(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークをフィルム状包装材で折りたたみ包装を行う際に、該ワークを該包装材で胴巻き後、該包装材の開口両端を形成し、該開口両端を重ねて熱融着するヒーターブロックを備えるシール機構において、
前記ヒーターブロックには、前記ワークと当接する当接面中央部に摺動自在の先端が球状で外形円筒状の押えピンが、取り付けられていることを特徴とするシール機構。
【請求項２】
請求項１に記載のシール機構において、前記押えピンの摺動を付勢する板バネを更に有することを特徴とするシール機構。
【請求項３】
請求項１に記載のシール機構において、一端および他端を持つ回動軸と、該一端に取り付けられ前記ヒーターブロックを支持するアームと、前記他端には先端にカムローラを持ったＬ形レバーと、該Ｌ形レバーと前記アームとの間に設けたスライダ部材と、該スライダ部材を保持するスライドレールとを更に有することを特徴とするシール機構。
【請求項４】
請求項３に記載のシール機構において、前記スライダ部材は第１スライダであって、同一の前記スライダレール上で前記カムローラが当接するカム面を持つ第２スライダを更に有し、該第２スライダには上下駆動用シリンダのロッド先端が連結されていることを特徴としたシール機構。
【請求項５】
請求項４に記載のシール機構において、前記Ｌ形レバーのカムローラとは反対側にある別端部と前記第２スライダとを付勢するための引張バネを更に備えることを特徴とするシール機構。
【請求項６】
請求項５に記載のシール機構において、前記第１スライダと第２スライダとの動作位置決め用のストッパブロックを更に有することを特徴とするシール機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、この工程の中の包装材でワークを胴巻きした後の包装材の開口端を熱融着（ｈｅａｔ  ｓｅａｌ）により封止を行うシール機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２には、外形直方体あるいは立方体上のワーク２２をフィルム等の薄葉の包装材２１で折りたたみ包装を行う際の各工程が示されている。
【０００３】
図１５は従来の包装材１１の開口端１３のシール工程を表している。図１５（ａ）では、ワーク１２を包装材１１で胴巻きし、図１５（ｂ）では、包装材１１の開口端１３をワーク１２に沿って上下の折込板１４−１，１４−２で順番に折る。図１５（ｃ）では、上方に退避していたヒーターブロック１５を下降させ、図１５（ｄ）では、更に前進させ、包装材１１の重なり合わせ面をシールする。
【０００４】
また、図１４のように、ヒーターブロック上下用シリンダ１５−２と前後用シリンダ１５−１との２本のシリンダが必要であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、折込板を動作させた状態でヒーターブロックをシール面に当接させなくてはならなく、シール面積が小さいため強度不足となる。そのため、次工程等でシール部分が剥がれてしまい、不良品となってしまう問題点があった。
【０００６】
また、２本のシリンダを必要とするためコスト高となっていた。
【０００７】
そこで、本発明の技術的課題
（目的）は、シール部が剥がれず、コストの低いいシール機構を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、ワークをフィルム状包装材で折りたたみ包装を行う際に、該ワークを該包装材で胴巻き後、該包装材の開口両端を形成し、該開口両端を重ねて熱融着するヒーターブロックを備えるシール機構において、前記ヒーターブロックには、前記ワークと当接する当接面中央部に摺動自在の先端が球状で外形円筒状の押えピンが、取り付けられていることを特徴とするシール機構が得られる。
【０００９】
【作用】
熱融着シールを行うヒーターブロックの当接面中央部には、先端が球状の押えピンが、板バネにより付勢され、摺動自在に取り付けられている。１本のスライドレールに２個のスライダ部材が取付けられている。上側の第１スライダにはヒーターブロックを支持するアームが回動軸に取り付けられる一方、回動軸の別端には先端にカムローラを持ったＬ形レバーが支持されている。下側の第２スライダには前記カムローラが当接するカム面を有し上下駆動用シリンダのロッド先端が係止されている。
【００１０】
また、第１スライダのＬ形レバーのカムローラとは別端部と第２スライダとを引張バネで付勢している。また第１スライダ１と第２スライダの動作位置決め用のストリッパブロックがスライダ部材のスライドレールと同一面上に設置してある。
【００１１】
このように、本発明ではヒーターブロックの当接面中央部に押えピンを配置したことにより、一度フィルムの重なり合わせ面を押えピンで押さえ付けることにより折込板を戻しても、包装材の開口端がバラケなくなる。
【００１２】
さらにヒーターブロック全面をワークに押し付けることでシール面全面をシールすることができる。その上、１本のスライドレール上に２個のスライダ部材を配置することで、従来、２本のシリンダが必要だった動作を１本のシリンダで行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるシール機構を図面を用いて説明する。
【００１４】
図１３を参照して、このシール機構は、熱融着シールを行うヒーターブロック２５と、ワーク２２と当接する当接面中央部に摺動自在に取り付けられた先端が球状で外形円筒状の押えピン２６とを備え、押えピン２６を付勢する板バネ３８を備えるものである。
【００１５】
図１２に示されたワーク２２を包装材２１で胴巻きしてから熱融着によりシールを行うまでの工程を参照しながら、図１３（ａ）では、包装材２１でワーク２２を胴巻きする。図１３（ｂ）では包装材２１の開口端２３をワーク２２に沿って上下の折込板２４−１，２４−２で順番に折り、（ｃ）上方に退避していたヒーターブロック２５を下降・前進させ、板バネ３８により付勢された押えピン２６により包装材２１の重なり合わせ面を押え、（ｄ）折込板２４を戻し包装されたワーク２２を矢印方向に移動させ、押えピン２６を抜くことにより、シール面の全面をシールすることができる。
【００１６】
図１を参照して、本発明の実施の形態によるシール機構の詳細な構成を説明する。なお、板バネ３８が押えピン２６を付勢している。
【００１７】
スライドレール２７上の第１スライダ２８に回動軸３０が回動自在に支持されており、一方の軸端はヒーターブロック２５を取付けたアーム３１が支持され、他端は引っ張りバネ３２の一端が掛けられ第２スライダ２９の軌道面に押し当てられるカムローラ３３を持ったＬ形レバー３４が取付けられている。
【００１８】
また、引っ張りバネ３２の他端は第２スライダ２９に支持されている。即ちバネ３２はカムローラ１３を第２スライダ２９の軌道面に押し当て、さらに第１スライダ２８と第２スライダ２９とを引き合わせる役目を持っている。なお、第２スライダ２９はシリンダ３５のロッド３６が係止されている。
【００１９】
図２〜１１は本発明によるシール機構の動作図である。図２〜４、図８及び図９は図１をＡ方向、図５〜７、図１０及び図１１は図１をＢ方向から見た状態を示している。初期状態の図２及び図５から第２スライダ２９を引き下げる方向にシリンダ３５を駆動すると、図３及び図６を参照して、まず、第１スライダ２８がストッパ３７のＣ面に当接し、第１スライダ２８の下降が止る。
【００２０】
図４及び図７を参照して、更に下降を続けると、第２スライダ２９のみが下降しながらカムローラ３３が軌道面に沿って移動する。レバー３４と回動軸３０が回動しアーム３１に支持されたヒーターブロック２５が回転運動を行い、押えピン２６が包装材２１の重なり合わせ円を押える。
【００２１】
図８及び図１０に示す様に折込板２４−１、２４−２を戻しても包装材２１の開口端がバラケずにシール面全面をシールすることができる。
【００２２】
また、図９及び図１１には、ワーク２２をヒーターブロック２５に押し付ける際、ワーク２２のシール面に過剰な力が加わらない様にレバー３４が押し付け力を吸収し、揺動している状態を示している。
【００２３】
【発明の効果】
以上示した様に、本発明の構成によりシール面全面をシールすることができるので、強度が増し、シール部品が次工程等で被れる可能性がなくなり、品質を上げることができる。
【００２４】
また、従来は高価な回り止めシリンダを２本用いていたが、本発明では安価な円筒状のシリンダを用いる事ができるため、コストも安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシール機構の要部の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明のシール機構を図１のＡ方向から見た状態を示す第１（初期状態）動作図である。
【図３】本発明のシール機構を図１のＡ方向から見た状態を示す第２動作図である。
【図４】本発明のシール機構を図１のＡ方向から見た状態を示す第３動作図である。
【図５】本発明のシール機構を図１のＢ方向から見た状態を示すもので、図２の第１動作図に対応する。
【図６】本発明のシール機構を図１のＢ方向から見た状態を示すもので、図３の第２動作図に対応する。
【図７】本発明のシール機構を図１のＢ方向から見た状態を示すもので、図４の第３動作図に対応する。
【図８】本発明のシール機構を図１のＡ方向から見た状態を示す第４動作図である。
【図９】本発明のシール機構を図１のＡ方向から見た状態を示す第５（揺動状態）動作図である。
【図１０】本発明のシール機構を図１のＢ方向から見た状態を示すもので、図８の第４動作図に対応する。
【図１１】本発明のシール機構を図１のＢ方向から見た状態を示すもので、図９の第５動作図に対応する。
【図１２】包装工程図である。
【図１３】本発明のシール工程図である。
【図１４】従来のシール機構の斜視図である。
【図１５】従来のシール工程図である。
【符号の説明】
２１    包装材
２２    ワーク
２３    包装材２１の開口端
２４−１，２４−２  折込板
２５    ヒーターブロック
２６    押えピン
２７    スライドレール
２８    第１スライダ（スライダ部材）
２９    第２スライダ（スライダ部材）
３０    回動軸
３１    アーム
３２    引っ張りバネ
３３    カムローラ
３４    Ｌ形レバー
３５    上下駆動用シリンダ
３６    シリンダ３５のロッド
３７    ストッパ
３８    板バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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