(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面上に光を集光させる対物レンズを有するとともに、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置などの状態を微調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルを有する可動部と、
この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する可動部支持部と、
この可動部支持部が揺動可能に設けられるとともに、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルに対応して可動部用永久磁石が取付けられたヨーク部とを備えた光ピックアップであって、
前記可動部は、前記支持ワイヤを介して前記可動部支持部と前記ヨーク部との間の空間に浮いている格好で前記可動部支持部に支持されており、
前記可動部支持部は、前記光ディスクの記録面に対向した基台面上に取付けられた支持台と、前記支持ワイヤが接続されるとともにチルトコイルが取付けられこのチルトコイルの巻線に非通電中は前記基台とほぼ平行な基本姿勢に復元するように揺動可能に前記支持台に支点部で連結された揺動部とを有し、
チルト駆動部を前記可動部とは分離して設け、このチルト駆動部の前記チルトコイルの巻線に供給する電流を制御することにより前記可動部支持部を揺動させ、この可動部支持部の姿勢の変化により前記支持ワイヤのみを介して前記可動部がその姿勢を変化させて前記光ピックアップのチルト調整を行うことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記揺動部は、揺動可能に前記支持台に前記支点部で連結された揺動部材と、この揺動部材に固定され前記支持ワイヤを支持する支持板とを有していることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記揺動部材は、前記支点部で前記支持台と一体的に連結され、
前記支点部は、揺動中心軸方向に延び且つ細くくびれた形状で可撓性を有していることを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記チルト駆動部は、前記可動部支持部に取付けられた前記チルトコイルとこのチルトコイルに対向して配置され前記ヨーク部に取付けられたチルト用永久磁石とを有する駆動ユニットを少なくとも一組備え、
前記チルトコイルの前記巻線に電流を流すことにより、前記可動部支持部に電磁力に基づく回転モーメントが作用して前記光ピックアップの少なくともラジアルチルト調整を可能にしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記チルトコイルと一つまたは二つの前記チルト用永久磁石とを有する二組の前記駆動ユニットを、前記可動部支持部を挟んで両側に配置したことを特徴とする請求項４に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
前記二組の駆動ユニットは、前記可動部支持部の前記支点部を挟んでこの可動部支持部の両方の外側面に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
前記揺動部は、この揺動部と非揺動部側との間に設けられた弾性部材の弾性力により前記基本姿勢に復元可能であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの項に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
前記駆動ユニットを、前記基台面上にて前記可動部と一直線状に配置したことを特徴とする請求項４に記載の光ピックアップ。
【請求項９】
前記基台の両端近傍で二つのヨークが立ち上がって、作業者が指でこの二つのヨークの外面を挟んで持つことができるようになっていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの項に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの記録面上に対物レンズで光を集光させて情報の記録，再生などを行う光ピックアップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップは、光ディスク再生装置および光ディスク記録再生装置など光ディスク装置に使用される。光ピックアップは、記録媒体である光ディスクの記録面上に光たとえばレーザー光を集光させて、情報の記録，再生などを行うための装置である。
光ピックアップは、支持ワイヤを介して固定部材に支持されて移動可能な可動部を有している。この可動部には、レーザー光を集光させるための対物レンズと、光ディスクに対する対物レンズの位置などの状態を微調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとが設けられている。
フォーカスコイルは、対物レンズをフォーカス方向（対物レンズの光軸と平行な方向）に移動させ、トラッキングコイルは、対物レンズを、光ディスクのトラッキング方向（光ディスクの半径方向）に移動させることができる。これにより、光ディスクに対する対物レンズの位置や姿勢などの状態が微調整される。
また、光ピックアップにチルト調整（後述する）の機能が要求される場合には、通常は、可動部にチルトコイルなどが増設される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、可動部にチルトコイルを設けてチルト調整の機能を付加した場合には、可動部の構造が複雑化し且つ重量が重くなるとともに、可動部のチルトコイルに電流を供給するための支持ワイヤを別途設ける必要がある。
このように、従来、光ピックアップをチルト調整する場合には、可動部にチルト調整の機能を付加してこの可動部のみを傾け、一方、支持ワイヤが取付けられた固定部材は動かないようにしっかりと固定されていた。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、対物レンズなどを有し支持ワイヤを介して移動可能に支持された可動部にチルト調整の機能を付加しなくても、チルト調整を行うことができる光ピックアップを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ピックアップは、光ディスクの記録面上に光を集光させる対物レンズを有するとともに、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置などの状態を微調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルを有する可動部と、この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する可動部支持部と、この可動部支持部が揺動可能に設けられるとともに、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルに対応して可動部用永久磁石が取付けられたヨーク部とを備えている。
前記可動部は、前記支持ワイヤを介して前記可動部支持部と前記ヨーク部との間の空間に浮いている格好で前記可動部支持部に支持されており、前記可動部支持部は、前記光ディスクの記録面に対向した基台面上に取付けられた支持台と、前記支持ワイヤが接続されるとともにチルトコイルが取付けられこのチルトコイルの巻線に非通電中は前記基台とほぼ平行な基本姿勢に復元するように揺動可能に前記支持台に支点部で連結された揺動部とを有している。
そして、チルト駆動部を前記可動部とは分離して設け、このチルト駆動部の前記チルトコイルの巻線に供給する電流を制御することにより前記可動部支持部を揺動させ、この可動部支持部の姿勢の変化により前記支持ワイヤのみを介して前記可動部がその姿勢を変化させて前記光ピックアップのチルト調整を行うようにしている。
前記揺動部は、揺動可能に前記支持台に前記支点部で連結された揺動部材と、この揺動部材に固定され前記支持ワイヤを支持する支持板とを有しているのが好ましい。
また、前記揺動部材は、前記支点部で前記支持台と一体的に連結され、前記支点部は、揺動中心軸方向に延び且つ細くくびれた形状で可撓性を有しているのが好ましい。
好ましくは、前記チルト駆動部は、前記可動部支持部に取付けられた前記チルトコイルとこのチルトコイルに対向して配置され前記ヨーク部に取付けられたチルト用永久磁石とを有する駆動ユニットを少なくとも一組備えている。そして、前記チルトコイルの前記巻線に電流を流すことにより、前記可動部支持部に電磁力に基づく回転モーメントが作用して前記光ピックアップのラジアルチルト調整を可能にするのが好ましい。
また、前記チルトコイルと一つまたは二つの前記チルト用永久磁石とを有する二組の前記駆動ユニットを、前記可動部支持部を挟んで両側に配置するのが好ましい。
好ましくは、前記二組の駆動ユニットは、前記可動部支持部の前記支点部を挟んでこの可動部支持部の両方の外側面に配置されている。
また、前記揺動部は、この揺動部と非揺動部側との間に設けられた弾性部材の弾性力により前記基本姿勢に復元可能であるのが好ましい。
なお、前記駆動ユニットを前記基台面上にて前記可動部と一直線状に配置するのが好ましい。また、前記基台の両端近傍で二つのヨークが立ち上がって、作業者が指でこの二つのヨークの外面を挟んで持つことができるようになっているのが好ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる実施の形態の一例を、図１ないし図９を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施形態を示す図で、図１は光ピックアップの斜視図、図２（Ａ），（Ｂ）は前記光ピックアップの平面図，正面図、図３は前記光ピックアップの分解斜視図、図４（Ａ），（Ｂ）は前記光ピックアップの可動部支持部の斜視図である。
図１ないし図４において、光ディスク装置（図示せず）に使用される本発明の光ピックアップ１は、移動機構（図示せず）により、記録媒体である光ディスクの半径方向に制御されつつ移動可能になっている。
光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構で所望の位置に光ピックアップ１を移動させる。そして、光ピックアップ１は、光（たとえば、レーザー光）を対物レンズ２で光ディスクの記録面上に集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
光ディスクとしては、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＭＤ，ＭＯ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷなどがある。
【０００７】
光ピックアップ１は、可動部３，可動部支持部４およびヨーク部（継鉄部）５などを有している。
可動部３は、光ディスクの記録面上に光を集光させる対物レンズ２と、光ディスクに対する対物レンズ２の位置や姿勢などの状態を微調整するための、フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９とを有している。
なお、説明の便宜上、対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向（フォーカス方向。すなわち、光ディスクに垂直な方向）をＸ方向とする。Ｘ方向に直交し且つトラッキング方向（光ディスクの半径方向）をＺ方向とし、Ｘ方向，Ｚ方向に直交する方向をＹ方向とする。
本実施形態（他の実施形態も同様）では、対物レンズ２が可動部３のほぼ中央部に配置された「レンズセンタータイプ」の光ピックアップ１の場合を示している。なお、本発明は、対物レンズ２が可動部の外側に配置された「レンズオフセットタイプ」の光ピックアップにも適用可能である。
可動部支持部４は、可動部３を支持ワイヤ７を介して移動可能に支持している。磁性体からなるヨーク部５には、可動部支持部４が揺動可能に設けられるとともに、フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９に対応して可動部用永久磁石１０が所定位置に取付けられている。
【０００８】
ところで、光ディスクのトラックピッチや情報記録密度がそれほど大きくない場合には、光ピックアップの可動部の姿勢の制御に関しては、それほど高精度な制御は要求されない場合が多い。
ところが、記録情報の高密度化が要求される光ディスクに使用される光ピックアップ１の場合には、光ディスクに対する対物レンズ２の光軸Ｂの傾きを自動的に微調整するいわゆるチルト調整が、要求されるようになってきた。このチルト調整には、ラジアルチルト調整とタンジェンシャルチルト調整がある。
ラジアルチルト調整は、光ディスクの記録面に対して直交し且つ光ディスクの半径方向（ラジアル方向）の面内（Ｘ，Ｚ面内）で、矢印Ｃに示すように、光軸Ｂの傾きを微調整することである。
タンジェンシャルチルト調整は、光ディスクの記録面に対して直交し且つトラックの接線方向（タンジェンシャル方向）の面内（Ｘ，Ｙ面内）で、矢印Ｄに示すように、光軸Ｂの傾きを微調整することである。
【０００９】
上述のように高密度化された記録情報の正確な記録，再生などを行うためには、対物レンズ２で集光したスポットを、光ディスクの記録面のピットの位置に高精度に一致させる必要がある。
そのためには、特にラジアルチルト調整を高精度に行うことが要求される。このラジアルチルト調整に加えてタンジェンシャルチルト調整も行えば、さらに精度よく情報の記録，再生などを行うことができる。
そこで、本発明の光ピックアップ１は、可動部支持部４を揺動可能に設けるとともに、可動部支持部４をチルト駆動部１１で揺動させるようにしている。そして、チルト駆動部１１を可動部３とは分離して設け、チルト駆動部１１のチルトコイル１２の巻線に供給する電流を制御することにより、可動部支持部４を揺動させて光ピックアップ１のチルト調整（特に、ラジアルチルト調整）を行うようにしている。
【００１０】
可動部３に設けられたフォーカスコイル８は、可動部３をフォーカス方向（対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向（Ｘ方向））に移動させ、トラッキングコイル９は、可動部３をトラッキング方向（光ディスクの半径方向（Ｚ方向））に移動させることができる。
可動部３は、平面視でほぼ矩形状の本体部２０を有しており、本体部２０は、絶縁性を有する樹脂材料などにより一体的に形成されている。本体部２０の所定位置には、対物レンズ２，フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９などが設けられている。
本体部２０に支持された対物レンズ２は、光ディスクの記録面上にレーザー光などの光を集光させる。一つのフォーカスコイル８は、本体部２０の外周面全周に配置されている。
本体部２０の一方の側面には、外方に若干突出して二つのトラッキングコイル用支持部２１が形成されている。本体部２０の一方の側面から１８０度離れた反対方向の他方の側面にも、二つのトラッキングコイル用支持部２１が、外方に若干突出して形成されている。各トラッキングコイル用支持部２１にはトラッキングコイル９がそれぞれ支持されている。
すなわち、本体部２０の一方の側面には、二つのトラッキングコイル９がＺ方向に並んで配置され、他方の側面にも、二つのトラッキングコイル９がＺ方向に並んで配置されている。
一対の可動部用永久磁石１０は、ヨーク部５に取付けられ、一個のフォーカスコイル８および合計四個のトラッキングコイル９に対応して所定位置に配置されている。
【００１１】
ヨーク部５は、光ディスク装置のケースまたはベース部材（図示せず）などの固定側に固定され、所定形状に形成されている。本実施形態のヨーク部５は、平面視でほぼ矩形の板状に形成され光ディスク装置の固定側に取付けられた基台３０と、基台３０にほぼ直角に固定され且つ可動部３の外側に配置された二つの第１のヨーク３１と、基台３０にほぼ直角に固定され且つフォーカスコイル８より内方側に配置された複数（ここでは、二つ）の第２のヨーク３２とを有している。
第１のヨーク３１と第２のヨーク３２は、基台３０に突出して設けられ、互いに平行に且つ所定の位置に配置されている。
二つの可動部用永久磁石１０は、二つの第１のヨーク３１に（または直接基台３０に）接着剤などにより固着されている。各可動部用永久磁石１０は、二つ並んだトラッキングコイル９に対向して配置されている。
二つの第２のヨーク３２は、フォーカスコイル８の内側に位置し且つ本体部２０に貫通形成された二つの中空部３３に挿通されるようにして配設されている。
【００１２】
フォーカスコイル８は、その内方に配置された一方の第２のヨーク３２と、第２のヨーク３２の近傍で且つフォーカスコイル８の外方に配置された一方の可動部用永久磁石１０との間で磁気回路を構成している。これと同様に、フォーカスコイル８は、他方の第２のヨーク３２と他方の可動部用永久磁石１０との間でも磁気回路を構成している。
四つのトラッキングコイル９の巻線は、それぞれ巻線方向がフォーカスコイル８の巻線方向に対して直角になるように巻回されている。
本体部２０の一方の側面に取付けられた二つのトラッキングコイル９は、一方の可動部用永久磁石１０と一方の第２のヨーク３２とが形成する磁界中に配置されている。
また、本体部２０の他方の側面に取付けられた二つのトラッキングコイル９は、他方の可動部用永久磁石１０と他方の第２のヨーク３２とが形成する磁界中に配置されている。
【００１３】
支持ワイヤ７は、可動部３の両側にＹ方向とほぼ平行にそれぞれ二本ずつ合計四本設けられている。支持ワイヤ７は、その一端部が可動部支持部４に固定され、他端部が可動部３に固定されている。
可動部３は、四本の支持ワイヤ７を介して可動部支持部４とヨーク部５との間の空間に浮いている格好で取付けられるので、移動や揺動などの動作を行なって、可動部３の状態（可動部３の位置，姿勢など）を自在に変化させることができる。
【００１４】
可動部支持部４は、支持台４０と、可撓性を有する支点部４２で支持されて揺動可能な揺動部４１とを有している。支持台４０は、ヨーク部５を構成する基台３０に取付けられ、揺動部４１は、揺動中心軸ＣＬを中心にして矢印Ｇに示すように揺動可能に支持台４０に連結されている。
揺動部４１には、支持ワイヤ７が接続されるとともにチルトコイル１２が取付けられている。支点部４２は可撓性を有しているので、揺動部４１は、チルトコイル１２の巻線に非通電中は、基台３０とほぼ平行な基本姿勢に維持可能である。このように、可動部支持部４は、揺動部４１が揺動可能で且つ基本姿勢を維持するように復元可能な、「やじろべえ」のような構成になっている。
なお、揺動部４１と支持台４０は、本実施形態のように一体に形成されれば製造が容易になる点で好ましいが、別体に形成し、支点部に連結手段を設けて連結された場合であってもよい。
【００１５】
揺動部４１は、矢印Ｇに示すように揺動可能に支持台４０に支点部４２で連結された揺動部材４３と、揺動部材４３に固定されて支持ワイヤ７を支持する支持板としてのプリント配線板４４とを有している。プリント配線板４４は、揺動部材４３の表面４５に接着剤などで固着されている。
揺動部材４３には、複数の貫通孔４６が所定位置に穿設されている。四本の支持ワイヤ７は揺動部材４３の貫通孔４６をそれぞれ貫通し、支持ワイヤ７の一端部はプリント配線板４４に接続固定され、支持ワイヤ７の他端部は本体部２０に接続固定されている。
【００１６】
フォーカスコイル８の巻線，四つのトラッキングコイル９の各巻線，およびチルトコイル１２の巻線は、それぞれ制御回路（図示せず）に電気的に接続されている。
フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９の各巻線は、支持ワイヤ７と、この支持ワイヤ７が電気的に接続されたプリント配線板４４とによって、制御回路に電気的に接続されている。このように、コイル８，９の巻線と制御回路との電気的接続は、支持ワイヤ７（または、増設した支持ワイヤ）を利用しているが、他の接続方法によってもよい。
チルトコイル１２の巻線も、プリント配線板４４を介して制御回路に電気的に接続されている。
【００１７】
揺動部材４３は、支点部４２で支持台４０と一体的に連結され、支点部４２は、揺動中心軸ＣＬ方向に延び且つ細くくびれた形状を有している。なお、支持台４０と揺動部材４３は別体であってもよい。
支点部４２の材質としては、可撓性で柔軟性を有する合成樹脂が好ましい。なお、支点部４２にベアリングなどを取付け、支持台４０に対して揺動部材４３をベアリングなどで揺動可能にしてもよい。
支持台４０は、基台３０に穿設された取付穴４７に小ねじなど締結部材を差し込んで、基台３０に締結固定されている。なお、支持台４０を接着剤などで基台３０に固定する場合であってもよい。さらに、支持台４０が揺動部材４３とは別体の場合には、支持台４０を基台３０に一体的に形成する場合であってもよい。
【００１８】
チルト駆動部１１は、少なくとも一組（本実施形態では、一組）の駆動ユニット５２を備えている。駆動ユニット５２は、可動部支持部４の一方側（すなわち、可動部３側）に配置されているので、光ピックアップ１の全長Ｌを短くして全体をコンパクトにすることができる。
駆動ユニット５２は、可動部支持部４に取付けられたチルトコイル１２と、チルトコイル１２に対向して配置され、ヨーク部５に取付けられたチルト用永久磁石５０，５１とを有している。
チルト用永久磁石５０，５１は、可動部支持部４と可動部３との間に配置された第１のヨーク３１に（または、基台３０に）、接着剤などで固着されている。二つのチルト用永久磁石５０，５１は、第１のヨーク３１に並んで取付けられており、二つの磁石５０，５１の極性は反対になっている。第１のヨーク３１も、駆動ユニット５２を構成している。
チルトコイル１２の巻線は、巻線方向がトラッキングコイル９の巻線方向と平行になるように巻回されている。チルトコイル１２は、一方のチルト用永久磁石５０と他方のチルト用永久磁石５１とが形成する磁界中に配置されている。チルトコイル１２は、チルト用永久磁石５０，５１と一方のヨーク３１との間で磁気回路を構成している。
チルトコイル１２の巻線に電流を流すことにより、可動部支持部４に電磁力Ｆ1，Ｆ2に基づく回転モーメントが矢印Ｇ方向に作用して、光ピックアップ１のラジアルチルト調整を可能にしている。
【００１９】
光ピックアップ１は、図示しない光学系を有している。この光学系は、レーザー光を発生する半導体レーザーなど光源，光検出器，反射ミラー，レンズおよび回折格子などを有している。対物レンズ２も、この光学系に含まれる。
光検出器は、光ディスクの記録面で反射したレーザー光を受光し、再生信号を検出するとともに、光ディスクの記録面の傾きを検出し、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号なども検出する。
光ピックアップ１の状態（可動部３の位置，姿勢など）を制御する場合には、光検出器で検出された光ディスクの記録面の傾きに関する検出結果を、変換部で電気信号に変換して、制御部に電気信号として出力する。
制御部では、変換部から出力された電気信号に基づいて、フォーカスコイル８とトラッキングコイル９に流す電流を制御する。これにより、可動部３は、フォーカス方向，トラッキング方向にそれぞれ移動して、その位置が制御される。
【００２０】
ラジアルチルト調整を行う場合には、制御部は、変換部からの電気信号に基づいて、チルトコイル１２の巻線に供給する電流を制御することになる。
一方のチルト用永久磁石５０と他方のチルト用永久磁石５１は、その極性が逆になっている。したがって、チルトコイル１２の巻線に供給する電流を制御部で制御すれば、一方のチルト用永久磁石５０に対向する巻線と、他方のチルト用永久磁石５１に対向する巻線には、互いに逆方向の電磁力Ｆ1，Ｆ2がそれぞれ作用する。なお、チルトコイル１２の巻線に供給する電流の方向を逆にする制御を行えば、前記電磁力Ｆ1，Ｆ2の方向とは逆方向の電磁力がチルトコイル１２に作用する。
これにより、電磁力Ｆ1，Ｆ2に基づく回転モーメントが可動部支持部４に作用して、可動部支持部４が、揺動中心軸ＣＬを中心として矢印Ｇに示すように揺動してその姿勢を変化させる。
可動部支持部４の姿勢が変化すると、支持ワイヤ７を介して可動部支持部４に支持されている可動部３も、矢印Ｇに示すように揺動してその姿勢を変化させる。その結果、対物レンズ２の光軸Ｂの傾き（矢印Ｃ方向の傾き）が微調整され、光ピックアップ１のラジアルチルト調整が行われる。
【００２１】
次に、光ピックアップ１の動作について説明する。
まず、光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構で所望の位置に光ピックアップ１を移動させる。そして、光学系で発生したレーザー光を対物レンズ２で記録面上に集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
対物レンズ２を、フォーカス方向（Ｘ方向）に移動させる場合には、制御部は、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流を、フォーカスコイル８に供給する。
すると、フォーカスコイル８により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクに対してフォーカス方向（Ｘ方向）に移動して、対物レンズ２の位置を微調整する。
同様に、四つのトラッキングコイル９に供給する電流を制御すれば、可動部３が光ディスクのトラッキング方向（Ｚ方向）に移動して、対物レンズ２の位置を微調整する。
【００２２】
光ピックアップ１のチルト調整を行う場合には、チルトコイル１２の巻線に流す電流の強さとその方向を、制御部で制御する。すると、一方のチルト用永久磁石５０とチルトコイル１２により生じる電磁力Ｆ1と、他方のチルト用永久磁石５１とチルトコイル１２により生じる電磁力Ｆ2とにより回転モーメントが作用して、揺動部４１が矢印Ｇに示すように揺動してその姿勢を変化させる。
揺動部４１の姿勢が変化すると、揺動部４１とともに支持ワイヤ７および可動部３が全体的に揺動してその姿勢を変化させるので、光軸Ｂの傾きを矢印Ｃに示すように微調整（すなわち、ラジアルチルト調整）することができる。
チルト調整時に、揺動部４１と可動部３が揺動する角度（すなわち、光軸Ｂの傾き）としては、たとえば約１度ないし約２度など小さな角度であり、また、ＣＤ，ＤＶＤなどの光ディスクの場合には、可動部３の揺動動作の周波数としては数十Hz（たとえば、約３０ないし約５０Hzの低周波数）以下が要求されるので、本発明の光ピックアップ１の構成でチルト調整に十分に対応可能である。
【００２３】
図５は、第１の実施形態の変形例にかかる光ピックアップ１ａの正面図である。図５に示す光ピックアップ１ａでは、揺動部４１と非揺動部側（たとえば、基台３０）との間に、弾性部材としてのばね６０が設けられている。なお、弾性部材としては、ばね６０のほか、弾力性を有するゴム，合成樹脂などであってもよい。
ばね６０は、支点部４２の両側に一対設けられている。各ばね６０は、揺動部４１の端面４８の近傍に位置し、揺動部４１の下面と基台３０の上面との間に配置されて、揺動部４１を上方に付勢している。なお、ばね６０を、揺動部４１と支持台４０（非揺動部側）との間に設けてもよい。
揺動部４１は、ばね６０のばね力（弾性力）により、チルトコイル１２の巻線に非通電中は、基台３０とほぼ平行な基本姿勢を維持するようになっている。チルトコイル１２の巻線に電流が供給されると、揺動部４１は、ばね６０のばね力に抗して揺動する。
支点部４２が十分な可撓性を有していない場合や、上述のように支点部４２にベアリングなどを設けた場合に、ばね６０を設けることにより、チルトコイル１２の巻線に非通電中は、揺動部４１は確実に基本姿勢に復元することができる。
なお、ばね６０など弾性部材を揺動部４１と非揺動部側（基台３０，支持台４０など）との間に設ける構成は、以下で説明する第２ないし第５の実施形態にも適用可能である。
【００２４】
（第２ないし第５の実施形態）
図６ないし図９は本発明の第２ないし第５の実施形態を示す図である。
図６（Ａ），（Ｂ）は、第２の実施形態にかかる光ピックアップ１ｂの平面図，正面図、図７（Ａ），（Ｂ）は、第３の実施形態にかかる光ピックアップ１ｃの平面図，正面図である。
図８（Ａ），（Ｂ）は、第４の実施形態にかかる光ピックアップ１ｄの平面図，正面図、図９（Ａ），（Ｂ）は、第５の実施形態にかかる光ピックアップ１ｅの平面図，正面図である。
なお、第２ないし第５の実施形態において、第１の実施形態と同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【００２５】
第１の実施形態の光ピックアップ１と同様に、図６ないし図９に示す光ピックアップ１ｂ〜１ｅにおいても、チルト駆動部を可動部３とは分離している。そして、チルト駆動部１１のチルトコイルの巻線に供給する電流を制御することにより、可動部支持部４を揺動させて光ピックアップ１ｂ〜１ｅのチルト調整を行うようにしている。
光ピックアップ１ｂ〜１ｅでは、チルトコイルと、一つまたは二つのチルト用永久磁石とを有する二組の駆動ユニットを、可動部支持部４を挟んで両側に配置している。
これにより、可動部支持部４の両側に電磁力が作用するので、可動部支持部４は安定した状態で揺動することができる。また、駆動ユニットを二組設けることにより、大きな電磁力を発生させたり、または各駆動ユニットのサイズを小さくすることができる。
【００２６】
図６（Ａ），（Ｂ）に示す光ピックアップ１ｂでは、第１の実施形態の光ピックアップ１に、一組の駆動ユニット５２を追加しているが、これ以外の構成は第１の実施形態とほぼ同じである。
すなわち、チルト駆動部１１は二組の駆動ユニット５２を有しており、二組の駆動ユニット５２は、可動部支持部４を挟んで両側に配置されている。
一方の駆動ユニット５２は、第１の実施形態と同じ構成で、可動部支持部４と可動部３との間に配置されている。他方の駆動ユニット５２は、一方の駆動ユニット５２とは１８０度反対方向を向いて配置されている。他方の駆動ユニット５２も、チルトコイル１２と、チルト用永久磁石５０，５１と、第１のヨーク３１とを有している。二つのチルトコイル１２の巻線は、光軸Ｂと直交する方向に巻回されている。
他方の駆動ユニット５２のチルトコイル１２は、プリント配線板４４の外面に、電気的に絶縁された状態で接着剤などで固着されている。他方の駆動ユニット５２のチルトコイル１２の巻線は、プリント配線板４４を介して制御回路と電気的に接続されている。第１のヨーク３１は、基台３０に一体的にまたは別体で固定されている。チルト用永久磁石５０，５１は、第１のヨーク３１に固定されて、チルトコイル１２に対向配置されている。
【００２７】
図７（Ａ），（Ｂ）に示す光ピックアップ１ｃでは、チルト駆動部１１は二組の駆動ユニット５２ｃを有している。二組の駆動ユニット５２ｃは、可動部支持部４を挟んで両側に配置されている。
一方の駆動ユニット５２ｃは、可動部支持部４と可動部３との間に配置され、他方の駆動ユニット５２ｃは、可動部支持部４の外方（図７（Ａ）の下方）に配置されている。
各駆動ユニット５２ｃは、可動部支持部４に取付けられたチルトコイル１２ｃと、チルトコイル１２ｃに対向して配置され、ヨーク部５に取付けられた二つのチルト用永久磁石５０，５１とを有している。
チルトコイル１２ｃの巻線は、光軸Ｂと平行な方向に巻回されている。チルトコイル１２ｃでは、コイル１２ｃの変形を防止するために巻線はボビンに巻回されており、このボビンは可動部支持部４に接着剤などで固着されている。
各駆動ユニット５２ｃは、チルト用永久磁石５０，５１が固定された第１のヨーク３１と、チルトコイル１２ｃの中空部に挿通され、基台３０に突出して固定された第３のヨーク６１とを有している。第３のヨーク６１を設けたので、チルトコイル１２ｃは大きな電磁力Ｆ1，Ｆ2を発生することができる。
【００２８】
図８（Ａ），（Ｂ）に示す光ピックアップ１ｄでは、チルト駆動部１１は二組の駆動ユニット５２ｄを有している。二組の駆動ユニット５２ｄは、可動部支持部４を挟んで両側に配置されている。特に、この光ピックアップ１ｄでは、二組の駆動ユニット５２ｄは、支点部４２を挟んで可動部支持部４の両方の外側面６３に配置されている。
各駆動ユニット５２ｄは、可動部支持部４に取付けられたチルトコイル１２ｄと、チルトコイル１２ｄに対向して配置され、ヨーク部５に取付けられた二つのチルト用永久磁石５０ｄ，５１ｄとを有している。
チルトコイル１２ｄの巻線は、光軸Ｂと直角な方向に巻回されている。各駆動ユニット５２ｄは、チルト用永久磁石５０ｄ，５１ｄが取付けられた第４のヨーク６２を有している。
ヨーク部５の一部を構成する第４のヨーク６２は、基台３０と一体的に形成されており、基台３０から上方にほぼ９０度折曲して形成されている。このように、第４のヨーク６２は、一体的に折曲することにより容易に形成できるが、基台３０とは別体に形成してもよい。
【００２９】
図９（Ａ），（Ｂ）に示す光ピックアップ１ｅにおいて、チルト駆動部１１は、二組の駆動ユニット５２ｅを有している。二組の駆動ユニット５２ｅは、可動部支持部４を挟んで両側に配置されている。特に、この光ピックアップ１ｅでは、二組の駆動ユニット５２ｅは、支点部４２を挟んで可動部支持部４の両方の外側面６３に配置されている。
各駆動ユニット５２ｅは、可動部支持部４に取付けられたチルトコイル１２ｅと、チルトコイル１２ｅに対向して配置され、第４のヨーク６２に取付けられた一つのチルト用永久磁石５０ｅとを有している。なお、チルト用永久磁石５０ｅは二つであってもよい。
ヨーク部５の一部を構成する第４のヨーク６２は、基台３０とは別体に形成され、基台３０から上方に突出して固定されている。なお、第４のヨーク６２は、図８の第４のヨーク６２と同じように、基台３０から上方に一体的に折曲形成する場合であってもよい。
【００３０】
チルトコイル１２ｅの巻線は、光軸Ｂと平行な方向に巻回されている。チルトコイル１２ｅでは、コイル１２ｅの変形を防止するために巻線はボビンに巻回されており、このボビンは、可動部支持部４の外側面６３に接着剤などで固着されている。
各駆動ユニット５２ｅは、チルト用永久磁石５０ｅが固定された第４のヨーク６２と、チルトコイル１２ｅの中空部に挿通され、基台３０に突出して固定された第３のヨーク６１とを有している。第３のヨーク６１を設けたので、チルトコイル１２ｅは大きな電磁力Ｆ1，Ｆ2を発生する。
【００３１】
図６ないし図９に示す光ピックアップ１ｂ〜１ｅにおいて、各チルトコイル１２，１２ｃ〜１２ｅの巻線に電流を流すことにより、可動部支持部４に電磁力Ｆ1，Ｆ2に基づく回転モーメントが矢印Ｇ方向に作用して、光ピックアップのラジアルチルト調整を行うことができる。
図８，図９に示す光ピックアップ１ｄ，１ｅでは、駆動ユニットを、支点部４２を挟んで可動部支持部４の両方の外側面６３に配置している。その結果、電磁力Ｆ1，Ｆ2が作用する位置と支点部４２との間の距離が大きくなるので、小さな電磁力Ｆ1，Ｆ2で可動部支持部４を揺動させることができ、駆動ユニット５２ｄ，５２ｅを小型化することができる。また、光ピックアップ１ｄ，１ｅの全長Ｌを短くすることができる。
【００３２】
上述のように、図１ないし図９に示す光ピックアップ１，１ａ〜１ｅでは、可動部３が光ディスクに対してフォーカス方向およびトラッキング方向にそれぞれ移動して、対物レンズ２の位置を微調整することができる。
これに加えて、光ピックアップ１，１ａ〜１ｅのラジアルチルト調整も行なっているので、３軸制御が可能である。したがって、光ディスクに対する光ピックアップの状態を高精度に制御することができる。
【００３３】
光ピックアップ１，１ａ〜１ｅでは、チルト駆動部１１を、対物レンズ２などを有し支持ワイヤを介して移動可能に支持された可動部３とは分離している。そして、チルトコイル１２，１２ｃ〜１２ｅの巻線に供給する電流を制御することにより、可動部支持部４を揺動させて光ピックアップ１，１ａ〜１ｅのチルト調整を行うようにしている。
したがって、可動部３にチルト調整の機能を付加しなくても、チルト調整を行うことができる。可動部３にチルト調整のためのコイルなどを設ける必要がないので、可動部３の構成が複雑化することはなく、その配線も簡略化される。
チルト調整用のコイルのための支持ワイヤを別途設ける必要がなく、支持ワイヤ７の数が少ないので、可動部３のバランスをとるのが容易である。可動部３の構成が簡素であるので製造が容易になり、また、可動部３が軽量化するので３軸制御が容易になる。
【００３４】
可動部３とは分離してチルト駆動部１１を設けたので、可動部３の構成の如何にかかわらず、本発明にかかる構成を光ピックアップに付加することができる。すなわち、本発明は可動部３の構成に制約されないので、本発明を適用できる光ピックアップの種類は多岐に渡る。
チルトコイル１２，１２ｃ〜１２ｅを、フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９とは別個に設けたので、フォーカス方向とトラッキング方向の制御とは独立して且つ高精度で、ラジアルチルト調整を行うことができる。
支持ワイヤ７を支持して揺動可能な揺動部４１を、チルトコイルの巻線に非通電中は基台３０とほぼ平行な基本姿勢に復元するように支持台４０に連結したので、非通電中に支持ワイヤ７などが無理にねじられて変形する恐れがない。
【００３５】
図２，図５ないし図７に示す光ピックアップ１，１ａ〜１ｃでは、駆動ユニット５２，５２ｃを、可動部３と一直線状に配置している。したがって、光ピックアップ１，１ａ〜１ｃの全体の幅Ｗを小さくすることができる。
一般的にサイズの小さい光ピックアップは取扱い作業が困難であるが、図６ないし図９に示す光ピックアップ１ｂ〜１ｅでは、基台３０の両端近傍で二つのヨーク（たとえば、図６，図７では二つの第１のヨーク３１、図８，図９では二つの第４のヨーク６２）が立ち上がっているので、作業者が指で二つのヨークの外面を挟んで持つことができ、光ピックアップの取扱い上好都合で作業性がよい。
なお、チルトコイル１２，１２ｄは、巻線を巻回した構成であるが、シートコイルを使用すれば、チルトコイルの組み込み作業が簡略化し、また、厚みが薄いのでチルト駆動部が小型化する点で好ましい。シートコイルは、フィルム状のプラスチックの板にコイルのパターンを印刷したものを複数枚積層して、コイルを構成したものである。
【００３６】
前記各実施形態および変形例では、ラジアルチルト調整を加えることにより３軸制御を行う場合を示したが、これに加えて、可動部支持部４をＸ，Ｙ面内でも揺動できる構成にすれば、光軸Ｂの矢印Ｄ方向の傾きも微調整することができる。このようにすれば、光ピックアップのラジアルチルト調整とタンジェンシャルチルト調整の両方を行なって４軸制御が可能になる。
なお、前記各実施形態および変形例において、チルト駆動部における各永久磁石の磁極をそれぞれ逆にしても同じ作用効果を奏する。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので、対物レンズなどを有し支持ワイヤを介して空間に浮いている格好で移動可能に支持された可動部を簡素な構成で且つ軽量化することができ、また、可動部支持部の支持台と揺動部とを連結する支点部を基台面より光ディスクに近い位置に配置して高精度のチルト調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１ないし図５は本発明の第１の実施形態を示す図で、図１は光ピックアップの斜視図である。
【図２】  図２（Ａ），（Ｂ）は、前記光ピックアップの平面図，正面図である。
【図３】  前記光ピックアップの分解斜視図である。
【図４】  図４（Ａ），（Ｂ）は、前記光ピックアップの可動部支持部の斜視図である。
【図５】  第１の実施形態の変形例にかかる光ピックアップの正面図である。
【図６】  図６（Ａ），（Ｂ）は、第２の実施形態にかかる光ピックアップの平面図，正面図である。
【図７】  図７（Ａ），（Ｂ）は、第３の実施形態にかかる光ピックアップの平面図，正面図である。
【図８】  図８（Ａ），（Ｂ）は、第４の実施形態にかかる光ピックアップの平面図，正面図である。
【図９】  図９（Ａ），（Ｂ）は、第５の実施形態にかかる光ピックアップの平面図，正面図である。
【符号の説明】
１，１ａ〜１ｅ    光ピックアップ
２      対物レンズ
３      可動部
４      可動部支持部
５      ヨーク部
７      支持ワイヤ
８      フォーカスコイル
９      トラッキングコイル
１０    可動部用永久磁石
１１    チルト駆動部
１２，１２ｃ〜１２ｅ    チルトコイル
３０    基台
３１    第１のヨーク（ヨーク）
４０    支持台
４１    揺動部
４２    支点部
４３    揺動部材
４４    プリント配線板（支持板）
５０，５０ｄ，５０ｅ    チルト用永久磁石
５１，５１ｄ            チルト用永久磁石
５２，５２ｃ〜５２ｅ    駆動ユニット
６０    ばね（弾性部材）
６２    第４のヨーク（ヨーク）
６３    外側面
ＣＬ    揺動中心軸
Ｆ1，Ｆ2    電磁力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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