(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を整列状態で搬送するための部品通路と、部品通路の先端部を開閉自在に覆うシャッターと、部品通路の先端と向き合うように配置され、部品通路の先端と連通するエアー吸引経路を有する部品ストッパーとを備えた電子部品供給装置において、
装置フレームに設けられ、ロッドの一方向動作によってその吸気口にエアー吸引力を生じさせるエアーシリンダーと、
エアーシリンダーの吸気口と部品ストッパーのエアー吸引経路とを結ぶエアーチューブと、
装置フレームに設けられ、部品通路の先端部がシャッターによって閉じられているときにエアーチューブを介して部品ストッパーのエアー吸引経路にエアー吸引力が作用し、且つ、部品ストッパーのエアー吸引経路にエアー吸引力が作用しなくなったときにシャッターを開放して部品通路の先端部が露出するようにシャッター及びエアーシリンダーのロッドを動作させるレバー機構とを備える、
ことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記部品ストッパーは、部品通路の先端と向き合う部品停止位置と同位置から離れた部品分離位置との間の変位を可能とし、且つ、部品通路内の先頭の電子部品を吸着保持可能な永久磁石を備えており、
前記シャッターには、開動作途中で部品ストッパーを部品停止位置から部品分離位置に変位させ、且つ、閉動作途中で部品ストッパーを部品分離位置から部品停止位置に変位させる駆動部位が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記部品通路は単一または複数部品から構成された部品ガイドに形成され、この部品ガイドの部品通路先端側には前記部品ストッパーを配置するための凹部が形成され、この凹部底面には部品ストッパーのエアー吸引経路と連通するエアー流通孔が形成され、このエアー流通孔には前記エアーチューブの一端が接続されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記部品通路の基端は、多数の電子部品をバルク状に収納可能な貯蔵室の底部に配置された部品取込機構に接続されており、この部品取込機構は前記レバー機構によって動作し得る、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品等の電子部品を整列状態で搬送して部品取出位置に供給する電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子部品供給装置を開示するものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。同公報に開示された装置は、貯蔵室内にバルク状態で収納されたチップ部品を部品搬送管を通じてベルト上に排出し、排出されたチップ部品をベルトによって前方に搬送して、搬送されたチップ部品をストッパによって所定の部品取出位置に停止させる機能を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記装置では、チップ部品を前方に搬送するためにベルトを用いているため、ベルトを移動させるための機構、例えば、ベルトを間欠的に移動させるためのラチェット機構が別途必要となる。最近ではこの種の装置に対して価格低減が求められているが、部品搬送のためにベルト及びその移動機構を要する前記装置では装置価格を低減するにも自ずと限界がある。前記装置とは別に、チップ部品を前方に搬送するためのエアー吸引を利用したものも知られているが、真空ポンプ等の大型の吸引源が別途必要となると共に、吸引源からのエアー配管も複雑になることから装置価格の低減には不向きである。
【０００４】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、構成がシンプル且つ安価であり、しかも、電子部品の供給を的確に行える電子部品供給装置を提供することにある。
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明は、電子部品を整列状態で搬送するための部品通路と、部品通路の先端部を開閉自在に覆うシャッターと、部品通路の先端と向き合うように配置され、部品通路の先端と連通するエアー吸引経路を有する部品ストッパーとを備えた電子部品供給装置において、装置フレームに設けられ、ロッドの一方向動作によってその吸気口にエアー吸引力を生じさせるエアーシリンダーと、エアーシリンダーの吸気口と部品ストッパーのエアー吸引経路とを結ぶエアーチューブと、装置フレームに設けられ、部品通路の先端部がシャッターによって閉じられているときにエアーチューブを介して部品ストッパーのエアー吸引経路にエアー吸引力が作用し、且つ、部品ストッパーのエアー吸引経路にエアー吸引力が作用しなくなったときにシャッターを開放して部品通路の先端部が露出するようにシャッター及びエアーシリンダーのロッドを動作させるレバー機構とを備えることをその主たる特徴とする。
【０００６】
この電子部品供給装置によれば、エアーシリンダーで発生したエアー吸引力をエアーチューブ及び部品ストッパーのエアー吸引経路を介して部品通路の先端に作用させることにより、このエアー吸引力を利用して部品通路内に部品ストッパーに向かう方向のエアーの流れを発生させ、このエアーの流れによって部品通路内の電子部品を整列状態のまま搬送して、先頭の電子部品を部品ストッパーに当接させることができるので、部品搬送のために従来のようなベルト及びその移動機構や真空ポンプ等の大型の吸引源及びこの吸引源からのエアー配管等を必要としない。
【０００７】
また、部品ストッパーのエアー吸引経路にエアー吸引力が作用しなくなったときにシャッターを開放して部品通路の先端部が露出するようにシャッター及びエアーシリンダーを動作できるので、部品通路に実際にエアーの流れが生じているときに部品通路の先端部をシャッターによって確実に覆うことができ、これにより、エアー吸引による部品搬送を的確に実行できる。
【０００８】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１〜図２２は本発明の第１実施形態を示すもので、以下の説明では図１の左側を前、右側を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【００１０】
図１は電子部品供給装置の左側面図、図２は図１に示した装置に適用可能な電子部品の形状例を示す斜視図、図３は図１に示した装置の部分拡大縦断面図、図４は図１に示した装置の第１部品ガイド部分の部品通路を示す部分拡大縦断面図、図５は図１に示した装置の部分拡大上面図、図６は図５からシャッター及び支持シャフトを除外した図、図７は図６から部品ストッパー及び支持シャフトを除外した図、図８は図７のＡ−Ａ線矢視図、図９は部品ストッパーの上面図と左側面図と一部破断の左側面図と一部破断の前面図、図１０はシャッターの上面図と左側面図、図１１は操作レバーの左側面図、図１２は駆動レバーの左側面図、図１３は駆動プレートの左側面図、図１４〜図２２は図１に示した装置の動作説明図である。
【００１１】
図中の符号１はフレーム、２は貯蔵庫、３は固定パイプ、４は可動パイプ、５はパイプホルダー、６は第１部品ガイド、７は第１部品ガイド用の第１カバー、８は第２部品ガイド、９は第２部品ガイド用の第２カバー、１０は部品ストッパー、１１はシャッター、１２は操作レバー、１３は駆動レバー、１４は駆動プレート、１５はエアーシリンダー、１６は制御バルブ、１７はエアーチューブである。
【００１２】
フレーム１は、ステンレス等の金属板を所定形状に打ち抜くことによって得られた板材を屈曲等によって整形することにより形成されている。図示例のものでは下端縁と後端縁にフレーム剛性を高めるための屈曲部が設けられているが、これら屈曲部は必ずしも必要なものではない。フレーム１の左側面には、操作レバー１２の復帰位置を規定するための第１ストッパー１ａと、駆動レバー１３の復帰位置を規定するための第２ストッパ１ｂが設けられている。
【００１３】
貯蔵庫２は、前後方向の寸法よりも左右方向の寸法が小さく、且つ、略Ｖ字状の傾斜底面を有する貯蔵室２ａを有している。貯蔵庫２の上部には、貯蔵室２ａ内に部品補給を行うための補給口２ｂと、この補給口２ｂを開閉するためのスライド蓋２ｃが設けられている。また、貯蔵室２ａの最深部には、円形孔２ｄが貫通形成されており、この円形孔２ｄには略円筒形状のブッシュ２ｅが嵌め込まれている。ブッシュ２ｅは、すり鉢形状の案内面２ｅ１を上端に有し、可動パイプ４の上部外径よりも僅かに小さな横断面円形の内孔２ｅ２を中心に有しており、第１コイルバネＣＳ１の上部を収容するための環状凹部２ｅ３と円形孔２ｄへの嵌め込み位置を規定するためのカラー２ｅ４を下部に有する。貯蔵庫２は少なくとも左側面部分を透明な部品から構成されており、外部から部品貯蔵量を確認できるようになっている。また、貯蔵庫２は、止めネジによってフレーム１に着脱自在に取り付けられている。
【００１４】
前記貯蔵室２ａ内には図２（Ａ）に示すような四角柱形状の電子部品ＥＣが多数個バルク状に収納されている。この電子部品ＥＣは、例えば、チップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器等のチップ部品で、長さ方向の両端部に外部電極ＥＣａを有している。図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣは長さ＞幅＝高さの寸法関係を有するが、図２（Ｂ）に示すような長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する電子部品ＥＣを取り扱うことも可能である。
【００１５】
固定パイプ３は、金属や硬質樹脂等から形成された所定長の円形パイプ材から成り、横断面円形の内孔を中心に有している。固定パイプ３の内孔横断面形は電子部品ＥＣの端面対角線長さよりも僅かに大きく、電子部品ＥＣを長さ向きで自重落下させることができる。この固定パイプ３は、その下端部をパイプホルダー５の挟持スリット５ａを介して第１部品ガイド６のパイプ装着孔に差し込まれている。パイプホルダー５は第１部品ガイド６にネジ止めされていて、挟持スリット５ａのクリアランスをネジ締め操作によって狭めることにより固定パイプ３を保持することができる。固定パイプ３の上端はブッシュ２ｅの上端よりも僅かに低い位置にあるが、ブッシュ２ｅの上端と一致した位置、或いは、ブッシュ２ｅの上端よりも僅かに高い位置にあってもよい。
【００１６】
可動パイプ４は、ブッシュ４ｄを除く部分を金属や硬質樹脂等から形成されており、すり鉢形状の案内面４ａを上端に有し、固定パイプ３の外径よりも僅かに大きな横断面円形の内孔４ｂを中心に有している。また、可動パイプ４の下部内側にはブッシュ装着用の孔４ｃが形成され、この孔４ｃには、固定パイプ３との間の運動摩擦抵抗を低減するために無給油性樹脂等から形成されたブッシュ４ｄが装着されている。さらに、可動パイプ４の外面には第１カラー４ｅと第２カラー４ｆが形成されており、可動パイプ４の第１カラー４ｅより上側部分の外径はブッシュ２ｅの内孔２ｅ２の内径よりも僅かに小さい。この可動パイプ４はブッシュ２ｅと固定パイプ３との間の環状スペースに上下移動可能に配置されている。また、ブッシュ２ｅと第１カラー４ｅとの間には第１コイルバネＣＳ１が介装され、第１カラー４ｅと第２カラー４ｆとの間には第２コイルバネＣＳ２が介装されており、第２コイルバネＣＳ２と第２カラー４ｆとの間には駆動レバー１３のＵ字形の係合部１３ｃが挿入されている。可動パイプ４は第１コイルバネＣＳ１によって下方に付勢されており、待機状態における可動パイプ４の上端は固定パイプ３の上端よりも低い位置にある。図面では第１コイルバネＣＳ１と第２コイルバネＣＳ２の力関係をＣＳ１＜ＣＳ２としたものを例示してあるが、第１コイルバネＣＳ１と第２コイルバネＣＳ２の力関係はＣＳ１＝ＣＳ２或いはＣＳ１＞ＣＳ２であっても構わない。
【００１７】
第１部品ガイド６は、図３に示すように、パイプ装着孔用の溝６ａとこれと連続した部品通路用の溝６ｂを左側面に有しており、フレーム１の左側面にネジ止めされている。溝６ｂは湾曲部分と横長部分とから成り、電子部品ＥＣの端面形状よりも僅かに大きな矩形断面を有している。また、溝６ｂの横長部分の開口縁には、その前端から湾曲部分の手前にかけて溝６ｂよりも深さが小さいエアー補助通路用の溝６ｃが形成されている。この第１部品ガイド６の左側面には、パイプ装着孔用の溝６ａと部品通路用の溝６ｂとエアー補助通路用の溝６ｃのそれぞれの側面開口を塞ぐように、透明な第１カバー７が着脱自在にネジ止めされている。つまり、パイプ装着孔用の溝６ａはその側面開口を第１カバー７によって閉塞されることによってパイプ装着孔となっており、図４に示すように、部品通路用の溝６ｂはその側面開口を第１カバー７によって閉塞されることによって部品通路（以下溝６ｂと同じ符号６ｂを引用する）となっており、エアー補助通路用の溝６ｃはその側面開口を第１カバー７によって閉塞されることによってエアー補助通路（以下溝６ｃと同じ符号６ｃを引用する）となっている。
【００１８】
第２部品ガイド８は、図６及び図７に示すように、部品通路用の溝８ａを上面に有しており、溝８ａが先に述べた部品通路６ｂと段差なく連続するようにフレーム１の左側面にネジ止めされている。溝８ａは横長部分と湾曲部分とから成り、電子部品の端面形状よりも僅かに大きな矩形断面を有している。また、溝８ａの横長部分と湾曲部分の開口縁には、その前端から後端に亘って溝８ａよりも深さが小さいエアー補助通路用の溝８ｂが、先に述べたエアー補助通路６ｂと連通するように形成されている。図５に示すように、第２部品ガイド８の上面の約左半分には、部品通路用の溝８ａとエアー補助通路用の溝８ｂの先端部以外の上面開口を塞ぐように、透明な第２カバー９が止めネジＦＳによって着脱自在に取り付けられている。つまり、図５及び図８に示すように、部品通路用の溝８ａは先端部以外の上面開口を第２カバー９によって閉塞されることによって部品通路（以下溝８ａと同じ符号８ａを引用する）となっており、エアー補助通路用の溝８ｂは先端部以外の上面開口を第２カバー９によって閉塞されることによってエアー補助通路（以下溝８ｂと同じ符号８ｂを引用する）となっている。
【００１９】
また、第２部品ガイド８の上面右側には部品ストッパー収納用の凹部８ｃが形成されている。この凹部８ｃは図７に示すような上面形状を有しており、部品通路用の溝８ａとエアー補助通路用の溝８ｂは凹部８ｃの幅狭部分の左側面まで延設されている。凹部８ｃの深さは部品ストッパー１０の厚みよりも僅かに大きく、幅狭部分の底面にはエアー流通孔８ｄが形成され、その下側にはエアーチューブ用の接続孔８ｅが貫通形成されており、また、凹部８ｃの幅広部分の底面には支持シャフトＳＳ１を取り付けるためのネジ穴８ｆが形成されている。さらに、第２部品ガイド８の上面には、第２カバー用の止めネジＦＳを取り付けるためのネジ穴８ｇと、支持シャフトＳＳ２を取り付けるためのネジ穴８ｈが形成されている。
【００２０】
部品ストッパー１０は図９（Ａ）に示すような上面形状と所定の厚みを有している。図９（Ｂ）〜図９（Ｄ）からも分かるように、部品ストッパー１０の前端部には、横断面半円形状のエアー流通孔１０ａが所定間隔をおい貫通形成され、２つのエアー流通孔１０ａの間には凹部１０ｂが形成されている。この凹部１０ｂにはサマリウム−コバルト磁石等から成る永久磁石ＭＧが、Ｎ極またはＳ極の一方が吸着壁１０ｃと向き合うように固着されている。永久磁石ＭＧの厚みは凹部１０ｂの深さよりも小さく、吸着壁１０ｃの上面高さはこの永久磁石ＭＧの上面高さと一致している。つまり、永久磁石ＭＧと吸着壁１０ｃの上側には、部品ストッパー１０の上面をシャッター１１によって覆った状態において、２つのエアー流通孔１０ａの上部と連通するエアー流路１０ｄが形成されており、部品ストッパー１０にはこのエアー流通孔１０ａとエアー流路１０ｄによって部品通路８ａの先端と連通し得るエアー吸引経路が構成されている。また、部品ストッパー１０の後端部左側面には第３コイルバネＣＳ３を収容するための穴１０ｅが形成され、その右側面には曲面部１０ｆが形成されている。さらに、部品ストッパー１０の中央には、支持シャフトＳＳ１を挿通するための孔１０ｇが形成されている。この部品ストッパー１０は、図６に示すように、穴１０ｅに第３コイルバネＣＳ３を装着してから、孔１０ｇに挿通された支持シャフトＳＳ１を第２部品ガイド８のネジ穴８ｆに取り付けることによって、第２部品ガイド８の凹部８ｃ内に配置されている。支持シャフトＳＳ１に回転自在に支持された部品ストッパー１０は、第３コイルバネＣＳ３によって反時計回り方向に付勢され、吸着壁１０ｃを凹部８ｃの幅狭部分の左側面に接している。
【００２１】
シャッター１１は図１０（Ａ）に示すような上面形状と所定の厚みを有している。図１０（Ｂ）からも分かるように、シャッター１１の前端部には前側の支持シャフトＳＳ２を挿通するためのガイド溝１１ａが形成され、後部には後側の支持シャフトＳＳ２を挿通するためのガイド孔１１ｂが形成されている。また、シャッター１１のガイド溝１１ａの後側には、部品通路用の溝８ａとエアー補助通路用の溝８ｂの先端部を開放可能な部品取出口１１ｃが形成されている。さらに、シャッター１１のほぼ中央には部品ストッパー１０を回転変位させるための斜面付きの突起１１ｄが下面側に突出するようにして設けられている。さらにまた、シャッター１１のガイド孔１１ｂの後側には、駆動プレート１４の係合部１４ａが挿入される係合孔１１ｅが形成されている。このシャッター１１は、図５に示すように、ガイド溝１１ａとガイド孔１１ｂに挿通された支持シャフトＳＳ２を第２部品ガイド８のネジ穴８ｈに取り付けることによって、凹部８ｃの上面開口と、部品通路用の溝８ａとエアー補助通路用の溝８ｂの先端部とを塞ぐように第２部品ガイド８の上面に配置されている。つまり、部品通路用の溝８ｂの先端部はその上面開口をシャッター１１によって閉塞されることによって部品通路（以下溝８ａと同じ符号８ａを引用する）となっており、エアー補助通路用の溝８ｂの先端部はその上面開口をシャッター１１によって閉塞されることによってエアー補助通路（以下溝８ｂと同じ符号８ｂを引用する）となっている。シャッター１１は２つの支持シャフトＳＳ２によって方向規制を受けつつ前後方向の移動を可能としている。待機状態におけるシャッター１１の部品取出口１１ｃは、部品通路８ａとエアー補助通路８ｂの先端部から前方に外れている。
【００２２】
操作レバー１２は図１１に示すような左側面形状と所定の厚みを有している。操作レバー１２の上端部の左側面には第１ローラー１２ａが回転自在に設けられ、その下側の右側面には駆動レバー用の第２ローラー１２ｂと駆動プレート用の第３ローラー１２ｃが設けられている。また、操作レバー１２の第２ローラー１２ｂと第３ローラー１２ｃとの間には第４コイルバネＣＳ４の一端を係合するための孔１２ｄが形成され、操作レバー１２の下端にはエアーシリンダ１５のロッド１５ａに設けられた連結プレート１５ｂを連結するための孔１２ｅが形成されている。さらに、操作レバー１２の屈曲部には支持シャフトＳＳ３を挿通するための孔１２ｆが形成されている。この操作レバー１２は、図１に示すように、孔１２ｆに挿通された支持シャフトＳＳ３をフレーム１のネジ穴（図示省略）に取り付け、第４コイルバネＣＳ４を孔１２ｄとフレーム１との間に張設することによって、フレーム１の左側面側に配置されている。支持シャフトＳＳ３に回転自在に支持された操作レバー１２は、第４コイルバネＣＳ４によって時計回り方向に付勢されて第１ストッパー１ａに接している。
【００２３】
駆動レバー１３は図１２に示すような左側面形状と所定の厚みを有している。駆動レバー１３の前端には傾斜面１３ａが形成され、後部には９０度折れ曲がった板状部分１３ｂが一体に形成されており、板状部分１３ｂの後端部にはＵ字形の係合部１３ｃが形成されている。また、駆動レバー１３の中央には、支持シャフトＳＳ４を挿通するための孔１３ｄが形成されている。この駆動レバー１３は、図１に示すように、孔１３ｄに挿通された支持シャフトＳＳ４をフレーム１のネジ穴（図示省略）に取り付けることによって、フレーム１の左側面側に配置されている。支持シャフトＳＳ４に回転自在に支持された駆動レバー１３の係合部１３ｃは第２コイルバネＣＳ２と第２カラー４ｆとの間に挿入されており、駆動レバー１３は、第１コイルバネＣＳ１によって時計回り方向に付勢されて第１ストッパー１ｂに接している。また、駆動レバー１３の平坦面１３ａは、操作レバー１２の第２ローラー１２ｂの下側に接触或いは非接触で位置している。
【００２４】
駆動プレート１４は図１３に示すような左側面形状と所定の厚みを有している。駆動プレート１４の前端下側にはシャッター１１の係合孔１１ｅに挿入可能な係合部１４ａが形成されている。また、駆動プレート１４の前部と後部には、支持シャフトＳＳ５を挿通するためのガイド孔１４ｂが形成されている。さらに、駆動プレート１４の前側のガイド孔１４ｂの後側には、第５コイルバネＣＳ５を収容するための長孔１４ｃが形成され、その後側には第５コイルバネＣＳ５の一端を係合するための孔１４ｄが形成されている。さらにまた、駆動プレート１４の後側のガイド孔１４ｂの後側には、操作レバー１２の第３ローラー１２ｃが挿入可能な横長の制御孔１４ｅが形成されている。この駆動プレート１４は、図１に示すように、２つのガイド孔１４ｂに挿通された支持シャフトＳＳ５をフレーム１のネジ穴（図示省略）に取り付け、長孔１４ｃを利用して第５コイルバネＣＳ５を孔１４ｄとフレーム１との間に張設すると共に、係合部１４ａをシャッター１１の係合孔１１ｅに挿入し、制御孔１４ｅに操作レバー１２の第２ローラー１２ｃを挿入することによって、フレーム１の左側面側に配置されている。駆動プレート１４は２つの支持シャフトＳＳ５によって方向規制を受けつつ前後方向の移動を可能としており、第５コイルバネＣＳ５によって前方向に付勢されて両ガイド孔１４ｂの後端を支持シャフトＳＳ５に接している。また、制御孔１４ｅに挿入された操作レバー１２の第２ローラー１２ｃは制御孔１４ｅの前側に位置している。
【００２５】
エアーシリンダー１５は給排気ポートを２つ備えた複動型のもので、フレーム１のネジ穴（図示省略）に取り付けられた支持シャフトＳＳ６によってその前端部を回転自在に支持されている。エアーシリンダー１５のロッド１５ａの先端には連結プレート１５ｂが取り付けられており、この連結プレート１５ｂは操作レバー１２の孔１２ｅに回転自在に連結されている。また、エアーシリンダー１５の一方の給排気ポートには、吸気口と排気口を分岐するための制御バルブ１６が接続されている。詳しくは、図１に弁記号を示すように、ロッド１５ａが後退するときには制御バルブ１６の後側が排気口となり、ロッド１５ａが後退位置から前進するときには制御バルブ１６の前側が吸気口となるような弁構造を有する。ちなみに、エアーシリンダー１５の他方の給排気ポートは外気に開放されている。
【００２６】
エアチューブ１７は一端を制御バルブ１６の吸気口に接続され、他端を適当な接続金具を介して第２部品ガイド８の接続孔８ｅに接続されている。つまり、第２部品ガイド８のエアー流通孔８ｄには、エアーシリンダー１５のロッド１５ａが前進するときのみエアー吸引力が作用する。
【００２７】
以下に、第１実施形態の装置の動作を図１４〜図２２を引用して説明する。
【００２８】
第１実施形態の装置は、図１４と図１５に示すように、図１に示した待機状態から操作レバー１２の第１ローラー１２ａを所定ストローク押し下げて、この後に操作レバー１２を復帰させる動作を所定サイクル（図２２の記号ｔｔ参照）、例えば０．１秒前後で繰り返すことにより所期の部品供給を行う。
【００２９】
操作レバー１２の第１ローラー１２ａを押し下げると、図１４に示すように、操作レバー１２が反時計回り方向に回転し、この操作レバー１２の第２ローラー１２ｂによって駆動レバー１３の傾斜面１３ａが下方に押されて、駆動レバー１３が反時計回り方向に回転する。
【００３０】
駆動レバー１３が反時計回り方向に回転すると、第１コイルバネＣＳ１を圧縮しながら可動パイプ４が所定ストローク上昇し、この可動パイプ４の上昇により、図１６に示すように、可動パイプ４の上側にある電子部品ＥＣが上方に持ち上げられて貯蔵室２ａ内の電子部品ＥＣが撹拌作用を受け、これにより、貯蔵部品ＥＣが案内面４ａの傾斜を利用して或いは直接に固定パイプ３の内孔上端に長さ向きで１個ずつ入り込む。固定パイプ３の内孔に入り込んだ電子部品ＥＣは自重によって内孔を下方に移動して部品通路６ｂに入り込み、湾曲部分を自重通過するときにその姿勢を縦向きから横向きに変更されて横長部分に入り込む。部品通路６ｂの湾曲部分と横長部分は何れも横断面が矩形であるため、電子部品ＥＣの長手方向両端面を除く４側面の向きは主に湾曲部分を通過するときに矯正され、横長部分に入り込むときには部品通路６ｂの４つの内面とほぼ整合する。
【００３１】
操作レバー１２の第１ローラー１２ａの押し下げを開始してから所定時間（図２２の記号ｔ１参照）が経過すると、換言すれば、押し下げ動作が完了する直前になると、操作レバー１２の第３ローラー１２ｃが駆動プレート１４の制御孔１４ｅの後端に接し、これ以後は操作レバー１２の回転変位に伴って駆動プレート１４が後退する。
【００３２】
駆動プレート１４が後退すると、図１７に示すように、駆動プレート１４の係合部１４ａによって係合孔１１ｅが後方に引き込まれてシャッター１１が所定ストローク後退し、これにより、シャッター１１の部品取出口１１ｃが部品通路８ａとエアー補助通路８ｂの先端部に合致して、部品通路８ａの先端部が部品取出口１１ｃを通じて露出する。
【００３３】
シャッター１１が後退するときには、図１８に示すように、シャッター１１の突起１１ｄの斜面が部品ストッパー１０の曲面部１０ｆに接触して曲面１０ｆが左方向に押され、これにより、部品ストッパー１０が第３コイルバネＣＳ３の付勢力に抗して時計回り方向に僅かな角度、例えば３度程度回転し、吸着壁１０ｃが凹部８ｃの幅狭部分の左側面から離れる。図１９（Ａ）に示すように、部品通路８ａ内の先頭の電子部品ＥＣが永久磁石ＭＧの磁力によって吸着壁１０ｃに吸着されているときには、図１９（Ｂ）及び図２０に示すように、先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー１０の回転変位に伴って吸着壁１０ｃと一緒に右方向に僅かに移動し、これにより、先頭の電子部品ＥＣが後続部品から引き離される。ちなみに、図２２の時間ｔ２は、吸着ノズル等によって部品取出口１１ｃから先頭の電子部品ＥＣを取り出すための時間である。
【００３４】
また、操作レバー１２の第１ローラー１２ａを押し下げるときには、操作レバー１２の回転変位と連動して、図１４に示すように、操作レバー１２に連結されているエアーシリンダー１５のロッド１５ａが後退する（図２２のPOSITION１からPOSITION２への動きを参照）。このときは制御バルブ１６の後側が排気口となるため、ロッド１５ａの後退に伴って破線矢印で示すようにエアーが外部に放出される。
【００３５】
一方、操作レバー１２の第１ローラー１２ａの押し下げが完了してから所定時間（図２２の記号ｔ２参照）が経過すると、図１５に示すように操作レバー１２の第１ローラー１２ａの押し下げが解除されて操作レバー１２が第４コイルバネＣＳ４の付勢力によって復帰する。
【００３６】
操作レバー１２が復帰すると、これと連動して駆動レバー１３が第１コイルバネＣＳ１の付勢力によって復帰して可動パイプ４が上昇位置から所定ストローク下降する。この可動パイプ４の下降により、図３に示すように、可動パイプ４の上側にある電子部品ＥＣが降下して貯蔵室２ａ内の電子部品ＥＣが前記と同様の撹拌作用を受け、これにより、貯蔵部品ＥＣが案内面４ａの傾斜を利用して或いは直接に固定パイプ３の内孔上端に長さ向きで１個ずつ入り込む。固定パイプ３の内孔に入り込んだ電子部品ＥＣは自重によって内孔を下方に移動して部品通路６ｂに入り込み、湾曲部分を自重通過するときにその姿勢を縦向きから横向きに変更されて横長部分に入り込む。部品通路６ｂの湾曲部分と横長部分は何れも横断面が矩形であるため、電子部品ＥＣの長手方向両端面を除く４側面の向きは主に湾曲部分を通過するときに矯正され、横長部分に入り込むときには部品通路６ｂの４つの内面とほぼ整合する。
【００３７】
また、操作レバー１２が復帰を開始すると、これと連動して駆動プレート１４が第５コイルバネＣＳ５の付勢力によって前進する。この駆動プレート１４の前進により、図５に示すように、駆動プレート１４の係合部１４ａによってシャッター１１が前方に押し込まれて所定ストローク前進し、これにより、部品取出口１１ｃが部品通路８ａとエアー補助通路８ｂの先端部から前方に外れて、再び部品通路８ａの先端部が閉塞される。また、シャッター１１が前進するときには、シャッター１１の突起１１ｄが部品ストッパー１０の曲面部１０ｆから離れて部品ストッパー１０が第３コイルバネＣＳ３の付勢力によって反時計回り方向に回転して復帰し、吸着壁１０ｃが再び凹部８ｃの幅狭部分の左側面に接する。
【００３８】
さらに、操作レバー１２が復帰すると、これと連動してエアーシリンダー１５のロッド１５ａが後退位置から前方に変位する（図２２のPOSITION２からPOSITION１への動きを参照）。このときは制御バルブ１６の前側が吸気口となるため、ロッド１５ａの前進に伴ってエアー吸引力がエアーチューブ１７を介して第２部品ガイド８のエアー流通孔８ｄに作用する。この第２部品ガイド８のエアー流通孔８ｄは、部品ストッパー１０のエアー流通孔１０ａ及びエアー流路１０ｄを介して部品通路８ａとエアー補助通路８ｂの先端部に連通しているため、図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に破線矢印で示すように、部品通路８ａとエアー補助通路８ｂとこれらと連続する後側の部品通路６ｂとエアー補助通路６ｃにも部品ストッパー１０に向かう方向のエアーの流れが発生する。
【００３９】
このエアーの流れはエアーシリンダー１５のロッド１５ａが前進を開始すると同時に発生するわけではなく、実際のところは図２２に示すようにロッド１５ａの前進が完了した直後当たりから発生し始め、その流量は零値から緩く立ち上がってＭＡＸ値に達した後に再び零値に下がるような曲線的な変化を示す。図２２に示したものではエアーの流れが生じている時間範囲が、操作レバー１２が復帰してから再び第１ローラー１２ａの押し下げが開始される直後までとなっているが、同時間範囲ではシャッター１１の後退が開始しておらず、部品通路８ａとエアー補助通路８ｂの先端部はシャッター１１に覆われているため動作上で支障を生じることはない。
【００４０】
部品通路８ａとエアー補助通路８ｂとこれらと連続する後側の部品通路６ｂとエアー補助通路６ｃにも部品ストッパー１０に向かう方向のエアーの流れが発生すると、部品通路６ｂの横長部分に入り込んでいる電子部品ＥＣがエアーの流れによって前方に移動して部品通路８ａに入り込み、さらに部品通路８ａに入り込んだ電子部品ＥＣのうち先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー１０の吸着壁１０ｃに当接して永久磁石ＭＧの磁力によって吸着壁１０ｃに吸着保持される。
【００４１】
操作レバー１２の復帰が完了してから所定時間（図２２の記号ｔ３参照）が経過すると、再び操作レバー１２の第１ローラー１２ａが所定ストローク押し下げられて前記と同様の動作を行う。ちなみに、図２２の時間ｔ３は、復帰した操作レバー１２の第１ローラー１２ａを再び押し下げるときのウェイト時間である。
【００４２】
このように前述の装置では、操作レバー１２の第１ローラー１２ａを所定ストローク押し下げた後に操作レバー１２を復帰させる動作を利用してエアーシリンダー１５のロッド１５ａを後退及び前進させ、ロッド１５ａが前進するときのエアー吸引力を利用して部品通路８ａとエアー補助通路８ｂとこれらと連続する後側の部品通路６ｂとエアー補助通路６ｃにも部品ストッパー１０に向かう方向のエアーの流れを発生させ、このエアーの流れによって部品通路６ｂ及び８ａ内の電子部品ＥＣを整列状態のまま前方に移動させて、先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１０の吸着壁１０ｃに当接させることができる。つまり、四角柱形状の電子部品ＥＣの供給を的確に実行できることに加え、部品搬送のために従来のようなベルト及びその移動機構や真空ポンプ等の大型の吸引源及びこの吸引源からのエアー配管等を必要としないため、装置自体をシンプル且つ安価に構成できる。
【００４３】
また、部品通路８ａ内の先頭の電子部品ＥＣを永久磁石ＭＧの磁力によって部品ストッパー１０の吸着壁１０ｃに吸着保持することができ、しかも、部品通路８ａの先端部がシャッター１１の部品取出口１１ｃを通じて露出するときには部品ストッパー１０の回転変位によって先頭の電子部品ＥＣが後続部品から引き離すことができるので、吸着ノズル等によって部品取出口１１ｃから先頭の電子部品ＥＣを取り出すとき、取り出される電子部品ＥＣが後続部品と干渉することを防止して部品取出動作を良好に行うことができる。
【００４４】
さらに、操作レバー１２の第１ローラー１２ａの押し下げが完了する直前でシャッター１１を後退させるようにしてあるので、部品通路８ａ及び６ｂに実際にエアーの流れが生じているときに部品通路８ａとエアー補助通路８ｂの先端部をシャッター１１によって確実に覆うことができ、これにより、エアー吸引による部品搬送を的確に実行することができる。また、部品取り出しに対応する時間だけ部品通路８ａの先端部を露出できるので、部品通路８ａの先端部が長時間不要に露出することによる問題、例えば塵埃等の侵入を防止することができる。
【００４５】
さらにまた、エアーチューブ１７が接続された第２部品ガイド８の接続孔８ｅの上側にエアー流通孔８ｄを設け、このエアー流通孔８ｄを部品ストッパー１０のエアー流通孔１０ａ及びエアー流路１０ｄを介して部品通路８ａとエアー補助通路８ｂの先端部に連通しているため、圧力損失や流量損失の少ないシンプルなエアー吸引経路を構成することができる。
【００４６】
尚、前述の第１実施形態では、給排気ポートを２つ備えた複動型のものエアーシリンダー１５として使用し、一方の給排気ポートに制御バルブ１６を接続し、他方の給排気ポートを外気に開放したが、ロッド１５ａが後退するときに他方の給排気ポートからエアーシリンダー１５内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、他方の給排気ポートにフィルターを配置するようにしてもよい。また、エアーチューブ１７を通じて制御バルブ１６にエアーが吸引されるときに制御バルブ１６内及びエアーシリンダー１５内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、制御バルブ１６の吸気口にフィルターを配置するようにしてもよい。勿論、エアーシリンダー１５として単一の給排気ポートを有する単動型のものを用いても構わない。
【００４７】
また、前述の第１実施形態で示した部品通路６ｂ，８ａとエアー補助通路６ｃ，８ｂとの断面積比は、エアー吸引によって部品搬送を行う場合において適切に設定する必要がある。種々の実験の結果、好ましいエアー補助通路の断面積比率は部品通路の断面積を１００とした場合で２０〜１２０であり、取り扱う電子部品ＥＣのサイズにもよるがエアー補助通路の断面積比率が小さすぎるとエアー吸引時に部品搬送を行うに十分なエアーの流れを確保することが難しくなるし、逆にエアー補助通路の断面積比率が大きすぎると流速低下等を原因として部品搬送を行うことが難しくなる。
【００４８】
［第２実施形態］
図２３〜図４５は本発明の第２実施形態を示すもので、以下の説明では図２３の左側を前、右側を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【００４９】
図２３は電子部品供給装置の左側面図、図２４は図２３に示した装置の部分拡大縦断面図、図２５は図２３に示した装置の第１部品ガイド部分の部品通路を示す部分拡大縦断面図、図２６は図２３に示した装置の部分拡大上面図、図２７は図２６から固定シャッター及び支持シャフトを除外した図、図２８は図２７から可動シャッターを除外した図、図２９は図２８から部品ストッパー及び支持シャフトを除外した図、図３０は図２９のＢ−Ｂ線矢視図、図３１は部品ストッパーの上面図と左側面図と一部破断の後面図、図３２は可動シャッターの上面図と左側面図、図３３は固定シャッターの上面図と左側面図、図３４は操作レバーの左側面図と第１リンクの左側面図と第３リンクの左側面図と第４リンクの左側面図、図３５は第２リンクの左側面図と第５リンクの左側面図、図３６は第１駆動レバーの左側面図、図３７は第２駆動レバーの左側面図、図３８はマニホールドの上面図と縦断面図、図３９〜図４７は図２３に示した装置の動作説明図である。
【００５０】
図中の符号２１はフレーム、２２は貯蔵庫、２３は固定パイプ、２４は可動パイプ、２５はパイプホルダー、２６は第１部品ガイド、２７は第１部品ガイド用の第１カバー、２８は第２部品ガイド、２９は第２部品ガイド用の第２カバー、３０は部品ストッパー、３１は可動シャッター、３２は固定シャッター、３３は操作レバー、３４は第１リンク、３５は第２リンク、３６は第３リンク、３７は第４リンク、３８は第１駆動レバー、３９は第２駆動レバー、４０は第５リンク、４１はエアーシリンダー、４２は制御バルブ、４３はエアーチューブである。
【００５１】
フレーム２１は、ステンレス等の金属板を所定形状に打ち抜くことによって得られた板材を屈曲等によって整形することにより形成されている。図示例のものでは下端縁と後端縁にフレーム剛性を高めるための屈曲部が設けられているが、これら屈曲部は必ずしも必要なものではない。フレーム２１には第２リンク３５の連結部分を前後移動を許容する長孔２１ａが形成され、また、フレーム２１の左側面には操作レバー３３の復帰位置を規定するための第１ストッパー２１ｂが設けられている。
【００５２】
貯蔵庫２２は、前後方向の寸法よりも左右方向の寸法が小さく、且つ、略Ｖ字状の傾斜底面を有する貯蔵室２２ａを有している。貯蔵庫２２の上部には、貯蔵室２２ａ内に部品補給を行うための補給口２２ｂと、この補給口２２ｂを開閉するためのスライド蓋２２ｃが設けられている。また、貯蔵室２２ａの最深部には、円形孔２２ｄが貫通形成されており、この円形孔２２ｄには略円筒形状のブッシュ２２ｅが嵌め込まれている。ブッシュ２２ｅは、すり鉢形状の案内面２２ｅ１を上端に有し、可動パイプ２４の上部外径よりも僅かに小さな横断面円形の内孔２２ｅ２を中心に有しており、第１コイルバネＣＳ１１の上部を収容するための環状凹部２２ｅ３と円形孔２２ｄへの嵌め込み位置を規定するためのカラー２２ｅ４を下部に有する。貯蔵庫２２は少なくとも左側面部分を透明な部品から構成されており、外部から部品貯蔵量を確認できるようになっている。また、貯蔵庫２２は、止めネジによってフレーム２１に着脱自在に取り付けられている。
【００５３】
前記貯蔵室２２ａ内には図２（Ａ）に示したような四角柱形状の電子部品ＥＣが多数個バルク状に収納されている。この電子部品ＥＣは、例えば、チップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器等のチップ部品で、長さ方向の両端部に外部電極ＥＣａを有している。図２（Ａ）に示した電子部品ＥＣは長さ＞幅＝高さの寸法関係を有するが、図２（Ｂ）に示したような長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する電子部品ＥＣを取り扱うことも可能である。
【００５４】
固定パイプ２３は、金属や硬質樹脂等から形成された所定長の円形パイプ材から成り、横断面円形の内孔を中心に有している。固定パイプ２３の内孔横断面形は電子部品ＥＣの端面対角線長さよりも僅かに大きく、電子部品ＥＣを長さ向きで自重落下させることができる。この固定パイプ２３は、その下端部をパイプホルダー２５の挟持スリット２５ａを介して第１部品ガイド２６のパイプ装着孔に差し込まれている。パイプホルダー２５は第１部品ガイド２６にネジ止めされていて、挟持スリット２５ａのクリアランスをネジ締め操作によって狭めることにより固定パイプ２３を保持することができる。固定パイプ２３の上端はブッシュ２２ｅの上端よりも僅かに低い位置にあるが、ブッシュ２２ｅの上端と一致した位置、或いは、ブッシュ２２ｅの上端よりも僅かに高い位置にあってもよい。
【００５５】
可動パイプ２４は、ブッシュ２４ｄを除く部分を金属や硬質樹脂等から形成されており、すり鉢形状の案内面２４ａを上端に有し、固定パイプ２３の外径よりも僅かに大きな横断面円形の内孔２４ｂを中心に有している。また、可動パイプ２４の下部内側にはブッシュ装着用の孔２４ｃが形成され、この孔２４ｃには、固定パイプ２３との間の運動摩擦抵抗を低減するために無給油性樹脂等から形成されたブッシュ２４ｄが装着されている。さらに、可動パイプ２４の外面には第１カラー２４ｅと第２カラー２４ｆが形成されており、可動パイプ２４の第１カラー２４ｅより上側部分の外径はブッシュ２２ｅの内孔２２ｅ２の内径よりも僅かに小さい。この可動パイプ２４はブッシュ２２ｅと固定パイプ２３との間の環状スペースに上下移動可能に配置されている。また、ブッシュ２２ｅと第１カラー２４ｅとの間には第１コイルバネＣＳ１１が介装され、第１カラー２４ｅと第２カラー２４ｆとの間には第２コイルバネＣＳ１２が介装されており、第２コイルバネＣＳ１２と第２カラー２４ｆとの間には第１駆動レバー３８のＵ字形の係合溝３８ｂが挿入されている。可動パイプ２４は第１コイルバネＣＳ１１によって下方に付勢されており、待機状態における可動パイプ２４の上端は固定パイプ２３の上端よりも低い位置にある。図面では第１コイルバネＣＳ１１と第２コイルバネＣＳ１２の力関係をＣＳ１１＜ＣＳ１２としたものを例示してあるが、第１コイルバネＣＳ１１と第２コイルバネＣＳ１２の力関係はＣＳ１１＝ＣＳ１２或いはＣＳ１１＞ＣＳ１２であっても構わない。
【００５６】
第１部品ガイド２６は、図２４に示すように、パイプ装着孔用の溝２６ａとこれと連続した部品通路用の溝２６ｂを左側面に有しており、フレーム２１の左側面にネジ止めされている。溝２６ｂは湾曲部分と横長部分とから成り、電子部品ＥＣの端面形状よりも僅かに大きな矩形断面を有している。また、溝２６ｂの横長部分の開口縁には、その前端から湾曲部分の端部にかけて溝２６ｂよりも深さが小さいエアー補助通路用の溝２６ｃが形成されている。この第１部品ガイド２６の左側面には、パイプ装着孔用の溝２６ａと部品通路用の溝２６ｂとエアー補助通路用の溝２６ｃのそれぞれの側面開口を塞ぐように、透明な第１カバー２７が着脱自在にネジ止めされている。つまり、パイプ装着孔用の溝２６ａはその側面開口を第１カバー２７によって閉塞されることによってパイプ装着孔となっており、図２５に示すように、部品通路用の溝２６ｂはその側面開口を第１カバー２７によって閉塞されることによって部品通路（以下溝２６ｂと同じ符号２６ｂを引用する）となっており、エアー補助通路用の溝２６ｃはその側面開口を第１カバー２７によって閉塞されることによってエアー補助通路（以下溝２６ｃと同じ符号２６ｃを引用する）となっている。
【００５７】
第２部品ガイド２８は、図２８及び図２９に示すように、部品通路用の溝２８ａを上面に有しており、溝２８ａが先に述べた部品通路２６ｂと段差なく連続するようにフレーム２１の左側面にネジ止めされている。溝２８ａは横長部分と湾曲部分とから成り、電子部品ＥＣの端面形状よりも僅かに大きな矩形断面を有している。また、溝２８ａの横長部分と湾曲部分の開口縁には、その前端から後端に亘って溝２８ａよりも深さが小さいエアー補助通路用の溝２８ｂが、先に述べたエアー補助通路２６ｂと連通するように形成されている。図２６及び図２７に示すように、第２部品ガイド２８の上面の約左半分には、部品通路用の溝２８ａとエアー補助通路用の溝２８ｂの先端部以外の上面開口を塞ぐように、透明な第２カバー２９が止めネジＦＳによって着脱自在に取り付けられている。つまり、図２６，図２７及び図３０に示すように、部品通路用の溝２８ａは先端部以外の上面開口を第２カバー２９によって閉塞されることによって部品通路（以下溝２８ａと同じ符号２８ａを引用する）となっており、エアー補助通路用の溝２８ｂは先端部以外の上面開口を第２カバー２９によって閉塞されることによってエアー補助通路（以下溝２８ｂと同じ符号２８ｂを引用する）となっている。
【００５８】
また、第２部品ガイド２８の上面には部品ストッパー収納用の凹部２８ｃが形成されている。この凹部２８ｃは図２９に示すような上面形状を有しており、部品通路用の溝２８ａとエアー補助通路用の溝２８ｂは凹部２８ｃの後側幅狭部分の左側面まで延設されている。凹部２８ｃの深さは部品ストッパー３０の厚みよりも僅かに大きく、後側幅狭部分の底面にはエアー流通孔２８ｄが貫通形成され、また、凹部２８ｃの幅広部分の底面には支持シャフトＳＳ１１を取り付けるためのネジ穴２８ｅが形成されている。さらに、第２部品ガイド２８の凹部２８ｃの後側には、第２操作レバー３９のＵ字形の係合部３９ｂの前後移動を許容する長孔２８ｆが貫通形成されている。さらにまた、第２部品ガイド２８の上面には、シャッター用の支持シャフトＳＳ１２を取り付けるためのネジ穴２８ｇと、第２カバー用の止めネジＦＳを取り付けるためのネジ穴２８ｈが形成されている。さらにまた、エアー流通孔２８ｄの下側にはマニホールド４４を取り付けるための凹部２８ｉが形成されている。
【００５９】
部品ストッパー３０は図３１（Ａ）に示すような上面形状と所定の厚みを有している。図３１（Ｂ）及び図３１（Ｃ）からも分かるように、部品ストッパー３０の後端部には、横断面円形状のエアー流通孔３０ａが所定間隔をおい貫通形成され、２つのエアー流通孔３０ａの間には、各エアー流通孔３０ａの約１／４と重なるように凹部３０ｂが形成されている。この凹部３０ｂにはサマリウム−コバルト磁石等から成る永久磁石ＭＧが、Ｎ極またはＳ極の一方が吸着壁３０ｃと向き合うように固着されている。永久磁石ＭＧの厚みは凹部３０ｂの深さよりも小さく、吸着壁３０ｃの上面高さはこの永久磁石ＭＧの上面高さと一致している。つまり、永久磁石ＭＧと吸着壁３０ｃの上側には、部品ストッパー３０の上面を可動シャッター３１によって覆った状態において、２つのエアー流通孔３０ａの上部と連通するエアー流路３０ｄが形成されており、部品ストッパー３０にはこのエアー流通孔３０ａとエアー流路３０ｄによって部品通路２８ａの先端と連通し得るエアー吸引経路が構成されている。また、吸着壁３０ｃには前側のエアー流通孔３０ａの上端開口と下端開口とを繋ぐ溝３０ｅが形成されている。さらに、部品ストッパー３０の前部後面には第３コイルバネＣＳ１３を収容するための穴３０ｆが形成され、また、部品ストッパー３０の前部左端部には、支持シャフトＳＳ１１を挿通するための孔３０ｇが形成されている。この部品ストッパー３０は、図２８に示すように、穴３０ｆに第３コイルバネＣＳ１３を装着してから、孔３０ｇに挿通された支持シャフトＳＳ１１を第２部品ガイド２８のネジ穴２８ｅに取り付けることによって、第２部品ガイド２８の凹部２８ｃ内に配置されている。支持シャフトＳＳ１１に回転自在に支持された部品ストッパー３０は、第３コイルバネＣＳ１３によって反時計回り方向に付勢されているが、待機状態では可動シャッター３１の第１突起３１ｂによって後方に押されているため、吸着壁３０ｃが凹部３８ｃの後側幅狭部分の左側面に接している。
【００６０】
可動シャッター３１は図３２（Ａ）に示すような上面形状と所定の厚みを有している。図３２（Ｂ）からも分かるように、可動シャッター３１のほぼ中央左側には、部品通路用の溝２８ａとエアー補助通路用の溝２８ｂの先端部を開放可能な部品取出口３１ａが形成されている。また、可動シャッター３１の部品取出口３１ａの前側には、突出片を下側に屈曲して構成された第１突起３１ｂが設けられている。さらに、可動シャッター３１の部品取出口３１ａの後側には、突出片を下側に屈曲して構成された第２突起３１ｃが設けられており、この第２突起３１ｃの内側にはローラー３１ｃ１が設けられている。さらにまた、可動シャッター３１の前端部と後端部には、支持シャフトＳＳ１２を挿通するためのガイド孔３１ｄがそれぞれ形成されている。
【００６１】
固定シャッター３２は図３３（Ａ）に示すような上面形状と所定の厚みを有している。図３３（Ｂ）からも分かるように、固定シャッター３２のほぼ中央左側には、部品通路用の溝２８ａとエアー補助通路用の溝２８ｂの先端部に位置的に合致する部品取出口３２ａが形成されている。また、固定シャッター３２の前端部と後端部には、支持シャフトＳＳ１２を挿通するための位置決め孔３２ｂがそれぞれ形成されている。
【００６２】
前記の可動シャッター３１と固定シャッター３２は、図２６に示すように、ガイド孔３１ｄと位置決め孔３２ｂが合致するように可動シャッター３１の上に固定シャッター３３を重ねた状態で、前側のガイド孔３１ｄ及び位置決め孔３２ｂに挿通された支持シャフトＳＳ１２と後側のガイド孔３１ｄ及び位置決め孔３２ｂに挿通された支持シャフトＳＳ１２を第２部品ガイド２８のネジ穴２８ｇに取り付けることによって、凹部２８ｃの上面開口の約右半分と、長孔２８ｆの上面開口と、部品通路用の溝２８ａとエアー補助通路用の溝２８ｂの先端部とを塞ぐように第２部品ガイド２８の上面に配置されている。このとき可動シャッター３１の第１突起３１ｂは凹部２８ｃの前側幅狭部分に挿入され、第２突起３１ｃは長孔２８ｆに挿入される。つまり、部品通路用の溝２８ａの先端部はその上面開口を可動シャッター３１によって閉塞されることによって部品通路（以下溝２８ａと同じ符号２８ａを引用する）となっており、エアー補助通路用の溝２８ｂの先端部はその上面開口を可動シャッター３１によって閉塞されることによってエアー補助通路（以下溝２８ｂと同じ符号２８ｂを引用する）となっている。可動シャッター３１の上側に位置する固定シャッター３２は２つの支持シャフトＳＳ１２によって前後方向の移動を規制されて固定状態となるが、可動シャッター３１は２つの支持シャフトＳＳ１２によって方向規制を受けつつ前後方向の移動を可能としている。待機状態における固定シャッター３２の部品取出口３２ａは、部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂの先端部と合致しているが、待機状態における可動シャッター３１の部品取出口３１ａは、部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂの先端部から後方に外れている。
【００６３】
操作レバー３３は図３４（Ａ）に示すような左側面形状と所定の厚みを有している。操作レバー３３の中央後側にはフレーム２１の第１ストッパー２１ｂと当接可能な突起３３ａが形成され、中央と下部には連結孔３３ｂが形成されている。
【００６４】
第１リンク３４は図３４（Ｂ）に示すような左側面形状と所定の厚みを有している。Ｌ字形状を成す第１リンクの両端部には連結孔３４ａが形成され、屈曲部には支持シャフトＳＳ１３を挿通するための孔３４ｂが形成されている。また、第１リンク３４の上側端部に形成された連結孔３４ａと孔３４ｂとの間の右側面にはローラー３４ｃが設けられている。
【００６５】
第２リンク３５は図３５（Ａ）に示すような左側面形状と所定の厚みを有している。第２リンク３５は長さ方向の前後端部を屈曲形成されており、各屈曲部には連結孔３５ａが形成されている。
【００６６】
第３リンク３６は図３４（Ｃ）に示すような左側面形状と所定の厚みを有している。第３リンク３６の下端部には連結孔３６ａが形成されており、上端部には支持シャフトＳＳ１４を挿通するための孔３６ｂが形成されている。
【００６７】
第４リンク３７は図３４（Ｄ）に示すような左側面形状と所定の厚みを有している。第４リンク３７の上端部には連結孔３７ａが形成され、ほぼ中央には支持シャフトＳＳ１５を挿通するための孔３７ｂが形成されている。また、第４リンク３７の下端部にはローラー３７ｃが設けられている。
【００６８】
ここで、前記の操作レバー３３と第１リンク３４〜第４リンク３７との連結構成について説明する。図２３に示すように、操作レバー３３の上側の連結孔３３ｂには第１リンク３４の上側の連結孔３４ａが回転自在に連結され、第１リンク３４は孔３４ｂに挿通された支持シャフトＳＳ１３をフレーム２１のネジ穴（図示省略）に取り付けることによってフレーム２１の左側面側に配置されている。第１リンク３４の下側の連結孔３４ａには、フレーム２１の右側面側に配置された第２リンク３５の前側の連結孔３５ａが回転自在に連結されており、第２リンク３５の後側の連結孔３５ａには第３リンク３６の連結孔が回転自在に連結されている。第３リンク３６は孔３６ｂに挿通された支持シャフトＳＳ１４をフレーム２１のネジ穴（図示省略）に取り付けることによってフレーム２１の左側面側に配置されている。操作レバー３３の下側の連結孔３３ｂには第４リンク３７の連結孔３７ａが回転自在に連結され、第４リンク３７は孔３７ｂに挿通された支持シャフトＳＳ１５をフレーム２１のネジ穴（図示省略）に取り付けることによってフレーム２１の左側面側に配置されている。
【００６９】
第１駆動レバー３８は図３６に示すような左側面形状と所定の厚みを有している。第１駆動レバー３８の後部には９０度折れ曲がった板状部分３８ａが一体に形成されており、板状部分３８ａの後端部にはＵ字形の係合部３８ｂが形成されている。また、第１駆動レバー３８の屈曲部には、支持シャフトＳＳ１６を挿通するための孔３８ｃが形成されている。この第１駆動レバー３８は、図２３に示すように、孔３８ｃに挿通された支持シャフトＳＳ１６をフレーム２１のネジ穴（図示省略）に取り付けることによってフレーム２１の左側面側に配置されている。支持シャフトＳＳ１６に回転自在に支持された第１駆動レバー３８の係合部３８ｂは第２コイルバネＣＳ１２と第２カラー２４ｆとの間に挿入されており、第１駆動レバー３８は、第１コイルバネＣＳ１１によって時計回り方向に付勢されてその前端を第１リンク３４のローラー３４ｃの下側に接触或いは非接触で位置している。
【００７０】
第２駆動レバー３９は図３７に示すような左側面形状と所定の厚みを有している。第２駆動レバー３９の後端部には９０度折れ曲がった板状部分３９ａが一体に形成されており、上端部にはＵ字形の係合部３９ｂが形成されている。また、第２駆動レバー３９の板状部分３９ａの前側には第４コイルバネＣＳ１４の一端を係合するための突起３９ｃが形成され、下端部には支持シャフトＳＳ１７を挿通するための孔３９ｄが形成されている。この第２駆動レバー３９は、図２３に示すように、孔３９ｄに挿通された支持シャフトＳＳ１７をフレーム２１のネジ穴（図示省略）に取り付け、第４コイルバネＣＳ１４を突起３９ｃとフレーム２１との間に張設することによって、フレーム２１の左側面側に配置されている。図２６〜図２９から分かるように、第２駆動レバー３９の係合部３９ｂは第２部品ガイド２８の長孔２８ｆに下側から挿入されており、係合部３９ｂは可動シャッター３１の第２突起３１ｃのローラー３１ｃ１に係合している。支持シャフトＳＳ１７に回転自在に支持された第２駆動レバー３９は第４コイルバネＣＳ１４によって時計回り方向に付勢されており、待機状態では、第２駆動レバー３９の係合部３９ｂにローラー３１ｃ１を係合している可動シャッター３１が後方に移動して、この可動シャッター３１の第１突起３１ｂによって部品ストッパー３０が後方に押されて部品ストッパー３０の吸着壁３０ｃが凹部３８ｃの後側幅狭部分の左側面に接している
第５リンク４０は前端部に連結孔４０ａを有し、後端屈曲部に連結孔４０ｂを有している。この第５リンク４０は、フレーム２１の背面側において前側連結孔４０ａを第２リンク３５の後側の連結孔３５ａに回転自在に連結されており、後側の連結孔４０ｂをエアーシリンダー４１のロッド４１ａに取り付けられている。
【００７１】
エアーシリンダー４１は給排気ポートを２つ備えた複動型のもので、フレーム２１のネジ穴（図示省略）に取り付けられた支持シャフトＳＳ１８によってその後端部を回転自在に支持されている。エアーシリンダー４１のロッド４１ａの先端にはバネフック４１ｂが取り付けられており、このバネフック４１ｂとフレーム２１との間には第５コイルバネ１５が調節されている。この第５コイルバネＣＳ１５はロッド４１ａを後退位置に復帰させる役目を果たすと共に、第５リンク４０を介して第２リンク３５を後方に引き寄せることで、第１リンク３４と第３リンク３６を反時計回り方向に付勢し、この第１リンク３４によって操作レバー３３を上方に付勢してその突起３３ａを第１ストッパー２１ｂに当接させる役目を果たしている。
【００７２】
また、エアーシリンダー４１の一方の給排気ポートには、吸気口と排気口を分岐するための制御バルブ４２が接続されている。詳しくは、図２３に弁記号を示すように、ロッド４１ａが前進するときには制御バルブ４２の後側が排気口となり、ロッド４１ａが前進位置から後退するときには制御バルブ４２の前側が吸気口となるような弁構造を有する。ちなみに、エアーシリンダー４１の他方の給排気ポートは外気に開放されている。
【００７３】
エアチューブ４３は一端を制御バルブ４２の吸気口に接続され、他端を適当な接続金具を介してマニホールド４４の接続孔４４ａに接続されている。ちなみに、マニホールド４４は図３８に示すような上面形状を有しており、図３０に示すように第２部品ガイド２８の凹部２８ｉにネジ止めされている。このマニホールド４４は、接続孔４４ａと連通する溝４４ｂとネジ挿通孔４４ｃとを有しており、溝４４ｂの幅広部分の形状は第２部品ガイド２８のエアー流通孔２８ｄの形状とほぼ一致している。つまり、第２部品ガイド２８のエアー流通孔２８ｄには、エアーシリンダー４１のロッド４１ａが後退するときのみエアー吸引力が作用する。
【００７４】
以下に、第２実施形態の装置の動作を図３９〜図４７と第１実施形態で用いた図２２を引用して説明する。
【００７５】
第２実施形態の装置は、図３９と図４０に示すように、図２３に示した待機状態から操作レバー３３の上端を所定ストローク押し下げて、この後に操作レバー３３を復帰させる動作を所定（図２２の記号ｔｔ参照）、例えば０．１秒前後で繰り返すことにより所期の部品供給を行う。
【００７６】
操作レバー３３の上端を押し下げると、図３９に示すように、操作レバー３３に連結されている第１リンク３４が時計回り方向に回転し、第１リンク３４のローラー３４ｃによって第１駆動レバー３８の前端が下方に押されて、第１駆動レバー３８が反時計回り方向に回転すると共に、操作レバー３３に連結されている第４リンク３７が時計回り方向に回転する。
【００７７】
第１駆動レバー３８が反時計回り方向に回転すると、第１コイルバネＣＳ１１を圧縮しながら可動パイプ２４が所定ストローク上昇し、この可動パイプ２４の上昇により、図４１に示すように、可動パイプ２４の上側にある電子部品ＥＣが上方に持ち上げられて貯蔵室２２ａ内の電子部品ＥＣが撹拌作用を受け、これにより、貯蔵部品ＥＣが案内面２４ａの傾斜を利用して或いは直接に固定パイプ２３の内孔上端に長さ向きで１個ずつ入り込む。固定パイプ２３の内孔に入り込んだ電子部品ＥＣは自重によって内孔を下方に移動して部品通路２６ｂに入り込み、湾曲部分を自重通過するときにその姿勢を縦向きから横向きに変更されて横長部分に入り込む。部品通路２６ｂの湾曲部分と横長部分は何れも横断面が矩形であるため、電子部品ＥＣの長手方向両端面を除く４側面の向きは主に湾曲部分を通過するときに矯正され、横長部分に入り込むときには部品通路２６ｂの４つの内面とほぼ整合する。
【００７８】
操作レバー３３の上端の押し下げを開始してから所定時間（図２２の記号ｔ１参照）が経過すると、換言すれば、押し下げ動作が完了する直前になると、時計回り方向に回転する第４リンク３７のローラー３７ｃが第２駆動レバー３９の板状部分３９ａの下面に接し、これ以後は第４リンク３７の回転変位に伴って第２駆動レバー３９が第４コイルバネＣＳ１４の付勢力に抗して反時計回り方向に回転する。
【００７９】
第２駆動レバー３９が反時計回り方向に回転すると、図４２及び図４３に示すように、第２駆動レバー３９の係合部３９ｂによってローラー３１ｃ１が前方に押されて可動シャッター３１が所定ストローク前進する。この可動シャッター３１の前進により、可動シャッター３１の部品取出口３１ａが部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂの先端部と固定シャッター３２の部品取出口３２ａに合致して、部品通路２８ａの先端部が両部品取出口３１ａ及び３２ａを通じて露出する。
【００８０】
可動シャッター３１が前進するときには、図４４に示すように、可動シャッター３１の第１突起３１ｂが部品ストッパー３０から前方に離れ、これにより、部品ストッパー３０が第３コイルバネＣＳ１３の付勢力によって反時計回り方向に僅かな角度、例えば３度程度回転し、吸着壁３０ｃが凹部２８ｃの後側幅狭部分の左側面から離れる。図４５（Ａ）に示すように、部品通路２８ａ内の先頭の電子部品ＥＣが永久磁石ＭＧの磁力によって吸着壁３０ｃに吸着されているときには、図４５（Ｂ）及び図４６に示すように、先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー３０の回転変位に伴って吸着壁３０ｃと一緒に右方向に僅かに移動し、これにより、先頭の電子部品ＥＣが後続部品から引き離される。ちなみに、図２２の時間ｔ２は、吸着ノズル等によって部品取出口３１ａ及び３２ａから先頭の電子部品ＥＣを取り出すための時間である。
【００８１】
また、操作レバー３３の上端を押し下げるときには、操作レバー３３の回転変位と連動して、図３９に示すように、第１リンク３４に連結されている第２リンク３５を介して第５リンク４０が前方に移動し、この第５リンク４０に連結されているエアーシリンダー４１のロッド４１ａが前進する（図２２のPOSITION１からPOSITION２への動きを参照）。このときは制御バルブ４２の後側が排気口となるため、ロッド１５ａの後退に伴って破線矢印で示すようにエアーが外部に放出される。
【００８２】
一方、操作レバー３３の上端の押し下げが完了してから所定時間（図２２の記号ｔ２参照）が経過すると、図４０に示すように操作レバー３３の上端の押し下げが解除されて第１リンク３４が第５コイルバネＣＳ１５の付勢力によって復帰すると共に操作レバー３３及び第４リンク３７も復帰する。
【００８３】
第１リンク３４が復帰を開始すると、これと連動して第１駆動レバー３８が第１コイルバネＣＳ１１の付勢力によって復帰して可動パイプ２４が上昇位置から所定ストローク下降する。この可動パイプ２４の下降により、図２４に示すように、可動パイプ２４の上側にある電子部品ＥＣが降下して貯蔵室２２ａ内の電子部品ＥＣが前記と同様の撹拌作用を受け、これにより、貯蔵部品ＥＣが案内面２４ａの傾斜を利用して或いは直接に固定パイプ２３の内孔上端に長さ向きで１個ずつ入り込む。固定パイプ２３の内孔に入り込んだ電子部品ＥＣは自重によって内孔を下方に移動して部品通路２６ｂに入り込み、湾曲部分を自重通過するときにその姿勢を縦向きから横向きに変更されて横長部分に入り込む。部品通路２６ｂの湾曲部分と横長部分は何れも横断面が矩形であるため、電子部品ＥＣの長手方向両端面を除く４側面の向きは主に湾曲部分を通過するときに矯正され、横長部分に入り込むときには部品通路２６ｂの４つの内面とほぼ整合する。
【００８４】
また、第４リンク３７が復帰を開始すると、これと連動して第２駆動レバーが第４コイルバネＣＳ１４の付勢力によって時計回り方向に回転して、第２駆動レバー３９の係合部３９ｂによってローラー３１ｃ１が後方に押されて可動シャッター３１が所定ストローク後退する。この可動シャッター３１の後退により、図２６に示すように、可動シャッター３１の部品取出口３１ａが固定シャッター３２の部品取出口３２ａから後方に外れて、再び部品通路２８ａの先端部が閉塞される。また、可動シャッター３１が後退するときには、可動シャッター３１の第１突起３１ｂによって部品ストッパー３０が後方に押されて時計回り方向に回転し、吸着壁３０ｃが再び凹部２８ｃの後側幅狭部分の左側面に接する。
【００８５】
さらに、第１リンク３４が復帰すると、これと連動して第１リンク３４に連結されている第２リンク３５を介して第５リンク４０が後方に移動し、この第５リンク４０に連結されているエアーシリンダー４１のロッド４１ａが前進位置から後退する（図２２のPOSITION２からPOSITION１への動きを参照）。このときは制御バルブ４２の前側が吸気口となるため、ロッド４１ａの後退に伴ってエアー吸引力がエアーチューブ４３及びマニホールド４４を介して第２部品ガイド２８のエアー流通孔２８ｄに作用する。この第２部品ガイド２８のエアー流通孔２８ｄは、部品ストッパー３０のエアー流通孔３０ａ及びエアー流路３０ｄを介して部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂの先端部に連通しているため、図４７（Ａ）及び図４７（Ｂ）に破線矢印で示すように、部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂとこれらと連続する後側の部品通路２６ｂとエアー補助通路２６ｃにも部品ストッパー３０に向かう方向のエアーの流れが発生する。
【００８６】
このエアーの流れはエアーシリンダー４１のロッド４１ａが後退を開始すると同時に発生するわけではなく、実際のところは図２２に示すようにロッド４１ａの後退が完了した直後当たりから発生し始め、その流量は零値から緩く立ち上がってＭＡＸ値に達した後に再び零値に下がるような曲線的な変化を示す。図２２に示したものではエアーの流れが生じている時間範囲が、操作レバー３３が復帰してから再び操作レバー３３の上端の押し下げが開示される直後までとなっているが、同時間範囲では可動シャッター３１の前進が開始しておらず、部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂの先端部は可動シャッター３１に覆われているため動作上で支障を生じることはない。
【００８７】
部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂとこれらと連続する後側の部品通路２６ｂとエアー補助通路２６ｃにも部品ストッパー３０に向かう方向のエアーの流れが発生すると、部品通路２６ｂの横長部分に入り込んでいる電子部品ＥＣがエアーの流れによって前方に移動して部品通路２８ａに入り込み、さらに部品通路２８ａに入り込んだ電子部品ＥＣのうち先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー３０の吸着壁３０ｃに当接して永久磁石ＭＧの磁力によって吸着壁３０ｃに吸着保持される。
【００８８】
操作レバー３３の復帰が完了してから所定時間（図２２の記号ｔ３参照）が経過すると、再び操作レバー３３の上端が所定ストローク押し下げられて前記と同様の動作を行う。ちなみに、図２２の時間ｔ３は、復帰した操作レバー３３の上端を再び押し下げるときのウェイト時間である。
【００８９】
このように前述の装置では、操作レバー３３の上端を所定ストローク押し下げた後に操作レバー３３を復帰させる動作を利用してエアーシリンダー４１のロッド４１ａを前進及び後退させ、ロッド４１ａが後退するときのエアー吸引力を利用して部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂとこれらと連続する後側の部品通路２６ｂとエアー補助通路２６ｃにも部品ストッパー３０に向かう方向のエアーの流れを発生させ、このエアーの流れによって部品通路２６ｂ及び２８ａ内の電子部品ＥＣを整列状態のまま前方に移動させて、先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー３０の吸着壁３０ｃに当接させることができる。つまり、四角柱形状の電子部品ＥＣの供給を的確に実行できることに加え、部品搬送のために従来のようなベルト及びその移動機構や真空ポンプ等の大型の吸引源及びこの吸引源からのエアー配管等を必要としないため、装置自体をシンプル且つ安価に構成できる。
【００９０】
また、部品通路２８ａ内の先頭の電子部品ＥＣを永久磁石ＭＧの磁力によって部品ストッパー３０の吸着壁３０ｃに吸着保持することができ、しかも、部品通路２８ａの先端部が可動シャッター３１と固定シャッター３２の部品取出口３１ａ及び３２ａを通じて露出するときには部品ストッパー３０の回転変位によって先頭の電子部品ＥＣが後続部品から引き離すことができるので、吸着ノズル等によって部品取出口３１ａ及び３２ａから先頭の電子部品ＥＣを取り出すとき、取り出される電子部品ＥＣが後続部品と干渉することを防止して部品取出動作を良好に行うことができる。
【００９１】
さらに、操作レバー３３の上端の押し下げが完了する直前で可動シャッター３１を前進させるようにしてあるので、部品通路２８ａ及び２６ｂに実際にエアーの流れが生じているときに部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂの先端部を可動シャッター３１によって確実に覆うことができ、これにより、エアー吸引による部品搬送を的確に実行することができる。また、部品取り出しに対応する時間だけ部品通路２８ｂの先端部を露出できるので、部品通路２８ｂの先端部が長時間不要に露出することによる問題、例えば塵埃等の侵入を防止することができる。
【００９２】
さらにまた、エアーチューブ４３が接続されたマニホールド４４の溝４４ｂの上側にエアー流通孔２８ｄを設け、このエアー流通孔２８ｄを部品ストッパー３０のエアー流通孔３０ａ及びエアー流路３０ｄを介して部品通路２８ａとエアー補助通路２８ｂの先端部に連通しているため、圧力損失や流量損失の少ないシンプルなエアー流通経路を構成することができる。
【００９３】
尚、前述の第２実施形態では、給排気ポートを２つ備えた複動型のものエアーシリンダー４１として使用し、一方の給排気ポートに制御バルブ４２を接続し、他方の給排気ポートを外気に開放したが、ロッド４１ａが前進するときに他方の給排気ポートからエアーシリンダー４１内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、他方の給排気ポートにフィルターを配置するようにしてもよい。また、エアーチューブ４３を通じて制御バルブ４２にエアーが吸引されるときに制御バルブ４２内及びエアーシリンダー４１内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、制御バルブ４２の吸気口にフィルターを配置するようにしてもよい。勿論、エアーシリンダー４１として単一の給排気ポートを有する単動型のものを用いても構わない。
【００９４】
また、前述の第２実施形態で示した部品通路２６ｂ，２８ａとエアー補助通路２６ｃ，２８ｂとの断面積比は、エアー吸引によって部品搬送を行う場合において適切に設定する必要がある。種々の実験の結果、好ましいエアー補助通路の断面積比率は部品通路の断面積を１００とした場合で２０〜１２０であり、取り扱う電子部品ＥＣのサイズにもよるがエアー補助通路の断面積比率が小さすぎるとエアー吸引時に部品搬送を行うに十分なエアーの流れを確保することが難しくなるし、逆にエアー補助通路の断面積比率が大きすぎると流速低下等を原因として部品搬送を行うことが難しくなる。
【００９５】
［他の実施形態］
図４８〜図５８は前述の第１実施形態と第２実施形態のそれぞれに適用可能な他の実施形態を示すものである。
【００９６】
図４８（Ａ）は第１実施形態の部品ストッパー１０の変形例を示すもので、エアー吸引時に部品ストッパー１０の下面と凹部８ｃの底面との隙間から外気が侵入して圧力損失や流量損失を生じることを防止するために、部品ストッパー１０の下面にエアー流通孔１０ａの下端開口を囲むようにしてシール材５１を設け、このシール材５１を凹部８ｃの底面に接触させている。シール材５１として摩擦抵抗の低い樹脂材料等を利用すれば、部品ストッパー１０の回転変位に支障を生じることはない。
【００９７】
また、図４８（Ｂ）は第２実施形態の部品ストッパー３０の変形例を示すもので、エアー吸引時に部品ストッパー３０の下面と凹部２８ｃの底面との隙間から外気が侵入して圧力損失や流量損失を生じることを防止するために、部品ストッパー３０の下面に、エアー流通孔３０ａの下端開口を囲むようにしてシール材５２を設け、このシール材５２を凹部２８ｃの底面に接触させている。シール材５２として摩擦抵抗の低い樹脂材料等を利用すれば、部品ストッパー３０の回転変位に支障を生じることはない。
【００９８】
図４９（Ａ）は第１実施形態の部品ストッパー１０の変形例を示すもので、エアー吸引時に部品ストッパー１０の上面とシャッター１１の下面との隙間から外気が侵入して圧力損失や流量損失を生じることを防止するために、部品ストッパー１０の上面にエアー流通孔１０ａの上端開口及びエアー流路１０ｄを囲むようにしてシール材５３を設け、このシール材５３をシャッター１１の下面に接触させている。シール材５３として摩擦抵抗の低い樹脂材料等を利用すれば、部品ストッパー１０の回転変位に支障を生じることはない。
【００９９】
また、図４９（Ｂ）は第２実施形態の部品ストッパー３０の変形例を示すもので、エアー吸引時に部品ストッパー３０の上面と可動シャッター３１の下面との隙間から外気が侵入して圧力損失や流量損失を生じることを防止するために、部品ストッパー３０の上面にエアー流通孔３０ａの上端開口及びエアー流路３０ｄを囲むようにしてシール材５４を設け、このシール材５４を可動シャッター３１の下面に接触させている。シール材５４として摩擦抵抗の低い樹脂材料等を利用すれば、部品ストッパー３０の回転変位に支障を生じることはない。
【０１００】
図５０（Ａ）は第１実施形態の部品ストッパー１０の変形例を示すもので、エアー吸引時に部品ストッパー１０の上面とシャッター１１の下面との隙間から外気が侵入して圧力損失や流量損失を生じることを防止するために、部品ストッパー１０の上面にエアー流通孔１０ａの上端開口及びエアー流路１０ｄを覆うようにしたカバー５５を取り付けている。カバー５５としてステンレス等の薄い非磁性板等を用いれば、部品ストッパー１０の厚み寸法が増加することはない。また、カバー５５とシャッター１１との間に隙間があっても圧力損失や流量損失を的確に防止できる。
【０１０１】
また、図５０（Ｂ）は第２実施形態の部品ストッパー３０の変形例を示すもので、エアー吸引時に部品ストッパー３０の上面と可動シャッター３１の下面との隙間から外気が侵入して圧力損失や流量損失を生じることを防止するために、部品ストッパー３０の上面にエアー流通孔３０ａの上端開口及びエアー流路３０ｄを覆うようにしてカバー５６を設けている。カバー５６としてステンレス等の薄い非磁性板等を用いれば、部品ストッパー３０の厚み寸法が増加することはない。また、カバー５６と可動シャッター３１との間に隙間があっても圧力損失や流量損失を的確に防止できる。
【０１０２】
図５１（Ａ）及び図５１（Ｂ）は第１実施形態の部品ストッパー１０の変形例を示すもので、部品ストッパー１０におけるエアー流通経路をよりシンプルなものとしてエアー吸引時の圧力損失を低減するために、永久磁石ＭＧの右側に横断面半円形状のエアー流通孔１０ａを１つ形成し、このエアー流通孔１０ａの上部をエアー流路１０ｄと連通させてある。
【０１０３】
また、図５２（Ａ）及び図５２（Ｂ）は第２実施形態の部品ストッパー３０の変形例を示すもので、部品ストッパー３０におけるエアー流通経路をよりシンプルなものとしてエアー吸引時の圧力損失を低減するために、永久磁石ＭＧの右側に横断面半円形状のエアー流通孔３０ａを１つ形成し、このエアー流通孔３０ａの上部をエアー流路３０ｄと連通させてある。
【０１０４】
図５３（Ａ）は第１実施形態の部品ストッパー１０の変形例を示すもので、部品ストッパー１０に形成されたエアー流通経路におけるエアー吸引時のエアーの流れを良くするために、エアー流通孔１０ａ１の横断面積を拡大して、第２部品ガイド８のエアー流通孔８ｄと部品ストッパー１０のエア流通孔１０ａ１との断面積差を低減してある。
【０１０５】
また、図５３（Ｂ）は第２実施形態の部品ストッパー３０の変形例を示すもので、部品ストッパー３０に形成されたエアー流通経路におけるエアー吸引時のエアーの流れを良くするために、エアー流通孔３０ａ１の横断面積を拡大して、第２部品ガイド２８のエアー流通孔２８ｄと部品ストッパー３０のエア流通孔３０ａ１との断面積差を低減してある。
【０１０６】
図５４（Ａ）は第１実施形態の部品ストッパー１０の変形例を示すもので、部品ストッパー１０の吸着壁１０ｃに、部品通路８ａの先端部に挿入可能な凸部分１０ｃ１を設け、この凸部分１０ｃ１で先頭の電子部品ＥＣを吸着保持するようにしてある。部品ストッパー１０が回転変位して先頭の電子部品ＥＣが後続部品が引き離されるときでも、凸部分１０ｃ１の先端が部品通路８ａから完全に抜け出ないようにしておけば、分離された先頭の電子部品ＥＣの下面全体を部品通路８ａの底面で安定に支えることができ、分離動作によって先頭の電子部品ＥＣの姿勢に乱れを生じ難くすることができる。
【０１０７】
また、図５４（Ｂ）は第２実施形態の部品ストッパー３０の変形例を示すもので、部品ストッパー３０の吸着壁３０ｃに、部品通路２８ａの先端部に挿入可能な凸部分３０ｃ１を設け、この凸部分３０ｃ１で先頭の電子部品ＥＣを吸着保持するようにしてある。部品ストッパー３０が回転変位して先頭の電子部品ＥＣが後続部品が引き離されるときでも、凸部分３０ｃ１の先端が部品通路２８ａから完全に抜け出ないようにしておけば、分離された先頭の電子部品ＥＣの下面全体を部品通路２８ａの底面で安定に支えることができ、分離動作によって先頭の電子部品ＥＣの姿勢に乱れを生じ難くすることができる。
【０１０８】
図５５（Ａ）は第１実施形態の後側の部品通路６ｂの変形例を示すもので、部品通路６ｂ及びエアー補助通路６ｃとその前側の部品通路８ａ及びエアー補助通路８ｂにおけるエアー吸引時のエアーの流れを良くするために、第１カバー７の部品通路６ｂの湾曲部分に対応する箇所にエアー吸気口５７を形成してある。この場合には、エアー吸気口５７から部品通路６ｂ等にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、エアー吸気口５７にフィルターを配置してもよい。勿論、前記のエアー吸気口５７は第１カバー７の部品通路６ｂの横長部分の後部やエアー補助通路６ｃの後部に対応する箇所に形成されていてもよい。
【０１０９】
また、図５５（Ｂ）は第２実施形態の後側の部品通路２６ｂの変形例を示すもので、部品通路２６ｂ及びエアー補助通路２６ｃとその前側の部品通路２８ａ及びエアー補助通路２８ｂにおけるエアー吸引時のエアーの流れを良くするために、第１カバー２７の部品通路２６ｂの湾曲部分に対応する箇所にエアー吸気口５８を形成してある。この場合には、エアー吸気口５８から部品通路２６ｂ等にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、エアー吸気口５８にフィルターを配置してもよい。勿論、前記のエアー吸気口５８は第１カバー２７の部品通路２６ｂの横長部分の後部やエアー補助通路２６ｃの後部に対応する箇所に形成されていてもよい。
【０１１０】
図５６（Ａ）は第１実施形態の後側の部品通路６ｂの変形例を示すもので、部品通路６ｂ及びエアー補助通路６ｃとその前側の部品通路８ａ及びエアー補助通路８ｂにおけるエアー吸引時のエアーの流れを良くするために、エアー補助通路６ｃの後側にエアー補助通路６ｃと連続し、且つ、端部を外気に開放したエアー吸気通路５９を形成してある。この場合には、エアー吸気通路５９から部品通路６ｂ等にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、エアー吸気通路５９の開放端にフィルター６０を配置してもよい。
【０１１１】
また、図５６（Ｂ）は第２実施形態の後側の部品通路２６ｂの変形例を示すもので、部品通路２６ｂ及びエアー補助通路２６ｃとその前側の部品通路２８ａ及びエアー補助通路２８ｂにおけるエアー吸引時のエアーの流れを良くするために、エアー補助通路２６ｃの後側にエアー補助通路２６ｃと連続し、且つ、端部を外気に開放したエアー吸気通路６１を形成してある。この場合には、エアー吸気通路６１から部品通路２６ｂ等にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、エアー吸気通路６１の開放端にフィルター６２を配置してもよい。
【０１１２】
図５７は第１，第２実施形態におけるエアーシリンダー１５，４１の変形例を示すもので、不使用の他方の給排気ポートに制御バルブ１６，４２と同様の弁構造を有する制御バルブ６３を接続し、この制御バルブ６３の排気口にエアーチューブ６４の一端を接続し、このエアーチューブ６４の他端を図５５（Ａ）及び図５５（Ｂ）に示したエアー吸気口５７，５８や、図５６（Ａ）及び図５６（Ｂ）に示したエアー吸気通路５９，６１の開放端に接続してある。この実施形態では、一方の制御バルブ１６，４２の吸気口にエアーが吸い込まれるときに他方の制御バルブ６４の排気口から放出されるエアーをエアーチューブ６４を介して部品通路６ｂ及びエアー補助通路６ｃ、或いは部品通路２６ｂ及びエアー補助通路２６ｃに送り込むことができる。つまり、第１，第２実施形態ではエアー吸引力のみを利用して部品搬送を行うようにしたが、本実施形態によれば前側からのエアー吸引と後側からのエアー吐出を併用して部品搬送を行うことができる。
【０１１３】
図５８（Ａ）〜図５７（Ｃ）は第１，第２実施形態におけるエアー補助通路の変形例をそれぞれ示すもので、図５８（Ａ）では部品ガイド７１に形成された部品通路７２の図中左上と右下にエアー補助通路７２ａを形成してある。また、図５８（Ｂ）では部品ガイド７１に形成された部品通路７２の図中左下と右下にエアー補助通路７２ｂを形成してある。さらに、図５８（Ｃ）では部品ガイド７１に形成された部品通路７２の図中左下と右下に横断面三角形状のエアー補助通路７２ｃを形成してある。
【０１１４】
図５９（Ａ）及び図５９（Ｂ）は第１，第２実施形態におけるエアー補助通路の変形例をそれぞれ示すもので、図５９（Ａ）では部品通路７３の両側に略半円形凹部の連続から成るエアー補助通路７３ａを対称に形成してある。また、図５９（Ｂ）では部品通路７３の両側に略半円形凹部の連続から成るエアー補助通路７３ａを略半円形凹部の半径分だけ長さ方向にずらして形成してある。図５９（Ａ）及び図５９（Ｂ）に示したエアー補助通路７３ａでは隣接する略半円形凹部相互は連通していないが、各略半円形凹部が部品通路７３に連通しているためエアーの通り道としての役目は十分に果たせる。
【０１１５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、部品搬送のために従来のようなベルト及びその移動機構や真空ポンプ等の大型の吸引源及びこの吸引源からのエアー配管を必要としないため装置自体をシンプル且つ安価に構成できると共に、エアー吸引による部品搬送を的確に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す電子部品供給装置の左側面図
【図２】図１に示した装置に適用可能な電子部品の形状例を示す斜視図
【図３】図１に示した装置の部分拡大縦断面図
【図４】図１に示した装置の第１部品ガイド部分の部品通路を示す部分拡大縦断面図
【図５】図１に示した装置の部分拡大上面図
【図６】図５からシャッター及び支持シャフトを除外した図
【図７】図６から部品ストッパー及び支持シャフトを除外した図
【図８】図７のＡ−Ａ線矢視図
【図９】部品ストッパーの上面図と左側面図と一部破断の左側面図と一部破断の前面図
【図１０】シャッターの上面図と左側面図
【図１１】操作レバーの左側面図
【図１２】駆動レバーの左側面図
【図１３】駆動プレートの左側面図
【図１４】図１に示した装置の動作説明図
【図１５】図１に示した装置の動作説明図
【図１６】図１に示した装置の動作説明図
【図１７】図１に示した装置の動作説明図
【図１８】図１に示した装置の動作説明図
【図１９】図１に示した装置の動作説明図
【図２０】図１に示した装置の動作説明図
【図２１】図１に示した装置の動作説明図
【図２２】図１に示した装置の動作説明図
【図２３】本発明の第２実施形態を示す電子部品供給装置の左側面図
【図２４】図２３に示した装置の部分拡大縦断面図
【図２５】図２３に示した装置の第１部品ガイド部分の部品通路を示す部分拡大縦断面図
【図２６】図２３に示した装置の部分拡大上面図
【図２７】図２６から固定シャッター及び支持シャフトを除外した図
【図２８】図２７から可動シャッターを除外した図
【図２９】図２８から部品ストッパー及び支持シャフトを除外した図
【図３０】図２９のＢ−Ｂ線矢視図
【図３１】部品ストッパーの上面図と左側面図と一部破断の後面図
【図３２】可動シャッターの上面図と左側面図
【図３３】固定シャッターの上面図と左側面図
【図３４】操作レバーの左側面図と第１リンクの左側面図と第３リンクの左側面図と第４リンクの左側面図
【図３５】第２リンクの左側面図と第５リンクの左側面図
【図３６】第１駆動レバーの左側面図
【図３７】第２駆動レバーの左側面図
【図３８】マニホールドの上面図と縦断面図
【図３９】図２３に示した装置の動作説明図
【図４０】図２３に示した装置の動作説明図
【図４１】図２３に示した装置の動作説明図
【図４２】図２３に示した装置の動作説明図
【図４３】図２３に示した装置の動作説明図
【図４４】図２３に示した装置の動作説明図
【図４５】図２３に示した装置の動作説明図
【図４６】図２３に示した装置の動作説明図
【図４７】図２３に示した装置の動作説明図
【図４８】第１，第２実施形態の部品ストッパーの変形例を示す図
【図４９】第１，第２実施形態の部品ストッパーの変形例を示す図
【図５０】第１，第２実施形態の部品ストッパーの変形例を示す図
【図５１】第１実施形態の部品ストッパーの変形例を示す図
【図５２】第２実施形態の部品ストッパーの変形例を示す図
【図５３】第１，第２実施形態の部品ストッパーの変形例を示す図
【図５４】第１，第２実施形態の部品ストッパーの変形例を示す図
【図５５】第１，第２実施形態の後側の部品通路の変形例を示す図
【図５６】第１，第２実施形態の後側の部品通路の変形例を示す図
【図５７】第１，第２実施形態におけるエアーシリンダーの変形例を示す図
【図５８】第１，第２実施形態におけるエアー補助通路の変形例を示す図
【図５９】第１，第２実施形態におけるエアー補助通路の変形例
【符号の説明】
１…フレーム、２…貯蔵庫、ＥＣ…電子部品、３…固定パイプ、４…可動パイプ、５…パイプホルダー、６…第１部品ガイド、７…第１部品ガイド用の第１カバー、８…第２部品ガイド、９…第２部品ガイド用の第２カバー、１０…部品ストッパー、ＭＧ…永久磁石、１１…シャッター、１１ｃ…部品取出口、１２…操作レバー、１３…駆動レバー、１４…駆動プレート、１５…エアーシリンダー、１６…制御バルブ、１７…エアーチューブ、２１…フレーム、２２…貯蔵庫、ＥＣ…電子部品、２３…固定パイプ、２４…可動パイプ、２５…パイプホルダー、２６…第１部品ガイド、２７…第１部品ガイド用の第１カバー、２８…第２部品ガイド、２９…第２部品ガイド用の第２カバー、３０…部品ストッパー、ＭＧ…永久磁石、３１…可動シャッター、３１ａ…部品取出口、３２…固定シャッター、３２ａ…部品取出口、３３…操作レバー、３４…第１リンク、３５…第２リンク、３６…第３リンク、３７…第４リンク、３８…第１駆動レバー、３９…第２駆動レバー、４０…第５リンク、４１…エアーシリンダー、４２…制御バルブ、４３…エアーチューブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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