(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘装置（１）の耕耘カバー（２）の後側端に、この耕耘カバー（２）後端中央部に設ける横方向のピッチング軸（４）と、このピッチング軸（４）上のボールジョイント（５）回りにピッチング及びローリング自在のリヤカバーフレーム（６）とによりリヤカバー（３）を連結し、上記ボールジョイント（５）の側方において上記ピッチング軸（４）の回りに回動自在に支架されて先端部（３２）が前記ボールジョイント（５）の直後方部に位置し、リヤカバー（３）の上面に直接又は間接的に接圧されるアクチュエータ（７）を設け、このアクチュエータ（７）からリンク（８）を介して耕耘カバー（２）上の耕深センサ（９）を連動してなる耕耘装置の耕深センサ取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用トラクタに装着のロータリ耕耘装置において、耕耘深さの制御を行うための耕深センサ取付装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
耕耘装置により耕耘される土壌面を均平するために、耕耘カバーの後側に設けられるリヤカバーの後端部を接地させて掻き均す形態では、このリヤカバーを耕耘カバーに対して単に上下方向のピッチング作動だけでなく、左右に傾斜揺動するローリング作動が行われるようにして、耕耘土壌面の凹凸変化に順応させる。しかし、このような形態のリヤカバーの揺動から耕深センサによる耕耘深さを検出するには、ローリング作用が複合されるため正確な耕深検出が行い難い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ロータリ耕耘装置（１）の耕耘カバー（２）の後側端に、この耕耘カバー（２）後端中央部に設ける横方向のピッチング軸（４）と、このピッチング軸（４）上のボールジョイント（５）回りにピッチング及びローリング自在のリヤカバーフレーム（６）とによりリヤカバー（３）を連結し、上記ボールジョイント（５）の側方において上記ピッチング軸（４）の回りに回動自在に支架されて先端部（３２）が前記ボールジョイント（５）の直後方部に位置し、リヤカバー（３）の上面に直接又は間接的に接圧されるアクチュエータ（７）を設け、このアクチュエータ（７）からリンク（８）を介して耕耘カバー（２）上の耕深センサ（９）を連動してなる耕耘装置の耕深センサ取付装置の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
耕耘装置１による耕耘作業時に、リヤカバー３は、耕耘カバー２に対してボールジョイント５部の回りにピッチング及びローリングしながら後端部の均平部で耕耘土壌面を接地均平する。このリヤカバー３の上下動によってアクチュエータ７がピッチング軸４の回りに回動されて、リンク８を経て耕深センサ９に連動されて、この耕深センサ９でリヤカバー３のピッチング軸４回りの上下回動量を検出して耕深検出とする。このときアクチュエータ（７）の先端部（３２）が前記ボールジョイント（５）の直後方部に位置し、リヤカバー（３）の上面に直接又は間接的に接圧されるものであるため、リヤカバー３に対するアクチュエータ７の作用位置がボールジョイント５の後方位置部の動きを検出するものであるから、リヤカバー３のローリング作動による影響は少く、該ピッチング軸４回りの上下回動量のみを耕深センサ９で精度よく検出できる。
【０００５】
【実施例】
前車輪と後車輪１０とを有する四輪駆動走行形態のトラクタ車体の後側に、ロワリンク１１とトップリンク１２とからなる三点リンク機構が、リフトアームやリフトロッド等を介して昇降されるように設けられ、この三点リンク機構の後端に取付けられるヒッチ１３によってロータリ耕耘装置１が装着される。１４はヒッチ１３のトップフックで、耕耘装置１のマスト１５のトップピン１６を掬上げて係合しうる。１７はロワリンクで、耕耘フレーム１８の前部左右のロワピン１９に嵌合させることができ、このロワフック１７の近くにはレバー２０で回動して該ロワピン１９に係合しうるロックフック２１を設けて、耕耘装置１のヒッチ１３に対し着脱自在に構成している。
【０００６】
耕耘装置１は、耕耘爪２２を有する耕耘軸２３を耕耘伝動ケース２４の左右両側に配置するセンタドライブ形態とし、この耕耘伝動ケース２４の上部に耕耘カバー２を設け、リヤカバー３はこの耕耘カバー２の後端にゴム板２５を介在させて連結し、このリヤカバー３の後端に均平具２６を設けている。２７は前記耕耘フレーム１８の前側にブラケット２８で折畳可能に取付けられるスタンドである。
【０００７】
前記リヤカバー３の取付は、耕耘幅のほぼ中央部において、耕耘カバー２の後端部に対してブラケット２９で軸架される横方向のピッチング軸４、このピッチング軸４の回りに設けられるボールジョイント５、及びこのボールジョイント５の後側に設けられるリヤカバーフレーム６等によって行われる。このリヤカバーフレーム６は、該ピッチング軸４を中心軸として上下にピッチング回動でき、ボールジョイント５の回りに左右傾斜のローリング回動ができる。ゴム板２５は、これらボールジョイント５等の下側を覆って耕耘全幅に亘って設けられ、前縁を耕耘カバーに固定し、後縁をリヤカバー３の前端縁に固定し、該ボールジョイント５によってリヤカバー３のピッチング、及びローリング作動に応じて歪むものである。
【０００８】
前記耕深センサ９に連動するアクチュエータ７は、ブラケット２９に軸架されたピッチング軸４の横端部にボス３０によって回動自在に嵌合支持されて、ばね３１で通常リヤカバー３上面側に押圧される。この耕深センサ９は、先端部３２が前記ボールジョイント５の直後方部に位置して、リヤカバー３の上面に直接接圧されるか、このリヤカバー３と一体の部材に間接的に接圧される。耕深センサ９はポテンショメータからなり、リンク８を介してアクチュエータ７からセンサアーム３３に連動される。
【０００９】
前記リヤカバーフレーム６は、ボールジョイント５に対する取付部から左右両側へ分岐して、リヤカバー３の上面に形成の補強フレーム３４に連結し、リヤカバー３がボールジョイント５部の回りにローリング回動自在の構成としている。３５はジョイントカバーで、該リヤカバーフレーム６に取付けられ、このボールジョイント５やアクチュエータ７等の上部を覆う構成である。
【００１０】
リヤカバー３後側の均平具２６は、リヤカバー３と同幅に形成された均平板からなり、この下側にレーキ３６を配置している。この均平具２６は円弧状の伸縮アーム３７を介してリヤカバー３の後端部に支持されて、ばね３８に抗して土壌均平を行うことができる。３９は耕耘カバー２とリヤカバー３との間に亘って設けた摺動自在のガイドロッドである。４０は耕耘カバー２からリヤカバー３上に突出した板ばねで、リヤカバー３の一定以上の回動を受け止める。４１はサイドカバーである。４２は補助作業器を連結するヒッチバーであり、耕耘フレーム１８の後方に亘って突設される。
【００１１】
耕耘軸２３の回転により耕耘される土壌面は、リヤカバー３の後端部及び均平具２６等の自重によって均平される。耕耘土壌面の凹凸変化等によってリヤカバー３が耕耘カバー２に対して左右に傾斜するときは、ゴム板２５等の弾性に抗してボールジョイント５部の回りにローリングされる。又、耕耘爪１による耕耘深さが深浅に変化すると、リヤカバー３は均平土壌面による押圧抵抗が変化して耕耘カバー２に対してピッチング軸４の回りに上下回動される。この耕耘カバー２の上下回動量、即ちピッチング量は、前記ボールジョイント５の直後方部にあっては、前記ローリングの影響を受けることが少く、ローリングの有無に左右されない。
【００１２】
このリヤカバー３の上下回動は、アクチュエータ７及びリンク８等を介してピッチングセンサ９に連動される。このアクチュエータ７は、前記ボールジョイント５の支持中心であるピッチング軸４の回りに回動するもので、先端部３２は該ボールジョイント５の直後方部においてリヤカバー３の回動を受けるものであるから、正確なリヤカバー３のピッチング量を検出することができる。耕深制御では、このリヤカバー３が基準位置よりも上方へ回動されて、耕深センサ９が深過ぎを検出すると、コントローラからの出力によりリフトアームを上方へ回動させて耕耘装置１を上昇させて基準の耕深に戻す。又、逆にリヤカバー３が下動されて、耕深センサ９が浅過ぎを検出すると、耕耘装置１を下降させて基準の耕深に戻して、耕深を設定の深さに維持するように制御する。
【００１３】
図５、図６において、上例と異なる点は、前記ボールジョイント５の上側部で、耕深センサ９の下側にゴム板４３を設け、このゴム板４３の後端を円弧状のジョイントカバー３５の内面に摺接させて、耕耘伝動ケース２４後側の間障部から噴き上げる土壌が耕深センサ９に付着しないように保護する。又、前記アクチュエータ７に代えてジョイントカバー３５の上面部とセンサアーム３３との間をリンク８で連結している。４４は耕深センサ９の取付ブラケットで、耕耘カバー２後端の横桟４５に取付けられる。
【００１４】
耕耘カバー２は、センタドラブ形態の耕耘伝動ケース２４に対して前後移動調節できる構成としているため、この伝動ケース２４の後側には間隔部Ａを生ずる。この間隔部Ａを覆うように耕耘伝動ケース２４後側のホルダー４６に、ゴム板４３のフック４７を係合させて着脱できる。４８は間隔部Ａの左右両側部に沿って設けられるガイドレールである。
【００１５】
図７において、上例と異なる点は、前記センタドライブ形態の耕耘装置１において、横側に補助耕耘装置を取付ける場合に、この補助耕耘装置８の補助耕耘カバー４９、補助ゴムカバー５０、及び補助リヤカバー５１等を設けるが、これら耕耘カバー２の横端のカバーリブ５２と、補助耕耘カバー４９のカバーリブ５３とをボルト等の締付具で連結し、又、リヤカバー３の横端のカバーリブ５４と、補助リヤカバー５１のカバーリブ５５とを締付具で連結し、ゴムカバー２５と補助ゴムカバー５０との間を板ばね５６で連結する。又、この板ばね５６の前後端は耕耘カバー２とリヤカバー３との先端部に連結している。ゴム板２５及び補助ゴム板５０と共に板ばね５６の弾性によって、リヤカバー３及び補助リヤカバー５１のピッチング乃至ローリングを行わせる。ゴムカバー２５と補助ゴムカバー５０との間隙部から耕耘土壌の吹出を防止する。
【００１６】
図８において、上例と異なる点は、前記耕耘カバー２のカバーリブ５２と補助耕耘カバー４９のカバーリブ５３とを、ゴムカバー２５と補助ゴムカバー５０との端縁５７，５８対向部に位置させて、これらゴムカバー２５，５０の端縁５７，５８をカバーリブ５２，５３に摺接させることにより、耕耘土壌の吹出を防止する。
【００１７】
図９において、上例と異なる点は、前記耕耘カバー２のカバーリブ５２を後方へ延長させて、このカバーリブ５２の左右両側面にゴムカバー２５，５０の端縁５７，５８を摺接させる。これら各端縁５７，５８は、ゴム弾性力のある中空形態Ｂとするもよく、リップ状形態Ｃとするもよい。図１０において、上例と異なる点は、前記補助ゴムカバー５０の外側端縁５９をテーパー状に形成して、サイドカバー４１の内側面に摺接させて、土壌の吹出を防止する。又、この補助ゴムカバー５０の内側端縁６０と、ゴムカバー２の外側端縁６１とをテーパー状に形成して接近重合して、土壌の吹出を防止する。
【００１８】
これらゴムカバー２の外側端縁６２と補助ゴムカバー５０の外側端縁６３とを、段付きの薄リップ形態として、サイドカバー４１の内側面に摺接させる構成とし、又、この補助ゴムカバー５０の内側端縁６４は、該ゴム板２の外側端縁６２上下に齟齬して相重合し合う形態としたものである。ゴムカバー２の外側端縁６２は、補助ゴムカバー５０が設けられないときは直接サイドカバー４１の内側面に摺接しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 リヤカバー取付部の平面図。
【図２】 その側面図。
【図３】 耕耘装置部の側面図。
【図４】 その斜視図。
【図５】 一部別実施例を示す側面図。
【図６】 その一部を示す斜視図。
【図７】 一部別実施例を示す耕耘カバー部の斜視図と、その一部の分解斜視図。
【図８】 一部別実施例を示す耕耘カバー部の斜視図と、その一部の背断面図。
【図９】 一部別実施例を示す耕耘カバー部の斜視図と、その一部の背断面図。
【図１０】 一部別実施例を示す耕耘カバー部の斜視図と、その一部の背断面図。
【図１１】 その一部別実施例を示す背断面図。
【符号の説明】
１ 耕耘装置
２ 耕耘カバー
３ リヤカバー
４ ピッチング軸
５ ボールジョイント
６ リヤカバーフレーム
７ アクチュエータ
８ リンク
９ 耕深センサ
３２  先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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