(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートクレーブを備え、このオートクレーブに出し入れ自在に収納され、投入された粉粒体からなる原料を水熱養生する養生容器を備え、前記オートクレーブから引き出された養生容器から養生された水熱養生造粒物が投入される排出ホッパを備えると共に、この排出ホッパから排出された水熱養生造粒物を機外へ搬送する排出コンベヤを備えた水熱養生設備において、前記排出ホッパへの水熱養生造粒物の排出位置の外方に、前記養生容器の側壁に衝撃力を付与する打撃装置を設けたことを特徴とする水熱養生設備。
【請求項２】
前記打撃装置は、先端部に前記養生容器の側壁に衝撃力を付与する打撃部と往復移動可能に支持されてなる作動ロッドとからなる打撃用ロッドと、基端部が回動可能に枢着され、前記打撃用ロッドを往復移動させるロッド作動アームと、このロッド作動アームに先端部が枢着され、前記ロッド作動アームを回動させるアーム回動手段とからなることを特徴とする請求項１に記載の水熱養生設備。
【請求項３】
前記打撃装置は、前記排出位置にある養生容器から水熱養生造粒物を排出するために底蓋を開蓋した時点で作動すると共に、排出された時点で作動を停止するように構成されてなることを特徴とする請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の水熱養生設備。
【請求項４】
前記排出ホッパへの水熱養生造粒物の排出位置の外方であって、かつ前記打撃装置から外れた位置に、前記排出位置にある前記養生容器から水熱養生造粒物を排出するために底蓋を開蓋した時点で作動すると共に、排出された時点で作動を停止する、前記養生容器内の水熱養生造粒物の有無を検知する検知センサを備えた検知装置を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載の水熱養生設備。
【請求項５】
前記検知装置の検知センサは、前記打撃装置と連動して作動を開始し、かつ作動を停止するように構成されてなることを特徴とする請求項４に記載の水熱養生設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉粒体からなる原料を水熱養生して水熱養生造粒物を製造する水熱養生設備の改善に関し、より詳しくは、養生容器から排出ホッパに水熱養生造粒物を確実に排出することを可能ならしめる水熱養生設備の技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来例に係る典型的な構成の養生設備は、オートクレーブを備えると共に、このオートクレーブの内側から外方に延設された真直状のレールを備えている。
そして、このレールの上を、複数の走行台車が連結されてなる列状列車が駆動車により牽引、かつ押されて往復走行するようになっており、前記複数の走行台車には、粉粒体からなる原料を収容する養生容器が搭載されている。前記レールの下方位置には、ピットが設けられると共に、このピット内には前記養生容器から排出された水熱養生造粒物を、排出ホッパを介して受取って搬出する搬出コンベヤが配設されている。さらに、前記ピットの近傍に、養生容器の下開き式の底蓋を開閉する２組の底蓋開閉装置が設けられると共に、前記レールの上方位置には、前記養生容器に原料を投入する原料投入コンベヤが設けられている。
【０００３】
従って、上記従来例に係る水熱養生設備によれば、レールを走行する走行台車に搭載されてなる養生容器内に、原料投入コンベヤより粉粒体からなる原料を投入(原料投入中は走行停止。)すると共に、走行台車を走行させて走行台車ごとオートクレーブに収容し、養生容器内の原料を水熱養生することにより、原料よりも高強度の水熱養生造粒物を製造する。原料の水熱養生終了後に走行台車を逆走させてオートクレーブの外方位置に配設されてなる排出ホッパの上方位置に移動させ、そしてこの位置において、底蓋開閉装置により養生容器の底蓋を下方に開いて、養生容器内の水熱養生造粒物を排出する。排出ホッパに排出された水熱養生造粒物は、この排出ホッパから搬出コンベヤ上に排出され、排出された養生物は、この搬出コンベヤにより所定の製品ストックヤードまで搬送されてストックされることとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、粉粒体からなる原料を水熱養生して水熱養生造粒物を製造するに際しては、化学反応中に原料同士が吸着し、製造された水熱養生造粒物が「おこし状」の大きな水熱養生造粒物塊になってしまうことが多々ある。養生容器からの水熱養生造粒物の排出を容易ならしめるために、この養生容器には抜け勾配が設けられている。しかしながら、水熱養生造粒物が大きな水熱養生造粒物塊になってしまうと、水熱養生造粒物の性状によっては、養生容器から水熱養生造粒物塊を排出することができなくなる。
【０００５】
そのような場合には、養生容器内の水熱養生造粒物塊を排出するために、底蓋を開いた状態で、例えばバール等を用いて破砕したり、またハンマー等で打撃して破砕しなければならないから、多大の労力を要するだけでなく、水熱養生設備の安定稼働に支障が生じるという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、養生容器から排出ホッパに水熱養生造粒物を確実に排出することを可能ならしめる水熱養生設備を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る水熱養生設備が採用した手段は、オートクレーブを備え、このオートクレーブに出し入れ自在に収納され、投入された粉粒体からなる原料を水熱養生する養生容器を備え、前記オートクレーブから引き出された養生容器から養生された水熱養生造粒物が投入される排出ホッパを備えると共に、この排出ホッパから排出された水熱養生造粒物を機外へ搬送する排出コンベヤを備えた水熱養生設備において、前記排出ホッパへの水熱養生造粒物の排出位置の外方に、前記養生容器の側壁に衝撃力を付与する打撃装置を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の請求項２に係る水熱養生設備が採用した手段は、請求項１に記載の水熱養生設備において、前記打撃装置は、先端部に前記養生容器の側壁に衝撃力を付与する打撃部と往復移動可能に支持されてなる作動ロッドとからなる打撃用ロッドと、基端部が回動可能に枢着され、前記打撃用ロッドを往復移動させるロッド作動アームと、このロッド作動アームに先端部が枢着され、前記ロッド作動アームを回動させるアーム回動手段とからなることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の請求項３に係る水熱養生設備が採用した手段は、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の水熱養生設備において、前記打撃装置は、前記排出位置にある養生容器から水熱養生造粒物を排出するために底蓋を開蓋した時点で作動すると共に、排出された時点で作動を停止するように構成されてなることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項４に係る水熱養生設備が採用した手段は、請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載の水熱養生設備において、前記排出ホッパへの水熱養生造粒物の排出位置の外方であって、かつ前記打撃装置から外れた位置に、前記排出位置にある前記養生容器から水熱養生造粒物を排出するために底蓋を開蓋した時点で作動すると共に、排出された時点で作動を停止する、前記養生容器内の水熱養生造粒物の有無を検知する検知センサを備えた検知装置を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項５に係る水熱養生設備が採用した手段は、請求項４に記載の水熱養生設備において、前記検知装置の検知センサは、前記打撃装置と連動して作動を開始し、かつ作動を停止するように構成されてなることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る水熱養生設備を、その一部省略全体平面図の図１と、その一部省略全体側面図の図２と、図１のＡ−Ａ線断面図の図３と、図３のＢ−Ｂ線断面図の図４と、図４のＣ−Ｃ線断面図の図５と、その打撃装置の側面図の図６と、その検知装置の側面図の図７とを参照しながら説明する。
【００１３】
図１および図２に示す符号１は、本実施の形態に係る水熱養生設備１である。
この水熱養生設備１は、オートクレーブ２を備えると共に、このオートクレーブ２の内側から外方に延設された真直状のレール３を備えている。そして、このレール３の上を、複数の走行台車４ａが連結されてなる列状列車４が駆動車５により牽引、かつ押されることにより往復走行するようになっており、前記複数の走行台車４ａには、粉粒体からなる原料を収容する、後述する構成になる養生容器１０が搭載されている。
【００１４】
前記レール３の下方位置にピット６が設けられると共に、このピット６内には養生容器１０から排出された水熱養生造粒物(以下、養生物という。)を、排出ホッパ１１を介して受取って搬出する搬出コンベヤ７が配設されている。また、前記ピット６の近傍位置に、養生容器１０の下開き式の底蓋を開閉する２組の底蓋開閉装置８が設けられると共に、レール３の上方位置に、養生容器１０に原料を投入するための原料投入コンベヤ９が設けられている。
【００１５】
さらに、前記排出ホッパ１１の一方側の外方には、養生容器１０の側壁に衝撃力を付与する打撃装置３０が設けられると共に、この養生容器１０を挟む打撃装置３０の反対側に、養生容器１０内の養生物の有無を検知する検知装置４０が設けられている。前記打撃装置３０と、検知装置４０とは連動すると共に、養生容器１０から養生物を排出するために前記底蓋が開蓋された時点で作動が開始される一方、排出された時点で作動が停止されるように構成されている。これにより、打撃装置３０の無駄な作動が回避されるから、この打撃装置３０の作動エネルギーの浪費を抑制することができる。
【００１６】
前記養生容器１０は、図３に示すように、養生物を下方に排出するための下開き式の底蓋１０ａを備えると共に、この養生容器１０の胴部の壁板は、上部の投入口１０ｂから底部側に向かうに連れて幅寸法と前後方向寸法とが大寸に、つまり横断断面積が次第に大きくなる下広がりの形状に形成されている。さらに、この養生容器１０の胴部の１外壁面には、図６に示すように、前記打撃装置３０により打撃される当て板１０ｃが付設されている。この養生容器１０の胴部の壁板を下広がり形状に形成することにより、この養生容器１０の内壁側に下向きの抜き勾配(１〜２°)が形成されるため、粉粒体からなる原料同士が化学反応により吸着して大きな「おこし状」になった養生物塊であっても、この養生容器１０からの排出が容易になると共に、当て板１０ｃの存在により、養生容器１０の外壁の変形が防止される。
【００１７】
前記底蓋１０ａを開閉する底蓋開閉装置８は、図４に示すように、ピット６の幅方向の両端縁部に配設されている。２台の養生容器１０の底蓋１０ａを、同時に、または個別に開閉し得るようになっており、これら底蓋開閉装置８は同構成になるものである。より具体的には、レール敷設盤３ｂを支持する支柱台３ａが立設された基盤にブラケットを介して、ボトム側が枢着されてなる底蓋開閉シリンダ８ａと、前記レール敷設盤３ｂにブラケットを介して軸支され、端部が底蓋１０ａの外面を支えると共に、ロッドの先端がブラケットを介して枢着された前記底蓋開閉シリンダ８ａより回動されて、前記底蓋１０ａを開閉する底蓋開閉レバー８ｂとから構成されている。
【００１８】
前記底蓋開閉装置８により底蓋１０ａを開くときには、前記底蓋開閉シリンダ８ａのロッドを伸長させて底豚開閉レバー８ｂの端部を底蓋１０ａに押付け、図示しないフックの係合溝を係合ピンから外した後、前記底蓋開閉シリンダ８ａのロッドを徐々に縮小させば底蓋１０ａが開く。逆に、底蓋１０ａを閉めるときには、前記底蓋開閉シリンダ８ａのロッドを伸長させて底豚開閉レバー８ｂの端部で底蓋１０ａが養生容器１０の下部開口端面に当接するまで回動させ、付勢されてなるフックの係合溝に係合ピンが係合したら、前記底蓋開閉シリンダ８ａのロッドを縮小させる。
【００１９】
前記底蓋開閉装置８により養生容器１０の底蓋１０ａが開かれると、この養生容器１０内の養生物が排出ホッパ１１内に排出される。この排出ホッパ１１の幅方向の側板は上下とも同寸法で平行になっている。また、走行台車の走行方向の側壁は、図４に示すように、下側が上部側よりも相対する側に接近しており、傾斜面１１ａ，１１ａが形成されている。そして、この排出ホッパ１１内には、養生容器１０から排出されたおこし状の大塊の養生物塊を解砕する解砕装置２０が配設されている。
【００２０】
前記解砕装置２０は、両傾斜面１１ａに沿って設けられており、傾斜面１１ａから同寸法離れた位置で、かつ平行に配設された上部解砕ロ−タ２１，中間部解砕ロータ２２，および下部解砕ロータ２３を備えている。そして、上部解砕ロ−タ２１同士，中間部解砕ロータ２２同士，および下部解砕ロータ２３同士は、排出ホッパ１１の幅方向の外方位置に配設されてなる駆動モータ２４によって、養生物塊を相対する間で解砕する方向、つまり図４において、左側の上部解砕ロ−タ２１，中間部解砕ロータ２２，および下部解砕ロータ２３は時計回りに、右側の上部解砕ロ−タ２１，中間部解砕ロータ２２，および下部解砕ロータ２３は反時計回りに回転されるように構成されている。
【００２１】
前記上部解砕ロ−タ２１，２１、中間部解砕ロータ２２，２２、下部解砕ロータ２３，２３はそれぞれ下記のとおりの働きをする。即ち、上部解砕ロ−タ２１，２１、および中間部解砕ロータ２２，２２は主としておこし状の大塊の養生物塊を排出ホッパ１１の中央に移動させる働きをするものである。また、下部解砕ロータ２３，２３は中央に移動してきた養生物塊を解砕する働きをするものである。勿論、養生物塊は、上部解砕ロ−タ２１，２１と、中間部解砕ロータ２２，２２とによってもある程度解砕される。
【００２２】
また、解砕装置２０の下部解砕ロータ２３，２３と排出ホッパ１１の排出口の間に、図４に示すように、中高になるように折り曲げ形成されてなる、養生物が素抜けするのを防止する素抜け防止部材１２が配設されている。この素抜け防止部材１２の存在により、所定の粒度以上の養生物塊は、素抜け防止部材１２の上側で滞留し、解砕装置２０により確実に解砕され、所定の粒度以下に解砕された養生物だけが搬出コンベヤ７に排出されることとなる。
【００２３】
また、図４および図５に示すように、排出ホッパ１１の、解砕装置２０の解砕ローラの回転軸を支持する側の両側壁であって、かつ上部解砕ロータ２１，２１の中間位置には、養生物を検出する検出センサＳが配設されている。そして、検出センサＳからの信号によって、前記上部解砕ロータ２１，２１の間に養生物がないと判断されたときには、底蓋開閉装置８の作動により、養生容器１０の底蓋１０ａが開かれて、養生物が排出ホッパ１１内に排出されるように構成されている。なお、養生容器１０内の養生物が排出されると、駆動車５が作動されて、養生物が収容されている養生容器１０が排出ホッパ１１の上方位置に移動され、次の排出のために待機することとなる。
【００２４】
前記打撃装置３０は、図６に示すように、ベースフレーム３１と、この、ベースフレーム３１上に設置された支持フレーム３２とを備えている。この支持フレーム３２の上部の水平部材には摺動ガイド機構３３が設けられており、この摺動ガイド機構３３により、前記養生容器１０の側壁を打撃する打撃部３４ａと、作動ロッド３４ｂとからなる打撃用ロッド３４が往復摺動可能に支持されている。
【００２５】
また、前記支持フレーム３２の下部部材にはブラケットが固着されており、このブラケットに回動支持ピンＰ1を介してロッド作動アーム３５が回動可能に連結されている。同じく前記支持フレーム３２の縦部材にはブラケットを介して、伸縮ロッドの先端が前記ロッド作動アーム３５の長手方向の中間部付近に枢着されてなる、アーム回動手段であるトラニオン形のエアシリンダ３６が支持されている。ところで、本実施の形態では、トラニオン形のエアシリンダ３６を用いたが、ボトム枢着形のエアシリンダであっても良い。また、本実施の形態では、打撃用ロッド３４が２セット(図では１セットだけが示されている。)配設されているが、１セットであっても３セットであっても良い。
【００２６】
さらに、前記打撃用ロッド３４の作動ロッド３４ｂにリンク連結金具３７が嵌着された状態で固着されると共に、このリンク連結金具３７と前記ロッド作動アーム３５との間にアイドラリンク３８が介装されている。前記ロッド作動アーム３５が実線で示す位置と破線で示す位置との間で回動すると、このロッド作動アーム３５の先端が円弧を描くが、前記アイドラリンク３８の働きにより前記打撃用ロッド３４が水平に往復移動することができる。なお、前記打撃用ロッド３４の作動ロッド３４ｂにピンを設けると共に、前記ロッド作動アーム３５の上部に、このロッド作動回動アーム３５の長手方向に沿う長穴を設けて、この長穴に前記ピンを嵌挿する構成にすることができる。この構成の場合には、前記アイドラリンク３８が不要になると共に、１本のピンも不要になるので構成が簡略化されるという効果がある。
【００２７】
前記打撃部３４ａは、前記作動ロッド３４ｂの先端に固着されてなる円盤状の台座と、損耗時に新品との交換を容易ならしめるために、ボルトにより前記台座の表面に着脱自在に付設され、前記養生容器１０の側壁に付設されてなる当て板１０ｃの表面を打撃する円盤状の軟質部材とから構成されている。なお、前記打撃用ロッド３４を覆ってなるものは、保護カバー３９である。
【００２８】
前記検知手段４０は、図７に示すように、垂直フレーム４１と、この垂直フレーム４１の頂部に連結されてなる傾斜トラス状フレ−ム４２と、この傾斜トラス状フレ−ム４２の先端に設置され、前記養生容器１０の投入口１０ｂに向かって超音波を発信すると共に、超音波の反射波を受信して、発信位置から反射位置との間の距離を求めることにより、前記養生容器１０内の養生物の有無を検知する検知センサである超音波レベル計４３とから構成されている。
【００２９】
以下、本実施の形態に係る水熱養生設備１の作用態様を説明すると、駆動車５の間欠的な移動で原料投入コンベヤ９から養生容器１０内に粉粒体からなる原料が順次投入される。全ての養生容器１０内への原料の投入が終了すると、列状列車４が駆動車５により押されてオートクレーブ２内に格納される。次いで、列状列車４から駆動車５が切り離されてオートクレーブ２から離れると、オートクレーブ２の蓋が閉蓋されると共に、原料の水熱養生(加熱)が開始される。
【００３０】
このようにして水熱養生作業が終了すると、オートクレーブ２の蓋が開蓋されると共に、オートクレーブ２内に収容されている列状列車４に駆動車５が連結される。次いで、この列状列車４がオートクレーブ２から引き出され、駆動車５側の２台の養生容器１０が排出ホッパ１１の上方にくると駆動車５が停止される。そして、底蓋開閉装置８の作動によって養生容器１０の底蓋１０ａが開蓋かれて、養生容器１０から排出ホッパ１１への養生物の排出が開始されると共に、前記打撃装置３０と検知装置４０との作動が開始される。
【００３１】
そのために、粉粒体からなる原料同士が化学反応により大きくなった「おこし状」の養生物塊が養生容器１０の内壁に付着して排出し得ない状態になっていたとしても、打撃装置３０の打撃部３４ａにより当て板１０ｃが打撃されて養生容器１０の側壁に、例えば１０〜２０回／分の打撃により衝撃力が付与されるので、養生容器１０の側壁が振動して養生物塊と養生容器１０の内壁との間に隙間が生じ、養生物塊が容易に排出される。この場合、底蓋１０ａが開蓋されると衝撃力が付与されるため、その必要のない養生物では、従来例よりも一層迅速に排出される。ところで、養生物の性状は経験に基づいて予め想定することができるので、想定される養生物の性状に応じてエアシリンダに供給するエア圧を調整することにより、予め打撃力が調整される。
【００３２】
前記打撃装置３０の打撃部３４ａによる当て板１０ｃの打撃中を継続して、前記検知手段４０の超音波レベル計４３により、養生容器１０内の養生物塊の有無が監視されており、養生物塊の排出ホッパ１１への排出により、この養生容器１０内に養生物塊が無くなったことが検知されると、前記打撃装置３０と検知装置４０との作動が停止される。そして、養生物塊の排出が終了すると、底蓋１０ａが閉蓋され、駆動車５の駆動により次の２台の養生容器１０が排出ホッパ１１の上方に移動される。
【００３３】
前記排出ホッパ１１内に排出された養生物塊のうち、所定以上の大きさの養生物塊は素抜け防止部材１２により素抜けすることなく排出ホッパ１１内に滞留し、解砕装置２０の上部解砕ロータ２１，２１、中間部解砕ロータ２２，２２、下部解砕トータ２３，２３の回転により解砕されて搬出コンベヤ７に排出される。養生物塊のこのような解砕中を通じて、検出センサＳから信号が図示しないコントローラに送信されている。そして、信号から上部解砕ロータ２１，２１の間に養生物が存在していないと判断されると、底蓋開閉装置８の作動により待機中の養生容器１０の底蓋１０ａが開かれて、養生容器１０内の養生物が排出ホッパ１１内に排出されるということが繰り返される。
【００３４】
前記搬出コンベヤ７に排出された養生物は、例えば次段搬出コンベヤを介して振動篩に搬送され、ここにおいて篩い分けられる。篩下の養生物はそのまま養生製品とされる一方、篩上の養生物は二次解砕設備の篩上搬送コンベヤにより二次解砕機に搬送されると共に二次解砕されて前記搬出コンベヤ７に排出される。
そして、二次解砕された養生物は前記排出ホッパ１１から排出された養生物と共に再度振動篩により篩い分けられる。
【００３５】
上記のとおり、本実施の形態に係る水熱養生設備１によれば、粉粒体からなる原料同士が化学反応により大きくなった「おこし状」の養生物塊が養生容器１０の内壁に付着して排出し得ない状態になっていたとしても、打撃装置３０の打撃部３４ａにより当て板１０ｃが打撃されて養生容器１０の側壁に衝撃力が付与される。そのため、養生容器１０の側壁の振動により養生物塊と養生容器１０の内壁との間に隙間を生じるので、養生容器１０から排出ホッパ１１に養生物塊を容易に排出することができる。
【００３６】
このように、本実施の形態に係る水熱養生設備１によれば、従来例に係る養生設備のように、養生容器１０内の養生物塊を排出するために、この養生物塊をバール等によって破砕したり、またハンマー等で打撃して破砕する必要がない。
従って、労力の軽減と、水熱養生設備１の安定稼働に対して多大な効果があり、これに付随して養生製品の生産性も向上するという効果も生じる。
【００３７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１乃至５に係る水熱養生設備によれば、粉粒体からなる原料同士が化学反応により大きくなった「おこし状」の養生物塊が養生容器の内壁に付着して排出し得ない状態になっていたとしても、打撃装置の打撃部により養生容器の側壁に衝撃力が付与され、養生容器の側壁の振動により養生物塊と養生容器の内壁との間に隙間を生じるので、養生容器から排出ホッパに養生物塊を容易に排出することができる。従って、従来例のように、養生容器内の養生物塊を排出するために、バール等により破砕したり、またハンマー等で打撃して破砕する必要がないから、労力の軽減と、水熱養生設備の安定稼働に対して多大な効果があり、これに伴って養生製品の生産性も向上するという優れた効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る水熱養生設備の一部省略全体平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る水熱養生設備の一部省略全体側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る水熱養生設備の打撃装置の側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る水熱養生設備の検知装置の側面図である。
【符号の説明】
１…水熱養生設備
２…オートクレーブ
３…レール、３ａ…支柱台、３ｂ…レール敷設盤
４…列状列車、４ａ…走行台車
５…駆動車
６…ピット
７…搬出コンベヤ
８…底蓋開閉装置、８ａ…底蓋開閉シリンダ、８ｂ…底蓋開閉レバー
９…原料投入コンベヤ
１０…養生容器、１０ａ…底蓋、１０ｂ…投入口、１０ｃ…当て板
１１…排出ホッパ、１１ａ…傾斜面
１２…素抜け防止部材
２０…解砕装置、２１…上部解砕ロータ、２２…中間部解砕ロータ、２３…下部解砕ロータ、２４…駆動モータ
３０…打撃装置、３１…ベースフレーム、３２…支持フレーム、３３…摺動ガイド機構、３４…打撃用ロッド、３４ａ…打撃部、３４ｂ…作動ロッド、３５…ロッド作動アーム、３６…エアシリンダ、３７…リンク連結金具、３８…アイドラリンク、３９…保護カバー
４０…検知装置、４１…垂直フレーム、４２…傾斜トラス状フレーム、４３…超音波レベル計
Ｓ…検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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