(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を保持する縫製枠をテーブル上でＸ方向及びＹ方向に駆動する装置であって、
縫製枠をＸ方向に送る左右一対のＸ送り枠と、Ｘ送り枠をＸ方向に駆動するＸ駆動機構と、縫製枠をＹ方向に送るＹ送り枠と、Ｙ送り枠をＹ方向に駆動するＹ駆動機構とを備え、
Ｘ送り枠に縫製枠の左右の縦枠をＹ方向へ移動可能に支持し、Ｙ送り枠に縫製枠の横枠をＸ方向へ移動不能に連結し、Ｙ送り枠の左右両端をＸ送り枠にＹ方向へ移動可能に結合し、Ｙ駆動機構の出力部をＹ送り枠にＸ方向へ移動可能に連結したことを特徴とするミシンの縫製枠駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布を保持する縫製枠をミシンのＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に駆動する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開２００１−１２９２８０号公報には、図５に示すような刺繍ミシンの縫製枠駆動装置が提案されている。この従来装置は、縫製枠５１をＸ方向に送る１本のＸ送り枠５２と、Ｘ送り枠５２をＸ方向に駆動する前後２台のＸ駆動機構５３と、縫製枠５１をＹ方向に送る１本のＹ送り枠５４と、Ｙ送り枠５４をＹ方向に駆動する左右２台のＹ駆動機構５５とから構成されている。Ｘ送り枠５２は縫製枠５１の縦寸法より長く形成され、縫製枠５１の縦枠５１ａをＹ方向へ移動可能に支持している。Ｙ送り枠５４は縫製枠５１の横寸法より長く形成され、縫製枠５１の横枠５１ｄをＸ方向へ移動可能に支持している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来装置によれば、Ｘ送り枠５２及びＹ送り枠５４が縦横に充分長く形成されているため、大柄模様の刺繍加工に際し大型枠を使用する場合に、縫製枠５１を歪みなく大きなストロークで駆動できる利点がある。ところが、従来装置によると、Ｙ送り枠５４自体の歪みを防止するためには、テーブル５６の左右両端部にＹ駆動機構５５を設置してＹ送り枠５４に連結する必要があり、テーブル５６の幅が広くなるという問題点があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、Ｙ送り枠を左右のＸ送り枠の内側に配置して、テーブルの幅を狭くでき、縫製枠を歪みなく大きなストロークで駆動できる装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の縫製枠駆動装置は、加工布を保持する縫製枠をテーブル上でＸ方向及びＹ方向に駆動する装置であって、縫製枠をＸ方向に送る左右一対のＸ送り枠と、Ｘ送り枠をＸ方向に駆動するＸ駆動機構と、縫製枠をＹ方向に送るＹ送り枠と、Ｙ送り枠をＹ方向に駆動するＹ駆動機構とを備え、Ｘ送り枠に縫製枠の左右の縦枠をＹ方向へ移動可能に支持し、Ｙ送り枠に縫製枠の横枠をＸ方向へ移動不能に連結し、Ｙ送り枠の左右両端をＸ送り枠にＹ方向へ移動可能に結合し、Ｙ駆動機構の出力部をＹ送り枠にＸ方向へ移動可能に連結したことを特徴とする。
【０００６】
ここで、Ｙ送り枠の本数は１本でも２本でもよい。例えば、後側１本のＹ送り枠に縫製枠の後側の横枠を連結し、１本のＹ送り枠と２本のＸ送り枠とで縫製枠の３辺を支持することができる。或いは、前側のＹ送り枠に縫製枠の前側の横枠を連結し、後側のＹ送り枠に縫製枠の後側の横枠を連結し、２本のＹ送り枠と２本のＸ送り枠とで縫製枠の４辺つまり全周を支持することも可能である。また、Ｙ送り枠を２本用いる場合は、Ｙ駆動機構の出力部を、後側のＹ送り枠に連結してもよく、前側のＹ送り枠に連結してもよく、前後のＹ送り枠に連結してもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を刺繍ミシンに具体化した一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１に示すように、この刺繍ミシンにおいては、テーブル１と同じ高さに２本のベッド２が装備され、各ベッド２の真上にヘッド（図示略）が設置されている。加工布を保持する縫製枠３は長方形又は正方形に形成され、縫製枠駆動装置４によってテーブル１上でＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に駆動される。
【０００８】
縫製枠駆動装置４は、縫製枠３をＸ方向に送る左右一対のＸ送り枠６と、Ｘ送り枠６をＸ方向に駆動する前後左右に６台のＸ駆動機構７と、縫製枠３をＹ方向に送る後側１本のＹ送り枠８と、Ｙ送り枠８をＹ方向に駆動する左右２台のＹ駆動機構９とから構成されている。Ｘ送り枠６は縫製枠３の縦寸法より充分に長く形成されている。Ｙ送り枠８は縫製枠３の横寸法と同じ長さで形成され、左右のＸ送り枠６の内側に配置されている。
【０００９】
Ｘ送り枠６の上面にはＹ方向に長い案内レール１１が設けられ、Ｙ送り枠８の左右両端に案内レール１１上を摺動するスライダ１２（図２参照）がブラケット１３を介して取り付けられている。案内レール１１及びスライダ１２は直線運動ガイド（ＬＭガイド）を構成し、このガイドによって、Ｙ送り枠８の左右両端がＸ送り枠６にＹ方向へ移動可能に結合されている。
【００１０】
Ｘ送り枠６の下面にはＹ方向に長い支持レール１５（図２参照）が設けられ、縫製枠３の右縦枠３ａ及び左縦枠３ｂには支持レール１５を挟持するローラ１６がＹ方向に複数配設されている。そして、支持レール１５とローラ１６との係合により、左右のＸ送り枠６に縫製枠３の右縦枠３ａ及び左縦枠３ｂがＹ方向へ移動可能に支持されている。また、縫製枠３の後横枠３ｄは複数の連結金具１７（図３参照）によってＹ送り枠８にＸ方向へ移動不能に連結されている。
【００１１】
図２に示すように、Ｘ駆動機構７の機枠１９はテーブル１の下側に横向きに配置され、機枠１９にプーリ２０を介しベルト２１が張設されている。ベルト２１の一部にはスライダ２２が結合され、機枠１９にスライダ２２をＸ方向に案内するレール２３が設けられ、テーブル１にスライダ２２の走行用開口部２４が形成されている。スライダ２２の上面にはＸ駆動機構７の出力部２５が突設され、その上端はテーブル１上面の案内板２６より露出し、Ｘ送り枠６に連結されている。
【００１２】
右側３台のＸ駆動機構７の右側プーリ２０は駆動軸２８で連結され、左側３台のＸ駆動機構７の左側プーリ２０は従動軸２９で連結されている（図１参照）。駆動軸２８はモータ３０に連結され、モータ３０により右側３本のベルト２１が等速回転され、右側のＸ送り枠６がＸ方向に駆動される。そして、右側のＸ送り枠６により縫製枠３及びＹ送り枠８を介し左側のＸ送り枠６が駆動され、左側のＸ送り枠６に追従して左側３本のベルト２１が等速回転される。
【００１３】
図３に示すように、Ｙ駆動機構９の機枠３２はテーブル１の中央部下側に縦向きに配置され、機枠３２にプーリ３３を介しベルト３４が張設されている。ベルト３４の一部にはスライダ３５が結合され、機枠３２にスライダ３５をＹ方向に案内するレール３６が設けられ、テーブル１にスライダ３５の走行用開口部３７が形成されている。スライダ３５の上面にはＹ駆動機構９の出力部３８が突設され、その上端はテーブル１上面の案内板３９より露出し、一対のローラ４０を支持している。
【００１４】
Ｙ送り枠８にはＸ方向に長いレール４２が下向きに設けられ、このレール４２をローラ４０が挟持することにより、Ｙ駆動機構９の出力部３８がＹ送り枠８にＸ方向へ移動可能に連結されている。そして、２台のＹ駆動機構９の後側プーリ３３は駆動軸４３を介しモータ４４に連結され（図１参照）、モータ４４により２本のベルト３４が等速回転され、ベルト３４の動力が出力部３８からローラ４０及びレール４２を介しＹ送り枠８に伝達され、Ｙ送り枠８がＹ方向に駆動されるようになっている。
【００１５】
従って、上記構成の縫製枠駆動装置において、Ｘ駆動機構７のモータ３０とＹ駆動機構９のモータ４４とが同時に駆動されると、Ｘ送り枠６がＹ方向の定位置でＸ方向に駆動され、Ｙ送り枠８はＸ送り枠６と共にＸ方向に駆動され、かつＸ送り枠６の案内レール１１に沿ってＹ方向に駆動される。そして、縫製枠３がＸ送り枠６によりＸ方向に送られるとともに、Ｙ送り枠８によりＸ送り枠６の支持レール１５に沿ってＹ方向に送られ、これによって加工布の目的箇所がベッド２の縫製点に位置決めされる。
【００１６】
本実施形態の縫製枠駆動装置によれば、以下のような作用効果が得られる。
（ａ）２本のＸ送り枠６と１本のＹ送り枠８とが縫製枠３の３辺を支持しているので、大柄模様の刺繍加工に際し大型枠を使用する場合に、縫製枠３を歪みなく精度よく駆動することができる。
（ｂ）Ｙ送り枠８が左右２本のＸ送り枠６の内側に配置されているので、Ｙ送り枠８をテーブル１中央部の２台のＹ駆動機構９で歪みなく精度よく駆動することができる。
（ｃ）このため、テーブル１の左右両端部にＹ駆動機構を設置する必要がなくなり、刺繍ミシンのテーブル１の幅を狭くすることができる。
（ｄ）Ｙ送り枠８はＸ送り枠６と共にＸ方向に移動するので、Ｙ送り枠８を短くしても、縫製枠３のＸ方向のストロークに変化はなく、大型の縫製枠３を大きなストロークで駆動することができる。
【００１７】
図４は縫製枠駆動装置の別の実施形態を示すものである。この駆動装置は、Ｙ送り枠８を前後２本備えている点で、前記実施形態の装置と相違する。前側のＹ送り枠８には縫製枠３の前横枠３ｃが連結金具１７によりＸ方向へ移動不能に連結され、後側のＹ送り枠８に後横枠３ｄが連結金具１７によりＸ方向へ移動不能に連結されている。両方のＹ送り枠８の左端及び右端は、前記実施形態と同じ構造により、左右のＸ送り枠６にＹ方向へ移動可能に結合されている。そして、２台のＹ駆動機構９の出力部３８（図３参照）が後側のＹ送り枠８にＸ方向へ移動可能に連結されている。
【００１８】
この実施形態の構成によれば、縫製枠３の四辺が２本のＸ送り枠６と２本のＹ送り枠８とに連結されるとともに、縫製枠３の四隅が各送り枠６，８に強固に結合される。従って、前記実施形態の作用効果に加え、縫製枠３の全周にわたる歪みを抑制し、かつ枠全体の変形を防止し、大型の縫製枠３をより高精度に駆動できる利点がある。
【００１９】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）前記各実施形態の縫製枠駆動装置を、ヘッドがＸ方向に多数並設された多頭刺繍ミシン、又は、単一ヘッドの一頭立て刺繍ミシンに適用すること。
（２）ヘッドの数や縫製枠のストローク等に応じ、Ｘ駆動機構及びＹ駆動機構の台数を適宜に変更すること。
（３）Ｘ，Ｙ両駆動機構において、前記ベルト駆動方式にかえ、ラック・ピニオン、ボールネジ、リニアモータ等を用いた駆動方式を採用すること。
（４）図４に示す実施形態において、Ｙ駆動機構９に前後一対の出力部を設け、前側の出力部を前側のＹ送り枠８に連結し、後側の出力部を後側のＹ送り枠８に連結すること。
【００２０】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明に係るミシンの縫製枠駆動装置によれば、Ｙ送り枠を左右のＸ送り枠の内側に配置したので、テーブルの幅を狭くでき、縫製枠を歪みなく大きなストロークで駆動できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による縫製枠駆動装置の一実施形態を示す刺繍ミシンの平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】本発明による縫製枠駆動装置の別の実施形態を示す刺繍ミシンの平面図である。
【図５】従来の縫製枠駆動装置を示す刺繍ミシンの平面図である。
【符号の説明】
１    テーブル
２    ベッド
３    縫製枠
３ａ    右縦枠
３ｂ    左縦枠
３ｃ    前横枠
３ｄ    後横枠
４    縫製枠駆動装置
６    Ｘ送り枠
７    Ｘ駆動機構
８    Ｙ送り枠
９    Ｙ駆動機構
１１    案内レール
１２    スライダ
１５    支持レール
１６    ローラ
１７    連結金具
２５    Ｘ駆動機構の出力部
３０    Ｘ駆動機構のモータ
３８    Ｙ駆動機構の出力部
４４    Ｙ駆動機構のモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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