(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周期で動く対象物から得た射影データを画像再構成してイメージデータとするＸ線断層撮影方法であって、
対象物の所定の周期の動きの変化の状態に合わせて、動きの１周期を複数の位相に分け、
最初に採集された１イメージ分の射影データを少なくとも１つの位相用の射影データとして保持し、
保持された射影データを画像再構成して少なくとも１つの位相用のイメージデータとして保持し、
最初の１イメージ分以降に採集された新たな射影データについて、既に保持されている射影データの位相に対応させて保持し、
互いに対応する射影データのビュー角度範囲において、最初の１イメージ分の次に採取した射影データと最初の１イメージ分のイメージデータに用いられた射影データの差分を求め、この差分を画像再構成して差分データを生成し、
生成した差分イメージデータを最初の１イメージ分のイメージデータに加算して表示用のイメージデータを生成し、
その後、互いに対応する射影データのビュー角度範囲において、最新に採集した射影データと上記射影データに対応する位相の最新のイメージデータの画像再構成に用いられた射影データとの差分を求め、この差分を画像再構成して差分イメージデータを生成し、
生成した差分イメージデータを対応する位相の最新のイメージデータに加算して表示用の最新のイメージデータを生成することを特徴とするＸ線断層撮影方法。
【請求項２】
所定の周期で動く対象物について射影データを採集するデータ採集手段と、
このデータ採集手段により採集された射影データについて、複数の位相の少なくとも１つについて記憶する射影データ記憶手段と、
射影データを画像再構成してイメージデータを生成する画像再構成手段と、
画像再構成されて生成されたイメージデータを保持するイメージデータ記憶手段と、
対象物の所定の周期の動きの変化の状態に合わせて１周期を複数の位相に分け、最初の１イメージ分の射影データを少なくとも１つの位相用の射影データとして射影データ記憶手段に記憶し、射影データ記憶手段に記憶された射影データを画像再構成して各位相用のイメージデータとしてイメージデータ記憶手段に記憶し、最初の１イメージ分以降に採集された新たな射影データについては既に保持されている射影データの位相に対応させて保持し、互いに対応する射影データのビュー角度範囲において、最初の１イメージ分の次に採取した射影データと最初の１イメージ分のイメージデータに用いられた射影データの差分を求め、この差分を画像再構成して差分データを生成し、生成した差分イメージデータを最初の１イメージ分のイメージデータに加算して表示用のイメージデータを生成し、その後、互いに対応する射影データのビュー角度範囲において、最新に採集した射影データと上記射影データに対応する位相の最新のイメージデータの画像再構成に用いられた射影データとの差分を求め、この差分を画像再構成して差分イメージデータを生成し、生成した差分イメージデータを対応する位相の最新のイメージデータに加算して表示用の最新のイメージデータを生成する制御手段とを備えたことを特徴とするＸ線断層撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、射影データの採集とイメージデータの加算生成とを並行して行うことで、対象物の動きの位相に対応してイメージデータを表示することを特徴とする請求項２記載のＸ線断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線断層撮影方法及びＸ線断層撮影装置に関し、特に、周期的に動く対象物のＣＴ(Computed Tomography )画像をリアルタイムで表示するに適したＸ線断層撮影方法及びＸ線断層撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば心臓のように周期的に運動して動いている被検体のＣＴ画像を得るには、ハートゲートイメージング（heart gate imaging）と呼ばれる手法が用いられる。
【０００３】
すなわち、１回のスキャン中に複数回の心臓の拍動が検出されるので、連続的あるいは断続的に複数回のスキャン（ダイナミックスキャン）を実行し、同一心拍位相付近のデータをある程度（画像再構成に充分な量）収集する。
【０００４】
そして、同一心拍位相のデータを集め、各位相毎に画像再構成を実行することで、各位相毎の静止イメージを生成することができる。
この様子を図５に示す。ここでは、心拍を６つの位相（フェーズ）に区画し、複数回のスキャンで得た同一フェーズのビューのデータを集めて画像再構成を実行する様子を示している。この場合に、全ビュー（０°〜３６０°）のデータを集めるには、ｎフェーズに区画した場合には、ｎ回のスキャンを繰り返せば良いことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のようなハートゲートイメージングによれば、周期的に動く被検体についても、各位相の静止イメージを得ることが可能になるが、ｎ回のスキャンを行い、このｎ回のスキャンで得たデータを各位相毎に並べ替え、各位相毎に画像再構成を行う必要がある。
【０００６】
従って、単にリアルタイムに画像を得ることができないだけでなく、ｎ回のスキャンが終わった後にも多くの処理時間を必要としている。
本発明は上記の点を解決するためになされたもので、周期的に動く被検体について、リアルタイムでＣＴ画像を得ることが可能なＸ線断層撮影方法及びＸ線断層撮影装置を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、課題を解決する手段としての本発明は以下に説明するようなものである。
【０００８】
（１）第１の発明は、所定の周期で動く対象物から得た射影データを画像再構成してイメージデータとするＸ線断層撮影方法であって、対象物の所定の周期の動きの変化の状態に合わせて、動きの１周期を複数の位相に分け、最初に採集された１イメージ分の射影データを少なくとも１つの位相用の射影データとして保持し、保持された射影データを画像再構成して少なくとも１つの位相用のイメージデータとして保持し、最初の１イメージ分以降に採集された新たな射影データについて、既に保持されている射影データの位相に対応させて保持し、対応する位相において新たな射影データと直前の射影データとの差分を求め、この差分を画像再構成して差分イメージデータを生成し、差分イメージデータを対応する位相のイメージデータに加算して表示用のイメージデータを生成する、ことを特徴とするＸ線断層撮影方法である。
【０００９】
この第１の発明のＸ線断層撮影方法では、最初に採集された１イメージ分の射影データを少なくとも１つの位相用の射影データとして保持し画像再構成して少なくとも１つの位相用のイメージデータを生成し、新たに採集された射影データについて既に保持されている射影データの位相に対応させて保持して対応する位相において新たな射影データと直前の射影データとの差分を求め、この差分を画像再構成して差分イメージデータを生成し、差分イメージデータを対応する位相のイメージデータに加算して表示用のイメージデータを生成する。
【００１０】
このように、初期のイメージデータに位相毎の差分イメージデータを加算することで、周期的に動く被検体について、リアルタイムでＣＴ画像を得ることが可能になる。
【００１１】
（２）第２の発明は、所定の周期で動く対象物について射影データを採集するデータ採集手段と、このデータ採集手段により採集された射影データについて、複数の位相の少なくとも１つについて記憶する射影データ記憶手段と、射影データを画像再構成してイメージデータを生成する画像再構成手段と、画像再構成されて生成されたイメージデータを保持するイメージデータ記憶手段と、対象物の所定の周期の動きの変化の状態に合わせて１周期を複数の位相に分け、最初の１イメージ分の射影データを少なくとも１つの位相用の射影データとして射影データ記憶手段に記憶し、射影データ記憶手段に記憶された射影データを画像再構成して各位相用のイメージデータとしてイメージデータ記憶手段に記憶し、最初の１イメージ分以降に採集された新たな射影データについては既に保持されている射影データの位相に対応させて保持し、対応する位相において新たな射影データと直前の射影データとの差分を求め、この差分を画像再構成して差分イメージデータを生成し、差分イメージデータを対応する位相のイメージデータに加算して表示用のイメージデータを生成する制御手段と、を備えたことを特徴とするＸ線断層撮影装置である。
【００１２】
この第２の発明のＸ線断層撮影装置では、最初に採集された１イメージ分の射影データを少なくとも１つの位相用の射影データとして保持し画像再構成して少なくとも１つの位相用のイメージデータを生成し、新たに採集された射影データについて既に保持されている射影データの位相に対応させて保持して対応する位相において新たな射影データと直前の射影データとの差分を求め、この差分を画像再構成して差分イメージデータを生成し、差分イメージデータを対応する位相のイメージデータに加算して表示用のイメージデータを生成する。
【００１３】
このように、初期のイメージデータに位相毎の差分イメージデータを加算することで、周期的に動く被検体について、リアルタイムでＣＴ画像を得ることが可能になる。
【００１４】
（３）第３の発明は、前記第２の発明において、制御手段が、射影データの採集とイメージデータの加算生成と並行して行うことで、対象物の動きの位相に対応してイメージデータを表示することを特徴とするＸ線断層撮影装置である。
【００１５】
この第３の発明のＸ線断層撮影装置では、制御手段が、射影データの採集とイメージデータの加算生成と並行して行うことにより、対象物の動きの位相に対応してリアルタイムにイメージデータを表示することが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
ここで、図１は本発明のＸ線断層撮影方法の基本的な処理手順及びＸ線断層撮影装置の動作状態を示すフローチャート、図２は本発明のＸ線断層撮影装置の一実施の形態例の構成を示す構成図、図３及び図４はＸ線断層撮影の様子を模式的に示す説明図である。
【００１７】
＜Ｘ線断層撮影装置の構成＞
まず、本発明の実施の形態例におけるＸ線断層撮影装置の構成について図２を用いて説明を行なう。
【００１８】
この図２において、Ｘ線管１はＸ線を発生し、このＸ線管１から出射されるＸ線はコリメータ２を経て被検体３を透過し、検出器４で検出されるよう構成されている。
【００１９】
尚、この実施の形態例では、所定の周期で動く対象物としての被検体３を想定している。ここで、所定の周期で動くとは、心臓や肺のように略一定の周期で規則的な動きをすることをいう。
【００２０】
検出器４で検出された検出データはデータ収集装置５で増幅，積分等の処理を受け、ＡＤ変換された後に後述するオペレータコンソール２０で処理され画像再構成される。
【００２１】
ガントリ７はＸ線管１，コリメータ２，検出器４を搭載し、中央の開口に被検体３を収容している。そして、ガントリ７の回転部上に配置されたＸ線管１，検出器４等は一体となって被検体３の周囲を回転するよう構成されている。
【００２２】
この装置では、ガントリ回転部上のＸ線管１と検出器４とを被検体３の周囲を一体的に回転させながら必要なデータを収集するが、回転側に設けられる機器（Ｘ線管１，検出器４等）と非回転側に設けられる機器（電源部，コンピュータ，表示部等）との信号の授受や給電はスリップリングを介して行われている。
【００２３】
心電計８は被検体３の心電位を検出して心電信号を生成して、後述するオペレータコンソール２０に供給するものである。ガントリコントローラ９は後述するオペレータコンソール２０からの制御を受けてガントリ７の姿勢制御及び回転運動の制御を行うものである。Ｘ線制御器１０は高圧発生部１１を制御してＸ線管１に必要な高電圧を供給する。
【００２４】
オペレータコンソール２０は本実施の形態例のＸ線断層撮影装置の主な制御と処理とを実行するものである。ここで、入力装置２１はオペレータからの各種入力指示がなされるものである。
【００２５】
システム制御部２２は各種指示及び各種処理を実行するもので、ガントリ制御信号をガントリコントローラ９に与え、Ｘ線制御信号をＸ線制御器１０に与え、また、データ収集装置５からの検出データを前処理して射影データにして心電計８からの心電信号を受けて画像再構成を実行する。
【００２６】
尚、このシステム制御部２２は、プログラムが搭載されたコンピュータ装置若しくは処理プロセッサ等のソフトウェア，ハードウェア，ファームウェアにより構成されている。
【００２７】
２３は画像再構成の際の信号処理を担当する高速演算装置である。２４はデータを記憶若しくは格納するデータ格納部である。尚、このデータ格納部２４以外にも、システム制御部２２内にも画像処理用にデータを保持，記憶するメモリ又はバッファが設けられている。２５は画像再構成された画像を表示するディスプレイである。
【００２８】
＜Ｘ線断層撮影装置の動作、Ｘ線断層撮影方法＞
まず、図３を参照して本実施の形態例の動作について大まかに説明する。尚、この実施の形態例では、所定の周期で動く被検体として心臓を例にして動作説明を行う。
【００２９】
（１）処理概要：
図３（ａ）は心電信号から得られる心拍であり、図３（ｂ）はガントリ回転部の回転角度、図３（ｃ）は得られた射影データの心拍を基準にした位相（フェーズ）、図３（ｄ）が処理概要である。
【００３０】
まず、ガントリの最初の１回転（３６０°）の射影データを用いて元イメージデータを生成する。ここでは、３６０°分の射影データ用いているので画像再構成を実行するには充分な情報量を有しているものの、被検体３の動きの全てのフェーズを含んだ状態であり拍動によってブレた感じのイメージが得られる。
【００３１】
尚、半回転（１８０°）分の射影データでイメージデータを生成可能な装置も存在するが、ここでは１回転分の射影データをもって１つのイメージデータを生成する場合を例にする。
【００３２】
ガントリが２回転目になり、心拍に同期して１周期における各フェーズ（１，２，・・・，ｎ）の射影データを得る。そして、射影データのビュー角度範囲を対応させて、ガントリの２回転目になってから得られた射影データと最初の１回転目に得た射影データとの差分を各フェーズ毎に求める。そして、求めた各フェーズ毎の射影データの差分を再構成して各フェーズ毎のイメージデータの差分（差分イメージデータ）を生成する。そして、ガントリの最初の１回転目のときに生成した元イメージデータに、各フェーズ（１，２，・・・，ｎ）毎に差分イメージを加算することで、各フェーズ（１，２，・・・，ｎ）のイメージデータを更新する。更新した各フェーズのイメージデータは、それぞれのイメージデータを再構成するのに、部分的ではあるが、該当するフェーズの射影データを用いたので、理想とする３６０°分すべてを該当フェーズの射影データを用いて画像再構成したイメージデータに近づいたことになる。
【００３３】
上述した１周期の次の周期では、同様に、心拍に同期して次の１周期における各フェーズ（１，２，・・・，ｎ）の射影データを得る。そして、射影データのビュー角度範囲を対応させて、次の１周期で得られた射影データと更新した各フェーズ毎のイメージデータを画像再構成するのに用いた射影データとの差分を各フェーズ毎に求める。そして、求めた各フェーズ毎の射影データの差分を再構成して各フェーズ毎のイメージデータの差分（差分イメージデータ）を生成する。そして、更新した各フェーズのイメージデータに、各フェーズ（１，２，・・・，ｎ）毎に差分イメージを加算することで、各フェーズ（１，２，・・・，ｎ）のイメージデータを更新する。更新した各フェーズのイメージデータは、それぞれのイメージデータを再構成するのに、部分的ではあるが、該当するフェーズの新たな射影データを用いたので、理想とする３６０°分すべてを該当フェーズの射影データを用いて画像再構成したイメージデータに更に近づいたことになる。これを繰り返していけば、やがて、３６０°分すべてを該当フェーズの射影データを用いて画像再構成したイメージデータを得ることができる。
【００３４】
以上のように、まず、ガントリ１回転分の射影データから各フェーズの元イメージデータを生成し、このイメージデータをガントリ２回転目以降のフェーズ毎の射影データで更新していくことで、各フェーズの射影データが得られる毎にイメージデータを更新していって各フェーズ毎にリアルタイムで表示することが可能になる。
【００３５】
また、この際に、ガントリの回転角と心拍とが同期していないため、各フェーズ毎に新たに得られる射影データは異なるビュー成分であるため、再構成されるイメージデータが徐々に鮮明なものになってくる。
【００３６】
（２）処理詳細：
ここでは、Ｘ線断層撮影装置を用いて、装置の動作及びＸ線断層撮影方法について図１のフローチャート並びに図４の説明図を参照して説明する。尚、この実施の形態例では、所定の周期で動く被検体として心臓を例にして動作説明を行う。
【００３７】
システム制御部２２は入力装置２１のスイッチの状態を定期的に監視しており、オペレータにより入力装置２１の撮影開始のボタン（スイッチ）が押されるまで待機している。
【００３８】
ここで、入力装置２１の撮影開始ボタンが押下されたとすると、システム制御部２２は回転開始に関するガントリ制御信号をガントリコントローラ９に対して出力する。
【００３９】
この撮影開始要求を受けたガントリコントローラ９はガントリ回転部を回転させてＸ線管１および検出器４を回転駆動する。そして、システム制御部２２の指示より周知の方法でＸ線の照射及びデータの収集並びにデータ処理が開始される。
【００４０】
最初に、システム制御部２２は心電計８からの心電信号を参照し、心臓の拍動１周期の時間を計測し、この１周期をｎフェーズに分割して処理を行うために１フェーズあたりの時間を決定する（図１Ｓ１）。尚、このｎはオペレータが自由に選択することが可能である。
【００４１】
尚、本実施の形態例では、各フェーズの射影データで徐々にイメージデータを更新して行くようにするため、ガントリの回転と上述の心臓の拍動１周期とが一致していない（ずれている）ことが必要である。このため、必要に応じてガントリの回転速度を調節する操作を行う。
【００４２】
まず、ガントリ回転部が１回転して得られる最初の１スキャン目の検出データを、システム制御部２２が前処理して射影データにした後、この射影データを、システム制御部２２内のメモリ若しくはバッファ又はデータ格納部２４のいずれか（以下、射影データ記憶手段という）において、各フェーズ毎の記憶エリアの全てに記憶させる（図１Ｓ２）。
【００４３】
そして、この射影データ記憶手段の各フェーズ毎の射影データをシステム制御部２２が高速演算装置２３を用いて再構成し、イメージデータを生成する（図１Ｓ３）。
【００４４】
尚、この再構成は、逆投影法，逐次近似法，フーリエ変換法，フィルタ補正逆投影法及び重畳積分法などの各種手法を用いることができる。
このイメージデータを、システム制御部２２内のイメージデータ用のメモリ若しくはバッファ又はデータ格納部２４のいずれか（以下、イメージデータ記憶手段という）において、各フェーズ毎の記憶エリアに記憶させる。
【００４５】
尚、この段階では、最初の１スキャン目に得られる射影データを元にイメージデータを生成しているので、画像再構成を実行するための充分な情報量を有しているものの、全てのフェーズを含んだ状態になっていて拍動によってブレた感じのイメージが得られる。そして、この各フェーズのイメージデータをシステム制御部２２がディスプレイ２５に表示する。
【００４６】
そして、最初の１スキャン目による射影データの採集とイメージデータの生成とが完了した後、２スキャン目以降の最初の心電信号のＲ波（ピーク）をゲート信号として、システム制御部２２は各フェーズ毎の射影データの採集及び差分イメージデータの生成並びにイメージデータの更新を行う。
【００４７】
まず、先に決定したような各フェーズ毎の時間に従って、２スキャン目の第１フェーズで得られた射影データを射影データ記憶手段の新データのエリアに記憶させる。そして、この新たな射影データと既に存在している射影データとを比較して、射影データの差分を求める（図１Ｓ４）。
【００４８】
そして、この第１フェーズの射影データの差分を再構成することで、第１フェーズの差分イメージデータを求める（図１Ｓ５）。尚、この差分イメージデータは、射影データの差分に基づいて生々されたものであるので、既に存在しているイメージデータに差分イメージデータを加算するだけで新たなイメージデータを生成（更新）することができる（図１Ｓ６）。
【００４９】
以下、同じ様にして、第２フェーズ〜第ｎフェーズの射影データの差分を求め、差分イメージデータを生成して、第２フェーズ〜第ｎフェーズのイメージデータを更新する（図１Ｓ７〜図１Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）。
【００５０】
このように、差分イメージデータにより少ないデータ量を再構成するため、スキャン（拍動の各フェーズの進行）に従ってリアルタイムでイメージデータを更新することが可能である。
【００５１】
図４は第２スキャン目における最初の拍動の１周期について、射影データの記憶，射影データの差分の生成，差分イメージデータの生成及びイメージデータの更新の各フェーズの様子を模式的に示している。
【００５２】
まず、前述のようにガントリの最初の１回転（３６０°）の射影データを用いて元イメージデータを生成する。
そして、ガントリが２回転目になると、心拍に同期して得られる各フェーズの射影データを用いて、各フェーズ（１，２，…）毎に該当フェーズの前回の射影データの差分を求める。尚、ガントリ２回転目では、元イメージデータ生成に用いたガントリ１回転目全体の射影データが、前回の射影データに該当する。
【００５３】
そして、射影データの差分を再構成してイメージデータの差分（差分イメージデータ）を生成し、元イメージデータに差分イメージデータを加算することで、イメージデータを更新する。
【００５４】
このような処理を、各フェーズの射影データが得られる毎にリアルタイムで行う。そして、更新されたイメージデータを順次表示する。この場合、画像再構成とイメージデータの加算更新を差分によって行っているので、計算量が少ないためリアルタイムで処理するのに適している。
【００５５】
この図４で示したようなガントリ２回転目の１周期の処理と同様にして、次の周期でも、心拍に同期して得られる各フェーズの射影データを用いて、各フェーズ毎に射影データの差分を求め、イメージデータの差分（差分イメージデータ）を画像再構成し、前回までのイメージデータに差分イメージデータを加算することで、イメージデータを更新する。そして、この更新されたイメージデータを順次表示する。
【００５６】
このような動作を行う場合、ガントリの回転角度と心拍とは同期していないため、ガントリが回転するにつれて異なるガントリ回転角度で各フェーズの射影データが得られる。すなわち、このような動作を行うことで、イメージデータは各フェーズの射影データの異なるビュー成分で更新されていくので、各フェーズの様子を示す鮮明なイメージデータが徐々に得られてくる。すなわち、各フェーズの様子を示す鮮明な映像が表れてくる。
【００５７】
また、以上のように、差分イメージデータにより少ないデータ量を再構成するため、拍動の各フェーズの進行に従ってリアルタイムでイメージデータを更新し表示することができる。この場合、あるフェーズの射影データの差分の生成と差分イメージデータの生成を行っている間に、直前のフェーズで更新されたイメージデータを生成すれば良い。
【００５８】
＜実施の形態例により得られる効果＞
▲１▼以上のようなＸ線断層撮影装置及びＸ線断層撮影方法の実施の形態例では、最初の１イメージ分の射影データを保持すると共に各位相用の初期のイメージデータを生成し、最初の１イメージ分以降に採集された新たな射影データを保持し、新たな射影データと直前の射影データとの差分を求め、この差分を画像再構成して差分イメージデータを生成し、差分イメージデータを直前のイメージデータに加算することで、各位相の表示用のイメージデータを生成しているので、差分イメージデータという少ないデータで再構成を行うため、拍動の各フェーズの進行に従ってリアルタイムでイメージデータを更新し表示することができる。従って、周期的に動く被検体について、リアルタイムでＣＴ画像を得ることが可能になる。
【００５９】
▲２▼また、以上のようなＸ線断層撮影装置及びＸ線断層撮影方法の実施の形態例では、射影データの採集，射影データの差分の生成，イメージデータの加算生成といった各処理を並行して行うことで、被検体の拍動のフェーズに対応してイメージデータをリアルタイムで更新しつつ表示することが可能になる。
【００６０】
＜その他の実施の形態例＞
▲１▼以上の実施の形態例では、射影データの段階で差分を求め、差分イメージデータを生成していた。このような処理に代えて、新たな射影データ全体を再構成して、新たなイメージデータを求め、直前のイメージデータとの差分を求めて、イメージデータの段階で加算を行なうようにすることも可能である。この場合にも、同じ様にして被検体の拍動のフェーズに対応してイメージデータをリアルタイムで更新しつつ表示することが可能になる。
【００６１】
▲２▼以上の実施の形態例では、周期的な動きを有する対象物として心臓を例にして説明したが、これ以外にも周期的に動きする各種の対象物（肺など）についてもリアルタイムでＣＴ画像を得ることが可能である。その場合、心臓における心電計のような、動きのフェーズを検出するための計測器が必要となる。
【００６２】
▲３▼以上の実施の形態例では、１周期内の複数の位相の全てについて処理して表示するようにしていたが、少なくとも１つの位相について注目して処理若しくは表示を行うようにすることも可能である。
【００６３】
この場合、１つの位相について連続して表示し続けることが可能である。例えば、心臓の収縮期や拡張期といった１つの位相のみの様子をリアルタイムで表示し続けることが可能になる。
【００６４】
また、いくつかの特定の位相を間引いて処理若しくは表示を行なうようにすることも可能である。
【００６５】
【発明の効果】
以上実施の形態例と共に詳細に説明したように、この明細書記載の各発明によれば以下のような効果が得られる。
【００６６】
（１）請求項１記載のＸ線断層撮影方法では、最初に採集された１イメージ分の射影データを少なくとも１つの位相用の射影データとして保持し画像再構成して少なくとも１つの位相用のイメージデータを生成し、新たに採集された射影データについて既に保持されている射影データの位相に対応させて保持して対応する位相において新たな射影データと直前の射影データとの差分を求め、この差分を画像再構成して差分イメージデータを生成し、差分イメージデータを対応する位相のイメージデータに加算して表示用のイメージデータを生成しているので、差分イメージデータという少ないデータで再構成を行うため、拍動の各フェーズの進行に従ってリアルタイムでイメージデータを更新し表示することができる。従って、周期的に動く被検体について、リアルタイムでＣＴ画像を得ることが可能になる。
【００６７】
（２）請求項２記載のＸ線断層撮影装置では、最初に採集された１イメージ分の射影データを少なくとも１つの位相用の射影データとして保持し画像再構成して少なくとも１つの位相用のイメージデータを生成し、新たに採集された射影データについて既に保持されている射影データの位相に対応させて保持して対応する位相において新たな射影データと直前の射影データとの差分を求め、この差分を画像再構成して差分イメージデータを生成し、差分イメージデータを対応する位相のイメージデータに加算して表示用のイメージデータを生成しているので、差分イメージデータという少ないデータで再構成を行うため、拍動の各フェーズの進行に従ってリアルタイムでイメージデータを更新し表示することができる。従って、周期的に動く被検体について、リアルタイムでＣＴ画像を得ることが可能になる。
【００６８】
（３）請求項３記載のＸ線断層撮影装置では、射影データの採集，射影データの差分の生成，イメージデータの加算生成といった各処理を並行して行うことで、被検体の拍動のフェーズに対応してイメージデータをリアルタイムで更新しつつ表示することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線断層撮影方法の手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明のＸ線断層撮影方法に用いるＸ線断層撮影装置の全体の構成例を示す構成図である。
【図３】本発明のＸ線断層撮影方法に用いるＸ線断層撮影装置の処理の様子を模式的に示す説明図である。
【図４】本発明のＸ線断層撮影方法に用いるＸ線断層撮影装置の処理の様子を模式的に示す説明図である。
【図５】従来のハートゲートイメージングの様子を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１  Ｘ線管
２  コリメータ
３  被検体
４  検出器
５  データ収集装置
７  ガントリ
８  心電計
９  ガントリコントローラ
１０  Ｘ線制御器
１１  高圧発生部
２０  オペレータコンソール
２１  入力装置
２２  システム制御部
２３  高速演算装置
２４  データ格納部
２５  ディスプレイ
【図１】
0003781834.tif 000002
【図２】
0003781834.tif 000003
【図３】
0003781834.tif 000004
【図４】
0003781834.tif 000005
【図５】
0003781834.tif 000006