(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル（Ｔ）を搬送するリフター装置（Ｌ）に設けられて、テーブル（Ｔ）をリフター装置（Ｌ）上の位置と、該リフター装置（Ｌ）を挟んで両側に位置する使用場所及び収納場所との間で移載する移載装置（Ｐ）において、
該移載装置（Ｐ）は、リフター装置（Ｌ）にスライド自在に支持された第１スライドベース（３２）と、
第１スライドベース（３２）をリフター装置（Ｌ）に対して往復駆動する第１駆動源（３９）と、
第１スライドベース（３２）に該第１スライドベース（３２）と同方向にスライド自在に支持された第２スライドベース（４２）と、
第２スライドベース（４２）を第１スライドベース（３２）に対して往復駆動する第２駆動源（４５）と、
第２スライドベース（４２）に設けられて該第２スライドベース（４２）をテーブル（Ｔ）に係合させる係合手段（５６）とから構成されており、
前記移載装置（Ｐ）はリフター装置（Ｌ）の両側縁に沿い互いに逆方向を向いて配設されていて、
リフター装置（Ｌ）上の位置と使用場所との間の移載を、一方の移載装置（Ｐ）の係合手段（５６）によりテーブル（Ｔ）と一方の移載装置（Ｐ）とを係合させた状態で行い、
リフター装置（Ｌ）上の位置と収納場所との間の移載を、他方の移載装置（Ｐ）の係合手段（５６）によりテーブル（Ｔ）と他方の移載装置（Ｐ）とを係合させた状態で行うようにされている、
ことを特徴とする移載装置。
【請求項２】
前記第１駆動源（３９）及び前記第２駆動源（４５）がシリンダ及びボールねじ機構の少なくとも一方から構成されており、それら第１、第２駆動源（３９，４５）が同じ水平面内に配置されていることを特徴とする、請求項１記載の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーブルを上下に搬送するリフター装置に設けられて、テーブルをリフター装置上の位置と該リフター装置を挟んで両側に位置する使用場所及び収納場所との間で移載する移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば自動車の溶接工程において使用する治具を載置したテーブルを地下に設けた収納場所と地上に設けた使用場所との間でリフター装置を用いて搬送する場合に、そのリフター装置に設けた移載装置により前記テーブルをリフター装置上の位置と使用場所及び収納場所との間で受け渡していた。この移載装置は、シリンダの出力ロッドの先端をテーブルに設けた係合部に係合させることにより、リフター装置上からテーブルを押し出し、或いはリフター装置上にテーブルを引き込むようになっている。このとき、リフター装置のスペースの関係から充分にストロークの長いシリンダを使用することができないため、テーブルに複数の係合部を設けてシリンダを複数回ストロークさせてピッチ送りすることにより、テーブルの必要な移動距離を確保していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の移載装置では、移載装置でテーブルの受け渡しを行う際にシリンダを複数回ストロークさせてテーブルをピッチ送りする必要があるため、移載作業に多くの時間を要する問題があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、テーブルをリフター装置上の位置と該リフター装置を挟んで両側に位置する使用場所及び収納場所との間で移載するのに要する時間を短縮することが可能であり、しかも小型でありながら充分なストロークを有する移載装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、テーブルを搬送するリフター装置に設けられて、テーブルをリフター装置上の位置と、該リフター装置を挟んで両側に位置する使用場所及び収納場所との間で移載する移載装置において、該移載装置は、リフター装置にスライド自在に支持された第１スライドベースと、第１スライドベースをリフター装置に対して往復駆動する第１駆動源と、第１スライドベースに該第１スライドベースと同方向にスライド自在に支持された第２スライドベースと、第２スライドベースを第１スライドベースに対して往復駆動する第２駆動源と、第２スライドベースに設けられて該第２スライドベースをテーブルに係合させる係合手段と、から構成されており、前記移載装置はリフター装置の両側縁に沿い互いに逆方向を向いて配設されていて、リフター装置上の位置と使用場所との間の移載を、一方の移載装置の係合手段によりテーブルと一方の移載装置とを係合させた状態で行い、リフター装置上の位置と収納場所との間の移載を、他方の移載装置の係合手段によりテーブルと他方の移載装置とを係合させた状態で行うようにされていることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載された発明は、前記第１駆動源及び前記第２駆動源がシリンダ及びボールねじ機構の少なくとも一方から構成されており、それら第１、第２駆動源が同じ水平面内に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
【作用】
請求項１に記載された発明では、係合手段にテーブルを係合させた状態で第２駆動源により第２スライドベースをスライドさせるとともに、第１駆動源で第１スライドベースをスライドさせることにより、テーブルをリフター装置上の位置から該リフター装置の外部位置である使用場所又は収納場所へと押し出し、或いはテーブルを使用場所又は収納場所から該リフター装置上の位置へと引き込むことができる。その場合、テーブルをピッチ送りする必要がないので短時間で移載作業を完了することができ、しかも長大なシリンダを使用することなく、第１スライドベースのスライド距離と第２スライドベースのスライド距離との和に相当する大きなストロクークを確保することができる。
【０００８】
請求項２に記載された発明では、シリンダ及びボールねじ機構の少なくとも一方から構成された第１、第２駆動源を同じ水平面内に配置したので、移載装置の上下方向寸法をコンパクト化することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図８は本発明の一実施例を示すもので、図１はリフター装置の概略図、図２は図１の２方向拡大矢視図、図３は図２の要部拡大図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図３の５−５線断面図、図６は移載装置を示す図３の要部拡大図、図７は移載装置の斜視図、図８は作用の説明図である。
【００１１】
図１及び図２に示すように、地上と地下との間を昇降するリフター装置Ｌは、溶接用の治具を載置したテーブルＴを地上の使用場所と地下の収納場所との間で搬送するためのものである。使用場所と収納場所とはリフター装置Ｌを挟んで両側に配置される。リフター装置Ｌには、テーブルＴをリフター装置Ｌから地上の使用場所に押し出し、且つ地上の使用場所からリフター装置Ｌに引き込むための移載装置Ｐと、テーブルＴをリフター装置Ｌから前記収納場所に押し出し、且つ前記使用場所からリフター装置Ｌに引き込むための移載装置Ｐとが設けられる。両移載装置Ｐ，Ｐは同一の構造を有するもので、リフター装置Ｌの両側縁に沿い互いに逆方向を向いて設けられる。
【００１２】
次に、図２〜図５に基づいてリフター装置Ｌの構造を説明する。
【００１３】
図２から明らかなように、リフター装置Ｌは平面視で矩形状に形成された固定枠１を備えており、この固定枠１の内側に矩形状の第１昇降枠２が昇降自在に設けられ、更にこの第１昇降枠２の内側に矩形状の第２昇降枠３が昇降自在に設けられる。固定枠１の両側縁内側に設けた一対のシリンダ４，４により、第１昇降枠２及び第２昇降枠３は２段式に昇降する。第２昇降枠３の上面中央に、テーブルＴの下面を支持して使用場所或いは収納場所との間を移動させるガイド装置５，５と、前記一対の移載装置Ｐ，Ｐとが設けられる。
【００１４】
図３〜図５から明らかなように、第１昇降枠２は一対の横フレーム６，６の両端間を一対の姿勢調整用シャフト７，７で接続してなり、その姿勢調整用シャフト７，７の両端に設けた合計４個のピニオン８…が、固定枠１のコーナー部内側に立設した４本の支柱９…に上下方向に設けた合計４個のラック１０…に噛合する。また第１昇降枠２の横フレーム６，６の両端近傍に設けた複数のガイドローラ１１…が、前記支柱９…に上下方向に設けた合計４本のガイドレール１２…に係合する。そして前記一対のシリンダ４，４から上方に突出する出力ロッド４１，４１の先端が、第１昇降枠２の横フレーム６，６の中央部に接続される。
【００１５】
従って、シリンダ４，４を伸縮駆動すると、ガイドローラ１１…をガイドレール１２…に案内された第１昇降枠２は、固定枠１に対して昇降駆動される。このとき、第１昇降枠２の一対の姿勢調整用シャフト７，７に設けたピニオン８…が固定枠１のラック１０…に噛合することにより、第１昇降枠２は水平姿勢を保ったまま昇降することができる。
【００１６】
第２昇降枠３は一対の横フレーム１３，１３の両端間を一対の縦フレーム１４，１４で矩形状に結合してなり、横フレーム１３，１３の両端近傍に設けた複数のガイドローラ１５…が、第１昇降枠２の横フレーム６，６の両端近傍に設けた合計４本のガイドレール１６…に係合する。第１昇降枠２のそれぞれの横フレーム６に設けた２個のスプロケット１７，１７にチェーン１８，１８が巻き掛けられており、それらチェーン１８，１８の一端が固定フレーム１の下部に結着されるとともに、他端が第２昇降枠３の下部に結着される。
【００１７】
従って、シリンダ４，４により第１昇降枠２が上昇すると、第１昇降枠２に設けたスプロケット１７，１７によりチェーン１８，１８の中間部が押し上げられるため、チェーン１８，１８の他端部により第２昇降枠３が引き上げられて第１昇降枠２に対して相対的に上昇する。このようにして、シリンダ４，４の伸縮により第１、第２昇降枠２，３を２段式に昇降させ、図５に実線及び鎖線で示すように、第２昇降枠３を地下の収納場所と同じ高さと、地上の使用場所と同じ高さとに停止させることができる。
【００１８】
テーブルＴは、板状のテーブル本体１９と、テーブル本体１９の四隅に設けられた係合部２０…と、テーブル本体１９の下面に設けられた２本のガイドレール２１，２１とから構成される。第２昇降枠３に設けられた前記ガイド装置５，５は、テーブル本体１９のガイドレール２１，２１の下面を支持する複数のガイドローラ２２…と、ガイドレール２１，２１の側面を支持する複数のガイドローラ２３…とを備える。
【００１９】
次に、図３、図６及び図７に基づいて移載装置Ｐの構造を説明する。
【００２０】
移載装置Ｐは、第２昇降枠３に固定した断面Ｌ字状のブラケット３１に摺動自在に支持された第１スライドベース３２を備える。第１スライドベース３２は、鉛直基板３３と、この鉛直基板３３の下縁に固定された水平基板３４と、鉛直基板３３及び水平基板３４の両端部に固定された一対の端板３５，３６とを備える。鉛直基板３３に固定したガイドレール３７をブラケット３１の鉛直部３１１に固定したスライドガイド３８…に係合させ、且つブラケット３１の水平部３１２に設けた第１駆動源としてのシリンダ３９の出力ロッド３９１を一方の端板３５に連結することにより、第１スライドベース３２はブラケット３１に対して往復駆動される。
【００２１】
第１スライドベース３２の水平基板３４の上面にガイドレール４０が固定されており、このガイドレール４０にスライドガイド４１を介して第２スライドベース４２が摺動自在に支持される。一対の端板３５，３６にボールベアリング４３，４４を介して第２駆動源としてのボールねじ機構４５の雄ねじ４６の両端が回転自在に支持されており、この雄ねじ４６に螺合する雌ねじ４７が第２スライドベース４２に固定される。一方の端板３５に設けたモータ４８の出力軸４８１に固定した駆動ギヤ４９１が、雄ねじ４６の端部に固定した従動ギヤ４９２に噛合する。
【００２２】
従って、モータ４８を駆動して雄ねじ４６を回転させると、雌ねじ４７と一体の第２スライドベース４２が押し引きされてガイドレール４０に沿って往復移動する。このとき、鉛直基板３３に固定した一対のブラケット５０，５１に設けたセンサ５２，５２；５３，５３が、第２スライドベース４２に設けた検出ドグ５４に対向することにより、第２スライドベース４２の位置が検出される。
【００２３】
第２スライドベース４２には、テーブルＴの係合部２０…に形成した係合溝２０１…に係合可能なピン５５を出没させる係合手段としてのシリンダ５６が設けられる。ピン５５と一体のブラケット５７に設けた検出ドグ５８を検出する一対のセンサ５９，６０が第２スライドベース４２に設けられており、これらセンサ５９，６０でピン５５の突出位置及び退没位置が検出される。
【００２４】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００２５】
先ず、地下の収納場所から取り出したテーブルＴをリフター装置Ｌで地上に上昇させて使用場所に押し出す際の作用を説明する。リフター装置Ｌと地上の使用場所との間のテーブルＴの受け渡しは、リフター装置Ｌに設けられた一対の移載装置Ｐ，Ｐの一方（図２における下側の移載装置Ｐ）を用いて行われる。図８（Ａ）に示すように、テーブルＴがリフター装置Ｌ上にあるとき、移載装置Ｐのシリンダ３９は伸長状態にあって第１スライドベース３２は後退位置（図８の左側の使用場所を前方として）にあり、且つ第２スライドベース４２も後退位置にあり、更にシリンダ５６のピン５５が突出してテーブルＴの係合部２０の係合溝２０１に係合している。
【００２６】
この状態からシリンダ３９を収縮駆動すると、図８（Ｂ）に示すように、第１スライドベース３２が第２スライドベース４２と共にガイドレール３７により前進し、第２スライドベース４２のシリンダ５６のピン５５に係止されたテーブルＴはシリンダ３９のストローク分だけ使用場所に向けて押し出される。続いてモータ４８を駆動するとボールねじ機構４５が作動し、図８（Ｃ）に示すように、第２スライドベース４２が第１スライドベース３２のガイドレール４０に沿って前進し、テーブルＴはボールねじ機構４５のストローク分だけ更に押し出されて使用場所に達する。このようにしてテーブルＴがリフター装置Ｌから使用場所に移載されると、シリンダ５６を駆動してピン５５をテーブルの係合部２０から離脱させ、シリンダ３９及びモータ４８を前述と逆方向に駆動して第１スライドベース３２及び第２スライドベース４２を図８（Ａ）の位置に復帰させる。
【００２７】
テーブルＴを使用場所からリフター装置Ｌ上に移載するには、図８の（Ｃ）→（Ｂ）→（Ａ）のように前述と逆の順序の工程を行えば良い。
【００２８】
テーブルＴをリフター装置Ｌと地下の収納場所との間で受け渡す場合の作用は、前述したリフター装置Ｌと地上の使用場所との間の受け渡しと実質的に同一であるが、使用場所と収納場所とがリフター装置Ｌを挟んで反対側に設けられているため、リフター装置Ｌに設けられた一対の移載装置Ｐ，Ｐの他方（図２における上側の移載装置Ｐ）を用いて行われる。
【００２９】
而して、駆動源を往復駆動するピッチ送りを行うことなく、またストロークの大きい長大なシリンダを使用することなく、シリンダ３９のストロークとボールねじ機構４５のストロークとの和に相当する充分なストロークでテーブルＴを移動させることが可能となり、これにより短時間でテーブルＴの移載を完了することができるだけでなく、移載装置Ｐをコンパクト化することができる。しかも細長い形状のシリンダ３９及びボールネジ機構４５を同じ水平面内に配置したので、移載装置の高さを低く抑えることができる。
【００３０】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３１】
例えば、実施例では第１、第２駆動源としてそれぞれシリンダ３９及びボールねじ機構４５を使用しているが、シリンダ及びボールねじ機構を入れ換えて使用したり、両方ともシリンダを使用したり、両方ともボールねじ機構を使用したりすることもできる。更にまた第１スライドテーブル３２を駆動するシリンダ３９と第２スライドテーブル４２を駆動するボールねじ機構４５の作動順序は実施例の順序と逆であっても良く、またシリンダ３９とボールねじ機構４５とを同時に駆動すれば移載に要する時間を更に短縮することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載された発明によれば、リフター装置にスライド自在に支持された第１スライドベースと、第１スライドベースをリフター装置に対して往復駆動する第１駆動源と、第１スライドベースに該第１スライドベースと同方向にスライド自在に支持された第２スライドベースと、第２スライドベースを第１スライドベースに対して往復駆動する第２駆動源と、第２スライドベースに設けられて該第２スライドベースをテーブルに係合させる係合手段とを備えているので、係合手段にテーブルを係合させた状態で第２駆動源により第２スライドベースをスライドさせるとともに、第１駆動源で第１スライドベースをスライドさせることにより、テーブルをリフター装置上の位置と該リフター装置を挟んで両側に位置する使用場所及び収納場所との間で移載することができる。その際、テーブルをピッチ送りする必要がないために移載作業に要する時間が短縮されるだけでなく、長大なシリンダを使用することなく、第１スライドベースのスライド距離と第２スライドベースのスライド距離との和に相当する大きなストロクークを確保することができる。また、移載装置が一対、逆方向を向いて配設されることにより、リフター装置上の位置とリフター装置を挟んで両側に位置する使用場所及び収納場所との間のテーブルの移載を、同一構造の移載装置によって行うことができる。したがって、その移載装置を安価に構成することができる。
【００３３】
また請求項２に記載された発明によれば、第１駆動源及び第２駆動源がシリンダ及びボールねじ機構の少なくとも一方から構成されており、それら第１、第２駆動源を同じ水平面内に配置したので、移載装置の上下方向寸法をコンパクト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  リフター装置の概略図
【図２】  図１の２方向矢視図
【図３】  図２の要部拡大図
【図４】  図３の４方向矢視図
【図５】  図３の５−５線断面図、
【図６】  移載装置を示す図３の要部拡大図
【図７】  移載装置の斜視図
【図８】  作用の説明図
【符号の説明】
３２        第１スライドベース
３９        シリンダ（第１駆動源）
４２        第２スライドベース
４５        ボールねじ機構（第２駆動源）
５６        シリンダ（係合手段）
Ｌ          リフター装置
Ｔ          テーブル
Ｐ          移載装置
【図１】
0003803440.tif 000002
【図２】
0003803440.tif 000003
【図３】
0003803440.tif 000004
【図４】
0003803440.tif 000005
【図５】
0003803440.tif 000006
【図６】
0003803440.tif 000007
【図７】
0003803440.tif 000008
【図８】
0003803440.tif 000009