(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体上にそれぞれ対応する色の画像を形成し、それら複数色分の画像を転写材担持体により担持搬送される転写材上に重ね転写することにより、カラー画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記転写材担持体上に転写された濃度検出用パターンの濃度と、前記画像形成手段によって前記転写材担持体上に転写されたレジスト位置検出用パターンの位置との双方を検出可能な複数の検知手段を有し、
前記複数の検知手段によって複数色分の濃度検知を並行して行うとともに、
前記濃度検出用テストパターン画像を、前記検知手段間でその位相がずれる様に配置し、該テストパターン画像を複数の検知手段が同時に検知しない様に構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の像担持体上にそれぞれ対応する色の画像を形成し、それら複数色分の画像を中間転写体上に順次重ね転写し、該中間転写体上の像を転写材に一括転写することにより、カラー画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記中間転写体上に転写された濃度検出用パターンの濃度と、前記画像形成手段によって前記中間転写体上にに転写されたレジスト位置検出用パターンの位置との双方を検出可能な複数の検知手段を有し、
前記複数の検知手段によって複数色分の濃度検知を並行して行うとともに、
前記濃度検出用テストパターン画像を、前記検知手段間でその位相がずれる様に配置し、該テストパターン画像を複数の検知手段が同時に検知しない様に構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記テストパターン画像を照射する照射光の正反射成分を検知するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記テストパターン画像を照射する照射光の拡散反射成分を検知するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記テストパターン画像を照射する照射光の透過した成分を検知するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、前記像担持体に対して作用するプロセス手段を前記像担持体と共に一体に備えた着脱自在なプロセスステーションを複数有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、特に異なる色画像を形成する複数のプロセスユニットを転写材の搬送方向に並設し、これらを同時に駆動することによって画像形成を行うインライン方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置としては、電子写真方式、熱転写方式、インクジェット方式等の様々な方式が用いられている。このうち、電子写真方式を用いたものは高速・高画質・静粛性の点で他の方式より優れており、近年普及してきている。
【０００３】
この電子写真方式においても様々な方式に分かれており、例えば従来良く知られている多重転写方式、中間転写方式のほかに、感光体表面にカラー像を重ねた後に一括転写して像形成を行う多重現像方式、また複数の異なる色画像を形成する複数の画像形成手段（プロセスステーション）を直列に配置し、転写ベルトにより搬送された転写材に現像像を転写するインライン方式等がある。このうち、インライン方式は、高速化が可能で、像転写の回数が少なく画質に有利といった理由で優れた方式である。
【０００４】
ここで、このインライン方式の画像形成装置におけるカラーレジスト制御方式について説明する。
【０００５】
インライン方式の画像形成装置では、装置製造時の組み付け誤差、部品公差、部品の熱膨張等で機械寸法が設計値からズレた場合には、主走査位置ズレや、副走査位置ズレ等の色毎のレジストズレが発生してしまう。
【０００６】
また、ポリゴンスキャナを用いた走査光学系では、ＯＰＣドラムとスキャナとの位置関係で主走査倍率ズレが発生しやすい。ＬＥＤ等の固定光学素子では、露光素子から射出される露光ビームは、各発光点からある程度の広がりを持ちつつＯＰＣに結像されるが、主走査全体倍率が大きく変動することは少ない。これに対して走査光学系であるポリゴンスキャナでは、露光ビームがスキャナから放射状に走査されるため、スキャナとＯＰＣドラムの距離関係が変化してしまった場合は、主走査方向の画像倍率が各色ステーション毎に顕著に異なってしまう。
【０００７】
また、ＢＤからのレーザー書き出し位置を各ステーション毎に一定にしても、同様の理由から各色毎に書き出し位置も変化する可能性は高く、主走査方向の位置ズレが発生する。
【０００８】
レジストズレの主な項目である、副走査位置ズレ、主走査位置ズレ、主走査倍率に関しては、ベルト上にレジストパッチを形成し、主走査方向に左右振り分けで２個配置されたレジスト検知センサ131，132（図10参照）でこれを検知し、主走査、副走査書き出し位置や画像クロックを各ステーション毎に微調整することによって、精度、再現性に優れたレジスト合わせを行うことができる。
【０００９】
また、画像形成装置を使用する温湿度条件やプロセスステーションの使用度合いにより、画像濃度が変動する。この変動を補正するために、画像濃度の制御が行われる。ここで、この画像濃度制御について説明する。
【００１０】
従来は、画像濃度制御に関しては、図10に示すように、中間転写体（以下ＩＴＢと称す）や静電転写ベルト（以下ＥＴＢと称す）141上に各色の濃度パッチ画像142を形成し、これを濃度検知センサ133で読み取って、高圧条件やレーザーパワーといったプロセス形成条件にフィードバックすることによって各色の最大濃度、ハーフトーン階調特性を合わせる手段が用いられている。
【００１１】
一般的には濃度検知センサ133は、濃度パッチ142を光源で照射し、反射光強度を受光センサで検知する。その反射光強度の信号はＡ／Ｄポート144でＡ／Ｄ変換された後、制御手段であるＣＰＵ145で処理され、プロセス形成条件にフィードバックされる。
【００１２】
画像濃度制御は、各色の最大濃度（以下Ｄmaxと称す）を一定に保つことと、ハーフトーンの階調特性を画像信号に対してリニアに保つことを目的とする。
【００１３】
Ｄmaxの制御は、各色のカラーバランスを一定に保つことと同時に、トナーの載り過ぎによる色重ねした文字の飛び散りや、定着不良を防止する意味も大きい。
【００１４】
一方、ハーフトーンの階調制御は、電子写真特有の非線形的な入出力特性（γ特性）によって、入力画像信号に対して出力濃度がズレて自然な画像が形成できないことを防止するため、γ特性を打ち消して入出力特性をリニアに保つような画像処理を行うことが一般的である。
【００１５】
従来は、図10に示すように、濃度制御とレジスト制御はそれぞれ専用のセンサ（レジスト検知センサ131，132、濃度検知センサ133）を設け、独立に行っていた。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、濃度制御・レジスト制御それぞれに専用のセンサを設けた場合、図10に示すように計３個のセンサが必要となり、コストアップにつながっていた。この問題を解決するために、図11に示すように２つあるレジスト検知センサ131，132のうちの１つ（図11ではレジスト検知センサ131）を利用して濃度制御を行い、センサの数を低減してコストダウンを図る方法が考えられるが、この場合、レジスト制御と濃度制御を並行して行うことができず、制御全体に要する時間が長くなり、ファーストプリントタイム・制御による画像形成装置のダウンタイムの増加を招いていた。
【００１７】
そこで、本発明の目的は、濃度制御専用センサを設けないことでコストダウンを図ると同時に、ハードウエアやＣＰＵ負荷の増大を抑えつつ、制御に要する時間をなるべく短くすることである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、複数の像担持体上にそれぞれ対応する色の画像を形成し、それら複数色分の画像を転写材担持体により担持搬送される転写材上に重ね転写することにより、カラー画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記転写材担持体上に転写された濃度検出用パターンの濃度と、前記画像形成手段によって前記転写材担持体上に転写されたレジスト位置検出用パターンの位置との双方を検出可能な複数の検知手段を有し、前記複数の検知手段によって複数色分の濃度検知を並行して行うとともに、前記濃度検出用テストパターン画像を、前記検知手段間でその位相がずれる様に配置し、該テストパターン画像を複数の検知手段が同時に検知しない様に構成したことを特徴とする。
【００１９】
若しくは、複数の像担持体上にそれぞれ対応する色の画像を形成し、それら複数色分の画像を中間転写体上に順次重ね転写し、該中間転写体上の像を転写材に一括転写することにより、カラー画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記中間転写体上に転写された濃度検出用パターンの濃度と、前記画像形成手段によって前記中間転写体上にに転写されたレジスト位置検出用パターンの位置との双方を検出可能な複数の検知手段を有し、前記複数の検知手段によって複数色分の濃度検知を並行して行うとともに、前記濃度検出用テストパターン画像を、前記検知手段間でその位相がずれる様に配置し、該テストパターン画像を複数の検知手段が同時に検知しない様に構成したことを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、濃度制御専用センサを設けないことでコストダウンを図ると同時に、ハードウエアやＣＰＵ負荷の増大を抑えつつ、制御に要する時間をなるべく短くすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態について具体的に説明する。以下の説明では、第１参考例、本発明に係る第１実施形態、第２参考例について順に説明する。
【００２３】
〔第１参考例〕
第１参考例に係る画像形成装置について図１〜図７を用いて詳しく説明する。図６はインライン方式の電子写真画像形成装置の模式的概略図である。図６において、転写材担持体としての静電吸着搬送ベルト（ＥＴＢ）１は、複数の支持部材である駆動ローラ２、吸着対向ローラ３、テンションローラ４，５の各ローラにより張架され、図中矢印方向に回転する。静電吸着搬送ベルト１の周面には異なる色画像を形成する複数のプロセスステーションＹ(yellow)、Ｍ(magenta)、Ｃ(cyan)、ＢＫ(black)が転写材の搬送方向に一列に配置されており、各プロセスステーション内の感光体ドラム11，12，13，14が静電吸着搬送ベルト１を介して転写ローラ51，52，53，54に当接されている。また、プロセスステーションの上流には吸着ローラ６が配置され、静電吸着搬送ベルト１を介して前記吸着対向ローラ３に当接している。ここで、転写材Ｐは吸着ローラ６と吸着対向ローラ３とで形成するニップ部を通過する際にバイアスを印加され、静電吸着搬送ベルト１に静電的に吸着され、図中矢印方向に搬送される。
【００２４】
ここでは、静電転写ベルト１として周長800mm、厚さ100μmのポリイミドの樹脂フィルムを用いているが、これに限定されるものではない。例えば、厚さ50〜200μm、体積抵抗率109〜1016Ωcm程度のＰＶｄＦ、ＥＴＦＥ、ＰＥＴ、ポリカーボネート等の樹脂フィルムや、或いは厚さ0.5〜２mm程度のＥＰＤＭ等のゴムの基層の上にＰＴＦＥ等のフッ素樹脂を分散したものを表層として設けたものを用いても良い。
【００２５】
ここで、画像形成プロセスについて説明する。先ず、プロセスステーション内の画像形成プロセスについて説明する。説明はyellowのプロセスステーションＹを用いて行うが、他の色のプロセスステーションも同様である。
【００２６】
図７にプロセスステーションの構成を示す。感光体ドラム11は帯電装置21によって一様に帯電され、画像露光装置31からの走査光により潜像を形成される。この潜像は現像装置41によって現像され、感光体ドラム11上にトナー像が形成される。後述する転写プロセスで転写されなかった転写残トナーはクリーニング装置61によって除去される。
【００２７】
次に転写プロセスについて説明する。一般的に用いられる反転現像方式において、感光体ドラムが例えば負極性のＯＰＣ感光体ドラムの場合、露光部を現像する際には負極性トナーが用いられる。従って、転写ローラ51〜54にはバイアス電源71〜74から正極性の転写バイアスが印加される。ここで、転写ローラとしては低抵抗ローラを用いるのが一般的である。
【００２８】
実際のプリントプロセスにおいては、静電吸着搬送ベルト１の移動速度と各プロセスステーションの転写位置間の距離を考慮して、転写材上に形成される各色のトナー像の位置が一致するタイミングでプロセスステーションでの画像形成、転写プロセス、転写材Ｐの搬送を行い、転写材ＰがプロセスステーションＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫを一度通過する間に転写材上にトナー像が形成される。転写材上にトナー像が完成された後、転写材Ｐは定着装置（不図示）に通され、転写材Ｐ上に前記トナー像が定着される。
【００２９】
以上のプロセスが終了すると、静電吸着搬送ベルト１は除電帯電装置10によって除電され、次のプリントプロセスに備える。
【００３０】
ところで、静電吸着搬送ベルト１の周長や、プロセスステーションの取付位置のバラツキにより、転写材上で各色のトナー像を一致させるタイミングは画像形成装置間で個体差があり、また、使用環境や通紙枚数によってもこのタイミングは変化する。このタイミングが合わない場合、各色のトナー像が転写材上でズレて形成されてしまい、色味の変動等を引き起こしてしまうため、定期的若しくはリアルタイムでレジストの検知を行い、このタイミングを補正する必要がある。ここで、レジスト検知について簡単に説明する。
【００３１】
このレジスト検知を行うため、この画像形成装置には、転写材へのトナー像の転写に先立って所定のレジスト検知用パターンを前記静電転写ベルト１上に転写するよう前記プロセステーションＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫを制御する手段が設けられている。
【００３２】
前記プロセスステーションＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫを通過した後の領域において、前記静電吸着搬送ベルト１の外周面と対向する位置に、前記レジスト検知用パターンの検知を行う検知手段としての光学センサ８ａ，８ｂ（レジスト検知センサ）を設けている。この光学センサ８ａ，８ｂにより、前記レジスト検知用パターンを検知し、この検知結果に基づき、必要に応じて画像の書込タイミングを調整することで、画像のレジスト位置制御を行っている。
【００３３】
尚、各光学センサ８ａ，８ｂの検知信号は、各Ａ／Ｄポート92を介して制御手段としてのＣＰＵ91に送られる。
【００３４】
また、画像形成装置を使用する温湿度条件やプロセスステーションの使用度合いにより、画像濃度が変動する。この変動を補正するために、画像濃度の制御を行っている。ここで、この画像濃度制御について簡単に説明する。
【００３５】
レジスト検知と同様に、濃度制御についてもこの画像形成装置は、画像形成プロセスに先立って所定の濃度検知用パターン画像（後述の濃度パッチ）を前記静電吸着搬送ベルト１上に転写するよう前記プロセスステーションＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫを制御する手段が設けられている。
【００３６】
そして、濃度検知を行う検知手段として、前述のレジスト検知を行う光学センサ８ａ，８ｂを用いている。この光学センサ８ａ，８ｂにより、前記濃度検知用パターン（後述の濃度パッチ）に所定の光を照射し、その反射成分を検知することで濃度を検知し、この検知結果に基づき、現像バイアス、帯電電位などを調整することで画像濃度の制御を行っている。
【００３７】
ここで、図２を用いて、検知手段としての光学センサ８について簡単に説明する。光学センサ８は、プロセス手段としての帯電装置、現像装置等を制御して前記各感光体ドラム上に形成され、更に前記各感光体ドラムから前記静電吸着搬送ベルト１に転写された所定のテストパターン画像（レジスト検知パターンや濃度検知用パターン）を検知するものである。
【００３８】
図２に示すように、光学センサ８（８ａ，８ｂ）は、ＬＥＤなどの発光素子81と、フォトダイオードなどの受光素子82からなる。発光素子81による照射光は、静電吸着搬送ベルト１に対して45°の角度で入射し、検知位置83で反射される。受光素子82は照射光の正反射成分を検知する位置に設けられている。
【００３９】
この検知位置83で反射される光の量は、下地となる静電吸着搬送ベルト１の反射率とテストパターン画像である濃度パッチ９のトナー量で決定される。濃度パッチ９のトナー量が増加すると、それだけ下地である静電吸着搬送ベルト１の表面が隠され、センサからの出力は低下していく。図３に濃度パッチのトナー量と光学センサ８のセンサ出力の関係を示す。
【００４０】
尚、ここでは、正反射光を検出するタイプの光学センサ８ａ，８ｂを用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、拡散光を検出するタイプや静電吸着搬送ベルト１及びその上に形成されたトナー像を透過した光を検出するタイプのセンサも用いても良い。
【００４１】
次に、所定のテストパターン画像である濃度パッチの形成について詳述する。
【００４２】
まず、濃度パッチ９の大きさは、センサの光学的実効スポット径・スキャニング幅・取り付け精度等により決定され、ここでは15mm×15mmの濃度パッチを形成している。また、この濃度パッチ９を現像バイアスを変化させて５つ形成している。また、濃度パッチ９の形成時には、感光体ドラムの露光履歴（いわゆるゴースト）の影響を受けないよう留意する必要がある。そのためには、感光体ドラム一周のうちに必要なパッチ９を全て形成するのが望ましい。しかしながら、ここでは直径30mmの感光体ドラムを用いており、このドラムに前記の大きさのパッチを５つ形成すると、パッチの間隔は約３mmとなる。これは、現像バイアスを切り替えるのに十分な間隔とはいえない。そこで、図５に示すように、感光体ドラム一周を５等分し、そこに１つおきにパッチを形成することで、図１に示すようにパッチ９の間隔が約21mmとなり、現像バイアスの切り替えの問題を解決している。同時に、感光体ドラム上の同じ位置に続けてパッチを形成しないので、感光体ドラムの露光履歴の影響も受けていない。
【００４３】
濃度制御実施値には、上記の濃度パッチ９が、各色のプロセスステーションＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫにより静電吸着搬送ベルト１上の所定の位置に形成される。
【００４４】
図１に示すように、各色の濃度検知を２つあるレジスト検知センサ８ａ，８ｂのそれぞれに振り分けて、同時に２色分の濃度制御を並行して行うようにしているので、濃度制御に要する時間を半減することができ、濃度検知専用のセンサを用意することなく、制御全体に要する時間も短縮することができる。
【００４５】
前述のような構成をとった場合、２つのセンサの特性の差（発光素子の光量変動等）により、各色の間で濃度の不一致が生じてしまう懸念があるが、ここでは予め下地である静電吸着搬送ベルト１の反射出力（Ｖ0）をそれぞれのセンサ８ａ，８ｂで測定しておき、各濃度パッチの出力（Ｖn）をＶ0で規格化した値、即ちＶn／Ｖ0を濃度換算表と比較することにより、センサの特性に依存しない形でパッチの濃度を得ている。
【００４６】
尚、正反射光を検知するセンサの場合、ある濃度のパッチに対する光の反射率はどの程度下地がトナーに覆われるかによって決まり、照射光量によらないので、このような方法が可能となる（図４参照）。
【００４７】
以上説明したように、２つあるレジスト検知センサ８ａ，８ｂのそれぞれに、各色の濃度検知を振り分けて、２色分の濃度制御を並行して行うようにしているので、濃度制御に要する時間を低減することができ、更にコストダウンを図ることができる。
【００４８】
尚、ここでは、搬送ベルト（ＥＴＢ）方式を用いて説明を行ったが、中間転写体方式においても同様の効果が得られる。
【００４９】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係る画像形成装置について図８を用いて詳しく説明する。図８は第１実施形態に係る画像形成装置の模式的要部概略図である。尚、前述した参考例と同等の機能を有する部材には同一符号を付している。
【００５０】
本実施形態においては、図８に示すように、光学センサ８ａが検知する濃度パッチ９と光学センサ８ｂが検知する濃度パッチ９を位相をずらして形成し、２つのセンサ８ａ，８ｂが同時に濃度パッチ９を検知しないようにしている。
【００５１】
尚、第１参考例で説明したように、本実施形態においてもパッチ９の大きさが15mm×15mm、パッチ９の間隔が21mmあるので、この構成は可能である。
【００５２】
このような構成をとることで、２つのセンサ８ａ，８ｂからの信号を同時に処理する必要がなくなり、第１参考例に比べてＡ／Ｄポート92を１つ減らすことができ、コストダウンを図ることができる。また、ＣＰＵ91への負荷も減るので、より安価なＣＰＵを用いることが可能となる。
【００５３】
また、この構成をとることによる、濃度制御に要する時間の増加は、前述した参考例に比べてパッチ１つ分（＝15mm）であり、僅かである。従って、本実施形態によれば、前述した参考例とほぼ同等の効果が得られ、加えて更にコストダウンが図れる。
【００５４】
尚、本実施形態でも、前述した参考例同様、搬送ベルト（ＥＴＢ）方式を用いて説明を行ったが、中間転写体方式においても同様の効果が得られる。
【００５５】
〔第２参考例〕
第２参考例に係る画像形成装置について図９を用いて詳しく説明する。図９は第２参考例に係る画像形成装置の模式的要部概略図である。尚、前述した参考例及び実施形態と同等の機能を有する部材には同一符号を付している。
【００５６】
ここでは、静電吸着搬送ベルト１上に、異なる色の濃度パッチ９が交互に静電吸着搬送ベルト１の周方向に並ぶように形成されている。図９中で、Yellow、Magenta、Cyan、Blackの各色の濃度パッチ９にはそれぞれＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫと付してある。
【００５７】
第１参考例で説明したように、各色の濃度パッチ９は、現像バイアスの切り替えと感光体ドラムの露光履歴の問題から、間隔を開けて形成しており、この間隔は、濃度パッチ９のサイズ15mm×15mmに対して21mmある。そこで、ここでは静電吸着搬送ベルト１上のこの間隔の全て又は一部に異なる色の濃度パッチ９を形成し、これを検知するようにしている。こうすることで、パッチ間の間隔が狭まり、前述した第１参考例より短い時間で濃度制御を行うことが可能となる。
【００５８】
尚、ここでは、図９に示すように、プロセスステーションＹ，Ｃで形成されベルト１に対して交互に転写された濃度パッチ９を一方の光学センサ８ａで検知し、プロセスステーションＭ，ＢＫで形成されベルト１に対して交互に転写された濃度パッチ９を他方の光学センサ８ｂで検知する場合を例示している。
【００５９】
また、濃度パッチ９の間隔は狭まるが、それぞれの色の濃度パッチ９は各プロセスステーションＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫで第１参考例で説明したように形成されており、現像バイアスの切り替えや感光体ドラムの露光履歴の問題は発生しない。
【００６０】
ここでは、複数の光学センサを用いて濃度検知を行う方式で行ったが、１つの光学センサで濃度検知を行う場合においても濃度検知に要する時間を短縮する効果があることは言うまでもない。
【００６１】
尚、上述した第１実施形態では、各プロセスステーションＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫにて感光体ドラムに形成されたトナー像を、転写材担持体であるところの静電吸着搬送ベルト１に担持された転写材Ｐに対して順次重ねて転写する構成の画像形成装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各プロセスステーションにて感光体ドラムに形成された像を中間転写体に順次重ねて転写し、該中間転写体に重ね転写された像を転写材に一括転写する構成の画像形成装置であっても本発明を適用することで、前述した効果と同様の効果が期待できる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、濃度制御専用センサを設けないことでコストダウンを図ると同時に、ハードウエアやＣＰＵ負荷の増大を抑えつつ、制御に要する時間をなるべく短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１参考例に係る画像形成装置の模式的概略図
【図２】光学センサの一形態を示す構成図
【図３】パッチの濃度と光学センサの出力の関係をを示す図
【図４】光学センサの出力の規格化を示す図
【図５】感光体ドラム上における濃度パッチ形成の順序を示す図
【図６】画像形成装置の模式的概略構成図
【図７】前記画像形成装置におけるプロセスステーションの概略構成図
【図８】第１実施形態に係る画像形成装置の模式的要部概略図
【図９】第２参考例に係る画像形成装置の模式的要部概略図
【図１０】従来技術の説明図
【図１１】従来技術の説明図
【符号の説明】
Ｐ …転写材
Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ …プロセスステーション
１ …静電吸着搬送ベルト
２ …駆動ローラ
３ …吸着対向ローラ
４，５ …テンションローラ
６ …吸着ローラ
８，８ａ，８ｂ …光学センサ
９ …濃度パッチ
10 …除電帯電装置
11，12，13，14 …感光体ドラム
21，22，23，24 …帯電装置
31，32，33，34 …画像露光装置
41，42，43，44 …現像装置
51，52，53，54 …転写ローラ
61，62，63，64 …クリーニング装置
71，72，73，74 …バイアス電源
81 …発光素子
82 …受光素子
83 …検知位置
91 …ＣＰＵ
92 …ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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