(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンチドラムを駆動する油圧モータと、この油圧モータの油圧源としての可変容量型の油圧ポンプが閉回路により接続され、かつ、上記油圧モータを相対的に高速で巻下回転させる高速回転モードと相対的に低速で巻下回転させる低速回転モードとに切換えるモータ速度切換手段と、巻下指令信号を出力する巻下操作手段と、上記油圧ポンプの油の吐出方向と吐出流量を制御するポンプ制御手段とが設けられ、このポンプ制御手段は次の要件を具備することを特徴とする油圧ウィンチの制御装置。
(ｉ)  上記油圧ポンプの巻下側の傾転を制御する巻下側傾転制御回路を有し、この巻下側傾転制御回路に切換弁が設けられていること。
(ｉｉ)  この切換弁は、油圧モータを巻下回転させる巻下位置と、油圧モータの巻下回転を停止させる巻下停止位置とを有すること。
(ｉｉｉ)  切換弁は、上記閉回路の巻下側保持圧と、巻下操作手段の巻下操作による巻下指令圧力の合計値が巻下開始の設定値に達したときに巻下位置にセットされ、この切換弁により、上記モータの巻下回転速度が上記巻下指令圧力に応じた値に制御されるように構成されていること。
(ｉｖ)  切換弁は、巻下側保持圧が巻下停止の設定値以下に低下したときに上記巻下位置から上記巻下停止位置に切換わるように構成されていること。
【請求項２】
請求項１記載の油圧ウィンチの制御装置において、切換弁として油圧パイロット式の切換弁が用いられたことを特徴とする油圧ウィンチの制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の油圧ウィンチの制御装置において、切換弁の油圧パイロットポートに、巻下側保持圧と、巻下操作手段の操作による巻下指令圧力がそれぞれ同切換弁を巻下位置にセットする方向のパイロット圧として導入されるように構成されたことを特徴とする油圧ウィンチの制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の油圧ウィンチの制御装置において、切換弁のパイロットポートが、巻下側保持圧が導入される第１ポートと、巻下指令圧力が導入される第２のポートに分けられ、上記第１ポートの受圧面積が第２ポートの受圧面積よりも小さく設定されたことを特徴とする油圧ウィンチの制御装置。
【請求項５】
請求項１記載の油圧ウィンチの制御装置において、切換弁として電磁式の切換弁が用いられ、かつ、巻下側保持圧が巻下停止の設定値以下に低下したときに上記切換弁に巻下停止位置への切換信号を出力するコントローラが設けられたことを特徴とする油圧ウィンチの制御装置。
【請求項６】
請求項５記載の油圧ウィンチの制御装置において、コントローラは、切換弁に対し、
（イ）巻下側保持圧と巻下指令圧力の合計値が巻下開始の設定値に達したときに切換弁に巻下位置への切換信号を出力し、
（ロ）巻下指令圧力に応じて巻下回転速度が変化する方向の信号を出力する
ように構成されたことを特徴とする油圧ウィンチの制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の油圧ウィンチの制御装置において、巻下モードを自動停止モードと通常モードとの間で切換えるモード切換手段が設けられ、ポンプ制御手段は、
（イ）上記モード切換手段が自動停止モードに設定された状態では、巻下側保持圧が巻下停止の設定値以下に低下したときに巻下運転を停止させ、
（ロ）モード切換手段が通常モードに設定された状態では、巻下側保持圧の値に関係なく巻下運転が行われる
方向に油圧ポンプを制御するように構成されたことを特徴とする油圧ウィンチの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ポンプで油圧モータを駆動し、この油圧モータでウィンチドラムを回転させる油圧ウィンチの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧ウィンチの制御装置として、特公昭６３−３５５５５号公報に示されているように、ウィンチドラムにクラッチと、ネガティブ・ポジティブ両ブレーキを設け、ウィンチドラムの駆動、停止、フリーフォール（吊荷の自由落下）の各運転状態に応じてこれらクラッチ及びブレーキをオン・オフ制御するものが公知である。
【０００３】
しかし、この装置によると、クラッチによる動力伝達経路を切断し、ブレーキペダルにより吊荷を降下させるため、正確な操作を行うには熟練を要する。また、フリーフォールのためにクラッチ及びポジティブブレーキとこれらの制御系が必要となるため、装置構成が複雑となり、コストが高くなる等の欠点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本出願人は、特開平１１−７９６７９号公報に示されているように、モータを小容量に設定して高速で巻下回転させることにより、フリーフォールと同様の高速巻下運転（以下、フリーフォール運転という）を可能とする技術を提案した。
【０００５】
このフリーフォール運転時には、
(ｉ)  モータが高速で巻下回転すること、
(ｉｉ)  吊荷（またはフック）が地上に到達（着床）したときに、巻上ロープが緩んだり乱巻が発生したりしないように巻下回転が停止すること
の二点の機能が求められる。
【０００６】
しかし、上記提案技術は、モータ回路がポンプとタンクに接続された開回路を前提としており、閉回路、すなわち、二方向ポンプの両側吐出口にモータの両側管路が接続され、ポンプの油吐出方向と吐出流量を制御してモータの回転方向と速度を変化させる構成をとる回路においては、いまだに上記二点の機能を備えたフリーフォール運転を可能とする技術は実現していない。
【０００７】
そこで本発明は、閉回路においてフリーフォール運転を可能とする油圧ウィンチの制御装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ウィンチドラムを駆動する油圧モータと、この油圧モータの油圧源としての可変容量型の油圧ポンプが閉回路により接続され、かつ、上記油圧モータを相対的に高速で巻下回転させる高速回転モードと相対的に低速で巻下回転させる低速回転モードとに切換えるモータ速度切換手段と、巻下指令信号を出力する巻下操作手段と、上記油圧ポンプの油の吐出方向と吐出流量を制御するポンプ制御手段とが設けられ、このポンプ制御手段は次の要件を具備するものである。
【０００９】
(ｉ)  上記油圧ポンプの巻下側の傾転を制御する巻下側傾転制御回路を有し、この巻下側傾転制御回路に切換弁が設けられていること。
【００１０】
(ｉｉ)  この切換弁は、油圧モータを巻下回転させる巻下位置と、油圧モータの巻下回転を停止させる巻下停止位置とを有すること。
【００１１】
(ｉｉｉ)  切換弁は、上記閉回路の巻下側保持圧と、巻下操作手段の巻下操作による巻下指令圧力の合計値が巻下開始の設定値に達したときに巻下位置にセットされ、この切換弁により、上記モータの巻下回転速度が上記巻下指令圧力に応じた値に制御されるように構成されていること。
【００１２】
(ｉｖ)  切換弁は、巻下側保持圧が巻下停止の設定値以下に低下したときに上記巻下位置から上記巻下停止位置に切換わるように構成されていること。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、切換弁として油圧パイロット式の切換弁が用いられたものである。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、切換弁の油圧パイロットポートに、巻下側保持圧と、巻下操作手段の操作による巻下指令圧力がそれぞれ同切換弁を巻下位置にセットする方向のパイロット圧として導入されるように構成されたものである。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３の構成において、切換弁のパイロットポートが、巻下側保持圧が導入される第１ポートと、巻下指令圧力が導入される第２のポートに分けられ、上記第１ポートの受圧面積が第２ポートの受圧面積よりも小さく設定されたものである。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１の構成において、切換弁として電磁式の切換弁が用いられ、かつ、巻下側保持圧が巻下停止の設定値以下に低下したときに上記切換弁に巻下停止位置への切換信号を出力するコントローラが設けられたものである。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項５の構成において、コントローラは、切換弁に対し、
（イ）巻下側保持圧と巻下指令圧力の合計値が巻下開始の設定値に達したときに切換弁に巻下位置への切換信号を出力し、
（ロ）巻下指令圧力に応じて巻下回転速度が変化する方向の信号を出力する
ように構成されたものである。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかの構成において、巻下モードを自動停止モードと通常モードとの間で切換えるモード切換手段が設けられ、ポンプ制御手段は、
（イ）上記モード切換手段が自動停止モードに設定された状態では、巻下側保持圧が巻下停止の設定値以下に低下したときに巻下運転を停止させ、
（ロ）モード切換手段が通常モードに設定された状態では、巻下側保持圧の値に関係なく巻下運転が行われる
方向に油圧ポンプを制御するように構成されたものである。
【００１９】
上記構成によると、モータ速度切換手段が高速回転モードに設定され、かつ、巻下操作手段が巻下操作されると、ウィンチドラムが高速で巻下回転してフリーフォール運転が行われる。
【００２０】
そして、このフリーフォール運転時に、吊荷が着床して閉回路の巻下側保持圧が巻下停止の設定値以下に低下する（負荷がなくなる完全着床状態では０になる）と、ポンプ制御手段によってモータの巻下回転が停止する。
【００２１】
具体的には、切換弁が巻下位置から巻下停止位置に切換わることにより、可変容量型油圧ポンプの傾転が吐出流量０の状態となって巻下運転が停止する。
【００２２】
こうして、閉回路において、高速巻下回転と着床停止の二つの機能が発揮されてフリーフォール運転が可能となる。
【００２３】
また、巻下側保持圧と巻下操作による巻下指令圧力の合計値が巻下開始の設定値に達したときにフリーフォール運転が開始され、かつ、巻下指令圧力（巻下操作量）に応じた巻下速度に制御される。このため、フリーフォール運転時の速度をオペレータによって自由に制御することができる。
【００２４】
請求項２〜４の構成によると、上記切換弁として油圧パイロット式切換弁が用いられ、全油圧制御が可能となるため、電磁式切換弁を用いた場合と比較して、電気制御のための設備（コントローラや圧力検出手段）が不要となり、回路を油圧機器のみで構成することができる。
【００２５】
この場合、請求項４の構成によると、切換弁において、高圧の巻下側保持圧が導入される第１ポートの受圧面積が小さく、低圧の巻下指令圧力が導入される第２ポートの受圧面積が大きく設定されているため、上記巻下操作量に応じた巻下速度制御が行い易い。また、巻下側保持圧に対抗するバネ力を小さくすることができるため、切換弁をコンパクトに構成することができる。
【００２６】
これに対し、切換弁として電磁切換弁が用いられた請求項５，６の構成によると、切換弁を電気信号によって直接制御でき、特殊なパイロットポートを備えた油圧切換弁を用いる場合と比較して、汎用バルブを使用することができるため、部品コストが安く、かつ、装置構成が簡単ですむ。
【００２７】
また、切換弁の切換指令をコントローラで行うため、切換弁の切換特性を広い範囲で自由に選択することができる。
【００２８】
一方、請求項７の構成によると、着床時に必ず巻下停止する請求項１乃至６の構成に対して、モード切換手段により、必要に応じて巻下側保持圧に関係なく（荷が着床しても）巻下運転を継続させることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図によって説明する。
【００３０】
第１実施形態（図１〜図３参照）
図１において、１は図示しないウィンチドラムを駆動する可変容量型の油圧モータで、この油圧モータ１の巻上側及び巻下側両管路２，３が直接、可変容量型かつ二方向吐出型の油圧ポンプ４の両吐出口に接続されてモータ閉回路Ａが構成され、油圧ポンプ４の吐出方向と吐出流量が制御されて、油圧モータ１の回転方向（巻上・巻下）と回転速度が制御される。
【００３１】
ポンプ４を制御するポンプ制御手段の構成を説明する。
【００３２】
ポンプ４の傾転を巻上側及び巻下側に操作する傾転シリンダ５と、同シリンダ５の油圧源６及びタンクＴとが油圧パイロット式のサーボ弁であるシリンダ制御弁７を介して接続され、このシリンダ制御弁７と傾転シリンダ５が、レバー８によって操作される巻上側及び巻下側両リモコン弁９，１０からの圧力（リモコン圧）によって制御される。
【００３３】
すなわち、レバー８が図右側の巻上側または左側の巻下側に操作されると、巻上側リモコン弁９または巻下側リモコン弁１０からレバー操作量に応じたリモコン圧が出力され、このリモコン圧によりシリンダ制御弁７が中立位置イから図右側の巻上位置ロまたは左側の巻下位置ハに切換わる。
【００３４】
巻上位置ロでは傾転シリンダ５の巻上側油室５ａに、巻下位置ハでは同巻下側油室５ｂにそれぞれリモコン弁操作量に応じた油圧が送られ、これにより同シリンダ５が巻上側または巻下側に駆動されて傾転が変化し、この傾転に応じた量の油が巻上側管路２または巻下側管路３に送られてモータ１が回転する。
【００３５】
傾転シリンダ５とシリンダ制御弁７とを結ぶ巻上側、巻下側両傾転制御回路１１，１２のうち、巻下側傾転制御回路１２に油圧パイロット式の切換弁１３が設けられている。
【００３６】
この切換弁１３は、傾転シリンダ５の巻下側油室５ｂをタンクＴに連通させる巻下停止位置ａと、同油室５ｂに油圧源６からの油を送る巻下位置ｂとを有するとともに、パイロット圧を受けるパイロットポートとして、巻下側管路３の圧力（巻下側保持圧）Ｐ１を導入する第１パイロットポート１４と、巻下側リモコン弁１０の操作によるリモコン圧（巻下指令圧力）Ｐ２を導入する第２パイロットポート１５とを有している。
【００３７】
この両パイロットポート１４，１５にはそれぞれパイロット圧を受けて作動する受圧部としてのピストン１６，１７が一体移動する状態で設けられ、この両ピストン１６，１７に作用する巻下側保持圧Ｐ１と巻下指令圧力Ｐ２の合計圧力によって切換弁１３が切換わる。
【００３８】
ここで、両ピストン１６，１７の受圧面積は、相対的に高圧（巻下側保持圧Ｐ１）を受ける第１ピストン１６が小さく、低圧（巻下指令圧力Ｐ２）を受ける第２ピストン１７が大きく設定されている。
【００３９】
１８はこのパイロット圧に対抗するバネである。
【００４０】
次に、モータ１の容量をフリーフォール運転時には小さく設定してモータ速度を高めるためのモータ速度切換手段の構成を説明する。
【００４１】
１９はモータ１の傾転を変えることによってモータ容量を変化させる容量調整シリンダで、モータ１は、同シリンダ１９が縮小した状態で大容量に設定され、シリンダ伸長状態で小容量に設定される。
【００４２】
この容量調整シリンダ１９の伸長側油室１９ａは、油圧パイロット切換式の容量制御弁２０を介して巻上側管路２及びタンクＴに接続されている。
【００４３】
この容量制御弁２０は大容量位置イと小容量位置ロとを有し、大容量位置イでシリンダ伸長側油室１９ａがタンクＴに連通して容量調整シリンダ１９が縮小する（モータ１が大容量にセットされる）。
【００４４】
一方、同制御弁２０が小容量位置ロに切換わると、巻上側管路２の油がシリンダ伸長側油室１９ａに導入されることによってシリンダ１９が伸長する（モータ１が小容量域にセットされる）。
【００４５】
容量制御弁２０の小容量パイロットポート２０ａは、モータ容量切換ライン２１を介してモード切換手段を構成するフリーフォール弁（電磁切換弁）２２の出力ポートに接続されている。
【００４６】
このフリーフォール弁２２は、通常運転時（巻上時及び通常巻下時）は図の非作用位置イにセットされ、この状態では容量制御弁２０は図示の大容量位置イに保持される。
【００４７】
この状態から、モード切換手段を構成するフリーフォールスイッチ２３がオン操作されるとフリーフォール弁２２が作用位置ロに切換わり、パイロット油圧源２４の油圧が容量制御弁２０の小容量パイロットポート２０ａに供給されて同制御弁２０が小容量位置ロに切換わる。
【００４８】
これにより、容量調整シリンダ１９が伸長作動してモータ１が小容量にセットされる。
【００４９】
この装置の作用を説明する。
【００５０】
巻上運転時及び通常の巻下運転時にはフリーフォール弁２２は非作用位置イにセットされ、モータ容量が大容量に設定される。
【００５１】
この状態では、巻上側または巻下側両リモコン弁９，１０の操作に基づくシリンダ制御弁７及び傾転シリンダ５の作用により、モータ１が操作量に応じた速度（フリーフォール運転時よりも低速）で回転して巻上または通常巻下運転が行われる。
【００５２】
一方、フリーフォール運転時にはフリーフォール弁２２が作用位置ロに切換えられ、モータ容量が小容量にセットされるため、高速での巻下運転が可能となる。
【００５３】
このフリーフォール運転時において、前記したように切換弁１３には巻下側保持圧Ｐ１と巻下指令圧力Ｐ２の合計圧力がパイロット圧として加えられ、この合計圧力が巻下開始の設定値に達したときに巻下位置ｂに切換わる。
【００５４】
この点を詳述すると、
Ｆｋ：切換弁１３が巻下位置ｂに切換わるクラッキング時のバネ１８の戻しバネ力
Ａ１：第１ピストン１６の受圧面積
Ｐ１：巻下側保持圧
Ａ２：第２ピストン１７の受圧面積
Ｐ２：巻下指令圧力
において、切換弁１３が巻下位置ｂに切換わるときは、
Ｆｋ＝Ａ１・Ｐ１＋Ａ２・Ｐ２      …（１）
となる。よって、切換弁１３が巻下停止位置ａにあるためには、
Ｆｋ＞Ａ１・Ｐ１＋Ａ２・Ｐ２      …（２）
となる。そして、式（２）を変形して
Ｐ１＜（−Ａ２・Ｐ２＋Ｆｋ）／Ａ１  …（３）
となり、式（３）は図２の斜線部分を表す。
【００５５】
つまり、巻下側保持圧Ｐ１と巻下指令圧力Ｐ２で表される座標が、図２のグラフの斜線部分内にあるときには切換弁１３は巻下停止位置ａにあり、たとえ巻下側リモコン弁１０の操作によってシリンダ制御弁７が巻下位置ハに切換わっても、ポンプ４は中立（傾転０）の状態となる。従って、ポンプ４からの油の吐出流量は０となるためモータ１は回転しない。
【００５６】
そして、巻下側リモコン弁１０の操作量が増えて巻下側保持圧Ｐ１と巻下指令圧力Ｐ２で表される座標が、図２のＸ点のようにグラフの斜線部分外に出ると、切換弁１３が巻下位置ｂに切換わり、ポンプ４の巻下側傾転がリモコン弁操作量に応じた値に設定されてモータ１が高速で巻下回転し、フリーフォール運転が行われる。
【００５７】
このフリーフォール運転中、仮に、図２のＸ点に圧力の座標がある場合に、モータ１の回転を停止させるには、Ｘ点から斜線部分内に圧力座標を移動させる必要があり、この座標移動は巻下側保持圧Ｐ１及び巻下指令圧力Ｐ２の少なくとも一方が減少することによって行われる。
【００５８】
この装置においては、荷が着床すると巻下側保持圧Ｐ１が０またはそれに近い値まで低下する点に着目し、巻下側保持圧Ｐ１がある値以下（着床時の圧力）に低下したときに、切換弁１３が巻下停止位置ａに切換わるように切換弁１３の切換特性を設定している。
【００５９】
これにより、着床時に、たとえリモコン弁１０が巻下操作されていてもフリーフォール運転が自動的に停止することになる。
【００６０】
すなわち、閉回路構成において、高速巻下回転と着床時の巻下停止の二つの機能を備えたフリーフォール運転が可能となる。
【００６１】
また、図２に示すように、ポンプ傾転（ポンプ吐出流量）は巻下側リモコン弁１０の操作量（巻下指令圧力Ｐ２）に応じて変化するため、レバー操作により図２の斜線部分外においてフリーフォール速度を任意に制御することができる。
【００６２】
この場合、切換弁１３の両ピストン１６，１７の受圧面積が、第１ピストン側で小さく、第２ピストン１７側で大きく設定されているため、巻下指令圧力Ｐ２の変化に対する速度変化が大きくなり、レバー操作による速度制御性が良いものとなる。
【００６３】
第２実施形態（図４参照）
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００６４】
第１実施形態においては、巻下時に巻下側保持圧Ｐ１が設定値以下になると、常に切換弁１３が巻下停止位置ａに切換わって巻下運転が自動停止する構成をとったのに対し、第２実施形態においては、モード切換により、巻下側保持圧Ｐ１が設定値以下に低下しても巻下運転を続行できる構成をとっている。
【００６５】
すなわち、切換弁１３の第２パイロットポート１５と、巻下側リモコン弁１０及びパイロット油圧源２４との間に電磁式の切換制御弁２６が設けられるとともに、この切換制御弁２６を制御するコントローラ２７と、巻下指令圧力Ｐ２を検出してコントローラ２７に入力する圧力計２８と、巻下モードを、巻下運転を自動停止させる自動停止モードと、自動停止させない通常モードとの間で切換えるモード切換手段としてのモード切換スイッチ２９が設けられている。
【００６６】
切換制御弁２６は、巻下側リモコン弁１０の操作による巻下指令圧力Ｐ２を第２パイロットポート１５に送る第１の位置イと、パイロット油圧源２４の圧力を減圧せずに直接同ポート１５に送る第２の位置ロとを有している。
【００６７】
この切換制御弁２６は、モード切換スイッチ２９がオフのときには図示の第１の位置イにセットされる。この状態では、第１実施形態で説明したように巻下側保持圧Ｐ１が設定値以下に低下すると巻下運転が自動停止する。
【００６８】
一方、モード切換スイッチ２９がオン操作されると、コントローラ２７からの信号によって切換制御弁２６が第２の位置ロに切換わる。この状態では、油圧源２４からの圧力が切換弁１３の第２のパイロットポート１５に供給されるため、切換弁１３が、巻下側保持圧Ｐ１の大小変化にかかわらず巻下位置ｂに保持される。
【００６９】
このため、荷が着床しても、巻下操作されている限り巻下操作量に応じた巻下運転が継続される。
【００７０】
このような運転モードは、たとえば砕岩棒をフリーフォールさせて水中の岩石を破砕する作業において、砕岩棒が岩に到達した後も一定時間、巻下を継続して確実に破砕したい場合等に使用することができる。
【００７１】
第３実施形態（図５参照）
第３実施形態においては、第１及び第２両実施形態の油圧パイロット式切換弁１３に代えて電磁切換式の切換弁３０が用いられ、この切換弁３０がコントローラ３１からの信号によって制御されるように構成されている。
【００７２】
コントローラ３１には、圧力計３２によって巻下側保持圧Ｐ１が、また圧力計３３によって巻下指令圧力Ｐ２がそれぞれ入力され、この両圧力Ｐ１，Ｐ２の合計値が設定値以上に達すると、コントローラ３１から切換弁３０に切換信号が出力されて切換弁３０が巻下位置ｂに切換わり、巻下側保持圧Ｐ１が設定値以下に低下すると、コントローラ３１からの切換信号が停止して切換弁３０が巻下停止位置ａに戻る。
【００７３】
この構成によると、第１、第２両実施形態のように第１、第２両パイロットポート１４，１５を備えた特殊な切換弁１３を用いる場合と比較して、汎用の電磁弁を使用することができるため、部品コストが安く、かつ、装置構成が簡単ですむ。
【００７４】
また、切換弁３０の切換指令をコントローラ３１で行うため、切換弁３０の切換特性を広い範囲で自由に選択することができる。
【００７５】
第４実施形態（図６参照）
上記各実施形態では、リモコン弁９，１０によりシリンダ制御弁７を介して傾転シリンダ５を間接的に制御する構成をとったのに対し、第４実施形態においては、シリンダ制御弁７を省略して、リモコン弁９，１０からのリモコン圧をシリンダ制御ライン３４，３５により直接（巻下側は切換弁１３経由で）傾転シリンダ５に送り、リモコン弁９，１０の操作によって直接傾転シリンダ５を制御する構成をとっている。
【００７６】
この構成によっても、第１〜第３各実施形態と基本的に同じ作用効果を得ることができる。
【００７７】
ところで、上記各実施形態では、モータ容量を大小変化させてモータ速度を高速・低速に切換える構成をとったが、他のモータ速度切換手段、たとえばモータ１とウィンチドラムとの間に変速機構を設け、この変速機構を高速側と低速側に切換える手段等を用いることができる。
【００７８】
【発明の効果】
上記のように本発明によるときは、ウィンチドラムを高速で巻下回転させるフリーフォール運転時に、閉回路の巻下側保持圧が巻下停止の設定値以下に低下すると、ポンプ制御手段によってモータの巻下回転が停止する方向にポンプを制御する(切換弁が巻下位置から巻下停止位置に切換わって可変容量型油圧ポンプの傾転が吐出流量０の状態となる)構成としたから、高速巻下と並ぶフリーフォール運転の条件である着床時の巻下自動停止作用を得ることができる。すなわち、閉回路においてフリーフォール運転を実現することができる。
【００７９】
また、巻下側保持圧と巻下操作による巻下指令圧力の合計値が巻下開始の設定値に達したときにフリーフォール運転が開始され、かつ、巻下指令圧力（巻下操作量）に応じた巻下速度に制御される。このため、フリーフォール運転時の速度をオペレータによって自由に制御することができる。
【００８０】
請求項２〜４の発明によると、切換弁として油圧パイロット式切換弁が用いられ、全油圧制御が可能となるため、電磁式切換弁を用いた場合と比較して、電気制御のための設備（コントローラや圧力検出手段）が不要となり、回路を油圧機器のみで構成することができる。
【００８１】
この場合、請求項４の発明によると、切換弁において、高圧の巻下側保持圧が導入される第１ポートの受圧面積が小さく、低圧の巻下指令圧力が導入される第２ポートの受圧面積が大きく設定されているため、上記巻下操作量に応じた巻下速度制御が行い易い。また、巻下側保持圧に対抗するバネ力を小さくすることができるため、切換弁をコンパクトに構成することができる。
【００８２】
これに対し、切換弁として電磁切換弁が用いられた請求項５，６の発明によると、切換弁を電気信号によって直接制御でき、特殊なパイロットポートを備えた油圧切換弁を用いる場合と比較して、汎用バルブを使用することができるため、部品コストが安く、かつ、装置構成が簡単ですむ。
【００８３】
また、切換弁の切換指令をコントローラで行うため、切換弁の切換特性を広い範囲で自由に選択することができる。
【００８４】
一方、請求項７の発明によると、必要に応じて、巻下側保持圧の大小変化に関係なく巻下運転を継続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態を示す回路構成図である。
【図２】  同実施形態において巻下指令圧力と巻下側保持圧によって決まる、巻下運転が停止する範囲を示す図である。
【図３】  同実施形態における巻下指令圧力とポンプ吐出流量の関係を示す図である。
【図４】  本発明の第２実施形態を示す回路構成図である。
【図５】  本発明の第３実施形態を示す回路構成図である。
【図６】  本発明の第４実施形態を示す回路構成図である。
【符号の説明】
１  油圧モータ
２  巻上側管路
３  巻下側管路
４  油圧ポンプ
Ａ  閉回路
５  ポンプ制御手段を構成する傾転シリンダ
７  同シリンダ制御弁
１１  同巻上側傾転制御回路
１２  同巻下側傾転制御回路
１３  同油圧パイロット式切換弁
１４，１５  同切換弁のパイロットポート
１６，１７  同パイロットポートのピストン
１８  同切換弁のバネ
１０  巻下操作手段としての巻下側リモコン弁
１９  モータ速度切換手段を構成する容量調整シリンダ
２０  同容量制御弁
２１  同モータ容量切換ライン
２２  同フリーフォール弁
２３  同フリーフォールスイッチ
２６  ポンプ制御手段を構成する切換制御弁
２７  同コントローラ
２８  同圧力計
２９  モード切換手段としてのモード切換スイッチ
３０  ポンプ制御手段を構成する電磁切換式の切換弁
３１  同コントローラ
３２，３３  同圧力計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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