(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子ガバナー機構付きエンジンを搭載した乗用田植機において、
エンジン回転数、走行変速レバーの回動位置、アクセルレバー位置、圃場表面の硬軟、耕盤の深さ、水深をそれぞれセンサーで検知し、
設定作業域内の作業時において、サンプリングボタン１０４を押すことにより、前記センサーの検出値をサンプリングしてコントローラに記憶し、前記センサーにより検出し記憶した値から、圃場表面の硬軟に対するエンジンの最適回転数、耕盤の深さに対するエンジンの最適回転数、水深に対するエンジンの最適回転数を演算して、設定し、
同一圃場内の残った他の作業域においては、前記サンプリングボタン１０４を解除することにより、圃場の硬軟、耕盤深さ、水深に対応して設定された最適回転数に最も近い回転数となるように、エンジンＥのラックアクチュエーターを駆動制御することを特徴とする電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機。
【請求項２】
電子ガバナー機構付きエンジンを搭載した乗用田植機において、
エンジン回転数、走行変速レバーの回動位置、アクセルレバー位置、圃場表面の硬軟、耕盤の深さ、水深をそれぞれセンサーで検知し、
設定作業域内の作業時において、サンプリングボタン１０４を押すことにより、前記センサーの検出値をサンプリングしてコントローラに記憶し、前記センサーにより検出し記憶した値から、圃場表面の硬軟に対する最適走行速度、耕盤の深さに対する最適走行速度、水深に対する最適走行速度を演算し、設定し、
同一圃場内の残った他の作業域においては、前記サンプリングボタン１０４を解除することにより、圃場の硬軟、耕盤深さ、水深に対応して設定された最適走行速度に最も近い走行速度となるように、走行変速レバーのアクチュエーターを駆動制御することを特徴とする電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機において、それぞれの演算し設定された最適回転数に最も近い回転数又は走行速度は、それぞの回転数または走行速度の平均値、又は、何れか一つまたは二つの条件を優先した回転数または走行速度、又は上下の回転数または走行速度を除いた回転数とすることを特徴とする電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子ガバナー機構付ディーゼルエンジンを搭載した乗用田植機の、圃場条件（圃場表面の硬軟や耕盤深さや水深等）に合わせてエンジンの回転数及び車速を制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ディーゼルエンジンにおいて、電子ガバナー機構を具備した技術は公知とされているのである。例えば、特開昭６０−２５６５２９号公報に記載の技術の如くである。
また、田植機において、植付部を昇降自在に設けて、該植付部のフロートの接地圧を検知して、圃場の硬軟に合わせて植付部を昇降させて、一定深さで植え付けるようにした技術は公知となっている。また、植付走行速度が速くなると、フロートの前部が浮き上がり、植付部を上げるように制御して植付深さが浅くなるので、その分植付深さを深くするように制御する技術も公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来の技術においては、植付深さの制御は行うが、エンジンの回転数や走行速度の変化に対しては随時対応しておらず、圃場の硬軟と耕盤深さと水深等が異なり、走行速度も異なると、当然植付深さや植付姿勢等も変化するが、これら変化に対して十分対応していなかったので、圃場の硬軟の変化で走行速度が変化した場合や耕盤の凹凸で走行速度が変化した場合等では、植付姿勢が乱れることがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、電子ガバナー機構付きエンジンを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数、走行変速レバーの回動位置、アクセルレバー位置、圃場表面の硬軟、耕盤の深さ、水深をそれぞれセンサーで検知し、設定作業域内の作業時において、サンプリングボタン１０４を押すことにより、前記センサーの検出値をサンプリングしてコントローラに記憶し、前記センサーにより検出し記憶した値から、圃場表面の硬軟に対するエンジンの最適回転数、耕盤の深さに対するエンジンの最適回転数、水深に対するエンジンの最適回転数を演算して、設定し、同一圃場内の残った他の作業域においては、前記サンプリングボタン１０４を解除することにより、圃場の硬軟、耕盤深さ、水深に対応して設定された最適回転数に最も近い回転数となるように、エンジンＥのラックアクチュエーターを駆動制御するものである。
【０００５】
請求項２においては、電子ガバナー機構付きエンジンを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数、走行変速レバーの回動位置、アクセルレバー位置、圃場表面の硬軟、耕盤の深さ、水深をそれぞれセンサーで検知し、設定作業域内の作業時において、サンプリングボタン１０４を押すことにより、前記センサーの検出値をサンプリングしてコントローラに記憶し、前記センサーにより検出し記憶した値から、圃場表面の硬軟に対する最適走行速度、耕盤の深さに対する最適走行速度、水深に対する最適走行速度を演算し、設定し、同一圃場内の残った他の作業域においては、前記サンプリングボタン１０４を解除することにより、圃場の硬軟、耕盤深さ、水深に対応して設定された最適走行速度に最も近い走行速度となるように、走行変速レバーのアクチュエーターを駆動制御するものである。
【０００６】
請求項３においては、請求項１又は請求項２記載の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機において、それぞれの演算し設定された最適回転数に最も近い回転数又は走行速度は、それぞの回転数または走行速度の平均値、又は、何れか一つまたは二つの条件を優先した回転数または走行速度、又は上下の回転数または走行速度を除いた回転数とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は乗用田植機の全体側面図、図２は同じく乗用田植機の全体平面図、図３はボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図である。
【０００８】
図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図、図６はリンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面図、図７は６条用の側条施肥機３６の部分の平面図、図８は６条用の側条施肥機３６の部分の後面図、図９は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図である。
【０００９】
図１０は電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図、図１１は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図、図１２は乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図、図１３はエンジンＥの許容出力制御を示す図面である。
【００１０】
図１４はエコモード制御を示す図、図１５は乗用田植機の植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図、図１６は乗用田植機の走行変速レバー２９の操作ガイド板を示す図、図１７はセンターフロートとサイドフロートの平面図、図１８はセンターフロートの側面図である。
【００１１】
本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機は、前輪６・６と後輪８・８の４輪を共に駆動する四輪駆動車輛に構成している。
ボンネット９の内部にエンジンＥを配置している。また、該ボンネット９の左右に予備苗載台１０・１０が配置されている。また、該ボンネット９の後部のダッシュボードの部分から操向ハンドル１４が突出されており、該操向ハンドル１４の下方でダッシュボードの左側に主クラッチぺダル３２が、操向ハンドル１４の右側の下部に左右のブレーキペダル３３・３３が配置されている。前記主クラッチペダル３２の回動基部には主クラッチが「入」か「切」かを検知するクラッチペダルスイッチ２１が設けられ、ブレーキペダル３３・３３の回動基部にはブレーキのＯＮ・ＯＦＦを検知するブレーキスイッチ２３が設けられている。
【００１２】
また、操向ハンドル１４の右側のダッシュボードの部分にアクセルレバー１が設けられており、該アクセルレバー１を前後に回動することにより、電子ガバナー機構のコントローラＣに電気信号が送信され、該アクセルレバー１の回動基部にも、アクセルレバー位置センサ２２が設けられ設定位置を検出できるようにし、該アクセルレバー位置センサ２２及び前記クラッチペダルスイッチ２１、ブレーキスイッチ２３はコントローラＣと接続されている。
【００１３】
座席１３の右側に、植付昇降兼作業走行変速レバー３０が配置されており、該植付昇降兼作業走行変速レバー３０の回動基部には位置センサー３０ａと電動シリンダー等からなる変速アクチュエーター３０ｂが配置されて、レバー位置を検出し、圃場条件に合わせて減速したり増速したりするようにしている。
また、植付感度調節レバー３１がその後部に配置されている。座席１３の左側の部分には走行変速レバー２９が配置され、該走行変速レバー２９の回動基部には位置センサー２９ａが配置され、回動位置が検知され、該位置センサー２９ａ・３０ａはコントローラＣと接続されている。
【００１４】
図１５において、前記植付昇降兼作業走行変速レバー３０は、ガイド溝４３の位置で、植付部１５を上げ、ガイド溝４４の位置で、植付部１５を昇降位置で停止する中立位置を構成している。また、ガイド溝４５の位置で、植付部１５の下げ位置としている。植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６の位置に移動すると、植付クラッチ入の状態となり、ガイド溝４７の位置も植付クラッチ入りであり、左右の４７Ｌまたは４７Ｒの位置に操作されると、操作された側のマーカーが下降するように構成している。
【００１５】
また、植付昇降兼作業走行変速レバー３０がガイド溝４８に回動操作されると、ベルト式無段変速ケース５９の無段変速装置が低速入りとなり、低速で植付を開始する。更にガイド溝４９の位置では、ベルト式無段変速装置が高速で植付を行う。
【００１６】
図１６は、座席１３の左側の走行変速レバー２９の操作ガイド溝を図示している。走行変速レバー２９がガイド溝５７の位置では、後進速度である。また、走行変速レバー２９がガイド溝６２の位置で植付状態である。この場合にはベルト式無段変速ケース５９の操作で変速を行うので、走行変速レバー２９は操作しない。また、ガイド溝６３に回動すると、路上走行速度となる。また、走行変速レバー２９がガイド溝５２の位置に回動操作されると、多板摩擦式型乾式クラッチ７３が切れて、苗継ぎや肥料補充の為の機体の停止位置となる。
【００１７】
また、後輪８・８の上方の位置に、６条用の側条施肥機３６が配置されており、前輪６・６と後輪８・８により構成された四輪駆動式走行車輛の後部に、リンク機構２７を介して、植付部１５が吊装されている。該リンク機構２７は、図６に示すように、トップリンク２５とロワーリンク２６により構成されており、昇降シリンダ２８の伸縮により、リンク機構２７を昇降すべく構成している。植付部１５は苗載台１６と、２条分均平用センターフロート３４と、２条分均平用サイドフロート３５と、植付ケース２０と植付爪１７等により構成されている。
【００１８】
図３はボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図、図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図である。該エンジンＥは、前後に長く延びた機体フレーム３の上に載置されており、前方に突出したクランク軸５３に、プーリー５４を設け、該プーリー５４からベルト５５を介して、プーリー５１に動力伝達している。該プーリー５１は、軸５０に固定されており、該軸５０に軸６１がジョイント結合されている。該軸６１がベルト式無段変速ケース５９の軸７２に動力伝達している。
【００１９】
該ベルト式無段変速ケース５９の内部には、入出力プーリ６９・７０と、変速ベルト７１が配置されている。また、入出力プーリ６９・７０の部分に、入出力カム７７・７８が配置されており、該入出力カム７７・７８を操作することにより、入出力プーリ６９・７０の幅が変化して、変速部７１との接触径が変化して、無段変速が可能となり、無段変速装置を構成している。但し無段変速できる変速装置であれば限定するものではなく油圧式無段変速装置等でもよい。該ベルト式無段変速ケース５９の後部に、クラッチケース５８が装着されており、該クラッチケース５８の内部に、クラッチペダル３２の踏み込みにより操作される多板摩擦式型乾式クラッチ７３が配置されている。６０は油圧ポンプである。
【００２０】
また、該クラッチケース５８の後面にミッションケース４が固設されている。これらのベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４は共に、左右の機体フレーム３・３の間に配置されている。ミッションケース４において変速後の回転が、リアアクスルケース７に伝達されている。図６において、植付ケース２０の上面に、左右傾斜センサ５６が配置されている。また、図７において図示する如く、６条用の側条施肥機３６から繰り出される肥料を下方に案内するフレキシブル搬送ホース４０が設けられている。また、６条用の側条施肥機３６の一端には、肥料を繰り出す為のターボブロワ４１が配置されている。
【００２１】
図９は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図、図１０は電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図、図１１は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図である。
図９において図示する如く、電子ガバナー機構付エンジンＥに、コントローラＣが設けられており、該コントローラＣからの信号が、電子ガバナー機構Ｇに操作信号を送るように構成している。該電子ガバナー機構Ｇの構造は、図１０に示す如く構成されており、燃料噴射ポンプＰの側面に取付けられている。該燃料噴射ポンプＰの燃料噴射量調節ラック２を、リニアソレノイドにより構成された、ラックアクチュエータ５が左右に摺動操作するのである。
そして、該ラックアクチュエータ５の動きを検出するラック位置センサー１１がラックアクチュエータ５の下方に配置されている。また、エンジンＥの回転数センサ１２と、エンジンＥの潤滑油温度センサ１８も、該電子ガバナー機構Ｇの部分に配置されている。
【００２２】
このように、電子ガバナー機構Ｇから、ラック位置センサー１１の信号と、回転数センサ１２の信号と、潤滑油温度センサ１８の信号が、コントローラＣに送信される。また、その他に、エンジンＥの冷却水温度センサ１９と、クラッチペダル３２のクラッチペダルスイッチ２１と、ブレーキペダル３３のブレーキスイッチ２３と、アクセルレバー１のアクセルレバー位置センサ２２と、キースイッチ２４と、エコモードスイッチ３７とエアヒータ３８、設定器７６等からの信号も入力されている。
また、コントローラＣからの信号が出力される方向としては、電子ガバナー機構Ｇのラックアクチュエータ５を操作し、燃料噴射量調節ラック２を左右に調節する信号と、回転計３９と故障表示装置４２等へも信号が送信されている。
【００２３】
その他に、本発明においては、乗用田植機であるので、走行変速レバー２９の操作位置を、位置センサ２９ａにより検出して、信号をコントローラＣに送信し、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作位置を、位置センサ３０ａにより検出し、信号をコントローラＣに送信しているのである。
このように、センサーからの信号をコントローラＣに送信し、コントローラＣにおいて、所定のマップに照合して、指令信号を、各部に送信し、電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機を制御しているのである。
【００２４】
電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御を説明する。
図１２は乗用田植機のアイソクロナス制御と逆ドループ制御を示す図面である。本発明の制御機構は、エンジンＥの出力を乗用田植機のあらゆる作業において、最大に引き出せるように、電子ガバナー機構Ｇのマイコンにより、燃料噴射量調節ラック２と燃料噴射ポンプＰを操作して、燃料噴射量を最適に制御するものである。その方法としては、エンジンＥの回転を負荷の大小に関わらず、一定に保つアイソクロナス制御と、エンジンＥの低速域で粘りを発揮する逆ドループ制御と、高速植付作業に適した性能を発揮するエコモード制御等を行っている。
【００２５】
図１２の上段に図示したアイソクロナス制御においては、ボンネット９の上で、操向ハンドル１４の右側に設けた、アクセルレバー１を回動操作してエンジン回転数を設定すると、乗用田植機により植付作業を開始し、負荷が変動しても、エンジンの回転数を一定に保つのである。従って、常時一定の速度で苗の植付が行なえるのである。しかし、ブレーキペダル３３によりブレーキ制動を操作を行った場合には、自動的にこの機能が解除され、通常のドループ制御に移行する、該ドループ制御は、電子ガバナー機構Ｇではなく、機械式のガバナーを具備した場合と同じであり、負荷が大きくなるとエンジン回転数が下がり、負荷が小さくなるとエンジン回転数が上昇する制御である。
【００２６】
逆ドループ制御は、エンジンＥの回転数が最大トルクとなる回転数（本実施例では１５００回転）以下で植付作業を行うような場合に、植付作業負荷がエンジン出力の限界に近くなると、自動的に回転数をアップさせて、エンジンＥの出力限界を高め、低速作業時の安定性を大幅に向上するものである。
図１４に図示されたエコモード制御は、エコモードスイッチ３７をＯＮにすると、制御が開始される。このエコモード制御は、高速植付に適した制御機能であり、電子ガバナー機構Ｇの作用で、高速植付に適したエコモードの出力性能になる。即ち、図１４に示す如く、エンジン回転数が高い位置で、出力が増加し、トルクも増加する制御である。エコモードスイッチ３７をＯＦＦにすると、エンジンの高速回転域では、出力が低くなり、トルクも低くなるのである。
【００２７】
図１３の許容出力制御について説明する。この制御は、エンジン始動後の全てのモードにおいて制御が作動している。そして、この制御は、コントローラＣに、エンジン回転数毎にマップにより規定された許容出力トルクとなるように、燃料噴射量を制限するものである。
【００２８】
そして、図１７、図１８に示すように、前記センターフロート３４の後部上面にブラケット９０を設け、前記植付ケース２０に回動自在に支持する植付深さ調節支点軸９１に、植付深さ調節リンク９２の基端を固設し、該植付深さ調節リンク９２先端に前記ブラケット９０を支点軸９３介して前記ブラケット９０を枢支して、センターフロート３４を回動自在に支持している。
【００２９】
そして、前記植付ケース２０側に固定支持する支軸９４にリンク９５の中間を回動自在に枢支し、前記植付深さ調節支点軸９１に基端を固設したアーム９６の先端に前記リンク９５の後部を枢結している。該植付深さ調節支点軸９１には植深レバー８５を固設して植付深さを設定できるようにしている。前記リンク９５の側面にはポテンショメーター等の角度センサーよりなる硬軟検出センサー９７が配置され、該リンク９５の前端には結合ピンを設けてセンサーリンク９８の長孔内に挿入し、該センサーリンク９８の上端にはセンサーワイヤー９９が連結され、該センサーワイヤー９９の他端は前記植付感度調節レバー３１と連結されている。そして、センサーリンク９８より突出ピンが前記硬軟検出センサー９７の長孔内に挿入している。こうして、植付部１５を下降して田面にフロートを下ろしたとき、前部が沈めば軟らかく、持ち上げられれば硬いことが判る。
【００３０】
また、センターフロート３４の前端に水深センサー１００が設けられており、該水深センサー１００は超音波センサー等よりなり、水面と泥上面との反射距離の差から検出している。また、図６に示すように、ロワーリンク２６の前端にアーム１０１が固定され、一方、機体フレーム３後部上にポテンショメーター等からなる角度センサー１０２が設けられ、該角度センサー１０２のセンサーアーム１０３先端の長孔が前記アーム１０１と連結されている。この角度センサー１０２によって植付部１５の高さを検知するとともに、後輪８下端からフロートの下面までの高さが演算でき、耕盤深さを検知することができるのである。
【００３１】
そして、コントローラＣには圃場の硬軟、水深、耕盤深さ、乾田・湿田、耕盤の凹凸等に対して、それぞれ最適のエンジン回転数と走行速度が記憶されて、植付作業を行うときには、それぞれの最適回転数が最も近い回転数、それぞれの走行速度が最も近い走行速度となるように制御して作業を行い最適条件で作業ができるようにしている。
ただし、それぞの回転数または走行速度を平均値で作業を行うこともでき、何れか一つまたは二つの条件を優先した回転数または走行速度としたり、上下の回転数または走行速度を除いた回転数としたりすることもできる。例えば、圃場表面の硬度毎に最適エンジン回転数と最適走行速度が設定されてマップとして記憶されている。従って、軟らか過ぎたり、硬過ぎたりするとその硬度に合わせて回転を高めて、または逆ドループ制御し、最適の走行速度となる低速で走行して、負荷に対応してトルクを高めるようにする。また、水深が深いと、フロートの通過に伴う水の流れがが大きくなり、苗を流して浮苗となるので、低速走行するようにする。また、耕盤が深いと泥部分が多いので走行抵抗が大きくなるので、逆ドループ制御し、低速走行するようにする。
【００３２】
また、オペレーターによっては、作業速度や植付深さ等の好みが異なり、天候や圃場の状態で水深や圃場表面の硬軟も異なるので、圃場内に田植機を入れて、畦際を植え付けた後に、サンプリングボタン１０４を押して、オペレーターが好みの速度及び回転数で、または最適であると思う速度及び回転数で、一定距離を作業する。このとき一定時間毎に硬軟検出センサー９７で圃場の硬軟を、水深センサー１００で水深を、角度センサー１０２で耕盤深さを検知し、更に、そのときのエンジン回転数を回転数センサー１２で検知する。そして、次に、サンプリングを解除して作業を開始すると、サンプリングした作業速度に合わせて作業が行われ、このとき、サンプリングしたデータに沿って回転数及び走行速度が制御されて作業が行われる。
【００３３】
また、コントローラＣには低騒音モード切換手段として、騒音モード切換スイッチ１０５が設けられ、該騒音モード切換スイッチ１０５を低騒音モード側に切り換えた時は、エンジンの回転数を低回転とし、変速位置を中・高速位置に変速する。このように回転数と変速を変更することで、騒音が減少して、静かに作業ができ、このとき、トルクが若干不足するので、エンジンＥを逆ドループ制御して、エンストが生じないようにしている。
【００３４】
電子ガバナー機構付きエンジンを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数、アクセルレバー位置、変速位置をそれぞれセンサーで検知し、低騒音モード切換手段を設け、低騒音モード切換時、エンジンの回転数を低回転で、変速位置を中・高速位置に変速するように構成したので、低騒音の状態で作業ができるようになり、住宅に近い圃場で作業する場合に、回りを気にすることなく作業ができ、騒音公害を起こすことがない。
【００３５】
低騒音モードでは逆ドループ制御するようにしたので、低回転作業でで負荷が増大しても逆ドループ制御によって、走行速度を維持でき、安定した植付作業を行うことができたのである。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、電子ガバナー機構付きエンジンを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数、走行変速レバーの回動位置、アクセルレバー位置、圃場表面の硬軟、耕盤の深さ、水深をそれぞれセンサーで検知し、設定作業域内の作業時において、サンプリングボタン１０４を押すことにより、前記センサーの検出値をサンプリングしてコントローラに記憶し、前記センサーにより検出し記憶した値から、圃場表面の硬軟に対するエンジンの最適回転数、耕盤の深さに対するエンジンの最適回転数、水深に対するエンジンの最適回転数を演算して、設定し、同一圃場内の残った他の作業域においては、前記サンプリングボタン１０４を解除することにより、圃場の硬軟、耕盤深さ、水深に対応して設定された最適回転数に最も近い回転数となるように、エンジンＥのラックアクチュエーターを駆動制御するので、圃場条件に合ったエンジン回転数に設定して作業ができるようになり、オペレーターは最初にサンプリングボタン１０４で設定するだけで、アクセル操作を殆どすることなく作業ができるようになり、運転操作を簡単することができ、疲労も軽減できたのである。
また、エンジンの回転数が圃場条件に合った最適回転数で作業ができるようになり、作業効率が向上し、植付状態も良好に保つことができるようになった。
【００３７】
請求項２の如く、電子ガバナー機構付きエンジンを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数、走行変速レバーの回動位置、アクセルレバー位置、圃場表面の硬軟、耕盤の深さ、水深をそれぞれセンサーで検知し、設定作業域内の作業時において、サンプリングボタン１０４を押すことにより、前記センサーの検出値をサンプリングしてコントローラに記憶し、前記センサーにより検出し記憶した値から、圃場表面の硬軟に対する最適走行速度、耕盤の深さに対する最適走行速度、水深に対する最適走行速度を演算し、設定し、同一圃場内の残った他の作業域においては、前記サンプリングボタン１０４を解除することにより、圃場の硬軟、耕盤深さ、水深に対応して設定された最適走行速度に最も近い最適走行速度となるように、走行変速レバーのアクチュエーターを駆動制御するので、圃場条件に合った走行速度に設定して作業ができるようになり、オペレーターは最初に設定するだけで、変速レバー操作を殆どすることなく作業ができるようになり、運転操作を簡単することができ、疲労も軽減できたのである。
また、走行速度が圃場条件に合った最適走行速度で作業ができるようになり、作業効率が向上し、植付状態も良好に保つことができるようになったのである。
【００３８】
請求項３の如く、請求項１又は請求項２記載の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機において、それぞれの演算し設定された最適回転数に最も近い回転数又は最適走行速度は、それぞの回転数または走行速度の平均値、又は、何れか一つまたは二つの条件を優先した回転数または走行速度、又は上下の回転数または走行速度を除いた回転数とするので、オペレーターによっては、作業速度や植付深さ等の好みが異なり、天候や圃場の状態で水深や圃場表面の硬軟も異なる場合も、オもレーターの好みにより、最適値を選択することが可能となったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用田植機の全体側面図。
【図２】  同じく乗用田植機の全体平面図。
【図３】  ボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面。
【図４】  左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図。
【図５】  同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図。
【図６】  リンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面図。
【図７】  ６条用の側条施肥機３６の部分の平面図。
【図８】  ６条用の側条施肥機３６の部分の後面図。
【図９】  本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図。
【図１０】  電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図。
【図１１】  本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図。
【図１２】  乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図面。
【図１３】  エンジンＥの許容出力制御を示す図面。
【図１４】  エコモード制御を示す図面。
【図１５】  乗用田植機の植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図。
【図１６】  乗用田植機の走行変速レバー２９の操作ガイド板を示す図面。
【図１７】  センターフロートとサイドフロートの平面図。
【図１８】  センターフロートの側面図。
【符号の説明】
Ｃ  コントローラ
Ｅ  エンジン
Ｇ  電子ガバナー機構
Ｐ  燃料噴射ポンプ
１  アクセルレバー
２  燃料噴射量調節ラック
５  ラックアクチュエータ
８  後輪
１１  ラック位置センサー
１２  回転数センサ
２２  アクセルレバー位置センサ
２９  走行変速レバー
２９ａ  位置センサー
３０  植付昇降兼作業走行変速レバー
３０ａ  位置センサー
３０ｂ  変速アクチュエーター
９７  硬軟検出センサー
１００  水深センサー
１０４  サンプリングボタン
１０５  騒音モード切換スイッチ
【図１】
0003743941.tif 000002
【図２】
0003743941.tif 000003
【図３】
0003743941.tif 000004
【図４】
0003743941.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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