(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端にそれぞれ係合部を設けた巻取り用のガイド部材の一端の係合部を、芯部近傍に係合部を設けた空のフープ材巻取り用のボビンの上記係合部に係合し、他端の係合部をフープ材の巻取り装置のクランプ部に位置決め保持した後、その他端の係合部を巻取りを行うフープ材の始端部に係合させ、上記ボビンを回転させることにより、まず上記ガイド部材を上記ボビンに巻取り、このガイド部材に係合された上記フープ材も同時に連続して巻取るようにしたフープ材の巻取り方法。
【請求項２】
請求項１に記載のフープ材の巻取り方法に用いるフープ材の巻取り装置であって、上記巻取り装置は巻取り部と、上記巻取り部の上流側にあって当該巻取り部と離合可能に連結された固定台とを有し、上記巻取り部はフープ材を巻取るためのボビンと、上記ボビンを回転駆動するために配されたモータと、巻取り用のガイド部材に設けた係合部を保持するクランプ部と、上記フープ材の上記ボビンへの巻取り状態を制御するバッファ部と、上記バッファ部の制御を行うための検知用のセンサとを備え、上記固定台は上記クランプ部の上流側に設けられ加工を終えた上記フープ材を切断する切断部と、上記切断部の上流側に設けられたダンサ機構とを備えているフープ材の巻取り装置。
【請求項３】
フープ材の始端部を保持するとともに、この保持したフープ材の始端部をクランプ部に保持されたガイド部材の係合部に係合するための可動チャックを巻取り部と固定台との間に設けた請求項２記載のフープ材の巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は主に電子部品などの小型の部品をフープ状態で連続して大量に生産する際に、フープ状態で加工あるいは成形された部品の仕掛り品や完成品をフープ状態でボビンに巻取る際に利用されるフープ材の巻取り方法およびこれに用いるフープ材の巻取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のフープ材の巻取り装置について図７を用いて説明する。
【０００３】
図７において、２０は電子部品やその仕掛り品をフープ状態で加工もしくは成形するための成形機であり、２１はこの成形機２０で成形されたフープ状の電子部品（以下、フープ材１という）を巻取るためのフープ材の巻取り装置であり、このフープ材の巻取り装置２１は、フープ材１を巻取るためのボビン２２が回転自在に装着される本体フレーム２３と、この本体フレーム２３の底面部に結合された上記ボビン２２を回転するための駆動部２４により構成されている。
【０００４】
このように構成された従来のフープ材の巻取り装置２１は、成形機２０で成形されて間欠的に搬出されるフープ材の始端部をボビン２２に巻付け、駆動部２４によりボビン２２を図中の矢印方向に回転させることによりボビン２２への巻取りを行うように構成されたものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のフープ材の巻取り装置２１では、成形機２０で成形されたフープ材１をボビン２２に巻取り終えた際に、駆動部２４を停止してボビン２２の回転を停止すると共に成形機２０の稼動も停止してからボビン２２の交換を行わなければならなかった。
【０００６】
このため、ボビン２２の交換に必要な時間（４〜５分）の他に成形機２０の復帰時間（４〜５分）が必要となるばかりでなく、パージ作業を主体とする成形機２０の復帰作業に伴う成形ロスが発生し、歩留り低下が避けられないという課題を有していた。
【０００７】
また、このようなボビン２２の交換作業は、約１万個の電子部品をフープ状態で１本のボビン２２に巻取る場合に１〜１．５時間毎に必要となり、生産性と歩留り低下が避けられないばかりでなく、長時間の無人化が図れないという課題を有したものであった。
【０００８】
本発明はこのような従来の課題を解決し、成形機の稼動を停止することなくボビン交換を可能にし、生産性と歩留りを向上して長時間の無人化を実現することが可能なフープ材の巻取り方法およびこれを用いるフープ材の巻取り装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、両端にそれぞれ係合用のフックを設けた巻取り用のガイド部材の一端のフックをボビンに係合し、他端のフックをフープ材の巻取り装置のクランプ部に位置決め保持した後、その他端のフックをフープ材の始端部に係合して上記ガイド部材を介してフープ材をボビンに巻取るようにしたフープ材の巻取り方法である。
【００１０】
そして、そのフープ材の巻取り方法に用いるフープ材の巻取り装置としては、巻取り部と、上記巻取り部の上流側にあって当該巻取り部と離合可能に連結された固定台とを有し、上記巻取り部はフープ材を巻取るためのボビンと、上記ボビンを回転駆動するために配されたモータと、巻取り用のガイド部材に設けた係合部を保持するクランプ部と、上記フープ材の上記ボビンへの巻取り状態を制御するバッファ部と、上記バッファ部の制御を行うための検知用のセンサとを備え、上記固定台は上記クランプ部の上流側に設けられ加工を終えた上記フープ材を切断する切断部と、上記切断部の上流側に設けられたダンサ機構とを備えたものである。
【００１１】
この本発明により、空のボビンにガイド部材の一端のフックを係合して準備しておくことによって成形機の稼動を停止することなく容易にボビン交換ができるようになり、生産性と歩留りの向上を図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、両端にそれぞれ係合部を設けた巻取り用のガイド部材の一端の係合部を、芯部近傍に係合部を設けた空のフープ材巻取り用のボビンの上記係合部に係合し、他端の係合部をフープ材の巻取り装置のクランプ部に位置決め保持した後、その他端の係合部を巻取りを行うフープ材の始端部に係合させ、上記ボビンを回転させることにより、まず上記ガイド部材を上記ボビンに巻取り、このガイド部材に係合された上記フープ材も同時に連続して巻取るようにしたフープ材の巻取り方法というものであり、ガイド部材の一端のフックをあらかじめ空のボビンに係合し、他端の係合部をフープ材の巻取り装置のクランプ部に位置決め保持しておくことによって容易にボビン交換ができるという作用を有する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフープ材の巻取り方法に用いるフープ材の巻取り装置であって、上記巻取り装置は巻取り部と、上記巻取り部の上流側にあって当該巻取り部と離合可能に連結された固定台とを有し、上記巻取り部はフープ材を巻取るためのボビンと、上記ボビンを回転駆動するために配されたモータと、巻取り用のガイド部材に設けた係合部を保持するクランプ部と、上記フープ材の上記ボビンへの巻取り状態を制御するバッファ部と、上記バッファ部の制御を行うための検知用のセンサとを備え、上記固定台は上記クランプ部の上流側に設けられ加工を終えた上記フープ材を切断する切断部と、上記切断部の上流側に設けられたダンサ機構とを備えたものであり、請求項１記載の発明による作用と同様の作用を有すると共に、ボビンに所定の量のフープ材を巻取り終えた時に自動的にフープ材を切断できる上、ボビン交換の際に加工機を停止しなくてもよくなるという作用を有する。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の発明において、フープ材の始端部を保持するとともに、この保持したフープ材の始端部をクランプ部に保持されたガイド部材の係合部に係合するための可動チャックを巻取り部と固定台との間に設けたフープ材の巻取り装置であり、ボビン交換をより容易に行うことができるという作用を有する。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図１〜図４を用いて説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は同実施の形態によるフープ材の巻取り装置の構成を示す正面図、図２は同装置の要部正面図、図３は同装置によってフープ材を巻取る際に用いる巻取り用のガイド部材を示す斜視図、図４（ａ），（ｂ）は図３に示すガイド部材の使用方法を示す正面図と側面断面図である。
【００１７】
図１、図２において、１は図中右側に設けられた成形機（図示せず）により所定の間隔で電子部品１ａをフープ状に成形して図中の矢印方向に間欠搬送されるフープ材、２はバッファ部を構成するダンサローラ、３はフープ材１を搬送する搬送部、４はフープ材１を切断する切断部であり、これらの部品（ダンサローラ２、搬送部３、切断部４）は本体フレーム５上に結合された固定台６に取付けられている。
【００１８】
７はガイド部材８（図３を用いて後述する）の一端に設けられた係合用のフック８ａをクランプするクランプ部、９はフープ材１の巻取り状態を制御するバッファ部、１０はこのバッファ部９の制御を行うための検知用のセンサ、１１はフープ材１を巻取るためのボビン、１２はこのボビン１１を駆動するためのモータであり、これらの巻取り部（クランプ部７、バッファ部９、センサ１０、ボビン１１）はＬＭガイド１３を介して上記固定台６と離合可能に連結されている。
【００１９】
図３は上記ガイド部材８を示したものであり、ベルトの一端に係合用のフック８ａと、他端に係合部８ｂを設けると共に、上記係合用のフック８ａにはクランプ部７でクランプする際の位置決めピン１４が挿入される孔８ｃが設けられている。
【００２０】
図４は上記ガイド部材８をボビン１１に装着した状態を示したものであり、ガイド部材８の他端に設けた係合部８ｂをロックピン１５を介してボビン１１に装着するように構成されている。
【００２１】
次に、このように構成された本実施の形態によるフープ材の巻取り装置の動作について以下に説明する。
【００２２】
まず、図４に示すように、ガイド部材８の係合部８ｂをロックピン１５を介してボビン１１に装着した後、図１、図２に示すように上記ガイド部材８をバッファ部９を経由してからガイド部材８の一端に設けた係合用のフック８ａをクランプ部７により位置決めして保持し、このクランプ部７を上昇させることによってフック８ａにフープ材１を係合することにより準備が完了する。
【００２３】
次に、ボビン１１を駆動するためのモータ１２を駆動してボビン１１を図中の矢印方向に回転すると共に、フープ材１を搬送するための搬送部３を駆動してフープ材１を搬送することにより、まずガイド部材８をボビン１１に巻取り、引き続きガイド部材８の係合用のフック８ａに係合されたフープ材１をボビン１１に巻取るようにし、この巻取り作業はセンサ１０により巻取り状態を検知し、その信号によってバッファ部９を制御することによってボビン１１を回転したり、あるいは回転を休止して最適な巻き状態が得られるようにしている。
【００２４】
また、この巻取り作業中に、ボビン１１の回転軸線上に隣接して配置（図１における紙面の前後方向で図示せず）された空のボビンに対して上記と同様の準備を行っておく。
【００２５】
次に、ボビン１１に所定量のフープ材１を巻終えた時点でモータ１２を停止してボビン１１の回転を止めると共に搬送部３の駆動を停止し、切断部４を駆動してフープ材１を切断する。
【００２６】
次に、ＬＭガイド１３を介してクランプ部７を含むボビン１１をボビンの回転軸線方向（図１における紙面の前後方向）に移動して巻取り完了のボビン１１を切断部４が搭載された固定台６から分離すると共に、あらかじめ準備された空のボビンを固定台６に連結して上記と同様にガイド部材８の係合用のフック８ａをフープ材１の始端に係合することにより次のボビンに対する巻取り作業が行える状態となる。
【００２７】
なお、このようにボビン１１の交換作業を行っている時に、図示しない成形機は運転を停止しておらず、成形機にて成形して搬送されるフープ材１はバッファ部を構成するダンサローラ２が下降することによってバッファ部に溜るようにしており、引き続いてボビンを回転させることによって成形機の稼動を停止することなく、極めて容易に、しかも短時間でボビン交換を行うことができるものである。
【００２８】
このように本実施の形態によるフープ材の巻取り装置は、ガイド部材８をあらかじめボビン１１に装着して準備作業をしておくことにより、ボビン交換が極めて容易に、しかも短時間で行えるばかりでなく、フープ材１を成形する成形機の稼動を停止しなくてもよいことから、生産性と歩留りを大きく向上させることができるものである。
【００２９】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態によるフープ材の巻取り装置について図５、図６を用いて説明する。
【００３０】
図５は同実施の形態によるフープ材の巻取り装置の構成を示す正面図、図６は同要部正面図であり、上記実施の形態１と同一構成の部品には同一符号を付与し、その詳細な説明は省略する。
【００３１】
図５、図６において、１６は位置決めピン１４を備えたクランプ部、１７は可動チャック、１８はこの可動チャック１７を駆動するためのモータであり、上記可動チャック１７は同図において、左右ならびに上下方向に移動自在に構成されている。
【００３２】
次に、このように構成された本実施の形態によるフープ材の巻取り装置の動作について、以下に図６を用いて説明する。
【００３３】
まず、実施の形態１と同様に、ガイド部材８の係合部８ｂをロックピン１５を介してボビン１１に装着した後（図４参照）、ガイド部材８の一端に設けた係合用のフック８ａを位置決めピン１４を利用してクランプ部１６によりクランプする。
【００３４】
次に、モータ１８を駆動して可動チャック１７を図中の右方向（図中に点線で記載した位置）に移動し、この位置で可動チャック１７を下降させてフープ材１の始端部を保持し、この状態で図中の左方向（図中に実線で記載した位置）に可動チャック１７を戻すことによってフープ材１の始端部をクランプ部１６の上方へ案内する。
【００３５】
続いて、可動チャック１７を下降させて、保持したフープ材１の始端部をガイド部材８の係合用のフック８ａに係合させて後、可動チャック１７を上昇させることによって準備が完了する。
【００３６】
なお、この準備が完了した後の巻取り作業ならびにボビン交換作業については上記実施の形態１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００３７】
このように本実施の形態によるフープ材の巻取り装置は、ガイド部材８の一端に設けた係合用のフック８ａに対してフープ材１の始端部を自動で係合することができるため、ボビン交換をより容易に行うことができるものである。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によるフープ材の巻取り方法およびこれに用いるフープ材の巻取り装置は、ボビンとフープ材にそれぞれ係合するようにしたガイド部材を用いて、このガイド部材の一端の係合部をあらかじめボビンに装着し、他端の係合部をフープ材の巻取り装置のクランプ部に位置決め保持しておくことにより、ボビン交換が極めて容易に、しかも短時間で行えるばかりでなく、フープ材を成形する成形機の稼動を停止しなくてもよいことから、生産性と歩留りを大きく向上させ、しかも長時間の無人化を実現することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態によるフープ材の巻取り装置を示す正面図
【図２】  同要部正面図
【図３】  同装置によってフープ材を巻取る際に用いる巻取り用のガイド部材を示す斜視図
【図４】  （ａ）図３に示すガイド部材の使用方法を示す正面図
（ｂ）同側面断面図
【図５】  本発明の第２の実施の形態によるフープ材の巻取り装置を示す正面図
【図６】  同要部正面図
【図７】  従来のフープ材の巻取り装置を示す正面図
【符号の説明】
１  フープ材
１ａ  電子部品
２  ダンサローラ
３  搬送部
４  切断部
５  本体フレーム
６  固定台
７  クランプ部
８  ガイド部材
８ａ  係合用のフック
８ｂ  係合部
８ｃ  孔
９  バッファ部
１０  センサ
１１  ボビン
１２  モータ
１３  ＬＭガイド
１４  位置決めピン
１５  ロックピン
１６  クランプ部
１７  可動チャック
１８  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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