(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスク保持部がディスクの厚み方向へ並べられたストック部と、前記ディスク保持部を並び方向へ移動させていずれかのディスク保持部を選択位置へ移動させる選択手段と、ディスクがクランプされる回転駆動手段と、前記選択位置にあるディスク保持部と前記回転駆動手段との間でディスクを搬送する搬送部とを有するディスク装置において、
前記搬送部は、選択位置に移動したディスク保持部に保持されているディスクを周縁部側から挟持してディスクに搬送力を与える一対の挟持部材を有し、
また前記挟持部材の対向間隔を可変する間隔設定手段と、前記回転駆動手段の位置を移動させる位置可変手段とを有し、
前記選択手段を動作させてディスク保持部を移動させる選択動作を行う前に、前記間隔設定手段を動作させて前記挟持部材をディスクの周縁部から離すとともに、前記位置可変手段を動作させて前記回転駆動手段を前記ディスク保持部に保持されているディスクと重ならない退避位置へ移動させ、
いずれかのディスク保持部が前記選択位置へ移動して停止したときに、
（１）最初に一対の前記挟持部材の間隔を狭めて前記ディスクを挟持した後に、前記挟持手段の対向間隔をさらに狭め、その後に前記対向間隔を広げて前記挟持手段で前記ディスクに搬送力を与えることができるようにし、
（２）次に、前記回転駆動手段をディスク保持部に保持されたディスクと重なる駆動位置へ移動させ、
（３）さらに前記挟持部材の搬送力によって、選択位置にあるディスク保持部に保持されているディスクを、前記回転駆動手段でクランプできる位置へ搬送させる制御手段が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ディスク保持部は、ディスクの一部を回転駆動手段側へ突出させた状態で前記ディスクを保持するものであり、前記（１）では、前記ディスク保持部から突出している部分で前記ディスクの周縁部が挟持部材で挟持される請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
いずれかのディスクが選択位置に移動した後に、選択位置のディスク保持部に保持されたディスクと、その上に位置するディスク保持部に保持されたディスクとの間に介入する制御部材が設けられており、
選択位置のディスク保持部に保持されたディスクが、前記制御部材に引っ掛かっていたときに、前記（１）で、前記挟持部材の対向間隔をさらに狭めることにより、この引っ掛かりを外すことが可能である請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
装置にディスクを挿入する挿入口が開口しており、挿入口の内側に前記回転駆動手段と前記ストック部の順に配置されており、前記挟持部材は、前記挿入口から駆動位置にある回転駆動手段を通過して前記ストック部に至るように配置されている請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数のディスクを収納しているストック部と回転駆動手段とを有し、前記回転駆動手段がストック部のディスクと重なる位置へ移動して、前記ストック部から選択されたディスクが前記回転駆動手段にクランプされるディスク装置に関する。
【０００１】
【従来の技術】
車載用などのディスク選択式のディスク装置（ディスクチェンジャー）では、複数のストック部内にディスクが収納されており、このストック部内のディスクが選択されて回転駆動手段に移送されてクランプされ、回転駆動される。
【０００２】
またこの種のディスク選択式のディスク装置として、筐体内に前記回転駆動手段と共に前記ストック部が設けられ、ストック部内のディスクが選択された後に前記回転駆動手段が前記ストック部内のディスクと重なる位置へ移動してストック部内からのディスクの受け入れを可能とするものがある。
【０００３】
この場合、前記ストック部内でディスクの選択が行われた後に、まず回転駆動手段がストック部内のディスクと重なる駆動位置へ移動させられ、その後に選択されたディスクが、例えばストック部内に設けられた押出し部材によってその後端部側から押出されて、前記回転駆動手段でクランプできる位置へ送られる。あるいは、前記回転駆動手段側に設けられた引出し部材によってディスク保持部そのものが引出されて、前記ディスクが回転駆動手段でクランプできる位置へ送られる。
【０００４】
このディスク装置では、回転駆動手段がストック部内のディスクと重なる記録位置へ移動し、この位置でディスクを駆動するものであるため、筐体を小型化でき、例えば自動車内のダッシュボード内に埋設させて設置することも可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ストック部内のディスクを前記押出し部材で押出して前記回転駆動手段に送り込む構造では、回転駆動手段側に向けられているディスクの周縁部が送り込み途中で上下に振れて、回転駆動手段を構成する機構やその他の筐体内の機構に触れて、回転駆動手段への送り込みに支障を来すおそれがある。また、引出し部材によって、ディスク保持部そのものが引出されるものでは、ストック部の構造が複雑になる。
【０００６】
また、車載用として使用されるものでは、ストック部に収納されているディスクの前記ストック部から突出している部分が、車体振動により上下に揺れ、その結果、ストック部内に収納されているディスクの周縁部が装置内の他の機構に当たり、最悪の場合には前記周縁部が前記他の機構に引っ掛かることがある。このような現象が生じると、ストック部内のディスクの選択動作や、ストック部内からのディスクの送り出し動作ができなくなり、さらには引っ掛かった前記ディスクを筐体内から排出できない状態となる。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ストック部内のディスクが回転駆動手段の機構や他の機構に当たったり引っ掛かることなく回転駆動手段へ搬送できるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のディスク保持部がディスクの厚み方向へ並べられたストック部と、前記ディスク保持部を並び方向へ移動させていずれかのディスク保持部を選択位置へ移動させる選択手段と、ディスクがクランプされる回転駆動手段と、前記選択位置にあるディスク保持部と前記回転駆動手段との間でディスクを搬送する搬送部とを有するディスク装置において、
前記搬送部は、選択位置に移動したディスク保持部に保持されているディスクを周縁部側から挟持してディスクに搬送力を与える一対の挟持部材を有し、
また前記挟持部材の対向間隔を可変する間隔設定手段と、前記回転駆動手段の位置を移動させる位置可変手段とを有し、
前記選択手段を動作させてディスク保持部を移動させる選択動作を行う前に、前記間隔設定手段を動作させて前記挟持部材をディスクの周縁部から離すとともに、前記位置可変手段を動作させて前記回転駆動手段を前記ディスク保持部に保持されているディスクと重ならない退避位置へ移動させ、
いずれかのディスク保持部が前記選択位置へ移動して停止したときに、
（１）最初に一対の前記挟持部材の間隔を狭めて前記ディスクを挟持した後に、前記挟持手段の対向間隔をさらに狭め、その後に前記対向間隔を広げて前記挟持手段で前記ディスクに搬送力を与えることができるようにし、
（２）次に、前記回転駆動手段をディスク保持部に保持されたディスクと重なる駆動位置へ移動させ、
（３）さらに前記挟持部材の搬送力によって、選択位置にあるディスク保持部に保持されているディスクを、前記回転駆動手段でクランプできる位置へ搬送させる制御手段が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のディスク装置では、ディスク保持部が選択位置に移動したときに、このディスク保持部に保持されたディスクをまず挟持部材で周縁部側から挟持して位置決めしてから、その後に回転駆動手段を前記ディスクと重なる駆動位置へ移動させている。したがって、回転駆動手段が駆動位置へ移動する前に、選択位置にあるディスクが振れるのを防止でき、このディスクと回転駆動手段とが干渉するのを防止できる。
【００１１】
さらに、車体振動などによりストック部内のディスクの前記ストック部から外へ出ている部分が装置内の機構に引っ掛かっているようなことがあっても、前記挟持部材の間隔を狭めることにより、前記ディスクの周縁部を前記機構から強制的に外すことができる。
【００１２】
したがって、本発明は、前記ディスク保持部は、ディスクの一部を回転駆動手段側へ突出させた状態で前記ディスクを保持するものであり、前記（１）では、前記ディスク保持部から突出している部分で前記ディスクの周縁部が挟持部材で挟持される構造のものに有用である。
【００１３】
さらに、本発明は、例えば、装置にディスクを挿入する挿入口が開口しており、挿入口の内側に前記回転駆動手段と前記ストック部の順に配置されており、前記挟持部材は、前記挿入口から駆動位置にある回転駆動手段を通過して前記ストック部に至るように配置されている構造の小型のものとして構成できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明のディスク装置の内部構造の一例を示す斜視図、図２はその平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、図４はストック部からのディスクの搬出動作を説明する平面図、図５と図６は前記ディスク装置の内部構造を動作別に示す側面図である。
【００１６】
このディスク装置１は、直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と、直径１２ｃｍのディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などの各種ディスクの再生や記録が可能である。
【００１７】
図５と図６に示すように、装置本体の筐体１０の正面には、ノーズ部１０ａが設けられ、前記ノーズ部１０ａには、幅方向に延びるスリット上の挿入口１５が開口している。またノーズ部１０ａの表面には、液晶表示パネルなどの表示手段、および操作釦が設けられている。
【００１８】
このディスク装置１のＹ１側の奥部には、複数の大径ディスクを高さ方向に積層可能なストック部３が設けられており、大径ディスクは前記ストック部３に設けられたディスクホルダ（ディスク保持部）４１に１枚ずつ保持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納される。図４に示すように、前記ディスクホルダ４１は、直径が１２ｃｍの大径ディスクＤのＹ１側の周縁部を保持するものであり、ディスクホルダ４１に保持されたディスクＤの一部は前記ディスクホルダ４１からＹ２側へ突出している。
【００１９】
図１および図２に示すように、前記ノーズ部に設けられた挿入口１５と前記ストック部３との間にはディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送部５が設けられている。このディスク搬送部５の構成として、ベース２上には、第１の移動部材６と第２の移動部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設けられている。第１の移動部材６にはラック６ａが形成され、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向するラック（図示せず）が設けられている。前記ベース２上には、図２に示す設定モータＭによって回転駆動される連結歯車８が、間隔設定手段として設けられており、この連結歯車８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第２の移動部材７のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭによって前記連結歯車８が回転させられると、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、互いに接近する方向および離れる方向へ移動する。
【００２０】
そして、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７の一方には挟持部材として機能する案内部材１１が設けられ、他方には同じく挟持部材として機能する搬送手段２０が設けられている。挿入口１５から挿入されるディスクおよび前記ディスクホルダ４１に保持されているディスクの突出部分は、一対の挟持部材である前記案内部材１１と搬送手段２０とで、ディスクの周縁部で挟持することができる。
【００２１】
前記案内部材１１は、ディスク導入・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びている。前記案内部材１１の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる案内用のガイド溝１１ａが形成されている。図３に示すように、前記ガイド溝１１ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状である。
【００２２】
案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部には、検知アーム（検知部材）１２が設けられている。前記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。
【００２３】
また検知アーム１２には、案内部材１１の排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成されている。案内部材１１のガイド溝１１ａ内に挿入されて移動するディスクＤの周縁部によって前記検知片１２ａが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム１２が時計回り方向に回動する。
【００２４】
前記検知アーム１２の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片１２ｂが形成されており、この押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアクチュエータに対向している。そして、検知アーム１２が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂによって前記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。
【００２５】
また、検知アーム１２が反時計回り方向に回動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１のガイド溝１１ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときには、前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００２６】
前記第１の移動部材６の上には、ディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４からなる搬送手段２０が、前記案内部材１１に対向して設けられている。図３に示すように、前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４は、上下に中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディスクＤの縁部は前記フランジ間のＶ溝内で挟持される。
【００２７】
装置内には搬送モータ（図示せず）が設けられており、この搬送モータの動力が減速ギヤ群により減速され、且つ伝達ギヤ２５，２６，２７などを介して各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達され、第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回転すると、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入され、反時計回りに回転動作すると、ディスクＤが外部方向（Ｙ２方向）へに搬出される。
【００２８】
図１に示すように、前記第１の移動部材６には、支持軸を支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム２８が設けられ、前記第１の搬送ローラ２１はこの回動アーム２８の先部に支持されている。また、回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材によって常に時計回り方向に付勢されている。そして、前記第１の移動部材６上には、前記回動アーム２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態となる挿入検知スイッチ２９（図２参照）が設けられている。
【００２９】
前記ベース２には、前記第２の移動部材７のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサ（図示せず）が設けられている。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、その直線的に変化する抵抗値によって、前記第２の移動部材７の位置を検出でき、その結果、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘを検出可能となっている。
【００３０】
図２に示すように、前記案内部材１１には、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が設けられている。前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のそれぞれのアクチュエータは、前記案内部材１１のガイド溝１１ａ内に現れている。前記ガイド溝１１ａ内を移動するディスクの縁部で前記アクチュエータが押圧されると、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２がＯＮ状態に動作する。
【００３１】
前記ストック部３では、前記ベース２上に、複数本の案内支柱４２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全ての案内支柱４２の基端部には小歯車４３が一体に形成されており、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み合うリング状歯車４４が設けられている。前記リング状歯車４４が図示しない選択モータで駆動されることにより、全ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動される。
【００３２】
全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であり、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスクホルダ４１には、前記案内支柱４２のスクリュー溝４２ａと噛み合う突起が設けられている。前記案内支柱４２が回転すると、それぞれのディスクホルダ４１が前記スクリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。
【００３３】
前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、ディスクホルダ４１は上部と下部で密に重なるようにストックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４２の中間部分ではディスクホルダ４１が上下に隣接するディスクホルダと離れた状態で上下に移動することができる。ディスクホルダ４１の上下への移動動作によって、いずれかのディスクホルダ４１が選択され、図１に示すように、選択されたディスクホルダ４１が、前記案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さの選択位置４１Ａへ移動して停止する。
【００３４】
この実施の形態では、前記案内支柱４２、小歯車４３およびリング状歯車４４によってディスクホルダ４１を選択する選択手段が構成されている。
【００３５】
前記ベース２上には駆動ユニット５０が設けられている。図３に示すように、この駆動ユニット５０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２を有しており、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は平行な状態で組み合わされている。前記案内部材１１と前記搬送手段２０によるディスクＤの搬送経路の下側に前記ドライブシャーシ５１が位置し、上側に前記クランプシャーシ５２が位置している。
【００３６】
前記ドライブシャーシ５１には、下側にスピンドルモータ５３が設けられ、上側には前記スピンドルモータ５３で回転駆動されるターンテーブル５４が設けられている。この実施の形態では、前記ターンテーブル５４が回転駆動手段である。また、ドライブシャーシ５１の下には光ヘッド５５が設けられている。前記光ヘッド５５は、ドライブシャーシ５１に形成されている切欠き部を介して、ターンテーブル５４にクランプされたディスクＤに対向している。またドライブシャーシ５１上において、前記光ヘッド５５はディスクＤの記録面に沿って移動させられる。
【００３７】
一方、クランプシャーシ５２には、クランパ５６が回転自在に支持されており、前記クランパ５６は板ばね５７によって下方向へ付勢されている。
【００３８】
前記ドライブシャーシ５１には、クランプ駆動手段からの切換え動力が与えられるようになっており、このクランプ駆動手段により、ドライブシャーシ５１がクランプシャーシ５２に接近する方向と離れる方向へ昇降駆動される。ドライブシャーシ５１が下降すると、ターンテーブル５４とクランパ５６との間に、ディスクＤが移動する隙間が形成される。またドライブシャーシ５１が上昇すると、ターンテーブル５４とクランパ５６が接近し、このとき、クランパ５６は、板ばね５７の力でディスクを挟んでターンテーブル５４に弾圧させられる。
【００３９】
図５と図６に示すように、筐体１０の内部には、前記駆動ユニット５０を支持する支持シャーシ６５が設けられている。前記駆動ユニット５０は、前記支持シャーシ６５の上面においてＹ１−Ｙ２方向へ移動可能に支持されている。また図示しない位置可変手段を構成するモータの動力によって、前記駆動ユニット５０は、支持シャーシ６５上においてＹ１−Ｙ２方向へ移動させられる。
【００４０】
図６は、駆動ユニット５０が駆動位置へ移動した状態を示している。ディスクＤは図６に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０によってクランプされ回転駆動される。また、前記ストック部３のディスクホルダ４１を上下に移動させて、いずれかのディスクを選択する動作を行うときには、図５に示すように、前記駆動ユニット５０が挿入口１５側（Ｙ２側）の退避位置へ移動して、ディスクホルダ４１とともに昇降するディスクＤが前記駆動ユニット５０に当たらないようになる。
【００４１】
前記支持シャーシ６５は、筐体１０内において、ダンパー６６で支えられ、コイルばね６７で吊り下げられている。前記支持シャーシ６５の側面にはピン６８，６８が固定されている。一方、筐体１０側にはＹ１−Ｙ２方向へ移動するロック部材６９が設けられており、前記ピン６８，６８は、ロック部材６９に形成されたロック穴７０，７０内に挿入されている。このロック穴７０，７０は、Ｙ２側において幅寸法が狭くなるロック部７０ａ，７０ａを有している。
【００４２】
図５と図６では、ロック部材６９がＹ１方向へ移動して前記ロック部７０ａ，７０ａ内にピン６８，６８が保持されて、支持シャーシ６５がロックされている。また、ターンテーブル５４とクランパ５６とでディスクＤがクランプされたときには、ロック部材６９がＹ２方向へ移動して、ロック穴７０，７０のロック部７０ａ，７０ａがピン６８，６８から離れ、支持シャーシ６５のロックが解除される。このとき、支持シャーシ６５および駆動ユニット５０は、前記ダンパー６６，６６およびコイルばね６７によって、筐体１０内において弾性的に支持された状態となる。
【００４３】
前記第１の移動部材６と第２の移動部材７を移動させてその対向間隔Ｗｘを設定する設定モータＭはモータドライバ６３により駆動されるが、このモータドライバ６３は主制御装置６１により制御される。その他装置内の全てのモータは前記主制御装置６１により制御される。
【００４４】
また、第２の移動部材７の移動位置を検知するリニアポジションセンサからの検知出力も、前記主制御装置６１に与えられる。また案内部材１１に設けられている第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の検知出力も前記主制御装置６１に与えられる。
【００４５】
次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
このディスク装置が停止しているホームポジションでは、駆動ユニット５０が、図６に示す駆動位置にあり、また第１の移動部材６がＸ１方向へ移動し、第２の移動部材７がＸ２方向へ移動して、一対の挟持部材である案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、直径１２ｃｍの大径ディスクよりもさらに大きい寸法に設定されている。
【００４６】
ディスクを挿入するときにはノーズ部１０ａに設けられた操作釦が操作される。この操作により第１の移動部材６と第２の移動部材７が接近して、前記案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりも狭く設定される。そして、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４がディスクを搬入できる方向へ回転し始める。
【００４７】
挿入口１５からディスクが挿入され、その周縁部によって、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方が外方へ押し広げられて、挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方がＯＮになるとディスクが挿入されたと判断され、設定モータＭが駆動されて、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離れる方向へ移動し始める。このときまず、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、直径８ｃｍの小径ディスクを挟持して搬送できる寸法に向けて広げられる。前記対向間隔Ｗｘの設定は、第２の移動部材７の移動位置を前記リニアポジションセンサで検出することにより制御される。
【００４８】
このときに設定すべき対向間隔Ｗｘは、直径８ｃｍの小径ディスクによって、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方のみが外方へ押し広げられて、２つの挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方のみがＯＮになるが、両方が同時にＯＮにならない寸法である。よって、挿入検知スイッチ１４と２９の双方が同時にＯＮにならず、一方の挿入検知スイッチのみがＯＮの状態が継続していると判断できたら、前記対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍの小径ディスクを挟持する位置に設定され、搬送手段２０により小径ディスクが装置内へ搬送される。
【００４９】
また、挿入口１５から直径が１２ｃｍの大径ディスクが挿入されると、搬送手段２０の搬送ローラによってディスクが引き込まれた直後に、ディスクの周縁部によって検知アーム１２と回動アーム２８が同時に外方へ押し広げられるために、２つの挿入検知スイッチ１４，２９が一緒にＯＮになる。このとき、前記リニアポジションセンサを監視しながら第１の移動部材６と第２の移動部材７との間隔が広げられ、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが大径ディスクを挟持できる寸法に設定される。そして大径ディスクＤが装置内に搬入される。
【００５０】
そして、挿入口１５から挿入された小径ディスクまたは大径ディスクが駆動ユニット５０に向けて搬送されるときに、案内部材１１に設けられた第１の検知スイッチ３１がＯＮになったら、駆動ユニット５０内で、ドライブシャーシ５１が上昇させられる。そして搬送手段２０からの移送力を受けている小径ディスクまたは大径ディスクの中心穴Ｄ１がターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａに嵌合し、さらに板ばね５７の力でクランパ５６が押し付けられて、ディスクのクランプが完了する。ディスクのクランプが完了すると、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が共にＯＮになるため、これを確認することによって、ディスクがターンテーブル５４上に正常にクランプされたと判断する。
【００５１】
ディスクのクランプの完了が認識されると、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが最も広い位置に設定されて、案内部材１１と搬送手段２０が小径ディスクまたは大径ディスクの周縁部から離れる。そして、図５と図６に示すロック部材６９によるロックが解除されて支持シャーシ６９が弾性的に支持された状態となる。そしてディスクが回転駆動されて、光ヘッド５５による記録または再生が行われる。
【００５２】
再生や記録を終了した後、ターンテーブル５４にクランプされているのが小径ディスクの場合には、この小径ディスクはストック部３に移送されることがなく、ノーズ部の「ＥＪＥＣＴ」釦の操作を待つ。「ＥＪＥＣＴ」釦が押されると、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが狭くなって、案内部材１１と搬送手段２０とで小径ディスクが挟持される。そしてディスクのクランプが解除され、搬送手段２０の各搬送ローラが回転して、小径ディスクは、搬送手段２０の送り力を受けて案内部材１１に沿って転がるようにしてＹ２方向へ搬出される。
【００５３】
また、ターンテーブル５４にクランプされているのが大径ディスクの場合には、再生や記録動作が終了すると、そのままストック部３へ移送する動作が行われる。まず、設定モータＭが始動して第１の移動部材６と第２の移動部材７が接近し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが狭められて、大径ディスクＤが前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持される。また、駆動ユニット５０のドライブシャーシ５１が下降してターンテーブル５４とクランパ５６でのディスクのクランプが解除される。さらに、搬送手段２０が搬入方向へ始動し、案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さの選択位置４１Ａにあるディスクホルダ４１に向けてディスクが送り込まれ、ディスクがディスクホルダ４１に保持される。
【００５４】
その後に第１の移動部材６と第２の移動部材７が離れるように動作し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが広げられて、案内部材１１と搬送手段２０が、ディスクホルダ４１に保持されたディスクに当たらない位置に移動する。
【００５５】
次に、ストック部３内に収納されている大径ディスクを選択して駆動するときには、ノーズ部１０ａに設けられたいずれかの操作釦を操作してディスクホルダの番号を指示する。
【００５６】
この操作があると、駆動ユニット５０は図４と図６に示すように挿入口１５側へ移動してディスクホルダ４１に保持された大径ディスクに当たらない位置に退避する。そして、選択手段が駆動されて前記ディスクホルダ４１が上下に移動させられ、指示されたディスクホルダが選択位置４１Ａへ移動させられる。選択位置４１Ａのディスクホルダ４１は、案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さで停止する。
【００５７】
そして、まず最初に図４において（ｉ）で示すように、挟持部材である案内部材１１と、搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが狭められて、ディスクホルダ４１で保持されているディスクＤのＹ２方向への突出部分が、案内部材１１と、搬送手段２０の最も奥側に位置する第４の搬送ローラ２４とで挟持される。
【００５８】
図３に示すように、ディスクＤの周縁部は、案内部材１１のＶ字状のガイド溝１１ａと、搬送ローラ２４のＶ字状の外周部分で挟持されるため、ディスクホルダ４１から突出しているディスクＤは板厚方向へ拘束される。前記挟持が行われた後に、図４において（ｉｉ）で示すように、それまで退避していた駆動ユニット５０がＹ１方向へ移動させられ駆動位置へ至る。このとき駆動ユニット５０のターンテーブル５４が、ディスクホルダ４１で保持されたディスクＤの下側へ、クランパ５６が前記ディスクＤの上側に向けて移動するが、この移動の際に、前記ディスクＤが案内部材１１と搬送ロータ２４とで挟持されて拘束されているため、Ｙ１方向へ移動するターンテーブル５４またはクランパ５６が、ディスクホルダ４１に保持されているディスクＤの周縁部に当たるのを防止できる。よって、駆動ユニット５０は確実に、図６に示す駆動位置へ移動できる。
【００５９】
なお、前記のように案内部材１１と搬送ローラ２４が接近してディスクＤの周縁部を挟持した位置へ至ったか否かは、前記第２の移動部材７の移動位置をリニアポジションセンサを監視することにより確認できる。よって、主制御装置６１では、前記案内部材１１と搬送ローラ２４とでディスクが挟持された位置で、前記モータＭを停止させ、第１の移動部材６と第２の移動部材７との接近方向の動作が停止させられる。
【００６０】
この実施の形態では、前記案内部材１１と搬送ローラ２４とで、ディスクホルダ４１に保持されている直径１２ｃｍの大径ディスクを挟持できる位置へ至ったときに、さらに前記第１の移動部材６と第２の移動部材７とを互いに接近する方向へ移動させ、案内部材１１と搬送ローラ２４との対向間隔を、大径ディスクを搬送する寸法よりも狭くする。このとき、案内部材１１のＶ字形状のガイド溝１１ａと、搬送ローラ２４のＶ字形状の溝内へ、ディスクの周縁部がさらに確実に保持されるようになる。
【００６１】
よって、ディスクホルダ４１から突出しているディスクが、装置内のいずれかの機構に引っ掛かっていたような場合にも、案内部材１１と搬送ローラ２４のＶ字形状部分の保持動作により、前記の引っ掛かりを解消することができる。
【００６２】
図４と図５では、選択位置４１Ａのディスクホルダ４１に保持されているディスクＤの周縁部が引っ掛かる可能性のある機構の一例として、上部ディスクの抑制部材１６が存在している場合を示している。この抑制部材１６は、選択位置４１Ａに位置するディスクホルダ４１の真上に位置するディスクホルダ４１に保持されたディスクが、駆動ユニット５０に当たらないようにするために設けられている。
【００６３】
前記抑制部材１６には爪１６ａが設けられて、抑制部材１６は、爪１６ａがストック部３内のディスクと重なる位置と前記ディスクから外れる位置へ移動するように回転させられる。そして、ディスクホルダ４１の選択動作が完了したときに前記抑制部材１６が回動して、選択位置４１Ａのディスクホルダ４１に保持されたディスクと、その上のディスクホルダ４１に保持されたディスクとの間に、前記爪１６ａが介入するようになっている。
【００６４】
図５では、選択位置４１Ａに停止しているディスクホルダ４１と、その上に位置するディスクホルダ４１との間隔がかなり広がっているように図示されているが、例えばこのディスク装置の筐体１０が１ＤＩＮサイズなどの小型のものである場合、実際には選択位置４１Ａに停止しているディスクホルダ４１と、その上に位置しているディスクホルダ４１との間隔が非常に狭くなる。よって、前記抑制部材１６が存在していないと、上に位置するディスクホルダ４１に保持されているディスクが駆動ユニット５０に当たる心配がある。
【００６５】
また、前記のような小型の装置の場合には、抑制部材１６が選択位置４１Ａのディスクホルダ４１に保持されているディスクＤに接近しているため、図５に破線で示すように、車体振動などにより選択位置４１Ａのディスクホルダ４１に保持されたディスクが上下に振動したときに、このディスクＤが前記爪１６ａに引っ掛かることがある。
【００６６】
このような現象が生じていても、前記のように、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔を狭めるように動作させ、前記Ｖ字形状部分でディスクを強制的に保持することにより、ディスクホルダ４１から突出しているディスクの部分の高さを矯正でき、このときディスクＤの周縁部を前記爪１６ａから外すことができる。したがって、爪１６ａとディスクとの引っ掛かりによってその後の動作が不能になるという故障状態を防止できる。
【００６７】
前記のようにして、案内部材１１と搬送ローラ２４とでディスクを挟持し、駆動ユニット５０を駆動位置へ移動した後に、搬送ローラ２１，２２，２３，２４が反時計方向へ始動し、図４において（ｉｉｉ）で示すように、ディスクがディスクホルダ４１からＹ２方向へ引き出されて、駆動ユニット５０内でディスクがクランプされる。そして、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔が広げられ、前記案内部材１１と搬送手段２０がディスクの周縁部から離された後に、ディスクが回転駆動されて、記録または再生動作が行われる。
【００６８】
このディスクの再生や記録が終了したときには、前記案内部材１１と搬送手段２０とでディスクが挟持され、その後にターンテーブル５４とクランパ５６とのクランプが解除されて、ディスクがディスクホルダ４１に収納させられる。あるいは挿入口１５へ向けて排出される。
【００６９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ストック部から回転駆動手段へディスクを引出すときに、ストック部内の選択されたディスクを最初に挟持部材で挟持して拘束してから、回転駆動手段を前記ディスクと重なる位置へ移動させているため、選択された前記ディスクが、移動中の回転駆動手段に当たるなどの不都合を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のディスク装置の主要部を示す斜視図、
【図２】前記ディスク装置に大径ディスクが搬入されている状態を示す平面図、
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、
【図４】ストック部で選択されたディスクが回転駆動部へ搬送される過程を示す平面図、
【図５】駆動ユニットが退避位置へ移動しているときのディスク装置の内部構造を示す側面図、
【図６】駆動ユニットが駆動位置へ移動しているときのディスク装置の内部構造を示す側面図、
【符号の説明】
１  ディスク装置
３  ストック部
５  ディスク搬送部
６  第１の移動部材
７  第２の移動部材
８  連結歯車（間隔設定手段）
１０  筐体
１０ａ  ノーズ部
１１  案内部材（挟持部材）
１１ａ  ガイド溝
１４，２９  挿入検知スイッチ（挿入検知手段）
１５  挿入口
１６  抑制部材
２０  搬送手段（挟持部材）
２１，２２，２３，２４  搬送ローラ
３１  第１の検知スイッチ（クランプ位置検知手段）
３２  第２の検知スイッチ（クランプ位置検知手段）
６１  主制御装置
６２  メモリ
Ｄ  大径ディスク
Ｄ１  中心穴
Ｄｓ  小径ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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