(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部から電子部品を移載ヘッドによってピックアップし基板上に移送搭載する電子部品実装装置であって、前記部品供給部に配設され水平な棒状体の上面に突起部が形成された形状のテープフィーダを複数配列可能なフィーダベースと、前記移載ヘッドが一方向に移動自在に装着され前記部品供給部と基板との間で往復移動する移動ビームと、部品供給部上に位置した状態における前記移動ビームよりも装置中心に対して外側下方かつ前記テープフィーダの突起部よりも装置中心に対して内側上方に設けられたカバー部材と、このカバー部材を装置中心側に設けられた支点を中心として回動させるカバー回動手段とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドに電子部品を供給する方法としてテープフィーダを用いる方法が知られている。この方法では多数のテープフィーダをフィーダベースに配列して部品供給部を構成し、この部品供給部は電子部品実装装置の実装ステージの側方に配置される。そしてこの部品供給部から移載ヘッドによって電子部品がピックアップされ、移載ヘッドを部品供給部と実装ステージの基板との間で往復移動させることにより電子部品の実装動作が行われる。
【０００３】
ところで電子部品実装装置の稼働時には、必ずしも当該フィーダベースにおいて配列可能な最大数のテープフィーダが装着されるとは限らず、フィーダベース上で部分的にテープフィーダが未装着の状態で装置が稼働する場合がある。この場合には、この未装着部分に生じた隙間から作業者が移載ヘッドの可動範囲内に手先を差し入れることが可能であり、何らかの原因でこのような事態が発生すると作業者の安全を損ねかねないことから、電子部品実装装置においてはこのようなフィーダベース上に生じる隙間に起因する不安全状態の解消・不安全行為の防止を目的として、種々の安全措置が講じられている。
【０００４】
従来より、このような安全措置として、フィーダベース範囲を検出対象としてエリアセンサを配設し、作業者の手などの身体部位の進入が検出されたならば、移載ヘッドの動作を停止することにより作業者の安全を確保するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなエリアセンサを用いる安全対策には、以下のような不都合点があった。まずエリアセンサは価格的に高価で装置のコストアップを招くというコスト面での不利がある。そしてさらにエリアセンサは可動部分からある程度離れた位置に検出位置を設定する必要があることから、装置占有スペースが増大して装置コンパクト化の要請に反するとともに、装置内部の視認性が低下することによる操作面での不具合など、従来の電子部品実装装置においては、フィーダベース上における作業者の安全確保上で種々の問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、フィーダベース上における隙間を有効に閉塞し、作業者の安全を低コストで確保することができる電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品実装装置は、部品供給部から電子部品を移載ヘッドによってピックアップし基板上に移送搭載する電子部品実装装置であって、前記部品供給部に配設され水平な棒状体の上面に突起部が形成された形状のテープフィーダを複数配列可能なフィーダベースと、前記移載ヘッドが一方向に移動自在に装着され前記部品供給部と基板との間で往復移動する移動ビームと、部品供給部上に位置した状態における前記移動ビームよりも装置中心に対して外側下方かつ前記テープフィーダの突起部よりも装置中心に対して内側上方に設けられたカバー部材と、このカバー部材を装置中心側に設けられた支点を中心として回動させるカバー回動手段とを備えた。
【０００８】
本発明によれば、部品供給部上に位置した状態における移動ビームよりも装置中心に対して外側下方かつテープフィーダの突起部よりも装置中心に対して内側上方に設けられたカバー部材と、このカバー部材を内側下方に設けられた支点を中心として回動させるカバー回動手段とを備えることにより、テープフィーダの着脱時の操作性を損なうことなくフィーダベース上における隙間を閉塞して、作業者の安全を確保することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図３、図４、図５は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図である。
【００１０】
まず図１、図２を参照して電子部品実装装置について説明する。図１は電子部品実装装置１の全体の外観を、また図２はカバー類を取外した状態の平面を示している。図２において、架台２上には搬送路３がＸ方向に配設されている。搬送路３は基板４を搬送し、実装位置に位置決めする。搬送路３の両側には、電子部品を供給する部品供給部５Ａ，５Ｂが配設されている。部品供給部５Ａには電子部品を保持したテープを供給するテープフィーダ６が多数台並設して装着される。部品供給部５Ｂには、電子部品を収納したトレイ７ａを保持したトレイフィーダ７が装着される。
【００１１】
架台２の両端部には、Ｙ軸テーブル８Ａ，８Ｂが配設されている。Ｙ軸テーブル８Ａ，８Ｂは、移動ビームであるＸ軸テーブル９Ａ，９ＢをそれぞれＹ方向に駆動する。Ｘ軸テーブル９Ａ，９Ｂには移載ヘッド１０が装着されており、移載ヘッド１０はＸ軸テーブル９Ａ，９Ｂによって一方向（Ｘ方向）へ移動自在となっている。Ｘ軸テーブル９Ａ、Ｙ軸テーブル８Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル９Ａは部品供給部５Ａと基板４との間で往復移動する。移載ヘッド１０は部品供給部５Ａのテープフィーダ６から電子部品をピックアップし、搬送路３上の基板４に搭載する。またＸ軸テーブル９Ｂ、Ｙ軸テーブル８Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル９Ｂは部品供給部５Ｂと基板４との間で往復移動する。これにより移載ヘッド１０は、部品供給部５Ｂのトレイフィーダ７から電子部品をピックアップし、基板４に搭載する。
【００１２】
次に図１を参照して電子部品実装装置のカバー部について説明する。図１に示すように、手前側の側面（搬送路３に直交する方向の側面）には、３つの固定のカバー部材１１，１２，１３（側面カバー部）が取り付けられている。中央のカバー部材１２には、搬送路３が突出する開口部１２ａが設けられている。手前側の側面および反対側の側面には、それぞれカバー部材１５，１４が取付けられており、カバー部材１４の上部にはシグナルタワー１９が設けられている。２０はそれぞれカバー部材１３，１４上に配置された操作盤である。そして装置天井面はカバー部材１６で覆われており、カバー部材１６の両側には、部品供給部５Ａ，５Ｂを開閉する開閉カバー１７，１８が設けられている。
【００１３】
次に図３を参照して、部品供給部５Ａについて説明する。図３は部品供給部５Ａの断面を示しており、搬送路３に平行する方向（Ｙ方向）に配設されたフィーダベース２１上には、多数のテープフィーダ６が配列される。テープフィーダ６は、水平な棒状の本体部６ａに、電子部品を保持したテープを供給する供給リール６ｃおよび電子部品のピックアップ位置の手前側でテープから剥離されるカバーテープを巻き取って回収する回収リール６ｂを組み合わせた構成となっている。
【００１４】
ここで供給リール６ｃは本体部６ａから装置中心に対して外側に突出して配置され、回収リール６ｂは本体部６ａの略中間位置において上方へ突出して配置されており、テープフィーダ６は、水平な本体部６ａ（棒状体）の上面に回収リール６ｂ（突起部）が形成された形状となっている。
【００１５】
本体部６ａの装置中心側（図３において基板４側）の端部は、移載ヘッド１０によって電子部品を吸着保持するピックアップ位置となっており、移載ヘッド１０による実装動作においては、Ｘ軸テーブル９Ａは基板４の上方と部品供給部５Ａの上方との間を往復移動する。
【００１６】
フィーダベース２１の装置中心側の端部には、カバー支持ブラケット２２が取り付けられており、カバー支持ブラケット２２に設けられたヒンジピン２２ａには、カバー部材２３の端部が回転自在に支持されている。カバー部材２３は、部品供給部５Ａ上に位置した状態におけるＸ軸テーブル９Ａよりも装置中心に対して外側下方かつテープフィーダ６の回収リール６ｂよりも装置中心に対して内側上方に設けられており、フィーダベース２１に装着された状態のテープフィーダ６と、このテープフィーダ６に対して最も近接した状態でのＸ軸テーブル９Ａのいずれとも位置的な干渉を生じない配置・形状となっている。
【００１７】
カバー部材２３の外側の端部には、開閉把手２３ａが設けられており、開閉把手２３ａを上下方向に操作することにより、カバー部材２３は内側下方に設けられたヒンジピン２２ａを中心として回動し、開閉できるようになっている。ヒンジピン２２ａ、開閉把手２３ａは、カバー回動手段となっている。そしてカバー部材２３が閉位置にある状態では、カバー部材２３の外側の端部は、部品供給部５Ａの開閉カバー１８の下端部と近接した位置にある。
【００１８】
図４は、カバー部材２３の機能を示している。カバー部材２３が閉位置にある状態では、移載ヘッド１０を移動させるＸ軸テーブル９Ａが往復移動する空間と部品供給部５Ａ上のテープフィーダ６が配列された空間とは、カバー部材２３によって完全に遮断される。したがって、フィーダベース２１上において、テープフィーダ６が装着されていない未装着部分に生じる隙間内に、作業者が何らかの理由で手先を差し入れた場合にあっても、Ｘ軸テーブル９Ａや移載ヘッド１０などの可動部分に手先が接触することがなく、不用意な動作に起因する労働災害の発生を未然に防止することができる。
【００１９】
図５は、メンテナンス時やフィーダ交換時におけるカバーの取り扱いを示している。テープフィーダ６を取り外す必要がある場合には、先ず開閉カバー１８を開放する（矢印（１））。そしてＸ軸テーブル９Ａを部品供給部５Ａから装置内側へ向かって退避させる（矢印（２））。これによりカバー部材２３の上方はフリーな空間となり、この状態で開閉把手２３ａを把持して上方に引き上げる（矢印（３））。
【００２０】
そして、テープフィーダ６の上方にフリーな空間が確保されたならば、フィーダベース２１に装着されていた本体部６ａの外側の端部を持ち上げ（矢印（４））、次いで本体部６ａの係止状態を解除して外側へ引き出す（矢印（５））。これにより、テープフィーダの取り外しが完了する。上記操作において、カバー部材２３は装置中心側の支点を中心として回動可能となっていることから、装置外側からの作業の妨げとなることがなく、良好な作業性が確保される。
【００２１】
このように、テープフィーダ６が装着される部品供給部５Ａに、上記構成のカバー部材２３を取り付けることにより、従来このような部位における安全対策として採用されていたエリアセンサを用いる場合と比較して、低コストで確実な事故防止効果が得られるとともに、装置スペースの増大を招くことがなくまた装置内部の視認性を損なうことがないなどの、優れた効果を得ることができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、部品供給部上に位置した状態における移動ビームよりも装置中心に対して外側下方かつテープフィーダの突起部よりも装置中心に対して内側上方に設けられたカバー部材と、このカバー部材を内側下方に設けられた支点を中心として回動させるカバー回動手段とを備えたので、テープフィーダの着脱時の操作性を損なうことなくフィーダベース上における隙間を閉塞して、作業者の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図
【符号の説明】
４  基板
５Ａ  部品供給部
６  テープフィーダ
６ａ  本体部
６ｂ  回収リール
９Ａ  Ｘ軸テーブル
１０  移載ヘッド
２１  フィーダベース
２２  カバー支持ブラケット
２２ａ  ヒンジピン
２３  カバー部材
２３ａ  開閉把手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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