(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面壁にディスク出入口を有するハウジングと、
多層のディスク収納部を有し、前記ハウジングの内部後方に昇降可能に設けられるマガジンと、
前記マガジンを昇降させるための手段と、
前記ディスク出入口とマガジンとの間に設けられるデッキと、
前記デッキの上方で昇降可能に設置されるサブトレーと、
前記サブトレーを昇降させるための手段と、
前記マガジンを昇降させるための手段と前記サブトレーを昇降させるための手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を移動させる回動部材とを有しており、該回動部材が回動することにより前記駆動手段の駆動力を前記マガジンを昇降させるための手段或いは前記サブトレーを昇降させるための手段に選択的に伝える手段と、
上部に第１ディスク載置部を有し、前記サブトレーに前記ハウジングの前後方向に水平移動可能に設置され、前記サブトレーが下降された状態で前記ディスク出入口と同じ高さ上に位置する第１トレーと、
上部に第２ディスク載置部を有し、前記サブトレーの第１トレーの下側に前記ハウジングの前後方向に水平移動可能に設置され、前記サブトレーが上昇された状態で前記ディスク出入口と同じ高さ上に位置する第２トレーと、
前記マガジン内のディスクを前記第１トレーと第２トレーの中ディスク出入口と同じ高さ上に位置するトレーのディスク載置部に載置させたり、そのトレーのディスク載置部に載置されたディスクをマガジン内に収納させるためディスクを移送するディスク移送手段と、
前記デッキに設置され、前記サブトレーの下降時に前記第２ディスク載置部に置かれたディスクを持上げて支持できるようにその第２ディスク載置部に対して突出されるターンテーブルと、
前記デッキに設置された光ピックアップと、
前記第１トレーと第２トレーの中、前記ディスク出入口と同じ高さ上に位置するトレーを前記ハウジングの前後方向に水平移動させてディスク出入口に出没させるためのトレー移送手段とを具備することを特徴とするディスク記録／再生装置。
【請求項２】
前記第１トレー及び第２トレーは各々ハウジングの前後方向に形成されたラック部を具備し、
前記移送手段は、
前記サブトレーの上側に回転可能に結合され、一側には前記第１トレーのラック部と結合されるギアー部が形成され、他側には摩擦部が形成された第１回転体と、
前記サブトレーの下側に回転可能に結合され、一側には前記第２トレーのラック部と結合されるギアー部が形成され、他側には前記第１トレーの摩擦部と離隔対面する摩擦部が形成された第２回転体と、
前記ハウジングに対して固着されたモーターと、
前記モーターの出力軸に固定されて前記サブトレーが下降された状態では前記第１回転体の摩擦部と密着され、サブトレーが上昇された状態では前記第２回転体の摩擦部と密着される摩擦部材とを具備し、
前記摩擦部材が前記モーターにより回転する時前記第１回転体と第２回転体の中摩擦部材に密着された摩擦部を有する回転体は、その摩擦部と摩擦部材との間の摩擦力により回転されることを特徴とする請求項１に記載のディスク記録／再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク記録／再生装置に係り、特に多数のディスクを収容するディスクチェンジャを有してディスクが再生される間にディスクを交換しうるディスク記録／再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、ディスク記録／再生装置のディスクチェンジャには多数のディスクを同一平面上に収容するルーレットを回転させて所望のディスクを選択するルーレット形と、多数のディスクを積層して収容する固定されたマガジンから所望のディスクを選択するマガジン形と、多数のディスクが積層し、収容及び昇降されるマガジンから所望のディスクを選択するエレベーター形がある。
【０００３】
前記のようなディスクチェンジャを有するディスク記録／再生装置は多数のディスクを収容して外部とのディスク交換無しにディスクを選択的に再生しうるので多数のディスクを早い時間に再生しうる利点を有する反面、ディスクチェンジャーに収容されない外部のディスクを再生しようとする時には、再生しようとする外部のディスクを収容されたディスクと交換すべきなので交換時間が必要な問題点がある。
【０００４】
一方、図１は従来のエレベーター形のディスク記録／再生装置を示した断面図である。この装置の開口３３から隣接された前方側にディスク再生部３０が位置されていて、その後方に複数のサブトレー２３ａ〜２３ｆが収納されているディスクストレージ２０が位置されている。複数のサブトレー２３ａ〜２３ｆには各々ディスクが載置され、これら複数のサブトレー２３ａ〜２３ｆの中１つのサブトレー２３ａにはディスクが収納されていない。
【０００５】
前記ディスク再生部３０の上部にはディスクをクランピングするクランプ７１が支持されたクランプアーム６４が昇降可能に設置されていて、クランプ７１とディスク再生部３０との間にはサブトレー２３ａ〜２３ｆを載置させるメイントレー３１がスライディング可能に設置されている。複数のサブトレー２３ａ〜２３ｆはローラー９１、９２によりディスクストレージ２０からメイントレー３１に移動されうる。
【０００６】
前記のようなエレベーター形のディスク記録／再生装置は次のように作動する。
前記ディスクストレージ２０に収納されていないディスクを再生する場合、ディスクが載置されていないサブトレー２３ａがローラー９１、９２によりメイントレー３１に移動され、サブトレー２３ａはメイントレー３１と共に開口３３を通して外部に突出される。これによりサブトレー２３ａに再生しようとするディスクを載置させ、メイントレー３１とサブトレー２３ａを再生部に移送させる。次いで、所定の作動手段によりサブトレー２３ａを下降させてディスクをターンテーブルに載置させる。次いでクランプアーム６４を下降させてクランプ７１にディスクをクランピングさせる。
【０００７】
前記のようなディスク記録／再生装置では複数のサブトレー２３ａ〜２３ｆ中１つのサブトレーが空いているので、外部のディスクを前記空いているサブトレーに収容しうる。
ところが、前記のような従来のディスク記録／再生装置ではディスク再生中にディスクストレージ２０に収納されたディスクを外部のディスクと交換できないので、ディスクを交換するためにディスクの再生を止めてからディスクを交換するという手数がかかる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は前述した問題点を解決するために案出されたものであって、多数枚のディスクを収納するマガジンを有し、ディスク再生中にマガジンに収納された他のディスクを外部のディスクと交換しうるディスク記録／再生装置を提供することにある。
【０００９】
【発明を解決するための手段】
前述した目的を達成するための本発明によるディスク記録／再生装置は、前面壁にディスク出入口を有するハウジングと、多層のディスク収納部を有し、前記ハウジングの内部後方に昇降可能に設けられるマガジンと、前記マガジンを昇降させるための手段と、
前記ディスク出入口とマガジンとの間に設けられるデッキと、前記デッキの上方で昇降可能に設置されるサブトレーと、前記サブトレーを昇降させるための手段と、前記マガジンを昇降させるための手段と前記サブトレーを昇降させるための手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を移動させる回動部材とを有しており、該回動部材が回動することにより前記駆動手段の駆動力を前記マガジンを昇降させるための手段或いは前記サブトレーを昇降させるための手段に選択的に伝える手段と、上部に第１ディスク載置部を有し、前記サブトレーに前記ハウジングの前後方向に水平移動可能に設置され、前記サブトレーが下降された状態で前記ディスク出入口と同じ高さ上に位置する第１トレーと、上部に第２ディスク載置部を有し、前記サブトレーの第１トレーの下側に前記ハウジングの前後方向に水平移動可能に設置され、前記サブトレーが上昇された状態で前記ディスク出入口と同じ高さ上に位置する第２トレーと、前記マガジン内のディスクを前記第１トレーと第２トレーの中ディスク出入口と同じ高さ上に位置するトレーのディスク載置部に載置させたり、そのトレーのディスク載置部に載置されたディスクをマガジン内に収納させるためディスクを移送するディスク移送手段と、前記デッキに設置され、前記サブトレーの下降時に前記第２ディスク載置部に置かれたディスクを持上げて支持できるようにその第２ディスク載置部に対して突出されるターンテーブルと、前記デッキに設置された光ピックアップと、
前記第１トレーと第２トレーの中、前記ディスク出入口と同じ高さ上に位置するトレーを前記ハウジングの前後方向に水平移動させてディスク出入口に出没させるためのトレー移送手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図２乃至図７を参照するに、本発明によるディスク記録／再生装置１００のハウジング１１０の前面壁にはそのハウジング１１０の内部にディスクが出入されうるようにディスク出入口１１１が形成されている。ハウジング１１０の内部後方には、多数のディスクを収納するように多層のディスク収納部１２１を有するマガジン１２０が備えられている。このマガジン１２０はハウジング１１０に回転可能に結合されたネジ棒１２２と螺合されていて、このネジ棒１２２の回転時にガイド棒１２２ａに従って昇降可能に設置されている。
【００１１】
前記ディスク出入口１１１とマガジン１２０との間にはサブトレー１３０とデッキ１４０が設置されている。サブトレー１３０はデッキ１４０の上側でガイド棒１３１に従って昇降可能に設置されていて、デッキ１４０はハウジング１１０の底部に固定されている。
サブトレー１３０の上部には第１トレー１５０が支持されていて、サブトレー１３０の下部、即ち第１トレー１５０とデッキ１４０との間には第２トレー１６０が支持されている。第１トレー１５０と第２トレー１６０はサブトレー１３０の昇降距離だけ離隔されている。サブトレー１３０の上昇時には第２トレー１６０が、そしてサブトレー１３０の下降時には第１トレー１５０が前記ディスク出入口１１１と同一な高さ上に位置するようになっている。
【００１２】
前記第１トレー１５０の上部にはディスクＤ１が載置されるディスク載置部１５１が形成されていて、両側には後方に並んで延長される一対のガイド部１５２、１５３が各々形成されている。各ガイド部１５２、１５３には図５に示されるようにガイド溝部１５９が形成されていて、このガイド溝部１５９はサブトレー１３０の上部両側にハウジング１１０の前後方向に長く形成された一対のガイドレール１３５とスライディング可能に結合されている。従って、第１トレー１５０はサブトレー１３０上でハウジング１１０の前後方向に水平移動ができる。
【００１３】
そして、前記ガイド部１５２、１５３のうち何れか１つのガイド部１５３の内面にはラック部１５３ａが形成されているが、このラック部１５３ａはそのガイド部１５３の先端からロッキングリブ１５５の付近まで形成されている。
前記ロッキングリブ１５５は第１トレー１５０の底面に突出されるように形成されたものであって、図１２に示されたように第１トレー１５０の前方から離隔され配置された第１壁１５５ａ、第２壁１５５ｂ、第３壁１５５ｃ及び第４壁１５５ｄを具備している。
【００１４】
前記第２トレー１６０も第１トレー１５０と同一な構成を有する。即ち、第２トレー１６０は上部にディスクＤ２が載置されるディスク載置部１６１を具備していて図６に示されたように、第２トレー１６０の底部の両側に形成されたガイド溝部１６９とサブトレー１３０の下部の両側に形成されたガイドレール１３６との結合により、第２トレー１６０はハウジング１１０の前後方向に水平移動できる。そして、ガイド部１６２、１６３とラック部１６３ａ及びロッキングリブ１６５が具備されている。
【００１５】
図３及び図５を参照するに、サブトレー１３０の上部の一側には第１回転体１５４が回転可能に設置されている。この第１回転体１５４上には前記第１トレー１５０のラック部１５３ａにギアー結合されるギアー部１５４ａが形成されていて、ギアー部１５４ａの縁部には結合突起１５４ｃが突出されている。第１回転体１５４の回転に従う結合突起１５４ｃの回転直径は前記第１トレー１５０の底面に形成されたロッキングリブ１５５の第１壁１５５ａと第４壁１５５ｄ（図１２）間の間隔より大きく設定されている。第１回転体１５４の下側には摩擦部１５４ｂが形成されている。
【００１６】
サブトレー１３０の下部の一側には、前記第１回転体１５４のように、ギアー部１６４ａ、結合突起１６４ｃ及び摩擦部１６４ｂを有する第２回転体１６４が回転可能に設置されている。この第２回転体１６４のギアー部１６４ａは前記第２トレー１６０のラック部１６３ａにギアー結合される。
前記第１回転体１５４の摩擦部１５４ｂ及び第２回転体１６４の摩擦部１６４ｂは相互対面に設置されていて、各摩擦部１５４ｂ、１６４ｂの一部はサブトレー１３０の側壁を貫通してそのサブトレー１３０の外側に突出されている。
【００１７】
前記デッキ１４０にはディスクの回転のためのターンテーブル１４１と光ビームを発射する光ピックアップ１４２等のディスク記録／再生要素が設けられている。従ってサブトレー１３０が下降されると第２トレー１６０のディスク載置部１６１に対して突出されるターンテーブル１４１に運ばれて支持されることになる。一方、図７に示されるように、サブトレー１３０の前記第１トレー１５０と第２トレー１６０との間にはクランプ１４５が設置されているが、このクランプ１４５はサブトレー１３０の下降時に前記ターンテーブル１４１に支持されるディスクＤ２の上面に押圧してそのディスクの離脱を防止する。
【００１８】
図４を参照するに、ハウジング１１０の壁の内側にはトレー駆動モーター１８０が固定されていて、このトレー駆動モーター１８０の出力軸にはコーン形の摩擦部材１８２が固定されている。摩擦部材１８２はゴムのように摩擦係数の大きな素材で形成されたものであって、サブトレー１３０が下降された状態では前記第１回転体１５４の摩擦部１５４ｂと密着され、サブトレー１３０が上昇された状態では第２回転体１６４の摩擦部１６４ｂに密着される。この摩擦部材１８２は前記第１回転体１５４及び第２回転体１６４と共に、前記第１トレー１５０と第２トレー１６０の中、前記ディスク出入口１１１と同じ高さ上に位置するトレーをそのディスク出入口１１１に出没させるためのトレー移送手段として提供される。
【００１９】
トレー駆動モーター１８０の出力軸には前記摩擦部材１８２と共に駆動ギアー１８１が結合されていて、この駆動ギアー１８１には図４に示されたように一連のギアー群１８４、１８５、１８６を介して回転カム板１８７がギアー結合されている。回転カム板１８７にはその中心部から縁部に解ける形の螺旋形カム溝１８７ａが形成されているが、この螺旋形カム溝１８７ａにはハウジング１１０の前後方向に移動可能に設置されたスライド部材１８８の上側突起部１８８ａが結合されている。スライド部材１８８の下側突起部１８８ｂはハウジング１１０の底面に回動可能に結合された回動部材１８９の一側端部と結合されている。回動部材１８９の他側端部には連結ギアー１９１が回転可能に結合されているが、この連結ギアー１９１は回動部材１８９に結合された昇降用モーター１９０により回転される。連結ギアー１９１は回動部材１８９の回動方向により第１接続ギアー１２４または第２接続ギアー１９２とギアー結合される。
【００２０】
前記第１接続ギアー１２４は前述したネジ棒１２２の下端部に固定結合されたギアー１２３と結合されているが、このようにトレー駆動モーター１８０により連結ギアー１９１と選択的に連結される第１接続ギアー１２４と、ギアー１２３を通してその第１接続ギアー１２４に連結されたネジ棒１２２が前記昇降用モーター１９０と共にマガジン１２０を昇降させるための手段として提供される。
【００２１】
前記第２接続ギアー１９２は一連のギアー群１９３、１９４を介してラック部材１９５のギアー部１９５ａ（図８）と結合されている。このラック部材１９５はハウジング１１０の底面に設置されたレール１９６に沿ってハウジング１１０の前後方向にスライディング可能に結合されている。ラック部材１９５の一側には、サブトレー１３０の側壁に対角線方向に形成された対角線溝１３２にスライディング可能に挟まれた突起１９５ｂが形成されている。このような構成のラック部材１９５は、前記トレー駆動モーター１８０により選択的に第２接続ギアー１９２と連結される前記連結ギアー１９１とその連結ギアー１９１を正逆転させる昇降用モーター１９０と共に、サブトレー１３０を昇降させるための手段として提供される。
【００２２】
一方、サブトレー１３０とマガジン１２０との間の所定の高さ上には一対のローラー１７０が回転可能に上下に設置されているが、この一対のローラー１７０は相互並んで所定の距離を離隔されている。この一対のローラー１７０は前記マガジン１２０内のディスクを前記第１トレー１５０と第２トレー１６０の中、ハウジング１１０のディスク出入口１１１と同じ高さ上に位置するトレーのディスク載置部に載置させたり、そのトレーのディスク載置部に載置されたディスクをマガジン１２０内に収納させるためにディスクを移送するディスク移送手段として提供される。これらローラー１７０の間にディスクが挟まれた後ローラー１７０が回転されると、その一対のローラー１７０との摩擦力により、ディスクはローラー１７０の回転方向に応じてサブトレー１３０の方からマガジン１２０の方にまたはその反対方向に移送される。
【００２３】
一方、前記サブトレー１３０の上昇時前記第１トレー１５０及び第２トレー１６０は、そのディスク載置部１５１、１６１に置かれたディスクＤ１、Ｄ２が前記一対のローラー１７０と所定の距離に離隔される第１位置に支持され、サブトレー１３０の下降時前記第１位置に支持された第２トレー１６０のディスク載置部１６１に載置されたディスクＤ２は前述したように前記デッキ１４０のターンテーブル１４１に挟まれて支持される。
【００２４】
一方、前記第１トレー１５０はサブトレー１３０の下降時に前述した第１位置とディスク載置部１５１に載置されたディスクＤ１がハウジング１１０の一対のローラー１７０の間に挟まれる第２位置の間で、前記ロッキングリブ１５５と、これに結合される結合突起１５４ｃを有する第１回転体１５４とトレー駆動モーター１８０を具備して行われる第１トレー位置の変更手段により水平移動でき、その第１位置及び第２位置で位置決めされうる。
【００２５】
そして、サブトレー１３０が上昇した状態で第２トレー１６０も、前述した第１位置からディスク載置部１６１に載置されたディスクＤ２がハウジング１１０の前後方向に前記一対のローラー１７０の間に挟まれる第２位置まで水平移動できる。このように第２トレー１６０を第１位置と第２位置との間で水平させるための第２トレー位置の変更手段として、前記ロッキングリブ１６５とこれに結合される結合突起１６４ｃを有する第２回転体１６４と、前記トレー駆動モーター１８０が具備されている。第２トレー１６０は第１位置または第２位置で位置決めされうる。
【００２６】
次に、このような構成を有するディスク記録／再生装置の動作を説明する。まず、図３及び図７に示されたようにサブトレー１３０が上昇されている状態で、第２トレー１６０のディスク載置部１６１に載置されているディスクＤ２を記録または再生しようとする場合にはサブトレー１３０を下降させる。このためトレー駆動モーター１８０を一方向に回転させると、トレー駆動モーター１８０の出力軸に固定された駆動ギアー１８１が回転され、その駆動ギアー１８１と連結された一連のギアー群１８４、１８５、１８６を通して回転カム板１８７が回転される。そして、上側突起部１８８ａが回転カム板１８７の螺旋形カム溝１８７ａに結合されているスライド部材は、回転カム板１８７の回転により、図４に実線で示された状態から仮想線で示された状態に移動される。この際、スライド部材１８８と連結されている回動部材１８９も仮想線に示されたように回動され、その回動部材１８９の端部に回転可能に結合された連結ギアー１９１は第２接続ギアー１９２とギアー結合される。
【００２７】
このような状態で昇降用モーター１９０が一方向に回転して連結ギアー１９１を回転させると、その回転力が一連のギアー群１９２、１９３、１９４を通してラック部材１９５に伝達され、ラック部材１９５は図２に示された状態からレール１９６に沿ってハウジング１１０の前方に移動される。ラック部材の移動によりサブトレー１３０は、その側壁部に形成された対角線カム溝１３２にスライディング可能に挿入されているラック部材１９５の突起１９５ｂにより、図８乃至図１０に示されたように下降される。
【００２８】
このようにサブトレー１３０が下降されると、図９及び図１０に示されたように、前記第１トレー１５０は第１位置でハウジング１１０のディスク出入口１１１と同一な高さ上に位置され、トレー駆動モーター１８０の出力軸に結合された摩擦部材１８２は第１回転体１５４の摩擦部１５４ｂと密着される。
この際、第１回転体１５４のギアー部１５４ａと第１トレー１５０のラック部１５３ａは図１２に示されたようにギアー結合が解除されていて、第１回転体１５４の結合突起１５４ｃはロッキングリブ１５５の第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に位置される。そして、第２トレー１６０のディスク載置部１６１に載置されていたディスクＤ２はデッキ１４０のターンテーブル１４１に運ばれて支持される。その後、ターンテーブル１４１が回転し、光ピックアップ１４２はディスクＤ２の半径方向に移動しながらそのディスクＤ２に情報を書込んだり読取ることになる。
【００２９】
このようにディスクＤ２を記録または再生する途中に第１トレー１５０は、前記トレー駆動モーター１８０により図１０に仮想線で示したようにハウジング１１０のディスク出入口１１１を通して外部に突出される位置及び図１１に示されたような前記第２位置の間で移動できるが、そのような移動過程を詳しく説明する。
【００３０】
まず、図１２に示されたように第１トレー１５０がハウジング１１０のディスク出入口１１１から一定の距離Ｌ１で離隔された第１位置に位置する状態で、第１回転体１５４が矢印Ａ方向に回転するようにトレー駆動モーター１８０を作動させると、このトレー駆動モーター１８０の出力軸の端部に固定された摩擦部材１８２も共に回転される。この際、前記回転される摩擦部材１８２と密着されている第１回転体１５４はその摩擦部１５４ｂと摩擦部材１８２との摩擦力により回転される。
【００３１】
第１回転体１５４が回転することにより、第１トレー１５０の底面の第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に挟まれていた第１回転体１５４の結合突起１５４ｃは矢印Ａ方向に回転しながら図１３に示されたように第４壁１５５ｄに接触される。その後、トレー駆動モーター１８０の回転が続くことにより結合突起１５４ｃは第４壁１５５ｄに押圧しながら図１４に仮想線で示したように第１トレー１５０をハウジング１１０のディスク出入口１１１から後退方向に所定の距離（Ｌ）を移動させる。これにより、第１トレー１５０はそのディスク出入口１１１から一定の距離（Ｌ２）ほど離隔された状態を保つことになるが、この時の第１トレーの位置は、図１１に示されたようにそのディスク載置部１５１に載置されているディスクＤ１が前記ローラー１７０の間に挟まれる第２位置となる。
【００３２】
一方、第１トレー１５０が前記第２位置に位置している状態で前記第１回転体１５４の結合突起１５４ｃは第３壁１５５ｃと第４壁１５５ｄとの間に挟まれ、このように第３壁１５５ｃと第４壁１５５ｄとの間に挟まれた結合突起１５４ｃにより第１トレー１５０はハウジング１１０の前後方向への移動が防止された状態で第２位置に位置決めする。
【００３３】
このように第１トレー１５０が第２位置に固定された状態でその第１トレー１５０のディスク載置部１５１に載置されているディスクＤ１は、一対のローラー１７０の間に挟まれるので、一対のローラー１７０の回転時にディスクＤ１は一対のローラー１７０との摩擦力によりマガジン１２０の方に圧送され、マガジン１２０のディスク収納部１２１の中圧送されるディスクと同じ高さに位置するディスク収納部に収納される。
【００３４】
そして、他のディスクの収納されたディスク収納部が前記ディスクの圧送高さに位置するように、マガジン１２０が後述する昇降過程を通して上昇または下降した後そのディスク収納部内のディスクが、そのディスク収納部内に設けられた取出レバー（図示せず）等のような周知のディスク取出手段により取出されて一対のローラー１７０の間に挟まれて第１トレー１５０の方に圧送される。このようにマガジン１２０から取出されて一対のローラー１７０により圧送されるディスクは第２位置に固定された第１トレー１５０のディスク載置部１５１に載置される。このように第１トレー１５０の第２位置への移動によりその第１トレー１５０の上部のディスクＤ１を一対のローラー１７０の間に挟ませると、従来のディスク記録／再生装置とは異なってそのトレー上のディスクをローラーの間に押込むための取出レバーを別に設置する必要がないので費用を節減しうる。
【００３５】
前述したように第２位置で一対のローラー１７０によりマガジン１２０から新しいディスクを受入れた第１トレー１５０は、前記第１回転体１５４の結合突起１５４ｃとその第１トレー１５０の底面のロッキングリブ１５５により、再び第１位置に移動する。即ち、図１５に仮想線に示されたように第１回転体１５４の結合突起１５４ｃが第１トレー１５０の第３壁１５５ｃと第４壁１５５ｄとの間に挟まれてその第１トレー１５０を第２位置に固定している状態で、第１回転体１５４が矢印（Ｂ）方向に回転するようにトレー駆動モーター１８０が作動する。これにより結合突起１５４ｃは矢印（Ｂ）の方向に回転しながら図１５に実線で示したように第１壁１５５ａに接触される。そして、第１回転体１５４が続けて回転することにより結合突起１５４ｃはその第１壁１５５ａを押圧しながら図１６に実線で示したように第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に挟まれる位置に到達される。このような過程が進行される間第１トレー１５０はハウジング１１０のディスク出入口１１１の方に所定の距離（Ｌ）を移動させる。
【００３６】
もし、この状態でトレー駆動モーター１８０の回転が停止されると、第１回転体１５４及びその第１回転体１５４の結合突起１５４ｃの回転が停止されるので、第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に挟まれた結合突起１５４ｃにより、第１トレー１５０は第１位置で固定される。そして、結合突起１５４ｃが第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に位置する状態でトレー駆動モーター１８０の回転が止まらなく回転し続けると、第１壁１５５ａと第４壁１５５ｄとの間に位置していた結合突起１５４ｃは矢印（Ｂ）の方向に回転し続ける。そして、図１７に実線で示されたように、第１壁１５５ａと第４壁１５５ｄとの間から抜出しながら第４壁１５５ｄの第１壁１５５ａと対向する面の反対面に接触することになる。その後、結合突起１５４ｃはその第４壁１５５ｄを押圧しながら、図１８に示されたように第１トレー１５０をハウジング１１０のディスク出入口１１１の方に前進させる。このように第１トレー１５０が前進されるうちに第１回転体１５４のギアー部１５４ａは第１トレー１５０のラック部１５３ａとギアー結合される。そして、トレー駆動モーター１８０の回転により第１トレー１５０は、前記ギアー結合されたギアー部１５４ａとラック部１５３ａにより図１９に示したようにディスク出入口１１１を通してハウジング１１０の外部に突出される。
【００３７】
このように第１トレー１５０が外部に突出された状態でそのディスク載置部１５１に載置されたディスクを外部で取出した後新しいディスクをそのディスク載置部１５１に載置させる。
その後、トレー駆動モーター１８０を逆転させると、前記摩擦部材１８２と第１回転体１５４の摩擦部１５４ｂとの間の摩擦力により第１回転体１５４は矢印（Ｂ）の方向に回転され、その第１回転体１５４のギアー部１５４ａと結合されたラック部１５３ａを有する第１第１トレー１５０は再びハウジング１１０の後方に移動されながら、図２０に実線で示したように第１回転体１５４のギアー部１５４ａと第１トレー１５０のラック部１５３ａとの結合が解除される時点（この時点でのハウジング１１０の前後方向への第１トレー１５０の位置が前記第１位置である。）まで、ハウジング１１０内に挿入される。
【００３８】
その後、トレー駆動モーター１８０は、第１回転体１５４の結合突起１５４ｃが矢印（Ａ）の方向に回転して図１２に示されたように第１トレー１５０の第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に挟まれるまでに回転される。このような過程が進行される間第１トレー１５０のラック部１５３ａと第１回転体１５４のギアー部１５４ａとの結合は解除されている状態となるので、第１トレー１５０は第１位置に停止された状態を保つ。そして、結合突起１５４ｃが第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に挟まれた状態でトレー駆動モーター１８０の回転が停止されると、この際、第１壁１５５ａと第２壁１５５ｂとの間に挟まれた結合突起１５４ｃにより、第１トレー１５０に外力が作用してもその第１トレー１５０はハウジング１１０の前後方向への移動が防止された状態で第１位置に位置決めされる。
【００３９】
前述した過程を通し、マガジン１２０内のディスクを取出して新しいディスクを再びマガジン１２０内のディスク収納部１２１に収納積載させるディスク交換作業ができる。
次に、本実施例における前記マガジン１２０が上昇または下降される過程を説明する。まず、トレー駆動モーター１８０を前記サブトレー１３０を昇降させるために回転方向と反対の方向に回転させる。この際、トレー駆動モーター１８０の回転力は駆動ギアー１８１及び一連のギアー群１８４、１８５、１８６を通して前記回転カム板１８７に伝達され、回転カム板１８７の螺旋形カム溝１８７ａに挿入された上側突起部１８８ａによりスライド部材１８８が図４に実線で示した状態で移動される。これにより、前述したサブトレー１３０の昇降時とは異なって、回動部材１８９は実線で示した状態で移動され、その回動部材１８９の端部に回転可能に結合された連結ギアー１９１が図４に実線で示されたように第１接続ギアー１２４とギアー結合される。
【００４０】
その後、回動部材１８９に設けられた昇降用モーター１９０を回転させ、その連結ギアー１９１を回転させると、第１接続ギアー１２４及びこの第１接続ギアー１２４と連結されたギアー１２３が回転され、そのギアー１２３が固定されているネジ棒１２２が回転される。そして、ネジ棒１２２の回転方向、即ち前記昇降用モーター１９０の回転方向により、ネジ棒１２２と螺合されているマガジン１２０がガイド棒１２２ａに沿って上昇または下降することになる。
【００４１】
以上で説明したように、第２トレー１６０のディスク載置部１６１に載置されていたディスクＤ２が記録または再生される途中にも、前記第１トレー１５０は第１位置と第２位置、または第１位置と前記ハウジング１１０のディスク出入口１１１に突出される位置の間で、トレー昇降モーター１８０の回転により、自由に往復移動できる。従って、ディスクの記録または再生中にもマガジン１２０内のディスクの交換作業、即ちマガジン１２０内のディスク収納部１２１の中の所定のディスク収納部に収納されているディスクを外部に取出して新しいディスクを前記所定のディスク収納部に収納させる作業が行える。
【００４２】
一方、第２トレー１６０上のディスクＤ２の再生または記録が完了された後に再びマガジン１２０内の他のディスクを再生したり記録しようとする場合には第２トレー１６０に載置されていたディスクＤ２を再生または記録しようとする他のディスクに交換すべきである。このためにまず、前記トレー駆動モーター１８０を駆動して回動部材１８９に結合された連結ギアー１９１を第２接続ギアー１９２に連結させた後、昇降用モーター１９０を前記サブトレー１３０の上昇のための回転方向と反対の方向に回転させる。こうすれば、一連のギアー群１９２、１９３、１９４を通してラック部材１９５がハウジング１１０の後方に移動され、その移動によりサブトレー１３０が上昇される。サブトレー１３０が上昇されると、ターンテーブル１４１に載置されて記録／再生が完了されたディスクＤ２は図３及び図７に示されたように再び第２トレー１６０のディスク載置部１６１に載置され、第２トレー１６０は第１位置でハウジング１１０のディスク出入口１１１と同一高さ上に位置することになる。そして、トレー駆動モーター１８０の出力軸に結合された摩擦部材１８２は再び第２回転体１６４の摩擦部１６４ｂと密着される。このような状態でトレー駆動モーター１８０を回転させると、そのトレー駆動モーター１８０の出力軸に固定された摩擦部材１８２とこの摩擦部材１８２に密着された第２回転体１６４の摩擦部１６４ｂとの摩擦力を通し、第２回転体１６４が回転することになる。
【００４３】
このようにサブトレー１３０が上昇されている状態で第２トレー１６０を、図２１に実線で示したようにそのディスク載置部１６１に載置されたディスクＤ２が一対のローラー１７０の間に挟まれる第２位置まで、移動させる。この際、第２トレー１６０は、前述したように第１トレー１５０のロッキングリブ１５５と同一な構成のロッキングリブ１６５を具備していて、第２回転体１６４も第１回転体１５４の結合突起１５４ｃと同一な構成の結合突起１６４ｃを具備しているので、第１トレー１５０が第１位置から第２位置に移動される過程と同一な過程を経て第２トレー１６０が第２位置まで移動される。
【００４４】
このように第２位置に移動された第２トレー１６０上のディスクＤ２は一対のローラー１７０の間に挟まれるので、前述した第１トレー１５０上のディスク交換過程と同一な過程を経て第２トレー１６０のディスク載置部１６１にはマガジン１２０内の新しいディスクが載置されてディスク交換が完了される。
第２トレー１６０上のディスクの交換が完了されると第２トレー１６０が再び第１位置に移動され、その状態でサブトレー１３０が下降するとその新しいディスクがターンテーブル１４１に支持され、そのディスクを再生または記録しうる。
【００４５】
前述したように、第２トレー１６０も第１トレー１５０のラック部１５３ａと同一な構成のラック部１６３ａを具備していて、第１回転体１５４と同一な構成の第２回転体１６４を具備している。そして第２回転体１６４のギアー部１６４ａは第２トレー１６０のラック部１６３ａにギアー結合される。従って、サブトレー１３０が上昇された状態で第２トレー１６０は、トレー駆動モーター１８０の回転力と、第２回転体１６４の摩擦部１６４ｂとその摩擦部１６４ｂに密着される摩擦部材１８２との摩擦力及びギアー部１６４ａとラック部１６３ａとのギアー結合により、図２１に仮想線で示されたようにディスク出入口１１１を通してハウジング１１０の外部に突出されたり挿入されうる。
【００４６】
従って、ディスクを記録または再生しない場合には、サブトレー１３０が上昇した状態でトレー移送手段によりハウジング１１０のディスク出入口１１１に出没可能な第２トレー１６０を通し、マガジン１２０内のディスク収納部１２１の中任意のディスク収納部に収納されているディスクを新しいディスクに交換できる。
【００４７】
前述した実施例においてはハウジング１１０に設けられた１つのトレー駆動モーター１８０により前記第１トレー１５０と第２トレー１６０の中何れか１つを選択的に水平移動させるようになっている。しかし、例えばサブトレー１３０に前記第１トレー１５０をハウジングの前後方向に水平移動させるためのモーターと、第２トレー１６０をハウジングの前後方向に水平移動させるためのモーターをそれぞれ設置することもできる。
【００４８】
また前述した実施例においてはトレー駆動モーター１８０の回転方向により、回動部材１８９に回動可能に結合された連結ギアー１９１が第１接続ギアー１２４または第２接続ギアー１９２に連結され、回動部材１８９に設けられた昇降用モーター１９０の回転によりサブトレー１３０またはマガジン１２０が選択的に昇降するようになっている。勿論、これと異なる構成としてもマガジン１２０及びサブトレー１３０を昇降させうる。
【００４９】
例えば、サブトレー１３０を昇降させるための手段と、マガジン１２０を昇降させるための手段を図２２に示されたように別に構成することもできる。即ち、前記マガジン昇降手段は前記ネジ棒１２２に挟まれて固定される第１ウォームギアー１２３ａと、ハウジング１１０に固定され、その出力軸には前記第１ウォームギアー１２３ａに結合される第１ウォーム１２８が固定された第１モーター１２９により構成され、前記サブトレー昇降手段はハウジング１１０に回転可能に結合されサブトレー１３０と螺合される第２ネジ棒１３１ａと、この第２ネジ棒１３１ａに挟まれて固定される第２ウォームギアー１３１ｂと、ハウジング１１０に固定され、その出力軸には前記第２ウォームギアー１３１ｂに結合される第２ウォーム１３８が固定された第２モーター１３９により構成されうる。
【００５０】
このような実施例において第１モーター１２９が正逆転する際、その回転力が第１ウォーム１２８及びこの第１ウォーム１２８と結合された第１ウォームギアー１２３ａを通してネジ棒１２２に伝達されてネジ棒１２２が回転することにより、マガジン１２０が上昇または下降する。そして第２モーター１３９が正逆転する際、その回転力が第２ウォーム１３８及び第２ウォームギアー１３１ｂを通して第２ネジ棒１３１ａに伝達されて第２ネジ棒１３１ａが回転することになり、サブトレー１３０が上昇または下降することになる。
【００５１】
従って、このような実施例は、図２に示された実施例とは異なってサブトレー１３０とマガジン１２０が独立的に上昇または下降しうる。
一方、図２を参照して説明したディスク記録／再生装置１００は、第１トレー１５０のラック部１５３ａがガイド部１５３の端部から前記ロッキングリブ１５５の付近まで形成され、第１回転体１５４の回転時の前記ラック部１５３ａとギアー部１５４ａとの結合及びロッキングリブ１５５と結合突起１５４ｃとの結合によりその第１トレー１５０がハウジング１１０のディスク出入口１１１に出入し、また第２位置まで移動可能になっている。しかし、前記ロッキングリブ１５５と結合突起１５４ｃとの結合無しに、第１トレー１５０の底面のラック部１５３ａを第１トレー１５０の前方にさらに延長し、第１回転体１５４のギアー部１５４ａと第１トレー１５０のラック部１５３ａとの結合のみにより、その第１トレー１５０をディスク出入口１１１に突出される位置及び前記第２位置まで移動させうる。
【００５２】
そして、第２トレー１６０も前述したように、第２回転体１６４の結合突起１６４ｃ及び第２トレー１６０の底面のロッキングリブ１６５を削除する代りに第２トレー１６０が底面のラック部１６３ａをその第２トレー１６０の前方にさらに延長して第２回転体１６４のギアー部１６４ａとその第２トレー１６０のラック部１６３との結合のみにより、ディスク出入口１１１に突出される位置及び前記第２位置までにも移動させうる。
【００５３】
また、前記実施例等において第１トレー１５０及び第２トレー１６０は、そのディスク載置部に載置されたディスクをローラー１７０の間に挟ませるように、前記第１位置と第２位置との間で移動できるように構成されている。しかし、従来のように第１トレー及び第２トレー内に別の取出レバーを設置することにより、第１トレー及び第２トレーが第１位置に固定されている状態で取出レバーを用いてディスクをローラーの間に押込めるように構成することもできる。
【００５４】
【発明の効果】
前述のように本発明によるディスク記録／再生装置は１つのディスクを再生または記録する途中にもマガジン内のディスクを交換しうる。
本発明は前記実施例等に限定されなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野の通常の知識を有する者により可能であることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のディスク記録／再生装置の概略図である。
【図２】本発明によるディスク記録／再生装置の概略的な斜視図である。
【図３】図２のIII-III 線の断面図である。
【図４】図２に示されたハウジングの内面を示した概略的斜視図である。
【図５】図２に示された第１トレーとサブトレーとの分離斜視図である。
【図６】図２に示された第２トレーとサブトレーとの分離斜視図である。
【図７】図２のVII-VII 線の断面図である。
【図８】サブトレーが下降した状態の主要部位の断面図である。
【図９】図３に示された状態からサブトレーが下降した状態を示す概略的断面図である。
【図１０】図７に示された状態からサブトレーが下降した状態を示す概略的断面図である。
【図１１】第１トレーが第２位置に移動された状態の概略的断面図である。
【図１２】第１トレーが第１位置から第２位置に移動される途中の第１トレーのロッキングリブと第１回転体の結合突起との位置関係を示す主要部位の構造的平面図である。
【図１３】ロッキングリブと結合突起との位置関係を順次に示す図１２と同様の平面図である。
【図１４】ロッキングリブと結合突起との位置関係を順次に示す図１２と同様の平面図である。
【図１５】第１トレーが第２位置から第１位置に移動される途中の第１トレーのロッキングリブと第１回転体の結合突起との位置関係を示す主要部位の構造的平面図である。
【図１６】ロッキングリブと結合突起との位置関係を順次に示す図１５と同様の平面図である。
【図１７】第１トレーが第１位置からハウジングの出入口を通してハウジングの外部に突出される位置まで移動される途中の第１トレーのロッキングリブと第１回転体の結合突起との位置関係を順次に示す主要部位の構造的平面図である。
【図１８】ロッキングリブと結合突起との位置関係を順次に示す図１７と同様の平面図である。
【図１９】ロッキングリブと結合突起との位置関係を順次に示す図１７と同様の平面図である。
【図２０】ハウジングの外部に突出されていた第１トレーが再びハウジングの内部に挿入された状態での第１トレーのロッキングリブと第１回転体の結合突起との位置関係を順次に示す主要部位の構造的平面図である。
【図２１】第２トレーが第２位置に移動された状態の概略的断面図である。
【図２２】本発明による他の実施例の概略的斜視図である。
【符号の説明】
１００  ディスク記録／再生装置
１１０  ハウジング
１１１  ディスク出入口
１２０  マガジン
１２１  ディスク収納部
１２２  ネジ棒
１２３  ギアー
１２４  第１接続ギアー
１３０  サブトレー
１３１  ガイド棒
１３２  カム溝
１５０  第１トレー
１５１  ディスク載置部
１５４  第１回転体
１６０  第２トレー
１６１  ディスク載置部
１６３  ラック部
１６４  第２回転体
１７０  ローラー
１８０  トレー駆動モーター
１８１  駆動ギアー
１８２  摩擦部材
１８９  回動部材
１９０  昇降用モーター
１９１  連結ギアー
１９２  第２接続ギアー
１９５  ラック部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0003789175.tif 000016
【図１６】
0003789175.tif 000017
【図１７】
0003789175.tif 000018
【図１８】
0003789175.tif 000019
【図１９】
0003789175.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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