(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸上に対向配置された第１ディスクおよび第２ディスク間に介在させた複数の摩擦ローラをそれぞれ傾動自在にローラ支持部材で軸支し、これらローラ支持部材の端部同士をリンク部材で相互に連結すると共にこれらリンク部材を変速機ケース内に設けられたリンクポストで揺動自在に支持し、前記第１ディスクの背面に配置されたローディングカムによって発生する駆動源に応じた押圧力によって、前記第１ディスクを前記第２ディスクの方向に付勢することにより、前記摩擦ローラを前記第１ディスクおよび前記第２ディスク間に挟圧させるトロイダル型無段変速機において、
前記第１ディスクおよび前記第２ディスクと、前記ローディングカムとを、前記リンクポストに固定された固定軸で回転自在に支持し、当該固定軸は前記リンクポストを境にして、入力側となるディスクの軸方向領域よりも出力側となるディスクの軸方向領域における軸径寸法を大きくしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記固定軸は中空軸であって、中心部分の空間と外部とが貫通し、この中空空間に供給されるオイルを外部に排出するための貫通孔を具えることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記ローディングカムと前記固定軸における一方の端部との間には前記ローディングカムを前記固定軸に支持する第1軸受が介在し、この軸受外輪が前記ローディングカムに取り付けられると共に軸受内輪が前記固定軸に取り付けられ、前記第２ディスクと前記固定軸における他方の端部との間には前記第２ディスクを前記固定軸に支持する第2軸受が介在し、この軸受外輪が前記第２ディスクに取り付けられると共に軸受内輪が前記固定軸に取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記第1軸受および前記第2軸受は、テーパーローラが介在するころ軸受であって、前記貫通孔と連通し、前記第1軸受または前記第2軸受に介在する少なくとも一方のテーパーローラに潤滑油を供給するための連通孔を具えることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
同軸上に対向配置された第１ディスクおよび第２ディスク間に介在させた複数の摩擦ローラをそれぞれ傾動自在にローラ支持部材で軸支し、これらローラ支持部材の端部同士をリンク部材で相互に連結すると共にこれらリンク部材を変速機ケース内に設けられたリンクポストで揺動自在に支持し、前記第１ディスクの背面に配置されたローディングカムによって発生する駆動源に応じた押圧力によって、前記第１ディスクを前記第２ディスクの方向に付勢することにより、前記摩擦ローラを前記第１ディスクおよび前記第２ディスク間に挟圧させるトロイダル型無段変速機において、
前記第１ディスクおよび前記第２ディスクと、前記ローディングカムとを、前記リンクポストに固定された固定軸で回転自在に支持し、当該固定軸は中実軸であって、前記ローディンクカムの背面と係合する第１回転軸および前記第２ディスクの背面と係合する第２回転軸は前記固定軸の端部を包囲する円筒形状とし、前記第１回転軸の円筒形端部と前記固定軸における一方の端部との間には前記ローディングカムを前記固定軸に支持する第1軸受が介在し、この軸受外輪が前記ローディングカムに取り付けられると共に軸受内輪が前記固定軸に取り付けられ、前記第２回転軸の円筒形端部と前記固定軸における他方の端部との間には前記第２ディスクを前記固定軸に支持する第2軸受が介在し、この軸受外輪が前記第２ディスクに取り付けられると共に軸受内輪が前記固定軸に取り付けられることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
前記固定軸は前記リンクポストを境にして、入力側となるディスクの軸方向領域よりも出力側となるディスクの軸方向領域における軸径寸法を大きくすることを特徴とする請求項５に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
前記固定軸における端部付近には、フランジ形状部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項８】
前記固定軸の端部付近に設けたフランジ形状部の少なくとも一方は、ナットで構成されていることを特徴とする請求項７に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項９】
同軸上に対向配置された第１ディスクおよび第２ディスク間に介在させた複数の摩擦ローラをそれぞれ傾動自在にローラ支持部材で軸支し、これらローラ支持部材の端部同士をリンク部材で相互に連結すると共にこれらリンク部材を変速機ケース内に設けられたリンクポストで揺動自在に支持し、前記第１ディスクの背面に配置されたローディングカムによって発生する駆動源に応じた押圧力によって、前記第１ディスクを前記第２ディスクの方向に付勢することにより、前記摩擦ローラを前記第１ディスクおよび前記第２ディスク間に挟圧させるトロイダル型無段変速機において、
前記リンクポストに固定された固定軸が前記第２ディスクの配置方向に延在し、該第２ディスクの背面が第２軸受を介して前記固定軸における第２ディスク側端部の内縁で回転自在に支持され、また、前記第１ディスクおよび前記ローディングカムを回転自在に支持する中間軸が前記固定軸を貫通して前記第２ディスクの配置方向に延在し、この延在端部が第１軸受を介して前記固定軸における前記第２ディスク側端部の外縁で回転自在に支持されることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項１０】
前記第1軸受は、この軸受外輪が前記固定軸に取り付けられると共に軸受内輪が前記中間軸に取り付けられ、前記第2軸受は、この軸受外輪が前記固定軸に取り付けられると共に軸受内輪が前記第２ディスクに取り付けられることを特徴とする請求項９に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項１１】
前記中間軸における端部付近には、フランジ形状部が設けられていることを特徴とする請求項９および１０に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項１２】
前記中間軸のローディングカム側端部付近に設けたフランジ形状部は、ナットで構成されていることを特徴とする請求項１１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同軸上に対向配置された第１ディスクおよび第２ディスク間に介在する摩擦ローラがローディングカムによって発生する駆動源に応じた押圧力によって挟圧されるトロイダル型無段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機は、主軸と、入力ディスク（第１ディスク）および出力ディスク（第２ディスク）と、ローディングカムと、パワーローラ（摩擦ローラ）とを具えた変速ユニットによって、変速比の無段階な変更可能にするものである。こうした変速ユニットとしては、例えば、本願出願人による特開平１０−４７４４８号公報に記載の図５，６がある。
【０００３】
図５は、上記公報に添付されたトロイダル型無段変速機を示した断面図、図６は、図５のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【０００４】
ここで、図５，６を参照してトロイダル型無段変速機の基本的な作用を説明する。上記のトロイダル型無段変速機は、トロイダル状に形成された一対の入力ディスク１および出力ディスク２を入力軸（第１回転軸）１４と同軸上に配設したシングルキャビティ型であって、入力ディスク１および出力ディスク２に挟持、押圧される一対のパワーローラ３，３の傾斜角を変更することで任意の変速比を無段階に設定するものである。
【０００５】
入力ディスク１は、パワーローラ３，３を挟持押圧するための軸方向推進力を発生する付勢手段としてのカムローラ６、カムフランジ５を介して入力軸１４と一体となって回転し、入力軸１４はケース１００の内周に設けたベアリング支持部材１００Ｂとの間に介装された入力ベアリング３５で回転自在に支持される。一方、出力ディスク２は背面側（図中右側）で出力ギア９に結合されて入力軸１４と相対回転自在に支持されており、出力ギア９とベアリング支持部材１００Ｂとの間に介装された出力ベアリング４５によって軸支され、入出力ベアリング３５，４５はパワーローラ３の挟持押圧するスラスト荷重とラジアル荷重を支持するため、テーパーローラベアリング（ころ軸受）などで構成される。
【０００６】
パワーローラ３，３は、軸方向および軸周りに変位可能なローラ支持部材であるトラニオン４Ａ，４Ｂにそれぞれ軸支され、これらトラニオン４Ａ，４Ｂは端部に設けたアクチュエータ６０，６０によって軸方向へ駆動され、パワーローラ３，３の傾転角、すなわち、変速比を制御する。
【０００７】
トラニオン４Ａ，４Ｂは、同期的に逆方向へ駆動され、例えば、トラニオン４Ａが図５の右方向へ駆動されると、トラニオン４Ｂは図中左方向へ駆動され、これらトラニオン４Ａ，４Ｂを同期させるために、パワーローラ３，３を挟んでトラニオン４Ａ，４Ｂを連結するリンク７，８が配設されている。
【０００８】
これらリンク７，８は、中央部の揺動軸７Ａ，８Ａを介してケース１００に結合されたリンクポスト１０で揺動自在に支持される。そして、リンクポスト１０は、図６に示すように、ケース１００の内周に突設されたリンクポスト支持部材１００ＡでボルトＢを介して両端部を締結され、一対のリンク７，８に作用するパワーローラ３，３からの力を受けるものであり、リンクポスト１０および入出力ベアリング３５，４５をケース１００で支持している。
【０００９】
このリンクポスト１０を介してケース１００に加わる力を、図７の概念図に基づいて考えると、入力軸１４の回転に応じてカムローラ６が発生するスラスト荷重Ｆ1は、入力ディスク１とカムフランジ５を押圧し、カムフランジ５に伝達されたスラスト荷重Ｆ1は入力軸１４を介して入力ベアリング３５に伝達される。
【００１０】
そして、入力ディスク１がパワーローラ３を押圧する荷重Ｆcは、カムローラ６が発生したスラスト荷重Ｆ1の分力であり、パワーローラ３の数をｎとすると、この分力Ｆcは次式のようになる。
【００１１】
Ｆc＝Ｆc／(ｎ・sinφ)    …（１）
但し、φはパワーローラ３の傾転角である。
【００１２】
また、パワーローラ３は、出力ディスク２を上記荷重Ｆcで押圧されるため、出力ディスク２に働く荷重の軸方向成分であるスラスト荷重Ｆ2は次のようになる。
【００１３】
Ｆ2＝ｎ・Ｆc・sin(２θ−φ)    …（２）
但し、θは図７に示すように、パワーローラ３の回転軸線に対する入出力ディスク１，２との接触角である。
【００１４】
このスラスト荷重Ｆ2は出力ギア９を介して出力ベアリング４５に伝達される。
【００１５】
ここで、入出力ベアリング３５，４５に働くスラスト荷重Ｆ1，Ｆ2は力の向きが反対であるため、ベアリング支持部材１００Ｂを介してケース１００に働く荷重Ｆk1は、
Ｆk1＝Ｆ1−Ｆ2    …  （３）
となり、このケース１００に加わる荷重Ｆk1は、
0003767280.tif 000002
となり、カムローラ６が発生するスラスト荷重Ｆ1と、パワーローラ３の傾転角φに応じた値となる。
【００１６】
一方、トラニオン４Ａ，４Ｂに働く荷重Ｆtはパワーローラ３に働く荷重のうち、パワーローラ３の軸方向成分であり、
Ｆt＝２Ｆc cosθ  …（５）
となる。
【００１７】
リンク７，８は対向配置されたトラニオン４Ａ，４Ｂを支持しており、パワーローラ軸方向成分Ｆtのうち、入力軸１４の径方向成分Ｆrは、トラニオン４Ａ，４Ｂを相互に外周側へ向かう方向となるため、リンク７，８で相殺される。
【００１８】
しかし、パワーローラ軸方向成分Ｆtのうち、入力軸１４の軸方向成分Ｆpは、トラニオン４Ａ，４Ｂからリンク７，８およびリンクポスト１０を介してケース１００に伝達され、このリンクポスト１０からケース１００に加わるスラスト荷重Ｆk2は、
Ｆp＝Ｆt・sin(θ−φ)  …  （６）
であるから、
0003767280.tif 000003
【００１９】
従って、入出力ベアリング３５，４５を支持するベアリング支持部材１００Ｂに加わる荷重Ｆk1と、リンクポスト支持部材１００Ａを介してリンクポスト１０からケース１００に加わるスラスト荷重Ｆk2は、Ｆk1＋Ｆk2＝０となって、大きさが等しく向きが反対の力としてケース１００に作用する。
【００２０】
図８は図６の概念図であって、図５，６と同一部分については同一符号をもって説明を省略する。上述の説明からも明らかなように、変速ユニット付近には、ケース１００が入力軸１４を支持する点Ａ，Ｃと、ケース１００がリンクポスト１０を支持する点Ｂとがあり、荷重Ｆk1が点Ａに生じ、荷重Ｆk2は点Ｂのそれぞれに等しく分配されて力の釣り合いを維持している。
【００２１】
ところが、実際のトロイダル型無段変速機では、小型軽量化のためにケースは、肉薄のアルミ材料などで形成されることがほとんどで、また、例えば、図８に示すように、ケース１００の上部（厚みｔ1）よりもケースの下部（厚みｔ2）の方が厚みを有し（ｔ1＜ｔ2）、変速機ケース１００の形状が一様でないことがある。
【００２２】
こうした変速機ケース１００においては、エンジンからの駆動力が大きくなると、スラスト荷重Ｆk1，Ｆk2を変速機ケース１００内で相殺する際に、肉厚のケース下部に比べて肉薄のケース上部に生じる変形が大きくなるため、図９に示すように、変速機ケース１００に歪み、或いは、捩れが生じることを考慮する必要がある。
【００２３】
こうした場合、支持点が領域Ａ，Ｂ，Ｃ（図８参照）から領域Ａ´，Ｂ´，Ｃ´（図９参照）のように変位し、変速ユニットの支持状態が変化するため、変速ユニットの構成要素のそれぞれが変形して入出力ディスクに傾きを生じさせる。入出力ディスクの対称性が失われると、パワーローラ毎の変速比が等価とならないため、変速比が変化してしまう可能性がある。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の解決すべき課題は、上述の事実に鑑みてなされたものであって、変速ユニット内でスラスト荷重を相殺することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
この目的のため、第１発明によるトロイダル型無段変速機は、同軸上に対向配置された第１ディスクおよび第２ディスク間に介在させた複数の摩擦ローラをそれぞれ傾動自在にローラ支持部材で軸支し、これらローラ支持部材の端部同士をリンク部材で相互に連結すると共にこれらリンク部材を変速機ケース内に設けられたリンクポストで揺動自在に支持し、前記第１ディスクの背面に配置されたローディングカムによって発生する駆動源に応じた押圧力によって、前記第１ディスクを前記第２ディスクの方向に付勢することにより、前記摩擦ローラを前記第１ディスクおよび前記第２ディスク間に挟圧させるトロイダル型無段変速機において、前記第１ディスクおよび前記第２ディスクと、前記ローディングカムとを、前記リンクポストに固定された固定軸で回転自在に支持し、当該固定軸は前記リンクポストを境にして、入力側となるディスクの軸方向領域よりも出力側となるディスクの軸方向領域における軸径寸法を大きくしたことを特徴とするものである。
【００２６】
第２発明によるトロイダル型無段変速機は、第１発明において、前記固定軸は中空軸であって、中心部分の空間と外部とが貫通し、この中空空間に供給されるオイルを外部に排出するための貫通孔を具えることを特徴とするものである。
【００２７】
第３発明によるトロイダル型無段変速機は、第１または第２発明において、前記ローディングカムと前記固定軸における一方の端部との間には前記ローディングカムを前記固定軸に支持する第1軸受が介在し、この軸受外輪が前記ローディングカムに取り付けられると共に軸受内輪が前記固定軸に取り付けられ、前記第２ディスクと前記固定軸における他方の端部との間には前記第２ディスクを前記固定軸に支持する第2軸受が介在し、この軸受外輪が前記第２ディスクに取り付けられると共に軸受内輪が前記固定軸に取り付けられることを特徴とするものである。
【００２８】
第4発明によるトロイダル型無段変速機は、第３発明において、前記第1軸受および前記第2軸受は、テーパーローラが介在するころ軸受であって、前記貫通孔と連通し、前記第1軸受または前記第2軸受に介在する少なくとも一方のテーパーローラに潤滑油を供給するための連通孔を具えることを特徴とするものである。
【００２９】
第５発明によるトロイダル型無段変速機は、同軸上に対向配置された第１ディスクおよび第２ディスク間に介在させた複数の摩擦ローラをそれぞれ傾動自在にローラ支持部材で軸支し、これらローラ支持部材の端部同士をリンク部材で相互に連結すると共にこれらリンク部材を変速機ケース内に設けられたリンクポストで揺動自在に支持し、前記第１ディスクの背面に配置されたローディングカムによって発生する駆動源に応じた押圧力によって、前記第１ディスクを前記第２ディスクの方向に付勢することにより、前記摩擦ローラを前記第１ディスクおよび前記第２ディスク間に挟圧させるトロイダル型無段変速機において、前記第１ディスクおよび前記第２ディスクと、前記ローディングカムとを、前記リンクポストに固定された固定軸で回転自在に支持し、当該固定軸は中実軸であって、前記ローディンクカムの背面と係合する第１回転軸および前記第２ディスクの背面と係合する第２回転軸は前記固定軸の端部を包囲する円筒形状とし、前記第１回転軸の円筒形端部と前記固定軸における一方の端部との間には前記ローディングカムを前記固定軸に支持する第1軸受が介在し、この軸受外輪が前記ローディングカムに取り付けられると共に軸受内輪が前記固定軸に取り付けられ、前記第２回転軸の円筒形端部と前記固定軸における他方の端部との間には前記第２ディスクを前記固定軸に支持する第2軸受が介在し、この軸受外輪が前記第２ディスクに取り付けられると共に軸受内輪が前記固定軸に取り付けられることを特徴とするものである。
【００３０】
第６発明によるトロイダル型無段変速機は、第５発明において、前記固定軸は前記リンクポストを境にして、入力側となるディスクの軸方向領域よりも出力側となるディスクの軸方向領域における軸径寸法を大きくしたことを特徴とするものである。
【００３１】
第７発明によるトロイダル型無段変速機は、第１乃至第６のいずれか一発明において、前記固定軸における端部付近には、フランジ形状部が設けられていることを特徴とするものである。
【００３２】
第８発明によるトロイダル型無段変速機は、第７発明において、前記固定軸の端部付近に設けたフランジ形状部の少なくとも一方はナットで構成されていることを特徴とするものである。
【００３３】
第９発明によるトロイダル型無段変速機は、同軸上に対向配置された第１ディスクおよび第２ディスク間に介在させた複数の摩擦ローラをそれぞれ傾動自在にローラ支持部材で軸支し、これらローラ支持部材の端部同士をリンク部材で相互に連結すると共にこれらリンク部材を変速機ケース内に設けられたリンクポストで揺動自在に支持し、前記第１ディスクの背面に配置されたローディングカムによって発生する駆動源に応じた押圧力によって、前記第１ディスクを前記第２ディスクの方向に付勢することにより、前記摩擦ローラを前記第１ディスクおよび前記第２ディスク間に挟圧させるトロイダル型無段変速機において、前記リンクポストに固定された固定軸が前記第２ディスクの配置方向に延在し、該第２ディスクの背面が第２軸受を介して前記固定軸における第２ディスク側端部の内縁で回転自在に支持され、また、前記第１ディスクおよび前記ローディングカムを回転自在に支持する中間軸が前記固定軸を貫通して前記第２ディスクの配置方向に延在し、この延在端部が第１軸受を介して前記固定軸における前記第２ディスク側端部の外縁で回転自在に支持されることを特徴とするものである。
【００３４】
第１０発明によるトロイダル型無段変速機は、第９発明において、前記第1軸受は、この軸受外輪が前記固定軸に取り付けられると共に軸受内輪が前記中間軸に取り付けられ、前記第2軸受は、この軸受外輪が前記固定軸に取り付けられると共に軸受内輪が前記第２ディスクに取り付けられることを特徴とするものである。
【００３５】
第１１発明によるトロイダル型無段変速機は、第９および第１０発明において、前記中間軸における端部付近には、フランジ形状部が設けられていることを特徴とするものである。
【００３６】
第１２発明によるトロイダル型無段変速機は、第１１発明において、前記中間軸のローディングカム側端部付近に設けたフランジ形状部は、ナットで構成されていることを特徴とするものである。
【００３７】
【発明の効果】
第１発明によるトロイダル型無段変速機は、変速ユニットを構成する第１ディスクおよび第２ディスクと、ローディングカムとが、変速機ケース内に設けられたリンクポストに固定された前記固定軸で回転自在に支持されるから、前記ローディングカムが発生したスラスト荷重Ｆ1と前記第２ディスクに働くスラスト荷重Ｆ2とにより生じるスラスト荷重Ｆk1と、前記リンクポストから前記変速機ケースに加わるスラスト荷重、即ち、前記摩擦ローラから発生するスラスト荷重Ｆk2とは前記固定軸の内力として相殺される。つまり、前記ローディングカムからの押圧力によって前記第１ディスクを前記第２ディスクの方向に付勢する際に生じるスラスト荷重Ｆk1,Ｆk2は、前記固定軸内で全て相殺され、変速ユニットが収納されている変速機ケースに一切の荷重を伝えない。
【００３８】
従って、第１発明によれば、リンクポストに固定された固定軸でスラスト荷重を相殺するため、スラスト荷重に起因する変速機ケースの変形を防止できる。この場合、変速機ケースの変形に伴って変速比が変動することも防止できる。
【００３９】
ところで、スラスト荷重を固定軸で相殺する際、固定軸には引っ張り応力が作用する。この引っ張り応力は変速比が大きいとき、固定軸においてリンクポストから出力ディスク側の部分に作用し、変速比が小さいとき、リンクポストから入力ディスク側の部分に作用する。また、引っ張り応力は変速比が大きいほど大きくなる。このため、第１発明によるトロイダル型無段変速機は、前記固定軸はリンクポストを境にして、入力側となるディスクの軸方向領域よりも出力側となるディスクの軸方向領域における軸径寸法を大きくすることにより、固定軸に生じる引っ張り応力を相殺するから、前記固定軸の強度および耐久性が向上する。
【００４０】
第２発明によるトロイダル型無段変速機は、前記固定軸が中空軸であって、中心部分の空間と外部とが貫通し、この中空空間に供給されるオイルを外部に排出するための貫通孔を具えることにより、前記固定軸の中空空間に圧送されたオイルが前記貫通孔を経由して変速ユニットに供給されるから、変速ユニットの各部の潤滑を一系統で行うことができる。加えて、前記固定軸が回転しないために中空空間にオイルを容易に圧送することが容易である。従って、第２発明によれば、簡単な構造で容易に変速ユニットの各部を潤滑することができる。
【００４１】
ここで、トロイダル型無段変速機の変速ユニット内に生じる応力を考察すると、前記ローディングカムおよび前記第２ディスクにはそれぞれ、摩擦ローラとは反対向きに曲げモーメントが作用して歪もうとすることが知られている。そこで第３発明によるトロイダル型無段変速機は、第１軸受の外輪を前記ローディングカムに固定すると共に第２軸受の外輪を前記第２ディスクに取り付け、また、これら第１軸受および第２軸受の内輪を前記固定軸に取り付けることにより、前記ローディングカムの支持径および前記第２ディスクの支持径が大きくなるから、前記ローディングカムおよび前記第２ディスクに作用する応力が軽減されて曲げモーメントによる歪みを軽減することができる。この場合、前記ローディングカムおよび前記第２ディスクの支持径が大きくなるほど曲げモーメントによる歪みを軽減することができる。
【００４２】
第４発明によるトロイダル型無段変速機は、前記第１軸受および前記第２軸受を、テーパーローラが介在するころ軸受とする場合、これら軸受の少なくとも一方は、前記貫通孔と連通し、テーパーローラに潤滑油を供給するための連通孔を具えるから、軸受の外内輪に設けた転動溝の側面とテーパーローラの側面との間の滑り接触面を効果的に潤滑することができる。従って、本発明によれば、軸受の外内輪に設けた転動溝の側面とテーパーローラの側面との間における摩擦による動力損失を効果的に低減することができる。
【００４３】
第５発明によるトロイダル型無段変速機は、前記第１ディスクおよび前記第２ディスクと、前記ローディングカムとを、前記リンクポストに固定された固定軸で回転自在に支持し、当該固定軸は中実軸であって、前記ローディンクカムの背面と係合する第１回転軸および前記第２ディスクの背面と係合する第２回転軸は前記固定軸の端部を包囲する円筒形状とし、第１軸受の外輪を前記ローディングカムに固定すると共に第２軸受の外輪を前記第２ディスクに取り付け、また、これら第１軸受および第２軸受の内輪を前記固定軸に取り付けることにより、前記ローディングカムの支持径および前記第２ディスクの支持径が大きくなるから、前記ローディングカムおよび前記第２ディスクに作用する応力が軽減されて曲げモーメントによる歪みを軽減することができる。この場合、前記ローディングカムおよび前記第２ディスクの支持径が大きくなるほど曲げモーメントによる歪みを軽減することができる。加えて、第５発明は、前記固定軸が中実軸であるから、変速ユニットを構成する前記ローディングカム、第１および第２ディスクと、これらを回転自在に支持する前記固定軸との間の剛性が高まる。
【００４４】
また、第５発明は、第６発明の如く、前記固定軸はリンクポストを境にして、入力側となるディスクの軸方向領域よりも出力側となるディスクの軸方向領域における軸径寸法を大きくすれば、第１発明と同様、固定軸に生じる引っ張り応力を相殺するから、前記固定軸の強度および耐久性が向上する。第７発明によるトロイダル型無段変速機は、前記固定軸における端部付近にフランジ形状部が設けられているから、前記ローディングカムからの押圧力によって前記第１ディスクを前記第２ディスクの方向に付勢する際に生じるスラスト荷重を効率的に吸収することができる。
【００４５】
第８発明によるトロイダル型無段変速機は、前記固定軸における端部付近に設けたフランジ形状部の少なくとも一方がナットで構成されるから、組み立てや分解などの作業が容易である。
【００４６】
第９発明によるトロイダル型無段変速機は、変速機ケース内に設けられたリンクポストに固定された固定軸が前記第２ディスクの配置方向に延在し、この固定軸における第２ディスク側端部の内縁で該第２ディスクの背面を第２軸受を介して前記回転自在に支持すると共に、前記固定軸における第２ディスク側端部の外縁で前記第１ディスクおよび前記ローディングカムを回転自在に支持する中間軸における前記第２ディスク側延在端部を第１軸受を介して回転自在に支持するから、前記ローディングカムが発生したスラスト荷重Ｆ1と前記第２ディスクに働くスラスト荷重Ｆ2とにより生じるスラスト荷重Ｆk1と、前記リンクポストから前記変速機ケースに加わるスラスト荷重、即ち、前記摩擦ローラから発生するスラスト荷重Ｆk2とは前記固定軸における第２ディスク側端部で相殺される。つまり、ローディングカムからの押圧力によって前記第１ディスクを前記第２ディスクの方向に付勢する際に生じるスラスト荷重は、前記固定軸内で全て相殺され、変速ユニットが収納されている変速機ケースに一切の荷重を伝えない。
【００４７】
従って、第９発明によれば、リンクポストに固定された固定軸でスラスト荷重を相殺するため、スラスト荷重に起因する変速機ケースの変形を防止できる。この場合、変速機ケースの変形に伴って変速比が変動することも防止できる。
【００４８】
第１０発明によるトロイダル型無段変速機は、前記第１軸受は、この軸受外輪が前記固定軸に取り付けられると共に軸受内輪が前記ローディングカムを回転自在に支持する前記中間軸に取り付けられ、前記第２軸受は、この軸受外輪が前記固定軸に取り付けられると共に軸受内輪が前期第２ディスクに取り付けられることにより、前記中間軸の支持径および前記第２ディスクの支持径を大きくするから、前記ローディングカムおよび前記第２ディスクに作用する応力が軽減されて曲げモーメントによる歪みを軽減することができる。この場合、前記中間軸および前記第２ディスクの支持径が大きくなるほど曲げモーメントによる歪みを軽減することができる。
【００４９】
第１１発明によるトロイダル型無段変速機は、前記中間軸における端部付近にフランジ形状部を設けたから、前記ローディングカムからの押圧力によって前記第１ディスクを前記第２ディスクの方向に付勢する際に生じるスラスト荷重を効率的に吸収することができる。
【００５０】
第１２発明によるトロイダル型無段変速機は、前記中間軸におけるローディングカム側端部付近に設けたフランジ形状部がナットで構成されるから、組み立てや分解などの作業が容易である。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。なお、本発明を適用し得るトロイダル型無段変速機は、２つの摩擦ローラを入出力ディスクの軸心周りに等間隔に配置したものである。なお、本実施形態の説明に関し、図５〜９と同一要素は同一符号をもって説明する。
【００５２】
図１は、本発明であるトロイダル型無段変速機における第１実施形態の側面を概念的に示した断面図であって、軸線Ｏ1上に第１ディスク（本実施形態では入力ディスクとする）１および第２ディスク（本実施形態では出力ディスクとする）２を対向配置し、これら入出力ディスク１，２間に２つの摩擦ローラ（以下、パワーローラという）３が介在する。パワーローラ３はそれぞれ、以下、ローラ支持部材（以下、トラニオンという）４Ａ，４Ｂで軸支され、これらトラニオン４Ａ，４Ｂの端部同士をリンク部材（以下、リンクという）７，８で相互に連結すると共にこれらリンク７，８を変速機ケース１００に取り付けられたリンクポスト１０で揺動自在に支持する。
【００５３】
入力軸１１の一端は、その端部周辺を包囲する円筒形状をなしてカムフランジ５の背面と係合する。このカムフランジ５は、カムローラ６を介して入力ディスク１の背面と接してローディングカムを構成する。これにより、ローディングカムが入力ディスク１に対して駆動源に応じた押圧力を発生する。
【００５４】
また、入力軸１１は、リンクポスト１０と一体に形成された固定軸２１内を貫通する。固定軸２１（リンクポスト１０）は、ピンＰを介してリンク７（８）を結合し、変速機ケース１００の内壁に取り付けられている。また固定軸２１は、ローディングカム、入力ディスク１および出力ディスク２を回転自在に支持し、その両端部付近に形成されたおねじ部２１ｓにナット５０，５１を取り付けることでフランジ形状部を構成する。
【００５５】
カムフランジ５と固定軸２１の一端部（ナット）５０との間には、カムフランジ５を固定軸２１に支持する第１軸受３１が介在し、この軸受３１の外輪３１ａがナット５０に取り付けられると共に内輪３１ｂがカムフランジ５の背面に取り付けられている。また、出力ディスク２と固定軸２１における他端部との間には、出力ディスク２を固定軸２１に支持する第２軸受４１が介在し、この軸受４１の外輪４１ａがナット５１に取り付けられると共に内輪４１ｂが出力ディスク２の背面に取り付けられている。なお、第１軸受３１および第２軸受４１は球軸受であって、軸受外輪および内輪の間にそれぞれボール部材３１ｒまたは４１ｒが介在する。
【００５６】
入力ディスク１とローディングカムと第１軸受３１との組み付けは、これらを順番に固定軸２１の入力側（図面左側）から嵌め込んだ後にナット５０で固定することでなされる。また、出力ディスク２と第２軸受４１との組み付けは、これらを順番に固定軸２１の出力側（図面右側）から嵌め込んだ後にナット５１で固定することでなされる。
【００５７】
次に第１実施形態の作用を説明する。
【００５８】
本実施形態における動力伝達は、従来技術とほぼ同じであり、エンジンからの駆動力に応じた押圧力によって入力ディスク１を出力ディスク２の方向に付勢することにより、パワーローラ３を入力ディスク１および出力ディスク２間に挟圧させて、入力軸１１からの動力を入力ディスク１に伝達する。入力ディスク１に伝達された動力は、パワーローラ３を介して出力ディスク２の背面に取り付けられた出力ギア９から変速出力として取り出される。
【００５９】
この場合、入力ディスク１および出力ディスク２は、変速機ケース１００に固定されることなく、第１軸受３１および第２軸受４１を介して固定軸２１のみで支持されているから、カムローラ６が発生したスラスト荷重Ｆ1と出力ディスク２に働くスラスト荷重Ｆ2とにより生じるスラスト荷重Ｆk1（＝Ｆ1−Ｆ2）と、リンクポスト１０から変速機ケース１００に加わるスラスト荷重、即ち、パワーローラ３から発生するスラスト荷重Ｆk2は固定軸２１の内力として相殺される。つまり、ローディングカムからの押圧力によって入力ディスク１を出力ディスク２の方向に付勢する際に生じるスラスト荷重Ｆk1，Ｆk2は、リンクポストと一体に形成された固定軸２１内で全て相殺されるため、変速機ケース１００に一切の荷重を伝えない。
【００６０】
従って、第１実施形態によれば、リンクポスト１０に固定された固定軸２１でスラスト荷重を相殺するため、スラスト荷重に起因する変速機ケース１００の変形を防止できる。この場合、変速機ケース１００の変形に伴って変速比が変動することも防止できる。
【００６１】
ところで、スラスト荷重Ｆk1，Ｆk2を固定軸２１で相殺する際、固定軸２１には上記荷重Ｆ1，Ｆ2が引っ張り応力として作用する。この引っ張り応力Ｆ1，Ｆ2は変速比が大きいとき、固定軸２１においてリンクポスト１０から出力ディスク２側の部分に作用し、変速比が小さいとき、リンクポスト１０から入力ディスク１側の部分に作用する。また、引っ張り応力Ｆ1，Ｆ2は変速比が大きいほど大きくなる。このため、第１実施形態では、固定軸２１はリンクポストを境にして、入力ディスク１の軸方向領域における軸径寸法φ1よりも出力ディスク２の軸方向領域における軸径寸法φ2を大きく設定する。
【００６２】
この場合、第１軸受３１および第２軸受４１に働く荷重Ｆ1，Ｆ2の関係は、従来技術で説明の特開平１０−４７４４８号公報から、
Ｆ2＝Ｆ1・sin（２θ−φ）／sinφ    …（２）
となるため、パワーローラ傾転角θが小さいとき、すなわち、減速比が大きいときには、Ｆ2＞Ｆ1となり、荷重の最大値としてはＦ2の方が大きくなるが、固定軸２１を出力ディスク２の軸方向領域における軸径寸法φ2を大きくしているため、引っ張り応力は同等になる。従って、固定軸２１に生じる引っ張り応力Ｆ1，Ｆ2が相殺されるから、固定軸２１の強度および耐久性が向上する。
【００６３】
また本実施形態において、固定軸２１における両端部付近には、フランジ形状部が設けられている。このため、ローディングカム機構からの押圧力によって入力ディスク１を出力ディスク２の方向に付勢する際に生じるスラスト荷重Ｆk1，Ｆk2を効率的に吸収することができ、特に、フランジ形状部がナット５０，５１で構成される場合は、組み立てや分解などの作業が容易である。
【００６４】
図２は、本発明であるトロイダル型無段変速機における第２実施形態の側面を概念的に示した断面図であって、図１と同一部分は同一符号をもって説明を省略する。
【００６５】
入力軸１１の一端は、第１実施形態と同様、その端部周辺を包囲する円筒形状をなしてカムフランジ５の背面と係合する。また、入力軸１１は、後述の固定軸２２を貫通し、そのローディングカム側端部付近がＯリングなどのシール部材Ｓでシールされている。
【００６６】
固定軸２２は、変速機ケース１００に取り付けられたリンクポスト１０と別体であって、リンクポスト１０を境にして、入力ディスク１の軸方向領域における軸径寸法φ1よりも出力ディスク２の軸方向領域における軸径寸法φ2を大きく設定する。この場合、固定軸２２がリンクポスト１０を貫通して嵌め込み部２２ｎに位置決めされ、リンクポスト１０はナット５３で固定される。また固定軸２２は、第１実施形態と同様、ローディングカム、入力ディスク１および出力ディスク２を回転自在に支持し、その一端部付近に形成されたおねじ部２２ｓにナット５０を取り付けることでフランジ形状部を構成すると共に、その他端部付近に固定軸２２と一体にフランジ形状部２２ｆが設けられている。
【００６７】
次に第２実施形態の作用を説明する。
【００６８】
本実施形態における動力伝達は、従来技術とほぼ同じである。この場合も、入力ディスク１および出力ディスク２は、変速機ケース１００に固定されることなく、第１軸受３２および第２軸受４２を介して固定軸２２で支持されているから、第１実施形態と同様、ローディングカムからの押圧力によって入力ディスク１を出力ディスク２の方向に付勢する際に生じるスラスト荷重Ｆk1，Ｆk2は、固定軸２２内で全て相殺されるため、変速機ケース１００に一切の荷重を伝えない。
【００６９】
従って、第２実施形態によれば、リンクポスト１０に固定された固定軸２２でスラスト荷重を相殺するため、スラスト荷重に起因する変速機ケース１００の変形を防止できる。この場合、変速機ケース１００の変形に伴って変速比が変動することも防止できる。
【００７０】
また、上記第２実施形態は、固定軸２２が中空軸であって、入力ディスク側端部付近がシール部材Ｓでシールされる一方、出力ディスク側端部が外部に開口され、この中空空間２２ｃに供給されるオイルを外部に排出するための貫通孔ｒ1〜ｒ5を具える。この場合、出力ディスク側（図面右側）から固定軸２２の中空空間２２ｃに圧送されたオイルが貫通孔ｒ1〜ｒ5それぞれを経由して変速ユニットに供給されるから、変速ユニットの各部の潤滑を一系統で行うことができる。加えて、固定軸２２が回転しないために中空空間２２ｃにオイルを容易に圧送することが容易である。従って、第２実施形態によれば、簡単な構造で容易に変速ユニットの各部を潤滑することができる。
【００７１】
カムフランジ５と固定軸２２の一端部（ナット）５０との間には、カムフランジ５を固定軸２２に支持する第１軸受３２が介在する。この軸受３２は、テーパーローラ３２ｒが介在するころ軸受であって、この軸受外輪３２ａがカムフランジ５の背面に取り付けられると共に軸受内輪３２ｂがナット５０に取り付けられている。また、出力ディスク２と固定軸２２における他端部との間には、出力ディスク２を固定軸２２に支持する第２軸受４２が介在する。この軸受４２もテーパーローラ４２ｒが介在するころ軸受であって、この軸受外輪４２ａが出力ディスク２の背面に取り付けられると共に軸受内輪４２ｂが固定軸２２に取り付けられている。
【００７２】
ここで、トロイダル型無段変速機の変速ユニット内に生じる応力を考察すると、ローディングカムおよび出力ディスク２にはそれぞれ、パワーローラ３とは反対向きに曲げモーメントが作用して歪もうとすることが知られている。そこで第２実施形態は、第１軸受３２の外輪３２ａをカムフランジ５に固定すると共に第２軸受４２の外輪４２ａを出力ディスク２に取り付け、また、これら第１軸受３２および第２軸受４２の内輪４２ｂを固定軸２２に取り付けることにより、カムフランジ５の支持径（本実施形態では支持半径Ｄ1とする）および出力ディスク２の支持径（本実施形態では支持半径Ｄ2とする）が大きくなるから、ローディングカムおよび出力ディスク２に作用する応力が軽減されて曲げモーメントによる歪みを軽減することができる。この場合、前記ローディングカムの支持半径Ｄ1および出力ディスク２の支持半径Ｄ2が大きくなるほど曲げモーメントによる歪みを軽減することができる。
【００７３】
特に第２実施形態は、第１軸受３２および第２軸受４２を、テーパーローラ３２ｒ，４２ｒが介在するころ軸受とし、これら軸受３２，４２はそれぞれ、固定軸２２に設けた貫通穴ｒ1〜ｒ5と連通し、テーパーローラ３２ｒ，４２ｒに潤滑油を供給するための連通孔ｒa，ｒbを具えるから、軸受３２，４２の外輪（内輪）３２ａ，４２ａ（３２ｂ，４２ｂ）に設けた転動溝の側面とテーパーローラ３２ｒ，４２ｒの側面との間の滑り接触面を効果的に潤滑することができる。従って、軸受３２，４２の外輪（内輪）３２ａ，４２ａ（３２ｂ，４２ｂ）に設けた転動溝の側面とテーパーローラ３２ｒ，４２ｒの側面との間における摩擦による動力損失を効果的に低減することができる。
【００７４】
図３は、本発明であるトロイダル型無段変速機における第３実施形態の側面を概念的に示した断面図であって、図１と同一部分は同一符号をもって説明を省略する。
【００７５】
固定軸２３は、リンクポストと一体に形成された中実軸であって、第１実施形態と同様、ローディングカム、入力ディスク１および出力ディスク２を回転自在に支持し、その両端部付近に形成されたおねじ部２３ｓにナット５０，５１を取り付けることでフランジ形状部を構成する。
【００７６】
カムフランジ５の背面と係合する第１回転軸（以下、入力軸という）１２および出力ディスク２の背面と係合する第２回転軸（以下、出力軸という）１３はそれぞれ、固定軸２３の端部を包囲する円筒形状である。
【００７７】
入力軸１２の円筒形端部の内周面と固定軸２３の端部外周面との間には、ローディングカムを固定軸２３に支持する第１軸受３３が介在し、この軸受３３の外輪３３ａがカムフランジ５の背面に取り付けられると共に、軸受内輪３３ｂが固定軸３３に取り付けられる。また、出力軸１３の円筒形端部の内周面と固定軸２３の端部外周面との間には、出力ディスク２を固定軸２３に支持する第２軸受４３が介在し、この軸受４３の外輪４３ａが出力ディスク２の背面に取り付けられると共に、軸受内輪４３ｂが固定軸３３に取り付けられる。なお、第１軸受３３および第２軸受４３は球軸受であって、軸受外輪および内輪の間にそれぞれボール部材３３ｒまたは４３ｒが介在する。
【００７８】
本実施形態のような軸受３３，３４を配置すれば、第２実施形態と同様、カムフランジ５の支持径（本実施形態では支持半径Ｄ1とする）および出力ディスク２の支持径（本実施形態では支持半径Ｄ2とする）が大きくなるから、ローディングカムおよび出力ディスク２に作用する応力が軽減されて曲げモーメントによる歪みを軽減することができる。この場合、ローディングカムおよび出力ディスク２の支持半径Ｄ1，Ｄ2が大きくなるほど曲げモーメントによる歪みを軽減することができる。
【００７９】
加えて、固定軸２３が中実軸であるから、変速ユニットを構成するローディングカム、入出力ディスク１，２と、これらを回転自在に支持する固定軸２３との間の剛性が高まる。さらに、本実施形態では、入力軸１２，出力軸１３を同一軸線上に配することができるから、ＦＲ車（前置きエンジン後輪駆動車）などに適用することができる。
【００８０】
図４は、本発明であるトロイダル型無段変速機における第４実施形態の側面を概念的に示した断面図であって、図１と同一部分は同一符号をもって説明を省略する。
【００８１】
固定軸２４は、リンクポスト１０と一体に形成された中空軸であって、出力ディスク２の配置方向に延在し、この出力ディスク２側の端部付近にはフランジ形状部２４ｆが設けられている。これにより、出力ディスク２の背面は、第２軸受４４を介して出力ディスク側端部の内縁２４ｆ2で回転自在に支持されている。
【００８２】
また、固定軸２４の内部には中間軸２５が貫通する。中間軸２５は、入力ディスク１およびカムフランジ５を回転自在に支持すると共に、ローディングカム側の端部付近に形成されたおねじ部２５ｓにナット５０を取り付けることでフランジ形状部を構成し、さらに、出力ディスク２側の端部付近にはフランジ形状部２５ｆが設けられている。これにより、中間軸２５は、第１軸受３４を介して出力ディスク側端部の外縁２４ｆ1で回転自在に支持されている。
【００８３】
入力軸１１は中間軸２５を貫通し、その一端は、その端部周辺を包囲する円筒形状をなしてカムフランジ５の背面と係合する。
【００８４】
次に第４実施形態の作用を説明する。
【００８５】
本実施形態における動力伝達も、従来技術とほぼ同じであり、エンジンからの駆動力に応じた押圧力によって入力ディスク１を出力ディスク２の方向に付勢することにより、パワーローラ（図示せず）３を入力ディスク１および出力ディスク２間に挟圧させて、入力軸１１からの動力を入力ディスク１に伝達する。入力ディスク１に伝達された動力は、パワーローラ３を介して出力ディスク２の背面に取り付けられた出力ギア９から変速出力として取り出される。
【００８６】
この場合、中間軸２５に軸支された入力ディスク１およびカムフランジ５は変速機ケース１００に固定されることなく、第１軸受３４を介して固定軸２４のフランジ形状部２４ｆに支持され、また、出力ディスク２も変速機ケース１００に固定されることなく、第２軸受４４を介して固定軸２４のフランジ形状部２４ｆに支持されている。
【００８７】
このため、ローディングカムが発生したスラスト荷重Ｆ1と出力ディスク２に働くスラスト荷重Ｆ2とにより生じるスラスト荷重Ｆk1と、リンクポスト１０から変速機ケース１００に加わるスラスト荷重、即ち、パワーローラ３から発生するスラスト荷重Ｆk2とは固定軸２４における出力ディスク側端部（ここでは、フランジ形状部２４ｆに相当）で相殺される。つまり、ローディングカムからの押圧力によって入力ディスク１を出力ディスク２の方向に付勢する際に生じるスラスト荷重Ｆk1，Ｆk2は固定軸２４内で全て相殺され、変速ユニットが収納されている変速機ケース１００に一切の荷重を伝えない。
【００８８】
従って、第４実施形態によれば、第１実施形態と同様、リンクポスト１０に固定された固定軸２４でスラスト荷重を相殺するため、スラスト荷重に起因する変速機ケース１００の変形を防止できる。この場合、変速機ケース１００の変形に伴って変速比が変動することも防止する。
【００８９】
第4実施形態の場合も、第１軸受３４の外輪３４ａが固定軸２４に取り付けられると共に軸受内輪３４ｂがローディングカムを回転自在に支持する中間軸２５に取り付けられ、また、第２軸受４４の外輪４４ａが固定軸２４に取り付けられると共に軸受内輪４４ｂが出力ディスク２に取り付けられるから、中間軸２５の支持径（本実施形態では支持半径Ｄ1とする）および出力ディスク２の支持径（本実施形態では支持半径Ｄ2とする）が大きくなるから、ローディングカムおよび出力ディスク２に作用する応力が軽減されて曲げモーメントによる歪みを軽減することができる。この場合、中間軸２５および出力ディスク２の支持半径Ｄ1，Ｄ2が大きくなるほど曲げモーメントによる歪みを軽減することができる。
【００９０】
また、第４実施形態は、中間軸２５における両端部付近にフランジ形状部２５ｆが設けられている。このため、カムフランジ５からの押圧力によって入力ディスク１を出力ディスク２の方向に付勢する際に生じるスラスト荷重Ｆk1，Ｆk2を効果的に吸収することができ、特に、中間軸２５におけるローディングカム側端部付近に設けたフランジ形状部がナット５０で構成される場合、組み立てや分解などの作業が容易である。
【００９１】
上述したところは、本発明の好適な実施形態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲において種々の変更を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明であるトロイダル型無段変速機の第１実施形態を側面から示した断面図である。
【図２】  本発明の第２実施形態を側面から示した断面図である。
【図３】  本発明の第３実施形態を側面から示した断面図である。
【図４】  本発明の第４実施形態を側面から示した断面図である。
【図５】  従来のトロイダル型無段変速機を示した径方向断面図である。
【図６】  図５のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図７】  トロイダル型無段変速機に働く力の概念図である。
【図８】  従来トロイダル型無段変速機に関して変速機ケースに働く力の概念図である。
【図９】  図８における変速機ケースに働く力を説明する概念図である。
【符号の説明】
１  入力ディスク（第１ディスク）
２  出力ディスク（第２ディスク）
３  パワーローラ（摩擦ローラ）
４  トラニオン（ローラ支持部材）
５  カムフランジ
６  カムローラ
７，８  リンク（リンク部材）
９  出力ギア
10  リンクポスト
11,12,14  入力軸（第１回転軸）
13  出力軸（第２回転軸）
21  中空固定軸
22  中空固定軸
22ｆ  フランジ形状部
24  中空固定軸
24ｆ  フランジ形状部
25  中間軸
25ｆ  フランジ形状部
23  中実固定軸
31,33  第１軸受（球軸受）
31ａ,33ａ  軸受外輪
31ｂ,33ｂ  軸受内輪
31ｒ,33ｒ  ボール部材
32  第１軸受（ころ軸受）
32ａ  軸受外輪
32ｂ  軸受内輪
32ｒ  テーパーローラ
41,43  第２軸受（球軸受）
41ａ,43ａ  軸受外輪
41ｂ,43ｂ  軸受内輪
41ｒ,43ｒ  ボール部材
42  第２軸受（ころ軸受）
42ａ  軸受外輪
42ｂ  軸受内輪
42ｒ  テーパーローラ
50,51,52,53  ナット
100  変速機ケース
【図１】
0003767280.tif 000004
【図２】
0003767280.tif 000005
【図３】
0003767280.tif 000006
【図４】
0003767280.tif 000007
【図５】
0003767280.tif 000008
【図６】
0003767280.tif 000009
【図７】
0003767280.tif 000010
【図８】
0003767280.tif 000011
【図９】
0003767280.tif 000012