(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠回転運動が成され、間欠回転角度に等しい間隔で放射状にブラシホルダを備えたインデックステーブルと、
被加工ブラシを前記ブラシホルダに対して整列させながら供給するブラシ供給機構と、
ブラシ供給機構によって供給され、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの位置を検出するブラシ位置検出機構と、
前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの一側面の平面研磨と稜線の面取り加工を同時に行う平面研磨・面取り加工機構と、
前記ブラシ位置検出機構と平面研磨・面取り加工機構との間であって、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシが逆挿入されているかを検出する逆挿入検出機構と、
前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの端面を凹曲面状に研磨する凹曲面研磨機構と、
前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシをブラシホルダの保持から解放するブラシ保持解放機構とを具備し、
前記ブラシ保持開放機構によってブラシホルダから開放された被加工ブラシが、前記ブラシ位置検出機構又は逆挿入検出機構において不良品として検出され、記憶されたブラシホルダのものである場合には、不良品ストッカーに誘導されることを特徴とする摺動ブラシの研磨加工装置。
【請求項２】
間欠回転運動が成され、間欠回転角度に等しい間隔で放射状にブラシホルダを備えたインデックステーブルと、
被加工ブラシを前記ブラシホルダに対して整列させながら供給するブラシ供給機構と、
ブラシ供給機構によって供給され、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの位置を検出するブラシ位置検出機構と、
前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの一側面の平面研磨と稜線の面取り加工を同時に行う平面研磨・面取り加工機構と、
前記ブラシ位置検出機構と平面研磨・面取り加工機構との間であって、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシが逆挿入されているかを検出する逆挿入検出機構と、
前記ブラシホルダに保持された 被加工ブラシの端面を凹曲面状に研磨する凹曲面研磨機構と、
前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシをブラシホルダの保持から解放するブラシ保持解放機構とが具備され、
前記ブラシ保持開放機構によってブラシホルダから開放された被加工ブラシが、前記ブラシ位置検出機構又は逆挿入検出機構において不良品として記憶されていると不良品ストッカーに誘導される摺動ブラシの研磨加工装置において、
前記ブラシ供給機構は、被加工ブラシを整列させるボウルフィーダ部と、ボウルフィーダ部によって整列された被加工ブラシを前記ブラシホルダに対して誘導す るシュート部より構成し、前記シュート部は、そのボウルフィーダ側端部がブラシホルダ側端部に対して鉛直方向で高い位置となるように傾斜して配置され、かつ前記インデックステーブルの回転平面も、前記シュート部の傾斜角度とほぼ同一角度となるように傾斜した状態に配置されていることを特徴とする摺動ブラシの研磨加工装置。
【請求項３】
前記インデックステーブルは、間欠回転運動が成されるアクチェータに対して、着脱可能となるように取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された摺動ブラシの研磨加工装置。
【請求項４】
前記平面研磨・面取り加工機構および凹曲面研磨機構は、それぞれスピンドルモータと、前記スピンドルモータにより回転駆動される円筒状砥石を具備し、前記円筒状砥石がインデックステーブルに対して接近または後退するようにスライダ上で摺動されるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された摺動ブラシの研磨加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直流電動機、直流発電機、あるいはその他の回転電気機器に用いられる摺動ブラシの研磨加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
直流電動機、直流発電機、その他の直流回転電気機器には、円筒型の整流子の表面に接触して、整流作用を行うための摺動ブラシが使用されている。
この摺動ブラシは、例えばカーボン素材をプレスマシンにより直方体形状に圧縮成型し、その後いくつかの工程に別けて表面に研磨加工が施されて製品化される。
【０００３】
製品化されているこの種の摺動ブラシ１は、図７に示すように直方体形状で、その端面には円筒面状の凹曲面１ａが施されており、その上面の対向する稜縁には面取り加工１ｂが施された形状になっており、その下面にはリード線１ｃが挿入されている。
このような形状のブラシ１を得るには、まず図８（ａ）に示すようにカーボン素材を粉体プレス機１１によりプレス整形することにより直方体形状のブラシ本体１を整形する。即ち、図８（ａ）において圧搾室１１ａ内の粉末状のカ−ボン素材１１ｅを上型１１ｂ、下型１１ｃ、間に挿入し、圧搾する。
【０００４】
この場合上型１１ｂの一部にはリード線１ｃの導入孔が穿設されており、前記リード線１ｃはこの導入孔１１ｆに導入され、その先端は、上型１１ｂの端部より突出している。
そして、図８（ｂ）に示すように上型１１ｂが下降し、粉末状のカ−ボン素材１１ｅを圧搾すると、上型１１ｂの端部より突出しているリード線１ｃは、プレス機１１の圧搾作用によりブラシ本体１に植設される。
圧搾終了後、上型１１ｂは上昇するが、リード線１ｃの端部がブラシ本体１に植設されているため、上型１１ｂの上昇に伴い、前記リード線１ｃは導入孔から送り出される。
その後、前記リード線１ｃの所定位置を切断すると共に、下型１１ｃが上昇することによって、ブラシ本体１は圧搾室１１ａから押し出される。
【０００５】
尚、前記下型１１ｃの両縁には図９（ａ）に示すように三角状の立上がり部１１ｆが形成されており、その結果、図９（ｂ）に示すようにブラシ本体１の上面の対向する稜縁には、面取り加工１ｂが施されて成型される。
【０００６】
このようにして成型されたブラシ本体１は、次に図１０（ａ）に示すように平面研磨機１２のところへ移動され、平面研磨機１２によって研磨処理が成される。この平面研磨機１２は円筒状の回転砥石１２ａを往復動させることで、ブラシ本体１の上面を平面状に研磨するものである。
そして、平面研磨されたブラシ本体１は、図１０（ｂ）に示すように、ホルダ−１４に挿入された状態で、凹曲面研磨機１３のところへ移動され、凹曲面研磨機１３によって研磨処理が成される。
この凹曲面研磨機１３は、円筒状の回転砥石１３ａをブラシ本体１の端面に対して接触させて研磨するものであり、即ち、図１０（ｂ）に示すようにブラシ本体１の研磨面側方から円筒状の回転砥石１３ａを接触させ、研磨する。
これによってブラシ本体１の端面には凹曲面１ａが施され、これらの研磨工程を経て図７に示すような製品を得るようにされていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した従来の成型および研磨加工方法においては、以下のような技術的課題が残されている。
即ち、まずプレス機により粉体プレスを行う場合に、ブラシ本体に対して面取り加工が施されるように下型の両縁に図９（ａ）に示すように三角状の立上がり部をあらかじめ形成するようにしている。
しかしながら、この三角状の立上がり部がプレス作用により破損し易く、よって金型費用が高騰するという技術的課題を有していた。
【０００８】
また、ブラシ本体の上面を平面状に研磨する平面研磨と、ブラシ本体の端面を凹曲面状に研磨する凹曲面研磨とを別々の装置で行うため、設備台数が多くなり、これにより設備費が高くなるという技術的課題を有していた。
さらに平面研磨機と凹曲面研磨機の間で、ワーク（ブラシ本体１）を持ち替える必要が生じ、段取りに時間がかかり、また加工精度も悪くなるという技術的課題を有していた。
【０００９】
本発明は、このような従来のものの技術的課題を解決するために成されたものであり、金型費用および設備費用を押さえ、能率的で加工精度の高い摺動ブラシの研磨加工装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成するために成された本発明にかかる摺動ブラシの研磨加工装置は、間欠回転運動が成され、間欠回転角度に等しい間隔で放射状にブラシホルダを備えたインデックステーブルと、被加工ブラシを前記ブラシホルダに対して整列させながら供給するブラシ供給機構と、ブラシ供給機構によって供給され、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの位置を検出するブラシ位置検出機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの一側面の平面研磨と稜線の面取り加工を同時に行う平面研磨・面取り加工機構と、前記ブラシ位置検出機構と平面研磨・面取り加工機構との間であって、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシが逆挿入されているかを検出する逆挿入検出機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの端面を凹曲面状に研磨する凹曲面研磨機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシをブラシホルダの保持から解放するブラシ保持解放機構とを具備し、前記ブラシ保持開放機構によってブラシホルダから開放された被加工ブラシが、前記ブラシ位置検出機構又は逆挿入検出機構において不良品として記憶されていた場合、良品とは異なる不良品ストッカーに誘導される構成である。
【００１１】
また、本発明にかかる摺動ブラシの研磨加工装置は、間欠回転運動が成され、間欠回転角度に等しい間隔で放射状にブラシホルダを備えたインデックステーブルと、被加工ブラシを前記ブラシホルダに対して整列させながら供給するブラシ供給機構と、ブラシ供給機構によって供給され、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの位置を検出するブラシ位置検出機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの一側面の平面研磨と稜線の面取り加工を同時に行う平面研磨・面取り加工機構と、前記ブラシ位置検出機構と平面研磨・面取り加工機構との間であって、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシが逆挿入されているかを検出する逆挿入検出機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの端面を凹曲面状に研磨する凹曲面研磨機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシをブラシホルダの保持から解放するブラシ保持解放機構とが具備され、前記ブラシ保持開放機構によってブラシホルダから開放された被加工ブラシが、前記ブラシ位置検出機構又は逆挿入検出機構において不良品として記憶されていると不良品ストッカーに誘導される摺動ブラシの研磨加工装置において、前記ブラシ供給機構は、被加工ブラシを整列させるボウルフィーダ部と、ボウルフィーダ部によって整列された被加工ブラシを前記ブラシホルダに対して誘導するシュート部より構成し、前記シュート部は、そのボウルフィーダ側端部がブラシホルダ側端部に対して鉛直方向で高い位置となるように傾斜して配置され、かつ前記インデックステーブルの回転平面も、前記シュート部の傾斜角度とほぼ同一角度となるように傾斜した状態に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
そして前記した２つの形態における前記インデックステーブルは、間欠回転運動が成されるアクチェータに対して、着脱可能となるように取り付けられていることが望ましい。
さらに、前記平面研磨・面取り加工機構および凹曲面研磨機構は、それぞれスピンドルモータと、前記スピンドルモータにより回転駆動される円筒状砥石を具備し、前記円筒状砥石がインデックステーブルに対して接近または後退するようにスライダ上で摺動されるように構成されていることが望ましい。
【００１３】
以上の構成により、プレス成型されたブラシ本体は、ブラシ供給機構によってインデックステーブル側に順次供給され、インデックステーブルに配置されたブラシホルダによって保持されて順次間欠回転運動が成される。
そして、間欠回転角度に等しい間隔で配置されたブラシ位置検出機構、平面研磨・面取り加工機構、凹曲面研磨機構によって被加工ブラシに対して必要な一連の研磨加工が施され、ブラシ保持解放機構によって被加工ブラシはブラシホルダから取り外されて完成品とされる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる摺動ブラシの研磨加工装置について、図に示す実施形態に基づいて説明する。
まず図１は、本発明の第１の実施の形態における基本構成を斜視図によって示したものである。この摺動ブラシの研磨加工装置１００は、前記図８に示すように、カーボン素材を粉体プレス機１１によりプレス整形して得た直方体形状のブラシ１に対し、必要な部分にそれぞれ連続的に研磨加工を施すことができるように構成したものである。
【００１５】
図１において、上面が平面状に成されたベース盤２１上にはブラシ供給機構２２が配置されている。このブラシ供給機構２２は振動型ボウルホッパーフィーダ（以下ボウルフィーダと称する）２３およびこのボウルフィーダ２３に連なる直進型振動フィーダ（以下直進フィーダと称する）２４より構成されている。
このボウルフィーダ２３は、ボウル２３ａをベース盤２１上に支持する台座２３ｂに収納された加振ユニット（図示せず）により加えられる振動により、ボウル２３ａ内に収納された被加工ブラシ１を整列させるものである。
また、直進フィーダ２４は、直進フィーダ２４をベース盤２１上に支持する台座２４ａに収納された加振ユニット（図示せず）により加えられる振動により、整列された被加工ブラシ１を後述するインデックステーブル側に供給するよう作用するものである。
【００１６】
一方、直進フィーダ２４の被加工ブラシ１の供給側には、円盤状のインデックステーブル２５が前記ブラシ供給機構２２に隣接するようにベース盤２１上に配置されている。
このインデックステーブル２５は、ベース盤２１の内部に装着された図示しないアクチェータとしての６分割のインデックスユニットにより間欠回転運動がなされるように構成されている。
またインデックステーブル２５上には、６０度間隔で６つのブラシホルダ２６がそれぞれ放射状に設けられており、インデックステーブル２５は前記６分割のインデックスユニットにより反時計回り（図示矢印Ａ方向）に、６０度づつの間欠回転運動が行なわれるように構成されている。
【００１７】
前記ブラシホルダ２６は、それぞれのブラシ保持部が二股形状に構成されて、いわゆる洗濯挟みの形状に成されており、コイル状スプリング２６ａによる拡開作用により、個々に直方体形状の前記被加工ブラシ１を両外側から挟持することで保持できるように構成されている。
そしてインデックステーブル２５の各ブラシホルダ２６が配置された位置には、ブラシホルダ２６によって保持されるブラシ本体１から延出するリード線１ｃを案内するための溝状の切欠き部２５ａが設けられている。
【００１８】
前記ベース盤２１上には、インデックステーブル２５を囲むようにそれぞれ６０度の間隔をおいて、ブラシ位置検出機構２７、平面研磨・面取り加工機構２８、凹曲面研磨機構２９およびブラシ保持解放機構３０が配置されている。
即ち、ブラシホルダ２６によって保持されたブラシ本体１は、インデックステーブル２５の間欠回転運動によって、図２に示すように供給ポジションＰ１、検出ポジションＰ２、平面研磨・面取りポジションＰ３、凹曲面研磨ポジションＰ４、ブラシ保持解放ポジションＰ５を経ることになる。
【００１９】
前記ブラシ位置検出機構２７は、センサ３１を具備し、センサ３１によってブラシ１がブラシホルダ２６に正しく保持されているか否かを確認するものである。
【００２０】
また平面研磨・面取り加工機構２８は、スピンドルモータ３２と、このスピンドルモータ３２により回転駆動される円筒状砥石３３と、円筒状砥石３３がインデックステーブル２５に対して接近または後退できるようにガイドするスライダ３４より構成されており、前記スピンドルモータ３２がスライダ３４上で滑動可能となるように取り付けられている。
【００２１】
図３（ａ）は、平面研磨・面取り加工機構２８を構成する前記スピンドルモータ３２と、このスピンドルモータ３２により回転駆動される円筒状砥石３３の構成を示したものである。
特に、円筒状砥石３３における円筒部３３ａの軸方向両端部には、斜め４５度程度の傾斜面３３ｂが両外側に立ち上がるように施されており、前記円筒部３３ａと傾斜面３３ｂとにより、被加工ブラシ１の一側面（上面）の平面研磨と、その対向する稜縁に対して、面取り加工が同時に施されるように構成されている。
【００２２】
また、凹曲面研磨機構２９も同様にスピンドルモータ３５と、このスピンドルモータ３５により回転駆動される円筒状砥石３６と、円筒状砥石３６がインデックステーブル２５に対して接近または後退できるようにガイドするスライダ３７より構成されており、前記スピンドルモータ３５がスライダ３７上で滑動可能となるように取り付けられている。  そして、凹曲面研磨機構２９を構成するスピンドルモータ３５と、このスピンドルモータ３５により回転駆動される円筒状砥石３６は、図３（ｂ）に示すように構成されており、前記図８（ｄ）に示した状態と同様に、円筒状砥石３６の円筒部３６ａは被加工ブラシ１の端面に接触し、被加工ブラシ１の端面を研磨するものであり、これによってブラシ本体１の端面には凹曲面１ａが形成される。
【００２３】
また、ブラシ保持解放機構３０は、ブラシホルダ２６によって保持されている被加工ブラシ１の保持状態を解放するものである。そして、保持状態が解放されたブラシ１を装置１００外に送り出すためのエアーブロー３８が配置されている。
【００２４】
以上の構成において、ブラシ供給機構２２におけるボウル２３ａに被加工ブラシ１を投入すると、ブラシ１はボウルフィーダ２３により整列され、直進フィーダ２４を経由してインデックステーブル２５に配置されたブラシホルダ２６に供給される。
この時、被加工ブラシ１に植設されているリード線１ｃは、インデックステーブル２５に設けられた切欠き部２５ａにより案内され、ブラシホルダ２６はバネ力によりブラシ１を保持する。
【００２５】
インデックステーブル２５が６０度の間欠回転運動をすると、ブラシ１はブラシホルダ２６に保持されたまま、ブラシ検出機構２７へ移動する。ここでセンサ３１によりブラシ１がブラシホルダ２６に正しい位置で保持されているか否かが確認される。
【００２６】
そして、インデックステーブル２５が次に６０度の間欠回転運動をすると、ブラシ１はブラシホルダ２６に保持されたまま、平面研磨・面取り加工機構２８へ移動する。ここには前記したとおり、スピンドルモータ３２に対して斜め４５度程度の傾斜面３３ｂを備えた円筒状砥石３３が回転駆動されるように取り付けられており、スピンドルモータ３２がスライダ３４上を往復移動することによりブラシ上面の平面研磨および面取り加工が行なわれる。
尚、加工に必要な切り込み、送りなどの作用は図示されていないが、ベース盤２１内に配置されたアクチェータにより自動的に与えられ、被加工ブラシ１に対する研磨加工後においては、スピンドルモータ３２はもとの位置に戻り、待機状態となる。
【００２７】
更に、インデックステーブル２５が次に６０度の間欠回転運動をすると、ブラシ１はブラシホルダ２６に保持されたまま、凹曲面研磨機構２９へ移動する。ここにはスピンドルモータ３５に対して円筒状砥石３６が回転駆動されるように取り付けられており、スピンドルモータ３５がスライダ３７上をインデックステーブル２５側に移動することによりブラシ１の端面を研磨する。
尚、加工に必要な切り込み、送りなどの作用は図示されていないが、ベース盤２１内に配置されたアクチェータにより自動的に与えられ、被加工ブラシ１に対する研磨加工後においては、スピンドルモータ３５はもとの位置に戻り、待機状態となる。
【００２８】
そして、インデックステーブル２５が次に６０度の間欠回転運動をすると、ブラシ１はブラシホルダ２６に保持されたまま、ブラシ保持解放機構３０へ移動する。ブラシ保持解放機構３０に至ると、ブラシホルダ２６に保持されたブラシ１はブラシホルダ２６による保持を解かれ、エアーブロー３８により装置外へ排出される。
この場合、ブラシホルダ２６からのブラシ１の解放は、例えば図示せぬロッドの突出作用により、ブラシホルダ２６の二股形状に構成されたブラシ保持部の一方を拡開させることで実現できる。
【００２９】
そしてさらに、インデックステーブル２５が６０度の間欠回転運動を２回経たところで、ブラシホルダ２６はブラシ供給機構２２へ移動し、新規のブラシの供給を受け、再び前記したのと同様の研磨処理が連続的に実施される。
【００３０】
図４は、前記インデックステーブル２５の取り付け状態を示したものであり、インデックステーブル２５は、間欠回転運動が成されるアクチェータとしての６分割のインデックスユニット４１に対して、２本のビス４２により着脱可能となるように取り付けられている。
したがって、研磨加工しようとする被加工ブラシ１の寸法が変わる場合には、２本のビス４２を外してインデックステーブル２５をインデックスユニット４１から取り外し、異なる寸法の被加工ブラシに対応するブラシホルダ２６が備えられたインデックステーブル２５をインデックスユニット４１に対して装着することで、研磨加工装置を多品種に対応させることができる。
【００３１】
図５は、以上の基本構成を備えた摺動ブラシの研磨加工装置のより具体的な実施の形態を示したものである。
尚、図５においては、前記した図１乃至図４と同一部分または同一機能部分は、同一符号で示しており、したがってその詳細な説明は省略し、以下に図５に示された特有な構成について説明する。
【００３２】
図５に示す例においては、ブラシ供給機構２２における直進フィーダ２４の上部にゴムリング付きのローラ５１が配置されている。このローラ５１はスピンドルモータ５２の回転により、直進フィーダ２４に案内されてくる被加工ブラシ１を、インデックステーブール２５に配置されたブラシホルダ２６に対して強制的に送り込むように構成されている。
【００３３】
また、ブラシ位置検出機構２７は、センサ３１として可動ロッドが採用されており、この可動ロッドはブラシホルダ２６側に突出し、ブラシホルダ２６に対して被加工ブラシ１を正しい状態に保持されるように押し込むように作用する。
そして、被加工ブラシ１を押し込むと同時に、被加工ブラシ１の位置を可動ロッドの突出量によって検出し、被加工ブラシ１がブラシホルダ２６に対して正しく保持されたか否かを確認し、保持状態が不良であると判断した場合には、ブラシホルダ２６の番号を記憶し、後に不良品として扱うように成される。
【００３４】
さらに、ブラシ位置検出機構２７と平面研磨・面取り加工機構２８との間には、逆挿入検出機構５３が配置されている。この逆挿入検出機構５３は、ブラシホルダ２６に保持されている被加工ブラシ１のリード線１ｃが、インデックステーブル２５に設けられた溝状の切欠き部２５ａに正しく挿入されているか否かを検出し、挿入されていないと判断したときに、そのブラシホルダ２６の番号を記憶し、後に不良品として扱うように成される。
【００３５】
そして、ブラシ保持解放機構３０において、ブラシホルダ２６より取り外されたブラシ１は、前記ブラシ位置検出機構２７または逆挿入検出機構５３において不良品として記憶されていた場合において、スライダ５４が移動して当該ブラシをそれ自身の重力により不良品ストッカー５５に誘導するように作用する。
【００３６】
またブラシ位置検出機構２７または逆挿入検出機構５３において不良品として記憶されていない場合には、スライダ５４は移動せず、当該ブラシはそれ自身の重力により良品ストッカー５６に誘導されるように作用する。
そして、図５に示す装置においては、ブラシ保持解放機構３０からさらにインデックステーブル２５が次の６０度の間欠回転運動する位置に、ブラシホルダ清掃部５７が設けられ、エアーブローによりブラシホルダ２６に付着した研磨粉が除去されるように構成されている。
【００３７】
次に図６は、本発明の第２の実施の形態における基本構成を斜視図によって示したものである。
尚、図６においては、前記した図１乃至図４と同一部分または同一機能部分は、同一符号で示しており、したがってその詳細な説明は省略し、以下に図６に示された特有な構成について説明する。
【００３８】
図６に示す例においては、ブラシ供給機構２２におけるボウルフィーダ部２３は、図１に示した例に比較してより高い位置に配置され、直線フィーダ２４に代えてボウルフィーダ部２３によって整列された被加工ブラシ１を、それ自身の重力によってブラシホルダ２６に対して誘導されるようにしたシュート部６１が採用されている。
【００３９】
したがって、このシュート部６１は、そのボウルフィーダ２３側の端部が、ブラシホルダ２６側の端部に対して鉛直方向で高い位置となるように傾斜して配置されている。そして、前記インデックステーブル２５の回転平面も、前記シュート部６１の傾斜角度とほぼ同一角度となるように傾斜した状態に配置されている。
このように構成することで、図１における直線フィーダ２４において必要とする加振ユニットを除去することができ、したがって、設備の簡素化及び安価化が実現できる。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなとおり、本発明にかかる摺動ブラシの研磨加工装置によれば、成型されたブラシ本体は、ブラシ供給機構によってインデックステーブル側に順次供給され、インデックステーブルに配置されたブラシホルダによって保持されて順次間欠回転運動が成される。
そして、間欠回転角度に等しい間隔で配置されたブラシ位置検出機構、平面研磨・面取り加工機構、凹曲面研磨機構によって被加工ブラシに対して必要な一連の研磨加工が施され、ブラシ保持解放機構によって被加工ブラシはブラシホルダから取り外されて完成品とされる。
したがって、インデックステーブルが一周する間に被加工ブラシに対して連続的に研磨加工が施され、また被加工ブラシが順次供給されつつ前記した連続的な研磨加工が施されるため、能率的で加工精度の高い均一な摺動ブラシを提供することが可能である。
尚、従来の研磨加工装置に比べ、本発明のものは作業効率で２．５倍もの高じようが確認され、同産業上において本発明の貢献度が極めて高いものと判断される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる摺動ブラシの研磨加工装置の第１の実施の形態における基本構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示す装置におけるインデックステーブルの間欠回転角度ごとの動作ポジションを説明する平面図である。
【図３】図１に示す装置に採用された平面研磨・面取り加工機構および凹曲面研磨機構の構成を示した拡大斜視図である。
【図４】図１に示す装置におけるインデックステーブルの取り付け状態を示した分解斜視図である。
【図５】本発明にかかる摺動ブラシの研磨加工装置のより具体的な実施の形態を示した斜視図である。
【図６】本発明にかかる摺動ブラシの研磨加工装置の第２の実施の形態における基本構成を示した側面図である。
【図７】研磨加工が成された摺動ブラシの外観構成を示した斜視図である。
【図８】従来の摺動ブラシの成形工程を説明する工程図である。
【図９】従来の摺動ブラシの成形工程に用いられる下型を示した図、及び成形された摺動ブラシを示した図である。
【図１０】従来の研磨工程を説明する工程図である。
【符号の説明】
１    ブラシ
１ａ  凹曲面
１ｂ  面取り加工部
１ｃ  リード線
１１    粉体プレス機
２１    ベース盤
２２    ブラシ供給機構
２３    ボウルフィーダ
２４    直進フィーダ
２５    インデックステーブル
２６    ブラシホルダ
２７    ブラシ位置検出機構
２８    平面研磨・面取り加工機構
２９    凹曲面研磨機構
３０    ブラシ保持解放機構
３２    スピンドルモータ
３３    円筒状砥石
３４    スライダ
３５    スピンドルモータ
３６    円筒状砥石
３７    スライダ
３８    エアーブロー
４１    インデックスユニット（アクチェータ）
４２    ビス
６１    シュート部
１００    研磨加工装置
【図１】
0003827373.tif 000002
【図２】
0003827373.tif 000003
【図３】
0003827373.tif 000004
【図４】
0003827373.tif 000005
【図５】
0003827373.tif 000006
【図６】
0003827373.tif 000007
【図７】
0003827373.tif 000008
【図８】
0003827373.tif 000009
【図９】
0003827373.tif 000010
【図１０】
0003827373.tif 000011