(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回転体に接離する押圧回転体により帯状ワークを挟持してプレス機の可動体に設けられた上型及びベッドに設けられた下型間に供給するプレス機用ワーク供給装置において、可動体の下動に伴って帯状ワークに設けられた孔に突入するパイロットピンによる帯状ワークの位置決め前のタイミングで検出器から出力される信号に基づいて駆動回転体から押圧回転体を離間して帯状ワークの挟持を解除して上型及び下型間内にて孔内へのパイロットピンの突入による位置ずれを可能にすると共に上記信号に基づいてタイマ手段を起動し、該タイマ手段がプレス成形に必要な所要のリリース時間を計数した際に押圧回転体を駆動回転体に近づく方向へ移動して帯状ワークを再挟持して上型及び下型間に帯状ワークを供給可能にするプレス機用ワーク供給装置のワーク保持及び解放方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、プレス機用ワーク供給装置のワーク保持及び解放方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
コイル状に巻回されて導出された帯状ワークを、例えば駆動ロール及び押圧ロールにより挟持してプレス機の金型間に供給した際には、帯状ワークに形成された孔にパイロットピンを挿通して位置決めした状態でプレス成形を可能にするため、駆動ロール及び押圧ロールによる挟持を一時的に解除して帯状ワークの位置ずれ可能にした状態でプレス成形した後に再び挟持して移動不能にしている。
【０００３】
従来、上記した駆動ロール及び押圧ロールによる帯状ワークの保持解除から再保持するまでのリリース時間を設定するには、例えば上型が取り付けられるラムをクランク機構により昇降駆動してプレスするプレス機にあっては、はずみ車と同期回転する複数のロータリーカムによるマイクロスイッチのＯＮ作動タイミングを変更してリリース時間を装着される金型やプレス成形される製品に応じて変更設定している。
【０００４】
しかしながら、上記した複数のロータリーカムを使用してリリース時間を設定する方法にあっては、プレス機に装着される金型の種類に応じて複数のロータリーカムによるマイクロスイッチのＯＮ作動タイミングを変更調整する必要があるが、この変更調整作業には高い熟練度が要求されると共に時間がかかり、作業性が悪かった。
【０００５】
特に、クランク駆動形式のプレス機にあっては、ロータリーカムがはずみ車に近い高所に設けられているため、リリース時間を変更設定する際の作業性が極めて悪く、変更作業に時間がかかり、プレス成形効率を悪くする要因にもなっていた。
【０００６】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、各種の金型に応じてワーク供給装置による帯状ワークのリリース時間の変更設定を簡易に行うことができるプレス機用ワーク供給装置のワーク保持及び解放方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、駆動回転体に接離する押圧回転体により帯状ワークを挟持してプレス機の可動体に設けられた上型及びベッドに設けられた下型間に供給するプレス機用ワーク供給装置において、可動体の下動に伴って帯状ワークに設けられた孔に突入するパイロットピンによる帯状ワークの位置決め前のタイミングで検出器から出力される信号に基づいて駆動回転体から押圧回転体を離間して帯状ワークの挟持を解除して上型及び下型間内にて孔内へのパイロットピンの突入による位置ずれを可能にすると共に上記信号に基づいてタイマ手段を起動し、該タイマ手段がプレス成形に必要な所要のリリース時間を計数した際に押圧回転体を駆動回転体に近づく方向へ移動して帯状ワークを再挟持して上型及び下型間に帯状ワークを供給可能にすることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
図１〜図２において、プレス機１のフレーム３には可動体としてのラム５が昇降可能に支持され、該ラム５は連結された駆動部材（図示せず）の駆動により昇降駆動される。該駆動部材としては電動モータの回転運動を往復運動に変換するクランク機構や油圧シリンダ等の流体圧機構の何れであってもよい。
【０００９】
フレーム３のベッド９には下型１３が、ラム５の下面に取り付けられる上型１５に相対して取り付けられる。
【００１０】
駆動部材にはラム５の昇降位置検出器１７（図３に示す）が設けられる。昇降位置検出器１７としてはプレス成形動作開始に伴ってラム５が所定の位置まで下降した際に信号を出力する、上記した従来のロータリーカム及びマイクロスイッチの組み合わせやマイクロスイッチ又は駆動部材に電動モータを使用した場合にあってはロータリーエンコーダ（いずれも図示せず）等からなり、該昇降位置検出器１７はプレス成形動作開始後にラム５が所定位置へ下降した際に帯状ワークＷの保持を一時的に解除する一定パルス幅のリリース指示信号を出力する。なお、図４には後述するタイマ手段により計時するリリース時間ｔより短い時間幅のリリース指示信号を示すが、該リリース指示信号としては単にタイマ手段を起動させるトリガ信号として使用するものであり、上記リリース時間ｔより長い時間幅であってもよいことは勿論である。
【００１１】
ベッド９の搬入側に位置するフレーム３にはワーク供給装置１９が、その供給搬送面と下型１３の上面とをほぼ一致させて設けられる。該ワーク供給装置１９は数値制御可能なＡＣまたはＤＣサーボモータ（図示せず）に連結された駆動ロール２１と、該駆動ロール２１の上部外周面に対し、軸線方向にわたって圧接可能な押圧ロール２３とから構成される。また、押圧ロール２３は軸２５を支点として回動可能に支持されたレバー２７を介して空圧又は油圧等の流体圧シリンダ、電磁ソレノイド等の作動部材２９に連結され、作動部材２９の作動により押圧ロール２３を駆動ロール２１に圧接する保持位置と離間したリリース位置との間で移動させる。
【００１２】
なお、上記説明の押圧ロール２３は駆動ロール２１に圧接して従動回転するものとしたが、該押圧ロール２３としては駆動ロール２１と同期して反対方向へ回転する駆動ロールとしてもよい。
【００１３】
図３において、ＣＰＵ３１にはプログラムメモリ３３及びＲＡＭ３５が接続され、プログラムメモリ３３には帯状ワークＷの保持及び解放動作を実行するためのプログラムデータが記憶される。ＲＡＭ３５は作業領域３５ａ及びタイマ領域３５ｂを有し、作業領域３５ａには後述するリリース指示信号の出力後に保持指示信号を出力するまでの所定のリリース時間ｔが記憶されると共にタイマ領域３５ｂは後述するリリース指示信号が入力された際に起動して上記した所定のリリース時間ｔを計時する機能を備えている。
【００１４】
また、ＣＰＵ３１には昇降位置検出器１７がＩ／Ｏ３７を介して接続され、下型１３及び上型１５間に帯状ワークＷが搬入された状態でプレス成形動作を実行するラム５が所定の位置に下降した際に昇降位置検出器１７からの電気信号をリリース指示信号として取り込む。また、ＣＰＵ３１には作動回路３９が接続され、作動回路３９に接続された作動部材２９を作動制御する。更に、ＣＰＵ３１には設定回路４１が接続され、該設定回路４１により後述する帯状ワークＷの保持を一時的に解除する所定のリリース時間ｔを設定する。尚、図３においてはプレス機１の制御回路を省略した。
【００１５】
次に、プレス成形時における帯状ワークＷのリリース制御方法を説明する。
先ず、設定回路４１により、各種金型間に搬入される帯状ワークＷを位置決めするのに必要な最大公約数的な所定時間をリリース時間ｔとして入力し、作業領域３５ａに記憶させる。
【００１６】
このリリース時間ｔはワーク供給装置１９により下型１３及び上型１５間に導入された帯状ワークＷの孔にパイロットピンを挿通して位置決めしてプレス成形する際に、少なくとも駆動ロール２１に対する押圧ロール２３の圧接を解除して帯状ワークＷを位置ずれ可能にさせた状態でプレス成形するまでに必要な時間で、金型の大きさや帯状ワークＷの幅等に応じてその都度、適宜設定されるが、このリリース時間ｔは各種金型や帯状ワークに対して共通で単一のリリース時間ｔとして設定してもよく、また、各種金型や帯状ワークに応じた個々のリリース時間ｔとして設定してもよい。
【００１７】
そしてワーク供給装置１９における駆動ロール２１及びこれに圧接する押圧ロール２３により挟持された帯状ワークＷが駆動ロール２１の回転に伴って型開した下型１３及び上型１５間に搬入された状態でラム５が所定の位置まで下降されると、昇降位置検出器１７はリリース指示信号をＣＰＵ３１へ出力する。
【００１８】
これによりＣＰＵ３１はタイマ領域３５ｂを起動して上記した所定のリリース時間ｔを計測開始すると共に作動回路３９に出力される解除指示信号により作動部材２９を作動して駆動ロール２１から押圧ロール２３を離間させて駆動ロール２１及び押圧ロール２３による帯状ワークＷの挟持を解除させる。
【００１９】
これにより下型１３及び上型１５間に搬入された帯状ワークＷは駆動ロール２１及び押圧ロール２３による保持が所定のリリース時間ｔの間、解除されることにより位置ずれ可能になり、帯状ワークＷの孔に対するパイロットピンの挿通を可能にして下型１３及び上型１５間における帯状ワークＷの位置決めを可能にした状態でプレス成形を実行させる。（図４の（Ａ）及び（Ｂ）は異なる種類の金型に応じてリリース時間ｔを個別に設定したタイムチャートを示す）
【００２０】
そしてプレス成形途中あるいはプレス成形完了後で、タイマ領域３５ｂにより所定のリリース時間ｔが計時されると、ＣＰＵ３１は作動回路３９に対する保持解除指示信号の出力を禁止して作動部材２９を復動して駆動ロール２１に押圧ロール２３を再び圧接して帯状ワークＷを保持させて下型１３及び上型１５間に位置する帯状ワークＷを位置ずれ不能にさせる。
【００２１】
本実施形態は、各種金型や帯状ワークＷに応じて共通或いは個別に設定される帯状ワークＷのリリース時間をタイマ要素で行うため、ロータリーカム及びマイクロスイッチでリリース時間を設定する従来の方法に比べてリリース時間の設定作業を簡易、かつ短時間に行うことができ、プレス作業性を向上させることができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、各種の金型に応じてワーク供給装置による帯状ワークのリリース時間の変更設定を簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワーク供給装置が装着されたプレス装置の概略を示す正面図である。
【図２】ワーク供給装置の構造を示す説明図である。
【図３】帯状ワークの保持及び解放動作を実行する制御概略を示す電気的ブロック図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は異なる種類の金型に応じた帯状ワークのリリース及び再保持の各タイミングチャートである。
【符号の説明】
１−プレス機、５−可動体としてのラム、９−ベッド、１３−下型、１５−上型、１７−昇降位置検出器、１９−ワーク供給装置、２１−駆動ロール、２３−押圧ロール、３５ｂ−タイマ領域、Ｗ−帯状ワーク、ｔ−リリース時間
【図１】
0003770535.tif 000002
【図２】
0003770535.tif 000003
【図３】
0003770535.tif 000004
【図４】
0003770535.tif 000005