(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受板と調整車により回転支持された工作物に対し、回転する研削砥石車を相対的に切込み送りして、工作物の円筒外周面を研削するインフィード方式のセンタレス研削方法であって、
前記調整車の回転位置と前記研削砥石車の工作物に対する切込み送りとを同期させて、工作物の円筒外周面を研削する
ことを特徴とするセンタレス研削方法。
【請求項２】
前記調整車の回転速度を、研削サイクルにおける各研削工程に応じて設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のセンタレス研削方法。
【請求項３】
受板と調整車により回転支持された工作物に対し、回転する研削砥石車を相対的に切込み送りして、工作物の円筒外周面を研削するインフィード方式のセンタレス研削盤であって、
調整車を回転駆動する調整車駆動手段と、
研削砥石車を工作物に対して相対的に切込み送りする切込み送り手段と、
前記調整車の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記研削砥石車の切込み送り位置を検出する切込み送り位置検出手段と、
前記調整車駆動手段と切込み送り手段を相互に連動して駆動制御する制御手段とを備え、
この制御手段は、前記回転位置検出手段と切込み送り位置検出手段からの検出結果に応じて、前記調整車駆動手段と切込み送り手段を駆動制御し、これにより、前記調整車の回転位置と前記研削砥石車の工作物に対する切込み送りとを同期させるように構成されている
ことを特徴とするセンタレス研削盤。
【請求項４】
前記調整車は、外周面の所定位置に工作物排出用のワーク収容ポケットを備え、
前記制御手段は、前記調整車が１回転する間に工作物の外周面に対する１研削サイクルを行うとともに、この研削サイクル終了時に工作物を前記ワーク収容ポケットに収容して排出するように、前記調整車駆動手段と切込み送り手段を駆動制御する
ことを特徴とする請求項３に記載のセンタレス研削盤。
【請求項５】
前記調整車は、円筒外周面を備え、
前記制御手段は、前記調整車が１回転または複数回転する間に工作物の外周面に対する１研削サイクルを行うとともに、この研削サイクル終了時に前記調整車を後退させて、この調整車と前記受板との間に工作物を落下させて排出するように、前記調整車駆動手段と切込み送り手段を駆動制御する
ことを特徴とする請求項３に記載のセンタレス研削盤。
【請求項６】
前記制御手段は、前記調整車の回転速度が研削サイクルにおける各研削工程に応じた値になるように、前記調整車駆動手段と切込み送り手段を駆動制御する
ことを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記載のセンタレス研削盤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センタレス研削方法およびセンタレス研削盤に関し、さらに詳細には、回転支持された工作物に対し、回転する研削砥石車を相対的に切込み送りして、工作物の円筒外周面を研削するインフィード方式のセンタレス研削技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
センタレス研削盤におけるインフィード（切込み送り）研削は、ブレード（受板）と調整車により回転支持された工作物（以下、ワークと称する）に対して、高速回転する研削砥石車を、インフィード装置により相対的に切込み送りして、ワーク外周面を研削する。
【０００３】
そして、このインフィード研削におけるワークの最終仕上がり寸法は、研削砥石車のワークに対する切込み送りの前進端位置により決定される。
【０００４】
ここに、センタレス研削盤に使われている調整車は、ワークの回転速度をコントロールするとともに、ブレードとでワークを支え、ワークの最終仕上り寸法（加工精度）を決定する重要な役目を果たしていることから、ワークの支持面となる調整車外周面は、高い回転精度（振れ精度）を確保すべく構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、近時の加工精度の要求には厳しいものがあり、従来のインフィード方式のセンタレス研削技術では十分に対応できない事態も生じていた。
【０００６】
すなわち、上記のように高い回転精度をもって構成された調整車にあっても、センタレス研削盤の構成要素として実際に装置に組み込まれた調整車外周面の回転精度は、一般的に数マイクロメータ存在しており、このため、調整車外周面における回転振れがあり、これを完全に除去することは困難である。
【０００７】
より具体的には、調整車が装着される調整車軸およびそれを回転支持している軸受等による回転振れ、調整車外周の修正装置による成形精度、研削作業に入ってからの熱による変形、あるいは研削抵抗を受けて上記調整車軸と調整車の芯ズレを来した場合等に起因して、上記調整車外周面の回転振れが生じる。
【０００８】
一方、ワークの最終仕上がり寸法は、連続回転する調整車の回転方向の位置（以下、回転位置）には関係なく、研削砥石車のワークに対する切込み送りの前進端位置を設定することによって段取りされているため、ワークと接する調整車の回転位置が変われば、調整車の振れ量だけワーク最終仕上がり寸法も変化することになる。
【０００９】
このように調整車外周面の回転振れは、ワークの加工精度に影響を及ぼすところ、従来のインフィード方式のセンタレス研削技術では、近時の厳しい加工精度要求には対応できない事態も生じており、新たなセンタレス研削技術の開発が要望されていた。
【００１０】
また、量産品としての小径のワーク外径をセンタレス研削盤でインフィード研削する場合には、加工精度よりもむしろ生産性が重要視されており、このような量産品を研削する研削方式として、渦巻き形状の外周面（径寸法が一定の割合をもって連続的に変化（増大）する外周面）を備えるとともに、その最大外径寸法位置にワーク収容ポケットが設けられた調整車を用いて、調整車が一定の回転速度をもって１回転する間にワーク外周面にプランジ研削を施すとともに、この研削サイクルの終了後に、このワークを上記ワーク収容ポケットに収容して排出するように構成された研削方法が採用されている。
【００１１】
しかしながら、上述したように、加工精度の要求レベルが厳しくなっている近時においては、やはり、このような研削方式では満足できない事態が生じてきている。
【００１２】
特に、この研削方式における問題点としては、ｉ）研削量等の研削条件を変更する場合には、調整車外周面の形状を変更するために成形し直す必要があり、この成形に時間がかかる、ii）調整車外周面形状を形成する成形装置が複雑である、およびiii)調整車の回転速度が一定のため、自由に研削条件の設定変更ができない、等があった。
【００１３】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、インフィード方式のセンタレス研削において、調整車外周面に回転振れがあっても、高い加工精度をもってワーク外周面を研削できるとともに、高い生産性が要求される量産品としての小径のワーク外径の研削にも最適なセンタレス研削技術を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のセンタレス研削方法は、受板と調整車により回転支持されたワークに対し、回転する研削砥石車を相対的に切込み送りして、ワークの円筒外周面を研削するインフィード方式のセンタレス研削方法であって、上記調整車の回転位置と上記研削砥石車のワークに対する切込み送りとを同期させて、ワークの円筒外周面を研削することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のセンタレス研削盤は、上記センタレス研削方法を実施するのに最適な装置であって、調整車を回転駆動する調整車駆動手段と、研削砥石車をワークに対して相対的に切込み送りする切込み送り手段と、上記調整車の回転位置を検出する回転位置検出手段と、上記研削砥石車の切込み送り位置を検出する切込み送り位置検出手段と、上記調整車駆動手段と切込み送り手段を相互に連動して駆動制御する制御手段とを備え、この制御手段は、上記回転位置検出手段と切込み送り位置検出手段からの検出結果に応じて、上記調整車駆動手段と切込み送り手段を駆動制御し、これにより、上記調整車の回転位置と上記研削砥石車のワークに対する切込み送りとを同期させるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
上記調整車としては、全周にわたって連続する円筒外周面を備える通常の調整車のほか、量産品としての小径のワーク外径の研削に適した、外周面の所定位置にワーク排出用のワーク収容ポケットを備える調整車が採用される。
【００１７】
好適な実施態様として、上記調整車の回転速度は、研削サイクルにおける各研削工程に応じて設定される。
【００１８】
本発明においては、調整車の回転位置と研削砥石車のワークに対する切込み送りとを同期させて、ワークの円筒外周面をセンタレス研削することにより、たとえ調整車外周面に回転振れがあっても、高い加工精度をもってワーク外周面を研削することができる。
【００１９】
すなわち、一般的に、研削送りつまり切込み送りは、上記切込み送り手段により、研削砥石車と調整車間の間隔を狭くする方向に与えられる。本発明においては、調整車の回転と研削砥石車の切込み送りを同期させて制御を行ことにより、研削砥石車の切込み送り位置と、調整車とワークの接する位置との関係が常時一定となる。
【００２０】
したがって、ワークの最終仕上り寸法を決定する研削砥石車の切込み送り前進端位置において、ワークに対する調整車の回転位置は毎回同じに保たれるため、たとえ調整車外周面に回転振れがあっても、上記研削砥石車の切込み送り位置と調整車およびワークの接する位置との距離は常に一定となり、この結果、ワークの仕上り寸法も一定となり、寸法バラツキがなくなる。
【００２１】
また、量産品としての小径のワーク外径をセンタレス研削盤でインフィード研削する場合には、調整車の回転位置と研削砥石車のワークに対する切込み送りとを同期させるとともに、次の２方式が採用され得る。
【００２２】
ｉ）上記調整車として、外周面の所定位置にワーク排出用のワーク収容ポケットを備える調整車を用いて、この調整車が１回転する間にワークの外周面に対する１研削サイクルを行うとともに、この研削サイクル終了時にワークを上記ワーク収容ポケットに収容して排出する。
【００２３】
ii）上記調整車として、全周にわたって連続する円筒外周面を備える通常の調整車を用いて、この調整車が１回転または複数回転する間にワークの外周面に対する１研削サイクルを行うとともに、この研削サイクル終了時に上記調整車を後退させて、この調整車と上記受板との間にワークを落下させて排出する。
【００２４】
このような方式により、調整車として、従来一般の調整車と同様、調整車外周面がその回転中心と同心円のものが採用可能となり、前述した渦巻き形状の外周面を備える調整車を用いた研削方式において存在していた問題点が解消され得る。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２６】
実施形態１
本発明に係るセンタレス研削盤が図１および図２に示されており、この研削盤は、具体的には、ワークＷの円筒外周面をインフィード方式で研削するセンタレス盤であって、研削砥石車１、調整車２およびブレード３等の基本構成を備えるとともに、上記研削砥石車１と調整車２が制御装置（制御手段）４により相互に連動して駆動制御される構成とされている。
【００２７】
研削砥石車１はワークＷの外周面に研削加工を施すもので、ワークＷと同じプロフィールつまり円筒面からなる砥石面１ａを有するとともに、従来周知の一般的基本構造を備える。つまり、具体的には図示しないが、研削砥石車１は、砥石軸５に取外し可能に取り付け固定され、この砥石軸５が図示しない装置ベッド上に固定的に設けられた砥石車台上に回転可能に軸承されるとともに、動力伝導ベルトや歯車機構を介して駆動モータ等の砥石車駆動部に連係されている。図示の実施形態においては、上記砥石車駆動部の主要部を構成する駆動モータとして、サーボモータが採用され、このサーボモータは、制御装置４に電気的に接続されている。
【００２８】
また、ブレード３はワークＷを下側から支持するもので、ワークＷの外周面を支持する平坦な傾斜支持面３ａを有し、図外の調整車基台上に設置されている。
【００２９】
調整車２はワークＷの外周面を回転制動するもので、回転支持すべきワークＷに対応した幅寸法を有する円筒支持面２ａを有するとともに、従来周知の一般的基本構造を備える。つまり、具体的には図示しないが、調整車２は、調整車軸６に取外し可能に取り付け固定されるとともに、この調整車軸６は、上記調整車基台上に回転可能に軸承されるとともに、動力伝導ベルトや歯車機構を介して駆動モータ等の調整車駆動部（調整車駆動手段）７に連係されている。図示の実施形態においては、上記調整車駆動部７の主要部を構成する駆動モータとして、サーボモータが採用され、このサーボモータは制御装置４に電気的に接続されている。
【００３０】
上記調整車２とブレード３が装着された上記調整車基台は、図示しない前記装置ベッド上を、上記研削砥石車１の砥石軸５の軸線と直交する方向つまり研削砥石車１の切込み送り方向（研削送り方向）Ｘへ移動可能とされるとともに、切込み送り部８に駆動連結されている。
【００３１】
この切込み送り部８は、研削砥石車１をワークＷに対して相対的に切込み送りする切込み送り手段として機能するもので、従来周知の構造とされている。つまり、具体的には図示しないが、切込み送り部８は、上記調整車基台に駆動連結されたボールねじ機構等の送りねじ機構と、この送りねじ機構を回転駆動する駆動モータとから構成されている。この駆動モータとしては、サーボモータが採用されて、上記制御部４に電気的に接続されている。
【００３２】
制御装置４は、ＣＮＣ装置等のマイクロコンピュータを備えた自動制御装置であり、前述したように、研削砥石車１および調整車２の駆動部である上記砥石車駆動部、調整車駆動部７および切込み送り部８の駆動モータに電気的に接続されて、これらを介して、図４に示す研削サイクルの各研削工程を自動で順次連続的に実行する。
【００３３】
また、制御装置４は、上記各研削工程を通じて、調整車２の回転位置と研削砥石車１のワークＷに対する切込み送りとが同期するように、調整車駆動部７の駆動モータと切込み送り部８の駆動モータを駆動制御する。
【００３４】
具体的には、実際上完全除去が困難とされる調整車２の外周面２ａにおける回転振れの存在を考慮して、以下に述べる理論の下、常時ワークＷの外周面を高い加工精度をもって研削できるように、調整車駆動部７および切込み送り部８の駆動モータは、制御装置４により駆動制御される。
【００３５】
すなわち、図１および図３を参照して、センタレス研削盤の構成要素として実際に装置に組み込まれた調整車２の外周面２ａの回転精度は、前述した各種要因により一般的に数マイクロメータ存在しており、このため、調整車外周面２ａにおける回転振れがあり、これを完全に除去することは困難である。
【００３６】
一方、ワークＷの最終仕上がり寸法は、連続回転する調整車２の回転位置には関係なく、研削砥石車１のワークＷに対する切込み送りの前進端位置を設定することによって段取りされているため、ワークＷと接する調整車２の回転位置（向き）が変われば、最大で調整車外周面２ａの振れ量（調整車２表面と研削砥石車１表面の最大間隔寸法（Ｓ1)−調整車２表面と研削砥石車１表面の最小間隔寸法（Ｓ2)）だけ、ワークＷの最終仕上がり寸法も変化することになる。
【００３７】
一般的に、研削砥石車１の研削送りつまり切込み送りは、切込み送り部８により、研削砥石車１と調整車２間の間隔Ａを狭くする方向に与えられる。
【００３８】
したがって、本実施形態の制御装置４においては、調整車２の回転と研削送りを数値制御軸として、この２軸の同時制御を行うように、つまり、調整車２の回転と研削砥石車１の切込み送りを同期させて制御を行うように構成されている。
【００３９】
これにより、上記研削送り位置と調整車２とワークＷの接する位置の関係がいつも一定となり、ワークＷの最終仕上り寸法を決定する研削送りの前進端位置において、ワークＷに対する調整車２の位置（向き）は毎回同じに保たれる。この結果、たとえ調整車２に上述したような回転振れがあっても、調整車２表面と研削砥石車１表面の間の距離Ｓ1 ，Ｓ2 はいつも一定となり、ワークＷの仕上り寸法も一定となって寸法バラツキがなくなることになる。
【００４０】
この目的のため、調整車２の調整車軸６には、調整車２の回転位置を検出するロータリエンコーダ等の回転位置検出器（回転位置検出手段）１０が設けられるとともに、調整車２とブレード３が装着された前記調整車基台または切込み送り部８には、研削砥石車１の切込み送り位置を間接的に検出するラインエンコーダ等の切込み送り位置検出器（切込み送り位置検出手段）１１が設けられており、これら検出器１０，１１は、電気的に制御装置４に接続されている。
【００４１】
そして、制御装置４には上記両検出器１０、１１の検出結果が常時入力されて、これにより制御装置４は、上記回転位置検出器１０と切込み送り位置検出器１１からの検出結果に応じて、調整車駆動部７の駆動モータと切込み送り部８の駆動モータを駆動制御することとなる。また、制御装置４は、調整車２の回転速度が研削サイクルにおける各研削工程に応じた値になるように、調整車駆動部７の駆動モータと切込み送り部８の駆動モータを駆動制御する。
【００４２】
しかして、以上のように構成されたセンタレス研削盤において、ワークＷは、ブレード３と調整車２により回転支持されながら、調整車２により切込み送りされ、つまり、高速回転する研削砥石車１が、切込み送り部８によりワークＷに対して相対的に切込み送りして、ワークＷ外周面にインフィード方式により研削加工が施される。
【００４３】
この場合、調整車外周面２ａには回転振れを生じているところ、調整車２の回転位置と研削砥石車１のワークＷに対する切込み送りとが同期して制御されることにより、調整車外周面２ａの回転振れが有効に相殺除去されて、研削砥石車１の切込み送り位置と、調整車２とワークＷの接する位置との関係が常時一定となる。この結果、ワークＷの仕上り寸法は寸法のバラツキなく常時一定となり、高い加工精度をもってワークＷの外周面を研削することができる。
【００４４】
実施形態２
本実施形態は図５および図６に示されており、量産品としての小径のワーク外径をインフィード研削する場合に適した構成を備えるものである。
【００４５】
本実施形態のセンタレス研削盤においては、図５(a) に示すように、調整車１２が、回転支持すべきワークＷに対応した幅寸法を有する外周面（円筒支持面）１２ａを有するとともに、この外周面１２ａの所定位置にワークＷ排出用のワーク収容ポケット１３を備えた構造とされている。
【００４６】
また、制御装置４は、図５(b) に示すように、調整車１２が１回転する間にワークＷの外周面に対する１研削サイクルを行うとともに、この研削サイクル終了時にワークＷをワークＷ収容ポケットに収容して排出すべく、上記調整車駆動部７と切込み送り部８を駆動制御するように構成されている。
【００４７】
しかして、以上のように構成されたセンタレス研削盤は、図５(b) および図６における研削サイクルの各研削工程（▲１▼〜▲５▼）を自動で順次連続して実行して、量産品としての小径のワークＷの外周面をインフィード研削する。
【００４８】
すなわち、ｉ）ワークＷの所定研削位置への投入供給（図６の▲１▼参照）→ii) 租研削工程（図６の▲２▼参照）→iii)精研削工程（図６の▲３▼参照）→iv) スパークアウト（図６の▲４▼参照）→v)ワークＷのワーク収容ポケット１３への収容排出（図６の▲５▼参照）の各研削工程からなる研削サイクルが、調整車１２が１回転する間に行われる。
【００４９】
なお、上記研削工程i)におけるワークＷの供給は、研削砥石車１および調整車１２の軸方向前後のいずれかの側からブレード３上に投入されるか、あるいは、研削砥石車１および調整車１２間の上部からローダ装置によりブレード３上に載置される。
【００５０】
また、上記研削工程ｖ) においてワーク収容ポケット１３へ収容排出されたワークＷは、次のワークＷの研削サイクルにおける精研削工程iii)で、装置外部へ落下排出されて収容される（図６の▲３▼参照）。
【００５１】
本実施形態のような構成・方式とすることにより、調整車２として、従来一般の調整車と同様、調整車２の外周面がその回転中心と同心円のものが採用可能となり、前述した従来の渦巻き形状の外周面を備える調整車を用いた研削方式において存在していた問題点がすべて解消され得る。
【００５２】
つまり、(a) 調整車１２の外周面１２ａが円筒面であるとともに、調整車２の回転と研削砥石車１の切込み送りを同期させて制御する構成であるから、調整車２の回転位置にあわせた任意の切込み送り量が設定でき、研削量等の研削条件を変更する場合にも、調整車２の外周面の形状を変更するための成形が容易または不要である、(b) よって、調整車１２の外周面形状を成形する成形装置は従来一般の構造のものでよい、および(c) 調整車１２の回転速度が１回転の間で任意に設定でき、自由に研削条件の設定変更が可能である、等の利点がある。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。
【００５３】
実施形態３
本実施形態は図７および図８に示されており、実施形態２の構成が若干改変されたものである。
【００５４】
本実施形態のセンタレス研削盤においては、図７(a) に示すように、調整車２２が、実施形態２と同様、回転支持すべきワークＷに対応した幅寸法を有する外周面（円筒支持面）２２ａを有する。
【００５５】
また、制御装置４は、図７(b) に示すように、調整車２２が１回転または複数回転（図示の実施形態においては１回転）する間にワークＷの外周面に対する１研削サイクルを行うとともに、この研削サイクル終了時に調整車２２を後退させて、この調整車２２と上記ブレード３との間にワークＷを落下させて排出すべく、上記調整車駆動部７と切込み送り部８を駆動制御するように構成されている。
【００５６】
しかして、以上のように構成されたセンタレス研削盤は、図７(b) および図８における研削サイクルの各研削工程（▲１▼〜▲５▼）を自動で順次連続して実行して、実施形態２と同様、量産品としての小径のワークＷの外周面をインフィード研削する。
【００５７】
すなわち、ｉ）ワークＷの所定研削位置への投入供給（図８の▲１▼参照）→ii) 租研削工程（図８の▲２▼参照）→iii)精研削工程（図８の▲３▼参照）→iv) スパークアウト（図８の▲４▼参照）→v)調整車２２の後退による、ワークＷの調整車２２とブレード３間への落下排出（図８の▲５▼参照）の各研削工程からなる研削サイクルが、調整車２２が１回転する間に行われる。
【００５８】
本実施形態のようなワーク収容ポケットの存在しない構成とすることにより、１研削サイクル中に、調整車２２を２回転あるいは３回転など複数回転するように構成することも可能であり、実施形態２に比較して、設計条件等をより柔軟に変更することが可能となる。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。
【００５９】
なお、上述した実施形態１〜３は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。以下にその一例を示す。
【００６０】
(1) 図示の実施形態においては、調整車２の調整車軸６に回転位置検出器１０が設けられるとともに、前記調整車基台または切込み送り部８に切込み送り位置検出器１１が設けられて、これら検出器１０，１１の検出結果が制御装置４に常時入力される構成とされているが、簡易的に、調整車２の調整車軸６の回転方向に位置センサが設けられて、研削送り開始時期をこの位置センサと同期させて、図示の実施形態と同程度の効果を得る方法も採用可能である。
【００６１】
(2) 実施形態２において、ワークＷ排出用のワーク収容ポケット１３が、調整車１２の外周面１２ａに２箇所設けられても良く、この場合は、調整車１２の１直径線上位置に一対のワーク収容ポケット１３、１３が対向して設けられるとともに、調整車１２が半回転する間にワークＷの外周面に対する１研削サイクルが行われることとなる。
【００６２】
(3) センタレス研削盤の他の基本構造については、研削対象の形状寸法に応じて従来周知のすべての構造が採用可能である。
【００６３】
(4) また、研削砥石車１自体が切込み送り動作を行う構造としてもよい。この場合は、砥石車台自体が切込み方向へ移動可能とされる。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、調整車の回転位置と研削砥石車のワークに対する切込み送りとを同期させて、ワークの円筒外周面をセンタレス研削するようにしたから、たとえ調整車外周面に回転振れがあっても、高い加工精度をもってワーク外周面を研削することができる。
【００６５】
また、本発明の研削方法を、高い生産性が要求される量産品としての小径ワーク外周面のインフィード研削に適用することにより、調整車として、従来一般の調整車と同様、調整車外周面がその回転中心と同心円のものが採用可能となり、従来の渦巻き形状の外周面を備える調整車を用いた研削方式において存在していた問題点を有効に解消し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係るセンタレス研削盤を示す概略構成図である。
【図２】同センタレス研削盤における制御の主要構成を示すブロック線図である。
【図３】同センタレス研削盤における調整車に存在する１回転当たりの回転振れを示す線図である。
【図４】同センタレス研削盤における研削サイクルを示す線図である。
【図５】本発明の実施形態２に係るセンタレス研削盤を示し、図５(a) は同センタレス研削盤の概略構成を示す図、図５(b) は同センタレス研削盤における研削サイクルを示す線図である。
【図６】同センタレス研削盤によるインフィード研削を説明するための研削工程図である。
【図７】本発明の実施形態３に係るセンタレス研削盤を示し、図７(a) は同センタレス研削盤の概略構成を示す図、図７(b) は同センタレス研削盤における研削サイクルを示す線図である。
【図８】同センタレス研削盤によるインフィード研削を説明するための研削工程図である。
【符号の説明】
Ｗ                ワーク
１                研削砥石車
１ａ              砥石面
２                調整車
２ａ              調整車外周面
３                ブレード
４                制御装置（制御手段）
７                調整車駆動部（調整車駆動手段）
８                切込み送り部（切込み送り手段）
１０              回転位置検出器（回転位置検出手段）
１１              切込み送り位置検出器（切込み送り位置検出手段）
１２              調整車
１２ａ            調整車外周面
１３              ワーク収容ポケット
２２              調整車
２２ａ            調整車外周面
【図１】
0003815130.tif 000002
【図２】
0003815130.tif 000003
【図３】
0003815130.tif 000004
【図４】
0003815130.tif 000005
【図５】
0003815130.tif 000006
【図６】
0003815130.tif 000007
【図７】
0003815130.tif 000008
【図８】
0003815130.tif 000009