(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
演奏操作に対し回動支点部を中心に回動する鍵と、
回動可能に支持され、前記鍵の押下によって、鍵の当接部にて駆動され、自在に揺動する質量体と、
前記鍵を揺動可能に支持するとともに前記質量体を回動可能に支持する支持部材と、
を有する鍵盤装置において、
前記質量体をその回転中心部から離れた位置で、鍵並び方向に対し位置決めしつつ回動可能ならしめるガイド部材を有し、前記鍵から垂下突設された垂直部の鍵ガイド用突起を備え、前記鍵は、下側が開放されたコ字状断面であり、その両側壁から下に向けて前記突起が一体に形成され、各鍵の突起内に挟まれる位置に前記ガイド部材が設けられ、前記突起が前記ガイド部材に沿って摺動し、これにより鍵の上下方向の回転動作がガイドされ、押鍵時に前記突起の下面が前記当接部を押し下げると前記質量体が回転し、これにより、前記鍵に設けられた鍵ガイド用の突起で質量体を駆動することを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
演奏操作される鍵と、
揺動自在に支持され、前記鍵により、鍵当接部を介して駆動され揺動する質量体と、
前記鍵をその被支持部を介して揺動可能に支持し、前記質量体を（支持部材の）摺接部で摺動可能に支持する支持部材と、
を有する鍵盤装置であって、
前記質量体を鍵並び方向および鍵前後方向に対し位置決めしつつ、揺動可能ならしめるガイド部材を有することを特徴とする鍵盤装置。
【請求項３】
演奏操作される鍵と、
前記鍵によって駆動され揺動する質量体と、
前記鍵および質量体を揺動可能に支持する支持部材と、
前記鍵を鍵並び方向に対して位置決めしつつ、揺動可能ならしめるように構成されたガイド部材と、
を有する鍵盤装置であって、
前記鍵および質量体をガイドするガイド部材が共通部材であって、鍵側の部材がこのガイド部材に沿って摺動するとともに質量体側の部材がこのガイド部材に沿って摺動し、これにより、このガイド部材が、鍵をガイドするとともに、質量体も同時にガイドする共通のガイド部材となることを特徴とする請求項１又は２に記載の鍵盤装置。
【請求項４】
押鍵操作により回動される鍵と、この鍵の回動に連動して揺動する質量体と、前記鍵の回動支点部を鍵回動支持部にて回動自在に支持し、前記質量体の揺動部を質量体揺動支持部にて揺動自在に支持する支持部材とを有する鍵盤装置において、
鍵の押離鍵方向の鍵ガイド手段と質量体揺動方向の質量体ガイド手段とを鍵長手方向に対し実質的に同位置でかつ同部材にて、一体的に前記支持部材に対して設けた共通のガイド手段とし、鍵側の部材がこのガイド手段に沿って摺動するとともに質量体側の部材がこのガイド手段に沿って摺動し、これにより、このガイド手段が、鍵をガイドするとともに、質量体も同時にガイドする共通のガイド手段となることを特徴とする請求項１又は２に記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記鍵および質量体をガイドする共通部材の近傍の当接部で鍵と質量体が当接することにより、この質量体が当接部を介して駆動されることを特徴とする請求項３または４に記載の鍵盤装置。
【請求項６】
演奏操作される鍵と、
揺動自在に支持され、前記鍵により、鍵当接部を介して駆動され揺動する質量体と、
前記鍵をその被支持部を介して揺動可能に支持し、前記質量体を鍵並び方向に位置決めし、揺動可能に支持する支持部材と、
を有する鍵盤装置であって、
前記鍵若しくは質量体のいずれか一方は、他方に対し摺動可能に嵌挿され、ヨーイング禁止手段によりヨーイングが抑えられ、前記鍵から垂下突設された垂直部の鍵ガイド用突起を備え、前記鍵は、下側が開放されたコ字状断面であり、その両側壁から下に向けて前記突起が一体に形成され、各鍵の突起内に挟まれる位置に前記ガイド部材が設けられ、前記突起が前記ガイド部材に沿って摺動し、これにより鍵の上下方向の回転動作がガイドされ、押鍵時に前記突起の下面が前記当接部を押し下げると前記質量体が回転し、これにより、前記鍵に設けられた鍵ガイド用の突起で質量体を駆動することを特徴とする鍵盤装置。
【請求項７】
演奏操作される鍵と、
揺動自在に支持され、前記鍵により、鍵当接部を介して駆動され揺動する質量体と、
前記鍵と前記質量体とを揺動可能に支持する支持部材と、
押鍵動作による前記質量体の揺動を規制する第１のストッパと、離鍵時にその揺動を規制する第２のストッパと、を備えた鍵盤装置において、
質量体の回転中心を含む鉛直面に関して、鍵当接部の反対側に質量体の重心があり、
質量体が第１ストッパに当接したとき、回転中心と重心を結んだ線に垂直で回転中心を含む面と、回転中心支持部と重心を結んだ線に垂直で重心を含む面との間に第１のストッパを設け、
質量体が第２のストッパに当接したとき、回転中心と重心を結んだ線に垂直で回転中心を含む面と、回転中心支持部と重心を結んだ線に垂直で重心を含む面との間の外側で、重心の側に第２のストッパを設け、前記鍵から垂下突設された垂直部をもつ鍵ガイド用突起を備え、前記鍵は、下側が開放されたコ字状断面であり、下に向けて前記突起が一体に形成され、各鍵の突起内に挟まれる位置に前記ガイド部材が設けられ、前記突起が前記ガイド部材に沿って摺動し、これにより鍵の上下方向の回転動作がガイドされ、押鍵時に前記突起が前記当接部を押し下げると前記質量体が回転し、これにより、前記鍵に設けられた鍵ガイド用の突起で質量体を駆動することを特徴とする鍵盤装置。
【請求項８】
演奏操作される鍵と、
前記鍵により、鍵当接部を介して駆動され揺動する質量体と、
前記鍵をその被支持部を介して揺動可能に支持し、前記質量体を（支持部材の）摺接部で摺動可能に支持する支持部材と、
押鍵動作による前記質量体の揺動を規制する第１のストッパと、離鍵時にその揺動を規制する第２のストッパと、
を備えた鍵盤装置であって、
質量体の前記摺接部を含み、鍵並び方向を向いた鉛直面に関して、鍵当接部の反対側に質量体の重心があり、
質量体が第１のストッパに当接したとき、摺接部と重心を結んだ線に垂直で摺接部を含む面と、摺接部と重心を結んだ線に垂直で重心を含む面との間に第１のストッパを設け、
質量体が第２のストッパに当接したとき、摺接部と重心を結んだ線に垂直で摺接部を含む面と、摺接部と重心を結んだ線に垂直で重心を含む面との間の外側で、重心の側に第２のストッパを設けるようにしたことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項９】
演奏操作される鍵と、
前記鍵により、鍵当接部を介して駆動され回動する質量体と、
前記鍵と質量体とを回動可能に支持する支持部材と、押鍵動作による前記質量体の回動を規制する第１のストッパと、離鍵時に前記鍵の回動を規制する第２のストッパと、を備えた鍵盤装置において、
質量体の回転中心を含む鉛直面に関して、鍵当接部の反対側に質量体の重心があり、
質量体が第１のストッパに当接したとき、回転中心支持部と重心を結んだ線に垂直で回転中心を含む面と、回転中心支持部と重心を結んだ線に垂直で重心を含む面との間に第１のストッパを設け、前記鍵から垂下突設された垂直部をもつ鍵ガイド用突起を備え、前記鍵は、下側が開放されたコ字状断面であり、下に向けて前記突起が一体に形成され、各鍵の突起内に挟まれる位置に前記ガイド部材が設けられ、前記突起が前記ガイド部材に沿って摺動し、これにより鍵の上下方向の回転動作がガイドされ、押鍵時に前記突起が前記当接部を押し下げると前記質量体が回転し、これにより、前記鍵に設けられた鍵ガイド用の突起で質量体を駆動することを特徴とする鍵盤装置。
【請求項１０】
演奏操作される鍵と、
前記鍵により、鍵当接部を介して駆動され揺動する質量体と、
前記鍵をその被支持部を介して揺動可能に支持し、前記質量体を（支持部材の）摺接部で摺動可能に支持する支持部材と、
押鍵動作による前記質量体の揺動を規制する第１のストッパと、離鍵時に前記鍵の揺動を規制する第２のストッパと、
を備えた鍵盤装置であって、
質量体の前記摺接部を含み、鍵並び方向を向いた鉛直面に関して、鍵当接部の反対側に質量体の重心があり、
質量体が第１のストッパに当接したとき、摺接部と重心を結んだ線に垂直で摺接部を含む面と、摺接部と重心を結んだ線に垂直で重心を含む面との間に第１のストッパを設けたことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項１１】
演奏操作される鍵と、
前記鍵から垂下突設された垂直部材とその先端部から水平方向に延びる水平部とをもつ鍵ガイド用の突起と、
前記鍵により、鍵当接部を介して駆動され摺動する質量体と、
前記鍵および質量体を揺動可能に支持する支持部材と、
を有する鍵盤装置であって、
前記鍵は、下側が開放されたコ字状断面であり、その両側壁から下に向けて前記突起が一体に形成され、各鍵の突起内に挟まれる位置にガイド部材が設けられ、前記突起が前記ガイド部材に沿って摺動し、これにより鍵の上下方向の回転動作がガイドされ、押鍵時に前記突起の下面が前記当接部を押し下げると前記質量体が回転し、これにより、前記鍵に設けられた鍵ガイド用の突起で質量体を駆動することを特徴とする鍵盤装置。
【請求項１２】
後端と基部を薄板状部材で接続され、基部を支持部材に結合され、薄板状部材が変形することで揺動自在に支持された鍵と、
押鍵可能な鍵先端位置および押鍵可能な鍵後部位置の間の下方に位置する鍵当接部と、
前記鍵により、前記鍵当接部を介して駆動され揺動する質量体と、
を有する鍵盤装置であって、
鍵後端と薄板状部材の接続部近傍の上下に、薄板状部材の過大な変形を抑えるように、所定のクリアランスをもったストッパが形成されていることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項１３】
前記ストッパは、前記鍵の基部を挟んで支持部材に固結されていることを特徴とする請求項１２に記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は電子楽器等で使用するハンマー等の質量体付鍵盤装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子ピアノ等の電子鍵盤楽器において、特開昭６３ー１２５９９６号公報に見られるように、押鍵時に自然楽器のピアノと同様の重量感やタッチ感触を得るために、鍵と連動するハンマーを設け、ハンマーの質量に応じた慣性力を押鍵時に鍵から指への反力として作用させている。
【０００３】
このような質量体であるハンマーは、各鍵ごとに回転支点を中心に回動可能にフレームに取付けられ、押鍵動作に応じて鍵側との当接係合部により押圧されて回転する。この押鍵時に、鍵は鍵ガイドにより押鍵ストロークの上下方向にガイドされ、鍵のヨーイング（鍵並び方向（左右方向）の揺れ）やローリング（鍵の前後方向の軸回りの回転または捩れ）を防止している。この場合、質量体（ハンマー）自体をガイドする手段は特に備えてなく、質量体の回転駆動時の鍵並び方向（左右方向）の位置決めやヨーイングの防止は、バネを用いて質量体の回転中心（回転軸）を支持部材側に強く押し付けることにより行っていた。
【０００４】
また、質量体の揺動範囲を規制するために、押鍵時および離鍵時にそれぞれ質量体が当接する第１および第２のストッパを備えている。従来、これらの第１および第２のストッパは、質量体の端部に当接する位置、即ち、質量体の回転中心部と重心とを結ぶ線を座標軸としたとき、回転中心位置と重心位置の範囲の重心の外側に設けられていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の鍵盤装置においては、質量体（ハンマー）自体をガイドする手段を特に備えてなく、このため、質量体を押えるための強いバネを必要とし、組立て作業が繁雑になり部品点数も増加してコストが高くなっていた。
【０００６】
また、質量体の回転中心を強く押し付けるため、摩擦力が大きくなり本来のハンマー質量の慣性力による重量感がバネの押し付け摩擦により影響され、安定したタッチ感触が得られず、また摩耗が大きいため、これによる押鍵感触や演奏性の変化が大きくなっていた。
【０００７】
また、押鍵時および離鍵時にハンマーが第１および第２のストッパに当接するときに、ハンマーの回転軸部分あるいは揺動摺動支持部に対しハンマー重心の回転モーメントが上下反対方向に作用するため、メカノイズが発生するとともに、フレーム側の軸受け部分のガタが使用に伴って大きくなり、ますますノイズの発生を助長していた。
【０００８】
また、従来の質量体と鍵とを軸を介して結合する構造においては、楽器の転倒を想定した試験を行うと、質量体の受ける衝撃力が直接鍵支持部に伝達し、鍵支持部が破損する等の不具合があった。
【０００９】
また、従来、鍵と質量体との当接部を確実に当接させるためには、鍵と質量体の位置決めを高精度で行わなければならず、このための作業が繁雑であった。
【００１０】
この発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたものであって、バネを用いることなく簡単な構成で質量体をガイドし、安定した動作で良好な演奏性を保持する鍵盤装置の提供を目的とする。
【００１１】
さらに本発明は、上記目的を達成するとともに、構成の付加や実施態様の変更等により、以下の各目的を実現することが可能な鍵盤装置を提供する。
【００１２】
この発明の別の目的は、質量体の回動支持部に対する押鍵時および離鍵時の回転モーメントの作用方向を一定にして、メカノイズの発生および軸受け部分のガタの拡大の防止を図った鍵盤装置を提供することである。
【００１３】
この発明のさらに別の目的は、楽器転倒時に質量体の受ける衝撃力が直接鍵支持部に伝わることを防止して破損を回避することができる鍵盤装置を提供することである。
【００１４】
さらに本発明では、鍵の演奏操作部のどこを押しても鍵の薄板状被支持部が破壊されないようにした鍵盤装置の提供を目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明では、演奏操作に対し回動支点部を中心に回動する鍵１と、回動可能に支持され、前記鍵の押下によって、鍵の当接部１８にて駆動され、自在に揺動する質量体１７と、前記鍵を揺動可能に支持するとともに前記質量体を回動可能に支持する支持部材５，６と、を有する鍵盤装置において、前記質量体をその回転中心部１６ａから離れた位置で、鍵並び方向に対し位置決めしつつ回動可能ならしめるガイド部材１３を有し、前記鍵から垂下突設された垂直部１０の鍵ガイド用突起１２を備え、前記鍵は、下側が開放されたコ字状断面であり、その両側壁から下に向けて前記突起１２が一体に形成され、各鍵の突起１２内に挟まれる位置に前記ガイド部材１３が設けられ、前記突起１２が前記ガイド部材１３に沿って摺動し、これにより鍵の上下方向の回転動作がガイドされ、押鍵時に前記突起１２の下面が前記当接部１８を押し下げると前記質量体１７が回転し、これにより、前記鍵に設けられた鍵ガイド用の突起１２で質量体１７を駆動することを特徴とする鍵盤装置を提供する。
【００１６】
また、請求項２に係る発明では、演奏操作される鍵１と、
揺動自在に支持され、前記鍵により、鍵当接部１８を介して駆動され揺動する質量体１７と、
前記鍵をその被支持部（３）を介して揺動可能に支持し、前記質量体を（支持部材の）摺接部で摺動可能に支持する支持部材５，６と、
を有する鍵盤装置であって、
前記質量体を鍵並び方向および鍵前後方向に対し位置決めしつつ、揺動可能ならしめるガイド部材１３を有することを特徴とする鍵盤装置を提供する。
【００１７】
また、請求項３に係る発明では、請求項１又は２の発明において、演奏操作される鍵と、前記鍵によって駆動され揺動する質量体と、前記鍵および質量体を揺動可能に支持する支持部材と、前記鍵を鍵並び方向に対して位置決めしつつ、揺動可能ならしめるように構成されたガイド部材１３と、を有する鍵盤装置であって、前記鍵および質量体をガイドするガイド部材１３が共通部材であって、鍵側の部材がこのガイド部材１３に沿って摺動するとともに質量体側の部材がこのガイド部材１３に沿って摺動し、これにより、このガイド部材１３が、鍵をガイドするとともに、質量体１７も同時にガイドする共通のガイド部材１３となることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項４に係る発明では、請求項１又は２の発明において、押鍵操作により回動される鍵と、この鍵の回動に連動して揺動する質量体と、前記鍵の回動支点部を鍵回動支持部にて回動自在に支持し、前記質量体の揺動部を質量体揺動支持部にて揺動自在に支持する支持部材とを有する鍵盤装置において、鍵の押離鍵方向の鍵ガイド手段と質量体揺動方向の質量体ガイド手段とを鍵長手方向に対し実質的に同位置でかつ同部材にて、一体的に前記支持部材に対して設けた共通のガイド手段とし、鍵側の部材がこのガイド手段に沿って摺動するとともに質量体１７側の部材がこのガイド手段に沿って摺動し、これにより、このガイド手段が、鍵をガイドするとともに、質量体も同時にガイドする共通のガイド手段となることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項５に係る発明では、前記鍵および質量体をガイドする共通部材の近傍の当接部で鍵と質量体が当接することにより、この質量体が当接部１８を介して駆動されることを特徴とする請求項３または４に記載の鍵盤装置を提供する。
【００２０】
また、請求項６に係る発明では、演奏操作される鍵と、揺動自在に支持され、前記鍵により、鍵当接部を介して駆動され揺動する質量体と、前記鍵をその被支持部１００を介して揺動可能に支持し、前記質量体を鍵並び方向に位置決めし、揺動可能に支持する支持部材５，６，１３と、を有する鍵盤装置であって、前記鍵若しくは質量体のいずれか一方は、他方に対し摺動可能に嵌挿され、ヨーイング禁止手段１０１（図８）によりヨーイングが抑えられ、前記鍵から垂下突設された垂直部１０の鍵ガイド用突起１２を備え、前記鍵は、下側が開放されたコ字状断面であり、その両側壁から下に向けて前記突起１２が一体に形成され、各鍵の突起内に挟まれる位置に前記ガイド部材１３が設けられ、前記突起が前記ガイド部材１３に沿って摺動し、これにより鍵の上下方向の回転動作がガイドされ、押鍵時に前記突起１２の下面が前記当接部１８を押し下げると前記質量体１７が回転し、これにより、前記鍵に設けられた鍵ガイド用の突起１２で質量体１７を駆動することを特徴とする鍵盤装置を提供する。
【００２１】
また、請求項７に係る発明では、演奏操作される鍵と、揺動自在に支持され、前記鍵により、鍵当接部を介して駆動され揺動する質量体と、前記鍵と前記質量体とを揺動可能に支持する支持部材５，６と、押鍵動作による前記質量体の揺動を規制する第１のストッパ２５と、離鍵時にその揺動を規制する第２のストッパ２６と、を備えた鍵盤装置において、質量体の回転中心を含む鉛直面ｅに関して、鍵当接部の反対側に質量体の重心２９があり、質量体が第１ストッパに当接したとき、回転中心と重心を結んだ線に垂直で回転中心を含む面ａと、回転中心支持部と重心を結んだ線に垂直で重心を含む面ｂとの間に第１のストッパ２５を設け、質量体が第２のストッパ２６に当接したとき、回転中心と重心を結んだ線に垂直で回転中心を含む面ａと、回転中心支持部と重心を結んだ線に垂直で重心を含む面ｂとの間の外側で、重心の側に第２のストッパ２６を設け、前記鍵から垂下突設された垂直部１０をもつ鍵ガイド用突起１２を備え、前記鍵は、下側が開放されたコ字状断面であり、下に向けて前記突起１２が一体に形成され、各鍵の突起１２内に挟まれる位置に前記ガイド部材１３が設けられ、前記突起１２が前記ガイド部材１３に沿って摺動し、これにより鍵の上下方向の回転動作がガイドされ、押鍵時に前記突起１２が前記当接部１８を押し下げると前記質量体１７が回転し、これにより、前記鍵に設けられた鍵ガイド用の突起１２で質量体１７を駆動することを特徴とする鍵盤装置を提供する。
【００２２】
また、請求項８に係る発明では、演奏操作される鍵と、前記鍵により、鍵当接部を介して駆動され揺動する質量体と、前記鍵をその被支持部１００を介して揺動可能に支持し、前記質量体を（支持部材の）摺接部で摺動可能に支持する支持部材と、押鍵動作による前記質量体の揺動を規制する第１のストッパ２５と、離鍵時にその揺動を規制する第２のストッパ２６と、を備えた鍵盤装置であって、質量体の前記摺接部１８を含み、鍵並び方向を向いた鉛直面に関して、鍵当接部１８の反対側に質量体の重心があり、質量体が第１のストッパに当接したとき、摺接部と重心を結んだ線に垂直で摺接部を含む面ｃと、摺接部と重心を結んだ線に垂直で重心を含む面ｄとの間に第１のストッパを設け、質量体が第２のストッパに当接したとき、摺接部と重心を結んだ線に垂直で摺接部を含む面ｃと、摺接部と重心を結んだ線に垂直で重心を含む面ｄとの間の外側で、重心の側に第２のストッパを設けるようにしたことを特徴とする鍵盤装置を提供する。
【００２３】
また、請求項９に係る発明では、演奏操作される鍵と、前記鍵により、鍵当接部１８を介して駆動され回動する質量体と、前記鍵と質量体とを回動可能に支持する支持部材と、押鍵動作による前記質量体の回動を規制する第１のストッパ２５と、離鍵時に前記鍵の回動を規制する第２のストッパ２６と、を備えた鍵盤装置において、質量体の回転中心を含む鉛直面に関して、鍵当接部の反対側に質量体の重心２９があり、質量体が第１のストッパに当接したとき、回転中心支持部と重心を結んだ線に垂直で回転中心を含む面ａと、回転中心支持部と重心を結んだ線に垂直で重心を含む面ｂとの間に第１のストッパ２５を設け、前記鍵から垂下突設された垂直部１０をもつ鍵ガイド用突起１２を備え、前記鍵は、下側が開放されたコ字状断面であり、下に向けて前記突起１２が一体に形成され、各鍵の突起１２内に挟まれる位置に前記ガイド部材１３が設けられ、前記突起１２が前記ガイド部材１３に沿って摺動し、これにより鍵の上下方向の回転動作がガイドされ、押鍵時に前記突起１２が前記当接部１８を押し下げると前記質量体１７が回転し、これにより、前記鍵に設けられた鍵ガイド用の突起１２で質量体１７を駆動することを特徴とする鍵盤装置を提供する。
【００２４】
また、請求項１０に係る発明では、演奏操作される鍵と、
前記鍵により、鍵当接部を介して駆動され揺動する質量体と、
前記鍵をその被支持部１００を介して揺動可能に支持し、前記質量体を（支持部材の）摺接部で摺動可能に支持する支持部材と、
押鍵動作による前記質量体の揺動を規制する第１のストッパと、離鍵時に前記鍵の揺動を規制する第２のストッパと、
を備えた鍵盤装置であって、
質量体の前記摺接部１８を含み、鍵並び方向を向いた鉛直面に関して、鍵当接部の反対側に質量体の重心２９があり、
質量体が第１のストッパに当接したとき、摺接部と重心を結んだ線に垂直で摺接部を含む面ｃと、摺接部と重心を結んだ線に垂直で重心を含む面ｄとの間に第１のストッパ２５を設けたことを特徴とする鍵盤装置を提供する。
【００２５】
また、請求項１１に係る発明では、演奏操作される鍵と、前記鍵から垂下突設された垂直部材１０とその先端部から水平方向に延びる水平部１１とをもつ鍵ガイド用の突起１２と、前記鍵により、鍵当接部１８を介して駆動され摺動する質量体と、前記鍵および質量体を揺動可能に支持する支持部材と、を有する鍵盤装置であって、前記鍵は、下側が開放されたコ字状断面であり、その両側壁から下に向けて前記突起１２が一体に形成され、各鍵の突起内に挟まれる位置にガイド部材１３が設けられ、前記突起が前記ガイド部材１３に沿って摺動し、これにより鍵の上下方向の回転動作がガイドされ、押鍵時に前記突起１２の下面が前記当接部１８を押し下げると前記質量体１７が回転し、これにより、前記鍵に設けられた鍵ガイド用の突起で質量体を駆動することを特徴とする鍵盤装置を提供する。
【００２６】
また、請求項１２に係る発明では、後端１１０と基部３を薄板状部材２で接続され、基部を支持部材に結合され、薄板状部材が変形することで揺動自在に支持された鍵と、
押鍵可能な鍵先端位置および押鍵可能な鍵後部位置の間の下方に位置する鍵当接部１８と、
前記鍵により、前記鍵当接部１８を介して駆動され揺動する質量体と、
を有する鍵盤装置であって、
鍵後端と薄板状部材の接続部近傍の上下に、薄板状部材の過大な変形を抑えるように、所定のクリアランスをもったストッパ６２，６３が形成されていることを特徴とする鍵盤装置を提供する。
【００２７】
また、請求項１３に係る発明では、前記ストッパは、前記鍵の基部を挟んで支持部材に固結されていることを特徴とする請求項１２に記載の鍵盤装置を提供する。
【００２８】
【作用】
請求項１に係る発明では、質量体は鍵に駆動されて回動する。このとき回動支点部分以外の位置に設けたガイド部材により、質量体は、鍵並び方向（鍵盤の長手方向、即ち左右（横）方向）に位置決めされるとともにガイド部分を上下方向にガイドされる。これにより、従来のようにバネを用いて回転支持部を強く押し付ける必要がなくなり、部品点数の削減および組立て作業時間の短縮が図られコストが低減する。また、回転中心部の摩擦力による動作の不安定性がなくなり、回転部の摩擦低減のためのグリスの量等に係わらず安定したタッチ感、重量感が得られる。
【００２９】
請求項２に係る発明では、質量体は、鍵に駆動されて摺接部で平面上を摺動しつつ揺動する。このとき、質量体は、ガイド部材により、鍵並び方向および前後方向に位置決めされつつ、揺動する。これにより、質量体は前後左右に動く範囲が規制され、例えば楽器が転倒したときに、質量体が受ける衝撃力はガイド部材に受止められ、過大な力が鍵支持部側に伝わらず楽器の破損が防止される。
【００３０】
請求項３に係る発明においては、鍵および質量体に対し共通な部材により鍵および質量体がガイドされる。これにより、構成部品点数の削減が図られ、構成が簡素化するとともに組立ても容易にできるようになり、コストの低減が図られる。さらに、グリス塗布や保守メンテナンス時の作業の煩わしさが軽減する。
【００３１】
請求項４に係る発明においては、鍵ガイド手段と質量体ガイド手段とを鍵の長手方向に対し同じ位置で同じ部材により一体的に設けているため、実質上共通の部材により鍵および質量体がガイドされる。これにより、前記請求項３の発明と同様に、構成部品点数の削減が図られ、構成が簡素化するとともに組立ても容易にできるようになり、コストの低減が図られる。さらに、グリス塗布や保守メンテナンス時の作業の煩わしさが軽減する。
【００３２】
請求項５に係る発明においては、上記共通部材の近傍で鍵と質量体が当接して質量体が鍵により押圧駆動される。共通部材は鍵および質量体をガイドする。この近傍に鍵および質量体の当接部があるため、それぞれの位置ずれが極めて少なくなり確実な当接が実現する。
【００３３】
請求項６に係る発明においては、質量体は、鍵の一部を摺動可能に挟んで、鍵と連動する。この質量体は、質量体を鍵並び方向に位置決めし且つ摺動可能に支持する部材によりヨーイングが防止される。これにより、鍵ガイドを設けることなく、鍵の位置決めおよび押鍵動作のガイドが実施される。このため、支持部材構造が簡単になりコストの低減が図られる。なお、この請求項６におけるヨーイング禁止手段は例えば鍵のヒンジ部を鍵配列方向に長く形成して安定して支持することにより、鍵の配列方向の変位（ヨーイング）を抑制するものである。
【００３４】
請求項７に係る発明においては、押鍵動作時に、質量体が第１のストッパに当接したとき、質量体の重心の回転モーメントは、回転中心支点に対し下向きに作用し、離鍵動作時に、第２のストッパに当接したときにも、質量体の重心の回転モーメントは、回転中心支点に対し下向きに作用する。従って、質量体の回転中心は支持側に対し常に一定の下向き方向の力を受けることになり、上下の両方向に強度をもたせる必要がなくなり、構造の簡素化が図られるとともに、メカノイズが低減するとともに、質量体が押鍵終了時当接するストッパに当接後、バウンドすることによる鍵へのリバウンド現象がほとんど起こらない。従って、衝撃的が押鍵においても、”鍵震感”は発生しない。さらに上下方向の交互の作用力による回転中心軸部分の軸受け孔のガタが大きくなることが防止され、メカノイズの増加を防止する。
【００３５】
請求項８に係る発明においては、押鍵動作時に、質量体が第１のストッパに当接したとき、質量体の重心の回転モーメントは、揺動摺接部に対し下向きに作用し、離鍵動作時に、第２のストッパに当接したときにも、質量体の重心の回転モーメントは、揺動摺接部に対し下向きに作用する。これにより、上記請求項６の発明と同様に、構造の簡素化およびメカノイズの低減が図られるとともに、上記鍵震の発生を抑制する。
【００３６】
請求項９に係る発明においては、押鍵動作時に、質量体が第１のストッパに当接したとき、質量体の重心の回転モーメントは、回転中心支持部に対し、常に下向きに作用する。これにより、構造の簡素化およびメカノイズの低減が図られるとともに鍵震の発生を抑制する。
【００３７】
請求項１０に係る発明においては、押鍵動作時に、質量体が第１のストッパに当接したとき、質量体の重心の回転モーメントは、質量体の揺動摺接部に対し、常に下向きに作用する。これにより、構造の簡素化およびメカノイズの低減が図られるとともに鍵震の発生を抑制する。
【００３８】
請求項１１に係る発明においては、垂直平板部材により、質量体が押圧駆動される。このような垂直部材の曲げ強度は非常に大きいため、質量体を駆動したとき、鍵側の部材が変形することがなくなり、鍵の強度を高めることができる。
【００３９】
請求項１２に係る発明においては、鍵のヒンジを構成する薄板状部材の接続部近傍の上下にストッパが形成され、薄板状部材の過大な変形を防止する。押鍵可能な例えば白鍵先端位置を強く打鍵したとき、鍵は質量体との当接部を中心に左回りに回転しようとする。このため薄板状部材は、上方に変形するが、上方のストッパで変位が規制されるため、過大な変形が抑えられ、破壊が避けられる。
【００４０】
また、押鍵可能な鍵後端位置を強く打鍵したとき、鍵は質量体との当接部を中心に右回りに回転しようとする。このため、薄板状部材は下方に変形するが、下方のストッパで変位が規制されるため、過大な変形が抑えられ、破壊が避けられる。
【００４１】
請求項１３に係る発明においては、ストッパが鍵の基部を介して、即ち鍵の基部を支持部材上に挟んで、支持部材に固定されるため、支持部材の固定位置からストッパとして機能する位置までの距離が短くなり、且つ鍵の基部に直接固定されているため、組立て時のストッパ部分のクリアランスが高精度に保たれ、組立て作業工数が低減しコストダウンが図られる。
【００４２】
【実施例】
図１は、本発明の実施例の構成図である。鍵（白鍵）１は、その後端部で薄板状部材２を介して基部３に結合されている。このような鍵１は黒鍵も含めて例えば１オクターブ分が鍵ユニット４として構成される。この場合、鍵ユニット４は、図の例では、１オクターブを３つの鍵ブロックに分割し、各ブロックの後端部の基部３を３段に重ねて組立てられる。このような鍵ユニット４は、図示しないネジ等の適当な手段でその基部３が鍵フレーム５に固定される。これにより、各鍵１は、鍵フレーム５に対し薄板状部材２をヒンジ部として揺動可能に支持される。即ち、鍵１の後端部に被支持部１００が形成され、この被支持部１００を介して鍵１が揺動可能に支持される。
【００４３】
鍵フレーム５の下面側には、ネジ７および２７によりハンマーフレーム６が固定される。さらに、この鍵フレーム５の中央部下面側には、ラバー押え８を介してラバーシート９が装着される。このラバーシート９は、鍵ユニット４を鍵フレーム５に装着する時に、鍵の基部３を中心に回動させながら、各鍵の突起１２の水平部１１を鍵フレーム５の隙間（図示しない）を通して下方に移動するときには弾性変形して鍵を通過させ、鍵装着後は、ラバーシート９は鍵フレーム５に押えられて上側には弾性変形せず、これにより鍵の水平部が上方に抜け出ることを防止するものである。
【００４４】
鍵１は、下側が開放されたコ字状断面であり、その両側壁から下に向けて、垂直部１０とその先端部から横に延びる水平部１１とからなる突起１２が一体に形成されている。各鍵１の突起１２内に挟まれる位置の鍵フレーム５上に、ガイド部材１３が設けられる。このガイド部材１３は、鍵１をガイドするとともに、後述のハンマー（質量体）も同時にガイドする共通のガイド部材である。鍵１は、その突起１２の垂直部１０がガイド部材１３の上側部分に摺接してスライドし、鍵並び方向（横方向）に位置決めされ、ヨーイング（横揺れ）やローリング（捩れ回転）が防止されるとともに、このガイド部材１３により上下方向の押鍵ストロークがガイドされる。
【００４５】
鍵１の後端部側の鍵フレーム５上には、保護シート１５が設けられ、鍵が強い押鍵力で押圧されたときに、鍵の下方ストッパの機能を果すとともに鍵の破損を防止する。
【００４６】
ハンマーフレーム６には、ハンマー（質量体）１７が、その回転支持部１６を回転軸として支持受け部３１上に回転可能に装着される。ハンマー１７は、その先端部３０の上側部分が、（鍵１の突起１２と同様に）ガイド部材１３を両側から挟むように構成され、このガイド部材１３に沿って摺動する。これにより、ハンマー１７は、鍵並び方向に位置決めされ、ヨーイングやローリングが防止されるとともに、このガイド部材１３により上下方向の回転動作がガイドされる。
【００４７】
このハンマー１７は、その先端部３０の上側部分の当接部１８が、鍵側の突起１２の水平部１１の下面と当接し、鍵１の押鍵動作に応じて押圧駆動され、回転支持部１６を中心に回転しつつガイド部材１３に沿って上下にスライドする。
【００４８】
ハンマー１７の先端部３０の下側には、２つのアクチュエータ１９，２０が設けられる。これらのアクチュエータ１９，２０は、それぞれ回転動作に応じて、ハンマーフレーム６に設けた孔（図示しない）を通して、順番に導電ゴムスイッチ２１，２２を駆動して、２メイク式のタッチレスポンススイッチを構成するものである。この導電ゴムスイッチ２１，２２は、プリント基板２３上に搭載されネジ２４を介してハンマーフレーム６に固定される。
【００４９】
鍵フレーム５の前端部下面側には、押鍵時にハンマー１７の動きを規制する第１のストッパ２５が設けられる。押鍵時に、鍵１の突起１２の水平部１１の下面がハンマー１７の当接部１８を押し下げると、ハンマー１７は、回転支点部１６を中心に時計方向に回転し、そのほぼ中央部上面が第１のストッパ２５に当接してハンマーストロークの上限位置が規制される。
【００５０】
一方、ハンマーフレーム６の前端部上面側には、離鍵時にハンマー１７の動きを規制する第２のストッパ２６が設けられる。離鍵時に、ハンマー１７がその自重により、回転支点部１６を中心に反時計方向に回転すると、その下限位置で、ハンマー１７の端部が第２のストッパ２６に当接して回転が停止する。
【００５１】
ハンマー１７の前端部には重り２８が設けられる。この重り２８は、例えば金属板からなり、その１面側に小突起を有し、この小突起が嵌入する小孔をハンマー１７側に設け、重り２８をその小突起を小孔に差し込むことにより、ハンマー１７の両側から重り２８を装着することができる。あるいは、重り２８をハンマー１７の両側面に貼り付けてもよい。このように重り２８を取付けることにより、ハンマー１７の重心２９は、図示したように、ハンマー１７の前端部側に偏った位置に定まる。
【００５２】
図中、ａは、質量体（ハンマー）１７が第１ストッパ２５に当接したとき、回転中心支持部３１と重心２９を結んだ線に垂直で回転中心１６ａを含む面を示し、ｂは、回転中心支持部３１と重心２９を結んだ線に垂直で重心２９を含む面を示す。また、ｃは、ハンマー１７が第１ストッパ２５に当接したとき、摺接部１８と重心２９を結んだ線に垂直で摺接部１８を含む面を示し、ｄは、摺接部１８と重心２９を結んだ線に垂直で重心２９を含む面を示す。また、ｅは、ハンマー１７の回転中心１６ａを含む鉛直面を示す。
【００５３】
上記ハンマー１７の重心２９の位置と第１および第２のストッパ２５，２６の位置関係を図２に示す。（Ａ）は上記本発明の構成であり、（Ｂ）は従来の構成を示す。
【００５４】
本発明と比較して本発明を明瞭にするため、まず従来の構成を説明する。従来は（Ｂ）図に示すように、ハンマー７０は、その回転支持部７１がハンマーフレーム７２の支持受け部７４に回転可能に装着される。鍵側からの押鍵駆動力Ｆは当接部７３に作用してハンマー７０を回転支持部７１回りに回転動作させる。ハンマー７０の重心８０は、回転支持部７１に関し、当接部７３の反対側のハンマー７０上にある。また、ハンマー７０が第１のストッパ８１に当接したとき、回転支持部７１の回転中心と重心８０とを結ぶ線に垂直で回転中心を含む面と、回転中心と重心とを結ぶ線に垂直で重心を含む面との間の範囲外であって重心側の外側に第１のストッパ８１が存在する。また、第２のストッパ８２については、回転中心と重心とを結ぶ線に垂直で回転中心を含む面と、回転中心と重心とを結ぶ線に垂直で重心を含む面との間の範囲外であって重心側の外側に第２のストッパ８２が存在する。
【００５５】
このような従来構成において、押鍵時、押鍵力Ｆを当接部７３に作用させると、ハンマー７０は、回転支持部７１を中心に時計廻りに回転し、その端部が第１のストッパ８１に当接する。この当接衝撃力により反時計廻り方向のモーメントＭ３が発生する。このモーメントＭ３により、回転支持部７１には反時計廻り方向のモーメントＭ３’が作用する。
【００５６】
一方、離鍵時には、ハンマー７０はその自重により、回転支持部７１廻りに反時計廻り方向に回転してその端部が第２のストッパ８２に当接する。この当接衝撃力により時計廻り方向のモーメントＭ４が発生する。このモーメントＭ４により、回転支持部７１には時計廻り方向のモーメントＭ４’が作用する。
【００５７】
このように、従来構成においては、押鍵時と離鍵時とで相互に反対方向のモーメントが回転支持部に作用するため、メカノイズが発生するとともに軸受け側の孔のガタが次第に大きくなり、押鍵動作に対応した安定した慣性反力が得られなくなる。また、各方向に対し強度をもたせるため、ハンマーフレームの構造の簡素化ができずレイアウト上の制約ともなっていた。
【００５８】
これに対し本発明構造によれば、以下のような作用効果が得られる。（Ａ）図に示すように、ハンマー１７は、その回転支持部１６がハンマーフレーム６の支持受け部３１に回転可能に装着される。鍵側からの押鍵駆動力Ｆは当接部１８に作用してハンマー１７を回転支持部１６回りに回転動作させる。ハンマー１７の重心２９は、回転支持部１６の回転軸を含む鉛直面に関し、当接部１８の反対側に重心２９がある。即ち、図の例では、回転支持部１６に関し、当接部１８の反対側のハンマー１７上に重心がある。また、ハンマー１７が第１のストッパ２５に当接したとき、回転支持部１６の回転中心と重心２９とを結ぶ線に垂直で回転中心を含む面と、回転中心と重心とを結ぶ線に垂直で重心を含む面との間に第１のストッパ２５が存在する。また、第２のストッパ２６については、回転中心と重心とを結ぶ線に垂直で回転中心を含む面と、回転中心と重心とを結ぶ線に垂直で重心を含む面との間の範囲外であって重心側の外側に第２のストッパ２６が存在する。
【００５９】
このような本発明の構成において、押鍵時、押鍵力Ｆを当接部１８に作用させると、ハンマー１７は、回転支持部１６を中心に時計廻りに回転し、その重心と回転中心との間の部分が第１のストッパ２５に当接する。この当接衝撃力により時計廻り方向のモーメントＭ１が発生する。このモーメントＭ１により、回転支持部１６には時計廻り方向のモーメントＭ１’が作用する。
【００６０】
一方、離鍵時には、ハンマー１７はその自重により、回転支持部１６廻りに反時計廻り方向に回転してその端部が第２のストッパ２６に当接する。この当接衝撃力により時計廻り方向のモーメントＭ２が発生する。このモーメントＭ２により、回転支持部１６には時計廻り方向のモーメントＭ２’が作用する。
【００６１】
このように、本発明においては、押鍵時および離鍵時ともにハンマーの回転支持部に対し同じ下向きのモーメントが作用するため、常にフレームの支持受け底面側に力が加わることになって作用力の方向の変動がなく、このため従来のようにメカノイズが発生しない。また、一定方向に対する強度を確保すればよいため、構造が簡単にできスペースやレイアウト上の制約が軽減される。
【００６２】
図３は、図１の鍵盤装置の押鍵時の状態を示す。押鍵時、鍵１はその後端部のヒンジ部２を介して矢印Ａのように回動する。このとき、鍵側の突起１２の水平部１１がハンマー１７の当接部１８を押圧して押し下げるため、ハンマー１７は回転支持部１６を中心に矢印Ｂのように回転し、第１のストッパ２５に当接する。この押鍵ストロークの途中で、ハンマー側のアクチュエータ１９，２０が順番に導電ゴムスイッチ２１，２２を押圧して２段階でメイク信号を発生し、これにより押鍵された鍵のキーオン信号および／または押鍵速度信号が得られ、楽音制御に用いられる。
【００６３】
図４は、本発明の別の実施例の構成図である。この実施例では、鍵１のヨーイングを抑制するために、後端の薄板状部材からなるヒンジ部５４の一部を厚くしたりあるいは幅を広げることにより、横方向の剛性を高めて押鍵時の横揺れを防止している。このため、鍵ガイド（図１のガイド部材１３）を省略してある。このように、鍵１は、鍵ガイドを用いることなく、鍵並び方向に位置決めされた状態で（ヨーイングを起こさないで）、押鍵動作が達成される。図４の実施例は、このような鍵をガイドとしてハンマー１７を回転駆動することにより、ハンマー１７のヨーイングを起こすことなくハンマーの回転動作を達成するように構成したものである。即ち、コ字状断面の鍵１の両側壁から下向きにガイド板５３を垂設し、このガイド板５３間にハンマー側のガイド片５２を両ガイド板に摺接するように挿入したものである。
【００６４】
押鍵時には、鍵側のガイド板５２の下面が、ハンマーの当接部１８を押圧して押し下げる。これにより、ハンマー側のガイド片５２が鍵側のガイド板５３間で摺動してガイドされつつ、ハンマー１７が回転支持部１６を中心に回転する。
【００６５】
鍵１およびハンマー１７は、ともに共通の支持フレーム５０上に装着され支持される。ハンマー１７の回転支持部１６は、支持フレーム５０の凹所として形成された支持受け部３１内に装着される。この場合、回転支持部１６は、鍵並び方向（図面に垂直な方向）には位置決めされていない。鍵並び方向の位置決めは、ハンマーのガイド片５２と鍵のガイド板５３との係合により行われる。支持受け部３１の上側には、弾性片５１が形成され、これがハンマーの回転支持部１６の抜け止め手段を構成している。
【００６６】
その他の構成および作用効果は前記図１の実施例と同様である。
【００６７】
図５は、本発明のさらに別の実施例の構成図である。この実施例においては、共通の支持フレーム５０上に、鍵１が、前記実施例と同様に、揺動可能に支持されるとともに、ハンマー１７が、摺動支持部材６７上でスライド可能に支持される。ハンマー１７は、その摺接部６９が摺動支持部材６７上面に形成された摺動溝６８内をスライドするように装着される。この場合、摺動支持部材６７の上面は、溝状に形成する代りに平面状の摺動面として形成してもよい。ハンマー１７は、押鍵動作に連動して、摺動支持部材６７上で摺接部を中心に揺動しつつ、この摺接部が摺動支持部材６７上を摺動する。
【００６８】
支持フレーム５０には、鍵１およびハンマー１７をガイドするためのガイド部材５５が設けられる。ハンマー１７は貫通孔６６を有し、ガイド部材５５がこの貫通孔６６を挿通して装着される。この貫通孔６６の内面でガイド部材５５の前後両側に凸壁６４，６５が形成される。これらの凸壁６４，６５の頂部とガイド部材５５との間には所定のクリアランスＣが設けられる。ガイド部材５５の左右方向（鍵並び方向）の側面は、ハンマーの貫通孔６６の内面にほぼ摺接する。このような構成により、ハンマー１７は、鍵並び方向に位置決めされるとともに、鍵前後方向にも位置決めされ、かつクリアランスＣの範囲で摺接部６９廻りに揺動可能となる。
【００６９】
コ字状断面の鍵１の両側壁から下向きにガイド板５６が垂設される。このガイド板の下端部にほぼ水平に突出する突起５７が形成される。ガイド部材５５の上端部は、この鍵１のガイド板５６間に摺接して挿入され、押鍵動作時に鍵１をガイドし、鍵１のヨーイングやローリングを防止する。従って、この例では、ガイド部材５５は、ハンマー１７と鍵１の両方に対する共通のガイド手段となる。
【００７０】
なお、鍵ガイド手段として、図５のように、鍵側にガイド板５６を設けこれをガイド部材５５の上端部に摺接係合させる構成に代えて、図４に示したように、鍵１のヒンジ部５４の横方向の剛性を高めてヨーイングを抑制し、これと鍵ガイド手段としてもよい。この場合には、ガイド部材５５は、ハンマーガイド手段のみを構成することになる。
【００７１】
図８にこのような横方向の剛性を高めてヨーイングを抑制した鍵の構成例を示す。図示したように、鍵１の基端部（つけ根部分）に幅広部１０１を形成し、この幅広部１０１を介して鍵１を鍵支持フレーム１０２に連結することにより、鍵１の横方向（鍵並び方向）の剛性が高まり、左右方向の揺れ（ヨーイング）が抑制される。
【００７２】
支持フレーム５０の中央部でハンマー１７に対向する位置にプリント基板２３が固定される。このプリント基板には、２メイク式のラバースイッチ５８が各鍵に対応して設けられる。このラバースイッチ５８は、前記各実施例の導電ゴムスイッチ２１，２２に対応するものであり、押鍵時にハンマー１７の中央部上面に押圧されて弾性変形し、２段階にスイッチをメイクし、キーオン信号および／または押鍵速度信号を得る。
【００７３】
プリント基板２３に隣接して、支持フレーム５０には、押鍵時にハンマー１７の揺動を規制するための第１のストッパ７０が設けられる。さらに、支持フレーム５０には、前記鍵１の突起５７に係合する位置に、離鍵動作時に鍵の揺動を規制する第２のストッパ７１が設けられる。鍵１の離鍵動作に連動してハンマー１７が揺動するため、この第２のストッパ７１は、実質上ハンマー１７の離鍵時の動きを規制するストッパを構成する。
【００７４】
ハンマー１７の先端部１７ａは、鍵１の幅と同程度の幅に形成され、押鍵時に、鍵１のガイド板５６の下面により、当接部１８が押圧駆動されハンマー１７が揺動する。
【００７５】
図６は、本発明のさらに別の実施例の構成図である。この実施例では、ハンマー１７は、図５と同様に、貫通孔６６とこれを挿通するガイド部材７４により、鍵並び方向および前後方向に位置決めされつつ、揺動可能に装着される。また、鍵１は、図４と同様に、鍵側のガイド板７３とこの間に嵌挿されるハンマー側のガイド片７２との摺接係合により、押鍵動作および離鍵動作がガイドされる。
【００７６】
押鍵時のハンマー１７の回転動作を規制するための第１のストッパ７０は、図５の例と同様に、支持フレーム５０の中央部下面側に設けられる。この実施例では、摺動支持部材６７上面の端部に第２のストッパ９０が形成され、この第２のストッパ９０に当接する当接部９１が、ハンマー１７の端部に形成される。これにより、離鍵時に、ハンマー１７の回転動作が規制される。
【００７７】
鍵ユニット４の基部３は、押え部材６０により支持フレーム５０上に挟まれてネジ６１により、支持フレーム５０に固定される。押え部材６０は、鍵後端部の薄板状部材からなるヒンジ部２の連結部９２に対面する位置に、上方ストッパ６２を有する。また、この鍵１の連結部９２の下方の支持フレーム５０上には、下方ストッパ６３が設けられる。これらの上方ストッパ６２および下方ストッパ６３は、それぞれ鍵やフレーム等に過大な力が加わって薄板状部材が過度に変形することを防止するためのものである。例えば、押鍵可能な白鍵先端位置を強く打鍵したとき、鍵はハンマーとの当接部を中心に左廻りに回転するモーメントを受ける。このため、薄板状部材は上方に変形するが、上方ストッパ６２により変位が規制されるため、過大な変形が抑えられ、破壊が防止される。
【００７８】
また、押鍵可能な鍵後端位置を強く打鍵したとき、鍵はハンマーとの当接部を中心に右廻りに回転するモーメントを受ける。このため、薄板状部材は下方に変形するが、下方ストッパ６３により変位が規制されるため、過大な変形が抑えられ、破壊が防止される。
【００７９】
上記図６の実施例においては、上方ストッパ６２を構成する押え部材６０が、鍵の基部３を直接押えた状態で支持フレーム５０に固定されるため、例えば基部３の後方で支持フレーム上に固定する構造に比べ、固定位置からストッパ位置までの距離が短くなり、ストッパとしての強度が高まる。また、ストッパの位置やストッパ側と鍵側の当接面間のクリアランスの精度が確保されるため、確実なストッパ作用が達成され信頼性が向上する。さらに、組立て工数やネジ等の部品点数が削減されるとともに構成もシンプルになり、組立て作業性の向上やコストの低減およびスペースの効率的利用による小型化が図られる。
【００８０】
図７は、本発明のさらに別の実施例の構成図である。この実施例においては、鍵１のＬ字状突起１２に対し、ハンマー側のガイド片８２を嵌挿して、図４の例と同様に、鍵１の押鍵動作に連動してハンマーを駆動するように構成したものである。この場合、鍵１の薄板状部材からなるヒンジ部２の幅を広くすること等により、横方向の剛性を高めることにより、ヨーイングを防止する。また、鍵フレーム５の後端部にストッパ支持部材８８を固定し、このストッパ支持部材８８の端部に上方ストッパ６２を設けている。この上方ストッパ６２は、図６の例と同様に、鍵のヒンジ部２の連結部９２の上面に対向して設けられ、また連結部９２の下面側の鍵フレーム５上には下方ストッパ６３が設けられる。その他の構成および作用効果は基本的に図１の実施例と同様である。
【００８１】
図９は、本発明のさらに別の実施例の要部構成図である。この例は、鍵とハンマーとの摺接部分の変形例を示す。即ち、図４に示す摺接部１８はハンマー側のガイド片５２を鍵側のガイド板５３間に挟んだ構成であるが、このような構成に代えて、図９に示すように、鍵１のガイド板５３’から１枚のガイド片５２’を下に突出させて設け、ハンマー側にこのガイド片５２’を挟む一対のガイド板３０’を設けて摺接部１８’を構成したものである。その他の構成および作用効果は前記各実施例と同様である。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明では、質量体（ハンマー）は鍵に駆動されて回動する。このとき回動支点部分以外の位置に設けたガイド部材により、質量体は、鍵並び方向（鍵盤の長手方向、即ち左右（横）方向）に位置決めされるとともに上下方向にガイドされる。これにより、従来のようにバネを用いて回転支持部を強く押し付ける必要がなくなり、部品点数の削減および組立て作業時間の短縮が図られコストが低減する。また、回転中心部の摩擦力による動作の不安定性がなくなり、回転部の摩擦低減のためのグリスの量等に係わらず安定したタッチ感、重量感が得られる。
【００８３】
請求項２に係る発明では、質量体は、鍵に駆動されて摺接部で平面上を摺動しつつ揺動する。このとき、質量体は、ガイド部材により、鍵並び方向および前後方向に位置決めされつつ、揺動する。これにより、質量体は前後左右に動く範囲が規制され、例えば楽器が転倒したときに、質量体が受ける衝撃力はガイド部材に受止められ、過大な力が鍵支持部側に伝わらず楽器の破損が防止される。
【００８４】
請求項３に係る発明においては、鍵および質量体に対し共通な部材により鍵および質量体がガイドされる。これにより、構成部品点数の削減が図られ、構成が簡素化するとともに組立ても容易にできるようになり、コストの低減が図られる。さらに、グリス塗布や保守メンテナンス時の作業の煩わしさが軽減する。
【００８５】
請求項４に係る発明においては、鍵ガイド手段と質量体ガイド手段とを鍵の長手方向に対し同じ位置で同じ部材により一体的に設けているため、実質上共通の部材により鍵および質量体がガイドされる。これにより、前記請求項３の発明と同様に、構成部品点数の削減が図られ、構成が簡素化するとともに組立ても容易にできるようになり、コストの低減が図られる。さらに、グリス塗布や保守メンテナンス時の作業の煩わしさが軽減する。また、図１、３、７の実施例においてグリスを塗布した場合、押鍵時のグリス移動は、上から下へかつ自由端から支点方向へ移動するのに対し、離鍵時は、質量体の当該部分にて押し戻されるようになるので、いつまでも潤滑効果がある。その他の実施例でも、鍵と質量体が相互に作用し合って永続的な潤滑効果が図られる。
【００８６】
請求項５に係る発明においては、上記共通部材の近傍で鍵と質量体が当接して質量体が鍵により押圧駆動される。共通部材は鍵および質量体をガイドする。この近傍に鍵および質量体の当接部があるため、それぞれの位置ずれが極めて少なくなり確実な当接が実現する。
【００８７】
請求項６に係る発明においては、質量体は、鍵の一部を摺動可能に挟んで、鍵と連動する。この質量体は、質量体を鍵並び方向に位置決めし且つ摺動可能に支持する部材によりヨーイングが防止される。これにより、鍵ガイドを設けることなく、鍵の位置決めおよび押鍵動作のガイドが実施される。このため、支持部材構造が簡単になりコストの低減が図られる。
【００８８】
請求項７に係る発明においては、押鍵動作時に、質量体が第１のストッパに当接したとき、質量体の重心の回転モーメントは、回転中心支点に対し下向きに作用し、離鍵動作時に、第２のストッパに当接したときにも、質量体の重心の回転モーメントは、回転中心支点に対し下向きに作用する。従って、質量体の回転中心は支持側に対し常に一定の下向き方向の力を受けることになり、上下の両方向に強度をもたせる必要がなくなり、構造の簡素化が図られるとともに、メカノイズが低減する。さらに上下方向の交互の作用力による回転中心軸部分の軸受け孔のガタが大きくなることが防止され、メカノイズの増加を防止する。また、このような構成においては、押鍵ストローク下端において質量体がストッパに当接してリバウンドし鍵が震動する現象を抑制し、演奏違和感をなくし、押鍵感覚を向上させ快適な演奏操作を楽しむことができる。
【００８９】
請求項８に係る発明においては、押鍵動作時に、質量体が第１のストッパに当接したとき、質量体の重心の回転モーメントは、揺動摺接部に対し下向きに作用し、離鍵動作時に、第２のストッパに当接したときにも、質量体の重心の回転モーメントは、揺動摺接部に対し下向きに作用する。これにより、上記請求項６の発明と同様に、構造の簡素化およびメカノイズおよび鍵震動の低減が図られる。請求項９に係る発明においては、押鍵動作時に、質量体が第１のストッパに当接したとき、質量体の重心の回転モーメントは、回転中心支持部に対し、常に下向きに作用する。これにより、上記請求項６および７の発明と同様に、構造の簡素化およびメカノイズの低減さらに鍵震動の抑制が図られる。
【００９０】
請求項１０に係る発明においては、押鍵動作時に、質量体が第１のストッパに当接したとき、質量体の重心の回転モーメントは、質量体の揺動摺接部に対し、常に下向きに作用する。これにより、構造の簡素化およびメカノイズの低減、さらに鍵震動の抑制が図られる。
【００９１】
請求項１１に係る発明においては、垂直平板部材により、質量体が押圧駆動される。このような垂直部材の曲げ強度は非常に大きいため、質量体を駆動したとき、鍵側の部材が変形することがなくなり、鍵の強度を高めることができる。
【００９２】
請求項１２に係る発明においては、鍵のヒンジを構成する薄板状部材の接続部近傍の上下にストッパが形成され、薄板状部材の過大な変形を防止する。押鍵可能な例えば白鍵先端位置を強く打鍵したとき、鍵は質量体との当接部を中心に左回りに回転しようとする。このため薄板状部材は、上方に変形するが、上方のストッパで変位が規制されるため、過大な変形が抑えられ、破壊が避けられる。
【００９３】
また、押鍵可能な鍵後端位置を強く打鍵したとき、鍵は質量体との当接部を中心に右回りに回転しようとする。このため、薄板状部材は下方に変形するが、下方のストッパで変位が規制されるため、過大な変形が抑えられ、破壊が避けられる。
【００９４】
請求項１３に係る発明においては、ストッパが鍵の基部を介して、即ち鍵の基部を支持部材上に挟んで、支持部材に固定されるため、支持部材の固定位置からストッパとして機能する位置までの距離が短くなり、且つ鍵の基部に直接固定されているため、組立て時のストッパ部分のクリアランスが高精度に保たれ、組立て作業工数が低減しコストダウンが図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例に係る鍵盤装置の断面構成図である。
【図２】  ハンマーに作用するモーメントの説明図である。
【図３】  本発明の別の実施例に係る鍵盤装置の断面構成図である。
【図４】  本発明のさらに別の実施例の断面構成図である。
【図５】  本発明のさらに別の実施例の断面構成図である。
【図６】  本発明のさらに別の実施例の断面構成図である。
【図７】  本発明のさらに別の実施例の断面構成図である。
【図８】  鍵のヨーイング防止手段の例を示す斜視図である。
【図９】  図４の摺接部の変形例を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
１：鍵、２：ヒンジ部、３：基部、４：鍵ユニット、５：鍵フレーム、６：ハンマーフレーム、１２：突起、１３：ガイド部材、１６：回転支持部、１７：ハンマー、１８：当接部、２５：第１ストッパ、２６：第２ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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