(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的に矩形の物品（Ｐ）を積み降ろしするための装置であって、少なくとも二つのガイド（２ａ、２ｂ）が物品格納区域（１）の二つの側部に配置されてその長さ方向に伸延しており、
各ガイドがそれぞれ対応してそのガイドの上方を移動する持ち上げトロリー（３ａ、３ｂ）を備えており、
各持ち上げトロリー（３ａ、３ｂ）がこれと対応して蝶番状に接続された回動アーム（４ａ、４ｂ）を備えており、
該回動アーム（４ａ、４ｂ）の、それぞれ持ち上げトロリー（３ａ、３ｂ）から離れた端部が物品格納区域（１）の幅方向に伸延する持ち上げ機構（５）の端部と接続されており、
持ち上げ機構（５）が物品格納区域（１）の上方で上方および下方に移動可能なように、回動アーム（４ａ、４ｂ）が垂直面内で回動可能に配置された前記装置において、
前記ガイドが積み上げ高さの略半分の高さに位置しており、
回動アーム（４ａ、４ｂ）をそれぞれ回動させる二つのモータ（８ａ、８ｂ）を備えており、
駆動ユニットがモータ（８ａ、８ｂ）を制御することによって、両回動アームが常に同じ相互角度位置にあり、回動アームが垂直位置をとることができるようにして、最小の長さの回動アームで持ち上げ機構（５）が最低位置から最高位置まで移動できるようにしたことを特徴とする矩形物品の積み降ろし装置。
【請求項２】
持ち上げトロリー（３ａ、３ｂ）が電動モータ（７ａ、７ｂ）によって駆動される少なくとも一つのガイドホイール（６）を有しており、持ち上げトロリー（３ａ、３ｂ）がガイド（２ａ、２ｂ）上で常に対応して位置するように、前記駆動ユニットが持ち上げトロリー（３ａ、３ｂ）の電動モータ（７ａ、７ｂ）を制御することを特徴とする請求項１に記載の矩形物品の積み降ろし装置。
【請求項３】
持ち上げ機構（５）が、持ち上げ機構（５）に移動可能に連結された単一のグリッパからなり、グリッパが持ち上げ機構（５）に沿って物品格納区域（１）の幅方向に移動することを特徴とする請求項１または２に記載の矩形物品の積み降ろし装置。
【請求項４】
持ち上げ機構（５）が、物品格納区域（１）の幅を有する物品の列を捕らえることができる少なくとも一つのグリッパの列からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の矩形物品の積み降ろし装置。
【請求項５】
持ち上げ機構（５）が、異なったまたは同様の形式の二列以上のグリッパからなり、一つのグリッパの列を同時に捕らえ位置に移動可能としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の矩形物品の積み降ろし装置。
【請求項６】
グリッパ或いはグリッパの列が、積み降ろしされる物品（Ｐ）と機械的に係合するクランプ手段（１４）からなることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の矩形物品の積み降ろし装置。
【請求項７】
グリッパ或いはグリッパの列が、積み降ろしする物品を捕らえるための真空カップ様の空気圧手段からなることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の矩形物品の積み降ろし記載の装置。
【請求項８】
グリッパが、積み降ろしされる物品を捕らえるための電磁石手段からなることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の矩形物品の積み降ろし装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、たとえば、製パン用の鉄板、パン生地発酵用皿、型枠、パン焼皿等のような実質的に矩形の物品を積み降ろしするための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、矩形の物品を積み降ろしするための装置は、物品格納区域の長手方向に延在する少なくとも一つのガイドと、このガイドの上方を移動する持ち上げトロリーおよびこの持ち上げトロリーに連結された持ち上げアームとからなり、持ち上げアームは、物品格納区域の上方を上下に移動可能な物品格納区域の幅方向に延在する持ち上げ機構を搬送するものであった。
【０００３】
このような装置は、たとえば、物品格納区域に一時的に格納され、その後、焼きかまどのような後続システムに導くためのコンベヤ・トラック・システムのような場所に置かれるパン焼き皿やパン生地発酵用皿を扱う製パン工場等で使用されている。
【０００４】
この装置の公知の構造は、２本のガイドレールが物品格納区域の上方に配置されている。この公知の装置は、単一の持ち上げトロリーが垂直に位置された持ち上げアームを鉛直方向に上下移動可能に搬送するものである。持ち上げアームの下端部には持ち上げ機構が支持されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
持ち上げ機構は、積み上げる最低位置から所望の最高位置まで移動できなければならない。これは、持ち上げアームが少なくとも所望の積み上げ高さに対応した長さを有していなければならないことになる。その結果、持ち上げ機構が積み上げる最高の高さにある場合に、持ち上げアームの上端部は、積み上げる最高の高さの少なくとも倍の高さに位置することになる。そのため、この装置の重大な欠点は、装置を配置する場所が少なくとも所望の最大積み上げ高さの倍の高さを必要とすることにある。
【０００６】
従来の装置のさらなる欠点は、持ち上げ機構が単一の持ち上げアームによって支持されているだけであるため、持ち上げ機構の長さが制限されることである。その結果として、物品格納区域の最大幅が制限される。
【０００７】
実際のところ、この最後の欠点は、他の公知の装置に対しても当てはまる。他の公知の装置は、二本のガイド・レールからなり、この二本のガイド・レールが、別々に水平方向に延在して垂直面内で重なり、物品格納区域に隣接して配置されたものである。持ち上げ機構は、二本のガイド・レール上を移動する持ち上げトロリーにその一端部が連結されている。持ち上げ機構が一端で支持されているだけなので、安定性を保証するために、装置全体を特に重量のある設計としなければならない。このような重量のある構造は、特にコストが高くなる。
【０００８】
本発明は、上述した従来の装置の欠点を解消した装置を提供することを目的とする。さらに本発明は、組み立てと維持が容易な装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
冒頭の項に記載された形式の装置は、物品格納区域の二つの側部に少なくとも二つのガイドを配置し、各ガイドは、蝶番状に連結された回動アームを有する持ち上げトロリーを備え、回動アームは、それぞれ垂直面内で回動可能であり、持ち上げトロリーに連結された端部と反対側端部に持ち上げ機構の端部が連結されるように配置されていることを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】
持ち上げ機構の端部が、蝶番状に連結された持ち上げトロリーに連結された回動アームに連結されているため、持ち上げ機構は安定して支持される。更に、持ち上げ機構は、持ち上げ機構の上方に伸延する部品を使用することなく、最大積み上げ高さまで移動することができる。したがって、装置が配置される場所又は空間の全体の高さを殆ど積み上げ体を形成するために使用することができる。本発明による装置のさらなる利点は、ガイドが積み上げ高さの略半分に位置することになることである。一般的に、ガイドが略目のレベルに位置することによって、ガイドが最大積み上げ高さの上方に位置する従来の装置に比べて、装置の設置と維持が大幅に簡単になる。更に、回動アームが最高点を通過するように回動することができ、持ち上げ機構が二つの回動アームの間で動く。これにより、物品格納区域、すなわち、積み上げ体を形成することができる区域は、ガイドより僅かに長いか、或いは、少なくとも同じ長さとすることができる。更に、回動アームが垂直に位置する場合があるため、最小の回動アームの長さで最大積み上げ高さに達する。
【００１１】
更に詳しくは、本発明が持ち上げ機構を異なった態様で構成することができることに注目すべきである。たとえば、持ち上げ機構は、単一のグリッパからなり、このグリッパを物品格納区域の幅方向に持ち上げ機構に沿って移動可能なように、持ち上げ機構に移動可能に連結することもできる。このように持ち上げ機構を構成することによって、物品をその格納区域の幅方向に移動することができる。
【００１２】
別の実施態様においては、持ち上げ機構を少なくとも一連のグリッパで構成することによって、物品格納区域の幅を有する列をなした物品を捕らえることができる。このように持ち上げ機構を構成することによって、物品格納区域の幅を有する物品の列全体を、１回の持ち上げ動作で効率的に捕らえて、たとえば、焼きかまどへ続くコンベヤ・トラック・システムに置くことができる。
【００１３】
更に、持ち上げ機構を異なった形式あるいは同様の形式の二列以上のグリッパによって構成し、一連のグリッパを、たとえば、水平軸の回りに回転して、同時に捕らえ位置に移動するように構成することができる。このように持ち上げ機構を構成することによって、たとえば、異なる形態の物品を捕らえることが可能となる。グリッパの列が同じ形式である場合には、一連のグリッパを相次いで捕らえ位置に位置させて物品の列を捕らえ、その後引き続いて、回動アームの回動動作による１回の単一の持ち上げ動作で二列以上の物品を同時に持ち上げる。このようにして、処理能力が大きい装置を得ることができる。
【００１４】
グリッパは、公知のものと異なる技術に基づいて組み立てられている。たとえば、グリッパ或いはグリッパの列は、積み上げられる物品と機械的に係合するように設計されたクランプ手段を備えることができる。更に、グリッパ或いはグリッパの列は、積み降ろしされるべき物品を捕らえるため、真空カップのような空気圧手段を備えることができる。グリッパは、積み降ろしされるべき物品を捕らえるため、任意に電磁石手段を備えることができる。このような空気圧及び電磁石手段は、捕らえる物品の形態に合わせて調整される機械的手段よりも、広く適応させることができるという利点を有している。一方、機械的手段は、比較的重い物品を持ち上げることができるという利点を有している。それは、この場合には動作が吸引力や電磁力に基づくものではなく、典型的には機械的手段と捕らえる物品の形状の組み合わせに基づくものであるためである。
【００１５】
【実施例】
本発明を説明するため、添付の図面を参照しながら本装置の実施例を以下に述べる。
図１に斜視図で、図３に平面図で、図４に側面図で示すように、この実施例においては、たとえば、型枠、パン焼皿、パン生地発酵用皿Ｐ等の積み上げられるべき物品が物品格納区域１に配置される。物品Ｐの積み上げ体は、列Ｐ1 ，．．．Ｐi ，．．．Ｐn に配列されており、列Ｐi は物品格納区域１の幅方向に亘っている。列Ｐi は、物品Ｐが多数並置された積み上げ体Ｓ1 ，．．．Ｓi ，．．．Ｓn から成っている。物品Ｐは、コンベヤ・トラック１５、１６の一方により供給され、本発明の装置により物品格納区域１内に一時的に格納され、続いて本装置により再度コンベヤ・トラック１５、１６の一方の上に置かれる。本装置は、たとえば、焼きかまど、或いは、パン生地発酵用箱、或いは、パン焼皿洗浄ステーションから供給または搬送するコンベヤ・トラック１５、１６を備えた、たとえば、パン焼皿を取り扱う製パン工場で使用することができる。第１のコンベヤ・トラック１５は、たとえば物品Ｐを供給し、一方、第２のコンベヤ・トラック１６は、物品Ｐを再度排出する。場合によっては、物品Ｐの供給と排出の両方を取り扱う単一のコンベヤ・ベルトだけで充分な場合もある。本装置は、物品格納区域１内で物品Ｐを移動させるのにも適していることは明らかである。
【００１６】
物品格納区域１の両側にはガイド２ａ、２ｂが配置されている。各ガイド２ａ、２ｂ上には、持ち上げトロリー３ａ、３ｂが移動可能に設けられ、持ち上げトロリー３ａ、３ｂは、それぞれ蝶番状に連結された回動アーム４ａ、４ｂを備えている。持ち上げアーム４ａ、４ｂの持ち上げトロリーに連結された端部と反対側端部には、例えばパン焼皿のような単独あるいは一連の物品Ｐを捕らえるように、持ち上げ機構５が取り付けられている。
【００１７】
持ち上げトロリー３ａ、３ｂは、ガイド・ホイール６を備え、少なくともその中の一つは電気モータ７ａ、７ｂによって駆動される。持ち上げトロリー３ａ、３ｂの駆動は、ピニオンとラックにより、或いは駆動ベルトによって行うこともできることは明らかである。回動アーム４ａ、４ｂの回動動作は、電気モータ８ａと８ｂによりそれぞれ行われる。本装置は、回動アーム４ａ、４ｂが同じ相互角度位置に常にあり、持ち上げトロリー３ａ、３ｂが関連するガイド２ａ、２ｂ上の対応した位置に常にあるように、電気モータ７、８を制御する駆動ユニットを備えていることは明らかである。更に図１、図３、及び図４に明瞭に示すように、ケーブル溝９ａ、９ｂ及びケーブル・ガイド手段１０ａ，１０ｂは、電気モータ７、８のための供給ケーブル及び制御ケーブルを備えている。ガイド２ａ、２ｂは、積み上げ高さの略半分の高さに位置し、たとえば、垂直支持脚１１によって支持されている。ガイドは、設ける場所の壁に連結したり、天井から吊るしたりすることもできることは明らかである。本発明による装置の大きな利点は、構造が安定しているため、軽量に構成することができることである。更なる利点は、装置を配置する場所或いは空間の高さ全体が物品を積み上げるために使用することができることである。
【００１８】
図２は、図１に示した実施例の詳細を示したものである。図１の参照番号に対応する図２の参照番号は同様の部品を示す。図２に明瞭に示すように、持ち上げ機構５は、シャフト１２を介して回動アーム４ａ、４ｂに蝶番状に連結されている。この実施例に示すように、持ち上げ機構５は、重力の影響によって捕らえ位置に保持されている。しかしながら、異なる形態の物品Ｐを捕らえるために、或いは、幾つかの物品Ｐの列を同時に捕らえるために、持ち上げ機構５が幾つかのグリッパの列を備えてなる場合には、持ち上げ機構５は、たとえばシャフト１２の位置を決定する舵取り杆（図示せず）或いは別の電気モータ（図示せず）のように、目的によって用意された要素によって、所望の位置に保持されるべきである。したがって、持ち上げ機構５は、所望のグリッパが持ち上げ機構５のシャフト１２を中心に回転して所望の位置にもたらされて維持されるように、シャフト１２を中心に回転するように配置されている。回動アーム４は、それぞれ持ち上げトロリー３にシャフト１３を介して連結される。シャフト１３の位置は、電気モータ８によって決定されている。
【００１９】
持ち上げ機構５は、単一のグリッパ或いはグリッパの列によって構成されている。単一の物品を捕らえるようにグリッパが単一の場合には、このグリッパが持ち上げ機構５の長手方向に移動可能となるように、持ち上げ機構５と連結されると特に好都合である。その移動は、たとえば、制御装置によって制御される電気モータにより行われる。このように、物品Ｐを物品格納区域１の幅方向に移動させることができる。グリッパが列の場合には、１回の捕らえ動作でグリッパの列の幅を有する物品の列を捕らえることができる。この幅は、一般に持ち上げ機構５の幅、すなわち、物品格納区域１の幅に対応することになる。グリッパ或いはグリッパの列は、それ自体は公知の形式のものとすることができるので、詳細には示されていない。グリッパは、機械的（グリッピング・フィンガ、グリッピング部）、空気圧的（真空カップ）、或いは電磁的（電磁石）技法に基づいて機能させることができる。図２において、持ち上げ機構５は、機械的技法に基づいて機能するグリッパの列、すなわち、捕らえる物品に係合するフィンガ１４を備えている。
【００２０】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形が可能であることは容易に判る。
【００２１】
【効果】
本発明によれば、装置が配置される場所又は空間の全体の高さを殆ど積み上げ体を形成するために使用することができる。
持ち上げ機構を一連のグリッパで構成した場合には、物品格納区域の幅を有する物品の列全体を、１回の持ち上げ動作で効率的に捕らえることができる。
持ち上げ機構を異なった形式あるいは同様の形式の二列以上のグリッパによって構成した場合には、１回の持ち上げ動作で、異なる形態の物品を捕らえたり、二列以上の物品を同時に持ち上げることが可能となる等、処理能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本装置の例示された実施態様の斜視図である。
【図２】図１に示される例示された実施態様の詳細の斜視図である。
【図３】図１に示される例示された実施態様の平面図である。
【図４】図１に示される例示された実施態様の側面図である。
【符号の説明】
Ｐ  物品
１  物品格納区域
２，２ａ，２ｂ  ガイド
３，３ａ，３ｂ  持ち上げトロリー
４，４ａ，４ｂ  持ち上げアーム（回動アーム）
５  持ち上げ機構
【図１】
0003855108.tif 000002
【図２】
0003855108.tif 000003
【図３】
0003855108.tif 000004
【図４】
0003855108.tif 000005