(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタから搬出される連続紙を、キャリッジに設置されたリボンマスクホルダとプラテンとの間に形成される紙経路内を通って排出ユニット側へ搬送する記録装置の連続紙搬送方法において、
上記連続紙を、上記排出ユニットから上記トラクタ側へ逆搬送させるバックアウト搬送時に、最小幅の連続紙に対して上記リボンマスクホルダがほぼ均等に作用する位置に、上記キャリッジを移動させることを特徴とする記録装置の連続紙搬送方法。
【請求項２】
トラクタから搬出される連続紙を、キャリッジに設置されたリボンマスクホルダとプラテンとの間に形成される紙経路内を通って排出ユニット側へ搬送し、
この連続紙に、上記キャリッジに搭載された記録ヘッドが記録動作を実施することにより画像を記録する記録装置において、
上記連続紙の搬送及び上記記録ヘッドの記録動作を制御する制御装置が、上記連続紙を、上記排出ユニットから上記トラクタ側へ逆搬送させるバックアウト搬送時に、最小幅の上記連続紙に対して上記リボンマスクホルダがほぼ均等に作用する位置に、上記キャリッジを移動させるよう制御することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にバックアウト搬送時における記録装置の連続紙搬送方法、及びこの搬送方法を実施する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置には、記録ヘッドをプラテンの軸方向に走行させる間に、この記録ヘッドにおける複数の記録ワイヤをインクリボンを介して、上記プラテンの前方周面に位置するシートに打ち付け、このシートに画像を記録するドットインパクトプリンタがある。
【０００３】
このようなプリンタでは、記録ヘッドはキャリッジに搭載されて、このキャリッジと共に走行される。この記録ヘッドの前方に配設される図示しないインクリボンをシートから保護し、且つプラテンとの間でシートの搬送経路を形成するために、キャリッジにリボンマスクホルダが設置されている。
【０００４】
シートには連続紙がある。この連続紙をプリンタにローディングする際には、まず、連続紙の先端側をプッシュトラクタユニットに装着する。次に、キャリッジを走行させて、リボンマスクホルダが、紙幅の異なる全ての種類の連続紙に当接可能となる位置に、当該リボンマスクホルダを位置づける。その後、このプッシュトラクタユニットの動作によって、連続紙の先端をリボンマスクホルダに突き当てて上方向（排出ユニット側）に案内させ、この先端を排出ユニットへ導くことにより、連続紙のローディングを完了している。
【０００５】
また、連続紙を排出ユニットからプッシュトラクタユニット側へ逆搬送させるバックアウト搬送時にも、リボンマスクホルダは、上述のローディング時の位置に位置づけられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、バックアウト搬送時にも、リボンマスクホルダをローディング時の位置、つまり紙幅の異なる全ての種類の連続紙にリボンマスクホルダが当接可能な位置に当該リボンマスクホルダを位置づけると、次のような不具合が生ずる恐れがある。
【０００７】
つまり、排出ユニットの排出ローラは、排出すべき連続紙に張力を付与するためにプッシュトラクタユニットよりも増速されている。この増速は、バックアウト搬送時においても同様である。このため、このバックアウト搬送時に排出ローラにより連続紙がプリンタ内に過剰に引き込まれて、排出ローラとプッシュトラクタユニットとの間に連続紙がたるんだ状態となってしまう。特に、紙幅の狭い連続紙をバックアウト搬送した場合には、リボンマスクホルダに保持されていない部分の連続紙のたるみが甚だしくなり、このたるみの影響で連続紙がトラクタ位置から紙幅方向にずれてしまう。この紙幅の狭い連続紙が長い距離バックアウト搬送されると、上述のずれによって連続紙がプッシュトラクタユニットから外れてしまう恐れがある。
【０００８】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、連続紙のバックアウト搬送時に、この連続紙がトラクタから外れることを防止できる記録装置の連続紙搬送方法及び記録装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、トラクタから搬出される連続紙を、キャリッジに設置されたリボンマスクホルダとプラテンとの間に形成される紙経路内を通って排出ユニット側へ搬送する記録装置の連続紙搬送方法において、上記連続紙を、上記排出ユニットから上記トラクタ側へ逆搬送させるバックアウト搬送時に、最小幅の連続紙に対して上記リボンマスクホルダがほぼ均等に作用する位置に、上記キャリッジを移動させることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、トラクタから搬出される連続紙を、キャリッジに設置されたリボンマスクホルダとプラテンとの間に形成される紙経路内を通って排出ユニット側へ搬送し、この連続紙に、上記キャリッジに搭載された記録ヘッドが記録動作を実施することにより画像を記録する記録装置において、上記連続紙の搬送及び上記記録ヘッドの記録動作を制御する制御装置が、上記連続紙を、上記排出ユニットから上記トラクタ側へ逆搬送させるバックアウト搬送時に、最小幅の上記連続紙に対して上記リボンマスクホルダがほぼ均等に作用する位置に、上記キャリッジを移動させるよう制御することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１または２に記載の発明には、次の作用がある。
【００１２】
連続紙を、排出ユニットからトラクタ側へ逆搬送させるバックアウト搬送時に、最小幅の連続紙に対してリボンマスクホルダがほぼ均等に作用する位置に、キャリッジを移動させることから、排出ユニットの搬送速度がトラクタよりも大きな場合に紙経路内で生ずる、紙幅の狭い連続紙のたるみをリボンマスクホルダが抑えることができるので、このたるみから生ずる連続紙の紙幅方向のずれを防止でき、この連続紙がトラクタから外れることを防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示し、連続紙のバックアウト搬送状態を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体の側断面図である。
【００１５】
これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘッド１８の多数の記録ワイヤ（不図示）を、インクリボン３１を介してシートＳに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。ここで、シートＳは、単票紙や連続紙などの普通紙の他に、通帳や葉書、封筒などがある。特に、上記単票紙は単票複写紙を含み、連続紙は連続複写紙を含む。
【００１６】
上記プリンタ１０は、図１に示すように、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３と、同じくプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたシート供給ガイド３４（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う図示しないアッパーケース及びロアケースと、を有して構成される。
【００１７】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５（図２）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及び従動ローラ２５（図２）を備えたシート搬送機構部２３と、を有して構成される。
【００１８】
ベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５は、図２に示すようにほぼ平行配置され、これらのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すように、キャリッジガイド軸２４が架け渡されて回動可能に枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に配設されている。シート案内２２は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シート案内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示しないトラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けられている。
【００１９】
図１及び図２に示すプッシュトラクタユニット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ送り出し、シート供給ガイド３４は、シートＳとしての単票紙を１枚ずつ（単票複写紙の場合には１綴りずつ）シート搬送機構部２３へ供給する。また、排出ユニット１３は、連続紙または単票紙をシート搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。
【００２０】
つまり、図２に示すように、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト２６の回転により、このトラクタベルト２６のピン２７の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３のシート案内２２に案内され、このシート案内２２とプラテン２１との間に形成されるシート搬送経路２８を経てプラテン２１の前方へ向かい、矢印α方向に送給される。このプッシュトラクタユニット１２の非動作時に、シート供給ガイド３４から単票紙が１枚ずつ（または１綴りずつ）、シート搬送経路２８を経てプラテン２１の前方へ供給可能とされる。また、排出ユニット１３の排出ローラ２９の回転により、後述のごとく、記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙または単票紙は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印β方向に引き出される。これにより、連続紙または単票紙は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００２１】
図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２４に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２４がプラテン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらのプラテン２１及びキャリッジガイド軸２４の軸方向と一致する主走査方向に移動（走行）可能に設けられる。
【００２２】
図示しないキャリッジ駆動モータの正転または逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト３０（図２）を介しキャリッジガイド軸２４に案内されて、主走査方向における図１の左向きまたは右向きに走行される。
【００２３】
前記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボン３１が位置する。記録ヘッド１８はキャリッジ１９と共に主走査方向に走行する間に、記録ワイヤを突出動作させてインクリボン３１に打ち当て、インクリボン３１のインクを、プラテン２１とインクリボン３１との間に搬送されるシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させて、このシートＳに文字を含む画像を記録する。
【００２４】
記録ヘッド１８によるこの記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走行する間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、図２に示すシート搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、従動ローラ２５及び排出ユニット１３がそれぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００２５】
尚、図２に示す符号３２は、ベースフレーム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口である。
【００２６】
また、プラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３の駆動によるシートＳの搬送制御と、キャリッジ１９及び記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御は、制御装置としての制御基板部３３（図２）により実施される。この制御基板部３３は、例えばプリンタ本体１１の後方におけるシート案内フレーム１５の下方に配置される。
【００２７】
ところで、記録ヘッド１８を搭載したキャリッジ１９には、プラテン２１との間でシート搬送経路４１を形成し、且つこのシート搬送経路４１内のシートＳからインクリボン３１を保護するリボンマスクホルダ４０が設置されている。
【００２８】
このリボンマスクホルダ４０は、シートＳとしての連続紙ＳＲをプリンタ１０へ給紙するローディング時には、制御基板部３３がキャリッジ１９の走行を制御することによって、図３に示すように、このプリンタ１０にて使用される紙幅の異なる全ての種類の連続紙ＳＲに当接可能な位置（ローディング位置）に位置づけられる。連続紙ＳＲのローディング時に、リボンマスクホルダ４０が上記ローディング位置に位置づけられることによって、プッシュトラクタユニット１２への連続紙ＳＲの装着後、このプッシュトラクタユニット１２の動作により、このプッシュトラクタユニット１２からプラテン２１へ向かって搬送された連続紙ＳＲの先端は、リボンマスクホルダ４０に突き当たって上方（排出ユニット１３側）へ案内され、プラテン２１とリボンマスクホルダ４０との間のシート搬送経路４１を通って、排出ユニット１３の排出ローラ２９へ導かれる。これにより、連続紙ＳＲのローディングが完了する。
【００２９】
リボンマスクホルダ４０は、連続紙ＳＲを排出ユニット１３からプッシュトラクタユニット１２へ逆搬送させるバックアウト搬送時には、制御基板部３３がキャリッジ１９の走行を制御することによって、図１に示すように、このプリンタ１０にて使用される最小紙幅の連続紙ＳＲに対しキャリッジ１９がその紙幅のほぼ中央位置に位置づけられることにより、その最小紙幅の連続紙ＳＲにほぼ均等に押え力を作用する位置（バックアウト搬送位置）に位置づけられる。
【００３０】
紙幅の異なる全ての連続紙ＳＲは、プリンタ１０の左側を基準にして、記録動作を含む通常の搬送時にプッシュトラクタユニット１２、シート搬送経路２８、４１、排出ユニット１３へと順次搬送され、また、上述のバックアウト搬送時に排出ユニット１３、シート搬送経路４１、２８、プッシュトラクタユニット１２へと順次搬送される。排出ユニット１３の排出ローラ２９は、プッシュトラクタユニット１２よりも増速され、張力を付与した状態で連続紙ＳＲを引き出し排出するが、バックアウト搬送時にも、プッシュトラクタユニット１２よりも増速されている。このため、このバックアウト搬送時に、排出ユニット１３とプッシュトラクタユニット１２との間のシート搬送経路４１内等に連続紙ＳＲがたるむ傾向となる。
【００３１】
特に、紙幅の狭い連続紙ＳＲでは、上記たるみの傾向が著しくなるが、このとき上述のように、リボンマスクホルダ４０が、最小紙幅の連続紙ＳＲに対しほぼ均等に押え力を作用するようにバックアウト搬送位置に位置づけられるので、このリボンマスクホルダ４０が紙幅の狭い連続紙ＳＲに作用する押え力によって、この連続紙ＳＲのたるみが抑制される。この結果、この紙幅の狭い連続紙ＳＲがプッシュトラクタユニット１２位置から紙幅方向へずれてしまうことが防止される。
【００３２】
従って、上記実施の形態によれば次の効果を奏する。
【００３３】
連続紙ＳＲを、排出ユニット１３からプッシュトラクタユニット１２側へ逆搬送させるバックアウト搬送時に、最小幅の連続紙に対してリボンマスクホルダ４０が押え力をほぼ均等に作用する位置に、キャリッジ１９を移動させることから、排出ユニット１３の排出ローラ２９における搬送速度がプッシュトラクタユニット１２よりも大きな場合にシート搬送経路４１内で生ずる、紙幅の狭い連続紙ＳＲのたるみをリボンマスクホルダ４０が押さえることができる。このため、このたるみから生ずる連続紙ＳＲの幅方向へのずれを抑制でき、この結果、このバックアウト搬送時の距離が長くなった場合に、この連続紙ＳＲがプッシュトラクタユニット１２から外れることを防止できる。
【００３４】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明に係る記録装置の連続紙搬送方法によれば、連続紙のバックアウト搬送時に、この連続紙がトラクタから外れることを防止できる。
【００３６】
請求項２に記載の発明に係る記録装置によれば、連続紙のバックアウト搬送時に、この連続紙がトラクタから外れることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示し、連続紙のバックアウト搬送状態を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタ本体の側断面図である。
【図３】図１のプリンタ本体における連続紙のローディング状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  プリンタ（記録装置）
１２  プッシュトラクタユニット
１３  排出ユニット
１８  記録ヘッド
１９  キャリッジ
２１  プラテン
４０  リボンマスクホルダ
４１  シート搬送経路（紙経路）
ＳＲ  連続紙
【図１】
0003791423.tif 000002
【図２】
0003791423.tif 000003
【図３】
0003791423.tif 000004