(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の車体と、前記車体に俯仰動可能に設けられたフロントと、上端側が前記フロントの先端側に連結ピンを用いて取付けられるブラケット部となり下端側で作業対象物を吊下げた状態に保持する作業具と、前記作業具による吊荷荷重を検出する荷重検出手段とを備えてなる荷重検出式作業機械において、
前記連結ピンは、前記フロントの先端側に設けたボス部を前記作業具のブラケット部に回動可能に連結し、その両端側が前記作業具のブラケット部から軸方向に突出する構成とし、
前記荷重検出手段は、前記連結ピンの各突出端と前記作業具のブラケット部との間にそれぞれ配置する構成としたことを特徴とする荷重検出式作業機械。
【請求項２】
作業機械の車体と、前記車体に俯仰動可能に設けられたフロントと、上端側が前記フロントの先端側に連結ピンを用いて取付けられるブラケット部となり下端側に連結手段が設けられた取付ブラケットと、前記連結手段により取付ブラケットに交換可能に取付けられ、作業対象物を吊下げた状態で保持する作業具と、前記作業具による吊荷荷重を検出する荷重検出手段とを備えてなる荷重検出式作業機械において、
前記連結ピンは、前記フロントの先端側に設けたボス部を前記取付ブラケットのブラケット部に回動可能に連結し、その両端側が前記取付ブラケットのブラケット部から軸方向に突出する構成とし、
前記荷重検出手段は、前記連結ピンの各突出端と前記取付ブラケットのブラケット部との間にそれぞれ配置する構成としたことを特徴とする荷重検出式作業機械。
【請求項３】
前記荷重検出手段は、上端側が前記連結ピンに取付けられ下端側が荷重計支持部となった支持枠体と、前記支持枠体内に位置して前記荷重計支持部上に設けられたロードセルからなる荷重計と、前記ブラケット部に設けられ前記支持枠体の荷重計支持部との間で前記荷重計を挟むことにより前記作業具に付加される前記吊荷荷重を前記荷重計に伝達する荷重伝達部材とにより構成してなる請求項１または２に記載の荷重検出式作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば材木、廃材等の吊下物、または掘削した土砂等を吊下げた状態で、これらの作業対象物の荷重を検出するのに用いて好適な荷重検出式作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の作業機械は、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられたブーム、アーム等のフロントと、前記アームの先端側に連結ピンを介して取付けられた掘削バケット、クラムシェルバケットまたは把持装置等の作業具とにより構成されている。
【０００３】
そして、この種の従来技術による作業機械は、例えば作業具としてフォークグラップル等と呼ばれる把持装置をアームの先端側に取付けた場合に、この把持装置を用いて材木、資材または廃材等の作業対象物を把持し、この状態で作業対象物を運搬用のトラック等に積込むものである。
【０００４】
また、例えば川底の浚渫作業等に用いられるクラムシェルバケットを作業具として用いた場合には、浚渫した土砂等をクラムシェルバケットで把んだ状態で、このような作業対象物をトラック、土運船等に積込む。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、把持装置を用いて木材、廃材等の作業対象物を運搬用のトラックに積込む場合に、トラックの積載重量がどの程度であるかを計測できず、トラックの積載重量が過積載になり易いという問題がある。
【０００６】
このため、作業現場にトラックの総重量を測定するための特別な計測装置を設ける等の対策が採られているが、この場合には計測装置が大型化し、計測装置自体を移動できないので、実用性に乏しいものである。
【０００７】
一方、アームの先端側と把持装置とを連結する連結ピンにピン型ロードセルを用い、連結ピンの歪み量等から吊荷荷重を計測する等の方策も検討されている。しかし、この場合にはピン型ロードセルが高価である上に、連結ピンは中空ピンとして形成する必要があるために、大径の連結ピンを用いない限り剛性を確保することができず、全体が大型化して小型、軽量化を図るのが難しいという問題がある。
【０００８】
また、クラムシェルバケット等の作業具を用いた場合にも、上記の場合とほぼ同様の問題が生じている。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業具側に荷重検出手段を設けることにより、吊荷荷重を容易に検出でき、過積載等の発生を防ぐことができるようにした荷重検出式作業機械を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、連結ピンと作業具または取付ブラケットとの間にロードセル等からなる荷重検出手段を設けることにより、装置全体をコンパクトに形成でき、小型、軽量化を図ることができるようにした荷重検出式作業機械を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、作業機械の車体と、前記車体に俯仰動可能に設けられたフロントと、上端側が前記フロントの先端側に連結ピンを用いて取付けられるブラケット部となり下端側で作業対象物を吊下げた状態に保持する作業具と、前記作業具による吊荷荷重を検出する荷重検出手段とを備えてなる荷重検出式作業機械に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記連結ピンは、前記フロントの先端側に設けたボス部を前記作業具のブラケット部に回動可能に連結し、その両端側が前記作業具のブラケット部から軸方向に突出する構成とし、前記荷重検出手段は、前記連結ピンの各突出端と前記作業具のブラケット部との間にそれぞれ配置する構成としたことにある。
【００１３】
このように構成することにより、フロントの先端側で作業具を垂直に吊下したままの状態で、この作業具を用いて作業対象物を吊り下げたときに、その吊荷荷重を荷重検出手段によって検出でき、吊荷（作業対象物）の重量を容易に計測することができる。そして、荷重検出手段は前記作業具のブラケット部から突出する前記連結ピンの両端側に配設しているので、連結ピンの両端側にそれぞれ荷重検出手段を設けることによって、吊荷荷重の検出精度を高め、計測誤差を小さく減じることができる。
【００１４】
一方、請求項２の発明は、作業機械の車体と、前記車体に俯仰動可能に設けられたフロントと、上端側が前記フロントの先端側に連結ピンを用いて取付けられるブラケット部となり下端側に連結手段が設けられた取付ブラケットと、前記連結手段により取付ブラケットに交換可能に取付けられ作業対象物を吊下げた状態で保持する作業具と、前記作業具による吊荷荷重を検出する荷重検出手段とを備えてなる荷重検出式作業機械に適用される。
【００１５】
そして、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記連結ピンは、前記フロントの先端側に設けたボス部を前記取付ブラケットのブラケット部に回動可能に連結し、その両端側が前記取付ブラケットのブラケット部から軸方向に突出する構成とし、前記荷重検出手段は、前記連結ピンの各突出端と前記取付ブラケットのブラケット部との間にそれぞれ配置する構成としたことにある。
【００１６】
この場合には、フロントの先端側に取付ブラケットを介して作業具を着脱可能に取付けることができ、作業具の交換作業を容易に行うことができる。そして、フロントの先端側に取付ブラケットと共に作業具を垂直に吊下したままの状態で、この作業具を用いて作業対象物を吊り下げたときに、その吊荷荷重を荷重検出手段によって検出でき、吊荷の重量を容易に計測することができる。また、荷重検出手段は前記取付ブラケットのブラケット部から突出する前記連結ピンの両端側に配設することによって、吊荷荷重の検出精度を高め、計測誤差を小さく減じることができる。
【００１８】
さらに、請求項３の発明は、荷重検出手段を、上端側が連結ピンに取付けられ下端側が荷重計支持部となった支持枠体と、支持枠体内に位置して前記荷重計支持部上に設けられたロードセルからなる荷重計と、ブラケット部に設けられ前記支持枠体の荷重計支持部との間で前記荷重計を挟むことにより前記作業具に付加される吊荷荷重を前記荷重計に伝達する荷重伝達部材とにより構成している。
【００１９】
これにより、作業対象物である吊荷の荷重は作業具または取付ブラケットのブラケット部から荷重伝達部材を介して荷重計に伝わり、このときに荷重計は支持枠体の荷重計支持部と荷重伝達部材との間で上，下方向から挟持されるので、この挟持力に従って吊荷荷重を検出することができる。そして、荷重計にロードセルを用いることにより、荷重検出手段全体をコンパクトにして小型化を図り、検出精度を高めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による荷重検出式作業機械として油圧ショベルを用いた場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２１】
ここで、図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は装軌式の下部走行体、２は下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、上部旋回体２は下部走行体１と共に作業機械の車体を構成している。
【００２２】
そして、上部旋回体２は、旋回フレーム３と、旋回フレーム３の前部左側に設けられ運転室を画成するキャブ４と、キャブ４の後側に位置して旋回フレーム３上に設けられ、原動機（図示せず）等を収容した建屋カバー５と、建屋カバー５の後側に位置して旋回フレーム３の後端側に搭載されたカウンタウエイト６とから大略構成されている。
【００２３】
７は上部旋回体２の前部中央に設けられた作業装置を示し、この作業装置７は、旋回フレーム３の前部中央に俯仰動可能に設けられたブーム８と、このブーム８の先端側に俯仰動可能に設けられたアーム９と、アーム９の先端側に取付けられた後述のグラップル１３等とにより構成されている。そして、本実施の形態では、前記ブーム８、アーム９等が、本発明に係るフロントを構成している。
【００２４】
そして、作業装置７のブーム８はブームシリンダ１０により旋回フレーム３に対して上，下に俯仰動され、アーム９はアームシリンダ１１によりブーム８に対して上，下に俯仰動されるものである。また、アーム９の先端側には、図３に示すようにボス部１２が設けられ、ボス部１２の内周側は後述の連結ピン１７が摺動可能に挿嵌されるピン挿嵌穴１２Ａとなっている。
【００２５】
１３は作業具を構成する把持装置としてのグラップルで、このグラップル１３は、アーム９の先端側に連結ピン１７を用いて取付けられている。そして、グラップル１３は、その本体部分となるグラップルヘッド１４と、後述のフォーク１６等とにより構成されている。
【００２６】
ここで、グラップルヘッド１４は、図３に示すように平板材からなり左，右方向に離間した一対のブラケット部１５，１５と、これらのブラケット部１５間を一体的に連結した連結板（図示せず）等とにより大略構成されている。そして、グラップルヘッド１４のブラケット部１５，１５には、その上端側に図３に示す如く連結ピン１７が挿通されるピン穴１５Ａが穿設され、このピン穴１５Ａは連結ピン１７よりも僅かに大きい穴径をもって、例えば僅かに楕円形状をなす挿通穴として形成されている。
【００２７】
１６，１６はグラップルヘッド１４の下端側に開，閉可能に設けられた把持具としての一対のフォークで、これらのフォーク１６，１６は、グラップルヘッド１４内に配設された油圧アクチュエータ（図示せず）により、図１中の矢印の方向に開，閉操作されるものである。
【００２８】
そして、グラップル１３は、例えば木材、資材または廃材等の作業対象物を運搬用のトラック（図示せず）に積込む作業等を行うときに、前記油圧アクチュエータでフォーク１６を開，閉操作することにより、このフォーク１６を用いて作用対象物を把持または開放し、この状態で作業装置７により作業対象物を任意の場所に移送するものである。なお、グラップル１３はフォーク１６により作業対象物を把持している間、その吊荷荷重Ｆが図１中の矢示方向に作用するものである。
【００２９】
１７はアーム９の先端側にグラップルヘッド１４を回動可能に連結した連結ピンで、連結ピン１７は、図２および図３に示すようにアーム９側のボス部１２をグラップルヘッド１４のブラケット部１５，１５間に回動可能に連結している。そして、連結ピン１７の両端側はブラケット部１５のピン穴１５Ａから突出し、その突出端側には後述の計測用ハンガ２２が抜止めピン１８等を用いて固定されている。
【００３０】
２１，２１は連結ピン１７とグラップルヘッド１４との間に設けられた荷重検出手段として計測装置で、この計測装置２１は、図３、図４に示す如く上端側が連結ピン１７の突出端側に取付けられ下向きに垂下された支持枠体としての計測用ハンガ２２と、後述の荷重伝達板２８、ロードセル３０および保護カバー３１等とにより構成されている。
【００３１】
ここで、計測用ハンガ２２は、図４に示すように前，後に離間した一対の側板２３，２３と、これらの側板２３の下端側に接合された荷重計支持部としての底板２４と、各側板２３の上端側に介挿され複数のボルト２５，２５，…を用いて側板２３に固定された直方体状の嵌合ブロック２６とにより構成され、底板２４と嵌合ブロック２６との間は四角形状の収容空間２７となっている。
【００３２】
そして、嵌合ブロック２６の中央部には連結ピン１７の突出端側が挿嵌される挿嵌穴２６Ａが穿設され、図３に示すように連結ピン１７の突出端側は、この挿嵌穴２６Ａ内で抜止めピン１８により計測用ハンガ２２に抜止め状態に保持されている。
【００３３】
２８はグラップルヘッド１４のブラケット部１５に溶接等の手段で接合された荷重伝達板で、この荷重伝達板２８は鋼板等の金属板からなり、その上面側には図４に示すようにブラケット部１５との間に補強リブ２８Ａ，２８Ａが設けられ、下面側にもブラケット部１５との間に補強リブ２８Ｂ，２８Ｂが設けられている。そして、荷重伝達板２８は、計測用ハンガ２２の収容空間２７内に隙間をもって挿入され、収容空間２７内では底板２４の上面と嵌合ブロック２６の下面との間にほぼ平行に配置されるものである。
【００３４】
２９は荷重伝達板２８と共に荷重伝達部材を構成するスペーサで、このスペーサ２９は鋼板等の金属板により長方形状の平板として形成されている。そして、スペーサ２９は、計測用ハンガ２２の収容空間２７内に隙間をもって挿入され、収容空間２７内では後述のロードセル３０と荷重伝達板２８との間の隙間調整を行うものである。
【００３５】
この場合、図３に示す連結ピン１７は、ブラケット部１５のピン穴１５Ａ内に微小な隙間（図示せず）を介して挿通されているので、ブラケット部１５はグラップル１３からの吊荷荷重Ｆに従って、図３中の矢示方向に前記隙間の範囲内で荷重伝達板２８と共に相対移動する。これに対し、計測用ハンガ２２は連結ピン１７の突出端側から垂下されているので、吊荷荷重Ｆに従って図３中の矢示方向に相対移動することはない。
【００３６】
このため、吊荷荷重Ｆが荷重伝達板２８からスペーサ２９を介してロードセル３０に伝えられると、計測用ハンガ２２の底板２４は吊荷荷重Ｆを下側から受承し、ロードセル３０に対して図３中の矢示Ｆ´方向に反力を与える。そして、ロードセル３０は計測用ハンガ２２の底板２４とスペーサ２９との間で、吊荷荷重Ｆに対応する挟持力をもって上，下方向から強く挟持されるものである。
【００３７】
３０は計測用ハンガ２２の底板２４上に配設された荷重計としてのロードセルで、このロードセル３０は歪ゲージ等を内蔵し、圧縮方向の外力に対応して僅かに歪変形することにより、その歪み量に対応した荷重検出信号を出力するものである。即ち、ロードセル３０は、計測用ハンガ２２の底板２４とスペーサ２９との間で上，下方向から挟持されることにより、これを吊荷荷重Ｆに対応した圧縮力として受承し、これに従って荷重検出信号を外部に出力する。
【００３８】
３１は計測用ハンガ２２内のロードセル３０を外側から保護するための保護カバーで、この保護カバー３１は、図４に示すように略台形状の平板からなり、一対のサイドプレート３１Ａ，３１Ａを介してグラップルヘッド１４のブラケット部１５に溶接により接合されている。
【００３９】
そして、保護カバー３１は各サイドプレート３１Ａ間で計測用ハンガ２２を外側から挟み、飛び石等の飛散物からロードセル３０を保護すると共に、連結ピン１７を計測用ハンガ２２と共に廻止め状態に保持するものである。
【００４０】
なお、ロードセル３０のメンテナンス時等には、計測用ハンガ２２の側板２３から各ボルト２５を取外すことにより、嵌合ブロック２６と側板２３とを分解できるので、例えば計測用ハンガ２２の側板２３と底板２４を保護カバー３１よりも下方へと抜き取ることができ、この状態でロードセル３０を外部に取出すことが可能となる。
【００４１】
本実施の形態による油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００４２】
まず、アーム９の先端側に連結ピン１７を用いてグラップル１３を取付けた状態で、例えば廃材等の作業対象物を運搬用のトラックに積込む積込み作業を行う場合には、ブーム８とアーム９を俯仰動しつつ、アーム９の先端側でグラップル１３を連結ピン１７により下向きに垂下したまま、廃材等の作業対象物に向けてグラップル１３を移動させる。
【００４３】
そして、グラップル１３のフォーク１６を駆動して廃材等の作業対象物を把持した後には、この状態で再びブーム８とアーム９を作動させてグラップル１３を運搬用のトラックに向けて移動し、トラックの荷台上でグラップル１３のフォーク１６を開き、廃材等の作業対象物をトラックの荷台上に積込む。
【００４４】
ここで、本実施の形態にあっては、アーム９の先端側でグラップルヘッド１４と連結ピン１７との間に計測装置２１を設け、この計測装置２１を、図２ないし図４に示す如く、側板２３の上端側に設けた嵌合ブロック２６が挿嵌穴２６Ａを介して連結ピン１７に取付けられ、側板２３の下端側には荷重計支持部としての底板２４が設けられた計測用ハンガ２２と、荷重伝達板２８、スペーサ２９およびロードセル３０等とにより構成している。
【００４５】
また、計測装置２１の荷重伝達板２８は、グラップルヘッド１４のブラケット部１５に溶接等の手段で接合し、計測用ハンガ２２の収容空間２７内に隙間をもって挿入している、そして、荷重伝達板２８は収容空間２７内で底板２４の上面と嵌合ブロック２６の下面との間にほぼ平行に配置し、底板２４との間でロードセル３０をスペーサ２９を介して挟むことにより、グラップル１３に付加される吊荷荷重Ｆをロードセル３０に伝達する構成としている。
【００４６】
この結果、グラップル１３をアーム９の先端側で連結ピン１７を介して垂直に垂下している限り、グラップル１３からの吊荷荷重Ｆを荷重伝達板２８からスペーサ２９を介してロードセル３０へと安定して伝えることができ、グラップル１３のフォーク１６で把持した廃材等の吊荷荷重Ｆを計測装置２１により確実に計測できる。
【００４７】
そして、廃材等の作業対象物をトラック等に積込む作業途中では、グラップル１３のフォーク１６で把持した廃材等の吊荷荷重Ｆを逐一計測することにより、トラックに積込まれた吊荷荷重Ｆの総重量を容易に計量して把握（確認）することができる。このため、例えばトラックの荷台側等に特別な重量計測装置等を設ける必要がなくなり、積載重量の計測作業を効率的に行うことができる。
【００４８】
また、荷重検出用の計測装置２１は、グラップルヘッド１４のブラケット部１５から突出する連結ピン１７の両端側にそれぞれ配設しているので、連結ピン１７の両端側でそれぞれ吊荷荷重Ｆを検出することができ、吊荷荷重Ｆの計測精度（検出精度）を確実に高めることができると共に、計測誤差等を小さく減じることができる。
【００４９】
さらに、荷重検出用の計測装置２１は、荷重計としてロードセル３０を用いているので、計測装置２１全体をコンパクトに形成して小型、軽量化を図ることができ、その計測精度も確実に向上できる。
【００５０】
従って、本実施の形態によれば、例えばグラップル１３等の作業具側に荷重検出用の計測装置２１を設けることにより、吊荷荷重Ｆを容易に検出でき、運搬用のトラックに過積載等が発生するのを未然に防ぐことができる。
【００５１】
また、連結ピン１７とグラップル１３のブラケット部１５との間にロードセル３０等からなる荷重検出用の計測装置２１を設けることにより、装置全体をコンパクトに形成でき、小型、軽量化を図ることができる。
【００５２】
さらに、グラップル１３のフォーク１６で把持した廃材等の吊荷荷重Ｆを計測装置２１により高精度に計測でき、例えばトラック等に積込まれた吊荷荷重Ｆの総重量を積載重量として容易に検出し把握することができる。
【００５３】
次に、図５および図６は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、フロントのアーム先端側に連結ピンを用いて取付ブラケットを設け、この取付ブラケットの下端側に連結手段を介して作業具を取付ける構成としてことにある。なお、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５４】
図中、４１はアーム９の先端側に連結ピン１７を用いて設けられた取付ブラケットで、取付ブラケット４１は、後述するグラップル４４等の作業具をアーム９の先端側に交換可能に取付けるためのもので、全体としてコ字形状をなす枠体として形成されている。
【００５５】
そして、取付ブラケット４１は、第１の実施の形態で述べたグラップルヘッド１４のブラケット部１５と同様に平板材からなり左，右方向に離間した一対のブラケット部４２（一方のみ図示）と、図６に示す如くブラケット部４２の下端側に溶接され各ブラケット部４２間をコ字形状をなして一体に接合した接合板４３等とにより構成されている。
【００５６】
また、取付ブラケット４１のブラケット部４２には、第１の実施の形態で述べたブラケット部１５のピン穴１５Ａと同様のピン穴（図示せず）が形成され、このピン穴に連結ピン１７が挿通されることにより、取付ブラケット４１はアーム９の先端側に回動可能に連結されている。
【００５７】
さらに、取付ブラケット４１のブラケット部４２には、図６に示すように後述する連結装置４９の可動アーム５１等が設けられ、接合板４３には可動アーム５１が図６に示す矢示Ａ，Ｂ方向に揺動するのを許す開口部（図示せず）が形成されている。
【００５８】
４４は作業具を構成する把持装置としてのグラップルで、このグラップル４４は、アーム９の先端側に取付ブラケット４１を介して着脱可能に取付けられている。そして、グラップル４４は、第１の実施の形態で述べたグラップル１３とほぼ同様に、グラップルヘッド４５と、グラップルヘッド４５の下端側に開，閉可能に設けられたフォーク４６，４６等とから構成されている。
【００５９】
しかし、グラップル４４は後述の連結装置４９を用いて取付ブラケット４１の下端側に交換可能に取付けられるものである。このため、グラップルヘッド４５の上端側には、図６に示すように２本の固定ピン４７，４８が前，後に離間して設けられ、これらの固定ピン４７，４８は連結ピン１７とほぼ平行に左，右方向へと延びている。
【００６０】
そして、グラップル４４を取付ブラケット４１に取付けるときには、後述する固定アーム５０，可動アーム５１の爪部５０Ａ，５１Ａが固定ピン４７，４８に係合することにより、グラップル４４は取付ブラケット４１に連結されるものである。
【００６１】
４９はグラップル４４を取付ブラケット４１に連結するための連結手段を構成する連結装置で、この連結装置４９は、取付ブラケット４１の接合板４３等に溶接等の手段を用いて固着され、グラップル４４の固定ピン４７に係脱可能に係合する爪部５０Ａを有した固定アーム５０と、グラップル４４の固定ピン４８に係脱可能に係合する爪部５１Ａを有した可動アーム５１と、可動アーム５１を図６中の矢示Ａ，Ｂ方向に駆動するため取付ブラケット４１内に配設された駆動ねじ機構（図示せず）等とにより構成されている。
【００６２】
ここで、可動アーム５１は上端側が支持ピン５２により取付ブラケット４１のブラケット部４２に揺動可能に取付けられ、可動アーム５１の下端側は前記接合板４３の開口部を介して接合板４３の下方へと突出している。
【００６３】
そして、連結装置４９は、前記駆動ねじ機構を用いて可動アーム５１を図６に示す矢示Ａ，Ｂ方向に揺動することにより、固定アーム５０の爪部５０Ａをグラップル４４の固定ピン４７に係脱可能に係合すると共に、可動アーム５１の爪部５１Ａを固定ピン４８に係脱可能に係合させるものである。
【００６４】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に本実施の形態では、アーム９の先端側に取付ブラケット４１を介してグラップル４４等の作業具を着脱可能に取付けることができ、作業具の交換作業を容易に行うことができる。
【００６５】
なお、前記第２の実施の形態では、アーム９の先端側に取付ブラケット４１を介してグラップル４４を取付けるものとして述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば川底の浚渫作業等に用いられるクラムシェルバケット、鉄筋や鉄屑等を吸着してトラック等に積込むためのリフティングマグネット等の作業具を着脱可能に取付ける構成としてもよい。
【００６６】
また、アーム９と取付ブラケット４１との間にリンク等を介してバケットシリンダ等の作業具用シリンダを設ける構成としてもよく、この場合には取付ブラケットに、土砂等の掘削作業を行う掘削バケット、地面等の穴開け作業を行うブレーカ等の作業具を着脱可能に取付ける構成としてもよい。
【００６７】
さらに、前記各実施の形態では、作業機械として装軌式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン、船の甲板上に上部旋回体等を設ける構成とした作業船等の他の作業機械にも適用することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１に記載の発明によれば、フロントの先端側に連結ピンを用いて作業具のブラケット部を取付け、前記連結ピンは、フロントの先端側に設けたボス部を前記作業具のブラケット部に回動可能に連結し、その両端側を前記作業具のブラケット部から軸方向に突出させる構成とし、前記作業具による吊荷荷重を検出する荷重検出手段は、前記連結ピンの各突出端と前記作業具のブラケット部との間にそれぞれ配置する構成としているので、フロントの先端側で作業具を垂直に吊下したまま、この作業具を用いて作業対象物を吊り下げたときに、その吊荷荷重を荷重検出手段によって検出でき、吊荷（作業対象物）の重量を容易に計測することができる。そして、運搬用のトラックに過積載等の問題が発生するのを未然に防ぐことができる。
【００６９】
また、フロントの先端側に設けたボス部を連結ピンにより作業具のブラケット部に回動可能に連結し、荷重検出手段は前記ブラケット部から突出する前記連結ピンの両端側に配設する構成としているので、連結ピンの両端側にそれぞれ荷重検出手段を設けることにより、吊荷荷重の検出精度を高め、計測誤差を小さく減じることができる。
【００７０】
一方、請求項２に記載の発明は、フロントの先端側に取付ブラケットを介して作業具を交換可能に取付けることができ、作業具の交換作業を容易に行うことができると共に、作業具を用いて作業対象物を吊り下げたときに、その吊荷荷重を荷重検出手段によって検出でき、吊荷の重量を容易に計測することができる。
【００７１】
しかも、フロントの先端側に設けたボス部を連結ピンにより取付ブラケットのブラケット部に回動可能に連結し、前記荷重検出手段は取付ブラケットのブラケット部から突出する前記連結ピンの両端側に配設する構成としているので、連結ピンの両端側にそれぞれ荷重検出手段を設けることにより、吊荷荷重の検出精度を高め、計測誤差を小さく減じることができる。
【００７３】
さらに、請求項３に記載の発明は、荷重検出手段を、支持枠体、ロードセルからなる荷重計および荷重伝達部材等により構成しているので、作業具による吊荷の荷重はブラケット部から荷重伝達部材を介して荷重計に伝わり、このときに荷重計を支持枠体の荷重計支持部と荷重伝達部材との間で上，下方向から挟持できると共に、この挟持力に従って吊荷荷重を検出することができる。そして、荷重計にロードセルを用いることにより、荷重検出手段全体をコンパクトに形成でき、小型、軽量化を図ることができると共に、吊荷荷重等の検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す全体図である。
【図２】図１中の計測装置等を部分的に拡大して示す要部拡大図である。
【図３】グラップルヘッドと連結ピンとの間に設けた計測装置等を図２中の矢示 III−III 方向からみた拡大断面図である。
【図４】図３に示す計測装置の分解斜視図である。
【図５】第２の実施の形態による油圧ショベルを示す全体図である。
【図６】図５中の取付ブラケットに設けた連結装置等を部分的に拡大して示す要部拡大図である。
【符号の説明】
１  下部走行体
２  上部旋回体（車体）
８  ブーム（フロント）
９  アーム（フロント）
１２  ボス部
１３，４４  グラップル（作業具）
１４，４５  グラップルヘッド
１５，４２  ブラケット部
１６，４６  フォーク
１７  連結ピン
２１  計測装置（荷重検出手段）
２２  計測用ハンガ（支持枠体）
２３  側板
２４  底板（荷重計支持部）
２６  嵌合ブロック
２７  収容空間
２８  荷重伝達板（荷重伝達部材）
２９  スペーサ（荷重伝達部材）
３０  ロードセル（荷重計）
３１  保護カバー
４１  取付ブラケット
４９  連結装置（連結手段）
【図１】
0003857502.tif 000002
【図２】
0003857502.tif 000003
【図３】
0003857502.tif 000004
【図４】
0003857502.tif 000005
【図５】
0003857502.tif 000006
【図６】
0003857502.tif 000007