(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦締結要素の締結及び解放の組合せに応じて複数の変速段に設定される自動変速機の変速制御装置において、
現在の変速段を検出する変速段検出手段（５５０）又は何速から何速への変速であるかを示す変速種類を検出する変速種類検出手段（５１０）と、
締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを判断するすべり判断手段（５３０）と、
各変速段に対応して、該変速段で締結される摩擦締結要素のトルク分担比が該変速段より軽減する変速段、又は該変速段で締結される該摩擦締結要素を解放する変速段を第１の強制シフト先変速段として記憶するとともに、該変速段と該第１の強制シフト先変速段に共通して締結される摩擦締結要素を解放する変速段を第２の強制シフト先変速段として記憶する強制シフト先変速段記憶手段と、
現在の変速段で締結した締結要素にすべりが生じていること又は変速種類に応じた変速先の変速段で締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを、前記すべり判断手段が判断すると、前記第１の強制シフト先変速段に強制シフトさせるとともに、前記第１の強制シフト先変速段においても締結した摩擦締結要素にすべりが生じている場合には、前記第２の強制シフト先変速段に強制シフトさせる強制シフト手段（５４０）と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
複数の摩擦締結要素の締結及び解放の組合せに応じて複数の変速段に設定される自動変速機の変速制御装置において、
現在の変速段を検出する変速段検出手段（５５０）又は何速から何速への変速であるかを示す変速種類を検出する変速種類検出手段（５１０）と、
締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを判断するすべり判断手段（５３０）と、
各変速段に対応して、該変速段で締結される摩擦締結要素のトルク分担比が該変速段より軽減する変速段、又は該変速段で締結される該摩擦締結要素を解放する変速段を第１の強制シフト先変速段として記憶するとともに、該変速段と該第１の強制シフト先変速段に共通して締結される摩擦締結要素を解放する変速段を第２の強制シフト先変速段として記憶する強制シフト先変速段記憶手段と、
現在の変速段で締結した締結要素にすべりが生じていること又は変速種類に応じた変速先の変速段で締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを、前記すべり判断手段が判断すると、該締結した摩擦締結要素を締結させる作動油圧を上昇させる作動圧力上昇手段（５７０）と、
前記作動圧力上昇手段が動作した後も、締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを前記すべり判断手段が判断すると、前記第１の強制シフト先変速段に強制シフトさせるとともに、前記第１の強制シフト先変速段においても締結した摩擦締結要素にすべりが生じている場合には、前記第２の強制シフト先変速段に強制シフトさせる強制シフト手段（５４０）と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記変速段検出手段（５５０）と、
各変速段に対応して予め設定した定常時ギア比（ｉｃ）を記憶する定常時ギア比記憶手段と、
自動変速機の入力軸回転速度を検出する入力軸回転速度センサ（３０９）と、
自動変速機の出力軸回転速度を検出する出力軸回転速度センサ（３３０）と、
前記入力軸回転速度と前記出力軸回転速度とから実際のギア比（ｉ）を求める手段とを備え、
前記すべり判断手段（５３０）は、前記変速段検出手段（５５０）が検出した変速段に対応する前記定常時ギア比（ｉｃ）と、前記実際のギア比（ｉ）との差が予め定めた許容誤差（ｅ）よりも大きい場合にすべりが生じていると判断することを特徴とする請求項１又は２記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記変速種類検出手段（５１０）と、
変速開始からの変速中の経過時間を測定する手段と、
各変速種類に対応して予め設定した設定時間を記憶する設定時間記憶手段とを備え、
前記すべり判断手段（５３０）は、前記変速種類検出手段（５１０）が検出した変速種類に対応する前記設定時間と、前記経過時間を比較し、前記経過時間が前記設定時間より長くなった場合にすべりが生じていると判断することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記第２の強制シフト先変速段においても、締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを前記すべり判断手段が判断すると、前記摩擦締結要素を作動させる作動油圧の供給を停止する作動油圧供給停止手段（５６０）を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項６】
前記すべり判断手段（５３０）が締結した摩擦締結要素にすべりが生じていると判断した場合、運転手に異常を知らせる異常通知手段（５８０）と故障内容を記憶する故障内容記憶手段（５９０）とを備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の変速段制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動変速機の変速段制御装置としては、特開昭６０−２３１０５６号公報に示されるものがある。これに示される自動変速機の変速段制御装置は、エンジンの回転力が入力される入力軸と、駆動軸へ回転動力を出力する出力軸と、油圧により作用して任意の回転要素を選択することにより前記入力軸と前記出力軸との間の変速比を切換える摩擦締結要素と、変速中に回転速度が変化する回転要素の回転速度を検出する検出装置と、を備え、前記検出装置により検出された回転速度の変化率があらかじめ設定された目標変化率に追従するよう前記摩擦締結要素への油圧を制御し、かつこの油圧を変速時間に伴って変化するあらかじめ設定された最低油圧以上に保持するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の自動変速機の変速段制御装置では、油圧を制御しても、摩擦締結要素のすべりを規定時間内に終了させることができない場合がある。この場合、すべりの初期の段階で、摩擦締結要素のすべりを止められないため、摩擦締結要素の耐久性が低下してしまう可能性がある。
本発明は、このような課題を解決するためのものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、複数の摩擦締結要素の締結及び解放の組合せに応じて複数の変速段に設定される自動変速機の変速制御装置において、
現在の変速段を検出する変速段検出手段（５５０）又は何速から何速への変速であるかを示す変速種類を検出する変速種類検出手段（５１０）と、
締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを判断するすべり判断手段（５３０）と、
各変速段に対応して、該変速段で締結される摩擦締結要素のトルク分担比が該変速段より軽減する変速段、又は該変速段で締結される該摩擦締結要素を解放する変速段を第１の強制シフト先変速段として記憶するとともに、該変速段と該第１の強制シフト先変速段に共通して締結される摩擦締結要素を解放する変速段を第２の強制シフト先変速段として記憶する強制シフト先変速段記憶手段と、
現在の変速段で締結した締結要素にすべりが生じていること又は変速種類に応じた変速先の変速段で締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを、前記すべり判断手段が判断すると、前記第１の強制シフト先変速段に強制シフトさせるとともに、前記第１の強制シフト先変速段においても締結した摩擦締結要素にすべりが生じている場合には、前記第２の強制シフト先変速段に強制シフトさせる強制シフト手段（５４０）と、
を備えたことを特徴としたものである。
【０００５】
これにより、すべり判断手段によって、締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを判断し、強制シフト手段によって、予め設定されている第１の強制シフト先変速段に強制シフトさせ、また、第１の強制シフト先変速段においても締結した摩擦締結要素にすべりが生じている場合には、第２の強制シフト先変速段に強制シフトさせるので、摩擦締結要素のすべりを短時間で終了させることができ、摩擦締結要素の耐久性の低下を防止することができる。
【０００６】
また、本発明のうちで請求項２記載の発明は、複数の摩擦締結要素の締結及び解放の組合せに応じて複数の変速段に設定される自動変速機の変速制御装置において、
現在の変速段を検出する変速段検出手段（５５０）又は何速から何速への変速であるかを示す変速種類を検出する変速種類検出手段（５１０）と、
締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを判断するすべり判断手段（５３０）と、
各変速段に対応して、該変速段で締結される摩擦締結要素のトルク分担比が該変速段より軽減する変速段、又は該変速段で締結される該摩擦締結要素を解放する変速段を第１の強制シフト先変速段として記憶するとともに、該変速段と該第１の強制シフト先変速段に共通して締結される摩擦締結要素を解放する変速段を第２の強制シフト先変速段として記憶する強制シフト先変速段記憶手段と、
現在の変速段で締結した締結要素にすべりが生じていること又は変速種類に応じた変速先の変速段で締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを、前記すべり判断手段が判断すると、該締結した摩擦締結要素を締結させる作動油圧を上昇させる作動圧力上昇手段（５７０）と、
前記作動圧力上昇手段が動作した後も、締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを前記すべり判断手段が判断すると、前記第１の強制シフト先変速段に強制シフトさせるとともに、前記第１の強制シフト先変速段においても締結した摩擦締結要素にすべりが生じている場合には、前記第２の強制シフト先変速段に強制シフトさせる強制シフト手段（５４０）と、
を備えたことを特徴としたものである。
【０００７】
これにより、すべり判断手段によって、締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを判断し、作動圧力上昇手段により摩擦締結要素へ供給される作動圧を上昇させて強制的に摩擦締結要素の締結力を上昇させるようにするため、摩擦締結要素のすべりを解消することができ、耐久性の低下を防止することができる。
そして、作動圧力上昇手段が動作した後も、締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを前記すべり判断手段が判断すると、強制シフト手段によって、予め設定されている第１の強制シフト先変速段に強制シフトさせ、また、第１の強制シフト先変速段においても締結した摩擦締結要素にすべりが生じている場合には、第２の強制シフト先変速段に強制シフトさせるので、摩擦締結要素のすべりを短時間で終了させることができ、摩擦締結要素の耐久性の低下を防止することができる。
【０００８】
また、本発明のうちで請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記変速段検出手段（５５０）と、
各変速段に対応して予め設定した定常時ギア比（ｉｃ）を記憶する定常時ギア比記憶手段と、
自動変速機の入力軸回転速度を検出する入力軸回転速度センサ（３０９）と、
自動変速機の出力軸回転速度を検出する出力軸回転速度センサ（３３０）と、
前記入力軸回転速度と前記出力軸回転速度とから実際のギア比（ｉ）を求める手段とを備え、
前記すべり判断手段（５３０）は、前記変速段検出手段（５５０）が検出した変速段に対応する前記定常時ギア比（ｉｃ）と、前記実際のギア比（ｉ）との差が予め定めた許容誤差（ｅ）よりも大きい場合にすべりが生じていると判断することを特徴としたものである。
【０００９】
これにより、検出された入力軸回転速度と出力軸回転速度とから実際のギア比ｉを求め、検出された変速段における定常時のギア比ｉc とを比較し、許容誤差ｅよりも大きいかどうかを判断することにより、すべりが生じているかどうかを判断することができる。
【００１０】
また、本発明のうちで請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の発明において、前記変速種類検出手段（５１０）と、
変速開始からの変速中の経過時間を測定する手段と、
各変速種類に対応して予め設定した設定時間を記憶する設定時間記憶手段とを備え、
前記すべり判断手段（５３０）は、前記変速種類検出手段（５１０）が検出した変速種類に対応する前記設定時間と、前記経過時間を比較し、前記経過時間が前記設定時間より長くなった場合にすべりが生じていると判断することを特徴としたものである。
【００１１】
これにより、上記検出された変速種類で変速するために必要なあらかじめ設定されている設定時間と、上記測定された経過時間とを比べ、設定時間よりも経過時間の方が長くなったかどうかを判断することにより、すべりが生じているかどうかを判断することができる。
【００１２】
また、本発明のうちで請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の発明において、前記第２の強制シフト先変速段においても、締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを前記すべり判断手段が判断すると、前記摩擦締結要素を作動させる作動油圧の供給を停止する作動油圧供給停止手段（５６０）を備えることを特徴としたものである。
【００１３】
強制シフトさせる変速段がなくなってもすべっている場合は、作動油圧供給停止手段により摩擦締結要素への作動圧をカットし、摩擦締結要素を解放させるため、摩擦締結要素の焼付を回避して耐久性の低下を防止することができるとともに、その他の内部部品への破損の波及を防止することができる。
【００１６】
また、本発明のうちで請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の発明において、前記すべり判断手段（５３０）が締結した摩擦締結要素にすべりが生じていると判断した場合、運転手に異常を知らせる異常通知手段（５８０）と故障内容を記憶する故障内容記憶手段（５９０）とを備えることを特徴としたものである。
【００１７】
異常通知手段５８０により運転者に異常を知らせることにより、運転者に異常時の対処を促すことができるとともに、故障内容記憶手段５９０により故障内容を記憶することにより、整備者に故障内容を容易に知らせることができる。
なお、上記かっこ内の符号は、後述する実施の形態の対応する部材を示す。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面の図１〜１１に基づいて説明する。
まず、本発明に係る自動変速機の変速段制御装置を説明する前に、本発明の自動変速機の変速段制御装置を適用することができる自動変速機の一例を図２及び３を用いて説明する。
図２は、オーバドライブ付き前進４速、後退１速の自動変速機の動力伝達機構の骨組図であり、この動力伝達機構は、トルクコンバータ１０を介してエンジン出力軸１２からの回転力が伝えられる入力軸１３、ファイナルドライブ装置へ駆動力を伝える出力軸１４、第１遊星歯車組１５、第２遊星歯車組１６、リバースクラッチ１８、ハイクラッチ２０、フォワードクラッチ２２、オーバランニングクラッチ２４、ローアンドリバースブレーキ２６、バンドブレーキ２８、ローワンウェイクラッチ２９、及びフォワードワンウェイクラッチ３０を有している。なお、トルクコンバータ１０はロックアップクラッチ１１を内蔵している。第１遊星歯車組１５は、サンギアＳ１と、インターナルギアＲ１と、両ギアＳ１及びＲ１と同時にかみ合うピニオンギアＰ１を支持するキャリアＰＣ１とから構成されており、また第２遊星歯車組１６は、サンギアＳ２と、インターナルギアＲ２と、両ギアＳ２及びＲ２と同時にかみ合うピニオンギアＰ２を支持するキャリアＰＣ２とから構成されている。キャリアＰＣ１はハイクラッチ２０を介して入力軸１３と連結可能であり、またサンギアＳ１は、リバースクラッチ１８を介して入力軸１３と連結可能である。キャリアＰＣ１はフォワードクラッチ２２及びこれに直列に連結されたフォワードワンウェイクラッチ３０を介して、又はフォワードクラッチ２２及びフォワードワンウェイクラッチ３０に並列に配置されたオーバランニングクラッチ２４を介してインターナルギアＲ２とも連結可能である。サンギアＳ２は入力軸１３と常に連結されており、またインターナルギアＲ１及びキャリアＰＣ２は出力軸１４と常に連結されている。ローアンドリバースブレーキ２６はキャリアＰＣ１を固定することが可能であり、またバンドブレーキ２８はサンギアＳ１を固定することが可能である。ローワンウェイクラッチ２９は、キャリアＰＣ１の正転（エンジン出力軸１２と同方向の回転）は許すが逆転（正転と逆方向の回転）は許さない向きに配置してある。
【００１９】
上記動力伝達機構は、クラッチ１８、２０、２２及び２４、ブレーキ２６及び２８を種々の組み合わせで作動させることによって遊星歯車組１５及び１６の各要素（Ｓ１、Ｓ２、Ｒ１、Ｒ２、ＰＣ１、及びＰＣ２）の回転状態を変えることができ、これによって入力軸１３の回転速度に対する出力軸１４の回転速度を種々変えることができる。クラッチ１８、２０、２２及び２４、及びブレーキ２６及び２８を図３のような組み合わせで作動させることにより、前進４速、後退１速を得ることができる。なお、図３中○印は作動しているクラッチ及びブレーキを示し、α１及びα２はそれぞれインターナルギアＲ１及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及びＳ２の歯数の比であり、またギア比は出力軸１４の回転数に対する入力軸１３の回転数の比である。
【００２０】
図４、５及び６に上記動力伝達機構の作動を制御する油圧制御装置を示す。
この油圧制御装置は、プレッシャレギュレータバルブ４０、プレッシャモディファイアバルブ４２、ライン圧ソレノイド４４、モディファイア圧アキュムレータ４６、パイロットバルブ４８、トルクコンバータリリーフバルブ５０、ロックアップコントロールバルブ５２、第１シャトルバルブ５４、ロックアップソレノイド５６、マニアルバルブ５８、第１シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第１シフトソレノイド６４、第２シフトソレノイド６６、サーボチャージャバルブ６８、３−２タイミングバルブ７０、４−２リレーバルブ７２、４−２シークエンスバルブ７４、ファーストレデューシングバルブ７６、第２シャトルバルブ７８、オーバランニングクラッチコントロールバルブ８０、オーバランニングクラッチソレノイド８２、オーバランニングクラッチレデューシングバルブ８４、１−２アキュムレータ８６、２−３アキュムレータ８８、３−４アキュムレータ９０、Ｎ−Ｄアキュムレータ９２、アキュムレータコントロールバルブ９４、フィルタ９６などを有しており、これらは互いに図示のように接続されており、また前述のトルクコンバータ１０（なお、これにはロックアップクラッチ１１のアプライ室１１ａ及びレリーズ室１１ｂが形成されている）、フォワードクラッチ２２、ハイクラッチ２０、バンドブレーキ２８（なお、これには２速用アプライ室２８ａ、３速用レリーズ室２８ｂ、及び４速用アプライ室２８ｃが形成されている）、リバースクラッチ１８、ローアンドリバースブレーキ２６、及びオーバランニングクラッチ２４とも図示のように接続されており、更にフィードバックアキュムレータ３２を備えた可変容量ベーン型のオイルポンプ３４、オイルクーラ３６、前部潤滑回路３７、及び後部潤滑回路３８とも図示のように接続されている。これらのバルブについての詳細な説明は省略する。説明を省略した部分については特開昭６３−２５１６５２号公報に記載されているものと同様である。
【００２１】
図７、８及び９にソレノイド４４、５６、６４、６６及び８２の作動を制御するコントロールユニット３００を示す。コントロールユニット３００は、入力インターフェース３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インターフェース３１６を有しており、これらはアドレスバス３１９、データバス３２０によって連絡されている。このコントロールユニット３００には、エンジン回転速度センサ３０１、車速センサ３０２、スロットル開度センサ３０３、セレクトポジションスイッチ３０４、キックダウンスイッチ３０５、アイドルスイッチ３０６、フルスロットルスイッチ３０７、油温センサ３０８、入力軸回転速度センサ３０９、オーバドライブスイッチ３１０、出力軸回転速度センサ３３０などからの信号が入力されている。一方、コントロールユニット３００は、これらの信号に基づいてシフトソレノイド６４及び６６、オーバランニングクラッチソレノイド８２、ロックアップソレノイド５６、及びライン圧ソレノイド４４にそれぞれ信号を出力し、コントロールユニット３００内に記憶された変速特性パターンに基づく変速制御等を行う。
【００２２】
図１は本発明の変速段制御装置の構成を示すブロック図である。変速段制御装置は、前述のコントロールユニット３００内にまたはコントロールユニット３００とは別に設けられ、プログラム制御により実現される。このプログラム制御により実現される機能として、変速指示が前述のコントロールユニット３００から出力されたかどうかを検出する変速指示検出手段５００、変速指示検出手段５００によって変速指示が検出された場合に、変速種類、即ち何速から何速への変速であるかを検出する変速種類検出手段５１０、変速指示検出手段５００によって変速指示が検出されない場合に、現在の変速段を検出する変速段検出手段５５０を備える。さらに、締結されるべき摩擦締結要素のいずれかにすべりが発生しているかどうかを判断するすべり判断手段５３０、すべりが発生していると判断された際に、その摩擦締結要素のトルク分担比を軽減させる変速段又は該摩擦締結要素を締結させない変速段に強制シフトさせる強制シフト手段５４０、摩擦締結要素への作動圧の供給を停止する作動油圧供給停止手段５６０、摩擦締結要素へ供給される作動圧を上昇させる作動圧力上昇手段５７０、運転手に異常を知らせる異常通知手段５８０と、故障内容を記憶する故障内容記憶手段５９０を備える。
【００２３】
すべり判断手段５３０は、変速指示が検出された場合、変速開始からの変速中の経過時間を測定し、変速種類検出手段５１０により検出された変速種類で変速するために必要なあらかじめ設定されている設定時間よりも、測定された経過時間が長くなったときに、摩擦締結要素のすべりを判断し、また、変速指示が検出されていない場合には、入力軸回転速度センサ３０９により検出された入力軸回転速度と、出力軸回転速度センサ３３０により検出された出力軸回転速度の比（ｉ）と、前記変速段検出手段５５０により検出された変速段におけるあらかじめ設定されている定常時のギア比（ｉc ）とを比較し、あらかじめ設定されている許容誤差（ｅ）よりも大きいときに摩擦締結要素のすべりを判断する。
【００２４】
この変速段制御装置は、具体的には、図１０に示す制御フローに従って実現される。
まず、予め優先度Ｐを１に設定しておき（ステップ１００）、変速指示検出手段５００において、前述のコントロールユニット３００から変速特性パターンに基づき変速指示が出たかどうかを検出する（同１１０）。変速指示が検出された場合はステップ１２０に進み、変速種類検出手段５１０において、そのときの変速種類、即ち何速から何速への変速であるかを検出する。
【００２５】
次いで、すべり判断手段５３０において、入力軸回転速度センサ３０９によって検出された入力軸回転速度ＮT を取り込み（同１３０）、出力軸回転速度センサ３３０によって検出された出力軸回転速度ＮOを取り込み（同１４０）、ＮT／ＮO ＝ｉによりギア比ｉを演算する（同１５０）。次いで、変速先の変速段に対してあらかじめ設定されているギア比ｉn（図３の表において示されたギア比）を取り込み（同１６０）、｜ｉ−ｉn ｜＞ｅ（ｅはあらかじめ設定されている許容誤差である）であるかどうかを判断し（同１７０）、ノーの場合は変速が終了したものと判断してステップ１００に戻る。イエスの場合は、変速指示が出てからの経過時間を計測し（同１８０）、経過時間＞設定時間（なお、設定時間は、ステップ１２０において検出した変速種類に基づいてあらかじめ設定されている変速に要する時間である）であるかどうかを判断し（同１９０）、ノーの場合はステップ１３０に戻り、イエスの場合は、締結されるべき摩擦締結要素２０、２２、２８のいずれかにすべりが発生しているものと判断する。
【００２６】
そして、異常通知手段５８０において警告灯などにより運転者に異常を知らせ（同２００）、故障内容記憶手段５９０に不具合内容を記憶させる（同２１０）。さらに、作動圧力上昇手段５７０において作動圧力を上昇させ（同２２０）、摩擦締結要素の締結力を高めた後、変速が終了したかどうかを判断する（同２３０）。なお、このときの変速終了かどうかの判断は、ステップ１３０から１７０までと同じ処理を行ない、｜ｉ−ｉn ｜がｅより小さい場合は変速が終了である（イエス）と判断してステップ１００に戻り、大きい場合は終了していない（ノー）と判断して、優先度Ｐが３以上であるかどうかを判断する（同２４０）。
【００２７】
優先度Ｐ＝１である場合は、強制シフト手段５４０において、図１１に示される強制シフト先優先度マップに基づいて現在すべりが発生している変速段の優先度Ｐが１の変速段に強制シフトさせ（同２５０）、前記現在すべりが発生している変速段を記憶する。次いで、Ｐ＝Ｐ＋１に設定し（同２６０）、ステップ１１０に戻ると、ステップ１１０では、前回実行したステップ２５０において変速指示が出ているのでイエスとなり、ステップ１２０以降を実行する。さらに、すべり判断手段５３０においてすべりが発生していると判断された場合、言い換えれば、ステップ１９０でイエス、ステップ２３０及び２４０でノーとなった場合、ステップ２５０において前回記憶させておいた変速段の優先度Ｐが２の変速段に強制シフトさせる。
【００２８】
ここで、強制シフト手段５４０（ステップ２５０）において強制シフトの指示を行うときに用いられる強制シフト先優先度マップを、図１１に基づいて、説明する。
まず、すべり発生時の変速段が１速の場合は、図３に示されるように、締結される摩擦締結要素はフォワードクラッチ２２であるため、フォワードクラッチ２２がすべっていることになる。
したがって、優先度「１」の強制シフト先は、図１１に示されるように、フォワードクラッチ２２のトルク分担比が軽減される３速に固定されるか、３速と、フォワードクラッチ２２が締結されない４速との間で変速可能な状態に設定される。
優先度「１」の強制シフト先に変速しようとしても経過時間が設定時間よりも大きくなる場合は、フォワードクラッチ２２がさらにすべっていることになるため、優先度「２」の強制シフト先は、図１１に示されるように、フォワードクラッチ２２が締結されない４速に固定される。
【００２９】
すべり発生時の変速段が２速の場合は、図３に示されるように、締結される摩擦締結要素は、フォワードクラッチ２２及びバンドブレーキ２８であるため、これらの内のどちらか一方か、又は両方がすべっていることになる。
したがって、優先度「１」の強制シフト先は、図１１に示されるように、バンドブレーキ２８のすべりを確認するために、フォワードクラッチ２２は締結されるが、バンドブレーキ２８は締結されない３速に固定されるか、３速と、バンドブレーキ２８のトルク分担比が軽減される４速との間で変速可能な状態に設定される。
優先度「１」の強制シフト先に変速しようとしても経過時間が設定時間よりも大きくなる場合は、フォワードクラッチ２２がすべっているものと考えられるため、優先度「２」の強制シフト先は、図１１に示されるように、フォワードクラッチ２２が締結されない４速に固定される。
【００３０】
すべり発生時の変速段が３速の場合、図３に示されるように、締結される摩擦締結要素は、ハイクラッチ２０及びフォワードクラッチ２２であるため、これらの内のどちらか一方か、又は両方がすべっていることになる。
したがって、優先度「１」の強制シフト先は、図１１に示されるように、ハイクラッチ２０のすべりを確認するために、フォワードクラッチ２２は締結されるが、ハイクラッチ２０は締結されない２速に固定されるか、２速と、ハイクラッチ２０が締結されない１速との間で変速可能な状態に設定される。
優先度「１」の強制シフト先に変速しようとしても経過時間が設定時間よりも大きくなる場合は、フォワードクラッチ２２がすべっているものと考えられるため、優先度「２」の強制シフト先は、図１１に示されるように、フォワードクラッチ２２が締結されない４速に固定される。
【００３１】
次に、すべり発生時の変速段が４速の場合は、図３に示されるように、締結される摩擦締結要素は、ハイクラッチ２０及びバンドブレーキ２８であるため、これらの内のどちらか一方か、又は両方がすべっていることになる。したがって、優先度「１」の強制シフト先は、図１１に示されるように、バンドブレーキ２８のすべりを確認するために、ハイクラッチ２０は締結されるが、バンドブレーキ２８は締結されない３速に固定されるか、３速とバンドブレーキ２８が締結されない１速との間で変速可能な状態に設定される。
優先度「１」の強制シフト先に変速しても変速時間が設定時間よりも大きくなる場合は、ハイクラッチ２０がすべっているものと考えられるため、優先度「２」の強制シフト先は、図１１に示されるように、ハイクラッチ２０及びバンドブレーキ２８が締結されない１速に固定される。
【００３２】
このように、すべり発生時の変速段で摩擦締結要素がすべっている場合は、優先度「１」の変速段へ強制シフトさせ、優先度「１」の変速段にシフトさせてもさらにすべっている場合は、優先度「２」の変速段へ強制シフトさせるため、摩擦締結要素のすべりを短時間で終了させることができる。これにより、摩擦締結要素の焼き付きを防止することができ、また、発熱によるパワートレーンの破損などを防止することができる。
異常通知手段５８０で運転者は異常を通知されるので、優先度１または優先度２に応じてより安全性の高い変速段で走行を続けて整備場へとたどりつくことができる。修理の際には整備者が故障内容記憶手段５９０の内容を読み出すことにより、故障原因を迅速に把握することができる。
【００３３】
再び、図１０に戻り、優先度２の変速段においてもさらにすべりが発生していると判断される場合は、ステップ１９０でイエス、ステップ２３０でノーとなり、前回実行したステップ２６０でＰ＝３となっているのでステップ２４０からステップ２７０に進み、作動油圧供給停止手段５６０において、摩擦締結要素の作動油圧をカット（０ｋｇｆ／ｃｍ2 ）して（同２７０）、駆動力をカットし、自動変速機内の摩擦締結要素２０、２２及び２８の焼付を回避することにより、その他の内部部品への破損の波及を防止して、終了する。
【００３４】
これにより、変速時において摩擦締結要素２０、２２及び２８のすべりを検出し、締結されるべき摩擦締結要素２０、２２及び２８のトルク分担比を軽減させる変速段又は締結されるべき摩擦締結要素２０、２２及び２８を締結させない変速段に強制シフトさせたり、摩擦締結要素２０、２２及び２８の作動油圧をカットして駆動力をカットし、摩擦締結要素２０、２２及び２８のすべりを短時間で終了させて、耐久性の低下を防止することができる。
【００３５】
次に、変速指示が検出されていない場合は、ステップ１１０においてノーとなり、ステップ２７５に進み、変速段検出手段５５０において、現在の変速段を検出する。以降の処理において、前述した変速指示が検出された場合の変速先の変速段の代わりに現在の変速段を用いて処理を行う。
次いで、すべり判断手段５３０において、入力軸回転速度センサ３０９によって検出された入力軸回転速度ＮT を取り込み（同２８０）、出力回転速度センサ３３０によって検出された出力軸回転速度ＮOを取り込み（同２９０）、ＮT ／ＮO ＝ｉにより実際のギア比ｉを演算する（同３００）。次いで、現在の変速段に対してあらかじめ設定されているギア比ｉc（図３の表において示されたギア比）を取り込み（同３１０）、次いで、｜ｉ−ｉc ｜＞ｅであるかどうかを判断し（同３２０）、ノーの場合はステップ１００に戻り、イエスの場合は、ステップ２００以降を実行する。
これにより、変速指示が出ていない定常時においても摩擦締結要素２０、２２及び２８のすべりを検出して、締結されるべき摩擦締結要素２０、２２及び２８のトルク分担比を軽減させる変速段又は締結されるべき摩擦締結要素２０、２２及び２８を締結させない変速段に強制シフトさせたり、摩擦締結要素２０、２２及び２８の作動油圧をカットして駆動力をカットし、摩擦締結要素２０、２２及び２８のすべりを短時間で終了させて耐久性の低下を防止することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１記載の発明によれば、すべり判断手段によって、締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを判断し、強制シフト手段によって、予め設定されている第１の強制シフト先変速段に強制シフトさせ、また、第１の強制シフト先変速段においても締結した摩擦締結要素にすべりが生じている場合には、第２の強制シフト先変速段に強制シフトさせるので、摩擦締結要素のすべりを短時間で終了させることができ、摩擦締結要素の耐久性の低下を防止することができる。
【００３７】
また、本発明のうち請求項２記載の発明によれば、すべり判断手段によって、締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを判断し、作動圧力上昇手段により摩擦締結要素へ供給される作動圧を上昇させて強制的に摩擦締結要素の締結力を上昇させるようにするため、摩擦締結要素のすべりを解消することができ、耐久性の低下を防止することができる。
そして、作動圧力上昇手段が動作した後も、締結した摩擦締結要素にすべりが生じていることを前記すべり判断手段が判断すると、強制シフト手段によって、予め設定されている第１の強制シフト先変速段に強制シフトさせ、また、第１の強制シフト先変速段においても締結した摩擦締結要素にすべりが生じている場合には、第２の強制シフト先変速段に強制シフトさせるので、摩擦締結要素のすべりを短時間で終了させることができ、摩擦締結要素の耐久性の低下を防止することができる。
【００３８】
また、本発明のうち請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明において、検出された入力軸回転速度と出力軸回転速度とから実際のギア比ｉを求め、検出された変速段における定常時のギア比ｉc とを比較し、許容誤差ｅよりも大きいかどうかを判断することにより、すべりが生じているかどうかを判断することができる。
【００３９】
また、本発明のうち請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の発明において、検出された変速種類で変速するために必要なあらかじめ設定されている設定時間と、上記測定された経過時間とを比べ、設定時間よりも経過時間の方が長くなったかどうかを判断することにより、すべりが生じているかどうかを判断することができる。
【００４０】
また、本発明のうち請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の発明において、強制シフトさせる変速段がなくなってもすべっている場合は、作動油圧供給停止手段により摩擦締結要素への作動油圧をカットし、摩擦締結要素を解放させるため、摩擦締結要素の焼付を回避して耐久性の低下を防止することができるとともにその他の内部部品への破損の波及を防止することができる。
【００４２】
また、本発明のうちで請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の発明において、異常通知手段により運転者に異常を知らせることにより、運転者に異常時の対処を促すことができるとともに、故障内容記憶手段により故障内容を記憶することにより、整備者に故障内容を容易に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】変速段制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】自動変速機の骨組を示す図である。
【図３】各変速段で作用する要素の組み合わせを示す図である。
【図４】自動変速機の油圧回路の左半分を示す図である。
【図５】自動変速機の油圧回路の右半分を示す図である。
【図６】図４と図５との配置の関係を示す図である。
【図７】コントロールユニットの左半分を示す図である。
【図８】コントロールユニットの右半分を示す図である。
【図９】図８と図９との配置の関係を示す図である。
【図１０】制御フローを示す図である。
【図１１】強制シフト先優先度マップである。
【符号の説明】
１３  入力軸
１４  出力軸
２０  ハイクラッチ（油圧締結要素）
２２  フォワードクラッチ（油圧締結要素）
２８  バンドブレーキ（油圧締結要素）
３０９  入力軸回転速度センサ
３３０  出力軸回転速度センサ
５１０  変速種検出手段
５３０  すべり判断手段
５４０  強制シフト手段
５５０  変速段検出手段
５６０  作動油圧供給停止手段
５７０  作動圧力上昇手段
５８０  異常通知手段
５９０  故障内容記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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