(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出するためのノズル部と、
前記ノズル部にインクを供給するインク室と、
変位することにより前記インク室の容積を変化させて前記ノズル部からインク滴を吐出させるための圧力を発生する吐出圧力発生手段と、
変位することにより前記インク室の容積を変化させて前記ノズル部からのインク滴吐出動作を補助するための圧力を発生する補助圧力発生手段と、
前記吐出圧力発生手段を変位させるときに、前記補助圧力発生手段に対し、前記吐出圧力発生手段の変位により発生する圧力によって前記補助圧力発生手段が変位するのを防止するための信号を印加する変位防止用信号印加手段と
を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記補助圧力発生手段は、インク滴の吐出時における付随的なインク小滴の発生を抑制する圧力を発生するためのものであることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
インク滴を吐出するためのノズル部と、前記ノズル部にインクを供給するインク室と、変位することにより前記インク室の容積を変化させて前記ノズル部からインク滴を吐出させるための圧力を発生する吐出圧力発生手段と、変位することにより前記インク室の容積を変化させて前記ノズル部からのインク滴吐出動作を補助するための圧力を発生する補助圧力発生手段とを備えたインクジェットプリンタ用記録ヘッドを駆動する装置であって、
前記吐出圧力発生手段を変位させるときに、前記補助圧力発生手段に対し、前記吐出圧力発生手段の変位により発生する圧力によって前記補助圧力発生手段が変位するのを防止するための信号を印加する変位防止用信号印加手段
を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置。
【請求項４】
前記補助圧力発生手段は、インク滴の吐出時における付随的なインク小滴の発生を抑制する圧力を発生するためのものであることを特徴とする請求項３記載のインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置。
【請求項５】
インク滴を吐出するためのノズル部と、前記ノズル部にインクを供給するインク室と、変位することにより前記インク室の容積を変化させて前記ノズル部からインク滴を吐出させるための圧力を発生する吐出圧力発生手段と、変位することにより前記インク室の容積を変化させて前記ノズル部からのインク滴吐出動作を補助するための圧力を発生する補助圧力発生手段とを備えたインクジェットプリンタ用記録ヘッドを駆動する方法であって、
前記吐出圧力発生手段に対し、これを変位させるための駆動信号を印加する行程と、
前記吐出圧力発生手段に前記駆動信号を印加するときに、前記補助圧力発生手段に対し、前記吐出圧力発生手段の変位により発生する圧力によって前記補助圧力発生手段が変位するのを防止するための変位防止用信号を印加する行程と
を含むことを特徴とするインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法。
【請求項６】
前記補助圧力発生手段は、インク滴の吐出時における付随的なインク小滴の発生を抑制する圧力を発生するためのものであることを特徴とする請求項５記載のインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はノズル部からインク滴を吐出して記録用紙に記録を行うインクジェットプリンタ、ならびにインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、インク室に連通したノズル部からインク滴を吐出して記録用紙に記録を行うインクジェットプリンタが普及している。従来、この種のインクジェットプリンタでは、１つのノズルに対応して１つの圧電素子が設けられていた。この圧電素子は、例えば、インク流路を介してインクが供給されるインク室の外壁をなす振動板に固設されており、印加される駆動信号の電圧波形に応じて撓むことでインク室の容積を変化させて吐出圧力を生じさせ、この吐出圧力によってノズルからインク滴を吐出させることができるようになっていた。
【０００３】
この種のインクジェットプリンタにおいては、上記のようにインク室の容積を変化させて吐出圧力を発生させるようになっているので、ノズルから吐出されたインクが柱状になって（尾を引く形で）飛翔し、この飛翔するインクの先頭部分と後尾部分との間に時間差や速度差が生ずる。このため、先行する主たるインク滴に付随して、微小な衛星状の不要なインク小滴（以下、サテライト滴という。）が発生し、これが記録用紙上に着弾することによって好ましくない印字結果が生ずる。この場合、比較的大きなインク滴で記録を行う濃い画像ではサテライト滴の発生は画品位にあまり大きな影響を与えないが、濃度の淡い画像や中間階調画像を表現する場合のように小さいインク滴で記録を行う場合には、サテライト滴の発生による画品位の低下が著しくなることが予想される。したがって、特に、小さいサイズのインク滴を吐出する場合におけるサテライト滴の発生が大きな問題となる。
【０００４】
この問題に対処するため、従来よりいくつかの方策が提案されている。例えば、特開平７−７６０８７号公報には、１つのノズルについて１つの圧電素子を設け、この圧電素子に印加する吐出用電圧の変化速度を２段階に切り替えてインク滴吐出を行う方法が提案されている。この方法は、図９に示したように、当初は第１の電圧変化速度ｖ１をもって吐出用電圧を増加させ、途中からｖ１よりも大きい第２の電圧変化速度ｖ２をもって吐出用電圧を増加させるものである。なお、図９で、縦軸は電圧、横軸は時間を表す。この方法によれば、先に吐出されたインクの先頭部分を追いかける形で引き続いてインクが噴射されるようになるので、インク柱の先頭部分と後尾部分との間の速度差が小さくなり、サテライト滴が生じにくくなる。
【０００５】
また、例えば、特開昭５９−１３３０６７号公報には、１つのノズルについて１つの圧電素子を設け、この圧電素子に互いに独立した２つの電圧パルスを印加してインク滴吐出を行う方法が提案されている。この方法は、図１０に示したように、まず、第１のパルスＰ１を圧電素子に加えて第１の圧力変動を生じさせてノズルからのインク滴の噴射を開始し、その後、第１のパルスＰ１を終了させたのちノズルからインク滴が射出される前に第２のパルスＰ２を圧電素子に加えて第２の圧力変動を生じさせるようにしたものである。なお、図１０において、縦軸は電圧、横軸は時間を表す。この方法によれば、ノズルから噴射されたインク柱が早期に破断され、サテライト滴が生じにくくなる。
【０００６】
なお、例えば、特開昭５１−４５９３１号公報には、１つのノズルに対して２つの圧力発生手段を設け、これらの２つの圧力発生手段からの振動の重ね合わせによってインクを振動させてインク滴を吐出させるようにしたインク滴吐出装置が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特開平７−７６０８７号公報に記載された方法では、第１の電圧変化速度ｖ１を第２の電圧変化速度ｖ２よりも必ず小さくしなければならない。このため、全吐出行程にわたって高速の電圧変化速度ｖ２で電圧を変化させた場合に比べると、吐出されるインク滴の飛翔速度が低下せざるを得なくなる。インク滴速度の低下は、その飛翔ルートの直線性の悪化や飛翔速度のばらつき等、吐出の不安定性を招くことから、記録ドットのずれが生じて印字品質を低下させるおそれがある。
【０００８】
また、上記の特開昭５９−１３３０６７号公報に記載された方法では、第１のパルスＰ１を終了させたのち、ある時間間隔Ｔｉをおいて第２のパルスＰ２を印加するようになっているので、この時間間隔Ｔｉが大きいと、インク柱の尾引きが長くなってサテライト滴の発生を防止しにくくなる。一方、時間間隔Ｔｉが小さいと、圧電素子が電圧変化に追随できず、所期の動作が得られなくなる。一般に、圧電素子は固有の振動特性を有し、その固有振動数以上の周波数では動作し得ないからである。この点は、高い固有振動数をもつ圧電素子を製作することで解決できると考えられるが、圧電素子の固有振動数を高めるにしてもそれには限度があり、しかも製造技術上の困難性を伴ってコスト高にもつながることから、現実的ではない。また、上記公報の記載では、第１のパルスＰ１の電圧値Ｖ１よりも第２のパルスＰ２の電圧値Ｖ２の方が小さくなっているが、インク柱の先頭部分に後尾部分を追い付かせて一体化させるためには、第１のパルスＰ１の電圧値Ｖ１よりも第２のパルスＰ２の電圧値Ｖ２の方を大きくする必要がある。ところが、圧電素子への印加電圧を大きくすることは、圧電素子およびこの圧電素子によって励振される振動板の寿命を縮める要因になると共に、残留振動が大きくなって周波数特性が悪化することが予想される。
【０００９】
また、上記の特開昭５１−４５９３１号公報に記載されたインク滴吐出装置は小さい電源入力で効率よくインク滴を吐出させることを目的としたものであり、この目的を達成するために、２つの圧力発生手段に高周波駆動信号をそれぞれ印加すると共に、これらの高周波駆動信号の位相差や振幅を変化させることで２つの圧力発生手段からの振動をうまく重ね合わせてインクを振動させ、これによりインク滴を吐出させるようにしている。すなわち、このインク滴吐出装置は、サテライト滴の発生を防止することを目的とはしておらず、そのための構成も備えていない。また、そのような示唆もない。
【００１０】
このように、従来は、吐出されるインク滴の飛翔速度の低下や装置寿命の短縮、あるいは周波数特性の悪化等を伴うことなく、また、圧電素子の固有振動特性による制約を受けることなく、サテライト滴の発生を十分に抑制することは困難であった。
【００１１】
これらの問題を解決するため、本出願人は、各ノズルに対応したインク室ごとにインク滴吐出用の圧電素子、および、これとは別個にサテライト滴発生抑制用の圧電素子を設け、これらの圧電素子の駆動タイミングを適宜に制御するようにしたインクジェットプリンタを提案している。このインクジェットプリンタによれば、上記の諸問題を克服しつつインク滴吐出時のサテライト滴の発生を抑制することが可能となる。
【００１２】
ところが、このような構成のインクジェットプリンタにおいては、例えば、一方の圧電素子であるインク滴吐出用圧電素子が吐出のためにインク室収縮方向に変位してインク室内の圧力が増加すると、この圧力が直ちに他方の圧電素子であるサテライト滴発生抑制用圧電素子にも伝わることから、このサテライト滴発生抑制用圧電素子がインク室膨張方向に変位するおそれがある。すなわち、インク滴吐出用圧電素子の変位によってインク室が収縮すると同時にサテライト滴発生抑制用圧電素子の変位によるインク室の膨張も起こる。このため、インク室の収縮量の一部が膨張量によって相殺されて、実質的なインク室収縮量が予定量に達せず、所期の吐出圧力が得られなくなるおそれも生ずる。この場合、予定した吐出圧力からのずれ量は必ずしも一律ではなく、インク滴吐出用圧電素子への印加電圧波形によってばらつくことから、結果として、吐出圧力が予定値に対してランダムにばらつく可能性がある。このことは、サテライト滴発生抑制用圧電素子によってサテライト滴発生抑制用圧力を発生させるときにも同様に起こり得ることであり、サテライト滴発生抑制用圧力が予定値に対してランダムにばらつく可能性がある。
【００１３】
このような吐出圧力のばらつきはインク滴のサイズや飛翔速度等のばらつきを招き、サテライト滴発生抑制用圧力のばらつきはサテライト滴の発生を十分抑制できないという結果を招く。したがって、所期の高品位の画像表現が困難になるという問題が生ずる。
【００１４】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、上記のような諸問題を克服しつつインク滴吐出時におけるサテライト滴発生抑制等の補助動作と共に、インク滴の吐出状態のばらつきを低減して安定した吐出動作を行うことができるインクジェットプリンタ、ならびにインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置および方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るインクジェットプリンタは、インク滴を吐出するためのノズル部と、ノズル部にインクを供給するインク室と、変位することによりインク室の容積を変化させてノズル部からインク滴を吐出させるための圧力を発生する吐出圧力発生手段と、変位することによりインク室の容積を変化させてノズル部からのインク滴吐出動作を補助するための圧力を発生する補助圧力発生手段と、吐出圧力発生手段を変位させるときに、補助圧力発生手段に対し、吐出圧力発生手段の変位により発生する圧力によって補助圧力発生手段が変位するのを防止するための信号を印加する変位防止用信号印加手段とを備えている。ここで、「インク滴吐出動作を補助する」とは、インク滴が予定通りの状態で吐出されるように手を加えることをいい、具体的には、吐出されるインク滴が予定通りのサイズや飛翔速度等をもつことができるようにしたり、あるいは予定しない（不要な）インク滴が吐出されないようにするために、吐出圧力発生手段により発生する吐出圧力に対して所定の修正を加えることをいう。以下の説明においても同義である。例えば、補助圧力発生手段は、インク滴の吐出時における付随的なインク小滴の発生を抑制するための圧力を発生するように構成することが可能である。
【００１６】
本発明に係るインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置は、インク滴を吐出するためのノズル部と、ノズル部にインクを供給するインク室と、変位することによりインク室の容積を変化させてノズル部からインク滴を吐出させるための圧力を発生する吐出圧力発生手段と、変位することによりインク室の容積を変化させてノズル部からのインク滴吐出動作を補助するための圧力を発生する補助圧力発生手段とを備えたインクジェットプリンタ用記録ヘッドを駆動する装置であって、吐出圧力発生手段を変位させるときに、補助圧力発生手段に対し、吐出圧力発生手段の変位により発生する圧力によって補助圧力発生手段が変位するのを防止するための信号を印加する変位防止用信号印加手段を備えたものである。
【００１７】
本発明に係るインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法は、インク滴を吐出するためのノズル部と、ノズル部にインクを供給するインク室と、変位することによりインク室の容積を変化させてノズル部からインク滴を吐出させるための圧力を発生する吐出圧力発生手段と、変位することによりインク室の容積を変化させてノズル部からのインク滴吐出動作を補助するための圧力を発生する補助圧力発生手段とを備えたインクジェットプリンタ用記録ヘッドを駆動する方法であって、吐出圧力発生手段に対し、これを変位させるための駆動信号を印加する行程と、吐出圧力発生手段に駆動信号を印加するときに、補助圧力発生手段に対し、吐出圧力発生手段の変位により発生する圧力によって補助圧力発生手段が変位するのを防止するための変位防止用信号を印加する行程とを含むものである。
【００１８】
本発明に係るインクジェットプリンタ、インクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置または方法では、吐出圧力発生手段に吐出のための駆動信号が印加されるときに、補助圧力発生手段に対し、吐出圧力発生手段の変位により発生する圧力によって補助圧力発生手段が変位するのを防止するための変位防止用信号が印加される。これにより、吐出圧力発生手段によってインク滴吐出を開始するときに他方の補助圧力発生手段が吐出圧力発生手段の変位の影響を受けて変位することが抑制される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンタの要部の概略構成を表すものである。本実施の形態では、複数のノズルを有するマルチノズルヘッドを備えたインクジェットプリンタについて説明するが、本発明は単一のノズルを有するシングルノズルヘッドを備えたインクジェットプリンタについても適用可能である。なお、本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置および方法は本実施の形態に係るインクジェットプリンタによって具現化されるので、以下併せて説明する。
【００２１】
このインクジェットプリンタ１は、記録用紙２に対してインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッド１１と、この記録ヘッド１１にインクを供給するインクカートリッジ１２と、記録ヘッド１１の位置と記録用紙２の紙送りとを制御するヘッド位置・紙送りコントローラ１３と、駆動信号２１により記録ヘッド１１のインク滴吐出動作を制御するヘッドコントローラ１４と、入力される画像データに所定の画像処理を行い、印画データ２２としてヘッドコントローラ１４に供給する画像処理部１５と、制御信号２３，２４，２５によってそれぞれヘッド位置・紙送りコントローラ１３、ヘッドコントローラ１４および画像処理部１５を制御するシステムコントローラ１６とを備えている。ここで、ヘッドコントローラ１４が本発明における「変位防止用信号印加手段」に対応する。
【００２２】
図２は図１における記録ヘッド１１の斜視断面構造を表し、図３は図２における記録ヘッド１１を矢印Ｚの方向から見た断面構造を表すものである。これらの図に示したように、記録ヘッド１１は、薄いノズルプレート板１１１と、ノズルプレート１１１上に積層された流路プレート１１２と、流路プレート１１２上に積層された振動プレート１１３とを備えて構成されている。これらの各プレートは、例えば、図示しない接着剤により相互に貼り合わされている。
【００２３】
流路プレート１１２の上面側には選択的に凹部が形成されており、この凹部と振動プレート１１３とによって、短辺方向に所定間隔で配列された複数の細長いインク室１１４とこれらのインク室１１４に連通する共同流路１１５とを構成している。共同流路１１５と各インク室１１４との連通部分は挟路となっており、ここから各インク室１１４の方向に向かうに従って流路幅が拡がるような構造となっている。各インク室１１４の真上部分の振動プレート１１３上には、それぞれ、例えばピエゾ素子等からなる圧電素子１１６ａ，１１６ｂが互いに一定距離を隔てて固着されている。これらの圧電素子は、共同流路１１５に近い方から圧電素子１１６ａ、１１６ｂの順に配置されている。各圧電素子１１６ａ，１１６ｂの上下面には、図示しない電極がそれぞれ積層配置されており、これらの電極にヘッドコントローラ１４（図１）からの駆動信号を印加して各圧電素子１１６ａ，１１６ｂ、ひいては振動プレート１１３をたわませることで、インク室１１４の容積を増大（膨張）させたり減少（収縮）させることができるようになっている。ここで、インク室１１４が本発明における「インク室」に対応する。
【００２４】
本実施の形態において、圧電素子１１６ａ，１１６ｂは、同じ印加電圧に対する変位量（以下、変位能力という。）が等しくなるように構成されている。そのために本実施の形態では、圧電素子１１６ａ，１１６ｂの材質、厚さおよび面積を等しく形成している。これにより、同一の印加電圧に対して同じ容積変化をインク室１１４に与えることができる。但し、２つの圧電素子１１６ａ，１１６ｂの面積や厚さ等を変えて、両者の変位能力を異ならせるように構成してもよい。ここで、圧電素子１１６ａが本発明における「吐出圧力発生手段」に対応し、圧電素子１１６ｂが本発明における「補助圧力発生手段」に対応する。
【００２５】
各インク室１１４における共同流路１１５に連通した側と反対側の部分は、流路幅が次第に狭まっていく構造になっており、その終端部の流路プレート１１２には、厚み方向に穿たれた流路孔１１７が設けられている。そして、この流路孔１１７は、最下層のノズルプレート１１１に形成された微小なノズル１１８へと連通しており、このノズル１１８からインク滴が吐出されるようになっている。本実施の形態では、記録ヘッド１１には、記録用紙２（図１）の紙送り方向（図２の矢印Ｘ）に沿って、複数のノズル１１８が１列に等間隔で形成されている。但し、その他の配列（例えば千鳥状の二列配列）としてもよい。ここで、ノズル１１８が本発明における「ノズル部」に対応する。
【００２６】
共同流路１１５は、図１に示したインクカートリッジ１２（図２および図３では図示せず）に連通している。そして、このインクカートリッジ１２から共同流路１１５を経て各インク室１１４に常時一定速度でインクが供給されるようになっている。このインクの供給は、例えば毛細管現象を利用して行うことができるが、そのほか、インクカートリッジ１２に所定の加圧機構を設けて加圧することで行うようにしてもよい。
【００２７】
このような構成の記録ヘッド１１は、図示しないキャリッジ駆動モータおよびこれに付随するキャリッジ機構によって記録用紙２の紙送り方向Ｘと直交する方向Ｙ（図２）に往復移動しながらインク滴を吐出することにより、記録用紙２に画像を記録するようになっている。
【００２８】
図１に示したヘッドコントローラ１４は、例えば、いずれも図示しないが、マイクロプロセッサと、このマイクロプロセッサが実行するプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、マイクロプロセッサによる所定の演算や一時的なデータ記憶等に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮発性メモリからなる駆動波形記憶部と、駆動波形記憶部から読み出されたディジタルデータをアナログに変換するためのディジタルアナログ（Ｄ／Ａ）コンバータと、Ｄ／Ａコンバータの出力を増幅するアンプとを備えて構成される。ここで、駆動波形記憶部は、記録ヘッド１１の各ノズルの圧電素子１１６ａ，１１６ｂ（図２）をそれぞれ駆動するための駆動信号２１ａ，２１ｂ（図４）の各電圧波形を示す波形データの組を多数記憶している。これらの波形データは、例えば図４に示した各種のパラメータ（時間パラメータおよび電圧パラメータ）を様々な値に設定して作成されたものである。但し、各組の駆動信号２１ａと駆動信号２１ｂとの間には、サテライト滴の発生を抑制すべく後述するような一定の関係が保たれている。これらの波形データはマイクロプロセッサによってそれぞれ読み出され、Ｄ／Ａコンバータでアナログ信号に変換されたのちアンプで増幅され、ノズル数ｎと同数の駆動信号２１ａ，２１ｂの組として出力される。なお、ヘッドコントローラ１４は、上記のような構成に限られることはなく、これと異なる構成とすることも可能である。
【００２９】
これらの駆動信号の組のうち、各駆動信号２１ａは対応するノズルの圧電素子１１６ａに印加され、各駆動信号２１ｂは対応するノズルの圧電素子１１６ｂに印加されようになっている。なお、図１では、ｎ組の駆動信号２１ａ，２１ｂをまとめて駆動信号２１として描いている。ここで、駆動信号２１ｂの一部の波形が本発明における「変位防止用信号」に対応する。
【００３０】
図４は駆動信号２１ａ，２１ｂの各一周期分（Ｔ）の波形の一例を表すものである。この図の（ａ）は駆動信号２１ａ、（ｂ）は駆動信号２１ｂを表す。ここで、縦軸は電圧、横軸は時間を表し、時間は図の左から右方向へと進むものとする。これらのうち、駆動信号２１ａは、インク滴を吐出する圧力を発生させるための吐出用駆動信号であり、基準電圧０Ｖのほかに引込電圧Ｖｐおよび吐出電圧Ｖａを取り得る。一方、駆動信号２１ｂは、インク滴吐出時のサテライト滴の発生を抑制する圧力を発生させるための補助駆動信号であると同時に、インク滴吐出時に圧電素子１１６ａの変位により発生する吐出圧力によって圧電素子１１６ｂが押されてインク室膨張方向に変位するのを防止するための変位防止用信号でもあり、基準電圧０Ｖのほかに引込電圧Ｖｐ、補助電圧Ｖｂおよび変位防止用電圧Ｖｃを取り得るようになっている。駆動信号２１ａ，２１ｂの組は、ヘッドコントローラ１４によって各吐出周期ごとに適宜切り替えられて、対応するノズルに供給されるようになっている。ここで、駆動信号２１ｂの波形の中に変位防止用電圧Ｖｃを含めるようにした点が、本発明の１つの特徴をなしている。
【００３１】
ここで、図５を参照して、駆動信号２１ａの波形の意義について説明する。この図５は、駆動信号の波形と、この駆動信号が印加される圧電素子１１６ａの挙動と、ノズル１１８内におけるインクの先端部の位置（以下、メニスカス位置という。）の変化との関係を表すものである。この図の（ａ）は、駆動信号２１ａを一般化した波形のほぼ１周期分を表し、同図（ｂ）は（ａ）のような波形の駆動信号が圧電素子１１６ａに印加されたときのインク室１１４の状態の変化を表し、同図（ｃ）はそのときのノズル１１８内におけるメニスカス位置の変化を表す。
【００３２】
図５（ａ）において、まず、駆動電圧を基準電圧０Ｖから引込電圧Ｖｐに変化させる行程（ＡからＢまで）を第１の前行程とし、引込電圧Ｖｐを一定時間保持する行程（ＢからＣまで）を第２の前行程とする。また、駆動電圧を引込電圧Ｖｐ１から基準電圧０Ｖに変化させる行程（ＣからＤまで）を第１行程とし、これに要する時間をｔ１とする。また、基準電圧０Ｖを保持して待機する行程（ＤからＥまで）を第２行程とし、これに要する時間をｔ２とする。さらに、基準電圧０Ｖから吐出電圧Ｖａに変化させる行程（ＥからＦまで）を第３行程とし、これに要する時間をｔ３とする。
【００３３】
本実施の形態において、第３行程の開始時点である時点Ｅは、吐出が開始されるタイミングであり、このタイミングに先立って第１の前行程、第２の前行程、第１行程、および第２行程が行われるようになっている。
【００３４】
まず、時点Ａおよびそれ以前においては、圧電素子１１６ａへの印加電圧は０Ｖであるので、図５（ｂ）の状態ＰA のように、振動プレート１１３にたわみはなく、インク室１１４の容積は最大となっている。時点Ａにおいて、ノズル１１８内におけるメニスカス位置は、図５（ｃ）の状態ＭA に示したように、ノズル開口端から所定距離だけ後退した所に位置しているものとする。
【００３５】
次に、時点Ａの電圧０Ｖから時点Ｂの引込電圧Ｖｐへと駆動電圧をゆっくりと増加させる第１の前行程を行うと、振動プレート１１３が内側にたわみ、インク室１１４は収縮する（図５（ｂ）の状態ＰB ）。このときのインク室１１４の収縮速度はゆっくりとしたものなので、インク室１１４の容積の減少分は、ノズル１１８内のメニスカス位置を前進させると同時に、図２に示した共同流路１１５へのインクの逆流をも引き起こす。このときのインクの前進量と逆流量との比は、主として、ノズル１１８内の流路抵抗と、インク室１１４と共同流路１１５とをつなぐ狭路における流路抵抗との比によって決まるが、これを最適化することにより、図５（ｃ）の状態ＭB で示したように、時点Ｂでのメニスカス位置がノズル開口端から突出することなく、ノズル開口端とほぼ同じ位置にくるように設定することができる。
【００３６】
次に、時点Ｂから時点Ｃまでの間、駆動電圧を引込電圧Ｖｐに保持することでインク室１１４の容積を一定に保つ第２の前行程を行う。ところが、この間もインクカートリッジ１２からのインク供給は連続的に行われているので、ノズル１１８内におけるメニスカス位置はノズル開口端に向かって変位し、時点Ｃでは、例えば図５（ｃ）の状態ＭC で示したように、ノズル開口端よりもやや突出した位置まで前進する。
【００３７】
次に、時点Ｃの引込電圧Ｖｐから時点Ｂの基準電圧０Ｖへと駆動電圧を減少させる第１行程を行うと、圧電素子１１６への印加電圧が０になるので振動プレート１１３のたわみがなくなり、インク室１１４は膨張する（図５（ｂ）の状態ＰD ）。このため、ノズル１１８内のメニスカスはインク室１１４の方向に引き込まれ、時点Ｄでは、例えば図５（ｃ）の状態ＭD に示したように後退する（すなわち、ノズル開口端から遠ざかる）。なお、時点Ｃと時点Ｄとの電位差である引込電圧Ｖｐの大きさを変更することにより第１行程におけるメニスカスの引き込み量が変化するので、これによりインク滴のサイズを制御することが可能である。インク滴のサイズは、吐出開始時点のメニスカス位置に依存し、このメニスカス位置が深いほどインク滴サイズが小さくなるからである。
【００３８】
次に、時点Ｄから時点Ｅまでの時間ｔ２の間、駆動電圧を基準電圧０Ｖに固定して振動プレート１１３ｃをたわみがない状態に維持することでインク室１１４の容積を一定に保つ第２行程を行う（図５（ｃ）の状態ＰD 〜ＰE ）。ところが、この間もインクカートリッジ１２からのインク供給は連続的に行われているので、ノズル１１８内のメニスカス位置はノズル開口端に向かって変位し、時点Ｅでは、例えば図５（ｃ）の状態ＭE に示した位置まで前進する。なお、第２行程の所要時間ｔ２を変更することによりメニスカス位置の前進量が変化し、第３行程の開始時点におけるメニスカス位置を調整することができるので、これにより、吐出されるインク滴のサイズを制御することが可能である。
【００３９】
次に、時点Ｅの電圧０Ｖから時点Ｆの吐出電圧Ｖａへと駆動電圧を急激に増大させる第３行程を行う。ここで、時点Ｅは、上記したように、吐出開始タイミングである。このとき、時点Ｆにおいて振動プレート１１３は、図５（ｂ）の状態ＰF に示したように内側に大きくたわみ、インク室１１４は急激に収縮するので、図５（ｃ）の状態ＭF に示したように、ノズル１１８内のメニスカスはノズル開口端に向かって一気に押され、ここからインク滴として吐出される。吐出されたインク滴は空気中を飛翔し、記録用紙２（図２）上に着弾する。
【００４０】
その後、駆動電圧を吐出電圧Ｖａに保ったまま所定時間経過した時点Ｇで、再び基準電圧０Ｖまで減少させる。これにより時点Ｈでは、図５（ｂ）の状態ＰH に示したように、振動プレート１１３はたわみのない状態に戻る。この状態を次の吐出動作における第１前行程の開始時点Ｉまで維持する。駆動電圧を再び０Ｖに減少させた直後の時点Ｈにおいては、図５（ｃ）の状態ＭH に示したように、吐出されたインク滴の体積とインク室１１４の容積の増加分とを加えた体積に相当する分だけメニスカス位置が後退した状態となるが、その後も行われるインクの充填（リフィル）により、次回の吐出動作における第１の前行程の開始時点Ｉにおけるメニスカス位置は、図５（ｃ）の状態ＭI に示したように、当初の時点Ａにおける状態ＭA と同じになる。
【００４１】
このようにして１回の吐出動作が終了する。以下、このようなサイクル動作を各ノズル１１８ごとに並行してそれぞれ繰り返し行うことで、記録用紙２（図２）への画像記録が連続的に行われる。
【００４２】
なお、本実施の形態において、第２行程の所要時間ｔ２は第１行程で引き込まれたメニスカスがノズル開口端に到達するまでの所要時間以下であるとし、第３行程の吐出電圧Ｖａはインク滴を吐出させるに足る範囲に入っているものとしている。また、図４（ａ）で、上記の第１行程ＣＤ，第２行程ＤＥ，第３行程ＥＦ以外の行程の所要時間については、それぞれ次のように表記する。ＡＢ＝τ１，ＢＣ＝τ２，ＦＧ＝ｔ４，ＧＨ＝ｔ５。
【００４３】
次に、再び図４に戻って、駆動信号２１ｂの波形について説明する。本実施の形態では、駆動信号２１ｂにおけるＡ〜Ｅの部分を駆動信号２１ａと同一波形としている。そして、駆動信号２１ｂは、駆動信号２１ａが吐出のために立ち上がる時点Ｅで駆動信号２１ａとほぼ同じ傾きで立ち上がり、その電圧が変位防止用電圧Ｖｃに達する時点Ｋから所定の時点Ｍまでその変位防止用電圧Ｖｃを保持したのち、時点Ｍで再び立ち上がり、時点Ｆ′で補助電圧Ｖｂに達する。ここで、時点Ｍは、駆動信号２１ｂが駆動信号２１ａの立ち上がり時点Ｅから時間ｔ６だけ経過した時点Ｅ′から所定の傾きをもって立ち上がったと仮定した場合に、この駆動信号２１ｂが変位防止用電圧Ｖｃに達することとなる時点に等しい。ここで、駆動信号２１ａの立ち上がり時点Ｅから駆動信号２１ｂの仮想の立ち上がり時点Ｅ′までの時間をｔｄと表記し、また、駆動信号２１ｂの仮想の立ち上がり時点Ｅ′から立ち上がり完了時点Ｆ′までの時間をｔ７と表記する。駆動信号２１ｂは、時点Ｆ′で補助電圧Ｖｂに達した後はそのまま補助電圧Ｖｂを保持し、所定の時点Ｇ′で基準電圧０Ｖへの立ち下がりを開始する。ここで、時点Ｆ′から時点Ｇ′までの時間をｔ８、立ち下がり行程Ｇ′Ｈ′の所要時間をｔ９と表記する。このような駆動信号２１ｂの詳細な意義については、後述する。
【００４４】
次に、図１のインクジェットプリンタ１の全体動作を簡単に説明する。
【００４５】
図１において、図示しないパーソナルコンピュータ等の情報処理装置から印刷データがインクジェットプリンタ１に入力されると、画像処理部１５は、この入力データに対して所定の画像処理（例えば圧縮されたデータの伸長等）を行ったのち、これを印画データ２２としてヘッドコントローラ１４に送出する。
【００４６】
ヘッドコントローラ１４は、記録ヘッド１１のノズル数に対応したｎドット分の印画データ２２を取得すると、これらの印画データ２２を基に、ｎ個のノズルのそれぞれについて、ドットを形成するためのインク滴サイズを判定し、この判定結果から、各ノズルに供給すべき各１組の駆動信号２１ａ，２１ｂを選択する。例えば、高濃度を表現する場合にはインク滴サイズを大きくし得るような駆動波形（ｔ２，Ｖａが大きく、Ｖｐが小さい波形）の組を選択し、低濃度を表現する場合や高解像度表現を行う場合にはインク滴サイズを小さくし得るような駆動波形（ｔ２，Ｖａが小さく、Ｖｐが大きい波形）の組を選択する。また、例えば微妙な中間階調を表現する場合には、隣接するドット間でインク滴サイズを少しずつ異ならせるようにし、例えば、各ノズル間でインク吐出特性がばらついている場合には、これを補正し得るような駆動波形の組を選択する。
【００４７】
さて、ヘッドコントローラ１４は、ｎドット分の駆動信号（すなわち、ｎ個のノズル１１８に供給する駆動信号）の組を選択したのち、吐出周期の切替タイミングにおいて、記録ヘッド１１における各ノズル１１８の圧電素子１１６ａに対し、選択した駆動信号２１ａを供給すると同時に、各ノズル１１８の圧電素子１１６ｂに対し、選択した駆動信号２１ｂを供給する。各ノズルにおける圧電素子１１６ａは、供給された駆動信号２１ａの電圧波形に従って図５で説明したような各行程を行い、インク滴を吐出する。このとき、各ノズルの圧電素子１１６ｂは、供給された駆動信号２１ｂの電圧波形に従って変位し、これにより、圧電素子１１６ｂは、圧電素子１１６ａの変位により発生した吐出圧力によってインク室膨張方向に変位しないように保持されると共に、圧電素子１１６ａによる吐出動作を補助するための動作（本実施の形態では、サテライト滴の発生を抑制するための動作）を行う。
【００４８】
次に、図４および図６ないし図８を参照して、本発明のインクジェットプリンタの吐出動作および特徴的な作用を説明する。
【００４９】
ここで、図６は図４に示した駆動信号２１ａ，２１ｂの電圧波形の変化と圧電素子１１６ａ，１１６ｂの変位との関係を表すものである。具体的には、図６（ａ）は駆動信号２１ａの要部波形を表し、同図（ｂ）は圧電素子１１６ａの変位を表し、同図（ｃ）は駆動信号２１ｂの要部波形を表し、同図（ｄ）は圧電素子１１６ｂの変位を表す。ここで、横軸は時間を示し、また、（ａ），（ｃ）における縦軸は電圧を示し、（ｂ），（ｄ）における縦軸は変位量を示す。また、図７は本実施の形態に対する比較例としてのインクジェットプリンタにおいて圧電素子１１６ａ，１１６ｂにそれぞれ印加される吐出用の駆動信号２１ａおよびサテライト滴発生抑制用の駆動信号２１ｂ′の各１周期分の波形を表すもので、本実施の形態における図４に対応する。この比較例では、吐出用の駆動信号の波形を図４の駆動信号２１ａと同一としている。また、図８は図７に示した駆動信号２１ａ，２１ｂ′の電圧波形の変化と圧電素子１１６ａ，１１６ｂの変位との関係を表すもので、本実施の形態における図６に対応する。なお、これらの図７および図８において、図４および図６と同一部分には同一の符号を付している。
【００５０】
ここでは、まず、本実施の形態のインクジェットプリンタの吐出動作および作用の説明（図４，図６）をする前に、図７および図８を参照して、比較例について説明する。
【００５１】
この比較例では、サテライト滴の発生を防止するため、図７に示したように、駆動信号２１ａを時点Ｅ（吐出開始タイミングｔｅ）で基準電圧０Ｖから立ち上げて吐出電圧Ｖａに変化させることでインク室１１４を収縮させると共に、その後駆動信号２１ａが吐出電圧Ｖａを保ってインク室１１４が収縮状態にある時点Ｅ′において駆動信号２１ｂ′を基準電圧０Ｖから補助電圧Ｖｂへと立ち上げてインク室１１４をさらに収縮させるようにしている。
【００５２】
図７（ｂ）に示したように、この比較例で、圧電素子１１６ｂに印加される駆動信号２１ｂ′は、駆動信号２１ａがインク滴の吐出のために吐出電圧Ｖａへと立ち上がる区間ＥＦを含む区間ＤＥ′において基準電圧０Ｖに保持され、圧電素子１１６ｂには何ら外力が加えられていない。その他の波形部分は図４（ｂ）に示した駆動信号２１ｂと同じである。このため、駆動信号２１ａの行程ＥＦにおいて圧電素子１１６ａがインク室収縮方向に変位して吐出圧力が生ずると、この吐出圧力は他方の圧電素子１１６ｂを押し、この圧電素子１１６ｂがインク室膨張方向に撓む（変位する）ことになる。図８（ｄ）の符号Ｌで示した部分はこの状態を表している。この結果、インク室の収縮量の一部が膨張量によって相殺されて、実質的なインク室収縮量が予定量に達せず、ノズル１１８からのインク滴吐出動作に実質的に寄与する圧力が低下する。このため、所期の吐出圧力が得られず、予定したサイズのインク滴が得られないなど、インク滴の吐出状態が不安定となる。
【００５３】
次に、図４および図６を参照して、本実施の形態に係るインクジェットプリンタの吐出動作および作用について詳細に説明する。
【００５４】
本実施の形態では、サテライト滴の発生を防止するため、図４に示したように、駆動信号２１ａを時点Ｅ（吐出開始タイミングｔｅ）で基準電圧０Ｖから立ち上げて吐出電圧Ｖａに変化させることでインク室１１４を収縮させると共に、このインク室１１４の収縮開始と同時に駆動信号２１ｂを変位防止用電圧Ｖｃに立ち上げて、圧電素子１１６ｂに対してインク室収縮方向への力を加えておき、その後、駆動信号２１ａが吐出電圧Ｖａを保ってインク室１１４が収縮状態にある時点Ｅ′において駆動信号２１ｂをさらに補助電圧Ｖｂへと立ち上げてインク室１１４を収縮させるようにしている。以下、さらに具体的に説明する。
【００５５】
図６（ａ），（ｂ）に示したように、駆動信号２１ａが時点Ｅにおいて立ち上がると、圧電素子１１６ａは駆動信号２１ａの電圧増加と共にインク室収縮方向に変位する。そして、圧電素子１１６ａは、慣性力により、電圧が吐出電圧Ｖａに達した時点Ｆをオーバーランした時点Ｐで最大変位状態となり、インク室１１４は最収縮状態となる。
【００５６】
駆動信号２１ａの立ち上がりによって圧電素子１１６ａがインク室収縮方向に変位すると、インク室１１４内に吐出圧力が生じ、この圧力によってノズル１１８からインクが押し出される。これと同時に、この吐出圧力は他方の圧電素子１１６ｂをインク室膨張方向に押す。ところが、このとき、圧電素子１１６ｂには、図６（ｃ）に示したように駆動信号２１ｂの変位防止用電圧Ｖｃが印加されていてインク室収縮方向への力が加えられているため、同図（ｄ）に示したように、この力と上記のインク室膨張方向への力とが均衡し、圧電素子１１６ｂはインク室膨張方向に変位しない。このため、圧電素子１１６ａによって発生した吐出圧力は殆ど損失することなくインク滴吐出動作に使われ、吐出されるインク滴のサイズや飛翔速度は予定した通りのものとなる。すなわち、インク滴吐出状態のばらつきが少なくなり、安定した吐出が可能となる。この点が本発明の主たる特徴をなすものである。
【００５７】
本実施の形態では、図６（ａ）に示したように、圧電素子１１６ａが変位０から最大変位時点Ｐに達するまでの時間が時間ｔｄと等しくなるようにしている。したがって、駆動信号２１ｂは圧電素子１１６ａが最大変位状態となった時点Ｐ（すなわち、時点Ｅ′）から少し遅れた時点Ｍにおいてさらに補助電圧Ｖｂへの立ち上がりを開始し、これにより、圧電素子１１６ｂはインク室１１４をさらに収縮させる方向に変位する。そして、圧電素子１１６ｂは、上記と同様の慣性力により、電圧が吐出電圧Ｖｂに達した時点Ｆ′をオーバーランした時点Ｐ′で最大変位状態となり、ここでインク室１１４は最収縮状態となる。
【００５８】
さて、圧電素子１１６ａの変位によってインク室１１４内に吐出圧力が発生し、ノズル１１８からインクが押し出された時点では、インクはまだ尾を引いており、インク柱の状態をなしている。一方、圧電素子１１６ａの最大変位時点で駆動信号２１ｂの補助電圧Ｖｂが印加された圧電素子１１６ｂは、インク室収縮方向に変位することによりインク室１１４内に新たな圧力を発生させる。この新たな圧力により、既にノズル１１８から押し出されつつあるインク柱が後押しされる。このため、インクの流れに不連続性が発生し、インク柱はその後尾部分の直後で断ち切られる。そして、インク柱の後尾部分は先頭部分に追いつき、両者は一体化して単一のインク滴になる。これにより、インク柱の尾が長く伸びることが抑制されて、サテライト滴の発生が抑制される。
【００５９】
なお、図６（ａ），（ｂ）に示したように、圧電素子１１６ａは、吐出電圧Ｖａが保たれている間（区間ＦＧ）、固有振動をするが、駆動信号２１ａが時点Ｇの吐出電圧Ｖａから時点Ｈの基準電圧０Ｖへと変化すると、圧電素子１１６ａの変位は０に戻り、さらに、次第に減衰する固有振動を行う。同様に、図６（ｃ），（ｄ）に示したように、圧電素子１１６ｂは、補助電圧Ｖｂが保たれている間（区間Ｆ′Ｇ′）、固有振動をするが、駆動信号２１ｂが時点Ｇ′の補助電圧Ｖｂから時点Ｈ′の基準電圧０Ｖへと変化すると、圧電素子１１６ｂの変位は０に戻り、さらに、次第に減衰する固有振動を行う。
【００６０】
ここで、一具体例を示す。この例は、圧電素子１１６ａ，１１６ｂの厚さを２５μｍ、振動プレート１１３の厚さを２５μｍとした場合に好適な例であり、図４に示した駆動信号２１ａ，２１ｂの各時間パラメータおよび電圧パラメータを次のように設定している。なお、時間パラメータの単位はいずれもμｓｅｃであり、電圧パラメータの単位はいずれもボルトである。
【００６１】
τ１＝３０，τ２＝３０，
ｔ１＝１０，ｔ２＝２，ｔ３＝４，ｔ４＝２０，ｔ５＝８，
ｔ６＝１７，ｔ７＝４，ｔ８＝２０，ｔ９＝８，ｔｄ＝１５，
Ｖｐ＝３５，Ｖａ＝３０，Ｖｂ＝３０，Ｖｃ＝５
【００６２】
このように、本実施の形態によれば、各ノズルに対応した各インク室１１４ごとに２つの圧電素子１１６ａ，１１６ｂを設けると共に、圧電素子１１６ａによってインク室１１４を収縮させたのち、インク室１１４が収縮状態にあるときにさらに、圧電素子１１６ｂによってインク室１１４を収縮させるようにしたので、インク滴の尾を早期に断ち切ることができ、サテライト滴の発生を抑制することが可能となる。特に、圧電素子１１６ａの復帰開始時点（インク室膨張方向への変位開始時点）を、この圧電素子１１６ａのインク室収縮方向の変位量が最大になった時点またはその近傍とすることにより、サテライト滴の発生をより効果的に抑制することができる。
【００６３】
また、本実施の形態によれば、圧電素子１１６ａの変位によるインク室１１４の収縮開始と同時に、圧電素子１１６ｂに加える駆動信号２１ｂを変位防止用電圧Ｖｃに立ち上げておくようにしたので、圧電素子１１６ｂに対してインク室収縮方向への力が加えられる。このため、圧電素子１１６ａの変位により生じた吐出圧力によって圧電素子１１６ｂが変位するのを防止することができ、圧電素子１１６ａによって発生した吐出圧力は殆ど損失することなくインク滴吐出動作に使われる。したがって、ばらつきの少ない安定したインク滴吐出が可能となり、予定した通りのインク滴サイズや飛翔速度等を得ることができる。
【００６４】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されず、種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では、補助圧力発生手段としての圧電素子１１６ｂをサテライト滴の発生の抑制という用途に用いるものとして説明したが、本発明はこれには限定されず、補助圧力発生手段を他の用途に用いる場合にも適用可能である。
【００６５】
例えば、本出願人は、吐出用圧電素子で吐出を行った後のインクのメニスカス位置の変化を観察した結果、この吐出用圧電素子の短周期振動がほぼ消滅した後においても、メニスカス位置は大きな変動（長周期の残留振動）を示すことを確認しており、そのようなメニスカスの残留振動を抑制するために補助用圧電素子を適当なタイミングで駆動することを提案している。このような場合においても、吐出用圧電素子に吐出電圧を印加するのと同時に補助用圧電素子に変位防止用電圧を印加するようにすれば、残留振動の抑制ばかりでなく、インク滴のサイズや飛翔速度等のばらつきが少ない安定した吐出が可能となる。
【００６６】
また、本出願人は、装置起動後に初めてインク滴を吐出する場合や、長期間吐出を行っていないノズルからインク滴の吐出を行う場合に、吐出前に予め補助用圧電素子によってメニスカスに予備的な小振動を与えておくことによってノズルからの吐出が円滑に行うことができるようにしたインクジェットプリンタを提案している。このような場合においても、吐出用圧電素子に吐出電圧を印加するのと同時に補助用圧電素子に変位防止用電圧を印加するようにすれば、吐出の円滑化ばかりでなく、インク滴のサイズや飛翔速度等のばらつきが少ない安定した吐出が可能となる。
【００６７】
なお、図４における各時間パラメータおよび電圧パラメータの設定値は、上に例示した値に限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、本実施の形態では、駆動信号２１ａ，２１ｂの双方における引込電圧を同じＶｐとしたが、両者を異ならせてもよい。また、図６に示した例では、圧電素子１１６ａが最も大きく変位した時点で圧電素子１１６ｂの変位を開始させるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、より広く、インク室１１４が収縮状態にあるときに（すなわち、図６（ｂ）の時点Ｅよりも後で時点Ｈよりも前に）、圧電素子１１６ｂの変位を開始させるようにしても、サテライト滴発生の抑制は可能である。但し、圧電素子１１６ａが最も大きく変位した時点で圧電素子１１６ｂの変位を開始させるようにするのがより好適である。
【００６８】
また、上記実施の形態では、１つのインク室について２つの圧電素子を設ける場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つのインク室について３つ以上の圧電素子を設けてこれらの圧電素子を吐出用と補助用とに区分し、吐出用圧電素子に吐出電圧を印加するのと同時に補助用圧電素子に変位防止用電圧を印加するようにしてもよい。なお、これらの場合、各圧電素子の変位能力は、互いに等しくしてもよいし、あるいは異ならせてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１もしくは請求項２記載のインクジェットプリンタ、請求項３もしくは請求項４記載のインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置、または請求項５もしくは請求項６記載のインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法によれば、吐出圧力発生手段が変位して吐出が行われるときに、補助圧力発生手段に対し、吐出圧力発生手段の変位により発生する圧力によって補助圧力発生手段が変位するのを防止するための（変位防止用）信号を印加するようにしたので、吐出圧力発生手段によってインク滴を吐出するときに補助圧力発生手段が吐出圧力発生手段の変位の影響を受けて変位することが抑制される。このため、吐出圧力発生手段によって発生した吐出圧力は殆ど損失することなくインク滴吐出動作に使われることとなり、吐出性能が確保される。したがって、予定した通りのインク滴サイズや飛翔速度等を得ることができ、ばらつきの少ない安定したインク滴吐出が可能になるという効果がある。
【００７０】
特に、請求項２記載のインクジェットプリンタ、請求項４記載のインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置または請求項６記載のインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法によれば、補助圧力発生手段によってインク滴の吐出時における付随的なインク小滴の発生を抑制するための圧力を発生させるようにしたので、不要な付随的インク小滴の発生を抑制しつつ、ばらつきの少ない安定したインク滴吐出を実現することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を表すブロック図である。
【図２】記録ヘッドの一構造例を表す斜視断面図である。
【図３】記録ヘッドの一構造例を表す断面図である。
【図４】図１におけるヘッドコントローラから出力される駆動信号の波形の一例を表す図である。
【図５】図４に示した吐出用の駆動信号波形と、インク室の状態およびノズル内のメニスカス位置の変化との関係を説明するための図である。
【図６】図４に示した駆動信号波形と圧電素子の変位量との関係の一例を表す図である。
【図７】本実施の形態に対する比較例における駆動信号波形を表す図である。
【図８】図７に示した駆動信号波形と圧電素子の変位量との関係の一例を表す図である。
【図９】従来のインクジェットプリンタの駆動方法を説明するための説明図である。
【図１０】従来の他のインクジェットプリンタの駆動方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１…インクジェットプリンタ、１１…記録ヘッド、１４…ヘッドコントローラ、２１ａ，２１ｂ…駆動信号、２２…印画データ、１１３…振動プレート、１１４…インク室、１１５…共同流路、１１６ａ，１１６ｂ…圧電素子、１１８…ノズル、Ｖｐ…引込電圧、Ｖａ…吐出電圧、Ｖｂ…補助電圧、ｔｅ…吐出開始タイミング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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