(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の一部に基端部にて連結されて片持ち支持される支持アームの先端部にて操作入力部を支持し、この操作入力部での操舵操作にて操舵機構を操作可能に構成してあり、前記操作入力部と前記操舵機構は機械的に連結されておらず、前記操舵機構は前記操作入力部での操舵操作に応じて作動する電動アクチュエータによって駆動されて転舵輪を転舵するように構成されている車両用操舵装置において、前記支持アームを片持ち支持する前記車両の一部に、前記操作入力部での操舵操作に抗した操舵反力を発生する反力発生機構を設けるとともに、この反力発生機構からの操舵反力を前記操作入力部に伝達する反力伝達手段を前記支持アームに設けたことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車両用操舵装置において、前記車両の一部は運転席におけるシートクッション部であり、前記支持アームが運転席におけるシートクッション部に連結されて片持ち支持されていることを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の一部に基端部にて連結されて片持ち支持される支持アームの先端部にて操作入力部を支持し、この操作入力部での操舵操作にて操舵機構を操作可能に構成した車両用操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両用操舵装置は、例えば特開平９−３０１１９３号公報に示されている。同公報に示されている車両用操舵装置では、車両のダッシュボード自体またはダッシュボードの下方にあるプロペラシャフトトンネル（フロアの一部）に基端部にて連結されて片持ち支持される支持アームの先端に操作入力部（制御ノブ）が支持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の車両用操舵装置において、操作入力部での操作性を良好とするためには、操作入力部での操舵操作に抗した操舵反力を発生する反力発生機構を設けて、この反力発生機構からの操舵反力を操作入力部に伝達する必要がある。ところで、操舵反力を発生させる反力発生機構では、電気モータと減速機を用いることが多く、それ自体の重量を低減することは難しい。
【０００４】
このため、反力発生機構を操作入力部とともに支持アームの先端部に搭載した場合には、反力発生機構と操作入力部の重量を的確に支えるために、支持アームの剛性をかなり高くする必要があって、重量の大幅な増加、支持構造の複雑化が生じるおそれがある。なお、支持アームの剛性が必要十分でない場合には、車両の走行時やアイドリング時に操作入力部が不必要に振動して、操縦性・快適性を損ねるおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した課題に対処すべく、車両の一部に基端部にて連結されて片持ち支持される支持アームの先端部にて操作入力部を支持し、この操作入力部での操舵操作にて操舵機構を操作可能に構成してあり、前記操作入力部と前記操舵機構は機械的に連結されておらず、前記操舵機構は前記操作入力部での操舵操作に応じて作動する電動アクチュエータによって駆動されて転舵輪を転舵するように構成されている車両用操舵装置において、前記支持アームを片持ち支持する前記車両の一部に、前記操作入力部での操舵操作に抗した操舵反力を発生する反力発生機構を設けるとともに、この反力発生機構からの操舵反力を前記操作入力部に伝達する反力伝達手段を前記支持アームに設けたこと（請求項１に係る発明）に特徴がある。この場合において、前記車両の一部は運転席におけるシートクッション部であり、前記支持アームが運転席におけるシートクッション部に連結されて片持ち支持されていること（請求項２に係る発明）も可能である。
【０００６】
【発明の作用・効果】
本発明による車両用操舵装置（請求項１に係る発明）においては、支持アームを片持ち支持する車両の一部に、操作入力部での操舵操作に抗した操舵反力を発生する反力発生機構を設けるとともに、この反力発生機構からの操舵反力を操作入力部に伝達する反力伝達手段を前記支持アームに設けたため、支持アームの先端部には操作入力部とこれに操舵反力を伝える伝達部材を搭載するのみで、反力発生機構からの操舵反力を操作入力部に的確に伝達することができて、操作入力部での操作性を良好とすることが可能である。
【０００７】
また、かかる構成では、支持アームの先端部にて支持する重量を必要最小限に抑えることが可能であり、支持アームの剛性増加を必要最小限に抑えることができて、支持アームでの重量増加を抑えることができるとともに、支持構造の簡素化を図ることができ、重量・コストの低減を図ることができる。また、片持ち支持されている構造体（支持アームとこれの先端部に組付けられる部材）の重量を低減できて、車両の走行時やアイドリング時における操作入力部の振動を抑制することができ、操縦性・快適性を向上させることが可能である。また、操作入力部の近傍の構成を小型化することが可能であり、運転者の視認性を向上させることが可能である。
【０００８】
また、本発明による車両用操舵装置（請求項２に係る発明）においては、支持アームが運転席におけるシートクッション部に連結されて片持ち支持されているため、運転席への乗降に際して支持アームが邪魔になることはなく、しかも、運転席の位置を調整した場合にも、運転席と操作入力部の位置関係が変化しないといった利点がある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明による車両用操舵装置を概略的に示していて、この車両用操舵装置では、ステアリングハンドル等の操作入力部１１が支持アーム１２の先端部１２ａに操作可能に支持されており、操作入力部１１での操舵操作にて操舵機構（図示省略）を操作可能である。なお、操作入力部１１と操舵機構（図示省略）は機械的に連結されておらず、操舵機構（図示省略）は操作入力部１１での操舵操作に応じて作動する周知の電動アクチュエータ（図示省略）によって駆動されて転舵輪（図示省略）を転舵するように構成されている。
【００１０】
支持アーム１２は、その基端部１２ｂにて運転席１３におけるシートクッション部１３ａの車両中央側に支持ブラケット１４を介して連結されていて、傾動可能に片持ち支持されている。また、支持アーム１２には、操作入力部１１に設けた入力プーリ１１ａ（図２参照）に反力発生機構１５の出力プーリ１５ａ（図３参照）から操舵反力を伝達する反力伝達ケーブル１６が貫通するようにして設けられている。なお、反力伝達ケーブル１６は、一対のアウターチューブ１６ａと、これらに挿通されて両プーリ１１ａ、１５ａに巻き付けられた一本のインナーワイヤ１６ｂによって構成されている。
【００１１】
反力発生機構１５は、図２および図３に示したように、操作入力部１１での操舵操作に抗した操舵反力を出力プーリ１５ａに出力するものであり、電気モータ１５ｂとウォームギヤ式の減速機１５ｃを備えるとともに、これらを支持するハウジング１５ｄを備えている。また、反力発生機構１５は、支持アーム１２を支持する支持ブラケット１４内にて、支持ブラケット１４とは別個に運転席１３におけるシートクッション部１３ａの車両中央側にハウジング１５ｄにて連結支持されている。なお、反力発生機構１５は、運転席１３のシートクッション部１３ａ内に配置して実施することも可能である。
【００１２】
ウォームギヤ式の減速機１５ｃは、ハウジング１５ｄに回転可能に支持されて電気モータ１５ｂによって回転駆動されるウォームギヤ１５ｃ１と、ハウジング１５ｄに回転可能に支持されてウォームギヤ１５ｃ１に噛合するホイールギヤ１５ｃ２によって構成されていて、ホイールギヤ１５ｃ２には出力プーリ１５ａが同軸で一体回転可能に連結されている。
【００１３】
上記のように構成したこの実施形態においては、支持アーム１２を片持ち支持する運転席１３のシートクッション部１３ａに、操作入力部１１での操舵操作に抗した操舵反力を発生する反力発生機構１５を設けるとともに、この反力発生機構１５からの操舵反力を操作入力部１１に伝達する反力伝達ケーブル１６を支持アーム１２に設けたため、支持アーム１２の先端部１２ａには操作入力部１１とこれに操舵反力を伝える入力プーリ１１ａを搭載するのみで、反力発生機構１５からの操舵反力を操作入力部１１に的確に伝達することができて、操作入力部１１での操作性を良好とすることが可能である。
【００１４】
また、かかる構成では、支持アーム１２の先端部１２ａにて支持する重量を必要最小限に抑えることが可能であり、支持アーム１２の剛性増加を必要最小限に抑えることができて、支持アーム１２での重量増加を抑えることができるとともに、支持構造の簡素化を図ることができ、重量・コストの低減を図ることができる。また、片持ち支持されている構造体（支持アーム１２とこれの先端部に組付けられる入力プーリ１１ａ等）の重量を低減できて、車両の走行時やアイドリング時における操作入力部１１の振動を抑制することができ、操縦性・快適性を向上させることが可能である。また、操作入力部１１の近傍の構成を小型化することが可能であり、運転者の視認性を向上させることが可能である。
【００１５】
また、この実施形態においては、支持アーム１２が運転席１３におけるシートクッション部１３ａの車両中央側に連結されて片持ち支持されているため、運転席１３への乗降に際して支持アーム１２が邪魔になることはなく、しかも、運転席１３の位置を調整した場合にも、運転席１３と操作入力部１１の位置関係が変化しないといった利点がある。
【００１６】
上記実施形態においては、支持アーム１２が基端部１２ｂにて運転席１３におけるシートクッション部１３ａの車両中央側に連結されて片持ち支持されるように構成して実施したが、支持アーム１２が基端部１２ｂにて例えば車両のフロア（フロア以外の部位でも実施可能）に連結されて片持ち支持されるように構成して実施することも可能である。この場合には、反力発生機構１５が支持アーム１２と同様に車両のフロアに支持されるのが望ましい。
【００１７】
また、上記実施形態においては、操作入力部１１での操舵操作に抗した操舵反力を発生する反力発生機構１５として、図２および図３に示したように、電気モータ１５ｂとウォームギヤ式の減速機１５ｃを備えたものを採用して実施したが、この反力発生機構は、操作入力部での操舵操作に抗した操舵反力を発生するものであればよく、その構成は適宜に設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による車両用操舵装置の一実施形態を概略的に示す斜視図である。
【図２】  図１に示した車両用操舵装置の構成を概略的に示す正面図である。
【図３】  図２に示した反力発生機構の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１１…操作入力部、１１ａ…入力プーリ、１２…支持アーム、１２ａ…先端部、１２ｂ…基端部、１３…運転席、１３ａ…シートクッション部、１４…支持ブラケット、１５…反力発生機構、１５ａ…出力プーリ、１５ｂ…電気モータ、１５ｃ…ウォームギヤ式減速機、１６…反力伝達ケーブル、１６ａ…アウターチューブ、１６ｂ…インナーワイヤ。
【図１】
0003770143.tif 000002
【図２】
0003770143.tif 000003
【図３】
0003770143.tif 000004