(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に備えた作業機装着フレームに係合する第１装着マストと、
第１装着マストの下部の支点を中心に回動自在に取り付けられた第２装着マストと、
第１装着マストと第２装着マストとの上部に設け、第１装着マストと第２装着マストとの取り付け角度を変化させる伸縮調整装置と、
トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し駆動力を伝達され第１装着マストに設けられる第２入力軸と、
第２入力軸と軸角が変化しても動力伝達可能なジョイントを介して駆動力を伝達され第２装着マストに固定される第１入力軸と、
第１入力軸を前方に突き出して設ける第１駆動ケースと、
第１駆動ケースの下方に回動自在に設けられる第２駆動ケースと、
第１駆動ケースと第２駆動ケース内に垂設され第１入力軸から駆動力を伝達される縦駆動軸と、
土盛り装置と畦形成装置を含む畦形成作業部と、
畦形成作業部を支持するとともに第２駆動ケースの水平方向に固定支持され縦駆動軸の軸芯を中心として左右方向に回動自在に設けられる支持フレームとを有し、
伸縮調整装置を伸縮作動させることにより、支点を中心に第１装着マストと第２装着マストを回動させ、第１装着マストと第２装着マストとの取り付け角度を変化させ、縦駆動軸が垂直になるように設定することが可能な畦形成機。
【請求項２】
第２装着マストが、その両側面に前進作業時係止部と後進作業時係止部を設けられており、支持フレームと前進作業時係止部と後進作業時係止部の各々がストッパピンを挿入し係止される請求項１記載の畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、畦形成作業部の反転機構を有する畦形成機に係り、トラクタ装着部の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の畦形成作業部の反転機構を有する畦形成機は、トラクタの後部に備えた作業機装着フレームに係合する装着マストと、トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し駆動伝達する入力軸を備えた第１駆動ケースと、第１駆動ケースの下方に垂設する第２駆動ケースと、土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業部と、第２駆動ケースから畦形成作業部を水平方向に支持する支持フレームとから構成され、畦形成作業部の畦形成装置は支持フレーム端部に嵌合され、昇降自在に配置され上下任意の位置で固定でき、畦高さの変化に対応できるようになっている。
又、第１駆動ケースの下方に垂設した第２駆動ケースは、回動自在に嵌合され回動部を構成しており、畦形成作業部を左右に旋回させ前進畦塗り作業と後進畦塗り作業を可能とし、未作業部分が生じることのない反転構成を有した畦形成機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図８に示した従来技術の構成による畦形成機をトラクタの後部に備えた装着フレームに係合して装着し、旧畦の形状に合わせ畦形成機の作業姿勢を設定するため、土盛装置の位置をトラクタ３点リンク機構の昇降で設定し、畦形成装置を上下に回動させ畦高さを設定する。この作業姿勢を保持した状態でトラクタ前進による畦塗り作業をする。旧畦の最終端まで畦塗り作業を行なった場合、トラクタ先端部から畦形成装置までの全長範囲で未耕作業部が生じる。この時、前記回動部を中心にし、第２駆動ケースを１８０度回動させることにより畦形成作業部を反転させ、トラクタ後進にて未耕作業部の畦塗り作業を行なうことのできるよう構成してあるが、多種多用のトラクタが存在し、それぞれ独自の作業機昇降用の３点リンク機構を有するため装着フレームが前傾姿勢となる場合がある。この状態で前進作業時の作業姿勢を設定した場合、図８Ｙに示すように畦形成作業部を旋回する回動軸Ｘが垂直方向に対し、α度前傾になることも少なくない。この作業姿勢の状態から後進作業するため１８０度回動させると、図８Ｚに示すように畦形成装置が土中深くに位置される。そのため、畦形成機の作業姿勢の調整範囲を広くしなければならず、機体構成が大きなものになってしまうという問題点があった。又、再度作業姿勢の設定をしなければならないという問題点があり、作業方向が変るたびにこの動作をしなければならないわずらわしさがあった。又、畦の上面処理機は土盛装置の前方に配置する構成が知られているが、機体全長が長く大型化する欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、トラクタの後部に備えた作業機装着フレームに係合する第１装着マストと、
第１装着マストの下部の支点を中心に回動自在に取り付けられた第２装着マストと、
第１装着マストと第２装着マストとの上部に設け、第１装着マストと第２装着マストとの取り付け角度を変化させる伸縮調整装置と、
トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し駆動力を伝達され第１装着マストに設けられる第２入力軸と、
第２入力軸と軸角が変化しても動力伝達可能なジョイントを介して駆動力を伝達され第２装着マストに固定される第１入力軸と、
第１入力軸を前方に突き出して設ける第１駆動ケースと、
第１駆動ケースの下方に回動自在に設けられる第２駆動ケースと、
第１駆動ケースと第２駆動ケース内に垂設され第１入力軸から駆動力を伝達される縦駆動軸と、
土盛り装置と畦形成装置を含む畦形成作業部と、
畦形成作業部を支持するとともに第２駆動ケースの水平方向に固定支持され縦駆動軸の軸芯を中心として左右方向に回動自在に設けられる支持フレームとを有し、
伸縮調整装置を伸縮作動させることにより、支点を中心に第１装着マストと第２装着マストを回動させ、第１装着マストと第２装着マストとの取り付け角度を変化させ、縦駆動軸が垂直になるように設定することが可能な畦形成機、及び第２装着マストが、その両側面に前進作業時係止部と後進作業時係止部を設けられており、支持フレームと前進作業時係止部と後進作業時係止部の各々がストッパピンを挿入し係止される前記の畦形成機を提供するものである。
以上のように構成したので、多種多用のトラクタへのマッチング性を向上させることができ、又、反転作業時の調整範囲を狭くすることができ、コンパクトな機体寸法を可能とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を実施した前進作業時の畦形成機の上面図、図２は本発明を実施した後進作業時の畦形成機の上面図、図３は本発明を実施した畦形成機の駆動伝達図、図４は本発明を実施した畦形成機による畦形成作用図、図５は本発明を実施した畦形成機をトラクタに装着し作業姿勢を設定する前の側面図、図６は本発明を実施した畦形成機をトラクタに装着し前進作業状態の側面図、図７は本発明を実施した畦形成機をトラクタに装着し後進作業状態の側面図である。
【０００６】
図１において、１は装着マストで第１装着マスト１１と、第２装着マスト１２により構成され、図示していないがトラクタ後部に設けられたトップリンク及びロアリンクから構成される３点リンク機構に備えた装着フレームに係合される。
【０００７】
１３は畦形成機の作業姿勢を調節するための伸縮調整装置であり伸縮させることにより、支点ピン１４を回動軸とし、第１装着マスト１１の角度を変化させることができる。伸縮調整装置１３の実施例としては、伸縮トップリンク、油圧シリンダ、電動シリンダからなる。
【０００８】
２は第１駆動ケースで前方に突き出した第１入力軸２１を有し、前記第２装着マスト１２に固定される。第１装着マスト１１に第２入力軸２２が設けられ、図示していないが、トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイント等を介し動力を受ける。第１装着マスト１１が回動し、第１入力軸２１と第２入力軸２２の軸角が変化しても動力伝達するようジョイント２３が設けられてある。
【０００９】
３は第２駆動ケースで、第１駆動ケース２の下方に垂設されており、嵌合し、回動自在に配置されてある。４は支持フレームで、第２駆動ケース３の水平方向に固定され支持する。支持フレーム４は、第１駆動ケース２の上端部と、第２駆動ケース３の下端部にそれぞれ嵌合部を有し、両駆動ケース内に垂設にした縦駆動軸２４の軸芯を中心として回動自在に設けてある。
【００１０】
畦形成作業部Ａは、土盛装置５と畦形成装置６、さらに畦上面削土装置７を土盛装置５の直後で畦形成装置６の直前に配置し構成される。このように配置することにより、土盛装置５より投擲される掘削土と、畦上面削土装置７により畦上面を掘土した破砕土とを混合しながら後方へ送る。この混合された掘削土は直後の畦形成装置６が回転することにより、畦上面と側面に塗り付けられて鎮圧形成する。畦形成装置６は横軸４１を回動中心として、昇降調整手段６４によって上下昇降自在構成される。
【００１１】
図２は、後進作業時の平面図で、縦駆動軸２４の軸芯を中心に第１駆動ケース２の上端嵌合部と第２駆動ケース３の下端嵌合部と、第１駆動ケース２と第２駆動ケース３の嵌合部を摺動させ、１８０度回動させ後進作業位置にする。第２装着マスト１２の両側面に前進作業時係止部４２と後進作業時係止部４３が設けられ、支持フレーム４と各係止部をストッパピン４５を挿入し係止する。第１駆動ケース２の背面に移動格納係止部４４を設け、支持フレーム４と、ストッパピン４５を挿入し係止して畦形成作業部Ａを移動格納位置で固定する。
【００１２】
図３は駆動伝達図で、第２入力軸２２がトラクタＰＴＯ軸から動力を受け、ジョイント２３を介し第１入力軸２１へ伝達する。第１駆動ケース２内に設けたベベルギヤ２５ａ，２５ｂを介し、縦駆動軸２４へ伝達する。第２駆動ケース３内に設けたベベルギヤ３１ａ，３１ｂを介し、支持フレーム４内に設けた横軸４１へ伝達する。横軸４１の延長上にまず爪軸５１を回転させるための爪軸駆動ケース５２が設けられ、内部には横軸４１側にスプロケット５２ａ、爪軸５１の内方端にスプロケット５２ｂを設け、チェーン５２ｃにて駆動伝達し回転させる。
【００１３】
次に畦形成装置６に備えた畦形成ディスク６１を回転させるための畦形成ディスク駆動ケース６２が設けられ、内部には横軸４１側にスプロケット６２ａと畦形成駆動軸６３の内方端にスプロケット６２ｂを備え、チェーン６２ｃにて駆動伝達する。横軸４１の軸芯上に畦上面削土装置７が配置され、横軸４１と同軸上で回転する。
図４は畦形成作用図で、進行方向後方より直視し旧畦に対する土盛装置５と畦形成装置６と畦上面削土装置７の位置関係を示す。
【００１４】
図５、図６、図７において、作業状態を説明する。
トラクタＴの後部に設けられたトップリンクＴ１及びロアリンクＴ２から構成される３点リンク機構に備えた装着フレームＴ３に畦形成機に設けられた装着マスト１が係合され、トラクタに連結される。
【００１５】
トラクタ３点リンク機構により、まず土盛装置５の位置が設定され図５に示すように、装着フレームＴ３は前傾姿勢となり畦形成機も前傾姿勢となり、この状態で後退作業位置に反転させると、従来例の如く畦形成装置６が土中深くに設定されてしまう。そこで、図６に示すように、伸縮調整装置１３を伸ばし、縦駆動軸２４が垂直になるよう設定し、畦形成装置６を上下させ畦高さの設定を行ない前進作業を開始する。そして、畦最終端まで前進作業を行ない、図７に示すように畦形成作業部Ａを垂直な縦駆動軸２４を中心に回動させ、後進による未耕作業部の畦塗り作業を行なう。縦駆動軸２４が垂直に設定されてあるので、ほぼ水平方向に回動するため畦高さの再設定をする必要がなくなる。
【００１６】
【効果】
以上のように構成したので、縦駆動軸２４は常に垂直方向に配置されるため、作業方向が変わっても作業姿勢の変化がなく、スムーズな畦塗り作業が行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を実施した前進作業時の畦形成機の上面図
【図２】  本発明を実施した後進作業時の畦形成機の上面図
【図３】  本発明を実施した畦形成機の駆動伝達図
【図４】  本発明を実施した畦形成機による畦形成作用図
【図５】  本発明を実施した畦形成機をトラクタに装着し作業姿勢を設する前の側面図
【図６】  本発明を実施した畦形成機をトラクタに装着し前進作業状態の側面図
【図７】  本発明を実施した畦形成機をトラクタに装着し後進作業状態の側面図
【図８】  従来の畦形成機をトラクタに装着した作業状態の側面図
【符号の説明】
１    装着マスト
１１  第１装着マスト
１２  第２装着マスト
１３  伸縮調整装置（伸縮リンク、油圧シリンダ、電動シリンダ）
１４  支点ピン（回動軸）
２    第１駆動ケース
２１  第１入力軸
２２  第２入力軸
２３  ジョイント
２４  縦駆動軸
２５ａ，２５ｂ  ベベルギヤ
３    第２駆動ケース
３１ａ，３１ｂ  ベベルギヤ
４    支持フレーム
４１  横軸
４２  前進作業時係止部
４３  後進作業時係止部
４４  移動格納時係止部
４５  ストッパピン
５    土盛装置
５１  爪軸
５２  爪軸駆動ケース
５２ａ，５２ｂ  スプロケット
５２ｃ  チェーン
６    畦形成装置
６１  畦形成ディスク
６２  畦形成ディスク駆動ケース
６２ａ，６２ｂ  スプロケット
６２ｃ  チェーン
６３  畦形成駆動軸
６４  昇降調整手段
７    畦上面削土装置
Ａ    畦形成作業部
Ｔ１  トップリンク
Ｔ２  ロアリンク
Ｔ３  装着フレーム
Ｔ４  ユニバーサルジョイント
Ｘ    回動軸
Ｙ    前進畦形成作業状態
Ｚ    旋回後進畦形成作業状態
【図１】
0003801106.tif 000002
【図２】
0003801106.tif 000003
【図３】
0003801106.tif 000004
【図４】
0003801106.tif 000005
【図５】
0003801106.tif 000006
【図６】
0003801106.tif 000007
【図７】
0003801106.tif 000008
【図８】
0003801106.tif 000009