(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ストライプをリードまたはライトする磁気ヘッドの後に配置され、カードのエンボスデータをリードまたはライトするエンボスリーダと、該エンボスリーダより上記カード挿入口側に配置され、該カードのＩＣチップを読み取るＩＣ接点部とを備えたカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法であって、
カード挿入口から挿入された該カードを吸入方向に搬送し、
上記磁気ヘッドにより磁気ストライプを読み取った後に上記エンボスリーダを一旦通過させ、該カードを排出方向に逆搬送しながら、上記エンボスリーダによりエンボスデータの読み取りおよび読み取ったエンボスデータの編集処理とＩＣ接点位置決め動作を並行して行うことを特徴とするカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法。
【請求項２】
磁気ストライプをリードまたはライトする磁気ヘッドの後に配置され、カードのエンボスデータをリードまたはライトするエンボスリーダを備えたカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法であって、
カード挿入口から挿入された該カードを吸入方向に搬送し、
上記磁気ヘッドにより磁気ストライプを読み取った後に上記エンボスリーダを一旦通過させ、該カードを排出方向に逆搬送しながら、上記エンボスリーダによりエンボスデータの読み取りおよび読み取ったエンボスデータの編集処理と該カード排出のための排出準備動作とを並行して行うことを特徴とするカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載のカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法であって、
前記カード取扱装置のＩＣ接点部は、前記磁気ヘッドよりも挿入口側に配置されていることを特徴とするカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カ−ド取扱装置におけるエンボスデ−タの読み取り制御と、そのカ−ド搬送制御の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカ−ド取扱装置においては、挿入口から挿入されたカ−ドは、吸入方向に搬送され、磁気ストライプデータの読み取りが行われた後、再度、吸入方向に搬送されてエンボスデ−タの読み取りが行われ、次に排出方向に搬送されてＩＣ接点の位置決め制御または排出準備動作が行われていた。
このように、カード取扱装置では、カードの磁気ストライプデータとエンボスデータとを、一回の挿入時にシリアルに読み取る方式が採用されているが、エンボスデータの読み取り処理に時間がかかってしまい、総合的に取引時間がかかるという問題があった。
【０００３】
カードのエンボス読み取りに関しては、例えば特開平５−２５８１０３号公報に記載の読み取り装置のように、白エンボス読み取り用増幅回路と黒エンボス読み取り用増幅回路の出力を切り換えることにより、２種類のイメージデータを作成して、カードの地肌色を抽出して、白カードか黒カードかの判定を行うものがあった。
【０００４】
図２は、従来におけるカード取扱装置の構成図である。
図２において、５がＩＣカード、２はカード取扱装置の挿入口、６はカードの挿入を検出する挿入口センサ、７はＩＣカードを活性化するためのＩＣ接点の位置決めセンサ、１１はＩＣカードの読み取り・書き込みを行うＩＣ接点、１２はＩＣカードの磁気ストライプデータを読み取る磁気ヘッド、８は磁気ストライプデータの読み取りを開始するタイミングを検知するリード・ライトタイミングセンサ、９はエンボスデータの読み取りを開始するタイミングを検知するエンボスリードタイミングセンサ、１３はＩＣカードのエンボスデータを読み取るエンボスリーダ、１０はエンボスリードを停止するタイミングを検知するエンボスリード停止センサである。
【０００５】
図２により、ＩＣカード５を挿入口２から取り込んでＩＣカード５を活性化するまでの動作を説明する。ここで、ＩＣカード５の先端とは、ＩＣカード５を挿入口２に挿入したとき、挿入口センサ６がＩＣカード５を検知した端面と定義する。また、ＩＣカード５の後端とは、その反対側の端面と定義する。カードの搬送方向によって、上記の定義は変わらないものとする。
ＩＣカード５を挿入口２に挿入し、挿入口センサ６がＩＣカード５の先端を検知したならば、搬送モータ（図示省略）を起動してＩＣカード５を吸入する。
リード・ライトタイミングセンサ８がＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）したならば、磁気ヘッド１２によりＩＣカード５の磁気ストライプデータの読み取りを開始する。
【０００６】
ＩＣカード５を吸入しながら磁気ストライプデータを読み取り、リード／ライトタイミングセンサ８がＩＣカード５の後端を検知（ダークからライト）したならば、読み取りを止めて搬送を停止する。さらに、その位置からＩＣカード５を吸入方向に搬送して、エンボスリードタイミングセンサ９がＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）したならば、エンボスリーダ１３を使用してＩＣカード５のエンボスデータのリードを開始し、エンボスリード停止センサ１０がＩＣカード５の後端（ダークからライト）を検知したらなば、読み取りを止めて搬送を停止する。そして、搬送停止後に、エンボスデータの編集を行う。なお、編集は、ＡＴＭの明細書ジャーナル用紙に印刷するためのデータに変換するために行われる。
【０００７】
エンボスデータの編集終了後、ＩＣカード５を排出方向に搬送して、ＩＣ接点位置決めセンサ７がＩＣカード５の先端の通過を検知（ダークからライト）したならば、搬送を停止する。次に、ＩＣ接点１１の位置決めのために、ＩＣカード５を吸入方向に搬送し、ＩＣ接点位置決めセンサ７がＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）したならば、所定長さだけ搬送してＩＣ接点１１の位置決めを行う。その後、ＩＣ接点１１を下降してＩＣカード５のＩＣチップと接触させて活性化を行い、上位装置とＩＣカードデータの送受信を行う。
【０００８】
図４は、従来におけるＩＣカード位置決め制御までの制御フローチャートである。
主制御部は、ＩＣカード５が吸入された後、挿入口センサ６がＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）したならば（ステップ１０１）、搬送モータに吸入方向に搬送指示を出す（ステップ１０２）。リード・ライトタイミングセンサ８でＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）すると（ステップ１０３）、磁気ストライプの読み取り指示を出して、磁気ストライプの読み取りを開始する（ステップ１０４）。リード／ライトタイミングセンサ８でＩＣカード５の後端を検知（ダークからライト）すると（ステップ１０５）、搬送モータの停止および磁気ストライプの読み取り停止の指示を出す（ステップ１０６，１０７）。次に、磁気ストライプデータの編集指示を出し（ステップ１０８）、編集が終了したならば、これを受け取り、上位装置に磁気ストライプデータを送信する。
【０００９】
次に、ＩＣカード５を吸入方向に搬送し（ステップ１０９）、エンボスリードタイミングセンサ９でＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）すると（ステップ１１０）、エンボスデータの読み取り指示を出して、エンボスデータの読み取りを開始する（ステップ１１１）。エンボスリード停止センサ１０でＩＣカード５の後端を検知（ダークからライト）すると（ステップ１１２）、搬送モータの停止とエンボスデータの読み取り停止の指示を出して、エンボスデータの読み取り動作を止める（ステップ１１３，１１４）。次に、読み取ったエンボスデータの編集指示を出し（ステップ１１５）、編集処理が終了して上位装置にエンボスデータの読み取り終了を連絡すると、ＩＣ接点位置決め動作を行うために、排出搬送指示を出してＩＣカード５を排出方向に搬送する（ステップ１１６）。
【００１０】
ＩＣ接点の位置決めセンサ７でＩＣカード５の先端を検知（ダークからライト）すると（ステップ１１７）、搬送モータを停止させる（ステップ１１８）。次に、吸入搬送指示を出して、ＩＣカード５を吸入方向に搬送し（ステップ１１９）、ＩＣ接点の位置決めセンサ７でＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）したならば（ステップ１２０）、所定長さだけ搬送指示を出す（ステップ１２１）。所定搬送の終了により、搬送モータに搬送停止を指示する（ステップ１２２）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、従来のカード取扱装置においては、ＩＣカード５の磁気ストライプデータとエンボスデータとを一回の挿入で直列に読み取る方式を採用している。しかし、エンボスデータの読み取り処理に時間がかかってしまい、全体の取引時間がかかり過ぎるという問題があった。
また、直列式に読み取る方式のため、磁気ストライプ読み取りヘッドとエンボスリーダの間隔がカード長より長くなり、搬送路の長さに制限が生じるという問題があった。
【００１２】
上記問題点について、さらに詳細に説明する。
ＡＴＭにおいて、従来の磁気ストライプカ−ドの取引は、磁気ストライプデ−タを読み取り、暗証入力が終わってから中央装置と中央交信している。この中央交信が終わると、これを契機に明細票の印字、紙幣の出金動作が開始される。
従って、この中央交信処理が遅れると装置全体の処理が遅れ、出金取引の場合、エンドユ−ザがＡＴＭにカ−ドを挿入して、紙幣を受け取るまでの時間が、中央交信が開始する時間が遅延した分だけ延びることになる。
一方、ＩＣカ−ドの取引では、ＩＣカ−ドに搭載されているＩＣチップからデ−タを読み取った後、中央交信するが、このＩＣチップからデ−タを読むまでに、磁気ストライプデ−タの読み取り、カ−ドエンボスデ−タの読み取り、ＩＣカ−ドの認証処理があり、中央交信開始までの時間が大幅に延びてしまう。
【００１３】
その結果、ＡＴＭの取引時間が従来の磁気ストライプカ−ドを使用した取引より遅くなってしまうという問題がある。また、ＩＣチップを搭載していない磁気カ−ドでもエンボスデ−タの読み取りに時間がかかり、カ−ド排出までの時間短縮が難しいという問題がある。
それに加えて、従来の制御では、磁気ストライプのデ−タを読み取った後、エンボスデ−タの読み取りを行っているため、磁気ヘッドとエンボスリ−ダの間隔がカ−ド長さより短かくできず、カ−ド搬送路距離の短縮によるカ−ド搬送時間の短縮とＩＣカ−ド取扱装置のコンパクト化が難しいという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、これら従来の問題点を解決し、カード搬送制御処理時間を短縮して、ＡＴＭの取引時間の短縮を可能にし、かつ磁気ヘッドとエンボスリーダ間の距離を短かくして、装置全体のコンパクト化を図ることが可能なカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法は、カードを搬送し、該カードの磁気ストライプを磁気ヘッドによりリードまたはライトし、該カードのエンボスデータをエンボスリーダにより読み取り、該カードのＩＣチップをＩＣ接点部によりリードまたはライトするカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法であって、カード挿入口から挿入された該カードを吸入方向に搬送し上記エンボスリーダを一旦通過させ、上記磁気ヘッドにより磁気ストライプを読み取った後に、該カードを排出方向に逆搬送しながら、上記エンボスリーダによりエンボスデータの読み取りおよび読み取ったエンボスデータの編集処理とＩＣ接点位置決め動作を並行して行うことを特徴としている。
【００１６】
また、カードを搬送し、該カードの磁気ストライプを磁気ヘッドによりリードまたはライトし、該カードのエンボスデータをエンボスリーダにより読み取るカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法であって、カード挿入口から挿入された該カードを吸入方向に搬送し、上記磁気ヘッドにより磁気ストライプを読み取った後に上記エンボスリーダを一旦通過させ、該カードを排出方向に逆搬送しながら、上記エンボスリーダによりエンボスデータの読み取りおよび読み取ったエンボスデータの編集処理と該カード排出のための排出準備動作とを並行して行うことも特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。
本発明では、カードの磁気ストライプデータを読み取った後、エンボスリーダを一旦通過させ、逆搬送してエンボスデータを読み取る方法（バックリードと呼ぶ）を採用する。
また、本発明では、磁気ストライプデータを読み取る磁気ヘッドとエンボスリーダとの間隔を狭く配置し、搬送路を短縮して装置全体のコンパクト化を図る。
なお、本発明において、ＩＣチップリーダを搭載することは必須ではないが、ＩＣチップリーダを挿入口から見て最も手前に配置する構成にして、将来、ＩＣチップのみで取引が可能になった場合にも、そのまま使用できるようにしている。
【００１８】
図１は、本発明のカード取扱装置を搭載したＡＴＭの構造を示す斜視図である。
図１において、１は本発明のカード取扱装置、２はＩＣカードの挿入口、３は係員操作パネル、４はジャーナル印字機構、１４は上位装置である。なお、上位装置の用語はホスト装置を指す場合があるが、ここではＡＴＭ内の上位の制御装置を指すものとする。
挿入口２よりＩＣカードを吸入し、カードデータすなわち磁気ストライプデータおよびエンボスデータを読み取り、紙幣の支払い取引等を行う。読み取ったエンボスデータは、上位装置１４の指示によりジャーナル印字機構４を通して印字されたり、係員操作パネル３に表示される。
【００１９】
図３は、本発明が適用されるカード取扱装置の制御ブロック図である。
回線制御部１５は、上位装置１４からカードのデータの読み取りまたは書き込みの指示情報を受信して、これを主制御部１８に連絡したり、カードの処理結果を主制御部１８から受け取り、上位装置１４に送信したりする。
センサ制御部１６は、搬送路上のカードの通過や残留、あるいはアクチェータ等の位置を監視している複数のセンサの出力情報を読み取り、これを主制御部１８に連絡する。
搬送モータ制御部１７は、主制御部１８の指示により、カード搬送する搬送モータをＯＮまたはＯＦＦする。
カード搬送制御部１９は、主制御部１８の指示により、主制御部１８を通してセンサ制御部１６で読み取られるセンサ情報をもとにして、カードの位置決めを行う。
【００２０】
磁気ストライプリード制御部２０は、カード搬送中に主制御部１８の指示により磁気ストライプデータを磁気ヘッド１２より読み取る。
磁気ストライプデータ編集部２１は、磁気ストライプリード制御部２０で読み取った磁気ストライプデータを上位装置１４が認識できるデータに編集し、そのデータを主制御部１８に受け渡す。
エンボスリード制御部２２は、主制御部１８の指示により、カード搬送制御部１９とともに起動され、カード搬送中にカードのエンボスデータをエンボスリーダ１３により読み取る。
エンボスリードデータ編集部２３は、エンボスリード制御部２２で読み取ったエンボスデータをジャーナル等に印字できるデータに編集するものである。
【００２１】
ＩＣ接点制御部２４は、主制御部１８の指示により、ＩＣカードのＩＣチップにＩＣ接点を接続するために、ＩＣ接点１１を下降または上昇の指示を行う。
ＩＣデータ送受信制御部２５は、主制御部１８からＩＣデータを受け取り、ＩＣカードに対してデータを送信したり、ＩＣカードから受信したデータを主制御部１８に受け渡す。
エンボスデータ転送制御部２６は、主制御部１８の指示により、エンボスリードデータ編集部２３で編集したエンボスデータを主制御部１８に転送する。
【００２２】
（第１の実施例）
図５および図６は、本発明の第１の実施例を示すエンボスデータ読み取りとカード搬送制御方法のフローチャートである。
第１の実施例では、磁気ストライプとエンボスデータの読み取りの他に、ＩＣチップリーダをも備えたカード取扱装置を対象にしている。
本発明においては、磁気ストライプデータの読み取りの後、エンボスデータの読み取り（エンボスデータ編集を含む）とＩＣ位置決めセンサの検出の並列処理を行うことにより、上位装置１４にＩＣカードのＩＣ接点位置決め動作終了の連絡を短時間で行うことができるようにする。これにより、中央交信までの時間を短縮することで、取引全体の時間を短くすることができる。
また、ＩＣチップリーダを搭載していないカード取扱装置の場合には、磁気ストライプデータの読み取りの後、エンボスデータの読み取り（エンボスデータ編集を含む）とカード排出のための排出準備動作とを並列処理することにより、取引時間の短縮を可能にしている。
【００２３】
図５および図６において、上位装置１４より回線制御部１５を通して、主制御部１８がＩＣカード５の吸入指示を受けると、センサ制御部１６で挿入口センサ６を検知した連絡を受けるまで待ち続ける（ステップ２０１）。センサ制御部１６が挿入口センサ６を検知した連絡を受けると、主制御部１８はカード搬送制御部１９に吸入方向に搬送指示を出す（ステップ２０２）。センサ制御部１６がリード・ライトタイミングセンサ８でＩＣカード５の先端を検知すると（ライトからダーク）（ステップ２０３）、この旨を主制御部１８に連絡し、主制御部１８が磁気ストライプ制御部２０に磁気ストライプの読み取り指示を出して、磁気ストライプの読み取りを開始させる（ステップ２０４）。
【００２４】
センサ制御部１６が、リード・ライトタイミングセンサ８でＩＣカード５の後端を検知（ダークからライト）すると（ステップ２０５）、その旨を主制御部１８に連絡し、主制御部１８が磁気ストライプリード制御部２０に磁気ストライプの読み取り停止の指示を出し、磁気ストライプの読み取り動作を止める（ステップ２０６）。
主制御部１８は、磁気ストライプリード制御部２０の終了連絡を受けたならば、磁気ストライプデータ編集部２１にデータ編集指示を出す（ステップ２０７）。
【００２５】
ここで、本発明の特徴的動作として、エンボスデータを排出方向で読み取るため、ＩＣカード５を吸入方向に搬送し、エンボスリーダ１３を通過した地点まで準備搬送する。すなわち、エンボスリード停止センサ１０がＩＣカード５の後端を検知（ダークからライト）の位置まで搬送し（ステップ２０９）、同時に、磁気ストライプデータ編集を続行する。すなわち、磁気ストライプデータ編集とＩＣカード５の準備搬送を並列して行うのである。主制御部１８は、磁気ストライプデータ編集部２１とカード搬送制御部１９の両方の終了を監視する（ステップ２０８，２０９，２１１，２１２）。
【００２６】
この時、主制御部１８が磁気ストライプデータ編集部２０の終了連絡を受けたならば、回線制御部１５に磁気ストライプデータを転送して、回線制御部１５から上位装置１４に磁気ストライプデータを転送する。また、この処理中に、センサ制御部１６がエンボスリード停止センサ１０でＩＣカード５の後端を検知（ダークからライト）したならば（ステップ２０９）、その旨を主制御部１８に連絡して、主制御部１８がカード搬送制御部１９に搬送モータ停止指示を出し、ＩＣカード５の搬送を停止させる（ステップ２１０）。
【００２７】
上位装置１４から回線制御部１５を通して主制御部１８が、ＩＣカード５のエンボスデータの読み取り指示を受けると、カード搬送制御部１９の終了連絡があったことを確認して、エンボスデータの読み取りのため、カード搬送制御部１９に排出搬送指示を出す（ステップ２１３）。このＩＣカード５の排出搬送は、エンボスデータの読み取りおよびエンボスデータの編集とが並列処理になるように、ＩＣ接点位置決めセンサ７がＩＣカード５の先端を検知（ダークからライト）するまで搬送する。主制御部１８がカード搬送制御部１９にＩＣカード５の排出搬送指示を出した後、センサ制御部１６がエンボスリード停止センサ１０でＩＣカード５の後端を検知（ライトからダーク）したならば（ステップ２１４）、その旨を主制御部１８に連絡し、主制御部１８がエンボスリード制御部２２にエンボスデータの読み取り指示を出して、エンボスデータの読み取りを開始する（ステップ２１５）。
【００２８】
センサ制御部１６がエンボスリードタイミングセンサ９でＩＣカード５の先端を検知（ダークからライト）すると（ステップ２１６）、その旨を主制御部１８に連絡し、主制御部１８がエンボスリード制御部２２にエンボスデータ読み取り停止の指示を出し、エンボスリード制御部２２にエンボスデータ読み取り停止指示を出し、エンボスデータの読み取り動作を止める（ステップ２１７）。
主制御部１８は、エンボスリード制御部２３の終了連絡を受けたならば、エンボスリード編集部２３にデータ編集指示を出す（ステップ２１８）。
主制御部１８は、エンボスリードデータ編集部２３とカード搬送制御部１９の両方の終了を監視する（ステップ２１９，２２０，２２２，２２３）。
【００２９】
この時、主制御部１８が、エンボスリードデータ編集部２３の終了連絡を受けたならば、回線制御部１５にエンボスデータの読み取りの終了連絡を行い、回線制御部１５が上位装置１４にエンボスデータの読み取りの終了連絡を行う。
また、この処理中に、センサ制御部１６がＩＣカード位置決めセンサ７でＩＣカード５の先端を検知（ダークからライト）したならば（ステップ２２０）、その旨を主制御部１８に連絡して、主制御部１８がカード搬送制御部１９に搬送モータ停止指示を出し、ＩＣカード５の搬送を停止する（ステップ２２１）。
上位装置１４より回線制御部１５を介して、主制御部１８がＩＣカード５のＩＣ接点位置決め指示を受けると、カード搬送制御部１９の終了を確認して、カード搬送制御部１９に吸入を指示して、ＩＣカード５を吸入方向に搬送する（ステップ２２４）。
【００３０】
センサ制御部１６が、ＩＣ接点位置決めセンサ７でＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）すると（ステップ２２５）、主制御部１８に連絡して、主制御部１８がカード搬送制御部１９に所定搬送の指示を出す（ステップ２２６）。主制御部１８は、カード搬送制御部１９からの所定搬送終了の連絡を受けたならば、カード搬送制御部１９に搬送モータ停止指示をして、搬送モータを停止する（ステップ２２７）。主制御部１８は、カード搬送制御部１９から搬送モータ停止終了の連絡を受けたならば、回線制御部１５にＩＣ接点位置決めの動作の終了を連絡して、回線制御部１５から上位装置１４にＩＣカード５のＩＣ接点位置決め動作終了の連絡を行う。
【００３１】
（ＩＣカードの動作）
図７は、本発明が適用される磁気ストライプ付きＩＣカードの説明図である。
図７の磁気ストライプ付きＩＣカード５により、エンボスリード制御部２２のエンボスデータ読み取り時の処理について説明する。
従来のエンボスデータの読み取り処理では、ＩＣカード５をａの吸入方向に搬送して、ｃからｄの方向に磁気ストライプ３００と垂直方向にスキャンしながらエンボスエリア３０１のデータを順にリードして、エンボスデータバッファ３０２のバッファアドレスａ１からバッファアドレスをａ２〜ａｎまでインクリメントして、エンボスデータを格納している。
【００３２】
これに対して、第１の実施例におけるエンボスデータの読み取り処理では、ＩＣカード５をｂの排出方向に搬送してエンボスデータを読み取るため、エンボスデータはｄからｃの方向に磁気ストライプ３００と垂直方向にスキャンしながらエンボスエリア３０１のデータを読み取ることになる。この時、エンボスリード制御部２２のエンボスデータの読み取り処理を、エンボスデータバッファ３０２のバッファアドレスａｎからバッファアドレスをａｎ−１，ａｎ−２とデクリメントしてエンボスデータを格納することにより、エンボスリードデータ編集処理を変更せずに、従来と同じエンボスデータ編集結果を得ることができる。
【００３３】
（カード搬送時間）
図８は、本発明の第１の実施例を示すカード搬送処理時間の説明図である。
磁気ストライプ読み取り終了位置から吸入方向にエンボス読み取りを行い、カードが停止するまでのカード搬送時間をＴ１、カード搬送停止後のエンボスデータの編集時間をＴ２、エンボス読み取り終了位置からＩＣ接点位置決め動作のカード準備搬送時間をＴ３、ＩＣ接点位置決め動作の準備搬送終了位置からＩＣ接点位置決め終了位置までのカード搬送時間をＴ４とすると、従来の磁気ストライプ読み取り終了位置から吸入方向にカードを搬送して、ＩＣ接点位置決めまでに行う処理時間ＴＡは、下式（１）で表わされる。
ＴＡ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４  ・・・・・・・・・・・・・・・（１）
【００３４】
これに対して、本発明の第１の実施例における並列処理を行った場合の処理時間ＴＢは、Ｔ２とＴ３が並行処理となることから、下式（２）で表わされる。
ＴＢ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ４  ・・・・・・・・・・・・・・・（２）
ただし、Ｔ２≧（Ｔ３−Ｔ１）が成立することが条件である。
上記条件が成立しないときには、処理時間ＴＢは下式（３）で表わされる。
ＴＢ＝Ｔ１＋Ｔ３＋Ｔ４  ・・・・・・・・・・・・・（３）
ただし、Ｔ２＜（Ｔ３−Ｔ１），（Ｔ２≠０）の条件が成立すること。
従来方式に比べると、上式（２）の場合には、Ｔ３だけ処理時間の短縮となる。また、上式（３）の場合には、Ｔ２だけ処理時間の短縮となる。
【００３５】
（第２の実施例）
第２の実施例では、カード取扱装置の磁気ストライプ読み取り用磁気ヘッド１２とエンボスリーダ１３との間隔を狭くして装置全体を小型化した場合である。
すなわち、図８のエンボスリーダ１３を挿入口方向に移動させて、挿入口から見て磁気ヘッド１２の直後にエンボスリーダ１３を配置することにより（図８の破線）、少なくともエンボスリーダ１３を移動したカード搬送時間Ｔ５の処理時間短縮を図るものである。なお、第２の実施例では、図８のエンボスリーダタイミングセンサ９が削除され、リード・ライトタイミングセンサ８がエンボスリーダタイミングセンサの機能も兼用する。
第１および第２の実施例においては、ＩＣチップリーダであるＩＣ接点部１１は、挿入口から見て最も手前に配置する構成を採用している。これは、将来、ＩＣチップのみで取引可能になった場合には、ＩＣチップリーダが挿入口に近い方に配置されていると、カードの搬送距離が短くてすみ、処理が早くなるからである。
【００３６】
図９は、本発明の第２の実施例を示すカード搬送処理時間の説明図である。
磁気ストライプ読み取り終了位置ａから吸入方向に搬送し、カードの停止位置ｂまでのカード搬送時間をＴ１０、カード停止位置ｂからエンボス読み取りを逆方向に行った後、エンボスデータの編集を行い、編集終了位置ｃまでの時間をＴ２０、エンボス読み取りからＩＣ接点位置決め動作のカード準備搬送時間をＴ３０、ＩＣ接点位置決め動作の準備搬送終了位置ｃからＩＣ接点位置決め終了位置ｄまでのカード搬送時間をＴ４０とすると、第２の実施例による処理時間ＴＣは、Ｔ２０，Ｔ３０が並行処理となることから、下式（４）で表わされる。
ＴＣ＝Ｔ１０＋Ｔ２０＋Ｔ４０  ・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
ただし、Ｔ２０≧（Ｔ３０−Ｔ１０）の条件が成立すること。
【００３７】
上記条件が成立しない場合には、処理時間ＴＣは下式（５）で表わされる。
ＴＣ＝Ｔ１０＋Ｔ３０＋Ｔ４０  ・・・・・・・・・・・・・（５）
ただし、Ｔ２０＜（Ｔ３０−Ｔ１０）  （Ｔ２≠０）の条件が立成すること。
従来方式に比べると、第２の実施例の上式（４）の場合には、Ｔ２０はＴ２よりＴ５だけ短かいことから、Ｔ３＋Ｔ５だけ処理時間の短縮となる。
また、第２の実施例の上式（５）の場合には、Ｔ２０はＴ２よりＴ５だけ短かいことから、Ｔ２＋Ｔ５だけ処理時間の短縮となる。
さらに、第１の実施例と比べると、第２の実施例の上式（４）の場合には、Ｔ１０およびＴ２０はＴ１およびＴ２よりそれぞれＴ５だけ短かいことから、２×Ｔ５だけ処理時間の短縮となる。
また、第１の実施例に比べて、第２の実施例の上式（５）の場合には、Ｔ４とＴ４０は同等であるが、Ｔ１０，Ｔ３０はＴ１，Ｔ３よりそれぞれＴ５だけ短かいことから、２×Ｔ５だけ処理時間の短縮となる。
【００３８】
（第３の実施例）
第３の実施例では、磁気ストライプ読み取り用磁気ヘッド１２とエンボスリーダ１３が備えられ、ＩＣチップリーダを搭載していないカード取扱装置の場合の動作である。また、第１の実施例における排出方向のエンボス読み取り処理とＩＣカードのＩＣ接点位置決め制御の並行処理の代りに、第３の実施例では、排出方向のエンボス読み取り処理とカード排出準備動作の並行処理を行うことで、処理時間の短縮を行う。なお、図３の制御系ブロックにおいては、ＩＣ接点制御部２４とＩＣデータ送受信制御部２５が削除された構成となる。
【００３９】
図１０は、本発明の第３の実施例を示す読み取り・搬送制御方法の動作フローチャートである。
上位装置１４より回線制御部１５を通して、主制御部１８がカード５の吸入指示を受け、センサ制御部１６で挿入口センサ６を検知（ライトからダーク）した連絡を受けると（ステップ３０１）、主制御部１８は、カード搬送制御部１９に吸入方向に搬送指示を出す（ステップ３０２）。センサ制御部１６がリード・ライトタイミングセンサ８でカード５の先端を検知すると（ライトからダーク）（ステップ３０３）、主制御部１８に連絡し、主制御部１８が磁気ストライプ制御部２０に磁気ストライプの読み取り指示を出す（ステップ３０４）。センサ制御部１６がリード・ライトタイミングセンサ８でカード５の後端を検知すると（ダークからライト）（ステップ３０５）、これを主制御部１８に連絡し、主制御部１８が磁気ストライプリード制御部２０に磁気ストライプ読み取り停止指示を出す（ステップ３０６）。
【００４０】
次に、主制御部１８は、磁気ストライプリード制御部２０の終了連絡を受けたなら、磁気ストライプデータ編集部２１にデータ編集指示を出す（ステップ３０７）。ここで、エンボスデータを排出方向で読み取るため、カード５を吸入方向に搬送してエンボスリーダ停止センサ１０がカード後端を検知（ダークからライト）の位置まで準備搬送を行い、磁気ストライプデータ編集とカード５の準備搬送を並行して行う。主制御部１８は、磁気ストライプデータ編集部２１とカード搬送制御部１９の両方の終了を監視し（ステップ３０８，３０９，３１１，３１２）、磁気ストライプデータ編集部２０の終了連絡を受けたならば、回線制御部１５に磁気ストライプデータを転送する。この処理中に、センサ制御部１６がエンボスリーダ停止センサ１０でカード５の後端を検知したならば（ダークからライト）（ステップ３０９）、主制御部１８に連絡し、主制御部１８がカード搬送制御部１９に搬送モータ停止指示を出す（ステップ３１０）。
【００４１】
上位装置１４より回線制御部１５を通して、主制御部１８がカード５のエンボスデータの読み取り指示を受けると、カード搬送制御部１９の終了連絡があったことを確認して、エンボスデータの読み取りのため、カード搬送制御部１９に排出搬送指示を出す（ステップ３１３）。このカード５の排出搬送は、エンボスデータの読み取りおよびその編集処理と並行処理となるように、挿入口センサ６がカード５の後端を検知するまで（ライトからダーク）搬送する。主制御部１８がカード搬送制御部１９にカード５の排出搬送指示を出した後、センサ制御部１６がエンボスリーダ停止センサ１０でカードの後端を検知する（ライトからダーク）（ステップ３１４）。主制御部１８は検知の連絡を受けると、エンボスリード制御部２２にエンボスデータの読み取り指示を出す（ステップ３１５）。センサ制御部１６がエンボスリーダ停止センサ１０でカード５の先端を検知すると（ダークからライト）（ステップ３１６）、これを主制御部１８に連絡し、主制御部１８がエンボスリード制御部２２にエンボスデータ読み取り停止指示を出す（ステップ３１７）。
【００４２】
主制御部１８は、エンボスリード制御部２３の終了連絡を受けたならば、エンボスリードデータ編集部２３にデータ編集指示を出す（ステップ３１８）。主制御部１８は、エンボスリードデータ編集部２３とカード搬送制御部１９の両方の終了を監視する（ステップ３１９，３２０，３２２，３２３）。主制御部１８がエンボスリードデータ編集部２３の終了連絡を受けたならば、回線制御部１５にエンボスデータの読み取り終了連絡を行う。また、センサ制御部１６が挿入口センサ６でカード５の後端を検知したならば（ライトからダーク）（ステップ２２０）、主制御部１８に連絡して、主制御部１８がカード搬送制御部１９に搬送モータ停止指示を出す（ステップ３２１）。
このように、排出方向のエンボス読み取り処理とカード排出準備動作の並行処理を行うことにより、処理時間の短縮を図ることが可能である。
【００４３】
図１１は、本発明の第３の実施例を示すカード搬送処理時間の説明図である。
図１１において、６は挿入口センサ、８はリード・ライトタイミングセンサ、９はエンボスリードタイミングセンサ、１０はエンボスリード停止センサ、１２は磁気ストライプ読み取り用磁気ヘッド、１３はエンボスリーダである。
磁気ストライプ読み取り終了位置ａ’から吸入方向にエンボス読み取りを行い、カード停止位置ｂ’までのカード搬送時間をＴ１１、カード搬送停止後のエンボスデータの編集時間をＴ２１、エンボス読み取り終了位置から挿入口排出位置ｃ’までの搬送時間をＴ３１とすると、従来方式の処理時間ＴＡ０は、下式（６）で表わされる。
ＴＡ０＝Ｔ１１＋Ｔ２１＋Ｔ３１  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）
【００４４】
これに対して、本発明の第３の実施例による処理時間ＴＢ０は、Ｔ２１とＴ３１とが並行処理となることから、処理時間ＴＢ０は下式（７）で表わされる。
ＴＢ０＝Ｔ１１＋Ｔ２１  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）
ただし、Ｔ２１≧（Ｔ３１−Ｔ１１）の条件が成立すること。
上記条件が成立しない場合には、下式（８）で表わされる。
ＴＢ１＝Ｔ１１＋Ｔ３１  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（８）
ただし、Ｔ２１＜（Ｔ３１−Ｔ１１）の条件が成立すること。
上式（７）、（８）の場合を、従来方式の（６）と比較すると、上式（７）の場合には、Ｔ３１だけ処理時間の短縮となり、上記（８）の場合には、Ｔ２１だけ処理時間の短縮となる。
このように、ＩＣチップリーダがなく、磁気ストライプ読み取りとエンボスリーダのみを扱うカード取扱装置においても、排出方向のエンボス読み取り処理とカード排出準備動作の並行処理により、処理時間の短縮を図ることが可能である。なお、Ｔ５１は、磁気ヘッド１２とエンボスリーダ１３との距離を短かくした分の搬送時間を示している。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、▲１▼ＩＣチップリーダを備えたカード取扱装置において、カード搬送制御処理時間を短縮することができるので、ＡＴＭの全体の取引時間の短縮が可能になる。▲２▼また、ＩＣチップリーダがなく、磁気ストライプ読み取りとエンボスリーダを備えたカード取扱装置においても、カード搬送制御処理時間を短縮することにより、ＡＴＭの取引時間の短縮が可能となる。▲３▼磁気ストライプ読み取り用磁気ヘッドとエンボスリーダ間の距離を短かくすることにより、カード取扱装置のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカード取扱装置を搭載した現金自動取扱装置の構造斜視図である。
【図２】従来におけるカード取扱装置の構成例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例を示すカード取扱装置の制御ブロック図である。
【図４】従来におけるカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法の動作フローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施例を示す読み取り・搬送制御方法の動作フローチャート（１）である。
【図６】同じく、カード取扱装置の読み取り・搬送制御方法の動作フローチャート（２）である。
【図７】本発明が適用される磁気ストライプ付きＩＣカードの説明図である。
【図８】本発明の第１の実施例を示すカード搬送処理時間の説明図である。
【図９】本発明の第２の実施例を示すカード搬送処理時間の説明図である。
【図１０】本発明の第３の実施例を示すカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法の動作フローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施例を示すカード搬送処理時間の説明図である。
【符号の説明】
１…カード取扱装置、２…カード挿入口、３…係員操作パネル、
４…ジャーナル印字機構、５…ＩＣカード，カード、６…挿入口センサ、
７…ＩＣ接点位置決めセンサ、８…リード・ライトタイミングセンサ、
９…エンボスリードタイミングセンサ、１０…エンボスリード停止センサ、
１１…ＩＣ接点、１２…磁気ヘッド、１３…エンボスリーダ、
１４…上位装置、１５…回線制御部、１６…センサ制御部、
１７…搬送モータ制御部、１８…主制御部、１９…カード搬送制御部、
２０…磁気ストライプリード制御部、２１…磁気ストライプデータ編集部、
２２…エンボスリード制御部、２３…エンボスリードデータ編集部、
２４…ＩＣ接点制御部、２５…ＩＣデータ送受信制御部、
２６…エンボスデータ転送制御部、３００…磁気ストライプ、
３０１…エンボスエリア、３０２…エンボスデータバッファ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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