(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場内の車両を監視するための車両監視システムであって、
撮影方向を任意の方向に制御可能に構成され、駐車場内の車両を撮影する撮影手段と、
車両から当該車両に異常が発生した旨を表す異常発生信号および当該車両の位置を表す駐車位置信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段により受信された異常発生信号に基づいて、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出する異常発生検出手段と、
前記信号受信手段により受信された駐車位置信号に基づいて、異常が発生した車両の位置を特定する位置特定手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、前記撮影手段の撮影方向を前記位置特定手段により特定された位置の方向に制御する撮影方向制御手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、異常の発生に係る車両の特徴を認識する異常発生車両特徴認識手段と、
駐車場から進出しようとする車両の特徴を認識する進出車両特徴認識手段と、
駐車場へ進入した車両の特徴が記憶されている駐車車両データベースを参照することにより、前記進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致しないときには、駐車場から進出しようとする車両の進出が許可されると共に、前記進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致するときには、駐車場から進出しようとする車両の進出が禁止されるように制御する車両進出制御手段とを備えたことを特徴とする車両監視システム。
【請求項２】
駐車場内の車両を監視するための車両監視システムであって、
撮影方向を任意の方向に制御可能に構成され、駐車場内の車両を撮影する撮影手段と、
車両から当該車両に異常が発生した旨を表す異常発生信号および当該車両の位置を表す駐車位置信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段により受信された異常発生信号に基づいて、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出する異常発生検出手段と、
前記信号受信手段により受信された駐車位置信号に基づいて、異常が発生した車両の位置を特定する位置特定手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、前記撮影手段の撮影方向を前記位置特定手段により特定された位置の方向に制御する撮影方向制御手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、異常の発生に係る車両の特徴を認識する異常発生車両特徴認識手段と、
駐車場へ進入しようとする車両の特徴を認識する進入車両特徴認識手段と、
前記進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴を駐車車両データベースとして記憶し、前記進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致しないときには、駐車場へ進入しようとする車両の進入が許可されると共に、前記進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致するときには、駐車場へ進入しようとする車両の進入が禁止されるように制御する車両進入制御手段とを備えたことを特徴とする車両監視システム。
【請求項３】
駐車場内の車両を監視するための車両監視システムであって、
撮影方向を任意の方向に制御可能に構成され、駐車場内の車両を撮影する撮影手段と、
駐車場で発生した音を集音するための指向性を有する集音手段と、
前記集音手段により音が集音されたことに基づいて、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出する異常発生検出手段と、
前記集音手段により音が集音されたことに基づいて、異常が発生した車両の位置を特定する位置特定手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、前記撮影手段の撮影方向を前記位置特定手段により特定された位置の方向に制御する撮影方向制御手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、異常の発生に係る車両の特徴を認識する異常発生車両特徴認識手段と、
駐車場から進出しようとする車両の特徴を認識する進出車両特徴認識手段と、
駐車場へ進入した車両の特徴が記憶されている駐車車両データベースを参照することにより、前記進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致しないときには、駐車場から進出しようとする車両の進出が許可されると共に、前記進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致するときには、駐車場から進出しようとする車両の進出が禁止されるように制御する車両進出制御手段とを備えたことを特徴とする車両監視システム。
【請求項４】
駐車場内の車両を監視するための車両監視システムであって、
撮影方向を任意の方向に制御可能に構成され、駐車場内の車両を撮影する撮影手段と、
駐車場で発生した音を集音するための指向性を有する集音手段と、
前記集音手段により音が集音されたことに基づいて、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出する異常発生検出手段と、
前記集音手段により音が集音されたことに基づいて、異常が発生した車両の位置を特定する位置特定手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、前記撮影手段の撮影方向を前記位置特定手段により特定された位置の方向に制御する撮影方向制御手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、異常の発生に係る車両の特徴を認識する異常発生車両特徴認識手段と、
駐車場へ進入しようとする車両の特徴を認識する進入車両特徴認識手段と、
前記進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴を駐車車両データベースとして記憶し、前記進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致しないときには、駐車場へ進入しようとする車両の進入が許可されると共に、前記進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致するときには、駐車場へ進入しようとする車両の進入が禁止されるように制御する車両進入制御手段とを備えたことを特徴とする車両監視システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した車両監視システムにおいて、
前記撮影手段は、車両を多方向から撮影するように複数設置されていることを特徴とする車両監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場内の車両を監視するための車両監視システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、駐車場内の車両を監視するための車両監視システムとして、例えば特開平１０−２３０８３０号公報には、車両に異常（例えば不自然な動揺など）が発生すると、車両に搭載されている車載カメラが車両の周囲を撮影する構成が開示されている。このものによれば、車両の所有者であるユーザや駐車場の管理人などは、単に車両に異常が発生した旨を知るのみでなく、車載カメラにより撮影された画像を見ることにより、異常が発生した車両の周囲の状況を知ることができる。
【０００３】
しかしながら、このような車載カメラが車両の周囲を撮影する構成では、車載カメラが一般的には撮影不可能なエリア（いわゆる死角）が広いという事情から、異常が発生した車両の周囲の状況を適切に知らせることができない場合があり得るという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駐車場内の車両に異常が発生したときに、異常が発生した車両の周囲の状況を適切に知らせることができる車両監視システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した車両監視システムによれば、車両から当該車両に異常が発生した旨を表す異常発生信号および当該車両の位置を表す駐車位置信号が信号受信手段により受信されると、異常発生検出手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出し、位置特定手段は、異常が発生した車両の位置を特定する。そして、撮影方向制御手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、撮影手段の撮影方向を位置特定手段により特定された位置の方向に制御する。
また、異常発生車両特徴認識手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、異常の発生に係る車両の特徴を認識し、進出車両特徴認識手段は、駐車場から進出しようとする車両の特徴を認識する。そして、車両進出制御手段は、駐車場へ進入した車両の特徴が記憶されている駐車車両データベースを参照することにより、進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致しないと、駐車場から進出しようとする車両の進出が許可され、これに対して、進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致すると、駐車場から進出しようとする車両の進出が禁止されるように制御する。
【０００６】
すなわち、駐車場内の車両に異常が発生すると、撮影手段の撮影方向を当該異常が発生した車両の位置の方向に制御することにより、撮影手段が当該異常が発生した車両を撮影するようになるので、車載カメラが車両の周囲を撮影する従来のものに対して、撮影不可能なエリア（いわゆる死角）を少なくすることができ、これにより、異常が発生した車両の周囲の状況を適切に知らせることができる。
また、例えば車両同士の接触事故や人為的な悪戯などが発生した場合に、駐車場から進出しようとする車両の進出を禁止することにより、接触事故を起こした人物や悪戯を行った人物が駐車場から車両に乗車して逃走することを未然に回避することができる。さらに、接触事故を起こした可能性が低い人物や悪戯を行った可能性が低い人物までに迷惑が及んでしまうことを未然に回避することができ、迷惑が及んでしまう範囲を最小限に止めることができ、また、接触事故を起こした可能性が高い人物や悪戯を行った可能性が高い人物のみを駐車場に拘留させておくことができる。
【０００７】
請求項２に記載した車両監視システムによれば、車両から当該車両に異常が発生した旨を表す異常発生信号および当該車両の位置を表す駐車位置信号が信号受信手段により受信されると、異常発生検出手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出し、位置特定手段は、異常が発生した車両の位置を特定する。そして、撮影方向制御手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、撮影手段の撮影方向を位置特定手段により特定された位置の方向に制御する。
また、異常発生車両特徴認識手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、異常の発生に係る車両の特徴を認識し、進入車両特徴認識手段は、駐車場へ進入しようとする車両の特徴を認識する。そして、車両進入制御手段は、進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴を駐車車両データベースとして記憶し、進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識により認識された車両の特徴に一致しないと、駐車場へ進入しようとする車両の進入が許可され、これに対して、進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識により認識された車両の特徴に一致すると、駐車場へ進入しようとする車両の進入が禁止されるように制御する。
【０００８】
すなわち、駐車場内の車両に異常が発生すると、撮影手段の撮影方向を当該異常が発生した車両の位置の方向に制御することにより、撮影手段が当該異常が発生した車両を撮影するようになるので、車載カメラが車両の周囲を撮影する従来のものに対して、撮影不可能なエリア（いわゆる死角）を少なくすることができ、これにより、異常が発生した車両の周囲の状況を適切に知らせることができる。
また、例えば車両同士の接触事故や人為的な悪戯などが発生した場合に、駐車場へ進入しようとする車両の進入を禁止することにより、車両同士の接触事故の状況や悪戯の状況を検証する作業や、接触事故を起こした人物や悪戯を行った人物を捜査する作業を行うときに、その後に駐車場へ進入した車両により混乱が生じるのを未然に回避することができる。さらに、車両同士の接触事故の状況や悪戯の状況を検証する作業や、接触事故を起こした人物や悪戯を行った人物を捜査する作業を行うに際して何ら支障のない人物までに迷惑が及んでしまうことを未然に回避することができ、迷惑が及んでしまう範囲を最小限に止めることができる。
【０００９】
請求項３に記載した車両監視システムによれば、駐車場で音が発生し、指向性を有する集音手段により音が集音されると、異常発生検出手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出し、位置特定手段は、異常が発生した車両の位置を特定する。そして、撮影方向制御手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、撮影手段の撮影方向を位置特定手段により特定された位置の方向に制御する。
また、異常発生車両特徴認識手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、異常の発生に係る車両の特徴を認識し、進出車両特徴認識手段は、駐車場から進出しようとする車両の特徴を認識する。そして、車両進出制御手段は、駐車場へ進入した車両の特徴が記憶されている駐車車両データベースを参照することにより、進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致しないと、駐車場から進出しようとする車両の進出が許可され、これに対して、進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致すると、駐車場から進出しようとする車両の進出が禁止されるように制御する。
すなわち、この場合も、上記した請求項１に記載したものと同様にして、駐車場内の車両に異常が発生すると、撮影手段の撮影方向を当該異常が発生した車両の位置の方向に制御することにより、撮影手段が当該異常が発生した車両を撮影するようになるので、撮影不可能なエリアを少なくすることができ、これにより、異常が発生した車両の周囲の状況を適切に知らせることができる。
また、例えば車両同士の接触事故や人為的な悪戯などが発生した場合に、駐車場から進出しようとする車両の進出を禁止することにより、接触事故を起こした人物や悪戯を行った人物が駐車場から車両に乗車して逃走することを未然に回避することができる。さらに、接触事故を起こした可能性が低い人物や悪戯を行った可能性が低い人物までに迷惑が及んでしまうことを未然に回避することができ、迷惑が及んでしまう範囲を最小限に止めることができ、また、接触事故を起こした可能性が高い人物や悪戯を行った可能性が高い人物のみを駐車場に拘留させておくことができる。
【００１０】
請求項４に記載した車両監視システムによれば、駐車場で音が発生し、指向性を有する集音手段により音が集音されると、異常発生検出手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出し、位置特定手段は、異常が発生した車両の位置を特定する。そして、撮影方向制御手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、撮影手段の撮影方向を位置特定手段により特定された位置の方向に制御する。
また、異常発生車両特徴認識手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、異常の発生に係る車両の特徴を認識し、進入車両特徴認識手段は、駐車場へ進入しようとする車両の特徴を認識する。そして、車両進入制御手段は、進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴を駐車車両データベースとして記憶し、進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識により認識された車両の特徴に一致しないと、駐車場へ進入しようとする車両の進入が許可され、これに対して、進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識により認識された車両の特徴に一致すると、駐車場へ進入しようとする車両の進入が禁止されるように制御する。
すなわち、この場合も、上記した請求項１に記載したものと同様にして、駐車場内の車両に異常が発生すると、撮影手段の撮影方向を当該異常が発生した車両の位置の方向に制御することにより、撮影手段が当該異常が発生した車両を撮影するようになるので、撮影不可能なエリアを少なくすることができ、これにより、異常が発生した車両の周囲の状況を適切に知らせることができる。
また、例えば車両同士の接触事故や人為的な悪戯などが発生した場合に、駐車場へ進入しようとする車両の進入を禁止することにより、車両同士の接触事故の状況や悪戯の状況を検証する作業や、接触事故を起こした人物や悪戯を行った人物を捜査する作業を行うときに、その後に駐車場へ進入した車両により混乱が生じるのを未然に回避することができる。さらに、車両同士の接触事故の状況や悪戯の状況を検証する作業や、接触事故を起こした人物や悪戯を行った人物を捜査する作業を行うに際して何ら支障のない人物までに迷惑が及んでしまうことを未然に回避することができ、迷惑が及んでしまう範囲を最小限に止めることができる。
【００１１】
請求項５に記載した車両監視システムによれば、撮影手段が車両を多方向から撮影するように複数設置されているので、撮影不可能なエリアをより少なくすることができ、これにより、異常が発生した車両の周囲の状況をより適切に（詳細に）知らせることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について、図１ないし図７を参照して説明する。  まず、図１は、車両監視システムの全体の構成を概略的に示している。車両監視システム１において、車両２が駐車する駐車場Ｐには、駐車場Ｐ内の車両２を撮影するための４台の駐車車両監視カメラ３〜６（本発明でいう撮影手段）、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２を撮影するための進入車両監視カメラ７、駐車場Ｐから進出しようとする車両２を撮影するための進出車両監視カメラ８が設置されている。尚、これら駐車車両監視カメラ３〜６、進入車両監視カメラ７および進出車両監視カメラ８は、周知のズーム機能や自動焦点機能などを有している。
【００１７】
駐車場Ｐの入場口Ｇ１には、開閉式の入場ゲート９が設置されており、車両２は、入場ゲート９が開放状態にあるときには、駐車場Ｐへの進入が許可され、これに対して、入場ゲート９が閉鎖状態にあるときには、駐車場Ｐへの進入が禁止される。また、駐車場Ｐの出場口Ｇ２には、開閉式の出場ゲート１０が設置されており、車両２は、出場ゲート１０が開放状態にあるときには、駐車場Ｐからの進出が許可され、これに対して、出場ゲート１０が閉鎖状態にあるときには、駐車場Ｐからの進出が禁止される。
【００１８】
管理端末１１（本発明でいう異常発生検出手段、位置特定手段、撮影方向制御手段、車両進出制御手段、異常発生車両特徴認識手段、進出車両特徴認識手段、車両進入制御手段、進入車両特徴認識手段）は、例えば駐車場Ｐに隣接している管理施設（図示せず）内などに設置されており、例えば周知のパーソナルコンピュータ端末を主体として構成されている。そして、管理端末１１は、上記した駐車車両監視カメラ３〜６、進入車両監視カメラ７、進出車両監視カメラ８、入場ゲート９および出場ゲート１０と例えば同軸ケーブル１２を通じて接続されていることにより、各種の信号を送受信する。
【００１９】
このような構成では、管理端末１１は、撮影方向制御信号を駐車車両監視カメラ３〜６に送信することにより、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を制御することが可能になっている。この場合、管理端末１１は、通常（駐車場Ｐ内の車両２に何ら異常が発生していない状況）では、例えば駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を所定時間単位で所定角度ずれていくように制御することにより、駐車車両監視カメラ３〜６が駐車場Ｐの全体を時系列的に撮影するように制御する。
【００２０】
尚、管理端末１１は、進入車両監視カメラ７や進出車両監視カメラ８に対しては、基本的には、進入車両監視カメラ７が駐車場Ｐへ進入しようとする車両２のみを撮影すれば良く、進出車両監視カメラ８が駐車場Ｐから進出しようとする車両２のみを撮影すれば良いことから、上記した駐車車両監視カメラ３〜６とは異なって、それらの撮影方向を制御することはない。
【００２１】
入場ゲート９は、近傍に配置されている例えば近接センサ（図示せず）により、車両２が接近した（入場ゲート９の手前で停止した）ことを検出すると、車両２が駐車場Ｐへ進入し得る条件が成立していること（例えば車両の物理的な長さや幅や高さなどが制限値以内であることなど）を条件として、開放すると共に、車両２が入場ゲート９を通過したことを検出すると、閉鎖するようになっている。このとき、進入車両監視カメラ７は、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２を撮影し、撮影された画像を含む画像信号を管理端末１１に送信する。
【００２２】
出場ゲート１０は、近傍に配置されている例えば近接センサ（図示せず）により、車両２が接近した（出場ゲート１０の手前で停止した）ことを検出すると、車両２が駐車場Ｐから進出し得る条件が成立していること（例えば駐車料金が適正に徴収されることなど）を条件として、開放すると共に、車両２が出場ゲート１０を通過したことを検出すると、閉鎖するようになっている。このとき、進出車両監視カメラ８は、駐車場Ｐから進出しようとする車両２を撮影し、撮影された画像を含む画像信号を管理端末１１に送信する。
【００２３】
また、入場ゲート９や出場ゲート１０は、このような近接センサを利用した開閉動作とは別に、詳しくは後述するように、駐車場Ｐ内の車両２に異常が発生したときなどには、近接センサに基づく開閉動作よりも優先して、管理端末１１からの開閉指示に基づいて開閉動作を行うようになっている。すなわち、管理端末１１は、開放信号を入場ゲート９や出場ゲート１０に送信することにより、入場ゲート９や出場ゲート１０を強制的に開放させることが可能であると共に、閉鎖信号を入場ゲート９や出場ゲート１０に送信することにより、入場ゲート９や出場ゲート１０を強制的に閉鎖させることが可能になっている。
【００２４】
車両２には、車載端末１３が搭載されている。車載端末１３は、ＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ電波を受信するためのＧＰＳ受信機を備えており、ＧＰＳ衛星１４から受信されたＧＰＳ電波から各種のパラメータを抽出して演算することにより現在位置を算出可能になっている。また、車載端末１３は、例えば車両２の動揺を検出する動揺検出センサや、他の車両２や人体や石などの接触を検出する接触検出センサや、タイヤの空気圧を検出する空気圧センサなどにより、車両２に異常が発生したか否かを検出する。
【００２５】
そして、車載端末１３は、これら動揺検出センサや接触検出センサや空気圧センサなどから検出信号が入力されたことにより、車両２に異常が発生した旨を検出すると、車両２に異常が発生した旨を表す異常発生信号を移動電話網や固定電話網からなる電話網を通じてサービスセンター１５（本発明でいう信号受信手段）に送信すると共に、ＧＰＳ衛星１４から受信されたＧＰＳ電波に基づいて現在位置を算出し、算出された現在位置、つまり、車両２の位置を表す駐車位置信号を電話網を通じてサービスセンター１５に送信する。また、このとき、車載端末１３は、車両２の登録番号（車体番号）を表す登録番号信号を電話網を通じてサービスセンター１５に送信する。尚、上記した車載端末１３は、専用のものであっても良いし、周知のカーナビゲーション装置により代用されるものであっても良い。
【００２６】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図７を参照して説明する。ここで、図２は、車載端末１３、サービスセンター１５、駐車車両監視カメラ３〜６および管理端末１１の間で行われる各種の信号の送受信をシーケンス図として示している。また、図３は、サービスセンター１５が行う処理の内容をフローチャートとして示しており、図４は、管理端末１１が行う処理の内容をフローチャートとして示している。また、ここでは、駐車場Ｐで車両同士の接触事故が発生した場合について説明する。
【００２７】
さて、管理端末１１は、通常（駐車場Ｐ内の車両２に何ら異常が発生していない状況）では、車両２が駐車場Ｐへ進入しようとすることに伴って、進入車両監視カメラ７から当該進入車両監視カメラ７が撮影した画像が含まれている画像信号が受信されると、受信された画像信号、つまり、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２が映っている画像を解析することにより、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２に関するデータ、具体的には、車両２の登録番号や特徴（形状、色など）を、図５に示すように、駐車車両データベースとして記憶する。
【００２８】
また、管理端末１１は、通常では、車両２が駐車場Ｐから進出しようとすることに伴って、進出車両監視カメラ８から当該進出車両監視カメラ８が撮影した画像が含まれている画像信号が受信されると、受信された画像信号、つまり、駐車場Ｐから進出しようとする車両２が映っている画像を解析することにより、駐車場Ｐから進出しようとする車両２に関するデータを、先に説明した駐車車両データベースから削除する。
【００２９】
さて、ここで、駐車場Ｐで車両同士の接触事故が発生した場合を説明する。接触事故に巻込まれた（接触された）車両２に搭載されている車載端末１３は、上記したように、動揺検出センサや接触検出センサや空気圧センサなどから検出信号が入力されたことにより、接触事故に巻込まれた旨を検出すると、接触事故に巻込まれた旨を表す異常発生信号、車両２の位置を表す駐車位置信号および車両２の登録番号を表す登録番号信号を電話網を通じてサービスセンター１５に送信する。
【００３０】
サービスセンター１５は、車載端末１３から異常発生信号、駐車位置信号および登録番号信号が受信されると（図３中、ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、駐車位置信号を解析することにより、接触事故に巻込まれた車両２が存在する駐車場の位置を特定する（図３中、ステップＳ２）。ここで、このようにサービスセンター１５が駐車場の位置を特定するのは、以下の理由による。すなわち、本実施例では、１つの駐車場Ｐおよび１台の管理端末１１のシステム構成を前提として説明しているが、複数の駐車場Ｐが存在するシステム構成である場合には、サービスセンター１５が複数の駐車場Ｐから異常発生信号、駐車位置信号および登録番号信号を受信することになり、複数の駐車場Ｐから接触事故が発生したいずれかの駐車場Ｐを特定する必要があるからである。
【００３１】
そして、サービスセンター１５は、車載端末１３から受信された異常発生信号、駐車位置信号および登録番号信号を管理端末１１に送信する（図３中、ステップＳ３）。
【００３２】
管理端末１１は、サービスセンター１５から異常発生信号、駐車位置信号および登録番号信号が受信されると（図４中、ステップＴ１にて「ＹＥＳ」）、駐車位置信号を解析することにより、駐車場Ｐにあって接触事故に巻込まれた車両２の位置を特定する（図４中、ステップＴ２）。次いで、管理端末１１は、撮影方向制御信号を駐車車両監視カメラ３〜６に送信することにより、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を当該特定された位置の方向に制御する（図４中、ステップＴ３）。
【００３３】
具体的に説明すると、管理端末１１は、通常では、図６に示すように、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を撮影範囲の重複が小さくなるように（撮影範囲を全体的に広く確保するように）制御しているものであるが、車両同士の接触事故が発生すると、図７に示すように、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を当該接触事故が発生した位置の方向に制御する。これにより、接触事故に巻込まれた車両２は、駐車車両監視カメラ３〜６により多方向から撮影されることになる。尚、図６および図７では、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影範囲を、それぞれ二点鎖線ａ１〜ａ２、ｂ１〜ｂ２、ｃ１〜ｃ２、ｄ１〜ｄ２の間の領域により示している。また、図６および図７では、入場口Ｇ１および出場口Ｇ２を省略して示している。
【００３４】
以上に説明したように、車両監視システム１においては、例えば車両同士の接触事故が発生すると、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を当該接触事故が発生した位置の方向に制御することにより、駐車車両監視カメラ３〜６が接触事故に巻込まれた車両２を撮影するようになる。
【００３５】
さて、管理端末１１は、駐車車両監視カメラ３〜６から当該駐車車両監視カメラ３〜６が撮影した画像が含まれている画像信号が受信されると（図４中、ステップＴ４）、受信された画像信号、つまり、接触事故に巻込まれた車両２が映っている画像を解析することにより、接触事故を起こした車両２の特徴を認識して記憶する（図４中、ステップＴ５）。
【００３６】
次いで、管理端末１１は、進出車両監視カメラ８から画像信号が受信されたことにより、車両２が駐車場Ｐから進出しようとしている旨を検出すると（図４中、ステップＴ６）、受信された画像、つまり、駐車場Ｐから進出しようとする車両２が映っている画像を解析し、駐車車両データベースを参照することにより、駐車場Ｐから進出しようとする車両２の特徴を認識して記憶する（図４中、ステップＴ７）。そして、管理端末１１は、先に認識されて記憶された接触事故を起こした車両２の特徴と、駐車場Ｐから進出しようとする車両２の特徴とを比較する（図４中、ステップＴ８）。
【００３７】
ここで、管理端末１１は、両者の特徴が一致すると（図４中、ステップＴ８にて「ＹＥＳ」）、閉鎖信号を出場ゲート１０に送信することにより、出場ゲート１０を強制的に閉鎖させる（図４中、ステップＴ９）。これにより、これ以降、接触事故を起こした車両２や、接触事故を起こした車両２と同じ特徴を有する車両２は、駐車場Ｐからの進出が禁止されることになる。尚、管理端末１１は、両者の特徴が一致しないと、（図４中、ステップＴ８にて「ＮＯ」）、閉鎖信号を出場ゲート１０に送信することはなく、出場ゲート１０は、通常の開閉動作を行う。
【００３８】
ところで、以上は、車両同士の接触事故が発生したときに、接触事故を起こした車両２の特徴と、駐車場Ｐから進出しようとする車両２の特徴とが一致すると、出場ゲート１０を強制的に閉鎖することにより、接触事故を起こした車両２や、接触事故を起こした車両２の特徴を有する車両２に対して、駐車場Ｐからの進出を禁止するように構成したものであるが、接触事故が発生した直後に出場ゲート１０を強制的に閉鎖することにより、接触事故が発生した時点以降に駐車場Ｐから進出しようとする全ての車両２に対して、駐車場Ｐからの進出を禁止するように構成することも可能である。
【００３９】
また、このような出場ゲート１０の開閉動作に限らず、入場ゲート９の開閉動作を制御することも可能であり、接触事故を起こした車両２の特徴と、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２の特徴とが一致すると、入場ゲート９を強制的に閉鎖することにより、接触事故を起こした車両２の特徴を有する車両２に対して、駐車場Ｐへの進入を禁止するように構成することも可能である。そして、また、接触事故が発生した直後に入場ゲート９を強制的に閉鎖することにより、接触事故が発生した時点以降に駐車場Ｐへ進入しようとする全ての車両２に対して、駐車場Ｐへの進入を禁止するように構成することも可能である。
【００４０】
また、以上は、駐車場Ｐで車両同士の接触事故が発生した場合について説明したものであるが、駐車場Ｐで悪戯が発生した場合も、これと同様である。そして、この場合は、車両２が入場するための入場ゲート９や車両２が出場するための出場ゲート１０の開閉動作を制御することに加えて、人物が徒歩で入場するための入場ゲートや人物が徒歩で出場するための出場ゲートが存在していれば、それらの入場ゲートや出場ゲートの開閉動作をも制御しても良い。
【００４１】
以上に説明したように第１実施例によれば、車両監視システム１において、例えば車両同士の接触事故が発生すると、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を当該接触事故が発生した位置の方向に制御することにより、駐車車両監視カメラ３〜６が接触事故に巻込まれた車両２を撮影するように構成したので、車両に搭載されている車載カメラが車両の周囲を撮影する従来のものに対して、撮影不可能なエリア（いわゆる死角）を少なくすることができ、これにより、接触事故に巻込まれた車両２の周囲の状況を適切に知らせることができる。
【００４２】
また、複数の駐車車両監視カメラ３〜６が車両２を多方向から撮影するように構成したので、撮影不可能なエリアをより少なくすることができ、これにより、接触事故に巻込まれた車両２の周囲の状況をより適切に（詳細に）知らせることができる。
【００４３】
また、例えば車両同士の接触事故が発生すると、出場ゲート１０を強制的に閉鎖することにより、駐車場Ｐから進出しようとする車両２の進出が禁止されるように構成したので、接触事故を起こした人物が駐車場Ｐから車両２に乗車して逃走することを未然に回避することができる。そして、この場合、駐車場Ｐから進出しようとする車両２のうち、接触事故を起こした車両２や、接触事故を起こした車両２と同じ特徴を有する車両２に対してのみ、駐車場Ｐからの進出が禁止されるように制御することにより、接触事故を起こした可能性が低い人物までに迷惑が及んでしまうことを未然に回避することができ、迷惑が及んでしまう範囲を最小限に止めることができる。
【００４４】
さらに、例えば車両同士の接触事故が発生すると、入場ゲート９を強制的に閉鎖することにより、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２の進入が禁止されるように構成したので、接触事故の状況を検証する作業や、接触事故を起こした人物を捜査する作業を行うときに、その後に駐車場Ｐへ進入した車両２により混乱が生じるのを未然に回避することができる。そして、この場合、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２のうち、接触事故を起こした車両２と同じ特徴を有する車両２に対してのみ、駐車場Ｐへの進入が禁止されるように制御することにより、接触事故の状況を検証する作業や、接触事故を起こした人物を捜査する作業を行うに際して何ら支障のない人物までに迷惑が及んでしまうことを未然に回避することができ、迷惑が及んでしまう範囲を最小限に止めることができる。
【００４５】
（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について、図８を参照して説明する。尚、上記した第１実施例と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１実施例は、車載端末１３がＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ電波を受信することにより、車両２の位置を特定するように構成したものであるが、これに対して、この第２実施例は、駐車場Ｐに指向性を有するマイクロホンを設置し、指向性を有するマイクロホンが駐車場Ｐで発生した音を集音することにより、車両２の位置を特定するように構成したものである。
【００４６】
すなわち、車両監視システム２１において、車両２が駐車する駐車場Ｐには、上記した第１実施例で説明した駐車車両監視カメラ３〜６と共に、それぞれ指向性を有する複数本（図８では３本）のマイクロホンが一体化されてなるマイクロホンユニット２２〜２５（本発明でいう集音手段）が設置されている。マイクロホンユニット２２〜２５は、例えば接触事故が発生したとき発生する特有の音（例えばボデーの衝突音など）のサンプルパターンを記憶しており、駐車場Ｐで接触事故が発生したことに伴って、集音した音が当該記憶されているサンプルパターンに一致している旨を検出すると、サンプルパターンに一致する音を集音した旨を表す集音信号を管理端末２６（本発明でいう異常発生検出手段、位置特定手段、撮影方向制御手段、車両進出制御手段、異常発生車両特徴認識手段、進出車両特徴認識手段、車両進入制御手段、進入車両特徴認識手段）に送信する。
【００４７】
管理端末２６は、マイクロホンユニット２２〜２５から集音信号が受信されると、各マイクロホンユニット２２〜２５により集音された音の強度や音の到来方向を解析することにより、駐車場Ｐにあって接触事故に巻込まれた車両２の位置を特定し、撮影方向制御信号を駐車車両監視カメラ３〜６に送信することにより、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を当該特定された位置の方向に制御する。そして、管理端末２６は、これ以降、上記した第１実施例と同様の処理を行う。尚、この場合は、車両２に上記した第１実施例で説明した車載端末１３が搭載されている必要はない。
【００４８】
以上に説明したように第２実施例によれば、車両監視システム２１において、例えば車両同士の接触事故が発生すると、指向性を有する複数のマイクロホンが一体化されてなるマイクロホンユニット２２〜２５が音を集音し、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を当該接触事故が発生した位置の方向に制御することにより、駐車車両監視カメラ３〜６が接触事故に巻込まれた車両２を撮影するようになるので、撮影不可能なエリアを少なくすることができ、これにより、接触事故に巻込まれた車両２の周囲の状況を適切に知らせることができる。また、この場合は、車両２に上記した第１実施例で説明した車載端末１３が搭載されている必要はないので、上記した第１実施例に記載したものよりも全体構成を簡素化することができ、また、駐車場を利用する側の設備投資の負担を軽減することができる。
【００４９】
（その他の実施例）
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車両が駐車場へ進入する入場ゲートと車両が駐車場から進出する出場ゲートとが同じ箇所に設置されている駐車場に適用する構成であっても良い。
管理端末が入場ゲートの開閉動作の制御および出場ゲートの開閉動作の制御を必要に応じて行う構成であっても良い。また、管理端末にオペレータを配置させ、オペレータが映像を見ることにより、入場ゲートの開閉動作の制御および出場ゲートの開閉動作の制御を行う構成であっても良い。
【００５０】
駐車場へ進入する車両を監視するための進入車両監視カメラや駐車場から進出する車両を監視するための進出車両監視カメラを駐車車両監視カメラが兼用する構成であっても良い。
車両の位置を特定する方法として、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を利用する方法や指向性を有するマイクロホンを利用する方法に限らず、例えば駐車場の地面に複数の位置センサを格子状に埋設したり、駐車場の天井に複数の位置センサを格子状に配置したりして、位置センサの位置を特定することにより、接触事故に巻込まれた車両の位置を特定する方法を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の全体構成を概略的に示す図
【図２】シーケンス図
【図３】サービスセンターが行う処理の内容を表すフローチャート
【図４】管理端末が行う処理の内容を表すフローチャート
【図５】駐車車両データベースの一例を示す図
【図６】通常の駐車車両監視カメラの撮影方向を概略的に示す図
【図７】車両同士の接触事故が発生したときの駐車車両監視カメラの撮影方向を概略的に示す図
【図８】本発明の第２実施例の全体構成を概略的に示す図
【符号の説明】
図面中、１は車両監視システム、２は車両、３〜６は駐車車両監視カメラ（撮影手段）、１１は管理端末（異常発生検出手段、位置特定手段、撮影方向制御手段、車両進出制御手段、異常発生車両特徴認識手段、進出車両特徴認識手段、車両進入制御手段、進入車両特徴認識手段）、１５はサービスセンター（信号受信手段）、２１は車両監視システム、２２〜２５はマイクロホンユニット（集音手段）、２６は管理端末（異常発生検出手段、位置特定手段、撮影方向制御手段、車両進出制御手段、異常発生車両特徴認識手段、進出車両特徴認識手段、車両進入制御手段、進入車両特徴認識手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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