(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右水平シリンダによって左右走行クローラによる左右機台の支持高さを変化させて機台を水平維持する普通形コンバインにおいて、扱胴や選別部である揺動選別盤などを備える脱穀部の左右側板外方であって、脱穀部の左右側板と左右走行クローラ間に左右水平シリンダ、クランクリンク、ロッドなどで構成する左右の昇降リンク機構を配設したことを特徴とする普通形コンバイン。
【請求項２】
前記左右走行クローラの上方に、該上方を覆う泥除けカバーを配設するとともに、前記泥除けカバーを前記左右水平シリンダの上方で脱穀部の左右側板の前端と一番コンベア間に設けることを特徴とする請求項１に記載の普通形コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は脱穀部などを有するコンバイン機体を左右走行クローラによって走行させる普通形コンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この種コンバインの走行作業中、クローラに付着した泥などが上方に撥ね上がった場合、クローラ上方の脱穀部外面に装着する伝達ベルト或いは油圧ホース類を泥で汚したり、脱穀部外面の開口より脱穀部内特に唐箕内部へ泥を侵入させて、これらの機能を煩わせるなどした不都合があった。
【０００３】
また、機体を水平制御する左右水平シリンダを装備させた構造のものにおいては、左右水平シリンダは通常脱穀機枠内に設けられているが、走行部の着脱作業時や保守点検作業時にはこれらの作業が容易には行えないという不都合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、走行クローラを駆動して機体を走行させる普通形コンバインにおいて、走行クローラの上方に泥除けカバーを配設して、作業中走行クローラに付着した泥などが上に撥ね上がるのを泥除けカバーで防止し、この上方に配設される伝達ベルト及び油圧ホースに泥が付着したり脱穀部内特に唐箕内部に泥が侵入するなどとした不都合を解消させて、これらの機能の安定保持を図るものである。
【０００６】
また、左右水平シリンダによって左右走行クローラによる左右機台の支持高さを変化させて機台を水平維持する普通形コンバインにおいて、脱穀機体外側と左右走行クローラ間に左右水平シリンダを配設して、左右水平シリンダを脱穀部内に配設した場合の選別盤や唐箕と干渉するなどの不都合を防止して、選別盤などを下位とさせた省スペースな配置を可能とさせると共に、左右水平シリンダや該シリンダとトラックフレーム間を連結する昇降リンク機構も機体外側に簡潔に配設させて、組立性及びメンテナンス性を向上させるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図、図３は同正面図であり、図中（１）は左右の走行クローラ（２ａ）（２ｂ）を左右のトラックフレーム（３ａ）（３ｂ）に装備する機台、（４）は機体の進行方向に対し軸芯を直交させる大径及び小径２つのスクリュ形第１及び第２扱胴（５）（６）や選別部である揺動選別盤（７）などを備える脱穀部、（８）は脱穀部（４）の後部上方に配備して揚穀筒（９）を介して取出す脱穀部（４）の穀粒を貯留する穀物タンク、（１０）は穀物タンク（８）内の穀粒を取出す上部搬出オーガ、（１１）は穀物タンク（８）の後方に配備してエンジン（１２）を内設するエンジンルーム、（１３）は運転席（１４）及び操向ハンドル（１５）などを運転台（１６）に備えて脱穀部（４）の前部上方に配設する運転操作部、（１７）は運転台（１６）の左右両側に配備する左右の作業者乗降用ステップ、（１８）は脱穀部（４）の下部前方に油圧昇降シリンダ（１９）を介し昇降可能に装備する刈取部である。
【０００９】
前記刈取部（１８）は、未刈り穀稈を取入れる穀物刈取ヘッダー（２０）と、該ヘッダー（２０）の後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部（４）に送給するフィーダハウス（２１）によって構成すると共に、未刈り穀稈掻込み用リール（２２）と、往復駆動型刈刃（２３）と、穀稈掻込オーが（２４）とを前記穀物ヘッダー（２０）に備え、前記フィーダハウス（２１）を運転台（１６）の下方で運転台（１６）中央の運転席（１４）より左側に偏位して配設させ、前記ヘッダー（２０）に取込まれる刈取穀稈をフィーダハウス（２１）に内設する供給チェンコンベア（２５）を介し脱穀部（４）の左側に送り込んで脱穀処理するように構成している。
【００１０】
図４及び図５に示す如く、前記脱穀部（４）の前部上方に左右幅の広い扱室（２６）を形成し、該扱室（２６）の前後に同一軸芯高さで左右幅略一杯に大径及び小径のスクリュ形第１及び第２扱胴（５）（６）の扱胴軸（２７）（２８）を進行方向に対し直交させて支持させ、前記フィーダハウス（２１）からの刈取穀稈を扱室（２６）左側の扱口（２９）より扱室（２６）内に全量投入するように構成している。
【００１１】
そして第１扱胴（５）では扱口（２９）からの穀稈を右方向に横送り中に脱穀すると共に、右横送り終端の連通樋（２６ａ）では第１扱胴（５）から第２扱胴（６）に穀稈を受継ぎ、第２扱胴（６）で左方向に横送り中にさらに脱穀し、左横送り終端で後方に穀稈を排出させるように構成している。
【００１２】
また、前記第１及び第２扱胴（５）（６）の下側に第１及び第２受網（３０）（３１）を張設すると共に、これら受網（３０）（３１）の下方に揺動選別盤（７）を備えるもので、第１受網（３０）の下方に位置させる第１フィードパン（３２）と、該フィードパン（３２）の後端に設ける篩い線（３３）と、篩い線（３３）下方に設ける第２フィードパン（３４）と、第２フィードパン（３４）後方に連設するチャフシーブ（３５）と、チャフシーブ（３５）の前部下方に張設するグレンシーブ（３６）と、一番及び二番流穀板（３７）（３８）とを揺動選別盤（７）に備え、前側を前揺動アーム（３９）と駆動アーム（４０）に後側を後揺動アーム（４１）に連結支持させて、前後方向に選別盤（７）を揺動駆動するように構成している。
【００１３】
さらに、前記第１フィードパン（３２）の下方に配設してチャフシーブ（３５）及びグレンシーブ（３６）方向に選別風を送給する唐箕（４２）と、グレンシーブ（３６）からの穀粒を受取って揚穀筒（９）に送出する一番樋（４３）及び一番コンベア（４４）と、二番流穀板（４１）からの還元物を二番還元装置である二番還元筒（４５）に送出する二番樋（４６）及び二番コンベア（４７）と、揺動選別盤（７）の後端を臨ませる三番口（４８）とを備え、一番樋（４３）の穀粒をタンク（８）に、また二番樋（４６）の還元物を第１フィードパン（３２）に送出するように構成している。
【００１４】
図６乃至図１０に示す如く、左右の前記走行クローラ（２ａ）（２ｂ）は機台（３）側のミッションケース（４９）に取付く駆動輪である駆動スプロケット（５０）と、前記トラックフレーム（３ａ）（３ｂ）に取付く複数のトラックローラ（５１）及び遊動輪（５２）とで支持すると共に、前記トラックフレーム（３ａ）（３ｂ）を前後横枢支軸（５３）（５４）及び前後ベルクランクリンク（５５）（５６）を介して上下昇降自在に機台（１）に支持させている。前記クランクリンク（５５）（５６）は機台（１）下部の逆門形状の前後連結横フレーム（５７）（５８）に前後軸受板（５９）（６０）及び支軸（６１）（６２）を介して中間をそれぞれ揺動自在に支持させ、前記枢支軸（５３）（５４）を該リンク（５５）（５６）の一端側に可回動に支持すると共に、前後クランクリンク（５５）（５６）の他端側間を軸（６３）（６４）及びロッド（６５）を介し相互に連動連結させ、機台（１）にブラケット（６６）を介し基端を枢支する左右の油圧水平シリンダ（６７）（６８）のピストンロッド（６７ａ）（６８ａ）先端に前記前クランクリンク（５５）の他端を枢軸（６９）を介して連結させて、左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）にそれぞれ備える前記シリンダ（６７）（６８）のピストンロッド（６７ａ）（６８ａ）を適宜伸縮動作させることにより機台（１）に対し左右のトラックフレーム（３ａ）（３ｂ）を各別に上下動させて、左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）による機台（１）の支持高さつまり車高（Ｈ）を可変させるように構成している。
【００１５】
また、前記車高（Ｈ）を検出する左右の車高センサ（６９ａ）（６９ｂ）を脱穀部（４）の後側に内設するもので、左右側板（４ａ）（４ｂ）に固設する取付板（７０）に調節ボルト（７１）を介し左右調節自在にセンサ台（７２）を取付け、左右の後クランクリンク（５６）他端に固設する後突片（７３）に、ボルト（７４）を介し取外し自在にリンク連結板（７５）を固定させ、貫通長孔（７６）を介し左右側板（４ａ）（４ｂ）内側に臨ませる連結板（７５）の他端折曲部（７５ａ）と、前記センサ台（７２）に回動支点軸（７７）を介し回動自在に支持する回動アーム（７８）との先端間を、軸（７９）（８０）及びロッド（８１）を介し連動連結させると共に、前記センサ台（７２）に固設するポテンショメータ（８２）のメータアーム（８３）に回動アーム（７８）の軸（８０）を係合連結させて、左右の油圧水平シリンダ（６７）（６８）で動作する左右の後クランクリンク（５６）の回動変化量をポテンショメータ（８２）で検出して、左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）による機台（１）の支持高さ（車高（Ｈ））を検知するように構成している。
【００１６】
このように、油圧水平シリンダ（６７）（６８）・クランクリンク（５５）（５６）・ロッド（６５）などで構成する左右の昇降リンク機構（８４）を脱穀部（４）の左右側板（４ａ）（４ｂ）外方に設けて、保守点検作業などを容易とさせると共に、水平シリンダ（６７）（６８）を走行クローラ（２ａ）（２ｂ）より上方に設けて、該シリンダ（６７）（６８）やシリンダ（６７）（６８）とクランクリンク（５５）間に泥などの付着や抱き込みのない良好な機台（１）の車高制御を可能とさせるように構成している。
【００１７】
また、車高センサ（６９ａ）（６９ｂ）を構成するポテンショメータ（８２）を、脱穀部（４）の左右側板（４ａ）（４ｂ）間の後側開口部で、ミッションケース（４９）と駆動スプロケット（５０）間の後アクスルケース（８５）より上方に配設して、ポテンショメータ（８２）に対する泥などの下からの付着を防止すると共に、脱穀部（４）の後外側よりのポテンショメータ（８２）の調整や保守点検作業などを容易とさせるように構成している。
【００１８】
また、前記クランクリンク（５５）（５６）を支持する前後支軸（６１）は、後支軸（６２）より前支軸（６１）の取付高さを小に形成し、且つ左右の前支軸（６１）を左右各別に軸受板（５９）に支持させて、左右の前支軸（６１）間に一定巾の空間域を形成し、前支軸（６１）による泥押しなど解消させると共に、左右後支軸（６２）間を中間軸（８６）を介し一体連結させて、左右トラックフレーム（３ａ）（３ｂ）の前後位置ズレを防止して、水平制御動作時の左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）の前後位置を常に一致させるように構成している。
【００１９】
さらに、前記走行クローラ（２ａ）（２ｂ）の接地長部の略中央位置（機体重心）近傍に、クローラ外れ防止ガイド（８７）を設けるもので、走行クローラ（２ａ）（２ｂ）内周面の左右係合突起（８８）間にガイド（８７）の下部ソリ体（８９）を摺接させると共に、ソリ体（８９）の底面中央を凹状の陥没部（９０）に形成し、該ガイド（８７）の上部取付板（９１）を前後のトラックローラ（５１）間巾の大きな左右トラックフレーム（３ａ）（３ｂ）略中央下面にボルト（９２）を介し取外し自在に固定させて、畦などの凸部乗り越え時にはガイド（８７）の陥没部（９０）にクローラ（２ａ）（２ｂ）を入り込む状態に撓ませて、クローラ（２ａ）（２ｂ）がスプロケット（５０）及び遊動輪（５２）などから外れるのを防止すると共に、機体が凸部で浮上ったり大きな衝撃を受けるのを防止するように構成している。
【００２０】
なお、前記支軸（６１）（６２）を支持する軸受板（５９）（６０）は、基端枢着板（９３）（９４）を横フレーム（５７）（５８）にボルト（９５）を介し左右取付位置調節自在に固定させている。
【００２１】
図１３乃至図１４に示す如く、前記左側板（４ａ）外側に突出させる第１及び第２扱胴軸（２７）（２８）間をプーリ（９６）（９７）及びベルト（９８）を介し連動連結させ、エンジン（１２）の出力軸（１２ａ）と第２扱胴軸（２８）間に配設するカウンタ軸（９９）に、プーリ（１００）（１０１）及びベルト（１０２）を介し出力軸（１２ａ）を左側板（４ａ）外側で連動連結させると共に、前記第２扱胴軸（２８）にプーリ（１０１）（１０３）及びベルト（１０４）を介しカウンタ軸（９９）を連動連結させて、第１及び第２扱胴（５）（６）を図４に示す如く側面視反時計方向（同一方向）に回転させるように構成している。
【００２２】
また、前記揺動選別盤（７）の揺動駆動軸（１０５）に第１扱胴軸（２７）をベルト（１０６ａ）を有するベルト伝動機構（１０６）を介し、また前記供給チェンコンベア（２５）の駆動軸（１０７）にベルト伝動機構（１０８）を介し第１扱胴軸（２７）をそれぞれ左側板（４ａ）外側で連動連結して、選別盤（７）の駆動と、コンベア（２５）及びコンベア（２５）を介し刈取部（１８）の駆動を行うように構成している。
【００２３】
また、前記右側板（４ｂ）外側に突出させる第２扱胴軸（２８）に、一番及び二番コンベア（４４）（４７）のコンベア軸（４４ａ）（４７ａ）間に配設するカウンタ軸（１０９）をベルト伝動機構（１１０）を介し連動連結させ、前記唐箕（４２）の唐箕駆動軸（４２ａ）にベルト（１１１ａ）を有するベルト伝動機構（１１１）を介しカウンタ軸（１０９）を連動連結させると共に、前記コンベア軸（４４ａ）（４７ａ）にベルト（１１２ａ）を有するベルト伝動機構（１１２）を介しカウンタ軸（１０９）を連動連結させて、右側板（４ｂ）の外側で唐箕（４２）と一番及び二番コンベア（４４）（４７）の各駆動を行うように構成している。
【００２４】
さらに、前記揺動選別盤（７）の後端下方のミッションケース（４９）の入力軸（１１３）にベルト伝動機構（１１４）を介し、また前記穀物タンク（８）の底部排出オーガ（１１５）の駆動軸（１１６）にベルト伝動機構（１１７）を介しエンジン（１２）の出力軸（１２ａ）を左側板（４ａ）外側で連動連結させて走行と穀物タンク（８）内の穀粒排出を行うように構成している。
【００２５】
そして前記一番及び二番コンベア（４４）（４７）に連動連結する揚穀筒（９）及び二番還元筒（４５）を左側板（４ａ）外側に配設すると共に、前記底部排出オーガ（１１５）と上部排出オーガ（１０）間に介設する縦排出オーガ（１１８）を右側板（４ｂ）外側に配設して、機体の左右バランスの安定と駆動系の簡素化を図るように構成している。
【００２６】
図６、図７、図１５に示す如く、左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）の上方を覆う泥除けカバー（１１９）を前記水平シリンダ（６７）（６８）の上方で左右側板（４ａ）（４ｂ）の前端と一番コンベア（４４）間に設けるもので、該カバー（１１９）の前後端上面に固設するヨーク（１２０）をボルト（１２１）を介し取外し自在に左右側板（４ａ）（４ｂ）の外側面に固定させて、クローラ（２ａ）（２ｂ）に付着した泥が撥ね上がるのを防止して、この上方に配設されるベルト伝動機構（１０６）（１１１）や油圧ホースなどを泥より保護するように構成している。特に側板（４ａ）に開設する唐箕（４２）の空気取入口（１２２）より唐箕（４２）内部に泥が侵入するをカバー（１１９）で防止して、選別機能を安定維持させるように構成したものである。
【００２７】
なお、前記泥除けカバー（１１９）は図６の仮想線に示す如く、側板（４ａ）（４ｂ）の前端から後端までの前後巾一杯に設けることが望ましく、この上方の駆動系や油圧ホース類をより良好に保護できるものである。
【００２８】
図１５乃至図１７に示す如く、脱穀部（４）を構成する左右側板（４ａ）（４ｂ）間に穀物タンク（８）やエンジンルーム（１１）を形成するもので、脱穀部（４）の後側上方に穀物タンク（８）を、またタンク（８）後方にエンジンルーム（１１）を一体的に形成している。
【００２９】
そして、前記カウンタ軸（９９）及びオーガ駆動軸（１１６）をカウンタケース（１２３）及びケース取付部材（１２４）を介し一体的に左側板（４ａ）に取付けるもので、左側板（４ａ）にカウンタケース（１２３）を取付けるケース取付部材（１２４）は、軸（９９）（１１６）を中心とした側板（４ａ）の前後位置に上下縦長で平行に設けると共に、穀物タンク（８）上側の左側面膨出部（４ｃ）と下側の左側面（４ａ）とを取付部材（１２４）で補強するように設けて、取付部材（１２４）をカウンタケース（１２３）の取付と穀物タンク（８）の補強の両方に用いることによって、部品点数を削減させて機体重量の軽減化とコストダウン化を図るように構成している。
【００３０】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、走行クローラ（２ａ）（２ｂ）を駆動して機体を走行させる普通形コンバインにおいて、走行クローラ（２ａ）（２ｂ）の上方に泥除けカバー（１１９）を配設したものであるから、作業中走行クローラ（２ａ）（２ｂ）に付着した泥などが上に撥ね上がるのを泥除けカバー（１１９）で防止し、この上方に配設される伝達ベルト（１０６ａ）（１１１ａ）及び油圧ホースに泥が付着したり脱穀部内特に唐箕（４２）内部に泥が侵入するなどとした不都合を解消させて、これらの機能の安定保持を図ることができるものである。
【００３１】
また、左右水平シリンダ（６７）（６８）によって左右走行クローラによる左右機台の支持高さを変化させて機台（１）を水平維持する普通形コンバインにおいて、脱穀機体外側と左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）間に左右水平シリンダ（６７）（６８）を配設したものであるから、左右水平シリンダ（６７）（６８）を脱穀部内に配設した場合の選別盤（７）や唐箕（４２）と干渉するなどの不都合を防止して、選別盤（７）などを下位とさせた省スペースな配置を可能とさせると共に、左右水平シリンダ（６７）（６８）や該シリンダ（６７）（６８）とトラックフレーム（３）間を連結する昇降リンク機構（８４）も機体外側に簡潔に配設させて、組立性及びメンテナンス性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】コンバインの全体正面図である。
【図４】脱穀部の断面側面図である。
【図５】脱穀部の断面平面図である。
【図６】走行クローラ部の側面図である。
【図７】走行クローラ部の正面図である。
【図８】走行クローラ部の平面図である。
【図９】走行クローラ部の平面説明図である。
【図１０】走行クローラ部の正面説明図である。
【図１１】車高センサ部の平面説明図である。
【図１２】車高センサ部の側面説明図である。
【図１３】脱穀駆動系の左側面説明図である。
【図１４】脱穀駆動系の右側面説明図である。
【図１５】脱穀左側板の説明図である。
【図１６】カウンタケース取付部の側面説明図である。
【図１７】カウンタケース取付部の背面説明図である。
【符号の説明】
（１）    機台
（２ａ）（２ｂ）  走行クローラ
（４ａ）  側板
（８）    穀物タンク
（６７）（６８）  昇降シリンダ
（１０１）  カウンタプーリ
（１１９）  泥除けカバー
（１２３）  カウンタケース
（１２４）  取付部材
【図１】
0003862194.tif 000002
【図２】
0003862194.tif 000003
【図３】
0003862194.tif 000004
【図４】
0003862194.tif 000005
【図５】
0003862194.tif 000006
【図６】
0003862194.tif 000007
【図７】
0003862194.tif 000008
【図８】
0003862194.tif 000009
【図９】
0003862194.tif 000010
【図１０】
0003862194.tif 000011
【図１１】
0003862194.tif 000012
【図１２】
0003862194.tif 000013
【図１３】
0003862194.tif 000014
【図１４】
0003862194.tif 000015
【図１５】
0003862194.tif 000016
【図１６】
0003862194.tif 000017
【図１７】
0003862194.tif 000018