(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙用搬送路とループ状の反転用搬送路とを印字ヘッドの手前で合流させ、この合流部に続く共通搬送路の印字ヘッド上に用紙を正送りで通過させることにより片面に印刷を行い、その用紙を逆送りさせて反転用搬送路で反転させた後、再度印字ヘッドで裏面の印刷を行う両面印刷装置の紙検出装置であって、
立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の正送り方向にのみ回動し得るよう枢支された主レバーと、その先端に、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の逆送り方向にのみ回動し得るよう枢支された補助レバーとから紙検知器を構成し、
この紙検知器を、その補助レバーが常時、前記合流部の共通搬送路内に突出するように設けたことを特徴とする両面印刷装置の紙検出装置。
【請求項２】
請求項１において、前記合流部に、前記反転用搬送路への入口通路が形成される開姿勢となるように自己復帰習性が付与され、かつ、前記給紙用搬送路からの用紙に従動して回動し、用紙を前記補助レバーに案内するよう枢支されたフラップを設けたことを特徴とする両面印刷装置の紙検出装置。
【請求項３】
請求項２において、前記紙検知器の主レバー及び補助レバーが立位姿勢にあり、かつ、前記フラップが開姿勢にある状態でみて、前記フラップが、共通搬送路内の幅方向の基準側となる一側にて前記主レバー又は補助レバーと交差していることを特徴とする両面印刷装置の紙検出装置。
【請求項４】
請求項３において、前記紙検知器の主レバー及び補助レバーが立位姿勢にある状態でみて、前記紙検知器の補助レバーのみが前記フラップから突出して共通搬送路内に達していることを特徴とする両面印刷装置の紙検出装置。
【請求項５】
請求項３又は４において、前記フラップを給紙用搬送路からの用紙に従動して退避姿勢に変化させるのに要する力をＦf、紙検知器の主レバー及び補助レバーを一体的に正送り方向に回動させるために要する力をＦpとしたとき、両者の関係を、  Ｆf＜Ｆp  としたことを特徴とする両面印刷装置の紙検出装置。
【請求項６】
前期両面印刷装置の前期共通搬送路内に突出配設されて成る請求項１から５のいずれかに記載された紙検出器。
【請求項７】
前期両面印刷装置の前期共通搬送路内に配設されて成る請求項２，３又は５に記載されたフラップ。
【請求項８】
請求項１から５のいずれかに記載された紙検出装置を備えて成る両面印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタの紙検出装置、特に反転用搬送路を備えた両面印刷が可能な両面印刷装置の紙検出装置、該紙検出装置に用いられる紙検出器及びフラップ、更に該紙検出装置を備えた両面印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、単票紙と連続紙のいずれにも記録書込みを行い得るようにしたプリンタでは、単票紙への記録書込みを行う場合に装填された連続紙を印字領域から引き戻す必要があり、また、紙ジャムを処理するために送り込まれた単票紙を引き戻す必要がある。
【０００３】
そこで、いずれの向きの紙送りにも支障をきたすことなく紙の検出を行うことができる紙検出装置をとして、例えば、特開平８−２５９０３７号公報に開示されたものがある。即ち、図６（ａ）に示すように、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ紙送り方向にのみ回動し得るよう枢支された主レバー１１２の先端に、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ反紙送り方向にのみ回動し得る補助レバー１２２を常時先端部１２４が用紙Ｓの搬送経路内に突出する状態で枢支してなるプリンタの紙検出装置である。
【０００４】
この紙検出装置では、用紙が図６（ａ）の右から左へと正送りされてきた場合には、補助レバー１２２を反時計方向に回動させ、図６（ｂ）に示すように回動制約片１２０を介して主レバー１１２を反時計方向に回動させて紙の通過を検知させ、また、用紙が逆送りされた場合には、図６（ｃ）に示すように補助レバー１２２のみを時計方向に回動させて用紙の通過を可能にする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プリンタにおいては、印字ヘッドで片面印刷された用紙を逆送りさせ、これを反転用搬送路で反転させた後、再度印字ヘッドで裏面の印刷を行う構成とすれば、例えばインクジェット式プリンタであっても、その両面に印刷が可能になると考えられる。
【０００６】
この反転用搬送路を備えた両面印刷が可能なプリンタの構成としては、例えば、給紙用搬送路とループ状の反転用搬送路とを印字ヘッドの手前で合流させ、この合流部に続く共通搬送路の印字ヘッド上に用紙を正送りで通過させることにより片面に印刷を行い、その片面印刷された用紙を逆送りさせて反転用搬送路で反転させた後、再度印字ヘッドで裏面の印刷を行う構成となると考えられる。
【０００７】
この構成のプリンタにおいても、用紙の検出は重要であり、できるだけ部品点数を少なくし小型かつ低コストに紙検出装置を構成することが望まれる。用紙の正送りと逆送りとが在ることに着目すれば、上記特開平８−２５９０３７号公報に開示された紙検出装置を適用することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、反転用搬送路を備えたプリンタの場合、用紙の正送り時の検出と逆送り時の通過を可能とするという関係だけでなく、反転用搬送路から戻される別ルートからの用紙についても、その先端及び後端の検出を行なう必要がある。即ち、給紙用搬送路から共通搬送路に至る第１の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）、共通搬送路から反転用搬送路へ向かう第２の搬送経路での用紙通過（逆送りの用紙通過）と、反転用搬送路から共通搬送路に戻る第２の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）の３つを可能にする必要がある。
【０００９】
従って、単に、特開平８−２５９０３７号公報に開示された紙検出装置を適用するというだけでは、共通の用紙検知器を用いた簡易な構成で、反転用搬送路から戻される用紙の検出をも検出可能にすることはできないという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記問題を解決し、反転用搬送路を備えた両面印刷装置において、該両面印刷装置の給紙用搬送路からの用紙と反転用搬送路から戻される用紙の双方の検出を行うことのできる小型かつ低コストの紙検出装置を提供することにある。更に、該紙検出装置に用いられる紙検出器及びフラップ、並びに該紙検出装置を備えた両面印刷装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明に係る両面印刷装置の紙検出装置は、給紙用搬送路とループ状の反転用搬送路とを印字ヘッドの手前で合流させ、この合流部に続く共通搬送路の印字ヘッド上に用紙を正送りで通過させることにより片面に印刷を行い、その用紙を逆送りさせて反転用搬送路で反転させた後、再度印字ヘッドで裏面の印刷を行う両面印刷装置であって、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の正送り方向にのみ回動し得るよう枢支された主レバーと、その先端に、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の逆送り方向にのみ回動し得るよう枢支された補助レバーとから紙検知器を構成し、この紙検知器を、その補助レバーが常時、前記合流部の共通搬送路内に突出するように設けたことを特徴とする。
【００１２】
この紙検出装置によれば、反転用搬送路から戻される用紙も合流部の共通搬送路内に突出している補助レバーに接触して有効に検出される。即ち、給紙用搬送路から共通搬送路に至る第１の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）と、共通搬送路から反転用搬送路へ向かう第２の搬送経路での用紙通過（逆送りの用紙通過）のみならず、反転用搬送路から共通搬送路に戻る第２の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）をも、共通の機構で行うことができる。従って、両面印刷装置の小型化に適した、小型かつ低コストの紙検出装置を構成することができる。なお、本明細書において、用紙とは紙又は紙以外の材料から成るシートを含む意味とする。
【００１３】
また、本願請求項２に記載の発明は、請求項１に記載された両面印刷装置の紙検出装置において、前記合流部に、前記反転用搬送路への入口通路が形成される開姿勢となるように自己復帰習性が付与され、かつ、前記給紙用搬送路からの用紙に従動して回動し、用紙を前記補助レバーに案内するよう枢支されたフラップを設けたことを特徴とする。
この特徴によれば、フラップにより入口通路が形成され反転用搬送路へ円滑に用紙が案内される。
【００１４】
また、本願請求項３に記載の発明は、請求項２に記載された両面印刷装置の紙検出装置において、前記紙検知器の主レバー及び補助レバーが立位姿勢にあり、かつ、前記フラップが開姿勢にある状態でみて、前記フラップが、共通搬送路内の幅方向基準側となる一側にて前記主レバー又は補助レバーと交差していることを特徴とする。ここで「基準側」とは用紙の幅サイズが異なっても共通に用いられる一方の側を言う。
【００１５】
この特徴によれば、用紙の無い通常時において、開姿勢にあるフラップが主レバー又は補助レバーと交差しているので、このフラップの片面側ともう一方の片面側とに用紙の搬送通路が区分けされ、誤り無く、給紙用搬送路から正送りされる用紙の検出と、反転用搬送路から正送りされる用紙の検出とを行うことができる。
更に、前期交差位置が前期「基準側」となる一測であるため、用紙幅サイズが異なるものが送られても必ず用紙が紙検出器を切ることになるため、確実に用紙の通過を検出することができる。
【００１６】
また、本願請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の両面印刷装置の紙検出装置において、前記紙検知器の主レバー及び補助レバーが立位姿勢にある状態でみて、前記紙検知器の補助レバーのみが前記フラップから突出して共通搬送路内に達していることを特徴とする。
【００１７】
この特徴によれば、紙検知器の補助レバーのみがフラップから突出して共通搬送路内に達しているので、共通搬送路から逆送りされる用紙が主レバーに当たらないように確実に通過させることができ、また、反転用搬送路から正送りされる用紙の検出も確実に行うことができる。
【００１８】
また、本願請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の両面印刷装置の紙検出装置において、前記フラップを給紙用搬送路からの用紙に従動して退避姿勢に変化させるのに要する力をＦf、紙検知器の主レバー及び補助レバーを一体的に正送り方向に回動させるために要する力をＦpとしたとき、両者の関係を、Ｆf＜Ｆp  としたことを特徴とする。
【００１９】
この特徴によれば、先にフラップが用紙先端を感知して退避動作してから主レバー又は補助レバーが用紙先端を感知して回動変位する設定となるので、用紙先端が主レバー又は補助レバーに当接して主レバーを回動開始させる位置が用紙の進行方向に関してずれてしまうという不都合が防止され、検出精度を高めることができる。
【００２０】
例えば、紙の腰の弱い用紙の場合、合流部におけるフラップと紙検レバー（主レバー又は補助レバー）の交差部に用紙が入って来たとき、フラップより先に紙検レバーが逃げてしまうと、検出位置が所定位置から交差位置まで上流側にずれてしまうことになる。しかし、紙検レバーが動かずに、フラップの方の力Ｆfが弱くて先に下降する構成であれば、フラップが降りきったところで用紙が前に進んで紙検レバーを押し上げることになり、用紙の同じ先端位置で紙検知がなされることになる。このように、フラップが先に降下してから、紙検レバーが上がる構成とすることで、紙検出精度の低下を防止し、上記力関係を考慮に入れない場合よりも検出精度を高めることができる。
【００２１】
なお、厚紙の場合には、腰の強さによりフラップを先に降ろすことが行われると考えられるので、請求項５の構成は、特に薄紙の場合に有効である。
【００２２】
また、本願請求項６に記載された発明に係る紙検出器は、前期両面印刷装置の前期共通搬送路内に突出配設されて成る請求項１から５のいずれかに記載されたものである。
本発明によれば、前期給紙用搬送路から共通搬送路に至る第１の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）と、共通搬送路から反転用搬送路へ向かう第２の搬送経路での用紙通過（逆送りの用紙通過）と、反転用搬送路から共通搬送路に戻る第２の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）とを、確実に行うことができる。
【００２３】
また、本願請求項７に記載された発明に係るフラップは、前期両面印刷装置の前期共通搬送路内に配設されて成る請求項２，３又は５に記載されたものである。
本発明によれば、前期給紙用搬送路から共通搬送路に至る第１の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）と、共通搬送路から反転用搬送路へ向かう第２の搬送経路での用紙通過（逆送りの用紙通過）と、反転用搬送路から共通搬送路に戻る第２の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）とを、確実に行うことができる。
【００２４】
また、本願請求項８に記載された発明に係る両面印刷装置は、請求項１から５のいずれかに記載された紙検出装置を備えて成るものである。本発明によれば、請求項１から５のいずれかに記載された発明の作用効果が得られる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
図１は、反転用搬送路を備えた両面印刷が可能なインクジェットプリンタの一例を示す概略側面図である。
【００２６】
このプリンタは、駆動ローラ２１及びこれに対接する従動ローラ２２から成る紙送りローラ２０と、この紙送りローラ２０に用紙Ｓを供給するシート供給装置３０と、紙送りローラ２０により搬送される用紙Ｓの表面にインクを吐出して画像（文字を含む）を形成する記録ヘッド４０と、印字済の用紙Ｓを排出する排出ローラ５０とを備えている。また、これらの装置等を取り付けるためのメインフレーム６０と、第１のサブフレーム６１と、第２のサブフレーム６２と、図示しない一対のサイドフレーム等を備えている。
【００２７】
紙送りローラ２０は、その駆動ローラ２１が図示しないサイドフレームに支持されており、適宜の駆動手段で回転駆動される。従動ローラ２２は、後述する支持構造により、駆動ローラ２１に対して従動回転可能に支持されている。
【００２８】
シート供給装置３０は、給紙ローラ３１と、この給紙ローラ３１に向けて用紙Ｓを付勢するホッパ３３と、給紙ローラ３１との間で用紙Ｓを挟圧してシートを分離する分離パッド３２とを備えている。シート供給時には、１回転する給紙ローラ３１に向けて用紙Ｓがホッパにより押圧され、分離パッド３２で分離されて、１枚の用紙Ｓのみが紙送りローラ２０に向けて給紙されるようになっている。給紙される用紙Ｓは、第１サブフレーム６１に取り付けられた下ガイド６３と、メインフレーム６０に取り付けられた上ガイド６４とにより、紙送りローラ２０に向けて案内される。
【００２９】
記録ヘッド４０は、キャリッジ４１に取り付けられている。キャリッジ４１は、メインフレーム６０の上端と、キャリッジガイド軸（図示せず）とによって、紙面と直交する方向に移動可能に取り付けられている。キャリッジ４１にはインクタンクが搭載されている。
【００３０】
印字動作は、キャリッジ４１が紙面と直交方向に移動しつつ記録ヘッド４０からインクが吐出されることにより１行分の印字がなされ、１行分の印字がなされる毎に、紙送りローラ２０で用紙Ｓが所定ピッチ（通常行間分）搬送され、これらの動作が繰り返されることによって片面印刷が行なわれる。なお、符号４４は印刷時に用紙Ｓの下面を支持してシートとヘッド４０との間隔を所定値に規定する規定部材である。
【００３１】
排出ローラ５０は、駆動ローラ５１と、これに向けて付勢されている従動スターホイール５２とからなっており、印字済の用紙Ｓを機外に排出する。従動スターホイール５２は第２サブフレーム６２に取り付けられている。
【００３２】
上記構成において、下ガイド６３及び上ガイド６４の対と、紙送りローラ２０、規定部材４４、そして排出ローラ５０とは、記録ヘッド４０と対向する印刷領域に用紙Ｓを前進方向（正送り方向）又は逆進方向（逆送り方向）に通過させる共通搬送路（印刷搬送路）７２（図１参照）を形成する。また、ホッパ３３と、給紙ローラ３１及び分離パッド３２の対と、下ガイド６３及び上ガイド６４の対とは、ホッパ３３上の用紙を給紙ローラ３１及び分離パッド３２間を経て、記録ヘッド４０の手前で共通搬送路７２へ合流させる給紙用搬送路７１（図２参照）を形成する。
【００３３】
一方、シート供給装置３０において、給紙トレイを兼ねるホッパ３３は斜め尻上がりに配設されており、その下方の三角状の空間には、閉ループ状の反転用搬送路８１を備えた反転ユニット８０が、その先端部を差し込んだ形で配設されている。
【００３４】
この反転ユニット８０は、互いに離して配置した反転用大ローラ８２及び反転用小ローラ８３を、用紙案内部材を兼ねる支持部材８４によって、反転用大ローラ８２についてはスナップフィット状態で軸支して、また反転用小ローラ８３については単に当接状態で軸支することにより、全体として先細状に形成した内側部材を有する。この実施形態の場合、上記反転用大ローラ８２と反転用小ローラ８３及び支持部材８４は、軸方向に複数個並置して設けられている。
【００３５】
また、その内側部材の外周囲を被って反転用搬送路８１を形成する外側部材８５ａ、８５ｂ、８５ｃが設けられている。このうち円弧状の外側部材８５ｂは、押しボタン８６を押してロック機構８７を解除することにより、回動軸８８を中心にして外側に開くことができるようになっている。なお外側部材８５ａ、８５ｂ、８５ｃには、反転用搬送路８１内の用紙を円滑に案内するための案内ローラ８９が枢着されている。
【００３６】
そして、上記反転用小ローラ８３が設けられている先端側には、用紙の流路を切り換えるための反転用フラップ９０が、実線の受入位置と点線の排出位置とに切換え可能に設けられている。本明細書では、この反転用フラップ９０に、片面印刷された用紙を逆送りさせて引き渡す中継通路９１も反転用搬送路８１の一部であるとして説明する。
【００３７】
即ち、本実施形態の両面印刷装置は、上記給紙用搬送路７１と上記反転用搬送路８１、９１とを記録ヘッド４０の手前の合流部７３で合流させ、この合流部７３に続く共通搬送路７２の記録字ヘッド４０上に用紙を正送りで通過させることにより片面に印刷を行い、その片面印刷された用紙を逆送りさせて中継通路９１及び反転用フラップ９０を経て反転用搬送路８１に導き、この反転用搬送路８１で反転させた用紙を、中継通路９１を通って、再度正送りで共通搬送路７２へ送り出して、記録ヘッド４０で裏面の印刷を行う構成となっている。従って、給紙用搬送路７１から共通搬送路７２への第１の搬送経路と、共通搬送路７２から反転用搬送路８１を経て共通搬送路７２に戻る第２の搬送経路とが存在する。
【００３８】
上記搬送路の合流部７３には、用紙のバックフィードを可能にするために、先折れ構造とした紙検知器２が配置されている。この紙検知器２は、図２から判るように、図示しないバネにより立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の正送り方向にのみ回動し得るよう軸５に枢支された主レバー３と、その先端に、自重により立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の逆送り方向にのみ回動（図３参照）し得るよう、つまり、用紙の正送り方向では主レバー３を連行して回動（図２、図４参照）するように軸６に枢支された補助レバー４とから構成されている。
【００３９】
上記した紙検知器２は、その補助レバー４が常時、合流部７３の共通搬送路７２内に突出するように、つまり反転用搬送路８１で反転された用紙が紙送りローラ２２に送り込まれるとき、補助レバー４に接触して紙検知器２を通過するように設けられている。
【００４０】
更に上記紙検知器２は、軸５を境として主レバー３と反対側（上方）に一体的に延在させた遮光板７を有している。この遮光板７は、二点鎖線にて示すフォトセンサ８と共働して検出器本体を形づくるものであり、紙無しの検知状態のときには、軸５より下方の主レバー３の図示しないバネ及び補助レバー４の重さによる自己復帰習性により、メインフレーム６０に当接したほぼ垂直状態（立位姿勢）の回動位置となり、フォトセンサ８の光路を遮光している。そして、紙有りの検知状態のときには、用紙により正送り方向に回動変位して傾斜状態（図２、図４）となり、フォトセンサ８の光路の遮光を解除する構成になっている。
【００４１】
このようにして、上記第１の搬送経路における用紙の正送りと第２の搬送経路における用紙の正送りと逆送りのいずれに対しても、用紙の先端及び後端の検出ができる紙検出装置が構成されている。
【００４２】
さらに、上記合流部７３にはフラップ（第１のフラップ）１０が配設されている。このフラップ１０は、上記反転用搬送路８１への入口通路、正確には中継通路９１への入口通路を形成する開姿勢（図３、図４参照）となるように自重による自己復帰習性が付与され、かつ、給紙用搬送路７１から送られる用紙Ｓに従動して回動し、用紙Ｓを補助レバー４に案内するように軸１１に枢支されている。
【００４３】
このフラップ１０は、図５の要部斜視図に示すように、軸１１を回動支点とする「ヘ」字状に形成された案内面１０ａを有する回動部材から成り、軸１１の両端にはフラップ１０に対して「逆Ｌ」字状にカウンタアーム１２が設けられ、その先端には錘としての金属棒１３が掛け渡されている。フラップ１０の下面にはその湾曲したフラップ下面を平坦な案内面とするリブ１０ｂが軸方向に複数個設けられ、またフラップ１０の上面にもリブ１０ｃ（図２）が設けられている。
【００４４】
そして、このフラップ１０の共通搬送路７３内の幅方向の基準側となる一側には、軸１１と直交する方向に先端側からスリット状に切欠１４が設けられており、この切欠１４に、上記紙検知器２の主レバー３及び補助レバー４が通過され交差させられている。上記カウンタアーム１２は、その錘１３の作用により、用紙がない状態のとき、上記反転用搬送路８１の中継通路９１への入口通路を確保する開姿勢（図３、図４参照）となるようにフラップ１０に自己復帰習性を付与している。
【００４５】
そして、上記紙検知器２とフラップ１０との用紙から見た作用関係は、検出精度を高めるため、フラップ１０を給紙用搬送路７１から送られる用紙に従動して退避姿勢（図２）に変化させるのに要する力をＦf、紙検知器２の主レバー３及び補助レバー４を一体的に正送り方向に回動させるために要する力をＦpとしたとき、Ｆf＜Ｆp  の関係となるように設定されている。これは、先にフラップ１０が用紙先端を感知して退避動作してから補助レバー４が用紙先端を感知して回動変位する設定とすることにより、用紙先端が補助レバー４に当接して回動開始させる位置が用紙の進行方向に関してずれるのを防止し、フォトセンサ８が遮光状態から非遮光状態に変化する時点を一定化して、検出精度を高めるものである。
【００４６】
次に上記構成の紙検出装置の作用について説明する。
図２は用紙Ｓの表面（図の下面）を片面印刷する表面印刷のための給紙時の状態を示す。用紙Ｓは、シート供給装置３０の給紙ローラ３１より給紙用搬送路７１に沿って合流部７３へと送り込まれる。このとき、フラップ１０は、用紙が到達する前の時点では、反転用搬送路８１への入口通路を形成する開姿勢（上位置）の状態にある。
【００４７】
また、紙検知器２は、その主レバー３、補助レバー４及び遮光板７が立位姿勢（図１）にあり、主レバー３が図３に示すように切欠１４内でフラップ１０と交差し、補助レバー４のみが図３に二点鎖線で示すようにフラップ１０の下側案内面、即ちリブ１０ｂの下面から突出して共通搬送路７２内に垂下している。なお、フォトセンサ８は、遮光板７が立位姿勢にあるので、紙無しの検出状態にある。
【００４８】
用紙Ｓは、まずフラップ１０の案内面１０ａに沿って侵入し、主レバー３及びフラップ１０に当接し、主レバー３及びフラップ１０の双方に力が作用する。このとき両者の動きやすさは、フラップ１０を退避させに要する力Ｆfの方が主レバー３を回動させるに要する力Ｆpよりも小さく、Ｆf＜Ｆp  の関係にあるので、先にフラップ１０が徐々に下方に押し下げられる。
【００４９】
従って、フラップ１０の下方への押し下げによって、主レバー３及び補助レバー４は、ほぼ静止状態のまま、前期切欠１４を抜ける形で徐々にフラップ１０の上側に現出して来る。補助レバー４がフラップ１０の上側に現出した時点で、補助レバー４が軸６を中心に用紙の正送り方向に回動し、一定範囲の回動後、主レバー３を連行して回動するように一体化する。そして、フラップ１０が図２に示す所定の退避位置まで押し下げられたときから、上記現出した主レバー３及び補助レバー４が一体的に徐々に回動し始めて図２の傾斜状態まで変化し、フォトセンサ８が非遮光状態（紙有り検出状態）となる。
【００５０】
この後、用紙Ｓは記録ヘッド４０で片面印刷され、用紙の後端が紙検知器２を抜け出ることにより、紙検知器２は図１の状態に戻り、遮光板７がフォトセンサ８の光路を遮光して紙無し検知状態となる。
【００５１】
図３は、上記片面印刷された用紙Ｓが反転用搬送路８１に向けて逆送り方向に搬送される表面バックフィード時の状態を示す。このときも、フラップ１０は反転用搬送路８１への入口通路を形成する開姿勢（上位置）にある。また紙検知器２は、その主レバー３、補助レバー４及び遮光板７が立位姿勢にあり、主レバー３が切欠１４内でフラップ１０と交差し、補助レバー４のみが図３に鎖線で示すようにフラップ１０の下側案内面、即ちリブ１０ｂの下面から突出して共通搬送路７２内に垂下している状態にある。なお、フォトセンサ８は、遮光板７が立位姿勢にあるので、紙無しの検出状態にある。
【００５２】
上記片面印刷された用紙Ｓは、共通搬送路７２を逆送り方向に搬送され、合流部７３において開姿勢（上位置）を保っているフラップ１０の下側空間に入り、ここで下側案内面より突出している補助レバー４に当接する。この補助レバー４は軸６を中心として逆送り方向に回動しうるので、この補助レバー４を押し退けながら中継通路９１より反転用搬送路８１に向けて逆送り方向に搬送される。この補助レバー４の動きは独立に行われ、主レバー３は動かないので、フォトセンサ８は紙無しの検出状態にある。
【００５３】
上記逆送り方向に搬送される用紙Ｓは、自重によって下位置（図３の実線の位置）にある反転用フラップ９０により反転用搬送路８１の上側送路に誘導され、反転用搬送路８１を一周した後、その用紙搬送力によって反転用フラップ９０を上位置に押し上げて（図４の実線の位置）、反転用搬送路８１の下側から排出され、再び中継通路９１より共通搬送路７２へと戻される。
【００５４】
図４は、上記反転用搬送路８１より共通搬送路７２へと戻される用紙の裏面給紙時の状態を示す。このときも、フラップ１０は反転用搬送路８１への入口通路を形成する開姿勢（上位置）にある。また紙検知器２は、その主レバー３、補助レバー４及び遮光板７が立位姿勢にあり、主レバー３が切欠１４内でフラップ１０と交差し、補助レバー４のみが図３に二点鎖線で示すようにフラップ１０の下側案内面、即ちリブ１０ｂの下面から突出して共通搬送路７２内に垂下している状態にある。なお、フォトセンサ８は、遮光板７が立位姿勢にあるので、紙無しの検出状態にある。
【００５５】
上記反転用搬送路８１より共通搬送路７２へ戻される用紙は、合流部７３において開姿勢（上位置）を保っているフラップ１０の下側空間に入り、ここで下側案内面より突出している補助レバー４に当接する。この補助レバー４は軸６を中心として逆送り方向には回動しうるが正送り方向には回動が規制されているで、少し回動した後、主レバー３は、補助レバー４に連行されて、図４に示すように軸５を中心として正送り方向に一体になって回動する。従って、紙検知器２は、主レバー３と一体の遮光板７が図４に示すように傾斜位置に変化し、フォトセンサ８の光路が非遮光状態となるため、紙有りの検出状態になる。
【００５６】
用紙Ｓは、補助レバー４及びこれと一体の主レバー３を押し退けながら共通搬送路７２中を記録ヘッド４０へと正送り方向に搬送され、記録ヘッド４０にて裏面に印刷がなされた後、排出される。
【００５７】
このように本実施の形態の紙検出装置によれば、給紙用搬送路７１から共通搬送路７２に至る第１の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）と、共通搬送路７２から反転用搬送路８１へ向かう第２の搬送経路での用紙通過（逆送りの用紙通過）のみならず、反転用搬送路８１から共通搬送路７２に戻る第２の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）をも、共通の機構で行うことができる。従って、プリンタの小型化に適した、小型かつ低コストの紙検出装置を構成することができる。
【００５８】
上記の実施形態では、両面印刷装置をプリンタを例にして説明したが、いわゆる電子複写装置の自動原稿送り装置における原稿の検出にも適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、給紙用搬送路とループ状の反転用搬送路とを印字ヘッドの手前で合流させ、この合流部に続く共通搬送路の印字ヘッド上に用紙を正送りで通過させることにより片面に印刷を行い、その用紙を逆送りさせて反転用搬送路で反転させた後、再度印字ヘッドで裏面の印刷を行う両面印刷装置において、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の正送り方向にのみ回動し得るよう枢支された主レバーと、その先端に、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の逆送り方向にのみ回動し得るよう枢支された補助レバーとから紙検知器を構成し、この紙検知器を、その補助レバーが常時、前記合流部の共通搬送路内に突出するように設けたので、反転用搬送路から戻される用紙も合流部の共通搬送路内に突出している補助レバーに接触して有効に検出される。
即ち、給紙用搬送路から共通搬送路に至る第１の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）と、共通搬送路から反転用搬送路へ向かう第２の搬送経路での用紙通過（逆送りの用紙通過）のみならず、反転用搬送路から共通搬送路に戻る第２の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）をも、共通の機構で行うことができる。従って、プリンタの小型化に適した、小型かつ低コストの紙検出装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙検出装置を備えたプリンタの側面を一部断面で示した図である。
【図２】図１のプリンタで片面印刷する表面給紙時の検出状態を一部断面で示した側面図である。
【図３】図１のプリンタで反転用搬送路に向けて用紙を逆送りする表面バックフィード時の状態を一部断面で示した側面図である。
【図４】図１のプリンタで反転用搬送路から用紙を正送りする裏面給紙時の検出状態を一部断面で示した側面図である。
【図５】本発明の紙検出装置を構成するフラップを示した斜視図である。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来のプリンタの紙検出装置を示した要部断面図である。
【符号の説明】
２  紙検知器
３  主レバー
４  補助レバー
５  軸
６  軸
７  遮光板
８  フォトセンサ
１０  フラップ
１０ａ  案内面
１０ｂ、１０ｃリブ
１１  軸
１２  カウンタアーム
１３  金属棒
１４  切欠
２０  紙送りローラ
３０  シート供給装置
３１  給紙ローラ
３３  ホッパ
４４  規定部材
７１  給紙用搬送路
７２  共通搬送路
７３  合流部
８０  反転ユニット
８１  反転用搬送路
８２  反転用大ローラ
８３  反転用小ローラ
８４  支持部材
８６  押しボタン
８７  ロック機構
８８  回動軸
８９  案内ローラ
９０  反転用フラップ
９１  中継通路
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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