(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場から農産物を収穫する収穫部を上下調節すると共にフローティング状態に切り換える機能を有するシリンダ装置と、前記収穫部のフレーム（１５）に設けられ、前記収穫部の高さを微調整する機能を有する微調整用ゲージ装置（１９）とを備えた農産物収穫機において、
機体（１６）の左右旋回操作機能、前記収穫部を上下調節すると共にフローティング状態に切り換える機能及び前記収穫部の高さを微調整する機能を具備した１本の操縦レバー（１８）を設け、
前記収穫部の高さを微調整するときには、前記操縦レバー（１８）によって前記シリンダ装置を操作して前記収穫部をフローティング状態にしてから前記微調整用ゲージ装置（１９）を操作することを特徴とする農産物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の左右旋回操作と、圃場から農産物を収穫する収穫部の上下調節操作と、収穫部の高さを微調整する操作とを、１本の操縦レバーにより行えるようにした農産物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右一対のクローラを装備する機体に、前部に位置して圃場に植生している農産物を収穫して後方に向け移動する収穫部と、該収穫部を上下調節する収穫部上下用シリンダと、ネジハンドルによりゲージホイールを上下動させて収穫部を上下微調節する装置と、上記クローラを左右に旋回操作するクローラ操縦機構と、上記収穫部上下用シリンダを操作して収穫部を上下調節する収穫部上下調節機構とを備える農産物収穫機が本出願人により提案されている。
【０００３】
また、上記の農産物収穫機において、機体の左右旋回操作と、圃場から農産物を収穫する収穫部の上下調節操作を、１本の操縦レバーにより行うようにしたものが本出願人により提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の農産物収穫機において、前者のものでは、作業中にネジハンドルによりゲージホイールを上下動させて収穫部を上下微調節するには、収穫作業を中断し、作業者が収穫機から降りて調節作業を行う必要があった。その際、いも類を掘取り収穫する場合には、一度調節すると収穫作業を終了するまでほとんど調節する必要がないが、例えばキャベツや葱のように収穫物が地上に出ている作物を収穫する場合には、作物を見ながら収穫部を微妙に上下調節する必要があり、これを収穫部上下調節機構（操縦レバー）により行っていた。このため、収穫部を大きく動かしてしまうと、収穫物を斜めに取り込んだり、収穫物を傷つけたりすることがあった。即ち、作業者の熟練度により作業精度が左右される、という問題点あった。
【０００５】
また、上記機体の左右旋回操作と、圃場から農産物を収穫する収穫部の上下調節操作を、１本の操縦レバーにより行うようにしたものでは、機体の操縦操作が楽に、また便利に行えるが、その操縦操作と同時に収穫部を上下に微調節する操作は行うことができなかった。本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、
Ａ．圃場から農産物を収穫する収穫部を上下調節すると共にフローティング状態に切り換える機能を有するシリンダ装置と、前記収穫部のフレーム（１５）に設けられ、前記収穫部の高さを微調整する機能を有する微調整用ゲージ装置（１９）とを備えた農産物収穫機において、
機体（１６）の左右旋回操作機能、前記収穫部を上下調節すると共にフローティング状態に切り換える機能及び前記収穫部の高さを微調整する機能を具備した１本の操縦レバー（１８）を設け、
前記収穫部の高さの微調整を行うときには、前記操縦レバー（１８）によって前記シリンダ装置を操作して前記収穫部をフローティング状態にしてから前記微調整用ゲージ装置（１９）を操作することを特徴とする農産物収穫機。
【０００８】
【作用】
上記の構成によって本発明の農作業機は、機体１６の左右旋回操作機能と、圃場から農作物を収穫する収穫部を上下調節すると共にフローティング状態に切り換える機能と、収穫部が接地した状態で収穫部の高さを微調整する機能を具備した１本の操縦レバー１８を有することで、１本の操縦レバーにより機体の旋回操作と収穫部上下調整とが行えると共に、機体を操縦しながら収穫部の高さが微調整され、精度の高い収穫作業が行える。１本の操縦レバーにより機体の旋回操作と収穫部上下調節と共に、収穫部の高さを微調整する。また収穫部の高さを微調整するときには、操縦レバーによってシリンダ装置を操作して収穫部をフローティング状態にしてから微調整用ゲージ装置を操作することにより、精度の高い収穫作業が行われる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１及び図２において、符号１は結球野菜収穫機で、この結球野菜収穫機１は、左右対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ２，２を装備している。このクローラ２，２上の機体の左右一側寄りにエンジン３を搭載し、このエンジン３の前側で、機体の左右ほぼ中央位置（クローラ２，２間のほぼ中央位置）に、油圧ポンプ４、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトランスミッション５を搭載すると共に、エンジン３からカウンタシャフトを介して動力伝達するようにしている。エンジン３から油圧ポンプ４及びトランスミッション５に動力伝達する伝動系には、図示しないがそれぞれテンションクラッチが設けられている。
【００１１】
機体の左右一側寄り下部前方からエンジン３上を通り機体後方にかけて、圃場に植生している結球野菜（キャベツ）の根茎部を挟持して機体の前進と共に抜取り、後方斜め上方に向け搬送する左右一対のスクリューコンベア６，６を設けている。このスクリューコンベア６，６の搬送経路には、図示しないが、前部下側に、搬送されて来る結球野菜の根茎部及び下葉を切断する円板状の根部切断刃と、後部上側に、搬送されて来る結球野菜の根茎部を挟持した状態で根茎部を切断する再切断刃を配設している。スクリューコンベア６，６の基端部は、前側部分を上下移動するように機体に枢支されている。スクリューコンベア６，６と反対側の機体の他側寄りには、運転席７及び補助作業者用ステップ８を前後に設けている。
【００１２】
スクリューコンベア６，６は、圃場に植生している結球野菜（キャベツ）の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜く引き抜き部と、引き抜かれた結球野菜を、根茎部を挟持した状態で引き継いで機体の後方斜め上方に向け搬送する搬送部とで構成されている。この搬送部の搬送終端部の後方に、搬送終端を機体側方に開放した横送りコンベア９を配設し、さらに、横送りコンベア９の後方に根茎部及び下葉を切断処理した結球部を収容する，収容部としてのコンテナ１０を載置するフォークリフト状のコンテナ載置台１１を設けている。
【００１３】
上記スクリューコンベア６，６の上方には、該スクリューコンベア６，６により搬送される結球野菜の両側部を挟持・搬送する一対の無端広幅ベルトからなる挟持・搬送ベルト１２，１２と、この挟持・搬送ベルト１２，１２の始端側の上方に、上下方向に揺動可能に支持され、搬送されて来る結球野菜の上部（頂部）を押さえて姿勢制御する無端ベルトからなる姿勢制御ベルト１３とが設けられている。
【００１４】
横送りコンベア９は、機体に対し前側が高く、後側が低くなるよう傾斜しており、その傾斜角度が調節可能となっている。そして、コンベア９上に放出された結球部がその自重で転動する程度の角度に傾斜させ、横送りコンベア９の傾斜下方にコンテナ１０を開口させている。また、横送りコンベア９の傾斜下部に、転動する結球部の通過を許容し、下葉の通過は阻止する分離プレート（図示せず）を設けている。横送りコンベア９の搬送終端は機体側方に向け開放されている。
【００１５】
スクリューコンベア６，６の先端部左右両側には、水平方向に相互に内側に向け回転し、圃場に植生している結球野菜をスクリューコンベア６，６側に向け掻込む掻込みホイール１４，１４が配設されている。この掻込みホイール１４，１４は、スクリューコンベア６，６の軸心とほぼ平行な中心線を挟んで、前傾状に傾斜し、かつ左右方向及び水平方向に所定の範囲で移動可能に支持されている。
【００１６】
スクリューコンベア６，６の前部下側に、スクリューコンベア６，６により搬送されて来る結球野菜の根茎部下端の根部を切断する円板状の切断刃（図示せず）が設けられ、スクリューコンベア６，６、挟持・搬送ベルト１２，１２、姿勢制御ベルト１３、掻込みホイール１４，１４等を支持する支持フレーム１５の後端部は、機体に対して上下回動可能に枢支されている。そして、支持フレーム１５の下側と機体１６との間には、図示しないが、収穫部上下用シリンダが介装されていて、この収穫部上下用シリンダの伸縮作動によってスクリューコンベア６，６、掻込みホイール１４，１４等からなる収穫部が後部枢支軸を中心に回動して、上下移動（回動）するようになっている。また、収穫部上下用シリンダは、収穫部をフリー状態にする油圧回路構成を有しており、収穫部をフローティング状態にすることができるようにしている。
【００１７】
エンジン３から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）と、変速ギヤとにより無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ２，２を無段と有段とに変速走行させるようにしている。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられている。そして、図４にも示すように、運転席７の前側の操縦部に設けられた操縦レバー１８の操作により、サイドクラッチ、差動機構、ブレーキを作動させてクローラ２，２により機体をスピン旋回可能としている。
【００１８】
操縦レバー１８は、１本のレバーを前後操作することにより収穫部上下用シリンダが伸縮し、スクリューコンベア６，６、挟持・搬送ベルト１２，１２、姿勢制御ベルト１３、掻込みホイール１４，１４等からなる収穫部を上下動させる。また、左右に操作することにより、クローラ２，２による機体の左右両方向の操向（旋回）が行えるようになっている。
【００１９】
スクリューコンベア６，６、姿勢制御ベルト１３、掻込みホイール１４，１４を始め各回転駆動部は、その回転速度及び移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ２，２の無段または有段変速走行と組合せることにより、結球野菜の収穫作業速度が自由に設定可能である。また、スクリューコンベア６，６、姿勢制御ベルト１３及び掻込みホイール１４，１４等は、路上走行時や圃場端での旋回作業時には、収穫部上下用シリンダを伸張させて枢支軸を中心に収穫部を上下回動させ、先端側を上昇させた状態で、路上走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。
【００２０】
図５及び図６に示すように、収穫部の前部一側には収穫部の高さを微調整する微調整用ゲージ装置１９を設けている。この微調整用ゲージ装置１９は、支持フレーム１５に基端部を上下回動自在に枢支した支持アーム２０の先端部にゲージホイール２１を軸支し、支持フレーム１５と支持アーム２０との間に電動シリンダ２２を介装し、この電動シリンダ２２を伸縮させることによりゲージホイール２１を少しずつ上下動させ、収穫部の高さを微調整するものである。そして、電動シリンダ２２の作動スイッチ２３を上記操縦レバー１８に設けている。この作動スイッチ２３は、操縦レバー１８に限らず上記操縦席７の近傍に設けて操作するようにしてもよいものである。
【００２１】
そして、上記収穫部を大きく上下動させるときは、上記収穫部上下調節用シリンダにより行い、収穫部の高さを微調整するときは、収穫部上下調節用シリンダをフリー状態にして収穫部をフローティング状態とし、微調整用ゲージ装置１９の電動シリンダ２２を、操作レバー１８に設けた作動スイッチ２３により伸縮させて行うようにしている。
【００２２】
次に、上記のように構成された結球野菜収穫機１の動作について説明する。
【００２３】
結球野菜収穫機１は、例えば結球野菜であるキャベツを栽培している圃場において収穫作業を行うとき、掻込みホイール１４，１４及びスクリューコンベア６，６等の収穫部を、操縦レバー１８により収穫部上下用シリンダを伸縮させて上下調節し、掻込みホイール１４，１４、スクリューコンベア６，６及び姿勢制御ベルト１３、切断刃、再切断装置、横送りコンベア９等の各回転駆動部を回転駆動させ、クローラ２，２により栽培畝上を走行させる。すると、栽培畝に植生しているキャベツは、掻込みホイール１４，１４により掻き込まれてスクリューコンベア６，６により根茎部が両側から挟持され、スクリューコンベア６，６の回転と機体の走行とによって引き抜かれ、停滞なく後方へ送られる。
【００２４】
そして、スクリューコンベア６，６により引き抜かれたキャベツは、後方に搬送されて搬送部に引き継がれ、機体の後方に向け急角度で上昇するように搬送される。この搬送過程において、キャベツは上方から姿勢制御ベルト１３により押さえられて安定した姿勢で移動し、その移動途中で根茎部から根部が切断刃により切断される。姿勢制御ベルト１３は、上下動及び前後に平行移動して、キャベツの大きさ、間隔等に応じて的確に押えて姿勢を矯正して確実な搬送を行い、切断刃により根茎部の根部が定位置で切断される。
【００２５】
また、スクリューコンベア６，６、掻込みホイール１４，１４及び姿勢制御ベルト１３等の収穫部は、操縦レバー１８により収穫部上下用シリンダを伸縮させて大きく上下調節され、さらに、収穫部上下用シリンダをフリー状態にして収穫部をフローティング状態にし、微調整用ゲージ装置１９の電動シリンダ２２を、操縦レバー１８に設けた作動スイッチ２３により伸縮させて精度の高い収穫作業が行われる。スクリューコンベア６，６の搬送終端部において結球部から根茎部の基部及び下葉が、再切断装置により適正位置で切断される。
【００２６】
根茎部の基部及び下葉が切断処理された結球部及び根茎部を含む下葉は、挟持・搬送ベルト１２，１２の搬送終端から横送りコンベア９上に落下し、横送りコンベア９により搬送される過程で、結球部はその自重により転動してコンテナ１０内に自動的に収容され、根茎部及び下葉は横送りコンベア９の搬送終端から圃場に排出される。従って、選別作業者用ステップ８上に乗った選別作業者は、コンテナ１０の監視と横送りコンベア９上でのトラブルの監視を行えばよい。コンテナ１０に収容された結球部の量が少ないときは、コンテナ載置部１１を上昇させて横送りコンベア９に近付ける。コンテナ１０内の結球部の量が多くなるに従ってコンテナ載置部１１を下降させ、コンテナ１０への結球部の投入，落下距離をほぼ一定に保ち、コンテナ１０に収容される結球部の損傷を少なくする。
【００２７】
コンテナ１０内の結球部が一杯になったときには、一旦収穫作業を中断し、収穫部上下用シリンダにより収穫部の前側を揚上した状態で、機体を農道部またはすでに収穫を終わった場所に移動し、コンテナ載置部１１を上下調節し、コンテナ１０を運搬車の荷台等に積み込むか、あるいは、地上に降ろす。そして、新たなコンテナ１０をコンテナ載置部１１に載置して収穫作業を再開する。
【００２８】
収穫作業中に圃場端において機体を枕地旋回させるときは、操縦レバー１８の操作により収穫部上下用シリンダを作動させて収穫部を上動させ、その後、操縦レバー１８の操作で機体を左右いずれかに旋回させ、操縦レバー１８を同一方向に操作し続けると、機体をスピン旋回させることができる。機体旋回後、操縦レバー１８により収穫部上下用シリンダを作動させて収穫部の高さ調節を大きく行い、さらに収穫部上下用シリンダをフリーにして収穫部をフローティング状態とし、微調整用ゲージ装置１９のゲージホイールを接地させた状態で電動シリンダ２２を作動スイッチ２３により伸縮させて収穫部の高さを微調整しながら収穫作業を再開する。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の農産物収穫機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３０】
イ．シリンダ装置をフリー状態にし、収穫部をフローティング状態にしてから微調整用ゲージ装置１９を操縦席７から操作して収穫部の高さを微調整するので、精度の高い収穫作業を容易に実施することができる。
【００３１】
ロ．１本の操縦レバー１８に、機体１６の左右旋回操作機能と、圃場から農産物を収穫する収穫部を、上下調節すると共にフローティング状態に切り換える機能と、収穫部の高さを微調整する機能と、を具備させるので、１本の操縦レバーにより、機体の旋回操作と収穫部上下調節と共に、収穫部の高さを微調整する操作を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を結球野菜（農産物）収穫機に適用した全体側面図である。
【図２】  同平面図である。
【図３】  本発明による操縦レバー部分の側面図である。
【図４】  同平面図である。
【図５】  本発明による収穫部の高さ合わせ微調整用ゲージ装置部分の側面図である。
【図６】  同平面図である。
【符号の説明】
１  結球野菜（農産物）収穫機
２  クローラ
３  エンジン
４  油圧ポンプ
５  油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトランスミッション
６  スクリューコンベア
７  運転席
８  選別作業者用ステップ
９  横送りコンベア
１０  コンテナ
１１  コンテナ載置台
１２  挟持・搬送ベルト
１３  姿勢制御ベルト
１４  掻込みホイール
１５  支持フレーム
１６  機体
１８  操縦レバー
１９  微調整用ゲージ装置
２０  支持アーム
２１  ゲージホイール
２２  電動シリンダ
２３  作動スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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