(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記手段と、該筆記手段に対する卒塔婆用の板材の幅広な平坦面の対向距離を所定の値に規制する高さ位置規制手段を含み前記板材を脱着自在に支持する板材支持機構と、前記板材を側方基準面に押圧し該板材の側面を規準位置に一致させる側方位置規制手段と、前記筆記手段と前記板材との対向位置を前記板材の長手方向に沿って相対的に変化させるＸ軸駆動手段と、前記筆記手段及びＸ軸駆動手段を制御するコントロ−ラと、前記コントローラに経文、戒名などの文字情報を入力する手段とを備え、前記コントローラの制御によって前記板材の平坦面に経文、戒名などの文字情報を所定の書体で自動的に筆記するようにしたことを特徴とする卒塔婆用自動筆記装置。
【請求項２】
前記板材支持機構が前記板材の側面を所定の基準面に一致させる側方位置規制手段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の卒塔婆用自動筆記装置。
【請求項３】
前記筆記手段は、ペン又は、筆であり、該筆記手段を昇降駆動装置によって前記板材の平坦面に対して昇降可能にし、前記筆記手段を前記板材を横切る方向に移動可能とするＹ軸駆動手段を設け、前記昇降駆動装置及びＹ軸駆動手段を前記コントローラによって制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の卒塔婆用自動筆記装置。
【請求項４】
前記筆記手段をインクジェット装置としたことを特徴とする請求項１に記載の卒塔婆用自動筆記装置。
【請求項５】
前記筆記手段をサーマル印字ヘッドとしたことを特徴とする請求項１に記載の卒塔婆用自動筆記装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、卒塔婆用の板材に経文、戒名、梵字等の電子文字情報を、所定の書体で自動的に筆記し、卒塔婆を作成し得るようにした卒塔婆用自動筆記装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙に対して、ペンヘッド、インクジェットヘッド、サーマルヘッドなどの画線ヘッドをＸＹ軸方向に移動制御し、用紙に、図形、文字などの電子図形情報を作図するようにしたプロッタが従来知られている。
また、帯鉄に目盛を施行する作画機が実公昭５２−４１１９９号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
葬儀などで卒塔婆を作成する場合、従来、寺の住職などが所定の寸法の板材に毛筆で、経文、戒名等を書き込んでいる。
然るに、多数の卒塔婆を作成しなければならないときは、この作業が容易ではなく、しかも時間がかかるという問題点が存した。
本発明は、板材に経文、戒名等を自動的に記入できるようにして、卒塔婆を熟練者でなくとも簡単に作成できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決する手段】
上記目的を達成するため、本発明は、筆記手段と、該筆記手段に対する卒塔婆用の板材の幅広な平坦面の対向距離を所定の値に規制する高さ位置規制手段を含み前記板材を脱着自在に支持する板材支持機構と、前記板材を側方基準面に押圧し該板材の側面を規準位置に一致させる側方位置規制手段と、前記筆記手段と前記板材との対向位置を前記板材の長手方向に沿って相対的に変化させるＸ軸駆動手段と、前記筆記手段及びＸ軸駆動手段を制御するコントロ−ラと、前記コントローラに経文、戒名などの文字情報を入力する手段とを備え、板材を板支持機構にセットすると、板材は、高さ規制手段によってその高さが所定の基準面に一致させられ、且つ、側方位置規制手段によってその側面が規準位置に一致させられ、筆記動作をスタートさせると、Ｘ軸駆動手段によって、板材と筆記手段の相対位置が変化し、コントローラによって制御される筆記手段によって、板材の平坦面に経文、戒名などの文字情報が所定の書体で自動的に筆記されるようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
２は基台であり、コントローラ、Ｘ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータが内置されている。前記基台２の上面板２ａには、該上面板２ａのＹ軸線上に位置させて一対の支持台４，６が立設され、該支持台４，６にＹ軸レール８が架設されている。前記Ｙ軸レール８は前記基台２の上面板２ａに対して平行に設定されている。
【０００６】
前記Ｙ軸レール８にはＹカーソル１０が該Ｙ軸レール８に沿って移動可能に取り付けられている。前記Ｙカーソル１０に固定された担体（図示省略）の基板にはペン、筆を含むペンヘッド、インクジェト装置、サーマル印字ヘッドなどの公知の筆記手段１２が交換可能に取り付けられている。１４，１６は前記上面板２ａのＸ軸線上に、前記Ｙ軸レール８の前後に位置して配置された高さ位置規制ローラであり、前記上面板２ａに、高さ方向に所定間隔を存して回転自在に軸支されている。
【０００７】
前記規制ローラ１４，１６の回転中心軸線は前記Ｙ軸レールに対して平行に設定され、これによって規制ローラ１４，１６の回転案内方向は、Ｘ軸方向に設定されている。１８，２０は所定の間隔を存して前記上面板２ａに回転自在に軸支された板材の側部位置規制ローラであり、該ローラ１８，２０の表面によって卒塔婆用板材２２の側面を支持するように構成されている。２４は側面押圧ローラであり、前記規制ローラ１８，２０の中間部と対向する位置に配置され、該ローラ２４を回転自在に支持する支軸２６は、スライドブロック２８に固設されている。
【０００８】
前記スライドブロック２８は、前記上面板２ａに設けられたスライドガイド３０にＹ軸に沿ってスライド自在に嵌合支持されている。前記スライドブロック２８はコイルばね３２によってローラ１８，２０の中間部方向に付勢されている。３４，３６は下面押圧ローラであり、前記上面板２ａに形成された開口部に回転自在に配置されている。
【０００９】
前記下面押圧ローラ３４，３６は、図６に示すように、支持枠３８に回転自在に軸支され、該枠３８に固設されたアーム４０が、前記上面板２ａに固設されたブラケット４２に回転自在に軸４４支されている。前記アーム４０の一端はコイルばね４６に連結し、該コイルばね４６の引張力によって、下面押圧ローラ３４，３６は、上昇方向に付勢されている。４８は、下面押圧ローラ３４，３６を最上昇位置で係止するストッパーであり、ブラケット４２に突設されている。尚、図５に示すように、高さ位置規制ローラ１４，１６の替わりに側部位置規制ローラ１８，２０と側面押圧ローラ２４につば部５０を設け、このつば部５０の下面によって板材２２の高さ位置を規制するようにしても良い。前記Ｙカーソル１０は、ワイヤロープ、コロ及び歯車から成る動力伝達機構（図示省略）を介してＹ軸モータの出力軸に連結している。
【００１０】
また、ローラ１４，１６，１８，２０，２４，３４，３６のうちの１つ又は複数個、本実施例ではローラ１８がベルト、プーリ及び歯車から成る動力伝達機構を介してＸ軸モータの出力軸に連結している。前記Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ、及び筆記手段１２のそれぞれは、ドライブ回路を介してコントローラに接続している。前記基台２にはコントロールボックス５２が設けられ、該コントロールボックスには、コントローラに戒名や、経文の文字を或いは経文の一節、或いは梵字を入力するためのパネルスイッチ５４がもうけられ、このパネルスイッチ５４から入力された文字情報或いは、選択された経文の一節は、表示部に表示されるように構成されている。
【００１１】
前記コントローラには、コントロールボックス５２のパネルスイッチ５４から入力された文字情報及び経文を所定の字体で卒塔婆用板材２２の上面に印字するための、ＸＹ軸モータ及び筆記手段１２制御用の信号に変換する印字プログラムが組み込まれている。尚、コントローラに文字情報を入力する方法として、コントローラにパソコンや、ＣＡＤのホストコンピュータを接続可能とし、これらのコンピュータで作成した文字情報をコントローラに転送し得る構成としても良い。
【００１２】
次に本実施の形態の作用について説明する。
本機の操作者は、まず、パネルスイッチ５４を操作して、卒塔婆用の板材２２に記入する戒名、経文、梵字をコントローラに入力する。この情報は、操作パネルの表示部に表示される。次に、戒名等を記入すべき卒塔婆用の板材２２を、コントローラ１４と３４との間、ローラ１６と３６との間及びローラ１８，２０ト２４との間にばね力に抗して押し込み基台２上にセットする。この卒塔婆用板材２２のセットは、予め、下面押圧ローラ３４，３６及び側面押圧ローラ２４をばね力に抗して後退位置に係止しておき、板材２２上面板２ａ上へのセットが完了したときに、押圧ローラ３４，３６，２４の係止を手操作で解除して、下面押圧ローラ３４，３６を板材２２の下面に圧接させるとともに、側面押圧ローラ２４を板材２２の側面に圧接させるようにしても良い。
【００１３】
上面板２ａ上の板材２２は、文字記入開始点が筆記手段１２の位置と合うように手操作によって、位置調整される。上面板２ａ上にセットされた板材２２は、その下面が下面押圧ローラ３４，３６によって付勢され、経文等を記入すべき面が高さ位置規制ローラ１４，１６に圧接して、該面のレベルが所定の高さレベルに一致させられる。また、板材２２の一側面は、側部位置規制ローラ１８，２０に圧接して、所定の位置に一致させられる。次に、パネルスイッチ５４の作画スタートスイッチを押すと、コントローラの制御によってＸＹ軸モータ及び筆記手段１２が駆動される。
【００１４】
Ｘ軸モータの駆動により、ローラ１８が回転し、卒塔婆用の板材２２は、第１図中、左右方向即ちＸ軸方向に移動し、Ｙ軸モータの駆動により、Ｙカーソル１０は、図１中、上下方向即ちＹ軸方向に移動し、筆記手段１２例えばペンは、昇降駆動手段（図示省略）の駆動によって、板材２２の面に対してアップダウンする。これらの動作によって、板材２２に経文、戒名などの文字情報が所定の書体で作画され、卒塔婆が形成される。出来上がった卒塔婆は、Ｘ軸方向に引張って、ローラ１４と３４との間、ローラ１６と３６との間及びローラ２４と１８，２０との間から引き抜き、基台２上から取り外す。尚、上記ローラ１４，３４，１６，３６，２４，１８，２０は、板材支持機構を構成している。上記図１に示す実施の形態によると、板材が移動するため作業面積が長くなるという効果が存する。
【００１５】
尚、筆記手段１２として、インクジェット装置、サーマル印字ヘッドを用いた場合には、筆記手段１２の制御部には文字情報がラスタデータとして供給される。  そして、Ｙカーソル１０のＹ軸方向の往復動と、板材２２のＸ軸方向の一方向の移動によって、インクジェット等の筆記手段１２は、板面上を主操作方向及び副走査方向に操作され、板材２２面に、文字情報が印字される。  尚、インクジェット装置、サーマル印字ヘッドの印字幅が板材２２の幅よりも長い場合には、Ｙカーソル１０は定位置に固定されＹカーソル１０をＹレール８に沿って移動させるＹ軸駆動装置は省略される。尚、上記実施の形態は、Ｙレール８に対して、卒塔婆用の板材２２をＸ軸方向に移動する構成を採用したが、板材を基台上固定し、板材に対してＸ軸方向にＹレールを平行移動させる構成としても良い。
以下に本発明のＹレール移動型の実施の形態を第８図及び第９図を参照して説明する。
【００１６】
５６は基台であり、これの上部に板材支持機構５８が設けられている。
この支持機構５８は、卒塔婆用の板材２２を収納する溝６０と、板材２２の高さ位置規制手段を構成するストッパープレート６２，６４と、板材２２の下面を上方向に付勢する複数の押圧ブロック６６と、板材２２の側面を側方に付勢する複数の押圧ブロック６８とから構成されている。前記押圧ブロック６６及び押圧ブロック６８は、それぞれブロック収納孔７０，７２内に配置されたばね７４，７６によって、各々の湾曲がガイド面が溝６０内に突出する方向に付勢されている。前記基台５６の上面にはＸ軸レール７８，８０が配設され、該Ｘ軸レール７８，８０の各々にＸカーソル８２，８４が移動自在に取り付けられている。
前記基台５６には、前記Ｘ軸レール７８の両端に位置して、ベルトプーリ８６，８８が回転自在に軸支され、該ベルトプーリ８６，８８に無端状のタイミングベルト９０が掛け渡されている。
【００１７】
前記ベルトプーリ８６の支軸は基台５６に内蔵されたＸ軸モータ９２の出力軸に連結している。前記Ｘカーソル８２の下部は、基台５６の上面板に形成されたスリットを介して、前記タイミングベルト９０に連結している。前記Ｘカーソル８２，８４にはＹ軸レール９４が架設され、該Ｙ軸レール９４にＹカーソル９６が移動自在に取り付けられている。前記Ｙカーソル９６にはＹ軸モータ９８が搭載され、該Ｙ軸モータ９８の出力軸に固着されたピニオンが、前記Ｙ軸レール９４に設けられたラックギアに噛み合っている。前記Ｙカーソル９６には担体１００が取り付けられ、この担体１００に昇降駆動装置を介してペン画線ヘッド、筆画線ヘッド、インクジェット装置、サーマル印字ヘッドなどの筆記手段１０２が支持されている。
【００１８】
次に本実施例の作用について説明する。
操作者は、まず、コントロールボックスのスイッチパネル１０６から経文選択信号或いは、経文、戒名、などの文字情報をコントローラに入力する。次に、卒塔婆用の板材２２を、溝６０に挿入する。溝６０に挿入された板材２２は、押圧ブロック６６と押圧ブロック６８とによって下面と側面が押圧され、板材２２の側面が、溝６０の基準面６０ａに密着し、上面の両側が、ストッパープレート６２，６４の下面に密着して、板材２２は、高さと側面位置が溝６０内で規準位置に一致させられる。更に、板材２２は操作者の手操作によって、長手方向の位置が所定位置に一致させられる。次に、操作者がスタートスイッチを押すと、コントローラの制御によってＸＹ軸モータ９２，９８及び筆記手段１０２が駆動される。
【００１９】
Ｘ軸モータ９２の駆動により、タイミングベルト９０が回動し、Ｙ軸レール９４は、Ｘ軸レール７８，８０に沿ってＸ軸方向に移動する。また、Ｙ軸モータ９２の駆動により、Ｙカーソル９６がＹ軸レール９４に沿って移動し、且つ、筆記手段１０２が、コントロ−ラによって制御される。これらの動作によって、板材２２に経文、戒名などの文字情報が所定の書体で作画され、卒塔婆が形成される。出来上がった卒塔婆は、手操作で溝６０内からＸ軸方向に引き出し、基台５６上から取り外す。上記図８に示す実施の形態によると、板材が移動しないため、板材を安定的に支持できる。
【００２０】
次に、画線ヘッドを卒塔婆用板に沿って駆動する方式の他の実施例について、図１０乃至図１２を参照して以下に説明する。
１０８は駆動基板であり、これの一方にＹ軸レール１１０が架設され、該レール１１０にＹカーソル１１２が該レール１１０に沿って往復動可能に取り付けられている。前記駆動基板１０８には、卒塔婆用板材２２が該基盤１０８を貫通し得るように中空部１１４が形成されている。前記駆動基盤１０８には、板材２２の下面を受けるローラ１１６と、板材２２の上面を受ける一対のローラ１１８，１２０が回転自在に軸支されている。前記ローラ１１６の支軸１２２は上下方向にスライド自在に支持され、該支軸１２２は上方向にばね（図示省略）によって付勢されてる。１２４，１２６は前記駆動基盤１０８に回転自在に軸支された一対のローラであり、該ローラ１２４，１２６は、板材２２の側面を支持するように構成されている。
【００２１】
１２８は、板材２２の側面を前記ローラ１２４，１２６に押しつけるための側面押圧ローラであり、前記駆動基盤１０８に回転自在に軸支されている。
前記ローラ１２８の支軸１３０は、図１２中、左右方向にスライド自在に支持され、ばね（図示省略）によって図１２中、左方向に付勢されている。
前記ローラ１１６，１１８，１２０，１２４，１２６，１２８は、板材２２の高さ位置、側方位置を規制する手段を含む板材支持機構を構成している。
前記駆動基盤１０８には、Ｘ軸モータ１３２とＹ軸モータ１３４が搭載され、Ｘ軸モータ１３２の出力軸は、動力伝達機構（図示省略）を介して、前記ローラ１１６，１１８，１２０，１２４，１２６，１２８のうちの少なくとも一つ、本実施例ではローラ１２６に連結している。前記駆動基盤１０８には、前記Ｙ軸レール１１０の両端に位置してプーリ１３６，１３８が回転自在に軸支され、該プーリ１３６，１３８間に無端状のロープが掛けられている。前記Ｙカーソル１１２は、前記ロープの互いに平行な部分の一方に連結し、該ロープが回動すると、このロープの回動と連動して、Ｙ軸レール１１０に沿って往復動するように構成されている。
【００２２】
前記プーリ１３６，１３８のうち一方のプーリでは、動力伝達機構を介して前記Ｙ軸モータ１３４の出力軸に連結している。前記Ｙカーソル１１２には、ペン画線ヘッド、筆画線ヘッド、サーマル印字ヘッド、インクジェット装置などの筆記手段１４０が支持されている。前記ＸＹ軸モータ１３２，１３４、サーマル印字ヘッドやインクジェット装置などの筆記手段１４０は、コントローラに接続している。１４２は基台１４５上に配設された取付ブロックであり、板支持面１４６と、万力型取付具１４８を備えている。前記基台１４５には、コントロールボックス（図示省略）が設けられている。
【００２３】
次に本実施例の作用について説明する。
操作者は、まず、コントロールボックスのスイッチパネルから経文選択信号或いは、経文、戒名、などの文字情報をコントローラに入力する。次に、卒塔婆用の板材２２を、基台１４５上の駆動基盤１０８の中空部１１４に挿入する。中空部１１４に挿入された板材２２は、ローラ１１６とローラ１２８とによって下面と側面が押圧され、板材２２の側面が、側方規準面を構成するローラ１１８，１２０に密着して、板材２２は、高さと側面位置が駆動基盤１０８の中空部１１４内で規準位置に一致させられる。次に、操作者は、板材２２の両端を万力型取付具１４８を操作することで、取付ブロック１４２，１４４に固定する。次に、操作者は、コントロールボックスのジョグスイッチを操作して、ＸＹ軸モータ１３２，１３４を駆動して、筆記手段１４０を板材２２の印字施行部分の始点に位置させる。
【００２４】
次に、操作者がスタートスイッチを押すと、コントローラの制御によってＸＹ軸モータ１３２，１３４及び筆記手段１４０が駆動される。Ｘ軸モータ１３２の駆動により、ローラ１２６が回動し、ローラ１２６と板材２２面との摩擦力によって、駆動基盤１０８は、板材２２の長手方向に沿ってＸ軸方向に移動する。また、Ｙ軸モータ１３４の駆動により、Ｙカーソル１１２がＹ軸レール１１０に沿って移動し、且つ、コントロ−ラによって筆記手段１４０が、制御される。これらの動作によって、板材２２に経文、戒名などの文字情報が所定の書体で作画され、卒塔婆が形成される。出来上がった卒塔婆は、手操作で取付ブロック１４２，１４４から外し、更に手操作で駆動基盤１０８の中空部１１４からＸ軸方向に引き出す。尚、筆記手段１４０として、サーマルヘッドやインクジェット装置を用い、これらの印字幅が板材２２の横幅を充分カバーする寸法を有している場合には、Ｙカーソル１１２をレール１１０に対して副走査方向に移動制御する必要がないので、筆記手段１４０の副走査方向の移動機構は不要となり省略される。上記図１０に示す実施の形態によると、装置が小さくて済むという効果が存する。
【００２５】
【効果】
本発明は上述の如く構成したので、卒塔婆用の板に経文、戒名、或いは梵字などを自動的に印字することができ、卒塔婆を簡単に作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体平面図である。
【図２】本発明の正面図である。
【図３】本発明の側面図である。
【図４】板材支持機構の側面図である。
【図５】板材支持機構の他の実施例を示す側面図である。
【図６】板材を上方向に付勢する機構の説明図である。
【図７】板材を側方に付勢する機構の説明図である。
【図８】本発明の他の実施例を示す全体平面図である。
【図９】図８に示す実施例の板材支持機構の断面図である。
【図１０】本発明の他の実施例を示す正面図である。
【図１１】図１０に示す実施例の要部平面図である。
【図１２】図１０に示す実施例の要部の側面図である。
【符号の説明】
２  基台
２ａ  上面板
４  支持台
６  支持台
８  Ｙ軸レール
１０  Ｙカーソル
１２  筆記手段
１４  高さ位置規制ローラ
１６  高さ位置規制ローラ
１８  側部位置規制ローラ
２０  側部位置規制ローラ
２２  板材
２４  側面押圧ローラ
２６  支軸
２８  スライドブロック
３０  スライドガイド
３２  コイルばね
３４  下面押圧ローラ
３６  下面押圧ローラ
３８  支持枠
４０  アーム
４２  ブラケット
４４  軸
４６  コイルばね
４８  ストッパー
５０  つば部
５２  コントロールボックス
５４  パネルスイッチ
５６  基台
５８  板材支持機構
６０  溝
６２  ストッパープレート
６４  ストッパープレート
６６  押圧ブロック
６８  押圧ブロック
７０  ブロック収納孔
７２  ブロック収納孔
７４  ばね
７６  ばね
７８  Ｘ軸レール
８０  Ｘ軸レール
８２  Ｘカーソル
８４  Ｘカーソル
８６  ベルトプーリ
８８  ベルトプーリ
９０  タイミングベルト
９２  Ｘ軸モータ
９４  Ｙ軸レール
９６  Ｙカーソル
９８  Ｙ軸モータ
１００  担体
１０２  筆記手段
１０４  コントロールボックス
１０６  スイッチパネル
１０８  駆動基盤
１１０  Ｙ軸レール
１１２  Ｙカーソル
１１４  中空部
１１６  ローラ
１１８  ローラ
１２０  ローラ
１２２  支軸
１２４  ローラ
１２６  ローラ
１２６  ローラ
１２８  ローラ
１３０  支軸
１３２  Ｘ軸モータ
１３４  Ｙ軸モータ
１３６  プーリ
１３８  プーリ
１４０  筆記手段
１４２  取付ブロック
１４４  取付ブロック
１４６  板支持面
１４８  万力型取付具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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