(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部に対して移動可能な可動部に配設されたマグネット部材と、
前記固定部に配設されると共に磁気センサーを有してなるセンサー本体と、
少なくとも前記可動部の可動位置を撮像するカメラとを設けてなる監視センサーであって、
前記センサー本体に前記カメラを内設し、
前記磁気センサーを、前記マグネット部材が前記センサー本体と対向する第１の状態から、前記マグネット部材が前記センサー本体から離間する第２の状態に移動した際、前記マグネット部材からの磁力の変化を検出して前記可動部の移動を検知する構成とし、
前記磁気センサーからの信号により前記可動部の移動が検知された際、前記カメラが起動する構成とし、
かつ、前記センサー本体に、前記可動部の移動に伴い前記カメラのシャッターを開くシャッター開閉機構を設けたことを特徴とする監視センサー。
【請求項２】
請求項１記載の監視センサーにおいて、
前記センサー本体内に、前記カメラに前記マグネット部材の磁力が印加されるのを防止する磁気シールド部材を設けたことを特徴とする監視センサー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は監視センサーに係り、特に防犯システム等に用いて好適な監視センサーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、防犯に対する意識が高まっており、これに伴いホームセキュリティが広く普及するようになってきている。特に、近年の犯罪の傾向としては、ピッキングに代表されるように玄関の扉から侵入したり、また鍵を閉め忘れた窓から侵入したりする傾向が高い。このため、特に玄関及び窓等の開閉を行なう場所における監視を厳重に実施する必要がある。
【０００３】
従来、玄関及び窓等の開閉を行なう場所（以下、これらの監視センサーにより監視される場所を監視対象という）に設置される監視センサーは、磁気センサーを用いたものが一般的であった。この監視センサーは、監視対象の壁に固定設置されるセンサー本体と、監視対象のドア或いは窓に配設されるマグネット部材とにより構成されている。
【０００４】
センサー本体内は、内部に磁気センサーが配設されている。また、ドア或いは窓が閉まっている場合、マグネット部材はセンサー本体と対向する位置にあるよう構成されている。従って、ドア或いは窓が開かれると、これに伴いドア或いは窓に配設されたマグネット部材はセンサー本体から移動し離れるため、マグネット部材から磁気センサーに印加される磁力は低減する。監視センサーは、この磁気センサーに印加される磁力変化により、ドア或いは窓が開かれたことを検知する構成とされている。
【０００５】
一方、磁気センサーを内設した監視センサーでは、異常の検出はできるものの、侵入者の記録を行なうことはできない。このため、監視対象にカメラを配置し、侵入者の画像を記録できるようにした監視センサーも提供されている。
【０００６】
従来の監視センサーは、その種類により夫々独立したセンサーとされていた。従って、監視対象に玄関及び窓等の異常な移動を検出する磁気センサーと、侵入者の画像を撮像するカメラを設置する場合には、それぞれ別個の監視センサーを監視対象に取り付けることが行われていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来では、防犯を行なうために必要な監視センサーが複数種類あった場合、各監視センサーを監視対象に夫々別個に配設する必要があり、その取り付けが面倒であるという問題点があった。また、各監視センサーが個々独立した構成では、センサー及びカメラを組み合わせた構成に比べ、各監視センサーのコストが高くなるという問題点がある。更に、監視対象に複数の監視センサーが存在するのは、監視対象となる玄関や窓等の外観上好ましくないという問題点もあった。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複数の監視機能を有すると共にコンパクトで低コストの監視センサーを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１記載の発明は、
固定部に対して移動可能な可動部に配設されたマグネット部材と、
前記固定部に配設されると共に磁気センサーを有してなるセンサー本体と、
少なくとも前記可動部の可動位置を撮像するカメラとを設けてなる監視センサーであって、
前記センサー本体に前記カメラを内設し、
前記磁気センサーを、前記マグネット部材が前記センサー本体と対向する第１の状態から、前記マグネット部材が前記センサー本体から離間する第２の状態に移動した際、前記マグネット部材からの磁力の変化を検出して前記可動部の移動を検知する構成とし、
前記磁気センサーからの信号により前記可動部の移動が検知された際、前記カメラが起動する構成とし、
かつ、前記センサー本体に、前記可動部の移動に伴い前記カメラのシャッターを開くシャッター開閉機構を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
上記発明によれば、磁気センサーが内設されたセンサー本体内にカメラも配設する構成としたため、磁気センサーとカメラを別個に取り付ける必要はなくなり、取り付け作業の簡易化を図ることができる。また、磁気センサー及びカメラが共にセンサー本体内に配設されることにより、監視対象（例えば、玄関や窓等）に取り付けられるのは一つの監視センサーでよくなるため、監視対象の外観を損なうようなことはない。
【００１３】
また、上記発明によれば、可動部が移動したときのみ、即ち異常が検出されたときのみカメラが起動するため、監視センサーの消費電力の低減、及びカメラで撮像した画像を記録する記録装置の記憶容量の低減を図ることができる。
【００１５】
また、上記発明によれば、センサー本体に可動部の移動に伴いカメラのシャッターを開くシャッター開閉機構を設けたことにより、カメラのレンズに塵埃が付着して撮像ができなくなることを防止できる。
【００１６】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載の監視センサーにおいて、
前記センサー本体内に、前記カメラに前記マグネット部材の磁力が印加されるのを防止する磁気シールド部材を設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
上記発明によれば、カメラにマグネット部材の磁力が印加されるのを防止する磁気シールド部材をセンサー本体内に設けたことにより、マグネット部材が発生する磁力はシールド部材によりシールドされカメラに印加されるのを防止できるため、カメラによる撮像処理が磁力により影響されることを防止できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
【００１９】
図１乃至図３は、本発明の第１実施例である監視センサー１０Ａを説明するための図である。図１は監視センサー１０Ａの設置例を示しており、図２は監視センサー１０Ａの断面を示しており、図３は監視センサー１０Ａを用いた防犯システムを示している。本実施例では、監視対象として扉１４を例に挙げている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、監視センサー１０Ａは、センサー本体１１Ａとマグネット部材１２とにより構成されている。センサー本体１１Ａは、扉１４が設けられた壁１３（固定部）に配設されている。また、マグネット部材１２は、壁１３の扉開口１５に配設された扉１４（可動部）に配設されている。よって、マグネット部材１２は扉１４の移動（回動）に伴い移動する構成となっている。
【００２１】
センサー本体１１Ａは、図２に示すように、ハウジング２０内にカメラ２２と磁気センサー２３を共に設けた構成とされている。カメラ２２は小型ＣＣＤ（固体撮像素子）カメラであり、よってカメラ２２を内設してもセンサー本体１１Ａは小さな形状とされている。よって、壁１３の扉開口１５の上部にセンサー本体１１Ａを配置しても、監視対象の外観が損なわれるようなことはない。
【００２２】
カメラ２２はハウジング２０に固定されており、レンズ部２４のみがハウジング２０に形成された開口２５から外部に露出した構成とされている。また、カメラ２２は、少なくとも扉１４の移動する範囲を撮像して撮像信号を生成する構成とされている。このように、カメラ２２が扉１４の移動する範囲を撮像するようにしたのは、前記したように侵入者は扉１４から侵入する場合が多いからである。
【００２４】
磁気センサー２３は、ハウジング２０の底部に配設されている。この磁気センサー２３は、扉１４が閉められた第１の状態（図２に示す状態）において、扉１４に配設されたマグネット部材１２と対向するよう構成されている。また、マグネット部材１２内には、マグネット２６が設けられている。
【００２５】
よって、扉１４が閉められた状態では、マグネット２６は磁気センサー２３に磁力を印加するため、磁気センサー２３は出力信号を発生（出力信号ＯＮ）させる。また、扉１４が開けられた第２の状態においては、マグネット２６（マグネット部材１２）は磁気センサー２３から離間し磁力印加が解除されるため、磁気センサー２３は出力信号を停止（出力信号ＯＦＦ）させる。
【００２６】
従って、磁気センサー２３の出力より、扉１４の開閉状態（第１又は第２の状態）、即ち扉１４の移動状態を検知することができる。尚、磁気センサー２３としては、例えばアクティブ磁気センサー、半導体磁気センサー等を用いることができる。
【００２７】
上記構成とされた監視センサー１０Ａは、図３に示されるように、処理装置３０に接続される。処理装置３０は、監視センサー１０Ａから送られてくる信号に基づき、監視処理を行なう。
【００２８】
処理装置３０は、画像処理回路３１，表示装置３２，ハードディスク装置３３．入力装置３４，送信装置３５，及び送信装置３５等により構成されている。画像処理回路３１は、カメラ２２から送られてくる撮像信号より撮像画面を生成する画像処理を行なう。画像処理回路３１で生成された画像信号は、制御装置３６に送られる。
【００２９】
表示装置３２は、例えば液晶表示装置であり、カメラ２２で撮像された撮像画面、処理装置３０の状態を示す表示、或いは後述する入力装置３４で入力された内容等を表示するものである。ハードディスク装置３３は、カメラ２２で撮像された撮像画面を記録する記憶装置である。
【００３０】
従って、扉１４から侵入した侵入者は、カメラ２２により撮像されてハードディスク装置３３に記録される。このハードディスク装置３３の記録は、侵入者を検挙する場合の証拠として用いることができる。
【００３１】
入力装置３４は例えばキーボードであり、処理装置３０に対して各種の入力処理を行なう際に用いられるものである。この入力装置３４からは、防犯システムの起動及び停止の指令、或いはハードディスク装置３３に対する各種設定等の入力処理が行なわれる。
【００３２】
送信装置３５は、扉１４に異常が発生した場合に、異常の発生及びカメラ２２の撮像画像を携帯電話３７或いは警備会社３８に送信する装置である。よって、監視対象の住民は外出先においても扉１４に異常が発生したことを知ることができ、また異常の発生状態を送られてくるカメラ２２の撮像画像により確認できる。これにより、外出先からでも警察への通報が可能となる。また、警備会社３８に異常の発生及びカメラ２２の撮像画像を送信する構成では、警備会社３８において異常の発生状態を認知し、適切な対応を取ることができる。
【００３３】
制御装置３６は、例えばマイクロコンピュータであり、監視センサー１０Ａから送られてくる信号に基づき監視処理を行なうものである。具体的には、入力装置３４から防犯システムの起動指示が行なわれている状態において、磁気センサー２３から扉１４が開かれたことを示す信号（出力信号ＯＦＦ）が送信されると、制御装置３６はカメラ２２を起動すると共に、カメラ２２で撮像され画像処理回路３１で生成された画像をハードディスク装置３３に記録処理する。
【００３４】
また、この処理と共に、送信装置３５より携帯電話３７に対して異常が発生したことを示す警報及びカメラ２２で撮像され画像を送信する。更に、警備会社３８に対しても、制御装置３６は同様の信号を送信する。これにより、扉１４からの侵入者を早期に検知し、警察或いは警備会社３８に通報することができる。また、侵入者の画像はハードディスク装置３３に記録されるため、侵入者の早期検挙を可能とすることができる。
【００３５】
上記したように、本実施例に係る監視センサー１０Ａは、センサー本体１１Ａ内に、カメラ２２と磁気センサー２３を共に内設した構成とされている。このため、カメラ２２と磁気センサー２３を別個に監視対象に取り付ける必要はなくなり、取り付け作業の簡易化を図ることができる。
【００３６】
また、カメラ２２と磁気センサー２３を共にひとつのセンサー本体１１Ａ内に配設することにより、監視対象に取り付けられるのは一つの監視センサー１０Ａでよくなるため、ハウジング２０は各センサー２２，２３で共有化され、よって監視センサー１０Ａのコストの低減を図ることができる。また、上記のようにカメラ２２と磁気センサー２３をひとつのセンサー本体１１Ａ内に配設することにより監視センサー１０Ａはコンパクト化され、よって監視対象（壁１３や扉１４）の外観が損なわれることを防止できる。
【００３７】
また本実施例では、磁気センサー２３が扉１４の移動を検知した時、制御装置３６はカメラ２２を起動する構成とした。これにより、扉１４に異常が検出されたときのみカメラ２２が起動する構成となるため、監視センサー１０Ａの消費電力の低減、及びカメラ２２で撮像した画像を記録するハードディスク装置３３の記憶容量の低減、及びカメラ２２の経時的な劣化防止を図ることができる。
【００３８】
図４は、本発明の第２実施例である監視センサー１０Ｂを示している。
尚、図４において、先に第１実施例の説明に用いた図１乃至図３と同一構成については、同一符号を付してその説明を省略する。また、図５に示す第３実施例についても同様とする。
【００３９】
本実施例に係る監視センサー１０Ｂでは、センサー本体１１Ｂのハウジング２０内に、シールド部材４０を設けたことを特徴とするものである。シールド部材４０は磁性金属材料よりなり、磁気シールドとして機能する。このシールド部材４０は、カメラ２２の配設位置と磁気センサー２３の配設位置との間に配設されている。
【００４０】
このようにカメラ２２と磁気センサー２３との間にシールド部材４０を配設したことにより、マグネット部材１２が発生する磁力がカメラ２２に影響することを防止できる。よって、カメラ２２による撮像処理を良好な状態で行なうことが可能となる。また、シールド部材４０は、外部磁界が磁気センサー２３に印加されることを防止するため、磁気センサー２３が外乱により誤作動することを防止することができる。
【００４１】
図５は、本発明の第３実施例である監視センサー１０Ｃを示している。
本実施例に係る監視センサー１０Ｃは、センサー本体１１Ｃ内にシャッター部材４５（シャッター開閉機構）を設け、扉１４の移動に伴いカメラ２２のレンズ部２４を開閉する構成としたことを特徴とするものである。送信装置３５は、図６に拡大して示すように、可撓性シート部４６とマグネット４７とにより構成されている。
【００４２】
可撓性シート部４６は可撓性を有するシート状の部材であり、光を透過させな材料により構成されるか、或いは黒色の塗料が塗布された構成とされている。この可撓性シート部４６の所定位置にはシャッター開口４８が形成されており、このシャッター開口４８はカメラ２２による撮像時に後述するように開口２５と対向するよう構成されている。また、可撓性シート部４６にはマグネット４７が配設されており、このマグネット４７は扉１４に配設されたマグネット部材１２に吸引される磁気極性を有する構成とされている。
【００４３】
上記構成とされたシャッター部材４５は、図５に示されるように、ハウジング２０の底部に図中矢印Ａ１，Ａ２方向に滑動するよう取り付けられる。そして、扉１４が閉められた状態において、シャッター部材４５は図中矢印Ａ２方向限に位置し、マグネット４７とマグネット部材１２は対向するよう構成されている。前記したように、マグネット４７とマグネット部材１２は，互いに吸引される磁気極性とされている。よって、扉１４が閉められた状態では、シャッター部材４５は図中矢印Ａ２方向限に位置した状態（図５に示す状態）を維持する。
【００４４】
これに対し、扉１４が開かれると、これに伴いマグネット部材１２は図５に矢印Ｘ１で示す方向に移動する。これにより、マグネット部材１２に吸引されているマグネット４７も図中矢印Ｘ１方向に移動し、シャッター部材４５は図中矢印Ａ１方向に移動する。
【００４５】
そして、シャッター部材４５が図中矢印Ａ１方向限まで移動した時点で、シャッター開口４８はカメラ２２のレンズ部２４と対向し、シャッターが開蓋された状態となる。このシャッター開口４８とレンズ部２４とが対向した状態において、カメラ２２による撮像処理が行なわれる。
【００４６】
また、扉１４が再び閉められると、この扉１４の動作に伴いマグネット部材１２は図中矢印Ｘ２方向に移動する。よって、図中矢印Ａ１方向に移動していたマグネット４７は、マグネット部材１２と吸引されることにより図中矢印Ａ２方向に移動し、シャッター部材４５は再び図５に示す位置に戻る。これにより、カメラ２２のレンズ部２４は、可撓性シート部４６により再び覆われた状態となる。
【００４７】
上記のように、本実施例ではセンサー本体１１Ｃに扉１４の移動に伴いカメラ２２のレンズ部２４を開閉するシャッター部材４５を設けたことにより、カメラ２２の不使用時（即ち、扉１４が閉じられている時）においては、レンズ部２４はシャッター部材４５により覆われる。
【００４８】
よって、常にカメラ２２のレンズ部２４を露出させた構成に比べ、レンズ部２４のレンズに塵埃が付着するのを防止できるため、塵埃の付着により撮像ができなくなることを防止することができる。
【００４９】
尚、上記した各実施例では、監視センサー１０Ａ〜１０Ｃを壁１３及び扉１４に配設した構成を例に挙げて説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、窓，玄関等の開閉を行なう扉を有する箇所の監視に広く適用できるものである。
【００５０】
また、上記した実施例では、監視センサー１０Ａ〜１０Ｃのセンサー本体１１Ａ〜１１Ｃ内にカメラ２２と磁気センサー２３を配設した構成としたが、温度センサー，マイクロホン，ガスセンサーをセンサー本体１１Ａ〜１１Ｃ内一括的に配設する構成とすることも可能である。
【００５１】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、次に述べる種々の効果を実現することができる。
【００５２】
請求項１記載の発明によれば、磁気センサーとカメラを別個に取り付ける必要はなくなり、取り付け作業の簡易化を図ることができる。また、磁気センサー及びカメラが共にセンサー本体内に配設されることにより、監視対象（例えば、玄関や窓等）に取り付けられるのは一つの監視センサーでよくなるため、監視対象の外観を損なうことを防止できる。
【００５３】
また、請求項２記載の発明によれば、監視センサーの消費電力の低減、及びカメラで撮像した画像を記録する記録装置の記憶容量の低減を図ることができる。
【００５４】
また、請求項３記載の発明によれば、カメラのレンズに塵埃が付着して撮像ができなくなることを防止できる。
【００５５】
また、請求項４記載の発明によれば、マグネット部材が発生する磁力はシールド部材によりシールドされカメラに印加されるのを防止できるため、カメラによる撮像処理が磁力により影響されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例である監視センサーの適用例を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例である監視センサーの断面図である。
【図３】本発明の第１実施例である監視センサーを用いた監視システムを示す図である。
【図４】本発明の第２実施例である監視センサーの断面図である。
【図５】本発明の第３実施例である監視センサーの断面図である。
【図６】本発明の第３実施例である監視センサーに用いるシャッター部材を拡大して示す平面図である。
【符号の説明】
１０Ａ〜１０Ｃ  監視センサー
１１Ａ〜１１Ｃ  センサー本体
１２  マグネット部材
２０  ハウジング
２２  カメラ
２３  磁気センサー
２４  レンズ部
３０  処理装置
３１  画像処理回路
３２  表示装置
３３  ハードディスク装置
３４  入力装置
３５  送信装置
３６  制御装置
３７  携帯電話
３８  警備会社
４０  シールド部材
４５  シャッター部材
４６  可撓性シート部
４７  マグネット
４８  シャッター開口
【図１】
0003770809.tif 000002
【図２】
0003770809.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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