(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙皿上に積載された用紙を、送り出し手段により送り出し、分離手段により一枚の用紙を分離して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙の姿勢を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有する給紙装置において、
前記送り出し手段が、駆動手段により正回転するピックアップローラと、給紙皿上に積載された用紙の先端を載置して下方からピックアップローラ側に押圧する昇降可能な可動押圧板とから構成され、前記分離手段が駆動手段により正回転するフィードローラと逆回転可能なリバースローラとから成り、前記ピックアップローラの周速が、前記フィードローラの周速より大きく設定されていることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記ピックアップローラとフィードローラとを駆動伝達手段により連結し、前記フィードローラの駆動伝達部材の歯数を前記ピックアップローラの駆動伝達部材の歯数より大きく設定したことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記駆動伝達手段が、前記ピックアップローラとフィードローラに設けたタイミングプーリと、これらのタイミングプーリ間に張設したタイミングベルトとから構成され、前記フィードローラのタイミングプーリの歯数を前記ピックアップローラのタイミングプーリの歯数より大きく設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記駆動伝達手段が、前記ピックアップローラとフィードローラに設けた歯車と、これらの歯車に噛合する中間歯車とから構成され、前記フィードローラの歯車の歯数を前記ピックアップローラの歯車の歯数より大きく設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記駆動伝達手段が、前記ピックアップローラとフィードローラに設けた歯車と、これらの歯車に噛合する中間歯車とから構成され、前記フィードローラの歯車の歯数を前記ピックアップローラの歯車の歯数より大きく設定するとともに、前記ピックアップローラの外径を前記フィードローラの外径より大きく設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真複写機等の記録装置や画像読取装置等に付設される自動原稿送り装置の給紙手段や、給紙カセットや大容量給紙装置等から用紙を送り出す給紙手段や、記録済みの用紙を収容するスタッカから裏面記録のために送り出す再給紙手段等の給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記各給紙手段は、複数枚の用紙を収容する給紙皿（スタッカ）から、１枚の用紙を分離給送して、次工程に給紙する。
【０００３】
例えば、自動原稿送り装置においては、給紙皿と給紙手段と搬送手段と排紙手段とから構成されている。給紙皿は、複数枚の原稿用紙を積載する原稿積載台と、原稿用紙の幅方向を揃える移動可能な用紙幅規制板とから構成されている。給紙手段は給紙皿上に載置された原稿用紙束のうちから一枚の原稿用紙を分離給送し、露光用原稿載置台（プラテンガラス）上の画像読取部に給紙する。搬送手段は、前記プラテンガラスの上部に回動可能に設けたエンドレスベルトまたはローラにより前記画像読取部に給紙された原稿用紙をプラテンガラス上に搬送させ、所定の画像読取位置に停止させたのち、画像読み取り後の原稿用紙を搬出させる。排紙手段は搬送手段から搬出された原稿用紙を、排紙トレイまたは前記給紙皿に排出させる。または、搬送手段から搬出された原稿用紙を表裏反転させ、再び前記プラテンガラス上に搬送させ、原稿裏面の画像読み取りを行う。
【０００４】
一般に、用紙を積載する給紙皿上に積載された用紙のうち１枚の用紙を分離給送する給紙装置は、▲１▼給紙皿上に積載された用紙を送り出すピックアップローラと可動押圧板とから成る送り出し手段と、▲２▼送り出し手段により送り出された用紙から１枚の用紙を分離して給送するフィードローラとリバースローラ（捌きローラ）とから成る分離手段と、▲３▼分離手段により分離給送された１枚の用紙の姿勢を整えて待機させたのち給紙開始信号により再給紙するレジストローラ対と、▲４▼これらの各手段を駆動する駆動手段と、▲５▼該駆動手段の駆動を制御する制御手段とから構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の構成をなす給紙装置には、以下の課題がある。
【０００６】
（１）上記給紙装置における用紙給紙時において、前記送り出し手段と分離手段とにより給送された用紙は、回転を停止したレジストローラ対の外周面に当接して用紙の姿勢曲がりが修正されて待機したのち、給紙開始信号によりレジストローラ対が回転されて再給紙する。
【０００７】
この用紙の姿勢曲がり修正動作は、レジストローラ対の停止と正転との切り換えを、従来は電磁クラッチを用いて行っていた。この電磁クラッチによる切り換えは、▲１▼高価な電磁クラッチを使用するため装置が製造原価高となる、▲２▼電磁クラッチの作動時に衝撃音等の騒音を発生する、▲３▼レジストローラ対の回転によりプラテンガラス上に給送される原稿用紙の停止位置が不確実である、等の問題がある。
【０００８】
（２）従来の給紙装置では、送り出し手段のピックアップローラを押圧する可動押圧板は、送りこまれた用紙の先端が、分離手段のフィードローラとリバースローラとの圧接位置に到達するまで押圧している。しかし、フィードローラの用紙送り動作が、これに圧接しているリバースローラの用紙戻し動作に負けて、用紙の先端がレジストローラ対に到達せず、給紙不良を発生することがある。
【０００９】
（３）ピックアップローラの周速とフィードローラの周速とが等速であると、ピックアップローラとフィードローラとの間に張架された用紙により、フィードローラの負荷となり、フィードローラによる用紙の分離給紙が不確実になる。
【００１０】
（４）駆動モータの逆転駆動によりレジストローラ対が回転して用紙を給送するとき、リバースローラも同時に回転すると、リバースローラの逆回転により用紙が戻されて、用紙の先端がレジストローラのニップ位置から離れて、レジストローラによる給送が行われないことがあり、このため、給紙不良を発生する原因となる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題（１）〜（４）のうちの（３）の課題を解決したものであり、下記の構成を有する。
給紙皿上に積載された用紙を、送り出し手段により送り出し、分離手段により一枚の用紙を分離して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙の姿勢を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有する給紙装置において、
前記送り出し手段が、駆動手段により正回転するピックアップローラと、給紙皿上に積載された用紙の先端を載置して下方からピックアップローラ側に押圧する昇降可能な可動押圧板とから構成され、前記分離手段が駆動手段により正回転するフィードローラと逆回転可能なリバースローラとから成り、前記ピックアップローラの周速が、前記フィードローラの周速より大きく設定されていることを特徴とする給紙装置。
【００１５】
上記目的を達成する本発明の請求項１に記載の給紙装置は、給紙皿上に積載された用紙を、送り出し手段により送り出し、フィードローラとリバースローラとから成る分離手段により一枚の用紙を分離して給送し、レジストローラ対により一枚の用紙姿勢を整えたのち再給紙する給紙手段と、該給紙手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有する給紙装置において、前記駆動手段の駆動伝達経路に、正転時と逆転時とで遊び時間を生じさせるカップリングを設け、駆動モータの逆回転駆動時に、前記レジストローラ対が回転開始してから、数ｍｓの時間経過後に、前記カップリングを介して前記リバースローラが逆転を開始することを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の給紙装置の実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明が適用可能な自動原稿送り装置の断面図、図２は自動原稿送り装置の給紙部の断面図である。
【００１８】
図示の自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦとも称す）は、複数枚からなる原稿用紙（片面原稿用紙または両面原稿用紙、以下、原稿と称す）Ｄを原稿積載部１０の原稿積載台（以下、給紙皿と称す）１１上から給紙手段２０により給紙して、搬送手段３０により搬送し、画像読取装置本体または複写機本体１００の原稿載置台（プラテンガラス）１０１で露光処理したのち、排紙手段４０により排紙トレイ４９上に排出させるＡＤＦモードと、露光後の原稿Ｄを一旦前記プラテンガラス１０１上から排出して原稿Ｄを表裏反転させ、再びプラテンガラス１０１上に搬送して露光後の原稿Ｄを排紙トレイ４９上に排出させるＲ−ＡＤＦモードとの二つの機能を備えている。
【００１９】
ＡＤＦは、原稿積載部１０、給紙手段２０、搬送手段３０、排紙手段４０から構成されている。
【００２０】
原稿積載部１０は、ＡＤＦ本体に装着され、原稿Ｄを積載可能な給紙皿１１と、載置された原稿Ｄの幅を整合して規制する移動可能な用紙幅規制板１２とから成る。用紙幅規制板１２は原稿Ｄを片側基準またはセンタ基準で原稿幅方向を規制する。
【００２１】
給紙皿１１の原稿給送下流側先端部には、給紙手段２０の入口部付近に固設された原稿先端ストッパ２０１、上ガイド板２０２、下ガイド板２０３、及び揺動可能に支持されその先端部が昇降可能な可動押圧板２０４が設けられている。給紙皿１１上に複数枚の原稿Ｄを載置し、原稿Ｄの先端部を可動押圧板２０４上を通過させて、原稿先端ストッパ２０１に突き当てて停止させる。この原稿Ｄの装填時には、原稿Ｄの先端部が揺動自在なアクチュエータ２０５を跳ね上げて、原稿セット検知センサＰＳ１からオン信号を発信し、ＡＤＦモードが設定される。
【００２２】
可動押圧板２０４は押圧用モータ（ＤＣモータ）Ｍ１により図示しないカムを介して駆動され、揺動軸２０６を中心にして揺動可能である。可動押圧板２０４の上昇位置（圧接位置）および下降位置（初期位置）は、可動押圧板位置センサＰＳ２による初期位置検知からの押圧用モータＭ１の駆動制御により位置決めされる。
【００２３】
給紙手段２０の原稿給送上流側には、可動押圧板２０４と、可動押圧板２０４に圧接して駆動回転することにより原稿Ｄを送り出すピックアップローラ２０７とから成る送り出し手段が設けられている。ピックアップローラ２０７の下流側には、駆動回転するフィードローラ２０８と該フィードローラ２０８に圧接するリバースローラ（さばきローラ）２０９とから成る分離給送ローラ対（分離手段）が設けてある。該分離給送ローラ対のさらに下流側には、駆動回転するレジストローラ２１０と、該レジストローラ２１０に圧接して従動回転するレジストピンチローラ２１１が設けてある。
【００２４】
前記ピックアップローラ２０７、フィードローラ２０８、リバースローラ２０９、レジストローラ２１０は給紙用モータ（スッテピングモータ）Ｍ２により駆動回転される。
【００２５】
前記給紙経路のレジストローラ２１０の上流側には、原稿Ｄの通過を検知する通過センサＰＳ３が設けられている。また、レジストローラ２１０の下流側には、レジストセンサＰＳ４が設けられている。
【００２６】
図３は、自動原稿送り装置の給紙手段の駆動系（駆動手段）を示す断面図である。なお、説明の都合上、各回転軸と駆動部材を平面的に展開した断面図とした。図４は該駆動系の正面図である。なお、図において、歯車、タイミングプーリ、タイミングベルト等の駆動部材は一点鎖線で示した。
【００２７】
正逆回転可能な給紙用モータＭ２の駆動軸には、歯車Ｇ１とタイミングプーリＴＰ１が固定されたている。タイミングプーリＴＰ１はタイミングベルトＴＢ１を介してピックアップローラ２０７の駆動軸２１２と一体をなすタイミングプーリＴＰ２を回転可能にする。タイミングプーリＴＰ２にはワンウエイクラッチＫ１が内蔵されていて、モータＭ２の正回転時には、ピックアップローラ２０７を正回転するように駆動力を伝達し、モータＭ２の逆回転時には、ピックアップローラ２０７には駆動力が伝達されない。
【００２８】
駆動軸２１２の軸上で、ピックアップローラ２０７の両側面付近には、タイミングプーリＴＰ３を設けてある。タイミングプーリＴＰ３はタイミングベルトＴＢ２を介してフィードローラ２０８の従動軸２１３と一体をなすタイミングプーリＴＰ４を回転可能にする。
【００２９】
タイミングプーリＴＰ３の近傍の駆動軸２１２にはワンウエイクラッチＫ６が、タイミングプーリＴＰ４の近傍の従動軸２１３の一端にはワンウエイクラッチＫ７がそれぞれ設けてある。また、従動軸２１３の他端にはワンウエイクラッチＫ８が軸受を兼ねて設けてある。
【００３０】
レジストローラ２１０が正回転して１枚の原稿Ｄを給送し、同時にリバースローラ２０９が逆回転して後続の原稿Ｄの重送を防止する際に、給送される原稿Ｄの後端がリバースローラ２０９のニップ位置から通過し抜け出た時、リバースローラ２０９の逆回転により、リバースローラ２０９に圧接するフィードローラ２０８が逆方向に回転し、同時にフィードローラ２０８にタイミングベルトＴＢ３により接続するピックアップローラ２０７も逆方向に回転して、後続の原稿Ｄの先端部を戻す方向に働く。原稿Ｄが多数枚で逆転搬送されると、原稿Ｄの先端部がピックアップローラ２０７の給紙圧ポイントから外れ、後続の原稿Ｄに給送が不可能となり、給紙不良となる。
【００３１】
フィードローラ２０８の従動軸２１３にワンウエイクラッチＫ８を設けることにより、リバースローラ２０９の逆回転に追従して、フィードローラ２０８が逆回転することが防止され、停止状態に保持されるから、原稿Ｄが逆戻りすることが防止される。
【００３２】
一方、歯車Ｇ１は、レジストローラ２１０の駆動軸２１４の軸端に固定された歯車Ｇ２に噛合し、レジストローラ２１０に駆動回転を伝達する。歯車Ｇ２にはワンウエイクラッチＫ２が内蔵されていて、モータＭ２の正回転時には、レジストローラ２１０を正回転するように駆動力を伝達し、モータＭ２の逆回転時には、レジストローラ２１０には駆動力が伝達されない。
【００３３】
歯車Ｇ２には歯車Ｇ３が一体に形成されている。歯車Ｇ３は、ＡＤＦ本体の側板に植設された固定中間軸２１５に回転可能に嵌合する歯車Ｇ４に噛合し、正回転を伝達する。固定中間軸２１５の中心軸上には、歯車Ｇ４に隣接して歯車Ｇ５が回転可能に支持されている。歯車Ｇ４と歯車Ｇ５とはカップリング手段により接続されていて、歯車Ｇ４からの正回転と逆回転が歯車Ｇ５に伝達される。
【００３４】
図５（ａ）は歯車Ｇ４と歯車Ｇ５とから成るカップリング手段を示す斜視図、図５（ｂ）は正回転時の正面図、図５（ｃ）は逆回転時の正面図である。
【００３５】
歯車Ｇ５の、歯車Ｇ４に対面する側には、２個のピン２１６が植設されている。歯車Ｇ４の、歯車Ｇ５に対面する側には、ピン２１６を円周方向に移動可能にする円弧状の長溝２１７が２箇所に穿設されている。
【００３６】
歯車Ｇ４が正回転するときには、図５（ｂ）に示すように、歯車Ｇ４の長溝２１７の一方の端部にピン２１６が当接して歯車Ｇ５を時計方向に正回転するように駆動力を伝達する。
【００３７】
歯車Ｇ４が正回転から逆回転に切り換わると、図５（ｃ）に示すように、歯車Ｇ５の２個のピン２１６が、正回転時の位置（図５（ｂ）に示す位置）から歯車Ｇ４の長溝２１７の他方の端部に当接した後、歯車Ｇ５を反時計方向に回転するように駆動力を伝達する。この歯車Ｇ５の逆回転時には、ピン２１６が長溝２１７の一方の端部から他方の端部に当接するまでに、遊びの時間差（数ミリセカンド）があるから、この長溝２１７の通過時間だけ歯車Ｇ５の回転開始が遅れる。
【００３８】
従って、歯車Ｇ４と同時に回転するレジストローラ２１０が回転開始してから、数ミリセカンド経過後に、歯車Ｇ５に接続するリバースローラ２０９が逆回転を開始する。このように時間差を設けることにより、レジストローラ２１０が回転開始してレジストピンチローラ２１１とにより原稿Ｄの先端部を確実に挟持して給送開始したのち、リバースローラ２０９が逆回転を開始して後続の原稿Ｄを戻すように作用して重送を防止するから、原稿Ｄの給送性が向上する。
【００３９】
次に、歯車Ｇ５は、リバースローラ２０９を駆動する駆動軸２１８の軸端に設けた歯車Ｇ６に噛合する。歯車Ｇ６にはワンウエイクラッチＫ３が内蔵されている。駆動軸２１８の軸上には、歯車Ｇ７が固定されていて、歯車Ｇ７はアイドル歯車Ｇ８を介して歯車Ｇ９に接続している。歯車Ｇ９は固定支軸２１９に回転可能に支持されたトルクリミッタ２２０と一体をなし、リバースローラ２０９を所定のトルクで回転させる。
【００４０】
ピックアップローラ２０７を駆動する駆動軸２１２に固定されたタイミングプーリＴＰ５は、タイミングベルトＴＢ３を介して、駆動軸２１８の軸端で歯車Ｇ６に隣接して設けたタイミングプーリＴＰ６に駆動力を伝達する。タイミングプーリＴＰ６には、ワンウエイクラッチＫ４が内蔵されている。
【００４１】
リバースローラ２０９の駆動軸２１８にワンウエイクラッチＫ３，Ｋ４を設けたことにより、給紙用モータＭ２の正逆回転に係わらず、リバースローラ２０９には、一方向回転駆動が伝達される。
【００４２】
リバースローラ２０９はトルクリミッタ２２０を介して原稿Ｄの進行方向と逆方向に駆動されていて、図示しない加圧スプリングによる初期圧と、トルクリミッタ２２０のトルクにより生じる作動圧とで、フィードローラ２０８に圧接されている。リバースローラ２０９はフィードローラ２０８と直接接触したとき（ニップ間に原稿Ｄが無いとき）、または原稿Ｄが１枚、ニップ間に送り込まれたとき、トルクリミッタ２２０のリミットトルクを越えて滑り、フィードローラ２０８の回転に従動して回転する。しかし、原稿Ｄが２枚以上、ニップ間に送り込まれたときには、トルクリミッタ２２０のリミットトルクが原稿Ｄ間の摩擦力に打ち勝って、リバースローラ２０９を逆回転させ、下側の原稿Ｄを押し戻し、重送を防止している。
【００４３】
図６は、給紙手段２０の要部正面図である。
【００４４】
ピックアップローラ２０７の駆動軸２１２に固定されたタイミングプーリＴＰ３と、フィードローラ２０８の従動軸２１３に固定されたタイミングプーリＴＰ４との間には、エンドレス状のタイミングベルトＴＢ２が張設されている。本発明では、タイミングプーリＴＰ３の歯数Ｚ１は１９枚に、フィードローラ２０８の歯数Ｚ２は２０９枚にそれぞれ設定し、ピックアップローラ２０７の外径を２１ｍｍとし、フィードローラ２０８の外径を２０ｍｍとすると、ピックアップローラ２０７による原稿Ｄの送り量は、フィードローラ２０８による原稿Ｄの送り量より歯車差で約５％（２０／１９＝約１．０５）、外径差で５％（２１／２０＝１．０５）、合計で約１０％大きくなる。
【００４５】
従って、ピックアップローラ２０７と可動押圧板２０４との原稿Ｄの送り出し位置から、フィードローラ２０８とリバースローラ２０９とのニップ位置に至る原稿給送路において、両ローラによる送り量の差だけ、原稿Ｄはたわみを形成する。
【００４６】
ピックアップローラ２０７とフィードローラ２０８とは、回転開始して原稿Ｄの給送を開始した後、原稿Ｄの先端部が通過センサＰＳ３を通過して所定時間経過後に、レジストローラ２１０の挟持位置を僅か通過した位置に到達するまで回転する。この原稿給送過程で、ピックアップローラ２０７とフィードローラ２０８との間には、前記送り量の差により、原稿Ｄにたわみが形成されるから、フィードローラ２０８の原稿給送時に、ピックアップローラ２０７との間で原稿を引き合いすることによるフィードローラ２０８の負荷は解消される。
【００４７】
また、図６において、タイミングプーリＴＰ３と、タイミングプーリＴＰ４との間に張設されているタイミングベルトＴＢ２の背面（外周面）に、高摩擦係数を有する高摩擦材を形成した。高摩擦材としては、例えば、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、アクリロニトリル−ブタジエンゴム（ＮＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、スチレン−ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、天然ゴム（ＮＲ）等から選ばれる。また、高摩擦材の外周は、適度の表面粗さを有する。
【００４８】
ピックアップローラ２０７と可動押圧板２０４との原稿Ｄの送り出し位置から、フィードローラ２０８とリバースローラ２０９との挟持位置に至る原稿給送路において、カールの大きい原稿Ｄが送り込まれる時、ピックアップローラ２０７のみでは、フィードローラ２０８とリバースローラ２０９との挟持位置まで、原稿Ｄの先端部が給送できないことがある。しかし、前記の高摩擦材から成るタイミングベルトＴＢ２を用いることにより、ピックアップローラ２０７により送り出された原稿Ｄの先端部は、タイミングベルトＴＢ２の外周面に当接して、その高摩擦係数により保持されて給送力を増して、確実にフィードローラ２０８とリバースローラ２０９との挟持位置まで送り込まれる。
【００４９】
図１に示す搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、原稿押さえローラ３４，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃと、テンションローラ３６の間に回転可能に張架されている。駆動ローラ３２は、搬送用モータ（スッテピングモータ）Ｍ３からタイミングベルトＴＢ５を介して駆動回転されるタイミングプーリＴＰ７と一体をなす。
【００５０】
前記給紙手段２０から搬送手段３０に給紙された原稿Ｄは、搬送ベルト３１により、プラテンガラス１０１上を移動して、前記レジストセンサＰＳ４による原稿後端の通過を検知した後、所定時間経過後に、搬送ベルト３１の回動停止により停止する。搬送ベルト３１は停止直後に反転回動して、原稿Ｄの後端を原稿ストッパ１０２に突き当てた時点で回動を停止する。この原稿停止状態で、露光光学系による走査露光により原稿Ｄの表面側の画像が読み取られる。露光済みの原稿Ｄは、排紙手段４０に送り出される。
【００５１】
前記搬送ベルト３１により排紙手段４０に送り込まれた原稿Ｄは、排紙センサＰＳ５で原稿先端通過を検知され、排紙反転ローラ４１と排紙ローラ４２の挟持位置に送り込まれ、排紙ガイド板の通路を通過して、排紙反転ローラ４１と排紙ローラ４３とにより挟持されて搬送され、片面原稿のＡＤＦモード時には、ガイド板４６と切換爪４５の上面側との間の通路を通過して、排紙ローラ４４により機外に排出され、排紙トレイ部４９上に載置される。前記排紙センサＰＳ５は、原稿先端部通過の検知と、ジャム検知とを行う。
【００５２】
両面原稿のＲ−ＡＤＦモード時には、前記切換爪４５がソレノイドＳＤにより駆動され、原稿Ｄの搬送通路が切り替えられ、逆回転駆動に切り替えられた搬送ベルト３１とプラテンガラス１０１とに挟持されて、プラテンガラス１０１上を反転移動して原稿ストッパ１０２に当接して停止する。この原稿停止状態で、露光光学系による走査露光により原稿Ｄの裏面側の画像が読み取られる。露光済みの原稿Ｄは、前記ＡＤＦモード時と同様に、排紙手段４０により機外に排出される。
【００５３】
以下、本発明に係わる自動原稿送り装置の給紙手段の原稿給送制御について説明する。
【００５４】
図７は自動原稿送り装置の給紙手段の駆動系制御の要部構成を示すブロック図であり、原稿給紙、原稿反転搬送、搬送、排紙の各動作の制御は全て制御手段（ＣＰＵ）６０によって行なわれる。即ち、給紙手段２０から分離給送された原稿Ｄの先端は、原稿セット検知センサＰＳ１、可動押圧板位置センサＰＳ２、通過センサＰＳ３、給紙センサＰＳ４により検知され、制御手段６０に入力される。給紙手段２０から給送された原稿Ｄは、回動する搬送ベルト３１によりプラテンガラス１０１上を滑走して、露光処理後、排紙手段４０側に設けた排紙センサＰＳ５により原稿先端通過が検知され、制御手段６０に入力される。これら入力信号は、制御手段６０により処理されて前記モータＭ１〜Ｍ４の駆動を制御する。
【００５５】
図８は給紙手段２０の給紙過程を示すフローチャート、図９は給紙手段２０の制御を示すタイミングチャートである。
【００５６】
（１）給紙皿１１及び可動押圧板２０４上に原稿束Ｄを積載し、原稿先端部を原稿先端ストッパ２０１に当接させると、原稿セット検知センサＰＳ１がオンとなり、ＡＤＦモードが操作パネルに表示される。
【００５７】
（２）複写開始釦を押すとその原稿給紙開始信号を受けて、給紙手段の制御がスタートする。即ち、原稿給紙開始信号により、押圧用モータＭ１が駆動回転を開始し、カムにより可動押圧板２０４が揺動軸２０６を中心にして揺動し、可動押圧板２０４の先端部がピックアップローラ２０７との圧接位置まで上昇して、原稿束Ｄを圧接させる。可動押圧板位置センサＰＳ２により可動押圧板の上昇を検知すると押圧モータＭ１の駆動を停止し、圧接が継続される。
【００５８】
（３）押圧用モータＭ１の駆動の停止とともに、給紙用モータＭ２の正転駆動が開始され、ピックアップローラ２０７、フィードローラ２０８、レジストローラ２１０の正転が開始され、原稿Ｄが給送開始し、１枚の原稿Ｄが分離給送される。
【００５９】
（４）フィードローラ２０８とリバースローラ２０９との挟持位置から分離給送された原稿Ｄの先端部が、レジストセンサＰＳ４を通過すると、その通過信号により、パルスカウンタによる給紙用モータＭ２へのパルスカウントＣ１が計数開始し、原稿Ｄを給送する。
【００６０】
（５）パルスカウントＣ１のカウントアップにより、給紙モータＭ２を減速、停止させる。
【００６１】
（６）パルスカウントＣ１のカウントアップ後、給紙用モータを所定時間Ｔ１停止させた後、給紙用モータＭ２を再び正回転駆動を開始する。また、殆ど同時に搬送用モータＭ３の正転駆動を開始する。
【００６２】
（７）原稿Ｄの後端部通過を通過センサＰＳ３が検知して、オフ信号を発生し、パルスカウンタによる搬送用モータＭ３へのパルスカウントＣ２が計数開始する。
【００６３】
（８）パルスカウントＣ２のカウントアップにより、搬送モータＭ３を減速、停止させる。同時に、給紙モータＭ２を減速、停止させる。以上の動作で１枚目の原稿給紙を完了する。
【００６４】
（９）１枚目の原稿がプラテンガラス１０１の面上で露光処理され、排紙手段４０に送り込まれる間に、後続の２枚目の原稿の予備給紙を開始する。
【００６５】
図１０は、本発明の給紙手段２０による給紙動作を示す平面図である。
【００６６】
▲１▼：給紙用モータＭ２の正回転駆動により、原稿Ｄがピックアップローラ２０７、フィードローラ２０８を通過して、レジストローラ２１０とレジストピンチローラ２１１との挟持位置に給送される。このとき、レジストローラ２１０は前記（６）に示すように回転していないから、傾いて給送されてきた原稿Ｄの先端面の一部が、レジストローラ２１０とレジストピンチローラ２１１との挟持位置の近傍のローラ外周面に当接して傾いたまま停止する（図１０（ａ）参照）。
【００６７】
▲２▼：原稿Ｄの送り量が、レジストローラ２１０の挟持位置分より多いので、ピックアップローラ２０７及びフィードローラ２０８の正転駆動により、原稿Ｄの先端面は給送方向に押されて、レジストローラ２１０とレジストピンチローラ２１１との挟持位置の接線と、原稿Ｄの先端面とが平行になる（図１０（ｂ）参照）。
【００６８】
▲３▼：次に、給紙モータＭ２の逆回転駆動により、レジストローラ２１０が回転して、前記挟持位置の接線と平行になった原稿Ｄの先端部をレジストローラ２１０が回転して給送するから、原稿Ｄの曲がりが修正されてプラテンガラス１０１に送られる（図１０（ｃ）参照）。
【００６９】
以上に説明したように、ピックアップローラ２０７の駆動軸２１２に設けたワンウエイクラッチＫ１と、レジストローラ２１０の駆動軸２１４に設けたワンウエイクラッチＫ２と、リバースローラ２０９の駆動軸２１８に設けたワンウエイクラッチＫ３、Ｋ４との各軸合計４個のワンウエイクラッチ配置と、給紙モータＭ２の正転、逆転切り替え制御とにより、傾いて給送された原稿Ｄがレジストローラ２１０の挟持位置において曲がりが修正されて、プラテンガラス１０１に正確に給送されるようになった。
【００７０】
なお、本発明の給紙装置は、前記自動原稿送り装置の給紙手段の他、記録用紙の手差し給紙装置や、両面記録装置の用紙中間スタッカー等にも適用可能である。
【００７１】
【発明の効果】
【００７４】
本発明の給紙装置は、ピックアップローラの用紙送り量がフィードローラの用紙送り量より多いから、フィードローラの送り動作がリバースローラの戻し動作に負けて、用紙がレジストローラに到達しないという給送不良が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な自動原稿送り装置の断面図。
【図２】自動原稿送り装置の給紙部の断面図。
【図３】自動原稿送り装置の給紙手段の駆動系を示す断面図。
【図４】上記駆動系の正面図。
【図５】カップリング手段を示す斜視図、正回転時の正面図、逆回転時の正面図。
【図６】給紙手段の要部正面図。
【図７】自動原稿送り装置の給紙手段の駆動系制御の要部構成を示すブロック図。
【図８】給紙手段の給紙過程を示すフローチャート。
【図９】給紙手段の制御を示すタイミングチャート。
【図１０】給紙手段による給紙動作を示す平面図。
【符号の説明】
１０  原稿積載部
１１  原稿積載台（給紙皿）
１２  用紙幅規制板
２０  給紙手段
２０１  原稿先端ストッパ
２０４  可動押圧板
２０７  ピックアップローラ
２０８  フィードローラ
２０９  リバースローラ（さばきローラ）
２１０  レジストローラ
２１２，２１４，２１８  駆動軸
２１３  従動軸
２１６  ピン
２１７  長溝
２２０  トルクリミッタ
３０  搬送手段
３１  搬送ベルト
４０  排紙手段
５０  制御手段
１０１  原稿載置台（プラテンガラス）
Ｄ  原稿（用紙）
Ｃ１，Ｃ２  パルスカウント
Ｋ１〜Ｋ８  ワンウエイクラッチ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４  モータ
ＴＰ１〜ＴＰ７  タイミングプーリ
ＴＢ１〜ＴＢ５  タイミングベルト
ＰＳ３  通過センサ
ＰＳ４  レジストセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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