(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴射することによりドットを印刷用紙に印刷する手段を有し、前記噴射口であるノズルを複数個配置したプリントヘッド部と、該プリントヘッド部を左右に移動するキャリッジ手段と、該プリントヘッド部のキャリッジ移動方向と平行に取り付けられたリニアエンコーダと、該リニアエンコーダに対応した位置でプリントヘッド部に固定され、プリントヘッドの移動とともに所定ピッチで位置信号を発生させるエンコーダセンサとからなる印刷装置において、
前記エンコーダセンサは前記キャリッジ移動方向に並べて複数個取り付けられており、且つ、前記プリントヘッド部のノズルは前記エンコーダセンサと同数のノズルグループに分割され、各前記エンコーダセンサの出力により対応した１つのノズルグループを制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記プリントヘッド部上のキャリッジ方向に並んだノズル列と同数のエンコーダセンサを配設し、各前記エンコーダセンサの出力により対応する其々のノズル列を制御することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット方式等のプリントヘッドをある方向に移動させながら印刷用紙上に所定のドットピッチでインク液滴を着地させることにより印刷を行う印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の印刷装置は、プリントヘッドを左右に移動させながら、所定の印刷ドット間隔（例えば約０．０８ｍｍ）でドットを印刷するため、リニアエンコーダ及びエンコーダセンサとから発生する位置信号を基準に、各ノズルのインク噴射タイミングを決めるのが一般的である。
【０００３】
リニアエンコーダ及びエンコーダセンサの種類には、光学式、磁気式等があるが、ここでは光学式について説明する。
【０００４】
リニアエンコーダと呼ばれるテープ状のものをプリントヘッドの移動方向と平行に固定する。このリニアエンコーダには、印刷ドット間隔と対応したピッチＰで、透明部と不透明部の等間隔なパターンが印刷されている。このリニアエンコーダの１方向に発光素子を置き反対側に受光素子を置いた光学式のエンコーダセンサをプリントヘッド部に固定しておく。プリントヘッドが移動すると、エンコーダセンサはリニアエンコーダのパターンのピッチＰと等しいピッチで位置信号を発生する。この位置信号と同期してプリントヘッド上の各ノズルからインクを噴射することにより、所定のピッチでドット印刷させることが可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の印刷装置において、プリントヘッド上にはノズルが多数配列されており、キャリッジ移動方向に対しても大きな範囲Ｌ（例えばＬ＝１００ｍｍ）に渡って配列されている。このように配列されたノズルに対し、エンコーダセンサ１個から得られる位置信号を基に全ノズルの印刷タイミングを決めている。
【０００６】
図３の場合についてさらに説明を行う。
【０００７】
プリントヘッド１の前面にはノズル５がキャリッジ移動方向に等間隔（Ｐ×Ｎ）で並んでいる。ここで、列１のノズルと列１０のノズルとの間隔はキャリッジ移動方向にＬｎ＝９×Ｐ×Ｎとなっている。列１のノズルを噴射した後、プリントヘッドが左側にＬｓ移動し、列１０のノズルを噴射することを考える。Ｌｓ移動する間にエンコーダセンサがちょうど（９×Ｎ）個カウントすれば、プリントヘッドはＬｓ＝９×Ｎ×Ｐだけ移動したことになり、先に印刷していた列１によるドット位置と、キャリッジ移動方向に同じ位置に列１０によるドットを印刷できる。ところが、リニアエンコーダの材質が例えばポリエステルフィルムの様な樹脂である場合、雰囲気の温度や湿度の変化によりリニアエンコーダの長さが伸縮する。リニアエンコーダが伸縮しピッチＰがΔＰだけ長く変化した場合を考える。この場合、エンコーダセンサが（９×Ｎ）個の信号を数える間に移動する距離は、伸縮前に比べ（９×ΔＰ×Ｎ）だけ長くなる。この移動距離の差異により、列１と列１０により印刷されたドットが同じ位置に並ばない結果となる。つまり、リニアエンコーダの伸縮が原因となって印刷ドット並びの不整列が生じる問題点があった。
【０００８】
本発明は、プリントヘッドが移動方向に多数のノズルを配置した場合においても、比較的熱変形の大きいリニアエンコーダを使用しても印刷ドット並びの不整列の影響が最小限となるようにし、印刷品質の良好な印刷装置を得ることを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明では、インクを噴射することによりドットを印刷用紙に印刷する手段を有し、前記噴射口であるノズルを複数個配置したプリントヘッド部と、該プリントヘッド部を左右に移動するキャリッジ手段と、該プリントヘッド部のキャリッジ移動方向と平行に取り付けられたリニアエンコーダと、該リニアエンコーダに対応した位置でプリントヘッド部に固定され、プリントヘッドの移動とともに所定ピッチで位置信号を発生させるエンコーダセンサとからなる印刷装置において、前記エンコーダセンサは前記キャリッジ移動方向に並べて複数個取り付けられており、且つ、前記プリントヘッド部のノズルは前記エンコーダセンサと同数のノズルグループに分割され、各前記エンコーダセンサの出力により対応した１つのノズルグループを制御することを特徴とする。
【００１０】
また、前記プリントヘッド部上のキャリッジ方向に並んだノズル列と同数のエンコーダセンサを配設し、各前記エンコーダセンサの出力により対応する其々のノズル列を制御することを特徴とする。
【００１１】
上記構成により、各リニアセンサが分担するノズル配置は移動方向で最小となり、リニアエンコーダの熱膨張等の寸法変化による印刷ドット並びの不整列の影響を最小限に食い止めることが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を説明する。
【００１３】
図１において、１はプリントヘッドで、その前面に配列されたノズル５からインクを噴射し印刷を行う。このプリントヘッド１はキャリッジベース２に固定されている。キャリッジベース２は２本のガイドレール３上に左右に摺動可能な状態で保持されている。また、キャリッジモータ２４がフレーム２１に固定されており、キャリッジモータ２４の軸にはドライブプーリ２３が固定されている。フレームの他端にはドリブンプーリ（図示せず）が実装されている。ドライブプーリ２３とドリブンプーリの間にはタイミングベルト２２が掛けられている。タイミングベルト２２の周上の１ヶ所がベルトクランプ２５によりキャリッジベース２に固着されいる。キャリッジモータ２４が正逆に回転することによりタイミングベルト２２を介して動力がキャリッジベース２に伝達され、プリントヘッド１がガイドレール３の軸方向に左右に移動する。
【００１４】
リニアエンコーダ１１はガイドレール３と平行に配置し、フレーム２１上に固定されている。また、リニアエンコーダ１１と対向してエンコーダセンサ１２がキャリッジベース２に取り付けられている。エンコーダセンサ１２は２個配設されており、キャリッジ移動方向に一定距離だけ離れて設置されている。ここで、左側のエンコーダセンサ１２ａは左半分の列１から列５までのノズル５の駆動タイミングを決めるものであり、右側のエンコーダセンサ１２ｂは右半分の列６から列１０までのノズル５の駆動タイミングを決めるものである。
【００１５】
図２は、ノズル配置とエンコーダの関係を模式的に書いた図である。
【００１６】
エンコーダセンサ１２ａは、列１から列５までのノズル５を受け持っている。この場合、リニアエンコーダ１１の伸縮によるドットずれ量としては列１と列５間で発生するのが最大となる。この時のずれ量は（４×ΔＰ×Ｎ）で表わされ、従来方式である１個のエンコーダセンサ１２の場合の半分以下に出来、従って印刷品質を向上させることが出来る。
【００１７】
なお、好ましくはエンコーダセンサの数をノズルの列と同数、すなわち本例においては１０個に増やして、１個のエンコーダセンサ１２に対し１列のノズル５のみを制御することにより、エンコーダセンサ１２からノズル５位置までの距離を０に出来るため、リニアエンコーダ１１が伸縮してもその影響を受けることがなくなる。このため、さらに良い印刷品質を得ることが可能である。
【発明の効果】
上記説明したように、本発明は、リニアエンコーダの伸縮等による印刷ドット並びの不整列の影響が最小限となる印刷装置を構成でき、印刷品質の良好な印刷装置を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明印刷装置の一例を示す斜視図。
【図２】  図１のノズル配置とエンコーダの関係を示す模式図。
【図３】  従来のノズル配置とエンコーダの関係を示す模式図。
【符号の説明】
１はプリントヘッド、２はキャリッジベース、３はガイドレール、５はノズル、１１はリニアエンコーダ、１２はエンコーダセンサ、２１はフレーム、２２はタイミングベルト、２３はドライブプーリ、２４はキャリッジモータ、２５はベルトクランプである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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