(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の覚醒度を示す覚醒度情報を検出する覚醒度検出手段と、
該覚醒度情報と閾値とを比較することにより、運転者の覚醒度低下を判定して警報出力信号を発生する覚醒度低下判定手段と、
該判定手段の該閾値に対する感度の調整情報を発生する感度調整装置と、
車両運転情報を検出する車両運転情報検出手段と、
該車両運転情報及び該覚醒度情報の少なくともいずれか一方と該感度の調整情報とをメモリに記録する制御手段と、
を有することを特徴とする事故情報記録装置。
【請求項２】
運転者の覚醒度を示す覚醒度情報を検出する覚醒度検出手段と、
該覚醒度情報と閾値とを比較することにより、運転者の覚醒度低下を判定して警報出力信号を発生する覚醒度低下判定手段と、
該判定手段の該閾値に対する感度の調整情報を発生する感度調整装置と、
該感度の調整情報をメモリに記録する制御手段と、
を有することを特徴とする事故情報記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
該制御手段がさらに、該警報出力信号の発生の有無をメモリに記録することを特徴とした事故情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両の事故情報記録装置に関し、特に車両の事故原因を究明するための事故情報を記録する装置に関するものである。
近年、車両による交通事故が多発しており、事故件数の低減のため、事故の防止策及び事故原因究明が急務となってきている。事故防止策としては、車両の性能向上と共に各種警報装置が実用化されてきており、また、事故原因究明については車両の走行情報を記録するドライブレコーダの搭載が考えられている。
【０００２】
【従来の技術】
上記の機能の両方を併せ持つ装置としては、特開平１０−５３１６５号公報に示すものが従来より知られている。これは、事故発生までの車両の走行情報と運転者の居眠り兆候の有無とを記録し、さらに運転者に居眠りの兆候があるとき、運転者を覚醒させる警報を発する手段を具備したものである。
【０００３】
これにより、運転者に居眠りの兆候があった場合には、警報が発せられるので、事故防止に役立つ他、事故があった場合には、車両の走行情報から事故の直接原因を知ると共に、居眠りの兆候の有無により事故を誘発した遠因についても事故後に知ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような記録装置は、運転者の嗜好や検知装置の感度差等の問題に対処するため、感度調整用のスイッチ（感度調整装置）を備えたものが多い。すなわち、感度調整装置を操作することによって、警報を出難くすることが可能なものがある。
【０００５】
しかしながら、感度調整装置の操作によって、感度が著しく低下している場合、必要なときに警報が発せられないという問題があった。
従来の記録装置では、感度調整装置の操作情報や警報の有無を記録するものがなかったため、警報が発せられたにも拘らず事故が起こったのか、それとも警報が発せられずに事故が起こったのかが分からなかった。特に後者の場合には、運転者が自発的に感度調整装置を操作して警報が出難い状況を作り出していたことに起因して、実際には危険な状態であったにも拘らず警報が発せられなかったのかを認識することができなかった。
【０００６】
したがって、本発明は上記の問題点に鑑み、事故原因究明のため、事故発生時における警報発生状況を把握することのできる事故情報記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る事故情報記録装置では、運転者の覚醒度を示す覚醒度情報を検出する覚醒度検出手段と、該覚醒度情報と閾値とを比較することにより、運転者の覚醒度低下を判定して警報出力信号を発生する覚醒度低下判定手段と、該判定手段の該閾値に対する感度の調整情報を発生する感度調整装置と、車両運転情報を検出する車両運転情報検出手段と、該車両運転情報及び該覚醒度情報の少なくともいずれか一方と該感度の調整情報とをメモリに記録する制御手段と、を有すること特徴としている。
【０００８】
すなわち、本発明は事故原因究明のための情報として、事故発生時における車両運転情報及び覚醒度情報の少なくともいずれかの情報に加え、運転者が自発的に覚醒度低下判定手段の感度を調整して警報が出難い状況を作り出していたか否かを判定するための感度調整装置の操作情報である感度調整情報とをメモリに記録する。
また、該制御手段は、該車両運転情報又は該覚醒度情報を用いずに、該感度の調整情報のみをメモリに記録してもよい。
【０００９】
すなわち、運転者が自発的に覚醒度低下警報装置の感度を調整して警報が出難い状況を作り出していたか否かを判定するための感度調整装置の操作情報である感度調整情報のみを記録手段に記録する。
車両運転情報や覚醒度情報を記録するために必要となる記憶容量は大きく、高コストとなるため、感度調整情報のみを記録するという簡便な構成とすることによって、少なくとも、警報が出難い状況であったか否かという事故原因究明の手がかりを記録することが低コストで可能となる。
【００１０】
さらに、該制御手段は、該警報出力信号の発生の有無をメモリに記録してもよい。
すなわち、車両運転情報、覚醒度情報、または感度調整情報に加え、事故発生前に警報が発せられたか否かを記録する。
【００１１】
これにより、警報が発せられたにも拘らず事故が起こったのか（覚醒度低下状態における事故と推測できる）、それとも警報が発せられずに事故が起こったのか（覚醒度が高い状態における事故と推測できる）を認識することが可能となる。
【００１２】
また、特に後者の場合は、感度調整情報と併せて解析すれば、運転者が自発的に感度調整装置を操作して警報が出難い状況を作り出していたために、実際には覚醒度の低下があったにも拘らず警報が発せられなかった可能性があることを確認することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る事故情報記録装置の実施例の構成を示している。図中、１０は、間接的に運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出手段としての操舵角センサであり、覚醒度情報▲１▼をコンピュータ５０に与えている。なお、覚醒度検出手段としては、この他に、横加速度センサ又はヨーレートセンサを用いることができる。
【００１４】
また、運転者の生体情報として直接的に覚醒度を検出する手段である心拍数センサ、血圧センサ、脳波センサ、皮膚抵抗センサ等を用いることもできる。
２０は感度調整装置であり、感度調整情報▲２▼をコンピュータ５０に与えている。感度調整装置２０は、シーソースイッチでＵＰ／ＤＯＷＮの電気信号を出力するスイッチで構成され、後述する覚醒度低下判定手段６０の感度を調整するものである。
【００１５】
３０は、車両の運転情報検出手段としての車速センサであり、車両運転情報▲３▼をコンピュータ５０に与えている。なお、運転情報検出手段としては、この他に、方向指示器センサ、ブレーキスイッチ、エンジン回転数センサ、変速機ギヤ位置センサ、自車位置センサ（ＧＰＳ）等を用いることができる。
【００１６】
なお、上記の操舵角センサ、横加速度センサ、及びヨーレートセンサも車両の運転情報検出手段を構成することができる。
４０は、エンジンの始動／停止を検出し、その情報▲４▼をコンピュータ５０に通知するためのエンジン始動／停止検出センサである。エンジン始動／停止検出センサ４０の代わりにエンジン回転数センサを用いてもよい。
【００１７】
コンピュータ５０は、覚醒度低下判定手段６０、制御手段７０、及びメモリ８０によって構成され、メモリ８０は、メモリ８０Ａ及びメモリ８０Ｂに分かれている。
メモリ８０に記録された情報を事故の発生後に取出して事故原因の究明に役立てるには、エンジン停止、アクセサリ電源停止、バッテリーの取外しによる電源の完全な消滅によっても消去されず、記録された情報が一定期間保持される必要があるため、メモリ８０Ａ及び８０Ｂは不揮発性メモリでなければならない。
【００１８】
なお、メモリ８０Ａには連続でない単発的な情報を記録する。例えば、事故発生までの連続運行時間を把握するためのエンジン始動日時、感度調整装置の感度調整情報▲２▼（操作時刻／操作方向／操作量）、及び警報発生の有無と時刻がメモリ８０Ａに記録される。したがって、メモリ８０Ａの容量は一運行で容量不足にならない程度であればよい。
【００１９】
また、メモリ８０Ｂには車両運転情報▲３▼及び覚醒度情報▲１▼を記録する。これらの情報のデータ量は大きいため、一運行内で容量不足にならないようなメモリ容量をメモリ８０Ｂに設定するのは現実的ではない。したがって、メモリ８０Ｂが一杯になった時は上書きエンドレス記録するものとする。
【００２０】
さらに、メモリ８０Ａ及び８０Ｂ共に、複数の記録ブロックを持つことも考えられる。この場合は、一運行毎に次の新しい記録ブロックに記録し、全部の記録ブロックが使用されたら、最も古い情報を記録している記録ブロックから順に消去して新しい情報を記録するものとする。なお、メモリ８０Ｂについては各ブロック毎に上書きエンドレス記録を行なうものとする。
【００２１】
覚醒度低下判定手段６０は、覚醒度情報▲１▼と閾値を比較することにより、覚醒度低下が有ると判定した時は、警報出力信号▲５▼を警報出力手段９０に与えるものである。
また、制御手段７０は、覚醒度情報▲１▼、感度調整情報▲２▼、車両運転情報▲３▼、及びエンジン始動／停止情報▲４▼を入力してメモリ８０に対する記録を行うとともに、覚醒度低下判定手段６０に対する初期化を行うものである。
【００２２】
警報出力手段９０としては、覚醒冷風を与えるエアコン又はステアリング覚醒振動を与える振動付与装置を用いることができる。
図２は、図１に示した実施例に用いられるコンピュータ５０中の制御手段７０のプログラムのフローチャートを示したもので、以下、このフローチャートを参照して図１の実施例の動作を説明する。
【００２３】
まずステップＳ０において、エンジン始動／停止検出センサ４０からのエンジン始動の通知（エンジン始動情報▲４▼）があると、これを受けた制御手段７０がメモリ８０Ａ及び８０Ｂをクリアし（ステップＳ１）、エンジン始動日時をメモリ８０Ａに記録する（同Ｓ２）。
【００２４】
また、制御手段７０は覚醒度低下判定手段６０の覚醒度比較基準値（閾値）を初期化し（同Ｓ３）、感度調整装置２０からの感度調整情報▲２▼を中立位置へ戻す（同Ｓ４）。この中立位置へ戻すのは機械的にではなく、データ処理により行われる。
【００２５】
次に、制御手段７０は、車両運転情報▲３▼を自分が持っている時刻情報と共にメモリ８０Ｂに記録する（同Ｓ５）。
ステップＳ６において、制御手段７０は、覚醒度低下判定手段６０の作動を確認し、覚醒度低下判定中はステップＳ７に、判定中でなければステップＳ１２に進む。
【００２６】
ステップＳ７では、制御手段７０は、覚醒度情報▲１▼を時刻情報と共にメモリ８０Ｂに追記する。
次に、制御手段７０は、ステップＳ８において、感度調整情報▲２▼から感度調整装置２０が操作されたか否かを確認し、操作されている場合はステップＳ９に、操作されていなければステップＳ１０に進む。
【００２７】
ステップＳ９では、制御手段７０は、感度調整情報▲２▼（感度調整装置２０の操作時刻／操作方向／操作量）をメモリ８０Ａに追記する。
ステップＳ１０では、制御手段７０は、警報が出されたか否かを確認し、警報が出されていた場合には警報が出された事を時刻情報と共にメモリ８０Ａに追記（ステップＳ１１）した後、ステップＳ１２に進み、エンジンが停止したか否かを確認する。
【００２８】
ステップＳ１２において、制御手段７０は、エンジン始動／停止検出センサ４０からのエンジン停止情報▲４▼によりエンジンの停止が確認されるまでステップＳ５〜Ｓ１１の処理を繰り返し、エンジンの停止が確認された場合は車両運転情報▲３▼の記録を終了する（同Ｓ１３）。
【００２９】
なお、上記の実施例では、エンジンの停止を以って制御を終了するようにしているが、衝突センサを設置して事故発生を検知した時に終了するようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る事故情報記録装置によれば、運転者の覚醒度情報と閾値とを比較することにより運転者の覚醒度低下を判定して警報を発生する覚醒度低下判定手段の該閾値に対する感度を感度調整装置で調整するとき、車両運転情報及び該覚醒度情報の少なくともいずれかと該感度調整装置の感度調整情報と、或いは該感度調整情報のみをメモリに記録するように構成したので、事故発生時における警報発生状況、特に警報と感度調整との関係を把握して事故原因究明のための資料（データ）を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る事故情報記録装置の実施例を示したブロック図である。
【図２】本発明に係る事故情報記録装置に用いられるコンピュータで実行される制御プログラムのフローチャート図である。
【符号の説明】
１０  操舵角センサ（横加速度センサ、ヨーレートセンサ）
２０  感度調整装置
３０  車速センサ（方向指示器センサ、ブレーキスイッチ、エンジン回転数センサ、変速機ギヤ位置センサ、自車位置センサ（ＧＰＳ））
４０  エンジン始動／停止検出センサ
５０  コンピュータ
６０  覚醒度低下検出手段
７０  制御手段
８０，８０Ａ，８０Ｂ  メモリ
９０  警報出力手段（エアコン又は振動付与装置）
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【図１】
0003855530.tif 000002
【図２】
0003855530.tif 000003