(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
最後に走査されたデータトラック（Ｓ１）と目標トラック（Ｓ２）との間に存在するデータトラックの数（Ａ）、並びに、前記最後に走査されたデータトラック（Ｓ１）上で最後に走査された点（Ｐ１）と、前記目標トラック（Ｓ２）上の目標点（Ｐ２）との間の角度位置が計算される、記録及び／又は再生装置で回転するディスク（ＣＤ）のデータトラックの所定の目標点（Ｐ２）へのアクセス時間の短縮方法において、
ディスク（ＣＤ）の回転速度を、目標トラック（Ｓ２）に達すると直ぐに特定の目標点（Ｐ２）に達するように選択し、前記選択を、最後に走査されたデータトラック（Ｓ１）上の最後に走査された点（Ｐ１）から、前記目標トラック（Ｓ２）上の前記目標点（Ｐ２）に達するのに必要なジャンプ時間（Ｔ）を計算することによって実行し、前記ディスク（ＣＤ）の回転速度の選択により、前記最後に走査されたデータトラック（Ｓ１）上の前記最後に走査された点（Ｐ１）と、前記目標トラック（Ｓ２）上の前記目標点（Ｐ２）との間の角度位置が、前記計算されたジャンプ時間（Ｔ）の間ゼロになって、前記目標トラック（Ｓ２）に達すると直ぐに、前記計算されたジャンプ時間（Ｔ）の終了時に、前記特定の目標点（Ｐ２）に達することを特徴とする方法。
【請求項２】
当該回転数の無限に多くの可能な数学的解ないし充足値のうちディスクのもとの回転数に最も近い解が選定される請求の範囲１記載の方法。
【請求項３】
ＣＬＶシステムにて内側から外側へジャンプの際、もとの回転数より小さい、回転数の無限に多くの可能な数学的解ないし充足値のうち、ディスクのもとの回転数に最も近い解ないし充足値が選定され、一方、外側から内側に向ってジャンプの際もとの回転数より大きり回転数の無限に多くの可能な数学的解ないし充足値のうち、ディスクのもとの回転数に最も近い解ないし充足値が選定されるようにした当該回転数に対して、もとの回転数に最も近い２つの解ないし充足値のうち高いほうが選定される請求の範囲２記載の方法。
【請求項４】
ＣＬＶシステムにて無数に多くの充足値ないし解のうち目標トラックに対して規定された回転数に最も近いものが選ばれるようにした請求の範囲１記載の方法。
【請求項５】
特定の目標点（Ｐ２）として、ディスク（ＣＤ）上の目標点の前方所定距離内の点を使う請求の範囲１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
本発明は記録−および／又は再生装置にて回転するディスクのデータトラックの所定の目標点へのアクセス時間の短縮方法に関するものであって、ここにおいて、当該のアクセス時間の短縮のため、最後に（直前に）走査されたデータトラックと目標トラックとの間に存在するデータトラックの数Ａが計算されるようにした当該アクセス時間短縮方法に関する。
ＣＤプレーヤにて光学走査装置は光ビームを用いて回転するディスク状記録担体、所謂コンパクトディスクのデータを走査検出する。トラック制御回路を用いてデータを走査する光ビームが、ディスクのスパイラル状のデータトラックに沿って導かれる。
ＣＤの聴き手が自分の望む音楽作品曲を聴き得るため、光学走査装置は現在位置からできるだけ速かに所望の音楽作品曲の始まるデータトラックのところへ導かれる。当該光ビームは当該過程（これはトラックジャンプと称される）中には多数のデータトラックと交差する。当該光ビームは丁度走査されたトラックから目標トラックへジャンプする。トラックジャンプが速やかであればある程、アクセス時間は益々短かくなる、即ち操作者が所望の音楽作品、曲を聴き得るまで待たねばならない時間が益々短かくなる。
ＵＳ−Ａ４，８５５，９７８（米国特許第４，８５５，９７８号明細書）からは光学的ビデオディスクプレーヤが公知である。当該機器の投入の際光学的走査装置はビデオディスクの中央へ導かれる。アクセス時間を短縮するため、ディスク中央における走査装置の位置と、目標トラックとの間に存在するデータトラックの数が計算される。
ＵＳ−Ａ４，６１１，３１５（米国特許第４，６１１，３１５号明細書）においては光学的再生装置が記載されている。短かいアクセス時間で光学的走査器により目標トラックへ達し得るため、走査装置により瞬時に走査されるデータトラックのアドレスと、目標トラックのアドレスとの差が検出される。
たんに１つのトラックに精確にジャンプできるが目標トラックの目標点へジャンプできないので、最も不利な場合にはディスク１回転分待機しなければならない（データ読出を開始する前に）。当該待機時間はデータを一定速度で走査するシステムにおいては−英語の表現によりConstant Linear System、屡々ＣＬＶシステムと略称される−特に不都合な影響を及ぼす。光ビームがディスクの最も内側又は外側のデータトラックにジャンプするかに応じて、待機時間は１２０ｍｓと３３０ｍｓとの間で変動し、該待機時間はジャンプ時間に付加される。当該ジャンプ時間は瞬時の位置から目標トラックにジャンプするのに当該光ビームが要する時間である。従って、データトラック上での所定の目標点へのアクセス時間は１２０ｍｓ〜３３０ｍｓだけ増大される。
従って本発明の目的ないし課題とするところはアクセス時間の短縮を行なわせ得る方法を提供することにある。
上記課題は本発明によれば次のようにして解決される、即ち、最後に走査されたデータトラック上の最後に走査された点の角度位置、及び目標トラック上の目標点の角度位置が計算され、目標トラック上の目標点への到達までのジャンプ時間が計算され、データトラックの数、当該点の角度位置、ジャンプ時間から、ディスクの所定回転数が計算され、該所定回転数は目標トラックへの到達の際目標点又は目標点の前所定の間隔内のところの点（個所）が検出されるのに必要な回転数であるようにしたのである。
本発明の基礎を成す認識とするところは、当該ディスクの回転数を次のように選定し得る、即ち、目標トラックへ到達の際、目標点又は当該日標点より前に所定の間隔をおいたところにおける点が検出されるように選定し得ることである。更に本発明の基礎を成す認識とするところは、当該回転数は最後に（直前に）走査したデータトラックと目標トラックとの間に位置、存在するデータトラックの数と、ディスク上の目標点の角度位置と、ジャンプの持続時間Ｔとから計算され得るということである。当該ジャンプの持続時間はジャンプさるべきトラックの数から計算され得る。
簡単な数の例と、図を用いて本発明を、先ず、ＣＡＶシステム（所謂Constant Angular Velocity）について、ついで、ＣＬＶ（所謂Constant Linear Velocity）について、説明する。
図中示してあるディスクＣＤ上にスパイラル状のデータトラックが内側から外側に向って延びている。当該ディスクは矢印方向に回転する。
最後に走査したデータトラックＳ１と目標トラックＳ２との間に例えば５００トラックが存在するものとする。最後に走査したデータトラックＳ１における最後に走査した点Ｐ１は次のような半径上に位置する、即ち、ディスクの回転方向で見て、基準軸線として記入された垂直方向直径Ｂと＋９０°の角度を成す半径上に位置する。目標トラックＳ２上の目標点Ｐ２は次のような半径上に位置する、即ち、当該基準軸線Ｂに対して＋１８０°の角度を成す半径上に位置する。上記点Ｐ１から目標点Ｐ２へのジャンプの持続時間は例えばＴであるとする。
当該目標トラックＳ２への到達の際目標点Ｐ２が検出されるようにするためには、ディスクはジャンプ時間Ｔ中、１／２回転、又はｎ＋１／２回転しなければならない。ｎは整数であるので無限に多くの解ないし手法が存在する。
さて、ＣＡＶシステムの事例について説明する。
ディスクは１分間３００回転で回転するものとする。ジャンプ時間Ｔは例えば１／２secかかるものとする。１／２secの間にはディスクは３００／６０×２＝２  １／２回転することになる。毎分３００回転を維持する場合、当該ディスクを走査する光ビームは目標トラックＳ２へ到達の際丁度精確に目標点Ｐ２のところに来る。
第２の数値例ではジャンプ時間ＴはＴ＝１secであるものと仮定する。１secの間にディスクは５回転する（３００／６０＝５）。目標トラックＳ２へ到達の際直ちに目標点Ｐ２が直ちに検出されるためにはディスクの回転数は次のように選定されねばならない、即ちディスクが１secの間に例えば５  １／２又は４  １／２回転するように選定されねばならない。
既述のように、数学的に無限に多くの解ないし充足値が存在する。従って、１min３００回転の出力回転数に最も近い解ないし充足値を選定すると有利である。４  １／２×６０＝２７０又は５  １／２×６０＝３３０回転毎分が可能である。従ってディスクの回転数がジャンプの始めにて毎分３３０回転に高めるか又は２７０回転に低下させると、光ビームは目標トラックＳ２への到達の際丁度目標点Ｓ２のところに来る。
外側から内側に向ってジャンプが行なわれる場合、２つの計算された回転数のうちの高いほうを選定すると有利である、それというのは、ＣＬＶシステムにおいて内側から外側に向ってデータトラック走査の際ディスクの回転数が減少するからである。同じ理由により、内側から外側へジャンプの際、両回転数のうち低いほうを選定すると有利である。
ＣＬＶシステムの場合、先ず、目標トラックに対応付けられた回転数を計算すると特に有利である。目標トラックＳ２への到達の際直ちに目標点Ｐ２を検出することを可能にする回転数に対するすべての解ないし充足値のうち、目標トラックに対応付けられた回転数に最も近い解が選定される。
上記手段は次のような利点を有する、即ち、目標トラックへの到達の際、当該日標点が検出されるのみならず、ディスクは目標トラックに対して規定された回転数で既に近似的に回転することである。
本発明は回転数を非接触で走査する記録−および／又は再生機器、例えばＣＤプレーヤー、ビデオディスクプレーヤー、ＤＲＡＷディスクプレーヤー又は光磁気機器に適する。
【図１】
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