(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を加熱又は乾燥するための複数の加熱処理ステーションを制御する真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムにおいて、
上記真空式自動連続乾燥装置は、上記粉粒体が乾燥の為に順次供給される乾燥ホッパーを備え、該乾燥ホッパーは、熱伝導性の良い材料で形成された熱伝導壁と、その内側に熱伝導筒を有し、
上記複数の加熱処理ステーションは、上記熱伝導壁の外周、上記熱伝導筒の内部のうち少なくとも１箇所以上に設けられており、
上記複数の加熱処理ステーションのそれぞれには、加熱手段と、温度検出手段とを対応させて設けてあり、これらの複数の加熱処理ステーションに対して、１台の温度コントローラを設け、この温度コントローラは、それぞれの加熱処理ステーションの温度目標値を設定できるようにした温度制御部と、上記それぞれの加熱処理ステーションに設けた加熱手段、温度検出手段のそれぞれに対して、独立した信号線、制御線を介して接続された、出力制御ユニットと、Ｉ／Ｏユニットとを備えており、上記温度コントローラは、それぞれの加熱処理ステーションの温度検出手段からの測温データを時分割でＩ／Ｏユニットに取込み、上記温度制御部で、それぞれの温度目標値と比較しながら、対応した加熱手段を制御するようにした粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システム。
【請求項２】
請求項１において、
上記温度コントローラの出力制御ユニットは、上記温度制御部による比較判別結果に応じて、対応した加熱処理ステーションの加熱手段をオン、オフさせる機能を備えていることを特徴とする粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システム。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれかにおいて、
上記Ｉ／Ｏユニットにおいて、上記測温データの時分割取り込みのリレー切換回路として、フォトモスリレーを用いることを特徴とする粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システム。
【請求項４】
粉粒体を加熱又は乾燥するための複数の加熱処理ステーションを制御する真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムにおいて、
上記真空式自動連続乾燥装置は、上記粉粒体が乾燥の為に順次供給される乾燥ホッパーを備え、該乾燥ホッパーは、熱伝導性の良い材料で形成された熱伝導壁と、その内側に熱伝導筒を有し、上記複数の加熱処理ステーションは、上記熱伝導壁の外周、上記熱伝導筒の内部のうち少なくとも１箇所以上に設けられており、
上記複数の加熱処理ステーションのそれぞれは、それぞれに個別のアドレスを割り当てた多重伝送端末器と、これに接続された加熱手段と、温度検出手段とを対応させて設けてあり、これらの複数の加熱処理ステーションに対して、１台の温度コントローラを設け、この温度コントローラは、それぞれの加熱処理ステーションの温度目標値を設定できるようにした温度制御部と、上記それぞれの加熱処理ステーションに設けた多重伝送端末器のそれぞれに対して、多重信号線を介して接続された多重伝送処理部とを備えており、上記温度コントローラの多重伝送処理部は、予め準備された制御プログラムに従って、それぞれの加熱処理ステーションの多重伝送端末器にアクセスして測温データを時分割で取込み、上記温度制御部で、それぞれの温度目標値と比較しながら、対応した多重伝送端末器に制御信号を送出して、対応した加熱処理ステーションの加熱手段を時分割で制御するようにした粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
上記温度制御部は、上記測温データから、対応する加熱手段を制御するのに、ＰＩＤ制御を用いることを特徴とする粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉粒体を加熱又は乾燥するための複数の加熱処理ステーションを、１台の温度コントローラで時分割制御する真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラスチックペレットなどの粉粒体を加熱又は乾燥するための加熱処理ステーションを複数設けた多点温度制御システムにおいては、従来、それぞれの加熱処理ステーション毎に温度調節器を設けて、それぞれに温度制御を行っていた。
【０００３】
図８は、そのような従来の多点温度制御システムの一例の構成図である。
【０００４】
この多点温度制御システムＤは、粉粒体を加熱又は乾燥するための複数のホッパー（不図示）の加熱処理ステーションＳＴ毎に設けられた加熱手段Ｈ、温度検出手段Ｋ、温度調節器１０１から構成され、温度調節器１０１は、それぞれに設定された温度目標値と、それぞれの温度検出手段Ｋから取り込んだ測温データとを比較することによって、共通の加熱用電源ＨＳから電源供給された加熱手段Ｈを制御していた。
【０００５】
なお、ＳＳＲは、加熱手段ＨをＯＮ／ＯＦＦするための制御リレーである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような多点温度制御システムでは、それぞれの加熱処理ステーション毎に温度調節器を設けているので、ステーションの点数が増えるに従って、温度調節器の個数も増え、そのコストや設置スペースなどが問題となっていた。
【０００７】
また、温度目標値の設定も、それぞれの温度調節器毎にする必要があり、面倒であったし、それぞれに、独立に温度設定するため、他の加熱処理ステーションと連動させた温度制御などを自動的にするのには困難があった。
【０００８】
本発明は上記問題を解決しようとするもので、コストダウンが図れ、設置スペースが小さく、個々独立に、かつ、相互に連動させても自動的に多点の加熱処理ステーションを温度制御することができる粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムは、粉粒体を加熱又は乾燥するための複数の加熱処理ステーションを制御する真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムにおいて、上記真空式自動連続乾燥装置は、上記粉粒体が乾燥の為に順次供給される乾燥ホッパーを備え、該乾燥ホッパーは、熱伝導性の良い材料で形成された熱伝導壁と、その内側に熱伝導筒を有し、上記複数の加熱処理ステーションは、上記熱伝導壁の外周、上記熱伝導筒の内部のうち少なくとも１箇所以上に設けられており、上記複数の加熱処理ステーションのそれぞれには、加熱手段と、温度検出手段とを対応させて設けてあり、これらの複数の加熱処理ステーションに対して、１台の温度コントローラを設け、この温度コントローラは、それぞれの加熱処理ステーションの温度目標値を設定できるようにした温度制御部と、上記それぞれの加熱処理ステーションに設けた加熱手段、温度検出手段のそれぞれに対して、独立した信号線、制御線を介して接続された、出力制御ユニットと、Ｉ／Ｏユニットとを備えており、上記温度コントローラは、それぞれの加熱処理ステーションの温度検出手段からの測温データを時分割でＩ／Ｏユニットに取込み、上記温度制御部で、それぞれの温度目標値と比較しながら、対応した加熱手段を制御するようにした。
【００１０】
ここで、粉粒体には、プラスチックペレット、錠剤、穀粒、顆粒などの粒体、小麦粉、コーンスターチなどの粉体が含まれ、加熱処理ステーションには、加熱ホッパー、除湿乾燥ホッパー、真空加熱乾燥ホッパーなど、粉粒体を加熱することによって、様々な処理をするホッパーで用いられるものが含まれ、それぞれのホッパー毎に設けられるものや、１台のホッパーの異なる部分に設けられるものなどを含むものである。
【００１１】
このシステムは、従来、個々の加熱処理ステーション毎に設けていた温度調節器を排し、１台の温度コントローラだけを設けて、この温度コントローラと複数の加熱処理ステーションの加熱手段と温度検出手段とを接続して、時分割で測温データを取り込み、加熱手段の制御をして、多点温度制御をするものである。
【００１２】
したがって、温度コントローラが１台で済み、コストダウンが図れ、温度目標値の設定も簡単で、全体を連動させた設定も可能であり、また、加熱処理ステーションの点数が増えても、温度調節器の個数を増やすことなく対応することができる。
【００１３】
請求項２に記載の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムは、請求項１において、上記温度コントローラの出力制御ユニットは、上記温度制御部による比較判別結果に応じて、対応した加熱処理ステーションの加熱手段をオン、オフさせる機能を備えていることを特徴とする。
【００１４】
このシステムは、単純なオン、オフ制御によって、加熱手段を制御するもので、処理が簡易化できる。
【００１５】
請求項３に記載の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムは、請求項１〜２のいずれかにおいて、上記Ｉ／Ｏユニットの測温データの時分割取り込みのリレー切換回路として、フォトモスリレーを用いることを特徴とする。
【００１６】
ここで、フォトモスリレーとは、光電素子を応用したＭＯＳ系の半導体リレーのことをいい、発光素子（ＬＥＤ）の光を光電素子で電圧に変換し、ＭＯＳ−ＦＥＴを導通、非導通状態にすることで、負荷をＯＮ／ＯＦＦさせるもので、従来の無接点リレーと有接点リレーの特長を併せ持つ半導体リレーであって、長寿命、高安定性、コンパクトという特長を持ち、多点時分割温度制御システムに用いることによって、相乗的に効果を発揮する。
【００１７】
請求項４に記載の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムは、粉粒体を加熱又は乾燥するための複数の加熱処理ステーションを制御する真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムにおいて、上記真空式自動連続乾燥装置は、上記粉粒体が乾燥の為に順次供給される乾燥ホッパーを備え、該乾燥ホッパーは、熱伝導性の良い材料で形成された熱伝導壁と、その内側に熱伝導筒を有し、上記複数の加熱処理ステーションは、上記熱伝導壁の外周、上記熱伝導筒の内部のうち少なくとも１箇所以上に設けられており、上記複数の加熱処理ステーションのそれぞれは、それぞれに個別のアドレスを割り当てた多重伝送端末器と、これに接続された加熱手段と、温度検出手段とを対応させて設けてあり、これらの複数の加熱処理ステーションに対して、１台の温度コントローラを設け、この温度コントローラは、それぞれの加熱処理ステーションの温度目標値を設定できるようにした温度制御部と、上記それぞれの加熱処理ステーションに設けた多重伝送端末器のそれぞれに対して、多重信号線を介して接続された多重伝送処理部とを備えており、上記温度コントローラの多重伝送処理部は、予め準備された制御プログラムに従って、それぞれの加熱処理ステーションの多重伝送端末器にアクセスして測温データを時分割で取込み、上記温度制御部で、それぞれの温度目標値と比較しながら、対応した多重伝送端末器に制御信号を送出して、対応した加熱処理ステーションの加熱手段を時分割で制御するようにした。
【００１８】
このシステムは、請求項１の多点時分割温度制御システムを、多重伝送システムとして構成したものである。したがって、信号線などは統合して１本の多重伝送線とすることができ、加熱処理ステーションが分散して設けられている場合など、配線工事が容易となる。
【００１９】
請求項５に記載の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムは、請求項１〜４のいずれか１項において、上記温度制御部は、上記測温データから、対応する加熱手段を制御するのに、ＰＩＤ制御を用いることを特徴とする。
【００２０】
ここで、ＰＩＤ制御は、入力に対して、比例動作、積分動作、微分動作を組み合わせて演算して、出力を出す制御方法であって、パラメータを最適なものに選択することによって、目標値に早く一致させ、保つことができるものである。
【００２１】
このシステムは、このようなＰＩＤ制御と組み合わせることによって、多点時分割温度制御と相乗的に効果が発揮される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムの一例の基本構成図である。
【００２４】
この多点時分割温度制御システムＢにおいて、１は温度制御シーケンサなどで構成された温度コントローラで、温度制御部２、出力制御ユニット３、Ｉ／Ｏユニット４を備えている。
【００２５】
ここに、温度制御部２はＣＰＵなどの信号処理部に、制御プログラムを格納したＲＯＭ，ＲＡＭを含んでおり、出力制御ユニット３は、独立した複数の制御線Ｃを導出し、それぞれの制御線Ｃを各加熱処理ステーションＳＴに対応して設けた加熱手段Ｈへの加熱電源ＨＳからの電源を供給制御する制御リレーＳＳＲに接続している。
【００２６】
また、Ｉ／Ｏユニット４は、それぞれの加熱処理ステーションＳＴに設けた温度検出手段Ｋに対応した複数の入力端子と、１つの出力端子とを有し、各加熱処理ステーションＳＴの温度センサーに対応したリレーを組み込んだリレー切換回路４ａと、Ａ／Ｄユニット４ｂとを備えて構成されている。リレー切換回路４ａの複数の入力端子は、各加熱処理ステーションＳＴに設けた温度検出手段Ｋと独立した信号線Ｓで接続され、リレー切換回路４ａとＡ／Ｄユニット４ｂは、制御線Ｃ′と信号線Ｓ′で接続されている。
【００２７】
リレー切換回路４ａは、出力制御ユニット３から制御線Ｃ′を介して時分割の切換信号を受けたときには、内部のリレーを順次切換制御することによって、各加熱処理ステーションＳＴに対応して設けた温度検出手段Ｋと、Ａ／Ｄユニット４ｂとを選択的に接続し、温度検出手段Ｋから得た測温データをＡ／Ｄユニット４ｂに取込んで、順次アナログ信号をデジタル信号に変換している。
【００２８】
このシステムは、従来例のように、個々の加熱処理ステーションＳＴ毎に設けていた温度調節器１０１を排し、上述したように、１台の温度コントローラ１だけを設けて、この温度コントローラ１と複数の加熱処理ステーションＳＴの加熱手段Ｈと温度検出手段Ｋとを接続して、時分割で測温データを取り込み、加熱手段Ｈの制御をして、多点温度制御をするものである。
【００２９】
したがって、温度コントローラが１台で済み、コストダウンが図れ、温度目標値の設定も簡単で、全体を連動させた設定も可能であり、また、加熱処理ステーションの点数が増えても、温度調節器の個数を増やすことなく対応することができる。
【００３０】
また、制御リレーＳＳＲは、単純なＯＮ／ＯＦＦによって、加熱手段Ｈを制御するもので、制御処理が簡易化できる。ついで、このような特徴を有する多点時分割温度制御システムを、具体的な装置に組み込んだ例について説明する。
【００３１】
図２は、本発明の多点時分割温度制御システムを組み込んだ粉粒体の真空式自動連続乾燥装置の一例を示す全体構成図、図３は、（ａ）は、本発明の多点時分割温度制御システムを組み込んだ粉粒体の真空式自動連続乾燥装置の一例を示す外観正面図、（ｂ）は側面図である。
【００３２】
図２に示す除湿乾燥装置Ａは、床置き型であって、円筒状に形成された熱伝導壁２０と内部の熱伝導筒２０ａ、その外周と内部などに設けられた複数の加熱処理ステーションＳＴ１〜ＳＴ３を備えたホッパー本体部６ａを熱被覆壁３５で覆った二重構造の乾燥ホッパー６を機台６ｂに設置し、この機台６ｂの下部にはコロ６ｃが設けられ、移動可能となっている。
【００３３】
この熱伝導壁２０と内部の熱伝導筒２０ａは、アルミ材のような熱伝導性の良い材料で構成され、加熱処理ステーションＳＴ１〜ＳＴ３の加熱手段Ｈ１〜Ｈ３によって加熱することによって、間接的に優しく、かつ温度ムラなく、粉粒体を加熱し、均一に除湿乾燥する。
【００３４】
加熱処理ステーションＳＴ１〜ＳＴ３は、ホッパー本体部６ａ下部のコニカル部に設けられた加熱処理ステーションＳＴ１、熱伝導壁２０の直胴部外周に設けられた加熱処理ステーションＳＴ２、熱伝導筒２０ａの内部に設けられた加熱処理ステーションＳＴ３で構成されており、それぞれ、加熱手段Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３と温度検出手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３とをセットで備えている。
【００３５】
乾燥ホッパー６には、材料タンクなどに設けられたノズル２１、捕集器２２、材料投入バルブ２３、材料排出バルブ２４が設置されている。このノズル２１によって、除湿乾燥の為に乾燥ホッパー６に順次供給する粉粒体材料を吸引して、捕集器２２に捕集し、材料投入バルブ２３によって、乾燥ホッパー６内に粉粒体材料を供給し、この乾燥ホッパー６内で、キャリアガス置換を用いて、除湿乾燥された粉粒体材料は、下部に配置された材料排出バルブ２４から次工程である樹脂成形機などへ排出される。
【００３６】
なお、材料投入バルブ２３、材料排出バルブ２４には、閉鎖時の乾燥ホッパー６内の気密を維持するためのシール機構が設けられるとともに、このシール機構が、バルブの開閉動作時に摩耗しないようにシール脱着機構２３ａ、２４ａが設けられている。
【００３７】
この乾燥ホッパー６内には、ホッパー内の粉粒体材料の量を検出するためのレベルゲージ（ＬＶ）で構成された材料センサ１４が配設されており、更にホッパー内を真空にするためのバキュームポンプ（ＶＰ）で構成された真空形成手段２７が機台６ｂに設置され、乾燥ホッパー６の上部側に配管で接続されていて、この配管には、所定の真空度を検知する真空センサ（ＰＳ）２６、吸引する気体を濾過するフィルタ２５、乾燥ホッパー６内を大気圧に戻すための外気導入口２８、乾燥ホッパー６内の真空度、あるいは、減圧度を測定する圧力ゲージ（ＰＧ）２８ａが接続されている。この外気導入口２８は、ソレノイドバルブ（ＳＶ）で構成されているが、これに限らない。
【００３８】
なお、ここでいう、真空とは、大気圧より減圧された状態を含む広い概念を指すものとする。
【００３９】
この除湿乾燥装置Ａでは、上記真空形成手段２７が、粉粒体材料から水蒸気や揮発性ガスなどの雑ガスを発生させるための減圧手段を構成するとともに、この雑ガスを含んだ乾燥ホッパー内の気体を外部へ排出するためのガス放出手段を兼ねている。
【００４０】
また、下部側には、キャリアガス置換のためにキャリアガスを導入するバルブ２９ａと、その導入量の調節機構を構成する調節弁２９ｂからなるリーク孔２９が接続されており、材料排出バルブ２４の下端には、材料輸送用ブロアー（ＢＷ）３０の送風側が輸送切換弁３１を介して接続されている。
【００４１】
この材料輸送用ブロアー３０の吸引側には、輸送用空気を濾過する輸送フィルタ３２が接続され、この輸送フィルタ３２には、切換弁３４を介して、次工程である樹脂成形機からの輸送排気あるいは、捕集器２２からの輸送排気が選択的に接続されている。機台６ｂには、さらに、除湿乾燥装置Ａの全体を制御する制御盤３３が設置されている。
【００４２】
乾燥ホッパー６を含む粉粒体材料の除湿乾燥装置の本体部は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、乾燥ホッパー６の上部に、捕集器２２が材料投入バルブ２３を介して設置されており、下部に材料排出バルブ２４が配設されている。この排出バルブ２４の排出側には、輸送切換弁３１を介して、輸送用ブロアー３０の送風側が断接可能に接続されている。
【００４３】
この輸送用ブロアー３０の側方には、上記した真空形成手段（バキュームポンプ）２７が配置され、その上側には輸送フィルター３２が配置され、更にその上部側には装置全体を制御するための制御盤３３が配置されている。
【００４４】
このように、この除湿乾燥装置Ａは、機台６ｂの上に関連機器がコンパクトに設置され移動可能となっているので、使いたい場所で使え、便利がよい。
【００４５】
このキャリアガス置換を用いた粉粒体の除湿乾燥装置Ａでは、輸送切換弁３１を切り換えて輸送ブロアー３０の送風側を開放し、一方、切換弁３４を捕集器２２側に切り換えて、輸送ブロアー３０の吸引側を捕集器２２に接続して、捕集器２２にノズル２１を介して粉粒体材料を捕集する。
【００４６】
ついで、捕集器２２から、材料センサ１４が信号を発するまで、乾燥ホッパー６に粉粒体材料が投入、貯留されると、材料投入バルブ２３、材料排出バルブ２４が閉じられ、乾燥ホッパー６内の気密が維持されるように密閉し、加熱処理ステーションＳＴで、貯留された粉粒体材料を加熱し、さらに、真空形成手段２７によって、乾燥ホッパー６内を所定の減圧度に減圧しながら、粉粒体材料を減圧処理する。
【００４７】
こうすると、粉粒体材料から、その内部に保持されていた水分が水蒸気として発生し、また、揮発成分が揮発性ガスとして発生する。
【００４８】
このとき、加熱するだけでも粉粒体材料から水蒸気や揮発性ガスが発生するが、材料によっては、あまり高温度に加熱すると材料が劣化するものがあり、その場合には減圧処理を兼ね合わせて行うと、水などの沸点が下がって、より低い温度で蒸発や揮発をさせることができる。また、蒸発や揮発を促進するために減圧処理を合わせて行うのが望ましい。
【００４９】
こうして、乾燥ホッパー６内に、水蒸気や揮発性ガスなどの雑ガスを発生させながら、この除湿乾燥装置Ａでは、リーク孔２９から、湿度や温度等の調整されたキャリアガスを導入させ、同時に乾燥ホッパー６の雑ガスを含む気体を、真空形成手段２７によって、吸い出し乾燥ホッパー６の外部へ導出することによって、粉粒体材料を除湿乾燥している。
【００５０】
具体的には、ここでは、キャリアガスとして、通常の大気を用い、リーク孔２９の調整弁２９ｂを調整して、外気を導入しながら、その導入した大気の分だけ、真空形成手段２７によって、乾燥ホッパー６内の気体を吸引して、圧力ゲージ２８ａによって、所定の減圧度を維持するようにする。
【００５１】
このように、キャリアガス置換を用いて除湿乾燥すると、貯留された粉粒体材料の体積を除いた乾燥ホッパー内の実質空気量の数倍程度のキャリアガス量で、粉粒体の除湿乾燥ができ、実質空気量の数十倍程度の熱風を必要とする通気式除湿乾燥装置に比べて、大幅に、除湿乾燥に必要な気体量を減らすことができ、装置の小型化も図れる。また、除湿乾燥も短時間で効率的にできるまた、リーク孔２９の前に、フィルタ、ドライヤー、加熱手段などを設置して、粉塵などを除去し、また、大気をより加熱乾燥させたキャリアガスを導入すると、さらに効果的に除湿乾燥することができる。さらに、粉粒体材料の種類に合わせて、材料に悪影響を与えない窒素ガスなどをキャリアガスとして用いることもできる。
【００５２】
なお、上述のように、リーク孔２９は乾燥ホッパー６の底部に設け、真空形成手段２７の吸引口は、ホッパー１の上方に設けるのが、キャリアガス置換の流れからは望ましいが、必ずしも、これに限られるものではない。
【００５３】
こうして、除湿乾燥した後、あるいは、除湿乾燥の途中においても、次工程から材料要求があれば、外気導入口２８によって、外気を導入して、乾燥ホッパー６内の気圧を外部と同じ気圧に戻してから、自動的に材料排出バルブ２４を開いて、積層された粉粒体材料の最下層から順に、除湿乾燥された粉粒体材料を排出し、切換弁３４を樹脂成形機側に切り換えて、輸送切換弁３１を切換へ、輸送ブロアー３０によって、次工程の樹脂成形機に粉粒体材料を輸送する。
【００５４】
こうして、除湿乾燥された粉粒体材料の自動連続供給をすることができる。また、必要に応じて、除湿乾燥すべき粉粒体材料を、捕集器２２から、乾燥ホッパー６に供給する。
【００５５】
なお、粉粒体材料の排出投入時に、乾燥ホッパー６内を大気圧に戻すのは、乾燥ホッパー６内が真空のままだと、外部との圧力差のために、材料排出バルブ２４を開いたときに、外気が勢いよく乾燥ホッパー６内に流入して、内部の粉粒体材料の積層状態を破壊するからである。したがって、捕集器２２を真空維持するなどして、材料投入バルブ２３、材料排出バルブ２４の前後が同じ気圧に保たれている場合には、粉粒体材料の排出投入時に大気圧に戻すという手順は必要ではない。
【００５６】
上記のような特徴を有する真空式自動連続乾燥装置に設けられた複数の加熱処理ステーションは、時分割制御によって、コンパクトで安価に構成することができ、それぞれの効果を相乗的に発揮している。
【００５７】
図４は、本発明の多点時分割温度制御システムを組み込んだ粉粒体の真空式自動連続乾燥装置の他例を示す外観正面図である。なお、上記した実施形態の粉粒体材料の除湿乾燥装置における本体部（図３参照）と同一部材、同一箇所については、同一符号を付して重複説明を省略する。
【００５８】
この乾燥ホッパー６は、上下２段に分割した構造となっており、各部分には独立した加熱処理ステーションＳＴ１〜ＳＴ５がそれぞれ設けられている。
【００５９】
なお、この実施形態における乾燥ホッパー６は、上下２段に分割されているが、３分割以上、複数段に分割してもよい。本発明の除湿乾燥装置は、熱伝導を用いた加熱手段からの熱の移動方向が、水平垂直を問わないので、乾燥ホッパーを上下に分割することができ、その利点を活用したものである。
【００６０】
このように、乾燥ホッパーを縦方向（上下方向）に複数部分に分割すると、分解、清掃などメンテナンスを容易に行うことができる。
【００６１】
更に、縦方向に分割された部分には、独立した加熱処理ステーションＳＴ１〜ＳＴ５を設けた構造としているから、ホッパー６内の材料に対して、上段、下段あるいは上段、中段、下段で加熱温度を異ならせて制御できる。
【００６２】
また、このような分割加熱を特徴とする真空式自動連続乾燥装置においては、多点の温度制御をコンパクトに、また、安価に実現できる多点時分割温度制御システムの効果がより発揮される。
【００６３】
図５は、本発明の多点時分割温度制御システムの温度コントローラを組み込んだ制御盤の一例を示すもので、（ａ）はその外観図、（ｂ）はその内部配置図である。
【００６４】
この制御盤３３は、図２、３、４の制御盤３３であって、この装置全体の制御をするものであるが、多点時分割温度制御システムＢの温度コントローラ１も組み込まれている。
【００６５】
図５（ａ）に示すように、制御盤３３の操作面には、操作データ、中でも、多点時分割温度制御のための温度目標値などを入力し、表示するためのタッチパネル３３ａ、動作異常などを知らせるための警報ブザー３３ｂ、漏電ブレーカー３３ｃ、装置Ａを起動するための起動ボタン３３ｄ、装置Ａを緊急停止させるための停止ボタン３３ｅが設置されている。
【００６６】
制御盤３３の内部には、図５（ｂ）に示すように、ＣＰＵと補助の増設ユニットで構成された温度制御部２（この一部は、出力制御ユニット３を分担している。）、ＣＲ１リレーで構成された出力制御ユニット３、フォトモスリレー（ＦＭＯＳ１）で構成されたリレー切換回路４ａ，Ａ／Ｄユニット４ｂ、加熱手段をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御リレーＳＳＲ１〜ＳＳＲ３が備えられ、これらが温度コントローラ１を構成している。
【００６７】
制御盤３３には、更に、電磁開閉器ＭＳ１〜ＭＳ３、直流安定化電源ＤＣ１で構成された加熱電源ＨＳ、ヒューズＦ１、端子台ＴＢ１〜ＴＢ３が備えられている。
【００６８】
なお、ＰＣ２，ＦＭＯＳ２，ＳＳＲ４，５，６，７などは、加熱処理ステーションが増設された場合に、それぞれ、増設される増設ユニット、フォトモスリレー、制御リレーである。
【００６９】
リレー切換回路４ａを構成するフォトモスリレー（ＦＭＯＳ１）は、発光素子（ＬＥＤ）の光を光電素子で電圧に変換し、ＭＯＳ−ＦＥＴを導通、非導通状態にすることで、負荷をＯＮ／ＯＦＦさせるもので、従来の無接点リレーと有接点リレーの特長を併せ持つ半導体リレーであって、長寿命、高安定性、コンパクトという特長を持ち、多点時分割温度制御システムに用いることによって、相乗的に効果を発揮する。
【００７０】
温度制御部２は、測温データから、対応する加熱手段Ｈ１〜Ｈ３を制御するのに、ＰＩＤ制御を用いている。したがって、パラメータを最適なものに選択することによって、目標値に早く一致させ、保つことができ、多点時分割温度制御と相乗的に効果が発揮される。
【００７１】
図６（ａ）は、図５の多点時分割温度制御システムの温度検出手段の要部配線図、（ｂ）は、加熱手段の要部配線図である。
【００７２】
図６（ａ）は、上述したように、リレー切換回路４ａをフォトモスリレー（ＦＭＯＳ−１）で構成した場合の詳細回路図を示している。
【００７３】
リレー切換回路４ａは、加熱処理ステーションＳＴに対応した数のフォトモスリレーＦＥＴ−１〜３を備えており、これらのフォトモスリレーＦＥＴ−１〜３は、出力制御ユニット３の端子Ｄ１、ＹＯ、Ｙ１、Ｙ２から時分割で切換信号を受ける毎に、加熱処理ステーションＳＴに対応して熱電対で構成された温度検出手段Ｋ１〜Ｋ３への通電を時分割で行っており、このときの通電によって、温度検出手段Ｋ１〜Ｋ３に生じる検出電圧を、順次、端子Ｋ、ＣＯＭＫに接続されたＡ／Ｄユニット４ｂでアナログ信号からデジタル信号に変換して、測温データとして取込んで、温度制御部２で所定の比較演算処理がなされている。
【００７４】
図６（ｂ）において、ＭＳ−３は安全回路、Ｒ１、Ｓ１は直流電源ラインである。
【００７５】
ここでは、出力制御ユニット３からの信号により、時分割による加熱手段Ｈ１〜Ｈ３の制御をしており、制御リレーＳＳＲ１をＯＮすれば、加熱手段Ｈ１のみが通電され、制御リレーＳＳＲ２をＯＮすれば、加熱手段Ｈ２のみが通電され、制御リレーＳＳＲ３をＯＮすれば、加熱手段Ｈ３のみが通電されるようになっている。
【００７６】
図７は、本発明の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムの他例の基本構成図である。
【００７７】
この多点時分割温度制御システムＢ′は、図１の多点時分割温度制御システムＢを多重伝送を用いるものとして構成したものである。
【００７８】
このため、多点時分割温度制御システムＢに比べて、それぞれの加熱処理ステーションＳＴには、多重伝送端末器５ａが設けられ、加熱手段Ｈ、温度検出手段Ｋは、この多重伝送端末器５ａを介して、温度コントローラ１Ａと多重伝送により信号を送受する。
【００７９】
温度コントローラ１Ａにはそれぞれの加熱処理ステーションＳＴに設けた多重伝送端末器５ａのそれぞれに対して、多重信号線Ｌを介して接続された多重伝送処理部６ｂを備えている。
【００８０】
この多重伝送処理部５ｂは、予め準備された制御プログラムに従って、それぞれの加熱処理ステーションＳＴの多重伝送端末器５ａにアクセスして測温データを時分割で取込み、温度制御部２で、それぞれの温度目標値と比較しながら、対応した多重伝送端末器５ａに制御信号を送出して、対応した加熱処理ステーションＳＴの加熱手段Ｈを時分割で制御する。
【００８１】
各ステーションの多重伝送端末器５ａには、個別のアドレスが割り当てられて、コントローラ１Ａ側の多重伝送処理部５ｂから各ステーションＳＴのアドレスを割り当て多重伝送端末器５ａに問い合わせ信号を送ると、そのアドレスに対応した多重伝送端末器５ａからは測温データ（デジタル多値データ）が返信される。この場合、測温データはアナログをデジタル変換しているが、ビット数が多い場合には、複数フレームに分割して伝送する必要がある。
【００８２】
このようにして、信号線などは統合して１本の多重伝送線とすることができ、加熱処理ステーションが分散して設けられている場合など、配線工事が容易となる。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１に記載の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムによれば、従来、個々の加熱処理ステーション毎に設けていた温度調節器を排し、１台の温度コントローラだけを設けて、この温度コントローラと複数の加熱処理ステーションの加熱手段と温度検出手段とを接続して、時分割で測温データを取り込み、加熱手段の制御をして、多点温度制御をするので、温度コントローラが１台で済み、コストダウンが図れ、温度目標値の設定も簡単で、全体を連動させた設定も可能であり、また、加熱処理ステーションの点数が増えても、温度調節器の個数を増やすことなく対応することができる。
【００８４】
請求項２に記載の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムによれば、請求項１に記載の多点時分割温度制御システムの効果に加え、単純なオン、オフ制御によって、加熱手段を制御するので、処理が簡易化できる。
【００８５】
請求項３に記載の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムによれば、請求項１〜２のいずれかに記載の多点時分割温度制御システムの効果に加え、リレー切換回路として、長寿命、高安定性、コンパクトという特長を有するフォトモスリレーを用いるので、多点時分割温度制御システムと、相乗的に効果が発揮される。
【００８６】
請求項４に記載の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムによれば、請求項１の多点時分割温度制御システムを、多重伝送システムとして構成したので、信号線などは統合して１本の多重伝送線とすることができ、加熱処理ステーションが分散して設けられている場合など、配線工事が容易となる。
【００８７】
請求項５に記載の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムによれば、請求項１〜４のいずれかに記載の多点時分割温度制御システムの効果に加え、温度制御部は、パラメータを最適なものに選択することによって、目標値に早く一致させ、保つことができるＰＩＤ制御を用いているので、多点時分割温度制御と相乗的に効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムの一例の基本構成図
【図２】本発明の多点時分割温度制御システムを組み込んだ粉粒体の真空式自動連続乾燥装置の一例を示す全体構成図
【図３】（ａ）は、本発明の多点時分割温度制御システムを組み込んだ粉粒体の真空式自動連続乾燥装置の一例を示す外観正面図、（ｂ）は側面図
【図４】本発明の多点時分割温度制御システムを組み込んだ粉粒体の真空式自動連続乾燥装置の他例を示す外観正面図
【図５】本発明の多点時分割温度制御システムの温度コントローラを組み込んだ制御盤の一例を示すもので、（ａ）はその外観図、（ｂ）はその内部配置図
【図６】（ａ）は、図５の多点時分割温度制御システムの温度検出手段の要部配線図、（ｂ）は、加熱手段の要部配線図
【図７】本発明の粉粒体を加熱又は乾燥するための真空式自動連続乾燥装置に組み込まれる多点時分割温度制御システムの他例の基本構成図
【図８】従来の多点温度制御システムの一例の構成図
【符号の説明】
１、１Ａ 温度コントローラ
２ 温度制御部
３ 出力制御ユニット
４ Ｉ／Ｏユニット
４ａ Ａ／Ｄユニット
４ｂ リレー切換回路
５ａ 多重伝送端末器
５ｂ 多重伝送処理部
６  乾燥ホッパー
２０  熱伝導壁
２０ａ  熱伝導筒
Ａ 粉粒体の真空式自動連続乾燥装置
Ｂ 多点時分割温度制御システム
Ｃ 制御線
Ｈ 加熱手段
Ｋ 温度検出手段
Ｌ 多重信号線
Ｓ 信号線
ＳＴ 加熱処理ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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