(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機前方にフィーダハウスを介し刈取部を昇降自在に装備する普通形コンバインにおいて、前記刈取部は、未刈り穀稈を取入れる穀物刈取ヘッダーと、該ヘッダーの後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部に送給するフィーダハウスによって構成すると共に、未刈り穀稈掻込み用リールと、往復駆動型刈刃と、穀稈掻込オーガとを前記穀物ヘッダーに備え、前記フィーダハウスを運転台の下方で運転台中央の運転席より左側に偏位して配設させ、前記ヘッダーに取込まれる刈取穀稈をフィーダハウスに内設する供給チェンコンベアを介し脱穀部の左側に送り込んで脱穀処理し、前記運転席の前方に操向ハンドルのハンドルコラムと、該ハンドルコラム左側の運転席左前方位置に主変速レバーのレバーコラムとを立設させ、前記ハンドルコラムおよび前記レバーコラムと前記運転席との間で前記フィーダハウスの左右外側に正面視ハの字形に左右の作業者乗降用ステップを配設することを特徴とする普通形コンバイン。
【請求項２】
運転台に立設させる縦フレームに、車速や各種作業状態を表示するモニタを位置調節自在に支持させるとともに、前記モニタを前記運転席の右前方に配設させ、かつ前記運転席の作業者の視線高さ位置で前記モニタの表示面を前記運転席側に向け配置することを特徴とする請求項１に記載の普通形コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
刈取部で刈取った稲、麦、豆類など穀物をフィーダハウスを介し脱穀部に全量投入して脱穀処理する普通形コンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の普通形コンバインにあっては、運転席とフィーダハウスは左右に並設した構造となっているため、運転席に対する乗降もフィーダハウスとは反対側の機体左右一側に限られ、また運転席からの前方及び側方視界や左右バックミラーを通しての後方視界もフィーダハウス側は良好なものでなかった。
【０００３】
また、作業状況を確認するモニタを運転席前方の運転操作部に設置する場合、操作部のスペースがその分狭くなったり、モニタによって操作が行い難くなるなどの不都合があった。
【０００４】
さらに、機体の後部にエンジンを、前部に走行用ミッションケースをそれぞれ配設して、ドライブシャフトを介してエンジン出力をミッションケースに伝達する伝動構造の場合、騒音が発生する不都合や、ドライブシャフトの設置スペースの確保によって機体巾が広くなるどの不都合があった。
【０００５】
またさらに、走行用と旋回用の２つの油圧式無段変速機構を備えた構造のものにあって、エンジン負荷が一定以上となるときには、その都度主変速レバーを減速側に操作するなどして走行速度を減速させてエンジン回転数を一定維持させていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、本機前方にフィーダハウスを介し刈取部を昇降自在に装備する普通形コンバインにおいて、フィーダハウス上方の本機左右略中央に運転台を配設すると共に、運転台の略中央に運転席を配設して、本機構成を簡素化させ、運転席に対する本機左右両側よりの容易な乗降と、運転台上での障害のない自由な操作及び作業を可能とさせると共に、運転席位置からの前方及び側方視界や、左右バックミラーを通しての後方視界を良好とさせて、作業性を向上させるものである。
【０００７】
また、運転台に立設させる縦フレームに、モニタを位置調節自在に支持させて、運転席前方の運転操作部より上方の余剰空間部に作業者の視線高さでモニタを設置して、モニタで作業を常に確認しながらの正確な作業を行うと共に、運転操作部の簡素化を図って操作性を向上させ、またサンバイザなどを支える縦フレームを有効に利用してモニタを簡単且つ強固に取付可能とさせるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）をトラックフレーム（３）に装備する機台、（４）は機体の進行方向に対し軸芯を直交させる大径及び小径２つのスクリュ形第１及び第２扱胴（５）（６）や選別部である揺動選別盤（７）などを備える脱穀部、（８）は脱穀部（４）の後部上方に配備して揚穀筒（９）を介して取出す脱穀部（４）の穀粒を貯留する穀物タンク、（１０）は穀物タンク（８）内の穀粒を取出す上部搬出オーガ、（１１）は穀物タンク（８）の後方に配備してエンジン（１２）を内設するエンジンルーム、（１３）は運転席（１４）及び旋回操作部材である操向ハンドル（１５）などを運転台（１６）に備えて脱穀部（４）の前部上方に配設する運転部、（１７）は運転台（１６）の左右両側に配備する左右の作業者乗降用ステップ、（１８）は脱穀部（４）の下部前方に油圧昇降シリンダ（１９）を介し昇降可能に装備する刈取部である。
【００１２】
そして、前記刈取部（１８）は、未刈り穀稈を取入れる穀物刈取ヘッダー（２０）と、該ヘッダー（２０）の後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部（４）に送給するフィーダハウス（２１）によって構成すると共に、未刈り穀稈掻込み用リール（２２）と、往復駆動型刈刃（２３）と、穀稈掻込オーが（２４）とを前記穀物ヘッダー（２０）に備え、前記フィーダハウス（２１）を運転台（１６）の下方で運転台（１６）中央の運転席（１４）より左側に偏位して配設させ、前記ヘッダー（２０）に取込まれる刈取穀稈をフィーダハウス（２１）に内設する供給チェンコンベア（２５）を介し脱穀部（４）の左側に送り込んで脱穀処理するように構成している。
【００１３】
また、図４に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動するミッションケース（２６）は、１対の油圧変速ポンプ（２７）及び油圧変速モータ（２８）からなる走行用の油圧式無段変速機構（２９）と、１対の油圧操向ポンプ（３０）及び油圧操向モータ（３１）からなる旋回用の油圧式無段変速機構（３２）とを備え、前記エンジン（１２）の出力軸（１２ａ）の駆動力を変速及び操向ポンプ（２７）（３０）の入力軸（３３）に伝達ベルト（３４ａ）（３４ｂ）を介して連動連結させて、各ポンプ（２７）（３０）を駆動するように構成している。
【００１４】
そして、前記変速モータ（２８）の出力軸（３５）に、副変速機構（３６）及び強制差動機構（３７）を介し、左右走行クローラ（２）（２）の駆動輪（３８）（３８）を連動連結させるもので、前記差動機構（３７）は左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３９）（３９）を有し、該遊星ギヤ機構（３９）は１つのサンギヤ（４０）と、該サンギヤ（４０）の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ（４１）…と、各プラネタリギヤ（４１）…に噛合うリングギヤ（４２）などで形成している。
【００１５】
さらに、前記各プラネタリギヤ（４１）…は、サンギヤ軸（４３）と同軸線上とのキャリヤ軸（４４）のキャリヤ（４５）にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ（４０）（４０）を挾んで左右のキャリヤ（４５）を対向配置させると共に、前記リングギヤ（４２）は、各プラネタリギヤ（４１）に噛み合う内歯（４２ａ）を有し、サンギヤ軸（４３）と同一軸芯上のキャリヤ軸（４４）に回転自在に支持させている。
【００１６】
またさらに、走行用の油圧式無段変速機構（２９）は、変速ポンプ（２７）の回転斜板の角度変更調節により変速モータ（２８）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、変速モータ（２８）の回転出力を出力軸（３５）の伝達ギヤ（４６）から、各ギヤ（４７）（４８）（４９）及び副変速機構（３６）を介し、サンギヤ軸（４３）に固定したセンタギヤ（５０）に伝達してサンギヤ（４０）を回転するように構成している。前記副変速機構（３６）は、前記ギヤ（４９）を有する副変速軸（５１）と、前記センタギヤ（５０）に噛合うギヤ（５２）を有する駐車ブレーキ軸（５３）とを備え、副変速軸（５１）とブレーキ軸（５３）間に、低速用ギヤ（５４）（５２）及び中速用ギヤ（５５）（５６）及び高速用ギヤ（５７）（５８）を設け、中央位置の副変速切換用ギヤ（５５）のスライダ（５５ａ）の摺動操作によって副変速の低速と中速と高速の切換を行うように構成している。なお、低速と中速の間及び中速と高速の間には中立ゾーンを有する。また前記駐車ブレーキ軸（５３）に車速検出ギヤ（５９）と、該ギヤ（５９）の回転数によって車速を検出する車速センサ（６０）を設けると共に、刈取部（１８）に回転力を伝達する刈取ＰＴＯ軸（６１）のＰＴＯ入力ギヤ（６２）に、前記出力軸（３５）の伝達ギヤ（４６）を噛合連結させている。
【００１７】
そして、前記センタギヤ（５０）を介しサンギヤ軸（４３）に伝達された変速モータ（２８）からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３９）（３９）を介して左右キャリヤ軸（４４）（４４）に伝達させると共に、各キャリヤ軸（４４）（４４）に伝達された回転出力を左右１対２組の減速ギヤ（６３）（６４）・（６３）（６４）を介して左右の駆動輪（３８）（３８）の車軸（３８ａ）（３８ａ）にそれぞれ伝えるように構成している。
【００１８】
また、旋回用の油圧式無段変速機構（３２）は、操向ポンプ（３０）の回転斜板の角度変更調節により操向モータ（３１）の正逆回転切換と回転数の制御を行うもので、操向モータ（３１）の出力軸（６５）の出力ギヤ（６６）からギヤ伝達機構（６７）を介し最終出力軸である旋回軸（６８）の旋回ギヤ（６９ａ）（６９ｂ）に回転出力を伝達し、右側のリングギヤ（４２）の外歯（４２ｂ）に対して右旋回ギヤ（６９ａ）を噛合させ、また左側のリングギヤ（４２）の外歯（４２ｂ）に逆転軸（７０）の逆転ギヤ（７１）を介して左旋回ギヤ（６９ｂ）を連結させ、操向モータ（３１）の正転時に左右のリングギヤ（４２）（４２）を左右同一回転数で回転させ、かつ左リングギヤ（４２）を正転させ、右リングギヤ（４２）を逆転させるように構成している。
【００１９】
而して、旋回用の操向モータ（３１）の駆動を停止させ、かつ左右リングギヤ（４２）を静止固定させた状態で、走行用の変速モータ（２８）を駆動させると、変速モータ（２８）からの回転出力はセンタギヤ（５０）から左右のサンギヤ（４０）に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構（３９）のプラネタリギヤ（４１）及びキャリヤ（４５）及び減速ギヤ（６３）（６４）を介して左右の車軸（３８ａ）（３８ａ）に左右同一回転方向でかつ同一回転数で伝達され、機体の前後直進走行が行われる。一方、走行用の変速モータ（２８）を停止させ、かつ左右のサンギヤ（４０）（４０）を静止固定させた状態で、旋回用の操向モータ（３１）を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構（３９）が正或いは逆回転し、また右側の遊星ギヤ機構（３９）が逆或いは正回転し、左右走行クローラ（２）（２）の一方を前進回転させかつもう一方を後進回転させ、機体を左或いは右にその場でスピンターン（心地旋回）させ、圃場枕地での方向転換などを行うように構成している。
【００２０】
また、走行用の変速モータ（２８）を駆動させながら、旋回用の操向モータ（３１）を駆動すると、左右走行クローラ（２）（２）の駆動速度に差が生じて大きな旋回半径の旋回によって走行方向が修正され、また前記旋回半径は左右走行クローラ（２）（２）の速度差に応じて決定されるように構成している。
【００２１】
図５乃至図１３に示す如く、前記走行用の油圧式無段変速機構（２９）に連結する走行変速操作部材である主変速レバー（７２）と、旋回用の油圧式無段変速機構（３２）に連結する操向ハンドル（１５）とを、走行及び旋回操作連動機構（７３）に連動連結させると共に、該連動機構（７３）をプッシュプル形走行変速及び旋回ワイヤ（７４）（７５）介し走行及び旋回用の無段変速機構（２９）（３２）のコントロールレバー（７６）（７７）に連動連結させている。
【００２２】
前記操作連動機構（７３）は操向ハンドル（１５）の旋回操作系（７３ａ）と、主変速レバー（７２）の走行操作系（７３ｂ）と、これら操作系（７３ａ）（７３ｂ）を連結させる連動操作系（７３ｃ）とを備え、前記運転台（１６）の下側に下面（１６ａ）に沿って平面状に操作連動機構（７３）を配設するもので、運転台（１６）の下面（１６ａ）略中央に旋回操作系（７３ａ）を、また下面（１６ａ）の左側に走行操作系（７３ｂ）を、さらに下面（１６ａ）の右側に連動操作系（７３ｃ）をそれぞれ配設して、連動操作系（７３ｃ）からの走行及び操向変速操作出力をワイヤ（７４）（７５）を介し走行及び旋回用無段変速機構（２９）（３２）に伝達するように構成している。
【００２３】
前記連動操作系（７３ｃ）は、運転台（１６）下面（１６ａ）の固定板（７７）に固設するリンク取付体（７８）と、該取付体（７８）の前端に支持する上下方向の第１枢軸（７９）に基端筒軸（８０）を回動自在に取付けて第１枢軸（７９）とは直交させる前後方向の第２枢軸（８１）と、前記第２枢軸（８１）の軸回りにそれぞれ回動自在に基端を連結する旋回及び変速揺動リンク（８２）（８３）と、前記取付体（７８）の後端に支持する上下方向の第３枢軸（８４）に基端を固設する変速アーム（８５）と、第３枢軸（８４）外側の回動筒軸（８６）に基端を固設する旋回アーム（８７）と、前記揺動リンク（８２）（８３）の第２枢軸（８１）とは偏心位置の操作出力部（８２ａ）（８３ａ）の出力軸（８８）（８９）と各アーム（８７）（８５）間を連結する旋回及び変速自在継手軸（９０）（９１）と、前記第３枢軸（８４）の右端に固設する変速出力アーム（９２）と、前記第２枢軸（８１）に固設する略Ｌ形のロッド取付金具（９３）などを備え、前記旋回及び走行操作系（７３ａ）（７３ｂ）からの旋回及び変速ロッド（９４）（９５）を旋回自在継手軸（９０）前端及び取付金具（９３）に連動連結させると共に、前記旋回及び変速出力アーム（８７）（９２）にワイヤ（７５）（７４）を連結させて、前記第１枢軸（７９）を中心とした変速揺動リンク（８３）の前後方向の回動（α１）（α２）によって走行用のコントロールレバー（７６）を、また走行中の第２枢軸（８１）を中心とした旋回揺動リンク（８２）の左右方向の回動（β１）（β２）によって操向用のコントロールレバー（７７）を操作して走行変速及び操向制御を行うように構成している。
【００２４】
前記主変速レバー（７２）は運転席（１４）左前方で運転台（１６）より立設する操作コラム（９６）に設けて該レバー（７２）の上端部を運転席（１４）側に屈曲させて近接させたもので、上端の握り部（７２ａ）に刈取昇降スイッチ（９７）などを有し、操作コラム（９６）の上部内側に枢軸（９８）及びレバー板（９９）及び筒軸（１００）を介し前記レバー（７２）の基端を前後及び左右方向に回動自在に取り付けけると共に、前記コラム（９６）下部の中間軸（１０１）に支持する筒軸（１０２）の第１揺動アーム（１０３）に、上下方向のロッド（１０４）を介しレバー板（９９）を連結させると共に、筒軸（１０２）の第２揺動アーム（１０５）に前記ロッド（９５）を介し取付金具（９３）を連動連結して、運転台（１６）左側位置で操作される主変速レバー（７２）の枢軸（９８）を中心とした前後方向の回動操作出力を変速出力として運転台（１６）左側位置の連動操作系（７３ｃ）に伝達するように構成している。なお（１０６）は前記レバー（７２）を右方向に付勢する板バネ、（１０７）は前記レバー（７２）の右移動位置を規制するストッパボルトである。
【００２５】
一方、前記旋回操作系（７３ａ）は、操向ハンドル（１５）下端の旋回操作軸（１０８）にギヤ（１０９）を設け、この後方の回転軸（１１０）に取付けるセクタギヤ（１１１）に前記ギヤ（１０９）を噛合せると共に、前記セクタギヤ（１１１）に一体連結する出力アーム（１１２）を旋回ロッド（９４）を介し旋回自在継手軸（９０）前端に連結させて、操向ハンドル（１５）の回動操作出力を旋回出力として連動操作系（７３ｃ）に伝達して、前記第２枢軸（８１）を中心として旋回揺動リンク（８２）を回動するように構成している。
【００２６】
また、前記旋回操作軸（１０８）のギヤ（１０９）下方に中立位置決め板（１１３）を設け、該位置決め板（１１３）下面の突出軸（１１４）に操向検出リンク（１１５）の一端を連結させ、旋回及び連動操作系（７３ａ）（７３ｃ）間に配設する減速操作系（７３ｄ）の減速アーム軸（１１６）の第１減速アーム（１１７）と前記検出リンク（１１５）他端とを軸（１１８）を介し連結させると共に、減速アーム軸（１１６）の第２減速アーム（１１９）と前記変速揺動リンク（８３）とを自在継手形第１減速ロッド（１２０）を介し連結させて、走行状態で前記ハンドル（１５）の操向操作量を大きくする程減速ロッド（１２０）を左方向に引張り、操向操作量に比例させて走行速度を減速させるように構成している。
【００２７】
なお、（１２１）は中立検出リンク（１２２）などを介し前記位置決め板（１１３）の中立位置を検出する旋回中立センサである。
【００２８】
而して図１４に示す如く、前記自在継手軸（９０）（９１）の旋回及び変速アーム（８７）（８５）との継手部（９０ａ）（９１ａ）を、前記第２枢軸（８１）の前後延長水平ライン（Ｌ１）上に略一致させる状態に配置させ、前記自在継手軸（９０）（９１）の出力軸（８８）（８９）との継手部（９０ｂ）（９１ｂ）及び減速ロッド（１２０）の揺動リンク（８３）との継手部（１２０ａ）を、前記水平ライン（Ｌ１）に直交させる第１枢軸（７９）の上下垂直延長ライン（Ｌ２）上に位置させ、操向ハンドル（１５）及び主変速レバー（７２）を中立位置に保持しているとき、前記ハンドル（１５）或いはレバー（７２）の何れか一方の操作で揺動リンク（８２）（８３）が揺動されても、該リンク（８２）（８３）を第２及び第１枢軸（８１）（７９）回りに回動させるだけで、継手軸（９０）（９１）には旋回及び変速操作出力が伝わらないように構成している。
【００２９】
図１２に示す如く、前記変速及び旋回ワイヤ（７４）（７５）は、脱穀部（４）前側のミッションケース（２６）左位置の脱穀左側板（４ａ）外側などに固設するワイヤ受け（１２３）に他端側を臨ませ、ミッションケース（２６）上方で左右方向に横架する二重軸構造の外軸（１２４）及び内軸（１２５）の左端に揺動アーム（１２６）（１２７）を介して各ワイヤ（７４）（７５）の他端を連結すると共に、外軸（１２４）及び内軸（１２５）の右端側の固定アーム（１２８）（１２９）をロッド（１３０）（１３１）を介して走行及び旋回用の無段変速機構（２９）（３２）のコントロールレバー（７６）（７７）に連動連結させて、主変速レバー（７２）及び操向ハンドル（１５）による走行速度の変速や機体の旋回を行うように構成している。
【００３０】
そして、図１１、図１３に示す如く、主変速レバー（７２）を前後進操作し、第１枢軸（７９）を中心として揺動リンク（８３）を前後に角度（α１）（α２）傾けるとき、前記継手軸（９１）を引張り或いは押して変速アーム（８５）を軸（８４）中心として回動させ、走行速度の変速や前後進切換を行うと共に、図９に示す如く主変速レバー（７２）が中立以外の位置に操作されている状態で、操向ハンドル（１５）を回動操作し、第２枢軸（８１）を中心として揺動リンク（８２）を左右に角度（β１）（β２）傾けるとき、継手軸（９０）を引張り或いは押して旋回アーム（８７）を軸（８４）を中心として回動させ、機体を左及び右旋回させる操向動作を行わせるもので、主変速レバー（７２）の中立時に旋回操作を行っても、継手部（９０ａ）を支点として継手軸（９０）はライン（Ｌ１）を中心とした円錐面上で回転移動し、ライン（Ｌ１）（Ｌ２）の交点を中心とする同一円周上を継手部（９０ｂ）が移動し、旋回出力軸（８８）と旋回アーム（８７）間の距離が略一定に保たれ、したがって旋回アーム（８７）は動作しない。そして主変速レバー（７２）が中立位置以外のときにハンドル（１９）の旋回操作が行われると、旋回アーム（８７）は動作するもので、前後進に切換わるとき旋回アーム（８７）は前後逆方向に動作し、操向モータ（３１）を前進時と後進時では逆方向に回転させるように構成したものである。
【００３１】
例えば、走行用の変速モータ（２８）の正回転時を前進時とすると、逆回転時の後進時には旋回用の操向モータ（３１）による遊星ギヤ機構（３９）の作用は前進時と後進時では逆となるもので、前進時と後進時のハンドル（１５）操作による機体の旋回方向を一致させるため、変速モータ（２８）の逆回転（後進）時には操向ポンプ（３０）の斜板角度を逆方向に切換え、操向モータ（３１）を前進時と後進時では逆方向に回転させるように構成している。
【００３２】
また、前進操作時の揺動リンク（８３）が中立より前方の角度（α１）側に傾き、ハンドル（１５）の右回動操作によって旋回ロッド（９４）を右方向に押して揺動リンク（８２）を右方向の角度（β１）側に傾けることにより、揺動リンク（８２）の出力部（８２ａ）を旋回アーム（８７）側より遠ざけ、第３枢軸（８４）を中心として旋回用継手軸（９１）との継手部（９１ａ）を揺動リンク（８２）側に近づける方向（図７中時計方向）に旋回アーム（８７）を揺動させ、前記旋回ワイヤ（７５）などを介しコントロールレバー（７７）を下方向に回動させ、旋回用の操向モータ（３１）を正回転させる。即ち、機体を前進で右旋回（走行クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）させるように構成している。
【００３３】
さらに、主変速レバー（７２）を前方に倒す前進操作時、ハンドル（１５）の左回動操作によって旋回ロッド（９４）を引張って、揺動リンク（８２）を左方向の角度（β２）側に傾けることにより、揺動リンク（８２）の出力部（８２ａ）を旋回アーム（８７）側に近づけ、第３枢軸（８４）を中心として旋回用継手軸（９１）との継手部（９１ａ）を揺動リンク（８２）側より遠ざける方向（図７中反時計方向）に旋回アーム（８７）を揺動させ、前記コントロールレバー（７７）を上方向に回動させ、前記操向モータ（３１）を逆回転させる。即ち、機体を前進で左旋回（走行クローラ（２）の速度を右側が大、左側が小）させるように構成している。
【００３４】
さらに、主変速レバー（７２）を後方に倒す後進操作によって揺動リンク（８３）が中立より後方の角度（α２）側に傾き、ハンドル（１５）の右回動操作によって旋回ロッド（９４）を右方向に押して揺動リンク（８２）を右方向の角度（β１）側に傾けることにより、揺動リンク（８２）の出力部（８２ａ）を旋回アーム（８７）側に近づけ、第３枢軸（８４）を中心として旋回用継手軸（９１）との継手部（９１ａ）を揺動リンク（８２）を遠ざける方向（図７中反時計方向）に旋回アーム（８７）を揺動させ、前記コントロールレバー（７７）を上方向に回動させ、前記操向モータ（３１）を逆回転させる。即ち、機体を後進で右旋回（走行クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）させるように構成している。
【００３５】
また、主変速レバー（７２）後進操作時で、ハンドル（１９）の左回動操作によって、揺動リンク（８２）を左方向の角度（β２）側に傾けることにより、揺動リンク（８２）の出力部（８２ａ）を旋回アーム（８７）より遠ざけ、第３枢軸（８４）を中心として旋回用継手軸（９１）との継手部（９１ａ）を揺動リンク（８２）を揺動リンク（８２）側に近づける方向（図７中時計方向）に回動させ、前記コントロールレバー（７７）を下方向に回動させ、前記操向モータ（３１）を正回転させる。即ち、機体を後進で左旋回（走行クローラ（２）の速度を右側が大、左側が小）させるように構成している。
【００３６】
このように前進及び後進時の旋回操作において、旋回アーム（８７）を逆方向に回転させ、前後進の何れにおいても操向ハンドル（１５）の回動操作方向と機体の旋回方向とを一致させるように構成している。
【００３７】
図５、図１４、図１５に示す如く、前記操向ハンドル（１５）の操作とは無関係に電動或いは油圧式減速モータ（１３２）の出力でもって減速させるモータ出力減速系（７３ｅ）を減速操作系（７３ｄ）に組込むもので、前記第１及び第２減速アーム（１１７）（１１９）とは別体にアーム軸（１１６）に第３減速アーム（１３３）を回動自在に取付け、運転台下面（１６ａ）の固定ブラケット（１３４）に固設する減速モータ（１３５）の回転アーム（１３６）と第３減速アーム（１３３）の一端間を第２減速ロッド（１３７）で連動連結させて、減速モータ（１３２）によって第２減速ロッド（１３７）を引張ってアーム（１３３）を回動させるとき、該アーム（１３３）に当接させる第２減速アーム（１１９）の先端折曲部（１１９ａ）で押すことによってアーム（１１９）を回動させて、走行速度を減速させるように構成している。
【００３８】
また、前記検出リンク（１１５）と減速アーム（１１７）とを連結する軸（１１８）を減速アーム（１１７）側に設け、軸（１１８）と検出リンク（１１５）とは長孔（１３８）を介し連結していて、第３減速アーム（１３３）の回動によって第１及び第２減速アーム（１１７）（１１９）が回動しても、長孔（１３８）内を軸（１１８）が移動するだけで検出リンク（１１５）が一定位置に保持され、直進走行中における走行速度の減速が行われるように構成している。
【００３９】
なお、（１３９）は前記第３減速アーム（１３３）の回動変化を検出するポテンショメータ式減速センサである。
【００４０】
而して、直進作業中にエンジン負荷が一定以上となるとき、前記モータ（１３５）によって走行速度を所定値減速させることによって、エンジン負荷（エンジン回転数）を一定に保って、このエンジン出力による各種作業を安定維持させるように構成したものである。
【００４１】
ところで図１６乃至図１８にも示す如く、前記運転台（１６）をフィーダハウス（２１）の上方で本機左右略中央に配設すると共に、該運転台（１６）の左右略中央位置に運転席（１４）を配設させ、運転席（１４）の前方に操向ハンドル（１５）のハンドルコラム（１４０）を、また該ハンドルコラム（１４０）左側の運転席（１４）左前方位置に主変速レバー（１４１）のレバーコラム（１４２）をそれぞれ立設させ、これらコラム（１４０）（１４２）と運転席（１４）間でフィーダハウス（２１）の左右外側に正面視ハの字形に左右の作業者乗降用ステップ（１７）を配設させて、運転台（１６）の左右両側より乗降可能とさせると共に、運転席（１４）に座ったままで１８０度以上見渡すことが可能なように構成している。
【００４２】
また運転席（１４）左右両側で運転席（１４）より後方に左右のサイドコラム（１４３）（１４４）を配設し、左サイドコラム（１４３）に副変速レバー（１４５）を設けると共に、右サイドコラム（１４４）に刈取及び脱穀クラッチレバー（１４６）（１４７）などを配設させている。
【００４３】
さらに、車速や各種作業状態を表示するモニタ（１４８）を運転席（１４）の右前方に配設するもので、サンバイザー（１４９）の前側を支持する運転台（１６）の左右支持フレーム（１５０ａ）（１５０ｂ）のうち右支持フレーム（１５０ｂ）の取付部材（１５１）に縦軸（１５２）及び摩擦筒軸（１５３）を介して運転席（１４）の作業者の視線高さ位置でモニタ（１４８）の表示面（１４８ａ）を運転席（１４）側に向け配置させて、モニタ（１４８）に視界を遮られることなく、モニタ（１４８）下方の目視空間域を通して刈取部（１８）前側の分草板や刈刃（２３）の確認などが容易に行えるように構成している。なお前記縦軸（１５２）に嵌合する筒軸（１５３）内周面には摩擦材を設けていて、モニタ（１４８）の縦軸（１５２）を中心とした任意の回動位置で摩擦保持力により位置固定可能に構成している。また前記取付部材（１５１）をフレーム（１５０ｂ）に対し取付ボルトなどを介し取付高さ調節自在に固定させて、モニタ（１４８）の取付高さを調節自在とするように構成しても良い。
【００４４】
また、前記左右支持フレーム（１５０ａ）（１５０ｂ）の基端外側に運転台（１６）を保護するコ形状の左右ガードフレーム（１５４）を固設すると共に、該フレーム（１５４）外側上方に取付フレーム（１５５）を介して左右バックミラー（１５６）を設置して、前方視界良好にガードフレーム（１５４）を設けると共に、前記ステップ（１７）を使用しての作業者の乗降時にはフレーム（１５４）を手摺りとして有効利用するように構成している。
【００４５】
図１９乃至図２１に示す如く、前記脱穀部（４）の上方に扱室（１５７）を形成し、進行方向に対し直交する扱胴軸（５ａ）（６ａ）を同一軸芯高さで支持させる大径及び小径のスクリュ形第１及び第２扱胴（５）（６）を扱室（１５７）の前後に左右幅略一杯に設けると共に、第１扱胴（５）と前記供給チェンコンベア（２５）の送り終端部との間に穀稈受継用ビータ（１５８）を設けるもので、フィーダハウス（２１）の後端部と扱室（１５７）左側の扱口（１５７ａ）間に形成するビータ室（１５９）に、扱胴軸（５ａ）（６ａ）と平行にビータ（１５８）のビータ軸（１５８ａ）を支持させて、前記ヘッダー（２０）に取込まれる刈取穀稈の全量をフィーダハウス（２１）からビータ室（１５９）に受継いで脱穀部（４）に送り込むように構成している。
【００４６】
そして、脱穀部（４）の左側の扱口（１５７ａ）から投入される穀稈は第１扱胴（５）では右方向終端の連通樋（１６０）に横送りする間に脱穀すると共に、連通樋（１６０）で排稈羽根（１６１）によって第１扱胴（５）から投出される排稈を第２扱胴（６）に受継ぎ、第２扱胴（６）では受継いだ排稈を左方向に横送りする間に脱穀して、左横送り終端の排稈口（１６２）より後方に排稈を排出させるように構成している。
【００４７】
また、前記脱穀部（４）の第１及び第２扱胴（５）（６）の下側に第１及び第２受網（１６３）（１６４）を張設すると共に、これら受網（１６３）（１６４）の下方に揺動選別盤（７）を備えるもので、第１及び第２受網（１６３）（１６４）の下方に位置させる第１フィードパン（１６５）と、該フィードパン（１６５）の後端に設ける篩い線（１６６）と、篩い線（１６６）後方に連設するチャフシーブ（１６７）と、チャフシーブ（１６７）の前部下方に張設するグレンシーブ（１６８）と、１番及び２番流穀板（１６９）（１７０）とを揺動選別盤（７）に備えている。
【００４８】
さらに、前記フィードパン（１６５）の下方に配設してチャフシーブ（１６７）及びグレンシーブ（１６８）方向に選別風を送給する唐箕（１７１）と、グレンシーブ（１６８）からの穀粒を受取って揚穀筒（９）に送出する１番樋（１７２）及び１番コンベア（１７３）と、２番流穀板（１７０）からの２番還元物を２番還元筒（１７４）に送出する２番樋（１７５）及び２番コンベア（１７６）と、揺動選別盤（７）の後端を臨ませる３番口（１７７）とを備え、１番樋（１７２）の穀粒をタンク（８）に、また２番樋（１７５）の２番還元物をフィードパン（１６５）に送出するように構成している。
【００４９】
そして、脱穀部（４）の左側板（４ａ）外側に突出させる第１及び第２扱胴軸（５ａ）（６ｂ）とビータ軸（１５８ａ）とをエンジン（１２）の出力軸（１２ａ）に連動連結させるもので、エンジン出力軸（１２ａ）に第２扱胴軸（６ａ）をプーリ（１７８）（１７９）及びベルト（１８０）を介し直接的に連動連結させると共に、第２扱胴軸（６ａ）に第１扱胴軸（５ａ）をプーリ（１８１）（１８２）及びベルト（１８３）を介し、また第１扱胴軸（５ａ）にビータ軸（１５８ａ）をプーリ（１８４）（１８５）及びベルト（１８６）を介しそれぞれ連動連結させて、図１９に示す如く側面視反時計方向（同一方向）にビータ（１５８）と第１及び第２扱胴（５）（６）を回転させるように構成している。なお、（１８７）は前記ベルト（１８６）に設けるベルトテンション式刈取クラッチである。
【００５０】
また、前記フィーダハウス（２１）の左外側に突出させる刈取入力軸である供給チェンコンベア（２５）の駆動軸（１８８）にスプロケット（１８９）（１９０）及びチェン（１９１）を介しビータ軸（１５８ａ）を連動連結させて、コンベア（２５）と駆動軸（１８８）を介する刈取部（１８）の駆動を行うように構成している。
【００５１】
さらに、第１及び第２扱胴（５）（６）間下方の脱穀左側板（４ａ）外側に走行用カウンタ軸（１９２）を設け、エンジン出力軸（１２ａ）にプーリ（１９３）（１９４）及びベルト（３４ａ）を介し前記カウンタ軸（１９２）を連動連結させると共に、機台（１）前側に配備させる走行ミッションケース（２６）の入力軸（３３）にプーリ（１９５）（１９６）及びベルト（３４ｂ）を介し前記カウンタ軸（１９２）を連動連結させて、ミッションケース（２６）の出力軸である車軸（３８ａ）の走行出力でもって走行クローラ（２）を駆動するように構成している。
【００５２】
また、脱穀部（４）の右側板（４ｂ）外側に突出させる１番及び２番コンベア（１７３）（１７６）のコンベア軸（１７３ａ）（１７６ａ）をプーリ（１９７）（１９８）（１９９）及びベルト（２００）を介し、また唐箕（１７１）の駆動軸（１７１ａ）をプーリ（２０１）（２０２）及びベルト（２０３）を介し左側板（４ｂ）外側の第２扱胴軸（６ａ）にそれぞれ連動連結させて、唐箕（１７１）と１番及び２番コンベア（１７３）（１７６）の各駆動を行うと共に、前記揺動選別盤（７）の駆動軸（２０４）をプーリ（２０５）（２０６）及びベルト（２０７）を介し２番コンベア軸（１７６ａ）に連動連結させて揺動選別盤（７）の駆動を行うように構成している。
【００５３】
図２２に示す如く、前記カウンタ軸（１９２）は脱穀部（４）の左右側板（４ａ）（４ｂ）に各軸受（２０８）（２０９）を介して支持させて、カウンタ軸（１９２）の支持強度を向上させると共に、左右側板（４ａ）（４ｂ）とともにカウンタ軸（１９２）を脱穀機枠の構成部材として機能させて、脱穀機枠の強度向上も図るように構成している。
【００５４】
而してエンジン（１２）の出力軸（１２ａ）とミッションケース（２６）の入力軸（３３）とが大きく離れていても、側板（４ａ）にカウンタプーリ（１９４）（１９５）を設置して、ベルト（３４ａ）（３４ｂ）伝動のみによる確実な動力伝達が行えると共に、エンジン（１２）と本機側とで振動系が異なる場合でもベルト（３４ａ）（３４ｂ）によって振動を吸収して良好な動力伝達が行えるものである。
【００５５】
また、脱穀部（４）の左側板（４ｂ）よりカウンタ軸（１９２）の右端を突出させ、脱穀部（４）の右外側にエンジン（１２）の回転に同期した動力を取出しすることによって、スプレッダなど脱穀系とは別の駆動系に動力の供給を可能とすることができるものである。
【００５６】
なお、（２１０）は前記脱穀部（４）の右外側位置で穀物タンク（８）底部の前後方向に設ける底部排出オーガである。
【００５７】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、本機前方にフィーダハウス（２１）を介し刈取部（１８）を昇降自在に装備する普通形コンバインにおいて、フィーダハウス（２１）上方の本機左右略中央に運転台（１６）を配設すると共に、運転台（１６）の略中央に運転席（１４）を配設したものであるから、本機構成を簡素化させ、運転席（１４）に対する本機左右両側よりの容易な乗降と、運転台（１６）上での障害のない自由な操作及び作業を可能とさせると共に、運転席（１４）位置からの前方及び側方視界や、左右バックミラー（１５６）を通しての後方視界を良好とさせて、作業性を向上させることができるものである。
【００５８】
また、運転台（１６）に立設させる縦フレーム（１５０ｂ）に、モニタ（１４８）を位置調節自在に支持させたものであるから、運転席（１４）前方の運転操作部より上方の余剰空間部に作業者の視線高さでモニタを設置し、モニタで作業を常に確認しながらの正確な作業を行うことができると共に、運転操作部の簡素化を図って操作性を向上させ、またサンバイザ（１４９）などを支える縦フレーム（１５０ａ）を有効に利用してモニタを簡単且つ強固に取付可能とさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】コンバインの全体正面図である。
【図４】ミッションケースの駆動説明図である。
【図５】走行及び旋回連動機構の平面説明図である。
【図６】主変速レバー部の側面説明図である。
【図７】連動操作系部の平面説明図である。
【図８】連動操作系部の側面説明図である。
【図９】連動操作系部の正面説明図である。
【図１０】主変速レバー部の平面説明図である。
【図１１】連動操作系の平面説明図である。
【図１２】コントロールレバー部の説明図である。
【図１３】連動操作系の説明図である。
【図１４】減速モータ系の平面説明図である。
【図１５】減速モータ系の側面説明図である。
【図１６】運転部の側面説明図である。
【図１７】運転部の正面説明図である。
【図１８】モニタの取付説明図である。
【図１９】脱穀部の断面側面図である。
【図２０】脱穀部の断面平面図である。
【図２１】脱穀駆動系の説明図である。
【図２２】カウンタプーリ軸部の平面説明図である。
【符号の説明】
（２）    走行クローラ
（４）    脱穀部
（４ａ）（４ｂ）    側板
（１２）  エンジン
（１２ａ）  出力軸
（１４）  運転席
（１５）  操向ハンドル（旋回操作部材）
（１６）  運転台
（１８）  刈取部
（２１）  フィーダハウス
（２６）  ミッションケース
（２９）  （走行用）無段変速機構
（３２）  （旋回用）無段変速機構
（３３）  入力軸
（３４ａ）（３４ｂ）  ベルト
（７３ｄ）  減速操作系
（７３ｅ）  減速系
（１３５）  減速モータ
（１４８）  モニタ
（１４９）  サンバイザ
（１５０ｂ）  フレーム
（１９２）  プーリ軸
（１９４）（１９５）  プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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