(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端から取り出されるコイル状線材が他端の端末線まで取り出されたか否かを検知する端末線検知方法において、上記端末線にダミーワイヤを装着し、そのダミーワイヤを保持手段で保持しておき、該保持手段から該ダミーワイヤが外れたか否かを判定手段で判定することを特徴とする端末線検知方法。
【請求項２】
上記ダミーワイヤの上記端末線への装着には、上記ダミーワイヤに取付けられたクリップを用いる請求項１に記載の端末線検知方法。
【請求項３】
筐体と、該筐体の上部プレートに設けられると共に、一端から取り出されるコイル状線材の他端の端末線に装着されるダミーワイヤを保持する保持手段と、該保持手段から上記ダミーワイヤが外れたか否かを判定する判定手段とを備えた端末線検知装置であって、上記筐体の下部プレートに内部点検用の孔が形成されていることを特徴とする端末線検知装置。
【請求項４】
上記保持手段は上部プレートと、上部プレートに設けられ上部プレートとの間で上記ダミーワイヤを挟むように回動するアームと、該アームを上記筐体内に引き込むように付勢するバネとで構成され、上記判定手段は上記アームに取付けられたカムと、該カムの回動によって作動するリミットスイッチとで構成されている請求項３に記載の端末線検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイル状線材の端末線を検知する端末線検知方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の端末線検知方法を適用した装置の概念図である。
【０００３】
図６（ａ）は従来の端末線検知装置の端末線装着前の状態を示す正面断面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の側面断面図であり、図６（ｃ）は従来の端末線検知装置の端末線装着後の状態を示す正面断面図である。
【０００４】
図５に示した端末線検知装置は、筐体（ボックス）１と、ボックス１の上部プレート２に設けられると共に、一端から取り出されるコイル状線材３の他端の端末線４を保持する保持手段５と、保持手段５から端末線４が外れたか否かを判定する判定手段６とで構成されている。
【０００５】
図６（ａ）〜（ｃ）において、保持手段５は上部プレート２と、上部プレート２に設けられ上部プレート２との間で端末線４を挟むように回動するアーム（線押え）７と、線押え７を筐体１内に引き込むように付勢するバネ８とで構成されている。
【０００６】
判定手段６は線押え７に取付けられたカム９と、カム９の回動によって作動するリミットスイッチ１０とで構成されている。
【０００７】
１１はバネ８の端部を保持するピン、１２は線押え７を引き起こすツマミ、１３は線押え７が必要以上にボックス１内に引き込まれるのを防止するストッパ、１４はカム９のシャフト、１５はリミットスイッチ１０のレバー、１６は下部プレートをそれぞれ示している。また、線押え７及び上部プレート２には端末線４の位置を規制するための溝２ａ、７ａがそれぞれ形成されている。
【０００８】
コイル状線材３の端末線４の検知は、端末検知装置の線押え７と上部プレート２との間に端末線４を直接挟んでおき、端末線４の有無を判定することにより端末線を検知することが行われていた。
【０００９】
すなわち、この端末線検知装置は図５に示すようにコイル状線材の図示しない機械装置へ矢印１７方向に送り込まれる端末線１８の反対側の端末線４を端末線検知装置の上部プレート２と線押え７との間に装着し（図６（ａ））、コイル状線材３が機械装置に送り出されて上部プレート２と線押え７との間から端末線４が外れると、線押え７がバネ８によりボックス１内部に引き込まれる。線押え７がボックス１内部に引き込まれる際、線押え７と一体となったカム９がシャフト１４を中心に回動し、リミットスイッチ１０のレバー１５が回動し、カム９の切欠き９ａにリミットスイッチ１０のレバー１５の先端１５ａが入りオン  （オフ）に切り替わる（図６（ｃ））。
【００１０】
これらの動作によりリミットスイッチ１０がオンオフし、図示しない外部の装置の制御部に送り出し、装置停止（例えばコイル状線材の取り出し停止）等の動作に至る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
コイル状線材の端末線を端末検知装置の保持手段で直接挟み込んで保持するため、以下のような問題点があった。
【００１２】
(1) コイル状線材の端末線を端末検知装置の保持手段まで引き出さなければならない。
【００１３】
(2) コイル状線材の端末線を引き出す際にスプリングバック力により跳ね返るので取扱に注意を要する。
【００１４】
(3) コイル状線材がタイトコイル状の場合には端末線を引き出すことが不可能であるため端末検知装置を使用することができない。
【００１５】
(4) コイル状線材から端末線を引き出す際に端末線の線材同士がこすれて表面に傷がつくので、製品表面傷発生の原因となる。
【００１６】
(5) 線押えの溝部の径がコイル状線材の線径に合っていることが必要となる。
【００１７】
(6) コイル状線材の端末を線押えに装着するのに時間がかかる。
【００１８】
(7) 端末検知装置は密閉されているので、故障時に上部プレートを開けなければならず修理に時間がかかる。
【００１９】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、取り扱いが容易で信頼性の高い端末線検知方法及び装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の端末線検知方法は、一端から取り出されるコイル状線材が他端の端末線まで取り出されたか否かを検知する端末線検知方法において、端末線にダミーワイヤを装着し、そのダミーワイヤを保持手段で保持しておき、保持手段からダミーワイヤが外れたか否かを判定手段で判定するものである。
【００２１】
上記構成に加え本発明の端末線検知方法は、ダミーワイヤの端末線への装着には、ダミーワイヤに取付けられたクリップを用いるのが好ましい。
【００２２】
本発明の端末検知装置は、筐体と、該筐体の上部プレートに設けられると共に、一端から取り出されるコイル状線材の他端の端末線に装着されるダミーワイヤを保持する保持手段と、該保持手段から上記ダミーワイヤが外れたか否かを判定する判定手段とを備えた端末線検知装置であって、上記筐体の下部プレートに内部点検用の孔が形成されているものである。
【００２３】
上記構成に加え本発明の端末線検知装置の保持手段は上部プレートと、上部プレートに設けられ上部プレートとの間でダミーワイヤを挟むように回動するアームと、アームを筐体内に引き込むように付勢するバネとで構成され、判定手段はアームに取付けられたカムと、カムの回動によって作動するリミットスイッチとで構成されていてもよい。
【００２４】
本発明によれば、一端から取り出されるコイル状線材が他端の端末線まで取り出されると、予め端末線に装着されたダミーワイヤが保持手段のアームと上部プレートとの間から外れるので、このダミーワイヤが外れたか否かを判定手段で判定することにより、端末線が取り出されたか否かを検知できる。
【００２５】
ダミーワイヤの端末線への装着にクリップを用いることで装着が容易となる。ダミーワイヤを用いることにより、コイル状線材の端末線を引き出す作業がなくなる。端末線の引き出し作業が無いので、作業者への負荷が軽減し、引き出しの際に生じる端末線の傷がなくなるので製品の品質が向上する。コイル状線材の各種荷姿への適合が可能となる。線材の各線径への適合が可能となる。端末検知装置の筐体の下部プレートに内部点検用の孔が形成されているので故障時のメンテナンスが容易となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２７】
図１は本発明の端末線検知方法を適用した装置の概念図である。
【００２８】
図２（ａ）は図１に示した端末線検知装置の端末線装着前の一実施の形態を示す正面断面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の側面断面図であり、図２（ｃ）は図２（ａ）に示した端末線検知装置の端末線装着後の状態を示す正面断面図である。図３は図１に示した端末線検知装置に用いられるダミーワイヤである。なお、図５に示した従来例と同様の部材には共通の符号を用いた。
【００２９】
図１に示す端末線検知装置は、筐体（ボックス）１と、ボックス１の上部プレート２に設けられると共に、一端から取り出されるコイル状線材３の他端の端末線４を保持する保持手段５と、保持手段５からダミーワイヤ２０が外れたか否かを判定する判定手段６と、端末線４に装着され保持手段５で保持されるダミーワイヤ２０とで構成されている。
【００３０】
図２（ａ）〜（ｃ）において、ダミーワイヤ２０は、ワイヤロープ２１と、端末線４に装着されるクリップ２２と、ワイヤロープ２１とクリップ２２とを結合するジョイント２３とで構成されている。
【００３１】
保持手段５は上部プレート２と、上部プレート２に設けられ上部プレート２との間でダミーワイヤ２０を挟むように回動するアーム（線押え）７と、線押え７をボックス１内に引き込むように付勢するバネ８とで構成されている。
【００３２】
判定手段６は線押え７に取付けられたカム９と、カム９の回動によって作動するリミットスイッチ１０とで構成されている。
【００３３】
ボックス１の上部プレート２には線押え７を引き込むための開口部２ｂが形成されている。上部プレート２の上部及び線押え７の先端下部にはダミーワイヤ２０のワイヤロープ２１の位置を規制するための溝２ａ、７ａが向かい合うように形成されている。
【００３４】
１１はバネ８の端部を保持するピン、１２は線押え７を引き起こすツマミ、１３は線押え７が必要以上にボックス１内に引き込まれるのを防止するストッパ、１４はカム９のシャフト、１５はリミットスイッチ１０のレバー、１６は下部プレートをそれぞれ示している。
【００３５】
ボックス１の下部プレート１６には内部点検用の孔１６ａが形成されている。
【００３６】
次に本発明の端末線検知方法について説明する。
【００３７】
図４は図１に示した端末線検知装置の端末線検知フロー図である。
【００３８】
ダミーワイヤ２０の先端のクリップ２２をコイル状線材３の端末線４に装着する（ステップＳ１）。
【００３９】
ダミーワイヤ２０のワイヤロープ２１を端末線検知装置の保持手段５に装着する（ステップＳ２）。
【００４０】
図示しない機械装置を稼働させる（ステップＳ３）。
【００４１】
コイル状線材３が機械装置に送られてなくなり、ダミーワイヤ２０が端末線検知装置の保持手段５から外れる（ステップＳ４）。
【００４２】
端末線検知装置のカム９が回動し、リミットスイッチ１０が作動する（ステップＳ５）。
【００４３】
リミットスイッチ１０のオン（オフ）を機械装置へ送る（ステップＳ６）。
【００４４】
機械装置の停止等の動作を行う（ステップＳ７）。
【００４５】
すなわち、本端末線検知装置は図４に示すようにコイル状線材３の機械装置へ送り込む端末線１８の反対側の端末線４にダミーワイヤ２０を装着し、ダミーワイヤ２０を端末線検知装置の保持手段５に装着し（図２（ａ））、コイル状線材３が送り出されてダミーワイヤ２０が保持手段５から外れると、線押えが７バネ８によりボックス１内部に引き込まれる。線押え７がボックス１内部に引き込まれる際、線押え７と一体となったカム９がシャフト１４を中心に回動し、リミットスイッチ１０のレバー１５が回動し、カム９の切欠き９ａにリミットスイッチ１０のレバー１５の先端１５ａが入りオン（オフ）に切り替わる（図２（ｃ））。
【００４６】
これらの動作によりリミットスイッチがオンオフし、図示しない外部の装置の制御部に送り出し、装置停止（例えばコイル状線材の取り出し停止）等の動作に至る。
【００４７】
このように構成したことで本端末検知装置は、コイル状線材３を一端の端末線１８から取り出す際に他端の端末線４まで取り出されると、予め端末線４に装着されたダミーワイヤ２０が保持手段５の上部プレート２と線押え７との間から外れるので、このダミーワイヤ２０が外れたか否かを判定手段６で判定することにより、端末線４の取り出されたことが検知できる。
【００４８】
以上本発明によれば、
(1) ダミーワイヤを用いることにより、コイル状線材の端末線引き出し作業を無くすことにより、作業者の負担が軽減される。
【００４９】
(2) コイル状線材の端末線を引き出さす必要がないため、端末部の傷がつかなくなり製品の品質向上につながる。
【００５０】
(3) コイル状線材の各種荷姿、線形に適合する。
【００５１】
(4) 段取り時間が短縮する。
【００５２】
(5) 下部プレートに内部点検用の孔が形成されているので、メンテナンスが容易になり、メンテナンス時間が短縮される。
【００５３】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を発揮する。
【００５４】
取り扱いが容易で信頼性の高い端末線検知方法及び装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の端末線検知方法を適用した装置の概念図である。
【図２】  （ａ）は図１に示した端末線検知装置の端末線装着前の一実施の形態を示す正面断面図であり、（ｂ）は（ａ）の側面断面図であり、（ｃ）は（ａ）に示した端末線検知装置の端末線装着後の状態を示す正面断面図である。
【図３】  図１に示した端末線検知装置に用いられるダミーワイヤである。
【図４】  図１に示した端末線検知装置の端末線検知フロー図である。
【図５】  従来の端末線検知方法を適用した装置の概念図である。
【図６】  （ａ）は従来の端末線検知装置の端末線装着前の状態を示す正面断面図であり、（ｂ）は（ａ）の側面断面図であり、（ｃ）は従来の端末線検知装置の端末線装着後の状態を示す正面断面図である。
【符号の説明】
１  筐体（ボックス）
２  上部プレート
３  コイル状線材
４  端末線
５  保持手段
６  判定手段
７  アーム（線押え）
８  バネ
９  カム
１０  リミットスイッチ
１６ａ  孔
２０  ダミーワイヤ
２１  ワイヤロープ
２２  クリップ
２３  ジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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