(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力等によって回動する駆動軸と、該駆動軸に固着され、端部にコントロールケーブルの内索を係合し得る係合手段が設けられた揺動可能な複数個の駆動アームと、該駆動アームに対して一定の距離を保って向き合い、且つ前記駆動アームの方向に傾倒可能に軸支され、一端にコントロールケーブルの導管端部を係止し得る係止手段を有する複数個のブラケットと、該ブラケットの前記駆動アーム方向への一時的な傾倒を元に戻す方向に附勢したリターンばねと、前記ブラケットの軸に対して一定距離を隔てて直交する回転軸に固着され、その側面の一領域に前記ブラケットの先端部が隣接し、かつその外周面に、前記ブラケットが傾倒時にその先端部が陥入し得る複数個の切欠が設けられた少なくとも１個のセレクトディスクとから成ることを特徴とする複数の機器を選択的に操作する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は産業機械の分野において、コントロールケーブルを用いて機器の遠隔操作を選択的に行う装置に関する。更に詳しくは、コントロールケーブルを用いて複数の同一機械装置の遠隔操作を機械的に選択した組み合わせで行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば産業機器である農業機械の田植機において、田植をする時に植付け条数のパターンを切り替える操作を行う場合には、植付け条のパターンを制御する夫々の機器に取り付けられたコントロールケーブルを、運転席の後部苗台上部にあるレバー等の複数個の操作手段を個々に選択操作して作業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら田植機においては、前述のようにコントロールケーブルの操作手段が複数個運転席の後方に設けてあるので、運転者は後に振り向いて、少し離れた位置にある個々の操作手段に手を伸ばして操作をしなければならない。このような不便を解消するため、例えば操作手段を運転者の手元に設置した場合、運転者は後に振り向いて操作しなくて良くなるが、後方に配置した場合と同様に、多数の操作手段を手許又は前方に配置せねばならず、大型且つ複雑で操縦し辛いものとなり、人の手で多くのレバーを操作しなければならない。また操作手段と苗台の間の長い距離に、多数本のコントロールケーブルを配索する必要が生じる。従って構造上極めて複雑な配索になると共に、長い配索距離と、複雑な灣曲配索によってコントロールケーブルの伝達効率を極端に低下させる原因となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、動力等によって回動する駆動軸と、これに固着され、端部にコントロールケーブルの内索が係合出来る係合手段が設けられて揺動する複数の駆動アームと、前記駆動アームに対して一定の距離を保って向き合っており、前記駆動アームの揺動方向とほぼ同方向に傾倒するように軸支され、一端にコントロールケーブルの導管端部が係止出来る係止手段を有する複数個のブラケットと、前記ブラケットの前記駆動アーム方向への傾倒を元に戻すためのリターンばねと、前記ブラケットの軸に対して一定距離を隔てて直交する回転可能な軸に固着され、かつその側面の一領域に前記ブラケットの先端部が隣接すると共に、その先端部が傾倒した時に陥入することが出来る複数個の切欠が設けられたセレクトディスクとから成る構造が採用されている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施の形態をその作用を判り易くするために先ず単一の構造で説明する。図１及び図２は本発明の一実施例で、回動可能な駆動軸１に駆動アーム２が固定されており、Ａ又はＢ矢指方向に揺動し、その端部にはコントロールケーブルの内索の端部を係合する係合手段３が設けられている。前記駆動アーム２に対して少し距離を置いて向かい合い、軸６によって軸支され、Ｃ又はＤ矢指方向に傾倒するブラケット４の一端に、コントロールケーブルの導管の端部を係止する係止手段５が設けられており、更に前記ブラケット４はリターンばね７によってＤ矢指方向に附勢されている。前記軸６に対して一定の距離を置いて直交する回転軸１０に固着されたセレクトディスク８の側面８ａの一領域には、前記ブラケット４の先端部が隣接しており、更にその外周面には切欠９が設けられている。
【０００６】
なお、ここで本発明による装置の要旨をより判り易くするため、本発明の作用を説明する前に、本発明の装置に用いられるコントロールケーブルの基本的な構造及び作用を説明する。
【０００７】
コントロールケーブルの基本的な構造は、硬鋼線を螺旋状に密着巻きした螺旋管の外周面に合成樹脂を被覆し、その両端にケーシングキャップ等を固着した可撓性を有する導管と、極細硬鋼線を撚合わせた可撓性を有する内索が前記導管内に摺動自在に挿通されてなり、前記導管の一端は操作機器付近に、他端は従動機器付近に夫々固着されており、導管は適当に灣曲して配索されている。
【０００８】
一方内索の一端は操作機器に、他端は従動機器に夫々係止さており、操作機器で引きの操作を行うと、通常導管は彎曲して配索され、両端が固着されているので反力が生じ、引きの力が従動機器に伝えられ、遠隔操作を行うことが出来る。因みに、導管のいずれか一方の端部が固着されていない場合は、直線状態の配索である時は別として、操作機器の操作力を従動機器に伝えることは出来ない。
【０００９】
【作用】
前述の構造において、図１に示した状態で、駆動アーム２をＡ矢指方向に回動させた場合、コントロールケーブルの内索１１がＥ矢指方向に摺動し、同時にブラケット４の一端に係止手段５で係止されている導管１２にもＦ矢指方向の力が加わり、ブラケット４をＣ矢指方向に傾倒させようとするが、前記ブラケット４の先端部がセレクトディスク８の側面８ａに当接するので、導管１２にＥ矢指方向の反力が生じ、遠隔の機器を操作することができる。
【００１０】
つぎに図２に示したのは回転軸１０に固着した前記セレクトディスク８をモーター等による遠隔操作で回転させ、切欠９をブラケット４の先端部にセットした状態であり、駆動アーム２をＡ矢指方向に回動させた場合、コントロールケーブルの内索１１がＥ矢指方向に摺動し、同時にブラケット４の一端に係止手段５で係止されている導管１２にもＥ矢指方向の力が加わり、ブラケット４をＣ矢指方向に傾倒させようとする。前記ブラケット４の先端部がセレクトディスク８の外周面に設けられている切欠９に臨んでいるので、セレクトディスク８の側面８ａに当接すること無くブラケット４はＣ矢指方向に傾倒し、導管１２にはＦ矢指方向の反力が発生しないので、遠隔の機器を操作することができない状態である。
【００１１】
上述のような基本的な作用に基づき、複数の選択的作動の一実施例を説明すると、図３においては、セレクトディスク８に切欠９ａ、９ｂが設けられ、それに対して２個のブラケット４ａ、４ｂが配置されており、夫々のブラケットにコントロールケーブルが配設されている選択機構の一例で、コントロールケーブル等を省いた概略正面図である。このような状態において、ブラケット４ａ、４ｂに対して図示しないが同軸上に夫々に固定された駆動アームによってコントロールケーブルの引き操作が行われた場合、ブラケット４ａは先端部がセレクトディスク８の切欠９ｂに臨んでおり、図２で示したように駆動アーム方向に傾倒して運動が伝達されないが、ブラケット４ｂはブラケットの先端部がセレクトディスク８の側面８ａに当接するので、駆動アームの方向に傾倒せず運動が伝達されて遠隔の機器を操作することができる。即ち、ブラケット４ａ側に連結されたコントロールケーブルは運動を伝達する事が出来ないが、ブラケット４ｂ側に連結されたコントロールケーブルは運動を伝達する事が出来る。
【００１２】
図４においては、ブラケット４ａ、４ｂの先端部が共にセレクトディスク８の側面８ａにおいて切欠９a、９ｂの無い位置に来ているので、コントロールケーブルを引き操作すると、ブラケット４ａ、４ｂの先端部が共にセレクトディスク８の側面８ａに当接して駆動アーム側に傾倒することなく、夫々のブラケットに連結されているコントロールケーブルは運動を伝達することができる。
【００１３】
図５に示した状態は、図３で示した状態と逆であって、ブラケット４ａの先端部はセレクトディスク８の側面８ａの切欠が無い位置に当接するので、コントロールケーブルの引き操作によって駆動アーム側に傾倒せず、運動を伝達することが出来るが、ブラケット４ｂは先端部がセレクトディスク８の切欠９ａに臨んでいるので、駆動アーム側に傾倒して運動を伝えることがない。このように、セレクトディスク８の切欠の位置によって、コントロールケーブルの運動伝達を任意に選択することができる。
【００１４】
図６は上述で説明した機構を複数個使用した一例の概略図で、図示の状態では駆動アームによってコントロールケーブルが作動しても全ての機器が操作出来ない切欠の位置である。複数のセレクトディスク８Ａ、又は８Ｂ、の切欠の位置によって全てのブラケット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、に連結された夫々のコントロールケーブルを、図示しないが同一の駆動軸に取付けられた夫々の駆動アームで同時に操作しても、任意に選択した機器だけを操作することができる。
【００１５】
例えば、田植機では一つのブラケットに対して一個のクラッチを対応させており、そのクラッチによって２条の田植ができる構造のものがある、この時、図６の構造では８条の田植ができるが、田全体の総条数が８の倍数でなく最終的に６条となった場合、セレクトディスク８Ａ、８Ｂ、を回転させてブラケット４ａ、４ｂ、４ｃ、の先端部はセレクトディスク８の側面８ａにおける切欠の無い位置にセットし、ブラケット４ｄのみを切欠９ｃに臨ませると、ブラケット４ａ、４ｂ、４ｃ、に連結しているコントロールケーブルだけが運動を伝達して６条だけの田植ができる。
【００１６】
以上の説明では１枚のセレクトディスクに対して２個のブラケットを対応させたもので説明したが、ブラケットの数を限定するものではない。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の複数の機器を選択的に操作する装置は、比較的複雑な複数のコントロールケーブルの選択的操作を、セレクトディスクの回転組合わせにより、それに対応するブラケットの選択で正確かつ容易に行うことができると共に、極めて単純な構造の優れた装置である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の複数の機器を選択的に操作する装置の操作力伝達可能時の単一部分を示す一実施例の一部切欠側面図である。
【図２】  本発明の複数の機器を選択的に操作する装置の操作力伝達不能時の単一部分を示す一実施例の一部切欠側面図である。
【図３】  本発明の装置に於ける選択状態でブラケットとセレクトディスクとの関係の一実施例を示す概略正面図である。
【図４】  本発明の装置に於ける選択状態でブラケットとセレクトディスクとの関係の他の実施例を示す概略正面図である。
【図５】  本発明の装置に於ける選択状態でブラケットとセレクトディスクとの関係のその他の実施例を示す概略正面図である。
【図６】  本発明の装置に於ける選択状態でブラケットとセレクトディスクとの関係を田植機に採用した実施例で示す概略正面図である。
【符号の説明】
１：駆動軸
２：駆動アーム
３：係合手段
４：ブラケット
５：係止手段
６：軸
７：リターンばね
８：セレクトディスク
８ａ：セレクトディスクの側面
９：切欠
１０：回転軸
１１：内索
１２：導管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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