(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り孔を持たないウェブの第１の面に転写されたトナー像を熱定着して、前記ウェブの第１の面に画像を形成する第１印刷装置と、第１印刷装置の後段に設けられ、前記ウェブの第２の面に転写されたトナー像を熱定着して、前記ウェブの第２の面に画像を形成する第２印刷装置とを有する印刷システムであって、
前記第１印刷装置は、前記ウェブの各ページの予め指定された位置に位置合せマークを形成するマーク形成手段を有し、
前記第２印刷装置は、前記第１印刷装置においてウェブ上に形成された前記位置合せマークを検出するマーク検出手段と、予め設定された周期毎に発生するウェブ送り制御信号の発生タイミングと前記位置合わせマークの検出タイミングとの位相を整合させるようにウェブ搬送速度を加減速制御して、第１の面の画像と、第２の面の画像の位置を整合させる制御手段とを備え、
印刷を停止させる際は、前記第２印刷装置において、（１）コントローラから印刷停止信号を受信した時点のウェブ搬送速度と、次の印刷開始に必要な加速距離とに基づき、次の印刷開始位置から前記加速距離だけ手前に来るまでの時間Ｔを算出する工程と、（２）前記印刷停止信号受信時から前記時間Ｔ後に信号Ｐを出力する工程と、（３）前記信号Ｐからウェブ搬送量をカウントし、ウェブ搬送停止後に前記ウェブを印刷時と逆方向に前記カウント分搬送する工程とを実行させることを特徴とする印刷停止制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウェブの両面に画像を形成する印刷システムにおける印刷停止時の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ここで、代表的な印刷装置の概略図を図３に示し、以下図面を参照しながら説明していく。
【０００３】
連続した帯状のウェブＷの両面に画像を形成する印刷システムとして、印刷装置を２台、直列に配置し、前段の印刷装置でウェブＷの第１の面（表面）に印刷を行ない、前段の印刷装置から排出されたウェブＷを反転装置にて表裏反転させた後、ウェブＷを後段の印刷装置に送り込み、後段の印刷装置でウェブＷの第２の面（裏面）に印刷を行うようにした印刷システムが提案され、実用化されている。
【０００４】
ところで、上記のような印刷システムにおいて、少なくとも前段に配置した印刷装置が電子写真方式を用いて画像を形成するタイプの印刷装置である場合、ウェブＷ上に転写された画像（トナー像）をウェブＷに溶融定着させるための加熱工程が必須となる。この熱定着工程での熱作用により、後段の印刷装置に送り込まれるウェブＷは、当初の状態よりも熱収縮してしまうという現象が生じる。
【０００５】
送り孔のあるウェブを使用した両面印刷の場合には、ウェブＷ上のページ先頭に対する送り穴の位置が決まっている為、ウェブＷが熱収縮していても、１ページに対応する送り穴の個数は不変であるから、１ページに対応する送り穴の個数をｎ個とすると、１ページを搬送するのに、送り穴ｎ個だけウェブＷを搬送すればよいことになる。従って、感光体ドラム１面上に形成された印刷データの１ページに対して、ウェブＷを送り穴ｎ個分だけ搬送することにより、感光体ドラム１の表面上の１ページの印刷データを、ウェブＷの１ページに合わせることが出来る。そして、次に印刷する１ページのページ先頭と、感光体ドラム１の表面上のページ先頭が一致することになる。このように、送り孔のあるウェブを使用する場合、ウェブＷと感光体ドラム１面上の各ページの先頭が一致することで、ページ単位で印刷が行え、更に、表面の印刷位置に対する裏面の印刷位置ずれが蓄積することはない。
【０００６】
次に、印刷停止制御について説明する。上述の送り孔があるウェブＷを使用した両面印刷における印刷停止時には、最終ページの印刷データが感光体ドラム１上に形成し終わるタイミングになると、印刷装置は、コントローラ（図示せず）からＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信する。ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信すると、印刷停止制御へと移行する。
【０００７】
ここで、印刷開始時には、ウェブ搬送速度を加速させて、予め定められたウェブ搬送速度（プロセス速度）まで加速させる必要があり、その加速に必要な距離を確保する必要がある。よって、印刷終了後には、次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置は、転写ポイントＴＰから、ウェブ搬送をプロセス速度まで加速するのに必要な必要加速距離αだけ手前の位置にある必要がある。
【０００８】
しかし、次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置が、転写ポイントＴＰから必要加速距離αだけ手前の位置に来たときに印刷を止めると、感光体ドラム１面上に形成された最終ページの印刷データをウェブＷに転写し終わる前に印刷を止めてしまうこととなる。
【０００９】
そこで、まずＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してから、次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置が、転写ポイントＴＰから必要加速距離αだけ手前に来るまでの時間Ｔ１を、プロセス速度をＶＰとして下式に基づき算出する。
Ｔ１＝（Ｌ１−α）／ＶＰ  …  式（１）
そして、ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してからＴ１の時間経過後に、印刷停止後に次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置が戻ってくる位置を決定する信号（ＰＦポジションクリア信号）を出力する。ＰＦポジションクリア信号を出力した時点からのウェブ搬送量をカウントしていき、感光体ドラム１面上の最終ページの印刷データが、ウェブに転写され終えてから、ウェブ搬送を停止する。そして、ウェブ搬送停止後、ＰＦポジションクリア信号を出力してからウェブ搬送が停止するまでにカウントした搬送量の分だけ、ウェブＷを逆方向に搬送することにより、次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置を、転写ポイントＴＰから必要加速距離αだけ手前の位置へと設定することができる。
【００１０】
ところで、上記のような印刷システムにおいて、送り孔のないウェブにて印刷した場合、ウェブＷが熱収縮してしまうと、表面印刷時のページ長と、裏面印刷時のページ長とが異なるため、ウェブＷ上に形成された表面側の画像位置と裏面側の画像位置とが揃っていない見苦しい印刷物が生成されてしまうことになる。
【００１１】
この問題を解決するために、送り孔を持たないウェブＷを使用して両面印刷を実施する際に、第１印刷装置においては、印刷データを印刷すると共に、ウェブＷの各ページの予め指定された位置に位置合せマークを形成し、第２印刷装置においては、予め設定された周期毎に送信されるウェブ送り制御信号と、前記位置合せマークを検出することにより前記マーク検出手段が発するマーク検出信号の発生タイミングとの位相を整合させるように、ウェブ搬送速度を加減速制御する、印刷位置合わせ制御が知られている。
【００１２】
従来の送り孔を備えたウェブＷでの印刷時には、ウェブ搬送速度は一定速であったため、ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してから、ＰＦポジションクリア信号を出力するまでの時間は、常に一定の時間Ｔ１であった。
【００１３】
しかし、送り孔の無いウェブでの両面印刷では、上述した印刷位置合わせ制御を実施するため、印刷中のウェブ搬送速度はプロセス速度とは異なる可能性がある。その為、ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してから、常に一定の時間にてＰＦポジションクリア信号を出力すると、印刷停止時の次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置が所定の位置に設定されないことになる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、送り孔のないウェブＷでの両面印刷において、表面印刷時に熱収縮したウェブＷを裏面印刷機にて印刷する際も、印刷停止後の、次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置を所定の位置に設定することが可能となる制御を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決する為の手段】
上記の目的は、送り孔を持たないウェブの第１の面に転写されたトナー像を熱定着して、前記ウェブの第１の面に画像を形成する第１印刷装置と、第１印刷装置の後段に設けられ、前記ウェブの第２の面に転写されたトナー像を熱定着して、前記ウェブの第２の面に画像を形成する第２印刷装置とを有する印刷システムであって、
前記第１印刷装置は、前記ウェブの各ページの予め指定された位置に位置合せマークを形成するマーク形成手段を有し、
前記第２印刷装置は、前記第１印刷装置においてウェブ上に形成された前記位置合せマークを検出するマーク検出手段と、予め設定された周期毎に発生するウェブ送り制御信号の発生タイミングと前記位置合わせマークの検出タイミングとの位相を整合させるようにウェブ搬送速度を加減速制御して、第１の面の画像と、第２の面の画像の位置を整合させる制御手段とを備え、
印刷を停止させる際は、前記第２印刷装置において、（１）コントローラから印刷停止信号を受信した時点のウェブ搬送速度と、次の印刷開始に必要な加速距離とに基づき、次の印刷開始位置から前記加速距離だけ手前に来るまでの時間Ｔを算出する工程と、（２）前記印刷停止信号受信時から前記時間Ｔ後に信号Ｐを出力する工程と、（３）前記信号Ｐからウェブ搬送量をカウントし、ウェブ搬送停止後に前記ウェブを印刷時と逆方向に前記カウント分搬送する工程とを実行させることにより達成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例として、まず、両面印刷時の位置合わせ制御に関して説明する。
【００１７】
１台目の印刷装置において、図１に示すように、ウェブＷ上には印刷データに基づく画像Ｉｍが印刷されるとともに、各ページの先頭端には位置合せマーク（トナーマーク）Ｒｍが印刷され、１台目の印刷装置から排出される。
【００１８】
１台目の印刷装置から排出されたウェブＷは、反転装置にて表裏が反転された上で２台目の印刷装置へ送り込まれる。反転装置によるウェブＷの表裏反転により、トナーマークＲｍを保持した側のウェブＷ面（第１の面）は、マークセンサ２の検出面と対向するようになり、また、白紙状態のウェブＷ面（第２の面）は感光体ドラム１表面と対向するようになる。
【００１９】
感光体ドラム１上に仮想的に設定されるページ先頭は、コントローラ（図示せず）からのウェブ送り制御信号（以下、「ＣＰＦ−Ｎ信号」と称する）の発信タイミングによって把握される。また、感光体ドラム１は予め設定されたプロセス速度で定速回転するように制御されているため、感光体ドラム１上におけるページ先頭は、上記ＣＰＦ−Ｎ信号の一周期毎、すなわちＣＰＦ長毎に転写ポイントＴＰに到達することになる。従って、コントローラからのＣＰＦ−Ｎ信号の発信タイミングと、マークセンサ２がトナーマークＲｍを検出するタイミングとの位相が一致するようにウェブ搬送速度を制御することにより、感光体ドラム１上のページ先頭と、ウェブＷのページ先頭とを転写ポイントＴＰで高精度に一致させることが可能となる。
【００２０】
本例では、図２に示すように転写器による転写ポイントＴＰから露光ポイントＥＰまでの感光体ドラム１表面上での距離をＬ１とし、転写ポイントＴＰからマークセンサ２による検出ポイントＤＰまでのウェブ搬送路上における距離をＬ２としている。
【００２１】
ここで、感光体ドラム１上に仮想的に設定されるページ先頭とウェブＷのページ先頭を表すトナーマークＲｍとが、転写ポイントＴＰで一致する関係にてウェブ搬送が行なわれている状態における、トナーマーク検出タイミングを「制御タイミング」と定義する。
【００２２】
第１ページ目の印刷データが感光体ドラム１上に形成し終わるタイミングになると、印刷装置はコントローラから第１回目のＣＰＦ＿ＬＥＧ−Ｐ信号を受信する。ＣＰＦ＿ＬＥＧ−Ｐ信号を受信すると、上記制御タイミングの算出が実行される。ここで、上記制御タイミングの算出は、例えば、以下のような思想に基づき行なわれる。
【００２３】
すなわち、感光体ドラム１上に仮想的に設定される第２ページ目のページ先頭と、ウェブＷの第２ページ目のトナーマークとを転写ポイントＴＰで一致させるには、感光体ドラム１上の第２ページ目のページ先頭が転写ポイントＴＰからＬ２の位置に来た時にトナーマークＲｍが検出される必要がある。従って、第２回目のＣＰＦ−Ｎ信号を受信してから上記制御タイミングまでの時間をＴ２、印刷装置のプロセス速度をＶＰとすると、Ｔ２は下式にて表される。
Ｔ２＝（Ｌ１−Ｌ２）／ＶＰ  …  式（２）
また、感光体ドラム１上のページ先頭を示すデータがＣＰＦ長毎に転写ポイントＴＰに到達することから、これ以降の制御タイミングはＣＰＦ長毎となる。この制御タイミングに対するトナーマークＲｍの検出ずれ時間から、表面のページ先頭に対し、裏面に印刷するページ先頭がどの程度ずれているかを把握し、トナーマークＲｍの検出タイミングが前記制御タイミングよりも遅い場合はウェブ搬送速度を加速させる。逆に、トナーマークＲｍの検出タイミングが制御タイミングよりも早い場合はウェブ搬送速度を減速する。すなわち、トナーマークＲｍを検出するタイミングが制御タイミングと一致するようにウェブ搬送速度を制御するのである。
【００２４】
さらに、コントローラは、上記制御に加え、トナーマークＲｍを検出する毎に、ＣＰＦ−Ｎ信号が送信されてからトナーマークＲｍを検出するまでの時間（マーク時間）を記憶する手段としてのメモリ（図示せず）を備えていてもよい。そして、トナーマークＲｍを検出する毎に、前回のトナーマーク検出時に前記メモリに記憶された旧データ（マーク時間Ｔ３）と、今回のトナーマーク検出時に前記メモリに記憶された新データ（マーク時間Ｔ４）との差Δｔを演算手段（図示せず）にて例えば下式に基づき算出する。
Δｔ＝Ｔ４−Ｔ３  …  式（３）
そして、ＣＰＦ長に対するΔｔの割合だけ、その時点でのウェブ搬送速度を加速あるいは減速させる。ウェブ搬送速度をｖ、補正する速度をΔｖとすると、Δｖは下式にて求められる。
Δｖ＝（Δｔ／ＣＰＦ長）×ｖ  …  式（４）
このΔｖを当該検出時点におけるウェブ搬送速度ｖに加えることにより、トナーマークＲｍを検出するタイミングが制御タイミングと一致するようになる。
【００２５】
次に、上述した印刷位置合わせ制御における、印刷停止時の制御として、本発明の実施例を説明する。
【００２６】
最終ページの印刷データが感光体ドラム１上に形成し終わるタイミングになると、印刷装置は、コントローラからＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信する。ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信すると、印刷停止制御へと移行する。
【００２７】
まず、ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してから、次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置が、転写ポイントＴＰから必要加速距離αだけ手前に来るまでの時間Ｔ５を、その時点でのウェブ搬送速度をＶ１として下式に基づき算出する。
Ｔ５＝（Ｌ１−α）／Ｖ１  …  式（５）
そして、ＣＰＦ＿ＯＦＦ信号を受信してからＴ５の時間経過後に、ＰＦポジションクリア信号を出力する。ＰＦポジションクリア信号を出力した時点からのウェブ搬送量をカウントしていき、感光体ドラム１面上の最終ページの印刷データが、ウェブＷに転写され終えてから、ウェブ搬送を停止する。ウェブ搬送停止後、ＰＦポジションクリア信号を出力してからウェブ搬送が停止するまでにカウントした搬送量の分だけ、ウェブＷを逆方向に搬送することにより、次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置を、転写ポイントＴＰから必要加速距離αだけ手前の位置へと設定することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、送り孔を持たないウェブＷを使用した両面印刷での印刷位置合わせ制御において、ウェブ搬送速度を加減速していても、印刷停止後の次の印刷動作における第１ページ目の先頭位置を所定の位置へと搬送することが可能となり、ひいては位置合わせ制御の印刷停止制御を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  位置合わせマークの位置関係を示す模式図である。
【図２】  位置合わせ制御（印刷停止制御を含む）の説明図である。
【図３】  送り孔があるウェブの印刷装置概略図である。
【符号の説明】
１は感光体ドラム、２はマークセンサ、Ｗはウェブ、Ｉｍは印刷データ、Ｒｍはトナーマーク、ＴＰは転写ポイント、ＥＰは露光ポイント、ＤＰはマーク検出ポイントである。
【図１】
0003862160.tif 000002
【図２】
0003862160.tif 000003
【図３】
0003862160.tif 000004