(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給水通路から供給される水を加熱して給湯通路へ送出する給湯熱交換器と、浴槽湯水の追い焚き循環通路に組み込まれ循環湯水の追い焚きを行う追い焚き熱交換器とが一体化され、この一体化された給湯熱交換器と追い焚き熱交換器を加熱する共通のバーナを有し、前記追い焚き熱交換器を加熱して風呂の追い焚きを行なう追い焚き燃焼の機能と、前記給湯熱交換器を加熱して給湯を行なう給湯燃焼の機能とを備え、給湯設定温度と、入水温度と、加熱によって給湯設定温度の湯が得られる流量の情報を得て、該流量と給湯設定温度と入水温度をパラメータとして予め与えられるフィードフォワード演算式に基づいてフィードフォワード供給熱量を演算するフィードフォワード演算部を有する一缶多水路風呂給湯器であって、前記給湯熱交換器の途中位置の湯温を検出する給湯熱交換器湯温検出手段と；前記給湯熱交換器から流れ出る湯の想定温度を求める想定流出湯温検出手段と；前記給湯熱交換器湯温検出手段により検出される検出温度と、前記想定流出湯温検出手段によって求めた湯の想定温度と、給湯熱交換器に与えられるトータル熱量のうちの給湯熱交換器湯温検出手段の配設位置までの間に与えられる熱量の寄与率とに基づいて求められる仮の入水温度を求める仮入水温検出手段と；を有し、前記フィードフォワード供給熱量演算部は前記仮入水温検出手段によって求めた仮の入水温度を前記フィードフォワード演算式に代入することによりフィードフォワード供給熱量を求めることを特徴とする一缶多水路風呂給湯器。
【請求項２】
フィードフォワード供給熱量演算部は、給湯単独運転中に給湯設定温度が予め定められる基準温度以上のときと給湯単独運転中の給湯流量が予め定められた基準流量以下のときの少なくとも一方のときには、前記仮入水温検出手段によって求めた仮の入水温度を前記フィードフォワード演算式に代入することによりフィードフォワード供給熱量を求めることを特徴とする請求項１記載の一缶多水路風呂給湯器。
【請求項３】
給水通路と給湯通路は給湯熱交換器を迂回するバイパス通路によって連通接続されており、給水通路から給水される水の温度を検出する給水温度検出手段を有し、想定流出湯温検出手段は、前記バイパス通路を通る水の流量と給湯熱交換器を通る湯水の流量との流量比と、給湯設定温度と、前記給水温度検出手段によって検出される給水温度とに基づいて給湯熱交換器から流れ出る湯の想定温度を求める構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の一缶多水路風呂給湯器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、風呂の追い焚き機能と給湯機能を備えた一缶二水路風呂給湯器などの一缶多水路風呂給湯器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６には出願人が開発している一缶多水路風呂給湯器である一缶二水路風呂給湯器のシステム構成が示されている。同図において、器具ケース１内には給湯熱交換器２と追い焚き熱交換器３とが一体化されて配設されている。すなわち、複数の共通のフィンプレート４に給湯側の管路を貫通装着して給湯熱交換器２と成し、同じくフィンプレート４に追い焚き側の管路を貫通装着して追い焚き熱交換器３と成している。
【０００３】
これら一体化された熱交換器の下方側には給湯熱交換器２と追い焚き熱交換器３を共通に加熱するバーナ５が配置されており、このバーナ５の燃焼の給排気を行う燃焼ファン６が下側に配置されている。バーナ５にはガス通路６が接続されており、このガス通路６には通路の開閉を行う電磁弁７，８とガスの供給量（バーナの燃焼熱量）を開弁量によって制御する比例弁１０が介設されている。なお、前記比例弁１０の開弁量制御は、具体的には、比例弁１０に印加される電流（開弁駆動電流）の可変制御によって行われている。
【０００４】
前記給湯熱交換器２の入側には給水通路としての給水管１１が接続されており、この給水管１１には給水管１１の給水温度を検出する給水温度検出センサ１２と、給水流量を検出することにより給湯設定温度の湯が得られる流量を検出する流量検出センサ１３が設けられている。なお、給水管１１の入口側は水道管に接続されている。
【０００５】
前記給湯熱交換器２の出側には給湯通路としての給湯管１４が接続されており、この給湯管１４は外部配管を介して台所等の所望の給湯場所に導かれている。
前記給湯熱交換器２の出側の流路には給湯熱交換器２から流れ出る湯の温度Ｔoutを検出する流出湯温度センサ４５が設けられている。給湯管１４と前記給水管１１は給湯熱交換器２を迂回する常時バイパス通路３０および水量制御用バイパス通路３１によって連通接続されており、水量制御用バイパス通路３１には電磁弁９が介設されている。
【０００６】
給湯通路１４には、水量制御用バイパス通路３１との接続部よりも下流側に、給湯温度センサ１５が設けられている。給湯温度センサ１５は、給湯熱交換器２から流れ出る湯に常時バイパス通路３０からの水を混ぜた湯水の温度(電磁弁９が開かれたときには、さらに水量制御バイパス通路３１からの水を混ぜた湯水の温度)Ｔmixを検出することにより、給湯温度(出湯温度)を検出する。
【０００７】
前記追い焚き熱交換器３の入側には管路１６の一端側が接続され、管路１６の他端側は循環ポンプ１７の吐出側に接続されている。そして、循環ポンプ１７の吸込側と浴槽１８は戻り管２０によって接続されており、この戻り管２０には浴槽１８の循環湯水の温度を風呂温度として検出する風呂温度センサ２１が設けられている。前記追い焚き熱交換器３の出側には往管２２の一端側が接続され、往管２２の他端側は浴槽１８に接続されており、浴槽１８から戻り管２０を介して循環ポンプ１７、管路１６、追い焚き熱交換器３および往管２２を介して浴槽１８に至る通路は追い焚き循環通路２３を構成している。
【０００８】
前記給湯熱交換器２の給湯管１４は給湯通路として機能し、この給湯管１４と追い焚き循環通路２３（図６においては管路１６）は湯張り通路２４によって連通接続されており、この湯張り通路２４には通路の開閉を行う電磁弁等により構成される注湯弁２５が介設され、この注湯弁２５の下流側の湯張り通路２４には浴槽１８の水位を水圧によって検出する水位センサ（圧力センサ）２６が設けられている。
【０００９】
前記流量検出センサ１３、温度センサ１２，１５，２１、水位センサ２６等のセンサ検出信号は制御装置２７に加えられており、この制御装置２７にはリモコン２８が接続されている。このリモコン２８には給湯温度を設定する給湯温度設定手段や、風呂温度を設定する風呂温度設定手段や、湯張り運転を指令するボタンや、必要な情報を表示する表示部等が設けられている。
【００１０】
前記制御装置２７は各種センサ検出信号とリモコン２８の情報を取り込み、内部に与えられているシーケンスプログラムに従い、給湯運転と、湯張り運転と、追い焚き運転を次のように制御する。
【００１１】
例えば、台所等に導かれた給湯通路の水栓３０が開けられ、流量検出センサ１３により作動流量が検出されると、燃焼ファン６の回転が行われ、電磁弁７，８の開動作が行われてバーナ５に燃料ガスが供給されると共に、図示されていない点着火手段によりバーナ５の燃焼が行われ、給湯温度センサ１５で検出される給湯温度がリモコン２８で設定される給湯設定温度に一致するように比例弁１０への開弁駆動電流を制御し、給湯熱交換器２を通る水をバーナ５の火炎により加熱して設定温度の湯を作り出し、この湯を給湯管１４を介して給湯場所へ給湯する。
【００１２】
なお、制御装置２７には、図示されていないフィードフォワード演算部とフィードバック演算部とが設けられており、上記のような給湯運転に際し、フィードフォワード演算部によってフィードフォワード供給熱量(Ｆ／Ｆ)の演算が行なわれ、フィードバック演算部によってフィードバック供給熱量(Ｆ／Ｂ)の演算が行なわれ、これらのフィードフォワード供給熱量とフィードバック供給熱量とを加算することによって求められる総燃焼熱量Ｑ(Ｑ＝Ｆ／Ｆ＋Ｆ／Ｂ)に対応させて、前記の如く比例弁１０への快弁駆動電流の制御が行なわれる。
【００１３】
前記フィードフォワード供給熱量の演算は、給水温度検出センサ１２の検出温度Ｔinと、給湯設定温度Ｔspと、流量検出センサ１３によって検出される流量Ｆwにより、次式(１)に基づいて求められ、フィードバック供給熱量は、給湯温度センサ１５で検出される検出温度(給湯温度)Ｔmixが給湯設定温度Ｔspになるように、ＰＩＤ演算などによって求めた演算値Ａと、流量検出センサ１３によって検出される流量Ｆwとにより、次式(２)によって求められる。
【００１４】
Ｆ／Ｆ＝(Ｔset−Ｔin)×Ｆw・・・・・(１)
【００１５】
Ｆ／Ｂ＝Ａ×Ｆw・・・・・(２)
【００１６】
そして、水栓３０が閉められて、流量検出センサ１３からオフ信号が出力されたときに、バーナ燃焼を停止し、給湯運転モードの動作を終了する。
【００１７】
また、リモコン２８により湯張り運転モードが指令されると、注湯弁２５が開けられる。そして、流量検出センサ１３により作動流量が検出されると、給湯運転の場合と同様にバーナ５の燃焼が開始し、給湯熱交換器２で作り出された湯は給湯管１４、湯張り通路２４を通り、さらに分岐して管路１６から追い焚き熱交換器３を経て往管２２を通る通路と戻り管２０を通る通路の両側から浴槽１８に湯が落とし込まれる。そして、設定水位までの湯の水量が落とし込まれたとき、又は水位センサ２６により設定水位が検出されたときに注湯電磁弁２５が閉じられバーナ５の燃焼が停止して湯張り運転モードの動作が終了する。
【００１８】
追い焚き運転モードの動作においては、注湯弁２５が閉じられている状態で、循環ポンプ１７が回転駆動され、浴槽１８内の湯水の循環が追い焚き循環通路２３を介して行われ、風呂温度センサ２１により浴槽の風呂温度が検出される。そして、風呂検出温度が風呂設定温度よりも低いときには、バーナ５の燃焼が行われ、追い焚き循環通路２３を通して循環する浴槽湯水を追い焚き熱交換器３で加熱する。風呂温度センサ２１により浴槽湯水の温度が風呂設定温度に達したことが検出されたときに、循環ポンプ１７の停止とバーナ５の燃焼停止が行われて追い焚き運転モードの動作が終了する。
【００１９】
上記の如く、一缶二水路風呂給湯器は、共通のバーナ５を用いて一体化された給湯熱交換器２と追い焚き熱交換器３を加熱する方式なので、別体に設けられた給湯熱交換器と追い焚き熱交換器をそれぞれ別個のバーナを用いて燃焼加熱する方式に比べ、装置構成の簡易化が図れ、これに伴い、装置（器具）の小型化とコスト低減が図れることになる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一缶二水路風呂給湯器においては、給湯熱交換器２と追い焚き熱交換器３とを共通のバーナ５によって加熱するために、追い焚き熱交換器３内に湯水が残っている状態で、高い給湯設定温度での給湯単独運転が行なわれたり低流量での給湯単独運転が行なわれたりすると、追い焚き熱交換器３内に残留している湯水が流れることなくバーナ５によって高い温度に加熱されることから、この湯水が加熱によって突沸し、蒸気となって(体積が膨張して)追い焚き熱交換器３の入口側や出口側に移動し、追い焚き熱交換器３の入口側や出口側で給湯側給水管で急に冷やされて水に戻される(体積が収縮する)といった現象が生じる。
【００２１】
そうすると、このような追い焚き熱交換器３内の湯水の膨張・収縮や移動に伴い、追い焚き熱交換器３と一体化されている給湯熱交換器２内の湯温に影響が及び、図７の特性線ｄに示すように、給湯熱交換器２から流れ出る湯の温度、すなわち、流出湯温検出センサ４５の検出温度Ｔoutがハンチング状態となって変動し、結果的に出湯温度Ｔmixも時間に対して変化し、出湯温度Ｔmixの最高温度と最低温度との差が約５℃にもなってしまうといった問題が生じた。
【００２２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、追い焚き熱交換器内に湯水が残留している状態で、高い設定温度の給湯単独運転が行なわれても給湯設定温度又は給湯設定温度に近い安定した湯温の湯を出湯できる一缶多水路風呂給湯器を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は次のような構成をもって課題を解決するための手段としている。すなわち、本第１の発明は、給水通路から供給される水を加熱して給湯通路へ送出する給湯熱交換器と、浴槽湯水の追い焚き循環通路に組み込まれ循環湯水の追い焚きを行う追い焚き熱交換器とが一体化され、この一体化された給湯熱交換器と追い焚き熱交換器を加熱する共通のバーナを有し、前記追い焚き熱交換器を加熱して風呂の追い焚きを行なう追い焚き燃焼の機能と、前記給湯熱交換器を加熱して給湯を行なう給湯燃焼の機能とを備え、給湯設定温度と、入水温度と、加熱によって給湯設定温度の湯が得られる流量の情報を得て、該流量と給湯設定温度と入水温度をパラメータとして予め与えられるフィードフォワード演算式に基づいてフィードフォワード供給熱量を演算するフィードフォワード演算部を有する一缶多水路風呂給湯器であって、前記給湯熱交換器の途中位置の湯温を検出する給湯熱交換器湯温検出手段と；前記給湯熱交換器から流れ出る湯の想定温度を求める想定流出湯温検出手段と；前記給湯熱交換器湯温検出手段により検出される検出温度と、前記想定流出湯温検出手段によって求めた湯の想定温度と、給湯熱交換器に与えられるトータル熱量のうちの給湯熱交換器湯温検出手段の配設位置までの間に与えられる熱量の寄与率とに基づいて求められる仮の入水温度を求める仮入水温検出手段と；を有し、前記フィードフォワード供給熱量演算部は前記仮入水温検出手段によって求めた仮の入水温度を前記フィードフォワード演算式に代入することによりフィードフォワード供給熱量を求める構成を持って課題を解決する手段としている。
【００２４】
また、本第２の発明は、上記本第１の発明の構成に加え、前記フィードフォワード供給熱量演算部は、給湯単独運転中に給湯設定温度が予め定められる基準温度以上のときと給湯単独運転中の給湯流量が予め定められた基準流量以下のときの少なくとも一方のときには、前記仮入水温検出手段によって求めた仮の入水温度を前記フィードフォワード演算式に代入することによりフィードフォワード供給熱量を求める構成を持って課題を解決する手段としている。
【００２５】
さらに、本第３の発明は、上記本第１または第２の発明の構成に加え、前記給水通路と給湯通路は給湯熱交換器を迂回するバイパス通路によって連通接続されており、給水通路から給水される水の温度を検出する給水温度検出手段を有し、想定流出湯温検出手段は、前記バイパス通路を通る水の流量と給湯熱交換器を通る湯水の流量との流量比と、給湯設定温度と、前記給水温度検出手段によって検出される給水温度とに基づいて給湯熱交換器から流れ出る湯の想定温度を求める構成を持って課題を解決する手段としている。
【００２６】
上記構成の本発明において、フィードフォワード演算部は、給湯設定温度と、入水温度と、加熱によって給湯設定温度の湯が得られる流量の情報を得て、該流量と給湯設定温度と入水温度をパラメータとして予め与えられるフィードフォワード演算式に基づいてフィードフォワード供給熱量を演算する。なお、通常は、前記入水温度はほぼ一定である。
【００２７】
また、上記構成の本発明においては、給湯熱交換器の途中位置の湯温を検出する給湯熱交換器湯温検出手段が設けられており、本出願人が、この給湯熱交換器湯温検出手段による検出温度をＴz1として、設定温度６０℃での給湯単独運転における温度Ｔz1と、出湯湯温Ｔmixとの関係を調べたところ、温度Ｔz1は、例えば図７の鎖線に示すようにほぼ周期的に変化し、温度Ｔz1は、温度の立ち上がりタイミングおよび立ち下がりタイミングが温度Ｔmixに比べて少しずつ早く、温度変化周期の位相がずれた状態となることが分かった。
【００２８】
本発明においては、前記温度Ｔz1に対応させて、温度Ｔz1と、想定流出湯温検出手段によって求めた給湯熱交換器から流出する湯の想定温度と、給湯熱交換器に与えられるトータル熱量のうちの給湯熱交換器湯温検出手段の配設位置までの間に与えられる熱量の寄与率とに基づいて、仮入水温検出手段により仮の入水温度を求め、給水温度検出手段などによって検出される一定値の入水温度に代えて、前記温度Ｔz1の変化と同様の変化形態で変化する仮の入水温度を前記フィードフォワード演算式に代入して前記フィードフォワード供給熱量を求める。
【００２９】
そのため、本発明においては、入水温度一定としてフィードフォワード供給熱量を求め、このフィードフォワード供給熱量に基づいてバーナへの供給熱量を制御したときに生じる出湯温度と給湯設定温度とのずれをフィードバック供給熱量により修正するようにしてバーナへの供給熱量を制御する(実際はバーナへの供給ガス量制御により行なわれる)場合に比べて、少し早めに熱量制御の立ち上げや立ち下げタイミング等を制御することにより、温度Ｔmixの最高温度と最低温度との温度差を打ち消す方向にバーナの燃焼熱量を制御することが可能となり、前記温度差を小さくすることが可能となり、上記課題が解決される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態例の説明において、従来例と同一名称部分には同一符号を付し、その重複説明は省略する。本実施形態例の一缶多水路風呂給湯器は、図６に示した提案例の一缶多水路風呂給湯器（一缶二水路風呂給湯器）とほぼ同様のシステム構成を有しているが、本実施形態例では、給湯熱交換器２の途中位置に、給湯熱交換器２の途中位置の湯温を検出する給湯熱交換器湯温検出手段としての給湯熱交湯温センサ１９を設けている。また、本実施形態例では、図１に示す特有な制御構成を制御装置２７に設けている。
【００３１】
同図に示すように、制御装置２７は、設定温度判断部３４、想定流出湯温検出手段３５、仮入水温検出手段３６、フィードフォワード演算部３２、フィードバック演算部３３、燃焼制御部３７、想定温度検出許可部３８を有して構成されている。また、同図に示す給湯温度設定手段２９は、給湯設定温度を設定するものであり、リモコン２８に設けられている。
【００３２】
燃焼制御部３７は、前記提案の一缶二水路風呂給湯器と同様に、給湯燃焼運転や湯張り運転、追い焚き燃焼運転を予め与えられたシーケンスプログラムにしたがって制御するものである。
【００３３】
設定温度判断部３４は、給湯温度設定手段２９に設定される給湯設定温度が予め定められる基準温度以上か否かを判断するものであり、燃焼制御部３７の燃焼制御信号を取り込んで、給湯単独運転が行なわれるときに、給湯温度設定手段２９に設定される給湯設定温度が前記基準温度以上か否かを判断する。
【００３４】
追い焚き熱交換器３内に湯水が残っている状態で給湯単独運転を行なったときに、前記のような追い焚き熱交換器３内の湯水の膨張や収縮が生じるのは、給湯設定温度が例えば６０℃といった基準温度以上のときであるため、設定温度判断部３４は、給湯設定温度が前記基準温度以上のときには、給湯設定温度が基準温度以上であることを知らせる設定高め判断信号を想定流出湯温検出手段３５とフィードフォワード演算部３２とに加え、一方、給湯設定温度が基準温度未満のときには、設定低め判断信号をフィードフォワード演算部３２に加える。
【００３５】
想定流出湯温検出手段３５は、給湯熱交換器２から流れ出る湯の想定温度を求めるものである。想定流出湯温検出手段３５は、例えば、前記常時バイパス通路３０および水量制御バイパス通路３１を通る水の流量と給湯熱交換器２を通る湯水の流量との流量比と、給湯設定温度Ｔspと、前記給水温度検出センサ１２によって検出される給水温度Ｔinとに基づいて給湯熱交換器２から流れ出る湯の想定温度Ｔout-KASOを次式(３)に基づいて求める。
【００３６】
Ｔout-KASO＝(Ｔsp−Ｔin×Ｗｂ)／Ｂｂ・・・・・(３)
【００３７】
なお、式(３)において、Ｗｂは、給水総流量に対する常時バイパス通路３０および水量制御バイパス通路３１側の流量を示すものであり、本実施形態例においては、水量制御バイパス通路３１の電磁弁９が閉じられている(通常の)状態のときにはＷｂの値が０．３となる。また、Ｂｂは、給水総流量に対する給湯熱交換器２側の流量を示すものであり、本実施形態例においては、電磁弁９が閉じられている状態のときにはＢｂの値が０．７となる。従って、電磁弁９が閉じられている状態のときには、想定流出湯温検出手段３５は、次式(４)にしたがってＴout-KASOを求める。
【００３８】
Ｔout-KASO＝(Ｔsp−Ｔin×０．３)／０．７・・・・・(４)
【００３９】
前記式(３)、(４)において、Ｔsp波給湯設定温度変更が行なわれなければ一定の値であり、Ｔinは、通常はほぼ一定であることから、想定温度Ｔout-KASOは、例えば、図３の特性線ｆに示すように、時間に対して変化しない一定の値になる。想定流出湯温検出手段３５は、求めた想定温度Ｔout-KASOの値を仮入水温検出手段３６に加える。
【００４０】
仮入水温検出手段３６は、想定流出湯温検出手段３５によって求めた湯の想定温度Ｔout-KASOと、前記給湯熱交湯温センサ１９により検出される検出温度Ｔz1と、給湯熱交換器２に与えられるトータル熱量のうちの給湯熱交湯温センサ１９の配設位置までの間に与えられる熱量の寄与率Ｋとに基づいて、次式(５)にしたがって仮の入水温度Ｔin’を求めるものであり、求めた仮の入水温度Ｔin’の値をフィードフォワード演算部３２に加える。
【００４１】
Ｔin’＝(Ｔz1−Ｔout-KASO×Ｋ)／(１−Ｋ)・・・・・(５)
【００４２】
なお、寄与率Ｋは、換言すれば、給湯熱交換器２の入側から出側に至るまでに湯水が受け取る吸熱熱量Ｐに対する給湯熱交換器２の入側から給湯熱交湯温センサ１９の湯温検出部位に至るまでに湯水が受け取る吸熱熱量Ｐz1の割合(Ｋ＝Ｐz1／Ｐ)である。本実施形態例では、例えば寄与率Ｋは０．３と成しており、従って、仮入水温検出手段３６は、次式(６)によって仮の入水温度を求める。
【００４３】
Ｔin’＝(Ｔz1−Ｔout-KASO×０．３)／０．７・・・・・(６)
【００４４】
また、追い焚き熱交換器３に湯水がある状態で、設定温度６０℃といった高温で給湯単独運転を行なったときには、給湯熱交湯温センサ１９の検出温度Ｔz1は、図３の特性線ｃおよび、図７に破線で示した特性線のように、時間に対してほぼ周期的に変化する。なお、この変化形態は、図７に示すように、給湯熱交換器２から流出される湯の温度(流出湯温度センサ４５の検出温度)Ｔoutや出湯温度Ｔmixの変化に比べて温度立ち上がりタイミングおよび温度立ち下がりタイミングが少し早い状態となる。
【００４５】
仮入水温検出手段３６は、前記の如く、時間に対してほぼ周期的に変化する給湯熱交湯温センサ１９の検出温度温度Ｔz1に対応させて、温度Ｔz1と、前記想定流出湯温検出手段３５によって求めた想定温度Ｔout-KASOと、前記寄与率とに基づいて、仮の入水温度Ｔin’を求めるため、例えば図３の特性線ｅに示すように、仮の入水温度Ｔin’は、温度Ｔz1と同様のタイミングで時間に対してほぼ周期的に変化する温度となる。
【００４６】
フィードフォワード演算部３２は、給湯設定温度と、入水温度と、加熱によって給湯設定温度の湯が得られる流量の情報を得て、この流量Ｆwと給湯設定温度Ｔspと入水温度Ｔinをパラメータとして予め与えられるフィードフォワード演算式、すなわち、前記式(１)に基づいてフィードフォワード供給熱量を演算するものである。
【００４７】
フィードフォワード演算部３２は、式(１)に、給湯温度設定手段２９に設定される設定温度Ｔspと、流量検出センサ１３により検出される流量Ｆwを代入し、さらに、前記設定温度判断部３４から設定高め判断信号が加えられたとき、すなわち、給湯単独運転中に給湯設定温度が前記基準温度以上のときには、仮入水温検出手段３６によって求めた仮の入水温度Ｔin’を式(１)のＴinに代入することにより、次式(７)として、フィードフォワード供給熱量を求める。
【００４８】
Ｆ／Ｆ＝(Ｔsp−Ｔin’)×Ｆw・・・・・(７)
【００４９】
また、フィードフォワード演算部３２は、設定温度判断部３４から設定低め判断信号が加えられたとき、すなわち、給湯単独運転中に設定温度が前記基準温度未満のときには、給水温度検出センサ１２により検出された入水温度を式(１)のＴinに代入してフィードフォワード供給熱量を求める。
【００５０】
フィードフォワード演算部３２は、このようにして求めたフィードフォワード供給熱量の値を燃焼制御部３７に加える。
【００５１】
フィードバック演算部３３は、前記提案の装置と同様に、給湯温度センサ１５で検出される検出温度(給湯温度)Ｔmixが給湯設定温度Ｔspになるように、ＰＩＤ演算などによって求めた演算値Ａと、流量検出センサ１３によって検出される流量Ｆwとにより、前記式(２)によってフィードバック供給熱量を求めるものであり、求めた値を燃焼制御部３７に加える。
【００５２】
燃焼制御部３７は、前記フィードフォワード演算部３２から加えられるフィードフォワード供給熱量とフィードバック演算部３３から加えられるフィードバック供給熱量を加算して求められる総燃焼熱量Ｑ(Ｑ＝Ｆ／Ｆ＋Ｆ／Ｂ)に応じて比例弁１０の開弁量(開弁駆動電流)を制御してバーナへの供給熱量を制御し、燃焼制御を行なう。
【００５３】
想定温度検出許可部３８は、燃焼制御部３７の制御信号を取り込み、給湯開始や、給湯設定温度の変更や、バーナ５を強制的に最小燃焼熱量で燃焼させる強制ＭＩＮ燃焼や、バーナ５を強制的に最大燃焼熱量で燃焼させる強制ＭＡＸ燃焼や、大きな流量変更などの動作が行われてから、例えば１分といった予め定められた基準時間が経過した以降に、前記想定流出湯温検出手段３５による想定温度Ｔout-KASOの検出を許可するものである。上記のような、給湯開始動作などの動作が行われてから、一定時間が経過するまでは、給湯熱交湯温センサ１９の検出温度が不安定なため、本実施形態例においては、想定温度検出許可部３８を設けて、給湯熱交湯温センサ１９の検出温度がほぼ安定してから前記の如く想定温度Ｔout-KASOの検出を行ない、それに基づく仮の入水温度Ｔin’の検出を行なうようにしている。
【００５４】
本実施形態例は以上のように構成されており、次に、本実施形態例における給湯単独燃焼時の燃焼制御動作について、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、図２のステップ１００で、給湯が開始されたときには、ステップ１０１で、燃焼制御部３７がバーナ５の燃焼が行われたか否かの判断を行ない、バーナ５の燃焼が確認されたときには、ステップ１０２で、設定温度判断部３４により、給湯設定温度が６０℃かどうかの判断を行なう。なお、本実施形態例の一缶多水路風呂給湯器においては、安全のために、６０℃を超える温度を設定することはできないようになっている。
【００５５】
ステップ１０２で、設定温度判断部３４が設定温度は６０℃であると判断したときには、設定温度判断部３４は、設定高め判断信号を想定流出湯温検出手段３５とフィードフォワード演算部３２に加え、ステップ１０３に進み、設定温度が６０℃ではないと判断したときには、設定温度判断部３４は設定低め判断信号をフィードフォワード演算部３２に加え、ステップ１１１に進む。
【００５６】
ステップ１０３では、想定温度検出許可部３８が、給湯開始(ステップ１００)から１分経過したか否かの判断を行ない、１分経過したと判断したときに、ステップ１０４で、想定流出湯温検出手段３５が、例えば、給湯設定温度Ｔspと、前記給水温度検出センサ１２によって検出される給水温度Ｔinと、前記式(４)とに基づいて、給湯熱交換器２から流れ出る湯の想定温度Ｔout-KASOを求める。そして、想定流出湯温検出手段３５は、求めた値を仮入水温検出手段３６に加える。
【００５７】
仮入水温検出手段３６は、ステップ１０５で、想定流出湯温検出手段３５によって求めた湯の想定温度Ｔout-KASOと、前記給湯熱交湯温センサ１９により検出される検出温度Ｔz1と、給湯熱交換器２に与えられるトータル熱量のうちの給湯熱交湯温センサ１９の配設位置までの間に与えられる熱量の寄与率Ｋ(例えば０．３)とに基づいて、前記式(６)にしたがって仮の入水温度Ｔin’を求め、求めた仮の入水温度Ｔin’の値をフィードフォワード演算部３２に加える。
【００５８】
フィードフォワード演算部３２は、ステップ１０６で、前記式(１)のＴinにＴin’を代入し、Ｆ／Ｆ＝Ｆw(Ｔsp−Ｔin’)として、フィードフォワード供給熱量Ｆ／Ｆを求め、求めた値を燃焼制御部３７に加え、ステップ１０７に進む。ステップ１０７では、燃焼制御部３７は、フィードフォワード演算部３２から加えられるフィードフォワード供給熱量の演算値(ステップ１０６で演算した演算値)と、フィードバック演算部３３から加えられるフィードバック演算部３３の値を加算した総燃焼熱量となるように、比例弁１０の開弁駆動電流を制御する。
【００５９】
なお、ステップ１０９で、想定温度検出許可部３８が、燃焼制御部３７の制御信号に基づき、大きな流量変化があるか否かを判断し、大きな流量変化があったときには、ステップ１１０に進んで１分カウンターをクリアし、大きな流量変化がなく、給湯設定温度が６０℃のときには、前記ステップ１０２からステップ１０９までの動作を繰り返す。
【００６０】
また、前記ステップ１０２で、設定温度判断部３４により、給湯設定温度が６０℃ではないと判断されて、ステップ１１１に進んだときには、設定温度判断部３４は、給湯設定温度が６０℃よりも低い温度から６０℃に変更されたか否かを判断し、この設定温度変更があったときにはステップ１１０に進み、設定温度変更がないときには、ステップ１１２に進む。ステップ１１２では、フィードフォワード演算部３２は、給水温度検出センサの検出温度Ｔinを前記式(１)に代入してフィードフォワード供給熱量Ｆ／Ｆを求め、ステップ１０７に進む。
【００６１】
ステップ１０７では、燃焼制御部３７は、フィードフォワード演算部３２から加えられるフィードフォワード供給熱量の演算値(ステップ１１２で演算した演算値)と、フィードバック演算部３３から加えられるフィードバック演算部３３の値を加算した総燃焼熱量となるように、比例弁１０の開弁駆動電流を制御する。
【００６２】
なお、上記動作において、給湯開始や給湯設定温度の変更から１分未満のときに、ステップ１０２の動作によるフィードフォワード供給熱量の演算を行なうのと同様に、バーナ５を強制的に最小燃焼熱量で燃焼させる強制ＭＩＮ燃焼や、バーナ５を強制的に最大燃焼熱量で燃焼させる強制ＭＡＸ燃焼等の動作が行われたときには、これらの動作が行われてから１分未満のときには、ステップ１１２の動作により、フィードフォワード供給熱量の演算を行なう。
【００６３】
図４には、上記動作により、給湯設定温度が６０℃のときに行われる比例弁１０の開弁駆動電流値と、この開弁駆動電流で比例弁１０の開弁量を制御してバーナ５の燃焼熱量を制御したときの出湯温度(給湯温度センサ１５の検出温度)Ｔmixの時間変化が示されている。なお、同図には、従来の一缶二水路風呂給湯器における給湯設定温度６０℃の給湯単独運転のときの、比例弁１０の開弁駆動電流と、このときの出湯温度Ｔmixの時間変化と共に示してある。
【００６４】
同図において、特性線ａは、本実施形態例の制御を行なったときの出湯温度Ｔmix、特性線ａ’は、従来の制御を行なったときの出湯温度Ｔmix、特性線ｂは、本実施形態例における比例弁１０の開弁駆動電流、特性線ｂ’は、従来の一缶多水路風呂給湯器における比例弁１０の開弁駆動電流をそれぞれ示している。また、特性線ｃは、給湯熱交湯温センサ１９の検出温度Ｔz1を示している。さらに、図５には、図４の特性線ｂ、ｂ’のＡ部の拡大図が、特性線ｃの拡大図と共に示されている。
【００６５】
前記の如く、本実施形態例においては、給水温度検出センサ１２などによって検出される一定値の入水温度に代えて、図３の特性線ｅに示したように、時間に対して温度Ｔz1と同様の周期および同様の位相でほぼ周期的に変化する仮の入水温度Ｔin’を前記フィードフォワード演算式に代入して、フィードフォワード供給熱量を求めることにしたために、図４,５の特性線ｂに示したように、フィードフォワード供給熱量に基づいて行われる比例弁１０の開弁駆動電流(図４における比例弁電流)制御も、温度Ｔz1(特性線ｃ)の変化タイミングとほぼ同じタイミングで可変制御される。なお、比例弁電流の立ち上がりタイミングは温度Ｔz1の立ち下がりタイミングに対応(同期)し、比例弁電流の立ち下がりタイミングが温度Ｔz1の立ち上がりタイミングに対応(同期)するように比例弁電流が可変制御される。
【００６６】
そのため、従来の一缶二水路風呂給湯器においては、給湯設定温度が６０℃の高温での給湯単独運転のときにも、低流量での給湯単独運転のときにも、図７に示したように、入水温度Ｔinを一定としてフィードフォワード供給熱量を求め、このフィードフォワード供給熱量に基づいてバーナへの供給熱量を制御したときに生じる出湯温度と給湯設定温度とのずれをフィードバック供給熱量により修正するようにしてバーナへの供給熱量を制御することにより、追い焚き熱交換器３内の湯水の膨張および収縮等に伴って変化する出湯温度Ｔmix(特性線ａ’)とほぼ同じ周期および同じ位相で比例弁電流が制御されていたのに対し(特性線ｂ’)、本実施形態例では、特性線ｂに示すように、給湯設定温度が６０℃での給湯単独運転のときには、上記動作によって、従来の比例弁電流制御に比べて少し早めに比例弁電流制御の立ち上げや立ち下げタイミング等を制御することになる。
【００６７】
したがって、本実施形態例によれば、給湯設定温度が６０℃のときの給湯単独運転中に、前記追い焚き熱交換器３内の湯水の膨張および収縮などに伴って変化する給湯出湯温度の変化を打ち消す方向にバーナ５の燃焼熱量を制御することが可能となり、図４の特性線ａに示すように、同図の特性線ａ’に示す従来の出湯温度に比べ、出湯温度Ｔmixの最高温度と最低温度との差を小さくすることができる。
【００６８】
また、本実施形態例によれば、想定流出湯温検出手段３５が前記式(４)に基づいて想定温度Ｔout-KASOを検出するために、給湯熱交換器２から流れ出る湯の温度をほぼ実際の温度に近い適切な温度に想定することが可能となり、フィードフォワード供給熱量熱量演算を適切に行ない、バーナ５の燃焼熱量をより一層適切に行なうことができる。
【００６９】
なお、図３の特性線ａには、本実施形態例において、追い焚き熱交換器３内に湯水が残っている状態で給湯設定温度６０℃で給湯単独運転を行なったときの出湯温度Ｔmixの時間変化が示されており、この温度Ｔmixの最高温度と最低温度との温度差は約２℃であった。したがって、図７の特性線ａに示した従来の一缶多水路風呂給湯器における出湯温度Ｔmixの最高温度と最低温度との温度差(約５℃)に比べ、温度差を小さくすることができ、出湯温度の安定化を図れることが確認された。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態例に限定されることはなく様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記実施形態例では、一缶二水路風呂給湯器は常時バイパス通路３０と水量制御バイパス通路３１を有する構成としたが、これらのバイパス通路の一方または両方を省略することもできるし、これらのバイパス通路に加えて、さらに、給湯熱交換器を迂回して給水管１１と給湯管１４とを連通する他のバイパス通路を設けてもよい。また、バイパス通路を通る流量と給湯熱交換器２を通る流量との流量比等も特に限定されるものではなく、適宜設定されるものである。
【００７１】
また、上記実施形態例では、フィードフォワード演算部３２は、給湯単独運転中の給湯設定温度が例えば６０℃といった基準温度以上のときに、前記入水温度をフィードフォワード演算式に代入してフィードフォワード供給熱量を求めたが、フィードフォワード演算部３２は、給湯単独運転中の給湯流量が予め定められる基準流量以下のときに、前記入水温度をフィードフォワード演算式に代入してフィードフォワード供給熱量を求めるようにしてもよい。
【００７２】
さらに、上記実施形態例では、給水管１２の入口側に流量検出センサ１３を設けたが、図６の破線ｃに示すように、流量検出センサ１３を水量制御バイパス通路３１の入口側と常時バイパス通路３０の入口側との間の給湯管１２に設けてもよいし、同図の破線ｄに示すように、流量検出センサ１３を給湯管１４に設けてもよい。流量検出センサ１３をこのような位置に設けた場合にも、常時バイパス通路３０を通る湯水の流量と水量制御バイパス通路３１を通る湯水の流量と給湯熱交換器２を通る湯水の流量との比などに基づいて、給湯設定温度の湯を得ることができる流量を検出できるようにすればよい。
【００７３】
以上のように、本発明の一缶多水路風呂給湯器のシステム構成は上記実施形態例に限定されるものではなく、適宜設定されるものである。
【００７４】
なお、バイパス通路を設けずに一缶多水路風呂給湯器を構成した場合は、想定流出湯温検出手段３５は、給湯熱交換器２から流れ出る湯の想定温度を、例えば給湯設定温度とすればよい。
【００７５】
また、上記実施形態例では、想定温度検出許可部３８を設け、例えば給湯開始から基準時間としての１分経過した以降に想定流出湯温検出手段３５による想定温度検出を行なうことにしたが、基準時間は必ずしも１分とは限らず、適宜設定されるものである。
【００７６】
さらに、上記実施形態例では、６０℃を超える温度は、給湯温度設定手段２９に設定できないように構成したが、給湯温度設定手段２９に、６０℃を超える温度を設定できるようにしてもよい。
【００７７】
さらに、本発明は、一缶二水路風呂給湯器に限らず、給湯熱交換器と追い焚き熱交換器が設けられて、これら熱交換器が一体化され、この一体化された熱交換器加熱するを共通のバーナを備えた一缶多水路風呂給湯器であればよい。
【００７８】
【発明の効果】
本発明によれば、給湯熱交換器の途中位置の湯温(Ｔz1とする)に対応させて、温度Ｔz1と、想定流出湯温検出手段によって求めた給湯熱交換器から流出する湯の想定温度と、給湯熱交換器に与えられるトータル熱量のうちの温度Ｔz1検出位置までの間に与えられる熱量の寄与率とに基づいて、仮の入水温度を求め、例えば給水温度検出手段などによって検出される一定値の入水温度に代えて、前記温度Ｔz1の変化と同様の変化形態で変化する仮の入水温度を前記フィードフォワード演算式に代入して前記フィードフォワード供給熱量を求めるため、入水温度一定としてフィードフォワード供給熱量を求めてバーナへの供給熱量を制御する場合に比べて、少し早めにバーナの熱量制御の立ち上げや立ち下げタイミング等を制御することにより、給湯で湯温度の最高温度と最低温度との温度差を打ち消す方向にバーナの燃焼熱量を制御することが可能となり、前記温度差を小さくすることができる。
【００７９】
そのため、本発明によれば、たとえ追い焚き熱交換器内に湯水が残っている状態で高い給湯設定温度での給湯単独運転を行なっても、追い焚き熱交換器内の湯水の膨張や収縮に伴う給湯出湯温度変化が少ない安定した出湯温度の一缶多水路風呂給湯器とすることができる。
【００８０】
また、バイパス通路を設けて一缶多水路風呂給湯器を構成し、バイパス通路を通る水の流量と給湯熱交換器を通る湯水の流量との流量比と、給湯設定温度と、前記給水温度検出手段によって検出される給水温度とに基づいて、想定流出湯温検出手段が給湯熱交換器から流れ出る湯の想定温度を求める構成とした本発明によれば、給湯熱交換器から流れ出る湯の温度をほぼ実際の温度に近い適切な温度に想定することが可能となり、フィードフォワード供給熱量熱量演算を適切に行ない、バーナの燃焼熱量をより一層適切に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一缶多水路風呂給湯器の一実施形態例の制御構成を示す要部構成図である。
【図２】上記実施形態例における給湯単独運転制御動作を示すフローチャートである。
【図３】上記実施形態例において求めた仮の入水温度Ｔin’と想定温度Ｔout-KASOおよび、給湯熱交湯温センサ１９の検出温度Ｔz1と出湯温度検出センサ１５の検出温度Ｔmixの関係を示すグラフである。
【図４】上気実施形態例と従来の一缶多水路風呂給湯器における給湯単独運転中の比例弁駆動電流と出湯温度検出センサの検出温度をそれぞれ比較して示すグラフである。
【図５】図４の特性線ｂ、ｂ’のＡ部を本実施形態例における給湯熱交湯温センサ１９の検出温度Ｔz1と共に拡大して示す説明図である。
【図６】一缶多水路風呂給湯器のモデル例を示すシステム構成図である。
【図７】従来例の一缶多水路風呂給湯器における給水温度検出センサ１２の検出温度Ｔinと流出湯温度センサ４５の検出温度Ｔoutと出湯温度検出センサ１５の検出温度Ｔmixの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
２  給湯熱交換器
３  追い焚き熱交換器
５  バーナ
１２  給水温度検出センサ
１３  流量検出センサ
１５  給湯温度センサ
１９  給湯熱交湯温センサ
２９  給湯設定温度部
３２  フィードフォワード演算部
３５  想定流出湯温検出手段
３６  仮入水温検出手段
３７  燃焼制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図７】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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