(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの画像形成ドラムにより用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における天地方向の画像形成位置を天地方向基準位置に調整する天地方向調整手段と、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における左右方向の画像形成位置を左右方向基準位置に調整する左右方向調整手段とを備えた画像形成装置において、
前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記各画像形成ドラムを同時に逆方向に同量移動させて、前記画像形成位置が前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置に調整されるよう、前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を制御する位置制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記各画像形成ドラムの前記天地方向および前記左右方向の移動量を表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記各画像形成ドラムをそれぞれ別個に前記天地方向および前記左右方向に移動させるよう、前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を微調整する微調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記各画像形成ドラムを同時に同一方向に同量移動させるよう、前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を制御する同時位置制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
３以上の複数の画像形成ドラムにより用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における天地方向の画像形成位置を天地方向基準位置に調整する天地方向調整手段と、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における左右方向の画像形成位置を左右方向基準位置に調整する左右方向調整手段とを備えた画像形成装置において、
前記複数の画像形成ドラムから任意の２つの画像形成ドラムを選択し、該選択された２つの画像形成ドラムにおける前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記各画像形成ドラムを同時に逆方向に同量移動させて、前記画像形成位置を前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置に調整する第１の調整処理を行い、前記画像形成位置が調整されたすべての前記画像形成ドラムからなる画像形成ドラム群および前記画像形成位置が未調整の１つの画像形成ドラムにおける前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記画像形成ドラム群および前記画像形成位置が未調整の１つの画像形成ドラムを同時に逆方向に同量移動させて、前記画像形成位置を前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置に調整する第２の調整処理を行い、さらに前記画像形成位置が未調整の画像形成ドラムがある場合には、すべての画像形成ドラムについての前記画像形成位置の調整が終了するまで前記第２の調整処理を繰り返し行うよう前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を制御する位置制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記各画像形成ドラムの前記天地方向および前記左右方向の移動量を表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記各画像形成ドラムをそれぞれ別個に前記天地方向および前記左右方向に移動させるよう、前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を微調整する微調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記各画像形成ドラムを同時に同一方向に同量移動させるよう、前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を制御する同時位置制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
４つの画像形成ドラムにより用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における天地方向の画像形成位置を天地方向基準位置に調整する天地方向調整手段と、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における左右方向の画像形成位置を左右方向基準位置に調整する左右方向調整手段とを備えた画像形成装置において、
前記４つの画像形成ドラムを２つずつの２組のグループに分け、該各グループの２つの前記画像形成ドラムについて、前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記２つの画像形成ドラムを同時に逆方向に同量移動させて、前記画像形成位置を前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置に調整し、該調整後、一方のグループの２つの画像形成ドラムからなる画像形成ドラム群と、他方のグループの２つの画像形成ドラムからなる画像形成ドラム群とを、前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて同時に逆方向に同量移動させて、前記画像形成位置を前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置に調整するよう前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を制御する位置制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
３つの画像形成ドラムにより用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における天地方向の画像形成位置を天地方向基準位置に調整する天地方向調整手段と、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における左右方向の画像形成位置を左右方向基準位置に調整する左右方向調整手段とを備えた画像形成装置において、
前記３つの画像形成ドラムから任意の２つの画像形成ドラムを選択し、該選択された２つの画像形成ドラムにおける前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記各画像形成ドラムを同時に逆方向に同量移動させて、前記画像形成位置を前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置に調整する第１の調整処理を行い、前記画像形成位置が調整された２つの前記画像形成ドラムからなる画像形成ドラム群および前記画像形成位置が未調整の１つの画像形成ドラムにおける前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記画像形成ドラム群および前記画像形成位置が未調整の１つの画像形成ドラムを同時に逆方向に同量移動させて、前記画像形成位置を前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置に調整する第２の調整処理を行うよう前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を制御する位置制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
４つの画像形成ドラムにより用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における天地方向の画像形成位置を天地方向基準位置に調整する天地方向調整手段と、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における左右方向の画像形成位置を左右方向基準位置に調整する左右方向調整手段とを備えた画像形成装置において、
前記複数の画像形成ドラムから任意の２つの画像形成ドラムを選択し、該選択された２つの画像形成ドラムにおける前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記各画像形成ドラムを同時に逆方向に同量移動させて、前記画像形成位置を前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置に調整する第１の調整処理を行い、前記画像形成位置が調整された２つの前記画像形成ドラムからなる画像形成ドラム群および前記画像形成位置が未調整の１つの画像形成ドラムにおける前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記画像形成ドラム群および前記画像形成位置が未調整の１つの画像形成ドラムを同時に逆方向に同量移動させて、前記画像形成位置を前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置に調整する第２の調整処理を行い、さらに、前記画像形成位置が調整された３つの前記画像形成ドラムからなる画像形成ドラム群および前記画像形成位置が未調整の１つの画像形成ドラムにおける前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記画像形成ドラム群および前記画像形成位置が未調整の１つの画像形成ドラムを同時に逆方向に同量移動させて、前記画像形成位置を前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置に調整する第３の調整処理を行うよう前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を制御する位置制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、複写装置などの画像形成装置に関し、とくに用紙上における画像の形成位置をその天地方向および左右方向において調整する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置や複写装置のような画像形成装置において、用紙に対して多色画像形成を行うために、１つの用紙搬送経路上に版胴や感光体ドラムのような画像形成ドラムを複数配設したものが知られている。このような画像形成装置においては、複数の画像形成ドラムのそれぞれにより１枚の用紙に画像が形成されるため、用紙上に画像が形成される位置を各画像形成ドラム毎に調整する必要がある。ここで、画像形成位置の調整は、まず基準となる１色の位置を基準色の位置として定め、この位置に他の１の色による画像が位置合わせされるように、この１の色に対応する画像形成ドラムの天地方向および左右方向における画像形成位置を移動する。そしてこの移動を色数分の画像形成ドラムについて行うことにより画像形成位置の調整が行われる（方法１）。ここで、天地方向とは用紙の搬送方向のことであり、左右方向とは用紙の搬送方向に直交する方向である。一方、位置合わせのための架空の基準位置を定め、各色の画像をこの架空基準位置に移動させるように各画像形成ドラムの天地方向および左右方向の画像形成位置を調整することも行われている（方法２）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記方法１においては、基準色の位置とこれに位置合わせを行う色の位置とが大きく離れていると、画像形成ドラムの移動量が非常に大きくなるため、位置合わせ作業に長時間を要するものとなる。また、必要な移動量が画像形成ドラムの移動可能範囲を越えてしまう場合もあり、この場合においては画像形成位置を合わせることができない。また、上記方法２においては、各画像形成ドラムによる画像形成位置を架空基準位置に合わせる必要があるため、各画像形成ドラム毎にその移動量を算出する必要があり、これによっても位置合わせ作業に長時間を要するものとなる。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、画像形成位置の調整作業を簡易に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による第１の画像形成装置は、２つの画像形成ドラムにより用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における天地方向の画像形成位置を天地方向基準位置に調整する天地方向調整手段と、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における左右方向の画像形成位置を左右方向基準位置に調整する左右方向調整手段とを備えた画像形成装置において、
前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記各画像形成ドラムを同時に逆方向に同量移動させて、前記画像形成位置が前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置に調整されるよう、前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を制御する位置制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
なお、本発明による第１の画像形成装置においては、前記各画像形成ドラムの前記天地方向および前記左右方向の移動量を表示する表示手段をさらに備えることが好ましい。
【０００７】
また、本発明による第１の画像形成装置においては、前記各画像形成ドラムをそれぞれ別個に前記天地方向および前記左右方向に移動させるよう、前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を微調整する微調整手段をさらに備えることが好ましい。
【０００８】
さらに、本発明による第１の画像形成装置においては、前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記各画像形成ドラムを同時に同一方向に同量移動させるよう、前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を制御する同時位置制御手段をさらに備えることが好ましい。
【０００９】
ここで、同時位置制御手段は、天地方向調整手段および左右方向調整手段の駆動を微調整するものであってもよい。
【００１０】
本発明による第２の画像形成装置は、３以上の複数の画像形成ドラムにより用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における天地方向の画像形成位置を天地方向基準位置に調整する天地方向調整手段と、前記各画像形成ドラムでの前記用紙上における左右方向の画像形成位置を左右方向基準位置に調整する左右方向調整手段とを備えた画像形成装置において、
前記複数の画像形成ドラムから任意の２つの画像形成ドラムを選択する選択手段と、
該選択手段により選択された２つの画像形成ドラムにおける前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記各画像形成ドラムを同時に逆方向に同量移動させて、前記画像形成位置が前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置に調整されるよう、前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を制御する位置制御手段と、
前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置の調整がなされた前記２つの画像形成ドラムを１組として、該１組の画像形成ドラムと該１組の画像形成ドラム以外の画像形成ドラムとの前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置の調整、該調整後の前記画像形成ドラムを前記１組の画像形成ドラムに加えて新たな１組の画像形成ドラムとし、該新たな１組の画像形成ドラムと該１組の画像形成ドラム以外の画像形成ドラムとの前記天地方向基準位置および前記左右方向基準位置の調整を、全ての画像形成ドラムについての調整が終了するまで繰り返し行うよう、前記選択手段および前記位置制御手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
なお、本発明による第２の画像形成装置においては、前記各画像形成ドラムの前記天地方向および前記左右方向の移動量を表示する表示手段をさらに備えることが好ましい。
【００１２】
また、本発明による第２の画像形成装置においては、前記各画像形成ドラムをそれぞれ別個に前記天地方向および前記左右方向に移動させるよう、前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を微調整する微調整手段をさらに備えることが好ましい。
【００１３】
さらに、本発明による第２の画像形成装置においては、前記天地方向および前記左右方向のそれぞれにおいて、前記各画像形成ドラムを同時に同一方向に同量移動させるよう、前記天地方向調整手段および前記左右方向調整手段の駆動を制御する同時位置制御手段をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
【発明の効果】
本発明による第１の画像形成装置によれば、２つの画像形成ドラムについて、各画像形成ドラムを同時に逆方向に同量移動させて、画像形成位置を調整するようにしたものである。また、本発明による第２の画像形成装置によれば、３以上の複数の画像形成ドラムについて、まず２つの画像形成ドラムを選択し、この２つの画像形成ドラムについて上記本発明による第１の画像形成装置による場合と同様に画像形成位置の調整が行われる。そしてこの調整の後、先の２つの画像形成ドラムを１組のドラムとし、この１組のドラムを１つの画像形成ドラムと見なし、これと他の画像形成ドラムとにおいて画像形成位置の調整が行われる。そしてこの調整作業を全ての画像形成ドラムの調整が終了するまで繰り返し行うことにより、全ての画像形成ドラムにおける画像形成位置の調整が行われる。
【００１５】
このため、上記方法１と比較して画像形成位置調整時における各画像形成ドラムの移動量は１／２となるため、位置合わせを行う色の位置が大きく離れている場合にも、位置合わせの作業時間を短くすることができる。また、移動量が１／２となるため、位置合わせに必要な移動量を画像形成ドラムの移動可能範囲内にできる蓋然性が高くなり、これにより画像形成位置を合わせられなくなるという可能性を低減することができる。また、方法２のように架空の基準位置を定め、各画像形成ドラム毎に移動量を算出する必要がないため、方法２と比較しても位置合わせの作業時間を短縮することができる。
【００１６】
また、画像形成ドラムの天地方向および左右方向の移動量を表示することにより、画像形成位置の位置合わせに必要な画像形成ドラムの移動量を容易に確認することができる。
【００１７】
さらに、各画像形成ドラムを別個に天地方向および左右方向に移動させることにより、さらに微妙な画像形成位置の調整を行うことができ、これにより画像形成位置調整の精度を向上させることができる。
【００１８】
また、各画像形成ドラムを同時に同一方向に同量移動させるようにすることにより、各画像形成ドラム毎に画像形成位置を調整した後、各画像形成ドラムによる画像形成位置を同時に調整させることができ、これにより用紙上における最終的な画像形成位置の調整を容易に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態による孔版印刷装置の構成を示す概略図である。図１において、時計方向に回転駆動される紙胴１０の周囲には、この紙胴１０の軸線と平行な軸線を有しかつ紙胴１０と同一の直径を有する第１から第３の版胴２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが、紙胴１０に近接してかつ紙胴１０の回転方向（印刷用紙Ｐの搬送方向）に沿って順に配置されている。版胴２０Ａ〜２０Ｃの胴部は、円筒状に巻かれた網材によって構成されている。
【００２１】
各版胴２０Ａ〜２０Ｃは、それぞれ版胴軸２１Ａ〜２１Ｃを中心にして紙胴１０とは反対方向に、すなわち反時計廻り方向に同期して回転駆動される。版胴２０Ａ〜２０Ｃの母線に沿う一部には、この外周面に巻装される孔版原紙の一端を係止する孔版原紙係止部２２が設けられている。
【００２２】
紙胴１０は、その外周面の一部に母線に沿った切欠き部１１を備えている。この切欠き部１１は、版胴２０Ａ〜２０Ｃの孔版原紙係止部２２を受入れるために設けられるものであり、この切欠き部１１と孔版原紙係止部２２とが互いに同期整合回転するように構成されている。紙胴１０は、印刷用紙Ｐの一端を係止する紙爪１２を紙胴１０の回転方向に関して切欠き部１１のトレーリング側の端部近傍に備えている。
【００２３】
この場合、第１の版胴２０Ａにて第１の画像を第１の色（例えば赤色）のインクにより印刷用紙Ｐに印刷し、次いで第２の版胴２０Ｂにて第２の画像を第２の色（例えば黄色）のインクにより第１の画像に重ねて印刷用紙Ｐに印刷し、次いで第３の版胴２０Ｃにて第３の画像を第３の色（例えば青色）のインクにより第１および第２の画像に重ねて印刷用紙Ｐに印刷し得るように、版胴２０Ａ〜２０Ｃが常に相互間に所定の位相差を保って回転駆動される。
【００２４】
版胴２０Ａ〜２０Ｃの内部には、インクを含んだ中押しローラ２３Ａ〜２３Ｃおよびインク供給部（（図示は省略）が配置されている。これら３個の版胴２０Ａ〜２０Ｃがそれぞれ備えている中押しローラ２３Ａ〜２３Ｃは、それぞれ赤色インク、黄色インクおよび青色インクを含んでいる。
【００２５】
これら中押しローラ２３Ａ〜２３Ｃは、その外周面にてそれぞれ版胴２０Ａ〜２０Ｃの内周面に接触しつつ転動するように配置され、紙爪１２により紙胴１０の外周面上に保持された印刷用紙Ｐ上に印刷を施す作動位置と、印刷を施さない非作動位置との間で駆動されるようになっている。各中押しローラ２３Ａ〜２３Ｃの作動開始点は、有効印面から良好な印刷が行えるような作動位置に設定されている。
【００２６】
印刷用紙Ｐの給紙部３０は、給紙台３１上に積層された印刷用紙Ｐを１枚ずつ引き出す給紙ローラ３２を備えており、印刷用紙Ｐはタイミングローラ３３，３４を介して紙胴１０に搬送される。この給紙部３０は、第１の版胴２０Ａの通紙方向の上流に配置され、給紙部３０から給紙された印刷用紙Ｐは、通常の印刷工程においては、最初に第１の版胴２０Ａにより印刷され、その後、第２の版胴２０Ｂ、第３の版胴２０Ｃの順に印刷される。すなわち、一度の通紙で全ての版胴２０Ａ〜２０Ｃによる印刷を行うことができる。
【００２７】
排紙部３５は、最終版胴、すなわち第３の版胴２０Ｃの通紙方向の下流に配置され、印刷用紙Ｐは第３の版胴２０Ｃによって印刷された後に排紙部３５により排紙される。排紙部３５は、ピンチロールユニット３６、排紙ロール３７、排紙サクション３８からなり、排紙サクション３８から排出された印刷済み用紙は排紙台３９上にスタックされる。
【００２８】
給紙部３０および排紙部３５は、第１の版胴２０Ａと第３の版胴２０Ｃとの間に配置されている。このように、給紙部３０と排紙部３５とが同一サイドに配置されていることにより、一度印刷した印刷用紙をそのまま（裏返すことなく）排紙台３９上から給紙台３１上へ移動させるだけで、両面印刷を行うことも可能になる。
【００２９】
紙胴軸１３には、紙胴１０の基準位置を検出して紙胴１０の１回転毎に１個の検出パルスを発生する基準位置検出部１４と、この基準位置検出部１４からの検出信号を基準にして、紙胴１０の１回転中の回転位置を検出してパルスカウントするパルスエンコーダからなる回転位置検出部１５とが設けられている。なお、これら基準位置検出部１４および回転位置検出部１５は版胴軸２１Ａ〜２１Ｃ側に設けることもできる。
【００３０】
一方、各版胴２０Ａ〜２０Ｃ毎に、印刷用紙Ｐにおける天地方向および左右方向の印刷位置を調整するための天地・左右調整機構が設けられている。以下、各版胴２０Ａ〜２０Ｃの天地・左右調整機構の構成について説明する。図２は版胴の天地調整機構の構成を示す斜視図、図３は版胴の左右調整機構の構成を示す斜視図である。なお、天地・左右調整機構の構成は各版胴で共通であるため、ここでは第１の版胴２０Ａの調整機構について説明する。まず、天地調整機構について説明する。図２に示すように、天地調整機構４０においては、後述する制御手段の制御による天地パルスモータ４１の回転が、天地パルスモータ４１の回転軸に取り付けられた駆動歯車４２を介して、これと噛合する天地歯車４３に伝達される。天地歯車４３の回転軸にはウォームギアとしての天地駆動歯車４４が形成されており、天地歯車４３が回転すると天地駆動歯車４４が回転する。天地駆動歯車４４は天地調整歯車４５と噛合しており、天地駆動歯車４４の回転により天地調整歯車４５が回転する。天地調整歯車４５には、その回転軸と同軸の内歯駆動歯車４６が形成されており、この内歯駆動歯車４６の回転は中間歯車４７Ａ〜４７Ｃを介して伝達歯車４８に伝達される。伝達歯車４８は伝達軸４９を介して駆動歯車５０と接続されており、この駆動歯車５０が版胴２０Ａの端部外周面に形成された従動歯車５１と噛合している。
【００３１】
したがって、天地パルスモータ４１が回転すると、その駆動力が天地歯車４３、天地駆動歯車４４、天地調整歯車４５、内歯駆動歯車４６、中間歯車４７Ａ〜４７Ｃ、伝達歯車４９および駆動歯車５０を介して従動歯車５１に伝達され、これにより版胴２０Ａが回転して印刷時における天地方向での印刷位置が調整される。
【００３２】
なお、天地調整歯車４５にはスリット状のセンサ板４５Ａが取り付けられており、このセンサ板４５Ａの移動位置が天地センサ５２により検出され、これにより天地調整歯車４５の回転量すなわち天地方向における印刷位置の移動量を検出することができる。
【００３３】
次いで、左右調整機構について説明する。図３に示すように、左右調整機構６０においては、後述する制御手段の制御による左右パルスモータ６１の回転が、左右パルスモータ６１の回転軸に取り付けられた駆動歯車６２を介して、これと噛合する歯車６３，６４に伝達される。歯車６４には移動歯車６５が噛合されている。移動歯車６５の回転軸には雄ネジ６６が形成されており、この雄ネジ６６が版胴２０Ａを支持する支持部材５５に取り付けられた移動軸６７の雌ネジ部（不図示）と螺合している。
【００３４】
したがって、左右パルスモータ６１が回転すると、その駆動力が歯車６３，６４、移動歯車６５、雄ネジ６６および雌ネジ部を介して移動軸６７に伝達され、これにより版胴２０Ａが左右方向に移動して、印刷時における左右方向での印刷位置が調整される。
【００３５】
なお、移動軸６７にはスリット状のセンサ板６７Ａが取り付けられており、このセンサ板６７Ａの移動位置が左右センサ６９により検出され、これにより移動軸６７の移動量すなわち左右方向における印刷位置の移動量を検出することができる。
【００３６】
図４は天地パルスモータ４１および左右パルスモータ６１の回転量を制御するための制御手段の構成を示す概略ブロック図である。図４に示すように、この制御手段５７は、１チップマイコン７０と、操作パネル８０と、モータ駆動部９０とを備える。
【００３７】
１チップマイコン７０は、ＣＰＵ７１と、制御プログラムが記憶されたＲＯＭ７２と、ＣＰＵ７１の作業変数などの記憶に使用するＲＡＭ７３とを備える。
【００３８】
操作パネル８０は、図５にも示すように確定割付グループ選択スイッチ８１、位置合わせグループスイッチ８２、位置合わせ調整スイッチ８３、版胴選択スイッチ８４および印刷位置調整スイッチ８５を備える。なお、操作パネル８０には、図５に示すように代表的なキーとして印刷を開始するためのスタートキー、印刷を停止するためのストップキー等を備えるが、ここでは天地パルスモータ４１および左右パルスモータ６１の駆動を制御するためのスイッチについてのみ説明する。また、操作パネル８０には、種々の表示を行う液晶表示部８６が設けられている。
【００３９】
モータ駆動部９０は天地パルスモータ４１を駆動するモータ駆動回路９１と、左右パルスモータ６１を駆動するモータ駆動回路９２とを備える。
【００４０】
次いで、本実施形態の動作について説明する。
【００４１】
まず印刷位置の位置合わせを行う版胴２０Ａ〜２０Ｃのグループ分けを行う。図６は版胴のグループ分け処理のフローチャートである。図６に示すように、位置合わせグループスイッチ８２のボタンＡが押下されたか否かが判断され（ステップＳ１）、ステップＳ１が肯定されるとグループＡ設定処理を行ってリターンする（ステップＳ２）。一方、ステップＳ１が否定されると、ボタンＢが押下されたか否かが判断され（ステップＳ３）、ステップＳ３が肯定されるとグループＢ設定処理を行ってリターンする（ステップＳ４）。ステップＳ３が否定された場合はリターンする。
【００４２】
図７はグループＡ設定処理のフローチャートである。まず、グループＡの登録情報を全て抹消し（ステップＳ１１）、次いで版胴選択スイッチ８４のボタン１が押下されたか否かが判断される（ステップＳ１２）。ステップＳ１２が肯定されると、グループＢに版胴２０Ａが登録されている場合にはグループＢより版胴２０Ａを削除し（ステップＳ１３）、グループＡに版胴２０Ａを登録して（ステップＳ１４）、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２が否定されると、版胴選択スイッチ８４のボタン２が押下されたか否かが判断される（ステップＳ１５）。ステップＳ１５が肯定されると、グループＢに版胴２０Ｂが登録されている場合にはグループＢより版胴２０Ｂを削除し（ステップＳ１６）、グループＡに版胴２０Ｂを登録して（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１５が否定されると、版胴選択スイッチ８４のボタン３が押下されたか否かが判断される（ステップＳ１８）。ステップＳ１８が肯定されると、グループＢに版胴２０Ｃが登録されている場合にはグループＢより版胴２０Ｃを削除し（ステップＳ１９）、グループＡに版胴２０Ｃを登録して（ステップＳ２０）、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１８が否定されると、ステップＳ２１においてその他のボタンが押下されたか否かが判断され、ステップＳ２１が否定された場合はステップＳ１２に戻る。また、ステップＳ２１が肯定された場合はリターンする。
【００４３】
図８はグループＢ設定処理のフローチャートである。まず、グループＢの登録情報を全て抹消し（ステップＳ３１）、次いで版胴選択スイッチ８４のボタン１が押下されたか否かが判断される（ステップＳ３２）。ステップＳ３２が肯定されると、グループＡに版胴２０Ａが登録されている場合にはグループＡより版胴２０Ａを削除し（ステップＳ３３）、グループＢに版胴２０Ａを登録して（ステップＳ３４）、ステップＳ３２に戻る。ステップＳ３２が否定されると、版胴選択スイッチ８４のボタン２が押下されたか否かが判断される（ステップＳ３５）。ステップＳ３５が肯定されると、グループＡに版胴２０Ｂが登録されている場合にはグループＡより版胴２０Ｂを削除し（ステップＳ３６）、グループＢに版胴２０Ｂを登録して（ステップＳ３７）、ステップＳ３２に戻る。ステップＳ３５が否定されると、版胴選択スイッチ８４のボタン３が押下されたか否かが判断される（ステップＳ３８）。ステップＳ３８が肯定されると、グループＡに版胴２０Ｃが登録されている場合にはグループＡより版胴２０Ｃを削除し（ステップＳ３９）、グループＢに版胴２０Ｃを登録して（ステップＳ４０）、ステップＳ３２に戻る。ステップＳ３８が否定されると、ステップＳ４１においてその他のボタンが押下されたか否かが判断され、ステップＳ４１が否定された場合はステップＳ３２に戻る。また、ステップＳ４１が肯定された場合はリターンする。
【００４４】
なお、本実施形態においては３つの版胴２０Ａ〜２０Ｃについての印刷位置の位置合わせを行うものであるため、まず、グループＡ，Ｂにそれぞれ版胴２０Ａ，２０Ｂを登録し、後述するように版胴２０Ａ，２０Ｂについての印刷位置の調整を行った後、グループＡに版胴２０Ａ，２０Ｂ、グループＢに版胴２０Ｃを登録して、版胴２０Ａ，２０Ｂと版胴２０Ｃとの印刷位置の調整を行うものである。なお、版胴が２つのみである場合には、グループＡ，Ｂにそれぞれ版胴を登録して位置合わせを行えばよい。また、版胴が４以上ある場合には、まず２つの版胴の位置合わせを行った後、これを１つのグループとしてグループＡに登録し、グループＢに他の１の版胴を登録して位置合わせを行う。次いで、位置合わせ後にグループＡに３つの版胴を登録し、グループＢに他の１の版胴を登録して位置合わせを行う。そして、以下このグループ設定処理および位置合わせを繰り返して全ての版胴についての位置合わせを行えばよい。
【００４５】
このようにしてグループＡ，Ｂの設定がなされると、グループＡおよびグループＢの版胴の位置合わせを行う。図９は位置合わせ調整処理のフローチャートである。まず、位置合わせ調整スイッチ８３のボタンａが押下されたか否かが判断され（ステップＳ５１）、ステップＳ５１が肯定された場合は位置合わせ調整ボタンａ処理を行ってリターンする（ステップＳ５２）。ステップＳ５１が否定された場合はボタンｂが押下されたか否かが判断され（ステップＳ５３）、ステップＳ５３が肯定された場合は位置合わせ調整ボタンｂ処理を行ってリターンする（ステップＳ５４）。ステップＳ５３が否定された場合はボタンｃが押下されたか否かが判断され（ステップＳ５５）、ステップＳ５５が肯定された場合は位置合わせ調整ボタンｃ処理を行ってリターンする（ステップＳ５６）。ステップＳ５５が否定された場合はボタンｄが押下されたか否かが判断され（ステップＳ５７）、ステップＳ５７が肯定された場合は位置合わせ調整ボタンｄ処理を行ってリターンする（ステップＳ５８）。なお、ステップＳ５７が否定された場合もリターンする。
【００４６】
図１０は位置合わせ調整ボタンａ処理のフローチャートである。まず、グループＡに版胴２０Ａが登録されているか否かが判断され（ステップＳ６１）。ステップＳ６１が肯定された場合は、版胴２０Ａの印刷位置をＴＯＰ側に１ステップ移動するよう天地パルスモータ４１のモータ駆動回路９１を制御する（ステップＳ６２）。一方、ステップＳ６１が否定された場合は、グループＡに版胴２０Ｂが登録されているか否かが判断され（ステップＳ６３）、ステップＳ６３が肯定された場合は、版胴２０Ｂの印刷位置をＴＯＰ側に１ステップ移動するよう天地パルスモータ４１のモータ駆動回路９１を制御する（ステップＳ６４）。ステップＳ６３が否定された場合は、グループＡに版胴２０Ｃが登録されているか否かが判断され（ステップＳ６５）、ステップＳ６５が肯定された場合は、版胴２０Ｃの印刷位置をＴＯＰ側に１ステップ移動するよう天地パルスモータ４１のモータ駆動回路９１を制御する（ステップＳ６６）。
【００４７】
一方、ステップＳ６５が否定された場合は、グループＢに版胴２０Ａが登録されているか否かが判断され（ステップＳ６７）、ステップＳ６７が肯定された場合は、版胴２０Ａの印刷位置をＥＮＤ側に１ステップ移動するよう天地パルスモータ４１のモータ駆動回路９１を制御する（ステップＳ６８）。ステップＳ６７が否定された場合は、グループＢに版胴２０Ｂが登録されているか否かが判断され（ステップＳ６９）、ステップＳ６９が肯定された場合は、版胴２０Ｂの印刷位置をＥＮＤ側に１ステップ移動するよう天地パルスモータ４１のモータ駆動回路９１を制御する（ステップＳ７０）。ステップＳ６９が否定された場合は、グループＢに版胴２０Ｃが登録されているか否かが判断され（ステップＳ７１）、ステップＳ７１が肯定された場合は、版胴２０Ｃの印刷位置をＥＮＤ側に１ステップ移動するよう天地パルスモータ４１のモータ駆動回路９１を制御して（ステップＳ７２）リターンする。また、ステップＳ７１が否定された場合もリターンする。
【００４８】
これにより、ボタンａを１回押下する毎に、グループＡに登録された版胴と、グループＢに登録された版胴とにおける天地方向の印刷位置が互いに近づく方向に同時に１ステップ移動する。なお、１ステップによる移動量は予め定められている。また、この印刷位置の移動の状態を操作パネル８０の液晶表示部８６に表示することにより、印刷位置の移動量を視覚的に確認することができる。
【００４９】
図１１は位置合わせ調整ボタンｂ処理のフローチャートである。まず、グループＡに版胴２０Ａが登録されているか否かが判断され（ステップＳ８１）、ステップＳ８１が肯定された場合は、版胴２０Ａの印刷位置をＥＮＤ側に１ステップ移動するよう天地パルスモータ４１のモータ駆動回路９１を制御する（ステップＳ８２）。一方、ステップＳ８１が否定された場合は、グループＡに版胴２０Ｂが登録されているか否かが判断され（ステップＳ８３）、ステップＳ８３が肯定された場合は、版胴２０Ｂの印刷位置をＥＮＤ側に１ステップ移動するよう天地パルスモータ４１のモータ駆動回路９１を制御する（ステップＳ８４）。ステップＳ８３が否定された場合は、グループＡに版胴２０Ｃが登録されているか否かが判断され（ステップＳ８５）、ステップＳ８５が肯定された場合は、版胴２０Ｃの印刷位置をＥＮＤ側に１ステップ移動するよう天地パルスモータ４１のモータ駆動回路９１を制御する（ステップＳ８６）。
【００５０】
一方、ステップＳ８５が否定された場合は、グループＢに版胴２０Ａが登録されているか否かが判断され（ステップＳ８７）、ステップＳ８７が肯定された場合は、版胴２０Ａの印刷位置をＴＯＰ側に１ステップ移動するよう天地パルスモータ４１のモータ駆動回路９１を制御する（ステップＳ８８）。ステップＳ８７が否定された場合は、グループＢに版胴２０Ｂが登録されているか否かが判断され（ステップＳ８９）、ステップＳ８９が肯定された場合は、版胴２０Ｂの印刷位置をＴＯＰ側に１ステップ移動するよう天地パルスモータ４１のモータ駆動回路９１を制御する（ステップＳ９０）。ステップＳ８９が否定された場合は、グループＢに版胴２０Ｃが登録されているか否かが判断され（ステップＳ９１）、ステップＳ９１が肯定された場合は、版胴２０Ｃの印刷位置をＴＯＰ側に１ステップ移動するよう天地パルスモータ４１のモータ駆動回路９１を制御して（ステップＳ９２）リターンする。また、ステップＳ９１が否定された場合もリターンする。
【００５１】
これにより、ボタンｂを１回押下する毎に、グループＡに登録された版胴と、グループＢに登録された版胴とにおける天地方向の印刷位置が互いに離れる方向に同時に１ステップ移動する。
【００５２】
図１２は位置合わせ調整ボタンｃ処理のフローチャートである。まず、グループＡに版胴２０Ａが登録されているか否かが判断され（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０１が肯定された場合は、版胴２０Ａの印刷位置をＲＩＧＨＴ側に１ステップ移動するよう左右パルスモータ６１のモータ駆動回路９２を制御する（ステップＳ１０２）。一方、ステップＳ１０１が否定された場合は、グループＡに版胴２０Ｂが登録されているか否かが判断され（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０３が肯定された場合は、版胴２０Ｂの印刷位置をＲＩＧＨＴ側に１ステップ移動するよう左右パルスモータ６１のモータ駆動回路９２を制御する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０３が否定された場合は、グループＡに版胴２０Ｃが登録されているか否かが判断され（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０５が肯定された場合は、版胴２０Ｃの印刷位置をＲＩＧＨＴ側に１ステップ移動するよう左右パルスモータ６１のモータ駆動回路９２を制御する（ステップＳ１０６）。
【００５３】
一方、ステップＳ１０５が否定された場合は、グループＢに版胴２０Ａが登録されているか否かが判断され（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０７が肯定された場合は、版胴２０Ａの印刷位置をＬＥＦＴ側に１ステップ移動するよう左右パルスモータ６１のモータ駆動回路９２を制御する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０７が否定された場合は、グループＢに版胴２０Ｂが登録されているか否かが判断され（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０９が肯定された場合は、版胴２０Ｂの印刷位置をＬＥＦＴ側に１ステップ移動するよう左右パルスモータ６１のモータ駆動回路９２を制御する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１０９が否定された場合は、グループＢに版胴２０Ｃが登録されているか否かが判断され（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１１が肯定された場合は、版胴２０Ｃの印刷位置をＬＥＦＴ側に１ステップ移動するよう左右パルスモータ６１のモータ駆動回路９２を制御して（ステップＳ１１２）リターンする。また、ステップＳ１１１が否定された場合もリターンする。
【００５４】
これにより、ボタンｃを１回押下する毎に、グループＡに登録された版胴と、グループＢに登録された版胴とにおける左右方向の印刷位置が互いに近づく方向に同時に１ステップ移動する。
【００５５】
図１３は位置合わせ調整ボタンｄ処理のフローチャートである。まず、グループＡに版胴２０Ａが登録されているか否かが判断され（ステップＳ１２１）、ステップＳ１２１が肯定された場合は、版胴２０Ａの印刷位置をＬＥＦＴ側に１ステップ移動するよう左右パルスモータ６１のモータ駆動回路９２を制御する（ステップＳ１２２）。一方、ステップＳ１２１が否定された場合は、グループＡに版胴２０Ｂが登録されているか否かが判断され（ステップＳ１２３）、ステップＳ１２３が肯定された場合は、版胴２０Ｂの印刷位置をＬＥＦＴ側に１ステップ移動するよう左右パルスモータ６１のモータ駆動回路９２を制御する（ステップＳ１２４）。ステップＳ１２３が否定された場合は、グループＡに版胴２０Ｃが登録されているか否かが判断され（ステップＳ１２５）、ステップＳ１２５が肯定された場合は、版胴２０Ｃの印刷位置をＬＥＦＴ側に１ステップ移動するよう左右パルスモータ６１のモータ駆動回路９２を制御する（ステップＳ１２６）。
【００５６】
一方、ステップＳ１２５が否定された場合は、グループＢに版胴２０Ａが登録されているか否かが判断され（ステップＳ１２７）、ステップＳ１２７が肯定された場合は、版胴２０Ａの印刷位置をＲＩＧＨＴ側に１ステップ移動するよう左右パルスモータ６１のモータ駆動回路９２を制御する（ステップＳ１２８）。ステップＳ１２７が否定された場合は、グループＢに版胴２０Ｂが登録されているか否かが判断され（ステップＳ１２９）、ステップＳ１２９が肯定された場合は、版胴２０Ｂの印刷位置をＲＩＧＨＴ側に１ステップ移動するよう左右パルスモータ６１のモータ駆動回路９２を制御する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１２９が否定された場合は、グループＢに版胴２０Ｃが登録されているか否かが判断され（ステップＳ１３１）、ステップＳ１３１が肯定された場合は、版胴２０Ｃの印刷位置をＲＩＧＨＴ側に１ステップ移動するよう左右パルスモータ６１のモータ駆動回路９２を制御して（ステップＳ１３２）リターンする。また、ステップＳ１３１が否定された場合もリターンする。
【００５７】
これにより、ボタンｄを１回押下する毎に、グループＡに登録された版胴と、グループＢに登録された版胴とにおける左右方向の印刷位置が互いに離れる方向に同時に１ステップ移動する。
【００５８】
そして、上述したグループＡ，Ｂへの版胴２０Ａ〜２０Ｃの登録、およびボタンａ〜ｄによる位置合わせを行うことにより、各版胴２０Ａ〜２０Ｃの天地・左右方向の印刷位置が調整される。
【００５９】
このように、本実施形態においては、位置合わせ調整スイッチ８３の各ボタンａ〜ｄを１回押下する毎に、グループＡ，Ｂに登録されている版胴を互いに異なる方向に同時に移動させるようにしたため、印刷位置調整時における各版胴２０Ａ〜２０Ｃの移動量は、個々の版胴２０Ａ〜２０Ｃを個別に調整する場合と比較して１／２となる。したがって、印刷位置の位置合わせを行う版胴の位置が大きく離れている場合にも、位置合わせのための作業時間を短くすることができる。また、移動量が１／２となるため、位置合わせに必要な移動量を版胴２０Ａ〜２０Ｃの移動許容量内にできる蓋然性が高くなり、これにより印刷位置を合わせられなくなるという可能性を低減することができる。
【００６０】
なお、上述したように版胴２０Ａ〜２０Ｃの天地・左右方向の印刷位置の調整がなされても、印刷位置が微妙にずれている場合がある。このような場合は、版胴２０Ａ〜２０Ｃについて個別に印刷位置を微調整可能とすればよい。以下、この印刷位置の微調整について説明する。
【００６１】
図１４は版胴選択処理のフローチャートである。この版胴選択処理は、印刷位置の微調整を行う版胴を選択するための処理である。まず、版胴選択スイッチ８４のボタン１が押下されたか否かが判断され（ステップＳ１４１）、ステップＳ１４１が肯定された場合は版胴２０Ａが選択されたことをＲＡＭ７３に記憶してリターンする（ステップＳ１４２）。ステップＳ１４１が否定された場合は、版胴選択スイッチ８４のボタン２が押下されたか否かが判断され（ステップＳ１４３）、ステップＳ１４３が肯定された場合は版胴２０Ｂが選択されたことをＲＡＭ７３に記憶してリターンする（ステップＳ１４４）。ステップＳ１４３が否定された場合は、版胴選択スイッチ８４のボタン３が押下されたか否かが判断され（ステップＳ１４５）、ステップＳ１４５が肯定された場合は版胴２０Ｃが選択されたことをＲＡＭ７３に記憶してリターンする（ステップＳ１４６）。ステップＳ１４５が否定された場合は、版胴選択スイッチ８４のボタンＡＬＬが押下されたか否かが判断され（ステップＳ１４７）、ステップＳ１４７が肯定された場合は全ての版胴２０Ａ〜２０Ｃが選択されたことをＲＡＭ７３に記憶してリターンする（ステップＳ１４４）。ステップＳ１４７が否定された場合もリターンする。なお、ボタンＡＬＬが押下された場合には、全ての版胴２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが選択されて印刷位置の調整が各版胴において同時に行われる。
【００６２】
このようにして、印刷位置の微調整を行う版胴が選択されると、次いで印刷位置の微調整を行う。図１５は印刷位置の調整処理のフローチャートである。まず、印刷位置調整スイッチ８５のボタンＴＯＰが押下されたか否かが判断され（ステップＳ１５１）、ステップＳ１５１が肯定されると印刷位置ＴＯＰ移動処理が行われる（ステップＳ１５２）。ステップＳ１５１が否定されると、印刷位置調整スイッチ８５のボタンＥＮＤが押下されたか否かが判断され（ステップＳ１５３）、ステップＳ１５３が肯定されると印刷位置ＥＮＤ移動処理が行われる（ステップＳ１５４）。ステップＳ１５３が否定されると、印刷位置調整スイッチ８５のボタンＬＥＦＴが押下されたか否かが判断され（ステップＳ１５５）、ステップＳ１５５が肯定されると印刷位置ＬＥＦＴ移動処理が行われる（ステップＳ１５６）。ステップＳ１５５が否定されると、印刷位置調整スイッチ８５のボタンＲＩＧＨＴが押下されたか否かが判断され（ステップＳ１５７）、ステップＳ１５７が肯定されると印刷位置ＲＩＧＨＴ移動処理が行われる（ステップＳ１５８）。
【００６３】
図１６は印刷位置ＴＯＰ移動処理のフローチャートである。まず、版胴選択処理において全ての版胴が選択されているか否かが判断され（ステップＳ１６１）、ステップＳ１６１が肯定された場合は全ての版胴２０Ａ〜２０Ｃの印刷位置をＴＯＰ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１６２）。ステップＳ１６１が否定された場合は、版胴２０Ａが選択されているか否かが判断され（ステップＳ１６３）、ステップＳ１６３が肯定された場合は、版胴２０Ａの印刷位置をＴＯＰ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１６４）。ステップＳ１６３が否定された場合は、版胴２０Ｂが選択されているか否かが判断され（ステップＳ１６５）、ステップＳ１６５が肯定された場合は、版胴２０Ｂの印刷位置をＴＯＰ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１６６）。ステップＳ１６５が否定された場合は、版胴２０Ｃが選択されているものとして、版胴２０Ｃの印刷位置をＴＯＰ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１６７）。これにより、選択された版胴２０Ａ〜２０Ｃの印刷位置がＴＯＰ側に移動することとなる。
【００６４】
図１７は印刷位置ＥＮＤ移動処理のフローチャートである。まず、版胴選択処理において全ての版胴が選択されているか否かが判断され（ステップＳ１７１）、ステップＳ１７１が肯定された場合は全ての版胴２０Ａ〜２０Ｃの印刷位置をＥＮＤ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１７２）。ステップＳ１７１が否定された場合は、版胴２０Ａが選択されているか否かが判断され（ステップＳ１７３）、ステップＳ１７３が肯定された場合は、版胴２０Ａの印刷位置をＥＮＤ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１７４）。ステップＳ１７３が否定された場合は、版胴２０Ｂが選択されているか否かが判断され（ステップＳ１７５）、ステップＳ１７５が肯定された場合は、版胴２０Ｂの印刷位置をＥＮＤ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１７６）。ステップＳ１７５が否定された場合は、版胴２０Ｃが選択されているものとして、版胴２０Ｃの印刷位置をＥＮＤ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１７７）。これにより、選択された版胴２０Ａ〜２０Ｃの印刷位置がＥＮＤ側に移動することとなる。
【００６５】
図１８は印刷位置ＬＥＦＴ移動処理のフローチャートである。まず、版胴選択処理において全ての版胴が選択されているか否かが判断され（ステップＳ１８１）、ステップＳ１８１が肯定された場合は全ての版胴２０Ａ〜２０Ｃの印刷位置をＬＥＦＴ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１８２）。ステップＳ１８１が否定された場合は、版胴２０Ａが選択されているか否かが判断され（ステップＳ１８３）、ステップＳ１８３が肯定された場合は、版胴２０Ａの印刷位置をＬＥＦＴ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１８４）。ステップＳ１８３が否定された場合は、版胴２０Ｂが選択されているか否かが判断され（ステップＳ１８５）、ステップＳ１８５が肯定された場合は、版胴２０Ｂの印刷位置をＬＥＦＴ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１８６）。ステップＳ１８５が否定された場合は、版胴２０Ｃが選択されているものとして、版胴２０Ｃの印刷位置をＬＥＦＴ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１８７）。これにより、選択された版胴２０Ａ〜２０Ｃの印刷位置がＬＥＦＴ側に移動することとなる。
【００６６】
図１９は印刷位置ＲＩＧＨＴ移動処理のフローチャートである。まず、版胴選択処理において全ての版胴が選択されているか否かが判断され（ステップＳ１９１）、ステップＳ１９１が肯定された場合は全ての版胴２０Ａ〜２０Ｃの印刷位置をＲＩＧＨＴ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１９２）。ステップＳ１９１が否定された場合は、版胴２０Ａが選択されているか否かが判断され（ステップＳ１９３）、ステップＳ１９３が肯定された場合は、版胴２０Ａの印刷位置をＲＩＧＨＴ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１９４）。ステップＳ１９３が否定された場合は、版胴２０Ｂが選択されているか否かが判断され（ステップＳ１９５）、ステップＳ１９５が肯定された場合は、版胴２０Ｂの印刷位置をＲＩＧＨＴ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１９６）。ステップＳ１９５が否定された場合は、版胴２０Ｃが選択されているものとして、版胴２０Ｃの印刷位置をＲＩＧＨＴ側に１ステップ移動してリターンする（ステップＳ１９７）。これにより、選択された版胴２０Ａ〜２０Ｃの印刷位置がＲＩＧＨＴ側に移動することとなる。
【００６７】
なお、上記実施形態では、位置合わせグループスイッチ８２により版胴２０Ａ〜２０Ｃのグループ分け処理を行っているが、確定割付グループ選択スイッチ８１に、予めグループ分けの態様を割り付けておき、ボタンＸ，Ｙ，Ｚの押下によりグループ分けを行うようにしてもよい。図２０は確定割付グループ選択スイッチ８１を用いたグループ分け処理のフローチャートである。なお、ここでは、ボタンＸにはグループＡに版胴２０Ａ、グループＢに版胴２０Ｂを登録するグループ分け処理を、ボタンＹにはグループＡに版胴２０Ａ，２０Ｂ、グループＢに版胴２０Ｃを登録するグループ分け処理を、ボタンＺにはグループＡに版胴２０Ｂ、グループＢに版胴２０Ｃを登録するグループ分け処理が割り付けられているものとする。
【００６８】
まず、確定割付グループ選択スイッチ８１のボタンＸが押下されたか否かが判断され（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０１が肯定された場合は、グループＡ，Ｂの登録情報を全て削除し（ステップＳ２０２）、グループＡに版胴２０Ａを登録するとともに（ステップＳ２０３）、グループＢに版胴２０Ｂを登録してリターンする（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０１が否定された場合には、確定割付グループ選択スイッチ８１のボタンＹが押下されたか否かが判断され（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０５が肯定された場合は、グループＡ，Ｂの登録情報を全て削除し（ステップＳ２０６）、グループＡに版胴２０Ａ，２０Ｂを登録するとともに（ステップＳ２０７）、グループＢに版胴２０Ｃを登録してリターンする（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０５が否定された場合には、確定割付グループ選択スイッチ８１のボタンＺが押下されたか否かが判断され（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０９が肯定された場合は、グループＡ，Ｂの登録情報を全て削除し（ステップＳ２１０）、グループＡに版胴２０Ｂを登録するとともに（ステップＳ２１１）、グループＢに版胴２０Ｃを登録してリターンする（ステップＳ２１２）。
【００６９】
ステップＳ２０９が否定された場合には、位置合わせグループスイッチ８２のボタンＡが押下されたか否かが判断され（ステップＳ２１３）、ステップＳ２１３が肯定された場合は、図７に示すグループＡ設定処理を行ってリターンする（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１３が否定された場合には、位置合わせグループスイッチ８２のボタンＢが押下されたか否かが判断され（ステップＳ２１５）、ステップＳ２１５が肯定された場合は、図８に示すグループＢ設定処理を行ってリターンする（ステップＳ２１６）。
【００７０】
なお、上記実施形態においては、孔版印刷装置に本発明を適用しているが、複写装置に本発明を適用してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態においては、位置合わせ調整スイッチ８３のボタンａ〜ｄの１回の押下により、印刷位置を１ステップ移動しているが、予め移動量を入力しておき、ボタンａ〜ｄの押下により、入力された移動量分各グループの版胴の印刷位置を移動するようにしてもよい。
【００７２】
さらに、上記実施形態においては、３つの版胴２０Ａ〜２０Ｃにおける印刷位置の調整について説明したが、４つの版胴を用いた孔版印刷装置においては、仮に４番目の版胴を版胴２０Ｄとすると、以下のようにして印刷位置の調整を行うことができる。すなわち、まず、上記実施形態と同様にして版胴２０Ａと版胴２０Ｂの印刷位置の調整を行うとともに、版胴２０Ｃと版胴２０Ｄとの印刷位置の調整を行う。そして、グループＡに版胴２０Ａ，２０Ｂを、グループＢに版胴２０Ｃ，２０Ｄをそれぞれ登録して、版胴２０Ａ，２０Ｂと版胴２０Ｃ，２０Ｄとの印刷位置の調整を行えばよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による孔版印刷装置の構成を示す概略図
【図２】版胴の天地調整機構の構成を示す斜視図
【図３】版胴の左右調整機構の構成を示す斜視図
【図４】制御手段の構成を示す概略ブロック図
【図５】操作パネルの構成を示す図
【図６】版胴のグループ分け処理のフローチャート
【図７】グループＡ設定処理のフローチャート
【図８】グループＢ設定処理のフローチャート
【図９】位置合わせ調整処理のフローチャート
【図１０】位置合わせ調整ボタンａ処理のフローチャート
【図１１】位置合わせ調整ボタンｂ処理のフローチャート
【図１２】位置合わせ調整ボタンｃ処理のフローチャート
【図１３】位置合わせ調整ボタンｄ処理のフローチャート
【図１４】版胴選択処理のフローチャート
【図１５】印刷位置微調整処理のフローチャート
【図１６】印刷位置ＴＯＰ移動処理のフローチャート
【図１７】印刷位置ＥＮＤ移動処理のフローチャート
【図１８】印刷位置ＬＥＦＴ移動処理のフローチャート
【図１９】印刷位置ＲＩＧＨＴ移動処理のフローチャート
【図２０】確定割付グループ選択スイッチを用いたグループ分け処理のフローチャート
【符号の説明】
１０    紙胴
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ    版胴
４０    天地調整機構
４１    天地パルスモータ
６０    左右調整機構
６１    左右パルスモータ
５７    制御手段
７０    １チップマイコン
８０    操作パネル
８１    確定割付グループ選択スイッチ
８２    位置合わせグループ選択スイッチ
８３    位置合わせ調整スイッチ
８４    版胴選択スイッチ
８５    印刷位置調整スイッチ
８６    液晶表示部
【図１】
0003797466.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003797466.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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