(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に固定されるディテント部材と、このディテント部材に取り付けられたチェンジレバーとを備えてなる自動車用のオートチェンジレバー構造において、上記ディテント部材は、車体に固定される基盤と、この基盤に立設されたディテント板と、このディテント板の基端側に設けられた支持軸と、上記ディテント板の先端側に形成された溝形成部とを有し、上記溝形成部は、上記支持軸の軸心を中心とした円軌跡上に並んだ複数のディテント溝を有し、上記チェンジレバーは、基端側が上記支持軸に回動自在に軸支された筒状のレバーロッドと、このレバーロッドに上記円軌跡に対応して設けられたシフトピンとを有し、このシフトピンが上記ディテント溝に嵌まり込んだシフト位置と、上記ディテント溝から抜け出たシフト解除位置との間で位置変更可能に構成され、上記ディテント溝は、底部に上記チェンジレバーの回転中心から径方向に延び、かつ、互いに対向した一対の側壁からなるシフト溝部と、このシフト溝部の先端側に延設された先広がりのディテント溝部とを備えていることを特徴とする自動車用のオートチェンジレバー構造。
【請求項２】
上記ディテント板は、上記レバーロッドを挟むように一対で設けられ、上記シフトピンは各ディテント板に形成されたディテント溝に対応するように一対で設けられていることを特徴とする請求項１記載の自動車用のオートチェンジレバー構造。
【請求項３】
上記一対のシフトピンの内の少なくとも一方には筒状の緩衝部材が外嵌されていることを特徴とする請求項２記載の自動車用のオートチェンジレバー構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の運転席の近傍に設けられ、シフト変更操作に供される自動車用のオートチェンジレバー構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
オートマチック車の運転席の近傍には、操作し易い位置にオートチェンジ装置が設けられ、このオートチェンジ装置の操作によってエンジンの動力伝達比を変更したり、エンジンの回転を車輪に伝達しないニュートラルレンジに設定したりする、いわゆるシフト変更操作を行うようになっている。
【０００３】
従来、このようなオートチェンジ装置は、複数のシフト状態に対応したシフト溝を有するゲート部と、節度感を得るための波形のディテント溝を備えたディテント部と、支持軸回りに回動自在に軸支されたチェンジレバーとを備えた基本構成を有している。
【０００４】
上記チェンジレバーは、シフト溝に嵌入されるシフト位置と、シフト溝から外されるシフト解除位置との間で位置変更可能に構成されたシフトピンを有している。このシフトピンの位置変更を、チェンジレバーに付設された操作片を操作することによって行い、シフトピンがシフト解除位置に位置した状態でチェンジレバーを支持軸回りに回動させ、所定の回動位置における操作片の逆操作でシフトピンをシフト位置に戻すことにより、シフトピンが所定のシフト溝に嵌まり込み、これによって所望のシフト状態が得られるようになっている。
【０００５】
また、チェンジレバーは、付勢手段によってディテント溝の方向に付勢されたローラを有している。そして、チェンジレバーが支持軸回りに回動されるときに上記ローラがディテント溝の山部を乗り越えるため、この乗り越え時の感触によってシフト変更操作の節度感が得られるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の上記のようなオートチェンジレバー構造においては、シフトピンが金属製であるため、チェンジレバーの回動操作時にシフトピンがシフト溝の溝壁に衝突し、不快な衝突音が発生するという問題点を有している。
【０００７】
また、シフトレバーの操作に節度感を付与すべく、シフト溝とは別にディテント溝を形成し、このディテント溝にチェンジレバーと一体のローラを嵌め込むようにしているため構造が複雑になり、その分部品点数が多くなって部品コストが嵩むとともに、シフト溝とディテント溝との位置関係、およびシフトピンとローラとの位置関係を適正に設定する必要があり、その結果、製作時の寸法管理を厳密に行わなければならず、製造コストが嵩むという問題点を有している。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、簡単な構造で製造が容易である他、操作時に不快な金属音が発生しない自動車用のオートチェンジレバー構造を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の自動車用のオートチェンジレバー構造は、車体に固定されるディテント部材と、このディテント部材に取り付けられたチェンジレバーとを備えてなる自動車用のオートチェンジレバー構造において、上記ディテント部材は、車体に固定される基盤と、この基盤に立設されたディテント板と、このディテント板の基端側に設けられた支持軸と、上記ディテント板の先端側に形成された溝形成部とを有し、上記溝形成部は、上記支持軸の軸心を中心とした円軌跡上に並んだ複数のディテント溝を有し、上記チェンジレバーは、基端側が上記支持軸に回動自在に軸支された筒状のレバーロッドと、このレバーロッドに上記円軌跡に対応して設けられたシフトピンとを有し、このシフトピンが上記ディテント溝に嵌まり込んだシフト位置と、上記ディテント溝から抜け出たシフト解除位置との間で位置変更可能に構成され、上記ディテント溝は、底部に上記チェンジレバーの回転中心から径方向に延び、かつ、互いに対向した一対の側壁からなるシフト溝部と、このシフト溝部の先端側に延設された先広がりのディテント溝部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
この自動車用のオートチェンジレバー構造によれば、シフトピンがディテント溝に嵌まり込んだシフト位置に設定されることによってチェンジレバーが所定のシフト状態になるとともに、シフトピンがディテント溝から抜け出たシフト解除位置に設定されることによってチェンジレバーを他のシフト状態に移行させることができるようになっており、ディテント溝が従来のシフト溝の機能を共用した状態になっているため、従来のようにディテント溝の他にシフト溝を設ける必要はなく、従って、シフト溝を設けた場合、ディテント溝とシフト溝との位置関係を適正に設定すべく製造時に寸法管理を厳密に行わなければならないという煩雑さから解放される。
【００１１】
また、ディテント溝は、底部に上記チェンジレバーの回転中心から径方向に延び、かつ、互いに対向した一対の側壁からなるシフト溝部と、このシフト溝部の先端側に延設された先広がりのディテント溝部とを備えているため、ディテント溝の内、シフト溝部がシフト設定の機能を果たし、ディテント溝部がチェンジレバー操作時の節度感付与の機能を果たす。
【００１２】
本発明の請求項２記載の自動車用のオートチェンジレバー構造は、請求項１記載の自動車用のオートチェンジレバー構造において、上記ディテント板は、上記レバーロッドを挟むように一対で設けられ、上記シフトピンは各ディテント板に形成されたディテント溝に対応するように一対で設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
この自動車用のオートチェンジレバー構造によれば、レバーロッドが一対のディテント板によって挟持され、しかも、各ディテント板のディテント溝に対応するように一対のシフトピンが設けられているため、チェンジレバー構造が構造的に丈夫なものになる。
【００１４】
本発明の請求項３記載の自動車用のオートチェンジレバー構造は、請求項２記載の自動車用のオートチェンジレバー構造において、上記一対のシフトピンの内の少なくとも一方には筒状の緩衝部材が外嵌されていることを特徴とするものである。
【００１５】
この自動車用のオートチェンジレバー構造によれば、シフトレバーの回動操作時に緩衝ローラがディテント溝の溝壁に衝突しても、衝突時の衝撃が緩衝部材の弾性変形によって吸収され、これによってチェンジ操作時に従来のような不快な金属音が発生せず、快適、かつ、円滑にチェンジ操作が行われる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るオートチェンジレバー構造が採用されたオートチェンジ装置の一実施形態を示す斜視図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。これらの図に示すように、オートチェンジ装置１は、自動車内の運転席近傍の車体Ｃに固定されるディテント部材２と、このディテント部材２の中央部に立設されたチェンジレバー３とを備えた基本構成を有している。
【００１７】
上記ディテント部材２は、車体Ｃにボルトとめで固定された基盤２１を有しており、この基盤２１は、中央部で立設された幅方向（図１に示すＸ−Ｘ方向）一対のディテント板２２を有している。このディテント板２２は、側面視で円弧状に形成され、円弧の弦の部分が基盤２１に一体に固定されているとともに、上部の円弧部分に溝形成部２５が形成され、この溝形成部２５に複数のディテント溝２６が凹没されている。
【００１８】
これらディテント板２２間には、その前後方向（図１に示すＹ−Ｙ方向）の端部で基盤２１から上方に向けて垂直に延設された補強部２３が一体に介設され、これら補強部２３によってディテント板２２を構造的に丈夫なものにしている。そして、これら一対の補強部２３と、上記一対のディテント板２２とによって囲繞された空間にチェンジレバー回動室２ａが形成されている。
【００１９】
また、上記基盤２１の前後方向の中央部であって、幅方向の両側部には上方に膨出した軸受部２４が設けられ、この軸受部２４に幅方向に貫通した支持孔２４ａが穿設されているとともに、一対のディテント板２２間の基盤２１には上下方向に貫通した前後方向に延びる角孔２１ａが設けられ、これによってチェンジレバー３を軸支する支持軸４が左右一対の支持孔２４ａに差し通された状態でその中央部分が上記チェンジレバー回動室２ａ内に露出されるようにしている。
【００２０】
上記チェンジレバー３は、基端側が上記支持軸４に回動自在に軸支された筒状のレバーロッド３１と、このレバーロッド３１に内装されたシフトピン機構３４とを備えている。上記レバーロッド３１の基端側には幅方向に延びる軸支筒３２が固定され、この軸支筒３２に支持軸４が差し通されることによってレバーロッド３１は、その基端側がチェンジレバー回動室２ａに装着された状態で支持軸４回りに回動可能になっている。
【００２１】
上記軸支筒３２には、レバーロッド３１の延びる方向と反対方向に延びる操作ロッド３３が設けられ、この操作ロッド３３の下端部は、図略のワイヤを介してトランスミッションに接続され、操作ロッド３３の支持軸４回りの回動量がトランスミッションに伝達されることにより、シフトの切り換えが行われるようになっている。
【００２２】
上記シフトピン機構３４は、レバーロッド３１内に上下動可能に嵌装されたプルロッド３５と、このプルロッド３５の下端部に円柱体３６ａを貫通して両側部が幅方向に突出したシフトピン３６と、上記プルロッド３５の上端部に接続された操作片３７と、レバーロッド３１内で円柱体３６ａの下部に結合されてプルロッド３５を下方に付勢するコイルバネ３８とを備えて形成されている。シフトピン３６にはローラ５が外嵌され、シフトピン３６はこのローラ５を介してディテント溝２６に嵌まり込むようになっている。そして、シフトピン３６は、ローラ５がディテント溝２６に嵌まり込んだシフト位置と、ディテント溝２６から抜け出たシフト解除位置との間で位置変更可能に構成されている。
【００２３】
一方、上記レバーロッド３１には、上記シフトピン３６に対応した上下方向に延びる幅方向一対の長孔３１ａが穿設され、この長孔３１ａにシフトピン３６の両側部が嵌入されることによってレバーロッド３１が上下動し得る可動範囲が設定されている。また、上記コイルバネ３８は、その下端部がレバーロッド３１を貫通した係止ピン３１ｂに結合され、これによってプルロッド３５は下方に向けて常時付勢された状態になっている。
【００２４】
上記操作片３７は、側面視が矩形状の部材で形成され、その後方上部がレバーロッド３１を幅方向に貫通した支持ピン３１ｃ回りに回動自在に軸支されている一方、レバーロッド３１の上部には前方（図２の左方）に向かって開口した操作片露出孔３１ｄが設けられ、この操作片露出孔３１ｄから上記操作片３７の前部が露出されるようになっている。また、上記プルロッド３５は、その上端部が接続ピン３５ａを介して操作片３７に支持ピン３１ｃよりも前方部分で互いに相対回動可能に接続されている。
【００２５】
従って、普段は、操作片３７はコイルバネ３８の付勢力によって支持ピン３１ｃ回りに図２における反時計方向に付勢された状態になっており、運転者がレバーロッド３１を握って拳を上方にずらせることにより操作片３７が人さし指によって上方に押し上げられ、これによって操作片３７はコイルバネ３８の付勢力に抗して支持ピン３１ｃ回りに時計方向に回動し、シフトピン３６が上昇するようになっている。
【００２６】
上記一対のディテント板２２は、一対の補強部２３間において、複数のディテント溝が凹設された溝形成部２５を有している。この溝形成部２５は、支持軸４の軸心を中心とした円軌跡から中心に向かって凹没し、これによって円軌跡上に並んだ状態になった複数のディテント溝２６を有しており、このディテント溝２６にシフトピン３６が嵌まり込むことによってレバーロッド３１が所定のシフト位置に位置するようになっている。
【００２７】
本実施形態においては、上記ディテント溝２６は、パーキングレンジ溝Ｐ、リアレンジ溝Ｒ、ニュートラルレンジ溝Ｎ、ドライブレンジ溝Ｄ、高速ドライブレンジ溝Ｓ、および低速ドライブレンジ溝Ｌの合計６種類のディテント溝２６がディテント板２２のチェンジレバー回動室２ａに対応した部分に前方から後方に向かって順次設けられている。
【００２８】
また、本実施形態においては、上記円軌跡は、最大半径Ｒ１、中間半径Ｒ２、および最小半径Ｒ３の３種類の半径のものが採用されている。そして、上記最大半径Ｒ１の円軌跡はディテント板２２の前後方向の両側部に適用され、前方の最大半径Ｒ１が適用された部分からパーキングレンジ溝Ｐが、後方の最大半径Ｒ１が適用された部分からドライブレンジ溝Ｌがそれぞれ凹没されている。また、パーキングレンジ溝Ｐに隣接した後方には、中間半径Ｒ２が適用された部分からリアレンジ溝Ｒが凹没され、このリアレンジ溝Ｒと上記低速ドライブレンジ溝Ｌとの間には、最小半径Ｒ３が適用された部分からニュートラルレンジ溝Ｎ、ドライブレンジ溝Ｄおよび高速ドライブレンジ溝Ｓが順次凹没されている。
【００２９】
図３は、ディテント溝２６の構成を説明するためのディテント板２２の側面視の説明図である。この図に示すように、ディテント溝２６の内、パーキングレンジ溝Ｐ、リアレンジ溝Ｒおよび低速ドライブレンジ溝Ｌについては、底部に設けられたシフト溝部２６ａと、このシフト溝部２６ａの上部に延設されたディテント溝部２６ｂとを備えて形成されている。シフト溝部２６ａは、支持軸４の軸心から径方向に延びる互いに対向した溝壁を有し、各溝壁間にローラ５が摺接状態で嵌まり込むように溝幅寸法が設定されている。これによってパーキングレンジ溝Ｐ、リアレンジ溝Ｒおよび低速ドライブレンジ溝Ｌに嵌まり込んだローラ５のシフト位置が確実に確保されるようにしている。
【００３０】
また、上記ディテント溝部２６ｂは、先端側に向かって先広がりに形成され、これによってシフトピン３６の一のディテント溝２６から他のディテント溝２６への移行が円滑に行い得るようにしている。そして、パーキングレンジ溝Ｐ、リアレンジ溝Ｒおよび低速ドライブレンジ溝Ｌに対するシフトピン３６の嵌脱操作は、操作片３７を操作することによって行われる。
【００３１】
また、ニュートラルレンジ溝Ｎの左方の溝壁、および高速ドライブレンジ溝Ｓの右方の溝壁も支持軸４の軸心から径方向に延びるように形状設定され、これによってニュートラルレンジ溝Ｎからリアレンジ溝Ｒにシフトチェンジするとき、および高速ドライブレンジ溝Ｓから低速ドライブレンジ溝Ｌにシフトチェンジするときは、操作片３７（図２）の操作を要するようにしている。
【００３２】
これに対してニュートラルレンジ溝Ｎとドライブレンジ溝Ｄとの間、ドライブレンジ溝Ｄと高速ドライブレンジ溝Ｓとの間については、支持軸４の軸心から径方向に延びる溝壁が形成されておらず、なだらかな波形の溝にしてある。従って、ニュートラルレンジ溝Ｎ〜高速ドライブレンジ溝Ｓの間については、操作片３７を操作することなく、レバーロッド３１（図２）を支持軸４回りに回動操作することによってのシフトチェンジすることができるようになっている。
【００３３】
図４は、シフトピン３６の一実施形態を示す斜視図である。この図に示すように、シフトピン３６は、円柱状のピン本体３６１と、このピン本体３６１の一端部に設けられたピン本体３６１よりも大径の頭部３６２とを備えて形成されている。そして、シフトピン３６が円柱体３６ａに貫通した状態で、円柱体３６ａと頭部３６２との間のピン本体３６１に、弾性材料からなる円筒状のローラ５が摺接状態で外嵌されている。なお、シフトピン３６は円柱体３６ａに圧入され、容易に抜けないようになっている。そして、上記ローラ５がディテント溝２６に嵌まり込むことによってチェンジレバー３が所定のシフト位置にある状態を維持するようになっている。
【００３４】
本実施形態においては、上記ローラ５は、軟質でしかも強靱な合成樹脂あるいは合成ゴムが用いられ、これによってチェンジレバー３の操作時にローラ５がディテント溝２６の溝壁に衝突しても衝撃が吸収され、不快な衝突音が生じず、しかもチェンジレバー３の操作性が良好になっている。
【００３５】
また、本実施形態においては、ローラ５は、ピン本体３６１の頭部３６２側にのみ外嵌され、このローラ５が一方のディテント板２２のディテント溝２６に嵌まり込むようにしている。従って、普段はシフトピン３６の先端側は他方のディテント板２２のディテント溝２６の溝壁には接触しない状態になっているが、チェンジレバー３の操作時にシフトピン３６に大きな力が加わったときには、ディテント溝２６の溝壁に当接しているローラ５の弾性変形によって当接部分が薄くなり、これによってシフトピン３６の先端側が他方のディテント溝２６の溝壁に当るようにしている。
【００３６】
以下図２および図５を基に本発明の作用について説明する。図５は、本発明の作用を説明するための説明図であり、（イ）はシフトピン３６がニュートラルレンジ溝Ｎから抜け出たシフト解除位置にある状態、（ロ）はシフトピン３６が低速ドライブレンジ溝Ｌに嵌まり込んだ状態をそれぞれ示している。
【００３７】
まず、図２に示すように、シフトピン３６がニュートラルレンジ溝Ｎに嵌まり込んだ状態では、コイルバネ３８の付勢力によって円柱体３６ａが下方に向けて付勢され、これによってシフトピン３６に外嵌されたローラ５がニュートラルレンジ溝Ｎの溝底に押し付けられ、これによってチェンジレバー３のニュートラルレンジに対するシフト設定が安定した状態になっている。
【００３８】
そして、図５の（イ）に示す状態で、チェンジレバー３を支持軸４まわりに時計方向に回動すると、ローラ５が溝間の山を越えて後方に移動した後、高速ドライブレンジ溝Ｓの後方の溝壁に当止した状態になる。この状態で操作片３７を上方に操作すると、操作片３７は支持ピン３１ｃ回りに時計方向に回動し、これによってプルロッド３５が上昇し、この上昇によってシフトピン３６が上昇して、ローラ５が高速ドライブレンジ溝Ｓから外れ、チェンジレバー３は支持軸４回りの回動操作を行い得る状態になる。この状態でさらにレバーロッド３１を支持軸４回りに時計方向に回動した後、押し上げていた操作片３７を元に戻すことにより、図５の（ロ）に示すように、ローラ５が低速ドライブレンジ溝Ｌに嵌まり込み、これによってチェンジレバー３は低速ドライブレンジにシフト設定された状態になる。
【００３９】
そして、ニュートラルレンジ溝Ｎ〜高速ドライブレンジ溝Ｓの間におけるシフト変更については、単にチェンジレバー３を支持軸４回りに回動させることにより、ローラ５が波形のディテント溝２６の山部を乗り越えるため、特に操作片３７を操作しなくてもよい。
【００４０】
本発明は、以上詳述したように、ディテント板２２に設けられるディテント溝２６は、波形に形成されるとともに、ディテント溝２６にはシフトピン３６が弾性部材からなるローラ５を介して嵌まり込むようにしているため、通常の運転操作時に操作されるニュートラルレンジ溝Ｎ〜高速ドライブレンジ溝Ｓ間等においては、操作片３７を一々操作することなくチェンジレバー３を支持軸４まわりに回動させることによって、ローラ５がシフトピン３６回りに回動しつつ一のディテント溝２６から他のディテント溝２６に山部を乗り越えて移動することによりシフト変更が行える。
【００４１】
しかも、シフト変更時におけるコイルバネ３８の付勢力に抗したローラ５の移動によって適度の節度感を得ることができるため、従来のように、ディテント溝２６とは別に節度感を付与するための部材を設ける必要はなく、部品点数の減少および組み付けコストの削減に果たす効果は大きい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の自動車用のオートチェンジレバー構造によれば、シフトピンがディテント溝に嵌まり込んだシフト位置に設定されることによってチェンジレバーが所定のシフト状態になるとともに、シフトピンがディテント溝から抜け出たシフト解除位置に設定されることによってチェンジレバーを他のシフト状態に移行させることができるように構成されているため、ディテント溝が従来のシフト溝の機能を共用した状態になっており、従来のようにディテント溝の他にシフト溝を設けるものに比べて構造が簡単であり、その分部品コストや組み付けコストを削減することができる。また、シフト溝を設けた場合、ディテント溝とシフト溝との位置関係を適正に設定すべく製造時に寸法管理を厳密に行わなければならないという煩雑さから解放され、その分製造コストの削減を図ることが可能になる。
【００４３】
また、ディテント溝は、底部にチェンジレバーの回転中心から径方向に延び、かつ、互いに対向した一対の側壁からなるシフト溝部と、このシフト溝部の先端側に延設された先広がりのディテント溝部とを備えているため、ディテント溝の内、シフト溝部がシフト設定の機能を果たし、ディテント溝部がチェンジレバー操作時の節度感付与の機能を果たすことができる。
【００４４】
本発明の請求項２記載の自動車用のオートチェンジレバー構造によれば、ディテント板は、レバーロッドを挟むように一対で設けられ、シフトピンは各ディテント板に形成されたディテント溝に対応するように一対で設けられているため、チェンジレバー構造を構造的に丈夫なものにすることが可能になる。
【００４５】
本発明の請求項３記載の自動車用のオートチェンジレバー構造によれば、一対のシフトピンの内の少なくとも一方には筒状の緩衝部材が外嵌されているため、シフトレバーの回動操作時に緩衝ローラがディテント溝の溝壁に衝突しても、衝突時の衝撃が緩衝部材の弾性変形によって吸収され、これによってチェンジ操作時に従来のような不快な金属音が発生せず、快適、かつ、円滑にチェンジ操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るオートチェンジレバー構造が採用されたオートチェンジ装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】ディテント溝の構成を説明するためのディテント板の側面視の説明図である。
【図４】シフトピンの一実施形態を示す斜視図である。
【図５】本発明の作用を説明するための説明図であり、（イ）はシフトピンがニュートラルレンジ溝から抜け出た状態、（ロ）はシフトピンが低速ドライブレンジ溝に嵌まり込んだ状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１  オートチェンジ装置      ２  ディテント部材
２ａ  チェンジレバー回動室  ２１  基盤
２１ａ  角孔                ２２  ディテント板
２３  補強部                ２４  軸受部
２４ａ  支持孔              ２５  溝形成部
２６  ディテント溝          ２６ａ  シフト溝部
２６ｂ  ディテント溝部      ３  チェンジレバー
３１  レバーロッド          ３１ａ  長孔
３１ｂ  係止ピン            ３１ｃ  支持ピン
３１ｄ  操作片露出孔        ３２  軸支筒
３３  操作ロッド            ３４  シフトピン機構
３５  プルロッド            ３６  シフトピン
３６ａ  円柱体              ３６１  ピン本体
３６２  頭部                ３６ａ  円柱体
３７  操作片                ３８  コイルバネ
４  支持軸                  ５  ローラ
Ｐ  パーキングレンジ溝      Ｒ  リアレンジ溝
Ｎ  ニュートラルレンジ溝    Ｄ  ドライブレンジ溝
Ｓ  高速ドライブレンジ溝    Ｌ  低速ドライブレンジ溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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