(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、
該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙が折り畳まれて積載される用紙テーブルと、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、
連続用紙を該用紙テーブルへ導くための誘導手段と、
該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するための移動手段と、
該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するために該最上部検出手段の
出力に基づいて該移動手段を制御する制御手段と、
を有し、
該制御手段は、積載前の用紙により該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該最上部検出手段の検出結果が用紙を検出しても該移動手段の動作を継続するように制御することを特徴とする連続用紙印刷装置。
【請求項２】
連続用紙が折り畳まれて積載される用紙テーブルと、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、
連続用紙を該用紙テーブルへ導くための誘導手段と、
該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するための移動手段と、
該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するために該最上部検出手段の
出力に基づいて該移動手段を制御する制御手段と、
を有し、
該制御手段は、積載前の用紙により該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該最上部検出手段の検出結果が用紙を検出しても該移動手段の動作を継続するように制御することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、
該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、
折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、
該用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、
該最上部検出手段の出力に基づいて該用紙テーブルの昇降を制御する制御手段と、
を有し、
積載前の用紙により該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該最上部検出手段の検出結果が用紙を検出しても、該用紙テーブルは動作を継続することを特徴とする連続用紙印刷装置。
【請求項４】
連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、
該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、
折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、
該用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、
該検出手段による出力を保持するラッチ信号保持手段と、
を有し、
該用紙折り畳み機構の位置により該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、
該ラッチ信号によって該用紙テーブルの昇降動作を制御することを特徴とする連続用紙印刷装置。
【請求項５】
連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、
該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、
折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、
該用紙テーブルを上下に移動する移動手段と、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出するために、該用紙折り畳み機構に対向して異なる位置に設けられた複数の最上部検出手段と、
複数の該最上部検出手段の出力を各々保持する複数のラッチ信号保持手段と  、
を有し、
該用紙折り畳み機構の位置による該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、各々の該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、
複数の該ラッチ信号のうちの１つ以上が用紙の最上部を検出したことにより、該用紙テーブルの移動を制御することを特徴とする連続用紙印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷を施された連続用紙を積載する機能を持つ連続用紙印刷装置および用紙積載装置に関し、特に、高速搬送を行う場合に用いて好適な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常の連続用紙には、ページ単位にミシン目が形成されてお  り、山目、谷目の折跡が付いている。印刷部より搬送されてきた用紙は、用紙  折り畳み機構によりミシン目に沿って順次折り畳まれて用紙テーブルに積載さ  れる。
【０００３】
この時、折り畳み機構に対して用紙のミシン目での折り畳み精度を保ち正確に用紙をテーブルに積載していくために、積載される用紙の最上部の位置と折り畳み機構との位置関係を常に一定に保つ必要がある。
【０００４】
そこで従来は、図２１に示すように積載された用紙の最上部の位置を検出する検出手段を設けて、常に積載された用紙の最上部が規定の範囲内にあるように制御している。図２１において、印刷が開始されたら用紙テーブル下降周期インターバル時間をタイマＴ４にセットし、最上部検出手段に用紙が有るか無しかをチェックする。ここで、用紙有りと検出すると、用紙テーブルを停止し、用紙が無い場合は、用紙テーブルを上昇する。そして、タイマＴ４がカウントアップしたかをチェックして、カウントアップした場合は、用紙テーブルをタイマＴ５の時間分だけ下降する。タイマＴ４のカウントアップが完了していない場合は、再び最上部検出手段にて用紙をチェックする手順に戻る。
【０００５】
しかし、用紙折り畳み機構を揺動して、用紙をミシン目に沿って折り畳むために左右に振り分ける時に、その振り角度によって、積載される直前の用紙が用紙の最上部検出手段を遮ってしまい、最上部検出手段が用紙有りと誤検出してしまう場合がある。用紙の最上部を検出するための最上部検出手段は対向する発光側と受光側から構成されており、光の遮断状況で用紙の有無を検出している。そのため、用紙折り畳み機構の角度によって、折り畳まれる直前の用紙が最上部検出手段の光を遮断してしまい、用紙有りと判断してしまう。その結果、用紙テーブルは停止する。このように、実際の積載用紙の最上部の検出ではなく、折り畳まれる直前の用紙が光りを遮ったことによる検出手段の不安定な状態と、検出が正常にできる状態とは、揺動する用紙の折り畳み機構の位置によるものであり、用紙折り畳み機構が揺動中は、交互に存在する。
【０００６】
用紙の最上部検出手段の出力が不安定な状態では用紙テーブルが実際低くても 、最上部検出手段はあたかも用紙の最上部が所定の高さにあるような出力値となってしまう。そのため、用紙テーブルの上昇中に用紙の最上部検出手段の出力が不安定な状態となると、この間は実際には用紙テーブルが低い場合でも、上昇を停止する。また、さらに用紙折り畳み機構が移動して出力が不安定な状態を越えれば、検出手段は正常に用紙無しを検出するようになるので、再度テーブル上昇が再開される。この用紙テーブルの上昇と停止を何度か繰り返してようやく所定のテーブル高さとなる。
【０００７】
用紙テーブルが上昇と停止を繰り返す動作は、テーブルの昇降モータに負担をかける。さらに、用紙テーブルを停止した時の挙動は、用紙の最上部を一定の範囲内に保つように精度よく用紙テーブルの昇降制御を行うことに悪影響を及ぼす。
【０００８】
従来はこのような用紙テーブルの昇降制御を行ったとしても、用紙の搬送速度に対する用紙の積載速度に対応して、テーブルの昇降モータの性能が追従していたので、実用に耐える用紙テーブルの高さ制御を行うことができた。
【０００９】
また、別の従来例としては、用紙の最上面の検出手段を複数備えて、すべての検出手段が最上部を検出したことによりテーブルの上昇を停止するように制御する方法もある。これにより、積載用紙の上面にばらつきがある場合を考慮した制御が可能となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の用紙テーブル昇降動作のように用紙テーブルを規定位置まで上昇させる時に、必要以上に停止と上昇を繰り返すことは用紙テーブルの昇降モータに負担がかかることはもちろん、モータ駆動時に余計な電力が必要であったり、モータの寿命が短くなったり、といったことからも好ましくない。
【００１１】
また、近年の印刷処理速度の高速化需要に対応して、用紙の搬送速度は急激に高速化する傾向にある。現状は１秒間に１１インチの用紙が、Ａ４サイズに換算して５，６枚程度排出されて積載されている。今後は、排出される用紙の量もさらに増えて、それに伴い用紙折り畳み機構の揺動速度も速くなる。そのため、用紙の最上部検出手段の出力が正常な状態と不安定な状態が交互にあるために、用紙テーブルの停止と上昇を高速に繰り返していると用紙テーブルの昇降モータにかかる負担も増大する。さらに、モータに負担がかかると上昇や停止といった指示通りの動作ができなくなってしまう。上昇と停止を繰り返したために、用紙が規定の積載量に達しない場合もある。
【００１２】
解決策としてテーブル駆動用のモータを高速動作にも耐えられるように性能を上げて、昇降速度を増加させるという方法が考えられる。しかし、これはテーブル駆動手段の大幅なコストアップとなってしまう。また、安易にテーブル速度を上昇させると用紙テーブルを停止した時のモータのオーバーランが大きくなって、用紙テーブルの高さの精度が落ちてしまう。
【００１３】
さらに、用紙にカードのような厚みをもった媒体が貼り付けてあるようなものに印刷したり、用紙の半分に密度の高い画像が集中する場合など、印刷の形態も多種多様である。そのため、用紙の種類や印字の偏りによりテーブルに積載される用紙の最上面が左右で斜めに偏ってしまう場合がある。
【００１４】
このような状態で高速に用紙の積載を続けていると、最上部検出手段が１つの場合、図１９に示すように最上部検出手段４ａが用紙有りを検出して、用紙テーブル５を停止した時には、斜めに傾いた用紙の最上面の高い部分は、すでに規定の位置より高くなってしまい、積載不良や用紙を損傷させてしまうといった不具合が発生してしまう。
【００１５】
従来の、最上部検出手段を複数備えて、すべての検出手段が最上面を検出したことによりテーブルの上昇を停止するような制御方法では、積載される用紙の表面のバラツキは考慮できるものの、偏って積載された用紙の検出には全く効果がない。
【００１６】
本発明の目的は、モータに負担をかけずに、精度の良い用紙の積載を可能とし、従来の昇降モータ機構部を使用することで、大幅なコストアップを招くことなく、簡単な構成で、高速な装置に対応した連続用紙印刷装置及び用紙積載装置を提供することである。
【００１７】
本発明の別の目的は検出手段の不安定な出力値を使用しないので、用紙の折り畳み機構の位置がどこにあるかに関係なく、スムーズな用紙テーブルの昇降制御を行うことができる高速な連続用紙印刷装置及び用紙積載装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙が折り畳まれて積載される用紙テーブルと、該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、連続用紙を該用紙テーブルへ導くための誘導手段と、該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するための移動手段と、該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するために該最上部検出手段の出力に基づいて該移動手段を制御する制御手段と、を有し、該制御手段は、積載前の用紙により該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該最上部検出手段の検出結果が用紙を検出しても該移動手段の動作を継続するように制御することを特徴とする。
【００１９】
このため、積載前の用紙が検出手段を遮ってしまうことによる検出手段の出力が不安定な状態においても、その不安定な状態の検出値を使用しないので、無駄な動作をしない。そのため、移動手段に負担をかけることなく、誘導手段と用紙テーブルの距離を変化させることができ、高速処理に対応した用紙テーブルへの用紙積載を可能とする。
【００２０】
また、連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、最上部検出手段の出力に基づいて用紙テーブルの昇降を制御する制御手段と、を有し、積載前の用紙により最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、最上部検出手段の検出結果が用紙を検出しても、用紙テーブルは動作を継続することを特徴とする。
【００２１】
このため、積載前の用紙が検出手段を遮ってしまうことによる検出手段の出力が不安定な状態においても、用紙テーブルはそのままの動作を継続する。これにより、用紙テーブル移動手段の駆動モータに負担をかけずに、積載される用紙の最上部の位置と用紙折り畳み機構との距離を一定に保つための制御が可能となり、高速処理に対応した用紙積載制御が可能となる。
【００２２】
さらに、本発明は、連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、該用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、該検出手段による出力を保持するラッチ信号保持手段と、を有し、該用紙折り畳み機構の位置により該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、該ラッチ信号によって該用紙テーブルの昇降動作を制御することを特徴とする。
【００２３】
このため、用紙の折り畳み機構の位置により用紙が検出手段を遮ってしまうことによる最上部検出手段の出力が不安定な状態であっても、その直前の検出値がラッチ信号として保持されているので、ラッチ信号を、最上部検出手段の出力値として見なして用紙の最上部の検出をするようにしたので、連続した用紙テーブルの昇降制御が可能となる。これにより、高速処理に対応した装置を提供できる。
【００２４】
また、本発明の別の形態では連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、該用紙テーブルを上下に移動する移動手段と、該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出するために、該用紙折り畳み機構に対向して異なる位置に設けられた複数の最上部検出手段と、複数の該最上部検出手段の出力を各々保持する複数のラッチ信号保持手段と、を有し、該用紙折り畳み機構の位置による該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、各々の該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、複数の該ラッチ信号のうちの１つ以上が用紙の最上部を検出したことにより、該用紙テーブルの移動を制御することを特徴とする。
【００２５】
このため、それぞれの最上部検出手段の不安定な状態が重ならないようにすることで、より確実な状態で用紙の最上部を検出することができ、精度の良い用紙テーブルの昇降制御を提供することができる。
【００２６】
さらには、用紙の積載状態に偏りがある場合でも、用紙の折り畳み機構と用紙の最上部の位置が常に規定の範囲になるように制御できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２８】
尚、実施例として用紙最上部検出手段を２つ有する場合について説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施形態として、連続用紙印刷装置の全体構成を示す斜視図である。図1に示すように、連続用紙印刷装置は、用紙に印刷を施す印刷部１と、印刷部１より排出された連続用紙を順次折り畳み積載する、用紙積載装置２より構成されている。
【００３０】
図２は本発明が適用される用紙積載装置が装備された連続用紙印刷装置の内部側面図を例示している。実施例の説明として、用紙折り畳み機構をスイングガイドとした例で説明する。
【００３１】
図２において、１２０はミシン目で折り畳んだ用紙１２ａを集積して収容した給紙部、１３ａ、１３ｂはトラクタ、１３０はオートロードテーブル、１４は搬送路、６は印字プロセス部、３は用紙折り畳み機構であるスイングガイド、５は印刷された用紙１２ａをミシン目で折り畳んで集積する用紙テーブル、１８ａは用紙テーブル５を昇降させる昇降機構、４は用紙の最上部検出手段を示す。
【００３２】
印字プロセス部６は、光学ユニット１５０、像形成体である感光ドラム１５１、クリーナ１５２、帯電器１５３、現像器１５４、転写器１５５、除電器１５６、及び定着器１５７で構成されている。
【００３３】
昇降機構１８ａは、用紙テーブル５の昇降をガイドするガイド軸１８０、用紙テーブル５と錘８１が取り付けられたタイミングベルト（以下ベルトという）８２、ベルト８２が掛けられたプーリＰ１、Ｐ２ 、及びプーリＰ１に連結されたモータＭ１で構成され、モータＭ１の駆動で用紙テーブル５が昇降する。
【００３４】
用紙テーブル５の下限位置をホームポジションとしており、印刷の終了、或いは集積ミスを検出した場合は、ホームポジションまで降下する。
【００３５】
オペレータが用紙１２ａのミシン目をオートロードテーブル１３０上の指定位置ａに合わせてセットし、図示省略したオートロード釦を押下する。このオートロード釦の押下により、図示省略した駆動機構によりオートロードテーブル１３０がトラクタ３ａの方向に移動する。また、用紙両端の送り孔がトラクタ３ａのベルトＢに設けられたスプロケット１３１に係合し、トラクタ１３ａ、１３ｂ が動作することにより矢印Ａ方向に、一定量の用紙１２ａが送られる。
【００３６】
用紙１２ａをスイングガイド３を通過させながら誘導して、用紙１２ａの先端を用紙テーブル５上のミシン目で折り畳み積載できる位置に到達させて停止させて、印刷待機状態となる。
【００３７】
スイングガイド３のホームポジションは垂直位置であるので、印刷を開始する時には、スイングガイド３のスタート位置を、セットされた用紙１２ａのサイズとミシン目の山谷に合わせて決定し、決定された位置にスイングガイド３を揺動して待機する。装置電源投入に既に用紙１２ａがスイングガイド３を通過している時は、スイングガイド３をミシン目の近い方向へ揺動して、その位置をスタート位置として待機する。
【００３８】
やがて定着器１５７が所定温度に加熱されると印刷可能状態となる。感光ドラム１５１は既に除電器１５６によって除電され、クリーナ１５２により残留トナーがクリーニングされ、改めて帯電器１５３で帯電されている。
【００３９】
印刷指示により、レーザ光源等で構成された光学ユニット１５０から照射された光が感光ドラム１５１を走査し、印刷データに応じた静電潜像を形成する。感光ドラム１５１に形成した静電潜像は現像器１５４でトナー画像に現像され、移送される用紙１２ａに転写器１５５で転写される。用紙１２ａに転写されたトナー画像は定着器１５７で定着する。
【００４０】
印刷部より搬送されてきた用紙１２ａは、スイングガイド３が左右に揺動することによりミシン目で折り畳まれて、用紙テーブル５に積載される。
スイングガイド３は、あらかじめ入力された用紙長と山谷の折り目の設定に従って、印刷スタート時の初期位置が設定される。印刷スタート後は用紙の折り目までの長さ、つまりミシン目の山側から谷側までの長さが搬送される時間の2倍の時間で一往復するように制御される。従って、スイングガイド３の印刷中の位置は、印刷スタートからの経過時間によって一義的に制御により決定される。
【００４１】
図３は本発明の一実施形態である用紙積載装置の正面図、図４は本発明の一実施形態である用紙積載装置の側面図である。
【００４２】
図３、図４において、用紙の最上部検出手段は装置の正面側に発光部４ａ、４ｂと、装置の後方に受光部４ａ１、及び図示省略した４ｂ１が配置されている。
【００４３】
この発光部４ａと、受光部４ａ１の間に用紙があると、光が遮断されて、それにより、用紙が有ることを検出できるようになっている。
【００４４】
図５は、本発明の構成を示すブロック図である。これにより、メカコントローラＭＣ１は、制御回路と制御プログラムによって、機構部を制御している。
【００４５】
メカコントローラＭＣ１は、用紙の最上部検出手段の出力が不安定な時期を示すセンサマスク信号ＳＭ１、ＳＭ２と、用紙搬送中を示すスタート信号ＳＴＲ１を発生する機能を有する。スタート信号ＳＴＲ１は、用紙搬送中はオン、用紙停止中はオフになる信号である。図５は、最上部検出手段を２つ有する場合についての図であるので、同様の構成であるセンサマスク信号ＳＭ１とＳＭ２それぞれのセンサマスク信号発生手段５１、５２を有する。スタート信号ＳＴＲ１と、センサマスク信号ＳＭ１、ＳＭ２は、対応するラッチ信号ＲＳ１、ＲＳ２をそれぞれのラッチ信号発生手段５３、５４に入力される。そして、このラッチ信号発生手段５３、５４より発生したラッチ信号ＲＳ１及びラッチ信号ＲＳ２は再びメカコントローラＭＣ１のテーブル昇降モータＭ１の制御手段に入力される。ラッチ信号発生手段５３、５４の詳細については図６で、テーブル昇降モータ制御手段５５の詳細について図１１で、後述する。尚、ラッチ信号発生手段は、図５において説明したラッチ信号ＲＳ１、ＲＳ２をそれぞれを発生する。それぞれのラッチ信号発生手段５３、５４の構成は同様である。
【００４６】
図６において、ラッチ信号発生手段５３、５４の詳細を説明する。また、図７によりその動作を説明する。スタート信号ＳＴＲ１がオン状態で、センサマスク信号ＳＭ１がオフの状態の時（図７A、Ｃ）は、最上部検出手段の出力値が、ラッチ信号ＲＳ１として出力される。スタート信号ＳＴＲ１がオン状態で、センサマスク信号ＳＭ１がオンすると、その直前の検出手段の出力値がＦＦにより安定化されて、ラッチ信号ＲＳ１として保持される。尚、ＦＦは、フリップフロップのことである。センサマスク信号ＳＭ１がオンしている間は、検出手段の出力値に関係なく、ラッチ信号ＲＳ１は変化しない。（図７Ｂ）スタート信号ＳＴＲ１がオフ状態でセンサマスク信号ＳＭ１がオフの時（図７Ｄ）は、印刷中と同様に検出値がそのままラッチ信号ＲＳ１として出力される。スタート信号ＳＴＲ１がオフでセンサマスク信号ＳＭ１がオンの状態の時（図７Ｆ）は、直前の検出値に関係なくラッチ信号ＲＳ１は用紙無し状態を示すオフとして出力される。これは、印刷停止中に手動で用紙テーブルの昇降操作が行われる場合があるためで、ラッチ信号ＲＳ１がセットされたままだと、実際の用紙テーブルが低くても正常に上昇しなくなってしまうという事態を防ぐためである。
【００４７】
図８は本発明のセンサマスク信号発生手段５１、５２の回路ブロック図、図９は図８におけるタイミングチャートを示す。
【００４８】
スタートトリガ信号ＳＴ１は実際の印刷スタートを示すスタート信号ＳＴＲ１に対して、タイマＴ３にセットされる時間、つまり用紙長と山谷の折り目の情報によるスイングガイドの初期位置の差分だけ遅れて発生するパルス信号である。タイマＴ3にセットされる情報は、あらかじめメカコントローラ部にあ  るROMの中にテーブルとして書かれている。このROM中のテーブルデータは図  １７にその例を示す。このテーブルには用紙の長さとスイングガイドの位置、  つまり山側か谷側かによって決まる時間が記憶されている。
【００４９】
センサマスク信号ＳＭ１は、スイングガイドと用紙最上部検出手段の位置関係によってオン、オフが切り替わるように制御部で生成される。しかし、スイングガイドの位置は一義的に決まっているので、スイングガイドの位置を検出して生成する必要はなく、印刷スタートからの時間管理により信号を生成すればよい。
【００５０】
つまり、センサマスク信号ＳＭ１は、スタートトリガ信号ＳＴ１からタイマＴ１、タイマＴ２により生成される矩形波により作られる。ここで、タイマＴ１はスイングガイドの一往復時間（図９Ｈ）、タイマＴ２はスイングガイドの位置による用紙の最上部検出手段を遮る時間（図９Ｇ）がセットされている。
【００５１】
タイマＴ1とタイマＴ2にセットされる時間は、用紙のサイズによってスイ  ングガイドの揺動周期が異なることから、用紙サイズが確定した後に機構制御  部より設定される。または、タイマＴ3と同様にあらかじめROMの中にテーブ  ルデータとして記憶されたデータから読み出して設定してもよい。
【００５２】
図１０にスタートトリガ信号発生部の動きを示す。スタートトリガ信号ＳＴ１のパルス幅（図１０Ｊ）は、図８で示すスタートトリガ信号発生部にあるディレイ部ＤＬ１で設定された期間、発生するように決められている。
【００５３】
図１１にテーブル昇降モータ制御手段５５のブロック図、図１２に用紙テーブル昇降モータの正転時、図１３に用紙テーブル昇降モータの逆転時のタイミングチャートをそれぞれ示す。
【００５４】
モータドライバMD１には、正転制御信号と逆転制御信号が入力されて、制御信号がオンになるとテーブル昇降モータＭ１に正逆の一定電圧が引加される。
【００５５】
モータＭ１はＤＣモータを用いて定電圧制御で駆動している例で説明する。モータの正逆回転は駆動電流の極性を反転することで得られ、正回転でテーブルが上昇し、逆回転でテーブルが下降するようになっている。図１１のタイマＴ４はテーブルを下降する周期のインターバル時間、タイマＴ５は用紙テーブルを下降する時間がセットされている。
【００５６】
印刷動作中でラッチ信号ＲＳ１、ＲＳ２のどちらも用紙無しの状態、つまりオフの場合（図１２Ｍ）は、正転制御信号はセットされて、テーブルは上昇する。ラッチ信号ＲＳ1ないしＲＳ２のどちらかまたは両方ともがオン、つまり用紙ありの状態の場合は、スタート信号ＳＴＲ１やタイマＴ４、Ｔ５の状況にかかわらず、モータドライバＭＤ１に入力される正転制御信号はオフとなる。
【００５７】
スタート信号ＳＴＲ１が印刷中でオンしている状態で、タイマＴ４のテーブル下降周期のインターバル時間がカウントアップしたら、タイマＴ５にリセットがかかり、カウントが開始される（図１３Ｐ）。タイマＴ５は用紙テーブルの下降時間がセットされていて、カウント中は逆転制御信号がセットされて、テーブルは下降する。タイマＴ５のカウントが開始すると、タイマＴ４は再び次の下降までのインターバル時間のカウントが開始する。そして、タイマＴ５のカウントがアップすると逆転制御信号はオフされて、用紙テーブルは停止する。（図１３Ｑ）
逆転制御信号は、正転制御信号の生成部にも入力されており、逆転制御信号がオンの時はラッチ信号ＲＳ１、ＲＳ２に関わりなく正転制御信号はオフするようになっている。仮に正逆の制御信号が同時にオンされるような場合が存在しても、逆転制御信号、つまり用紙テーブルの下降が優先される。（図１２Ｌ）
次に本発明の主に用紙テーブル昇降制御をプログラムによりメカコントローラＭＣ１が実行した場合の動作を図１６のフローチャートによって説明する。
【００５８】
印刷スタート時における初期設定をステップ群Ｆ０１に示す。印刷スタート時には、用紙長の情報が決定するので、タイマＴ１にスイングガイドの一往復時間を、タイマＴ２にスイングガイドの位置による用紙の最上部検出手段を遮る時間を、タイマＴ３に印刷スタートからスタートトリガ信号発生までの時間を、タイマＴ４に用紙テーブル下降のチェック周期であるインターバル時間を、それぞれ設定する。さらに、用紙折り畳み機構であるスイングガイド３を初期位置にセットする。
【００５９】
その後は、ステップ群Ｆ０２に示すように、常に用紙の最上部が規定の位置にあるようにテーブルの高さを制御する。
【００６０】
まず、ラッチ信号ＲＳ１がセットされているかチェックして、セットされている状態であれば、用紙テーブル５は規定の位置であると判断して昇降動作を停止する。ラッチ信号ＲＳ１がセットされていない場合はラッチ信号ＲＳ２をチェックして、ラッチ信号ＲＳ２がセットされている状態であれば、用紙テーブル５は規定の位置であると判断して昇降動作を停止する。ラッチ信号ＲＳ１ないしＲＳ２のどちらもセットされていない場合は、用紙の最上部が検出できない状態であるので、用紙テーブル５は規定の位置より低いと判断して、用紙テーブル５を上昇する。ラッチ信号ＲＳ１がセットされておらず、ラッチ信号ＲＳ２がセットされている状態であれば、用紙テーブル５は規定の位置にあると判断して用紙テーブル５を停止する。ここで、ラッチ信号のセットとは、最上部検出手段が用紙有りを検出した状態であり、ラッチ信号がセットされていない場合とは、最上部検出手段が用紙を検出していない状態を示す。
【００６１】
常にラッチ信号ＲＳ１ないしＲＳ２がセットされている状態、つまり、最上部検出手段のいずれかまたは両方が用紙有りを検出していて、積載される用紙の最上部が規定の範囲であるように、用紙テーブル５を制御しているが、用紙はさらに積載を続けていくので、タイマＴ４で設定したインターバル時間ごとに、用紙テーブル５を一旦下降させる動作が必要である。
【００６２】
ステップ群Ｆ０３に示すように、ラッチ信号ＲＳ１ないしＲＳ２の一方でもセットされた状態で、用紙テーブル５が停止中の場合は、インターバル時間のタイマＴ４のカウントアップをチェックする。
【００６３】
タイマＴ４がカウントアップしたら、用紙テーブル５を規定時間下降する。
【００６４】
用紙テーブル５を下降する時間をタイマＴ５にセットして、タイマＴ５にセットした時間だけ用紙テーブル５を下降させる。用紙テーブル５をタイマＴ５にセットされた規定時間だけ下降した後に停止して、次の下降までの周期であるインターバル時間をカウントするためにタイマＴ４を再びセットする。そして、用紙の最上部が規定の範囲になるように、再び用紙テーブルＴ５を上昇させる。
【００６５】
以上の動作は、印刷スタート時のスイングガイド３の待機位置によって、センサマスク信号の発生期間が決定されるため、スイングガイドを待機位置に設定するのとほぼ同時に必要なタイマ値も設定することで、停止時の状態に関係なく、次の印刷スタート時から制御を開始することができる。従って、印刷スタートと、印刷停止を繰り返したとしても、スイングガイド３の位置により、正確なセンサマスク信号を発生することができる。このセンサマスク信号を利用して、用紙テーブルの昇降制御を行うので、常に積載される用紙の最上部とスイングガイド３の位置関係が一定であるように保つことができる。
【００６６】
従来では、用紙テーブル５を下降した後に、最上部検出手段が用紙の最上部を検出して積載されている用紙の最上部が規定の範囲になるように、用紙テーブル５を上昇させる。この時、揺動するスイングガイド３の位置によって図１４、図１５に示す如く、検出手段４ａ１が遮られて出力が不安定となる状態が存在する。本発明は、図６のラッチ信号発生手段により発生したラッチ信号をもとに、用紙テーブルを停止する時期を決定することで、不安定な状態の最上部検出手段の出力をチェックする必要がないのである。
【００６７】
次に、図１８に用紙の最上部が斜めに偏った場合での用紙テーブル停止状態の理想図、図１９に用紙テーブルが高すぎ、スイングガイドにより用紙が破損するおそれがある状態を示す。
【００６８】
この場合も、スイングガイド３の位置によって、積載前の用紙で検出手段が遮られる時間が交互にあるので、用紙最上部検出手段４ａと４ｂのラッチ信号をチェックしており、どちらか一方のラッチ信号が、用紙の最上部を検出したとセットされた時点で用紙テーブルの上昇を停止する。
【００６９】
図２０は本発明の一実施形態の、検出手段を複数有する場合の動作を示すタイムチャートである。
【００７０】
揺動するスイングガイド３に対向して設けられた検出手段１及び２は、積載前の用紙がスイングガイド３と一緒に揺動することで交互に光りが遮られるので、用紙最上部の有無を交互に検出して出力する。
【００７１】
これに相反する形で検出手段各々のセンサマスク信号が出力されるようになっている。したがって、図６に示す如く各々のラッチ信号ＲＳ１はセンサマスク期間外の出力値でセットされる。さらに、本発明では、各々のラッチ信号の１つ以上、つまりラッチ信号ＲＳ１とラッチ信号ＲＳ２の論理和ＯＲによる信号で最終的な用紙テーブルの停止時期を判断する。これによって積載されている用紙の上面が斜めに偏った場合でも、その最上部の位置が規定の高さになった時点でテーブル上昇を止めることができる。
【００７２】
また、用紙積載をより確実にするためには、本発明にあるように、同様の構成のセンサを複数個用いれば、センサを１つ用いた場合よりも確実に制御できる。
【００７３】
つまり、複数個の検出手段の出力が不安定な状態はオーバーラップしないような位置に検出手段を配置することにより、スイングガイドがどの位置にあっても確実な用紙テーブル高さ制御を行うことができ、常に用紙の最上部を規定の範囲に保つことができる。
【００７４】
なお、実施例では、誘導する誘導手段を、用紙折り畳み機構も兼ねたスイングガイドとしている。しかし、誘導手段としてガイドを設けてもよい。この場合は、用紙テーブルを左右に揺動することにより、用紙を折り畳むようにしてもよい。
【００７５】
また、用紙テーブルが昇降する手段を有する構成において説明した。しかし、用紙テーブルを固定として、誘導手段が上下に移動する構成でも、同様の効果が得られる。
【００７６】
以上、本発明を特にその好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本発明の容易な理解のために、本発明の具体的な形態を以下に付記する。
【００７７】
（付記１）連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、
該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙が折り畳まれて積載される用紙テーブルと、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、
連続用紙を該用紙テーブルへ導くための誘導手段と、
該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するための移動手段と、
該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するために該最上部検出手段の出力に基づいて該移動手段を制御する制御手段と、
を有し、
該制御手段は、積載前の用紙により該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該最上部検出手段の検出結果が用紙を検出しても該移動手段の動作を継続するように制御することを特徴とする連続用紙印刷装置。（請求項１）
（付記２）連続用紙が折り畳まれて積載される用紙テーブルと、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、
連続用紙を該用紙テーブルへ導くための誘導手段と、
該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するための移動手段と、
該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するために該最上部検出手段の出力に基づいて該移動手段を制御する制御手段と、
を有し、
該制御手段は、積載前の用紙により該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該最上部検出手段の検出結果が用紙を検出しても該移動手段の動作を継続するように制御することを特徴とする用紙積載装置。（請求項２）
（付記３）連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、
該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、
折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、
該用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、
該最上部検出手段の出力に基づいて該用紙テーブルの昇降を制御する制御手段と、
を有し、
積載前の用紙により該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該最上部検出手段の検出結果が用紙を検出しても、該用紙テーブルは動作を継続することを特徴とする連続用紙印刷装置。（請求項３）
（付記４）連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、
折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、
該用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、
該最上部検出手段の出力に基づいて該用紙テーブルの昇降を制御する制御手段と、
を有し、
積載前の用紙により該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該最上部検出手段の検出結果が用紙を検出しても、該用紙テーブルは動作を継続することを特徴とする用紙積載装置。
【００７８】
（付記５）連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、
該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、
折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、
該用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、
該検出手段による出力を保持するラッチ信号保持手段と、
を有し、
該用紙折り畳み機構の位置により該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、
該ラッチ信号によって該用紙テーブルの昇降動作を制御することを特徴とする連続用紙印刷装置。（請求項４）
（付記６）連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、
該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、
折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、
該用紙テーブルを上下に移動する移動手段と、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出するために、該用紙折り畳み機構に対向して異なる位置に設けられた複数の最上部検出手段と、
複数の該最上部検出手段の出力を各々保持する複数のラッチ信号保持手段と  、
を有し、
該用紙折り畳み機構の位置による該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、各々の該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、
複数の該ラッチ信号のうちの１つ以上が用紙の最上部を検出したことにより、該用紙テーブルの移動を制御することを特徴とする連続用紙印刷装置。（請求項５）
（付記７）連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、
折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、
該用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、
該検出手段による出力を保持するラッチ信号保持手段と、
を有し、
該用紙折り畳み機構の位置により該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、
該ラッチ信号によって該用紙テーブルの昇降動作を制御することを特徴とする用紙積載装置。
【００７９】
（付記８）連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、
折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、
該用紙テーブルを上下に移動する移動手段と、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出するために、該用紙折り畳み機構に対向して異なる位置に設けられた複数の最上部検出手段と、
複数の該最上部検出手段の出力を各々保持する複数のラッチ信号保持手段と  、
を有し、
該用紙折り畳み機構の位置による該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、各々の該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、
複数の該ラッチ信号のうちの１つ以上が用紙の最上部を検出したことにより、該用紙テーブルの移動を制御することを特徴とする用紙積載装置。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の連続用紙印刷装置および用紙積載装置によれば、検出手段の出力が不安定な状態には検出手段が用紙有りを検出しても用紙テーブルを停止しないので、用紙テーブル昇降モータに余計な負荷をかけることなく、正確に積載された用紙最上部が規定の範囲にある状態で正確に用紙テーブルを停止することができる。
【００８１】
また、本発明の連続用紙印刷装置および用紙積載装置によれば、検出手段の出力が不安定な状態も、その直前の出力値が保持されており、それを用紙の検出値と見なして用紙テーブルの高さ制御を行うことが可能なので、高速処理の装置であっても精度の良い制御が可能となる。
【００８２】
さらに、本発明の連続用紙印刷装置および用紙積載装置によれば、用紙の最上部検出手段を用紙折り畳み機構に対向した異なる位置に複数個設けて、各々のラッチ信号の少なくとも１つが用紙の最上部を検出したことにより用紙テーブルの上昇を停止するように制御することで、用紙の種類や印字の偏りにより積載された用紙の最上面が斜めに偏った場合でも、その最も高い部分が規定の位置になったことにより用紙テーブルを停止することができる。
【００８３】
つまり、高速処理に対応した精度の良い連続用紙印刷装置及び用紙積載装置を提供できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】連続用紙印刷装置の全体構成を示す斜視図
【図２】連続用紙印刷装置の内部側面図
【図３】本発明の一実施形態の用紙積載装置正面図
【図４】本発明の一実施形態の用紙積載装置側面図
【図５】本発明の構成を示すブロック図
【図６】ラッチ信号発生手段ブロック図
【図７】印刷ストップ時のラッチ信号の動き
【図８】マスク信号発生手段及び周辺ブロック図
【図９】センサマスク信号発生部の動き
【図１０】スタートトリガ信号発生部の動き
【図１１】用紙テーブル昇降モータ制御手段ブロック図
【図１２】用紙テーブル昇降モータ正転信号の動き
【図１３】用紙テーブル昇降モータ逆転信号の動き
【図１４】従来の用紙テーブル
【図１５】従来の用紙テーブルと検出信号の関係説明図
【図１６】用紙テーブル昇降制御フローチャート
【図１７】ＲＯＭテーブル
【図１８】用紙上面の偏り説明図（理想状態）
【図１９】用紙上面の偏り説明図（用紙テーブル高すぎ状態）
【図２０】ラッチ信号判定タイミングチャート
【図２１】従来の用紙テーブル高さ制御フローチャート
【符号の説明】
１ 印刷部
２ 用紙積載装置
３ 用紙折り畳み手段
４ 用紙検出手段
４ａ 検出センサ発光部
４ａ１ 検出センサ受光部
５ 用紙テーブル
６ 印字プロセス部
ＭＣ１ メカコントローラ
Ｍ１ 用紙テーブル昇降モータ
ＭＤ１ モータドライバー
タイマＴ１ 用紙折り畳み機構一往復時間
タイマＴ２ 検出手段が遮られる時間
タイマＴ３ 用紙折り畳み機構の初期位置決定差分
タイマＴ４ テーブル下降インターバル時間
タイマＴ５ テーブル下降時間
ＲＳ１ ラッチ信号１
ＲＳ２ ラッチ信号２
ＳＭ１ センサマスク信号１
ＳＭ２ センサマスク信号２
ＳＴＲ１ スタート信号
ＳＴ１ スタートトリガ信号
ＤＬ１ ディレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0003797101.tif 000018
【図１８】
0003797101.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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