(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
係止部を有するガイドシリンダと、
前記ガイドシリンダ内を摺動自在に嵌挿するピストンと、
前記ガイドシリンダと前記ピストンにより区画されるシリンダ室と、
前記シリンダ室に連通するための前記ピストンに設けられる連通手段と、
前記ピストンの端部と一定の傾斜角をもって接合するフランジと、
前記フランジを締結するベースと、
前記ベースの下面に設置されるプレートと、
前記ベースの下端面の開口して成形されたエアパットに連通する連通手段と、
前記ベースに形成した回動孔と、
前記ベースの上面に設けられる締結手段と、
当該締結手段に係合する線条部材を介して前記ベースのＸ・Ｙ方向の位置を設定するように前記プレート上に設けられる位置調整手段と、
当該位置調整手段に基づいて前記ベースの回動を規制する前記回動孔に軸支される支持部材と、
当該支持部材を締結する前記プレート上に設置される位置決め部材と、前記ピストンの設けられる前記連通手段に油圧を供給する油圧供給手段と、
前記エアパットに連通する前記連通手段に空圧を供給する空圧供給手段とを備え、
前記空圧供給手段により、前記エアパットを前記プレート上に浮上させて、前記位置調整手段により所定の位置に移動または回動させ、
さらに、前記ガイドシリンダを前記油圧供給手段により伸長させることを特徴とする航空機用脚の交換作業装置。
【請求項２】
前記傾斜角は、使用する脚のストラット軸芯の傾斜角と等しくしたことを特徴とする請求項1に記載した航空機用脚の交換作業装置。
【請求項３】
前記位置調整手段は、前記プレート上に設置される一対のブロック部材と、前記ブロック部材に回動自由に軸支された滑車と、前記滑車間に掛け渡される線条部材と、前記線条部材に一定の張力を付加するばね部材と、前記滑車の一方に連動して回動する回動部材を設けて、前記ベース上に設けた締結部材と係合してベースのＸ、Ｙ方向の位置を設定するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の航空機用脚の交換作業装置。
【請求項４】
前記位置決め部材は、前記回動孔を軸支する支持部材に螺合する複数のねじ部を成形したことを特徴とする請求項１に記載の航空機用脚の交換作業装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は航空機用降着装置の交換作業装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
航空機の降着装置（以下脚という）は、図５に示すように、主にストラット部５２、トラニオン・フォ−ク５３、サイド・ブレ−ス５５等から構成されており、脚５０は、図示しない機体のビ−ムに傾斜（θ°）して装着されており、この脚５０を定期点検整備で分解、整備したり、脚５０を交換しなければならない時があるが、脚５０は可なりの重量となるために、脚５０を容易に取り外し、交換することができない。このため、種々の交換作業機が開発されており、従来は、例えば、図６に示すように、平板状したベ−ス６１に立設した支柱６２の先端に滑車６３が回転自在に軸支６４されており、この滑車６３にはワイヤ−６５が掛けられ、そのワイヤ−６５の一端には脚５０を吊り上げ、下げるために車軸５１に係合するようにフック６６が、他端はエア−駆動式チェ−ンブロック６７に連携するようにした作業機６０がある。この作業機６０を複数台用いて、エア−駆動式チェ−ンブロック６７を操作して、脚５０を吊り上げ、下げするようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の作業機では、脚を吊り上げ、下げするためには、作業機を複数台必要とし、しかも、作業機を設置する位置は適宜の位置に配置しているため、脚全体を回動操作する必要がある場合には、複数台の作業機の回転中心がどこになるか定まらないため、トラニオン部がビ−ムに当接しないように最善の注意を払って長時間を掛け、作業しなければならず、また、作業機には可なりの荷重が掛かっているため、複数台の作業機を同時に一定方向にスライドさせて、所定の位置に移動することが大変困難であり、また、ストラットの軸芯がθ°傾斜して装着されているために、脚を吊り上げるのに伴って、取り付け位置に合うように作業機のべ−スの位置をスライドさせて、微調整を何度も繰り返さなければならず、作業工数が嵩み、作業効率の向上が図れないという問題がある。
【０００４】
そこで、この発明は、脚の取り付け、取り外し時、脚全体を回動操作する必要がある場合にも作業機の回転中心が一定していて、回動によりトラニオン部がビ−ムに当接したりする恐れがなく作業ができるとともに、脚を定位置に素早く、正確に移動して、取り付け、取り外しの交換作業が短時間に処理できる航空機用脚の交換作業装置を提供することである。
【０００５】
第１の発明では、係止部を有するガイドシリンダと、ガイドシリンダ内を摺動自在に嵌挿するピストンと、ガイドシリンダとピストンによる区画されるシリンダ室と、シリンダ室に連通するためのピストンに設けられる連通手段と、ピストンの端部と一定の傾斜角を持って接合するフランジと、フランジを締結するベースと、ベースの下面に設置されるプレートと、ベースの下端面に開口して成形されたエアパットに連通する連通手段と、ベースに形成した回動孔と、ベースの上面に設けられる締結手段と、当該締結手段に係合する線条部材を介してベースのＸ・Ｙ方向の位置を設定するようにプレート上に設けられる位置調整手段と、当該位置調整手段に基づいてベースの回動を規制する回動孔に軸支される支持部材と、当該支持部材を締結する前記プレート上に設置される位置決め部材と、前記ピストンに設けられる前記連通手段に油圧を供給する油圧供給手段と、前記エアパットに連通する前記連通手段に空圧を供給する空圧供給手段とを備える。
【０００６】
第２の発明では、前記傾斜角は、使用する脚のストラット軸芯の傾斜角と等しくする。
【０００７】
第３の発明では、前記位置調整手段は、プレ−ト上に設置される一対のブロック部材と、ブロック部材に回転自由に軸支された滑車と、滑車間に掛け渡される線条部材と、線条部材に一定の張力を付加するばね部材と、前記滑車の一方に連動して回転する回転部材を設けて、ベ−ス上に設けた締結部材と係合してベ−スのＸ、Ｙ方向の位置を設定する。
【０００８】
第４の発明では、前記位置決め部材には  前記回動孔を軸支する支持部材に螺合する複数のねじ部を成形する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
この実施の形態に関わる航空機用脚の交換作業装置は、図１、２に示すように、ガイドシリンダ１内をピストン２が摺動自在に嵌挿され、ガイドシリンダ１とピストン２とによりシリンダ室３が区画される。
【００１０】
ガイドシリンダ１には係止部である取り付け穴４が設けてあり、図示しない脚の車軸を取り付けられるようになっている。
【００１１】
また、ピストン２の外側の一部にはねじ部５が成形され、その中実部６にはシリンダ室３に連通する連通手段である通路７が成形されていて、一端にポ−ト８が設けられ、このポ−ト８に油圧が供給されるようになっている。
【００１２】
そして、ピストン２は、ピストン２の一端でフランジ１０と一定の傾斜角θで接合されている。
【００１３】
フランジ１０はべ−ス１２にボルト１１等で着脱可能に締結されている。
【００１４】
ピストン２のねじ部５には締結部材であるナット９が螺合されて、ナット９を回転することによりガイドシリンダ１の下位位置を規制するようになっている。
【００１５】
べ−ス１２は、平坦面を有するプレ−ト１９上に設置され、プレ−ト１９に接地するべ−ス１２の下端面１２Ａには一端を開口する複数のエアパット１３が設けられ、各エアパット１３には連通手段である通路１４を介して連通し、この通路１４にエアが供給されるようになっている。
【００１６】
また、べ−ス１２には回動する中心位置１６Ａを決める回動孔１５が穿設されており、この回動孔１５には支持部材１６が嵌挿され、プレ−ト１９上に設けられた位置決めブロック１７に成形されたねじ部１７Ａに螺合されて、べ−ス１２は支持部材１６を中心に回動できるようになっている。
【００１７】
さらに、ベ−ス１２上には、ベ−ス１２をＸ、Ｙ方向へ移動するために係合する締結手段２０が設けられている。
【００１８】
締結手段２０は、小ブロック２１に穴２１Ａが穿設され、この穴２１Ａに貫通するように成形する図示しないねじに螺合するボルト２２が設けてあり、この穴２１Ａに後述するワイヤ等を嵌挿して、ボルト２２でワイヤをクランプすることでベ−ス１２をＸ、Ｙ方向へ移動できるように係合する。
【００１９】
プレ−ト１９上には、べ−ス１２のＸ、Ｙ方向の位置を設定する位置調整手段２５が設けられ、位置調整手段２５は、Ｘ、Ｙ方向にそれぞれ対になったブロック２６が設けられ、ブロック２６の上部に設けた軸２７を中心に回転自在に滑車２８が取り付けられており、この滑車２８にはワイヤ２９が掛けられ、ワイヤ２９には一定の張力が作用するようにばね部材３０が連結されている。
【００２０】
ワイヤ２９は、前記締結手段２０である小ブロック２１の穴２１Ａに挿入されて、ボルト２２で締め付けられるようにしてある。
【００２１】
前記滑車２８のどちらか一方には、ハンドル３１が取り付けられようになっており、ハンドル３１を回転することによって、ワイヤ２９が引っ張られ、これによりベ−ス１２は、Ｘ、Ｙ方向に引っ張られて、移動して、ベ−ス１２を所定の位置に設定することができる。
【００２２】
ガイドシリンダ１を上下動させるために、シリンダ室３内に油圧を供給する供給手段としては、図３に示すように、油圧タンク３６よりフィルタ３７を介して油圧ポンプ３８が設けられ、ポンプ３８の吐出側にチェック弁３９を介して主管路４０に接続されるようにした可搬式の油圧ユニット３５であって、これよりピストン２のポ−ト８に連通されている。
【００２３】
さらに、主管路４０にはリリ−フ弁４１とリリ−ズ弁４２とが並列に接続され、タンク３６に戻るよう管路４３に接続されている。
【００２４】
リリ−フ弁４１は、主管路４０の油圧を一定に保つように設けられ、リリ−ズ弁４２は、非作動時は、主管路４０とタンク３６との連通を遮断し、作動時に主管路４０の油圧をタンク３６に逃がし、ガイドシリンダ１を徐々に下降させるようにする。
【００２５】
ベ−ス１２に設けたエアパット１３にエアを供給する供給手段は、同じく、図３に示すように、圧縮機４６より圧力レギュレ−タ４７を介してエア供給ポ−ト１８に連通し、一定圧のエアをベ−ス１２に設けた連通手段である通路１４に供給するようにした可搬式空圧ユニット４５になっている。
【００２６】
これより通路１４にエアが供給されると、通路１４に連通したエアパット１３の開口面積Ａ×供給圧力Ｐによる力Ｆに応じて、べ−ス１２とプ−ト１９との間からエアを噴き出しながらべ−ス１２を押し上げ、浮上させて、ベ−ス１２とプレ−ト１９との摺動抵抗を減少させて、ベ−ス１２を弱い力で容易に移動することができる。
【００２７】
次に、その作用について説明すると、図４に示すように、脚５０を図示しない機体のビ−ムに取り付ける場合、まず、作業装置におけるガイドシリンダ１の取り付け穴４に脚５０の車軸５１を嵌挿し、プレ−ト１９に対して脚５０が一定の傾斜角θになるようにして装着する。
【００２８】
この状態で、空圧ユニット４５よりエアをベース１２のエア供給ポート８に供給すると、エアパット１３の開口面積Ａ×供給圧力Ｐによる力Ｆに応じて、ベース１２とプレート１９との間からエアを噴き出しながらベース１２を上方に押し上げて、荷重を軽減させ、ベース１２とプレート１９との摺動抵抗を減少して、ベース１２は、弱い力で容易に移動できるようになる。
【００２９】
そして、ベ−ス１２が浮上した状態で、Ｘ、Ｙ方向の位置調整手段２５のハンドル３１を回転して、ワイヤ２９を引っ張り、ベ−ス１２に設けた支持部材１６の中心１６Ａが、脚５０のストラット５２上部トラニオン５３取り付けシャフト５４の図示しない球面軸受け取り付け位置近傍の真下になるように、ベ−ス１２を移動させ、締結ボルト２２を締めて定位置に固定する。
【００３０】
そこで、油圧ユニット３５から油圧をシリンダ室３に供給すると、ガイドシリンダ１は伸長し、脚５０のストラット５２のトラニオン５３の取り付けシャフト５４の端を図示しない機体の取り付け軸受け位置近傍に到達させてから、締結手段２０のボルト２２を緩めるとともに、Ｘ、Ｙ方向の位置調整手段のハンドル３１を微動回転させて、ベ−ス１２を微動し、図示しない機体側の球面軸受けにストラット５２のシャフト５４の一端を嵌合させる。
【００３１】
図示しない機体側の球面軸受けにストラット５２のシャフト５４の一端を嵌合した状態で、位置決めブロック１７に成形されたねじ部１７Ａに支持部材１６を螺合させて締結する。
【００３２】
そして、この時点で、さらに、ストラット５２の取り付けシャフト５４の他端を図示しない別のビームを取り付けるために、脚５０を回動させるため、Ｙ方向の締結ボルト２２を緩めるとともに、Ｙ方向の位置調整手段２５であるハンドル３１の回転させ、ワイヤ２９を引っ張ることにより、ベース１２は、支持部材１６を中心１６Ａにハンドル３１の回転に応じて回動して、ストラット５２の取り付けシャフト５４の他端を水平方向に、図示しない機体の軸受取り付け部に適合する位置に回動させて、ストラット５２のシャフト５４の他端を軸受け装着位置近傍に到着させる。
【００３３】
ストラット５２の取り付けシャフト５４が所定に位置になったら、べ−ス１２のエアパット１３へのエア供給を絶ち、締結手段であるボルト２２を締め付けてベ−ス１２を所定の位置に定置させる。
【００３４】
そして、ピストン２に設けたねじ部５に螺合するナット９を回動して、所定の位置で、ガイドシリンダ１の位置を規制し、シリンダ室３への油圧が供給されなくなった場合、あるいは作業を中止したりして油圧ユニットを停止する場合に、装架した脚５０が下降したりすることがないようにする。
【００３５】
脚５０の取り付けが完了したら、ピストン２に螺合するナット９を回動するとともにシリンダ室３の油圧を油圧ユニット３５に設けたリリ−ズ弁４２を作動させて、タンク３６側に逃がして、シリンダガイド１を下降させて、脚５０の一連の取り付け作業を終了する。
【００３６】
脚５０を取り外す場合は、前記記載の取り付け作業の逆の順序に従って作業をすることにより容易に行えるので、ここでは省略する。
【００３７】
このように、ガイドシリンダ１、ピストン２をベース１２に対して一定の傾斜角θを有するように締結し、ベース１２に設けたエアパット１３をエアパット１３にエアを供給して、ベース１２をプレート１９上に浮上させるとともに位置調整手段２５によりベース１２をＸ、Ｙ方向に移動して、締結手段２０で所定の位置に定置させ、この位置でベースを支持部材１６を中心にＹ方向の位置調整手段２５により回動させ、さらに、ガイドシリンダ１を油圧により伸長させて、ストラット５２のトラニオン取り付けシャフト５４を機体のビームの取り付け位置にリフトアップするようにしたので、脚５０を取り付けたり、取り外したりする時、脚５０全体を回動操作する必要がある場合にも作業機の回動が支持部材１６を中心に一定していて、作業機の回動によりトラニオン部５３が一定位置をオーバーランしたりしてビームに当接したりする恐れがなく、作業ができるとともに、脚５０を定位置に素早く、正確に移動して、取り付け、取り外しの交換作業が短時間に処理され、脚５０の整備作業の工数を大幅に削減でき、コストダウンが図れる。
【００３８】
さらに、作業中、脚５０が、何等かの外力を受けるようなことがあっても、ベース１２のＸ、Ｙ方向を締結手段２０で規制してあり、Ｘ、Ｙ方向に移動したり、回転することなく、また、シリンダ室３内の油が漏洩するようなことがあっても、締結部材であるナット９でロックされて、ガイドシリンダ１が下降したりすることがなく、安全面にも十分に配慮することができる。
【００３９】
ところで、前記ピストン２の一端でフランジ１０と一定の傾斜で接合される傾斜角θは、使用するストラット５２の軸芯の傾斜角θに等しくしてあり、脚５０を取り付ける際に、ストラット５２の上昇に伴う横方向の変位が誤差範囲の微小ですみ、作業装置をスライドさせる量が少なく調整がいらなくなり、取り付け位置に素早く、正確にリフトアップすることができる。
【００４０】
また、位置調整手段２５には、プレート１９上に設置される一対のブロック部材２６と、ブロック部材２６に回転自由に軸支された滑車２８と、滑車２８間に掛け渡される線条部材であるワイヤ２９と、ワイヤ２９に一定の張力を付加するばね部材３０と、前記滑車２８のどちらか一方に連動して回動する回動部材であるハンドル３１を設けてあり、ベース１２上に設けた締結部材２０と係合してベース１２のＸ、Ｙ方向の位置を設定するようにしたので、ベース１２のＸ、Ｙ方向位置を複雑な機構を有することもなく、簡単に割り出すことができるとともに安価に位置調整手段を製作できる。
【００４１】
さらに、位置決め部材１７には、回動孔１５を軸支する支持部材１６に螺合するねじ部１７Ａを複数成形したので、ねじ部１７Ａに合わせて支持部材１６を螺合して、ベ−ス１２の回動中心位置１６ＡをＸ方向に容易に調整することができる。
【００４２】
第１の発明によれば、係止部を有するガイドシリンダと、ガイドシリンダ内を摺動自在に嵌挿するピストンと、ガイドシリンダとピストンにより区画されるシリンダ室と、シリンダ室に連通するためのピストンに設けられる連通手段と、ピストンの端部と一定の傾斜角をもって接合するフランジと、フランジを締結するベースと、ベースの下面に設置されるプレートと、ベースの下端部に開口して成形されたエアパットに連通する連通手段と、ベースに形成した回動孔と、ベースの上面に設けられる締結手段と、前記締結手段に係合する線条部材を介してベースのＸ・Ｙ方向の位置を設定するようにプレート上に設けられる位置調整手段と、前記位置調整手段に基づいてベースの回動を規制する回動孔に軸支される支持部材と、支持部材を締結する前記プレート上に設置される位置決め部材と、前記ピストンに設けられる連通手段に油圧を供給する油圧供給手段と、前記エアパットに連通する連通手段に空圧を供給する空圧供給手段とを備え、空圧供給手段により、エアパットをプレート上に浮上させて、位置調整手段により所定の位置に移動または回動させ、さらに、ガイドシリンダを油圧供給手段により伸長させるので、脚を取り付けたり、取り外したりする時、脚全体を回動操作する必要がある場合にも作業機の回動が支持部材を中心に一定していて、作業機の回動によりトラニオン部が一定位置をオーバーランしたりしてビームに当接したりする恐れがなく、作業ができるとともに、脚を定位置に素早く、正確に移動して、取り付け、取り外しの交換作業が短時間に処理され、脚の整備作業の工数を大幅に削減でき、コストダウンが図れる。さらに、作業中、脚が、何等かの外力を受けるようなことがあっても、Ｘ、Ｙ方向を締結手段で規制してあり、Ｘ、Ｙ方向に移動したり、回転することがなく、また、シリンダ室内の油が漏洩するようなことがあっても、締結部材でロックされて、ガイドシリンダが下降したりすることがなく、安全面にも十分に配慮することができる。
【００４３】
第２の発明によれば、傾斜角は、使用する航空機の脚のストラット軸芯傾斜角と等しくしたので、脚を取り付ける際に、ストラットの上昇に伴う横方向の変位が誤差範囲の微小ですみ、作業装置をスライドさせる量が少なく調整がいらなくなり、取り付け位置に素早く、正確にリフトアップすることができる。
【００４４】
第３の発明によれば、位置調整手段は、プレ−ト上に設置される一対のブロック部材と、ブロック部材に回転自由に軸支された滑車と、滑車間に掛け渡される線条部材と、線条部材に一定の張力を付加するばね部材と、前記滑車の一方に連動して回動する回動部材を設けて、ベ−ス上に設けた締結部材と係合してベ−スのＸ、Ｙ方向の位置を設定するようにしたので、ベ−スのＸ、Ｙ方向の位置を複雑な機構を有することなく、簡単に割り出すことができるとともに安価に位置調整手段が製作できる。
【００４５】
第４の発明によれば、位置決め部材には  前記回転穴を軸支する支持部材に螺合するねじ部を複数成形したので、ベ−スの回動中心位置をＸ方向に容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態例を示す航空機用脚の交換作業装置の要部断面図である。
【図２】同じく縮小した上面図である。
【図３】同じく油空圧回路図である。
【図４】同じく脚を装着した状態の側面図である。
【図５】航空機の脚を示す側面図である。
【図６】従来の航空機用脚の交換作業装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    ガイドシリンダ
２    ピストン
３    シリンダ室
４    取り付け孔
５    ねじ部
６    中実部
７    通路
８    供給ポ−ト
９    ナット
１０    フランジ
１１    ボルト
１２    ベ−ス
１２Ａ  ベ−ス下面
１３    エアパット
１４    通路
１５    回動孔
１６    支持部材
１６Ａ  回転中心
１７    位置決めブロック
１７Ａ  ねじ部
１９    プレ−ト
２０    締結手段
２１    小ブロック
２１Ａ  孔
２２    ボルト
２５    位置調整手段
２６    ブロック
２７    軸
２８    滑車
２９    ワイヤ
３０    ばね
３１    ハンドル
３５    油圧ユニット
３６    タンク
３７    フィルタ
３８    ポンプ
３９    チェック弁
４０    主管路
４１    リリ−フ弁
４２    リリ−ズ弁
４５    空圧ユニット
４６    圧縮機
４７    圧力レギュレ−タ
５０    脚
５１    車軸
５２    ストラット
５３    トラニオン
５４    シャフト
５５    サイドブレ−ス
６０    作業機
６１    ベ−ス
６２    支柱
６３    滑車
６４    軸
６５    ワイヤ
６６    フック
６７    エア駆動式チェ−ンブロック
Ａ    開口面積
Ｐ    供給圧力
Ｆ    力
θ    傾斜角
【図１】
0003853440.tif 000002
【図２】
0003853440.tif 000003
【図３】
0003853440.tif 000004
【図４】
0003853440.tif 000005
【図５】
0003853440.tif 000006
【図６】
0003853440.tif 000007