(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鍵が配列された鍵盤と、前記鍵に対応して設けられる弦と、前記鍵に対応して設けられる前記弦を打撃する打弦部材を有するアクション機構とを備えた鍵盤楽器の消音装置であって、
当該消音装置が搭載される鍵盤楽器の前記鍵の配列方向における第１の所定の範囲に沿って延在し、前記打弦部材の移動範囲に進退自在に設けられる部材であって、前記打弦部材の移動範囲に進入させた時に前記打弦部材による前記弦の打撃を阻止する第１のストッパ部材と、
当該消音装置が搭載される鍵盤楽器の前記鍵の配列方向における前記第１の所定の範囲と異なる第２の所定の範囲に沿って延在し、前記打弦部材の移動範囲に進退自在に設けられる部材であって、前記打弦部材の移動範囲に進入させた時に前記打弦部材による前記弦の打撃を阻止する第２のストッパ部材と、
ユーザの指示に応じて駆動力を発生する駆動力発生手段と、
前記駆動力発生手段に接続され、前記駆動力発生手段が発生した駆動力によって変位する第１の変位部材と、
前記第１の変位部材に接続され、前記第１の変位部材の変位に対応して前記第１のストッパ部材を前記打弦部材の移動範囲に進退させる第１のストッパ駆動機構と、
前記第１の変位部材に一端が取り付けられ、前記第１の変位部材の変位に伴って変位する可撓性部材と、
前記可撓性部材の前記第１の変位部材に取り付けられている側の一端とは異なる側の端部に接続され、前記可撓性部材の変位に対応して前記第２のストッパ部材を前記打弦部材の移動範囲に進退させる第２のストッパ駆動機構と
を備えることを特徴とする鍵盤楽器の消音装置。
【請求項２】
前記第２のストッパ部材を前記打弦部材の移動範囲から退出させる方向に付勢する付勢手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器の消音装置。
【請求項３】
前記第１のストッパ部材を回動させる第１回転軸を支持する部材であって、前記第１回転軸における前記第１のストッパ部材の延在方向の端部のうち、当該鍵盤楽器の中央側の端部を支持する第１の支持部材と、
前記第２のストッパ部材を回動させる第２回転軸を支持する部材であって、前記第２回転軸における前記第２のストッパ部材の延在方向の端部のうち、当該鍵盤楽器の中央側の端部を支持する第２の支持部材と、
前記鍵盤楽器のフレームに設けられた突起部を、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とで挟んだ状態に保持する保持部材と
を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鍵盤楽器の消音装置。
【請求項４】
前記第１のストッパ部材を回動させる第１回転軸を支持する部材であって、前記第１回転軸における前記第１のストッパ部材の延在方向の端部のうち、当該鍵盤楽器の中央側の端部を支持する第１の支持部材と、
前記第２のストッパ部材を回動させる第２回転軸を支持する部材であって、前記第２回転軸における前記第２のストッパ部材の延在方向の端部のうち、当該鍵盤楽器の中央側の端部を支持する第２の支持部材と
を有し、
前記第１の支持部材および前記第２の支持部材は、前記鍵盤楽器の框体に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の鍵盤楽器の消音装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍵盤楽器の消音装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ピアノ等の鍵盤楽器においては、通常の演奏と押鍵しても打弦しない消音演奏とを切換可能にする消音装置を搭載したものがある。消音装置を搭載した鍵盤楽器の消音演奏時においては、押鍵に応動して回動したハンマが弦に当たる直前にハンマシャンクをストッパに当接させて打弦音の発生を抑止すると共に、鍵等の動作をセンサで検知し、押鍵に対応した音高及び強弱でなる楽音を電子的に発生させるようになっている。
【０００３】
ところで、上述した消音演奏可能な鍵盤楽器においては、単にストッパを配置しただけでは、鍵盤の連打性の悪化を招くことがある。これは通常のピアノでは、接近（鍵を非常に低速で押し下げた場合のハンマーと弦との最小距離）が２mm程度であり、この値に接近を設定して打弦を阻止すると、ジャックがハンマシャンクから脱進する前に打弦を阻止することとなり、ハンマシャンクがジャックとストッパとの間に挟み込まれることがあるからである。これを防止するためには、ジャックがハンマシャンクから脱進するタイミングを早くして接近を大きくする必要がある。このように、鍵盤の連打性の悪化を防止するためにハンマシャンクからジャックが脱進するタイミングを早くすると、通常演奏時の鍵盤のタッチ感が変化してしまう。
【０００４】
そこで、通常演奏時と消音演奏時とでジャックがハンマシャンクから脱進するタイミングを変更する技術が提案されている。この技術では、ジャックとレギュレーチングボタンとの間に進退可能なスペーサを設け、消音演奏時にこのスペーサを電磁アクチュエータ等でジャックとレギュレーチングボタンとの間に移動させることにより、ジャックが運動方向を変えるタイミング、つまりハンマシャンクからジャックが脱進するタイミングを変更できるようにしている。
【０００５】
上記のようにストッパによってハンマによる打弦を阻止する機構と、脱進タイミングを変更する機構とを備えた消音装置を搭載したピアノでは、通常演奏時とほとんど変わらない演奏感を維持しつつ、消音演奏を行うことができる。
【０００６】
ところで、通常のアコースティックピアノを所持しているユーザは、上記のように優れた消音機能を実現できる消音装置を搭載したいと思う場合がある。この場合、上記消音装置が予め組み込まれているピアノを新たに購入することも考えられるが、新しく購入する場合には費用がかかるといった問題があり、また慣れ親しんだピアノを買い換えることに抵抗を感じるユーザもいる。
【０００７】
そこで、ユーザが既に所持しているピアノに、上記構成の消音装置を後から取り付ける（以下、後付けという）サービスが実施されており、このサービスを利用することによりユーザは所持している通常のアコースティックピアノに上記構成の消音装置を搭載することができる。
【０００８】
しかしながら、従来の消音装置は、ハンマによる打弦を阻止するためのピアノの横方向に延在するストッパを有しており、上記のような後付けサービスでは、長尺のストッパを、スペースに制限の多いピアノのアクション機構近傍に取り付けるといった煩雑な作業を行わなくてはならない。
【０００９】
また、図１４に示すように、グランドピアノには、金属製の中框３ａよりもアクション機構側（演奏者側）に突出する突起３が設けられている機種が多く存在している。この突起３は、天狗の鼻と呼ばれており、ピアノのフレーム１に加わる弦の張力によるねじれ力を受ける補強部材としての機能を有している。この突起３は、上記のように横方向に延在する長尺のストッパ４と干渉する部分まで突出しており、ストッパ４を取り付ける場合、天狗の鼻と呼ばれる突起３に貫通孔を設け、この貫通孔にストッパ４を挿通させるといった大がかりな作業を行わなくてはならない。
【００１０】
また、一般的に使用されているピアノでは、弦高（棚板上面から弦の下面までの寸法）が設計値として規定されているが、実際には弦の張力によって生じるフレーム１の歪み等に起因して弦高にばらつきが生じているのが通常である。したがって、１本の長尺のストッパを用いた消音装置では、このような弦高のばらつきに対応することができず、各音域において適切な位置にストッパを配置できないことがある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このような弦高のばらつきに対応するために、高音側ストッパと低音側ストッパといったように２本のストッパを設けるといった技術が提案されており、この技術では、上記天狗の鼻と呼ばれる突起３に貫通孔を設けなくてもよいといった作業性の向上といった効果も得られる。しかしながら、従来の２本のストッパを用いる構成では、各ストッパ毎に駆動源および駆動機構を設けたり、もしくは駆動源が１つとする場合にも、当該駆動源の駆動力を各々のストッパに伝達するための専用の駆動機構を設けている。したがって、構成部品数が大幅に増加し、また限られたスペースの中に多数の部品を配置するため、結果として後付け作業が煩雑となってしまう。
【００１２】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、優れた消音機能を実現することが可能であり、かつ鍵盤楽器への後付け作業を容易に行うことができる鍵盤楽器の消音装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係る鍵盤楽器の消音装置は、複数の鍵が配列された鍵盤と、前記鍵に対応して設けられる弦と、前記鍵に対応して設けられる前記弦を打撃する打弦部材を有するアクション機構とを備えた鍵盤楽器の消音装置であって、当該消音装置が搭載される鍵盤楽器の前記鍵の配列方向における第１の所定の範囲に沿って延在し、前記打弦部材の移動範囲に進退自在に設けられる部材であって、前記打弦部材の移動範囲に進入させた時に前記打弦部材による前記弦の打撃を阻止する第１のストッパ部材と、当該消音装置が搭載される鍵盤楽器の前記鍵の配列方向における前記第１の所定の範囲と異なる第２の所定の範囲に沿って延在し、前記打弦部材の移動範囲に進退自在に設けられる部材であって、前記打弦部材の移動範囲に進入させた時に前記打弦部材による前記弦の打撃を阻止する第２のストッパ部材と、ユーザの指示に応じて駆動力を発生する駆動力発生手段と、前記駆動力発生手段に接続され、前記駆動力発生手段が発生した駆動力によって変位する第１の変位部材と、前記第１の変位部材に接続され、前記第１の変位部材の変位に対応して前記第１のストッパ部材を前記打弦部材の移動範囲に進退させる第１のストッパ駆動機構と、前記第１の変位部材に一端が取り付けられ、前記第１の変位部材の変位に伴って変位する可撓性部材と、前記可撓性部材の前記第１の変位部材に取り付けられている側の一端とは異なる側の端部に接続され、前記可撓性部材の変位に対応して前記第２のストッパ部材を前記打弦部材の移動範囲に進退させる第２のストッパ駆動機構とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、第１の変移部材に一端が取り付けられて他端が第２のストッパ駆動機構に取り付けられている可撓性部材が、駆動力発生手段により発生させられた駆動力によって変位する。そして、可撓性部材の変位に対応して第２のストッパ駆動機構が第２のストッパ部材を移動させるため、第２のストッパ部材を打弦部材の移動範囲に進入させ、弦の打撃を阻止することができる（消音演奏状態）。
【００１５】
また、本発明に係る鍵盤楽器の消音装置は、前記第２のストッパ部材を前記打弦部材の移動範囲から退出させる方向に付勢する付勢手段をさらに具備することとしてもよい。
この発明によれば、第２のストッパ部材が付勢手段によって前記打弦部材の移動範囲から退出させる方向に付勢されるため、第２のストッパ部材を打弦部材の移動範囲外に移動させることができる（通常演奏状態）。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
Ａ．グランドピアノの主要部構成
まず、図１は本発明の一実施形態に係る消音装置を備えたグランドピアノの最も高音側から見たアクション機構を示す側断面図である。同図に示すように、このアクション機構は、鍵１０と、この鍵１０の動作により駆動されるウイペン１１と、このウイペン１１の動作により駆動されるジャック１２と、このジャック１２により駆動されて弦を打撃するハンマアセンブリ（打弦部材）１３とを備えている。そして押鍵により鍵１０の後端側（図の右端側）が上昇し、そこに固定されたキャプスタン１４がウイペン１１を押し上げるようになっている。
【００１７】
鍵１０は、図示せぬバランスピンによって回動自在に支持されており、このような鍵１０の複数が図の紙面垂直方向である左右方向に並設され鍵盤が構成される。演奏者により鍵１０の前端部（図の左側）が押下されると、鍵１０はバランスピンを支点として図中反時計回りの方向に回動するようになっている。符号１５は、サポートレールであり、サポートレール１５の端部（図の右端部）には、ウイペン１１の右端部が回動自在に支持されている。ウイペン１１の自由端（図の左端）には、略Ｌ字形状のジャック１２がその屈曲部分近傍で回動自在に取り付けられている。ここでジャック１２は、斜め上方に向けて延在するジャック大１２Ａと、このジャック大１２Ａに対してほぼ直交するジャック小１２Ｂとから構成されている。ジャック小１２Ｂの先端には、レギュレーチングボタン２３と当接する突起１２Ｂａが設けられている。
【００１８】
また、ウイペン１１の中央部には、支柱１６が取り付けられ、支柱１６の上端部にはレペティションレバー１７の中間部が回転自在に取り付けられている。レペティションレバー１７の左端部には、上下方向に向けて貫通する長孔１７Ａが形成され、長孔１７Ａには、ジャック大１２Ａの上端部が挿入されている。
【００１９】
符号１８は、鍵盤の配列方向に亘って延在するシャンクレールであり、シャンクレール１８には、ハンマアセンブリ１３の基部を構成するハンマフレンジ１９が固定されている。ハンマフレンジ１９の右端部には、先端部にハンマヘッド２０が固定されたハンマシャンク２１が上下方向に回動自在に取り付けられている。ハンマシャンク２１の基端部下面には、ローラー２２が取り付けられている。ローラー２２の下面は、レペティションレバー１７の長孔１７Ａに挿入されたジャック大１２Ａの上端面と僅かな隙間を持った状態でレペティションレバー１７の上面に当接させられている。
【００２０】
シャンクレール１８には、複数の鍵１０の配列方向に亘って延在するレギュレーチングレール１１９が支持されている。レギュレーチングレール１１９の下部には、ジャック１２に対応してレギュレーチングボタン２３が設けられている。
【００２１】
Ｂ．消音装置の構成
上述した構成は、従来知られたグランドピアノとほぼ同様であるが、本実施形態では、このような一般的な構成を備えたグランドピアノに搭載することが可能な消音装置に特徴を有しており、以下、この消音装置の構成について図１〜図４を参照しながら説明する。なお、図２〜図４においては、この消音装置の構造をより明確に示すために、ハンマアクション機構等のグランドピアノを構成する各部材を適宜省略している。
【００２２】
図１、図３に示すように、本実施形態に係る消音装置は、グランドピアノの中高音側（第１の所定の範囲）に設けられるストッパ部材（第１のストッパ部材）３０ａを有している。また、図４に示すように、低音側（第２の所定の範囲）に設けられるストッパ部材（第２のストッパ部材）３０ｂとを有している。
【００２３】
ストッパ部材３０ａおよびストッパ部材３０ｂは、それぞれ鍵１０の配列方向に延在する部材であり、各々鍵１０の配列方向を軸方向とする回転軸３３ａ，３３ｂに取り付けられている。これにより、回転軸３３ａが回動させられると、ストッパ部材３０ａは回転軸３３ａの回動に伴って回動させられるようになっている。すなわち、ストッパ部材３０ａは、このような回転軸３３ａの回動に伴う回動によって、押鍵された場合に作動するハンマシャンク２１の移動範囲の位置と、当該移動範囲から待避した位置との間で変位することができるようになっている。同様に、ストッパ部材３０ｂも回転軸３３ｂが回動させられると、これに伴って回動させられるようになっている。すなわち、ストッパ部材３０ｂは、このような回転軸３３ｂの回動に伴う回動によって、押鍵された場合に作動するハンマシャンク２１の移動範囲の位置と、当該移動範囲から待避した位置との間で変位することができるようになっている。
【００２４】
ストッパ部材３０ａおよびストッパ部材３０ｂがハンマシャンク２１の移動範囲にある場合は、演奏者が鍵１０を押下しても、ハンマヘッド２０が打弦する直前にハンマシャンク２１の動きがストップさせられ、消音演奏が実現される。この状態が消音演奏状態である。一方、ストッパ部材３０ａおよびストッパ部材３０ｂがハンマシャンク２１の移動範囲から待避した位置にある場合は、演奏者が鍵１０を押下すると、ハンマアクション機構が通常のアコースティックピアノと同様に作動し、ハンマヘッド２０が打弦して楽音が発生させられる。この状態が通常演奏状態であり、この消音装置を備えたグランドピアノでは、ストッパ部材３０ａおよびストッパ部材３０ｂを変位させることにより、消音演奏状態と通常演奏状態とを選択的に造り出すことができるようになっている。
【００２５】
このように本実施形態に係る消音装置は、中高音側のハンマシャンク２１をストップさせるストッパ部材３０ａと、低音側のハンマシャンク２１をストップさせるストッパ部材３０ｂといった２つのストッパ部材を有している。さらに、本実施形態に係る消音装置では、消音演奏時にはレギュレーチングボタン２３とジャック小１２Ｂとの間の位置にスペーサ部材２５０を進入させ、通常演奏時にはスペーサ部材２５０を上記位置から待避させるといったスペーサ部材２５０の駆動を行うことにより脱進タイミングを変更する脱進タイミング変更機構２６０を備えている。
【００２６】
ここで、図２にストッパ部材３０ａ、ストッパ部材３０ｂ、これらを駆動する機構、および脱進タイミング変更機構２６０を備える当該消音装置の全体概略構成を示す。同図に示すように、この消音装置は、大別すると、このグランドピアノの高音側の腕木（不図示）近傍に配置される電動モータ１５０およびストッパ部材３０ａを駆動する中高音側ストッパ駆動機構１６０と、このグランドピアノのほぼ全幅に沿って延在する脱進タイミング変更機構２６０と、このグランドピアノの低音側の腕木（不図示）近傍に配置される低音側ストッパ駆動機構１７０とから構成されている。これらの各機構は、単一の駆動源である電動モータ１５０の発生する駆動力によって、中高音側ストッパ駆動機構１６０がストッパ部材３０ａを駆動するとともに、低音側ストッパ駆動機構１７０がストッパ部材３０ｂを駆動する。そして、中高音側ストッパ駆動機構１６０の動作に連動してスペーサ部材２５０が駆動されるようになっている。以下、各機構の詳細構成と、各機構が機械的に連動するための構造等について説明する。
【００２７】
まず、図３は通常演奏時における中高音側ストッパ駆動機構１６０と、これに関連する周辺構成を示す図である。図１および図３に示すように、電動モータ１５０は、グランドピアノの奥筐３５１に固定された支持部材３０５によって、棚板上方における鍵１０の後端側（図１の右側）に配置されている。電動モータ１５０の回転軸３０１ａの軸方向は鍵１０の配列方向である図１および図３の紙面垂直方向となっている。
【００２８】
中高音側ストッパ駆動機構１６０は、上述した電動モータ１５０の回転軸３０１ａに取り付けられる回動アーム３１０と、リンク部材３１１と、回動アーム３１２と、リンク部材３１３と、回動アーム３１４とを有している。
【００２９】
回動アーム３１０は、電動モータ３０１の回転軸３０１ａに取り付けられており、当該回転軸３０１ａが電動モータ３０１により回動させられた場合、この回転軸３０１ａを中心として回動させられる。この回動アーム３１０の回動端側に、ほぼ上下方向に延びるリンク部材３１１の下端が回転自在に結合されており、リンク部材３１１の上端は、回動アーム３１２に回転自在に結合されている。
また、回動アーム３１０（第１の変位部材）の回動端側には、電動モータ３０１の駆動力を低音側ストッパ駆動機構１７０に伝導させるための紐１９０（可撓性部材）の端部１９０ａが結合されており、この紐１９０の他の端部は、後述する低音側ストッパ駆動機構１７０の回動アーム（第２の変位部材）に結合されている。図２に示すように、紐１９０は、電動モータ３０１と低音側ストッパ駆動機構１７０とを連結するものであり、２つの滑車１９１，１９２によりその延在方向が変えられている。また、図２に示すように、紐１９０は、滑車１９１と滑車１９２との間を複数の針金式のホルダー１９４により支えられている。図５に示すように、ホルダー１９４は、その一端が取付ネジ１９５によりグランドピアノの奥筐３５１にネジ止めされることによって保持されている。一方、ホルダー１９４の他端側は、回転式にねじられており、このねじりによって紐１９０を通す穴Ｓが生成されている。
【００３０】
図１に示すように、滑車１９１は、グランドピアノの中筐３５２に固定された支持部材１９１ｂに取り付けられた回転軸１９１ａを中心として回転自在に軸支され、回動アーム３１０の回動端側の上方（図１の紙面上方）に配置されている。この回転軸１９１ａの軸方向は、鍵１０の長手方向である図１の紙面左右方向となっている。このように滑車１９１に巻き掛けられた紐１９０を配置することにより、回動アーム３１０が図１中反時計回りに回動すると、回動端側に結合された紐１９０の端部１９０ａが図１中下方に引っ張られて移動する。
【００３１】
回動アーム３１２は、回動軸３２０を中心として回動自在に軸支されており、この回動軸３２０から三方に延びる部分３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃを有している。上述したリンク部材３１１の上端は、回動軸３２０から図の右上側に延びる部分３１２ａに回転自在に結合されている。回動アーム３１２の回動軸３２０から図の左斜め上方側に延びる部分３１２ｂには、リンク部材３１３の一端が回転自在に結合されている。回動アーム３１２の回動軸３２０から図のほぼ下側に延びる部分３１２ｃと上記部分３１２ｂとのほぼ中央部分には、脱進タイミング変更機構２６０に電動モータ１５０からの駆動力を伝達するための長尺棒状の伝達部材２４０の一端が回転自在に結合されている。
【００３２】
リンク部材３１３は、上述したように一端が回動アーム３１２の部分３１２ｂに結合されており、その他端は回動アーム３１４の一端に回転自在に結合されている。回動アーム３１４は、上述したように一端にリンク部材３１３が結合されており、その他端側には回転軸３３ａが取り付けられている。また、回動アーム３１４の他端は、回転軸３３ａに取り付けられるとともに、この回転軸３３ａの位置を中心として回動自在になされている。図２に示すように、この回転軸３３ａの高音側の端部は、高音側の腕木に固定された支持部材３５０ａによって回転自在に軸支され、他端部は当該グランドピアノのフレームに設けられた天狗の鼻と呼ばれる突起部１３０に取り付けられた軸支部１３１によって回転自在に軸支されている。したがって、回動アーム３１４が回動させられると、回転軸３３ａは、その位置において回転させられる。なお、突起部１３０には、回転軸３３ａの端部が軸支する軸支部１３１が取り付けられるとともに、回転軸３３ｂの端部も軸支される軸支部１３２が取り付けられているが、これらの詳細構造については後述する。
【００３３】
上述した伝達部材２４０の他端（図１および図３の左端）は、脱進タイミング変更機構２６０の回動アーム２６１の下端側に設けられた当接部２６１ａに当接している。脱進タイミング変更機構２６０は、回動アーム２６１の上端側に取り付けられた回転軸２６２を有している。図２に示すように、回転軸２６２は、鍵１０の配列方向にこのグランドピアノのほぼ全幅にわたって延在する軸部材であり、この回転軸２６２の高音側の端部に回動アーム２６１が取り付けられている。一方、回転軸２６２の低音側の端部には、回動アーム２６１と同形状の回動アーム２６６が取り付けられいてる。
【００３４】
図１および図３に示すように、回転軸２６２は、シャンクレール１８に複数箇所に取り付けられた支持部材２６３によってレギュレーチングレール１１９の上方側に回転自在に軸支されている。支持部材２６３は、シャンクレール１８の演奏者側（図１および図３の左側）の面に沿って配置される取付面２６３ａと、シャンクレール１８の上面に沿って配置される支持面２６３ｂとを有する断面Ｌ字状の部材であり、取付面２６３ａがネジ２６３ｃによってシャンクレール１８にネジ止めされることにより、支持部材２６３がシャンクレール１８に取付固定されている。支持面２６３ｂの上面には、回転軸２６２を回転自在に軸支するための軸支部２６３ｄが設けられている。このような構成の支持部材２６３によって、回転軸２６２はその延在方向である鍵１０の配列方向を軸方向として回転自在に支持されている。
【００３５】
このように回転軸２６２が回転自在になされているということは、回転軸２６２の一端が上端に取り付けられた回動アーム２６１は、回転軸２６２と一体となって回転軸２６２を中心として回動することができるようになっている。ここで、回動アーム２６１は図示せぬバネの一端（サポートレール等の固定部に取り付けられる）が取り付けられており、このバネによって常時演奏者と反対側に付勢されている。一方、回動アーム２６１の当接部２６１ａには中高音側ストッパ駆動機構１６０と連結された伝達部材２４０の端部が当接している。すなわち、中高音側ストッパ駆動機構１６０の動作に連動して伝達部材２４０の端部が演奏者側に移動した場合には、回動アーム２６１の当接部２６１ａはバネの付勢力に抗して演奏者側に移動させられる、つまり回動アーム２６１が回転軸２６２を中心として図１中時計回りに回動させられる。一方、中高音側ストッパ駆動機構１６０の動作に連動して伝達部材２４０が演奏者と反対側に移動した場合には、当接部２６１ａはバネの付勢力によって演奏者と反対側に移動させられる、つまり回動アーム２６１が回転軸２６２を中心として図１中反時計回りに回動させられる。このように回動アーム２６１が回動させられると、回動アーム２６１の上端に取り付けられた回転軸２６２が回動動作に伴って回転させられることになる。
【００３６】
図１〜図３に示すように、回転軸２６２の複数箇所（図２では２箇所）には、略Ｌ字状のアーム部材２６４が取り付けられている。アーム部材２６４は、回転軸２６２に一端が取り付けられる取付部２６２ａと、取付部２６２ａの演奏者側に延びる他端から下方側に延出するアーム部２６４ｂとから構成されている。アーム部材２６４は、回転軸２６２の回転に伴って回転軸２６２を中心として回動するようになっている。
【００３７】
上記のように回転軸２６２の回転に伴って回動するアーム部材２６４のアーム部２６４ｂの下端には、図２に示すように、回転軸２６２と同様に鍵１０の配列方向にこのグランドピアノのほぼ全幅にわたって延在するスペーサ部材２５０を保持するスペーサ保持部２６７がネジ２６８によって取り付けられている。図１〜図３に示すように、スペーサ保持部２６７は、アーム部２６４ｂにネジ止めされる取付部２６７ａと、取付部２６７ａの下端から演奏者と反対側に延出する保持部２６７ｂとを有しており、当該保持部２６７ｂの下面側にスペーサ部材２５０が接着等により固定されている。スペーサ部材２５０としては、ゴム、フェルト、クロス等の可撓性を有する材料のものが用いられ、通常演奏時には図１および図３に示す位置にあるが、消音演奏時にはレギュレーチングボタン２３と突起１２Ｂａとの間に進入させられ、押鍵操作がなされた場合にはこの押鍵に応じて動くジャック小１２Ｂの突起１２Ｂａに、レギュレーチングボタン２３の代わりに当接することになる。
【００３８】
次に、グランドピアノの低音側に配置される当該消音装置の構成について図２および図４を参照しながら説明する。
低音側ストッパ駆動機構１７０は、回動アーム４１２と、リンク部材４１３と、回動アーム４１４とを有している。回動アーム４１２は、回動軸４２０を中心として回動自在に軸支されている。回動アーム４１２は、高音側に設けられた回動アーム３１２と同形状であり、回動軸４２０から三方に延びる部分４１２ａ，４１２ｂ，４１２ｃを有している。
【００３９】
回動アーム４１２（第２の変位部材）の回動軸４２０から図４の左斜め上方側に延びる部分４１２ａには、紐１９０の端部１９０ｂが結合されており、この紐１９０の他の端部１９０ａは、前述した中高音側ストッパ駆動機構１６０の回動アーム３１０の回動端側に結合されている（図１参照）。要するに、紐１９０は、回動アーム３１０と回動アーム４１２とをたるみがほとんど無い状態でつないでいる。紐１９０が巻き掛けられている滑車１９２は、回転軸１９２ａを中心として回転自在に軸支され、回動アーム４１２の部分４１２ａの下方（図４の紙面下方）に配置されている。この回転軸１９２ａは、支持部材１９６に取り付けられており、この回転軸１９２ａの軸方向は、図示しない鍵の長手方向である図４の紙面左右方向となっている。ここで、支持部材１９６と滑車１９２との関係を図６を参照して説明する。図６は、図４に示される支持部材１９６と滑車１９２とを図４の紙面上側から下側に向けて見たときの図である。また、図４に示される支持部材１９６と滑車１９２は、図６に示すＡＡ’部分で切断し、この切断面を図６に示す矢印の方向に見たときの状態を表したものである。図６に示すように支持部材１９６は、グランドピアノの低音側の腕木３５３の面に沿って配置される取付面１９６ａと、滑車１９２の回転軸１９２ａを支持する支持面１９６ｂとを有するＬ字形状の部材であり、取付面１９６ａが取付ネジ１９５により腕木にネジ止めされることによって、支持部材１９６が腕木に取付固定されている。また、回転軸１９２ａの軸方向は、腕木３５３の長手方向である図６の紙面左右方向となっている。
【００４０】
以上のように、紐１９０は、回動アーム３１０と回動アーム４１２とをたるみがほとんど無い状態でつないでいるため、図３に示す回動アーム３１０が図３中反時計回りに回動すると、回動端側に結合された紐１９０の端部１９０ａが図３中下方に移動する。このように、紐１９０の端部１９０ａが下方に移動することにより、図４に示す紐１９０の端部１９０ｂが図４中下方に引っ張られることになる。紐１９０の端部１９０ｂが下方に引っ張られると、この端部１９０ｂが結合している回動アーム４１２の部分４１２ａも図４中下方に引っ張られるため、回動アーム４１２が回動軸４２０を中心として図４中反時計回りに回動させられることになる。
【００４１】
回動アーム４１２の回動軸４２０から図の右斜め上方側に延びる部分４１２ｂには、リンク部材４１３の一端が回転自在に結合されている。
リンク部材４１３は、上述したように一端が回動アーム４１２の部分４１２ｂに結合されており、その他端は回動アーム４１４の一端に回転自在に結合されている。
【００４２】
回動アーム４１４は、高音側に設けられる回動アーム３１４と同形状であり、上述したように一端にリンク部材４１３が結合されており、その他端側には回転軸３３ｂが取り付けられている。また、回動アーム４１４の他端は、回転軸３３ｂに取り付けられるとともに、この回転軸３３ｂの位置を中心として回動自在になされている。図２に示すように、この回転軸３３ｂの一端部は、低音側の腕木（不図示）に固定された図示せぬ支持部材によって回転自在に軸支され、他端部は突起部１３０に取り付けられた軸支部１３２によって回転自在に軸支されている。したがって、回動アーム４１４が回動させられると、回転軸３３ｂは、その位置において回転させられるようになっている。
【００４３】
また、回動アーム４１４にはバネ１９３（付勢手段）の一端（他端は低音側の腕木に取付ネジ１９５で取り付けられる）が取り付けられており、このバネ１９３によって常時演奏者側（図４の左側）に付勢されている。すなわち、回動アーム４１４は、常時図４中反時計回りの方向に付勢されている。上述したように図４に示す状態から、電動モータ３０１の駆動力により紐１９０の端部１９０ｂが図４中下方に引っ張られると、回動アーム４１２が反時計回りに回動させられる。このように回動アーム４１２が回動させられると、回動アーム４１４はバネ１９３の付勢力に抗して回転軸３３ｂを中心として時計回りに回動させられることになる。一方、電動モータ３０１の駆動により紐１９０の端部１９０ｂが図４中上方に移動させられると、バネ１９３の付勢力によって回動アーム４１４が反時計回りに回動させられ、これに伴って回動アーム４１２は時計回りに回動させられる。
【００４４】
上述したようにストッパ部材３０ａおよびストッパ部材３０ｂの各々が取り付けられた回転軸３３ａおよび回転軸３３ｂは、それぞれ高音側の腕木および低音側の腕木に支持部材を介して軸支されるとともに、そのピアノの中央側の端部は突起部１３０に取り付けられた軸支部１３１および軸支部１３２に軸支されている。図７および図８を参照しながら、回転軸３３ａおよび回転軸３３ｂピアノ中央部側の端部の軸支構造について説明する。
【００４５】
図７および図８に示すように、天狗の鼻と呼ばれるフレームから演奏者側に突出している突起部１３０が設けられているグランドピアノが多数存在している。本実施形態では、この突起部１３０を利用し、突起部１３０の両側面に各々軸支部１３１および軸支部１３２を取り付け、これらが回転軸３３ａおよび回転軸３３ｂを軸支する構成としている。軸支部１３１および軸支部１３２は、演奏者側から見ると（図８参照）、Ｌ字状の部材であり、突起部１３０の側面部に沿うように配置される取付部１３１ａ，１３２ａと、取付部１３１ａ，１３２ａの上端から各々突起部１３０の側面部と反対側に延出する軸受取付部１３１ｃ，１３２ｃとを有している。取付部１３１ａ，１３２ａは、一部分のみが突起部１３０の側面部と接触するようになされており、他の部分（例えば、図７の手前側の部分）においては取付部１３１ａ，１３２ａの互いの面が向き合うようになされている。このように互いの面が向き合う部分には、ボルト孔が形成されており、当該ボルト孔に挿通させられたボルト１３６とナット１３７とによって軸支部１３１および軸支部１３２は締結されている。ここで、図８に示すように、軸支部１３１と軸支部１３２との間に突起部１３０を挟み込んだ状態で両者を締結することにより、軸支部１３１および軸支部１３２を突起部１３０に取り付けて固定している。
【００４６】
このように突起部１３０に取り付け固定された軸支部１３１および軸支部１３２の軸受取付部１３１ｃ，１３２ｃの上面には、各々自動調心型軸受１３１ｂ，１３２ｂが取り付けられている。これらの自動調心型軸受１３１ｂ，１３２ｂに回転軸３３ａおよび回転軸３３ｂのピアノ中央部側の端部が軸支されるようになっている。ここで、本実施形態では、自動調心型軸受１３１ｂ，１３２ｂを用いることにより、消音装置をグランドピアノに後付けするときの作業を簡易にしている。
【００４７】
次に、本実施形態に係る消音装置の制御構成について図９を参照しながら説明する。同図に示すように、この消音装置の制御構成は、通常演奏／消音演奏切替スイッチ４１と、制御部４２と、モータドライブ（Motor Drive）ユニット４３と、電動モータ１５０と、リミットスイッチ４４ａ，４４ｂとを備えている。
【００４８】
通常演奏／消音演奏切替スイッチ４１は、使用者により操作されるスイッチであり、通常演奏状態と消音演奏状態とを切り替えるためのスイッチである。ここで、通常演奏／消音演奏切替スイッチ４１は、このグランドピアノの棚板の使用者側の面などの操作しやすい部位に取り付けたりすることが好ましい。また、リモートコントロール端末等や、当該グランドピアノに設けられた接続端子等にケーブルを介して接続される外部の装置であってもよい。
【００４９】
制御部４２は、ＣＰＵ（中央処理装置）ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、通常演奏／消音演奏切替スイッチ４１の設定状態に応じてモータドライブユニット４３に駆動電流を供給する。モータドライブユニット４３は、制御部４２からの駆動電流により電動モータ１５０を回転駆動する。リミットスイッチ４４ａ，４４ｂは、電動モータ１５０の回転軸３０１ａに取り付けられた回動アーム３１０の位置に応じて動作するスイッチであり、具体的にはリミットスイッチ４４ａは回動アーム３１０が通常演奏状態の位置にあるときに動作し、リミットスイッチ４４ｂは回動アーム３１０が消音演奏状態の位置にあるときに動作する。これらのリミットスイッチ４４ａ，４４ｂからの信号により制御部４２は、回動アーム３１０が消音演奏状態の位置に達しているか、通常演奏状態の位置に達しているかといった情報を取得することができる。
【００５０】
Ｃ．消音装置の動作
次に、上記構成の消音装置の動作について説明する。上述した図１、図３および図４に示す状態は、通常演奏状態にある場合の消音装置の様子を示しており、まず、この通常演奏状態から消音演奏状態に移行する際の当該消音装置の動作について説明する。
【００５１】
ユーザによって通常演奏／消音演奏切替スイッチ４１が操作されて消音演奏状態に移行するといった指示を受けると、制御部４２からモータドライブユニット４３に駆動電流が供給される。ここで、制御部４２からモータドライブユニット４３に供給される駆動電流は、電動モータ３０１を図１および図３中反時計回りに回転させようとする電流であり、これにより電動モータ１５０の回転軸３０１ａは反時計回りに回転を開始する。このように電動モータ１５０が回転を開始すると、この回転に伴って回動アーム３１０が回動させられる。そして、回動アーム３１０が消音演奏状態の位置に達することがリミットスイッチ４４ｂからの信号により制御部４２で検知されるまで、制御部４２は駆動電流の供給を続ける。
【００５２】
このように電動モータ１５０が駆動されると、回転軸３０１ａが回転させられ、これに伴って回転軸３０１ａを中心として回動アーム３１０が図中反時計回りに回動させられる。この回動アーム３１０の回動によりリンク部材３１３がほぼ下方側に移動させられ、これにより回動アーム３１２が回動軸３２０を中心として図中時計回りに回動させられる。
【００５３】
このように回動アーム３１２が図中時計回りに回動させられると、リンク部材３１３は図中ほぼ右側に移動させられ、回動アーム３１４が回転軸３３ａを中心として図中反時計回りに回動させられる。この回動アーム３１４の回動に伴って回転軸３３ａは、その位置において反時計回りに回転し、この回転軸３３ａに固定されたストッパ部材３０ａも反時計回りに回動させられる。この結果、図１０に示すように、ストッパ部材３０ａが回転軸３３ａの下方側に延出するように配置され、ストッパ部材３０ａがハンマシャンク２１の移動範囲に進入した消音演奏状態となる。
【００５４】
また、上記のようにストッパ部材３０ａが消音演奏状態の位置に移動させられるとともに、回動アーム３１２の時計回りの回動動作によって伝達部材２４０は演奏者と反対側（図１および図３の右側）に移動させられることになる。上述したように回動アーム２６１は図示せぬバネにより常時演奏者と反対側方向へ付勢されているため、伝達部材２４０が演奏者の反対側方向へ移動すると、当接部２６１ａが伝達部材２４０の端部と当接した状態を維持しながら、回動アーム２６１は図１および図３中反時計回りに回動させられる。図１０に示すように、回動アーム２６１が反時計回りに回動させられると、この回動に伴って回転軸２６２が図中反時計回りに回転させられ、これに取り付けられたアーム部材２６４が回転軸２６２を中心として反時計回りに回動させられる。この結果、アーム部材２６４にスペーサ保持部２６７を介して保持されるスペーサ部材２５０がレギュレーチングボタン２３と突起１２Ｂａとの間の位置に挿入される。
【００５５】
さらに、上記のように回転軸２６２が回動させられ、これに伴って回転軸２６２が図１および図３中反時計回りに回動させられると、これに取り付けられたアーム部材２６４が、図１１に示すように、回転軸２６２を中心として時計回りに回動させられる。この結果、アーム部材２６４にスペーサ保持部２６７を介して保持されるスペーサ部材２５０がレギュレーチングボタン２３と突起１２Ｂａとの間の位置に挿入される。
【００５６】
また、図４に示す通常演奏状態から、図３に示す電動モータ１５０が駆動され、その回転軸３０１ａが、図３中反時計回りに回転させられると、回動アーム３１０も図３中反時計回りに回動させられる。この回動アーム３１０の回動により、回動端側に結合されている紐１９０の端部１９０ａが図３中下方に引っ張られて移動する。端部１９０ａがこのように移動することにより、紐１９０の他の端部１９０ｂが図４中下方に引っ張られ、この端部１９０ｂに結合している部分４１２ａも図４中下方側に引っ張られる。部分４１２ａが下方側に引っ張られると、図１１に示すように、回動アーム４１２が回動軸４２０を中心として反時計回りに回動させられることになる。このように回動アーム４１２が反時計回りに回動させられると、部分４１２ｂに一端が連結されたリンク部材４１３が演奏者と反対側（図１１の左側）の方向へ移動させられ、これにより回動アーム４１４は、バネ１９３の付勢力に抗して回転軸３３ｂを中心として時計回りに回動させられる。このような回動アーム４１４の回動に伴って回転軸３３ｂは時計回りに回転させられる。この結果、回転軸３３ｂに取り付けられたストッパ部材３０ｂが下方側に延出するように配置され、ストッパ部材３０ｂがハンマシャンク２１の移動範囲に進入した消音演奏状態となる。
【００５７】
一方、図１０および図１１に示す消音演奏状態から、図１、図３および図４に示す通常演奏状態に切り替える場合にも、使用者は通常演奏／消音演奏切替スイッチ４１を操作して通常演奏状態に切り替えるように指示する。そして、この指示を受けた制御部４２からモータドライブユニット４３に駆動電流が供給される。ここで、制御部４２からモータドライブユニット４３に供給される駆動電流は、電動モータ３０１を図１０中時計回りに回転させようとする電流であり、これにより電動モータ１５０の回転軸３０１ａは時計回りに回転を開始する。この回転軸３０１ａの回転に伴って回動アーム３１０が回動させられ、回動アーム３１０が通常演奏状態の位置に達したことがリミットスイッチ４４ａからの信号により制御部４２で検知されるまで制御部４２は駆動電流の供給を続ける。
【００５８】
このように電動モータ１５０が駆動されると、回転軸３０１ａが回転させられ、これに伴って回転軸３０１ａを中心として回動アーム３１０が図１０中時計回りに回動させられる。この回動アーム３１０の回動によりリンク部材３１３がほぼ上方側に移動させられ、これにより回動アーム３１２が回動軸３２０を中心として図中反時計回りに回動させられる。
【００５９】
このように回動アーム３１２が図１０中反時計回りに回動させられると、リンク部材３１３は図１０中ほぼ左側に移動させられ、回動アーム３１４が回転軸３３ａを中心として時計回りに回動させられる。この回動アーム３１４の回動に伴って回転軸３３ａは、その位置において時計回りに回転し、この回転軸３３ａに固定されたストッパ部材３０も時計回りに回動させられる。この結果、図１および図３に示すように、ストッパ部材３０ａが水平方向に延出するように配置され、ストッパ部材３０ａがハンマシャンク２１の移動範囲から待避した位置にある通常演奏状態となる。
【００６０】
また、上記のようにストッパ部材３０ａが通常演奏状態の位置に移動させられるとともに、回動アーム３１２の反時計回りの回動動作によって伝達部材２４０は演奏者側（図１０の左側）に移動させられることになる。上述したように回動アーム２６１は図示せぬバネにより常時演奏者と反対側方向へ付勢されているが、伝達部材２４０が演奏者側方向へ移動すると、このバネの付勢力に抗して当接部２６１ａが伝達部材２４０の端部と当接した状態を維持しながら、回動アーム２６１は図１０中時計回りに回動させられる。図１および図３に示すように、回動アーム２６１が時計回りに回動させられると、この回動に伴って回転軸２６２が図中時計回りに回転させられ、これに取り付けられたアーム部材２６４が回転軸２６２を中心として時計回りに回動させられる。この結果、アーム部材２６４にスペーサ保持部２６７を介して保持されるスペーサ部材２５０がレギュレーチングボタン２３と突起１２Ｂａとの間から待避した位置に移動させられる。
【００６１】
さらに、上記のように回転軸２６２が回動させられ、これに伴って回転軸２６２が図１０中時計回りに回動させられると、これに取り付けられたアーム部材２６４が、図４に示すように、回転軸２６２を中心として反時計回りに回動させられる。この結果、アーム部材２６４にスペーサ保持部２６７を介して保持されるスペーサ部材２５０がレギュレーチングボタン２３と突起１２Ｂａとの間から待避した位置に移動させられる。
【００６２】
また、図１１に示す消音演奏状態から、図１０に示す電動モータ１５０が駆動され、回転軸３０１ａが、図１０中時計回りに回転させられると、回動アーム３１０も図１０中時計回りに回動させられる。この回動アーム３１０の回動により、回動端側に結合されている紐１９０の端部１９０ａが図１０中上方に移動する。端部１９０ａがこのように移動することにより、図１１に示す他の端部１９０ｂが結合している部分４１２ａを図１１中下方側に引っ張る力が弱められる。この部分４１２ａを下方側に引っ張る力が、バネ１９３の付勢力に比して弱まると、図４に示すように、バネ１９３の付勢力によって回動アーム４１４が反時計回りに回動させられ、これに伴って回動アーム４１２は、回動軸４２０を中心として時計回りに回動させられる。このように回動アーム４１２が時計回りに回動させられると、部分４１２ｂに一端が連結されたリンク部材４１３が演奏者側（図４の右側）の方向へ移動させられ、これにより回動アーム４１４は回転軸３３ｂを中心として反時計回りに回動させられる。このような回動アーム４１４の回動に伴って回転軸３３ｂは反時計回りに回転させられる。この結果、回転軸３３ｂに取り付けられたストッパ部材３０ｂが水平方向に延出するように配置され、ストッパ部材３０ｂがハンマシャンク２１の移動範囲から待避した位置にある通常演奏状態となる。
【００６３】
このように本実施形態に係る消音装置では、電動モータ１５０が予め設定された角度分だけ回転するといった駆動力を発生することにより、中高音側のハンマシャンク２１をストップさせるストッパ部材３０ａと、低音側のハンマシャンク２１をストップさせるストッパ部材３０ｂと、スペーサ部材２５０とを消音演奏状態と通常演奏状態の位置との間で移動させることができるようになっている。
【００６４】
Ｄ．グランドピアノの動作
次に、本実施形態に係る消音装置を搭載したグランドピアノの押鍵時の動作について、当該消音装置が通常演奏状態と消音演奏状態にある場合に分けて説明する。
【００６５】
Ｄ−１．通常演奏状態の動作
まず、消音装置が通常演奏状態にある場合の押鍵時の動作について説明する。通常演奏状態では、図１および図４に示すように、ストッパ部材３０ａおよびストッパ部材３０ｂは、ハンマシャンク２１の移動範囲から待避した位置に配置され、スペーサ部材２５０は突起１２Ｂａとレギュレーチングボタン２３との間の位置から待避した位置に配置される。
【００６６】
この状態で、鍵１０が押下されると、鍵１０に取り付けられたキャプスタン１４がウイペン１１を突き上げ、ウイペン１１を図１中時計回りに回動させる。これに伴い、このウイペン１１の自由端に回動自在に取り付けられたジャック１２のジャック大１２Ａがローラー２２を突き上げ、ハンマシャンク２１を反時計回りの方向へ回動させる。この後、ジャック小１２Ｂの突起１２Ｂａがレギュレーチングボタン２３に当接すると、ジャック大１２Ａが左方向に移動してハンマシャンク２１に取り付けられたローラー２２から離間する。ジャック１２から離間したハンマシャンク２１は、その慣性力により回動を続け、ハンマヘッド２０が押鍵された鍵に対応する弦を打撃する。
【００６７】
次に離鍵が行われると、押鍵時とは逆にウイペン１１が反時計方向に回動し、ハンマシャンク２１が時計方向へ回動することにより、ウイペン１１の端部に取り付けられたクッション４２にハンマシャンク２１が当接して静止する。この動作に伴って、ジャック小１２Ｂとレギュレーチングボタン２３との係合状態が徐々に解除され、ジャック１２が反時計方向に回動してジャック大１２Ａがローラー２２の真下側に移動し、押鍵前の初期位置に戻る。なお、以上の動作は従来の一般的なグランドピアノと同様である。
【００６８】
Ｄ−２．消音演奏状態の動作
次に、消音装置が消音演奏状態にある場合の押鍵時の動作について説明する。消音演奏状態では、図１０および図１１に示すように、ストッパ部材３０ａ，ストッパ部材３０ｂはハンマシャンク２１の移動範囲に進入した位置に配置され、スペーサ部材２５０は、突起１２Ｂａとレギュレーチングボタン２３との間に進入した位置に配置される。
【００６９】
この状態で鍵１０が押下されると、通常演奏の場合と同様にキャプスタン１４がウイペン１１を時計回り（図１）に回動させ、ジャック大１２Ａが、ローラー２２を突き上げ、ハンマシャンク２１を反時計回りに回動させる。この後、ジャック小１２Ｂの突起１２Ｂａが通常演奏状態においてレギュレーチングボタン２３に当接するタイミングより前に、ジャック小１２Ｂの突起１２Ｂｂがスペーサ部材２５０に当接し、通常演奏時より早いタイミングでジャック大１２Ａがローラ２２の下面から抜ける。これによりジャック１２は、通常演奏時より低い位置でハンマシャンク２１に取り付けられたローラー２２から離間する。つまり、通常演奏時よりも「脱進」するタイミングが早くなる。このように「脱進」した後、ジャック１２から離間して回動を続けるハンマシャンク２１は、ハンマヘッド２０が弦に当たる手前でストッパ部材３０ａもしくはストッパ部材３０ｂに当接し、反時計回り（図１）の方向に跳ね返される。その後の動作は通常演奏の場合と同様である。
【００７０】
本実施形態に係る消音装置によれば、消音演奏時にスペーサ部材２５０がレギュレーチングボタン２３と突起１２Ｂａとの間に挿入することにより、消音演奏時における脱進タイミングを通常演奏時よりも早くすることができる。したがって、ストッパ部材３０ａまたはストッパ部材３０ｂがハンマシャンク２１の回動動作を阻止する前に、ジャック１２が脱進することが可能となり、ハンマシャンク２１がジャック１２とストッパ部材３０ａまたはストッパ部材３０ｂとによって挟み込まれることを防止できる。これにより消音演奏時における鍵盤の連打性の悪化を招くことがなくなるとともに、ローラー２２付近のアクション機構等が損傷を防止することができる。
【００７１】
一方、通常演奏時にはレギュレーチングボタン２３は通常のアコースティックピアノと同様の位置に配置され、脱進のタイミングを通常のアコースティックピアノと同一にでき、アコースティックピアノと同一のタッチ感を得ることが可能となる。すなわち、本実施形態に係る消音装置では、通常演奏時の鍵タッチ感を損なうことなく、消音演奏時のハンマシャンク２１等のこじれやローラー２２付近の機構の損傷を防止することができる。
【００７２】
本実施形態に係る消音装置は、上記のように優れた消音機能の実現を可能とするとともに、通常のアコースティックグランドピアノに後付けする際の取り付け作業を簡易とするといった効果も得られる。上述したように現在市販されて流通しているグランドピアノには、上記のように天狗の鼻と呼ばれる突起部１３０が設けられている機種が多く存在している。このような突起部１３０は、ハンマシャンクをストップさせるストッパ部材を配置すべき位置を横切って存在するものである。従来、この種のグランドピアノに消音装置を後付けする場合には、上記突起部１３０に貫通孔を設けるといった孔あけ作業を行い、突起部１３０に設けた貫通孔に長尺の１本のストッパ部材を挿通させるといった煩雑な作業を行わなくてはならなかった。また、グランドピアノのフレーム強度等を考慮して設けられている突起部１３０に孔をあけるといった加工を行うと、グランドピアノとしての機能に支障を来す虞もある。
【００７３】
これに対し、本実施形態に係る消音装置は、ストッパ部材３０ａおよびストッパ部材３０ｂといった２本のストッパ部材を使用するようにし、突起部１３０から高音側にストッパ部材３０ａを設け、突起部１３０から低音側にストッパ部材３０ｂを設けるようにすることで、突起部１３０に孔あけ等の加工を行うことなく、突起部１３０を有するタイプのグランドピアノへの消音装置の後付けを可能としている。したがって、孔あけ等の大がかりな作業が不要であるとともに、元来からあるグランドピアノの部品である突起部１３０を加工するといった必要がなく、消音装置を取り付けることによってグランドピアノとしての機能に支障を来すこともない。
【００７４】
また、アコースティックピアノの弦高は、弦の張力等に起因してばらつくことがあることは、従来の技術の欄で説明したが、本実施形態に係る消音装置では、中高音側用と低音側用といった２本のストッパ部材を用いているので、弦高のばらつき具合に応じて、ストッパ部材３０ａおよびストッパ部材３０ｂの取り付け位置を調整することもできる。したがって、１本のストッパ部材を用いる構成と比較して、弦高のばらつきに対してより柔軟に対応することができる。
【００７５】
このように本実施形態では、中高音用のストッパ部材３０ａと、低音用のストッパ部材３０ｂとを用いることにより、上述したような様々な効果を得ることができる。しかしながら、２本のストッパを採用した場合、これら２本のストッパを駆動する必要があり、駆動構成が大幅に複雑になってしまうことが考えられる。駆動構成が大幅に複雑になると、結果として取り付け作業の煩雑さを招くことにもなり得る。
【００７６】
そこで、本実施形態に係る消音装置は、上述したように単一の電動モータ１５０をグランドピアノの一方側（この実施形態では高音側）に設け、この電動モータ１５０の発生する駆動力でストッパ部材３０ａおよびストッパ部材３０ｂといった２本のストッパを駆動し、さらには脱進タイミング変更機構２６０も駆動する構成を採用している。このように電動モータ１５０の駆動力でストッパ部材３０ａ、ストッパ部材３０ｂおよびスペーサ部材２５０を駆動するために、ストッパ部材３０ａを駆動する中高音側ストッパ駆動機構１６０とスペーサ部材２５０を駆動する脱進タイミング変更機構２６０とが機械的に連動するようにし、さらに中高音側ストッパ駆動機構１６０とストッパ部材３０ｂを駆動する低音側ストッパ駆動機構１７０とが機械的に連動するようにしている。これにより、電動モータ１５０→中高音側ストッパ駆動機構１６０→脱進タイミング変更機構２６０、および電動モータ１５０→低音側ストッパ駆動機構１７０といった順序で駆動力が伝達され、電動モータ１５０の発生する駆動力が全ての機構を駆動することができるのである。
【００７７】
また、ストッパ部材３０ａおよびストッパ部材３０ｂの両者を単一の駆動源で駆動する場合、中高音側に駆動源を設けた場合には、その駆動源の発する駆動力を低音側に伝達するための伝達機構を設ける必要がある。このような伝達機構を個別に設ける場合、部品数の増加や設置スペース等の問題が生じることになるが、本実施形態では、上述したように、１本の紐１９０を、中高音側ストッパ駆動機構１６０に設けられた回動アーム３１０と低音側ストッパ駆動機構１７０に設けられた回動アーム４１２とに取り付けることによって、中高音側に設置された電動モータ１５０の駆動力を低音側に伝達している。このようにすることで、中高音側から低音側に設置されたストッパ部材３０ｂを駆動する低音側ストッパ駆動機構１７０に駆動力を伝達するための駆動力伝達機構を簡易にすることができ、構成の大幅な複雑化を招くことがない。
【００７８】
Ｅ．変形例
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような種々の変形が可能である。
（変形例１）
上述した実施形態においては、電動モータ１５０の駆動力を低音側ストッパ駆動機構１７０に伝達する部材として紐１９０を採用していたが、これに限らず、可撓性部材であればよく、例えば、糸、縄、テグス、より線（スチール製）、プラスチックワイヤ、カーボンワイヤなどのようにほとんど伸縮性のない線材を採用すればよい。
【００７９】
（変形例２）
また、上述した実施形態においては、紐１９０を取り付ける変位部材として回動アーム３１０および回動アーム４１２を採用していたが、これに限らず、例えば、回動アーム以外の部材を変位部材としてもよいし、新たに部材を付加してこの部材を変位部材とするようにしてもよい。
【００８０】
（変形例３）
また、上述した実施形態においては、低音側ストッパ駆動機構１７０に設けられたバネ１９３の一端を回動アーム４１４に取り付けているが、これに限らず、例えば、バネ１９３の一端を他の部材に取り付けてもよいし、新たに部材を付加してこの部材に取り付けてもよい。また、バネ１９３の一端をストッパ部材３０ｂに直接取り付けるようにしてもよい。さらに、ストッパ部材３０ｂに磁石を取り付けて他の部分にその磁石と対極するように磁石を取り付け、これらに働く磁力によりストッパ部材３０ｂを駆動させるようにしてもよい。
【００８１】
（変形例４）
上述した実施形態においては、伝達部材２４０と回動アーム２６１の当接部２６１ａが当接しており、バネにより回動アーム２６１を一方向に常時付勢することにより、中高音側ストッパ駆動機構１６０から脱進タイミング変更機構２６０への動力伝達を可能としていた。
【００８２】
このように伝達部材２４０と、当接部２６１ａを当接させる構造に限らず、図１２に示すような構造を採用するようにしてもよい。これらの図に示す構成では、伝達部材２４０’の一端部を回動アーム２６１’の下端に回転自在に結合し、リンク機構を構成している。このような構成とすることにより、上記のような一方向に付勢するバネを用いずに上記実施形態と同様に当該消音装置を消音演奏状態から通常演奏状態に移行させたり、通常演奏状態から消音演奏状態に移行させたりすることが可能となる。
【００８３】
（変形例５）
また、上述した実施形態において、消音演奏状態では、図示しない光センサ等により鍵１０やハンマアセンブリ１３の運動を検出し、この検出結果に基づいて音源回路が楽音信号を生成するように構成してもよい。このようにすれば、演奏者は消音演奏状態であってもヘッドホンやスピーカ等から自身の演奏に応じた楽音を聴くことができる。
【００８４】
（変形例６）
また、上述した実施形態においては、駆動源として電動モータ１５０を採用していたが、他の駆動源を採用するようにしてもよい。例えば、ソレノイドユニットのプランジャに回動アーム３１０を連結し、ソレノイドユニットに駆動電流を供給することによりプランジャを変位させて回動アーム３１０を回動させるようにしてもよい。
【００８５】
また、上記電動モータ１５０やソレノイドユニットといった電気的に駆動する構成に限らず、例えばユーザが操作摘み等を移動させた場合に、その操作摘みの変位を機械的な伝達機構を介して回動アーム３１０に伝達し、回動アーム３１０を回動させるような構成であってもよい。
【００８６】
（変形例７）
また、上述した実施形態では、脱進タイミング変更機構２６０は、スペーサ部材２５０を突起１２Ｂａとレギュレーチングボタン２３との間に挿入させて脱進開始タイミングを早めることによりジャック１２が脱進するタイミングを早めるようにしていたが、消音演奏時において、ジャック１２が脱進（終了）するタイミングが通常演奏時よりも早くできるような構成であればよく、例えば、特開平７−３１９４５２号公報に記載されているように、ジャック小１２Ｂの突起１２Ｂａよりも中心側（演奏者と反対側）に上方に突出する突起を設け、消音演奏時にのみこの突起に当接する位置に移動する第２レギュレーチングボタンを設けるといった脱進タイミング変更機構であってもよい。この場合、ストッパ部材３０ａを駆動する中高音側ストッパ駆動機構１６０から第２レギュレーチングボタンを駆動する第２レギュレーチングボタン駆動機構の動作に機械的に連動し、低音側ストッパ駆動機構１７０がストッパ部材３０ｂを駆動するような構成にすればよい。
【００８７】
（変形例８）
また、上述した実施形態では、ストッパ部材３０ａおよびストッパ部材３０ｂがハンマヘッド２０が弦を打撃する前にハンマシャンク２１の動きを停止させて弦が打撃されないようにする消音装置に本発明を適用した場合について説明したが、ストッパ部材３０ａおよびストッパ部材３０ｂに代えて、ハンマシャンク２１の移動範囲に進入した時にハンマシャンク２１の速度を弱めて弦を打撃する力を弱めて弱音演奏を実現する弱音装置に本発明を適用することも可能である。
【００８８】
（変形例９）
また、上述した実施形態では、中高音側と低音側といった２つのストッパ部材３０ａ，３０ｂを設けるようにしていたが、３つ以上のストッパ部材、例えば高音部、中音部および低音部といったように３つのストッパ部材を設けるようにしてもよい。このように３つのストッパ部材を設ける場合、高音部用のストッパ部材を上記実施形態と同様にモータに連結された駆動機構を用いて駆動すると共に、他の２つのストッパ部材を駆動する機構に、滑車により方向付けられた紐（伝達機構）を介して伝達するようにすればよい。
【００８９】
（変形例１０）
また、上述した実施形態では、本発明に係る消音装置をグランドピアノに搭載した場合について説明したが、これに限らず、本発明に係る消音装置は他の鍵盤楽器に搭載することも可能である。
【００９０】
（変形例１１）
また、上述した実施形態では、天狗の鼻と呼ばれるフレームから演奏者側に突出している突起部１３０が設けられているグランドピアノの消音装置について説明したが、これに限らず、本発明に係る消音装置は上記突起部のないグランドピアノにも適用可能である。ここで、図１３に、上記突起部のないグランドピアノに適用した場合における軸支部の取り付け状態を表した斜視図を示す。図１３に示すように、支持部材１４０は、グランドピアノの中框３５２の面に沿って配置される取付面１４０ａと、軸支部１３１，１３２を支持する支持面１４０ｂとを有するＬ字形状の部材であり、取付面１４０ａが取付ネジにより中框３５２にネジ止めされることによって、支持部材１４０が中框３５２に取付固定されている。また、支持面１４０ｂにはネジ孔ｈが設けられており、当該ネジ孔ｈには、軸支部１３１，１３２を支持面１４０ｂに取付固定する際に用いられるネジＢが挿通される。取付部１３１ａ，１３２ａは、一部分のみが突起部１３０の側面部と接触するようになされており、他の部分においては取付部１３１ａ，１３２ａの互いの面が向き合うようになされている。このように互いの面が向き合う部分には、ネジ孔ｇが形成されており、当該ネジ孔ｇに挿通させられたネジＡによって軸支部１３１および軸支部１３２は締結されている。したがって、軸支部１３１と軸支部１３２との間に支持面１４０ｂを挟み込んだ状態でネジＡおよびＢ（保持部材）によりネジ止めされることによって、軸支部１３１および軸支部１３２を支持部材１４０に取り付けて固定している。さらに、支持面１４０ｂに取り付け固定された軸支部１３１および軸支部１３２の互いに向き合っていない面には、各々自動調心型軸受１３１ｂ，１３２ｂが取り付けられている。これらの自動調心型軸受１３１ｂ，１３２ｂに回転軸３３ａおよび回転軸３３ｂのピアノ中央部側の端部が軸支されるようになっている。
【００９１】
また、本変形例では、軸支部１３１，１３２を回転軸３３ａ，３３ｂごとに設けているが、これに限らず、軸支部を１つにしてもよい。この場合には、軸支部の両面に自動調心型軸受１３１ｂ，１３２ｂを設ければよい。また、軸支部を支持部材１４０に取付固定するのではなく、鍵盤楽器の中框（框体）に直接取り付けて固定してもよい。
なお、上述した実施形態における突起部を有するグランドピアノの場合であっても、本変形例に示す支持部材１４０を設け、この支持部材１４０と突起部とに軸支部１３１および軸支部１３２を取付固定してもよい。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、優れた消音機能を実現することが可能であり、かつ鍵盤楽器への後付け作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る消音装置を搭載したグランドピアノの高音側から見たアクション機構を示す側断面図である。
【図２】  前記消音装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】  通常演奏状態にある前記消音装置をグランドピアノの高音側から見た側断面図である。
【図４】  通常演奏状態にある前記消音装置をグランドピアノの低音側から見た側断面図である。
【図５】  前記消音装置の構成要素である紐のホルダー付近の構造を示す斜視図である。
【図６】  図４に示される支持部材１９６と滑車１９２とを図４の紙面上側から下側に向けて見たときの図である。
【図７】  前記消音装置の構成要素である中高音側の回転軸および低音側の回転軸を軸支するグランドピアノのフレームの突起部周辺の構造を示す斜視図である。
【図８】  前記消音装置の構成要素である中高音側の回転軸および低音側の回転軸を軸支するグランドピアノのフレームの突起部周辺を正面から見た図である。
【図９】  前記消音装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１０】  消音演奏状態にある前記消音装置をグランドピアノの高音側から見た側断面図である。
【図１１】  消音演奏状態にある前記消音装置をグランドピアノの低音側から見た側断面図である。
【図１２】  通常演奏状態にある前記消音装置の変形例をグランドピアノの高音側から見た側断面図である。
【図１３】  変形例における軸支部の取り付け状態を説明するための斜視図である。
【図１４】  一般的なグランドピアノのフレームに設けられる突起部を説明するための図である。
【符号の説明】
１０……鍵、１２……ジャック、１２Ｂ……ジャック小、１２Ｂａ……突起１３……ハンマアセンブリ、２０……ハンマヘッド、２１……ハンマシャンク、２３……レギュレーチングボタン、１５０……電動モータ、１６０……中高音側ストッパ駆動機構、１７０……低音側ストッパ駆動機構、２４０……伝達部材、２５０……スペーサ部材、２６０……脱進タイミング変更機構、２６２……回転軸、１９０……紐（可撓性部材）、１９１，１９２……滑車、１９３……バネ、３５１…奥框、３５２…中框、Ａ，Ｂ…ネジ（保持部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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