(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀類を穀類袋に投入しながらその重量を計量する袋詰め計量機と、袋詰め計量機から袋詰め穀類を搬送する横送りコンベアから成る穀類袋詰め搬出装置であって、横送りコンベアは多数のローラを並設したローラコンベアであり、袋詰め計量機の穀類袋詰め位置に配置した台秤上は、横送りコンベアの始端と連接して袋詰め穀類を搬出するローラコンベアを成しており、台秤上のローラコンベアを構成する多数のローラは、その周面に袋詰め穀類を搬送方向に繰り出す送り案内突起を有するローラで構成されているとともに台秤上のローラコンベアは、所要本数の強制駆動ローラと、自由転動する遊動ローラとを互い違いに並設して、強制駆動ローラを回転させる伝動チェーンを所要本数の強制駆動ローラから遊動ローラに順次互い違いに掛け回して成り、台秤上のローラコンベアを駆動する電動機の電動機格納部をそのローラコンベアの下に配置したことを特徴とする穀類袋詰め搬出装置。
【請求項２】
横送りコンベアの台秤上のローラコンベアに連接する搬送始端側は強制駆動部分を成しており、この強制駆動部分の多数のローラは、案内突起を有するローラで構成するとともに、横送りコンベアの強制駆動部分は、所要本数の強制駆動ローラと、自由転動する遊動ローラとを互い違いに並設して、強制駆動ローラを回転させる伝動チェーンを所要本数の強制駆動ローラから遊動ローラに順次互い違いに掛け回して成ることを特徴とする請求項１記載の穀類袋詰め搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀類を穀類袋に投入しながらその重量を計量する袋詰め計量機と、袋詰め計量機から袋詰め穀類を搬送するコンベアから成る穀類袋詰め搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
籾摺機等から供給される穀類を粒状選別して屑粒等を分離除去する縦型穀類選別機は、特開平２−２３８８１４号公報、または特開平２−２７３１１７号公報に記載されているものなどが知られている。この縦型穀類選別機は、穀類を粒状選別しながら揚上搬送される穀類を一旦貯留するタンクを備えており、このタンクの流出口から穀類袋に穀類を投入しながらその重量を計量して穀類袋に所定重量の穀類を充填するものである。
【０００３】
また、穀類を穀類袋に投入しながらその重量を計量する袋詰め計量機と、所定重量の穀類を充填して封止めした袋詰め穀類を所定高さまで上昇させるリフトと、袋詰め計量機からリフトまで袋詰め穀類を搬送するコンベアから成る穀類袋詰め搬出装置は、特開平９−３０１６９５号公報に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の穀類袋詰め搬出装置において、穀類を穀類袋に投入しながらその重量を計量する袋詰め計量機に備えた台秤の上をローラコンベアとして、所定重量の穀類を充填した後、袋詰め穀類をローラコンベアの駆動により搬出するようにしたものが開発されているが、そのローラコンベアは、図７に示すように、複数のローラａを適当な間隔で並設しているものであるから、袋詰め穀類ｂは、その穀類袋の底部ｃが各ローラａの間に波状に沈み込む態様を呈する。
【０００５】
そして、袋詰め穀類ｂの底部ｃが各ローラａの間に波状に沈み込むと、ローラａが袋詰め穀類ｂを搬出方向に回転駆動されても、袋詰め穀類ｂの底部ｃに対して、ローラａが空回りして、袋詰め穀類ｂの搬出に支障をきたすことが、その後の実験により判明した。
【０００６】
また、横送りコンベアの自由転動ローラを多数並設した手送り部分においても、図８に示すように、袋詰め穀類ｂは、その穀類袋の底部ｃが各ローラｄの間に波状に沈み込む態様を呈して、同様に袋詰め穀類ｂの搬出に支障をきたすことも分かった。
【０００７】
そのうえ、既に開発ずみの穀類袋詰め搬出装置においては、図９に示すように、台秤上のローラコンベアｅを駆動する電動機を格納した電動機格納部ｆを、そのローラコンベアｅの搬送始端側、すなわち横送りコンベアとの連接側と反対側にローラコンベアｅと並ぶように設けているので、台秤のローラコンベアｅの中心が穀類流出口ｇの真下からずれてしまう。このため、台秤のローラコンベアｅ上に穀類袋をセットする際に、穀類袋の一部が電動機格納部ｆ上にかかることがしばしばあり、このような場合には、穀類が充填された後、ローラコンベアｅの回転駆動によって袋詰め穀類を横送りコンベア方向に搬出できないことも指摘されていた。
【０００８】
そこで、本発明は、台秤上のローラコンベアを駆動する電動機の電動機格納部をそのローラコンベアの下に配置したことにより、台秤のローラコンベア上で穀類が充填された袋詰め穀類の横送りコンベア方向への搬出障害を無くし、さらに少なくとも台秤のローラコンベアを案内突起を有するローラで構成としたことにより、台秤から横送りコンベア方向への袋詰め穀類の搬出を確実にし、また、横送りコンベアの手送り部分の各自由転動ローラの軸間に袋詰め穀類の沈み込みを防止する補助ローラを配設したことにより、袋詰め穀類の波状沈み込みを抑制して、袋詰め穀類の手送り搬出が軽快にできる穀類袋詰め搬出装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、穀類を穀類袋に投入しながらその重量を計量する袋詰め計量機と、袋詰め計量機から袋詰め穀類を搬送する横送りコンベアから成る穀類袋詰め搬出装置であって、横送りコンベアは多数のローラを並設したローラコンベアであり、袋詰め計量機の穀類袋詰め位置に配置した台秤上は、横送りコンベアの始端と連接して袋詰め穀類を搬出するローラコンベアを成しており、台秤上のローラコンベアを構成する多数のローラは、その周面に袋詰め穀類を搬送方向に繰り出す送り案内突起を有するローラで構成されているとともに台秤上のローラコンベアは、所要本数の強制駆動ローラと、自由転動する遊動ローラとを互い違いに並設して、強制駆動ローラを回転させる伝動チェーンを所要本数の強制駆動ローラから遊動ローラに順次互い違いに掛け回して成り、台秤上のローラコンベアを駆動する電動機の電動機格納部をそのローラコンベアの下に配置したことを特徴とする穀類袋詰め搬出装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載の構成において、横送りコンベアの台秤上のローラコンベアに連接する搬送始端側は強制駆動部分を成しており、この強制駆動部分の多数のローラは、案内突起を有するローラで構成するとともに、横送りコンベアの強制駆動部分は、所要本数の強制駆動ローラと、自由転動する遊動ローラとを互い違いに並設して、強制駆動ローラを回転させる伝動チェーンを所要本数の強制駆動ローラから遊動ローラに順次互い違いに掛け回して成ることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面は本発明の実施の形態を示すものである。図１はその一実施の形態に係る穀類袋詰め搬出装置の全体斜視図、図２は他の実施の形態に係る穀類袋詰め搬出装置の要部斜視図、図３は台秤上のローラコンベアの概要構成図、図４は横送りコンベアの手送り部分の概要構成図、図５は台秤部分の概要構成図、図６は本発明に係る穀類袋詰め搬出装置の袋詰め計量機部分の概略構成図である。また、図７は本発明に至る前の図３に対応する概要構成図、図８は本発明に至る前の図４に対応する概要構成図、図９は本発明に至る前の図６に対応する概要構成図である。
【００１２】
図１または図２において、１は袋詰め計量機、２は横送りコンベア、３はリフトである。袋詰め計量機１は、穀類を穀類袋４に投入しながらその重量を計量するものであり、横送りコンベア２は、袋詰め計量機１からリフト３まで袋詰め穀類を搬送するものであり、リフト３は、所定重量の穀類を充填して封止めした袋詰め穀類を所定高さまで上昇させるものである。
【００１３】
袋詰め計量機１は、穀類の揚送投入部５と、揚送投入部５の下に配置する台秤６と、台秤６上で穀類袋４の上端を把持して開口保持する袋キーパ７とで構成されている。台秤６上は、多数のローラを並設したローラコンベア８で成り、このローラコンベア８は横送りコンベア２の搬送始端と連接している。
【００１４】
上記ローラコンベア８を構成する各ローラ８ａは、図３に示すように、周面に袋詰め穀類を搬送方向に繰り出す送り案内突起８ｂを有するものである。図３に示す実施の形態では、案内突起８ｂを回転角９０度ごとに設けており、その案内突起８ｂはローラ８ａの軸方向全長にわたる突条である。なお、この案内突起８ｂは、突起状のものを多数軸方向に並設したものとすることができる。
【００１５】
台秤６のローラコンベア８を駆動する電動機等の電動機格納部８ｃは、そのローラコンベア８の下に配置されている。図示の実施の形態においては、ローラコンベア８の搬送終端側に配置されている。ローラコンベア８のフレームと電動機格納部８ｃは、台秤６上にまたがるように鈎形を成している。電動機格納部８ｃには電動機８ｄが格納されている（図５参照）。
【００１６】
台秤６のローラコンベア８とその電動機格納部８ｃは、図５に示すように構成するのが好適である。すなわち、ローラコンベア８は、２本の強制駆動ローラ８ｅと、自由転動する遊動ローラ８ｆとを互い違いに並設して成り、強制駆動ローラ８ｅを回転させる伝動チェーン８ｇは、２本の強制駆動ローラ８ｅのスプロケットから遊動ローラ８ｆのスプロケットに順次互い違いに掛け回して、電動機格納部８ｃに格納した電動機８ｄのスプロケットに懸架している。８ｈはチェーン張りのためのテンション機構である。なお、遊動ローラ８ｆは、その軸が伝動チェーン８ｇによって回転されるが、ローラの外筒状部は軸に対して自由に転動する構成を成している。ローラコンベア８の強制駆動ローラ８ｅと遊動ローラ８ｆとに伝動チェーン８ｇを上記のように懸架することにより、各強制駆動ローラ８ｅと伝動チェーン８ｇとの間に弛みが生じず、各強制駆動ローラ８ｅは確実に回転駆動される。
【００１７】
袋詰め計量機１、横送りコンベア２およびリフト３は、それぞれ別体構成であり、袋詰め計量機１の台秤６上には袋キーパ７が着脱自在に載置されていて、台秤６は、袋詰め穀類の搬出方向を穀類揚送投入部の右方、左方あるいは前方の何れにも転換配置できるように構成されている。
【００１８】
図１においては、袋詰め穀類を右方に搬出する使用態様を示しているが、袋詰め計量機１、横送りコンベア２およびリフト３は、上記のようにそれぞれ別体構成であって、袋詰め計量機１の台秤６上には袋キーパ７が載置された構成であるから、前述のように台秤６を袋詰め穀類の搬出方向を穀類揚送投入部５の左方、あるいは前方の何れかに転換配置し、その方向に応じて横送りコンベア２およびリフト３を配置するだけで、袋詰め穀類の搬出方向を適宜選択することができる。なお、台秤６、横送りコンベア２およびリフト３を、図１に示す態様またはその他の配列で一連に連結可能な構成とし、自在キャスターを適宜備えた構成とすれば（図示せず）、リフト３の押し移動により作業方向を任意かつ容易に転換することができる。
【００１９】
袋詰め計量機１の揚送投入部５は、穀類中の屑粒を除去する揚送選別機能を備えたものであって、９は穀類投入ホッパ、１０は選別された穀類を一旦貯留するタンク、１１はその穀類流出口である。なお、揚送投入部５は、揚送選別機能を備えないものであってもよい。
【００２０】
台秤６に載置された袋キーパ７は、前後一対の支柱１２，１２の上端部に袋把持部１３，１３と可動爪１４，１４を備えて構成されており、袋把持部１３，１３と可動爪１４，１４とにより、穀類袋４の上端を把持して開口保持するものである。図１に示す実施の形態では、可動爪１４が袋把持部１３に圧接するように弾力付勢されており、その摘み片を下方向に手動で押している間だけ袋把持部１３に対する袋把持機能が解除されるように成っている。また、図２に示す実施の形態では、可動爪１４，１４が電磁ソレノイド１５，１５により袋把持部１３，１３に圧接して穀類袋４の上端を把持する態様と離間して穀類袋４の把持を解消する自動機能を備えている。
【００２１】
上記のように、袋キーパ７は、台秤６上にセットする穀類袋４の上端を把持して開口保持するが、穀類袋４は台秤６のローラコンベア８より少し離して宙吊り状に保持する袋把持機構を構成している。このため、袋キーパ７は、穀類袋４にある程度以上の穀類が投入されるとその重量で把持している穀類袋４がローラコンベア８上まで下がるように弾力保持機能を備えている（図示せず）。なお、この袋把持機構は、穀類の充填過程で穀類袋４が充填穀類によって開口状態となった後、例えば、穀類充填完了の直前に袋の把持を自動解除するか、穀類袋４にかかる荷重により自然解消する機能を備えたものであってもよい。
【００２２】
横送りコンベア２は、台秤６のローラコンベア８に連接する搬送始端側が強制駆動部分１６を成しており、この強制駆動部分１６を構成するローラは、周面に案内突起を有するものであって、図３に示すものと同構成である。また、各ローラは連動連結されていて、それらを駆動する電動機等備えており、その電動機等は前記台秤６のローラコンベア６を駆動する電動機等と一定の関係をもって同期させる制御装置を備えている。また、横送りコンベア２の強制駆動部分１６は、図５に示す前記台秤６のローラコンベア８と同様に構成してもよい。なお、それらの図示は省略した。
【００２３】
横送りコンベア２の上記水平部１６から終端までは手送り部分１７を成している。この手送り部分１７は、自由転動ローラ１７ａを並設して構成されており、各自由転動ローラ１７ａの軸間には、袋詰め穀類の沈み込みを防止する補助ローラ１７ｂが配設されている。この補助ローラ１７ｂも自由転動ローラである。
【００２４】
リフト３は、本体下部の後方に迫り出すように電動機格納部１８を設けてあり、その後方下部には移動用車輪１９を備えている。そして、上部背後には、手押しハンドル２０が設けられており、この手押しハンドル２０により、背後側から前上がり傾斜姿勢で手押し車状に押し移動自在と成っている。電動機格納部１８内には昇降台２１の昇降駆動のための電動機２２が格納されている。２３は伝動機構である。
【００２５】
リフト３は、その本体下部の後方に迫り出すように電動機格納部１８を設けて、電動機２２が格納されており、その後方下部に移動用車輪１９を備えているので、電動機２２の重量により本体下部の後方に重心が移って、背後側から前上がり傾斜姿勢の押し移動が軽快にでき、袋詰め穀類の搬出方向を転換する際などに便利である。
【００２６】
図２に示す実施の形態では、横送りコンベア２の強制駆動部分１６には、搬送方向の両側に搬送路の幅を規制する案内板２４，２４を設けてある。そして、この案内板２４，２４は、台秤６から横送りコンベア２に袋詰め穀類が継送される過程で、穀類を充填した穀類袋４が転倒したり大きく傾くことがないようにして、円滑にその継送が行われるようにするものである。また、袋キーパ７には、開口保持した穀類袋４の下部を挟んで支える袋安定板２５，２５を備えている。この袋安定板２５，２５は、袋キーパ７にセットした穀類袋４を台秤６のローラコンベア８の中心部に正しく載せる作用をするものである。
【００２７】
穀類袋４に所定重量の穀類を充填して封止めし、袋詰め穀類を搬出する作業は、次の手順で行われる。すなわち、袋詰め計量機１の袋キーパ７に、穀類袋４を装着すると、穀物袋４はそのほぼ折り込み分だけ台秤６上のローラコンベア８から離れて宙吊り状に開口保持される。次いで、穀類袋４に穀類の投入が開始されると、その直後に宙吊り状態の穀類袋４に投入穀類の荷重がかかり、穀類袋４はその底面が台秤４上のローラコンベア８に載った状態となり、充填穀類の重量の計量をともないながら穀類袋４に穀類の投入が続けられる。穀類袋４に所定重量の穀類の充填が完了すると穀類の投入が遮断され、図２に示す実施の形態では、重量信号に基づき袋キーパ７の可動爪１４，１４が把持部１３，１３より離間して穀類袋４は自由な状態となるとともに、ローラコンベア８および横送りコンベア２の強制駆動部分１６が強制駆動されるので、穀類を充填した穀類袋４は、台秤６上から横送りリフト２の強制駆動部分１６の搬送終端部位まで搬出される。なお、図１に示す実施の形態では、穀類袋４に所定重量の穀類の充填が完了して穀類の投入が遮断された後、袋キーパ７による穀類袋４の把持を解除して、同様に袋詰め穀類を搬出することになる。
【００２８】
次いで、手で袋詰め穀類を横送りコンベア２の手送り部分１７に引き出すが、その手送り部分１７は自由転動ローラ１７ａと補助ローラ１７ｂとを並設して構成されているので、袋詰め穀類を手送り部分１７の中程へ容易に移動させることができ、その位置で穀類袋４の開口端を２〜３回ほど巻き込んだうえ、付属の紐により封止めする。
【００２９】
そして、封止めした袋詰め穀類を手でリフト３の方向に引いて横送りコンベア２の手送り部分１７上からリフト３の昇降台２１上に横倒し状態で載せると、リフト３の昇降台２１は自動的に上昇し、作業者の略腰の高さまで上昇して停止するので、作業者により袋詰め穀類を容易に搬出することができる。このため、作業者の腰痛など防止することができる。なお、昇降台２１上が空になると、昇降台２１は最下降位置まで自動的に復帰し、次回の搬出作業の準備が整うことになる。
【００３０】
本発明に係る穀類袋詰め搬出装置１にあっては、台秤６のローラコンベア８を駆動する電動機の電動機格納部８ｃをそのローラコンベア８の下に配置しているので、台秤６のローラコンベア８上にセットした穀類袋４はそのセット態様の如何にかかららずローラコンベア８上にのみ載せることができる。このため、穀類が充填された袋詰め穀類の横送りコンベア２方向への搬出障害が無く、さらに台秤６のローラコンベア８を案内突起８ｂを有するローラ８ａで構成するとともに、横送りコンベア２の強制駆動部分１６も同様のローラで構成したので、台秤６から横送りコンベア２方向への袋詰め穀類の搬出が確実に行われる（図３参照）。また、横送りコンベア２の手送り部分１７の各自由転動ローラ１７ａの軸間に袋詰め穀類の沈み込みを防止する補助ローラ１７ｂを配設したので、袋詰め穀類の波状沈み込みが抑制される。このため、袋詰め穀類の手送り搬出を軽快に行うことができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、台秤上のローラコンベアを駆動する電動機の電動機格納部をそのローラコンベアの下に配置したことにより、台秤のローラコンベア上で穀類が充填された袋詰め穀類の横送りコンベア方向への搬出障害を無くし、さらに少なくとも台秤のローラコンベアを案内突起を有するローラで構成したことにより、台秤から横送りコンベア方向への袋詰め穀類の搬出を確実にし、また、横送りコンベアの手送り部分の各自由転動ローラの軸間に袋詰め穀類の沈み込みを防止する補助ローラを配設したことにより、袋詰め穀類の波状沈み込みを抑制して、袋詰め穀類の手送り搬出が軽快にできる穀類袋詰め搬出装置が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態に係る穀類袋詰め搬出装置の全体斜視図である。
【図２】  本発明の他の実施の形態に係る穀類袋詰め搬出装置の要部斜視図である。
【図３】  台秤上のローラコンベアの概要構成図である。
【図４】  横送りコンベアの手送り部分の概要構成図である。
【図５】  台秤部分の概要構成図である。
【図６】  本発明に係る穀類袋詰め搬出装置の袋詰め計量機部分の概略構成図である。
【図７】  本発明に至る前の図３に対応する概要構成図である。
【図８】  本発明に至る前の図４に対応する概要構成図である。
【図９】  本発明に至る前の図６に対応する概要構成図である。
【符号の説明】
１  袋詰め計量機
２  横送りコンベア
３  リフト
４  穀類袋
５  穀類の揚送投入部
６  台秤
７  袋キーパ
８  ローラコンベア
８ａ  ローラ
８ｂ  案内突起
８ｃ  電動機格納部
８ｄ  電動機
８ｅ  強制駆動ローラ
８ｆ  遊動ローラ
８ｇ  伝動チェーン
９ｈ  テンション機構
９  穀類投入ホッパ
１０  タンク
１１  穀類流出口
１２，１２  支柱
１３，１３  袋把持部
１４，１４  可動爪
１５，１５  電磁ソレノイド
１６  強制駆動部分
１７  手送り部分
１７ａ  自由転動ローラ
１７ｂ  補助ローラ
１８  電動機格納部
１９  移動用車輪
２０  手押しハンドル
２１  昇降台
２２  電動機
２３  伝動機構
２４，２４  案内板
２５，２５  袋安定板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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