(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側方に広がって開く開広部を有する荷を取り扱う棚設備であって、
荷捌部まで運ばれた上記荷を受け取って棚の収納部へ収納する出し入れ手段が備えられ、
上記開広部の側方への広がりを規制する荷姿規制手段が荷捌部に設けられ、
上記荷捌部から出し入れ手段に取り込まれる荷の開広部の側方への広がりが荷姿規制手段によって規制されることを特徴とする棚設備。
【請求項２】
荷捌部に、荷を搬送する搬送手段が設けられ、
荷姿規制手段は、上記搬送手段の搬送経路方向において対向する一対の規制装置により構成され、
上記一方の規制装置は、上記搬送経路上に固定され、かつ搬送経路上を搬送される荷の一側部に当接し、
他方の規制装置は、上記一方の規制装置よりも上流側に設けられ、かつ上記搬送経路上に突入する突入位置と搬送経路上から退避する退避位置との間を移動自在に構成され、
上記一方の規制装置と突入位置の他方の規制装置とが荷の両側部を挟んで開広部の側方への広がりを規制することを特徴とする請求項１記載の棚設備。
【請求項３】
他方の規制装置は、突入位置と退避位置との間を回動自在な支持部材と、上記支持部材を回動させる駆動装置と、上記支持部材に取付けられかつ上下軸心周りに回動自在な規制用ローラとで構成されていることを特徴とする請求項２記載の棚設備。
【請求項４】
側方に広がって開く開広部を有する荷を取り扱う棚設備であって、
荷捌部まで運ばれた上記荷を受け取って棚の収納部へ収納する出し入れ手段が備えられ、
入庫時、荷捌部から受け取った荷の開広部の側方への広がりを規制する出し入れ手段用荷姿規制手段が出し入れ手段に設けられていることを特徴とする棚設備。
【請求項５】
出し入れ手段用荷姿規制手段は、荷の両側部を挟んで開広部の側方への広がりを規制することを特徴とする請求項４に記載の棚設備。
【請求項６】
側方に広がって開く開広部を有する荷を取り扱う棚設備であって、
複数のほぼ同じ大きさの荷が上下に段積みされた状態で取り扱われ、
荷捌部まで運ばれた上記荷を受け取って棚の収納部へ収納する出し入れ手段が備えられ、
荷捌部と棚の収納部との間で出し入れされる荷の開広部の側方への広がりを規制する荷姿規制手段が設けられていることを特徴とする棚設備。
【請求項７】
荷姿規制手段は、荷の両側部を挟んで開広部の側方への広がりを規制することを特徴とする請求項１又は請求項６に記載の棚設備。
【請求項８】
棚の収納部に、出し入れ手段から収納部に収納された荷の開広部の側方への広がりを規制する棚用荷姿規制手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の棚設備。
【請求項９】
荷を棚の収納部から出庫する際にも、開広部の側方への広がりが規制されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の棚設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉自在な蓋を有するケース等を荷として取り扱う棚設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、棚設備としては例えば図１８に示すように、一対の棚１０１ａ，１０１ｂと、各棚１０１ａ，１０１ｂの収納部１０２に対して荷１０３を出し入れするスタッカクレーン１０４とを備えたものがある。このスタッカクレーン１０４は、一対の棚１０１ａ，１０１ｂ間に形成された通路１０５内を走行する走行体１０６と、この走行体１０６に設けられたポスト１０７に支持案内されて昇降する荷台１０８と、この荷台１０８に設けられかつ収納部１０２に対して出入り可能なフォーク装置１０９とで構成されている。尚、上記走行体１０６は走行経路１１０の一端部側に設定されたホームポジションＨＰと他端部側に設定されたオポジットポジション（図示せず）との間を往復走行する。
【０００３】
また、上記一方の棚１０１ａの前方には荷捌部１１１が形成されており、この荷捌部１１１には、上記棚１０１ａ，１０１ｂへ入庫される荷１０３をホームポジションＨＰの手前まで搬送する入庫用のローラコンベヤ装置１１２と、このローラコンベヤ装置１１２の下流端部まで搬送された荷１０３をローラコンベヤ装置１１２のローラ１１３から持ち上げるリフト装置１１４とが設置されている。
【０００４】
これによると、荷１０３を一方の棚１０１ａ（又は他方の１０１ｂ）に入庫する場合、荷１０３は、ローラコンベヤ装置１１２の上流端部から下流端部まで搬送され、その後、リフト装置１１４によってローラ１１３から持ち上げられる。そして、走行体１０６がホームポジションＨＰまで走行するとともに、荷台１０８が下降し、フォーク装置１０９が伸長して荷１０３の下方（リフト装置１１４で持上げられた荷１０３とローラ１１３との間）へ挿入される。
【０００５】
その後、荷台１０８がわずかに上昇するとともにフォーク装置１０９が短縮することにより、荷１０３がフォーク装置１０９に掬い取られてスタッカクレーン１０４側に取り込まれる。そして、走行体１０６が走行するとともに荷台１０８が昇降して、荷１０３が目的の収納部１０２の手前まで運ばれる。そして、フォーク装置１０９の伸縮と荷台１０８のわずかな下降とを行うことにより、荷１０３が目的の収納部１０２内に収納される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来形式では、四角形のコンテナを荷１０３として扱っているが、これ以外に、図１９，図２０に示すように、農産物等の品物１１６を収納した四角箱状のケース１１７を荷として取り扱うことが考えられる。この場合、ケース１１７は、両側方へ広がって開く開閉自在な一対の上蓋１１８を備えており、両上蓋１１８を開いた状態で上下複数段に積み重ねられている。
【０００７】
しかしながら上記のように積み重ねられたケース１１７を図１４に示すように入庫用のローラコンベヤ装置１１２から目的の収納部１０２へ入庫する場合において、一対の上蓋１１８が両側方へ広がって開いているため、上記積み重ねられたケース１１７をローラコンベヤ装置１１２側からスタッカクレーン１０４側に取り込む時、上記上蓋１１８が一方の棚１０１ａの端部や荷台１０８の側部又はポスト１０７等に引っ掛かったり、或いは、上記ケース１１７をスタッカクレーン１０４側から収納部１０２へ収納する時、上記上蓋１１８が棚１０１ａ，１０１ｂの縦支柱１１５に引っ掛かることが予想され、このようなことから、図１９，図２０に示すような上蓋１１８を開いた状態で上下複数段に積み重ねられたケース１１７を取り扱うことは、実際には行われていない。
【０００８】
本発明は、荷（ケース等）の開広部（上蓋等）を開いた状態で上記荷（ケース等）を取り扱うことが可能な棚設備を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明は、側方に広がって開く開広部を有する荷を取り扱う棚設備であって、
荷捌部まで運ばれた上記荷を受け取って棚の収納部へ収納する出し入れ手段が備えられ、
上記開広部の側方への広がりを規制する荷姿規制手段が荷捌部に設けられ、
上記荷捌部から出し入れ手段に取り込まれる荷の開広部の側方への広がりが荷姿規制手段によって規制されるものである。
【００１０】
これによると、荷を荷捌部から出し入れ手段に取り込む際、荷姿規制手段によって開広部の側方への広がりが規制されるため、上記開広部が棚の一部や出し入れ手段の一部に引っ掛かるのを防止できる。したがって、開広部を開いた状態で上記荷を取り扱うことが可能となる。
【００１２】
本第２発明は、荷捌部に、荷を搬送する搬送手段が設けられ、
荷姿規制手段は、上記搬送手段の搬送経路方向において対向する一対の規制装置により構成され、
上記一方の規制装置は、上記搬送経路上に固定され、かつ搬送経路上を搬送される荷の一側部に当接し、
他方の規制装置は、上記一方の規制装置よりも上流側に設けられ、かつ上記搬送経路上に突入する突入位置と搬送経路上から退避する退避位置との間を移動自在に構成され、
上記一方の規制装置と突入位置の他方の規制装置とが荷の両側部を挟んで開広部の側方への広がりを規制するものである。
【００１３】
これによると、荷を荷捌部から出し入れ手段に取り込む際、荷は搬送手段によって搬送経路上を上流側から下流側へ搬送される。この際、他方の規制装置が退避位置まで移動して搬送経路上から退避しているため、他方の規制装置が搬送経路上の荷に干渉することはなく、荷の搬送が支障無く行える。
【００１４】
そして、荷の一側部が一方の規制装置に当接し、その後、上記他方の規制装置が退避位置から突入位置まで移動して搬送経路上に突入することによって、一方の規制装置と突入位置の他方の規制装置とが荷の両側部を挟むため、荷の開広部の側方への広がりが規制される。
【００１５】
本第３発明は、他方の規制装置は、突入位置と退避位置との間を回動自在な支持部材と、上記支持部材を回動させる駆動装置と、上記支持部材に取付けられかつ上下軸心周りに回動自在な規制用ローラとで構成されているものである。
【００１６】
これによると、荷を荷捌部から出し入れ手段に取り込む際、荷は搬送手段によって搬送経路上を上流側から下流側へ搬送される。この際、他方の規制装置の駆動装置によって支持部材が退避位置まで回動して規制用ローラが搬送経路上から退避しているため、上記規制用ローラが搬送経路上の荷に干渉することはなく、荷の搬送が支障無く行える。
【００１７】
そして、荷の一側部が一方の規制装置に当接し、その後、他方の規制装置の駆動装置によって支持部材が退避位置から突入位置まで回動して規制用ローラが搬送経路上に突入することによって、一方の規制装置と他方の規制装置の規制用ローラとが荷の両側部を挟むため、荷の開広部の側方への広がりが規制される。
【００１８】
この状態で、出し入れ装置が荷を搬送手段側から受け取って棚の収納部へ収納する。尚、出し入れ装置が荷を搬送手段側から受け取る際、荷の移動に応じて、他方の規制装置の規制用ローラが荷に接触して回動するため、荷は円滑に搬送手段側から出し入れ装置側へ取り込まれる。
【００１９】
本第４発明は、側方に広がって開く開広部を有する荷を取り扱う棚設備であって、
荷捌部まで運ばれた上記荷を受け取って棚の収納部へ収納する出し入れ手段が備えられ、
入庫時、荷捌部から受け取った荷の開広部の側方への広がりを規制する出し入れ手段用荷姿規制手段が出し入れ手段に設けられているものである。
これによると、出し入れ手段が荷捌部まで運ばれた荷を受け取って棚の収納部へ収納する際、出し入れ手段用荷姿規制手段によって開広部の側方への広がりが規制されるため、上記開広部が出し入れ手段の一部に引っ掛かるのを防止できる。
【００２０】
本第５発明は、出し入れ手段用荷姿規制手段は、荷の両側部を挟んで開広部の側方への広がりを規制するものである。
【００２１】
本第６発明は、側方に広がって開く開広部を有する荷を取り扱う棚設備であって、
複数のほぼ同じ大きさの荷が上下に段積みされた状態で取り扱われ、
荷捌部まで運ばれた上記荷を受け取って棚の収納部へ収納する出し入れ手段が備えられ、
荷捌部と棚の収納部との間で出し入れされる荷の開広部の側方への広がりを規制する荷姿規制手段が設けられているものである。
本第７発明は、荷姿規制手段は、荷の両側部を挟んで開広部の側方への広がりを規制するものである。
本第８発明は、棚の収納部に、出し入れ手段から収納部に収納された荷の開広部の側方への広がりを規制する棚用荷姿規制手段が設けられているものである。
これによると、出し入れ手段が荷捌部まで運ばれた荷を受け取って棚の収納部へ収納する際、棚用荷姿規制手段によって開広部の側方への広がりが規制されるため、上記開広部が棚の一部に引っ掛かるのを防止できる。
本第９発明は、荷を棚の収納部から出庫する際にも、開広部の側方への広がりが規制されるものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
図１，図２に示すように１はケース１１７（荷の一例）を取り扱う棚設備であり、上記ケース１１７は、図１５，図１６に示したように従来と同様に、両側方へ広がって開く開閉自在な一対の上蓋１１８（開広部の一例）を備えている。
【００２３】
上記棚設備１は、一対の棚４ａ，４ｂと、各棚４ａ，４ｂの収納部５に対して上記ケース１１７を出し入れする出し入れ手段６と、他方の棚４ｂの前方に形成された下部荷捌部７ａと中間荷捌部７ｂと上部荷捌部７ｃとを備えている。
【００２４】
上記各棚４ａ，４ｂは、図１０，図１１に示すように、それぞれ複数本の縦支柱６１と、各縦支柱６１に水平方向に設けられた上下複数の棚板６２とで構成されている。尚、上記収納部５に収納されたケース１１７は一対の棚板６２によって支持されている。
【００２５】
図１，図２および図７〜図９に示すように、上記出し入れ手段６は、一対の棚４ａ，４ｂ間に形成された通路８内を昇降する走行レール９と、この走行レール９を昇降させる昇降駆動装置１３と、上記走行レール９に支持案内されて走行経路１０上を走行する走行体１１と、この走行体１１に設けられかつ上記収納部５に対して出入り可能なフォーク装置１２とで構成されている。また、上記走行体１１には、モータ等により回転駆動される複数の走行車輪３７と、複数の案内車輪３８とが設けられている。尚、上記走行体１１は、走行経路１０の一端部側に設定されたホームポジションＨＰと他端部側に設定されたオポジットポジションＯＰとの間を往復走行する。
【００２６】
また、図３，図４に示すように、上記下部荷捌部７ａには、上蓋１１８を開き上下複数段に積み重ねられた状態で入庫されたケース１１７を下部入庫用コンベヤ装置１４から受け取って上記ホームポジションＨＰの手前まで搬送する下部入庫用ローラコンベヤ１５（搬送手段の一例）が設置されている。
【００２７】
尚、上記下部入庫用コンベヤ装置１４は、図１に示すように、ケース１１７を支持して搬送経路１４ａに沿って搬送する無端回動式の搬送帯１４ｂと、上記搬送経路１４ａに直交する幅方向へ横移動してケース１１７を搬送帯１４ｂ上から下部入庫用ローラコンベヤ１５の上流端部へ送り出す送出部材１４ｃ（シュー）とで構成されている。また、上記下部入庫用ローラコンベヤ１５は、コンベヤフレーム１６に設けられた複数のローラ１７と、これらローラ１７を回転駆動させる回転駆動装置１８等で構成されている。また、下部入庫用ローラコンベヤ１５の上流端部に位置する複数のローラ１７は傾斜して配置されている。尚、上記ケース１１７はほぼ同じ大きさのものが積み重ねられている。
【００２８】
上記下部入庫用ローラコンベヤ１５の下流端部には、ケース１１７をローラ１７上から持ち上げる入庫用リフト装置２０と、ケース１１７の有無を検出する在荷検出装置（光電スイッチ等：図示せず）とが設置されている。この入庫用リフト装置２０は、ローラ１７間の隙間を通って昇降可能な一対のリフトフレーム２１と、これらリフトフレーム２１を昇降させる昇降駆動装置（図示せず）とで構成されている。
【００２９】
上記下部入庫用ローラコンベヤ１５には、このコンベヤ１５上のケース１１７の両上蓋１１８の両側方への広がりを規制する第１荷姿規制手段２３が設けられている。この第１荷姿規制手段２３は、上記ローラコンベヤ１５の搬送経路２４の方向において対向する一方の規制装置２５と他方の規制装置２６とで構成されている。
【００３０】
上記一方の規制装置２５は、コンベヤフレーム１６の下流側端部に固定されており、搬送経路２４に直交しかつ上流側に向いた垂直な規制面２７を有している。
【００３１】
図３〜図６に示すように、上記他方の規制装置２６は、一方の規制装置２５よりも上流側に設けられており、上下軸心２８周りに水平回動自在な支持アーム２９（支持部材の一例）と、この支持アーム２９を回動させるモータ３０（駆動装置の一例）と、ブラケット３１を介して支持アーム２９の遊端部に設けられた２本の規制用ローラ３２とで構成されている。
【００３２】
上記ブラケット３１は、支持アーム２９の遊端部に設けられた縦フレーム３３と、縦フレーム３３の上部および下部に取付けられた上板３４および下板３５とで、コ形状に構成されている。上記両規制用ローラ３２はそれぞれ、上板３４と下板３５との間に、上下軸心３６周りに遊転自在に取付けられている。
【００３３】
上記支持アーム２９はコンベヤフレーム１６に取付けられており、支持アーム２９の回動によって、上記両規制用ローラ３２は搬送経路２４上に突入する突入位置Ａ（図５参照）と搬送経路２４上から外側方へ退避する退避位置Ｂ（図３参照）との間を移動する。
【００３４】
尚、上記一方の規制装置２５と突入位置Ａの規制用ローラ３２との間の下方に上記入庫用リフト装置２０が位置している。また、他方の規制装置２６には、支持アーム２９が突入位置Ａおよび退避位置Ｂまで回動したことを検出する近接スイッチ等の検出装置（図示せず）が設けられている。
【００３５】
また、図２に示すように、上記中間荷捌部７ｂは下部荷捌部７ａの上方に設けられ、中間荷捌部７ｂには、上記棚４ａ，４ｂから出庫されたケース１１７を受け取って出庫用コンベヤ装置４０へ搬送する出庫用ローラコンベヤ４１が設置されている。尚、出庫用ローラコンベヤ４１の上流端部には、出庫されたケース１１７を出庫用ローラコンベヤ４１のローラの上方に持ち上げる出庫用リフト装置４２が設けられており、この出庫用リフト装置４２は上記入庫用リフト装置２０と同じ構成を備えている。
【００３６】
さらに、上部荷捌部７ｃは中間荷捌部７ｂの上方に設けられ、上部荷捌部７ｃには、入庫されたケース１１７を上部入庫用コンベヤ装置４３から受け取って上記ホームポジションＨＰの手前まで搬送する上部入庫用ローラコンベヤ４４が設置されている。尚、図１２に示すように、上部入庫用コンベヤ装置４３の搬送経路の途中には、上下複数段に積み重ねられた状態で入庫されたケース１１７を１段ずつにばらす荷ばらし装置４６と、上記荷ばらし装置４６でばらしたケース１１７内の品物１９を検査する検査部４７と、上記検査部４７で検査後のケース１１７の上蓋１１８を閉じて封をする函封装置４８とが設けられている。
【００３７】
また、図７〜図９に示すように、上記出し入れ手段６には、下部入庫用ローラコンベヤ１５から受け取ったケース１１７の上蓋１１８の両側方への広がりを規制する第２荷姿規制手段５０（出し入れ手段用荷姿規制手段の一例）が設けられている。この第２荷姿規制手段５０は、出し入れ手段６の走行体１１に設けられた複数本の規制用ローラ５１によって構成されている。上記規制用ローラ５１は、フォーク装置１２の前後両側に配置されかつ左右に複数本並べられており、走行体１１に設けられた下部フレーム５２とこの下部フレーム５２の上方に設けられた上部フレーム５３との間に保持され、上下軸心５４周りに遊転自在に構成されている。尚、前後方向Ｘで対向する規制用ローラ５１間の間隔Ｗは、左右両端側が最も広く、左右中央部ほど次第に狭く設定されている。
【００３８】
さらに、図１，図２，図１０，図１１に示すように、棚４ａ，４ｂの各収納部５内には、出し入れ手段６から収納部５に収納されたケース１１７の上蓋１１８の両側方への広がりを規制する第３荷姿規制手段５７（棚用荷姿規制手段の一例）が設けられている。この第３荷姿規制手段５７は、収納部５内の前後両側に配置されかつ左右に複数本並べられた規制用ローラ５８によって構成されている。各規制用ローラ５８は上下軸心５９周りに遊転自在に構成されている。尚、前後方向Ｘで対向する規制用ローラ５９間の間隔Ｗは、左右両端側が最も広く、左右中央部ほど次第に狭く設定されている。
【００３９】
以下、上記構成における作用を説明する。
▲１▼入庫
図１５に示すように、上蓋１１８を開き上下複数段に積み重ねられた状態で入庫されたケース１１７は、下部入庫用コンベヤ装置１４で搬送され、図３，図４に示すように、下部入庫用コンベヤ装置１４から所定の下部入庫用ローラコンベヤ１５へ送り込まれて、下部入庫用ローラコンベヤ１５によって搬送される。
【００４０】
この際、第１荷姿規制手段２３の両規制用ローラ３２は退避位置Ｂに退避しており、上記積み重ねられた複数のケース１１７が下部入庫用ローラコンベヤ１５の搬送経路２４上を上流端部から下流端部まで搬送される。このように、下部入庫用ローラコンベヤ１５でケース１１７を搬送する場合、規制用ローラ３２を退避位置Ｂに退避させておくことにより、規制用ローラ３２が搬送経路２４上のケース１１７に干渉することはなく、したがって、ケース１１７の搬送が支障無く行える。
【００４１】
そして、上記積み重ねられた複数のケース１１７が搬送経路２４の下流端部に達した際、上記ケース１１７の一側部が一方の規制装置２５の規制面２７に当接するとともに、このケース１１７を在荷検出装置が検出して、下部入庫用ローラコンベヤ１５が停止する。
【００４２】
その後、図５，図６に示すように、入庫用リフト装置２０のリフトフレーム２１が上昇して、上記ケース１１７が下部入庫用ローラコンベヤ１５のローラ１７の上方へ持ち上げられる。そして、他方の規制装置２６のモータ３０によって支持アーム２９が回動し、規制用ローラ３２が退避位置Ｂから突入位置Ａまで移動する。これにより、一方の規制装置２５の規制面２７と他方の規制装置２６の規制用ローラ３２とが上記積み重ねられた複数のケース１１７の両側部を挟んで、両上蓋１１８が上向きに立ち上がるため、両上蓋１１８の両側方への広がりが規制される。
【００４３】
この状態で、出し入れ手段６の走行レール９が下限位置まで下降するとともに走行体１１がホームポジションＨＰまで移動し、その後、図６の仮想線で示すように、フォーク装置１２が、一側方へ伸長して、入庫用リフト装置２０で持ち上げられているケース１１７の下方へ挿入される。次に、走行レール９がわずかに上昇することによって、上記ケース１１７がフォーク装置１２によりリフトフレーム２１の上方へ持ち上げられる。そして、フォーク装置１２が短縮することにより、上記ケース１１７が走行体１１上に取り込まれる。
【００４４】
この際、上記ケース１１７の横移動に応じて、他方の規制装置２６の規制用ローラ３２と第２荷姿規制手段５０の規制用ローラ５１（図７参照）とがケース１１７に接触して遊転するため、ケース１１７は円滑に下部入庫用ローラコンベヤ１５側から走行体１１側へ取り込まれる。このようにしてケース１１７を出し入れ手段６に取り込んだ場合、図７に示すように、第２荷姿規制手段５０の各規制用ローラ５１が積み重ねられた複数のケース１１７の両側部を挟んで、両上蓋１１８が上向きに立ち上がるため、両上蓋１１８の両側方への広がりが規制される。
【００４５】
上記のように、第１および第２荷姿規制手段２３，５０によって、両上蓋１１８の両側方への広がりが規制された状態で、ケース１１７を下部入庫用ローラコンベヤ１５側から出し入れ手段６側に取り込むことができるため、上記上蓋１１８が棚４ｂの端部や出し入れ手段６の一部に引っ掛かるといった不具合が防止できる。
【００４６】
その後、出し入れ手段６の走行レール９の昇降と走行体１１の走行とによって、ケース１１７が棚４ａ（又は棚４ｂ）の目的の収納部５の手前まで運ばれる。そして、フォーク装置１２が伸長して上記目的の収納部５内へ挿入され、さらに、走行レール９がわずかに下降することによって、ケース１１７が目的の収納部５に収納される。
【００４７】
この際、上記ケース１１７の横移動に応じて、第２荷姿規制手段５０の規制用ローラ５１と第３荷姿規制手段５７の規制用ローラ５８（図１０，図１１参照）とがケース１１７に接触して遊転するため、ケース１１７は円滑に走行体１１側から目的の収納部５内へ収納される。このようにしてケース１１７を収納部５内へ収納した場合、図１０，図１１に示すように、第３荷姿規制手段５７の各規制用ローラ５８が積み重ねられた複数のケース１１７の両側部を挟んで、両上蓋１１８が上向きに立ち上がるため、両上蓋１１８の両側方への広がりが規制される。
【００４８】
上記のように、第２および第３荷姿規制手段５０，５７によって、両上蓋１１８の両側方への広がりが規制された状態で、ケース１１７を出し入れ手段６側から収納部５内に収納することができるため、上記上蓋１１８が棚４ａ，４ｂの縦支柱６１等に引っ掛かるといった不具合が防止できる。
【００４９】
したがって、両上蓋１１８が開いた状態で、ケース１１７を下部入庫用ローラコンベヤ１５から棚４ａ，４ｂの収納部５へ支障無く収納することができる。
▲２▼出庫
積み重ねられた複数のケース１１７を収納部５から出庫する場合、出し入れ手段６の走行レール９の昇降と走行体１１の走行とフォーク装置１２の伸縮とによって、上記ケース１１７を収納部５から出し入れ手段６側に取り込む。
【００５０】
この際、図７〜図１１に示すように、第２および第３荷姿規制手段５０，５７によって、両上蓋１１８の両側方への広がりが規制された状態で、ケース１１７を収納部５内から出し入れ手段６側に取り込むことができるため、上記上蓋１１８が出し入れ手段６等に引っ掛かるといった不具合が防止できる。
【００５１】
その後、走行体１１がホームポジションＨＰまで移動するとともに走行レール９が昇降し、さらに、フォーク装置１２が伸縮することによって、積み重ねられた複数のケース１１７は、出し入れ手段６側から、図２に示すように、出庫用リフト装置４２のリフトフレーム２１に受け渡しされる。この際、出庫用リフト装置４２のリフトフレーム２１は、出庫用ローラコンベヤ４１のローラの上方で上記ケース１１７を受け取り、その後、ローラの下方へ下降する。これにより、上記積み重ねられた複数のケース１１７は、出庫用ローラコンベヤ４１の上流端部に支持され、上流端部から下流端部へ搬送され、さらに、図２の仮想線で示すように、出庫用コンベヤ装置４０によって搬送されて出庫される。
【００５２】
上記実施の形態では、図８に示すように、第２荷姿規制手段５０において、前後方向Ｘで対向する規制用ローラ５１間の間隔Ｗは、左右両端側が最も広く、左右中央部ほど次第に狭く設定されているため、ケース１１７を走行体１１に対して出し入れする際、ケース１１７は上記規制用ローラ５１間へ円滑に導かれる。
【００５３】
上記実施の形態では、図４に示すように、下部荷捌部７ａに下部入庫用ローラコンベヤ１５を設置し、このローラコンベヤ１５に第１荷姿規制手段２３を設けているが、第１荷姿規制手段２３を、ローラコンベヤ１５に設けるのではなく、下部荷捌部７ａの床等に架台等を用いて設置してもよい。
【００５４】
上記実施の形態では、図２に示すように、出し入れ手段６を、昇降自在な走行レール９と、この走行レール９に支持案内されて走行する走行体１１と、この走行体１１に設けられたフォーク装置１２とで構成しているが、スタッカクレーンのように、一対の棚４ａ，４ｂ間の通路８内を走行する走行体と、この走行体に設けられたポストに支持案内されて昇降する荷台と、この荷台に設けられたフォーク装置とで構成してもよい。
【００５５】
上記実施の形態では、搬送手段の一例としてローラコンベヤ１５を用いたが、ローラコンベヤ１５に限定されるものではなく、チェンコンベヤなど他の形式のコンベヤや或いは搬送用の台車であってもよい。
【００５６】
上記実施の形態では、ケース１１７を上下３段に積み重ねた状態で入出庫しているが、３段以外の複数段或いは積み重ねない（すなわち単数段）状態で入出庫してもよい。
【００５７】
上記実施の形態では、荷の一例として、図１５に示すように一対（２枚）の上蓋１１８を有する両開き式のケース１１７を挙げているが、１枚の上蓋１１８を有する片開き式のケース１１７であってもよい。
【００５８】
上記実施の形態では、同サイズのケース１１７を上下複数段に積み重ねているが、異なったサイズのケース１１７を混載してもよい。この場合、大型のケース１１７を下位として上下複数段に積み重ねればよい。
【００５９】
上記実施の形態では、図１９に示すように、ケース１１７の上蓋１１８が斜め上向きに開いた状態となっているが、斜め下向きに垂れ下がっていてもよい。
上記実施の形態では、図４に示すように、他方の規制装置２６のブラケット３１に２本の規制用ローラ３２を設けたが、３本以上または１本であってもよい。
【００６０】
上記実施の形態では、他方の規制装置２６に規制用ローラ３２を設け、一方の規制装置２５には上記規制用ローラ３２を設けていないが、一方の規制装置２５の規制面２７側に上記規制用ローラ３２を設けてもよい。
【００６１】
上記実施の形態では、一方の規制装置２５を固定式とし、他方の規制装置２６を突入位置Ａと退避位置Ｂとの間を移動する可動アーム式としているが、上記一方の規制装置２５を他方の規制装置２６と同様に可動アーム式とし、これら一方の規制装置２５と他方の規制装置２６とでケース１１７の両側部を挟み込んでもよい。
【００６２】
上記第１の実施の形態では、図８に示すように、第２荷姿規制手段５０を、出し入れ手段６の走行体１１に固定した複数本の規制用ローラ５１によって構成しているが、第２の実施の形態として図１３に示すように、第１荷姿規制手段２３の他方の規制装置２６（図３参照）と同じ構造をした複数の第２規制装置６５で構成してもよい。
【００６３】
すなわち、上記各第２規制装置６５はそれぞれ、上下軸心７０周りに水平回動自在な支持アーム６６と、この支持アーム６６を回動させるモータ（図示せず）と、ブラケット６８を介して支持アーム６６の遊端部に設けられた２本の規制用ローラ６９とで構成されており、走行体１１の四隅に設けられている。
【００６４】
尚、上記支持アーム６６の回動によって、上記両規制用ローラ６９は、走行体１１上のケース１１７の上蓋１１８の広がりを規制する規制位置Ｃ（実線参照）と、走行体１１上のケース１１７の外側方へ退避する退避位置Ｄ（仮想線参照）との間を移動する。上記規制位置Ｃにおいて、各規制用ローラ６９は、フォーク装置１２の両側で、左右方向Ｙ（フォーク装置１２の伸縮方向）に並ぶ。
【００６５】
これによると、図１３の仮想線で示すように、支持アーム６６を回動させて各規制用ローラ６９を退避位置Ｄに退避させた状態で、フォーク装置１２を伸縮させて、積み重ねられた複数のケース１１７を走行体１１上に取り込む。その後、図１３の実線で示すように、支持アーム６６を回動させて各規制用ローラ６９を退避位置Ｄから規制位置Ｃに移動させることによって、各規制用ローラ６９が走行体１１上のケース１１７の両側部を挟んで、両上蓋１１８が上向きに立ち上がるため、両上蓋１１８の両側方への広がりが規制される。
【００６６】
さらに、上記第１および第２の実施の形態における第２荷姿規制手段５０とは別の第２荷姿規制手段として、図１４〜図１６に示すように、第３の実施の形態における第２荷姿規制手段７５がある。すなわち、この第２荷姿規制手段７５は、左右方向Ｙ（フォーク装置１２の伸縮方向）に伸縮自在な前後一対のアーム体７７と、両アーム体７７の遊端部に設けられた複数本の規制用ローラ７８とで構成されている。さらに、両アーム体７７の前後方向Ｘの間隔は拡縮自在に構成されており、両アーム体７７は走行体１１に設けられている。
【００６７】
これによると、図１４に示すように、両アーム体７７の前後方向Ｘの間隔を拡大した状態で、規制用ローラ７８がケース１１７の両側方に位置するまで両アーム体７７を左右方向Ｙへ伸長させる。その後、図１５に示すように、両アーム体７７の前後方向Ｘの間隔を縮小することにより、各規制用ローラ７８がケース１１７の両側部を挟んで、両上蓋１１８が上向きに立ち上がるため、両上蓋１１８の両側方への広がりが規制される。
【００６８】
この状態で、フォーク装置１２をアーム体７７と同方向へ伸長させ、最下段のケース１１７をフォーク装置１２で掬い上げる。その後、図１６に示すように、フォーク装置１２と両アーム体７７とを共に走行体１１上へ短縮させる。これにより、両上蓋１１８の両側方への広がりを規制した状態で、ケース１１７を走行体１１に対して出し入れすることができる。
【００６９】
上記第１の実施の形態では、図１０に示すように、一対の棚板６２上にケース１１７を支持しているが、第４の実施の形態として図１７に示すように、各縦支柱６１間にわたって平板状の棚板６２を設け、この棚板６２上にケース１１７を支持してもよい。この際、一対の縦支柱６１間を１間口とすると、１間口当たり複数箇所（又は１箇所）にケース１１７を支持するように構成されている。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によれば、荷を荷捌部から出し入れ手段に取り込む際、荷姿規制手段によって開広部の側方への広がりが規制されるため、上記開広部が棚の一部や出し入れ手段の一部に引っ掛かるのを防止できる。したがって、開広部を開いた状態で上記荷を取り扱うことが可能となる。
【００７１】
また、本第２発明によれば、荷を荷捌部から出し入れ手段に取り込む際、荷は搬送手段によって搬送経路上を上流側から下流側へ搬送される。この際、他方の規制装置が退避位置まで移動して搬送経路上から退避しているため、他方の規制装置が搬送経路上の荷に干渉することはなく、荷の搬送が支障無く行える。
【００７２】
そして、荷の一側部が一方の規制装置に当接し、その後、上記他方の規制装置が退避位置から突入位置まで移動して搬送経路上に突入することによって、一方の規制装置と突入位置の他方の規制装置とが荷の両側部を挟むため、荷の開広部の側方への広がりが規制される。
【００７３】
また、本第３発明によれば、荷を荷捌部から出し入れ手段に取り込む際、荷は搬送手段によって搬送経路上を上流側から下流側へ搬送される。この際、他方の規制装置の駆動装置によって支持部材が退避位置まで回動して規制用ローラが搬送経路上から退避しているため、上記規制用ローラが搬送経路上の荷に干渉することはなく、荷の搬送が支障無く行える。
【００７４】
そして、荷の一側部が一方の規制装置に当接し、その後、他方の規制装置の駆動装置によって支持部材が退避位置から突入位置まで回動して規制用ローラが搬送経路上に突入することによって、一方の規制装置と他方の規制装置の規制用ローラとが荷の両側部を挟むため、荷の開広部の側方への広がりが規制される。
【００７５】
この状態で、出し入れ装置が荷を搬送手段側から受け取って棚の収納部へ収納する。尚、出し入れ装置が荷を搬送手段側から受け取る際、荷の移動に応じて、他方の規制装置の規制用ローラが荷に接触して回動するため、荷を円滑に搬送手段側から出し入れ装置側へ取り込むことができる。
【００７６】
また、本第４発明によれば、出し入れ手段が荷捌部まで運ばれた荷を受け取って棚の収納部へ収納する際、出し入れ手段用荷姿規制手段によって開広部の側方への広がりが規制されるため、上記開広部が出し入れ手段の一部に引っ掛かるのを防止できる。
【００７７】
また、本第８発明によれば、出し入れ手段が荷捌部まで運ばれた荷を受け取って棚の収納部へ収納する際、棚用荷姿規制手段によって開広部の側方への広がりが規制されるため、上記開広部が棚の一部に引っ掛かるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における棚設備の構成を示す平面図である。
【図２】同、棚設備の構成を示す側面図である。
【図３】同、棚設備の下部入庫用ローラコンベヤと第１荷姿規制手段との平面図であり、第１荷姿規制手段の他方の規制装置を退避位置に切換えた状態を示す。
【図４】同、棚設備の下部入庫用ローラコンベヤと第１荷姿規制手段との側面図であり、第１荷姿規制手段の他方の規制装置を退避位置に切換えた状態を示す。
【図５】同、棚設備の下部入庫用ローラコンベヤと第１荷姿規制手段との平面図であり、第１荷姿規制手段の他方の規制装置を突入位置に切換えた状態を示す。
【図６】同、棚設備の下部入庫用ローラコンベヤと第１荷姿規制手段との側面図であり、第１荷姿規制手段の他方の規制装置を突入位置に切換えた状態を示す。
【図７】同、棚設備の出し入れ手段の走行体の側面図である。
【図８】同、棚設備の出し入れ手段の走行体の平面図である。
【図９】同、棚設備の出し入れ手段の走行体の正面図である。
【図１０】同、棚設備の棚の収納部の拡大図である。
【図１１】図１０におけるＺ−Ｚ矢視図である。
【図１２】同、棚設備の入出庫経路を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における棚設備の出し入れ手段の走行体の平面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態における棚設備の出し入れ手段の走行体の平面図であり、両アーム体の間隔を拡大して両アーム体を伸長した状態を示す。
【図１５】同、走行体の平面図であり、両アーム体の間隔を縮小してケースを挟んだ状態を示す。
【図１６】同、走行体の平面図であり、両アーム体の間隔を縮小して両アーム体を短縮した状態を示す。
【図１７】本発明の第４の実施の形態における棚設備の棚の収納部の拡大図である。
【図１８】従来の棚設備の斜視図である。
【図１９】上蓋を開いた状態で積み重ねられたケースの側面図である。
【図２０】図１９におけるＺ−Ｚ矢視図である。
【符号の説明】
１    棚設備
４ａ，４ｂ    棚
５    収納部
６    出し入れ手段
７ａ    下部荷捌部
１５    下部入庫用ローラコンベヤ（搬送手段）
２３    第１荷姿規制手段
２４    搬送経路
２５    一方の規制装置
２６    他方の規制装置
２８    上下軸心
２９    支持アーム（支持部材）
３０    モータ（駆動装置）
３２    規制用ローラ
５０    第２荷姿規制手段（出し入れ手段用荷姿規制手段）
５７    第３荷姿規制手段（棚用荷姿規制手段）
１１７    ケース（荷）
１１８    上蓋（開広部）
Ａ    突入位置
Ｂ    退避位置
【図１】
0003807255.tif 000002
【図２】
0003807255.tif 000003
【図３】
0003807255.tif 000004
【図４】
0003807255.tif 000005
【図５】
0003807255.tif 000006
【図６】
0003807255.tif 000007
【図７】
0003807255.tif 000008
【図８】
0003807255.tif 000009
【図９】
0003807255.tif 000010
【図１０】
0003807255.tif 000011
【図１１】
0003807255.tif 000012
【図１２】
0003807255.tif 000013
【図１３】
0003807255.tif 000014
【図１４】
0003807255.tif 000015
【図１５】
0003807255.tif 000016
【図１６】
0003807255.tif 000017
【図１７】
0003807255.tif 000018
【図１８】
0003807255.tif 000019
【図１９】
0003807255.tif 000020
【図２０】
0003807255.tif 000021