(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルのステアリング角度を検出する複数の光結合素子と、該複数の光結合素子の中の１つの光結合素子の駆動時間及び駆動時間間隔を設定するタイマー回路と、該タイマー回路及び前記１つの光結合素子間に介在するように接続され、前記タイマー回路で設定された前記駆動時間及び駆動時間間隔により前記１つの光結合素子を間歇駆動する第１電源制御部と、前記複数の光結合素子の中の残りの光結合素子を駆動する第２電源制御部と、前記１つの光結合素子に接続され、該１つの光結合素子の検出値が直前の検出値と異なるときウエークアップ信号を発生するウエークアップ回路と、前記複数の光結合素子、前記タイマー回路、前記ウエークアップ回路、前記第１電源制御回路及び前記第２電源制御回路に接続され、スリープモード動作とウエークアップモード動作に切替わるマイクロ制御ユニットとを備え、該マイクロ制御ユニットは、イグニッションスイッチがオフされたときに前記スリープモード動作になり、前記ウエークアップ回路からウエークアップ信号が供給されたときに所定時間だけウエークアップモード動作に切替わるもので、前記スリープモード動作時には、前記タイマー回路を介して前記第１電源制御回路を駆動させることによって前記１つの光結合素子を前記駆動時間及び駆動時間間隔で間歇駆動して前記光検出素子から前記ウエークアップ回路に検出値を出力させ、前記ウエークアップモード動作時には、前記第１電源制御部及び第２電源制御部から前記複数の光結合素子の全部に電源電圧を供給して検出した検出値に基づいてステアリング角度を検出し、記憶することを特徴とするステアリング角度検知機構。
【請求項２】
前記１つの光結合素子における間歇駆動のインターバルが、０．０１ｍ秒乃至９０ｍ秒であることを特徴とする請求項１に記載のステアリング角度検知機構。
【請求項３】
前記１つの光結合素子における前記インターバルごとの駆動時間が０．００５ｍ秒以上であり、かつ、前記インターバルの５０％以下に設定されていることを特徴とする請求項２に記載のステアリング角度検知機構。
【請求項４】
前記１つの光結合素子における間歇駆動のインターバルが、３０ｍ秒であることを特徴とする請求項１に記載のステアリング角度検知機構。
【請求項５】
前記１つの光結合素子における前記インターバルごとの駆動時間が２ｍ秒であり、かつ、各駆動間隔が２８ｍ秒であることを特徴とする請求項４に記載のステアリング角度検知機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリング角度検知機構に係わり、特に、イグニッションスイッチのオフ時に電源の供給を断たないステアリング角度検知機構における消費電力を大幅に低減させることを可能にしたステアリング角度検知機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ステアリング角度検知機構は、自動車のハンドルのステアリング角度を検知するもので、発光素子と受光素子との組み合わせからなる複数の光結合素子と、複数の光結合素子を所定のインターバルで順次間歇駆動する電源制御部と、電源制御部を制御駆動するとともに、複数の光結合素子から出力される検出値を受け、それらの検出値からハンドルのステアリング角度の絶対角を算出するマイクロ制御ユニットとを備えている。
【０００３】
この場合、複数の光結合素子は、発光素子と受光素子との間で送受信される光信号がハンドルの回転によって変化する位置、即ち、ハンドルの回転状態を検出できる位置に配置され、ハンドルの回転によって得られる複数の光結合素子の検出値の変化をマイクロ制御ユニットによって演算し、ハンドルのステアリング角度の絶対角を算出するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
自動車のハンドルは、自動車の不使用時、即ち、イグニッションスイッチがオフにされたとき、もはやステアリングされることがないものと認識されているため、前記既知のステアリング角度検知機構においては、イグニッションスイッチがオフにされると同時にスタンバイ（待機）動作状態に切替られていた。ところが、比較的稀ではあるが、イグニッションスイッチがオフになった自動車の不使用時においても、ハンドルが回転（操舵）されることがある。前記既知のステアリング角度検知機構は、スタンバイ動作状態に切替られているときにハンドルが回転（操舵）されると、回転（操舵）されたハンドルのステアリング角度の検出を行なわないので、次回にイグニッションスイッチがオンされ、ステアリング角度検知機構が正常動作状態になったとき、新たに検出したハンドルのステアリング角度の絶対角と現実の絶対角との間にずれが生じるという不具合がある。
【０００５】
このような不具合を是正するために、イグニッションスイッチがオフにされたとき、ステアリング角度検知機構をスタンバイ動作状態に切替えずに、通常動作状態に維持させるようし、通常動作状態にあるとき、所定のインターバルで複数の光結合素子を駆動し、複数の光結合素子から出力された検出値に基づいて順次ハンドルのステアリング角度の絶対角を算出するようにしたステアリング角度検知機構が考えられる。
【０００６】
ところが、この新たに考えられたステアリング角度検知機構は、常時、通常動作状態に設定されているため、自動車不使用時における車載電源（バッテリー）の消費電力が大きくなるという新たな不具合がある。
【０００７】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、イグニッションスイッチのオフ時に、消費電力を低減させた状態で、周期的にハンドルのステアリング角度を検出することを可能にしたステアリング角度検知機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明によるステアリング角度検知機構は、ハンドルのステアリング角度を検出する複数の光結合素子と、該複数の光結合素子の中の１つの光結合素子の駆動時間及び駆動時間間隔を設定するタイマー回路と、該タイマー回路及び前記１つの光結合素子間に介在するように接続され、前記タイマー回路で設定された前記駆動時間及び駆動時間間隔により前記１つの光結合素子を間歇駆動する第１電源制御部と、前記複数の光結合素子の中の残りの光結合素子を駆動する第２電源制御部と、前記１つの光結合素子に接続され、該１つの光結合素子の検出値が直前の検出値と異なるときウエークアップ信号を発生するウエークアップ回路と、前記複数の光結合素子、前記タイマー回路、前記ウエークアップ回路、前記第１電源制御回路及び前記第２電源制御回路に接続され、スリープモード動作とウエークアップモード動作に切替わるマイクロ制御ユニットとを備え、該マイクロ制御ユニットは、イグニッションスイッチがオフされたときに前記スリープモード動作になり、前記ウエークアップ回路からウエークアップ信号が供給されたときに所定時間だけウエークアップモード動作に切替わるもので、前記スリープモード動作時には、前記タイマー回路を介して前記第１電源制御回路を駆動させることによって前記１つの光結合素子を前記駆動時間及び駆動時間間隔で間歇駆動して前記光検出素子から前記ウエークアップ回路に検出値を出力させ、前記ウエークアップモード動作時には、前記第１電源制御部及び第２電源制御部から前記複数の光結合素子の全部に電源電圧を供給して検出した検出値に基づいてステアリング角度を検出し、記憶する構成を備えている。
【０００９】
前記構成によれば、イグニッションスイッチがオフにされると、マイクロ制御ユニットがスリープモード動作になり、このスリープモード動作時に、１つの光結合素子を間歇駆動し、１つの光結合素子の検出値が前回の検出値と同じであれば、１つの光結合素子の間歇駆動を繰り返し実行し、また、その光結合素子の検出値が前回の検出値と異なるときだけ、マイクロ制御ユニットがウエークアップモード動作に切替えられ、全部の光結合素子を駆動し、各光結合素子の検出値を得るようにし、所定時間が経過した後、マイクロ制御ユニットがスリープモード動作に切替復帰するので、ステアリング角度検知機構における電力消費を大幅に低減できる。
【００１０】
なお、前記構成のステアリング角度検出機構においては、スリープモード動作時に間歇駆動される１つの光結合素子の駆動インターバルを、０．０１ｍ秒乃至９０ｍ秒に設定することが好ましい。
【００１１】
即ち、当該１つの光結合素子の駆動インターバルを０．０１ｍ秒未満に設定すると、光結合素子の駆動時間が短くなり過ぎて、ステアリングが回転するタイミングを周期的に検知するのが困難になりやすく、一方、その駆動インターバルが９０ｍ秒を超えると、１秒間に６回転という標準的なハンドルの回転速度レベルに応じた正確な回転角度の検出が困難になることから、上記１つの光結合素子の駆動インターバルを上記の範囲に設定することが好ましい。
【００１２】
したがって、かかる構成により、ステアリング角度検知機構における消費電力を低減できると共に、ステアリング角度の検知を周期的かつ高精度に行うことができる。
【００１３】
さらに、前記構成のステアリング角度検出機構においては、前記１つの光結合素子の各インターバルごとの駆動時間を０．００５ｍ秒以上とし、かつインターバルの５０％以下に設定することが好ましい。
【００１４】
即ち、当該１つの光結合素子の駆動時間を０．００５ｍ秒未満に設定すると、駆動時間が短すぎて光結合素子の応答が追いつかなくなり、ステアリングの回転角度を正確に検知することが困難になる。また、光結合素子の駆動時間がインターバルの５０％以下の場合、その駆動時間を短く設定するほどステアリング角度検知機構の消費電力を低減できるため、上記１つの光結合素子の駆動時間を上記の範囲に設定することが好ましい。
【００１５】
したがって、かかる構成により、スリープモード動作時に間歇駆動される１つの光結合素子の消費電力を半分以上削減することができ、ステアリング角度検知機構の他の回路部を駆動するための消費電力を超える電力を削減できることから、ステアリング角度検知機構の消費電力を顕著に低減できると共に、ステアリング角度の検知を周期的かつ高精度に行うことができる。
【００１６】
また、前記構成における好適例として、１つの光結合素子が間歇駆動されるインターバルを３０ｍ秒に選んでおり、この３０ｍ秒のインターバルにおける１つの光結合素子の駆動時間は２ｍ秒で、各駆動時間間隔は２８ｍ秒に選んでいる。
【００１７】
前記構成によれば、イグニッションスイッチがオフにされると、マイクロ制御ユニットがスリープモード動作になり、このスリープモード動作時に、１つの光結合素子を間歇駆動し、１つの光結合素子の検出値が前回の検出値と同じであれば、１つの光結合素子の間歇駆動を繰り返し実行し、また、その光結合素子の検出値が前回の検出値と異なるときだけ、マイクロ制御ユニットがウエークアップモード動作に切替えられ、全部の光結合素子を駆動し、各光結合素子の検出値を得るようにし、所定時間が経過した後、マイクロ制御ユニットがスリープモード動作に切替復帰するので、ステアリング角度検知機構における電力消費が大幅に低減され、前記新たに考えられたステアリング角度検知機構の電力消費の１／１５程度になる。
【００１８】
この場合、１つの光結合素子を間歇駆動するインターバルが短くなるように選べば、電力消費の低減効果が少なくなり、一方、そのインターバルが長くなるように選べば、電力消費の低減効果が増大する。ところが、そのインターバルが長くなるように選んだ場合は、１つの光結合素子から得られた検出値に変化があってマイクロ制御ユニットがウエークアップモード動作に切替えられ、全部の光結合素子からの検出値を用いたステアリング角度の検出が行われる際に、マイクロ制御ユニットが全部の光結合素子からの検出値を見ている間に、ハンドルが一方方向または他方方向に１８０°以上回転してしまうことがある。このような状態になると、マイクロ制御ユニットは、ハンドルが元の位置からどちらの方向に回転したかが判らなくなり、ハンドル回転によって得られた絶対角データが１つずれてしまう。従って、電力消費を低減させ、かつ、このようなデータ誤差の発生を防ぐには、前記インターバルとして短くなくかつ長くない最適範囲を選ぶ必要がある。
【００１９】
一般に、ハンドルを回転させる場合、もっとも速く回転させても一方方向・他方方向に３回転（全範囲で６回転、約２０００°）させるために約１秒（１０００ｍ秒）かかると考えられる。この値から計算すると、ハンドルを１８０°回転させるのに約９０ｍ秒を要する。ただし、この値はハンドルを１８０°回転させたときのものであるので、余裕を見てこの値よりも小さくする必要がある。さらに、ハンドルのステアリング角度を検出する場合、絶対角を確定するときにＺ相のエッジをとらえるためにハンドルを少し回転させる必要がある。これらを総合し、かつ、消費電力の低減効果をもららすことを考え合わせたとき、前記インターバルとして、１８０°回転の１／３、即ち、６０°回転させるのに要する３０ｍ秒に選ぶことが最適であることを見い出した。
【００２０】
このため、前記好適例においては、インターバルを３０ｍ秒に選んでいるもので、それにより消費電力を低減できるとともに、データ誤差の発生を防ぐことができ、正確なステアリング角度の検出を行なうことが可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明によるステアリング角度検知機構の一つの実施の形態を示すブロック構成図である。
【００２３】
図１に示されるように、本実施の形態によるステアリング角度検知機構は、第１光結合素子１1 と、第２光結合素子１2 と、第３光結合素子１3 と、第４光結合素子１4 と、マイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ）２と、第１電源制御部３と、タイマー回路４と、第２電源制御部５と、ウエークアップ（ＷＡ）回路６と、バスライン（伝送線）７とからなっている。また、第１光結合素子１1 は、第１発光素子（ＥＬ１）８1 と第１受光素子（ＲＬ１）９1 とからなり、第２光結合素子１2 は、第２発光素子（ＥＬ２）８2 と第２受光素子（ＲＬ１）９2 とからなる。第３光結合素子１3 は、第３発光素子（ＥＬ３）８3 と第３受光素子（ＲＬ３）９3 とからなり、第４光結合素子１4 は、第４発光素子（ＥＬ４）８4 と第４受光素子（ＲＬ１）９4 とからなっている。ＭＣＵ２は、ウエークアップ信号入力端子１０と検出値入力端子１１と第１制御信号出力端子１２と、第２制御信号出力端子１３を有する。
【００２４】
そして、第１光結合素子１1 は、電源供給端子が第１電源制御部３の出力端に接続され、信号検出端子がウエークアップ回路６の入力端とバスライン７を通して第１制御信号出力端子１２とにそれぞれ接続される。第２光結合素子１2 、第３光結合素子１3 、第４光結合素子１4 は、いずれも、電源供給端子が第２電源制御部５の出力端に接続され、信号検出端子がバスライン７を通して第１制御信号出力端子１２に接続される。第１電源制御部３は、入力端がタイマー回路４の出力端に接続され、タイマー回路４は、入力端が第１制御信号出力端子１２に接続される。ウエークアップ回路６は、出力端がウエークアップ信号入力端子１０に接続され、第２電源制御部５は、入力端が第２制御信号出力端子１３に接続される。第１光結合素子１1 乃至第４光結合素子１4 のそれぞれは、第１発光素子８1 と第１受光素子９1 との間、第２発光素子８2 と第２受光素子９2 との間、第３発光素子８3 と第３受光素子９3 との間、第４発光素子８4 と第４受光素子９4 との間の各光伝送路内にハンドルが関連するように配置されており、ハンドルをステアリングしたとき、少なくとも１つのいずれか光伝送路の光伝送状態が変化して、その検出値が変化するように構成されている。
【００２５】
タイマー回路４は、ＭＣＵ２の制御によって、第１設定時間Ｔ1 として２８ｍ秒に選ばれ、第２設定時間Ｔ2 として２ｍ秒に選ばれる。この場合、タイマー回路４の第１設定時間Ｔ1 と第２設定時間Ｔ2 がそれぞれ２８ｍ秒と２ｍ秒で、合計３０ｍ秒に選ばれた理由は、次の通りである。一般に、自動車のハンドルは、最も早く回転させた場合、一方方向・他方方向に３回転（全範囲で６回転、約２０００°）させた場合に要する時間は約１秒（１０００ｍ秒）であり、この時間計算から見て１８０°回転させるのに９０ｍ秒を要することになる。ところがこの値は１８０°回転させたときの値であって、現実にはその値から適宜減らした値が用いる必要がある。この他にも、通常の測定時には、絶対角度を確定する際にＺ相のエッジを検出するのに多少回転させる必要がある。このときの回転分と前記減らした値と考慮し、かつ、消費電力を低減することを考え併せると、１８０°の１／３、すなわち、６０°を回転させるために要する時間３０ｍ秒を選択することが最適であることが判った。
【００２６】
第１電源制御部３は、タイマー回路４の第２設定時間Ｔ2 に基づいて、第１光結合素子１1 に間歇的に電源電圧を供給する。第２電源制御部５は、ＭＣＵ２の制御によって、第２光結合素子１2 、第３光結合素子１3 、第４光結合素子１4 に一斉に電源電圧を供給する。
【００２７】
また、図２は、図１に図示されたステアリング角度検知機構で行なわれる主要動作の経緯を示すフローチャートである。
【００２８】
図２に図示のフローチャートを用いて、本実施の形態のステアリング角度検知機構の動作を説明すると、次の通りである。
【００２９】
始めに、ステップＳ１において、ＭＣＵ２は、イグニッションスイッチがオフにされたことを検出すると、短い時間待機状態になる。
【００３０】
次に、ステップＳ２において、ＭＣＵ２は、ステップＳ１における短い時間が経過すると、スリープモード動作に入る。このスリープモード動作に入ると、ＭＣＵ２は、ステップＳ３以下の各動作を除いて、第１光結合素子１1 乃至第４光結合素子１4 のそれぞれに電源電圧の供給を行なわない。
【００３１】
次いで、ステップＳ３において、ＭＣＵ２は、第１制御信号出力端子１２を通してタイマー回路４を駆動し、タイマー回路４が第１設定時間Ｔ1 （２８ｍ秒）のカウントを開始する。
【００３２】
続く、ステップＳ４において、ＭＣＵ２は、タイマー回路４のカウント動作が第１設定時間Ｔ1 を超えたか否かを判断する。そして、カウント動作が第１設定時間Ｔ1 を超えていると判断した（Ｙ）ときは、次のステップＳ５に移行し、一方、カウント動作が未だ第１設定時間Ｔ1 を超えていないと判断した（Ｎ）ときは、このステップＳ４を繰り返し実行する。
【００３３】
続いて、ステップＳ５において、タイマー回路４のカウントアップによって第１電源制御部３が駆動され、第１電源制御部３から第１光結合素子１1 に電源電圧を供給し、第１光結合素子１1 を動作状態にする。
【００３４】
これと同時に、ステップＳ６において、ＭＣＵ２は、第１制御信号出力端子１２を通してタイマー回路４を駆動し、タイマー回路４が第２設定時間Ｔ2 （２ｍ秒）のカウントを開始する。
【００３５】
次に、ステップＳ７において、ＭＣＵ２は、タイマー回路４のカウント動作が第２設定時間Ｔ2 を超えたか否かを判断する。そして、カウント動作が第２設定時間Ｔ2 を超えていると判断した（Ｙ）ときは、ステップＳ９に移行し、一方、カウント動作が未だ第２設定時間Ｔ2 を超えていないと判断した（Ｎ）ときは、次のステップＳ８に移行する。
【００３６】
次いで、ステップＳ８において、ＭＣＵ２は、ウエークアップ回路６を駆動し、ウエークアップ回路６が、第１光結合素子１1 から供給された今回の検出値と第１光結合素子１1 から供給された前回の検出値とを比較し、今回の検出値が変化しているか否かを判断する。そして、今回の検出値が変化していると判断した（Ｙ）ときは、ウエークアップ回路６がウエークアップ信号を出力して次のステップＳ１０に移行し、今回の検出値が変化していないと判断した（Ｎ）ときは、前のステップＳ７に戻り、再度、ステップＳ７以降の動作が実行される。
【００３７】
また、ステップＳ９において、タイマー回路４のカウントアップによって第１電源制御部３が非駆動状態にされ、第１電源制御部３から第１光結合素子１1 への電源電圧の供給を停止し、第１光結合素子１1 を非動作状態にする。この後、前のステップＳ３に戻り、再度、ステップＳ３以降の動作が実行される。
【００３８】
続く、ステップＳ１０において、ＭＣＵ２は、ウエークアップ信号入力端子１０にウエークアップ回路６からウエークアップ信号が供給され、それまでのスリープモード動作からウエークアップモード動作に切替わる。
【００３９】
続いて、ステップＳ１１において、ＭＣＵ２は、第２制御信号出力端子１３を通して第２電源制御部５を駆動し、第２電源制御部５から第２光結合素子１2 、第３光結合素子１3 、第４光結合素子１4 に一斉に電源電圧が供給され、第２光結合素子１2 、第３光結合素子１3 、第４光結合素子１4 を一斉に動作状態にする。この時点に、第１光結合素子１1 にも第１電源制御部３から電源電圧が供給され、第１光結合素子１1 も動作状態になっている。
【００４０】
次に、ステップＳ１２において、ＭＣＵ２は、バスライン７及び第１制御信号出力端子１２を通して第１光結合素子１1 、第２光結合素子１2 、第３光結合素子１3 、第４光結合素子１4 から供給される検出値を取得する。
【００４１】
次いで、ステップＳ１３において、ＭＣＵ２は、取得した検出値からステアリング角度を検出し、その検出結果を絶対角θに変換した絶対角θを得る。また、取得した検出値及び得られた絶対角θを一時的に内部メモリ（図示なし）に記憶する。
【００４２】
続く、ステップＳ１４において、ＭＣＵ２は、ステップＳ１３において得た絶対角θが０°乃至３６０°の範囲外（３６０°以上または０°以下）であるか否かを判断する。そして、絶対角θが０°乃至３６０°の範囲外であると判断した（Ｙ）ときは、次のステップＳ１５に移行し、一方、絶対角θが０°乃至３６０°の範囲内であると判断した（Ｎ）ときは、他のステップＳ１６に移行する。
【００４３】
続いて、ステップＳ１５において、ＭＣＵ２は、得られた絶対角が３６０°以上であった場合に回転数のカウントをアップし、０°以下である場合に回転数のカウントをダウンする。
【００４４】
次に、ステップＳ１６において、ＭＣＵ２は、第１制御信号出力端子１２を通して第１電源制御部３を、また、第２制御信号出力端子１３を通して第２電源制御部５をそれぞれ制御し、第１電源制御部３から第１光結合素子１1 への電源電圧の供給を停止し、同時に、第２電源制御部５から第２光結合素子１2 、第３光結合素子１3 、第４光結合素子１4 への電源電圧の供給を停止して、第１光結合素子１1 乃至第４光結合素子１4 をそれぞれ非動作状態にする。この後、前のステップＳ２に戻り、再度、ステップＳ２以降の動作が実行される。
【００４５】
このように、本実施の形態においては、消費電力を低減でき、かつ、データ誤差の発生を防いて、正確なステアリング角度の検出が行われる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、イグニッションスイッチがオフにされると、マイクロ制御ユニットがスリープモード動作になり、このスリープモード動作時に、１つの光結合素子を間歇駆動し、１つの光結合素子の検出値が前回の検出値と同じであれば、１つの光結合素子の間歇駆動を繰り返し実行し、また、その光結合素子の検出値が前回の検出値と異なるときだけ、マイクロ制御ユニットがウエークアップモード動作に切替えられ、全部の光結合素子を駆動し、各光結合素子の検出値を得るようにし、所定時間の経過後に、マイクロ制御ユニットがスリープモード動作に切替復帰するので、ステアリング角度検知機構における電力消費を大幅に低減させ、これまでのステアリング角度検知機構の電力消費の１／１５程度にできるという効果がある。
【００４７】
また、本発明によれば、１つの光結合素子が間歇駆動されるインターバルを０．０１ｍ秒乃至９０ｍ秒に選んだ場合、消費電力を低減できるとともに、データ誤差の発生を防いで、正確なステアリング角度の検出を行なうことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるステアリング角度検知機構の一つの実施の形態を示すブロック構成図である。
【図２】図１に図示されたステアリング角度検知機構で行なわれる動作の経緯を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１1  第１光結合素子
１2  第２光結合素子
１3  第３光結合素子
１4  第４光結合素子
２  マイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ）
３  第１電源制御部
４  タイマー回路
５  第２電源制御部
６  ウエークアップ（ＷＡ）回路
７  バスライン（伝送線）
８1  第１発光素子（ＥＬ１）
８2  第２発光素子（ＥＬ２）
８3  第３発光素子（ＥＬ３）
８4  第４発光素子（ＥＬ４）
９1  第１受光素子（ＲＬ１）
９2  第２受光素子（ＲＬ２）
９3  第３受光素子（ＲＬ３）
９4  第４受光素子（ＲＬ４）
１０  ウエークアップ信号入力端子
１１  検出値入力端子
１２  第１制御信号出力端子
１３  第２制御信号出力端子
【図１】
0003801421.tif 000002
【図２】
0003801421.tif 000003