(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接近する移動体を検出しその検出した信号に基づいて移動体の接近を報知する移動体接近方向検出装置に用いられ、検出エリア内を横切って通行する移動体を焦電素子により検出する感熱センサーと、該感熱センサーによる検出信号に基づいて検出エリア内を通行する移動体の検出出力の変動値の程度によって、移動体の存在と該移動体の通行方向とを判別するマイコン制御部と、前記マイコン制御部によって設定方向に通行する移動体と判別された場合にその検出信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部とを備え、前記感熱センサーは２つの感知素子が配設された焦電素子が用いられると共に、２つの感知素子はそれぞれ出力が互いに逆方向となるようにして直列に接続され、この焦電素子から発せられる検出出力が増幅回路で増幅されてマイコン制御部に送られ、マイコン制御部ではこの増幅された検出出力の出力波形の立上り部における一の時刻における出力電圧とその一の時刻から所定時間経過した二の時刻での出力電圧との差からなる変動値によって、移動体と判別された該移動体の通行方向が判定されることを特徴とする移動体接近方向感知センサー。
【請求項２】
マイコン制御部において、感熱センサーによって感知された移動体の通行情報を、蓄積された移動体の種類等固有のパターンと照合して選択的に判別するようになされたことを特徴とする請求項１に記載の移動体接近方向感知センサー。
【請求項３】
マイコン制御部において、感熱センサーによって感知された移動体の通行情報に基づき、その通行方向別の数量を設定された移動体の種別毎に計測する積算回路が設けられて、演算のうえ検出信号を出力するようになされたことを特徴とする請求項１または２記載の移動体接近方向感知センサー。
【請求項４】
マイコン制御部において、感熱センサーによって移動体の通行情報の感知と併せて雰囲気温度等の基準値が取得されて、前記通行情報に関する感知データに精度補正が加えられて移動体を判別するようになされたことを特徴とする請求項１、２または３記載の移動体接近方向感知センサー。
【請求項５】
移動体は車両であり、道路に面した出口近傍、あるいは複数の道路が交差する交差点の近傍に設置されて車両との衝突を未然に防止するようになされたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動体接近方向感知センサー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人や車両が往来する曲がり角や交差点、或いは道路や通路に面する出入口近傍に設置されて互いに接近する人や車両等の移動体の衝突を未然に防止する目的で設置される移動体接近方向感知センサーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、人の往来する通路の角等に設置して人の接近を感知して報知するため、或いは車両が往来する交差点の手前に設置して車両の接近を感知して制御信号を発し標識標示装置によって警告を報知するために様々な方法が提案されている。すなわち、感知する手段としては超音波センサー，光センサー，磁気センサー，熱センサーを利用したもの等である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、超音波センサーはドップラー効果によって移動体の移動方向や移動速度を検出できるものの感知距離が短かくノイズが多く精度が悪い上に消費電力が大きく設備が大きい等難点が多く、光センサーは外来光の影響を受け易くかつ指向角度が狭いために受信設定が難しく往々にして２台のセンサーが必要になるという問題を有している。また、磁気センサーは環境に影響されず消費電力も少ないものの感知距離が短かくて設備が高価なうえ人はもちろんのこと自転車やバイクの感知が難しいという問題がある。
【０００４】
そこで上記の問題を解決して、太陽電池の様な小さい電源による小電力で活用でき、したがって小規模な設備によって稼働可能でメンテナンスも簡単な、また感知距離が比較的長くとれるうえに接近する移動体を精度よく検出させる方法として本出願人は感熱センサーに注目し、特許公開公報「平８−１０６６００」号において車両等の交差点付近での出会い頭事故防止システムの分野において感熱センサーを活用した車両感知赤外線センサーにより、接近する車両を感知・検出して接近する車両が走行する道路と交差する道路上を交差点に向かって走行する車両に標示して報知する方法を提案した。
【０００５】
しかしながら、この方法によっても「平８−１０６６００」号に提案した感熱センサーは通り過ぎてゆく車両を間違って感知・検出をしてしまう場合があり、車両の接近が無いのにもかかわらず車両の接近を標示して報知してしまうという欠点を有していた。
【０００６】
そこで本発明者は、上記欠点を解消するとともに、極めて短い時間内に目的とする方向に向かって移動する移動体の検出を行うこととし、加えて雰囲気温度の補正を行うことによってさらに精度よく感知・検出を可能とし、そのうえ移動体の種類毎の検出や移動体の通行情報の積算・検出をも可能になされた移動体接近方向感知センサーを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の従来の問題を解決することを目的として以下のように構成している。すなわち、本発明移動体接近方向感知センサーは、接近する移動体を検出しその検出した信号に基づいて移動体の接近を報知する移動体接近方向検出装置に用いられ、検出エリア内を横切って通行する移動体を焦電素子により検出する感熱センサーと、該感熱センサーによる検出信号に基づいて検出エリア内を通行する移動体の検出出力の変動値の程度によって、移動体の存在と該移動体の通行方向とを判別するマイコン制御部と、前記マイコン制御部によって設定方向に通行する移動体と判別された場合にその検出信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部とを備え、前記感熱センサーは２つの感知素子が配設された焦電素子が用いられると共に、２つの感知素子はそれぞれ出力が互いに逆方向となるようにして直列に接続され、この焦電素子から発せられる検出出力が増幅回路で増幅されてマイコン制御部に送られ、マイコン制御部ではこの増幅された検出出力の出力波形の立上り部における一の時刻における出力電圧とその一の時刻から所定時間経過した二の時刻での出力電圧との差からなる変動値によって、移動体と判別された該移動体の通行方向が判定されることを特徴とするものである。
【０００８】
そして本発明移動体接近方向感知センサーは、感熱センサーの素子がその検出エリア内を通行する移動体の通行方向毎に固有の波形を感知して出力させるべく２つの感知素子で構成されて感知信号を取得するようになされたものである。
【０００９】
そしてまた本発明移動体接近方向感知センサーは、感熱センサーによって感知された移動体の通行情報を、マイコン制御部において蓄積された移動体の種類等固有のパターンと照合して選択的に判別するようになされたものである。
【００１０】
さらにまた本発明移動体接近方向感知センサーは、感熱センサーによって感知された移動体の通行情報に基づき、マイコン制御部において通行方向別の数量を設定された移動体の種別毎に計測する積算回路が設けられて演算のうえ検出信号を出力するようになされたものである。
【００１１】
さらにまた本発明移動体接近方向感知センサーは、感熱センサーによる移動体の通行情報の感知と共に雰囲気温度等の基準値が取得されて、マイコン制御部において取得された雰囲気温度等の基準値による前記通行情報の感知データに精度補正が加えられて移動体を判別するようになされたものである。
【００１２】
さらにまた本発明移動体接近方向感知センサーは、対象移動体が車両であり、道路に面した出口近傍、あるいは複数の道路が交差する交差点の近傍に設置され、交差点における車両との衝突を未然に防止するようになされたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態の例について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態の例に用いられる焦電素子の作用について説明するための模式図で、焦電素子１０は並列に配設された２つの感知素子Ａ：１０Ａ，感知素子Ｂ：１０Ｂから構成され各々の感知素子１０Ａおよび１０Ｂはそれぞれ僅かにズレて異なる検知エリア１１Ａ，１１Ｂから発せられる赤外線を感知して移動体の検知がなされる。
【００１４】
なお、焦電素子は一般にはタンタル酸リチウム、チタン酸鉛、硫酸グリシン等の焦電材料から形成され、雰囲気温度と移動体の温度の温度差により生じる温度変化の程度によって、感知素子に発生する電荷に基づく焦電流から移動体の有無や規模等の情報取得がなされるものである。また、焦電素子１０前面には移動体からもたらされる赤外線を収束させるためにフレネルレンズ等が設けられており、このフレネルレンズ等の種類を変えることによって検知エリアの大きさを調節するようになされている。
【００１５】
本実施形態の例における焦電素子１０の２つの感知素子１０Ａ，１０Ｂはそれぞれの出力が互いに逆方向となるように直列に接続されていて、通常は雰囲気温度の急激な変化が感知された場合にそれぞれの出力が打ち消し合って結果として全く何も検知されなかったようになされている。したがって、移動体から赤外線が入射して初めて焦電素子が作動するので、移動体を感知するセンサーとしての消費電力は制御に必要な電力以外には不要である。
【００１６】
続く図２には、図１の僅かにズレて異なった２つの検知エリア１１Ａ，１１Ｂ内を横切って移動体が、図中の上から下に通過した場合について図２（ａ）に、図中の下から上に通過した場合を図２（ｂ）にそれぞれの検出出力値を表した。上述した検知エリア１１Ａ，１１Ｂを感知する２つの感知素子１０Ａ，１０Ｂはそれぞれからの出力が互いに逆方向に直列に接続されているので、図の感知素子１０Ａからの検出出力値を上方に、また感知素子１０Ｂからの検出出力値を下方に表した。また、図中のＶH ，ＶL はしきい値と呼ばれる制限値で、検知精度上のノイズ値を検出対象として判別しないように設定される限度範囲の値であって、その上限をしきい値ＶH 、下限をしきい値ＶL として示している。なお、図２の縦軸は検出出力の電圧値、横軸は時間経過を示している。
【００１７】
図１に示した僅かにズレて異なった２つの検知エリア１１Ａ，１１Ｂ内を図中上から下に横切って移動体Ａ→Ｂが通過した場合、この移動体Ａ→Ｂはまず先に素子１０Ａの検知エリア１１Ａに侵入することで図２（ａ）に表される様に上方に検出出力され、つづけて素子１０Ｂの検知エリア１１Ｂに侵入することで徐々に上方への検出出力を打ち消して今度は下方に向けて検出出力される。その逆に、図１の検知エリア１１Ａ，１１Ｂ内を図中下から上に横切って移動体Ｂ→Ａが通過した場合の検出出力は図２（ｂ）に表される図２（ａ）のまったく逆の波形となる。
【００１８】
かようにして、移動体の通過方向に特有の波形を検出することによって移動体の通過方向の判別がなされる。しかし、波形全体の検出を終えるまで判別がなされないとすれば、例えば移動体が車両等高速の場合に判別から得た移動体の接近情報の報知が遅れたり、或いは後続車両が重なって感知されたりして正確な情報を得ることが難しい場合も生じてくる。そこで、検出出力が開始されると即座にその解析を開始すべく、本発明の実施形態の例では焦電素子１０から発せられる検出出力を増幅してその変動値の大きさの程度によって判別がなされる。
【００１９】
すなわち、図３には図２（ａ）に示す出力波形の立上り部１２を示し、例えば検出開始後の経過時間Ｔ1 ，Ｔ2 における出力電圧をそれぞれＤ1 ，Ｄ2 とした場合に、Ｄ2 −Ｄ1 が正の値である設定値以上（すなわち変化が大）なら図１の図中上から下への移動体Ａ→Ｂと判別され、Ｄ2 −Ｄ1 が負の値でその絶対値がある設定値以上（すなわち変化が大）ならば図１の図中下から上への移動体Ｂ→Ａと判別がなされ、移動体感知の初期段階において移動体の検出出力の変動値によって移動方向の判別がなされ、したがってこの信号をマイコンで処理することによってほぼ瞬時に移動体の選択的な判別がなされる。ここにおいてＤ2 −Ｄ1 の変動値の設定は、移動体が人であるのか車両であるのか等移動体の種類やその移動体接近方向検出装置の設置条件によって設定されるものであるが、交差点の近傍に設置されて高速で走行する車両を検出するような実施形態の例においてはおよそ０．５秒以内に感知→検出→警告報知が行われなければならない。
【００２０】
なお、上記の図１〜３の説明において焦電素子１０は２つの感知素子１０Ａ，１０Ｂが配設されたデュアルタイプの焦電素子を用いた場合によって説明を行ったが、２個のシングルタイプの焦電素子を用いてその各々から取り出される端子からの出力が互いに逆方向となるように直列に接続がなされて、それぞれの前面にフレネルレンズ等が設けられた形態とした移動体接近方向感知センサーとなされていてもよい。
【００２１】
次に、図１〜３によって上述で説明してきた焦電素子１０の作動原理を適用して構成された本発明の実施形態の一例として、図４，５によって移動体の感知→判別→出力・送信のステップを説明する。
【００２２】
図４は、本発明移動体接近方向感知センサーを適用した実施形態例について、移動体の感知→判別→出力・送信のステップをブロック図で表したものであり、この実施形態の一例では、雰囲気温度の変動によって生ずる感知精度上の誤差を補正するプロセス及び蓄積された移動体パターンとの照合プロセスを含めて説明する。さらに、図５には本発明の動作をフローチャート図によって説明するが、移動体の移動方向の判別を雰囲気温度の変動を補正するプロセスを加味して行われる判別に重点を置いて説明するために、蓄積された移動体のパターンとの照合プロセスについては省略して説明を行う。
【００２３】
図４において、１は検出エリア内を横切って移動する移動体の有無や種類等の感知情報、および感知時点での基準となる雰囲気温度等の条件を焦電素子により感知する焦電センサーである。
【００２４】
２は感知した検知情報の微細な変動を増幅してマイコン制御部３にセンサー値として送るための増幅回路である。なお、雰囲気温度の変動によって生ずる感知精度上の誤差を補正するプロセスにおいて得られた雰囲気温度等の条件は、この増幅回路を経ることなく基準値としてマイコン制御部３へと送られる。
【００２５】
マイコン制御部３に送られた前記検知情報のセンサー値および補正プロセスの基準値は、各Ａ／Ｄ変換部３１においてデータ処理用としてそれぞれＡ／Ｄ変換され、センサー値はセンサーデータとしてセンサー感知判定部３４へと送られ、また補正プロセスの基準値は平均値演算部３２で平均値が算出されたうえでその算出結果が基準値データメモリ３３に蓄積される。
【００２６】
一方、基本パターンデータメモリ３５にはこれまで経験的に蓄積させた移動体の種類に関するデータが記憶されている。先に図２の説明において、移動体から発されて焦電素子１０で感知されて出力された検出出力値を単純な波形によって説明したが、移動体が人であるのか自転車や車両であるのか、また車両の種類がバイク，小型車，バス，トラック等何なのか、個々の条件に固有の波形が発されていて、その移動体の個々に固有な波形を経験的なデータ蓄積を経て記憶させたものが基本パターンデータメモリ３５である。
【００２７】
そこで、センサー感知判定部３４において移動体の移動方向の判別を行う際に、基準値データメモリ３３から送られる基準値データによる感知時点での雰囲気温度等を基にした補正がなされて精度の良い検知が行なわれるとともに、必要に応じてチェック対象を基本パターンデータメモリ３５の経験的な蓄積データとの間で照合することによって目的とする移動体を制限して判別することが可能となされる。
【００２８】
また、図４ブロック図には示さないが、目的とする移動体を制限して判別するとともにその判別された移動体の通行方向別数量を、設定された移動体の種別毎に計測する積算回路によって演算のうえ検出信号を出力するようになされ、例えば交通流量との兼ね合いで標示がなされるような装置に適用されてもよい。
【００２９】
そして、センサー感知判定部３４で移動体の移動方向や、場合によって移動体の種類を判別した検知結果が検知信号として次の信号送信部４へと伝えられる。この信号送信部４は、マイコン制御部３のセンサー感知判定部３４から送られる検知信号を受けて具体的な標示等の検出信号として出力される信号出力部４１と、出力された標示等の検出信号を標識標示装置等に対して送信する送信部４２とから構成されている。送信部４２から標識標示装置等へは離れた場所に設置されている場合配線ケーブルで送信の他、アンテナ４３から無線で送信される。
【００３０】
なお、上述の増幅回路２，マイコン制御部３，信号送信部４に対しては、詳述しないが商用電源や太陽電池による蓄電池を伴う電源による電源部４５から電力が供給されて上記の移動体の感知→判別→出力・送信のステップが行われる。
【００３１】
次に、図５のフローチャート図によって本発明の動作を説明する。
なお、以下の説明にあたっては図１〜３での記載に準じて便宜上車両の検出として説明を行うこととし、図１の上から下への移動体Ａ→Ｂを「対象車」と呼び、反対方向の移動体Ｂ→Ａを「対向車」と呼んで説明を行う。
【００３２】
移動体が感知されて感知波形の立上りが始まると、まず最初に雰囲気温度等の基準値取得５１がなされ（本実施形態例では１５回分のデータ）、取得データの平均値が計算されてそれに基づいてしきい値ＶH ，ＶL が設定される。続いて、感知された移動体から最初に取得されたセンサー値Ｄ1 ：５２についての判別がなされる。まず最初にＤ1 ＞ＶH の場合は対象車と判定され、センサー値Ｄ1 に続いて取得されるセンサー値Ｄ2 ：５３との比較がなされる。すなわち、最終判定点５４においてＤ2 −Ｄ1 ＝Ｃが定められた設定値よりも大（つまり変化大）の場合、「対象車」と最終判定されて対象車感知処理５５がなされ出力・送信のステップへ検出信号が出される。
【００３３】
なお、対象車感知中に別の対象車（後続車）や対向車等が感知された場合には感知中の対象車判定５６が行われ、対象車の場合には対象車感知処理５５が続行され、対象車でない場合にはフローチャートの最初にもどって再度対向車の判定ステップへと処理がなされる。
【００３４】
一方、感知された移動体の最初のセンサー値Ｄ1 ：５２についての判別によってＤ1 ＜ＶH となった場合はひき続いてＤ1 ＜ＶL の判定がなされ、そうでない場合は既知の波形でないものとして処理されない。Ｄ1 ＜ＶL の場合は対向車と判定され、センサー値Ｄ1 に続いて取得されるセンサー値Ｄ2 ：５７との比較がなされる。すなわち、対向車への最終判定点５８においてＤ2 −Ｄ1 ＝Ｃの絶対値がある一定の設定値よりも大（すなわち変化大）の場合には「対向車」と最終判定され対向車感知処理５９がなされ（ここの目的には標示等の出力を行わないため具体的には何も行われない）、そして先の説明と同様に対向車処理中の別の対象車（後続車）や対向車等が存在する場合の判定が行われ、対象車と判定された場合には対象車感知処理５５が行われて前述同様に出力・送信ステップに対して検出信号が出される。
【００３５】
最後に、上記に詳述した本発明移動体接近方向感知センサーの具体的な実施の形態の一例について、図６〜８によって説明する。
【００３６】
図６は優先道路等の主道路７と非優先道路等の副道路６とが交差する交差点８を表し、本発明を適用した移動体接近方向感知センサーの内蔵された移動体感知装置６３，６５の各々が副道路６に沿った交差点８の手前に設置されており、それぞれ６４，６６を検知エリアとして常時副道路６を通行する車両の感知・検出が行われ、副道路６から交差点８に向かう車両が検出された場合にのみ移動体感知装置６３，６５のそれぞれから主道路７に沿った交差点８の手前に設置された警告標示装置７３，７４に無線で送信されて、主道路７上を交差点８に向かって走行する車両７１，７２等の各運転手に対し、副道路６上を交差点８に向かって走行する車両の存在とその接近方向を報知して警告を発し注意をうながすようになされている。
【００３７】
図７は、本発明の移動体接近方向感知センサー５が内蔵された移動体感知装置６３，６５であって、前述したフレネルレンズ９１により調節された検知エリア６４，６６からの移動体の赤外線が収束されて移動体接近方向感知センサー５（図示せず）に取り込まれて情報の処理がなされたうえ、副道路６上を交差点８に向かって走行する車両が検知された場合に送信アンテナ９２から別途設置された警告標示装置７３，７４に無線送信されるようになされている。なお、図中９３は太陽電池セルを示し、移動体感知装置６３，６５に内蔵された蓄電池とセットになってこの装置の増幅回路→マイコン制御部→信号送信部を稼働させるための電源となされている。
【００３８】
図８は、警告標示板９７とその制御ボックス９５，受信アンテナ９６，および制御ボックス９５に内蔵された蓄電池とセットでこれらの装置を稼働させるための電源の太陽電池セル９４、のそれぞれより構成された警告標示装置７３，７４である。
【００３９】
図６において、移動体感知装置６３が副道路６上を交差点８に向かって走行する車両６１をその検出エリア６４に感知した場合、上述してきた本発明の移動体接近方向感知センサー５の感知・検出プロセスが実行され、交差点８に向かって接近してくる検知対象車と判定をし、無線によって送信され警告標示装置７３，７４を作動させ、主道路７上を交差点８に向かって走行する車両７１の運転手に対しては警告標示装置７３の図８（ｂ）の警告標示板９７の右向きの矢印９８が点滅して「車接近中！」の点滅表示と併せて警告を報知して注意をうながす一方、主道路７上を交差点８に向かって逆方向から走行する車両７２の運転手に対しても警告標示装置７４の図８（ｃ）の警告標示板９７の左向きの矢印９９が点滅して「車接近中！」の点滅表示と併せて警告を報知して注意をうながし、未然に車両の衝突を避けるようになされる。
【００４０】
また図６において、移動体感知装置６５がその検知エリア６６内の副道路６上を交差点８から遠ざかる車両６２を感知した場合は、上述した本発明の移動体接近方向感知センサー５の感知・検出プロセスが実行され、接近中の車両との判定から除外されて警告標示装置７３，７４に対して制御信号が発信されることなく、逆行する車両からの赤外線による誤動作を誘発しないようになされている。
【００４１】
なお、図６の副道路６を主道路７を挟んだ両側から同時に車両が交差点８に向かって接近しつつある場合についても、移動体感知装置６３，６５は上述の所定の感知・検出プロセスが実行され、移動体感知装置６３，６５の両装置からそれぞれ警告標示装置７３，７４に対し制御信号が送信されて「車接近中！」の点滅表示と併せて車両の接近方向を示す矢印の点滅表示がなされる。この場合矢印の点滅表示はあらかじめ設定されたプログラムにしたがって、例えば図８（ｂ）の右向きの矢印９８の警告表示と、図８（ｃ）の左向きの矢印９９の警告表示とがそれぞれ数秒ずつ交互に表示がなされ、あるいは左右両方向の矢印が配設された警告標示装置となされた車両接近警告柱が製作されてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明移動体接近方向感知センサーは、接近する移動体の検出信号に基づいて移動体の接近を報知する移動体接近方向検出装置に用いられ、検出エリア内を通行する移動体を焦電素子によって検出する感熱センサーと、該感熱センサーによる検出信号に基づく移動体の検出出力の変動値の程度によってほぼ瞬時に設定方向に通行する移動体のみを選択的に判別するマイコン制御部と、前記マイコン制御部により設定方向に通行する移動体と判別された検出信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部とを備えた構成としたものであり、感知素子として消費電力の小さい焦電素子が用いられることによって太陽電池での稼働が可能な小規模な設備での構成が可能でメンテナンスも簡単となって取扱いを簡単にすることが出来て、また超音波センサー，光センサー，磁気センサー等他の種類のセンサーと比較して精度よく、かつ感知距離を長くとることができるため設置条件上の制約が少なくなる。加えてまた、感熱センサーによって移動体の検出出力の変動値の程度によって判別するようになされているために、判別に要する時間が極めて短かくほぼ瞬時に設定方向に通行する移動体のみを選択的に判別可能としたので、移動体が車両等の高速で移動するものの場合に極めて効果が大きく、他の車両や歩行者に対して迅速に警告を報知できるものである。
【００４３】
そして本発明移動体接近方向感知センサーは、感熱センサーの素子がその検出エリアを通行する移動体の通行方向毎に固有の波形を感知して出力すべく２つの感知素子で構成されて感知信号を取得するようになされたもので、前述したように判別に要する時間が極めて短くほぼ瞬時に設定方向に通行する移動体のみを選択的に判別可能であるうえ、通行方向毎に固有の波形が感知されるため逆行する移動体を誤って検出するような誤動作を起こすことなく正確な判別がなされる。
【００４４】
そしてまた本発明移動体接近方向感知センサーは、感熱センサーによって感知された移動体の通行情報をマイコン制御部に蓄積された移動体の種類等に固有のパターンと照合して選択的に判別がなされた場合には、例えば工事用トラックやバス等の大型車の接近通報や路肩を走行するバイク等の認知が遅れがちな車両の接近通報など、対象とする移動体を限定した目的に利用展開が可能となって交通安全上さらにキメ細かい用途拡大がなされる。
【００４５】
さらにまた本発明移動体接近方向感知センサーは、感熱センサーによって感知された移動体の通行情報に基づきマイコン制御部での通行方向別の数量を移動体の種別毎に計測する積算回路が設けられて演算のうえ検出信号を出力するようになされた場合には、本移動体接近方向感知センサーが移動体の種類毎の通行量等の計測機能が付加されて、通行の状況を判断したうえで対応する制御を変化させるなどの利用展開が可能となり、例えば実施形態例の様な車両を対象とした標示システムの場合車両通行量を判断した報知がなされるような用途での展開が可能となって交通安全上さらにキメ細かい用途拡大がなされる。
【００４６】
さらにまた本発明移動体接近方向感知センサーは、感熱センサーによる移動体の通行情報の感知と共に雰囲気温度等の基準値が取得されて、マイコン制御部において取得された雰囲気温度等の基準値による前記通行情報の感知データに精度補正が加えられて移動体を判別するようになされた場合には、感熱センサーによる移動体感知時点の雰囲気温度等の基準値が用いられて、例えば夕立ち直後等に急激な温度変化等があった場合でも精度良く移動体の感知がなされる結果誤感知が行われることなく、正確な通行情報が供給されて信頼性のある移動体接近方向感知センサーが提供される。
【００４７】
さらにまた本発明移動体接近方向感知センサーは、対象移動体が車両であり、道路に面した出口近傍、あるいは複数の道路が交差する交差点の近傍に設置され、交差点における車両との衝突を未然に防止するようになされた場合には、特に対象とする車両は高速な移動体であるので前述したように迅速な対応がなされ、また精度良くて誤感知が行われることなくて正確で信頼性のある通行情報が供給されることによって、交差点における出会い頭の車両同士の衝突が防止されて、さらに通行人に対しても交差点や道路に面した出口付近等で車両との交通事故に遭遇するのを未然に防止することが出来て極めて有効な安全確保がなされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施の形態の例に適用される、焦電素子の作用について説明するための素子の断面を表す模式図である。
【図２】図１に示した焦電素子の作用について説明するための、素子から出力された検出値の波形を表す出力波形図である。
【図３】図２（ａ）中に示す波形の立上り部１２の出力波形図の部分拡大図である。
【図４】本発明実施形態の一例を示す作動概要を表すブロック図である。
【図５】本発明実施形態の一例を示す作動ステップを表すフローチャート図である。
【図６】本発明実施形態の一例を適用した用途展開の具体例を説明するための、交差点における車両と感知・標示各装置の配置を表す平面配置図である。
【図７】本発明実施形態の一例を示す、本発明移動体接近方向感知センサーを適用した移動体感知装置を表す斜視図である。
【図８】本発明実施形態の一例を示す、本発明移動体接近方向感知センサーとセットで使用される警告標示装置を表す斜視図である。
【符号の説明】
１      焦電センサー
１０    焦電素子
１０Ａ  感知素子Ａ
１０Ｂ  感知素子Ｂ
１１Ａ  検知エリアＡ
１１Ｂ  検知エリアＢ
１２    立上り部
Ａ→Ｂ  移動体Ａ→Ｂ
Ｂ→Ａ  移動体Ｂ→Ａ
ＶH     しきい値（上限）
ＶL     しきい値（下限）
Ｄ1     第１の出力電圧
Ｄ2     第２の出力電圧
Ｔ1     第１の経過時間
Ｔ2     第２の経過時間
２      増幅回路
３      マイコン制御部
３１    Ａ／Ｄ変換部
３２    平均値演算部
３３    基準値データメモリ
３４    センサー感知判定部
３５    基本パターンデータメモリ
４      信号送信部
４１    信号出力部
４２    送信部
４３    アンテナ
４５    電源部
５      移動体感知センサー
５１    基準値取得
５２    センサー値Ｄ1 取得
５３    センサー値Ｄ2 取得
５４    対象車最終判定点
５５    対象車感知処理
５６    感知中の対象車判定
５７    センサー値Ｄ2 取得
５８    対向車最終判定点
５９    対向車感知処理
６      副道路
７      主道路
８      交差点
６１，６２，７１，７２    車両
６３，６５    移動体感知装置
６４，６６    検知エリア
７３，７４    警告標示装置
９１    フレネルレンズ
９２    送信アンテナ
９３    太陽電池セル
９４    太陽電池セル
９５    制御ボックス
９６    受信アンテナ
９７    警告標示板
９８    右向きの矢印
９９    左向きの矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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