(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ぶれを補正する補正レンズと、該補正レンズを光軸と直交する面内で移動自在に支持する支持手段と、カメラのぶれを検知する像ぶれ検知手段と、像ぶれ検知手段からの情報に基づいて前記補正レンズに与えるべき補正移動量を演算する演算部と、演算部からの情報に基づいて像ぶれを補正する方向に前記補正レンズを移動させる駆動手段と、前記補正レンズの移動位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段で検出された補正レンズの移動位置に基づいて前記演算部で演算された補正移動量に対応する位置に補正レンズが位置するよう前記駆動手段をフィードバック制御する制御手段とを有するカメラにおいて、
前記駆動手段は、補正レンズを移動させる方向と同方向に一体的に平行移動する可動部材を介して補正レンズを移動させ、前記位置検出手段は、前記可動部材の移動方向と平行なその検出用接触針が可動部材に押圧当接されて可動部材の移動位置を検出することにより補正レンズの移動位置を間接的に検出することを特徴とするカメラの防振用補正レンズの支持構造。
【請求項２】
前記可動部材は、前記駆動手段であるモータのロッドに固着されるとともにロッドが伸縮されるとガイドに沿って平行移動する連結枠によって構成され、前記位置検出手段は、平行移動する前記連結枠の移動位置を検出することにより補正レンズの移動位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のカメラの防振用補正レンズの支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラの防振用補正レンズの支持構造に係り、特にカメラに加わった振動によって生じる像ぶれを補正する補正レンズの支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の補正レンズを備えたカメラは、補正レンズをカメラの鏡筒内に撮影光軸と直交する面内で移動自在に支持し、カメラに振動が加わると、その振動を打ち消す方向に補正レンズをアクチュエータで移動させて像ぶれを補正している。また、前記カメラは、位置センサによって補正レンズの移動位置を検出しており、この検出された補正レンズの移動位置に基づき、補正レンズが振動を打ち消すための正規の位置に位置するよう前記アクチュエータをフィードバック制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の補正レンズの支持構造は、位置センサの検出用接点を補正レンズのレンズ枠体の周面に直接当接させて、補正レンズの移動位置を検出しているので、補正レンズの移動方向によっては位置センサの接点がレンズ枠体からズレたり滑ったりするという問題がある。これにより、従来の補正レンズの支持構造は、補正レンズの移動位置を正確に検出できない場合があるという欠点がある。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、補正レンズの位置を正確に検出することができるカメラの防振用補正レンズの支持構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、像ぶれを補正する補正レンズと、該補正レンズを光軸と直交する面内で移動自在に支持する支持手段と、カメラのぶれを検知する像ぶれ検知手段と、像ぶれ検知手段からの情報に基づいて前記補正レンズに与えるべき補正移動量を演算する演算部と、演算部からの情報に基づいて像ぶれを補正する方向に前記補正レンズを移動させる駆動手段と、前記補正レンズの移動位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段で検出された補正レンズの移動位置に基づいて前記演算部で演算された補正移動量に対応する位置に補正レンズが位置するよう前記駆動手段をフィードバック制御する制御手段とを有するカメラにおいて、前記駆動手段は、補正レンズを移動させる方向と同方向に一体的に平行移動する可動部材を介して補正レンズを移動させ、前記位置検出手段は、前記可動部材の移動方向と平行なその検出用接触針が可動部材に押圧当接されて可動部材の移動位置を検出することにより補正レンズの移動位置を間接的に検出することを特徴としている。
【０００６】
本発明は、補正レンズの位置を直接検出するのではなく、駆動手段の動作で補正レンズと共に移動される可動部材の位置を位置検出手段で検出することにより、補正レンズの位置を間接的に検出するようにした。これにより、本発明は、補正レンズを如何なる方向に移動しても、位置検出手段の検出用接点が可動部材に対してズレたり滑ったりすることはないので、補正レンズの位置を正確に検出することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るカメラの防振用補正レンズの支持構造の好ましい実施の形態を詳述する。
図１は、本発明の実施の形態に係るカメラの防振用補正レンズの支持構造を示す正面図である。同図に示すようにカメラレンズの鏡筒１０内には、補正レンズ１２がレンズ枠体１４に保持されて配置される。この補正レンズ１２は、リニアモータ１６、１８によって撮影光軸Ｌと直交する面内で像ぶれを補正する方向に移動される。また、補正レンズ１２は、４本のアーム２０、２２からなる平行リンク機構を介して鏡胴１０に移動自在に支持されている。
【０００８】
リニアモータ１６は、補正レンズ１２を図中左右方向に移動させるもので、モータ本体１６Ａ、及びロッド１６Ｂから構成される。モータ本体１６Ａは、鏡筒１０に固定され、前記ロッド１６Ｂの先端はレンズ枠体１４の長孔２４にローラ２６を介して係合されている。前記長孔２４はレンズ枠体１４の左側部に図中上下方向に形成され、よって、長孔２４とローラ２６とは相対的に図中上下方向に移動自在に係合されている。
【０００９】
モータ本体１６Ａの駆動力でロッド１６Ｂが伸縮動作すると、図２に示すようにレンズ枠体１４はロッド１６Ｂに押されて、又はロッド１６Ｂに引かれて図中左右方向に移動する。また、レンズ枠体１４に図中上下方向の力が加わると、長孔２４がローラ２６にガイドされて補正レンズ１２が図中上下方向に移動する。
図１において、前記リニアモータ１６のロッド１６Ｂには、連結枠（可動部材）２８が固着されている。この連結枠２８は、図１中上下方向に配設されて、中央部に前記ロッド１６Ｂが固着され、上下端部がそれぞれリニアガイド３０、３０に摺動自在に支持されている。前記リニアガイド３０、３０は、ロッド１６Ｂと平行に設けられており、これによって、ロッド１６Ｂが伸縮されると、前記連結枠２８はその姿勢を保持したまま左右に平行移動する。
【００１０】
ところで、前記連結枠２８には、位置センサ３２の検出用接触針３２Ｂの先端が押圧当接されている。前記位置センサ３２は、前記検出用接触針３２Ｂがロッド１６Ｂと平行になる位置に、そのセンサ本体３２Ａが鏡胴１０に固定され、ロッド１６Ｂの伸縮動作で平行移動する連結枠２８の移動量を検知する。
本実施の形態の位置センサ３２は、検出用接触針３２Ｂをレンズ枠１４の周面に直接当接させるのではなく、補正レンズ１２の移動量を間接的に検知することができる連結枠２８に当接させている。連結枠２８は、前述したようにロッド１６Ｂの伸縮量に関係なく姿勢を保持したまま平行移動するので、その移動中に検出用接触針３２Ｂが連結枠２８からズレたり滑ったりすることはない。
【００１１】
符号３４Ａは、スピードジェネレータ３４を構成するボビンで、符号３４Ｂはスピードジェネレータ３４を構成するコアであり、このコア３４Ｂが連結枠２８に固着されている。
一方、リニアモータ１８は、補正レンズ１２を図中上下方向に移動させるもので、モータ本体１８Ａ、ロッド１８Ｂから構成される。モータ本体１８Ａは、鏡筒１０に固定され、前記ロッド１８Ｂの先端はレンズ枠体１４の長孔３６にローラ３８を介して係合されている。前記長孔３６はレンズ枠体１４の下部に図中左右方向に形成され、よって、長孔３６とローラ３８とは相対的に図中左右方向に移動自在に係合されている。
【００１２】
モータ本体１８Ａの駆動力でロッド１８Ｂが伸縮動作すると、図３に示すようにレンズ枠体１４はロッド１８Ｂに押されて、又はロッド１８Ｂに引かれて図中上下方向に移動する。また、レンズ枠体１４に図中左右方向の力が加わると、長孔３６がローラ３８にガイドされて補正レンズ１２が図中左右方向に移動する。
図１において、前記リニアモータ１８のロッド１８Ｂには、連結枠（可動部材）４０が固着される。連結枠４０は、図１中左右方向に配設されて、中央部に前記ロッド１８Ｂが固着され、左右端部がそれぞれリニアガイド４２、４２に摺動自在に支持されている。前記リニアガイド４２、４２は、ロッド１８Ｂと平行に設けられ、これによって、ロッド１８Ｂが伸縮されると、前記連結枠４０はその姿勢を保持したまま上下に平行移動する。
【００１３】
前記連結枠４０には、位置センサ４４の検出用接触針４４Ｂの先端が押圧当接されている。位置センサ４４は、検出用接触針４４Ｂがロッド１８Ｂと平行になる位置に、センサ本体４４Ａが鏡胴１０に固定され、ロッド１８Ｂの伸縮動作で平行移動する連結枠４０の移動量を検知する。
この位置センサ４４も位置センサ３２と同様に、検出用接触針４４Ｂをレンズ枠１４の周面に直接当接させるのではなく、補正レンズ１２の移動量を間接的に検知することができる連結枠４０に当接させている。連結枠４０は、ロッド１８Ｂの伸縮量に関係なく姿勢を保持したまま平行移動するので、その移動中に検出用接触針３２Ｂが連結枠４０からズレたり滑ったりすることはない。
【００１４】
符号４６Ａは、スピードジェネレータ４６を構成するボビンで、符号４６Ｂはスピードジェネレータ４６を構成するコアであり、このコア４６Ｂが連結枠４０に固着されている。
図４は、本実施の形態の補正レンズの支持構造の駆動制御系を示すブロック図である。同図に示す角速度センサは鏡胴１０に２ヵ所設けられており、一方の角速度センサ４８は鏡胴１０の側部に、他方の角速度センサ５０は鏡胴の上部に設けられている。
【００１５】
前記角速度センサ４８は、鏡筒１０に伝達された振動のうち左右方向成分の振動を検知するもので、この検知された情報はＣＰＵ５２に出力される。ＣＰＵ５２は、角速度センサ４８からの情報に基づいて補正レンズ１２に与えるべき左右方向の補正移動量を演算する。この左右方向の補正移動量を示す信号は、アンプ５４で増幅されたのち、リニアモータ１６（図２参照）に出力される。リニアモータ１６は、ＣＰＵ５２からの前記信号に応じた量だけロッド１６Ｂを伸長又は収縮する。
【００１６】
一方、角速度センサ５０は、鏡筒１０に伝達された振動のうち上下方向成分の振動を検知するもので、検知された情報はＣＰＵ５２に出力される。ＣＰＵ５２は、角速度センサ５０からの情報に基づいて補正レンズ１２に与えるべき上下方向の補正移動量を演算し、この上下方向の補正移動量を示す信号をアンプ５４を介してリニアモータ１８（図３参照）に出力する。リニアモータ１８は、ＣＰＵ５２からの信号に応じた量だけロッド１８Ｂを伸長又は収縮する。
【００１７】
次に、前記の如く構成されたカメラの防振用補正レンズの支持構造の作用について説明する。
角速度センサ４８、５０でカメラの振れが検出されると、その情報に基づいてリニアモータ１６、１８が作動し、補正レンズ１２が撮影光軸Ｌと直交する面内で像ぶれを補正する量だけ移動する。
【００１８】
例えば、角速度センサ４８から左右方向の振動情報がＣＰＵ５２に出力されると、ＣＰＵ５２は補正レンズ１２に与えるべき左右方向の補正移動量を演算し、この左右方向の補正移動量を示す信号をリニアモータ１６に出力する。リニアモータ１６は、ＣＰＵ５２からの前記信号に応じた量だけロッド１６Ｂを伸長又は収縮し、補正レンズ１２を像ぶれを補正する位置に移動させる。これにより、左右方向の振動成分が補正レンズ１２の移動で相殺されて左右方向の像ぶれが補正される。
【００１９】
補正レンズ１２の左右方向の移動時において、位置センサ３２は、連結枠２８の移動位置を検出している。位置センサ３２で検出した位置信号と、ＣＰＵ５２から出力されている補正移動量を示す信号とは比較され、前記リニアモータ１６は、補正移動量に対応する位置に補正レンズ１２を位置させるようＣＰＵ５２によってフィードバック制御されている。
【００２０】
この時、位置センサ３２は、補正レンズ１２の位置を直接検出するのではなく、連結枠２８の位置を検出することにより、補正レンズ１２の位置を間接的に検出しているので、補正レンズ１２が如何なる方向に移動しても、位置センサ３２の検出用接触針３２Ｂが連結枠３２に対してズレたり滑ったりすることはない。したがって、補正レンズ１２の位置を正確に検出することができる。
【００２１】
一方、角速度センサ５０から上下方向の振動情報がＣＰＵ５２に出力されると、ＣＰＵ５２は補正レンズ１２に与えるべき上下方向の補正移動量を演算し、この上下方向の補正移動量を示す信号をリニアモータ１８に出力する。リニアモータ１８は、ＣＰＵ５２からの前記信号に応じた量だけロッド１８Ｂを伸長又は収縮し、補正レンズ１２を像ぶれを補正する位置に移動させる。これにより、上下方向の振動成分が補正レンズ１２の移動で相殺されて上下方向の像ぶれが補正される。
【００２２】
補正レンズ１２の上下方向の移動時において、位置センサ４４は、連結枠４０の移動位置を検出している。この検出した位置信号と、ＣＰＵ５２から出力されている補正移動量を示す信号とは比較されており、リニアモータ１８は、補正移動量に対応する位置に補正レンズ１２を位置させるようＣＰＵ５２によってフィードバック制御されている。
【００２３】
この時、位置センサ４４は、位置センサ３２と同様に補正レンズ１２の位置を直接検出するのではなく、連結枠４０の位置を検出することにより、補正レンズ１２の位置を間接的に検出しているので、補正レンズ１２が如何なる方向に移動しても、位置センサ４４の検出用接触針４４Ｂが連結枠４０に対してズレたり滑ったりすることはない。したがって、補正レンズ１２の位置を正確に検出することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るカメラの防振用補正レンズの支持構造によれば、駆動手段の動作で移動される可動部材の位置を位置検出手段によって検出することにより、補正レンズの位置を間接的に検出するようにしたので、補正レンズの位置を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラの防振用補正レンズの支持構造が適用された正面図
【図２】補正レンズが左右方向に移動する時の動作の概略を示す説明図
【図３】補正レンズが上下方向に移動する時の動作の概略を示す説明図
【図４】図１に示した補正レンズの移動制御系を示すブロック図
【符号の説明】
１０…鏡筒
１２…補正レンズ
１４…レンズ枠体
１６、１８…リニアモータ
２８、４０…連結枠
３２、４４…位置センサ
３４、４６…スピードジェネレータ
４８、５０…角速度センサ
５２…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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