(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロント用アクチュエータを制御するフロント用方向制御弁と、このフロント用方向制御弁に圧油を供給するメインポンプと、旋回用方向制御弁と、この旋回用方向制御弁によって制御されるパーキングブレーキ付旋回モータとを備えるとともに、パイロットポンプと、上記フロント用方向制御弁の切換えに伴って発生し、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧に基づく信号圧を導く所定のパイロット用通路を備え、この所定のパイロット用通路に発生する信号圧によって上記パーキングブレーキを制御する油圧ショベルの制御装置において、
上記フロント用方向制御弁及び上記所定のパイロット用通路を内蔵するメインバルブブロックと、
このメインバルブブロックに含まれ、上記フロント用方向制御弁と連動して上記所定のパイロット用通路を選択的に連通、遮断し、上記フロント用方向制御弁の切換えに伴う上記信号圧を発生させる切替弁と、
上記メインバルブブロック内の上記フロント用方向制御弁によって制御されるフロント用アクチュエータとの独立性を考慮して設けられるとともに、上記旋回モータの作動に関連して設けられる他のアクチュエータを制御する他のアクチュエータ用方向制御弁、及びこの他のアクチュエータ用方向制御弁の切換えに伴って発生し、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧に基づく信号圧を導く別のパイロット用通路を有するサブバルブブロックと、
上記他のアクチュエータ用方向制御弁に圧油を供給するサブポンプを備え、
上記所定のパイロット用通路の上流位置と上記別のパイロット用通路の上流位置とをそれぞれシャトル弁の入力側に接続し、このシャトル弁の出力側を上記パーキングブレーキを作動させるパーキングブレーキ作動用アクチュエータに接続させたことを特徴とする油圧ショベルの制御装置。
【請求項２】
上記他のアクチュエータ用方向制御弁が、スイングシリンダを制御するスイング用方向制御弁であることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの制御装置。
【請求項３】
上記他のアクチュエータ用方向制御弁が、旋回モータを制御する旋回用方向制御弁であることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの制御装置。
【請求項４】
上記シャトル弁を独立した構造体に形成するとともに、このシャトル弁と上記メインバルブブロックとを締結させる手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の油圧ショベルの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロント用方向制御弁の切換えに伴って発生する信号圧に応じて、旋回モータを制動する旋回パーキングブレーキを制御する油圧ショベルの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術として、特公平４−４４６５０号公報に記載のものがある。この従来技術は、フロント用アクチュエータを制御するフロント用方向制御弁、パーキングブレーキ付旋回モータを制御する旋回用方向制御弁等の方向制御弁と、これらの方向制御弁に圧油を供給するメインポンプと、上述したフロント用方向制御弁、旋回用方向制御弁の切換えに伴って発生する信号圧を導く所定のパイロット用配管とを備え、この所定のパイロット用配管に導かれる信号圧によって、上述したパーキングブレーキ、すなわち旋回モータを制動する旋回パーキングブレーキを制御する構成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
昨今の油圧ショベルにあっては、上述したフロント用方向制御弁、旋回用方向制御弁等の方向制御弁、及び上述した所定のパイロット用配管を１つのメインバルブブロックに内蔵させる構成が多く見受けられる。ところが最近、車体における配置上の制約からメインバルブブロックの小型化を図ろうとして、旋回モータ、ブレードシリンダ、オフセットシリンダ、あるいはブレーカ等を駆動する特殊作業用アクチュエータなどの特定のアクチュエータに係る特定の方向制御弁を、メインバルブブロックとは独立した構造体を形成するサブブロックに内蔵させようとする考え方が提案されてきている。
【０００４】
このようなサブブロックを設けようとする場合でも、特定のアクチュエータが旋回モータであるとか、オフセットシリンダなどのように旋回モータの駆動に関連するアクチュエータである場合には、サブバルブブロックに内蔵される該当する方向制御弁の切換え操作に伴って、上述した従来技術で挙げた旋回モータを制御する旋回パーキングブレーキを良好に制御できるようにすることが必要になる。したがって、旋回モータの駆動に関連する方向制御弁（パーキングブレーキに影響を与えるアクチュエータを制御する手段）をサブバルブブロックに内蔵させた場合の旋回パーキングブレーキの制御を、どのような手段で実現させるかが、当該油圧ショベルの設計者、研究開発者等の当面の課題であった。
【０００５】
本発明は上記した従来技術における実状に鑑みてなされたもので、その目的は、旋回モータの駆動に関連する方向制御弁をサブバルブブロックに設けた場合の旋回パーキングブレーキの制御を、比較的簡単な構造で実現させることのできる油圧ショベルの制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の請求項１に係る発明は、フロント用アクチュエータを制御するフロント用方向制御弁と、このフロント用方向制御弁に圧油を供給するメインポンプと、旋回用方向制御弁と、この旋回用方向制御弁によって制御されるパーキングブレーキ付旋回モータとを備えるとともに、パイロットポンプと、上記フロント用方向制御弁の切換えに伴って発生し、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧に基づく信号圧を導く所定のパイロット用通路を備え、この所定のパイロット用通路に発生する信号圧によって上記パーキングブレーキを制御する油圧ショベルの制御装置において、上記フロント用方向制御弁及び上記所定のパイロット用通路を内蔵するメインバルブブロックと、このメインバルブブロックに含まれ、上記フロント用方向制御弁と連動して上記所定のパイロット用通路を選択的に連通、遮断し、上記フロント用方向制御弁の切換えに伴う上記信号圧を発生させる切替弁と、上記メインバルブブロック内の上記フロント用方向制御弁によって制御されるフロント用アクチュエータとの独立性を考慮して設けられるとともに、上記旋回モータの作動に関連して設けられる他のアクチュエータを制御する他のアクチュエータ用方向制御弁、及びこの他のアクチュエータ用方向制御弁の切換えに伴って発生し、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧に基づく信号圧を導く別のパイロット用通路を有するサブバルブブロックと、上記他のアクチュエータ用方向制御弁に圧油を供給するサブポンプを備え、上記所定のパイロット用通路の上流位置と上記別のパイロット用通路の上流位置とをそれぞれシャトル弁の入力側に接続し、このシャトル弁の出力側を上記パーキングブレーキを作動させるパーキングブレーキ作動用アクチュエータに接続させた構成にしてある。
【０００７】
このように構成した請求項１に係る発明では、例えばメインバルブブロックに含まれるフロント用方向制御弁、サブバルブブロックに含まれる他のアクチュエータ用方向制御弁のいずれも中立保持されている状態にあっては信号圧が発生せず、したがってメインバルブブロックの所定のパイロット用通路、及びサブブロックの別のパイロット用通路のいずれにも信号圧は導かれず、パーキングブレーキ作動用アクチュエータは作動せず、旋回モータはパーキングブレーキによって制動状態に保持される。
【０００８】
このような状態から、フロント用方向制御弁及び他のアクチュエータ用方向制御弁の少なくとも一方が切換えられると、信号圧が発生し、その信号圧が所定のパイロット用通路及び別のパイロット用通路の少なくとも一方に導かれ、その信号圧がシャトル弁に入力され、このシャトル弁からパーキングブレーキ作動用アクチュエータに供給される。これによりパーキングブレーキ作動用アクチュエータがパーキングブレーキによる旋回モータの制動を解除するように作動する。これに伴い、旋回モータは作動可能状態となる。したがって、他のアクチュエータと旋回モータとの複合操作、あるいは他のアクチュエータと旋回モータとフロント用アクチュエータの複合操作などが可能となる。
【０００９】
このように本発明の請求項１に係る発明では、シャトル弁と、所定のパイロット用通路とシャトル弁の入力側とを連絡する構造と、別のパイロット用通路とシャトル弁の入力側とを連絡する構造と、シャトル弁の出力側とパーキングブレーキ作動用アクチュエータとを連絡する構造程度の比較的簡単な構造で、旋回モータの駆動に関係する方向制御弁をサブバルブブロックに設けた場合のパーキングブレーキの制御を実現させることができる。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記他のアクチュエータ用方向制御弁が、スイングシリンダを制御するスイング用方向制御弁であることを特徴としている。
また、本発明の請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記他のアクチュエータ用方向制御弁が、旋回モータを制御する旋回用方向制御弁であることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において、上記シャトル弁を独立した構造体に形成するとともに、このシャトル弁と上記メインバルブブロックとを締結させる手段を設けたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の油圧ショベルの制御装置の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す油圧回路図、図２は図１に示す一実施形態に備えられるシャトル弁ブロックのメインバルブブロックに対する接続形態を示す斜視図である。
【００１３】
本実施形態が備えられる油圧ショベルの油圧回路は、図１に示すように、エンジン（図示省略）によって駆動するメイン油圧ポンプ、例えば第１メインポンプ２と、第２メインポンプ３とを備えている。また、これらの第１，第２メインポンプ２，３に比べて容量が少し小さい第３のポンプ、すなわちサブポンプ４を備えている。
【００１４】
第１メインポンプ２には、最上流に旋回モータ３１に供給される圧油の流れを制御する旋回用方向制御弁１３、アームシリンダ３２に供給される圧油の流れを制御するアーム用方向制御弁１０、ブームシリンダ３６に供給される圧油の流れを制御する第１ブーム用方向制御弁６、走行モータのうちの一方の走行モータを形成する左走行モータ３３に供給される圧油の流れを制御する第１走行用方向制御弁、すなわち左走行用方向制御弁５を接続させてある。
【００１５】
また、第２メインポンプ３には、最上流に他方の走行モータを形成する右走行モータ３４に供給される圧油の流れを制御する第２走行用方向制御弁、すなわち右走行用方向制御弁９、バケットシリンダ３５に供給される圧油の流れを制御するバケット用方向制御弁７、ブームシリンダ３６に供給される圧油の流れを制御する第２ブーム用方向制御弁８、予備アクチュエータ用方向制御弁１１を接続させてある。
【００１６】
上述したアームシリンダ３２、ブームシリンダ３６、バケットシリンダ３５はフロント用アクチュエータを構成し、アーム用方向制御弁１０、第１ブーム用方向制御弁６、バケット用方向制御弁７、第２ブーム用方向制御弁８は、フロント用方向制御弁を構成している。
【００１７】
上述した左走行用方向制御弁５の入力ポートと、右走行用方向制御弁９の入力ポートを連絡する連絡管路１５を備えるとともに、この連絡管路１５を連通状態、あるいはしゃ断状態のいずれかに保持する切換位置を有する走行連通弁１６を備えている。
【００１８】
サブポンプ４には、フロント用アクチュエータとの独立性を考慮して設けられるとともに、上述した旋回モータ３１の作動に関連して設けられる他のアクチュエータを制御する他のアクチュエータ用方向制御弁、例えばブームの先端に水平方向の揺動可能に連結されるスイング部材を作動させるスイングシリンダ３７を制御するスイング用方向制御弁１４を接続させてある。
【００１９】
また、パイロット圧を供給可能なパイロットポンプ１７と、このパイロットポンプ１７から供給されるパイロット圧油の一部を絞り２７を介して導く第１パイロット用通路１８と、パイロットポンプ１７から供給されるパイロット圧油の一部を絞り２７ａを介して導く第２パイロット用通路１９と、パイロットポンプ１７から供給されるパイロット圧油の一部を導く第３パイロット用通路２２とを備えている。図中２５はタンク、１７ａはパイロットリリーフ弁である。また、上述したサブポンプ４は、パイロットポンプ１７の容量に比べて大きい容量に設定してある。
【００２０】
上述した各パイロット用通路１８，１９，２２のうちの第２パイロット用通路１９は、フロント用方向制御弁の切換えに伴って発生する信号圧を導く所定のパイロット用通路を構成し、第３パイロット用通路２２は、スイングシリンダ用方向制御弁１４の切換えに伴って発生する信号圧を導く別のパイロット用通路を構成している。
【００２１】
上述した第１パイロット用通路１８中には、左走行用方向制御弁５と連動して第１パイロット用通路１８を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁５ａと、右走行用方向制御弁９と連動して第１パイロット用通路１８を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁９ａとを設けてある。
【００２２】
上述した第２パイロット用通路１９中には、旋回用方向制御弁１３と連動してこの第２パイロット用通路１９を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁１３ａと、アーム用方向制御弁１０と連動して第２パイロット用通路１９を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁１０ａと、第１ブーム用方向制御弁６と連動して第２パイロット用通路１９を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁６ａと、バケット用方向制御弁７と連動して第２パイロット用通路１９を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁７ａと、第２ブーム用方向制御弁８と連動して第２パイロット用通路１９を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁８ａと、予備アクチュエータ用方向制御弁１１と連動して第２パイロット用通路１９を選択的に連通、しゃ断可能な切替弁１１ａとを備えている。
【００２３】
なお、上述した第１メインポンプ２に接続される旋回用方向制御弁１３及び切替弁１３ａ、アーム用方向制御弁１０及び切替弁１０ａ、第１ブーム用方向制御弁６及び切替弁６ａ、左走行用方向制御弁５及び切替弁５ａ、第２メインポンプ３に接続される右走行用方向制御弁９及び切替弁９ａ、バケット用方向制御弁７及び切替弁７ａ、第２ブーム用方向制御弁８及び切替弁８ａ、予備アクチュエータ用方向制御弁１１及び切替弁１１ａ並びに走行連通弁１６等は、１つのメインバルブブロック１２内に内蔵させてある。また、スイングシリンダ用方向制御弁１４は、メインバルブブロック１２とは別体に構成されるサブバルブブロック４０内に内蔵させてある。
【００２４】
また、旋回モータ３１の制動が可能な旋回パーキングブレーキ３０を解除するパイロット圧を導くパイロット管路３８と、このパイロット管路３８を連通、しゃ断のいずれかに切換えるパーキングブレーキ作動用アクチュエータ、すなわち切換弁２６ａと、この切換弁２６ａを連通位置に切換える信号圧力、すなわち制動解除用圧力を導く信号管路２６とを設けてある。
【００２５】
第２パイロット用通路１９の上流位置と第３パイロット用通路２２の上流位置とが入力側に接続され、出力側に信号管路２６を介して切換弁２６ａが接続されるシャトル弁２０を設けてある。このシャトル弁２０は、第２パイロット用通路１９の圧力と第３パイロット用通路２２の圧力のうちの大きい方の圧力を選択的に取り出し、このように取り出したパイロット圧を信号管路２６に与える。
【００２６】
また、上述した第１パイロット用通路１８の圧力を検出し、その検出信号を何らかの制御に活用するために出力可能な第１圧力検出装置２１と、シャトル弁２０に直結され、第２パイロット用通路１９に発生した圧力と第３パイロット用通路２２に発生した圧力のうちの大きい方の圧力を検出し、その検出信号をやはり何らかの制御に活用するために出力可能な第２圧力検出装置２３とを備えている。
【００２７】
なお、上述したシャトル弁２０は、例えば図２に示すシャトル弁ブロック２８に内蔵されている。このシャトル弁ブロック２８は、Ｏリング２８ｃを介してメインバルブブロック１２の壁面を形成する取付面１２ａに分離可能に当接され、シャトル弁ブロック２８の穴２８ａに挿入されてメインバルブブロック１２の対応する穴に螺合するボルト２８ｂによって、このメインバルブブロック１２に固定してある。図中、１２ｂはメインバルブブロック１２に形成される信号出力ポート、すなわち第２パイロット用通路１９に含まれるメインバルブブロック１２の信号出力ポートを示している。
【００２８】
このように構成した実施形態の動作について以下に説明する。
（１）全ての方向制御弁の中立時
同図１に示すように、全ての方向制御弁５〜１１，１３，１４が中立状態に保持されているときには、方向制御弁５〜１１，１３と連動する切替弁５ａ〜１３ａも中立位置に、すなわち第１、第２パイロット用通路１８，１９のそれぞれを連通状態にする位置に保持され、また第３パイロット用通路２２をタンクに連通させる状態に保たれる。
【００２９】
したがって、第１パイロット用通路１８の圧はほぼタンク圧となり、この低圧が第１圧力検出装置２１で検出される。また、第２パイロット用通路１９の圧と、第３パイロット用通路２２の圧のうちの大きい方の圧がシャトル弁２０から取り出されるが、今はこれらの圧の双方がほぼタンク圧となり、この低圧が第２圧力検出装置２３で検出される。
【００３０】
このとき、シャトル弁２０に連なる信号管路２６の圧もほぼタンク圧に相当する低圧であり、切換弁２６ａはばねの力により同図１に示すようにパイロット管路３８をしゃ断する切換位置に保持される。したがって、旋回パーキングブレーキ３０は旋回モータ３１を制動する状態に保持する。
【００３１】
（２）旋回単独操作
上述した（１）の中立状態から、例えば図示しない旋回体を旋回させようとして、旋回用方向制御弁１３を操作すると、これと連動して切替弁１３ａが切換えられ、この切換え動作に伴って第２パイロット用通路１９に圧が立ち、この圧がシャトル弁２０に与えられる。その圧がシャトル弁２０を介して第２圧力検出装置２３で検出され、検出信号として出力される。この検出信号は何らかの制御に活用される。
【００３２】
また、上述したシャトル弁２０に与えられた圧が信号管路２６に制動解除用圧力として導かれ、切換弁２６ａが連通位置に切換えられる。これにより、パイロットポンプ１７のパイロット圧がパイロット管路３８、切換弁２６ａを介して旋回パーキングブレーキ３０に導かれ、この旋回パーキングブレーキ３０が旋回モータ３１の制動を解除するように作動する。この状態において、第１メインポンプ２から吐出される圧油が旋回用方向制御弁１３を介して旋回モータ３１に供給され、この旋回モータ３１が作動する。これにより図示しない旋回体を旋回させる所望の旋回操作がおこなわれる。
【００３３】
（３）ブーム・アーム操作等のフロント用アクチュエータの駆動に係る単独操作、あるいはこれらの複合操作
上述した（１）の中立状態から、例えばブーム上げ単独操作を実施するために、第１ブーム用方向制御弁６と第２ブーム用方向制御弁８とを操作すると、これと連動して切替弁６ａ，８ａが切換えられ、この切換操作に伴って第２パイロット用通路１９に圧が立ち、この圧がシャトル弁２０を介して第２圧力検出装置２３で検出され、検出信号として出力される。この検出信号は何らかの制御に活用される。
【００３４】
また、上述したシャトル弁２０に与えられた圧が信号管路２６に制動解除用圧力として導かれ、これにより切換弁２６ａが連通位置に切換えられる。これに伴い、パイロットポンプ１７のパイロット圧が、パイロット管路３８、切換弁２６ａを介して旋回パーキングブレーキ３０に導かれ、この旋回パーキングブレーキ３０が旋回モータ３１の制動を解除するように作動する。このように旋回モータ３１が作動可能な状態、すなわち図示しない旋回体が旋回可能な状態において、第１メインポンプ２の圧油が第１ブーム用方向制御弁６を介して、また第２メインポンプ３の圧油が第２ブーム用方向制御弁８を介して、それぞれブームシリンダ３６に供給される。すなわち、ブームシリンダ３６は第１メインポンプ２、第２メインポンプ３からの合流された圧油により所望のブーム上げ操作を実施するように駆動する。
【００３５】
また例えば、上述した（１）の中立状態から、アーム・バケットの複合操作を実施するために、バケット用方向制御弁７とアーム用方向制御弁１０とを操作すると、これらと連動して切替弁７ａ，１０ａが切換えられ、この切換操作に伴って第２パイロット用通路１９に圧が立ち、この圧がシャトル弁２０を介して第２圧力検出装置２３で検出され、検出信号として出力される。この検出信号は何らかの制御に活用される。
【００３６】
また、上述したシャトル弁２０に与えられた圧が信号管路２６に制動解除用圧力として導かれ、これにより切換弁２６ａが連通位置に切換えられる。これに伴いパイロットポンプ１７のパイロット圧が、パイロット管路３８、切換弁２６ａを介して旋回パーキングブレーキ３０に導かれ、この旋回パーキングブレーキ３０が旋回モータ３１の制動を解除するように作動する。このように旋回モータ３１が作動可能な状態、すなわち図示しない旋回体が旋回可能な状態において、第２メインポンプ３から吐出される圧油の一部がバケット用方向制御弁７を介してバケットシリンダ３５に供給され、この第２メインポンプ３から吐出される圧油の残りがアーム用方向制御弁１０を介してアームシリンダ３２に供給され、また第１メインポンプ２から吐出される圧油がアーム用方向制御弁１０を介してアームシリンダ３２に供給され、これらによりバケットシリンダ３５とアームシリンダ３２の複合駆動、すなわち所望のバケット・アーム複合操作が実施される。
【００３７】
（４）スイング単独操作
上述した（１）の中立状態から、図示しないスイング部材を水平方向に揺動（スイング）させようとして、スイングシリンダ用方向制御弁１４を切換えると、このスイングシリンダ用方向制御弁１４の切換操作に伴って第３パイロット用通路２２に圧が立つ。この圧がシャトル弁２０に与えられ、第２圧力検出装置２３で検出され、検出信号として出力される。この検出信号は何らかの制御に活用される。
【００３８】
また、上述したシャトル弁２０に与えられた圧が信号管路２６に制動解除用圧力として導かれ、切換弁２６ａが連通位置に切換えられる。これにより、パイロットポンプ１７のパイロット圧が、パイロット管路３８、切換弁２６ａを介して旋回パーキングブレーキ３０に導かれ、この旋回パーキングブレーキ３０が旋回モータ３１の制動を解除するように作動する。このように旋回モータ３１が作動可能な状態、すなわち図示しない旋回体が旋回可能な状態において、サブポンプ４の圧油がスイングシリンダ用方向制御弁１４を介してスイングシリンダ３７に供給され、このスイングシリンダ３７が作動して図示しないオフセット部材を水平方向に揺動させるスイング単独操作が実施される。
【００３９】
（５）オフセット操作と、ブーム・アーム操作等のフロント用アクチュエータの駆動に係る操作との複合操作
上述した（１）の中立状態から、例えばオフセット操作とアーム操作との複合操作を実施するために、スイングシリンダ用方向制御弁１４とアーム用方向制御弁１０を操作すると、スイングシリンダ用方向制御弁１４の切換操作に伴って第３パイロット用通路２２に圧が立つとともに、アーム用方向制御弁１０と連動して切換えられるパイロット弁１３ａにより第２パイロット用通路１９がしゃ断され、これによりこの第２パイロット用通路１９に圧が立ち、これらの圧がシャトル弁２０に与えられる。その圧が第２圧力検出装置２３で検出され、検出信号として出力される。この検出信号は何らかの制御に活用される。
【００４０】
また、上述のシャトル弁２０に与えられた圧が信号管路２６に制動解除用圧力として導かれ、切換弁２６ａが連通位置に切換えられる。これにより、パイロットポンプ１７のパイロット圧が、パイロット管路３８、切換弁２６ａを介して旋回パーキングブレーキ３０に導かれ、この旋回パーキングブレーキ３０が旋回モータ３１の制動を解除するように作動する。このように旋回モータ３１が作動可能、すなわち図示しない旋回体が旋回可能な状態において、サブポンプ４の圧油がスイングシリンダ用方向制御弁１４を介してスイングシリンダ３７に供給され、このスイングシリンダ３７が作動し、また、第１、第２メインポンプ２，３の圧油がアーム用方向制御弁１０を介してアームシリンダ３２に供給され、このアームシリンダ３２が作動し、所望のスイング操作とアーム操作の複合操作が実施される。
【００４１】
（６）旋回と、ブーム・アーム操作等のフロント用アクチュエータの駆動に係る操作との複合操作
上述した（１）の中立状態から、旋回と、例えばブーム上げ操作との複合操作を実施するために、旋回用方向制御弁１３、第１ブーム用方向制御弁６、及び第２ブーム用方向制御弁８を操作すると、これらと連動して切替弁１３ａ，６ａ，８ａが切換えられ、この切換操作に伴って第２パイロット用通路１９に圧が立ち、この圧がシャトル弁２０を介して第２圧力検出装置２３で検出され、検出信号として出力される。この検出信号は何らかの制御に活用される。
【００４２】
また、上述したシャトル弁２０に与えられた圧が信号管路２６に制動解除用圧力として導かれ、これにより、パイロットポンプ１７のパイロット圧が、パイロット管路３８、切換弁２６ａを介して旋回パーキングブレーキ３０に導かれ、この旋回パーキングブレーキ３０が旋回モータ３１の制動を解除するように作動する。この状態において、第１メインポンプ２から出力される圧油が旋回用方向制御弁１３を介して旋回モータ３１に供給され、この第１メインポンプ２の余剰油が第１ブーム用方向制御弁６を介してブームシリンダ３６に供給され、また第２メインポンプ３から吐出される圧油が第２ブーム用方向制御弁８を介してブームシリンダ３６に供給され、これらにより旋回モータ３１とブームシリンダ３６との複合駆動、すなわち所望の旋回・ブーム上げ複合操作が実施される。
【００４３】
このように構成した本実施形態では、上述したように、スイング単独操作、あるいはスイング操作と、ブーム・アーム操作等のフロント用アクチュエータの駆動に係る操作との複合操作においても、旋回パーキングブレーキ３０による旋回モータ３１の制動を解除し、旋回モータ３１の作動が可能な状態に、すなわち図示しない旋回体の旋回が可能な状態に保持することができる。
【００４４】
すなわち、旋回モータ３１の駆動に関係するオフセット用方向制御弁１４をサブブロック４０に内蔵させた場合の旋回パーキングブレーキ３０の制御を、シャトル弁２０と、第２パイロット用通路１９と、第３パイロット用通路２２と、信号管路２６と、切換弁２６ａを設ける程度の比較的簡単な構造で実現でき、これに伴い従来から要望されているメインバルブブロック１２の小型化を当該油圧ショベルの機能の低下を招くことなく実現させることができる。
【００４５】
また、本実施形態では、サブポンプ４を設け、このサブポンプ４にスイングシリンダ用方向制御弁１４を接続してあることから、スイング操作と、他の操作との複合操作時に、サブポンプ４の圧油をスイングシリンダ用方向制御弁１４を介してスイングシリンダ３７に供給し、他の操作に伴う負荷圧の変動に関わりなくスイングシリンダ３７を駆動させることができ、スイングシリンダ３７の独立性を確保することができる。
【００４６】
また、図２に示したように、シャトル弁２０を独立した構造体に形成するものの、メインシャトルブロック１２に一体的に締結させるようにしてあることから、メインシャトルブロック１２とシャトル弁１２とを接続する配管パイプ等が不要であり、コンパクトな構造とすることができ、また、それぞれ製作が容易である。
【００４７】
なお、上記実施形態にあっては、サブバルブブロック４０に内蔵させる他のアクチュエータ用方向制御弁としてスイング部材を駆動するスイングシリンダ３７を制御するオフセット用方向制御弁１４を設けた構成にしてあるが、本発明は、このような構成に限られない。例えば、メインバルブブロック１２に備えられている旋回用方向制御弁１３をメインバルブブロック１２から除き、この旋回用方向制御弁１３をサブバルブブロック４０に内蔵させる構成にしてもよい。
【００４８】
また、サブバルブブロック４０に、旋回モータ３１の駆動に関係する方向制御弁と、旋回モータ３１の駆動に関係（パーキングブレーキへの影響）しない方向制御弁例えばブレード用方向制御弁等とを混在させる構成にしてもよい。このような構成の場合には、例えば上述したシャトル弁２０に接続される第３パイロット用通路２２を、旋回モータ３１の駆動に関係（パーキングブレーキへの影響）する方向制御弁だけに関連させて設ければよい。
【００４９】
また、上述した第１圧力検出装置２１、第２圧力検出装置２３で検出される検出信号は、当該油圧ショベルの各種の制御に活用し得るが、例えば図示しないエンジンの駆動を制御するエンジン制御装置に入力させるように構成してもよい。このような構成の場合、全ての方向制御弁５〜１１，１３，１４が中立状態に保持されているときは、第１圧力検出装置２１、第２圧力検出装置２３で検出される検出信号は中立状態に相当する信号、すなわちほぼタンク圧に相当する信号であることから、エンジン回転数を所定の低速回転数に制御するオートアイドル制御を実施すると都合がよい。これにより、図示しないエンジンの回転数は所定の低速回転数に保持される。
【００５０】
また、方向制御弁５〜１１，１３，１４のいずれかが中立状態から切換えられ、これに伴って第１，第２，第３パイロット用通路１８，１９，２２のいずれかに圧が立ち、これらの圧が第１圧力検出装置２１、あるいは第２圧力検出装置２３で検出されたときには、これらの検出信号に応じてそれまで実施されていたオートアイドル制御を解除させる制御をおこなわせばよい。これにより図示しないエンジンの回転数は、該当する各アクチュエータの作動に好適な回転数まで上昇し、該当する所望の操作を実施させることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように構成したことにより、本発明の各請求項に係る発明によれば、旋回モータの駆動に関連する方向制御弁をサブバルブブロックに内蔵させた場合のパーキングブレーキの制御を、比較的簡単な構造で実現させることができ、これに伴い従来から要望されているメインバルブブロックの小型化を当該油圧ショベルの機能の低下を招くことなく実現させることができる。
【００５２】
また特に、請求項４に係る発明によれば、シャトル弁ブロックをメインバルブブロックとは独立した構造体に設けてあることから、メインバルブの汎用性を高くすることが可能であり、また、これらを互いに一体的に設けることができることから、パイプ等が不要であり、コンパクトな構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧ショベルの制御装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示す一実施形態に備えられるシャトル弁ブロックのメインバルブブロックに対する接続形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
２    第１メインポンプ（メインポンプ）
３    第２メインポンプ（メインポンプ）
４    サブポンプ
６    第１ブーム用方向制御弁（フロント用方向制御弁）
６ａ  切替弁
７    バケット用方向制御弁（フロント用方向制御弁）
７ａ  切替弁
８    第２ブーム用方向制御弁（フロント用方向制御弁）
８ａ  切替弁
１０    アーム用方向制御弁（フロント用方向制御弁）
１０ａ  切替弁
１２    メインバルブブロック
１２ａ  取付面
１２ｂ  信号出力ポート
１２ｃ  ねじ穴
１３    旋回用方向制御弁
１３ａ  切替弁
１４    スイングシリンダ用方向制御弁（他のアクチュエータ用方向制御弁）
１７    パイロットポンプ
１７ａ  パイロットリリーフ弁
１９    第２パイロット用通路（所定のパイロット用通路）
２０    シャトル弁
２２    第３パイロット用通路（別のパイロット用通路）
２５    タンク
２６    信号管路
２６ａ  切換弁（パーキングブレーキ作動用アクチュエータ）
２７    絞り
２７ａ  絞り
２８    シャトル弁ブロック
２８ａ  穴
２８ｂ  ボルト
２８ｃ  Ｏリング
２８ｄ  アダプタ
３０    旋回パーキングブレーキ
３１    旋回モータ
３２    アームシリンダ（フロント用アクチュエータ）
３５    バケットシリンダ（フロント用アクチュエータ）
３６    ブームシリンダ（フロント用アクチュエータ）
３７    スイングシリンダ（他のアクチュエータ）
３８    パイロット管路
４０    サブバルブブロック
【図１】
0003781909.tif 000002
【図２】
0003781909.tif 000003