(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する通行口の両側に円弧状の内周面を有するケーシングと、そのケーシング内で回転することにより上記通行口を連通または遮断状態に切り換える回転体とを有し、運転時間外に、上記ケーシングを支持している固定フレームまたは上記回転体に取り付けられた電気錠のデッドボルトを、上記回転体または上記固定フレームに取り付けられた錠受けに遊嵌させて施錠を行なう回転ドア装置であって、
上記回転体を回転させる駆動系に対して回転動作を規制する回転規制装置を備え、この回転規制装置により、施錠時に上記錠受けに対し上記デッドボルトが遊嵌されている状態が保持されることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項２】
上記固定フレームに設けられた環状レールと、上記回転体に設けられ上記環状レール上を転動する車輪を介して支持される回転フレームを有し、上記回転規制装置は、その回転フレームの回転を制動するための制動装置と、その制動装置を施錠期間において作動させる制動装置制御部とを有する請求項１記載の回転ドア装置。
【請求項３】
上記制動装置が上記車輪に備えられた電磁ブレーキから構成され、上記制動装置制御部は施錠時にその電磁ブレーキを励磁することにより上記回転体の回転動作を規制するように構成されている請求項２記載の回転ドア装置。
【請求項４】
上記回転体に物体が接近したことを検知する検知手段を有し、上記回転規制装置は、その検知手段によって物体が検知されたときにのみ上記駆動系に対して回転動作を規制するように構成されている請求項１〜３のいずれかに記載の回転ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電気錠を備えた回転ドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、夜間時の防犯を目的として回転ドア装置にデッドボルト式の電気錠を備えたものがある。図７は、その電気錠の取付位置を説明するために回転ドア装置をフレーム構造で示したものである。
【０００３】
同図において、図中左側には方立５０ａ，５０ｂ，５０ｃが円弧状に配列され、図中右側には方立５１ａ，５１ｂ，５１ｃが同じく円弧状に配列され、これらの方立の上部に環状の外周側レール５２が支持されている。また、方立５０ａ，５０ｃ，５１ａ，５１ｃの各上端は、正方形に組まれた水平梁部材によって接続され固定フレーム５３を構成している。
【０００４】
上記外周側レール５２に対応してその内側同心円上に環状の内周側レール５４が配置され、この内周側レール５４はローラ（図示しない）を介し外周側レール５２に対して回転自在に支持されている。この内周側レール５４には天井梁部材５５ａ，５５ｂが格子状に架設されており、全体として回転軸Ａを中心に回転する回転フレーム５５を構成している。
【０００５】
この回転フレーム５５に垂設される回転体５６と、その回転体５６に支持される複数枚からなるドアパネル５７によって回転ドア５８が構成されている。
【０００６】
この回転ドア５８を回転不能に施錠する電気錠５９は、電気錠本体５９ａと、その電気錠本体５９ａから進退するデッドボルト５９ｂを受け入れる錠受け６０とから構成されている。
【０００７】
電気錠本体５９ａは、図８の拡大図に示すように、ブラケット６１を介して固定フレーム５３に取り付けられ、一方、錠受け６０は回転フレーム５５に取り付けられる。そして、この電気錠５９を用いて施錠するには、デッドボルト５９ｂと錠受け６０とが対向するように回転フレーム５５を回転させ、回転フレーム５５が停止した後に、錠受け６０に対してデッドボルト５９ｂを突出させ、施錠を行うようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転ドア装置は、運転時にはモータを駆動源として自動運転されるが、夜間等の運転時間外には駆動源がオフされた状態で施錠される。ところが、施錠状態にあることを知らずに回転ドア５９を無理に手動で回転させると、駆動系が停止していても回転ドア５９は僅かに回転する。このとき、図８に示したように、突出したデッドボルト５９ｂの胴部が錠受け６０の内壁と接触していると（図中Ｂ部参照）、回転ドア装置の運転を開始する際に電気錠５９に解錠指令を与えてもデッドボルト５９ｂに側圧が働いているためデッドボルト５９ｂを引き込むことができなくなり、結果として解錠不能が起こる。
【０００９】
本発明は以上のような従来の電気錠を備えた回転ドア装置における課題を考慮してなされたものであり、電気錠を用いて施錠を行う回転ドア装置において解錠不能を確実に防止することができる回転ドア装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、対向する通行口の両側に円弧状の内周面を有するケーシングと、そのケーシング内で回転することにより通行口を連通または遮断状態に切り換える回転体とを有し、運転時間外に、ケーシングを支持している固定フレームまたは回転体に取り付けられた電気錠のデッドボルトを、回転体または固定フレームに取り付けられた錠受けに遊嵌させて施錠を行なう回転ドア装置であって、上記回転体を回転させる駆動系に対して回転動作を規制する回転規制装置を備え、この回転規制装置により、施錠時に錠受けに対しデッドボルトが遊嵌されている状態が保持される回転ドア装置である。
【００１１】
本発明に従えば、デッドボルトが錠受けに遊嵌された状態が回転規制装置によって保持されるため、解錠時においてデッドボルトが錠受けに接触していることによって起こる解錠不能が解消される。
【００１３】
本発明の回転ドア装置が、固定フレームに設けられた環状レールと、回転体に設けられその環状レール上を転動する車輪を介して支持される回転フレームを有する場合、上記回転規制装置は、その回転フレームの回転を制動するための制動装置と、その制動装置を施錠期間において作動させる制動装置制御部とから構成することができる。
【００１４】
また、上記制動装置は上記車輪に備えられた電磁ブレーキから構成することができ、上記制動装置制御部は施錠時にその電磁ブレーキを励磁することにより上記回転体の回転動作を規制することができる。それにより、既存の制動装置を利用して回転体の回転動作を規制することができる。
【００１５】
本発明において、上記回転体に物体が接近したことを検知する検知手段を有する場合、上記回転規制装置は、その検知手段によって物体が検知されたときにのみ上記駆動系に対して回転動作を規制するように構成することが好ましい。そうすれば、通行者等が回転体に接触する等によって回転体が移動し、デッドボルトが錠受け内壁と接触する虞れのあるときのみ回転規制装置が作動するため、回転規制装置に例えば電磁ブレーキを使用している場合にはその電磁ブレーキに費やされる消費電力を節約することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る回転ドア装置の実施形態を図１〜図６に従って詳細に説明する。
【００１７】
まず図１において、同図（ａ）は回転ドア装置の正面図、（ｂ）はその平面図を示したものである。
【００１８】
図１に示す回転ドア装置において、建物の内外を連通している通行口ＣおよびＤをその両側から挟むようにして円弧状のケーシング１，２が対向して設置されており、ケーシング１は方立１ａ，１ｂ，１ｃによって、ケーシング２は方立２ａ，２ｂ，２ｃによってそれぞれ支持されている。
【００１９】
このケーシング１，２内には、その直径上に仕切り部３が配置されている。この仕切り部３は、その中央Ｅを回転中心として矢印Ｆ方向に回転自在に構成されており、仕切り部３の中央部には自動引き戸４が設けられている。
【００２０】
この自動引き戸４はスライド移動するドアパネル４ａおよび４ｂを有し、互いに反対方向に連動して仕切り部３を開閉するようになっている。
【００２１】
また、仕切り部３の外周側端部は、それぞれ円弧状パネル５，６と接続されており仕切り部３と一体に回転する。そして円弧状パネル５，６が通行口Ｃ，Ｄに移動した場合には、通行口Ｃ，Ｄを閉鎖することになる。
【００２２】
なお、図中、７及び８は装飾品等を載置するためのディスプレイスペースであり、９および１０はそのディスプレイスペースに取り付けられた透明の扉であり、装飾品を出し入れする場合には二点鎖線で示す位置に開くことができるようになっている。
【００２３】
上記ディスプレイスペース７，８を含み、自動引き戸４，仕切り部３及び円弧状パネル５，６は回転ドア（回転体）１１を構成する。
【００２４】
この回転ドア１１を施錠位置に停止させるため、方立１ａには近接スイッチ１２のセンサ部１２ａが配置され、円弧状パネル５の円周方向一方端部には、近接スイッチ１２の被検出部１２ｂが配置されている。このセンサ部１２ａと被検出部１２ｂが互いに対向するとき、すなわち通行口Ｃ，Ｄが円弧状パネル５，６で閉鎖されるときに近接スイッチ１２から信号が出力され、この検知信号は回転ドア装置の天井部に設置されている制御装置１５に与えられ、制御装置１５が回転ドア１１の回転を停止させる。
【００２５】
通行口Ｃ上の天井部には、通行者の接近を検知する通行者検知センサ（検知手段）１３ａ，１３ｂが設けられ、通行口Ｄ上の天井部にも同様に、通行者検知センサ（検知手段）１４ａ，１４ｂが設けられている。
【００２６】
これらの通行者検知センサ１３，１４は、例えば反射型光センサからなり、検知エリアＳ1〜Ｓ4内に通行者を検知すると検知信号を制御装置１５に入力するようになっている。
【００２７】
また、自動引き戸４上方の天井部にも通行者を検知する引き戸用センサ１６ａ，１６ｂが設けられており、引き戸用センサ１６ａ，１６ｂの検知エリア内に通行者を検知すると、ドアパネル４ａおよび４ｂを開くようになっている。
【００２８】
図２は上記した回転ドア装置のフレーム構造を示している。
【００２９】
同図において、２０は円弧状に配列された方立１ａ，１ｂ，１ｃと方立２ａ，２ｂ，２ｃとの各上端を放射状に且つ六角形に接続している固定フレームであり、後述する回転フレームの構成が理解しやすいように二点鎖線で示している。
【００３０】
２１はその固定フレーム２０の下方であって方立１ａ，１ｂ，１ｃと方立２ａ，２ｂ，２ｃとによってその上部に支持されている環状の外周側レールであり、この外周側レール２１の内周側で同心円上に回転フレーム外周部２２が設けられている。
【００３１】
この回転フレーム外周部２２の内周部は、格子状に組まれた天井梁部材２３および２４によって接続されており、全体として回転フレーム２５を構成している。
【００３２】
また、回転フレーム外周部２２の外周部には複数のローラ２６ａ〜２６ｈが外向き且つ水平に突出して配設されており、それぞれ外周側レール２１上を転動するようになっている。ただしローラ２６ａと２６ｅは減速機付きモータ２７の出力軸に接続されている駆動ローラとなっており、その駆動ローラ２６ａ，２６ｅをモータ２７で回転駆動することにより回転フレーム２５を回転させるようになっている。
【００３３】
また、ローラ２６ｄおよび２６ｈの回転軸には電磁ブレーキ（制動装置）２９が設けられており、回転フレーム２５の回転を停止させる際に作動するようになっている。２８はローラ２６ｂ，２６ｃ，２６ｆ，２６ｇの回転軸を支持している軸受けである。なお、上記回転ドア１１の回転動作に寄与する構成要素は、モータ２７、ローラ２６ａ〜２６ｈ、電磁ブレーキ２９を含み、駆動系を構成するものとする。
【００３４】
図３は上記電磁ブレーキ２９と電気錠３０の配置を拡大して示したものである。
【００３５】
電磁ブレーキ２９は、ローラ２６ｄ（または２６ｈ）の回転軸３２に設けられており、コイルを内蔵したコイルアッセンブリ３３が取付けボルトを介して回転フレーム外周部２２に固定されている。
【００３６】
このコイルアッセンブリ３３には図４に示すように、電磁コイル３３ａが備えられ、このコイルアッセンブリ３３に対応してブレーキアーマチュア３５が配置されている。
【００３７】
そして、このブレーキアーマチュア３５におけるアーマチュアボス３５ａのキー溝３５ｂに回転軸３２のキーを対応させて回転軸３２を挿通した後、ボルト３５ｃを用いてアーマチュアボス３５ａと回転軸３２とを固定している。なお、アーマチュアボス３５ａとハブ３５ｄは一体に固定され、このハブ３５ｄに摩擦板３５ｅが備えられている。
【００３８】
この摩擦板３５ｅは、コイル３３ａが励磁されていないとき、図示しない板ばねの付勢力によってハブ３５ｄ側に移動しているが、コイル３３ａに電圧Ｖが印加されて励磁されるとコイル３３ａ側に吸着され、板ばねを介してコイルアッセンブリ３３とブレーキアーマチュア３５とが一体に接続される。従って、ローラ２６ｄ，２６ｈが回転しているときは制動が働き、ローラ２６ｄ，２６ｈが停止しているときはその回転を規制する。
【００３９】
図３に戻って説明する。
【００４０】
電気錠３０は従来公知のものであり、電気錠本体３０ａからデッドボルト３０ｂを進退（本実施形態では昇降）させるようになっており、電気錠本体３０ａはＬ形金具からなるブラケット３０ｃを介して固定フレーム２０に固定されている。
【００４１】
一方、デッドボルト３０ｂが降下する位置に対応して回転フレーム２５の天井梁部材２４ａに、筒孔３１ａを有する錠受け３１が固定されており、デッドボルト３０ｂと錠受け３１とが互いに対向する状態で回転フレーム２５が停止した後に施錠が行われる。
【００４２】
なお、図中３４は回転天井を示し、この回転天井３４に円弧状パネル５が吊設されている。
【００４３】
図５は上記回転ドア装置の構成をブロック図で示したものである。
【００４４】
同図において、制御装置１５内の主制御部１５ａには、通行者検知センサ１３，１４、モード切換スイッチ４０、引き戸用センサ１６および近接スイッチ１２が接続されている。
【００４５】
各センサおよびスイッチの機能についてはすでに上述した。モード切換スイッチ４０は、回転ドア装置の運転モードを切り換えるためのものであり、例えば、回転モード、引き戸モード、施錠モード等に切り換えることができるようになっている。
【００４６】
回転モードでは、主制御部１５ａは引き戸用センサ１６が通行者を検知しても引き戸４を作動させないように引き戸制御部１５ｂに指令を与える一方、通行者検知センサ１３，１４が通行者を検知した場合は、仕切り部３を回転させるように回転ドア制御部１５ｃに指令を与える。この場合、自動引き戸４は使わず、回転ドア１１として運転する。
【００４７】
引き戸モードでは、主制御部１５ａは仕切り部３を図１（ｂ）に示した位置に停止させるとともに、その仕切り部３が手動操作で回転しないように回転ドア制御部１５ｃに指令を与える。そして、引き戸用センサ１６が通行者を検知した場合には、引き戸４を開くように引き戸制御部１５ｂに指令を与える。この場合、回転ドア１１は使わず、自動引き戸４として運転する。
【００４８】
施錠モードでは、主制御部１５ａは方立１ａ側に設けられた近接スイッチ１２のセンサ部１２ａと円弧状パネル５に設けられた被検出部１２ｂが対向して検知信号が出力されるまで仕切り部３を回転させるように回転ドア制御部１５ｃに指令を与える。
【００４９】
近接スイッチ１２から検知信号が出力されると、回転ドア制御部１５ｃはモータ２７の駆動を停止させ、電磁ブレーキ２９を作動させて回転ドア１１の回転を停止させる。それにより、円弧状パネル５，６が通行口ＣおよびＤを閉鎖する状態、すなわち施錠位置で停止する。
【００５０】
円弧状パネル５，６が施錠位置で停止すると、電磁ブレーキ２９が解除され、次いで、例えば管理人室から施錠指令が制御装置１５に与えられると、主制御部１５ａは電気錠３０のデッドボルト３０ｂを降下させるように回転ドア制御部１５ｃに指令を与える。それにより、デッドボルト３０ｂが錠受け３１に遊嵌され施錠が行われる。
【００５１】
デッドボルト３０ｂが降下すると図示しないリミットスイッチから信号が出力され主制御部１５ａに与えられる。
【００５２】
この時点で主制御部１５ａは通行者検知センサ１３，１４と電磁ブレーキ２９のみを作動できるようにする。
【００５３】
次に、通行者検知センサ１３，１４が回転ドア装置の近傍に接近する通行者を検知すると、主制御部１５ａは電磁ブレーキ２９を作動させるように回転規制部（制動装置制御部）１５ｄに指令を与える。それにより、ローラ２６ａおよび２６ｄの回転は規制され、円弧状パネル５，６を押して回転ドア１１を回転させようとしても回転ドア１１は回転しない。
【００５４】
それにより、図６に示すように、デッドボルト３０ｂが錠受け３１の筒孔内壁３１ｂと接触せず一定の遊びを持って受け入れられている状態、すなわち遊嵌状態が保持される。
【００５５】
また、通行者が回転ドア装置から遠ざかると、通行者検知センサ１３，１４から検知信号が出力されなくなり、主制御部１５ａは電磁ブレーキ２９の作動を解除するように回転ドア制御部１５ｃに指令を与える。
【００５６】
主制御部１５ａは解錠指令が入力されるまで、上記回転規制部１５ｄによる回転規制制御を継続する。
【００５７】
このように、本実施形態では施錠状態にあるにも係わらず回転ドア１１が通行者によって無理に回転させられるような場合に、回転ドア１１を回転不能に規制してデッドボルト３０ｂの解錠不能が起こらないようにしている。
【００５８】
また、通行者が回転ドア装置に接近しない限りは電磁ブレーキ２９が作動しないように構成しているため、制御装置１５の電源をオンしていても電力の消費は専ら通行者検知センサ１３，１４に限られ、消費電力を節約することができる。
【００５９】
なお、上記実施形態では回転ドア装置に設けられている電磁ブレーキを利用し駆動系の回転動作を規制することによって新たな装置の追加や大幅な設計変更を必要としないようにしたが、例えば回転ドア１１とケーシング１（または２）との間に制動装置の取付けスペースを確保できる場合や設計変更が許される場合には、例えば円弧状パネル５または６の外周面を押圧するような押圧装置を用いて回転ドア１１の回転を直接規制することもできる。
【００６０】
また、本発明の回転体は、上記実施形態では円弧状パネル５，６と仕切り部３とを備えていたが、円弧状パネルを有さず複数枚の扉パネルを放射状に配置したものであってもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、回転ドア装置の運転時間外に、デッドボルトが錠受けに遊嵌されている状態を保持するため、解錠時においてデッドボルトが錠受けに接触していることによって起こる電気錠の解錠不能を確実に防止することができる。
【００６２】
そして、回転ドアを回転させる駆動系に対して回転動作を規制することによってデッドボルトの遊嵌状態を保持するように構成したため、回転体を改造することなく解錠不能を解消することができる。
【００６３】
請求項３の本発明によれば、回転体を制動するための制動装置が備えられている場合に、その制動装置を施錠期間において作動させることにより回転体の回転を規制するように構成したため、本発明を簡単な構成で実現することができる。
【００６４】
請求項４の本発明によれば、上記制動装置が車輪に備えられた電磁ブレーキであるときに、制動装置制御部は施錠時にその電磁ブレーキを励磁することにより回転体の回転動作を規制するように構成したため、既存の制動装置を利用して回転体の回転動作を規制することができる。
【００６５】
請求項５の本発明によれば、検知手段によって物体が検知されたときにのみ駆動系に対して回転動作を規制するように構成したため、通行者が近づいたときにのみ回転規制装置を作動させることができ、回転規制装置に例えば電磁ブレーキを使用している場合にはその電磁ブレーキに費やされる消費電力を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係る回転ドア装置の正面図、（ｂ）はその平面図である。
【図２】図１に示す回転ドア装置のフレーム構造を示す平面図である。
【図３】図２に示す電磁ブレーキおよび電気錠の配置を示す正面図である。
【図４】図３に示す電磁ブレーキの構成を示す拡大断面図である。
【図５】図１に示す制御装置の構成およびその周辺装置を示すブロック図である。
【図６】デッドボルトの施錠状態を示す説明図である。
【図７】従来の回転ドア装置における電気錠の配置を示す斜視図である。
【図８】デッドボルトの解錠不能状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１，２  ケーシング
３  仕切り部
４  自動引き戸
４ａ，４ｂ  ドアパネル
５，６  円弧状パネル
１１  回転ドア
１２ａ，１２ｂ  近接スイッチ
１３，１４  通行者検知センサ
１５  制御装置
１６ａ，１６ｂ  引き戸用センサ
２０  固定フレーム
２１  外周側レール
２２  回転フレーム外周部
２３，２４  天井梁部材
２５  回転フレーム
２６ａ〜２６ｈ  ローラ
２７  減速機付きモータ
２９  電磁ブレーキ
３０  電気錠
３０ａ  電気錠本体
３０ｂ  デッドボルト
３１  錠受け
【図１】
0003816000.tif 000002
【図２】
0003816000.tif 000003
【図３】
0003816000.tif 000004
【図４】
0003816000.tif 000005
【図５】
0003816000.tif 000006
【図６】
0003816000.tif 000007
【図７】
0003816000.tif 000008
【図８】
0003816000.tif 000009