(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数の紙幣が結束された紙幣束を収納する複数の紙幣束収納庫と、これらの収納庫の上方に位置して結束された紙幣束の収納庫への収納または取出しを行う紙幣束収納取出し手段とを有する紙幣処理装置において、
前記紙幣束収納庫を縦横列に枡目状に配設し、
これらの収納庫の上方に位置して装置本体に対し左右方向に移動自在な枠体、および該枠体内で前後方向移動自在な紙幣束収納取出し部と、
前記収納庫間に上方へ突出して設けられた載置部と、
を備え、
前記枠体の左右方向の移動と前記紙幣束収納取出し部の前後方向の移動との組合せにより前記枡目状配置の収納庫の任意の収納庫に対する紙幣束の収納または取出しを可能とすると共に、
前記紙幣束収納取出し部は、紙幣束を長手方向両側下面から抱きかかえるように抱持し得るよう回転自在な左右の紙幣束把持爪と、紙幣束の長手方向側部に当接してこれを押送するための左右の紙幣束滑走片とを備え、
前記紙幣束収納庫から紙幣束を取出す際には、該収納庫内のステージの上昇により上昇する紙幣束の側面を前記紙幣束滑走片が押動して前記載置部上へ移動させ、その位置で前記紙幣束把持爪により紙幣束を抱持して所定の箇所へ搬送するようになされていることを特徴とする紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣処理装置に係り、特に所定枚数結束された紙幣束の収納庫からの取出しを効率よく行うための紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の紙幣束収納庫を有し、これら収納庫への紙幣束の収納または取出しを行う装置として例えば特開平７−２３４９５４号公報に示されるものがある。
【０００３】
上記公報に記載の装置は、複数の収納庫を直列配置とし、各収納庫毎に紙幣束の収納および取出しを行わせるための手段を備えしめたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の装置では、複数（４個）の収納庫が一列に配置されているので、装置の奥行き寸法が必然的に大きくなってしまい、しかも各収納庫毎に紙幣束取出し手段を備えるので収納庫の数分の取出し手段が必要となり、これらにより装置の大型化をはじめ構造の複雑化を伴い、勢い高価になるという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、設置スペースのうえから有利な形状に構成することができ、かつ紙幣束収納取出し部を単一のものとして小型で安価な紙幣処理装置を提供することを課題とするもので、所定枚数の紙幣が結束された紙幣束を収納する複数の紙幣束収納庫と、これらの収納庫の上方に位置して結束された紙幣束の収納庫への収納または取出しを行う紙幣束収納取出し手段とを有する紙幣処理装置において、前記紙幣束収納庫を縦横列に枡目状に配設し、これらの収納庫の上方に位置して装置本体に対し左右方向に移動自在な枠体、および該枠体内で前後方向移動自在な紙幣束収納取出し部と、前記収納庫間に上方へ突出して設けられた載置部と、を備え、前記枠体の左右方向の移動と前記紙幣束収納取出し部の前後方向の移動との組合せにより前記枡目状配置の収納庫の任意の収納庫に対する紙幣束の収納または取出しを可能とすると共に、前記紙幣束収納取出し部は、紙幣束を長手方向両側下面から抱きかかえるように抱持し得るよう回転自在な左右の紙幣束把持爪と、紙幣束の長手方向側部に当接してこれを押送するための左右の紙幣束滑走片とを備え、前記紙幣束収納庫から紙幣束を取出す際には、該収納庫内のステージの上昇により上昇する紙幣束の側面を前記紙幣束滑走片が押動して前記載置部上へ移動させ、その位置で前記紙幣束把持爪により紙幣束を抱持して所定の箇所へ搬送するようになされていることにある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【０００８】
図１は本発明による紙幣処理装置の概要を示すもので、装置本体１内の上半部は紙幣を結束処理する部分であり、下半部が本発明に係わる部分であって、図示の例では収納部２内に４個の紙幣束収納庫２1 ，２2 ，２3 ，２4 が図２に略示平面図を示すように「田」の字状に配設され、これら収納庫２1 〜２4 内への紙幣束の収納または取出しをなさしめるようにしたものである。
【０００９】
上記各収納庫２1 〜２4 は、紙幣束Ｐの縦横寸法比に略相似する平面形状を有する箱状のもので、その平面視長手方向に２列に並べて設置され、その列間には紙幣束Ｐの短手方向の幅と略等しい幅を有する島状の載置部３が上方に突出して設けられている。この載置部３は、その長手方向両側部に、後述する紙幣束収納取出し部４の把持爪５，５の把持動作を妨げないようにするための切欠６，６が形成されている。
【００１０】
前記収納庫２1 〜２4 の上方位置で前記載置部３に対しこれと平行する枠体７が平行移動自在に設けられ、この枠体７に前記の紙幣束収納取出し部４が一列の収納２1 ，２2 ，または２3 ，２4 の開口部長手方向にわたって移動自在に支持されている。
【００１１】
上記紙幣束収納取出し部４は、図４に示すようにその本体部８が枠体７内にその長手方向に設けられたガイドロッド９，９にそってスライド自在とされ、この本体部８の長手方向両側部にはＬ形状に屈曲された左右一対の把持爪５，５が軸１０，１０に固着して設けられており、この軸１０，１０が互いに逆方向に回動することにより把持爪５，５が図４に二点鎖線で示す開放位置から実線で示す閉じ位置（紙幣束保持位置）の範囲で開閉動し、途中の一点鎖線で示す位置で紙幣Ｐを放すようになっている。
【００１２】
上記把持爪５，５の開閉は、本体部８に搭載のモータにより一方の把持爪５の軸１０を回転させ、その回転を他方の把持爪５の軸１０に逆方向回転として伝達するようにして行われる。また枠体７の矢印Ａ方向の横行、紙幣束収納取出し部４の矢印Ｂ方向への移動は、詳細は図示しないが無端回動するベルトに枠体７、紙幣束収納取出し部４を固定し、このベルトの回動により移動させる手段等、慣用手段を採用することができる。
【００１３】
前記本体部８の長手方向両側部下部には、紙幣束Ｐの長手方向側部を押動して紙幣束Ｐを滑走させるための滑走片１１，１１が垂設されており、所定の高さ位置にある最上位の紙幣束Ｐの１束のみを押送するようになっている。
【００１４】
図２、図３において１２は紙幣束の受取り部、１３は紙幣束の投出部を示す。
【００１５】
前記各収納庫２1 〜２4 内には昇降自在なステージ１４を有し、所定のピッチ（紙幣束１束分の厚さ相当）をもって上下方向に移動されるようになっている。
【００１６】
図１において１５は紙幣集積部、１６は結束部、１７は出金口であり、前記集積部１５へは装置本体１に隣設される入出金機から送られる紙幣Ｐ′を受入れるようになされる。
【００１７】
次に収納庫内の紙幣束Ｐを取出して投出する場合を図５〜図１１を参照して説明する。
【００１８】
図５に示すように取出すべき紙幣束Ｐが収納されている収納庫（例えば２1 ）の直上位置へ紙幣束収納取出し部４が移動する。このとき左右の把持爪５，５は開放姿勢におかれていてその先端は本体部８の下面より上昇した位置におかれている。
【００１９】
この状態時に収納庫２1 内のステージ１４が上昇して最上位の紙幣束Ｐの下面が載置部３の上面よりやや上方位置に至ってステージ１４が停止する。このとき最上位の紙幣束Ｐの長手方向両側は紙幣束収納取出し部４の紙幣束滑走片１１，１１の間に入り込む（図６示）。
【００２０】
こうしたのち枠体７が横行して載置部３上へ向けて移動して（図７示）、そのとき移動方向後部側の滑走片１１が最上位の紙幣束Ｐの側面を押送し、その紙幣束Ｐを載置部３上へ移動させる（図８示）。
【００２１】
この状態において把持爪５，５が閉じ動作を開始し、左右の把持爪５，５の先端が載置部３の切欠６，６から紙幣束Ｐの長手方向両側下面に進入し、把持爪５，５で左右から抱きかかえるように紙幣束Ｐを抱持する（図９示）。
【００２２】
その後枠体７が投出部１３側に移動し（図１０示）、投出部１３の直上位置へ移動したのち把持爪５，５が開いて抱持していた紙幣束Ｐを放し、投出部１３へ放出する（図１１示）。
【００２３】
上記作用は、取出すべき紙幣束が収納されている収納庫２1 〜２4 の位置に枠体７および紙幣束収納取出し部４を移動させて行わせることができる。また紙幣束を収納庫２1 〜２4 へ収納する場合は、受取り部１２において前記と同様な動作により紙幣束を把持し、収納すべき収納庫２1 〜２4 の位置へ移動させて放出させるようにすればよい。さらに収納庫２1 〜２4 の数は必要に応じて増減することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、紙幣束収納部を枡目状配置としたので、装置本体の形状および寸法に多大な影響を与える収納部をコンパクトな構成とすることができ、設置スペース上有利となる。
【００２５】
また、複数個の収納庫への紙幣束の収納取出しを単一の紙幣束収納取出し部により行うようにしたので、構造上頗る簡素化され、前記収納庫の枡目状配置と相俟って装置全体を安価でコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する紙幣処理装置の概要を示す斜視図。
【図２】図１における紙幣束収納部の配置を示す平面視図。
【図３】同、略示正面図。
【図４】紙幣束収納取出し部の正面図。
【図５】図４の紙幣束収納取出し部の紙幣束取出し時の作用を示し、取出し位置へ移動した状態時の説明図。
【図６】同、紙幣束滑走開始時の説明図。
【図７】同、滑走中の説明図。
【図８】同、紙幣束が載置部上へ移動した状態時の説明図。
【図９】同、紙幣束抱持時の説明図。
【図１０】同、投出部へ移動中の説明図。
【図１１】同、紙幣束放出時の説明図。
【符号の説明】
１  装置本体
２  紙幣束収納部
２1 〜２4   紙幣束収納庫
３  載置部
４  紙幣束収納取出し部
５  把持爪
６  切欠
７  枠体
８  本体部
１１  紙幣束滑走片
１２  紙幣束受取り部
１３  紙幣束投出部
【図１】
0003801710.tif 000002
【図２】
0003801710.tif 000003
【図３】
0003801710.tif 000004
【図４】
0003801710.tif 000005
【図５】
0003801710.tif 000006
【図６】
0003801710.tif 000007
【図７】
0003801710.tif 000008
【図８】
0003801710.tif 000009
【図９】
0003801710.tif 000010
【図１０】
0003801710.tif 000011
【図１１】
0003801710.tif 000012