(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作プレート（６）に設けたキースイッチ取付部（６1 ）に複数種類のキースイッチ（Ｋ）を任意の配列でセットするキースイッチの配列装置であって、
複数種類のキースイッチ（Ｋ）を種類毎に整列して貯留するバッファー手段（１１）と、
複数個のキースイッチ（Ｋ）を前記任意の配列で仮支持するとともに、仮支持したキースイッチ（Ｋ）を一括して操作プレート（６）のキースイッチ取付部（６1 ）にセットするキースイッチ配列手段（１２）と、
バッファー手段（１１）及びキースイッチ配列手段（１２）間でキースイッチを移載するキースイッチ移載手段（１３）と、
キースイッチ移載手段（１３）の作動を制御する制御装置（３）と、
を備えたことを特徴とするキースイッチの配列装置。
【請求項２】
前記バッファー手段（１１）は、平行に形成された複数のガイド溝（２１1 〜２１5 ）を有して櫛歯状に形成されたバッファープレート（２１）を備えており、キースイッチ（Ｋ）の側面に形成した嵌合溝（１５1 ）を前記バッファープレート（２１）のガイド溝（２１1 〜２１5 ）にスライド可能に支持したことを特徴とする、請求項１に記載のキースイッチの配列装置。
【請求項３】
前記キースイッチ配列手段（１２）は、平行に形成された複数のガイド溝（４１1 〜４１5 ）を有して櫛歯状に形成された支持プレート（４１）を備えており、支持プレート（４１）のガイド溝（４１1 〜４１5 ）の端部開口と前記バッファープレート（２１）のガイド溝（２１1 〜２１5 ）の端部開口とを、前記両ガイド溝（２１1 〜２１5 ，４１1 〜４１5 ）に直交する方向に延びる連通溝（４２）を介して相互に連通させたことを特徴とする、請求項２に記載のキースイッチの配列装置。
【請求項４】
前記キースイッチ移載手段（１３）は、キースイッチ（Ｋ）を支持して前記連通溝（４２）に沿う方向に移動させる第１サーボ機構（７４）と、第１サーボ機構（７４）を前記両ガイド溝（２１1 〜２１5 ，４１1 〜４１5 ）に沿う方向に移動させる第２サーボ機構（７５）とを備えたことを特徴とする、請求項３に記載のキースイッチの配列装置。
【請求項５】
前記キースイッチ配列手段（１２）は支持プレート（４１）を支持して昇降させる昇降部材（５０）を備えており、昇降部材（５０）に支持された支持プレート（４１）は、前記バッファープレート（２１）と同一平面上に整列する下降位置と、操作プレート（６）の下面に沿う上昇位置との間を昇降することを特徴とする、請求項３に記載のキースイッチの配列装置。
【請求項６】
前記バッファープレート（２１）に、そのガイド溝（２１1 〜２１5 ）に支持したキースイッチ（Ｋ）を該ガイド溝（２１1 〜２１5 ）の端部開口に向けて付勢する押圧部材（２２）を備えたことを特徴とする、請求項２に記載のキースイッチの配列装置。
【請求項７】
操作プレート（６）に取り付けられたキースイッチ（Ｋ）の機能を表示する表示プレート（９）を該操作プレート（６）の表面に着脱自在に設けたことを特徴とする、請求項１に記載のキースイッチの配列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作プレートに設けたキースイッチ取付部に複数種類のキースイッチを任意の配列でセットするキースイッチの配列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の組立ラインには搬送装置や組立装置等の各種設備が設けられており、これらの設備は多数のキースイッチを備えた操作装置によりコントロールされる。かかる操作装置には、その種類に関わらず電源スイッチや非常停止スイッチ等の共通のキースイッチが設けられているが、それ以外のキースイッチの種類や配列は操作装置の種類によって異なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
作業員が操作装置を操作する訓練を行う場合、組立ラインに実際に設置されている操作装置を使用すると生産業務に支障を来すため、キースイッチの操作に応じてディスプレイの画面に設備の作動状態を再現し得るシミュレータが使用される。しかしながら、操作装置のキースイッチの配列は対象とする設備の種類によって大きく異なっているため、その設備毎にキースイッチの配列が異なる操作装置を製作するとコストが嵩む問題があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、対象とする設備の種類に応じて、その設備を制御する操作装置のキースイッチの配列を任意に変更できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、操作プレートに設けたキースイッチ取付部に複数種類のキースイッチを任意の配列でセットするキースイッチの配列装置であって、複数種類のキースイッチを種類毎に整列して貯留するバッファー手段と、複数個のキースイッチを前記任意の配列で仮支持するとともに、仮支持したキースイッチを一括して操作プレートのキースイッチ取付部にセットするキースイッチ配列手段と、バッファー手段及びキースイッチ配列手段間でキースイッチを移載するキースイッチ移載手段と、キースイッチ移載手段の作動を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、操作プレートに複数種類のキースイッチを任意の配列でセットすることができるので、１台の操作装置で複数種類の設備のコントロールを行うことが可能になって利便性が向上する。またバッファー手段に種類毎に整列して貯留した複数種類のキースイッチから任意のキースイッチを選択して配列するので、キースイッチの多種類の配列が可能になるだけでなく、キースイッチ配列手段に仮支持したキースイッチを一括して操作プレートのキースイッチ取付部にセットするので、短時間での配列変更が可能となる。
【０００７】
また請求項２に記載された発明は、請求項１の構成に加えて、前記バッファー手段は、平行に形成された複数のガイド溝を有して櫛歯状に形成されたバッファープレートを備えており、キースイッチの側面に形成した嵌合溝を前記バッファープレートのガイド溝にスライド可能に支持したことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、多数のキースイッチをその種類毎に整列して貯留することができ、またキースイッチをスライドさせてガイド溝の端部開口から出し入れすることができる。
【０００９】
また請求項３に記載された発明は、請求項２の構成に加えて、前記キースイッチ配列手段は、平行に形成された複数のガイド溝を有して櫛歯状に形成された支持プレートを備えており、支持プレートのガイド溝の端部開口と前記バッファープレートのガイド溝の端部開口とを、前記両ガイド溝に直交する方向に延びる連通溝を介して相互に連通させたことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、バッファープレートの任意のガイド溝と支持プレートの任意のガイド溝とが連通溝を介して相互に連通するので、キースイッチをバッファープレートのガイド溝及び支持プレートのガイド溝間で移載するときの移動距離を最小限に抑えることができる。
【００１１】
また請求項４に記載された発明は、請求項３の構成に加えて、前記キースイッチ移載手段は、キースイッチを支持して前記連通溝に沿う方向に移動させる第１サーボ機構と、第１サーボ機構を前記両ガイド溝に沿う方向に移動させる第２サーボ機構とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、キースイッチをバッファープレートの任意のガイド溝、支持プレートの任意のガイド溝及び連通溝に沿って容易に移動させることができる。
【００１３】
また請求項５に記載された発明は、請求項３の構成に加えて、前記キースイッチ配列手段は支持プレートを支持して昇降させる昇降部材を備えており、昇降部材に支持された支持プレートは、前記バッファープレートと同一平面上に整列する下降位置と、操作プレートの下面に沿う上昇位置との間を昇降することを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、バッファープレートガイド溝及び支持プレートのガイド溝間のキースイッチの移載が容易であるだけでなく、支持プレート上に仮支持したキースイッチを操作プレートのキースイッチ取付部に簡単にセットすることができる。
【００１５】
また請求項６に記載された発明は、請求項２の構成に加えて、前記バッファープレートに、そのガイド溝に支持したキースイッチを該ガイド溝の端部開口に向けて付勢する押圧部材を備えたことを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、バッファープレートのガイド溝に支持されたキースイッチを、常にガイド溝の端部開口に臨ませることができる。
【００１７】
また請求項７に記載された発明は、請求項１の構成に加えて、操作プレートに取り付けられたキースイッチの機能を表示する表示プレートを該操作プレートの表面に着脱自在に設けたことを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、操作プレートに配置された複数のキースイッチの機能を容易に認識することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図１６は本発明の一実施例を示すもので、図１は操作装置の全体斜視図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の要部拡大図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図４の５−５線矢視図、図６はバッファー手段の斜視図、図７はキースイッチ配列手段の斜視図、図８はキースイッチの斜視図、図９はキースイッチをバッファープレートから支持プレートに移動させる過程の説明図、図１０は図９の１０−１０線拡大矢視図、図１１はキースイッチの仮セットが完了した状態を示す図、図１２は図１１の１２−１２線矢視図、図１３は昇降基板の上昇時の作用説明図、図１４はキースイッチのセットが完了した状態を示す図、図１５は図１１の１５−１５線拡大矢視図、図１６は図１５の要部拡大図である。
【００２１】
図１及び図２に示す訓練用の操作装置Ｔは、自動車の組立ラインに配置された搬送装置や組立装置等の各種設備の作動をシミューレートするためのもので、対象とする設備の種類に応じてキースイッチの配列を変更できるようになっている。操作装置Ｔのボックス１の上部にはシミューレートする設備の作動状態を表示するＣＲＴよりなるディスプレイ２が設けられ、また内部にはマイクロコンピュータよりなる制御装置３と、プリンタ４と、キースイッチ配列装置５とが収納される。ディスプレイ２の前面に手前側に傾斜して設けられた操作プレート６には、配列が固定された第１キースイッチ群７と、配列が変更可能な第２キースイッチ群８とが設けられる。配列が固定された第１キースイッチ群は各設備が共通に備えるキースイッチＫからなり、配列が変更可能な第２キースイッチ群８は各設備毎に配列が異なるキースイッチＫからなる。従って、第２キースイッチ群８の複数のキースイッチＫの配列を各設備に対応して組み換えることにより、種々の設備の操作を訓練することができる。操作プレート６には、第２キースイッチ群８の各キースイッチＫの機能を示す表示プレート９が着脱自在に重ね合わされる。
【００２２】
以下、図３〜図８に基づいてキースイッチ配列装置５の構造を説明する。
【００２３】
キースイッチ配列装置５は、複数のキースイッチＫを貯留するバッファー手段１１と、所定の順序に配列されたキースイッチＫを仮支持して操作プレート６にセットするキースイッチ配列手段１２と、バッファー手段１１及びキースイッチ配列手段１２間でキースイッチＫを１個ずつ移動させるキースイッチ移載手段１３とを備える。
【００２４】
図８に示すように、キースイッチＫはスイッチ本体１４と支持部１５とを一体化してなる。キースイッチＫには、スイッチ本体１４のキー１６を押して操作する押しボタンスイッチと、キー１６を左右に回して操作するキーセレクトスイッチと、キー１６を左右に回して押すリングセレクトスイッチとの３種類がある。ブロック状の支持部１５は３種類のキースイッチＫに対して共通のもので、その４つの側面に嵌合溝１５1 を備えるとともに、その嵌合溝１５1 の天井面に下向きに開口する位置決め溝１５2 を備える。
【００２５】
次に、キースイッチ配列装置５のバッファー手段１１の構造を説明する。
【００２６】
バッファー手段１１は、ディスプレイ２に向かって右側のボックス１内部に水平に支持されたバッファープレート２１を備える。バッファープレート２１は、左右方向に延びて左端が開放する５本のガイド溝２１1 〜２１5 （図４参照）を有して櫛歯状に形成される。前記各ガイド溝２１1 〜２１5 の手前側の３本のガイド溝２１1 〜２１3 には、前記押しボタンスイッチよりなるスイッチ本体１４を備えたキースイッチＫの支持部１５が、その嵌合溝１５1 をスライド自在に嵌合させた状態で各９個ずつ支持される。また手前側から４本目のガイド溝２１4 には、前記キーセレクトスイッチよりなるスイッチ本体１４を備えたキースイッチＫの支持部１５が、その嵌合溝１５1 をスライド自在に嵌合させた状態で９個支持されるとともに、手前側から５本目のガイド溝２１5 には、前記リングセレクトスイッチよりなるスイッチ本体１４を備えたキースイッチＫの支持部１５が、その嵌合溝１５1 をスライド自在に嵌合させた状態で９個支持される。
【００２７】
各ガイド溝２１1 〜２１5 の右端に支持された押しブロック２２…は、その側面に形成した嵌合溝２２1 …（図５参照）をガイド溝２１1 〜２１5 に嵌合させ、且つ前記嵌合溝２２1 …の上面に設けたローラ２３…をバッファープレート２１の上面に当接させた状態でスライド自在に支持される。バッファーブレート２１の下面に、一対のブラケット２４，２４，２５，２５を介して支持した２本のプーリ軸２６，２７に、それぞれ５個のプーリ２８…，２９…が設けられる。一端が各押しブロック２２…の下面に結着されたワイヤー３０…は、左側に延びて左側のプーリ２８…に巻き掛けられた後、右側に方向変換して右側のプーリ２９…に巻き掛けられて下側に方向変換し、その他端にウエイト３１…結着される。各ウエイト３１…は相互に干渉しないように、それぞれパイプ３２…の内部に収納される。而して、ウエイト３１…の重量で押しブロック２２…を左方向に付勢することにより、各ガイド溝２１1 〜２１5 にスライド自在に支持したキースイッチＫを左方向に押圧する。その結果、先頭（左端）位置するキースイッチＫは、バッファープレート２１の左端上面に設けたストッパ３３に当接する位置に停止する。
【００２８】
次に、キースイッチ配列装置５のキースイッチ配列手段１２の構造を説明する。
【００２９】
キースイッチ配列手段１２は、右端が開放する５本のガイド溝４１1 〜４１5 が形成された櫛歯状の支持プレート４１を備える。支持プレート４１の５本のガイド溝４１1 〜４１5 は、前記バッファープレート２１の５本のガイド溝２１1 〜２１5 に、それらの開放端が前記両ガイド溝２１1 〜２１5 ，４１1 〜４１5 に直交する方向に延びる連通溝４２を介して相互に対向する。支持プレート４１のガイド溝４１1 〜４１5 に支持部１５の嵌合溝１５1 を嵌合させたキースイッチＫを所定の位置に位置決めすべく、支持プレート４１の上面に前記支持部１５の位置決め溝１５2 が嵌合するストッパ４３…が設けられる。
【００３０】
ボックス１の内部に、上端が手前側（ディスプレイ２から遠ざかる側）に傾斜した左右各２本のガイドレール４４，４４，４５，４５が設けられる。左側の２本のガイドレール４４，４４は長く、右側の２本のガイドレール４５，４５はそれよりも短く形成されており、左側のガイドレール４４，４４の上部及び右側のガイドレール４５，４５に形成された大径溝４４1 ，４４1 ，４５1 ，４５1 （図３及び図１５参照）に、支持プレート４１の四隅に突設したピン４６，４６，４７，４７がスライド自在に嵌合する。支持プレート４１の向こう側（ディスプレイ２に近い側）の２本のピン４６，４６は、長溝４１6 ，４１6 （図３参照）を介して前後方向にスライド自在である。
【００３１】
左側の２本のガイドレール４４，４４の向こう側の１本に、モータ４８で回転する楕円形のカムプレート４９が設けられており、このカムプレート４９は支持プレート４１の下面に当接する。図１２に示すように、カムプレート４９が下向きになっているときに支持プレート４１は水平姿勢にあるが、図１３に示すように、カムプレート４９が上向きになると支持プレート４１は水平姿勢から操作プレート６と平行な傾斜姿勢に姿勢変換される。このとき、前記ピン４６，４６が長溝４１6 ，４１6 に沿って移動することにより支持プレート４１の傾斜が許容される。
【００３２】
左側の２本のガイドレール４４，４４には、前記大径溝４４1 ，４４1 の下側に連なる小径溝４４2 ，４４2 が形成される。小径溝４４2 ，４４2 は大径溝４４1 ，４４1 よりも幅が狭くなっており、従って支持プレート４１の左側のピン４６，４７は大径溝４４1 ，４４1 の下端に係止されて小径溝４４2 ，４４2 内に進入することはない。
【００３３】
昇降枠５０の左端から左向きに突出する４本のピン５１…の先端が、左側の２本のガイドレール４４，４４の小径溝４４2 ，４４2 にスライド自在に嵌合する。前記４本のピン５１…に支持した前後２個のスライドブロック５２，５２が２本のガイドレール４４，４４の右側面に図示せぬローラ群を介してスライド自在に当接するとともに、上側の２本のピン５１，５１の先端に設けたローラ５３，５３が２本のガイドレール４４，４４の左側面に当接することにより、昇降枠５０は昇降可能に片持ち支持される。
【００３４】
２本のガイドレール４４，４４の下端間及び上端間がそれぞれクロスメンバ５４，５５で連結されており、下側のクロスメンバ５４に設けたモータ５６で回転する駆動スプロケット５７と、上側のクロスメンバ５８に設けた従動スプロケット５９とに巻き掛けたチェーン６０の中間部が昇降枠５０に結着される。従って、モータ５６を駆動することにより、昇降枠５０が２本のガイドレール４４，４４に沿って昇降する。
【００３５】
昇降枠５０の上面に設けられた昇降基板６１には、各キースイッチＫの支持部１５下面に設けた４個の端子１５3 …（図１６参照）に嵌合可能な端子６１1 …（図７参照）が、支持プレート４１に仮支持可能な３０個のキースイッチＫに対応する個数だけ形成される。
【００３６】
次に、キースイッチ配列装置５のキースイッチ移載手段１３の構造を説明する。
【００３７】
キースイッチ移載手段１３はキースイッチＫの支持部１５下面に設けた支持孔１５4 （図１６参照）に嵌合可能なロッド７１を昇降させるソレノイド７２と、このソレノイド７２を支持するブラケット７３を前後方向に移動させる第１サーボ機構７４と、この第１サーボ機構７４を左右方向に移動させる第２サーボ機構７５とを備える。第１、第２サーボ機構７４，７５の作動を制御装置３で制御することにより、ソレノイド７２を前後左右の任意の位置に移動させることができる。
【００３８】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００３９】
キースイッチＫの配列操作を開始する前、バッファー手段１１のバッファープレート２１の手前側の３本のガイド溝２１1 〜２１3 に押しボタンスイッチよりなる合計２７個のキースイッチＫが支持され、手前側から４本目のガイド溝２１4 にキーセレクトスイッチよりなる９個のキースイッチＫが支持され、手前側から５本目のガイド溝２１5 にリングセレクトスイッチよりなる９個のキースイッチＫが支持されている。このとき、キースイッチ配列手段１２の支持プレート４１は、バッファープレート２１と同一平面上に位置しており、且つ昇降枠５０は下降した位置にある。
【００４０】
予め設定した複数種類のキースイッチＫの配列パターンが制御装置３に記憶されており、そこから所定の配列パターンを選択すると、制御装置３の指令によりキースイッチ移載手段１３が作動する。即ち、図９に示すようにキースイッチ移載手段１３の第１、第２サーボ機構７４，７５が作動してソレノイド７２をバッファー手段１１の最前列（左端）何れかのキースイッチＫの下方に位置させる。ソレノイド７２のロッド７１を上向きに伸長すると、ロッド７１の上端がキースイッチＫの支持孔１５4 に嵌合して該キースイッチＫを僅かに持ち上げる。この状態からキースイッチ移載手段１３でソレノイド７２を左方向に移動させると、キースイッチＫはストッパ３３と干渉することなくガイド溝２１1 〜２１5 から連通溝４２に取り出される。このようにして最前列の１個のキースイッチＫが何れかのガイド溝２１1 〜２１5 から取り出されると、後続のキースイッチＫはウエイト３１で付勢された押しブロック２２に押圧され、先頭のキースイッチＫが前記ストッパ３３に当接する位置まで前進する。
【００４１】
キースイッチ移載手段１３は連通溝４２に取り出されたキースイッチＫを該連通溝４２を前後方向に移動させた後、支持プレート４１の所定のガイド溝４１1 〜４１5 の左端位置まで移動させ、そこでソレノイド７２のロッド７１を下向きに収縮させると、図１０に示すようにキースイッチＫの支持部１５の下面の位置決め溝１５2 が支持プレート４１の上面に設けたストッパ４３に嵌合して位置決めされる。キースイッチ移載手段１３は上記作用を繰り返すことにより、バッファープレート２１上の３種類のキースイッチＫを１個ずつ支持プレート４１上に移載し、図１１及び図１２に示すように支持プレート４１の５本のガイド溝４１1 〜４１5 に３種類のキースイッチＫを所定の配列で仮支持する。キースイッチ移載手段１３でキースイッチＫを移載するとき、バッファープレート２１のガイド溝２１1 〜２１5 の開放端と支持プレート４１のガイド溝４１1 ，４１1 の開放端とが連通溝４２を介して対向しており、しかもバッファープレート２１及び支持プレート４１が同一平面上にあるので、キースイッチＫの移動距離を最小限に抑えて短時間で移載作業を完了することができる。
【００４２】
続いて、図１３に示すようにモータ４８でカムプレート４９を回転させて支持プレート４１を操作プレート６と平行になるように傾けた後、モータ５６を駆動してチェーン６０で昇降枠５０をガイドレール４４，４４に沿って上昇させる。すると、図１６（Ａ）に示すように昇降枠５０の上面に設けた昇降基板６１の端子６１1 …が支持プレート４１に仮支持されたキースイッチＫの支持部１５の端子１５3 …に嵌合する。昇降枠５０を更に上昇させると、キースイッチＫを支持した支持プレート２１は昇降基板５０と共に、４本のガイドレール４４，４４，４５，４５の大径溝４４1 ，４４1 ，４５1 ，４５1 にピン４６，４６，４７，４７を案内されて上昇する。その結果、図１６（Ｂ）に示すように各キースイッチＫのスイッチ本体１４…が操作プレート６のキースイッチ取付部６1 …を貫通して上方に突出し、操作プレート６に対する複数のキースイッチＫのセットが完了する。
【００４３】
キースイッチＫの配置を変更するには、先ず支持プレート４１上のキースイッチＫを全てバッファープレート２１上に戻す必要がある。そのために、制御装置３からの指令でモータ５６を駆動してチェーン６０で昇降枠５０を下降させ、更にモータ４８を駆動してカムプレート４９で支持プレート４１を傾斜姿勢から水平姿勢に変換する。続いてキースイッチ移載手段１３を作動させて支持プレート４１上のキースイッチＫを１個ずつバッファープレート２１上の元の位置に移動させる。キースイッチＫをバッファープレート２１のガイド溝２１1 〜２１5 に嵌合させるとき、ソレノイド７２のロッド７１の先端に支持したキースイッチＫを、ガイド溝２１1 〜２１5 に嵌合するキースイッチＫの左端のものに当接させて右側に押圧した後に下降させることにより、キースイッチＫをウエイト３１…の付勢力に抗してストッパ３３の右側面に係止することができる。このようにして、３種類のキースイッチＫを、その種類毎に仕分けしてガイド溝２１1 〜２１5 に戻すことができる。
【００４４】
上述したように、操作プレート６に複数種類のキースイッチＫを任意の配列でセットすることができるので、１台の操作装置Ｔで複数種類の設備の操作の訓練を行うことができる。
【００４５】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４６】
例えば、実施例では各種設備の作動状態をシミュレートする訓練用の操作装置を例示したが、本発明は実際の設備の作動をコントロールする操作装置に対しても適用することができる。また実施例では操作プレート６の全てのキースイッチ取付部６1 …にキースイッチＫをセットしているが、何れかのキースイッチ取付部６1 …がキースイッチＫをセットしないブランクになる場合もある。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、操作プレートに複数種類のキースイッチを任意の配列でセットすることができるので、１台の操作装置で複数種類の設備のコントロールを行うことが可能になって利便性が向上する。またバッファー手段に種類毎に整列して貯留した複数種類のキースイッチから任意のキースイッチを選択して配列するので、キースイッチの多種類の配列が可能になるだけでなく、キースイッチ配列手段に仮支持したキースイッチを一括して操作プレートのキースイッチ取付部にセットするので、短時間での配列変更が可能となる。
【００４８】
また請求項２に記載された発明によれば、多数のキースイッチをその種類毎に整列して貯留することができ、またキースイッチをスライドさせてガイド溝の端部開口から出し入れすることができる。
【００４９】
また請求項３に記載された発明によれば、バッファープレートの任意のガイド溝と支持プレートの任意のガイド溝とが連通溝を介して相互に連通するので、キースイッチをバッファープレートのガイド溝及び支持プレートのガイド溝間で移載するときの移動距離を最小限に抑えることができる。
【００５０】
また請求項４に記載された発明によれば、キースイッチをバッファープレートの任意のガイド溝、支持プレートの任意のガイド溝及び連通溝に沿って容易に移動させることができる。
【００５１】
また請求項５に記載された発明によれば、バッファープレートのガイド溝及び支持プレートのガイド溝間のキースイッチの移載が容易であるだけでなく、支持プレート上に仮支持したキースイッチを操作プレートのキースイッチ取付部に簡単にセットすることができる。
【００５２】
また請求項６に記載された発明によれば、バッファープレートのガイド溝に支持されたキースイッチを、常にガイド溝の端部開口に臨ませることができる。
【００５３】
また請求項７に記載された発明によれば、操作プレートに配置された複数のキースイッチの機能を容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】操作装置の全体斜視図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の要部拡大図
【図４】図３の４方向矢視図
【図５】図４の５−５線矢視図
【図６】バッファー手段の斜視図
【図７】キースイッチ配列手段の斜視図
【図８】キースイッチの斜視図
【図９】キースイッチをバッファープレートから支持プレートに移動させる過程の説明図
【図１０】図９の１０−１０線拡大矢視図
【図１１】キースイッチの仮セットが完了した状態を示す図
【図１２】図１１の１２−１２線矢視図
【図１３】昇降基板の上昇時の作用説明図
【図１４】キースイッチのセットが完了した状態を示す図
【図１５】図１１の１５−１５線拡大矢視図
【図１６】図１５の要部拡大図
【符号の説明】
３          制御装置
６          操作プレート
６1         キースイッチ取付部
９          表示プレート
１１        バッファー手段
１２        キースイッチ配列手段
１３        キースイッチ移載手段
１５1       嵌合溝
２１        バッファープレート
２１1 〜２１5       ガイド溝
２２        押しブロック（押圧部材）
４１        支持プレート
４１1 〜４１5       ガイド溝
４２        連通溝
５０        昇降枠（昇降部材）
７４        第１サーボ機構
７５        第２サーボ機構
Ｋ          キースイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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