(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンへの吸入空気量を調節するスロットルバルブと、
前記スロットルバルブの開度を検出する第１および第２スロットル開度検出手段と、
前記スロットルバルブを電気信号により駆動するスロットル駆動手段と、
アクセルペダルの位置をアクセル開度として検出する第１および第２アクセル開度検出手段と、
前記第１アクセル開度検出手段および前記第１スロットル開度検出手段から出力にて示される運転状態に応じて前記エンジンに対する制御パラメータを演算する第１制御ユニットと、
前記制御パラメータに含まれる目標スロットル開度、前記第２アクセル開度検出手段および第２スロットル開度検出手段からの出力に基づいて、前記スロットル駆動手段の制御量を演算する第２制御ユニットと、
前記第１制御ユニットと第２制御ユニット間で情報通信を行う通信手段と、
前記通信手段の故障判定を行う通信故障判定手段と、
前記第１および第２スロットル開度検出手段の故障判定を行う第１および第２スロットル開度検出故障判定手段と、
前記通信故障判定手段の判定結果、または前記第１および第２スロットル開度検出故障判定手段の判定結果により、前記第１および第２スロットル開度検出故障判定手段の故障判定方法を切り換える故障判定方法切り換え手段と
を備えたことを特徴とする車両の駆動出力制御装置。
【請求項２】
通信故障判定手段を前記第２制御ユニットに設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両の駆動出力制御装置。
【請求項３】
故障判定方法切り換え手段は、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、前記第２スロットル開度検出手段の出力が出力中で最大の第６の所定開度値以上にあり、前記第１スロットル開度検出手段の出力が前記第６の所定開度値より低い第５の所定開度値以上にある状態を第１の所定時間継続した場合に前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の駆動出力制御装置。
【請求項４】
故障判定方法切り換え手段は、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定された場合、前記第２スロットル開度検出手段の出力が前記第６の所定開度値以上を前記第１の所定時間継続した場合に前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の駆動出力制御装置。
【請求項５】
故障判定方法切り換え手段は、前記第２スロットル開度検出手段の出力が出力中で最小の第１の所定開度値以下にある状態を前記第１の所定時間継続した場合は、前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の駆動出力制御装置。
【請求項６】
故障判定方法切り換え手段は、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、前記第１制御ユニットで前記第１アクセル開度検出手段の出力に基づいて演算し前記通信手段により第２制御ユニットに送信されたスロットル目標開度が前記第５の所定開度値より低い第４の所定開度値以下で、前記第１のスロットル開度検出手段の出力が前記第４の所定開度値より低い第２の所定開度値以下にある状態を第３の所定時間継続した場合は、前記第１のスロットル開度検出手段を故障判定するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の駆動出力制御装置。
【請求項７】
故障判定方法切り換え手段は、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、または、前記第２スロットル開度検出故障判定手段が故障判定していない場合は、前記第１スロットル開度検出手段の出力が前記第６の所定開度値以上にあり、前記第２スロットル開度検出手段の出力が前記第４の所定開度値より低い第３の所定開度値以上にある状態を前記第３の所定時間継続した場合に前記第１のスロットル開度検出手段を故障判定するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の駆動出力制御装置。
【請求項８】
故障判定方法切り換え手段は、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定されてなく、前記第２スロットル開度検出手段が故障判定している場合、前記第１のスロットル開度検出手段の出力が前記第１の所定開度値以上にあり、前記第３の所定時間継続した場合に前記第１のスロットル開度検出手段を故障判定するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の駆動出力制御装置。
【請求項９】
故障判定方法切り換え手段は、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、前記目標開度変化が所定値以上変化してから前記第４の所定時間を除いた期間において、前記目標開度と前記第２スロットル開度検出手段の出力との開度偏差が所定値以上で、かつ、前記第２スロットル開度検出手段の出力と第１スロットル開度検出手段の出力の開度偏差が所定値以上の状態を前記第２の所定時間継続した場合に前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の駆動出力制御装置。
【請求項１０】
故障判定方法切り換え手段は、スロットル開度に対する前記第１スロットル開度検出手段の出力特性と前記第２スロットル開度検出手段の出力特性が逆特性を有し、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、前記第１スロットル開度検出手段の出力値と前記第２スロットル開度検出手段の出力値の和が所定値範囲外に存在し、前記第５の所定時間継続した場合に前記スロットル開度検出手段を特性異常判定するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の駆動出力制御装置。
【請求項１１】
故障判定方法切り換え手段は、前記第２スロットル開度検出手段の出力に基づいてスロットル開度制御中に、前記第２スロットル開度検出故障判定手段が故障判定した場合は前記第１スロットル開度検出手段に切り換えてスロットル開度制御するようにしたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の車両の駆動出力制御装置。
【請求項１２】
故障判定方法切り換え手段は、前記第１、第２スロットル開度検出手段のいずれか一方が故障判定された場合は、故障警告手段によって運転者に装置の故障を認識させることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の車両の駆動出力制御装置。
【請求項１３】
故障判定方法切り換え手段は、前記第１または第２のスロットル開度検出手段のいずれか一方が故障判定された場合、前記アクセル開度検出手段の出力値を第１の所定係数倍に制限したアクセル開度値に基づいてスロットルバルブを制御するようにしたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の車両の駆動出力制御装置。
【請求項１４】
故障判定方法切り換え手段は、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから第２制御ユニットへの通信の故障か判定された場合、前記第２制御ユニットにより前記第２アクセル開度検出手段の出力値を前記第１の所定係数倍に制限したアクセル開度値に基づいてスロットルバルブを制御するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用エンジンの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用エンジンの吸気管内に設置されたスロットルバルブを電気信号で駆動してエンジンの駆動出力を制御する車両の駆動出力制御装置に関し、特にスロットルバルブの開度を検出する手段の故障を検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般の自動車では、エンジンの吸入空気通路中にスロットルバルブが設けられている。スロットルバルブは運転者によるアクセルペダルの操作と連動して開閉される。エンジンの吸入空気量はアクセルペダルの操作量に応じて制御される。
【０００３】
かかる吸入空気量制御は、スロットルバルブとアクセルペダルとをリンクやワイヤ等の機械的連結手段により連動させることによって達成される。しかし、このような機械的連結手段を用いた場合では、アクセル踏み込み量とスロットル開度関係が一義的に決まり自由度がないという問題点、及びアクセルペダルとスロットルバルブとの位置関係が制約されるために自動車への搭載位置の自由度が少なくなると言う問題点があった。
【０００４】
さらに近年、定速走行制御装置やトラクション制御装置などの制御を適用した車両では、運転者のアクセル操作とは無関係にスロットルバルブを制御することが必要である。そのため、スロットルバルブをモータなどで電気的に連結して制御する試みが成されている。このような装置においては特に安全性に十分な配慮が必要である。複雑な構成の場合には必然的に部品の数の増大とともに故障率も増大する。
【０００５】
この種の技術として例えば特開平５−２０２７９３号公報に示された「車両の駆動出力を制御する装置」には以下のことが開示されている。この装置は駆動出力を変化させる互いに独立した少なくとも２つの可変量を制御する少なくとも２つの制御ユニット（第１制御ユニットと第２制御ユニット）と、駆動ユニット及び／あるいは車両の運転変量を検出する少なくとも１つの測定装置が設けられている。そして、測定装置には少なくとも２つの冗長なセンサが設けられ、一方のセンサの出力信号は第１の制御ユニットに入力され、他方のセンサの出力信号は第２の制御ユニットに入力される。
【０００６】
両制御ユニットはセンサの出力信号に基づいて測定装置の監視を行う。両制御ユニットの監視結果は、どちらか一方の制御ユニットにより比較される。比較結果が不一致の場合は所定時間後に出力制限し非常走行を行い、比較結果が一致した場合は故障センサを識別し故障してないセンサに基づいて制御機能を実行する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
スロットルバルブを電気信号で駆動制御する車両の駆動出力制御装置においては、スロットル開度検出手段の故障はエンジン回転速度の過大上昇や車両の過加速などの要因になりかねない。
【０００８】
しかしながら、従来装置では第１制御ユニットと第２制御ユニット間の通信故障時の２つの冗長なセンサの故障検出方法については言及しておらず、車両をより安全に走行させるための安全性の確保ができないなどの問題点があった。
【０００９】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたものであり、２つの制御ユニットから成る車両の駆動出力制御装置において、２つの冗長なセンサで構成されたスロットル開度検出手段の故障検出を簡素な検出ロジックで実施し、且つ、コストを増大させることなく、故障検出を迅速かつ正確に行うことにより車両の安全な走行を確保できる車両の駆動出力制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、エンジンへの吸入空気量を調節するスロットルバルブと、前記スロットルバルブの開度を検出する第１および第２スロットル開度検出手段と、前記スロットルバルブを電気信号により駆動するスロットル駆動手段と、アクセルペダルの位置をアクセル開度として検出する第１および第２アクセル開度検出手段と、前記第１アクセル開度検出手段および前記第１スロットル開度検出手段から出力にて示される運転状態に応じて前記エンジンに対する制御パラメータを演算する第１制御ユニットと、前記制御パラメータに含まれる目標スロットル開度、前記第２アクセル開度検出手段および第２スロットル開度検出手段からの出力に基づいて、前記スロットル駆動手段の制御量を演算する第２制御ユニットと、前記第１制御ユニットと第２制御ユニット間で情報通信を行う通信手段と、前記通信手段の故障判定を行う通信故障判定手段と、前記第１および第２スロットル開度検出手段の故障判定を行う第１および第２スロットル開度検出故障判定手段と、前記通信故障判定手段の判定結果、または前記第１および第２スロットル開度検出故障判定手段の判定結果により、前記第１および第２スロットル開度検出故障判定手段の故障判定方法を切り換える故障判定方法切り換え手段とを備えたものである。
【００１１】
請求項２の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、通信故障判定手段を前記第２制御ユニットに設けたものである。
【００１２】
請求項３の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、前記第２スロットル開度検出手段の出力が出力中で最大の第６の所定開度値以上にあり、前記第１スロットル開度検出手段の出力が前記第６の所定開度値より低い第５の所定開度値以上にある状態を第１の所定時間継続した場合に前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定された場合、前記第２スロットル開度検出手段の出力が前記第６の所定開度値以上を前記第１の所定時間継続した場合に前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するようにしたものである。
【００１４】
請求項５の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記第２スロットル開度検出手段の出力が出力中で最小の第１の所定開度値以下にある状態を前記第１の所定時間継続した場合は、前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するようにしたものである。
【００１５】
請求項６の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、前記第１制御ユニットで前記第１アクセル開度検出手段の出力に基づいて演算し前記通信手段により第２制御ユニットに送信されたスロットル目標開度が前記第５の所定開度値より低い第４の所定開度値以下で、前記第１のスロットル開度検出手段の出力が前記第４の所定開度値より低い第２の所定開度値以下にある状態を第３の所定時間継続した場合は、前記第１のスロットル開度検出手段を故障判定するようにしたものである。
【００１６】
請求項７の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、または、前記第２スロットル開度検出故障判定手段が故障判定していない場合は、前記第１スロットル開度検出手段の出力が前記第６の所定開度値以上にあり、前記第２スロットル開度検出手段の出力が前記第４の所定開度値より低い第３の所定開度値以上にある状態を前記第３の所定時間継続した場合に前記第１のスロットル開度検出手段を故障判定するようにしたものである。
【００１７】
請求項８の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定されてなく、前記第２スロットル開度検出手段が故障判定している場合、前記第１のスロットル開度検出手段の出力が前記第１の所定開度値以上にあり、前記第３の所定時間継続した場合に前記第１のスロットル開度検出手段を故障判定するようにしたものである。
【００１８】
請求項９の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、前記目標開度変化が所定値以上変化してから前記第４の所定時間を除いた期間において、前記目標開度と前記第２スロットル開度検出手段の出力との開度偏差が所定値以上で、かつ、前記第２スロットル開度検出手段の出力と第１スロットル開度検出手段の出力の開度偏差が所定値以上の状態を前記第２の所定時間継続した場合に前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するようにしたものである。
【００１９】
請求項１０の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、故障判定方法切り換え手段が、スロットル開度に対する前記第１スロットル開度検出手段の出力特性と前記第２スロットル開度検出手段の出力特性が逆特性を有し、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信の故障か判定されていない場合、前記第１スロットル開度検出手段の出力値と前記第２スロットル開度検出手段の出力値の和が所定値範囲外に存在し、前記第５の所定時間継続した場合に前記スロットル開度検出手段を特性異常判定するようにしたものである。
【００２０】
請求項１１の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記第２スロットル開度検出手段の出力に基づいてスロットル開度制御中に、前記第２スロットル開度検出故障判定手段が故障判定した場合は前記第１スロットル開度検出手段に切り換えてスロットル開度制御するようにしたものである。
【００２１】
請求項１２の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記第１、第２スロットル開度検出手段のいずれか一方が故障判定された場合は、故障警告手段によって運転者に装置の故障を認識させるものである。
【００２２】
請求項１３の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記第１または第２のスロットル開度検出手段のいずれか一方が故障判定された場合、前記アクセル開度検出手段の出力値を第１の所定係数倍に制限したアクセル開度値に基づいてスロットルバルブを制御するようにしたものである。
【００２３】
請求項１４の発明に係る車両の駆動出力制御装置は、故障判定方法切り換え手段が、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから第２制御ユニットへの通信の故障か判定された場合、前記第２制御ユニットにより前記第２アクセル開度検出手段の出力値を前記第１の所定係数倍に制限したアクセル開度値に基づいてスロットルバルブを制御するようにしたものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１は本実施の形態による車両の駆動出力制御装置の概略構成図である。
図において、１は車両に搭載されたエンジンで、燃料噴射弁１０、点火プラグ１１、吸気弁１２、排気弁１３、吸気管１４、排気管１５、ピストン１６などから構成されている。
【００２５】
エンジン１の吸気管１４に設置されたスロットルボディ４には、スロットルバルブ４２とスロットルバルブ４２を電気信号により駆動するＤＣモータ等のスロットル駆動手段４１が内蔵されると共に、第１スロットル開度検出手段６１と第２スロットル開度検出手段６２からの検出信号でスロットルバルブ４２の開度を検出するスロットル開度検出手段６が装着されている。
【００２６】
また、５はアクセルペダルの位置をアクセル開度として検出するアクセル開度検出手段であり、アクセル開度検出手段５は第１アクセル開度検出手段５１と第２アクセル開度検出手段５２から構成される。
【００２７】
２は第１制御ユニットであり、この第１制御ユニット２はアクセル開度およびスロットル開度を含む運転状態に応じてエンジン１に対する制御パラメータを演算する。３は第２制御ユニットであり、この第２制御ユニット３は第１制御ユニット２で演算された制御パラメータに含まれる目標スロットル開度に基づいて、スロットル駆動手段４１への操作量を演算する。
【００２８】
７は第１制御ユニット２と前記第２制御ユニット３間の情報通信を行う通信手段である。（第２制御ユニット３から第１制御ユニット２へは故障情報を送信する）
【００２９】
第１スロットル開度検出手段６１の出力および第１アクセル開度検出手段５１の出力は第１制御ユニット２に入力され、第２スロットル開度検出手段６２の出力および第２アクセル開度検出手段５２の出力は第２制御ユニット３に入力される。
【００３０】
図２は第２制御ユニット３における第１スロットル開度検出手段６１および第２スロットル開度検出手段６２の故障検出ロジックを説明するブロック図を示したものである。
【００３１】
図において、第１制御ユニット２は、第１スロットル開度検出手段６１により検出された第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1をデジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器２１、Ａ／Ｄ変換された第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1を第２制御ユニット３へ送信する送信手段２２より構成される。
【００３２】
第２制御ユニット３は、第２スロットル開度検出手段６２により検出された第２スロットル開度電圧信号Ｖtps２をデジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器３１、第１制御ユニット２より送信されてれきた第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1を受信する受信手段３２、受信した第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1より通信故障を判定する通信故障判定手段３３，受信手段３２により受信された第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1とＡ／Ｄ変換された第２スロットル開度電圧信号Ｖtps２を入力して第２スロットル開度検出手段６２の故障を判定する第２スロットル開度検出故障判定手段３４、同じく受信手段３２により受信された第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1とＡ／Ｄ変換された第２スロットル開度電圧信号Ｖtps２を入力して第１スロットル開度検出手段６１の故障を判定する第１スロットル開度検出故障判定手段３５、第１スロットル開度検出故障判定手段３５と第２スロットル開度検出故障判定手段３４の判定結果に基づき、スロットル駆動手段４１に対しスロットル開度制御に用いる実スロットル開度電圧信号Ｖtpsを前記第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1にするか前記第２スロットル開度電圧信号Ｖtps2にするか選択するスロットル制御手段３６、受信手段３２と第２スロットル開度検出故障判定手段３４との間の信号線に直列に挿入され、通信故障判定手段３３にて故障判定時に信号遮断を行う遮断スイッチ３７、遮断スイッチ３７に直列接続され、第１スロットル開度検出故障判定手段３５による、第１スロットル開度検出手段６１の故障判定時に信号遮断を行う遮断スイッチ３８、Ａ／Ｄ変換器３１と第１スロットル開度検出故障判定手段３５の入力側との間の信号線に直列接続され、第２スロットル開度検出故障判定手段３４による、第２スロットル開度検出手段６２の故障判定時に信号遮断を行う遮断スイッチ３９より構成されている。
【００３３】
次に故障検出ロジックについて説明する。
第１スロットル開度検出手段６１により検出された第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1は第１制御ユニット２のＡ／Ｄ変換器２１によりデジタル量に変換され送信手段２２を介して第２制御ユニット３に送信される。第２制御ユニット３の受信手段３２で受信した第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1は、遮断スイッチ３７，３８を介して第１スロットル開度検出故障判定手段３５および第２スロットル開度検出故障判定手段３４に入力される。
【００３４】
一方、第２スロットル開度検出手段６２により検出された第２スロットル開度電圧信号Ｖtps2は第２制御ユニット３のＡ／Ｄ変換器３１によりデジタル量に変換され、そして遮断スイッチ３９を介して第２スロットル開度検出故障判定手段３４および第１スロットル開度検出故障判定手段３５に入力される。
【００３５】
第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1は、通信故障判定手段３３で通信故障と判定された場合は遮断スイッチ３７により第１スロットル開度検出故障判定手段３５および前記第２スロットル開度検出故障判定手段３４への入力が遮断される。
【００３６】
第１スロットル開度検出手段６１の故障が第１スロットル開度検出故障判定手段３５で判定された場合、第１スロットル開度電圧信号Ｖtps１は遮断スイッチ３８により、第１スロットル開度検出故障判定手段３５および前記第２スロットル開度検出故障判定手段３４への入力が遮断される。
【００３７】
第２スロットル開度検出手段６２の故障が第２スロットル開度検出故障判定手段３４で判定された場合、第２スロットル開度電圧信号Ｖtps2は遮断スイッチ３９により、第１スロットル開度検出故障判定手段３５および前記第２スロットル開度検出故障判定手段３４への入力が遮断される。
【００３８】
第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1および第２スロットル開度電圧信号Ｖtps2は第１スロットル開度検出故障判定手段３５および前記第２スロットル開度検出故障判定手段３４を介してスロットル制御手段３６に入力される。
【００３９】
スロットル制御手段３６は第１スロットル開度検出故障判定手段３５と第２スロットル開度検出故障判定手段３４の判定結果に基づき、スロットル開度制御に用いる実スロットル開度電圧信号Ｖtpsを第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1にするか第２スロットル開度電圧信号Ｖtps2にするかを選択する。
【００４０】
そして、スロットル制御手段３６は、実スロットル開度電圧信号Ｖtpsにする信号が決まったならば、第１制御ユニット２より受信した図示しない目標スロットル開度電圧信号Ｖtagに実スロットル開度電圧信号Ｖtpsが一致するようにポジションフィードバック制御（例えばＰＩＤ制御）演算によりスロットル駆動手段４１への操作量を演算出力してスロットル開度制御を行う。
【００４１】
図３は本実施の形態で用いた第１制御ユニット２および第２制御ユニット３とスロットル開度検出手段６との外部接続図を示したものである。スロットル開度検出手段６は図３に示すように２つの抵抗体（例えば一つの抵抗体の抵抗値が５ＫΩ）から成るポテンショメータ式のポジションセンサで構成されている。
【００４２】
スロットル開度検出手段６はポジションセンサの抵抗体の両端にかけるプラス電位と接地電位の設定を、第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１と第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２とで逆にしてある。
故に、摺動子が摺動面を同一方向に摺動しても一方の摺動子より取り出されるスロットル開度検出手段の出力電圧信号Ｖtps2は図４に示すように上昇して行き、他方の摺動子より取り出されるスロットル開度検出手段の出力電圧信号Ｖtps1は逆に下降して行く。
【００４３】
センサ電源電圧Ｖref（例えば５Ｖ）及びセンサグランド（ＧＮＤ）は第２制御ユニット３に接続される。第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１の出力電圧信号Ｖtps1は第１制御ユニット２に入力される。第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の出力電圧信号Ｖtps2は第２制御ユニット３に入力されている。
【００４４】
図４はスロットルバルブ開度に対する第１スロットル開度検出手段６１の開度電圧信号Ｖtps1と第２スロットル開度検出手段６２の開度電圧信号Ｖtps2の出力特性を示したものである。スロットルバルブ全閉位置で第１スロットル開度検出手段６１の開度電圧信号Ｖtps1が所定電圧値Ｖwo（例えば4.5±0.3Ｖ）に、第２スロットル開度検出手段６２の閉度電圧信号Ｖtps2が所定電圧値ＶＣＬ（例えば0.5±0.2Ｖ）となるようにセンサの取り付けが調整されている。スロットルバルブ開度に対するスロットル開度検出手段６の出力電圧特性は所定の公差（例えば±３％）を有する。
【００４５】
次に動作について説明する。
スロットルバルブ開度を検出する第１スロットル開度検出手段６１と第２スロットル開度検出手段６２の出力信号である第１スロットル開度電圧信号Ｖtps1と第２スロットル開度電圧信号Ｖtps2の両方が、第１スロットル開度検出故障判定手段３５と第２スロットル開度検出故障判定手段３４のそれぞれ入力される。
【００４６】
第１スロットル開度検出故障判定手段３５および第２スロットル開度検出故障判定手段３４が故障していなと判定されたならば、スロットル制御手段３６は、第２スロットル開度検出手段６２のスロットル開度電圧信号Ｖtps2を実スロットル開度電圧Ｖtpsとして選択する。
【００４７】
そして、スロットル制御手段３６は、上記選択された実スロットル開度電圧信号Ｖtpsが第１制御ユニット２で第１アクセル開度検出手段５１の出力信号に基づいて算出された目標スロットル開度電圧信号Ｖtag（図示しない）に一致するようにスロットル駆動手段４１（例えばＤＣモータ）を介してスロットルバルブ４２を制御する。
【００４８】
図５〜図８は本実施の形態の動作を説明したフローチャートである。図９〜図１３はスロットル開度検出手段６の故障時の開度電圧特性を説明した図である。
図５〜図８は第１スロットル開度検出故障判定手段３５および第２スロットル開度検出故障判定手段３４による第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１および第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の故障判定処理を示したフローチャートである。
【００４９】
図５では最初に第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の故障判定を行うため、ステップＳ１００で第２制御ユニット３の通信故障判定手段３３の判定結果（例えば第１制御ユニット２から送信手段２２を介して送信されてきたスロットル目標開度電圧値を含む複数バイトの送信データと前記送信側データの総和値を第２制御ユニット３の受信手段３２で受信し、前記複数バイトの受信側データの総和値を演算して求めた受信側データの総和値と前記送信側データの総和値を比較し不一致の場合に通信故障フラグをセット）である通信故障フラグをチェックする。
【００５０】
ステップＳ１０１では、第１スロットル開度検出故障判定手段３５の判定結果である第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１の故障フラグをチェックする。ステップＳ１００で通信故障フラグおよびステップＳ１０１でＴＰＳ１フェイルフラグのいずれかがセットされている場合は、ステップＳ１０２で第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の出力電圧Ｖtps2が第６の所定開度電圧Ｖ６（例えば４．９Ｖ）以上の状態を所定時間ｔａ（例えば０．１ｓｅｃ）継続したかどうか（図９参照）を判定する。
【００５１】
ステップＳ１０２の判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ１０５でＴＰＳ２フェイルフラグをセットし、ＮＯの場合はステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の出力電圧Ｖtps2が第１の所定開度電圧Ｖ１（例えば０．２Ｖ）以下の状態を所定時間ｔａ（例えば０．１ｓｅｃ）継続したかどうか（図９参照）を判定する。
【００５２】
ステップＳ１０３の判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ１０５でＴＰＳ２フェイルフラグをセットし、ＮＯの場合はステップＳ１０４でＴＰＳ２フェイルフラグをクリアする。
【００５３】
ステップＳ１００およびステップＳ１０１で通信故障フラグおよびＴＰＳ１フェイルフラグがセットされていなければステップＳ１０６で第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１の出力電圧Ｖtps1が第５の所定開度電圧Ｖ５（例えば２．５Ｖ）以上で第６の所定開度電圧Ｖ６（例えば４．９Ｖ）以下の範囲にあるかどうか判定する。
【００５４】
判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１０７で第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の出力電圧Ｖtps2が第６の所定開度電圧Ｖ６（例えば４．９Ｖ）以上の状態を所定時間ｔａ（例えば０．１ｓｅｃ）継続したかどうか（図９参照）を判定する。そして、判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１１０でＴＰＳ２フェイルフラグをセットする。
【００５５】
しかし、ステップＳ１０７の判定結果がＮＯの場合は、ステップＳ１０８で第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の出力電圧Ｖtps2が第１の所定開度電圧Ｖ１（例えば０．２Ｖ）以下の状態を所定時間ｔａ（例えば０．１ｓｅｃ）継続したかどうか（図９参照）を判定する。
【００５６】
判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１１０でＴＰＳ２フェイルフラグをセットし、判定結果がＮＯの場合はステップＳ１０９でＴＰＳ２フェイルフラグをクリアする。
【００５７】
次に図６のフローチャートに移り、第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１の故障判定を行うため、ステップＳ１１１で目標スロットル開度電圧Ｖtagが第４の所定開度電圧Ｖ４（例えば２．０Ｖ）以下かどうか判定する。判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１１２で第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１の出力電圧Ｖtps1が第２の所定開度電圧Ｖ２（例えば１．０Ｖ）以下の状態を所定時間ｔｃ（例えば０．５ｓｅｃ）継続したかどうか（図１２参照）を判定する。
【００５８】
そして、判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１１３でＴＰＳ１フェイルフラグをセットし、判定結果がＮＯの場合はステップＳ１１４でＴＰＳ１フェイルフラグがセットされているかどうかチェックする。ステップＳ１１４の判定結果がＮＯの場合はステップＳ１１５で第２スロットル開度電圧Ｖtps2が第３の所定開度電圧Ｖ３（例えば１．２Ｖ）以上で第６の所定開度電圧Ｖ６（例えば４．９Ｖ）以下の範囲にあるかどうか（図１１参照）を判定する。
【００５９】
ステップＳ１１６の判定結果がＮＯの場合は、ステップＳ１１７でＴＰＳ１フェイルフラグをクリアし、判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１１６で第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）の出力電圧Ｖtps1が第６の所定開度電圧（例えば４．９Ｖ）以上にあるかどうか（図１１参照）を判定する。
【００６０】
ステップＳ１１６の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１１３でＴＰＳ１フェイルフラグをセットし、判定結果がＮＯの場合はステップＳ１１７でＴＰＳ１フェイルフラグをクリアする。
【００６１】
次に第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２のオープン／ショート故障判定以外の故障判定を行うため、図７のフローチャートにおけるステップＳ１１８でＴＰＳ１フェイルフラグまたはＴＰＳ２フェイルフラグのいずれかがセットされているかどうか判定し、ＹＥＳの場合は故障判定処理を終了する。
【００６２】
しかし、判定結果がＮＯの場合はステップＳ１１９で前記目標開度電圧Ｖtagの変化率が所定値（例えば１０ｍｓ当たりの目標開度電圧変化が０．１Ｖ）以上成立から所定時間ｔｃ（例えば０．５ｓｅｃ）経過したかどうか（図１０参照）を判定し、ＹＥＳの場合はステップＳ１２０で目標スロットル開度電圧Ｖtagと第２スロットル開度電圧Ｖtps2の開度電圧偏差の絶対値が所定値（例えば１．０Ｖ）以上かどうか判定する。
【００６３】
ステップＳ１２０における判定結果がＹＥＳの場合ステップＳ１２１で第２スロットル開度電圧Ｖtps2とセンサ電源電圧Ｖrefから第１スロットル開度電圧Ｖtps1を差し引いた開度電圧（Ｖref−Ｖtps1）との開度電圧偏差の絶対値が所定値（例えば１．０Ｖ）以上かどうか判定する。判定結果がＹＥＳの場合ステップＳ１２２でステップＳ１１９およびステップＳ１２０、ステップＳ１２１の判定条件を全て満たした状態を所定時間ｔｂ（例えば０．２ｓｅｃ）継続したかどうか判定する。
【００６４】
ステップＳ１２２における判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１２３でＴＰＳ２故障判定フラグをセットする。ステップＳ１１９からステップＳ１２２までの判定でいずれか一つが判定条件不成立（ＮＯ判定）の場合、ステップＳ１２４でＴＰＳ２フェイルフラグをクリアする。
【００６５】
次に第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１および第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２のオープン／ショート故障判定以外のＴＰＳ特性異常を判定するために、ステップＳ１２５で第１スロットル開度電圧Ｖtps1と第２スロットル開度電圧Ｖtps2の加算値（Ｖtps1＋Ｖtps2）がセンサ電源電圧Ｖref±所定値（例えば１．０Ｖ）以外の範囲にある状態を所定時間ｔｄ（例えば４．０ｓｅｃ）継続したかどうか（図１３を参照）を判定する。そして判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１２６でＴＰＳ特性異常フラグをセットし、ＮＯの場合はステップＳ１２７でＴＰＳ特性異常フラグをクリアして処理を終わる。
【００６６】
図８のフローチャートは、通信故障判定手段３３、第１スロットル開度検出故障判定手段３５及び第２スロットル開度検出故障判定手段３４の故障判定結果に基づいてスロットル開度制御に用いる実スロットル開度電圧信号Ｖtpsを第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１の出力信号にするのか第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の出力信号にするのか判定処理、または２重故障による待避走行モードへ移行するのかの判定処理を示したものである。
【００６７】
ステップＳ２００で通信故障判定手段３３の判定結果である通信故障フラグのセットをチェックし、通信故障フラグがセットされていなければステップＳ２０１で第１スロットル開度検出故障判定手段３５の判定結果である第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１の故障フラグのセットをチェックする。
【００６８】
そして、ＴＰＳ１フェイルフラグがセットされていなければステップＳ２０２で第２スロットル開度検出故障判定手段３４の判定結果である第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２の故障フラグのセットをチェックする。ＴＰＳ２フェイルフラグがセットされていなければステップＳ２０３でスロットル制御手段３６内のＴＰＳ特性異常判定手段（図示しない）の判定結果であるＴＰＳ特性異常フラグのセットをチェックする。
【００６９】
ＴＰＳ特性異常フラグがセットされている場合はステップＳ２０４でＴＰＳ特性異常を警告手段（図示しない例えばインパネ内の警告灯の点灯）により運転者に警告しスロットル開度検出手段６の部品交換を促す。
【００７０】
通信故障フラグ、ＴＰＳ１フェイルフラグ、ＴＰＳ２フェイルフラグおよびＴＰＳ特性異常フラグがいずれもセットされていない場合はステップＳ２０５で前記第２スロットル開度検出手段（ＴＰＳ２）６２を用いて通常のスロットル開度制御を行う。
【００７１】
通信故障フラグがセットされてなく、ＴＰＳ１フェイルフラグがセットされており、ＴＰＳ２フェイルフラグがセットされていない場合は、第１制御ユニット２は前記第１アクセル開度検出手段（ＡＰＳ１）５１の出力電圧Ｖaps1を所定係数（例えば０．５）倍したものをアクセル開度電圧Ｖapsとして算出し、このアクセル開度電圧Ｖapsより目標スロットル開度電圧Ｖtagを演算する。
【００７２】
そして目標スロットル開度電圧Ｖtagを第２制御ユニット３に送信指令し、スロット制御手段３６をとおしてスロットル駆動手段４１を操作することによりエンジン出力が抑制されドライバビリティ低下による運転者への異常警告と退避走行時の安全性を確保する。（ステップＳ２００、Ｓ２０１、Ｓ２０８、Ｓ２１１、Ｓ２１２）
【００７３】
通信故障フラグおよびＴＰＳ１フェイルフラグがセットされてなくてステップＳ２０２のＴＰＳ２フェイルフラグがセットされている場合はステップＳ２０６、Ｓ２０７で前記第１スロットル開度検出手段（ＴＰＳ１）６１に切り換えてスロットル制御を行う。
【００７４】
このスロットル制御の場合、第１制御ユニット２により前記第１アクセル開度検出手段（ＡＰＳ１）５１の出力電圧Ｖaps1を所定係数（例えば０．５）倍したものをアクセル開度電圧Ｖapsとして算出し、このアクセル開度電圧Ｖapsより目標スロットル開度電圧Ｖtagを演算する。
【００７５】
そして目標スロットル開度電圧Ｖtagを第２制御ユニット３に送信指令し、スロット制御手段３６をとおしてスロットル駆動手段４１を操作することによりエンジン出力が抑制されドライバビリティ低下による運転者への異常警告と退避走行時の安全性を確保する。
【００７６】
通信故障フラグがセットされておりＴＰＳ２フェイルフラグがセットされていない（ステップＳ２０８でＮＯ判定）場合は第２制御ユニットに入力されている第２アクセル検出手段（ＡＰＳ２）５２の出力電圧Ｖaps2を所定係数（例えば０．５）倍したものをアクセル開度電圧Ｖapsとして算出する。
【００７７】
そしてアクセル開度電圧Ｖapsより目標スロットル開度電圧Ｖtagを演算してスロットル開度制御することによりエンジン出力が抑制されドライバビリティ低下による運転者への異常警告と退避走行時の安全性を確保する。（ステップＳ２００、Ｓ２０８、Ｓ２１１、Ｓ２１２）
【００７８】
通信故障フラグまたはＴＰＳ１フェイルフラグのいずれかがセットされている状態でＴＰＳ２フェイルフラグがセットされている（ステップＳ２０８のＹＥＳ判定）場合は、ステップＳ２０９でＴＰＳの２重故障による待避走行モードに移行することを図示しない警告手段により運転者に警告する。
【００７９】
そして、ステップＳ２１０でスロットル駆動手段４１への電源供給用モータリレー（図示しない）を遮断し図示しない退避走行手段（例えばモータ電源遮断によりスロットル開度が中立開度停止機構により所定開度位置に保持される）により車輌を待避走行を行う。
【００８０】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、前記第１スロットル開度検出手段の出力および第１アクセル開度検出手段の出力は前記第１制御ユニットに入力され、前記第２スロットル開度検出手段の出力および第２アクセル開度検出手段の出力は前記第２制御ユニットに入力され、前記第１、第２スロットル開度検出手段の故障判定を行う第１スロットル開度検出故障判定手段および第２スロットル開度検出故障判定手段と、前記第１，第２制御ユニット間の通信手段の故障判定を行う通信故障判定手段を設け、前記通信故障判定手段の判定結果、または前記第１、第２スロットル開度検出故障判定手段の判定結果により、前記第１、第２スロットル開度検出故障判定手段の故障判定方法を切り換えるようにしたので、２つの制御ユニットから成る車両の駆動出力制御装置において、２つの冗長なセンサで構成されたスロットル開度検出手段の故障検出を簡素な検出ロジックで構成し、コストを増大させることなく、故障検出を迅速かつ正確に行え車両の安全な走行を確保できるという効果がある。
【００８１】
本発明の請求項２に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、前記第１、第２スロットル開度検出故障判定手段と前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信故障を判定する通信故障判定手段を前記第２制御ユニットに設け、前記スロットル開度検出手段の故障判定と前記第１、第２制御ユニット間の通信故障判定を前記第２制御ユニットで行うようにしたので、前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信故障時は前記第２制御ユニット側に入力されている前記第２アクセル開度検出手段の出力に基づいて目標スロットル開度演算を行い、前記第２スロットル開度検出手段の故障監視をしつつスロットル開度制御ができ車両の安全な走行を確保できるという効果がある。
【００８２】
本発明の請求項３に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信が故障判定されていない場合、前記第２スロットル開度検出手段の出力が第６の所定開度値以上にあり、前記第１スロットル開度検出手段の出力が第５の所定開度値以上にある状態を第１の所定時間継続した場合に前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するようにしたので、前記第２スロットル開度検出手段の故障判定が迅速かつ確実にでき、スロットル開度制御を前記第１スロットル開度検出手段に切り換えて車両の安全な走行を確保することができる。
【００８３】
本発明の請求項４に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信が故障判定された場合、前記第２スロットル開度検出手段の出力が第６の所定開度値以上を第１の所定時間継続した場合に前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するようにしたので、前記通信故障時においても前記第２スロットル開度検出手段の異常監視ができ車両の安全な走行を確保できるという効果がある。
【００８４】
本発明の請求項５に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、前記第２スロットル開度検出手段の出力が第１の所定開度値以下にある状態を第１の所定時間継続した場合は、前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するようにしたので、前記第２スロットル開度検出手段の故障判定が迅速かつ確実にでき車両の安全な走行を確保できるという効果がある。
【００８５】
本発明の請求項６に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信が故障判定されていない場合、前記第１制御ユニットで前記第１アクセル開度検出手段の出力に基づいて演算し前記通信手段により第２制御ユニットに送信されたスロットル目標開度が第４の所定開度値以下で前記第１のスロットル開度検出手段の出力が第２の所定開度値以下にある状態を第３の所定時間継続した場合は、前記第１のスロットル開度検出手段を故障判定するようにしたので、前記第１スロットル開度検出手段の故障判定が迅速かつ確実にでき車両の安全な走行を確保できるという効果がある。
【００８６】
本発明の請求項７に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信が故障判定されていない場合、または、前記第２スロットル開度検出故障判定手段が故障判定していない場合は、前記第１スロットル開度検出手段の出力が第６の所定開度値以上にあり、前記第２スロットル開度検出手段の出力が第３の所定開度値以上にある状態を第３の所定時間継続した場合に前記第１のスロットル開度検出手段を故障判定するようにしたので、前記第１スロットル開度検出手段の故障判定が迅速かつ確実にでき車両の安全な走行を確保できるという効果がある。
【００８７】
本発明の請求項８に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信が故障判定されてなく、前記第２スロットル開度検出手段が故障判定している場合、前記第１のスロットル開度検出手段の出力が第１の所定開度値以上にあり、第３の所定時間継続した場合に前記第１のスロットル開度検出手段を故障判定するようにしたので、前記第２スロットル開度検出手段が故障時においても前記第１スロットル開度検出手段の故障判定ができ車両の安全な走行を確保できるという効果がある。
【００８８】
本発明の請求項９に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信が故障判定されていない場合、前記目標開度変化が所定値以上変化してから第４の所定時間を除いた期間において、前記目標開度と前記第２スロットル開度検出手段の出力との開度偏差が所定値以上で、かつ、前記第２スロットル開度検出手段の出力と前記第１スロットル開度検出手段の出力の開度偏差が所定値以上の状態を第２の所定時間継続した場合に前記第２スロットル開度検出手段を故障判定するようにしたので、前記第２スロットル開度検出手段の故障判定が迅速かつ確実にでき車両の安全な走行を確保できるという効果がある。
【００８９】
本発明の請求項１０に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、スロットル開度に対する前記第１スロットル開度検出手段の出力特性と前記第２スロットル開度検出手段の出力特性が逆特性を有し、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから前記第２制御ユニットへの通信が故障判定されていない場合、前記第１スロットル開度検出手段の出力値と前記第２スロットル開度検出手段の出力値の和が所定値範囲外に存在し、第５の所定時間継続した場合に前記スロットル開度検出手段を特性異常判定するようにしたので、簡単な検出ロジックでスロットル開度検出手段の特性異常が判定でき車両の安全な走行を確保できるという効果がある。
【００９０】
本発明の請求項１１に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、前記第２スロットル開度検出手段の出力に基づいてスロットル開度制御中に、前記第２スロットル開度検出故障判定手段が故障判定した場合は前記第１スロットル開度検出手段に切り換えてスロットル開度制御するようにしたので開度制御の切り替えがスムーズに行え車両の安全な走行を確保できるという効果がある。
【００９１】
本発明の請求項１２に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、前記第１、第２スロットル開度検出手段のいずれか一方が故障判定された場合は、故障警告手段によって運転者に装置の故障を認識させるようにしたので前記故障時のエンジン出力抑制によるドライバビリティ低下に対する運転者の不必要な混乱を避けることができ退避走行時の安全性が確保できるという効果がある。
【００９２】
本発明の請求項１３に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、前記第１、第２のスロットル開度検出手段のいずれか一方が故障判定された場合、前記アクセル開度検出手段の出力値を第１の所定係数倍に制限したアクセル開度値に基づいてスロットルバルブを制御するようにしたので退避走行時のエンジン出力が抑制されドライバビリティ低下による運転者への異常警告が可能となるとともに、退避走行時の安全性も確保できるという効果がある。
【００９３】
本発明の請求項１４に係わる車両の駆動出力制御装置によれば、前記通信故障判定手段により前記第１制御ユニットから第２制御ユニットへの通信が故障判定された場合、前記第２制御ユニットにより前記第２アクセル開度検出手段の出力値を第１の所定係数倍に制限したアクセル開度値に基づいてスロットルバルブを制御するようにしたので退避走行時のエンジン出力が抑制されドライバビリティ低下による運転者への異常警告が可能となるとともに、退避走行時の安全性も確保できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車輌の駆動出力制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】  スロットル開度検出手段の故障検出方法を示したブロック図である。
【図３】  スロットル開度検出手段の接続図である。
【図４】  スロットル開度検出手段の出力特性図である。
【図５】  スロットル開度検出手段の故障判定処理フローチャートである。
【図６】  スロットル開度検出手段の故障判定処理フローチャートである。
【図７】  スロットル開度検出手段の故障判定処理フローチャートである。
【図８】  スロットル開度検出手段の故障時のフェイルセーフ処理フローチャートである。
【図９】  スロットル開度検出手段故障時の出力特性である。
【図１０】  スロットル開度検出手段故障時の出力特性である。
【図１１】  スロットル開度検出手段故障時の出力特性である。
【図１２】  スロットル開度検出手段故障時の出力特性である。
【図１３】  スロットル開度検出手段故障時の出力特性である。
【符号の説明】
１：エンジン、  ２  第１制御ユニット、  ３  第２制御ユニット、  ４  スロットルボディ、  ５  アクセル開度検出手段、  ６  スロットル開度検出手段、  ７  通信手段、  ３３  通信故障判定手段、  ３４  第２スロットル開度検出故障判定手段、  ３５  第１スロットル開度検出故障判定手段、  ３６  スロットル制御手段、  ４１  スロットル駆動手段、  ４２  スロットルバルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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