(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームを一体で有する正逆回転可能なモータ軸と、前記モータ軸のウォームと噛み合うウォームホイールと、前記モータ軸のウォームの近傍部分を支持する軸受と、前記ウォームホイールの軸心に設けた外部出力軸と、前記ウォームホイールの回転を外部出力軸に伝達しかつウォームホイールの回転方向に圧縮可能としたダンパを備えた減速機構付モータにおいて、前記軸受は、モータ軸に回動可能に嵌装したインナリングおよび前記インナリングに回動可能に嵌装したアウタリングを具備し、前記インナリングとアウタリングとの接触抵抗は前記モータ軸とインナリングとの接触抵抗よりも小さく設定され、前記モータ軸が回転する段階で前記インナリングのアウタリングに対する回動を規制すると共に、前記モータ軸の回転に伴う外部出力軸の回転が規制されてダンパが圧縮された段階で前記ウォームホイールおよびウォームを介してモータ軸に付与される前記ダンパの復元力により前記インナリングのアウタリングに対するモータ軸の回転方向とは反対方向への所定角度分の回動を許容する戻し機構を設けたことを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項２】
戻し機構は、アウタリングの内周面に設けられた内向き係合部と、インナリングの外周面に設けられて前記アウタリングの内向き係合部と係合した状態で当該インナリングのアウタリングに対する回動が規制される外向き係合部を具備している請求項１に記載の減速機構付モータ。
【請求項３】
アウタリングの内向き係合部およびインナリングの外向き係合部は２個ずつ設けられ、いずれも略１８０゜の間隔をおいて配置してある請求項２に記載の減速機構付モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車のパワーウインド用モータとして利用される減速機構付モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記したような減速機構付モータとしては、例えば、モータケースと、このモータケースに収容した正逆回転可能なモータ軸と、モータケースの開口部に連結されるギヤケース内に収容した減速機構を備えたものがあり、この減速機構は、モータ軸のギヤケース内に突出する先端部側に形成したウォームと、このウォームと噛み合うウォームホイールと、このウォームホイールと同軸状に設けられて外部出力軸と連結するハブと、このハブに係合した状態でウォームホイールに組付けられてハブを介してウォームホイールの回転を外部出力軸に伝達しかつウォームホイールとハブとの間で回転方向に圧縮可能としたダンパを具備している。
【０００３】
この減速機構付モータは、モータ軸のウォームの近傍部分を支持する軸受を備えており、この軸受とモータ軸との接触抵抗を比較的大きく設定してモータ軸に回転方向とは反対方向の負荷が常にかかるようにすることにより、この減速機構付モータを、例えば、自動車のパワーウインド用モータとして用いた場合に、ウインドガラスが外力によりこじあけられるのを阻止するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来の減速機構付モータでは、例えば、自動車のパワーウインド用モータとして用いた場合におけるウインドガラスの閉塞時において、外部出力軸が拘束された後この減速機構付モータの作動が停止するので、すなわち、外部出力軸が拘束された後わずかな遅れをもってモータ軸が停止するので、外部出力軸とともに停止したハブとこれに遅れて停止するウォームホイールとの間で回転方向に圧縮されたダンパの復元力により、ウォームホイールがモータ軸のウォームにかじり付いてしまい、この際、上記のように、モータ軸には回転方向とは反対方向の負荷が付与されている都合上、ウォームホイールおよびウォームの間での応力を緩和することができず、その結果、ウォームホイールあるいはウォームの歯部が破損してしまう可能性がないとはいえないという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題であった。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、例えば、自動車のパワーウインド用モータとして用いた場合において、ウインドガラスを閉塞する際のウォームホイールおよびウォームの間に生じる応力の緩和を図って、ウォームホイールあるいはウォームの歯部が破損するのを防止することができる減速機構付モータを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係わる発明は、ウォームを一体で有する正逆回転可能なモータ軸と、前記モータ軸のウォームと噛み合うウォームホイールと、前記モータ軸のウォームの近傍部分を支持する軸受と、前記ウォームホイールの軸心に設けた外部出力軸と、前記ウォームホイールの回転を外部出力軸に伝達しかつウォームホイールの回転方向に圧縮可能としたダンパを備えた減速機構付モータにおいて、前記軸受は、モータ軸に回動可能に嵌装したインナリングおよび前記インナリングに回動可能に嵌装したアウタリングを具備し、前記インナリングとアウタリングとの接触抵抗は前記モータ軸とインナリングとの接触抵抗よりも小さく設定され、前記モータ軸が回転する段階で前記インナリングのアウタリングに対する回動を規制すると共に、前記モータ軸の回転に伴う外部出力軸の回転が規制されてダンパが圧縮された段階で前記ウォームホイールおよびウォームを介してモータ軸に付与される前記ダンパの復元力により前記インナリングのアウタリングに対するモータ軸の回転方向とは反対方向への所定角度分の回動を許容する戻し機構を設けた構成としたことを特徴としており、この減速機構付モータの構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。
【０００７】
本発明の請求項２に係わる減速機構付モータにおいて、戻し機構は、アウタリングの内周面に設けられた内向き係合部と、インナリングの外周面に設けられて前記アウタリングの内向き係合部と係合した状態で当該インナリングのアウタリングに対する回動が規制される外向き係合部を具備している構成とし、本発明の請求項３に係わる減速機構付モータにおいて、アウタリングの内向き係合部およびインナリングの外向き係合部は２個ずつ設けられ、いずれも略１８０゜の間隔をおいて配置してある構成としている。
【０００８】
【発明の作用】
本発明の請求項１および２に係わる減速機構付モータでは、上記した構成としているので、例えば、自動車のパワーウインド用モータとして用いた場合において、ウインドガラスの閉塞がなされると、すなわち、モータ軸の回転に伴う外部出力軸の回転が規制されると、これにより圧縮したダンパの復元力がウォームホイールおよびウォームを介してモータ軸に付与されるが、戻し機構により、インナリングがアウタリングに対してモータ軸の回転方向とは反対方向へ所定角度分だけ回動するので、ウォームホイールおよびウォームの間での応力が緩和されることとなり、その結果、ウォームホイールあるいはウォームの歯部の破損や耐久性の低下が回避されることとなる。
【０００９】
そして、ウインドガラスの閉塞状態では、戻し機構によりインナリングのアウタリングに対する回動が規制されることから、モータ軸とインナリングとの接触抵抗を大きく設定しておけば、ウインドガラスのこじあけが阻止されることとなる。
【００１０】
本発明の請求項３に係わる減速機構付モータでは、上記した構成としているので、モータ軸が回転する段階において、戻し機構におけるアウタリングの２個の内向き係合部およびインナリングの２個の外向き係合部が略１８０゜の間隔をおいてそれぞれ同時に係合することから、インナリングのアウタリングに対する回動が確実に規制されるうえ、内向き係合部および外向き係合部が係合する際の衝撃が緩和されて係合部の破損が阻止されることとなる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１および図２は、本発明に係わる減速機構付モータの一実施例を示しており、この実施例では、本発明に係わる減速機構付モータが自動車のパワーウインド用モータである場合を示す。
【００１３】
図１に示すように、この減速機構付モータ１は、電機子２を嵌装しかつこの電機子２をモータケース３の内側に固定したマグネット４，４間に位置させてモータケース３に収容した正逆回転可能なモータ軸５と、モータケース３の開口端部に連結されるギヤケース６内に収容した減速機構１０を備えており、この減速機構１０は、モータ軸５のギヤケース６内に突出する先端部側に形成したウォーム１１と、このウォーム１１と噛み合うウォームホイール１２と、このウォームホイール１２と同軸状に設けられて外部出力軸７と連結するハブ１３と、このハブ１３に係合した状態でウォームホイール１２に組付けられてハブ１３を介してウォームホイール１２の回転を外部出力軸７に伝達しかつウォームホイール１２とハブ１３との間で回転方向に圧縮可能としたダンパ１４を具備している。
【００１４】
モータ軸５の一方の端部（図１（ａ）左端部）および他方の端部（図１（ａ）右端部）は、モータケース３の閉塞端部に設けた軸受８およびギヤケース６に設けた軸受９にそれぞれ支持されていると共に、中間部におけるウォーム１１の近傍部分はギヤケース６に設けた軸受２０に支持されている。
【００１５】
モータ軸５のウォーム１１の近傍部分を支持する軸受２０は、図２にも示すように、モータ軸５に回動可能に嵌装されるインナリング２１およびこのインナリング２１にボール２３を介して回動可能に嵌装されるアウタリング２２を具備していて、インナリング２１とアウタリング２２との接触抵抗は、モータ軸５とインナリング２１との接触抵抗よりも小さく設定してあり、モータ軸５とインナリング２１との接触抵抗は、図外のウインドガラスが外力によりこじあけられるのを阻止し得る大きさに設定してある。
【００１６】
この軸受２０には、モータ軸５が回転してウインドガラスを開閉する段階でインナリング２１のアウタリング２２に対する回動を規制し、かつ、モータ軸５の回転に伴う外部出力軸７の回転が規制されて、ウォームホイール１２とハブ１３との間でダンパ１４が圧縮された段階でウォームホイール１２およびウォーム１１を介してモータ軸５に付与されるダンパ１４の復元力によりインナリング２１をモータ軸５の回転方向とは反対方向へ所定角度分だけ回動させる戻し機構３０が設けてある。
【００１７】
この戻し機構３０は、アウタリング２２の内周面に略１８０゜の間隔をおいて設けられた２個の内向き係合部３１と、インナリング２１の外周面に略１８０゜の間隔をおいて設けられた２個の外向き係合部３２を具備しており、ウインドガラスを開閉する段階において、アウタリングの内向き係合部３１，３１とインナリング２１の外向き係合部３２，３２とをそれぞれ係合させることにより、インナリング２１のアウタリング２２に対する回動を規制し、一方、外部出力軸７の回転が規制された段階において、ダンパ１４の復元力でインナリング２１を０゜から略１８０゜の遊び３３の範囲内でモータ軸５の回転方向とは反対方向へ回転させることによって、すなわち、ダンパ１４の復元力でインナリング２１を図２（ａ）に実線で示す状態から仮想線で示す状態の範囲内で回転させることによって、ウォームホイール１２およびウォーム１１の間での応力を緩和するようにしている。
【００１８】
この減速機構付モータ１において、例えば、ウインドガラスの閉塞状態では、戻し機構３０におけるアウタリング２２の内向き係合部３１，３１とインナリング２１の外向き係合部３２，３２とがそれぞれ係合して、インナリング２１のアウタリング２２に対する回転を規制するので、モータ軸５とインナリング２１との大きな接触抵抗によりウインドガラスのこじあけが阻止されることとなる。
【００１９】
また、例えば、ウインドガラスを閉塞する際に、モータ軸５の回転に伴う外部出力軸７の回転が規制されると、これによりウォームホイール１２とハブ１３との間で圧縮したダンパ１４の復元力がウォームホイール１２およびウォーム１１を介してモータ軸５に付与されるが、軸受２０における戻し機構３０の外向き係合部３２，３２がダンパ１４の復元力で内向き係合部３１，３１から離間して、インナリング２１が０゜から略１８０゜の遊び３３の範囲内でモータ軸５の回転方向とは反対方向へ回転するので、すなわち、インナリング２１が図２（ａ）に実線で示す状態から仮想線で示す状態の範囲内でモータ軸５の回転方向とは反対方向へ回転するので、回転ウォームホイール１２およびウォーム１１の間での応力が緩和されることとなり、その結果、ウォームホイール１２あるいはウォーム１１の歯部の破損や耐久性の低下が回避されることとなる。
【００２０】
図３は、本発明の他の実施例による減速機構付モータにおいてモータ軸５のウォーム１１の近傍部分を支持するのに採用される軸受４０を示している。
【００２１】
図３に示すように、この軸受４０は、モータ軸５に回動可能に嵌装されるインナリング４１およびこのインナリング４１にボールベアリング４３を介して回動可能に嵌装されるアウタリング４２を具備しており、ボールベアリング４３の内輪４３ａはインナリング４１に固着され、外輪４３ｂはアウタリング４２に固着されている。
【００２２】
この場合、インナリング４１とアウタリング４２との接触抵抗は、すなわち、ボールベアリング４３の回転抵抗は、モータ軸５とインナリング４１との接触抵抗よりも小さく設定してあって、モータ軸５とインナリング４１との接触抵抗は、図外のウインドガラスが外力によりこじあけられるのを阻止し得る大きさに設定してあり、この軸受４０においても、先の実施例による減速機構付モータ１の軸受２０と同じく、アウタリング４２の内周面に略１８０゜の間隔をおいて設けられた２個の内向き係合部３１と、インナリング４１の外周面に略１８０゜の間隔をおいて設けられた２個の外向き係合部３２を具備した戻し機構３０を備えている。
【００２３】
この軸受４０を備えた減速機構付モータでは、ウインドガラスを開閉する段階において、アウタリング４２の内向き係合部３１，３１とインナリング４１の外向き係合部３２，３２とを各々係合させることで、インナリング４１のアウタリング４２に対する回動が規制され、一方、外部出力軸７の回転が規制された段階において、ダンパ１４の復元力でインナリング４１が０゜から略１８０゜の遊び３３の範囲内でモータ軸５の回転方向とは反対方向へ回転するので、すなわち、インナリング４１が図３（ａ）に実線で示す状態から仮想線で示す状態の範囲内でモータ軸５の回転方向とは反対方向へ回転するので、ウォームホイール１２およびウォーム１１の間での応力が緩和されることとなる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１および２に係わる減速機構付モータによれば、上記した構成としたから、例えば、自動車のパワーウインド用モータとして用いた場合において、ウインドガラスの閉塞がなされてモータ軸の回転に伴う外部出力軸の回転が規制されることによってダンパの復元力がウォームホイールおよびウォームを介してモータ軸に付与された際には、戻し機構により、インナリングをアウタリングに対してモータ軸の回転方向とは反対方向へ所定角度分だけ回動させることができるため、ウォームホイールおよびウォームの間での応力を緩和することが可能であり、その結果、ウォームホイールあるいはウォームの歯部の破損や耐久性の低下を防止することができ、加えて、ウインドガラスの閉塞状態において、戻し機構によってインナリングのアウタリングに対する回動を規制することができるので、モータ軸とインナリングとの接触抵抗によりウインドガラスのこじあけを防止することが可能であるという極めて優れた効果が得られる。
【００２５】
本発明の請求項３に係わる減速機構付モータでは、上記した構成としているので、モータ軸が回転する段階において、戻し機構におけるアウタリングの２個の内向き係合部およびインナリングの２個の外向き係合部を略１８０゜の間隔をおいてそれぞれ同時に係合させることができるため、インナリングのアウタリングに対する回動を確実に規制することが可能であうるえ、内向き係合部および外向き係合部が係合する際の衝撃を緩和でき、その結果、係合部の破損を防止することが可能であるという極めて優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる減速機構付モータの一実施例を示す部分破断平面説明図（ａ）および減速機構部分での断面説明図（ｂ）である。
【図２】図１に示した減速機構付モータにおけるモータ軸のウォーム近傍部分を支持する軸受の正面説明図（ａ）および断面説明図（ｂ）である。
【図３】本発明の他の実施例による減速機構付モータにおいてモータ軸のウォームの近傍部分を支持する軸受の正面説明図（ａ）および断面説明図（ｂ）である。
【符号の説明】
１  減速機構付モータ
５  モータ軸
７  外部出力軸
１１  ウォーム（減速機構）
１２  ウォームホイール（減速機構）
１４  ダンパ（減速機構）
２０，４０  軸受
２１，４１  インナリング
２２，４２  アウタリング
３０  戻し機構
３１  内向き係合部（戻し機構）
３２  外向き係合部（戻し機構）
【図１】
0003807703.tif 000002
【図２】
0003807703.tif 000003
【図３】
0003807703.tif 000004