(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の速度データおよび時間データを着脱自在のメモリカード等の記録媒体にディジタルデータとして収集かつ記録するためのディジタル式運行記録計と、前記記録媒体に記憶させたディジタルデータを読み取り、処理するためのデータ処理装置を備えているディジタル式運行記録システムにおいて、
（１）前記車両のブレーキ操作を計測する制動センサを設け、
（２）前記車両の制動した時刻および制動した時間的長さに関するディジタルデータとして取得し、
（３）車両の減速する速度の変化に対応したブレーキの強弱の度合いに応じて、
（４）ブレーキを強く踏んだ時間帯と緩やかに踏んだ時間帯を異なる表示を行うことを特徴とするディジタル式運行記録システム。
【請求項２】
車両に搭載され、前記車両の速度データおよび時間データを着脱自在のメモリカード等の記録媒体にディジタルデータとして収集かつ記録するためのディジタル式運行記録計と、前記記録媒体に記憶させたディジタルデータを読み取り、処理するためのデータ処理装置を備えているディジタル式運行記録システムにおいて、
（１）前記車両のブレーキ操作を計測する制動センサを設け、
（２）該センサが計測した制動した時刻、制動した時間的長さおよびブレーキ操作の強弱の度合いをディジタルデータとして取得し、
（３）前記制動した時刻および制動した時間的長さを表示するとともに、ブレーキの強弱の度合いに応じた異なる表示を行う
ことを特徴とするディジタル式運行記録システム。
【請求項３】
前記ブレーキ操作の強弱の度合いに関するデータを、ブレーキを操作した強弱の度合いについて２を超える複数のレンジに区分し、予め作成されているブレーキの強弱の度合いとデータを表示する表示形態とを関連付けたファイルから表示形態を選択することを特徴とする請求項１または２に記載のディジタル式運行記録システム。
【請求項４】
前記ブレーキの強弱の度合いに応じて変化させた、制動した時刻および制動した時間的長さに関するデータを表すグラフを、車両の速度データおよび時刻データを表すグラフと同じグラフ上に、時間軸を合わせて表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のディジタル式運行記録システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル式運行記録システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディジタル式運行記録計は、トラックなどの車両に搭載されて、走行距離などの各種運行データを記録するものである。この運行データは、車両の速度センサの検出値に基づいて自動的に算出され、例えばメモリカードのような記録媒体に記録される。このメモリカードを営業所に設置された読取装置で読み取ることによって、読取装置に接続されたコンピュータに自動的にデータを入力し、また、自動的に運転日報を作成するのに利用される。
【０００３】
また、上述のようなディジタル式運行記録システムにおいては、車両に搭載される車載装置によって速度データや時間データ、走行距離データを取得するに際して、前記車載装置にＧＰＳ（Global Positioning System）機能を備えさせ、前記車載装置を搭載した車両の現在地や交通状況などの情報を取得し、車両を管理する事務所側から前記現在地や交通状況等に応じて走行する道順を車両に指定したり、車両が目的地まであとどれぐらいの時間を所要するか、などの判断を行ったりすることが通常行われている。
【０００４】
ところで、運転日報の作成にあたっては、１日の車両の運行履歴を容易に把握するために、１日の車両運行状況を示すグラフ表示を複数通りで構成しておき、任意の表示形態でグラフ表示させている。これによって１日の運行状況全体を知りたい場合や、ある特定の時間帯の運行状況を知りたい場合など、必要に応じて適当な表示形態でグラフを表示させることが可能となり、各車両の運行状況をより厳密に知ることができる。
【０００５】
図５は、従来の一般的なディジタル式運行記録システムによって作成される運行状況を示すグラフの例を示している。（Ａ）は、一日の運行状況全体を表す２４時間表示グラフであり、横軸は運行時間帯、縦軸は運行時間帯に対応した速度（［ｋｍ／時間］）を表している。（Ｂ）は一日の運行全体のうち、８時間のみを表示した、８時間表示グラフである。これは、（Ａ）の２４時間表示グラフのうち、任意の時間帯（８時間分）を選択し、前記選択した時間帯における運行状況を画面全体にグラフとして表示するものである。
【０００６】
（Ｃ）は、（Ｂ）と同様に、一日のうち任意の時間帯のうち４分間のみの運行状況をグラフ表示する４分間表示グラフを表している。これによって、ある特定の時間帯の運行状況の詳細をより厳密に知ることができる。
【０００７】
一般に、本件に関わる技術の属する分野であるディジタル式運行記録システムにおいては、前述のような３通りのグラフの表示形態を表示させる機能を備えさせておくことが義務付けられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
また近年、前記運行記録計を搭載した車両が事故等を起こした場合に、運行記録計において取得した速度データや時間データ、走行距離データを解析することで、事故直前の車両の状態や、運転者の運行状態を解析することが行われてきている。すなわち、運行記録計を搭載した車両が事故などを起こした場合に、前記運行記録計内に収められ、ディジタルデータを記録するメモリカードを事故の後に抜き取り、解析装置にかけて前記ディジタルデータを吸い上げて、事故に関する情報を収集するのに役立てられている。
【０００９】
このようにして吸い上げられたディジタルデータを参照し、事故直前の車両の速度を検証したり、事故の起こった正確な時刻を特定することが可能となる。
【００１０】
ところが、従来における運行記録システムにおいて作成された運行記録データは、車両の速度および時刻、距離のみを取得しており、事故の直前における実際の車両の運行状況を知るために、前述の運行記録データを解析しても、事故の正確な状況を把握するためには十分ではない場合があった。
【００１１】
そこで、近年の技術として、特開平５−２５８１４４に記載されているように、事故（衝撃）が発生した時刻の前後所定回数、ブレーキ操作された時刻をデータとして書き込み、事故の解析に役立てる技術がある。具体的には、衝撃を検知した時刻（車両に衝撃が加わった時刻）を事故発生時刻とみなして、前記衝撃を検知する前までは、ブレーキ（制動）信号を検出することで、最新の３回の制動時刻をメモリカードに順次上書きしておき、前記衝撃を検知した時刻の後は、３０秒間の速度生データと、２回の制動時刻をメモリカードに書き込むようにしている。
【００１２】
しかしながら、前述のような技術では、事故の直前または直後における制動の状況は記録されるが、運行記録を参照したときに、運行そのものについての制動状況を知ることができない。例えば、下り坂や、急カーブを走行していた車両について、速度−時間グラフを参照することで得られる速度データは、前述のような事故が発生した場合、特別な意味を潜在的に含んでいる場合がある。すなわち、下り坂を走行している場合ならば、データ上でほぼ一定速度の走行を示している時間帯は、その時間帯において運転者が車両を減速させていることを表している。
【００１３】
前述のように、下り坂を走行している最中に事故が起こったと想定した場合、運転者が意図的に減速させようとしてブレーキを作動させていたのか、減速についてそれほど注意しておらず、単にアクセルを離してエンジンブレーキのみを作動させていたのかが、従来の技術では判別できない。すなわち、運転者の運転傾向として、事故を起こしやすい要素を含んだ運転であるのか否かを、従来の運行記録データからは読み取ることができなかった。
【００１４】
急カーブを走行している車両についても同様で、減速のタイミングや加減を、車両の運行中にどのように行っていたのかを、速度−時間グラフから容易に読み取ることが難しかった。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような問題点を考慮してなされたもので、請求項１においては、車両に搭載され、前記車両の速度データおよび時間データを着脱自在のメモリカード等の記録媒体にディジタルデータとして収集かつ記録するためのディジタル式運行記録計と、前記記録媒体に記憶させたディジタルデータを読み取り、処理するためのデータ処理装置を備えているディジタル式運行記録システムにおいて、（１）前記車両のブレーキ操作を計測する制動センサを設け、（２）前記車両の制動した時刻および制動した時間的長さに関するディジタルデータとして取得し、（３）車両の減速する速度の変化に対応したブレーキの強弱の度合いに応じて、（４）ブレーキを強く踏んだ時間帯と緩やかに踏んだ時間帯を異なる表示を行うことを特徴とするディジタル式運行記録システムを提案している。なお、本明細書にいう「ブレーキの強弱の度合い」とは、制動しているのか否かではなく、制動した状態において、ブレーキを強く踏んだ場合と緩やかに踏んだ場合によって「強弱の度合い」が異なることをいう。
【００１６】
請求項２に記載の発明においては、車両に搭載され、前記車両の速度データおよび時間データを着脱自在のメモリカード等の記録媒体にディジタルデータとして収集かつ記録するためのディジタル式運行記録計と、前記記録媒体に記憶させたディジタルデータを読み取り、処理するためのデータ処理装置を備えているディジタル式運行記録システムにおいて、（１）前記車両のブレーキ操作を計測する制動センサを設け、（２）該センサが計測した制動した時刻、制動した時間的長さおよびブレーキ操作の強弱の度合いをディジタルデータとして取得し、（３）前記制動した時刻および制動した時間的長さを表示するとともに、ブレーキの強弱の度合いに応じた異なる表示を行うことを特徴としている。
【００１７】
請求項３に記載の発明においては、請求項１または２に記載の発明において、前記ブレーキ操作の強弱の度合いに関するデータを、ブレーキを操作した強弱の度合いについて２を超える複数のレンジに区分し、予め作成されているブレーキの強弱の度合いとデータを表示する表示形態とを関連付けたファイルから表示形態を選択することを特徴としている。
【００１８】
請求項４に記載の発明においては、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記ブレーキの強弱の度合いに応じて変化させた、制動した時刻および制動した時間的長さに関するデータを表すグラフを、車両の速度データおよび時刻データを表すグラフと同じグラフ上に、時間軸を合わせて表示することを特徴としている。
【００１９】
削除
【００２０】
削除
【発明の実施の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１に、エンジン回転数を計測する手段を備えた運行記録システムの車載装置の一般的な構造を示す。図において、１は車両に搭載された車載装置で、この車載装置１は、無線装置２と、アンテナ３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４と、アンテナ５と、表示器８と、センサ９と、運行記録計２０とを備えている。センサ９は、車両の速度やエンジンの回転数、ブレーキ操作の強弱の度合いなどを計測検出する各種センサから構成されており、その計測したデータ（ディジタルデータ）を制御部７へ送っている。
【００２２】
無線装置２は、営業所などのセンターとの間で交信を行うためのもので、アンテナ３を介してデータの送受信が行われる。ＧＰＳ受信機４は、通信衛星６から送られてくる緯度や経度などの位置データを、アンテナ５を介して受信する。表示器８は、液晶ディスプレイなどから構成され、車両の運転席のパネルに設けられて、各種の情報を表示する。
【００２３】
ディジタル式運行記録計２０は、制御部７とカード処理装置１０とを含んで構成されている。制御部７には、車載装置１の全体を制御するＣＰＵ１２と、運行した地域を記憶するための運行地点テーブル１３が設けられている。なお、図示は省略しているが、制御部７にはこの他、プログラムを格納したＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、およびインターフェイス回路などが設けられている。
【００２４】
カード処理装置１０は、読取機能と書込機能の両方を備えたカードリーダ・ライタから構成されている。このカード処理装置１０には、カード１１が挿入される。カード１１は、運転者によって所持され、たとえばＲＡＭを内蔵したメモリカードから構成される。ただし、これに限定されるものではなく、カード１１として、磁気カードや光カードなどを用いることも可能である。
【００２５】
図２は、本発明の一実施形態で用いるディジタル式運行記録システムを示す全体構成説明図であって、括弧内は、営業所に設置されているデータ処理装置の電気的構成を示すブロック図である。データ処理装置２１は、読取装置１４と、コンピュータ１５と、プリンタ１６とから構成され、コンピュータ１５に読取装置１４およびプリンタ１６が接続されている。
【００２６】
読取装置１４は、上述のカード１１に記録されたデータを読み取るためのカードリーダを備えており、この他に、出社や退社の登録を行うための登録キーや表示器などを備えている。コンピュータ１５は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）から構成され、周知のディスプレイやキーボード、マウスなどを備えている。プリンタ１６は、コンピュータ１５で処理されたデータに基づいて運転日報を作成するものである。
【００２７】
より詳しくは、運送トラックＴが一連の作業を終えて営業所Ｓへ戻り、運行が終了すると、運転者は車載装置１からカード１１を抜き取って、トラックから降車する。そして、営業所Ｓにある読取装置１４へカード１１を挿入し、続いて読取装置１４の退社登録キーを操作して、退社登録を行う。営業所Ｓのデータ処理装置２１では、読取装置１４が読み取ったカード１１のデータをコンピュータ１５で処理し、車両の運行状況を示すタイムチャートデータを作成し、作成されたタイムチャートをプリンタ１６で運転日報として印刷（出力）することになる。
【００２８】
前記運転日報には、図４に示されているような１日の運行記録データが掲載される。
【００２９】
図４は、本発明に関わるディジタル式運行記録システムにおいて、制動センサから取得されたデータ（制動した時刻および時間的長さに関するディジタルデータ）を、他の運行記録データとともに表示した運行記録データグラフの一例である。この例では、他の運行記録データ（速度データ、距離データ）と共通の時間軸上に制動に関するデータを表示しているので、車両が実際に運行した速度等に即して、制動した時刻や、制動した時間的長さを一目で把握することができる。
【００３０】
また、ブレーキを強く踏んだ場合と、緩やかに踏んだ場合とでは車両の減速する速度が変わってくることから、図４に示してある本実施形態においては、制動に関するデータを、制動した強さに応じて表示形態を変化させている。ここでは、ブレーキの強弱の度合いに応じて２通りの表示を行っている。具体的な一例として、本実施形態においては、ブレーキを強く踏んだ時間帯を塗潰部（黒）、緩やかに踏んだ場合は斜線部で表示している。
【００３１】
前述のような表示形態の変化は、必要に応じて何通りにも設けてよく、また、色の濃淡や表示幅と、ブレーキの強弱が比例する形にして表示形態を変化させてもよいことは言うまでもない。
【００３２】
図３は、本発明に関わるディジタル式運行記録システム内のデータ処理装置２１内のコンピュータ１５を構成するパーソナルコンピュータ内のメモリに記憶されたプログラムが、前記制動した時刻および制動した時間的長さに関するディジタルデータを、速度データ及び時間データ及び走行距離データと同時に表示する際の手順を表す一例である。本実施形態では、時刻Ｔにおけるブレーキセンサからの信号を検出し、ブレーキの強弱の度合いを認識し、前記ブレーキの強弱の度合いに応じた表示についての処理を行っている。
【００３３】
まず、ブレーキセンサより、運転者が操作したブレーキの強弱の度合いについてのデータＸを、微少時間ΔＴ（例えば０．５秒）ごとに取得する（Ｓ１）。次に、データＸをＲＡＭ内に格納した後（Ｓ２）、ブレーキを操作した強弱の度合いのレンジＲ１（０〜ｒ１［ｋＰａ］）に入るか否かを検討し（Ｓ３）、ＸがＲ１の範囲外であれば、次のレンジＲ２（ｒ１〜ｒ２）に入るか否かを検討する（Ｓ４）。ＸがＲ２の範囲外であれば、同様にして、ＸがレンジＲ３（ｒ２以上）に入るか否かを検討する（Ｓ５）。ここで述べている、操作したブレーキの強弱についてのレンジは、自由に設定でき、ユーザ側のニーズに応じてさらに細かいレンジ分けをすることも可能である。
【００３４】
次に、前述したＸの示すブレーキ強度のレンジが明確になると、予め作成されているブレーキの強弱の度合いと、データを表示する表示形態とを関連付けたファイルを読み出し、ブレーキの強弱の度合いに合わせた表示形態を選択した後（Ｓ６）に、ディスプレイ上に表示する（Ｓ７）。データの表示に際しては、ブレーキセンサよりデータＸを読み出した時刻を車載装置に設けられたタイマより判断し、他のデータ（速度データ、時間データ及び走行距離データ等）と時系列的に一致させて同一の画面上に表示する。図４に示された実施例での表示の形態は、制動の有無を時間軸に合わせた棒グラフ上に表示するものであり、制動なしの時間帯を空白部、ある既定のレンジ内に含まれる力で制動を行った時間帯を斜線部、ある既定のレンジを超えた力で制動を行った時間帯を塗潰部（黒）で表示している。
【００３５】
また、ブレーキの強弱に応じて表示を変化させる手法は、前述のような、表示形態を変化させるものに限らず、グラフの線種や、線の太さを変化させても良い。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、ブレーキの強弱に関するデータをディジタル式運行記録システムにて記録されるデータ（速度データ，走行距離データ，時間データ）に併せて表示させることができ、走行中の制動している状況を、事故の有無に関わらずデータとして記録することができるので、運転者の運転傾向をより正確に把握することができるとともに、ブレーキの強弱に応じてその表示形態を変化させているので、急な下り坂やカーブなどでの減速状況が一目で理解できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態で用いる車載装置を示す全体構成説明図である。
【図２】本発明の一実施形態で用いるディジタル式運行記録システムを示す全体構成説明図である。
【図３】第１実施例において、ブレーキセンサからのデータを演算して適切な表示形態で画面上に表示するまでの処理手順を示した一例である。
【図４】本発明において、ブレーキ操作を行った時間およびブレーキ操作の強さを表すデータを、運行記録データに併せて表示した一例である。
【図５】従来の一般的なディジタル式記録システムによって作成される運行状況を示すグラフの例を示す図である。
【符号の説明】
１…車載装置、２…無線装置、４…ＧＰＳ受信機、６…通信衛星、７…制御部、１０…カード処理装置、１１…カード、１２…ＣＰＵ、１３…運行地点テーブル、１４…読取装置、１５…コンピュータ、１７…無線装置、２０…ディジタル式運行記録計、Ｓ…営業所、Ｔ…運送トラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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