(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動衝撃を伴なう作業装置が装着される伸縮アームの安全装置であって、作動衝撃を伴なう所定の作業装置が伸縮アームに装着されているか否かを検出する装着検出手段と、伸縮アームがあらかじめ定められた所定の収縮位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、該作業装置の装着が検出され、かつあらかじめ定められた所定の収縮位置が検出されている時にのみこの作業装置の作動を可能にする制御手段とを備えている、ことを特徴とする伸縮アームの安全装置。
【請求項２】
あらかじめ定められた所定の収縮位置が、該伸縮アームの伸縮部材と固定部材との間に軸部材を取付け伸縮を固定することにより設定され、該軸部材の取付けの有無によりあらかじめ定められた所定の収縮位置が検出されるようにした、請求項１記載の伸縮アームの安全装置。
【請求項３】
あらかじめ定められた所定の収縮位置が、伸縮アームの伸縮部材と固定部材との相対位置により検出されるようにした、請求項１記載の伸縮アームの安全装置。
【請求項４】
作動衝撃を伴なう所定の作業装置が伸縮アームに装着されていることが、該作業装置に連結する作動油路に備えられた開閉弁が開状態になっていることにより検出されるようにした、請求項１から３までのいずれかに記載の伸縮アームの安全装置。
【請求項５】
作動衝撃を伴なう所定の作業装置が、油圧ブレーカーである、請求項１から４までのいずれかに記載の伸縮アームの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮アームの安全装置、さらに詳しくは、作業機の伸縮アームに装着され、かつ作動衝撃を伴なう作業装置からの衝撃、負荷荷重などによる、伸縮アームの故障、損傷などの不具合を防止する安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０を参照して、伸縮アームを備えた作業機の典型例である全体を番号６で示す油圧ショベルについて説明する。油圧ショベル６は、下部走行体１と、下部走行体１上に水平面内で旋回自在に取付けられた上部旋回体２と、上部旋回体２に対して上下方向に揺動自在に取付けられたブーム３とを備え、ブーム３の先端に伸縮アームであるスライドアーム４が揺動自在に取付けられている。スライドアーム４の先端には作動衝撃を伴なう種々の作業装置、例えば打撃破砕機である油圧ブレーカー５（以下単にブレーカーと呼ぶことがある）が取付けられる。上部旋回体２とブーム３の間にはブーム作動シリンダ３ａが、ブーム３とスライドアーム４の間にはアーム作動シリンダ４ａがそれぞれ取付けられている。
【０００３】
スライドアーム４は、ブーム３に取付けられた固定部材である筒状のアウタアーム４ｃと、アウタアーム４ｃ内にスライド自在に設けられた伸縮部材である筒状のインナアーム４ｄと、アウタアーム４ｃとインナアーム４ｄとの間に介在されインナアーム４ｄをスライドさせるスライドシリンダ４ｂとを備えている。インナアーム４ｄと油圧ブレーカー５との間には、ブレーカー５あるいはブレーカー５に代えて装着されるバケット（図示していない）などの作業装置を揺動させるバケットシリンダ５ａが取付けられている。
【０００４】
油圧ブレーカー５による打撃破砕作業は、油圧ブレーカー５を破砕対象物の岩盤、コンクリートなどの所に位置付けて行なわれる。また、油圧アクチュエーターは、ブーム作動シリンダ３ａ、アーム作動シリンダ４ａ、バケットシリンダ５ａ、スライドシリンダ４ｂによって構成され、油圧ブレーカー５は、上部旋回体２の運転室に備えられた操縦装置を操作することにより動かされる。
【０００５】
図１１を参照して上述の油圧アクチュエータなどの作動を制御する油圧回路について説明する。この油圧回路には、エンジン１０により駆動される一対のメインポンプ１１、１２、スライドシリンダ４ｂに圧油を供給するためのスライド制御弁１９、並びにブレーカー５に圧油を供給するための一対のブレーカー制御弁２０ａ、２０ｂが備えられ、スライド制御弁１９はスライド操作弁２１により、ブレーカー制御弁２０ａ、２０ｂはブレーカー操作弁２２により、それぞれエンジン１０により駆動されるパイロットポンプ１３の吐出パイロット圧油によって操作される。
【０００６】
ブレーカー５にはメインポンプ１１、１２の合計出力を供給するために、それぞれの吐出油がブレーカー制御弁２０ａ、２０ｂにより合流されて供給される。また、ブレーカー５につながる作動油路には、ブレーカー５をスライドアーム４に装着した時に開けられる開閉弁であるストップ弁４５、４６、並びにブレーカー５を装着した時に圧力設定を切換える切換弁１７及びそれに連結したリリーフ弁１８が備えられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したとおりの形態の、作業装置が装着される伸縮アームには、次のとおりの解決すべき問題がある。
【０００８】
すなわち、伸縮アームを備える油圧ショベルのような作業機は、伸縮アームの先端の作業装置を交換することにより、例えばバケットを装着することにより伸縮アームを伸ばして深い穴堀り作業を可能にする。しかしながら、例えば打撃破砕機であるブレーカーを装着して伸縮アームを伸ばした状態でブレーカー作業を行うと、伸ばした状態の伸縮アームは縮めた状態に比べ強度的に弱いので、ブレーカーの打撃力が、伸縮アームの寿命を低下させ、故障を発生させ、また伸縮アームを損傷させる原因になる。
【０００９】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、作動衝撃を伴なう作業装置が装着される伸縮アームが、あらかじめ定められた所定の収縮状態にない時に、打撃力のような大きな負荷が作業装置に作用しないようにし、伸縮アームの故障、損傷などの問題を防止することができるようにした、伸縮アームの安全装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、作動衝撃を伴なう作業装置が装着される伸縮アームの安全装置であって、作動衝撃を伴なう作業装置が伸縮アームに装着されているか否かを検出する装着検出手段と、伸縮アームがあらかじめ定められた所定の収縮位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、該作動衝撃を伴なう作業装置の装着が検出され、かつ伸縮アームの所定の収縮位置が検出されている時にのみ、この作業装置の作動を可能にする制御手段とを備えている、ことを特徴とする伸縮アームの安全装置である。
【００１１】
そして、伸縮アームがあらかじめ定められた所定の収縮位置にないときに、打撃力のような大きな負荷が伸縮アームに作用しないようにする。
【００１２】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の伸縮アームの安全装置において所定の収縮位置が、該伸縮アームの伸縮部材と固定部材との間に軸部材を取付け伸縮を固定することにより設定され、所定の収縮位置の検出が、該軸部材の取付けの有無により検出されるものである。
【００１３】
そして、収縮位置を設定する軸部材の有無によりで所定の位置にあるか否かを検出する。
【００１４】
請求項３に記載された発明は、請求項１記載の伸縮アームの安全装置においてあらかじめ定められた所定の収縮位置が、伸縮アームの伸縮部材と固定部材との相対位置により検出されるものである。
【００１５】
そして、伸縮アームの伸縮部材と固定部材との相対位置により所定の収縮位置にあるか否かを検出する。
【００１６】
請求項４に記載された発明は、請求項１から３までのいずれかに記載の伸縮アームの安全装置において、作動衝撃を伴なう作業装置の装着されていることが、該作業装置に連結する作動油路に備えられた開閉弁が開状態になっていることにより検出されるものである。
【００１７】
そして、作業装置の装着を、作動油路が開けられ作業装置が作動可能な状態になっているか否かにより検出する。
【００１８】
請求項５に記載された発明は、請求項１から４までのいずれかに記載の伸縮アームの安全装置において、所定の作業装置が油圧ブレーカーであるものである。
【００１９】
そして、打撃力などの負荷が大きいブレーカーによる伸縮アームの故障、損傷などの問題を除く。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された伸縮アームの安全装置について、伸縮アームを備える作業機の典型例である前述の油圧ショベルにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００２１】
第１の実施の形態について、図１〜図５を参照して説明する。なお、図１０及び図１１と実質上同一の部分は同一の符号で示し、その説明は重複を避けて必要な場合を除いて省略する。
【００２２】
図１を参照して説明すると、全体を番号５０で示す伸縮アームの安全装置は、伸縮アームであるスライドアーム４（図１０）に対して作動衝撃を伴なう所定の作業装置としてのブレーカー５が装着されているか否かを検出する装着検出手段２５と、スライドアーム４があらかじめ定められた所定の収縮位置にあるか否かを検出する位置検出手段２４と、ブレーカー５が装着され、かつスライドアーム４の所定の収縮位置が検出されている時に、ブレーカー５の作動を可能にする制御手段５２とを備えている。
【００２３】
先ず図２〜図４を参照して、スライドアーム４があらかじめ定められた所定の収縮位置の設定について説明する。本実施の形態においてはこのあらかじめ定められた収縮位置は、スライドアーム４を略一杯に縮めた状態（図２に示す状態）において設定され、その位置は、スライドアーム４の伸縮部材であるインナアーム４ｄと固定部材であるアウタアーム４ｃとの間に軸部材であるピン３４を取付けることにより設定され、この状態で伸縮運動はロックされる。
【００２４】
すなわち、バケットシリンダ５ａを取付けるためにインナアーム４ｄに備えられた伸縮方向に伸び平行に配設された一対の板状のブラケット８ａ、８ｂの両外側に、これらに平行にアウタアーム４ｃに板状のブラケット９ａ、９ｂが取付けられている。これらのブラケット８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂには、上述の所定の収縮位置において、伸縮方向に直交する軸線Ｘ上に配置されピン３４が挿入されるピン穴５４がそれぞれ形成されている。ブラケット９ａ、９ｂにはまた、軸線Ｘと平行に、バケットシリンダ５ａとは反対の側に、ピン穴５４と同一径のピン穴５６がさらに形成されている。
【００２５】
したがって、軸線Ｘ上に整列させた４個のピン穴５４にピン３４を挿入し取付けることにより、スライドアーム４の伸縮運動が拘束される。ピン３４は、一方のブラケット９ａ側から挿入した時に先端が他方のブラケット９ｂから突出する長さに形成されている（図４に示す状態）。
【００２６】
位置検出手段２４としてのピン検出器は、ブラケット９ｂの近くであって上述のピン３４が突出する部分に備えられている。ピン検出器２４は、リミットスイッチ、光電スイッチなどのスイッチによって形成され、ピン３４の突出端の有無を検出し、それが有る時にはＯＮの電気信号を制御手段５２に出力する。
【００２７】
図１に戻って説明を続けると、作業装置の装着検出手段２５としてのリミットスイッチは、ブレーカー５を装着した時に開かれる前記ストップ弁４５の「開状態」を検知するためのものであって、その開閉レバーの所に備えられている。リミットスイッチ２５は、ストップ弁４５が「開状態」の時にＯＮの電気信号を制御手段５２に出力する。
【００２８】
制御手段５２は、ピン検出器２４及びリミットスイッチ２５に連結された制御器２６と、制御器２６に連結された電磁切換弁２７及び電磁切換弁２８とを備えている。電磁切換弁２７は、ブレーカー操作弁２２とブレーカー制御弁２０ａ、２０ｂとを結ぶパイロット油路に備えられた開閉弁で、励磁されない時には「開状態」に位置付けられている（図１に示す状態）。電磁切換弁２８は、パイロットポンプ１３とスライド操作弁２１とを結ぶポンプ吐出油路に備えられた開閉弁で、励磁されない時には「開状態」に位置付けられている（図１に示す状態）。
【００２９】
図１とともに図５を参照して制御器２６について説明する。制御器２６は、ピン検出器２４からの信号を反転させるＮＯＴ演算器２９と、ＮＯＴ演算器２９の出力とリミットスイッチ２５からの信号が入力されるＡＮＤ演算器３０と、ピン検出器２４からの信号とリミットスイッチ２５からの信号が入力されるＡＮＤ演算器３１と、ＡＮＤ演算器３０の出力に基づいて電磁切換弁２７を励磁し切換える電磁弁駆動器３２と、ＡＮＤ演算器３１の出力に基づいて電磁切換弁２８を励磁し切換える電磁弁駆動器３３とを備えている。
【００３０】
図１〜図５を参照して、上述したとおりの伸縮アームの安全装置５０の作動について説明する。
【００３１】
（１）位置検出手段及び装着検出手段により所定の状態が検出されている時：
スライドアーム４を縮めインナアーム４ｄのブラケット８ａ、８ｂとアウタアーム４ｃのブラケット９ａ、９ｂとの間にピン３４を取付けスライドアーム４を所定の収縮位置に固定すると、ピン検出器２４はその状態を検出しＯＮ信号を出力する。また、ブレーカー５を装着しストップ弁４５を開くと、リミットスイッチ２５は「開状態」を検出しＯＮ信号を出力する。制御器２６において、ピン検出器２４の信号はＮＯＴ演算器２９で反転されＯＦＦになるので、ＡＮＤ演算器３０の出力はＯＦＦになり、電磁切換弁２７は励磁されないので「開状態」に位置付けられる（図１に示す状態）。その結果、ブレーカー操作弁２２を操作すると、ブレーカー制御弁２０ａ、２０ｂは操作され、メインポンプ１１、１２の圧油はブレーカー５に供給される。また、ピン検出器２４及びリミットスイッチ２５はともにＯＮであるので、ＡＮＤ演算器３１の出力はＯＮになり、電磁切換弁２８は電磁弁駆動器３３を介して励磁され「閉状態」に位置付けられ、パイロットポンプ１３からスライド操作弁２１へのパイロット油は遮断され、スライド操作弁２１を操作してもスライド制御弁１９は操作されず、スライドアーム４を伸縮作動させることはできない。
【００３２】
（２）スライドアームが所定位置に固定されていない時：
インナアーム４ｄとアウタアーム４ｃとの間にピン３４が取付けられていない場合は、ピン検出器２４の出力はＯＦＦになり、このＯＦＦ信号はＮＯＴ演算器２９で反転されＡＮＤ演算器３０に入力される。この時リミットスイッチ２５はＯＮであるので、ＡＮＤ演算器３０の出力はＯＮになり、電磁弁駆動器３２を介して電磁切換弁２７は励磁され「閉状態」になりブレーカー操作弁２２とブレーカー制御弁２０ａ、２０ｂを結ぶパイロット油路は遮断される。したがって、ブレーカー操作弁２２を操作してもブレーカー制御弁２０ａ、２０ｂは操作されずブレーカー５は作動できなくなる。同時に、ＡＮＤ演算器３１の出力はＯＦＦになるので、電磁切換弁２８は非励磁の「開状態」（図１に示す状態）になり、スライド操作弁２１にパイロット圧油が供給され、スライド制御弁１９の操作が可能になり、スライドアーム４の伸縮作動が可能になる。
【００３３】
（３）スライドアームを所定位置に固定するピンの扱い：
スライドアーム４を所定の伸縮位置に固定する必要のない時には、ピン３４をアウタアーム４ｃのブラケット９ａ、９ｂのピン穴５６に取付けて保管する。
【００３４】
上述したとおりの伸縮アームの安全装置５０の作用について説明する。
【００３５】
（１）スライドアームに装着された作業装置のブレーカーは、スライドアームが所定の収縮位置にピンにより固定された時にのみその作動が可能になる。したがって、スライドアームを伸ばした状態でブレーカー作業を行うことはできないので、ブレーカーの打撃力によるスライドアームの故障、損傷などの問題は防止される。
【００３６】
（２）また、その時スライドシリンダを作動させることができないので、ピンにより伸縮が固定されたスライドアームに、スライドシリンダによる無理な力の働くことがない。
【００３７】
（３）さらに、スライドアームの伸縮位置を固定しない場合には、必要のなくなった固定用のピンをアウタアームのブラケットに取付け保管しておけるので、ピンの着脱を必要なときに容易に行うことができ、ピンの紛失、ピン保管場所などの問題もない。
【００３８】
（４）そして、作業装置の装着を、その作動油路の開閉弁の開状態により検出するようにしたので、作業装置が作動可能に準備され装着されていることが確実に検出される。
【００３９】
第２の実施の形態について、図６〜図９を参照して説明する。なお、上述の図図１〜図５、並びに図１０、図１１と実質上同一の部分は同一の符号で示し、その説明は重複を避けて必要な場合を除いて省略する。
【００４０】
図６を参照して説明すると、全体を番号６０で示す伸縮アームの安全装置は、伸縮アームであるスライドアーム４（図１０）に対して作動衝撃を伴なう作業装置としてのブレーカー５が装着されているか否かを検出する装着検出手段２５と、スライドアーム４があらかじめ定められた所定の収縮位置にあるか否かを検出する位置検出手段３５と、ブレーカー５が装着され、かつスライドアーム４があらかじめ定められた所定の収縮位置が検出されている時に、ブレーカー５の作動を可能にする制御手段６２とを備えている。
【００４１】
先ず図７及び図８を参照して、スライドアーム４の所定の収縮位置の設定について説明する。本実施の形態においては所定の収縮位置は、第１の実施の形態と同様に、スライドアーム４を略一杯に縮めた状態において設定され、その位置は、スライドアーム４の伸縮部材であるインナアーム４ｄに備えられたバケットシリンダ５ａ取付用の一対のブラケット４３ａ、４３ｂの一方のブラケット４３ｂに設けられた当接片６４が、固定部材であるアウタアーム４ｃに備えられた位置検出手段３５としてのリミットスイッチにより構成された位置検出器と当接することにより設定されている。すなわち、スライドアーム４のインナアーム４ｄとアウタアーム４ｃの伸縮方向の相対位置により設定されている。そして、スライドアーム４の伸縮方向における当接片６４の長さＬは、装着される作業装置に基づいて設定される。すなわち、所定の収縮位置を比較的厳しく設定する場合は長さＬを小さく、収縮位置の設定範囲に比較的自由度がある場合には長さＬを大きくすればよい。
【００４２】
図６に戻って説明すると、作業装置の装着検出手段２５は、第１の実施の形態におけるものと同じである。したがって、その説明は省略する。
【００４３】
制御手段６２は、位置検出器３５及びリミットスイッチ２５に連結された制御器３８と、制御器３８に連結された電磁切換弁６６及び電磁切換弁２８、並びに圧力スイッチ３７とを備えている。電磁切換弁６６は、ブレーカー操作弁２２とブレーカー制御弁２０ａ、２０ｂとを結ぶパイロット油路に備えられた開閉弁で、励磁されない時には「閉状態」に位置付けられている（図６に示す状態）。電磁切換弁２８は、パイロットポンプ１３とスライド操作弁２１とを結ぶポンプ吐出油路に備えられた開閉弁で、励磁されない時には「開状態」に位置付けられている（図６に示す状態）。圧力スイッチ３７は、電磁切換弁６６とブレーカー制御弁２０ａ、２０ｂとの間のパイロット油路に備えられ、パイロット油圧が検出されている時にはＯＮの電気信号を制御器３８に出力する。
【００４４】
図６とともに図９を参照して制御器３８について説明する。制御器３８は、位置検出器３５及びリミットスイッチ２５からの信号の論理積を求めるＡＮＤ演算器３９と、位置検出器３５、圧力スイッチ３７及びリミットスイッチ２５からの信号の論理積を求めるＡＮＤ演算器４０と、ＡＮＤ演算器３９の出力に基づいて電磁切換弁６６を励磁し切換える電磁弁駆動器４１と、ＡＮＤ演算器４０の出力に基づいて電磁切換弁２８を励磁し切換える電磁弁駆動器４２とを備えている。
【００４５】
図６〜図９を参照して、上述したとおりの伸縮アームの安全装置６０の作動について説明する。
【００４６】
（１）位置検出手段及び装着検出手段によりあらかじめ定められた所定の収縮状態が検出されている時：
スライドアーム４を縮めアウタアーム４ｃに備えられた位置検出器３５とインナアーム４ｄのブラケット４３ｂに備えられた当接片６４が当接すると、位置検出器３５はＯＮ信号を出力する。また、ブレーカー５を装着しストップ弁４５を開くと、リミットスイッチ２５は「開状態」を検出し、ＯＮ信号を出力する。制御器３８において、位置検出器３５及びリミットスイッチ２５の信号はともにＯＮであるので、ＡＮＤ演算器３９の出力はＯＮになり、電磁弁駆動器４１を介して電磁切換弁６６は励磁され「開状態」になり、ブレーカー操作弁２２からブレーカー制御弁２０ａ、２０ｂへのパイロット油路が開けられる。その結果、ブレーカー操作弁２２を操作すると、ブレーカー制御弁２０ａ、２０ｂが操作され、メインポンプ１１、１２の圧油はブレーカー５に供給される。
【００４７】
位置検出器３５及びリミットスイッチ２５の信号がともにＯＮで、ブレーカー操作弁２２が操作され圧力スイッチ３７がＯＮの時は、ＡＮＤ演算器４０の出力はＯＮになり、電磁弁駆動器４２を介して電磁切換弁２８が励磁され「閉状態」に位置付けられ、スライド操作弁２１へのパイロットポンプ１３からのパイロット油は遮断される。その結果、ブレーカー５を駆動中は、スライド操作弁２１を操作してもスライド制御弁１９は操作されず、スライドアーム４を伸縮作動させることができない。ブレーカー操作弁２２が操作されない時は圧力スイッチ３７がＯＦＦになり、電磁切換弁２８は非励磁の「開状態」になるので、スライドアーム４の伸縮作動は可能である。
【００４８】
（２）スライドアームが所定位置でない時：
スライドアーム４が所定の収縮位置にない時は、位置検出器３５の出力はＯＦＦになり、リミットスイッチ２５の出力はＯＮであるので、ＡＮＤ演算器３９の出力はＯＦＦになり、電磁切換弁６６は非励磁の「閉状態」になり、ブレーカー操作弁２２とブレーカー制御弁２０ａ、２０ｂを結ぶパイロット油路は遮断される。したがって、ブレーカー操作弁２２を操作してもブレーカー制御弁２０ａ、２０ｂは操作されずブレーカー５は作動できなくなる。同時に、ＡＮＤ演算器４０の出力もＯＦＦになるので、電磁切換弁２８は非励磁の「開状態」になり、スライド操作弁２１にパイロット圧油が供給され、スライド制御弁１９の操作が可能になり、スライドアーム４の伸縮作動が可能になる。
【００４９】
上述したとおりの伸縮アームの安全装置６０の作用について説明する。
【００５０】
（１）スライドアームに装着され、かつ作動衝撃を伴なう作業装置であるブレーカーは、スライドアームがあらかじめ定められた所定の収縮位置にあるときにのみその作動が可能になる。したがって、スライドアームを伸ばした状態ではブレーカー作業を行うことができないので、ブレーカーの打撃力によるスライドアームの故障、損傷などの問題を防止することができる。
【００５１】
（２）また、ブレーカーの作動中は、伸縮アームの伸縮作動ができないので、スライドアームにスライドシリンダによる無理な力が働かない。
【００５２】
（３）さらに、安全装置６０においては、前述の第１の実施の形態における安全装置５０のようにピンの抜き差しの必要がないので、操作が簡単である。
【００５３】
以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００５４】
（１）作業装置：
本発明に係る伸縮アームの安全装置５０及び６０は、伸縮アームに対する衝撃力、負荷などが大きい作業装置であるブレーカーを装着する時に特に有効であるが、作業装置として、例えば杭打抜機、圧砕機など作動衝撃の大きな作業装置を装着する時にも有効に用いることができる。
【００５５】
（２）装着検出手段：
本実施の形態においては、所定の作業装置が装着されているか否かを検出する装着検出手段として、作動油路を開閉するストップ弁の「開状態」を検知するリミットスイッチ２５が用いられているが、装着検出手段としては所定の作業装置の装着を検出できるものであれば、他の適宜の手段を用いてもよい。
【００５６】
（３）位置検出手段：
第１の形態においては、伸縮アームの所定の収縮位置を、インナアームとアウタアームとの間にピンを取付けることによって設定し、その位置は一箇所のみであったが、収縮位置の設定を作業装置に応じて変える必要があれば、ピン穴を伸縮アームの伸縮方向に複数個備えるようにすればよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明に従って構成された伸縮アームの安全装置によれば、作動衝撃を伴なう作業装置が装着される伸縮アームが、あらかじめ定められた所定の収縮状態にない時には、打撃力のような大きな負荷が伸縮アームに作用しないようにし、それによって伸縮アームの故障、損傷などを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された「伸縮アームの安全装置」の第１の実施の形態を備えた作業機である油圧ショベルの油圧回路図。
【図２】第１の実施の形態における伸縮アームを、所定の収縮位置である略一杯に縮めた状態で示した側面図。
【図３】図２の伸縮アームの部分拡大図。
【図４】図３のＡ−Ａ矢印方向に見た正面図。
【図５】図１に示す伸縮アームの安全装置の制御ブロック図。
【図６】本発明に従って構成された「伸縮アームの安全装置」の第２の実施の形態を備えた作業機である油圧ショベルの油圧回路図。
【図７】第１の実施の形態における伸縮アームを、所定の収縮位置である略一杯に縮めた状態で示した部分側面図。
【図８】図７のＢ−Ｂ矢印方向に見た正面図。
【図９】図６に示す伸縮アームの安全装置の制御ブロック図。
【図１０】伸縮アームを備えた油圧ショベルの側面図。
【図１１】従来の油圧ショベルの油圧回路図。
【符号の説明】
４：スライドアーム（伸縮アーム）
４ｃ：アウタアーム（固定部材）
４ｄ：インナアーム（伸縮部材）
５：油圧ブレーカー（作業装置）
６：油圧ショベル（作業機）
２４：ピン検出器（位置検出手段）
２５：リミットスイッチ（装着検出手段）
３４：ピン（軸部材）
３５：位置検出器（位置検出手段）
４５：ストップ弁（開閉弁）
５０：伸縮アームの安全装置
５２：制御手段
６０：伸縮アームの安全装置
６２：制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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