(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアフレームに平行２条に備えられた搬送チェーンに設けた保持爪の保持部で板状の被はんだ付けワークの両側端部を保持して搬入口から搬送し、その搬送途中に備えられたはんだ槽の溶融はんだの噴流波に前記板状の被はんだ付けワークを接触させてはんだ付けを行うはんだ付け装置における搬送コンベアであって、
前記保持爪は、前記板状の被はんだ付けワークを保持する態様において前記板状の被はんだ付けワークの板面に対して上下方向にその保持部との上下位置寸法が規定された保持爪の基準面を有し、かつ前記搬送チェーンの連結部に対して上下方向に上下動可能に設けられたロッドを有し、
前記保持爪の基準面に摺接して前記保持爪を前記上下方向の上方へ持ち上げて所定の上下位置に導く基準面を有する基準板を、前記搬送方向と同方向に回動軸を有するヒンジの一端に固着して前記基準板を前記上下方向に位置調節可能に保持するとともに、前記ヒンジの他端を前記搬送方向および前記上下方向に直交する方向の軸により回動可能に前記コンベアフレームに対して軸支して、前記搬送方向に対して前記基準板をピッチング方向に角度調節可能に設けて成ること
を特徴とするはんだ付け装置における搬送コンベア。
【請求項２】
前記基準板は、基準板の基準面に搬送コンベアの搬送方向に対して直交する方向のスリットを設けたことを特徴とする請求項１記載のはんだ付け装置における搬送コンベア。
【請求項３】
前記搬送チェーンを張架して循環回動するスプロケットを前記搬入口に有し、前記保持爪の基準面に摺接して上下方向に持ち上げる基準面を有する基準円板を前記搬入口に位置するスプロケットの回動軸と同軸に上下調節可能に設けたことを特徴とする請求項１または２記載のはんだ付け装置における搬送コンベア。
【請求項４】
前記保持爪は、前記板状の被はんだ付けワークを保持する保持部の近傍に厚さが薄い凹部が形成されていることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載のはんだ付け装置における搬送コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント配線板のような多数の電子部品を搭載した板状の被はんだ付けワークを溶融はんだの噴流波に接触させてはんだ付けする装置において、前記噴流波に対するプリント配線板の保持位置を極めて高精度に維持することができる搬送コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント配線板に電子部品を実装して電子回路を構成する場合において、はんだ付けが行われている。すなわち、プリント配線板に電子部品を搭載してこの電子部品の電極やリード線をプリント配線板の回路パターンにはんだ付けすることで電気的接続と機械的接続とが行われる。
【０００３】
図９および図１０を参照して、従来のはんだ付け装置における搬送コンベアを説明する。
【０００４】
図９および図１０は、従来の噴流式はんだ付け装置を説明するための図で、図９（ａ）は、このはんだ付け装置を上から見た図、（ｂ）は、（ａ）のＩ−Ｉ断面から見た図である。また、図１０は、図９（ａ）のＩＩ−ＩＩ断面からみた図である。
【０００５】
図９および図１０に示したはんだ付け装置は、プリント配線板１０２の両側端部１０２ａ，１０２ｂを保持して搬送する平行２条の搬送コンベア１０１を備えている。
【０００６】
この搬送コンベア１０１は一般的に使用されている搬送コンベアであり、コンベアフレーム１０３の両端にスプロケット１０４を設けてこのスプロケット１０４間に搬送チェーン１０５を張架してなる搬送コンベア１０１を平行２条に設け、この搬送チェーン１０５に設けた保持爪１０６のアーム部１０６ａの保持部１０７にプリント配線板１０２の両側端部１０２ａ、１０２ｂを保持して矢印Ａ方向に搬送する仕組みである。
【０００７】
なお、Ｗは、プリント配線板１０２の保持幅、１０１ａは搬入口、１０１ｂは搬出口である。
【０００８】
そして、スプロケット１０４には図示しない回転駆動手段例えばモータを設けて回転駆動し、このスプロケット１０４の回転により搬送チェーン１０５を走行させ保持爪１０６に保持したプリント配線板１０２を搬送する仕組みである。
【０００９】
コンベアフレーム１０３に設けられたガイドレール１０８は、搬送チェーン１０５の走行位置を直線状に保持するための部材である。また、保持爪１０６には摺動ロッド部１０９と嵌合ロッド部１１０とからなるロッド１１１を設けてあり、嵌合ロッド部１１０を搬送チェーン１０５の連結部１０５ａに嵌合してその先端にクリップリング１１２を嵌め合わせ、この保持爪１０６を搬送チェーン１０５に固定している。
【００１０】
尚、搬送チェーン１０５が走行すると前記摺動ロッド部１０９もガイドレール１０８に摺動してその走行位置を正確に保持することができる構成となっている。
【００１１】
噴流式はんだ付け方法では、プリント配線板１０２の被はんだ付け面すなわち図９および図１０に示すプリント配線板１０２の下方側の面にフラックスを塗布しておいて、予備加熱用ヒータ１１５で予備加熱した後に、はんだ槽１１６に収容されている溶融はんだ１１７の噴流波１１８にプリント配線板１０２の被はんだ付け面を接触させてはんだ付けを行う。
【００１２】
すなわち、図９（ａ）に例示するように、プリント配線板１０２を搬送コンベア１０１で矢印Ａ方向へ搬送しながらフラックスの塗布、予備加熱および噴流波１１８との接触が行われる。尚、図９（ａ）ではフラックス塗布装置を省略して図示していない。
【００１３】
図９（ｂ）は、噴流式のはんだ槽１１６においてプリント配線板１０２と噴流波１１８がどのように接触するかを示している。すなわち、図示しないヒータにより加熱されて溶融状態の溶融はんだ１１７がはんだ槽１１６に収容され、ポンプ１２２により吹き口体１１９の吹き口１２０にこの溶融はんだ１１７を供給して噴流させて噴流波１１８を形成する。案内板１２１は噴流波１１８を形成した溶融はんだ１１７がはんだ槽１１６に還流する際の案内板である。
【００１４】
プリント配線板１０２を噴流波１１８に浸漬する探さｄは、図９（ｂ）に例示するようにプリント配線板１０２の板厚ｅの約１／２程度とする。これ以上深く浸漬すると、噴流波１１８すなわち溶融はんだ１１７がプリント配線板１０２の上方側の面に流入して、いわゆるはんだ被りを生じ、プリント配線板１０２の上方側の面に搭載されている電子部品（不図示）を損傷してしまう。
【００１５】
逆に、プリント配線板１０２の浸漬深さｄが浅いと、噴流波１１８すなわち溶融はんだ１１７がこのプリント配線板１０２の被はんだ付け面に十分に接触せず、また、噴流波１１８の動圧が十分に印加されず、プリント配線板１０２の被はんだ付け部が溶融はんだ１１７で十分に濡れなかったり、被はんだ付け部に十分に溶融はんだが供給されなかったりする。
【００１６】
ちなみに、プリント配線板１０２の板厚ｅは、０．８ｍｍ〜３．２ｍｍ程度のものが良く使用されているが、その中でも特に１．２ｍｍ〜１．６ｍｍ程度のものが良く使用されている。そして、その大きさ（縦，横）には様々なものがある。
【００１７】
すなわち、プリント配線板１０２のはんだ付け品質を良好に保持する上では、プリント配線板１０２を噴流波１１８に浸漬する浸漬深さｄをこのプリント配線板１０２の板厚ｅの約１／２に安定して維持する必要があり、そのためには搬送コンベア１０１の搬送位置精度がそれ以上に優れていなければならない。
【００１８】
しかし、この搬送コンベア１０１は、予備加熱用ヒータ１１５やはんだ槽１１６の溶融はんだ１１７等により数１０℃〜３００℃程度に加熱されるという過酷な温度サイクル環境にあり、このような環境にあっても図９に例示するように、プリント配線板１０２の板厚ｅの約１／２を噴流波１１８に浸漬するという精度を維持する必要がある。
【００１９】
また、搬送チェーン１０５には捩じれや寸法公差があり、また、搬送チェーン１０５の連結部１０５ａにロッド１１１を介して保持爪１０６を嵌合して設ける場合にも誤差を生じ、そのままで使用すると通常２〜３ｍｍ程度の搬送位置精度しか得られない。
【００２０】
そのため、組み立てられた搬送コンベアの搬送位置精度を例えば０．３ｍｍ以内の程度に納まるように保持爪１０６の１つ１つに対応して作業員が組み立て調整を行ったりしている。
【００２１】
他方で、特開昭６１−８２９６９号公報には、搬送されるプリント配線板を上下動させる技術が開示されているが、この技術では繰り返し精度の低いエアシリンダ等で強制的にプリント配線板を上下動させる仕組みであり、また、平行２条の搬送コンベアの各条間の搬送位置を精密に合わせるトラッキングを行うことができないので、搬送位置精度も高めることができるものではなかった。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような組み立て調整時間を膨大にかけているにもかかわらず、搬送チェーン自体の連結部の遊び嵌め合わせに起因して、その精度の再現性が低いためや、過酷な温度サイクル環境のために、搬送位置精度を０．３ｍｍ程度にしか維持することができないのが現状なのである。
【００２３】
他方で、この搬送位置精度は、先に説明したように直ちにプリント配線板のはんだ付け品質に大きく影響する。そして、板厚の薄いプリント配線板ほど顕著にその影響が現れ、一層高品質のプリント配線板１０２をはんだ付け製造することの障害となっている。
【００２４】
本発明の目的は、搬送コンベア１０１の組み立て調整を行うことなく、それでいて今迄以上に搬送精度の高い搬送コンベアを実現することにより、はんだ付け装置によりはんだ付けされるプリント配線板１０２のはんだ付け品質を一層高品質にするとともに安定に維持することができるようにすることにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかるはんだ付け装置における搬送コンベアは、搬送チェーンに設けられた個々の保持爪の保持部の上下方向位置、すなわち溶融はんだの噴流波の浸漬深さ方向の位置と、搬送方向へ並んで走行する際のピッチング角度とを調節できるように構成したところに特徴がある。
【００２６】
（１）コンベアフレームに平行２条に備えられた搬送チェーンに設けた保持爪の保持部で板状の被はんだ付けワークの両側端部を保持して搬入口から搬送し、その搬送途中に備えられたはんだ槽の溶融はんだの噴流波に前記板状の被はんだ付けワークを接触させてはんだ付けを行うはんだ付け装置における搬送コンベアであって、前記保持爪は、前記板状の被はんだ付けワークを保持する態様において前記板状の被はんだ付けワークの板面に対して上下方向にその保持部との上下位置寸法が規定された保持爪の基準面を有し、かつ前記搬送チェーンの連結部に対して上下方向に上下動可能に設けられたロッドを有する。
【００２７】
そして、前記保持爪の基準面に摺接して前記保持爪を前記上下方向の上方へ持ち上げて所定の上下位置に導くための基準面を有する基準板を、前記搬送方向と同方向に回動軸を有するヒンジの一端に固着して前記基準板を前記上下方向に位置調節可能に保持するとともに、前記ヒンジの他端を前記搬送方向および前記上下方向に直交する方向の軸により回動可能に前記コンベアフレームに対して軸支して、前記搬送方向に対して前記基準板をピッチング（ＰＩＴＣＨＩＮＧ）方向に角度調節可能に設けて成るように構成する。
【００２８】
すなわち、保持爪の保持部と基準面との相対位置は精密に決まっている。したがって、基準板の基準面に保持爪の基準面を摺接することにより前記保持爪の保持部の上下方向の位置を精密に決定することができる。すなわち、基準板をヒンジの回動軸を中心として回動させて上下調節することにより、保持爪の保持部の上下方向の位置を精密に調節しその位置を精密に決定することができる。
【００２９】
また、図９および図１０に例示するように、板状の被はんだ付けワークであるプリント配線板の両側端部を保持爪で保持して搬送する搬送コンベアは平行２条に構成されるが、左右のコンベアのそれぞれについて基準板のピッチング方向の角度調節を行うことにより、左右のコンベアの搬送方向を正確に合わせることができるようになり、完全にトラッキングのとれた状態でプリント配線板を搬送することができるようになる。
【００３０】
すなわち、搬送コンベアの搬送方向に対して直交する上下方向つまり板状の被はんだ付けワークであるプリント配線板の上下方向の搬送位置を、前記プリント配線板の両側端部のそれぞれにおいて精密に合わせることができるようになる。
【００３１】
しかも、保持爪の上下方向の位置やピッチング方向の並び方は、搬送チェーンの公差や嵌め合わせの遊び等に影響されることがないので、板状の被はんだ付けワークであるプリント配線板の搬送位置は、極めて再現性の高い精密な搬送位置とすることができる。
【００３２】
（２）前記（１）の搬送コンベアにおいて、前記基準板は、基準板の基準面に搬送コンベアの搬送方向に対して直交する方向のスリットを設けるように構成する。
【００３３】
基準板が搬送コンベアの構成要素としてはんだ付け装置に設備されると、前記基準板がはんだ付け装置によって加熱されて熱膨張を生じる。板面方向に発生する熱膨張は板面に凸凹の歪みとして現れるが、搬送コンベアの搬送方向すなわち基準板の長手方向に対して直交する方向にスリットを設けることにより、前記スリットの幅の拡大や縮小として熱膨張を吸収することが可能となり、基準板の板面に歪みを生じることがなくなって、高温のはんだ付け環境においても精度の高い搬送位置精度を保持することができるようになる。
【００３４】
（３）前記（１）または（２）の搬送コンベアにおいて、前記搬送チェーンを張架して循環回動するスプロケットを前記搬入口に有し、前記保持爪の基準面に摺接して上下方向に持ち上げる基準面を有する基準円板を前記搬入口に位置するスプロケットの回動軸と同軸に上下調節可能に設けるように構成する。
【００３５】
これにより、搬入口で、スプロケットに張架されて搬送チェーンとともに旋回する保持爪の保持部の上下方向の位置を、基準板により精密に合わせることができるようになる。したがって、前記搬入口よりも前工程側に位置する装置から板状の被はんだ付けワークであるプリント配線板が渡される際にも、正確で確実な受け渡し／受け取りが可能となる。
【００３６】
（４）前記（１）ないし（３）の搬送コンベアにおいて、前記保持爪は、前記板状の被はんだ付けワークを保持する保持部の近傍に厚さが薄い凹部が形成されるように構成されている。
【００３７】
図９に例示するように、保持爪の保持部は板状の被はんだ付けワークであるプリント配線板を保持して溶融はんだの噴流波に浸漬させる部分である。そのため、前記保持部も溶融はんだの噴流波中に浸漬される。その結果、前記保持部に接触した溶融はんだが前記溶融はんだよりも温度の低い前記保持爪に接触して溶融はんだの温度が低下し、溶融はんだが固化した状態で付着し易い。
【００３８】
このように、保持爪の保持部にはんだが付着した状態で持ち出されると、搬送コンベアに新たに搬入されてくる板状の被はんだ付けワークであるプリント配線板を保持爪が保持する場合に、付着したはんだにより保持位置が変わって精密な保持位置を維持することができなくなったり、甚だしくは付着したはんだが障害となりプリント配線板の保持さえ困難になる場合もある。
【００３９】
しかし、保持爪が板状の被はんだ付けワークを保持する保持部の近傍に保持爪の厚さが薄い凹部を形成するように構成することにより、前記凹部の熱伝導が低下して保持部が溶融はんだに浸漬された際に前記保持部の温度が素早く上昇し、前記保持部に接触した溶融はんだが保持部に固化して付着することがなくなる。したがって、このような溶融はんだの付着によるプリント配線板の保持位置精度ひいては搬送位置精度の悪化が解消され、常に正確な搬送位置精度を保つことができるようになる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
本発明のはんだ付け装置における搬送コンベアは、次のような実施形態例において実施することができる。
【００４１】
（１）直線搬送部分の構成（搬送コンベア−１）
本発明が適用されるはんだ付け装置は、従来の技術において説明した図９に例示したはんだ付け装置と同様の構成である。
【００４２】
そして、本発明にかかるはんだ付け装置における搬送コンベアにおいては、図１乃至図３に示すように、精密に位置決めするための保持爪１を備え、保持爪１に保持爪の基準面１ａを設けて、これを搬送チェーン３に対してプリント配線板１０２の板面に垂直な方向すなわち上下方向に上下動可能に保持する。また、この保持爪１の上下方向の位置や搬送方向に対するピッチング方向Ｐの調節手段である第１の基準レベル設定装置７を備えている。
【００４３】
本発明にかかるはんだ付け装置における搬送コンベアは、搬送コンベア１４のどの搬送領域においても適用可能であるが、目的とする搬送領域は、プリント配線板１０２を溶融はんだ１１７の噴流波１１８に精密に安定して浸漬させるための領域、すなわちプリント配線板１０２と溶融はんだ１１７の噴流波１１８とを接触させるはんだ槽１１６の上方部分の領域である。
【００４４】
図１乃至図３を参照して、本発明にかかるはんだ付け装置における搬送コンベアの直線搬送部分の構成の実施形態例を説明する。
【００４５】
図１は、本発明の実施形態例における平行２条の搬送コンベアのうちの一方の搬送コンベアの縦断面を示す図で、はんだ付け装置のはんだ槽上方部分について示す。また、図２は、本発明の実施形態例の作動を説明するための図で、図１に示したコンベアフレームや搬送チェーン等の部分を省略して要部のみを示した斜視図である。さらに図３は、保持爪の保持部と基準面との関係を説明するための図である。
【００４６】
図１に示した本発明の実施形態例の搬送コンベア１４の縦断面を、図１０に示した従来の搬送コンベア１０１の縦断面（左側のコンベア）と比較してその相違を説明する。
【００４７】
すなわち、図３に示すように、保持爪１は精密機械加工された保持爪の基準面１ａが設けられており、この保持爪の基準面１ａに対してアーム部１ｂの先端に設けた保持部１ｃの凹状の部分、すなわちプリント配線板１０２の両側端部を保持する部分を精密機械加工する。したがって、保持爪の基準面１ａと保持部１ｃとは所定寸法Ｙで精密にその位置が決まる。この所定寸法Ｙの方向は、保持部１ｃに保持されるプリント配線板１０２の板面に垂直な方向すなわち上下方向であり、プリント配線板１０２が溶融はんだ１１７の噴流波１１８に浸漬される方向である。
【００４８】
尚、保持部１ｃの近傍のアーム部１ｂには凹部１ｄを設けてあり、この凹部１ｄでの熱伝導が小さくなるように構成してある。これにより、この凹部１ｄの熱伝導が低下するので、保持爪１の保持部１ｃが溶融はんだ１１７に浸漬された際にこの保持部１ｃの温度が素早く上昇し、この保持部１ｃに接触した溶融はんだ１１７が保持部１ｃに固化して付着することがなくなる。
【００４９】
したがって、このようなはんだの付着によって、保持部１ｃに保持されるプリント配線板１０２の位置が正規の位置から外れたりすることがなくなり、プリント配線板１０２の保持位置精度、ひいては搬送位置精度の悪化が解消され、常に正確な搬送位置精度を保つことができるようになる。
【００５０】
図１に示すように、ロッド２に固定された保持爪１は、次のように、搬送チェーン３の結合部３ａに結合される。すなわち、このロッド２は摺動ロッド部２ａと嵌合ロッド部２ｂとから成り、この嵌合ロッド部２ｂが搬送チェーン３の結合部３ａの孔に上下動可能に嵌め合わされてクリップリング６で固定される。また、嵌合ロッド部２ｂには圧縮状態で挿入された圧縮ばね４を設けてあり、この圧縮ばね４により通常は保持爪１が搬送チェーン３の下方側に位置するようにテンションが加えられている。
【００５１】
摺動ロッド部２ａはガイドレール５に摺接して、ロッド２が上下動しても図１の左右方向への位置変動がないように構成されている。また、搬送チェーン３とそのガイドレール５、コンベアフレーム１２などの構成は従来の技術（図９、図１０の搬送チェーン１０５、ガイドレール１０８、コンベアフレーム１０３など）と同様である。
【００５２】
このように構成された保持爪１の位置を精密に決める手段が、図２に示す第１の基準レベル設定装置７である。第１の基準レベル設定装置７は台座８およびこの台座８に軸支用ねじ９とヒンジ１０を介して設けられた基準板１１とからなり、この台座８はコンベアフレーム１２に固定ねじ１３で固定されている。
【００５３】
このヒンジ１０の回動軸の方向と搬送コンベア１４の搬送方向Ａとは同一であり、これによりヒンジ１０の一端１０ａに設けられた基準板１１をＹ00方向に回動させて、基準板１１の先端部分すなわち精密機械加工により形成した基準板の基準面１１ａをＹ21，Ｙ22方向すなわち上下方向に移動調節できるように構成されている。
【００５４】
また、このヒンジ１０の他端１０ｂは軸支用ねじ９により台座８に回動可能に設けられている。この軸支用ねじ９の方向はヒンジ１０の回動軸と直交する方向であり搬送コンベア１４の搬送方向Ａに対してヒンジ１０がピッチング方向Ｐに回動する方向である。これにより、基準板１１の先端部分の基準板の基準面１１ａを搬送方向に対してピッチング方向Ｐの角度調節ができるように構成されている。
【００５５】
基準板の基準面１１ａの以上のような上下方向の位置調節とピッチング方向Ｐの角度調節は、図１に示した調節ねじ１５、すなわち図２に示した第１の調節ねじ１５ａと第２の調節ねじ１５ｂによって行う構成である。
【００５６】
すなわち、第１の調節ねじ１５ａと第２の調節ねじ１５ｂとは、図１および図２に示すように、台座８に設けた挿通孔１６を通して基準板１１に螺合するが、この螺合は軸支用ねじ９を挟んで搬送方向の前後位置に当たる基準板１１の両側端部位置に螺合する。また、両調節ねじ１５ａ、１５ｂには台座８と基準板１１との間に圧縮状態の圧縮ばね１７を挿通してあり、この圧縮ばね１７のテンションにより両調節ねじ１５ａ、１５ｂの螺合位置で決まる位置に基準板１１を押し下げて固定するように作用する。
【００５７】
これにより、調節ねじ１５を回すことにより基準板１１がＹ11，Ｙ12方向に上下動し、基準板の基準面１１ａをＹ21，Ｙ22方向に上下動させることができる。尚、調節ねじ１５に挿通された筒体１８は圧縮ばね１７の長さを適度にしてそのテンションを安定化するための部材である。
【００５８】
図２は、基準レベル設定装置の作動を分かりやすく説明するための図である。すなわち、第１の調節ねじ１５ａと第２の調節ねじ１５ｂとを同じ量だけ回動調節すれば基準板１１の螺合位置でのこの基準板１１の上下量はＹ11＝Ｙ12となり基準板の基準面１１ａの上下量はＹ21＝Ｙ22となる。そして、ヒンジ１０はＹ00方向に僅かに回動する。
【００５９】
また、第１の調節ねじ１５ａと第２の調節ねじ１５ｂの調節量が異なる場合はそれぞれＹ11≠Ｙ12，Ｙ21≠Ｙ22となり、基準板１１はヒンジ１０を介して軸支用ねじ９を回動軸としてピッチング方向Ｐに回動し、基準板の基準面１１ａは搬送方向に対してピッチング方向Ｐに角度調節される。
【００６０】
したがって、搬送チェーン３の走行によって一緒に移動する保持爪１が、保持爪の基準面１ａを基準板の基準面１１ａに摺接することによりロッド２がＹ23方向に上下動し、この保持爪１の保持部１ｃがＹ30方向に上下動する。尚、図１においてＹ21＝Ｙ23＝Ｙ30となる。保持爪１の保持部１ｃの上下方向の移動量は基準板の基準面１１ａの上下方向の位置とピッチング方向Ｐの角度によって精密に決まるので、第１の調節ねじ１５ａと第２の調節ねじ１５ｂとによりこれらを精密に調節することができる。
【００６１】
平行２条の搬送コンベア１４によりプリント配線板１０２のような板状の被はんだ付けワークの両側端部１０２ａ、１０２ｂを保持して搬送する場合は、この両側端部１０２ａ、１０２ｂの保持高さおよび角度によって搬送位置精度が決まるので、最低限これら２つの要素を２条の搬送コンベア１４の間において精密に合わせてトラッキングを行っておく必要がある。
【００６２】
すなわち、これら上下調節とピッチング方向Ｐの角度調節とにより、平行２条に構成される搬送コンベア１４によって搬送されるプリント配線板１０２の板面におけるあらゆる点において、その搬送位置を精密に優れた再現性で定めることができる。
【００６３】
ところで、基準板１１には図２に示すようにその端部に形成した基準板の基準面１１ａの部分にスリット１９を複数設けてあり、このスリットの基部には円孔２０を設けてある。これは、基準板１１が過酷な高温環境のはんだ付け装置内に設けられた際に発生する熱膨張を、このスリット１９の幅の拡大／縮小として吸収し、基準板の基準面１１ａに曲がり等の変形を生じないようにするための手段である。すなわち、これにより過酷な高温環境においても基準板の基準面１１ａの精度が維持される。
【００６４】
また、基準板１１の縦断面が階段状に形成されている理由も、熱膨張による変形を抑制するためである。
【００６５】
（２）基準板のその他の実施形態例
図４を参照して、基準板のその他の実施形態例を説明する。
【００６６】
図４は、基準板のその他の実施形態例を説明するための図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＩＩＩ一ＩＩＩ断面から見た基準板の一部拡大図である。
【００６７】
すなわち、図４において、基準板の基準面１１ａの下方に受け板２１を設けて円孔２０にグリス（耐熱グリス）２３を蓄えた構成であり、これにより、スリット１９に僅かずつ流出するグリス２３が、基準板の基準面１１ａと保持爪の基準面１ａとが摺接して摺動する際に、それを滑らかな状態に維持することができるようになる。
【００６８】
尚、受け板２１は基準板１１の中央部分のスポット溶接部２２のみで例えばスポット溶接等の手段により固着して固定する。これにより、受け板２１の熱膨張が基準板１１に与える影響を解消することができる。
【００６９】
（３）搬入搬送部分の構成（搬送コンベア−２）
図５および図６を参照して、搬入搬送部分の構成について説明する。
【００７０】
図５および図６は、搬送コンベアの搬入部分の構成を説明するための図で、図５（ａ）は平行２条の搬送コンベアの一方のコンベアの搬入部分を上から見た図、図５（ｂ）は（ａ）を正面から見た際の搬入口部分のみを抜粋して示した図、図６は、図５（ａ）をＩＶ−ＩＶ断面から見た図である。
【００７１】
尚、図５（ａ）においては、スプロケットを、円を用いて省略して示し、また、搬送チェーンを、実線を用いて省略して示している。
【００７２】
図９（ａ）に示す搬送コンベア１０１の搬送チェーン１０５は、コンベアフレーム１０３の両端部に設けられたスプロケット１０４に張架されて回動走行する。図５（ａ）は、この搬送コンベア１０１の搬入口１０１ａの部分のコンベアの一方を拡大して示した図である。
【００７３】
すなわち、図５において、搬送チェーン３に上下動可能に設けられた保持爪１は、搬送チェーン３がスプロケット３９を旋回するのに合わせて旋回し、その際に、前工程ベルトコンベア２５から搬出されたプリント配線板１０２を搬入ガイド２４を介してその保持爪１の保持部１ｃに保持することで搬入が行われる。
【００７４】
搬入ガイド２４はホーン状のガイド溝２４ａを備えて成り、このガイド溝２４ａに案内されてプリント配線板１０２が保持爪１の保持部１ｃに案内される。尚、前工程ベルトコンベア２５はローラプーリ２６に掛け渡された平行２条のベルト２７上に、プリント配線板１０２の両側端部１０２ａ、１０２ｂを載置し保持して搬送する仕組みである。
【００７５】
したがって、搬入ガイド２４による搬入位置と搬送コンベア１０１の保持爪１の保持部１ｃの位置とは精密に一致している必要がある。これが一致していないと、前工程ベルトコンベア２５からのプリント配線板１０２の受け渡し／受け取りが行われなくなるばかりか、甚だしい場合には保持爪１の保持部１ｃからプリント配線板１０２が外れてこのプリント配線板１０２を変形させたり破損させたりする。
【００７６】
そのため、この搬入口１４ａ部分にも、図１と同様の第２の基準レベル設定装置３８を設けてある。すなわち、固定台２８は、コンベアフレーム１２に固定ねじ２９で固定され、この固定台２８に固定ねじ３０により固定された軸３１に、軸受けベアリング３２とスラストベアリング３３を介して回動自在にスプロケット３９を保持してある。
【００７７】
このスプロケット３９に基準円板３４の螺合台座３５を固定ねじ３６で同軸に固定し、この螺合台座３５に同軸に設けた螺合部３５ａを介して基準円板３４を螺合し、その螺合の調節により基準円板３４の上下方向の位置すなわち軸線方向の位置を決定する。そして螺合台座３５と基準円板３４とは調節後に固定ねじ４０でその調節状態を保持する構成である。尚、Ｅリング３７はスプロケット３９の固定用である。
【００７８】
これにより、搬入口１４ａでスプロケット３９に張架された搬送チェーン３とともに旋回する保持爪１は、保持爪の基準面１ａが基準円板３４の基準面３４ａに摺接して上方へ持ち上げられることにより、保持爪１の保持部１ｃの上下方向の位置を基準円板３４により精密に合わせることができるようになる。したがって、この搬送コンベア１４の搬入口１４ａよりも前工程側に位置する前工程ベルトコンベア２５から搬入されてくるプリント配線板１０２を、正確かつ確実に受け渡し／受け取ることが可能となる。
【００７９】
尚、この第２の基準レベル設定装置３８は、平行２条の搬送コンベア１４のそれぞれに設けられているので、搬入されるプリント配線板１０２の両側端部１０２ａ、１０２ｂにおける搬送位置を合わせて精密に保持することができる。したがって、前工程からのプリント配線板１０２の受け渡し／受け取りを完全な状態でミスなく行うことができるようになる。
【００８０】
【実施例】
図７を参照して、搬送コンベアの搬送位置偏差を測定する実施例を説明する。
【００８１】
図７は、搬送コンベアの搬送位置偏差を測定する態様を説明するための図で、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は搬入口側から見た図であり、図９に示す従来のはんだ付け装置のはんだ槽の領域に本発明の搬送コンベアの技術を適用した場合を示す。
【００８２】
すなわち、平行２条のコンベアフレーム１２のそれぞれに第１の基準レベル設定装置７を固定ねじ１３で固定してある（図１参照）。
【００８３】
そして、搬送コンベアの調節すなわち第１の基準レベル設定装置７の調節であるが、これは次のような手順で行う。先ず、保持爪１に保持した測定用板状ワーク１０２ｃ（平坦度の高い基準となる板）をプリント配線板１０２のダミーとして搬送し、この測定用板状ワーク１０２ｃが第１の基準レベル設定装置７の領域に位置するようにして搬送コンベア１４の搬送を停止する。
【００８４】
続いて、この測定用板状ワーク１０２ｃの搬送方向であるＡ方向のいずれの座標においてもＸ方向座標の水平が確保されるように、この測定用板状ワーク１０２ｃの搬送方向Ａの座標上に水準器を置き、例えば最低でも（イ）（ロ）（ハ）の３点に置き、Ｘ座標方向の水平がいずれも確保されるように第１の基準レベル設定装置７の第１の調節ねじ１５ａと第２の調節ねじ１５ｂを、平行２条の搬送コンベア１４のそれぞれについて調節する。
【００８５】
この調節により、平行２条に構成されたそれぞれの搬送コンベア１４は搬送位置が上下方向においてもピッチング方向Ｐの角度においても完全に一致し、その搬送軌跡が完全に一致する完全なトラッキング状態が実現する。
【００８６】
ここで、Ｘ方向座標の水平を基準とする理由は、図９に示されるはんだ槽１１６によって形成される溶融はんだ１１７の噴流波１１８は、プリント配線板１０２と接触する波頭領域において通常その噴流波１１８がＸ座標方向に水平となるように形成されるからである。すなわち噴流波１１８の水平の波頭と水平に保持され搬送されるプリント配線板１０２を接触させてはんだ付けが行われるわけである。
【００８７】
そして、このように調節されたはんだ付け装置における搬送コンベアに、例えばそのコンベアフレーム１２に、測定用板状ワーク１０２ｃとの距離を測定する距離センサ４１を固定し、搬送されてくる測定用板状ワーク１０２ｃとの距離を測定する。なお、Ｓｈは測定値の電気信号出力である。
【００８８】
この場合、例えば１枚目の測定用板状ワーク１０２ｃとの距離（例えば、測定用板状ワーク１０２ｃの点（ロ）との距離）ｈを基準距離とし、２枚目以降に搬送されてくるその距離との偏差を求めるようにして測定する。尚、測定用板条ワークとしては縦横１５０ｍｍ×１５０ｍｍの大きさのものを用いた。
【００８９】
図８は、搬送コンベアの搬送位置偏差の測定結果を示す図であり、横軸は時間ｔを表し、縦軸は距離ｈの偏差を表している。すなわち、時間ｔ１〜ｔ２の２枚目の測定用板状ワークでは＋０．０２ｍｍ〜−０．０６ｍｍの範囲にその偏差が収まり、時間ｔ３〜ｔ４の３枚目の測定用板状ワークでは−０．０５ｍｍ〜−０．０４ｍｍの範囲にその偏差が納まっている。そして、以下同様である。
【００９０】
この測定結果から、偏差は最大でも−０．１ｍｍ〜＋０．１ｍｍの範囲に納まることがわかる。このデータは、搬送チェーン３に保持爪１を設けた際に従来行われていた組み立て調整を行わない値である。すなわち、そのような作業を行わなくとも、従来の搬送位置精度よりも優れた搬送位置精度が確保されるようになる。ちなみに、従来では保持爪１の１つひとつについて組み立て調整をおこなっても、その搬送位置精度は例えば−０．３ｍｍ〜＋０．３ｍｍ程度に収めることしかできなかった。
【００９１】
また、同様の偏差測定を図５に示した搬送コンベアの搬入口についても行ったが、図８に示す結果と同様の−０．１ｍｍ〜＋０．１ｍｍの範囲に納まる結果が得られた。
【００９２】
【発明の効果】
以上のように本発明のはんだ付け装置における搬送コンベアによれば、板状の被はんだ付けワークであるプリント配線板を、その搬送位置において高い精度と高い再現性で搬送することが可能となり、当該のプリント配線板を溶融はんだの噴流波に浸漬する際にも安定した接触状態を保持することが可能となり、良好なはんだ付け品質を安定して維持することができるようになる。
【００９３】
特に、平行２条の搬送コンベアにおいては、プリント配線板の両側端部を保持する高さや搬送角度をその両側端部において正確に合わせて完全なトラッキングを行うことができるようなり、プリント配線板を溶融はんだの噴流波に浸漬させる深さを精密に合わせてそれを安定に再現性良く保持することができるようになり、プリント配線板の各部のはんだ付け品質に斑を生じたりするようなこともなく、プリント配線板の各部に対して均質で高品質のはんだ付けを行うことが可能となる。
【００９４】
この効果に加えて請求項２の発明では、高温の過酷な温度環境においても高い搬送位置精度を維持することができるようになる。
【００９５】
また、これらの効果に加えて請求項３の発明では、搬送コンベアの搬入口においても高い搬送位置精度を確保することができるようになり、前工程の装置から受け渡されるプリント配線板を確実に受け取ることができるようになる。
【００９６】
さらに、これらの効果に加えて請求項４の発明では、保持爪の保持部に溶融はんだが固化して付着することがなくなり、この付着に起因してプリント配線板の保持位置にオフセットが与えられて搬送位置に誤差を生じるというようなこともなくなり、安定したはんだ付けが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における平行２条の搬送コンベアのうち一方の搬送コンベアの縦断面を示す図である。
【図２】本発明の実施形態の動作を説明するための図である。
【図３】保持爪の保持部と基準面との関係を説明するための図である。
【図４】基準板のその他の実施形態例を説明するための図である。
【図５】搬送コンベアの搬入部分の構成を説明するための図である。
【図６】搬送コンベアの搬入部分の構成を説明するための図である。
【図７】搬送コンベアの搬送位置偏差を測定する態様を説明するための図である。
【図８】搬送コンベアの搬送位置偏差の測定結果を示す図である。
【図９】従来の噴流式はんだ付け装置を説明するための図である。
【図１０】従来の噴流式はんだ付け装置を説明するための図である。
【符号の説明】
１  保持爪
１ａ  保持爪の基準面
１ｂ  アーム部
１ｃ  保持部
１ｄ  凹部
２  ロッド
２ａ  摺動ロッド部
２ｂ  嵌合ロッド部
３  搬送チェーン
３ａ  結合部（孔部）
４  圧縮ばね
５  ガイドレール
６  クリップリング
７  第１の基準レベル設定装置
８  台座
９  軸支用ねじ
１０  ヒンジ
１１  基準板
１１ａ  基準板の基準面
１２  コンベアフレーム
１３  固定ねじ
１４  搬送コンベア
１４ａ  搬入口
１５  調節ねじ
１５ａ  第１の調節ねじ
１５ｂ  第２の調節ねじ
１６  挿通孔
１７  圧縮ばね
１８  筒体
１９  スリット
２０  円孔
２１  受け板
２２  スポット溶接部
２３  グリス
２４  搬入ガイド
２４ａ  ガイド溝
２５  前工程ベルトコンベア
２６  ローラプーリ
２７  ベルト
２８  固定台
２９  固定ねじ
３０  固定ねじ
３１  軸
３２  軸受けベアリング
３３  スラストベアリング
３４  基準円板
３４ａ  螺合部
３５  螺合台座
３５ａ  螺合部
３６  固定ねじ
３７  Ｅリング
３８  第２の基準レベル設定装置
３９  スプロケット
４０  固定ねじ
４１  距離センサ
１０２  プリント配線板
１０２ｃ  測定用板状ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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