(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から供給された直流電源を整流しコイルへ通電するためのモータブラシおよび給電部などを備えた直流モータの通電装置において、
前記給電部は、整流子片およびスリップリング部を有した円盤形状の給電部であり、
前記モータブラシは、略リング形状を加工部において略直線形状に展開した形態から、前記加工部の折り曲げにより略リング形状に変形されたブラシ保持プレートの所定の位置に、円盤形状の給電部の回転方向と一定の角度を有して設けられたモータブラシ押付用板バネ部材にそれぞれ配置固定されていることを特徴とする直流モータの通電装置。
【請求項２】
略リング形状の形態を略直線形状に展開した形態にして形成されたブラシ保持プレートの所定の位置へ複数のモータブラシを配設し、そのブラシ保持プレートの所定箇所において折り曲げて前記略リング形状に変形させ、該略リング形状に変形させた前記ブラシ保持プレートを、前記各モータブラシが給電部の整流子片、スリップリング部へ当接するようにブラシ保持プレート固定部材へ固定後、加工部で切断して、前記各モータブラシごとに前記ブラシ保持プレートを分離し、それぞれ機械的、電気的に分離した状態のモータブラシを組み立てる直流モータの通電装置の組立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば排気ガスの再循環系を構成するためのＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ  ＧａｓＲｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）バルブ装置に用いて好適な直流モータの通電装置およびその組立て方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のＥＧＲバルブ装置は、バルブ開閉用にステッピングモータを用いていたが、バルブ開度の調整時の分解能の限界、応答性、信頼性の低下を回避するためにステッピングモータに替えて直流モータを使用するようになった。第１図は、例えば特許文献１に開示されたＥＧＲバルブ装置の縦断面図である。
【０００３】
第１図において、１はバルブボディ、２はモータケース、３はコネクタ端子、１１は上下動して排ガス通路を開閉するバルブ、１２はバルブ１１の上下動に応じた開口量を確保するためのシート、１３はガイドブッシュ、１４がバルブ１１が下端に取り付けられたシャフト、１５はガイドシール、１６はガイドプレート、１７はガイドシールカバー、１８はスプリングシート、１９はシャフト１４をバルブ１１の閉動方向へ付勢するスプリング、２０はモータである。２１は中空部が形成されたロータであり、前記中空部の内面にはネジ部が形成されている。
【０００４】
２２はコイル、２３はヨーク、２４はマグネット、２５はスライドボール、２６はロータシャフトである。これらスライドボール２５およびロータシャフト２６によりロータ２１の上端側を支持している軸受けが構成されている。
【０００５】
２７はロータ２１の下端側を支持している軸受け、２８はロータ２１の上端に一体的に取り付けられているコミュテータ（整流子）である。この場合、モータブラシ３０とコミュテータ２８は、ロータ２１の上端と、スライドボール２５およびロータシャフト２６により構成される軸受けの間に配置される。また、コミュテータ２８とモータブラシ３０などにより通電装置が構成される。
【０００６】
２９はブラシスプリング、３０はモータブラシ、３１はロータ２１の前記中空部の内面に形成されたネジ部と螺合するネジ部がその外周面に形成されたモータシャフト、４０はポジションセンサである。
【０００７】
次に、動作について説明する。
このＥＧＲバルブ装置では、スプリング１９によりバルブ１１の閉動方向へ所定のリターントルクを付与し、モータ２０の一方向の通電によりバルブ１１の開動方向に可変のモータトルクを付与し、それらのトルクバランスによりバルブ１１が開閉制御される。
また、この従来のＥＧＲバルブ装置のモータブラシ３０とコミュテータ２８などからなる通電装置の組み立ては、モータ２０のロータ２１の組み付けと同時に行う。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−２２０６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の直流モータの通電装置およびその組立て方法は以上のように構成されているが、この従来のように、ロータ側にコイルを配置し、ステータ側にマグネットを配置する構成では２つの電源供給用モータブラシとコミュテータからなる通電装置を備えているが、ロータ側にマグネットを配置し、ステータ側にコイルを配置する構造ではモータブラシの数が増加するなど部品点数が多くなり、また、通電装置の構成も複雑になり、これら多数の部品を精度よく組み付けるのが容易でない課題があった。
【００１０】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、通電装置の部品点数が増加する直流モータ構造において、モータブラシの部品点数の増加および部品コストを抑制でき、またモータブラシの通電時における回転方向に対する応答性の向上を図ることが可能であり、さらに複数のモータブラシの取り付けを高い精度で容易に行うことの出来る直流モータの通電装置およびその組立て方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る直流モータの通電装置は、電源から供給された直流電源を整流しコイルへ通電するためのモータブラシおよび給電部などを備えた直流モータの通電装置において、前記給電部は、整流子片およびスリップリング部を有した円盤形状であり、前記モータブラシは、略リング形状を加工部において略直線形状に展開した形態から、前記加工部の折り曲げにより略リング形状に変形されたブラシ保持プレートの所定の位置に、円盤形状の給電部の回転方向と一定の角度を有して設けられたモータブラシ押付用板バネ部材にそれぞれ配置固定されていることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る直流モータの通電装置の組立て方法は、略リング形状の形態を略直線形状に展開した形態にして形成されたブラシ保持プレートの所定の位置へ複数のモータブラシを配設し、そのブラシ保持プレートの所定箇所において折り曲げて前記略リング形状に変形させ、該略リング形状に変形させた前記ブラシ保持プレートを、前記各モータブラシが給電部の整流子片、スリップリング部へ当接するようにブラシ保持プレート固定部材へ固定後、加工部で切断して、前記各モータブラシごとに前記ブラシ保持プレートを分離し、それぞれ機械的、電気的に分離した状態のモータブラシを組み立てることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、モータブラシ押付用板バネ部材をモータブラシ押付用板バネ部として、略直線状に展開されたブラシ保持プレートの所定の位置に設けることにより、各モータブラシが前記モータブラシ押付用板バネ部に組み付けられた前記ブラシ保持プレートを１つの部品として扱うことが可能となり、通電装置における部品点数が少なくなり、また、加工部の折り曲げにより略リング形状に変形された前記ブラシ保持プレートとともに一体、かつ円盤形状の給電部の回転方向と一定の角度を有して形成された前記モータブラシ押付用板バネ部に、前記各モータブラシが配置固定されていることから、モータブラシ押付用板バネのねじり等の変形を防止し、ブラシとコミュテータの接触圧を一定に保ち、通電時における前記給電部の回転方向に対するモータの応答性の向上を図ることが出来、さらに前記ブラシ保持プレートの加工部において前記各モータブラシを分離することで、多数のモータブラシの精度のよい配置、固定を容易に短時間で行うことが出来る効果がある。
【００１４】
この発明によれば、略直線状に展開した形態で略リング形状のブラシ保持プレートを製造することが出来、最初から略円弧状のブラシ保持プレートや略リング形状のブラシ保持プレートを製造する場合に比べて、定尺の材料から無駄をより少なくしてより多数製造することが可能であるから、部品コストの抑制を図ることが出来、また、前記所定箇所の折り曲げにより略直線状から略リング形状に変形させたブラシ保持プレートにより、整流子片、スリップリング部の周囲から前記モータブラシを当該整流子片、スリップリング部へ当接させる構成が実現でき、前記整流子片、スリップリング部の回転方向に対する応答性の向上、さらに前記各モータブラシの高い精度での取り付けを容易に実現できる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施の形態１．
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。
第２図は、この発明の実施の形態１による直流モータの通電装置におけるモータブラシの構成を示す構造図であり、同図（ａ）はモータブラシの平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ’断面図である。また、第３図は、第２図に示すモータブラシが取り付けられた直流モータのモータ回転部の構成を示す断面図である。なお、このモータ回転部はＥＧＲバルブ装置としての構造を有している。第２図において、５１は切欠部５３を有し略リング形状に形成されたブラシ保持プレート、５２はブラシ保持プレート５１の所定の位置に例えばカシメあるいは溶接などにより取り付けられたモータブラシ押付用板バネ部材である。このモータブラシ押付用板バネ部材５２は、第３図に示すモータ回転部のロータ３７、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するようにブラシ保持プレート５１の所定の位置に取り付けられている。
【００１６】
５４はモータブラシ押付用板バネ部材５２の先端に固着されたモータブラシである。このモータブラシ５４は、後述する円盤形状の給電部４６の一方の面に構成された整流子片１００またはスリップリング部１０１と接触する。
【００１７】
５１ａはブラシ保持プレート５１に形成された肉薄の分離部（加工部）であり、モータブラシ５４がモータブラシ押付用板バネ部材５２により取り付けられたブラシ保持プレート５１を第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の所定位置へ固定した後、この分離部５１ａを切断することで前記ブラシ保持プレート５１をモータブラシ押付用板バネ部材５２、すなわちモータブラシ５４ごとに電気的、機械的に分離可能にする。
【００１８】
これらの図において、３３はバルブの開度を検出するための図示していないポジションセンサや電源供給端子などを備えたセンサ部、３４は前記バルブを開閉するためのトルク発生源となる直流モータが内部に構成されているバルブ駆動部の外套部材、３５はステータコアである。３６はステータを構成するコイルであり、前記ステータコア３５の周方向にほぼ等間隔に配置されている。３８はロータであり、内面部にネジ部３８が形成された中空部を有し、外周部にはマグネット４１が取り付けられている。このマグネット４１の外周面と前記ステータコア３５の内周面との間には所定のギャップが形成されている。
なお、これらロータ３７のマグネット４１、ステータコア３５、コイル３６によりモータ回転部を構成している。
【００１９】
３９はマグネット４１が取り付けられたロータ３７の延長部３７ｂの外周面へ内輪内周部が固着され、外輪外周面が遮蔽部材４９へ嵌着し、ロータ３７をバルブ駆動部の外套部材３４側へ支持している軸受け、４０は同様にマグネット４１の前記センサ部３３とは逆方向の端付近でロータ３７をバルブ駆動部の外套部材３４側へ支持している軸受けである。
【００２０】
４２はバルブ駆動軸であり、その外周部にはネジ部が形成され、ロータ３７に形成された前記中空部の内面部に形成されたネジ部３８と螺合しており、前記ロータ３７の回動に伴って軸方向に移動可能に構成されている。４３は図示していないバルブをその先端で支持しているバルブシャフトと突端面で当接している、バルブ駆動軸４２の端部に構成されたバルブシャフト当接部材である。４４はバルブシャフト当接部材４３の端部に固定されたスプリング係合板、４５はその一端が前記スプリング係合４４に固定され、他端がバルブ駆動部の外套部材３４のフランジ部４８側に固定されたスプリングである。
【００２１】
４９は外套部材３４にその周囲が覆われているモータ回転部側の開口面を塞ぐとともに、前記軸受け３９の外輪外周面と嵌着することで、軸受け３９の軸方向でのロータ３７の位置ずれを防止する構造で、前記軸受け３９を介してロータ３７を回動自在に前記バルブ駆動部の内部の所定位置へ位置決めしている遮蔽部材である。なお、この遮蔽部材４９は、モータブラシ５４、整流子片１００、スリップリング部１０１などの通電装置と軸受け３９との間に配設されている。
【００２２】
４６は円盤形状の給電部であり、リング形状の導体が周方向に所定数に分割され、それぞれ電気的に分離された整流子片１００と、前記スリップリング部１０１に対し同心円状に径方向に必要に応じた所定数のリング形状に分割され、それぞれ電気的に分離されたスリップリング部１０１がその一方の面に構成されている。また、各整流子片１００と各スリップリング部１０１との間は所定の内部結線構造により接続されている。４７は給電部４６，モータブラシ５４等からなる通電装置である。
【００２３】
次に動作について説明する。
ブラシ保持プレート５１は例えばプレス加工により形成される。この状態では、ブラシ保持プレート５１にはブラシ保持プレート固定部材８１へ取り付けるための透孔、前記分離部５１ａ、モータブラシ押付用板バネ部材５２を取り付けるための透孔、凹凸などが所定位置に形成されている。また、ブラシ保持プレート５１には、先端部の一方の面にモータブラシ５４が固着されたモータブラシ押付用板バネ部材５２が、カシメまたは溶接などによりそれぞれの位置に取り付けられる。この場合、第３図に示す円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１の側にモータブラシ５４が配置されるように、モータブラシ押付用板バネ部材５２をブラシ保持プレート５１へ取り付け、第２図に示すようなモータブラシ５４が複数取付けられたブラシ保持プレート５１を構成する。
【００２４】
また、このときモータブラシ押付用板バネ部材５２は、第３図に示すように直流モータのロータ３７、すなわち円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するように取り付ける。特に、ＥＧＲバルブ装置に適用する場合には、バルブを閉弁する際にロータが回転する方向に対し一定の角度を有するようにモータブラシ押付用板バネ部材５２を取り付ける。この結果、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４間の通電時におけるバルブを閉弁するときの回転方向に対する応答性が向上する。
【００２５】
このブラシ保持プレート５１を第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の所定位置へ固定し、この状態で前記分離部５１ａを切断し、第８図に示すようにブラシ保持プレート５１をモータブラシ５４ごとに電気的、機械的に分離する。
このように、各モータブラシ５４が電気的、機械的に分離された状態で取り付けられたブラシ保持プレート固定部材８１は、そのモータブラシ５４が前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１と接触するようにモータ回転部へ装着される。
【００２６】
なお、前記ブラシ保持プレート５１と前記モータブラシ押付用板バネ部材５２とを異なる材質、厚さ、形状などにより構成することも可能であり、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４とが接触する際の振動の抑制、前記各モータブラシ５４を前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１へ押し付ける際の力のバランスなどを前記モータブラシ押付用板バネ部材５２の厚さ、形状などにより調整でき、また、各モータブラシ５４は、モータブラシ押付用バネ部材５２によりブラシ保持プレート５１と一体になった１つの部品として扱うことが出来るため、通電装置における部品点数が少なくなり、またブラシ保持プレート５１の分離部５１ａにおいて前記各モータブラシ５４を分離することで、多数のモータブラシ５４の精度のよい配置、固定を容易に行うことが可能になる。
【００２７】
以上のように、この実施の形態１によれば、モータブラシ５４が固着された一連の各モータブラシ押付用板バネ部材５２をブラシ保持プレート５１に取り付けた後、そのブラシ保持プレート５１をブラシ保持プレート固定部材８１へ固定し、この状態でブラシ保持プレート５１を前記分離部５１ａで切断し、モータブラシ押付用板バネ部材５２をそれぞれ必要に応じて分離し、円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１に対しモータブラシ５４が適切な位置に配置されるように取り付けるため、各モータブラシ５４の配置、取り付けを容易に精度よく行える効果がある。
また、モータブラシ押付用板バネ部材５２は、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するようにブラシ保持プレート５１に取り付けられているため、前記円盤形状の給電部４６の回転方向に対する通電時におけるモータの応答性が向上する効果がある。
【００２８】
実施の形態２．
第４図は、この実施の形態２による直流モータの通電装置におけるモータブラシの構成を示す構造図であり、同図（ａ）はモータブラシの平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。これらの図において６１は、前記実施の形態１におけるモータブラシ押付用板バネ部材５２とブラシ保持プレート５１とが一体のものとして、例えばプレス加工により同時に形成されてなるモータブラシ取付部材である。このモータブラシ取付部材６１にはモータブラシ押付用板バネ部６２と肉薄の分離部６３が形成されている。この分離部６３は、モータブラシ取付部材６１を第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の所定位置へ固定した後に切断することで、前記モータブラシ取付部材６１をモータブラシ押付用板バネ部６２、すなわちモータブラシ５４ごとに電気的、機械的に分離可能にする。
【００２９】
なお、モータブラシ押付用板バネ部６２は、前記実施の形態１と同様に第３図に示すモータ回転部のロータ３７、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するように形成されている。特に、ＥＧＲバルブ装置に適用する場合には、モータブラシ押付用板バネ部６２がバルブを閉弁する際にロータ３７の回転する方向に対し一定の角度を有するように構成する。この結果、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４間の通電時におけるバルブを閉弁するときの回転方向に対する応答性が向上する。
【００３０】
次に動作について説明する。
この実施の形態２においてもモータブラシ取付部材６１は、例えばプレス加工により構成される。この状態では、モータブラシ取付部材６１にはブラシ保持プレート固定部材８１へ取り付けるための透孔や前記分離部６３などが所定位置に形成されている。
次に、このモータブラシ取付部材６１のモータブラシ押付用板バネ部６２の先端部の一方の面にモータブラシ５４を固着する。この場合、第３図に示す円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１と対面する側にモータブラシ５４が配置されるように、モータブラシ５４をモータブラシ押付用板バネ部６２へ取り付け、第４図に示すようなモータブラシ５４が複数取付けられたモータブラシ取付部材６１を構成する。
このモータブラシ取付部材６１を第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の所定位置へ固定し、この状態で前記分離部６３を切断し、第９図に示すようにモータブラシ取付部材６１をモータブラシ５４ごとに電気的、機械的に分離する。
【００３１】
以上のように、この実施の形態２によれば、モータブラシ取付部材６１を、各モータブラシ押付用板バネ部６２と一体のものとして同時に形成し、この各モータブラシ押付用板バネ部６２にモータブラシ５４を固着した後、ブラシ保持プレート固定部材８１へ固定し、この状態でモータブラシ押付用板バネ部６２をそれぞれ必要に応じて分離部６３で分離し、モータブラシ５４を適切な位置へ配置し取り付けるため、モータブラシ押付用板バネ部６２をモータブラシ取付部材６１と別体なものとして構成する場合に比べ、製造、組立工程が簡略化され、さらに各モータブラシ５４の適切な位置への配置、精度のよい取り付けが容易に実現できる効果がある。
また、モータブラシ押付用板バネ部６２は、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するようにモータブラシ取付部材６１に形成されているため、前記円盤形状の給電部４６の回転方向に対する通電時におけるモータの応答性が向上する効果がある。
【００３２】
実施の形態３．
第５図は、この実施の形態３による直流モータの通電装置における組み込み前のモータブラシの構成を示す構造図である。なお、第５図において第２図と同一または相当な部分については同一の符号を付し説明を省略する。図において、７１ａは第１ブラシ保持プレート（円弧状ブラシ保持プレート）、７１ｂは第２ブラシ保持プレート（円弧状ブラシ保持プレート）、７２は第１ブラシ保持プレート７１ａと第２ブラシ保持プレート７１ｂに形成された肉薄の分離部である。
【００３３】
前記実施の形態１では、ブラシ保持プレートは切欠部５３を有した略リング形状に形成されていたが、この実施の形態３のブラシ保持プレートはそれぞれ別体の２つの第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂから構成される。
これら第１ブラシ保持プレート７１ａと第２ブラシ保持プレート７１ｂは、前記実施の形態１のモータブラシ押付用板バネ部材５２が取り付けられた略リング形状のブラシ保持プレートを２つに分割したときの略円弧形状を有しており、その両者を第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の各所定位置へリング状に配置し固定することで、第８図に示すようなモータブラシ５４の配置、取り付けを実現するものである。
【００３４】
次に動作について説明する。
この実施の形態３においても、第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂは、例えばプレス加工により打ち抜いて形成することが可能である。この場合、前記実施の形態１の略リング形状のブラシ保持プレート５１と異なり、略円弧形状の２つの第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂであることから、定尺の材料板からプレス加工で打ち抜いて製造する際に材料に無駄が生じる割合を少なくして、より多くの第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂを製造することが出来るため、部品コストを下げることが可能になる。
これら第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂには、先端部分の一方の面にモータブラシ５４が固着されたモータブラシ押付用板バネ部材５２が、カシメまたは溶接などにより各所定位置に取り付けられる。
【００３５】
また、このときモータブラシ押付用板バネ部材５２は、第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂをブラシ保持プレート固定部材８１の各所定位置へリング状に配置したときに、第３図に示すモータ回転部のロータ３７、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するように第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂへ取り付ける。
特に、ＥＧＲバルブ装置に適用する場合には、バルブを閉弁する際にロータ３７が回転する方向に対し一定の角度を有するようにモータブラシ押付用板バネ部材５２を取り付ける。この結果、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４間の通電時におけるバルブを閉弁するときの回転方向に対する応答性が向上する。
【００３６】
この第１ブラシ保持プレート７１ａ、第２ブラシ保持プレート７１ｂを第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の所定位置へリング状に配置して固定し、この状態で前記分離部７２を切断し、第８図に示すように必要に応じてモータブラシ５４ごとに電気的、機械的に分離する。
なお、前記第１ブラシ保持プレート７１ａ、第２ブラシ保持プレート７１ｂと前記モータブラシ押付用板バネ部材５２とを異なる材質、厚さ、形状などにより構成することも可能であり、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４とが接触する際の振動の抑制、前記各モータブラシ５４を前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１へ押し付ける際の力のバランスなどを前記モータブラシ押付用板バネ部材５２の厚さ、形状などにより調整でき、また、各モータブラシ５４はモータブラシ押付用板バネ部材５２により第１ブラシ保持プレート７１ａまたは第２ブラシ保持プレート７１ｂと一体になった１つの部品として扱うことが出来るため、通電装置における部品点数が少なくなり、また前記第１ブラシ保持プレート７１ａ、第２ブラシ保持プレート７１ｂの分離部７２において前記各モータブラシ５４を分離することで、多数のモータブラシ５４の精度のよい配置、固定を容易に行うことが可能になる。
【００３７】
以上のように、この実施の形態３によれば、ブラシ保持プレートを第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂの２つに分けて製造し、モータブラシ５４が固着されたモータブラシ押付用板バネ部材５２をこれら第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂに取り付け、さらにこれら第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂをブラシ保持プレート固定部材８１へリング状に配置して固定し、この状態でモータブラシ押付用板バネ部材５２をそれぞれ前記分離部７２で切断し、各モータブラシ押付用板バネ部材５２の間を機械的、電気的に分離してモータブラシ５４の配置、取り付けを行うため、円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１に対する各モータブラシ５４の適切な位置への配置、精度のよい取り付けを容易に実現でき、さらに定尺の材料板から無駄を少なくしてより多くの第１ブラシ保持プレート７１ａ、第２ブラシ保持プレート７１ｂが製造できるなど部品コストを削減できる効果がある。
また、モータブラシ押付用板バネ部材５２は、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するように第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂに取り付けられているため、前記円盤形状の給電部４６の回転方向に対する通電時におけるモータの応答性が向上する効果がある。
【００３８】
なお、この実施の形態３においても、前記実施の形態２で説明したように、第１ブラシ保持プレート７１ａ、第２ブラシ保持プレート７１ｂとモータブラシ押付用板バネ部材５２とを一体なものとして同時に、プレス加工等により形成してもよく、前述した部品コストを削減できる効果と、各モータブラシ押付用板バネ部材５２をブラシ保持プレートへ固定する作業を省くことが出来、部品点数の削減に効果がある。
【００３９】
実施の形態４．
第６図は、この実施の形態４の直流モータの通電装置における組み込み前のモータブラシの構成を示す構造図である。なお、第６図において第２図と同一または相当な部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００４０】
図において、９１はブラシ保持プレートである。このブラシ保持プレート９１は、前記実施の形態１で説明した略リング形状のブラシ保持プレート５１を出来るだけ直線状に展開した形態で例えばプレス加工により材料板から打ち抜いて構成したものである。９２は肉薄の橋絡部（加工部）であり、この橋絡部９２を折り曲げて前記直線状に展開したブラシ保持プレート９１をリング形状に変形させることが出来る。また、モータブラシ押付用板バネ部材５２が取り付けられ、前記リング形状に変形されたブラシ保持プレート９１を、ブラシ保持プレート固定部材８１へ固定した後に橋絡部９２を切断することで、各モータブラシ５４を機械的、電気的に分離することが可能である。
【００４１】
次に動作について説明する。
この実施の形態４においても、ブラシ保持プレート９１は例えばプレス加工により打ち抜いて形成することが可能である。この場合、前記実施の形態１のリング形状のブラシ保持プレート５１、さらに前記実施の形態３の円弧形状の２つの第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂと異なり、ブラシ保持プレート９１はリング形状または円弧形状を直線状に展開した形態でプレス加工により打ち抜かれ製造されているため、定尺の材料板からプレス加工で製造する際に材料に無駄が生じる割合がより少なくなり、より多くのブラシ保持プレート９１を定尺の材料板から製造することが出来、部品コストを下げることが可能になる。
【００４２】
このブラシ保持プレート９１には、先端部分の一方の面にモータブラシ５４が固着されたモータブラシ押付用板バネ部材５２が、カシメまたは溶接などにより各所定位置に取り付けられる。
また、このときモータブラシ押付用板バネ部材５２は、第３図に示すモータ回転部のロータ３７、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するようにブラシ保持プレート９１へ取り付ける。特に、ＥＧＲバルブ装置に適用する場合には、バルブを閉弁する際にロータ３７が回転する方向に対し一定の角度を有するようにモータブラシ押付用板バネ部材５２を取り付ける。この結果、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４間の通電時におけるバルブを閉弁するときの回転方向に対する応答性が向上する。
【００４３】
次に、このようにしてモータブラシ押付用板バネ部材５２が取り付けられたブラシ保持プレート９１を、橋絡部９２で折り曲げて第２図に示すようにリング形状に変形させる。このリング形状に変形させたブラシ保持プレート９１を、第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の所定位置へ第１０図に示すように固定し、この状態で前記橋絡部９２を切断し、必要に応じてモータブラシ５４ごとに電気的、機械的に分離する。
【００４４】
なお、前記ブラシ保持プレート９１と前記モータブラシ押付用板バネ部材５２とを異なる材質、厚さ、形状などにより構成することも可能であり、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４とが接触する際の振動の抑制、前記各モータブラシ５４を前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１へ押し付ける際の力のバランスなどを前記モータブラシ押付用板バネ部材５２の厚さ、形状などにより調整でき、通電装置における部品点数が少なくなり、また前記ブラシ保持プレート９１の橋絡部９２において前記各モータブラシ５４を分離することで、多数のモータブラシ５４の精度のよい配置、固定を容易に行うことが可能になる。
【００４５】
以上のように、この実施の形態４によれば、第２図に示すような略リング形状のブラシ保持プレートを略直線形状に展開して引き伸ばした形態のブラシ保持プレート９１として製造し、モータブラシ５４がその先端部の一方の面に固着されたモータブラシ押付用板バネ部材５２をこのブラシ保持プレート９１に取り付け、さらにこのブラシ保持プレート９１を橋絡部９２により折り曲げて略リング形状にし、この状態のブラシ保持プレート９１をブラシ保持プレート固定部材８１へ固定し、前記橋絡部９２を切断し、各モータブラシ押付用板バネ部材５２の間を機械的、電気的に分離してモータブラシ５４の配置、取り付けを行うため、各モータブラシ５４はモータブラシ押付用板バネ部材５２によりブラシ保持プレート９１と一体になった１つの部品として扱うことができ、通電装置における部品点数が少なくなり、また、各モータブラシ５４の適切な位置への配置、精度のよい取り付けを容易に実現でき、さらに定尺の材料板から無駄をより少なくしてより多くのブラシ保持プレート９１が製造できるなど部品コストを削減できる効果がある。
また、この実施の形態４でも、モータブラシ押付用板バネ部材５２は、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するようにブラシ保持プレート９１に取り付けられているため、前記円盤形状の給電部４６の回転方向に対する通電時におけるモータの応答性が向上する効果がある。
【００４６】
なお、この実施の形態４においても、前記実施の形態２で説明したようにブラシ保持プレート９１とモータブラシ押付用板バネ部材５２とを一体なものとして同時にプレス加工等により形成してもよく、この場合、モータブラシ押付用板バネ部材５２をブラシ保持プレート９１へ固定する作業を省くことが出来、部品点数の削減に効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】従来のＥＧＲバルブ装置の縦断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１による直流モータの通電装置のモータブラシおよびブラシ保持プレートの構成を示す構造図である。
【図３】モータブラシが組み付けられた直流モータのモータ回転部の構成を示す断面図である。
【図４】この発明の実施の形態２による直流モータの通電装置のモータブラシおよびブラシ保持プレートの構成を示す構造図である。
【図５】この発明の実施の形態３による直流モータの通電装置のモータブラシおよびブラシ保持プレートの構成を示す平面図である。
【図６】この発明の実施の形態４による直流モータの通電装置のモータブラシおよびブラシ保持プレートの構成を示す平面図である。
【図７】ブラシ保持プレートが取り付けられるブラシ保持プレート固定部材の構成を示す構造図である。
【図８】この発明の実施の形態１、実施の形態３、実施の形態４による直流モータの通電装置のモータブラシが取り付けられたブラシ保持プレート固定部材の構成を示す構造図である。
【図９】この発明の実施の形態２による直流モータの通電装置のモータブラシが取り付けられたブラシ保持プレート固定部材の構成を示す構造図である。
【図１０】この発明の実施の形態１、実施の形態３、実施の形態４による直流モータの通電装置の分割前のモータブラシが取り付けられたブラシ保持プレート固定部材の構成を拡大して示した平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
５１  ブラシ保持プレート、５２  モータブラシ押付用板バネ部材、５４  モータブラシ、９１  ブラシ保持プレート、９２  橋絡部。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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