(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を十分に透過する材料からなるドアミラー鏡と、上記ドアミラー鏡と一体化され、ドアミラー内部で上記ドアミラー鏡を支持する支持部材と、上記ドアミラー内部で上記支持部材に連結され、視野方向を変えるために上記ドアミラー鏡を動かすアクチュエータユニットと、送信回路にて発生された送信波を上記ドアミラー鏡を介して車両周辺に放射する送信アンテナと、車両周辺に存在する物体からの反射波を上記ドアミラー鏡を介して受信回路に受信する受信アンテナと、上記受信回路に入力された情報をもとに車両と上記物体の距離を演算し、衝突の危険度を判断する演算手段及びその結果を運転者に報知する表示部を備えた車両に搭載される車両周辺監視装置であって、
上記送信アンテナ及び上記受信アンテナを上記支持部材に固定し、上記アクチュエータユニットにより上記ドアミラー鏡の視野方向を変えた場合にも、上記送信アンテナ及び上記受信アンテナと上記ドアミラー鏡の相対位置関係が変わらないようにし、上記送信アンテナからの送信波が上記相対位置関係において上記ドアミラー鏡により反射される反射波を、上記演算手段にてキャンセルするようにしたことを特徴とする車両周辺監視装置。
【請求項２】
上記送信アンテナは、送信波の上記ドアミラー鏡による反射が最小となるように上記ドアミラー鏡との距離が設定されていることを特徴とする請求項１記載の車両周辺監視装置。
【請求項３】
上記送信アンテナは、運転者が上記ドアミラー鏡の視野方向を変えた場合にも必要とされる検知範囲を覆うことができるように、その放射パターンが広範囲に成形されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両周辺監視装置。
【請求項４】
上記送信アンテナ及び受信アンテナは、左右の上記ドアミラーにおいてそれぞれ形状の異なるホルダーにて上記ドアミラー鏡の上記支持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載して車両周辺を監視する車両周辺監視装置に関し、特に、車線変更時に他の車両等の物体との接触・衝突を避けるために運転者に注意を促す車両周辺監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両周辺監視装置として、例えば特開平１１−３２５６８８号公報では、送信波を発生する送信回路と、車両のドアミラーの周辺あるいは内部に搭載され、このドアミラーの鏡面を介して送信波を放射するアンテナと、車両周辺の障害物からの反射波をドアミラーの鏡面を介してアンテナで受信する受信回路を備えた車両周辺監視装置が提示されている。さらに、この従来例では、ドアミラーの鏡面に、可視光の波長を反射させるが数Ｇ〜１００ＧＨｚの電磁波を透過させる反射膜を蒸着したことを特徴としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来装置では、ドアミラー鏡に電磁波を透過させる反射膜を蒸着しているが、ミラー母材表面による反射及び反射膜による反射も若干は存在する。さらに、ドアミラー内部にアンテナを搭載する場合、ドアミラー外郭ケースに取り付けられたドアミラー鏡の視野方向をアクチュエータによって調整する度に、ドアミラー鏡とアンテナの位置関係が変動し、ドアミラー鏡による送信波の反射が一定ではない。このため、常にごく近距離に障害物があるかのような状態になってしまい、実際に近距離に物体が存在する場合、レーダの距離分解能によってはその障害物が検出できない、あるいは近距離の測距性能が劣化するため誤警報の可能性が高まるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、近距離の測距性能が高く、運転者に正確な情報を提供することが可能な車両周辺監視装置を得ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる車両周辺監視装置は、電波を十分に透過する材料からなるドアミラー鏡と、このドアミラー鏡と一体化され、ドアミラー内部でドアミラー鏡を支持する支持部材と、ドアミラー内部で支持部材に連結され、視野方向を変えるためにドアミラー鏡を動かすアクチュエータユニットと、送信回路にて発生された送信波をドアミラー鏡を介して車両周辺に放射する送信アンテナと、車両周辺に存在する物体からの反射波をドアミラー鏡を介して受信回路に受信する受信アンテナと、受信回路に入力された情報をもとに車両と物体の距離を演算し、衝突の危険度を判断する演算手段及びその結果を運転者に報知する表示部を備えた車両に搭載される車両周辺監視装置であって、送信アンテナ及び受信アンテナを支持部材に固定し、アクチュエータユニットによりドアミラー鏡の視野方向を変えた場合にも、送信アンテナ及び受信アンテナとドアミラー鏡の相対位置関係が変わらないようにし、送信アンテナからの送信波が上記相対位置関係においてドアミラー鏡により反射される反射波を、演算手段にてキャンセルするようにしたものである。
また、送信アンテナは、送信波のドアミラー鏡による反射が最小となるようにドアミラー鏡との距離が設定されているものである。
また、送信アンテナは、運転者がドアミラー鏡の視野方向を変えた場合にも必要とされる検知範囲を覆うことができるように、その放射パターンが広範囲に成形されているものである。
さらに、送信アンテナ及び受信アンテナは、左右のドアミラーにおいてそれぞれ形状の異なるホルダーにてドアミラー鏡の支持部材に取り付けられているものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態１である車両周辺監視装置の構成を示すブロック図である。図において、１は本実施の形態における車両周辺監視装置のレーダであり、送信回路にて発生された送信波をドアミラー鏡を介して車両周辺に放射する送信アンテナ２と、車両周辺に存在する物体からの反射波をドアミラー鏡を介して受信回路に受信する受信アンテナ３と、送信回路と受信回路から成る高周波回路部４と、受信回路に入力された情報をもとに車両と物体の距離等を演算し、衝突の危険度を判断する演算手段である信号処理回路部５より構成されている。また、６は信号処理回路部５にて判断された結果を運転者に報知する表示部である表示器で、車室内またはドアミラー周辺に設置されている。
また、図２は本実施の形態における車両周辺監視装置のレーダ１が設置されるドアミラーの内部構造を示す断面図である。なお、図中、同一、相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。図において、７は電波を十分に透過する材料からなるドアミラー鏡、８はドアミラー鏡７と一体化され、ドアミラー内部でドアミラー鏡７を支持する支持部材であるミラーホルダー、９は視野方向を変えるためにドアミラー鏡７を動かすアクチュエータユニットで、１０はモータ、１１はモータ用ハーネス、１２は連結部、１３はドアミラーのハウジング部材をそれぞれ示している。
本実施の形態における車両周辺監視装置は、電波を十分に透過する材料からなるドアミラー鏡７と、ドアミラー鏡７と一体化され、ドアミラー内部でドアミラー鏡７を支持するミラーホルダー８を備えた車両に搭載される車両周辺監視装置であって、送信アンテナ２及び受信アンテナ３を含むレーダ１をミラーホルダー８に固定したことを特徴としている。
【０００７】
次に動作について説明する。高周波回路部４の送信回路で発生された電波は、送信アンテナ２よりドアミラー鏡７を介して車両周辺へ放射される。車両周辺に他の車両等の物体が存在する場合、その物体からの反射波がドアミラー鏡７を介して受信アンテナ３に受信され、高周波回路部４の受信回路に入力される。高周波回路部４に入力された反射波すなわち受信波は、低周波にダウンコンバートされ、信号処理回路部５へ入力される。信号処理回路部５では、物体までの距離等を演算し、衝突の危険度を判断する。衝突の危険性があると判定された時には、表示器６にて運転者へ報知し、注意を促す。
【０００８】
本実施の形態では、送信アンテナ２及び受信アンテナ３を含むレーダ１を、ドアミラー鏡７と一体化されたミラーホルダー８に固定することにより、運転者がドアミラー鏡７の視野方向を変えた場合にも、送信アンテナ２及び受信アンテナ３とドアミラー鏡７の相対位置関係は変わらず、距離も常に一定である。すなわち、送信アンテナ２から放射された送信波はその一部がドアミラー鏡７により反射されるが、その相対位置関係において予めドアミラー鏡７による反射波を計測し、これを信号処理回路部５でキャンセルすることができる。この反射波は常に一定であり、運転者がドアミラー鏡７の視野方向を変えた時にも影響を受けることはない。これにより、送信波のドアミラー鏡７による反射波を車両周辺のごく近距離に存在する物体による反射波と誤って受信することがなくなる。レーダの場合、帯域幅から距離分解能（２つの物体を分離する能力）が決定されるので、ごく近距離の反射波を検出した場合、近距離測距性能が劣化するという問題があったが、本実施の形態によれば、ドアミラー鏡７による反射波を予め計測しキャンセルすることで、近距離測距性能が向上し、誤警報を無くすことができる。
【０００９】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２における車両周辺監視装置のレーダが設置されるドアミラーの内部構造を示す断面図である。図において、１４はレーダ１とドアミラー鏡７の距離を示している。なお、図中、同一、相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
本実施の形態における車両周辺監視装置は、上記実施の形態１と同様に、レーダ１をドアミラー鏡７と一体化されたミラーホルダー８に固定することで、送信アンテナ２及び受信アンテナ３とドアミラー鏡７の相対位置関係を常に一定とし、ドアミラー鏡７による送信波の反射を予め計測しキャンセルするものであるが、本実施の形態ではさらに、送信アンテナ２から放射される送信波のドアミラー鏡７による反射が最小となるように、送信アンテナ２すなわちレーダ１とドアミラー鏡７の距離１４を設定したものである。
これにより、運転者がドアミラー鏡７の視野方向を変えた場合にも送信波がドアミラー鏡７でほとんど反射することなく空間へ放出され、ドアミラー鏡７における反射の影響を抑制することができるため、さらに近距離の測距性能を向上させることができ、誤警報を無くすことができる。
【００１０】
実施の形態３．
図４及び図５は、本発明の実施の形態３における車両周辺監視装置の送信アンテナの放射パターンを、それぞれ車の上面及び側面から見た様子を示す図である。図において、１５はドアミラー、１６は送信アンテナ２の放射パターン、１７は必要とされる検知範囲、１８は車両を示している。
本実施の形態では、上記実施の形態１及び実施の形態２に記載した車両周辺監視装置において、運転者がドアミラー鏡７の視野方向を変えた場合にも、必要とされる検知範囲１７を覆うことができるように、送信アンテナ２の放射パターン１６を広範囲に成形したものである。図に示すように、送信アンテナ２が形成する放射パターン１６は広範囲にビームが広がっており、運転者がドアミラー鏡７の視野方向を変えたときも必要とされる検知範囲１７を覆うことができる。よって、本実施の形態によれば、レーダ１の測距性能を劣化させることなしにドアミラー鏡７の方向を調整することができる。
【００１１】
実施の形態４．
図６は、本発明の実施の形態４における車両周辺監視装置のレーダが設置される左のドアミラー内部、図７は同様の右のドアミラー内部を示している。図において、１９は左のドアミラーにレーダ１を取り付けるための左ドアミラー用ホルダー、２０は右のドアミラーにレーダ１を取り付けるための右ドアミラー用ホルダーである。なお、図中、同一、相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
本実施の形態では、上記実施の形態１〜実施の形態３と同様の車両周辺監視装置において、さらに、送信アンテナ２及び受信アンテナ３を含むレーダ１を、左右のドアミラーにおいてそれぞれ形状の異なる左ドアミラー用ホルダー１９及び右ドアミラー用ホルダー２０にてミラーホルダー８に取り付けたものである。これにより、ドアミラーの左右によって運転者とドアミラー鏡７の視野方向が異なる場合においても、ドアミラー内部へのレーダ１の搭載が可能である。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように、本発明における車両周辺監視装置によれば、送信アンテナ及び受信アンテナをドアミラー鏡と一体化された支持部材に固定することにより、運転者がドアミラー鏡の視野方向を変えた時でも、送信アンテナ及び受信アンテナとドアミラー鏡の相対位置関係が常に一定であることから、送信アンテナから放射される送信波のドアミラー鏡による反射波を予め計測し、その反射波を演算手段にてキャンセルすることができるため、近距離の測距性能が向上し、誤警報を無くすことが可能である。
【００１３】
また、送信アンテナとドアミラー鏡の距離を、送信波のドアミラー鏡における反射が最小となるように設定することにより、ドアミラー鏡による反射の影響を抑制することができ、近距離の測距性能がさらに向上する。
【００１４】
また、送信アンテナの放射パターンを、運転者がドアミラー鏡の視野方向を変えた場合にも必要とされる検知範囲を覆うことができるように広範囲に成形することにより、レーダの測距性能を劣化させることなしに、ドアミラー鏡の方向を調整することができる。
【００１５】
さらに、送信アンテナ及び受信アンテナを、左右のドアミラーにおいてそれぞれ形状の異なるホルダーにてドアミラー鏡の支持部材に取り付けることにより、ドアミラーの左右によって運転者とドアミラー鏡の視野方向が異なる場合においても、ドアミラー内部への送信アンテナ及び受信アンテナの搭載が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１である車両周辺監視装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  本発明の実施の形態１である車両周辺監視装置のレーダが設置されるドアミラーの内部構造を示す断面図である。
【図３】  本発明の実施の形態２である車両周辺監視装置のレーダが設置されるドアミラーの内部構造を示す断面図である。
【図４】  本発明の実施の形態３である車両周辺監視装置の送信アンテナの放射パターンを車の上面から見た様子を示す図である。
【図５】  本発明の実施の形態３である車両周辺監視装置の送信アンテナの放射パターンを車の側面から見た様子を示す図である。
【図６】  本発明の実施の形態４である車両周辺監視装置のレーダが設置される左のドアミラー内部を示す断面図である。
【図７】  本発明の実施の形態４である車両周辺監視装置のレーダが設置される右のドアミラー内部を示す断面図である。
【符号の説明】
１  レーダ、２  受信アンテナ、３  送信アンテナ、４  高周波回路部、
５  信号処理回路部、６  表示器、７  ドアミラー鏡、８  ミラーホルダー、
９  アクチュエータユニット、１０  モータ、１１  モータ用ハーネス、
１２  連結部、１３  ハウジング部材、１４  レーダとドアミラー鏡の距離、
１５  ドアミラー、１６  放射パターン、１７  必要とされる検知範囲、
１８  車両、１９  左ドアミラー用ホルダー、
２０  右ドアミラー用ホルダー。
【図１】
0003803541.tif 000002
【図２】
0003803541.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003803541.tif 000008