(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に植付部を昇降可能に支持すると共に、該植付部の上昇動作に基づいて起伏する線引マーカを走行機体もしくは植付部に備えた田植機において、前記線引マーカと走行機体本体もしくは植付部本体との間に、線引マーカの起伏勢を減衰可能な衝撃減衰部材を配設するとともに、前記衝撃減衰部材が、減衰方向において減衰力大側と減衰力小側とを有する構成であって、前記線引マーカの起立時に減衰力大側が、且つ前記線引マーカの倒伏時に減衰力小側が作用することを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体の後部に植付部を昇降可能に支持すると共に、該植付部の昇降に連動して起伏する線引マーカを備えた田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機においては、走行機体もしくは植付部の両側に線引マーカを設けており、植付作業中は、前記線引マーカの何れか一方を倒伏させ、圃場に設置して印をつけると共に、圃場端部に到達し旋回する際には、植付部の上昇動作と連動させて、該線引マーカを起立させるように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
このような従来の構成において、旋回時などに線引マーカを起立する際、圃場に設置している線引マーカの先端が圃場に埋没していることが多い。起立しようとしても圃場との摩擦により線引マーカがしなり、ようやく圃場から線引マーカの先端部が抜け出すと、線引マーカのしなりが戻ろうとし、いわゆるスナップ現象が生じる。このスナップ現象により、線引マーカの先端部に付着している泥土等が、走行機体や植付部側に飛散するという不具合が生じる。
また、反対に線引マーカを倒伏させる際には、倒伏勢によって線引マーカの先端が圃場にささり、泥土等が線引マーカにより多く付着しやすくなるため、上記泥土等の飛散が起こりやすくなる問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、線引マーカの起伏時に、走行機体や植付部側に泥土の飛散を従来に比べて少なくすることができる田植機の提供を目的とする。
【０００５】
【発明を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による田植機は、以下の特徴を備える。
すなわち、走行機体の後部に植付部を昇降可能に支持すると共に、該植付部の上昇動作に基づいて起伏する線引マーカを走行機体もしくは植付部に備えた田植機において、前記線引マーカと走行機体本体もしくは植付部本体との間に、線引マーカの起伏勢を減衰可能な衝撃減衰部材を配設する。
【０００６】
この構成によると、線引マーカ起立時、衝撃減衰部材の減衰力により、スナップ現象を従来に比べて少なくすることができるため、線引マーカ先端部に付着した泥土等の飛散量を従来に比べて減少させることができる。
【０００７】
また、衝撃減衰部材が、減衰方向において減衰力大側と減衰力小側とを有する構成であって、前記線引マーカの起立時に減衰力大側が、且つ前記線引マーカの倒伏時に減衰力小側が作用するようにしてもよい。
この構成によると、起立時には泥土等の飛散を効果的に抑制できると共に、倒伏時には圃場への線引マーカ先端部のささりを防止しながら、速やかに植付作業に移行することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る田植機の側面図、図２は同平面図を示す。
エンジン２は、センターフレームである車体フレーム３の前部に搭載されており、ミッションケース４は、車体フレーム３の後部に搭載されている。水田走行用前輪６は、フロントアクスルケース５に支持されており、水田走行用後輪８は、リヤアクスルケース７に支持されている。
【０００９】
予備苗載台１０は、エンジン２を覆うボンネット９の両側に設けられており、車体カバー１２は、ミッションケース４及びリヤアクスルケース７等を覆うように構成されている。車体カバー１２は、上部に運転席１３を備え、作業者は車体フレーム３に付設されたステップ１１に足を掛けて搭乗し、運転席１３に着座する。
操行ハンドル１４は、運転席１３の前方で且つボンネット９の後方に設けられている。
【００１０】
次に、植付部１５について説明する。
植付部１５は、走行機体１の後部に設けられており、苗載台１６は、下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に対して左右往復摺動自在に支持されている。
又、苗載台１６は前高後低に形成され、本実施例に示す６条植え用の田植機では植付部１５後下端部に設けた３個の植付ケース２０の両側面部に、それぞれ回動するロータリケース２１が付設されている。爪ケース２２は、ロータリケース２１の回転軸芯を中心として一対が対称位置に配設されており、植付爪１７が、各々の爪ケース２２の先端に配設されている。
【００１１】
昇降リンク機構２７は、図３に示すように、車体フレーム３後部に立設する門型支柱４０と、植付部１５前部のヒッチブラケット４１間に設けられる。ヒッチブラケット４１は、ロワーリンク支点軸２３を介して植付ケース２０の前側に設けられている。
【００１２】
ここで、昇降リンク機構２７はトップリンク２５及びロワーリンク２６で構成されている。トップリンク２５は、上記門型支柱４０上部に固設する左右一対の上部フレーム４２のトップリンク取り付け軸４３と、ヒッチブラケット４１上部のトップヒッチ軸４４間に設けられている。
ロワーリンク２６は、門形支柱４０基端側のロワーリンク取り付け軸４５と、ヒッチブラケット４１下端のロワーヒッチ軸４６間に設けられている。
【００１３】
そして、昇降シリンダ２８が、ロワーリンク２６に連結され、ピストンロッド先端２８ａは、左右リフトアーム４７先端のアーム軸４８に連結されており、横振動防止用の左右スタビライザー４９は、アーム軸４８とロワーヒッチ軸４６間に設けられている。
本構成により、植付部１５は走行機体１に昇降自在に連結され、昇降シリンダ２８の動作により、植付作業時には植付部１５を降下させて作業を行う一方、走行時等には植付部１５を上昇させることができる。
【００１４】
なお、図１において運転席１３後方に６条用の側条施肥機３６の肥料タンク３７を備え、肥料タンク３７内の肥料は、フレシキブル肥料ホース３９を介して送風ターボファン（不図示）の送風力をもって、側条施肥シュート３８に搬送されるように構成されている。側条施肥シュート３８は、２条分用均平センターフロート３４及び２条分用均平サイドフロート３５に設けられており、肥料を、苗の植付条に隣接して埋め込むように構成されている。
【００１５】
次に、線引マーカ５１について説明する。
線引マーカ５１は、図４ないし図６に示すように、マーカアーム５３の先端にマーカ部５２を有し、マーカ部５２は、二股状で一側に湾曲している。線引マーカ５１の中途は、略９０度に折り曲げられており、曲率の大きな円弧部７３が形成されている。線引マーカ５１の基端は、起伏板５５が形成されている。
【００１６】
パイプフレーム５０が、左右の最外側の植付ケース２０より外方に突出しており、起伏板５５が、パイプフレーム５０に支軸５６を介して回動自在に支持されている。起伏板５５が回動することで線引マーカ５１が起伏する。以下該構造について説明する。
起伏板５５の一端側に左右マーカ起立ワイヤ５８の端部を連結し、その他端側は図３における左右リフトアーム４７に連結している。また、起伏板５５の支軸５６を挟んだ他端側と、パイプレーム５０に設けた係止部５０ａとの間にはマーカ倒伏バネ５７を張設している。
【００１７】
左右マーカ起立ワイヤ５８をマーカ倒伏バネ５７力に抗して引っ張ることにより、線引マーカ５１の起立を行わせる一方、線引き作業時にはマーカ倒伏バネ５７の付勢力により線引マーカ５１が倒伏する。前記の通り、左右マーカ起立ワイヤ５８は、左右リフトアーム４７に連結されるため、植付部１５の上昇時には該ワイヤ５８に引張が生じて線引マーカ５１が自動的に起立する。また、植付部１５が下降するときには、該ワイヤ５８が緩むため、マーカ倒伏バネ５７の作用により線引マーカ５１が自動的に倒伏し、圃場に接地する。
【００２２】
ところで、前述の通り作業者は運転席１３に着座し、主変速レバー２９、副変速レバーである植付操作レバー３０、植付感度調節レバー３１、主クラッチペダル３２、左右ブレーキペダル３３等を操作する。
線引マーカ５１は上記一連の起伏動作により連続的に田面と接地・離反を繰り返すが、旋回時などに線引マーカを起立する際、圃場に設置している線引マーカの先端が圃場に埋没していることが多い。起立しようとしても圃場との摩擦により線引マーカがしなり、ようやく圃場から線引マーカの先端部が抜け出すと、線引マーカのしなりが戻ろうとし、いわゆるスナップ現象が生じる。
【００２３】
このスナップ現象により、線引マーカの先端部に付着している泥土等が、走行機体や植付部側に飛散し、作業者にかかったり、田植機を汚損することがあった。また、線引マーカを倒伏させる際にも、倒伏勢によって線引マーカの先端が圃場に深くささるほど線引マーカへの泥土の付着が多くなり、起立時の泥土の飛散量が増えてしまう。
【００２４】
これらの不具合を解消すべく、本発明においては図４に見る衝撃減衰部材、すなわち複筒式ショックアブソーバ８０が起伏板５５端部に設けられている。ショックアブソーバ８０は、図７に示すように、細長い円筒形状で一端に保持部８１が設けられており、保持部８１には、長手方向と直行する方向に取付穴８２が設けられている。また、ショックアブソーバ８０は、他端から全長の略三分の一の位置に取付板８３が設けられており、取付板８３には、取付穴８２と平行に取付穴８４が挿通している。
【００２５】
ショックアブソーバ８０は、図４に示すように、取付穴８４をパイプフレーム５０の係止部５０ａに、取付穴８２を起伏板５５に、それぞれ取付手段であるボルトで取り付けられている。
以上の構成により、左右マーカ起立ワイヤ５８の引張力と、マーカ倒伏バネ５７の付勢力により線引マーカ５１が起伏する際に、ショックアブソーバ８０の作用で起立方向及び倒伏方向の勢力を共に減衰させることができる。
【００２６】
さらに、本実施例で用いるショックアブソーバ８０には、減衰方向によって減衰力の大小２種類がある。すなわち、ショックアブソーバ８０の収縮には減衰力が小さく、伸張時には減衰力が大きくなっている。
該ショックアブソーバ８０を、マーカ倒伏バネ５７起立時、減衰力の大きい側が作用し、マーカ倒伏バネ５７倒伏時、減衰力が小さい側が作用するように配設している。
【００２７】
これにより、作業者への泥はねなど勢力をより減衰すべき起立時に大きな減衰力を得ると共に、倒伏時にはそれよりも小さな減衰力で、迅速に植付作業に移行しつつ、圃場へのささりを抑制することができる。
圃場へのささり量が減少することは、線引マーカ５１に付着する泥土等の量が減少し、その結果、線引マーカ起伏時の泥土等の飛散量を減少させることにもつながる。
【００２８】
このようにショックアブソーバ８０の減衰力の大側をマーカ起立方向に用いたことで、必要最小限のサイズの衝撃減衰部材により、シンプルで軽量化を実現した田植機を提供することができ、線引マーカ５１を起立させるための駆動力、及び昇降リンク機構２７にかかる負荷を小さくすることにも寄与する。
【００２９】
ついで、図９に沿って、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、線引マーカ５１を走行機体１の後部に昇降自在に支持する植付部１５に設けたが、本実施形態では、予備苗載台１０両側近傍位置に設ける。いわゆるフロントマーカの田植機である。
なお、本実施形態において、第１の実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。
【００３０】
図８は、倒伏した状態の線引マーカ５１'の基部近傍を示す。線引マーカ５１'は、図に示すように、L字状のマーカアーム５３の一端に回転式のマーカ部５２'が設けられており、他端は板状の起伏板５５に保持されている。そして、第１係止部５５ａが、マーカアーム５３の延設方向と反対側に設けられている。
【００３１】
予備苗載台１０近傍の車体フレーム３から左右外方に向けて突設されたパイプフレーム９０は、その先端が鈍角に屈曲しており、該屈曲部９０ａに支軸５６を設けている。また、水平部９０ｂに取付穴９０ｃが、支軸５６の突出方向と平行に設けられており、バネ係止部９０ｄが、支軸５６と取付穴９０ｃとの間に設けられている。マーカ倒伏バネ５７は、第１係止部５５ａとバネ係止部９０ｃとの間に張設されている。
【００３２】
衝撃減衰部材であるショックアブソーバ８０は、取付穴８４及びパイプフレーム９０の取付穴９０ｃを挿通するボルトと、取付穴８２と起伏板５５とを固定するボルトにより、それぞれ取り付けられている。
そして、ショックアブソーバ８０は、線引マーカ５１の倒伏時に、マーカ倒伏バネ５７と平行になるように設けられている。
【００３３】
線引マーカ５１には、第１実施形態と同様に、左右マーカ起立ワイヤ５８が起伏板５５にその一端を連結し、該ワイヤ５８を引っ張ることにより線引マーカ５１がマーカ倒伏バネ５７力に抗して起立する。
該左右マーカ起立ワイヤ５８の他端は前述と同様の構成で植付部１５の昇降に連動するようにしてもよいし、運転席１３から操作可能な位置に該ワイヤ５８の操作レバー等を配設して、直接操作できるようにしてもよい。
【００３４】
本実施形態では線引マーカ５１起立時に位置を保持するコ字状のマーカ保持部材９１を設け、起立時のマーカアーム５３が嵌合することで位置が保持される。なお、第１実施形態と同様にマーカロック解除装置などを備えてロックできるように構成してもよい。
【００３５】
以上の第２の実施形態においても、左右マーカ起立ワイヤ５８の引張力と、マーカ倒伏バネ５７の付勢力により線引マーカ５１が起伏する際に、ショックアブソーバ８０の作用で起立方向及び倒伏方向の勢力を共に減衰させることができ、泥土等の散乱を防止することができる。
また、ショックアブソーバ８０の減衰力の大側をマーカ起立方向に用いたことで、必要最小限のサイズの衝撃減衰部材により、シンプルで軽量化を実現した田植機を提供することができる。
【００３６】
また、上記いずれの実施形態で示されるように、本発明の衝撃減衰部材はボルト等の取付手段を用いることにより、容易に脱着が可能であり、すでに実用に供されている既存の田植機に対しても導入することができる。従って、圃場の状態などに応じて衝撃減衰部材を脱着したり、現行の田植機で泥土等の飛散が見られる時に、衝撃減衰部材を追加装備することもできる。
【００３７】
以上の実施形態では衝撃減衰部材としてショックアブソーバを用いたが、本発明は図７に示したような部材に限らず、別な形状のショックアブソーバや、バネなどの弾性体から構成した衝撃を減衰可能ないかなる部材を用いることもできる。その際、該衝撃減衰部材の特性として、減衰力が大となる減衰方向と、小となる減衰方向がある場合に、線引マーカ５１の起立方向に減衰力が大となるように配設するとより好適である。
【００３８】
また、本発明はいかなる田植機に対しても適用可能であって、上記の乗用田植機に限らず歩行田植機など、任意の形状の田植機に用いることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１項に記載の田植機においては、線引マーカの起伏勢を減衰可能な衝撃減衰部材を配設することで、スムーズな線引マーカの起伏が可能となり、先端に付着した泥土等が走行機体や植付部とりわけ作業者に飛散することが防止できる。田植機の汚損防止、作業環境の向上に寄与することができる。
【００４０】
請求項２に記載の田植機においては、線引マーカの起立時に減衰力大側が、且つ前記線引マーカの倒伏時に減衰力小側が作用するので、必要最小限のサイズ・減衰力の衝撃減衰部材により、効果的な泥土等の飛散防止が実現できる。これにより、軽量化・低コスト化に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る線引マーカを搭載した田植機の側面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る線引マーカを搭載した田植機の平面図である。
【図３】植付部の側面図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る線引マーカを示す背面図である。
【図５】マーカ部の説明図である。
【図６】マーカ部の底面視図である。
【図７】ショックアブソーバの側面図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る線引マーカを示す平面図である。
【符号の説明】
１６ 苗載台
２０ 植付ケース
５０ パイプフレーム
５０ａ 係止部
５１ 線引マーカ
５２ マーカ部
５３ マーカアーム
５５ 起伏板
５６ 支軸
５７ マーカ倒伏バネ
５８ 左右マーカ起立ワイヤ
６０ 支軸
７３ 円弧部
８０ ショックアブソーバ
８１ 保持部
８２ 取付穴
８３ 取付板
８４ 取付穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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