(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙送り用の複数の駆動ローラと、これに個々に対応する複数の従動ローラとを備え、駆動ローラ又は従動ローラの内、いずれか一方のローラ群は共通のローラ軸で支持し、他方のローラ群のローラはそれぞれ独立して支持されて前記一方のローラ群のローラに向けてそれぞればね付勢されており、
上記複数のローラにおける個々の上記付勢力が紙の挿入方向から見て左右対称で、両側の付勢力が高く設定されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
紙送り用の複数の駆動ローラと、これに個々に対応する複数の従動ローラとを備え、駆動ローラ又は従動ローラの内、いずれか一方のローラ群は共通のローラ軸で支持し、他方のローラ群のローラはそれぞれ独立して支持されて前記一方のローラ群のローラに向けてそれぞればね付勢されており、
幅狭の記録紙を送る場合、この記録紙のエッジを挟んで隣接する一対のローラであって、記録紙に掛かるローラと掛からないローラの付勢力が、その他のローラの付勢力よりも小さく設定されていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙送り用の複数の駆動ローラと、これに個々に対応する複数の従動ローラとを備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、紙送り用の複数の駆動ローラと、これに個々に対応する複数の従動ローラとを備え、駆動ローラ又は従動ローラの内、いずれか一方のローラ群は共通のローラ軸で支持し、駆動ローラ又は従動ローラに対して、その対向ローラに対する付勢力を作用させた記録装置が知られている。
【０００３】
この種の記録装置では、幅広の記録紙が供給される場合、この記録紙は幅一杯にまたがるすべてのローラに掛かって搬送される。
【０００４】
しかし、葉書や複写紙等の幅狭の記録紙が供給される場合、この記録紙は、進行方向右端または左端の一部のローラだけに掛かって搬送される。
【０００５】
この場合、いずれか一方のローラ群が共通のローラ軸で支持されていると、これらローラ群に対し付勢力が付与されたローラのうち、幅狭の記録紙が通る側のローラが浮き、記録紙のエッジに近い側のローラの端部が記録紙に強く圧接し、この部分に圧痕が発生するという問題がある。
【０００６】
これを解決するため、従来、従動ローラの内、幅狭の記録紙と対応する従動ローラに対し、それが浮かないように、他の従動ローラに作用する付勢力よりも強い付勢力を作用させたものが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のように、幅狭の記録紙と対応する従動ローラに対し、それが浮かないように、他の従動ローラに作用する付勢力よりも強い付勢力を作用させたものでは、例えば、記録紙の右端または左端のいずれか一方を基準で記録紙を送り込む場合はよいが、右端または左端の他方を基準で記録紙を送り込む場合、この記録紙が、付勢力の弱いローラだけに掛かって搬送され、記録紙がスムーズに搬送されないという問題がある。
【０００８】
また、従来の構成では、依然としてローラの端部が記録紙に圧接し、この部分に圧痕が発生し易いという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上述した従来技術が有する課題を解消し、右端または左端のいずれを基準で記録紙を送り込んだとしても、記録紙に発生する圧痕を抑制できる記録装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、紙送り用の複数の駆動ローラと、これに個々に対応する複数の従動ローラとを備え、駆動ローラ又は従動ローラの内、いずれか一方のローラ群は共通のローラ軸で支持し、他方のローラ群のローラはそれぞれ独立して支持されて前記一方のローラ群のローラに向けてそれぞればね付勢されており、上記複数のローラにおける個々の上記付勢力が紙の挿入方向から見て左右対称で、両側の付勢力が高く設定されているものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、紙送り用の複数の駆動ローラと、これに個々に対応する複数の従動ローラとを備え、駆動ローラ又は従動ローラの内、いずれか一方のローラ群は共通のローラ軸で支持し、他方のローラ群のローラはそれぞれ独立して支持されて前記一方のローラ群のローラに向けてそれぞればね付勢されており、幅狭の記録紙を送る場合、この記録紙のエッジを挟んで隣接する一対のローラであって、記録紙に掛かるローラと掛からないローラの付勢力が、その他のローラの付勢力よりも小さく設定されていることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図、図２は、図１のプリンタからカットシートフィーダを取り外してリア側から見て示した斜視図、図３は、図１のプリンタにおけるプリンタ本体をフロント側から見て示す斜視図である。
【００１４】
図１乃至図３に示す記録装置としてのプリンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。
【００１５】
このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側に配置されたプッシュトラクタユニット１２と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂと、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートの供給を案内するシート供給ガイド４３と、を有して構成される。
【００１６】
なお、必要に応じて、プリンタ本体１１のリア側で、プッシュトラクタユニット１２の上方位置に、カットシートをプリンタ本体１１の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ４４が設置される。
【００１７】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙、複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙がある。
【００１８】
上記プリンタ本体１１は、図３及び図４に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、紙案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成される。ベースフレーム１４及びリアフレーム１５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイド軸２６が架け渡されて回動自在に枢支される。更に、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されるとともに、紙案内２５が固定して配設される。
【００１９】
プラテン２０を含む上記シート搬送機構部は、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロント側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構成する。
【００２０】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラである。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共に紙案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４は紙案内２５の上方に配置される。
【００２１】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、紙案内２５の上方に突出した状態となっている。
【００２２】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。
【００２３】
この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。
【００２４】
これにより、プラテン２０及び第１搬送ローラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリンタ本体１１のフロントからリアへ矢印Ａ（図４）方向へ搬送可能とし、または、プリンタ本体１１のリアからフロントへ矢印Ｂ（図４）方向へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００２５】
図４に示す上記プッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。
【００２６】
図３において、図中右端にレリースレバー６０が配置され、このレリースレバー６０が移動されて連続シート位置に設定された場合、プリンタ１０が連続シート使用モードに切り換えられることにより、プッシュトラクタユニット１２が動作状態となると共に、図示を省略したレリース軸が回動して、このレリース軸のカムの作用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４から離反する方向に移動させ、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４との接触圧を減少させる。
【００２７】
そして、このプッシュトラクタユニット１２は、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリンタ本体１１のリアからフロントへ矢印Ｂ（図４）方向に搬送し、または、プリンタ本体１１のフロントからリアへ矢印Ａ方向に搬送可能とする。
【００２８】
これに対し、カットシートを搬送する場合、このカットシートは、プリンタ本体１０のフロントまたはリアのいずれか一方から供給される。
【００２９】
リアから供給する場合、図１に示すように、プッシュトラクタユニット１２の上方位置に、カットシートフィーダ４４が設置される。このカットシートフィーダ４４の供給ローラは、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。また、フロントから供給する場合、カットシートは、プリンタ本体１１の前方側に配置されたシート供給ガイド４３を通じて供給される。
【００３０】
カットシートを供給する場合、上記レリースレバー６０が移動されてカットシート位置に設置され、プリンタ１０がカットシート使用モードに切り換えられる。これにより、カットシートフィーダ４４が動作状態となると共に、図示を省略したレリース軸が回動して、このレリース軸のカムの作用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４へ押圧し、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４との接触圧を増大させる。
【００３１】
さて、図３に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００３２】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト３９（図４）に結合される。従って、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド軸２６に案内されて、主走査方向における図３の左向き又は右向きに走査される。
【００３３】
上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００３４】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が図３の主走査方向左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録がなされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３５】
図５は、リア側シート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）を示す。第４搬送ローラ２４が駆動ローラであり、第３搬送ローラ２３が従動ローラである。
【００３６】
この実施形態では、駆動ローラである複数の第４搬送ローラ２４の一群が、共通の駆動ローラ軸２４１で支持され、第４搬送ローラ２４の個々に対応する従動ローラである複数の第３搬送ローラ２３が、相互に独立して支持され、図示を省略した別個のばねにより、個々の第４搬送ローラ２４に対して付勢力を付与されている。このプリンタ１０では、幅広Ｗ１のカットシートが供給される場合、４個すべての第４搬送ローラ２４Ａ〜２４Ｄを通って搬送される。
【００３７】
これに対し、葉書や複写紙等の幅狭Ｗ２のカットシートが供給される場合、右端基準で送られれば、図中右側に設置された２個の第４搬送ローラ２４Ａ，２４Ｂに掛かって搬送され、左端基準で送られれば、図中左側に設置された２個の第４搬送ローラ２４Ｃ，２４Ｄに掛かって搬送される。
【００３８】
なお、右端基準では、カットシートの右端を基準に挿入し、このカットシートに印字をおこない、左端基準では、カットシートの左端を基準に挿入し、このカットシートに印字をおこなう。
【００３９】
第３搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｄに付与される個々の付勢力（Ｆａ〜Ｆｄ）は、カットシートの挿入方向から見て左右対称に設定され、具体的には、両側の第３搬送ローラ２３Ａ、２３Ｄの付勢力（Ｆａ，Ｆｄ）が３００ｇｆ程度と高く、中央の第３搬送ローラ２３Ｂ、２３Ｃの付勢力（Ｆｂ，Ｆｃ）が上記付勢力の略半分の１５０ｇｆ程度と低く設定されてる。ここで、（Ｆａ＝Ｆｄ）＞（Ｆｂ＝Ｆｃ）に設定されている。
【００４０】
一般には、複写紙のような幅狭Ｗ２で、厚手のカットシートを送るとき、右端基準で送れば、カットシートが通る側の第３搬送ローラ２３Ａ、２３Ｂが押し下げられ、左端基準で送れば、カットシートが通る側の第３搬送ローラ２３Ｃ、２３Ｄが押し下げられる現象が発生する。いずれの場合も、内側のローラ２３Ｂまたはローラ２３Ｃの端部ＥＧが、カットシートに強く圧接し、この部分に圧痕が発生する恐れがある。
【００４１】
本実施形態では、右端基準で送った場合、第３搬送ローラ２３Ｂの付勢力が弱く設定されているため、その端部ＥＧがカットシートに強く圧接することがなく、この部分に発生する圧痕を抑制することができる。また、左端基準で送った場合、第３搬送ローラ２３Ｃの付勢力が弱く設定されているため、その端部ＥＧがカットシートに強く圧接することがなく、この部分に発生する圧痕を抑制することができる。なお、実証試験を通じて確認したところ、上記プリンタ１０において、例えば右端基準で、第３搬送ローラ２３Ｂの付勢力だけを他のローラ２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｄの付勢力に比べて弱く設定した場合、カットシートに若干の圧痕が発生し、上記のように、中央の第３搬送ローラ２３Ｂ、２３Ｃの付勢力を、他のローラ２３Ａ，２３Ｄの付勢力に比べて弱く設定した場合、カットシートの圧痕を抑制できることが判明した。
【００４２】
本実施形態では、右端基準でカットシートを挿入する場合も、左端基準でカットシートを挿入する場合も、図５に示すように、カットシートのエッジを挟んで隣接する第３搬送ローラであって、カットシートに掛かるローラ２３Ｂと掛からないローラ２３Ｃの付勢力を、その他のローラ２３Ａ，２３Ｄの付勢力よりも小さく設定することが重要である。
【００４３】
これによれば、幅狭のカットシートが通る側の第３搬送ローラ２３Ａ、２３Ｂが浮き上がる現象が発生しても、カットシートのエッジを挟んで隣接する第３搬送ローラ２３Ｂ、２３Ｃの付勢力が弱く設定されているため、第３搬送ローラ２３Ｂの端部がカットシートに強く圧接することがなく、この部分に発生する圧痕を抑制することができる。
【００４４】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４５】
上記実施形態では、ローラが４個の場合を説明したが、これに限定するものではなく、例えばローラが３個の場合、中央のローラの付勢力を両側のローラの付勢力よりも低く設定すればよい。
【００４６】
上記構成に限定されず、例えば、従動ローラ、駆動ローラのいずれのローラ群を共通のローラ軸で支持してもよいし、いずれのローラ群に付勢力を付与してもよいことは明らかである。
【００４７】
【発明の効果】
本発明では、幅狭の記録紙を、右端または左端のいずれを基準で送り込んだとしても、記録紙に発生する圧痕を抑制でき、また、幅狭の記録紙が通る側のローラが浮いたとしても、ローラの端部が記録紙に強く圧接することがなく、この部分の圧痕の発生が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタで、カットシートフィーダを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜視図である。
【図４】図３のVＩ−VＩ線に沿う断面図である。
【図５】本実施形態の要部を示す図である。
【符号の説明】
１０  プリンタ（記録装置）
１９  キャリッジ
２０  プラテン
２３Ａ〜２３Ｄ  第３搬送ローラ（従動ローラ）
２４Ａ〜２４Ｄ  第４搬送ローラ（駆動ローラ）
Ｆａ〜Ｆｄ  付勢力
【図１】
0003804435.tif 000002
【図２】
0003804435.tif 000003
【図３】
0003804435.tif 000004
【図４】
0003804435.tif 000005
【図５】
0003804435.tif 000006