(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四方に配置される搬送用車輪体と、一対の搬送用車輪体の前方に配置され該搬送用車輪体を誘導する誘導具と、前記前方の一対の搬送用車輪体と後方の一対の搬送用車輪体および誘導具を連結するフレキシブルな連結体と、前記誘導具および後方の一対の搬送用車輪体にそれぞれ連結されるワイヤーを備え、
前記誘導具が、フレーム体と、該フレーム体の両端部に設けられる連結部と、前記フレーム体の中央部に設けられる先導車輪体からなる搬送装置。
【請求項２】
前記連結体が鎖である請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送用車輪体が、下部に取り付けられるローラと、両側部の水平方向に取り付けられる案内用回転体と、前記連結体とワイヤーに連結する連結部からなる請求項１または２記載の搬送装置。 
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送装置に関する。さらに詳しくは、コンクリート製品などの重量物を簡単な装置で比較的自由な方向へ移動させることができる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来より、たとえば建築資材の大型コンクリート製ボックスカルバートなどの運搬は、門型クレーンなどを用いるクレーン搬送設備の場合、クレーン、台車およびトラックなどを用いて行なわれている。
【０００３】
前記台車は、重量物に耐え得るように鋼材を溶接構造で頑丈に枠組みした車体に車輪および駆動源などを組み込んでいる。また、台車を予め所定のルートを走行させるために路上には走行レールが設置されている。
【０００４】
前記台車の車体は鋼材を組み付けて作製されているため、台車は剛性が高いとともに、車高が高くなることから、安定性を確保するために幅広くなる。また、台車は剛性が高いことから、台車の駆動力はカーブでは主に直進方向に働き、走行レールのカーブ曲線に沿って働かすのが難しく、搬送速度が高い場合、最悪脱線するおそれがあり、旋回方向が小さい隘路走行には向かないという問題がある。かかる問題を解決するために、車輪の鍔高さとレールの高さを変えるなどの対策を図ると、生産コストが高騰する問題がある。
【０００５】
また、台車を滑らかに走行させるためには、走行レールは舗装道路上に設置しなければならず、設置場所が制約される。また、走行レールの高低や間隔などの設置精度を確保するとともに、メンテナンスの回数が多くなり、施工コストおよび維持費が嵩むという問題がある。
【０００６】
本発明は、叙上の事情に鑑み、設置場所に制約されないコンパクトな構造であり、かつ施工コストなどのトータルの設備費を低減させることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の搬送装置は、四方に配置される搬送用車輪体と、一対の搬送用車輪体の前方に配置され該搬送用車輪体を誘導する誘導具と、前記前方の一対の搬送用車輪体と後方の一対の搬送用車輪体および誘導具を連結するフレキシブルな連結体と、前記誘導具および後方の一対の搬送用車輪体にそれぞれ連結されるワイヤーを備え、前記誘導具が、フレーム体と、該フレーム体の両端部に設けられる連結部と、前記フレーム体の中央部に設けられる先導車輪体からなることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の搬送装置を説明する。
【０００９】
図１は本発明の搬送装置の一実施の形態を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線断面図、図４は図１のＣ−Ｃ線断面図、図５は図１における搬送用車輪体の正面図、図６は図１における搬送用車輪体の平面図、図７はカーブを走行中の搬送装置を示す模式図、図８は図７の搬送装置における矢印ａ，ｂの位置の鎖の状態を示す図である。
【００１０】
図１〜７に示されるように、本発明の一実施の形態にかかわる搬送装置は、四方に配置される搬送用車輪体１、該搬送用車輪体１の前方に配置される誘導具２、前記搬送用車輪体１と誘導具２を連結する連結体である鎖３、前記誘導具２に連結される主ワイヤー４および前記搬送用車輪体１に連結されるリターン用ワイヤー５から構成されている。
【００１１】
前記搬送用車輪体１は、車輪本体６の上部に運搬物をボルトにより固定できるようにねじ孔７が形成されており、該車輪本体６の下部に取り付けられる４個のコロ状のローラ８と、前記車輪本体６の両側部の水平方向に取り付けられる２対の案内用回転体９と、前記鎖３と主ワイヤー４に連結される連結部１０から構成されている。本実施の形態では、前記搬送用車輪体１を小径のコロ８を用いて、運搬物（重量物）を低く支持しながら搬送できるため、狭い場所へも運搬できる。また、運搬物を低く支持しているため、運搬物をクレーンを用いることなく、安全に降ろすことができる。前記案内用回転体９は、両側板１１のあいだにボルト１２およびナット１３に回転自在に支持されており、通常用いられるボールベアリングが採用されているが、これに限らずたとえばローラとすることもできる。また、ローラおよび案内用回転体の数も本実施の形態のものに限定されない。
【００１２】
前記連結部１０は、一対の支持板１４と、この支持板１４の通し孔に挿通されたのち、止め具１５により抜け止めされた連結ピン１６から構成されているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、たとえば抜け防止付きフックとすることもできる。なお、前記搬送用車輪体１の外形寸法、鎖３およびワイヤー４、５の寸法、前記左右の搬送用車輪体１の間隔および前後の搬送用車輪体１の間隔は、運搬物の大きさにより適宜選定することができる。
【００１３】
前記誘導具２は、前方の一対の搬送用車輪体１に連結され、前記主ワイヤー４が牽引されると該搬送用車輪１を誘導する働きを有しており、鋼材で枠組みされたフレーム体１７と、該フレーム体１７の両端部に設けられる連結部１８と、前記フレーム体１７の中央部に設けられる先導車輪体１９から構成されている。このフレーム体１７は、一種のトラス構造体であるため、軽量、かつ高強度に作製することができる。前記連結部１８は、後端部に前記鎖３を連結するための連結軸と下部に１個のローラが取り付けられており、先導車輪体１９としては、部品を共通化して製造コストを削減するために前記案内用回転体９と同様にローラ、１対の案内用回転体９である接触型シール付きボールベアリングおよび連結部１０から構成されるものを用いることができる。
【００１４】
なお、本実施の形態では、搬送用車輪体１と誘導具２を連結する連結体として鎖３を用いているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、とくに水平方向に可撓性を有するフレキシブルな連結体であればワイヤーロープ、チェーンなどまたはこれらのうち１つに防塵および防錆用チューブを被せたものなどを用いることができる。
【００１５】
本実施の形態の搬送装置を使用する場合、まず前記左右の搬送用車輪体１および先導用車輪体１９に相当する位置の路面２１に３つの走行溝２２を刻設する。この走行溝２２は、搬送ルートに沿って形成されるとともに、この走行溝２２には、断面がコ字状の走行ガイド板２３が装着されている。この走行ガイド板２３が装着された走行溝２２の深さは、車輪本体６の高さより低く形成されるとともに、溝幅は左右の案内用回転体９の幅より若干大きく形成されている。
【００１６】
そして、前記搬送用車輪体１に載置された運搬物２４はねじ孔７にボルトを螺入して固定されたのち、前記主ワイヤー４をウインチなどで走行溝２２に沿って牽引して運搬物２４を所定の搬送位置まで運搬する。ついで主ワイヤー４の牽引を解除して、搬送装置上の運搬物を降ろす。ついで搬送後の搬送装置は、前記リターン用ワイヤー５を牽引装置（図示せず）で牽引し、元の位置に戻す。所定の運搬物２４を搬送し終わると、前記走行溝２２とともにモルタルなどで運搬物２４の固定が行なわれる。
【００１７】
本実施の形態では、図７に示されるように搬送ルートの途中に右方向にカーブするところがあっても、矢印Ｆの方向に牽引される曲り部Ｒの矢印ａの位置の鎖３は、図８（ａ）に示されるように鎖３の各構成部品３ａが離れており、張力がゼロの状態にある。また、矢印ｂの位置の鎖３は、図８（ｂ）に示されるように鎖３の各構成部品３ｂには、牽引力に相当する張力が掛かる状態にある。逆に左方向に旋回する場合には、矢印ａ，ｂの位置の鎖３に掛かる張力は逆に作用する。このように、左右の鎖３の各構成部品は非拘束状態に連結されているので、左右の鎖の張力の変化は瞬時に行なわれ、滑らかに旋回して運搬物を運ぶことができる。また、運搬物を低い位置で搬送するので、狭い場所での運搬もできる。したがって、小回りのよい搬送装置を得ることができる。また、運搬物を低い位置で搬送するので、左右前後のバランスよく安定して運搬できる。
【００１８】
また、搬送後、運搬物を降ろしたのち、搬送装置を元の位置に戻すときには、運搬物がないので、自重が軽くなり、カーブのところで浮き上がりやすくなるが、前記フレキシブルな鎖により左右の鎖の張力の変化は瞬時に行なわれ、前記走行溝からの脱線を生じることがない。
【００１９】
また、走行溝はとくに舗装道路でなくても形成することができるとともに、走行溝は従来のレールに比べてラフに施工できるため、施工コストなどのトータルの設備費を低減することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、設置場所に制約されないコンパクトな構造であり、かつ施工コストなどのトータルの設備費を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図１における搬送用車輪体の正面図である。
【図６】図１における搬送用車輪体の平面図である。
【図７】カーブを走行中の搬送装置を示す模式図である。
【図８】図７の搬送装置における矢印ａ，ｂの位置の鎖の状態を示す図である。
【符号の説明】
１  搬送用車輪体
２  誘導具
３  鎖
４  主ワイヤー
５  リターン用ワイヤー
６  車輪本体
７  ねじ孔
８  ローラ
９  案内用回転体
１０  連結部
１１  側板
１２  ボルト
１３  ナット
１４  支持板
１５  止め具１
１６  連結ピン
１７  フレーム体
１８  連結部
１９  先導車輪体
２１  路面
２２  走行溝
２３  走行ガイド板
２４  運搬物
【図１】
0003753955.tif 000002
【図２】
0003753955.tif 000003
【図３】
0003753955.tif 000004
【図４】
0003753955.tif 000005
【図５】
0003753955.tif 000006
【図６】
0003753955.tif 000007
【図７】
0003753955.tif 000008
【図８】
0003753955.tif 000009