(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掻込装置（１５）と該掻込装置（１５）で集められた刈取穀稈を集合させて縦搬送する前側縦搬送チェン（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）と該前側縦搬送チェン（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）から移送中の穀稈を引き継いで後方上方へ移送する株元挟持搬送チェン（１７）と後方上方側へ移送中の穀稈の穂先側を係合して移送しながら後方に移送するにしたがって穂先側を右側へ倒して姿勢変更させる穂先搬送装置（１８）とを装備して刈取搬送装置（１１）を構成し、平面視において左右横並び一列状に複数個配列される穀稈掻込歯車（４１，４２，４３，４４，４５，４６）を前記刈取搬送装置（１１）のフレ−ム（１９）側に支軸（４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａ，４６ａ）を介して軸受させ、これら穀稈掻込歯車（４１，４２，４３，４４，４５，４６）のうちの左右両端の穀稈掻込歯車（４１，４６）と左右中間の穀稈掻込歯車（４４）とを、前記前側縦搬送チェン（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）によってこれら左右両端の穀稈掻込歯車（４１，４６）と左右中間の穀稈掻込歯車（４４）との支軸（４１ａ，４４ａ，４６ａ）に一体のスプロケット（４７，４８，４９）によって駆動する構成とし、前記穀稈掻込歯車（４１，４２，４３，４４，４５，４６）のうち、左端の駆動用穀稈掻込歯車（４１）とこれに噛合う従動穀稈掻込歯車（４２）の組および中央部側の駆動用穀稈掻込歯車（４４）とこれに噛合う従動穀稈掻込歯車（４３）の組および右端の駆動用穀稈掻込歯車（４６）とこれに噛合う従動穀稈掻込歯車（４５）の組では、何れも同一あるいは噛合いが外れない上下平面内に位置させ、このうち前記中央部側の駆動用穀稈掻込歯車（４４）とこれに噛合う従動穀稈掻込歯車（４３）の一組の穀稈掻込歯車については、他の組の穀稈掻込歯車（４１，４２，４５，４６）と上下方向に外した状態に配備させ、左右側で組する穀稈掻込歯車（４１，４２，４５，４６）とは同一平面内に位置しない構成とし、前記株元挟持搬送チェン（１７）を前記フレーム（１９）側の伝動縦筒ケース（１９ａ）の駆動軸（２０）に取り付けた駆動スプロケット（２１）と後方上方側に位置して左右に離間させた左従動スプロケット（２２）と右従動スプロケット（２３）とに巻き掛けて設け、該左従動スプロケット（２２）と右従動スプロケット（２３）を軸止させるための取付フレーム（２４）を第１のサーボモータ（Ｍ１）の駆動によって前記駆動軸（２０）の軸心を中心に回動調節可能に構成して穀稈挟持搬送部（イ）が平面視で左右に回動されるものとなして、扱深検出装置（２７）の検出信号により前記第１のサーボモータ（Ｍ１）を駆動制御して前記取付フレーム（２４）を回動ならしめて搬送中の穀稈の株元を脱穀機（４）側の脱穀供給チェン（５）に受け渡す位置を自動的に調節する第１扱深自動調節手段（Ａ）を構成する一方、前記右従動スプロケット（２３）の支軸（２８）を前記取付フレーム（２４）に揺動アーム（２９）を介して装着し、該揺動アーム（２９）を第２のサーボモータ（Ｍ２）の駆動によって回動調節して移送中の穀稈を脱穀機（４）の供給口（６）に近付ける方向（ロ）から遠ざけて挟持株元をより速く右側寄りの方向（ハ）へ移送できるように構成して、前記第１扱深自動調節手段（Ａ）とは別に、株元搬送チェン（１７）による挟持移送方向を変更させて当該移送中の穀稈の株元側を脱穀供給チェン（５）から離れた方向において開放させて受け継がせる形態の第２扱深自動調節手段（Ｂ）を構成して、前記第１扱深自動調節手段（Ａ）による扱深制御においては、超短稈時に扱ぎ深さを深扱ぎ側に制御したとき、その株元端部の右側方向への位置限界を検出する検出器（３１）により前記第１のサーボモータ（Ｍ１）を停止させて深扱側制御を制限して株元が脱穀供給チェン（５）で挟持されない状態となるのを防止するものとし、前記第２扱深自動調節手段（Ｂ）による扱深制御においては、前記検出器（３１）が深扱側限界に達したことを検出したとき、前記扱深検出装置（２７）からの検出信号のうち、切り状態であると浅扱ぎ状態と判断する浅扱ぎ判断用スイッチ（ＳＷ３）からの検出信号が切り状態であると、前記検出器（３１）の信号を無視して前記浅扱ぎ判断用スイッチ（ＳＷ３）が入になるまで深扱ぎ側へ制御して脱穀供給チェン（５）によって挟持できない超短稈を挟持しないで脱穀機（４）の扱室内へ供給することができるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、刈取搬送装置の掻込装置は、圃場の穀稈を分草したのち引起装置で予め引起たものを掻き寄せて集合させる役割をさせるものであり、この掻き寄せ時において詰りが起りやすく、刈取搬送の前段で問題を起すことが多い部所である。このため、詰りが起るのを予め防止する構成や詰りが発生した時に、簡単にその詰っている穀稈を除去することが望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この問題点を解消する構成がこれまで見当らなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、掻込装置（１５）と該掻込装置（１５）で集められた刈取穀稈を集合させて縦搬送する前側縦搬送チェン（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）と該前側縦搬送チェン（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）から移送中の穀稈を引き継いで後方上方へ移送する株元挟持搬送チェン（１７）と後方上方側へ移送中の穀稈の穂先側を係合して移送しながら後方に移送するにしたがって穂先側を右側へ倒して姿勢変更させる穂先搬送装置（１８）とを装備して刈取搬送装置（１１）を構成し、平面視において左右横並び一列状に複数個配列される穀稈掻込歯車（４１，４２，４３，４４，４５，４６）を前記刈取搬送装置（１１）のフレ−ム（１９）側に支軸（４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａ，４６ａ）を介して軸受させ、これら穀稈掻込歯車（４１，４２，４３，４４，４５，４６）のうちの左右両端の穀稈掻込歯車（４１，４６）と左右中間の穀稈掻込歯車（４４）とを、前記前側縦搬送チェン（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）によってこれら左右両端の穀稈掻込歯車（４１，４６）と左右中間の穀稈掻込歯車（４４）との支軸（４１ａ，４４ａ，４６ａ）に一体のスプロケット（４７，４８，４９）によって駆動する構成とし、前記穀稈掻込歯車（４１，４２，４３，４４，４５，４６）のうち、左端の駆動用穀稈掻込歯車（４１）とこれに噛合う従動穀稈掻込歯車（４２）の組および中央部側の駆動用穀稈掻込歯車（４４）とこれに噛合う従動穀稈掻込歯車（４３）の組および右端の駆動用穀稈掻込歯車（４６）とこれに噛合う従動穀稈掻込歯車（４５）の組では、何れも同一あるいは噛合いが外れない上下平面内に位置させ、このうち前記中央部側の駆動用穀稈掻込歯車（４４）とこれに噛合う従動穀稈掻込歯車（４３）の一組の穀稈掻込歯車については、他の組の穀稈掻込歯車（４１，４２，４５，４６）と上下方向に外した状態に配備させ、左右側で組する穀稈掻込歯車（４１，４２，４５，４６）とは同一平面内に位置しない構成とし、前記株元挟持搬送チェン（１７）を前記フレーム（１９）側の伝動縦筒ケース（１９ａ）の駆動軸（２０）に取り付けた駆動スプロケット（２１）と後方上方側に位置して左右に離間させた左従動スプロケット（２２）と右従動スプロケット（２３）とに巻き掛けて設け、該左従動スプロケット（２２）と右従動スプロケット（２３）を軸止させるための取付フレーム（２４）を第１のサーボモータ（Ｍ１）の駆動によって前記駆動軸（２０）の軸心を中心に回動調節可能に構成して穀稈挟持搬送部（イ）が平面視で左右に回動されるものとなして、扱深検出装置（２７）の検出信号により前記第１のサーボモータ（Ｍ１）を駆動制御して前記取付フレーム（２４）を回動ならしめて搬送中の穀稈の株元を脱穀機（４）側の脱穀供給チェン（５）に受け渡す位置を自動的に調節する第１扱深自動調節手段（Ａ）を構成する一方、前記右従動スプロケット（２３）の支軸（２８）を前記取付フレーム（２４）に揺動アーム（２９）を介して装着し、該揺動アーム（２９）を第２のサーボモータ（Ｍ２）の駆動によって回動調節して移送中の穀稈を脱穀機（４）の供給口（６）に近付ける方向（ロ）から遠ざけて挟持株元をより速く右側寄りの方向（ハ）へ移送できるように構成して、前記第１扱深自動調節手段（Ａ）とは別に、株元搬送チェン（１７）による挟持移送方向を変更させて当該移送中の穀稈の株元側を脱穀供給チェン（５）から離れた方向において開放させて受け継がせる形態の第２扱深自動調節手段（Ｂ）を構成して、前記第１扱深自動調節手段（Ａ）による扱深制御においては、超短稈時に扱ぎ深さを深扱ぎ側に制御したとき、その株元端部の右側方向への位置限界を検出する検出器（３１）により前記第１のサーボモータ（Ｍ１）を停止させて深扱側制御を制限して株元が脱穀供給チェン（５）で挟持されない状態となるのを防止するものとし、前記第２扱深自動調節手段（Ｂ）による扱深制御においては、前記検出器（３１）が深扱側限界に達したことを検出したとき、前記扱深検出装置（２７）からの検出信号のうち、切り状態であると浅扱ぎ状態と判断する浅扱ぎ判断用スイッチ（ＳＷ３）からの検出信号が切り状態であると、前記検出器（３１）の信号を無視して前記浅扱ぎ判断用スイッチ（ＳＷ３）が入になるまで深扱ぎ側へ制御して脱穀供給チェン（５）によって挟持できない超短稈を挟持しないで脱穀機（４）の扱室内へ供給することができるように構成したことを特徴とするコンバインとした。
【０００５】
【発明の効果】
この発明によれば、刈取搬送装置１１の掻込装置において、穀稈掻込歯車４１，４２，４３，４４，４５，４６部に詰りが起るのを予め防止でき、また、詰りが発生したとしても、簡単にその詰っている穀稈を除去することができる。
また、第１扱深自動調節手段Ａによる扱深制御においては、超短稈時に扱ぎ深さを深扱ぎ側に制御したとき、その株元端部の右側方向への位置限界を検出する検出器３１により第１のサーボモータＭ１を停止させて深扱側制御を制限して株元が脱穀供給チェン５で挟持されない状態となるのを防止することができる。そして、第２扱深自動調節手段Ｂによる扱深制御においては、前記検出器３１が深扱側限界に達したことを検出したとき、扱深検出装置２７からの検出信号のうち、切り状態であると浅扱ぎ状態と判断する浅扱ぎ判断用スイッチＳＷ３からの検出信号が切り状態であると、前記検出器３１の信号を無視して浅扱ぎ判断用スイッチＳＷ３が入になるまで深扱ぎ側へ制御して脱穀供給チェン５によって挟持できない超短稈を挟持しないで脱穀機４の扱室内へ供給し、扱ぎ残しを防止することができる。
【０００６】
【実施例】
この発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。
１は走行車体で、左右下部側に無限軌道履帯を有した走行装置２が設けられ、車体右側上に搭載のエンジン３からミッションを介して該走行装置２が駆動され自走できるようになっている。
【０００７】
４は脱穀機で、扱胴を内装軸架した扱室の該扱胴軸心が前後方向に向かうようにして車体１の左側に搭載し、この扱室の左側面部に前後方向にわたって開口する扱口の外側に沿って穀稈挾持用の脱穀供給チェン５を設け、このチェン５で穀稈の株元側を挾持して移送し、穀稈の穂先側が扱室内で前側から後側へ移送されて扱胴の回転により脱穀されるようになっている。６は脱穀機４の前側壁面に開口されている穀稈の供給口である。
【０００８】
７はグレンタンクで、脱穀機４の左側の車体１上に設けられており、脱穀機４で処理されて取り出される穀粒を収容するものである。８はカッタ−装置である。
９は操縦座席で、前記エンジンの上部に配設され、その前側と左横側の操縦操作枠１０には操縦レバ−、計器等の操縦部材が集約されて設けられている。１１は刈取搬送装置で、分草装置１２、引起装置１３、刈刃装置１４、掻込装置１５、左右側の掻込装置１５で集約された刈取穀稈を集合させて縦搬送する前側縦搬送チェン１６、該前側縦搬送チェン１６から移送中の穀稈を引き継いで後方上方へ移送する株元挾持搬送チェン１７及び後方上方側へ移送中の穀稈の穂先側を係合して移送しながら後方に移送するにしたがって穂先側が右側へ倒れて横寝状態に姿勢変更させる穂先搬送装置１８等が装備された構成になっている。
【０００９】
前記株元搬送チェン１７は、刈取搬送装置１１のフレ−ム１９側の伝動縦筒ケ−ス１９ａの駆動軸２０に取り付けた駆動スプロケット２１と後方上方側に位置して左右に離間させた従動スプロケット２２，２３とに巻き掛けている。そして、この株元搬送チェン１７の巻回用の各スプロケットを軸支させるための取付フレ−ム２４をサ−ボモ−タＭ１で駆動する電動シリンダ−２５で前記駆動軸２０の軸心を中心に回動調節可能に構成している。即ち、穀稈挾持搬送部（イ）が平面視で左右に回動されるようになっている。２６は挾扼杆で前記チェン１７の穀稈挾持搬送部（イ）に対持して構成している。
【００１０】
２７は扱深検出装置で、前記脱穀機４の供給口６に供給される穀稈の穂先位置を検出するよう構成され、通常は、供給口６の入り口上部に所定の間隔で垂れ下がったアクチュエ−タに連繋したスイッチＳＷ１，ＳＷ２及びＳＷ３を設けて、穀稈の穂先部分が何のアクチュエ−タに触れているかを検出し、一番穂先側よりのアクチュエ−タの接触でスイッチＳＷ１が「入」になると深扱ぎと判断し、逆に株元側よりのアクチュエ−タに連繋のＳＷ３が「切」になると浅扱ぎと判断し、左右中間のアクチュエ−タに連繋のスイッチＳＷ２が「入」「切」を繰り返している状態のときが最適な扱ぎ深さであると設定した検出装置である。
【００１１】
そして、この扱深検出装置２７の検出信号により前記サ−ボモ−タＭ１を駆動制御して株元搬送チェン１７の取付用フレ−ム２４を回動ならしめ、搬送中の穀稈の株元を脱穀機４側の供給チェン５に受け渡す位置を自動的に調節する第１扱深自動調節手段Ａを設けている。
【００１２】
一方、前記第１扱深自動調節手段とは別に、株元搬送チェン１７による挾持移送方向を変更させて当該移送中の穀稈の株元側を脱穀供給チェン５から離れた方向において開放させて受け継がせる形態の第２扱深自動調節手段Ｂを設ける。具体的な実施例は、前記従動スプロケット２３の支軸２８をフレ−ム２４に揺動ア−ム２９を介して装着し、このア−ム２９をサ−ボモ−タＭ２で駆動する電動シリンダ−３０で回動調節し、移送中の穀稈を供給口６に近付ける矢印（ロ）の方向から遠ざけて挾持株元をより速く右側寄りの矢印（ハ）の方向へ移送できるよう構成している。
【００１３】
また、前記第１扱深自動調節手段Ａによる制御において、超短稈時において扱ぎ深さを最大限度深扱ぎ側に制御したとき、その株元端部の右側方向への位置限界を検出する検出器３１により前記サ−ボモ−タＭ１を停止させて深扱側制御を制限し、株元が脱穀供給チェン５で挾持されない状態を防止した構成になっている。
【００１４】
前記第２扱深自動調節手段Ｂは、前記検出器３１が深扱側限界制御に達したことを検出するとき、この検出器３１の信号を無視して穂先側が浅扱ぎ判断用スイッチＳＷ３が「入」になるまで深扱側へ制御するように構成されている。即ち、この第２扱深自動調節手段は、通常作業時において脱穀供給チェン５が株元端から穂先寄り限界寸法の位置を決めて挾持移送する構成でありながら、脱穀供給チェン５による穀稈挾持が確実になる保証を無視して、挾持できない超短稈穀稈は、挾持しないでそのまま脱穀機４の扱室内へ供給し、扱ぎ残しを防止するものである。
【００１５】
尚、上例の第２扱深自動調節手段Ｂは、搬送移送方向の向きを変更させて調節する構成としたが、第３図及び第４図で示した通りの脱穀機４側の穀稈供給口６の前側に設けた受台３２部に穀稈を係合して供給口６の奥側へ移送させる深扱補助送込装置３３を設け、この補助送込装置３３が穀稈に作用して深扱促進作用す状態と受台３２下に引っ込んで作用しない状態とに切替可能に構成している。この切替えをサ−ボモ−タＭ３による電動シリンダ−３４により行う構成とする。この他、色んな手法が考えられるが、いずれにしても、第１扱深調節手段Ａによる深扱ぎ側制御が穀稈の稈長が極く短くて扱ぎ残しになる状態の場合に、第２扱深調節手段Ｂが働いて脱穀機４側の供給チェン５による挾持が不確定になっても扱ぎ残し防止を優先して、更に深扱ぎ状態にする構成にしたものである。
【００１６】
上例の作用について説明すると、圃場の収穫せんとする稲や麦の刈取作業をする場合、コンバインを自走させながら、分草装置１２で穀稈を分けながら、倒れている穀稈を引起装置１３で引き起こし、その後、刈刃装置１４で株元を切断する。そして、切断後の穀稈を左右中央寄りへ掻込装置１５で掻き寄せ、前側縦搬送チェン１６とその挾扼杆とで挾持して後方上方側へ移送する。
【００１７】
その後、株元挾持搬送チェン１７とその挾扼杆２６とで株元を引き継いで挾持し更に後方上方へ移送する。また、このとき、穂先側わは穂先搬送装置１８の係合ラグで係止させて上方側へ移送すると同時に次第に、この穂先側を右よりへむけて倒し、横寝さし状態に穀稈の姿勢を変更して、穀稈移送終端部側では略水平面に近い状態とする。
【００１８】
そして、この移送終端部に達した穀稈の株元側は、脱穀機４側の供給チェン５に受け継がらその挾扼杆との協同でそのまま穀稈の株元部は脱穀機４の左外側部に沿って後方へ移送される。したがって、穂先側は、脱穀機４の前側に開口する供給口６から扱室内へ供給されて、扱胴の回転により脱穀、選別されて穀粒はグレンタンク７内へ収納される。一方、藁屑は脱穀機４の後方に開口した廃塵口から排出され、排藁は、供給チェン５で後方へ移送されて、そのまま圃場へ放出、あるいはカッタ−等で切断されて排出される。
【００１９】
前記供給口６へ供給される穀稈は、その穂先側が脱穀に適切な位置にあるか、否かを扱深検出装置２７で検出している。即ち、下方へ垂れ下がるアクチュエ−タで穂先通過位置が左右の何の位置にあるかを検出しており、アクチュエ−タに連繋のスイッチＳＷ１が穀稈を検出するときは、深扱状態であると判定して信号を出し、サ−ボモ−タＭ１を作動して電動シリンダ−２５のピストン２５ａを突出させて株元搬送チェン１７側のフレ−ム２４を平面視において矢印（ニ）方向へ回動して浅扱ぎ側へ制御する。逆に、アクチュエ−タに連繋のスイッチＳＷ３が穀稈の通過がなくオフになるときは、浅扱状態であると判定して信号を出し、サ−ボモ−タＭ１を作動して電動シリンダ−２５のピストン２５ａを引っ込ませて株元搬送チェン１７側のフレ−ム２４を平面視において反矢印（ニ）方向へ回動して深扱ぎ側へ制御する。そして、常に、スイッチＳＷ３とＳＷ２とがオン状態か、少なくともスイッチＳＷ３がオンの状態を維持した制御が行われる。
【００２０】
然るに、このスイッチＳＷ３がオン状態を維持するには、穀稈の株元側が供給チェン５に引き継がれる前提を無視した条件が必要になる。即ち、超短稈の場合には、穂先が一番左側のアクチュエ−タに接触してスイッチＳＷ３をオンさせるためには、供給チェン５で挾持されない状態を覚悟しなければならない。そこで、一般的に供給チェン５でしっかりと挾持した状態で移送するために、株元が存在するか否かを検出する検出器３１が構成されており、この検出器３１が穀稈株元の通過を検出しなくなると、即時に前記株元搬送チェン１７の電動シリンダ−２５による作動制御を中止して常に株元側がある程度余裕をもって供給チェン５により挾持移送されるようになっている。
【００２１】
然るに、前記のような超短稈の穀稈では、穂先側が十分扱室内に入らない状態で移送されて、扱胴による扱歯に接触せずに扱ぎ残りが発生する。このような場合、多少扱室内に穀稈がひきずり込まれても扱ぎ残しによる収穫不能よりもよいと謂う考えから、穂先が一番左側のアクチュエ−タに接触しないでスイッチＳＷ３がオフになり、かつ、検出器３１によって第１扱深自動調節装置Ａの自動制御が停止状態になると、第２扱深自動調節手段Ｂが作動して、深扱ぎ側にする。
【００２２】
即ち、サ−ボモ−タＭ２により電動シリンダ−３０が作動して揺動ア−ム２９を介しスプロケット２３を内側へ回動移動させ、移送中の穀稈を矢印（ロ）方向から矢印（ハ）方向へ変更する。したがって、穀稈がそれまでの移送方向からより左側寄りに移送され、結局深扱状態になる。このように、第１扱深自動調節装置Ａによる深扱側制御が行われない状態になった場合に、第２扱深自動調節制御で若干深扱状態にすることが出来、扱ぎ残しの防止を図ることができる。
【００２３】
尚、刈取搬送装置１１の掻込装置１５の構成について詳しく説明しておく。この掻込装置１５は圃場の穀稈を分草したのち引起装置１３で予め引起たものを掻き寄せて集合させる役割をさせるものであり、この掻き寄せ時において詰りが起りやすく、刈取搬送の前段で問題を起すことが多い部署である。このため、詰りが起るのを予め防止する構成や詰りが発生したと時に、簡単にその詰っている穀稈を除去することが望まれているが、この問題点を解消する構成がこれまで見当らなかった。そこで、次のような手段が考えられる。
【００２４】
第５図のように、平面視において左右横並び一列状に複数個配列される穀稈掻込歯車を４１，４２，４３，４４，４５，４６を刈取搬送装置１１のフレ−ム１９側に支軸４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａ，４６ａを介して軸受させて、この左右両端の歯車４１，４６及び左右中間の歯車４４を前側縦搬送チエン１６ａ，１６ｂ，１６ｃによってこれら歯車の支軸に一体のスプロケット４７，４８，４９によって駆動する構成になっている。また、これらの各掻込歯車４１〜４６の上面側にはその各支軸に穀稈が絡み付かないように筒体５０，５１，５２，５３，５４，５５が軸をカバ−するようにして構成されている。更に、これらの筒体の上部には支軸に固定されたプ−リ５６，５７，５８，５９，６０，６１が設けられ、その支軸に回動自在なカバ−体６２の自由端側に設けた支軸に取り付けた従動プ−リ５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａ，６０ａ，６１ａに掻込用ラグ付ベルト６３を巻掛けている。そして、この各カバ−体６２の自由端側は、多少左右方向へ自由に動くよう融通構成部を介して前記フレ−ム１９側に取り付けている。
【００２５】
このように構成した前記掻込歯車の内、駆動用歯車４１に噛合う従動歯車４２、駆動用歯車４４に噛合う従動歯車４３及び駆動用歯車４６に噛合う従動歯車４５は何れも同一あるいは噛合いが外れない上下平面内に位置させ、このうちの中央部側の前記駆動用歯車４４に噛合う従動歯車４３の一組の歯車については、他の組の歯車と上下方向に外した状態に配備させ、左右側で組する歯車とは同一平面内に位置しない構成にしている。このことは、各従動歯車４２，４３，４５はこれに噛合う駆動歯車４１，４４，４６に対して反対側へは逃げえる構成にしている。その逃げる移動構成の一例としては、第６図及び第７図のように刈取搬送装置１１のフレ−ム１９側に取り付けた掻込側の取付固定枠６４に、支軸を回転自在に受けるメタル部に一体の支枠６５を移動自在に設け、これを固定ピン６６でセットするように構成する。この場合には、ピン６６を抜き外して従動歯車を駆動歯車に対してその噛み合いが外れるようにすれば、この噛合部分に詰った穀稈を容易に除去することができる。また、他の例としては、ピン６６によるセット構成を止めて、第８図のようにスプリング６７により該従動歯車を駆動歯車側へ弾持させる構成にすれば、異常時に自動的に従動歯車がスプリング６７に抗して逃げるから詰りが発生せず、例え詰るようなことがあっても、楽にその詰り穀稈を除去させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  側面図。
【図２】  要部の平面図。
【図３】  別例の要部の側断面図。
【図４】  別例の要部の平面図。
【図５】  要部の平面図。
【図６】  第５図の要部正断面図。
【図７】  第６図の要部を示す一部断面図。
【図８】  別例の要部正断面図。
【符号の説明】
４ 脱穀機
５ 脱穀供給チェン
６ 供給口
１１    刈取搬送装置
１５ 掻込装置
１６ａ  前側縦搬送チェン
１６ｂ  前側縦搬送チェン
１６ｃ  前側縦搬送チェン
１７ 株元挟持搬送チェン
１８ 穂先搬送装置
１９    フレ−ム
１９ａ 伝動縦筒ケース
２０ 駆動軸
２１ 駆動スプロケット
２２ 左従動スプロケット
２３ 右従動スプロケット
２４ 取付フレーム
２７ 扱深検出装置
２８ 支軸
２９ 揺動アーム
３１ 検出器
４１    穀稈掻込歯車
４１ａ  支軸
４２    穀稈掻込歯車
４２ａ  支軸
４３    穀稈掻込歯車
４３ａ  支軸
４４    穀稈掻込歯車
４４ａ  支軸
４５    穀稈掻込歯車
４５ａ  支軸
４６    穀稈掻込歯車
４６ａ  支軸
４７    スプロケット
４８    スプロケット
４９    スプロケット
Ａ 第１扱深自動調節手段
Ｂ 第２扱深自動調節手段
Ｍ１ 第１のサーボモータ
Ｍ２ 第２のサーボモータ
ＳＷ３ 浅扱ぎ判断用スイッチ
イ 穀稈挟持搬送部
ロ 供給口に近付ける方向
ハ 右側寄りの方向
【図１】
0003815457.tif 000002
【図２】
0003815457.tif 000003
【図３】
0003815457.tif 000004
【図４】
0003815457.tif 000005
【図５】
0003815457.tif 000006
【図６】
0003815457.tif 000007
【図７】
0003815457.tif 000008
【図８】
0003815457.tif 000009