(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータで前後方向に往復駆動される剪定バリカンが、旋回用のローテーターの旋回部によって、同一面内で何回でも旋回可能なトリマーユニットを、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持してあること、
水平方向の上側の取付け軸を介して前記旋回用ローテーターが取付けアームに連結されると共に、下側の取付け軸を介して立ち上げ角度調整シリンダーに連結されていること、
該立ち上げ角度調整シリンダーが、取付けアームの基端側に連結されていること、
該取付けアームの基端をバックホーやクレーン、高所作業車などのブームの先端に連結可能となっていることを特徴とする高木剪定機。
【請求項２】
駆動モータで前後方向に往復駆動される剪定バリカンが、旋回用のローテーターの旋回部によって、同一面内で何回でも旋回可能なトリマーユニットを、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持してあること、
水平方向の上側の取付け軸を介して前記旋回用ローテーターが取付けアームに連結されると共に、下側の取付け軸を介して立ち上げ角度調整シリンダーに連結されていること、
該立ち上げ角度調整シリンダーが、取付けアームの基端側に連結されていること、
該取付けアームの基端側は、首振りローテーターの旋回部に連結し、該首振りローテーターの本体を、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端に連結可能となっていることを特徴とする高木剪定機。
【請求項３】
前記各部の操作をリモートコントロール可能とすることにより、
オペレーターが、前記のバックホーやクレーン、高所作業車などに対し樹木の背部から樹木背面を目視確認しながら、樹木背面を剪定可能としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の高木剪定機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、街路樹その他の樹木の剪定に用いる剪定機、特に高い木や遠方にある木の剪定に適する高木剪定機ならびに剪定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
特許第３００２８０６号のように、走行式のトリマーが提案されているが、剪定専用機であるため高価な装置となる。しかも、高木の剪定には適しない。
【０００３】
特開平１１−７５５４４号公報に掲載のように、高木の剪定に適した剪定作業車も提案されている。しかしながら、剪定専用車となるため、この場合も高価となる。しかも、樹木の背面は剪定できない。
【０００４】
本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、専用機を用いずに安価にかつ下からでも安全に剪定でき、しかも樹木の背面でも剪定可能とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の技術的課題は次のような手段によって解決される。請求項１は、駆動モータで前後方向に往復駆動される剪定バリカンが、旋回用のローテーターの旋回部によって、同一面内で何回でも旋回可能なトリマーユニットを、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持してあること、
水平方向の上側の取付け軸を介して前記旋回用ローテーターが取付けアームに連結されると共に、下側の取付け軸を介して立ち上げ角度調整シリンダーに連結されていること、
該立ち上げ角度調整シリンダーが、取付けアームの基端側に連結されていること、
該取付けアームの基端をバックホーやクレーン、高所作業車などのブームの先端に連結可能となっていることを特徴とする高木剪定機である。
【０００６】
このように、駆動モータで前後方向に往復駆動される剪定バリカンが、旋回用のローテーターの旋回部によって、同一面内で何回でも旋回可能なトリマーユニットを、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持してある。しかも、水平方向の上側の取付け軸を介して前記旋回用ローテーターが取付けアームに連結されている。そのため、剪定バリカンをその刃先方向に旋回させると、樹木の頂面を水平及び平面に剪定できる。そして、旋回部を３６０度以上旋回させると、剪定領域は円形となり、３６０度未満だけ旋回させると、剪定領域は扇形となる。このようにして、樹木の頂面を剪定しながら走行すると、広い面を剪定できる。あるいは、移動してから、停止しては剪定する、という動作を繰り返してもよい。
【０００７】
また、旋回用のローテーターは、水平方向の上側の取付け軸の下側の取付け軸を介して立ち上げ角度調整シリンダーに連結されており、該立ち上げ角度調整シリンダーは取付けアームの基端側に連結されている。そして、該取付けアームの基端をバックホーやクレーン、高所作業車などのブームの先端に連結可能となっている。このように、剪定バリカンを旋回させる旋回ローテーターが、立ち上げ角度調整シリンダーと取付けアームの基端側を介して、ブーム先端に連結可能となっているため、立ち上げ角度調整シリンダーのピストンを引っ込めたり突出させることにより、剪定バリカンの面を樹木に対し水平に或いは鉛直に設定できる。したがって、樹木の正面で剪定バリカンを旋回させれば、正面を剪定できる。樹木上面で剪定バリカンを水平に設定すれば、樹木の頂面を平らに剪定できる。
【０００８】
しかも、バックホーやクレーンなどに乗って、地上からの操作で剪定できるので、安全である。高木剪定専用機でなく、通常のバックホーやクレーン車、高所作業車などを兼用できるので、安価となる。
【０００９】
請求項２は、駆動モータで前後方向に往復駆動される剪定バリカンが、旋回用のローテーターの旋回部によって、同一面内で何回でも旋回可能なトリマーユニットを、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持してあること、
水平方向の上側の取付け軸を介して前記旋回用ローテーターが取付けアームに連結されると共に、下側の取付け軸を介して立ち上げ角度調整シリンダーに連結されていること、
該立ち上げ角度調整シリンダーが、取付けアームの基端側に連結されていること、
該取付けアームの基端側は、首振りローテーターの旋回部に連結し、該首振りローテーターの本体を、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端に連結可能となっていることを特徴とする高木剪定機である。
【００１０】
このように、前記取付けアームの基端側は、首振りローテーターの旋回部に連結し、該首振りローテーターの本体を、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端に連結可能となっている。こうして、前記取付けアームと立ち上げ角度調整シリンダーが首振りローテーターを介して、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端に連結しておけば、首振りローテーターによって、剪定バリカンを樹木の左右の側面に立てて、左右の側面を剪定できる。
【００１１】
請求項３は、前記各部の操作をリモートコントロール可能とすることにより、オペレーターが、前記のバックホーやクレーン、高所作業車などに対し樹木の背部から樹木背面を目視確認しながら、樹木背面を剪定可能としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の高木剪定機である。
【００１２】
このように、剪定バリカンの駆動モータを有するトリマーユニットが、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持されており、この旋回用ローテーターが取付けアームと立ち上げ角度調整シリンダーを介して、バックホーやクレーン、高所作業車などのブームの先端に連結されている構成の請求項１又は２の高木剪定機において、これらの各部の操作をリモートコントロール可能とすることにより、オペレーターが、前記のバックホーやクレーン、高所作業車などに対し樹木の背部から樹木背面を目視確認しながら、樹木背面を剪定できる。
【００１３】
このように、リモートコントロールで操作可能な装置を用いることによって、オペレーターは、樹木の背面に移動して、樹木の背面の様子を目視確認しながら背面を剪定でき、背面であっても容易にかつ効率的に剪定できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に本発明による高木剪定機並びに剪定方法が実際上どのように具体化されるか実施形態を説明する。図１は樹木の列を例示してあり、Ａは正面側の面、Ｂは左側の側面、Ｃは頂上側の面である。右側の側面と背面は図では現れていない。
【００１５】
樹木を剪定する場合、このような正面側、左右両側面、頂面および背面を剪定する必要がある。バックホーやクレーンなどが、左右側面や背面に移動できれば、それぞれの面に移動して剪定すればよいが、周囲の状況によっては、移動できない場合もあるので、左右側面や背面も剪定可能なことが必要となる。本発明の装置および方法によると、必要最小限の作業スペースでこれらすべての面を地上からの操作で安全に剪定できる。
【００１６】
図２は本発明による高木剪定機の実施形態を示す斜視図である。１はトリマーユニットであり、トリマーユニット本体２には、公知の剪定バリカン３が矢印ａ１のように前後方向に往復動可能に装備されている。往復駆動は、本体２に装備されているモータＭ１で行われる。
【００１７】
本体２には、剪定バリカン３とは反対側の位置に、剪定バリカン３に対するバランスウェイト４を有している。このトリマーユニット１は、ブラケットとボルトからなる連結器５を介して、ローテーター６の旋回部６ａに連結されている。
【００１８】
６ｂはローテーター本体であり、搭載されている旋回モータＭ２によって、旋回部６ａを何回転も旋回できる。旋回部の油圧配管は公知のスイベル構造によって可能である。ローテーター本体６ｂには、旋回部６ａとは反対側の位置に、二つの軸部７、８を有している。なお、Ｐは油圧配管であり、油圧は、この高木剪定機が搭載されるバックホーやクレーン、高所作業車などから供給する。
【００１９】
上側の取付け軸７は、剪定バリカン３と平行な軸であり、ピンやボルトナットなどによって、ローテーター６の本体６ｂ側を取付けアーム９の先端に連結している。
【００２０】
また、下側の軸部８もピンやボルトナットからなり、立ち上げ角度調整シリンダー１０を連結している。この立ち上げ角度調整シリンダー１０のピストンロッド１１は、取付けアーム９の基端側に連結されている。
【００２１】
そして、取付けアーム９の基端は、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端１２にボルトナットによって連結する。１３は、ボルト挿通用の孔である。こうして連結した状態で、運転台や操作台から各部を操作する。
【００２２】
樹木の各面の剪定操作を、図３、図４を用いて説明する。まず、図２のように、立ち上げ角度調整シリンダー１０の操作で、剪定バリカン３を水平に寝かし、ローテーター６の回転軸を鉛直にすると、図３のように、水平な面を剪定できる。すなわち、剪定バリカン３を水平にした状態で、モータＭ１を始動すると、剪定バリカン３が往復動して、剪定可能となる。
【００２３】
そして、旋回モータＭ２でローテーター６の旋回部６ａを旋回させ、剪定バリカン３をその刃先方向に旋回させると、図１の樹木の頂面Ｃを水平に剪定できる。すなわち、平面となる。旋回部６ａを３６０度以上旋回させると、剪定領域は円形となる。３６０度未満だけ旋回させると、剪定領域は扇形となる。
【００２４】
このようにして、図６の（イ）のように、樹木の頂面を剪定しながら走行すると、広い面を剪定できる。あるいは、移動してから、停止しては剪定する、という動作を繰り返してもよい。なお、樹木頂面の高さに合わせて、バックホーブームなどの先端１２を上昇させると、どのような高さの樹木でも頂面剪定できる。
【００２５】
次に、立ち上げ角度調整シリンダー１０のピストンロッド１１を延ばして、図４のように、剪定バリカン３を立てる。すなわち、鉛直方向にし、ローテーター６の回転軸を水平にする。
【００２６】
そして、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端１２を、樹木の正面Ａに対し直角にした状態で、前記のようにして剪定バリカン３を作動させながら、ローテーター６で剪定バリカン３を鉛直面内で矢印ａ３方向に旋回させると、樹木の正面Ａを鉛直方向に剪定できる。
【００２７】
バックホーなどを、樹木の正面Ａと平行に走行させながら、前記の動作を繰り返すと、正面Ａを広い面にわたって剪定できる。
【００２８】
左右の側面や背面を剪定する場合は、クレーン車などのブーム先端１２がそれぞれの面と直角になるように搭載車両を移動すればよい。すなわち、図６の（ハ）のように、左側面Ｂが正面となるように移動すると、左側面Ｂを剪定できる。
【００２９】
しかしながら、周囲の状況によっては移動不能な場合もある。ところが、図５の構造を採用すると、それぞれの面に移動しなくても剪定できる。あるいは、ブーム先端１２に対し左右両側面でも剪定できる。
【００３０】
図２の構造では、アーム９の基端が、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端１２に直接、ボルトナットによって連結する。したがって、ブーム先端１２に対して、矢印ａ４方向にローテーター６側が旋回することはできない。
【００３１】
これに対し、図５の実施形態では、首振りローテーター１４を介在させてある。すなわち、首振りローテーター１４の旋回部１４ａ側の継手１４ｃに前記取付けアーム９の基端をボルトナットで連結する。
【００３２】
また、ローテーター本体１４ｂと一体の継手１４ｄをクレーン車などのブーム先端１２に連結する。１３は、連結用のボルトを挿通する孔である。なお、ローテーター本体１４ｂには、旋回モータが搭載されているが、図示を省略してある。
【００３３】
このように、前記の平行軸７と立ち上げ角度調整シリンダー１０を連結してある取付けアーム９が別の首振りローテーター１４を介して、ブーム先端１２に連結する構造になっている。
【００３４】
その結果、図２の実施形態では、ローテーター６の取付け軸７は常時水平に向いているのに対し、図５の実施形態では、取り付け軸７は、鉛直方向に向くこともできる。
【００３５】
すなわち、首振りローテーター１４を駆動して、旋回部１４ａを矢印ａ５方向に９０度旋回させると、剪定バリカン３が、ブーム先端１２から見て右手の鉛直面、すなわち図１の左側面Ｂ側に向く。
【００３６】
したがって、この状態で剪定バリカン３を作動させ、かつローテーター６で剪定バリカン３を旋回させると、樹木の左側面Ｂを剪定できる。
【００３７】
逆に、図５の状態で、首振りローテーター１４を駆動して、旋回部１４ａを矢印ａ６方向に９０度旋回させると、剪定バリカン３が、ブーム先端１２から見て左手の鉛直面、すなわち図１の樹木の右側面側に向く。
【００３８】
したがって、この状態で剪定バリカン３を作動させ、かつローテーター６で剪定バリカン３を旋回させると、樹木の右側面を剪定できる。
【００３９】
また、左右の側面を剪定できるということは、例えば図１の樹木の正面Ａと平行にクレーン車などを走行させれば、正面Ａは、クレーン車などから見ると、右側面あるいは左側面となる。したがって、この方法によると、図６（ロ）のように、正面Ａと平行にクレーン車などを走行させながら、その右側または左側の面を剪定することもでき、作業性が向上する。
【００４０】
同様にして、走行しながら、左側の面も剪定できることはいうまでもない。また、ローテーター６、立ち上げ角度調整シリンダー１０、首振りローテーター１４による旋回運動とブーム先端１２の上下運動を適宜組み合わせることで、球状や円柱状、円錐状など、任意の形状に剪定できる。
【００４１】
樹木の背面は、バックホーなどに搭乗している作業者からは見えないので、背面の剪定は困難である。しかしながら、リモートコントロールによって、前記の各部の操作が可能な構造にしておけば、オペレーターは、樹木の背面に移動していて、樹木背面を目視確認しながら、樹木背面を剪定できる。
【００４２】
すなわち、図７のように、クレーン車などのブーム先端１２を樹木の上側から背面に延ばし、立ち上げ角度調整シリンダー１１を引っ込めて、剪定バリカン３を樹木背面に立て、ローテーター６の回転軸を水平にして旋回させる。すると、剪定バリカン３が紙面と垂直方向に、しかも刃先方向に旋回して、樹木背面を鉛直に剪定できる。
【００４３】
以上のように、本発明によると、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端１２を樹木の正面に直角に向けた状態で剪定する場合であれば、立ち上げ角度調整シリンダー１０のみの操作で、剪定バリカン３を鉛直向きや水平にできる。
【００４４】
ブーム先端１２に対し剪定面が右側または左側にある場合は、首振りローテーター１４を操作して、旋回ローテーター６を矢印ａ５、ａ６の向きに首振り動作させるだけでよい。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１のように、駆動モータで前後方向に往復駆動される剪定バリカンが、旋回用のローテーターの旋回部によって、同一面内で何回でも旋回可能なトリマーユニットを、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持してある。しかも、水平方向の上側の取付け軸を介して前記旋回用ローテーターが取付けアームに連結されている。そのため、剪定バリカンをその刃先方向に旋回させると、樹木の頂面を水平及び平面に剪定できる。そして、旋回部を３６０度以上旋回させると、剪定領域は円形となり、３６０度未満だけ旋回させると、剪定領域は扇形となる。このようにして、樹木の頂面を剪定しながら走行すると、広い面を剪定できる。あるいは、移動してから、停止しては剪定する、という動作を繰り返してもよい。
【００４６】
また、旋回用のローテーターは、水平方向の上側の取付け軸の下側の取付け軸を介して立ち上げ角度調整シリンダーに連結されており、該立ち上げ角度調整シリンダーは取付けアームの基端側に連結されている。そして、該取付けアームの基端をバックホーやクレーン、高所作業車などのブームの先端に連結可能となっている。このように、剪定バリカンを旋回させる旋回ローテーターが、立ち上げ角度調整シリンダーと取付けアームの基端側を介して、ブーム先端に連結可能となっているため、立ち上げ角度調整シリンダーのピストンを引っ込めたり突出させることにより、剪定バリカンの面を樹木に対し水平に或いは鉛直に設定できる。したがって、樹木の正面で剪定バリカンを旋回させれば、正面を剪定できる。樹木上面で剪定バリカンを水平に設定すれば、樹木の頂面を平らに剪定できる。
【００４７】
しかも、バックホーやクレーンなどに乗って、地上からの操作で剪定できるので、安全である。高木剪定専用機でなく、通常のバックホーやクレーン車、高所作業車などを兼用できるので、安価となる。
【００４８】
請求項２のように、前記取付けアームの基端側は、首振りローテーターの旋回部に連結し、該首振りローテーターの本体を、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端に連結可能となっている。こうして、前記取付けアームと立ち上げ角度調整シリンダーが首振りローテーターを介して、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端に連結しておけば、首振りローテーターによって、剪定バリカンを樹木の左右の側面に立てて、左右の側面を剪定できる。
【００４９】
請求項３のように、剪定バリカンの駆動モータを有するトリマーユニットが、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持されており、この旋回用ローテーターが取付けアームと立ち上げ角度調整シリンダーを介して、バックホーやクレーン、高所作業車などのブームの先端に連結されている構成の請求項１又は２の高木剪定機において、これらの各部の操作をリモートコントロール可能とすることにより、オペレーターが、前記のバックホーやクレーン、高所作業車などに対し樹木の背部から樹木背面を目視確認しながら、樹木背面を剪定できる。このように、リモートコントロールで操作可能な装置を用いることによって、、オペレーターは、樹木の背面に移動して、樹木の背面の様子を目視確認しながら背面を剪定でき、背面であっても容易にかつ効率的に剪定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  樹木列の各剪定面を示す斜視図である。
【図２】  本発明による高木剪定機の実施形態を示す斜視図である。
【図３】  水平な面を剪定する場合の剪定バリカンの動作を示す斜視図である。
【図４】  正面の鉛直面を剪定する場合の剪定バリカンの動作を示す斜視図である。
【図５】  本発明による高木剪定機の別の実施形態を示す斜視図である。
【図６】  本発明による高木剪定機で各方向から剪定している状態を例示する斜視図である。
【図７】  リモコン操作によって樹木の背面を剪定している状態を例示する側面図である。
【符号の説明】
１  トリマーユニット
２  トリマーユニット本体
３  剪定バリカン
４  バランスウェイト
５  連結器
６  旋回ローテーター
６ａ  旋回部
６ｂ  ローテーター本体
７、８  軸受け部
９  取付けアーム
１０  立ち上げ角度調整シリンダー
１１  ピストンロッド
１２  バックホーブームやクレーンブーム、高所作業車などの先端
１４  首振りローテーター
１４ａ  旋回部
１４ｂ  ローテーター本体
１４ｃ  継手
１４ｄ  継手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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