(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種施設を分類したジャンルの中から、一または複数のジャンルを指定するジャンル指定手段と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
前記ジャンル指定手段によって指定されたジャンルに属する前記施設の中で、前記車両位置検出手段によって検出された前記車両の現在位置に近いものを所定のタイミングで繰り返し検索する施設検索手段と、
前記車両位置検出手段によって検出された前記車両の現在位置周辺の地図情報とともに、前記施設検索手段によって検索された前記施設の位置を案内する所定の施設情報を画面上に表示する表示手段と、
を備え、前記表示手段は、自車進行方向を基準として画面を上下左右に４分割し、前記施設が含まれる分割領域であって画面の上辺近傍あるいは下辺近傍に前記施設情報の表示位置を設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記施設検索手段によって検索された前記施設を経由地あるいは目的地として指定する施設指定手段と、
前記車両の現在位置から前記施設指定手段によって指定された前記施設までの走行経路を探索する経路探索手段と、
をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車位置周辺の地図情報の表示や、自車の走行経路に近接している各種施設に関する案内等を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車載用のナビゲーション装置は、自車の現在位置を検出し、その近傍の地図データをＣＤ、ＤＶＤ等のデータ蓄積媒体から読み出して画面上に表示する。また、画面上の所定位置には自車位置を示す車両位置マークが表示されており、この車両位置マークを中心に自車の進行にしたがって近傍の地図データがスクロールされ、常時自車位置周辺の地図情報がわかるようになっている。
【０００３】
また、最近のナビゲーション装置の多くには、自車位置周辺に存在する各種施設、例えば、コンビニエンスストアやレストラン等の中から所望の施設を検索し、自車位置から近い順に検索結果を表示する最寄り施設検索機能が備わっている。例えば、各種施設がコンビニエンスストア、レストラン等のジャンル別に予め分類されており、利用者によって、検索したい施設が属するジャンルが指定されると、このジャンルに属する施設の情報が自車位置に近い順に表示される。この施設情報には、自車位置から各施設までの距離と施設名称が含まれており、利用者は、この施設情報を見ることにより、行きたい施設が自車位置からどの方向にどの程度離れて存在するかを知ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のナビゲーション装置における最寄り施設検索機能では、所定の条件を満たす施設を検索したい利用者がその都度所定の操作を行う必要があり、所望のジャンルに属する最寄り施設に関する情報を得るために煩雑な操作が必要になるという問題点があった。例えば、利用者は、リモコン（リモートコントロール）ユニット等の操作部を操作して、最寄り施設検索機能を使う旨の指示、検索したい施設が含まれるジャンルの選択指示、検索実行の指示を少なくとも行う必要があり、多くのキー操作を行わなければならない。
【０００５】
また、従来のナビゲーション装置には、予め指定されたジャンルに含まれる各施設の所在地を表示画面上に所定のマーク画像で表示する機能が備わっている場合も多いが、この表示機能を用いた場合には、表示画面から外れる場所に所望の施設があっても利用者にはこの施設の存在がわからないため、自車位置に近い所望の施設の場所等を知りたい場合には必ずしも十分ではなかった。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、煩雑な操作を行うことなく所望のジャンルに属する最寄り施設に関する情報を得ることができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、ジャンル指定手段によって指定されたジャンルに属する施設の中で、車両位置検出手段によって検出された車両の現在位置に近いものを施設検索手段によって所定のタイミングで繰り返し検索し、車両位置検出手段によって検出された車両の現在位置周辺の地図情報とともに施設検索手段によって検索された施設の位置を案内する所定の施設情報を表示手段によって画面上に表示する。あらかじめ指定されたジャンルに属する自車位置周辺の施設が繰り返し検索され、画面上に周辺の地図情報とともにこの検索された施設の施設情報が表示されるため、利用者は、煩雑な操作を行うことなく所望のジャンルに属する最寄り施設に関する情報を得ることができる。
【０００８】
また、上述した施設情報は、検索した最寄り施設の名称と車両の現在位置からこの最寄り施設までの距離とを含んでおり、上述した表示手段によって、表示画面上において車両の進行方向後方に施設情報を表示することが望ましい。施設情報の表示位置を車両の進行方向後方に設定することにより、車両の進行方向前方の地図情報の表示の妨げとなることを防止することができる。
【０００９】
また、上述した施設情報は、検索した最寄り施設の名称と車両の現在位置からこの最寄り施設までの距離とを含んでおり、上述した表示手段によって、表示画面上において車両の現在位置を基準として、検索した最寄り施設が存在する方向に施設情報を表示することが望ましい。検索した最寄り施設の所在方向に施設情報が表示されるため、施設情報の詳細を確認することなく、どの方向に最寄り施設が存在するかを知ることができる。
【００１０】
また、施設指定手段によって、検索された最寄り施設を経由地あるいは目的地として指定するとともに、経路探索手段によって、車両の現在位置からこの最寄り施設までの走行経路を探索することが望ましい。施設情報が表示された最寄り施設までの走行経路の探索が行われるため、この走行経路に沿って車両を走らせることにより、確実に最寄り施設に到着することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（１）ナビゲーション装置の全体構成
図１は、本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、全体を制御するナビゲーションコントローラ１と、地図表示や経路探索等に必要な各種の地図データを記録したＤＶＤ２と、このＤＶＤ２に記録された地図データを読み出すディスク読取装置３と、利用者が各種の指示を入力する操作部としてのリモートコントロール（リモコン）ユニット４と、自車位置と自車方位の検出を行うＧＰＳ受信機５および自律航法センサ６と、地図情報や誘導経路等を表示するディスプレイ装置７とを備えている。
【００１３】
上述したディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、ＤＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。
【００１４】
リモコンユニット４は、経路探索指示を与えるための探索キー、経路誘導モードの設定に用いる経路誘導モードキー、目的地入力キー、上下左右のカーソルキー、地図の縮尺／拡大キー、表示画面上のカーソル位置にある項目の確定を行う設定キー等の各種操作キーを備えており、キーの操作状態に応じた赤外線信号をナビゲーションコントローラ１に向けて送信する。また、施設情報の案内対象となる施設のジャンル（例えば、コンビニエンスストア、レストラン、公共施設等）を指定するための操作指示もリモコンユニット４を用いて行われる。
【００１５】
ＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、これらを測位時刻とともに出力する。また、自律航法センサ６は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１個のパルスを出力する距離センサとを備えており、車両の相対位置および方位を計算する。
【００１６】
ディスプレイ装置７は、ナビゲーションコントローラ１から出力される描画データに基づいて、自車周辺の地図情報を車両位置マークや出発地マーク、目的地マーク等とともに表示したり、この地図上に誘導経路を表示したりする。
【００１７】
（２）地図データの詳細内容
次に、ＤＶＤ２に記録された地図データの詳細について説明する。ＤＶＤ２に記録された地図データは、所定の経度および緯度で区切られた矩形形状の図葉を単位としており、各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。各図葉毎の地図データには、地図表示に必要な各種のデータからなる「描画ユニット」と、マップマッチングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要なデータからなる「道路ユニット」と、交差点等の詳細データからなる「交差点ユニット」が含まれている。また、上述した描画ユニットには、建物あるいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータが含まれている。この背景レイヤのデータには、周辺施設の位置（経度・緯度）や業種種別等の施設詳細データが含まれている。
【００１８】
図２は、施設詳細データの内容を示す図である。同図に示すように、各施設に対応した施設詳細データには、この施設のジャンル（上述したコンビニエンスストア等）を示す「施設種別」、その施設の名称を表示するための「施設名称文字列」、その施設が位置する「経度・緯度」等が含まれている。
【００１９】
（３）ナビゲーションコントローラの詳細構成
次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。ナビゲーションコントローラ１は、ディスプレイ装置７に所定の地図情報や施設情報等を表示するためのデータバッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、ＶＲＡＭ１６、施設情報作成部１８、画像合成部２２と、自車位置の計算やマップマッチング処理、経路探索処理、経路誘導処理を行うとともにその結果を表示するための車両位置計算部３０、経路探索処理部３２、誘導経路描画部３４、マーク画像描画部３６と、利用者に対する各種の操作画面を表示したりリモコンユニット４からの操作指示を各部に伝えるためのリモコン制御部６０、カーソル位置計算部６２、操作画面発生部６４とを備えている。
【００２０】
データバッファ１０は、ディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納するものである。地図読出制御部１２は、車両位置計算部３０によって自車位置が算出されると、この自車位置を含む所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に送り、地図表示に必要な地図データをＤＶＤ２から読み出してデータバッファ１０に格納する。
【００２１】
地図描画部１４は、データバッファ１０に格納された地図データに含まれる描画ユニットに基づいて、表示に必要な地図描画データを作成する。作成された地図描画データはＶＲＡＭ１６に格納される。
【００２２】
施設情報作成部１８は、利用者によってあらかじめ選択されたジャンルに属する施設の所在地等を含む所定の施設情報を作成することにより最寄り施設の案内を行う。具体的には、施設情報作成部１８は、データバッファ１０に格納された地図データ（施設詳細データ等）と車両位置計算部３０により計算された自車位置に基づいて、利用者によって選択されたジャンルに属する施設の中で自車位置から最も近い位置に存在する施設を所定のタイミングで繰り返し検索し、この施設に対応する施設情報を表示するために必要な描画データを作成する。なお、本実施形態では、施設情報として、「施設名称」、自車位置からの「距離」、自車位置を基準とした「方向」を考えるものとする。施設情報作成部１８によって作成されて表示される施設情報の具体的な表示例については後述する。
【００２３】
画像合成部２２は、ＶＲＡＭ１６から読み出した地図描画データや、施設情報作成部１８、誘導経路描画部３４、マーク画像描画部３６、操作画面発生部６４のそれぞれから出力される描画データを重ねて画像合成を行い、合成後の描画データをディスプレイ装置７に出力する。
【００２４】
車両位置計算部３０は、ＧＰＳ受信機５および自律航法センサ６の各検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。経路探索処理部３２は、あらかじめ設定された目的地や経由地と出発地との間を所定の条件下で結ぶ走行経路を探索する。例えば、距離最短、時間最短等の各種の条件下で、コストが最小となる誘導経路が設定される。経路探索の代表的な手法としては、ダイクストラ法や横型探索法が知られている。
【００２５】
誘導経路描画部３４は、経路探索処理部３２によって設定された誘導経路を地図情報上に重ねて表示するための誘導経路描画データを作成する。マーク画像描画部３６は、マップマッチング処理された後の自車位置に車両位置マークを発生させたり、所定形状を有するカーソルマークを発生する。
【００２６】
上述したリモコンユニット４、リモコン制御部６０がジャンル指定手段に、ＧＰＳ受信機５、自律航法センサ６、車両位置計算部３０が車両位置検出手段に、施設情報作成部１８が施設検索手段に、地図描画部１４、ＶＲＡＭ１６、施設情報作成部１８、画像合成部２２、ディスプレイ装置７が表示手段にそれぞれ対応する。また、リモコンユニット４、リモコン制御部６０が施設指定手段に、経路探索処理部３２が経路探索手段にそれぞれ対応している。
【００２７】
（４）ナビゲーション装置の動作
ナビゲーション装置の全体およびナビゲーションコントローラ１は上述したような構成を有しており、次に、最寄り施設の案内を行う際のナビゲーション装置の動作を説明する。
【００２８】
図３は、本実施形態のナビゲーション装置によって行われる最寄り施設の案内動作の動作手順を示す流れ図であり、主に施設情報作成部１８によって行われる動作手順が示されている。
【００２９】
施設情報作成部１８は、利用者によりリモコンユニット４が操作されて、特定のジャンルに属する施設に関する施設情報の表示を行うよう指示がなされたか否かを定期的に判定しており（ステップ１００）、この表示指示がなされた場合には、利用者により指定された施設のジャンルを取得する（ステップ１０１）。例えば「コンビニエンスストア」等のジャンルが一あるいは複数指定される。
【００３０】
次に、施設情報作成部１８は、データバッファ１０に格納された地図データ（施設詳細データ）に基づいて、自車位置周辺に存在する各種施設の中からステップ１０１において取得したジャンルに属する施設を抽出し（ステップ１０２）、抽出された各施設と自車位置との距離を計算して、自車位置に最も近接している施設（最寄り施設）を特定する（ステップ１０３）。上述したように、各施設の位置（経度・緯度）が施設詳細データに含まれており、車両位置計算部３０により現在の自車位置が計算されるので、施設情報作成部１８は、これらの位置データに基づいて各施設と自車位置との距離を計算することができる。
【００３１】
最寄り施設が特定されると、施設情報作成部１８は、この最寄り施設が自車位置を基準としてどちらの方向にあるかを特定する（ステップ１０４）。図４は、自車位置を基準として最寄り施設の方向を求める方法について説明する図である。本実施形態では、自車位置Ｇに対応する経度および緯度と最寄り施設Ｐに対応する経度および緯度に基づいて、図４に矢印で示されている自車進行方向と最寄り施設Ｐとの間の角度αを計算し、この角度αによって最寄り施設Ｐの方向を特定している。
【００３２】
次に、施設情報作成部１８は、施設情報に対応する描画データを作成する。作成された施設情報の描画データが画像合成部２２によって地図情報の描画データ等と合成され、ディスプレイ装置７の画面上に所定の施設情報が表示される（ステップ１０５）。上述したように、本実施形態において地図情報に重ねて表示される施設情報には、最寄り施設の「施設名称」、最寄り施設までの「距離」、自車位置を基準とした場合の最寄り施設の所在地の「方向」が含まれている。この中で、「施設名称」は、図２に示した施設詳細データから取得される。また、「距離」は、上述したステップ１０３において、最寄り施設を特定する際に計算された値が用いられる。また、「方向」ついては、上述したステップ１０４において特定された角度αを用いて、自車の進行方向からα°だけ傾けた矢印を表示することにより表現される。例えば、上述した図４に示した位置に最寄り施設Ｐが存在する場合であり、かつ、車両の進行方向が常に画面上側となる、いわゆるヘディングアップ表示の場合であれば、右斜め前方の方向を示す矢印が表示されることにより最寄り施設Ｐの方向が示される。
【００３３】
図５は、施設情報の表示例を示す図である。図５に示すように、ディスプレイ装置７の画面上には、車両位置マーク１００で示される自車位置周辺の地図情報が表示されており、本実施形態においては、さらにこの地図情報に重ねて施設情報１２０と、画面内に最寄り施設の所在地が含まれる場合には最寄り施設マーク１１０が表示されている。なお、図５に示す表示例では、最寄り施設として、コンビニエンスストアの「○×ストア」が案内されているものとする。上述した施設情報１２０には、施設名称１２０ａと距離１２０ｂと矢印１２０ｃが含まれており、これらの表示により利用者は、最寄りのコンビニエンスストアの名称が「○×ストア」であり、自車位置からの距離が「０．８ｋｍ」であることを把握することができる。また、矢印１２０ｃによって示された方向に基づいて、利用者は、自車位置から見て右斜め前方の方向に上述した「○×ストア」があることを視覚的に把握することができる。
【００３４】
次に、施設情報作成部１８は、所定時間（例えば、１秒間）が経過したか否かを判定する（ステップ１０６）。所定時間が経過した場合には、施設情報作成部１８は、ステップ１０２に戻り、自車位置周辺に存在する各施設の中からステップ１０１において取得されたジャンルに属している施設を抽出する処理以降の動作を繰り返す。このように、所定時間毎にステップ１０２以降の動作を繰り返すことにより、常に現在の自車位置に対応して施設情報を新しい内容に更新し、新しい施設情報を用いて最寄り施設の案内を行うことができる。
【００３５】
また、所定時間が経過していない場合には、上述したステップ１０６において否定判断が行われ、次に施設情報作成部１８は、案内対象として設定したい施設のジャンルを変更する旨の指示がリモコンユニット４を介して利用者によってなされたか否かを判定する（ステップ１０７）。ジャンル変更指示がなされた場合には、ステップ１０１に戻り、選択されたジャンルを取得する処理以降の動作が繰り返される。
【００３６】
また、ジャンル変更指示がなされない場合には、ステップ１０７において否定判断がなされ、次に施設情報作成部１８は、施設情報の表示を中止する旨の指示がリモコンユニット４を介して利用者によってなされたか否かを判定する（ステップ１０８）。施設情報の表示を中止する旨の指示がなされた場合には、ステップ１００に戻り、次に施設情報の表示を行うよう指示がなされるまで待機状態となる。また、施設情報の表示の中止指示がなされない場合には、ステップ１０８において否定判断がなされ、上述したステップ１０６に戻り、所定時間が経過したか否かの判定以降の動作が繰り返される。
【００３７】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、予め指定されたジャンルに属する施設の中で、自車の現在位置に近いものを施設情報作成部１８によって所定のタイミングで繰り返し検索し、検索された施設の施設名称や自車位置からの距離、方向等を含む施設情報１２０を自車位置周辺の地図情報とともに表示しているので、利用者は、煩雑な操作を行うことなく所望のジャンルに属する最寄り施設に関する情報を得ることができる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、自車位置および最寄り施設の位置のそれぞれに対応する経度および緯度に基づいて、直線距離を計算することにより最寄り施設を特定していたが、実際の走行経路に沿った走行時間等を考慮して最寄り施設を特定するようにしてもよい。具体的には、例えば、直線距離で判断して自車位置から最も近接していると特定される施設が自車の進行方向の後方に位置するような場合には、たとえ直線距離が最短でも、実際の走行経路としては、Ｕターンを行う、あるいは右左折を数回行うなどして施設に向かうこととなり走行時間の面から見ると必ずしも最短とはいえず、自車の進行方向の前方に位置する他の施設へ向かった方が走行時間の面で最短であるというような場合も考えられる。このような場合に、実際の走行経路に沿った走行時間を考慮することにより、より的確な最寄り施設を案内することができる。なお、走行時間に関する情報は、一般的なナビゲーション装置においては、経路探索用に用意されている各種データ、例えば本実施形態では上述した道路ユニットに含まれており、走行時間を考慮した最寄り施設の案内はこれら経路探索用のデータを用いることにより容易に実現することができる。
【００３９】
また、上述した実施形態では、上述した図５に示したように、最寄り施設の案内を行うための施設情報１２０は画面上において左上側の所定位置に表示されていたが、施設情報１２０の表示位置はこれに限定されるものではなく、ナビゲーション動作に必要な他の表示の妨げとならない他の位置に表示してもよい。
【００４０】
図６は、施設情報１２０の表示位置の変形例について説明する図であり、一例として、車両位置マーク１００よりも後方（画面上の水平方向で下側の位置）に施設情報１２０が表示された例が示されている。図６に示すように、車両の進行方向が常に画面上側となる、いわゆるヘディングアップ表示の場合では、車両位置マーク１００よりも後方にある地図情報は利用者にとってそれほど重要な情報ではないため、この位置に施設情報１２０を表示することにより、限られた表示領域をより有効に利用することができ、自車の進行方向前方の地図情報の表示の妨げとなるのを防止することができる。
【００４１】
また、最寄り施設の案内を行うための施設情報１２０の表示位置を、案内対象となる最寄り施設が存在する方向に対応して設定するようにしてもよい。図７は、案内対象となる最寄り施設が存在する方向と施設情報１２０の表示位置との関係について説明する図であり、一例として、案内対象となる最寄り施設の存在する方向に対応して４つの表示位置（１）〜（４）を設定した場合の例が示されている。また、図８は、案内対象の最寄り施設の方向を示す角度αと図７に示した各表示位置との関係について説明する図であり、自車進行方向を基準として自車位置Ｇの周辺が４分割されている。図８に示した領域（１）〜（４）のそれぞれが、図７に示した表示位置（１）〜（４）のそれぞれと１対１に対応している。すなわち、上述した図４に示したように、案内対象の最寄り施設の方向は角度αとして特定されているので、この角度αによって特定される最寄り施設Ｐの位置が、図８に示す領域（１）〜（４）のいずれに入っているかを調べることにより、表示位置を設定することができる。図８に示した例では、最寄り施設Ｐの位置が領域（２）に含まれているので、この最寄り施設Ｐに関する施設情報１２０は、図７に示す表示位置（２）に表示されることとなる。このように、最寄り施設の方向に対応して施設情報１２０の表示位置を設定することにより、施設情報の詳細を確認することなく、どの方向に最寄り施設が存在するかを視覚的に把握することができる。
【００４２】
また、上述した実施形態では、施設情報１２０によって示される情報は施設名称、距離、方向の３つであったが、施設名称を省略するようにしてもよい。利用者は、施設情報の表示を行わせるために自ら積極的に指定した施設のジャンルについてはよく把握していると考えられるので、特に指定されたジャンルが一つの場合などには、その施設までの距離と方向が案内されれば十分な場合もある。このような場合には、施設情報として、自車位置からの距離と方向だけを案内することにより、画像表示に必要な処理を軽減することができるとともに、施設情報１２０の表示に必要な表示領域を少なくすることができる。
【００４３】
また、自車位置から最寄り施設までの距離によっては、自車位置周辺に対応する地図情報の表示領域から最寄り施設の所在地が外れてしまう場合も考えられるが、このような場合には、最寄り施設の周辺を表示領域とした地図情報に表示を切り替えるようにしてもよい。具体的には、画像合成部２２によりＶＲＡＭ１６に格納された地図描画データを読み出す際の読出中心位置を、最寄り施設の所在地（経度および緯度）に対応して設定することにより、最寄り施設の周辺に対応する地図情報を表示することができる。これにより、最寄り施設の所在地が自車位置周辺に対応する地図情報の表示領域から外れた場合であっても、利用者は、地図情報のスクロール等の煩雑な操作を行うことなく、最寄り施設の周辺に対応する地図情報を見て進行経路の確認等を行うことができる。
【００４４】
また、施設情報の表示が行われている最寄り施設に向かう経路について、利用者により所定の操作指示が与えられることにより経路案内が行われるようにしてもよい。例えば、経路誘導を行っている場合であれば、リモコンユニット４を介して所定の操作指示が与えられることにより、この最寄り施設を経由地とした経路探索を経路探索処理部３２により再度行って、新たな誘導経路を求めて所定のナビゲーション動作を行うようにすればよい。また、経路誘導を行っていない場合であれば、自車位置を出発地とし、案内が行われている最寄り施設を目的地として経路探索処理部３２により新たに経路探索を行い、得られた誘導経路に従って所定のナビゲーション動作を行えばよい。このような処理を行うことにより、利用者は、現在の走行経路から外れた位置にある最寄り施設に立ち寄る場合であっても、道に迷うことなく確実に目的とする最寄り施設に到着することができる。
【００４５】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、予め指定されたジャンルに属する自車位置周辺の施設が繰り返し検索され、画面上にこの検索された施設の施設情報が表示されるので、利用者は、煩雑な操作を行うことなく所望のジャンルに属する最寄り施設に関する情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図２】施設詳細データの内容を示す図である。
【図３】最寄り施設の案内動作の動作手順を示す流れ図である。
【図４】自車位置を基準として最寄り施設の方向を求める方法について説明する図である。
【図５】施設情報の表示例を示す図である。
【図６】施設情報の表示位置の変形例について説明する図である。
【図７】案内対象となる最寄り施設が存在する方向と施設情報の表示位置との関係について説明する図である。
【図８】案内対象の最寄り施設の方向を示す角度αと図７に示した各表示位置との関係について説明する図である。
【符号の説明】
１  ナビゲーションコントローラ
４  リモートコントロール（リモコン）ユニット
５  ＧＰＳ受信機
６  自律航法センサ
７  ディスプレイ装置
１０  データバッファ
１２  地図読出制御部
１４  地図描画部
１６  ＶＲＡＭ
１８  施設情報作成部
２２  画像合成部
３０  車両位置計算部
３２  経路探索処理部
６０  リモコン制御部
【図１】
0003850613.tif 000002
【図２】
0003850613.tif 000003
【図３】
0003850613.tif 000004
【図４】
0003850613.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003850613.tif 000008
【図８】
0003850613.tif 000009