(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに設けたボルト穴を迂回して直線的に塗布された塗布物を撮像手段で撮像し、この撮像手段で撮像した画像により塗布物の塗布ズレ量を計測する方法であって、
塗布物の塗布ズレ量を計測するための基準をボルト穴の重心とし、ボルト穴の重心と、塗布物の直線部分の輪郭線をボルト穴に向い直線的に延長した２本の直線との距離を計測し、その値により塗布物の塗布ズレ量を計測することを特徴とする塗布ズレ量の計測方法。
【請求項２】
ワークに設けたボルト穴を迂回させて塗布した塗布物を撮像手段で撮像する工程と、撮像手段で撮像した画像からＲＧＢ画像を取り出し、このＲＧＢ画像を２値化してボルト穴を抽出する工程と、この抽出したボルト穴の重心を計測する工程と、撮像手段で撮像した画像から塗布物を抽出した差分画像を作成し、この差分画像から塗布物の輪郭線が画面の縁に接している４つの接点を抽出する工程と、この４つの接点のうちのボルト穴の重心から遠い側の２つの接点の周辺に測定ウインドウを設定し、この測定ウインドウ内の塗布物の傾斜角を計測し、その傾斜角で塗布物の輪郭線をボルト穴の方向に向い延長して２本の直線を描画する工程と、ボルト穴の重心と塗布物の輪郭線を延長した２本の直線との距離を計測し、その値により塗布物の塗布ズレ量を計測する工程とを有することを特徴とする請求項１記載の塗布ズレ量の計測方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車エンジンに用いられるオイルパンに塗布されたＦＩＰＧの塗布ズレ量を測定するための塗布ズレ量の計測方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、自動車エンジンのシリンダブロックの下部には、潤滑油を貯溜するためのオイルパンが取付けられている。
【０００３】
オイルパンをシリンダブロックに取付けるに際しては、オイルパンとシリンダブロックとの間にシール材を介装して潤滑油等のシールを行なっている。
【０００４】
最近、上記シール材として、ゴム等の形のある成形ガスケットに代り、ペースト状で形のないＦＩＰＧ（Ｆｏｒｍｅｄ  Ｉｎ  Ｐｌａｃｅ  Ｇａｓｋｅｔ）が普及している。ＦＩＰＧは、成形ガスケットに比べシール効果が大きく、成形ガスケットでは適用できないような形状にも利用できるというメリットを有する。図３は、オイルパンをＦＩＰＧによりシールしてシリンダブロックに取付ける態様を示している。即ち、オイルパン１の取付フランジ１ａにＦＩＰＧ２を流動性を保有する状態で塗布し、その状態で該取付フランジ１ａをシリンダブロック３の下面３ａに衝合して図示していない取付ボルトにより締結する。ＦＩＰＧ２は、取付ボルトの締結によりオイルパン１がシリンダブロック３に取付けられた後、硬化してオイルパン１とシリンダブロック３との間をシールする。
【０００５】
ところで、オイルパン１にＦＩＰＧ２を塗布する場合、塗布装置によりオイルパン１を位置決め固定しながらＦＩＰＧ２を塗布するが、塗布作業を継続するうちに位置決め精度の低下等によりどうしてもＦＩＰＧ２の塗布ズレが生じてしまう。このようなＦＩＰＧ２の塗布ズレのあるオイルパン１は、塗布ズレ量が小さい場合には製品として使用しても問題はないが、塗布ズレ量が大きい場合にはシール不良等の種々の弊害を招く。このため、オイルパン１にＦＩＰＧ２を塗布した後、ＦＩＰＧ２の塗布ズレ量を計測し、塗布ズレ量の大きいオイルパン１を排除する必要がある。
【０００６】
オイルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２の塗布ズレ量を計測するには、図４に示すような塗布ズレ量計測装置が用いられている。この塗布ズレ量計測装置は、ＬＥＤ、ハロゲン等の照明手段（図示せず）により照明されるオイルパン１およびオイルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２を真上からＣＣＤカメラ等の撮像手段４で撮像し、撮像手段４で撮像した取得画像を画像処理装置５に入力し、その取得画像内のＦＩＰＧ２の中心座標を計測して予め記憶しておいた正常なＦＩＰＧ２の中心座標との比較によりＦＩＰＧ２の塗布ズレ量を計測するか、取得画像を予め撮像しておいた正常な画像と比較して正常な画像とのズレによりＦＩＰＧ２の塗布ズレ量を計測する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の塗布ズレ量の計測方法においては、撮像手段４で撮像した画像を基準としてＦＩＰＧ２の塗布ズレ量を計測しているため、撮像手段４とワーク（例えばオイルパン１）の位置関係がずれていると、測定結果に誤差が生じてＦＩＰＧ２の塗布ズレ量を正確に計測することができない。これにより、撮像手段４は固定式に限定され、可動式の撮像手段を使用することができない。
【０００８】
また、従来の塗布ズレ量の計測方法においては、予め正常なＦＩＰＧ２を撮像しておく等の事前準備、またはワークが変わる毎に正常なＦＩＰＧ２の中心座標等の設定を行わせる必要があるため、塗布ズレ量を計測するための事前準備または設定に手間がかかるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、ワークを基準とした新しい塗布ズレ量の計測方法を提供し、上記の従来技術における問題点を解決することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、塗布物がワークに設けたボルト穴を迂回して直線的に塗布されている場合、塗布物の塗布ズレ量を計測するための基準をボルト穴の重心とし、ボルト穴の重心と塗布物の直線部分の輪郭線をボルト穴に向い直線的に延長した２本の直線との距離を計測し、その値により塗布物の塗布ズレ量を計測する塗布ズレ量の計測方法を提供する。具体的には、ワークに設けたボルト穴を迂回させて塗布した塗布物を撮像手段で撮像する工程と、撮像手段で撮像した画像からＲＧＢ画像を取り出し、このＲＧＢ画像を２値化してボルト穴を抽出する工程と、この抽出したボルト穴の重心を計測する工程と、撮像手段で撮像した画像から塗布物を抽出した差分画像を作成し、この差分画像から塗布物の輪郭線が画面の縁に接している４つの接点を抽出する工程と、この４つの接点のうちのボルト穴の重心から遠い側の２つの接点の周辺に測定ウインドウを設定し、この測定ウインドウ内の塗布物の傾斜角を計測し、その傾斜角で塗布物の輪郭線をボルト穴の方向に向い延長して２本の直線を描画する工程と、ボルト穴の重心と塗布物の輪郭線を延長した２本の直線との距離を計測し、その値により塗布物の塗布ズレ量を計測する工程とを有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る塗布ズレ量の計測方法の実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態における塗布ズレ量の計測方法の手順模式図である。この実施形態は、オイルパン等の板金加工ワークのようにフランジの内側縁がアールで明確に識別できず、フランジに設けたボルト穴しか明確な縁が識別できないワークのフランジに塗布されたＦＩＰＧの塗布ズレ量を計測する場合に本発明を適用したものである。尚、この実施形態では、ＦＩＰＧをボルト穴を迂回して直線的に塗布するとともに、ＦＩＰＧの直線部分をボルト穴に向い直線的に延長するとその延長部分がボルト穴の重心を通過することを前提としている。
【００１３】
実施形態は、照明手段により照明されたワークのフランジにボルト穴を迂回して塗布されたＦＩＰＧを撮像手段で撮像し、撮像手段で撮像した画像から図１（ａ）に示されるＧ（緑）画像を取り出す。次に、Ｇ（緑）画像を所定のしきい値で２値化し、図１（ｂ）で示されるフランジを白画素、ボルト穴を含む他を黒画素とした２値化画像を得る。次に、この２値化画像の黒画素領域のうちのボルト穴として抽出した黒塊を面積縦横比等から特定し、この特定した黒塊の重心座標を計測し、ボルト穴の重心ｘとする。
【００１４】
一方、撮像手段で撮像した画像により、図１（ｃ）示されるＦＩＰＧを１本の白線として抽出した差分画像を得る。次に、図１（ｃ）示される差分画像からＦＩＰＧの輪郭線が画面の縁に接している４つ接点ｙを抽出し、４つの接点ｙのうちのボルト穴の重心ｘから遠い側の２つの接点（図中左側の２つの接点）ｙの周辺に測定ウインドウを設定する。次に、設定ウインドウ内のＦＩＰＧの傾斜角を測定し、その傾斜角でＦＩＰＧの輪郭線をボルト穴の方向に向い延長して２本の直線ｚを描き、図１（ｄ）に示される直線描画を得る。
【００１５】
次に、図１（ｂ）に示される２値化画像と図１（ｄ）に示される直線描画とにより、図１（ｅ）に示されるＦＩＰＧの輪郭線を延長した２本の直線ｚとボルト穴の重心ｘを表わした画像を得る。次に、図２に示されるように、ＦＩＰＧの輪郭線を延長した２本の直線ｚとボルト穴の重心ｘとの距離Ｌ１，Ｌ２を計測し、この２つの計測値によりＦＩＰＧの塗布ズレ量を計測する。尚、ＦＩＰＧの塗布ズレ量は下式により計測することができる。
【００１６】
塗布ズレ量＝（Ｌ１＋Ｌ２）／２−Ｌ２
＝（Ｌ１−Ｌ２）／２
【００１７】
上述したように、実施形態は、ワークのフランジに設けたボルト穴の重心ｘと、ボルト穴を迂回して塗布されたＦＩＰＧの直線部分の輪郭線を延長した２本の直線ｚとの距離Ｌ１，Ｌ２を計測し、その値によりＦＩＰＧの塗布ズレ量を計測する方法であり、ＦＩＰＧの塗布ズレ量を計測するための基準をワークのボルト穴の中心としているので、ワークと撮像手段の位置関係がずれていても、しかも、ワークのフランジ内側縁がアールになっていても、ＦＩＰＧの塗布ズレ量を正確に計測することができる。
【００１８】
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ＦＩＰＧの塗布ズレ量を計測する場合について述べているが、ＦＩＰＧ以外の塗布物の塗布ズレ量を計測することも可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、ワークに塗布された塗布物の塗布ズレ量を計測するための基準をワークとしているので、ワークと撮像手段の位置関係がずれていても、塗布物の塗布ズレ量を正確に計測することができる。これにより、可動式の撮像手段を用いて塗布ズレ量の計測が可能となり、塗布物を塗布し乍ら塗布ズレ量を計測することができ、塗布途中に塗布不良が生じた場合に速やかに対応することができる。また、塗布物の塗布ズレ量を計測する基準をワークに設けたボルト穴の中心とした場合、板金加工ワークのように側縁がアールになっていても、塗布物の塗布ズレ量を正確に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態における塗布ズレ量の計測方法の手順模式図。
【図２】  ボルト穴の重心とＦＩＰＧの上下縁を延長した２本の直線との拡大図。
【図３】  （ａ）はＦＩＰＧを塗布したオイルパンの斜視図、（ｂ）はオイルパンをシリンダブロックに取付けた状態の要部拡大図。
【図４】  従来の塗布ズレ量の計測方法を示す説明図。
【符号の説明】
１  ワーク（サイドカバー、オイルパン等）
２  塗布物（ＦＩＰＧ）
３  シリンダブロック
４  撮像手段
５  画像処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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