(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を積み重ねて収納する商品コラムと、当該商品コラムの下側に配設され、積み重ねた商品を最下位のものから１つずつ当該商品コラムの外部に水平に払い出す払出機構とを備え、
前記払出機構は、最下位の商品を払出方向に押し出す押出手段と、前記最下位商品の上の次販商品の払出方向の後端側に臨み、払出方向に一定の長さを有し、次販商品の後端を払出方向と逆方向に移動させる逆送手段とを有することを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
【請求項２】
前記逆送手段は、払出方向に一定の長さ延設した搬送ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項３】
前記逆送手段は、払出方向に相互にオーバーラップして並べた複数個の複数個のローラーであることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品コラム内に積み重ねて収納したたばこや箱詰めの商品を、その最下位の商品から１個ずつ払い出すようにした自動販売機の商品払出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動販売機の商品払出装置として、例えば特開平６−２０１４７号公報に記載のものが知られている。この商品払出装置は、商品を水平に積み重ねて収納する商品コラムと、商品コラム下部の前面に形成した払出開口と、商品コラムの底面を構成すると共に商品を払出開口から前方に押し出す払出機構と、で構成されている。払出機構は、商品を下側から支持するベース体と、ベース体の間隙から最下位の商品の下側に臨む搬送ベルトとを備えている。搬送ベルトの表面には、２箇所に突起が形成されており、搬送ベルトの走行に伴いこの突起が最下位の商品の後端に当たり、これを前方に押し出してゆく構成になっている。
【０００３】
また、払出機構には、商品の後端部に下側から臨む略三角形の姿勢制御カムが設けられており、最下位の商品の押出し動作に伴って次販商品が後下がりに傾いたときに、姿勢制御カムが回転して次販商品の後部を持ち上げ、次販商品のブリッジを防止できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の商品払出装置では、販売する商品の大きさ（前後方向の幅）が一定している場合には、特に問題はないが、各種大きさの異なる商品を販売する場合には、アタッチメントにより商品コラムの前後方向の幅を調整できる構造にするか、姿勢制御カムの位置を前後方向に調整できる構造にしないと、姿勢制御カムによる次販商品のブリッジ防止が、有効に機能しなくなる。一方、上記のように商品コラムの幅や姿勢制御カムの位置を調整できるようにすると、構造が複雑になりコストアップになると共に、調整作業が煩雑になり、かえって調整ミスによる商品の詰まりなどが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、何等の調整作業を必要とすることなく、各種大きさの異なる商品を確実に払い出すことができる自動販売機の商品払出装置を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明の商品払出装置は、商品を積み重ねて収納する商品コラムと、商品コラムの下側に配設され、積み重ねた商品を最下位のものから１つずつ商品コラムの外部に略水平に払い出す払出機構とを備え、払出機構は、最下位の商品を払出方向に押し出す押出手段と、最下位商品の上の次販商品の払出方向の後端側に臨み、払出方向に一定の長さを有し、押出手段に連動して次販商品の後端を払出方向と逆方向に移動させる逆送手段とを有することを特徴とする。。
【０００７】
この場合、逆送手段が、払出方向に一定の長さ延設した搬送ベルトであること、あるいは、逆送手段が、払出方向に相互にオーバーラップして並べた複数個のローラであることが、好ましい。
【０００８】
【作用】
請求項１の商品払出装置によれば、押出手段が作動して、最下位の商品が次販商品の下側から引き抜かれるようにして、商品コラムから押し出されて行くと、次販商品は後下がりに傾いて行く。このとき、次販商品の後端側が逆送手段に臨み、次販商品は、逆送手段によりその後端が商品コラムの後壁に当接する位置まで移動する。ところで、商品コラムの前後方向の内のりと商品の前後方向の幅との間が大きく空いており、商品が商品コラムの前壁寄りに収容されている場合、および商品の収容数が少なくなって、最下位の商品を払い出すときに次販商品が前壁側に引きずられる場合には、傾いた次販商品の前端が商品コラムの前壁に支えブリッジを起こす頻度が多くなる。かかる場合に、払出方向に一定の長さを有する逆送手段が次販商品の後端を商品コラムの後壁に当接する位置まで引き付けるため、ブリッジを防止することができ、かつ次販商品を常に一定の位置に待機させることができる。
【０００９】
請求項２および請求項３の商品払出装置によれば、逆送手段が、払出方向に一定の長さ延設した搬送ベルト、あるいは払出方向に相互にオーバーラップして並べた複数個のローラであることにより、前後方向の寸法の大きい商品コラム内において、次販商品の前後方向の位置が一定しなくても、傾いた次販商品の後端を常に搬送ベルトあるいはローラに臨ませることができ、簡単な構造でかつ調整を必要とすることなく、次販商品を払出方向と逆方向に確実に移動させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施例に係る自動販売機の商品払出装置について説明する。この商品払出装置は、たばこなどの比較的軽量の箱型商品を販売する自動販売機に搭載されるものであり、図１は商品払出装置の平面図、図２乃至図４はそれぞれ図１の各部の断面図、図５乃至図７は商品払出装置の作動説明図である。これらの図に示すように、商品払出装置１は、商品Ａを積み重ねて収納する商品コラム２と、商品コラム２の下側に配置した払出機構３とで構成されている。
【００１１】
商品コラム２は、その前壁２ａと後壁２ｂとの内のりを、取り扱う商品Ａのうちの最大（前後方向の幅が最大）の商品Ａに合わせて形成されており、商品Ａは積み重ねた状態で水平に収納されている。商品コラム２の前壁２ａの下部には、１個の商品Ａがくぐ抜け得る高さの払出開口４が形成されており、商品Ａはこの払出開口４から前方に払い出される（図６参照）。
【００１２】
払出機構３は、積み重ねた商品Ａの支持ベースを兼ねるハウジング５と、ハウジング５内に組み込まれた３個のプーリ６ａ，６ｂ，６ｃと、この３個のプーリ６ａ，６ｂ，６ｃ間に三角形に掛け渡した無端の搬送ベルト（押出手段）７と、搬送ベルト７を払出方向に走行させる駆動モータ８と、駆動モータ８の回転を減速して搬送ベルト７に出力する減速歯車列９と、次販商品Ａを払出方向と逆方向にわずかに移動させる逆送装置（逆送手段）１０とで構成されている。
【００１３】
ハウジング５は、図１に示すように、中央の間隙１１を挟んで左室１２および右室１３に分割されており、左室１２および右室１３の上面は、商品Ａを下側から支持できるように平坦に形成されている。右室１３には、図２に示すように、主に減速歯車列９と逆送装置１０とが収容され、中央の間隙１１には、図３に示すように、主に３個のプーリ６ａ，６ｂ，６ｃと搬送ベルト７とが収容され、さらに左室１２には、図４に示すように、主に駆動モータ８とモータ基板１４と後述するスイッチ類とが収容されている。なお、駆動モータ８はモータ基板１４に取り付けられ、先端がハウジング５内を横断するように、右室１３の減速歯車列９の位置まで延びている（図１参照）。
【００１４】
減速歯車列９の入力側は、駆動モータ８の出力歯車１５に噛み合い、出力側は、前側のプーリ６ａの回転軸に設けた入力歯車１６に噛み合っている。これより、駆動モータ８が回転すると、減速歯車列９を介して減速された回転動力が前側のプーリ６ａに伝達され、このプーリ６ａを駆動プーリとして搬送ベルト７が、所定の速度で払出方向に走行する。
【００１５】
搬送ベルト７は、タイミングベルトで構成されており、上側が商品Ａに接触しないように、左室１２および右室１３の上面からわずかに下がった位置に配設されている。搬送ベルト７の表面には、商品Ａを商品コラム２から押し出すための２個の押圧部材１７，１７が、一体に突設されている。各押圧部材１７は、断面フック形状に形成されており、商品Ａの後端に直接当たる起立部１７ａと、次販商品Ａの落下を緩衝する緩衝片部１７ｂとで構成されている。また、２個の押圧部材１７，１７は、対向する位置、すなわち回転走行する搬送ベルト７が半周すると、一方の押圧部材１７の位置に他方の押圧部材１７が達するように、搬送ベルト７に設けられている。すなわち、搬送ベルト７は、１個の商品Ａの払出し動作に対して、半周回転する。
【００１６】
一方、図４に示すように、ハウジング５の左室１２には、商品Ａの下側に臨むように売切れレバー１８が配設されており、商品Ａが売り切れると、この売切れレバー１８が上方に跳ね上がって売切れスイッチ１９を作動させる。また、待機位置（図３の状態）における下側の押圧部材１７の位置には、停止スイッチ２０が配設されており、押圧部材１７がこの位置に達すると、停止スイッチ２０が作動し搬送ベルト７を停止させるようになっている（実際には、駆動モータ８が数ステップ回転して停止する）。
【００１７】
逆走装置１０は、図１および図２に示すように、右室１３の上面の後寄りに形成した開口２１に、右室１３内から臨むように設けられており、払出方向の前後に配設した一対の逆走プーリ２２ａ，２２ｂと、この一対の逆走プーリ２２ａ，２２ｂ間に掛け渡した逆走ベルト２３とで構成されている。後側の逆走プーリ２２ｂには小歯車２４が軸着されており、これに後側のプーリ６ｂの回転軸に設けた歯車２５が噛み合っている。すなわち、搬送ベルト７の走行に伴って後側のプーリ６ｂが回転すると、これに同期して、逆走ベルト２３が搬送ベルト７と逆方向に走行する。逆走ベルト７の上面は、取り扱う商品Ａの大きさがまちまちであっても、傾いた次販商品Ａの後端が乗る位置および長さを有しており、各種大きさの異なる商品Ａに対応できるようになっている。なお逆送ベルト２３は、比較的摩擦力の小さいもので構成されており、図５の状態で商品Ａは、逆送ベルト２３の上を滑っている。
【００１８】
ここで、図５乃至図７を参照して、実施例の商品払出装置１の一連の払出動作について説明する。図５が販売待機状態であり、この待機状態では、商品Ａの前部が一方の押圧部材１７の緩衝片部１７ｂに支持され、後部が逆走装置１０の逆走ベルト２３に支持されている。この状態から販売指令により、駆動モータ８が回転を開始すると、搬送ベルト７が払出方向に、逆走ベルト２３が払出方向と逆方向にそれぞれ走行を開始する。すると、一方の押圧部材１７が最下位の販売商品Ａから外れる（図５）と共に、他方の押圧部材１７が後側のプーリ６ｂを回り込み、販売商品Ａの後端に突き当たってこれを前方に押して行く。販売商品Ａが前方に押し出されて行くと、取り残されるようにして、その上の次販商品Ａが後下がりに傾き、後端が逆走ベルト２３に乗るようにしてこれに突き当たる（図６）。すると、次販商品Ａが逆走ベルト２３により後方に引っ張られ、商品コラム２の後壁２ｂに突き当たる位置まで後方に移動する。また、これと相前後して、販売商品Ａは引き抜かれるようにして前方に払い出される。そして、搬送ベルト７が半周して、図５（ｃ）の状態になると停止スイッチ２０が作動して、この待機状態で装置が停止する。
【００１９】
このように、本実施例では、逆走ベルト２３により、次販商品Ａを商品コラム２の後壁２ｂに突き当たる位置まで後方に移動させるようにしているので、後下がりに傾いた次販商品Ａの先端が、商品コラム２の前壁２ａに支えるブリッジが発生しても、これを確実に解消することができ、かつ次販商品Ａをその後端が後壁２ｂに当接する一定の位置に待機させることができる。したがって、商品Ａの払出しを確実かつ安定なものとすることができる。
【００２０】
また、逆走ベルト２３は、払出方向に一定の長さを有するため、各種大きさの異なる商品Ａであっても、確実に後方に移動させることができ、大きさの異なる商品Ａを販売する場合でも、逆走ベルト２３の位置を変えたり、商品コラム２にアタッチメントを設けたりする必要が一切無く、簡単な構造で、商品Ａの払出しを確実に行うことができる。
【００２１】
図８および図９は、本発明の第２実施例を表している。この実施例では、逆走装置１０が、払出方向に並べた３個のローラ３０，３０，３０で構成されている。３個のローラ３０，３０，３０は、払出方向に相互にオーバーラップして配設され、それぞれ中間歯車３１，３１を介して、後側のプーリ６ｂから回転動力を入力するようになっている。各ローラ３０は、いずれも払出方向と逆方向に回転し、次販商品Ａを適宜受け渡すようにして、移動させる。なお、ローラ３０として、偏心回転するローラや略三角形のローラを用いてもよい。かかる場合には、商品Ａとの間の摩擦力を大きくすることができる。
【００２２】
このように第２実施例によっても、第１実施例と全く同様に、次販商品Ａを商品コラムの後壁に突き当たる位置まで後方に移動させるようにしているので、商品Ａの払出しを確実かつ安定なものとすることができる。
【００２３】
図１０乃至図１３は、本発明の第３の実施例を表している。この実施例では、逆送装置１０が、カム３１と、逆送板３２とから構成されている。
カム３１には、小歯車３２が軸着されており、これに後側のプーリ６ｂの回転軸に設けた歯車２５が噛み合っている。カム３１の偏心軸３４に逆送板３２の一端が回動自在に軸支されている。逆送板３２は、一端をカム３１の偏心軸３４に軸支されるとともに、他端の両側部に摺動突起３５が設けられている。摺動突起３５は、ハウジング５に設けられた摺動溝３６にはめ込まれて逆送板３２を前後移動可能に支持している。また逆送板３２は、中間に屈曲部３７を設けているとともに、商品と当接する上面には、商品の搬送方向と直交するスリット３８が設けられ商品が適度に滑らないように構成している。
【００２４】
逆送板３２はカム３１の回転に連動して移動するするが、まず図１１にて示すカム３１の偏心軸３４が最下端に位置する状態においては、逆送板３２がハウジング５の上面である支持ベースから上方にでない位置であるが、歯車２５の回転にともない、図１１において時計方向に回転する。カム３１が図１２に示すように最下端の位置から９０度回転すると、屈曲３７部付近から支持ベース上に迫り出してくる。図１２の状態から図１３の状態に向かっては、逆送板３２が上方に迫り出すとともに、商品の搬送方向とは逆に向かって移動する。
【００２５】
よって、逆送板３２は、支持ベースより下方に位置する状態においては、商品に対して力を加えないのでより商品の搬送を安定させることができるとともに、商品の逆送を可能とすることができる。
更に第３の実施例においては、逆送板３２の他端を摺動支持する構成としたが、図１４にて示すように、同期して回動するカム３８により逆送板３２の他端を支持することにより構成することも考えられる。
【００２６】
なお、本実施例では、押出手段として、表面に押圧部材を突設した搬送ベルトを用いているが、チェーンを用いたものや単に押圧部材が進退させるものなど、商品を押し出すことができるものであれば、その構造は任意である。同様に、逆送手段も、押出手段に連動して、次販商品を払出方向と逆方向に移動させることができるものであれば、その構造は任意である。また、実施例では、押出手段および逆送手段は共用の動力源（駆動モータ）により、同期して走行するようになっているが、それぞれ別の動力源を用い、それぞれ別個のタイミングで走行させるようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明の商品払出装置によれば、簡単な構造で、かつ何等の調整作業を必要とすることなく、各種大きさの異なる商品を確実に払い出すことができ、最後の１個の商品に至るまで、安定に販売することができる効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る商品払出装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】第１実施例に係る商品払出装置の作動説明図で待機状態を示している。
【図６】第１実施例に係る商品払出装置の作動説明図で商品の押し出し状態を示している。
【図７】第一実施例に係る商品払出装置の作動説明図で商品の押し出しの終了状態を示している。
【図８】本発明の第２実施例に係る商品払出装置の平面図である。
【図９】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】第３の実施例に係る商品払出装置の平面図である。
【図１１】図１１のＡ−Ａ線断面図でありカムの偏心軸が最下位の状態を示した図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ線断面図でありカムの偏心軸が最下位の状態から９０度回転した状態を示した図である。
【図１３】図１１のＡ−Ａ線断面図でありカムの偏心軸が最上位の状態を示した図である。
【図１４】第３実施例の変形例を示した図である。
【符号の説明】
１  商品払出装置
２  商品コラム
３  払出機構
５  ハウジング
７  搬送ベルト
１０  逆送ベルト
１７  押圧部材
２３  逆送ベルト
３０  ローラ
Ａ  商品（次販商品）
【図１】
0003760490.tif 000002
【図２】
0003760490.tif 000003
【図３】
0003760490.tif 000004
【図４】
0003760490.tif 000005
【図５】
0003760490.tif 000006
【図６】
0003760490.tif 000007
【図７】
0003760490.tif 000008
【図８】
0003760490.tif 000009
【図９】
0003760490.tif 000010
【図１０】
0003760490.tif 000011
【図１１】
0003760490.tif 000012
【図１２】
0003760490.tif 000013
【図１３】
0003760490.tif 000014
【図１４】
0003760490.tif 000015