(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を駆動源とし、該電動機の回転によりパチンコ玉を順次排出するパチンコ玉排出機構と、
該パチンコ玉排出機構から排出されるパチンコ玉の排出状態を検出するパチンコ玉状態検出手段と、
該検出されたパチンコ玉の排出状態に基づいて、所定時間内にパチンコ玉が排出されないと判断された場合には、前記パチンコ玉排出機構の前記電動機の駆動速度を低下して駆動トルクを漸増し、該電動機の駆動速度が最低駆動速度となって所定時間経過してもなお前記パチンコ玉が排出されないと判断された場合には、前記電動機を逆転運転する電動機制御手段と
を備えたパチンコ玉の送り出し制御装置。
【請求項２】
パチンコ玉の送り出し制御装置であって、
電動機を駆動源とし、該電動機の回転によりパチンコ玉を順次排出するパチンコ玉排出機構と、
該パチンコ玉排出機構から排出されるパチンコ玉の排出状態を検出するパチンコ玉状態検出手段と、
該検出されたパチンコ玉の排出状態に基づいて、所定時間内にパチンコ玉が排出されないと判断された場合には、前記パチンコ玉排出機構の前記電動機を逆転運転する電動機制御手段と
を備え、更に
前記電動機制御手段は、
前記電動機の前記逆転運転の後に、前記電動機を最低速度で運転し、所定時間以内に、前記パチンコ玉状態検出手段により、前記パチンコ玉排出機構によるパチンコ玉の排出が検出された場合には、前記電動機の運転速度を漸増する手段を備えた
パチンコ玉送り出し制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のパチンコ玉の送り出し制御装置であって、
前記電動機制御手段は、
前記電動機の前記逆転運転の後に、前記電動機を最低速度で運転し、所定時間以内に、前記パチンコ玉状態検出手段により、前記パチンコ玉排出機構によるパチンコ玉の排出が検出されなかった場合には、警報処理を行なう手段を備えた
パチンコ玉送り出し制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ玉の送り出し制御装置に関し、詳しくは電動機を駆動源としてパチンコ玉を順次送り出すパチンコ玉の送り出し制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のパチンコ玉の送り出し制御装置では、玉通路に集められて縦列をなすパチンコ玉をストッパにより一旦止め、制御手段からの信号に基づいてソレノイド等によりストッパを開閉し、パチンコ玉の自重により１個ずつパチンコ玉を送り出す送り出し装置とこれを単純にオン・オフ制御する制御装置とが用いられていた。かかる構成では、玉の計数の精度・送り出しの速度が低く、しかもストッパ等が開いたまま故障すると玉が出っぱなしなるといった不具合がある。そこで、これを解決するために、駆動源にＤＣモータ等の電動機を用い、外周にパチンコ玉が嵌入しえる切欠を備えた玉切り円盤をその外周が玉通路に臨むよう設け、入賞信号に応じてこの玉切り円盤を所定角度回転して、必要な個数のパチンコ玉を送り出す装置を用いたものが提案されている（特開昭６３−１６４９７７号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電動機を用いその回転によりパチンコ玉の排出を行なう構成を採る場合、電動機を用いるため装置全体が大型化するという問題があった。かといって、電動機を単に小型化したのでは、駆動力が不十分になってしまうことが考えられ、パチンコ玉を確実に送り出す上での信頼性に欠けてしまう。特に、パチンコ玉の場合、油気等の玉質によりその送り易さもかなり変動する。また、送り出し機構前後の玉の状態や環境温度，湿度等の条件によっても、確実にパチンコ玉を排出できる条件は異なる。
【０００４】
更に、パチンコ玉の送り機構の場合、パチンコ玉の噛み込みといった不慮の事態を完全に免れることは極めて困難であり、こうした場合にも確実にパチンコ玉を排出する構成が望まれていた。
本発明のパチンコ玉の送り出し制御装置は上記問題点を解決し、装置の小型化と信頼性の向上とを図ることを目的としてなされた。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
かかる目的を達成する本発明のパチンコ玉の送り出し制御装置は、
電動機を駆動源とし、該電動機の回転によりパチンコ玉を順次排出するパチンコ玉排出機構と、
該パチンコ玉排出機構から排出されるパチンコ玉の排出状態を検出するパチンコ玉状態検出手段と、
該検出されたパチンコ玉の排出状態に基づいて、所定時間内にパチンコ玉が排出されないと判断された場合には、前記パチンコ玉排出機構の前記電動機の駆動速度を低下して駆動トルクを漸増し、該電動機の駆動速度が最低駆動速度となって所定時間経過してもなお前記パチンコ玉が排出されないと判断された場合には、前記電動機を逆転運転する電動機制御手段と
を備えたことを要旨とする。
【０００６】
上記構成を有する本発明のパチンコ玉の送り出し制御装置は、パチンコ玉状態検出手段により、電動機の回転によってパチンコ玉を順次排出するパチンコ玉排出機構から排出されるパチンコ玉の排出状態を検出する。検出されたパチンコ玉の状態に基づき、所定時間内にパチンコ玉が排出されないと判端された場合には、パチンコ玉排出機構の電動機の駆動速度を低下して駆動トルクを漸増し、該電動機の駆動速度が最低駆動速度となって所定時間経過してもなお前記パチンコ玉が排出されないと判断された場合には、この電動機を逆転運転する。この結果、パチンコ玉排出機構は、パチンコ玉の噛み込みなどが生じた場合でも、短時間の内に、パチンコ玉を確実に送り出すことができる。
【０００７】
なお、かかるパチンコ玉の送り出し制御装置において、電動機を逆転運転した後、この電動機を最低速度で運転し、所定時間以内に、パチンコ玉排出機構によるパチンコ玉の排出が検出された場合には、電動機の運転速度を漸増するものとしても良い。
【０００８】
また、電動機を逆転運転した後、電動機を最低速度で運転し、所定時間以内に、パチンコ玉排出機構によるパチンコ玉の排出が検出されなかった場合には、警報（アラーム）処理を行なうものとしても良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の構成・作用を一層明らかにするために、以下本発明のパチンコ玉送り出し制御装置の好適な実施例について説明する。図１は実施例としてのパチンコ玉送り出し制御装置の概略構成図、図２はこの送り出し制御装置が設けられたパチンコ台の概略構成図である。
【００１０】
まず、パチンコ台の構成から説明する。パチンコ台は、図２に示したように、機枠１と、機枠１の前面に開閉自在に取り付けられた前枠３と、前枠３の裏面に着脱自在に装着される遊技盤５を中心に構成されている。遊技盤５の裏面には、種々の機構が装着される機構板７が回動自在に取り付けられており、この機構板７の裏面上部には、図示しないパチンコ玉送給装置から送給されるパチンコ玉を貯める景品球タンク１０が固定されている。この景品球タンク１０の下方には、景品球となるパチンコ玉を、２列に縦列させて導き出す導出樋１２が形成されており、その下端にパチンコ玉の送し出し装置２０が装着されている。また、前枠３下部には、玉発射装置１４が取り付けられている。
【００１１】
導出樋１２の途中には、送り出し装置２０が動作するのに十分な数のパチンコ玉が溜まっていない場合にこれを検出する玉補給インターロックスイッチ１５が設けられている。また、導出樋１２の末端、送り出し装置２０の直前には、導出樋１２での玉詰まり等を検出する玉詰まりインターロックスイッチ１７と、送り出し装置２０直前のパチンコ玉の存在を検出する玉確認スイッチ１８が設けられている。また、送り出し装置２０のパチンコ玉排出側直下には、送り出し装置２０から払い出される景品球を検出する景品球確認スイッチ１９が設けられている。送り出し装置２０は、後述する電子制御装置の制御の下で、景品球の払出しを行なう。
【００１２】
なお、玉補給インターロックスイッチ１５，玉詰まりインターロックスイッチ１７，玉確認スイッチ１８，景品球確認スイッチ１９は、２列設けられた導出樋１２の各々に応じて、２個ずつ設けられているが、同一の構成なので以下の説明では一方のみを示す。また、玉確認スイッチ１８，景品球確認スイッチ１９の構成と働きについては、送り出装置２０の構成および働きと併せて、後で詳解する。
【００１３】
送り出し装置２０による景品球の送り出しは、入賞球に応じて行なわれるが、この入賞球は、入賞球導出路２３に設けられた検出器２４により検出される。入賞球は、入賞した役物の種類等に応じて３つに区別されており、検出器２４も３組設けられている。パチンコ玉の送り出しを開始するための信号という意味で、これを第１，第２，第３スタートスイッチ（２４ａ，ｂ，ｃ）と呼んでいる。
【００１４】
送り出し装置２０の下方には、送り出し装置２０によって計数されて放出されたパチンコ玉を前枠３の前面に設けられた上皿（図１符号３３）および下皿（図１符号３４）に導く放出樋２６が設けられている。なお、放出樋２６と上皿３３，下皿３４との接続部近傍には、上皿３３および下皿３４にパチンコ玉が一杯になったことを検出する上下皿インターロックスイッチ２７が設けられている。
【００１５】
次に、送り出し装置２０の構成について説明する。送り出し装置２０は、図３，図４に示すように、上下に開口した中空の角筒体形状のケース２９を有し、その内部の導出樋１２の下端に対応した位置に、２列の玉通路３１，３２を備える。また、ケース２９の内部には、ケース２９の壁面に両端が支持された横軸３５が設けられ、この横軸３５に２つの玉切り円盤４１，４２が連結筒部４３により一体かつ横軸３５に対して回転自在に軸支されている。
【００１６】
各玉切り円盤４１，４２は、外周の１３箇所に半円状の切欠Ｐａを有する２枚のスプロケット４４と、このスプロケット４４を両側に固定したブラケット４５とから構成されている。玉切り円盤４１，４２は、その外周が、図４に示すように、玉通路３１，３２の内部に臨む位置に設けられている。また、スプロケット４４の外周に設けられた切欠Ｐａの径が、パチンコ玉とほぼ同一であることから、玉切り円盤４１，４２が回転すると、玉通路３１，３２内のパチンコ玉Ｂは一つずつ、放出樋２６へと送り出されることになる。なお、玉切り円盤４１，４２は、切欠Ｐａのピッチのちょうど１／２だけずれた回転位置で互いに固定されており、パチンコ玉の送り出しは、交互になされる。
【００１７】
２組の玉切り円盤４１，４２を連結する連結筒部４３の外周には、ウオーム歯車４６が固定されている。このウオーム歯車４６には、これを駆動するウオーム４７が噛み合わされている。このウオーム４７が取り付けられた軸４９は、一端がケース２９の外壁に回転自在に軸支され、他端がステッピングモータ５０の回転軸５１に固定されている。ステッピングモータ５０は、ケース２９外壁に固定されている。ステッピングモータ５０が回転すると、その回転軸５１に直結されたウオーム４７の回転を介してウオーム歯車４６が回転し、玉切り円盤４１，４２も回転する。玉切り円盤４１，４２の回転の状態を検出するために、玉切り円盤４２の一方のスプロケット４４を挟む位置に、赤外光を利用した透過型光検出器５５が設けられている。この透過型光検出器５５は、スプロケット４４の切欠Ｐａより、光が透過もしくは遮断する毎に、即ちパチンコ玉が１個送り出される毎に、パルス信号を送出する。
【００１８】
なお、この送り出し装置２０と玉確認スイッチ１８，景品球確認スイッチ１９との取付位置関係について説明すると、図４に示すように、玉確認スイッチ１８は、送り出し装置２０の玉通路３１，３２の直前に設けられており、景品球確認スイッチ１９は、その直下に設けられている。
【００１９】
次に、パチンコ台全体の制御を行なう電子制御装置６０とこの電子制御装置６０が制御する送り出し装置２０周りの構成について、図１を参照しつつ説明する。この電子制御装置６０は、周知の算術論理演算部やＲＯＭ，ＲＡＭ等を中心に構成されている。電子制御装置６０は、上述した各種スイッチからの信号を取り込み、送り出し装置２０あるいは図示しない入賞表示ランプなどの表示素子群等を制御する。
【００２０】
玉補給インターロックスイッチ１５，玉詰まりインターロックスイッチ１７，玉確認スイッチ１８，景品球確認スイッチ１９，第１，第２，第３スタートスイッチ２４，上下皿インターロックスイッチ２７等の各種スイッチは、電子制御装置６０の入力ポートに、また玉発射装置１４，送り出し装置２０のステッピングモータ５０などは出力ポートに、各々接続されている。電子制御装置６０内には、これらのスイッチおよび外部装置に応じたインタフェース回路が設けられているが、ここでは図示および説明を省略する。
【００２１】
本実施例で用いた玉確認スイッチ１８と景品球確認スイッチ１９との構成について説明する。玉確認スイッチ１８と景品球確認スイッチ１９は、玉確認スイッチ１８が２個の検出コイルＬ１，Ｌ２を有し、景品球確認スイッチ１９が単一のコイルＬ１を備えることを除いて、他は同一の構成を有する。そこで玉確認スイッチ１８を例として、これらのスイッチと電子制御装置６０との構成および電子制御装置６０との接続、更にパチンコ玉の検出の原理について説明する。図５に示すように、玉確認スイッチ１８および景品球確認スイッチ１９は、断面「コ」の字形の筐体７１を備え、この内部に基板７３を備える。この基板７３の一端は、筐体７１の外に飛び出しており、接続端子７５として用いられている。基板７３には、図６に示したトランジスタ等の電子部品が組み立てられている。コイルＬ１，Ｌ２は、「コの字形の筐体７１の突出した収納部８１，８２に収納される。収納部８１，８２の中心間距離、即ちコイルＬ１，Ｌ２の中心間距離は、パチンコ玉Ｂの直径の丁度１．５倍の距離とされている。
【００２２】
玉確認スイッチ１８は、図６に示すように、１２ボルトが供給される電源端子Ｔ１と、電子制御装置６０の入力ポートＰＢ１に接続される検出端子Ｔ２とを有する。この検出端子Ｔ２は、回路のグランドレベルを兼ねており、電子制御装置６０側で抵抗器ＲＤを介して接地されている。
【００２３】
玉確認スイッチ１８は、高周波発振回路ＣＯと、高周波発振回路ＣＯの発振状態に基づいてオン・オフするスイッチング回路ＳＷとから構成されている。高周波発振回路ＣＯは、特性が同一の２つのトランジスタを同一チップ内に形成した双トランジスタＴｒ１を備え、この双トランジスタＴｒ１の両エミッタとグランドラインとの間に介装された抵抗器Ｒ３，コンデンサＣ１，Ｃ２およびコイルＬ１，Ｌ２により、コルピッツ型の高周波発振回路として構成されている。なお、双トランジスタＴｒ１のベースは、抵抗器Ｒ２を介して電源ラインに接続されている。この高周波発振回路ＣＯは、コイルＬ１，Ｌ２にパチンコ玉Ｂが接近していないときは、コイルＬ１，Ｌ２のインダクタンスとコンデンサＣ１，Ｃ２の容量とで決まる発振周波数で発振する。本実施例での発振周波数は、およそ３００ＫＨｚとなっている。コイルＬ１，Ｌ２のいずれかにパチンコ玉Ｂが接近すると、コイルＬ１，Ｌ２が生成する磁束によりパチンコ玉Ｂの内部には渦電流が生じ、この渦電流損失により高周波発振回路ＣＯの発振は減衰・停止する。
【００２４】
高周波発振回路ＣＯの双トランジスタＴｒ１のコレクタ端子に接続されたスイッチング回路ＳＷは、トランジスタＴｒ２を中心に構成され、双トランジスタＴｒ１が発振している状態または発振を停止している状態に応じて、トランジスタＴｒ２がオン状態またはオフ状態となる。このトランジスタＴｒ２のコレクタ端子には、電源端子Ｔ１から１２ボルトの電圧が加えられているが、検出端子Ｔ２が抵抗器ＲＤ（本実施例では抵抗値６８０Ω）により接地されていることから、トランジスタＴｒ２の状態により検出端子Ｔ２の電圧は変化する。電子制御装置６０は、この電圧の変化により玉確認スイッチ１８の状態を検出することができる。
【００２５】
この点をやや詳細に説明する。トランジスタＴｒ２のエミッタ端子に接続された抵抗器Ｒ４は、電源端子Ｔ１抵抗器Ｒ１より抵抗値が小さいから（本実施例では２２０Ω：２７ＫΩ）、トランジスタＴｒ２がオン状態となると、電源端子Ｔ１からトランジスタＴｒ，抵抗器Ｒ４を介してツェナーダイオードＤ１に流れる電流は、抵抗器Ｒ１を介して流れる電流より増大する（およそ約１３０倍となる）。この電流は最終的には、検出端子Ｔ２に接続された電子制御装置６０の抵抗器ＲＤを介して接地側に流れ込むから、抵抗器ＲＤの両端電圧、即ち電子制御装置６０の入力ポートＰＢ１の電圧は、トランジスタＴｒ２がオフ状態で約０．２ボルト、オン状態で約４．９ボルトとなる。従って、電子制御装置６０は入力ポートＰＢ１の状態を監視することで、玉確認スイッチ１８がパチンコ玉Ｂを検出している状態（ロウレベル）、検出していない状態（ハイレベル）を容易に知ることができる。
【００２６】
玉確認スイッチ１８のコイルＬ１およびＬ２は、図５に示したように、その中心間距離ＤＬは、パチンコ玉Ｂの直径の１．５倍となっている。従って、コイルＬ１の中心（磁束密度最大）にパチンコ玉Ｂの中心が位置しているとき、コイルＬ２の中心は、隣り合ったパチンコ玉の接触点にほぼ対応した位置となる。換言すれば、コイルＬ１の中心がパチンコ玉の中心からはずれるに従って、コイルＬ２の中心にパチンコ玉の中心が近づいてくることになる。従って、パチンコ玉が隣同士接した状態となっていれば、パチンコ玉全体が移動していても、コイルＬ１，Ｌ２の磁束のいずれかにより渦電流損失を生じ、高周波発振回路ＣＯの発振は常時ほぼ停止状態となり、スイッチング回路ＳＷのトランジスタＴｒ２はオフ状態となって、電子制御装置６０の入力ポートＰＢ１はロウレベルとなる。
【００２７】
一方、景品球確認スイッチ１９にはコイルＬ２は存在しないから、パチンコ玉Ｂが通過する度に高周波発振回路ＣＯの発振は中断することになり、パチンコ玉がかなり近接した状態で連続して通過しても、パチンコ玉Ｂ１個１個の通過に応じて検出端子Ｔ２は短時間ロウレベルとなる。従って、電子制御装置６０は、入力ポートＰＢ２のレベルを監視することにより、景品球の通過を個別に検出してこれをカウントすることができる。
【００２８】
以上の構成を有する電子制御装置６０が実行する処理について、説明する。本実施例の電子制御装置６０は、スタートスイッチ２４が入賞球を検出すると図７に示した景品球払出し処理ルーチンを実行する。このルーチンか起動されると、まず、払出し数をカウントする変数ｉに所定数Ｓを設定する処理を行なう（ステップＳ１００）。通常のパチンコ台では、変数ｉには、値７もしくは１５が設定される。その後、送り出し装置２０のステッピングモータ５０をその最小駆動速度まで制御する処理を行なう（ステップＳ１１０）。ステッピングモータ５０の起動時には大きな駆動力を必要とするので、図８に示すように、大きな駆動電力が加えられる。
【００２９】
続いて、所定時間ｔ１以内にパチンコ玉の払出しが検出されたか否かの判断を行なう（ステップＳ１２０）。最小駆動速度でステッピングモータ５０が駆動され玉切り板４１が回転してパチンコ玉が正常に送り出されると、景品球確認スイッチ１９がこれを検出するから、この信号に基づいてパチンコ玉の払出しが確認される。所定時間ｔ１以内に払出しの検出がなされた場合には、景品球の払出しの残数を示す変数ｉを値１だけデクリメントし（ステップＳ１３０）、更にパチンコ玉の払出しが正常に行なわれているとして、フラグＦｒに値０をセットする（ステップＳ１４０）。
【００３０】
その後、変数ｉが値０であるか否かの判断を行ない（ステップＳ１５０）、値０でない、即ちまだ払出していない景品球が残っていると判断された場合には、ステッピングモータの駆動速度が最大速度か否かを判断し（ステップＳ１６０）、未だ最高速度でないと判断した場合には駆動速度を１段階アップする処理を行なう（ステップＳ１７０）。その後、あるいは処理速度が既に最高速度に達していると判断されれば、そのままステップ１２０に戻って所定時間内に払出しが検出されるか否かの判断から処理を繰り返す。この処理により、図９に区間１として示した様に、所定時間ｔ１以内にパチンコ玉の払出しが検出されている限り、駆動速度は次第に高くなり、やがて最高速度で駆動される。その後、パチンコ玉の払出しが継続すれば、最高速度での払出しが継続される。この様子を図９に、区間２として示した。
【００３１】
一方、パチンコ玉の払出しが継続できない条件が存在する。例えば、送り出し装置２０における玉詰まりや玉噛みの発生といったトラブルのみならず、景品球として払出し可能なパチンコ玉の供給が遅れ、玉補給インターロックスイッチ１５などがこうした状態を検出するといった事態などが考えられる。こうした場合には、パチンコ玉の払出しは検出できなくなり、ステップＳ１２０における判断は「ＮＯ」となる。こうして、ステッピングモータ５０を駆動しても所定時間ｔ１以内に払出しが検出できない場合には、ステッピングモータ５０の駆動速度が最低速度か否かの判断を行ない（ステップＳ１８０）、最低速度でなければ、その駆動速度を１段階ダウンする処理を行なう（ステップＳ１９０）。この結果、パチンコ玉の払出しが検出できない状態が続くと、図９に区間３として示したように、ステッピングモータ５０の駆動速度は漸減する。
【００３２】
駆動速度の低下は通常、駆動トルクの増大を結果するから、摩擦等により動きにくかったパチンコ玉の場合は駆動速度が漸減すると玉切り板４１が動きはじめ、パチンコ玉の払出しが行なわれる事が多い。この結果、パチンコ玉の払出しの検出がなされ（ステップＳ１２０）、駆動速度の増大もなされる。駆動速度を高めると駆動トルクは一般に減少するからパチンコ玉の送り出しがなされず、駆動速度は再び低下する。即ち、この状態（図９、区間４）になると、駆動速度の増大と低減が繰り返されることになる。パチンコ玉の払出しを阻害していた要因が完全に除かれれば、パチンコ玉は次々に排出される状態となり、駆動速度も上昇する。この様子を図９区間５として示した。
【００３３】
パチンコ玉の排出が行なわれず、ステッピングモータ５０の駆動速度が最低速度に向けて漸減された後（図９区間６）、時間ｔ２が過ぎても払出しが検出されないと（ステップＳ１２０，１８０）、続いてフラグＦｒが値１か否かの判断行なわれる（ステップＳ２００）。通常フラグＦｒは値０に設定されているから、ステップＳ２００での判断は「ＮＯ」となり、更に時間ｔ２が経過したか否かの判断が行なわれる（ステップＳ２１０）。ステッピングモータ５０が最低速度で所定時間ｔ２だけ保持されてもなおパチンコ玉の払出しが検出できない場合には、送り出し装置２０における玉詰まり等が発生したと判断して、次に時間ｔ３だけステッピングモータ５０を逆転させる制御を行ない（ステップＳ２２０）、その直後に逆転制御を行なったことを示すためにフラグＦｒに値１を設定する処理を行なう（ステップＳ２３０）。なお、ステップＳ２２０の処理により所定期間逆転制御された後、ステッピングモータ５０は、再び最低速度で正転方向に回転される。
【００３４】
通常であれば、噛み込みや詰まりを起こしたパチンコ玉は、ステッピングモータ５０の逆転による玉切り板４１の逆転により、詰まり等の状態が解消され、引き続くステッピングモータ５０の通常の回転（正転）により、送り出し装置２０から排出される。従って、図９に示した区間７におけるステッピングモータ５０の逆転の後、ステッピングモータ５０が正転すると、パチンコ玉の払出しが検出され（ステップＳ１２０）、景品球の残数ｉはデクリメントされ（ステップＳ１３０）、送り出し装置２０の駆動速度は次第に上昇される（図９区間８）。一方、ステッピングモータ５０を一旦逆転したあとで、なおパチンコ玉の払出しが検出できない場合には、重大な故障が発生している可能性があるとして、アラーム処理を行ない（ステップＳ２４０）、本処理ルーチンを終了する。
【００３５】
こうした故障がなく、パチンコ玉の払出しが継続し、所定数Ｓのパチンコ玉の払出しが完了すると、入賞球の残数が有るか否かの判断を行ない（ステップＳ２６０）、入賞球に残数がある場合には、継続して払出しを行なうものとして、変数ｉに再び所定値Ｓを設定してから、払出し検出の処理（ステップＳ１２０）に戻って、ここから上述した処理を繰り返す。この結果、送り出し装置２０を最低速度から再度駆動する必要がないので、景品球の効率的な払出しが可能となる。なお、入賞球の残数がなければ、そのまま「ＥＮＤ」に抜けて、本処理ルーチンを終了する。この結果、送り出し装置２０は停止する。
【００３６】
図８は、駆動速度を上昇もしくは低下してゆくときの駆動電力の様子を示すグラフである。図示するように、パチンコ玉の払出しが検出されて駆動速度を１段階アップするとき（区間１１）、駆動電力を短期間急増し、その後は駆動速度により定まる所定のレベルに維持する。駆動速度が最大に達すると駆動電力は一定に保たれる（区間１２）。駆動速度を低下する場合は、上昇する場合と同様、駆動電力を一旦増大してトルクを増やし、その後、駆動速度により定まる所定のレベルに維持する（区間１３）。このように制御することにより、大きな駆動トルクを得ることと、ステッピングモータ５０の加熱を防止することを両立させている。
【００３７】
定常的な駆動を行なう場合でも、図１０に示すように、平均的な駆動電力ＰAVを得るために、同様に、最大駆動電力Ｐmax と最小駆動電力Ｐmin とを組み合わせて、ステッピングモータ５０を制御している。最大駆動電力Ｐmax が加えられたところで、送り出し装置２０は、装置各部やパチンコ玉の最大静止摩擦係数による摩擦力および慣性に抗して動き始め、一方、全体としては平均的な駆動電力ＰAVにより駆動されて、無用な発熱等を生じることがない。
【００３８】
以上説明した本実施例のパチンコ玉送り出し装置によれば、小型のステッピングモータ５０を用いて、装置の小型化を図りつつ、ステッピングモータ５０によるパチンコ玉の送り出しを確実なものにすることができる。また、装置の小型化を図ることができるから、パチンコ台背面の狭隘なスペースへの取付の容易化、設計自由度の向上等を図ることもできる。本実施例では、モータの大きさは、体積比で従来の１／２程度とすることができた。
【００３９】
更に、本実施例では、パチンコ玉の払出しを監視して、払出しが連続して行なわれている場合、即ち払出しの条件が良好な場合には、払出しの速度を高め、払出しができないなど払出しの条件が悪い場合には、払出しの速度を低下して駆動トルクを高め、パチンコ玉の払出しを一層確実なものとしている。また、本実施例では、駆動源にステッピングモータ５０を用いているが、ステッピングモータは、ＤＣモータと異なり、回路の短絡などにより回転し続けるといった故障は生じ難く、パチンコ玉の送り出し装置としての信頼性は高い。
【００４０】
なお、本実施例では、景品球確認スイッチ１９による払出しの検出に基づいて駆動速度を制御したが、玉の供給が追いつかないことを玉補給インターロックスイッチ１５により検出した場合に駆動速度を下げて景品球の払出しが途切れないものとすることもできる。この場合には、景品球の払出しが中断することがないので、遊技者に違和感を抱かせることがない。また、パチンコ台の環境、例えば温度や湿度によりパチンコ玉の払出し易さは異なるから、湿度が高いほど最大駆動速度を下げて、確実に払い出せる駆動トルクを確保するなど、最適な払出し速度に制御するといったことも可能である。
【００４１】
このほか、玉詰まりインターロックスイッチ１７により玉詰まりが検出された場合に払出しを中止してアラーム処理を行なうことも可能である。更に、上下皿インターロックスイッチ２７により受皿の景品球があふれていることが検出された場合に、景品球の払出し速度を低下したり、払出しそのものを中止したりすることも可能である。
【００４２】
本実施例では、スタートスイッチ２４からの信号（入賞球の検出信号）に基づいて送り出し装置２０を駆動して所定数（７個もしくは１５個等）のパチンコ玉を景品球として払い出すものとしたが、パチンコ台に玉貸出スイッチを設け、所定の料金が支払われかつ玉貸出スイッチが押された場合に、本実施例のパチンコ玉送り出し制御装置により、景品球とは異なる個数のパチンコ玉を払い出すものとすることもできる。例えば、一回の玉貸出スイッチの操作により２５個のパチンコ玉を貸し出す構成とすることも容易である。また、貸出用に投入された金額に応じて、２５の整数倍もしくはルックアップテーブル等から定まる所定個数のパチンコ玉を貸し出す構成とすることもできる。
【００４３】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、例えばＤＣモータなどの他のモータを駆動源とした構成、３相以上の多相のステッピングモータを用いた構成、あるいはパチンコ玉の貸出器などパチンコ玉の数を計数する装置に用いた構成など、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるパチンコ玉送り出し制御装置の概略構成図である。
【図２】実施例のパチンコ玉送り出し制御装置を実装したパチンコ台の概略構成図である。
【図３】パチンコ玉の送り出し装置２０の構造を示す斜視図である。
【図４】同じくその断面図である。
【図５】実施例のパチンコ玉送り出し制御装置に用いられる玉確認スイッチ１８，景品球確認スイッチ１９の構造を示す断面図である。
【図６】同じくその回路図である。
【図７】パチンコ玉送り出し制御装置の電子制御装置６０が実行する景品球払出し処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】景品球の払出しの検出と駆動電力との関係を示すグラフである。
【図９】景品球の払出しの様子を例示するグラフである。
【図１０】駆動電力のデューティ制御の様子を示すグラフである。
【符号の説明】
１０…景品球タンク
１２…導出樋
１８…玉確認スイッチ
１９…景品球確認スイッチ
２０…送り出し装置
６０…電子制御装置
【図１】
0003760741.tif 000002
【図２】
0003760741.tif 000003
【図３】
0003760741.tif 000004
【図４】
0003760741.tif 000005
【図５】
0003760741.tif 000006
【図６】
0003760741.tif 000007
【図７】
0003760741.tif 000008
【図８】
0003760741.tif 000009
【図９】
0003760741.tif 000010
【図１０】
0003760741.tif 000011