(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が流れる流路の途中に形成した弁座と、この流体流動方向上流側からこの弁座を開閉する弁部と、前記弁座に対する弁部の開閉状態を検出する弁開閉検出手段と、前記弁部を開閉駆動するモータと、前記モータへ駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変する電圧制御手段と、電池電源部とを具備し、
（１）流体圧が逆方向に加わる前記弁部の開成動作時には、弁開閉検出手段を介して弁部が弁座を開いた位置に達したか否かを検出して、まだ閉位置にあるときには駆動回路からの出力電圧を大に、閉位置から開位置になると駆動回路からの出力電圧を小さく、
（２）流体圧が順方向に加わる前記弁部の閉成動作時には、弁開閉検出手段を介して弁部が弁座を閉じた位置に達したか否かを検出して、まだ開位置にあるときには駆動回路からの出力電圧を小に、開位置から閉位置になると駆動回路からの出力電圧を大きく
なるように設定した流体制御弁制御装置。
【請求項２】
流体が流れる流路の途中に形成した弁座と、この流体流動方向上流側からこの弁座を開閉する弁部と、前記弁座に対する弁部の開方向、および閉方向動作時間をそれぞれカウントするタイマ手段と、前記弁部を開閉駆動するモータと、前記モータへ駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変する電圧制御手段と、電池電源部とを具備し、
（１）流体圧が逆方向に加わる前記弁部の開成動作時には、タイマ手段を介して弁部が弁座を開いた位置に達したか否かを時間的に検出して、まだ閉位置にある計時状態では駆動回路からの出力電圧を大に、閉位置から開位置になる計時状態では駆動回路からの出力電圧を小さく、
（２）流体圧が順方向に加わる前記弁部の閉成動作時には、タイマ手段を介して弁部が弁座を閉じた位置に達したか否かを時間的に検出して、まだ開位置にある計時状態では駆動回路からの出力電圧を小に、開位置から閉位置になる計時状態では駆動回路からの出力電圧を大きく
なるように設定した流体制御弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流路中を流れる流体の流れを開閉制御する制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の制御方法としては、特開平５−７１６５６号公報に示すようなものがあった。
【０００３】
以下、その構成について図面を参照にしながら説明する。図２１は従来の弁制御方法のブロック図である。１はステッピングモータ、２は回転数等の検出器、３は比較器、４はマイクロコンピュータ、５は駆動部、６は電源である。制御方法は、開弁時（又は閉弁時）弁体（図示せず）に加わる逆方向の流体圧力が大きいので、マイクロコンピュータ４からの信号で駆動部５を働かせてステッピングモータ１をモータ推力を得るため減速ドライブ（広いパルス幅を印加）して、一定時間後には加速ドライブ（狭いパルス幅を印加）に切換えていた。また、閉弁時（又は開弁時）には定速ドライブ（等パルス幅を印加）を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の制御方法はパルスを変化させる制御のためステッピングモータを対象とした制御方法に限定されるという課題を有していた。また上下移動して流路を開閉する弁の閉成動作においては減速ドライブの後、一定時間後には加速ドライブするために弁の閉止力が十分得られないという課題を有していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明の流体制御弁制御装置は、流体が流れる流路の途中に形成した弁座と、この流体流動方向上流側からこの弁座を開閉する弁部と、前記弁座に対する弁部の開閉状態を検出する弁開閉検出手段と、前記弁部を開閉駆動するモータと、前記モータへ駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変する電圧制御手段と、電池電源部とを具備し、
（１）流体圧が逆方向に加わる前記弁部の開成動作時には、弁開閉検出手段を介して弁部が弁座を開いた位置に達したか否かを検出して、まだ閉位置にあるときには駆動回路からの出力電圧を大に、閉位置から開位置になると駆動回路からの出力電圧を小さく、
（２）流体圧が順方向に加わる前記弁部の閉成動作時には、弁開閉検出手段を介して弁部が弁座を閉じた位置に達したか否かを検出して、まだ開位置にあるときには駆動回路からの出力電圧を小に、開位置から閉位置になると駆動回路からの出力電圧を大きく
なるように設定したものである。
【０００６】
従って、駆動手段の消費電力を小さくすることが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
前記課題を解決するため本発明の流体制御弁制御装置は、流体が流れる流路の途中に形成した弁座と、この流体流動方向上流側からこの弁座を開閉する弁部と、前記弁座に対する弁部の開閉状態を検出する弁開閉検出手段と、前記弁部を開閉駆動するモータと、前記モータへ駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変する電圧制御手段と、電池電源部とを具備し、
（１）流体圧が逆方向に加わる前記弁部の開成動作時には、弁開閉検出手段を介して弁部が弁座を開いた位置に達したか否かを検出して、まだ閉位置にあるときには駆動回路からの出力電圧を大に、閉位置から開位置になると駆動回路からの出力電圧を小さく、
（２）流体圧が順方向に加わる前記弁部の閉成動作時には、弁開閉検出手段を介して弁部が弁座を閉じた位置に達したか否かを検出して、まだ開位置にあるときには駆動回路からの出力電圧を小に、開位置から閉位置になると駆動回路からの出力電圧を大きく
なるように設定したものである。
【０００８】
また、流体が流れる流路の途中に形成した弁座と、この流体流動方向上流側からこの弁座を開閉する弁部と、前記弁座に対する弁部の開方向、および閉方向動作時間をそれぞれカウントするタイマ手段と、前記弁部を開閉駆動するモータと、前記モータへ駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変する電圧制御手段と、電池電源部とを具備し、
（１）流体圧が逆方向に加わる前記弁部の開成動作時には、タイマ手段を介して弁部が弁座を開いた位置に達したか否かを時間的に検出して、まだ閉位置にある計時状態では駆動回路からの出力電圧を大に、閉位置から開位置になる計時状態では駆動回路からの出力電圧を小さく、
（２）流体圧が順方向に加わる前記弁部の閉成動作時には、タイマ手段を介して弁部が弁座を閉じた位置に達したか否かを時間的に検出して、まだ開位置にある計時状態では駆動回路からの出力電圧を小に、開位置から閉位置になる計時状態では駆動回路からの出力電圧を大きく
なるように設定したものである。
【０００９】
従って、駆動手段の消費電力を小さくすることが可能となり、電池を電源部とした流体制御弁制御装置として非常に合理的なものが得られる。
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。なお、実施例１から４において同等の構成要素については同一符号を符し一部説明を省略する。
【００１１】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１のガス流路の構成図である。また図２は同ガス流路のブロック図である。また、図３，図４は同ガス流路の弁部の弁開時の断面図，図５は、同ガス流路の弁部の弁閉時の断面図である。同ガス流路弁部の図６は弁閉動作時の動作フローチャート、図７は同ガス流路の弁部の弁開動作時の動作フローチャートである。
【００１２】
図１，図２において、７はガス流路のハウジングであり、ハウジング７の内部には、入口８と出口９を連通する流路１０が構成されている。流路１０には流路１０を開閉する弁部１１と、弁部１１を駆動する駆動手段であるステッピングモータ１２と、演算処理部１３と、演算処理部１３からの信号を入力して駆動手段のステッピングモータ１２へ駆動信号を出力する駆動回路１４と、駆動回路１４からのパルス（以降パルスは省略）出力電圧を可変する電圧制御手段１５と、電池電源部１６とで構成されている。
【００１３】
図３から図５において、入口継手１７、出口継手１８を有する弁部１１の内部にはステッピングモータ１２の回転を直動に変換する直動変換部１９と、この直動変換部１９に接続され上下に移動し、弁座２０に当接して弁閉状態となる弁体２１が設けられている。図６，図７において、ステップ１は弁の閉成を命令する弁閉成信号出力動作であり、例えば地震発生時に感震器（図示せず）からの信号を演算処理部１３が受けて、この演算処理部１３から出力される。ステップ２はある電圧Ａで駆動手段であるステッピングモータ１２を駆動する動作、ステップ３は弁部１１の閉成状態を示す。
【００１４】
ステップ４は弁の開成を命令する弁開成信号出力動作、ステップ５はある電圧Ｂで駆動手段であるステッピングモータ１２を駆動する動作、ステップ６は弁部１１の開成状態を示す。
【００１５】
次に以上の構成における動作，作用について図１から図７により説明する。先ず弁部１１の弁閉動作について説明すると、通常ガスの流路１０に設けられた弁部１１の弁体２１は開成状態にある。この状態で流路１０をガスが流れ各種器具が使用されている。今、地
震が発生すると感震器（図示せず）からの信号を演算処理部１３が受けて、ステップ１で演算処理部１３から弁部１１の閉成を命令する信号が駆動回路１４に出力される。
【００１６】
ステップ２で駆動回路１４はこの信号を入力しステッピングモータ１２へ電圧Ａを印加しステッピングモータ１２を駆動する。ステッピングモータ１２の回転が直動変換部１９により直動に変換されて弁体２１が移動し弁座２０に当接することでステップ３の弁閉成状態となる。
【００１７】
この時にはガスの流路１０の弁部１１で流路１０が閉塞されるため器具側（図示せず）へはガスが流れない状態となる。次に弁開動作について説明すると、器具側で
異常がないと判断されると、ステップ４で弁の開成を命令する弁開成信号が演算処理部１３から出力され、ステップ５で駆動回路１４はこの信号を入力しステッピングモータ１２へ電圧Ｂを印加し駆動する。
【００１８】
ステッピングモータ１２の回転が直動変換部１９で直動に変換されて弁体２１が移動し弁座２０から離脱しステップ６の弁開成状態となる。即ち本実施例の図３から図５に示す様な弁部１１においては開成動作時にはガスの流れる方向と弁体２１の移動方向が逆になりガス圧を弁体２１が弁開方向と逆に受けることにより、弁開に必要な力は大きくなるが、閉成動作時は入口継手１７から出口継手１８側に向かって流れるガスの流れと同方向に弁体２１が移動するため、ガスの流れによる圧力を弁体２１が弁閉方向に受けることにより、弁体２１を閉成する力が作用し、弁体２１の閉成に必要な力は小さくなり、開成動作時に比べ低電圧で駆動することができる。
【００１９】
この低電圧とは電池電源部１６の最大出力電圧（例えば３Ｖ）以下を示している。一般に弁の動作電圧設計値としては、電池電源部１６の時間経過による出力電圧低下特性、温度特性、ガス圧力等を考慮し、電池電源部１６の最大出力電圧が例えば３Ｖの場合、２Ｖ以下で弁が開成可能なように設計される。また、閉成時の動作電圧としては開成時の電圧以下で動作されるものである。
【００２０】
本実施例は駆動電圧を変化させて制御するので、ステッピングモータ１２の他直流モータでも適用することが可能である。
【００２１】
また、以上のように弁開成動作と弁開成動作に要する力やエネルギーが異なるため、本実施例では各々に必要な力やエネルギーに応じて駆動電圧を変化させて対応するよう制御するもので、弁開成動作，弁閉成動作に要する駆動手段の消費電力を低減することが可能となり、電池電源部１６の容量を小さくすることができる。
【００２２】
（実施例２）
図８は本発明の実施例２のガス流路の構成図である。また図９は同ガス流路のブロック図である。図１０は同ガス流路の弁部の弁開動作時の動作フローチャート、図１１は同ガス流路の弁部の弁閉動作時の動作フローチャート、図１２は同ガス流路の弁部の他の弁閉動作時の動作フローチャートである。
【００２３】
実施例１とは異なる点は、図８から図１２において時間をカウントするタイマ手段２２を設けたことと、高電圧で駆動手段であるステッピングモータ１２を駆動するステップ７、タイマ手段２２で所定時間をカウントする動作ステップ８、低電圧で駆動手段であるステッピングモータ１２を駆動する動作ステップ９、低電圧、且つ一定電圧で駆動手段であるステッピングモータ１２を駆動する動作ステップ１０の各動作プログラムを有していることである。
【００２４】
次に以上の構成における動作、作用について説明する。図１０に示す弁部１１の開成動作について説明すると、ステップ４で弁の開成を命令する弁開成信号が演算処理部１３から出力され、ステップ７で駆動回路１４はこの信号を入力しステッピングモータ１２へ高電圧を印加し駆動する。
【００２５】
同時にステップ８でタイマ手段２２が作動し所定時間（弁が開成するのに十分な時間）がカウントされ経過すると、ステップ９で低電圧による駆動信号が演算処理部１３から出力され、駆動回路１４はこの信号を入力し、ステッピングモータ１２へ低電圧を印加し駆動する。ステッピングモータ１２の回転は直動変換部１９により弁体２１が弁座２０から離脱しステップ６の弁開成状態に至る。
【００２６】
この動作においては弁部１１を開成するとき弁体の移動方向と逆にガスの流れによるガス圧力が作用するので当初は高電圧の強い駆動力で開成駆動し、弁開に十分な時間が経過した後に弁体２１が移動してガスの流れにより作用を受ける圧力の付勢力が十分小さくなった時、低電圧による駆動に切替えるよう制御することによって、弁開成に要する駆動手段の消費電力を低減することができる。
【００２７】
次に図１１に示す弁部１１の閉成動作，作用について説明すると、ステップ１で演算処理部１３から弁閉成信号が出力されるとステップ９で演算処理部１３から低電圧による駆動信号が出力され、駆動回路１４はこの信号を入力してステッピングモータ１２へ低電圧を印加し駆動する。
【００２８】
同時にステップ８でタイマ手段２２により所定時間（弁が閉成するのに十分な時間）がカウントされ経過すると、ステップ７で高電圧による駆動信号が演算処理部１３から出力され、駆動回路１４はこの信号を入力してステッピングモータ１２に高電圧を印加し、高電圧による強い駆動が行われ、直動変換部１９により弁体２１が弁座２０に強い力で当接しステップ３の弁閉成状態に至る。
【００２９】
この弁閉成動作において弁体２１の移動方向とガス圧力の作用する方向が同方向であり弁閉動作の殆んどは低電圧による駆動を行い最終の段階のみ高電圧の強い駆動を行うことによって駆動手段の消費電力の低減を図るとともに弁体２１を弁座２０に対して強い力で閉成することにより弁部１１のシール性能の向上を図ることができる。
【００３０】
次に図１２の示す弁部１１の閉成動作，作用について説明すると、ステップ１で演算処理部１３より弁閉成信号が出力されるとステップ１０で低電圧、且つ一定電圧による駆動信号が演算処理部１３から出力され駆動回路１４からステッピングモータ１２へ低電圧、且つ一定電圧が印加される。
【００３１】
同時にステップ８でタイマ手段２２により所定の時間（弁が閉成するのに十分な時間）がカウントされ経過すると、ステップ７で高電圧による駆動信号が演算処理部１３から出力され、駆動回路１４からステッピングモータ１２へ高電圧が印加され高電圧による強い力での駆動が行われ直動変換部１９によりすでに弁座２０に当接している弁体２１をさらに強く弁座２０に付勢してステップ３の弁閉成に至る。
【００３２】
この一定電圧が印加される場合の電池電源部１６の構成としては、複数の電池電源が接続を切換えて使用される場合がある。この動作においては電池電源部１６の通常の出力電圧に比べ低い一定電圧（例えば電池１本）が印加され一定時間が経過すると、前記一定電圧以上（例えば複数電池直列接続）の電圧が印加される。
【００３３】
このような制御動作により安定した駆動特性を得ることができ、駆動手段の低動力が図
れ、また弁部のシール性能の向上が図れる。また、本実施例は駆動電圧を変化させて制御するのでステッピングモータ１２の他直流モータにも適用することが可能である。
【００３４】
（実施例３）
図１３は本発明の実施例３のガス流路の構成図である。また図１４は同ガス流路のブロック図である。図１５は同ガス流路の弁部の弁開動作時の動作フローチャート、図１６は同ガス流路の弁部の弁閉動時の動作フローチャート、図１７は同ガス流路の弁部の他の弁閉動作時の動作フローチャートである。
【００３５】
実施例１、２と異なる点は、図１３から図１７において弁部１１の開閉を検出する圧力センサー等で構成される弁開閉検出手段２３を設けたことである。また、弁部１１の開成状態を検出する動作ステップ１１、弁部１１の閉成状態を検出する動作ステップ１２が設けられていることである。
【００３６】
次に以上の構成における動作、作用について説明する。図１５に示す弁部の開成動作について説明すると、ステップ４で弁の開成を命令する弁開成信号が演算処理部１３から出力され、ステップ７で高電圧による駆動信号が演算処理部１３から出力され、駆動回路１４からステッピングモータ１２へ高電圧が印加され、高電圧による駆動が行われ直動変換部１９により弁体２１が移動する。
【００３７】
次にステップ１１で弁部１１の開成状態を検出する弁開成動作が行なわれ弁体２１が開成していることが検出されると、ステップ９で低電圧による駆動信号が演算処理部１３から出力され、駆動回路１４からステッピングモータ１２へ低電圧が印加され低電圧による駆動をつづけ直動変換部１９により弁体２１が移動しステップ６の弁開成に至る。
【００３８】
この動作においては弁部１１を開成するとき当初は弁体２１がガス圧力に対向して移動するため強い駆動を必要とするが、弁体２１が僅かに開成すると、弁体２１が受けるガスの流れによるガス圧力の作用が小さくなる。従って弁体２１が僅かに開成したことを弁開閉手段２３で検出し直ちに低電圧による駆動に切替えよう制御することにより、弁開成に要する駆動手段の消費電力を低減することができる。
【００３９】
次に図１６に示す弁部１１の閉成動作、作用について説明すると、ステップ１で弁閉成信号が演算処理部１３から出力され、ステップ９で低電圧による駆動信号が演算処理部１３から出力され、駆動回路１４からステッピングモータ１２へ低電圧が印加されステッピングモータ１２が低電圧で駆動し、直動変換部２１により弁体２１が弁座２０に向って移動する。
【００４０】
次にステップ１２で弁開閉検出手段２３で弁部１１の閉成状態弁開成を検出し、弁体２１が閉成していることが検出されると、ステップ７で高電圧による駆動信号が演算処理部１３から出力され、駆動回路１４からステッピングモータ１２へ高電圧が印加されステッピングモータ１２は高電圧の強い力で駆動し直動変換部１９によりすでに弁座２０に当接している弁座２１をさらに弁座２０に強く付勢した状態でステップ３の弁開成に至る。
【００４１】
この作用により弁部１１のシール性能を向上させることができる。また、弁開成動作に要する駆動手段の消費電力を低減することができる。
【００４２】
次に図１７に示す弁体１１の弁閉動作、作用について説明すると、ステップ１で弁閉成信号が演算処理部１３から出力され、ステップ１０で低電圧、且つ一定電圧による駆動信号が演算処理部１３から出力され、駆動回路１４からステッピングモータ１２へ低電圧、且つ一定電圧が印加されステッピングモータ１２が低電圧、且つ一定電圧で駆動し、直動
変換部１９により弁体２１に向って移動する。
【００４３】
次にステップ１２で弁開閉検出手段２３により弁部１１の閉成状態を検出する。弁体２１が閉成していることが検出されると、ステップ７で高電圧による駆動信号が演算処理部１３から出力され、駆動回路１４からステッピングモータ１２へ高電圧が印加されステッピングモータ１２は高電圧の強い力で駆動し直動変換部１９によりすでに弁座２０に当接している弁体２１をさらに弁座２０に強く付勢した状態で弁閉成、ステップ３に至る。
【００４４】
この弁閉成動作において弁閉成動作当初から弁体２１が弁座２０に当接する間は電池電源部１６の通常の出力電圧に比べ低い安定した一定電圧が印加され弁体２１が弁座２０に当接して弁部１１が閉成していることが検出された後ステッピングモータ１２を高電圧による強い力で駆動し弁体２１を弁座２０に強く付勢して閉成する。
【００４５】
従って弁部１１のシール性能を向上させるとともに、弁閉成動作に要する駆動手段の消費電力を低減することができる。本実施例は駆動電圧を変化させて制御しているのでステッピングモータ１２の他直流モータにも適用することが可能である。
【００４６】
（実施例４）
図１８は本発明の実施例４のガス流路の構成図である。また、図１９は同ガス流路のブロック図である。図２０は同ガス流路の弁部の閉成動作時の動作フローチャートである。
【００４７】
次に図２０に示す弁部１１の閉成動作、作用について説明すると、ステップ１で弁閉成信号が演算処理部１３から出力されると、ステップ１０で低電圧、且つ一定電圧による駆動信号が演算処理部から出力され、駆動回路１４からステッピングモータ１２へ低電圧、且つ一定電圧が印加され、ステッピングモータ１２が低電圧、且つ一定電圧により駆動し、直動変換部１９により弁体２１が移動し弁座２０に当接してステップ３で弁部１１が閉成される。
【００４８】
この弁開成動作においてはガスの流れによる圧力が弁体２３の移動方向と同方向に働くので、強い力は不要であり弁体２１を閉成するのに最低必要な消費電力で弁体２１を移動し閉成動作することができる。
【００４９】
また、本実施例は駆動電圧を変えて制御しているのでステッピングモータ以外の直流モータの制御にも適用できる。
【００５０】
以上の説明から明かなように上記各実施例によれば、以下のような技術的意義を奏するものである。
【００５１】
（１）弁部の開成動作時と閉成動作時の駆動手段の駆動電圧を異なる電圧となるように制御することにより、弁開および弁閉に各々必要な力で対応した電圧で駆動させることができるため、駆動手段に要する消費電力を小さくすることができる。その結果、電池電源の容量を小さくすることができる。また、電圧を変化させて制御するためにパルス駆動モータ以外に直流モータを制御することが可能となる。
【００５２】
（２）弁部の開成動作時初期は駆動手段を高電圧で駆動し、所定時間経過した後にタイマ手段で低電圧による駆動に切替えるように制御することにより、弁開成動作に要する駆動手段の消費電力を低減することができる。その結果電池電源部の容量を小さくすることができる。
【００５３】
（３）弁部の閉成動作時初期は駆動手段を低電圧で駆動し、所定時間経過した後にタイ
マ手段で駆動手段を高電圧による駆動に切替えるよう制御することにより、弁開成時から弁閉動作を行う間の駆動手段に要する消費電力が小さくなり、所定時間経過した弁閉成状態で高電圧による強い力で駆動することにより弁閉時の弁体の付勢力が大きくなり弁シール性能が向上する。
【００５４】
（４）弁部の閉成動作時初期は低電圧、且つ一定電圧で駆動手段を駆動し、所定時間経過した後にタイマ手段で高電圧に切替えて駆動手段を駆動するよう制御することにより、安定した駆動特性を得ることが出来ると共に、駆動手段に要する消費電力が低減できる。また、弁閉時の弁シール性能が向上する。
【００５５】
（５）弁体の開成動作時初期は駆動手段を高電圧で駆動し、弁開閉検出手段で弁開状態を検出し、弁体が僅かに開成し弁体に作用していた流体圧による逆方向の付勢力が小さくなった状態で低電圧で駆動することにより弁開成動作に要する手段の消費電力を低減することが出来る。
【００５６】
（６）弁部の閉動作時初期は駆動手段を低電圧で駆動し、弁開閉検出手段で弁閉状態を検出し弁体が閉成したことを検出した後に駆動手段を高電圧による駆動に切替えるよう制御することにより、弁閉動作に要する消費電力を低減すると共に、弁閉成状態での弁体の付勢力が大きくなり弁シール性能を向上することができる。
【００５７】
（７）請求項７記載の発明によれば、弁部の閉成動作時初期は低電圧、且つ一
定電圧で駆動手段を駆動し、弁開閉検出手段により弁閉状態を検出し弁が閉成したことを検出した後に駆動手段を高電圧による駆動に切替えるよう制御することにより、安定した低電力駆動を行うことができると共に、弁閉動作に要する消費電力を低減することが出来る。また弁閉成状態での弁体の付勢力が大きくなり弁シール性能を向上することができる。
【００５８】
（８）弁部の閉成動作時は弁体の移動する方向にガスの流れによる圧力が作用するため大きな力を必要とせず、必要最小限の低電圧、且つ一定電圧で駆動手段を駆動することにより、駆動手段に要する消費電力を必要最小限とすることができる。
【００５９】
なお、各実施例では駆動電圧を変化させて制御するのでステッピングモータ１２（パルス駆動モータ）の他、直流モータの制御にも適用することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、駆動手段に要する消費電力を小さくすることができ、その結果、電池電源の容量を小さくすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例１におけるガス流路の構成図
【図２】  同ガス流路のブロック図
【図３】  同ガス流路の弁部の弁開時の断面図
【図４】  同ガス流路の弁部の弁開時の断面図
【図５】  同ガス流路の弁部の弁閉時の断面図
【図６】  同ガス流路の弁部の弁閉動作時の動作フローチャート
【図７】  同ガス流路の弁部の弁開動作時の動作フローチャート
【図８】  本発明の実施例２におけるガス流路の構成図
【図９】  同ガス流路のブロック図
【図１０】  同ガス流路の弁部の弁開動作時の動作フローチャート
【図１１】  同ガス流路の弁部の弁閉動作時の動作フローチャート
【図１２】  同ガス流路の弁部の他の弁閉動作時の動作フローチャート
【図１３】  本発明の実施例３におけるガス流路の構成図
【図１４】  同ガス流路のブロック図
【図１５】  同ガス流路の弁部の弁開動作時の動作フローチャート
【図１６】  同ガス流路の弁部の弁閉動作時の動作フローチャート
【図１７】  同ガス流路の弁部の弁閉動作時の動作フローチャート
【図１８】  本発明の実施例４におけるガス流路の構成図
【図１９】  同ガス流路のブロック図
【図２０】  同ガス流路の弁部の弁閉動作時の動作フローチャート
【図２１】  従来の弁制御方法のブロック図
【符号の説明】
１０  流路
１１  弁部
１２  ステッピングモータ（駆動手段）
１３  演算処理部
１４  駆動回路
１５  電圧制御手段
１６  電池電源部
１７  入口継手
１８  出口継手
１９  直動変換部
２０  弁座
２１  弁体
２２  タイマ手段
２３  弁開閉検出手段
【図１】
0003804123.tif 000002
【図２】
0003804123.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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