(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体１の後部に、フロート７を備えた植付装置６を昇降機構３を介して支持し、更に、前記フロート７の前方において前記植付装置６に横向きに支持された回転軸５０上に複数の土を掻き均すロータ５ａ，５ｂ，５ｃ・・・を配置した移植機において、前記土を掻き均すロータ５ａ，５ｂ，５ｃ・・・は、枠板５３の外周に所定の間隔毎に平行に配置された掻き均し体５５を有すると共に、前記走行機体１の車輪１ｂで形成される轍跡１ｅに対応する間隔Ｌを有して配置され、更に、前記轍跡１ｅの左右において互いに逆向きに傾斜して設けられた板片によって回転時に前記間隔Ｌ側に泥土等を寄せて前記轍跡１ｅを埋め戻しすることを特徴とする移植機。
【請求項２】
走行機体１の後部に、フロート７を備えた植付装置６を昇降機構３を介して支持し、更に、前記フロート７の前方において前記植付装置６に横向きに支持された回転軸５０上に複数の土を掻き均すロータ５ａ，５ｂ，５ｃ・・・を配置した移植機において、前記土を掻き均すロータ５ａ，５ｂ，５ｃ・・・は、枠板５３の外周に所定の間隔毎に平行に配置された掻き均し体５５を有すると共に、前記走行機体１の車輪１ｂで形成される轍跡１ｅに対応する間隔Ｌを有して配置され、更に、前記掻き均し体５５の内周面に設けられた螺旋体によって回転時に前記轍跡１ｅ側に泥土等を寄せて前記轍跡１ｅを埋め戻しすることを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕起された圃場又は不耕起の圃場において、代掻作業機によって地面を掻き均した後、植付装置によって苗を同時に移植する移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平７−１２３８０１号公報に示されるように、走行機体の昇降機構に代掻作業機と植付装置とを併設し、水田圃場において代掻作業と同時に植付作業を行うように構成した代掻同時植付作業機は既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載された代掻同時植付作業機の代掻作業機は、植付装置の接地用フロートの前方において横方向に回転駆動可能に支持した回転軸にカゴ型に形成した複数のロータを備えて代掻を行なうように構成されているが、この代掻作業機には走行機体の車輪が地面に深く形成した轍跡を消去する手段は備えられていない。従って、上記作業を行なうと植付後の圃場には轍跡が形成されて溝の両側に盛上がった土部分に雑草等が繁茂したり、この溝の存在によって囲りの土崩れを伴って植付苗の傾倒や浮苗等の不具合をひきおこす等の問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の係る移植機は、走行機体１の後部に、フロート７を備えた植付装置６を昇降機構３を介して支持し、更に、前記フロート７の前方において前記植付装置６に横向きに支持された回転軸５０上に複数の土を掻き均すロータ５ａ，５ｂ，５ｃ・・・を配置した移植機において、前記土を掻き均すロータ５ａ，５ｂ，５ｃ・・・は、枠板５３の外周に所定の間隔毎に平行に配置された掻き均し体５５を有すると共に、前記走行機体１の車輪１ｂで形成される轍跡１ｅに対応する間隔Ｌを有して配置され、更に、前記轍跡１ｅの左右において互いに逆向きに傾斜して設けられた板片によって回転時に前記間隔Ｌ側に泥土等を寄せて前記轍跡１ｅを埋め戻しすることを特徴としている。
【０００５】
また、本発明の係る他の移植機は、走行機体１の後部に、フロート７を備えた植付装置６を昇降機構３を介して支持し、更に、前記フロート７の前方において前記植付装置６に横向きに支持された回転軸５０上に複数の土を掻き均すロータ５ａ，５ｂ，５ｃ・・・を配置した移植機において、前記土を掻き均すロータ５ａ，５ｂ，５ｃ・・・は、枠板５３の外周に所定の間隔毎に平行に配置された掻き均し体５５を有すると共に、前記走行機体１の車輪１ｂで形成される轍跡１ｅに対応する間隔Ｌを有して配置され、更に、前記掻き均し体５５の内周面に設けられた螺旋体によって回転時に前記轍跡１ｅ側に泥土等を寄せて前記轍跡１ｅを埋め戻しすることを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
図１においてＡは本発明に係る移植機の一例として示す代掻同時植付機であり前輪１ａと後輪（車輪）１ｂを有する機体（走行機体）１の上部に前方からエンジン１Ｅと操縦ハンドル及び座席シート等からなる操縦部２を備え、機体１の後部で植付け深さを自動制御する油圧シリンダ機構（図示せず）によって昇降されるトップリンク、ロアリンク等からなる昇降機構３の後端にヒッチ３０を設け、このヒッチ３０に後方に向けて突設したローリング支軸３１（図３）に対して、代掻作業機５を備えた植付装置６の幅方向中央部をメタル部を介して左右にローリングできるように支持している。
【０００７】
この植付装置６には、上記ローリング支軸３１に嵌合するメタル部を形成した植付機枠（作業機体）６０に、苗載台６１及び５条植付分の植付爪（植付部）６２を有する伝動ケース６３が装着されており、この伝動ケース６３の下方には両側のフロート７０，７０と、中央のフロート７１を図３に示す配置で、その前後の中程を支持リンク７ｂ（図２）で上下回動可能に枢支するとともに、前記中央のフロート７１はその前部を図１、図２に示すように、感知リンク７ａを設けて支持することにより感知用のフロートとしている。
【０００８】
即ち、上記フロート７は３個設けてあり、両側に各一条分の苗が植付けられるＴ字状の２条用フロート７０を左右両側に配設するとともに、その中間部に、切欠した後部側で一条分の苗が植付けられる一条用フロート（センターフロート）７１を設置している。
なお、この実施形態において、中央の一条用フロート７１は従来のものと同様な構成を持つ油圧自動感知制御機構（植付深さ制御機構）９（図８）と連繋させており、このフロート７１の地面滑走時の上下動によって昇降機構３を上下にコントロール作動させて植付け深さを一定とするようにしている。
【０００９】
即ち、上記植付深さ制御機構９は、図８に示すように操作レバー（油圧、植付レバー）９Ｌを備えたコントロールバルブ９ｃと、このコントロールバルブ９ｃをリンク機構９０を介して前記感知リンク７ａ（図２）に連繋させるとともに、上記操作レバー９Ｌの基部側に代掻作業機５に設置される油圧モータ５１（図８，図１２）を駆動及び停止操作させる駆動バルブ５Ｖのリンク杆５Ｌを連結し、さらに上記操作レバー９Ｌの基部には植付装置６の伝動を「入」，「切」させる伝動機構９Ｄのローラ付アーム９１と連繋させて、次のようなレバー操作を行なうことができるように構成している。
【００１０】
上記構成において植付昇降制御機構９の操作レバー９Ｌは、レバーガイドによって案内された経路を支点９Ｐを中心として前後方向に回動して案内操作可能に設けられている。
また、図２，図３に示すように前記代掻作業機５は、フロート７の前方において植付幅に横向きに支持された回転軸５０の両側を、伝動ケース６３から延設した支持アーム６６，６６によって回転可能に支持するとともに、植付機枠６０側（図１）に設けられたハンドル付の上下調節機構６７を上記支持アーム６６と連結し、この上下調節機構６７の操作によって代掻作業機５を上下動させて代掻深さを調節可能としている。
【００１１】
また、上記回転軸５０上に後述する代掻作業機５としてのロータ状の代掻体５ａ〜５ｄを複数個間隔をあけて配置し、この回転軸５０を回転駆動させる駆動装置５１は小型で大きな出力を発生する油圧モータ５１を使用している。
この油圧モータ５１は上記代掻作業機５で形成される作業幅内に収容した状態でコンパクトに取付け駆動するようにしており、植付装置６の植付爪６２で苗が植付けられる直前に田面の土を掻き均して植付作業を良好に行なうとともに、後述する構成によって後輪１ｂの轍跡１ｅを良好に消し均し作用をすることができるようにしている。
【００１２】
また、植付装置６は、図３に示すように前記ローリング支軸３１の軸芯Ｐの延長線上の後方に前記一条用フロート７１の中心、及びこれに関連する植付爪６２を配している。そして伝動ケース６３内に軸支される回動軸６３ａは、前記ローリング支軸３１の右方に所定距離Ｈだけ離間させ、走行機体１側から駆動される駆動軸８によって入力部ケース内に設けられたベベルギヤ８ａ，８ｂを介して回転駆動され、そして苗載台６１に左右方向の往復動と、植付爪６２の苗植付作動を行なうようにしている。
【００１３】
次に代掻作業機５の詳細な構造について図３，図５及び図６を参照して説明する。
図３に示す回転軸５０には、図５に示すように多角形の軸止孔５２を有する左右の枠板５３の外周を所定間隔毎に代掻板（掻き均し体）５５を平行に配置して連結して土を掻き均す中空状のカゴ型のロータ状の代掻体５ａ〜５ｄを構成してこれによって地面を平坦面状に掻き均すことができるようにしている。
【００１４】
そして、このカゴ型の代掻体５ａ〜５ｄの横軸をそれぞれ異なる長さとして各植付爪６２の前方の所定の範囲を代掻できるように、間隔をあけて個別に回転軸５０上に軸着することにより代掻作業部５を構成している。
即ち、図３，６に示すように最長の代掻体５ａ，５ａを両外側に配置し、この代掻体５ａ，５ａの内側に、支持アーム６６の取付間隔の間に次位の長さの代掻体５ｂ，５ｃを配置する。そして最短の代掻体５ｄを駆動装置５１の右方におき、この代掻体５ｄの中心線が上記のセンターフロート７１の中心線Ｃと一致するように設けている。
【００１５】
そして、左右の後輪１ｂの後方で各対となる代掻体５ａと５ｂ及び代掻体５ａと５ｃとの間には、前記支持アーム６６，６６の取付間隔を利用して左右の後輪１ｂ，１ｂが地面に形成する轍跡１ｅ，１ｅを埋め戻して消すための間隔〔Ｌ〕を設けている。そして隣接する代掻体５ａと５ｂ、及び代掻体５ａと５ｃには、図５に示すように代掻時の泥土及び泥水流（以下泥土等という）を各轍跡１ｅ，１ｅ側に寄せて埋め戻するための土寄体５７を設けている。
【００１６】
この土寄体５７は、カゴ型の代掻体においては相隣る代掻板５５，５５間にその先端部よりやや内径側において、回転に伴って泥土等を轍跡１ｅ側に土寄せ移動させる板片からなる土寄体５７を橋渡し状に傾斜して設けており、これにより図６に示すように機体の進行に伴い矢印方向に回転する対となる代掻体５ａ，５ｂと代掻体５ａ，５ｃとが田面を良好に代掻をしながら、傾斜して設けられた土寄体５７の作用によって表層の泥土等を、間隔Ｌ側に土寄せして轍跡１ｅ，１ｅを埋めることができるものである。なお、代掻体５ａと５ｂ及び５ｃと５ａに設けた土寄体は５７は、同一方向に回転する代掻体５ａ〜５ｄによって轍跡１ｅ，１ｅ側に土を掻き寄せるように、互いに傾斜方向が逆向きにしてある。
【００１７】
次いで埋め戻された轍跡１ｅ，１ｅの凹凸土面を後方に配設されているフロート７０，７０によって押し均しする結果、植付装置６によって苗が植付けられた圃場面に轍跡１ｅを大きく残すことなく平坦な田面に仕上げることができる。従って、盛上がった轍跡１ｅ，１ｅに雑草等を繁茂させるようなことを防止することができ、苗の良好な育成を促進することができるものである。
【００１８】
尚、図７（Ａ）、（Ｂ）は別の代掻体の例を示すもので、土寄体５７を代掻板５５の内周面に螺旋体を巻き付けた代掻体５８に構成することもできる。
このように構成された各代掻体５ａ〜５ｄは、後方の各植付爪６２毎の前方において轍跡１ｅ，１ｅを埋戻しながら植付条部分を効率的に代掻して苗の植付けを良好に行なうことができる。
【００１９】
以上のように構成した代掻同時移植機Ａは、耕起され灌水された圃場において運転席側方の操作レバー９Ｌを操作することによって、昇降機構３を介して植付装置６を下降させ、代掻作業機５を油圧モータ５１で駆動しながら田面を掻き均しながら、その後にフロート７を地表に滑走させ、そして植付部６２及び苗載台６１等を走行機体１側から延長された駆動軸８で駆動させることにより、代掻を行ないながら苗の植付けを同時に行なうことができる。
【００２０】
そして植付装置６は、ローリング支軸３１（図３）を中心とするローリング作動を円滑に行なうことができて、植付装置６の両外側に位置する植付爪６２による苗の深植えや浅植えを防止した植付作業を良好に行なうことができるものである。
このような代掻同時植付作業にあたり、湿田等において、後輪１ｂで深く形成される轍跡１ｅ（図６，図７）は、代掻作業機５に轍跡１ｅを含んだ間隔Ｌを介して配設された、対となる代掻体５ａ，５ｂ及び代掻体５ａ，５ｃ等に、斜め方向に設けた土寄体５７によって、地面を掻均しする際に前記間隔Ｌ側に表層の泥土等を掻き寄せて轍跡１ｅ，１ｅを埋め戻しすることができる。
【００２１】
そしてこの後方に配置したフロート７０，７０によって埋め戻しをした轍跡１ｅ，１ｅを押し均し、他の地面と同程度に仕上げることができるものである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したことにより次の効果を奏する。
走行機体１の車輪１ｂの後方に、更に斜め方向に土寄体５７を配置した代掻体５ａ〜５ｄによって、地面を掻均して植付装置による苗の植付を円滑に行なわせるとともに、轍跡１ｅを含む間隔Ｌをもって配設された各代掻体５ａ〜５ｄによって轍跡１ｅを簡単に埋め戻することができる。そして埋め戻しされた轍跡１ｅは、後方のフロート７によって更に押し均しするようにしたので、圃場面をきれいに仕上げることができる。
【００２３】
従って、盛上がった轍跡１ｅに雑草等を繁茂させるようなことを防止することができ、苗の良好な育成を促進することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】代掻同時移植機の側面図である。
【図２】植付装置及び代掻装置の側面図である。
【図３】図２の植付装置及び代掻装置の要部を示す展開図である。
【図４】図３の植付装置及び代掻装置の要部を示す斜視図である。
【図５】（Ａ）は代掻体の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
【図６】（Ａ）は代掻作業機の平面図、（Ｂ）は同側面図である。
【図７】（Ａ）は別の代掻作業機の背面図、（Ｂ）は（Ａ）の代掻体の側面図である。
【図８】植付深さ制御機構の主要部を示す側面図である。
【図９】油圧モータの油圧回路図である。
【符号の説明】
１    走行機体（機体）    １ｂ  後輪    １ｅ  轍跡
５  代掻作業機    ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  代掻体
６    植付装置    ７  フロート    ９  植付昇降制御機構
９Ｌ  操作レバー
５０  回転軸    ５１  油圧モータ    ５２  軸止筒（連結部）
５５  代掻板（掻均し体）    ５５ａ  駆動軸    ６２  植付爪
５７    土寄体    ６３  伝動ケース    ６１  植付機枠
７０  フロート    ７１  センターフロート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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