(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部の後部にリクライニング可能な背もたれ部が配設され、前部に足載せ部が配設された椅子型のマッサージ機において、座部と背もたれ部と足載せ部の少なくとも１以上を加温する温熱部を備え、マッサージ機能が動作した時の前記温熱部の制御設定温度をマッサージ機能が動作する前に比して高くすると共に、前記温熱部は、該温熱部がオンした後温度が予め定めた第１の目標設定温度より所定の温度分だけ高い第２の目標設定温度なると前記温熱部のオフ制御を開始し、その後は前記第１の目標設設定温度になると前記温熱部の温度フィードバック制御を開始するように構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記足載せ部が回動可能な構成を有するとともに、前記温熱部を前記足載せ部に設け、該足載せ部の角度により前記温熱部の制御設定温度を変化させることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
心拍数や呼吸数や脳波などの生体情報を検出する検出装置を有するとともに、該検出装置からの出力に応じて前記温熱部の制御設定温度を変化させることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記検出装置が生体情報からリラックスしていると判断すると、前記温熱部をオフ制御することを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記温熱部の通電中を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記報知手段は、前記温熱部の通電開始時から報知を開始するとともに、その報知間隔を前記報知開始時から徐々に短くすることを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記報知手段は、報知開始を前記温熱部の通電開始後予め定めた所定の時間から行なうことを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子型のマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図９に示すように、座部６の後部にリクライニング可能な背もたれ部７が配設され、前部に足載せ部８が配設された椅子型のマッサージ機１において、マッサージ効果の増幅を狙って座部６や背もたれ部７等に温熱部として温熱用ヒーター（図示せず）を内蔵したものが知られている。この椅子型のマッサージ機１には、操作器４と、操作器収納部３、温熱用ヒーターの入切スイッチ、リクライニング機構部（不図示）と、入切スイッチが設置される肘掛と、が設けられている。また、マッサージ機構２として、背もたれ部７には、背もたれ部用マッサージ機構２ａ、足載せ部８には、足載せ部用マッサージ機構２ｂが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来椅子型のマッサージ機１では、ヒーターの制御として一般にＰＩＤ制御を行なっているが、このＰＩＤ制御方法では、目標温度に達するまでの（＋）分の積分量が大きく、目標温度を大幅に越えてから収束に向かうので、制御系が不安定となり発振を生じる可能性がある。それで、図１０に示すように、この制御系の安定を図るために微分ゲインを増やすと、目標温度に収束するまでの時間が掛かり、急速加熱を阻害する。従って、使用者が所望する温度設定値までに、座部６や、背もたれ部７等の布表面の温度が達するには、相当時間がかかっていた。
【０００４】
また、そのヒーターの設定温度が例えば、４０℃から６０℃のように比較的低温度であっても、長時間使用後には座部６や、背もたれ部７等の布表面も４０℃以上の温度となり、長時間同じ場所に触れている間に、その使用者の体質や状況によっては、人体の皮膚の暖められた箇所の蛋白質が破壊され、皮膚の深部にまで及び紅斑や水ぶくれができるいわゆる低温やけどをする現象が生ずる。更に、眠ってしまった場合など温熱用ヒーターを入れたままにしておくと、低温に設定されているものについても、長時間使用すると低温やけどになってしまうという問題があった。そして、足載せ部所謂オットマンが下がっている場合には、脚部との接触面積の差により体感温度が低く不快と感じられていたので、使用者にとっては、使用感が悪かった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その第１の目的とするところは、速やかに使用者が所望する温度になる優れたマッサージ機を提供することにあり、また、第２の目的とするところは、低温やけど防ぐことができる優れたマッサージ機を提供することにあり、更に、第３の目的とするところは、足載せ部所謂オットマンが下がっている場合でも脚部との体感温度の差をなくすことができるマッサージ機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、座部の後部にリクライニング可能な背もたれ部が配設され、前部に足載せ部が配設された椅子型のマッサージ機において、座部と背もたれ部と足載せ部の少なくとも１以上を加温する温熱部を備えると共に、マッサージ機能が動作した時の前記温熱部の制御設定温度をマッサージ機能が動作する前に比して高くすることを特徴とするものである。
【０００７】
更に、請求項１に記載の発明にあっては、上記において、前記温熱部は、該温熱部がオンした後温度が予め定めた第１の目標設定温度より所定の温度分だけ高い第２の目標設定温度なると前記温熱部のオフ制御を開始し、その後は前記第１の目標設設定温度になると前記温熱部の温度フィードバック制御を開始するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明において、前記足載せ部が回動可能な構成を有するとともに、前記温熱部を前記足載せ部に設け、該足載せ部の角度により前記温熱部の制御設定温度を変化させることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明において、心拍数や呼吸数や脳波などの生体情報を検出する検出装置を有するとともに、該検出装置からの出力に応じて前記温熱部の制御設定温度を変化させることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明にあっては、請求項３に記載の発明において、前記検出装置が前記生体情報からリラックスしていると判断すると、前記温熱部のオフ制御することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明にあっては、請求項１乃至請求項４いずれか一項に記載の発明において、前記温熱部の通電中を報知する報知手段を有することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明にあっては、請求項５に記載の発明において、前記報知手段は、前記温熱部の通電開始時から報知開始するとともに、その報知間隔を前記報知開始時から徐々に短くすることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項７に記載の発明にあっては、請求項５に記載の発明において、前記報知手段は、報知開始を前記温熱部の通電開始後予め定めた所定の時間から行なうことを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わるマッサージ機の第１の実施形態について図１乃至図５を、第２の実施形態について図６を、第３の実施形態について図７乃至図８を、用いて夫々詳細に説明する。
【００１６】
［第１の実施の形態］
本実施の形態のマッサージ機は、図４に示すように、座部６の後部にリクライニングレバー（不図示）操作により、リクライニング可能な背もたれ部７が配設され、前部に足載せ部８が配設された椅子型のマッサージであり、マッサージ機構２として、背もたれ部７には、背もたれ部用マッサージ機構２ａ、足載せ部８には、足載せ部用マッサージ機構２ｂが設けられている。この椅子型のマッサージ機１には、その他に操作器４と、操作器収納部３、温熱用ヒーターの入切スイッチ５と、この入切スイッチ５が設置される肘掛９と、が設けられている。
【００１７】
上記座部６と背もたれ部７と足載せ部８の少なくとも１箇所には、図１に示すように、マッサージ効果の増幅を狙って、温熱効果を得るための温熱部としての温度制御回路部１８とヒーターブロック１９が設けられている。この温熱部（温度制御回路部１８とヒーターブロック１９）は、座部６等の表層材を構成するマットレスやクッションで覆われており、座部６フレームの上面、及び足載せ部８フレームの上面に図５に示すように、それぞれ蛇行状に配設された温熱用ヒーターで構成されている。なお、温熱部は、座部６と背もたれ部７と足載せ部８のすべてに設置されてもよいが、いずれか１つ或いは２つに設置されてもよい。
【００１８】
マッサージ機構２の電源スイッチは、マッサージ機構２の選択スイッチ（不図示）を備えた操作器４に設けられている。この操作器４は、図４に示すように、マッサージ機１の側方位置に設置された操作器収納部３に出し入れ自在に収納されている。
【００１９】
図１に、本実施の形態のマッサージ機１の内部回路ブロック図を示す。制御回路１１と、マッサージ機構駆動用センサ１２と、モータ制御回路１３と、モータ１４と、電源回路１５と、温熱部としての温度制御回路１８とヒーターブロック１９と、から構成される。
【００２０】
次に、本実施の形態の温熱部の温度制御について説明する。図２に示すように、温熱部がオンした後温度が予め定めた第１の目標設定温度ＳＴより所定の温度α分だけ高い第２の目標設定温度ＳＴ１なると、温熱部のオフ制御を開始し、その後は第１の目標設定温度になると、温熱部の温度フィードバック制御(ＰＩＤ制御）を開始する。このように、温度（ＳＴ＋α）の時点で昇温設定電圧から保温設定電圧に設定を切り替え、第１の目標設定温度ＳＴになるとＰＩＤ制御を実施すると、速やかに使用者の所望する目標温度まで上昇し、オーバーシュートを生じることなく保温制御動作に移行するようになる。または、図３に示すように、温熱部の温度が前記第１の目標設定温度ＳＴになると予め定めた所定時間Ｔ後に温熱部のオフ制御を開始を行い、その後は第１の目標設定温度ＳＴにて温熱部の温度フィードバック制御(ＰＩＤ制御）を開始してもよい。
【００２１】
これにより、最初の電源立ち上がりのみフル通電することにより、布全体への伝達スピードが上がる使用者の使用感が向上するとともに、最初の短い時間のみであるので低温やけどの恐れがなくなる。
【００２２】
また、マッサージ機能動作開始とともに、上記温熱用ヒーターの入切スイッチ５によらずに、このマッサージ機能動作をマッサージ機構駆動用センサ１２で検出して、ヒーターブロック１９をオンさせても良い。更に、足載せ部８をリクライニング可能な背もたれ部７と同じように回動させる構造を設け、この回動する角度により、温熱部の制御設定温度を変化さえても良い。これにより、例えば、オットマン（足載せ部８）が上がると脚部との接触面積が上がり低温やけどになりやすいが、温度を降下させることにより低温やけど防止になるとともに、角度により、温熱部の制御設定温度を変化さえても良い。これにより、例えば、オットマンが、上がっている時と下がっている時との体感温度の変化もすくなくなり使用感が良くなる。
【００２３】
［第２の実施の形態］
本実施の形態は、心拍数や呼吸数や脳波などの生体情報を検出する検出装置を有し、検出装置からの出力に応じて温熱部の設定温度を変化させることを特徴とするものである。なお、本実施の形態のマッサージ機の基本構成は、第１の実施の形態のものとよく似ており、同じ部分については同一の番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２４】
そして心拍数を検出するものとして構成された検出装置は、図６に示すように、心拍センサ３３及び心拍測定回路２０を備えたものとなっている。ここにおける心拍センサ３３としては、使用者の身体に装着することで心拍を検出する拘束タイプではなく、使用者の身体に装着されない状態で心拍を検出することができる非拘束タイプを用いることが好ましい。なお、このような非拘束タイプのものとしては、使用者の荷重を受ける面に配された圧電素子や静電容量センサー、発光素子と受光素子とに両端が接続された光ファイバーを用いたものがある。
心拍測定回路２０は、マッサージ機能動作を開始した時点で心拍センサ３３から心拍数の初期値ＨＲ（０）を取り込んでメモリーする。
【００２５】
この後、所定時間毎に心拍センサ３３が検出する心拍数ＨＲ（ｎ）と、上記初期値ＨＲ（０）とを比較して、それに応じた温熱部の温度制御を行う。つまりΔＨＲ（ΔＨＲ＝｛（ＨＲ（０）−ＨＲ（ｎ））／ＨＲ（０）｝×１００）の値に応じて、予め設定した温度にて制御を行なう。例えば、上記の値がリラックス状態である判断したならば、設定温度を低くし、また睡眠状態であると判断したならば、温熱部のヒーターを切る。
【００２６】
これにより、心拍数の低下に伴いリラックスしてきて長時間座っていた場合の低温やけど防止でき、ヒーターをつけっ放して寝てしまった場合の低温やけど防止できる。
【００２７】
検出装置が検出する生体情報を心拍、あるいは呼吸としていたが、心拍情報と呼吸情報とを併用してもよい。また、生体情報を検出する検出装置として脳波を検出するものを用いて、この脳波の解析結果（α波が占める比率等）を温熱部の温度制御の決定に用いてもよく、また脳波と心拍、あるいは脳波と呼吸を夫々併用するようにしてもよい。
【００２８】
［第３の実施の形態］
本実施の形態は、上述した第１の実施の形態乃至第２の実施の形態に、図７に示すように温熱部の通電中を報知する報知手段としてブザー等の報知部を有することを特徴とするものである。なお、本実施の形態のマッサージ機の基本構成は、第１の実施の形態のものとよく似ており、同じ部分については同一の番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
図８に示すように報知部２１は、図８（ａ）に示す温熱部のヒーターブロック１９のヒーター通電開始から、図８（ｂ）に示すように一定報知間隔Ｔ１にて、報知を開始する。または、図８（ｃ）に示すように、その報知間隔Ｔ１，Ｔ２，・・・，Ｔ６を徐々に報知開始から徐々に短くする。或いは、図８（ｄ）に示すように示すように、報知開始を温熱部のヒーターブロック１９のヒーター通電開始からＴ７時間から行なうようにしても良い。
【００３０】
これにより、使用者は、背もたれ部にもたれたままの状態でも温熱部（ヒーター）入切スイッチのオン・オフの確認を容易に行うことができるので、使用感がよくなり、どれくらい座ってるかわかるので、低温やけどを未然に防ぐことができる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、マッサージしているときのヒーター部の温度をマッサージしていないときに比べ高くすることにより、マッサージ効果を上げるとともに、マッサージしていないときのヒーター部の温度はマッサージしているときに比べ低くなるので、長時間座っていた場合の低温やけどを防止するという効果を奏する。
【００３２】
更に、請求項１に記載の発明によれば、最初の電源立ち上がりのみフル通電することにより、布全体への伝達スピードが上がる使用者の使用感が向上するとともに、最初の短い時間のみであるので低温やけどの恐れがなくなるという効果を奏する。
【００３３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて更に、オットマン（足載せ部）が上がると脚部との接触面積が上がり低温やけどになりやすいが、温度を降下させることにより低温やけど防止になるとともに、上がっている時と下がっている時との体感温度の変化もすくなくなり使用感が良くなるという効果を奏する。
【００３４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて更に、心拍数の低下に伴いリラックスしてきて長時間座っていた場合の低温やけど防止になるという効果を奏する。
【００３５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて更に、ヒーターをつけっ放して寝てしまった場合の低温やけど防止になるという効果を奏する。
【００３６】
請求項５乃至請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項４記載の発明の効果に加えて更に、温熱部の入切スイッチのオン・オフ確認用の報知手段を備えたもで、使用者は背もたれ部にもたれたままの状態でも入切スイッチのオン・オフの確認を容易に行うことができるので、低温やけどを未然に防ぐことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるマッサージ機の第１の実施形態の内部回路を構成するブロック図である。
【図２】上記マッサージ機の温熱部の温度制御方法を説明する図である。
【図３】上記マッサージ機の温熱部の別の温度制御方法を説明する図である。
【図４】上記マッサージ機の外観図である。
【図５】上記マッサージ機の温熱部の構成を示す図である。
【図６】本発明に係わるマッサージ機の第２の実施形態の内部回路を構成するブロック図である。
【図７】本発明に係わるマッサージ機の第３の実施形態の内部回路を構成するブロック図である。
【図８】上記マッサージ機の報知部の動作を説明する図である。
【図９】従来のマッサージ機の一実施の形態を示す外観図である。
【図１０】上記マッサージ機の温熱部の温度制御方法を説明する図である。
【符号の説明】
１      マッサージ機
２      マッサージ機構
２ａ    背もたれ部用マッサージ機構
２ｂ    足載せ部用マッサージ機構
３      操作器収納部
４      操作器
５      温熱部入切スイッチ
６      座部
７      背もたれ部
８      足載せ部
９      肘掛
１１    制御回路
１２    マッサージ機構駆動用センサ
１３    モータ制御回路
１４    モータ
１５    電源回路
１８    温度制御回路
１９    ヒーターブロック
２０    心拍測定回路
２１    報知部
３３    心拍センサ
ＳＴ    第１の目標設定温度
ＳＴ１  第２の目標設定温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003815148.tif 000010
【図１０】
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