(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレート上に貼り付けられている弾性のある粘着層上に、１列ごとに複数の部品が整列して接着している状態で、
複数の部品の近傍の粘着層をプッシャーで一度に押し込み、さらに上方から各部品を吸着ノズルで一度に吸着して剥がす、一連の動作を１列に並んだ複数の部品を単位として行う、粘着性プレートからの部品剥がし方法。
【請求項２】
プレート上に貼り付けられている弾性のある粘着層上に、１列ごとに複数の部品が整列して接着している状態で、
複数の部品の横方向に一度にプッシャーで力を加え、次いで該プッシャーを回動させ、さらに上方から各部品を吸着ノズルで一度に吸着して剥がす、一連の動作を１列に並んだ複数の部品を単位として行う、粘着性プレートからの部品剥がし方法。
【請求項３】
プレート上に貼り付けられている弾性のある粘着層上に、１列ごとに複数の部品が整列して接着している状態で各部品を剥がす装置において、
複数の部品の近傍の粘着層を一度に押し込むプッシャーと、押し込まれることで接着力の低下した各部品を上方から一度に吸着して剥がす吸着ノズルと、を備え、
前記プッシャーと前記吸着ノズルは、１列に並んだ複数の部品を単位として一度に処理可能な幅を持っていることを特徴とする、粘着性プレートからの部品剥がし装置。
【請求項４】
プレート上に貼り付けられている弾性のある粘着層上に、１列ごとに複数の部品が整列して接着している状態で各部品を剥がす装置において、
複数の部品の横方向に一度に力を加え、次いで回動するプッシャーと、回動によってめくり上がろうとする各部品を上方から一度に吸着して剥がす吸着ノズルと、を備え、
前記プッシャーと前記吸着ノズルは、１列に並んだ複数の部品を単位として一度に処理可能な幅を持っていることを特徴とする、粘着性プレートからの部品剥がし装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セラミック発振子、セラミックフィルタ、チップコンデンサなどの、特にチップ型電子部品を、粘着性プレートから剥がす方法及びその剥がすための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
セラミック発振子、セラミックフィルタなどのチップ型の電子部品を製造する工程においては、通常、ＳＵＳなどの金属製板からなるプレート上にシリコンゴムなどの弾性のある粘着性物質を貼り付け、この上に各部品を弱い接着状態で整列させて各工程を移動させる。所定の工程を終えると、これらの部品は粘着層から治具によって引き剥がされ、次の工程に引き渡される。たとえば、次の工程が検査工程の場合には、粘着層から剥がした部品をパーツフィーダに移動させ、ここで一定の方向に整列させてリニアフィーダを介して検査機に移動させる。
【０００３】
従来、上記の工程において、粘着層に接着させている部品を剥がすために、図６に示すようなスキージを用いて手動により各部品を剥がしていた。同図において、１は、ＳＵＳからなるプレート、２はシリコンゴムからなる粘着層、３は部品、４はスキージである。同図に示すように、スキージ４の先端を粘着層２に押し当て、同図の矢印方向に移動させれば、弱い接着状態にある部品３が粘着層２から剥がされて下方に落下することになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の方法だと、スキージ４の操作自体が手動であるために作業性が悪く、しかも、下方に落下した部品３はばらばらであるために、これを次の工程のたとえばパーツフィーダ等にセットすることも手動とならざるをえず、また、方向性もばらばらになるため再整列が必要となり、全体として作業性が極めて悪くなる不都合があった。さらに、部品３は下方に落下するために、落下時の衝撃によって該部品３が破損したり不良となる問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、部品を粘着層から自動で剥がすことのできる部品剥がし方法及び装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００７】
（１）  プレート上に貼り付けられている弾性のある粘着層上に、１列ごとに複数の部品が整列して接着している状態で、複数の部品の近傍の粘着層をプッシャーで一度に押し込み、さらに上方から各部品を吸着ノズルで一度に吸着して剥がす、一連の動作を１列に並んだ複数の部品を単位として行う。
【０００８】
本発明では図６に示すようなスキージを使用して部品を落下させるのではなく、各部品が粘着層に弱い接着状態で接着していることに着目し、プッシャーを利用してこの接着状態を弱めることにより、吸着ノズルによって上方から各部品を吸着するようにしたものである。ここで、吸着ノズルによる吸着力は、プッシャーで押し込むことによって緩和された接着力よりも大きいことが条件となる。
【０００９】
このように、ピンなどのプッシャーで粘着層を押し込むことによって緩和される接着力を超える吸着力によって部品を粘着層から剥がすことにより、スキージーを使用しなくても粘着層から各部品を剥がすことができる。この場合、吸着ノズルの先端に部品が吸着されることになるために部品剥がしが自動化でき、しかも吸着ノズルを移動させることによって任意の位置に正確にその部品を移動させることができるため、工程時間が短縮化され、かつ部品の落下がないために衝撃による破損や不良化を無くすことができる。
また、上記動作を一列の部品を単位として行うことにより、部品の整列状態を維持しながら粘着層からそれらの部品を一度に剥がすことができる。これにより、次の工程に対して整列状態を保持して渡すことができる。
【００１０】
（２）  プレート上に貼り付けられている弾性のある粘着層上に、１列ごとに複数の部品がを整列して接着している状態で、複数の部品の横方向に一度にプッシャーで力を加え、次いで該プッシャーを回動させ、さらに上方から各部品を吸着ノズルで一度に吸着して剥がす、一連の動作を１列に並んだ複数の部品を単位として行う。
【００１１】
上記（１）の方法ではプッシャーの押し込みによる粘着力の緩和を利用したものであるが、本発明では、プッシャーを横方向に移動することによって部品と粘着層の接着部に横方向のせん断応力を発生させ部品が粘着層から剥がれ易くすると共に、次にプッシャーを回動させることによってモーメント力を発生させ部品と粘着層との間の接着力を緩和させる。この状態で吸着ノズルで上方から該部品を吸着すると接着力が緩和しているために該部品が吸着ノズルに吸着される。
また、上記動作を一列の部品を単位として行うことにより、部品の整列状態を維持しながら粘着層からそれらの部品を一度に剥がすことができる。これにより、次の工程に対して整列状態を保持して渡すことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態である部品剥がし装置の概略の構成図を示している。
【００１５】
上記部品剥がし装置の下方には、多数の部品が接着しているトレイ４が配置される。
【００１６】
このトレイ４は、図６に示したように、ＳＵＳからなるプレート１上に一様にシリコンゴムからなる粘着層２が貼り付けられ、この上に一定の間隔で部品３が接着されている。図６の従来の方法と異なり、図１に示す装置では、このトレイ４が上向きに配置され、部品３と同装置が対向するように配置されている。
【００１７】
部品剥がし装置は、移動体１０がＸ軸フレーム１１を横方向（図の矢印ＡまたはＢ方向）に移動自在であって、図外の制御部１２によってこの移動体１０のＸ方向の位置制御が行われる。
【００１８】
前記移動体１０は、シリンダベース１３、１４を備え、これらのシリンダベース１３、１４にはそれぞれシリンダ１５、１６が取り付けられ、それぞれ上下方向に駆動可能となっている。シリンダ１５はＬ字型であって、その先端部には吸引チャック１７が取り付けられている。また、シリンダ１６の先端部にはプッシャー１８が取り付けられている。吸引チャック１７、プッシャー１８は、それぞれ紙面に垂直な方向に延設された略平板の形状であって、その幅は、トレイ４の紙面に垂直な方向の幅にほぼ等しくなっている。
【００１９】
上記の構成において、トレイ４上の各部品は次の（１）〜（５）の工程を繰り返すことによって粘着層２から剥がされていく。
【００２０】
（１）吸引チャック１７がトレイ４上の最も右側に位置する部品３の上面に位置するよう、制御部１２により移動体１０の位置制御を行う。なお、Ｘ軸フレーム１１に直角な方向（Ｚ方向）及び紙面に垂直な方向（Ｙ方向）については、トレイ４と装置との位置関係は図外の位置合わせ手段によって決められており、制御部１２はＸ方向にのみ移動体１０の位置合わせをする。
【００２１】
（２）シリンダ１５により吸引チャック１７を下降し、その先端部を部品３の上面に当接させる。図２（Ａ）はこの時の状態を示している。なお、部品３とプッシャー１８との間隔が０. １〜０. ５ｍｍ程度になるようプッシャー１８の取り付け位置が定められている。
【００２２】
（３）続いて、プッシャー１８を下降し、その先端部で粘着層２を押し込む。同時に、吸引チャック１７を図外の装置で真空引きし、部品３を吸着する。この時、プッシャー１８で粘着層２を押し込んでいるために、部品３の側部の粘着層２は凹状となり、部品３の接着開始面が剥離された状態となる。これにより、部品３を接着する接着力が緩和されるために吸引チャック１７による吸引力が当該接着力を上回るようになる。図２（Ｂ）はこの状態を示している。
【００２３】
（４）続いて、プッシャー１８を押し込んだ状態のまま、シリンダ１５によって吸引チャック１７を上昇させる。この時の吸引チャック１７による吸引力は緩和された接着力を上回っているために、吸引チャック１７の上昇によって部品３は吸引状態のまま上昇する。図２（Ｃ）はこの時の状態を示している。
【００２４】
（５）次に、プッシャー１８を上昇させる。図２（Ｄ）はこの時の状態を示す。
【００２５】
以上の（１）〜（５）の工程を装置の１動作として、Ｘ方向に一列ごとに行う。列方向には複数の部品３が配置されているために、上記１動作を行うことによって、列方向の部品全てを粘着層２から一度に剥がすことができる。なお、上記（５）の工程を終えた後、移動体１０は所定の位置までＸ方向に移動し、部品３を吸着した吸引チャック１７が下降して各部品が所定の位置に載置される。この時、各部品３の列方向の位置関係はトレイ４上に配置されていた位置関係を保持しているために、再度位置合わせを行う必要はない。
【００２６】
なお、吸引チャック１７に対するプッシャー１８のＸ方向の位置によって、プッシャー１８を押し込んだときの部品３の接着力が変動するから、このプッシャー１８のＸ方向の取り付け位置を微調整できるように構成することで、部品剥がしに失敗することのないプッシャー１８の最適な位置を設定することが可能になる。
【００２７】
図３は、図２（Ｂ）に示す状態を示す拡大斜視図である。図のＰで示す領域において部品３の底面と粘着層２との間に剥離が生じており、これにより部品３の接着力が緩和される。
【００２８】
図４は、本発明の他の実施形態の部品剥がし装置を示している。
【００２９】
この装置では、部品の横方向にプッシャーで力を加え、ついで該プッシャーを回動させてモーメントを作用させ、さらに上方から該部品を吸着ノズルで吸着して剥がす。
【００３０】
Ｘ軸フレーム１１上をＡまたはＢ方向に制御部１２によって移動制御される移動体１０には３つのシリンダ２３〜２５が取り付けられている。これらのシリンダ２３〜２５はシリンダベース２０〜２２にそれぞれ取り付けられる。
【００３１】
シリンダ２３はＬ字状であって、その先端部には吸引チャック２６が設けられている。シリンダ２４にはその先端部に回動板２７が回動可能に取り付けられ、さらにこの回動板２７の先端部にプッシャー２８が一体的に設けられている。シリンダ２５の先端は上記回動板２７の自由端に当接している。
【００３２】
上記の構成により、シリンダ２３の上下動によって吸引チャック２６が上昇または下降し、シリンダ２４の上下動によってプッシャー２８が上昇または下降する。また、シリンダ２５の上下動によって回動板２７が回動し、それによりプッシャー２８が回動する。
【００３３】
上記の装置は次の（１）〜（４）に示す工程を一組の動作として繰り返す。  （１）移動体１０を、制御部１２によってＸ方向の適切な位置に移動する。なお、図１に示す実施形態と同様に、Ｚ方向及び紙面に垂直なＹ方向については、トレイ４が、装置に対し位置合わせされている。
【００３４】
（２）シリンダ２４によってプッシャー２８を下降し、その先端を部品３の側面に対向させる。図５（Ａ）はこの時の状態を示している。
【００３５】
（３）制御部１２によって移動体１０をＸ軸フレーム１１のＢ方向に移動させ、プッシャー２８の先端で部品３の側面を押圧する。これにより、部品３の粘着層２への接触面において横方向のせん断応力が発生する。
【００３６】
（４）シリンダ２３によって吸引チャック２６を下降し、その先端を部品３の上面に当接する。これにより、吸引チャック２６による部品３の吸引状態となる。図５（Ｃ）はこの吸引状態となる時の直前を示す。
【００３７】
（５）シリンダ２５によってプッシャー２８を時計方向に数度〜１０数度回動させる。これにより、部品３には曲げモーメント力が作用し、部品３の粘着層２への接着力が緩和される。緩和した接着力よりも吸引チャック２６の吸引力が上回ると部品３が粘着層２から剥がれる状態となる。図５（Ｄ）はこのときの状態を示す。
【００３８】
以下、吸引チャック２６を上昇させ（この時、部品３も吸引されて上昇している。）、プッシャー２８を初期状態に戻して（シリンダ２５を上昇することによって図外のバネにより該プッシャー２８反時計方向に回動するとともに、シリンダ２４によって上昇させる）、１動作を終了する。図１に示す実施形態と同様に、吸引チャック２６及びプッシャー２８は、トレイ４とほぼ同じ幅を有しており、それゆえ、上記の１動作によって一列の全ての部品に対し剥がし動作が一度に行われる。一列の部品の剥がし動作を終えると、移動体１０を次の一列の部品の位置まで移動させて、再び上記の１動作を繰り返す。なお、上記（３）の工程でプッシャー２８がＢ方向に移動する距離は、０. ５〜１ｍｍ程度が適当である。これ以上であると部品３が吸引チャック２６による吸着前に剥がれて左方向（Ｂ方向）に移動してしまう可能性がある。これを防ぐために、最初に吸引チャック２６を下降して部品３を吸着し、この状態でプッシャー２８を左方向に移動させてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、粘着層から部品を自動的に剥がすことができるために、従来のような手作業を必要としない。また、剥がした部品を吸着ノズルで吸着したまま所定の位置まで移動してリリースすることも可能であるために、次の工程に移動するまでの動作を全て自動化することができる。また、従来のように部品か落下することがないために、衝撃に弱い部品でも、破損や不良化することなく取り扱うことができる。さらに、一列の部品の単位として処理することができるために、部品間の整列状態を崩すことなく次工程に持っていくことができる。これにより、工程の時間短縮とコストダウンをともに実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の部品剥がし装置の概略構成図
【図２】同装置の動作を示す図
【図３】同装置の動作中の斜視図
【図４】本発明の第２の実施形態の部品剥がし装置の概略構成図
【図５】同装置の動作を示す図
【図６】従来の部品剥がし方法を示す図
【符号の説明】
１−プレート
２−粘着層
３−部品
４−トレイ
１７−吸引チャック
１８−プッシャー
【図１】
0003767283.tif 000002
【図２】
0003767283.tif 000003
【図３】
0003767283.tif 000004
【図４】
0003767283.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003767283.tif 000007