリフトモータ２６及びトレイシフトモータ４８に送信した後、ＣＰＵ８０は、表示部７２に、用紙補給メッセージを表示させる（ステップ１２８）。その後、ＣＰＵ８０は、複合トレイユニット１０が複写機の装置本体１から一旦引き出され後に再び挿入されるのを待ち（ステップ１２９）、複合トレイユニット１０が挿入されたら、ステップ１００にリターンし、再度、各用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３について用紙有無の判断を行う。
【００６８】
一方、ステップ１１５において、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の何れかには用紙が入っていると判断された場合は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を待機位置に移動させる駆動信号をトレイリフトモータ２６及びトレイシフトモータ４８に送信し（ステップ１１６）、複合トレイユニット１０は、給紙可能状態になる。以上が、イニシャライズ処理中のＣＰＵ８０の制御手順である。
【００６９】
次に、図１１及び図１２を用いて、イニシャライズ処理終了後のＣＰＵ８０の制御手順を説明する。尚、ここでは、トレイフレーム２１が装置本体１に挿入されてからの流れを説明する。
【００７０】
まず、ＣＰＵ８０は、トレイ挿入センサ５７からの信号に基づいてトレイフレーム２１が装置本体１に挿入されているかどうかを判断し（ステップ２０１）、トレイフレーム２１が装置本体１に挿入されていると判断されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置から待機位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８に出力する（ステップ２０２）。その後、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置（図５（ｂ）参照）に到達したことを検出する第２トレイ位置センサ５２及び第１トレイレベルセンサ５３からの信号を所定の時間待つ（ステップ２０３）。
【００７１】
トレイシフトモータ４８に駆動信号を送信してから所定の時間が経過しても用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置に到達しない場合（ステップ２１０）は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイシフトモータ４８に送信する（ステップ２１１）。これは、上述のように、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に収容できるサイズよりも大きな用紙が収容されている可能性があるためである。用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイシフトモータ４８に送信した後、ＣＰＵ８０は、表示部７２に用紙交換メッセージを表示させ（ステップ２１２）、その後、ステップ２０１にリターンする。
【００７２】
一方、ステップ２０３において、トレイシフトモータ４８に駆動信号を送信してから所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置に到達した場合は、用紙選択ボタン６２で給紙する用紙が選択されるのを待つ（ステップ２０４）。尚、この際にＣＰＵ８０は、枚数設定ボタン６３による印刷枚数の設定も受け付ける。そして、給紙する用紙が選択されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を待機位置から給紙位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ２０５）。その後、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置に到達したことを検出する第２トレイレベルセンサ５４からの信号を所定の時間待つ（ステップ２０６）。
【００７３】
トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間が経過しても用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置に到達しない場合（ステップ２１３）は、ＣＰＵ８０は、ステップ２１１に進み、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイシフトモータ４８に送信する（ステップ２１１）。その後、ＣＰＵ８０は、表示部７２に用紙交換メッセージを表示させ（ステップ２１２）、ステップ２０１にリターンする。
【００７４】
一方、ステップ２０６において、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置に到達した場合は、ＣＰＵ８０は、給紙位置に到達した用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に用紙が収容されているか否かを判断する（ステップ２０７）。尚、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３内の用紙の有無は、上述の用紙切れセンサ５５からの信号に基づいて判断する。
【００７５】
用紙切れセンサ５５から用紙が無い旨の信号が送信された場合、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に送信する（ステップ２１４）。その後、ＣＰＵ８０は、表示部７２に用紙交換メッセージを表示させ（ステップ２１５）、複合トレイユニット１０が複写機の装置本体１から一旦引き出され後に再び挿入されるのを待つ（ステップ２１６）。そして、複合トレイユニット１０が挿入されたら、ステップ２０５にリターンする。
【００７６】
一方、ステップ２０７において、用紙が用紙収容トレイに収容されていると判断された場合、ＣＰＵ８０は、給紙開始ボタン６４で給紙開始が指示されるのを待つ（ステップ２０８）。そして、給紙開始が指示されると、用紙選択ボタン６２で選択された用紙を送り出すための制御信号（給紙開始信号）を給紙モータ１７に出力する（ステップ２０９）。これにより給紙動作が実行される。
【００７７】
次に、図１２において、ＣＰＵ８０は、用紙通過センサ５６からの信号に基づいて枚数設定ボタン６３で設定された枚数の給紙が終了したか否かを判断する（ステップ２２１）。そして、設定枚数の給紙が終了した場合、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置から待機位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ２２２）。これにより、複合トレイユニット１０からの給紙動作が終了する。
【００７８】
一方、ステップ２２１において、設定枚数の給紙が終了しない場合、ＣＰＵ８０は、用紙切れセンサ５５からの信号に基づいて、給紙位置にある用紙収容トレイに用紙が収容されているか否かを判断する（ステップ２２３）。
【００７９】
そして、用紙切れであると判断された場合、複合トレイユニット１０が給紙可能な状態にないため、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置から用紙補給位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ２２４）。これにより、作業者が各用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に返還させる引き出しボタン（図示せず）を押す必要が無くなり、作業性及び生産性が向上する。その後、ＣＰＵ８０は、表示部７２に用紙補給メッセージを表示させ（ステップ２２５）、トレイ挿入センサ５７からの信号に基づいてトレイフレーム２１が装置本体１に挿入されているかどうかを判断し（図１１のステップ２１６）、以後上記と同様の処理を行う。尚、ここでは、用紙通過センサ５６及びＣＰＵ８０によって、複合トレイユニット１０が給紙可能状態にならないことを検出する給紙不可状態検出手段が構成されている。
【００８０】
また、ステップ２２３において、給紙位置にある用紙収容トレイに用紙が収容されていると判断された場合は、ピックアップロール１５によって送り出された用紙にジャムが発生していることになる。このとき、複合トレイユニット１０が給紙可能な状態にないため、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置から用紙補給位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ２２６）。これにより、作業者が各用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に返還させる引き出しボタン（図示せず）を押す必要が無くなり、作業性及び生産性が向上する。その後、ＣＰＵ８０は、表示部７２にジャム発生メッセージを表示させ（ステップ２２７）、トレイ挿入センサ５７からの信号に基づいてトレイフレーム２１が装置本体１に挿入されているかどうかを判断し（図１１のステップ２１６）、以後上記と同様の処理を行う。以上が、イニシャライズ処理終了後のＣＰＵ８０の制御手順である。
【００８１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態の画像形成装置は、用紙収容トレイを用紙補給位置に強制的に戻すためのトレイ戻しボタンを備えていないが、かかるトレイ戻しボタンを具備する構成にしてもよい。また、上記実施形態では、画像形成装置として複写機を例にして説明したが、本発明は、この他プリンタ等の画像形成装置にも適用することができる。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、制御手段が移動手段又は給紙手段に移動指令又は給紙開始指令を送信した後、複合トレイユニットが例えば用紙切れやペーパージャム等の理由によって給紙可能状態にならないことが給紙不可状態検出手段によって検出された場合に、各用紙収容トレイは制御手段によって用紙補給位置に移動させられる。これにより、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるために作業者が引き出しボタンを押すという煩わしい作業が不要となり、作業性及び生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る画像形成装置（複写機）を示す概略構成図である。
【図２】  図１に示す複合トレイの側面断面図である。
【図３】  図１に示す複合トレイの平面断面図である。
【図４】  図３に示す用紙収容トレイの支持機構の側面断面図である。
【図５】  用紙収容トレイの移動パターンを示す図である。
【図６】  図２に示す複合トレイユニット及び給紙機構の駆動手段を制御するための制御系構成図である。
【図７】  図６に示すＣＰＵのイニシャライズ処理中の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】  図６に示すＣＰＵのイニシャライズ処理中の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】  図６に示すＣＰＵのイニシャライズ処理中の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】  図６に示すＣＰＵのイニシャライズ処理中の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】  図６に示すＣＰＵのイニシャライズ処理終了後の制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】  図６に示すＣＰＵのイニシャライズ処理終了後の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】  図１３（ａ）は、トレイＴ２に収容された用紙が大きいため、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置に移動できない状態を示す図である。図１３（ｂ）は、トレイＴ３に収容された用紙が大きいため用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置に移動できない状態を示す図である。
【符号の説明】
１…装置本体、４…画像形成部、１０…複合トレイ、１１…給紙装置、１７…駆動モータ、２１…トレイフレーム、２５…押上アーム（移動手段）、２６…トレイリフトモータ（移動手段）２８…収容部、２９…支持機構（移動手段）、４８…トレイシフトモータ（移動手段）、５１…第１トレイ位置センサ、５２…第２トレイ位置センサ（第二のトレイ検出手段）、５３…第１トレイレベルセンサ（第二のトレイ検出手段）、５４…第２トレイレベルセンサ（第一のトレイ検出手段）、５５…用紙切れセンサ（用紙切れ検出手段）、５６…用紙通過センサ（給紙終了検出手段）、５７…トレイ挿入センサ、８０…制御装置、Ｔ１〜Ｔ３…用紙収容トレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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