(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者から入力されたコマンドに応じて所定の動作を実行するシステムに用いられ、前記コマンドの入力が完了するために複数回の操作が必要とされる場合には、表示手段に選択肢を画面表示し対話形式で入力が可能なコマンド入力装置であって、
前記複数回の操作が必要とされるコマンド入力が完了しない状態で、使用者からその状態を一時的に保存する旨のコマンドが入力された場合には、その時点の画面を表示するまでの操作手順を記憶しておく操作手順記憶手段と、
その後、使用者から再表示する旨のコマンドが入力された場合に、前記操作手順記憶手段に記憶された操作手順に基づいて、前記コマンド入力が完了しない時点での画面を再表示させる再表示制御手段と、
前記コマンド入力が完了しない時点で保存した画面を再表示させるための手順の履歴を記憶しておく再表示手順履歴記憶手段と
を備え、
前記再表示制御手段により画面を再表示することで、操作が中断した直前の状態から操作を続行可能とすると共に、
前記再表示制御手段は、使用者からの要求に応じて、前記再表示手順履歴記憶手段に記憶された再表示手順履歴を使用者に報知することを特徴とするコマンド入力装置。
【請求項２】
請求項１記載のコマンド入力装置において、
前記コマンド入力が完了しない時点での画面とは、階層的な選択操作が途中階層で中断した場合の画面であること
を特徴とするコマンド入力装置。
【請求項３】
請求項１記載のコマンド入力装置において、
前記コマンド入力が完了しない時点での画面とは、複数の数字・文字などを入力すべき操作が中断した場合の画面であること
を特徴とするコマンド入力装置。
【請求項４】
請求項１記載のコマンド入力装置において、
前記コマンド入力が完了しない時点での画面とは、画面スクロールをしないと全ての選択肢を表示できない場合であって、スクロール操作が行なわれたが選択肢は選択されていない場合の当該スクロール後の画面であること
を特徴とするコマンド入力装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか記載のコマンド入力装置において、
前記使用者が前記コマンドを入力する方法は、音声による入力又は機械的スイッチに対する操作による入力であること
を特徴とするコマンド入力装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか記載のコマンド入力装置において、
前記使用者から前記保存する旨のコマンドが入力された場合、そのコマンドに応じて前記操作手順記憶手段に操作手順が記憶されたか否かを前記使用者に報知すること
を特徴とするコマンド入力装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか記載のコマンド入力装置において、
前記操作手順記憶手段に操作手順が記憶されている場合には、前記使用者がその旨を認識可能なように画面表示すること
を特徴とするコマンド入力装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか記載のコマンド入力装置において、
当該コマンド入力装置が用いられるシステムは、ナビゲーションシステムであって、当該コマンド入力装置は、前記ナビゲーションシステムがナビゲート処理を実行する上で指定される必要なコマンドを使用者が入力するために用いられるものであること
を特徴とするコマンド入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者から入力されたコマンドに応じて所定の動作を実行するシステムに用いられ、使用者からのコマンドを対話形式で入力するコマンド入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ナビゲーションシステムをはじめ、ユーザからのコマンドを対話形式で取得し、そのコマンドに応じて所定の動作を実行するシステムが知られている。このようなシステムに用いられるコマンド入力装置にあっては、標準的なコマンドの入力方法として、階層的に所望のコマンドを順次選択していく方法がある。これはユーザの指示あるいは初期状態として装置側から選択肢を画面に表示してユーザに提示し、その中からユーザが所望の選択肢を選択すると、その選択された選択肢に属する下位の選択肢を画面に表示して再度ユーザに提示し、再度選択してもらう、というような対話形式のコマンド入力方法である。
【０００３】
例えばナビゲーションシステムに用いた場合を想定し、目的地設定しようとリストから検索する場合を例にとって説明する。まず、機械式スイッチあるいは画面上のスイッチ表示などをユーザが指で操作することでメニュー画面を表示させる。そして、目的地設定→決定→５０音読みで指定→あ→い→う……（地域→カテゴリ）→リストから選択、といった具合に、階層的に順次表示される画面の内容に従って順次選択することで、所望の目的地を設定できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような目的地設定に際しては使用者が１０操作以上も行わなくてはならない。そのため、例えば信号で停止中の間に目的地設定を行いたい場合であっても、停止中にはこれらの操作が完了しない場合も想定される。一般的に、車両走行中に運転者が画面を注視して操作することは安全面で問題があるため、走行中の操作を受け付けないようにしている。次の停止タイミングまで操作途中の画面のままで構わない場合はよいが、例えば走行中には地図画面の表示が必要である場合、目的地検索の操作が途中であっても現在地周辺の地図を表示させることとなる。その場合、次に信号などで停止した際に、前回途中まで行っていた検索操作を、最初からやり直す必要がある。
【０００５】
このような状況から、例えば意図に反して路側に停車し、目的地設定を最後まで行ってから走行を開始せざるを得ず、時間のロスとなってしまう。また、そのような時間のロスを避けたい状況であれば、目的地設定自体をしないという選択も考えられ、せっかく便利な機能があるのに実際には十分には使用されないという結果にもなってしまう。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決し、コマンドの入力完了までに複数回の操作が必要であり、その操作途中で中断した場合であっても、次回、その途中の階層から操作を再開できるようにして、使い勝手を良くすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載のコマンド入力装置によれば、コマンドの入力が完了するために複数回の操作が必要とされる場合には、表示手段に選択肢を画面表示し対話形式で入力することとなるが、コマンド入力が完了しない状態で一時的に保存する旨のコマンド（以下、保存コマンドと称す。）が入力された場合には、その時点の画面を表示するまでの操作手順を記憶しておき、その後、使用者から再表示する旨のコマンド（以下、再表示コマンドと称す。）が入力された場合に、記憶された操作手順に基づいて、コマンド入力が完了しない時点での画面を再表示させる。
【０００８】
例えば上述した目的地設定の場合を例にとれば、メニュー画面を表示させた後、目的地設定→決定→５０音読みで指定→あ→い→う……（地域→カテゴリ）→リストから選択、という階層的な入力操作の途中、例えば最後のリストが表示された時点で保存コマンドを入力すれば、その後、再表示コマンドを入力することで、中断した時点の途中階層、すなわち最後のリストを画面表示した状態から再開できる。そのため、例えば車載用ナビゲーションシステムに採用した場合であれば、信号待ちの際の操作でリスト表示までしたが、その時点で走行を開始せざるを得ない状況であっても、保存コマンドを入力してそこまでの操作手順を記憶しておける。そして、走行中には地図画面の表示をしていたとしても、次に信号などで停止した際に、再表示コマンドを入力すれば、操作が中断した時点で表示されていたリストをいきなり表示させることができるので、そこから所望のものを選択するという操作を実行すればよい。
ところで、保存する操作手順が１つであれば、再表示コマンドによって問題なくその操作手順に基づく「コマンド入力未完了時点での画面」を再表示させることができる。但し、保存する操作手順は複数であっても構わない。そのような場合であっても、本発明のコマンド入力装置によれば、再表示させるための手順の履歴を記憶しておき、使用者からの要求に応じて、その記憶された再表示手順履歴を使用者に報知する。このようにすれば、複数ある操作手順の内で所望のものに基づく画面を再表示させることができる。
【０００９】
なお、上述の階層的な選択操作が途中階層で中断した場合の画面は、コマンド入力が完了しない時点での画面の一例であり、必ずしも階層的である必要はない。例えば電話番号などを入力する場合などのように、複数の数字・文字などを入力する操作が中断した場合の画面であってもよい（請求項３）。複数の数字などを１つずつ機械的なスイッチなどで選択して入力している途中で中断せざるを得ない場合であっても、保存コマンドと再表示コマンドの入力により、その続きから入力できることとなる。つまり、改めて最初から数字などを入力しなくてよいのである。
【００１０】
さらに、例えば画面をスクロールしないと所望の選択肢が見つからないような場合、スクロール操作が行なわれたが選択肢は選択されていない場合の当該スクロール後の画面も、コマンド入力が完了しない時点での画面の一例として考えられる。この場合は、スクロール操作をして得た画面を保存し、それを再表示することで、操作が中断した直前の状態から操作を続行できるため、便利である。
【００１１】
なお、使用者がコマンドを入力する方法は、音声による入力であってもよいし機械的スイッチに対する操作による入力であってもよい（請求項５）。
【００１２】
また、使用者が保存コマンドを入力した場合に、操作手順の保存に必ずしも成功するとは限らないことを考慮すると、その保存コマンドに応じて操作手順が記憶されたか否かを使用者に報知することも好ましい（請求項６）。この報知は、画面表示であってもよいし、音声にて報知してもよい。
【００１３】
一方、操作手順が記憶されている場合には、使用者がその旨を認識可能なように画面表示することも好ましい（請求項７）。この場合は、再表示させようと使用者が考えた時点で画面を見れば、操作手順が記憶されており再表示が可能であるのか、逆に記憶されておらず再表示できないのかが判る。
【００１４】
以上説明したコマンド入力装置は、使用者から入力されたコマンドに応じて所定の動作を実行するシステムであれば、どのようなものにも用いることができる。例えばナビゲーションシステムであれば、コマンド入力装置は、ナビゲーションシステムがナビゲート処理を実行する上で指定される必要なコマンドを使用者が入力するために用いられる（請求項８）。特に、車載用のナビゲーションシステムを前提とした場合には、上述したように、車両走行中に運転者が画面を注視して操作することは安全面で問題があり、走行中の操作を受け付けないようにしているため、効果が大きいと言える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００１６】
図１は、実施例としての車載用のナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。本ナビゲーションシステムは、音声認識装置１及びトークスイッチ１ａと、機構スイッチ２と、リモコンスイッチ３とからなる操作スイッチ部４、その操作スイッチ部４からの操作状況などを入力し、ナビゲーションシステム全体の制御を行う操作制御部５、自車両現在位置を算出するための現在位置算出部６、ユーザの設定した目的地に基づき目的地までの適切なルート（推奨ルート）を算出する経路計算部７、経路計算部７にて計算された推奨ルートに基づき、車両の運転を円滑に進めるために必要な案内を音声や簡易地図などでユーザに提供する制御処理を行う案内制御部８、地図データ検索部９、操作手順記憶部１０、音声出力制御部１１，スピーカ１２、表示制御部１３及びディスプレイ１４を備えている。
【００１７】
次に、前記操作制御部５は通常のコンピュータとして構成されており、内部には、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。
また、現在位置算出部６は、例えばいずれも周知のジャイロスコープ、距離センサ及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機を有している。これらのセンサ等は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより、各々補間しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更に、地磁気センサ、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１８】
また、地図データ検索部９は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、メモリカード等の他の媒体を用いても良い。
【００１９】
一方、操作手順記憶部１０は、操作スイッチ部４を介して使用者が操作した内容、すなわち操作手順を記憶しておくためのものである。
ディスプレイ１４は例えばカラーディスプレイで構成されており、その画面には、現在位置算出部６から入力された車両現在位置マークと、地図データ検索部９より入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路や後述する設定地点の目印等の付加データとを重ねて表示することができる。
【００２０】
機構スイッチ２は、例えば、ディスプレイ１４と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、経路計算のための目的地や各種入力に使用される。また、リモコンスイッチ３を介しても機構スイッチ２と同じ指示入力をすることができるようにされている。そして、音声認識装置１は、上記機構スイッチ２あるいはリモコンスイッチ３が手動操作により目的地などを指示するために用いられるのに対して、ユーザが音声で入力することによっても同様に目的地などを指示することができるようにするための装置である。なお、操作スイッチ部４としては、必ずしもこれら音声認識装置１、機構スイッチ２及びリモコンスイッチ３の全てを備えていなくてはならないということはなく、どれか一つだけでも所望の指示入力は可能であるが、本実施例では利便性を考えて３つを併有するものとする。
【００２１】
なお、音声認識装置１は、図示しないマイクを介して入力した音声信号をＡ／Ｄ変換などによってデータ処理可能な形態に変換処理し、それを所定の辞書データと照合することで音声入力された内容を認識する。また、図２には図示していないが、本実施例における音声入力方法は、使用者がトークスイッチ１ａを押しながらマイクを介して音声を入力するという使用方法である。具合的には、トークスイッチ１ａが押されている場合にはマイクを介しての音声入力処理を実行するが、押されていない場合にはその音声入力処理を実行しないようにしている。
【００２２】
このような構成を有することによって、本実施例のナビゲーションシステムでは、ユーザがコマンドを入力することによって、経路設定や経路案内あるいは施設検索や施設表示など各種の処理を実行することができる。そのコマンド入力に際しては、ディスプレイ１４に選択肢を画面表示し対話形式で入力することとなるが、コマンド入力が完了しない状態で保存コマンドを入力すれば、その時点の画面を表示するまでの操作手順を記憶しておき、その後、再表示コマンドを入力することで、記憶された操作手順に基づいて、コマンド入力が完了しない時点での画面を再表示させることができる。
【００２３】
これは、例えば次のような状況において有効な措置となる。例えば信号待ちの際に経路設定をしようと思ったユーザが、一連の操作の途中まで行い所定のリスト表示まではできたが、その時点で走行を開始せざるを得ない状況も考えられる。その場合、保存コマンドを入力してそこまでの操作手順を記憶しておける。そして、走行中には地図画面の表示をしていたとしても、次に信号などで停止した際に、再表示コマンドを入力すれば、操作が中断した時点で表示されていたリストをいきなり表示させることができるので、そこから所望のものを選択するという操作を実行することができる。
【００２４】
それでは、画面保存・再表示を実行する場合の手順について、図２及び図３のフローチャートを参照して説明する。
まず、図２は、画面を保存する場合の手順を示している。
ナビゲーションシステムを使用して走行している状態（Ｓ１）で、地図画面が表示中であるか否かを判断する（Ｓ２）。地図画面が表示中の場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、画面保存の必要がないので、特段何もせずにナビゲーションシステムを使用した走行（Ｓ１）に戻る。
【００２５】
一方、地図画面が表示されていない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、画面保存の指示を受け付ける。ナビゲーションシステムを使用しているのに、地図画面が表示されていない状態は、例えば経路設定のための目的地を入力するなどの操作をユーザがしようとしている状態であると考えられる。目的地設定は、例えば次のような手順で行われる。地図画面が表示されている状態で、操作スイッチ部４を介してメニュー表示コマンドを入力すると、メニュー画面がディスプレイ１４に表示される。そして、メニュー中から「目的地設定」を選択するコマンドを入力し、さらにその選択内容を決定するコマンド入力をする。そして、例えば５０音読みで指定するための画面を表示させるコマンドを入力し、あ→い→う……（地域→カテゴリ）→リストから選択、といった各コマンドを入力する。このように、階層的に順次表示される画面の内容に従って順次選択することで、所望の目的地を設定できるが、上述したように、これら一連の操作の途中で一旦操作を中断しなければならない状況になった場合に、保存コマンドを入力する。
【００２６】
保存コマンドは、音声入力あるいはスイッチの手操作による入力のいずれかで行う。音声入力の場合には、トークスイッチ１ａが押されると（Ｓ３：ＹＥＳ）、音声認識装置１が、図示しないマイクを介して入力した音声信号を取り込み、Ａ／Ｄ変換などによってデータ処理可能な形態に変換処理する（Ｓ４）。そして、その変換されたデータを所定の辞書データと照合して音声入力された内容を認識する（Ｓ５）。操作制御部５では、音声認識装置１からの認識処理結果を入力して、音声認識が成功しており（Ｓ６：ＹＥＳ）、さらにコマンドの認識も成功していた場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、現在表示中の画面までの操作手順を、操作手順記憶部１０に記憶（保存）する（Ｓ８）。
【００２７】
なお、音声入力にて画面保存コマンドを指示する際にユーザが入力（発声）すべきコマンド内容としては、例えば「コピー」、「保存」、「キープ」、「Stay the screen」、「Keep the screen」などが考えられる。また、これらの前に「その画面（を）」といった語を付加してもよい。つまり、「その画面をコピー」といった具合である。
【００２８】
一方、機構スイッチ２やリモコンスイッチ３を介して画面を保存するためのスイッチ操作がなされた場合には（Ｓ９）、音声入力の場合と異なり、画面保存コマンドは確実に入力されるので、Ｓ８へ移行して画面保存処理を実行する。
画面保存処理が成功した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、正常系の処理を行う（Ｓ１１）。具体的には、画面保存が成功した旨を、スピーカ１２を介してトークバックすると共にディスプレイ１４にオンスクリーン表示する。例えば「画面を保存しました」という旨をトークバック及びオンスクリーン表示する。なお、この場合には、その後、画面上に画面を保存中であることを示すマークを表示しておく。例えば「保存中」という文字自体でもよいし、画面保存中であることを示すアイコン表示であってもよい。
【００２９】
一方、画面保存処理が失敗した場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、エラー系▲１▼の処理を行う（Ｓ１２）。具体的には、例えば「画面保存に失敗しました」という旨をトークバック及びオンスクリーン表示する。なお、この場合には、画面上に画面を保存中であることを示すマークは表示しない。
【００３０】
また、音声入力を用いた場合には、コマンドの認識が失敗する場合もあるため、その場合は（Ｓ７：ＮＯ）、エラー系▲２▼の処理を行う（Ｓ１３）。具体的には、他のコマンドを誤認識することとなるため、結果としては誤認識したコマンドのトークバックをすることとなる。さらには、音声認識自体が失敗する場合（Ｓ６：ＮＯ）、認識不可の処理を行う（Ｓ１４）。具体的には、「認識できませんでした」という旨をトークバック及びオンスクリーン表示する。
【００３１】
次に、図３はその保存した画面を再表示させる場合の手順を示している。
この画面再表示は、ナビゲーションシステムを使用して走行している場合に（Ｓ２０）、その指示を受け付ける。この画面再表示コマンドも、保存コマンドと同様、音声入力あるいはスイッチの手操作による入力のいずれかで行う。音声入力の場合には、トークスイッチ１ａが押されると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、音声認識装置１が音声信号を取り込み（Ｓ２２）、音声認識する（Ｓ２３）。そして、音声認識が成功しており（Ｓ２４：ＹＥＳ）、さらにコマンドの認識も成功していた場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、保存画面があるか否かを判断する（Ｓ２６）。
【００３２】
なお、音声入力にて画面再表示コマンドを指示する際にユーザが入力（発声）すべきコマンド内容としては、例えば「戻す」、「続き」、「Come back the screen」などが考えられる。また、これらの前に「さっきの画面（を）」といった語を付加してもよい。つまり、「その画面を戻す」といった具合である。
【００３３】
一方、機構スイッチ２やリモコンスイッチ３を介して画面を再表示するためのスイッチ操作がなされた場合には（Ｓ２７）、音声入力の場合と異なり、画面再表示コマンドは確実に入力されるので、Ｓ２６へ移行して保存画面があるか否かを判断する。
【００３４】
そして、画面が保存されている場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、操作手順記憶部１０に記憶（保存）されている操作手順を抽出する（Ｓ２８）。なお、実際には、画面自体が保存されているのはなく、保存コマンドが入力された時点の画面を再度表示するための操作手順が記憶されているのであるが、ここでは、それと同義で「画面が保存されている」と表現する。
【００３５】
画面抽出処理が成功した場合には（Ｓ２９：ＹＥＳ）、正常系の処理を行う（Ｓ３０）。具体的には、例えば「画面を再表示します」という旨をトークバック及びオンスクリーン表示する。なお、この場合には、それまで画面上に表示してあった画面保存中であることを示すマークを消去する。
【００３６】
一方、画面抽出処理が失敗した場合には（Ｓ２９：ＮＯ）、エラー系▲１▼の処理を行う（Ｓ３１）。具体的には、例えば「画面抽出に失敗しました」という旨をトークバック及びオンスクリーン表示する。なお、この場合には、画面上に表示してあった画面保存中であることを示すマークはそのまま表示されることとなる。したがって、例えば再度、画面再表示のコマンド入力をすることとなる。
【００３７】
また、コマンドの認識が失敗した場合は（Ｓ２５：ＮＯ）、エラー系▲２▼の処理を行う（Ｓ３２）。具体的には、他のコマンドを誤認識することとなるため、結果としては誤認識したコマンドのトークバックをすることとなる。さらには、音声認識自体が失敗する場合（Ｓ２４：ＮＯ）、認識不可の処理を行う（Ｓ３３）。具体的には、「認識できませんでした」という旨をトークバック及びオンスクリーン表示する。
【００３８】
また、音声入力あるいはスイッチの手操作による入力によって画面再表示コマンドが入力された場合に、保存画面自体が無い場合がある。その場合は（Ｓ２６：ＮＯ）、エラー系▲３▼の処理を行う（Ｓ３４）。具体的には、例えば「画面が保存されていません」という旨をトークバック及びオンスクリーン表示する。
【００３９】
なお、本実施例において、機構スイッチ２やリモコンスイッチ３を介してコマンド入力する場合、画面保存スイッチと画面再表示スイッチというように区別して説明したが、これらは同一のスイッチであってもよいし、別個のスイッチであってもよい。つまり、同一のスイッチが、画面が保存されていない場合には画面保存スイッチとして機能し、画面が保存されている場合には画面再表示スイッチとして機能するようにしてもよい。
【００４０】
また、上述した目的地設定のためのリスト検索などは、階層的な選択操作が必要な代表的な例であったが、もちろん、このような検索系の操作には限らない。例えば、メモリポイントの編集はよく使う機能であるが、その編集には複数の画面操作が必要なことが多い。したがって、この場合も、中断した編集操作を最初からやり直すのは非常に面倒であるが、本実施例のように画面保存→再表示ができれば、即座にメモリ地点編集画面に復帰でき、使用者はその後、少ない回数の操作で編集処理を完了させることができる。
【００４１】
なお、本実施例においては、操作手順記憶部１０が操作手順記憶手段に相当し、操作制御部５が再表示制御手段に相当する。
このように、本実施例のナビゲーションシステムによれば、コマンドの入力が完了するために複数回の操作が必要とされる場合に、そのコマンド入力が完了しない状態で保存コマンドを入力することで、その時点の画面を表示するまでの操作手順を記憶しておくことができる、そして、その後、再表示コマンドを入力すれば、記憶された操作手順に基づいて、コマンド入力が完了しない時点での画面を再表示させることができる。そのため、例えば信号待ちの際の操作で所定のリスト表示までしたが、その時点で走行を開始せざるを得ない状況であってもそこまでの操作手順を記憶しておき、走行中には地図画面表示をしていたとしても、次に信号などで停止した際に、操作が中断した時点で表示されていたリストをいきなり表示させることができる。したがって、そこから所望のものを選択するという操作を実行すればよく、非常に使い勝手がよくなる。
【００４２】
［その他］
（１）上記実施例の場合の操作手順は、階層的な選択操作が途中階層で中断した場合の画面であったが、必ずしも階層的である必要はなく、例えば電話番号などを入力する場合などのように、複数の数字・文字などを入力する操作が中断した場合の画面であってもよい。この場合、保存コマンドと再表示コマンドの入力により、その続きから入力できることとなり、改めて最初から数字などを入力しなくてよいのである。
【００４３】
また、画面のスクロール操作が行なわれたが選択肢は選択されていない場合の当該スクロール後の画面についても適用できる。この場合は、スクロール操作をして得た画面を保存し、それを再表示することで、操作が中断した直前の状態から操作を続行できるため、便利である。
【００４４】
（２）上記実施例では、保存する操作手順を１つとしたが、複数であっても構わない。その場合は、再表示させるための手順の履歴を記憶しておき、使用者からの要求に応じて、その記憶された再表示手順履歴を使用者に報知する。そして、その中から選択された手順に基づく画面を再表示すればよい。但し、実際には、上記実施例のように保存する操作手順を１つにした方が選択の手間がなく、紛らわしさがないので好ましい場面が多いと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例としてのナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】  画面保存する際の手順を示すフローチャートである。
【図３】  画面再表示する際の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…音声認識装置、１ａ…トークスイッチ、２…機構スイッチ、３…リモコンスイッチ、４…操作スイッチ部、５…操作制御部、６…現在位置算出部、７…経路計算部、８…案内制御部、９…地図データ検索部、１０…操作手順記憶部、１１…音声出力制御部、１２…スピーカ、１３…表示制御部、１４…ディスプレイ
【図１】
0003770083.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003770083.tif 000004