(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の選定、射出成形機による成形条件の選定、射出成形機に搭載されている成形品取出機の作動値の設定および成形品の良否判定などを成形作業情報として画像表示する成形作業情報のタッチパネル式画像表示方法であって、
中央処理装置と、ソフトプログラムを設定したＲＯＭと、データを記憶しているＲＡＭと、タッチパネル式画像表示装置と該画像表示装置に表示されるシートスイッチとを有する入出力装置と、を備えた成形品取出機のコントローラとを具備し、
オペレータによる入力操作と、この入力操作に基づく前記コントローラの制御動作とによって、
スタート時に前記画像表示装置にメニュー画像選択シートスイッチが表示されたメイン画像を表示し、
前記メニュー画像選択シートスイッチのＯＮ操作により、前記画像表示装置にデータ読出しシートスイッチが表示されたメニュー画像を表示し、
前記データ読出しシートスイッチのＯＮ操作により、前記画像表示装置に複数の金型を個々に符号で識別させる複数の金型選択シートスイッチおよびこれら複数の金型シートスイッチの個々に対応してこれらの金型によって成形される成形品を個々に符号または名称で表示した金型データ読出し画像を表示し、
前記金型データ読出し画像の複数の金型選択シートスイッチ中から選択した１つの金型選択シートスイッチのＯＮ操作により、選択された金型によって成形される成形品の画像と、該成形品を前記選択された金型から適正に取出すために前記成形品取出機に装着が必要な取出しヘッドの画像と、選択された金型によって成形される成形品の成形条件および前記成形品取出機を適正に作動させるティーチングデータとを表示した成形必須画像を表示することを特徴とする成形作業情報のタッチパネル式画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形作業情報のタッチパネル式画像表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に示す射出成形機１によって高品質の成形品を成形するためには、成形作業情報に基づいて、金型（図示省略）を選定し、射出成形機１による成形条件を選定し、射出成形機１に搭載されている成形品取出機２を適正に作動させるティーチングを行い、成形品の取出しヘッドを選定するとともに、成形品の良否を判定する作業が必要である。
【０００３】
従来は、射出成形機１の側方に配置した成形品取出機のコントローラ３に対するオペレータによる入力操作と、この入力操作に基づく成形品取出機のコントローラ３の制御動作とによって、予め入力されている複数の金型を個々にコントローラ３の画像表示装置３Ａに符号で表示するとともに、これらの金型によって成形される成形品を前記金型の符号に隣接して個々に符号または名称で表示し、オペレータはこれらの表示に基づいて金型を選定する。また、射出成形機１に付設されている射出成形機のコントローラ４に対するオペレータによる入力操作と、この入力操作に基づく射出成形機のコントローラ４の制御動作とによって、前記成形品に対応して予め入力されている樹脂温度、金型温度、射出圧力、射出速度などの成形条件をコントローラ４の画像表示装置に表示し、オペレータはこの表示に基づいて射出成形機１による成形条件を選定する。さらに、前記成形品取出機のコントローラ３に対するオペレータによる入力操作と、この入力操作に基づく成形品取出機のコントローラ３の制御動作とによって、前記成形品に対応して予め入力されている待機位置、下降位置、引抜位置、取出位置などの成形品取出機２のティーチングデータを表示し、オペレータはこの表示に基づいて成形品取出機２にティーチングを行う。また、複数種類の取出しヘッドを別場所に保管しておき、オペレータは保管されている複数種類の取出しヘッドに中から前記成形品を金型から適正に取出すために成形品取出機２に装着が必要な取出しヘッドを目視によって選定する。さらに、適正に成形された成形品の良品をサンプルとして、たとえば射出成形機１の安全ドア付近に取付けておき（図７の二点鎖線Ｓ参照）、オペレータはこのサンプルと成形品とを目視によって比較することで、成形品の良否を判定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の金型の選定、射出成形機による成形条件の選定、成形品取出機を適正に作動させるティーチング、成形品の取出しヘッドの選定および成形品の良否を判定方法では、成形品取出機のコントローラと射出成形機のコントローラの両者を操作しなければならないので作業が煩雑である。また、オペレータは金型と成形品との適正な対応関係および取出しヘッドと成形品との適正な対応関係を熟知しておく必要があるので、オペレータの精神的な負担が大きくなるのにもかかわらず、誤認により前記適正な対応関係を損なう作業ミスが生じ易い。しかも、成形品の良否の判定に使用されるサンプルをたとえば射出成形機の安全ドア付近に取付ける必要があるので、作業環境の整然度が損なわれるなどの欠点を有している。
【０００５】
そこで、本発明は、成形品取出機のコントローラのみの操作によって、金型の選定、射出成形機による成形条件の選定、成形品取出機を適正に作動させるティーチングデータの設定、成形品の取出しヘッドの選定および成形品の良否の判定のためのサンプルの画像設定がなされて、作業の容易化が達成され、オペレータの精神的な負担を軽減することができるとともに、作業ミスの発生を回避しかつ作業環境の整然度を高めることができる成形作業情報のタッチパネル式画像表示方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明に係る成形作業情報のタッチパネル式画像表示方法は、金型の選定、射出成形機による成形条件の選定、射出成形機に搭載されている成形品取出機の作動値の設定および成形品の良否判定などを成形作業情報として画像表示する成形作業情報のタッチパネル式画像表示方法であって、中央処理装置と、ソフトプログラムを設定したＲＯＭと、データを記憶しているＲＡＭと、タッチパネル式画像表示装置と該画像表示装置に表示されるシートスイッチとを有する入出力装置と、を備えた成形品取出機のコントローラとを具備し、オペレータによる入力操作と、この入力操作に基づく前記コントローラの制御動作とによって、スタート時に前記画像表示装置にメニュー画像選択シートスイッチが表示されたメイン画像を表示し、前記メニュー画像選択シートスイッチのＯＮ操作により、前記画像表示装置にデータ読出しシートスイッチが表示されたメニュー画像を表示し、前記データ読出しシートスイッチのＯＮ操作により、前記画像表示装置に複数の金型を個々に符号で識別させる複数の金型選択シートスイッチおよびこれら複数の金型シートスイッチの個々に対応してこれらの金型によって成形される成形品を個々に符号または名称で表示した金型データ読出し画像を表示し、前記金型データ読出し画像の複数の金型選択シートスイッチ中から選択した１つの金型選択シートスイッチのＯＮ操作により、選択された金型によって成形される成形品の画像と、該成形品を前記選択された金型から適正に取出すために前記成形品取出機に装着が必要な取出しヘッドの画像と、選択された金型によって成形される成形品の成形条件および前記成形品取出機を適正に作動させるティーチングデータとを表示した成形必須画像を表示することを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、成形品取出機のコントローラのみの操作で表示した成形必須画像に基づいて、金型の選定、射出成形機による成形条件の選定、成形品取出機を適正に作動させるティーチングデータの設定、成形品の取出しヘッドの選定および成形品の良否の判定のためのサンプルの画像設定を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、射出成形機および成形品取出しロボットは、前記従来の説明と同様であるので、これらの構造および作用の詳しい再説明は省略し、同一部分には同一符号を付して説明する。図１は、本発明の一実施の形態のブロック構成を示し、本発明実施のための制御を行う射出成形品取出機のコントローラ３は、中央処理装置（ＣＰＵ）３０と、ソフトプログラムを設定したＲＯＭ３１と、データを記憶しているＲＡＭ３２と、タッチパネル式画像表示装置３Ａと該画像表示装置３Ａの液晶パネル３ａに画像表示されるシートスイッチとを有する入出力装置３３とを備えている。
【０００９】
中央処理装置３０は、ＲＯＭ３１に予め設定されているソフトプログラムに基づいて、入出力装置３３を制御するもので、液晶パネル３ａに画像表示されるシートスイッチのＯＮ操作（以下、タッチ操作という）によって出力されるスイッチ信号およびＲＡＭ３２に記憶のデータに基づいて信号処理し、液晶パネル３ａに信号を出力して、液晶パネル３ａに所定の画像を表示する。
【００１０】
図２のスタート開始により、図３のように、画像表示装置３Ａの液晶パネル３ａにメニュー画像選択シートスイッチ１４を表示したメイン画像１５が表示され（図２のステップ１）、メニュー画像選択シートスイッチ１４のタッチ操作（図２のステップ２）により、図４のように、液晶パネル３ａにデータ読出しシートスイッチ１６を表示したメニュー画像１７が表示される（図２のステップ３）。
【００１１】
データ読出しシートスイッチ１６のタッチ操作（図２のステップ４）により、図５のように、液晶パネル３ａに複数の金型を個々に符号で識別させる複数の金型選択シートスイッチ１８，１８…およびこれら複数の金型シートスイッチ１８，１８…の個々に隣接してこれらの金型によって成形される成形品を個々に符号または名称１９，１９…で表示した金型データ読出し画像２０が表示される（図２のステップ５）。
【００１２】
前記金型データ読出し画像２０の複数の金型選択シートスイッチ１８，１８…の中から選択した１つの金型選択シートスイッチ１８のＯＮ操作（図２のステップ６）により、図６のように、液晶パネル３ａに選択された金型１８によって成形される成形品の画像２１と、該成形品を前記選択された金型１８から適正に取出すために成形品取出機２に装着が必要な取出しヘッドの画像２２と、選択された金型１８によって成形される成形品の成形条件、つまり樹脂温度、金型温度、射出圧力、射出速度などを数値表示した成形条件２３および成形品取出機２を適正に作動させるティーチングデータ２４、つまり、成形品取出機２の待機位置、下降位置、引抜位置、取出位置などを数値表示した成形必須画像２５を表示する（図２のステップ７）。オペレータは前記成形必須画像２５に基づいて射出成形機運転前の段取りを行えばよい。すなわち、金型の選定、射出成形機による成形条件の選定、成形品取出機を適正に作動させるティーチングデータの設定、成形品の取出しヘッドの選定および成形品の良否の判定のためのサンプルの画像設定を行うことができる。
【００１３】
このように、金型の選定、射出成形機１による成形条件の選定、成形品取出機２を適正に作動させるティーチングデータの設定、成形品の取出しヘッドの選定および成形品の良否の判定のためのサンプルの画像設定を、成形品取出機２のコントローラ３のみの操作によって行うことができるので、成形品取出機２のコントローラ３と射出成形機のコントローラ４の両者を操作していた従来の方法と比較して作業が容易になる。また、オペレータによる金型と成形品との適正な対応関係および取出しヘッドと成形品との適正な対応関係の熟知が不要になるので、オペレータの精神的な負担を軽減することができるとともに、作業ミスの発生を回避することができる。さらに、成形品の良否の判定に使用される実際のサンプルを別途用意する必要がなくなるので、作業環境の整然度を高めることもできる。
【００１４】
なお、前記実施の形態では、トラバースタイプの成形品取出機２を使用して説明しているが、本発明に使用される成形品取出機２は、前記トラバースタイプのみに限定されるものではなく、関節結合された複数のアームを備え、このアームの先端部に取出しヘッドが設けられているとともに、複数のアームを伸縮させることにより前記取出しヘッドを射出成形機１の側方位置から成形品取出し対応位置の間で進退移動させ、かつ成形品取出し対応位置にある取出しヘッドを成形品把持位置に前進接近させ、この位置で成形品を把持したのち、成形品取出し対応位置まで後退させるように構成したサイドエントリータイプの成形品取出機にも適用することができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る成形作業情報のタッチパネル式画像表示方法は、成形品取出機のコントローラのみの操作で表示した成形必須画像に基づいて、金型の選定、射出成形機による成形条件の選定、成形品取出機を適正に作動させるティーチングデータの設定、成形品の取出しヘッドの選定および成形品の良否の判定のためのサンプルの画像設定を行うことができるので、成形品取出機のコントローラと射出成形機のコントローラの両者を操作していた従来の方法と比較して作業が容易になる。また、オペレータによる金型と成形品との適正な対応関係および取出しヘッドと成形品との適正な対応関係の熟知が不要になるので、オペレータの精神的な負担を軽減することができるとともに、作業ミスの発生を回避することができる。さらに、成形品の良否の判定に使用される実際のサンプルを別途用意する必要がなくなるので、作業環境の整然度を高めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】メイン画像の一実施の形態を示す正面図である。
【図４】メニュー画像の一実施の形態を示す正面図である。
【図５】金型データ読出し画像の一実施の形態を示す正面図である。
【図６】成形必須画像の一実施の形態を示す正面図である。
【図７】射出成形機、成形品取出機およびタッチパネル式画像表示装置などを示す斜視図である。
【符号の説明】
１  射出成形機
２  成形品取出機
３  成形品取出機のコントローラ
３Ａ  タッチパネル式画像表示装置
３ａ  液晶パネル
１４  メニュー画像選択シートスイッチ
１５  メイン画像
１６  データ読出しシートスイッチ
１７  メニュー画像
１８  金型選択シートスイッチ
１９  成形品個々の符号または名称
２０  金型データ読出し画像
２１  成形品の画像
２２  取出ヘッドの画像
２３  成形条件
２４  ティーチングデータ
２５  成形必須画像
３０  中央処理装置（ＣＰＵ）
３１  ＲＯＭ
３２  ＲＡＭ
３３  入出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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