(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術台上の患者の体内を観察するための硬性内視鏡によって得られる内視鏡観察画像がテレビモニタに表示されるようにした手術用内視鏡装置において、
上記手術台に支柱が立設され、上記支柱に上下方向に任意に位置を変えて固定できるように水平に基端部分が支持された第１のアームの先端部分に上記テレビモニタが固定されて、そのテレビモニタの画面が上方に向けて上記手術台の真上に配置されると共に、上記支柱に上下方向に任意に位置を変えて固定できるように上記第１のアームと上記手術台との間の位置に水平に基端部分が支持された第２のアームの先端部分に上記硬性内視鏡が固定されている、ことを特徴とする手術用内視鏡装置。
【請求項２】
上記テレビモニタが上記手術台の真上の位置から退避自在である請求項１記載の手術用内視鏡装置。
【請求項３】
上記テレビモニタが先端部分に固定されている上記第１のアームが上方にはね上げ自在である請求項２記載の手術用内視鏡装置。
【請求項４】
内視鏡観察像を撮像するための固体撮像素子が上記硬性内視鏡の先端部内に配置されている請求項１、２又は３記載の手術用内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、手術中の患者の体内を観察するために用いられる手術用内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、体腔内に手術具を差し込むための小さな穴と内視鏡を差し込むための小さな穴をあけるだけで、大きな切開をすることなく手術を行う術式が採用されるようになり、そのための手術用内視鏡装置が開発されている。
【０００３】
そのような手術用内視鏡装置として、いわゆる硬性内視鏡によって得られた内視鏡観察画像を固体撮像素子で撮像して、テレビモニタに表示するようにしたシステム等が用いられている。
【０００４】
図１１は、胸腔鏡を用いてそのような手術を行う、いわゆる胸腔鏡手術を行うための、従来の手術室を上方から見た状態を略示しており、手術台９０の上に患者９１が寝かされていて、内視鏡観察画像を表示するためのテレビモニタ９２，９３が、手術台の左右両側に配置されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来のシステムでは、手術台の両側に立つ手術者９４と介助者９５とが各々、手術台９０を挟んで自分と反対側にあるテレビモニタ９２，９３に表示される内視鏡観察画像を見ながら手術を行う。
【０００６】
しかしそのようなシステムでは、図１２に示されるように、手術者９４の視線の方向Ａが手術領域Ｂと大幅に相違していて、実際に手術を行っている場所と異なる方向を見ながら手術を行わなければならないので、違和感が強くて手術者にストレスがたまる欠点がある。９６は、硬性内視鏡（胸腔鏡）である。
【０００７】
そこで本発明は、手術者が手術領域の方向を見ながら内視鏡観察下に違和感なく手術を行うことのできる手術用内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の手術用内視鏡装置は、手術台上の患者の体内を観察するための内視鏡によって得られる内視鏡観察画像をテレビモニタ装置に表示するようにした手術用内視鏡装置において、上記テレビモニタを、上記手術台との間に患者が入る間隔をあけて上記手術台の真上に配置したことを特徴とする。
【０００９】
なお、上記テレビモニタの画面が上方に向けられているとよく、上記テレビモニタが液晶ディスプレイであってもよい。そして、上記テレビモニタが、上下方向に移動可能であって任意の位置で固定することができるようにしてもよい。
【００１０】
また、上記テレビモニタが上記手術台の真上の位置から退避自在であるとよく、上記テレビモニタがアームの先に取り付けられていて、上記アームが上方にはね上げ自在であってもよい。そして、上記アームが支柱に支持されていて、上記支柱に沿って上下方向に移動させて任意の位置で固定することができるとよい。
【００１１】
また、上記内視鏡が、硬性の挿入部を有する硬性内視鏡であってもよく、上記硬性内視鏡が第２のアームの先に取り付けられていて、上記アームを上記支柱に沿って上下方向に移動させて任意の位置で固定することができてもよい。なお、内視鏡観察像を撮像するための固体撮像素子が上記硬性の挿入部の先端部内に配置されていてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１、図２及び図３は、本願発明の手術用内視鏡装置が使用される手術室の、側面図、平面図及び正面図である。ここでは、本願発明を胸腔鏡手術に適用した例が示されているが、腹腔鏡手術など他の手術に適用してもよい。
【００１３】
手術台１上に横向きに寝かされた患者２の胸壁に小さく穿けられた穴にトラカール３が通されていて、胸腔内を観察するための硬性の胸腔鏡４の挿入部がそのトラカール３に通されている。１０は、手術道具を体腔内に差し込むためのトラカールである。
【００１４】
胸腔鏡４としては、図４に示されるように、挿入部の先端に配置された対物光学系５による被写体の結像位置に、例えば電荷結合素子（ＣＣＤ）からなる固体撮像素子６が配置されたいわゆる電子式の硬性鏡が用いられ、内視鏡観察像が固体撮像素子６によって撮像される。７は、照明用のライトガイドファイババンドルである。
【００１５】
このような手術の際に用いられる胸腔鏡４としては、挿入部の有効長が３０〜１００ｍｍ程度と短くて、１２０°〜１４０°程度の広い視野角を有するものが用いられ、図５に示されるように、ガイドチャンネル８に通したカテーテル９の先端から水を噴出させて、対物光学系５の表面を洗浄することができる。
【００１６】
図２に戻って、手術者１１と介助者１２とは手術台１の左右に別れて立ち、その他、麻酔医１３や看護婦１４が手術台１の周囲に立つ。１６は、手術道具を載せる台、１７は、麻酔医１３がチェックするための心電計や血圧計等のモニタである。
【００１７】
１８は、胸腔鏡４の固体撮像素子６から出力される撮像信号を処理したり、ライトガイドファイババンドル７に対して照明光を供給するためのビデオプロセッサ兼光源装置であり、手術室の床面に置かれたカートに載せられている。
【００１８】
ただし、図６に示されるように、アーム２１によって天井からつり下げられた支持箱１９内にビデオプロセッサ兼光源装置１８を収容してもよい。その場合、アーム２１の両端に自在継ぎ手２２，２３を配置すれば、ビデオプロセッサ兼光源装置１８の位置を自由に変えることができる。
【００１９】
再び図１、２及び３に戻って、胸腔鏡４の固体撮像素子６で撮像された内視鏡観察画像を表示するためのテレビモニタ２５が、患者２の胸部の真上に配置されている。
【００２０】
テレビモニタ２５としては、厚みを必要としない液晶ディスプレイが用いられており、患者との間に例えば５ｃｍ〜１５ｃｍ程度の隙間をあけて、床面から１４０ｃｍ程度の高さの位置に、表示面を上方に向けて配置されている。
【００２１】
テレビモニタ２５と胸腔鏡４とは、図１に示されるように、手術台１に立設された支柱３１に側方に延び出すように取り付けられたアーム３２，３３の先に配置されている。図２及び図３にはアーム３２，３３の図示は省略されている。
【００２２】
図７は、テレビモニタ２５と胸腔鏡４を支持するための支持機構を示している。
支柱３１は、ネジを手で締め込んで対象物を固定するようにした留め具３５によって手術台１に固定されている。二本のアーム３２，３３の基部も、各々が手動ネジ３４，３５によって支柱３１に固定されており、ネジ３４，３５を緩めて、支柱３１に対するアーム３２，３３の固定高さを自由に変えることができる。
【００２３】
胸腔鏡４の基部は、固定ネジ３８によってホルダー３７に固定されている。そして、そのホルダー３７が手動ネジ３９によって下側のアーム３３の先端に固定されており、ネジ３９を緩めることによってホルダー３７をアーム３３から取り外すことができる。
【００２４】
８ａは胸腔鏡４のガイドチャンネル８の入口であり、４１及び４２は、胸腔鏡４の固体撮像素子６とビデオプロセッサ兼光源装置１８との間、及びテレビモニタ２５とビデオプロセッサ兼光源装置１８との間を接続する信号ケーブルである。
【００２５】
図８及び図９に示されるように、上側のアーム３２の先端には支持枠３２ａが形成されていて、テレビモニタ２５がその支持枠３２ａに手動ネジ４０等によって固定されている。
【００２６】
このような構成により、図１及び図３に示されるように、テレビモニタ２５が、手術台１との間に患者２が入る間隔をあけて手術領域Ｂの真上に配置されているので、手術者１１にとって、テレビモニタ２５の観察方向Ａが手術領域Ｂとほぼ一致し、テレビモニタ２５を違和感無く見ながら手術を行うことができる。
【００２７】
テレビモニタ２５が取り付けられたアーム３２の途中には、蝶番状の継ぎ手４５が設けられている。図１０は、その部分を拡大して示しており、軸４５１を中心にして、アーム３２を上方に回動させることができ、ストッパネジ４５２を締め込むことによって、アーム３２を任意の回転位置で固定することができる。
【００２８】
したがって、図１に破線で示されるように、テレビモニタ２５を見ることが不要なときは、アーム３２を回動させてテレビモニタ２５を上方にはね上げることができる。
【００２９】
なお本発明は上記実施の形態に限定されるのではなく、例えば、図３に破線で示されるように、テレビモニタ２５の画面が手術者１１の方に向くように、テレビモニタ２５を多少斜めに配置したり回転可能に構成してもよい。また、内視鏡として軟性内視鏡を用いてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、テレビモニタを、手術台との間に患者が入る間隔をあけて手術台の真上に配置したことにより、手術者が手術領域の方向を見ながら内視鏡観察下に違和感なく手術を行うことができ、長時間の手術を行ってもストレスにならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の手術用内視鏡装置が用いられる手術室の側面略示図である。
【図２】本発明の実施の形態の手術用内視鏡装置が用いられる手術室の平面略示図である。
【図３】本発明の実施の形態の手術用内視鏡装置が用いられる手術室の正面略示図である。
【図４】本発明の実施の形態の手術用内視鏡装置の胸腔鏡の挿入部先端の縦断面図である。
【図５】本発明の実施の形態の手術用内視鏡装置の胸腔鏡の挿入部先端の斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態の手術用内視鏡装置のビデオプロセッサ兼光源装置支持装置の正面断面図である。
【図７】本発明の実施の形態の手術用内視鏡装置の支持機構を部分的に切除して示す側面図である。
【図８】本発明の実施の形態の手術用内視鏡装置のテレビモニタ部分の平面断面図である。
【図９】本発明の実施の形態の手術用内視鏡装置のテレビモニタ部分の側面断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態の手術用内視鏡装置の支持機構の部分拡大斜視図である。
【図１１】従来の手術用内視鏡装置が用いられる手術室の平面略示図である。
【図１２】従来の手術用内視鏡装置が用いられる手術室の正面略示図である。
【符号の説明】
１  手術台
２  患者
３  硬性内視鏡（胸腔鏡）
１１  手術者
２５  テレビモニタ
３１  支柱
３２，３３  アーム
４５  継ぎ手
【図１】
0003803152.tif 000002
【図２】
0003803152.tif 000003
【図３】
0003803152.tif 000004
【図４】
0003803152.tif 000005
【図５】
0003803152.tif 000006
【図６】
0003803152.tif 000007
【図７】
0003803152.tif 000008
【図８】
0003803152.tif 000009
【図９】
0003803152.tif 000010
【図１０】
0003803152.tif 000011
【図１１】
0003803152.tif 000012
【図１２】
0003803152.tif 000013