(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定されているプログラムに従って手順でたたきマッサージを含むマッサージ動作を順次実行していく自動施療機能付きのマッサージ機において、上記プログラム中に含まれるたたきマッサージ動作をたたき動作が含まれない他種のマッサージ動作に変更する変更スイッチを備えていることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動施療機能を備えているマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
予め設定してあるプログラムに従った手順で複数の異なるマッサージ動作を順次実行していく自動施療機能を備えたマッサージ機があるが、この種の自動施療機能を備えたものでは、予め用意してあるプログラムは万人向けのものであり、使用者個人の好みやこりの症状に合うわけではない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは自動施療機能を利用したコースマッサージを好みのものとすることが容易に行えるマッサージ機を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、予め設定されているプログラムに従って手順でマッサージ動作を順次実行していく自動施療機能付きのマッサージ機において、上記プログラム中に含まれるたたきマッサージ動作をたたき動作が含まれない他種のマッサージ動作に変更する変更スイッチを備えていることに特徴を有している。たたきマッサージ動作を好まない場合、他種のマッサージ動作に置き換えて自動施療を受けることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、マッサージ機の機構的構成についてはどのようなものでもよいが、たとえば特公平１−４９４９６号公報などに示されたマッサージ機構のように、人体背面の首すじや肩、腰等の任意の位置にもみマッサージやたたきマッサージを与えることができる上に、施療子を人体に接触させた状態で施療子を人体に沿って移動させるローリングマッサージ（さすりマッサージ）を与えることができるとともに、各マッサージについて強弱度の調整が可能であるとともに、デューティ比制御などによるモータ速度の変更でマッサージ動作速度の変更が可能なものであればよい。
【０００６】
そして自動施療機能は、マッサージ動作の種類、動作位置、強弱度、速度といったパラメータをステップ順に並べたテーブルを例えばＥＥＰＲＯＭなどの記憶保存手段に記憶し、マイクロコンピュータなどからなる制御回路が上記テーブルをステップ順に読み出して、そのパラメータに応じた動作をマッサージ機構に実行させることで得ることができる。
【０００７】
ここにおいて、自動コースマッサージを指示するスイッチが操作器で操作された時、本発明においては、上記記憶保存手段から上記テーブル全体をいったんＲＡＭからなる一時記憶手段上に転送して、一時記憶手段上のテーブルの第１ステップにポインタを移し、第１ステップのマッサージ動作をマッサージ機構に行わせ、このマッサージ動作が完了すれば、第２ステップにポインタを移動させて、第２ステップのマッサージ動作をマッサージ機構に行わせることで、各ステップのマッサージ動作を順次実行する。
【０００８】
そして、上記制御回路は、上記自動コースマッサージの実行中に操作器に設けた「はやく」もしくは「ゆっくり」の速度変更スイッチが操作されたならば、一時記憶手段上のテーブルにおける全ステップ（もしくは速度変更スイッチが押された時点で実行しているステップとそれ以降のステップ）の速度パラメータを書き変える。たとえば「はやく」の速度変更スイッチが押されたのであれば、速度パラメータをプラス１し、「ゆっくり」の速度変更スイッチが操作されたならば、速度パラメータをマイナス１、あるいはマイナス２とするのである。
【０００９】
実行されるマッサージ動作の速度は、テーブル上の速度パラメータの値によって決定されるために、速度変更スイッチが操作された時点から後で実行されるマッサージ動作は、すべて変更された速度でなされることになる。
【００１０】
また、マッサージ動作の強弱度にしても、同様に操作器に設けた強弱度変更スイッチが操作されたならば、一時記憶手段上のテーブルにおける全ステップ（もしくは強弱度変更スイッチが押された時点で実行しているステップとそれ以降のステップ）の強弱度パラメータを強弱度変更スイッチのより強くするのか弱くするのかの操作に応じた値に書き換えて、以降のマッサージ動作が変更された強弱度で実行されるようにしておく。
【００１１】
もっとも、強弱度については、単純にパラメータをプラス１あるいはマイナス１するということでは、各マッサージ動作に適切な強弱度を設定することが困難な場合があることから、テーブルにおける各ステップにたとえば３段階の強弱度に応じたパラメータを予め設定しておくとともに、どのパラメータを選択するのかの指示ビットを含めておき、強弱度変更スイッチの操作による書き換えは指示ビットについて行うようにしておくとよい。
【００１２】
さらに、自動コースマッサージ動作中にたたきマッサージ動作を含んでいるものにおいて、使用者がたたきマッサージを好まない場合がある時には、自動施療機能を用いたマッサージを受けることが苦痛になるが、この点に対処するために、ここでは操作器に「たたき無」のスイッチを設けている。自動コースマッサージ動作を開始させた後、もしくは「たたき無」のスイッチの操作の後に自動コースマッサージ動作を選択するスイッチが操作された時には、記憶保存手段から一時記憶手段上に転送したテーブル上のたたきマッサージ動作についてのステップを、すべて他のマッサージ動作、たとえばもみマッサージ動作に置換してしまうようにしている。たたきマッサージ動作を含まない自動コースマッサージ動作を得ることができる。
【００１３】
さらに、自動コースマッサージ動作中に心地よいマッサージ動作があった場合、そのマッサージ動作がなされる時間を延長したいことがよくあるが、この点に対処するには、操作器に「繰り返し」を指示するスイッチを設けて、該スイッチが操作されたならば、記憶保存手段から一時記憶手段上に転送したテーブル上の現在実行中のマッサージ動作に該当するステップと同じ内容のものを次のステップとの間の挿入し、現ステップのマッサージ動作が終了した時、あるいは上記スイッチが押された時に、上記挿入ステップにポインタが移動して該挿入ステップのマッサージ動作が行われるようにしておくとよい。
【００１４】
そして、一時記憶手段上のテーブルは、速度変更スイッチや強弱度変更スイッチ、「たたき無」スイッチ、あるいは「繰り返し」スイッチの操作に応じて書き換えられたものとなるが、この書き換えられたテーブルは、自動コースマッサージ動作が完了した時点でも一時記憶手段上に保持しておき、操作器に設けた「登録」のスイッチが押されたならば、上記変更が加えられたテーブルがＥＥＰＲＯＭのような記憶保存手段に転送記憶されるようにしておくとともに、操作器に設けた「メモリーコース」のスイッチが押された時には、記憶保存手段から上記書き換えられたテーブルが一時記憶手段上に転送されて、該テーブルに基づいた自動コースマッサージ動作がなされるようにしておくことで、使用者は好みのマッサージ動作を確実に得ることができる。なお、変更が加えられたテーブルがＥＥＰＲＯＭのような記憶保存手段に転送記憶された時点で操作器に設けた「完了」表示が発光するようにしておくと、使用者にとって登録動作が完了したことを認識することができて、使い勝手の良いものとなる。
【００１５】
図１は上記実施例に係るマッサージ機のブロック回路図を示しており、１０は制御回路、１１は記憶保存手段、１２は一時記憶手段、２は操作器、３は制御回路１０の指示に基づいてマッサージ機構４を駆動する駆動制御回路である。また、図２は操作器２の一例を示しており、図中２１は速度変更スイッチ、２２は強弱度変更スイッチ、２３はたたき動作の有無の指示スイッチ、２４は繰り返しの指示スイッチ、２５は登録用のスイッチであり、２６は自動コース施療の指示スイッチ群、２７はメモリーコースの指示スイッチである。
【００１６】
さらに図３は予め設定してあるプログラムのテーブルの一例を示しており、図４は上記テーブルに対して変更指示を与えた時のテーブルの一例を示している。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、予め設定されているプログラムに従って手順でマッサージ動作を順次実行していく自動施療機能付きのマッサージ機において、上記プログラム中に含まれるたたきマッサージ動作をたたき動作が含まれない他種のマッサージ動作に変更する変更スイッチを備えているために、たたきマッサージ動作を好まない場合、他種のマッサージ動作に置き換えて自動施療を受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブロック回路図である。
【図２】同上の操作器の正面図である。
【図３】同上のテーブルの内容の説明図である。
【図４】変更が加えられたテーブルの内容の説明図である。
【符号の説明】
２  操作器
１０  制御回路
１１  記憶保存手段
１２  一時記憶手段
【図１】
0003815160.tif 000002
【図２】
0003815160.tif 000003
【図３】
0003815160.tif 000004
【図４】
0003815160.tif 000005