(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有するシート状長尺物の切断装置において、該シート状長尺物を、切断手段に間欠的に送る機構であって、
該シート状長尺物は、長手方向の一端を保持具によって保持部の台座上に保持され、前記保持部と共に、切断手段に向けて間欠的に移動するとともに、
前記シート状長尺物の下面が、前記保持部の間欠的送り機構に同調して移動し、前記保持部の下面にその一端を固定され、前記切断手段の直前に設置されたコロを介して下方に巻き込まれ、その他端は巻き取りロールに巻き取られるように構成されたシート状ベルトに接触状態で移動することを特徴とする弾性を有するシート状長尺物の送り機構。
【請求項２】
前記巻き取りロールは、シート状長尺物の切断工程終了までの巻き取り時の作動が、ステップモーターを介して前記保持部の作動に同調しており、シート状長尺物の切断工程終了後には、回動自在に構成される請求項１記載の弾性を有するシート状長尺物の送り機構。
【請求項３】
切断後のシート状長尺物は、順次切断手段に隣接して配設された回転自在の無端ベルトに送り込まれ、切断工程終了後に、前記保持部に保持された状態で作業開始時の位置まで引き戻され、保持部から解放されるようにされている請求項１または２記載の弾性を有するシート状長尺物の送り機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ゴム等の弾性を有するシート状長尺物の切断装置における、該シート状長尺物の送り機構に関するものであり、より詳しくは、摩擦抵抗の大きい弾性を有するシート状長尺物を、切断手段に向けて正確に間欠的に移動させる為の送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
電子写真複写機等の事務機器に内蔵されて用いられるクリーニングブレードや印刷機用のスキージなどのような弾性を有するシート部材は、通常、シート状に成形された長尺物を幅方向に切断されて製造される。
【０００３】
ところが、これらのシート状長尺物は弾性を有する為に摩擦抵抗が大きく、且つ、シート状長尺物の肉厚寸法が必ずしも全体にわたって均一でないこと、さらには、シート状長尺物の表面の硬度が全体にわたって均一でないことや送りローラと押えローラとによる押し圧が一定でないこと等により、シート状長尺物を搬送する際に、ずれ（斜目）が生じるという問題がある。
【０００４】
このように、ずれが生じると、シート状長尺物の切断部に対する送り量を一定に保つことはできず、クリーニングブレードのような正確性が求められるシート状長尺物の切断幅を一定にすることができないという問題がある。
【０００５】
本出願人は、従来技術のかかる問題を解決する為に、弾性を有するシート状長尺物をいかに正確に切断するかという技術的課題を踏まえて、その解決策を長年にわたって模索しており、特開平８−２５７９８４号公報および特開平８−２５７９８７号公報に開示された技術を提案している。
【０００６】
上記先行技術の特徴は、弾性を有するシート状長尺物の一端部近傍を、先端が爪状の保持部によって保持し、シート状長尺物の下面にエアーを供給しつつ、前記保持部と共にシート状長尺物を走行カッターからなる切断手段へ向けて移動させ、前記シート状長尺物の他端部側を、上方へ向けた湾曲面を有する支持台に当接させて湾曲状態で固定し、該湾曲部を前記切断手段によって前記長尺状物の幅方向に沿って切断することにある。
【０００７】
つまり、切断手段に向けて移動する弾性を有するシート状長尺物の下面にエアーを供給することによって、装置とシート状長尺物が接触するのを防止し、これによって、シート状長尺物の移動を正確に行おうとするものである。
【０００８】
この方法は、弾性を有するシート状長尺物を摩擦抵抗が大きい為にスムーズな移動ができなかった従来技術との比較において、技術的に評価が高く、現在も多用されているものの、エアーの供給によって装置とシート状長尺物との接触防止を図るという手段は、シート状長尺物の大きさや重量が常に一定である場合には問題ないが、供給されるエアーによってシート状長尺物の横方向の端部が多少ではあるが、ばたついたりすることがあり、さらに多種に亙る大きさや重量を持つシート状長尺物に適用できるものにする為には、エアーの供給量の一定化やシート状長尺物の撓みにともなうエアーとの関係を一定にすることは技術的に困難な問題がある。
【０００９】
【発明の目的】
そこで、本発明の目的は、弾性を有するシート状長尺物の大きさや重量がどのようなものであっても、エアーによるシート状長尺物全体の振動（ばたつき）をなくし、常に安定的に弾性を有するシート状長尺物を移動可能とし、これによって、カット幅を均一にできる弾性を有するシート状長尺物のカット幅を一定にすることを可能にした弾性を有するシート状長尺物の送り機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであって、下記の点に特徴を有するものである。
すなわち、本発明によれば、弾性を有するシート状長尺物の切断装置において、該シート状長尺物を、切断手段に間欠的に送る機構であって、
該シート状長尺物は、長手方向の一端を保持具によって保持部の台座上に保持され、前記保持部と共に、切断手段に向けて間欠的に移動するとともに、
前記シート状長尺物の下面が、前記保持部の間欠的送り機構に同調して移動し、前記保持部の下面にその一端を固定され、前記切断手段の直前に設置されたコロを介して下方に巻き込まれ、その他端は巻き取りロールに巻き取られるように構成された弾性を有するシート状ベルトに接触状態で移動することを特徴とするシート状長尺物の送り機構が提供される。
【００１２】
また、本発明によれば、前記巻き取りロールは、シート状長尺物の切断工程終了までの巻き取り時の作動が、ステップモーターを介して前記保持部の作動に同調しており、シート状長尺物の切断工程終了後には、回動自在に構成される上記弾性を有するシート状長尺物の送り機構が提供される。
【００１３】
また、本発明によれば、切断後のシート状長尺物は、順次切断手段に隣接して配設された回転自在の無端ベルトに送り込まれ、切断工程終了後に、前記保持部に保持された状態で作業開始時の位置まで引き戻され、保持部から解放されるようにされている上記弾性を有するシート状長尺物の送り機構が提供される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の弾性を有するシート状長尺物（以下、単に「シート状長尺物」ということがある）の送り機構の概要を説明する為の、切断装置の部分断面図であり、図２は、送り機構を説明する為の部分斜視図である。
弾性を有するシート状長尺物１３は、保持具１２と保持部１１に形成されている台座１８の間に長手方向の端部をはさまれた状態で保持される。保持部１１はステップモーター（図示せず）に連結されており、このステップモーターは入力パルスが加わるごとに一定角度だけ回転するように構成されているから、切断手段の作動に合わせて予め適切な間隔を定めておけば、保持部１１は切断手段に向けて一定間隔で間欠的な移送を司ることができる。
【００１５】
本発明においては、保持部の移動と共に、シート状長尺物１３の下面が前記保持部のステップモーター（間欠的送り機構）に同調して移動するシート状ベルト１５に接触状態で移動するようにすることが重要な特徴である。
【００１６】
図２は、保持部１１にシート状長尺物をセットする前の状態を示している。図２からもわかるように、前記シート状ベルト１５は、前記保持部１１の下面にその一端が固定され、前記切断手段１７の直前に設置されたコロ１６を介して下方に巻き込まれ、その他端は巻き取りロール１４に巻き取られるように構成されている。保持部１１とシート状ベルトの端部は、ガイドテーブル１９上に載置されている。ガイドテーブルには、こられの走行性をよくするために、走行方向に複数のステップ溝１９ａが形成されていることが好ましい。
【００１７】
つまり、シート状ベルト１５は、シート状長尺物１５が保持部１１の移動に伴って間欠的に切断手段に向けて移動するとともに、同様に間欠的に矢印Ａ方向に移動するものであり、切断手段の直前でコロ１６を介して下方に巻き込まれ、最終的には、巻き取りロール１４に矢印ａ方向に巻き込まれるようになっている。
【００１８】
このシート状ベルトは、撓みの少ないシート状物であれば、特に材質に制限はなく、布状ベルト、ポリプロピレンなどの合成樹脂製シート状物、ガラスシートにウレタン系あるいはフッ素系などの樹脂やゴムを含浸またはコーティングして後焼成したシート状ベルトなどが例示される。中でも、耐久性に優れ、且つ、すべり性に優れている点から、フッ素ゴムを含浸し焼成したガラスシートを素材とするシート状ベルトとが好ましく用いられる。シート状ベルトの厚みも特に制限がなく、本発明者の実験によれば、０．１ないし１．０ｍｍ程度であればよく、０．５±０．４ｍｍ程度が好ましい。
【００１９】
巻き取りロール１４と保持部１１のステップモーターとの係合は、シート状長尺物の切断工程終了まで行われ、その間、シート状長尺物は間欠的に矢印Ａ方向に移動するが、切断工程が終了した時点で、巻き取りロール１４と保持部１１とステップモーターとの係合が外れ、巻き取りロール１４は回動自在の状態になり、保持部１１は、進退自在の状態になる。
【００２０】
切断後のシート状長尺物は、図３に示すように、切断手段の後方に配置されたロール２１、２１によって回動自在に支持された無端ベルト２２上に送られる。この装置は、切断後のシート状長尺物が自重で移動できるように若干終端方向を低くしておく方が良い。なお、本発明の切断対象物である弾性を有するシート状長尺物１３は、走行カッター２０による切断後も、切断面同士が密着状態をなしており、全体として、そのままシート状長尺物を形成している。つまり、切断後のシート状長尺物は、外力によって短冊状に分離可能ではあるが、持ち上げた状態では、あたかも１枚の長尺物を形成しているがごときである。
【００２１】
したがって、前述したように、切断工程終了後のシート状長尺物は保持部１１保持されたままの状態で、作業開始時の位置まで引き戻すことができる。
この際、保持部１１と巻き取りロール１４は、共に、ステップモーターとの係合が外されているから、進退自在であり、保持部１１は矢印Ｂ方向に移動し、巻き取りロール１４も矢印ｂ方向に回動することになる。
【００２２】
切断手段は特に限定されるものではないが、弾性を有するシート状長尺物の切断方法として適した技術が、上記本出願人の出願に係る先行技術に詳述されている。
すなわち、保持部１１に保持されて切断手段１７に送り込まれたシート状長尺物１３は、切断手段１７上の所定の位置で停止すると、切断手段１７は押上げ機構（図示せず）によって上昇し、図４に示した状態までシート状長尺物１３の下面に当接させる。この際、切断手段１７に面接触したシート状長尺物１３を、さらに好ましくは、図５に示したように、引張部材３１Ａ，３１Ｂの先端を切断部位の両側から押し付け、シート状長尺物を切断手段１７の上面に固定させる。
【００２３】
引張部材３１Ａ，３１Ｂは、図６に示したように、シート状長尺物の幅全体をカバーする状態で構成されていることが好ましく、その先端、つまり、シート状長尺物との接触部は、鳥の嘴状３４に形成され、これによって弾性シートの変形発生を防ぐと共にズレを防止することができる。
引張部材の各々には、図６に示したように、取付部材（図示せず）に固定されたシャフト３５が挿通されており、引張部材３１Ａ，３１Ｂはシャフト３５を中心として回転可能となっている。また、各々の引張部材３１Ａ，３１Ｂには、駆動ピン３３Ａ，３３Ｂが突設されており、各々の駆動ピンは、二股プレート４０に穿設された長穴４１Ａ，４１Ｂに対応している。
【００２４】
また、図６に示す如く、引張部材３１Ａの下部には、溝３２が２か所に形成されており、この溝３２は、シート状長尺物１３を搬送する場合に、２個の各々の保持部１１が引張部材３１Ａへ近づく時、保持具１２が引張部材３１Ａへ入り込むような形状に形成されている。これにより、シート状長尺物１３を、その搬送方向と反対側端部近くまで切断でき歩留りが向上する。
【００２５】
また、切断手段１７の中央の溝に対向して、上方から垂下しシート状長尺物を幅方向に切断する走行カッター２０が配置されている。走行カッター２０は、図４の上下方向で且つ、シート状長尺物の長手方向に直交する方向（シート状長尺物１３の幅方向）へ移動可能に支持されている。走行カッター２０の先端は、一対の引張部材３１Ａ，３１Ｂの間に挿通されるようになっている。
本発明における切断対象物である弾性を有するシート状長尺物は、カッターを上から押し付ける押圧だけでは、切断面が鋭利な状態に形成されず、上記の走行カッターでなければ精度に優れた状態で切断することができない。
【００２６】
本発明では、シート状長尺物１３は、保持具１１によって押えつけられた状態で移動されるとともに、シートの下面に接触状態で保持具の作動状態と同調して間欠的に移動するシート状ベルト１５との作用が相まって、シート状長尺物の種類や大きさに関係なく、常に移動の際にずれが生じることはなく、かつ、前記保持手段によって、シート状長尺物を所定量だけ確実に切断手段へ供給することができる。
したがって、シート状長尺物の肉厚が仮に全体にわたって均一でなくとも、さらには、シート状長尺物の硬度が全体にわたって均一でなくともシート状長尺物を所定長さだけ確実に切断手段に供給することができる。
【００２７】
【実施例】
以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。
図１、図２には、弾性を有するシート状長尺物を幅方向に沿って切断するために、該シート状長尺物を切断手段へ送り込む機構が示されている。
図２に示す如く、保持部１１はクランプレバー（図示せず）によって支点軸を中心に回転可能にされた保持具１２を有しており、保持具１２の下方には、保持具によってシート状長尺物１３を固定する為の台座１８が延設されている。この保持具１２と台座１８の間にシート状長尺物１３の一端部を保持するようになっている。
【００２８】
保持部１１の下面には、シート状ベルト１５の長手方向の端部が固定されており、このシート状ベルトは保持部の移動に伴って間欠的に移動し、その先端は、上記保持部と同調して間欠的に回動する巻き取りロール１４において矢印ａ方向に巻き取られるようになっている。保持部と巻き取りロールの間欠的作動は、ステップモーターとの連結によって行われている。
【００２９】
上記保持部１１およびシート状ベルト１５は、ガイドテーブル１９上で行われ、ガイドテーブル上面には、移動方向に沿って複数のステップ溝１９ａが形成されている。このガイドテーブル上のステップ溝は、保持部１１ならびにシート状ベルトの移動がスムーズに行う為に有効である。
シート状ベルト１５は、本実施例では、厚さが０．１５ｍｍの、グラスシートにフッ素ゴムを含浸しこれを焼成したシート状ベルトを用いた。このシート状ベルトは耐久性に優れており、且つ、すべり性に優れていることから、撓みが生じることなく長期にわたって、精度の高いシート状長尺物の切断に寄与することができた。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、弾性を有するシート状長尺物の送り機構として、共に、間欠的送り機構を介して同調させた保持部とシート状ベルトを併用することにより、弾性を有するシート状長尺物を正確に且つスムーズに切断手段へ供給することができ、シート状長尺物の材質や厚み或は重量に関係なく、カット幅を常に一定に形成することができるシート状長尺物の送り機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート状長尺物の送り機構を説明する為の要部断面図である。
【図２】図１のシート状長尺物の送り機構を説明する為の要部斜視図である。
【図３】シート状長尺物の切断工程終了時の装置の構成を示す断面図である。
【図４】切断手段の参考図である。
【図５】切断手段のシート状長尺物の固定状態を示す参考図である。
【図６】切断時にシート状長尺物を固定する為の引張部材の参考図である。
【符号の説明】
１１            保持部
１２            保持具
１３            シート状長尺物
１４            シート状ベルト巻き取りロール
１５            シート状ベルト
１６            コロ
１７            切断手段
１８            保持部台座
１９            ガイドテーブル
１９            ガイドテーブル上のステップ溝
２０            走行カッター
２１            ロール
２２            無端ベルト
３０            シート状長尺物の引張部材
３１Ａ，３１Ｂ  シート状長尺物の引張部材
３２            保持具進入溝
３３Ａ，３３Ｂ  引張部材の駆動ピン
３４            引張部材の嘴状先端
３５            シャフト
４０            二股プレート
４１Ａ，４１Ｂ  駆動ピンに係合する長穴
【図１】
0003794555.tif 000002
【図２】
0003794555.tif 000003
【図３】
0003794555.tif 000004
【図４】
0003794555.tif 000005
【図５】
0003794555.tif 000006
【図６】
0003794555.tif 000007