(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原反ロールを支持する片持梁状の原反ロールホルダーの下側に設けられる高さ調整自在な昇降台と、前記原反ロールホルダーよりも所要下側でかつ前記昇降台の上側に配置されたトレイ用水平ガイドと、前記昇降台に設けられ前記トレイ用水平ガイドを所定高さだけ昇降させるエアシリンダ装置から成る水平ガイド昇降手段と、前記トレイ用水平ガイドにホルダー軸方向に案内可能に係合支持され且つ原反ロールを載置可能な原反ロールトレイとを有して成り、数値入力された原反ロールのサイズに応じた前記昇降台の高さ調整と前記水平ガイド昇降手段の駆動による前記昇降台に対する前記トレイ用水平ガイドの前記所定高さの上昇とにより前記原反ロールの軸芯を原反ロールホルダーの軸芯に一致させることから成る原反ロールホルダーへの装着用原反ロールリフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、原反ロールを支持し原反ロールからのウエッブ状の巻取素材の巻取り又は繰出しを許容する片持梁状の原反ロールホルダーを装備した包装機もしくは印刷機等において、原反ロールホルダーに原反ロールを装着するために原反ロールを軸芯高さを一致させることができる原反ロールホルダーへの装着用原反ロールリフターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、包装機又は印刷機等において、包装用又は印刷用の紙やフィルムのようなウエッブ状の素材は原反ロールとして巻き取られて取り扱われており、原反ロールから繰り出して使用されたり、或いは原反ロールに巻き取られて回収される。原反ロールが機械の外部に張り出していると作業にとって邪魔になったり或いは危険ですらあるので、原反ロールの設置位置は、通常、機械内方へ引っ込んで設けられている。原反ロールホルダーへの原反ロールの装着は人手により行われており、原反ロールの幅及び直径が大きいものでは２０〜３０Ｋｇと極めて大きな重量になるので、機械内方へ引っ込んだ設置位置への装着は困難な作業になりやすく、作業員がギックリ腰になるなどの健康を損なう惧れがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、包装機又は印刷機等において機械内方へ引っ込んで設けられて片持梁状であるなどの原反ロールホルダーへ原反ロールを装着する際、該原反ロールを機械外方へ張り出すトレイに載せて押し込むことで該原反ロールのコアを原反ロールホルダーへ自動的に被嵌させ、且つ原反ロールから又は原反ロールへのトレイを素早く接近又は離間させて作業効率の向上を可能にする点で解決すべき課題がある。
本発明の目的は、上述した点を考慮して、一人による装着が簡単にでき、原反ロールの装着による作業員の腰痛を未然に防止することができる原反ロールホルダーへの装着用原反ロールリフターを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明による原反ロールホルダーへの装着用原反ロールリフターは、原反ロールを支持する片持梁状の原反ロールホルダーの下側に設けられる高さ調整自在な昇降台と、前記原反ロールホルダーよりも所要下側でかつ前記昇降台の上側に配置されたトレイ用水平ガイドと、前記昇降台に設けられ前記トレイ用水平ガイドを所定高さだけ昇降させるエアシリンダ装置から成る水平ガイド昇降手段と、前記トレイ用水平ガイドにホルダー軸方向に案内可能に係合支持され且つ原反ロールを載置可能な原反ロールトレイとを有して成り、数値入力された原反ロールのサイズに応じた前記昇降台の高さ調整と前記水平ガイド昇降手段の駆動による前記昇降台に対する前記トレイ用水平ガイドの前記所定高さの上昇とにより前記原反ロールの軸芯を原反ロールホルダーの軸芯に一致させることから成っている。
【０００５】
【作用】
次に、この発明の作用について説明する。原反ロールトレイをトレイ用水平ガイドに案内させつつホルダー軸方向外方へ引き出した後、水平ガイド昇降手段であるエアシリンダ装置を駆動してトレイ用水平ガイドを上昇するとともに、数値入力された原反ロールのサイズに応じて昇降台を高さ調整することにより、原反ロールトレイに原反ロールを載置したときに、原反ロールの軸芯を原反ロールホルダーと同芯レベルに一致させることができる。或いは、原反ロールトレイをトレイ用水平ガイドに案内させつつホルダー軸方向外方へ引き出した後、原反ロールトレイに原反ロールを載置してから、水平ガイド昇降手段であるエアシリンダ装置を駆動してトレイ用水平ガイドを上昇するとともに、昇降台を高さ調整することにより、原反ロールの軸芯を原反ロールホルダーの軸芯と同芯レベルに一致させることができる。その後、原反ロールを原反ロールトレイに載せた状態のまま押し込めば、原反ロールを原反ロールホルダーへ被嵌することができる。
続いて、水平ガイド昇降手段であるエアシリンダ装置を駆動して原反ロールトレイを下降することにより、原反ロールと原反ロールトレイとの間には所定高さの隙間が原反ロールのサイズにかかわらず一律的に形成され、包装機や印刷機のような機械が稼働するときに、原反ロールは原反ロールトレイと干渉することなく巻取り素材を繰り出すことができる。
【０００６】
充分使用し切る前の原反ロール等の場合には、下方から原反ロールトレイが所定高さ上昇して原反ロールと接触し、その後、原反ロールトレイをトレイ用水平ガイドに案内させつつホルダー軸方向外方へ引き出すことで、原反ロールを原反ロールホルダーから離脱することができる。
【０００７】
【実施例】
本発明による原反ロールホルダーへの装着用原反ロールリフターの実施例ではないが、関連する参考例を図１（ａ），（ｂ）を参照して説明する。この実施例に係る原反ロールホルダーへの装着用原反ロールリフターは、原反ロールホルダーＨの下側に設けられモータ５の駆動によりピニオン６とラック７を介して所要高さに調整自在なトレイ用水平ガイド１と、トレイ用水平ガイド１にホルダー軸方向に案内されるように係合支持されていて載置される原反ロールＲの軸芯をトレイ用水平ガイド１の高さ調整により原反ロールホルダーＨの軸芯に一致させ得る原反ロールトレイ２とを有している。トレイ用水平ガイド１は、上に開いたスリット１ａ’を有する外軸１ａと、スリット１ａ’から突出して原反ロールトレイ２を支持するトレイ支持部１ｂ’を有する内軸１ｂとからなる伸縮自在な二重軸構造であり、原反ロールトレイ２を原反ロールホルダーＨの軸方向外方へ引いたときに伸長するようになっている。従って、トレイ用水平ガイド１の外軸１ａと内軸１ｂとは、二重スライド構造となっていて大きなスライドストロークを取ることができる。
トレイ用水平ガイド１は、図示しないデータ入力装置へ原反ロールＲの外径寸法が数値入力される。原反ロールトレイ２を原反ロールホルダーＨの軸方向外方へ引いて原反ロールトレイ２が張出端側ストッパ８によって停止するとき、トレイ用水平ガイド１の外軸１ａに設けられたストッパ１２がばね圧で上向きに突出付勢されて内軸１ｂの凹部１６に係止する。このとき、発光素子９の光が受光素子１０に受光されてオンとなってモータ５が所要に駆動され、トレイ用水平ガイド１は所要高さに調整される。トレイ用水平ガイド１の高さ調整は、原反ロールホルダーＨの軸芯から原反ロールトレイ２の載置面までの距離ｔが上記データ入力装置へ数値入力した原反ロールＲの外径寸法ｄの半分（半径値）と一致するように、原反ロールトレイ２を所定高さまで上昇させることで行われる。
トレイ用水平ガイド１が原反ロールトレイ２を原反ロールホルダーＨの軸方向基端側へ移動させると、原反ロールトレイ２が基端側ストッパ１１によって停止しかつ内軸１ｂがストッパ１３に当接停止する。このときに、発光素子９の光が受光素子１４に受光されてオンとなりモータ５が所要に反転駆動して、３センチメートルの所定高さだけ下降される。
トレイ用水平ガイド１は、前記データ入力装置へ原反ロールＲの外径寸法を数値入力した後、新たに数値入力しなければ、再び原反ロールトレイ２を原反ロールホルダーＨの軸方向外方へ引いて原反ロールトレイ２が張出端側ストッパ８によって停止し、モータ５が所要に駆動して上記所定高さである３センチメートル上昇される。符号１５は昇降ガイドである。
【０００８】
上述のように構成された原反ロールホルダーへの装着用原反ロールリフターの作用を、原反ロールを原反ロールホルダーへ被嵌させる場合を例に採って説明する。データ入力装置へ原反ロールＲの外径寸法を数値入力した後、原反ロールトレイ２をホルダー軸方向外方へ引き出すと、トレイ用水平ガイド１の内軸１ｂが張出端側ストッパ８によって停止しかつ近接センサがオンとなる。モータ５が所要に駆動して、原反ロールホルダーＨの軸芯から原反ロールトレイ２の載置面までの距離ｔがデータ入力装置へ数値入力した原反ロールＲの外径寸法ｄの半分（半径値）と一致するまで、原反ロールトレイ２が上昇する。従って、トレイ用水平ガイド１に原反ロールＲを載置すると、原反ロールＲの軸芯は原反ロールホルダーＨの軸芯と高さが一致されて同芯になる。
原反ロールトレイ２をホルダー軸方向内方に押し込むと、原反ロールＲのコアを原反ロールホルダーＨへ被嵌させることができる。原反ロールトレイ２が基端側ストッパ１１によって停止し、トレイ用水平ガイド１の内軸１ｂがストッパ１３によって停止し、かつトレイ用水平ガイド１の外軸１ａに設けられたばねの付勢力で上向きに突出するストッパ１２が内軸１ｂの凹部１６に係止したとき、発光素子９の光が受光素子１０に受光され、オンとなったモータ５が所要に反転駆動してトレイ用水平ガイド１が３センチメートル下降する。
原反ロールＲは原反ロールトレイ２から所定高さだけ離間するので、原反ロールホルダーＨで原反ロールＲを支持した後、機械が稼働すると、原反ロールＲが原反ロールトレイ２と干渉せずに巻取ウエブを繰り出すことができる。
【０００９】
本発明による原反ロールホルダーへの装着用原反ロールリフターの実施例を図２（ａ），（ｂ）を参照して説明する。この実施例に係る原反ロールホルダーへの装着用原反ロールリフターは、原反ロールホルダーＨの下側に設けられモータ５の駆動によりピニオン６とラック７を介して所要高さに調整自在な昇降台３と、昇降台３と原反ロールホルダーＨとの間の所要高さに位置し昇降台３より設けられた上下方向ガイド１５に係合されて上下方向に案内されるトレイ用水平ガイド１と、昇降台３に設けられトレイ用水平ガイド１を昇降させる所定高さとしての３センチメートルのストロークを有するエアシリンダ装置からなる水平ガイド昇降手段４と、トレイ用水平ガイド１に係合支持されホルダー軸方向に案内されて原反ロールＲを載置可能な原反ロールトレイ２とを有している。昇降台３の高さ調整と水平ガイド昇降手段４の駆動による昇降台３に対するトレイ用水平ガイド１の上昇とにより、原反ロールＲの軸芯を原反ロールホルダーＨの軸芯に一致させることができる。
トレイ用水平ガイド１は、上に開いたスリット１ａ’を有する外軸１ａと、スリット１ａ’から突出して原反ロールトレイ２を支持するトレイ支持部１ｂ’を有する内軸１ｂとからなる伸縮自在な二重軸構造であり、原反ロールトレイ２を原反ロールホルダーＨの軸方向外方へ引いたときに伸長するようになっている。従って、トレイ用水平ガイド１と外軸１ａと内軸１ｂは、二重スライド構造となっていて大きなスライドストロークを確保することができる。
原反ロールトレイ２が原反ロールホルダーＨの軸方向外方へ引かれて張出端側ストッパ８によって停止すると、トレイ用水平ガイド１の外軸１ａに設けられたストッパ１２がばね付勢力で上向きに突出して内軸１ｂの凹部１６に係止する。水平ガイド昇降手段４は、このとき発光素子９の光が受光素子１０に受光されてオンになることによって伸長駆動し、トレイ用水平ガイド１を昇降台３に対して所定高さとして３センチメートル上昇させる。また、トレイ用水平ガイド１が原反ロールトレイ２を原反ロールホルダーＨの軸方向基端側へ押し込んだとき、原反ロールトレイ２が基端側ストッパ１１によって停止しかつ内軸１ｂがストッパ１３に当接停止する。水平ガイド昇降手段４は、このときに発光素子９の光が受光素子１４に受光されてオンとなって逆駆動し、トレイ用水平ガイド１を所定高さとして３センチメートル下降させる。
昇降台３は、図示しないデータ入力装置に数値入力された原反ロールＲの外径寸法に基づいてモータ５が所要に駆動されることによって、所要高さに調整され、水平ガイド昇降手段４によるトレイ用水平ガイド１の上昇と合わせて、原反ロールトレイ２を、原反ロールホルダーＨの軸芯から原反ロールトレイ２の載置面までの距離がコンピュータへ数値入力した原反ロールＲの外径寸法の半分（半径値）と一致するように所定高さまで上昇させる。昇降台３は、データ入力装置へ原反ロールＲの外径寸法を入力した後、新たに数値入力しなければ、新たに高さ調整されない。上下方向ガイド１５は、昇降台３の昇降ガイドを兼ねている。
【００１０】
上記のように構成された原反ロールホルダーへの装着用原反ロールリフターの作用を、原反ロールを原反ロールホルダーへ被嵌させる場合を例に採って説明する。データ入力装置へ原反ロールＲの外径寸法を数値入力した後、原反ロールトレイ２をホルダー軸方向外方へ引き出すと、トレイ用水平ガイド１の内軸が張出端側ストッパ８によって停止しかつトレイ用水平ガイド１の外軸１ａに設けられたストッパ１２がばねの付勢力を受けて上向きに突出して内軸１ｂの凹部１６に係止する。水平ガイド昇降手段４は、このときに発光素子９の光が受光素子１０に受光されるのに応答してオンとなって伸長駆動し、トレイ用水平ガイド１を昇降台３に対して所定高さである３センチメートル上昇させる。同時に、モータ５が所要に駆動してピニオン６がラック７に噛合回転して昇降台３が上昇し、トレイ用水平ガイド１の上昇と合わせて、原反ロールホルダーＨの軸芯から原反ロールトレイ２の載置面までの距離ｔがデータ入力装置へ数値入力した原反ロールＲの外径寸法の半分（半径値）と一致させられる。従って、トレイ用水平ガイド１に原反ロールＲを載置すると、原反ロールＲの軸芯が原反ロールホルダーＨの軸芯と高さが一致されて同芯になる。  原反ロールトレイ２をホルダー軸方向内方に押し込むと、原反ロールＲのコアを原反ロールホルダーＨへ被嵌させることができる。原反ロールトレイ２が基端側ストッパ１１に当接した状態で、更にトレイ用水平ガイド１の内軸１ｂがストッパ１３に当接停止したときに、発光素子９の光が受光素子１４に受光され、オンとなった水平ガイド昇降手段４が逆駆動してトレイ用水平ガイド１が所定高さとして３センチメートル下降する。
原反ロールＲは原反ロールトレイ２から所定高さだけ離間するので、原反ロールホルダーＨで原反ロールＲを支持した後、機械が稼働すると、原反ロールＲが原反ロールトレイ２と干渉せずに巻取ウエブを繰り出すことができる。
【００１１】
上記例のいずれも、原反ロールＲが小径になって十分に軽くなる前に別の原反ロールＲと交換するため、原反ロールＲを原反ロールホルダーＨから離脱させることがある。このときは、原反ロールホルダーＨによる原反ロールＲのコアのチャックを解いてからコンピュータへ原反ロールＲ離脱信号を入力することにより、原反ロールトレイ２を上昇させて原反ロールＲに軽く接触させて載置状態にすることができるようにしても良い。こうすると、原反ロールトレイ２をホルダー軸方向外方へ引き出して原反ロールＲを原反ロールホルダーＨから離脱させることができる。原反ロールＲが小径になって十分に軽くなったとき以降に、別の原反ロールＲと交換するために原反ロールＲを原反ロールホルダーＨから離脱させるときは、原反ロールトレイ２を使用する必要はない。原反ロールＲを使いきって原反ロールＲのコアを抜き取り、新たな原反ロールＲを原反ロールホルダーＨに被嵌させる場合であって、新たな原反ロールＲの外径が直前に使いきった原反ロールＲの当初の外径と同一のときは、前述した原反ロールトレイ２をホルダー軸方向外方へ引き出してから設定される原反ロールＲの外径に合わせた原反ロールトレイ２の上昇位置について再調整する必要はない。
【００１２】
次に、本発明の技術的範囲に含まれる種々の変形例について説明する。本発明の実施例は、原反ロールＲの直径をデータ入力装置へ数値入力するようになっていて、原反ロールトレイ２を引き出すと自動上昇し原反ロールホルダーＨに芯合わせすることができ、かつ押し込むと自動下降するようになっていて、使い勝手がすこぶる便利であるが、原反ロールトレイ２や昇降台３の昇降をハンドル操作により行える昇降手段として構成してもよい。実施例のピニオン６とラック７に替えてねじ軸とナットランナーを使用したり、多点位置決めができるモータシリンダを使用したり、揺動レバー等を使用しても良い。水平ガイド昇降手段４は、速い応答性が期待できるエアシリンダ装置とするのが好ましい。
原反ロールホルダーＨについては、ホルダーが片持ち軸でかつ一対のチャックを有していれば良く、チャックが手締めするナット構造であっても良い。好ましい原反ロールホルダーＨは、ハンドルを回すと張出側チャックの三つのチャック爪がホルダーのスリットから突出しかつ張出側チャックと基端側チャックとが間隔中央を基準に互いに接近してホルダーに被嵌された原反ロールをチャックする構造のもの〔特開昭６２−１６７９１９号又は特開平１−１０４５４９号の原反ロールホルダーＨ〕、またはハンドルを回すと張出側チャックの三つのチャック爪がホルダーのスリットから突出しかつホルダーが短くなりつつ張出側チャックと基端側チャックとが間隔中央を基準に互いに接近してホルダーに被嵌された原反ロールをチャックする構造のもの〔特開平２−２３３４４２号又は特開平２−２４９８４４号の原反ロールホルダーＨ〕が挙げられる。
トレイ用水平ガイド１は、実施例のように伸縮構造であると、原反ロールトレイ２を押し込んだときにトレイ用水平ガイドの張出しが生じないので好ましいが、伸縮構造でなくても良い。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の原反ロールホルダーへの装着用原反ロールリフターによれば、包装機又は印刷機において設けられる片持梁状の原反ロールホルダーへ原反ロールを装着する際、原反ロールを機械外方へ張り出す原反ロールトレイに載せた状態で押し込めば、原反ロールのコアを原反ロールホルダーへ被嵌でき、一人による装着が簡単にでき、原反ロールの装着による作業員の腰痛を未然に防止できる。水平ガイド昇降手段を駆動してトレイ用水平ガイドと共に原反ロールトレイを下降することにより、精密な高さ調整を行う昇降台の動作の有無にかかわらず、エアシリンダ装置から成り一定距離を出力する簡単な構造の昇降手段を作動させることにより、原反ロールと原反ロールトレイとの間には所定高さの隙間が原反ロールのサイズにかかわらず一律的に且つ迅速に形成し得るので、包装機や印刷機のような機械が稼働するときに、原反ロールは原反ロールトレイと干渉することなく巻取り素材の繰出しを再開することができる。また、原反ロールホルダーが機械内方へ引っ込んで設けられる場合にも、原反ロールトレイを機械の側方に引き出すことにより、原反ロールの移載を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  原反ロールホルダーへの装着用原反ロールリフターの参考例を示す概略正面図であり、（ａ）は原反ロールを原反ロールホルダーへ装着する前の状態を示し、（ｂ）は原反ロールを原反ロールホルダーへ装着した後の状態を示す図である。
【図２】  本発明による原反ロールホルダーへの装着用原反ロールリフターの一実施例に係る概略正面図であり、（ａ）は原反ロールを原反ロールホルダーへ装着する前の状態を示す図、（ｂ）は原反ロールを原反ロールホルダーへ装着した後の状態を示す図である。
【符号の説明】
Ｈ      ・・・原反ロールホルダー、
１      ・・・トレイ用水平ガイド、
２      ・・・原反ロールトレイ、
３      ・・・昇降台、
４      ・・・水平ガイド昇降手段、
Ｒ      ・・・原反ロール、
【図１】
0003770927.tif 000002
【図２】
0003770927.tif 000003