(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状感光性フィルムを遮光性の包装体で密封包装したフィルムパッケージを装填可能なパッケージ装填部と、
前記パッケージ装填部に装填されたフィルムパッケージの包装体のみを引き抜き、前記フィルムを搬送可能に露出させる引抜き手段と、
引抜き手段を駆動するためのものでモータを含む引抜き駆動手段とを備えるフィルム搬送装置において、
引抜き駆動手段は、一端を開放された包装体が前記フィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗に打ち勝つ駆動力を引抜き手段に伝え、前記フィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗よりも大きな抵抗が生じたとき、当該抵抗に打ち勝つ駆動力の伝達は阻止する阻止手段を有することを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項２】
前記阻止手段は、機械的手段であることを特徴とする請求項１に記載のフィルム搬送装置。
【請求項３】
前記機械的手段は、トルクリミッターであることを特徴とする請求項２に記載のフィルム搬送装置。
【請求項４】
前記阻止手段は、電気的手段であることを特徴とする請求項１に記載のフィルム搬送装置。
【請求項５】
前記電気的手段は、前記モータの電流を監視するモータ電流監視手段と、監視結果により前記電流が所定状態に達したならばモータを停止する停止手段とを備えることを特徴とする請求項４に記載のフィルム搬送装置。
【請求項６】
前記阻止手段として、機械的手段と電気的手段の両方を備えることを特徴とする請求項１に記載のフィルム搬送装置。
【請求項７】
シート状感光性フィルムを遮光性の包装体で密封包装したフィルムパッケージを装填可能なパッケージ装填部と、
前記パッケージ装填部に装填されたフィルムパッケージの包装体のみを引き抜き、前記フィルムを搬送可能に露出させる引抜き手段と、
引抜き手段を駆動するためのものでモータを含む引抜き駆動手段とを備えるフィルム搬送装置における引抜き駆動手段の駆動力の制限方法であって、
引抜き駆動手段から引抜き手段に対し伝えられ、一端を開放された包装体が前記フィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗に打ち勝つ駆動力が、前記フィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗よりも大きな抵抗が生じたとき、当該抵抗に打ち勝つ駆動力の伝達は阻止して駆動力を制限することを特徴とする駆動力制限方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルム搬送装置と、このフィルム搬送装置における駆動力制限方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＣＴやＭＲＩなどの医療用画像情報をフィルムに記録するレーザイメージャに対して、記録用のフィルムを搬送するためのフィルム搬送装置が知られている。
図３に従来のフィルム搬送装置の一例を示す。図３に示すフィルム搬送装置１０では、図５（ａ）に示すフィルムパッケージＰを、直方体状の箱体であるトレー部１２内に装填するようになっている。フィルムパッケージＰは、遮光性のバリア袋１内に、多数のフィルムが積層されてなるフィルム積層体Ｆを収納したものである。内部にはフィルム積層体Ｆが保護シート２に支持された状態で収納され、バリア袋１の先端部３、後端部４はヒートシールなどにより表裏張り合わされた上で（図５（ｂ）の斜線Ｈ部分）、さらにテープＴ、Ｔで止められている。
【０００３】
トレー部１２にセットする際には、テープＴ、Ｔを外し、図５（ｂ）に示すように、先端部３、後端部４を広げ、搬送装置１０から引き出された状態のトレー部１２内にフィルムパッケージＰをセットする。そのとき、後端部４に設けられている複数の係止孔４ａ、４ａ…を、トレー部１２の背面側に設けられている巻回ローラ１３の複数の係止ピン１３ａ（図４では１本のみ図示）に差し込む。
この状態でトレー部１２を装置筐体１１内に押し戻し（矢印Ａ方向）、図示しないシャッターなどを閉めることで、トレー部１２内は暗室になる。このとき図４（ａ）に示すように、トレー部１２の前面部１２ａからバリア袋１の先端部３がはみ出た状態となり、この先端部３をオペレータが二点破線Ｌ付近でカットすることで開封され、フィルム積層体Ｆが排出可能な出口が形成される。
【０００４】
トレー部１２内には、バリア袋１のみを巻き取って引抜くための巻取り手段２０が設けられ、該巻取り手段２０は、巻回ローラ１３とこれと同軸に連結された巻取りギア１５、１６からなる。この巻取りギア１５、１６をモータを含む巻取り駆動系によって回転駆動することで、フィルム積層体Ｆが底面部１２ｂに残された状態でバリア袋１のみが巻き取られていき、図４（ｂ）に示すように、トレー部１２内のフィルム積層体Ｆはレーザイメージャに対して搬送可能な状態となる。図４で、符号２３はレーザイメージャに対してフィルムを搬送するフィルムピックアップ手段を構成する吸盤である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、オペレータがバリア袋１の先端部３をカットする作業を忘れてしまうことがある。この切り忘れが生じた場合に前述のように巻取り駆動系でバリア袋１の後端部４を巻き取ろうとすると、未開封状態でフィルム積層体Ｆが袋から排出されないので、スムーズに巻き取ることができない。その結果、係止孔４ａ、４ａ…が前記係止ピン１３ａによって引っ張られて裂けてしまうことがある。さらに大きく破ければ内部のフィルムが露光し、未使用のフィルムが全て使用できなくなり、コスト無駄が発生する恐れがある。また、このような場合、巻取り駆動系側は、フルパワーで巻き取ろうとするので駆動系を構成するギアなどの部材が変形したり破損し、修理を要する。最もひどい場合には、モータが発熱しモータも含めて駆動系全体を交換するといった事態が生じる。
なお、特にバリア袋内を減圧したフィルムパッケージの場合、袋内のフィルム間やフィルムとバリア袋間に強い力が作用することから、バリア袋が裂けてしまうといったことが発生しやすい。
さらに、上記のような事態は、カットする必要がないように、先端が巻取り時の力で自然に開封されるよう弱く接着されているタイプのバリア袋において、接着部分の接合力にばらつきがある場合にも、発生する。
【０００６】
本発明の目的は、カット忘れなどによりバリア袋からフィルムが容易に排出できない事態が発生した場合でも、フィルムパッケージやフィルム及び駆動系のダメージを防止できるフィルム搬送装置及び駆動力制限方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、
シート状感光性フィルムを遮光性の包装体で密封包装したフィルムパッケージを装填可能なパッケージ装填部と、
前記パッケージ装填部に装填されたフィルムパッケージの包装体のみを引き抜き、前記フィルムを搬送可能に露出させる引抜き手段と、
引抜き手段を駆動するためのものでモータを含む引抜き駆動手段とを備えるフィルム搬送装置において、
引抜き駆動手段は、一端を開放された包装体が前記フィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗に打ち勝つ駆動力を引抜き手段に伝え、前記フィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗よりも大きな抵抗が生じたとき、当該抵抗に打ち勝つ駆動力の伝達は阻止する阻止手段を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、引抜き駆動手段は、一端を開放された包装体がフィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗に打ち勝つ駆動力を引抜き手段に伝え、フィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗よりも大きな抵抗が生じたとき、当該抵抗に打ち勝つ駆動力の伝達は阻止する阻止手段を有することから、フィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗よりも大きな抵抗に打ち勝つ駆動力が引抜き手段に与えられることはない。従って、カット忘れなどによりバリア袋からフィルムが容易に排出できない事態が発生し、大きな力を要する事態になっても、引抜き手段は所定の大きさ以上の力を発揮することはないので、フィルムパッケージやフィルム、及び巻取り駆動系のダメージを防止できる。
【０００９】
請求項１に記載のフィルム搬送装置において、請求項２に記載の発明のように、前記阻止手段は、機械的手段であってもよい。機械的手段としては、引抜き駆動手段からの駆動力が所定値以上に達したとき駆動力を引抜き手段に伝達しないような機械的な構造を有するものである。
さらに、請求項３に記載の発明のように、前記機械的手段は、トルクリミッターであってもよい。引抜き駆動手段のモータから駆動力が伝達される経路の途中にトルクリミッターを設ければ、バリア袋のカット忘れなどにより引抜き駆動手段のトルクが増大した場合でも、所定値に達したところでトルクリミッターのクラッチ構造が外れ、駆動力が引抜き手段側に伝達されなくなり、引抜き手段は動作を停止し、駆動系側もフィルムパッケージ側もダメージを受けることはない。
【００１０】
また、請求項１に記載のフィルム搬送装置において、請求項４に記載の発明のように、前記阻止手段は、電気的手段であってもよい。電気的手段としては、駆動力あるいは駆動力に関わる物理量（モータの電流、電力、モータにかかるトルク）を監視し、その結果を受けて、モータを停止するように制御するものが挙げられる。
【００１１】
具体的には、請求項５に記載の発明のように、前記電気的手段は、前記モータの電流を監視するモータ電流監視手段と、監視結果により前記電流が所定状態に達したならばモータを停止する停止手段とを備えていてもよい。
請求項５に記載の発明によれば、モータ電流監視手段によって引抜き駆動手段のモータの電流を監視し、バリア袋などのカット忘れなどにより、引く抜く際の負荷が大きくなりモータの電流が過大に大きくなれば、停止手段によりモータが停止される。このように所定の大きさ以上の力を要する事態になったならば、モータが停止し引抜き手段は引抜き動作を止めるので、フィルムパッケージやフィルム、及び巻取り駆動系のダメージを防止できる。
ここで、「電流が所定状態に達する」とは、電流値そのものが所定値に達したことでもよいし、電流値の変化が所定値に達したことなどでもよい。
【００１２】
また、請求項１に記載のフィルム搬送装置において、請求項６に記載の発明のように、前記阻止手段として、機械的手段と電気的手段の両方を備えていてもよい。このように両方の手段を備えることで、より確実に、フィルムパッケージやフィルム、及び巻取り駆動系のダメージを防止できる。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、
シート状感光性フィルムを遮光性の包装体で密封包装したフィルムパッケージを装填可能なパッケージ装填部と、
前記パッケージ装填部に装填されたフィルムパッケージの包装体のみを引き抜き、前記フィルムを搬送可能に露出させる引抜き手段と、
引抜き手段を駆動するためのものでモータを含む引抜き駆動手段とを備えるフィルム搬送装置における引抜き駆動手段の駆動力の制限方法であって、
引抜き駆動手段から引抜き手段に対し伝えられ、一端を開放された包装体が前記フィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗に打ち勝つ駆動力が、前記フィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗よりも大きな抵抗が生じたとき、当該抵抗に打ち勝つ駆動力の伝達は阻止して駆動力を制限することを特徴とする駆動力制限方法である。
請求項７に記載の発明によれば、請求項１と同様の作用効果を得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による一例としてのフィルム搬送装置を図面に基づいて説明する。
本実施の形態におけるフィルム搬送装置の本体外観やトレー部周囲の構造は、図３、図４で示す従来のフィルム搬送装置１０と全く同様であり、同じ部材については同符号をもって説明する。ただし、本発明に係るフィルム搬送装置としては符合１００を用いる。図３のトレー部１２が本発明のパッケージ装填部である。
また、ここで使用するバリア袋及びフィルムパッケージについても、図５と同様である。なお、バリア袋Ｂは、遮光性と可撓性とある程度の強度があれば特に材質等限定されないが、例えば、ＰＥＴフィルムとアルミニウム箔をラミネート構造とした薄膜からなる。また、保護シートは、厚紙からなるものでもよいし、樹脂製でもよい。
【００１５】
図１には、フィルム搬送装置１００に設けられている巻取り駆動手段（引抜き駆動手段）４０を示し、（ａ）は一部断面で示した上からの平面図で、（ｂ）は側面図である。巻取り駆動手段４０は、巻取りモータ４１と、トルクリミッタ４２、第１ギア４３、第２ギア４４、伝達ギア４５などから構成され、図４の巻取り手段（引抜き手段）２０を駆動するものである。
巻取りモータ４１は、支持体４６に対してネジ４７、４７によって固定されている巻取り駆動手段の駆動源であり、後述のモータ駆動回路５６を介して、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１によって制御駆動される。巻取りモータ４１の出力軸４１ａに対して、これと一体に回転するように円筒形状の回転軸部材４８が固定されている。回転軸部材４８は、途中からより径が細くなるように形成された細軸部４８ａを有する。
【００１６】
細軸部４８ａの基端部には第１ギア４３が細軸部４８ａに対して摺動可能にはめ込まれている。また、細軸部４８ａの先端部には、トルクリミッタ４２が設けられている。トルクリミッタ４２は、一般的に用いられる摩擦力を利用したスリップクラッチであり、主にバネからなるインナー部４２ａと、第１ギア４３に固定されたアウター部４２ｂとを有する。インナー部４２ａは、細軸部４８ａに固定されており、細軸部４８ａが回転すると共に回転する。インナー部４２ａとアウター部４２ｂとの間には、図示しない摩擦板が介設され、インナー部４２ａが回転すると、摩擦力によりアウター部４２ｂも連れ回りし、第１ギア４３も回転する。しかし、第１ギア４３を介してアウター部４２ｂに摩擦力に抗する所定の大きさ以上の力（トルク）がかかると、摩擦板が外れ、インナー部４２ａからアウター部４２ｂに対して回転力が伝達されなくなる。
【００１７】
第１ギア４３は、第２ギア４４とかみ合っており、第２ギア４４は第３ギア４５にかみ合っている。さらに、第３ギア４５は、直接あるいは間接的に、巻取りギア１５とかみ合っている伝達ギア１７と噛み合っている。
これにより、第１ギア４３が回転すると、第２ギア４４及び第３ギア４５を介して、伝達ギア１７が直線運動し、巻取りギア１５が回転し、バリア袋１が巻き取られるようになっている。
【００１８】
トルクリミッタ４２において、どの程度のトルクがかかったときにインナー部４２ａとアウター部４２ｂが外れるかは、前記摩擦板の耐トルク値を選択することで設定することができる。
例えば、バリア袋をカットした状態で正常に巻き取られる場合にかかるトルクが「８ｋｇ・ｃｍ」であって、カットを忘れた状態で巻取り、トルクが上がり始め異常であると判断できる値が「２０〜３０ｋｇ・ｃｍ」である場合、トルクリミッタ４２の閾値は例えば「１５ｋｇ・ｃｍ」に設定する。このように、正常値と明らかに異常が発生したと判断できる値の双方に対してある程度のマージンがある値に設定することが好ましい。このように設定することで、正常であるけれども何らかの理由によりややトルクが上がってしまった場合にはトルクリミッタ４２は作動せず、明らかな異常状態よりは十分に早めに作動することでバリア袋１に負荷がかかることを完全に防ぐことができる。
【００１９】
図２には、フィルム搬送装置１００の制御回路５０を示した。制御回路５０は、ＣＰＵ５１と、該ＣＰＵ５１に接続されているモータ電流監視手段５２、バーコード検出部５３、記憶部５４、表示装置５５、及びモータ駆動回路５６などから構成される。
モータ電流監視手段５２は、巻取りモータ４１に流れる電流をモニターし、ＣＰＵ５１に出力する。
記憶部５４は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）であり、巻取りモータ４１に異常な負荷がかかった場合に流れる電流値に関するデータを記憶する。このデータの種類としては、例えば所定の電流値そのものであってもよいし、電流の上昇の変化量などでもよい。
モータ駆動回路５６は、ＣＰＵ５１の制御の下で、巻取りモータ４１を駆動する。
【００２０】
ＣＰＵ５１は、モータ電流監視手段５２からの実際のモータ電流に関する情報と、記憶部５４から読みこんだデータとを比較し、異常であると判断すると、モータ駆動回路５６を介して巻取りモータ４１を停止する。すなわち、モータ電流監視手段５とＣＰＵ５１が、本発明の電気的手段としての阻止手段である。
ここで、巻取りモータ４１を停止する際の閾値は例えば次のように設定される。前述の例のように、バリア袋をカットして正常に巻き取られる場合に巻取りモータ４１にかかるトルクが「８ｋｇ・ｃｍ」であって、カットを忘れた状態で巻取り異常であるときの値が「２０〜３０ｋｇ・ｃｍ」である場合、巻取りモータ４１にかかるトルクの限界として「１５ｋｇ・ｃｍ」程度と考え、トルクがそのような値に達するときの電流値を予め設定しておき、その値を記憶部５４に格納しておけばよい。
【００２１】
また、巻取り手段２０で巻き取る始めの段階で、バリア袋１が所定距離（例えば、図５（ｂ）のＬ２長さ）巻き取られると、フィルム搬送装置１０に設けられているバーコード検出部５３がバリア袋１上面に付与されているバーコード表示部Ｂを読みとり、これによりＣＰＵ５１は正常にセットされたと判断する。バーコード検出部５３によりバリア袋１内のフィルムについてのサイズ等の情報も読み取られるようになっている。
【００２２】
なお、バーコード検出部５３による読み取りのタイミングとトルクリミッター４２の作動やモータ電流監視手段５２の検出を受けてのモータ停止のタイミングは、どちらが先でもよい。
例えば、バーコード読み取り前に、トルクリミッター４２が作動したり巻取りモータ４１が停止するように構成してもよい。このような場合には、正しく巻き取られる場合にのみバーコードが検出され、制御シーケンス上無駄がない。
あるいは、カット忘れがあってもバリア袋１を少し巻き取ることはできるので、バーコードを読み取り、その後トルクが過大に大きくなりトルクリミッタ４２が作動したりモータ４１が停止するというタイミングでもよい。このような場合には、バリア袋１をカットし再セットし巻取りモータ４１を再駆動するが、この場合バーコードを読み取らず、先に読み取ったデータをフィルム情報として用いてもよいし、再度バーコードを読み取るようにしてもよい。
【００２３】
さらに、ＣＰＵ４１は、エラーメッセージなどの所定の情報を表示装置５５に表示するようになっている。表示されるエラー内容としては、巻取り不良により巻取りモータ４１を停止した旨などや、バーコード検出不良によりパッケージがセットされていない旨などである。
【００２４】
以上の本発明に係るフィルム搬送装置１００によれば、巻取り駆動手段４０は、予め定めた所定の大きさ以上の駆動力を巻取り手段２０に与えることを阻止するために、機械的手段としてのトルクリミッター４２と、電気的手段としてのモータ電流監視手段５２とＣＰＵ５１を備える。従って、カット忘れなどによりバリア袋からフィルムが容易に排出できない事態が発生し、巻取り駆動手段４１のトルクが増大した場合でも、所定値に達したところでトルクリミッター４２のクラッチ構造が外れ、駆動力が巻取り手段２０側に伝達されなくなる。あるいは、負荷が大きくなり巻取りモータ４１の電流値が過大に大きくなれば、ＣＰＵ５１により巻取りモータ４１が停止される。
このように所定の大きさ以上の力を要する事態になった場合に、トルクリミッタ４２が先に作動しても、また、モータ電流監視手段５２の監視結果に従い巻取りモータ４１が先に停止しても、いずれにしても、巻取り手段２０に駆動力は伝達されなくなり、巻取り動作を中止し、結局、巻取り手段２０は所定の大きさ以上の力を発揮することはないので、フィルムパッケージやフィルム、及び巻取り駆動系のダメージを確実に防止できる。
また、本発明は、フィルムパッケージＰのバリア袋１内が脱気した状態でフィルムを有するタイプであれば、カット忘れによる袋破れなどが起きやすいので、より効果的である。
【００２５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、具体的な形状や構造などにおいて適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上記実施の形態では、阻止手段として機械的手段であるトルクリミッタと電気的手段としてＣＰＵによる電流の検出の双方を備えるように構成したが、いずれか一方であってもよい。
また、トルク値や電流値などの具体的な閾値の設定は、自在に変更可能であるのは勿論である。
さらに、引抜き駆動手段である巻取り駆動手段から巻取り手段への駆動力の伝達を回転ギア列によって構成したが、ピニオンラック機構やベルト機構などのその他の構成であってもよい。加えて、引抜く手段として、上記では巻き取ることで引抜く巻取り手段を挙げたが、巻き取ることなく引抜くように構成されていてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、引抜き駆動手段は、一端を開放された包装体がフィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗に打ち勝つ駆動力を引抜き手段に伝え、フィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗よりも大きな抵抗が生じたとき、当該抵抗に打ち勝つ駆動力の伝達は阻止する阻止手段を有することから、フィルムを搬送可能に露出させる際の引き抜き抵抗よりも大きな抵抗に打ち勝つ駆動力が引抜き手段に与えられることはない。従って、カット忘れなどによりバリア袋からフィルムが容易に排出できない事態が発生し、大きな力を要する事態になっても、引抜き手段は所定の大きさ以上の力を発揮することはないので、フィルムパッケージやフィルム、及び巻取り駆動系のダメージを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフィルム搬送装置に設けられる巻取り駆動手段を示す図で、（ａ）は一部を断面で示した上からの平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明に係るフィルム搬送装置に設けられる制御回路のブロック図である。
【図３】従来及び本発明のフィルム搬送装置の概略外観を示す斜視図である。
【図４】図３のフィルム搬送装置のトレー部の縦断面図である。
【図５】バリア袋を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上からの平面図である。
【符号の説明】
Ｐ    フィルムパッケージ
Ｂ    バーコード
Ｆ    フィルム積層体
１    バリア袋
１２      トレー部
１３      巻取り軸
１５、１６      巻取りギア
１７      伝達ギア
２０      巻取り手段（引抜き手段）
４０      巻取り駆動手段（引抜き駆動手段）
４１      巻取りモータ
４２      トルクリミッター（阻止手段）
４３      第１ギア
４４      第２ギア
４５      第３ギア
５０      制御回路
５１      ＣＰＵ（停止手段）
５２      モータ電流監視手段
５３      バーコード検出部
５４      記憶部
１００      フィルム搬送装置
【図１】
0003826786.tif 000002
【図２】
0003826786.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003826786.tif 000005
【図５】
0003826786.tif 000006