(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷口別に供給される農産物を下流側の農産物の仕分選別部に向けて搬送する搬送ラインと、搬送ライン上を搬送される農産物を荷口毎にその一部を取出し、その後搬送ライン上に戻して前記抜出した荷口の農産物に合流させるサンプリング装置と、このサンプリング装置での搬送途中に設けられて評価選別のために取出したサンプリング農産物の少なくとも内部品質を測定する第１の計測手段と、前記搬送ラインから仕分選別部に送られる全農産物の仕分選別のために外観品質を測定する第２の計測手段とを備えたことを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項２】
請求項１において、各農産物の仕分区分を判定する仕分区分判定手段と、仕分区分が判定された農産物を対応する仕分排出ラインに仕分排出する農産物仕分手段とを設け、前記仕分区分判定手段は、荷口別の農産物に対応する前記第１の計測手段の測定データと第２の計測手段の測定データとを、各農産物の仕分区分の判定要素に含むことを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項３】
請求項１において、荷口別の農産物の代価を計算する代価計算手段を設け、この代価計算手段は、荷口別に対応する前記第１の計測手段の測定データと第２の計測手段の測定データとを、荷口別代価の計算要素に含むことを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項４】
請求項２において、前記仕分区分判定手段は、前記第２の計測手段の測定データに基づいて得た格付けを前記第１の計測手段の測定データに基づいて格下げ又は格上げして農産物の仕分区分を判定することを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項５】
請求項２において、前記仕分区分判定手段は、前記第１の計測手段の測定データからランク付けされた内部品質の格付けと、前記第２の計測手段の測定データからランク付けされた外観品質の格付けとに基づいて内部品質ランク別に外観品質ランク分けを行うことを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記第１の計測手段は、糖度、又は糖度及び酸度をサンプリング農産物の内部品質の測定項目に含むことを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかにおいて、サンプリング装置は、前記搬送ライン上の一荷口の複数のコンテナのうちの一部をサンプリング搬送ラインの始端側に移載する取出し移載手段と、この移載されたコンテナをサンプリング搬送ラインの終端側から前記搬送ラインに戻す戻し移載手段と、これら取出し移載手段と戻し移載手段の間で、サンプリング搬送ライン上のコンテナに載った農産物を計測搬送ラインの始端部に放出させる農産物放出手段と、該計測搬送ラインの途中に設けられた前記第１の計測手段と、該計測搬送ラインの終端部に設けられて計測済の農産物をサンプリング搬送ライン上の空のコンテナに積込む農産物積込み手段とを備えて、農産物のサンプリングをコンテナの移載により行うことを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかにおいて、前記サンプリング装置の第１の計測手段よりも搬送下流に、サンプリング農産物を搬送ラインに戻す経路と、該サンプリング農産物を第２の仕分選別部に搬送する経路とを設けると共に、サンプリング農産物の搬送をこれらの経路のいずれかに切り換える搬送切換手段を設けたことを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項９】
請求項８において、前記サンプリングの搬送経路から前記第２の仕分選別部に農産物を搬送する経路の途中に、該第２の仕分選別部に搬送される全農産物をその仕分選別のために外観品質を測定する第２の計測手段を設けたことを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかにおいて、選別処理装置の設置場所を２階建に構成し、サンプリング装置からサンプリング農産物を搬送ラインに戻す荷口合流点より下流の各設置装置は２階に配置すると共に、前記荷口合流点より上流の各設置装置は１階に配置し、１階と２階の農産物の搬送ラインを搬送装置で連接させたことを特徴とする農産物の選別処理装置。
【請求項１１】
請求項１０において、請求項８のサンプリング農産物を第２の仕分選別部に搬送する経路、及び請求項９の第２の仕分選別部は１階に配置したことを特徴とする農産物の選別処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は農産物の選別装置に関し、特には、温州みかん，八朔，夏柑，伊予柑，ネーブル等の柑橘類、馬鈴薯、玉葱等の選別に好ましく用いられる農産物の選別処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
農産物を集荷・選別・出荷する選果場における農産物の選別処理は、生産者から持ち込まれた大量の農産物を所定の選別規格に沿って仕分けしてグループ化（商品化）すると共に、生産者が持ち込んだ荷口（農産物）に対して代価精算のための評価を行うことである。この評価の手法の一つとして、仕分けコンベアから各仕分区分別の箱詰め部に対して仕分けされたいわゆる選別後の農産物を、当該箱詰め部で荷口毎に集計する方法があるが、仕分けラインが長いことや、仕分けられた量もそれぞれの箱詰め部で異なるために、同一の荷口のものについて各箱詰め部での箱詰め作業が一致して終了するというようなことがなく、予め、固定的に前後の荷口間を空けて供給しただけでは荷口の管理（区別）が十分とは言えないという問題がある。この箱詰め部での荷口の管理（区別）のために、前工程のラインのスピードをダウンさせたりあるいは一時休止させたりして、後の荷口のものが前の荷口のものに混入しないように制御することがあるが、ラインの制御が複雑になり、しかもラインの休止によって選別処理装置全体の能率も低下してしまうという問題も残る。
【０００３】
一方、温州みかん，玉葱，馬鈴薯などの農産物では、同じ生産者（荷口）の農産物は、生産場所，成育時の天候等の条件などが概ね共通していることから、大きさ等の階級要素、色やつや等の外観の等級要素に極端なばらつきは少ないことに注目し、サンプリング方式で全体の品質を評価することに十分意義があると考え、生産者別の農産物の評価選別をサンプリング方式で行う評価法が従来から提案されている（特開昭６２−１４０６８７号公報、特開平３−１４６１８５号公報）。
【０００４】
このサンプリング方式によれば、荷受部（選別ラインの前工程）で荷口毎の品質を評価してしまうため、上記各箱詰め部（選別ラインの最後の工程）で荷口毎に集計する方式と比べてラインの能率を落とさずに効率的に評価できるうえにラインの制御も簡素になるという利点がある。しかも高価な計測装置などの設置台数を少なくしながら、大量な農産物を一定程度評価できて、生産者に概ね正当な代価を支払えるという利点もある。
【０００５】
このことを、農産物の全量について等級，階級を計測して選別処理することが処理能率や経済性の面から難しいと考えられている例えば「みかん」の選別処理を例として説明すると、一般に「みかん」では、通常規模の設備で一日１２０ｔ（毎時１５ｔ、個数で言えば毎時１５万個程）の大量処理が行われており、このような大量、迅速処理が求められるみかんにあっては、一つの荷口のみかん群では外観等級要素とその分布に極端な差はないと考えられるので、まず荷口別の全重量を計測し、次に荷口別に農産物の一部をサンプリングしてその等級や階級の等階級分布を調べ、これらの全重量と等階級の分布を総合して評価（評価選別）することで生産者への代価を計算し、一方箱詰のための仕分（仕分選別）には、例えば孔あきドラムやカメラ等のセンサを用いて大きさ別に仕分選別する大量，高速処理に適した仕分方式を用いるものとするのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近時の一般的な農産物の選別処理においては、重量や大きさ等の階級要素や色，傷等の外観の等級要素のみならず、糖度，酸度等の農産物の内部品質を表す等級要素を仕分選別に採用する傾向が大きくなっている。
【０００７】
これは、例えば大きなみかんであっても糖度や酸度が少ないために美味しくないみかんは、外観上は良くても品質が優れているとは本来言えないからである。このため選果場での選別処理を農産物の真の評価に一致させることが強く要望されるようになってきている。
【０００８】
そこで、内部品質（糖度や酸度）を含む等階級選別のために、荷受けした農産物のなかから一定量を抜き取り、これを破壊検査してその荷口（生産者）の持ち込んだ農産物の内部品質（糖度や酸度）を評価してランク別にまとめ、このランク別にまとめた農産物を外観検査装置を有する仕分選別装置に供給する仕分選別法があり、この方法によれば、内部品質のランクの異なる農産物群毎に、外観検査装置の判定段階を変更して、内部品質と外観品質の総合による等階級判定を行うことができるが、破壊検査の方式であるため検査に手間がかかり、内部品質のランク別に農産物をまとめて仕分選別装置に供給する作業が必要で、作業効率が合理的でなく、また同じランクの農産物を一定量まとめるために保管場所（倉庫や低温室）が必要になって選果場の面積が大きくなり、設備コストも嵩むという問題がある。
【０００９】
ところで、内部等級要素である糖度や酸度の計測を可能とする計測方法や手段は近時急速に発達してきているので、この技術を利用することが考えられるが、しかし、糖度，酸度等の内部等級要素の計測手段は、処理の高速化には未だ解決すべき課題も多く、また計測装置が高価であるため選別処理装置（設備）への採用にはコストが嵩むという問題もあって、実際への適用では、比較的付加価値の高い農産物の少量処理を目的とした選別処理設備などにその採用が限定されており、サンプリング方式の農産物の選別処理に農産物の内部品質をその測定要素の一つにする提案は未だされていない。
【００１０】
本発明は以上のような従来技術に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、少ない台数の内部品質検査のための装置を効率的に利用して、これと外観品質の検査のための装置との組合せを工夫して設備の投資額を少なく抑えながら、糖度，酸度等の内部品質に基づく農産物の品質評価を生産者別（荷口別）に行うことを可能とし、また外観品質や内部品質に基づく仕分選別を効率化して全体として内部品質と外観品質に基づく一定の水準を維持した選別処理を行うことができる選別処理装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また本発明の別の目的は、作業者の破壊検査で内部品質を評価する場合の上述した問題点を解消でき、自動的で迅速な機械化処理により内部品質を含めた合理的な選別処理を実現できる農産物の選別処理装置を提供するところにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載した農産物の選別処理装置によって達成される。
【００１３】
本願請求項１の農産物の選別処理装置の発明は、荷口別に供給される農産物を下流側の農産物の仕分選別部に向けて搬送する搬送ラインと、搬送ライン上を搬送される農産物を荷口毎にその一部を取出し、その後搬送ライン上に戻して前記抜出した荷口の農産物に合流させるサンプリング装置と、このサンプリング装置での搬送途中に設けられて評価選別のために取出したサンプリング農産物の少なくとも糖度，酸度等の内部品質を測定する第１の計測手段と、前記搬送ラインから仕分選別部に送られる全農産物の仕分選別のために色，傷，つや，形状，大きさなどの階級，等級のうちの必要な要素によって外観品質を測定する第２の計測手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、生産者への代価を計算する要素として測定する糖度，酸度等の内部品質は、対象とする一荷口の一部（例えば１０％や１５％）とすることができるので、全量検査の方式に比べて上記第１の計測手段（内部品質計測装置）の設備費用を大幅に削減することができる。そしてこの内部品質、あるいはこれに加えて外観品質に基づいて該当する荷口の農産物のランクを評価選別することで、概ね適正な代価清算を行うことができる。一方、農産物の仕分選別部では、外観品質あるいはこれに加えて内部品質に基づいて、個々の農産物を仕分選別することで各農産物の仕分区分を判定することができ、区分別に設けた仕分排出ラインに該当する農産物を仕分けることできる。
【００１５】
本願請求項２の発明は、上記の発明において、各農産物の仕分区分を判定する仕分区分判定手段と、仕分区分が判定された農産物を対応する仕分排出ラインに仕分排出する農産物仕分手段とを設け、前記仕分区分判定手段は、荷口別の農産物に対応する前記第１の計測手段の測定データと第２の計測手段の測定データとを、各農産物の仕分区分の判定要素に含むようにしたことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、外観品質と内部品質とに基づいて仕分区分を判定するので、内部品質が大幅に異なる農産物を同じランクで箱詰包装するような不具合をなくすことができる。例えば外観品質が同じ優でも、内部品質がＡ級品とこれより劣るＢ級品とでは、前者を「優」、後者を「良」として仕分けてもよいし、又、内部品質でランク付け（Ａ，Ｂ）したものを、更に外部品質で優，良の如く仕分けることもできる。この場合の箱詰包装には、「Ａ，優」、「Ａ，良」、「Ｂ，優」、「Ｂ，良」と品質を表示することもできる。
【００１７】
本願請求項３の発明は、上記の各発明において、荷口別の農産物の代価を計算する代価計算手段を設け、この代価計算手段は、荷口別に対応する前記第１の計測手段の測定データと第２の計測手段の測定データとを、荷口別代価の計算要素に含むことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、内部品質と外観品質に基づいて該当する荷口の農産物のランクの分布を評価選別し、これと、例えば持ち込まれた該当荷口の全重量とに基づいて代価を計算することで、概ね適正な代価清算を行うことができる。
【００１９】
本願請求項４の発明は、上記請求項２の発明において、前記仕分区分判定手段は、前記第２の計測手段の測定データに基づいて得た格付けを、前記第１の計測手段の計測データに基づいて格下げ又は格上して農産物の仕分区分を判定することを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、例えば外観品質が同じ優でも、内部品質がＡ級品とこれより劣るＢ級品とでは、前者を「優」、後者を「良」として仕分けランクを格付けすることができる。更に、外観品質が秀で内部品質がＢ級品のものは「優」に格下げし、外観品質が良で内部品質がＡ級品のものには「優」に格上することができる。
【００２１】
本願請求項５の発明は、前記請求項２の発明において、前記仕分区分判定手段は、前記第１の計測手段の測定データからランク付けされた内部品質の格付けと、前記第２の計測手段の測定データからランク付けされた外観品質の格付けとに基づいて内部品質ランク別に外観品質ランク分けを行うことを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、内部品質で例えばＡ又はＢにランク付けしたものに対してそれぞれ外部品質で秀，優，良等に仕分けることができる。この場合箱詰包装には例えば「Ａ，秀」や「Ｂ，優」等の品質を表示することができる。こうすることによって仕分区分が明確になり、多様化するユーザーの要望に応じることができるという利点がもたらされる。
【００２３】
本願請求項６の発明は、上記の各発明において、前記第１の計測手段は、糖度又は糖度及び酸度をサンプリング農産物の内部品質の測定項目に含むことを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、農産物の食味を表す糖度，酸度によって評価できるので、適正な評価選別を行う上で有効である。なお糖度と酸度は両者の測定を必須とするものではなく、農産物の種類や品種により糖度のみ、あるいは糖度と酸度とに基づいて評価選別することができる。
【００２５】
本願請求項７の発明は、上記の各発明において、サンプリング装置は、前記搬送ライン上の一荷口の複数のコンテナのうちの一部をサンプリング搬送ラインの始端側に移載する取出し移載手段と、この移載されたコンテナをサンプリング搬送ラインの終端側から前記搬送ラインに戻す戻し移載手段と、これら取出し移載手段と戻し移載手段の間で、サンプリング搬送ライン上のコンテナに載った農産物を計測搬送ラインの始端部に放出させる農産物放出手段と、該計測搬送ラインの途中に設けられた前記第１の計測手段と、該計測搬送ラインの終端部に設けられて計測済の農産物をサンプリング搬送ライン上の空のコンテナに積込む農産物積込み手段とを備えて、農産物のサンプリングをコンテナの移載により行うことを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、サンプリング装置で一荷口の一群のコンテナの一つあるいはそれ必要な複数を取出し、サンプリング計測の後は元のコンテナに戻すので、その後は一荷口としてまとめて取り扱うことができ、測定データを所定の処理部（仕分区分判定手段や代価計算手段）に送信するタイミング管理（パルス送信管理）などが容易になる。
【００２７】
本願請求項８の発明は、上記の各発明において、前記サンプリング装置の第１の計測手段よりも搬送下流に、サンプリング農産物を搬送ラインに戻す経路と、該サンプリング農産物を第２の仕分選別部に搬送する経路とを設けると共に、サンプリング農産物の搬送をこれらの経路のいずれかに切り換える搬送切換手段と、サンプリング農産物を仕分選別する第２の仕分選別部とを設けたことを特徴とする。
【００２８】
この発明によれば、季節の違いなどによって、大量の農産物を選別処理することが必要な場合と、少量の農産物を選別処理する場合とで異なる取扱をすることができ、例えば少量農産物の選別処理ではサンプリングした農産物を大量処理用の搬送ラインに戻さずに別途設けた第２の仕分選別部で仕分選別するようにできる。
【００２９】
本願請求項９の発明は、上記発明のサンプリングの搬送経路から前記第２の仕分選別部に農産物を搬送する経路の途中に、該第２の仕分選別部に搬送される全農産物をその仕分選別のために外観品質を測定する第２の計測手段を設けたことを特徴とする。
【００３０】
この発明によれば、第２の仕分選別部で少量の農産物を仕分選別する場合に全農産物を内部品質，外観品質の総合で評価及び仕分できる。
【００３１】
本願請求項１０の発明は、上記の各発明において、選別処理装置の設置場所を２階建に構成し、サンプリング装置からサンプリング農産物を搬送ラインに戻す荷口合流点より下流の各設置装置は２階に配置すると共に、前記荷口合流点より上流の各設置装置は１階に配置し、１階と２階の農産物の搬送ラインを傾斜コンベアなどの搬送装置で連接させたことを特徴とする。
【００３２】
この発明によれば、大量処理する農産物のために設備される種々の処理装置、例えば小玉抜き、洗滌、水切り、乾燥、整列等々の処理装置を階上に設置し、これらの階上装置とは切り離し作業工程となるサンプリング装置を、農産物の持ち込みや搬出等のための必要な作業容積と共に階下に設置することで、選果場の建屋内の空間を有効に利用することができる。
【００３３】
本願請求項１１の発明は、サンプリング農産物を第２の仕分選別部に搬送する経路、及び第２の仕分選別部は設ける場合には、これらを１階に配置したことを特徴とする。
【００３４】
この発明によれば、サンプリング装置と密接に関係する少量選別処理のための設備を階下に設けるので、設備全体の有効利用を図ることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
実施形態１
本例は、図１及び図２により説明されるみかんを選別処理するための選別処理装置に関するものである。
【００３７】
図１において１は荷受けコンベア（搬送コンベアの一部である）であり、生産者別（荷口別）に複数のコンテナ２に搭載して持ち込まれたみかんＰを、ダンパ装置３まで搬送し、このダンパ装置３でコンテナ２を傾動させて搬送コンベア４の上にみかんＰを放出する。
【００３８】
上記の搬送コンベア４は、搬送方向の下流側に向かって、本例では小玉抜き装置４０１、洗滌水切り装置４０２、ネット乾燥機４０３が連接され、送果ベルト４０４を介して拡散ローラコンベア４０５にみかんＰを送り込むようになっている。拡散ローラコンベア４０５に送り込まれたみかんＰは、搬送幅方向に次第に拡散して６条の分配供給装置５（５1 〜５6 ）に移行して概ね一列になって搬送されながら、更に整列装置６（６1 〜６6 ）で重ねなどを解消し、一列に整列したみかんＰの前後間隔を一定間隔にして仕分選別部の仕分コンベア（６条）８（８1 〜８6 ）に載り移して搬送させる。なお本例の仕分コンベア８は、チェーンコンベアに片持ち支持されると共に搬送方向の軸回りに下側に略９０°回転可能に支持された鍵盤状の支持片（図示せず）を、水平姿勢を維持するようにして該チェーンコンベアの搬送方向に密に連設してコンベアを構成し、該鍵盤状支持片の水平姿勢維持を所定位置で解除する解除手段（図示せず）と、下側に回転した支持片を所定位置で水平姿勢に復帰させる復帰手段（図示せず）とを設けて構成されている（例えば特公平６−１００５０号公報参照）。
【００３９】
そして、仕分コンベア８の始端部側に配置されている色，傷等の等級要素と大きさの階級要素とを合わせた外観品質を検査する第２の計測手段７としてのカラーカメラ（外部品質計測装置：以下「カラーカメラ７」という）により、各一列に搬送されるみかんＰを撮像して外観品質の要素を計測した後、下流の仕分領域に更に搬送させる。
【００４０】
上記仕分領域には、上記鍵盤状支持片の水平姿勢を解除する解除手段が搬送方向に沿って９ケ所配置されていると共に、この解除手段の下側には、該解除手段の作動により前記支持片が下側に回転することで落下するみかんＰを受け、それぞれ箱詰装置１０（１０1 〜１０9 ）に送る仕分排出ラインのコンベア９（９1 〜９9 ）が設けられている。上記の各箱詰装置１０は、例えば１０1 〜１０3 を秀、１０4 〜１０6 を優、１０7 〜１０9 を良の等級区分として定め、１０1 ，１０4 ，１０7 が大きさＳの階級区分、１０2 ，１０5 ，１０8 が大きさＭの階級区分、１０3 ，１０6 ，１０9 が大きさＬの階級区分と定めて、これにより秀，優，良の等級と、Ｓ，Ｍ，Ｌの階級の９等階級区分にみかんを仕分けることができるようになっている。
【００４１】
以上の構成の仕分選別部は、通常はコンピュータで構成される演算制御装置１１の仕分制御部（図示せず）からの仕分区分信号により各条の仕分コンベア８の対応する解除手段に作動信号を送ることにより、所定の位置でみかんを落下させて仕分排出ラインのコンベア９を介して対応する箱詰装置１０に当該みかんを送り込むことができる。箱詰装置１０は本例のみかんにおいては例えば計量箱詰装置を用いることができるが、これに限定されるものではない。１２は箱詰が終了した包装箱を排出する包装箱排出コンベアである。
【００４２】
次に本例の特徴的構成について説明する。
【００４３】
２０は搬送コンベア４の始端部側（本例では小玉抜き装置４０１の上流）に設けられたサンプリング取出し装置であり、例えば搬送コンベア４上を搬送される一荷口のみかんの一部（例えば約１０％）を、通常はコンベア面を形成し必要時に傾動して搬送コンベア４上のみかんをサンプリングコンベア２１に移載する。移載されたサンプリングみかんは、第１の計測手段２２（例えば内部品質を検査するための内部品質計測装置、及び必要に応じて外観品質計測装置）に通されて、本例では例えば糖度と酸度が内部品質として測定される。この第１の計測手段２２としては、例えばみかんに照明光を照射し、みかんからの透過光のうちの所定波長域の光強度や波形の分析によって糖度，酸度を計測する内部品質計測装置を用いることができる。第１の計測手段２２において内部品質と共に、色，傷等の外観品質を測定する場合には外観品質計測用のカラーカメラ等を並設することができる。
【００４４】
２３は第１の計測手段２２を通過したみかんを搬送コンベア４に戻すリターンコンベアであり、本例では小玉抜き装置４０２に戻すように設けられている。
【００４５】
上記により計測された糖度，酸度の測定情報は、上記演算制御装置１１に送られる。
【００４６】
３０はキーボード等の外部入力装置であり、例えば生産者の情報（生産者コード等）や、荷受けした生産者別のみかんを図示しない秤量装置で秤量して得た重量（全重量）の情報を入力するように用いられ、入力された情報は演算制御装置１１に送信される。
【００４７】
４０はクロックパルス発生装置であり、前記外部入力装置３０で入力した生産者の情報や第１の計測手段２２で計測した情報を一荷口のみかんの移動と合わせてカラーカメラ７位置まで送るために用いられ、搬送コンベア４等の搬送状態を例えば一定量移動で１パルスをカウントして演算制御装置１１に送信するようになっている。そして、演算処理装置１１は、このクロックパルス発生装置４０から送信されるパルスの数をカウントしてこの値が予め定めたカウント数（例えば第１の計測手段２２からカラーカメラ７位置までのみかんの移動量に対するクロックパルスの総数）に達したときに、みかんの移動（カラーカメラ７位置への到達）と、このみかんに対応する前記生産者の情報及び前記第１の計測手段２２で計測した情報とを一致させるようになっている。これによりみかんの各情報を当該みかんの移動と合わせて所定の位置まで他の荷口のみかんと混在しないで送ることができる。
【００４８】
次に上記演算制御装置１１について説明する。
【００４９】
本例のこの演算制御装置１１は、第１の計測手段２２からの酸度，糖度の内部品質及び必要に応じて外観品質を含む測定情報と、外観品質計測装置であるカラーカメラ７からの外観品質の測定情報と、クロックパルス発生装置４０からの送り速度情報とを入力信号とし、これらの情報に基づいて、以下のように評価選別を行う代価計算手段と、仕分選別を行う仕分区分判定手段とが、シーケンスプログラム等で組み込まれている。
【００５０】
（１）第１の計測手段２２からの内部品質の測定情報のデータ（以下「内部品質データ」）と、カラーカメラ７からの外観品質の測定情報のデータ（以下「外観品質データＢ」という）に基づき、仕分区分判定手段によってみかんの仕分区分を判定する。判定された結果に基づく仕分信号は、仕分コンベア８から出力される図示しないクロックパルスの情報と合わせて対応するみかんの排出位置の解除手段を作動させるように送信出力される。
【００５１】
また同じ内部品質データと外観品質データＢに基づき、代価計算手段の代価算出用データとしてメモリーに蓄積記憶する。そして、一荷口のみかんについての処理が終了した時点で蓄積記憶した代価算出用データから代価を計算する。この計算結果は、必要に応じて記憶保存すると共に、プリンター等によって打ち出す。
【００５２】
以上によれば、仕分選別と評価選別を同じ水準で行うことができる。
【００５３】
（２）仕分選別のための仕分区分の判定は、上記（１）の第１の計測手段２２からの内部品質データ、及びこの第１の計測手段２２からの外観品質（例えば色，傷等）の測定情報のデータ（以下「外観品質データＡ」という）と、カラーカメラ７からの外観品質データ（大きさ等）とに基づき行う。判定後の仕分コンベアの解除手段への送信出力は上記と同様である。
【００５４】
一方、評価選別のためにメモリーに蓄積記憶する代価算出用データは、内部品質データと外観品質データＡによって行う。蓄積記憶した代価算出用データから代価を計算するのは上記と同様である。
【００５５】
この例によれば、外観品質計測装置としてのカラーカメラ７は、みかんの大きさだけを計測すればよいので、例えば撮像装置や画像解析処理などが簡単化できる。
【００５６】
（３）評価選別のためにメモリーに蓄積記憶する代価算出用データは、上記（１）と同様に行う。
【００５７】
一方、仕分選別のための仕分区分の判定においては、内部品質データの糖度，酸度を所定の基準値と比較し、糖度を所定の閾値で高糖度，中糖度，低糖度に分け、同じく酸度を所定の閾値で高酸度，中酸度，低酸度に分けて、高糖度＋中酸度を最高級品とし、その他の糖度と酸度の組合せにより仕分区分を判定するが、酸度を優先して、糖度の高〜低如何に拘らず、酸度が高酸度又は低酸度のものは一ランク格下げする。
【００５８】
これによれば、農産物の品目や品種に合致した仕分選別を行うことができる。なお、内部品質データ、外観品質データＡ，Ｂの組合せにより仕分選別や評価選別の方法は以上の（１）〜（３）に限定されるものではなく、農産物の種類等に応じて種々の選択により適当な組合せを採用することができる。
【００５９】
図２は以上の選別処理のうちの主にみかんの流れと仕分選別の状態を模式化して示したものである。
【００６０】
実施形態２
図３，図４に示した本例は、搬送コンベア４にサンプリング装置を設けていた上記実施形態１に対し、サンプリング装置を荷受けコンベア１００に設けた点が異なるが、その他の構成は実質的に同じであり、特にダンパ装置３から箱詰装置１０に至る構成は、途中にサンプリング装置が設けられていないことを除けば同じであるので、共通部分には必要に応じて同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
【００６１】
本例においては、搬送コンベアの一部でもある荷受けコンベア１００に概ね沿って、サンプリング搬送コンベア１０１を設けると共に、このサンプリング搬送コンベア１０１の始端側に、上記荷受けコンベア１００上を一群として搬送される生産者別（荷口別）の複数のうちから、例えば一つのコンテナ２を移載するコンテナ取出し部１０２を設ける。そして該サンプリング搬送コンベア１０１に移載したコンテナ２はダンパ装置１０３で傾動されて、載せているみかんＰをサンプリング検査コンベア１０４に放出し、第１の計測手段（実施形態１と同様に、例えば内部品質を検査するための内部品質計測装置、及び必要に応じて外観品質計測装置）１０５に通されて、本例では例えば糖度と酸度が内部品質として測定される。第１の計測手段１０５を通過したみかんＰは、リターンコンベア１０６によりコンテナ再収容位置１０７に待機されている空のコンテナ２に送り込まれ、サンプリング検査済のみかんＰを全て収容したコンテナ２は、サンプリング搬送コンベア１０１の終端部から荷受けコンベア１００上の一群のコンテナ（コンテナを取出し移載したグループのコンテナ群）に合流するようにタイミングを合わせて戻される。なお１１０は第１の計測手段１０５にみかんＰを整列して通すための整列装置である。
【００６２】
以上のようにして、生産者別（荷口別）に一部のみかんＰの内部品質等を計測した後、サンプリングしたみかんＰを合流させた一群のコンテナ群は、ダンパ装置３で順次農産物を搬送コンベア４に放出し、仕分選別が行われる。
【００６３】
また、本例においては、コンテナ取出し部１０２でサンプリング搬送コンベア１０１に取出し移載したコンテナの標識例えばバーコードをバーコードリーダ１０８で読取り、またダンパ装置３に送り込まれるコンテナ２のバーコードをバーコードリーダ１０９で読取り、これらのコンテナ識別情報を、上記第１の計測手段１０５で計測した測定情報と共に演算制御装置１１に送信出力するようにしている。
【００６４】
これにより、搬送コンベア４からカラーカメラ７を通って仕分コンベア８に送り込まれるみかんＰの内部品質データ、外観品質データＡ，Ｂが関連付けされ、搬送速度の管理により実施形態１と同様に、所定の該当する仕分区分の排出ラインのコンベア９に該当するみかんＰを落とす仕分選別を確実に行うことができると共に、評価選別も確実に行うことができる。
【００６５】
本例における仕分選別，評価選別の方法は、上記実施形態１と同様にすることができる。
【００６６】
本例の構成によれば、コンテナで搬送する途中でサンプリング処理による内部品質の計測を行うので、その後の仕分選別のための搬送コンベアに供給した後の一荷口のまとまりがよいので取扱が容易になる。
【００６７】
図４は以上の選別処理のうちの主にみかんの流れと仕分選別の状態を模式化して示したものである。
【００６８】
実施形態３
図５〜図７に示した本例は、荷受けコンベア１００からサンプリング搬送コンベア１０１に取出し移載されたコンテナ２が、必ず荷受けコンベアに戻されるようになっている上記実施形態２に対し、サンプリング搬送コンベア２０１に取出し移載されたコンテナ及びこれが取出された荷受けコンベア１００上の一群のコンテナ２を、場合によって系外に排出する排出コンベア２２０が設けられている点と、取出し移載したコンテナから放出したみかんＰをコンテナ２に再収容せず、少量選別処理用として別に設けた仕分選別部に搬送させるようにした点が異なるが、その他の構成は実施形態２と実質的に同じであり、特にダンパ装置３から箱詰装置１０に至る構成は、途中にサンプリング装置が設けられていないことを除けば実施例形態１と同じであると共に、荷受けコンベア１００からサンプリング搬送コンベア２０１に取出し移載したコンテナ２を再び荷受けコンベア１００に戻す構成は搬送軌跡やレイアウトが若干異なる他は同じであるので、共通部分には必要に応じて同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
【００６９】
本例におけるサンプリング搬送コンベア２０１は、その始端側で荷受けコンベア１００に沿って設けられたコンテナ取出し部１０２で、荷受けコンベア１００上を一群として搬送される生産者別（荷口別）の複数のうちから、例えば一つのコンテナ２を取出し移載し、取出したコンテナ２をダンパ装置１０３で傾動させて載せているみかんＰをサンプリング検査コンベア１０４に放出し、第１の計測手段（実施形態１，２と同じ）１０５に通して例えば糖度と酸度を内部品質として測定する。次に第１の計測手段１０５を通過したみかんＰは、通常時（大量のみかんの処理時）は、リターンコンベア１０６によりコンテナ再収容位置１０７に待機されている空のコンベア２に送り込まれ、サンプリング検査済のみかんＰを全て収容したコンテナ２は、サンプリング搬送コンベア２０１の終端部から荷受けコンベア１００上の一群のコンテナ（コンテナを取出し移載したグループのコンテナ群）に合流するようにタイミングを合わせて戻される。以上により、生産者別（荷口別）に一部のみかんＰの内部品質等を計測した後、サンプリングしたみかんＰを合流させた一群のコンテナ群は、ダンパ装置３で順次農産物を搬送コンベア４に放出し、仕分選別が行われる。
【００７０】
次に本例の特徴的な構成を説明すると、第１の特徴は、本例においては、荷受けコンベア１００は選果場の１階に設置されているが、上記ダンパ装置３から仕分選別部の箱詰装置１０に至る一連の装置類は２階に設置されているところにある。このため荷受けコンベア１００は終端側にコンテナエレベータ（あるいは傾斜コンベア）２３０を設けて、コンテナを１階から２階に移送するように設けられている。
【００７１】
本例の第２の特徴は、本例のサンプリング搬送コンベア２０１の終端部の荷受けコンベア１００への合流点の下流には、コンテナ２を系外に排出する排出コンベア２２０が連設されていると共に、図示しない搬送切換手段が設けられていて、荷受けコンベア１００上の一群のコンテナ群をそのままダンパ装置３側に搬送するか、あるいは排出コンベア２２０を介して系外に排出することができるように、搬送の切換えができるように構成されているところにある。この搬送切換手段の切換は、上記第１の計測手段１０５により計測したみかんが包装出荷できる品質でないと判断された場合に系外への排出側に切り換えるように行われ、このための制御は、第１の計測手段１０５からの内部品質データが送信された演算制御装置１１において行うことができるが、別にローカルＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）等を設けて前記切換を行うようにしてもよい。
【００７２】
本例の第３の特徴は、処理量が少ないみかんＰ（あるいは他の柑橘類等）が荷受けされた場合に、第１の計測手段１０５を通ったみかんＰを、リターンコンベア１０６側に搬送させず、一条の仕分コンベア２２１を有する仕分選別部に送り込んで、仕分選別するようにしたところにある。２２２は仕分コンベア２２１の途中に設けられた外観品質計測装置（色，傷等の等級要素、大きさ等の階級要素を計測する例えばカラーカメラ）であり、２２３は仕分排出ラインのコンベア、２２４は箱詰装置、２２５は包装箱排出コンベアである。なお、少量選別処理のためにサンプリングしたみかんＰの搬送方向を切り換えるためには、通常はリターンコンベア１０６側に搬送をガイドするガイド手段を、例えば外部入力手段３０への入力によって仕分コンベア２２１側にみかんＰの搬送を切り換えるように構成すればよい。
【００７３】
上記の第１の計測手段１０５及び外観品質計測装置（カラーカメラ）２２２で測定された測定データは、演算制御装置１１に送信出力され、大量処理の場合と同様に仕分選別と評価選別を行うことができる。なおこの少量選別処理の場合には、全みかんＰについて内部品質と外観品質が測定データとして得られているので、一層精度の高い選別処理（特に評価選別処理）が行われる。
【００７４】
本例の構成によれば、コンテナで搬送する途中でサンプリング処理による内部品質の計測を行うので、その後の仕分選別のための搬送コンベアに供給した後の一荷口のまとまりがよいので取扱が容易になるという効果が奏される他、包装出荷できないみかんＰについては、仕分選別する前に系外に排出することができる。また少量選別処理の場合には、別途に設けた少量選別処理用の仕分選別部を利用することで、装置稼働の合理化を図ることができる。更に、大量選別処理のための主要装置を２階に設置し、１階には荷受けコンベアとサンプリング処理の設備、及び少量選別処理の設備を設置しただけであるので、選果場の建屋内の空間を合理的，有効に利用できるという利点がある。
【００７５】
図７は以上の選別処理のうちの主にみかんの流れと仕分選別の状態を模式化して示したものである。
【００７６】
実施形態４
図８に示した本例は、上記実施形態３に比べて、少量選別処理用の仕分コンベア２２１に沿って設けた外観品質計測装置（カラーカメラ）２２２を、第１の計測手段１０５の直後に配置した点が異なるが、その他の構成は実施形態３と同じである。
【００７７】
本例によれば、サンプリング装置において第１の計測手段１０５として内部品質計測の専用装置を用いることができると共に、外観品質計測装置（カラーカメラ）２２２として外観品質計測の専用装置を用いることができ、それぞれの能力を十分に発揮させることができるという利点がある。
【００７８】
更に、外観品質計測装置２２２の使用を切換式に設定すれば、サンプリング検査時に内部品質のみを検査することもできる。
【００７９】
【発明の効果】
以上述べたように、本願発明によれば、内部品質を検査するために必要な高価な装置の設置台数を少なくすることができるので、設備投資額を少なく抑えながら、サンプリング方式の利点を生かして糖度，酸度等の内部品質に基づく農産物の品質評価を生産者別（荷口別）に行うことができ、この内部品質と外観品質に基づく一定品質の水準を維持した選別処理（内部品質を加味した仕分け）を行うことができるという効果が奏される。
【００８０】
また、作業者による農産物の破壊検査で内部品質を評価する場合の不合理性を解消でき、自動的で迅速な機械化処理により内部品質を含めた合理的な選別処理を実現することができる。
【００８１】
またこれらに加えて更に以下の効果を奏する。
【００８２】
請求項２の発明によれば、外観品質と内部品質とに基づいて仕分区分を判定するので、内部品質が大幅に異なる農産物を同じランクで箱詰包装するような不具合がないという効果が奏される。
【００８３】
請求項３の発明によれば、内部品質と外観品質に基づいて該当する荷口の農産物のランクの分布を評価選別し、これと、例えば持ち込まれた該当荷口の全重量とに基づいて代価を計算するので、代価清算をより適正に行うことができるという効果が奏される。
【００８４】
請求項４の発明によれば、例えば内部品質が劣る農産物を、格下げして仕分選別することができる。
【００８５】
請求項５の発明によれば、内部品質で例えばＡ又はＢにランク付けしたものに対してそれぞれ外部品質で秀，優，良等（「Ａ，秀」、「Ｂ，優」等）に区分することができ、品質の区分を内部品質を重視して明確にすることができる。
【００８６】
請求項６の発明によれば、農産物の食味を表す糖度，酸度によって評価できるので、適正な評価選別を行うのに効果がある。
【００８７】
請求項７の発明によれば、サンプリング装置で取出しまた搬送ラインに戻す農産物をコンテナ単位で取り扱うので、測定データを所定の処理部（仕分区分判定手段や代価計算手段）に送信するタイミング管理（パルス送信管理）などを容易化できる。
【００８８】
請求項８の発明によれば、大量の農産物を選別処理する場合と、少量の農産物を選別処理する場合とで異なる取扱をすることができ、特に少量農産物の選別処理を大量処理用の搬送ラインに戻さずに別途設けた第２の仕分選別部で仕分選別できて、装置の稼働を合理化できる。
【００８９】
請求項９の発明によれば、第２の仕分選別部で少量の農産物を仕分選別する場合に全農産物を内部品質，外観品質の総合で評価及び仕分できる。
【００９０】
請求項１０の発明によれば、大量処理する農産物のために設備される種々の処理装置を階上（２階）に設置し、これらの階上装置とは切り離した作業工程とできるサンプリング装置を、農産物の持ち込みや搬出等のための必要な作業容積と共に階下に設置するので、選果場の空間を有効利用できる。
【００９１】
請求項１１の発明によれば、サンプリング装置と密接に関係する少量選別処理のための設備を階下に設けるので、設備全体を更に有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農産物の選別処理装置の実施形態１を示した平面概要図。
【図２】実施形態１の装置における主にみかんの流れと仕分選別の状態を模式化して示した図。
【図３】本発明の農産物の選別処理装置の実施形態２を示した平面概要図。
【図４】実施形態２の装置における主にみかんの流れと仕分選別の状態を模式化して示した図。
【図５】本発明の農産物の選別処理装置の実施形態３を示した平面概要図。
【図６】実施形態３の選別処理装置の垂直方向の配置を説明するための図。
【図７】実施形態３の装置における主にみかんの流れと仕分選別の状態を模式化して示した図。
【図８】本発明の農産物の選別処理装置の実施形態４を示した平面概要図。
【符号の説明】
１・・・荷受けコンベア
２・・・コンテナ
３・・・ダンパ装置
４・・・搬送コンベア
４０１・・・小玉抜き装置
４０２・・・洗滌水切り装置
４０３・・・ネット乾燥機
４０４・・・送果ベルト
４０５・・・拡散ローラコンベア
５・・・分配供給装置
６・・・整列装置
７・・・カラーカメラ（第２の計測手段）
８・・・仕分コンベア
９・・・仕分排出ラインのコンベア
１０・・・箱詰装置
１１・・・演算制御装置
１２・・・包装箱排出コンベア
２０・・・サンプリング取出し装置
２１・・・サンプリングコンベア
２２・・・第１の計測手段
２３・・・リターンコンベア
３０・・・外部入力装置
４０・・・クロックパルス発生装置
１００・・・荷受けコンベア
１０１・・・サンプリング搬送コンベア
１０２・・・コンテナ取出し部
１０３・・・ダンパ装置
１０４・・・サンプリング検査コンベア
１０５・・・第１の計測手段
１０６・・・リターンコンベア
１０７・・・コンテナ再収容位置
１０８・・・バーコードリーダ
１０９・・・バーコードリーダ
１１０・・・整列装置
２０１・・・サンプリング搬送コンベア
２２０・・・排出コンベア
２２１・・・仕分コンベア
２２２・・・カラーカメラ（外観品質計測装置）
２２３・・・仕分排出ラインのコンベア
２２４・・・箱詰装置
２２５・・・包装箱排出コンベア
【図１】
0003789192.tif 000002
【図２】
0003789192.tif 000003
【図３】
0003789192.tif 000004
【図４】
0003789192.tif 000005
【図５】
0003789192.tif 000006
【図６】
0003789192.tif 000007
【図７】
0003789192.tif 000008
【図８】
0003789192.tif 000009