(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図データを取得する地図情報取得手段と、複数の交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記複数の交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、前記交通情報記憶手段に記憶された複数の交通情報から、時間的に変化した渋滞区間の増減情報を抽出する変化情報抽出手段と、前記変化情報抽出手段によって抽出された渋滞区間の増減情報を、矢印記号の形状で表す変化情報記号化手段と、前記地図情報取得手段で取得した地図データに前記矢印記号を重畳させて表示する出力手段とを備えた交通情報表示装置。
【請求項２】
地図データを記憶する地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図データを取得する地図情報取得手段と、複数の交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記複数の交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、前記交通情報記憶手段に記憶された複数の交通情報から、時間的に変化した渋滞度の増減情報を抽出する変化情報抽出手段と、前記変化情報抽出手段によって抽出された渋滞度の増減情報を、グラデーションによって表す変化情報記号化手段と、前記地図情報取得手段で取得した地図データに前記グラデーションを重畳させて表示する出力手段とを備えた交通情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＦＭ多重や他の通信手段によって送信される交通情報を受信して、周辺の地図データと共にモニター上に表示する交通情報表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の交通情報表示装置としては、特開平５−７２９７４号公報に記載されたものが知られている。これは、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図を表示する移動端末ディスプレイ装置に対して交通情報受信表示装置を付加した構成をしており、交通情報処理センターから送信された交通情報をリアルタイムで地図上に重ねて表示するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の交通情報表示装置では、比較的詳細な道路ネットワークや地名を表した地図上に、渋滞情報や事故情報などの交通情報を重ねて表示するために、画面の視認性が低下するという問題点を有していた。
【０００４】
また、従来の交通情報表示装置では、ある一定時刻における渋滞区間長や事故情報を表示するだけであり、ドライバが交通情報の時間的推移に基づいて、適切な経路を選択することができないという問題点を有していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような問題点を解決するために、請求項１記載の発明に関わる交通情報表示装置は、地図データを記憶する地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図データを取得する地図情報取得手段と、複数の交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記複数の交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、前記交通情報記憶手段に記憶された複数の交通情報から、時間的に変化した渋滞区間の増減情報を抽出する変化情報抽出手段と、前記変化情報抽出手段によって抽出された渋滞区間の増減情報を、矢印記号の形状で表す変化情報記号化手段と、前記地図情報取得手段で取得した地図データに前記矢印記号を重畳させて表示する出力手段とを備えている。
【０００６】
また請求項２記載の発明に関わる交通情報表示装置は、地図データを記憶する地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図データを取得する地図情報取得手段と、複数の交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記複数の交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、前記交通情報記憶手段に記憶された複数の交通情報から、時間的に変化した渋滞度の増減情報を抽出する変化情報抽出手段と、前記変化情報抽出手段によって抽出された渋滞度の増減情報を、グラデーションによって表す変化情報記号化手段と、前記地図情報取得手段で取得した地図データに前記グラデーションを重畳させて表示する出力手段とを備えている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【００１３】
１は交通情報を受信する交通情報受信装置であり、ＦＭ多重放送から交通情報を取得するものである。交通情報受信装置１は、アンテナで受信したＦＭ多重信号をチューナーで選択受信し、ＦＭ検波器で検波する。さらに、検波された信号から、多重されている交通情報をバンドパスフィルタによって分離して取り出し、誤り訂正回路によってデータの誤りを訂正した後、交通情報をメモリに一時的に記憶する。交通情報は、送信データの属性や分類を示すヘッダ、交通情報の対象となる道路とその位置や区間を示すコード、渋滞情報、事故情報、工事情報等の具体的な交通情報の内容を示すコード等から構成される。
【００１４】
２は車両位置検出装置であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機、車両の走行距離を算出するための車速センサ、車両回転角を検出するジャイロセンサから構成される。車両現在地は、これらの各センサから出力される情報を統合して算出した後、地図データとのマッチングを行うことにより、車両現在地マークが地図データの道路上にくるように補正される。
【００１５】
３は入力装置であり、使用者からのキー入力操作によって、地図の表示位置や縮尺の切り替え、及び各機能の設定を可能にするものである。
【００１６】
４は地図データを格納する地図情報記憶装置であり、記録メディアとしてのＣＤ−ＲＯＭ、及びそのドライブ装置から構成される。ＣＤ−ＲＯＭに格納される地図データは、領域毎にメッシュ状に分割され、さらに複数の縮尺の地図を格納した階層構造になっている。また、分割された各領域に含まれる道路ネットワークは、交差点や道路の曲折点を表すノードと、ノード間を結ぶリンクによって表現され、ノードの位置情報、交差点間の距離、交差点に接続するリンクの数、各リンクの道路幅や道路種別等の属性情報、及び交差点名称や道路名称、その他様々な地名を文字列データとして記録している。
【００１７】
５は情報制御装置であり、付随する各装置の制御や、各装置から入力される情報を処理し、同じく付随する各装置に対して処理結果を出力するものである。
【００１８】
６は出力装置であり、地図データや車両現在地、交通情報等を表示するためのディスプレイと、音声を出力するためのスピーカー、およびそれらを制御するためのコントローラから構成される。
【００１９】
本発明第１の実施の形態で示す交通情報表示装置は以上のように構成され、地図上に交通情報や経路案内情報等の付加的情報を重畳して表示する際における、地図表示画面の視認性を向上させることを主な目的としている。
【００２０】
通常、交通情報や経路案内情報等を視覚的に分かり易く提示するためには、これらの情報を地図上に重畳して表示することが求められる。しかし、このような付加的な情報を、地図情報記憶装置に格納されている詳細な地図データ上に重畳して表示すると、一画面内の情報量が多くなり過ぎ、地図表示画面の視認性が低下してしまう。そこで、本発明第１の実施の形態では、本来の詳細な地図データから必要なデータのみを選択的に抽出し、さらに複雑な形状を簡略化する等によって略地図を作成し、この略地図上に交通情報や経路案内情報等の付加情報を重畳して表示する。特に、重畳する付加情報の種類に応じてパラメータを可変に設定し、このパラメータに基づいて付加情報に適応した略地図を作成する点を特徴としている。
【００２１】
以上のような特徴をもつ交通情報表示装置において、その動作手順を図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００２２】
まずステップ１０１で、システム全体の初期設定を行う。これは、システムを動作させる上での、各種パラメータの設定やワークエリアの確保などを行うものである。
【００２３】
次にステップ１０２において、車両位置検出装置を構成する各センサからの信号出力タイミングであると判定された場合には、ステップ１０３でこれらの信号を取得し、地図上における車両位置を算出する。
【００２４】
次にステップ１０４では、ステップ１０３で算出した車両位置、あるいは使用者によって入力装置３から入力された地図表示範囲情報に基づき、画面上に表示する地図の範囲を決定する。
【００２５】
そしてステップ１０５では、ステップ１０４で決定した地図表示範囲に基づいて、地図情報記憶手段４から新たに地図データを読み込む必要があるかどうかの判定を行う。ステップ１０４で指定された地図表示範囲が、既に読み込んでいる地図の範囲を越えていると判定された場合には、ステップ１０６に進んで、その領域についての地図データを新たに読み込む。
【００２６】
次にステップ１０７では、交通情報を取得するタイミングであるかどうかの判定を行う。取得タイミングであると判定された場合には、ステップ１０８に進んで交通情報を取得する。
【００２７】
ステップ１０８では、ＦＭ多重放送を通じて交通情報を取得する。まず、ＦＭ多重信号をアンテナおよびチューナーによって受信し、ＦＭ検波器で検波する。さらに、検波された信号から、多重されている交通情報をバンドパスフィルタによって取り出し、誤り訂正回路によってデータの訂正を行った後、交通情報をメモリに一時的に格納する。
【００２８】
次にステップ１０９では、ステップ１０８で取得した交通情報を地図上に重畳して表示するかどうかの選択を行う。表示する場合はステップ１１０に進み、略地図を作成するための前処理として、交通情報表示用の略地図パラメータを設定する。交通情報表示用の略地図パラメータとしては、下記のような条件を設定する。
【００２９】
１）交通情報が提供されるリンクを中心にして道路ネットワークを構成する
２）道路形状を正確に反映するよりも、バランスを優先して道路ネットワークを構成する
３）上下線の情報を表示することが出来るように、道路幅を広く設定して道路ネットワークを構成する
またステップ１１１では、出発地から目的地までの経路を求めるかどうかの選択を行う。経路を求める場合にはステップ１１２に進み、ダイクストラ法等の手法を適用して二地点間の最適経路を求める。
【００３０】
ステップ１１３では、略地図を作成するための前処理として、経路案内情報表示用の略地図パラメータを設定する。経路案内情報表示用の略地図パラメータとしては、下記のような条件を設定する。
【００３１】
１）経路として選択されたリンクを中心にして道路ネットワークを構成する
２）高速道路、主要国道、主要地方道等の主要幹線も道路ネットワークに含める
３）道路形状の正確さをある程度保ちつつ道路ネットワークを構成する
そしてステップ１１４では、ステップ１１０あるいはステップ１１３で設定したパラメータに基づいて、略地図を作成する。
【００３２】
最後にステップ１１５では、ステップ１１４で作成した略地図上に、ステップ１０３で検出した車両位置、およびステップ１０８で取得した交通情報、あるいはステップ１１２で求めた案内経路を重畳することによって表示画面を作成し、モニター上に表示する。
【００３３】
図３は、ある地点におけるある縮尺の地図を示している。この図３を元データとして、ステップ１１０で設定した交通情報表示用の略地図パラメータを用いて略地図を作成した結果を図４に示す。また、図４の略地図上に交通情報を重畳表示した結果を図５に示す。
【００３４】
また、同じく図３を元データとして、ステップ１１３で設定した経路案内情報表示用の略地図パラメータを用いて略地図を作成した結果を図６に示す。さらに、図６の略地図上に経路案内情報を重畳表示した結果を図７に示す。
【００３５】
以上のように、重畳表示する付加情報の特性に基づいて、データの間引きや変形を行うパラメータを可変に設定することにより、交通情報や径路案内情報など、重畳表示する付加情報の特性に適応した略地図を作成することが出来る。その結果、前記交通情報や径路案内情報などの付加的な情報を、作成した略地図上に重畳表示した場合においても、一画面内に表示する情報量を適度に抑えることになり、付加情報表示時の視認性を向上させることが出来る。
【００３６】
なお、以上の説明では、車両の現在位置を検出する車両位置検出装置２を備え、出力装置６は検出した車両現在地を地図上に重畳して表示するとしたが、これらの構成は必ずしも必要ではない。
【００３７】
また交通情報受信機１は、ＦＭ多重放送を受信するものとしたが、道路脇に設置されたビーコンから送信される電波あるいは光波によって送信された信号を受信するものや、携帯電話を利用するもの等、外部から提供される交通情報を受信するものであればこれに限らない。
【００３８】
また操作装置３は、キースイッチを備え、使用者からのキー入力を受け付けるものとしたが、マイクロフォンと音声認識装置を備え、使用者からの音声入力を受け付けるものなど、使用者からの操作入力を受け付けるものであればこれに限らない。
【００３９】
また地図データ記憶装置４は、記録メディアとしてＣＤ−ＲＯＭを用いるとしたが、他の光ディスクやメモリカードなど、地図データを格納して読み出すことの出来るものであればこれに限らない。
【００４０】
また、交通情報を重畳表示することを目的とした略地図を作成するためのパラメータには、交通情報が提供されるリンクの重要度を高く設定し、形状の正確さはそれ程重要とせず、道路幅は広く設定するとしたが、これら記述した内容に限らず、交通情報を表示する上で、地図に必要かつ特徴的な内容のものであれば何でもよい。
【００４１】
また、誘導案内情報を重畳表示することを目的とした略地図を作成するためのパラメータには、経路上のリンクや主要幹線に対応するリンクの重要度を高く設定し、形状の正確さに関しても重要度をある程度高く設定するとしたが、これら記述した内容に限らず、誘導案内情報を表示する上で、地図に必要かつ特徴的な内容のものであれば何でもよい。
【００４２】
また、略地図上に重畳表示する付加情報として、交通情報と経路案内情報についてのみ説明したが、地図上に重ねて表示する情報であればこれに限らない。なおこの場合においても、その付加情報に関する特徴的なパラメータを用いて略地図を作成するものとする。
【００４３】
（実施の形態２）
図１は、本発明第２の実施の形態の基本構成を示すブロック図である。このブロック図の構成は、本発明第１の実施の形態で示したものと同じであり、それぞれ同様の処理を行う。
【００４４】
第２の実施の形態で示す交通情報表示装置は、以上のように構成されており、道路地図上に渋滞情報や交通規制情報を重畳表示する際に、渋滞情報の時間的変位、すなわち渋滞区間や渋滞度の増減を、利用者が利用出来るようにすることを主な目的としている。
【００４５】
図８は、第２の実施の形態における交通情報表示装置の処理手順を示すフローチャートであり、これに従って動作を説明する。
【００４６】
まずステップ２００で、 ＧＰＳ、車速、ジャイロ等の各センサからなる車両位置検出装置２によって、車両位置を検出する。
【００４７】
ステップ２０１では、ステップ２００で検出した車両位置、あるいは利用者によって指定された任意の位置を中心として、地図データの表示範囲を決定する。
【００４８】
ステップ２０２では、ステップ２０１で決定した表示範囲に対応する地図データを、地図情報記憶装置４から読み出す。
【００４９】
次にステップ２０３では、渋滞情報を表示するか否かの選択を、使用者が入力装置３を用いて行う。渋滞情報を表示する場合はステップ２１０に進み、渋滞情報を表示しない場合はステップ２０４に進む。
【００５０】
ステップ２１０では、交通情報受信装置１を用いて交通情報を受信する。
【００５１】
ステップ２１１では、ステップ２１０で受信した交通情報より、ステップ２０１で決定した地図の表示範囲に含まれる渋滞情報を抽出する。
【００５２】
ステップ２１２では、ステップ２１１で抽出した渋滞情報について、渋滞区間長が増加傾向なのか減少傾向なのか、あるいは渋滞度が増加傾向なのか減少傾向なのか等の渋滞状況を分類する。なおここで、渋滞状況とは、例えば、１０分前からの渋滞区間長の増加・減少や、渋滞区間の平均走行速度の変化を意味し、図９に示すようなフォーマットによって、道路交通情報として提供される。
【００５３】
この図９に示す対応表において、外部情報リンク番号は地図データに記憶されているリンク番号と対応づけられており、渋滞区間長をリンク全体の長さに対する割合（％）で算出した渋滞区間距離情報と、前回の交通情報提供時からの渋滞区間距離の増減率（％）を算出した渋滞区間増減情報と、リンク間の平均走行可能速度（Ｋｍ／ｈ）を算出した渋滞度平均速度情報と、前回の交通情報提供時からの渋滞度平均速度情報の増減率（％）算出した渋滞度増減情報からなる。
【００５４】
次にステップ２１３では、ステップ２１２において分類した渋滞状況に応じて、渋滞情報表示画像を作成する。例えば、図１０に示すような矢印記号を用いて、渋滞情報表示画像を作成する。図１０は、渋滞区間の増減を矢印記号の形状で表現し、渋滞度の増減を矢印記号のグラデーションにより表現している。なお、渋滞区間の距離は矢印記号の長さで、渋滞度は色付けなどにより表現するものとする。
【００５５】
一方、ステップ２０３で道路交通情報を表示しないと選択された場合は、ステップ２０４において、ステップ２０２で読み出した地図データを用いて道路地図画像を作成する。
【００５６】
ステップ２０５では、ステップ２０４で作成した道路地図画像に、ステップ２１３で作成した渋滞情報表示画像を対応させ、表示画像を作成する。
【００５７】
そしてステップ２０６では、ステップ２０５で作成した表示画像を、出力装置６によってディスプレイ等に出力する。
【００５８】
図１１は、以上のような処理に基づいて作成した表示画像の一例を示すものである。この図では、地図情報から任意の道路をデフォルメして作成した略地図上に、交通情報を重畳表示している。図１１の記号１０００は、図１０に示した記号例に基づいて、矢印記号を重畳した区間において渋滞が発生しており、しかも渋滞区間長、渋滞度共に増加する傾向にあることを示している。また記号１００１は、同様に矢印記号を重畳した区間において渋滞が発生しており、しかも渋滞区間長、渋滞度共に緩和される傾向に向かっていることを示している。さらに記号１００２は、同様に矢印記号を重畳した区間において渋滞が発生しており、しかも渋滞区間長、渋滞度とも変化していないことを示している。
【００５９】
以上のように、第２の実施の形態によれば、ドライバが交通情報中の渋滞情報を利用する際に、渋滞区間および渋滞度の増減等の時間的変化についての情報を分かりやすく提示することが出来る。
【００６０】
従って、ドライバはこれらの情報を取得することによって、今後、その区間の渋滞が増加傾向にあるか解消傾向にあるかを推測することができ、渋滞区間を回避した、より適切な経路を選択することが容易になる。
【００６１】
なお、以上の説明では、車両の現在位置を検出する車両位置検出装置２を備え、出力装置６は検出した車両現在地を地図上に重畳して表示するとしたが、これらの構成は必ずしも必要ではない。
【００６２】
また、第２の実施の形態では、交通情報提供側で渋滞状況の増減傾向情報を送信するとしたが、送信側の交通情報に渋滞状況の増減情報が含まれない場合も、車載機側で交通情報を一時的に蓄え、時間経過とともにその交通状況の変化を算出することによって、同様に渋滞状況の増減傾向を表示することも可能である。
【００６３】
また、第２の実施の形態では、略地図上に交通情報を重畳表示したが、通常の地図表示上に重畳表示してもよい。
【００６４】
また、第２の実施の形態では渋滞区間、渋滞度の両方を考慮した表示方法を記載しているが、渋滞区間あるいは渋滞度のいずれか一方の表示でもよい。
【００６５】
（実施の形態３）
図１２は、本発明第３の実施の形態の基本構成を示すブロック図である。このブロック図は、第１の実施の形態で示した図１に対して、交通情報記憶装置７を追加した構成になっている。
【００６６】
交通情報記憶装置７は、利用者が受信した複数の交通情報について、データの記録を行うためのものであり、情報の書き換えが可能な記録メデイアと、その駆動装置によって実現される。
【００６７】
第３の実施の形態で示す交通情報表示装置は、以上のように構成されており、道路地図上に渋滞情報や交通規制情報を重畳表示する際に、交通情報の時間的変化を利用者が瞬時に把握出来るようにすることを主な目的としている。
【００６８】
図１３は、第３の実施の形態における交通情報表示装置の処理手順を示すフローチャートであり、これに従って動作を説明する。
【００６９】
まずステップ３００で、 ＧＰＳ、車速、ジャイロ等の各センサからなる車両位置検出装置２によって、車両位置を検出する。
【００７０】
ステップ３０１では、ステップ３００で検出した車両位置、あるいは利用者によって指定された任意の位置を中心として、地図データの表示範囲を決定する。
【００７１】
ステップ３０２では、ステップ３０１で決定された表示範囲に対応する地図データを、地図情報記憶装置４から読み出す。
【００７２】
次にステップ３０３では、渋滞情報を表示するか否かの選択を、使用者が入力装置３を用いて行う。渋滞情報を表示する場合はステップ３０７に進み、渋滞情報を表示しない場合はステップ３０４に進む。
【００７３】
ステップ３０７では、交通情報受信装置１を用いて交通情報を受信する。
【００７４】
ステップ３０８では、ステップ３０７で受信した複数の交通情報より、ステップ３０１で決定した地図の表示範囲に含まれる渋滞情報を抽出する。
【００７５】
次にステップ３０９では、前回受信した交通情報を交通情報記憶手段７から読み出す。
【００７６】
またステップ３１０では、ステップ３０８で抽出した複数の交通情報（渋滞区間、事故区間、あるいは交通規制等）について、ステップ３０９で読み出した前回受信の交通情報から変化した情報が存在するか否かを判定する。変化した情報が存在する場合はステップ３１２に進み、存在しない場合はステップ３１１へ進む。
【００７７】
ステップ３１２では、変化のあった交通情報に対して、それを表す記号を点滅させたり、あるいは表示色を変化させる等、通常の表示と区別が付くように特徴的な変化交通情報表示画像を生成する。
【００７８】
次にステップ３１３では、ステップ３１０において変化があったと判定された交通情報について、交通情報記憶装置７に書き込みを行う。
【００７９】
ステップ３１１では、前回の交通情報のうち変化のない情報のみを用いて、交通情報表示画像を生成する。
【００８０】
またステップ３０４では、ステップ３０２で読み出した地図データに基づいて、画面に表示する道路地図画像を生成する。
【００８１】
さらにステップ３０５では、ステップ３０４で生成した道路地図画像、ステップ３１１で生成した交通情報表示画像、およびステップ３１２で生成した変化交通情報表示画像を重畳することにより、表示画像を生成する。
【００８２】
最後にステップ３０６では、ステップ３０５で生成した表示画像を、出力装置６においてディスプレイ等に出力する。
【００８３】
図１４は、以上のような処理に基づいて作成した表示画像の一例を示すものである。この図では、地図情報から任意の道路をデフォルメして作成した略地図上に、交通情報を重畳表示している。
【００８４】
図１４の記号２０００は、前回の処理時には受信されなかった事故情報で、今回の処理によって初めて受信された発生直後の事故であることを示している。また記号２００１は、何回かの処理で継続して受信されている事故情報であり、事故処理中であることを示している。また記号２００２は、今回の処理では事故情報として受信されていないが、前回までの処理では事故処理中として表示されていたものであり、事故処理が終了したことを示している。
【００８５】
以上のように、第３の実施の形態によれば、過去に受信した交通情報から変化のあった情報に対して特徴的な表示を行うことにより、ドライバは交通情報の中から道路状況の変化を的確かつ敏速に把握することが可能になる。
【００８６】
なお、以上の説明では、車両の現在位置を検出する車両位置検出装置２を備え、出力装置６は検出した車両現在地を地図上に重畳して表示するとしたが、これらの構成は必ずしも必要ではない。
【００８７】
また、第３の実施の形態では、単に変化した交通情報を表示する形態を示したが、利用者が任意の種類、例えば事故情報あるいは交通規制情報などを選択して表示するようにしてもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、渋滞度の増減傾向を地図上に表示することにより、渋滞が今後ますます増加する傾向にあるのか、あるいは解消する傾向にあるのかというような、交通情報の時間的変位を提示することが出来、ドライバは渋滞区間を回避した、より適切な経路を選択することが容易になる。
【００８９】
また、時間的に変化した交通情報について特徴的な記号で表示することにより、道路状況の変化を敏速かつ的確に把握することが可能な情報を提示することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態におけるシステム構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の処理手順を示すフローチャート
【図３】本発明の第１の実施の形態における詳細な地図データの一表示例を示す図
【図４】図３に示す詳細な地図データから、交通情報を重畳表示することを考慮して作成した略地図を示す図
【図５】図４に示す略地図上に交通情報を重畳表示した例を示す図
【図６】図３に示す詳細な地図データから経路案内情報を重畳表示することを考慮して作成した略地図を示す図
【図７】図６に示す略地図上に経路案内情報を重畳表示した例を示す図
【図８】本発明の第２の実施の形態の処理手順を示すフローチャート
【図９】リンク番号に対応したリンクにおける渋滞区間と渋滞度の対応表の一例を示す図
【図１０】渋滞区間長と渋滞度の時間的変位を示す記号例を示す図
【図１１】本発明の第２の実施の形態における表示画面の一例を示す図
【図１２】本発明の第３の実施の形態のシステム構成を示すブロック図
【図１３】本発明の第３の実施の形態の処理手順を示すフローチャート
【図１４】本発明の第３の実施の形態における表示画面の一例を示す図
【符号の説明】
１  交通情報受信装置
２  車両位置検出装置
３  入力装置
４  地図情報記憶装置
５  情報制御装置
６  出力装置
７  交通情報記憶装置
１０００  渋滞区間表示例
１００１  渋滞区間表示例
１００２  渋滞区間表示例
２０００  事故情報表示例
２００１  事故情報表示例
２００２  事故情報表示例
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003743376.tif 000012
【図１２】
0003743376.tif 000013
【図１３】
0003743376.tif 000014
【図１４】
0003743376.tif 000015