(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源から出射された光を光記録媒体の記録面上に集光する対物レンズを有する集光手段と、前記光源と前記対物レンズとの間に配置されて前記対物レンズによる集光点での球面収差を補正する球面収差補正手段と、前記光源の出射光パワーを検出するパワー検出手段とを備える光ピックアップ装置を有する光記録媒体駆動装置において、
前記光ピックアップ装置における前記球面収差補正手段は、
前記光を前記光源と前記対物レンズとの間の所定位置で平行光とするとともに、前記光の光軸上で移動して前記光の前記対物レンズへの入射光束の発散度または集束度を変化させることにより前記球面収差を補正するコリメータレンズと、
前記球面収差の補正時に前記コリメータレンズを移動させるアクチュエータとを備え、
前記球面収差補正手段により補正された前記球面収差の補正量を、前記アクチュエータの前記コリメータレンズを移動させる駆動を制御する制御信号から検出する球面収差補正量検出手段と、
前記球面収差補正量検出手段により検出された前記球面収差の補正量と、前記パワー検出手段により検出された前記出射光パワーとに基づいて前記出射光パワーを制御する光源パワー制御手段とを備えており、
前記光源から前記光記録媒体へ照射された光の反射光を検出することにより、前記球面収差補正手段による前記球面収差の補正を行いながら前記光記録媒体への記録を行うものであり、かつ、前記光記録媒体への最適記録パワーとなる前記出射光パワーを求めるためのテストライト動作を、前記球面収差補正手段による前記球面収差の補正を行いながら行うことを特徴とする光記録媒体駆動装置。
【請求項２】
前記光記録媒体が前記記録面を備えた２層以上の記録層と前記記録層を前記光の照射側から覆う光透過層とを有する場合に、前記光源パワー制御手段は、前記記録層が異なることで発生する前記出射光パワーに必要な補正量と、前記光透過層の厚み変動に対する前記球面収差補正手段による前記球面収差の補正量とに基づいて前記出射光パワーを制御することを特徴とする請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光ディスクや光磁気ディスクなどの光記録媒体に情報を記録したり、記録された情報を再生する光ピックアップ装置と、その光ピックアップ装置を備えた光記録媒体駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーザ光を用いて情報の記録や再生が行われる光ディスクや光磁気ディスクなどの光記録媒体が知られており、この種の光記録媒体への記録や再生を行う手段として光ピックアップ装置が用いられる。
【０００３】
図８に、このような光ピックアップ装置の一構成例を示す。同図に示す光ピックアップ装置１０１では、半導体レーザ１０２から出射された直線偏光の光はコリメータレンズ１０３で平行光とされ、１／２波長板１０４により偏光方向が回転された後、Ｐ偏光成分が偏光ビームスプリッタ１０５を通過する。そして、１／４波長板１０６で円偏光とされてアパーチャ１０７で絞られて対物レンズ１０８に入射する。対物レンズ１０８の位置は対物レンズ用アクチュエータ１０９によって光軸上で図中矢印ｑ方向に調整され、光は対物レンズ１０８によって例えば光記録媒体としての光ディスク１１０の光透過層１１０ａに覆われている情報記録面１１０ｂ上に集光される。
【０００４】
情報記録面１１０ｂで反射された光は、再び対物レンズ１０８およびアパーチャ１０７を通過し、１／４波長板１０６により直線偏光とされ、偏光ビームスプリッタ１０５で反射される。反射光は検出系集光レンズ１１１で集光され、シリンドリカルレンズ１１２で非点収差が与えられてフォトディテクタ１１３で検出される。フォトディテクタ１１３の受光量から得られる出力信号により、トラックエラー信号、フォーカシングエラー信号、および再生（ＲＦ）信号が得られる。
【０００５】
また、記録時において光ディスク１１０の情報記録面１１０ｂ上での照射光パワーが適正な値からずれた場合、記録されたマークを上述の方法で再生する際に、再生ジッタの悪化が生じる。再生時においては、最適再生パワーが増加することにより、記録された記録マークが光ピックアップによって誤って消去される再生劣化などの問題が発生する。従って、情報記録面１１０ｂ上での照射光パワーを、光ディスク１１０への情報の記録時および光ディスク１１０からの情報の再生時の各々において、常に最適値近傍で一定とする必要がある。
【０００６】
そこで、光ピックアップ装置１０１では、半導体レーザ１０２の個体差および温度による特性の違いを補償するため、対物レンズ１０８の出射光パワー、ひいては情報記録面１１０ｂ上での照射光パワーを一定にするＡＰＣ（オートパワーコントロール）という手法を用いている。このＡＰＣでは、図８に示すように、半導体レーザ１０２から出射された光の一部を偏光方向の違いなどから偏光ビームスプリッタ１０５で分離した後、集光レンズ１１４でフォトディテクタ１１５で受光してパワーモニタ回路１１６で検出する。パワーモニタ回路１１６はその検出信号を出力してレーザ駆動回路１１６にフィードバックし、レーザ駆動回路１１６は検出信号に応じて半導体レーザ１０２の出射光パワーを調節する。
【０００７】
また、レーザ光のパワーを最適化する他の例として、特開２０００−４０２４５号公報には、フォーカスエラー信号に基づいてレーザパワー基準値からの補正を行い、デフォーカスによる見かけ上のレーザパワーの変動を補正する構成が開示されている。また、特開平１０−３４０４６９号公報には、反射率の異なる複数種類の記録媒体の再生を行う場合に、フォーカスエラーの検出信号のレベル判別などによって記録媒体の種類を判別し、この判別結果に基づいて記録媒体に照射される光ビームの出力を調整するようにした構成が開示されている。
【０００８】
ところで近年、光ディスクの高記録密度化が進み、記録ピットのサイズが小さくなり、より多くの情報を記録しようとする試みがなされてきた。そのような高記録密度光ディスクにおいて、微小領域に記録された情報を読み取る際には光のスポットを微小な領域に絞り込む必要があるが、絞り込む光のスポットサイズは、上記半導体レーザ１０２など使用する光源の波長λに比例し、上記対物レンズ１０８などの対物レンズの開口数ＮＡに反比例する。従って、光のスポットサイズを小さくするために、λを小さくし、対物レンズの開口数ＮＡを大きくする努力がなされてきた。
【０００９】
ところが、対物レンズの開口数ＮＡを大きくした場合、前記の光透過層１１０ａなど光ディスクの光透過層の厚みの違いにより発生する球面収差量が対物レンズの持つ開口数ＮＡの４乗に比例する。従って、光透過層厚が異なる光ディスクへの情報の記録または光ディスクの情報の再生を行う際に、発生する球面収差を光透過層厚が異なるたびに補正する必要が生じ、今までに様々な球面収差補正機構が提案されてきた。
【００１０】
例えば特開２０００−１３１６０３号公報には、正レンズと負レンズとから構成される球面収差補正機構を光源と対物レンズとの間に配置し、球面収差補正機構の上記２枚のレンズの間隔を変えることで球面収差量を可変とし、光ディスクの光透過層厚み誤差で発生する球面収差を補正する方式が開示されている。
【００１１】
また、特開平９−１２８７８５号公報には、０．６ｍｍと１．２ｍｍといった光透過層厚みが異なる２種類の光ディスクに対して、印加電圧による液晶層の屈折率変化を利用して球面収差を補正する球面収差補正機構が開示されている。
【００１２】
さらに、特開平９−１７０２３号公報には、コリメータレンズ位置を光軸方向に移動させることによりコリメータレンズ出射後の光束の発散度を変える球面収差補正機構を用いて、複数種類の光ディスクの再生を行う方式が開示されている。
【００１３】
なお、光透過層とは、前記光透過層１１０ａのように光ディスクの対物レンズ側端面から光ディスクの情報記録面までの記録面の保護層を指し、ＣＤでは１．２ｍｍ、ＤＶＤでは０．６ｍｍである。近年、光ディスクへの情報の記録または再生時に、１．２ｍｍ厚基板に対し、０．１ｍｍの厚みを持つ光ディスク保護層側から光を入射させる光ディスクがあるが、そのような場合において光透過層とは、０．１ｍｍの保護層を指すものとする。
【００１４】
このような光透過層の厚みが異なる状況が発生する場合としては、異なる種類の光ディスクへの情報の記録時または再生時や、記録層または再生層が２層以上からなる光ディスクへの情報の記録時または再生時の他、光透過層が厚みに誤差を有している場合などがある。
【００１５】
図９に、正レンズ群１２２ａと負レンズ群１２２ｂとを備える球面収差補正機構１２２を備えた光ピックアップ装置１２１の構成を示す。球面収差補正機構１２２は偏光ビームスプリッタ１０５と１／４波長板１０６との間に配置され、半導体レーザ１０２からのレーザ光に対し、光透過層１１０ａの厚みが異なることにより発生する球面収差を補正する。補正の際には、球面収差補正用アクチュエータ１２２ｃによって負レンズ群１２２ｂを光軸上で図中矢印ｐ方向に移動させる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９に示した光ピックアップ装置１２１のように、光ディスクの光透過層の厚みが異なることにより発生する球面収差を補正するために、正レンズ群および負レンズ群を備えた球面収差補正機構を半導体レーザと対物レンズとの間に配置した光ピックアップ装置には、以下の問題が生じる。すなわち、球面収差補正時に球面収差補正機構からの出射光が発散光または集束光となるため、球面収差補正機構と対物レンズとの結合効率が変わり、ＡＰＣによる制御が行われているにも関わらず対物レンズの出射光パワーが変化し、その結果、光ディスクの情報記録面上での光パワーが変化し、再生ジッターの低下および再生劣化が生じるという問題がある。
【００１７】
図１０は、図９の正レンズ群１２２ａおよび負レンズ群１２２ｂを備える球面収差補正機構１２２を用いて、光透過層１１０ａの異なる厚み（以下、光透過層の厚みを光透過層厚みと称する）に対し、正レンズ群１２２ａと負レンズ群１２２ｂとの間隔を変え、球面収差補正した場合の対物レンズ１０８の出射光パワーの変動を示したものである。基準となる光透過層厚み１００μｍを有する光ディスク１１０に対し、情報を記録または再生する際に対物レンズ１０８の最適な出射光パワーを１００％として表してある。横軸については、基準となる光透過層厚み１００μｍに対し、±２０μｍの範囲を示した。基準となる１００μｍ以外の光透過層厚みをを有する光ディスク１１０に対しては、球面収差補正機構１２２に用いる２つのレンズ群間隔を変化させることにより球面収差を補正するが、その場合、球面収差補正機構１２２からの出射光束の発散度合いまたは集束度合いが変化するので、球面収差補正機構１２２と対物レンズ１０８との結合効率が変化し、対物レンズ１０８の出射光パワーが変化することが図１０より分かる。
【００１８】
なお、この際用いた半導体レーザ１０２から発せられる光の波長は４０５ｎｍ、対物レンズ１０８の開口数ＮＡは０．８５、対物レンズ１０８の有効径は３ｍｍであり、基準となる光透過層厚み１００μｍの光ディスク１１０への情報の記録または光ディスク１１０の情報の再生を行う場合の球面収差補正機構１２２への出射光束に対する球面収差補正機構１２２からの出射光束の比は０．７である。また、この場合における対物レンズ１０８の光源側の面と、球面収差補正機構１２２に用いる負レンズ群１２２ｂの対物レンズ１０８側のレンズ面との間隔ｈ（図９）は、約１１ｍｍである。
【００１９】
図１１は、記録時に対物レンズ１０８の出射光パワーが変化することによる再生時のジッターの変化量を表したものである。測定はランド・グルーブ記録用相変化ディスクにおいて、ランド部のみに記録パワーを変化させて記録を行った後、記録された信号を最適パワーで再生した結果である。記録は、ピーク値、イレーズ値、クーリング値からなる異なる３値のパルス制御によるレーザ駆動により行った。また、横軸は、ジッター値が最小となる場合の対物レンズ１０８の出射光パワーを１００％とした対物レンズ１０８の出射光パワーの相対値を表している。
【００２０】
図１０および図１１から、対物レンズ１０８の出射光パワーが適正な値からずれるにつれ、ジッター値が増加することが分かる。このように対物レンズの出射光パワーが適正な値からずれるのは、正レンズ群および負レンズ群を備えた球面収差補正機構に限らず、光源と対物レンズとの間に設けられた球面収差補正機構を用いる構成一般について言えることである。
【００２１】
従って、従来の光ピックアップ装置には、球面収差補正機構により球面収差を補正した場合、球面収差補正機構と対物レンズとの結合効率が変化し、対物レンズの出射光パワーが適正な値から変化するので、ジッター値が増加するという問題がある。
【００２２】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、光源と対物レンズとの間に設けられた球面収差補正機構を用いて対物レンズによる光記録媒体の記録面への集光に際して発生する球面収差を補正する場合に、対物レンズの出射光パワーを球面収差補正量によらず常に適正値にすることができる光ピックアップ装置、およびその光ピックアップ装置を備えた光記録媒体駆動装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ピックアップ装置は、上記課題を解決するために、光源と、前記光源から出射された光を光記録媒体の記録面上に集光する対物レンズを有する集光手段と、前記光源と前記対物レンズとの間に配置されて前記対物レンズによる集光点での球面収差を補正する球面収差補正手段と、前記光源の出射光パワーを検出するパワー検出手段とを備える光ピックアップ装置において、前記球面収差補正手段により補正された前記球面収差の補正量を検出する球面収差補正量検出手段と、前記球面収差補正量検出手段により検出された前記球面収差の補正量と、前記パワー検出手段により検出された前記出射光パワーとに基づいて前記出射光パワーを制御する光源パワー制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
前記の発明によれば、球面収差補正量検出手段は、球面収差補正手段により補正された対物レンズによる集光点での球面収差の補正量を検出する。そして、光源パワー制御手段は光源の出射光パワーを制御するのに、パワー検出手段により検出された光源の出射光パワーだけでなく、球面収差補正量検出手段により検出された球面収差の補正量にも基づくようになっている。球面収差の補正量は、球面収差補正手段と対物レンズとの結合効率に対応しているので、光源パワー制御手段は対物レンズの出射光パワーが球面収差の補正量によらず常に適正値となるように光源の出射光パワーを制御することができる。従って、光記録媒体の記録面上に光透過層が形成されていて、光透過層の厚みが異なるたびに球面収差を補正したとしても、対物レンズの出射光パワーを常に適正値にすることができる。光記録媒体の記録面上への照射光パワーが一定であるべき場合に光透過層の厚みに誤差が発生しても、常に照射光パワーを一定にすることができる。
【００２５】
この結果、光源と対物レンズとの間に設けられた球面収差補正機構を用いて球面収差を補正する場合に、対物レンズの出射光パワーを球面収差補正量によらず常に適正値にすることができる光ピックアップ装置を提供することができる。ひいては、光記録媒体の再生時に再生ジッターの低下および再生劣化を抑制することができる。
【００２６】
さらに本発明の光ピックアップ装置は、上記課題を解決するために、前記球面収差補正手段は、前記対物レンズに対する少なくとも一方の相対位置が変化して前記光の前記対物レンズへの入射光束の発散度または集束度を変化させることにより前記球面収差を補正する２つのレンズ群と、前記球面収差の補正時に前記２つのレンズ群の少なくとも一方を移動させるアクチュエータとを備え、前記球面収差補正量検出手段は前記球面収差の補正量を、前記アクチュエータの前記レンズ群を移動させる駆動を制御する制御信号から検出することを特徴としている。
【００２７】
前記の発明によれば、球面収差補正手段が、アクチュエータによって球面収差の補正時に２つのレンズ群の少なくとも一方が移動可能になっているとともに、対物レンズに対する少なくとも一方のレンズ群の相対位置が変化して光源から出射された光の対物レンズへの入射光束の発散度または集束度を変化させることにより球面収差を補正する構成である場合に、球面収差補正量検出手段が球面収差の補正量を、レンズ群を移動させるのに用いるレンズ群の駆動電流や駆動電圧などのアクチュエータを制御する制御信号から検出する。
【００２８】
従って、球面収差の補正量を特別な装置を用いることなく容易に検出することができる。
【００２９】
さらに本発明の光ピックアップ装置は、上記課題を解決するために、前記球面収差補正手段は、前記対物レンズに対する少なくとも一方の相対位置が変化して前記光の前記対物レンズへの入射光束の発散度または集束度を変化させることにより前記球面収差を補正する２つのレンズ群を備え、前記球面収差補正量検出手段は、前記球面収差の補正時の前記レンズ群の位置または変位量を検出する変位センサーを備え、前記球面収差の補正量を、前記変位センサーの検出結果から検出することを特徴としている。
【００３０】
前記の発明によれば、球面収差補正手段が、対物レンズに対する２つのレンズ群の少なくとも一方の相対位置が変化して光源から出射された光の対物レンズへの入射光束の発散度または集束度を変化させることにより球面収差を補正する構成である場合に、球面収差補正量検出手段が球面収差の補正量を、変位センサーによって球面収差の補正時のレンズ群の位置または変位量を検出した結果から検出する。
【００３１】
従って、球面収差の補正量を、レンズ群を駆動するための駆動電流や駆動電圧などを制御する制御信号から算出することができない場合においても、検出することができる。
【００３２】
さらに本発明の光ピックアップ装置は、上記課題を解決するために、前記球面収差補正手段は、配向方向が制御されて複屈折性により前記球面収差を補正する液晶素子を備え、前記球面収差補正量検出手段は前記球面収差の補正量を、前記液晶素子の前記配向方向を制御する制御信号から検出することを特徴としている。
【００３３】
前記の発明によれば、球面収差補正手段が液晶素子の配向方向を制御して複屈折性により球面収差を補正する構成である場合に、球面収差補正量検出手段が球面収差の補正量を、液晶素子の前記配向方向を制御する制御信号から検出する。
【００３４】
従って、球面収差の補正量を特別な装置を用いることなく容易に検出することができる。
【００３５】
さらに本発明の光ピックアップ装置は、上記課題を解決するために、前記球面収差補正手段は、前記光を前記光源と前記対物レンズとの間の所定位置で平行光とするとともに、前記光の光軸上で移動して前記光の前記対物レンズへの入射光束の発散度または集束度を変化させることにより前記球面収差を補正するコリメータレンズと、前記球面収差の補正時に前記コリメータレンズを移動させるアクチュエータとを備え、前記球面収差補正量検出手段は、前記球面収差の補正量を、前記アクチュエータの前記コリメータレンズを移動させる駆動を制御する制御信号から検出することを特徴としている。
【００３６】
前記の発明によれば、球面収差補正手段が、アクチュエータによって球面収差の補正時にコリメータレンズが移動可能になっているとともに、コリメータレンズが光源から出射された光の光軸上でアクチュエータによって移動して該光の対物レンズへの入射光束の発散度または集束度を変化させることにより球面収差を補正する構成である場合に、球面収差補正量検出手段が球面収差の補正量を、コリメータレンズを移動させる駆動を制御する制御信号から検出する。さらに、コリメータレンズは光源から出射された光を光源と対物レンズとの間の所定位置で平行光とするものであり、光ピックアップ装置に一般に設けられているコリメータレンズを使用することができるので、球面収差を補正するために新たなレンズを用いる必要がない。
【００３７】
従って、球面収差の補正量を特別な装置を用いることなく容易に検出することができる。
【００３８】
さらに本発明の光ピックアップ装置は、上記課題を解決するために、前記球面収差補正手段と前記対物レンズとの間に前記光の光路を約９０度折り曲げる反射ミラーを備えていることを特徴としている。
【００３９】
前記の発明によれば、球面収差補正手段と対物レンズとの間の光路を、反射ミラーによって約９０度折り曲げるので、光ピックアップ装置の小型化を図りながら、対物レンズの出射光パワーを球面収差補正量によらず常に適正値にすることができる。
【００４０】
また、本発明の光記録媒体駆動装置は、上記課題を解決するために、前記いずれかに記載の光ピックアップ装置を備え、前記光源から前記光記録媒体へ照射された光の反射光を検出することにより、前記球面収差補正手段による前記球面収差の補正を行いながら前記光記録媒体への記録と前記光記録媒体の再生とのうち少なくとも再生を行うことを特徴としている。
【００４１】
前記の発明によれば、対物レンズの出射光パワーが球面収差の補正量によらず常に適正値となるように光源の出射光パワーを制御することができるので、即座に球面収差補正手段の球面収差の補正量に応じて光源の出射光パワーを制御することができる。従って、安定な記録や再生が可能となり、光記録媒体の再生時に再生ジッターの低下および再生劣化を抑制することができる。
【００４２】
さらに本発明の光記録媒体駆動装置は、上記課題を解決するために、前記光記録媒体への記録を行う光記録媒体駆動装置であって、前記光記録媒体への最適記録パワーとなる前記出射光パワーを求めるためのテストライト動作を、前記球面収差補正手段による前記球面収差の補正を行いながら行うことを特徴としている。
【００４３】
前記の発明によれば、球面収差補正手段により球面収差の補正を行いながらテストライトによって光記録媒体への最適記録パワーを求めるので、球面収差の補正を行わないでテストライトを行う場合と比較して、光源の出射光パワーをより正確に制御することができる。
【００４４】
さらに本発明の光記録媒体駆動装置は、上記課題を解決するために、前記光記録媒体が前記記録面を備えた２層以上の記録層と前記記録層を前記光の照射側から覆う光透過層とを有する場合に、前記光源パワー制御手段は、前記記録層が異なることで発生する前記出射光パワーに必要な補正量と、前記光透過層の厚み変動に対する前記球面収差補正手段による前記球面収差の補正量とに基づいて前記出射光パワーを制御することを特徴としている。
【００４５】
前記の発明によれば、光記録媒体が記録や再生の対象となる２層以上の記録層と、記録層を光の照射側から覆う光透過層とを有する場合に、光源パワー制御手段が、記録層が異なることで発生する光源の出射光パワーに必要な補正量と、光透過層の厚み変動に対する球面収差補正手段による球面収差の補正量とに基づいて光源の出射光パワーを制御する。従って、球面収差の補正量によらず対物レンズの出射光パワーを常に一定にすることができるのみならず、各記録層の記録面の反射率の違いや最適記録パワーの違いなどから、各記録面に対する対物レンズの最適な出射光パワーが異なっている場合でも、球面収差の補正量によらず記録層ごとに常に最適となるように光源の出射光パワーを制御することができる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
本発明の光ピックアップ装置を具現する参考形態としての実施の一形態について図１を用いて説明すれば以下の通りである。なお、前記従来の技術で述べた構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４７】
図１に、本実施の形態に係る光ピックアップ装置１の構成を示す。光ピックアップ装置１は、光ディスク１１０の記録および再生に用いられるものであり、光照射系１ａ、反射光検出系１ｂ、出射光パワー検出系１ｃ、球面収差補正用レンズ位置検出回路（以下、レンズ位置検出回路と称する）３２、および光源パワー制御部３３を備えている。
【００４８】
光照射系１ａは、半導体レーザ２、コリメータレンズ３、１／２波長板４、偏光ビームスプリッタ５、球面収差補正機構６、１／４波長板７、アパーチャ８、および集光部９を備えている。
【００４９】
半導体レーザ（光源）２は、波長４０５ｎｍのレーザ光を出射する。コリメータレンズ３は、半導体レーザ２から出射された直線偏光のレーザ光を平行光とする。また、コリメータレンズ３の次段には、レーザ光のビーム形状を楕円形から略円形に整形するビーム整形プリズム（図示せず）が設けられている。１／２波長板４はビーム整形プリズムから出射されたレーザ光の偏光方向を回転する。偏光ビームスプリッタ５は、１／２波長板４から出射されたレーザ光のうちＰ偏光成分のみを透過させ、Ｓ偏光成分を後述の出射光パワー検出系１ｃに導くよう反射する。
【００５０】
球面収差補正機構（球面収差補正手段）６は、偏光ビームスプリッタ５から出射されたレーザ光が後述の対物レンズ９ａによって集光される際に集光点で発生する球面収差を補正するものであり、正レンズ群６ａ、負レンズ群６ｂ、および球面収差補正用アクチュエータ６ｃを備えている。正レンズ群（レンズ群）６ａはレーザ光の光路上で半導体レーザ２側に配置され、レーザ光を集束させる。負レンズ群（レンズ群）６ｂはレーザ光の光路上で対物レンズ側に配置され、正レンズ群６ａから出射されたレーザ光を発散させる。球面収差補正用アクチュエータ（アクチュエータ）６ｃは、後述する反射光検出系１ｂに続く処理系統から駆動電流や駆動電圧などを制御する制御信号が入力されることにより負レンズ群６ｂを光軸上で図中矢印ｐ方向に移動させて、正レンズ群６ａと負レンズ群６ｂとの間隔を球面収差が補正されるように、２つのレンズ群の少なくとも一方と対物レンズ９ａとの相対位置を調整する。正レンズ群６ａと負レンズ群６ｂとの間隔を変えることで、対物レンズ９ａへの入射光束の発散度を変えて（レンズ群の種類によっては集束度を変える場合もある）球面収差補正機構６からの出射光束の球面収差量を変えることができるので、球面収差補正機構６により光ディスク１１０の光透過層１１０ａの厚み誤差で発生する球面収差量を補正することができる。なお、正レンズ群６ａのみを移動させる構成や、正レンズ群６ａと負レンズ群６ｂとの両方を移動させる構成も可能である。
【００５１】
１／４波長板７は、球面収差補正機構６から出射されたレーザ光を直線偏光から円偏光に変化させる。アパーチャ８は１／４波長板７から出射されたレーザ光を絞り、対物レンズ９ａの有効径に等しい光束径に変換する。
【００５２】
集光部（集光手段）９は、半導体レーザ２から出射されたレーザ光を最終的に光ディスク（光記録媒体）１１０の情報記録面（記録面）１１０ｂ上に光透過層１１０ａを介して集光するものであり、対物レンズ９ａおよび対物レンズ用アクチュエータ９ｂを備えている。対物レンズ用アクチュエータ９ｂは、後述する反射光検出系１ｂに続く処理系統から駆動電流や駆動電圧などを制御する制御信号が入力されることにより、集光を行う対物レンズ９ａを光軸上で図中矢印ｑ方向に移動させてフォーカシングサーボを行う。なお、本実施の形態に用いる対物レンズ９ａの開口数ＮＡは０．８５、有効径は３ｍｍであり、基準となる光透過層厚みを持つ光ディスク１１０に情報を記録または再生する場合、球面収差補正機構６への入射光束に対する球面収差補正機構６からの出射光束の比は０．７である。また、この場合における対物レンズ９ａの半導体レーザ２側の面と、球面収差補正機構６に用いられる負レンズ群６ｂの対物レンズ９ａ側の面との間隔ｈは約１１ｍｍである。
【００５３】
次に、反射光検出系１ｂは、前記偏光ビームスプリッタ５、球面収差補正機構６、１／４波長板７、アパーチャ８、および集光部９と、検出系集光レンズ１１と、シリンドリカルレンズ１２と、フォトディテクタ１３とを備えている。
【００５４】
情報記録面１１０ｂで反射された光は、再び集光部９およびアパーチャ８を通過し、１／４波長板７により円偏光から往路のものとは９０度向きが異なる直線偏光とされ、偏光ビームスプリッタ５で反射される。反射光は検出系集光レンズ１１は偏光ビームスプリッタ５の反射光を集光し、シリンドリカルレンズ１２は検出系集光レンズ１１からの出射光に非点収差を与え、フォトディテクタ１３はシリンドリカルレンズ１２による集光光を検出する。フォトディテクタ１３の受光量から得られる出力電圧に基づき、トラックエラー信号、フォーカシングエラー信号、および再生（ＲＦ）信号が得られる。
【００５５】
前記球面収差補正機構６による球面収差の補正の際には、上記反射光検出系１ｂに続く処理系統によって得られるフォーカシングエラー信号を基に少なくともフォーカシングサーボをかけた状態で、例えば、光ディスク１１０からの再生信号の振幅が最大、またはジッターが最小となるように球面収差補正用アクチュエータ６ｃによって負レンズ群６ｂを移動させる。
【００５６】
次に、出射光パワー検出系（パワー検出手段）１ｃは、前記偏光ビームスプリッタ５と、集光レンズ２１と、フォトディテクタ２２と、パワーモニタ回路２３とを備えている。
【００５７】
偏光ビームスプリッタ５は半導体レーザ２から出射されたレーザ光のうちＳ偏光成分を分離反射し、集光レンズ２１は偏光ビームスプリッタ５によって反射されたレーザ光をフォトディテクタ２２上に集光し、フォトディテクタ２２がそのレーザ光を受光する。パワーモニタ回路２３は、フォトディテクタ２２から受光量に応じて出力される信号ｉ１の電流値を電圧値に変換（ＩＶ変換）し、信号ｖ１として出力して後述の光源パワー制御回路３３ａに入力する。
【００５８】
また、レンズ位置検出回路（球面収差補正量検出手段）３２は、球面収差補正機構６の負レンズ群６ｂを駆動するための球面収差補正用アクチュエータ６ｃの駆動電流や駆動電圧を制御する制御信号ｃ１から、球面収差の補正量を検出する。そして、例えば制御信号ｃ１が球面収差補正用アクチュエータ６ｃの駆動電流を制御する信号である場合は、レンズ位置検出回路３２は制御信号ｃ１に対応する駆動電流をＩＶ変換し、変換後の電圧値からオフセット電圧分を引き、その電圧を任意の定数倍に増幅した後、その増幅電圧を信号ｖ２として出力して後述の光源パワー制御回路３３ａに入力する。なお、上記定数は負レンズ群６ｂの変位量に対する対物レンズ９ａからの出射光パワーの変化量から定められる。
【００５９】
また、光源パワー制御部（光源パワー制御手段）３３は、光源パワー制御回路３３ａおよびレーザ駆動回路３３ｂを備えている。光源パワー制御回路３３ａは、パワーモニタ回路２３から入力される信号ｖ１と、レンズ位置検出回路３２から入力される信号ｖ２との差の電圧を増幅し、信号ｖ３として出力してレーザ駆動回路３３ｂにフィードバックする。レーザ駆動回路３３ｂは、光源パワー制御回路３３ａから入力される信号ｖ３の電圧と、半導体レーザ２の適正な記録・再生パワーに相当する目標電圧とを比較し、その差が小さくなるように制御する。これにより、対物レンズ９ａからの出射光パワーが常に適正値となるようにレーザ駆動電流を制御することができる。このことは、異なる種類の光ディスク１１０への情報の記録時または再生時や、記録層または再生層が２層以上からなる光ディスク１１０への情報の記録時または再生時の他、光透過層１１０ａが厚みに誤差を有している場合などに適用可能である。従って、光透過層１１０ａが厚みに誤差を有している場合には、光ディスク１１０の情報記録面１１０ｂ上の光照射パワーを常に一定にすることができる。
【００６０】
ここで、球面収差補正量と、球面収差補正機構６と対物レンズ９ａとの結合効率との関係について説明する。図１に示す光ピックアップ装置１では、球面収差補正機構６の正レンズ群６ａは固定してあり、負レンズ群６ｂが球面収差補正用アクチュエータ６ｃによって移動可能な構成となっている。正レンズ群６ａと負レンズ群６ｂとの基準レンズ間隔ｘにおける負レンズ群６ｂを移動させる球面収差補正用アクチュエータ６ｃの駆動電流をＩとすると、この球面収差補正用アクチュエータ６ｃは、レンズ間隔ｘ＋ａでの駆動電流変化量ΔＩをｋ（ａ−ｘ）として負レンズ群６ｂのレンズ位置について電流制御を行っている。ただし、ｋは増幅率を表す定数である。なお、基準レンズ間隔ｘは、基準となる光透過層厚み１００μｍの光透過層１１０ａを有する光ディスク１１０に対し、情報を記録または再生する際の最適な対物レンズ９ａの出射光パワーが１００％となるように設定されている。
【００６１】
今、光学系のシミュレーションから球面収差補正用レンズ位置変化量と球面収差補正量変化量との間には線形近似が成り立つことが分かっているため、負レンズ群６ｂを移動させる球面収差補正用アクチュエータ６ｃの駆動電流から負レンズ群６ｂの位置を検出することにより２つのレンズ群間隔を算出することができ、２つのレンズ群間隔から球面収差補正量を算出することができる。また、球面収差補正機構６の正レンズ群６ａと負レンズ群６ｂとのレンズ群間隔と、球面収差補正機構６と対物レンズ９ａとの結合効率との関係は一義的に決まる。
【００６２】
従って、球面収差補正用アクチュエータ６ｃに供給する制御信号ｃ１と、球面収差補正量および結合効率とにはそれぞれ一定の線形な関係が成立するため、レンズ位置検出回路３２に前述のようにオフセット調整および増幅機能を持たせることにより、球面収差補正量に応じた信号（信号ｖ２）を算出することができることになる。
【００６３】
なお、上記例では結合効率と球面収差補正量との関係を光学シミュレーションにより算出したが、実際の光学系の測定を行うことで一定の関係を決めることもできる。また、対物レンズ９ａの半導体レーザ２側の面と、負レンズ群６ｂの対物レンズ９ａ側の面との間隔ｈにより異なるが、間隔ｈが変化する場合や正レンズ群６ａおよび負レンズ群６ｂのいずれかを移動させる場合においても、上記関係は成り立つため、球面収差補正量に応じた信号の算出に適応することが可能である。もちろん、レンズ位置検出回路３２にオフセット調整機能および増幅機能を持たせる代わりに、光源パワー制御回路３３ａにその機能を有する機構を付加してもよい。
【００６４】
以上に述べたように、本実施の形態に係る光ピックアップ装置１によれば、レンズ位置検出回路３２が、球面収差補正機構６により補正された対物レンズ９ａによる集光点での球面収差の補正量を検出する。そして、光源パワー制御部３３が半導体レーザ２の出射光パワーを制御するのに、出射光パワー検出系１ｃにより検出された半導体レーザ２の出射光パワーだけでなく、レンズ位置検出回路３２により検出された球面収差の補正量にも基づくようになっている。球面収差の補正量は、球面収差補正機構６と対物レンズ９ａとの間の結合効率に対応しているので、光源パワー制御部３３は対物レンズ９ａの出射光パワーが球面収差の補正量によらず常に適正値となるように半導体レーザ２の出射光パワーを制御することができる。従って、光ディスク１１０の情報記録面１１０ｂ上に光透過層１１０ａが形成されていて、光透過層１１０ａの厚みに誤差が発生するたびに球面収差を補正したとしても、対物レンズ９ａの出射光パワーを一定にすることができる。
【００６５】
この結果、光源と対物レンズとの間に設けられた球面収差補正機構を用いて球面収差を補正する場合に、対物レンズの出射光パワーを球面収差補正量によらず常に適正値にすることができる光ピックアップ装置を提供することができる。ひいては、光記録媒体の再生時に再生ジッターの低下および再生劣化を抑制することができる。
【００６６】
また、光ピックアップ装置１によれば、球面収差補正機構６が、球面収差補正用アクチュエータ６ｃによって２つのレンズ群の少なくとも一方が移動可能であるとともに、対物レンズ９ａに対する少なくとも一方のレンズ群の相対位置が変化して球面収差を補正するようにレンズ群が移動する構成である。そして、レンズ位置検出回路３２が、球面収差の補正量を、レンズ群を移動させる球面収差補正用アクチュエータ６ｃの駆動電流や駆動電圧などを制御する制御信号から検出する。従って、球面収差の補正量を特別な装置を用いることなく容易に検出することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、光源（半導体レーザ２）側に正レンズ群６ａ、対物レンズ９ａ側に負レンズ群６ｂを配置した球面収差補正機構６を備える構成について説明を行ったが、光源側に負レンズ群、対物レンズ側に正レンズ群を配置した球面収差補正機構を備える場合や、光源側に正レンズ群、対物レンズ側に正レンズ群を配置した球面収差補正機構を備える場合にも同様の効果が得られる。
【００６８】
さらに、本実施の形態では、球面収差補正機構６に備える２つのレンズ群のうち少なくとも一方のレンズ群を球面収差補正用アクチュエータ６ｃにより駆動する方式について説明したが、レンズ群の駆動手段として圧電素子や、リニアモータ、ギアなどを用いても同様の効果が得られる。
【００６９】
さらに、本実施の形態では、光源として波長４０５ｎｍの半導体レーザ２を用いたが、波長６５０ｎｍの半導体レーザを用いた光学構成についても適応可能である。また、光記録媒体としては光ディスク１１０に限らず、光磁気ディスクなどでもよい。以後の実施の形態でも同様である。
【００７０】
〔実施の形態２〕
本発明の光ピックアップ装置を具現する参考形態としての他の実施の形態について図２を用いて説明すれば以下の通りである。なお、前記従来の技術および実施の形態１で述べた構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７１】
図２に、本実施の形態に係る光ピックアップ装置４１の構成を示す。光ピックアップ装置４１は、光ディスク１１０の記録および再生に用いられるものであり、実施の形態１で述べた光ピックアップ装置１（図１）のレンズ位置検出回路３２の代わりに、レンズ位置検出部４２を備えた構成である。レンズ位置検出部（球面収差補正量検出手段）４２は、変位センサー４３および球面収差補正用レンズ位置検出回路（以下、レンズ位置検出回路と称する）４７を備えている。
【００７２】
変位センサー４３は、半導体レーザ４４、反射ミラー４５、および２分割フォトディテクタ４６を備えている。半導体レーザ４４は光ディスク１１０の記録および再生に使用する半導体レーザ２とは別に、光ピックアップ装置４１の移動しない箇所に固定された光源であり、後述の反射ミラー４５の方向に向かってレーザ光を照射する。反射ミラー４５は球面収差補正機構６の負レンズ群６ｂの一部に取り付けられており、半導体レーザ４４から照射されたレーザ光を反射する。２分割フォトディテクタ４６は光ピックアップ４１の移動しない箇所に固定された受光素子であり、反射ミラー４５から反射されたレーザ光を受光する。２分割フォトディテクタ４６は隣接する２つの受光面４６ａ・４６ｂを備えており、受光面４６ａでの受光量に応じて出力される電流値を信号ｉ２として出力して後述のレンズ位置検出回路４７に入力するとともに、受光面４６ｂでの受光量に応じて出力される電流値を信号ｉ３として出力して後述のレンズ位置検出回路４７に入力する。負レンズ群６ｂが移動するに伴って反射ミラー４５が移動し、半導体レーザ４４および２分割フォトディテクタ４６は固定位置にあるので、負レンズ群６ｂの位置に応じて受光面４６ａ・４６ｂのそれぞれの受光量が変化し、信号ｉ２・ｉ３も変化する。
【００７３】
レンズ位置検出回路４７は、変位センサー４３から入力される信号ｉ２・ｉ３をそれぞれＩＶ変換し、変換後の両電圧値の差から、負レンズ群６ｂの位置を検出する。そして上記電圧値の差を定数倍に増幅した後、増幅電圧を信号ｖ４として出力して光源パワー制御回路３３ａに入力する。なお、上記定数は、負レンズ群６ｂの変位量に対する対物レンズ９ａからの出射光パワー変化量から定められる。光源パワー制御回路３３ａはパワーモニタ回路２３から入力される信号ｖ１と、レンズ位置検出回路４７から入力される信号ｖ４とから、信号ｖ３を求めて出力する。
【００７４】
上記の構成は、正レンズ群６ａまたは負レンズ群６ｂを駆動する球面収差補正用アクチュエータ６ｃの駆動電流または駆動電圧などを制御する制御信号から演算した信号から、球面収差補正量を直接知ることができない場合に特に有効である。例えば、駆動電流または駆動電圧に対し、レンズ駆動方式に用いられる圧電素子がヒステリシスを持つ場合、ギア駆動によりバックラッシュが生じる場合、環境温度により正レンズ群または負レンズ群の変位量が駆動電流または駆動電圧に対して異なる場合などにおいて、直接レンズ群の位置を検出して球面収差補正量を算出することができるといった効果がある。
【００７５】
ここで示したように、少なくとも一方のレンズ群の位置または変位量を変位センサー４３で検出すれば、正レンズ群６ａと負レンズ群６ｂとの２つのレンズ群間隔を直接計測することができる。従って、球面収差補正機構６の２つのレンズ群間隔に応じた球面収差補正量を予め計算で求めておけば、レンズ群間隔を球面収差補正量に換算することもでき、球面収差補正量に応じて半導体レーザ２の出射光パワーを制御することができる。
【００７６】
以上に述べたように、本実施の形態に係る光ピックアップ装置４１によれば、レンズ位置検出部４２が、球面収差補正機構６により補正された対物レンズ９ａによる集光点での球面収差の補正量を検出する。そして、光源パワー制御部３３が半導体レーザ２の出射光パワーを制御するのに、出射光パワー検出系１ｃにより検出された半導体レーザ２の出射光パワーだけでなく、レンズ位置検出部４２により検出された球面収差の補正量にも基づくようになっている。球面収差の補正量は、球面収差補正機構６と対物レンズ９ａとの結合効率に対応しているので、光源パワー制御部３３は対物レンズ９ａの出射光パワーが球面収差の補正量によらず常に適正値となるように半導体レーザ２の出射光パワーを制御することができる。従って、光ディスク１１０の情報記録面１１０ｂ上に光透過層１１０ａが形成されていて、光透過層１１０ａの厚みが異なるたびに球面収差を補正したとしても、対物レンズ９ａの出射光パワーを常に適正値にすることができる。このことは、異なる種類の光ディスク１１０への情報の記録時または再生時や、記録層または再生層が２層以上からなる光ディスク１１０への情報の記録時または再生時の他、光透過層１１０ａが厚みに誤差を有している場合などに適用可能である。従って、光ディスク１１０の光透過層１１０ａの厚みに誤差が発生している場合には、球面収差の補正量によらず対物レンズ９ａの出射光パワーを常に一定にすることができる。
【００７７】
この結果、光源と対物レンズとの間に設けられた球面収差補正機構を用いて球面収差を補正する場合に、対物レンズの出射光パワーを球面収差補正量によらず常に適正値にすることができる光ピックアップ装置を提供することができる。ひいては、光記録媒体の再生時に再生ジッターの低下および再生劣化を抑制することができる。
【００７８】
また、光ピックアップ装置４１によれば、球面収差補正機構６が、球面収差補正用アクチュエータ６ｃによって球面収差の補正時に２つのレンズ群の少なくとも一方が移動可能になっているとともに、対物レンズ９ａに対する少なくとも一方のレンズ群の相対位置が変化することにより球面収差を補正する構成である。そして、レンズ位置検出部４２が、球面収差の補正量を、変位センサー４３によってレンズ群の位置または変位量を検出した結果から検出する。
【００７９】
従って、球面収差の補正量を、レンズ群を駆動するための駆動電流や駆動電圧などを制御する制御信号から算出することができない場合においても、検出することができる。
【００８０】
〔実施の形態３〕
本発明の光ピックアップ装置を具現する参考形態としてのさらに他の実施の形態について図３および図４を用いて説明すれば以下の通りである。なお、前記従来の技術および実施の形態１および２で述べた構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８１】
図３に、本実施の形態に係る光ピックアップ装置５１の構成を示す。光ピックアップ装置５１は、光ディスク１１０の記録および再生に用いられるものであり、実施の形態１で述べた光ピックアップ装置１（図１）の光照射系１ａを光照射系５１ａに、反射光検出系１ｂを反射光検出系５１ｂに、レンズ位置検出回路３２を液晶素子印加電圧検出回路５２に置き換えた構成である。また、光照射系５１ａおよび反射光検出系５１ｂは、光照射系１ａおよび反射光検出系１ｂの球面収差補正機構６を球面収差補正機構５４に置き換えた構成である。
【００８２】
球面収差補正機構（球面収差補正手段）５４は液晶素子５５を備えており、液晶素子５５は、図示しない対向する各ガラス基板の内側に透明電極５６および配向膜５７が形成されたもののさらに内側に、複屈折性を有する液晶分子５８が封入されたものである。また、透明電極５６は、図４に示すように、液晶素子５５を光軸方向に見て同心円上に内側から順に領域５６ａ・５６ｂ・５６ｃに分割されている。領域５６ａ・５６ｂ・５６ｃのそれぞれに印加する電圧の違いにより、複屈折性を有する個々の液晶分子５８が持つ配向方向が異なる。一方、液晶分子５８は複屈折性により光軸に対して違った屈折率を有するので、領域５６ａ・５６ｂ・５６ｃの印加電圧を制御することにより液晶素子５５の屈折率を可変とし、光透過層１１０ａの厚み誤差に応じた球面収差を補正することができる。
【００８３】
液晶としては例えばネマティック液晶が用いられ、その場合の常光と異常光との屈折率差はΔｎ＝０．２０である。液晶分子５８の層の厚みをｄとした場合に各光束に与えることのできる光路差はΔｎ・ｄであることから、液晶分子５８の層の厚みを決定することができる。約±３μｍの基板厚み誤差を補正する場合には液晶分子５８の層の厚みは１μｍ程度必要であり、一方、光ディスク１１０として２層ディスク（２層間距離３０μｍ）に対する記録および再生を考えた場合は液晶分子５８の層の厚みは５μｍ程度必要となる。
【００８４】
そこで、フォトディテクタ２２から出力される信号ｉ１の電流値がパワーモニタ回路２３で電圧値に変換（ＩＶ変換）され、信号ｖ１として光源パワー制御回路３３ａに入力される一方で、液晶素子印加電圧検出回路（球面収差補正量検出手段）５２が、球面収差補正機構５４に備えられる液晶素子５５の透明電極５６への印加電圧を液晶素子５５の配向方向を制御する制御信号ｃ２として検出し、球面収差補正量を検出する。液晶素子印加電圧検出回路５２は、制御信号ｃ２の電圧値からオフセット電圧分を引き、その電圧を任意の定数倍に増幅した後、増幅電圧を信号ｖ５として出力して光源パワー制御回路３３ａに入力する。なお、上記定数は、液晶素子５５の印加電圧変化量に対する対物レンズ９ａからの出射光パワーの変化量から定められる。光源パワー制御回路３３ａは、パワーモニタ回路２３から入力される信号ｖ１と、液晶素子印加電圧検出回路５２から入力される信号ｖ５とから、信号ｖ３を求めて出力する。
【００８５】
図３に示す光ピックアップ装置５１では、透明電極５６が３つの領域５６ａ・５６ｂ・５６ｃに分割された例について説明を行ったが、分割領域を増やすことにより、球面収差の補正をさらに精度よく行うことができる。
【００８６】
また、予め透明電極５６は領域５６ａ・５６ｂ・５６ｃに分割されているが、それぞの領域５６ａ・５６ｂ・５６ｃへの印加電圧と球面収差量との関係は、計算または測定により把握されている。従って、透明電極５６の領域５６ａ・５６ｂ・５６ｃのいずれかへの印加電圧から球面収差補正量を算出することができる。本実施の形態においては、透明電極５６への印加電圧変化量と球面収差補正量変化量との間には線形近似が成り立つことが分かっているため、液晶素子印加電圧検出回路５２にオフセット調整機能および増幅機能を持たせることにより球面収差補正量に応じた信号を算出することができる。これにより、実施の形態１で述べたものと同様に信号ｖ３の演算を行い、これを用いて半導体レーザ２の出射光パワーを制御することで、記録および再生に最適な半導体レーザ２の出射光パワーを得ることができる。
【００８７】
また、透明電極５６への印加電圧と球面収差補正量との関係を線形近似することができない場合には、透明電極５６への印加電圧と、その印加電圧の場合に生じる球面収差補正量との関係を予めテーブル化しておくことにより、液晶素子５５の印加電圧から球面収差補正量を知ることができる。また、液晶素子５５を用いた球面収差補正機構５４では、透明電極５６に印加する電圧の増減量ΔＶと、屈折率変化量Δｎとの関係が線形近似することのできる領域を用いる。
【００８８】
また、もちろん、液晶素子印加電圧検出回路５２にオフセット調整機能および増幅機能を持たせる代わりに、光源パワー制御回路３３ａにそれらの機能を有する機構を付加しても同様の効果が得られる。
【００８９】
以上に述べたように、本実施の形態に係る光ピックアップ装置５１によれば、液晶素子印加電圧検出回路５２が、球面収差補正機構５４により補正された対物レンズ９ａによる集光点での球面収差の補正量を検出する。そして、光源パワー制御部３３が半導体レーザ２の出射光パワーを制御するのに、出射光パワー検出系１ｃにより検出された半導体レーザ２の出射光パワーだけでなく、液晶素子印加電圧検出回路５２により検出された球面収差の補正量にも基づくようになっている。球面収差の補正量は、球面収差補正機構５４と対物レンズ９ａとの結合効率に対応しているので、光源パワー制御部３３は対物レンズ９ａの出射光パワーが球面収差の補正量によらず常に適正値となるように半導体レーザ２の出射光パワーを制御することができる。従って、光ディスク１１０の情報記録面１１０ｂ上に光透過層１１０ａが形成されていて、光透過層１１０ａの厚みが異なるたびに球面収差を補正したとしても、対物レンズ９ａの出射光パワーを常に適正値にすることができる。このことは、異なる種類の光ディスク１１０への情報の記録時または再生時や、記録層または再生層が２層以上からなる光ディスク１１０への情報の記録時または再生時の他、光透過層１１０ａが厚みに誤差を有している場合などに適用可能である。従って、光ディスク１１０の光透過層１１０ａの厚みに誤差が発生している場合には、球面収差の補正量によらず対物レンズ９ａの出射光パワーを常に一定にすることができる。
【００９０】
この結果、光源と対物レンズとの間に設けられた球面収差補正機構を用いて球面収差を補正する場合に、対物レンズの出射光パワーを球面収差補正量によらず常に適正値にすることができる光ピックアップ装置を提供することができる。ひいては、光記録媒体の再生時に再生ジッターの低下および再生劣化を抑制することができる。
【００９１】
また、光ピックアップ装置５１によれば、球面収差補正機構５４が液晶素子５５の配向方向を制御して複屈折性により球面収差を補正する構成であって、液晶素子印加電圧検出回路５２が球面収差の補正量を、液晶素子５５の配向方向を制御する制御信号から検出する。
【００９２】
従って、球面収差の補正量を特別な装置を用いることなく容易に検出することができる。
【００９３】
〔実施の形態４〕
本発明の光ピックアップ装置を具現するさらに他の実施の形態について図５を用いて説明すれば以下の通りである。なお、前記従来の技術および実施の形態１ないし３で述べた構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９４】
図５に、本実施の形態に係る光ピックアップ装置６１の構成を示す。光ピックアップ装置６１は、光ディスク１１０の記録および再生に用いられるものであり、実施の形態１で述べた光ピックアップ装置１（図１）の光照射系１ａを光照射系６１ａに、反射光検出系１ｂを反射光検出系６１ｂに置き換えた構成である。また、光照射系６１ａおよび反射光検出系６１ｂには、光照射系１ａおよび反射光検出系１ｂの球面収差補正機構６の代わりに球面収差補正機構６２が設けられた構成である。さらに、光ピックアップ装置６１には、光ピックアップ装置１の（球面収差補正用）レンズ位置検出回路３２の代わりにコリメータレンズ位置検出回路６３が設けられている。
【００９５】
球面収差補正機構（球面収差補正手段）６２は、コリメータレンズ６２ａおよびコリメータレンズ駆動用アクチュエータ６２ｂを備えている。コリメータレンズ６２ａは、光ピックアップ装置１のコリメータレンズ３と同様に半導体レーザ２と対物レンズ９ａとの間に、より詳しくは半導体レーザ２と１／２波長板４との間に設けられて所定位置で半導体レーザ２から出射されたレーザ光を平行光とする一方、該レーザ光の光軸上で図中矢印ｒ方向に移動可能となっている。コリメータレンズ駆動用アクチュエータ（アクチュエータ）６２ｂは、反射光検出系６１ｂに続く処理系統から駆動電流や駆動電圧などを制御する制御信号が入力されることによりコリメータレンズ６２ａを上記光軸上で移動させる。コリメータレンズ６２ａはコリメータレンズ駆動用アクチュエータ６２ｂによって上記所定位置から移動すると、その出射光束、従って対物レンズ９ａへの入射光束の発散度または集束度を変化させることにより、上記出射光束の球面収差を変化させることができるので、光ディスク１１０の光透過層１１０ａの厚み誤差に応じた球面収差を補正することができる。
【００９６】
コリメータレンズ位置検出回路（球面収差補正量検出手段）６３は、コリメータレンズ駆動用アクチュエータ６２ｂの駆動電流や駆動電圧を制御する制御信号を制御信号ｃ３として検出し、この制御信号ｃ３から球面収差の補正量を検出する。そして、コリメータレンズ位置検出回路６３は、制御信号ｃ３の電圧値からオフセット電圧分を引き、その電圧を任意の定数倍に増幅した後、その増幅電圧を信号ｖ６として出力して光源パワー制御回路３３ａに入力する。なお、上記定数はコリメータレンズ６２ａの変位量に対する対物レンズ９ａからの出射光パワーの変化量から定められる。光源パワー制御回路３３ａは、パワーモニタ回路２３から入力される信号ｖ１と、コリメータレンズ位置検出回路６３から入力される信号ｖ６とから、信号ｖ３を求めて出力する。
【００９７】
図５に示した光ピックアップ装置６１の例では、球面収差補正機構６２に用いるコリメータレンズ６２ａを駆動させる方式としてアクチュエータを用いる場合の説明を行ったが、圧電素子、リニアモーター、ギア駆動を用いた場合にも同様の効果が得られる。
【００９８】
また、予めコリメータレンズ６２ａの位置と球面収差補正量との関係は、計算または測定により把握されている。従って、球面収差補正機構６２に用いるコリメータレンズ６２ａの位置を検出することにより、球面収差補正量を算出することができる。
【００９９】
本実施の形態においては、コリメータレンズ６２ａの位置変化量と球面収差補正量との間には線形近似が成り立つことが分かっているため、コリメータレンズ位置検出回路６３にオフセット調整機能および増幅機能を持たせることで球面収差補正量に応じた信号を算出することができる。これにより、実施の形態１で述べたものと同様に信号ｖ３の演算を行い、これを用いて半導体レーザ２の出射光パワーを制御することで、記録および再生に最適な半導体レーザ２の出射光パワーを得ることができる。もちろん、コリメータレンズ位置検出回路６３にオフセット調整機能および増幅機能を持たせる代わりに、光源パワー制御回路３３ａにその機構を付加しても同様の効果が得られる。
【０１００】
以上に述べたように、本実施の形態に係る光ピックアップ装置６１によれば、コリメータレンズ位置検出回路６３が、球面収差補正機構６２により補正された対物レンズ９ａによる集光点での球面収差の補正量を検出する。そして、光源パワー制御部３３が半導体レーザ２の出射光パワーを制御するのに、出射光パワー検出系１ｃにより検出された半導体レーザ２の出射光パワーだけでなく、コリメータレンズ位置検出回路６３により検出された球面収差の補正量にも基づくようになっている。球面収差の補正量は、球面収差補正機構６２と対物レンズ９ａとの間の結合効率に対応しているので、光源パワー制御部３３は対物レンズ９ａの出射光パワーが球面収差の補正量によらず常に適正値となるように半導体レーザ２の出射光パワーを制御することができる。このことは、異なる種類の光ディスク１１０への情報の記録時または再生時や、記録層または再生層が２層以上からなる光ディスク１１０への情報の記録時または再生時の他、光透過層１１０ａが厚みに誤差を有している場合などに適用可能である。従って、光ディスク１１０の情報記録面１１０ｂ上に光透過層１１０ａが形成されていて、光透過層１１０ａの厚みに誤差が発生するたびに球面収差を補正したとしても、対物レンズ９ａの出射光パワーを一定にすることができる。
【０１０１】
この結果、光源と対物レンズとの間に設けられた球面収差補正機構を用いて球面収差を補正する場合に、対物レンズの出射光パワーを球面収差補正量によらず常に適正値にすることができる光ピックアップ装置を提供することができる。ひいては、光記録媒体の再生時に再生ジッターの低下および再生劣化を抑制することができる。
【０１０２】
また、光ピックアップ装置６１によれば、球面収差補正機構６２がコリメータレンズ６２ａの位置をコリメータレンズ駆動用アクチュエータ６２ｂの駆動電流値などを変化させることで移動させることにより、球面収差を補正する構成である。そして、コリメータレンズ位置検出回路６３が球面収差補正量を、コリメータレンズ駆動用アクチュエータ６２ｂの駆動を制御する制御信号ｃ３から検出する。さらに、コリメータレンズ６２ａは半導体レーザ２から出射された光を半導体レーザ２と対物レンズ９ａとの間の所定位置で平行光とするものであり、光ピックアップ装置に一般に設けられているコリメータレンズを使用することができるので、球面収差を補正するために新たなレンズを用いる必要がない。
【０１０３】
従って、球面収差の補正量を特別な装置を用いることなく容易に検出することができる。
【０１０４】
〔実施の形態５〕
本発明の光ピックアップ装置を具現する他の実施の形態について図６を用いて説明すれば以下の通りである。なお、前記従来の技術および実施の形態１ないし４で述べた構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０５】
図６に、本実施の形態に係る光ピックアップ装置７１の構成を示す。光ピックアップ装置７１は、光ディスク１１０の記録および再生に用いられるものであり、実施の形態１で述べた光ピックアップ装置１（図１）の球面収差補正機構６と対物レンズ９ａとの間、より詳しくは球面収差補正機構６と１／４波長板７との間に、立ち上げミラー７２を備えた構成である。同図は、光ピックアップ装置７１の各構成要素の空間的配置が分かるように、光ピックアップ装置７１を斜視図で示してある。
【０１０６】
立ち上げミラー（反射ミラー）７２は光ピックアップ装置７１を薄型化された光ピックアップ装置とするために設けられたものであり、半導体レーザ２から球面収差補正機構６までを直線的に結ぶ第１の光路と、１／４波長板７から光ディスク１１０の情報記録面１１０ｂまでを直線的に結ぶ第２の光路とを、球面収差補正機構６と１／４波長板７との間で直交させる。すなわち、半導体レーザ２から出射されたレーザ光を１／４波長板７の手前で約９０度折り曲げて光ディスク１１０の情報記録面１１０ｂに導く。また、光ディスク１１０の情報記録面１１０ｂからの反射光も球面収差補正機構６の手前で約９０度折り曲げて偏光ビームスプリッタ５の方向へ導く。
【０１０７】
上記の構成の場合、図１の間隔ｈは、図６に示す間隔ｈ１と間隔ｈ２との和に相当する。間隔ｈ１は球面収差補正機構６の負レンズ群６ｂと立ち上げミラー７２との間隔であり、間隔ｈ２は立ち上げミラー７２と対物レンズ９ａとの間隔である。ｈ１＋ｈ２は、図１に示したような球面収差補正機構６と対物レンズ９ａとが直線状に配置された場合のｈよりも、立ち上げミラー７２が挿入されているために大きくなっている。
【０１０８】
また図７に、上記間隔ｈ、ここではｈ１＋ｈ２を変えたときの光透過層厚みと記録再生時における対物レンズ９ａの出射光パワーとの関係を示す。ｈの値が大きいほど、球面収差補正機構６の正レンズ群６ａと負レンズ群６ｂとのレンズ群間隔に対する、球面収差補正機構６と対物レンズ９ａとの結合効率変化量が大きくなることが分かる。
【０１０９】
従って、光学部品の配置上の制約条件により球面収差補正機構６と対物レンズ９ａとの間隔ｈが大きくなる場合には、立ち上げミラー７２を備える本実施の形態の構成とすることにより、対物レンズ９ａの出射光パワーが球面収差補正量によらず常に一定となるようにレーザ駆動回路３３ｂを制御することができるので、特に有効である。また、安定な記録・再生が可能になり、再生ジッターおよび再生劣化を抑制することのできる光ピックアップ装置を構成することができることが分かる。
【０１１０】
以上のように、本実施の形態に係る光ピックアップ装置７１によれば、球面収差補正機構６と対物レンズ９ａとの間の光路を、立ち上げ反射ミラー７２によって約９０度折り曲げるので、実施の形態１で述べた利点の他に、光ピックアップ装置の小型化を図りながら、対物レンズ９ａの出射光パワーを球面収差補正量によらず常に適正値にすることができるという利点がある。
【０１１１】
なお、立ち上げ反射ミラー７２と同様の立ち上げ反射ミラーを、実施の形態２ないし４のそれぞれで述べた光ピックアップ装置に対して設けることももちろん可能であり、同様の利点が得られる。
【０１１２】
〔実施の形態６〕
本発明の光記録媒体駆動装置の実施の一形態について説明する。
【０１１３】
本実施の形態に係る光記録媒体駆動装置は、実施の形態１ないし５に述べた光ピックアップ装置１・４１・５１・６１・７１のいずれかを備え、半導体レーザ２から光ディスク１１０へ照射された光の反射光を検出することにより、対応する実施の形態における球面収差補正手段による球面収差の補正を行いながら光ディスク１１０への記録と光ディスク１１０の再生とのうち少なくとも再生を行う。記録や再生を行うための各種信号処理系や制御系、光ディスク１１０の回転駆動系などがその他に備えられている。
【０１１４】
このような構成によれば、対物レンズ９ａの出射光パワーが球面収差の補正量によらず常に適正値となるように半導体レーザ２の出射光パワーを制御することができるので、即座に球面収差補正手段の球面収差の補正量に応じて半導体レーザ２の出射光パワーを制御することができる。従って、安定な記録や再生が可能となり、光ディスク１１０の再生時に再生ジッターの低下および再生劣化を抑制することができる。
【０１１５】
また、上記の光記録媒体駆動装置は、実施の形態１ないし５に述べたように光透過層厚みが誤差を持つ場合について特に有効である構成であるが、次に、予め光ディスク１１０の情報記録面１１０ｂ上への最適記録パワーを試し書きにより設定するテストライトを行う場合の光記録媒体駆動装置について説明する。
【０１１６】
球面収差補正手段を有する光ピックアップ装置を備える光記録媒体駆動装置によりテストライト動作を行い、最適記録パワーを設定する場合においては、球面収差補正手段によって補正を行いながらテストライトを行うのがよい。球面収差補正を行わないと、球面収差補正量に対する球面収差補正手段と対物レンズ９ａとの結合効率が変化するため、前述の実施の形態で説明したように、最適な記録パワーが得られないことになる。従って、テストライトを行う場合においても、半導体レーザ２などの光源に対する光源パワー制御は、球面収差補正手段による補正量と出射光パワー検出系１ｃなどのパワー検出手段による検出量に応じた信号とを用いて行われることが望ましい。
【０１１７】
球面収差補正手段により球面収差の補正を行いながらテストライトによって光ディスク１１０などの光記録媒体への最適記録パワーを求めれば、球面収差の補正を行わないでテストライトを行う場合と比較して、光源の出射光パワーをより正確に制御することができる。
【０１１８】
次に、記録や再生の対象となる記録層（再生の場合は再生層と呼ぶこともできる）が２層以上からなる光記録媒体への情報の記録・再生を行う場合の本発明の好適な適用例について説明する。
【０１１９】
記録層または再生層が２層以上からなる多層光記録媒体への情報の記録・再生の際に必要な球面収差補正量は、光透過層厚みが誤差を持つ場合に必要な球面収差補正量に比べて大きい。そして、球面収差補正量に略比例して、対物レンズの出射光パワーが最適パワーからずれ、ひいては情報記録面上での最適パワーからのずれが大きくなることから、光透過層厚みが誤差を持つ場合に比べて、本発明を適用することは特に大きな効果がある。記録層または再生層が２層以上からなる光記録媒体への情報の記録・再生の際に、対物レンズの出射光パワーを常に一定にすべき場合には、前記実施の形態１ないし５で述べたように、球面収差補正手段による球面収差補正量と、パワー検出手段により検出された光源の出射光パワーとに基づいて、対物レンズの出射光パワーが一定となるように光源の出射光パワーを制御すればよい。
【０１２０】
ところが、各情報記録面の反射率の違いおよび最適記録パワーの違いなどから、各情報記録面に対する対物レンズの最適な出射光パワーが異なる場合がある。このような場合においても、前記実施の形態１ないし５で述べたように、球面収差補正手段による球面収差補正量と、パワー検出手段により検出された光源の出射光パワーとに基づいて、対物レンズの正確な出射光パワーを検出して光源の出射光パワーを常に適正値とする制御が可能であるので、各情報記録面のそれぞれに対して対物レンズの最適な出射光パワーが得られるように光源の出射光パワーを制御することができる。従って、このような制御は、球面収差補正量に基づいて光源の出射光パワーを制御するという本発明の趣旨に沿うものである。
【０１２１】
例えば、光記録媒体の対象となる情報記録面が１層目から２層目へとジャンプする場合、前記実施の形態１ないし５で説明を行ったような光透過層厚みが誤差を有することによる光源の出射光パワー補正と、ジャンプ（記録層厚さが異なること）による光源の出射光パワー補正とを行うことで光源の最適な出射光パワーの制御が可能である。また、先に述べたように記録層または再生層が２層以上からなる多層光記録媒体への情報に記録・再生の際に必要な球面収差補正量は、光透過層厚みが誤差を持つ場合に必要な球面収差補正量に比べて大きいことから、記録層が異なることで発生する球面収差補正量に対する対物レンズの最適な出射光パワーからのずれは、光透過層厚みが誤差を持つ場合に比べて大きくなる。そこで、記録層が異なることで発生する対物レンズの出射光パワーのずれのみを補正するだけでも充分効果がある。もちろん、基板厚み誤差を持つ場合に必要な球面収差補正量に対する対物レンズの出射光パワーの変動を同時に補正すれば、さらに効果が大きいことは先に述べた通りである。記録層が異なることで発生する球面収差補正量（光源の出射光パワー変動量）は、アクチュエータの制御信号等から求めてもよいことは当然のことである。
【０１２２】
【発明の効果】
本発明の光ピックアップ装置は、以上のように、前記球面収差補正手段により補正された前記球面収差の補正量を検出する球面収差補正量検出手段と、前記球面収差補正量検出手段により検出された前記球面収差の補正量と、前記パワー検出手段により検出された前記出射光パワーとに基づいて前記出射光パワーを制御する光源パワー制御手段とを備えている構成である。
【０１２３】
それゆえ、球面収差の補正量は、球面収差補正手段と対物レンズとの結合効率に対応しているので、光源パワー制御手段は対物レンズの出射光パワーが球面収差の補正量によらず常に適正値となるように光源の出射光パワーを制御することができる。従って、光記録媒体の記録面上に光透過層が形成されていて、光透過層の厚みが異なるたびに球面収差を補正したとしても、対物レンズの出射光パワーを常に適正値にすることができる。
【０１２４】
この結果、光源と対物レンズとの間に設けられた球面収差補正機構を用いて球面収差を補正する場合に、対物レンズの出射光パワーを球面収差補正量によらず常に適正値にすることができる光ピックアップ装置を提供することができるという効果を奏する。ひいては、光記録媒体の再生時に再生ジッターの低下および再生劣化を抑制することができるという効果を奏する。
【０１２５】
さらに本発明の光ピックアップ装置は、以上のように、前記球面収差補正手段は、前記対物レンズに対する少なくとも一方の相対位置が変化して前記光の前記対物レンズへの入射光束の発散度または集束度を変化させることにより前記球面収差を補正する２つのレンズ群と、前記球面収差の補正時に前記２つのレンズ群の少なくとも一方を移動させるアクチュエータとを備え、前記球面収差補正量検出手段は前記球面収差の補正量を、前記アクチュエータの前記レンズ群を移動させる駆動を制御する制御信号から検出する構成である。
【０１２６】
それゆえ、球面収差の補正量を特別な装置を用いることなく容易に検出することができるという効果を奏する。
【０１２７】
さらに本発明の光ピックアップ装置は、以上のように、前記球面収差補正手段は、前記対物レンズに対する少なくとも一方の相対位置が変化して前記光の前記対物レンズへの入射光束の発散度または集束度を変化させることにより前記球面収差を補正する２つのレンズ群を備え、前記球面収差補正量検出手段は、前記球面収差の補正時の前記レンズ群の位置または変位量を検出する変位センサーを備え、前記球面収差の補正量を、前記変位センサーの検出結果から検出する構成である。
【０１２８】
それゆえ、球面収差の補正量を、レンズ群を駆動するための駆動電流や駆動電圧などを制御する制御信号から算出することができない場合においても、検出することができるという効果を奏する。
【０１２９】
さらに本発明の光ピックアップ装置は、以上のように、前記球面収差補正手段は、配向方向が制御されて複屈折性により前記球面収差を補正する液晶素子を備え、前記球面収差補正量検出手段は前記球面収差の補正量を、前記液晶素子の前記配向方向を制御する制御信号から検出する構成である。
【０１３０】
それゆえ、球面収差の補正量を特別な装置を用いることなく容易に検出することができるという効果を奏する。
【０１３１】
さらに本発明の光ピックアップ装置は、以上のように、前記球面収差補正手段は、前記光を前記光源と前記対物レンズとの間の所定位置で平行光とするとともに、前記光の光軸上で移動して前記光の前記対物レンズへの入射光束の発散度または集束度を変化させることにより前記球面収差を補正するコリメータレンズと、前記球面収差の補正時に前記コリメータレンズを移動させるアクチュエータとを備え、前記球面収差補正量検出手段は、前記球面収差の補正量を、前記アクチュエータの前記コリメータレンズを移動させる駆動を制御する制御信号から検出する構成である。
【０１３２】
それゆえ、球面収差の補正量を特別な装置を用いることなく容易に検出することができる。
【０１３３】
さらに本発明の光ピックアップ装置は、以上のように、前記球面収差補正手段と前記対物レンズとの間に前記光の光路を約９０度折り曲げる反射ミラーを備えている構成である。
【０１３４】
それゆえ、光ピックアップ装置の小型化を図りながら、対物レンズの出射光パワーを球面収差補正量によらず常に適正値にすることができるという効果を奏する。
【０１３５】
また、本発明の光記録媒体駆動装置は、以上のように、前記いずれかに記載の光ピックアップ装置を備え、前記光源から前記光記録媒体へ照射された光の反射光を検出することにより、前記球面収差補正手段による前記球面収差の補正を行いながら前記光記録媒体への記録と前記光記録媒体の再生とのうち少なくとも再生を行う構成である。
【０１３６】
それゆえ、対物レンズの出射光パワーが球面収差の補正量によらず常に適正値となるように光源の出射光パワーを制御することができるので、即座に球面収差補正手段の球面収差の補正量に応じて光源の出射光パワーを制御することができる。従って、安定な記録や再生が可能となり、光記録媒体の再生時に再生ジッターの低下および再生劣化を抑制することができるという効果を奏する。
【０１３７】
さらに本発明の光記録媒体駆動装置は、以上のように、前記光記録媒体への記録を行う光記録媒体駆動装置であって、前記光記録媒体への最適記録パワーとなる前記出射光パワーを求めるためのテストライト動作を、前記球面収差補正手段による前記球面収差の補正を行いながら行う構成である。
【０１３８】
それゆえ、球面収差の補正を行わないでテストライトを行う場合と比較して、光源の出射光パワーをより正確に制御することができるという効果を奏する。
【０１３９】
さらに本発明の光記録媒体駆動装置は、以上のように、前記光記録媒体が前記記録面を備えた２層以上の記録層と前記記録層を前記光の照射側から覆う光透過層とを有する場合に、前記光源パワー制御手段は、前記記録層が異なることで発生する前記出射光パワーに必要な補正量と、前記光透過層の厚み変動に対する前記球面収差補正手段による前記球面収差の補正量とに基づいて前記出射光パワーを制御する構成である。
【０１４０】
それゆえ、球面収差の補正量によらず対物レンズの出射光パワーを常に一定にすることができるのみならず、各記録層の記録面の反射率の違いや最適記録パワーの違いなどから、各記録面に対する対物レンズの最適な出射光パワーが異なっている場合でも、球面収差の補正量によらず記録層ごとに常に最適となるように光源の出射光パワーを制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の光ピックアップ装置の液晶素子に備えられる透明電極の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第５の実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成を示す斜視図である。
【図７】図６の光ピックアップ装置の光透過層厚みと対物レンズの出射光パワーとの関係を示すグラフである。
【図８】従来の光ピックアップ装置の第１の構成を示すブロック図である。
【図９】従来の光ピックアップ装置の第２の構成を示すブロック図である。
【図１０】光透過層厚みと対物レンズの出射光パワーとの関係を示すグラフである。
【図１１】対物レンズの出射光パワーとジッターとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１          光ピックアップ装置
１ｃ        出射光パワー検出系（パワー検出手段）
２          半導体レーザ（光源）
６          球面収差補正機構（球面収差補正手段）
６ａ        正レンズ群（レンズ群）
６ｂ        負レンズ群（レンズ群）
６ｃ        球面収差補正用アクチュエータ（アクチュエータ）
９          集光部（集光手段）
９ａ        対物レンズ
３２        （球面収差補正用）レンズ位置検出回路（球面収差補正量検出手
段）
３３        光源パワー制御部（光源パワー制御手段）
４１        光ピックアップ装置
４２        レンズ位置検出部（球面収差補正量検出手段）
４３        変位センサー
５１        光ピックアップ装置
５２        液晶素子印加電圧検出回路（球面収差補正量検出手段）
５４        球面収差補正機構（球面収差補正手段）
５５        液晶素子
６１        光ピックアップ装置
６２        球面収差補正機構（球面収差補正手段）
６２ａ      コリメータレンズ
６２ｂ      コリメータレンズ駆動用アクチュエータ（アクチュエータ）
６３        コリメータレンズ位置検出回路（球面収差補正量検出手段）
７１        光ピックアップ装置
７２        立ち上げミラー（反射ミラー）
１１０      光ディスク（光記録媒体）
１１０ａ    光透過層
１１０ｂ    情報記録面（記録面）
ｃ１        制御信号
ｃ２        制御信号
ｃ３        制御信号
【図１】
0003850707.tif 000002
【図２】
0003850707.tif 000003
【図３】
0003850707.tif 000004
【図４】
0003850707.tif 000005
【図５】
0003850707.tif 000006
【図６】
0003850707.tif 000007
【図７】
0003850707.tif 000008
【図８】
0003850707.tif 000009
【図９】
0003850707.tif 000010
【図１０】
0003850707.tif 000011
【図１１】
0003850707.tif 000012