(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
竿状の支持部材の先端部に細いアンテナが設けられた構造の送信アンテナ具と受信アンテナ具を堆積物の異なる位置に挿入し、前記送信アンテナから所定周波数の電波を放射して前記受信アンテナで受信した電波の特性から前記堆積物中に埋没している生命体を探知する方法であって、１個の送信アンテナ具と少なくとも１個の受信アンテナ具を堆積物の異なる位置に挿入し、更に堆積物中に挿入しない１個の受信アンテナ具を外部に配置し、前記複数の受信アンテナ具のアンテナで受信した電波の特性を総合評価して埋没生命体の存否を推定することを特徴とする埋没生命体探知方法。
【請求項２】
竿状の支持部材の先端部に細いアンテナが設けられた構造の送信アンテナ具と受信アンテナ具を堆積物の異なる位置に挿入し、前記送信アンテナから所定周波数の電波を放射して前記受信アンテナで受信した電波の特性から前記堆積物中に埋没している生命体を探知する方法であって、複数の送信アンテナ具と少なくとも１個の受信アンテナ具を堆積物の異なる位置に挿入し、更に堆積物中に挿入しない１個の受信アンテナ具を外部に配置し、前記複数の送信アンテナ具の送信アンテナから逐次に送信し、前記複数の受信アンテナ具のアンテナで受信した電波の特性を総合評価して埋没生命体の存否を推定することを特徴とする埋没生命体探知方法。
【請求項３】
前記複数の受信アンテナ具のアンテナで受信した電波を並列に検波し、それらの出力波形を並列に出力することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の埋没生命体探知方法。
【請求項４】
前記送信アンテナ具及び受信アンテナ具のアンテナはそれらの支持部材の長さ方向に緩やかな指向性を有し、堆積物に挿入される全てのアンテナ具をその長さ方向が堆積物中のほぼ一点に向かうように方向付けることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の埋没生命体探知方法。
【請求項５】
竿状の支持部材の先端部に細いアンテナが設けられた構造の複数の送信アンテナ具と、高周波信号を発生する単一の送信器と、前記複数の送信アンテナ具の任意の一つに前記送信器の出力を選択的に供給するための切替スイッチと、竿状の支持部材の先端部に細いアンテナが設けられた構造の堆積物中に挿入される少なくとも１個の受信アンテナ具と、堆積物に挿入されない１個の受信アンテナ具からなる、前記複数の受信アンテナ具にそれぞれ接続されて各受信アンテナ具からの信号を検波する複数の受信器と、前記複数の受信器に接続された出力機器とを備えることを特徴とする埋没生命体探知装置。
【請求項６】
各前記受信回路は、受信信号を送信信号の基準信号で位相検波する第１の検波回路と、受信信号を送信信号の基準信号と９０度位相が異なる信号で位相検波する第２の検波回路とを有することを特徴とする請求項５記載の埋没生命体探知装置。
【請求項７】
送信信号の分岐信号を受けてその位相と振幅を調整する調整回路を備え、各前記受信回路は、検波回路よりも前の段に、前記調整回路の出力を受信信号から減算して受信信号中の静止物体からの反射波に対応する信号を抑制する回路を有することを特徴とする請求項５または６のいずれかに記載の埋没生命体探知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、倒壊した建造物、堆積した瓦礫、土砂、雪など（以下、堆積物という。）の中に閉じ込められた生命体を、探索する技術に関する。このような技術は、特に、災害時における埋没生存者の発見に有用である。
【０００２】
【従来の技術】
竿状の支持部材の先端部に小型の送信アンテナと受信アンテナの双方が設けられた構造の竿状アンテナ具を、堆積物の中に挿入して、送信アンテナから放射したマイクロ波の反射波を受信アンテナで受信し、この反射波の特性、例えば位相変化を調べることによって、堆積物の表面や周囲の運動物体からの反射波（ノイズ）の影響を軽減し、呼吸や心拍動に伴う体表面の微少変位あるいは手足など身体各部の動きを感度よく検知して、それにより、埋没している生命体を探知する方法は、既に提案した（特願平８−１２５４７５号）。
【０００３】
この方法の変形として、同様な竿状の送信アンテナ具と受信アンテナ具を別々に用意し、これらを堆積物の中に挿入して、前記と同じ原理により生命体を探知することも可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
災害時の埋没生存者の探知には、呼吸に伴う体表面の変位を検知するのが最も有望であろうと考えられる。生存していれば必ず呼吸をしており、そして、呼吸に伴う体表面の変位は、かなり顕著で、しかも、定常的かつ周期的であり、したがって、その検知出力をノイズから識別することが比較的容易なはずだからである。
【０００５】
しかしながら、その後の研究により、幾つかの問題が生じた。まず、災害時の埋没状況は千差万別で、そのため、呼吸に伴う体表面の変位の検知感度に大きな相違が生じる。埋没者自体の状況としては、どちらを向いているか、立っているのか、寝ているのか、などの違いがある。呼吸による胸部の変形量は、例えば、前後方向と左右方向ではかなり異なり、その結果、身体の向きと電波の送受信の方向の相対的関係により、探知感度に著しい差が生じるものと思われる。
【０００６】
また、埋没者の周囲の状況として、大きな電波反射体、例えばスチール家具などが、埋没者の一方の側にあれば、その方向からの放射電波及び／又はその方向への反射電波は大きな減衰を受け、その結果、この方向における探知感度は甚だしく低下する。
【０００７】
単一の送受信アンテナ具又は一対の送信アンテナ具と受信アンテナ具の挿入位置を次々に変えて、探知作業を続けていけば、やがては、十分大きい感度が得られる位置を捜し当てることができるであろう。しかしながら、災害時における埋没生存者の探知は一刻を争うので、探知作業に要する時間は極力短縮する必要がある。
【０００８】
更に、前記のような構造のアンテナ具を瓦礫等の中に挿入してもなお、堆積物の外部に漏れ出す電波と外部から入り込む電波が、無視できない程度に存在し、その結果、付近にある程度以上大きな運動物体、例えば、作業中の人間や移動中の車両等が存在すると、それも検知してしまうため、肝心な埋没生存者の動きの探知が困難になる場合がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の方法は、前記のような竿状の送信アンテナ具と受信アンテナ具を、その少なくとも一方は複数本用い、これらを堆積物の異なる位置に挿入して、受信波の検波出力を総合評価する。
【００１０】
送信アンテナ具が複数本の場合は、これらの送信アンテナ具から逐次に電波を送出し、それぞれの場合に得られる検波出力を総合評価する。受信アンテナ具が複数本の場合には、それらの受信波を逐次又は並列に検波して出力し、これらの出力を総合評価する。例えば、諸検波出力を見比べて、同じような周期で振幅の異なる幾つかの出力波形があれば、埋没生存者がいることはほぼ確実であると判断してよい。
【００１１】
送信アンテナ具及び受信アンテナ具の埋設配置の一例は、送信アンテナ具及び受信アンテナ具のそれぞれのアンテナに、それらの支持部材の長さ方向の緩やかな指向性を持たせて、全てのアンテナ具を、堆積物中のほぼ一点に向けて、放射状に挿入することである。
【００１２】
複数の受信アンテナ具を用いる場合に、そのなかの一つを、堆積物の中に挿入せず、外に出しておくのもよい。この受信アンテナ具のアンテナからの検波出力は、主に外部の運動物体の動きを表わすから、それと見比べることにより、堆積物に挿入した受信アンテナ具のアンテナからの検波出力において、埋没生存者の検知出力か外部の運動物体の検知出力かを、識別することが容易になる。
【００１３】
前記方法の実施に使用される本発明の装置は、前記のような竿状の複数の送信アンテナ具と、高周波信号を発生する単一の送信器と、前記複数の送信アンテナ具の任意の一つに前記送信器の出力を選択的に供給するための切替スイッチと、やはり竿状の複数の受信アンテナ具と、前記複数の受信アンテナ具にそれぞれ接続されて各受信アンテナ具からの信号を検波する複数の受信器と、前記複数の受信器に接続された出力機器とを備える。
【００１４】
検波回路として、受信信号を送信信号の基準信号で位相検波する第１の検波回路と、受信信号を送信信号の基準信号と９０度位相が異なる信号で位相検波する第２の検波回路とを設けることにより、埋没生存者の探知の確実性が増す。
【００１５】
更に、送信信号の分岐信号を受けてその位相と振幅を調整する調整回路を設けるとともに、各前記受信回路において、前記調整回路の出力を受信信号から減算して受信信号中の静止物体からの反射波に対応する信号を抑制する回路を、検波回路よりも前の段に設けるのが有利である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明により、複数の竿状の送信アンテナ具と受信アンテナ具を堆積物中に挿入して、埋没生存者を探知している状態の一例を、概念的に示す。倒壊家屋の残骸などの堆積物１の中に埋没生存者２が閉じ込められており、その脇にはスチール家具３が倒れている。複数の竿状の送信アンテナ具４〜６（ＴｘＡ〜ＴｘＣ）と受信アンテナ具７〜９（ＲｘＡ〜ＲｘＣ）を、堆積物１の相隔たった箇所に、なるべく深く挿入する。適当な隙間があれば極力それを利用するが、場合によっては、削岩機などを用いて堆積物に穴をあけることも必要であろう。
【００１７】
各アンテナ具の先端部には小型のアンテナが取付けられており、ここに説明する実施形態においては、各アンテナがアンテナ具の長さ方向に緩やかな指向性を持っている。その場合、諸アンテナ具は、堆積物内部の適当な１点にほぼ向かうように、放射状に、かつ、送信アンテナ具同士及び受信アンテナ具同士が、それぞれほぼ等角度間隔で分散するように、配置するのがよい。例えば、図示の例のように、３本の送信アンテナ具と３本の受信アンテナ具を用いる場合には、送信アンテナ具と受信アンテナ具を、交互に、約６０度の角度間隔で、堆積物のほぼ中心（あるいは、もしも埋没者のいそうな場所が推定できれば、その箇所）に向けて挿入する。このように、複数の送信アンテナ具と受信アンテナ具を堆積物の全周にわたって均等に分散配置することにより、埋没生存者の身体の向きの如何や、スチール家具３などの電波障害物の存在にかかわらず、埋没生存者を探知できる確率を大幅に増すことができる。
【００１８】
各送信アンテナ具４〜６と各受信アンテナ具７〜９は、同軸ケーブルのような適当なケーブルにより、送受信器１０の送信端子と受信端子に、それぞれ接続される。各受信アンテナからの信号を検波して得られる検知信号は、本実施形態では、ペンレコーダ１１に出力される。
【００１９】
図２は、本発明で用いられる竿状アンテナ具の一例を示す。（ａ）は全体図であり、（ｂ）は先端部の断面図である。送信アンテナ具も、受信アンテナ具も、構造は同一である。長さが約１．５メートルのステンレス製の管１２の先端に、円蓋で覆われたマイクロストリップアンテナ１３が取り付けられており、アンテナと送信器又は受信器を接続するケーブル１４が、管１２の中を通っている。このアンテナ具の太さは、最も太いところで約７センチメートルである。このアンテナは、アンテナ具の長さ方向に緩やかな指向性を持つ。
【００２０】
次に送受信器を説明する。図３は、スーパーヘテロダイン方式の送信器と受信器の回路構造の一例を、ブロック図で示す。送信器２０において、高周波発生器２１の出力は、分配／合成器２２、増幅器２３、ミクサ２４、増幅器２５、分配／合成器２６及び増幅器２７をこの順で経て、手動又はタイマー制御の切替スイッチ２８により、複数の送信アンテナ具４ないし６のアンテナに、所定期間（例えば、１分間）ずつ、順次供給される。
【００２１】
一方、複数の受信アンテナ具７ないし９のアンテナは、受信器３０、４０及び５０にそれぞれ接続され、したがって、これら複数の受信アンテナの出力は、同時に出力される。これらの受信器の構造は同一なので、以下、受信器３０について説明する。受信器３０において、受信アンテナ具７のアンテナからの信号は、増幅器３１、減算器３２、増幅器３３、ミクサ３４及び増幅器３５をこの順で経て、検波器３６に供給され、位相が９０度異なる１対の検波出力Ｅ1及びＥ2に変換される。検波出力Ｅ1及びＥ2は、多点ペンレコーダ１１により記録される。
【００２２】
送信器内のミクサ２４と受信器内のミクサ３４には、局部発振器６０の出力も供給される。局部発信器６０の出力を複数の受信器に分配するために、分配／合成器６１が挿入されている。送信器内の分配／合成器２６の分岐出力ｅpは、不要反射波相殺信号発生器６２に供給され、この発生器６２の出力ｅqは、分配／合成器６３を介して、受信器内の減算器３２に供給される。送信器内の分配／合成器２２の分岐出力ｅcは、更に分配／合成器６４により２分され、一方はそのまま、他方は９０度移相器６５を経て、検波器３６に供給される。
【００２３】
不要反射波相殺信号発生器６２は、可変移相器と可変減衰器からなり、これらにより、分配／合成器２６の分岐出力ｅpは位相と振幅がそれぞれ調節されて、不要反射波相殺信号ｅqとなる。
【００２４】
図４は、検波器３６の内部構成を示す。増幅器３５からの信号ｅrは２分されて、一方は乗算器Ｍ1３６１に被乗数信号として供給され、他方は乗算器Ｍ2３６２に被乗数信号として供給される。また、分配／合成器６４の直接出力、すなわち送信器内の分配／合成器２２の分岐出力ｅcは、そのまま乗算器Ｍ1に乗数信号として供給され、また、分配／合成器６４から更に９０度移相器６５を経た信号ｅsは、乗算器Ｍ2に乗数信号として供給される。乗算器Ｍ1及びＭ2の出力は、それぞれ帯域フィルタ３６３及び３６４を通り、増幅器３６５及び３６６により増幅されて、検波出力Ｅ1及びＥ2となる。
【００２５】
ここで、図３及び４に示された回路、特に受信器の動作を説明する。一般に、送信信号ｅTと受信信号ｅRは、下記の式で表わすことができる。
0003767837.tif 000002
【００２６】
説明を簡明にするため、減算器３２は無いと仮定すると、検波器３６に入力される受信信号ｅrは、次式で表わすことができる。
0003767837.tif 000003
他方、分配／合成器２２により分岐された送信信号の一部ｅcは、次式で表わすことができる。
ｅc＝ａc cosωt                                          （４）
【００２７】
乗算器Ｍ1によりｅcとｅrを乗算すると、
0003767837.tif 000004
また、乗算器Ｍ2により、ｅcを９０度移相した信号ｅs、すなわちａc sinωtとｅrを乗算すると、
ｅs×ｅr＝(1／2)ａm{sinω(2t−τ)＋sinωτ}              （６）
【００２８】
（５）式及び（６）式において、右辺を展開したときの第１項は、放射電波の２倍の周波数を持つが、同第２項におけるωτは、反射体が静止物体の場合は一定であり、運動体の場合でも、その変化の周波数は第１項に比して極めて低い。したがって、これら乗算器の出力から低域フィルタにより高周波成分を除くと、（５）式及び（６）式の右辺第１項に対応する成分が除去されて、次式で表わされる出力Ｅ1’及びＥ2’が得られる。
Ｅ1’＝(1／2)ａm cosωτ                                 （７）
Ｅ2’＝(1／2)ａm sinωτ                                 （８）
【００２９】
以上の説明は、任意の一つの反射波についてのものであり、したがって、探知対象である運動体、例えば生体からの反射波の位相（電波が往復に要する時間）をτoとし、それ以外の障害物、すなわち静止物からの反射波の位相をτnで代表すれば、前掲出力Ｅ1’及びＥ2’は次のようになるはずである。
Ｅ1’＝(1／2)ａm cosωτo＋(1／2)ａm' cosωτn           （９）
Ｅ2’＝(1／2)ａm sinωτo＋(1／2)ａm' sinωτn         （１０）
【００３０】
上掲２式の右辺第２項は、探知対象とは無関係な、いわばノイズである。ところが、通常、ａm'はａmよりも著しく大きいため、このままでは、第１項、すなわち探知対象に対応する所望の信号がこのノイズの中に埋もれてしまい、十分な感度が得られない。
【００３１】
そこで、減算器３２及び不要反射波相殺信号発生器６２が設けられる。分配／合成器２６の分岐出力ｅpの位相と振幅を、可変移相器と可変減衰器により、増幅器３１からの受信信号の主要成分のそれらととほぼ等しくなるように調整し、それを減算器３２に供給して、増幅器３１からの受信信号から差し引く。実際には、減算器３２の出力をレベルメータなどで監視しながら、それが最小となるように、前記可変移相器と可変減衰器を調節すればよい。これにより、（９）式と（１０）式の右辺第２項の振幅を、同第１項に対する後述の検知処理に支障がない程度に、小さくすることができる。
【００３２】
ところで、探知対象である運動体とアンテナの間の距離は、探知対象の表面の動き、例えば、生体の呼吸、心拍、身体各部の動きなどに応じて、僅かであるが変動し、それに起因して、対象物からの反射波の位相τoが変動する。したがって、（９）式及び／又は（１０）式の変化分を調べれば、探知対象である運動体を検知することができる。
【００３３】
さて、探知対象までの距離の平均値をＲoで表わし、変動分をｒで表わせば、
ωτo＝ω・2(Ro＋r)／V＝(2ω／V)Ro＋(2ω／V)r
ここで、２ω／ＶとＲoは一定であるから、（２ω／Ｖ）Ｒo＝Ａ、２ω／Ｖ＝Ｂと置けば、（９）式と（１０）式は次のように書き替えられる。ただし、前述のようにして低減された不要反射波信号の残渣をΔＥ1とΔＥ2で表わす。
Ｅ1’＝(1／2)ａm cos(A＋Br)＋ΔＥ1
Ｅ2’＝(1／2)ａm sin(A＋Br)＋ΔＥ2
【００３４】
しかるに、Ｒoは数ｍ程度であるのに対して、ｒはせいぜい数ｃｍ程度であるから、|Ａ|≫|Ｂｒ|であり、したがって、次の近似式が成り立つ。
Ｅ1’≒(1／2)ａm{cosA−Br sinA}＋ΔＥ1                 （１１）
Ｅ2’≒(1／2)ａm{sinA＋Br cosA}＋ΔＥ2                 （１２）
【００３５】
これら２式の右辺を展開したときの第１項と第３項は一定、すなわち直流成分であから、高域フィルタによって除去することができ、それにより、第２項が示す反射波信号の変化分、すなわち探知対象である運動体を、検知することができる。
【００３６】
図４における帯域フィルタ３６３及び３６４は、前記高域フィルタと、先に述べた、（５）及び（６）式から（７）及び（８）式を得るための低域フィルタとを、合成したものと等価なフィルタである。したがって、増幅器３６５及び３６６の出力として、探知対象である運動体の動きを示す次式の信号Ｅ１及びＥ２が得られる。
Ｅ1≒−(1／2)ａmBr sinA                                （１３）
Ｅ2≒(1／2)ａmBr cosA                                  （１４）
【００３７】
なお、９０度位相が異なる検波出力Ｅ1及びＥ2を発生させる理由は、次のとおりである。すなわち、変化量ｒの係数であるsinＡとcosＡにおいて、Ａすなわち（２ω／Ｖ）Ｒoがπの整数倍に近い時には、sinＡ≒０となるので、Ｅ1による検知は不可能になるが、｜cosＡ｜≒１となるので、Ｅ2による検知の感度は最大となり、また、Ａがπ／２の整数倍に近いときには、cosＡ≒０となるので、Ｅ2による検知は不可能となるが、｜sinＡ｜≒１となるので、Ｅ1による検知の感度は最大となる。したがって、探知対象までの距離の如何にかかわらず、検出不能という事態を避けることができるのである。
【００３８】
本実施形態では、検波出力Ｅ1及びＥ2を、そのままペンレコーダ１１で記録するが、それに代えて、ＣＲＴ、液晶等による動的な表示装置に表示してもよい。しかし、この型の表示装置では、複数の送信アンテナから逐次的に送信したときに逐次的に得られる検波出力の全体を、同時に比較観察することができない。これが簡単にできる点で、ペンレコーダが有利である。動的な表示装置でこれを可能にするには、記憶・編集機能が必要であるが、それは、マイクロコンピュータを使えば容易に実現することができる。
【００３９】
他の出力形式として、検波出力Ｅ1及びＥ2によりそれぞれ電圧制御型の可変周波発振器を制御し、これらの発振器の出力をヘッドホン等で聴取して、その周波数変化により、対象物の動きを検知することも可能である。その場合、検波出力Ｅ1及びＥ2は、ｒ、すなわち探知対象の距離の変動分に比例しているが、その周波数は通常非常に低い。例えば、心拍は１ヘルツ前後であり、呼吸は０．４ヘルツ前後である。そこで、検波出力Ｅ1及びＥ2に適当なバイアス電圧を加えて、可変周波発振器の発振周波数が、聴取し易い周波数、例えば８００ヘルツ付近を中心として、変動するように調整するのがよい。しかし、この方法も、検波出力の全体を同時に比較聴取することはできないのが、難点である。
【００４０】
あるいはまた、高速フーリエ変換器により、検波出力Ｅ1及びＥ2の周波数解析を行なって、そのスペクトル分布を表示してもよい。
【００４１】
前述の実施形態では、送信アンテナ具と受信アンテナ具の双方を複数個用いたが、どちらか一方を１個にしても、単一の送受信アンテナ具又は１対の送信アンテナ具と受信アンテナ具のみを用いる場合と比較すれば、埋没生存者の探知の確率は大幅に向上する。
【００４２】
また、複数の受信アンテナ具にそれぞれ別個の受信回路を固定的に接続する代りに、１個の受信器を複数の受信アンテナ具に順次切替えて接続してもよい。こうすると、検波出力の全体を同時に比較観察するのには甚だ不便であるが、コストは大幅に下げることができる。
【００４３】
図５ないし図１０は、呼吸に伴う体表面の変位の検知において、埋没生存者自身及びその近辺の状況により変化する検波出力波形の実験例を示す。これらの図において、送信アンテナ具Ｔｘと受信アンテナ具Ｒｘは一つの水平面上にあり、両アンテナ具は、この水平面内で９０度の角度をなしている。
【００４４】
図５は、送信アンテナ具を身体の正面に挿入し、受信アンテナ具を側方に挿入した場合であって、十分な振幅の周期的波形から、呼吸に伴う体表面の変位、すなわち埋没生存者の存在を、明確に検知することができる。
【００４５】
図６は、送信アンテナ具を身体の正面から４５度外れた所に挿入し、受信アンテナ具を側方から４５度後方に挿入した場合であって、この場合でも、呼吸に伴う体表面の変位をかなり明確に検知することができる。
【００４６】
図７は、送信アンテナ具を身体の側方に挿入し、受信アンテナ具を後方に挿入した場合であり、図８は、送信アンテナ具を身体の後方に挿入し、、受信アンテナ具を側方に挿入した場合であって、いずれの場合も、出力の振幅が小さく、各種のノイズが多い実際の場面では、呼吸に伴う体表面の変位、すなわち埋没生存者の存在を、明確に検知することは容易ではない。
【００４７】
図９は、図５と同じ送信アンテナ具と受信アンテナ具の配置において、埋没生存者の正面に、身体が隠れる程度の大きさの金属板が存在する場合であって、やはり出力の振幅は小さく、実地において呼吸に伴う体表面の変位を明確に検知することは困難である。
【００４８】
図１０は、図５と同じ送信アンテナ具と受信アンテナ具の配置角度において、堆積物中に挿入した受信アンテナ具（Ｒｘ１）と、堆積物の外に出した受信アンテナ具（Ｒｘ２）の検波出力を、対比的に示す。波形図の中央付近に現れた大振幅部分は、近くを通った自動車に起因するものであるが、挿入された受信アンテナ具からの出力だけを見たのでは、手足の突発的な動きなのかどうか、判別できない。また、このようなノイズが大小多数現れると、図７ないし９のような場合には特に、呼吸に伴う体表面の変位の検知が困難になる。しかし、このように対比観察すれば、堆積物の外部における運動物体からのノイズが特定できるから、それらがないものとみなすことにより、手足の突発的動きや呼吸に伴う体表面の変位の検知が容易になる。
【００４９】
したがって、図１に示した配置において、更に１個の受信アンテナ具とそれに接続された受信器とを追加し、この受信アンテナ具は堆積物の中に挿入せずに、その外に出しておき、その出力も含めて諸検波出力を総合判断するのも、甚だ有用である。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、堆積物中の埋没生存者を、その埋没状況に左右されることなく、また、周囲の運動物体、例えば作業中の人間や移動中の車両などの影響を受けずに、迅速確実に探知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による埋没生存者探知方法の一形態を示す概念図。
【図２】本発明で用いられるアンテナ具の一例を示す図。
【図３】本発明で用いられる送受信器の回路構成の一例を示すブロック図。
【図４】受信器内の検波器の回路構成の一例を示すブロック図。
【図５】埋没状況により変化する検波出力の第１の例を示す図。
【図６】埋没状況により変化する検波出力の第２の例を示す図。
【図７】埋没状況により変化する検波出力の第３の例を示す図。
【図８】埋没状況により変化する検波出力の第４の例を示す図。
【図９】埋没状況により変化する検波出力の第５の例を示す図。
【図１０】堆積物中に挿入された受信アンテナ具と外に置かれた受信アンテナ具の検波出力を示す図。
【符号の説明】
１…堆積物  ２…埋没者  ３…スチール家具  ４〜６…送信アンテナ具  ７〜９…受信アンテナ具  １０…送受信器  １１…ペンレコーダ  ２０…送信器  ２８…切替スイッチ  ３０、４０、５０…受信器  ３２…減算器  ３６…検波器  ６２…不要反射波相殺信号発生器  ６５…９０度移相器
【図１】
0003767837.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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