(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の部品をそれぞれ成形する複数のキャビティと、前記キャビティにてそれぞれ形成された各種部品を順次組み立てる組立部を備えた組立ステーションと、前記キャビティにてそれぞれ成形された各種部品を前記組立ステーションのそれぞれの所定部位に移送するための移送手段とを備えた金型を備え、前記組立ステーションの前記組立部は移動して、順次各種部品が組み付けられることを特徴とする樹脂製品成形組立装置。
【請求項２】
前記組立ステーションは、前記組立部を複数有している請求項１に記載の樹脂製品成形組立装置。
【請求項３】
前記組立ステーションは、前記組立部を有し成形毎に設定ピッチにて間欠回転する回転部を備えている請求項１または２に記載の樹脂製品成形組立装置。
【請求項４】
前記金型は、前記移送手段により前記組立ステーションに移送された各種部品を前記回転部に移動させるための移動手段を有している請求項３に記載の樹脂製品成形組立装置。
【請求項５】
前記キャビティにおいてそれぞれ成形される各種部品は、前記移送手段により前記組立ステーションのそれぞれの所定部位に移送され、かつ前記移動手段により前記回転部に移動され、さらに、前記回転部が成形毎に設定ピッチにて間欠的に回転することにより順次各種部品が取り付けられ樹脂製品が組立てられる請求項４に記載の樹脂製品成形組立装置。
【請求項６】
前記組立ステーションの前記回転部には、部品保持用ピンが立設されている請求項１ないし５のいずれかに記載の樹脂製品成形組立装置。
【請求項７】
樹脂を複数のキャビティ内にそれぞれ充填し各種部品を成形する工程と、移送手段により各種部品を組立ステーションのそれぞれの所定部位に移送する工程と、移動手段により各種部品を前記組立ステーションの組立部にてそれぞれ組み立てる工程と、前記組立ステーションの前記組立部を移動させる工程とを順次繰り返して樹脂製品を成形組み立てることを特徴とする樹脂製品成形組立方法。
【請求項８】
前記組立ステーションの前記組立部を移動させる工程は、前記組立部を有した回転部を設定ピッチにて回転させるものである請求項７に記載の樹脂製品成形組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種の樹脂製部品より形成される樹脂製品を作製するに際して、一装置内において複数種の樹脂製部品を成形すると共に組み立てることができる樹脂製品成形組立装置および樹脂製品成形組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数種の樹脂製部品より構成される樹脂製品、特に各部品が相対的に動作する例えば歯車等の機能部品を含んだ樹脂製品は、一般に各種部品を成形した後、組立ライン等に搬送し作業者或いはロボットにより組み立てて製作していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の方法では、組立ライン等を構築し、かつライン各所に作業者或いはロボットを配して組立作業を行わなければならず、コスト高を招く最大の要因となっている。また、近年の多種少量生産化および製品の複雑化に伴い、部品点数が増加し、部品管理の煩雑化および困難性が問題となっている。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、複数種の樹脂製部品から構成される樹脂製品、特に相対的に動作する例えば歯車等機能部品を含んだ樹脂製品であっても、各種部品毎に成形すると共に組み立てることができ、樹脂製品の製作コストを著しく低減できる樹脂製品成形組立装置および樹脂製品成形組立方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するものは、複数種の部品をそれぞれ成形する複数のキャビティと、前記キャビティにてそれぞれ形成された各種部品を順次組み立てる組立部を備えた組立ステーションと、前記キャビティにてそれぞれ成形された各種部品を前記組立ステーションのそれぞれの所定部位に移送するための移送手段とを備えた金型を備え、前記組立ステーションの前記組立部は移動して、順次各種部品が組み付けられることを特徴とする樹脂製品成形組立装置である。
【０００６】
前記組立ステーションは、前記組立部を複数有していることが好ましい。前記組立ステーションは、成形毎に設定ピッチにて間欠回転する回転部を備えていることが好ましい。  前記金型は、前記移送手段により前記組立ステーションに移送された各種部品を前記回転部に移動させるための移動手段を有していることが好ましい。そして、 前記キャビティにおいてそれぞれ成形される各種部品は、前記移送手段により前記組立ステーションのそれぞれの所定部位に移送され、かつ前記移動手段により前記回転部に移動され、さらに、前記回転部が成形毎に設定ピッチにて間欠的に回転することにより順次各種部品が取り付けられ樹脂製品が組立てられることが好ましい。
【０００７】
前記回転部は、ターンテーブルで構成され、以下の式（１）で算出される設定ピッチ（この場合は設定角度）にて間欠的に回転するように制御されていることが好ましい。
設定角度＝３６０゜／総組立工程数・・・・・・式（１）
【０００８】
前記回転部は、コンベアで構成されていてもよく、この場合は、以下の式（２）で算出される設定ピッチ（この場合は設定移動距離）にて間欠的に移動するよう回転制御されていることが好ましい。
設定移動距離＝組立ラインの全長／総組立工程数・・・・・・式（２）
【０００９】
前記組立ステーションの前記回転部には、複数の部品保持用ピンが立設されていることが好ましい。前記組立ステーションの前記回転部は可動側型盤面に設けられ、前記移送手段は固定側型盤面に設けられていることが好ましい。なお、前記組立ステーションの前記回転部は固定側型盤面に設けられ、前記移送手段は可動側型盤面に設けられていてもよい。また、前記組立ステーションの前記回転部および前記移送手段は、共に固定側型盤面或いは可動側型盤面に設けられていてもよい。
【００１０】
また、上記課題を解決するものは、樹脂を複数のキャビティ内にそれぞれ充填し各種部品を成形する工程と、移送手段により各種部品を組立ステーションのそれぞれの所定部位に移送する工程と、移動手段により各種部品を前記組立ステーションの組立部にてそれぞれ組み立てる工程と、前記組立ステーションの前記組立部を移動させる工程とを順次繰り返して樹脂製品を成形組み立てることを特徴とする樹脂製品成形組立方法である。そして、前記組立ステーションの前記組立部を移動させる工程は、前記組立部を有した回転部を設定ピッチにて回転させるものであることが好ましい。
【００１１】
【作用】
本発明の樹脂製品成形組立装置は、複数種の部品を成形する複数のキャビティと、成形毎に設定ピッチにて間欠的に回転する回転部を備えた組立ステーションと、各キャビティにて成形された各種部品を組立ステーションに移送するための移送手段と、移送された各種部品を回転部に移動させるための移動手段とを有しており、複数のキャビティにおいてそれぞれ成形される各種部品は、移送手段により組立ステーションのそれぞれの所定部位に移送され、かつ移動手段により回転部に移動される。そして、回転部は設定ピッチにて間欠的に回転するため、一つの組立部には順次各種部品が取り付けられ、このような動作を繰り返すことにより、成形（射出成形の場合は１ショット）毎に、樹脂製品完成部に至った組立部に樹脂製品が作製される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の樹脂製品成形組立装置を図１ないし図９に示した一実施例を用いて説明する。
図１は、本発明の樹脂製品成形組立装置の一実施例の金型付近の平面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線（パーティングライン）より可動側型盤面Ｃおよび固定側型盤面Ｄをそれぞれ視た図を並記したものであり、図３は、図１に示した樹脂製品成形組立装置の回転部を説明するための説明図であり、図４および図５は、図１に示した樹脂製品成形組立装置の移送手段の作用を説明するための説明図であり、図６および図７は、図１に示した樹脂製品成形組立装置の移動手段の作用を説明するための説明図であり、図８および図９は、図１に示した樹脂製品成形組立装置の移動移送の作用を説明するための説明図である。
【００１３】
この実施例の樹脂製品成形組立装置１は、図１９ないし図２１に示したギアボックス５０を成形し、かつ組み立てる装置であり、このギアボックス５０は、図１９および図２０に示すように、ハウジング５１と、ハウジング５１の凹部底面中央に設けられた軸挿通孔５１ａに軸が挿入され回転可能に立設された第１ギア５２と、ハウジング５１に一体成形されたピン５１ｂ，５１ｃ，５１ｄを軸としては回転し、かつ、第１ギア５２の三方にそれぞれ隣接して設けられ、第１ギア５２と噛合して共に回転する第２ギア５３ａ，５３ｂ，５３ｃと、第２ギア５３ａ，５３ｂ，５３ｃとそれぞれ噛合して共に回転する第３ギア（内歯車）５４と、中央部に貫通孔５５ａを備えたカバー５５とからなっている。
【００１４】
そして、カバー５５の貫通孔５５ａ内に第３ギア５４の上面に一体成形された凸部５４ａが貫通して外方に突出し、この凸部５４ａを回動させることにより、第１ないし第３ギア５２，５３，５４全てが共に回動するように構成されている。
【００１５】
なお、図１９に示した各部品に設けられた孔６０は、後述する組立ステーションの回転部２に立設された部品保持用ピン１０がそれぞれ挿入される部位であり、ハウジング５１とカバー５５の外縁部に設けられた両者を貫通する３つの孔６１には、樹脂が充填され両者が接合される。
【００１６】
このギアボックス５０は、図２１に示すように、まずハウジング５１の凹部内に第１ギア５２を取り付け、次いで第１ギア５２の三方にそれぞれ第２ギア５３ａ，５３ｂ，５３ｃを取り付け、さらに第３ギア（内歯車）５４をハウジング５１の凹部内側面に嵌挿し、最後にカバー５５を取り付けて組み立てることができる。樹脂製品成形組立装置１は、この組立順序（図中矢印方向の順）にてギアボックス（樹脂製品）５０が組立られるように設計されている。
【００１７】
そして、上記ギアボックス５０の成形組立を行う樹脂製品成形組立装置１は、射出成形により樹脂成形を行う装置であり、図１に示すように、可動側金型盤８と、この可動側金型盤８に対向して設けられた固定側第１金型盤１５と、固定側第１金型盤１５に隣接して設けられた固定側第２金型盤１６と、固定側第３金型盤１８と、固定側第４金型盤１９とが水平方向に配設された金型２を備えている。そして、可動側金型盤８と固定側第１金型盤１５との間で樹脂製品が成形されかつ組み立てられる。
【００１８】
可動側金型盤８、固定側第１金型盤１５および固定側第２金型盤１６は、両側（正面側および背面側）にそれぞれ設けられたＰＬ開閉シリンダー２１ａ，２１ｂにより、ガイドポスト２２に沿って水平方向に往復運動可能に構成されている。
【００１９】
固定側第２金型盤１６は、後述する移動手段４の一部を構成し、成形された各種部品を回転部３に移動させるために作用するものである。また、固定側第３金型盤１８は、成形後に残る不要なランナー７０を金型２より離脱させるためのものであり、固定側第４金型盤１９側に押圧されない状態では、図１２に示すように、固定側第４金型盤１９より若干離間してランナー７０を離脱させ下方に落下させる。
【００２０】
固定側第４金型盤１９の外方（図１中右端側）には、射出装置（図示しない）が設けられており、この射出装置から固定側第４金型盤１９、固定側第３金型盤１８、固定側第２金型盤１６および固定側第１金型盤１５の内部を貫通してスプルーランナー（図示しない）が形成されている。このスプルーランナーは、先端側が分岐しており、成形毎に各ゲート（図示しない）より、各キヤビティ１２および樹脂製品完成部２０内に熔融樹脂が充填されるように構成されている。
【００２１】
そして、この実施例の樹脂製品成形組立装置１は、複数種の部品をそれぞれ成形する複数のキヤビティ１２と、成形毎に設定角度間欠的に回転する回転部３を備えた組立ステーションと、キヤビティ１２にてそれぞれ成形された各種部品を組立ステーションに移送するための移送手段４と、移送された各種部品を回転部３に移動させるための移動手段５とを有している。以下、本発明の樹脂製品成形組立装置１のこれら特徴部分（金型２）の各構成について順次詳述する。
【００２２】
キヤビティ１２は、複数種の部品をそれぞれ成形するために複数設けられており、この実施例では、図２に示すように、可動側金型盤８の可動側型盤面Ｃに設けられている。具体的には、キャビティ１２は、ハウジング５１を成形するための第１キャビティ１２ａと、第１キャビティ１２ａの上方に隣接して設けられた第１ギア５２を成形するための第２キャビティ１２ｂと、中央上方部に設けられた第２ギア５３を成形するための第３キャビティ１２ｃと、第３ギア５４を成形するための第４キャビティ１２ｄと、第４キャビティ１２ｄの下方に隣接して設けられたカバー５５を成形するための第５キャビティ１２ｅとからなる。
【００２３】
このように、本発明の樹脂製品組立装置は、複数種の部品をそれぞれ成形する複数のキヤビティを型盤面に配している点に一つの特徴を有する。なお、この実施例の樹脂製品成形装置１は、上述したように５つのキャビティを有しているが、これに限定されるものではなく、部品点数等に応じて複数のキャビティを備えるものは広く本発明の範疇に包含される。
【００２４】
組立ステーションは、複数のキヤビティ１２にてそれぞれ形成された各種部品を順次組み立てる部位であり、この実施例では、可動側型盤面Ｃに設けられた回転部（ターンテーブル）３と、固定側型盤面Ｄの対向する位置に設けられた円盤部６とから構成されている。
【００２５】
このように、本発明の樹脂製品組立装置は、部品を成形するキヤビティ（成形部）と組立を行う組立ステーション（組立部）とが別部位にそれぞれ設けられている点にも一つの特徴を有する。
【００２６】
可動側型盤面Ｃに設けられた回転部３は、ロッド７ａが垂直方向に往復運動する回転用シリンダー７により、設定角度間欠的に回転するように構成されている。具体的には、この実施例の回転部３は、図２に示すように、設定角度毎に離間して設けられた６本のバー３ａを備えており、このバー３ａが回転部３の裏側において水平方向に延在しており、ロッド７ａが一方向（この実施例では下方に向かって戻る方向）に向かう際のみ爪部（図示しない）が突出し、この爪部がバー３ａと係合することにより回転部３を図中矢印方向（右回り）に回転させる。ただし、回転部の回転機構はこれに限定されるものではなく、設定角度間欠的に回転可能であればどのような機構であってもよい。
【００２７】
また、この回転用シリンダー７のロッド７ａは、成形毎に一往復するように条件制御されており、これによって回転部３を成形毎に設定角度回転させる。
【００２８】
具体的には、回転部３の上記設定角度は、以下の式（１）で算出される数値によって設定されている。
設定角度＝３６０゜／総組立工程数・・・・・・式（１）
総組立工程数とは、樹脂製品が組み立てられるまでに要する工程数であり、この実施例では、５つのキヤビティ１２にてそれぞれ成形された各種部品を順次組み付ける５つの組立工程と、ハウジング５１とカバー５５とを接合する接合工程（シールド工程）とを加えた計６工程が上記総組立工程数となる。従って、式（１）によって算出される上記設定角度は６０゜となり、回転部３は６０゜毎に間欠回転するように制御されている。
【００２９】
このように、回転部３は、上記総組立工程数によって等分された設定角度毎に間欠的に回転することが好ましい。少なくとも等分された同一の設定角度で回転制御させることが必要である。これにより各種部品の順次組み付けが可能となる。
【００３０】
なお、この実施例の回転部３は、ターンテーブルで構成されているがこれに限定されるものではなく、例えばコンベア方式を採用した組立ステーションも本発明の範疇に包含される。この場合の回転部は、設定距離移動するように間欠回転することが好ましく、この設定距離は以下の式（２）で算出される。
設定距離＝組立ラインの全長／総組立工程・・・・・式（２）
ただし、必ずしも上記式（２）により設定距離が決定される必要はなく、少なくとも等分された同一の設定距離回転するように回転制御させることが必要である。これにより各種部品の順次組み付けが可能となる。
【００３１】
また、組立ステーションの一部を構成する回転部３は、この実施例では、キャビティ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅの内側（可動側型盤面Ｃの中央付近）に設けられているが、回転部が複数のキャビティの外側に設けられたもの（例えば環状の組立ステーション）も本発明の範疇に包含される。
【００３２】
さらに、この実施例の回転部３は可動側金型盤８の中央部付近に設けられており、各キャビティ１２は、回転部３の外方において回転部３の回転方向に沿って各種部品の組立順、すなわちキャビティ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅの順に配設されている。
【００３３】
また、回転部３は、図３に示すように、上記総組立工程数と同数の組立部９をその表面に備えている。具体的には、この実施例の回転部３は、６つの組立部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆを有している。
【００３４】
この６つの組立部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ、９ｆもまた、前述した回転部３の設定角度と対応して、以下の式（３）で算出される離間角度にてそれぞれ配設されている。
離間角度＝３６０゜／総組立工程数・・・・・・式（３）
具体的には、この実施例では、総組立工程数が６であるため、各組立部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ、９ｆはそれぞれ６０゜離間する位置に設けられている。
【００３５】
組立ステーションの回転部３（具体的には、組立部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ、９ｆ）には、図３に示すように、それぞれ複数の部品保持用ピン１０が水平方向に向かって立設されている。この部品保持用ピン１０は、後述する移動手段５の作用により回転部３の組立部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆに各種部品が移動した後、各種部品が各組立部より容易に離脱或いは回転等動作しないように保持するためのものである。特に歯車等の相対的動作を行う機能部品を含む場合は、成形組立に際して歯車等を回転等動作不能に保持し組立を可能とする。
【００３６】
具体的には、各種部品は、回転部３においてそれぞれこの部品保持用ピン１０の先端部に少なくとも１以上刺された状態で保持され、特に歯車等の機能部品にあっては、回転等相対的動作不能状態とするために２以上の部品保持用ピン１０で保持される。
【００３７】
この実施例で、より具体的に説明すると、図３に示すように、部品保持用ピン１０は、組立部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ、９ｆにそれぞれ各１０本（計６０本）立設されている。この１０本の配列は、回転部３を回転させた場合、同一位置にそれぞれの部品保持用ピン１０が来るように立設されている。そして、ハウジング５１は３本の部品保持用ピン１０により移動不能に保持され、第１ギア５２は２本の部品保持用ピン１０により回転動作不能に保持され、３つの第２ギア５３はそれぞれ１本の部品保持用ピン１０により回転動作不能に保持され、第３ギア５４は２本の部品保持用ピン１０により回転動作不能に保持され、カバー５５はハウジング５１と同様３本の部品保持用ピン１０により移動不能に保持される。
【００３８】
部品保持用ピン１０が刺される各種部品の孔或いは凹部は、成形時に形成されるものであり、その孔や凹部が部品保持用ピン１０より小径に成形されることにより、移動手段５からの移動後に各種部品が組立部より容易に離脱しないように保持される。また、この部品保持用ピン１０は、横断面円形に形成されているが、例えば横断面多角形状、楕円形状等どのような断面形状に形成されていてもよく、そのようなものも本発明の範疇に包含される。
【００３９】
移送手段４は、複数のキャビティ１２にてそれぞれ成形された各種部品を組立ステーションの所定部位に移送するためのものである。
【００４０】
この実施例の移送手段４は、図２に示すように、固定側第１金型盤１５の型盤面Ｄに往復運動可能にそれぞれ設けられた第１ないし第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、第１ないし第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃを往復運動させるための第１ないし第３のスライド用シリンダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃとからなっている。そして、第１ないし第３のスライド用シリンダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃの各ロッドを伸長させると、第１ないし第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃがそれぞれ組立ステーションの円盤部６の上方に配置されるように構成されている。
【００４１】
また、第１スライド部１３ａには、第１コア１１ａおよび第２コア１１ｂが設けられ，第２スライド部１３ｂには第３コア１１ｃが設けられ、さらに第３スライド部１３ｃには第４コア１１ｄおよび第５コア１１ｅが設けられている。この第１コア１１ａは、第１キャビティ１２ａと共にハウジング５１を成形する部位であり、第２コア１１ｂは第２キャビティ１２ｂと共に第１ギア５２を成形する部位であり、第３コア１１ｃは第３キャビティ１２ｃと共に３つの第２ギア５３を成形する部位であり、第４コア１１ｄは第４キャビティ１２ｄと共に第３ギア５４を成形する部位であり、第５コア１１ｅは第５キャビティ１２ｅと共にカバー５５を成形する部位である。
【００４２】
そして、第１ないし第３のスライド用シリンダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃの各ロッドが収縮した状態（初期状態）では、それぞれ対となるキヤビティ１２およびコア１１が、可動側型盤面Ｃおよび固定側型盤面Ｄの対向する部位にそれぞれ位置するように構成されており成形可能となる。他方、移送時には、図１３に示すように、第１ないし第３のスライド用シリンダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃの各ロッドが伸長して、第１ないし第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃが回転部３の上方所定部位にて停止する。このように、本発明の樹脂製品成形組立装置は、各コアがスライド部に設けられ移動する点にも一つの特徴を有している。
【００４３】
移動手段５は、移送手段４により移送された各種部品を回転部３に移動させるためのものであり、この実施例では、図６に示すように、固定側第２金型盤１６と、この固定側第２金型盤１６に立設された押圧ピン１７と、固定側第１金型盤１５に設けられ押圧ピン１７が貫通可能な位置に穿孔された押圧ピン挿入孔１５ａと、第１ないし第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内に移動可能に設けられ、かつ押圧ピン１７に押圧される被押圧ピン２３とにより構成されている。
【００４４】
具体的には、押圧ピン１７は、固定側第２金型盤１６と直交する方向（水平方向）に突出して複数設けられており、図６に示すように、固定側第１金型盤１５（円盤部６を含む）の押圧ピン挿入孔１５ａ内を貫通可能となっている。また、被押圧ピン２３は、第１ないし第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内にそれぞれ移動可能に設けられており、押圧ピン１７に基端部が押圧されると、図７に示すように、先端側が若干突出するように構成されている。そして、固定側第２金型盤１６を図７中下方に移動させ、固定側第１金型盤１５と固定側第２金型盤１６とを当接させると、押圧ピン１７が被押圧ピン２３を押圧して被押圧ピン２３が第１ないし第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃよりそれぞれ突出する。成形された各種部品は、成形後の樹脂収縮によりコア１１側に付着するように設計されているため、上記作用に伴ってコア１１にそれぞれ保持されている各種部品をこの被押圧ピン２３が押圧して、回転部３の組立部９にそれぞれ移動させる。
【００４５】
なお、押圧ピン１７は、各種部品を確実に回転部３に移動させるために、部品に応じた適切な位置に１本ないし複数設けられている。また、被押圧ピン２３は、スプリングにより図７中上方に向かって付勢されているため、押圧ピン１７による押圧が解除されると、図６に示す初期位置に自動的に戻るよう構成されている。
【００４６】
また、図２に示すように、組立ステーションの最下部には樹脂製品完成部２０が設けられており、この部位に組立部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ、９ｆがそれぞれ到達すると樹脂製品が完成する。
具体的には、この実施例では、この樹脂製品完成部２０においてハウジング５１とカバー５５とを接合を行っている。すなわち、樹脂製品完成部２０においては、成形時に、ハウジング５１とカバー５５の外縁部に設けられた両者を貫通する３つの孔６１に熔融樹脂を充填され両者が接合される。その後、エジェクタピン（図示しない）が回転部側から突出して樹脂製品を離型させる。
【００４７】
このように、本発明の樹脂製品成形組立装置は、複数のキヤビティ１２において成形される各種部品が、移送手段４により組立ステーションの所定部位にそれぞれ移送され、かつ移動手段５により回転部３に移動され、さらに、この回転部３が成形毎に設定角度間欠的に回転する、或いは設定距離分移動する。このため、回転部３が回転する毎に同一組立部においては順次各種部品が取り付けられて行き、樹脂製品完成部２０に達すると樹脂製品が完成する。そして、この動作を繰り返すことにより、成形毎（射出成形の場合は１ショット毎）に最終製品完成部２０において樹脂製品が逐次成形組立てられる。
【００４８】
なお、シールドを必要としない樹脂製品であれば、上記接合工程は不要であり、最終組立部品（この実施例の場合はカバー５５）が取り付けられて樹脂製品が完成する。また、接合に代えてハウジング５１とカバー５５の両者を貫通する３つの孔６１に、新たに設けたキヤビティ１２にて成形した３本の棒状体を組立ステーションに移送した後、挿嵌してもよい。さらに、各種部品の組み付け工程或いは接合工程以外の例えば表面処理工程等を組立工程に含むものも本発明の範疇に包含される。さらに、この装置は一種類の樹脂により樹脂製品を成形組み立てるものであるため、射出装置は１台であるが、２種以上の樹脂を使用する場合、２以上の射出装置を備えたものも本発明の範疇に包含される。さらに、この実施例の移送手段は、内側に向かって各種部品を移送するものであるが、組立ステーションが各キャビティの外方に設けられ、移送手段が外側に向かって各種部品を移送するものであってもよい。さらに、この実施例の組立ステーションの回転部は可動側型盤面に設けられ、移送手段は固定側型盤面に設けられているが、組立ステーションの回転部は固定側型盤面に設けられ、移送手段は可動側型盤面に設けられていてもよい。さらに、組立ステーションの回転部および移送手段は、共に固定側型盤面或いは可動側型盤面に設けられていてもよい。さらに、この実施例の各キャビティは可動側型盤面に設けられ、各コアは固定側型盤面に設けられているが、各キャビティは固定側型盤面に設けられ、各コアは可動側型盤面に設けられていてもよい。さらに、この実施例の装置は、射出成形によるものであるが、上記特徴部分の構造は、他の種類の樹脂成形装置にも応用可能であり、そのようなものも本発明の範疇に包含される。
【００４９】
つぎに、本発明の樹脂製品成形組立方法について、樹脂製品成形装置１を例に図面を用いて説明する。
この実施例の樹脂製品成形装置１においては、樹脂を複数のキヤビティ１２内に充填し各種部品を成形する工程と、移送手段４により各種部品を組立ステーションの所定部位に移送する工程と、移動手段５により各種部品を組立ステーションの回転部３に移動させ組み立てる工程と、組立ステーションの回転部３を設定ピッチにて回転させる工程とを順次繰り返す樹脂製品成形組立方法により樹脂製品が成形組み立てられる。
【００５０】
より具体的には、この実施例では、可動側金型盤８、固定側第１金型盤１５、固定側第２金型盤１６、固定側第３金型盤１８および固定側第４金型盤１９相互の間隙をそれぞれ閉じて樹脂を複数のキヤビティ１２内にそれぞれ充填し各種部品を成形する第１工程と、可動側金型盤８、固定側第１金型盤１５、固定側第２金型盤１６、固定側第３金型盤１８および固定側第４金型盤１９を相互に開いてそれぞれ離間させる第２工程と、移送手段４により各種部品を組立ステーションの所定部位に移送する第３工程と、可動側金型盤８および固定側第１金型盤１５相互の間隙を閉じる第４工程と、固定側第１金型盤１５および固定側第２金型盤１６相互の間隙を閉じて移動手段５により各種部品を組立ステーションの回転部３に移動させ組み立てる第５工程と、可動側金型盤８、固定側第１金型盤１５および固定側第２金型盤１６を相互に開いてそれぞれ離間させる第６工程と、組立ステーションの回転部３を設定角度回転させる第７工程と、移送手段４によりキヤビティ１２およびコア１１を成形可能な位置に対向させる第８工程とを順次繰り返すことにより、樹脂製品が成形組み立てられる。以下、各工程について詳述する。
【００５１】
第１工程では、図１０に示すように、ＰＬ開閉シリンダー２１ａ，２１ｂを作動させ、可動側金型盤８、固定側第１金型盤１５および固定側第２金型盤１６を水平方向（図中矢印方向）に移動させ、可動側金型盤８、固定側第１金型盤１５、固定側第２金型盤１６、固定側第３金型盤１８および固定側第４金型盤１９相互の間隙をそれぞれ閉じる。そして、射出装置（図示しない）より熔融樹脂を射出させ、金型２内に設けられているスプルーランナー（図示しない）を介して複数のキヤビティ１２内にそれぞれ充填し各種部品を射出成形する。なお、この状態では、固定側型盤面Ｄの第１コア１１ａ、第２コア１１ｂ、第３コア１１ｃ、第４コア１１ｄおよび第５コア１１ｅは、図１１に示すように初期位置にあり、それぞれ第１キャビティ１２ａ、第２キャビティ１２ｂ、第３キャビティ１２ｃ、第４キャビティ１２ｄおよび第５キャビティ１２ｅと共に各種部品を成形する。
【００５２】
なお、本発明の樹脂製品成形組立方法は、全工程が繰り返えし行われることにより１成形毎に１つの樹脂製品が作製されるものであり、説明する各工程は繰り返し行われる１サイクルのうちの各工程である。従って、第１工程（成形工程）を行った時点で、樹脂製品完成部２０においてハウジング５１とカバー５５との接合が行われており、樹脂製品完成部２０には樹脂製品（ギアボックス５０）が作製されている。
【００５３】
つぎに、第２工程では、図１２に示すように、ＰＬ開閉シリンダー２１ａ，２１ｂを作動させ、可動側金型盤８、固定側第１金型盤１５および固定側第２金型盤１６を水平方向（図中矢印方向）に移動させ、可動側金型盤８、固定側第１金型盤１５、固定側第２金型盤１６、固定側第３金型盤１８および固定側第４金型盤１９を相互に開いてそれぞれ離間させる。そして、この動作と共にエジェクタピン（図示しない）が、可動側金型盤８より水平方向に突出して最終組立部２０の樹脂製品５０を押圧して離型させる。また、固定側第３金型盤１８と固定側第４金型盤１９との離間によりランナー７０が排出される。
【００５４】
第３工程では、移送手段４により各種部品を組立ステーションの所定部位に移送する。具体的には、図１３に示すように、第１ないし第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃを、それぞれ第１ないし第３のスライド用シリンダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃを作動させることによって内側（それぞれ図中矢印方向）に向かって移動させる。これにより、第１スライド部１３ａに設けられた第１コア１１ａおよび第２コア１１ｂ、第２スライド部１３ｂに設けられた第３コア１１ｃ、さらに第３スライド部１３ｃに設けられた第４コア１１ｄおよび第５コア１１ｅが、それぞれ組立ステーションの円盤部６の上方所定部位に配置される。なお、この実施例では、複数のキヤビティ１２でそれぞれ成形された各種部品は、成形後の樹脂の収縮を利用してコア１１側に付着するように設計されているため、上記動作に伴って各種部品が、例えば図４および図５に示すように移送される。
【００５５】
第４工程では、図１４に示すように、ＰＬ開閉シリンダー２１ａ，２１ｂを作動させ、固定側第１金型盤１５を図中矢印方向に移動させて、可動側金型盤８および固定側第１金型盤１５相互の間隙を閉じる。なお、この動作によりスライド部１３が組立部９側に若干移動し接近する。
【００５６】
そして、第５工程では、ＰＬ開閉シリンダー２１ａ，２１ｂを作動させ、図１５に示すように、固定側第２金型盤１６を図中矢印方向に移動させ、固定側第１金型盤１５および固定側第２金型盤１６相互の間隙を閉じて移動手段５により各種部品を組立ステーションの回転部３にそれぞれ移動させ組み立てを行う。
【００５７】
具体的には、固定側第２金型盤１６に設けられた押圧ピン１７が、図７に示すように、固定側第１金型盤１５に設けられた押圧ピン挿入孔１５ａ内を貫通し、さらに、第１ないし第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内にそれぞれ設けられている被押圧ピン２３を押圧し、この被押圧ピンの先端がコア１１に保持されている部品を押圧し、回転部３の組立部９にそれぞれ移動させる。
【００５８】
第６工程では、ＰＬ開閉シリンダー２１ａ，２１ｂを作動させ、図１６に示すように、固定側第１金型盤１５および固定側第２金型盤１６をそれぞれ図中矢印方向に移動させ、可動側金型盤８、固定側第１金型盤１５および固定側第２金型盤１６を相互に開いてそれぞれ離間させる。
【００５９】
さらに、第７工程において、組立ステーションの回転部３を回転用シリンダー７を作動させ設定角度回転させる。具体的には、図１７に示すように、回転用シリンダー７のロッド７ａを図中矢印方向（下方）に移動させることにより、回転部３が設定角度図中矢印方向（右回り）に回転し停止する。この動作により、回転部３に設けられた各組立部は、設定角度移動し、次の部品が組み付けられる位置に移動する。
【００６０】
第８工程では、移送手段４によりキヤビティ１２およびコア１１を成形可能な位置に対向させるが、この実施例では、移送手段４のスライド部１３を初期位置に戻すことにより行われる。具体的には、図１８に示すように、第１ないし第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃを、それぞれ第１ないし第３のスライド用シリンダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃを作動させることにより外側（それぞれ図中矢印方向）に向かって移動させる。この動作により、第１スライド部１３ａに設けられた第１コア１１ａおよび第２コア１１ｂ、第２スライド部１３ｂに設けられた第３コア１１ｃ、さらに第３スライド部１３ｃに設けられた第４コア１１ｄおよび第５コア１１ｅは、元の位置に戻る。そして、それぞれのコアが、第１キャビティ１２ａ、第２キャビティ１２ｂ、第３キャビティ１２ｃ、第４キャビティ１２ｄおよび第５キャビティ１２ｅと対向した位置となり、成形可能な状態となる。
【００６１】
本発明の樹脂製品成形組立方法は、このような工程を繰り返し行うことにより、成形毎に目的とする樹脂製品が、樹脂製品組立部２０において作製される。そして、歯車等機能部品を含んだ樹脂製品であっても、作製後各部品が相対的動作可能に作製できる。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１ないし５に記載した発明によれば、複数種の樹脂製部品から構成される樹脂製品を、各種部品毎に成形すると共に組み立てることができ、樹脂製品の製作コストを著しく低減できる。
請求項６に記載した発明によれば、複数種の樹脂製部品から構成される樹脂製品の各部品を所定部位に確実に保持した状態で組み立てることができ、特に相対的に動作する例えば歯車等機能部品を含んだ樹脂製品においても、作製後、機能部品が所望の動作を行うことができるよう容易に組み立てることができる。
請求項７または８に記載した発明によれば、複数種の樹脂製部品から構成される樹脂製品、各種部品毎に成形すると共に組み立てることができ、樹脂製品の製作コストを著しく低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の樹脂製品成形組立装置の一実施例の金型付近の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線（パーティングライン）より可動側型盤面Ｃおよび固定側型盤面Ｄをそれぞれ視た図である。
【図３】図１に示した樹脂製品成形組立装置の回転部を説明するための説明図である。
【図４】図１に示した樹脂製品成形組立装置の移送手段の作用を説明するための説明図である。
【図５】図１に示した樹脂製品成形組立装置の移送手段の作用を説明するための説明図である。
【図６】図１に示した樹脂製品成形組立装置の移動手段の作用を説明するための説明図である。
【図７】図１に示した樹脂製品成形組立装置の移動手段の作用を説明するための説明図である。
【図８】図１に示した樹脂製品成形組立装置の移送手段の作用を説明するための説明図である。
【図９】図１に示した樹脂製品成形組立装置の移送手段の作用を説明するための説明図である。
【図１０】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の一工程を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の一工程を説明するための説明図である。
【図１２】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の一工程を説明するための説明図である。
【図１３】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の一工程を説明するための説明図である。
【図１４】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の一工程を説明するための説明図である。
【図１５】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の一工程を説明するための説明図である。
【図１６】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の一工程を説明するための説明図である。
【図１７】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の一工程を説明するための説明図である。
【図１８】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の一工程を説明するための説明図である。
【図１９】図１に示した樹脂製品成形組立装置により作製される樹脂製品の平面図である。
【図２０】図１９のＢ−Ｂ線断面図である。
【図２１】図１９に示した樹脂製品の組立順序の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  樹脂製品成形組立装置
２  金型
３  回転部
４  移送手段
５  移動手段
６  円盤部
７  回転用シリンダー
８  可動側金型盤
９  組立部
１０  部品保持用ピン
１１  コア
１２  キャビティ
１３  スライド部
１４  スライド用シリンダー
１５  固定側第１金型盤
１６  固定側第２金型盤
１７  押圧ピン
１８  固定側第３金型盤
１９  固定側第４金型盤
２０  樹脂製品完成部
２１  ＰＬ開閉シリンダー
２２  ガイドポスト
２３  被押圧ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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