(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置ハウジングと、当該装置ハウジングに取り付け固定された環状の剛性内歯歯車と、この内側に配置された可撓性外歯歯車と、この内側に嵌め込まれた波動発生器とを有し、前記剛性内歯歯車の内歯および前記可撓性外歯歯車の外歯のかみ合い部分には第１の潤滑剤を供給し、前記波動発生器を構成する剛性カム板の外周面に嵌められたウエーブベアリングには前記第１の潤滑剤よりも低粘度の第２の潤滑剤を供給し、
前記可撓性外歯歯車は、円筒状の胴部と、この一方の側に形成されているダイヤフラムと、前記胴部の他方の開口端の側の外周面に形成されている外歯とを備えたカップ状あるいはシルクハット形のものであり、
前記可撓性外歯歯車の胴部において、前記外歯よりも開口端側の部分が前記装置ハウジングの端壁の側に延長され、環状の延長端部分が形成されており、
当該延長端部分の外周面と、当該外周面が対峙している前記装置ハウジングの内周面との間には、環状の弾性シールが装着されており、
当該弾性シールによって、前記外歯と前記内歯のかみ合い部分と、前記ウエーブベアリングの部分とが液密状態で仕切られていることを特徴とする撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構。
【請求項２】
装置ハウジングと、当該装置ハウジングに取り付け固定された環状の剛性内歯歯車と、この内側に配置された可撓性外歯歯車と、この内側に嵌め込まれた波動発生器とを有し、前記剛性内歯歯車の内歯および前記可撓性外歯歯車の外歯のかみ合い部分には第１の潤滑剤を供給し、前記波動発生器を構成する剛性カム板の外周面に嵌められたウエーブベアリングには前記第１の潤滑剤よりも低粘度の第２の潤滑剤を供給し、
前記可撓性外歯歯車の胴部において、前記外歯よりも開口端側の部分が前記装置ハウジングの端壁の側に延長され、環状の延長端部分が形成されており、
前記装置ハウジングの前記端壁には、前記延長端部分の内周面に対峙する外周側面を備えた環状溝が形成されており、
前記延長端部分の前記内周面と、前記装置ハウジングの前記外周側面との間には、環状の弾性シールが装着されており、
当該弾性シールによって、前記外歯と前記内歯のかみ合い部分と、前記ウエーブベアリングの部分とが液密状態で仕切られていることを特徴とする撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記剛性内歯歯車は前記装置ハウジングに対して一体形成されていることを特徴とする撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撓みかみ合い式歯車装置における歯部およびベアリングへの潤滑機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
撓みかみ合い式歯車装置としてはカップ状のものが知られている。この装置は、環状をした剛性内歯歯車と、この内側に配置されたカップ状の可撓性外歯歯車と、この内側に嵌めこまれた楕円形の波動発生器とを備えている。波動発生器は楕円形をした剛性カム板と、この外周面に嵌めたウエーブベアリングとを備えている。波動発生器によりカップ状の可撓性外歯歯車の開口端側に形成された外歯の部分は楕円形に撓められて、直径方向の２箇所の外歯部分が、内歯歯車の内周面に形成されている内歯にかみ合っている。波動発生器を回転させると、これらのかみ合い位置も周方向に移動する。内歯と外歯の歯数は一般に２枚だけ異なっている。撓みかみ合い式歯車装置では、これらの歯車の間には相対回転が発生する。この相対回転を減速回転出力として取りだすように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この構成の撓みかみ合い式歯車装置において潤滑が必要な部分としては、内歯と外歯のかみ合い部分と、ウエーブベアリングの部分とがある。外歯および内歯の部分、すなわち歯部の潤滑は、油膜強度の高い高粘度の潤滑剤が適している。これに対して、ウエーブベアリングの潤滑は、撹拌抵抗が小さい低粘度の潤滑剤が適している。
【０００４】
しかしながら、従来の撓みかみ合い式歯車装置では双方の潤滑部分に対して同一の潤滑剤を供給している。
【０００５】
本発明の課題は、撓みかみ合い式歯車装置において、潤滑対象となる部分に適した粘度の潤滑剤を供給するための潤滑機構を提案することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構は、装置ハウジングと、当該装置ハウジングに取り付け固定された環状の剛性内歯歯車と、この内側に配置された可撓性外歯歯車と、この内側に嵌め込まれた波動発生器とを有し、前記剛性内歯歯車の内歯および前記可撓性外歯歯車の外歯のかみ合い部分には第１の潤滑剤を供給し、前記波動発生器を構成する剛性カム板の外周面に嵌められたウエーブベアリングには前記第１の潤滑剤よりも低粘度の第２の潤滑剤を供給し、前記可撓性外歯歯車は、円筒状の胴部と、この一方の側に形成されているダイヤフラムと、前記胴部の他方の開口端の側の外周面に形成されている外歯とを備えたカップ状あるいはシルクハット形のものであり、前記可撓性外歯歯車の胴部において、前記外歯よりも開口端側の部分が前記装置ハウジングの端壁の側に延長され、環状の延長端部分が形成されており、当該延長端部分の外周面と、当該外周面が対峙している前記装置ハウジングの内周面との間には、環状の弾性シールが装着されており、当該弾性シールによって、前記外歯と前記内歯のかみ合い部分と、前記ウエーブベアリングの部分とが液密状態で仕切られていることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構は、装置ハウジングと、当該装置ハウジングに取り付け固定された環状の剛性内歯歯車と、この内側に配置された可撓性外歯歯車と、この内側に嵌め込まれた波動発生器とを有し、前記剛性内歯歯車の内歯および前記可撓性外歯歯車の外歯のかみ合い部分には第１の潤滑剤を供給し、前記波動発生器を構成する剛性カム板の外周面に嵌められたウエーブベアリングには前記第１の潤滑剤よりも低粘度の第２の潤滑剤を供給し、前記可撓性外歯歯車の胴部において、前記外歯よりも開口端側の部分が前記装置ハウジングの端壁の側に延長され、環状の延長端部分が形成されており、前記装置ハウジングの前記端壁には、前記延長端部分の内周面に対峙する外周側面を備えた環状溝が形成されており、前記延長端部分の前記内周面と、前記装置ハウジングの前記外周側面との間には、環状の弾性シールが装着されており、当該弾性シールによって、前記外歯と前記内歯のかみ合い部分と、前記ウエーブベアリングの部分とが液密状態で仕切られていることを特徴としている。
【０００８】
ここで、前記剛性内歯歯車は前記装置ハウジングに対して一体形成することができる。
【０００９】
本発明の撓みかみ合い式歯車装置においては、内歯と外歯のかみ合い部分に対しては、油膜強度の高い高粘度第１の潤滑剤が供給される。ウエーブベアリングに対しては、低粘度で撹拌抵抗が小さい第２の潤滑剤が供給される。また、これらの潤滑剤の供給部分は仕切られているので、双方の潤滑剤が混ざってしまうこともない。したがって、本発明によれば、これらの各潤滑部分の潤滑が好適に行われる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１には、本発明の第１の実施の形態を示してある。この図は、カップ状撓みかみ合い式歯車装置の主要部分を示す構成図である。カップ状撓みかみ合い式歯車装置１は、装置ハウジング２に取り付け固定された環状の剛性内歯歯車３と、この内側に配置されたカップ状の可撓性外歯歯車４と、この内側に嵌め込まれた楕円形の波動発生器５を備えている。
【００１２】
可撓性外歯歯車４は、円筒状の胴部４１と、この一方の側を封鎖しているダイヤフラム４２と、このダイヤフラム４２の中心に一体形成されているボス４３と、胴部４１の開口端４４の外周面に形成した外歯４５を備えている。外歯４５を囲む状態に剛性内歯歯車３の内周面に形成した内歯３１が位置している。可撓性外歯歯車４のボス４３には減速回転出力軸４６が同軸状態に連結されている。この出力軸４６は、回転自在の状態で装置ハウジング２によって支持され、その先端が、装置ハウジング２の一方の端壁２１から突出している。装置ハウジング２の他方の端壁２２の内側面は、可撓性外歯歯車４の胴部開口端４４に対峙している。この端壁２２を貫通してモータ等の出力軸に連結された回転入力軸６が延びている。入力軸６の内部端は波動発生器５に連結されている。
【００１３】
波動発生器５は、楕円形をした剛性カム板５１と、この外周面に嵌めたウエーブベアリング５２を有しており、剛性カム板５１の中心に入力軸６が連結されている。
【００１４】
ここで、本例では、可撓性外歯歯車４の胴部４１において、その外歯４５よりも開口端側の部分が、装置ハウジングの端壁２２の側に延長されている。この環状の延長端部分４６の先端が開口端４４となっている。この環状の延長端部分４６の外周面４６ａと、この外周面４６ａが対峙している装置ハウジング２の側の内周面２３の間には、Ｕ状に湾曲した環状の弾性シール７が装着されている。この弾性シール７と、カップ状の可撓性外歯歯車４とによって、外歯４４と内歯３１のかみ合い部分と、ウエーブベアリング５２の部分とが液密状態で仕切られている。
【００１５】
そして、外歯４４と内歯３１の部分には、油膜強度の高い高粘度の潤滑剤が供給される。逆に、ウエーブベアリング５２の部分には、撹拌抵抗が小さい低粘度の潤滑剤が供給される。
【００１６】
このように構成したカップ状撓みかみ合い式歯車装置１では、装置ハウジング２の内部空間が、弾性シール７とカップ状可撓性外歯歯車４によって、外歯と内歯の側の部分と、ウエーブベアリング５２の側の部分に仕切られている。したがって、これらの各部分に、異なる特性の潤滑剤を供給あるいは貯留しておいても、双方が混じってしまうことがない。したがって、各潤滑部分に対して、それらの潤滑に適した特性の潤滑剤を供給することができる。
【００１７】
次に、図２には、本発明の第２の実施の形態を示してある。この図に示すカップ状撓みかみ合い式歯車装置１０では、装置ハウジング１２に剛性内歯歯車１３が一体形成された構造となっている。また、カップ状可撓性外歯歯車１４の環状延長端部分１４６の内周面１４６ａと、装置ハウジング１２の端壁１２２に形成した環状溝１２５の外周側面１２５ａとの間に、弾性シール１７が装着されている。この場合においても、図１に示す場合と同様に、外歯１４４と内歯１３１の側の部分と、ウエーブベアリング１５２の側の部分が仕切られて、それぞれの部分に対して、それらの潤滑に適した潤滑剤を使用できる。
【００１８】
なお、以上の説明では、カップ状の撓みかみ合い式歯車装置を例に挙げて説明した。しかし、これ以外の、シルクハット形の撓みかみ合い式歯車装置、フラット形の撓みかみ合い式歯車装置に対しても本発明を同様に適用できる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の撓みかみ合い式歯車装置では、その歯車の歯部の部分と、ウエーブベアリングの部分とを仕切り、歯部には油膜強度の高い高粘度の潤滑剤を使用し、ウエーブベアリングには撹拌抵抗が小さい低粘度の潤滑剤を使用するようにしている。したがって、本発明によれば、各潤滑部分にそれぞれに対して、それらに適した特性の潤滑剤が使用されるので潤滑が適切に行われる。また、各潤滑部分を仕切ってあるので、特性の異なる潤滑剤が混ざってしまうこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカップ状の撓みかみ合い式歯車装置の主要部分を示す構成図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るカップ状の撓みかみ合い式歯車装置の主要部分を示す構成図である。
【符号の説明】
１    撓みかみ合い式歯車装置
２    装置ハウジング
２２  装置ハウジングの端壁
２３  装置ハウジングの内周面
３    剛性内歯歯車
３１  内歯
４    カップ状可撓性外歯歯車
４１  胴部
４４  外歯
４５  環状の延長端部分
４５ａ  延長部分の外周綿
５    出力軸
６    入力軸
７    弾性シール
【図１】
0003781312.tif 000002
【図２】
0003781312.tif 000003