(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートに形成された画像を該シートに定着させる定着部とを備え、前記画像が形成されたシートを前記定着部に向けて方向を変えて搬送するようにした画像形成装置であって、
搬送回転体及び前記搬送回転体に選択的に圧接して従動回転する従動回転体を有した搬送手段と、
前記搬送回転体及び従動回転体を、前記シートを画像形成部から受け取る第１位置と、該画像形成部から受け取ったシートを向きを変えて前記定着部に渡す第２位置とに選択的に移動させる移動手段と、
を備え、
前記移動手段は、前記搬送回転体及び従動回転体を前記第１位置から第２位置へ移動させる場合には該搬送回転体及び従動回転体をシートを挟持した状態で移動させ、前記第２位置から第１位置へ移動させる場合には前記搬送回転体と前記従動回転体とを別々に移動させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送回転体及び従動回転体が第２位置へ移動した際、該搬送回転体及び従動回転体の一方をロックすると共に、前記搬送回転体及び従動回転体の他方が第１位置に移動した後、前記一方のロックを解除するロック手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記搬送回転体及び従動回転体の他方の前記第２位置から第１位置への移動を、少なくとも前記シートの先端を前記定着部に渡した後で、かつ次のシートが前記第１位置に進入する前に行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動手段は、装置本体に回動自在に軸支されると共に前記搬送回転体及び従動回転体の一方を回転自在に支持する第１アームと、前記第１アームの回動軸に一端が回動自在に保持される一方、前記搬送回転体及び従動回転体の他方を回転自在に支持すると共に前記第２位置から第１位置へ戻る方向に付勢された第２アームと、前記第１アームを回動させる回動手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回動手段はモータと、該モータの駆動を前記第１アームの回動軸に伝達するギア部とにより構成されることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回動手段はモータと、該モータにより回転する回転体と、該回転体の回転により前記第１アームを回動させる方向に移動する移動部材とにより構成され、さらに前記回転体には前記第２アームを回動させるカムが設けられていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送回転体を駆動する駆動手段を備え、前記駆動手段は前記搬送回転体が前記第１位置又は第２位置のいずれの位置に移動した場合でも該搬送回転体をシート搬送方向に回転させるように構成されたものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、前記搬送回転体が前記第１位置又は第２位置に移動したとき該搬送回転体にそれぞれ駆動を伝達すると共に、いずれの位置でも該搬送回転体をシート搬送方向に回転させるよう回転方向が異なるように構成された２つのギア列を備えていることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、前記搬送回転体が前記第１位置又は第２位置に移動する際、該搬送回転体と共に移動するように構成された駆動伝達手段を備えていることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送手段は、前記シートが前記定着部に搬送する必要がないものの場合には前記第１位置にてシートを受け取った後、前記第２の位置に移動することなくシートを排紙部に向けて搬送することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記搬送手段を前記排紙部の上方に設けたことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に画像形成部で画像が形成されたシートを定着部に向けて方向を変えて搬送するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像形成装置の一例であるプリンタにおいて、写真調の高画質を謳うものがあり、このようなプリンタにおいては、印画紙と似た質感により写真の高級感を出すため、画像をプリントするためのシートである印刷媒体として印画紙のような厚い紙をベースにしたものや、紙でなくフィルムをベースにしたものが多く使用されている。
【０００３】
ここで、これらの印刷媒体に画像をプリントして仕上げる技術も多様であるが、この一つの方法として、例えば特開平８−２０９０号公報や、特開平１０−２９１３０６号公報に示されるもののように、熱処理を必要とする印刷媒体を用いると共に印字部にて印字した後、この印刷媒体に対し定着部にて熱処理を加えて写真調の高画質プリントを得る方法が知られている。
【０００４】
図１０は、このような従来のプリンタの印字部及び定着部を示す図であり、このプリンタにおいては、印字後に熱定着を行う必要がある記録媒体Ｓを、印字部１０１での印字が終了した後、搬送路１０４にて向きを変えて定着部１０２に導くようにしている。
【０００５】
ここで、この熱定着を行う必要がある記録媒体Ｓは腰が強いため、記録媒体Ｓを定着部１０２に導く時、シート材Ｓに対する印字が行われている間に記録媒体Ｓ先端を定着部１０２に進入させると、定着部１０２に設けられた定着ローラ１０３のニップ力により記録媒体Ｓの搬送が影響を受け、印字が乱れるようになる。また、曲率が小さい搬送路１０４を通すと、その部分でも記録媒体Ｓの搬送が影響を受け、同様に印字が乱れたり、最悪は搬送できないことも有り得る。
【０００６】
そこで、このような不具合を解決するため、例えば搬送経路を図１１に示すように印字が終了するまで記録媒体が定着部１０２に進入せず、かつ曲率が大きい搬送経路１０６とするようにしたものがある。なお、同図において、１０５は搬送ローラ対であり、この搬送ローラ対１０５は、印字中、ニップ力により記録媒体の搬送が影響を受けないように２つのローラ１０５ａ，１０５ｂの当接を解除している。また、１０７は曲率の大きい搬送経路１０６の下流に設けられた反転部であり、この反転部１０７には記録媒体を反転させる反転ローラ１０８が設けられている。
【０００７】
そして、このような構成のプリンタでは、記録媒体の後端が反転ローラ１０８からはずれる直前に、反転ローラ１０８の回転方向を逆転し、記録媒体を定着部１０２の方向へ送り出すようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のプリンタにおいては、印字に影響を及ぼすことなく腰の強い記録媒体を搬送することが可能になるが、曲率の大きな搬送経路１０６を必要となるため装置本体が大型化してしまう。また、このように曲率の大きな搬送経路１０６を設けた場合、搬送経路が長くなるため、スループットが低下するようになる。なお、これらの課題を解決するために、装置本体を小型化すると、定着中の記録媒体の動作が後続の記録媒体の印字動作を阻害する要因となる。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、小型化を計ることができると共に、スループットを向上させることのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートに形成された画像を該シートに定着させる定着部とを備え、前記画像が形成されたシートを前記定着部に向けて方向を変えて搬送するようにした画像形成装置であって、搬送回転体及び前記搬送回転体に選択的に圧接して従動回転する従動回転体を有した搬送手段と、前記搬送回転体及び従動回転体を、前記シートを画像形成部から受け取る第１位置と、該画像形成部から受け取ったシートを向きを変えて前記定着部に渡す第２位置とに選択的に移動させる移動手段と、を備え、前記移動手段は、前記搬送回転体及び従動回転体を前記第１位置から第２位置へ移動させる場合には該搬送回転体及び従動回転体をシートを挟持した状態で移動させ、前記第２位置から第１位置へ移動させる場合には前記搬送回転体と前記従動回転体とを別々に移動させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記搬送回転体及び従動回転体が第２位置へ移動した際、該搬送回転体及び従動回転体の一方をロックすると共に、前記搬送回転体及び従動回転体の他方が第１位置に移動した後、前記一方のロックを解除するロック手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記移動手段は、前記搬送回転体及び従動回転体の他方の前記第２位置から第１位置への移動を、少なくとも前記シートの先端を前記定着部に渡した後で、かつ次のシートが前記第１位置に進入する前に行うことを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記移動手段は、装置本体に回動自在に軸支されると共に前記搬送回転体及び従動回転体の一方を回転自在に支持する第１アームと、前記第１アームの回動軸に一端が回動自在に保持される一方、前記搬送回転体及び従動回転体の他方を回転自在に支持すると共に前記第２位置から第１位置へ戻る方向に付勢された第２アームと、前記第１アームを回動させる回動手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記回動手段はモータと、該モータの駆動を前記第１アームの回動軸に伝達するギア部とにより構成されることを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記回動手段はモータと、該モータにより回転する回転体と、該回転体の回転により前記第１アームを回動させる方向に移動する移動部材とにより構成され、さらに前記回転体には前記第２アームを回動させるカムが設けられていることを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記搬送回転体を駆動する駆動手段を備え、前記駆動手段は前記搬送回転体が前記第１位置又は第２位置のいずれの位置に移動した場合でも該搬送回転体をシート搬送方向に回転させるように構成されたものであることを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記駆動手段は、前記搬送回転体が前記第１位置又は第２位置に移動したとき該搬送回転体にそれぞれ駆動を伝達すると共に、いずれの位置でも該搬送回転体をシート搬送方向に回転させるよう回転方向が異なるように構成された２つのギア列を備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記駆動手段は、前記搬送回転体が前記第１位置又は第２位置に移動する際、該搬送回転体と共に移動するように構成された駆動伝達手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明は、前記搬送手段は、前記シートが前記定着部に搬送する必要がないものの場合には前記第１位置にてシートを受け取った後、前記第２の位置に移動することなくシートを排紙部に向けて搬送することを特徴とするものである。
【００２０】
また本発明は、前記搬送手段を前記排紙部の上方に設けたことを特徴とするものである。
【００２５】
また本発明のように、画像形成部により画像が形成されたシートを定着部に向きを変えて搬送する場合には、移動手段により、搬送回転体及び搬送回転体に選択的に圧接して従動回転する従動回転体を、シートを画像形成部から受け取る第１位置から、画像形成部から受け取ったシートを定着部に向きを変えて渡す第２位置に、シートを挟持した状態で移動するようにする。また、搬送回転体及び従動回転体を第２位置から第１位置へ移動させる場合には、搬送回転体と従動回転体とを別々に移動させるようにする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。
【００２８】
同図において、１はプリンタ、１Ａはプリンタ本体、２はデータを印刷するシートを給紙する第１の給紙部であり、この第１の給紙部２はロール状に巻かれた長尺形状をしているシートであるロール紙２ａと、ロール紙２ａを給紙する一対の給紙ローラ２ｂとを備えている。また、３は第２の給紙部であり、この第２の給紙部３はシート３ａと、これを給紙する給紙ローラ３ｂとを備えている。４は一対の搬送ローラであり、この搬送ローラ４により第１の給紙部２又は第２の給紙部３で給紙されたロール紙２ａ及びシート３ａ（以下、記録媒体という）は下流側へ搬送されるようになっている。
【００２９】
また、５は不図示のパソコンからの命令によりデータを記録媒体に印刷する画像形成部である印字部、６は印字部５によりデータが印刷された記録媒体を下流側へ搬送する一対の搬送ローラ、７は第１の給紙部２から給紙されたロール紙２ａを印字終了後に切断するカッタである。なお、このカッタ７は、第２の給紙部３から給紙されたシート３ａに関しては動作しない。また、１１は不図示のモータにより回転する定着ローラ対１１ａを備えた定着部を構成する定着器、１１ｂは排紙ローラ対である。
【００３０】
ところで、このプリンタ１においては、記録媒体として例えば写真の印画紙をベースにしたもの、普通紙をベースにしたもの等何種類かの記録媒体を用いることができる。ここで、写真の印画紙をベースにした記録媒体は、表面にコート層が塗布されたものであり、印字した後、このコート層を定着器１１で加熱して溶融させることにより、写真の持つ光沢感を出すようにしている。また、コート層により表面をコーティングすることによって空気との接触を遮断し、耐候性能を向上させるようにしている。
【００３１】
一方、普通紙ベースのものは、表面にそのようなコーティングを施していないため定着器１１で加熱する必要がない。したがって、印字が終了した後は、定着器１１に進入させずに、すぐに機外に排出した方が良い。
【００３２】
このため、このプリンタ１においては、普通紙ベースの記録媒体等、加熱定着する必要がない記録媒体に印字した場合、印字後の記録媒体をストックするための排紙部である第１の排紙トレイ１０と、写真の印画紙ベースの記録媒体等、加熱定着する必要がある記録媒体に印字した場合に、印字・定着後の記録媒体をストックする第２の排紙トレイ１２とを備えている。
【００３３】
ところで、同図において、８は印字部５から搬送された記録媒体を受け取った後、この記録媒体が加熱定着する必要のあるものの場合は向きを変えて定着器１１に搬送し、加熱定着する必要のないものの場合は第１の排紙トレイ１０に搬送する搬送手段である一対の方向転換ローラ対であり、この方向転換ローラ対８は搬送回転体である駆動ローラ８ａと、この駆動ローラ８ａに選択的に圧接して従動回転する従動回転体である従動ローラ８ｂとを備えている。
【００３４】
そして、この方向転換ローラ対８は、プリンタ本体１Ａに支点９を中心に回動自在に支持されると共に、駆動ローラ８ａ及び従動ローラ８ｂは印字部５から搬送された記録媒体を受け取る実線で示された第１位置と、記録媒体を定着器１１に向きを変えて渡す二点鎖線で示された第２位置にそれぞれ一体的に、或は別々に回動するようになっている。
【００３５】
一方、プリンタ本体１には図２に示すように、方向転換ローラ対８の駆動ローラ８ａの回転駆動を行う駆動手段である駆動部２０と、記録媒体を搬送する際、方向転換ローラ対８を実線で示す第１位置から破線で示す第２位置へ支点９を中心に選択的に回動させる移動手段である回動部３０と、従動ローラ８ｂを第２位置に保持しておくロック手段である従動ローラロック部４０とが設けられている。
【００３６】
ここで、駆動ローラ８ａの回転駆動を行う駆動部２０は、回転駆動モータ２１と、この回転駆動モータ２１の回転を駆動ローラ８ａが固定された駆動軸８ｃの一端に取り付けられている駆動ギア８ｄに伝達するための第１のギア列２０Ａと、第２のギア列２０Ｂとを備えている。
【００３７】
なお、この第１のギア列２０Ａは、回転駆動モータ２１のモータ軸２１ａに圧入されているモータギア２２と噛合する第１ギア２３と、この第１ギア２３と噛合すると共に第１ギア２３の回転を駆動ギア８ｄに伝達する駆動伝達ギア２４とを備えている。
【００３８】
また、第２のギア列２０Ｂは、第１ギア２３と対向する位置でモータギア２２と噛合する第２ギア２５と、この第２ギア２５と噛合する第３ギア２６と、この第３ギア２６と噛合すると共に、駆動ローラ８ａが第２位置に移動した際、駆動ギア８ｄに噛合して第３ギア２６の回転を駆動ギア８ｄに伝達する駆動伝達ギア２７とを備えている。
【００３９】
なお、この第２のギア列２０Ｂは、第１のギア列２０Ａに比べてギアの数が１枚多いので、駆動ギア８ｄに噛合する駆動伝達ギア２７の回転方向は、第１のギア列２０Ａの駆動伝達ギア２４の回転方向と逆方向になるようになっている。このため、駆動ローラ８ａが第２位置に移動した場合でも、駆動ローラ８ａは搬送方向に回転することができるようになっている。
【００４０】
一方、記録媒体を搬送する際、方向転換ローラ対８を第１位置から第２位置へ回動させる回動部３０は、支点９（図１参照）を構成する軸９ａに一端が固定されると共に他端側には駆動ローラ８ａの駆動軸８ｃを回転自在に保持している第１アームである一対の駆動ローラアーム３４と、一端が軸９ａに回動自在に保持されると共に他端側には従動ローラ８ｂの軸８ｅを回転自在に保持している第２アームである一対の従動ローラアーム３５と、駆動ローラアーム３４を回動させる回動手段とを備えたものである。
【００４１】
ここで、この従動ローラアーム３５は、バネ３６により第２位置から第１位置へ戻る方向に付勢されている。また、回動手段は、正逆転可能な回動駆動モータ３１と、回動駆動モータ３１のモータ軸３１ａに圧入されている駆動ギア３２及び駆動ギア３２に噛合すると共に、軸９ａの一端部に取り付けられた伝達ギア３３とからなるギア部とを備えている。
【００４２】
そして、このような回動部３０において、回動駆動モータ３１が正回転すると、駆動ギア３２及び伝達ギア３３が回転し、これに伴って軸９ａが矢印方向に回転するようになる。さらに、このように軸９ａが回転すると、これに伴い軸９ａに固定されている駆動ローラアーム３４が上方回動する。またさらに、このように駆動ローラアーム３４が上方回動すると、駆動ローラ８ａにより従動ローラ８ｂが上方に押圧され、これにより従動ローラアーム３５は、バネ３６の付勢力に抗しながら上方回動するようになっている。
【００４３】
なお、回動駆動モータ３１が逆回転すると、軸９ａが矢印方向と逆方向に回転し、これに伴い駆動ローラアーム３４は下方回動する。また、この後、後述するように従動ローラ８ｂはバネ３６の付勢力により下方回動するようになっている。
【００４４】
一方、従動ローラ８ｂを第２位置に保持しておく従動ローラロック部４０は、揺動軸４２ａにより揺動自在に保持されると共に、先端部に従動ローラ８ｂの軸８ｅを係止する係止爪４２ｂを備えたロック部材４２と、ロック部材４２を、従動ローラ８ｂをロックする方向、即ち時計回りの方向に付勢するバネ４３と、従動ローラ８ｂのロックを解除する方向にロック部材４２を揺動させるソレノイド４４とを備えている。
【００４５】
ここで、このロック部材４２は、通常はバネ４３によって従動ローラ８ｂをロックする方向に付勢されており、既述したように回動部３０により従動ローラアーム３５が上方回動すると、従動ローラ８ｂはロック部材４２によりロックされるようになっている。
【００４６】
一方、この状態でソレノイド４４が作動すると、従動ローラ８ｂのロックを解除する方向にロック部材４２が揺動するようになっている。そして、このようにロック部材４２が揺動し、ロック部材４２によるロックが解除されると、従動ローラアーム３５は、バネ３６により第１の位置に復帰回動するようになっている。
【００４７】
さらに、従動ローラロック部４０により従動ローラ８ｂがロックされているとき、回動駆動モータ３１が逆回転すると、駆動ローラアーム３４が第１の位置に復帰回動するようになっている。
【００４８】
なお、図３はプリンタ１の制御ブロックを説明する図であり、同図において８０はプリンタ１のプリント動作を制御すると共に、駆動部２０、回動部３０及び従動ローラロック部４０の各動作を制御する制御装置である。そして、この制御装置８０は、印字部５において記録媒体に対する印字が行われた後、例えば印字部５の下流側に設けられた記録媒体検知センサ８１から記録媒体を検知したことを示す信号が入力されると、この信号に基づき方向転換ローラ対８を第１位置から第２位置へ回動させるよう回動駆動モータ３１を正回転駆動するようになっている。
【００４９】
また、この制御装置８０は、記録媒体が定着器１１に渡された後、次の記録媒体が第１位置へ進入する前に、駆動ローラアーム３４（駆動ローラ８ａ）を第１の位置に復帰回動させるよう回動駆動モータ３１を逆回転駆動するようにしている。
【００５０】
そして、このように第２位置へ移動した駆動ローラ８ａによる搬送の必要がなくなった後、次の記録媒体が第１位置へ進入する前に駆動ローラ８ａを第２位置から第１位置へ移動することにより、次の記録媒体の印字を開始することができる。これにより、前の記録媒体の定着と同時に次の記録媒体の印字が可能となり、連続印字の時のスループットが向上する。
【００５１】
なお、制御装置８０は、このように回動駆動モータ３１を逆回転駆動した後、従動ローラアーム３５（従動ローラ８ｂ）を、バネ３６により第１の位置に復帰回動させるようソレノイド４４をＯＮとするようにしている。そして、このように従動ローラ８ｂを復帰回動することにより、第１位置へ進入してきた次の記録媒体を駆動ローラ８ａと共に挟持することができ、記録媒体を搬送することができるようになっている。
【００５２】
次に、このように構成された制御装置８０の制御動作について図４〜図６を用いて説明する。
【００５３】
図４の（ａ）は、１枚目の記録媒体Ｓ１に印字が行われているときの状態を示す図であり、このとき方向転換ローラ対８の駆動ローラ８ａは第１位置にあり、従動ローラ８ｂは従動ローラロック部４０により第２位置の位置にロックされた状態となっている。
【００５４】
そして、この状態で１枚目の記録媒体Ｓ１が第１位置に進入し、この後記録媒体Ｓ１への印字が終了すると、制御装置８０は従動ローラロック部４０のソレノイド４４を作動させる。これにより、従動ローラ８ｂのロックが解除され、従動ローラ８ｂは（ｂ）に示すように第２位置から第１位置へ移動し、記録媒体Ｓ１を駆動ローラ８ａとにより挟み込んだ状態となる。
【００５５】
なお、この状態のとき、駆動ローラ８ａは第１位置にあるので図２に示すように駆動ギア８ｄは、第１のギア列２０Ａの駆動伝達ギア２４と噛み合っており、これにより回転駆動モータ２１が回転している時、駆動ローラ８ａは反時計方向に回転し、記録媒体Ｓを本体から排出する方向に搬送する。
【００５６】
次に、駆動ローラ８ａの回転により記録媒体Ｓ１が搬送され、（ｃ）に示すように記録媒体Ｓ１の後端が方向転換ローラ対８のすぐ近傍まで搬送されると、一旦回転駆動モータ２１を停止し、方向転換ローラ対８の回転を停止させる。
【００５７】
次に、このように方向転換ローラ対８を停止させた後、回動部３０の回動駆動モータ３１を正回転駆動する。そして、このように回動駆動モータ３１が正回転すると、回動駆動モータ３１の回転は駆動ギア３２、伝達ギア３３を介して軸９ａに伝達され、これにより軸９ａが回転する。
【００５８】
さらに、このように軸９ａが回転すると、これに伴い駆動ローラアーム３４が上方回動し、さらにこのように駆動ローラアーム３４が上方回動すると、駆動ローラ８ａにより従動ローラ８ｂが上方に押圧され、従動ローラアーム３５もまたバネ３６の付勢力に抗しながら上方回動する。これにより、方向転換ローラ対８は、図５の（ａ）に示すように記録媒体Ｓ１を挟持したまま第１位置から第２位置へ回動する。
【００５９】
ここで、このように方向転換ローラ対８が第２位置へ回動すると、従動ローラ８ｂの軸８ｅがロック部材４２の係止爪４２ｂに引っ掛かりロック状態になる一方、駆動ローラ８ａの駆動ギア８ｄは第２のギア列２０Ｂの駆動伝達ギア２７に噛合し、これにより（ｂ）に示すように駆動ローラ８ａは矢印方向に回転する。また、定着ローラ１１ａも不図示のモータにより回転し、これにより記録媒体Ｓ１は、方向転換ローラ対８から定着器１１の定着ローラ１１ａへ渡される。
【００６０】
次に、記録媒体Ｓ１の先端が定着ローラ１１ａに進入すると、所定のタイミングで回動駆動モータ３１を逆回転駆動する。これにより、回動駆動アーム３４が時計方向に回動し、それに連れて駆動ローラ８ａは第２位置から第１位置へ下がっていく。なお、このように記録媒体Ｓ１の先端が定着ローラ１１ａに挟み込まれると、駆動ローラ８ａが回動しても記録媒体Ｓ１が落下することはない。また、この時、従動ローラ８ｂは、軸８ｅがロック部材４２の係止爪４２ｂでロックされているので、第２位置に保持された状態が続く。
【００６１】
そして、第１位置まで下がった駆動ローラ８ａは、駆動ギア８ｄが駆動伝達ギア２４と噛み合うようになり、これにより駆動ローラ８ａは回動動作を停止すると共に、図６の（ａ）に示すように回転を開始する。なお、この間も１枚目の記録媒体Ｓ１は定着を続けると同時に２枚目の記録媒体Ｓ２への印字が開始される。
【００６２】
そしてこの後、（ｂ）に示す状態を経て１枚目の記録媒体Ｓ１の後端が従動ローラ８ｂの位置を通り過ぎ、１枚目の記録媒体Ｓ１は第２の排紙トレイ１２に排出される。また、２枚目の記録媒体Ｓ２の印字が終了すると、ソレノイド４４をＯＮとする。これにより、ロック部材４２が揺動軸４２ａを中心にバネ４３に抗して揺動し、これに伴い従動ローラ８ｂの軸８ｅからロック部材４２の係止爪４２ｂがはずれる。
【００６３】
ここで、このようにロックが解除されると、従動ローラ８ｂは、バネ３６に付勢されて第１位置へ移動し、駆動ローラ８ａと当接して停止し、図４の（ｂ）の状態になる。そして、この後、２枚目の記録媒体Ｓ２に対しても、図５の（ａ）以降の動作を繰り返す。
【００６４】
このように、記録媒体Ｓ１を受け取った後、方向転換ローラ対８を第１位置から第２位置まで移動させることにより、腰の強い記録媒体Ｓ１でも曲率の大きな搬送経路を用いることなく無理なく方向転換することができ、これによりプリンタ１を小型化することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、方向転換ローラ対８を図１に示すように第１の排紙トレイ１０の上方に配するようにしており、このような位置に方向転換ローラ対８を配することにより、第１の排紙トレイ１０の上方空間を記録媒体の方向転換領域として利用することができ、プリンタ本体１Ａを小型化することができる。
【００６６】
また、駆動ローラ８ａと従動ローラ８ｂを別々に回動可能とすると共に１枚目の記録媒体Ｓ１に対する定着動作の間に駆動ローラ８ａのみを第２位置から第１位置へ戻すことにより、２枚目の印字を開始することができる。これにより、連続印字の場合、定着中、後続の印字をより早く開始できるようになり、スループットを向上させることができる。
【００６７】
ところで、これまでの説明は、印字された記録媒体Ｓ１を定着器１１で加熱した後、第２の排紙トレイ１１に排出する動作について述べてきたが、記録媒体が定着器１１を通さない例えば普通紙ベースの場合は、図４の（ｂ）の状態をそのまま続け、記録媒体Ｓ１の後端が方向転換ローラ対８からはずれるまで駆動ローラ８ａを回転させ、記録媒体Ｓ１を第１の排紙トレイ１０上に排出するようにする。
【００６８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６９】
図７は本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの方向転換ローラ対及びこの方向転換ローラ対を回動させる回動部の構成を説明する図である。なお、同図において、図２と同一符号は同一又は相当部分を示しており、また同図においては、回動部の手前側のみ図示している。さらに、同図においては、駆動ローラ８ａが第１位置に、従動ローラ８ｂが第２位置にあるときの状態を示している。
【００７０】
同図において、５０は記録媒体を搬送する際、方向転換ローラ対８を第１位置から第２位置へ回動させる回動部であり、この回動部５０は、軸９ａに固定された第１アームである駆動ローラアーム５２と、軸９ａに回転自在に取り付けられた従動ローラアーム５５と、駆動ローラアーム５２を回動させる回動手段とを備えている。
【００７１】
なお、駆動ローラアーム５２の一端部には駆動ローラ８ａの駆動軸８ｃを支持する上下方向に延びた支持穴５２ｂが形成されている。また、駆動ローラ８ａが第１位置にあるとき、この駆動ローラ８ａはストッパ５８に当接した状態となっている。
【００７２】
また、回動手段は、不図示のモータと、このモータの回転駆動を受け、矢印方向に回転する回転体５１と、回転体５１の表面に設けられた突起５１ａと駆動ローラアーム５２の表面に設けられた突起５２ａとを連結すると共に、回転体５１の回転により駆動ローラアーム５２を回動させる方向に移動する移動部材である連結板５３とを備えている。なお、本実施の形態において、この連結板５３により回転体５１の回転運動は直線運動に変換されるようになっており、これにより駆動ローラアーム５２は回転体５１の回転に伴い軸９ａを中心に回動するようになっている。
【００７３】
また、５４は回転体５１の軸５７に取り付けられたカム、５６は従動ローラアーム表面に設けられた突起５５ａに軸支されると共に、バネ５９のバネ力によりカム５４のカム面５４ａと圧接する方向に付勢されているアクチュエータ５６である。
【００７４】
次に、このような構成の回動部５０の方向転換ローラ対回動動作について説明する。
【００７５】
図７の状態から、回転体５１が矢印方向に少し回転すると、この回転体５１の回転により突起５１ａが頂上部に移動し、この突起５１ａの移動に伴い連結板５３が上方に押し上げられ、これにより駆動ローラアーム５２は図８の矢印に示すように軸９ａを中心に時計方向に回動する。
【００７６】
なお、このとき駆動ローラ８ａの駆動軸８ｃは支持穴５２ｂの上端に当接すると共にストッパ５８に当接するため、これ以上下がることはない。また、このとき駆動ローラアーム５２の支持穴５２ｂが、駆動ローラアーム５２の回動時の遊びとなるので干渉することはない。
【００７７】
また、回転体５１の回転と共にカム５４も同じだけ回転する。ここで、このカム５４のカム面５４ａは、回転すると軸５７の中心からの距離が急激に小さくなるようになっていため、バネ５９によって下方向に付勢されているアクチュエータ５６は、カム面５４ａに沿って下がってくる。そして、このようにアクチュエータ５６が下がると、これに連動して従動ローラアーム５５が軸９ａを中心に時計方向に回動し、従動ローラ８ｂが駆動ローラ８ａに当接して停止する。
【００７８】
一方、この後、回転体５１が更に回転すると、回転体５１の突起５１ａが底部に移動し、この突起５１ａの移動に伴い連結板５３が引き下げられ、これにより駆動ローラアーム５２は、軸９ａを中心に反時計方向に回動する。これにより、駆動ローラ８ａは第２位置に移動する。
【００７９】
そして、このように駆動ローラ８ａが移動すると、これに連動して従動ローラ８ｂも第２位置に移動し、更にこのように従動ローラ８ｂが移動すると、従動ローラアーム５５及びアクチュエータ５６もバネ５９のバネ力に抗しながら上昇する。
【００８０】
また、この後、回転体５１が更に回転すると、突起５１ａが底部から頂上部に移動し、この突起５１ａの移動に伴い連結板５３が引き上げられ、これにより駆動ローラアーム５２は、軸９ａを中心に時計方向に回動し、これに伴い駆動ローラ８ａは第１位置に移動する。
【００８１】
なお、このように回転体５１が回転すると、カム５４がアクチュエータ５６の下方に位置するようになるため、駆動ローラアーム５２が回動してもアクチュエータ５６がカム５４に圧接する間、従動ローラアーム５５は下方回動しない。これにより、図７に示すようにまず駆動ローラ８ａが移動し、次にアクチュエータ５６のカム５４との圧接が解除された後、従動ローラ８ｂが第１位置に移動するようになる。
【００８２】
このように、本実施の形態のような回動部５０によれば、１方回転駆動で方向転換ローラ対８の制御を行うことができ、また第２位置に保持した従動ローラ８ｂを第１位置に戻す時に使用するソレノイド４４も不要となり、コスト的に安くなる。さらに、従動ローラ８ｂを第２位置から第１位置に戻す時に、カム５４でゆっくり戻すことができるので、従動ローラ８ｂがロック解除後にバネ５９で勢いよく戻り、記録媒体に衝突して記録媒体の表面を傷つけたりするのを防ぐことができる。
【００８３】
なお、これまでの説明においては、駆動ローラ８ａの回動に連動して従動ローラ８ｂを回動させると共に、第２位置において従動ローラ８ｂをロックする場合について述べてきたが、逆に従動ローラ８ｂの回動に連動して駆動ローラ８ａを回動させると共に、第２位置において駆動ローラ８ａをロックするような構成にしても良い。
【００８４】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００８５】
図９は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの方向転換ローラ対及びこの方向転換ローラ対を回転駆動させる駆動部の構成を説明する図である。なお、同図において、図２と同一符号は同一又は相当部分を示している。
【００８６】
同図において、７０は駆動ローラ８ａの回転駆動を行う駆動部であり、この駆動部７０は、回転駆動モータ７１と、回転駆動モータ７１と一体的に回転する駆動プーリ７２、駆動ベルト７３及び駆動ベルト７３を介して駆動モータ７１の回転駆動を受けると共に、駆動ローラ８ａと一体的に回転するプーリ７４を有する駆動伝達手段と備えている。なお、駆動モータ７１及び駆動プーリ７２の回転中心は、軸９ａの中心と同一である。
【００８７】
そして、このように構成された駆動部７０においては、駆動ローラ８ａが第１位置にある時は、駆動ローラ８ａを反時計方向に回転させるために、駆動モータ７１、駆動プーリ７２、プーリ７４は、それぞれ反時計方向に回転するようになっている。
【００８８】
一方、駆動ローラ８ａが第２位置へ移動した時は、プーリ７４は駆動ローラ８ａと共に第２位置に移動する。そして、この後、駆動ローラ８ａを時計方向に回転させるために、駆動モータ７１を先程と逆方向、即ち時計方向に回転させるようにしている。これにより、駆動プーリ７２、プーリ７４は、それぞれ反時計方向に回転する。ここで、駆動ローラ８ａが第２位置へ回動した時、回動中心９ａと駆動プーリ７２の中心は同一なので、駆動プーリ７２とプーリ７４の中心間距離は変化しない。
【００８９】
なお、本実施の形態では、駆動伝達手段を駆動ベルト７３とプーリ７２，７４にて構成したが、ギア等にて駆動伝達手段を構成しても良い。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、画像が形成されたシートを定着部に向きを変えて搬送する場合には搬送回転体及び従動回転体を、画像形成部からシートを受け取る第１位置から、受け取ったシートを挟持した状態で、シートを定着部に向きを変えて渡す第２位置に移動することにより、曲率の大きな搬送経路が不要となり、小型化を計ることができる。また、第２位置から第１位置へ移動させる場合には搬送回転体と従動回転体とを別々に移動させるようにすることにより、１枚目の定着中に搬送回転体又は従動回転体を第１位置に戻すことができ、これにより２枚目のシートに対する画像形成を開始でき、スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記プリンタに設けられた方向転換ローラ、駆動部、回動部、従動ローラロック部の構成を説明する斜視図。
【図３】上記プリンタに設けられた制御装置の制御ブロックを説明する図。
【図４】上記制御装置の制御動作を示す第１の図。
【図５】上記制御装置の制御動作を示す第２の図。
【図６】上記制御装置の制御動作を示す第３の図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの方向転換ローラ対及び方向転換ローラ対を回動させる回動部の構成を説明する図。
【図８】上記方向転換ローラ対が第１位置にある時の様子を示す図。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの方向転換ローラ対及び方向転換ローラ対を回転駆動する駆動部の構成を説明する図。
【図１０】従来のプリンタの印字部及び定着部を示す図。
【図１１】従来の他のプリンタの概略構成を説明する図。
【符号の説明】
１            プリンタ
１Ａ          プリンタ本体
５            印字部
８            方向転換ローラ対
８ａ          駆動ローラ
８ｂ          従動ローラ
１０          第１の排紙トレイ
１１          定着器
１１ａ        定着ローラ
１２          第２の排紙トレイ
２０，７０    駆動部
２０Ａ        第１のギア列
２０Ｂ        第２のギア列
２１          回転駆動モータ
３０，５０    回動部
３１，７１    回動駆動モータ
３２          駆動ギア
３３          伝達ギア
３４，５２    駆動ローラアーム
３５，５５    従動ローラアーム
３６          バネ
４０          従動ローラロック部
４２          ロック部材
５１          回転体
５３          連結板
５４          カム
７２          駆動プーリ
７３          駆動ベルト
７４          プーリ
８０          制御装置
Ｓ            記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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