(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦面内で循環走行する一対のチェーンの複数の対向位置に、走行方向の後方から板状の物品の両側縁部をそれぞれ挿入して該物品をそれら両側縁部で保持する後端面及び内側面の開いた一対の物品搬送体をその内側面を対向させて多数取付け、該搬送体の横方向走行部分の下方に該走行部分に沿って物品仕分ボックスを多数設け、各仕分ボックスの該チェーン走行方向の前部の一対のチェーン間の中央部に、上下動自在で各仕分ボックスに収納すべき物品が物品搬送体により搬送されてきたときに上昇して該物品の前端に当接し、該物品を物品搬送体から後方へ抜き外す当板を設け、抜き外された物品を横方向に一時保持した後にその状態のまま仕分ボックス内に落下させる物品保持落下機構を設けたことを特徴とする仕分装置。
【請求項２】
物品保持落下機構が、断面Ｌ字型でチェーンの走行方向に延設した保持片を互いに向い合わせてそれぞれ上端部に取付けた一対の支持棒を、その下部に設けた回動軸の回りであってチェーン走行方向と直交する面内で回動自在に取付け、該支持棒の上端部を互いに内側に回転させて当板により抜き外された物品を保持片により横方向に保持させるように作動する電磁ピストンを該支持棒に取付け、これら一対の支持棒の下端を互いに引きバネで連結して該電磁ピストンを非作動状態としたときに該一対の支持棒の上端部を互いに外側に回転させて物品を横向きのまま落下させるものである請求項１記載の仕分装置。
【請求項３】
一対のチェーンがＳ字状に複数回折り返しながら循環走行する請求項１又は２記載の仕分装置。
【請求項４】
一対の物品搬送体の、チェーン走行方向の前端面の中央部を互いに連結具で固定した請求項１〜３のいずれか１項記載の仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は板状の物品、例えば書籍、雑誌、文庫本、ケース入りＣＤ、郵便封筒、小包等を所定の条件で仕分ける装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来この種の仕分装置としては、縦横に多数の仕分ボックスを形成して所定のボックスに対象とする物品を落し入れる方式のものが多い。ところがボックス内に落される物品はランダムな向きに積み重ねられるのでボックス内が短時間で一杯になったり、ボックス内から仕分けられた物品を手で取り出す際に整然と重なっていないので取り出しにくいといった不具合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解決するために検討の結果なされたもので、縦面内で循環走行する一対のチェーンの複数の対向位置に、走行方向の後方から板状の物品の両側縁部をそれぞれ挿入して該物品をそれら両側縁部で保持する後端面及び内側面の開いた一対の物品搬送体をその内側面と対向させて多数取付け、該搬送体の横方向走行部分の下方に該走行部分に沿って物品仕分ボックスを多数設け、各仕分ボックスの該チェーン走行方向の前部の一対のチェーン間の中央部に、上下動自在で各仕分ボックスに収納すべき物品が物品搬送体により搬送されてきたときに上昇して該物品の前端に当接し、該物品を物品搬送体から後方へ抜き外す当板を設け、抜き外された物品を横方向に一時保持した後にその状態のまま仕分ボックス内に落下させる物品保持落下機構を設けたことを特徴とする仕分装置である。
【０００４】
そしてこの際、物品保持落下機構が、断面Ｌ字型でチェーンの走行方向に延設した保持片を互いに向い合わせてそれぞれ上端部に取付けた一対の支持棒を、その下部に設けた回動軸の回りであってチェーン走行方向と直交する面内で回動自在に取付け、該支持棒の上端部を互いに内側に回転させて当板により抜き外された物品を保持片により横方向に保持させるように作動する電磁ピストンを該支持棒に取付け、これら一対の支持棒の下端を互いに引きバネで連結して該電磁ピストンを非作動状態としたときに該一対の支持棒の上端部を互いに外側に回転させて物品を横向きのまま落下させるものであるのは一層有効であり、また一対のチェーンをＳ字状に複数回折り返しながら循環走行させるのも効果がある。
【０００５】
【実施例】
次に本発明を図面によりさらに説明する。
図１に示すように縦置ラック（１）内を縦面内で循環しながら下降走行する際に３階折り返して４段の横方向走行区間を有する一対のチェーン（２）の内側に対向して一対の物品搬送体（３）を多数固定した。この物品搬送体（３）（３）は、図２に示すようにチェーン（２）の走行方向の後方から板状の書籍等の物品（４）を差し入れて、それぞれの物品搬送体（３）（３）でその両側縁部を収納保持するように走行方向の後端面と内側面が開いた構造である。さらにこれら一対の搬送体（３）（３）は、図２及び図３のように前端面の中央部を互いに連結金具（15）で固定して、走行中互いによじれたり、振動等で勝手な動きをしたりするのを防止している。
また図３のようにこれら物品搬送体（３）（３）の外側に、それぞれフリーローラー（16）を取付け、ラック（１）側に固定した走行レール（17）上を該フリーローラー（16）が走行する構造とすることもできる。このような構造とすることで搬送体（３）（３）の負荷を軽減してより安定した走行が実現できる。
【０００６】
そしてこの走行している一対の物品搬送体（３）（３）に物品を収納保持させるには、例えば図１のＡに示すように循環している搬送体（３）（３）が上昇から横方向への走行に移って該搬送体（３）（３）の後端の開口面が後方に向いた地点で、後方から該搬送体（３）（３）の走行速度より速い速度で物品を横向きに投入するようにすればよい。
【０００７】
縦置ラック（１）内の、チェーン（２）の横方向走行区間の下方には適宜間隔で物品仕分ボックス（５）を並設した。そして各ボックス（５）のチェーン走行方向前方の前方間隙（６）には、物品搬送体（３）（３）で送られてきた物品を該前方間隙（６）の手前側の仕分ボックス（５）内に落下収納するための下記の当板と物品保持落下機構を設けた。
【０００８】
即ち図４と図５に示すように、先ず前方間隙（６）内に電磁ピストン（７）により上下する当板（８）を走行方向の後方に向けて設置した。この当板（８）は、その仕分ボックス（５´)内に収納すべき物品を収納した物品搬送体（３´)が該仕分ボックス（５´)の上方位置まで進んできたときに電磁ピストン（７´)にて上昇させられ、なおも該搬送体（３´)が進んだときにその内の物品（４´)の前端に当たって該物品（４）を該搬送体（３´)の後方へ抜き外した後、再び電磁ピストン（７´)にて下降させられ待機状態になる。
【０００９】
次にこのように抜き外された物品は、下部の回動軸（９）の回りに回動自在で、上端部にチェーン走行方向の後方に延びた断面Ｌ字型の保持片（10）（10）をそれぞれ設け、下端部を互いに引きバネ（11）で連結した一対の支持棒（12）（12）を、電磁ピストン（13）（13）に通電することにより該引きバネ（11）に抗して互いに内側に回転させて、上記保持片（10）（10）間を狭くした状態のところに載せられる。この保持片（10）（10）は物品を収納すべき仕分ボックス（５´)の上方に設置されているので、引き続いて電磁ピストン（13）（13）をＯＦＦとすることで引きバネ（11）により支持棒（12）（12）は同時に外側へ回転して、保持片（10）（10）間の間隔は拡がり該保持片（10）（10）上に保持されていた物品は下方の仕分ボックス（５´)内に落下して収納される。
【００１０】
なお本発明では、物品搬送体は図１のように横方向に折り返し走行する毎に上下が反転する構造である。従って該搬送体に収納された板状の物品は、横方向走行時には重力のためにその時に下面となる方の面に密接した状態で走行している。このためこの物品の前端に当てる上下動する当板（８）の上昇限は、搬送体（３）の前端面の全高さは必要なく図５に示すように搬送体（３）の横方向に取付けられた連結金具（15）の下端縁以下のわずかな寸法があれば十分である。また折り返し走行することによって搬送体（３）は天地が反転するものであるから該連結金具（15）の上端側も同じ寸法のスペースを開けておけばよい。
【００１１】
このような物品保持落下機構によれば搬送されてきた板状物品を横向きのまま確実に仕分ボックス内に積み重ねて整然と収納できる。従って仕分ボックス内の仕分られ収納された複数の板状の物品を取り出す際に乱れていないので取り出し易く、また多くの数の物品を一つのボックス内に収納できる。さらに図１において図面の手前側から仕分ボックス内にシュートを差し入れて、該仕分ボッスク内に落下する物品をシュートに移して外部に取り出す際にも、該物品が常に横向きに落下してくるので扱い易い。
【００１２】
本実施例において仕分けられる物品に対して、例えば物品搬送体に投入する前に、物品毎に貼付したバーコードを自動的に読み取ってそこに書き込まれた情報により仕分ボックスを自動的に選択して、そのボックス内に上記のように落下収納させることにより完全な自動仕分することができる。また人手で物品搬送体に投入する場合でも、仕分ボックスを予め手動で指定しておくことでそのボックスを自動的に選択して仕分作業を実施できる。
【００１３】
【発明の効果】
このように本発明によれば、仕分ボックスを必要なだけ多数設置でき、しかも一度設置した後でも増設することも容易である。また物品が仕分ボックス内に確実に横向きに落下し、且つその向きに整然と積み重ねられるので後の取り出し作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明仕分装置の全体外観を示す説明図である。
【図２】本発明仕分装置の物品搬送体を示す説明図である。
【図３】同じく物品搬送体の他の例を示す側面図である。
【図４】本発明仕分装置の物品保持落下機構部を示す説明図である。
【図５】上記保持落下機構部の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  縦置ラック
２  チェーン
３  物品搬送体
４  板状物品
５  物品仕分ボックス
６  前方間隙
７、13  電磁ピストン
８  当板
９  回動軸
10  保持片
11  引きバネ
12  支持棒
15  連結金具
16  フリーローラー
17  走行レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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