(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部に積層された被記録媒体を１枚ずつに分離するための給紙ローラと、該給紙ローラによって分離された被記録媒体が搬送される用紙搬送経路と、該用紙搬送経路に沿って搬送された被記録媒体に、感光体上の現像剤像を転写ローラによって転写して画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
被記録媒体の搬送方向における前記給紙ローラと前記転写ローラとの間に配置され、周速度が給紙ローラの周速度より遅く、前記転写ローラの周速度より速い第１搬送ローラと、
前記給紙ローラと前記第１搬送ローラとに設けられ、駆動源からの搬送駆動力を伝達状態、非伝達状態とするクラッチ手段と、
前記第１搬送ローラを先行する被記録媒体の後端が通過した後、第１搬送ローラを停止させた状態で後続する被記録媒体の先端部を当接させ、先行する被記録媒体の後端と後続する被記録媒体の先端との間隔を調整した後に第１搬送ローラを駆動するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記被記録媒体の搬送方向における前記給紙ローラと前記第１搬送ローラとの間に配置され、周速度が給紙ローラの周速度よりも遅く、前記第１搬送ローラの周速度よりも速い第２搬送ローラを備え、該第２搬送ローラには駆動源からの搬送駆動力を伝達状態、非伝達状態とするクラッチ手段を設け、  前記制御手段は、前記第２搬送ローラにて被記録媒体の搬送先端部を挟持したときに、前記給紙ローラを非伝達状態とし、前記第１搬送ローラにて被記録媒体の搬送先端部を挟持したときに、前記第２搬送ローラを非伝達状態とし、前記転写ローラと前記感光体にて被記録媒体の搬送先端部を挟持したときに、前記第１搬送ローラを非伝達状態とするために前記クラッチ手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等に使用する電子写真方式等の画像形成装置に係り、より詳しくは、給紙部から画像形成部までの用紙等の被記録媒体の搬送形態を工夫することににより、単位時間あたりの画像形成枚数を増大させるための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、レーザプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置は、特開平１０−３５９４１号公報等に開示されているように、感光体に形成されたトナー像を、転写ローラと感光体との間を通過させる用紙等の被記録媒体に転写して後、当該被記録媒体を１つの加熱ローラと１つの加圧ローラとの間を通過させることにより、トナーを加熱溶融し、被記録媒体上にトナー像を定着させるものである。その場合、給紙部（給紙トレイ）に積層された被記録媒体を１枚ずつ送り出すための給紙位置から前記感光体と転写ローラとの接触部である画像形成位置に被記録媒体を搬送する搬送経路には、給紙ローラ、複数の中間搬送ローラ、レジストローラが設けられており、前記複数の中間搬送ローラが駆動しながらレジストローラを間欠的に駆動させるように構成されている。その際、停止したレジストローラに被記録媒体の先端部を一旦突き当てるようにして被記録媒体の中途部に弛み（撓み）を持たせることにより、当該被記録媒体の先端を揃えると共に前記画像形成部に対する給紙のタイミングを調整することが行われている。
【０００３】
ところで、複数の被記録媒体に連続して画像を形成する場合、２枚目以降の給紙開始タイミングは以下のように設定される。給紙部で被記録媒体を１枚ずつに分離して給紙するに際して、先行する被記録媒体の後端縁と後続する被記録媒体の先端縁とがあまりに接近して給紙されると、給紙部における被記録媒体の先端位置のバラツキにより、給紙部から排紙部までの搬送経路中の用紙センサが先行する用紙（被記録媒体）の通過完了を検出する前に後続する用紙（被記録媒体）の先端が用紙センサ位置に搬送されてしまうことがある。この場合、先行する被記録媒体が搬送されずに滞留していると判断され、用紙ジャムが発生したときのエラー処理がなされてしまう。
【０００４】
また、先行する被記録媒体の後端部が給紙ローラから離脱する前に、後続する被記録媒体を送り出すと、先行する被記録媒体に不要な力が作用して安定した搬送動作の妨げになることがある。そこで、通常は、画像データの展開時間等も考慮して、前記給紙位置での１枚ずつの分離に際して、先行する被記録媒体の後端縁と後続する被記録媒体の先端縁との間に、所定量の用紙間隔、例えば約６０mm程度の間隔が空くように、２枚目以降の給紙開始タイミングを設定していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年では、画像形成装置の高速化、即ち、単位時間当りの画像仕上がり枚数（枚／分）の増大に対する要望が強くなっており、その要望に応えるために、感光体周速度（プロセス速度）を高速化していくと、前記所定量の用紙間隔、例えば６０ｍｍを確保するための時間的ロスの影響が大きくなってくる。
【０００６】
そこで、本発明では、用紙間隔による時間的ロスを少なくして、単位時間当りの画像仕上がり枚数（枚／分）を増加させることができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、給紙部に積層された被記録媒体を１枚ずつに分離するための給紙ローラと、該給紙ローラによって分離された被記録媒体が搬送される用紙搬送経路と、該用紙搬送経路に沿って搬送された被記録媒体に、感光体上の現像剤像を転写ローラによって転写して画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、被記録媒体の搬送方向における前記給紙ローラと前記転写ローラとの間に配置され、周速度が給紙ローラの周速度より遅く、前記転写ローラの周速度より速い第１搬送ローラと、前記給紙ローラと前記第１搬送ローラとに設けられ、駆動源からの搬送駆動力を伝達状態、非伝達状態とするクラッチ手段と、前記第１搬送ローラを先行する被記録媒体の後端が通過した後、第１搬送ローラを停止させた状態で後続する被記録媒体の先端部を当接させ、先行する被記録媒体の後端と後続する被記録媒体の先端との間隔を調整した後に第１搬送ローラを駆動するように制御する制御手段とを備えたものである。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の搬送方向における前記給紙ローラと前記第１搬送ローラとの間に配置され、周速度が給紙ローラの周速度よりも遅く、前記第１搬送ローラの周速度よりも速い第２搬送ローラを備え、該第２搬送ローラには駆動源からの搬送駆動力を伝達状態、非伝達状態とするクラッチ手段を設け、前記制御手段は、前記第２搬送ローラにて被記録媒体の搬送先端部を挟持したときに、前記給紙ローラを非伝達状態とし、前記第１搬送ローラにて被記録媒体の搬送先端部を挟持したときに、前記第２搬送ローラを非伝達状態とし、前記転写ローラと前記感光体にて被記録媒体の搬送先端部を挟持したときに、前記第１搬送ローラを非伝達状態とするために前記クラッチ手段を制御するものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタの一実施形態を示す概略側断面図、図２は給紙位置から画像形成位置までの搬送経路を示す側面図、図３は駆動系を示す図、図４は制御機能ブロック図である。
【００１８】
図１において、レーザプリンタ１は、本体ケース２内に、被記録媒体としての用紙３を給紙するための複数段のフィーダ部４、給紙された用紙３に所定の画像を形成するための画像形成のためのプロセスユニット１８及び定着手段としての定着装置１９等を備えている。
【００１９】
各フィーダ部４は、本体ケース２内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板８と、給紙トレイ６の一端側端部の上方に設けられる給紙ローラ１２および分離パット手段１３とを備えている。そして、給紙ローラ１２から画像形成位置（感光体ドラム２３と転写ローラ２５との接触部、つまり感光体ドラム２３上のトナー像が用紙３に転写される転写位置）までの用紙３の搬送経路７は、図１及び図２に示すように、湾曲状に形成され、該搬送経路７には、用紙搬送の上流側から順に第４搬送手段としての給紙ローラ１２と、第３搬送手段１１及び第２搬送手段１０と、前記画像形成位置の直前に配置された第１搬送手段としてのレジストローラ９と、が適宜間隔にて配置されている。
【００２０】
用紙押圧板８は、用紙３を積層状にスタック可能とされ、給紙ローラ１２に対して遠い方の端部において揺動可能に支持されることによって、近い方の端部が上下方向に移動可能とされており、また、その裏側からばね８ａによって上方向に付勢されている。給紙ローラ１２および分離パット手段１３は、互いに対向状に配設され、分離パット手段１３のパッド支持体１３ｃの裏側に配設されるばね１３ｂによって、摩擦係数の大きい部材からなる分離パット１３ａが給紙ローラ１２に向かって押圧されている。給紙ローラ１２と分離パット１３ａとの当接位置が請求項の給紙位置に対応する。
【００２１】
なお、分離パット１３ａ及び給紙ローラ１２は、用紙３の搬送方向に直交する方向の幅寸法が当該用紙３の幅寸法より短く形成され、給紙時において、用紙３の幅方向の略中央部のみと接触するように配置されている。
【００２２】
用紙押圧板８上に積層された用紙３のうち最上位にある用紙３は、第４搬送手段としての給紙ローラ１２に向かって押圧され、その給紙ローラ１２の回転によって給紙ローラ１２と分離パット手段１３とで挟まれた後、１枚毎に給紙される。給紙された用紙３は、第３搬送手段１１にて搬送された後、第２搬送手段１０及び第１搬送手段としてのレジストローラ９に順次送られ、用紙３を所定のレジスト後に、画像形成位置に送るようにしている。
【００２３】
前記最上位置のフィーダ部４より上方位置の本体ケース２の一側には、用紙３を手差しにて供給するためのマルチパーパストレイ１４と、マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３を給紙するためのマルチパーパス側給紙ローラ１５ａおよびマルチパーパス側給紙パット１５ｂとを備えており、マルチパーパス側給紙パット１５ｂの裏側に配設されるばね１５ｃによって、マルチパーパス側給紙パット１５ｂがマルチパーパス側給紙ローラ１５ａに向かって押圧されている。マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３は、回転するマルチパーパス側給紙ローラ１５ａとマルチパーパス側給紙パット１５ｂとで挟まれた後、１枚毎に給紙されて搬送ローラ対１６を介して前記レジストローラ９に送られる。
【００２４】
スキャナユニット１７は、本体ケース２の上部のうち、排紙トレイ３６の下面側に配置され、レーザ発光部（図示せず。）、回転駆動されるポリゴンミラー２０、レンズ２１ａ及び２１ｂ、反射鏡２２などを備えており、レーザ発光部から発光される所定の画像データに基づくレーザビームを、ポリゴンミラー２０、レンズ２１ａ、反射鏡２２、レンズ２１ｂの順に通過あるいは反射させて、プロセスユニット１８における感光体（像担持体）の一例としての感光体ドラム２３の表面上に高速走査にて照射させている。
【００２５】
プロセスユニット１８は、感光体としての感光体ドラム２３、スコロトロン型帯電器３７、転写手段としての転写ローラ２５等を有するドラムカートリッジと、そのドラムカートリッジに着脱自在な現像カートリッジ２４とから構成されている。現像カートリッジ２４は、トナー収容部２６、現像手段としての現像ローラ２７、層厚規制ブレード２８、トナー供給ローラ２９等を備えている。
【００２６】
トナー収容部２６には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが充填されており、そのトナーがトナー供給ローラ２９によって現像ローラ２７に供給され、この時、トナー供給ローラ２９と現像ローラ２７との間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ローラ２７上に供給されたトナーは、現像ローラ２７の回転に伴って、層厚規制ブレード２８の摺擦により一定厚さの薄層として現像ローラ２７上に担持される。一方、回転する感光体ドラム２３は現像ローラ２７と対向して配置され、ドラム本体が接地されると共に、その表面が有機系感光体材料、例えば、ポリカーボネートなどから構成される正帯電性の感光層により形成されている。
【００２７】
このレーザプリンタ１では、転写ローラ２５によってトナー像が用紙３に転写された後に感光体ドラム２３の表面上に残存する残存トナーを、現像ローラ２７によって回収する、いわゆるクリーナレス方式によって残存トナーを回収するようにしている。このようなクリーナレス方式によって感光体ドラム２３の表面上の残存トナーを回収すれば、ブレードなどのクリーナ装置や廃トナーの貯留手段を設ける必要がないため、装置構成の簡略化、小型化およびコストの低減化を図ることができる。
【００２８】
帯電手段としてのスコロトロン型帯電器３７は、感光体ドラム２３の上方に、感光体ドラム２３に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。スコロトロン型帯電器３７は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム２３の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【００２９】
そして、感光体ドラム２３の表面は、その感光体ドラム２３の回転に伴なって、まず、スコロトロン型帯電器３７により一様に正帯電された後、スキャナユニット１６からのレーザービームの高速走査により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００３０】
次いで、現像ローラ２７の回転により、現像ローラ２７上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光体ドラム２３に対向して接触する時に、感光体ドラム２３の表面上に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光体ドラム２３の表面のうち、レーザービームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給され、選択的に担持されることによって可視像化され、これによってトナー像が達成される。
【００３１】
転写ローラ２５は、感光体ドラム２３の下方において、この感光体ドラム２３に対向するように配置され、前記ドラムカートリッジに図１において時計方向に回転可能に支持されている。この転写ローラ２５は、金属製のローラ軸に、イオン導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、転写時には、転写バイアス印加電源から転写バイアス（転写順バイアス）が印加されるように構成されている。そのため、感光体ドラム２３の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が感光体ドラム２３と転写ローラ２５との間を通る間に用紙３に転写される。
【００３２】
次に、定着手段としての定着装置１９の構成について説明する。定着装置１９は、図１に示すように、プロセスユニット１８より側方の搬送方向下流側に配設され、１つの加熱ローラ３１と、この加熱ローラ３１を押圧するように配置された加圧ローラ３２と、これらの下流側に設けられる１対の搬送ローラ３３を備えている。加熱ローラ３１は、アルミ等の金属製で加熱のためのハロゲンランプ等のヒータを備えており、プロセスユニット１８において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を通過する間に熱定着させる。その後、用紙３は搬送ローラ３３によって、本体ケース２内の一側の排紙パスにおける搬送ローラ３４及び排紙ローラ３５により搬送され、その後排紙トレイ３６上に排紙される。
【００３３】
また、本実施形態においては、用紙３の表裏両面に画像を形成するための再搬送ユニット４１を備えている。再搬送ユニット４１は、反転機構部４２と再搬送トレイ４３とが一体的に構成され、本体ケース２の後部側に反転機構部４２が外付けされ、再搬送トレイ４３が最上位置のフィーダ部４の上方に挿入するような状態で、着脱自在に装着されている。
【００３４】
反転機構部４２は、本体ケース２の後壁に外付けされた断面略矩形状のケーシング４４と、その内部のフラッパ４５、反転ローラ４６及び再搬送ローラ４７等からなる。前記ケーシング４４の上端部には反転ガイドプレート４８が上向きに突出している。
【００３５】
フラッパ４５は、本体ケース２内の後部の搬送ローラ３３の下流側近傍にて回動可能に配置され、図示しない電磁ソレノイドの励磁、非励磁の切替えにより、一方の面に画像形成されて搬送ローラ３３によって搬送された用紙３を、搬送ローラ３４に向かう方向と、反転ローラ４６に向かう方向とに選択的に切替えできる。片面印刷された用紙３を排紙トレイ３６に排紙する場合には、フラッパ４５を上向き回動させる。両面印刷する場合には、フラッパ４５を反転ローラ４６に向かう方向に切替える。そして、正逆回転切替え可能な反転ローラ４６にて挟持された用紙３は、まず、反転ローラ４６の正回転により反転ガイドプレート４８に向かって搬送され、その後反転ローラ４６の逆回転により用紙３を再搬送ローラ４７に逆送りし、再搬送トレイ４３における湾曲ガイド板５２からトレイ本体５０上の斜行ローラ５１により、図示しない基準板に用紙３の側縁が当接されながら搬送され、再搬送ガイド板５３を介して、前記第２搬送手段１０の箇所に戻される。これにより、第２搬送手段１０、第１搬送手段としてのレジストローラ９の箇所では、用紙３の非印字面が上面に向くように反転される結果、その状態で画像形成位置を通過させると、用紙３の裏面に画像形成できることになる。
【００３６】
次に、図２を参照しながら、第４搬送手段としての給紙ローラ１２から画像形成位置までの用紙３の搬送経路７における構成を詳述すると、最上段のフィーダ４における給紙位置から画像形成位置までの湾曲した搬送経路７を形成するように、用紙３の広幅面を案内する一対のガイド板７ａ，７ｂが配置されている。給紙ローラ１２に近い側の前記第３搬送手段１１は駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂとの対からなり、同様に、第２搬送手段１０も駆動ローラ１０ａと従動ローラ１０ｂとの対からなり、第１搬送手段としてのレジストローラ９も駆動ローラ９ａと従動ローラ９ｂとの対からなる。そして、第３搬送手段１１の搬送方向上流側直前には、第３用紙センサ５４が配置され、同じく第２搬送手段１０の搬送方向上流側直前には、第２用紙センサ５５が配置され、第１搬送手段としてのレジストローラ９の搬送方向上流側直前には、第１用紙センサとしてのレジストセンサ５６が配置されている。前記レジストローラ９の搬送方向下流側直後には、画像タイミングセンサ５７が配置されている。
【００３７】
前記各センサ５４〜５７は、搬送中の用紙３の先端に押されて回動可能となるセンサレバー５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄと、該回動するセンサレバー５８ａ〜５８ｄの他端側の位置を感知して、前記用紙３の先端縁が所定位置に来たことを感知するホトインタラプタ等の検知器５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄとからなる。
【００３８】
なお、搬送ローラ対１６も駆動ローラと従動ローラの対からなり、搬送ローラ対１６の搬送方向上流側直前には、第４用紙センサ（図示せず）が配置されている。この第４用紙センサは前記各センサ５４〜５７と同様の構成である。
【００３９】
図３は前記各駆動ローラ９ａ，１０ａ，１１ａ，給紙ローラ１２及び感光体ドラム２３を駆動するための駆動系の歯車列を示し、まず、フィーダ部４の第４搬送手段としての給紙ローラ１２を回転駆動させる第１伝動歯車群６２は第１駆動モータ６３の駆動力を、ピニオン歯車６３ａから共通伝達歯車６２ａ，６２ｂを介して歯車６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ，６２ｇ，６２ｈを経て給紙ローラ１２の駆動軸に取付けられた歯車６２ｉに伝達されるように構成されている。
【００４０】
また、第３搬送手段１１及び第２搬送手段１０に対しては、前記共通伝達歯車６２ａ，６２ｂから第２伝動歯車群６４としての歯車６４ａ，６４ｂ，６４ｃを介して第３搬送手段１１の駆動ローラ１１ａの駆動軸を図３において時計方向に回転させる。さらに、前記歯車６４ｃから第３伝動歯車群６５としての歯車６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄを介して第２搬送手段１０の駆動ローラ１０ａの駆動軸を図３において時計方向に回転させる。
【００４１】
他方、第２駆動モータ６６の駆動力は、そのピニオン歯車６６ａから第４伝動歯車群６７としての歯車６７ａ，６７ｂ，６７ｃを介して感光体ドラム２３の駆動軸に伝達される。また、前記歯車６７ａから第５伝動歯車群６８の歯車６８ａ，６８ｂ，６８ｃを介して第１搬送手段としてのレジストローラ９の駆動ローラ９ａに回転力が伝達される。第１搬送手段９に対する第１クラッチ手段８２、第２搬送手段１０に対する第２クラッチ手段８１、第３搬送手段１１に対する第３クラッチ手段８０は各々対応する駆動ローラ側に介挿された電磁クラッチ（図示せず）である。従って、各電磁クラッチのＯＮで対応する各クラッチ手段が駆動力の伝達状態（継合状態）となる。各電磁クラッチのＯＦＦにて対応する各クラッチ手段が駆動力の非伝動状態（非継合状態）となり、各クラッチ手段に対応する個所の各駆動ローラ及び従動ローラは空転可能となるように構成されている。
【００４２】
本実施形態においては、感光体ドラム２３と転写ローラ２５との接触部（転写部）での感光体ドラム２３の周速（用紙搬送速度）をＶｏとするとき、第１搬送手段としてのレジストローラ９での用紙搬送速度Ｖ１は前記用紙搬送速度Ｖｏの１５％増の速度（Ｖ１＝１．１５Ｖｏ）とし、同様に第２搬送手段１０での用紙搬送速度Ｖ２は前記用紙搬送速度Ｖ１の１５％増の速度（Ｖ２＝１．１５Ｖ１）とし、さらに、第３搬送手段１１での用紙搬送速度Ｖ３は前記用紙搬送速度Ｖ２の１５％増の速度（Ｖ３＝１．１５Ｖ２）とし、第４搬送手段としての給紙ローラ１２による用紙搬送速度Ｖｓは前記用紙搬送速度Ｖ３の１５％増の速度（Ｖｓ＝１．１５Ｖ３）となるように、前記第１駆動モータ６３及び第２駆動モータ６６の回転速度や各伝動歯車群６２〜６８の減速比や各ローラの直径等が設定されている。
【００４３】
換言すると、前記複数の搬送手段９、１０、１１、１２の搬送速度を、搬送方向下流側のものが搬送上流側のものより順次低下するように設定してあり（Ｖｏ＜Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖｓ）、且つ前記画像形成位置での用紙搬送速度Ｖｏが要求される速度となるように設定されている。
【００４４】
給紙ローラ１２における駆動力の伝達状態と非伝達状態とに切り換えするクラッチ手段７０の実施形態は、図４及び図５に示すように、前記第１伝動歯車群６２における欠歯歯車６２ｇ及び６２ｈとその間に一体的に形成された係止段部７１ａ付きカム盤７１とが軸７２に固定されているものである。一方の欠歯歯車６２ｇは駆動側の中間の歯車６２ｆと対峙させ、他方の欠歯歯車６２ｈは給紙ローラ１２と同軸に設けた従動側の歯車６２ｉと対峙させて配置されている。前記カム盤７２の周面に対して接離可能に回動する係止レバー７３の一端部がアクチュエータとしての電磁ソレノイド７４のロッド７４ａに連結され、且つ付勢バネ７５の付勢力にて係止レバー７３の他端部の係合爪７３ａが前記係止段部７１ａに係合する方向に付勢されている。そして、前記欠歯歯車６２ｇ（または６２ｈ）の側面の偏心軸７６に一端を回動可能に連結した回動付勢バネ７７の他端は図示しないフレームに装架されて、欠歯歯車６２ｇ、６２ｈとカム盤７１とを一体的に図４における反時計方向に回動するように付勢している。
【００４５】
なお、前記係止レバー７３の係合爪７３ａがカム盤７１の係止段部７１ａに係止して、その回転が停止状態にあるときには、前記一方の欠歯歯車６２ｇにおける欠歯部に前記歯車６２ｆが対峙されて歯部同士の噛み合いが外れており、同様に、他方の欠歯歯車６２ｈにおける欠歯部に前記歯車６２ｉが対峙されて歯部同士の噛み合いが外れた位置にあるように位相が設定されている。この状態では、第１駆動モータ６３（図３参照）の回転駆動力は前記従動側の歯車６２ｉに伝達されず、歯車６２ｉは自由回転可能となり、従って、給紙ローラ１２も自由回転（空転）可能である。
【００４６】
通常、給紙動作の開始時には、所定の信号を受けて電磁ソレノイド７４が一時的（間欠的）に励磁されると、付勢バネ７５の付勢力に抗してロッド７４ａが引き込まれ、係止レバー７３における係合爪７３ａが前記カム盤７１の係止段部７１ａから外れる。すると、回動付勢バネ７７の付勢力にて、当該カム盤７１と共に欠歯歯車６２ｇ（６２ｈ）が図４、図５において反時計方向に回動し、欠歯歯車６２ｇの歯部が前記歯車６２ｆと噛み合って回転駆動力が伝達される一方、他方の欠歯歯車６２ｈと従動側の歯車６２ｉとが噛み合い、給紙ローラ１２に回転力が伝達される。前記電磁ソレノイド７４の励磁が一時的であるため、電磁ソレノイド７４が非励磁状態に戻ると、係止レバー７３は付勢バネ７５の付勢力で、係合爪７３ａがカム盤７１の周面に摺接した状態に保持され、当該カム盤７１の一周の回転後、再度係合爪７３ａが係止段部７１ａに係止して、動力伝達を遮断する。
【００４７】
この非伝達状態では、給紙ローラ１２は空転可能であって、用紙３の先端側が下流側の搬送手段１１等にて挟持搬送されていると、当該用紙３の後部が給紙ローラ１２と分離パッド手段１３とに挟まれていても、給紙ローラ１２のみの空転にて、用紙３は搬送下流側に円滑に搬送される。
【００４８】
次に、用紙への画像仕上がり速度を向上させるための、前記複数の搬送手段の作動制御について説明する。図６は制御手段８４の機能ブロック図であり、制御手段８４はマイクロコンピュータ等の電子制御式のコントローラであって、前記複数の搬送手段としてのレジストローラ９、第２搬送手段１０、第３搬送手段１１、給紙ローラ１２の搬送動作の制御等のための各種演算を実行するＣＰＵ（中央演算装置）８５と、制御プログラム等を記憶させたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）８６と、各種のデータを一時的に記憶させるＲＡＭ（随時読み書き可能メモリ）８７と、図示しない入出力インターフェイス等を備える。前記画像データや画像形成（印刷）の指令等は、コンピュータ等の上位制御装置８９から伝送される。
【００４９】
前記第３用紙センサ５４、第２用紙センサ５５、第１用紙センサ（レジストセンサ）５６及び画像タイミングセンサ５７は、入力インターフェイスを介してＣＰＵ８５に接続され、前記各センサからの検知信号はＣＰＵ８５に入力される。一方、出力系外部機器である、第１駆動モータ６３、第２駆動モータ６６、給紙ローラ１２のための第４クラッチ手段７０、第３搬送手段１１のための第３クラッチ手段８０、第２搬送手段１０のための第２クラッチ手段８１、第１搬送手段（レジストローラ）９のための第１クラッチ手段８２、は出力インターフェイスを介してＣＰＵ８５に接続されている。
【００５０】
次に、用紙３の搬送動作制御の態様について説明する。まず、フィーダ部４が１段の場合について、図７のフローチャート及び図８のタイムチャートを参照しがら説明する。
【００５１】
まず、電源をＯＮすると、第２駆動モータ６６等が作動し、プロセスユニット１８における感光体ドラム２３や転写ローラ２５、現像ローラ２７が回転し、また定着装置１９の加熱ローラ３１が回転し、加熱ローラ３１のヒータがＯＮなる等の、初期動作を実行する（Ｓ１）。次に、上位制御装置８９から、印刷の指令を受信したか否かをＣＰＵ８５が判断し（Ｓ２）、受信すると（Ｓ２：yes ）続いて印刷すべき用紙３の寸法のデータ、例えばＡ４である旨のデータや画像データを送り、ＲＡＭ８７に画像データを印刷の形式に順次展開して記憶する（Ｓ３）。
【００５２】
次いで、所定量の画像データの展開が終了して給紙信号がＣＰＵ８５に入力されると（Ｓ４：yes ）、ＣＰＵ８５は給紙ローラ１２に駆動力を伝達すべくクラッチ手段７０の電磁ソレノイド７４を短時間だけ励磁（ＯＮ）した後、非励磁（ＯＦＦ）として給紙ローラ１２を駆動させる（Ｓ５）。これにより、上述したように、フィーダ部４の前記用紙押圧板８に積層されている複数枚の用紙３のうちの最上位置の用紙３のみが給紙ローラ１２と分離パッド１３ａとの間に引き込まれ下層の用紙３から分離されて、用紙３はその先端が搬送経路における第３用紙センサ５４に接近するように、給紙ローラ１２により用紙搬送速度Ｖｓにて搬送される。
【００５３】
給紙信号が出た時点から第１所定時間ΔＴ１経過以降に（図８参照）、用紙３の先端が第３用紙センサ５４を回動させて、当該第３用紙センサ５４がＯＦＦからＯＮしたか否かをＣＰＵ８５が判別する（Ｓ６）。この第１所定時間ΔＴ１の経過を見積もるのは、特に、後続する用紙３の間に所定の用紙間隔が存在していることを前提とし、２枚目以降の給紙信号が出た時点では、第３用紙センサ５４は先行する用紙３を検知しているので、給紙信号が出た時点から先行する用紙３が第３用紙センサ５４を通過完了するのに要する時間以上であって、その用紙間隔に対応する距離を用紙が通過完了するのに要する時間以内の予め設定された時間を第１所定時間ΔＴ１とする（図８参照）。この第１所定時間ΔＴ１が経過した時点で第３用紙センサ５４がＯＮであるときには、ＣＰＵ８５は紙ジャムの発生と見做して、用紙搬送を中断するのである。
【００５４】
第３用紙センサ５４がＯＮすると（Ｓ６：yes ）、ＣＰＵ８５は直ちに第３クラッチ手段８０をＯＮにすることにより、第３搬送手段１１が駆動開始される（Ｓ７）。そして、給紙ローラ１２により、用紙３の先端部が第３搬送手段１１における駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂとの間に搬送されると、用紙３は第３搬送手段１１によって第２搬送手段１０の方向に用紙搬送速度Ｖ３（＜Ｖｓ）にて搬送される。この第３搬送手段１１による用紙搬送状態では、前述のように給紙ローラ１２は空転状態であるので、用紙３の後半側は給紙ローラ１２にて拘束されることはなく、１枚の用紙３の全体は第３搬送手段１０の駆動力にて搬送下流側に搬送される。
【００５５】
次いで、第２所定時間ΔＴ２経過以降に、用紙３の先端が第２用紙センサ５５を回動させて、当該第２用紙センサ５５がＯＦＦからＯＮしたか否かをＣＰＵ８５が判別する（Ｓ８）。なお、この第２所定時間ΔＴ２（図８参照）も前記第１所定時間ΔＴ１と同様の理由から予め設定されたものである。
【００５６】
つまり、後続する用紙３を第３用紙センサ５４が検知して、第３搬送手段１１が駆動開始した時点では、第２用紙センサ５５が先行する用紙３を検知しているので、第３用紙搬送手段１１が駆動開始した時点から用紙３が第２用紙センサ５５を通過完了するのに要する時間以上であって、用紙間隔に対応する距離を用紙３が通過完了するのに要する時間以内の予め設定された時間を、第２所定時間ΔＴ２とする。この第２所定時間ΔＴ２が経過した時点で第２用紙センサ５５がＯＮであるときには、用紙ジャムとＣＰＵ８５は判断し、用紙搬送を中断する。
【００５７】
前記と同様にして、第２用紙センサ５５がＯＮすれば（Ｓ８：yes ）、ＣＰＵ８５は直ちに第２クラッチ手段８１をＯＮにすることにより、第２搬送手段１０が駆動開始される（Ｓ９）。用紙３の先端にて第２用紙センサ５５がＯＮした時点から、当該用紙３の先端部が第２搬送手段１０における駆動ローラ１０ａと従動ローラ１０ｂとの間に挟持された状態になるまでの所要時間、つまり第３所定時間ΔＴ３後（図８参照）に、ＣＰＵ８５は搬送上流側である第３搬送手段１１を空転させるべく第３クラッチ手段８０をＯＦＦにする（Ｓ１０）。
【００５８】
これにより、１枚の用紙３の全体は第２搬送手段１０による用紙搬送速度Ｖ２（＜Ｖ３）にて搬送下流側（レジストローラ９側）に搬送されるのである。
【００５９】
次いで、第４所定時間ΔＴ４経過後（図８参照）に、前記レジストローラ９の搬送上流側に位置された第１用紙センサ（レジストセンサ）５６に、用紙３の先端が当って、当該第１用紙センサ５６がＯＮになったか否かをＣＰＵ８５が判別する（Ｓ１１）。この第４所定時間ΔＴ４も前記第２所定時間ΔＴ２の設定と同じ理由から時間が設定されている。
【００６０】
第１用紙センサ（レジストセンサ）５６がＯＮに成った時点から若干の時間（第５所定時間ΔＴ５）の経過後に、ＣＰＵ８５は第１クラッチ手段８２をＯＮにして、当該レジストローラ９の回転を駆動させ、且つ、第２クラッチ手段８１をＯＦＦにして第２搬送手段１０を空転状態にする（Ｓ１２）。従って、用紙３全体は、レジストローラ９による用紙搬送速度Ｖ１（＜Ｖ２）にて、画像形成位置の方向に搬送される。
【００６１】
なお、前記レジストローラ９における駆動ローラ９ａ及び従動ローラ９ｂの軸線を搬送経路に対して直交するように配置させておき、その停止状態の駆動ローラ９ａ及び従動ローラ９ｂに対して、用紙３の先端が突き当たり、当該用紙３の先端側に若干の弛みを持たせることにより、用紙３の先端縁が搬送経路に対して直交する状態にしてから、ＣＰＵ８５が駆動ローラ９ａを回転駆動させ、当該駆動ローラ９ａと従動ローラ９ｂとにより挟持搬送させて、用紙の向きのバラツキを無くするというレジスト作用ができる。
【００６２】
次に、レジストローラ９の搬送方向下流側直後に位置する画像タイミングセンサ５７に用紙３の先端が当接し、当該画像タイミングセンサ５７がＯＮになると（Ｓ１３：yes ）、ＣＰＵ８５はスキャナユニット１７を作動させて、回転している感光体ドラム２３に対するレーザ光の照射を開始する（Ｓ１４）。これにより、画像データの潜像が形成でき、続く現像ローラ２７上に供給されたトナーにて顕在した可視像（トナー像）が画像形成位置に至る。
【００６３】
画像タイミングセンサ５７がＯＮした時点から用紙３が感光体ドラム２３と転写ローラ２５とにより挟持されるまでの時間である第６所定時間ΔＴ６の経過後（図８参照）には、ＣＰＵ８５は第１クラッチ手段８２をＯＦＦにして、レジストローラ９における駆動ローラ９ａを空転させる（Ｓ１５）。これにより、用紙３の先端縁が、感光体ドラム２３と転写ローラ２５とにより挟持されて用紙搬送速度Ｖｏ（＜Ｖ１）にて用紙３の全体が搬送されることになり、感光体ドラム２３と転写ローラ２５との接触個所（画像形成位置）に到達した可視像（トナー像）が用紙３上に転写される。
【００６４】
そして、前記第１用紙センサ（レジストセンサ）５６の個所で用紙３の後端縁の通過完了をＣＰＵ８５が検知すると（Ｓ１６：yes ）、その検知した時点から用紙３の後端縁がレジストローラ９を通過完了するまでの時間である第７所定時間ΔＴ７の経過後には、用紙３の後端がレジストローラ９を通過完了しているので、所定の圧力で押圧されているレジストローラ９の駆動ローラ９ａと従動ローラ９ｂは停止する。
【００６５】
そして、別の制御プログラムに基づいてＣＰＵ８５が印刷終了か否かを画像データの大きさにより判別し、複数枚の用紙３に連続して画像形成するときには、ステップＳ４の前まで戻り、処理を繰り返す。
【００６６】
なお、２枚目以降の給紙信号を出すタイミングは、先行する用紙３の後端縁が給紙位置から搬送方向下流側に所定のＬだけ搬送された時である。
【００６７】
複数枚の用紙３に連続画像形成する場合、前記給紙ローラ１２の個所で、先行する用紙３の後端と、後続する用紙３の先端との用紙間隔が所定のＬ（例えば６０ｍｍ）の距離にて給紙開始タイミングを実行し、且つ用紙搬送速度Ｖｓにて用紙３が搬送されるが、上記したようにそれより搬送下流側の第３搬送手段１１に用紙３の先端が届いて、用紙搬送速度Ｖ３（＜Ｖｓ）にて挟持搬送される状態になると、搬送上流側の給紙ローラ１２は空転するので、１枚の用紙３の全体は弛みなく用紙搬送速度Ｖ３にて搬送される。第３搬送手段１１と第２搬送手段１０との間、第２搬送手段１０と第１搬送手段（レジストローラ）９との間、及び第１搬送手段９と画像形成位置との間でも上述の速度の低減と、それより上流側の（但し、１枚の用紙３が通過している個所の）搬送手段の空転という動作を実行することにより、給紙ローラ１２から画像形成位置までの用紙搬送経路中で、先行する用紙３の後端縁と後続する用紙３の先端縁との用紙間隔が縮まることになる。
【００６８】
第１実施例においては、前記給紙ローラ１２箇所での用紙間隔が６０ｍｍであり、画像形成位置での先行する用紙３の後端縁と後続する用紙３の先端縁との用紙間隔Ｌｏは１０ｍｍ程度となるように設定するものである。この実施例で、仮に、従来の画像仕上がり速度が３８枚／分であるとすると、前記用紙間隔が６０ｍｍから１０ｍｍまで短縮されることより、５０ｍｍの用紙間隔分の時間の短縮が達成できる。従って、１分間に３８枚×５０ｍｍ＝１９００ｍｍの短縮となり、Ａ４サイズの用紙３の縦寸法２９７ｍｍとすると、１９００ｍｍ÷２９７ｍｍ≒６．３枚／分だけを、感光体ドラム２３の周速度を変化させなくても画像仕上がり速度が増大したことになるのである。
【００６９】
第１用紙センサ（レジストセンサ）５６が用紙３の先端を検知した時点から第５所定時間ΔＴ５経過した時点で、第２搬送手段１０を空転させ、レジストローラ９を駆動させていたが、複数枚連続して印刷する場合、第１用紙センサ５６による先行する用紙３の後端が通過完了するのを検知した時点から後続する用紙３の先端を検知するまで時間を計時するタイマを設け、そのタイマが計時した時間に基づいて、レジストローラ９の駆動開始するタイミングを調整するようにすれば、給紙部における用紙３の先端位置のバラツキを調整して用紙間隔を所望の値とすることができる。この用紙間隔の調整はレジストローラ９でなくても、第３搬送手段１１または第２搬送手段１０の駆動開始タイミングを調整することによっても実現できる。
【００７０】
図９のフローチャート及び図１０のタイムチャートに示す、用紙３の搬送作動制御の第２実施形態について説明すると、この実施形態では、給紙ローラ１２に対するクラッチ手段を第１実施形態で示した第３クラッチ手段８０、第２クラッチ手段８１、第１搬送手段（レジストローラ）９に対する第１クラッチ手段８２と同一である電磁クラッチ（図示せず）とする。従って、各電磁クラッチＯＮで対応する各クラッチ手段が駆動力の伝達状態（継合状態）となる。各電磁クラッチのＯＦＦにて対応する各クラッチ手段が駆動力の非伝達状態（非継合状態）となり、各クラッチ手段に対応する個所の各駆動ローラ及び従動ローラは空転可能となるように構成されている。
【００７１】
まず、電源をＯＮすると、第２駆動モータ６６等が作動し、プロセスユニット１８における感光体ドラム２３や転写ローラ２５、現像ローラ２７が回転し、また定着装置１９の加熱ローラ３１が回転し、加熱ローラ３１のヒータがＯＮになる等の、初期動作を実行する（Ｓ２１）。次に、上位制御装置８９から、印刷の指令を受信したか否かをＣＰＵ８５が判断し（Ｓ２２）、受信すると（Ｓ２２：yes ）続いて印刷すべき用紙３の寸法のデータ、例えばＡ４である旨のデータや画像データを送り、ＲＡＭ８７に画像データを印刷の形式に順次展開して記憶する（Ｓ２３）。
【００７２】
次いで、所定量の画像データの展開が終了して給紙信号がＣＰＵ８５に入力されると（Ｓ２４：yes ）、まず、ＣＰＵ８５は給紙ローラ１２のクラッチ手段、第３クラッチ手段８０、第２クラッチ手段８１をＯＮさせて、給紙ローラ１２、第３搬送手段１１、第２搬送手段１０を回転駆動させる（Ｓ２５）。これにより、上述したように、フィーダ部４の前記用紙押圧板８に積層されている複数枚の用紙３のうちの最上位置の用紙３のみが給紙ローラ１２と分離パッド１３ａとより分離されて、用紙３はその先端が搬送経路における第３用紙センサ５４に接近するように、給紙ローラ１２により用紙搬送速度Ｖｓにて搬送される。
【００７３】
次に、用紙３の先端が第３用紙センサ５４を回動させることによる当該第３用紙センサ５４がＯＮしたか否かをＣＰＵ８５が判別する（Ｓ２６）。第３用紙センサ５４がＯＮしたとき（Ｓ２６：yes ）、直ちに、ＣＰＵ８５は第３用紙センサ５４がＯＮした時点（Ｓ２６：yes ）から、第１０所定時間ΔＴ１０経過後（図１０参照）に前記給紙ローラ１２のクラッチ手段をＯＦＦにして給紙ローラ１２を空転可能とする（Ｓ２７）。この第１０所定時間ΔＴ１０とは、用紙３の先端にて第３用紙センサ５４がＯＮした時点から当該先端が第３搬送手段１１の挟持位置に届くまでの所要搬送時間である。これにより、用紙３の先端側が第３搬送手段１１に挟持されて搬送される一方、給紙ローラ１２の空転にて、当該用紙３の後半側は拘束されることなく、用紙３の全体が第２搬送手段１０の方向に用紙搬送速度Ｖ３（＜Ｖｓ）にて搬送される。
【００７４】
次に、第２用紙センサ５５の個所で用紙３の先端を検知したか否か、即ち、第２用紙センサ５５がＯＮしたか否かをＣＰＵ８５が判別する（Ｓ２８）。第２用紙センサ５５がＯＮしたとき（Ｓ２８：yes ）、ＣＰＵ８５は第２用紙センサ５５がＯＮした時点から、第１１所定時間ΔＴ１１経過後（図１０参照）に第３クラッチ手段８０をＯＦＦにして第３搬送手段１１を空転可能とする（Ｓ２９）。この第１１所定時間ΔＴ１１とは、用紙３の先端にて第２用紙センサ５５がＯＮした時点から当該先端が第２搬送手段１０の挟持位置に届くまでの所要搬送時間である。これにより、用紙３の先端側が第２搬送手段１０に挟持されて搬送される一方、第３搬送手段１１の空転にて、当該用紙３の後半側は拘束されることなく、用紙３の全体が第１搬送手段としてレジストローラ９の方向に用紙搬送速度Ｖ２（＜Ｖ３）にて搬送されることになる。
【００７５】
同様にして、次に、第１用紙センサ（レジストセンサ）５６の個所で用紙３の先端を検知したか否か、即ち、レジストセンサ５６がＯＮしたか否かをＣＰＵ８５が判別する（Ｓ３０）。レジストセンサ５６がＯＮした時点（Ｓ３０：yes ）から第１２所定時間ΔＴ１２経過後（図１０参照）にＣＰＵ８５が第２クラッチ手段８１をＯＦＦにして第２搬送手段１０を空転可能とする（Ｓ３１）。この第１２所定時間ΔＴ１２とは、用紙３の先端にてレジストセンサ５６がＯＮした時点から当該先端が停止状態のレジストローラ９の挟持位置に届き、用紙３の先端縁が揃えられるまでの所要搬送時間である。これにより、用紙３の先端側が前記と同様に揃えられるというレジスト作用を用紙３は受けることができる。
【００７６】
この第１２所定時間ΔＴ１２を経過した時（図１０参照）に、ＣＰＵ８５はレジストローラ９を駆動させる（Ｓ３２）。これにより、用紙３の先端側がレジストローラ９に挟持されて搬送される一方、第２搬送手段１０の空転にて、当該用紙３の後半側は拘束されることなく、用紙３の全体が画像形成位置の方向に用紙搬送速度Ｖ１（＜Ｖ２）にて搬送されることになる。
【００７７】
次に、レジストローラ９の搬送方向下流側直後に位置する画像タイミングセンサ５７に用紙３の先端が当接し、当該画像タイミングセンサ５７がＯＮになると（Ｓ３３：yes ）、ＣＰＵ８５はスキャナユニット１７を作動させ、回転している感光体ドラム２３に対するレーザ光の照射を開始する（Ｓ３４）。これにより、画像データの潜像が形成でき、続く現像ローラ２７上に供給されたトナーにて顕在した可視像（トナー像）が画像形成位置に至る。
【００７８】
画像タイミングセンサ５７がＯＮした時点から第１４所定時間ΔＴ１４の経過後（用紙３の先端が感光体ドラム２３と転写ローラ２５との接点（画像形成位置）に届いて挟持されるのに要する時間の経過後、図１０参照）には、第１クラッチ手段８２をＯＦＦにして、レジストローラ９における駆動ローラ９ａを空転させる（Ｓ３５）。これにより、用紙３の先端縁が、感光体ドラム２３と転写ローラ２５とにより挟持されて用紙搬送速度Ｖｏ（＜Ｖ１）にて用紙３の全体が搬送されることになり、感光体ドラム２３と転写ローラ２５との接触個所（画像形成位置）に到達した可視像（トナー像）が用紙３上に転写される。
【００７９】
そして、前記第１用紙センサ（レジストセンサ）５６の個所で用紙３の後端縁の通過完了をＣＰＵ８５が検知すると（Ｓ３６：yes ）、その検知した時点から用紙３の後端縁がレジストローラ９を通過完了するまでの時間である適宜時間（第１５所定時間ΔＴ１５、図１０参照）の経過後には、用紙３の後端がレジストローラ９を通過完了しているので、所定の圧力で押圧されているレジストローラ９の駆動ローラ９ａと従動ローラ９ｂは停止する。
【００８０】
そして、別の制御プログラムに基づいてＣＰＵ８５が印刷終了か否かを画像データの大きさにより判別し、複数枚の用紙３に連続して画像形成するときには、ステップＳ４の前まで戻り、処理を繰り返す。
【００８１】
そして、２枚目以降の印刷を行う場合、第３搬送手段１１は第３用紙センサ５４がＯＦＦとなった時点から用紙３の後端が第３搬送手段１１を通過完了するまでの時間である第１６所定時間ΔＴ１６経過後に駆動が再開される。また、第２搬送手段１０は第２用紙センサ５５がＯＦＦとなった時点から用紙３の後端が第２搬送手段１０を通過完了するまでの時間である第１７所定時間ΔＴ１７経過後に駆動が再開される。
【００８２】
なお、第１枚目の用紙の給紙信号の入力にて、給紙ローラ１２に加えて、第３搬送手段１１及び第２搬送手段１０も同時に駆動開始するように制御しても良い。さらに、前記各実施形態において、ΔＴ１〜ΔＴ１７のタイムカウントを、各用紙センサ５４〜５６及び画像タイミングセンサ５７による、搬送されている用紙３の先端の検知信号または用紙３の後端の検知信号によることなく、給紙部にセットされた用紙のサイズの情報と、第４搬送手段である給紙ローラ１２から第３搬送手段１１、第２搬送手段１０、第１搬送手段９までの各搬送経路の長さのデータから、各搬送手段の駆動タイミング及び空転等すべきタイミングを演算して、各クラッチ手段７０〜８２のＯＮ・ＯＦＦの作動を制御するように構成しても良い。
【００８３】
また、フィーダ部４が２段に設置されている場合であって、下段のフィーダ部４′から給紙する時には、図１に示すように、下段の給紙ローラ１２′より搬送下流側の第５搬送手段１１′から、上段の第３搬送手段１１に用紙３を搬送することになるので、図６の機能ブロックに示すように、第５搬送手段１１′に対する第５クラッチ手段８３を設け、第５搬送手段１１′による用紙搬送速度を第３搬送手段１１による用紙搬送速度より増速するように駆動するように設定する一方、前記第５クラッチ手段８３も前記各実施形態と同様に作動制御するのである。
【００８４】
前記各実施形態においては、搬送経路中の複数（数は限定されない）の搬送手段の搬送速度を、搬送方向下流側のものが搬送方向上流側のものより順次低下するように設定し、搬送方向下流側の搬送手段にて被記録媒体の搬送先端部を挟持したときに、その隣接する搬送方向上流側の搬送手段を非伝達状態とするためにクラッチ手段を制御したから、複数枚の用紙（被記録媒体）を連続して画像形成するために、給紙部において、先行する用紙３の後端と後続する用紙３の先端との間隔（用紙間隔）が広い用紙間隔となる給紙タイミングにて給紙しても、画像形成位置の直前では、前記用紙間隔を縮めることができるので、用紙間隔による時間的ロスを小さくして、感光体ドラムの周速度を今まで以上に増大させなくても、単位時間当りの画像仕上がり枚数（枚／分）を増加させることができるのである。
【００８５】
また、用紙３の種類によってその摩擦係数が異なり、各搬送手段におけるローラとの間で滑りが発生する等して、各搬送手段の周速度と用紙３の搬送速度とが一致せず、一般には用紙３の搬送速度の方が遅くなる。従って、各搬送手段の設計上の周速度に基づいて、各クラッチ手段のＯＮ・ＯＦＦや搬送手段の空転を開始するタイミングを設定すると、狂いが発生するという問題があるので、本発明のように、各搬送手段の搬送上流側の直前に用紙検知手段を配置し、その検知結果に基づいて前記隣接する搬送方向上流側の搬送手段を非伝達状態とするようにクラッチ手段を制御すれば、各搬送手段を制御するタイミングを正確に実行できるという効果を奏する。
【００８６】
そして、前記複数の搬送手段は、駆動ローラとこれに連れ回りする従動ローラとにより構成し、駆動ローラに対してクラッチ手段を備えたものであるから、駆動ローラの空転作用を実行するための構成が至極簡単にできるという効果を奏する。
【００８７】
前記クラッチ手段は、電磁クラッチ等の摩擦クラッチであることを特徴とするものであるから、動力の継断の切り換えを迅速にでき、印刷スピードの増大を一層簡単に実行できるという効果を奏する。
【００８８】
前記複数の搬送手段は、給紙部に積層した被記録媒体を分離して１枚ずつ送り出すための給紙位置と、用紙３に画像を形成するための画像形成位置との間に配置され、給紙位置から画像形成位置までの搬送速度を搬送方向下流側で順次低下するように構成したものであり、従来から搬送経路に配置された搬送手段についてクラッチ手段を付加するだけの簡単な構成となるという効果を奏する。
【００８９】
さらに、画像形成位置にて、先行する用紙３の後端に、後続する用紙３の先端が重ならないように、各搬送手段の搬送速度が設定されているものであるから、搬送経路中で、隣接する用紙同士が重なる等の紙ジャムも発生しないという効果を奏する。
【００９０】
前記実施形態では、給紙ローラ１２は、側面視Ｄ型等の用紙搬送面と非搬送面と有するものであっても良い。また、給紙ローラ１２の周面に摩擦係数の大きい材料からなる分離パッドを対向させて配置した摩擦分離型の給紙部であったが、積層した用紙の最上位置の用紙に給紙ローラの周面を当接させる一方、前記積層した用紙の先端縁を用紙搬送経路に対して略直交するように配置して土手部材にて遮り、給紙ローラの回転駆動時に、搬送される最上位置の用紙の腰の強さで、前記土手を乗り越えて給紙できるという、いわゆる土手分離型の給紙部に対しても本発明は適用できる。
【００９１】
前記実施形態では、レーザプリンタ１に本発明を適用したが、カラーレーザプリンタや、インクジェットプリンタやサーマルプリンタ、ドットインパクトプリンタ等に用いても、用紙間隔による時間的ロスを小さくして、画像形成に悪影響を及ぼすことなく、単位時間当りの画像仕上がり枚数を増加させることができる。また、前記実施形態では、感光体として感光体ドラム２３であったが、感光体ベルトであっても良い。また、転写手段として転写ローラを用いたがコロナ放電型であっても良い。さらに、マルチパーパス側給紙ローラ１５ａ、搬送ローラ対１６、レジストローラ９を搬送方向下流側のものより、搬送速度を順次低下するようにしても良い。
【００９２】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、給紙部に積層された被記録媒体を１枚ずつに分離するための給紙ローラと、該給紙ローラによって分離された被記録媒体が搬送される用紙搬送経路と、該用紙搬送経路に沿って搬送された被記録媒体に、感光体上の現像剤像を転写ローラによって転写して画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、被記録媒体の搬送方向における前記給紙ローラと前記転写ローラとの間に配置され、周速度が給紙ローラの周速度より遅く、前記転写ローラの周速度より速い第１搬送ローラと、前記給紙ローラと前記第１搬送ローラとに設けられ、駆動源からの搬送駆動力を伝達状態、非伝達状態とするクラッチ手段と、前記第１搬送ローラを先行する被記録媒体の後端が通過した後、第１搬送ローラを停止させた状態で後続する被記録媒体の先端部を当接させ、先行する被記録媒体の後端と後続する被記録媒体の先端との間隔を調整した後に第１搬送ローラを駆動するように制御する制御手段とを備えたものである。従って、給紙部における被記録媒体の先端位置のバラツキがあっても、被記録媒体の間隔を所望の値とすることができるという効果を奏するのである。
【００９３】
【００９４】
【００９５】
【００９６】
【００９７】
【００９９】
【０１００】
【０１０１】
【０１０２】
【０１０３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の搬送方向における前記給紙ローラと前記第１搬送ローラとの間に配置され、周速度が給紙ローラの周速度よりも遅く、前記第１搬送ローラの周速度よりも速い第２搬送ローラを備え、該第２搬送ローラには駆動源からの搬送駆動力を伝達状態、非伝達状態とするクラッチ手段を設け、前記制御手段は、前記第２搬送ローラにて被記録媒体の搬送先端部を挟持したときに、前記給紙ローラを非伝達状態とし、前記第１搬送ローラにて被記録媒体の搬送先端部を挟持したときに、前記第２搬送ローラを非伝達状態とし、前記転写ローラと前記感光体にて被記録媒体の搬送先端部を挟持したときに、前記第１搬送ローラを非伝達状態とするために前記クラッチ手段を制御するものである。
【０１０４】
従って、複数枚の用紙（被記録媒体）を連続して画像形成するために、給紙部において、先行する被記録媒体の後端と後続する被記録媒体の先端との間隔（用紙間隔）が所定の用紙間隔となる給紙タイミングにて給紙しても、画像形成位置の直前では、前記用紙間隔を縮めることができるので、用紙間隔による時間的ロスを小さくして、単位時間当りの画像仕上がり枚数（枚／分）（印刷スピード）を増大させることができるという効果を奏するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の画像形成装置としての、レーザプリンタの一実施形態を示す概略側断面図である。
【図２】  用紙搬送経路及び搬送手段を示す側面図である。
【図３】  搬送手段等に対する動力伝達機構を示す図である。
【図４】  給紙ローラの間欠駆動のためのクラッチ手段の側面図である。
【図５】  給紙ローラのクラッチ手段の要部斜視図である。
【図６】  制御手段の機能ブロック図である。
【図７】  動作制御の第１実施形態のためのフローチャートである。
【図８】  第１実施形態の各センサと搬送手段の作動とのタイミングを示すタイムチャートである。
【図９】  動作制御の第２実施形態のためのフローチャートである。
【図１０】  第２実施形態の各センサと搬送手段の作動とのタイミングを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１  レーザプリンタ
３  被記録媒体としての用紙
７  搬送経路
９  第１搬送手段としてのレジストローラ
１０  第２搬送手段
１１  第３搬送手段
１２  給紙ローラ
１３  分離パッド手段
５４  第３用紙センサ
５５  第２用紙センサ
５６  第１用紙センサとしてのレジストセンサ
５７  画像タイミングセンサ
６３  第１駆動モータ
６６  第２駆動モータ
７０  第４クラッチ手段
８０  第３クラッチ手段
８１  第２クラッチ手段
８２  第１クラッチ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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