(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、
交通情報を受信する交通情報受信手段と、
表示手段と、
前記表示手段に前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報と前記交通情報受信手段により受信された交通情報を重畳して表示させる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる各情報の種別毎に優先順位を有し、前記交通情報受信手段により得られた交通情報を表示する際に、前記表示手段に表示される地図の縮尺に応じて地図情報に含まれる前記各情報の優先順位に対応する項目内容の表示を規制するナビゲーション装置。
【請求項２】
地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、
交通情報を受信する交通情報受信手段と、
表示手段と、
前記表示手段に前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報と前記交通情報受信手段により受信された交通情報を重畳して表示させる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる各情報と、前記交通情報受信手段により受信された交通情報に含まれる各情報の優先順位を有し、前記交通情報受信手段により得られた交通情報を表示する際に、地図情報及び交通情報の優先順位に従い項目内容の表示を規制することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記表示手段に表示された地図の縮尺に応じて表示手段に表示する地図情報及び交通情報の一部の表示を規制することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記交通情報受信手段により最新の交通情報が受信された後所定時間が経過した時には、表示の規制を解除することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、表示の規制中に規制を解除しようとすると警報を発する警報手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示部に地図情報を表示して車両の走行案内を行うナビゲーション装置に係り、特に、ＶＩＣＳ受信機により受信した交通情報を表示部に重畳表示しても見易いナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置においてはＧＰＳ等の位置検出部により検出された自車の位置に対応する地図情報を地図データベースから読み出し、液晶パネル等で構成される表示部上に表示する。そして、経路案内を行う場合には、出発地から目的地までを所定の条件に従って（例えば、最短距離になるように）経路探索を行い、自車位置（現在地）及び探索した経路を地図と共に表示部上に表示する。走行中は地図表示が自車位置に対応して変化すると共に、交差点等において音声により右折、左折等の指示が行われる。また、走行中にＶＩＣＳ受信機により渋滞情報等の交通情報が受信されると、地図情報の表示されている表示部上に交通情報も重畳して表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＶＩＣＳ受信機により受信した交通情報も表示できるナビゲーション装置においては、交通情報を受信すると地図情報に交通情報が単純に重畳表示される。そのため、特に地図情報を縮尺の大きい広範囲表示では表示される地図情報量も多く、その上に交通情報を重畳表示することにより両者が見難くなるという問題が生ずる。
【０００４】
本発明は、表示部において地図情報と交通情報の両方が重畳表示されても情報が認識し易いナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、交通情報を受信する交通情報受信手段と、表示手段と、前記表示手段に前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報と前記交通情報受信手段により受信された交通情報を重畳して表示させる制御手段を備え、前記制御手段は、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる各情報の種別毎に優先順位を有し、前記交通情報受信手段により得られた交通情報を表示する際に、前記表示手段に表示される地図の縮尺に応じて地図情報に含まれる前記各情報の優先順位に対応する項目内容の表示を規制することを特徴とするものである。
【０００９】
また、地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、交通情報を受信する交通情報受信手段と、表示手段と、前記表示手段に前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報と前記交通情報受信手段により受信された交通情報を重畳して表示させる制御手段を備え、前記制御手段は、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる各情報と、前記交通情報受信手段により受信された交通情報に含まれる各情報の優先順位を有し、前記交通情報受信手段により得られた交通情報を表示する際に、地図情報及び交通情報の優先順位に従い項目内容の表示を規制することを特徴とし、また、前記制御手段は、前記表示手段に表示された地図の縮尺に応じて表示手段に表示する地図情報及び交通情報の一部の表示を規制することを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記交通情報受信手段により最新の交通情報が受信された後所定時間が経過した時には、表示の規制を解除することを特徴とし、また、前記制御手段は、表示の規制中に規制を解除しようとすると警報を発する警報手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
【実施例】
図１は本発明の第１の実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。また、図２は本発明の第１の実施例のナビゲーション装置の情報表示規制を説明するための図で、（ａ）は制御部の行う処理フローチャート、（ｂ）は交通情報を受信した時の地図情報の表示規制項目を示す図である。以下、図に従って説明する。尚、本例はナビゲーション装置による地図情報表示中に交通情報を受信した時に地図情報の表示を規制するものである。
【００１２】
１はＧＰＳシステムや、方位センサ、角速度センサ、距離センサ等により自車の位置を検出する自立航行システム等からなる位置検出部である。２は地図情報（経路データ、交差点データ、ランドマーク等）が記録されたＣＤ−ＲＯＭの読取装置（ＣＤ−ＲＯＭドライバ）等からなる地図データベース部である。３は位置検出部１及び対応する地図データベース２の地図情報に基いて自車の位置を特定する処理、表示処理等を行うプログラムの記憶されたＲＯＭ、受信情報を記憶するＲＡＭ及びマイクロコンピュータ等からなる制御部である。４は交差点等に設置されたビーコン送信機、広域に情報を送信するＦＭ多重放送局等から交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機である。５は制御部３からの信号に基づき地図情報等を表示する表示部で、グラフィック表示制御を行うグラフィックコントローラ、地図情報及び交通情報を表示する液晶表示パネル等から構成される。６は表示規制中に規制を解除しようとした時に警報を発するスピーカやブザー等の警報器である。
【００１３】
次に、制御部の行う処理について図２のフローチャートに従って述べる。本処理はナビゲーション装置による経路案内が指示された時点から開始する。ステップＳ１１では、地図情報を表示してステップＳ１２に移る。つまり、ＧＰＳまたは方位センサ、角速度センサ、距離センサ等の位置検出部１により自車の現在位置を特定する。そして、現在位置に対応する地図情報を地図データベース２から読み出す。また、現在地（自車位置）から指定された目的地の間を最短距離、または予め指定された条件（例えば、指定ルートを経由して）に従って走行経路を探索し、その走行経路と自車の現在位置を表示部５に表示する。尚、表示部５には道路の他に地図情報として交差点名やガソリンスタンド、コンビニエンスストア等のランドマークが表示される。
【００１４】
ステップＳ１２では、ＶＩＣＳ受信機４により交通情報が受信されたか否かを判断して交通情報が受信されればステップＳ１３に移り、受信されなければステップＳ１１に戻る（ナビゲーションによる地図表示のみ）。つまり、車両に設置されたＶＩＣＳ受信機４が交通情報を受信したか否かで判断する。
ステップＳ１３では、地図表示が広範囲表示になっているか否かを判断して広範囲表示（縮尺が大きい）ときはステップＳ１４に移り、広範囲表示でない（縮尺の小さい詳細表示）ときはステップＳ１８に移る。つまり、表示部５上に表示すべき情報量が多いか否かを判断するもので、広範囲表示では当然情報量が多くなり、表示部５の画面上には多くの地図情報がぎっしりと表示された状態になっている。
【００１５】
ステップＳ１４では、優先順位の低い地図情報の表示を規制（削除）してステップＳ１５に移る。つまり、地図表示が広範囲表示になっており、限られた画面上にぎっしりと多くの情報が表示されている。その画面上に更に受信した交通情報を重畳して表示すると一層見難くなる。そこで、図２（ｂ）のごとく予め（第１の順位設定手段により）設定されている優先順位の高い項目（例えば、一方通行表示等）は規制せず従来通り重畳表示し、優先順位の低い項目（例えば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア等のランドマーク表示）は表示規制して表示部５上には表示させない（地図情報表示規制手段）。尚、ステップＳ１４、Ｓ１５では縮尺（広範囲、詳細）及び優先順位（高い、低い）を２段階に区別して述べているが、それぞれ細分して広範囲表示になるに従って、優先順位の低いものから順次表示規制する（表示しない）ようにしてもよい。例えば、地図縮尺（１〜７段階）と表示規制の対象とする優先順位（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）と地図情報の種別（項目）を対応させて制御部３内のＲＯＭ（またはバックアップ可能なＲＡＭ）に記憶しておく。そして、ユーザにより地図の縮尺が指定された時に、表示規制の対象とする優先順位に対応する項目の表示を削除する。ＲＡＭに記憶させる方法では、ユーザがキーボードを使用して自由に優先順位の設定を変更できる利点がある。また、表示規制中（交通情報を受信し、且つ地図が広範囲表示されている時）にマニュアルで表示規制を解除しようとした時にはブザー等の警報器６を鳴らすようにしてもよい。
【００１６】
ステップＳ１５では、表示規制された地図情報に受信した交通情報を重畳表示してステップＳ１６に移る。つまり、走行にあまり重要でない地図情報は表示部５上に表示されず簡潔になっているので、その上に受信した交通情報を重畳して表示する。その結果、地図情報も交通情報も共に見易くなる。
ステップＳ１６では、最新の交通情報を受信した後、所定時間が経過したか否かを判断して所定時間が経過しておればステップＳ１７に移り、所定時間が経過していなければ待機する。通常、ＶＩＣＳシステム等で送信される交通情報は新規な情報がなくても、同じ交通情報（古い情報）が繰り返し（例えば、５分間隔）て送信されており、受信中に交通情報の更新があったか否かを判断する。
【００１７】
ステップＳ１７では、交通情報の表示を止め、地図情報の表示規制を解除してステップＳ１１に戻る。つまり、表示部５上の地図情報に古い交通情報をいつまでも重畳して表示しておくよりも、古い交通情報を消去して走行に必要な地図情報である省略されていたガソリンスタンド、コンビニエンスストア等のランドマークを表示する（表示規制解除手段）。
【００１８】
ステップＳ１８では、地図情報に交通情報をそのまま重畳表示してステップＳ１１に戻る。つまり、地図の詳細表示では元々表示すべき情報量が少なく表示部５上に地図情報が簡潔に表示されている。そこで、従来通り地図情報に受信した交通情報を重畳して表示しても地図情報及び交通情報の認識に支障は生じない。以上のように本実施例では、車両の走行に対して優先順位の低い地図情報は表示しないので表示部での地図表示が簡潔になり、その画面上に受信した交通情報を重畳して表示しても運転者は地図情報及び交通情報の両方を容易に認識できる。
【００１９】
図３は本発明の第２の実施例のナビゲーション装置の情報表示規制を説明するための図で、（ａ）は制御部の行う処理フローチャート、（ｂ）は交通情報を受信した時の地図情報及び交通情報の表示規制項目を示す図である。以下、図に従って説明する。尚、本例はナビゲーション装置による地図情報表示中に交通情報を受信した時に地図情報及び交通情報の表示を規制するものであり、本処理はナビゲーション装置による経路案内が指示された時点から開始する。また、本例の構成は第１の実施例と全く同じであるので説明は省略する。
【００２０】
ステップＳ２１では、地図情報を表示してステップＳ２２に移る。つまり、位置検出部１により自車の現在位置を特定する。そして、現在位置に対応する地図情報を地図データベース２から読み出す。また、現在地（自車位置）から指定された目的地の間を最短距離、または予め指定された条件（例えば、指定ルートを経由して）に従って走行経路を探索し、その走行経路と自車の現在位置を表示部５に表示する。尚、表示部５には道路の他に地図情報として交差点名やガソリンスタンド、コンビニエンスストア等のランドマークが表示される。
【００２１】
ステップＳ２２では、ＶＩＣＳ受信機４により交通情報が受信されたか否かを判断して交通情報が受信されればステップＳ２３に移り、受信されなければステップＳ２１に戻る（ナビゲーションによる地図表示のみ）。つまり、車両に設置されたＶＩＣＳ受信機４が交通情報を受信したか否かで判断する。
ステップＳ２３では、地図表示が広範囲表示になっているか否かを判断して広範囲表示（縮尺が大きい）ときはステップＳ２４に移り、広範囲表示でない（縮尺の小さい詳細表示）ときはステップＳ３０に移る。つまり、表示部５上に表示すべき情報量が多いか否かを判断するもので、広範囲表示では当然情報量が多くなり、表示部５の画面上には多くの地図情報がぎっしりと表示された状態になっている。
【００２２】
ステップＳ２４では、受信した交通情報の優先順位高いか否かを判断して優先順位が高ければステップＳ２５に移り、優先順位が高くなければステップＳ２９に移る。つまり、交通情報は種類毎に識別可能に分類されており、受信側で予めその種類毎に優先順位が設けられている（第２の順位設定手段）。例えば渋滞情報、速度情報は優先順位が高く設定され、工事中情報は低く設定されている。
【００２３】
ステップＳ２５では、優先順位の低い地図情報の表示を規制（削除）してステップＳ２６に移る。つまり、地図表示が広範囲表示になっており、限られた画面上にぎっしりと多くの情報が表示されている。その画面上に更に受信した交通情報を重畳して表示すると一層見難くなる。そこで、図３（ｂ）のごとく予め設定されている優先順位の高い項目（例えば、一方通行表示等）は規制せず従来通り表示し、優先順位の低い項目（例えば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア等のランドマーク表示）は表示規制して表示部５上には表示させない（地図情報表示規制手段）。尚、ステップＳ２５、Ｓ２６では縮尺（広範囲、詳細）及び優先順位（高い、低い）を２段階に区別して述べているが、それぞれ細分して広範囲表示になるに従って、優先順位の低いものから順次表示規制する（表示しない）ようにしてもよい。
【００２４】
ステップＳ２６では、表示規制された地図情報に受信した交通情報を重畳表示してステップＳ２７に移る。つまり、走行にあまり重要でない地図情報は表示部５上に表示されず簡潔になっているので、その上に受信した交通情報を重畳して表示する。その結果、地図情報も交通情報も共に見易くなる。
ステップＳ２７では、最新の交通情報を受信した後、所定時間経過したか否かを判断して所定時間が経過しておればステップＳ２８に移り、所定時間が経過していなければ待機する。
【００２５】
ステップＳ２８では、交通情報の表示を止め、地図情報の表示規制を解除してステップＳ２１に戻る。つまり、表示部５上の地図情報に古い交通情報をいつまでも重畳して表示しておくよりも、古い交通情報を消去して走行に必要な地図情報である省略されていたガソリンスタンド、コンビニエンスストア等のランドマークを表示する。
【００２６】
ステップＳ２９では、優先度の低い交通情報の表示を規制してステップＳ２１に戻る。つまり、地図表示が広範囲表示になっているので表示されている情報量が多い。その上に交通情報を重畳して表示すると非常に見難くなる。そこで、予め設定されている走行に支障のない優先順位に低い交通情報（工事中、路肩注意・車線規制）の表示を省略する。尚、このステップにおいて、優先度の低い交通情報に表示規制を行う他、更に、地図情報の優先度も考慮して、優先度の低い地図情報も同時に表示規制すると表示が一層簡潔になる。
【００２７】
ステップＳ３０では、地図情報に交通情報をそのまま重畳表示してステップＳ２１に戻る。つまり、地図の詳細表示では元々表示すべき情報量が少なく表示部５上に地図情報が簡潔に表示されている。そこで、従来通り地図情報に受信した交通情報を重畳して表示しても地図情報及び交通情報の認識に支障は生じない。以上のように本実施例では、車両の走行に対して優先順位の低い地図情報は表示しないので表示部での地図表示が簡潔になり、その画面上に受信した交通情報を重畳して表示しても運転者は地図情報及び交通情報の両方を容易に認識できる。また、車両の走行に対して優先順位の低い交通情報は表示しないので運転者は地図情報を容易に認識できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、表示部において地図情報と交通情報の両方が重畳表示されても情報が認識し易いナビゲーション装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例のナビゲーション装置の情報表示規制を説明するための図である。
【図３】本発明の第２の実施例のナビゲーション装置の情報表示規制を説明するための図である。
【符号の説明】
１・・・・位置検出部、              ４・・・・ＶＩＣＳ受信機、
２・・・・地図データベース、        ５・・・・表示部、
３・・・・制御部、                  ６・・・・警報器。
【図１】
0003853918.tif 000002
【図２】
0003853918.tif 000003
【図３】
0003853918.tif 000004