(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴と、印刷すべき用紙の先端を把持して該用紙を上記版胴に押し付けるための圧胴と、上記版胴に配設された版胴歯車と、上記圧胴に配設されていて上記版胴歯車と噛み合い、かつ、上記版胴歯車と同数の歯数を有する圧胴歯車とを有し、上記版胴と上記圧胴とが、上記版胴歯車と上記圧胴歯車との噛み合いによって回転駆動力伝達関係にある印刷装置の画像位置調整機構であって、
上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方は、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか他方に対して、上記圧胴及び上記圧胴歯車を回転可能に支持する軸の周りに選択的に回動可能であり、
上記圧胴と上記圧胴歯車とに亘り配設され、回動動作により上記圧胴と上記圧胴歯車との間の回転方向の位置関係を変化させる位相差発生機構と、
上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方に配設され、上記位相差発生機構の回動動作を停止状態に保持する停止手段と、
上記印刷装置の本体側に配設され、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方が所定の位置で停止保持されている状態で、上記停止手段による上記位相差発生機構の回動動作の停止状態を解除する移動機構と、
上記印刷装置の本体側に配設され、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方が所定の位置で停止保持されている状態で、上記位相差発生機構を回動動作させる駆動手段と、
上記位相差発生機構の回動動作時には、上記移動機構が動作した後で上記駆動手段が動作するように、上記圧胴の回転時には、上記移動機構と上記駆動手段との動作が解除されるように、それぞれ自動的に制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置の画像位置調整機構。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置の画像位置調整機構において、
上記位相差発生機構は、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方に設けられた部分ウォームホイールと、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか他方に設けられ、上記部分ウォームホイールと噛み合うウォームとからなり、
上記停止手段は、上記一対のウォームギヤの回動動作を停止状態に保持することを特徴とする印刷装置の画像位置調整機構。
【請求項３】
請求項１又は２記載の印刷装置の画像位置調整機構において、
上記印刷装置の本体側には、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方を所定の位置で停止させた状態で位置決め保持する定位置停止手段を有し、
上記制御手段は、上記位相差発生機構の回動動作時、上記定位置停止手段により、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方が所定の位置で停止され位置決め保持された後に、上記移動機構が動作した後で上記駆動手段が動作するように制御することを特徴とする印刷装置の画像位置調整機構。
【請求項４】
版胴と、印刷すべき用紙の先端を把持して該用紙を上記版胴に押し付けるための圧胴と、上記版胴に配設された版胴歯車と、上記圧胴に配設されていて上記版胴歯車と噛み合い、かつ、上記版胴歯車と同数の歯数を有する圧胴歯車とを有し、上記版胴と上記圧胴とが、上記版胴歯車と上記圧胴歯車との噛み合いによって回転駆動力伝達関係にある印刷装置の画像位置調整機構であって、
上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方は、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか他方に対して、上記版胴及び上記版胴歯車を回転可能に支持する軸の周りに選択的に回動可能であり、
上記版胴と上記版胴歯車とに亘り配設され、回動動作により上記版胴と上記版胴歯車との間の回転方向の位置関係を変化させる位相差発生機構と、
上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方に配設され、上記位相差発生機構の回動動作を停止状態に保持する停止手段と、
上記印刷装置の本体側に配設され、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方が所定の位置で停止保持されている状態で、上記停止手段による上記位相差発生機構の回動動作の停止状態を解除する移動機構と、
上記印刷装置の本体側に配設され、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方が所定の位置で停止保持されている状態で、上記位相差発生機構を回動動作させる駆動手段と、
上記位相差発生機構の回動動作時には、上記移動機構が動作した後で上記駆動手段が動作するように、上記版胴の回転時には、上記移動機構と上記駆動手段との動作が解除されるように、それぞれ自動的に制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置の画像位置調整機構。
【請求項５】
請求項４記載の印刷装置の画像位置調整機構において、
上記位相差発生機構は、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方に設けられた部分ウォームホイールと、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか他方に設けられ、上記部分ウォームホイールと噛み合うウォームとからなり、
上記停止手段は、上記一対のウォームギヤの回動動作を停止状態に保持することを特徴とする印刷装置の画像位置調整機構。
【請求項６】
請求項４又は５記載の印刷装置の画像位置調整機構において、
上記印刷装置の本体側には、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方を所定の位置で停止させた状態で位置決め保持する定位置停止手段を有し、
上記制御手段は、上記位相差発生機構の回動動作時、上記定位置停止手段により、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方が所定の位置で停止され位置決め保持された後に、上記移動機構が動作した後で上記駆動手段が動作するように制御することを特徴とする印刷装置の画像位置調整機構。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一つに記載の印刷装置の画像位置調整機構において、
上記版胴に対する上記圧胴の押し付け印圧の開始点より上記圧胴の回転方向の若干上流側にずれた印圧開始点上流位置から、上記圧胴の略印圧範囲に重合する領域であって、上記押し付け印圧の終了点又はこの印圧の終了点より上記圧胴の回転方向の若干上流側にずれた印圧終了点上流位置までの領域の内に位置する上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のバックラッシュは、上記領域の外に位置する上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のバックラッシュよりも大きく設定されていることを特徴とする印刷装置の画像位置調整機構。
【請求項８】
請求項７記載の印刷装置の画像位置調整機構において、
上記領域の内に位置する上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のバックラッシュは、上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のうちの少なくとも一方を、上記圧胴歯車及び上記版胴歯車の基準ピッチ円直径よりも小さいピッチ円直径に設定することにより、上記領域の外に位置する上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のバックラッシュよりも大きく設定されていることを特徴とする印刷装置の画像位置調整機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置等の印刷装置に関し、より詳細には印刷装置及びその印刷装置に備えられ天地方向における印刷画像位置の調整を行うことが可能な印刷装置の画像位置調整機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置によって印刷すべき用紙に印刷され出力される印刷物において、その用紙に対する印刷画像の位置は、図１０に示すように、用紙搬送方向Ｘとこれに対する反対方向との両方向、すなわち天地方向における印刷画像Ｇの位置調整を行う天地調整及び用紙搬送方向Ｘと直交する用紙幅方向Ｙにおける印刷画像Ｇの位置調整を行う左右調整によって、天地方向寸法Ａ及び左右方向寸法Ｂをそれぞれ変更することができるようになっている。けれども、多数枚を印刷した場合の、画像調整基準位置Ｇａからのズレである天地方向寸法Ａ及び左右方向寸法ＢのバラツキＣは、オペレータにはどうすることもできず、その印刷装置自体の性能によって決まってしまう。図１１には、天地方向寸法ＡのバラツキＣのみを図示しているが、天地方向寸法Ａ及び左右方向寸法ＢのバラツキＣを「レジストバラツキＣ」という。印刷装置においては、一般に、天地方向寸法ＡのレジストバラツキＣの方が左右方向寸法ＢのレジストバラツキＣよりも大きいので、この天地方向寸法ＡのレジストバラツキＣを小さくすることが問題の対象となる。なお、天地方向とは、厳密に言えば上記したように、用紙搬送方向Ｘとこれに対する反対方向との両方向を指すが、以下用語の平易化のため用紙搬送方向Ｘを単に天地方向Ｘというときがある。
【０００３】
従来の印刷装置において、用紙に対する印刷画像の位置を決定する方法、すなわち製版済みのマスタが巻装された印刷ドラム（以下、「版胴」という）に対して用紙を位置合わせして押圧手段で押し付け天地調整を行う方法としては、次に述べる２種類の方式が知られている。
【０００４】
（１）レジストローラ対を用いて用紙の送りタイミングを決定する方法（以下、「レジストローラ方式」という）。
【０００５】
このレジストローラ方式には、例えば特開昭６２−１５７１４５号公報に記載されている技術等がある。このレジストローラ方式は、図１２に示すように、レジストローラ対１４の回転開始タイミングを調整することにより、版胴１と押圧手段としてのプレスローラ９０との間に用紙Ｐを送出し、印刷画像位置を決めてレジストバラツキＣを小さくするものである。
【０００６】
（２）版胴に対する紙くわえ圧胴の回転位置を合わせて印刷画像位置を決定する方法（以下、「紙くわえ圧胴方式」という）。
【０００７】
この紙くわえ圧胴方式には、例えば、本願出願人により提案された特願平７−１３９３００号に記載した技術等がある。この紙くわえ圧胴方式は、図１３に示すように、用紙Ｐの先端をくわえる用紙クランパ１３を備えた印圧胴７（以下、単に「圧胴７」という）の回転位相を版胴１に合わせることで印刷画像位置を決めてレジストバラツキＣを小さくするものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記レジストローラ方式及び紙くわえ圧胴方式によれば、次のような問題が生じる。
レジストローラ方式は、レジストローラ対１４が停止状態から急激に回転して、回転を続ける版胴１に向けて一定のタイミングで用紙Ｐの先端を送り込む方式であって、その動作を１枚毎に行うわけだから、レジストローラ対１４の回転始動負荷が強大であり、レジストローラ対１４での用紙先端くわえ込み動作において用紙Ｐに対してのすべりが発生しやすい問題点がある。また、レジストローラ対１４から版胴１とプレスローラ９０との押圧点までの経路間で、給送される用紙Ｐの先端部がフリー状態になってしまうことから、レジストバラツキＣが大きくなってしまうことが避けられない方式であった。つまり、このレジストローラ方式では、その原理自体からレジストを高精度にすることは非常に難しい。さらに、レジストローラ対１４の回転開始タイミングを決める機構は、通常、カムとセクターギヤとを用いたメカニカル駆動機構になっていることにより、その駆動負荷が大きいこともあって騒音が発生すると共に、耐久性が低下するという問題点をも有していた。
【０００９】
一方、紙くわえ圧胴方式によれば、用紙クランパ１３に用紙Ｐの先端を確実に突き当ててクランプさせれば、あとは版胴１と圧胴７との間の回転がいつも同じ位相である限り高いレジスト精度を得ることができる。しかし、紙くわえ圧胴方式を用いた従来の印刷装置においては、例えば図１４に示すように、版胴１と圧胴７との間の回転駆動伝達系９５が、多くの構成部品からなる天地調整機構９６を介していること及びメインモータ１２Ｍに連結された長い経路の回転駆動伝達系となっていることのために、せっかく紙くわえ圧胴方式を採用しても、天地調整機構９６のギヤ列９７のバックラッシュあるいはタイミングベルト９８の緩みや伸びが、版胴１と圧胴７との間の回転位相をバラつかせてしまう要因となっていて、思ったようにレジストバラツキＣを小さくすることができない問題点となっていたのである。見方を変えていうならば、紙くわえ圧胴方式においては、上記のような問題点がある反面、天地調整機構９６のギヤ列９７のバックラッシュあるいはタイミングベルト９８の緩みや伸びが、版胴１と圧胴７との外径の差違がある程度あってもこの差違を適度に相殺し吸収する方向に働く機能を有していたと見ることもできる。なお、図１４に示したような天地調整機構９６は、例えば実開昭６１−１９８０６５号公報に開示されている揺動装置と類似する構成をなす周知のものである。
【００１０】
また、上記従来の紙くわえ圧胴方式によれば、図１１に示したようなレジストバラツキＣの幅が大きくなるという問題の他に、図１５に示すように、天地方向Ｘにおける印刷画像位置が設定した画像調整基準位置Ｇａからだんだんずれてくる問題点とか、印刷速度を変えると印刷画像位置もずれてしまう問題点等があった。
【００１１】
上述したように、用紙Ｐを、いつも正確な位置で版胴１に押し当てるために最も理想的なのは、まず、用紙クランパ１３を備えた圧胴７を使い、さらに版胴１と圧胴７とを同じ歯数の歯車で直結噛み合いさせて回転させてやることである。ところが、そうすると、天地調整を行うことができなくなってしまう。
【００１２】
そこで、かかる問題点を解決するために、本発明の第１の目的は、版胴と圧胴との駆動方式をギヤ直結にしながらバックラッシュを最小にして高いレジスト精度で天地調整を行うことが可能な印刷装置の画像位置調整機構を提供することである。第２の目的は、版胴と圧胴との駆動方式をギヤ直結にして高いレジスト精度を得ることのできる印刷装置を提供することである。
【００１３】
高いレジスト精度は、重ねた画像がずれてしまうことが許されない印刷等に強く要求される機能であって、例えば赤色印刷をして次に黒色印刷をするといったような多色重ね刷り印刷をしようとする場合などに求められる。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、版胴と、印刷すべき用紙の先端を把持して該用紙を上記版胴に押し付けるための圧胴と、上記版胴に配設された版胴歯車と、上記圧胴に配設されていて上記版胴歯車と噛み合い、かつ、上記版胴歯車と同数の歯数を有する圧胴歯車とを有し、上記版胴と上記圧胴とが、上記版胴歯車と上記圧胴歯車との噛み合いによって回転駆動力伝達関係にある印刷装置の画像位置調整機構であって、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方は、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか他方に対して、上記圧胴及び上記圧胴歯車を回転可能に支持する軸の周りに選択的に回動可能であり、上記圧胴と上記圧胴歯車とに亘り配設され、回動動作により上記圧胴と上記圧胴歯車との間の回転方向の位置関係を変化させる位相差発生機構と、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方に配設され、上記位相差発生機構の回動動作を停止状態に保持する停止手段と、上記印刷装置の本体側に配設され、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方が所定の位置で停止保持されている状態で、上記停止手段による上記位相差発生機構の回動動作の停止状態を解除する移動機構と、上記印刷装置の本体側に配設され、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方が所定の位置で停止保持されている状態で、上記位相差発生機構を回動動作させる駆動手段と、上記位相差発生機構の回動動作時には、上記移動機構が動作した後で上記駆動手段が動作するように、上記圧胴の回転時には、上記移動機構と上記駆動手段との動作が解除されるように、それぞれ自動的に制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置の画像位置調整機構において、上記位相差発生機構は、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方に設けられた部分ウォームホイールと、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか他方に設けられ、上記部分ウォームホイールと噛み合うウォームとからなり、上記停止手段は、上記一対のウォームギヤの回動動作を停止状態に保持することを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の印刷装置の画像位置調整機構において、上記印刷装置の本体側には、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方を所定の位置で停止させた状態で位置決め保持する定位置停止手段を有し、上記制御手段は、上記位相差発生機構の回動動作時、上記定位置停止手段により、上記圧胴及び上記圧胴歯車の何れか一方が所定の位置で停止され位置決め保持された後に、上記移動機構が動作した後で上記駆動手段が動作するように制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、版胴と、印刷すべき用紙の先端を把持して該用紙を上記版胴に押し付けるための圧胴と、上記版胴に配設された版胴歯車と、上記圧胴に配設されていて上記版胴歯車と噛み合い、かつ、上記版胴歯車と同数の歯数を有する圧胴歯車とを有し、上記版胴と上記圧胴とが、上記版胴歯車と上記圧胴歯車との噛み合いによって回転駆動力伝達関係にある印刷装置の画像位置調整機構であって、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方は、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか他方に対して、上記版胴及び上記版胴歯車を回転可能に支持する軸の周りに選択的に回動可能であり、上記版胴と上記版胴歯車とに亘り配設され、回動動作により上記版胴と上記版胴歯車との間の回転方向の位置関係を変化させる位相差発生機構と、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方に配設され、上記位相差発生機構の回動動作を停止状態に保持する停止手段と、上記印刷装置の本体側に配設され、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方が所定の位置で停止保持されている状態で、上記停止手段による上記位相差発生機構の回動動作の停止状態を解除する移動機構と、上記印刷装置の本体側に配設され、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方が所定の位置で停止保持されている状態で、上記位相差発生機構を回動動作させる駆動手段と、上記位相差発生機構の回動動作時には、上記移動機構が動作した後で上記駆動手段が動作するように、上記版胴の回転時には、上記移動機構と上記駆動手段との動作が解除されるように、それぞれ自動的に制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の印刷装置の画像位置調整機構において、上記位相差発生機構は、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方に設けられた部分ウォームホイールと、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか他方に設けられ、上記部分ウォームホイールと噛み合うウォームとからなり、上記停止手段は、上記一対のウォームギヤの回動動作を停止状態に保持することを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の印刷装置の画像位置調整機構において、上記印刷装置の本体側には、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方を所定の位置で停止させた状態で位置決め保持する定位置停止手段を有し、上記制御手段は、上記位相差発生機構の回動動作時、上記定位置停止手段により、上記版胴及び上記版胴歯車の何れか一方が所定の位置で停止され位置決め保持された後に、上記移動機構が動作した後で上記駆動手段が動作するように制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の何れか一つに記載の印刷装置の画像位置調整機構において、上記版胴に対する上記圧胴の押し付け印圧の開始点より上記圧胴の回転方向の若干上流側にずれた印圧開始点上流位置から、上記圧胴の略印圧範囲に重合する領域であって、上記押し付け印圧の終了点又はこの印圧の終了点より上記圧胴の回転方向の若干上流側にずれた印圧終了点上流位置までの領域の内に位置する上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のバックラッシュは、上記領域の外に位置する上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のバックラッシュよりも大きく設定されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の印刷装置の画像位置調整機構において、上記領域の内に位置する上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のバックラッシュは、上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のうちの少なくとも一方を、上記圧胴歯車及び上記版胴歯車の基準ピッチ円直径よりも小さいピッチ円直径に設定することにより、上記領域の外に位置する上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のバックラッシュよりも大きく設定されていることを特徴とする。
【００２２】
【実施例】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例について詳述する。なお、各図において、図面の簡明化を図るため各構成部品を適宜省略する。また、図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。構成部品の形状及びその配設位置を説明する際において、用紙搬送方向の下流側を「前」とその上流側を「後」というときがあり、また用紙搬送方向と直交する用紙幅方向を左・右というときがある。従来の技術で説明した構成及び以下説明する各実施例及び変形例等に亘り、同一の形状及び機能を有する構成部品等については、同一の符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。
【００２３】
（実施例１）
図１乃至図４を参照して、第１の実施例（以下、実施例１という）について説明する。図１及び図２において、符号７０は印刷装置としての孔版印刷装置を示す。両図には、孔版印刷装置７０の主要部が示されていて、符号１は版胴を、符号７は圧胴をそれぞれ示す。
【００２４】
版胴１は、軸４の周りに、左右一対のフランジ５を介して図中矢印で示す時計回り方向に回転可能に支持されている。版胴１は、インキ通過性の多数かつ微細な開孔部１ｂが形成された金属製の支持円筒体１ａと、支持円筒体１ａの外周面に巻き付けられた樹脂若しくは金属製のメッシュスクリーン層（図示せず）との２層構造となっており、多孔性であって円筒状をなす周知のものである。支持円筒体１ａには、後述するマスタクランパ２の周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり開孔部１ｂが形成された印刷可能領域と、開孔部１ｂが形成されていないインキ不通過性の非印刷領域とが形成されていて、この非印刷領域は支持円筒体１ａの両端縁部にも設けられている。支持円筒体１ａの各端縁部は、支持円筒体１ａの両端に配置された円板状をなす左右一対のフランジ５の外周部にねじ等で取り付けられている。
【００２５】
版胴１の上記非印刷領域の周面上には、版胴１の一つの母線に沿って、マスタ３の先端部を挾持するためのマスタクランパ２が設けられている。マスタクランパ２は、孔版印刷装置７０の本体側に配置された開閉手段（図示せず）により版胴１が所定の回転位置に停止したときに開閉される。版胴１の外周面には、例えばサーマルヘッド及びこれにマスタ３を押し付けながら製版させて製版済みのマスタ３を回転搬送するプラテンローラからなる製版手段（共に図示せず）により穿孔製版された製版済みのマスタ３が巻装される。
【００２６】
版胴１の内部には、その図示を省略したインキ供給ローラ等を具備するインキ供給手段が配設されている。このインキ供給手段により供給されたインキは、版胴１の内周面側から、すなわち支持円筒体１ａの開孔部１ｂ及び上記メッシュスクリーンから滲出し、製版済みのマスタ３の穿孔部分を通過して用紙Ｐに転移するようになっている。上記インキ供給手段は、例えば特開平７−４７７５５号公報の図１に記載されていると同様の周知の構成を有していて、上記インキ供給ローラが版胴１内部の略真下に配置されている。
【００２７】
版胴１における図において左側（図１において手前側）のフランジ５の外壁には、版胴歯車６が軸４と同軸的に固定されている。版胴歯車６は、平歯車からなる。版胴歯車６の左下方には、本体側板４１に回転自在に支持された駆動用歯車軸１２ａと一体的に形成された駆動用歯車１２が配置されていて、駆動用歯車１２は版胴歯車６と噛み合っている。駆動用歯車軸１２ａはメインモータ１２Ｍに連結されていて、メインモータ１２Ｍの回転力が、駆動用歯車１２に伝達され、版胴歯車６及び版胴１が回転される。
【００２８】
版胴１の下方には、版胴１内の上記インキ供給ローラに対向し、版胴１の外周面に対して接離自在な圧胴７が配設されている。圧胴７は、印刷すべき用紙Ｐの先端を把持してその用紙Ｐを版胴１の外周面に押し付ける機能を有し、後述する周知の構成をなす。圧胴７は、その表面に耐油性合成ゴム等の弾性部材が貼着されていて、圧胴７の外径は版胴１の外径と同じ径に形成されている。圧胴７は、軸受７Ｂを介して軸８の周りに、左右一対の圧胴フランジ７Ａを介して図中矢印で示す反時計回り方向に回転可能に支持されている。軸８の左右両端部は、用紙搬送方向Ｘに延在した左右一対のアーム９に支持されている。一対のアーム９は、その基端が、孔版印刷装置７０の本体側に配置された筐体状の本体側板４１に固定支持された一対の軸１０の周りに所定角度回動自在に支持されていて、その自由端が、本体側板４１側に配設された揺動接離手段３４により僅かな距離の間で揺動可能となっている。揺動接離手段３４は、軸８と、軸１０と、アーム９と、アーム９の自由端部に取り付けられたカムフォロア３５と、本体側板４１に回転自在に支持されたカム軸３６ａに固設された、カムフォロア３５と摺接するカム３６と、カム軸３６ａ及びカム３６を回転させる駆動系（図示せず）とから主に構成される。ここでの駆動系は、版胴１を駆動するメインモータ１２Ｍと連結されたタイミングベルト、プーリ（図示せず）等で構成される。また、カムフォロア３５は、バネ等の付勢手段３７によりカム３６の周面に摺接するようになっている。そして、揺動接離手段３４による軸１０を支点としたアーム９の揺動によって、版胴１の外周面に対する圧胴７の印圧のオン・オフが制御される。すなわち、上記メインモータ１２Ｍが回転して、図１及び２に示すように、カム３６の大径部がカムフォロア３５と接触したときに、版胴１の外周面に対する圧胴７の印圧がオンされる。
【００２９】
圧胴７の周面の一部には凹部７ａが形成されており、この凹部７ａは、版胴１におけるマスタクランパ２の配置部を避けるようにその位相をマスタクランパ２の配置部に対応させて設けられている。圧胴７の回転方向から見て圧胴７の上流側の凹部７ａには、印刷すべき用紙Ｐの先端を把持する用紙クランパ１３が配設されている。用紙クランパ１３は、その基端が、圧胴７の上流側の凹部７ａの内部を貫通して圧胴フランジ７Ａに回動自在に設けられたクランパ軸１３ａに固設されていて、その自由端が、凹部７ａの内側壁に形成された用紙把持面７ｂに対して選択的に開閉自在となっている。用紙クランパ１３は、バネ等の付勢手段（図示せず）によって時計回り方向に付勢されていて、通常、その自由端部を用紙把持面７ｂに当接させている。用紙クランパ１３は、圧胴７が所定の回転位置に停止したときに開閉手段（図示せず）によって開閉される。用紙クランパ１３は、レジストローラ対１４により給送された用紙Ｐの先端をスベリ無く確実にクランプするようになっている。
【００３０】
なお、圧胴７の揺動接離手段は、上記揺動接離手段３４に限らず、例えば特開平５−２０１１１５号公報に記載されている偏心軸を用いたもの等であってもよい。
【００３１】
圧胴フランジ７Ａの一側基部面には、圧胴歯車１１が軸８と同軸的に、かつ、後述する構造により選択的に摺接回転可能に設けられている。圧胴歯車１１は、軸受１１Ｂを介して軸８の周りに回転可能となっている。圧胴歯車１１は、平歯車からなり、版胴歯車６と常時噛み合い、かつ、版胴歯車６と同数の歯数を有する。版胴歯車６と圧胴歯車１１とは、常時互いに噛合していることにより、版胴１と圧胴７とを同期させて回転させる回転駆動力伝達関係にある。それ故に、版胴１の外周面に対する圧胴７の印圧が解除・オフされて、版胴１の外周面から圧胴７が若干離れたときにも、版胴歯車６と圧胴歯車１１との噛み合いが外れないように、その歯車寸法が設定されている。版胴歯車６及び圧胴歯車１１は、普通のインボリュート歯形でできている。なお、版胴歯車６及び圧胴歯車１１を、以下、単に「歯車対６，１１」というときがある。
【００３２】
上述した構造により、圧胴７の用紙クランパ１３にその先端がクランプされた用紙Ｐと、版胴１のマスタクランパ２にクランプされた製版済みのマスタ３とは、いつも正確に同じタイミングで押圧されることになるので、高い印刷画像レジスト精度を得ることができる。
【００３３】
図１及び図２において、符号５０は、画像天地位置調整機構を示す。画像天地位置調整機構５０は、図１乃至図３に示す位相差発生機構３０、図２乃至図４に示す駆動機構４０及び図３等に示す定位置停止手段４６から構成されている。
【００３４】
位相差発生機構３０は、印刷画像の天地方向調整を可能とするために、圧胴７に対して圧胴歯車１１の回動方向の位置関係を変化させる機能を有する。位相差発生機構３０は、圧胴歯車１１及び圧胴７における図において左側（図１において手前側）の圧胴フランジ７Ａの外側廻りに配設されている。
【００３５】
位相差発生機構３０は、圧胴歯車１１に設けられた第１の歯車としての部分ウォームホイール１１ｂと、圧胴７に設けられた、部分ウォームホイール１１ｂと噛み合う第２の歯車としてのウォーム１５と、圧胴７に設けられた、ウォーム１５と一体的に設けられた歯車１８に選択的に係合しその回転を停止させるための停止手段としてのストッパー爪１９の回り止め突起１９ｂと、このストッパー爪１９の回り止め突起１９ｂを、歯車１８に係合する向きに付勢する付勢手段としての圧縮バネ２１とから主に構成される。
【００３６】
部分ウォームホイール１１ｂは、圧胴歯車１１の一部が扇状に除去された窓部１１ａに圧胴歯車１１と同軸的に形成されている、いわゆるセクタギヤである。ウォーム１５の両端部は、軸受ブラケット１６ｊ，１７ｊにそれぞれ固定された軸受１６，１７により回動可能に支持されている。軸受ブラケット１６ｊ，１７ｊは、圧胴フランジ７Ａの外壁にそれぞれ固定されている。そして、軸受１７寄りのウォーム軸１５ａの一部には、歯車１８が同軸的に固定されている。
【００３７】
ストッパー爪１９には、図２及び３において左側にそれぞれ突出した突起部１９ａ及び回り止め突起１９ｂが形成されている。ストッパー爪１９の下部の基端部は、圧胴フランジ７Ａの中央基部上に固定・支持された軸２０の周りに所定の角度回動自在に支持されていて、これによりストッパー爪１９の自由端部は、軸２０の周りに揺動可能となっている。ストッパー爪１９の自由端背面部と圧胴フランジ７Ａに形成された長孔７Ａｃとの間には、ストッパー爪１９の回り止め突起１９ｂを歯車１８の歯部に係合させる向きに付勢する圧縮バネ２１が設けられている。この圧縮バネ２１の付勢力によって、通常、回り止め突起１９ｂと歯車１８の歯部とが係合することになり、歯車１８の回転が不能とされていてウォーム１５の回動停止状態が保持される。
【００３８】
位相差発生機構３０が上記構造を有していることにより、圧胴歯車１１と圧胴７との回動方向の位置関係は、部分ウォームホイール１１ｂとウォーム１５との噛み合いのみによって位置決めされていることとなり、ウォーム１５を回転させることで、圧胴歯車１１と圧胴７との位相を相対的にずらせることが可能となる。したがって、圧胴歯車１１は、圧胴７に対して選択的に回動可能となっている。
【００３９】
駆動機構４０は、図２に示すように、孔版印刷装置７０の本体側に配設されていて、位相差発生機構３０を動作させるための駆動力を選択的に伝達する機能を有する。
【００４０】
駆動機構４０は、歯車１８と噛合して上記駆動力を伝達する駆動力伝達位置（図３に示す位置状態）とこの駆動力伝達位置から離間する駆動力非伝達位置（図２に示す位置状態）との間で移動自在な第３の歯車としてのウォームホイール２７と、このウォームホイール２７を回転させるためのウォームホイール２７と噛合するウォーム２６と、このウォーム２６及び天地駆動モータ２５からなる駆動手段と、ストッパー爪１９の突起部１９ａに係合して歯車１８の回転停止状態を解除する停止解除位置（図３に示す位置状態）とこの停止解除位置から離間する停止位置（図２に示す位置状態）との間で移動自在な係合手段としての、ユニット基板２８に形成された突起押部２８ａと、図３等に示す圧胴フランジ７Ａの左外壁に一体的に形成された凸部４７の停止用孔４８に嵌合して図１に示す定位置に圧胴７を停止する定停止位置とこの定停止位置から離間する非定停止位置との間で移動自在な位置決めピン４９と、上記駆動力伝達位置と上記駆動力非伝達位置との間にウォームホイール２７を移動させると共に、上記停止解除位置と上記停止位置との間にユニット基板２８の突起押部２８ａを移動させ、かつ、上記定停止位置と上記非定停止位置との間に位置決めピン４９を移動させる後述する移動機構４５とから主に構成される。
【００４１】
ユニット基板２８の上部には、枠体状のアームケース２８ｂが固設されていて、突起押部２８ａはアームケース２８ｂの右端に形成されている。図３にのみ示すように、アームケース２８ｂの図において上壁には、位置決めピン４９を固定しているピンブラケット２８ｃが固定されている。アームケース２８ｂの下部内には、ウォームホイール２７が固定されたホイール軸２７ａが回転自在に支持されている。アームケース２８ｂの下部のユニット基板２８は、ユニット基板２８に対して水平に形成されたラック２３に固定されている。ラック２３は、図４に示すように、ラック歯が形成されたラック歯形成部２３ａと、このラック歯形成部２３ａに対して垂直に上方に延びた軸受部２３ｂと、ラック歯形成部２３ａの左右側端に設けられ横向きに突出した摺動凸部２３ｃとが一体形成されている。
【００４２】
定位置停止手段４６は、図１乃至図４に示すように、位置決めピン４９、停止用孔４８及び移動機構４５から主に構成される。
【００４３】
定位置停止手段４６は、メインモータ１２Ｍの駆動停止動作等により、圧胴７及び圧胴歯車１１がその回転方向の定位置近傍（図１に示す位置近傍）に停止され、かつ、ウォームホイール２７が駆動力伝達位置を占める直前若しくはこれと同時に、上記定位置に圧胴７を停止・保持する機能を有する。位置決めピン４９には、その先端部が停止用孔４８に嵌入しやすくするための先細りテーパ部と、停止用孔４８に嵌合するための嵌合部とが形成されている。一方、停止用孔４８の開口部には、位置決めピン４９の上記先細りテーパ部を容易に導くためのテーパが形成されている。
【００４４】
天地駆動モータ２５は、ラック歯形成部２３ａの真上に保持バンド等（図示せず）を介して固定されている。天地駆動モータ２５の出力軸はラック２３の軸受部２３ｂに回転可能に支持されていて、天地駆動モータ２５の出力軸には、ウォームホイール２７と噛合するウォーム２６が固設されている。天地駆動モータ２５は、例えばステッピングモータからなる。
【００４５】
ウォームホイール２７、ウォーム２６、天地駆動モータ２５、ユニット基板２８及びラック２３は、駆動ユニット２４を構成している。また、本体側板４１には、駆動ユニット２４の図２において右側に配置された構成部品、すなわちアームケース２８ｂ、ウォームホイール２７、ウォーム２６及びラック２３を図の左右方向に進退自在に通過させるための開口部４１ａが形成されている。駆動ユニット２４は、移動機構４５の駆動により、図の左右方向に進退自在、すなわち移動自在となっている。
【００４６】
移動機構４５は、ラック２３と、本体側板４１に固設されたユニット駆動モータ２２Ｍと、ユニット駆動モータ２２Ｍの出力軸２２ａに一体的に形成されラック２３のラック歯２３ａと噛合するピニオン２２とから主に構成される。
【００４７】
開口部４１ａ下方寄りの左側の本体側板４１には、図２及び４等に示すように、一対の本体基板４２が固設されている。この一対の本体基板４２の上部には、ラック２３の両摺動凸部２３ｃと嵌合・摺接し、用紙幅方向Ｙへのラック２３の移動を案内するためのガイド溝４２ａがそれぞれ形成されている。一対の本体基板４２の中央部には、ピニオン２２を一体的に固設したピニオン軸２２ａが回転自在に支持されている。ユニット駆動モータ２２Ｍは、例えばステッピングモータからなる。
【００４８】
位置決めピン４９の先端部と停止用孔４８の開口との間の第１の離間寸法は、ストッパー爪１９の突起部１９ａとユニット基板２８の突起押部２８ａとの間の第２の離間寸法よりも小さくなるように設定されており、さらに第２の離間寸法は、歯車１８とウォームホイール２７との噛合部同士の間の第３の離間寸法よりも小さくなるように設定されている。上記した駆動機構４０及び定位置停止手段４６の構造により、定位置停止手段４６による圧胴７の定位置停止状態において、駆動機構４０による上記駆動力の断続が安定的かつ確実になされて、圧胴７と圧胴歯車１１との間でガタを少なくしてその回動方向の位相差が精度高く生じるようになっている。
【００４９】
次に、画像天地位置調整機構５０を作動させるための制御構成を簡単に述べる。孔版印刷装置７０の上部に配置されている操作パネル（図示せず）には、印刷画像をその天方向にずらしたいときにその天方向への移動量を設定する天行指示キー及び印刷画像をその地方向にずらしたいときにその地方向への移動量を設定する地行指示キーを備えた天地調整キー（共に図示せず）が配置されていて、そのうちの何れかの指示キーが所定回数押されると、天地駆動モータ２５が、上記天行指示キー又は上記地行指示キーの所定回数の押下により設定された移動量に応じた入力ステップ数、正転又は逆転駆動されるようになっている。
【００５０】
ユニット駆動モータ２２Ｍの所定ステップ数の正転駆動は、位置決めピン４９が定停止位置を占め、次いで突起押部２８ａが停止解除位置を占めると共に、ウォームホイール２７が駆動力伝達位置を占めるラック２３の移動量となるように、上記関連部品の回転比及び寸法等が設定されている。これと反対に、ユニット駆動モータ２２Ｍが予め設定された所定ステップ数逆転駆動されることにより、駆動ユニット２４が用紙幅方向Ｙの左側に移動されるときには、位置決めピン４９が非定停止位置を占めて突起押部２８ａが停止位置を占めると共に、ウォームホイール２７が駆動力非伝達位置を占めるラック２３の移動量となるように、上記関連部品の回転比及び寸法等が設定されている。
【００５１】
なお、上記天行指示キー及び上記地行指示キーは、例えば、説明を省略した、中央処理装置（ＣＰＵ）、読み書き可能な記憶装置（ＲＡＭ）、読み出し専用記憶装置（ＲＯＭ）及び入出力ポート等を備えたマイクロコンピュータからなる制御手段の入力ポート側に電気的に接続されており、一方、天地駆動モータ２５、ユニット駆動モータ２２Ｍ及び移動量表示装置（図示せず）は上記制御手段の出力ポート側に電気的に接続されている制御構成となっている。上記読み出し専用記憶装置（ＲＯＭ）には、上記天行指示キーや上記地行指示キーの押下回数に応じて設定される移動量に対応する、天地駆動モータ２５をして部分ウォームホイール１１ｂを所定回動量回動すべき制御プログラム及び必要データ等が予め記憶されている。上記天行指示キーや上記地行指示キーの押下回数に応じて設定される移動量としては、例えば、１回の指示キーの押下により０．５ｍｍずつその指示方向へ移動するように予め設定されている。上記移動量表示装置は、その天方向への移動量を表示する天方向発光部及びその地方向への移動量を表示する地方向発光部とで構成されている。上記天方向発光部及び上記地方向発光部は、例えば、小数点を含め３桁の数字で表示する７セグメントからなる発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成されていて、０．５ｍｍずつその方向へ移動した移動量を表示するようになっている。
【００５２】
また、本実施例では、天行指示キーや上記地行指示キーの押下回数に応じて移動量が設定される例を説明したが、その移動量をダイレクトに操作パネルのテンキー等を利用して設定するようにしてもよいことは勿論である。
【００５３】
さらに、天地方向Ｘの標準位置の検出は、部分ウォームホイール１１ｂの圧胴７に対する位置、すなわちウォーム１５の回動量を天地駆動モータ２５の正・逆転のステップ数の随時の記憶によっても理論的には可能であるが、例えば次のような標準位置検知手段であってもよい。この標準位置検知手段は、本願出願人により以前に提案した特開平７−４７７５５号公報の図２に示されている給版ロール回転速度検出手段（２６，２７）に類似する検知手段を採用することにより可能である。すなわち、その標準位置検知手段とは、同公報のスリット円板２６に代えてアブソリュート型のロータリエンコーダをウォーム軸１５ａに同軸的に設けると共に、このロータリエンコーダを選択的に挟み込む透過型の光学センサをユニット基板２８側に適宜設けたものである。
【００５４】
次に、上述の構成に基づいて、動作を簡単に述べる。
上記製版手段によって穿孔製版された製版済みのマスタ３の先端部が、マスタクランパ２の閉動作により挾持され、レジストローラ対１４から給送された用紙Ｐの先端が用紙クランパ１３に把持された後、メインモータ１２Ｍが作動して駆動用歯車１２が反時計回り方向に回転されることにより、版胴歯車６及び版胴１が時計回り方向に、圧胴歯車１１及び圧胴７が反時計回り方向にそれぞれ回転されて用紙Ｐに印刷が行われる。
【００５５】
印刷終了後、オペレータは排出された印刷物を目視して、印刷画像の位置の確認を行う。このとき、印刷画像が天地方向Ｘにずれている場合に、画像天地位置調整機構５０を作動させて画像位置の調整を行う。メインモータ１２Ｍの駆動停止によって、圧胴７及び圧胴歯車１１は、図１に示す上記定位置近傍に停止されている。
【００５６】
この時、圧胴７は、前述のようにメインモータ１２Ｍと連結されて揺動接離手段３４を介して動作しているため、版胴１から離間した位置に保持される。その後、引き続いて移動機構４５が駆動される。すなわち、ユニット駆動モータ２２Ｍが予め設定された所定ステップ数正転駆動されることにより、ピニオン２２の正転量がラック２３により用紙幅方向Ｙにおける所定の直線移動量に変換されて、駆動ユニット２４が用紙幅方向Ｙの右側に移動される。この駆動ユニット２４の移動に伴って、図３に示すように先ず最初に、位置決めピン４９の先細りテーパ部が停止用孔４８の開口部のテーパ部に接触して案内されることにより、位置決めピン４９の嵌合部が停止用孔４８に完全に嵌入・嵌合して位置決めピン４９が上記定停止位置を占める。これにより、圧胴７及び圧胴歯車１１は、上記定位置に正確に停止される。引き続いて、突起押部２８ａが突起部１９ａに接触して突起部１９ａを押すことで、ストッパー爪１９が軸２０を中心として図２において時計回り方向に揺動されることにより、回り止め突起１９ｂが圧縮バネ２１の付勢力に抗して歯車１８に対しての回転停止状態を解除する方向に揺動される。そして、突起押部２８ａが停止解除位置を占めたとき、歯車１８に対しての回転停止状態が完全に解除されると同時に、ウォームホイール２７が歯車１８に係合して駆動力伝達位置を占めてウォームホイール２７が歯車１８に完全に噛合する。
【００５７】
次いで、オペレータにより、ずらしたい方向及び移動量に対応する上記天行指示キー又は地行指示キーの何れかの指示キーが所定回数押されると、天地駆動モータ２５が、上記天行指示キー又は上記地行指示キーの所定回数の押下により設定された移動量に応じた入力ステップ数、正転又は逆転駆動される。これにより、ウォーム２６の回動量がウォームホイール２７の回動量に変換され、歯車１８を介してウォーム１５の回動量となり、このウォーム１５の回動量がさらに部分ウォームホイール１１ｂの軸８周りの回動量に変換されることで、圧胴歯車１１と圧胴７との位相を上記移動量に対応した所定の位相分だけずらすことができる。換言すれば、圧胴歯車１１と噛合している版胴歯車６及び版胴１の位相が、圧胴７の位相に対して上記移動量に対応した所定の位相分だけずれることとなる。そして、圧胴７に対する圧胴歯車１１の上記移動量に対応した所定の位相分のズレ量が、上記標準位置検知手段により検知されると天地駆動モータ２５の駆動が停止する。
【００５８】
その後、移動機構４５が駆動され、上記動作と反対の動作により、すなわちユニット駆動モータ２２Ｍが予め設定された所定テップ数逆転駆動されることにより、駆動ユニット２４が用紙幅方向Ｙの左側に移動される。この駆動ユニット２４の移動に伴って、図２に示すように、位置決めピン４９が上記非定停止位置を占め、突起押部２８ａが停止位置を占めると共に、ウォームホイール２７が駆動力非伝達位置を占めて、画像天地位置調整機構５０による動作が終了する。
【００５９】
したがって、実施例１によれば、上記構成及び動作により、用紙Ｐに対する印刷画像の天地方向の位置調整を任意に、かつ、高いレジスト精度を確保しつつ行うことができる。また、部分ウォームホイール１１ｂの軸８の周りの回動はウォーム１５側の回動のみによってなされ、しかも孔版印刷装置７０の本体側より移動機構４５の動作を介して天地駆動モータ２５の駆動力が断続されるようになっていることにより、画像天地位置調整機構５０の全体的なガタは、実質的に、部分ウォームホイール１１ｂとウォーム１５とのバックラッシュ及び歯車対６，１１バックラッシュの要因だけにより決められるので、高いレジスト精度が得られる。また、上記したように３つの定位置停止手段４６、上記係合手段及び上記駆動手段を集約化して１つのユニットが構成され、この１つのユニットが移動機構４５の移動動作に連動して一緒に移動し動作するので、装置の小型化、部品点数の低減及びコストダウンが図られている。
【００６０】
（変形例１）
図５に実施例１の変形例１を示す。図５において、符号５０Ａは変形例１の画像天地位置調整機構を示す。この変形例１は、実施例１に対して、その画像天地位置調整機構５０に代えて画像天地位置調整機構５０Ａを有することのみ相違する。画像天地位置調整機構５０Ａは、画像天地位置調整機構５０の位相差発生機構３０に代えて位相差発生機構３０Ａを有すること、定位置停止手段４６に代えて定位置停止手段４６Ａを有することが主に相違する。
【００６１】
位相差発生機構３０Ａは、印刷画像の天地方向調整を可能とするために、圧胴歯車１１に対して圧胴７の回動方向の位置関係を変化させる機能を有する。位相差発生機構３０Ａは、位相差発生機構３０に対して、部分ウォームホイール１１ｂに代えて、圧胴７に設けられた第１の歯車としての部分ウォームホイール７Ａｂを有すること、ウォーム１５に代えて、圧胴歯車１１に設けられ、部分ウォームホイール７Ａｂと噛み合う第２の歯車としてのウォーム１５Ａを有すること、ストッパー爪１９に代えてストッパー爪１９Ａを有することが主に相違する。部分ウォームホイール７Ａｂは部分ウォームホイール１１ｂと、ウォーム１５Ａはウォーム１５とそれぞれ同様の構造を有するが、取り付けられている部材が上記のとおり異なる。
【００６２】
部分ウォームホイール７Ａｂは、圧胴フランジ７Ａの一部が扇状に除去された窓部７Ａａに、軸８と同軸的に形成されているセクタ状ギヤである。一方、圧胴歯車１１の一部は略台形状に除去されて窓部１１Ａａが形成されている。圧胴歯車１１の内壁部には、軸受１６，１７をそれぞれ連結・固設している軸受ブラケット１６ｊ，１７ｊがそれぞれ固定されている。圧胴歯車１１の中央基部とウォーム１５Ａの取付部は、その図示を省略したが、圧胴フランジ７Ａの中央基部と同様に用紙幅方向Ｙに幅広に形成され、一方圧胴７の中央基部は実施例１における圧胴歯車１１の中央基部と同様にその幅が狭く形成されている。ストッパー爪１９Ａの下部の基端部は、圧胴歯車１１の中央基部に固定・支持された軸２０の周りに所定の角度回動自在に支持されていて、これによりストッパー爪１９Ａの自由端部は、軸２０の周りに揺動可能となっている。ストッパー爪１９Ａは、例えば図２を借りて説明すると、図２におけるストッパー爪１９の形状において、その基端部から立ち上がる形状を圧胴フランジ７Ａの窓部７Ａａの奥側に嵌入するように大きくオフセットされた形状となっている。また実施例１と略同様に、ストッパー爪１９の自由端側背面部と圧胴歯車１１の上記基端部近傍に形成された長孔（図示せず）との間に介装された圧縮バネ２１の付勢力により、ストッパー爪１９Ａの回り止め突起１９ｂは歯車１８の歯部に係合させる向きに付勢されている。
【００６３】
位相差発生機構３０Ａが上記構造を有していることにより、圧胴歯車１１と圧胴７との回動方向の位置関係は、実施例１と同様に、部分ウォームホイール７Ａｂとウォーム１５Ａとの噛み合いのみによって位置決めされていることとなり、ウォーム１５Ａを回転させることで、圧胴歯車１１と圧胴７との位相をずらせることが可能となる。したがって、圧胴７は、圧胴歯車１１に対して選択的に回動可能となっている。
【００６４】
定位置停止手段４６Ａは、定位置停止手段４６に対して、停止用孔４８に代えて、圧胴歯車１１の窓部１１Ａａ近傍の外壁に設けられた停止用孔４８Ａを有することが主に相違する。そして、実施例１と略同様に、位置決めピン４９の先端部と停止用孔４８Ａの開口との間の第１の離間寸法は、ストッパー爪１９Ａの突起部１９ａとユニット基板２８の突起押部２８ａとの間の第２の離間寸法よりも小さくなるように設定されており、さらに第２の離間寸法は、歯車１８とウォームホイール２７との噛合部同士の間の第３の離間寸法よりも小さくなるように設定されている。
【００６５】
画像天地位置調整機構５０Ａの動作は、実施例１の画像天地位置調整機構５０の動作から容易に類推することができるのでその説明を省略する。
【００６６】
画像天地位置調整機構５０Ａの全体的なガタは、実施例１と同様に、実質的に、部分ウォームホイール７Ａｂとウォーム１５Ａとのバックラッシュ及び歯車対６，１１のバックラッシュの要因だけにより決められるので、高いレジスト精度が得られる利点がある。
【００６７】
なお、実施例１及び変形例１の版胴歯車６及び圧胴歯車１１は、インボリュート歯形の周知の長所である、製作容易で、安価で、互換性にすぐれ、噛み合いにおいて両軸間の距離に多少の誤差が許容される点を度外視してもよいのであれば、上記インボリュート歯形に限定されず、サイクロイド歯形であってもよい。
【００６８】
（実施例２）
図６乃至図８を参照して、第２の実施例（以下、実施例２という）について説明する。
上記実施例１の孔版印刷装置７０は、版胴１に対する圧胴７の押し付け印圧の印圧開始点においては、版胴歯車６と圧胴歯車１１との正確な噛み合いを実現して、一度、版胴１の外周面に対して圧胴７の外周面が押圧されたならば、それ以降は版胴１の外周面に対する圧胴７の外周面の押圧力による両者の摩擦ころがり回転を基本として、版胴歯車６と圧胴歯車１１との噛み合いは十分なガタを有してその噛合状態が外れない程度に保つことが望ましい。何故ならば、版胴歯車６と圧胴歯車１１とがその噛み合いの全領域でいつも正確に噛み合っていると、版胴１と圧胴７との各外径寸法に僅かでも違いがある場合、その印刷画像に画像伸びが発生したり、あるいはマスタ伸びやマスタ縮みが発生したりするからである。そこで、この不具合を解消するためになした実施例２について以下に述べる。
【００６９】
図６において、符号ＣＲは版胴１の外周面に対する圧胴７の外周面の押し付け印圧の印圧範囲を、符号ＰＳは版胴１の外周面に対する圧胴７の外周面の押し付け印圧の印圧開始点を、符号ＰＥは上記押し付け印圧の印圧終了点を、符号ＰＳ１は印圧開始点ＰＳより圧胴７の回転方向である反時計回り方向の上流側に中心角度θ１だけずれた印圧開始点上流位置を、符号ＰＥ２は印圧終了点ＰＥより圧胴７の反時計回り方向の上流側に中心角度θ２だけずれた印圧終了点上流位置をそれぞれ示す。そして、符号ＢＲは、印圧開始点上流位置ＰＳ１から、圧胴７の略印圧範囲ＣＲに重合する領域であって、印圧終了点ＰＥ又はＰＥ２までの領域の内に位置する領域（エリア）を示し、符号ＡＲは、圧胴７の外周面のエリアＢＲ以外のエリアＡＲを示す。印圧範囲ＣＲ、エリアＡＲ、エリアＢＲ、中心角度θ１，θ２は、同図に示すとおり、圧胴７の軸８の中心点Ｏに対する中心角度でそれぞれ表されている。
【００７０】
この実施例２は、実施例１に対して、その版胴歯車６及び圧胴歯車１１に代えて、歯厚を減少させた版胴歯車７６及び圧胴歯車８１を有することのみ相違する。すなわち、上記の考え方を実現するために、図７及び８に示すように、版胴歯車７６及び圧胴歯車８１は、エリアＡＲにおいては版胴歯車６及び圧胴歯車１１と同じ歯車とし、エリアＢＲにおいては歯車対７６，８１の歯厚を減少させて歯数は同じであるが、歯車対７６，８１のバックラッシュが大きく設定されている。実施例２では、上記のような特殊な版胴歯車７６及び圧胴歯車８１を使用することによって、エリアＡＲにおいては図７に示したような適正でガタのない噛み合いが行われるが、エリアＢＲにおいては、図８に示したように、バックラッシュが大の状態となって歯車対７６，８１の噛み合いは外れないが各歯面は互いに接触しない状態になり、版胴１の外周面に対する圧胴７の外周面の押圧力による両者の摩擦ころがり回転で、版胴１及び圧胴７が回転する。
【００７１】
なお、実施例２を上記実施例１の変形例１に適用することができることはいうまでもない。
【００７２】
なお、版胴歯車７６及び圧胴歯車８１のバックラッシュの設定は、歯車対７６，８１両方の歯厚を減少させた上記の例に限らず、版胴歯車７６及び圧胴歯車８１のうちの何れか一方の歯厚を減少させて大きい状態としてもよい。すなわち、版胴歯車７６及び圧胴歯車８１のうちの少なくとも一方が、歯厚の減少した歯車であればよい。
【００７３】
（変形例２）
図９を参照して、実施例２の変形例２について説明する。この変形例２は、上記の考え方を実現する手段として、実施例２のようにエリアＢＲにおいて歯厚を減少させた歯車対７６，８１に代えて、歯車対７８，８３を有することのみ相違する。この変形例２の歯車対７８，８３は、エリアＢＲにおける歯車対７８，８３のピッチ円直径ｄをエリアＡＲにおける基準ピッチ円直径Ｄよりも小さく、いわゆるマイナス転移させて設定したものであり、版胴歯車７８と圧胴歯車８３とは、共に同じ歯形形状、同じ歯数に設定されている。
【００７４】
実施例２及び変形例２において、歯車対７６，８１、あるいは歯車対７８，８３の噛み合い状態がエリアＡＲからエリアＢＲに変化する位置は、図６に示したように、印圧が最初に加わる時には歯車の噛み合いにバックラッシュがあってはいけないので、バックラッシュなしで噛み合うようにして一度印圧が加わってしまったら後は版胴１表面と圧胴７表面との摩擦力で正確にそれらが互いにずれることなく回転しなければならないから印圧開始点ＰＳと一致させずに、この印圧開始点ＰＳから圧胴７の回転方向である反時計回り方向の上流側に中心角度θ１だけずれた印圧開始点上流位置ＰＳ１として設定してある。同様に、歯車対７６，８１、あるいは歯車対７８，８３の噛み合い状態がエリアＢＲからエリアＡＲに変化する位置も、印圧が加わっている間は歯車の噛み合いにバックラッシュが必要であるから印圧終了点ＰＥと一致させずに、印圧終了点ＰＥより圧胴７の反時計回り方向の上流側に中心角度θ２だけずれた印圧終了点上流位置ＰＥ２として設定してある。これらの中心角度θ１，θ２の値としては、版胴１と圧胴７とが確実に押し付け合って主たる駆動力を歯車によらなくてもいいようになる１０°〜３０°程度が望ましい。
【００７５】
なお、変形例２を上記実施例１の変形例１に適用することができることはいうまでもない。
【００７６】
なお、本発明の実施の形態は、上記課題を解決するための手段、上記実施例２や変形例２に限らず、上記実施例２や変形例２から画像天地位置調整機構５０，５０Ａを除去した構成であってもよい。すなわち、版胴と、印刷すべき用紙の先端を把持して上記用紙を上記版胴に押し付けるための圧胴とを有し、上記版胴と上記圧胴とが互いに噛み合う同数の歯数を有する歯車対によって回転駆動力伝達関係にある印刷装置であって、上記版胴に対する上記圧胴の押し付け印圧の開始点より上記圧胴の回転方向の若干上流側にずれた印圧開始点上流位置から、上記圧胴の略印圧範囲に重合する領域であって、上記押し付け印圧の終了点又はこの印圧の終了点より上記圧胴の回転方向の若干上流側にずれた印圧終了点上流位置までの領域の内に位置する上記歯車対のバックラッシュは、上記領域の外に位置する上記歯車対のバックラッシュよりも大きく設定されている印刷装置であってもよい。
【００７７】
また、上記印刷装置において、上記歯車対のバックラッシュの設定は、上記歯車対を共に歯厚を減少させたものに限らず、上記歯車対のうちの何れか一方の歯厚を減少させて大きい状態としてもよい。すなわち、上記歯車対のうちの少なくとも一方の歯厚を減少した歯車であればよい。
【００７８】
また、上記領域の内に位置する上記歯車対のバックラッシュは、上記歯車対のうちの少なくとも一方を、上記各歯車の基準ピッチ円直径よりも小さいピッチ円直径に設定することにより、上記領域の外に位置する上記歯車対のバックラッシュよりも大きく設定されている印刷装置であってもよい。
【００７９】
上記各印刷装置によれば、版胴と圧胴との駆動方式をギヤ直結にして高いレジスト精度を得ることのできる印刷装置を提供することができる。
【００８０】
なお、上記各実施例及び各変形例において、版胴歯車６，７６，７８及び圧胴歯車１１，８１，８３は、製作上の難易度やコスト等を度外視してもよいのであれば、平歯車に限らず、はすば歯車、あるいはやまば歯車等であってもよい。
【００８１】
なお、本発明の位相差発生機構は、上記各実施例及び各変形例のような位相差発生機構３０，３０Ａに限らず、版胴１が版胴歯車６に対して選択的に回動可能であり、版胴歯車６に対して圧胴７をしてその回動方向の位置関係を変化させる構成であってもよいし、版胴歯車６が版胴１に対して選択的に回動可能であり、版胴１に対して圧胴歯車１１をしてその回動方向の位置関係を変化させる構成であってもよい。さらに詳細には、版胴歯車６又は版胴１の何れか一方に設けられた第１の歯車と、版胴歯車６又は版胴１の何れか他方に設けられた、第１の歯車と噛み合う第２の歯車とを有し、駆動機構４０により第２の歯車にその駆動力が伝達されることによって、版胴１と版胴歯車６との間で、その回動方向の位相差を発生する構成であってもよい。
【００８２】
この場合において、第１の歯車が部分ウォームホイールからなり、第２の歯車がウォームからなればさらに好ましい。しかし、これらのウォームギヤを用いる上記利点を望まなくてもよいのであれば、例えば図２において、部分ウォームホイール１１ｂ、ウォーム１５及び歯車１８に代えて、軸８に同軸的に平歯車からなるセクタギヤを設けると共に、駆動機構４０を構成する第３の歯車としてのウォームホイール２７及びウォーム２６に代えて、上記セクタギヤと選択的に噛み合う平歯車を天地駆動モータ２５の出力軸に直結したものであってもよい。したがって、これらの第１の歯車、第２の歯車及び／又は第３の歯車の組合わせ・噛合関係は、上記の各組合わせ・噛合関係に限らず、当業者であるならば、本発明の課題を解決するための手段、上記各実施例及び各変形例から幾通りもの変形例を容易に想到することができる範囲である。
【００８３】
なお、定位置停止手段は、上記各実施例及び各変形例のような定位置停止手段４６，４６Ａに限らず、その駆動手段が他の機能を有する移動機構４５を兼ねた簡単な構造である利点を望まなくてもよいのであれば、例えば次のような手段であってもよい。すなわち、本願出願人及び発明者が以前に提案した特開平６−２７０５２４号公報の図３に示した構造に類似する手段であり、移動機構４５とは別の駆動手段としてソレノイド等を設けることにより、圧胴１若しくは圧胴歯車１１の何れか一方、あるいは版胴１若しくは版胴歯車６の何れか他方を上記定位置等に停止させるものである。
【００８４】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１、４記載の発明によれば、上記構成により、従来のレジストローラ方式や紙くわえ圧胴方式の上記各問題点を解消して、版胴と圧胴との駆動方式をギヤ直結にしながらバックラッシュを最小にして、高いレジスト精度で天地調整を自動的に行うことができる。
【００８８】
請求項７記載の発明によれば、上記構成により、上記領域の内に位置する圧胴歯車及び版胴歯車のバックラッシュは、上記領域の外に位置する圧胴歯車及び版胴歯車のバックラッシュよりも大きく設定されていることにより、上記領域の内に位置する圧胴歯車及び版胴歯車の噛み合いは正確になされ、上記領域の外においては、版胴に対する圧胴の押圧力による両者の摩擦ころがり回転を基本としてその回転駆動力が伝達される。したがって、版胴歯車と圧胴歯車とがその噛み合いの全領域でいつも正確に噛み合っていることで生じるおそれのある印刷画像に画像伸びが発生したり、あるいはマスタ伸びやマスタ縮みが発生したりする問題点を解決することができる。
【００８９】
請求項８記載の発明によれば、上記領域の内に位置する圧胴歯車及び版胴歯車のバックラッシュは、圧胴歯車及び版胴歯車のうちの少なくとも一方を、圧胴歯車及び版胴歯車の基準ピッチ円直径よりも小さいピッチ円直径に設定することにより、上記領域の外に位置する圧胴歯車及び版胴歯車のバックラッシュよりも大きく設定されていることにより、請求項７記載の発明の効果と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施例を適用した孔版印刷装置の要部構成を示す正面図である。
【図２】図２における画像天地位置調整機構廻りを拡大して示す左側断面図である。
【図３】画像天地位置調整機構廻りの要部の拡大平面図である。
【図４】図２に示す移動機構廻りの要部の拡大正断面図である。
【図５】第１の実施例の別の変形例１を示す画像天地位置調整機構の要部の正面図である。
【図６】本発明に係る第２の実施例における圧胴廻りの領域・エリアを表す説明図である。
【図７】第２の実施例における領域の外に位置する版胴歯車及び圧胴歯車の噛み合い状態を表す要部の正面図である。
【図８】第２の実施例における領域の内に位置する版胴歯車及び圧胴歯車の噛み合い状態を表す要部の正面図である。
【図９】第２の実施例の別の変形例２における領域の内・外境界に位置する版胴歯車及び圧胴歯車の噛み合い状態を表す要部の正面図である。
【図１０】用紙に対する印刷画像の位置調整方向を説明する平面図である。
【図１１】用紙に対する印刷画像の天地方向におけるレジストバラツキを説明する模式的な正面図である。
【図１２】従来の孔版印刷装置のレジストローラ方式を説明する要部の模式的な正面図である。
【図１３】従来の孔版印刷装置の紙くわえ圧胴方式を説明する要部の模式的な正面図である。
【図１４】従来の孔版印刷装置の回転駆動伝達系及びその天地調整機構を示す模式的な正面図である。
【図１５】用紙に対する印刷画像の天地方向におけるズレ状態を説明する模式的な正面図である。
【符号の説明】
１      版胴
３      マスタ
６      版胴歯車
７      圧胴
８      圧胴の軸
１１    圧胴歯車
１２    駆動用歯車
１３    用紙クランパ
１４    レジストローラ対
１５    第２の歯車としてのウォーム
１８    第２の歯車の一部としての歯車
１９    ストッパー爪
１９ａ  回り止め突起
２１    圧縮バネ
２２    駆動機構を構成するピニオン
２２Ｍ  駆動機構を構成するユニット駆動モータ
２３    駆動機構を構成するラック
２４    駆動機構を構成する駆動ユニット
２５    駆動機構を構成する天地駆動モータ
２６    駆動機構を構成するウォーム
２７    駆動機構を構成する第３の歯車としてのウォームホイール
２８    駆動機構を構成するユニット基板
２８ａ  駆動機構を構成する突起押部
３０，３０Ａ    画像天地位置調整機構を構成する位相差発生機構
４０    画像天地位置調整機構を構成する駆動機構
４５    駆動機構を構成する移動機構
４６，４６Ａ    画像天地位置調整機構を構成する定位置停止手段
５０，５０Ａ    画像位置調整機構としての画像天地位置調整機構
７０            印刷装置としての孔版印刷装置
Ａ      天地方向寸法
Ｃ      レジストバラツキ
Ｄ      版胴歯車及び圧胴歯車の基準ピッチ円直径
ｄ      版胴歯車及び圧胴歯車のピッチ円直径
Ｐ      印刷すべき用紙
Ｇ      印刷画像
Ｇａ    画像調整基準位置
Ｘ      用紙搬送方向、天地方向
Ｙ      用紙幅方向
ＡＲ    領域の外に位置するエリア
ＢＲ    領域の内に位置するエリア
ＣＲ    印圧範囲
ＰＳ    印圧開始点
ＰＥ    印圧終了点
ＰＳ１  印圧開始点上流位置
ＰＥ２  印圧終了点上流位置
θ１，θ２    中心角度
【図１】
0003850481.tif 000002
【図２】
0003850481.tif 000003
【図３】
0003850481.tif 000004
【図４】
0003850481.tif 000005
【図５】
0003850481.tif 000006
【図６】
0003850481.tif 000007
【図７】
0003850481.tif 000008
【図８】
0003850481.tif 000009
【図９】
0003850481.tif 000010
【図１０】
0003850481.tif 000011
【図１１】
0003850481.tif 000012
【図１２】
0003850481.tif 000013
【図１３】
0003850481.tif 000014
【図１４】
0003850481.tif 000015
【図１５】
0003850481.tif 000016