(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦係合要素を締結させるときに油のプリチャージを行う自動変速機の油圧制御装置であって、
前記プリチャージ終了後から締結を開始させるまで保持するスタンバイ圧が、変速機構の入力軸トルクに応じて設定される自動変速機の油圧制御装置において、
前記プリチャージ中に再変速要求が発生したときに、前記プリチャージ終了後所定時間が経過してから、前記再変速要求に基づく変速処理を開始させると共に、
前記所定時間を、変速機構の入力軸トルクに応じて変更することを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
摩擦係合要素を締結させるときに油のプリチャージを行う自動変速機の油圧制御装置であって、
前記プリチャージ中に再変速要求が発生したときに、プリチャージを行っていた摩擦係合要素に対する指示圧を、前記プリチャージ後のスタンバイ圧にまでステップ的に低下させ、
該ステップ変化後の指示圧を初期圧として、前記再変速要求に基づく変速処理を開始させることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
摩擦係合要素を締結させるときに油のプリチャージを行う自動変速機の油圧制御装置であって、
前記プリチャージ中に再変速要求が発生したときに、プリチャージを行っていた摩擦係合要素に対する指示圧を、前記プリチャージを行っていた摩擦係合要素における実際の油圧に応じて決定される所定圧にまでステップ的に低下させ、
該ステップ変化後の指示圧を初期圧として、前記再変速要求に基づく変速処理を開始させることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記プリチャージを行っていた摩擦係合要素における実際の油圧を、前記プリチャージを開始してから再変速要求の発生時点までの時間に基づいて推定することを特徴とする請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
摩擦係合要素における実際の油圧が所定値になったときに切り換わる油圧スイッチを備え、前記プリチャージ開始から前記油圧スイッチが切り換わるまでの時間と、前記油圧スイッチが切り換わってから再変速要求が発生した時点までの時間と、前記油圧スイッチが切り換わる圧力に基づき、前記プリチャージを行っていた摩擦係合要素における実際の油圧を推定することを特徴とする請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項６】
摩擦係合要素における実際の油圧を検出する油圧センサを備え、該油圧センサで検出される油圧に応じて前記所定圧を決定することを特徴とする請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項７】
前記所定圧を、前記再変速要求の発生時点での実際の油圧とすることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１つに記載の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動変速機の油圧制御装置に関し、詳しくは、クラッチ等の摩擦係合要素の締結時に、油圧をプリチャージする構成の油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両用の自動変速機において、クラッチ等の摩擦係合要素を締結させるときに、摩擦係合要素に対して油を急速に充填するプリチャージを行って、摩擦係合要素の油圧をスタンバイ圧（締結を開始する直前の油圧）にまで上昇させて、摩擦係合要素の締結遅れを防止する構成が知られている（特開平５−１０６７２２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、変速要求に応じて摩擦係合要素に対するプリチャージを行っている途中で異なる次の変速要求（再変速要求）が発生し、プリチャージを行って締結しようとしていた摩擦係合要素を逆に解放させる必要が生じる場合がある。
上記のような再変速要求の発生があると、図１５に示すように、プリチャージの指示圧を徐々に減少させるようにしているが、油圧の応答遅れにより実際の油圧が指示圧よりも低いため、油圧が上昇を続けて締結を開始する臨界圧を超えてしまい、変速ショックを生じさせてしまう可能性があった。
【０００４】
また、摩擦係合要素に対するプリチャージを行っている途中で、通常の締結制御から摩擦係合要素をより急激に締結させる再変速要求が発生する場合があるが、この場合、図１６に示すように、指示圧と実際の油圧とが離れている状態で更に指示圧を増大させることになるため、指示圧の上昇速度を上回る速度で実際の油圧が増大し、締結ショックが発生する可能性があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、プリチャージ中における再変速要求に対し、変速ショック等の発生を回避できる油圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項１記載の発明では、プリチャージ終了後から締結を開始させるまで保持するスタンバイ圧が、変速機構の入力軸トルクに応じて設定される自動変速機の油圧制御装置において、前記プリチャージ中に再変速要求が発生したときに、前記プリチャージ終了後所定時間が経過してから、前記再変速要求に基づく変速処理を開始させると共に、前記所定時間を、変速機構の入力軸トルクに応じて変更する構成とした。
【００１１】
かかる構成によると、プリチャージの終了から再変速要求に基づく変速処理を開始させるまでの時間が入力軸トルクに応じて決定される。スタンバイ圧を、締結が開始する直前の臨界圧とする場合、臨界圧は入力軸トルクに応じて変化することからスタンバイ圧が入力軸トルクに応じて変更されることになり、目標圧であるスタンバイ圧の増減に応じてプリチャージ終了後の待機時間が変更される。
【００１３】
請求項２記載の発明では、プリチャージ中に再変速要求が発生したときに、プリチャージを行っていた摩擦係合要素に対する指示圧を、前記プリチャージ後のスタンバイ圧にまでステップ的に低下させ、該ステップ変化後の指示圧を初期圧として、前記再変速要求に基づく変速処理を開始させる構成とした。かかる構成によると、プリチャージ中に再変速要求が発生すると、プリチャージ中の摩擦係合要素の指示圧を、プリチャージ後のスタンバイ圧に相当する油圧にまでステップ的に減少させる。スタンバイ圧は、プリチャージによる油圧の到達目標に相当するから、この到達目標に近づきつつある実際の油圧に指示圧を近づけることになる。
【００１４】
請求項３記載の発明では、プリチャージ中に再変速要求が発生したときに、プリチャージを行っていた摩擦係合要素に対する指示圧を、前記プリチャージを行っていた摩擦係合要素における実際の油圧に応じて決定される所定圧にまでステップ的に低下させ、該ステップ変化後の指示圧を初期圧として、前記再変速要求に基づく変速処理を開始させる構成とした。かかる構成によると、プリチャージ中に再変速要求が発生すると、その時点での実際の油圧に応じた所定圧にまで指示圧をステップ的に減少させ、該ステップ変化後の指示圧から再変速要求に基づく変速処理を開始させる。
【００１５】
請求項４記載の発明では、プリチャージを行っていた摩擦係合要素における実際の油圧を、前記プリチャージを開始してから再変速要求の発生時点までの時間に基づいて推定し、該推定した実際の油圧に応じて前記所定圧を決定する構成とした。かかる構成によると、プリチャージを開始してからの経過時間に応じて実際の油圧が初期圧から徐々に増大するものとして、再変速要求の発生時の実際の油圧を推定する。
【００１６】
請求項５記載の発明では、摩擦係合要素における実際の油圧が所定値になったときに切り換わる油圧スイッチを備え、前記プリチャージ開始から前記油圧スイッチが切り換わるまでの時間と、前記油圧スイッチが切り換わってから再変速要求が発生した時点までの時間と、前記油圧スイッチが切り換わる圧力に基づき、前記プリチャージを行っていた摩擦係合要素における実際の油圧を推定する構成とした。
【００１７】
かかる構成によると、プリチャージ開始から油圧スイッチが切り換わるまでの時間と、油圧スイッチが切り換わる圧力とから、油圧スイッチが切り換わるまでの間の油圧の上昇速度が求められ、その後も同じ速度で油圧が上昇するものとすることで、その後に再変速要求が発生するまでの時間から、再変速要求が発生した時点での実際の油圧を推定できる。
【００１８】
請求項６記載の発明では、摩擦係合要素における実際の油圧を検出する油圧センサを備え、該油圧センサで検出される油圧に応じて前記所定圧を決定する構成とした。かかる構成によると、プリチャージ中に再変速要求が発生した時点で、油圧センサで検出された油圧に基づき設定した所定圧にまで、指示圧をステップ的に減少させる。
【００１９】
請求項７記載の発明では、前記所定圧を、再変速要求の発生時点での実際の油圧とする構成とした。かかる構成によると、プリチャージ中に再変速要求が発生した時点で、指示圧をその時点での実際の油圧にまでステップ的に減少させ、該実圧に一致する指示圧を初期圧として再変速要求に基づく変速処理を開始させる。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、プリチャージ後のスタンバイ圧（臨界圧）に実際の油圧が到達するタイミングを精度良く推定でき、再変速要求に対応する処理を過剰に遅らせることなく、かつ、実際の油圧が指示圧に充分に近づいた状態で、再変速処理を開始させることができるという効果がある。
【００２２】
請求項２記載の発明によると、プリチャージにおける目標圧であるスタンバイ圧を実際の油圧と見なすことで、プリチャージ中の指示圧を簡便に実際の油圧に近い指示圧にまでステップ変化させることができ、再変速要求の発生に遅れることなく、然も、実際の油圧に近い指示圧を初期圧として再変速処理を開始させることができるという効果がある。
【００２３】
請求項３記載の発明によると、プリチャージ中の実際の油圧に基づき指示圧をステップ変化させるので、指示圧を精度良く実際の油圧付近にまで低下させることができ、再変速要求の発生に遅れることなく、然も、実際の油圧に近い指示圧を初期圧として再変速処理を開始させることができるという効果がある。請求項４記載の発明によると、プリチャージ中の実際の油圧を簡便に推定することができるという効果がある。
【００２４】
請求項５記載の発明によると、油圧スイッチを用いることで、油圧の上昇速度を判断でき、プリチャージ中の実際の油圧をより精度良く推定することができるという効果がある。請求項６記載の発明によると、油圧センサによりプリチャージ中の実際の油圧を検出するので、指示圧を確実に実圧付近にステップ変化させることができるという効果がある。
【００２５】
請求項７記載の発明によると、指示圧と実際の油圧とが一致した状態で、再変速処理を開始させることができ、再変速処理において高い精度で油圧を制御させることができるという効果がある。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る油圧制御装置が適用される車両用の自動変速機を示す図であり、図示しない車両に搭載されるエンジン１の出力トルクが、自動変速機２の出力軸２ａを介して駆動輪（図示省略）に伝達される構成となっている。
【００２７】
前記自動変速機２は、各種クラッチ，ブレーキなどの摩擦係合要素に対する係合油圧の供給をソレノイドバルブユニット３によって制御することで変速が行われる構成のものである。
本実施の形態では、１方向クラッチを用いずに、２つの摩擦係合要素の締結と解放とを同時に油圧で制御して変速を行わせる構成となっており、図２に示すように、解放させる摩擦係合要素の係合油圧を徐々に減少させつつ、締結させる摩擦係合要素の係合油圧を徐々に増大させ、解放側摩擦係合要素から締結側摩擦係合要素へのトルクの掛け替えが行われるようになっている。
【００２８】
自動変速機２は、図３に示すように、トルクコンバータＴ／Ｃを介してエンジンの出力トルクを入力する構成であって、フロント遊星歯車組８３，リヤ遊星歯車組８４を備えると共に、摩擦係合要素として、リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃを備える。
【００２９】
尚、図３において、符号「８１」は変速機の入力軸，符号「８２」は変速機の出力軸を示し、また、Ｎｅはエンジン回転速度，Ｎｔはタービン回転速度，Ｎｏは出力軸回転速度を示す。
上記構成において、図４に示すように、前記リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの締結，解放の組み合わせに応じて変速が行われ、例えば、３速→４速のアップシフト時には、フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの解放と、バンドブレーキＢ／Ｂの締結とが同時に行われることになる。
【００３０】
前記ソレノイドバルブユニット３の各ソレノイドバルブは、マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット４によって制御されるが、クラッチ等の摩擦係合要素の締結制御においては、油の急速充填（プリチャージ）を行ってクラッチ板とピストンとの隙間を予め埋めるよう構成されている。即ち、クラッチ等の摩擦係合要素の締結させる場合、まず、締結させる摩擦係合要素に対する指示圧として所定のプリチャージ圧を所定期間だけ出力することで摩擦係合要素を締結直前まで無効ストロークさせた後、締結が開始する直前の臨界圧（スタンバイ圧）に指示圧をステップ的に切換えて保持し、その後、解放制御にタイミングを合わせて締結側の指示圧を臨界圧から徐々に増大させて、摩擦係合要素を締結させる。
尚、前記スタンバイ圧は、プリチャージ終了後から締結を開始させるまで保持される指示圧であり、締結を開始する直前の油圧（臨界圧）とすべく、変速機構の入力軸トルクに応じて設定される。
【００３１】
ここで、前記プリチャージ制御中に再変速要求が発生する場合があり、該再変速要求が発生した場合の油圧制御の様子を、図５のフローチャートに従って説明する。
図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１では、摩擦係合要素のプリチャージ中であるか否かを判別する。
【００３２】
プリチャージ中であればステップＳ２へ進み、再変速要求が発生したか否かを判別する。
前記再変速要求とは、プリチャージ制御のトリガーとなった変速要求とは異なる変速要求であって、例えばアップシフト要求に伴ってプリチャージを開始した後で、逆にシフトダウンの要求が発生して、プリチャージ中の摩擦係合要素の締結をキャンセルする場合や、プリチャージ中の摩擦係合要素の締結速度をより急に変更する場合など、それまでのプリチャージ制御をそのまま継続させずに変更する必要がある変速要求である。
【００３３】
プリチャージ中に再変速要求が発生すると、ステップＳ３へ進んで、プリチャージ制御が終了するまで待機させ、更に、ステップＳ４で検出した変速機構の入力軸トルクに応じてステップＳ５で設定される時間ｔが、プリチャージ制御の終了から経過したか否かをステップＳ６で判別させる。
そして、前記時間ｔが経過してからステップＳ７へ進んで、再変速要求に基づく変速処理（指示油圧の制御）を開始させる。
【００３４】
前記再変速処理は、プリチャージ中の摩擦係合要素の締結をキャンセルする場合には、指示油圧の漸減処理であり、急締結への変更の場合には、指示油圧の漸増処理となる。
前記ステップＳ４では、例えばエンジン１の負荷及び回転速度からエンジン出力トルクを推定し、該エンジン出力トルクをトルクコンバータのトルク比に基づいて変換して、変速機構の入力軸トルクを求める。
【００３５】
また、ステップＳ５では、前記時間ｔを、入力軸トルクが大きいときほどより長い時間に設定する。
上記構成によると、プリチャージ中に再変速要求が発生しても、プリチャージ制御が終了し、更に、時間ｔが経過するまで、再変速要求に基づく変速処理の開始が遅延されることになる。
【００３６】
上記のように再変速要求に基づく変速処理の開始を遅延している間に、図６に示すように、実際の油圧が指示圧に追い付き、更に、指示油圧付近に安定するので、再変速要求に基づく変速処理（指示油圧制御）が、実際の油圧と指示圧とが略一致する状態で開始されることになり、再変速要求に基づく変速処理において、指示圧の制御によって実際の油圧（摩擦係合要素の締結状態）を要求通りに制御することができ、ショックの発生を回避できる。
【００３７】
図７のフローチャートは、プリチャージ制御中に再変速要求が発生した場合の油圧制御の第２の実施形態を示すものである。
この図７のフローチャートでは、ステップＳ１１で摩擦係合要素のプリチャージ中であると判別され、更に、ステップＳ１２へ進み、再変速要求が発生したことが判別されると、ステップＳ１３へ進む。
【００３８】
ステップＳ１３では、プリチャージ制御中の指示圧（プリチャージ圧）から締結制御のスタンバイ圧に相当する臨界圧に指示圧をステップ変化させる（図８参照）。
ステップＳ１４では、再変速要求に基づく変速処理を、前記臨界圧相当の指示圧を初期圧として開始させる。
【００３９】
プリチャージ制御は、前記臨界圧に向けて実際の油圧を上昇させることを目的とし、プリチャージ制御終了時に略臨界圧になるようにプリチャージ及びプリチャージ圧が決定される結果、実際の油圧は臨界圧に向けて徐々に増大する一方、プリチャージ圧は油の急速充填を行うために臨界圧を大きく上回る値に設定されるから、プリチャージ中は、指示圧（プリチャージ圧）と実際の油圧との差に対して、臨界圧と実際の油圧との差が小さい。
【００４０】
従って、プリチャージ制御中に再変速要求が発生したときに、指示圧を臨界圧にまでステップ的に減少させる処理は、指示圧を実際の油圧に近づける処理であり、指示圧を実際の油圧に近づけてから再変速要求に基づく変速処理を開始させれば、再変速要求に基づく変速処理において、指示圧の制御によって実際の油圧（摩擦係合要素の締結状態）を要求通りに制御することができ、ショックの発生を回避できる。また、再変速要求の発生と同時に再変速処理を開始させることができ、再変速要求に見合った制御状態を速やかに得られる。
【００４１】
上記では、指示圧を臨界圧にまでステップ的に減少させることで、指示圧を実際の油圧に近づける構成としたが、プリチャージ制御によって徐々に上昇しつつある実際の油圧を検出して、そのときの実際の油圧にまで指示圧をステップ変化させる構成とすれば、再変速要求に基づく処理を開始するときの指示圧と実際の油圧との差をより小さくすることができる。
【００４２】
図９のフローチャートは、プリチャージ中の実際の油圧を推定し、プリチャージ制御中に再変速要求が発生した場合に、指示圧を前記推定した実際の油圧にまでステップ変化させる第３の実施形態を示すものである。
図９のフローチャートにおいて、ステップＳ２１で摩擦係合要素のプリチャージ中であると判別され、更に、ステップＳ２２へ進み、再変速要求が発生したことが判別されると、ステップＳ２３へ進む。
【００４３】
ステップＳ２３では、そのときの実際の油圧Ｐを下式に基づいて算出する。
Ｐ＝（臨界圧／プリチャージ時間）×プリチャージ開始からの経過時間
プリチャージ制御は、プリチャージ制御終了時に略臨界圧になるようにプリチャージ及びプリチャージ圧が決定されるから、プリチャージ中における実際の油圧の上昇速度が一定であると仮定すると、その上昇速度は、初期圧を０とすると、上昇速度＝臨界圧／プリチャージ時間となり、この上昇速度にプリチャージ開始からの経過時間を乗算すれば、そのときの実際の油圧Ｐが推定されることになる（図１０参照）。
【００４４】
ステップＳ２４では、指示圧を、プリチャージ圧から上記ステップＳ２３で演算した実際の油圧にまでステップ変化させる。
そして、ステップＳ２５では、再変速要求に基づく変速処理を、ステップＳ２４の処理で実際の油圧付近に設定された指示圧を初期圧として開始させる。
上記のようにして、推定される実際の油圧にまで指示圧をステップ変化させる構成とすれば、一律に臨界圧にまでステップ変化させる場合に比べて、指示圧と実際の油圧との差をより小さくすることができる。
【００４５】
ところで、摩擦係合要素における油圧が基準値未満であるか基準値以上であるかによってＯＮ・ＯＦＦが切り換わる油圧スイッチ５１を備える場合には、該油圧スイッチ５１の信号を用いることで、実際の油圧の推定精度を高めることができる。
図１１のフローチャートは、前記油圧スイッチ５１を用いて実際の油圧を推定する第４の実施形態を示すものである。
【００４６】
図１１のフローチャートにおいて、ステップＳ３１で摩擦係合要素のプリチャージ中であると判別されると、ステップＳ３２へ進み、油圧スイッチ５１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったか否かを判別する。
尚、前記油圧スイッチ５１は、実際の油圧が基準圧Ｐ１（＜臨界圧）以上になったときにＯＮし、実際の油圧が基準圧Ｐ１未満であるときにはＯＦＦであるものとする。
【００４７】
ステップＳ３２で油圧スイッチ５１がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否かを判別し、ＯＦＦからＯＮへの切り換わりが判別されると、ステップＳ３３へ進んでフラグＦ（初期値＝０）に１をセットすると共に、ステップＳ３４で、プリチャージ開始から油圧スイッチ５１のＯＦＦからＯＮへの切り換わりが検出された時点までの経過時間をｔ１として記憶する。
【００４８】
ステップＳ３５では、再変速要求が発生したか否かを判別し、再変速要求の発生が判別されると、ステップＳ３６へ進む。
ステップＳ３６では、前記フラグＦに１がセットされているか否かを判別し、フラグＦが０であるときには、ステップＳ３７へ進む。
フラグＦ＝０である状態は、プリチャージが開始されてから実際の油圧が油圧スイッチ５１のしきい圧である基準圧Ｐ１にまで上昇していない状態であり、このときには、前記ステップＳ２３と同様に、プリチャージ時間で実際の油圧が臨界圧まで上昇するものとして、実際の油圧の上昇速度を求め、この上昇速度にプリチャージ開始後の経過時間を乗算して、そのときの実際の油圧を推定する。
【００４９】
一方、フラグＦ＝１であれば、それまでに油圧スイッチ５１がＯＦＦからＯＮに切り換わっているので、該油圧スイッチ５１の切り換わりタイミングを利用して、再変速要求発生時の実際の油圧を推定すべく、ステップＳ３８へ進む。
ステップＳ３８では、下式に従ってそのときの実際の油圧Ｐを演算する。
Ｐ＝（Ｐ１／ｔ１）×油圧スイッチ５１切り換わり後の時間＋Ｐ１
上式で、図１２に示すように、ｔ１はプリチャージ開始から油圧スイッチ５１が切り換わるまでの時間であるから、Ｐ１／ｔ１は、プリチャージ開始からＰ１まで一定速度で上昇したと仮定した場合の実油圧の上昇速度であり、この上昇速度に油圧スイッチ５１切り換わり後から再変速要求が発生するまでの時間を乗算すれば、油圧スイッチ５１切り換わり後の油圧上昇分が求められ、該油圧上昇分にＰ１を加算すれば、再変速要求が発生した時点の油圧が推定されることになる。
【００５０】
ステップＳ３７又はステップＳ３８で、実際の油圧を推定すると、ステップＳ３９へ進んで、指示圧を前記推定した実際の油圧までステップ変化させ、ステップＳ４０では、再変速要求に基づく変速処理を、前記ステップ変化後の指示圧を初期圧として開始させる。
上記のように、油圧スイッチ５１が切り換わったタイミングから実際の油圧の上昇速度を算出する構成であれば、上昇速度のばらつきに対応して再変速要求が発生した時点での実際の油圧を推定でき、図９のフローチャートに示した第３の実施形態に比べて、指示圧をより実際の油圧に近づけることができる。
【００５１】
上記では、油圧スイッチ５１を備える構成を示したが、摩擦係合要素の実際の油圧を検出する油圧センサ５２を備える場合には、プリチャージ中に再変速要求が発生したときに前記油圧センサ５２で検出された実際の油圧にまで、指示油圧をステップ変化させてから再変速処理を開始させる構成とすれば良く、係る構成とした第５の実施形態を、図１３のフローチャートに従って説明する。
【００５２】
図１３のフローチャートにおいて、ステップＳ４１で摩擦係合要素のプリチャージ中であると判別され、更に、ステップＳ４２へ進み、再変速要求が発生したことが判別されると、ステップＳ４３へ進む。
ステップＳ４３では、プリチャージ中の摩擦係合要素に備えられた油圧センサ５２によって検出された実際の油圧を読み込む。
【００５３】
ステップＳ４４では、プリチャージ中の摩擦係合要素に対する指示圧を、前記ステップＳ４３で読み込んだ実際の油圧にまでステップ変化させ、ステップＳ４５では、再変速要求に基づく変速処理を、ステップＳ４４の処理で実際の油圧に一致させた指示圧を初期圧として開始させる（図１４参照）。
尚、上記では油圧の推定値又は検出値にまで指示圧をステップ変化させる構成としたが、油圧の推定値又は検出値に所定値をプラスした油圧にまで指示圧をステップ変化させる構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される自動変速機を示すシステム図。
【図２】変速時の油圧制御の様子を示すタイムチャート。
【図３】自動変速機の詳細を示す構成図。
【図４】上記自動変速機における摩擦係合要素の締結状態の組み合わせによる変速の様子を示す図。
【図５】プリチャージ時における再変速制御の第１実施形態を示すフローチャート。
【図６】第１実施形態におけるプリチャージ制御の特性を示すタイムチャート。
【図７】プリチャージ時における再変速制御の第２実施形態を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態におけるプリチャージ制御の特性を示すタイムチャート。
【図９】プリチャージ時における再変速制御の第３実施形態を示すフローチャート。
【図１０】第３実施形態におけるプリチャージ制御の特性を示すタイムチャート。
【図１１】プリチャージ時における再変速制御の第４実施形態を示すフローチャート。
【図１２】第４実施形態におけるプリチャージ制御の特性を示すタイムチャート。
【図１３】プリチャージ時における再変速制御の第５実施形態を示すフローチャート。
【図１４】第５実施形態におけるプリチャージ制御の特性を示すタイムチャート。
【図１５】従来のプリチャージ時における再変速制御の問題点を示すタイムチャート。
【図１６】従来のプリチャージ時における再変速制御の問題点を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…エンジン
２…自動変速機
３…ソレノイドバルブユニット
４…コントロールユニット
５…油圧センサ
５１…油圧スイッチ
５２…油圧センサ
８３…フロント遊星歯車組
８４…リヤ遊星歯車組
Ｒ／Ｃ…リバースクラッチ
Ｈ／Ｃ…ハイクラッチ
Ｂ／Ｂ…バンドブレーキ
Ｌ＆Ｒ／Ｂ…ロー＆リバースブレーキ
ＦＷＤ／Ｃ…フォワードクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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