(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角形状に形成されたプリント基板などの板材であって、その側辺に少なくとも一つの段部を有し、同段部による複数の稜線からバリや塵埃などの好ましくない不要物を除去する板材の稜線仕上げ装置において、
上記板材をその板面と平行な平面経路に沿って搬送する板材搬送手段と、上記平面経路の側方において上記板材の各稜線に接触するように配置された複数のスキージ刃を含む掻き取り手段とを備えていることを特徴とする板材の稜線仕上げ装置。
【請求項２】
上記各スキージ刃は、互いに平行となるようにそれらの各基端部がスペーサを介して同一の保持手段により保持されているとともに、上記各スキージ刃の自由端側の端面には、それぞれ異なる角度が付けられていることを特徴とする請求項１に記載の板材の稜線仕上げ装置。
【請求項３】
上記各スキージ刃は、それらの各基端部から上記稜線に接触する端面までの長さが、それぞれ異なる長さとされていることを特徴とする請求項２に記載の板材の稜線仕上げ装置。
【請求項４】
上記各スキージ刃は、上記保持手段を介して上記各稜線に対する接触角が同時に調整可能とされていることを特徴とする請求項２または３に記載の板材の稜線仕上げ装置。
【請求項５】
上記各スキージ刃は、上記保持手段から見て、上記板材の搬送方向の下流方向に傾斜するように配置されていることを特徴とする請求項２，３または４のいずれか１項に記載の板材の稜線仕上げ装置。
【請求項６】
上記各スキージ刃は、板バネ材もしくはゴム材などの弾性体からなることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の板材の稜線仕上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は板材の稜線仕上げ装置に関し、さらに詳しく言えば、四角形状に形成されたプリント基板や樹脂成形品などの板材であって、その側辺に少なくとも一つの段部を有し、その段部による複数の稜線からバリや塵埃などの好ましくない不要物を除去する板材の稜線仕上げ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電子機器に用いられる回路基板や液晶表示パネルの透明電極基板などを得るにあたっては、通常、一枚の大きなマザー基板を多面に分割し、その各面に一括して配線などをパターニングした後、同マザー基板から各基板を切り出すようにしている（いわゆる多面取り）。
【０００３】
このマザー基板からの切り出しは、高速の回転刃にて切断する方法やＶ字溝を入れてその部分から折り取る方法などによって行なわれるが、その際、切断箇所にバリが発生したり、切粉などが付着することがある。また、金型成形による樹脂基板などの板材にあっては、その金型合わせ面に沿ってバリが生ずることがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなバリや切粉は、しばしば不良発生の原因となるため除去する必要があるが、従来ではこれを刃物やブラシもしくは高圧エアー吹出しノズルなどを用いて手作業で行なっているため、作業能率が悪い。
【０００５】
もっとも、基板の搬送経路に沿ってその基板の側辺に擦り当たるように刃物を固定しておき、その搬送経路に基板を送り込むことにより、自動的にバリ取りを行なうことができる。
【０００６】
しかしながら、このように自動化するにしても、図１０の拡大断面図に示されているように、基板１の側辺２に例えば２つの段部１ａ，１ｂが形成されており、これによりこの側辺２に３つの稜線Ｃ１，Ｃ２およびＣ３が存在するような場合には、その都度、それに対応して刃物を追加し、かつ、角度調整を行なう必要があり、機構が複雑になるとともに、その取付および調整作業が煩雑となる、という課題が生ずる。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的は、一つの側辺に複数の稜線があるような板材であっても、それらの稜線からのバリ取りなどを一度に行なうことができるようにした板材の稜線仕上げ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、四角形状に形成されたプリント基板などの板材であって、その側辺に少なくとも一つの段部を有し、同段部による複数の稜線からバリや塵埃などの好ましくない不要物を除去する板材の稜線仕上げ装置において、上記板材をその板面と平行な平面経路に沿って搬送する板材搬送手段と、上記平面経路の側方において上記板材の各稜線に接触するように配置された複数のスキージ刃を含む掻き取り手段とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
本発明において、上記各スキージ刃は、互いに平行となるようにそれらの各基端部がスペーサを介して同一の保持手段により保持されているとともに、上記各スキージ刃の自由端側の端面には、それぞれ異なる角度が付けられていることが好ましい。
【００１０】
この場合において、上記各スキージ刃は、それらの各基端部から上記稜線に接触する端面までの長さが、それぞれ異なる長さとされていることが好ましい。
【００１１】
また、上記各スキージ刃が、上記保持手段を介して上記各稜線に対する接触角が同時に調整可能とされていることが好ましい。
【００１２】
さらに、上記各スキージ刃は、上記保持手段から見て、上記板材の搬送方向の下流方向に傾斜するように配置されていることが好ましい。
【００１３】
また、上記各スキージ刃が、板バネ材もしくはゴム材などの弾性体からなることも、本発明の特徴の一つである。
【００１４】
本発明によれば、板材の各稜線に接触するように配置された複数のスキージ刃を備えているため、一つの側辺に複数の稜線があるような板材であっても、それらの稜線からのバリ取りなどを一度に行なうことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を図面に示された実施例に基づいてより詳しく説明する。まず、図１の正面図および図２の平面図を参照すると、この稜線仕上げ装置１０は、正面視で矩形状のフレーム１１を備えている。
【００１６】
すなわち、このフレーム１１は基台１１１と、その両側に設けられたボックス部１１２，１１３と、同ボックス部１１２，１１３の上端間に跨設されたビームメンバー１１４とから構成されている。
【００１７】
図１の紙面手前側から同紙面の裏側方向が基板（板材）１の搬送方向となっており、フレーム１１の手前側には基板１のガイドローラ１２が設けられているとともに、フレーム１１の背面側には搬送ローラ１３が配置されており、このガイドローラ１２と搬送ローラ１３とにより、基板搬送手段が構成されている。
【００１８】
この実施例において、ガイドローラ１２は左右両側にそれぞれ２つずつ対向的に配置された４つのＶ字ローラ１２１を含み、これらのＶ字ローラ１２１によって基板１が水平状態に保持されてフレーム１１内に送り込まれる。なお、各Ｖ字ローラ１２１には、同Ｖ字ローラ１２１を基板１の側面に弾性的に押し付けるためのバネ１２２が取り付けられている。
【００１９】
搬送ローラ１３は、その回転軸線を水平として互いに平行に配置された一対のゴムローラ１３１，１３２を有し、図示されていないが、一方のボックス部１１２内には、これらの各ゴムローラ１３１，１３２を回転駆動するモータなどが収納されている。
【００２０】
ガイドローラ１２と搬送ローラ１３との間には、基板搬送経路を挟んでその両側にバリ取りヘッド１４，１４が設けられており、その各々にバリ取り手段（掻き取り手段）としてのスキージ刃本体１５が取り付けられている。なお、各バリ取りヘッド１４，１４は、基板搬送方向Ａ（図２参照）に対して直交する方向に進退調節可能となっている。
【００２１】
各バリ取りヘッド１４，１４は左右対称である点を除いて同一構成であるため、その一方の構成を図３〜図５を用いて説明する。なお、図３は正面図、図４は平面図、図５は図４のＢ−Ｂ線矢視図である。
【００２２】
これによると、この実施例においては、バリ取りヘッド１４は基板搬送方向Ａに沿って配置された２つのヘッドメンバー１４１，１４２を含み、その各々にスキージ刃本体１５ａ，１５ｂがそれぞれ保持されている。
【００２３】
この場合、一方のスキージ刃本体１５ａは、基板搬送方向Ａの上流側にあって基板１の側辺２の内の上縁２ａ側のバリ取りを受け持ち、他方のスキージ刃本体１５ｂは、基板搬送方向Ａの下流側にあって同側辺２の下縁２ｂ側のバリ取りを受け持つように、その役割が分担されている。
【００２４】
各スキージ刃本体１５ａ，１５ｂも、基板１の側辺２に対する接触方向を除けば同一構成であるため、その一方のスキージ刃本体１５ａの構成を図５の斜視図および図６の正面図に基づいて説明する。
【００２５】
この実施例によると、スキージ刃本体１５ａは、第１，第２および第３の３枚のスキージ刃１６〜１８を備えている。各スキージ刃１６〜１８はゴム板であってもよいが、この実施例では所定幅の帯状板バネ片からなり、互いに平行で同一方向に延びるように、それらの各基端部がスペーサ１９を介して一体的に接合されている。
【００２６】
そして、各スキージ刃１６，１７，１８はそれぞれ長さが異なるとともに、それらの自由端側の端面１６１，１７１，１８１には、例えば先に説明した図１０のように、基板１の一つの側辺２に３つの稜線Ｃ１〜Ｃ３が存在する場合、その各稜線Ｃ１〜Ｃ３に接触し得るように、それぞれ異なる角度が付けられている。
【００２７】
ちなみに、この実施例では図５および図６において、手前側の第１スキージ刃１６がもっとも短く、その自由端側の端面１６１の角度は、同第１スキージ刃１６の長さ方向に対してほぼ９０度とされている。
【００２８】
次に、第２スキージ刃１７は２番目の長さとされ、その自由端側の端面１７１の角度は、同第１スキージ刃１７の長さ方向に対してほぼ１００度とされており、また、第３スキージ刃１８はもっとも長い長さとされ、その自由端側の端面１８１の角度は、同第１スキージ刃１８の長さ方向に対してほぼ１１０度とされている。この実施例では、スキージ刃の端面１６１，１７１，１８１を直線状としているが、その端面を凸もしくは凹の曲線状としてもよい。
【００２９】
このように、各スキージ刃１６，１７，１８の長さおよびそれらの各端面１６１，１７１，１８１の角度が異なることにより、それらの少なくともいずれか一つが上記の各稜線Ｃ１〜Ｃ３に接触する理由を図８の模式図に基づいて説明する。
【００３０】
図８（ａ）には基板１の側辺２の角がほぼ直角でその稜線（例えば、図１０の稜線Ｃ２に相当）が一つしかない場合、同図（ｂ）および同図（ｃ）には基板１の側辺２が面取りされていて、その上側に図１０の稜線Ｃ３に相当する稜線があり、また、その下側には図１０の稜線Ｃ１に相当する稜線がある場合がそれぞれ示されているが、これらの各稜線からバリを除去するには、それぞれ３枚のスキージ刃２１，２２，２３を必要とする。
【００３１】
仮に、これらの各スキージ刃２１，２２，２３が、例えば上記の第１スキージ刃１６と同様に、その端面の角度がほぼ９０度とされたスキージ刃である場合には、それらの各基端部側は図８（ｄ）に示されているように、かなりの広がりを見せることになり、スペース的に好ましくない。
【００３２】
そこで、この実施例においては、各スキージ刃２１，２２，２３の端面の角度をそのままにした状態で、それらの各スキージ刃２１，２２，２３を平行移動させ、例えばスキージ刃２３を基準として、その基端部に対して他のスキージ刃２１，２２の各基端部が重なるようにし、これにより図８（ｅ）に示されているように、正面視において各スキージ刃２１，２２，２３をほぼその一枚分のスペース内に納まるようにしている。
【００３３】
ここで、図７と図８（ｅ）とを対比すれば、スキージ刃２３が第１スキージ刃１６に対応し、スキージ刃２１が第２スキージ刃１７に対応し、また、スキージ刃２２が第３スキージ刃１８に対応していることが理解されよう。
【００３４】
本発明によれば、図１０に例示されているように、一つの側辺２に３つの稜線Ｃ１〜Ｃ３があるような基板１に対しても、一つのスキージ刃本体１５ａで対応することができる。
【００３５】
すなわち、図９に例示されているように、第１スキージ刃１６の端面１６１が稜線Ｃ１に、第２スキージ刃１７の端面１７１が稜線Ｃ２に、また、第３スキージ刃１８の端面１８１が稜線Ｃ３にそれぞれ同時に接触する。
【００３６】
また、本発明によれば、基板１の側辺２が図８（ｂ）（ｃ）に例示したように面取りされている場合や、稜線が多少丸みを帯びている場合であっても、それらの各稜線にスキージ刃を良好に接触させることができる。
【００３７】
各スキージ刃本体１５ａ，１５ｂは、図４，図５に示されているように、バリ取りヘッド１４に対してそれらの端面側が基板１の搬送方向Ａの下流側に向くように適当な傾斜角をもってセットされる。また、各スキージ刃本体１５ａ，１５ｂは、その長さ方向の軸線を中心としてバリ取りヘッド１４に回動可能に保持されている。
【００３８】
また、図３に示されているように、バリ取りヘッド１４の下部には、スキージ刃本体１５にて除去されたバリなどを吸引する吸引ヘッド２０が配置されており、この吸引ヘッド２０は図１のボックス部１１３に設けられている集塵パイプ２０１に接続されている。
【００３９】
この稜線仕上げ装置１０で基板１のバリ取りを行なうには、搬送ローラ１３をあらかじめ駆動した状態で、基板１をガイドローラ１２に沿わせてその先端が搬送ローラ１３に当たるまで搬送方向Ａに押し込む。
【００４０】
ことにより、その後基板１が自動的に搬送されるが、基板１がバリ取りヘッド１４，１４の間を通過する際、基板１の両側辺２にそれぞれスキージ刃本体１５ａ，１５ｂが接触し、これによりその側辺２からバリが除去される。
【００４１】
この場合、基板１の側辺２に複数の稜線があったとしても、スキージ刃本体１５ａ，１５ｂには複数のスキージ刃が設けられているため、その基板１を１回通すだけで、上述したように各稜線のバリを一度に除去することができる。
【００４２】
なお、上記実施例では、バリ取りヘッド１４に、側辺２の上縁２ａ側用のスキージ刃本体１５ａと、同側辺２の下縁２ｂ側のスキージ刃本体１５ｂとを設けているが、クリーニングする基板１の形態によっては、そのいずれか一方を省略することができる。
【００４３】
また、上記実施例では、各スキージ刃本体１５が有するスキージ刃の数を３枚としているが、２枚であってもよいし、４枚以上としてもよい。さらには、複数のスキージ刃の内、所定のものをゴム板製とし、他のものを板バネ製としてもよい。
【００４４】
このように、ゴム板と板バネとを混在させることにより、バリ取り除去と切粉などの塵埃除去を同時に行なうことができる。また、クリーニングする基板１の稜線の数や位置が異なる場合には、バリ取りヘッド１４に対するスキージ刃本体１５の傾斜角や回転角を適宜調整すればよい。なお、本発明は側辺に一つの稜線しかない基板のバリ取りや塵埃除去にも適用できることはもちろんである。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一つの側辺に複数の稜線があるような板材からバリなどを除去するにあたって、板材の搬送経路の側方に、その板材の各稜線に接触する複数のスキージ刃を有する掻き取り手段を設けたことにより、それらの各稜線からのバリ取りなどを一度に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による板材の稜線仕上げ装置の一実施例を示した正面図。
【図２】同実施例の平面図。
【図３】同実施例中のバリ取りヘッドの要部拡大正面図。
【図４】図３の平面図。
【図５】図４のＢ−Ｂ線矢視図。
【図６】上記バリ取りヘッドに取り付けられるスキージ刃本体の斜視図。
【図７】上記スキージ刃本体の正面図。
【図８】上記スキージ刃本体の作用を説明するための模式図。
【図９】上記スキージ刃本体の基板側辺に対する接触状態を説明するための模式図。
【図１０】本発明が仕上げ対象とする基板の一部分を示した断面図。
【符号の説明】
１  基板
１ａ，１ｂ  段部
２  側辺
Ｃ１〜Ｃ３  稜線
１０  稜線仕上げ装置
１１  フレーム
１２  ガイドローラ
１３  搬送ローラ
１４  バリ取りヘッド
１５，１５ａ，１５ｂ  スキージ刃本体
１６〜１８  スキージ刃
２０  吸引ヘッド
【図１】
0003827862.tif 000002
【図２】
0003827862.tif 000003
【図３】
0003827862.tif 000004
【図４】
0003827862.tif 000005
【図５】
0003827862.tif 000006
【図６】
0003827862.tif 000007
【図７】
0003827862.tif 000008
【図８】
0003827862.tif 000009
【図９】
0003827862.tif 000010
【図１０】
0003827862.tif 000011