(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
抵抗溶接機の制御装置に溶接機能，溶接パターン，溶接条件等の溶接パラメータを設定する際に，前記溶接機の運転中の諸動作をモニタリングする機能を備えたモニタボックスに，前記溶接条件等の溶接パラメータの項目のみを表示した設定項目カードをセットし，これによって，前記モニタボックスが制御装置への溶接パラメータの設定を可能とするプログラムボックスに切り換わるようにしたことを特徴とする抵抗溶接機の溶接パラメータ設定方法。
【請求項２】
前記カードをモニタボックスにセットしたとき，前記カードの表裏及び／又は種類を識別し，これによって，種別の設定項目カード毎にデータ設定項目の選択及び／又は配列が切り換わるようにした請求項1の抵抗溶接機の溶接パラメータ設定方法。
【請求項３】
抵抗溶接機の溶接機能，溶接パターン，溶接条件等の溶接パラメータを設定し，その設定した溶接パラメータにより抵抗溶接機の機械的及び／又は電気的な諸動作を制御する制御装置において，前記溶接機の運転中の諸動作をモニタリングする機能を備えたモニタボックスと，前記溶接条件等のプログラムデータの入力項目のみを表示した設定項目カードを有し，前記カードは前記モニタボックスに着脱式にセッティングが可能であって，前記溶接条件等の溶接パラメータを設定する時にのみ，前記カードをモニタボックスにセットすることにより，前記モニタボックスがプログラムボックスとして機能し，当該制御装置への溶接パラメータの設定を可能にした抵抗溶接機の溶接パラメータ設定装置。
【請求項４】
前記モニタボックスに設定項目カードの表裏及び／又は種類を識別する手段を設け，セットしたときの種別の設定項目カード毎に，データ設定項目が切り換わるようにした請求項３の溶接パラメータ設定装置。
【請求項５】
前記カードを設定変更の許可／不許可キースイッチとして有資格者以外のデータ設定または変更を禁ずるセキュリティ機能を有する請求項３又は４の溶接パラメータ設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は，スポット溶接機，プロジェクション溶接機，シーム溶接機等の抵抗溶接機のリモート設定式制御装置に関するもので，さらに詳しくは，制御装置の溶接条件等の溶接パラメータを設定または変更する場合，プログラムボックスを接続する従来方式に替えてモニタボックスに溶接条件等の溶接パラメータ入力項目を表示した設定項目カードをセットするだけで溶接パラメータの設定を可能にした抵抗溶接機の溶接パラメータ設定方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来一般の抵抗溶接機のリモート設定式制御装置の構成例を示す。
通常の溶接パラメータの設定を行わない運転時は，設定機能が不要なためと，一般の作業者が自由に溶接パラメータの変更をするのを防ぐため，モニタボックスが接続されている。
制御装置への溶接機能，溶接パターン，溶接条件等（以下  溶接条件等という）を設定または変更する時は，モニタボックスを外しそのコネクタにプログラムボックスを接続しなおして溶接パラメータの設定を行う。
【０００３】
なお，言うまでもなく，ここでの溶接機能設定には複数制御要素を記憶する系列数と，定電流方式又は電圧補償方式等の電流制御方式や，電流ステップアップ方式又は電流リニアアップ方式等のステッパ方式などが含まれる。またここでの溶接パターン設定は，溶接シーケンスを指定し，また溶接条件設定は溶接に必要な溶接電流値や通電時間を指定する。
【０００４】
図８は従来のモニタボックスの操作部の一例を示す。図９は従来のプログラムボックスの操作部の一例を示す。
モニタボックスの操作部は，主にステップアップ等，運転時に必要となるパラメータの内容確認や，稼動状況および警報表示として使われる。
プログラムボックスの操作部は，制御装置にプログラムを設定する際に必要なキーと設定時のデータ表示として使われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，前述した従来の制御装置は，溶接条件等の溶接パラメータを設定または変更する時，その都度モニタボックスを外してそのコネクタにプログラムボックスを接続してから行う必要があるため，切り替え作業に時間がかかっていた。また両方に制御装置との通信回路やモニタ表示機能および接続のためのコネクタ部等が必要となり，重複した部品が無駄であるばかりか，プログラムボックスのコストアップ要因ともなっている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は，上記の問題を解決するために開発したもので，次のような技術的手段を講じてある。
【０００７】
すなわち，請求項1の発明は，抵抗溶接機の制御装置に溶接機能，溶接パターン，溶接条件等の溶接パラメータを設定する際に，前記溶接機の運転中の諸動作をモニタリングする機能を備えたモニタボックスに，前記溶接条件等の溶接パラメータ項目のみを表示した設定項目カードをセットし，これによって，前記モニタボックスが制御装置への溶接パラメータ設定を可能とするプログラムボックスに切り換わるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
次に請求項2の発明は，前記カードをモニタボックスにセットしたとき，前記カードの表裏及び／又は種類を識別し，これによって，種別の設定項目カード毎にデータ設定項目の選択及び／又は配列が切り換わるようにした。
【０００９】
次の請求項３の発明は，抵抗溶接機の溶接機能，溶接パターン，溶接条件等の溶接パラメータを設定し，その設定した溶接パラメータにより抵抗溶接機の機械的及び／又は電気的な諸動作を制御する制御装置において，前記溶接機の運転中の諸動作をモニタリングする機能を備えたモニタボックスと，前記溶接条件等の溶接パラメータの入力項目のみを表示した設定項目カードを有し，前記カードは前記モニタボックスに着脱式にセッティングが可能であって，前記溶接条件等のプログラム設定時にのみ，前記カードをモニタボックスにセットすることにより，前記モニタボックスにプログラムボックスとしての機能を付加して当該制御装置への溶接パラメータの設定を可能にする。
【００１０】
また請求項4の発明は，前記モニタボックスに設定項目カードの表裏及び／又は種類を識別する手段を設け，セットしたときの種別の設定項目カード毎に，データ設定項目を切り換わるようにした。
【００１１】
またこの発明は，前記モニタボックスとデータ表示部と通信回路を共有し，これに設定項目カードのみ差し込むことにより溶接パラメータの設定を可能にする。
【００１２】
さらに，この発明は，前記モニタボックスは溶接運転中は前記カードをモニタボックスから抜き取ることにより溶接稼動状況を監視する表示器として機能する。
【００１３】
そして，次の請求項５の発明は，前記カードを設定許可／不許可のキースイッチとして，その保有資格者を制限することにより有資格者以外が溶接パラメータの設定または変更を禁ずるセキュリティ機能を有する。
【００１４】
【作用】
そして，請求項1及び請求項２の発明方法では，設定項目カードだけをモニタボックスに差し込むだけで制御装置のデータ記憶部に溶接パラメータの設定を行うようにしたから，パネル上の複雑な設定表示や溶接機の運転時は不要となるキー等を簡素化することができる。また，複数の設定項目カードが利用可能となり，設定内容や手順を自由に選択することが可能となる。
【００１５】
また請求項３及び請求項４の発明装置によれば，モニタボックスに設定項目カードを差し込むだけでプログラムボックスの機能を実現し，従来方式のプログラムボックスとモニタボックスを併用する従来のシステムに比べデータ表示部，通信制御部，コネクタ部等の部品を削減することにより，小型・軽量化及び低廉化を実現する。また，溶接パラメータの設定時にはこのカードだけを持ち運べばすみ，プログラムボックスを持ち運ぶ必要がなくなるため，溶接パラメータ設定管理者の負担が大幅に軽減される。
【００１６】
またこの発明装置によれば，パネル上の複雑な設定表示や溶接機の運転時は不要となるキーボード等を簡素化することで，誤操作や設定ミス等を減少し，モニタ表示が見やすくなり表示確認の判断も容易となり，操作性の向上を図ることができる。
【００１７】
また請求項５の発明装置によれば，溶接パラメータ設定操作を有資格者に特定することができ，溶接パラメータをだれもが自由に設定したり変更することができない防止対策を講じることができる。
【００１８】
【実施例】
図１は，本発明の方法を実施するための装置の主要な構成例を示すブロック図である。抵抗溶接機では電源と溶接トランスとの間の主回路に介在した抵抗溶接機用制御回路が接続され，溶接を行う際にタイマ回路からの通電信号で電子スイッチを動作させ，溶接トランスの主電流を制御し，抵抗溶接機の二次側導体に流れる溶接電流の大きさや通電時間を直接制御する。
【００１９】
上記抵抗溶接機用制御装置に接続される「モニタボックス」は，単体では運転中の溶接機の状態を監視する表示ユニットとして働き，一方，「設定項目カード」をセットすることにより，制御ユニットに溶接パラメータを設定するプログラムボックスとして働く。なお設定項目カードをセットしたままでも，モニタボックスとして運用することも可能である。
【００２０】
図２は抵抗溶接機用制御装置の基本構成を示すブロック図である。図３はモニタボックスの主要な構成部を示すブロック図である。図４は設定項目カードの表示例を示す。
【００２１】
図２に示す抵抗溶接機用制御装置は溶接を行う際の電流値や時間を記憶し制御するユニットで，本発明に直接の関わりは少ないが概略は次のとおりである。符号１はモニタボックスまたはプログラムボックスと接続するための回線制御部を示す。２はプログラムボックスから入力された，各種溶接条件を記憶しておくための溶接条件記憶部である。３は外部から溶接の起動指令を受けると，その起動指令に該当する溶接条件を溶接条件記憶部から検索し決定する溶接条件制御部を示す。４は溶接条件制御部の指示により溶接機を制御するための溶接電源制御部である。
【００２２】
次に図３のモニタボックスのブロック図において，モニタボックスは一般の運用時には，運転中の溶接機の状態監視用として設置される。５は通信制御部である。この制御部は抵抗溶接機用制御装置と接続され，溶接パラメータの送信や溶接状態信号等を受信する。６は起動系列や溶接条件等の溶接パラメータを表示するデータ表示制御部である。７は起動中等を示すランプ表示制御部である。８は表示内容等の切り替えや溶接パラメータを入力する際のキー入力制御部である。９は設定項目カードをセットするためのカードホルダである。このホルダには設定項目カードがセットされたときに，これを検出する検出手段（図省略）が設けられている。また，設定項目カードの表裏や種類などの種別検出手段を設けることにより，複数の設定項目カードの使用が可能になる。これにより，設定項目カード毎にデータ設定項目を割り付けることができる。なお，検出手段の一例としては機械的スイッチや光学的スイッチあるいは設定項目カードに切り込みを入れた検出器等が考えられるが，装置の構造の変化により自由に選択することが可能である。
１０はこれら全体の制御回路を示す。
【００２３】
次に図４は設定項目カードの表示例を示す図である。この設定項目カードはカードの片面または画面に溶接条件等の設定項目が印刷表示されたもので，材質や表示方法に制限はなく，また表示内容および配列等も自由に設定できる。
従来のシステムでは溶接条件等のデータ入力項目だけを表示した設定項目カードというものはなく，抵抗溶接機制御装置に溶接パラメータを設定する時はモニタボックスをコネクタから外し，そのコネクタにプログラムボックスを接続していた。本発明ではモニタボックスはそのままで，モニタボックスに設定項目カードを差し込むことにより，プログラムボックスの機能を付加して溶接パラメータの設定を行わせるものである。したがって，設定項目カードは，普段は運用管理者が保管管理しており，抵抗溶接機制御装置に溶接パラメータを設定する時だけモニタボックスにセットすることになる。
【００２４】
図５はモニタボックスに設定項目カードをセットした場合の状態と，操作部の表示例を示す図である。溶接パラメータの設定または変更を行う場合は，モニタボックスのカードホルダに設定項目カードをセットすることにより，モニタボックスの表示部及びキー入力部と，設定項目カードに表示された項目により溶接パラメータの設定を行う。
【００２５】
以下，図５により溶接パラメータを設定する場合の具体的操作手順について，たとえばスクイズ時間を設定する場合を例にあげて説明する。
（１）  系列表示部下の「↑」キーと「↓」キーにより，設定する系列を選択する。選択した系列はモニタボックスの系列表示部に表示される。
（２）  操作部左上の「↑」キーを「４」ランプが点灯するまで押下する。
（３）  「４」ランプの点灯は，設定項目カードの最上段列が選択されたことを示す。
（４）  操作部左上の「→」キーを「５」ランプが点灯するまで押下する。
（５）「５」ランプの点灯は，設定項目カードの最左列が選択されたことを示し，さらに「４」ランプで示される横列と「５」ランプで示される縦列の交点に表示されている項目「スクイズ」が選択されたことを示す。
（６）次にデータ表示部下の「↑」キーと「↓」キーにより，データ表示部で確認しながらスクイズ時間を選択する。
（７）選択が完了したら書込キーにより確定する。
以下同様にして必要項目の設定を行う。
（８）以下のように入力されたデータは，メモリ上に記録される。
【００２６】
図６にはメモリ書き込みの例を示す。
メモリは設定項目カード別の領域が設定されている。さらにその領域内に図５に示す「１」〜「７」のランプ表示で定義されるアドレスに対応した設定項目領域がある。これらを１系列分のメモリ領域として，それが系列数分用意されている。
メモリに記憶されたデータは抵抗溶接機用制御装置に転送され，溶接機の制御条件として使われるが，抵抗溶接機用制御装置の転送する手順に関しては従来の方式と同じであるため省略する。
【００２７】
なお，引き続き別の溶接パラメータの設定を行うなら，設定項目カードを裏返しまたは別の設定項目カードをセットし，設定項目カードに記入されている項目の設定を行う。
設定項目カードが裏返しまたは別の設定項目カードがセットされた場合，同じ「４」と「５」が点灯しても，その場合は「スクイズ」を意味するのではなく，別の設定項目カード上に表示されている別の設定項目となる。
【００２８】
【発明の効果】
以上で説明したように，請求項１及び請求項２の発明方法によれば，設定項目カードだけをモニタボックスに差し込むだけで溶接パラメータの設定を行うようにしたから，パネル上の複雑な設定表示や溶接機の運転時は不要となるキーボード等を簡素化することができ，誤操作や設定ミス等を減少し，モニタ表示確認の判断も容易となり，操作性の向上を図ることができる。また，複数の設定項目カードが利用可能となり設定内容や手順を自由に選択することが可能となる。
【００２９】
また請求項３及び請求項４の発明装置によれば，モニタボックスに設定項目カードを差し込むだけでプログラムボックスの機能を実現し，従来方式に比べデータ表示部，通信制御部，コネクタ部等の部品を削減することができる。また溶接パラメータ設定時は設定項目カードだけを持ち運べばよく，小型・軽量化を達成し，さらに製作コストの低廉化を実現する。
【００３０】
またこの発明装置によれば，パネル上の複雑な設定表示や溶接機の運転時は不要となるキーボード等を簡素化することで，誤操作や設定ミス等を減少し，モニタ表示が見やすくなり表示確認の判断も容易となり，操作性の向上を図ることができる。
【００３１】
また請求項５の発明装置によれば，溶接パラメータをだれもが自由に設定したり変更することができない防止対策を講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の方法を実施するための制御装置の全体の構成例を示す概略図である。
【図２】  本発明にかかる装置を抵抗溶接機制御装置の構成とモニタボックスに設定項目カードをセットしたブロック図である。
【図３】  本発明装置のモニタボックスの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】  本発明装置の設定項目カードの一例を示す図である。
【図５】  本発明装置のモニタボックスに設定項目カードをセットした場合の操作部を示す動作説明図である。
【図６】  本発明装置によるメモリ書き込みの例を示す説明図である。
【図７】  従来のリモート設定方式の制御装置の接続例を示すブロック図である。
【図８】  従来のモニタボックスの操作部の例を示す図である。
【図９】  従来のプログラムボックスの操作部の例を示す図である。
【符号の説明】
１・・・・回線制御部
２・・・・溶接条件記憶部
３・・・・溶接条件制御部
４・・・・溶接電源制御部
５・・・・通信制御部
６・・・・データ表示制御部
７・・・・ランプ表示制御部
８・・・・キー入力制御部
９・・・・カードホルダ
１０・・・・制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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