(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ（１）を有した車体（２）の後端部で、この車体（２）に搭載の脱穀装置（３）のわら屑排出口（４）下方部に、該クローラ（１）後端の接地端部転輪（５）と張圧転輪（６）との間のクローラ後辺部（７）の傾斜延長線（Ａ）よりも前側に、エンジン用の燃料タンク（８）を搭載して構成すると共に該燃料タンク（８）の下面にカバー（３７）を設け、さらに、前記燃料タンク（８）は、脱穀装置（３）の後部下側の選別風路（２４）の後側部であって二番受樋（２６）の後側下に配置して構成し、前記脱穀装置（３）のわら屑排出口（４）を燃料タンク（８）の上方後位に形成し、前記張圧転輪（６）は燃料タンク（８）の下方に位置させて構成し、前記クローラ（１）のクローラガイド（４０）はパイプ材からなり、各接地転輪（３３）、接地端部転輪（５）の中央部に沿って設ける構成とし、クローラガイド（４０）は前記各接地転輪（３３）間の中央部や転輪（３３）と接地端部転輪（５）との間の中央部に位置して各ブラケット（４５，４６，４７）を介してクローラフレーム（３１）の側面にボルト締めによって着脱可能にして取付ける構成とし、前記各ブラケット（４５，４６，４７）は、側面視各接地転輪（３３）及び接地端部転輪（５）とは重合しない位置に設ける構成とし、前記クローラフレーム（３１）の後端部と、クローラフレーム（３１）を支持するフットフレーム（４１）の後側部と、クローラフレーム（３１）の後端部に固定されて張圧転輪（６）を支持するテンションステー（４８）と、接地端部転輪（５）の転輪軸（４３）を支持する転輪ボス（５４）との間に亘って、補強板（５３）を一体的に構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインの燃料タンクの搭載スペースを車体の後部に設定することが多いが、この車体の後部は脱穀装置のわら屑排出口や、排稈カッターや結束装置等の設けられる部分であり、わら屑や排塵物の降りかかり易い所である。又、下側からはクローラの走行駆動によって湿田等では泥土の跳ね上げを受け易い。また、燃料タンクをクローラ後部上方の車体上に搭載しているので、燃料タンク近傍のクローラ等を支持する部材に負荷が掛かる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、左右一対のクローラ１を有した車体２の後端部で、この車体２に搭載の脱穀装置３のわら屑排出口４下方部に、該クローラ１後端の接地端部転輪５と張圧転輪６との間のクローラ後辺部７の傾斜延長線Ａよりも前側に、エンジン用の燃料タンク８を搭載して構成すると共に該燃料タンク８の下面にカバー３７を設け、さらに、前記燃料タンク８は、脱穀装置３の後部下側の選別風路２４の後側部であって二番受樋２６の後側下に配置して構成し、前記脱穀装置３のわら屑排出口４を燃料タンク８の上方後位に形成し、前記張圧転輪６は燃料タンク８の下方に位置させて構成し、前記クローラ１のクローラガイド４０はパイプ材からなり、各接地転輪３３、接地端部転輪５の中央部に沿って設ける構成とし、クローラガイド４０は前記各接地転輪３３間の中央部や転輪３３と接地端部転輪５との間の中央部に位置して各ブラケット４５，４６，４７を介してクローラフレーム３１の側面にボルト締めによって着脱可能にして取付ける構成とし、前記各ブラケット４５，４６，４７は、側面視各接地転輪３３及び接地端部転輪５とは重合しない位置に設ける構成とし、前記クローラフレーム３１の後端部と、クローラフレーム３１を支持するフットフレーム４１の後側部と、クローラフレーム３１の後端部に固定されて張圧転輪６を支持するテンションステー４８と、接地端部転輪５の転輪軸４３を支持する転輪ボス５４との間に亘って、補強板５３を一体的に構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
エンジン用の燃料タンク８は、車体２の後端部に搭載されるが、下側のクローラ１後端の接地端部転輪５張圧転輪６との間のクローラ後辺部７の傾斜延長線Ａよりも前側に位置されるために、このクローラ１の後辺部７で後方上方へ巻き上げようとする泥土は、この傾斜延長線Ａの方向へ飛散されることとなり、燃料タンク８の下面や後面への付着を少くすることができ、従って、上方の脱穀装置３のわら屑排出口４から排出されるわら屑の付着堆積等も少くすることができ、円滑なわら屑排出を行わせることができる。しかも、段差部の下降や、後退接近によって、燃料タンク８の衝突を少くすることができる。さらに、張圧輪６は燃料タンク８の下方に位置しているので、傾斜延長線Ａに対して燃料タンク８が離れるので、泥土の付着防止効果が向上する。
また、燃料タンク８の下面にカバー３７を設けることで、燃料タンク８下面部が保護される。
また、脱穀装置３で脱穀選別されて、その後排出される排塵物や、わら屑排出口４から排出されるわら屑等は、この燃料タンク８の後側を落下排出されるが、この燃料タンク８に付着することも少なくなる。
また、クローラガイド４０は前記各接地転輪３３間の中央部や転輪３３と接地端部転輪５との間の中央部に位置して各ブラケット４５，４６，４７を介してクローラフレーム３１の側面にボルト締めによって着脱可能にして取付ける構成とし、各ブラケット４５，４６，４７は、側面視各接地転輪３３及び接地端部転輪５とは重合しない位置に設ける構成としているので、クローラガイド４０の着脱とメンテ性が向上するようになる。
また、燃料タンク８近傍に存在するクローラフレーム３１の後端部と、クローラフレーム３１を支持するフットフレーム４１の後側部と、クローラフレーム３１の後端部に固定されて張圧転輪６を支持するテンションステー４８と、接地端部転輪５の転輪軸４３を支持する転輪ボス５４との間に亘って、補強板５３を一体的に構成したので、燃料を満載してもこれらの部材で強固に支持可能となる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
コンバインは、左右一対のクローラ１を有した車体２上一側部に、刈取装置９を昇降可能に懸架し、脱穀装置３を搭載し、又、他側部には、操縦台１０、操縦席１１、グレンタンク１２、及び排穀オーガ１３等を搭載している。エンジンＥは該操縦席１１の下側部に搭載して、クローラ１や刈取装置９、脱穀装置３、及びグレンタンク１２底部の穀粒送出オーガや排穀オーガ１３等の伝動を行う。このエンジンＥ用の燃料タンク８は、車体２の後端部で脱穀装置３後端のわら屑排出口４の下方部に配置される。
【０００６】
前記刈取装置９は、穀稈引起装置１４で引起した穀稈を集送装置で集送しながら刈刃装置１５で刈取って、穀稈搬送装置１６で挾持搬送して、後側上部の脱穀装置３のフィードチエン１７へ受継がせる。この脱穀装置３は、上部の脱穀室１８内には、該フィードチエン１７と挾扼杆１９とで挾持搬送される穀稈の穂部の供給を受けて脱穀する扱胴２０を軸装し、この脱穀網２１の下側の選別室２２には、該脱穀室１８で脱穀される脱穀物を受けて揺動しながら選別する揺動選別棚２３、選別風路２４に選別風を送る唐箕３９、選別物を受けて取出す一番受樋２５や二番受樋２６等を配置する。
【０００７】
脱穀室１８の後側には、脱穀済排稈を後方へ搬送させる排稈室２７が設けられ、この排稈室２７の後側下部に吸引排塵機２８が設けられ、これら排稈室２７及び揺動選別棚２３上に吹き上げられる選別排塵物を吸引して排塵口２９から排出する。又、該揺動選別棚２３の後端部にはストローラック３０を有して、選別室２２後端のわら屑排出口４から後側へ排出する。
【０００８】
前記クローラ１は、車体２を支持するクローラフレーム３１に沿って配置し軸受する駆動スプロケット３２、接地転輪３３、接地端部転輪５、及び張圧転輪６等に巻き掛けられて、駆動スプロケット３２の回転によって駆動し走行しうる。この駆動スプロケット３２は、車体２前端中央部のミッションケース３４から左右両側に突出して軸装されるスプロケット軸３５に設けられ、エンジン側から伝動される。
【０００９】
左右の各クローラフレーム３１の後端に軸装される接地端部転輪５は、前側の他の接地転輪３３と同じくクローラ１の接地辺部に沿う高さに設けられる。張圧転輪６は、該クローラフレーム３１に対してテンションロッド３６で前後に移動調節でき、該接地端部転輪５の上側後位において軸装される。これら接地端部転輪５と張圧転輪６との間に亘って巻き掛けられるクローラ１後端部のクローラ後辺部７は、後方上部に向けて傾斜するが、この傾斜延長線Ａよりも前側に前記燃料タンク８を位置させて車体２上に搭載する。この燃料タンク８の下面にはカバー３７を設ける。
【００１０】
燃料タンク８は、前記脱穀装置３の後部下側の選別風路２４後側部で、二番受樋２６の後側下に配置されて、わら屑排出口４は、この燃料タンク８の上方後位に形成される。この燃料タンク８の一側端部には給油口３８を設け、エンジンＥとの間を給油パイプで連結して供給している。
クローラ１の駆動によって走行するが、この後端部のクローラ後辺部７では、付着する泥土はこの傾斜延長線Ａの方向へ跳ね飛ばされて、燃料タンク８の底面や後面に付着することが少い。又、脱穀装置３で脱穀選別されて、吸引排塵機２８の排塵口２９から排出される排塵物や、わら屑排出口４から排出されるわら屑等は、この燃料タンク８の後側を落下排出されるが、この燃料タンク８に付着することも少い。
【００１１】
又、車体２後部が、段差の有る所を昇降時に後側へ大きく傾斜したり、畦畝部に接近しても、クローラ１に対して燃料タンク８が後方へ大きく突出しないために、衝突したり、接触することが少くなり、安全な運転を行いうる。
図４、図５において、左右の各クローラ１のクローラガイド４０の取付構成、張圧転輪６の移動調節構成等を説明する。左右のクローラフレーム３１は、車体２下側のフットフレーム４１によって連結される。各接地転輪３３や接地端部転輪５、及び張圧転輪６等は、これらクローラフレーム３１の外側に沿って各転輪軸４２〜４４で軸装される。各転輪３３と５とは外側の回転径を大きくした外転輪とし、張圧転輪６はクローラ幅の中央部を案内する内転輪としている。
【００１２】
クローラガイド４０はパイプ材からなり、前記外転輪部の各接地転輪３３、接地端部転輪５の中央部に沿って設けられる。このクローラガイド４０には該前後の転輪３３間の中央部や転輪３３と５との間の中央部に位置してブラケット４５，４６，４７を有して、クローラフレーム３１の側面にボルト締めによって着脱可能にして取付ける。これら各ブラケット４５〜４７は転輪３３，５等とは重合しない位置に設定する。
【００１３】
前記張圧転輪６は、クローラフレーム３１の後端部に固定するテンションステー４８に対して、左右一対のスライドボス４９に挿通のスライドロッド５０を介して転輪軸４４で軸受され、スクリューボス５１に螺合のスクリューロッド５２で前後に移動調節しうる。該クローラフレーム３１の後端部と、フットフレーム４１の後側部とテンションステー４８と、張圧転輪６の転輪軸４３を支持する転輪ボス５４との間に亘って補強板５３が溶接等で一体化される。
【００１４】
図６、図７において、前記穀稈搬送装置１６部の構成を説明する。穀稈搬送装置１６は、株元部を挾持搬送するチエンと挾扼杆とからなる前部チエン５５及び後部チエン５６、穂先側をラグ係合して搬送する穂部搬送装置５７等からなり、これら前部チエン５５を穂部搬送装置５７の前端部の回動軸５８回りに回動させ、後部チエン５６を後端部の回動軸５９回りに回動させて、短稈刈モードＬ１と長稈モードＬ２とに切替え、乃至脱穀穀稈の扱深調節を行うことができる。
【００１５】
６０は前部チエン５５の下動を係止するストッパーで、上面に前部チエン５５のフレームに設けたローラ６１を摺動自在に受ける。又、後部チエン５６はローラ６２がギヤドモータＭによって回動されるアーム６３で支持され、このアーム６３がモータＭの回りに回動されると前記後部チエン５６が回動軸５９の回りに上下回動される。これによって、穂部搬送装置５７がこの後部チエン５６と共に回動軸５９の回りに上下回動する。穂部搬送装置５７の前部が下動すると、前部チエン５５はローラ６１部が上動するようになり後部チエン５６側へ接近して短稈モードＬ１となり、逆に上動すると、前部チエン５５のローラ６１部側が自重で回動軸５８回りの下動を維持して、上動の後部チエン５６との間隔を開いて、長稈モードＬ２となる。
【００１６】
このような構成では、前後部のチエン５５，５６を同時に移動するため調節量を小さくすることができ、株揃えもよくなる。６４は刈取装置１５を装着して入力軸７１回りに昇降する刈取フレームで、この後端上部に穀稈搬送装置１６が伝動ケース６５部で取付けられる。この伝動ケース６５には、前記回動軸５９の回りに回動ケース６６が回動自在に設けられる。この回動ケース６６の上側には穂部搬送装置５７を駆動するスプロケット６７が軸装され、下側には後部チエン５６を駆動するスプロケット６８が軸装される。
【００１７】
又、この回動ケース６６の前側には、前記回動軸５８の回りに回動自在の回動ケース６９が設けられ、この回動ケース６９に前部チエン５５を駆動するスプロケット７０が軸装される。これら穀稈搬送装置１６は刈取装置１５と共に前記入力軸７１から伝動機構７２を経て伝動される。
図８においては、前記穀稈搬送装置１６のモータＭを、前部チエン５５のチエンフレームに設けられる株元センサ７３と、穂部搬送装置５７上の伝動ケース６５側に設けられる穂先上・下センサ７４，７５とによって扱深制御する構成としたものである。制御連動は、株元センサ７３の穀稈通過によるＯＮと、穂先下センサ７５のＯＮとにおいては、モータＭは駆動されない。株元センサ７３のＯＮと穂先上・下センサ７４，７５が共にＯＮとによって、モータＭは長稈モードＬ２に駆動制御される。又、株元センサ７３のＯＮで穂先上・下センサ７４，７５が共にＯＦＦのときは、モータＭは短稈モードＬ１に駆動される。
【００１８】
図９においては、前記モータＭとは独立的に駆動のモータＭ１を設けて、前部チエン５５を上下に作動させる構成としたもので、この前部チエン５５の後端部を後部チエン５６に接近させたり離間させる。短稈モードでは、モータＭで穂部搬送装置５７の前部を下げて、モータＭ１で前部チエン５５上げて後部チエン５６に接近させる（Ｌ１）か、若干長目の短稈では、穂部搬送装置５７を上げると共に前部チエン５５を後部チエン５６に接近させる（Ｌ３）。モータＭ１はリンクアーム７６を介して前部チエン５５を上下動させる。
【００１９】
又、長稈モードＬ２では、前部チエン５５をモータＭ１の駆動で下動させる。若干短目の長稈では、モータＭで穂部搬送装置５７を下げて、モータＭ１で前部チエン５５を後部チエン５６から離間させる（Ｌ４）。
図１０において、上例と異なる点は、前部チエン５５の最上昇位置を検出してＯＮする前部センサ７７と、後部チエン５６及び穂部搬送装置５７の最上位置を検出してＯＮする後部センサ７８とを設けて、前記株元センサ７３、穂先上・下センサ７４，７５等とにより制御する。
【００２０】
株元センサ７３のＯＮ、穂先上センサ７４のＯＦＦ、穂先下センサ７５のＯＮ、前部センサ７７のＯＮ、又はＯＦＦ、及び後部センサ７８のＯＮ、又はＯＦＦでは、制御は中立位置にある。
短稈モードＬ１の状態から、株元センサ７３のＯＮ、穂先上・下センサ７４，７５のＯＮ、前部センサ７７のＯＮ、及び後部センサ７８のＯＦＦでは、モータＭで穂部搬送装置５７を上昇させて短稈モードＬ３となる。
【００２１】
短稈モードＬ３の状態から、各センサ７３，７４，７５，７７，７８共にＯＮのときは、モータＭ１で前部チエン５５を下降させて、長稈モードＬ２となる。
短稈モードＬ３の状態から、株元センサ７３及び前部センサ７７のＯＮで、他のセンサ７４，７５，７８のＯＦＦのときは、モータＭ１で前部チエン５５を上昇させて短稈モードＬ３の状態となる。
【００２２】
又、短稈モードＬ３の状態から株元センサ７３及び前・後部センサ７７，７８のＯＮで、他の穂先上・下センサ７４，７５のＯＦＦのときは、モータＭで穂部搬送装置５７を下降して短稈モードＬ１の状態となる。
図１１において、上例と異なる点は、前記短稈モードＬ３に代えて、長稈モードＬ４を有する。この場合、短稈モードＬ１の状態から長稈モードＬ４になるときは、前部センサ７７もＯＦＦのときである。長稈モードＬ４の状態から長稈モードＬ２になるときも、前部センサ７７はＯＦＦのときである。又、長稈モードＬ２の状態から長稈モードＬ４の状態になるときは、後部センサ７８もＯＮのときである。更に、長稈モードＬ４の状態から短稈モードＬ１の状態になるときは、後部センサ７８がＯＦＦのときである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの側面図。
【図２】  その一部の拡大側面図。
【図３】  車体部平面図。
【図４】  クローラフレーム部の平面図と側面図。
【図５】  その一部の拡大側面図。
【図６】  穀稈搬送装置部の作用側面図。
【図７】  その斜視図と、一部の分解斜視図。
【図８】  一部別実施例を示す斜視図。
【図９】  一部別実施例を示す斜視図。
【図１０】  一部別実施例を示す作用側面図。
【図１１】  一部別実施例を示す作用側面図。
【符号の説明】
１    クローラ
２    車体
３    脱穀装置
４    わら屑排出口
５    接地端部転輪
６    張圧転輪
７    クローラ後辺部
８    燃料タンク
Ａ    傾斜延長線
２４  選別風路
２６  二番受樋
３１  クローラフレーム
３３  各接地転輪
３７  カバー
４０  クローラガイド
４１  フットフレーム
４３  転輪軸
４５  ブラケット
４６  ブラケット
４７  ブラケット
４８  テンションステー
５３  補強板
５４  転輪ボス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003855420.tif 000009
【図９】
0003855420.tif 000010
【図１０】
0003855420.tif 000011
【図１１】
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