(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入側、出側にそれぞれブライドルロールを配設した調質圧延機の伸び率制御方法において、
圧延後の伸び率、又は、その目標値からの偏差が、設定された範囲内のときは、張力を一定にして前記調質圧延機の圧延荷重による伸び率制御を行い、
伸び率、又は、その目標値からの偏差が、設定された範囲を外れたときは、前記調質圧延機の目標圧延荷重を伸び率の目標値からの偏差に応じて変更すると共に、前記ブライドルロールの速度を変更して伸び率制御を行うことを特徴とする調質圧延機の伸び率制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入側、出側にそれぞれブライドルロールを配設した調質圧延機の伸び率制御方法に係り、特に、冷延鋼帯を調質圧延する際に用いるのに好適な、加減速時や溶接点通過時又は伸び率変更時にも、精度良く伸び率を制御することが可能な調質圧延機の伸び率制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冷延鋼板等の金属帯の調質圧延機による圧延における伸び率制御には、通常、調質圧延機の入側、出側に設けてあるブライドルロールでの張力を一定とする圧下制御法と、調質圧延機の圧延荷重を一定とする張力制御法があり、前後ブライドルロールの速度差によって伸び率を制御する方法が知られている。例えば、特開平４−３０５３０５には、伸び率が設定範囲内である時は張力を一定にして調質圧延機の圧延荷重による伸び率制御を行い、伸び率が設定範囲から外れたときには、圧延荷重を一定にすると共に、入側、出側のブライドルロールの速度を変更して伸び率制御を行うことが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の金属帯の圧延における伸び率制御では、圧延速度変化によって変化するストリップの変形抵抗及び摩擦係数を考慮して演算を行い、目標伸び率との偏差分に対してブライドルロールの速度を変更して伸び率を制御しており、圧延速度一定時には有効であるが、加減速時や溶接点及び圧延条件変更点の圧延機通過に伴う、伸び率変動が大きい場合にも、圧延荷重を一定としていたため、伸び率制御精度が低下してしまうという問題点を有していた。
【０００４】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、加減速時や溶接点通過時又は伸び率変更時にも精度良く伸び率を制御することができ、安定した伸び率制御を達成することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入側、出側にそれぞれブライドルロールを配設した調質圧延機の伸び率制御方法において、圧延後の伸び率、又は、その目標値からの偏差が、設定された範囲内のときは、張力を一定にして前記調質圧延機の圧延荷重による伸び率制御を行い、伸び率、又は、その目標値からの偏差が、設定された範囲を外れたときは、前記調質圧延機の目標圧延荷重を伸び率の目標値からの偏差に応じて変更すると共に、前記ブライドルロールの速度を変更して伸び率制御を行うようにして、前記課題を解決したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【０００７】
図１に、本発明を実施するための制御装置の実施形態を示す。図１において、ストリップ６は、入側ブライドルロール１により調質圧延機３に送り込まれ、出側ブライドルロール２により送出される。そして、その間に、調質圧延機３による圧下と、入側ブライドルロール１と調質圧延機３との間の張力、及び、調質圧延機３と出側ブライドルロール２との間の張力とにより伸ばされる。
【０００８】
７、８は、それぞれ入側、出側のブライドルロール１、２の駆動用電動機で、それぞれブライドルロール制御装置１３、１４及び速度制御器１７、１８を介して制御される。２８は、これら制御系へ設定速度を出力する速度設定器である。
【０００９】
４、５は、調質圧延機３の入側、出側にそれぞれ設置された張力検出器で、ストリップ６に発生した張力を検出する。又、１１、１２はパルスジェネレータで、入側、出側のブライドルロール１、２の回転速度を検出する。該パルスジェネレータ１１、１２の出力は、伸び率演算器２１に取り込まれ、ストリップ６の伸び率が演算される。伸び率制御器２２は、例えば比例、積分制御要素の制御器であり、伸び率設定器３３による伸び率設定値（目標値）ε11から、前記伸び率演算器２１によるストリップの伸び率実測値ε10を減算した偏差信号Δεに応じて、制御信号ΔＰ11を出力する。
【００１０】
前記伸び率偏差Δεが設定範囲内にあるときは、圧延荷重設定器３４の信号（目標圧延荷重）Ｐ11に、前記伸び率制御器２２からの制御信号（圧延荷重変更分）ΔＰ11を加算して得た新たな目標圧延荷重Ｐ12からロードセル２９による圧延荷重実測値Ｐ10を減算し、この値を目標値として、調質圧延機３の圧下制御装置１６により油圧圧下サーボポンプ１０を介して、圧上用油圧シリンダ３６を駆動して、圧延荷重による伸び率制御を行う。
【００１１】
一方、伸び率偏差が設定範囲を外れたときは、目標圧延荷重を変更する。荷重の変更は、制御ゲイン演算回路４０を用いて行う。
【００１２】
該制御ゲイン演算回路４０は、図２に示すように、伸び率偏差Δεを用いて荷重変更分を算出する際に、伸び率制御器２２から出力される荷重変更量ΔＰ11に一定の比率をかけた上、ランプジェネレータ（ステップ状の変化を緩和させるために与える緩やかな傾斜）を含む制御ゲインＫを演算する。
【００１３】
新たな目標圧延荷重Ｐ12は次式によって算出する。
【００１４】
Ｐ12＝Ｐ11＋Ｋ・ΔＰ11
【００１５】
このように目標圧延荷重を変更すると共に、ブライドルロール１、２の速度を変更して伸び率制御を行うが、この場合の速度による伸び率制御入／切ロジック回路２３は、前記伸び率偏差Δεが、その上限値Δε2（又は−Δε2）を超えると、前記伸び率制御を開始し、次に、この制御を停止する中間値Δε1（又は−Δε1）になるまでの間、前記伸び率制御器２２の制御信号ΔＰ11に基づき、速度制御出力ΔＶ11を制御ゲイン演算回路２４、２５に出力する。各制御ゲイン演算回路２４、２５は、入側、出側ブライドルロール１、２のそれぞれの速度補正値ΔＶ12、ΔＶ13を決定するために、出力ΔＶ11の制御ゲインを演算する。
【００１６】
入側張力制御器２６は、例えば比例、積分制御要素により構成され、入側張力設定器３１の出力Ｔ11から入側張力検出器４の出力Ｔ10を減算した出力信号を入力として、張力制御信号を入側ブライドルロール１の速度制御器１７に出力する。出側においても、出側張力制御器２７、出側張力設定器３２は入側と同様な機能を有するものである。
【００１７】
更に精度を上げるため、入側、出側ブライドルロール１、２の速度差によって求めた伸び率及び圧延速度変化によって変化するストリップの変形抵抗及び摩擦係数を考慮して、目標伸び率ε11との偏差Δεに対して変更すべき圧延荷重ΔＰ11を求める。前記目標圧延荷重Ｐ11とＫ・ΔＰ11（Ｋはゲイン）の和を求めて新たな目標圧延荷重Ｐ12とすることによって、加減速時や溶接点及び圧延条件変更点の圧延機通過時の伸び率変動を縮小し、安定した伸び率制御が可能となる。
【００１８】
このようにして、図３に示すように、伸び率の変動に応じて荷重指令値を変更することにより、伸び率が精度良く短時間で目標値に収束することが確認できた。
【００１９】
なお、前記実施形態においては、調質圧延機が１基で、入側、出側のブライドルロールがそれぞれ個別に駆動されている場合を例にとって説明したが、本発明は、調質圧延機が複数基であっても、入側、出側ブライドルロールが遊星歯車機構により機械的に連結された場合でも、実施することができる。又、圧延対象も冷延鋼板に限定されない。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、加減速時や溶接点及び圧延条件変更点の圧延機通過時の伸び率変動を縮小して、安定した伸び率制御が可能となる。従って、高精度の伸び率制御を行って、圧延ラインやスキンパスラインで目標伸び率の製品を容易に製造することが可能となり、生産効率の向上やコスト削減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するための制御装置の実施形態を示すブロック線図
【図２】前記実施形態で用いられている制御ゲイン演算回路４０の詳細図
【図３】本発明による制御例を示すタイムチャート
【符号の説明】
１、２…ブライドルロール
３…調質圧延機
１３、１４…ブライドルロール制御装置
２１…伸び率演算器
２２…伸び率制御器
２４、２５、４０…制御ゲイン演算回路
３３…伸び率設定器
３４…圧延荷重設定器
【図１】
0003743253.tif 000002
【図２】
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【図３】
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