(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用開閉体の動作を制御する無線信号を、複数の操作部の操作内容に応じて送信する携帯型機器と、前記操作部の操作内容を示す無線信号を受信する受信手段と、
上記車両用開閉体を開方向又は閉方向に駆動する駆動手段と、
少なくとも上記車両用開閉体が動作中であるか否かを検出する動作検出手段と、
上記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備え、
上記駆動制御手段は、上記動作検出手段により上記車両用開閉体が動作中であることが検出されているときに、上記携帯型機器の何れかの操作部が操作されたことを示す無線信号を上記受信手段で受信したことに応じて上記車両用開閉体を反転駆動させるように上記駆動手段を制御する
ことを特徴とする車両用開閉体の制御装置。
【請求項２】
上記車両用開閉体の位置を検出する位置検出手段を更に備え、
上記駆動制御手段は、上記無線信号を受信した時に、挟み込みが発生する可能性の有る所定の範囲内に上記車両用開閉体が位置すると上記位置検出手段により検出されている場合に上記車両用開閉体を反転駆動させるように上記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉体の制御装置。
【請求項３】
上記動作検出手段は、上記車両用開閉体が動作中であるか否かを検出すると共に、動作方向を検出し、
上記駆動制御手段は、上記動作検出手段により上記車両用開閉体が閉方向に動作されていることが検出されている場合のみに上記車両用開閉体を反転駆動させるように上記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉体の制御装置。
【請求項４】
上記無線信号には、携帯型機器固有のＩＤ情報が含まれ、
上記駆動制御手段は、上記携帯型機器からの無線信号に含まれるＩＤ情報と、予め記憶しておいたＩＤ情報との照合をして一致する場合に上記車両用開閉体を反転駆動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉体の制御装置。
【請求項５】
上記無線信号には、上記携帯型機器の操作時間が含まれ、
上記駆動制御手段は上記無線信号を受信したときに、上記動作検出手段によって検出された上記車両用開閉体の動作状態が動作中でない場合には、上記操作時間と予め定められた所定時間とを比較し、上記操作時間が上記所定時間以上である場合に上記車両用開閉体の駆動を開始し、
上記車両用開閉体が動作中であることが検出されている場合には、上記携帯型機器の操作時間が予め定められた所定時間よりも短い場合であっても上記車両用開閉体を反転駆動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉体の制御装置。
【請求項６】
車両用開閉体の動作を制御する操作部を複数備えた携帯型機器をユーザが操作したことを示す無線信号を携帯型機器から受信し、
上記携帯型機器からの無線信号に従って上記車両用開閉体を動作させている最中に、
上記携帯型機器から、何れかの操作部が操作されたことを示す無線信号を受信したときに、開作動又は閉作動させている上記車両用開閉体を反転駆動させること
を特徴とする車両用開閉体の制御方法。
【請求項７】
上記車両用開閉体の位置を検出しながら上記車両用開閉体を動作させている最中に、無線信号を受信したときには、
挟み込みが発生する可能性の有る所定の範囲内に上記車両用開閉体が位置するときのみに上記車両用開閉体を反転駆動させることを特徴とする請求項６に記載の車両用開閉体の制御方法。
【請求項８】
上記車両用開閉体が閉方向に動作している最中にのみ上記車両用開閉体を反転駆動させることを特徴とする請求項６に記載の車両用開閉体の制御方法。
【請求項９】
上記携帯型機器からの無線信号を受信したときに、無線信号に含まれるＩＤ情報と、予め記憶しておいたＩＤ情報との照合をし、
双方のＩＤ情報が一致する場合に上記車両用開閉体を駆動することを特徴とする請求項６に記載の車両用開閉体の制御方法。
【請求項１０】
上記携帯型機器の操作時間を含む無線信号を受信したときに、上記車両用開閉体が動作中でない場合には、上記操作時間と予め定められた所定時間とを比較し、上記操作時間が上記所定時間以上である場合に上記車両用開閉体の駆動を開始し、
上記車両用開閉体を動作させている最中に再度無線信号を受信したときには、上記携帯型機器からの無線信号に含まれる操作時間を判定し、上記操作部の操作時間が所定時間よりも短い場合であっても上記車両用開閉体を反転駆動させることを特徴とする請求項６に記載の車両用開閉体の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に設けられ、例えば車両の乗員が乗り降りをするときなどに開閉動作をする車両用開閉体をユーザが携帯する携帯型機器からの無線信号に応じて駆動制御する車両用開閉体の制御装置及び車両用開閉体の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の乗員が携帯する携帯器に、ドア施解錠ボタン及びドア開閉ボタンを備え、この携帯器の操作に応じてドアの施解錠及び車両に設けられたドア機構（例えばスライドドア）をモータの駆動力により開閉動作させる車両用開閉体制御装置が知られている。このような従来の車両用開閉体制御装置では、携帯器からの無線信号を受信してスライドドアを自動開閉駆動するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車両用開閉体制御装置では、車両用開閉体の自動開閉動作時に携帯器を所有してユーザが車両用開閉体の挟み込み可能性を認識して、携帯器の操作により車両用開閉体を反転動作させようとした場合、ドア開閉ボタンの位置を認識して携帯器を操作する必要があった。すなわち、ドア開閉作動中に挟み込みを認識した場合、携帯器の操作者はドア施錠ボタン、ドア開作動ボタン、ドア閉作動ボタン等の複数の操作ボタンの中からドア開作動ボタン又はドア閉作動ボタンを選択して操作しなければならず、操作の迅速性に欠ける。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、自動開閉動作中の反転動作をさせるに際しての操作の迅速性を高めることができる車両用開閉体の制御装置及び車両用開閉体の制御方法を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、請求項１に係る車両用開閉体の制御装置では、車両用開閉体の動作を制御する無線信号を、複数の操作部の操作内容に応じて送信する携帯型機器と、前記操作部の操作内容を示す無線信号を受信する受信手段と、上記車両用開閉体を開方向又は閉方向に駆動する駆動手段と、少なくとも上記車両用開閉体が動作中であるか否かを検出する動作検出手段と、上記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備え、上記駆動制御手段は、上記動作検出手段により上記車両用開閉体が動作中であることが検出されているときに、上記携帯型機器の何れかの操作部が操作されたことを示す無線信号を上記受信手段で受信したことに応じて上記車両用開閉体を反転駆動させるように上記駆動手段を制御する。
【０００６】
請求項２に係る車両用開閉体の制御装置では、請求項１に係る車両用開閉体の制御装置であって、上記車両用開閉体の位置を検出する位置検出手段を更に備え、上記駆動制御手段は、上記無線信号を受信した時に、挟み込みが発生する可能性の有る所定の範囲内に上記車両用開閉体が位置すると上記位置検出手段により検出されている場合に上記車両用開閉体を反転駆動させるように上記駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る車両用開閉体の制御装置では、請求項１に係る車両用開閉体の制御装置であって、上記動作検出手段は、上記車両用開閉体が動作中であるか否かを検出すると共に、動作方向を検出し、上記駆動制御手段は、上記動作検出手段により上記車両用開閉体が閉方向に動作されていることが検出されている場合のみに上記車両用開閉体を反転駆動させるように上記駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る車両用開閉体の制御装置では、請求項１に係る車両用開閉体の制御装置であって、上記無線信号には、携帯型機器固有のＩＤ情報が含まれ、上記駆動制御手段は、上記携帯型機器からの無線信号に含まれるＩＤ情報と、予め記憶しておいたＩＤ情報との照合をして一致する場合に上記車両用開閉体を反転駆動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る車両用開閉体の制御装置では、請求項１に係る車両用開閉体の制御装置であって、上記無線信号には、上記携帯型機器の操作時間が含まれ、上記駆動制御手段は上記無線信号を受信したときに、上記動作検出手段によって検出された上記車両用開閉体の動作状態が動作中でない場合には、上記操作時間と予め定められた所定時間とを比較し、上記操作時間が上記所定時間以上である場合に上記車両用開閉体の駆動を開始し、上記車両用開閉体が動作中であることが検出されている場合には、上記携帯型機器の操作時間が予め定められた所定時間よりも短い場合であっても上記車両用開閉体を反転駆動させることを特徴とする。
【００１０】
上述の課題を解決するために、請求項６に係る車両用開閉体の制御方法では、車両用開閉体の動作を制御する操作部を複数備えた携帯型機器をユーザが操作したことを示す無線信号を携帯型機器から受信し、上記携帯型機器からの無線信号に従って上記車両用開閉体を動作させている最中に、上記携帯型機器から、何れかの操作部が操作されたことを示す無線信号を受信したときに、開作動又は閉作動させている上記車両用開閉体を反転駆動させる。
【００１１】
請求項７に係る車両用開閉体の制御方法では、請求項６に係る車両用開閉体の制御方法であって、上記車両用開閉体の位置を検出しながら上記車両用開閉体を動作させている最中に、無線信号を受信したときには、挟み込みが発生する可能性の有る所定範囲内に上記車両用開閉体が位置するときのみに上記車両用開閉体を反転駆動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に係る車両用開閉体の制御方法では、請求項６に係る車両用開閉体の制御方法であって、上記車両用開閉体が閉方向に動作している最中にのみ上記車両用開閉体を反転駆動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項９に係る車両用開閉体の制御方法では、請求項６に係る車両用開閉体の制御方法であって、上記携帯型機器からの無線信号を受信したときに、無線信号に含まれるＩＤ情報と、予め記憶しておいたＩＤ情報との照合をし、双方のＩＤ情報が一致する場合に上記車両用開閉体を駆動することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０に係る車両用開閉体の制御方法では、請求項６に係る車両用開閉体の制御方法であって、上記携帯型機器の操作時間を含む無線信号を受信したときに、上記車両用開閉体が動作中でない場合には、上記操作時間と予め定められた所定時間とを比較し、上記操作時間が上記所定時間以上である場合に上記車両用開閉体の駆動を開始し、上記車両用開閉体を動作させている最中に再度無線信号を受信したときには、上記携帯型機器からの無線信号に含まれる操作時間を判定し、上記操作部の操作時間が所定時間よりも短い場合であっても上記車両用開閉体を反転駆動させることを特徴とする。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１に係る車両用開閉体の制御装置によれば、動作検出手段により車両用開閉体が動作中であることが検出されているときに、携帯型機器の何れかの操作部が操作されたことを示す無線信号を受信手段で受信したことに応じて車両用開閉体を反転駆動させるので、携帯型機器の操作に応じて自動的に開閉動作している最中の車両用開閉体を反転動作させるに際しての操作の迅速性を高めることができる。
【００１６】
請求項２に係る車両用開閉体の制御装置によれば、挟み込みが発生する可能性の有る範囲内に車両用開閉体が位置すると位置検出手段により検出されている場合に車両用開閉体を反転駆動させるので、閉方向の作動させているときに車両用開閉体の挟み込みが発生する可能性が高いことに対応した処理をすることができる。
【００１７】
請求項３に係る車両用開閉体の制御装置によれば、動作検出手段により車両用開閉体が閉方向に動作されていることが検出されている場合のみに車両用開閉体を反転駆動させるので、挟み込みの発生の可能性の高い閉作動時のみ反転駆動を行って、誤作動をを防止することができる。
【００１８】
請求項４に係る車両用開閉体の制御装置によれば、携帯型機器からの無線信号に含まれるＩＤ情報と、予め記憶しておいたＩＤ情報との照合をして一致する場合に車両用開閉体を反転駆動させるので、車両の携帯型機器からの無線信号を受信して車両用開閉体が作動することを防止することができる。
【００１９】
請求項５に係る車両用開閉体の制御装置によれば、車両用開閉体が動作中であることが検出されているときには、携帯型機器の操作時間が所定時間よりも短い場合であっても車両用開閉体を反転駆動させるので、携帯型機器の操作から反転作動させるまでの時間を短縮することができ、更に操作の迅速性を高めることができる。
【００２０】
請求項６に係る車両用開閉体の制御方法によれば、携帯型機器からの無線信号に従って車両用開閉体を動作させている最中に、携帯型機器から、何れかの操作部が操作されたことを示す無線信号を受信したときに、開作動又は閉作動させている車両用開閉体を反転駆動させるので、携帯型機器の操作に応じて自動的に開閉動作している最中の車両用開閉体を反転動作させるに際しての操作の迅速性を高めることができる。
【００２１】
請求項７に係る車両用開閉体の制御方法によれば、車両用開閉体の位置を検出しながら車両用開閉体を動作させている最中に、無線信号を受信したときには、挟み込みが発生する可能性が有る所定の範囲内に車両用開閉体が位置するときのみに車両用開閉体を反転駆動させるので、閉方向の作動させているときに車両用開閉体の挟み込みが発生する可能性が高いことに対応した処理をすることができる。
【００２２】
請求項８に係る車両用開閉体の制御方法によれば、車両用開閉体が閉方向に動作している最中にのみ車両用開閉体を反転駆動させるので、車両用開閉体の慣性力によって制御領域外となって反転動作をしないことを防止することができる。
【００２３】
請求項９に係る車両用開閉体の制御方法によれば、携帯型機器からの無線信号に含まれるＩＤ情報と、予め記憶しておいたＩＤ情報との照合をして一致する場合に車両用開閉体を反転駆動させるので、他車両の携帯型機器からの無線信号を受信して車両用開閉体が作動することを防止することができる。
【００２４】
請求項１０に係る車両用開閉体の制御方法によれば、車両用開閉体が動作中であるときには、携帯型機器の操作時間が所定時間よりも短い場合であっても車両用開閉体を反転駆動させるので、携帯型機器の操作から反転作動させるまでの時間を短縮することができ、更に操作の迅速性を高めることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
本発明は、例えば図１に示すように構成されたスライドドアシステムに適用される。
【００２７】
［スライドドアシステムの構成］
このスライドドアシステムは、主として、ユーザが保有する携帯型コントローラ１と、携帯型コントローラ１からの無線信号を受信可能な位置に設けられたキーレス制御装置２と、車両内に設けられたスライドドア制御装置３、スライドドア駆動機構部４及びスライドドア駆動部５とを備えて構成されている。
【００２８】
携帯型コントローラ１は、複数の操作ボタンが設けられてなり、車両に乗車するユーザに所有される。この携帯型コントローラ１に設けられている操作ボタンとしては、スライドドアを開動作開始させる開扉ボタン、スライドドアを閉動作開始させる閉扉ボタン、ドアの施解錠を行う施解錠ボタン等がある。携帯型コントローラ１は、各操作ボタンが押圧操作されることにより操作ボタンに応じた操作コマンドを無線信号にして無線アンテナ１ａを介して送出する。また、この携帯型コントローラ１は、操作コマンドを送出すると共に、他の無線信号と区別するためのＩＤ情報を付加する。なお、この携帯型コントローラ１の具体的な構成については後述する。
【００２９】
キーレス制御装置２は、携帯型コントローラ１からの無線信号を無線アンテナ１ｂを介して受信する。このキーレス制御装置２は、無線信号に含まれるＩＤ情報を認識し、更に操作に応じたコマンド内容を解釈して、スライドドア作動信号をスライドドア制御装置３に出力する。なお、このキーレス制御装置２の具体的な構成については後述する。
【００３０】
スライドドア制御装置３は、携帯型コントローラ１からのスライドドア作動信号、ＩＧＮスイッチ６、メインスイッチ７及び開閉スイッチ８からの信号に従ってスライドドア駆動機構部４の動作を制御する。ＩＧＮスイッチ６、メインスイッチ７及び開閉スイッチ８は、例えば運転席から操作可能な位置であって車両内に設けられて操作される。このスライドドア制御装置３は、主として、スライドドア作動信号に従ってスライドドアの開動作、閉動作、反転動作をするようにスライドドア駆動機構部４を制御する。なお、このスライドドア制御装置３の具体的な構成については後述する。
【００３１】
開閉スイッチ８は、スライドドアの開動作を開始する操作入力信号を生成するためのスイッチ、スライドドアの閉動作を開始する操作入力信号を生成するためのスイッチからなる。この開閉スイッチ８は、各スイッチが操作されることに応じて操作入力信号をスライドドア制御装置３に出力する。
【００３２】
メインスイッチ７は、スライドドア制御装置３の制御の許可、禁止を行う信号を生成するスイッチからなり、操作されることに応じて許可信号又は禁止信号をスライドドア制御装置３に出力する。
【００３３】
スライドドア駆動機構部４は、スライドドア駆動モータ（Ｍ）１１、パルスエンコーダ１２、クラッチ機構１３、スライド機構１４を有して構成されている。
【００３４】
スライドドア駆動モータ１１は、スライドドア制御装置３からの駆動信号に従ってスライドドアを駆動させるトルクを発生する。このスライドドア駆動モータ１１は、スライドドア制御装置３からデューティ比が制御された電力が供給され、デューティ比に応じたトルクを発生させる。これにより、スライドドア駆動モータ１１は、クラッチ機構１３を介してドラム機構２１を回転駆動してスライドドアを駆動する。
【００３５】
スライド機構１４は、ドラム機構２１、プーリー２２、連結機構２３がワイヤ２４を介して接続されている。このスライド機構１４は、ドラム機構２１がスライドドア駆動モータ１１と連接されて構成されており、スライドドア駆動モータ１１のトルクによってドラム機構２１が回転駆動して、ワイヤ２４を巻き付けたり、開放したりする。これにより、ドラム機構２１は、ワイヤ２４を巻き付ける動作又はワイヤ２４を開放する動作をすることでトルクを連結機構２３に与えてスライドドアを開方向又は閉方向に動作させる。
【００３６】
パルスエンコーダ１２は、ドラム機構２１の回転駆動動作を検出してスライドドアのドア駆動パルスを生成する。パルスエンコーダ１２は、スライドドアの開閉動作に従ったドア駆動パルスをスライドドア制御装置３に供給する。このパルスエンコーダ１２により生成されるドア駆動パルスは、スライドドアの移動速度に応じた周波数となる。なお、パルスエンコーダ１２、機械式エンコーダであっても良く、更には光学式エンコーダであっても良い。
【００３７】
クラッチ機構１３は、スライドドア制御装置３の制御に従って、スライドドア駆動モータ１１とドラム機構２１との接続関係を切り換える。
【００３８】
スライドドア駆動部５は、スライドドアに設けられたクロージャ制御部３１、ドアハンドル３２、クローズモータ３３、リリースモータ３４、ハーフラッチスイッチ３５、ラッチ機構部３６を有して構成されている。また、このスライドドア駆動部５は、図示しないバッテリの電力がスライドドア制御装置３を介して供給される給電コネクタ３７を有する。
【００３９】
スライドドア駆動部５に設けられた各部は、スライドドアシステムのクロージャシステムとして機能する。すなわち、このスライドドアシステムにおいて、スライドドア駆動機構部４により制御するスライドドアの制御領域は、半ドア状態が検出される位置（ハーフラッチ位置）から全開位置までであり、スライドドア駆動部５の制御領域は、ハーフラッチ位置から全閉位置までである。
【００４０】
ラッチ機構部３６は、スライドドアがハーフラッチ位置に達したことを検出する検出機構を備える。このラッチ機構部３６は、スライドドアがハーフラッチ位置に達したことがハーフラッチスイッチ３５により検出される。ハーフラッチスイッチ３５は、スライドドアがハーフラッチ位置に達したことを検出すると、ハーフラッチ検出信号をクロージャ制御部３１に出力する。
【００４１】
また、このラッチ機構部３６は、クローズモータ３３によりスライドドアを全閉状態とすると共に、リリースモータ３４によりスライドドアを開状態とするクローズ／リリース機構を備える。このラッチ機構部３６は、クローズモータ３３により発生したトルクによりクローズ／リリース機構を動作させてスライドドアを全閉状態にし、リリースモータ３４により発生したトルクによりクローズ／リリース機構を動作させてスライドドアを開状態にする。
【００４２】
クロージャ制御部３１は、ドアハンドル３２の動作、ハーフラッチ検出信号、及び、開閉スイッチ８携帯型コントローラ１の操作に応じてラッチ機構部３６の動作を制御する。このクロージャ制御部３１は、ユーザによるドアハンドル３２の操作によりスライドドアが開状態に操作されたことを検出する。
【００４３】
また、このクロージャ制御部３１は、スライドドアが開状態であることを認識している場合であって、ハーフラッチスイッチ３５によりスライドドアがハーフラッチ位置に達したことを認識し、給電コネクタ２１からの電力をクローズモータ３３に供給してトルクを発生させる。これにより、クロージャ制御部３１は、ラッチ機構部３６のクローズ／リリース機構を動作させてスライドドアを全閉状態にする。
【００４４】
更に、クロージャ制御部３１は、スライドドアが全閉状態であることを認識している場合であって、開閉スイッチ８又はキーレス制御装置２からの信号がスライドドア制御装置３から入力されたことに応じて給電コネクタ２１からの電力をリリースモータ３４に供給してトルクを発生させる。これにより、クロージャ制御部３１は、ラッチ機構部３６のクローズ／リリース機構を動作させてスライドドアを開状態にして、ウェザーストリップ反力によりスライドドアをハーフラッチ位置よりも開方向に位置させる。この状態において、スライドドアは、スライドドア駆動機構部４による制御領域に位置し、クロージャ制御部３１は、給電コネクタ２１を介してハーフラッチ検出信号をスライドドア制御装置３に出力する。
【００４５】
「スライドドア制御装置の具体的な機能構成」
スライドドア制御装置３は、その機能的な構成を図２に示すように、メインスイッチ７及び開閉スイッチ８と接続されたスイッチ操作判断部４１、キーレス制御装置２と接続された駆動判断部４２及びスライドドア作動状態出力部４３、駆動方向決定部４４、スライドドア駆動モータ１１と接続されたモータ駆動回路４５、パルスエンコーダ１２と接続されたドア速度・作動方向算出部４６及びドア位置算出部４７、ドア速度制御部４８、ドア位置判断部４９を備える。
【００４６】
ドア位置算出部４７は、パルスエンコーダ１２からドア駆動パルスを入力して、スライドドアの移動量を算出する。このドア位置算出部４７は、算出したスライドドアの移動量をドア位置情報としてドア位置判断部４９に出力する。このドア位置算出部４７は、例えばスライドドアが全開位置にあるときのドア位置情報として全閉位置から全開位置までのパルス数を保持する。そして、ドア位置算出部４７は、スライドドアが全開状態から閉方向に移動したことによりドア駆動パルスが入力されると、全開位置のパルス数から入力されたパルス数を減じてドア位置情報を算出する。
【００４７】
ドア速度・作動方向算出部４６は、パルスエンコーダ１２からのドア駆動パルスを入力し、ドア駆動パルスの周期を算出することでスライドドアの実際の移動速度（実移動速度）を算出して、実移動速度情報を生成して駆動判断部４２及びドア速度制御部４８に出力する。また、このドア速度・作動方向算出部４６は、ドア駆動パルスを用いてスライドドアの作動方向を算出して作動方向情報を出力する。
【００４８】
ドア位置判断部４９は、スライドドア駆動モータ１１によってスライドドアが動作開始するときのドア位置情報を記憶している。このドア位置判断部４９は、動作開始時のドア位置情報と、ドア位置算出部４７からのドア位置情報とを用いた演算をして、現在のドア位置を判断する。そして、ドア位置判断部４９は、判断結果を駆動判断部４２、ドア速度制御部４８及びスライドドア作動状態出力部４３に出力する。
【００４９】
スイッチ操作判断部４１は、開閉スイッチ８及びメインスイッチ７からの操作入力信号を入力すると、開閉スイッチ８及びメインスイッチ７の操作内容を判断して、操作内容判断信号を駆動判断部４２に出力する。
【００５０】
駆動判断部４２は、スイッチ操作判断部４１からの操作内容判断信号から、ユーザの操作内容を認識する。また、この駆動判断部４２は、キーレス制御装置２からのスライドドア作動信号を入力して、携帯型コントローラ１の操作内容を認識する。
【００５１】
また、駆動判断部４２は、ハーフラッチスイッチ３５からハーフラッチ検出信号を入力すると、スライドドアの半ドア状態にあることを認識する。この半ドア状態において、駆動判断部４２は、スライドドアの位置がスライドドア駆動機構部４の制御範囲外にあり、スライドドア駆動部５の制御範囲であることを認識する。更に、駆動判断部４２は、ドア位置判断部４９からのドア位置情報及びドア速度・作動方向算出部４６からのドア速度情報、ドア作動方向情報を入力して、現在のスライドドアの状態を認識する。
【００５２】
このように駆動判断部４２は、認識した操作内容とスライドドアの状態に基づいて、スライドドアの駆動内容を判断し、スライドドアの駆動内容を示す駆動内容信号を駆動方向決定部４４及びスライドドア作動状態出力部４３に出力する。
【００５３】
駆動判断部４２は、スライドドアが作動していることをドア速度情報、ドア作動方向情報に基づいて認識している時に、後述するスライドドア作動信号を入力したときには、現在の作動方向から逆方向に作動させる反転動作をする駆動内容信号を駆動方向決定部４４に出力する。このとき、駆動判断部４２は、先ず、モータブレーキを掛ける駆動内容信号を駆動方向決定部４４に出力する。次いで、駆動判断部４２は、モータブレーキを掛けてから所定期間後にスライドドアを反転移動させる駆動内容信号を駆動方向決定部４４に出力する。更に、駆動判断部４２は、スライドドアが停止中であることをドア速度情報、ドア作動方向情報に基づいて認識している時に、スライドドア作動信号を入力したときには、ドア位置情報に基づいてドア作動方向を判断し、判断したドアの駆動方向に駆動する駆動内容信号を駆動方向決定部４４へ出力する。具体的には、例えばドアが全開位置である場合はドアを閉作動、全開位置でない場合はドアを開作動する駆動内容を駆動方向決定部４４へ出力する。
【００５４】
駆動方向決定部４４は、駆動判断部４２からの駆動内容信号に従ってドア開閉駆動モータ４８の駆動方向を判定して、モータ駆動回路４５を制御する制御信号を出力する。
【００５５】
モータ駆動回路４５は、駆動方向決定部４４からの制御信号に従ってスライドドア駆動モータ１１をスライドドアの開方向又は閉方向、又は停止状態とするように駆動する電源供給をする。また、このモータ駆動回路４５は、ドア速度制御部４８からの目標速度情報に従って、スライドドア駆動モータ１１に供給する電力量を調整して、スライドドアに与えるトルクを調整してスライドドアの移動速度を制御する。
【００５６】
ドア速度制御部４８は、ドア位置判断部４９からドア位置情報を入力し、ドア位置に応じてスライドドアの目標とする目標移動速度を取得する。このドア速度制御部４８は、ドア位置情報に従ったスライドドアの位置に対するドア速度を示す目標速度テーブルを内部に記憶している。このドア速度制御部４８は、入力したドア位置情報、ドア移動速度及びドア移動方向に応じて目標速度テーブルを参照し、目標速度情報を取得して目標速度情報をモータ駆動回路４５に出力する。
【００５７】
スライドドア作動状態出力部４３は、ドア位置判断部４９からのドア位置情報及び駆動判断部４２からの駆動内容信号から、現在のスライドドアの作動状態を示すスライドドア作動状態情報をキーレス制御装置２に出力する。
【００５８】
「携帯型コントローラ及びキーレス制御装置の具体的な機能構成」
携帯型コントローラ１は、図３に示すように、ユーザにより操作可能な施錠スイッチ５１、解錠スイッチ５２、スライドドア開扉スイッチ５３及びスライドドア閉扉スイッチ５４と、各スイッチの操作内容を判断するスイッチ操作判断部５５と、コマンド送信判断部５６と、キーレス制御装置２に無線信号を送信する送信部５７とを備える。
【００５９】
各スイッチ５１〜５４は、ユーザに操作可能な位置に設けられており、ユーザによる押圧操作がスイッチ操作判断部５５により検出される。
【００６０】
スイッチ操作判断部５５は、各スイッチ５１〜５４の操作を検出すると、操作されたスイッチの種類及び操作時間（押圧時間）を判断し、その判断結果をコマンド送信判断部５６に出力する。このとき、スイッチ操作判断部５５は、例えば５０ｍｓｅｃ等の所定時間以上各スイッチ５１〜５４が操作されたことを判断すると、ユーザによるスイッチ操作がなされたことを判断し、スイッチの種類を示す信号をコマンド送信判断部５６に出力する。
【００６１】
コマンド送信判断部５６は、スイッチ操作判断部５５から入力された信号から、操作されたスイッチの種類に応じたコマンドを生成して、送信部５７に出力する。また、このコマンド送信判断部５６は、携帯型コントローラ１を識別するためのＩＤ情報、操作時間を示す情報をコマンドに付加する。
【００６２】
送信部５７は、コマンド送信判断部５６からのコマンド、ＩＤ情報及び操作時間を無線信号に変換してキーレス制御装置２に送信する。
【００６３】
キーレス制御装置２は、携帯型コントローラ１からの無線信号を受信する受信部６１、受信コマンド判断部６２、ＩＤ照合部６３、スライドドア作動状態判断部６４、通常／非通常出力判断部６５、施解錠出力判断部６６、スライドドア作動信号出力部６７を備える。
【００６４】
受信部６１は、携帯型コントローラ１からの無線信号を受信して、後段の受信コマンド判断部６２にて処理可能な信号形態に変換して受信コマンド判断部６２に出力する。
【００６５】
受信コマンド判断部６２は、受信部６１からのコマンドを解釈して各スイッチ５１〜５４の操作内容を判断し、受信したコマンドに付加されたＩＤ情報及び操作時間と共にＩＤ照合部６３に出力する。
【００６６】
ＩＤ照合部６３は、予め登録した携帯型コントローラ毎のＩＤ情報を記憶しており、コマンドに付加されたＩＤ情報との照合をする。ＩＤ照合部６３は、照合した結果、受信コマンド判断部６２からのＩＤ情報と記憶しておいたＩＤ情報とが一致するときには共に入力したコマンドと操作時間とを通常／非通常出力判断部６５に出力する。一方、ＩＤ照合部６３は、記憶しておいたＩＤ情報と入力したＩＤ情報とが一致しないときには、入力したコマンドを通常／非通常出力判断部６５へ出力しない。
【００６７】
スライドドア作動状態判断部６４は、スライドドア作動状態出力部４３からのスライドドア作動状態情報を入力し、スライドドアの動作状態、スライドドアの施解錠状態を判断する。このスライドドア作動状態判断部６４は、判断した結果を施解錠出力判断部６６及び通常／非通常出力判断部６５に出力する。
【００６８】
通常／非通常出力判断部６５は、ＩＤ照合部６３からのコマンド及び操作時間を入力し、操作されたスイッチ種類（コマンド）及びスイッチ操作時間と、スライドドア作動状態判断部６４からの判断結果とから図４に示す出力判断テーブルを参照する。そして、通常／非通常出力判断部６５は、出力判断テーブルからスライドドア作動信号出力部６７及び施解錠出力判断部６６へ出力する内容を制御する。
【００６９】
通常／非通常出力判断部６５は、例えばスライドドア開扉スイッチ５３が長時間操作されたことを示すコマンドとスイッチの操作時間とを入力し、スライドドアが作動中であることを示す判断結果をスライドドア作動状態判断部６４から入力した場合には、出力判断テーブルを参照して、スイッチの操作時間が後述する判断基準によって長時間であると判断された場合にはスライドドア作動信号を出力するようにスライドドア作動信号出力部６７を制御する。また、通常／非通常出力判断部６５は、例えば施錠スイッチ５１が操作されたことを示すコマンドとスイッチの操作時間とをＩＤ照合部６３から入力し、スライドドアが作動中であることを示す判断結果をスライドドア作動状態判断部６４から入力した場合には、出力判断テーブルを参照して、スイッチの操作時間が後述する判断基準によって短時間であると判断された場合には、スライドドア作動信号を出力するようにスライドドア作動信号出力部６７を制御すると共に、スライドドアを施錠する施錠信号を施解錠出力判断部６６へ出力する。
【００７０】
ここで、出力判断テーブルにおいては、操作時間の「短」は例えば１０ｍｓｅｃ以上であり、「長」は例えば３５０ｍｓｅｃ以上と設定されている。すなわち、実際にユーザーが携帯型コントローラを操作する時間がコマンド送信判断部５６にて判断する５０ｍｓｅｃと出力判断テーブルにて設定された１０ｍｓｅｃとの和である６０ｍｓｅｃ以上であって、５０ｍｓｅｃと３５０ｍｓｅｃとの和である４００ｍｓｅｃ未満である場合にはスイッチ操作時間が短いと判断し、４００ｍｓｅｃ以上である場合にはスイッチ操作時間が長いと判断する。
【００７１】
スライドドア作動信号出力部６７は、通常／非通常出力判断部６５の制御に従って、出力判断テーブルを参照して決定された出力を示すスライドドア作動信号を駆動判断部４２に出力する。
【００７２】
施解錠出力判断部６６は、通常／非通常出力判断部６５からの施錠又は解錠信号が入力されると、スライドドア作動状態判断部６４からのスライドドアの動作状態とに基づいて、施錠又は解錠を実行するか否かを判断して、施錠要求又は解錠要求を不図示のドアロック制御装置に出力する。
【００７３】
［スライドドアシステムの動作］
つぎに、上述したように構成されたスライドドアシステムの動作について図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。
【００７４】
先ず、図５を参照してキーレス制御装置２の動作について説明する。図５によれば、携帯型コントローラ１からのコマンドを受信部６１により受信するとステップＳ１以降の処理を開始して、受信コマンド判断部６２によりスライドドアを開扉作動又は閉扉作動させるコマンドか否かを判定する（ステップＳ１）。開扉作動又は閉扉作動させるコマンドを受信したと判定したときにはコマンド及びＩＤ情報を受信コマンド判断部６２に出力し、受信コマンド判断部６２によりＩＤ情報の照合を行い、記憶しておいたＩＤ情報とステップＳ１で受信したＩＤ情報が一致しているか否かを判定する（ステップＳ２）。記憶しておいたＩＤ情報とステップＳ１で受信したＩＤ情報とが一致したときにはコマンドを通常／非通常出力判断部６５に出力し、通常／非通常出力判断部６５によりスライドドアが作動中か否かを判定する（ステップＳ３）。通常／非通常出力判断部６５によりスライドドアが作動中であると判定したときには、出力判断テーブルに従ってスライドドア作動信号をスライドドア作動信号出力部６７から駆動判断部４２へ出力して処理を終了する（ステップＳ４）。
【００７５】
ステップＳ３にてスライドドアが作動中でないときには、通常／非通常出力判断部６５によりＩＤ照合部６３から送られたスイッチ操作時間が所定時間（例えば３５０ｍｓｅｃ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。通常／非通常出力判断部６５によりスイッチ操作時間が所定時間以上であると判定したときには、出力判定テーブルに従ってスライドドア作動信号をスライドドア作動信号出力部６７から駆動判断部４２へ出力して処理を終了する（ステップＳ４）。
【００７６】
ステップＳ１にて開扉作動又は閉扉作動させるコマンドを受信しなかった場合、ステップＳ２でＩＤ情報の照合が一致しなかった場合、更にステップＳ５でスイッチ操作時間が所定時間以上でない場合には、受信したコマンドがスライドドアを施錠させるコマンドであるか否かを判定する（ステップＳ６）。受信したコマンドが施錠させるコマンドであると判定したときにはステップＳ７及びステップＳ８にてステップＳ２及びステップＳ３と同様の処理を行う。すなわち、受信したコマンドに付加されたＩＤ情報が記憶しておいたＩＤ情報と合致し、スライドドアが作動中であるときにはスライドドア作動信号を出力する（ステップＳ４）。一方、スライドドアを施錠させるコマンドでない場合、受信したコマンドに付加されたＩＤ情報が記憶しておいたＩＤ情報と合致しない場合、又はスライドドアが作動中でない場合にはステップＳ９に処理を進めて、受信したコマンドがスライドドアを解錠させるコマンドであるか否かを判定する。
【００７７】
受信したコマンドがスライドドアを解錠させるコマンドであると判定したときにはステップＳ１０及びステップＳ１１にてステップＳ２及びステップＳ３と同様の処理を行う。すなわち、受信したコマンドに付加されたＩＤ情報が記憶しておいたＩＤ情報と合致し、スライドドアが作動中であるときにはスライドドア作動信号を出力する（ステップＳ４）。一方、スライドドアを解錠させるコマンドでない場合、受信したコマンドに付加されたＩＤ情報が記憶しておいたＩＤ情報と合致しない場合、又はスライドドアが作動中でない場合には処理を終了する。
【００７８】
このような処理を行うことにより、キーレス制御装置２では、出力判断テーブルに従ったスライドドア作動信号を駆動判断部４２に出力することができる。
【００７９】
つぎに、上述したようにキーレス制御装置２から出力したスライドドア作動信号を入力したときの駆動判断部４２の処理手順について図６を参照して説明する。
【００８０】
先ず、駆動判断部４２によりキーレス制御装置２からスライドドア作動信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ２１）、受信したと判定したときにはドア位置判断部４９からのドア位置情報からスライドドアが全開状態であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。スライドドアが全開状態でないと判定したときにはステップＳ２３以降に処理を進め、スライドドアが全開状態であると判定したときにはステップＳ２９以降に処理を進める。
【００８１】
ステップＳ２３において、駆動判断部４２は、携帯型コントローラ１がスライドドアを開方向に作動させる操作がなされたと判断して駆動判断信号を生成して出力し、スライドドアが開作動させているときに再度キーレス制御装置２からスライドドア作動信号を入力したか否かを判定する（ステップＳ２４）。スライドドアが開作動中に再度スライドドア作動信号を入力した場合にはスライドドアを閉作動させる判断内容信号を駆動方向決定部４４に出力する。これにより、駆動判断部４２は、開方向に作動させていたスライドドアを閉方向に作動させて反転制御する。
【００８２】
一方、再度スライドドア作動信号を入力していない場合にはドア速度・作動方向算出部４６からの移動速度情報から挟み込みを検出したか否かを判定し（ステップＳ２５）、挟み込みを検出したときにはスライドドアを閉作動させる判断内容信号を駆動方向決定部４４に出力する。一方、挟み込みを検出していない場合にはスライドドアが全開位置に到達したか否かを判定して（ステップＳ２６）、スライドドアが全開位置に到達するまでステップＳ２３〜ステップＳ２６の処理を繰り返す。
【００８３】
スライドドアが全開位置に到達すると、駆動判断部４２は、スライドドア駆動モータ１１を停止させる判断内容信号を出力し（ステップＳ２７）、全開状態でスライドドアを停止させる制御をする（ステップＳ２８）。
【００８４】
また、ステップＳ２２でスライドドアが全開位置でないと判定した時、ステップＳ２４で開作動中にスライドドア作動信号を入力した時、又はステップＳ２５で挟み込みを検出した時には、駆動判断部４２は、スライドドアを閉作動させる判断内容信号を駆動方向決定部４４に出力して、スライドドアの閉作動を開始させる（ステップＳ２９）。
【００８５】
そして、スライドドアを閉作動させているときに、再度キーレス制御装置２からスライドドア作動信号を入力したか否かを判定する（ステップＳ３０）。スライドドアが開作動中に再度スライドドア作動信号を入力した場合にはスライドドアを開作動させる判断内容信号を駆動方向決定部４４に出力する（ステップＳ２３）。これにより、駆動判断部４２は、閉方向に作動させていたスライドドアを開方向に作動させて反転制御する。
【００８６】
一方、再度スライドドア作動信号を入力していない場合にはドア速度・作動方向算出部４６からの移動速度情報から挟み込みを検出したか否かを判定し（ステップＳ３１）、挟み込みを検出したときにはスライドドアを開作動させる判断内容信号を駆動方向決定部４４に出力する（ステップＳ２３）。一方、挟み込みを検出していない場合にはスライドドアがハーフラッチ位置に到達したか否かを判定して（ステップＳ３２）、スライドドアがハーフラッチ位置に到達するまでステップＳ２９〜ステップＳ３２の処理を繰り返す。
【００８７】
スライドドアがハーフラッチ位置に到達すると、駆動判断部４２は、スライドドア駆動モータ１１を停止させる判断内容信号を出力し（ステップＳ３３）、全開状態でスライドドアを停止させる制御をする（ステップＳ３４）。
【００８８】
なお、上述した一例では、開作動又は閉作動させている最中に携帯型コントローラ１の何れかのスイッチ５１〜５４が操作されたときに反転作動させる場合について説明したが、閉作動させている最中のみに携帯型コントローラ１の何れかのスイッチ５１〜５４が操作されたときに反転動作するようにしても良い。
【００８９】
また、上述した一例では、スライドドアの位置に拘わらず反転作動させる場合について説明したが、駆動判断部４２によりスライドドアが予め定められた、挟み込みが発生する可能性の有る範囲に位置する場合のみに反転動作をしても良い。
【００９０】
［実施の形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用したスライドドアシステムによれば、スライドドアを開作動又は閉作動させているときに携帯型コントローラ１の何れかのスイッチ５１〜５４を操作したことによりキーレス制御装置２によってスライドドア作動信号をスライドドア制御装置３に出力することにより、開作動中又は閉作動中のスライドドアを反転作動させることができる。すなわち、このスライドドアシステムによれば、スライドドアが作動している最中に携帯型コントローラ１の何れかのスイッチ５１〜５４を操作させることでスライドドアを反転作動させることができる。
【００９１】
したがって、このスライドドアシステムによれば、ユーザが挟み込み等の認識をして、携帯型コントローラ１の操作に応じて自動的に開閉動作している最中のスライドドアを反転動作させるに際しての操作の迅速性を高めることができる。
【００９２】
また、このスライドドアシステムによれば、閉作動させている最中のみに携帯型コントローラ１の何れかのスイッチ５１〜５４が操作されたときに反転動作させることにより、スライドドアの挟み込みが発生する可能性が高いことに対応した処理をすることができる。
【００９３】
更に、このスライドドアシステムによれば、駆動判断部４２によりスライドドアの全開近傍範囲及び全閉近傍範囲外にスライドドアが位置する場合のみに反転動作をさせることにより、スライドドアの慣性力によってスライドドア駆動部５の制御領域となって携帯型コントローラ１の何れかのスイッチ５１〜５４を操作しても反転動作をしないことを防止することができる。
【００９４】
更にまた、このスライドドアシステムによれば、図５のステップＳ２、ステップＳ７、ステップＳ１０での処理にて、携帯型コントローラ１のコマンドに付加されたＩＤ情報と、予め記憶しておいたＩＤ情報との照合をして一致した場合のみにスライドドアを反転させるので、他車の携帯型コントローラ１からの無線信号を受信してスライドドアを作動させることを防止することができる。
【００９５】
更にまた、このスライドドアシステムによれば、図４に示すようにスライドドアが作動中である場合には、各スイッチ５１〜５４の操作時間が短くてもスライドドアを作動させるスライドドア作動信号を生成してスライドドアを反転作動させることができるので、携帯型コントローラ１の操作から反転作動させるまでの時間を短縮することができ、更に操作の迅速性を高めることができる。
【００９６】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００９７】
なお、本実施例においては、スライド式のドア機構の制御に本発明を適用して説明したが、これが、トランククリッドやその他の開閉体の制御であっても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したスライドドアシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】スライドドア制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】携帯型コントローラ及びキーレス制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】出力判断テーブルの内容を説明するための図である。
【図５】キーレス制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】駆動判断部の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  携帯型コントローラ
２  キーレス制御装置
３  スライドドア制御装置
４  スライドドア駆動機構部
５  スライドドア駆動部
６  ＩＧＮスイッチ
７  メインスイッチ
８  開閉スイッチ
１１  スライドドア駆動モータ
１２  パルスエンコーダ
１３  クラッチ機構
１４  スライド機構
２１  ドラム機構
２２  プーリー
２３  連結機構
２４  ワイヤ
３１  クロージャ制御部
３２  ドアハンドル
３３  クローズモータ
３４  リリースモータ
３５  ハーフラッチスイッチ
３６  ラッチ機構部
３７  給電コネクタ
４１  スイッチ操作判断部
４２  駆動判断部
４３  スライドドア作動状態出力部
４４  駆動方向決定部
４５  モータ駆動回路
４６  ドア速度・作動方向算出部
４７  ドア位置算出部
４８  ドア速度制御部
４９  ドア位置判断部
５１  施錠スイッチ
５２  解錠スイッチ
５３  スライドドア開扉スイッチ
５４  スライドドア閉扉スイッチ
５５  スイッチ操作判断部
５６  コマンド送信判断部
５７  送信部
６１  受信部
６２  受信コマンド判断部
６３  ＩＤ照合部
６４  スライドドア作動状態判断部
６５  通常／非通常出力判断部
６６  施解錠出力判断部
６７  スライドドア作動信号出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003797250.tif 000006
【図６】
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