(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定の目的で互いに協働する係合手段をそれぞれ備える容器（１）および閉鎖体（２）を前記係合手段によって互いに固定するための装置であって、
（ａ）容器（１）に対する位置決め手段（３）と、
（ｂ）閉鎖体（２）を締付け状態で把持しかつ容器（１）に対する出発位置に位置決めする締め付け固定手段（４）並びに閉鎖体（２）を前記出発位置で摩擦下に保持する非締付け固定手段（５）を具備する固定および位置決め装置と、
（ｃ）前記出発位置において閉鎖体（２）を前記締め付け固定手段（４）の把持から開放し、前記位置決め手段（３）と前記非締付け固定手段（５）を相対移動させて容器（１）および閉鎖体（２）を相互に係合状態にもたらし且つ強制的相互移動により容器（１）と閉鎖体（２）の前記係合手段を相互に結合させる手段とよりなり、前記非締付け固定手段（５）の閉鎖体（２）に対する保持力は所定のトルク値まで閉鎖体（２）を摩擦状態に固定把持するように定められ、
（ｄ）前記非締め付け固定手段（５）は、閉鎖体（２）の回転及び変位を阻止するように閉鎖体（２）に固定できる面を有する直接接触部片（６）と、該接触部片（６）を取り囲む結合部片（７）と、接触部片（６）と結合部片（７）との間に介在する継手結合（８）と、前記結合部片（７）に固定され且つ前記接触部片（６）に摩擦係合した摩擦結合体（９）とを含み、
（ｅ）前記摩擦結合体（９）の前記接触部片（６）に対する摩擦結合が前記所定のトルク値まで維持されるように定められていることを特徴とする容器に閉鎖体を固定するための装置。
【請求項２】
前記非締付け固定手段（５）が閉鎖体（２）に固定されるとき、締付け固定手段（４）が閉鎖体の締付け把持を解放し、容器（１）との前記相互移動の際に非締付け固定手段（５）が閉鎖体を保持する請求項１記載の容器に閉鎖体を固定するための装置。
【請求項３】
前記非締付け固定手段（５）が閉鎖体（２）に直接的に回転および移動不能に固定される接触部片（６）および結合部片（７）を包含し、これら部片が相互に継手態様で結合されており、継手結合部（８）が、容器（１）と係合中の閉鎖体（２）の相対移動に抵抗するような相対運動を接触部片（６）と結合部片（７）間に許容する請求項１または２記載の容器に閉鎖体を固定するための装置。
【請求項４】
非締付け固定手段（５）が閉鎖体（２）に直接回転および移動不能に固定された接触部片（６）と結合部片（７）を包含しており、両者が継手結合部（８）により相互に結合されており、摩擦結合体（９）が、摩擦的に接触部片（６）と結合されていて、接触部片と摩擦結合体間の所定の摩擦力を越えない限り継手結合部（８）の動きを阻止する請求項１〜３のいずれかに記載の容器に閉鎖体を固定するための装置。
【請求項５】
継手結合部（８）が回転軸受である請求項３〜４のいずれかに記載の容器に閉鎖体を固定するための装置。
【請求項６】
非締付け固定手段（５）が吸引固定手段である請求項１〜５のいずれかに記載の容器に閉鎖体を固定するための装置。
【請求項７】
吸引固定手段（５）が吸引管として構成された接触部片（６）で締付け固定手段（４）により位置づけられた閉鎖体（２）に当接され吸引によりそれに固定される請求項６に記載の容器に閉鎖体を固定するための装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器に閉鎖体（ふた）を固定するための方法および装置であって、容器および閉鎖体が、固定の目的のために協働する係合手段を備えるこの種の方法および装置に関する。本発明は、特に、回転閉鎖体の固定に関する。
【０００２】
【従来の技術】
容器例えばチューブにねじ付きの閉鎖体を固定するための周知の装置は、図１に図示されるように構成されている。この際、チューブ１は、位置決め手段３として作用するボルトにより所定の出発位置に位置付けされ、この出発位置において自己の長手軸線の周りに回転状態に置かれる。チューブ１用の回転閉鎖体２は、固定把持具４によりチューブ１に対して正確に位置付けられた出発位置に保持される。この出発位置においては、チューブ１および回転閉鎖体２の相互に螺合すべき両ねじ山は正確に整列して対向配置される。固定把持具４は、対応する駆動装置により出発位置から両ねじ山の整列軸線Ａに沿ってチューブ１に向かって移送可能である。固定の進行において、固定把持具４はまず、それにより締付け保持された回転閉鎖体２とともにチューブ１に向かって運ばれる。チューブ１と閉鎖体２、すなわちそのねじ山が相互に係合状態に達した後、回転閉鎖体の続いての移動が嵌込み中の締付けにより行われれる。チューブ１と回転閉鎖体２の出発位置は図１の上部に示され、得られた固定の後の最終位置は図１の下部に示されている。この最終位置において、チューブ１と回転閉鎖体２は、所定の牽引モーメントで結合されるのがよい。
【０００３】
この上述の牽引モーメントの達成の際、回転閉鎖体２はその固定把持具４に抗してなお少し回転され、回転閉鎖体２のたいてい熱処理された表面は損傷を受けることがあり得る。
【０００４】
EP 0 205 803 A1には、高すぎる牽引モーメントを避けるために、固定手段を形成するねじ付きヘッド内においてねじ付きヘッドの回転駆動装置と回転閉鎖体を直接固定する固定手段とを柔軟な捩り結合を介して相互に結合する装置が開示されている。捩り結合は、容器および回転閉鎖体により形成される継続回転質量の回転エネルギを採用して、それにより回転閉鎖体のねじ螺合の際のいわゆる「滑らかなねじの着地」を保証する。回転閉鎖体表面が傷つく危険は最小化されるが、なお完全には排除されない。チューブに対する回転閉鎖体の精密な回転位置についての要求も、問題を提起することがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
それゆえ、本発明は、容器への閉鎖体の取付けに際して閉鎖体が損傷を受けないように閉鎖体を容器に固定するという課題を解決するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は、特許請求の範囲独立請求項記載の特徴により解決される。
詳述すると、本発明は、そのため、容器に閉鎖体（ふた）を固定するためまたは取り付けるため協働する係合手段を備える例えばチューブ、缶、ビンまたは類似物のような容器および閉鎖体から出発する。好ましくは、閉鎖体にあっては回転閉鎖体が、係合手段としてはねじ山またはバヨネット閉鎖体の係合手段が取り扱われるのがよい。しかしながら、本発明はまた、基本的に、例えば容器上に閉鎖体が簡単に押し載せられ、簡単な楔止めまたは係止により結合される他の閉鎖体および係合手段においても利用される。後者のものにあっては、容器および閉鎖体は閉鎖体の最終位置においては、場合によっては静合的な係止（ねじや楔止め等の機械的な係合）のみにより相互に結合されるのみであるが、摩擦による結合との組合による結合の場合もあり得る。
【０００７】
固定の目的で、容器および閉鎖体はまず出発位置に相対して位置決めされる。続いて、出発位置から、容器と閉鎖体間に協働する係合手段によりあらかじめ与えられる相対移動が行われ、その終点で閉鎖体は容器と型論理的（静合的）かつ力論理的（摩擦的）に結合される、すなわち容器に固定される。位置決めのため、閉鎖体は締付け把持による適当な固定手段により保持される。閉鎖体の位置決めに寄与する固定手段は、それに応じて、以下において締付け固定手段と称される。
【０００８】
本発明に従うと、位置決めされた閉鎖体、すなわち容器への定められた出発位置において締付け固定手段により保持された閉鎖体は、非締付け固定手段により引き継がれ、引継ぎ後締付け固定手段の締付け把持は解消される。引継は、閉鎖体の定められた位置で行われるから、引継の固定手段は非締付け固定手段により形成され、そしてこの固定手段は閉鎖体を好ましくは固定の終了まで保持するのがよい。これにより、適用すべき牽引モーメントのため固定工程の終了時に閉鎖体の熱処理表面が損傷を受ける危険は、有効に阻止される。この重要な瞬間での閉鎖体の固定把持は、締付けなしに行われるから、実際に損傷は避けられる。
【０００９】
特に上述の方法を実施するのに適当な装置は、容器に対する位置決め手段と、閉鎖体を容器に対して定められた出発位置において締付け保持する締付け固定手段を包含する閉鎖体に対する固定および位置決め装置とを有する。
【００１０】
本発明に従うと、固定および位置決め装置は、締付け固定手段に加えて非締付け固定手段を包含しており、この非締付け固定手段が、位置決めされた閉鎖体に、すなわち締付け固定手段により保持された閉鎖体に固定される。非締付け固定手段は、本発明に従うと、締付け固定手段に関して閉鎖体とともに移動可能である。締付け固定手段は、出発位置における非締付け固定手段による確実な引継まで締付け把持で保持し、そこで締付け把持は解放される。
【００１１】
好ましくは、非締付け固定手段は、閉鎖体に直接的に回転および移動不能に固定される接触部片と、他方において台板に固定された結合部片とを有し、そしてこの台板は、好ましくは装置の架台に関して移動可能に配置されているのがよい。基本的に、台板は架台それ自体により形成されてよい。非締付け固定手段の固定配置の場合容器が出発位置から閉鎖体に向かって移動可能とされよう。
【００１２】
閉鎖体を所定の牽引モーメントすなわち所定の牽引力で容器に固定し、その際容器および閉鎖体の最初の純粋な靜合的な係止が得られるようにするために、非締付け固定手段の接触部片は、継手態様で好ましくは回転軸受により結合部片と結合され、そして牽引モーメントないし牽引力に対応する摩擦力で接触部片に押圧される結合体、好ましくは摩擦結合体で、継手結合の動きしたがって接触部片と結合部片間の相対移動を阻止する。所望の牽引モーメントないし所望の牽引力に達するや否や、磨擦結合体は接触部片と結合部片または台板間の堅い係合を解放し、それにより容器と閉鎖体間の相対移動は阻止される。接触部片と結合部片または台板間の堅い結合の解放と同時に、好ましくは接触部片の閉鎖体への固定も解放され得るのがよい。
【００１３】
非締付け固定手段は、閉鎖体と純粋に靜合的に結合してもよいが、これはしかし閉鎖体に対応する準備を必要とする。例えば金属閉鎖体にあっては、基本的に、固定マグネットが利用できよう。
【００１４】
好ましい具体例において、非締付け固定手段は、閉鎖体に直接当接し吸引力により固定される吸引管を具備する吸引固定手段である。
【００１５】
吸引固定手段としての非締付け固定手段の形成に際しては、無障害の固定しか達成されないわけではない。吸引固定手段は特に閉鎖体の背面に簡単に当接し得るから、その使用はまた閉鎖体の外被表面の形状や表面形態に左右されずに可能である。締付け固定手段は出発位置にて閉鎖体を保持しているはずであるから、閉鎖体の異なる外被形状への適用は同様に簡単なやり方で可能である。
【００１６】
磨擦結合体の配置にあっては、さらに、閉鎖体を精密な回転角度でかつ定められた牽引モーメントないし定められた牽引力で容器に固定できるようにすることが構造的に簡単な方法で達成される。
【００１７】
同時に達成される所望の牽引モーメントないし所望の牽引力の正確な調整の下での正確な回転位置での固定も、基本的に非締付け固定手段の使用により促進される。特に、吸引固定手段としての非締付け固定手段の好ましい構成にあっては、このような吸引手段は所望の牽引モーメントないし所望の牽引力の達成に際してほとんど遅延なしに固定が解放され得ることによってこれが達成されできる。
【００１８】
容器にあっては、好ましくは栄養、衛生、化粧品または薬剤の範囲からのチューブ、缶、瓶、グラスまたは好ましくはが類似物が扱われる。本発明が閉鎖のために好ましく利用される容器は、例えばペーストの形式の歯磨き、軟膏および食料品のようなペースト用のチューブ、飲料用ビン、ジャム用ガラスまたは香水用小ビンである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１はすでに導入部において記述したような従来周知の装置を示す。
図２は、容器１と、容器１に固定すべき閉鎖体（ふた）２を所与の出発位置で示す図である。容器１はチューブにより形成され、閉鎖体はねじ付き閉鎖体により形成される。所与の出発位置において、閉鎖体２は容器１に関して、容器１および閉鎖体２の各々ねじ山として形成された係合手段が相互に整列して配列される位置を占め、その結果閉鎖体２は、整列線Ａに沿って容器１に向かってのみ運ばれる。
【００２０】
閉鎖体２は、出発位置において締付け固定手段４によって保持される。保持は、閉鎖体２の外被表面に作用する締付け把持により行われる。締付け固定手段４は以下において閉鎖体把持具と呼ばれる。
【００２１】
閉鎖体把持具４が閉鎖体２を容器１に対して適所に、すなわち出発位置になお保持している間、閉鎖体２の背平面には、非締付け固定手段５が当接し、回転および移動セイフ（不能）に固定される。この固定は吸引作用に基づく。非締付け固定手段５は閉鎖体２の背面に固く吸い付く。それに因んで、この手段は以下で吸引手段と称される。
【００２２】
閉鎖体２がなお閉鎖体把持具４により適所に保持されている間に吸引固定手段５が閉鎖体２に固定されると、閉鎖体２の位置も吸引固定手段５に関して具合よく定められ、ここで閉鎖体２の閉鎖体把持具４から吸引固定手段５への引渡しが実行される。
【００２３】
吸引固定手段５は、閉鎖体２に対する直接接触部片として働いて閉鎖体２の背面に当接する吸引管６を有しており、当接状態において吸引管６中の貫通チャンネルが閉鎖体２の背面につながるようになされる。貫通チャンネルは、閉鎖体２に向かって連通孔の周りを密閉される。吸引管６は、その閉鎖体２と反対向きの後端部が、結合部片７により取り囲まれている。結合部片７は殻体を有しており、そしてこの殻体が、吸引管６の後部殻体領域を同心的に取り囲んでいる。吸引管６は、結合部片７の殻体内において半径方向軸受け８により支承されている。半径方向軸受け８の回転軸線は、出発位置において整列軸線Ａと一致している。吸引管６と結合部片７との間の結合は気密結合である。
【００２４】
図３に最もよく認められるように、吸引管６と結合部材７により包囲された中空チャンバは、真空源への出口１０と、弁により閉鎖された好ましくは圧力空気源への空気入口１１とを有する。そのため、中空チャンバ２内には、吸引手段５の閉鎖体２への吸引固定の確立のために、低圧が生じ、そしてこの低圧は、吸引結合の開放のため中空チャンバの再加圧により急激に解消できる。結合の特に確実な開放のため、中空チャンバ内に過圧の確立を予定することもできる。
【００２５】
吸引固定手段５が閉鎖体２に確実に固定された後、閉鎖体把持具４の締付け把持は開放される。このため、締付け把持具４の締付け顎部は、閉鎖体２から半径方向において移動除去される。閉鎖体２が締付け把持具４から開放された後、吸引固定手段５は、駆動装置１３により整列線Ａに沿って容器１に向かって直線的に移動せしめられる。駆動装置１３は、液圧または空圧シリンダにより形成されており、そしてこのシリンダは、一端にて装置の架台１４に、他端にて架台に支承されて直線的に移動可能な台板１２に枢着される。基本的に、吸着固定手段５は架台１４に固定的に取り付けられてもよく、そしてその代わり容器１が相応に移動せしめられてよい。同様に、基本的には、吸引固定手段５を回転駆動し、ねじ締めに必要な相対移動を生じさせるため容器１を回転不能に配置することも可能である。しかしながら、容器１の回転駆動配置を吸引固定手段５の回転不能、移動可能配置と結合したものが好ましい。
【００２６】
具体例においては、容器１に対する位置付け手段３が設けられており、そしてこの位置付け手段が、容器２を図示の所与の整合状態に位置付け、この位置において長手軸線の周りに回転駆動する。位置決め手段３は回転駆動されるボルトにより形成され、その上に容器１の中空円筒体が嵌合される。その限りにおいて、図２の装置は周知の装置、例えば図１の装置に対応する。閉鎖体２の固定のための容器１と閉鎖体２との間の相対移動も、この種の周知の装置と同様である。具体例において、容器1は長手軸線の回りに回転され、その間閉鎖体２はねじ締めの長手軸線に沿って直線的に案内されるように移動可能に軸支されているから、両ねじ山は最初の係合の確立後重なり合って牽引され、締付けの終了時に相互に締め付け合い、その結果容器１と閉鎖体２との間の係止及び摩擦による結合が確立される。
【００２７】
図２の下部には、閉鎖体２の螺合がほとんど終了している状態が示されている。この状態においては、閉鎖体２と吸引手段５との間になお吸引結合が存続している。この吸引結合は、所望の牽引モーメントの達成の際吸引手段５の圧力の付与により急激に開放される。
【００２８】
所望の牽引モーメントの達成まで、吸引管６したがって閉鎖体２は、所定の摩擦力により吸引管６を押す摩擦結合体９により回転中の容器１とともに回転するのを阻止される。摩擦結合体９は、吸引管６に作用する摩擦力の達成まで移動台板１２に対する吸引管６の回転保護を受け持つ。摩擦結合体９は、台板１２に関して結合部片７により回転を阻止され、吸引管６と摩擦論理的に結合されている。閉鎖体２の牽引モーメントが摩擦結合体９により吸引管６に及ぼされる摩擦力を越えると、閉鎖体２、そして閉鎖体２とともに吸引管６も継続的に回転する容器１により連動せしめられる。摩擦結合体９は、その作用に対応して摩擦ブレーキと記すことができる。摩擦結合体は具体例においてはドラムブレーキとして構成されている。
【００２９】
螺合された閉鎖体２の最終回転位置は、容器１のねじ山の終端により、あるいは閉鎖体の容器肩部への衝合により予め定められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】容器に閉鎖体を固定するための従来装置を示す概略線図である。
【図２】吸引手段を具備する本発明の装置を示す概略線図である。
【図３】さらに図２の装置に摩擦結合体を備えたものを示す概略線図である。
【符号の説明】
１  容器
２  閉鎖体（ふた）
３  位置決め手段
４  締付け固定手段
５  非締付け固定手段
４，５  固定および位置決め手段
６  接触部片
７  結合部片
８  継手結合
９  摩擦結合体
１２  台板
【図１】
0003770761.tif 000002
【図２】
0003770761.tif 000003
【図３】
0003770761.tif 000004