(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定台の上に、振とうさせるためのガイド手段を介して振とう台を設け、振とう台を駆動するための第一駆動手段を設け、固定台の中央の下には昇降台を昇降自在に設けるとともに昇降台を駆動する第二駆動手段を設け、昇降台の上には回転体を回転自在に設け、回転体を駆動するための第三駆動手段を設け、前記固定台及び振とう台の中央には回転体を昇降させるための挿通孔を形成し、
振とう台の上には回転台を設け、回転台には試験管を立てた状態で保持する筒状のホルダを円周方向に沿って略等間隔に複数設け、前記回転体及び振とう台の上面と、回転台の下面とのうちの一方には凹部を形成して他方には前記凹部に嵌合する凸部を形成し、
回転台上のホルダが回転する円周上の任意の点の下方に位置する振とう台には、自重で試験管を落下排出させるための排出孔を形成したことを特徴とするターンテーブル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はターンテーブルに関し、試験管の振とう及び排出が行えるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
試料水の汚れ度合を計測したり微量物質を定量したりする場合には、試験管を円周に沿って移動させるターンテーブルが用いられる。
【０００３】
従来のターンテーブルを図８に示す。固定台１の軸心位置にはモータ２が配置され、モータ２の出力軸２ａには円盤形の回転台３が取り付けられている。回転台３の上面には同一円周上に等間隔に複数の穴４が形成されている。
【０００４】
穴４に試験管を立てた状態で、モータ２により回転台３を回転させながら、試料や試薬を試験管の中へ順次に分注して計測する。つまり、ターンテーブルは試験管に試料や試薬を分注しながら移動させる自動運転をするのに用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、試薬等を分注した試験管を振って混合させる振とうを行うには試験管を振とう装置に移動しなければならず、また計測が終了したあとはターンテーブルから試験管を人手によって排出しなければなばない。
【０００６】
一方、前記のターンテーブルに移動装置や排出装置を新たに設けると、装置全体が大型化しかつコスト高になる。
【０００７】
そこで本発明は、斯る課題を解決したターンテーブルを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するための請求項１に係るターンテーブルの構成は、固定台の上に、振とうさせるためのガイド手段を介して振とう台を設け、振とう台を駆動するための第一駆動手段を設け、固定台の中央の下には昇降台を昇降自在に設けるとともに昇降台を駆動する第二駆動手段を設け、昇降台の上には、回転体を回転自在に設け、回転体を駆動するための第三駆動手段を設け、前記固定台及び振とう台の中央には回転体を昇降させるための挿通孔を形成し、振とう台の上には回転台を設け、回転台には試験管を立てた状態で保持する筒状のホルダを円周方向に沿って略等間隔に複数設け、前記回転体及び振とう台の上面と、回転台の下面とのうちの一方には凹部を形成して他方には前記凹部に嵌合する凸部を形成し、回転台上のホルダが回転する円周上の任意の点の下方に位置する振とう台には、自重で試験管を落下排出させるための排出孔を形成したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるターンテーブルの実施の形態を説明する。
【００１０】
図１に示すように、１枚のベース１及び固定台２と一対の側板３とで架台４が構成されている。固定台２の上には、図２に示すように４組のすべり軸５を介して振とう台６が設けられている。
【００１１】
すべり軸５の構造を図５に示す。すべり軸５は、２つの孔５ａを有する可動部５ｂと、孔５ａに挿入するための軸５ｃを有する一対の固定部５ｄとで構成される。図４に示すように、一方の孔５ａに一方の軸５ｃを挿入し、他方の孔５ａに他方の軸５ｃを挿入した状態で、夫々の固定部５ｄが皿ビス７を介して回転台６，固定台２に固定されている。そして、振とう台６を駆動するための第一駆動手段としてのモータ８が固定台２に固定して設けられている。一方の固定部５ｄが回転台６に取り付けられ、一方の孔５ａに軸５ｃが挿入された可動部５ｂの他方の孔５ａにモータ８の出力軸８ａが挿入されている。出力軸８ａは止めねじ９によって回り止めがされている。
【００１２】
固定台２の下には昇降台１０が昇降自在に設けられている。大径部１１ａを有する４本のガイド棒１１の上端が固定台２に螺合され、４本のガイド棒１１は昇降台１０に形成した孔に夫々挿通されている。
【００１３】
昇降台１０の下面には第三駆動手段としてのモータ１２が取り付けられ、モータ１２の出力軸１２ａが昇降台１０の上方へ突出している。そして、出力軸１２ａに回転体１３が固着されている。
【００１４】
昇降台１０の下方に位置するベース１の上面には、昇降台１０を駆動する第二駆動手段としてのモータ１４が取り付けられ、モータ１４の出力軸にはカム１５が取り付けられている。カム１５はモータ１２の下面に当接しており、モータ１２が最下位置を占めていることを検出するためのマイクロスイッチ１６がベース１に取り付けられる一方、カム１５にはドグ１７が取り付けられている。
【００１５】
昇降台１０と共に回転体１３を昇降させるために、固定台２には図１，２に示すように回転体１３の外径寸法よりも少し大きい内径寸法の挿通孔１８が形成され、振とう台６には図２，３に示すように回転体１３の外径寸法よりも十分に大きい内径寸法の挿通孔１９が形成されている。
【００１６】
振とう台６の上には回転台２０が設けられている。回転台２０の外径寸法は挿通孔１９の内径寸法よりも十分に大きく設定されている。図３に示すように回転台２０と同一外径寸法の円板２１が設けられ、回転台２０と円板２１とにわたって試験管２９を保持するための円筒形のホルダ２２が設けられる。このホルダ２２は、図２に示すように同一円周に沿って等間隔に配置される。
【００１７】
回転体１３を上昇させて回転させることにより回転台２０を安定して回転させることができるように回転体１３の上面には円周方向へ等間隔に４つの凹部２３が形成される一方、回転台２０の下面には凹部２３と対応する位置に凸部２４が形成されている。また、振とう台６を振とうさせることにより振とう台６上に載せた回転台２０を安定して振とうさせることができるように振とう台６の上面には４つの凹部２５が形成される一方、回転台２０の下面には凹部２５と対応する位置に凸部２６が形成されている。
【００１８】
ホルダ２２に保持されて振とう台６上に載せられた試験管２９がホルダ２２から下方へ排出されるようにするため、振とう台６及び固定台２には排出孔２７，２８が形成される。排出孔２８は、ホルダ２２が設けられる円周上の任意の点の下方に設けられる。一方、振とう台６が振とう（振とう台上のある点が円を描く運動のこと）する際に相互に１８０°をなす２位置（図２において最も上又は下）のうちの図２において最も下を占める現在位置であるＡ位置では回転台２０が回転しながら試験管への分注が行われ、最も上を占めるＢ位置では回転台２０が回転しながら試験管の排出が行われるような位置に排出孔２７が形成されている。
【００１９】
なお、凹部２３，２５と凸部２４，２６とを設ける部材は相互に逆であってもよい。
【００２０】
次に、斯かるターンテーブルの作用を説明する。ホルダ２２に試験管を入れ、回転台２０を回転させながら試験管に試料等を分注し、その後に一本ずつ試験管を排出するまでを順を追って説明する。
【００２１】
まず、１２コのホルダ２２内に人手又はロボットにより試験管２９を挿入する。その際には、昇降台１０が上がって回転体１３が回転台２０を押し上げた状態で行う。そのためには、モータ１４を回転させてカム１５を回転させる。すると、カム１５がモータ１２を押し上げるため、回転体１３が上昇して凸部２４が凹部２３に嵌まり込み、回転台２０が押し上げられる。このため、図６，７のように回転台２０が振とう台６から離れて両者の間に隙間が生じ、試験管２９の下面は振とう台６によって支持される。
【００２２】
試験管２９が挿入されたら、モータ１２を回転させる。すると、回転運動が回転体１３から回転台２０へ伝わり、試験管２９が円に沿って回転する。従って、作業者は同一位置で試験管２９の内部へ試料を分注し、更に試薬を分注することができる。
【００２３】
次に、モータ１４を回転させることによりカム１５を回転させて昇降台１０を降下させる。昇降台１０が最下点まで下がると、マイクロスイッチ１６がこれを検出し、モータ１４の回転が止まる。回転体１３が降下すると回転台２０は振とう台６上に載り、図１のように凸部２６が凹部２５に嵌まり込む。回転体１３が回転台２０から離れているので、モータ８を回転させると、振とう台６と共に回転台２０が振とうする。
【００２４】
振とうの動作を図４に基づいて説明する。モータ８の出力軸８ａが回転すると、出力軸８ａに可動部５ｂが固着されていることから、出力軸８ａのまわりを固定部５ｄが回転する。つまり、振とう台６上の夫々の点が半径Ｒの円運動を行い、即ち振とう台６が振とうすることになる。この振とうにより、試験管２９内の試料と試薬とが混合される。
【００２５】
回転台２０は、図２の右下に矢印で示すように円運動（振とう）をするが、各点が図２の右下の円運動におけるＡ位置を占めるときに回転台２０を降下させると凸部２６と凹部２５とが嵌合するようになっている。このときの振とう台６の排出孔２７は図２（ａ）の位置を占める。
【００２６】
振とうが終了した後はモータ１４を回転させる。最下点から１５０〜２１０度だけカム１５を回転させると、再び凸部２４が凹部２３にはいり込み、回転体１３が回転台２０を押し上げる。このため、回転台２０は振とう台６から離れて図６，７の状態になる。このように回転台２０を振とう台６から浮かせた状態で振とう台６のみを図２の右下の円運動のＡ位置からＢ位置まで１８０°だけ回転させる。すると、排出孔２７がホルダ２２の真下に移動し、排出孔２８の位置と重なる。従って、モータ１２を回転させて回転台２０を回転させることにより、試験管２９を排出孔２７，２８より落下させて順次に排出することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明からわかるように、請求項１に係るターンテーブルによれば試験管を回転させる機構のほかに振とうさせる機構と排出させる機構とを設けたので、試験管に入れた試料の計測等が省スペースで行える。また、自動測定装置への適用が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるターンテーブルの正面図。
【図２】本発明によるターンテーブルの平面図。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図。
【図４】本発明によるターンテーブルの要部の構成図。
【図５】本発明によるターンテーブルにおけるすべり軸の分解斜視図。
【図６】本発明によるターンテーブルの作用を示すための正面図。
【図７】本発明によるターンテーブルの作用を示すための断面図。
【図８】従来のターンテーブルに係り、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【符号の説明】
２…固定台
５…すべり軸
６…振とう台
８，１２，１４…モータ
１０…昇降台
１５…カム
１８，１９…挿通孔
２０…回転台
２２…ホルダ
２３，２５…凹部
２４，２６…凸部
２７，２８…排出孔
【図１】
0003815058.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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