(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を保持するパレット搬送側コンベアとワーク移載側コンベアとを所定の間隔を置いて平行に配置すると共に、上記それぞれのコンベアの終端位置に各移載手段を配置し、パレットをクローズドループ型の搬送路により所定の位置に搬送して位置決めするためのパレットの搬送装置において、
上記ワーク移載側コンベアにより搬送されてくる上記パレットの上部に設けられたかみ合わせ用溝と、この溝にかみ合うかみ合わせ部材とにより上記パレットを上記ワーク移載側コンベアの上部で保持するための保持手段と、
上記保持手段により保持された上記パレットを上記ワーク移載側コンベアの上部に持ち上げる際に、上記かみ合わせ部材を上昇操作手段により上記ワーク移載側コンベアの上部に上昇させてパレットを所定の位置に位置決めする位置決め手段とを有し、
上記各移載手段の係合具が上記パレットのかみ合わせ溝とかみ合うことにより上記パレットを持ち上げて１８０度方向転換するようにしたことを特徴とするパレットの搬送装置。
【請求項２】
上記位置決め手段は、
保持手段側の第１位置決め部材と、上記パレット側の第２位置決め部材と、をかみ合わすことにより、上記パレットを所定の位置に位置決めする請求項１に記載のパレットの搬送装置。
【請求項３】
上記保持手段側の第１位置決め部材はピンであり、パレット側の第２位置決め部材はピンの受け部である請求項２に記載のパレットの搬送装置。
【請求項４】
上記保持手段側のピンは、上記保持手段において対角線上の位置に設けられており、上記パレット側のピンの受け部は、上記ピンの位置に対応して上記パレットの対角線上の位置に設けられている請求項３に記載のパレットの搬送装置。
【請求項５】
上記パレットのかみ合わせ用溝は上記パレットが上記移動手段により移動される際に上記かみ合わせ部材にかみ合うように、上記パレットの搬送方向で見てほぼＣ字型になっている請求項１に記載のパレットの搬送装置。
【請求項６】
上記対象物は、線材を巻き付けるためのボビンであり、上記所定の位置は、上記パレットからこのボビンを別の場所に移すための移載位置である請求項１に記載のパレットの搬送装置。
【請求項７】
上記保持手段はパレット検出用のセンサを有し、
各パレットは、パレットが所定の位置にほぼ到達したことを上記パレット検出用のセンサにより検出させて上記位置決め手段にパレットの保持と位置決め動作を開始させるためのドグを有する請求項１に記載のパレットの搬送装置。
【請求項８】
対象物を保持するパレット搬送側コンベアとワーク移載側コンベアとを所定の間隔を置いて平行に配置すると共に、上記それぞれのコンベアの終端位置に各移載手段を配置し、パレットをクローズドループ型の搬送路により所定の位置に搬送して位置決めするためのパレットの搬送方法において、
上記ワーク移載側コンベアにより搬送されてくる上記パレットの上部に設けられたかみ合わせ用溝と、この溝とかみ合うかみ合わせ部材とにより上記パレットを上記ワーク移載側コンベアの上部で保持するための保持手段を有し、
上記保持手段により保持された上記パレットを上記ワーク移載側コンベアの上部に持ち上げる際に、上記かみ合わせ部材を上昇操作手段により上記ワーク移載側コンベアの上部に上昇させて上記パレットを所定の位置に位置決めすると共に、上記各移載手段の係合具が上記パレットのかみ合わせ溝とかみ合うことにより上記パレットを持ち上げて１８０度方向転換するようにしたことを特徴とするパレットの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品、たとえば線材を巻くためのボビンを保持するパレットを、順次所定の位置に搬送して位置決めするためのパレットの搬送装置と搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
小さな電子部品であるコイルボビンは、複数個パレットに保持して、そのパレットを搬送して位置決めして、コイルボビンを、次の処理段階に送る必要がある。
【０００３】
図１２は、従来のこの種のパレットの搬送装置を示しており、従来のパレットの搬送装置は、ベルトコンベア１が、パレット２を所定位置３まで搬送してくる。そして所定位置３にきたパレット２を、チャック４が保持して、矢印Ｘの方向に移動して、パレット２は位置決めユニット６の位置決め治具６ａの上に一旦載せる。チャック４は、アクチュエータ４ａにより、矢印Ｘの方向に移動し、もう一つのアクチュエータ４ｂは、アクチュエータ４ａとチャック４を矢印Ｚ方向に移動する。位置決めユニット６は、アクチュエータ６ａを備えており、このアクチュエータ６ａが作動すると位置決め治具６ａが矢印Ｚ方向に上下動する。そしてパレット２に搭載されているコイルボビン７を、コイル巻線機８が矢印の方向に取りにくることで、コイルボビン７が巻線機８側に取り込まれ、所定のコイルボビン７には所定の巻線が施された後に、再び巻線済みのコイルボビン７がパレット２に戻される。そして平行チャック４が再び位置決めユニット６の上のパレット２を取りにきて、ベルトコンベア１の上に載せることで、巻線済みのコイルボビン７を搭載したパレット２が、矢印Ｙ方向に搬送されていくことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のパレットの搬送装置は、エンドレス型のベルトコンベア１を用いるために、一旦ベルトコンベア１の外にある位置決めユニット６にパレット２を載せて、巻線機８等の外部の装置にコイルボビン７を提供する必要がある。このためにベルトコンベア１とパレット給排出ユニット９の外部に位置決めユニット６を設ける必要があるので、装置全体の小型化が図れず、しかもパレット給排出ユニット９と巻線機８の間での、パレット２のやり取り作業に時間がかかってしまうという問題がある。そこで本発明は上記課題を解消するためになされたものであり、移動手段の外部に位置決め用のユニットを設ける必要がなく、小型化が図れかつパレットの位置決め時間を短縮することができるパレットの搬送装置とパレットの搬送方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明にあっては、対象物を保持するパレット搬送側コンベアとワーク移載側コンベアとを所定の間隔を置いて平行に配置すると共に、それぞれのコンベアの終端位置に各移載手段を配置し、パレットをクローズドループ型の搬送路により所定の位置に搬送して位置決めするためのパレットの搬送装置において、ワーク移載側コンベアにより搬送されてくるパレットの上部に設けられたかみ合わせ用溝と、この溝にかみ合うかみ合わせ部材とによりパレットをワーク移載側コンベアの上部で保持するための保持手段と、保持手段により保持されたパレットをワーク移載側コンベアの上部に持ち上げる際に、かみ合わせ部材を上昇操作手段によりワーク移載側コンベアの上部に上昇させてパレットを所定の位置に位置決めする位置決め手段とを有し、各移載手段の係合具がパレットのかみ合わせ溝とかみ合うことによりパレットを持ち上げて１８０度方向転換するようにしたパレットの搬送装置により、達成される。
【０００６】
本発明では、移動手段が、対象物を保持するパレットを移動する。保持手段は、移動手段により搬送されてくるパレットを、移動手段の上部で保持して位置決めする際に、保持手段のかみ合わせ部材を、パレットの上部に設けられたかみ合わせ用溝に対してかみ合せることによりパレットを保持する。そして位置決め手段が、保持手段により保持されたパレットを、移動手段の上部で持ち上げて、パレットの移動手段により移動を停止することにより、このパレットは、移動手段の上部で所定位置に位置決めされることになる。このようにすることで、搬送装置の外部に、パレットを一時待機しておく位置決めユニット等の設備が不要であり、搬送装置の小型化が図れる。しかも、パレットの停止及び位置決めが、移動手段の上部で行って、パレットを単に持ち上げるだけで位置決めできるので、パレットの位置決めまでの時間を短縮することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【０００８】
図１は、本発明のパレットの搬送装置の好ましい実施の形態を示す斜視図である。図１のパレットの搬送装置は、移動手段１０、保持手段と位置決め手段とからなる保持及び位置決め手段７０を概略有している。詳細には、図１のパレットの搬送装置は、移動手段１０、ベース１１、保持及び位置決め手段７０、移載手段１５０，１７０、制御部１００等を備えている。移動手段１０、移載手段１５０，１７０及び保持及び位置決め手段７０は、ベース１１の上に搭載されている。
【０００９】
移動手段１０について説明する。
移動手段１０は、パレット搬送側コンベア５２と、ワーク移載側コンベア５１を有している。これらのパレット搬送側コンベア５２、ワーク移載側コンベア５１は、同様の構造のものであり、矢印Ｙ方向に沿って平行に所定の間隔をおいて配置されている。パレット搬送側コンベア５２のベルト５２ａは、エンドレス形のベルトであり、モータ５３の作動により、パレットＰＡを矢印ＨＴ方向に沿って搬送することができる。同様にしてワーク移載側コンベア５１のベルト５１ａは、同様にしてエンドレス形のベルトであり、モータ５４の作動によりパレットＰＡを矢印ＪＴ方向に送ることができる。
【００１０】
ワーク移載側コンベア５１は、パレットの搬送装置に対応して配置されているコイルの巻線機１９９に対面して配置されている。ワーク移載側コンベア５１の支持レール５１ｂ，５１ｂには、それぞれガイド５１ｃ，５１ｃが設けられている。このガイド５１ｃ，５１ｃは、支持レール５１ｂのほぼ中央部に沿って配置されており、支持レール５１ｂ，５１ｂは、保持及び位置決め手段７０に対応している。
【００１１】
次に、移載手段１５０，１７０について説明する。
図１の移載手段１５０，１７０は、同様の構造を有しているものであり、移載手段１５０は、パレット搬送側コンベア５２の終端位置ＰＬ１から、ワーク移載側コンベア５１の始端位置ＰＬ２にパレットＰＡを移すものである。移載手段１７０は、ワーク移載側コンベア５１の終端位置ＰＬ４からパレット搬送側コンベア５２の始端位置ＰＬ５にパレットＰＡを移載するものである。
移載手段１５０，１７０は、回転駆動部４７と回転板４８及び係合具４２とアクチュエータ４５等を有している。
回転駆動部４７は、支柱４７ａに設定されており、回転駆動部４７の上部には回転板４８の一端側が取付けられている。回転駆動部４７が制御部１００の指令により作動すると、回転板４８は、矢印Ｒ１あるいはＲ２の方向に１８０゜の範囲で回転するようになっている。つまり、回転板４８は、パレット搬送側コンベア５２の終端位置ＰＬ１と、ワーク移載側コンベア５１の始端位置ＰＬ２の間で１８０゜回転して位置決めされる。
【００１２】
回転板４８の他端部には、上述したアクチュエータ４５が設けられている。このアクチュエータ４５は、サポート板４５ａを矢印Ｚ方向に移動できる。サポート板４５ａは、ガイド軸４５ｂ，４５ｂを備えており、ガイド軸４５ｂ，４５ｂの下端は、係合具４２の上面に固定されている。従って、アクチュエータ４５が、制御部１００の指令により作動すると、係合具４２は、所定のストローク分矢印Ｚ方向に上下動できる。
【００１３】
係合具４２は、パレットＰＡにかみ合せて（はめ込んで）、パレットＰＡを保持する部材である。従って係合具４２の一端側は、パレットＰＡとのかみ合せが容易にできるように、テーパ部４２ａが形成されている。
移載手段１７０についても移載手段１５０と同様の構造であり同じ番号を付している。移載手段１７０の回転板４８は、ワーク移載側コンベア５１の終端位置ＰＬ４と、パレット搬送側コンベア５２の始端位置ＰＬ５の間で１８０゜回転することで係合具４２を位置決めすることができる。
【００１４】
次に、パレットＰＡについて説明する。
パレットＰＡは、図９に拡大して示しているように、枠体２１、部材２５、ショックアブソーバ２９及びストッパー２８等を備えている。
枠体２１は、断面で見て長方形もしくは正方形状の中空型の枠体であり、たとえばアルミニウムの鋳物でその表面に潤滑性のあるアルマイト処理されたものでできている。
枠体２１の一方の側面２１ａには、パレットＰＡを、図１の保持及び位置決め手段７０において検知させるためのドグ２６が固定されている。枠体２１の他方の面２１ｂには、後で説明する対象物であるコイル用のボビンのボビン保持具２３，２３が固定されている。
【００１５】
枠体２１の一方の小さい面積を有する先頭側面側には、ショックアブソーバ２９とストッパー２８が設けられている。このショックアブソーバ２９は、図１のワーク移載側コンベア５１あるいはパレット搬送側コンベア５２において、先行する別のパレットＰＡが存在する場合に、その前のパレットＰＡと接触することがあるが、その場合におけるパレットＰＡ，ＰＡ同士の接触における衝撃を和らかくするものである。そしてストッパー２８は、接触した場合におけるパレットＰＡとの間隔を保つためのものである。ショックアブソーバ２９は、たとえばスプリング等により、枠体２１側に押さえた場合に引き込むようになっている。
【００１６】
枠体２１の上面２１ｃにおいては、対角線ＣＬに沿って、第２位置決め部材である２つの位置決め部材２７ｄ，２７ｄが設けられている。この位置決め部材２７ｄ，２７ｄには、位置決め穴２７ａ，２７ｂが形成されている。枠体２１の上面２１ｃの上には、上述した部材２５が固定されている。この部材２５は、図９の矢印Ｄ方向から見て、ほぼ断面Ｃ字型のかみ合わせ用溝（かみ合わせ手段としての）３３を備えている。
【００１７】
次に、図１の保持及び位置決め手段７０について説明する。
この保持及び位置決め手段７０は、保持手段８０と位置決め手段１１０を備えている。保持手段８０は、ワーク移載側コンベア５１により搬送されてくるパレットＰＡを保持して位置決めする際に、パレットＰＡのかみ合わせ用溝３３にかみ合せることにより、パレットＰＡを保持するものである。
位置決め手段１１０は、保持手段８０により保持されたパレットＰＡを、ワーク移載側コンベア５１の上部で持ち上げる際に、このパレットＰＡをワーク移載側コンベア５１の上部の所定位置である保持及び位置決め位置ＰＬ３において位置決めするものである。
保持手段８０と位置決め手段１１０は、図１のコイルの巻線機１９９に対応して配置されている。
【００１８】
まず保持手段８０について説明すると、保持手段８０は図２と図３に示すように、支持板８１、かみ合わせ部材（保持具）８８等を有している。支持板８１は、図１に示すようにワーク移載側コンベア５１とパレット搬送側コンベア５２の間において、ベース１１の上に固定されている。支持板８１は、断面で見て逆Ｌ字型の部材であって、上面部８４に対して、ガイド軸８５，８５が上下動可能に取付けられている。ガイド軸８５，８５の上端は、サポート板８６に固定されており、ガイド軸８５，８５の下端はかみ合わせ部材８８の上面に固定されている。
【００１９】
かみ合わせ部材８８は、上述した移載手段１５０，１７０の係合具４２と同じ形をしており、図２と図３に示すように、パレットＰＡの部材２５のかみ合わせ用溝３３に対して、パレットＰＡが矢印ＪＴ方向に移動するだけでかみ合うような形状となっている。つまり、保持具８８は、矢印ＪＴ方向から見てほぼ逆Ｔ字型になっている。
つまりかみ合わせ部材８８の断面は、かみ合わせ用溝３３の断面とほぼ一致しているが、その大きさはやや小さくなっている。
【００２０】
次に、位置決め手段１１０について説明する。位置決め手段１１０は、アクチュエータ３５、第１位置決め部材である２本のピン１１１，１１２及び位置決め部材２７ｄ，２７ｄで構成されている。つまり、ピン１１１，１１２は、対応する位置決め部材２７ｄ，２７ｄの位置決め穴２７ａ，２７ｂ（図５参照）に対してはめ込むことができるようになっている。図４は、位置決め手段１１０の位置決め用のピン１１１，１１２が、位置決め穴２７ａ，２７ｂにはめ込む前の状態を示しており、図５は、位置決めピン１１１，１１２が位置決め穴２７ａ，２７ｂにはめ込まれた状態を示している。
【００２１】
図４において、パレットＰＡが、保持及び位置決め位置ＰＬ３に位置決めされると、位置決めピン１１１，１１２が位置決め穴２７ａ，２７ｂに対応した位置にくるのであるが、この際にアクチュエータ３５が作動していないので、位置決めピン１１１，１１２は位置決め穴２７ａ，２７ｂの上方に位置している。
これに対して、図５に示すように、アクチュエータ３５が作動すると、サポート板８６が矢印Ｚ方向（上方向）に移動するので、かみ合わせ部材８８にかみ合っている部材２５を介して、パレットＰＡが矢印Ｚ２の方向に持ち上がることから、図５のように位置決めピン１１１，１１２が位置決め穴２７ａ，２７ｂにはまる。
このようにして、パレットＰＡは、ワーク移載側コンベア５１のベルト５１ａからの上部に持ち上げられ、かつ、保持及び位置決め位置ＰＬ３に正確に対応するようにして位置決めできるようになっている。
【００２２】
図２の支持板８１には、３つのパレット検出用のセンサ３７が所定間隔をおいて、しかも矢印ＪＴ方向に沿って直列に配列されている。これらのセンサ３７は、非接触型の近接センサであり、図９に示すパレットＰＡのドグ２６を感知することで、制御部１００が、保持及び位置決め位置ＰＬ３のどの位置にパレットＰＡが到達しているかどうかを判断するようになっている。近接センサとしては金属体を検出する高周波発振形のものが採用できる。支持板８１の手前側には、Ｘ軸位置決め具３１が配置されている。このＸ軸位置決め具３１は、アクチュエータ３２の作動により、図２から図３に示すように、伸長する。
【００２３】
なお、図１に示すように、移動手段のモータ５３，５４、移載手段１５０の回転駆動部４７、アクチュエータ４５、保持及び位置決め手段１１０のアクチュエータ３５，３２等は、制御部１００の指令によりその動作が制御される。またパレット検出用のセンサ３７で得られるパレットＰＡのドグ２６の検出信号は、制御部１００に送ることができる。
【００２４】
図６と図７は、図１のパレットＰＡによる搬送対象物であるコイルのボビンＢの一例を示している。図６のコイルボビンＢの外周囲には、フォーカス駆動用の巻線Ｗ１が巻かれている。図７のコイルボビンＢは、この図６のコイルボビンＢに対して更に２組のトラッキング駆動用のコイルＷ２が巻かれた状態を示している。この種のコイルボビンＢは、図８に示すような二軸アクチュエータ３００に対して適応されるものである。この二軸アクチュエータ３００は、光ディスク装置等に適応される光学ピックアックにおいて、対物レンズ３０２をフォーカス方向ＦＣＳ及びトラッキング方向ＴＲＫに移動するものである。この対物レンズ３０２は、光ディスクＤのトラック方向を横切る方向に沿って、つまりトラッキング方向ＴＲＫに沿って微小に移動することで、光ディスクのトラックにレーザ光を正しく照射するとともに、対物レンズ３０２をフォーカス方向ＦＣＳに沿って（図８の紙面において上下方向）移動することで、対物レンズを通るレーザ光が、光ディスクＤのトラック上に正しく焦点を結ぶようにするものである。図６と図７のコイルボビンＢは、たとえばプラスチックにより作られており、中空部Ｈを有していて、たとえば図３に示すパレットＰＡのボビン保持具２３に対してこのコイルボビンＢがはめ込まれるようになっている。
【００２５】
次に、上述したパレットの搬送装置によるパレットＰＡの搬送及び保持並びに位置決めについて説明する。
図１に示すように、ワーク移載側コンベア５１とパレット搬送側コンベア５２は、２つの移載手段１５０，１７０により、クローズドループ型の搬送経路を形成している。ワーク移載側コンベア５１とパレット搬送側コンベア５２の上には、複数のパレットＰＡが搭載されており、ワーク移載側コンベア５１はパレットＰＡを矢印ＪＴ方向に移動し、パレット搬送側コンベア５２は矢印ＨＴ方向にパレットＰＡを移動する。
【００２６】
図１０（Ａ）では、保持及び位置決め位置ＰＬ３においては、保持及び位置決め手段７０がまだパレットＰＡを保持及び位置決めしていない。
パレット搬送側コンベア５２のベルト５２ａが、矢印ＨＴ方向に１つのパレットＰＡを搬送してきて、このパレットＰＡが終端位置ＰＬ１に達する時には、移載手段１５０の係合具４２は終端位置ＰＬ１側に位置決めされている。しかも図１のアクチュエータ４５は作動していないので、係合具４２がパレットＰＡのかみ合わせ用溝３３とかみ合う。そこで、図１０（Ａ）の移載手段１５０は、図１のアクチュエータ４５を作動して、係合具４２とともにパレットＰＡを持ち上げて、かつ図１の回転駆動部４７を作動すると、係合具４２とパレットＰＡは、１８０゜Ｒ２の方向に回転する。これにより、パレットＰＡは、ワーク移載側コンベア５１のベルト５１ａの始端位置ＰＬ２側に移る。そして図１のアクチュエータ４５の作動を止めると、係合具４２とパレットＰＡは下がってベルト５１ａの上に載る。
【００２７】
従って、パレットＰＡはベルト５１ａにより、図１０（Ｂ）に示すように矢印ＪＴ方向に送られる。
これにより、空の全く巻かれていないコイルボビンＢを２つ搭載しているパレットＰＡは、図１０（Ｃ）に示すように、保持及び位置決め位置ＰＬ３に送られることになる。
【００２８】
そこで、図２に示すように、パレットＰＡが保持及び位置決め位置ＰＬ３に近づくと、パレットＰＡのドグ２６（図９参照）がパレット検出用のセンサ３７に順次感知していくので、パレットＰＡが保持及び位置決め位置ＰＬ３に近づいていることを制御部１００に対して信号で知らせる。３つのパレット検出用のセンサ３７が全てドグ２６を感知すると、制御部１００は、図２のＸ軸位置決め具３１を図３に示すように伸長させて、次にくるパレットＰＡの侵入を阻止する。
【００２９】
図３のようにパレットＰＡが保持及び位置決め位置ＰＬ３にくると、アクチュエータ３５は作動していないので、かみ合わせ部材８８がパレットＰＡのかみ合わせ用溝３３にかみ合う。このようにパレットＰＡが保持及び位置決め位置ＰＬ３に近づく経路では、ワーク移載側コンベア５１のガイド５１ｃ，５１ｃが、矢印ＪＴと直交する方向にパレットＰＡをしっかりと規制して送ることができるので、かみ合わせ用溝３３とかみ合わせ部材８８は確実にかみ合うことができる。しかもかみ合わせ部材８８は、かみ合せようとする前面側に、テーパ部８８ａが形成されているので、スムーズに両者のかみ合せが行える。
【００３０】
次に、図３のアクチュエータ３５が作動すると、パレットＰＡの位置は図４の状態から図５の状態に変化する。つまり、サポート板８６が矢印Ｚ２の方向に上昇するので、かみ合わせ部材８８とこれと一体となったパレットＰＡは、ベルト５１ａから図５のように持ち上がり、かつ部材３８ａ，３８ｂの位置決めピン１１１，１１２がパレットＰＡの位置決め穴２７ａ，２７ｂに図５と図６に例示するようにしっかりとはまり込む。これにより、パレットＰＡは、矢印ＸとＹの方向に関して、所定の位置に位置決めできることになる。
【００３１】
この後、図１０（Ｃ）に示すように、巻線機１９９から所定のコイルボビンＢの取出装置がコイルボビンＢを取り込んで、所定のフォーカス駆動用のコイルＷ１（図６参照）を巻いて、再び巻線機１９９の取出装置がそのコイルボビンＢを図５のボビン保持具２３に戻す。
この後、パレットＰＡは、図５から図４の状態に再び戻される。つまり、制御部１００がアクチュエータ３５の作動を止めるので、サポート板８６とともにかみ合わせ部材８８とパレットＰＡが下がり、パレットＰＡは図４及び図３のようにベルト５１ａの上に載る。これにより、パレットＰＡはベルト５１ａにより、矢印ＪＴ方向に送られる。このフォーカスコイルを巻線済みのコイルボビンＢ，Ｂを有するパレットＰＡは、図１と図９に示す移載手段１７０により、ワーク移載側コンベア５１の終端位置ＰＬ４からパレット搬送側コンベア５２の始端位置ＰＬ５に１８０゜矢印Ｒ１の方向に回転することで移されることになる。そして、たとえばこのパレットＰＡの巻線済みのコイルボビンＢは、図１０（Ｃ）のボビン給排出機４９９により、取り除かれて、空となったボビン保持具２３に対しては別のこれから巻線しようとするコイルボビンＢを装着する。
【００３２】
このようにして、上述したパレットの搬送装置は、エンドレス移動形のベルト５１ａ，５２ａを用い、かつ保持及び位置決め位置ＰＬ３において、コイルボビンを備えているパレットを位置決めする。パレットＰＡの保持及び位置決めは、ベルト５１ａの上方位置で行うので、従来のように搬送装置の外にパレットを一旦載せて、外部のたとえば巻線機に受け渡すような装置が不要である。従ってパレット搬送装置の小型化が図れるとともに、ベルト５１の上を流れてくるパレットＰＡに対して、かみ合わせ部材８８をパレットＰＡのかみ合わせ用溝３３に単にかみ合せて持ち上げるだけで、位置決めが済んでしまうので、保持及び位置決め時間が非常に短く、その作業時間を短縮することができる。
【００３３】
図１１は、本発明の別の実施の形態を示している。
図１１において、移動手段１０は、ワーク移載側コンベア５１とパレット搬送側コンベア５２を備えており、図１の実施の形態と同様に移載手段１５０，１７０を備えている。ワーク移載側コンベア５１のベルト５１ａの移動方向ＪＴに沿って、４つの保持及び位置決め位置ＰＬ３−１，ＰＬ３−２，ＰＬ３−３及びＰＬ３−４を設けている。これらの保持及び位置決め位置ＰＬ３−１〜ＰＬ３−４にはそれぞれ、図１の保持及び位置決め手段７０が配置されている。これらの４つの保持及び位置決め手段７０に対しては、コイルボビンの給排出機８００、フォーカスコイル巻線機８１０、トラッキングコイル巻線機８２０、及び半田付け機８３０が対応して配置されている。
【００３４】
図１１のコイルボビンの給排出機８００は、保持及び位置決め位置ＰＬ３−１に位置決めされたパレットＰＡのボビン保持具２３に対して、空のコイルボビンＢを供給する。しかも、この給排出機８００は、パレットＰＡが矢印ＪＴ方向及び矢印ＨＴ方向を循環して元の保持及び位置決め位置ＰＬ３−１に戻ってきた時に、巻線及び半田付けの完了したコイルボビンＢを取り込むようになっている。
【００３５】
フォーカスコイル巻線機８１０は、保持及び位置決め位置ＰＬ３−２に位置決めされたパレットＰＡの空のコイルボビンＢを取り込んで、コイルボビンＢに対してフォーカスコイルＷ１（図６参照）を巻くためのものである。そして巻き終わった後はそのコイルボビンＢを保持及び位置決め位置ＰＬ３−２のパレットＰＡのボビン保持具２３に対して戻す。
トラッキングコイル巻線機８２０は、保持及び位置決め位置ＰＬ３−３に位置決めされたパレットＰＡのコイルボビンＢを取り込んで、図７に示すトラッキングコイルＷ２を巻線する。これによりコイルボビンＢにはフォーカスコイルＷ１及びトラッキングコイルＷ２が巻線されたことになる。このコイルボビンＢは保持及び位置決め位置ＰＬ３−３に位置決めされているパレットＰＡのボビン保持具２３に戻す。
【００３６】
半田付け機８３０は、図７に示す絡げピンＫに巻かれた線材に対して半田付けをして電気的な導通を図るために、取り込むようになっている。半田付けの終わったコイルボビンＢは、保持及び位置決め位置ＰＬ３−４のパレットＰＡのボビン保持具２３に戻す。
このようにして、コイルボビンＢに対して一連の巻線及び半田付け処理が終わると、コイルボビンＢを載せたパレットＰＡは移載手段１７０を経てパレット搬送側コンベア５２により矢印ＨＴ方向に送られて、移載手段１５０を経てコイルボビン給排出機８００に対応する保持及び位置決め位置ＰＬ３−１に再び位置決めされる。完成したコイルボビンＢは、この給排出機８００により、取り込まれて必要な後段の工程に移されることになる。
【００３７】
ところで本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
上述した実施の形態では、図２の保持手段８０は、かみ合わせ部材８８を備えこのかみ合わせ部材８８がパレットＰＡのかみ合わせ用溝３３にかみ合うようになっている。しかしこれのようなかみ合わせ構造にするのではなくて、保持手段８０が、開閉可能なチャックのようなものを保有し、このチャックがパレットＰＡのかみ合わせ手段を保持するようにしても勿論構わない。
また図２のようなかみ合わせ部材８８は、かみ合わせ用溝３３に対応させるために断面逆Ｔ字型になっているが、これに限らず他の形状を採用することもできる。この場合にはかみ合わせ用溝３３は、断面Ｃ字型のかみ合わせ部材２５を用いるのではなく、他の形状のかみ合わせ部材２５を用いても勿論構わない。
またかみ合わせ部材８８は、ガイドローラのようなものを用いることもできる。
さらに、パレットＰＡ側に凸形のかみ合わせ部材を設けて、保持手段８０側にかみ合わせ溝を設けてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動手段の外部に位置決め用のユニットを設ける必要がなく、小型化が図れかつパレットの位置決め時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパレットの搬送装置の好ましい実施の形態を示す斜視図。
【図２】図１の搬送装置の保持及び位置決め位置付近における装置の一部を示す斜視図。
【図３】保持及び位置決め位置に一つのパレットが到達した状態を示す図。
【図４】図３のパレットが保持及び位置決め位置に到達した状態を示す拡大図。
【図５】パレットが搬送用のベルトの上部で位置決めされた状態を示す図。
【図６】コイルボビンの一例を示し、このコイルボビンに対してフォーカスコイルが巻かれた状態を示す図。
【図７】コイルボビンに対して更にトラッキングコイルが巻かれた状態を示す斜視図。
【図８】光ディスク装置等に用いられる光学ピックアップの二軸アクチュエータの一例を示す平面図。
【図９】パレットの一例を示す斜視図。
【図１０】図１のパレットの搬送装置の動作例を示す平面図。
【図１１】本発明のパレットの搬送装置の別の実施の形態を示す平面図。
【図１２】従来のパレットの搬送装置の一例を示す側面図。
【符号の説明】
１０            移動手段
２６            パレットのドグ
２７ａ，２７ｂ  位置決め穴（ピンの受け部）
２７ｄ          位置決め部材（第２位置決め部材）
３３            パレットのかみ合わせ用溝（かみ合わせ手段）
３５            アクチュエータ（上昇操作手段）
３７            パレット検出用のセンサ
７０            保持及び位置決め手段
８０            保持手段
８８            かみ合わせ部材
１１０          位置決め手段
１１１，１１２  位置決めピン（第１位置決め部材）
Ｂ              コイルボビン（対象物）
ＰＡ            パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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