(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を畝に植付ける植付部と、該植付部を支持する移植機本体と、前記畝の表面に接触する接触部を有するセンサとを具備してなる移植機において、前記移植機本体に装着されるセンサアームと、該センサアームに取着される取着部及び該取着部から前記移植機本体の左右方向外側へ延出された延出部を有する二つの連結ステーと、該連結ステーの夫々に着脱可能に取付けられるセンサ取付ステーとを備えており、該センサ取付ステーの夫々に前記センサを支持してあることを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タバコ・野菜などのポット苗を圃場の畝に移植する移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タバコ・野菜などのポット苗を圃場の畝に移植する移植機は、特開平５ー６号公報に記載されているように、植付部が上下動自在に装備されており、該植付部が動作域の上端に移動したとき、上方の苗取部からポット苗が供給され、動作域の下端部に動作するとき畝内に突入して植付穴をあけ、さらに動作域の下端部から上方に動作するとき植付部を横方向に開動作させて、前記植付穴に移植するように構成されている。
【０００３】
また、畝は農作業者により任意の高さに形成されるため、車輪に支持される移植機本体を前記車輪に対し上下に移動可能とし、さらに移植機本体に、前記畝の高さを検出するセンサを設け、該センサの検出結果に基づいて前記移植機本体の高さを調節し、該移植機本体に装備する前記植付部の畝に対する高さを変え、ポット苗の植付深さのバラツキを少なくするようにした移植機が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、タバコ苗用の畝は、断面略半円形に形成され、また、野菜苗用の畝は、断面略台形に形成されるのであり、さらに、野菜苗は、葉部分が畝の植付穴よりも外側に露出するように移植されるのに対し、特にタバコ苗は、気温の低い時期に移植されるため、植付部のほぼ全体を地中に突入させてタバコ苗の全長よりも深い植付穴をあけ、この植付穴にタバコ苗を植付けしたとき、タバコ苗の全体が植付穴内に隠れて、タバコ苗を保温することができるようにしている。
【０００５】
このように、移植する苗の種類により、畝の形態が異なるし、さらに苗の植付け方法も異なるため、従来においては、例えばタバコ苗用の移植機と、野菜苗用の移植機とが製作されていた。従って、タバコと野菜とを栽培する農家においては、タバコ苗用の移植機と、野菜苗用の移植機とを購入する必要があり、農家の負担が大きいと言う問題があった。
【０００６】
また、前記センサは角度調整ができないように支持されているのに対し、圃場の畝は、その高さ及び大きさが農作業者により種々に異なるため、タバコ苗用の畝であっても、標準タイプの畝の大きさに見合ったセンサを装備している場合、畝の高さがほぼ同じであったとしても、標準タイプに比べて大きな畝の場合、センサの接触部が標準位置よりも上方に位置することになるから、植付部による苗の植深さが標準深さよりも浅くなるし、さらに畝が過剰に押圧されることになり、また、標準タイプに比べて小さい畝の場合、センサの接触部が標準位置よりも下方に位置することになるから、植付部による苗の植深さが標準深さよりも深くなると言う問題もあった。
【０００７】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、センサを着脱自在に支持することにより、畝の形態及び苗の植付け方法が異なる場合においても、また、畝の大きさが異なる場合においても、センサの接触部を畝の最適位置に接触させることができ、植深さを適切にできて、しかも、センサにより畝が過剰に押圧されるのを防ぐことができる移植機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る移植機は、苗を畝に植付ける植付部と、該植付部を支持する移植機本体と、前記畝の表面に接触する接触部を有するセンサとを具備してなる移植機において、前記移植機本体に装着されるセンサアームと、該センサアームに取着される取着部及び該取着部から前記移植機本体の左右方向外側へ延出された延出部を有する二つの連結ステーと、該連結ステーの夫々に着脱可能に取付けられるセンサ取付ステーとを備えており、該センサ取付ステーの夫々に前記センサを支持してあることを特徴とする。
この発明にあっては、センサを、畝の形態及び苗の植付け方法に応じたものに交換して、畝の高さを検出することができるので、畝の形態及び苗の植付け方法が異なる場合においても、また、畝の大きさが異なる場合においても、センサの接触部を畝の最適位置に接触させることができ、植深さを適切にできて、しかも、センサにより畝が過剰に押圧されるのを防ぐことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
図１は操向ハンドルを備えた歩行形移植機全体の側面図、図２は同じく移植機全体の平面図、図３はセンサ部分の拡大側面図、図４はその平面図、図５は同じく背面図である。この移植機は、前部にエンジン２を搭載した前フレーム１ａと該前フレーム１ａの後端部に連結された後フレーム１ｂとを有する移植機本体１における前フレーム１ａの後部に、移植機本体１に対し左右方向に延びる一対の車輪駆動軸３Ａ，３Ａ及びＰＴＯ横軸３Ｂを有するミッションケース３を設けて、このミッションケース３の車輪駆動軸３Ａ，３Ａに、左右一対の伝動ケース４，４を介して左右駆動輪５，５を上下動可能に支持すると共に、ミッションケース３の両側方に、駆動輪５，５に対し移植機本体１を上下に昇降させる本体昇降機構６を設け、さらに前フレーム１ａの前部に、前記伝動ケース４，４の揺動に応動して上下に揺動する揺動アーム７，７を介して左右前輪８，８を上下動可能に支持する一方、前記後フレーム１ｂに、苗トレイを介して多数のポット苗を支持する苗載台９及び該苗載台９に搬送可能に支持される前記苗トレイからポット苗を取出す苗取部１０を支持し、また、前記ミッションケース３の後部に、前記苗取部１０から取出したポット苗を圃場に植付ける植付部１１を支持している。
【００１３】
各車輪駆動軸３Ａ，３Ａには、図２に示すようにスプライン筒軸１１，１１を摺動自由に挿嵌し、該スプライン筒軸１１，１１の外周に、前記前フレーム１ａに支持筒１２，１２を介して回転のみ可能に支持される外筒１３，１３を套嵌し、該外筒１３，１３と前記スプライン筒軸１１，１１との間に、複数個の位置決め孔と該位置決め孔の一つと係合して外筒１３，１３に対するスプライン筒軸１１，１１の軸方向位置を段階的に設定し、駆動輪５，５のトレッドを調整するトレッド調整ピン１４，１４とを設けており、また、前記前フレーム１ａの前部には、支持筒１５，１５を介して筒軸１６，１６を回転のみ可能に支持し、該筒軸１６，１６内に、一端が前記揺動アーム７，７に連結されるスライド軸１７，１７を摺動自由に挿嵌し、これら筒軸１６，１６とスライド軸１７，１７との間に、複数個の位置決め孔と該位置決め孔の一つと係合して筒軸１６，１６に対するスライド軸１７，１７の軸方向位置を段階的に設定し、前輪８，８のトレッドを調整するトレッド調整ピン１８，１８とを設けている。
【００１４】
前記本体昇降機構６は、油圧ポンプに切換弁を介して連通する昇降用シリンダ６０と、該昇降用シリンダ６０のピストンロッドに連動する連動杆（図示せず）とを備え、この連動杆を前記外筒１３，１３のミッションケース側他端部から径方向外方に突出する伝動アーム６１，６１に枢支し、外筒１３，１３・調整ピン１４，１４・スプライン筒軸１１，１１を角回転させ、伝動ケース４，４を揺動させると共に、前記伝動アーム６１，６１と、前記筒軸１６，１６の端部から径方向外方に突出する伝動アーム６２，６２とを連動杆６３，６３により連結し、前記外筒１３，１３の角回転を、連動杆６３，６３・伝動アーム６２，６２・筒軸１６，１６・調整ピン１８，１８・スライド軸１７，１７を介して揺動アーム７，７に伝達し、該揺動アーム７，７を、前記伝動ケース４，４と同調して上下に揺動させることにより、前記駆動輪５，５及び前輪８，８を同調して昇降させ、移植機本体１の昇降制御を行うようにしている。
【００１５】
そして、前記ＰＴＯ横軸３Ｂからの回転動力を、苗取部作動機構（図示せず）を介して前記各苗取部１０に伝達し、該苗取部１０を、前記苗トレイからの苗取位置と植付部１１の上側における苗放出位置との範囲で上下に往復移動させるようにする一方、ＰＴＯ横軸３Ｂからの回転動力を、縦に半割状に分けられ、横方向に開放可能とされたカップ状の前記植付部１１に伝達し、該植付部１１を、前記苗取部１０に連動して所定の植付軌跡を描きながら上下に往復動させ、その上部の苗受取位置で前記苗取部１０から放出するポット苗を受取り、下部の苗植付位置でポット苗を圃場の畝Ｕに植付けるようにしている。
【００１６】
また、前記苗載台９は、横方向に配置されたガイドレール１９に沿って摺動可能に支持され、前記ＰＴＯ横軸３Ｂに連動して前記苗載台９をガイドレール１９に沿って往復動させる往復動機構（図示せず）と、苗載台９が往復動方向の終端位置に移動したとき、該苗載台９に支持した苗トレイを下方に向かって１ピッチ縦送りする縦送り機構（図示せず）とを設けている。
【００１７】
また一方、前記前フレームａの後端部には、左右一対のセンサ支持体２０，２０を設けて、これらセンサ支持体２０，２０に、畝Ｕの高さを検出するセンサＳを上下に揺動自在に支持している。
【００１８】
このセンサＳは、断面半円形の畝にタバコ苗を移植する場合、図１〜図５に示すような半円形畝用センサ３ａを用い、また、断面略台形の畝に野菜苗を移植する場合、図６〜図８に示すような台形畝用センサ３ｂを用いる。
【００１９】
これら半円形畝用センサ３ａ及び台形畝用センサ３ｂは、前端部が前記センサ支持体２０，２０に枢支横軸２１，２１を介して上下に揺動自由に支持され、後端部が移植機本体１の後方に向かって延びるセンサフレーム３１と、前端部がセンサフレーム３１の途中に枢支横軸軸２２，２２を介して上下に揺動自在に支持され、後端部がセンサフレーム３１に沿って延びるセンサアーム３２と、該センサアーム３２の後端部に支持する一対のセンサローラ３３，３３と、後端部が前記センサフレーム３１の前端部に結合され、前端部が移植機本体１の前方に向かって延びる連動アーム３４とを備え、該連動アーム３４の前端部には、前フレーム１ａに枢着された制御レバー２３に当接する当接片３４ａを設けて、センサ３０の上下動作を前記制御レバー２３に伝達し、該制御レバー２３から連動手段を介して前記切換弁を動作させて前記本体昇降用シリンダ６０の制御を行い、該本体昇降用シリンダ６０の往復動により前記外筒１３，１３を角回転させ、上述のように伝動ケース４，４及び揺動アーム７，７を上下に揺動させ、前記駆動輪５，５及び前輪８，８を同時に昇降させ、移植機本体１の昇降制御を行うようにしている。
【００２０】
前記センサフレーム３１は、前端部が枢支横軸２１，２１を介して前記各センサ支持体２０，２０に着脱可能に連結される左杆部材３１ａ及び右杆部材３１ｂを備え、これら杆部材３１ａ，３１ｂの後端に、移植機本体１の左右方向内側に向かって湾曲し、互いに突合う連結杆部３１ｃ，３１ｃが一体に設けられ、これら連結杆部３１ｃ，３１ｃが締付ねじ２４により着脱可能に連結されている。また、右杆部材３１ｂの一端部には、支軸３１ｄを突設して、該支軸３１ｄに前記連動アーム３４を着脱可能に連結している。
【００２１】
センサアーム３２は、前端部が枢支横軸２２，２２を介して前記各左杆部材３１ａ及び右杆部材３１ｂに着脱可能に連結される左アーム部材３２ａ及び右アーム部材３２ｂと、これらアーム部材３２ａ，３２ｂの後端部間に締付ねじ２５により着脱可能に連結する連結アーム部材３２ｃとを備え、該連結アーム部材３２ｃに、左右一対の連結ステー３５，３５を結合している。
【００２２】
この連結ステー３５，３５は、図３〜図８に示すようにセンサアーム３２の連結アーム部材３２ｃに取着される取着部及び該取着部から前記機体の左右方向外側へ延出された延出部を有する。そして、半円形畝用センサ３ａは、図５に示すように前記連結ステー３５，３５に一対のセンサ取付ステー３６，３６を２本の取付ねじ３７，３７により着脱可能に取付け、これらセンサ取付ステー３６，３６に、枢支横軸３８，３８を介して前記センサローラ３３，３３を角度調節可能に支持している。また、台形畝用センサ３ｂは、図８に示すように前記連結ステー３５，３５に２本の取付ねじ３７ａ，３７ａにより着脱可能に支持している。
【００２３】
半円形畝用センサ３ａのセンサローラ３３，３３は、図３〜図５に示すように、端板により両端が閉鎖され断面半円形の畝の円弧状表面に接触するローラ本体３３ａ，３３ａと、前記端板間に挿通されてローラ本体３３ａ，３３ａを回転自由に支持するたローラ軸３３ｂ，３３ｂとを備え、該ローラ軸３３ｂ，３３ｂの両端部間に、一対の脚片３９ａ，３９ａと、これら脚片３９ａ，３９ａの一端を連結する連結片３９ｂ，３９ｂとを有する略コ字形のローラホルダ３９，３９を支持し、該ローラホルダ３９，３９の連結片３９ｂ，３９ｂにローラアーム４０，４０の一端部を前記枢支横軸に螺着するねじ体４１，４１により固定し、該ローラアーム４０，４０の他端部と前記センサ取付ステー３６，３６との間に、センサローラ３３，３３の角度を調節する揺動角調節機構４２，４２を設けている。
【００２４】
この揺動角調節機構４２，４２は、前記ローラアーム４０，４０の他端部及びセンサ取付ステー３６，３６に設ける３組の角度設定孔４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、これら角度設定孔４２ａ，４２ｂ，４２ｃの１組に選択的に挿通する調節軸体４２ｄ，４２ｄとを備え、畝Ｕの大きさが標準タイプのものである場合、調節軸体４２ｄ，４２ｄを、中央の角度設定孔４２ａに挿通し、標準タイプよりも大きい場合は、調節軸体４２ｄ，４２ｄを内側の角度設定孔４２ｂに挿通し、標準タイプよりも小さい場合は、調節軸体４２ｄ，４２ｄを外側の角度設定孔４２ｃに挿通するようにしている。
【００２５】
図５に示した調節軸体４２ｄ，４２ｄは、締付ねじと該該締付ねじに螺着するナットとを用いてセンサローラ３３，３３の角度を調節するようにしているが、その他、一端に鍔を有する挿通ピンと、該挿通ピンの他端部に穿設された差込孔に差込んで抜止めする抜止ピンとを用いてローラアーム３３，３３の角度を調節するようにしてもよい。
【００２６】
また、台形畝用センサ３ｂのセンサローラ３３，３３は、図６〜図８に示すように断面略台形の畝の平坦状表面に接触する截頭円錐形のローラ本体３３ｃ，３３ｃと、該ローラ本体３３ｃ，３３ｃを回転自由に支持するたローラ軸３３ｄ，３３ｄとを備え、該ローラ軸３３ｄの一端部にローラホルダ３９ａ，３９ａを連結し、該ローラホルダ３９ａ，３９ａを前記連結ステー３５，３５に２本取付ねじ３７ａ，３７ａにより着脱可能に支持している。さらに前記ローラホルダ３９ａ，３９ａには、センサローラ３３，３３におけるローラ本体３３ｃ，３３ｃの外周面一側と僅少間隔を隔てて対向するスクレーパを３９ｂを設けて、センサローラ３３，３３に畝の土が付着した場合、該付着土を掻き落すことができるようにしている。また、前記センサローラ３３，３３におけるローラ本体３３ｃ，３３ｃは中実に形成して重くし、前記植付部１１により野菜苗を植付けた後、その植付穴を覆土することができるようにしている。
【００２７】
前記センサフレーム３１の連結杆部３１ｃ，３１ｃには、左右に所定間隔を隔てて一対の支持杆４３，４３を設け、これら支持杆４３，４３間に、レバー横軸４４を介して枢着される植深さ調節レバー４５と、該植深さ調節レバー４５の途中が係合して植え深さを設定する複数段の植深さ設定凹部４６ａを有する植深さ設定板４６とを設けている。
【００２８】
前記植深さ調節レバー４５は、その枢支端を延長して、該延長端に、一端が前記センサアーム３２に係止された連動杆４７の他端部を枢支し、植深さ調節レバー４５の植深さ設定凹部４６ａとの係合位置を変えることによりセンサローラ３３，３３に対するセンサフレーム３１の高さを変更することができるようにしている。また、前記連動杆４７の端部と前記連結ステー３５の端部との間には、植深さ調節用の３つの係止凹部４８ａと、これら係止凹部４８ａの一つと係合する係合突起４８ｂとを用いてなる植深さ調節機構４８を設け、さらに連動杆４７の途中には補助レバー４９を設け、該補助レバー４９を操作して前記係合突起４８ｂの係止凹部４８ａとの係合位置を変えることにより、センサローラ３３，３３に対するセンサフレーム３１の高さを変更することができるようにしている。
【００２９】
また、前記後フレーム１ｂとセンサフレーム３１の連結杆部３１ｃとの間には、前記センサローラ３３，３３の畝Ｕへの押圧力を調節する畝圧調節機構５０を設けている。
【００３０】
この畝圧調節機構５０は、前記後フレーム１ｂにブラケット５１及びレバー軸５２を介して枢支する畝圧調節レバー５３と、後フレーム１ｂに枢支軸５４を介して枢支するばね掛けアーム５５及び該ばね掛けアーム５５と一体的に動作する連動アーム５６と、該連動アーム５６と前記連結杆部３１ｃとの間を連絡する連絡アーム５７と、前記畝圧調節レバー５３とばね掛けアーム５５との間に張設された押圧ばね５８と、前記畝圧調節レバー５３の操作位置を段階的に保持する位置保持板５９とを備え、畝圧調節レバー５３の揺動操作により、前記押圧ばね５８のばね力を変えてセンサローラ３３，３３の畝Ｕへの押圧力を調節することができるようにしている。
【００３１】
以上の如く構成した移植機は、植付部１１が上下移動域の上端に移動したとき、上方の苗取部１０からポット苗が供給され、移動域の下端部に移動するとき植付部１１が畝Ｕに突入され、該畝Ｕに植付穴があけられ、さらに移動域の下端から上方へ移動するとき植付部１１が横方向に開動作し、内部のポット苗がその自重により下方に移動し、前記植付穴に置き去りにされた後、移動域の上端に至る間に植付部１１が互いに閉じるのである。
【００３２】
しかして、断面半円形の畝にタバコ苗を移植する場合、図１〜図５に示すように円筒状のセンサローラ３３，３３を備えた半円形畝用センサ３ａが用いられるのであり、また、野菜苗を移植する場合、図６〜図８に示すように截頭円錐形のセンサローラ３３，３３を備えた台形畝用センサ３ｂが用いられる。
【００３３】
これら半円形畝用センサ３ａ及び台形畝用センサ３ｂは、センサフレーム３１をセンサ支持体２０，２０に支持することにより容易に装備することができる。また、半円形畝用センサ３ａと、台形畝用センサ３ｂとを交換する場合、枢支横軸２１，２１を取外すことにより容易に交換することができる。
【００３４】
尚、図１〜図５に示した実施形態においては、センサフレーム３１における右杆部材３１ｂに連動アーム３４を連結しているため、半円形畝用センサ３ａと台形畝用センサ３ｂとを交換する場合、右杆部材３１ｂは取外すことなく残し、連結杆部３１ｃ，３１ｃの締付ねじ２４による連結を解除して、センサフレーム３１の左杆部材３１ａと、右杆部材３１ｂに支持している右アーム部材３２ｂとを交換するのである。この場合、センサアーム３２における右アーム部材３２ｂは、締付ねじ２５による連結アーム部材３２ｃとの連結を解除し、枢支横軸２２を取外すことにより容易に交換することができる。
【００３５】
また、上述のようにセンサフレーム３１を交換することなく、該センサフレーム３１に支持しているセンサアーム３２を交換してもよい。この場合、枢支横軸２２，２２を取外すことによりセンサアーム３２における左アーム部材３２ａ及び右アーム部材３２ｂをセンサフレーム３１の左杆部材３１ａ及び右杆部材３１ｂから取外すことができる。
【００３６】
また、上述のようにセンサフレーム３１及びセンサアーム３２を交換することなく、該センサアーム３２に支持しているセンサローラ３３，３３を交換してもよい。この場合、取付ねじ３７，３７を取外すことによりセンサ取付ステー３６，３６及びローラホルダ３９，３９とともにセンサローラ３３，３３をセンサアーム３２から取外すことができる。
【００３７】
上述のように１台の移植機を用いてタバコ苗及び野菜苗を移植することができ、しかも、センサアーム３２及びセンサローラ３３，３３とともにセンサフレーム３１を交換するか、又は、センサローラ３３，３３とともにセンサアーム３２を交換するか、又は、センサローラ３３，３３を交換することにより半円形畝用センサ３ａと、台形畝用センサ３ｂとに交換することができ、これらの交換は、枢支横軸２１，２２を抜き差し操作することにより簡易に行うことができる。
【００３８】
さらにＵ字形のセンサフレーム３１を用いる構造でありながら、センサフレーム３１は、左杆部材３１ａ及び右杆部材３１ｂを備え、これら杆部材３１ａ，３１ｂにおける後端の連結杆部３１ｃ，３１ｃが着脱可能に連結されているから、連動アーム３４が連結されている一方の杆部材は交換することなく残し、他方の杆部材を交換することができ、センサフレーム３１を交換する場合においても、農家の負担をより一層低減することができる。
【００３９】
また、農作業者により作られる例えばタバコ苗用の断面半円形畝の大きさが異なる場合は、上述のようにセンサフレーム３１、センサアーム３２、センサローラ３３，３３を交換することなく、半円形畝用センサ３ａにおけるセンサローラ３３，３３の支持角度を調節するのである。即ち、図５に示すように断面半円形の畝Ｕがほぼ標準タイプの高さに作られている場合において、該畝Ｕの大きさが標準タイプ（ａ）に比べて（ｂ）のように大きいとき、揺動角調節機構４２，４２の調節軸体４２ｄ，４２ｄを取外すことにより、枢支横軸３８，３８を中心としてローラアーム４０，４０を揺動させることができ、このローラアーム４０，４０の揺動によりセンサローラ３３，３３の支持角度を標準の角度よりも小さくなるように調節することができる。
【００４０】
また、畝Ｕの大きさが標準タイプ（ａ）に比べて（ｃ）のように小さいとき、揺動角調節機構４２，４２の調節軸体４２ｄ，４２ｄを取外すことにより、枢支横軸３８，３８を中心としてローラアーム４０，４０を揺動させることができ、このローラアーム４０，４０の揺動によりセンサローラ３３，３３の支持角度を標準タイプの角度よりも大きくなるように調節することができる。従って、畝Ｕの大きさが異なる場合においても、センサローラ３３，３３を畝Ｕの最適位置に接触させることができ、植深さを適切にできて、しかも、半円形畝用センサ３ａにより畝Ｕが過剰に押圧されるのを防止できるのである。
【００４１】
尚、図５に示した実施形態においては、有段式の揺動角調節機構４２，４２を設けて、センサローラ３３，３３の支持角度を枢支横軸３８を中心として３段階に調節することができるようにしているが、その他、例えば前記ローラアーム４０，４０及びセンサ取付ステー３６，３６に設ける角度設定孔４２ａ，４２ｂ，４２ｃの一方を長孔として、センサローラ４０，４０の支持角度を枢支横軸３８，３８を中心として無段階に調節することができるようにしてもよい。
【００４２】
又、図９に示した実施形態においては、前フレーム１ａの前部に、畝Ｕの上面に接触する鎮圧輪７０を転動自由に支持し、苗移植前の畝Ｕ上面を押圧するようにしている。斯く構成することにより、畝Ｕの表面が乾燥状態のとき、その畝Ｕの表面に小さな土の塊が生じることがあっても、この土の小さな塊を植付穴をあける前に有効に潰すことができる。従って、タバコ苗を移植する場合のように苗の全体が植付穴内に隠れてしまうような深い植付けを行うときにおいても、土が植付穴に崩れ落ちて苗を埋没するようなことを有効に防止することができる。また、畝Ｕの土が湿気を帯びて柔らかいときは、その畝Ｕの表面を前記鎮圧輪７０により軽く押さえることができるので、上述したようにタバコ苗を深く植える場合において、苗植え後に植付穴が崩れるのを有効に防ぐことができる。
【００４３】
尚、上述の各実施形態においては、畝の表面に接触するセンサＳの接触部として、転動自在のセンサローラ３３，３３を用いているが、その他、前記接触部は非転動の例えば棒状又は板状としてもよいのであり、接触部の構成は特に制限されない。また、前記接触部を支持する支持部として、センサフレーム３１，センサアーム３２、連結ステー３５、センサ取付ステー３６などの部材を用いているが、この支持部の構成も特に制限されない。
【００４４】
又、本発明の移植機は実施例で示したように歩行タイプである他、トラクタに搭載する乗用タイプであってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明に係る移植機によれば、センサを、畝の形態及び苗の植付け方法に応じたものに交換して、畝の高さを検出することができるので、畝の形態及び苗の植付け方法が異なる場合においても、また、畝の大きさが異なる場合においても、センサの接触部を畝の最適位置に接触させることができ、植深さを適切にできて、しかも、センサにより畝が過剰に押圧されるのを防ぐことができる。
【００４６】
また、センサの接触部を、該接触部と連続する支持部に対し着脱可能に連結したから、センサの全体を交換することなく、畝と接触する接触部を交換するだけで、形態及び大きさの異なる畝に対応して畝高さを良好に検出することができるので、農家においては形態の異なる接触部だけを準備すればよいのであり、農家の負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の全体の側面図である。
【図２】本発明に係る移植機の全体の平面図である。
【図３】本発明に係る移植機のセンサ部分の拡大側面図である。
【図４】本発明に係る移植機のセンサ部分の拡大平面図である。
【図５】本発明に係る移植機のセンサ部分の拡大背面図である。
【図６】本発明に係る移植機のセンサを交換した状態のセンサ部分の拡大側面図である。
【図７】本発明に係る移植機のセンサを交換した状態のセンサ部分の拡大平面図である。
【図８】本発明に係る移植機のセンサを交換した状態のセンサ部分の拡大背面図である。
【図９】本発明に係る移植機の別の実施形態を示す全体の側面図である。
【符号の説明】
１１  植付部
Ｓ  センサ
３ａ  半円形畝用センサ
３ｂ  台形畝用センサ
３１  センサフレーム
３２  センサアーム
３３  センサローラ
【図１】
0003789189.tif 000002
【図２】
0003789189.tif 000003
【図３】
0003789189.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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