(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品の筒状容器を収納する収納機構と、腔状の案内路を有し前記筒状容器から送り出された部品を前記案内路経由で順に案内する案内機構と、案内された先頭の部品を部品取り出し位置に送り込む給送機構とを具備した部品供給装置において、前記給送機構の部品給送に際し前記収納機構を介して前記筒状容器に空気を吹き込む手段が備えられており、前記収納機構と前記案内機構と前記給送機構とが水平に並んで配置されており、前記案内機構は、その案内路が前記部品取り出し位置まで延びたものであり、前記給送機構は、部品給送に際して前記部品取り出し位置のところを開閉する開閉機構が設けられたものであることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記給送機構の部品給送に連動して前記筒状容器への空気吹き込みを断続する切換機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記収納機構が筒状容器を複数個収納可能なものであってそれらを順に排出する排出機構の組み込まれたものであり、かつ、前記収納機構に収容されている筒状容器の有無または個数を検出する検出器が前記収納機構に付設されるとともに、前記検出器の出力に基づき複数個の存在が検出されたときに限って前記排出機構の排出動作を可能とする手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、部品供給装置に関し、詳しくは、筒状容器の中に一列に詰め込まれている部品を一つずつ順に出して後続装置による部品取り出し位置へ置くことで後続装置へ部品を給送する部品供給装置に関する。
かかる部品供給装置は、チップマウンタ等の実装装置の隣に配置されて、その実装装置によってＩＣやコネクタ等の電子部品をプリント基板の表面に実装する際に、実装装置の装着ヘッド等が電子部品を取り出す所定位置へ順次電子部品を送り込んで供給することなどに特に適している。
【０００２】
【従来の技術】
ワークとも呼ばれる実装対象部品が一般的な規格に則った形状であってテープに搭載されていれば、標準のテープマウンタ等を用いて部品供給も行われる。
これに対し、ワークが標準品以外のときに多いのであるが、スティックと呼ばれる筒状容器にワークが入っている場合には、両端に栓をしたスティックの中にワークが一列に詰め込まれているので、スティックからワークを出してマウンタによる部品取り出し位置へ送り込む部品供給装置が必要とされる。
【０００３】
従来、このような部品供給装置には、両端の栓を外してワークを入れた状態のスティックを収納するためにスティック収納部（収納機構）が設けられるとともに、ワークを部品取り出し位置に送り込むためにワーク給送部（給送機構）が設けられている。さらに、スティック収納部とワーク給送部との間にはレール部（案内機構）が介装されていて、スティック収納部に収納されているスティックからワークが送り出されるとそのワークを順にワーク給送部へ案内するようになっている。
【０００４】
部品供給装置の具体例を図７〜図１０に示したが、図７は、その全体機構であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。また、図８は、その制御部および駆動部のブロック図であり、図９は、そのスティック排出部の動作図であり、図１０は、そのワーク給送部の動作図である。
この部品供給装置は、ベース板２がマウンタ４の基台１上に固定されたものであって、図中右側の後方から図中左側の前方へスティック収納部１０とレール部２０とワーク給送部３０とが図中左下がりに傾斜した状態で直線的に並べて配置・連結され、これらの機構部がベース板２上の支柱３によって支持されてその状態を維持している。
【０００５】
スティック収納部１０は（図７参照）、前後に対向した前板１６及び後板１７が側板１５によって連結され、前板１６の対向面上に縦に２本添設されたガイド１６ａと後板１７の対向面上に縦に２本添設されたガイド１７ａとの間に、スティック５の両端部を差し込んで緩く収納するようになっている。前板１６の対向面上においてガイド１６ａの下端のところには上下位置調節可能なスティック受け１８が設けられていてスティック５の一端を支えるとともに、後板１７のガイド１６ａの下端のところには貫通穴が穿孔されていてそこからエスケーパ１４が突き出てスティック５の他端を支承するようになっている。前板１６，ガイド１６ａ，後板１７，ガイド１７ａは十分長くてスティック５を複数個重ねて収納可能なものとなっている。
【０００６】
スティック収納部１０の後板１７には、最下のスティック５を受け止めるエスケーパ１４に加えて、その直ぐ上に配置されたピン状のエスケーパ１３などからなるスティック排出機構（排出機構）が組み込まれている（図９参照）。すなわち、エスケーパ１３は、後板１７の非対向面側に付設されたエアシリンダ１１によって駆動されることで後板１７の穿孔を貫通して前進後退し、前進時に下から２番目のスティック５の端部に先端を差し込み、後退時に抜けるものである。また、エスケーパ１４は、後板１７の非対向面側に付設されたエアシリンダ１２によって駆動されることで後板１７の穿孔を貫通して前進後退し、前進時に最下のスティック５の端部を受けて支え、後退時にスティック５が外れるものとなっている。なお、エスケーパ１３，１４もスティック５の高さに応じて上下位置が調節可能なものである。
【０００７】
レール部２０は（図７参照）、上面に溝が彫り込まれて樋状に形成されたレール本体２４に対し、その溝の上を覆うレールカバー２４ａが貼設されて、その溝が腔状のレール内腔２４ｂ（案内路）となったものである。このレール本体２４そしてレール内腔２４ｂはワーク給送部３０のところまで延びているが、マウンタ４による部品取り出し位置まで延びている訳では無い。レール本体２４の後端は前板１６に当接して固着されていて、スティック収納部１０中の最下のスティック５から前板１６の貫通穴を介して送り出されたワーク６が一列に整列した状態で順にレール内腔２４ｂを通過してその後端からその前端へ案内されるようになっている。
【０００８】
レール部２０のレール内腔２４ｂについては、その後端近傍を通るワーク６の有無を反射光等に基づいて検出するために光電式のワークセンサ２３が付設されるとともに（図７参照）、ロッド先端にワークストッパの付いたエアシリンダ２１及びエアシリンダ２２（待機機構）も、その前端近傍に付設されている。エアシリンダ２２はレール内腔２４ｂ内の先頭ワーク６すなわち前端のワーク６に対応して配置されており、エアシリンダ２１はその次のワーク６すなわち前端から２番目のワーク６に対応して配置されており、いずれもロッド伸張時にそのストッパがレールカバー２４ａの開放部分あるいは貫通穴からその下のワーク６を押さえて止めるようになっている（図１０参照）。
【０００９】
ワーク給送部３０は（図７参照）、レール内腔２４ｂの前端から滑り落ちるワーク６を受けるために、可動台３３及びカム３４（水平化機構）が設けられている。可動台３３は、上面がワーク６を一個乗載しうるように形成され、カム３４の傾斜面上を転動可能なカムフォロアが付けられ、スライダ３２によって回転可能に支持されている。そして、エアシリンダ３１によってスライダ３２が駆動され、それによって可動台３３が後方に移動すると、カムフォロアがカム３４の傾斜面に沿って乗り上げて可動台３３が傾き、ワーク乗載部がレール内腔２４ｂの延長上に位置するようになっている（図１０（ａ）参照）。また、可動台３３が前方に移動すると、カム３４から離れて水平に支持され、ワーク乗載部がマウンタ４による部品取り出し位置に来るようになっている（図１０（ｆ）参照）。
【００１０】
コントローラ４０は（図８参照）、プログラマブルなシーケンサやマイクロプロセッサで構成され、マウンタ４から部品給送指示Ａを受け、ワークセンサ２３の部品検出信号Ｅを入力するとともに、スティック排出出力Ｂを電磁弁４２へ送出し、部品給送出力Ｃを電磁弁４３へ送出し、さらにスライダ動作出力Ｄを電磁弁４４へ送出するものである。これらの出力Ｂ，Ｃ，Ｄは通常ＯＦＦとなっているが、スティック排出出力ＢがＯＮになると電磁弁４２によってスティック排出機構への圧縮エア供給状態が切り替えられてエアシリンダ１１のロッドが前進しエアシリンダ１２のロッドが後退する。また、部品給送出力ＣがＯＮになると電磁弁４３によって待機機構への圧縮エア供給状態が切り替えられてエアシリンダ２１のロッドが前進しエアシリンダ２２のロッドが後退する。さらに、スライダ動作出力ＤがＯＮになると電磁弁４４の切換によってエアシリンダ３１のロッドが前進する。そのようにエアチューブの配管等がなされている。
【００１１】
そして、ワークセンサ２３の部品検出信号Ｅがワーク有りの状態からワーク無しの状態に変化すると、このことに基づいて最下のスティック５が空になったことが検知される。さらに、この検知結果に応じて、スティック排出出力ＢがＯＦＦからＯＮにされ所定期間経過後にＯＦＦに戻される。そうすると、当初のＯＦＦに対応して最下のスティック５がエスケーパ１４によって支承されていた状態から（図９（ａ）参照）、次のＯＮ遷移に対応してエスケーパ１３が前進して下から２番目のスティック５が支えられる一方、エスケーパ１４が後退して最下のスティック５が外されて落下する（図９（ｂ）参照）。その後、ＯＦＦ復帰に対応して、エスケーパ１３が後退してそこのスティック５及びその上に重なっているスティック５も落下しそうになるが、前進したエスケーパ１４が直ちにそれらのスティック５を下から受けて支える（図９（ｃ）参照）。
【００１２】
こうして、スティック収納部１０に収納されていたスティック５が、ワークを総て送り出して空になると、側板１５の間から下へ落下して、順に排出される。それから、その上の各スティック５は、順に繰り下がることとなる
そして、最下となったスティック５からワーク６が滑り落ちて前端のものから順に送り出されて前板１６の貫通穴さらにレール内腔２４ｂを通ってワーク給送部３０の直前に至ると、エアシリンダ２２のロッド先端のストッパによって止められ、そこで待機させられる。
【００１３】
この状態で（図１０（ａ）参照）、コントローラ４０がマウンタ４から部品給送指示Ａを受けると、先ず部品給送出力ＣがＯＦＦからＯＮにされ、エアシリンダ２２のロッドが後退しエアシリンダ２１のロッドが前進して、レール内腔２４ｂ内のワーク６のうち最前のものだけが可動台３３へ乗り移る（図１０（ｂ）参照）。そして、部品給送出力ＣがＯＦＦに戻されると、エアシリンダ２１のロッド後退に応じて後続のワーク６が一個分ずつ前進し、エアシリンダ２２のロッド前進によってそこで待機させられる（図１０（ｃ）参照）。
【００１４】
次に、スライダ動作出力ＤがＯＦＦからＯＮにされ所定期間経過後にＯＦＦに戻される。そうすると、可動台３３がレール部２０から離れて前進し（図１０（ｄ）参照）、カム３４からも離れて水平になり（図１０（ｅ）参照）、さらにマウンタ４による部品取り出し位置まで進んで止まる。ここで所定期間止まっている間に、乗載ワーク６がマウンタ４によって取り出される（図１０（ｆ）参照）。そして、空になった可動台３３は、その後、後退してカム３４によって傾斜させられ（図１０（ｇ）参照）、当初状態に戻って次のワーク６の給送に備えることとなる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
このような部品供給装置では、筒状容器に詰め込まれた部品を送り出すのに、重力による自然落下を利用することで、細長いアームやプッシュピンを挿抜させて部品を筒状容器から引き出したり押し出したりするといったことを不要として、複雑・脆弱な機構の使用を回避している。具体的には上述のように収納機構，案内機構，給送機構を傾斜させている。
一方、それと協動する実装装置は、部品が滑り落ちないよう水平な状態に保たれたプリント基板等の上に部品を実装するので、その装置の機構は、一般に、その装着ヘッドが部品を取り出すときにも実装対象の部品が水平な状態で部品取り出し位置に供給されることを前提としたものとなっている。
【００１６】
このため、従来の部品供給装置では、傾斜した部品を水平にする水平化機構が必要とされる。また、その水平化機構を作動させる際に先頭部品を後続の部品から分離して行う必要も生じ、そのために後続部品が重力によって進行・移動しないようにこれらを止めておく待機機構も必要とされる。さらに、水平化機構を高速で作動させると、案内機構から給送機構に乗り移った部品を水平にする際に、部品が飛び出してしまうこともある。このような飛び出しを防止するためには、その作動のときだけ部品を上から押さえつけたり下から底面を真空吸引して吸着したりする機構等も付加する必要がある。
そして、これらの水平化機構，待機機構，及び吸着保持機構は、総て案内機構の前端のところに集中して設けられている。
【００１７】
ところで、部品供給装置が取り扱う実装部品は益々小形化されており、これに伴って部品供給装置の案内機構や給送機構もコンパクトにせざるを得なくなってきた。
しかしながら、案内機構や給送機構を単純に小さくしたのでは、上記の水平化機構や，待機機構，吸着保持機構も集中配置のために同様に小さくしなければならないが、その駆動部にエアシリンダ等の一般的な機械要素を用いるのが困難となる。特殊な又は特製の機械要素を用いたのでは、コストアップを招くうえ、組立・調整や保守等も難しくなる。
【００１８】
また、高速処理の要請にも応えるために、カム機構に基づく水平化機構等の動作高速化を更に進めようとすると、装置寿命や信頼性の観点から不都合が生じてしまうことにもなる。
そこで、コストアップ等の不都合を避けながら小形化・高速化の要請に応えるために、水平化機構や、待機機構，吸着保持機構を集中配置しなくても更にはこれらの機構が無くても筒状容器から部品を供給しうるような機構等を案出することが課題となる。
【００１９】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、小形化・高速化の容易な部品供給装置を実現することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第４の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【００２１】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の部品供給装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、部品の筒状容器を収納する収納機構と、腔状の案内路を有し前記筒状容器から送り出された部品を前記案内路経由で順に案内する案内機構と、案内された先頭の部品を部品取り出し位置に送り込む給送機構とを具備した部品供給装置において、前記給送機構の部品給送に際し前記収納機構を介して前記筒状容器に空気を吹き込む手段を備え、前記収納機構と前記案内機構と前記給送機構とが水平に並んで配置されていることを特徴とするものである。
【００２２】
このような第１の解決手段の部品供給装置にあっては、給送機構の部品給送に際し、収納機構に収容されている筒状容器に収納機構を介して空気が吹き込まれる。そうすると、その空気圧・空気流によって部品が筒状容器から送り出されるが、収納機構と案内機構と給送機構とが水平に並んで配置されていることから、筒状容器から送り出された部品が順に案内機構における腔状の案内路を経由して給送機構へと移動して、その先頭の部品が部品取り出し位置に送り込まれる。そして、その部品が既に水平なのでそのまま部品取り出し位置から取り出される。こうして、先頭部品の供給が終了すると、順に次ぎの部品が送り込まれ、同様のことが繰り返えされて、一連の部品供給が行われる。
【００２３】
この場合、空気の吹き込みによって部品が順送りで押し出されるので、細長いアームやプッシュピン等を用いる必要が無い。収納機構や，案内機構，給送機構を傾斜させておく必要も無い。そして、これに伴って水平化機構が不要となる。さらに、水平化機構の移動・回転動作時における部品の飛び出しを防止するための吸着保持機構も不要となる。
【００２４】
これにより、小形化・高速化の阻害要因となっていた水平化機構や吸着保持機構を省くとともに、新たに設けられる空気吹込手段等は収納機構などに分散配置することが可能となり、機構設計上の制約が緩和される。
したがって、この発明によれば、小形化・高速化の容易な部品供給装置を実現することができる。
【００２５】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の部品供給装置は（、出願当初の請求項２に記載の如く）、上記の第１の解決手段の部品供給装置であって、前記案内機構は、その案内路が前記部品取り出し位置まで延びたものであり、前記給送機構は、部品給送に際して前記部品取り出し位置のところを開閉する開閉機構が設けられたものであることを特徴とするものである。
【００２６】
このような第２の解決手段の部品供給装置にあっては、部品が案内機構によって給送機構へ案内されるとそれだけで直ちに部品取り出し位置に送り込まれた状態となる。そして、その送り込みやその後の部品取り出し等の部品給送に際しては開閉機構によって部品取り出し位置のところが開閉されるので、部品の送り込み時に部品が高速で移動してもその飛び出しが確実に防止されるとともに、部品の取り出し時に開閉機構を作動させるだけで部品を移動させること無く部品が取り出される。
【００２７】
これにより、部品供給動作をさらに高速化しても、その処理が確実に行われることとなる。また、部品乗載の必要無い開閉機構だけの作動は、部品を乗載させた可動台等を作動させるのに比べて、簡素・簡便に具現化することが可能である。
したがって、この発明によれば、小形化・高速化の一層容易な部品供給装置を実現することができる。
【００２８】
［第３の解決手段］
第３の解決手段の部品供給装置は（、出願当初の請求項３に記載の如く）、上記の第１，第２の解決手段の部品供給装置であって、前記給送機構の部品給送に連動して前記筒状容器への空気吹き込みを断続する切換機構を備えたことを特徴とするものである。
【００２９】
このような第３の解決手段の部品供給装置にあっては、部品が給送機構によって部品取り出し位置に送り込まれるとき等の部品給送に際し、その部品給送に連動して切換機構によって筒状容器への空気吹き込みが断続させられて、部品の移動が必要か否かに応じて選択的にその駆動力が伝達される。そして、空気吹き込みが断たれて部品移動の駆動力が無くなると、収納機構や，案内機構，給送機構が水平なので、部品は総て移動を停止する。そこで、この状態の時に先頭部品を取り出せば、後続の部品に影響を与えたり影響されること無く、部品取り出しが行われる。
【００３０】
そこで、後続の部品を強制的に止める待機機構が明示的に設けられていなくても、部品取り出しを行うことが可能となる。
これにより、水平化機構や吸着保持機構に加えて、同じく小形化・高速化の阻害要因となっていた待機機構も省くことが可能となり、機構設計上の制約が更に緩和される。
したがって、この発明によれば、小形化・高速化の更に容易な部品供給装置を実現することができる。
【００３１】
［第４の解決手段］
第４の解決手段の部品供給装置は（、出願当初の請求項４に記載の如く）、上記の第１〜第３の解決手段の部品供給装置であって、前記収納機構が筒状容器を複数個収納可能なものであってそれらを順に排出する排出機構の組み込まれたものであり、かつ、前記収納機構に収容されている筒状容器の有無または個数を検出する検出器が前記収納機構に付設されるとともに、前記検出器の出力に基づき複数個の存在が検出されたときに限って前記排出機構の排出動作を可能とする手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００３２】
このような第４の解決手段の部品供給装置にあっては、複数の筒状容器が収納機構に収納されていると、部品供給が済んで空になったものから排出機構によって順に排出される。こうして、複数・多数の筒状容器について部品供給が連続してなされるが、その際に、収納機構に残っている筒状容器が最後の一個だけになると、そのことが検出器の出力に基づいて検知されて、排出機構の排出動作が抑止されるので、最後の筒状容器は排出されないで収納機構に留まる。そして、この筒状容器に吹き込まれた空気が案内路へ送り込まれて、案内路に残っている部品を前進させるので、部品が最後の一個まで総て部品取り出し位置へ送り込まれる。
【００３３】
これにより、給送機構に近い案内機構に対してそこの残存部品送り出しのための特別な機構等を付加するまでも無く、総ての部品を無駄無く確実に供給することが可能となる。しかも、そのために必要な検出器は収納機構に付設させればよいので、その配置設計も制約が少なくて楽である。
したがって、この発明によれば、部品を無駄にすること無く小形化・高速化を容易に達成することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の部品供給装置について、これを実施するための形態を一実施例により説明する。先ず、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、その全体機構であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図であり、従来例の図７に対応する。また、図２は、そのレール部およびワーク給送部の詳細図であって、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が前部端面図である。図３は、そのスティック排出部の詳細図であって、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）がＸＸ断面図、（ｄ）が背面図、（ｅ）がＹＹ断面図である。さらに、図４は、その制御部および駆動部のブロック図であり、従来例の図８に対応する。図５は、制御部による制御手順のフローチャートである。そして、図６は、ワーク給送部の動作図であり、従来例における図１０に対比されるものである。なお、単なる締結具等に過ぎないボルトやクランパあるいは配線などはその図示が省かれている。
【００３５】
この部品供給装置は、スティック収納部５０，レール部６０，ワーク給送部７０，及びコントローラ８０が各々スティック収納部１０，レール部２０，ワーク給送部３０，及びコントローラ４０を置換している点と、直線状に並んだこれらの機構が支柱３に代わる支柱３ａ及び支柱３ｂによって水平に支持されている点で、従来の装置と相違する（図１参照）。これにより、収納機構と案内機構と給送機構とが水平に並んで配置されたものとなっている。
なお、従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、重複する説明は割愛し、以下それらの相違点を中心に説明する。
【００３６】
スティック収納部（収納機構）５０は、支柱３ａに取着するに際し水平にして固定されていることの他、下から２番目のスティック５が有るか否かを検出するためにガイド１６ａに対しスティックセンサ５８が付設されていることと（図１，図２参照）、最下のスティック５の内腔へその後端から空気を吹き込むためにエスケーパ１４に代わるエスケーパ５４に対して圧縮空気Ｐの通路が穿孔形成されていることも（図１（ｄ），図３（ｃ），（ｅ）参照）、スティック収納部１０と相違する。これにより、スティック収納部５０は、スティック（筒状容器）を複数個収納可能なものであって、そこに収容されている筒状容器の有無を検出するスティックセンサ（検出器）が付設されるとともに、その機構部を介して筒状容器に空気を吹き込む手段を備えたものとなっている。
【００３７】
また、エスケーパ５４の外形などその基本的形状はエスケーパ１４を踏襲しており、これと対をなすエスケーパ１３や、それらを駆動するエアシリンダ１１，１２も従来のままである（図３（ａ），（ｂ），（ｄ）参照）。これにより、スティック収納部５０は、収容しているスティックを順に排出する排出機構の組み込まれたものとなっている。なお、各種サイズのスティック５に対して適用しうるように、締結部１５ａによって前板１６と後板１７との間隔が調節可能となっているうえ（図３（ｂ）参照）、締結部１７ｂによって両側板１５の間隔も調節可能となっている（図３（ｃ）参照）。
【００３８】
レール部６０（案内機構）は、支柱３ａ，３ｂに取着するに際し水平にして固定されていることの他、エアシリンダ２１及びエアシリンダ２２が取り外されたことと、前端がマウンタ４によるワーク６の部品取り出し位置７５のところに達していることと、その前端の周りにワーク給送部７０が取着されていることも、レール部２０と異なっている（図２参照）。これにより、レール部６０は、ワーク給送部７０の部品取り出し位置７５まで延びた腔状のレール内腔２４ｂ（案内路）を有してスティック（筒状容器）から送り出されたワーク６（部品）をレール内腔２４ｂ経由で順に部品取り出し位置へ案内するものとなっている。
【００３９】
また、レール部６０のレールカバー２４ａは、レール本体２４に対して先端部分が取り除かれ、そこが部品取り出し位置７５となっていて、その部品取り出し位置７５の上方からワーク６がマウンタ４によって取り出せるようになっている。さらに、レールカバー２４ａは、レール部６０の内部状態が見えるようにアクリル等の透明部材から形成されており、またレール内腔２４ｂを清掃しうるようにレール本体２４に対して着脱可能にもなっている。
【００４０】
ワーク給送部７０（給送機構）は、上述のようにレール部６０の前端に設けられて（図１（ｃ），図２参照）、レール内腔２４ｂを介して案内された先頭のワーク６（部品）を部品取り出し位置７５へ直に送り込むようになった他、そのワーク６の前進を部品取り出し位置７５のところで止めるストッパ７４と、ストッパ７４又は部品取り出し位置７５の上方を覆うシャッタ７１と、シャッタ７１の前進後退を駆動するためのエアシリンダ７６と、レール本体２４の側面のうちシャッタ７１の可動範囲に属するところに配置されたメカバルブ７２とが設けられたものである。ストッパ７４とレール本体２４とによって部品取り出し位置７５のところの空間は側面も囲まれるので、そこのワーク６は前進ばかりか左右への動きも規制されて上方からのみ取り出せるようになっている。また、断面形状が同一であれば長さの異なる部品にも使用できるように、ストッパ７４はレール本体２４への取着に際して前後位置が調節可能なものとなっている。
【００４１】
シャッタ７１の可動範囲は、前進時にストッパ７４の上に来て部品取り出し位置７５の上方を開放するところから（図２、図６（ａ）参照）、後退時に部品取り出し位置７５の上に来て部品取り出し位置７５の空間を閉鎖するところ（図６（ｃ）参照）までを占めている。これにより、ワーク給送部７０は、部品取り出し位置のところを開閉する開閉機構が設けられたものとなっている。また、シャッタ７１が後退したときにメカバルブ７２の作動部が押されるようなところにメカバルブ７２が設けられており（図６（ｃ）参照）、そして、メカバルブ７２が作動するとメカバルブ７２及びその先の流量調節弁７３を介して圧縮空気Ｐがエスケーパ５４の通路へ供給されるように（図４参照）図示しないエアチューブの配管がなされている。これにより、この部品供給装置は、シャッタ７１の進退に連動してスティック（筒状容器）への空気吹き込みを断続するバルブ（切換機構）を備えたものとなっている。
【００４２】
コントローラ８０（制御部）は、エアシリンダ３１及び電磁弁４４が省かれたことに対応してスライダ動作出力Ｄの生成が不要となって後述するように処理手順が変更された他、電磁弁４３によって圧縮エア供給状態の切り替えられるものがエアシリンダ２１，２２からエアシリンダ７６に変更されたことと、スティック排出出力ＢのラインにスイッチＳＷが介挿されていることも、コントローラ４０周りと相違する（図４参照）。そして、エアシリンダ７６は、電磁弁４３の圧縮エア供給状態切り替えによって、部品給送出力ＣがＯＮになると後退し、部品給送出力ＣがＯＦＦになると前進するようになっている。
【００４３】
また、スイッチＳＷは、スティックセンサ５８の検出信号によって制御され、スティックセンサ５８の検出先にスティック５が有ると導通してスティック排出出力Ｂを電磁弁４２へ伝達する一方、スティックセンサ５８の検出先にスティック５が無いとスティック排出出力Ｂの電磁弁４２への伝達を遮断するものである。これにより、この部品供給装置は、スティックセンサ５８（検出器）の出力に基づき複数個の筒状容器の存在が検出されたときに限って排出機構の排出動作を可能とする手段が設けられたものとなっている。
【００４４】
この実施例の部品供給装置について、その使用態様及び動作を、図５のフローチャート及び図６の動作図を引用して説明する。空になった最下のスティックを排出する動作は、上述のスティックセンサ５８及びスイッチＳＷの働きによってスティック５が複数個存在するときに限られる以外、従来と同様なので、以下、ワークを給送する動作について詳述する。
【００４５】
スティック収納部５０に幾つかのスティック５を収容してからコントローラ４０等の動作を開始させると、コントローラ４０はスティック排出出力Ｂ及び部品給送出力ＣをＯＦＦにした状態でマウンタ４からの部品給送指示Ａを待つ（ステップＳ１）。この状態では、シャッタ７１が前進していて、メカバルブ７２が作動していないので、エスケーパ５４からそこのスティック５への空気吹き出しも行われない（図６（ａ）参照）。なお、スイッチＳＷはスティックセンサ５８によるスティック５有りの検出に応じて導通状態となっている。
【００４６】
そのような状態で、コントローラ４０がマウンタ４から部品給送指示Ａを受けると、先ず部品給送出力ＣがＯＦＦからＯＮにされる（ステップＳ２）。そうすると、エアシリンダ７６のロッドが後退しこれに伴ってシャッタ７１も後退して（図６（ｂ）参照）、シャッタ７１によって部品取り出し位置７５のところの空間が閉鎖されるとともに、メカバルブ７２が作動して圧縮空気Ｐが最下のスティック５の後端へ吹き込まれる（図６（ｃ）参照）。
【００４７】
そして、コントローラ４０が所定時間の経過を待っている間に（ステップＳ３）、圧縮空気Ｐによって最下のスティック５内の最後部のワーク６が押されて前進し、これによってそれより前の総てのワーク６も順次押されて前進して、先頭のワーク６がストッパ７４に当接するまで移動する（図６（ｃ）参照）。
こうして、先頭のワーク６は部品取り出し位置７５へ送り込まれる。
【００４８】
その後、コントローラ４０によって部品給送出力ＣがＯＮからＯＦＦに戻される（ステップＳ４）。そうすると、エアシリンダ７６のロッドが前進しこれに伴ってシャッタ７１も前進して、メカバルブ７２の作動さらには圧縮空気Ｐの吹き出しが停止するとともに、部品取り出し位置７５の上方が開放される（図６（ｄ）参照）。
【００４９】
そして、コントローラ４０が所定時間の経過を待っている間に（ステップＳ５）、部品取り出し位置７５のところから先頭のワーク６がマウンタ４によって取り出される（図６（ｅ）参照）。
こうして、一個のワーク供給が完了する。
【００５０】
それから、部品検出信号Ｅの検出信号に基づいてそれより後段にワーク６が残っているか否かのチェックがコントローラ４０によって行われる（ステップＳ６）。ワーク６が残っている場合は、直ちに当初状態に戻って（ステップＳ１への分岐）、次のワーク６の給送に備えることとなる（図６（ａ）参照）。これに対し、ワーク６が残っていない場合には、スティック排出出力Ｂが所定期間だけＯＮにされる（ステップＳ７〜Ｓ９）。そうすると、スティック排出機構によって最下の空のスティック５が排出されるが（図８参照）、最下のスティック５が最後の一個となっている場合にはそのまま残される。そして、ワーク６の一個ずつの供給が繰り返される。
こうして、総てのワーク６がマウンタ４による取り出し位置に供給される。
【００５１】
このようにして、この部品供給装置にあっては、収納機構を介して筒状容器に空気を吹き込むこと、及び開閉機構によって部品取り出し位置のところを開閉することが、給送機構の部品給送に際して行われる。さらに、切換機構によって筒状容器への空気吹き込みを断続することも、給送機構の部品給送に連動して行われるのである。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段の部品供給装置にあっては、空気力を利用して部品が水平なままで順に供給されるようにしたことにより、水平化機構や吸着保持機構を省くとともに分散配置も可能となり、その結果、小形化・高速化の容易な部品供給装置を実現することができたという有利な効果が有る。
【００５３】
また、本発明の第２の解決手段の部品供給装置にあっては、部品移動の不要な開閉動作に基づいて高速でも処理が確実に行われるようにしたことにより、小形化・高速化の一層容易な部品供給装置を実現することができたという有利な効果を奏する。
【００５４】
さらに、本発明の第３の解決手段の部品供給装置にあっては、後続の部品を強制的に止めなくても部品取り出しを行うことが可能なようにしたことにより、待機機構も省くことが可能となり、その結果、小形化・高速化の更に容易な部品供給装置を実現することができたという有利な効果が有る。
【００５５】
また、本発明の第４の解決手段の部品供給装置にあっては、案内機構に残された部品も最後の筒状容器を利用して送り込むようにしたことにより、部品を無駄にすること無く小形化・高速化を容易に達成することができたという有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の部品供給装置の一実施例について、その機構の全体図である。
【図２】    そのレール部およびワーク給送部の詳細図である。
【図３】    そのスティック排出部の詳細図・断面図である。
【図４】    その制御部および駆動部のブロック図である。
【図５】    その制御手順のフローチャートである。
【図６】    そのワーク給送部の動作図である。
【図７】  従来の部品供給装置である。
【図８】    その制御部および駆動部のブロック図である。
【図９】    そのスティック排出部の動作図である。
【図１０】  そのワーク給送部の動作図である。
【符号の説明】
１  基台
２  ベース板
３，３ａ，３ｂ  支柱
４  マウンタ（部品実装装置，部品取り出し装置）
５  スティック（筒状容器）
６  ワーク（チップ、電子部品、実装用部品、部品）
１０  スティック収納部（筒状容器収納機構）
１１    エアシリンダ（上エスケーパ駆動部、排出機構）
１２    エアシリンダ（下エスケーパ駆動部、排出機構）
１３    エスケーパ（上エスケーパ、スティック係止子、排出機構）
１４    エスケーパ（下エスケーパ、スティック支承子、排出機構）
１５    側板
１５ａ  締結部
１６    前板
１６ａ  ガイド
１７    後板
１７ａ  ガイド
１７ｂ  締結部
１８    スティック受け
２０  レール部（部品案内機構）
２１    エアシリンダ（待機機構）
２２    エアシリンダ（待機機構）
２３    ワークセンサ（部品検出器）
２４    レール本体（部品案内樋）
２４ａ  レールカバー（部品案内蓋）
２４ｂ  レール内腔（部品案内路）
３０  ワーク給送部（部品給送機構）
３１    エアシリンダ（給送機構駆動部）
３２    スライダ（給送機構駆動部）
３３    可動台（水平化機構）
３４    カム（水平化機構）
４０  コントローラ（制御部）
４２，４３，４４  電磁弁
５０  スティック収納部（筒状容器収納機構）
５４    エスケーパ（下側、スティック支承子、排出機構、空気吹込部材）
５８    スティックセンサ（筒状容器検出器）
６０  レール部（部品案内機構）
７０  ワーク給送部（部品給送機構）
７１    シャッタ（部品取り出し位置開閉機構）
７２    メカバルブ（切換弁、切換機構）
７３    流量調節弁
７４    ストッパ
７５    部品取り出し位置
７６    エアシリンダ（給送機構駆動部）
８０  コントローラ（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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