(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄筋を曲げ加工するための支点部とその支点部周りで鉄筋を屈曲させる力点部を備えた鉄筋曲げ機と、鉄筋をクランプするためのクランプ機と、を基台に設けてある鉄筋曲げ装置であって、
曲げ対象物として供給された鉄筋のうちの、支点部と力点部による屈曲予定箇所からその力点部の前記支点部周りの回動にともない屈曲される端部側までの、屈曲予定長さの長短に応じて、前記力点部の前記支点部周りの回動速度を変更制御する曲げ速度制御部を備えた制御装置を設け、
前記制御装置の曲げ速度制御部が、前記屈曲予定長さが長いほど前記回動速度が遅くなるように制御する鉄筋曲げ装置。
【請求項２】
鉄筋を曲げ加工するための支点部とその支点部周りで鉄筋を屈曲させる力点部を備えた鉄筋曲げ機と、鉄筋をクランプするためのクランプ機と、を基台に設けてある鉄筋曲げ装置であって、
曲げ対象物として供給された鉄筋のうちの、支点部と力点部による屈曲予定箇所からその力点部の前記支点部周りの回動にともない屈曲される端部側までの、屈曲予定長さの長短に応じて、前記力点部の回動速度を減速させ始める減速開始時期を変更制御する減速制御部を備えた制御装置を設け、
前記制御装置の減速制御部が、前記屈曲予定長さが長いほど前記減速開始時期が早くなるように制御する鉄筋曲げ装置。
【請求項３】
前記鉄筋曲げ機が、前記鉄筋の長手方向に沿って移動自在に前記基台に対して取り付けてあると共に、前記鉄筋曲げ機を駆動移動させる移動装置を設け、
前記制御装置が、前記鉄筋曲げ機の前記クランプ機に対して近接移動する近接移動速度を、前記鉄筋曲げ機と前記クランプ機との離間距離に応じて変更制御する移動速度制御部を備え、
前記制御装置の移動速度制御部が、前記離間距離が長いほど前記近接移動速度が速くなるように制御する請求項１又は２に記載の鉄筋曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄筋を曲げ加工するための支点部とその支点部周りで鉄筋を屈曲させる力点部を備えた鉄筋曲げ機と、鉄筋をクランプするためのクランプ機と、を基台に設けてある鉄筋曲げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の鉄筋曲げ装置は、鉄筋コンクリート用異径棒鋼などの鉄筋を所定の形状に曲げ加工するために使用されるものであり、クランプ機にてクランプされる曲げ対象物として供給された鉄筋の屈曲予定箇所を鉄筋曲げ機の支点部付近に配置し、鉄筋曲げ機の力点部を前記支点部周りで回動させることで、鉄筋は支点部と力点部により屈曲予定箇所にて曲げ加工されるのであるが、鉄筋曲げ装置の近くには、鉄筋のクランプ機への供給や曲げ加工される鉄筋の挙動の監視などの補助作業をするための作業者がいることが多い。
【０００３】
そして、従来は、曲げ対象として供給された鉄筋のうちの、前記屈曲予定箇所から前記力点部の前記支点部周りの回動にともない屈曲される端部側までの、屈曲予定長さの長短に関わらず、すべて同一の条件の下にて鉄筋の曲げ加工が行われていた。
すなわち、例えば、前記力点部の前記支点部周りの回動は、前記屈曲予定長さの長短に関係なく一定の移動速度にて行われていたり、また、前記力点部の回動を停止するための前記回動速度の減速開始は、前記屈曲予定長さの長短に関係なく一定時期にて行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記屈曲予定長さが長くなるほど、鉄筋のうちで、鉄筋が曲げられる際に力点部の回動にともない屈曲される移動部分も長くなるので、長尺のものが移動することとなり、その曲げられる鉄筋の近くにて作業する作業者には高度な注意力が必要となる。
しかしながら、従来は、前記屈曲予定長さの長短に関係なく、一定の移動速度にて前記力点部の前記支点部周りの回動作動を行ったり、又は、一定の減速開始時期にて前記力点部の回動速度の減速が行われるため、作業者には当該移動部分の移動にともなう危険を十分に回避し難いという問題がある。また、前記屈曲予定長さの長短に関係なく、一定の移動速度にて前記力点部の前記支点部周りの回動を行ったり、又は、一定の減速開始時期にて前記力点部の回動速度の減速開始を行うと、前記屈曲予定長さが長くなるほど前記移動部分に大きく作用する慣性モーメントによって、鉄筋が予定曲げ角以上に曲げられてしまい易いという不具合から、鉄筋の曲げ精度が低下したり、作業者の予測範囲以上に鉄筋が曲がることで作業安全性が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、作業安全性を向上させることができるとともに、鉄筋の曲げ精度を向上させることができる鉄筋曲げ装置を提供するところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の特徴構成は、図１，４に例示するごとく、鉄筋Ｓを曲げ加工するための支点部１２とその支点部１２周りで鉄筋Ｓを屈曲させる力点部１６を備えた鉄筋曲げ機３，４と、鉄筋Ｓをクランプするためのクランプ機５と、を基台１に設けてある鉄筋曲げ装置であって、
曲げ対象物として供給された鉄筋Ｓのうちの、支点部１２と力点部１６による屈曲予定箇所からその力点部１６の前記支点部１２周りの回動にともない屈曲される端部側までの、屈曲予定長さＬの長短に応じて、前記力点部１６の前記支点部１２周りの回動速度ωを変更制御する曲げ速度制御部Ｃ１を備えた制御装置Ｃを設け、
前記制御装置Ｃの曲げ速度制御部Ｃ１が、前記屈曲予定長さＬが長いほど前記回動速度ωが遅くなるように制御するところにある。
【０００７】
〔作用・効果〕
本構成によれば、曲げ速度制御部により、曲げ対象物として供給された鉄筋のうちの、支点部と力点部による屈曲予定箇所からその力点部の前記支点部周りの回動にともない屈曲される端部側までの、屈曲予定長さが長いほど、前記力点部の前記支点部周りの回動速度が遅くなるように制御されるため、作業安全性を向上させることができるとともに、鉄筋の曲げ精度を向上させることができるようになる。
【０００８】
つまり、前述のように屈曲予定長さが長いほど、鉄筋のうちの移動する移動部分の長さも長くなり、長尺のものが移動することとなるため、その曲げられる鉄筋の近くにて作業する作業者は高度な注意力が必要とされるのであるが、本構成によると、曲げ速度制御部によって、当該移動部分が長くなるほど、当該移動部分の移動速度が遅くなる。よって、作業者には時間的余裕が十分に生まれ、当該移動部分の移動に十分対応することができるようになり、十分な安全性が確保される。
また、このように、屈曲予定長さが長いほど、鉄筋が曲げられる際における鉄筋のうちの当該移動部分の移動速度は遅くなるため、当該移動部分に過大な慣性モーメントが作用して、鉄筋が予定曲げ角以上に曲げられてしまうおそれを低減することができるようになる。よって、鉄筋を予定曲げ角どおりに精度よく曲げることが可能となると共に、鉄筋は予定曲げ角どおりの曲げ角で曲がるために、その曲げられる鉄筋の近くにて作業する作業者の作業安全性も向上される。
【０００９】
従って、作業安全性を向上させることができるとともに、鉄筋の曲げ精度を向上させることができるようになるのである。
【００１０】
請求項２記載の発明の特徴構成は、図１，５，６に例示するごとく、鉄筋Ｓを曲げ加工するための支点部１２とその支点部１２周りで鉄筋Ｓを屈曲させる力点部１６を備えた鉄筋曲げ機３，４と、鉄筋Ｓをクランプするためのクランプ機５と、を基台１に設けてある鉄筋曲げ装置であって、
曲げ対象物として供給された鉄筋Ｓのうちの、支点部１２と力点部１６による屈曲予定箇所からその力点部１６の前記支点部１２周りの回動にともない屈曲される端部側までの、屈曲予定長さＬの長短に応じて、前記力点部１６の回動速度ωを減速させ始める減速開始時期を変更制御する減速制御部Ｃ２を備えた制御装置Ｃを設け、
前記制御装置Ｃの減速制御部Ｃ２が、前記屈曲予定長さＬが長いほど前記減速開始時期が早くなるように制御するところにある。
【００１１】
〔作用・効果〕
本構成によれば、減速制御部により、曲げ対象物として供給された鉄筋のうちの、支点部と力点部による屈曲予定箇所からその力点部の前記支点部周りの回動にともない屈曲される端部側までの、屈曲予定長さが長いほど、前記力点部の回動速度を減速させ始める減速開始時期が早くなるように制御されるため、作業安全性を向上させることができるとともに、鉄筋の曲げ精度を向上させることができ、しかも、能率を向上させることが可能となる。
【００１２】
つまり、前述のように屈曲予定長さが長いほど、鉄筋のうちの移動する移動部分の長さも長くなり、長尺のものが移動することとなるため、その曲げられる鉄筋の近くにて作業する作業者は高度な注意力が必要とされるのであるが、本構成によると、減速制御部によって、屈曲予定長さが長いほど、前記力点部の前記支点部周りの回動速度を減速させ始める時期が早くなるように制御されるため、当該移動部分が長くなるほど、当該移動部分の移動速度の減速され始める時期が早くなる。よって、作業者には時間的余裕が十分に生まれ、当該移動部分の移動に十分対応することができるようになり、十分な安全性が確保される。
また、屈曲予定長さが長いほど、鉄筋のうちで、鉄筋が曲げられる際に力点部の回動にともない屈曲される移動部分の長さも長くなり、当該移動部分に作用する慣性モーメントも自ずと大きくなるが、上述のように減速制御部によって、移動部分は長くなるほど、当該移動部分の移動速度の減速され始める時期が早くなるため、より早い時期に減速されることで、当該移動部分に作用する慣性モーメントは相殺されて当該移動部分のふれが抑制され、鉄筋が予定曲げ角以上に曲げられてしまうおそれを低減することができる。よって、鉄筋を予定曲げ角どおりに精度よく曲げることが可能となると共に、鉄筋は予定曲げ角どおりの曲げ角で曲がるために、その曲げられる鉄筋の近くにて作業する作業者の作業安全性も向上される。
そして、このように屈曲予定長さが長いほど減速開始時期を早くなるように制御すればよいので、減速させ始めるまでの力点部の回動速度をできるだけ速い速度にして、能率を向上させることもできる。
【００１３】
従って、作業安全性を向上させることができるとともに、鉄筋の曲げ精度を向上させることができ、しかも、能率を向上させることが可能となるのである。
【００１４】
請求項３記載の発明の特徴構成は、上記請求項１又は２に記載の特徴構成に加えて、図１，７に例示するごとく、前記鉄筋曲げ機３，４が、前記鉄筋Ｓの長手方向に沿って移動自在に前記基台１に対して取り付けると共に、前記鉄筋曲げ機３，４を駆動移動させる移動装置を設け、
前記制御装置Ｃが、前記鉄筋曲げ機３，４の前記クランプ機５に対して近接移動する近接移動速度Ｖを、前記鉄筋曲げ機３，４と前記クランプ機５との離間距離Ｗに応じて変更制御する移動速度制御部Ｃ３を備え、
前記制御装置Ｃの移動速度制御部Ｃ３が、前記離間距離Ｗが長いほど前記近接移動速度Ｖが速くなるように制御するところにある。
【００１５】
〔作用・効果〕
鉄筋曲げ機が、前記鉄筋の長手方向に沿って移動自在に前記基台に対して取り付けてあるので、クランプ機によりクランプされる曲げ対象物として供給された鉄筋を、鉄筋曲げ機によって曲げ加工した後、その鉄筋曲げ機を所定の位置にまで移動させて再び曲げ加工することにより、前記鉄筋を移動させることなく、例えばコの字状やＺ字状などの各種形状に鉄筋を曲げ加工することができる。
そして、上述のように鉄筋を曲げ加工する際、前記移動装置及び移動速度制御部によって、鉄筋曲げ機のクランプ機に対して近接移動する近接移動速度が、鉄筋曲げ機とクランプ機との離間距離が長いほど速くなるように制御されるので、鉄筋曲げ機をクランプ機との離間距離が長い所定の位置にまで移動させるときの移動時間を短縮して、能率を向上させることができる。
【００１６】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この鉄筋曲げ装置は、鉄筋コンクリート用異径棒鋼などの鉄筋を所定の形状に曲げ加工するために使用されるものであり、図１に示すように、鉄筋曲げ装置の基台１の下部前面に、基台１の長手方向に沿うレール２が配設されており、そのレール２には、鉄筋Ｓを所定の形状に曲げるための第１鉄筋曲げ機３と第２鉄筋曲げ機４との２台の鉄筋曲げ機３，４が、レール２に沿って互いに近接離間自在に載置され、基台１の長手方向の中央には、両鉄筋曲げ機３，４の間に位置する状態で、鉄筋Ｓをクランプするためのクランプ機５が設けられ、そして、前記両鉄筋曲げ機３，４の作動状態を制御する制御装置Ｃが設けられている。尚、図外に、前記鉄筋曲げ機を駆動移動させる移動装置を設けてある。
【００１８】
図１，２，３に示すように、前記第１鉄筋曲げ機３と第二鉄筋曲げ機４とは、左右勝手違いはあるものの同じ構成であり、前記レール２に沿って走行自在な走行車輪を備えたフレーム１１の前面のほぼ中央に、上下一対の部材からなる鉄筋を曲げ加工するための支点部１２が、曲げ対象物として供給される鉄筋Ｓを上下両側から挟み込めるように相対向状態に固定されている。また、フレーム１１の内部には、一部が円形に形成されて前記支点部１２に面する盤状体１５を、前記一対の支点部１２の対向間中心近傍の軸芯Ｘ周りに回動駆動自在且つ前記軸芯Ｘに沿って前後に出退駆動自在に設けてある。そして、盤状体１５の先端部には、鉄筋Ｓを屈曲させる力点部としての力点ローラ１６を備えさせてあり、盤状体１５の軸芯Ｘに沿う出退駆動にともなって、前記力点ローラ１６が、フレーム１１に開設された円弧状の長孔１７を通して外部へ突出引退し、曲げ作用位置と非曲げ作用位置とに位置変更可能となるように構成してある。
【００１９】
つまり、図２，３に示すように、当該実施形態の鉄筋曲げ機３，４では、上下一対の支点部１２にて鉄筋Ｓを挟み込んだ姿勢にて、力点ローラ１６を鉄筋Ｓよりもフレーム１１寄りに引退させた姿勢で盤状体１５を適宜回動駆動及び出退駆動させて、力点ローラ１６が鉄筋Ｓの下方にて突出する上方曲げ姿勢と、力点ローラ１６が鉄筋Ｓの上方にて突出する下方曲げ姿勢とに切替可能であり、鉄筋Ｓを移動させることなく鉄筋Ｓを上や下に自在に曲げ加工することができる。
【００２０】
前記クランプ機５は、図１に示すように、相対上下自在な固定挟持部材６と可動挟持部材７とからなり、図外のシリンダーにより前記可動挟持部材７を挟持固定状態と固定解除状態とに切り替えるように構成されており、前記鉄筋曲げ機３，４の一対の支点部１２及び固定挟持部材６・可動挟持部材７で、曲げ対象物として供給された鉄筋Ｓを安定に支持することができる。
【００２１】
そして、前記制御装置Ｃには、曲げ速度制御部Ｃ１と減速制御部Ｃ２と移動速度制御部Ｃ３とを備えさせてある。
【００２２】
前記曲げ速度制御部Ｃ１は、曲げ対象物として供給された鉄筋Ｓのうちの、支点部１２と力点ローラ１６による屈曲予定箇所からその力点部の回動にともない屈曲される端部側までの、屈曲予定長さＬの長短に応じて、前記力点ローラ１６の前記支点部１２周りの回動速度ωを変更可能であり、前記屈曲予定長さＬが長いほど前記回動速度ωが遅くなるように構成してある。例えば、前記盤状体１５を回動駆動するための駆動モータ（図外）の電源の周波数をインバータ制御することで、屈曲予定長さＬの長短に応じて、盤状体１５の回動速度が遅くなるように制御すればよい。
一例として、屈曲予定長さＬと前記回動速度ωとの関係を図４に示すが、実線で示すように、屈曲予定長さＬが長くなるにしたがって、段階的に回動速度ωが遅くなるようにしてもよいし、破線で示すように、屈曲予定長さＬが長くなるにしたがって、ほぼ直線的に回動速度ωが遅くなるようにしてもよい。尚、屈曲予定長さＬと前記回動速度ωとの関係は、屈曲予定長さＬが長いほど前記回動速度ωが遅くなればよく、図に示したものに限定されるものではない。
【００２３】
前記減速制御部Ｃ２は、曲げ対象物として供給された鉄筋Ｓのうちの、支点部１２と力点ローラ１６による屈曲予定箇所からその力点ローラ１６の回動にともない屈曲される端部側までの、屈曲予定長さＬの長短に応じて、前記力点ローラ１６の回動速度ωを減速させ始める減速開始時期を変更可能であり、前記屈曲予定長さＬが長いほど前記減速開始時期が早くなるように構成してある。前記力点ローラ１６の回動を停止するために、前記盤状体１５を回動駆動するための駆動モータ（図外）を減速させる時期を調節可能にすればよく、例えば、エンコーダ等により前記力点ローラ１６の鉄筋Ｓを屈曲するための回動開始状態からの回転角度αを検出し、前記力点ローラ１６が鉄筋Ｓの予定曲げ角度βに達する手前にて前記駆動モータの減速を開始させるようにして、その減速を開始する減速開始時期を、前記屈曲予定長さＬが長いほど、前記力点ローラ１６が鉄筋Ｓの予定曲げ角度βに達するより手前の位置、つまり前記予定曲げ角度と前記回転角度との差（β−α）がより大きくなる位置とすることにより、前記力点ローラ１６の減速領域を大きくするように構成すればよい。
一例として、屈曲予定長さＬと前記減速開始時期（β−α）との関係を、図６に示すが、実線で示すように、屈曲予定長さＬが長くなるにしたがって、段階的に減速開始時期（β−α）が早く（大きく）なるようにしてもよいし、破線で示すように、屈曲予定長さＬが長くなるにしたがって、ほぼ直線的に減速開始時期（β−α）が早く（大きく）なるようにしてもよい。尚、屈曲予定長さＬと前記減速開始時期（β−α）との関係は、屈曲予定長さＬが長いほど減速開始時期（β−α）が早く（大きく）なればよく、図に示したものに限定されるものではない。
【００２４】
前記移動速度制御部Ｃ３は、前記クランプ機５に対して前記鉄筋曲げ機３，４が移動装置（図外）によって近接駆動移動する近接移動速度Ｖを、前記鉄筋曲げ機３，４と前記クランプ機５との離間距離Ｗに応じて変更可能であり、前記離間距離Ｗが長いほど前記近接移動速度Ｖが速くなるように構成してある。例えば、エンコーダ等により前記鉄筋曲げ機３，４の前記クランプ機５に対する離間距離Ｗを検出可能とし、前記離間距離Ｗが長いほど前記クランプ機５に対して近接移動する近接移動速度Ｖが速くなるように、前記鉄筋曲げ機３，４の移動駆動するためのモータの電源の周波数をインバータ制御すればよい。
一例として、離間距離Ｗと近接移動速度Ｖとの関係を図７に示すが、実線で示すように、離間距離Ｗが長くなるにしたがって、段階的に近接移動速度Ｖが速くなるようにしてもよいし、破線で示すように、離間距離Ｗが長くなるにしたがって、ほぼ直線的に近接移動速度Ｖが速くなるようにしてもよい。尚、離間距離Ｗと近接移動速度Ｖとの関係は、離間距離Ｗが長いほど近接移動速度Ｖが速くなればよく、図に示したものに限定されるものではない。
【００２５】
尚、当該実施形態では、曲げ対象物としての鉄筋Ｓをクランプ機５及び鉄筋曲げ機３，４の支点部１２にセットし、図外の制御盤に鉄筋Ｓの太さや長さ、更には、鉄筋Ｓの曲げ形状における各数値などを入力し、スタートボタンを押すと、前記制御装置Ｃにより、自動的に鉄筋曲げ機３，４の移動及び力点ローラ１６の作動が行われて、鉄筋Ｓの曲げ加工が行われるように構成してある。
【００２６】
さて、以上説明した鉄筋曲げ装置によって、鉄筋Ｓを曲げ加工する手順を具体的に追いながら、鉄筋曲げ装置の作動状況について説明する。
【００２７】
例えば、曲げ対象物としての鉄筋Ｓを最終的に図９（ヘ）に示すような形状に曲げ加工する場合について説明する。尚、鉄筋Ｓは、全長Ａ＝ａ１×２＋ａ２×２＋ａ３（尚、ａ２＝１０×ａ１、ａ３＝２×ａ１）である。
【００２８】
（１）まず、図８（イ）に示すように、第１鉄筋曲げ機３と第二鉄筋曲げ機４が所定位置に配置されて、鉄筋Ｓの両端側夫々をａ１の寸法下方に約９０度曲げ加工する第１ステップが行われる。この際の屈曲予定長さＬ＝ａ１であり、力点ローラ１６の回動速度をω１とし、その回動の減速を力点ローラ１６が回動開始状態から予定曲げ角度（９０度）のγ度手前に達した時に始める。
【００２９】
（２）次に、図８（ロ）に示すように、力点ローラ１６が非曲げ作用位置に引退した状態にて第１鉄筋曲げ機３がクランプ機５に対して近接移動速度Ｖ１にて近接移動し所定位置に配置される。
そして、図８（ハ）に示すように、力点ローラ１６を曲げ作用位置に突出させて、鉄筋Ｓの一方の端部側を、さらにａ２の寸法上方に約９０度曲げ加工する第２ステップが行われる。この際、屈曲予定長さＬ＝ａ１＋ａ２となり、上記第１ステップよりも屈曲予定長さＬが長くなるので、第１ステップよりも遅い回動速度ω２（ω２＝ω１／３）にて力点ローラ１６が移動し、その移動の減速を力点ローラ１６が回動開始状態から予定曲げ角度（９０度）のγ×２度手前に達した時に始める。
【００３０】
（３）次に、図８（ニ）に示すように、力点ローラ１６が非曲げ作用位置に引退した状態にて第１鉄筋曲げ機３がクランプ機５に対して近接移動速度Ｖ２にて近接移動し所定位置に配置されるが、移動開始時点における第１鉄筋曲げ機３とクランプ機５との離間距離が第２ステップのときと比べると短いので、近接移動速度Ｖ２＝１／４Ｖ１とＶ１よりも遅くなるようにする。
そして、図９（ホ）に示すように、力点ローラ１６を曲げ作用位置に突出させて、鉄筋Ｓの一方の端部側を、さらにａ３の寸法上方に約９０度曲げ加工する第３ステップが行われる。この際、屈曲予定長さＬ＝ａ１＋ａ２＋ａ３となり、上記第１ステップよりも屈曲予定長さＬが長くなるので、第１ステップよりも遅い回動速度ω２（ω２＝ω１／３）にて力点ローラ１６が移動し、その移動の減速を力点ローラ１６が回動開始状態から予定曲げ角度（９０度）のγ×２度手前に達した時に始める。
【００３１】
このようにして、図９（へ）に示すように曲げ加工された鉄筋Ｓが得られる。尚、上記例はあくまで一例であり、このような作動状況や曲げ形状等に限定されるものではない。
【００３２】
尚、屈曲予定長さＬは、曲げ対象物として供給された鉄筋Ｓのうちの、支点部１２と力点ローラ１６による屈曲予定箇所からその力点ローラ１６の前記支点部１２周りの回動にともない屈曲される端部側までの長さであるが、上述のように連続して複数回曲げ加工を行う場合には、上述のように折り曲げ長さ（例えば、ａ１やａ２やａ３）を順次積算した積算寸法（例えば、ａ１＋ａ２、ａ１＋ａ２＋ａ３）を屈曲予定長さＬとする形態に限らず、例えば、前記折り曲げ長さの実寸（例えば、ａ１やａ２やａ３）を屈曲予定長さＬとする形態でも勿論よい。そして、鉄筋の曲げ加工される時の形状や、最終的な曲げ形状や、曲げ加工を行う回数や、鉄筋の全長などを考慮して、屈曲予定長さＬが前記積算寸法や前記実寸のうちから適宜選択されるように構成してあってもよい。
【００３３】
〔別実施形態〕
以下に他の実施形態を説明する。
〈１〉  先の実施形態では、曲げ速度制御部Ｃ１及び減速制御部Ｃ２のいずれもを備える構成を例示したが、曲げ速度制御部Ｃ１のみ或いは減速制御部Ｃ２のみを備える構成でも勿論よい。
〈２〉  先の実施形態では、鉄筋曲げ機３，４がレール２に沿って移動自在に構成される例について説明したが、鉄筋曲げ機３，４が基台１に固定された構成のものに適用することもできる。
〈３〉  尚、クランプ機２や鉄筋曲げ機３，４の具体的な構成については、先の実施形態での説明例に限るものではなく、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る鉄筋曲げ装置の一実施形態を示す構成説明図
【図２】鉄筋曲げ機の構成を示す要部説明図
【図３】鉄筋曲げ機の構成を示す要部説明図
【図４】屈曲予定長さと回動速度との関係を示す説明図
【図５】力点部の減速についての概念説明図
【図６】屈曲予定長さと減速開始時期との関係を示す説明図
【図７】離間距離と近接移動速度との関係を示す説明図
【図８】曲げ加工の過程を示す一例
【図９】曲げ加工の過程を示す一例
【符号の説明】
Ｓ      鉄筋
Ｃ 制御装置
Ｃ１    曲げ速度制御部
Ｃ２    減速制御部
Ｃ３    移動速度制御部
１      基台
３，４  鉄筋曲げ機
５      クランプ機
１２    支点部
１６    力点部
Ｌ      屈曲予定長さ
ω      回動速度
Ｖ      近接移動速度
Ｗ      離間距離
【図１】
0003815998.tif 000002
【図２】
0003815998.tif 000003
【図３】
0003815998.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003815998.tif 000008
【図８】
0003815998.tif 000009
【図９】
0003815998.tif 000010