(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像をトナー現像してなるパッチ画像を担持可能な像担持体と、
複数のパッチ画像を相互に離間させた状態で前記像担持体上に形成するパッチ画像形成手段と、
前記複数のパッチ画像間におけるトナー濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段の検出結果に基づき前記複数のパッチ画像を形成した際にカブリが発生したか否かを判定する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、帯電条件または現像条件を変化させることにより互いに異なる複数のパッチ作成条件を設定しながら、前記パッチ画像形成手段を制御することで各パッチ作成条件でパッチ画像を形成し、
カブリの発生を検出したとき、前記複数のパッチ作成条件のうち少なくともカブリの発生条件となったパッチ作成条件を、前記複数のパッチ作成条件のうちカブリを発生させなかったパッチ作成条件の一に変更した後、前記パッチ画像形成手段を制御して複数のパッチ画像を再度前記像担持体上に形成する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
静電潜像をトナー現像してなるパッチ画像を担持可能な像担持体と、
複数のパッチ画像を相互に離間させた状態で前記像担持体上に形成するパッチ画像形成手段と、
前記複数のパッチ画像間におけるトナー濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段の検出結果に基づき前記複数のパッチ画像を形成した際にカブリが発生したか否かを判定する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、帯電条件または現像条件を変化させることにより互いに異なる複数のパッチ作成条件を設定しながら、前記パッチ画像形成手段を制御することで各パッチ作成条件でパッチ画像を形成し、
カブリの発生を検出したとき、前記複数のパッチ作成条件を下記のカブリ防止方向にシフト変更した後、前記パッチ画像形成手段を制御して複数のパッチ画像を再度前記像担持体上に形成する
ことを特徴とする画像形成装置。
前記カブリ防止方向は、カブリの発生条件となったパッチ作成条件が前記複数のパッチ作成条件のうちカブリを発生させなかったパッチ作成条件に近づく方向である。
【請求項３】
互いに異なる複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する請求項１または２記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、各色ごとに下記のカブリ判定処理を実行する画像形成装置。
前記カブリ判定処理は、互いに異なる複数のパッチ作成条件を設定しながら、前記パッチ画像形成手段を制御することで各パッチ作成条件でパッチ画像を形成し、前記濃度検出手段の検出結果に基づき前記複数のパッチ画像を形成した際にカブリが発生したか否かを判定する処理である。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数のトナー色のうち一のトナー色に対するカブリ判定処理においてカブリが検出されると、パッチ画像の作成を中断する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記複数のトナー色のうち一のトナー色に対するカブリ判定処理においてカブリが検出されると、当該カブリ判定処理における前記複数のパッチ作成条件のうち少なくともカブリの発生条件となったパッチ作成条件を変更した後、前記複数のトナー色のそれぞれについて前記カブリ判定処理を再度実行する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
静電潜像をトナー現像してなるパッチ画像を、帯電条件または現像条件を変化させることにより互いに異なる複数のパッチ作成条件を設定しながら複数個、相互に離間しながら像担持体上に形成するパッチ画像形成工程と、
前記複数のパッチ画像間におけるトナー濃度を検出し、その検出結果に基づき前記複数のパッチ画像を形成した際に前記像担持体にカブリが発生したか否かを判定するカブリ判定工程と
を備え、
前記カブリ判定工程においてカブリの発生を検出したときには、前記複数のパッチ作成条件のうち少なくともカブリの発生条件となったパッチ作成条件を、前記複数のパッチ作成条件のうちカブリを発生させなかったパッチ作成条件の一に変更した後、複数のパッチ画像を再度前記像担持体上に形成する工程をさらに実行する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
静電潜像をトナー現像してなるパッチ画像を、帯電条件または現像条件を変化させることにより互いに異なる複数のパッチ作成条件を設定しながら複数個、相互に離間しながら像担持体上に形成するパッチ画像形成工程と、
前記複数のパッチ画像間におけるトナー濃度を検出し、その検出結果に基づき前記複数のパッチ画像を形成した際に前記像担持体にカブリが発生したか否かを判定するカブリ判定工程と
を備え、
前記カブリ判定工程においてカブリの発生を検出したときには、前記複数のパッチ作成条件を下記のカブリ防止方向にシフト変更した後、複数のパッチ画像を再度前記像担持体上に形成する工程をさらに実行する
ことを特徴とする画像形成方法。
前記カブリ防止方向は、カブリの発生条件となったパッチ作成条件が前記複数のパッチ作成条件のうちカブリを発生させなかったパッチ作成条件に近づく方向である。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、感光体や転写媒体などの像担持体上に複数のパッチ画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置では、感光体およびトナーの疲労・経時変化や、装置周辺における温湿度の変化などに起因して、画像濃度が変化することがある。そこで、従来よりトナー像の画像濃度に影響を与える濃度制御因子、例えば帯電バイアス、現像バイアス、露光量などを適宜調整して画像濃度を安定化させる技術が数多く提案されている。例えば、特開平１１−８４８５５号公報に記載の発明では、現像バイアスを適宜調整することで画像濃度の安定化を図っている。すなわち、この従来技術では、現像バイアスを変えながら、パッチ画像を中間転写体上に形成し、各パッチの画像濃度を検出している。そして、これらの検出値に基づき最適な現像バイアスを決定し、トナー画像の濃度調整を行っている。
【０００３】
このときに使用されるパッチ画像パターンは、画像書出し位置から第１のイエローパッチ画像、第１のマゼンタパッチ画像、第１のシアンパッチ画像、第１のブラックパッチ画像、第２のイエローパッチ画像、第２のマゼンタパッチ画像、第２のシアンパッチ画像、第２のブラックパッチ画像、…の順に形成される。具体的なパッチ作成手順としては、まず現像バイアスを変えながら、第１、第２、…のイエローパッチ画像を中間転写体上に形成する。その後、マゼンタパッチ画像、シアンパッチ画像、およびブラックパッチ画像を順次形成する。そして、全てのパッチ画像の作成が完了すると、それらパッチ画像の画像濃度を一括して検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようにパッチ作成条件（上記従来例では現像バイアス）を変化させる場合、カブリ・地汚れ（以下、単に「カブリ」と総称する）が発生するカブリ発生条件に設定されることがある。特に、パッチ作成条件を比較的広範囲にわたって変化させる必要がある場合には、パッチ作成条件がカブリ発生条件に設定されてしまい、カブリが発生する可能性が高くなる。
【０００５】
このようにパッチ作成条件をカブリ発生条件に設定してしまうと、次にパッチ作成条件を変更するまで画像下地部が汚されてしまい、トナー画像の濃度調整を精度良くに行うことができなくなる。例えば、第１のイエローパッチ画像を作成した後、第２のイエローパッチ画像を形成すべく、現像バイアスを変更設定したとき、その変更後の現像バイアスがカブリ発生条件に入ってしまうと、第１のマゼンタパッチ画像、第１のシアンパッチ画像、第１のブラックパッチ画像を形成すべき画像下地部を汚してしまう。そのため、イエローパッチ画像に続いて第１のマゼンタパッチ画像、第１のシアンパッチ画像、第１のブラックパッチ画像をカブリ部分に形成することになり、他のトナー色のパッチ画像の濃度を正確に検出することができなくなる。
【０００６】
ここで、パッチ画像の形成時にカブリが発生したか否かを検出することができれば、上記問題を解消することができるのであるが、現在のところ有効な技術が存在していない。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、パッチ画像の作成時に像担持体上に発生するカブリを簡単に、しかも正確に検出することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
また、この発明は、パッチ画像の作成時に像担持体上に発生したカブリによって誤った画像形成条件が設定されるのを防止することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することを第２の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、トナー現像されたパッチ画像を複数個、相互に離間しながら像担持体上に形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものであり、上記第１の目的を達成するため、前記複数のパッチ画像間におけるトナー濃度を検出し、その検出結果に基づき前記複数のパッチ画像を形成した際にカブリが発生したか否かを判定している。このため、パッチ画像形成時のカブリを簡易に、しかも確実に検出することができる。
【００１０】
また、複数のパッチ画像については、互いに異なる複数のパッチ作成条件を設定しながら、前記パッチ画像形成手段を制御することで像担持体上に形成される。そして、それら複数のパッチ作成条件の一がカブリ発生条件に入ると、カブリが発生する。このような場合、前記複数のパッチ作成条件のうち少なくともカブリの発生条件となったパッチ作成条件を変更した後、前記パッチ画像形成手段を制御して複数のパッチ画像を再度前記像担持体上に形成することで、正常なパッチ画像を像担持体上に形成することができる。
【００１１】
このような作用については、トナー色が単色である場合であっても、複数色である場合であっても共通するものであるが、後者、つまり互いに異なる複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置では、各トナー色ごとにカブリを判定する必要があり、各色ごとにカブリ判定処理を実行するようにすればよい。
【００１２】
また、複数のトナー色のうち一のトナー色に対するカブリ判定処理においてカブリが検出された場合には、以下の２つの対応策を採ることができる。まず第１の対応策はパッチ画像の作成を中断することである。また、第２の対応策はカブリ判定処理における前記複数のパッチ作成条件のうち少なくともカブリの発生条件となったパッチ作成条件を変更した後、前記複数のトナー色のそれぞれについて前記カブリ判定処理を再度実行することである。
【００１３】
さらに、上記のようにカブリが発生したときにパッチ作成条件を変更する態様としては、次の２つの態様がある。まず第１の態様は、前記カブリ発生条件となったパッチ作成条件を、前記複数のパッチ作成条件のうちカブリを発生させなかったパッチ作成条件の一に変更するものである。また、第２の態様は前記複数のパッチ作成条件をカブリ防止方向にシフト変更するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
Ａ．画像形成装置の全体構成
図１は、この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が制御ユニット１のメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１からの指令に応じてエンジンコントローラ１２がエンジン部Ｅの各部を制御してシートＳに画像信号に対応する画像を形成する。また、後述するように、このエンジン部Ｅによってパッチ画像を像担持体たる中間転写ベルト上に形成する。このように、この実施形態では、エンジン部Ｅが本発明の「パッチ画像形成手段」に相当する。
【００１５】
このエンジン部Ｅでは、プロセスユニット２の感光体２１にトナー像を形成可能となっている。すなわち、プロセスユニット２は、図１の矢印方向に回転可能な感光体２１を備えており、さらに感光体２１の周りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ、およびクリーニング部２４がそれぞれ配置されている。帯電ローラ２２は帯電バイアス発生部１２１から高電圧が印加されており、感光体２１の外周面に当接して外周面を均一に帯電させる。
【００１６】
そして、この帯電ローラ２２によって帯電された感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３からレーザ光Ｌが照射される。この露光ユニット３は、図２に示すように、画像信号切換部１２２と電気的に接続されており、この画像信号切換部１２２を介して与えられる画像信号に応じてレーザ光Ｌを感光体２１上に走査露光して感光体２１上に画像信号に対応する静電潜像を形成する。例えば、エンジンコントローラ１２のＣＰＵ１２３からの指令に基づき、画像信号切換部１２２がパッチ作成モジュール１２４と導通している際には、パッチ作成モジュール１２４から出力されるパッチ画像信号が露光ユニット３に与えられてパッチ潜像が形成される。一方、画像信号切換部１２２がメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１と導通している際には、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像信号に応じてレーザ光Ｌを感光体２１上に走査露光して感光体２１上に画像信号に対応する静電潜像が形成される。
【００１７】
こうして形成された静電潜像は現像部２３によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シアン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およびブラック用の現像器２３Ｋがこの順序で感光体２１に沿って配置されている。これらの現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは、それぞれ感光体２１に対して接離自在に構成されており、エンジンコントローラ１２からの指令に応じて、上記４つの現像器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接するとともに、現像バイアス発生部１２５によって高電圧が印加されて選択された色のトナーを感光体２１の表面に付与して感光体２１上の静電潜像を顕在化する。なお、ここで各現像器に与える電圧としては、単に直流電圧を与えるようにしてもよいし、さらに交流電圧を重畳するようにしてもよい。
【００１８】
現像部２３で現像されたトナー像は、ブラック用現像器２３Ｋとクリーニング部２４との間に位置する一次転写領域Ｒ1で転写ユニット４の中間転写ベルト４１上に一次転写される。なお、この転写ユニット４の構造については後で詳述する。
【００１９】
また、一次転写領域Ｒ1から周方向（図１の矢印方向）に進んだ位置には、クリーニング部２４が配置されており、一次転写後に感光体２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。
【００２０】
次に、転写ユニット４の構成について説明する。この実施形態では、転写ユニット４は、ローラ４２〜４７と、これら各ローラ４２〜４７に掛け渡された中間転写ベルト４１と、この中間転写ベルト４１に転写された中間トナー像をシートＳに二次転写する二次転写ローラ４８とを備えている。この中間転写ベルト４１には、転写バイアス発生部１２６から一次転写電圧が印加されている。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカラー像を形成するとともに、給排紙ユニット６の給紙部６３によってカセット６１、手差しトレイ６２あるいは増設カセット（図示省略）からシートＳを取出して二次転写領域Ｒ2に搬送する。そして、このシートＳに、カラー像を二次転写してフルーカラー画像を得る。また、モノクロ画像をシートＳに転写する場合には、感光体２１上にブラックトナー像のみを中間転写ベルト４１上に形成し、カラー画像の場合と同様にして二次転写領域Ｒ2に搬送されてきたシートＳに転写してモノクロ画像を得る。
【００２１】
なお、二次転写後、中間転写ベルト４１の外周面に残留付着しているトナーについては、ベルトクリーナ４９によって除去される。このベルトクリーナ４９は、中間転写ベルト４１を挟んでローラ４６と対向して配置されており、適当なタイミングでクリーナブレードが中間転写ベルト４１に対して当接してその外周面に残留付着しているトナーを掻き落す。
【００２２】
また、ローラ４３の近傍には、後述するようにして中間転写ベルト４１の外周面に形成されるパッチ画像の濃度を検出するためのパッチセンサＰＳ（濃度検出手段）が配置されるとともに、中間転写ベルト４１の基準位置を検出するための同期用読取センサＲＳが配置されている。
【００２３】
図１に戻ってエンジン部Ｅの構成説明を続ける。転写ユニット４によってトナー像が転写されたシートＳは、給排紙ユニット６の給紙部６３によって所定の給紙経路（２点鎖線）に沿って二次転写領域Ｒ2の下流側に配設された定着ユニット５に搬送され、搬送されてくるシートＳ上のトナー像をシートＳに定着する。そして、当該シートＳはさらに給紙経路６３０に沿って排紙部６４に搬送される。
【００２４】
この排紙部６４は２つの排紙経路６４１ａ，６４１ｂを有しており、一方の排紙経路６４１ａは定着ユニット５から標準排紙トレイに延びるとともに、他方の排紙経路６４１ｂは排紙経路６４１ａとほぼ平行に、再給紙部６６とマルチビンユニットとの間に延びている。これらの排紙経路６４１ａ，６４１ｂに沿って３組のローラ対６４２〜６４４が設けられており、定着済みのシートＳを標準排紙トレイやマルチビンユニット側に向けて排出したり、その他方面側にも画像を形成するために再給紙部６６側に搬送したりする。
【００２５】
この再給紙部６６は、図１に示すように、上記のように排紙部６４から反転搬送されてきたシートＳを再給紙経路６６４（２点鎖線）に沿って給紙部６３のゲートローラ対６３７に搬送するものであり、再給紙経路６６４に沿って配設された３つの再給紙ローラ対６６１〜６６３で構成されている。このように、排紙部６４から搬送されてきたシートＳを再給紙経路６６４に沿ってゲートローラ対６３７に戻すことによって給紙部６３においてシートＳの非画像形成面が中間転写ベルト４１を向いて当該面に画像を二次転写可能となる。
【００２６】
なお、図２において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１２７はエンジン部Ｅを制御するための制御データやＣＰＵ１２３における演算結果などを一時的に記憶するためのＲＡＭであり、さらに符号１２８はＣＰＵ１２３で行う演算プログラムやパッチ作成条件の既定値（既定条件）などを記憶するＲＯＭであり、本発明の「記憶部」として機能する。
【００２７】
Ｂ．画像形成装置におけるカブリ検出動作
次に、上記のように構成され画像形成装置においては、現像バイアスを変更しながら複数のパッチ画像を中間転写ベルト４１上に形成し、各パッチ画像の画像濃度に基づきトナー像の濃度を目標濃度に調整する濃度調整処理を実行するが、各パッチ画像を作成した際にカブリが発生したか否かを検出するために、以下に説明するカブリ検出動作が実行される。
【００２８】
Ｂ−１．第１実施形態
図３は、本発明の第１実施形態におけるカブリ検出動作を示すフローチャートである。この画像形成装置では、例えば画像形成装置本体のメイン電源を投入した後、画像を形成できる状態になると、濃度調整処理を実行する。この濃度調整処理では、ステップＳ１を実行して１色目、例えばイエロー色のパッチ画像ＰＩ(Y)を中間転写ベルト（像担持体）４１上に形成する。具体的には、パッチ作成条件として現像バイアスを４段階に設定し、各バイアス設定で４つのイエローパッチ画像を感光体２１上に順次形成し、さらに図４（ａ）に示すように、これらを予め決められた配列順序で中間転写ベルト４１の外周面に転写してイエローパッチ画像ＰＩ(Y)を形成する（ステップＳ１）。ここで、この実施形態では、各イエローパッチ画像ＰＩ(Y)を比較的広い間隔で本発明の像担持体として機能する中間転写ベルト４１上に配列することで、バイアス切替の安定時間を確保している。このため、各パッチ画像をそれぞれ対応する設定バイアスで確実に形成することができる。
【００２９】
中間転写ベルト４１に転写されたイエローパッチ画像ＰＩ(Y)の各々は中間転写ベルト４１の回転移動に伴ってパッチセンサＰＳを通過する。このとき、パッチセンサＰＳによってパッチ画像ＰＩ(Y)の間のトナー濃度がパッチセンサＰＳで検出される。なお、以下の説明の便宜から、パッチ画像間に付着しているトナー濃度を「パッチ間濃度」と称する。
【００３０】
次のステップＳ２では、こうして検出されたパッチ間濃度が予めＲＯＭ１２８に記憶されている所定値を超えているか否かを判定する。すなわち、カブリが生じた際にはパッチ間濃度は比較的高くなり所定値を超えてしまうのに対し、カブリが生じない場合にはパッチ間濃度はゼロあるいはゼロに近い値となるため、所定値以下となる。したがって、パッチ間濃度を所定値と比較することでカブリ発生の有無を判定することができる。通常、濃度調整処理においてはカブリが発生しないように構成される。そのため、カブリが検出された場合には、プロセス要素のうちのいずれかに異常があると予想され、速やかに動作を停止し、警告を表示するなどの対応を取るのが望ましい。そして、これによって、不必要なパッチ画像の作成を防止して時間浪費およびトナー消費を効果的に抑えることができるのみならず、異常のあるプロセス要素の状態悪化をも防止することができる。
【００３１】
このステップＳ２でパッチ間濃度が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したときには、ステップＳ３に進んで他のトナー色についてパッチ画像を作成することなく、濃度調整処理を中断して異常終了する。
【００３２】
一方、ステップＳ２でカブリが発生していないと判定した際には、ステップＳ４に進んで次のトナー色、例えばシアンについて上記ステップＳ１と同様にして４つのシアンパッチ画像ＰＩ(C)を中間転写ベルト４１上に形成する（図４（ｂ））。そして、上記ステップＳ２と同様にパッチ間濃度を所定値と比較することでカブリ発生の有無を判定する（ステップＳ５）。
【００３３】
このステップＳ５でパッチ間濃度が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したときには、ステップＳ３に進んで残りのトナー色（マゼンタ、ブラック）についてパッチ画像を作成することなく、濃度調整処理を中断して異常終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ５でカブリが発生していないと判定した際には、ステップＳ６に進んで次のトナー色、例えばマゼンタについて上記ステップＳ１，Ｓ４と同様にして４つのマゼンタパッチ画像ＰＩ(M)を中間転写ベルト４１上に形成する（図４（ｃ））。そして、上記ステップＳ２，Ｓ５と同様にパッチ間濃度を所定値と比較することでカブリ発生の有無を判定する（ステップＳ７）。
【００３５】
このステップＳ７でパッチ間濃度が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したときには、ステップＳ３に進んで残りのトナー色（ブラック）についてパッチ画像を作成することなく、濃度調整処理を中断して異常終了する。
【００３６】
一方、ステップＳ７でカブリが発生していないと判定した際には、ステップＳ８に進んで最後のトナー色（ブラック）について上記ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ６と同様にして４つのブラックパッチ画像ＰＩ(K)を中間転写ベルト４１上に形成する（図４（ｄ））。そして、パッチ間濃度以外に、すべてのパッチ画像ＰＩ(Y)、ＰＩ(C)、ＰＩ(M)、ＰＩ(K)の画像濃度についてもパッチセンサＰＳで一括して検出した（ステップＳ９）後、上記ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ７と同様にパッチ間濃度を所定値と比較することでカブリ発生の有無を判定する（ステップＳ１０）。
【００３７】
このステップＳ１０でパッチ間濃度が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したときには、ステップＳ３に進んで濃度調整処理を中断して異常終了する。一方、ステップＳ１０でカブリが発生していないと判定した際には、ステップＳ１１に進んで各パッチ画像ＰＩ(Y)、ＰＩ(C)、ＰＩ(M)、ＰＩ(K)の画像濃度に基づき最適な現像バイアスを決定し、トナー画像の濃度調整を行う。
【００３８】
以上のように、この第１実施形態によれば、パッチ画像間のトナー濃度、つまりパッチ間濃度をパッチセンサＰＳで検出し、そのパッチ間濃度に基づきパッチ画像の形成によってカブリが発生したか否かを判定しているので、濃度調整処理中のカブリを簡易に、しかも的確に検出することができる。
【００３９】
また、この実施形態では、ステップＳ１およびＳ２がイエロートナー色に対する「カブリ判定処理」に相当する処理であり、ステップＳ４およびＳ５がシアントナー色に対する「カブリ判定処理」に相当する処理であり、ステップＳ６およびＳ７がマゼンタトナー色に対する「カブリ判定処理」に相当する処理であり、ステップＳ８〜Ｓ１０がブラックトナー色に対する「カブリ判定処理」に相当する処理であり、各色ごとにカブリ判定処理を実行している。そして、複数のトナー色のうち一のトナー色に対するカブリ判定処理においてカブリが検出されると、残りのトナー色についてはパッチ画像の作成を中断して濃度調整処理を中断している（ステップＳ３）。例えばイエローパッチ画像ＰＩ(Y)を形成した際にカブリが発生すると、他のトナー色（シアン、マゼンタおよびブラック）についてはカブリ判定処理を実行することなく、直ちに濃度調整処理を中断しているので、不必要なパッチ画像の作成を防止して時間浪費およびトナー浪費を効果的に抑えることができるのみならず、プロセス要素に異常がある場合にも、その状態の悪化を防止することができる。
【００４０】
Ｂ−２．第２実施形態
ところで、上記第１実施形態では、一のカブリ判定処理においてカブリの発生が検出されると、直ちに濃度調整処理を中断しているが、図５に示すようにパッチ作成条件の一部あるいは全部を変更設定した後で濃度調整処理を再度試みるように構成してもよい。以下、パッチ作成条件として現像バイアスを変更設定する場合と、パッチ作成条件として帯電バイアスを変更設定する場合とに分けて説明する。
【００４１】
＜現像バイアスを変更設定する場合＞
濃度調整処理が開始されると、まず１色目、例えばイエロー色について図６に示すようにパッチ作成条件として４種類の現像バイアスＶb1，Ｖb2，Ｖb3，Ｖb4を設定し、現像バイアスＶb1，Ｖb2，Ｖb3，Ｖb4でパッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)をそれぞれ中間転写ベルト（像担持体）４１上に形成するとともに、パッチセンサＰＳによってパッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)の間のトナー濃度、つまりパッチ間濃度を検出する。そして、検出されたパッチ間濃度を予めＲＯＭ１２８に記憶されている所定値と比較してカブリが生じているか否かを判定する（ステップＳ２）。ここまでの処理、つまりイエロー色についてのカブリ判定処理については第１実施形態と全く同じである。
【００４２】
そして、このステップＳ２でパッチ間濃度が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したときには、その判定された位置よりも下流に位置するパッチはカブリ状態と判断できるので、パッチ作成条件（現像バイアス）を再設定するべきパッチを特定して記憶しておく。そして、ステップＳ３０に進んで濃度調整処理を中断し、ベルトクリーナ４９によって中間転写ベルト４１をクリーニング除去する。それに続いて、記憶されている情報に基づいて１色目のパッチ作成条件（現像バイアス）を再設定する（ステップＳ３１）。ここで、パッチ作成条件を変更する態様としては、次の３つの態様がある。
【００４３】
(1)第１の態様（図６（ｂ））
ここでは、同図（ｂ）に示すように、カブリが発生しない現像バイアス（パッチ作成条件）Ｖb0を予め既定値（既定条件）としてＲＯＭ１２８に記憶しておく。そして、例えばパッチ画像ＰＩ4(Y)を作成するときの現像バイアスＶb4がカブリ発生条件に入ってしまい、カブリが発生したときには、パッチ画像ＰＩ4(Y)のパッチ作成条件たる現像バイアスを値Ｖb4から既定値Ｖb0に変更する。なお、その他のパッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)を作成するためのパッチ作成条件はそのままの現像バイアス値に維持しておく。
【００４４】
(2)第２の態様（図６（ｃ））
ここでは、同図（ｃ）に示すように、例えばパッチ画像ＰＩ4(Y)を作成するときの現像バイアスＶb4がカブリ発生条件に入ってしまい、カブリが発生したときには、パッチ画像ＰＩ4(Y)のパッチ作成条件たる現像バイアスを値Ｖb4から値Ｖb3に変更する。この現像バイアスＶb3はパッチ画像ＰＩ3(Y)のパッチ作成条件であり、カブリが発生しなかったパッチ作成条件である。なお、パッチ画像ＰＩ4(Y)のパッチ作成条件たる現像バイアスとして、カブリが発生しなかったパッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)のパッチ作成条件である現像バイアスＶb1，Ｖb2に変更設定してもよい。また、その他のパッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)を作成するためのパッチ作成条件はそのままの現像バイアス値に維持しておく。
【００４５】
(3)第３の態様（図６（ｄ））
例えばパッチ画像ＰＩ4(Y)を作成するときの現像バイアスＶb4ではカブリが発生する一方、より低い現像バイアスではカブリが発生しない場合、全体の現像バイアスを減少させることでカブリを発生させず、かつ全てのパッチを濃度調整に利用できるので有利である。そこで、この第３の態様では、現像バイアスを減少させる方向を「カブリ防止方向」とし、同図（ｄ）に示すように、すべての現像バイアスを所定量α（＞０）だけ減少させている。すなわち、各パッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)を作成するためのパッチ作成条件をそれぞれ現像バイアス（Ｖb1−α），（Ｖb2−α），（Ｖb3−α），（Ｖb4−α）に変更設定する。
【００４６】
このような態様の一に基づきパッチ作成条件（現像バイアス）の再設定が完了すると、ステップＳ１に戻って１色目のパッチ画像を再度作成する。そして、再度カブリが生じているか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、上記３つの態様のうちどの変更設定態様を採用するかについては、予め設定しておいてもよいし、適当なパラメータに基づき選択するようにしてもよい。
【００４７】
ステップＳ２でカブリなしと判定されると、ステップＳ４に進んで次のトナー色、例えばシアンについて上記ステップＳ１と同様にして４つのシアンパッチ画像ＰＩ(C)を中間転写ベルト４１上に形成する（図４（ｂ））。そして、上記ステップＳ２と同様にパッチ間濃度を所定値と比較することでカブリ発生の有無を判定する（ステップＳ５）。
【００４８】
このステップＳ５でパッチ間濃度が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したときには、イエロー色の場合と同様に、濃度調整処理を中断し（ステップＳ３０）、ベルトクリーナ４９によって中間転写ベルト４１をクリーニング除去する。それに続いて、２色目のパッチ作成条件（現像バイアス）を再設定した（ステップＳ３２）後、ステップＳ１に戻り、１色目からパッチ画像の作成を再度実行する。
【００４９】
一方、ステップＳ５でカブリが発生していないと判定した際には、ステップＳ６に進んで次のトナー色、例えばマゼンタについて上記ステップＳ１，Ｓ４と同様にして４つのマゼンタパッチ画像ＰＩ(M)を中間転写ベルト４１上に形成する（図４（ｃ））。そして、上記ステップＳ２，Ｓ５と同様にパッチ間濃度を所定値と比較することでカブリ発生の有無を判定する（ステップＳ７）。
【００５０】
このステップＳ７でパッチ間濃度が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したときには、イエロー色やシアン色の場合と同様に、濃度調整処理を中断し（ステップＳ３０）、ベルトクリーナ４９によって中間転写ベルト４１をクリーニング除去する。それに続いて、３色目のパッチ作成条件（現像バイアス）を再設定した（ステップＳ３３）後、ステップＳ１に戻り、１色目からパッチ画像の作成を再度実行する。
【００５１】
一方、ステップＳ７でカブリが発生していないと判定した際には、ステップＳ８に進んで最後のトナー色（ブラック）について上記ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ６と同様にして４つのブラックパッチ画像ＰＩ(K)を中間転写ベルト４１上に形成する（図４（ｄ））。そして、パッチ間濃度以外に、すべてのパッチ画像ＰＩ(Y)、ＰＩ(C)、ＰＩ(M)、ＰＩ(K)の画像濃度についてもパッチセンサＰＳで一括して検出した（ステップＳ９）後、上記ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ７と同様にパッチ間濃度を所定値と比較することでカブリ発生の有無を判定する（ステップＳ１０）。
【００５２】
このステップＳ１０でパッチ間濃度が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したときには、他のトナー色の場合と同様に、濃度調整処理を中断し（ステップＳ３０）、ベルトクリーナ４９によって中間転写ベルト４１をクリーニング除去する。それに続いて、４色目のパッチ作成条件（現像バイアス）を再設定した（ステップＳ３４）後、ステップＳ１に戻り、１色目からパッチ画像の作成を再度実行する。
【００５３】
一方、ステップＳ１０でカブリが発生していないと判定した際には、ステップＳ１１に進んで各パッチ画像ＰＩ(Y)、ＰＩ(C)、ＰＩ(M)、ＰＩ(K)の画像濃度に基づき最適な現像バイアスを決定し、トナー画像の濃度調整を行う。
【００５４】
＜帯電バイアスを変更設定する場合＞
帯電バイアスをパッチ作成条件とする場合も上記現像バイアスをパッチ作成条件とする場合と基本的に同様であり、図５に示すカブリ検出動作のフローと同じ動作を実行する。ただし、現像バイアスをパッチ作成条件とする場合には、高バイアス側でカブリが生じやすいのに対し、帯電バイアスをパッチ作成条件とする場合には低バイアス側でカブリが生じやすい。また、それに対応してパッチ作成条件を変更する各態様も相違している。以下、帯電バイアスを変更設定する場合について図４、図５および図７を参照しつつ説明する。
【００５５】
濃度調整処理が開始されると、まず１色目、例えばイエロー色について図７に示すようにパッチ作成条件として４種類の帯電バイアスＶa1，Ｖa2，Ｖa3，Ｖa4を設定し、帯電バイアスＶa1，Ｖa2，Ｖa3，Ｖa4でパッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)をそれぞれ中間転写ベルト（像担持体）４１上に形成するとともに、パッチセンサＰＳによってパッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)の間のトナー濃度、つまりパッチ間濃度を検出する。そして、検出されたパッチ間濃度を予めＲＯＭ１２８に記憶されている所定値と比較してカブリが生じているか否かを判定する（ステップＳ２）。ここまでの処理、つまりイエロー色についてのカブリ判定処理については第１実施形態と全く同じである。
【００５６】
そして、このステップＳ２でパッチ間濃度が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したときには、その判定された位置よりも下流に位置するパッチはカブリ状態と判断できるので、パッチ作成条件（帯電バイアス）を再設定するべきパッチを特定して記憶しておく。そして、ステップＳ３０に進んで濃度調整処理を中断し、ベルトクリーナ４９によって中間転写ベルト４１をクリーニング除去する。それに続いて、記憶されている情報に基づいて１色目のパッチ作成条件（帯電バイアス）を再設定する（ステップＳ３１）。ここで、パッチ作成条件を変更する態様としては、次の３つの態様がある。
【００５７】
(1)第１の態様（図７（ｂ））
ここでは、同図（ｂ）に示すように、カブリが発生しない帯電バイアス（パッチ作成条件）Ｖa0を予め既定値（既定条件）としてＲＯＭ１２８に記憶しておく。そして、例えばパッチ画像ＰＩ1(Y)を作成するときの帯電バイアスＶa1がカブリ発生条件に入ってしまい、カブリが発生したときには、パッチ画像ＰＩ1(Y)のパッチ作成条件たる帯電バイアスを値Ｖa1から既定値Ｖa0に変更する。なお、その他のパッチ画像ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)を作成するためのパッチ作成条件はそのままの帯電バイアス値に維持しておく。
【００５８】
(2)第２の態様（図７（ｃ））
ここでは、同図（ｃ）に示すように、例えばパッチ画像ＰＩ1(Y)を作成するときの帯電バイアスＶa1がカブリ発生条件に入ってしまい、カブリが発生したときには、パッチ画像ＰＩ1(Y)のパッチ作成条件たる帯電バイアスを値Ｖa1から値Ｖa2に変更する。この帯電バイアスＶa2はパッチ画像ＰＩ2(Y)のパッチ作成条件であり、カブリが発生しなかったパッチ作成条件である。なお、パッチ画像ＰＩ1(Y)のパッチ作成条件たる帯電バイアスとして、カブリが発生しなかったパッチ画像ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)のパッチ作成条件である帯電バイアスＶa3，Ｖa4に変更設定してもよい。また、その他のパッチ画像ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)を作成するためのパッチ作成条件はそのままの帯電バイアス値に維持しておく。
【００５９】
(3)第３の態様（図７（ｄ））
例えばパッチ画像ＰＩ1(Y)を作成するときの帯電バイアスＶa1ではカブリが発生する一方、より高い帯電バイアスではカブリが発生しない場合、全体の帯電バイアスを増加させることが全体の現像バイアスを減少させることでカブリを発生させず、かつ全てのパッチを濃度調整に利用できるので有利である。そこで、この第３の態様では、帯電バイアスを増加させる方向を「カブリ防止方向」とし、同図（ｄ）に示すように、すべての帯電バイアスを所定量β（＞０）だけ増加させている。すなわち、各パッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)を作成するためのパッチ作成条件をそれぞれ帯電バイアス（Ｖa1＋β），（Ｖa2＋β），（Ｖa3＋β），（Ｖa4＋β）に変更設定する。
【００６０】
このような態様の一に基づきパッチ作成条件（帯電バイアス）の再設定が完了すると、ステップＳ１に戻って１色目のパッチ画像を再度作成する。そして、再度カブリが生じているか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、上記３つの態様のうちどの変更設定態様を採用するかについては、予め設定しておいてもよいし、適当なパラメータに基づき選択するようにしてもよい。
【００６１】
ステップＳ２でカブリなしと判定されると、ステップＳ４に進んで次のトナー色、例えばシアンについて上記ステップＳ１と同様にして４つのシアンパッチ画像ＰＩ(C)を中間転写ベルト４１上に形成する（図４（ｂ））。そして、上記ステップＳ２と同様にパッチ間濃度を所定値と比較することでカブリ発生の有無を判定する（ステップＳ５）。
【００６２】
このステップＳ５でパッチ間濃度が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したときには、イエロー色の場合と同様に、濃度調整処理を中断し（ステップＳ３０）、ベルトクリーナ４９によって中間転写ベルト４１をクリーニング除去する。それに続いて、２色目のパッチ作成条件（帯電バイアス）を再設定した（ステップＳ３２）後、ステップＳ１に戻り、１色目からパッチ画像の作成を再度実行する。
【００６３】
一方、ステップＳ５でカブリが発生していないと判定した際には、ステップＳ６に進んで次のトナー色、例えばマゼンタについて上記ステップＳ１，Ｓ４と同様にして４つのマゼンタパッチ画像ＰＩ(M)を中間転写ベルト４１上に形成する（図４（ｃ））。そして、上記ステップＳ２，Ｓ５と同様にパッチ間濃度を所定値と比較することでカブリ発生の有無を判定する（ステップＳ７）。
【００６４】
このステップＳ７でパッチ間濃度が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したときには、イエロー色やシアン色の場合と同様に、濃度調整処理を中断し（ステップＳ３０）、ベルトクリーナ４９によって中間転写ベルト４１をクリーニング除去する。それに続いて、３色目のパッチ作成条件（帯電バイアス）を再設定した（ステップＳ３３）後、ステップＳ１に戻り、１色目からパッチ画像の作成を再度実行する。
【００６５】
一方、ステップＳ７でカブリが発生していないと判定した際には、ステップＳ８に進んで最後のトナー色（ブラック）について上記ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ６と同様にして４つのブラックパッチ画像ＰＩ(K)を中間転写ベルト４１上に形成する（図４（ｄ））。そして、パッチ間濃度以外に、すべてのパッチ画像ＰＩ(Y)、ＰＩ(C)、ＰＩ(M)、ＰＩ(K)の画像濃度についてもパッチセンサＰＳで一括して検出した（ステップＳ９）後、上記ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ７と同様にパッチ間濃度を所定値と比較することでカブリ発生の有無を判定する（ステップＳ１０）。
【００６６】
このステップＳ１０でパッチ間濃度が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したときには、他のトナー色の場合と同様に、濃度調整処理を中断し（ステップＳ３０）、ベルトクリーナ４９によって中間転写ベルト４１をクリーニング除去する。それに続いて、４色目のパッチ作成条件（帯電バイアス）を再設定した（ステップＳ３４）後、ステップＳ１に戻り、１色目からパッチ画像の作成を再度実行する。
【００６７】
一方、ステップＳ１０でカブリが発生していないと判定した際には、ステップＳ１１に進んで各パッチ画像ＰＩ(Y)、ＰＩ(C)、ＰＩ(M)、ＰＩ(K)の画像濃度に基づき最適な帯電バイアスを決定し、トナー画像の濃度調整を行う。
【００６８】
以上のように、この第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、パッチ画像間のトナー濃度、つまりパッチ間濃度をパッチセンサＰＳで検出し、そのパッチ間濃度に基づきパッチ画像の形成によってカブリが発生したか否かを判定しているので、濃度調整処理中のカブリを簡易に、しかも的確に検出することができる。
【００６９】
また、カブリが発生した場合であっても、パッチ作成条件（現像バイアスまたは帯電バイアス）を再設定した後、パッチ画像を再度作成し、濃度調整処理を再度実行しているため、次のような作用効果が得られる。すなわち、第１実施形態ではカブリが発生した場合には、直ちに異常終了し、画像形成装置が異常停止してしまうのに対し、第２実施形態によれば、カブリが発生する異常状態を自動的に回避しながら、最適な現像バイアスまたは最適な帯電バイアスを算出することができ、画像形成装置の異常停止を抑制することができる。特に、上記した第１および第２の態様によりパッチ作成条件を再設定する場合には、パッチ作成条件を１回再設定するだけで、カブリを解消することができ、より効率的に画像形成装置を稼動させることができる。
【００７０】
一方、上記した第３の態様によりパッチ作成条件を再設定する場合には、第１および第２の態様の場合に比べて次のような利点がある。第１の態様ではカブリ発生条件に入ったパッチ作成条件を濃度調整処理とは無関係な既定条件にすることによってカブリの再発を完全に防止しているため、再設定後のパッチ作成条件で形成されたパッチ画像は事実上濃度調整処理に利用することができない。また、第２の態様ではカブリ発生条件に入ったパッチのパッチ作成条件を他のカブリ発生条件に入らないパッチのパッチ作成条件と同じ設定にすることによりカブリの再発を防止しているため、同じパッチ作成条件のパッチが複数存在することになってしまい、濃度調整処理に対してはパッチ１つ分の寄与しか得られない。したがって、これらのパッチの検出値から得られる最適現像バイアスまたは最適帯電バイアスの値に対する信頼性は低下せざるを得ない。これに対し、第３の態様によってパッチ作成条件を再設定した場合、再設定後の各パッチ作成条件は再設定前と同様に最適値近傍で相互に異なっており、かつ、カブリの発生も避けられるため、これらのパッチ作成条件下でパッチ画像が作成されるため、再設定前と同様の信頼性で最適現像バイアスまたは最適帯電バイアスを算出することができる。
【００７１】
Ｂ−３．第３実施形態
ところで、短時間で、しかも高精度に最適現像バイアスを算出する方法として、例えば図８に示すように、バイアス算出処理を２段階で行うことが考えられる。ここでは、まずステップＳ２１では、図９（ａ）に示すように、広レンジの範囲内で現像バイアスを比較的広い間隔（第１間隔）で４段階に設定する。例えば、この実施形態では、現像バイアス発生部１２５によって現像部２３に供給可能な現像バイアスの可変帯域（Ｖb01〜Ｖb10）全体を広レンジとして設定し、この広レンジ（Ｖb01〜Ｖb10）内のうち４点Ｖb01，Ｖb04，Ｖb07，Ｖb10を現像バイアスとして設定している。このように、この実施形態では、第１間隔Ｗ1を、
Ｗ1＝Ｖb10−Ｖb07＝Ｖb07−Ｖb04＝Ｖb04−Ｖb01
としている。
【００７２】
このようなバイアス設定で４つのパッチ画像を感光体上に順次形成し、これらを予め決められた配列順序で中間転写ベルト４１の外周面に転写してパッチ画像を形成する。このようなパッチ画像の作像を各トナー色について実行する。そして、パッチ画像の画像濃度をパッチセンサＰＳで検出し、これらの検出結果に基づき目標濃度に対応する現像バイアスを求め、これを暫定バイアスとしてＲＡＭ１２７に一時的に記憶する。ここで、検出結果（画像濃度）が目標濃度と一致している場合には、その画像濃度に対応する現像バイアスを暫定バイアスとすればよく、また一致しない場合には、図９（ｂ）に示すように、目標濃度を挟むデータＤ（Ｖb04），Ｄ（Ｖb07）に基づく直線補間や平均化処理などによって暫定バイアスを求めることができる。
【００７３】
こうして、暫定バイアスが求まると、図８の狭レンジでのバイアス算出処理（ステップＳ２２）を実行する。このステップＳ２２では、ステップＳ２１で求めた暫定バイアスを含む狭レンジの範囲内で現像バイアスを第１間隔Ｗ1よりも狭い間隔（第２間隔）で４段階に設定する。例えば、この実施形態では、現像バイアスの可変帯域（Ｖb01〜Ｖb10）の約１／３を狭レンジとして設定しており、最適現像バイアスが図９（ｂ）に示すように現像バイアスＶb05，Ｖb06の間である場合には、４点Ｖb04，Ｖb05，Ｖb06，Ｖb07を現像バイアスとして設定している（同図（ｃ））。このように、この実施形態では、第２間隔Ｗ2を、
Ｗ2＝Ｖb07−Ｖb06＝Ｖb06−Ｖb05＝Ｖb05−Ｖb04
としている。
【００７４】
このようなバイアス設定で４つのパッチ画像を感光体上に順次形成し、これらを予め決められた配列順序で中間転写ベルト４１の外周面に転写してパッチ画像を形成する。このようなパッチ画像の作像を各トナー色について実行する。そして、パッチ画像の画像濃度をパッチセンサＰＳで検出し、これらの検出結果に基づき目標濃度に対応する現像バイアスを求める。ここで、測定結果（画像濃度）が目標濃度と一致している場合には、その画像濃度に対応する現像バイアスを最適現像バイアスとすればよく、また一致しない場合には、図９（ｄ）に示すように、目標濃度を挟むデータＤ（Ｖb05），Ｄ（Ｖb06）に基づく直線補間などによって最適現像バイアスを求めることができる。
【００７５】
上記のように２段階のバイアス算出処理を行って最適現像バイアスを算出する場合においても、各バイアス算出処理に本発明を適用してもよい。ここで、広レンジでのバイアス算出処理（ステップＳ２１）は比較的広い範囲で現像バイアスを変化させながら現像バイアスを暫定的に求めることを主目的とするものであるため、信頼性を高める点では狭レンジでのバイアス算出処理（ステップＳ２２）に本発明を適用するのがより好ましいといえる。また、ここでは、最適現像バイアスを算出する場合について説明したが、最適帯電バイアスを算出する場合も同様であることはいうまでもない。
【００７６】
Ｃ．その他
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、パッチ画像の画像濃度を検出するパッチセンサＰＳによってパッチ間濃度を検出するようにしているが、パッチ間濃度を検出するための専用センサを新たに設けてもよい。ただし、本実施形態の如く、パッチ画像の画像濃度検出およびパッチ間濃度の検出を１つのパッチセンサＰＳで兼用することによって、パッチ間濃度を検出するための専用センサを新たに設ける必要がなくなり、装置コストの増大を招くことなく高機能な画像形成装置を提供することができ、より好適な実施形態であるといえる。
【００７７】
また、上記実施形態では、パッチ作成条件を変更し、再度パッチ画像を形成する際、元のパッチ画像をクリーニング除去した後に新たにパッチ画像を再度形成しているが、パッチ画像の形成位置はこれに限定されるものではなく、任意であり、例えば元のパッチ画像と異なる位置にパッチ画像を形成するようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、４色のトナーを用いたカラー画像を形成することができる画像形成装置であったが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置にも当然に適用することができる。また、上記実施形態にかかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートに形成するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成装置全般に適用することができる。
【００７９】
また、上記実施形態では、感光体２１上のトナー像を中間転写ベルト４１に転写し、このトナー像をパッチ画像として、その画像濃度を検出するとともに、その検出結果に基づき最適現像バイアスを算出しているが、中間転写ベルト以外の転写媒体（転写ドラム、転写ベルト、転写シート、中間転写ドラム、中間転写シート、反射型記録シートあるいは透過性記憶シートなど）を像担持体とし、この像担持体上にトナー像を転写してパッチ画像を形成する画像形成装置にも本発明を適用することができる。また、転写媒体にパッチ画像を形成する代わりに、本発明における像担持体を感光体とし、この像担持体（感光体）上のパッチ間濃度を検出するパッチセンサを設け、このパッチセンサによって感光体上のパッチ間濃度を検出し、その検出結果に基づきカブリを検出するようにしてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、４種類のバイアス値を設定しているが、レンジ内でのバイアス設定数（パッチ画像数）はこれに限定されるものではなく、複数種類であれば任意である。また、第３実施形態において、広レンジと狭レンジとでバイアス設定数を相違させてパッチ画像数を相違させてもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、パッチ画像間におけるトナー濃度を検出し、その検出結果に基づきパッチ画像を形成した際にカブリが発生したか否かを判定するように構成しているので、パッチ画像形成時のカブリを簡易に、しかも確実に検出することができる。
【００８３】
また、複数のパッチ作成条件の一がカブリ発生条件に入ると、カブリが発生するが、このような場合、前記複数のパッチ作成条件のうち少なくともカブリの発生条件となったパッチ作成条件を、前記複数のパッチ作成条件のうちカブリを発生させなかったパッチ作成条件の一に変更、または前記複数のパッチ作成条件をカブリ防止方向にシフト変更した後、前記パッチ画像形成手段を制御して複数のパッチ画像を再度前記像担持体上に形成するように構成しているので、正常なパッチ画像を像担持体上に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるカブリ検出動作を示すフローチャートである。
【図４】パッチ画像の形成順序を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態におけるカブリ検出動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態におけるカブリ検出動作およびパッチ作成条件（現像バイアス）の変更設定態様を示す図ある。
【図７】本発明の第２実施形態におけるカブリ検出動作およびパッチ作成条件（帯電バイアス）の変更設定態様を示す図ある。
【図８】本発明の第３実施形態に示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態の動作を示す図である。
【符号の説明】
１…制御ユニット
２…プロセスユニット（パッチ画像形成手段）
３…露光ユニット（パッチ画像形成手段）
４…転写ユニット（パッチ画像形成手段）
１２…エンジンコントローラ（制御手段）
４１…中間転写ベルト（像担持体）
１２３…ＣＰＵ（制御手段）
１２８…ＲＯＭ（記憶部）
Ｅ…エンジン部（パッチ画像形成手段）
ＰＳ…パッチセンサ（濃度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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