(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地点を入力するための入力手段と、
少なくとも地図データが格納された記憶手段と、
入力手段により入力された地点に基づき地図のズーム描画処理を行う描画処理制御手段と、
描画処理制御手段からの出力を表示する表示手段とを備え、
前記描画処理制御手段は、入力された地点に基づきズーム終了縮尺を決定し、決定されたズーム終了縮尺に基づきズーム開始縮尺を決定し、決定されたズーム開始縮尺からズーム終了縮尺までズーム描画処理を行うことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
地点を入力するための入力手段と、
少なくとも地図データが格納された記憶手段と、
入力手段により入力された地点に基づき地図のズーム描画処理を行う描画処理制御手段と、
描画処理制御手段からの出力を表示する表示手段とを備え、
前記記憶手段は、地点ごとにズーム開始縮尺とズーム終了縮尺を対応させて記憶し、前記描画処理制御手段は、入力された地点に対する該記憶手段に記憶されたズーム開始縮尺とズーム終了縮尺に基づいてズーム描画処理を行うことを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
ズーム開始縮尺がズーム終了縮尺の数段階広域の縮尺であることを特徴とする請求項１または２記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記ズーム終了縮尺は地点データとして前記記憶手段に格納されている地点の幅情報から決定されることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記ズーム終了縮尺は地点データとして前記記憶手段に格納されている表示縮尺データであることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項６】
地図データを有するデータベースと、
入力された地点に基づきズーム終了縮尺を決定し、決定されたズーム終了縮尺に基づきズーム開始縮尺を決定し、決定されたズーム開始縮尺からズーム終了縮尺までズーム描画処理を行うプログラムと、
を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項７】
地図データを有し、地点ごとにズーム開始縮尺とズーム終了縮尺を対応させて格納したデータベースと、
入力された地点に対するズーム開始縮尺とズーム終了縮尺をデータベースから読み出し、ズーム開始縮尺とズーム終了縮尺までズーム描画処理を行うプログラムと、
を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は広域地図から詳細地図へズームして表示する装置及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来ナビゲーション装置において、ユーザーが現在地や目的地を入力し、リストから入力地点を検索して道路地図を表示する場合、広域な表示縮尺の地図から詳細な表示縮尺の地図に向かってズームし、該当する地点を認識し易くすることが行われており、この場合、ポリゴン地図データのみをズームする方法、道路地図データのみを使用してズームする方法がとられている。ポリゴン地図データのみによるズームでは詳細な道路地図を描画することができず、ある程度の縮尺までしか描画できない。また、道路地図データのみによるズームでは、情報記憶装置からデータを読み出して描画する必要があるため、ズーム処理に時間がかかってしまう問題がある。
【０００３】
この対策として、本出願人は、地点を入力すると予め設定された縮尺から所定縮尺までの広域地図はポリゴン地図データによりズームし、所定縮尺より詳細な地図は道路地図データによりズームして地点近傍の地図を描画することを提案している（特願２０００ー５６５５６号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、予め設定された表示縮尺からズームを開始するため、始まりから終わりまでの縮尺間の差が大きくなり、描画に時間がかかる場合がある。
本発明は上記課題を解決するためのもので、ズームによる地図表示を時間をかけず円滑に行えるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の地図表示装置は、地点を入力するための入力手段と、少なくとも地図データが格納された記憶手段と、入力手段により入力された地点に基づき地図のズーム描画処理を行う描画処理制御手段と、描画処理制御手段からの出力を表示する表示手段とを備え、前記描画処理制御手段は、入力された地点に基づきズーム終了縮尺を決定し、決定されたズーム終了縮尺に基づきズーム開始縮尺を決定し、決定されたズーム開始縮尺からズーム終了縮尺までズーム描画処理を行うことを特徴とする。
また、本発明の地図表示装置は、地点を入力するための入力手段と、少なくとも地図データが格納された記憶手段と、入力手段により入力された地点に基づき地図のズーム描画処理を行う描画処理制御手段と、描画処理制御手段からの出力を表示する表示手段とを備え、前記記憶手段は、地点ごとにズーム開始縮尺とズーム終了縮尺を対応させて記憶し、前記描画処理制御手段は、入力された地点に対する該記憶手段に記憶されたズーム開始縮尺とズーム終了縮尺に基づいてズーム描画処理を行うことを特徴とする。
本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、地図データを有するデータベースと、入力された地点に基づきズーム終了縮尺を決定し、決定されたズーム終了縮尺に基づきズーム開始縮尺を決定し、決定されたズーム開始縮尺からズーム終了縮尺までズーム描画処理を行うプログラムとを記憶したことを特徴とする。
また、本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、地図データを有し、地点ごとにズーム開始縮尺とズーム終了縮尺を対応させて格納したデータベースと、入力された地点に対するズーム開始縮尺とズーム終了縮尺をデータベースから読み出し、ズーム開始縮尺とズーム終了縮尺までズーム描画処理を行うプログラムとを記憶したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明のナビゲーション装置の構成例を示す図である。
経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示／音声の案内データとプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、経路探索処理、経路案内に必要なデータの生成、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力する出力装置６から構成されている。
【０００７】
入力装置１は、目的地を入力したり、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチやジョグダイアル等のリモートコントローラ等を用いることができる。また、本発明では音声入力による対話を行うための装置を備えており、音声入力装置として機能する。また、ＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供する情報センターや、地図データや目的地データ、簡易地図、建造物形状地図などのデータを有する携帯型の電子装置等の情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【０００８】
現在位置検出装置２は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の現在位置、走行速度または絶対方位等を計算するＧＰＳ受信装置、現在位置情報、車線情報等の情報を受信するビーコン受信装置、セルラフォーン（自動車電話）やＦＭ多重信号等を利用してＧＰＳの補正信号を受信するデータ受信装置、例えば地磁気を利用することにより絶対方位で車両の進行方位を検出する絶対方位センサ、例えばステアリングセンサ、ジャイロセンサを利用することにより相対方位で車両の進行方位を検出する相対方位センサ、例えば車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ等から構成されている。
【０００９】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク、メモリーカード等の外部記憶装置からなっている。なお、本体内のＲＯＭ、フラッシュメモリ等の内部記憶装置でもよい。プログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、音声入力により対話的に案内を行うためのプログラム、経路案内に必要な表示／音声出力制御を行うためのプログラム、地点や施設を検索するためのプログラム等であり、記憶されているデータとしては、道路地図データ、ポリゴン地図データ、探索データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ、交差点等分岐点の画像データ、ジャンル別データ等のファイルからなり、ナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータのみを格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイプのもの、あるいは、データやプログラムを外部から通信によって取得するもの等にも適用可能である。
【００１０】
中央処理装置４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ、フラッシュメモリのプログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納したＲＯＭ、設定された目的地の地点座標、道路名コードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭからなっている。また、この他にも図示は省略するが、入力装置１からの音声入力による対話処理を行ったり、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェースおよび現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計などを備えている。なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
【００１１】
本発明に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のＲＯＭ４２に格納されていてもよい。この外部記憶媒体に記憶されたデータやプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種々のナビゲーション機能が実現される。
【００１２】
本発明のナビゲーション装置は、上記のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ、ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した小容量のＲＯＭを内蔵する。フラッシュメモリは、電源が切断しても記憶情報が保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そして、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手段であるＲＯＭのプログラムを起動してフラッシュメモリに格納したプログラムチェックを行い、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、この情報とフラッシュメモリの状態から判断して行われる。
【００１３】
情報送受信装置５は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧＰＳ受信装置、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して情報を入手するためのＶＩＣＳ情報受信装置、携帯電話、パソコン等を利用することにより、情報センター（例えばＡＴＩＳ）や他車両と情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置等から構成される。
【００１４】
出力装置６は、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力したり、中央処理装置４でナビゲーション処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えている。そのための手段として、入力データを画面表示したり、経路案内画面を表示するディスプレイ、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ、経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【００１５】
ディスプレイは、簡易型の液晶表示器等により構成されており、中央処理装置４が処理するポリゴン地図画面、道路地図画面、地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、目的地名、時刻、距離、進行方向を示す矢印等を表示する。ディスプレイへ画像データをビットマップデータとして送ることにより、専用の画像信号線を介してではなく、シリアル通信等で使用する通信線を使用し、また、他の通信線を兼用することもできる。なお、ディスプレイにはビットマップデータを一時的に保持するメモリを備えてもよい。
【００１６】
このディスプレイは、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者はこれを見ることにより自車両の現在地を確認したり、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、図示は省略するが、ディスプレイの表示画面にタッチパネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成してもよい。
中央処理装置４に情報記憶装置３からプログラムが読み込まれて経路案内のプログラムが起動されると、現在位置検出装置２により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する。次に、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定し、現在位置から目的地までの経路探索を行う。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う。目的地に到着する前に寄り道設定の入力があった場合には、探索エリアを設定してその探索エリアでの再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路案内を繰り返し行う。
【００１７】
図２は図１に示した本発明に係る情報記憶装置３に格納された道路地図データファイルの構成例を示している。図２（Ａ）は道路地図データファイルの一部を示し、道路数ｎのそれぞれに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状データのアドレス、サイズおよび案内データのアドレス、サイズの各データからなる。前記道路番号は、分岐点間の道路毎に方向（往路、復路）別に設定されている。道路案内補助情報データとしての前記道路属性データは、その道路が高架か、高架の横か、地下道か、地下道の横か、車線数の情報、分岐データ（分岐の有無のフラグ）、ランプデータ（ランプか否かのフラグ）からなっている。前記形状データは、図２（Ｂ）に示すように、各道路を複数のノード（節）で分割したとき、ノード数ｍのそれぞれに対して東経、北緯からなる座標データを有している。前記案内データは、図２（Ｃ）に示すように、交差点（または分岐点）名称、注意点データ、道路名称データ、道路名称音声データのアドレス、サイズおよび行き先データのアドレス、サイズの各データからなっている。また、これらのデータの他に、道路地図データとして、画面上に表示するための文字データやランドマークデータを含んでもよい。かかる道路地図データは、１／２０４８万、１／１０２４万、１／５１２万、１／２５６万、１／１２８万、１／６４万、１／３２万、１／１６万、１／８万、１／４万、１／２万、１／１万のように縮尺毎に情報記憶装置に格納されている。
【００１８】
図３は図１に示した本発明に係る情報記憶装置３に格納されたポリゴン地図のデータ構造を説明する図である。
ポリゴン地図データは、日本全土、東日本、西日本、東北、関西、都道府県、市区町村等その領域（通常、行政区域）の境界を示す地図データであり、図３（ａ）に示すように、都道府県、市区町村のような行政区域の単位情報と表示レベル情報を示す種別、行政区域を地図表示する際の色コード、住所コード、閉領域を示す座標点数などの属性データ、閉領域の境界点を示す座標列のデータからなっており、地図データとともに情報記憶装置に格納されている。尚、ポリゴン地図データは表示レベル毎に分類されて記憶されている。座標データ構造は、図３（ｂ）に示すように、始点と終点を結ぶベクトル列のデータとして構成され、各ベクトルをつなぎ合わせることにより閉領域の境界が形成される。住所コードは、そのポリゴンが属する住所を示し、例えば、図３（ｃ）に示すように、地方（東海地方、北陸地方、近畿地方、関東地方等）、県、市区町村、大字、小字、丁目、番地、号からなっている。このようなポリゴン地図データにより描画される地図（ポリゴン地図）は、その領域の境界のみを示し、扱うデータが少ないため地図描画するためのデータ処理が簡単である。
【００１９】
図４は登録地点データの構造を示しており、各地点ごとにジャンル名、住所、名称、電話番号、経度、緯度、表示縮尺が格納されている。表示縮尺は当該地点を表示するときの縮尺で、例えば、関東、関西のような広域のものと、各施設などでは異ならせてあり、地点の大きさに応じて適正な表示ができる縮尺に設定されている。表示縮尺は、１／２０４８万、１／１０２４万、１／５１２万、１／２５６万、１／１２８万、１／６４万、１／３２万、１／１６万、１／８万、１／４万、１／２万、１／１万、１／５０００の各段階のいずれかである。なお、この縮尺はポリゴン地図データの場合も同様である。また、個人宅のように小さい施設については表示縮尺をもたせておらず、表示縮尺が入っていない場合には、すべて１／１万の縮尺で表示している。
【００２０】
このように地点ごとに表示縮尺を記憶する方法に代えて、地点ごとに幅情報を記憶させるようにしてもよい。すなわち、図４において表示縮尺の代わりに幅情報を記憶し、図５に示すように、各地点の幅（半径）ｒに表示縮尺を対応させたテーブルを記憶しておき、図４と図５を参照して地図を表示する。このような方法であれば、地点に表示縮尺が固定的に設定されないため、例えば、ディスプレイの大きさが異なって表示縮尺を変更したい場合には、テーブルを変えるだけで対応可能である。なお、個人宅のように小さい施設については幅情報が記憶されておらず、幅情報が入っていない場合にはすべて１／１万の縮尺で表示している。また、地点ごとに表示縮尺、幅情報を持たせるほかに、ジャンルと表示縮尺を対応させたテーブルをもっておき、ジャンル名から縮尺が決まるようにしてもよい。
【００２１】
図４のデータから明らかなように、リモートコントローラや音声入力装置によって登録地点を入力する方法として以下のようなものがある。
・入力方法の指定画面においてジャンル入力を選択すると、ジャンルのリストが表示され、その中から使用者がジャンルを選択すると選択されたジャンル情報をもつ登録地点をリストで表示し、使用者がリストから登録地点を１つ選択するジャンル入力方法
・入力方法の指定画面において、住所入力を選択すると、住所のリストが表示され、その中から使用者が住所を選択すると選択された住所に対応する下位の住所を一覧表示し、使用者は表示された下位の住所リストから住所を選択する住所入力方法（例えば、千葉、東京、神奈川・・・で東京を選択し、次に北区、江東区、品川区を選択する。なお、このような登録地点の場合には、図４においてジャンル名や名称などはあいている。）
・使用者が名称を入力する名称入力方法
・電話番号を入力する電話番号入力方法
・緯度、経度を入力する緯度・経度入力方法
次に、本実施例のズーム描画処理について図６、図７により説明する。
図６はズーム開始縮尺の決定処理フローを説明する図である。ユーザーにより地点が入力されると、図４に示した表示縮尺が、ズームの終了で最終的に表示される縮尺として読みだされ、その２段階広域の縮尺が基本縮尺Ａとして設定される（ステップＳ１１）。次いで、基本縮尺Ａが１／８万より詳細か否か判断し（ステップＳ１２）、これより詳細な場合は基本縮尺Ａを１／８万に設定する（ステップＳ１３）。これは１／８万より詳細ではズーム効果があまりなく、１／８万からのスタートであれば描画処理にそれほど時間を要しないためである。基本縮尺Ａが１／８万より広域な場合には、１／２０４８万より広域か否か判断し（ステップＳ１４）、より広域な場合には縮尺を１／２０４８万に設定する（ステップＳ１５）。こうして１／２０４８万≦Ａ≦１／８万の縮尺がズーム開始縮尺として決定される。なお、上記説明では地点データとして記憶されている表示縮尺の２段階前を基本縮尺したが、２段階に限らず数段階前を基本縮尺としてもよいことは言うまでもない。
【００２２】
図７は基本縮尺が決定された後のズーム処理フローを示す図である。ズーム処理では、まず、ポリゴンによる日本地図が描画される（ステップＳ２１）。次いで、図６で決定した縮尺Ａで道路地図が描画される（ステップＳ２２）。次いで、１段階詳細な縮尺Ｂを計算し（ステップＳ２３）、縮尺Ｂがズーム終了縮尺より広域か否か判断し（ステップＳ２４）、広域であれば縮尺Ｃで道路地図を描画し（ステップＳ２５）、ステップＳ２３に戻って同様な処理を行う。ステップＳ２４において縮尺Ｃがズーム終了縮尺であればズーム処理は終了する。
【００２３】
次に、ズーム処理をポリゴン地図により行い、最終の縮尺で道路地図を表示する例について説明する。
ポリゴン地図は、その領域の境界のみを示すため、このデータを使用して広域地図から詳細図までズームすれば、扱うデータが少ないためデータ処理が簡単でズーム処理に時間がかからない。そこで、図６で説明した基本縮尺からズーム終了縮尺の１段階前の縮尺までのズーム描画処理をポリゴン地図で行い、ズームが終了した最終縮尺で道路地図を表示する例について説明する。
【００２４】
まず、住所ポリゴンのデータベースの例を図８、図９により説明する。これらのデータは図３に示したポリゴン地図のデータとともに情報記憶装置に記憶される。
図８はポリゴン地図データ格納テーブルの例を示しており、レベル０〜１２は表示する地図の情報量（ポリゴンの座標列の数）に対応しており、レベルが大きくなるに従って座標列数を少なくしている。これはレベルが大きい広域の地図では、広範囲のデータを扱うためデータ量が増え、描画に時間がかかって描画速度が遅くなってしまうためこれを防ぐためである。この例では大字ポリゴンとしてレベル０とレベル２、市区町村ポリゴンとしてレベル２、レベル４、レベル６、県ポリゴンとしてレベル６、レベル８、レベル１０のデータが情報記憶装置に格納されている。つまり各ポリゴン単位に対してデータ量の異なる複数のポリゴン地図データが格納されている。レベル２、レベル６は２つのポリゴン単位に対応しており、ポリゴン単位は異なってもデータ量は同じであるので表示縮尺に応じて見やすいほうの単位が選択される。なお、レベル１２は特にポリゴン単位を規定していないが、さらに単位の大きい地方別ポリゴン、日本全土のポリゴン、海外向け等に対応させる予備である。また、レベル毎にポリゴン地図データを格納せずに、縮尺毎にポリゴン地図データを格納するようにしてもよい。
【００２５】
図９はポリゴン地図データ使用テーブルを示しており、各レベルごとに縮尺と、これに対応するポリゴン単位が規定されている。この例では、レベル０に１／５千、１／１万、１／２万の大字ポリゴン、レベル２に１／４万の大字ポリゴンと１／８万の市区町村ポリゴン、レベル４に１／１６万、１／３２万の市区町村ポリゴン、レベル６に１／６４万の市区町村ポリゴンと１／１２８万の県ポリゴン、レベル８に１／２５６万、１／５１２万の県ポリゴン、レベル１０に１／１０２４万、１／２０４８万の県ポリゴンがそれぞれ規定されている。縮尺が異なっても同じレベルにおいてはデータ量は同じであり、従って同じレベルにおいて広域地図の方がデータの量が多くなるため描画に時間がかかることになる。そして、レベルが上がるほどデータ量を少なくして描画速度が遅くなならいようにしている。
【００２６】
図１０はポリゴン地図によりズーム描画処理して最終的に道路地図を描画する処理フローを示す図である。
まず、ポリゴンによる日本地図が描画される（ステップＳ３１）。次いで、図６で決定した縮尺Ａでポリゴン地図が描画される（ステップＳ３２）。次いで、１段階詳細な縮尺Ｂを計算し（ステップＳ３３）、縮尺Ｂがズーム終了縮尺より広域か否か判断し（ステップＳ３４）、広域であれば縮尺Ｃでポリゴン地図を描画し（ステップＳ３５）、ステップＳ３３に戻って同様な処理を行う。ステップＳ３４において縮尺Ｃがズーム終了縮尺であれば、その縮尺で道路地図を描画して処理は終了する。
【００２７】
以上本発明のズーム描画処理を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなくいろいろな変形が可能である。上記実施例では、登録地点データに表示縮尺データや幅情報のように縮尺を決定するための情報を記憶させておき、ズーム描画処理制御手段は登録地点データに記憶されている縮尺を決定するための情報を読み出しズーム終了の縮尺を決定し、また、ズーム描画処理制御手段は決定したズーム終了の縮尺に基づきズームを開始する縮尺を決定し、決定されたズーム開始縮尺からズーム終了縮尺までズーム描画処理を行うことを説明した。このほかにも、例えば、登録地点データに表示縮尺データ（ズーム終了の縮尺）とズーム開始の縮尺を記憶しておく、あるいは登録地点データに幅情報を記憶する場合にはテーブルにズーム終了の縮尺（図５ではＡ1 、Ａ2 、Ａ3 ）のほかにズーム開始の縮尺（Ａ1 ′、Ａ2 ′、Ａ3 ′）を付加して記憶しておく。そして、ズーム描画処理制御手段は登録地点データまたはテーブルからズームを開始する縮尺と終了する縮尺を読み出しその縮尺間においてズーム描画処理を行うようにしてもよい。つまり、登録地点ごとにズーム開始縮尺とズーム終了縮尺を対応させて記憶し、ズーム描画処理制御手段は地点に対応するズーム開始縮尺とズーム終了縮尺の間でズーム描画処理を行うようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、地点を入力すると、その地点の表示縮尺に基づいてズーム開始縮尺が決定されるため、ズームによる地図表示を時間をかけず円滑に行うことが可能となる。また、ズーム処理をポリゴン地図により行うようにすれば、より一層ズームに要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図２】  主要なデータファイルの構成例を示す図である。
【図３】  ポリゴン地図のデータ構造を説明する図である。
【図４】  登録地点のデータ構造を説明する図である。
【図５】  地点の幅情報と表示縮尺の対応テーブルを示す図である。
【図６】  ズーム開始縮尺の決定処理フローを示す図である。
【図７】  ズーム処理を説明する図である。
【図８】  ポリゴン地図データ格納テーブルを示す図である。
【図９】  ポリゴン地図データ使用テーブルを示す図である。
【図１０】  ズーム処理を説明する図である。
【符号の説明】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、
５…情報送受信装置、６…出力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003797412.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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