(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変周式地上子から停止現示情報を受信し、この受信から所定時間以内に、運転者の確認扱いがあった時に、前記変周式地上子が設置されている閉塞区間から前方の閉塞区間への進入を可能とし、確認扱いがない時に自動的にブレーキを動作させて列車を停止させる変周式ＡＴＳ装置において、
前記停止現示情報を受信した時に力行のノッチを制限してその後の列車速度を予め設定した所定速度以内に制限する速度制限手段と、該速度制限手段による速度制限後、停止現示以外の信号現示情報を受信した時に前記力行のノッチ制限を解除して速度制限を解除する制限解除手段とを備えて構成したことを特徴とする変周式ＡＴＳ装置。
【請求項２】
変周式地上子から停止現示情報を受信し、この受信から所定時間以内に、運転者の確認扱いがあった時に、前記変周式地上子が設置されている閉塞区間から前方の閉塞区間への進入を可能とし、確認扱いがない時に自動的にブレーキを動作させて列車を停止させる変周式ＡＴＳ装置において、
前記停止現示情報を受信した時に力行のノッチを制限してその後の列車速度を予め設定した所定速度以内に制限する速度制限手段と、前記停止現示情報を受信した時からの経過時間を計時する計時手段と、該計時手段の計時が予め設定した所定時間経過した時に前記力行のノッチ制限を解除して速度制限を解除する制限解除手段とを備えて構成したことを特徴とする変周式ＡＴＳ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、変周式ＡＴＳ装置に関し、特に、停止現示による列車停止後の列車防護機能を付加した変周式ＡＴＳ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、実用化されている変周式ＡＴＳ装置は、車上子を所定の発振周波数（常時発振周波数と呼ばれるもので通常１０３ＫＨｚを使用する）で常時発振させておき、列車前方の信号機がＲ現示（停止現示）の時に地上子から停止現示情報（通常１３０ＫＨｚ信号）を受信した時に、車上子の発振周波数を１３０ＫＨｚに変周してＡＴＳ装置を動作させるものである。そして、Ｒ現示情報を受信すると警報を発生させ、所定時間以内に運転者が確認扱い（確認ボタン操作）をして信号機の停止現示に従い停止列車を一旦停止させる。また、所定時間以内に確認扱い（確認ボタン操作）をしない場合には、自動的に非常ブレーキを作動させて列車を自動的に停止させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、中間閉塞区間においては、図５に示すように、列車Ａは信号機１のＲ現示情報を変周式地上子２により受信して停止した後、指令所（図示せず）との連絡の結果により前方閉塞区間に進入することができる。そして、前方閉塞区間への進入後における列車Ａの運転は運転手の操作に委ねられている。この時、前方閉塞区間内に何らかの要因で先発の列車Ｂが停止していた場合、列車Ａの運転速度が適切でないと停止している先発列車Ｂに追突する虞れがある。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、停止現示情報を受信して一旦停止した後の安全性を向上させた変周式ＡＴＳ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に記載の発明では、変周式地上子から停止現示情報を受信し、この受信から所定時間以内に、運転者の確認扱いがあった時に、前記変周式地上子が設置されている閉塞区間から前方の閉塞区間への進入を可能とし、確認扱いがない時に自動的にブレーキを動作させて列車を停止させる変周式ＡＴＳ装置において、前記停止現示情報を受信した時に力行のノッチを制限してその後の列車速度を予め設定した所定速度以内に制限する速度制限手段と、該速度制限手段による速度制限後、停止現示以外の信号現示情報を受信した時に前記力行のノッチ制限を解除して速度制限を解除する制限解除手段とを備えて構成した。
【０００６】
かかる構成では、停止現示情報を受信した後は、所定速度以内に列車速度が制限されるので、過度の列車速度による運転を防止できる。その後、停止現示以外の信号現示情報を受信した時に速度制限を解除して通常運転に復帰させる。
また、請求項２に記載の変周式ＡＴＳ装置では、前記停止現示情報を受信した時に力行のノッチを制限してその後の列車速度を予め設定した所定速度以内に制限する速度制限手段と、前記停止現示情報を受信した時からの経過時間を計時する計時手段と、該計時手段の計時が予め設定した所定時間経過した時に前記力行のノッチ制限を解除して速度制限を解除する制限解除手段とを備えて構成した。
【０００７】
この発明では、停止現示情報を受信してから所定時間の間、所定速度以内に列車速度を制限し、その後、速度制限を解除して通常運転に復帰させる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に本発明に係る変周式ＡＴＳ装置の第１実施例の車上装置の構成を示す。図１において、軌道１１を走行する列車１２の先端部下方には、変周式地上子１３からの信号現示情報を受信する車上子１４が設けられる。ＡＴＳ制御装置１５は、車上子１４からの信号現示情報に基づいて停止現示情報受信時（例えば１３０ＫＨｚ信号）には、警報装置１６を制御すると共に、確認ボタン１７の操作の有無に応じてブレーキ装置１８を制御する。また、ＡＴＳ制御装置１５は、停止現示情報受信時に列車速度を所定速度範囲内に制限し、速度制限開始後に停止現示以外の信号現示情報（例えば現示アップ情報）を受信した時に速度制限を解除すべく力行制御部１９を制御する。ここで、本実施形態では、車上子の常時発振周波数を例えば通常の１０３ＫＨｚから８４ＫＨｚに変更し、１０３ＫＨｚの信号を現示アップ情報として認識させるようにしている。前記ＡＴＳ制御装置１５が速度制限手段及び制限解除手段の機能を備える。
【０００９】
ノッチを制限する構成は、具体的には、例えば、力行制御部１９が１〜５までの５段階のノッチ操作が可能な構成とした場合、２〜５までのノッチ信号線に、ノーマルクローズのノッチ制限リレーの接点を介装し、停止現示情報受信時にノッチ制限リレーを駆動して全てのリレー接点を落下させて力行を１ノッチに制限するよう構成する。ここで、１ノッチの均衡速度は一般に１５〜２０Ｋｍ／ｈであり、直ちに停止可能な低速であって十分に安全を確保できるものである。
【００１０】
次に、第１実施形態のＡＴＳ装置の動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１（図中Ｓ１で示し以下同様とする）で、変周式地上子１３からの停止現示情報を受信すると、ステップ２に進む。
ステップ２では、ノッチ制限リレーを駆動して力行制御部１９による力行を１ノッチに制限する。
【００１１】
ステップ３では、所定時間（例えば５秒）以内に確認ボタン１７が扱われたか否かを判断し、確認ボタン１７の操作がなく確認扱いがない時（ＮＯ）には、ステップ４に進みブレーキ装置１８を動作させて列車１２を自動的に停止させる。一方、確認扱いがあった時（ＹＥＳ）には、ステップ５に進む。
ステップ５では、運転手の操作により一旦列車１２を停止させた後、指令所との連絡の結果により力行操作して列車１２の運転を再開する。この際、力行は１ノッチに制限されているので、前方に先発列車等の障害物が確認された場合には直ちに停止可能であり、先発列車への追突等を防止でき安全を確保できる。
【００１２】
ステップ６では、現示アップ情報が受信されたか否かを判断し、現示アップ情報が受信されるまでは力行１ノッチの制限を継続し、現示アップ情報が受信された時にノッチ制限を解除して通常の運転に復帰させる。
かかる構成によれば、既存の変周式ＡＴＳ装置をそのまま使用して、列車運行の安全性を格段に向上できる。
【００１３】
次に、本発明のＡＴＳ装置の第２実施形態について説明する。尚、第１実施形態と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
図３に示す第２実施形態の変周式ＡＴＳ装置は、ＡＴＳ制御装置２１に計時手段としてのタイマ２２を組み込んである。本実施形態では、停止現示情報を受信してからの経過時間をタイマ２２で計時し、所定時間経過した時にノッチ制限を解除する構成である。ＡＴＳ制御装置２１が速度制限手段及び制限解除手段の機能を備える。
【００１４】
次に、第２実施形態のＡＴＳ装置の動作を図４のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１１、ステップ１３〜１６及びステップ１８は、図２に示す第１実施形態のステップ１、ステップ２〜５及びステップ７に対応しており、その動作は同じであるので、ここでは、ステップ１２とステップ１７につてい説明する。
【００１５】
即ち、ステップ１２では、ステップ１１で停止現示情報を受信するとタイマ２２の計時を開始する。
そして、ステップ１３において力行を１ノッチに制限し、ステップ１４で確認扱いの有無を判断し、確認扱いがあればステップ１６で運転手により停止、力行操作が行われる。
【００１６】
ステップ１７では、タイマ２２の計時から停止現示情報受信から所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過するまではノッチの制限を継続し、所定時間経過した時にステップ１８によりノッチ制限を解除する。
かかる構成によっても、停止後列車１２の運転速度を安全速度に制限できるので、追突等の事故の発生を防止でき、列車を防護できる。また、第１実施形態と同様に、既存の変周式ＡＴＳ装置をそのまま使用して、列車運行の安全性を格段に向上できる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、停止現示情報受信後に停止し走行を開始する場合に、停止現示以外の信号現示情報を受信するまで力行のノッチを制限して列車速度を制限するようにしたので、列車運行の安全性を向上できる。
また、請求項２の発明によれば、停止現示情報受信後に停止し走行を開始する場合に、一定時間の間力行のノッチを制限して列車速度を制限するようにしたので、請求項１の発明と同様に列車運行の安全性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る変周式ＡＴＳ装置の第１実施例の車上装置のブロック構成図
【図２】同上第１実施例の動作を説明するフローチャート
【図３】本発明に係る変周式ＡＴＳ装置の第２実施例の車上装置のブロック構成図
【図４】同上第２実施例の動作を説明するフローチャート
【図５】従来装置の説明図
【符号の説明】
１２    列車
１３    地上子
１４    車上子
１５、２１    ＡＴＳ制御装置
１６    警報装置
１７    確認ボタン
１８    ブレーキ装置
１９    力行制御部
２２    タイマ
【図１】
0003857424.tif 000002
【図２】
0003857424.tif 000003
【図３】
0003857424.tif 000004
【図４】
0003857424.tif 000005
【図５】
0003857424.tif 000006