(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース本体とこのケース本体に閉合するリッドから成るディスクケースをストックするための装置であって、
前記ディスクケースを搬送し、所定位置に位置決めして支持する搬送支持手段と、
前記搬送支持手段の所定位置にて立設され、複数の前記ディスクケースを積層するように収容するストッカーと、
前記搬送支持手段上で位置決めされた前記ディスクケースを上昇させ、前記ストッカー内に収容させるようにしたリフタを作動するシリンダと、
前記ストッカー内に複数の前記ディスクケースを積層支持可能な状態と、前記ディスクケースの軌道から退避される状態との間を、カム機構を介して前記リフタの上下動と連動して回動可能な支持手段と、
該カム機構を作動して該支持手段を回動すべく、前記シリンダに対して直列配置された別のシリンダと、
を備えたディスクケースのストック装置において、
前記シリンダの上方に前記別のシリンダを、両ピストンを対向させて配置し、
前記シリンダのピストンに連結されたスライドシャフトの上端に、前記リフタを固定し、
前記別のシリンダを前記リフタの下面に結合し、そのピストンに連結された軸受けに前記スライドシャフトを嵌挿すると共に、前記カム機構を作動するカムアームを連結した、
ことを特徴とするディスクケースのストック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）等の光ディスクを所定のケースにパッケージし、そのディスクケースをストックするための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オーディオ又はビデオの情報記録媒体として用いられる光ディスクは通常、その製造後パッケージング工程で所定のケース内にパッケージングされる。
このようにパッケージングしたものが最終製品となり、この状態で出荷或いは保管される。
ディスク使用時にはケースから取り出して、プレーヤシステム側に装着されると共に、使用後再びケース内に収納される。
【０００３】
図２０は、パッケージングされた最終製品としてのコンパクトディスク（コンパクトディスク・パッケージ）の構成例を示している。
図において、ディスクケース１は、ケース本体（ボトムと称する）２とこのケース本体２に開閉可能に支持されたリッド３から成っている。
【０００４】
ケース本体２の内底面には、例えば紙等により作られたインレイ４が密着するように装着され、またリッド３には、例えば紙等により作られたブックレット５が差し込まれる。
ケース本体２には更にトレイ６が装着され、このトレイ６上にＣＤ７が載置されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＤ７をパッケージングするためには複数の部品を所定の順序で組付けるが、従来ではこの組付工程を手作業、或いはその一部を自動化して行っていた。
プラスチック製（ディスクケース１もしくはトレイ６等）或いは紙製（インレイ４もしくはブックレット５）の複数の部品は、比較的変形し易く且つそれぞれ異なる形状等を有し、しかも高い組付精度で組付けられることが必要である。
【０００６】
そして、この細かく複雑な組付作業にはかなりの工数が必要となり、またこれを容易に自動化することが困難であった。特に、最終組付が完了した多数のコンパクトディスク・パッケージをその後の包装或いは梱包等のために整然とストックしておく作業には、手間がかかり容易に行うことができなかった。
本発明はかかる実情に鑑み、コンパクトディスク・パッケージを効率良く、しかも的確にストックし得るディスクケースのストック方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明者等は、このような課題に対して、鋭意研究を重ねて結果、ディスクケースを下から押し上げて支持することによりストックが確実にでき、全ラインの完全自動化を図り得ることを見い出し、この知見に基づいて本発明を完成させたものである。
【００１２】
即ち本発明は、（１）、ケース本体とこのケース本体に閉合するリッドから成るディスクケースをストックするための装置であって、前記ディスクケースを搬送し、所定位置に位置決めして支持する搬送支持手段と、前記搬送支持手段の所定位置にて立設され、複数の前記ディスクケースを積層するように収容するストッカーと、前記搬送支持手段上で位置決めされた前記ディスクケースを上昇させ、前記ストッカー内に収容させるようにしたリフタを作動するシリンダと、前記ストッカー内に複数の前記ディスクケースを積層支持可能な状態と、前記ディスクケースの軌道から退避される状態との間を、カム機構を介して前記リフタの上下動と連動して回動可能な支持手段と、該カム機構を作動して該支持手段を回動すべく、前記シリンダに対して直列配置された別のシリンダと、を備えたディスクケースのストック装置において、前記シリンダの上方に前記別のシリンダを、両ピストンを対向させて配置し、前記シリンダのピストンに連結されたスライドシャフトの上端に、前記リフタを固定し、前記別のシリンダを前記リフタの下面に結合し、そのピストンに連結された軸受けに前記スライドシャフトを嵌挿すると共に、前記カム機構を作動するカムアームを連結した、ディスクケースのストック装置に存する。
【００１４】
本発明を含む全ＣＤパッケージング工程においては、ディスクケースを構成するケース本体及びリッドに、それぞれインレイ及びブックレットが添着又は挿着される。
ケース本体には更にトレイが装着されると共に該トレイ上にディスクが載置され、これによりコンパクトディスク・パッケージが構成される。
【００１５】
また、本発明を含むＣＤパッケージング装置においては、ディスクケースを順次所定ピッチで間欠送りする搬送コンベアの搬送方向に沿って、複数の工程部署が設定されている。
搬送コンベア上に載置したディスクケースに対して、各工程部署にてインレイ、トレイ、ブックレット及びディスクがそれぞれ供給され、これらの構成部品を順次、自動的に組付けることによりディスクをパッケージングする。
【００１６】
そして最終的に組付が完了したディスクは、排出工程部署でライン外に出される。
そして特に、本発明は、この排出工程に適用されるものである。
即ち、先ず、ディスクケースをそのストッカー下方の所定位置に移動させ、そこに位置決めする。
【００１７】
次にディスクケースを上昇させて、ストッカー内に収容させる。
そしてディスクケースを再び下降させることにより、ストッカーに設けた支持手段上に載置するというものである。
このように組付完了後の多数のディスクケースをストッカー内に整然とストックしておくことができる。
そのため、その後の包装工程等に円滑且つ効率的に連結することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明によるディスクケースのストック方法及びその装置の好適な実施形態を説明する。
【００１９】
本発明の全体の位置付けを見るために、先ず、全体のパッケージング工程（方法）及びその装置について言及しておく。
パッケージング工程においては、既に説明したように（図２０）ケース本体２とリッド３とから成るディスクケース１に、インレイ、トレイ、ブックレット等が組み入れられ、最終的にＣＤ７がパッケージングされる。
【００２０】
ここで先ず、図１及び図２は、本発明に使用するパッケージング装置１００の全体概略構成を示している。
なお、図１及び図２は、それぞれに示した※印ラインに沿って結合されるものとする。
このパッケージング装置１００は、水平配置されたステージ１０１上に装置長手方向Ｌに沿って、ＣＤ７をパッケージングするための後述する複数の工程部署（Ａ）〜（Ｈ）を備えている。
【００２１】
そして、各工程部署毎にそれぞれの工程を行うための組付ユニットを有し、所定のシーケンスに従って各組付ユニットを作動制御するようになっている。
ここに、パッケージング装置１００における工程部署の構成及び内容は、次の通りである。
【００２２】
第１工程部署（Ａ）；ケース移載支持工程
第２工程部署（Ｂ）；リッド展開工程
第３工程部署（Ｃ）；インレイ添着工程
第４工程部署（Ｄ）；トレイ装着工程
第５工程部署（Ｅ）；ブックレット挿着工程
第６工程部署（Ｆ）；ディスク供給工程
第７工程部署（Ｇ）；リッド閉合工程
第８工程部署（Ｈ）；排出工程
【００２３】
図３〜図５は、パッケージング装置１００全体の概略構成を示している。
パッケージング装置１００のステージ１０１は、基台１０２上に水平に支持されており、第１〜第８工程部署（Ａ）〜（Ｈ）の組付ユニットを長手方向Ｌに沿って順次搭載する。
基台１０２において、ステージ１０１の下側に駆動部１１０が組込まれている。
【００２４】
この駆動部１１０は、図３及び図４に示されるように駆動モータ１１１により減速機１１２を介して回転駆動される主軸１１３を有している。
この主軸１１３は、装置１００の長手方向Ｌに沿って配置されており、各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）に対応する組付ユニットを駆動させるための複数のカムもしくはカム板１１４が取り付けられている。
【００２５】
パッケージング装置１００のステージ１０１上にはまた、ワーク（ディスクケース１）を各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）に沿って移動させるための搬送部１２０が設けられている。
この搬送部１２０は、所定ピッチで間欠駆動される搬送コンベア１２１を有している。
【００２６】
搬送コンベア１２１は、図４及び図５に示されるようにステージ１０１上で装置１００の長手方向Ｌに沿って水平配置されており、該搬送コンベア１２１上に載置したワークを装置の長手方向Ｌに沿って搬送するようになっている。
そして、以下に述べるように搬送コンベア１２１の進行方向と伴に、ＣＤ７をパッケージングするための各工程が行われる。
【００２７】
次に、パッケージング装置１００におけるＣＤ７をパッケージングするための工程を各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）に沿って順に説明する。
図６は、パッケージング装置１００における各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）とそれぞれの工程内容を模式的に示している。
この図示例のように各工程部署でＣＤ７をパッケージングするための工程が行われる。
以下に図６を参照しながら、工程順に説明する。
【００２８】
先ず、第１工程部署（Ａ）〔ケース移載支持工程〕では、ディスクケース１を搬送部１２０の搬送コンベア１２１に供給して、所定の位置及び向きに移載支持する。
そしてこの移載支持されたディスクケース１が、順次所定ピッチで間欠送りされ始める。
【００２９】
第１工程部署（Ａ）では、供給して移載支持される際にその予備工程として、リッド３を閉じさせた多数のディスクケース１を積層し、その状態から該ディスクケース１を順次所定の向きで水平に送り出す給送工程が採用される。
ディスクケース１は、供給されて搬送コンベア１２１上に移載支持される際、その向きが９０°回転され、即ちケース本体２及びリッド３の結合部（ヒンジ部３ａ）が搬送コンベア１２１の一方の搬送ベルト１２１ａ側に配置されるように移載される。
【００３０】
搬送コンベア１２１に供給されたディスクケース１は、水平に所定の位置に支持され、ガタつかないように位置規制される。
ディスクケース１は、このように第１工程部署（Ａ）においてリッド３が閉じた状態のままで、次の第２工程部署（Ｂ）へ搬送される。
【００３１】
次に、第２工程部署（Ｂ）〔リッド展開工程〕では、搬送コンベア１２１上のディスクケース１のリッド３が、図７に示されるようにケース本体２から開けられ、それらがほぼ水平に支持される。
ここで、搬送コンベア１２１の一方の搬送ベルト１２１ａを挟んで、他方の搬送ベルト１２１ｂとは反対側に延設された支持ベルト１２２を有している（図５及び図６参照）。
この支持ベルト１２２は、ケース本体２から開いたリッド３を支持するものであり、搬送コンベア１２１と平行に且つこれと同期して縦走駆動される。
【００３２】
第２工程部署（Ｂ）においては、搬送ベルト１２１ａ，１２１ｂ上に水平に支持されているディスクケース１の上方から、所定の吸着パッドが近づき、リッド３に密着して該リッド３の表面に吸着する。
そして、リッド３に吸着した吸着パッドを所定の軌道に沿ってディスクケース１から離れるように回動させることにより、リッド３がケース本体２から開く。
【００３３】
その後、吸着パッドがリッド３から離脱することにより、ディスクケース１のケース本体２及びこのケース本体２から開いたリッド３は、搬送コンベア１２１及び支持ベルト１２２上にほぼ水平に面一化した状態で展開して支持される。
第２工程部署（Ｂ）においてリッド３が展開した状態で、次の第３工程部署（Ｃ）へ搬送される。
【００３４】
次に、第３工程部署（Ｃ）〔インレイ添着工程〕では、図８に示されるようにリッド３が開いたケース本体２に対して上方から紙やプラスチックの薄板であるインレイ４が供給される。
ここで、インレイ４は、図９に示したようにケース本体２の内底面にぴったりと収容されるように寸法設定されている。
インレイ４の両側部４ａ，４ｂは、ケース本体２の側壁に対応して折曲形成されている。
【００３５】
第３工程部署（Ｃ）ではそのように折曲されていない状態（平坦な１枚の紙）でホッパから取り出され、この取出後、両側部４ａ，４ｂを折曲形成してからケース本体２に供給される。
第３工程部署（Ｃ）において、インレイ４が供給されたディスクケース１は、次の第４工程部署（Ｄ）へ搬送される。
【００３６】
次に、第４工程部署（Ｄ）〔トレイ装着工程〕では、図９に示されるようにケース本体２に対して上方からトレイ６を供給し、ケース本体２内に装着するものである。
第４工程部署（Ｄ）では、その供給される際に、その予備工程として、多数のトレイ６を積層し、その状態から該トレイ６を順次所定の向きで水平に送り出す給送工程が採用される。
給送工程にてトレイ６は、図６に示すように曲がった端部６ａ（ディスクケース１におけるヒンジ部３ａの対応部分）を前にして、搬送コンベア１２１と平行に送り出され搬送コンベア１２１上に給送される際、その向きが９０°回転される。
【００３７】
第４工程部署（Ｄ）においては、トレイ６を搬送コンベア１２１側に供給する際、トレイ６を吸着パッドによって吸着支持しながら、搬送コンベア１２１上で待機しているケース本体２の上方まで移動させる。
そして、図９のようにトレイ６をケース本体２の上方から下降させ、該ケース本体２内に装着される。
【００３８】
次に、第５工程部署（Ｅ）〔ブックレット装着工程〕では、図１０に示されるようにブックレット５が、リッド３に対して上方から供給されて装着される。
第５工程部署（Ｅ）におけるブックレット供給部には、多数のブックレット５を収容するホッパが、搬送コンベア１２１に隣接配置されている。
そして、このホッパから取り出したブックレット５を次々と供給する。
【００３９】
ここで、ブックレット５は図１０に示されるように、背部５ａにて綴じ込まれており、見開きの複数頁を綴じたものとする。
各ブックレット５は、背部５ａを下にして前記ホッパに収容されている。ホッパから取り出されたブックレット５を、更に搬送コンベア１１側に供給する際、所定のチャックによってブックレット５の両側部を把持しながら、搬送コンベア１２１上で待機しているリッド３の上方至近位置まで移動させる。
【００４０】
リッド３の内側壁からは、図１０に示されるように所定の高さ位置に４つの突片３ｂが形成されている。
ブックレット５は、各突片３ｂの下側に差し込まれることになる。またこの場合、ブックレット５の背部５ａが、リッド３のヒンジ部３ａに対応する向きで差し込まれる。
【００４１】
次に、第６工程部署（Ｆ）〔デイスク供給工程〕では、図１１に示されるようにケース本体２に装着されたトレイ６に対してＣＤ７が供給され、所定位置に固定される。
ＣＤ７は、ディスク供給部からトレイ６に移載される。
この場合、ＣＤ７の中心穴７ａ（図１１参照）の周辺部適所を吸着パッドによって吸着する。
【００４２】
この吸着パッドによってＣＤ７を吸着支持しながら、搬送コンベア１２１上で待機しているケース本体２のトレイ６の上方まで移動させる。
ＣＤ７は、図１１のように中心穴７ａをトレイ６の保持部６ｃに合わせて、載置部６ｂ上に載置される。
第６工程部署（Ｆ）において、ＣＤ７が供給されたディスクケース１は、次の第７工程部署（Ｇ）へ搬送される。
【００４３】
次に、第７工程部署（Ｇ）〔リッド閉合工程〕では、ディスクケース１のケース本体２に対して、図１２のように開いていたリッド３が閉じられる。
第７工程部署（Ｇ）において、ケース本体２は、搬送コンベア１２１上にほぼ水平に支持されている。
リッド３の下側で支点のまわりに回動可能に支持された回転ローラを回動させることにより、リッド３をケース本体２に閉めさせ、図１３のようにリッド３がケース本体２に完全に閉合する。
【００４４】
最後の第８工程部署（Ｈ）〔排出工程〕では、最終製品としてＣＤ７をパッケージングしたディスクケース１の良品、不良品の選別を行うと共に、ディスクケース１をパッケージング装置１０から排出する。
【００４５】
上記のようにパッケージング装置１００において、ディスクケース１を搬送する搬送コンベア１２１に沿って設定した複数の工程部署（Ａ）〜（Ｈ）にてインレイ４、トレイ６、ブックレット５或いはＣＤ７が順次自動的に組付けられる。
各工程部署において、装置１００は的確に作動して各構成部品を適正に組付けことができ、ＣＤ７がパッケージングされた最終製品を良く得ることができる。
【００４６】
さて、本発明方法及び装置は、上述したＣＤ７のパッケージング工程及びパッケージング装置１００において、好ましくは、特に第８工程部署（Ｈ）、即ち排出工程に適用されるものである。
【００４７】
以下、図１４〜図１９に基づき、この実施形態におけるディスクケースのストック装置１０を説明する。
このストック装置１０は、最終組付が完了した多数のコンパクトディスク・パッケージをパッケージング装置１００から排出するために使用するもので、全組付工程終了後のディスクケース１をストックするように構成したものである。
【００４８】
ストック装置１０の基本構成において、ディスクケース１を搬送し、所定位置に位置決めして支持する搬送支持手段と、この搬送支持手段の所定位置にて立設され、複数のディスクケース１を積層するように収容するストッカーと、搬送支持手段上で位置決めされたディスクケース１を上昇させ、ストッカー内に収容させるようにしたリフタと、ストッカー内に複数のディスクケース１を積層支持するための支持手段と、を備えている。
【００４９】
図１４及び図１５は、ストック装置１０の具体的な全体構成を示している。図において、ストック装置１０は、パッケージング装置１００のステージ１０１上にて第８工程部署（Ｈ）（図２、図５及び図６等参照）に配置されている。
この場合、パッケージング装置１００の装置長手方向Ｌに沿って延設された搬送コンベア１２１と共に、この例では３つのストック装置１０が列設される。
なお、矢印Ｌ方向で見て最初のストック装置１０が不良品をストックし、その後の２つのストック装置１０が良品をそれぞれストックするようになっている。
【００５０】
さて、搬送支持手段としての搬送コンベア１２１は、全組付工程終了後のディスクケース１を第８工程部署（Ｈ）に配置されたストッカー１１下方の所定位置に移動させ、そこに位置決めする。
ストッカー１１は、搬送コンベア１２１上に立設しており、ディスクケース１を収容し得るように断面ほぼ矩形の箱型になっている。
ストッカー１１の一側面に開口部１１ａを開設し、内部にストックしたディスクケース１を開口部１１ａを介して取り出すことができる。
【００５１】
図１６においても示されるようにリフタ１２は常態では、搬送コンベア１２１上で位置決めされたディスクケース１の下側で待機するようになっている。
リフタ１２は一対のスライドシャフト１３の上端に固着し、水平に支持されている。
また、リフタ１２はこの例では長方形に形成され、装置長手方向Ｌについてはディスクケース１とほぼ同等な長さもしくは幅を有している（図１５参照）。
スライドシャフト１３は、軸受１４を介してステージ１０１に対して上下動可能に支持されている。
【００５２】
スライドシャフト１３の適所に固定されたブラケット１５は、シリンダ１６のピストンロッド１６ａと連結している。
従って、シリンダ１６のピストンロッド１６ａを進退させると、スライドシャフト１３を介してリフタ１２を所定ストロークだけ上下動させることができる。
【００５３】
図１６において、リフタ１２の下面にシリンダ１７が一体に結合している。このシリンダ１７のピストンロッド１７ａには、軸受１８を介してスライドシャフト１３に対して上下動可能なブラケット１９が連結している。
ブラケット１９の端部には、後述するカム機構を構成するカムアーム２０が上下方向に取り付けられている。
シリンダ１７のピストンロッド１７ａを進退させると、ブラケット１９を介してカムアーム２０をリフタ１２に対して所定ストロークだけ上下動させることができる。
【００５４】
ストッカー１１内にディスクケース１を積層支持するための支持手段は、この実施形態では図１６及び図１７に示されるようにディスクケース１の周囲４か所に配置されるように設けた４つの支持爪２１により構成される。
各支持爪２１は、ストッカー１１の下部付近にてディスクケース１の下側周縁部４か所を支持し得るように形成されている。
この例では一対の連結シャフト２２に２つずつ支持爪２１を取り付ける。
連結シャフト２２は回転自在に支持されており、後述するカム機構によって所定のタイミングで回転するようになっている。
【００５５】
また、図１６及び図１８に示されるように連結シャフト２２のカムアーム２０側の端部には、該カムアーム２０の上方に位置するようにカム２３が取り付けられている。
カム２３は、カムアーム２０と共に本発明のカム機構を構成し、ディスクケース１の上下動に対応して、支持爪２１をリフタ１２と連動させるようにしたものである。カムアーム２０及びカム２３は、連結シャフト２２に対応して一対設けられる。
なお、図１８においては、説明上便宜的に一方のカム２３のみ図で示した。
各カム２３はスプリング２４によって回動付勢されており、常態ではカムアーム２０と係合し得る位置で停止している。
【００５６】
さて、前述のように本発明に係るＣＤパッケージング装置１００において、搬送コンベア１２１に沿って設定した工程部署（Ａ）〜（Ｇ）を経ることで、ディスクケース１に対してインレイ４、トレイ６、ブックレット５或いはＣＤ７が順次自動的に組付けられる。
【００５７】
最後に第８工程部署（Ｈ）に搬送されたディスクケース１は、良品或いは不良品であるかに応じて所定のストック装置１０におけるストッカー１１下方の所定位置に位置決めされる。
例えば、不良品であれば最初のストック装置１０に、また良品であればその後の２つのストック装置１０のいずれかに位置決めする。
【００５８】
搬送コンベア１２１上のディスクケース１の直下では、図１６のようにリフタ１２が待機している。
すると先ずシリンダ１７が作動して（そのピストンロッド１７ａが引っ込む）、ブラケット１９を介してカムアーム２０をカム２３の至近位置まで上昇させる。
カムアーム２０はこのとき、カム２３に係合する手前で停止する。
【００５９】
次に、シリンダ１６を作動させると（そのピストンロッド１６ａが伸長する）スライドシャフト１３を介してリフタ１２が上昇すると共に、カムアーム２０自体も更に上昇する。
そしてリフタ１２が搬送コンベア１２１上のディスクケース１を上昇させる。ここで、このようにディスクケース１が上昇すると、そのままではストッカー１１内の支持爪２１と衝突してしまう。
そこで、支持爪２１は、ディスクケース１が上昇する際の軌道から退避するようになっている。
【００６０】
つまりディスクケース１が上昇するとき、カムアーム２０も同時に上昇し、図１９のようにカム２３と係合し始める。
そして、カムアーム２０及びカム２３が係合することで、カム２３はスプリング２４の弾力に抗して図１９の矢印のように回動する。
これに伴って連結シャフト２２が回転することで、その連結シャフト２２に取り付けられている支持爪２１が開く結果、ディスクケース１は支持爪２１と衝突することなく上昇することができる。
なお、この場合支持爪２１上に既に１又は複数のディスクケース１が支持されているとき、そのようにストックされているディスクケース１は、上昇してくるディスクケース１上に移載されるようになっている。
【００６１】
シリンダ１６の作動によりリフタ１２は更に、ディスクケース１を支持爪２１を通過するまで上昇させる。
このようにディスクケース１が上昇する際、その軌道から支持爪２１を退避させておくことで、両者の衝突等による損傷事故を未然に防ぐことができる。
なお、この間支持爪２１は、カム機構の作用により開いたままになっている。
【００６２】
次に、今度は、シリンダ１７のピストンロッド１７ａを伸長させると、リフタ１２はその位置（上死点）に停止したままで、ブラケット１９が下降することから、それに取り付けられたカムアーム２０も下降する。
カムアーム２０は、それまで係合していたカム２３から離脱し、スプリング２４の弾力によって元の状態に復帰し、これにより支持爪２１が閉じる。
そして、次にシリンダ１６のピストンロッド１６ａを引っ込めると、リフタ１２が下降することで、閉じている支持爪２１上にディスクケース１を移載することができる。
以下、この作動を繰り返すことで、ストッカー１１の下側から多数のディスクケース１を積み上げていく。
【００６３】
かくして、組付完了後の多数のコンパクトディスク・パッケージをＣＤパッケージング装置１００から排出する際、ディスクケース１をストッカー１１内に整然とストックしておくことができる。
これにより、本工程の後の包装工程等に円滑且つ効率的に連結することができる。
【００６４】
以上、本発明を説明してきたが、本発明は実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることは言うまでもない。
例えば、支持爪２１をリフタ１２と機械的に連動させる例を説明したが、支持爪２１を回動駆動するための別個の駆動機構を設け、リフタ１２を電気的或いは光学式に検出しながら支持爪２１を制御するようにすることもできる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、この種の製品をパッケージングするために複数の工程部署を設定し、特に組付完了後の多数のコンパクトディスク・パッケージを装置から排出する際、ディスクケースをストッカー内に整然とストックしておくことができる。
その後の包装工程等に円滑且つ効率的に移行することができる。この製品排出工程を完全自動化で行うことにより、効率的且つ正確に製品を排出することができる。
これにより人手による組付工数を大幅に減少して優れた品質を保証することができる等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るパッケージング装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明に係るパッケージング装置の全体構成を示す平面図である。
【図３】図３は、本発明に係るパッケージング装置における駆動部及び搬送部まわりの構成を示す側面図である。
【図４】図４は、本発明に係るパッケージング装置における駆動部及び搬送部まわりの構成を示す正面図である。
【図５】図５は、本発明に係るパッケージング装置における搬送部まわりの構成を示す平面図である。
【図６】図６は、本発明に係るパッケージング装置における各工程部署の工程内容を模式的に示す図である。
【図７】図７は、本発明に係るパッケージング装置における第２工程部署の作用を説明する図である。
【図８】図８は、本発明に係るパッケージング装置における第３工程部署の作用を説明する図である。
【図９】図９は、本発明に係るパッケージング装置における第４工程部署の作用を説明する図である。
【図１０】図１０は、本発明に係るパッケージング装置における第５工程部署の作用を説明する図である。
【図１１】図１１は、本発明に係るパッケージング装置における第６工程部署の作用を説明する図である。
【図１２】図１２は、本発明に係るパッケージング装置における第７工程部署の作用を説明する図である。
【図１３】図１３は、本発明に係るパッケージング装置における第７工程部署の作用を説明する図である。
【図１４】図１４は、本発明によるディスクケースのストック装置の実施形態における全体構成を示す正面図である。
【図１５】図１５は、本発明によるディスクケースのストック装置の実施形態における上面図である。
【図１６】図１６は、本発明によるディスクケースのストック装置の実施形態における要部正面図である。
【図１７】図１７は、本発明によるディスクケースのストック装置の実施形態における要部上面図である。
【図１８】図１８は、本発明によるディスクケースのストック装置の実施形態における要部側面図である。
【図１９】図１９は、本発明によるディスクケースのストック装置の実施形態における要部斜視図である。
【図２０】図２０は、パッケージングされた最終製品としてのコンパクトディスクの構成例を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１…ディスクケース
２…ケース本体
３…リッド
３ａ…ヒンジ部
３ｂ…突片
４…インレイ
４ａ，４ｂ…両側部
５…ブックレット
５ａ…背部
６…トレイ
６ａ…端部
６ｂ…載置部
６ｃ…保持部
７…ＣＤ
７ａ…中心穴
１０…ディスクケースのストック装置
１１…ストッカー
１１ａ…開口部
１２…リフタ
１３…スライドシャフト
１４，１８…軸受
１５，１９…ブラケット
１６，１７…シリンダ
１６ａ，１７ａ…ピストンロード
２０…カムアーム
２１…支持爪
２２…連結シャフト
２３…カム
２４…スプリング
１００…パッケージング装置
１０１…ステージ
１０２…基台
１１０…駆動部
１１１…駆動モータ
１１２…減速機
１１３…主軸
１２０…搬送部
１２１…搬送コンベア
１２１ａ，１２１ｂ…搬送ベルト
１２２…支持ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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