(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関の排気通路に設けられ酸素過剰雰囲気中で排気中のNOx を吸蔵すると共に酸素濃度低下雰囲気中で吸蔵したNOx を放出するNOx 触媒と、
排気雰囲気を酸素濃度低下雰囲気とすることで前記NOx 触媒中のNOx を放出させるNOx 放出手段と、
前記NOx 放出手段の作動中における前記機関の排気中に含まれるNOx 量に相関するパラメータに基づいて前記NOx 放出手段の前回の作動終了時期から次回の作動開始時期までの作動時間を予め設定し、機関運転状態が変化しない場合には前記NOx 放出手段の放出を前記作動時間に設定する一方、機関運転状態が変化した場合には前記NOx 放出手段の放出を変化後の機関運転状態を加味した作動時間に設定する設定手段とを備えた
ことを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
前記パラメータは、前記機関の負荷または回転数であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、混合気の空燃比を理論空燃比よりも燃料希薄側に制御して燃費特性を改善した内燃機関に関する。
【０００２】
【従来の技術】
排気中のNOx を浄化するNOx 触媒としては、酸素過剰雰囲気中ではNOx を触媒上に吸蔵させることにより排気中のNOx を浄化し、酸素濃度が低下すると付着したNOx を放出する機能を有していることが知られている。つまり、NOx 触媒は、酸素濃度過剰雰囲気では、排気中のNOx を酸化させて硝酸塩を生成し、これによりNOx を吸蔵する一方、酸素濃度が低下した雰囲気では、NOx 触媒に吸蔵した硝酸塩と排気中のCOとを反応させて炭酸塩を生成し、これによりNOx を放出させるようになっている。
【０００３】
NOx 触媒は、リーン運転中の酸素過剰雰囲気中ではNOx を触媒上に吸蔵させることになるが、リーン運転を連続して行いNOx の吸蔵量が飽和量に達した時には排気中のNOx の大部分が大気に排出されることになる。そこで、NOx の吸蔵量が飽和量に達する前に、空燃比を理論空燃比またはその近傍の値の制御に切替え、排気を酸素濃度が低下した雰囲気にしてNOx を放出させることが特登録258738号公報等で知られている（再生運転）。
【０００４】
リーン運転から再生運転への切替えは、再生運転終了後のリーン運転の継続時間に基づいて行われ、再生運転が実行されてNOx を放出させた後に、再びリーン運転が行われる。このように、リーン運転中に所定の周期で再生運転を実行することにより、NOx 触媒のNOx の吸蔵能力を維持し、NOx 排出量の低減が図られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、内燃機関は、走行中の運転状態が常に変化するものであり、運転状態の変化に伴う負荷や機関回転速度の変動により、NOx の放出量も変化する。
【０００６】
例えば、高負荷、高回転速度域では、比較的NOx の放出量が多くなるため、再生運転への切替えのためのリーン運転の継続時間の設定が、低負荷、低回転速度域にマッチングされていると、高負荷、高回転速度域での運転中は、再生運転が実行される前にNOx の吸蔵量が飽和状態に達する虞があった。逆に、再生運転への切替えのためのリーン運転の継続時間の設定が、高負荷、高回転速度域にマッチングされていると、低負荷、低回転速度域での運転中は、NOx の吸蔵量に余裕があるにも拘らず再生運転が実行され、燃費の悪化につながる虞があった。
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、簡単な処理により無駄な燃料消費を行うことなくNOx の放出処理が正確に行える内燃機関を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため第１の発明では、排気雰囲気中を酸素濃度低下雰囲気としNOx 触媒中のNOx を放出させるNOx 放出手段を、NOx 放出手段の作動中における機関の排気中に含まれるNOx 量に相関するパラメータに基づいてNOx 放出手段の前回の作動終了時期から次回の作動開始時期までの作動時間を予め設定し、機関運転状態が変化しない場合にはNOx 放出手段の放出を前記作動時間に設定する一方、機関運転状態が変化した場合にはNOx 放出手段の放出を変化後の機関運転状態を加味した作動時間に設定することで、正確にNOx の放出処理を行い燃費悪化を抑制する。また、第２の発明では、前記パラメータを機関の負荷または回転数にすることで、正確にNOx の放出処理を行うと共に必要以上のNOx の放出処理を防ぐことができ、簡単な処理により無駄な燃料消費を行うことなくNOx の放出処理を正確に行う。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明の一実施形態例を説明する。本実施形態例は、混合気の空燃比を理論空燃比よりも燃料希薄側に制御して燃費特性を改善した内燃機関として、燃焼室内に燃料を直接噴射するようにした多気筒型筒内噴射内燃機関を例に挙げて説明してある。図１には本発明の一実施形態例に係る内燃機関の概略構成、図２には燃料噴射制御マップを示してある。
【００１０】
多気筒型筒内噴射内燃機関としては、例えば、燃料を直接燃焼室に噴射する筒内噴射型直列４気筒ガソリンエンジン（筒内噴射エンジン）１が適用される。筒内噴射エンジン１は、燃焼室や吸気装置及び排気ガス再循環装置（ＥＧＲ装置）等が筒内噴射専用に設計されている。
【００１１】
筒内噴射エンジン１のシリンダヘッド２には各気筒毎に点火プラグ３が取り付けられると共に、各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁４が取り付けられている。燃焼室５内には燃料噴射弁４の噴射口が開口し、燃料噴射弁４から噴射される燃料が燃焼室５内に直接噴射されるようになっている。筒内噴射エンジン１のシリンダ６にはピストン７が上下方向に摺動自在に支持され、ピストン７の頂面には半球状に窪んだキャビティ８が形成されている。キャビティ８により、吸気流に通常のタンブル流とは逆の逆タンブル流を発生させるようになっている。
【００１２】
シリンダヘッド２には燃焼室５を臨む吸気ポート９及び排気ポート１０が形成され、吸気ポート９は吸気弁１１の駆動によって開閉され、排気ポート１０は排気弁１２の駆動によって開閉される。排気ポート１０には大径の排気ガス再循環ポート（ＥＧＲポート）１３が分岐している。
【００１３】
吸気ポート９には吸気管１４が接続され、吸気管１４には図示しないサージタンク、エアクリーナ、スロットルボデー等が接続されている。一方、排気ポート１０には排気管１５が接続され、排気管１５には触媒１６及び図示しないマフラーが備えられている。また、ＥＧＲポート１３は大径のＥＧＲパイプ１７を介して吸気管１４側に接続され、ＥＧＲパイプ１７にはステッパモータ式のＥＧＲ弁１８が設けられている。
【００１４】
触媒１６は、酸素過剰雰囲気中ではNOx を触媒上に吸蔵させることにより排気中のNOx を浄化し、酸素濃度が低下すると付着したNOx を放出する機能を有したNOx 触媒１９と、理論空燃比の雰囲気でCO,HC 及びNOx を浄化可能な三元機能を有した三元触媒２０とを備えている。触媒１６の温度は温度センサ２１により検出され、NOx 触媒１９の後流側の排気中のNOx の濃度がNOx センサ２２により検出される。尚、触媒１６の構成は、NOx 触媒１９を少なくとも一つ備えたものであれば、配置や機能等は上記実施形態例に限定されるものではない。
【００１５】
車両には電子制御ユニット（ＥＣＵ）２３が設けられ、このＥＣＵ２３には、入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶を行う記憶装置、中央処理装置及びタイマやカウンタ類が備えられている。ＥＣＵ２３によって筒内噴射エンジン１の総合的な制御が実施される。各種センサ類の検出情報はＥＣＵ２３に入力され、ＥＣＵ２３は各種センサ類の検出情報に基づいて、燃料噴射モードや燃料噴射量を始めとして点火時期やＥＧＲガスの導入量等を決定し、燃料噴射弁４や点火プラグ３、ＥＧＲ弁１８等を駆動制御する。
【００１６】
上述した筒内噴射エンジン１では、吸気ポート９から燃焼室５内に流入した吸気流が逆タンブル流を形成し、圧縮行程中期以降に燃料を噴射して逆タンブル流を利用しながら燃焼室５の頂部中央に配設された点火プラグ３の近傍のみに少量の燃料を集め、点火プラグ３から離隔した部分で極めてリーンな空燃比状態とする。点火プラグ３の近傍のみを理論空燃比又はリッチな空燃比とすることで、安定した層状燃焼（層状超リーン燃焼）を実現しながら燃料消費を抑制する。
【００１７】
また、このエンジンから高出力を得る場合には、インジェクタ８からの燃料を吸気行程に噴射することにより燃焼室１全体に均質化し、燃焼室１内を理論空燃比やリーン空燃比の混合気状態にさせて予混合燃焼を行う。もちろん、理論空燃比もしくはリッチ空燃比による方がリーン空燃比によるよりも高出力が得られるため、この際にも、燃料の霧化及び気化が十分に行なわれるようなタイミングで燃料噴射を行ない、効率よく高出力を得るようにしている。
【００１８】
ＥＣＵ２３は、スロットル弁の開度に応じた運転中の負荷Peと機関回転速度Neとに基づき、図２の燃料噴射マップから現在の燃料噴射領域を検索して燃料噴射モードを決定する。これにより、各燃料噴射モードでの目標空燃比に応じた燃料噴射量が決定され、この燃料噴射量に応じて燃料噴射弁４が駆動制御されると共に、点火プラグ３が駆動制御される。また、同時にＥＧＲ弁１８の開閉制御も実施される。
【００１９】
アイドル運転時や低速走行時等の低負荷領域では、燃料噴射領域は図２中の後期噴射リーンモード（圧縮リーンモード）が選択される。圧縮リーンモードでは、層状超リーン燃焼によるリーン運転を実現し燃費を向上させるため、圧縮行程中（特に圧縮行程後半）に燃料噴射を行う。
【００２０】
定速走行時等の中負荷領域では、燃料噴射領域は図２中の前期噴射リーンモード（吸気リーンモード）、あるいはストイキオフィードバックモードが選択される。吸気リーンモードでは、予混合燃焼によるリーン運転を実現し緩加速による出力を得るため、吸気行程中（特に吸気行程前半）に燃料噴射を行う。ストイキオフィードバックモードでは、予混合燃焼によるストイキオ運転（理論空燃比運転）を実現し吸気リーンモードより出力を向上させるため、吸気行程中に燃料噴射を行う。
【００２１】
急加速時や高速走行時等の高負荷領域では、燃料噴射領域は図２中のオープンループモードが選択される。オープンループモードでは、予混合燃焼によるリッチ運転を実現しストイキオフィードバックモードより出力を向上させる。更に、惰性走行や停止に移行する走行でスロットル弁が略全閉状態にされた領域では、燃料噴射領域は図２中の燃料カットモードとなり、燃焼室５内への燃料の供給が停止される。
【００２２】
触媒１６のNOx 触媒１９は、酸素過剰雰囲気中ではNOx を触媒上に吸蔵させることにより排気中のNOx を浄化する機能を有している。つまり、NOx 触媒１９は、圧縮リーンモードや吸気リーンモードにおける層状超リーン燃焼運転（リーン運転）時のような酸素濃度過剰雰囲気では、排気中のNOx が酸化されて硝酸塩が生成され、これによりNOx が吸蔵され、排気の浄化が行われる。
【００２３】
一方、触媒１６のNOx 触媒１９は、酸素濃度が低下すると付着したNOx を放出する機能を有している。つまり、酸素濃度が低下した雰囲気では、NOx 触媒１９に吸蔵した硝酸塩と排気中のCOとが反応して炭酸塩が生成され、これによりNOx が放出される。従って、NOx 触媒１９へのNOx の吸蔵が進むと、酸素濃度を低下させてNOx 触媒１９からNOx を放出させ、NOx 触媒１９の機能を維持するようにしている（再生運転）。
【００２４】
即ち、燃焼室５内の通常の燃焼のための主燃料噴射（圧縮行程や吸気行程での燃料噴射）における燃料噴射弁４の駆動とは別に、機関の出力に影響しにくいタイミング（膨張行程の末期）で燃料噴射弁４を駆動して追加燃料を噴射し（NOx 放出手段）、この追加燃料を燃焼させることによりNOx 触媒１９に多量のCOを供給し、NOx を還元させて吸蔵したNOx を放出する。
【００２５】
上記実施形態例では、NOx 放出手段として、圧縮行程や吸気行程での主燃料噴射とは別に、膨張行程で追加燃料を噴射する例を挙げて説明したが、排気雰囲気を酸素濃度低下雰囲気としてCOを供給するものであれば、混合気を燃焼室に導入するエンジンの場合には、混合気の空燃比をリッチ側に制御して通常運転よりも多めに燃料を供給してもよいし、点火リタードと空燃比の燃料リッチ化とを制御したり、ＥＧＲを投入して新気を減らす等して排気の酸素濃度を低下させるようにすることも可能である。
【００２６】
上述した筒内噴射エンジン１では、リーン運転中に所定の周期で再生運転が実施され、NOx 触媒１９のNOx の吸蔵能力が維持されている。この時、リーン運転中の負荷Peと機関回転速度Ne（両方もしくはいずれか一方）との変化に基づき、再生運転が実施される周期が設定される。即ち、NOx 放出手段の次回の作動開始時が開始設定手段によって設定される。
【００２７】
以下、再生運転が実施されるリーン運転の状況を図３乃至図７に基づいて説明する。図３、図４には再生運転が実施される状況を表すフローチャート、図５にはリーン運転の時間を設定するマップ、図６には再生運転の時間を設定するマップ、図７には再生運転が実施されるリーン運転の状況の経時変化を表すグラフを示してある。
【００２８】
負荷Peと機関回転速度Neとに基づき、図５に示すように、前回の再生運転の終了時（図７中Ｓで示してある）を基準にして再生運転が開始されるまでのリーン運転時間（図７中Ｄで示してある）、即ち、リーン運転中の次回の再生運転の開始時（NOx 放出手段の作動時：図７中Ｔで示してある）がマップにより設定されている。負荷Peと機関回転速度Neが低い領域（圧縮リーンモードに相当する領域）では、比較的NOx 放出量が少ないのでリーン運転時間ベース値ＤはＡ秒に設定されている。負荷Peと機関回転速度Neが高い領域では、NOx 放出量が多くなるので、リーン運転時間ベース値ＤはＡ秒よりも短いＢ秒に設定されている。つまり、NOx 放出量が多くなるとリーン運転中における再生運転の実行周期が短くなる。ここでのリーン運転時間ベース値Ｄは、負荷Peと機関回転速度Neが一定であった場合の値として予め設定する。尚、ここでは簡素化のため、リーン運転時間ベース値ＤはＡ秒とＢ秒の２通りの設定としているが、より多くに分けて設定してもよい。
【００２９】
図３に示すように、ステップＳ１でリーン運転、例えば、圧縮リーンモードでの運転が実行され、ステップＳ２で現在の運転状態（負荷Pe及び機関回転速度Ne）に応じたリーン運転時間ベース値Ｄを読み込む。ステップＳ３では、ステップＳ２で読み込んだリーン運転時間ベース値Ｄに基づき、次式(1)によりリーン運転時間ＤＤを演算する。
【００３０】
即ち、
ＤＤ＝（ｋ・前回ＤＤ）＋｛（１−ｋ）・Ｄ｝・・(1)
ただし、ｋは（０＜ｋ＜１）であり、NOx 触媒１９の能力や筒内噴射エンジン１の機種等に応じて予め設定される値である。また、ｋの値は運転状況に応じて刻々と変化させるようにしてもよい。
また、ステップＳ４でリーン運転時間ＤＤが経過したと判断されるまで、所定の演算周期で演算ロジックにしたがい(1)式を繰り返し演算することになるが、前回のステップＳ３で(1)式に基づき演算した値が前回ＤＤである。尚、前回ＤＤの初期値はＤとする。
【００３１】
例えば、低負荷・低回転に相当するＡ秒を５０秒、高負荷・高回転に相当するＢ秒を３０秒、ｋを0.5 と仮定する。この時、低負荷・低回転のまま状態がが変化しない場合、５０秒毎に再生運転が実行される。運転状態が高負荷・高回転に変化した場合、このままでは、NOx 放出量が多くなったにも拘らず再生運転の実行周期が５０秒のままとなり、NOx 触媒１９のNOx 吸蔵量が飽和する虞がある。そこで、(1)式によりリーン運転時間ベース値Ｄを変更することにより、
0003815023.tif 000002
途中で高負荷・高回転の運転状態に変化したことにより、NOx 放出量が多くなった分が考慮されて、前回の再生運転の終了時Ｓからのリーン運転時間ＤＤが５０秒から４０秒に短くなり、早めに再生運転が実行される。
【００３２】
逆に、途中でNOx 放出量が多い領域から少ない領域に運転状態が変化した場合、このままでは、NOx 放出量が少なくなったにも拘らず再生運転の実行周期が３０秒のままで、NOx 触媒１９のNOx 吸蔵能力に余裕があっても再生運転が実行されて無駄な燃料を消費してしまう。
そこで、(1)式によりリーン運転時間ベース値Ｄを変更することにより、
前述と同様にＤＤ＝４０となり、NOx 放出量が少なくなるが、前回の再生運転の終了時Ｓからのリーン運転時間ベース値Ｄが３０秒から４０秒に長くなり、無駄な燃料消費が抑制される。
【００３３】
ステップＳ３でリーン運転時間ＤＤを記憶した後、ステップＳ４で記憶されたＤＤが経過したか否かが判断される。ステップＳ４でＤＤが経過したと判断された場合、ステップＳ５で所定モードでの再生運転が実行され、ステップＳ４でＤＤが経過していないと判断された場合、ステップＳ１に移行する。
【００３４】
上述した処理を行うことにより、リーン運転中に運転状態が変化した場合、変化後の運転状態におけるリーン運転時間ベース値Ｄを加味した状態で変化後のリーン運転時間ＤＤを設定している（フィルタリング）。このため、途中でNOx 放出量が多くなってNOx 触媒１９のNOx 吸蔵量が飽和する虞があった際には早めに再生運転が実行されるようになり、途中でNOx 放出量が少なくなってNOx 触媒１９のNOx 吸蔵能力に余裕が生じた際には遅めに再生運転が実行されるようになる。従って、簡単な処理でNOx の放出処理を正確に実施できると共に、必要以上のNOx の放出処理を防ぐことができる。
【００３５】
尚、上述した実施形態例では、図５に示したように、一つのマップにより負荷Peと機関回転速度Neに応じたリーン運転時間ベース値Ｄを設定したが、圧縮リーンモード、吸気リーンモードそれぞれに負荷Peと機関回転速度Neとの領域に応じたリーン運転時間ベース値Ｄを設定したマップを用いるようにすることも可能である。この場合、吸気リーンモードのマップのリーン運転時間ベース値Ｄが圧縮リーンモードのマップのリーン運転時間ベース値Ｄに比べて時間が短く設定される。圧縮リーンモード、吸気リーンモードそれぞれにマップを備えた場合、圧縮リーンモード、吸気リーンモード中にそれぞれ各マップで設定されたリーン運転時間ベース値Ｄで別々にフィルタリングを行い、両者を加算して全体のリーン運転時間ＤＤとしてもよい。
【００３６】
一方、再生運転については、負荷Peと機関回転速度Neとに基づき、図６に示すように、再生運転の時間（図７中ｄで示してある）が設定されている。負荷Peと機関回転速度Neが低い領域では、時間ｄはａ秒に設定され、負荷Peと機関回転速度Neが高い領域では、時間ｄはａ秒よりも短いｂに設定されている。つまり、CO放出量が多くなると再生運転中における再生運転の時間ｄが短くなる。本実施形態例では、再生運転中に運転状態が変化した時にも、前述同様に各状態の再生運転の時間を加味して再生運転の時間を設定するようにしている。
【００３７】
ステップＳ５で再生運転が実行されると、図４に示すように、ステップＳ６で現在の運転状態（負荷Pe及び機関回転速度Ne）に応じた再生運転時間ベース値ｄを読み込む。
【００３８】
ステップＳ７ではステップＳ６で読み込んだ再生運転時間ベース値ｄに基づき次式(2)により再生運転時間ｄｄを演算する。
【００３９】
即ち、
ｄｄ＝（ｈ・前回ｄｄ）＋｛（１−ｈ）・ｄ｝・・(2)
ただし、ｈは（０＜ｈ＜１）であり、NOx 触媒１９の能力や筒内噴射エンジン１の機種等に応じて予め設定される値である。また、ｈの値は運転状況に応じて刻々と変化させるようにしてもよい。
また、ステップＳ８で再生運転時間ｄｄが経過したと判断されるまで所定の演算周期で演算ロジックにしたがい(2)式を繰り返し演算することになるが、前回のステップＳ７で(2)式に基づき計算した値が前回ｄｄである。尚、前回ｄｄの初期値はｄとする。
【００４０】
例えば、低負荷・低回転に相当するａ秒を１０秒、高負荷・高回転に相当するｂ秒を５秒、ｈを0.5 と仮定する。この時、高負荷・高回転のまま運転状態が変化しない場合、５秒間再生運転が実行される。運転状態が低負荷・低回転に変化した場合、このままでは、CO放出量が少なくなったにも拘らず再生運転の時間が５秒のままとなり、NOx 触媒１９から十分にNOx の放出ができなくなる虞がある。
そこで、(2)式により再生運転の時間ｄを変更することにより、
0003815023.tif 000003
途中で低負荷・低回転に変化したことにより、CO放出量が少なくなった分が考慮されて、再生運転の時間ｄｄが５秒から7.5 秒に長くなり、十分にNOx の放出が行える。
【００４１】
逆に、再生運転中に低負荷・低回転から高負荷・高回転に運転状態が変化した場合、このままでは、CO放出量が多くなったにも拘らず再生運転の時間ｄｄが１０秒のままで、NOx 触媒１９のNOx の放出がすでに十分にされていても再生運転が続行されて無駄な燃料を消費してしまう。
そこで、(2)式により再生運転時間ベース値ｄを変更することにより、
前述と同様にｄｄ＝7.5 となり、CO放出量が多くなった分、再生運転の時間ｄｄが１０秒から7.5 秒に短くなり、無駄な燃料消費が抑制される。
【００４２】
ステップＳ７で再生運転の時間ｄｄを記憶した後、ステップＳ８で再生運転の時間が記憶された時間ｄｄ経過したか否かが判断される。ステップＳ８で再生運転の時間が記憶された時間ｄｄ経過したと判断された場合、再生運転を終了し、ステップＳ８で再生運転の時間が記憶された時間ｄｄ経過していないと判断された場合、ステップＳ５に移行する。
【００４３】
上述した処理を行うことにより、再生運転中に運転状態が変化した場合、変化後の運転状態における再生運転時間ベース値ｄを加味した状態で変化後の再生運転時間ｄｄを設定している（フィルタリング）。このため、CO放出量が少なくなってNOx 触媒１９のNOx 放出量が不十分になる虞があった際には再生運転時間ｄｄが長めになり、CO放出量が多くなってNOx 触媒１９のNOx 放出に余裕が生じた際には早めに再生運転が終了されるようになる。従って、再生運転中にNOx の放出処理がより正確に実施できると共に、必要以上のNOx の放出処理による燃費悪化を防ぐことができる。
【００４４】
尚、図７中一点鎖線で示したように、リーン運転中にストイキオフィードバックモード等、リーン運転以外の運転モードとなった場合には、一時的にリッチの状態にして再生運転を行い、その後所定の運転モードでの運転を実行する。この場合の再生運転時間は、直前のリーン運転が継続された時間に対するマップ値とする。更に、負荷Pe及び機関回転速度Neを考慮してもよい。
【００４５】
上述したリーン運転中における再生運転が実施される周期の設定及び再生運転時間の設定は、吸蔵型のNOx 触媒１９を備えてNOx の放出を行う内燃機関であれば、ディーゼルエンジン等様々な態様の内燃機関に適用することが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明の内燃機関では、正確にNOx の放出処理を行うと共に必要以上のNOx の放出処理を防ぐことができ、簡単な処理により無駄な燃料消費を行うことなくNOx の放出処理を正確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係る内燃機関の概略構成図。
【図２】燃料噴射制御マップ。
【図３】再生運転が実施される状況を表すフローチャート。
【図４】再生運転が実施される状況を表すフローチャート。
【図５】リーン運転の時間を設定するマップ。
【図６】再生運転の時間を設定するマップ。
【図７】再生運転が実施されるリーン運転の状況の経時変化を表すグラフ。
【符号の説明】
１  筒内噴射エンジン
４  燃料噴射弁
１６  触媒
１９  NOx 触媒
２０  三元触媒
２２  NOx センサ
２３  電子制御ユニット
【図１】
0003815023.tif 000004
【図２】
0003815023.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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