(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両位置を検出する車両位置検出手段と、
地図情報およびこの地図情報上における建築物、観光地等の対象物の所定情報が記録された情報記録手段と、
前記車両に配設されて前記車両から目視可能な対象物までの距離および方位を実側する距離測定手段と、
前記情報記録手段に記録された前記地図情報上における前記車両位置検出手段により検出された車両位置から対象物までの距離および方位を含む位置関係と、前記距離測定手段により実側された前記車両から対象物までの距離および方位を含む位置関係とに基づいて、前記情報記録手段に記録された前記対象物のうち、前記車両位置検出手段によって検出された車両位置において前記車両に搭乗した搭乗者が目視可能な対象物を判断する対象物判断手段と、
この対象物判断手段によって目視可能であると判断された目視可能対象物の情報を前記搭乗者に知らせる通知手段とから構成されていることを特徴とする車両の情報表示装置。
【請求項２】
前記対象物判断手段が、
前記情報記録手段に記録された地図情報上において、前記車両位置検出手段によって検出された車両位置から前記対象物までの距離および方位角度を算出する算出手段を備え、
前記距離測定手段により、前記算出手段によって算出された前記対象物に対する方位角度と同一の方位角度で前記車両から前記目視可能対象物までの距離を実測し、
前記対象物判断手段はさらに、前記算出手段によって算出された距離と前記距離測定手段によって実測された距離とを比較し、これらの距離が一致したときに前記通知手段による通知を行わせる比較手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両の情報表示装置。
【請求項３】
前記距離測定手段の測定位置と前記搭乗者の視線に差があるときに、前記距離測定手段による測定位置を前記搭乗者の視線に合わせて補正する補正手段を有していることを特徴とする請求項２に記載の車両の情報表示装置。
【請求項４】
前記情報記録手段に記録された対象物を特定する対象物特定手段を有し、
前記対象物判断手段が、前記対象物特定手段によって特定された対象物のみを判断することを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の車両の情報表示装置。
【請求項５】
前記対象物特定手段が、前記搭乗者の音声を認識することによって前記対象物の特定を行う音声認識システムであることを特徴とする請求項４に記載の車両の情報表示装置。
【請求項６】
前記通知手段によって前記搭乗者に知らされる前記目視可能対象物の情報が、固有名称であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両の情報表示装置。
【請求項７】
前記通知手段が、音声によって目視可能対象物の情報を通知する音声通知手段であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両の情報表示装置。
【請求項８】
前記通知手段が、前記車両位置検出手段によって検出された前記車両位置と、前記情報記録手段に記録された前記地図情報および前記対象物の所定情報と、前記対象物判断手段によって判断された前記目視可能対象物の情報とを重ね合わせて表示することができる情報表示手段であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両に設けられたナビゲーションシステム等の車両位置検出手段によって検出された情報を表示させる車両の情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーションシステムにおいては、地図情報上に学校や郵便局等の特定の建築物の情報も併せてディスプレイ上に表示するものが多く知られており、さらに、これら特定の建築物の固有名称を併せて表示したり、これらの建築物の案内や説明を検索機能によって検索し、表示させる機能を有したものもある。
【０００３】
また、目的地近傍の情報をより細かく表示させるためのナビゲーションシステムとしては、特開平５−１１３７５０号公報に開示されているものがある。このナビゲーションシステムにおいては、目的地までの距離が所定距離まで近づいたときにディスプレイ上に表示された地図を道路地図からいわゆる住宅地図に切り換え、建築物の固有名称をより細かく表示させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなナビゲーションシステムにおいては、ディスプレイ上に建築物等の固有名称は表示するものの、搭乗者が必要としない情報も多数表示されており、目的の建築物の確認を行うには、搭乗者がディスプレイと外の景色とを頻繁に見比べなければならないという問題がある。
【０００５】
また、搭乗者が運転者一人である場合、運転者がディスプレイを見てその確認を行わなければならないが、確認を行うにはある程度の時間はディスプレイを見続ける必要があり、車両が走行中である場合に、確認作業まで運転者に行わせるのは走行時の安全を確保する上で好ましくない。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、目的地である建築物等の対象物を容易に確認することのできる車両の情報表示装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】
上記の目的達成のため、本発明における車両の情報表示装置は、車両位置を検出する車両位置検出手段と、地図情報およびこの地図情報上における建築物、観光地等の対象物の所定情報が記録された情報記録手段と、車両に配設されてこの車両から目視可能な対象物までの距離および方位を実側する距離測定手段と、情報記録手段に記録された地図情報上における車両位置検出手段により検出された車両位置から対象物までの距離および方位を含む位置関係と、距離測定手段により実側された車両から対象物までの距離および方位を含む位置関係とに基づいて、情報記録手段に記録された対象物のうち、車両位置検出手段によって検出された車両位置においてこの車両に搭乗した搭乗者が目視可能な対象物を判断する対象物判断手段と、この対象物判断手段によって目視可能であると判断された目視可能対象物の情報を搭乗者に知らせる通知手段とから構成されている。
このように構成された車両の情報表示装置を用いれば、搭乗者の視野に入っている対象物の情報のみが搭乗者に知らされるため、車両の走行中であっても目的の対象物の確認を容易に行うことができる。
【０００８】
ここで、車両位置検出手段によって検出された車両位置から対象物までの距離および方位角度を地図情報上において算出する算出手段と、算出された方位角度で車両から対象物（目視可能対象物）までの距離を実測する距離測定手段と、算出手段の算出距離と距離測定手段の実測距離とを比較してこれらの距離が一致したときに通知手段による通知を行わせる比較手段とから対象物判断手段を構成してもよい。
【０００９】
このように構成された車両の情報表示装置においては、距離測定手段によって対象物までの距離が測定された場合には、車両に搭乗した搭乗者から目視できる位置に対象物が存在していることがわかる。そして、算出された距離が、実測された距離と一致したときは、実測された対象物と算出された対象物とが同一の対象物であると判断されるため、地図情報上の対象物を目視することができるか否かの判断を容易に行うことができる。
【００１０】
なお、車両における距離測定手段の測定位置と車両に搭乗した搭乗者の視線の位置に差がある場合、搭乗者の視線の位置に距離測定手段の測定位置を合わせて補正する補正手段を有するように構成してもよい。
このように構成された車両の情報表示装置によれば、車両において測定手段を配設する高さや左右方向の位置が搭乗者の視線の高さや左右方向の位置と異なっていても両者をほぼ一致させるため、目視可能対象物であるか否かの判断を正確に行うことができるとともに、正確な位置の自由度を広げることもでき、測定手段が運転の妨げになったり、車両の性能に影響を与えることがない。
【００１１】
また、情報記録手段に記録された対象物を特定する対象物特定手段を有して車両の情報表示装置を構成し、この対象物特定手段によって特定された対象物のみを対象物判断手段によって判断させるように構成してもよい。このように構成された車両の情報表示装置によれば、予め必要な対象物のみを選択することができるため、搭乗者に知らせる情報量を限定させることができ、より容易に所望の対象物の確認を行うことができる。
【００１２】
さらに、対象物特定手段として、搭乗者の音声を認識することによって対象物の特定を行う音声認識システムを用いるように構成してもよい。このように構成すれば、搭乗者が運転中であっても、運転に支障をきたすことなく対象物の確認を行うことができる。
【００１３】
また、通知手段によって搭乗者に知らせる目視可能対象物の情報を当該対象物の固有名称としてもよく、このように固有名称によって知らせることとした場合には、目視可能対象物の情報をよりわかり易く搭乗者に伝えられる。
【００１４】
さらに、この通知手段を音声によって目視可能対象物の情報を通知する音声通知手段によって構成してもよく、このように構成された車両の情報表示装置によれば、運転中であっても運転の妨げになることなく目視可能対象物の情報を通知する。
【００１５】
また、通知手段としていわゆるディスプレイ等の情報表示手段を用いることとし、このディスプレイには目視可能対象物の情報をはじめ、車両位置検出手段によって検出された車両位置や情報記録手段に記録された地図情報および他の対象物の所定情報を合わせて表示させるように構成してもよい。このように構成された車両の情報表示装置によれば、より正確に目視可能対象物の情報を得ることができる。
【００１６】
なお、目視可能対象物の情報と他の対象物の情報を同時に表示させる場合には、目視可能対象物に対して目視が可能である旨の表示を追加するのみならず、目視可能対象物の情報と他の対象物の情報の表示方法を変えるようにすることが望ましい。
【００１７】
【実施例】
以下、図面に基づいて、本発明の好ましい実施例について説明する。まず、図１を参照しながら本発明に係る車両の情報表示装置１について説明する。
この車両の情報表示装置１は、車両に配設されたナビゲーションシステム本体１１と、地図情報および郵便局、学校等の建築物（対象物）の所定情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭ（情報記録手段）１２と、このＣＤ−ＲＯＭ１２に記録された情報の呼び出しを行う情報再生部１３と、地図情報等の表示を行うディスプレイ１４と、音声を発する音声誘導用スピーカ１５と、ナビゲーションシステム１１等の操作を行う操作部１６と、ＣＤ−ＲＯＭ１２に記録された建築物の特定を行う対象物特定手段１７と、対象物の距離を実測する距離測定手段２０と、この距離測定手段２０の測定方向の変更作動を行う測定手段作動機構２５と、これら各手段の作動制御を行うコントローラ３０とから構成されている。
【００１８】
なお、ナビゲーションシステム本体１１としては、高精度ガスレートセンサー型ナビゲーションシステム、ＧＰＳ型ナビゲーションシステム、地磁気センサ型ナビゲーションシステム、慣性航法型ナビゲーションシステム等があり、これらのいずれを用いても、また、これらを組み合わせて用いても良い。
【００１９】
距離測定手段２０は、図２に示すように基台２１と、この基台２１に配設された発光部２２および受光部２３とから構成され、車両２の屋根における外側上面に配設されている。
この距離測定手段２０は、発光部２２から発射された光が対象物に反射して受光部２３によって受光するまでの所要時間を計測することにより対象物までの距離の測定が可能に構成されている。また、基台２１は、測定手段作動機構（図２には図示せず）２５により、車両２に対して水平旋回自在に構成されており、距離の測定を行うときの旋回角度の変更が可能に構成されている。
【００２０】
次に、このように構成された車両の情報表示装置１の作動について図３から図６を加えて説明する。
まず、図３に本発明に係る車両の情報表示装置を、いわゆる普通のナビゲーションシステムとして用いた場合にディスプレイ１４に表示される表示内容を表す。
【００２１】
この場合、ディスプレイ１４の画面１４１上には、ナビゲーションシステム本体１１によって検出された自車位置情報１４２が表示される。この自車位置情報１４２においては、現在の自車両の位置が丸印１４２ａで表され、車両の進行方向１４２ｂが矢印で表されている。
また、画面１４１上には、ＣＤ−ＲＯＭ１２に記憶された地図情報および建築物の情報が車両位置情報１４２と重ね合わされて表示されている。なお、本実施例においては、建築物の情報としては、学校１４３、郵便局１４４および二つの寺院１４５，１４６が表示されている。
【００２２】
そして、例えば目的地を右側の寺院１４６に設定した場合には、目的地まで車両が走行できるように音声誘導用スピーカ１４から誘導用の音声を発するようになっている。この目的地の設定は、車両２の搭乗者が操作部１６の操作を行うことによってなされる。
なお、その他一般的なナビゲーションシステムとしての使用時における構成および作動は公知であるため、ここでは具体的な説明は省略する。
【００２３】
次に、対象物が目視可能な対象物であるか否かの判断を行う場合について説明するが、説明を容易にするために、目的の対象物を特定して行う場合について説明する。
対象物を寺院１４６とした場合、画面１４１上に表示されたカーソル（図示せず）を寺院１４６上に移動させた後に操作部１６におけるスイッチのクリック操作を行うことによって目的の対象物として特定したり、予め寺院１４６に付与されているコード番号を入力することによって特定したりする。
【００２４】
対象物の特定がされた後は、図４に示すように地図情報上における自車位置Ｐ１から対象物である寺院１４６までの距離Ｌ１および、自車両の直進方向Ｓ１に対する方位角度θをコントローラ５０内に設けられた算出手段５１によって算出する。
【００２５】
次に、図５に示すように、車両２に配設された距離測定手段２０を自車両の直進方向Ｓ２対して、算出された方位角度θと同一の方位角度θだけ旋回させる。そして、その方位角度θにおける対象物（寺院）Ａまでの距離Ｌ２を実測する。
【００２６】
そして、コントローラ３０内に設けられた比較手段３２によって算出された距離Ｌ１と、実測された距離Ｌ２との比較を行う。
ここで、Ｌ１とＬ２とが等しければ、地図上で特定した寺院１４６と、実測した対象物である寺院Ａが同一のものであると判断され、車両２から寺院Ａが目視可能であると判断される。
【００２７】
なお、比較手段３２によって比較した結果、Ｌ１よりもＬ２の方が大きい（距離が長い）場合には、実測した対象物Ａは寺院１４６が存在すべき位置よりも離れた位置にある異なる建築物であって、実際には地図上で特定した寺院１４６は存在しないと判断することができる。
また、Ｌ１よりもＬ２の方が小さい場合には、地図上の寺院１４６と車両２の間に他の建築物等の障害物が存在すると判断され、当該車両の位置からは目的の寺院１４６は目視することができない。
【００２８】
そして、上記の各判断の結果は、音声誘導用スピーカ１４から音声によって運転者に知らされる。知らされる内容は、特定した寺院１４６の名称等ＣＤ−ＲＯＭ１２に記録された具体的な属性とともに、算出手段によって算出された結果や距離測定手段２０によって実測された結果等である。例えば、「右斜め前方１００ｍの建物が××寺です。」のように音声によって知らされる。
【００２９】
これにより、運転者は、目視可能な位置に目的の寺院１４６があることを音声によって把握することができるため、地図（ディスプレイ１４）と外の景色を見比べながら目的の寺院１４６の特定を行う必要がなくなるため、目的地の発見を安全、且つ、スムーズに行うことができる。
【００３０】
なお、上記のように、比較手段３２によってＬ１とＬ２とが等しい場合に同一であると判断することとしてもよいが、ナビゲーションシステム本体１１の検出誤差や距離測定時の測定誤差を考慮して、Ｌ１とＬ２の値の差が所定範囲内である時に同一と判断するようにすることが好ましい。
【００３１】
また、上記の実施例においては、車両２の屋根の上に配設された距離測定手段２０によって対象物までの距離の測定を行うこととしているが、本発明はこれに限られるものではなく、ルームミラー１２１の外側に面した方に発光部１２２および受光部１２３を取り付け、発光部１２２および受光部１２３の左右の作動が可能なように構成してもよい。
【００３２】
さらに、ダッシュボードの前方に測定手段配設部２２１を形成し、この測定手段配設部２２１に左右方向の旋回が自在に構成された発光部２２２および受光部２２３を配設するようにしてもよい。
【００３３】
なお、距離測定手段２０のように車両２の屋根の上に取り付けた場合には、車両の前後左右３６０°の方向で対象物までの距離測定を行うことが可能であるが、距離測定手段１２０，２２０の場合には、車両２の前方の測定のみを行うことができる。
【００３４】
さらに、上記の各距離測定手段２０，１２０，２２０においては、測定手段作動機構２１等により、水平方向（Ｚ軸回り）の旋回が可能に構成されているが、各距離測定手段２０，１２０，２２０を上下方向に起伏が可能なようにも構成し、各距離測定手段２０，１２０，２２０を水平方向に旋回させた後、若干の起伏作動も行わせるようにしてもよい。
これにより、車両２と寺院１４６との間に高さの低い（車両の屋根の高さより若干高いくらいの）障害物が存在する場合であっても、その障害物までの距離の測定を行ってしまうことがない。
【００３５】
また、上記の実施例においては、目視可能対象物の表示を音声によって行うこととしているが、本発明はこれに限られるものではなく、特定した寺院１４６の表示のみを強調して画面１４１に表示するようにしてもよい。例えば、図６に示すように寺院１４６の記号を反転させたり、色を変えたり、点滅させたりする他、他の対象物の情報の一部（例えば建築物の外形等）を消去して表示させるようにしてもよい。
【００３６】
これにより、運転者や他の搭乗者が画面１４１と外の景色を何回も見比べて、外に見える寺院が目的の寺院であるか否かを確認することなく、画面を短時間見るだけで目的の寺院の確認を行うことができる。
【００３７】
さらに、車種や距離測定手段２０等の配設位置によっては、運転者の視線の高さと、距離測定手段２０等の測定高さとの差が大きい場合がある。例えば、運転者の視線の高さよりも距離測定手段２０等の配設高さが高い場合には、距離測定手段２０等によって対象物の特定が可能であっても、運転者からは対象物を目視できない場合がある。また、運転者の視線の高さよりも距離測定手段２０等の配設高さが低い場合には、運転者からは対象物を目視できても距離測定手段２０等によって対象物の特定が行うことができない場合がある。
【００３８】
このため、本発明に係る車両の情報表示装置においては、距離測定手段２０等による測定位置（高さ）を搭乗者の視線の高さに合わせて補正することとしている。
この補正は、図７に示すように、予め求められている距離測定手段２０が水平状態である場合の測定ラインＶ２の高さと搭乗者の視線Ｖ１の高さの差Ｈと、算出手段３１によって算出された距離Ｌ１に基づいて、コントローラ５０の補正手段３３が測定手段作動機構２１の起伏作動（図７においては倒伏作動）を行わせ、測定対象物Ａにおける距離測定手段２０の測定ラインＶ２′と運転者の視線Ｖ１の高さとをほぼ等しくさせるものである。
【００３９】
なお、上記の実施例においては、距離測定手段２０等の測定位置と搭乗者の視線の位置が上下方向（高さ方向）に離れている場合について説明したが、左右方向に差がある場合には、旋回させる方位角度を補正すればよい。
【００４０】
本発明においては、操作部１６に設けられた各スイッチを、搭乗者の手（指）を使って作動させるスイッチのみならず、搭乗者の音声を認識することによって作動制御信号の送信を行う音声認識システムによって行うように構成してもよい。これにより、運転中であっても、運転に支障をきたすことなく各種操作を行うことができる。
【００４１】
さらに、上記の実施例においては、ＣＤ−ＲＯＭ１２に記録された種々の建築物から一つの建築物を特定し、その建築物が目視可能なものであるか否かを判断することとしているが、本発明はこれに限られるものではなく、目視可能であると判断された建築物をすべて搭乗者に知らせるようにしてももちろんよい。
このような構成とした場合であっても、搭乗者から見えない建築物についてはディスプレイ１４等による表示は行われないため、所望の建築物の特定および自車両の位置の認識を容易に行うことができる。
【００４２】
なお、車両２の全方向に対して目視可能な建築物の表示を行う場合、前記距離測定手段２０の用に旋回自在な構成としてもよいが、各方向に向けて複数の距離測定手段を設けるように構成してもよい。
【００４３】
また、距離測定手段としては、前記の用に光を用いて測定を行うものに限られることなく、電波を用いて測定を行う距離測定手段等、無接触で対象物までの距離を測定することができる測定手段であればよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る車両の情報表示装置によれば、情報記録手段に記録された地図情報上における車両位置検出手段により検出された車両位置から対象物までの位置関係と、距離測定手段により実側された車両から対象物までの位置関係とに基づいて、情報記録手段に記録された対象物のうち、車両位置検出手段によって検出された車両位置においてこの車両に搭乗した搭乗者が目視可能な対象物を対象物判断手段によって判断し、この目視可能であると判断された対象物の情報を通知手段によって搭乗者に知らせる。これにより、運転者は、所望の対象物（目的地）に関する通知を受けた時点で外の景色を見ればその対象物を容易に捜すことができ、対象物を捜すにあたって情報記録手段に記録された対象物の情報と、外の景色とを頻繁に見比べる必要がなくなるため、運転の妨げとなることもない。
【００４５】
ここで、地図情報上における対象物までの距離と、車両に配設された距離測定手段により実測した距離とを同一の方位角度で比較し、この比較した結果が一致したときに通知手段による通知を行わせるようにしてもよい。このように構成した場合には、距離測定手段により対象物までの距離が実測されたときは、その対象物が車両から目視可能なものであると判断することができ、さらに、その距離が一致した場合には、地図情報上における対象物と実測された対象物が同一の対象物である旨の判断を容易に行うことができる。
【００４６】
ここで、車両における測定手段の配設高さと搭乗者の視線の高さに差がある場合には、補正手段によって両者の高さを合わせる補正を行う。これにより、距離測定手段を配設する位置の自由度を広げることができる。
また、対象物特定手段によって特定された対象物のみを対象物判断手段によって判断させるように構成してもよく、このように構成した場合には、予め必要な対象物のみを選択することができるため、搭乗者に知らせる情報量を低減させることができ、より容易に所望の対象物の把握を行うことができる。
【００４７】
さらに、各種操作、対象物の特定および通知手段による通知を音声を用いて行うように構成してもよく、このように構成した場合には、搭乗者が運転中であっても容易に各種操作を行うことができるとともに、運転操作を妨げることなく対象物の情報を把握することができる。
【００４８】
また、通知手段によって搭乗者に知らせる目視可能対象物の情報を当該対象物の固有名称としてもよく、このように固有名称によって知らせることとした場合には、目視可能対象物の情報をよりわかり易く搭乗者に伝えることができる。
さらに、通知手段としていわゆるディスプレイ等の情報表示手段を用い、このディスプレイに目視可能対象物の情報、車両位置、地図情報等を合わせて表示させるように構成してもよく、このように構成した場合には、より正確に目視可能対象物の情報を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両の情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記車両の情報表示装置を設けた車両の斜視図である。
【図３】上記車両の情報表示装置におけるディスプレイの表示例を示す正面図である。
【図４】上記ディスプレイにおける自車位置と特定対象物との位置関係の例を示す正面図である。
【図５】上記車両の情報表示装置における対象物までの距離を実測している状況を示す模式図である。
【図６】上記車両の情報表示装置におけるディスプレイの表示例を示す正面図である。
【図７】上記車両の情報表示装置における距離測定装置による補正作動を行っている状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  車両の情報表示装置
２  車両
１２  ＣＤ−ＲＯＭ（情報記録手段）
１５  音声誘導用スピーカ
２０，１２０，２２０  距離測定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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