(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を有する車台（２）の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後方に搬送されてきた穀稈を引継ぎ搬送する供給搬送装置（７）を設け、走行装置（１）の上方には前記供給搬送装置（７）の終端部に搬送されてきた穀稈を引き継いでフィードチェン（８）にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置（４）と該脱穀装置（４）にて脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク（５）と操作部（６）を設けたコンバインにおいて、該操作部（６）には、左右傾動によりコンバインの左右方向への進路変更を実行し、前後傾動により前記刈取装置（３）の昇降を実行するレバー（９）を設け、該レバー（９）には車台（２）を左傾斜させる左のスイッチ（１０Ｌ）と右傾斜させる右のスイッチ（１０Ｒ）とを設け、前記左のスイッチ（１０Ｌ）と右のスイッチ（１０Ｒ）との機能を変更する機能変更手段（１１）をレバー（９）に一体的に設け、該機能変更手段（１１）の設定により左のスイッチ（１０Ｌ）は旋回方向内側の動力を切るのみの構成でコンバインの左方向への進路変更を実行すると共に、右のスイッチ（１０Ｒ）は旋回方向内側の動力を切るのみの構成でコンバインの右方向への進路変更を実行するように構成し、さらに、刈取脱穀クラッチレバーが切り状態のときは、前記左のスイッチ（１０Ｌ）及び右のスイッチ（１０Ｒ）を機能させないように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインにおいては、操作部には、左右傾動によりコンバインの左右方向への進路変更を実行し、前後傾動により刈取装置の昇降を実行する構成のレバーを設け、該レバーには車体を左方向に傾斜させるスイッチと、右方向へ傾斜させるスイッチを設けている構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のコンバインは、圃場内において、走行しながら穀稈の刈取作業を行なう時、穀稈の条列合わせはレバーの傾動により行なっていた。しかしながら、レバーの傾斜では微妙な条合わせが難しいという欠点があった。本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るコンバインは、前記のような課題を解決するものであって、次のような構成である。すなわち、走行装置（１）を有する車台（２）の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後方に搬送されてきた穀稈を引継ぎ搬送する供給搬送装置（７）を設け、走行装置（１）の上方には前記供給搬送装置（７）の終端部に搬送されてきた穀稈を引き継いでフィードチェン（８）にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置（４）と該脱穀装置（４）にて脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク（５）と操作部（６）を設けたコンバインにおいて、該操作部（６）には、左右傾動によりコンバインの左右方向への進路変更を実行し、前後傾動により前記刈取装置（３）の昇降を実行するレバー（９）を設け、該レバー（９）には車台（２）を左傾斜させる左のスイッチ（１０Ｌ）と右傾斜させる右のスイッチ（１０Ｒ）とを設け、前記左のスイッチ（１０Ｌ）と右のスイッチ（１０Ｒ）との機能を変更する機能変更手段（１１）をレバー（９）に一体的に設け、該機能変更手段（１１）の設定により左のスイッチ（１０Ｌ）は旋回方向内側の動力を切るのみの構成でコンバインの左方向への進路変更を実行すると共に、右のスイッチ（１０Ｒ）は旋回方向内側の動力を切るのみの構成でコンバインの右方向への進路変更を実行するように構成し、さらに、刈取脱穀クラッチレバーが切り状態のときは、前記左のスイッチ（１０Ｌ）及び右のスイッチ（１０Ｒ）を機能させないように構成したことを特徴とするコンバインとした。
【０００５】
【作用】
操作部６のレバー９を前方へ傾動させて、刈取装置３を刈取作業可能な位置まで下げる。そして、走行装置１を前進駆動してコンバインを前進させる。レバー９の上面には、左右のスイッチ１０Ｌ，１０Ｒが設けられているが、通常は該左右のスイッチ１０Ｌ，１０Ｒを各々入り状態とすると、コンバインの車台２が左右方向へ傾斜する。
【０００６】
刈取作業中において、レバー９に設けられている機能変更手段１１を入り状態とすると、左右のスイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能が変更される。即ち、左のスイッチ１０Ｌを入り状態とすると、旋回方向内側の動力が切り状態となり、コンバインは左方向へ進路変更するが、この場合の方向修正は僅かである。右のスイッチ１０Ｒを入り状態とすると、旋回方向内側の動力が切り状態となり、コンバインは右方向へ進路変更するが、この場合の方向修正は僅かである。このように、微妙な穀稈の条列合わせを行う。さらに、刈取脱穀クラッチレバーが切り状態のとき、即ち、路上走行時においては、前記左のスイッチ１０Ｌ及び右のスイッチ１０Ｒを機能させないように構成しているので、左のスイッチ１０Ｌ及び右のスイッチ１０Ｒを入り状態としても、コンバインの左右方向への微妙な方向修正や、車台２の左右方向への傾斜は行われない。
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、熟練を要することなくコンバインの微妙で僅かな方向修正が容易に実行できるようになる。そして、刈り取る穀稈の条合わせが容易となるので、作業能率が向上する。そして、機能変更手段１１はレバー９に設けられているので、より操作性が向上するようになる。また、刈取脱穀クラッチレバーが切り状態のときは、左のスイッチ１０Ｌ及び右のスイッチ１０Ｒを機能させないように構成しているので、路上走行中（高速走行中）に不用意に左のスイッチ１０Ｌ及び右のスイッチ１０Ｒに触っても安全である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１と図２には、本発明の実施例を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置３と、該刈取装置３から搬送されてきた穀稈を受け取ってさらに後方のフィードチェン８に向けて搬送する供給搬送装置７が設けられている。前記車台２上には供給搬送装置７から搬送されてきた穀稈をフィードチェン８で搬送しながら脱穀選別する脱穀装置４と、該脱穀装置４にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク５と、操作部６が載置されている。また、前記グレンタンク５内の一時貯溜していた穀粒を排出する、縦オーガ１２と横オーガ１３が設置されている。
【０００８】
前記操作部６には、左右方向への傾動によりコンバインの左右方向への進行方向を徐々に実行すると共に、前後方向への傾動により刈取装置３を昇降するレバー９が設置されている。即ち、該レバー９を左方向に傾動すると、走行伝動装置１４の左クラッチが切れて、さらに、左方向へ傾動すると左側ブレーキが作動してコンバインは左旋回し、右方向に傾動させると右クラッチが切れて、さらに、右方向へ傾動すると右側ブレーキが作動してコンバインは右旋回する構成である。また、レバー９を前方へ傾動させると油圧シリンダ１５により刈取装置３は下降し、後方へ傾動させると上昇する構成である。
【０００９】
図３に示している走行伝動装置１４について説明する。
走行伝動装置１４には、エンジン（図示せず）からの動力を入力するプーリ１６が設けられている。また、該プーリ１６からの動力を受けて変速する油圧無段変速装置１７が設置されている。走行伝動装置１４の上部には、軸１８が設けられ、前記油圧無段変速装置１７と接続している。軸１８には歯車１８ａが固定されていて、下手側の軸２２に遊嵌している歯車１９と噛み合っている。歯車１９は、歯車２０，２１と一体であり、共に軸２２の長手方向を移動可能に構成している。
【００１０】
軸２２の下手側には、軸２３が設けられ、該軸２３には、歯車１９と噛み合う歯車２４、歯車２０と噛み合う歯車２５、歯車２１と噛み合う歯車２６がそれぞれ固定されている。この構成は副変速機構であり、操作部６に設けている副変速レバー（図示せず）にて、オペレータが圃場の状況等を確認して任意に設定する構成である。さらに、軸２３には、歯車２７が固定されている。
【００１１】
前記軸２３の下手側には、サイドクラッチ軸２９が設けられている。該サイドクラッチ軸２９の中間部には、前記歯車２７と常時噛み合う歯車２８が固定していて、その両端部には、ブレーキ３０Ｌ，３０Ｒが設けられている。さらに、サイドクラッチ軸２９には、サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒが設けられ、長手方向に移動可能に構成されている。該サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒには歯車３１ａＬ，３１ａＲが構成されていて、圧縮バネ３２Ｌ，３２Ｒの付勢力にて、共に歯車２８方向へ付勢されていて、歯車２８の爪部３３Ｌ，３３Ｒを介して歯車２８と噛み合っている構成である。
【００１２】
サイドクラッチ軸２８の下手側には、走行軸３４Ｌ，３４Ｒが設けられている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒの一端には歯車３５Ｌ，３５Ｒが固定していて、歯車３１ａＬ，３１ａＲと常時噛み合っている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒに他端には、スプロケット３６Ｌ，３６Ｒが固定していて、該スプロケット３６Ｌ，３６Ｒにはクローラが巻き回している構成である。
【００１３】
前述のごとく構成されたコンバインを走行させて刈取作業を実行する作用について説明する。
レバー９を前方へ傾動させて、刈取装置３を下降させ、操作部６の刈取装置３を駆動する刈取レバー（図示せず）と、脱穀装置４を駆動する脱穀レバー（図示せず）を入り状態とする。
【００１４】
次に、前述の走行伝動装置１４内の副変速機構を任意に設定する。そして、操作部６に設けているＨＳＴレバーを前進側に傾動させる。すると、油圧無段変速装置１７の可変油圧ポンプ１７ａの斜板が傾斜して、内部の油を定量油圧モータ１７ｂへと送油する。これにより、走行伝動装置１４内の軸１８が回転すると共に、歯車１８ａが回転する。該歯車１８ａの回転力は、歯車１９へと伝達される。該歯車１９は、歯車２０，２１と一体構成であるので、歯車２０，２１も回転する。
【００１５】
前記歯車１９，２０，２１は副変速部であり、軸２３に固着されている歯車２４，２５，２６とそれぞれ噛み合わせて、高速，中速，低速を決定する。これにより、軸２３と共に、該軸２３に固着している歯車２７が回転する。該歯車２７の回転力は、歯車２８に伝達され、その後、左爪部３３Ｌ，歯車３１ａＬ，歯車３５Ｌを介して、左スプロケット３６Ｌを駆動する。右側は、その対称であるので省略する。
【００１６】
従って、左右のスプロケット３６Ｌ，３６Ｒが同じ速度で回転するので、コンバインは前進する構成である。
このように前進走行することにより、圃場の植立穀稈は刈取装置３にて刈り取られ、供給搬送装置７で搬送されながら扱ぎ深さが調節され、さらに後方のフィードチェン８へと引継ぎ搬送されていく。該フィードチェン８にて搬送されながら、脱穀装置４にて脱穀選別されて、穀粒はグレンタンク５内へ一時貯留される。グレンタンク５内の穀粒が所定量（満杯）となると、縦オーガ１２，横オーガ１３からトラック等の荷台の機外へと排出する。
【００１７】
コンバインが圃場の端まで来て、旋回を行なう時は、次のようにする。
左方向へ進路変更する時は、レバー９を左方向へ傾動させる。すると、図示しないシフタにより、左サイドクラッチ３１Ｌは圧縮バネ３２Ｌに付勢力に抗して左方向へ移動して、左爪部３３Ｌが歯車２８から離脱する。これにより、左スプロケット３６Ｌへの直進動力は断たれるが、コンバインは少し左方向へ進路変更するだけである。そこで、さらにシフタを左方向へ移動することにより、左サイドクラッチ３１Ｌを左へ移動させて、ディスク形式の左ブレーキ３０Ｌを作動させる。これにより、左スプロケット３６Ｌはロックされるので、コンバインは左方向へ旋回していく。
【００１８】
右方向への進路変更する時は、レバー９を右方向へ傾動させるが、その作用は前記左方向と対称なので説明は省略する。
次に、前述のような機能を有するレバー９の握り部上面には、コンバインの左右方向の車体の傾斜角度を変更するスイッチ１０Ｌ，１０Ｒが設けられている。図４〜図６に基づいて、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒと車体の傾斜角度変更について説明する。
【００１９】
走行装置１は、無端帯状のクローラ３８と、該クローラ３８を回転させる左右のスプロケット３６Ｌ，３６Ｒと、所定間隔をおいて設けられていてクローラ３８を地面に接地させる複数の接地転輪３９と、地面の凹凸に対応する可動転輪４０と、前記接地転輪３９と可動転輪４０を支持するトラックローラフレーム４１と、クローラ３８に張力を与える移動スプロケット４２と、該移動スプロケット４２を移動調節する調節装置４３と、クローラ３８の垂れ下がりを防止する支持転輪４４等から構成されている。これと同じ構成のものが左右一対に設けられている。
【００２０】
トラックローラフレーム４１には、その前部に前部アーム４５がピン４６に遊嵌連結し、後部には後部アーム４７がピン４８に遊嵌連結している。前部アーム４５の他端は、車台２に固定されている支持台４９の前部ローリング軸５０に遊嵌連結していて、さらに、前部ローリング軸５０にはアーム５１が遊嵌連結している。前部アーム４５とアーム５１は連結固定されている。前記後部アーム４７の他端は、車台２に固定している連結アーム５２の後部ローリング軸５３に遊嵌連結していて、さらに、後部ローリング軸５３には、アーム５４が遊嵌連結している。後部アーム４７とアーム５４は連結固定されている。また、アーム５１とアーム５４は、連結ロッド５５で遊嵌連結していて、さらに、前記アーム５４の端部には、左油圧シリンダ５６のピストンロッド５７の端部が遊嵌連結している。油圧シリンダ５６側は、車台２に対して遊嵌しているプレート５８に遊嵌している。前述のような構成が左右対称に設けられている。
【００２１】
前記油圧シリンダ５６のピストンロッド５７を伸ばすと、アーム５４は時計方向に回転して連結ロッド５５を引っ張り、該連結ロッド５５はアーム５１を時計方向に回転させる。すると、後部アーム４７と前部アーム４５は共に時計方向に回転して、これにより、トラックローラフレーム４１は車台２に対して下方へと下がる。これにより、コンバインは左方向に下がって左下がり傾斜する。
【００２２】
また、油圧シリンダ５６のピストンロッド５７を縮めると、前述の動きと反対の動きとなるので、トラックローラフレーム４１は車台２に対して上方へと上がる。これにより、コンバインの左方向が上がって左上がり傾斜する。
右側の油圧シリンダ５６を前述のように動かすと、それぞれ右下がり傾斜と右上がり傾斜する。
【００２３】
このような左右方向への傾斜をレバー９の上面に設けている、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒにて行なう。該スイッチ１０Ｌ，１０Ｒを使用してコンバインの車台２を傾斜させる時は、例えば、圃場の影響でコンバインの走行装置１が左側に傾斜すると、車台２も左側に傾斜してしまい、該車台２に載置されている操作部６も左側に傾斜するので、操作部６に乗っているオペレータの乗りごこちは悪くなると共に、脱穀装置４も左側に傾斜して脱穀した穀粒の選別も悪くなる。そこで、このような時は、左右の油圧シリンダ５６のピストンロッド５７を伸縮して、車台２を略平行にするのである。
【００２４】
前述のように、レバー９の上面には、車体２を左右方向へ傾斜させるスイッチ１０Ｌ，１０Ｒが設けられているが、操作部６に設けている機能変更手段１１を入り状態とすることにより、別の機能を実行させるようにする。前記機能変更手段１１は、レバー９に設けてもよい。
即ち、スイッチ１０Ｌを入り状態とすることにより、前述した走行伝動装置１４内の左爪部３３Ｌを歯車２８から離脱させるようにする。この時、左ブレーキ３０Ｌは入り状態とはしないようにする。また、スイッチ１０Ｒを入り状態とすることにより、右爪部３３Ｒを歯車２８から離脱させるようにする。この時、右ブレーキ３０Ｒは入り状態としないようにする。このようにすることにより、コンバインの微妙な方向修正が可能となる。
【００２５】
コンバインが圃場にて走行しながら植立穀稈の刈取作業を実行するときは、刈取装置３を穀稈の条列に合わせて走行しなければならないが、圃場の状態や穀稈の条列状態により進行方向を若干修正する必要がある。この方向修正は僅かであり、旋回方向内側にブレーキを作動させると、旋回しすぎるのである。そこで、旋回方向内側の直進動力を切るだけの構成とするが、この操作においては、レバー９の傾動角を微妙に操作しなければならないので、難しく熟練をようする欠点がある。
【００２６】
そこで前述のごとく、機能変更手段１１にてレバー９の上面のスイッチ１０Ｌ，１０Ｒを入り状態とすることにより、旋回方向内側の動力を切るようにする。これにより、熟練を要することなくコンバインの微妙な方向修正が容易に実行できるようになるので、作業能率が向上する。レバー９の上面のスイッチ１０Ｌ，１０Ｒにおいては、車体の左右傾斜の機能が付いていないコンバインでは、旋回方向内側の直進動力を切るだけの機能となる。このような機能は、路上走行中は必要ではなく、刈取作業中においてのみ必要な機能であるので、刈取作業に関連して機能させる構成とする。即ち、操作部６に設けている刈取脱穀クラッチレバー（図示せず）の入り状態に関連して、機能させるようにする。また、刈取脱穀クラッチレバーが切り状態の時は機能させないようにする。これにより、路上走行中（高速走行状態）は、不用意にスイッチ１０Ｌ，１０Ｒに触っても機能しないので、安全である。
【００２７】
次に、図７について説明する。
レバー９の上面に前記スイッチ１０Ｌ，１０Ｒを設けるにあたり、一定距離３８を突出させると共に、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能を一体にした一体スイッチ４０を設ける構成とする。しかも、該一体スイッチ４０の上面は、オペレータの指が乗り易いように、略指の形状に即した凹部３９の形状とする。
【００２８】
一体スイッチ４０を左方向へ傾動させると、前述したように、左側の直進動力が切れ、右方向へ傾動させると、右側の直進動力が切れるのである。このように、オペレータの手でレバー９を握り、一本の指（親指が使い易い）にて一体スイッチ４０を操作できるので、操作性が向上する。
【００２９】
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの左側面図
【図２】  コンバインの右側面図
【図３】  走行伝動装置の断面図
【図４】  走行装置の左側面図
【図５】  走行装置の平面図
【図６】  レバーの斜視図
【図７】  レバーの背面図と斜視図
【符号の説明】
１    走行装置
２    車台
３    刈取装置
４    脱穀装置
５    グレンタンク
６    操作部
７    供給搬送装置
８    フィードチェン
９    レバー
１０Ｌ  スイッチ（左のスイッチ）
１０Ｒ  スイッチ（右のスイッチ）
１１    機能変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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