(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のＦＭ多重放送局からＦＭ多重で送信される第１の情報と第２のＦＭ多重放送局からＦＭ多重で送信される第２の情報とを同時に受信するＦＭ多重放送受信機であって、
ＦＭ多重放送を受信するＦＭ多重放送受信手段と、
前記ＦＭ多重放送受信手段の受信周波数を制御する制御手段と、
前記ＦＭ多重放送受信手段から出力されるＦＭ多重された前記第１の情報及び前記第２の情報を復調する復調部、復調後の前記第１の情報のブロック同期及びフレーム同期を検出する第１の情報用同期検出部並びに前記第１の情報及び前記第２の情報の誤り訂正を行う訂正処理部により構成されたＦＭ多重デコーダと、
前記ＦＭ多重デコーダの前記復調部で復調された前記第２の情報のブロック同期を検出する第２の情報用ブロック同期検出手段と、
前記ＦＭ多重デコーダの前記復調部で復調された前記第２の情報のフレーム同期のタイミングを検出する第２の情報用フレーム同期検出手段と、
前記第１の情報及び前記第２の情報を格納する記憶手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１の情報のフレーム期間毎に、
前記第１のＦＭ多重放送局から送られてくる前記第１の情報を前記記憶手段に順次格納し、
前記第２の情報用フレーム同期検出手段で検出したフレーム同期タイミングの所定時間前に前記ＦＭ多重放送受信手段の受信周波数を前記第２のＦＭ多重放送局の放送周波数に変更し、
前記ブロック同期検出手段により前記第２の情報のブロック同期を検出すると、前記第２の情報を前記記憶手段に格納した後、前記ＦＭ多重放送受信手段の受信周波数を前記第１のＦＭ多重放送局の放送周波数に戻して前記第１の情報の受信を継続し、
前記記憶手段に格納した前記第１の情報及び前記第２の情報を前記デコーダの前記訂正処理部に送って誤り訂正を行う
ことを特徴とするＦＭ多重放送受信機。
【請求項２】
前記第２の情報用ブロック同期検出手段は、前記第２の情報のブロック識別符号を記憶したブロック識別符号記憶部と、前記第２の情報を入力して前記ブロック識別符号記憶部に記憶している前記ブロック識別符号と比較する比較器とにより構成されることを特徴とする請求項１に記載のＦＭ多重放送受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のＦＭ多重放送局からそれぞれＦＭ多重で送信される情報を同時に受信するＦＭ多重放送受信機に関し、特に、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報及びＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System）情報を同時に受信する車載用ナビゲーションシステムのＦＭ多重放送受信機として好適なＦＭ多重放送受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置及び車両の走行距離を検出するセンサ等を有している。そして、ＧＰＳ信号により車両の現在位置（経度及び緯度）を検出し、地図データ記憶装置に記憶されている地図データを使用してディスプレイに車両周囲の地図を表示したり、車両の移動に伴って適宜案内情報をユーザに提供したりする。
【０００３】
近年、ＧＰＳによる位置検出精度を向上させる技術としてＤＧＰＳが実用化されている。ＤＧＰＳでは、経度及び緯度が既知の基地局によりＧＰＳ信号を受信してその時点での誤差を検出し、検出位置補正のためのＤＧＰＳ情報を生成して、そのＤＧＰＳ情報をＦＭ多重放送によって送信する。車載用ナビゲーションシステムでは、ＦＭ多重放送受信機によりＤＧＰＳ情報を受信し、ＧＰＳにより測位した位置をＤＧＰＳ情報を用いて補正する。これにより、検出位置の誤差が数ｍ〜１０ｍ以下となる。ＤＧＰＳ情報は、現在、ＪＦＮ系列のＦＭ多重放送局が送信している。
【０００４】
また、近年、車両外部から交通事故情報、交通渋滞情報及び交通規制情報等の情報を提供するシステムとしてＶＩＣＳが実用化されている。ＶＩＣＳでは、光ビーコン、電波ビーコン及びＦＭ多重放送により交通情報が提供される。光ビーコン及び電波ビーコンは比較的狭い地域の交通情報を伝達するために使用され、ＦＭ多重放送は比較的広い地域の交通情報を提供するために使用される。ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報は、現在ＮＨＫ系列のＦＭ多重放送局が送信している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、ＤＧＰＳ情報を送信するＦＭ多重放送局とＶＩＣＳ情報を送信するＦＭ多重放送局とが異なるので、ＤＧＰＳ及びＶＩＣＳの両方を利用するためには複数のＦＭ多重放送受信機を備えるか、又は１つのＦＭ多重放送受信機で受信周波数を切換えることが必要である。複数のＦＭ多重放送受信機を備える場合は、製品コストが高くなるとともに、ＦＭ多重放送受信機の占有スペースが大きくなるという不都合が発生する。このため、一般的には、１つのＦＭ多重放送受信機で受信周波数を２段階に自動的に切換えて、ＤＧＰＳ情報及びＶＩＣＳ情報の両方を受信する。しかし、この場合も、各ＦＭ多重放送に合わせてブロック同期及びフレーム同期をとる必要がある。従って、１つのＦＭ多重放送受信機でＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報の両方を受信するためには、ＶＩＣＳ用ＦＭ多重デコーダ及びＤＧＰＳ用ＦＭ多重デコーダが必要であり、製品コストの上昇の原因となる。
【０００６】
以上から本発明の目的は、１つのＦＭ多重デコーダで複数の局のＦＭ多重放送を同時に受信できるＦＭ多重放送受信機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題は、第１のＦＭ多重放送局からＦＭ多重で送信される第１の情報と第２のＦＭ多重放送局からＦＭ多重で送信される第２の情報とを同時に受信するＦＭ多重放送受信機であって、ＦＭ多重放送を受信するＦＭ多重放送受信手段と、前記ＦＭ多重放送受信手段の受信周波数を制御する制御手段と、前記ＦＭ多重放送受信手段から出力されるＦＭ多重された前記第１の情報及び前記第２の情報を復調する復調部、復調後の前記第１の情報のブロック同期及びフレーム同期を検出する第１の情報用同期検出部並びに前記第１の情報及び前記第２の情報の誤り訂正を行う訂正処理部により構成されたＦＭ多重デコーダと、前記ＦＭ多重デコーダの前記復調部で復調された前記第２の情報のブロック同期を検出する第２の情報用ブロック同期検出手段と、前記ＦＭ多重デコーダの前記復調部で復調された前記第２の情報のフレーム同期のタイミングを検出する第２の情報用フレーム同期検出手段と、前記第１の情報及び前記第２の情報を格納する記憶手段とを有し、前記制御手段は、前記第１の情報のフレーム期間毎に、前記第１のＦＭ多重放送局から送られてくる前記第１の情報を前記記憶手段に順次格納し、前記第２の情報用フレーム同期検出手段で検出したフレーム同期タイミングの所定時間前に前記ＦＭ多重放送受信手段の受信周波数を前記第２のＦＭ多重放送局の放送周波数に変更し、前記ブロック同期検出手段により前記第２の情報のブロック同期を検出すると、前記第２の情報を前記記憶手段に格納した後、前記ＦＭ多重放送受信手段の受信周波数を前記第１のＦＭ多重放送局の放送周波数に戻して前記第１の情報の受信を継続し、前記記憶手段に格納した前記第１の情報及び前記第２の情報を前記デコーダの前記訂正処理部に送って誤り訂正を行うことを特徴とするＦＭ多重放送受信機により解決する。
【０００８】
以下、本発明の作用について説明する。
本発明においては、１つのＦＭ多重デコーダを備え、該ＦＭ多重デコーダは、復調部、同期検出部及び訂正処理部により構成されている。そして、このＦＭ多重デコーダの復調部はＦＭ多重された第１の情報及び第２の情報を復調し、同期検出部は第１の情報のブロック同期及びフレーム同期を検出する。第２の情報のフレーム同期のタイミング及びブロック同期は、デコーダと別に設けられた第２の情報用フレーム同期検出手段及びブロック同期検出手段により検出する。
【０００９】
第１のＦＭ多重放送局からＦＭ多重で第１の情報が送られてくると、デコーダの復調部で復調した後、第１の情報用同期検出部で検出したフレーム同期及びブロック同期のタイミングでデータを取り込み、順次記憶手段に格納する。制御手段は、第２の情報用フレーム同期検出手段で検出したフレーム同期タイミングに合わせてＦＭ多重放送受信手段の受信周波数を変更し、第２の情報用ブロック検出手段が第２の情報のブロック同期を検出すると、第２の情報を記憶手段に格納する。そして、第２の情報の受信が終了すると、制御手段はＦＭ多重放送受信手段の受信周波数を第１のＦＭ多重放送局の放送周波数に戻し、第１の情報の受信を継続する。このようにして、第１の情報及び第２の情報を記憶手段に格納した後、デコーダの訂正処理部を使用して第１の情報及び第２の情報の誤り訂正を行う。
【００１０】
ＦＭ多重情報には誤り訂正のためのためのＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code：巡回符号）、パリティビット及びパリティブロックが付加されており、誤り数が少ない場合は誤り訂正が可能である。本発明では、第２の情報を受信している間は第１の情報にエラーが発生する。しかし、本発明においては、第１の情報のフレーム同期及びブロック同期はデコーダ内の同期検出部で検出し、第２の情報のフレーム同期のタイミング及びブロック同期は第２の情報用フレーム同期検出手段及びブロック同期検出手段で検出するので、受信局を切換えても新たにブロック同期及びフレーム同期を検出しなおす必要がない。従って、第１の情報にエラーが発生する時間が極めて短く、前記ＣＲＣ、パリティビット及びパリティブロックを使用して第１の情報を復元することができる。
【００１１】
また、本発明においては、第２の情報用フレーム同期検出手段及び第２の情報用ブロック検出手段を、デコーダ及び制御手段と別に設けている。すなわち、第２の情報用フレーム同期検出手段及び第２の情報用ブロック検出手段を、デコーダ及び制御手段とは別のハードウェアで構成している。これにより、制御手段の負荷が軽減され、第２の情報のフレーム同期及びブロック同期の検出が迅速に行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態の車載用ナビゲーションシステムのＦＭ多重放送受信機を示すブロック図である。
１はＦＭ放送を受信するためのアンテナである。４はフロントエンド（Ｆ／Ｅ）であり、同調回路、高周波増幅回路、局部発振器及び混合器（いずれも図示せず）により構成されている。５はＰＬＬ回路、６はローパスフィルタであり、これらのＰＬＬ回路５、ローパスフィルタ６及びフロントエンド４内の局部発振器は電子選局部を構成し、局部発振器を受信周波数に応じた周波数で発振させてＦＭ放送を受信し、フロントエンド４内の混合器により中間周波数信号を出力するようになっている。７は中間周波増幅／ＦＭ検波器（ＩＦ／ＤＥＴ）であり、フロントエンド４から出力された中間周波数信号を増幅及び検波する。
【００１３】
８はノイズキャンセルとステレオ復調を行うノイズキャンセラ／ステレオ復調回路（ＮＣ／ＭＰＸ）であり、このノイズキャンセラ／ステレオ復調回路８からステレオオーディオ信号が出力される。
９はＦＭ検波信号からＬ−ＭＳＫ変調信号成分を取り出すフィルタ回路、２１はＦＭ多重デコーダ、２２はＤＧＰＳ情報のブロック同期を検出するブロック同期検出回路である。２３はＣＰＵ（マイクロコンピュータ）であり、ＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報の受信制御、文字情報表示制御並びに選局制御等を行う。また、受信したＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報はＣＰＵ２３を介してナビゲーション装置に送られる。
【００１４】
２４は同期カウンタであり、この同期カウンタ２４はＤＧＰＳ情報のフレーム同期タイミング、換言するとＤＧＰＳ情報の送信タイミングで計数値が０になり、以後、１フレーム期間（＝４．８９６秒）を計数する。２５は受信したＦＭ多重データ（ＶＩＣＳ情報、ＤＧＰＳ情報、文字放送番組情報等）を記憶するメモリ、２６はユーザが選局操作を行ったり、所望の文字放送番組の選択を行う操作部、２７は文字情報（ニュース及び天気予報等）を画面に表示するディスプレイ装置である。
【００１５】
図２（ａ）はＦＭ多重デコーダ２１の構成を示す図である。３１はＬ−ＭＳＫ変調信号に遅延検波を施し、ビットクロックの再生とビットデータ列の復調を行うＬ−ＭＳＫ復調回路、３２はＶＩＣＳ情報のブロック同期及びフレーム同期の検出を行う同期回路、３３はＤＧＰＳ情報及びＶＩＣＳ情報の誤り訂正を行う訂正処理部、３４は訂正処理部３３が訂正処理を実行するときにデータを一時的に保存するＲＡＭである。訂正処理部３３は、ＣＲＣチェック部３３ａと、横訂正／縦訂正を行う誤り検出訂正部３３ｂを備えている。ＣＲＣチェック部３３ａは１ブロック毎のＣＲＣチェックを行い、誤り検出訂正部３３ｂは同期回路３２から入力したブロック同期及びフレーム同期の検出信号に基づいて、ビットデータ列にＰＮ複合を施した後、所定のフォーマットに区切りながらＲＡＭ３４に一時記憶させるとともに、パリティ符号を用いてシンドロームデータを生成し、このシンドロームデータに基づいて横訂正及び縦訂正の誤り訂正を行う。
【００１６】
図２（ｂ）はブロック同期検出回路２２の構成を示す図である。４１は比較器、４２はブロック識別符号記憶部である。ブロック識別符号記憶部４２はＤＧＰＳ情報のブロック識別符号（ＢＩＣ１）を記憶している。ブロック識別符号については後述する。比較器４１は、ビットデータをクロックに同期してシフトし、１６ビット分のデータとブロック識別符号記憶部４２に記憶されたブロック識別符号とを比較して、両者が一致するとＣＰＵ２３にブロック同期検出信号を出力する。
【００１７】
図３はＦＭ放送に多重されているＦＭ多重データの構成を示す図である。ＦＭ多重データは１フレーム当り２７２ブロック（パケット）からなり、２７２ブロックのうち１９０ブロックがデータブロック、８２ブロックがパリティのみを伝送するパリティブロックで、パリティブロックはデータブロック内に分散して配置されている。１フレームの送信時間は４．８９６秒、１ブロックの送信時間は１８ｍ秒である。
【００１８】
各データブロックは、１６ビットのブロック識別符号ＢＩＣ（Block Identify Code ）と、１７６ビットのデータと、１４ビットのＣＲＣ符号と、８２ビットの誤り検出訂正用のパリティ（横符号）で構成されている。また、パリティブロックは、１６ビットのブロック識別符号（ＢＩＣ）と、１９０ビットのパリティ（縦符号）と、８２ビットの誤り訂正用のパリティ（横符号）とで構成されている。最初の１３ブロックのデータブロック１〜１３の識別符号はいずれもＢＩＣ１であり、次の１２３ブロックのうちデータブロック１４〜９５の識別符号はＢＩＣ３であり、次の１３ブロックのデータブロック９６〜１０８の識別符号はいずれもＢＩＣ２であり、最後の１２３ブロックのうちデータブロック１０９〜１９０の識別符号はＢＩＣ３であり、パリティブロック１〜８２の識別符号はいずれもＢＩＣ４である。
【００１９】
１フレームのＦＭ多重データは２７２ブロックからなり、ブロック識別符号ＢＩＣ４の次にブロック識別符号ＢＩＣ１を有するブロックがフレームの先頭ブロックである。
ブロック識別符号を１ブロック毎に検出することによりブロック同期をとることができ、また、２７２ブロック毎に（ブロック識別符号ＢＩＣ４の次にＢＩＣ１を検出することにより）フレーム同期をとることができる。また、誤り検出訂正用のパリティ（縦符号及び横符号）が含まれているから、これらパリティを用いて誤り検出及び誤り訂正処理（縦訂正及び横訂正）を行うことができる。更に、データブロックにはＣＲＣ符号が含まれているから１ブロック毎にＣＲＣチェックを行うことができる。
【００２０】
ＶＩＣＳ情報は、フレームの全ブロックを用いて送信されるが、ＤＧＰＳ情報は、フレームの先頭の２ブロックを用いて送信される。
図４（ａ）はＤＧＰＳ情報のブロック構成であり、１７６ビットのデータブロック（図３の１９０ビットのデータブロックから１４ビットのＣＲＣブロックを除いたもの）のフォーマットを示す。１７６ビットのデータブロックは、１６ビットのプレフィックス５１と１６０ビット及び１４４ビットのＤＧＰＳセグメント５２，５３と１６ビットのＣＲＣ５４で構成されている。プレフィックス５１は、図４（ｂ）に示すように、
▲１▼番組内容の識別と伝送モードを示すとともにデータパケット構成を指定するサービス識別部５１ａと、
▲２▼誤り訂正回路の複合方法を指定する複合識別フラグ（“１”は横方向のみ複合、“０”は横縦横複合）５１ｂと、
▲３▼あるデータグループ番号で伝送するデータグループの終了を示す情報終了フラグ（“１”は終了）５１ｃと、
▲４▼あるデータグループ番号で伝送するデータグループが更新されていることを示す更新フラグ５１ｄと、
▲５▼データグループ番号を指定するデータグループ番号部５１ｅと、
▲６▼データパケット番号５１ｆとで構成されている。
【００２１】
ＤＧＰＳ情報のプレフィックス５１は、
(1) サービス識別      ：１０１１
(2) 複合フラグ        ：１
(3) データグループ番号：１１００
である。
【００２２】
図５はＤＧＰＳ情報のセグメント構成であり、ＤＧＰＳセグメントは１６０＋１４４ビットの３０４ビットから構成され、先頭の１６ビットは以下の内容
(1) セグメント識別  ：１１０１（Ｄ）
(2) セグメント長    ：１１１１（Ｆ）
(3) 拡張セグメント長：００１００１００
となっている。
【００２３】
プレフィックス５１と次の１６ビットを参照することによりＤＧＰＳ情報を識別することができる。
図６は本発明の実施の形態の車載用ナビゲーションシステムのＦＭ多重放送受信機の動作を示すフローチャートである。
まず、ステップ１０１において、ＤＧＰＳ情報を放送するＪＦＮ系列のＦＭ多重放送局を選局し、該ＦＭ多重放送局からのＦＭ多重放送を受信する。ＣＰＵ２３はＦＭ多重デコーダ２１及びブロック同期検出回路２２を介してＤＧＰＳ情報を入力し、ＤＧＰＳ情報のフレーム同期タイミングを検出する。前述の如く、１フレームのＦＭ多重データは２７２ブロックからなり、ブロック識別符号ＢＩＣ４のブロックの次にブロック識別符号ＢＩＣ１のブロックがあればそのブロックがフレームの先頭ブロックである。ＣＰＵ２３は、ブロック識別符号ＢＩＣ４の次にＢＩＣ１を検出することによりフレーム同期タイミング、すなわちＤＧＰＳ情報の送信タイミングを検出する。
【００２４】
ＣＰＵ２３はＤＧＰＳ情報の送信タイミングを検出すると、ステップ１０２に移行し、同期カウンタ２４をリセットし、以後、同期カウンタ２４は１フレーム期間（＝４．８９６秒）を繰り返し計数する。
なお、ＮＨＫ系列ＦＭ多重放送局間ではフレーム同期タイミングは一致しているが、ＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局間ではフレーム同期タイミングが一致していない。従って、自動車の走行に応じて受信可能なＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局が変化した場合は、再度ステップ１０１から処理を行う。
【００２５】
このようにして、ＤＧＰＳ情報のフレーム同期タイミングが同期カウンタ２４に保持された後、ステップ１０３に移行し、ＣＰＵ２３はフロントエンド４の受信周波数をＮＨＫ系列のＦＭ多重放送局に合わせる。これにより、ＦＭ多重されたＶＩＣＳ情報はフィルタ回路９を介してＦＭ多重デコーダ２１に入力される。ＦＭ多重デコーダ２１のＬ−ＭＳＫ復調回路３１は、Ｌ−ＭＳＫ変調されたＶＩＣＳ情報を入力すると、遅延検波してビットクロックの再生とビットデータ列の復調を行う。同期回路３２はビットデータ及びクロックを入力し、ブロック同期及びフレーム同期を検出する。そして、ビットデータはブロック同期及びフレーム同期のタイミングで訂正処理部３３に取り込まれ、ＣＰＵ２３に送られてメモリ２５に順次格納される。
【００２６】
ＣＰＵ２３は、ステップ１０４において、１フレーム分のＶＩＣＳ情報の受信が完了したか否かをチェックする。１フレーム分のＶＩＣＳ情報の受信が完了していないときは、ステップ１０５に移行し、ＣＰＵ２３は同期カウンタ２４の計数値をチェックして、ＤＧＰＳ情報受信時刻になっていなければステップ１０３に戻ってＶＩＣＳ情報の受信処理を継続する。
【００２７】
なお、ＮＨＫ系列ＦＭ多重局からＪＦＮ系列多重局に受信局を切換えて電子選局部のＰＬＬがロックするまでに１０ｍ秒かかり、ＢＩＣの検出（ブロック同期）に数ビット分の９ｍ秒かかる。従って、受信局の切換えを開始してからＤＧＰＳ情報のブロックを読み取れるようになるまでに２９ｍ秒必要である。本実施の形態においては、同期カウンタ２４の計数値が同期タイミングの２９ｍ秒前の時刻に相当する値になったとき、ＤＧＰＳ情報受信時刻になったとして受信局の切換を開始する。
【００２８】
ステップ１０５において、ＤＧＰＳ情報受信時刻になれば、ステップ１０６に移行し、ＣＰＵ２３はフロントエンド４の受信周波数を変更し、ＮＨＫ系列ＦＭ多重放送局からＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局に受信局を切換える。
これにより、ＪＦＮ系列ＦＭ多重局から受信したＤＧＰＳ情報がＦＭ多重デコーダ２１に入力される。次に、ステップ１０７において、ブロック同期検出回路２２はＬ−ＭＳＫ復調回路５１から出力されたビットデータのブロック識別符号ＢＩＣ１の検出処理を行い、ＢＩＣ１を検出すればステップ１０８に移行し、ＣＰＵ２３にブロック同期検出を通知する。ＣＰＵ２３はブロック同期検出回路２２からブロック同期検出信号を入力すると、２ブロック分のビットデータをＤＧＰＳ情報としてメモリ２５に格納する。その後、ステップ１０９に移行し、ＣＰＵ２３はフロントエンド４の受信周波数を変更してＪＦＮ系列ＦＭ多重局からＮＨＫ系列ＦＭ多重局に受信局を切換えた後、ステップ１０３に戻る。なお、ＤＧＰＳ情報を受信している間も多重デコーダ２１では同期回路３２で保持している同期タイミングに合わせてビットデータを取り込み、ＣＰＵ２３に出力する。このビットデータは、ＶＩＣＳ情報としてメモリ２５に記憶される。
【００２９】
このようにして１フレーム分のＶＩＣＳ情報の受信が完了すると、ステップ１０４からステップ１１０に移行する。ステップ１１０ではＤＧＰＳ情報及びＶＩＣＳ情報の誤り訂正処理を開始する。すなわち、ＣＰＵ２３は、メモリ２５に格納されている２ブロック分のＤＧＰＳ情報を多重デコーダ２１に送信する。多重デコーダ２１の訂正処理部３３は、ＣＰＵ２３から受信したＤＧＰＳ情報に対して横補正を施すことによりエラー訂正をし、訂正結果をＣＰＵ２３に送信する。ＣＰＵ２３は訂正処理後のＤＧＰＳ情報をメモリ２５に記憶する。
【００３０】
次に、ＣＰＵ２３は、メモリ２５に記憶されている１フレーム分のＶＩＣＳ情報を多重デコーダ２１に送信する。多重デコーダ２１の訂正処理部３３は、ＣＰＵ２３から入力したＶＩＣＳ情報に対し横訂正→縦訂正→横訂正を行う。本実施の形態においては、ＤＧＰＳ情報を受信中は誤ったデータをＶＩＣＳ情報として受信しているが、訂正処理により誤り訂正がなされて、ＶＩＣＳ情報が復元される。復元されたＶＩＣＳ情報はＣＰＵ２３に送信され、メモリ２５に記憶される。ＣＰＵ２３はメモリ２５に記憶した訂正処理後のＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報をメモリ２５を、適宜ナビゲーション装置に送信する。なお、ステップ１１０でＤＧＰＳ情報及びＶＩＣＳ情報の誤り訂正処理を開始すると、ステップ１０３に戻り、次のＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報の受信を行う。
【００３１】
本実施の形態において、ＤＧＰＳ情報の受信により失われるＶＩＣＳ情報を見積もると、以下の合計の時間になる。すなわち、
▲１▼ＮＨＫ系列のＦＭ多重放送局からＪＦＮ系列のＦＭ多重局に切換えて電子選局部のＰＬＬがロックするまでに約１０ｍ秒、
▲２▼ＢＩＣ１の検出（ブロック同期）、すなわち、受信局を切換えてからＤＧＰＳ情報の送信開始までの余裕が約９ｍ秒、
▲３▼２ブロックのＤＧＰＳ情報の受信に３６ｍ秒、
▲４▼ＪＦＮ系列のＦＭ多重放送局からＮＨＫ系列のＦＭ多重放送局に受信局を切換えて電子選局部のＰＬＬがロックするまでに約１０ｍ秒、
の６５ｍ秒となる。この時間は１フレームの時間４．８９６秒の１．３％であり、パリティ訂正能力により、ＤＧＰＳ情報の受信により失われたＶＩＣＳ情報は余裕をもって復元できる。また、ＦＭ多重デコーダ２１の同期回路３２は、ＤＧＰＳ情報を受信中もＶＩＣＳ情報の同期タイミングを維持している。このため、ＤＧＰＳ情報の受信からＶＩＣＳ情報の受信に切換えてもＶＩＣＳ情報の同期のタイミングを新たに検出しなおす必要がなく、即座にＶＩＣＳ情報の取り込みを継続することができる。従って、ＤＧＰＳ情報を受信中に発生するＶＩＣＳ情報のエラーの数を、ＣＲＣ、パリティビット及びパリティブロック等を用いて確実に回復できる程度にまで低減できる。
【００３２】
また、本実施の形態においては、ＤＧＰＳ情報のフレーム同期及びブロック同期を検出する部分がハードウェアで構成されているので、ＣＰＵ２３の負荷が軽減される。
なお、上述の実施の形態においては、ＦＭ多重されたＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報とを同時受信するナビゲーションシステムのＦＭ多重放送受信機に本発明を適用した場合について説明したが、これにより本発明がＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報を同時受信する車載用ナビゲーションシステムのＦＭ多重放送受信機に限定されるものではなく、本発明は車載用ナビゲーションシステム以外のＦＭ多重放送受信機にも適用できる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のＦＭ多重放送受信機によれば、ＦＭ多重デコーダの同期検出部で第１の情報のブロック同期及びフレーム同期を検出し、前記ＦＭ多重デコーダとは別に第２の情報用ブロック同期検出手段及びフレーム同期検出手段を有しているので、第１のＦＭ多重放送局と第２のＦＭ多重放送との間で受信局を切換えても、新たにブロック同期及びフレーム同期を検出する必要がない。従って、受信局を切換えてから第１又は第２の情報の受信を開始するまでの時間が極めて短く、第２の情報を受信中に発生する第１の情報のエラーをＣＲＣ、パリティビット及びパリティブロック等を用いて確実に回復できる。
【００３４】
特に、第２の情報用ブロック同期検出手段及びフレーム同期検出手段をＦＭ多重デコーダ及び制御手段とは別のハードウェアで構成することにより、制御手段の負荷が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の車載用ナビゲーションシステムのＦＭ多重放送受信機を示すブロック図である。
【図２】（ａ）はＦＭ多重デコーダの構成を示す図、（ｂ）はブロック同期検出回路の構成を示す図である。
【図３】ＦＭ放送に多重されているＦＭ多重データの構成を示す図である。
【図４】（ａ）はＤＧＰＳ情報のブロック構成を示す図、（ｂ）はＤＧＰＳ情報のプレフィックスの構成を示す図である。
【図５】ＤＧＰＳ情報のセグメント構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態のナビゲーションシステムのＦＭ多重放送受信機の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
４  フロントエンド、
５  ＰＬＬ回路、
７  中間周波増幅／検波器、
９  フィルタ回路、
２１  ＦＭ多重デコーダ、
２２  ブロック同期検出回路、
２３  ＣＰＵ、
２４  同期カウンタ、
２５  メモリ、
３１  Ｌ−ＭＳＫ復調回路、
３２  同期回路、
３３  訂正処理部、
３４  ＲＡＭ、
４１  比較器、
４２  ブロック識別符号記憶部。
【図１】
0003801777.tif 000002
【図２】
0003801777.tif 000003
【図３】
0003801777.tif 000004
【図４】
0003801777.tif 000005
【図５】
0003801777.tif 000006
【図６】
0003801777.tif 000007