(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより当該商品通路内の最下端部に配置された商品を保持する下ペダルと、
前記基板の開口部に前記下ペダルと隣接して回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより当該商品通路内の最下端部に配置される直前の商品を保持する上ペダルと、
前記上ペダルを開閉する上ペダル用軸部材と前記下ペダルを開閉する下ペダル用軸部材とを保持し、駆動装置の駆動力およびバネ手段の付勢力によって前記両軸部材とともに往復動するリンク部材と、
前記下ペダル用軸部材の復動によって回動し、当該下ペダルの一部と当接して当該下ペダルを開くとともに、当該下ペダルの最大開度を維持するところの、前記下ペダルに形成した離脱防止用突片によって離脱が防止された姿勢制御用軸部材を有する回動ストッパと、
少なくとも前記各ペダルを軸支する軸部材の中央付近と、前記上ペダル用軸部材の端部と、前記下ペダル用軸部材の端部とを支持するために、前記基板の中央付近に配設された軸受部材とを備え、
前記各ペダルを前記商品通路側に交互に突出させて商品の搬出を制御するようにしたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
上ペダル用軸部材および下ペダル用軸部材は、一端を基板に設けた摺動穴にて摺動自在に保持され、他端を軸受部材に設けた摺動穴にて摺動自在に保持され、当該上ペダル用軸部材の端部および下ペダル用軸部材の端部には、当該軸径よりも大きな径の頭部を設けることで、当該両軸部材の前記摺動穴からの離脱を防止するとともに、摺動性を向上させたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、装置の薄型化を実現できるとともに、商品販売の汎用性を高めることができ、さらに商品を円滑に搬出できる自動販売機の商品搬出装置（以下、適宜、商品搬出装置という）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
サーペンタイン式の商品通路を有する自動販売機の商品搬出装置として、たとえば、図２０〜図２５に示したものが知られている。ここで、図２０は、従来における自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図、図２１は、従来における自動販売機の商品搬出装置を示す背面斜視図、図２２は、商品荷重とロック解除力を示す説明図、図２３は、販売待機状態における商品搬出装置を示す要部断面図、図２４は、販売状態における商品搬出装置を示す要部断面図、図２５は、販売待機状態における商品搬出装置を示す要部断面図である。
【０００３】
図２０および図２１に示すように、基板１０１には開口部が設けられており、この開口部に商品搬出制御用の上ペダル１１０と下ペダル１３０とが、ピン１１１，１３１によって回動自在に設けられている。下ペダル１３０は、図２３に示すように、開状態において商品通路１０４ａにある最下端の商品２０６を支持するものである。また、上ペダル１１０は、図２４に示すように、下ペダル１３０が閉状態になり、前記最下端の商品２０６が搬出される際に、つぎに、最下端に移動することとなる商品２０６を支持するものである。
【０００４】
これらのペダル１１０，１３０は、ソレノイド１７０によって往復動するプランジャ１６０に連結されたリンク部材１５１とスプリング１５５との協働によって開閉されるようになっている。また、上ペダル１１０のリンク部材１５１側の端部には、ピン１１５が設けられている。下ペダル１３０のリンク部材１５１側の端部には、ロック部１３０ａが設けられている。
【０００５】
これらの部材１１５，１３０ａは、商品の販売待機状態、すなわち下ペダル１３０が商品通路側に開いている状態において、互いに当接することによって下ペダル１３０の開状態（ロック状態）を維持できるように形成されている。なお、売り切れスイッチ１８０は、商品の売り切れを検出するためのものである。
【０００６】
以上のような構成において、商品荷重とロック解除力等との関係は、図２２に示したようになっている。ここに、Ｆ１，Ｆ２は商品荷重Ｗの分力であり、商品荷重Ｆ３＝（Ｆ１・Ａ）／Ｂ、ロック解除力＝（Ｆ５・Ｃ）／Ｄなる関係を有している。したがって、商品荷重Ｆ３＜ロック解除力Ｆ４なる関係を有している。
【０００７】
つぎに、動作について説明する。図２３に示した販売待機状態から、ソレノイド１７０が販売信号により駆動し、プランジャ１６０が上方に引かれると、スプリング１５５の引っ張り力に抗してリンク部材１５１が引かれる。すると、図２４に示すように、ロック部１３０ａからロックピン１１５が抜かれるので、ロック状態が解除され、下ペダル１３０が商品２０６の自重によって閉状態となり、最下部の商品２０６が商品通路１０４ａを落下する。
【０００８】
また、上ペダル１１０にあっては、図２４に示すように、上記場合と同時にピン１１７がリンク部材１５１に引かれるので、ピン１１１を回転軸として回動し、商品通路１０４ａに突出して、つぎに、最下段に移動することとなる商品２０６を保持する。
【０００９】
販売信号が停止すると、ソレノイド１７０の駆動力がなくなるので、スプリング１５５の圧縮力により上ペダル１１０が閉じ、下ペダル３０が開いて、図２３に示した状態に復帰する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の商品搬出装置は、上記のようなリンク機構を有するため、構成部材の動作スペースを確保するためには、薄型化（二つの商品搬出装置の抱き合わせ状態で２８ｍｍ以下にする）が困難であるという問題点があった。
【００１１】
また、上ペダル１１０の長手方向の長さが、下ペダル１３０の長手方向の長さよりも短いので、扱える商品サイズに制約があり、商品販売に対する汎用性が低下するという問題点があった。
【００１２】
また、ペットボトル等の強度の弱い商品を販売する場合、図２１の矢印で示したように、下ペダル１３０に商品の偏荷重がかかると、当該下ペダル１３０の剛性が確保できずに変形し、当該商品がペダルに食い込んで商品詰まりを起こすという問題点があった。
【００１３】
なお、他の従来技術として、たとえば、特開平８−０７７４３０号公報に開示されたものが知られているが、かかる場合も、商品の偏荷重がかかったときにペダルの剛性を確保するのが困難であるという問題点があった。
【００１４】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の薄型化を実現できるとともに、商品販売の汎用性を高めることができ、さらに商品を円滑に搬出できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機の商品搬出装置は、基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより当該商品通路内の最下端部に配置された商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に前記下ペダルと隣接して回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより当該商品通路内の最下端部に配置される直前の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルを開閉する上ペダル用軸部材と前記下ペダルを開閉する下ペダル用軸部材とを保持し、駆動装置の駆動力およびバネ手段の付勢力によって前記両軸部材とともに往復動するリンク部材と、前記下ペダル用軸部材の復動によって回動し、当該下ペダルの一部と当接して当該下ペダルを開くとともに、当該下ペダルの最大開度を維持するところの、前記下ペダルに形成した離脱防止用突片によって離脱が防止された姿勢制御用軸部材を有する回動ストッパと、少なくとも前記各ペダルを軸支する軸部材の中央付近と、前記上ペダル用軸部材の端部と、前記下ペダル用軸部材の端部とを支持するために、前記基板の中央付近に配設された軸受部材とを備え、前記各ペダルを前記商品通路側に交互に突出させて商品の搬出を制御するようにしたものである。
【００１６】
駆動装置の駆動力およびバネ手段の付勢力によって、リンク部材とともに上ペダル用軸部材および下ペダル用軸部材が復動すると、回動ストッパが回動することによって、下ペダルの一部と当接して当該下ペダルを開くとともに、当該下ペダルの最大開度を維持する。したがって、薄型化した装置構成であっても、下ペダルの強固なロックと容易なロック解除とを実現でき、商品を円滑に販売できる。
【００１８】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機の商品搬出装置は、上ペダル用軸部材および下ペダル用軸部材は、一端を基板に設けた摺動穴にて摺動自在に保持され、他端を軸受部材に設けた摺動穴にて摺動自在に保持され、当該上ペダル用軸部材の端部および下ペダル用軸部材の端部には、当該軸径よりも大きな径の頭部を設けたものである。したがって、両軸部材の前記摺動穴からの離脱を防止するとともに、摺動性を向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
図１は、この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置を示す斜視図、図２は、商品収納ラックに固定するためのピンを配設した商品搬出装置を示す斜視図、図３は、二つの商品搬出装置を抱き合わせた状態を示す斜視図、図４は、自動販売機を示す斜視図、図５は、商品収納ラックを示す斜視図である。
【００２１】
また、図６は、上ペダルを示す正面斜視図、図７は、上ペダルを示す背面斜視図、図８は、下ペダルを示す正面斜視図、図９は、下ペダルを示す背面斜視図、図１０は、リンク部材を示す正面斜視図、図１１は、リンク部材を示す背面斜視図、図１２は、軸受部材を示す斜視図、図１３は、回動ストッパを示す正面斜視図、図１４は、回動ストッパを示す背面斜視図である。
【００２２】
また、図１５は、ピン支持フレームに支持されたピンを示す拡大斜視図、図１６は、商品荷重とロック解除力を示す説明図、図１７は、販売待機状態における商品搬出装置を示す要部断面図、図１８は、販売状態における商品搬出装置を示す要部断面図、図１９は、販売待機状態における商品搬出装置を示す要部断面図である。
【００２３】
先ず、本発明が適用される自動販売機の商品収納ラックの概略構成について説明する。図４に示すように、自動販売機は、本体１内に複数の商品収納ラック４を備えるとともに、本体１に対して開閉自在な内扉２および外扉３とを備えている。なお、商品取出口３ａ、開口部２ａ、シュータ４ｋは、商品の搬出路となっている。
【００２４】
この商品収納ラック４は、図５に示すように、サーペンタイン式の商品通路４ａを複数（たとえば、４つ）有し、両側面にはラック側板４ｂが設けられている。この商品通路４ａの下端部には、後述する上ペダル１０および下ペダル３０が商品通路４ａに臨むように二つの商品搬出装置５を抱き合わせてピン２０１，２０２を介して設けられており（図３参照）、当該ペダル１０，３０の開閉制御によって商品の搬出を制御できるようになっている。また、商品通路４ａには、出口アジャスタ４ｃが配されている。なお、ピン２０１は、図２に示すように、ホルダー２１１によって保持されている。売り切れスイッチ８０は、商品の売り切れを検出するためのものである。
【００２５】
つぎに、本発明の全体構成について説明する。図１に示すように、基板６には開口部７が設けられており、この開口部７に商品搬出制御用の上ペダル１０と下ペダル３０とが、ピン１１，３１によって回動自在に設けられている。ピン１１，３１の両端部は、それぞれピン支持フレーム６ａ，６Ｐにて支持されている。
【００２６】
この下ペダル３０は、開状態において商品通路４ａにある最下端の商品２０６（図１７参照）を支持するものであり、所定の強度と耐熱性を担保するためにガラス繊維強化プラスチック（たとえば、ガラス繊維強化ポリアセタール）にて形成されている。
【００２７】
また、上ペダル１０は、下ペダル３０が閉状態になり、前記最下端の商品２０６が搬出される際に、つぎに、最下端に移動することとなる商品２０６を支持するものであり（図１８参照）、たとえば、ポリアセタールにて形成されている。
【００２８】
これらのペダル１０，３０は、リンク機構や回動ストッパ５３等からなる開閉機構５０によって開閉されるようになっている。この開閉機構５０のリンク機構は、ソレノイド７０によって往復動するプランジャ６０に連結されている。開閉機構５０のピン２０，２１，２２，２３の一端とピン１１，３１のほぼ中央部は、軸受部材５２によって支持されている。
【００２９】
回動ストッパ５３は、商品荷重に対抗するために、上ペダル１０と下ペダル３０の回動範囲を規制するためのものである。すなわち、回動ストッパ５３は、ソレノイド７０からの駆動力がプランジャ６０を介して上記リンク機構に伝達されると、ロックピン２２が軸受部材５２の摺動穴５２ｅ（図１２参照）を上方に摺動し、回動ストッパ５３の摺動穴５３ｆでも摺動するように構成され、回動ストッパ５３がピン２０を回転軸にして手前に回動することで、ピン２１，２２にて下ペダル３０のロックを解除するように構成されている。
【００３０】
つぎに、上ペダル１０について、図１、図６および図７に基づいて説明する。図６に示すように、ピン穴１０ａは、ピン１１を挿通するためのものである。ストッパ部１０ｂ，１０ｃは、開閉機構５０に設けられたピン２３を受けるためのものであり、開閉機構５０が動作する際にピン２３が摺動する摺動溝１０ｄと、上ペダル１０の開状態においてピン２３が係合し、ロック状態を維持するためのストッパ面１０ｅとを有している。
【００３１】
ストッパ部１０ｂとストッパ部１０ｃとの間に形成された突条部１０ｆは、上ペダル１０が閉状態のときに、軸受部材５２と当接する接触面積を減少させるために突設したものである。これは、ビン飲料の商品がローディング時あるいは販売時に割れてしまい、飲料物が上ペダル１０と軸受部材５２との接触面に付着する場合があり、当該飲料成分が所定条件下で粘着性の飴状になると、上ペダル１０と軸受部材５２とが固着して動作を妨げ、販売トラブルを引き起こす可能性があるため、かかる事態を防止すべく両部材１０，５２の接触面積を減少させる必要があるからである。
【００３２】
また、リブ１０ｇ，１０ｈ，１０ｋは、上ペダル１０の強度を増加させるために設けたものである。また、突起部１０ｍ，１０ｎは、上ペダル１０が最大開度の状態になるときに軸受部材５２の一部に当接して回動範囲（上限）を規制するためのものである。
【００３３】
つぎに、下ペダル３０について、図１、図８および図９に基づいて説明する。図８に示すように、ピン穴３０ａは、ピン３１を挿通するためのものである。一対のストッパ片３０ｂは、回動ストッパ５３に設けられたピン２１を受けるためのものであり、回動ストッパ５３が回動する際にピン２１が摺動する摺動面３０ｃと、下ペダル３０の開状態においてピン２１が係合し、ロック状態を維持するためのストッパ部３０ｄとを有している。
【００３４】
ストッパ片３０ｂの外側に立設した一対のピン抜け防止突片３０ｅは、ストッパ片３０ｂ上に位置するピン２１が左右方向に抜けるのを防止するためのものである。突起部３０ｆは、プランジャ６０がソレノイド７０に引かれ、下ペダル３０が閉じたときに、ピン２１が抜けるのを防止するために設けたものである。
【００３５】
変形防止リブ３０ｇは、先端部を所定の傾斜角度で切り欠いて形成したストッパ部３０ｈを備えて形成され、下ペダル３０が開状態のときに、ストッパ部３０ｈをロックピン２２に係合させて、商品の偏荷重を支持することで、当該下ペダル３０にひねりが発生するのを防止し、ロック状態を安定的に維持するためのものである。
【００３６】
変形防止リブ３０ｇの突設位置は、商品の偏荷重によって下ペダル３０の端部（図１では右側の端部）が変形するのを効果的に防止し、またロックピン２２が摺動穴５２ｅ（図１２参照）を摺動するのを妨げないようにするために、他の商品搬出装置５との抱き合わせ時の寸法制限を勘案して、基板６の中心部に最大限近づくように設定されている。また、ストッパ部３０ｈの傾斜角度は、ロックピン２２のロック状態を解除する際に、円滑に解除できるように設定されている。
【００３７】
ピン抜け防止突片３０ｅと変形防止リブ３０ｇとの間に形成された突起部３０ｋは、下ペダル３０が閉状態のときに、軸受部材５２と当接する接触面積を減少させるために突設したものである。これは、ビン飲料の商品がローディング時あるいは販売時に割れてしまい、飲料物が下ペダル３０と軸受部材５２との接触面に付着する場合があり、当該飲料成分が所定条件下で粘着性の飴状になると、下ペダル３０と軸受部材５２とが固着して動作を妨げ、販売トラブルを引き起こす可能性があるため、かかる事態を防止すべく両部材３０，５２の接触面積を減少させる必要があるからである。
【００３８】
また、格子状に形成されたリブ３０ｍは、下ペダル３０の強度を増加させるために設けたものである。突起部３０ｎは、下ペダル３０が最大開度の状態になるときに軸受部材５２の一部に当接して回動範囲（上限）を規制するためのものである。
【００３９】
つぎに、リンク部材５１について、図１、図１０および図１１に基づいて説明する。リンク部材５１は、ステンレスにて長板状に形成され、プランジャ６０の係合穴に係止して連結する連結部５１ａと、ピン２３を挿通するピン穴５１ｃを有した一対の係止部５１ｂと、ピン２２を挿通するピン穴５１ｅを設けた係止部５１ｄと、スプリング５５の端部を挿通してピン穴５１ｅ中のピン２２に係止するための溝部５１ｆとを備えて一体成形されている。
【００４０】
そして、このピン穴５１ｃは、上ペダル１０と下ペダル３０の動作ストロークの違いに対応できるように、長穴状に形成してある。すなわち、両ペダル１０，３０が最適なストロークを確保でき、販売トラブルを防止できるようにしたものである。
【００４１】
つぎに、軸受部材５２について、図２および図１２に基づいて説明する。基板６は、軸受部材５２を固定するための係止片６ｍ，６ｈを備え、後述する突起部５２ｇ，５２ｈがそれぞれ圧入可能な係止溝を備えている。軸受部材５２は、全体を上下非対称のクランク形状に形成され、長手方向のほぼ中央部には、他の商品搬出装置５と抱き合わせたときに、互いに当接することにより基板６どうしの位置ずれを防止する位置決め部５２ａを備えている。軸受部材５２は、たとえば、ポリアセタールにて形成することができる。なお、基板６の位置決め部６ｎも、位置決め部５２ａと同様の趣旨で設けられている。
【００４２】
また、軸受部材５２の位置決め部５２ａが形成されている部分が、軸受部材５２の最大幅を有し、かつ、後述するピン穴５２ｄ，５２ｃからほぼ等距離の位置に形成されており、当該部分の背面部にて、上述したペダル１０，３０の突起部１０ｍ，１０ｎ，３０ｎを受けるように形成されている。
【００４３】
軸受部材５２をクランク形状としたのは、下ペダル３０が商品（図示せず）を保持している際（販売待機状態）に、回動ストッパ５３によって下ペダル３０を支持できる範囲を最大限に確保し、商品からの偏荷重によって下ペダル３０の端部（図１では右側の端部）が変形するのを防止するためである。
【００４４】
また、ピン２３の反開閉機構５０側の端部を受けるために上ペダル１０に設けられたストッパ部１０ｂの幅を、抱き合わせ時の寸法制約のもとで最大限に確保することで、商品からの偏荷重によって上ペダル１０の端部（図２では右側の端部）が変形するのを防止するためである。
【００４５】
ピン穴５２ｂは、ピン２０を回転自在に支持するために形成したものである。ピン穴５２ｃは、ピン３１を回転自在に支持するために形成したものである。ピン穴５２ｄは、ピン１１を回転自在に支持するために形成したものである。
【００４６】
また、摺動穴５２ｅは、回動ストッパ５３のピン２２を摺動自在に支持するために形成したものである。摺動穴５２ｆは、ピン２３を摺動自在に支持するために形成したものである。
【００４７】
突起部５２ｇは、軸受部材５２の先端部近傍に突設され、係止片６ｍの係止溝に圧入できるように形成されている。また、突起部５２ｈは、軸受部材５２の後端部近傍に突設され、係止片６ｈの係止溝に圧入できるように形成されている。これらの突起部５２ｇ，５２ｈは、前者が後者よりも大きく形成されている。
【００４８】
つぎに、回動ストッパ５３について、図１、図１３および図１４に基づいて説明する。回動ストッパ５３は、ピン２０を挿通するピン穴５３ａを備えたピン保持部５３ｂと、ピン２２が摺動する摺動穴５３ｆを有した一対のアーム部５３ｃと、ピン２１を挿通するピン穴５３ｅを有し、両アーム部５３ｃを連結する連結部５３ｄとを備えている。
【００４９】
摺動穴５３ｆの形状は、リンク部材５１の往復動によりピン２２がスライド移動する際に、回動ストッパ５３がピン２０を回転中心として円滑に回動できるように形成されている。そして、ピン２２が摺動穴５３ｆの下部に位置しているときに下ペダル３０が開き、上部に位置しているときに下ペダル３０が閉じるようになっている。
【００５０】
また、ピン２２，２３は、図１５に示すように、ピン支持フレーム６ａに形成されたスライド穴６ｃ，６ｂをスライドするように形成され、皿状のピン頭を備えることにより良好な摺動性を確保している。なお、配線ガイド９３は、ピン支持フレーム６ａと基板６の側壁部との間にはめ込むことができるように形成され、ピン２２，２３の摺動スペースを確保するための凹部９３ｇ、９３ｆを備えている。
【００５１】
つぎに、各ピン２０，２１，２２，２３の配設位置関係もしくは回動ストッパ５３による作用について図１６に基づいて説明する。同図に示すように、下ペダル３０が開状態となっているときに、ピン２０の軸心とピン２１の軸心とを結ぶ線が、商品荷重Ｗの分力Ｆ１に対して所定の微少角度θをなすように形成してある。したがって、商品荷重Ｆ３＝Ｆ１・ｓｉｎθであるから、従来よりも小さなロック解除力Ｆ４にて、ロックを解除できるようになっている。なお、Ｆ２は商品荷重Ｗの水平分力である。
【００５２】
また、このとき回動ストッパ５３には、手前側に回転して下ペダル３０を閉じようとする方向に力Ｆ３が発生しているが、その力Ｆ３をピン２２で止めている。ピン２２に作用する力は、この回転力を止めるだけの大きさで済むため、小さくてよい。たとえば、商品荷重Ｆ１が１０ｋｇであった場合、その分力となる商品荷重Ｆ３は１〜２ｋｇ程度で済む。
【００５３】
つまり、ソレノイド７０によって解除するロック解除力Ｆ４は、小さくて済む。したがって、ソレノイド７０をコンパクトなものにでき、装置の薄型化に寄与する。このように本発明による回動ストッパ５３等による下ペダル３０のロック機構は、強固なロックと容易なロック解除とを実現している。
【００５４】
つぎに、動作について説明する。図１７に示した状態から、ソレノイド７０が販売信号により駆動し、プランジャ６０が上方に引かれると、スプリング５５の引っ張り力に抗してリンク部材５１が引かれる。このとき、図１８に示すように、ピン２２が回動ストッパ５３の摺動穴５３ｆの上部に移動する。
【００５５】
すると、回動ストッパ５３は、ピン２０を回転中心にして手前側に回動するので、ピン２１とストッパ部３０ｄとの係合が解除され、下ペダル３０のロック状態が解除されて閉まる。このとき、最下段の商品２０６は、保持を解かれて商品通路４ａを落下する。そして、シュータ４ｋから開口部２ａを経て、商品取出口３ａに搬出される（図４参照）。
【００５６】
また、上ペダル１０にあっては、図１８に示すように、上記場合と同時にピン２３が上方にスライドするので、ストッパ部１０ｂ，１０ｃの摺動溝１０ｄを摺動しながら、上ペダル１０を開いていき、ストッパ面１０ｅとピン２３が当接したところで止まる。これにより、上ペダル１０がロックされ、つぎに、最下段に移動することとなる商品２０６を保持する。
【００５７】
販売信号が停止すると、ソレノイド７０の駆動力がなくなり、スプリング５５によりリンク部材５１が下方にスライドするので、上述した動作と逆の動作をする。すなわち、下ペダル３０が開いて上ペダル１０が閉じ、それぞれの状態は、上述した要領にてロックされ、図１９に示した状態となる。
【００５８】
上ペダル１０および下ペダル３０の動作ストロークは、それぞれ最適な動作ストロークに設定されており、リンク部材５１に形成した長穴状のピン穴５１ｃが当該ストロークの違いを吸収して円滑な動作を可能にしている。
【００５９】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置５によれば、リンク部材５１によって動作する回動ストッパ５３を設け、ピン２１，２２によって下ペダル３０をロックするようにしたので、薄型化（抱き合わせ状態で２２ｍｍ）した装置構成であっても、強固なロックと容易なロック解除とを実現できる。また、ペダル１０，３０の幅を同一に形成したので、販売対象商品への対応力がアップし、汎用性を向上できる。さらに、回動ストッパ５３により、強固にロックできるので、下ペダル３０の変形を防止でき、商品の食い込みを防止できる。また、上記ロックの解除力は小さくて済むので、ソレノイド７０を小型化でき、コストダウンを図ることもできる。
【００６０】
また、ピン抜け防止突片３０ｅを設けたことにより、ストッパ片３０ｂ上に位置するピン２１が左右方向に抜けるのを防止することができる。また、ピン２２，２３は、皿状のピン頭を備えているので、スライド穴６ｃ，６ｂにおいて、良好な摺動性を確保することができる。
【００６１】
また、図示しない従来技術にて採用されていたように、摺動穴にピンによる荷重がかかる構造にすると、当該摺動穴が削れてピンの摺動抵抗が増加するようになるが、本発明では、ピン２０を支持する回転穴に荷重がかかる構造となっているので、当該回転穴が荷重によって少々削れて長穴になっても、ピン２０の回転運動の妨げにはならず、寿命の点で有利である。また、ピン２２および摺動穴５３ｆ等にかかる荷重は少ないので、これらの削れを効果的に防止できる。
【００６２】
また、図４に示した商品取出口３ａから手を入れて、開口部２ａ、シュータ４ｋを経て、ピン２１を動作させて下ペダル３０のロック状態を解除させようとしても、ピン２２によってロックされているので、商品の盗難を効果的に防止できる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項１）によれば、基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより当該商品通路内の最下端部に配置された商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に前記下ペダルと隣接して回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより当該商品通路内の最下端部に配置される直前の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルを開閉する上ペダル用軸部材と前記下ペダルを開閉する下ペダル用軸部材とを保持し、駆動装置の駆動力およびバネ手段の付勢力によって前記両軸部材とともに往復動するリンク部材と、前記下ペダル用軸部材の復動によって回動し、当該下ペダルの一部と当接して当該下ペダルを開くとともに、当該下ペダルの最大開度を維持するところの、前記下ペダルに形成した離脱防止用突片によって離脱が防止された姿勢制御用軸部材を有する回動ストッパと、少なくとも前記各ペダルを軸支する軸部材の中央付近と、前記上ペダル用軸部材の端部と、前記下ペダル用軸部材の端部とを支持するために、前記基板の中央付近に配設された軸受部材とを備え、前記各ペダルを前記商品通路側に交互に突出させて商品の搬出を制御するようにしたので、薄型化した装置構成であっても、下ペダルの強固なロックと容易なロック解除とを実現でき、商品を円滑に販売でき、また、回動ストッパによる下ペダルの姿勢制御を確実にお行うことができるとともに姿勢制御用軸部材の脱落による販売トラブルを防止できる。
【００６５】
また、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項２）によれば、上ペダル用軸部材および下ペダル用軸部材は、一端を基板に設けた摺動穴にて摺動自在に保持され、他端を軸受部材に設けた摺動穴にて摺動自在に保持され、当該上ペダル用軸部材の端部および下ペダル用軸部材の端部には、当該軸径よりも大きな径の頭部を設けたので、両軸部材の前記摺動穴からの離脱を防止するとともに、摺動性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置の構成を示す斜視図である。
【図２】商品収納ラックに固定するためのピンを配設した商品搬出装置の構成を示す斜視図である。
【図３】二つの商品搬出装置を抱き合わせた状態を示す斜視図である。
【図４】自動販売機の構成を示す斜視図である。
【図５】商品収納ラックの構成を示す斜視図である。
【図６】上ペダルの構成を示す正面斜視図である。
【図７】上ペダルの構成を示す背面斜視図である。
【図８】下ペダルの構成を示す正面斜視図である。
【図９】下ペダルの構成を示す背面斜視図である。
【図１０】リンク部材の構成を示す正面斜視図である。
【図１１】リンク部材の構成を示す背面斜視図である。
【図１２】軸受部材の構成を示す斜視図である。
【図１３】回動ストッパの構成を示す正面斜視図である。
【図１４】回動ストッパの構成を示す背面斜視図である。
【図１５】ピン支持フレームに支持されたピンの構成を示す拡大斜視図である。
【図１６】商品荷重とロック解除力を示す説明図である。
【図１７】販売待機状態における商品搬出装置の構成を示す要部断面図である。
【図１８】販売状態における商品搬出装置の構成を示す要部断面図である。
【図１９】販売待機状態における商品搬出装置の構成を示す要部断面図である。
【図２０】従来における自動販売機の商品搬出装置の構成を示す正面斜視図である。
【図２１】従来における自動販売機の商品搬出装置の構成を示す背面斜視図である。
【図２２】商品荷重とロック解除力を示す説明図である。
【図２３】販売待機状態における商品搬出装置の構成を示す要部断面図である。
【図２４】販売状態における商品搬出装置の構成を示す要部断面図である。
【図２５】販売待機状態における商品搬出装置の構成を示す要部断面図である。
【符号の説明】
４ａ  商品通路
５  商品搬出装置
６  基板
６ｂ、６ｃ、５２ｅ、５２ｆ  摺動穴
７  開口部
１０  上ペダル
１１、２０、２１、２２、２３、３１  ピン
３０  下ペダル
３０ｅ  ピン抜け防止突片
５１  リンク部材
５２  軸受部材
５３  回動ストッパ
２０６  商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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