(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部に複数の扉を上下に設け、開口部の左右両側に上下に並んだ各扉を垂下状態で上下にガイドするガイドレールを設け、各扉をそれぞれ垂下状態でガイドレールに沿って上下に昇降させる昇降手段と、昇降手段による引き上げで開口部の上部に達した扉を上から順に前方に突出するように回転させて開くための回転手段とを設け、上記昇降手段は、最下段の扉を上下に駆動する駆動手段と、各扉の扉軸を相互に連結する複数の縦長のジョイントプレートと、扉が開口部の上部に達するまでは最下段の扉の駆動力がジョイントプレートを介して他の扉に伝わるように扉の扉軸をジョイントプレートに対してロックするロック手段と、扉が開口部の上部に達したときに扉の扉軸とジョイントプレートとのロックを解除するロック解除手段とを備えていることを特徴とする扉開閉装置。
【請求項２】
上記複数の扉が開口部の上部よりも下方に下降している状態で、各扉を個別に開閉可能としたことを特徴とする請求項１記載の扉開閉装置。
【請求項３】
上記回転手段は、扉側に設けたトリガーと、開口部側に設けられた扉跳ね上げ用のトリガー当て部材とからなり、扉が開口部の上部に達したときにトリガーがトリガー当て部材に当たって扉が前方に跳ね上げられて開き且つ扉が開口部の上部よりも下方に下降したときにはトリガーがトリガー当て部材から離れて扉が自重で垂下状態に戻るように構成されていることを特徴とする請求項１記載の扉開閉装置。
【請求項４】
上記ジョイントプレートには、隣接するジョイントプレート間の間隙を確保するためのシボ加工が施されていることを特徴とする請求項１記載の扉開閉装置。
【請求項５】
上記複数の扉のうち最下段の扉の下端縁に、障害物等を検知する検知手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばクローゼット、キャビネット等の収納部に用いられる扉開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローゼット扉、キャビネット扉としては、横方向に開閉する開き戸、複数枚の扉をつづら折れ状にした折れ戸、引き戸等が知られている。
【０００３】
また、上下に昇降させる扉として、ロールスクリーンやシャッター等が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の開き戸や折れ戸は開くときに前方に障害物が置いてあると当ってしまい、開けることができなくなることがある。また開けた状態では開き戸や折れ戸が邪魔になって開けたままで作業をすることができなくなる。
【０００５】
なお引き戸は前方に障害物があっても開けることができるが、戸袋のない場合は、半分しか開けることができない。またフルオープンにするためには戸袋スペースを別途設ける必要がある。
【０００６】
一方、上下に昇降させるロールスクリーンやシャッター等にあっては、デザイン的に内装部材として不適格であり、とくにロールスクリーンにあっては簡易目隠しとしての用途に限られてしまう。またいずれの場合も、収納スペースの上部に戸袋（天袋）を別途設置しているため収納スペースが狭められてしまうという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、扉を昇降させて上部で開閉することで、扉の開閉の挙動が周りのものに影響を与えてしまうことがなく、設置場所に制約を受けることがなくなり、しかも戸袋を設置する必要のない扉開閉装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明にあっては、開口部１に複数の扉２を上下に設け、開口部１の左右両側に上下に並んだ各扉２を垂下状態で上下にガイドするガイドレール３を設け、各扉２をそれぞれ垂下状態でガイドレール３に沿って上下に昇降させる昇降手段５と、昇降手段５による引き上げで開口部１の上部１ａに達した扉２を上から順に前方Ｆに突出するように回転させて開くための回転手段６とを設けて成ることを特徴としており、このように構成することで、上下複数の扉２を垂下状態のままで上下に昇降させることで、扉２の前方Ｆに障害物があっても扉２が当ってしまうことがなく、扉２の開閉の挙動が周りの物に影響を与えないものとなる。また、回転手段６により開口部１の上部で各扉２が回転して開くので、扉２と扉２とが干渉しない状態で、開閉をスムーズに行なうことができる。従って、扉２の前方Ｆのスペースが狭い場合でも設置可能となると共に、扉２は開口部１の上部で回転して開くので戸袋を設置する必要もなく、収納スペースを有効に使用できる。しかも各扉２は開口部１の下部では回転しないため、開いたままでの作業に支障をきたすこともない。
また上記昇降手段５は、最下段の扉２を上下に駆動する駆動手段７と、各扉２の扉軸８を相互に連結する複数の縦長のジョイントプレート９と、扉２が開口部１の上部１ａに達するまでは最下段の扉２の駆動力がジョイントプレート９を介して他の扉２に伝わるように扉２の扉軸８をジョイントプレート９に対してロックするロック手段１０と、扉２が開口部１の上部１ａに達したときに扉２の扉軸８とジョイントプレート９とのロックを解除するロック解除手段１１とを備えているので、最下段の扉２を上下に駆動するだけで、すべての扉２の昇降動作及び回転動作が行なわれるようになり、駆動機構がきわめて簡易となる。
【０００９】
また上記複数の扉２が開口部１の上部よりも下方に下降している状態で、各扉２を個別に回転可能とするのが好ましく、この場合、例えば小さい小物等を取り出すときにはすべての扉２を開口部１の上部まで上昇させて回転させる必要がなく、任意の扉２だけを開いて取り出すことができる。
【００１１】
また上記回転手段６は、扉２側に設けたトリガー１２と、開口部１側に設けた扉跳ね上げ用のトリガー当て部材１３とからなり、扉２が開口部１の上部１ａに達したときにトリガー１２がトリガー当て部材１３に当たって扉２が前方Ｆに跳ね上げられて開き且つ扉２が開口部１の上部１ａよりも下方に下降したときにはトリガー１２がトリガー当て部材１３から離れて扉２が自重で垂下状態に戻るように構成されているのが好ましく、この場合、扉２を上昇させるだけで、トリガー１２とトリガー当て部材１３との当接によって扉２が開き、扉２が更に上昇してもそれ以上は扉２は回転せず、その角度を保持したまま上昇していくことができるので、最終的にすべての扉２を開いた状態で保持できるようになる。また扉２を下降させるだけでトリガー１２とトリガー当て部材１３とが離れて扉２が自重で垂下状態に戻って開口部を閉鎖するので、回転手段６の構造が簡易となる。
【００１２】
また上記ジョイントプレート９には、隣接するジョイントプレート９間の間隙Ｓを確保するためのシボ加工が施されているのが好ましく、この場合、ジョイントプレート９間に必要な間隙Ｓが確保され、扉軸８とジョイントプレート９とのロックが外れて上下のジョイントプレート９が重なり合うときにジョイントプレート９同士が当たって引っ掛る等の心配がなく、扉軸８の移動及びジョイントプレート９の上昇動作をスムーズに行なえると共に、シボ加工によってジョイントプレート９の強度が向上する。
【００１３】
また上記複数の扉２のうち最下段の扉２の下端縁に、障害物等を検知する検知手段１４を設けるのが好ましく、この場合、最下段の扉２が閉まろうとしたときに障害物等があった場合はこれを検知し、下降を停止することによって安全を図ることができる。また扉２が下限まで下りたことも検知可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本例の扉開閉装置Ａを前方斜め下から見た斜視図、図２は後方斜め下から見た斜視図、図３は扉２を省略した正面図、図４はモータ３０付近の斜視図、図５は開口フレーム８０の内部構造を説明する断面図である。
【００１６】
本例の扉開閉装置Ａは、例えばクローゼット、キャビネット等の収納部４に使用されるものであり、収納部４の開口部１には複数の扉２が上下に設けられ、開口部１の左右両側には、図５に示すように、上下方向に延びた開口フレーム８０が設けられ、各開口フレーム８０には、上下に並んだ各扉２を垂下状態で上下にガイドするガイドレール３が設けられている。
【００１７】
上下複数の扉２は、同じ構造をしており、扉板２ａの上端部に扉フレーム１５を介して扉軸８が回転自在に取り付けて構成される。扉フレーム１５は、例えばアルミニウム製からなる。図１８に示すように、扉フレーム１５の下部には扉板２ａの上端部が嵌合する扉板取付用凹溝１６が設けられ、扉フレーム１５の上部には、抜止金具１７の嵌合片１８が嵌合する嵌合溝１９と、扉軸８を回転自在に支持する軸受け部２０とが設けられている。扉フレーム１５は、図１９に示すように、扉板２ａの左右２箇所に配置され、各扉フレーム１５間には連結軸２１が配置され、扉軸８の一端部が連結軸２１の端部に挿入されていると共に規制用ネジ２２にてその挿入量が規制されている。
【００１８】
上記扉フレーム１５には、図１８（ａ）、（ｃ）に示す抜止金具１７が取り付けられている。抜止金具１７は、扉フレーム１５の下部にネジ止めされるネジ止め部２３と、扉フレーム１５の嵌合溝１９に嵌合する嵌合片１８と、軸受け部２０を閉じて扉軸８の抜け止めを行なう抜け止め部２４と、軸受け部２０よりも斜め後方に向かって突出するトリガー１２とが一体に形成されている。扉フレーム１５の扉板取付用凹溝１６に接着剤を塗布して扉板２ａの上端部を接合し、且つ、抜止金具１７の嵌合片１８を扉フレーム１５の嵌合溝１９に嵌合させた状態で、抜止金具１７のネジ止め部２３からネジを扉板取付用凹溝１６内の扉板２ａに螺入することによって、扉板２ａと扉フレーム１５と抜止金具１７とが一体に固定されている。このとき扉板取付用凹溝１６の奥の隙間が接着剤溜まり部２７となる。また抜止金具１７の抜け止め部２４によって扉軸８が扉フレーム１５の軸受け部２０に回転自在に保持された状態となっている。
【００１９】
扉軸８は、扉板２ａの左右両側にそれぞれ突出しており、最下段の扉軸８には後述する駆動ベルト３２に結合されるスライドシュー２５、他の扉軸８には駆動ベルト３２には結合されないスライドシュー２５ａがそれぞれ取り付けられている。各スライドシュー２５，２５ａには、図５に示すように、ガイドレール３に設けた平面視Ｔ形のガイドリブ２６にスライド嵌合する凹部が設けられており、ガイドリブ２６によってスライドシュー２５，２５ａの前後左右の動きが規制され、上下方向のみに移動可能となっている。
【００２０】
一方、収納部４側には、図３、図４に示すように、各扉２をそれぞれ垂下状態でガイドレール３に沿って上下に昇降させる昇降手段５と、昇降手段５による引き上げで開口部１の上部１ａに達した扉２を上から順に下部を前方Ｆに突出するように回転させて開くための回転手段６とが設けられている。
【００２１】
先ず、昇降手段５は、最下段の扉２を上下に駆動する駆動手段７と、各扉２の扉軸８を相互に連結する複数の縦長のジョイントプレート９と、扉２が開口部１の上部１ａに達するまでは最下段の扉２の駆動力をジョイントプレート９を介して他の扉２に伝わるように扉２の扉軸８とジョイントプレート９とをロックするロック手段１０と、扉２が開口部１の上部１ａに達したときに扉２の扉軸８とジョイントプレート９とのロックを解除するロック解除手段１１とを備えている。
【００２２】
ここで、駆動手段７は図３に示すように、正逆回転可能なモータ３０と、水平方向に延びた中継軸３１と、左右一対の駆動ベルト３２等で構成される。モータ３０は収納部４の上部に配置され、モータ３０の出力軸が歯車列３３，３４を介して中継軸３１に伝達される。中継軸３１はブラケット７９を介して収納部４側に回転自在に支持されてと共に、中継軸３１の長手方向の両端部は、カップリング３５を介して、左右両側の歯付きプーリーからなるベルト駆動プーリー３６のプーリー軸３７にそれぞれ連結されている。収納部４の下部両側には歯付きプーリーからなる従動プーリー３８がそれぞれ配置されている。右側のベルト駆動プーリー３６と従動プーリー３８間、左側のベルト駆動プーリー３６と従動プーリー３８間には、それぞれ、無端環状のタイミングベルトからなる駆動ベルト３２が巻き掛けられている。本例では左右の駆動ベルト３２には、それぞれ、最下段の扉２の扉軸８に設けられたスライドシュー２５のみが結合されている。結合方法の一例として、図５に示すように、駆動ベルト３２の一部にベルト固定金具３９を重ね、ベルト固定金具３９から略Ｕ字状に突設した突片４０をスライドシュー２５に設けた係止溝４１に係止させた状態で、ベルト固定金具３９を駆動ベルト３２にネジ止めしてある。なお図５中の５０はベルト駆動プーリー３６を固定する固定リブ、５１は配線部品５２を収納する空間、５３はカバー部材である。
【００２３】
上記各扉２の扉軸８を相互に連結する複数のジョイントプレート９は、ガイドレール３に設けた通路部６０にスライド自在に保持されている。各ジョイントプレート９は、図５に示すように、通路部６０の上部で互いに重なり合えるように左右に所定ピッチずれて配置されている。
【００２４】
各ジョイントプレート９は、図９（ａ）に示すように、ジョイントプレート９は縦長形状をし且つ下端には前後両側に突出した下端フランジ部９ａ，９ｂが設けられている。ジョイントプレート９には上下方向に長い長孔６１が穿設され、長孔６１の下端には長孔６１と連通し且つ長孔６１と直交するコ字状のロック溝６２が穿設されている。ジョイントプレート９の上部には長孔６１とは連通しない軸孔６３が穿設されている。
【００２５】
本例では図１０に示すように、最上段の扉軸８は、上から２段目のジョイントプレート９の軸孔６３を貫通して最上段のジョイントプレート９の長孔６１内に挿入されている。上から２段目の扉軸８は、上から３段目のジョイントプレート９の軸孔６３を貫通して上から２段目のジョイントプレート９の長孔６１内に挿入されている。同様にして、上から３段目の扉軸８は、上から４段目のジョイントプレート９の軸孔６３を貫通して上から３段目のジョイントプレート９の長孔６１内に挿入されている。最下段の扉軸８は最下段のジョイントプレート９の長孔６１内に挿入されている。また本例では図１０〜図１２に示すように、最上段のジョイントプレート９の上下長さが他のジョイントプレート９よりも短く形成されている。これは最上段のジョイントプレート９に連結される最上段の扉２の昇降距離を短くして、扉２の閉時において収納部４の天面部４ａと最上段の扉２との間の隙間をできるかぎり小さくするためである。なお図６〜図１３の例では、扉２を５枚、ジョイントプレート９を４枚としたが、これらの枚数に限定されるものではなく、例えば図１４、図１５に示すように、扉２を６枚、ジョイントプレート９を５枚としてもよく、それらの枚数は任意に変更自在である。
【００２６】
ここで、ジョイントプレート９は扉２を上昇させていく際には、扉２及び扉軸８の荷重や各種の摺動抵抗などが加わり、これらに抗して扉２を押し上げることとなる。特に最下段のジョイントプレート９はそれより上部にあるすべての荷重を受けて押し上げることとなるため、それを支えるだけの強度が必要となる。これらを勘案してジョイントプレート９の材質、強度が設定されている。
【００２７】
また、扉軸８がジョイントプレート９のロック溝６２から外れて長孔６１内に移動するとき、下側のジョイントプレート９が該扉軸８によって引き上げられる際にその下側のジョイントプレート９の上端が上側のジョイントプレート９の下端フランジ部９ａ又は９ｂに当たって引っ掛る場合が考えられる。これを防止するために本例ではジョイントプレート９の長孔６１に沿って縦方向にシボ加工（絞り加工）が施されている。ここではジョイントプレート９の縦方向に沿ってジョイントプレート９の厚みよりも大きな出代を持った湾曲突起６４が形成されており、この湾曲突起６４によってジョイントプレート９間に必要な間隙Ｓが確保されるようになっている。
【００２８】
次に、ロック手段１０及びロック解除手段１１について説明する。ロック手段１０は、扉２が開口部１の上部１ａに達するまでは最下段の扉２の駆動力をジョイントプレート９を介して他の扉２に伝わるように扉２の扉軸８とジョイントプレート９とをロックするためのものであり、本例では、図１１（ａ）に示すように、通路部６０の一側壁から所定の厚みで突出した上下２つのロック手段１０ａ，１０ｂで構成されている。ここでは下側のロック手段１０ｂは通路部６０の下端から通路部６０の上部手前まで延びており、上側のロック手段１０ａは下側のロック手段１０ｂの上方に離れて設けられている。上側のロック手段１０ａは最上段のジョイントプレート９をロックするものであり、下側のロック手段１０ｂは上から２番目以降のジョイントプレート９をロックするものである。上下のロック手段１０ａ，１０ｂの各上端面１０ｃはそれぞれテーパー面となっており、ジョイントプレート９のロック動作或いはロック解除動作がスムーズにできるようにしてある。本例では、図１１（ａ）に示すように、下側のロック手段１０ｂは、上昇するジョイントプレート９をロック解除位置に切り替えたり或いは下降するジョイントプレート９をロック位置に切り替えたりするためのロック切替部材９６と、ジョイントプレート９をロック位置で保持するためのロック保持用板材９７とで構成されている。ロック保持用板材９７は、上下に細長い板形状をしており、ガイドレール３から突設した凸リブ６６（図５）に挟持されて支持されている。凸リブ６６は、ジョイントプレート９と扉軸８とをロックさせた後に、何かの原因（振動、衝撃等）が加わったときでも、ロック保持用板材９７を保持してジョイントプレート９のロックが解除されるおそれをなくすと共に、ロック保持用板材９７の反りなどの影響をなくし、数点の固定だけで安定したジョイントプレート９との距離を確保してロック保持を行なえるようにするためのものである。
【００２９】
さらに、各扉２が開口部１の上部１ａに達したときにはロック解除手段１１によって、上から順に扉２の扉軸８とジョイントプレート９とのロックが解除される。本例では、ロック解除手段１１は、通路部６０の他側壁から突設された上下２つのロック解除手段１１ａ，１１ｂにて構成されている。上側のロック解除手段１１ａは上側のロック手段１０ａよりも上方に位置し、下側のロック解除手段１１ｂは上下のロック手段１０ａ，１０ｂの中間に位置している。各ロック解除手段１１ａ，１１ｂの下端面１１ｃはそれぞれテーパー面となっており、ジョイントプレート９のロック動作或いはロック解除動作がスムーズにできるようにしてある。
【００３０】
次に、回転手段６の原理を説明する。回転手段６は、図１３に示すように、上下複数の扉２側に設けたトリガー１２と、収納部４の上端部より垂下した扉跳ね上げ用のトリガー当て部材１３とで構成される。トリガー１２は、扉フレーム１５よりも後方で且つ斜め上に向かって突出している。トリガー１２の角度は任意に設定される。トリガー当て部材１３の下端縁は斜め後ろに屈曲させてある。そして、開口部１は全閉状態にあるときは、上下複数のジョイントプレート９は図１１（ａ）に示すように、上下に一列に長く延びており且つ各扉２の扉軸８が各ジョイントプレート９のロック溝６２にそれぞれ係止しており、この状態から開口部１を開くときは駆動ベルト３２を回転させると、扉軸８はジョイントプレート９のロック溝６２に係止しているため、図１１（ｂ）→（ｄ）、図１２（ａ）→（ｄ）に示すように、各ジョイントプレート９がそれぞれ上昇し、これに追随してすべての扉２が上昇する。そして、各扉２が上方に引き上げられると、各扉２に設けたトリガー１２がトリガー当て部材１３に当たることによって、図１３（ａ）→（ｋ）に示すように、上から順に扉２が前方Ｆに突出するように回転して開き、最終的には図１３（ｌ）に示すように、すべての扉２が上下に重なった状態で保持されるようになっている。
【００３１】
次に、動作を説明する。
【００３２】
先ず図６に示すように、各扉２が開口部１の上部１ａよりもそれぞれ下方に位置している際には、上述のように各扉２はそれぞれ自重により垂下状態にあり、開口部１は全閉状態にある。このとき上下複数のジョイントプレート９は図１１（ａ）に示すように、上下に一列に長く延びており且つ各扉２の扉軸８が各ジョイントプレート９のロック溝６２にそれぞれ係止している。この状態から開口部１を開くときは、スイッチ操作にてモータ３０を正回転させる。すると、中継軸３１を介して駆動ベルト３２が一方向に回転し、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動ベルト３２に結合されている最下段の扉２のみが押し上げられると共に最下段の扉２の扉軸８にロックされている最下段のジョイントプレート９が押し上げられる。このとき各扉２の扉軸８が各ジョイントプレート９のロック溝６２に係止しており、且つジョイントプレート９は上下のロック手段１０ａ、１０ｂによって上下に連なった状態で保持されているため、最下段のジョイントプレート９が押し上げられると、すべてのジョイントプレート９がそれぞれ上昇し、これに追随してすべての扉２が上昇する。このとき、各ジョイントプレート９はロック手段１０ａ、１０ｂによって横方向の動きが規制されているため、各扉軸８と各ジョイントプレート９とが確実にロックされ、最下段の扉２からの駆動力が各ジョイントプレート９を介して各扉軸８に確実に伝えられる。つまり図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、最上段のジョイントプレート９の下端フランジ部９ａ，９ｂが、上側のロック手段１０ａの上端面１０ｃから上方に抜け出して上側のロック解除手段１１ａに当たることで、最上段のジョイントプレート９のみが通路部６０の一側壁がわに押し戻されて、最上段の扉２の扉軸８が最上段のジョイントプレート９のロック溝６２から外れて長孔６１内を上昇し、最上段の扉軸８と２番目の扉軸８との距離が縮まる。以下同様にして、上の扉２から順に開口部１の上部１ａに達していくことにより、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すように、各扉軸８間の距離が順に縮められると共に、各ジョイントプレート９が通路部６０の上部で相互に重なり合った状態となる。
【００３３】
一方、上下に並んだ扉２が上から順に開口部１の上部１ａに達すると、最上段の扉２のトリガー１２がトリガー当て部材１３に当たることで扉軸８を中心に前方Ｆに回転する力が加わり、図２０に示すように、扉２が前方Ｆに突出するように回転して開く。続いて上から２段目の扉２のトリガー１２がトリガー当て部材１３の下端縁に当たることによって２段目以降の各扉２も前方Ｆに回転して開く。またこのときトリガー１２とトリガー当て部材１３との距離などによって決定される角度まで扉２が回転すると、扉軸８が更に上昇してもそれ以上は扉２は回転せず、その角度を保持したまま上昇していくこととなる（図１３（ｂ）〜（ｋ））。最終的に、図１３（ｌ）及び図７に示すように、すべての扉２が前方Ｆに跳ね上げられて上下に重なりあったフルオープン状態となる。
【００３４】
次に、開口部１を閉鎖するときはモータ３０を逆回転することにより、上記と逆の動作で各扉２が下降していく。最初に駆動ベルト３２に結合されている最下段の扉２のみが下降し、その扉軸８が最下段のジョイントプレート９の長孔６１内を下降して最下段のジョイントプレート９を押し下げる。これにより図１３（ｌ）→（ｋ）→（ｊ）→（ｉ）のように、最下段の扉２側のトリガー１２がトリガー当て部材１３の下端縁から離れ、最下段の扉２はその自重で垂下状態に戻る。以下同様にして、上から順に各扉２がジョイントプレート９のロック溝６２にロックされてすべてのジョイントプレート９が上下に一列に長く延びた状態となることにより、図１１（ａ）、図１３（ａ）のようにすべての扉２が垂下状態に戻る。
【００３５】
しかして、上下複数の扉２を垂下状態のままで上下に昇降させるので、扉２の前方Ｆに障害物があっても扉２が当ってしまうことがなく、扉２の開閉の挙動が周りの物に影響を与えないものとなる。また、上下に設けた複数の扉２を垂下状態で上昇させていくと、開口部１の上部１ａで各扉２は回転手段６によって回転して開くので、扉２と扉２とが干渉しない状態で、開閉がスムーズにできるようになる。従って、扉２の前方Ｆのスペースが狭い場合でも設置可能となると共に、扉２は開口部１の上部１ａで前方Ｆに突出するように回転して開くので、戸袋を設置したりする必要もなく、収納スペースを有効に使用できる。しかも各扉２は収納部４の下部では前方Ｆに突出しないため、各扉２を開いたままでの作業に支障をきたすことがなく、フルオープンの状態で容易に作業できるようになる。
【００３６】
また、図８に示すように、複数の扉２が開口部１の上部１ａよりも下方に下降した状態（閉状態）で、各扉２は個別に手動操作で開閉可能となっている。つまり、各扉２は開口部１の上部１ａよりも下降した位置では、扉２のトリガー１２がトリガー当て部材１３から離れており、且つ各扉２は扉フレーム１５を介して扉軸８に対して回転自在に支持されているため、図８のように任意の扉２を手で前方Ｆに向かって開くことができる。従って、小さい小物等を取り出すときにはすべての扉２を開口部１の上部１ａまで上昇させる必要がなく、任意の扉２だけを手で開いて物の出し入れができるようになり、使用者にとって使い勝手が良くなる。
【００３７】
また本例では、図５に示すように、駆動ベルト３２を最下段の扉２の扉軸８に結合しており、１つのモータ３０によって最下段の扉２のみを駆動させるだけで、すべての扉２の昇降動作及び回転動作を行なうことができる。とくに、複数のジョイントプレート９とロック手段１０ａ、１０ｂとによって、各扉２の扉軸８同士を垂下状態のままで昇降させることができ、またロック解除手段１１ａ、１１ｂによって各扉２の扉軸８間の距離を縮めた状態で回転手段６により複数の扉２をコンパクトに開くことができるので、駆動機構がきわめて簡易となる。また左右に駆動ベルト３２を設け、各駆動ベルト３２に最下段の扉２の扉軸８に取り付けた左右一対のスライドシュー２５を結合しているので、最下段の扉２をバランスよく上下に駆動させることができ、結果的に各扉２の昇降動作及び開閉動作をバランスよく且つスムーズに行なうことができる。
【００３８】
また、各ジョイントプレート９には、その縦方向に沿ってジョイントプレート９の厚みよりも大きな出代を持った湾曲突起６４（図９）がシボ加工により形成されており、この湾曲突起６４によってジョイントプレート９間に必要な間隙Ｓが確保されるようになっているので、扉軸８がジョイントプレート９のロック溝６２から外れて長孔６１内に移動する際に、該扉軸８によって引き上げられる下側のジョイントプレート９の上端が上側のジョイントプレート９の下端フランジ部９ａ又は９ｂに当たって引っ掛る等の心配がなくなり、扉軸８の移動及びジョイントプレート９の上昇動作がスムーズに行なわれるようになる。さらにシボ加工によってジョイントプレート９の強度向上を図ることができる。
【００３９】
ところで、すべての扉２が閉状態にあるときは、最上段の扉２の上端縁と収納部４の天面部との隙間が生じるという問題がある。つまり各扉２を昇降させて上部で回転させて開く方式にすると、開口部１の上部で扉２を回転させるために移動しろが発生し、移動しろの分だけ最上段の扉２と収納部の天面部との間に隙間が生じてしまい、外観が悪くなるだけでなく、収納等に用いる場合、挨、虫等が隙間から侵入するという問題もある。また、収納部の高さが変われば、各扉２の寸法、ジョイントプレート６の長さをそれぞれ決め直す必要があり、収納部の高さの変更に容易に対応できないという問題もあった。
【００４０】
そこで、本例では図２２〜図２４に示すように、収納部４の天面部４ａと最上段の扉２との間の隙間Ｗ（図２２）を隠すために回転扉７１が設けられている。この回転扉７１の回転軸７２は蝶番７３を介して収納部４の天面部４ａに回転自在に固定されている。一方、最上段のジョイントプレート９の上端部には、図２１に示すように、回転扉用トリガー８２と跳ね上げ用金具７４とが一体に設けられている。さらに、収納部４側には回転扉用トリガー８２が当る回転扉用トリガー当て部材１３ａが設けられており、回転扉用トリガー当て部材１３ａの下端は扉２のトリガー当て部材１３の下端よりも上方に位置している。しかして扉２の開時に、最上段のジョイントプレート９が上昇すると、回転扉用トリガー８２が回転扉用トリガー当て部材１３ａに当って跳ね上げ用金具７４が前方に回転して回転扉７１が開く。これにより、開口部１をフルオープン状態にすることができる。その後、扉２の閉時には最上段のジョイントプレート９が下降することで跳ね上げ用金具７４が後退し、回転扉７１はその自重によって垂下状態に戻り、回転扉７１によって最上段の扉２と収納部４の天面部４ａとの隙間Ｗが隠されるようになる。また図２１の例では回転扉用トリガー当て部材１３ａ及びトリガー当て部材１３に、それぞれ扉２の落下防止を図るためのトリガー引掛け用凸部７０が設けられている。トリガー当て部材１３に設けたトリガー引掛け用凸部７０は、扉２の開時にはその開放状態を保持する働きをし且つ扉２の下降時（扉閉時）には扉２のずり落ちを防止して、下から順に扉２が下降できるように正規の扉開閉動作の安定化を図るものである。また回転扉用トリガー当て部材１３ａに設けたトリガー引掛け用凸部７０は、回転扉７１の開時にはその開放状態を保持する等の働きをする。
【００４１】
ところで、扉２をモータ３０によって駆動させる構造では、各扉２が下降する際に最下段の扉２と床等との間で障害物等が挟み込まれる心配がある。そこで安全を図るために、図１６に示すように、最下段の扉２の下端縁に、障害物等を検知する検知手段１４を設けるのが望ましい。例えば、図１７に示すテープスイッチ１４ａ等の弾性体で構成された接点スイッチを最下段の扉２の下端縁に沿って取り付ける。なお図１７（ａ）の９０はリード線、図１７（ｂ）の９３は検知手段、９１，９２は検知用電極である。このテープスイッチ１４ａによって、最下段の扉２が閉まろうとしたときに障害物等があった場合はこれを検知でき、下降を停止することによって安全性を向上することができる。また扉２が下限まで下りたときは、このテープスイッチ１４ａが床等に当り、これを検知するので下限検知スイッチとしても利用できる。さらに、弾性体であるため最下段の扉２と床との隙間を埋める働きもする。
【００４２】
なお、前記実施形態では、モータ３０により扉２を駆動させる電動式を例示しているが、電動式に限らず、手動式で駆動させるようしてもよい。例えばベルト駆動プーリー３６等にワイヤケーブルを連結し、該ワイヤケーブルを手で巻き取りあるいは巻き戻すことにより、駆動ベルト３２を手動で回転させて扉２を昇降させることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
上述のように請求項１記載の発明にあっては、開口部に複数の扉を上下に設け、開口部の左右両側に上下に並んだ各扉を垂下状態で上下にガイドするガイドレールを設け、各扉をそれぞれ垂下状態でガイドレールに沿って上下に昇降させる昇降手段と、昇降手段による引き上げで開口部の上部に達した扉を上から順に前方に突出するように回転させて開くための回転手段とを設けて成るので、上下複数の扉を垂下状態のままで上下に昇降させることで、扉の前方に障害物があっても扉が当ってしまうことがなく、扉の開閉の挙動が周りの物に影響を与えないものとなる。また、回転手段により開口部の上部で各扉が回転して開くので、扉と扉とが干渉しない状態で、開閉をスムーズに行なうことができる。従って、扉の前方のスペースが狭い場合でも設置可能となると共に、扉は開口部の上部で回転して開くので戸袋を設置する必要もなく、収納スペースを有効に使用できる。しかも各扉は開口部の上部で前方に突出し、下部では前方に突出しないため、開いたままでの作業に支障をきたすことがなく、フルオープンの状態で容易に作業できるようになる。
また上記昇降手段は、最下段の扉を上下に駆動する駆動手段と、各扉の扉軸を相互に連結する複数の縦長のジョイントプレートと、扉が開口部の上部に達するまでは最下段の扉の駆動力がジョイントプレートを介して他の扉に伝わるように扉の扉軸をジョイントプレートに対してロックするロック手段と、扉が開口部の上部に達したときに扉の扉軸とジョイントプレートとのロックを解除するロック解除手段とを備えているので、最下段の扉を上下に駆動するだけで、すべての扉の昇降動作及び回転動作が行なわれるようになる。つまり、複数のジョイントプレートとロック手段とによって、各扉の扉軸間距離を一定に保持した状態で昇降させることができ、またロック解除手段によって各扉の扉軸間の距離を縮めた状態にして且つ回転手段により複数の扉をコンパクトに開くことができるので、駆動機構がきわめて簡易となる。
【００４４】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、上記複数の扉が開口部の上部よりも下方に下降している状態で、各扉を個別に開閉可能としたので、例えば小さい小物等を取り出すときにはすべての扉を開口部の上部まで上昇させて回転させる必要がなく、任意の扉だけを開いて取り出すことができるため、使用者にとって使い勝手が良くなる。
【００４６】
また請求項３記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、上記回転手段は、扉側に設けたトリガーと、開口部側に設けた扉跳ね上げ用のトリガー当て部材とからなり、扉が開口部の上部に達したときにトリガーがトリガー当て部材に当たって扉が前方に跳ね上げられて開き且つ扉が開口部の上部よりも下方に下降したときにはトリガーがトリガー当て部材から離れて扉が自重で垂下状態に戻るように構成されているので、扉を上昇させるだけでトリガーとトリガー当て部材との当接によって扉が開き、扉が更に上昇してもそれ以上は扉は回転せず、その角度を保持したまま上昇していくことができるので、最終的にすべての扉を開いた状態で保持できるようになり、また扉を下降させるだけでトリガーとトリガー当て部材とが離れて扉が自重で垂下状態に戻って開口部を閉鎖するので、回転手段の構造がきわめて簡易となる。
【００４７】
また請求項４記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、上記ジョイントプレートには、隣接するジョイントプレート間の間隙を確保するためのシボ加工が施されているので、ジョイントプレート間に必要な間隙が確保され、扉軸とジョイントプレートとのロックが外れて上下のジョイントプレートが重なり合うときにジョイントプレート同士が当たって引っ掛る等の心配がなく、扉軸の移動及びジョイントプレートの上昇動作をスムーズに行なえると共に、シボ加工によってジョイントプレートの強度向上を図ることができる。
【００４８】
また請求項５記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、上記複数の扉のうち最下段の扉の下端縁に、障害物等を検知する検知手段を設けたので、最下段の扉が閉まろうとしたときに障害物等があった場合はこれを検知し、下降を停止することによって安全を図ることができる。また扉が下限まで下りたことを検知することで下限検知スイッチとしても利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の扉開閉装置を前方斜め下から見た斜視図である。
【図２】同上の扉開閉装置を後方斜め下から見た斜視図である。
【図３】同上の扉を省略した正面図である。
【図４】同上のモータ付近の斜視図である。
【図５】同上のガイドレールの断面図である。
【図６】同上の各扉が閉じられた状態の斜視図である。
【図７】同上の各扉が開いた状態の斜視図である。
【図８】同上の任意の扉のみを開いた状態の斜視図である。
【図９】（ａ）はジョイントプレートの正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１０】同上の扉軸による連結状態の説明図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は同上のジョイントプレートの上昇動作の説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は同上のジョイントプレートの上昇動作の説明図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は同上の扉の回転動作の説明図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は同上の扉が６枚、ジョイントプレートが５枚の場合において、扉が垂下状態の説明図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は同上の扉が６枚、ジョイントプレートが５枚の場合において、扉が開いた状態の説明図である。
【図１６】同上の最下段の扉の下端縁に検知手段を設けた場合の説明図である。
【図１７】（ａ）は同上の検知手段を構成するテープスイッチの一例の斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図１８】（ａ）は同上の扉フレームと抜止金具の組み立て後の側面図、（ｂ）は扉フレームの側面図、（ｃ）は抜止金具付き扉の側面図である。
【図１９】（ａ）は同上の扉の一部省略した平面図、（ｂ）は一部省略した正面図である。
【図２０】同上の扉の回転状態の説明図である。
【図２１】同上のトリガー当て部材にトリガー引掛け用凸部を設けた場合の説明図である。
【図２２】同上の最上段の扉と収納部の上端間の隙間を隠すための回転扉を説明する側面図である。
【図２３】同上の回転扉を跳ね上げ途中の説明図である。
【図２４】同上の回転扉を跳ね上げ状態の説明図である。
【符号の説明】
１  開口部
１ａ  上部
２  扉
３  ガイドレール
４  収納部
５  昇降手段
６  回転手段
７  駆動手段
８  扉軸
９  ジョイントプレート
１０  ロック手段
１１  ロック解除手段
１２  トリガー
１４  検知手段
Ｆ  前方
Ｓ  間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
0003743392.tif 000022
【図２２】
0003743392.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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