(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右走行クローラを装設させる左右トラックフレームを機台に前後スイングアームを介して昇降自在に取付けると共に、水平シリンダによって前記前後スイングアームを揺動させて走行クローラを昇降させるコンバインにおいて、
前記左右トラックフレームの前後受台に前後軸を介して前記前後スイングアームの各一端側を回転自在に連結させると共に、前記機台の前後支点台に前後支点軸を介して前記各スイングアーム中間を回転自在に軸支させ、
前記機台に取付ける前記水平シリンダのピストンロッドをシリンダブラケットに駆動軸を介して連結させると共に、前記シリンダブラケットの一端に連結したロッドの他端を、前記前スイングアーム他端側に前アーム軸を介して連結させる一方、前記シリンダブラケットの他端を、前記後スイングアーム他端側に後アーム軸を介して連結させ、
しかも、前記後アーム軸と前記駆動軸とを結ぶ直線の延長線上に前記水平シリンダを配置させることにより、前記シリンダブラケットと前記機台との間に前記水平シリンダを連結させたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記前後スイングアームを同一形状に形成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記シリンダブラケットを前記前後スイングアームに連結させる前記前後アーム軸と、前記水平シリンダを前記シリンダブラケットに連結させる前記駆動軸との距離が長い側の前記シリンダブラケット上側に前記水平シリンダを傾倒させたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記前後スイングアームを前記機台に取付けるアーム台を前記トラックフレームの直上に配置させたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機体左右両側に走行クローラを支持高さ調節自在に支持して機体を水平に維持するコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、左右走行クローラを装設させる左右トラックフレームを機台に前後スイングアームを介して昇降自在に取付けると共に、水平シリンダによって前後スイングアームを揺動させて走行クローラ接地部を昇降させる技術がある。しかし乍ら、スイングアームの前後スイングアーム連結部を上方に延設させて水平シリンダを取付けることにより、スイングアーム上側に水平シリンダを取付けるスペースを確保する必要があり、機台上側の脱穀部によって水平シリンダ取付位置が制限される不具合があると共に、前後スイングアームを連結させる連動部材の延長線上に水平シリンダを取付けることにより、走行クローラの前後幅外側に水平シリンダが突設し易く、機台の前後幅によって水平シリンダ取付け構造が制限される不具合がある。また、スイングアームの前後連結部を延長させて水平シリンダを設けることにより、前後スイングアームの形状が異なって別部品として構成する必要があり、製造コストの低減などを容易に図り得ない等の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、左右走行クローラを装設させる左右トラックフレームを機台に前後スイングアームを介して昇降自在に取付けると共に、水平シリンダによって前後スイングアームを揺動させて走行クローラを昇降させるコンバインにおいて、左右トラックフレームの前後受台に前後軸を介して前後スイングアームの各一端側を回転自在に連結させると共に、機台の前後支点台に前後支点軸を介して各スイングアーム中間を回転自在に軸支させ、機台に取付ける水平シリンダのピストンロッドをシリンダブラケットに駆動軸を介して連結させると共に、シリンダブラケットの一端に連結したロッドの他端を、前スイングアーム他端側に前アーム軸を介して連結させる一方、シリンダブラケットの他端を、後スイングアーム他端側に後アーム軸を介して連結させ、しかも、後アーム軸と駆動軸とを結ぶ直線の延長線上に水平シリンダを配置させることにより、シリンダブラケットと機台との間に水平シリンダを連結させたもので、水平シリンダをスイングアームに直接連結させる必要がないから、スイングアーム並びに水平シリンダが互に取付け位置が制限される不具合をなくし得、スイングアーム上方側構造並びに機台前後端部構造の簡略化などを容易に行い得、また機台上側の脱穀部底部の余剰スペースを活用して水平シリンダ取付け構造の簡略化なども容易に行うことができ、しかも、水平シリンダの伸縮力がシリンダブラケットの曲げ荷重として作用するのを防ぐことができるものである。
【０００４】
また、前後スイングアームを同一形状に形成したもので、前後スイングアームを同一部品として構成して製造コスト低減などを容易に図り得るものである。
【０００５】
また、シリンダブラケットを前後スイングアームに連結させる前後アーム軸と、水平シリンダをシリンダブラケットに連結させる駆動軸との距離が長い側の連動部材上側に水平シリンダを傾倒させたもので、水平シリンダによって圧縮される側のスイングアームとのシリンダブラケットの連結距離が伸張側よりも短く形成されるから、水平シリンダの圧縮によるシリンダブラケットの変形を容易に防止し得、シリンダブラケットの軽量小型化などを容易に行い得るものである。
【０００６】
また、前後スイングアームを機台に取付けるアーム台をトラックフレームの直上に配置させたもので、トラックフレームに設けるトラックローラに対するスイングアームのオフセット量を小さくしてスイングアームなどの軽量小型化を容易に行い得ると共に、アーム台下面をトラックフレーム上面に当接させて機台の最下降時のストッパとして利用し得るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図、図３はトラックフレーム部の側面図、図４は同平面図であり、図中（１）（２）は左右走行クローラ（３）（４）を装設する左右トラックフレーム、（５）は前記トラックフレーム（１）（２）に架設する機台、（６）はフィードチェン（７）を左側に張架し扱胴（８）及び処理胴（９）を内蔵している脱穀部、（１０）は刈刃（１１）及び穀稈搬送機構（１２）などを備える刈取部、（１３）は刈取フレーム（１４）を介して刈取支点軸（１５）回りに刈取部（１０）を昇降させる油圧刈取昇降シリンダ、（１６）は排藁チェン（１７）終端を臨ませる排藁カッター、（１８）は脱穀部（６）からの穀粒を揚穀筒（１９）を介して搬入する穀物タンク、（２０）は前記タンク（１８）の穀粒を機外に搬出する排出オーが、（２１）は操向ハンドルなど運転操作部（２２）及び運転席（２３）を備える運転キャビン、（２４）は運転キャビン（２１）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１０】
さらに、図３、図４、図５、図６に示す如く、機台（３）前側のミッションケース（２５）に駆動出力軸（２６）を介して取付ける駆動スプロケット（２７）と、前記トラックフレーム（１）（２）に取付ける複数のトラックローラ（２８）及びイコライザローラ（２９）及びテンションローラ（３０）と、機台（５）に取付けるキャリヤローラ（３１）と、トラックフレーム（１）（２）に取付けて走行クローラ（３）（４）が外れるのを防ぐ前後ガイド体（３２）（３３）とを備え、走行クローラ（３）（４）を張設させると共に、前記トラックフレーム（１）（２）の前後受台（３４）（３５）に前後軸（３６）（３７）を介して同一形状の前後スイングアーム（３８）（３９）の一端側を回転自在に連結させ、機台（３）の前後支点台（４０）（４１）に前後支点軸（４２）（４３）を介して前後スイングアーム（３８）（３９）中間を回転自在に軸支させ、ターンバックル（４４）付き伸縮調節ロッド（４５）とシリンダブラケット（４６）を前後スイングアーム（３８）（３９）他端側に前後アーム軸（４７）（４８）を介して連結させ、機台（３）に取付ける油圧水平シリンダ（４９）のピストンロッド（５０）をシリンダブラケット（４６）に駆動軸（５１）を介して連結させている。
【００１１】
また、前アーム軸（４７）と駆動軸（５１）の距離よりも後アーム軸（４８）と駆動軸（５１）の距離を短く形成し、後アーム軸（４８）と駆動軸（５１）の中心を結ぶ直線の延長線上に水平シリンダ（４９）を配置させ、前アーム軸（４７）と駆動軸（５１）の間のロッド（４５）上側に水平シリンダ（４９）を傾倒させ、水平シリンダ（４９）の伸縮力がブラケット（４６）の曲げ荷重として作用するのを防ぐと共に、前記トラックフレーム（１）（２）上面上方に延設させる前支点台（４０）端部に軸受台（５２）を固定させ、軸受台（５２）に出力軸（２６）を介してスプロケット（２７）を設け、また後軸（３７）にテンション調節用ボルト（５３）及び伸縮軸体（５４）を介してテンションローラ（３０）を設け、水平シリンダ（４９）によって前後スイングアーム（３８）（３９）を支点軸（４２）（４３）回りに揺動させ、各ローラ（２８）（２９）（３０）とトラックフレーム（１）（２）を一体的に昇降させ、走行クローラ（３）（４）の前後方向接地幅を略一定に維持し乍ら、走行クローラ（３）（４）の接地側を昇降させるように構成している。
【００１２】
なお、運転操作部（２２）に設ける水平調節スイッチの手動操作、並びに機台（５）の左右傾動を検出する傾斜センサの検出結果に基づく自動制御などにより、左右水平シリンダ（４９）（４９）を各別に作動させ、左右走行クローラ（３）（４）の接地高さを変更して機台（５）を略水平に支持させるように構成している。
【００１３】
また、前支点軸（４２）端部をトラックフレーム（１）（２）上面上方に延設させて軸受台（５２）後部に固定させると共に、後支点軸（４３）端部をトラックフレーム（１）（２）上面上方に延設させて後支点台（４１）側部のローラ軸台（５５）に固定させ、ローラ軸台（５５）にキャリヤローラ（３１）を取付け、機台（５）を最下降させる状態で、トラックフレーム（１）（２）上面を軸受台（５２）及びローラ軸台（５５）下面に当接させ、トラックフレーム（１）（２）の上昇を規制するストッパとして用いる。さらに、スイングアーム（３８）（３９）とトラックローラ（２８）とのオフセット量を小さくし、スイングアーム（３８）（３９）に必要なトラックフレーム（１）（２）支持力を小さくし、トラックフレーム（１）（２）を支持するスイングアーム（３８）（３９）構造の軽量小型化を図ると共に、キャリヤローラ（３１）にローラ軸台（５５）を近接させてキャリヤローラ（３１）の軸長さを短くし、かつキャリヤローラ（３１）の支持強度を向上させる。また、支点軸（４３）の両端部を軸受台（５２）に両持ち軸支させ、支点軸（４３）の小径軽量化を図ると共に、左右の支点軸（４３）（４３）を各別に機台（３）に取付けて各軸（４３）（４３）の間にスペースを形成し、従来の左右支点軸連結構造のように泥及び藁が付着する不具合をなくし、湿田での作業性を向上させるように構成している。
【００１４】
上記から明らかなように、左右走行クローラ（３）（４）を装設させる左右トラックフレーム（１）（２）を機台（５）にスイングアーム（３８）（３９）を介して昇降自在に取付けると共に、水平シリンダ（４９）によってスイングアーム（３８）（３９）を揺動させて走行クローラ（３）（４）を昇降させるコンバインにおいて、前後スイングアーム（３８）（３９）を連結させる連動部材（４６）と機台（５）の間に水平シリンダ（４９）を連結させ、水平シリンダ（４９）をスイングアーム（３８）（３９）に直接連結させる必要がなく、スイングアーム（３８）（３９）並びに水平シリンダ（４９）が互に取付け位置が制限される不具合をなくし、スイングアーム（３８）（３９）上方側構造並びに機台（５）前後端部構造の簡略化などを行え、また機台（５）上側の脱穀部（６）底部の余剰スペースを活用して水平シリンダ（４９）取付け構造の簡略化なども行えると共に、前後スイングアーム（３８）（３９）を同一形状に形成し、前後スイングアーム（３８）（３９）を同一部品として構成して製造コスト低減などを図れるように構成している。
【００１５】
また、連動部材であるシリンダブラケット（４６）を前後スイングアーム（３８）（３９）に連結させる前後アーム軸（４７）（４８）と、水平シリンダ（４９）をシリンダブラケット（４６）に連結させる駆動軸（５１）との距離が長い側のシリンダブラケット（４６）上側に水平シリンダ（４９）を傾倒させ、水平シリンダ（４９）によって圧縮される側のスイングアーム（３８）（３９）とのシリンダブラケット（４６）の連結距離を伸張側よりも短く形成し、水平シリンダ（４９）の圧縮によるシリンダブラケット（４６）の変形を防止し、シリンダブラケット（４６）の軽量小型化などを行うと共に、スイングアーム（３８）（３９）を機台（５）に取付けるアーム台である支点台（４０）（４１）をトラックフレーム（１）（２）の直上に配置させ、トラックフレーム（１）（２）に設けるトラックローラ（２８）に対するスイングアーム（３８）（３９）のオフセット量を小さくしてスイングアーム（３８）（３９）などの軽量小型化を行え、支点台（４０）（４１）下面をトラックフレーム（１）（２）上面に当接させて機台（５）の最下降時のストッパとして利用するように構成している。
【００１６】
さらに、図７に示す如く、前記イコライザローラ（２９）をイコライザアーム（５６）下端部にローラ軸（５７）を介して回転自在に軸支させ、前記トラックフレーム（１）（２）の支点ブラケット（５８）にイコライザ支点軸（５９）を介してイコライザアーム（５６）上端部を回転自在に軸支させると共に、支点軸（５９）に中間部を巻装させて一体固定させるイコライザバネ（６０）の両端をイコライザアーム（５６）中間のピン（６１）に前後から係止させ、前記バネ（６０）によってイコライザアーム（５６）を略垂直姿勢に支持させ、トラックローラ（２８）（２８）間の走行クローラ（３）（４）接地部内周面側にイコライザローラ（２９）を当接させるもので、畦越え移動などで走行クローラ（３）（４）接地圧が部分的に高くなることにより、走行クローラ（３）（４）接地圧によってイコライザローラ（２９）が上昇し、前記バネ（６０）力に抗してイコライザアーム（５６）を前方または後方に揺動させ、田面と畦面の凹凸に沿う形状に走行クローラ（３）（４）接地部を折曲変形させ、凹凸走行面に沿う形状に走行クローラ（３）（４）接地面を変化させ乍ら走行させるように構成している。
【００１７】
さらに、図８、図９は、前記図６に示す単動形の水平シリンダ（４９）に代えて複動形の水平シリンダ（４９）を設けるもので、水平シリンダ（４９）の両端方向にピストンロッド（５０）両端部を突出させ、ターンバックル（４４）及び前アーム軸（４７）を介してピストンロッド（５０）前端を前スイングアーム（３８）に連結させ、後アーム軸（４８）を介してピストンロッド（５０）後端を後スイングアーム（３９）に連結させると共に、機台（５）のヒンジ（６２）に揺動自在に設ける中間リンク（６３）に水平シリンダ（４９）を取付け、ピストンロッド（５０）の前後方向往復駆動によって前後スイングアーム（３８）（３９）を揺動させて走行クローラ（３）（４）水平制御を行うもので、機台（５）に取付ける水平シリンダ（４９）の両側に突出させるピストンロッド（５０）両端部を前後スイングアーム（３８）（３９）に連結させ、前後スイングアーム（３８）（３９）を連結する連動部材の一部または全部をピストンロッド（５０）によって形成でき、水平シリンダ（４９）取付け上下幅の縮少並びに取付け構造の簡略化などを図れるように構成している。
【００１８】
さらに、図１０は、前記図３に示す伸縮軸体（５４）に加え、トラックフレーム（１）（２）後端部にテンションフレーム（６４）前端側を摺動自在に取付け、テンションローラ（３０）を回転自在に設けるテンション軸（６５）を前記軸体（５４）とフレーム（６４）の両方に固定させ、前記フレーム（６４）によってテンションローラ（３０）の支持強度を向上させるように構成している。
【００１９】
さらに、図１１は、前記図６に示すシリンダブラケット（４６）を省き、前スイングアーム（３８）に水平シリンダ（４９）を直接連結させるもので、前アーム軸（４７）を介してロッド（４５）に連結させる前後スイングアーム連結部（３８ａ）、並びに前軸（３６）を介してトラックフレーム（１）（２）の前受台（３４）に連結させるトラックフレーム連結部（３８ｂ）と別に、水平シリンダ（４９）のピストンロッド（５０）を連結させる水平シリンダ連結部（３８ｃ）を、前スイングアーム（３８）の前支点軸（４２）軸受ボスに３本目のアーム端部として一体形成し、機台（５）上側の脱穀部（６）前部に水平シリンダ（４９）を略垂直に取付けるもので、前後スイングアーム連結部（３８ａ）及びトラックフレーム連結部（３８ｂ）と別にスイングアーム（３８）に水平シリンダ連結部（３８ｃ）を形成して機台（５）との間に略垂直姿勢の水平シリンダ（４９）を連結させ、機台（５）と水平シリンダ（４９）の連結部を高位置に形成して油圧配管への泥付着などを低減させると共に、水平シリンダ（４９）取付スペースの前後幅を小さくして機台（５）上側の脱穀部（６）スペースを有効に利用して水平シリンダ（４９）を支持させるように構成している。
【００２０】
さらに、図１２乃至図１５は、前記図３及び図４の変形例を示すもので、トラックフレーム（１）（２）上面に前後当板（６６）（６７）を固定させ、前後支点台（４０）（４１）及び軸受台（５２）の下面に当板（６６）（６７）上面を当接させ、トラックフレーム（１）（２）の上昇を規制すると共に、水平シリンダ（４９）のピストンロッド（５０）の軸芯延長線上にアーム軸（４８）及び駆動軸（５１）を設け、かつ各軸（４８）（５１）を可及的に接近させ、ピストンロッド（５０）の伸張力がシリンダブラケット（４６）に圧縮力として作用して変形させるのを防ぎ、かつシリンダブラケット（４６）の小型軽量化などを行えるように構成している。
【００２１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、左右走行クローラ（３）（４）を装設させる左右トラックフレーム（１）（２）を機台（５）に前後スイングアーム（３８）（３９）を介して昇降自在に取付けると共に、水平シリンダ（４９）によって前後スイングアーム（３８）（３９）を揺動させて走行クローラ（３）（４）を昇降させるコンバインにおいて、左右トラックフレーム（１）（２）の前後受台（３４）に前後軸（３６）（３７）を介して前後スイングアーム（３８）（３９）の各一端側を回転自在に連結させると共に、機台（５）の前後支点台（４０）（４１）に前後支点軸（４２）（４３）を介して各スイングアーム（３８）（３９）中間を回転自在に軸支させ、機台（５）に取付ける水平シリンダ（４９）のピストンロッド（５０）をシリンダブラケット（４６）に駆動軸（５１）を介して連結させると共に、シリンダブラケット（４６）の一端に連結したロッド（４５）の他端を、前スイングアーム（３８）他端側に前アーム軸（４７）を介して連結させる一方、シリンダブラケット（４６）の他端を、後スイングアーム（３９）他端側に後アーム軸（４８）を介して連結させ、しかも、後アーム軸（４８）と駆動軸（５１）とを結ぶ直線の延長線上に水平シリンダ（４９）を配置させることにより、シリンダブラケット（４６）と機台（５）との間に水平シリンダ（４９）を連結させたもので、水平シリンダ（４９）をスイングアーム（３８）（３９）に直接連結させる必要がないから、スイングアーム（３８）（３９）並びに水平シリンダ（４９）が互に取付け位置が制限される不具合をなくすことができ、スイングアーム（３８）（３９）上方側構造並びに機台（５）前後端部構造の簡略化などを容易に行うことができ、また機台（５）上側の脱穀部（６）底部の余剰スペースを活用して水平シリンダ（４９）取付け構造の簡略化なども容易に行うことができ、しかも、水平シリンダの伸縮力がシリンダブラケットの曲げ荷重として作用するのを防ぐことができるものである。
【００２２】
また、前後スイングアーム（３８）（３９）を同一形状に形成したもので、前後スイングアーム（３８）（３９）を同一部品として構成して製造コスト低減などを容易に図ることができるものである。
【００２３】
また、シリンダブラケット（４６）を前後スイングアーム（３８）（３９）に連結させる前後アーム軸（４７）（４８）と、水平シリンダ（４９）をシリンダブラケット（４６）に連結させる駆動軸（５１）との距離が長い側の連動部材（４６）上側に水平シリンダ（４９）を傾倒させたもので、水平シリンダ（４９）によって圧縮される側のスイングアーム（３８）（３９）とのシリンダブラケット（４６）の連結距離が伸張側よりも短く形成されるから、水平シリンダ（４９）の圧縮によるシリンダブラケット（４６）の変形を容易に防止でき、シリンダブラケット（４６）の軽量小型化などを容易に行うことができるものである。
【００２４】
また、前後スイングアーム（３８）（３９）を機台（５）に取付けるアーム台（４０）（４１）をトラックフレーム（１）（２）の直上に配置させたもので、トラックフレーム（１）（２）に設けるトラックローラ（２８）に対するスイングアーム（３８）（３９）のオフセット量を小さくしてスイングアーム（３８）（３９）などの軽量小型化を容易に行うことができると共に、アーム台（４０）（４１）下面をトラックフレーム（１）（２）上面に当接させて機台（５）の最下降時のストッパとして利用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】同平面図。
【図３】トラックフレーム部の側面図。
【図４】同平面図。
【図５】同正面図。
【図６】同側面拡大図。
【図７】イコライザローラ部の側面図。
【図８】図６の変形説明図。
【図９】同平面図。
【図１０】図３の変形説明図。
【図１１】図６の変形説明図。
【図１２】図３の変形例を示す側面図。
【図１３】同部分図。
【図１４】同平面図。
【図１５】同部分図。
【符号の説明】
（１）（２）  トラックフレーム
（３）（４）  走行クローラ
（５）     機台
（３８）（３９）  スイングアーム
（３８ａ）  前後スイングアーム連結部
（３８ｂ）  トラックフレーム連結部
（３８ｃ）  水平シリンダ連結部
（４０）（４１）  支点台（アーム台）
（４６）    シリンダブラケット（連動部材）
（４７）（４８）  アーム軸
（４９）    水平シリンダ
（５０）    ピストンロッド
（５１）    駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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