(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子としての進行方向と逆方向に進行することで歩行器としても使用可能な歩行器兼用車椅子であって、
前後左右の車輪としてキャスターを用いると共に、該キャスターの支柱を前後方向に傾斜可能に構成し、車椅子として使用する場合には、車椅子としての後輪側の前記キャスターの支柱を進行方向に傾斜させ、歩行器として使用する場合には、歩行器としての後輪側の前記キャスターの支柱を進行方向に傾斜させる歩行器兼用車椅子。
【請求項２】
四節回転連鎖をなすリンク機構を左右に配置し、各四節回転連鎖をなす四つのリンクの内、上下の横置リンクの一方を車椅子の前後方向を向いたフレームとして用い、前後の縦置リンクにはそれぞれ前記キャスターを取り付けると共に、前後の縦置リンクの一方に取り付けられた前記キャスターの支柱が垂直方向を向く時、他方の縦置リンクに取り付けられた前記キャスターの支柱が進行方向に傾斜するように前記四節回転連鎖を構成したことを特徴とする請求項１記載の歩行器兼用車椅子。
【請求項３】
車椅子としての進行方向と逆方向に進行することで歩行器としても使用可能な歩行器兼用車椅子であって、
四輪の内、左右一対の車輪をキャスターで構成し、残りの左右一対の車輪を首振り不能な固定車輪で構成すると共に、
前後方向を向いたフレームを左右に配置し、これらフレームの前部と後部に、前記キャスターと前記固定車輪とを交換可能に装着できるように構成した歩行器兼用車椅子。
【請求項４】
前記前後方向を向いたフレームの各々に、このフレームの前部から後部にわたって延びた第１及び第２のガイドレールを設けると共に、該第１及び第２のガイドレールにそれぞれ嵌合して摺動する第１及び第２のスライダを設け、前記第１のスライダには前記固定車輪を取り付け、前記第２のスライダには前記キャスターを取り付けたことを特徴とする請求項３記載の歩行器兼用車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子としての進行方向と逆方向に進行することで歩行器としても使用可能な歩行器兼用車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子を上方から見ると、着座シートを後方及び側方の三方から囲むようにフレームが配置されている。そこで、このフレーム構造を利用して、車椅子を歩行器として兼用することが考えられている。
【０００３】
歩行器として用いる場合、着座シートを外し、その空間に人間が入り込んで、背フレームを押すような用い方が最も好ましい。なぜなら、人間が進行側前方及び側方をフレームによってガードされた状態になり、フレームが衝突時の安全を確保してくれるからである。又、背フレームを押すようすれば、歩行器から抜け出すための出口が後方に形成されることになり、歩行時に歩行器下部が障害物に当接し、歩行器が前方に転倒した場合等にも、人間を巻き込むことが無いからである。
【０００４】
そこで、歩行器兼用車椅子として、車椅子としての進行方向と逆方向に進行することで、歩行器としても使用可能にしたものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
車椅子では、前後左右の四つの車輪の内、前輪はキャスターで構成され、後輪は首振り不能な固定車輪で構成されている。前輪に操舵輪を配置し、後輪に固定車輪を配置することは、操舵の容易性を確保する上で重要である。
【０００６】
ところで、着座シートを外した車椅子を逆方向に動かすことで、歩行器としての機能を得る従来の歩行器兼用車椅子では、歩行器として使用する場合、進路方向の前輪が首振り不能な固定車輪で構成され、後輪に操舵輪としてキャスターが配置されることになる。
【０００７】
このため、歩行器として使用した際、進行方向の変更が難しいという問題がある。この問題は、歩行器の使用者が健常者でないことから、極めて、重大である。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、第１の課題は、歩行器として用いる場合であっても進行方向の変更を容易に行える歩行器兼用車椅子を提供することである。
【０００９】
本発明の第２の課題は、進行方向の変更を容易に行える歩行器兼用車椅子を簡単な構成で提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決する本発明の内、請求項１記載の発明は、車椅子としての進行方向と逆方向に進行することで歩行器としても使用可能な歩行器兼用車椅子であって、前後左右の車輪としてキャスターを用いると共に、該キャスターの支柱を前後方向に傾斜可能に構成し、車椅子として使用する場合には、車椅子としての後輪側の前記キャスターの支柱を進行方向に傾斜させ、歩行器として使用する場合には、歩行器としての後輪側の前記キャスターの支柱を進行方向に傾斜させることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明では、車椅子として使用する場合は、後輪側のキャスターの支柱を進行方向に傾斜させ、逆方向に進行させて歩行器として使用する場合は、歩行器の進行方向に対して後輪側のキャスターの支柱を進行方向に傾斜させている。支柱を傾斜させたことで、フレーム側から荷重を受けているキャスターは、支柱の中心軸を含む垂直面に対して車輪の回転中心軸が直交する姿勢をとるように、首を振ることになる。これにより、支柱が傾斜されたキャスターの車輪は、一つの姿勢しかとれず、首振り不能の状態になる。
【００１２】
このため、車椅子と歩行器の何れの場合であっても、進行方向における前輪は、キャスターがその機能を発揮できる姿勢で用いられ、後輪はキャスターの機能を失い実質的には固定車輪になっている。よって、車椅子として用いる場合も、歩行器として用いる場合も、進行方向の変更を容易に行える。
【００１３】
請求項２記載の発明は、四節回転連鎖をなすリンク機構を左右に配置し、各四節回転連鎖をなす四つのリンクの内、上下の横置リンクの一方を車椅子の前後方向を向いたフレームとして用い、前後の縦置リンクにはそれぞれ前記キャスターを取り付けると共に、前後の縦置リンクの一方に取り付けられた前記キャスターの支柱が垂直方向を向く時、他方の縦置リンクに取り付けられた前記キャスターの支柱が進行方向に傾斜するように前記四節回転連鎖を構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明では、四節回転連鎖を利用して、進行方向における前輪側キャスターの支柱を垂直にすると同時に、後輪側キャスターの支柱を進行方向に傾斜させている。よって、簡単な構成でありながら、車椅子と歩行器の切り替えを簡単に行え、且つ、車椅子として用いる場合も、歩行器として用いる場合も、進行方向の変更を容易に行える。
【００１５】
請求項３記載の発明は、車椅子としての進行方向と逆方向に進行することで歩行器としても使用可能な歩行器兼用車椅子であって、四輪の内、左右一対の車輪をキャスターで構成し、残りの左右一対の車輪を首振り不能な固定車輪で構成すると共に、前後方向を向いたフレームを左右に配置し、これらフレームの前部と後部に、前記キャスターと前記固定車輪とを交換可能に装着できるように構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
本発明では、車椅子として使用する場合は、その前輪側にキャスターを配置し、後輪側に固定車輪を配置することができる。一方、逆方向に進行させて歩行器として使用する場合は、キャスターと固定車輪とを入れ替えて、車椅子の場合と同様に、前輪側にキャスターを配置し、後輪側に固定車輪を配置することができる。よって、車椅子として用いる場合も、歩行器として用いる場合も、進行方向の変更を容易に行える。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、前記前後方向を向いたフレームの各々に、このフレームの前部から後部にわたって延びた第１及び第２のガイドレールを設けると共に、該第１及び第２のガイドレールにそれぞれ嵌合して摺動する第１及び第２のスライダを設け、前記第１のスライダには前記固定車輪を取り付け、前記第２のスライダには前記キャスターを取り付けたことを特徴とするものである。
【００１８】
本発明では、スライダをガイドレールに沿って前後方向に移動することで、キャスターと固定車輪の前後関係を容易に逆転できる。このため、車椅子として使用する場合は、その前輪側にキャスターを配置し、後輪側に固定車輪を配置することができる。一方、逆方向に進行させて歩行器として使用する場合は、スライダを移動させ、キャスターと固定車輪の前後関係を逆転させて、車椅子の場合と同様に、前輪側にキャスターを配置し、後輪側に固定車輪を配置することができる。よって、簡単な構成でありながら、車椅子として用いる場合も、歩行器として用いる場合も、進行方向の変更を容易に行える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（形態例１）
図１〜図３を用いて請求項１及び２記載の発明に共通の形態例を説明する。ここで、図１は第１の形態例の車椅子としての側面構成図、図２は図１中のリンク機構及びその周辺部分の説明図、図３は第１の形態例の歩行器としての側面構成図である。
【００２０】
本形態例は左右に四節回転連鎖をなすリンク機構１を有している。各リンク機構１は、四つのリンク２〜５からなり、横置リンク２，３の内、リンク２は、車椅子の前後方向を向いたベースフレームとしても機能しいている。
【００２１】
一方、縦置リンク４，５には、それぞれ、キャスター６，７が取り付けられている。縦置リンク４に取り付けられたキャスター６の支柱６ａ（図２参照）と、縦置リンク５に取り付けられたキャスター７の支柱７ａ（図２参照）との関係は、支柱６ａ，７ａの一方が垂直方向を向く時、他方が進行方向に傾斜するようになっている。ここで、支柱６ａ，７ａが進行方向に傾斜するとは、図２において支柱７ａの上端が垂直位置から前方に傾斜する場合だけではなく、後方に傾斜する場合も含む意味である。支柱６ａ，７ａの上記関係は、横置リンク２，３の長さを異ならせることで容易に得られる。
【００２２】
本形態例では、リンク機構１を、支柱６ａが垂直方向を向いた状態と支柱７ａが垂直方向を向いた状態にてロックできるように、横置リンク２とリンク３との相対運動をロックピン８，９でもって規制している。
【００２３】
具体的には。リンク２のスタンド部２ａ，２ｂにロックピン８，９を挿入するための貫通穴を穿設し、支柱６ａが垂直方向を向いた状態において上記ロックピン挿入用貫通穴と対向するリンク３上の位置にロック穴３ａ，３ｂを形成し、支柱７ａが垂直方向を向いた状態において上記ロックピン挿入用貫通穴と対向するリンク３上の位置にロック穴３ｃ，３ｄを形成しておき、支柱６ａが垂直方向を向いた状態でのロックは、ロックピン８，９を上記ロックピン挿入用貫通穴及びロック穴３ａ，３ｂに挿通することで実現し、支柱７ａが垂直方向を向いた状態でのロックは、ロックピン８，９を上記ロックピン挿入用貫通穴及びロック穴３ｃ，３ｄに挿通することで実現している。
【００２４】
リンク２のスタンド部２ａ，２ｂには、それぞれ、上下方向に移動可能なフレーム１１，１２が嵌合しており、このフレーム１１，１２を連結するサイドフレーム（図示せず）には、肘掛け１３が設けられている。又、このサイドフレームは左右に設けられており、両サイドフレームの後部には、これらを連結するように背フレーム（図示せず）が取り付けられ、ここに、手押し用のアーム１４が設けられている。着座シート１５は、背フレームとフレーム１１との間に、着脱可能に掛止されている。
【００２５】
上記形態例を車椅子として使用する場合は、図１に示すように、着座シート１５を取り付け、後輪側のキャスター７の支柱を進行方向に傾斜させる。そして、介護者がアーム１４を押すことで、着座シート１５上の人を移動することができる。一方、歩行器として使用する場合は、図３に示すように、着座シート１５を取り外し、肘掛け１３を引き上げ、歩行器の進行方向に対して後輪側のキャスター６の支柱を進行方向に傾斜させる。そして、歩行器を使用する人は、着座シート１５があったスペース内に入り、車椅子とは逆方向にアーム１４を押しながら歩く。
【００２６】
支柱を傾斜させたことで、フレーム側（リンク２）から荷重を受けているキャスター６，７は、その支柱の中心軸（首振りの回転中心軸）を含む垂直面に対して車輪の回転中心軸が直交する姿勢を、安定位置として、強制的にとらされることになる。これにより、支柱が傾斜されたキャスター６，７の車輪は、一つの姿勢しかとれず、首振り不能の状態になる。
【００２７】
このため、車椅子と歩行器の何れの場合であっても、進行方向における前輪は、キャスターがその機能を発揮できる姿勢で用いられ、後輪はキャスターの機能を失い実質的には固定車輪になる。よって、車椅子として用いる場合も、歩行器として用いる場合も、進行方向の変更を容易に行える。
【００２８】
又、リンク２〜５を用いたリンク機構１を用いているので、進行方向における前輪側キャスターの支柱を垂直にすると、これに連動して、後輪側キャスターの支柱が進行方向に傾斜する。よって、簡単な構成でありながら、車椅子と歩行器の切り替えを簡単に行え、且つ、車椅子として用いる場合も、歩行器として用いる場合も、進行方向の変更を容易に行える。更に、本形態例では、車椅子と歩行器の切り替えによってリンク２が若干傾き、肘掛け１３及びアーム１４も傾くが、図１や図２に示す方向の傾きはむしろ好ましく、車椅子や歩行器の快適性を向上させる。
【００２９】
尚、上記形態例では、キャスター６，７の支柱の傾斜を連動させているが、キャスター６，７の支柱を独立に傾斜させるように構成してもよい。
（形態例２）
図４〜図６を用いて請求項３及び４記載の発明に共通の形態例を説明する。ここで、図４は第２の形態例の左側面図、図５は第２の形態例の左側部分の平面図、図６は第２の形態例の左側部分の背面図である。
【００３０】
本形態例も左右対称に構成されており、左側には、図４に示すように、略台形状に接続されたベースフレームフレーム２０を有している。このベースフレーム２０は、台形の下辺をなすように前後方向を向けて配置された横フレーム２１と、後辺をなすように垂直方向を向いた縦フレーム２２と、上辺及び前辺を形成するＬ字形フレーム２３と、中間フレーム２４とで構成されている。
【００３１】
本形態例は、前後左右に合計四つの車輪を有し、この四輪の内、車椅子としての進行方向における前輪は、キャスター２５でなり、後輪は、首振り不能な固定車輪２６でなる。キャスター２５の取り付けは、図４に示すように、横フレーム２１の前部に穿設した縦穴に下方から支柱２５ａを差し込み、止輪２７で抜け止めすることにより行う。一方、固定車輪２６の取り付けは、固定車輪２６を回転自在に支持するシャフト２８を、横フレーム２１の後部に穿設した横穴に側方から差し込み、止輪で抜け止めすることにより行う。
【００３２】
本形態例では、横フレーム２１の後部にキャスター２５を取り付け、前部に固定車輪２６を取り付けることも可能になるように構成されている。即ち、キャスター２５と固定車輪２６とを横フレーム２１の前部と後部に交換可能に装着できるように構成されている。因みに、図４中の横フレーム２１に穿設された横穴２１ａは、固定車輪２６を横フレーム２１の前部に装着する際に、シャフト２８を挿入固定するための穴である。同様に、キャスター２５を横フレーム２１の後部に装着するための縦穴も穿設されているが、図面上、現れていない。
【００３３】
縦フレーム２２には、上下方向に摺動可能にＴ字形フレーム３１が嵌合されている。ハンドル３２は、Ｔ字形フレーム３１を押圧固定するボルトを回転させるもので、それを緩めるとＴ字形フレーム３１の摺動が可能になり、逆に締め付けるとＴ字形フレーム３１がその位置に固定される。
【００３４】
Ｔ字形フレーム３１の前部と後部には、ヒンジパイプ３３（図４及び図６参照）が回転可能に嵌合され、このヒンジパイプ３３に、平面形状がＬ字形（図５参照）のサポート部３４が取り付けられている。このサポート部３４は、肘掛けを兼ねている。サポート部３４の背面側には、ブラケット３５でもってハンドル３６が固定されている。更に、このハンドル３６には、ブレーキレバー３７が取り付けられており、このブレーキレバー３７を引くことにより、ケーブル３８を介してブレーキパッド４１が固定車輪２６側に移動させられ、固定車輪２６を制動できるようになっている。
【００３５】
本形態例の右側にも、サポート部３４と対称な構造のサポート部３４’が設けられ、両者の突き合わせ部はヒンジ４３で連結されており、ヒンジ４３を図６の上方に押し上げることで、サポート部３４，３４’を折り重ねることができる。
【００３６】
背フレーム４５は、その一端側が縦フレーム２２の中間部に固着された円筒状金具４６に嵌合され、図６における時計方向に旋回できるように構成されている。この背フレーム４５も、本形態例の右側に設けられた背フレーム４５’とヒンジ４７で連結されており、ヒンジ４７を図６の上方に押し上げることで、背フレーム４５，４５’を折り重ねることができる。
【００３７】
着座シート５１は、左右の側端に支持棒５１ａを有しており、縦フレーム２２，中間フレーム２４にそれぞれ設けたフック５２，５３に、この支持棒５１ａの端部を掛止することにより、着座シート５１を水平に張ることができる。着座シート５１を水平に張らない場合は、フック５２，５３の下方に隣接したもう一つのフック５４，５５に右側の支持棒５１ａの端部を掛止することで、着座シート５１を格納状態にできる。
【００３８】
Ｌ字形フレーム２３の前端には、シャフト５７が斜め前方に向けて突設され、ここに、フットレスト５８が回動可能に嵌合している。フットレスト５８は、車椅子としての使用時に、図５に示すように、広げて足を載せるものである。
【００３９】
上記形態例を車椅子として使用する場合は、図４〜図６に示したように、その前輪側にキャスター２５を配置し、後輪側に固定車輪２６を配置すると共に、着座シート５１を取り付ける。そして、介護者がハンドル３６を押すことで、着座シート５１上の人を移動することができる。
【００４０】
一方、歩行器として使用する場合は、図７に示すように、キャスター２５と固定車輪２６とを入れ替える。即ち、車椅子とは逆方向に進行させた時に、前輪側にキャスター２５が配置され、後輪側に固定車輪２６が配置されるようにする。又、着座シート５１を格納状態にし、ハンドル３２を用いてサポート部３４，３４’を高位置に設定する。そして、歩行器を使用する人は、着座シート５１があったスペース内に入り、ハンドル３６を握り、車椅子とは逆方向に押しながら歩く。
【００４１】
このように、本形態例では、車椅子として用いる場合も、歩行器として用いる場合も、進行方向にキャスター２５を配置でき、進行方向の変更を容易に行える。又、本形態例では、サポート部３４，３４’並びに背フレーム４５，４５’を折り重ねられるようになっているので、運搬時には、その占有スペースを小さくでき好都合である。
【００４２】
尚、横フレーム２１へのキャスター２５及び固定車輪２６の着脱方法は、種々のほうほうがある。従って、上記構成に限る必要はない。
（上記以外の形態例）
第２の形態例では、横フレーム２１からキャスター２５及び固定車輪２６を完全に取り外し、その位置交換を行ったが、横フレーム２１に、横フレーム２１の前部から後部にわたって延びた第１及び第２のガイドレールを設けると共に、この第１及び第２のガイドレールにそれぞれ嵌合して摺動する第１及び第２のスライダを設け、第１のスライダには固定車輪２６を取り付け、第２のスライダにはキャスター２５を取り付けるように構成することも可能である。
【００４３】
このようにすれば、スライダをガイドレールに沿って前後方向に移動することで、キャスターと固定車輪の前後関係を容易に逆転できる。このため、車椅子として使用する場合は、その前輪側にキャスターを配置し、後輪側に固定車輪を配置することができる。一方、逆方向に進行させて歩行器として使用する場合は、スライダを移動させ、キャスターと固定車輪の前後関係を逆転させて、車椅子の場合と同様に、前輪側にキャスターを配置し、後輪側に固定車輪を配置することができる。よって、簡単な構成でありながら、車椅子として用いる場合も、歩行器として用いる場合も、進行方向の変更を容易に行える。
【００４４】
図８は上記ガイドレールを用いた場合の、キャスター２５及び固定車輪２６の固定方法の一例を示す分解斜視図である。この図では、第１のガードレールについて示したが、第２のガイドレールの場合も全く同様である。
【００４５】
図８において、横フレーム２１の側面には、略Ｃ形断面の第１のガイドレール７１が固着され、下面にも、略Ｃ形断面の第２のガイドレール７２が固着されている。スライダ７３はガイドレール７１に摺動可能に嵌合され、横フレーム２１の前部と後部の間を往復できるものである。このスライダ７３の帯状凹部には、二つの樹脂製ローラ７４が一定間隔をおいてピン７５により回動可能に支持されている。又、反対側の面の段差部に設けられた凹部７３ａ，７３ｂ内には、それぞれ、ボール７８，７９が配置される。更に、スライダ７３の帯状凹部には、ナット７６が溶接されており、ここに、固定車輪２６がボルト７７により回転自在に取り付けられている。
【００４６】
第１のガイドレール７１の上面には、前部と後部の２カ所に、フック８１がピン８２でもって傾動可能に支持されている。更に、このフック８１の爪部８１ａがスライダ７３の切欠溝７３ｃに係脱できるように、第１のガイドレール７１の上面には貫通穴７１ａが穿設されている。又、フック８１の爪部８１ａを常時スライダ７３の切欠溝７３ｃ側に押圧するように、フック８１における爪部８１ａと反対側の端部と、第１のガイドレール７１の上面との間には、コンプレッションスプリング８３が配置されている。
【００４７】
この係止構造によれば、固定車輪２６を容易に横フレーム２１の前部と後部に移動し、その位置に固定できる。第２のガイドレール７２についても同様な機構が設けられており、キャスター２５を容易に横フレーム２１の前部と後部とに移動し、その位置に固定できる。
【００４８】
尚、上記構成では、回転タイプのフック８１を用いたが、直進タイプのものであってもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明では、車椅子として使用する場合は、後輪側のキャスターの支柱を進行方向に傾斜させ、逆方向に進行させて歩行器として使用する場合は、歩行器の進行方向に対して後輪側のキャスターの支柱を進行方向に傾斜させている。支柱を傾斜させたことで、フレーム側から荷重を受けているキャスターは、支柱の中心軸を含む垂直面に対して車輪の回転中心軸が直交する姿勢をとるように、首を振ることになる。これにより、支柱が傾斜されたキャスターの車輪は、一つの姿勢しかとれず、首振り不能の状態になる。
【００５０】
このため、車椅子と歩行器の何れの場合であっても、進行方向における前輪は、キャスターがその機能を発揮できる姿勢で用いられ、後輪はキャスターの機能を失い実質的には固定車輪になっている。よって、本発明によれば、車椅子として用いる場合も、歩行器として用いる場合も、進行方向の変更を容易に行える。
【００５１】
請求項２記載の発明では、四節回転連鎖を利用して、進行方向における前輪側キャスターの支柱を垂直にすると同時に、後輪側キャスターの支柱を進行方向に傾斜させているので、簡単な構成でありながら、車椅子と歩行器の切り替えを簡単に行え、且つ、車椅子として用いる場合も、歩行器として用いる場合も、進行方向の変更を容易に行える。
【００５２】
請求項３記載の発明によれば、車椅子として使用する場合は、その前輪側にキャスターを配置し、後輪側に固定車輪を配置することができ、逆方向に進行させて歩行器として使用する場合は、キャスターと固定車輪とを入れ替えて、前輪側にキャスターを配置し、後輪側に固定車輪を配置することができる。よって、車椅子として用いる場合も、歩行器として用いる場合も、進行方向の変更を容易に行える。
【００５３】
請求項４に記載の発明によれば、スライダをガイドレールに沿って前後方向に移動することで、キャスターと固定車輪の前後関係を容易に逆転できる。このため、簡単な構成でありながら、車椅子として用いる場合も、歩行器として用いる場合も、進行方向の変更を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の形態例の車椅子としての側面構成図である。
【図２】図１中のリンク機構及びその周辺部分の説明図である。
【図３】第１の形態例の歩行器としての側面構成図である。
【図４】第２の形態例の左側面図である。
【図５】第２の形態例の左側部分の平面図である。
【図６】第２の形態例の左側部分の背面図である。
【図７】歩行器として使用状態を示す簡略斜視図である。
【図８】固定車輪の固定方法の一例を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１            リンク機構
２〜５        リンク
６，７        キャスター
６ａ，７ａ    支柱
８，９        ロックピン
１１，１２    フレーム
１５          着座シート
２０          ベースフレーム
２１          横フレーム
２２          縦フレーム
２５          キャスター
２６          固定車輪
３４，３４’  サポート部
３６          ハンドル
５１          着座シート
５８          フットレスト
７１，７２    ガイドレール
７３          スライダ
【図１】
0003762134.tif 000002
【図２】
0003762134.tif 000003
【図３】
0003762134.tif 000004
【図４】
0003762134.tif 000005
【図５】
0003762134.tif 000006
【図６】
0003762134.tif 000007
【図７】
0003762134.tif 000008
【図８】
0003762134.tif 000009