(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
突当て部材に板状のワークを突き当てた状態で型を移動させてワークを折り曲げる曲げ加工方法であって、
曲げ角度の目標値から型の動作量を算出する初期演算工程と、
曲げ寸法の目標値に応じて突当て部材を位置決めする準備工程と、
前記突当て部材にワークを突き当てた状態で型を前記初期演算工程で求めた動作量に応じて移動させてワークを折り曲げる試し曲げ工程と、
試し曲げ工程で折り曲げられたワークの曲げ角度と曲げ寸法とを実測する計測工程と、
ワークの曲げ角度の実測値が目標値と一致しないとき、前記曲げ角度の実測値を目標値としたときの型の動作量と前記初期演算工程で求めた型の動作量との差によって前記初期演算工程で求めた型の動作量を補正する補正演算と、曲げ条件と曲げ角度の目標値とから算出される曲げ寸法の伸び量と曲げ条件と曲げ角度の実測値とから算出される曲げ寸法の伸び量との差を前記曲げ寸法の実測値に加算して曲げ寸法の予測値を算出する予測演算とを実行する演算工程と、
突当て部材の位置を前記予測演算で算出された曲げ寸法の予測値に応じて修正する修正工程と、
前記突当て部材にワークを突き当てた状態で型を前記補正演算で補正された動作量に応じて移動させてワークを折り曲げる曲げ加工工程とを実施してワークを曲げ加工することを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項２】
型を往復動させる往復動機構と板状のワークが突き当てられる突当て部材を有するバックゲージ機構とを備え、前記突当て部材にワークを突き当てた状態で型を移動させてワークを折り曲げる曲げ加工装置であって、
曲げ角度および曲げ寸法の各目標値を含む曲げ加工条件に関わるデータと試し曲げで得られたワークの曲げ角度および曲げ寸法の各実測値とを入力するためのデータ入力手段と、
前記データ入力手段により曲げ加工条件に関わるデータが入力されたとき、その入力データに基づいて型の動作量を算出する初期演算を実行し、前記データ入力手段により試し曲げで得られたワークの曲げ角度の実測値と曲げ寸法の実測値とが入力されたとき、前記曲げ角度の実測値を目標値としたときの型の動作量と前記初期演算で求めた型の動作量との差によって前記初期演算で求めた型の動作量を補正する補正演算と、曲げ条件と曲げ角度の目標値とから算出される曲げ寸法の伸び量と曲げ条件と曲げ角度の実測値とから算出される曲げ寸法の伸び量との差を前記曲げ寸法の実測値に加算して曲げ寸法の予測値を算出する予測演算とを実行する演算手段と、
型の動作量に応じて前記往復動機構の駆動を制御するとともに、曲げ寸法の予測値に応じてバックゲージ機構の駆動を制御する制御手段とを備えて成る曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、突当て部材に板状のワークを突き当てた状態で型を移動させてワークを折り曲げる曲げ加工方法と、その曲げ加工方法を実施するためのプレスブレーキのような曲げ加工装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
典型的なプレスブレーキは、図５および図６に示すように、プレス機本体１と、プレス機本体１の背後に配置されるバックゲージ機構２とで構成される。プレス機本体１は、上型３を保持するラム５と下型４を支持するテーブル６とを上下に対向位置させて成る。ラム５は油圧シリンダやサーボモータを駆動源とする往復動機構により上下に駆動される。往復動機構を駆動して上型３を下降動作させ、ワークＷを下型４のＶ字状の溝内へ所定の量だけ押し込むことによりワークＷは所定の曲げ角度に折り曲げられる。
【０００３】
前記バックゲージ機構２は、ワークＷの後端縁が突き当てられる左右一対の突当て部材９，１０を有する。各突当て部材９，１０は前後方向Ａ、横方向Ｅ、および上下方向Ｃに移動可能である。同図中、１１は突当て部材９，１０を横方向Ｅへ往復摺動可能に支持するスライドガイドである。スライドガイド１１の両端部はボールねじ機構のような駆動機構１２，１３にそれぞれ接続されている。曲げ作業に先立ち、左右の駆動機構１２，１３を駆動させて各突当て部材９，１０の前後方向Ａの位置を定める。ワークＷはプレス機本体１の上型３と下型４との間へ送り込まれ、後端縁が各突当て部材９，１０に突き当てられる。この突当て状態でワークＷを折り曲げることで、所定の曲げ寸法となる。
【０００４】
図７および図８は、板状のワークＷを折り曲げたときの状態を示す。図７において、ワークＷの後端縁１５と曲げ位置１６との距離Ｂ１を一般に「曲げの絶対寸法」と呼ぶ。また、図８において、折り曲げられたワークＷの後端縁１５とワークＷの外面の交点Ｐ0との距離Ｌを「曲げの外寸法」、ワークＷの後端縁１５とワークＷの内面の交点Ｐiとの距離Ｂ２を「曲げの内寸法」と呼ぶ。なお、曲げ角度が９０度のときの前記外寸法Ｌおよび内寸法Ｂ２は図９に示したとおりである。
【０００５】
一般に外寸法Ｌは絶対寸法Ｂ１より大きく、その差は「伸び量」と呼ばれる。この外寸法の伸び量は、曲げ角度やワークＷの板厚を含む曲げ条件に依存する。一般に「曲げ寸法」といえば、外寸法Ｌを意味する場合が多い。これは板金の図面に外寸法Ｌが記入されることが多く、また、曲げ加工後にノギスなどの計測器具によりワークＷを測定する場合に外寸法Ｌの測定が最も容易であるからである。従って、ここでは「曲げ寸法」とは外寸法Ｌを意味するものとする。
【０００６】
通常、曲げ加工を行うときには、予めワークＷの材質や板厚、金型などに関する曲げ条件、曲げ寸法の目標値、および曲げ角度の目標値が与えられる。曲げ寸法は、曲げ条件と曲げ角度の目標値とから伸び量を計算し、曲げ寸法の目標値から前記伸び量を差し引いて絶対寸法Ｂ１を求めた後、図１０に示すように、上型３の刃先３ａとバックゲージ機構２の突当て部材９，１０との距離Ｓを絶対寸法Ｂ１と同一にすることによって決められる。また、曲げ角度は、図１１に示すように、下型４の溝４ａ内へのワークＷの押込み量、すなわち、上型３のワークＷとの当接位置Ｙ１から下降終端位置Ｙ２までの移動距離（以下、これを「動作量」という。）ｄによって決められる。この動作量は、与えられた曲げ条件と曲げ角度の目標値とから予め計算により求められる。
【０００７】
上記した構成のプレスブレーキにより板状のワークＷを曲げ加工するに際し、目標とする曲げ寸法と曲げ角度とが得られるかどうかは、ワークＷの試し曲げにより確認される。
まず、曲げの伸び量を算出し、その算出値と曲げ寸法の目標値とに基づいてバックゲージ機構２の突当て部材９，１０を位置決めする。つぎに、上型３の動作量ｄを算出し、その算出値に応じて上型３を移動させることにより、バックゲージ機構２により位置決めされたワークＷを折り曲げる。
【０００８】
この試し曲げの後、ワークＷを取り出して曲げ角度を分度器などで実測し、曲げ角度の実測値が目標値と一致していれば、つぎに曲げ寸法もノギスなどで実測する。もし、曲げ角度の実測値が目標値と一致していなければ、曲げ寸法は実測しない。曲げの伸び量は曲げ角度に依存するものであり、曲げ角度の実測値が目標値と一致していなければ、曲げ寸法の実測によって目標の曲げ寸法との差異を知ることができないからである。
【０００９】
曲げ角度の実測値が目標値と一致しない場合には、その誤差に応じて上型３の動作量を補正する。この補正後に再度、試し曲げを行って、曲げ角度の実測値が目標値と一致するのを確認してもよい。
曲げ角度の実測値が目標値と一致したとき、曲げ寸法をノギスなどで実測し、その実測値が目標値と一致しなければ、その誤差に応じて突当て部材９，１０の位置を修正する。この修正後に再度、試し曲げを行って、曲げ寸法の実測値が目標値と一致するのを確認してもよい。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、演算で得られた伸び量と動作量とに基づいて曲げ作業を行っただけでは、目標とする曲げ角度と曲げ寸法とは得られない。従って、上記した調整方法によると、まず、目標とする曲げ角度を得るためにプレス機本体１の調整を行い、その後に、目標とする曲げ寸法を得るためにバックゲージ機構２の調整を行うことになり、目標とする曲げ角度を得るための調整で少なくとも１回の試し曲げが、つぎに、目標とする曲げ寸法を得るための調整で少なくとも１回の試し曲げが、それぞれ必要であり、合計で少なくとも２回の試し曲げを実施する必要がある。
【００１１】
この発明は、上記問題に着目してなされたもので、試し曲げを１回行うだけで、目標とする曲げ角度と曲げ寸法とが得られる曲げ加工方法および曲げ加工装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明による曲げ加工方法は、突当て部材に板状のワークを突き当てた状態で型を移動させてワークを折り曲げるものであり、曲げ角度の目標値から型の動作量を算出する初期演算工程と、曲げ寸法の目標値に応じて突当て部材を位置決めする準備工程と、前記突当て部材にワークを突き当てた状態で型を前記初期演算工程で求めた動作量に応じて移動させてワークを折り曲げる試し曲げ工程と、試し曲げ工程で折り曲げられたワークの曲げ角度と曲げ寸法とを実測する計測工程と、ワークの曲げ角度の実測値が目標値と一致しないとき、前記曲げ角度の実測値を目標値としたときの型の動作量と前記初期演算工程で求めた型の動作量との差によって前記初期演算工程で求めた型の動作量を補正する補正演算と、曲げ条件と曲げ角度の目標値とから算出される曲げ寸法の伸び量と曲げ条件と曲げ角度の実測値とから算出される曲げ寸法の伸び量との差を前記曲げ寸法の実測値に加算して曲げ寸法の予測値を算出する予測演算とを実行する演算工程と、突当て部材の位置を前記予測演算で算出された曲げ寸法の予測値に応じて修正する修正工程と、前記突当て部材にワークを突き当てた状態で型を前記補正演算で補正された動作量に応じて移動させてワークを折り曲げる曲げ加工工程とを実施してワークを曲げ加工することを特徴とする。
【００１３】
また、この発明による曲げ加工装置は、型を往復動させる往復動機構と板状のワークが突き当てられる突当て部材を有するバックゲージ機構とを備え、前記突当て部材にワークを突き当てた状態で型を移動させてワークを折り曲げるものであり、曲げ角度および曲げ寸法の各目標値を含む曲げ加工条件に関わるデータと試し曲げで得られたワークの曲げ角度および曲げ寸法の各実測値とを入力するためのデータ入力手段と、前記データ入力手段により曲げ加工条件に関わるデータが入力されたとき、その入力データに基づいて型の動作量を算出する初期演算を実行し、前記データ入力手段により試し曲げで得られたワークの曲げ角度の実測値と曲げ寸法の実測値とが入力されたとき、前記曲げ角度の実測値を目標値としたときの型の動作量と前記初期演算工程で求めた型の動作量との差によって前記初期演算工程で求めた型の動作量を補正する補正演算と、曲げ条件と曲げ角度の目標値とから算出される曲げ寸法の伸び量と曲げ条件と曲げ角度の実測値とから算出される曲げ寸法の伸び量との差を前記曲げ寸法の実測値に加算して曲げ寸法の予測値を算出する予測演算とを実行する演算手段と、型の動作量に応じて前記往復動機構の駆動を制御するとともに、曲げ寸法の予測値に応じてバックゲージ機構の駆動を制御する制御手段とを備えて成る。
【００１４】
上記において、「型」とは、上型を下降させてワークを曲げ加工する曲げ加工装置では「上型」を、下型を上昇させて曲げ加工する曲げ加工装置では「下型」を、それぞれ意味する。「往復動機構」は、１軸駆動でも２軸駆動でもよく、その駆動源は油圧シリンダでもサーボモータでもよい。
【００１５】
上記の「曲げ加工条件に関わるデータ」には、ワークに関するデータ、型の形状に関するデータ、曲げ角度および曲げ寸法の各目標値などが含まれる。
「データ入力手段」は典型的にはキーボードや操作盤などに設けられるキースイッチである。「演算手段」および「制御手段」は、専用のハードウェア回路によって実現することができ、また、プログラムされたコンピュータによっても実現することができる。
【００１６】
曲げ加工に先立ち、作業者はデータ入力手段により曲げ加工条件に関わるデータを入力する。演算手段は入力データに基づいて初期演算を実行し、型の動作量を算出する。制御手段はバックゲージ機構の駆動を制御し、曲げ寸法の目標値に応じた位置に突当て部材を位置決めする。突当て部材にワークの後端縁を突き当てた状態で往復動機構を駆動させると、制御手段は往復動機構の駆動を制御し、型を前記初期演算で求めた動作量に応じて移動させ、ワークが折り曲げられる。
上記の試し曲げの終了後、作業者は、ワークの曲げ角度と曲げ寸法とを適当な測定器具を用いて実測する。作業者が各実測値をデータ入力手段により入力すると、演算手段は補正演算を実行して、曲げ角度の実測値を目標値としたときの型の動作量と前記初期演算で求めた型の動作量との差によって前記初期演算で求めた型の動作量を補正するとともに、予測演算を実行して、曲げ条件と曲げ角度の目標値とから算出される曲げ寸法の伸び量と曲げ条件と曲げ角度の実測値とから算出される曲げ寸法の伸び量との差を曲げ寸法の実測値に加算して曲げ寸法の予測値を算出する。制御手段はバックゲージ機構の駆動を制御し、予測演算で算出された曲げ寸法の予測値に応じて突当て部材の位置を修正する。突当て部材にワークの後端縁を突き当てた状態で往復動機構を駆動させると、制御手段は往復動機構の駆動を制御し、型を補正演算で補正された動作量に応じて移動させ、ワークが曲げ加工される。
【００１７】
この発明によると、試し曲げを１回行うだけで、ワークを目標とする曲げ角度および曲げ寸法に曲げ加工でき、曲げ作業の効率を向上し得、材料の無駄を少なくできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の一実施例であるプレスブレーキの外観を示す。
図示例のプレスブレーキは、一側面に電気制御ボックス２０が設けれらたプレス機本体１と、このプレス機本体１の背後に配置されるバックゲージ機構２とで構成される。バックゲージ機構２は、前後、左右、上下の各方向へ移動可能な一対の突当て部材９，１０を有する。
【００１９】
プレス機本体１は、ベッド２１上に下型４を支持するためのテーブル６が取り付けられ、このテーブル６の上方にラム５がガイド２２，２２に沿って昇降可能に配置されて成る。ラム５の下端には、ホルダ２３を介して上型３が取り付けられる。下型４は上面にＶ字状の溝を有し、上型３の加圧力をワークに作用させてワークを下型４の溝内へ押し込み、所望の曲げ角度に折り曲げる。
ベッド２１の前面下部にはフットスイッチ２４が配備される。作業者はフットスイッチ２４を踏み操作してラム５を昇降動作させる。
【００２０】
ラム５とフレーム２５との間には、ラム５の昇降動作位置を検出するための位置検出器２６が設けてある。この実施例では、位置検出器２６としてリニアセンサが用いてあり、フレーム２５の側にスケール２７が、ラム５の側に可動ヘッド２８が、それぞれ取り付けられる。
可動ヘッド２８は、スケール２７上をラム５と一体に昇降動作し、位置検出信号としてパルス信号を出力する。位置検出信号は、電気制御ボックス２０内の制御装置６０（図２，３に示す。）に取り込まれて計数され、その計数値によりラム５の昇降動作位置が検出される。
【００２１】
上型３は油圧シリンダ３０を駆動源とする往復動機構７によりラム５と一体に昇降動作される。油圧シリンダ３０は、前記フレーム２５に支持されており、下方へ突出するピストンロッド３１の下端にラム５が支持される。
なお、図示例の往復動機構７は１個の油圧シリンダ３０を駆動源とするが、これに限らず、２個、さらには２個以上の油圧シリンダを駆動源としてもよい。
【００２２】
油圧シリンダ３０の内部には、図２に示すように、ピストン３２が往復動可能に配備されている。ピストン３２と一体のピストンロッド３１は外部へ突出し、ラム５を支持する。油圧シリンダ３０の内部は、ピストン３２より下方の空間を第１のシリンダ室３３、ピストン３２より上方の空間を第２のシリンダ室３４とする。第１、第２の各シリンダ室３３，３４には作動油を導出入するための導出入口３５，３６が設けられている。この導出入口３５，３６を介して第１、第２の各シリンダ室３３，３４に対する作動油の導出入を行うことにより、油圧シリンダ３０のピストン３２が往復動作する。
【００２３】
往復動機構７は、上記の油圧シリンダ３０と、油圧シリンダ３０の各シリンダ室３３，３４に対して作動油を導出入するための油圧回路４０と、油圧回路４０へ作動油を供給するポンプ４１と、ポンプ４１を駆動する交流サーボモータ４２とを含む。この往復動機構７は図３の制御装置６０により駆動が制御され、油圧シリンダ３０のピストン３２が往復動作して上型３が昇降動作する。
【００２４】
図３に示される制御装置６０は、前記電気制御ボックス２０に組み込まれており、マイクロコンピュータをもって構成され、制御および演算の主体であるＣＰＵ６１と、プログラムや固定データなどが格納されるＲＯＭ６２と、演算結果などのデータの読み書きに用いられるＲＡＭ６３とを含んでいる。電気制御ボックス２０の外面には、表示部６４や入力部６５が設けられており、入力部６５には機械動作の設定やデータ入力に供される各種のキースイッチが配備されている。
【００２５】
ＣＰＵ６１には、バックゲージ機構２の駆動機構１２，１３が電気接続されている。各駆動機構１２，１３はボールネジ機構より成るもので、ＣＰＵ６１は、各駆動機構１２，１３における駆動モータ６６への出力をサーボアンプ６７へ与え、サーボアンプ６７はこれを増幅して駆動モータ６６へ与える。各駆動モータ６６にはロータリエンコーダ６８が接続されている。ロータリエンコーダ６８は駆動モータ６６の回転角度、すなわち駆動機構１２，１３の動作量を検出してその値をＣＰＵ６１へ出力する。
【００２６】
ＣＰＵ６１には、プレス機本体１の往復動機構７が電気接続されている。ＣＰＵ６１は、往復動機構７の交流サーボモータ４２への出力をサーボアンプ７０へ与え、サーボアンプ７０はこれを増幅して交流サーボモータ４２へ与える。なお、図中、７１，７２は前記油圧回路４０の適所に設けられた電磁切換弁であり、油圧回路４０における作動油の経路を切り換える。ＣＰＵ６１は各電磁切換弁７１，７２の電磁ソレノイドの駆動を制御するための駆動信号を出力する。
【００２７】
図４は、上記構成のプレスブレーキによる曲げ加工方法の手順を示す。なお、図中、「ＳＴ」は「ＳＴＥＰ」（ステップ）の略である。
同図の手順の開始に先立ち、ワークの曲げ角度の目標値θと曲げ寸法の目標値Ｌとが定められる。いま仮に、曲げ角度の目標値θを９０度、曲げ寸法の目標値Ｌを５０ｍｍであるとする。
【００２８】
まず、同図のＳＴ１において、作業者が曲げ角度および曲げ寸法の各目標値θ，Ｌを含む曲げ加工条件に関わるデータを入力部６５により入力すると、制御装置６０のＣＰＵ６１は、入力されたデータを取り込んでつぎの（１）式の初期演算を実行し、曲げ角度の目標値θを得るための上型３の動作量ｄ、すなわち、下型４の溝４ａ内へのワークの押込量を算出する。いま仮に、上型３の動作量ｄを５ｍｍであるとする。
ｄ＝ｆ（θ，Ｍ1，・・・，Ｍn，Ｄ1，・・・，Ｄn）・・・（１）
【００２９】
上式において、Ｍ1〜Ｍnは抗張力、板厚、板長さなどのワークに関するデータであり、また、Ｄ1〜Ｄnは上型３の先端アールや下型４の溝の幅、溝肩アールなどの型の形状に関するデータであり、上型３の動作量ｄは、これらのデータと曲げ角度の目標値θとの関数となる。
【００３０】
つぎのＳＴ２では、制御装置６０はバックゲージ機構２の駆動機構１２，１３の駆動を制御し、曲げ寸法の目標値Ｌから演算により求まる曲げの伸び量を差し引いた値に相当する位置に突当て部材９，１０を位置決めする。
【００３１】
つぎのＳＴ３では、作業者はプレス機本体１の上型３と下型４との間へワークを挿入して、ワークの後端縁を突当て部材９，１０に突き当て、この状態でフットスイッチ２４を踏操作して往復動機構７を駆動させる。制御装置６０は往復動機構７の駆動を制御して上型３を下降させ、上型３がワークに当接したとき、その当接位置から前記初期演算で求めた動作量ｄだけ上型３を移動させることによりワークＷを下型４の溝内へ押し込んで折り曲げる。
【００３２】
上記した試し曲げが終了した後、つぎのＳＴ４では、作業者は、ワークＷをプレス機本体１より取り出し、曲げ角度と曲げ寸法とを適当な測定器具を用いて実測する。いま仮に、曲げ角度の実測値θ′が９２度、曲げ寸法の実測値Ｌ′が５０．１ｍｍであったとする。
【００３３】
つぎのＳＴ５において、作業者が曲げ角度と曲げ寸法との各実測値θ′，Ｌ′を入力部６５により入力すると、制御装置６０のＣＰＵ６１は、前記曲げ角度の実測値θ′を目標値としたときの上型３の動作量ｄ′を前記した（１）式の演算によって算出した後、初期演算で求められた上型３の動作量ｄと前記上型３の動作量ｄ′との差Δｄを求める。いま仮に、上型３の動作量ｄ′が４．８ｍｍであったとすると、前記の差Δｄは、Δｄ＝ｄ−ｄ′＝５ｍｍ−４．８ｍｍ＝０．２ｍｍとなる。
つぎにＣＰＵ６１は、上型３の動作量ｄに前記の差Δｄを加算して上型３の動作量ｄを補正する。具体例では、上型３の動作量ｄが５ｍｍ、差Δｄが０．２ｍｍであるから、補正された上型３の動作量ｄは、５ｍｍ＋０．２ｍｍ＝５．２ｍｍとなる。
【００３４】
つぎにＣＰＵ６１は、つぎの（２）（３）式の演算を実行して、曲げ角度の目標値θに対する曲げ寸法の伸び量ｈと曲げ角度の実測値θ′に対する曲げ寸法の伸び量ｈ′とを算出する。
ｈ＝（Ｒｉ＋ｔ）・ｔａｎ｛（１８０−θ）／２｝−π・（Ｒｉ＋λｔ）・｛（１８０−θ）／３６０｝・・・（２）
ｈ′＝（Ｒｉ＋ｔ）・ｔａｎ｛（１８０−θ′）／２｝−π・（Ｒｉ＋λｔ）・｛（１８０−θ′）／３６０｝・・・（３）
なお、上式において、Ｒｉはワークの曲げ部分における内側のアールの半径であり、下型４の溝幅ａ、ワークの肉厚ｔ、およびワークの抗張力σの関数で与えられる。また、λは係数であり、λ＝０．４２＋０．０３５・（Ｒｉ／ｔ−１）で与えられる。
【００３５】
つぎにＣＰＵ６１は、曲げ角度の目標値θに対する曲げ寸法の伸び量ｈと曲げ角度の実測値θ′に対する曲げ寸法の伸び量ｈ′との差Δｈを求める。いま仮に、曲げ角度の目標値θに対する曲げ寸法の伸び量ｈが２ｍｍ、曲げ角度の実測値θ′に対する曲げ寸法の伸び量ｈ′が１．９ｍｍであったとすると、前記の差Δｈは、ｈ−ｈ′＝２ｍｍ−１．９ｍｍ＝０．１ｍｍである。
つぎにＣＰＵ６１は、曲げ寸法の実測値Ｌ′に前記の差Δｈを加算して曲げ寸法の予測値ＢＢを算出する。いま仮に、曲げ寸法の実測値Ｌ′が５０．１ｍｍであったとすると、具体例では、曲げ寸法の目標値Ｂは５０ｍｍであるから、算出された曲げ寸法の予測値ＢＢは、ＢＢ＝Ｌ′＋Δｈ＝５０．１ｍｍ＋０．１ｍｍ＝５０．２ｍｍとなる。
【００３６】
つぎのＳＴ６では、制御装置６０はバックゲージ機構２の駆動機構１２，１３の駆動を制御し、算出された曲げ寸法の予測値ＢＢに応じて突当て部材９，１０の位置を修正する。
【００３７】
つぎのＳＴ７では、作業者はプレス機本体１の上型３と下型４との間へワークを挿入して、ワークの後端縁を突当て部材９，１０に突き当て、この状態でフットスイッチ２４を踏操作して往復動機構７を駆動させる。制御装置６０は往復動機構７の駆動を制御して上型３を下降させ、上型３がワークに当接したとき、その当接位置から前記補正演算で求めた動作量ｄだけ上型３を移動させることによりワークＷを下型４の溝内へ押し込んで折り曲げる。
【００３８】
なお、上記の実施例では、試し曲げ工程でワークの曲げ角度と曲げ寸法とをワークの１ヶ所（例えばワークの中心位置）で計測して、上型３の動作量を補正しかつ曲げ寸法の予測値を算出しているが、往復動機構７の駆動源として２個の油圧シリンダを用いた２軸駆動の機種では、試し曲げ工程でワークの曲げ角度と曲げ寸法とをワークの両端部でそれぞれ計測して、上型３の動作量と曲げ寸法の予測値とをそれぞれ軸毎に求めてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
この発明によれば、試し曲げを１回行うだけで、ワークを目標とする曲げ角度および曲げ寸法に曲げ加工できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例であるプレスブレーキの外観を示す正面図である。
【図２】往復動機構の構成を示す説明図である。
【図３】制御装置の電気的な構成を示すブロックである。
【図４】曲げ加工方法の手順を示すフローチャートである。
【図５】プレスブレーキの概略構成を示す側面図である。
【図６】バックゲージ機構の概略構成を示す平面図である。
【図７】板状のワークを折り曲げたときの状態を示す斜視図である。
【図８】ワークの曲げ形態を示す側面図である。
【図９】曲げ角度が９０度である場合のワークの曲げ形態を示す側面図である。
【図１０】曲げ寸法の設定方法を示す上下型の側面図である。
【図１１】曲げ角度および曲げ寸法の概念を説明するための上下型の側面図である。
【符号の説明】
１    プレス機本体
２    バックゲージ機構
３    上型
４    下型
７    往復動機構
９，１０  突当て部材
６０    制御装置
６１    ＣＰＵ
６５    入力部
【図１】
0003801466.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003801466.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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