(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）に、走行車輪に動力を伝達する走行用伝動系の動力伝達装置を内蔵したミッションケース（８）を備え、前記走行機体（３）の後部に、昇降リンク機構（５）を介して苗植付け装置（６）を昇降自在に連結し、前記苗植付け装置（６）における苗のせ台（１６）の下端から田面に亘る縦長の爪先端回動軌跡（Ｐ）をもって循環回動する植付け爪（２８）を有する植付け機構（１８）を備え、前記ミッションケース（８）内に、前記植付け機構（１８）の植付駆動軸（２６）の回転に対して、取出した苗を田面に植え込む植付け行程の植付け爪（２８）の先端回動軌跡の移動速度が、これと同一周期で植付駆動軸に等速回転を伝達していると仮定したときの植付け爪（２８）の先端回動軌跡の移動速度よりも速い不等速な回転を伝達する不等速伝動機構（４８）を備えてあることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記苗のせ台（１６）から苗を取出した前記植付け爪（２８）が田面に向けて移動する下降行程における前記植付駆動軸（２６）の回転角速度よりも、植付け爪（２８）で苗を田面に植え込む植付け行程における前記植付駆動軸（２６）の回転角速度が速くなるように設定してある請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記苗のせ台（１６）から苗を取出した前記植付け爪（２８）が田面に向けて移動する下降行程における前記植付駆動軸（２６）の回転角速度よりも、植付け爪（２８）が苗のせ台（１６）の下端部を通過する苗取出し行程における前記植付駆動軸（２６）の回転角速度、および、植付け爪（２８）で苗を田面に植え込む植付け行程における前記植付駆動軸（２６）の回転角速度が速くなるように設定してある請求項１記載の田植機。
【請求項４】
前記不等速伝動機構（４８）を、咬合される一対の偏心ギヤ（５６）（５７）または非円形ギヤで、或いは偏心クランク機構を利用して構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の田植機。
【請求項５】
前記ミッションケース（８）内に、走行速度を変速する副変速機構（３６）を備えてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の田植機。
【請求項６】
前記ミッションケース（８）内に、機体走行速度に対する前記植付け機構の速度を複数段に切換え変更する株間変速機構（４５）を備えている請求項１〜５のいずれか一項に記載の田植機。
【請求項７】
標準の株間での変速を行うギヤと株間の広い疎植を行うための減速比の大きいギヤを組み替え可能なギヤ変速部（４２）を設けてある請求項１〜６のいずれか一項に記載の田植機。
【請求項８】
前記植付け機構（１８）への伝動系に定位置停止機能を有する植付けクラッチ（４９）を装備するとともに、前記植付け機構（１８）が最低速あるいはそれに近い速度で作動する回転位相に、前記植付けクラッチ（４９）のクラッチ切り位相を合わせてある請求項１〜７のいずれか一項に記載の田植機。
【請求項９】
前記不等速伝動機構（４８）を、前記植付けクラッチ（４９）の伝動上手側に配備してある請求項８記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗のせ台の下端から田面に亘る縦長の爪先回動軌跡をもって循環回動する植付け爪を有する植付け機構を備えた田植機に係り、特には、その駆動構造に特徴を有する田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機の植付け機構には、植付け爪をクランク式に駆動するものと、回転ケースの両端に植付け爪を備えたロータリ式のものが利用されており、いずれの型式においても、植付け機構の植付駆動軸は等速で駆動されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
田植機においては、機体の移動速度に対して植付け機構の速度を変更することで、植付け苗の機体進行方向における間隔、いわゆる株間を切換え選択することができるようになっているのであるが、株間を大きく変更した場合に以下のような不具合が発生するものであった。
【０００４】
例えば、株間を標準より大きくして疎植を行うように切換えると、この場合は、機体の移動速度に対して植付け機構の速度を遅くなるように速度変更を行うので、植付け爪の作動速度も遅くなり、植付け爪が苗を田面に押し込む植付け行程において、植付け爪が田面に突入している時間が長くなり、その分、植付け爪によって田面にあけられる穴が大きくなってしまい、植付け苗の姿勢が悪化したり、時には植え付けた苗が倒れてしまうような現象がもたらされる。
【０００５】
逆に、株間を標準より小さくして密植を行うように切換えると、この場合は、機体の移動速度に対して植付け機構の速度を速くなるように速度変更を行うので、植付け爪の作動速度も速くなり、植付け爪の田面に対する突入速度が速過ぎて、植付け爪から分離された苗が勢い余って姿勢を乱すことがある。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、株間を大きく変更しても好適に植付けを行うことができるようにすることを主たる目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１および請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００８】
（請求項１の構成）
請求項１に係る発明の田植機は、走行機体に、走行車輪に動力を伝達する走行用伝動系の動力伝達装置を内蔵したミッションケースを備え、走行機体の後部に、昇降リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連結し、苗植付け装置における苗のせ台の下端から田面に亘る縦長の爪先端回動軌跡をもって循環回動する植付け爪を有する植付け機構を備え、前記ミッションケース内に、植付け機構の植付駆動軸の回転に対して、取出した苗を田面に植え込む植付け行程の植付け爪の先端回動軌跡の移動速度が、これと同一周期で植付駆動軸に等速回転を伝達していると仮定したきの植付け爪の先端回動軌跡の移動速度よりも速い不等速な回転を伝達する不等速伝動機構を備えてあることを特徴とする。
【０００９】
(請求項２の構成)
請求項２に係る発明の田植機は、請求項１に記載の発明において、苗のせ台から苗を取出した植付け爪が田面に向けて移動する下降行程における植付駆動軸の回転角速度よりも、植付け爪で苗を田面に植え込む植付け行程における植付駆動軸の回転角速度が速くなるように設定してある。
【００１０】
（作用）  上記構成によると、植付け行程において植付け爪が田面に突入している時間が短くなり、植付駆動軸が等速で植付け爪を作動させる場合に植付け爪によって田面にあけられる穴よりも小さいものとなる。
【００１１】
（効果）  従って、請求項１または請求項２に係る発明によると、走行速度に対して植付け爪の循環作動速度を低くしても、植付け苗の姿勢が悪化したり、時には植え付けた苗が倒れてしまうような現象が無くなり、株間の大きい疎植を良好に行うことができるようになった。
【００１２】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１３】
（構成）  請求項３に係る発明の田植機は、請求項１に記載の発明において、苗のせ台から苗を取出した植付け爪が田面に向けて移動する下降行程における植付駆動軸の回転角速度よりも、植付け爪が苗のせ台の下端部を通過する苗取出し行程における植付駆動軸の回転角速度、および、植付け爪で苗を田面に植え込む植付け行程における植付駆動軸の回転角速度が速くなるように設定してある。
【００１４】
（作用）  上記構成によると、植付け爪が苗のせ台の下端部を通過する苗取出し行程において、苗のせ台を通過する時間が短くなり、等速で植付駆動軸を回転させた状態で植付け爪を循環作動させる場合よりも植付け爪は苗のせ台に載置された苗を素早く切り取ることになり、根の絡みが強くて分離性の悪い苗でも確実に切り取ることができる。また、植付け行程において植付け爪が田面に突入している時間が短くなり、等速で植付駆動軸を回転させた状態で植付け爪を循環作動させる場合に植付け爪によって田面にあけられる穴よりも小さいものとなる。
【００１５】
（効果）  従って、請求項３に係る発明によると、走行速度に対して植付け爪の循環作動速度を低くしても、植付け苗による苗の切り取りを迅速良好に行うことができ、苗の取り量が安定するとともに、植付け苗の姿勢が悪化したり、時には植え付けた苗が倒れてしまうような現象が無くなり、株間の大きい疎植を良好に行うことができるようになった。
【００１６】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１７】
（構成）  請求項４に係る発明の田植機は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記不等速伝動機構を、咬合される一対の偏心ギヤまたは非円形ギヤで、或いは偏心クランク機構を利用して構成してある。
【００１８】
（作用）  上記構成によると、不等速伝動機構として、偏心ギヤまたは非円形ギヤ、或いは偏心クランク機構を利用することで、疎植を行うのに好適となる。
【００１９】
（効果）  従って、請求項４に係る発明によると、ミッションケース内に、植付け機構の植付駆動軸の回転に対して、苗を植え込む植付け行程における植付駆動軸の回転角速度が等速回転のときよりも速い不等速な回転を伝達する不等速伝動機構として、偏心ギヤまたは非円形ギヤ、或いは偏心クランク機構を用いることで、走行速度に対して植付け爪の循環作動速度を低くしても、株間の大きい疎植を良好に行うことができるようになった。
【００２０】
〔請求項５に係る発明の構成〕
【００２１】
（構成）  請求項５に係る発明の田植機は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記ミッションケース内に、走行速度を変速する副変速機構を備えている。
【００２２】
〔請求項６に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２３】
（構成）  請求項６に係る発明の田植機は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記ミッションケース内に、機体走行速度に対する前記植付け機構の速度を複数段に切換え変更する株間変速機構を備えている。
【００２４】
（作用）  上記構成によると、ミッションケース内の株間変速機構を切換ることで、機体走行速度に対する植付け機構の速度を疎密度に応じた所望の速度に設定することができる。
【００２５】
（効果）  従って、請求項６に係る発明によると、株間変速機構を切換ることで、所望の植付け間隔で植付けることができ、実用上の利便性が大きい。
【００２６】
〔請求項７に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２７】
（構成）  請求項７に係る発明の田植機は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の発明において、標準の株間での変速を行うギヤと株間の広い疎植を行うための減速比の大きいギヤを組み替え可能なギヤ変速部を設けてある。
【００２８】
（作用効果）  上記構成によると、ギヤ変速部の減速比の大きいギヤで大きく減速することで、機体走行速度に対する植付け機構の速度を疎植に適した速度に設定することができる。
又、株間変速機構の変速との組み合わせによって、多段の株間変速が行える。
【００２９】
〔請求項８に係る発明の構成、作用および効果〕
【００３０】
（構成）  請求項８に係る発明の田植機は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の発明において、前記植付け機構への伝動系に定位置停止機能を有する植付けクラッチを装備するとともに、前記植付け機構が最低速あるいはそれに近い速度で作動する回転位相に、前記植付けクラッチのクラッチ入り切り位相を合わせてある。
【００３１】
（作用）  上記構成によると、植付け機構が最低速あるいはそれに近い速度で作動する状態でクラッチ入り切り作動を行うことになるので、植付けクラッチが入れられて植付け機構が起動する衝撃や、作動している植付け機構が停止する衝撃は比較的小さいものとなる。
【００３２】
（効果）  従って、請求項８に係る発明によると、植付けクラッチが入り切りされる場合における起動衝撃や停止衝撃が少なく、全体として円滑な植付け作動を行うことができる。
【００３３】
〔請求項９に係る発明の構成、作用および効果〕
【００３４】
（構成）  請求項９に係る発明の田植機は、請求項８記載の発明において、前記不等速伝動機構を、前記植付けクラッチの伝動上手側に配備してある。
【００３５】
（作用）  上記構成によると、植付けクラッチ自体が不等速で回転するので、最低速あるいはそれに近い速度で作動している時に、クラッチ切り作動がオーバーランなどなく無理なく確実に行われることになり、正確な定位置停止が実行される。また、咬み合い式の植付けクラッチが入り切り作動する時も、最低速あるいはそれに近い速度で作動しているので、衝撃少なく円滑にクラッチ入り作動が行われる。特に、咬み合い式の植付けクラッチでは、咬み合い部位に比較的大きいあそびを形成して、クラッチ入り作動の確実化を図るのであるが一般的であるが、低速で確実にクラッチ入り作動を行う本発明の構成によると、咬み合い部位に形成するあそびは小さいものですみ、このため、咬み合いが開始される際の衝撃が更に少ないものとなる。
【００３６】
（効果）  従って、請求項９に係る発明によると、不等速する回転伝動系に植付けクラッチを合理的に介在することによって、植付けクラッチの定位置停止機能を高めることができる。また、衝撃の少ないクラッチ入り作動を可能にして、植付けクラッチの耐久性を向上させる上でも有効となる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る田植機の一実施形態を示す全体側面図が示されている。この田植機は、操向前輪１と後輪２を備えた４輪駆動型の乗用走行機体３の後部に、油圧シリンダ４によって駆動される昇降リンク機構５を介して６条植え仕様の苗植付け装置６が昇降自在に連結された構造となっている。
【００３８】
前記乗用走行機体３の前部にはエンジン７が搭載され、このエンジン７と、操向前輪１を備えたミッションケース８とがベルト式無段変速装置で構成された主変速装置９で連動連結され、エンジン出力が主変速装置９で変速された後、ミッションケース８に伝達されて走行系と作業系に分岐され、走行系の動力が左右の操向前輪１に伝達されるとともに、機体下腹部の主軸１０を介して機体後方の後部伝動ケース１１に伝達された後、左右の後輪２に伝達され、更に、ミッションケース８内で分岐された作業系の動力は、機体下腹部の作業用伝動軸１２および伝動軸１３を介して苗植付け装置６に伝達されるようになっている。
【００３９】
図２などに示すように、苗植付け装置６は、前記昇降リンク機構５の後端に連結される角パイプ状の横長フレーム１４、前記伝動軸１３を介して作業系の動力を受けるフィードケース１５、苗Ｆを載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１６、横長フレーム１４の長手方向複数箇所から後ろ向き片持ち状に延出された複数の植付けケース１７、各植付けケース１７の後端部左右に装備されたロータリ式の植付け機構１８、田面Ｔの植付け予定箇所を均平化する複数の整地フロート１９、等によって構成されており、フィードケース１５には、苗のせ台１６を一定ストロークで往復横送りするネジ送り式の苗のせ台横送り機構２０、苗のせ台１６がストロークエンドに到達するごとに載置した苗Ｆを苗のせ台１６下端の苗取出し口ａにまで縦送りするベルト式の苗縦送り機構２１が装備されている。
【００４０】
図２、図５などに示すように、植付けケース１７の基端にはフィードケース１５から動力を受ける横向き伝動軸２２が備えられており、この横向き伝動軸２２の動力は、駆動スプロケット２３、従動スプロケット２４、および、チェーン２５を介して植付け駆動軸２６に伝達され、この植付け駆動軸２６の両突出端に連結された左右の植付け機構１８を駆動するようになっている。植付け機構１８は、植付け駆動軸２６に連結された回転ケース２７と、これの両端に自転可能に装備された一対の植付け爪２８とからなり、回転ケース２７が前方に向けて１回転（公転）すると、各植付け爪２８が逆方向に１回転（自転）して、植付け爪２８の先端が縦長の回動軌跡Ｐを描くように、回転ケース２７内には植付け爪２８を回転ケース２７の公転に対して不等速自転させるギヤ機構が内臓されている。
【００４１】
ここで、駆動スプロケット２３から従動スプロケット２４へのチェーン伝動は２分の１減速の伝動となっており、伝動軸２２の２回転で回転ケース２７が１回転するようになっている。また、前記チェーン２５にはタイトナー２９が押圧ボルト３０によって適度に強く押圧されて、駆動中にチェーン２５が振動することが抑制されている。
【００４２】
図３および図４に、前記ミッションケース８内の伝動構造が示されている。このミッションケース８の入力軸３１には前記主変速装置９の従動プーリ３２が遊嵌装着されるとともに、従動プーリ３２と入力軸３１との間に乾式多板クラッチからなる主クラッチ３３がクラッチ入り付勢状態で装備され、運転部の足元に備えた主クラッチペダル３４の踏み込みによって切り操作されるようになっている。
【００４３】
入力軸３１に伝達された動力は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第２軸３５に伝達された後、副変速機構３６を介して第３軸３７に伝達される。副変速機構３６は、第３軸３７にスプライン装着したシフトギヤＧ3 をシフトして前進２段、後進１段の変速を行うものであり、図示のようにシフトギヤＧ3 を第２軸３５に固設したギヤＧ4 に咬合させることで植付け作業速度である前進低速が得られ、シフトギヤＧ3 を左方にシフトして第３軸３７に遊嵌したギヤＧ5 に側方から咬合させることで、移動用の速度である前進高速が得られ、また、シフトギヤＧ3 を右方にシフトして第４軸３８のギヤＧ6 に咬合させることで後進が得られるようになっている。なお、前進高速用のギヤＧ5 は、第２軸３５に遊嵌したギヤＧ7 を介して入力軸に一体化したギヤＧ8 に連動連結され、また、後進用のギヤＧ6 を固着した第４軸３８は、ギヤＧ9 ，Ｇ10を介して第２軸３５に連動連結されている。
【００４４】
そして、第３軸３７に伝達された変速動力は、ギヤＧ11および前輪用デフ装置３９を介して左右の前輪用車軸４０に伝達されるとともに、後輪駆動用の主軸１０に伝達されている。
【００４５】
なお、第２軸３５のギヤＧ2 は、図示のように入力軸３１のギヤＧ1 に咬合する標準伝動状態と、ギヤＧ1 から離脱して第２軸３５に遊嵌してあるギヤＧ7 に側方から爪咬合する減速伝動状態とにシフト可能に構成されており、この減速伝動状態を選択するとともに、シフトギヤＧ3 で前進低速あるいは後進を選択することで、一層低速で走行することができ、畦越えや運搬車両の荷台への積み降ろし走行に利用することができる。
【００４６】
前記第４軸３８が、走行系と分岐された作業系の伝動軸となるものであり、この第４軸３８はミッションケース８から外方に突出されるとともに、第２軸３５と同心に配備した第５軸４１もミッションケース８から外方に突出され、これら第４軸３８および第５軸４１のケース外突出部分にギヤ変速部４２が設けられ、脱着可能なカバーケース４３によって覆われている。
【００４７】
図４に示すように、前記ギヤ変速部４２は、疎植のための大きいギヤ減速を行うものに構成されており、第４軸３８のケース外突出部分３８ａにスプライン装着した小径ギヤＧ12と、第５軸４１のケース外突出部分４１ａにスプライン装着した大径ギヤＧ13とが咬合されて、第５軸４１が大きく減速駆動されるようになっている。
【００４８】
このように減速駆動される第５軸４１と、第６軸４４とに亘って株間変速機構４５が設けられている。この株間変速機構４５は、第５軸４１に設けた３個のギヤＧ14，Ｇ15，Ｇ16に対して、第６軸４４にスプライン装着した２段のシフトギヤＧ17，Ｇ18を選択して咬合させることで、第６軸４４を３段に変速可能に構成されている。
【００４９】
そして、このように変速された作業系の動力は、第６軸４４からベベルギヤＧ19，Ｇ20を介して前後向きの第７軸４６に伝達された後、トルクリミッタ４７、不等速伝動機構４８、および、植付けクラッチ４９を介して作業用出力軸５０に伝達され、これが作業用伝動軸１２および伝動軸１３によって苗植付け装置６のフィードケース１５に伝達されるようになっている。
【００５０】
前記トルクリミッタ４７は、第７軸４６にスライド変位可能にスプライン装着した駆動側ディスク５１と第７軸４６に遊嵌した従動側ディスク５２とを伝動ボール５３を介して係合連動するとともに、駆動側ディスク５１を従動側ディスク５２側にバネ５４によって強く押圧するよう構成したものであり、従動側ディスク５２の回転負荷が設定以上に大きくなると、駆動側ディスク５１がバネ５４に抗して後退変位して、駆動側ディスク５１から従動側ディスク５２への回転動力伝達が遮断され、苗植付け装置６に過大な負荷が作用するのを回避するようになっている。
【００５１】
前記不等速伝動機構４８は、従動側ディスク５２に一体化された偏心ギヤ５６と、作業用出力軸５０に遊嵌した偏心ギヤ５７とを咬合させて構成されている。これら偏心ギヤ５６，５７は、図４、図６に示すように、同径の円形ギヤの回転中心を円形中心から偏らせた偏心平ギヤで構成されており、駆動側となる偏心ギヤ５６の１回転に対して従動側となる偏心ギヤ５７は、図７に示すような特性で１回転されるようになっている。
【００５２】
図４、図６に示すように、植付けクラッチ４９は、作業用出力軸５０にスライド変位可能にスプライン装着したクラッチボス５８が、偏心ギヤ５７に部分円弧状の係合突起５７ａ，５８ａを介して係合されるとともにバネ５９によって係合方向にスライド付勢された構造となっており、シフトフォーク６０を支軸６１周りに反時計方向に回動させてクラッチボス５８をバネ５９に抗して後退変位させ、偏心ギヤ５７との係合を解除することで、作業用出力軸５０からの動力取り出しを断つように構成されたものであり、シフトフォーク６０から延出した牽制アーム６０ａが、クラッチボス５８の牽制フランジ部５８ｂの周方向一箇所に切り欠き形成した凹部５８ｃに合致した時だけ、シフトフォーク６０のクラッチ切り方向への回動が許されるようになっている。つまり、植付けクラッチ４９には、１回転中の設定された一定小範囲の位相においてのみクラッチ入り切り作動が可能な定位置停止機能が備えられているのである。
【００５３】
上記したようにして動力伝達される作業用出力軸５０は、図７に示す特性を持って不等速回転するので、この動力を受ける苗植付け装置６も不等速作動する。つまり、フィードケース１５に不等速回転動力が入力されると、植付けケース１７の基部に横架された伝動軸２２が不等速回転し、これが２分の１減速されて植付け駆動軸２６に伝達されることで、植付け機構１８の回転ケース２７が１回転中に２回の高速状態と２回の低速状態を繰り返す。ここで、回転ケース２７の両端部に装備された植付け爪２８が苗のせ台１６から苗を取出して田面Ｔに向けて移動する下降行程の速度、および、植付け爪２８が田面Ｔから苗のせ台１６の下端にまで移動する上昇行程の速度が遅く、苗のせ台１６の下端部を通過する苗取出し行程の速度、および、取出した苗を田面Ｔに植え込む植付け行程の速度が速くなるように、回転ケース２７の回転位相が設定されている。
【００５４】
図８（イ）は、前記不等速伝動機構４８を導入した作業用伝動系において、株間変速機構４５を最大の株間に設定して疎植（例えば株間２４ｃｍ）を行う場合の、植付け爪２８の田面Ｔに対する爪先端回動軌跡を示し、また、図８（ロ）は、不等速伝動機構４８を導入しない等速の作業用伝動系において、株間を上記と同一に設定して疎植を行う場合の、植付け爪２８の田面Ｔに対する爪先端回動軌跡を示している。
【００５５】
図８から明らかなように、不等速伝動機構４８を導入した場合には、植付け行程の速度が速いために、田面Ｔに突入した植付け爪２８によって形成される穴の前後幅ｗが小さくなり、植え付けられた苗が爪跡穴によって大きく傾いて姿勢を乱したり、倒れたりするようなことはない。これに対し、不等速伝動機構４８を導入しない場合には、植付け行程の速度が遅いために、田面Ｔに突入した植付け爪２８によって形成される穴の前後幅ｗが大きくなり、植え付けられた苗が爪跡穴によって大きく傾いて姿勢を乱したり、倒れたりするおそれがある。
【００５６】
また、１回転で２回の植え付けを行うロータリ式の植付け機構１８においては、一方の植付け爪２８が植付け行程にある時には、他方の植付け爪２８は苗のせ台１６の下端部を通過する苗取出し行程にあるので、この苗取出し行程も植付け爪２８の下降行程や植え付け後の上昇行程の速度より速いものとなり、苗のせ台１６の下端部を速やかに通過して、苗を確実に切り出してゆく。
【００５７】
ここで、不等速伝動を行う作業伝動系において、植付けクラッチ４９を入り切りすることのできる回転位相は１回転中の一定位相範囲に限られているので、植付けクラッチ４９の入り切りの前後で、苗植付け装置６の各部での作動位相が変化してしまうようなことはない。
【００５８】
また、苗のせ台１６が横送りストロークエンドに到達すると苗縦送り機構２１が作動するのであるが、そのタイミングは、横送りストロークエンドに到達する直前の苗取り出し行程と次の逆方向への横送り開始時の最初の苗取り出し行程との間となる。つまり、苗縦送り機構２１の縦送り作動および苗のせ台１６の横移動方向転換は、不等速伝動における低速位相で実行されることになる。従って、苗縦送り機構２１の縦送り作動が低速で行われることで、苗送りベルト２０と載置苗との間でスリップが発生しにくくなる。また、苗のせ台１６の横移動方向転換も低速の位相で行われることで、載置苗Ｆの慣性による横ずれが発生しにくくなる。
【００５９】
なお、疎植を行わない場合には、図９に示すように、前記ギヤ変速部４２を標準的な仕様に変更することができる。この場合、株間変速機構４５のミションケース外部に配備したギヤ変速部４２は、外径が同一で歯数が少し異なるギヤＧ21，Ｇ22対してシフトギヤＧ23を選択咬合させて２段の変速を行うよう構成されており、株間変速機構４５の変速との組み合わせによって、標準の株間の範囲で多段（６段）の株間変速が行えるものとなっている。
【００６０】
〔別実施形態〕
前記不等速伝動機構４８を構成する一対の偏心ギヤ５６，５７の装着位相を植付け機構１８に対して１８０度変更することで、植付け爪２８が苗のせ台１６から苗を取出して田面Ｔに向けて移動する下降行程、および、植付け爪２８が田面Ｔから苗のせ台１６の下端にまで移動する上昇行程の速度が速く、苗のせ台１６の下端部を通過する苗取出し行程の速度、および、取出した苗を田面Ｔに植え込む植付け行程の速度を遅くすることができる。このようにすると、機体の移動速度に対して植付け機構の速度を速くなるように速度変更を行って、株間を標準より小さくして密植を行う場合、植付け爪２８の田面Ｔに対する突入速度が適度に遅くなって、植付け爪２８から分離された苗が勢い余って姿勢を乱すようなことが回避できる。
【００６１】
前記不等速伝動機構４８を構成するギヤとしては、上記したように外周が円形の偏心ギヤを利用する他に、楕円ギヤやピッチ径が任意の特性で変化する非円形ギヤを利用することも可能である。また、偏心クランク機構を利用して前記不等速伝動機構４８を構成することもできる。
【００６２】
上記実施形態では、植付け機構１８として、回転ケース２７の１回転で２株の植え付けを行うロータリ式のものを例示しているが、クランク駆動される単一の植付け爪で１回転ごとに１株づつの植え付けを行うものに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用田植機の全体側面図
【図２】  苗植付け装置の側面図
【図３】  ミッションの断面図
【図４】  ミッションの断面図
【図５】  植付けケースの断面図
【図６】  偏心ギヤおよび植付けクラッチの説明図
【図７】  不等速伝動の特性を示す説明図
【図８】  植付け運動軌跡を示す説明図
【図９】  ミッションの標準仕様状態での断面図
【符号の説明】
１５          フィードケース
１６          苗のせ台
１８          植付け機構
２０          苗のせ台横送り機構
２１          苗縦送り機構
２８          植付け爪
４５          株間変速機構
４８          不等速伝動機構
４９          植付けクラッチ
５６          非円形ギヤ
５７          非円形ギヤ
Ｐ            爪先端回動軌跡
Ｔ            田面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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