(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受（２０）を介して支持軸（２３）に回転自在に支持される輪体（１８）を有する釣り式の戸車（１５）において、
前記支持軸（２３）に、当該支持軸（２３）の軸方向に互いに離間する少なくとも一対の前記軸受（２０）を設け、前記輪体（１８）を軟質材料で形成して前記一対の軸受（２０）に外嵌し、前記軸受（２０）に外嵌した輪体（１８）に、輪体（１８）よりも硬い硬質材料で形成した外筒体（１９）を外嵌し、輪体（１８）と支持軸（２３）との間に、衝撃が加わったときの輪体（１８）を径内方向側に弾性変形させる隙間（２６）を設けていることを特徴とする戸車。
【請求項２】
前記輪体（１８）の外周面に凹部（３５）が形成され、前記外筒体（１９）の内周面に輪体（１８）の凹部（３５）に嵌り込む凸部（３４）が形成されており、前記外筒体（１９）の一端開口から輪体（１８）を差し込んで前記凹部（３５）と凸部（３４）とを嵌合することで、輪体（１８）と外筒体（１９）が一体化されることを特徴とする請求項１に記載の戸車。
【請求項３】
前記外筒体（１９）は、ステンレスまたはアルミで形成されており、前記輪体（１８）はゴム等の弾性材で形成され、前記外筒体（１９）の硬度はビーッカース硬さで１２０以上とされ、輪体（１８）のゴムの硬さはオルゼン硬さで６０度とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の戸車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、吊り式の自動ドアに用いられる戸車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動ドアに使用される戸車には、図６，図７に示すように、軸受４９を介して支持軸５０に回転自在に支持された戸車本体４７を備えたものがある。
従来のこの種の戸車は、同図に示すように戸車本体４７が、ナイロンまたはポリアセタール等の一種類の合成樹脂により形成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の戸車では、戸車本体４７の摩耗を防止するために、戸車本体４７を硬い合成樹脂により形成すると、衝撃吸収性を損なって転動時の衝撃を吸収できず、軸受４９に衝撃が伝わって損傷しやすくなってしまい、この点から戸車の寿命が短くなるという問題が生じた。
また、衝撃吸収性を向上させるために、戸車本体４７を軟らかい合成樹脂により形成すると、転動時に摩耗しやすくなり、この点から戸車の寿命が短くなるという問題を生じた。
【０００４】
そこで本発明は、転動時の耐摩耗性と衝撃吸収性を向上させて寿命を延長した戸車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が上記問題点を解決するための技術的手段は、軸受２０を介して支持軸２３に回転自在に支持される輪体１８を有する釣り式の戸車１５において、前記支持軸２３に、当該支持軸２３の軸方向に互いに離間する少なくとも一対の前記軸受２０を設け、前記輪体１８を軟質材料で形成して前記一対の軸受２０に外嵌し、前記軸受２０に外嵌した輪体１８に、輪体１８よりも硬い硬質材料で形成した外筒体１９を外嵌し、輪体１８と支持軸２３との間に、衝撃が加わったときの輪体１８を径内方向側に弾性変形させる隙間２６を設けている点にある。
【０００６】
本発明における他の技術的手段は、輪体１８の外周面に凹部３５が形成され、前記外筒体１９の内周面に輪体１８の凹部３５に嵌り込む凸部３４が形成されており、前記外筒体１９の一端開口から輪体１８を差し込んで前記凹部３５と凸部３４とを嵌合することで、輪体１８と外筒体１９が一体化される点にある。
本発明における他の技術的手段は、前記外筒体１９は、ステンレスまたはアルミで形成されており、前記輪体１８はゴム等の弾性材で形成され、前記外筒体１９の硬度はビーッカース硬さで１２０以上とされ、輪体１８のゴムの硬さはオルゼン硬さで６０度とされている点にある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図５は、本発明における戸車の実施形態の一例を示している。
図４は、本発明における戸車が用いられた自動ドア開閉装置の一例を示しており、ドア本体１６は、一対の駆動プーリー５と従動プーリー６とに巻掛けられたドア開閉駆動用ベルト７に取り付けられており、駆動プーリー５の正逆運転により開閉動作を行う。前記駆動プーリー５、従動プーリー６およびドア開閉駆動用ベルト７は、電動モーターや減速機構を主体とする駆動ユニット９とともにドア開閉方向に延設された機構部収納ケース１１に収められている。
【０００８】
図３に示すように戸車１５は、ドア本体１６の上部に複数設けられている。より具体的には戸車１５は、２個１組とされ、ドア本体１６の上部で左右に分かれて２組設けられている。該戸車１５は、連結部材２９、３０を介してドア本体１６の上部に取り付けられている。
図１は自動ドア開閉装置の上部構造をドア開閉方向から見た図である。
この図１に示すように、取付壁１にはドア開閉方向に沿って金属製のドア吊り部２が設けられており、このドア吊り部２には戸車１５が転動するための走行レール３がドア吊り部２同様ドア開閉方向に沿って設けられている。
【０００９】
戸車１５がこの走行レール３をドア開閉方向に往復転動することでこの戸車１５に連結されたドア本体１６は開閉自在となる。
図２に示すように戸車１５は、軸受２０を介して支持軸２３に回転自在に支持された戸車本体１７を備え、この戸車本体１７は、軸受２０を介して支持軸２３に回転自在に外嵌された輪体１８と、輪体１８に外嵌された外筒体１９とを具備している。
前記輪体１８は軟質材料で形成され、前記外筒体１９は輪体１８よりも硬い硬質材料で形成されている。より具体的には、前記外筒体１９は、ステンレスまたはアルミで形成されており、前記輪体１８はゴム等の弾性材で形成されている。
【００１０】
輪体１８の内部には、支持軸２３を挿通するための軸挿通孔２５が戸車１５の回転軸方向に沿って設けられている。
軸受２０は支持軸２３の軸方向に互いに離間して一対設けられている。これら一対の軸受２０間の輪体１８と支持軸２３との間に隙間２６が設けられており、転動時には、矢印Ｆで示すような走行レール３から受ける抗力によって戸車本体１７は変形することとなるが、このとき、輪体１８は図２において２点鎖線で示すように、隙間２６の範囲内で、たやすく径方向の内方に弾性変形できるようになっている。
【００１１】
外筒体１９の材料の硬度としてはビッカース硬さでＨｖ１２０以上のものが望ましく、より望ましくはＨｖ（ビッカース硬さ）１２０〜２６０の範囲にある材料がよい。また、輪体１８に用いるゴム材の硬さはＨｏ（オルゼン硬さ）６０度程度の硬さのものが望ましい。
支持軸２３の先端側には、戸車本体１７が支持軸２３から抜けはずれるのを防止するための止め輪２７が設けられている。より具体的に説明すると、支持軸２３の先端側には止め輪２７を嵌め込むための嵌合溝３６が支持軸２３周りに設けられており、この嵌合溝３６に止め輪２７を嵌め込むことにより、戸車本体１７は支持軸２３から抜けはずれないようになっている。
【００１２】
２１は、走行レール３と接触して転動する転動面を示している。この転動面２１は、外筒体１９の外面を凹ませて内方に凹んだ湾曲面を外筒体１９の全周にわたって設けることで形成される。この転動面２１を形成することで戸車１５は、走行レール３から脱輪しないようになっている。
このように転動面２１が形成されると、外筒体１９の内面には、転動面２１に対応する位置に、内方に突出した凸部３４が形成される。
また、輪体１８の外面には、輪体１８に外筒体１９が外嵌されたときに前記凸部３４が嵌る凹部３５が輪体１８の全周にわたって形成されている。
【００１３】
この輪体１８の軸方向両端部には、軸受２０を嵌め込むための嵌合凹部２４が形成されており、一対の軸受２０のそれぞれはこの嵌合凹部２４にが嵌め込まれることにより、輪体１８に固定される。
外筒体１９は輪体１８に以下のように外嵌される。
すなわち、図５に示すように、外筒体１９の一端開口から輪体１８を差し込み、輪体１８の軸方向端縁部３２が外筒体１９の内面に形成された凸部３４に突き当たったところで、端縁部３２が弾性変形しつつこの凸部３４を乗り越えるように、さらに輪体１８を押し込んで、凸部３４と輪体１８の凹部３５とを嵌合させる。
【００１４】
このように凸部３４と凹部３５とを嵌合させると、外筒体１９が輪体１８から抜けはずれないように外嵌装着されることとなる。
上述した本発明における戸車１５の実施の形態によれば、走行レール３と接触する外筒体１９は前記図７に示す従来の戸車よりも硬度が高いステンレス、またはアルミで形成されているので、転動時の耐摩耗性が向上し、摩耗しにくくなる。これにより、戸車１５の寿命を延長することができるのである。
また、輪体１８には弾性を有するゴム材（軟質材料）を用いているので、転動時に加わる衝撃を吸収しやすくなり、そして、一対の軸受２０間の輪体１８と支持軸２３との間に隙間２６が設けられることにより、転動時に衝撃が加わったときに、輪体１８は、この隙間２６の範囲内で径内方に弾性変形しやすくなるので、衝撃吸収性を大幅に向上させることができる。これにより、軸受２０は損傷しにくくなり、ここに戸車１５の寿命を延長することができるのである。
【００１５】
以上のことを換言すれば、軸受２０を介して支持軸２３に外嵌された輪体１８を、転動時に受ける衝撃を吸収しやすい軟質材料で形成することで衝撃吸収性を向上させ、そしてこの輪体１８に外嵌された外筒体１９を輪体１８よりも硬
い硬質材料で形成することにより、耐摩耗性を向上させることができ、ここに戸車１５は、転動時の耐摩耗性と衝撃吸収性を同時に向上できるのである。
なお、本発明は上述した実施の形態に限らず、以下のように種々の変形が可能である。
【００１６】
本発明における戸車は、自動ドア開閉装置に限らず、従来ある種々の吊り式引き込みドアに対して実施可能である。
外筒体１９には、金属以外の硬質材を用いてもよく、例えば、硬質の合成樹脂等の材料であってもよい。
輪体１８には、弾性材以外の材料を用いてもよく、例えば、軟質の合成樹脂等の材料であってもよい。
ドア本体１６に設ける戸車１５の個数はドア本体１６の形状、構造等に応じて自由に決めてよい。
【００１７】
戸車１５に取り付ける軸受２０は、少なくとも一対であればよく、３個以上の複数個、２対以上の複数対であってもよい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば転動時の耐摩耗性と衝撃吸収性を向上させて寿命を延長した戸車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明における戸車の使用状態を示す図である。
【図２】  本発明における戸車の内部構造を示す断面図である。
【図３】  本発明における戸車がドア本体に取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図４】  本発明における戸車が組み込まれた自動ドア開閉装置を示す斜視図である。
【図５】  外筒体１９が輪体１８に外嵌されるところを示す図である。
【図６】  従来の戸車の使用状態を示す一部断面図である。
【図７】  従来の戸車の内部構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１５  戸車
１７  戸車本体
１８  輪体
１９  外筒体
２０  軸受
２３  支持軸
２６  隙間
【図１】
0003853652.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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