(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、
前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、
前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段と、
を備え、
径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、
前記下ペダルの上面であって前記回動軸側には、販売待機時に当該下ペダルによって保持されている前記商品に当接して該商品の位置を上げるとともに、前記下から２番目の商品の姿勢を販売時に前記上ペダルによって保持され易くなるように制御する突起部を設けたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、商品通路幅を調整しなくても小さな駆動力で種々の径の商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、商品を安定かつ確実に保持でき、商品の詰まりや多本出を防止できる自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の自動販売機の商品搬出装置が提供されており、これらの自動販売機の商品搬出装置は、最下端の商品を保持する下ペダルと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を保持する上ペダルとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのペダルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものが知られている。
【０００３】
すなわち、これらの商品搬出装置は、上記ペダルの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路にその通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設けるなどして対処していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周知の通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径寸法が異なる種々の物が流通しているため、種々の外径の商品を同じ位置の商品通路で販売しようとすると、商品径に応じて商品通路幅を調整しなければならず、手間がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課題があった。
【０００５】
一方、商品通路幅を調整することなく、形状や外径寸法が異なる商品を販売するためには、あらかじめ最大径の商品に合わせて商品通路幅を設定する必要があり、この最大径の商品に合わせた商品通路において小径の商品を販売するためには、上述した商品保持用のペダルの突出量を増やす必要がある。
【０００６】
そして、この突出量の増えたペダルにかかる商品荷重に対抗して当該ペダルを駆動するためには、駆動力の大きなソレノイド等の駆動装置を設けるべきであるが、近年における装置の薄型化の要請に反してしまうため設けることができず、駆動力が不足してしまうという課題があった。
【０００７】
また、商品は、サーペンタイン式の商品収納ラックに横倒し姿勢で順次上積みして収納されているので、たとえば容器強度の低いペットボトル商品（容器肉厚の薄い商品）が収納されている場合には、販売待機状態において下方に位置する商品ほど大きな商品荷重を受け、下ペダルに保持されている下から１番目の商品等がつぶれ易くなる。
【０００８】
その結果、下から２番目の商品の高さ方向の待機位置が、本来の位置よりも下がるため、販売時に下ペダルのロックが解除されて当該下ペダルが開き、下から１番目の商品が落下すると、下から２番目の商品（次販売商品）は、上ペダルが保持可能な状態となる前（最大突出位置でロックされる前）に落下してしまう。このとき、下ペダルもロック前の状態であるので、商品立ち等が起こると、商品の多本出につながってしまうという課題があった。
【０００９】
特に、断面が四角形のペットボトル商品にあっては、対角方向の径が最大径となっており、最小径部分との寸法差が大きいため、常に適切な商品姿勢（商品の長手方向を中心軸とした姿勢）にて収納するのが難しく、販売タイミングのずれ等によって適切な商品姿勢がとれなくなると、ペダルで商品を通路内に挟み込んでしまって商品詰まりを起こす可能性があるという課題もあった。
【００１０】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品通路幅を調整しなくても小さな駆動力で種々の径の商品を販売でき、商品を安定的かつ確実に保持し、商品の詰まりや多本出を防止できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段とを備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記下ペダルの上面であって前記回動軸側には、販売待機時に当該下ペダルによって保持されている前記商品に当接して該商品の位置を上げるとともに、前記下から２番目の商品の姿勢を販売時に前記上ペダルによって保持され易くなるように制御する突起部を設けたものである。
【００１２】
この下ペダルの突起部により、下から１番目の商品の回動軸側の部分が若干持ち上がる。これにより、この下から１番目の商品の上に載置される下から２番目の商品の高さ位置が、若干上方に位置することとなるので、販売時に当該下から２番目の商品が落下し、上ペダルに到達するまでの時間を、前記突起部を設けない場合に比べて長くすることができる。
【００１３】
これにより、上ペダルは、下から２番目の商品が当接する前に余裕を持って突出でき、商品を確実に保持することができる。また、突起部は、下ペダルのリブとしても機能しており、下ペダルの強度向上にも寄与している。
【００１４】
また、突起部を下ペダルの上面であって回動軸側に設けたことにより、下ペダル上の商品の姿勢が反開口部側に遠ざかるように傾斜するので、上ペダルの突出空間を確保し易くでき、下から２番目の商品（次販売商品）を確実に保持できるようになる。
【００１５】
したがって、商品通路幅を調整しなくても小さな駆動力で種々の径の商品を販売でき、商品を安定的かつ確実に保持し、商品の詰まりや多本出を効果的に防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１７】
図１は、この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置の販売待機状態を示す要部断面図、図２は、下ペダルのロック状態が解除された状態を示す要部断面図、図３および図４は、上ペダルが商品の位置に追従して突出する様子を示す要部断面図、図５は、下から１番目の商品が搬出され下から２番目の商品が保持されている状態を示す要部断面図、図６は、下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図である。
【００１８】
商品搬出装置１の基板２には、開口部３が設けられており、この開口部３に商品搬出制御用の上ペダル４と下ペダル５とが、基板２および１対の軸受部材１２に軸支されたピン６，７によって回動自在に設けられている。基板２の開口部３の上縁部には、商品Ｇを後述する商品出口通路板１００側に寄せて姿勢制御するためのガイド突部２ａが設けられている。
【００１９】
この商品出口通路板１００は、大径の商品Ｇが収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対向配置されている。商品出口通路板１００の突起部１０１は、商品Ｇを上ペダル４側に寄せて保持され易い姿勢に制御するために設けたものである。
【００２０】
上ペダル４は、下ペダル５が閉状態になり、下から１番目の商品Ｇが落下搬出される際に、下から２番目の商品Ｇを支持するものであり、樹脂（たとえば、ポリアセタール）にて一体成形されている。
【００２１】
リンク部材１９は、上ペダル４および下ペダル５を開閉制御するために、基板２に往復動自在に設けられ、上端はプランジャ１８を介してソレノイド１７に連結され、下端は図示しないばねによって基板２に連結されて下方に付勢されている。リンク部材１９には、長穴１９ａと穴１９ｂが設けられ、それぞれ上ペダル４開閉用のピン２２と下ペダル５開閉用のピン２４が挿通されている。これらのピン２２，２４の両端部は、軸受部材１２の長穴１２ａ，１２ｂに摺動自在に支持されている。
【００２２】
上ペダル４は、ピン６に装着されたねじりコイルばね８によって通路側に開くように付勢されている。このねじりコイルばね８の下端部はピン７に巻装され、上端部は上ペダル４に当接させてある。また、販売待機状態において上ペダル４は、このねじりコイルばね８によって、下から１番目の商品Ｇに当たる位置（所定角度）まで押し出されている（図１参照）。これは、当該商品Ｇを商品出口通路板１００側に押しつけ過ぎて、商品詰まりを起こさない程度の角度と付勢力に設定してある。
【００２３】
上ペダル４にこのようなねじりコイルばね８を設けたのは、上ペダル４の突出速度を速め、当該上ペダル４の突出空間を確保（下から１番目の商品Ｇの販売時に次販売商品Ｇが上ペダル４の突出に先行して落下し、上ペダル４の突出空間をふさいでしまうことのないようにする）し、次販売商品Ｇを確実に保持させるためである。また、販売待機時に、上述のように上ペダル４が所定角度押し出された状態とすることで、上ペダル４を突出させるときのソレノイド１７の駆動力を低減できることが確認されている。
【００２４】
また、上ペダル４の裏面に設けたストッパ片４ｂの摺動溝４ｄは、リンク部材１９が上下に往復動する際にピン２２が上下に摺動し、このピン２２と摺動溝４ｄとの当接によって、上ペダル４を開閉するように設けたものである。ストッパ面４ｅは、上ペダル４の最大開度時にピン２２と当接して上ペダル４にかかる商品荷重を受け、当該上ペダル４の位置を最大開度でロックするものである。
【００２５】
カバー３０は、基板２に上端部を回動中心として回動自在に設けられるとともに、下端部は上ペダル４に当接しており、上ペダル４の動作に追従して回動するようになっている。すなわち、下から２番目の商品Ｇの上ペダル４への当接姿勢を制御し、上ペダル４による安定した商品保持を確保するためのものである。
【００２６】
つぎに、下ペダル５について説明する。下ペダル５は、開状態において、商品通路１０における下から１番目の商品Ｇを保持するものであり、金属板の裏面に樹脂（たとえば、ポリアセタール）製の軸受台１１を備えて構成されている。この下ペダル５は、ピン７に装着されたねじりコイルばね（図示せず）によって、開く方向に付勢されている。
【００２７】
下ペダル５の軸受台１１に設けた異形溝１４は、後述する回動ストッパ２０のピン２５端部を摺動させ、このピン２５を介して下ペダル５と回動ストッパ２０とが連動するように、ピン２５の動作範囲を規制するために形成したものである。すなわち、この異形溝１４は、ピン２５のロック位置を定める小径溝部１４ａと、ピン２５のロック位置以外の動作範囲を定める大径溝部１４ｂとから形成されている。
【００２８】
また、下ペダル５の上面であってピン７側には、販売待機時に当該下ペダル５によって保持されている商品Ｇの位置を上げるとともに、下から２番目の商品Ｇの姿勢を販売時に上ペダル４によって保持され易くなるように制御する突起部５ａを設けてある。
【００２９】
すなわち、突起部５ａを設けることにより、下から１番目の商品Ｇの基板２側の部分が若干持ち上がる。これにより、この下から１番目の商品Ｇの上に載置される下から２番目の商品Ｇの高さ位置が、若干上方に位置することとなるので、販売時に当該下から２番目の商品Ｇが落下し、上ペダル４に到達するまでの時間を、突起部５ａを設けない場合に比べて長くすることができる。
【００３０】
したがって、上ペダル４は、下から２番目の商品Ｇが当接する前に余裕を持って突出でき、商品を確実に保持することができる。また、突起部５ａは、下ペダル５のリブとしても機能しており、下ペダル５の強度向上にも寄与している。
【００３１】
突起部５ａを下ペダル５の上面であってピン７側に設けたのは、下ペダル５上の商品Ｇの姿勢が商品出口通路板１００側に傾斜するようにすることで、上ペダル４の突出空間を確保し易くし、次販売商品Ｇを確実に保持させるためである。また、突起部５ａの頂部は平面状に形成してあり、商品Ｇが商品荷重により突起部５ａに食い込まないようにしてある。
【００３２】
つぎに回動ストッパ２０について説明する。回動ストッパ２０は、下ペダル５が商品荷重を受けられるように下ペダル５を最大開度でロックするとともに、商品販売時にそのロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されるときの力を利用して、ピン２４を介してリンク部材１９を上方にスライドさせることにより、ソレノイド１７がリンク部材１９を引いて上ペダル４を開ける際にその駆動力を補助するためのものである。
【００３３】
また、この回動ストッパ２０は、軸受台１１とともに、下ペダル５を最大開度でほぼ水平（下ペダル５の先端部が若干下方に傾斜している）に支持できるように形成してある。これは、下から２番目の商品Ｇの高さ方向の位置は、積み上げられる商品Ｇの径によって差が生じるので、この差を、径の異なる商品Ｇを販売するときであっても、できるだけ小さくして、上ペダル４での保持を確実にするためである。
【００３４】
この回動ストッパ２０は、基板２および軸受部材１２によって保持されたピン２３によって下端部を回動自在に軸支され、このピン２３に装着されたねじりコイルばね（図示せず）によって開く方向に付勢されている。また、回動ストッパ２０の上端部には、下ペダル５を最大開度でロックするためのピン２５を備えている。
【００３５】
このピン２５の両端部は、下ペダル５の軸受台１１の異形溝１４内に配置され、下ペダル５が最大開度でロックされるときには、ピン２５が異形溝１４の小径溝部１４ａに位置し、それ以外のときには異形溝１４の大径溝部１４ｂに位置するようになっている。
【００３６】
また、回動ストッパ２０のロック溝２０ｃは、ピン２４を係合させて回動ストッパ２０の回動をロックするために設けたものである。下ペダル５のロック状態、すなわち、ピン２４がロック溝２０ｃに係合しているときには、ピン２５は小径溝部１４ａに係合している。
【００３７】
また、回動ストッパ２０の傾斜摺動面２０ｄは、回動ストッパ２０の回動時にピン２４が摺動するように形成したものである。すなわち、商品販売時にソレノイド１７によりリンク部材１９が引かれ、ピン２４がロック溝２０ｃから外されると、下ペダル５のロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻される。このとき、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動面２０ｄによって上方に摺動し、リンク部材１９を上方に移動させるようになっている。
【００３８】
なお、上述した各部材は、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置する際に、相手方の部材と干渉しないように形成され、配設されている。
【００３９】
つぎに動作について図１〜図１１に基づいて説明する。ここで、図７〜図１１は、図１〜図６に示す本発明の動作と比較するために、下ペダル５に突起部５ａを設けず、さらに上ペダル４を商品通路１０側に押し出すためのねじりコイルばね８を設けていない商品搬出装置１の動作例について示してある。
【００４０】
すなわち、図７は、販売待機状態を示す要部断面図、図８は、下ペダルのロック解除状態を示す要部断面図、図９および図１０は、下から２番目の商品の落下タイミングが速く当該商品によって上ペダルが開口部側に押し戻される状態を示す要部断面図、図１１は、上ペダルおよび下ペダルともにロックがかからず販売異常となった状態を示す要部断面図である。以下、動作例を比較しながら説明する。
【００４１】
図１に示した販売待機状態では、上ペダル４は、ねじりコイルばね８により下から１番目の商品Ｇに当接する位置まで押し出されている。また、下ペダル５の上面であってピン７側に突起部５ａを設けたので、下ペダル５上の商品Ｇの姿勢が商品出口通路板１００側に傾斜するようになり、上ペダル４の突出空間が確保され易くなっている。さらに、下から２番目の商品Ｇの角部に上ペダル４が当接し易くなり、安定した保持が可能となる（図３参照）。
【００４２】
つぎにソレノイド１７に通電すると、ソレノイド１７がプランジャ１８を介してリンク部材１９を引く。すると、図２に示すように、リンク部材１９先端のピン２４が、回動ストッパ２０のロック溝２０ｃから外れる。このロックが外れると、回動ストッパ２０上端部のピン２５も異形溝１４の小径溝部１４ａから外れて下ペダル５の開状態のロックが解除され、下ペダル５は所定の回動角度まで自由に回動できるようになる。
【００４３】
そして、図３〜図５に順次示すように、商品Ｇの荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されると、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動面２０ｄ上を上方に摺動してリンク部材１９を上方に移動させるとともに、ピン２５が大径溝部１４ｂの内面に沿って移動する。このとき、上ペダル４の摺動溝４ｄと係合しているピン２２も押し上げられ、リンク部材１９と協働して上ペダル４を開かせる。
【００４４】
また、下ペダル５に突起部５ａを設けたことにより、この上に載置される下から１番目の商品Ｇおよび２番目の商品Ｇの高さ位置が（図１および図２参照）、この突起部５ａを設けない場合（図７および図８参照）よりも若干上方に位置することとなる。
【００４５】
したがって、下ペダル５のロックが解除された時（図２〜図３参照）に、当該下から２番目の商品Ｇが落下し、上ペダル４に到達するまでの時間が、突起部５ａを設けない場合（図８〜図９参照）に比べて長くなる。すなわち、下から２番目の商品Ｇは、上ペダル４による商品保持の準備が整ってから余裕を持って当該保持位置に到達するので、確実に保持されることとなる。
【００４６】
また、図２〜図４に示すように、上ペダル４をねじりコイルばね８により商品通路１０側に押し出し、突出速度を速めているので、下から２番目の商品Ｇは、図８〜図１０に示す場合（上ペダル４押し出し用のねじりコイルばね８がない場合）よりも時間的余裕を持って確実に保持される。
【００４７】
すなわち、図８〜図１０に示す場合では、容器の強度が低くつぶれ易い商品にあっては、当該つぶれにより販売待機時における下から２番目の商品の高さ位置が低くなり、また容器の角部が大きい商品や容器表面が滑り易い商品にあっては、姿勢制御が困難となるため、上ペダル４の突出動作が当該商品Ｇに妨げられるなどして、上ペダル４の突出タイミングが遅くなる場合がある。
【００４８】
このような場合、下ペダル５のロック解除時に、上ペダル４がピン２２によりロックされる前に、下から２番目の商品Ｇが上ペダル４に到達してしまい、上ペダル４が開口部３側に押し戻され、商品詰まりや多本出が起こり易かったが、本発明によれば、これを確実に防止できることとなる。
【００４９】
そして、図５〜図６に示すように、商品Ｇが落下し、下ペダル５への商品荷重がかからなくなると、下ペダル５は、図示しないねじりコイルばねの付勢力によって復帰する。
【００５０】
さらに、図６に示す状態でソレノイド１７の通電が切られると、リンク部材１９がばね（図示せず）の付勢力により引き下げられてピン２２による上ペダル４のロックが解除され、上ペダル４は、商品荷重により閉じられて販売待機状態に戻る（図１参照）。なお、上述の図示例においては、四角形状のペットボトル商品を例にして説明したが、他の形状の商品であっても上記動作例と同様に販売できる。
【００５１】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置１によれば、商品通路１０の幅を調整しなくても小さな駆動力で種々の径の商品Ｇを販売でき、商品Ｇを安定的かつ確実に保持し、商品の詰まりや多本出を防止できる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段とを備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記下ペダルの上面であって前記回動軸側には、販売待機時に当該下ペダルによって保持されている前記商品の位置を上げるとともに、前記下から２番目の商品の姿勢を販売時に前記上ペダルによって保持され易くなるように制御する突起部を設けたので、商品通路幅を調整しなくても小さな駆動力で種々の径の商品を販売でき、商品を安定的かつ確実に保持し、商品の詰まりや多本出を効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置の販売待機状態を示す要部断面図である。
【図２】下ペダルのロック状態が解除された状態を示す要部断面図である。
【図３】上ペダルが商品の位置に追従して突出する様子を示す要部断面図である。
【図４】上ペダルが商品の位置に追従して突出する様子を示す要部断面図である。
【図５】下から１番目の商品が搬出され下から２番目の商品が保持されている状態を示す要部断面図である。
【図６】下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図である。
【図７】販売待機状態を示す要部断面図である。
【図８】下ペダルのロック解除状態を示す要部断面図である。
【図９】下から２番目の商品の落下タイミングが速く当該商品によって上ペダルが開口部側に押し戻される状態を示す要部断面図である。
【図１０】下から２番目の商品の落下タイミングが速く当該商品によって上ペダルが開口部側に押し戻される状態を示す要部断面図である。
【図１１】上ペダルおよび下ペダルともにロックがかからず販売異常となった状態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１  商品搬出装置
２  基板
２ａ  ガイド突部
３  開口部
４  上ペダル
４ｂ  ストッパ片
４ｄ  摺動溝
４ｅ  ストッパ面
５  下ペダル
５ａ  突起部
６、７  ピン
８  ねじりコイルばね
Ｇ  商品
１０  商品通路
１１  軸受台
１２  軸受部材
１２ａ、１２ｂ  長穴
１４  異形溝
１４ａ  小径溝部
１４ｂ  大径溝部
１７  ソレノイド
１８  プランジャ
１９  リンク部材
１９ａ  長穴
１９ｂ  穴
２０  回動ストッパ
２０ｃ  ロック溝
２０ｄ  傾斜摺動面
２２、２３、２４、２５  ピン
３０  カバー
１００  商品出口通路板
１０１  突起部
【図１】
0003791413.tif 000002
【図２】
0003791413.tif 000003
【図３】
0003791413.tif 000004
【図４】
0003791413.tif 000005
【図５】
0003791413.tif 000006
【図６】
0003791413.tif 000007
【図７】
0003791413.tif 000008
【図８】
0003791413.tif 000009
【図９】
0003791413.tif 000010
【図１０】
0003791413.tif 000011
【図１１】
0003791413.tif 000012