(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器にトラニオンバーと係止部材とが設けられ、
上記容器を持ち上げて運搬する荷役車両の荷台に、鉛直面内で揺動自在なブームと、このブームを揺動させる揺動装置とが設けられ、
上記トラニオンバーに係脱自在でかつトラニオンバーを支持する凹部が上記ブームに設けられ、
上記ブームに、容器を荷台から降ろす際に、容器を下向きに傾倒させる傾倒機構が設けられ、
上記傾倒機構は、ブームに設けられたボス部材と、ボス部材に形成されたピン孔に挿通された係止ピンと、この係止ピンをボス部材から出退させる出退装置とで構成され、
容器を荷台から降ろす際、上記ボス部材から突出した係止ピンの先端部に容器の係止部材が係止することによって、容器が傾倒姿勢で降ろされ、上記係止ピンの先端部がボス部材に退入して上記係止部材から離間することによって、容器が起立姿勢で降ろされるように構成され、
上記係止ピンの先端部に、基端部よりも径の細い細径部が形成され、
上記係止部材は、係止ピンに係止した際、上記細径部に対して摺動し、
上記係止ピンは、軸心を中心として、上記係止部材の摺動方向へ回転自在に構成されていることを特徴とする容器とこの容器を運搬する荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、製鉄所等でスラグを運搬する場合などに用いられる容器とこの容器を運搬する荷役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製鉄所等では、スラグを運搬する場合、図４に示すように、スラグ鍋１（容器の一例）と、このスラグ鍋１を持ち上げて運搬する荷役車両２とが用いられている。
【０００３】
図６，図７に示すように、上記スラグ鍋１の外側上部には棒状のトラニオンバー３が左右一対水平に設けられている。また、スラグ鍋１の左右両側面にはリブ４（係止部材の一例）が設けられている。このリブ４は、トラニオンバー３の下方から下向きに延びる縦板部４ａと、この縦板部４ａの下端から前後へ分岐して斜め下へ傾斜する傾斜板部４ｂ，４ｃと、両傾斜板部４ｂ，４ｃの下端からさらに前後方向へ延びる横板部４ｄ，４ｅとで構成されている。
【０００４】
図４，図５に示すように、上記荷役車両２は前部車体１１（トラックヘッド部）と後部車体１２（トレーラー部）とから成り、前部車体１１には車輪１３や運転部１４等が設けられており、後部車体１２には車輪１５や荷台１６が設けられている。上記後部車体１２の前部は、上下一対の縦方向軸１７を介して、左右回動自在に前部車体１１の後部に連結されている。また、両車体１１，１２間には、縦方向軸１７を中心として両車体１１，１２を相対的に左右方向へ回動させる換向用シリンダ装置１８（ステアリングシリンダ装置）が設けられている。
【０００５】
上記後部車体１２の荷台１６の後端部には、左右方向軸１９を中心として、鉛直面内で前後および上下方向に揺動自在なブーム２０が左右一対連結されている。また、上記荷台１６には両ブーム２０を揺動させる揺動用シリンダ装置２２（揺動装置の一例）が設けられている。図４の仮想線で示すように、両揺動用シリンダ装置２２のピストンロッド２４を伸長させることによって、両ブーム２０が荷第１６の後方の取り出し位置Ａまで後方へ揺動し、また、図４の実線で示すように、上記ピストンロッド２４を短縮させることによって、両ブーム２０が荷第１６上の取り込み位置Ｂまで前方へ回動する。
【０００６】
また、上記両ブーム２０はそれぞれ分岐した２つの遊端部２０ａ，２０ｂを有している。このうち、両ブーム２０の一方の遊端部２０ａ間は連結部材２１によって一体に連結されている。さらに、上記他方の遊端部２０ｂの先端には、上記トラニオンバー３に係脱自在でかつトラニオンバー３を支持するＣ形状の凹部２３が形成されている。尚、凹部２３の幅Ｗはトラニオンバー３の径よりも大きく形成されている。
【０００７】
上記両ブーム２０には、スラグ鍋１を荷台１６から降ろす際、図５に示すように、スラグ鍋１を斜め下向きに傾倒させる傾倒機構２６が設けられている。図８に示すように、傾倒機構２６は、両ブーム２０の内側面に設けられたボス部材２７と、これらボス部材２７に形成されたピン孔２８に挿通された係止ピン２９と、これら係止ピン２９の内端部２９ａをボス部材２７の内端から左右方向へ出退させる出退装置３０とで構成されている。
【０００８】
上記ピン孔２８の内周面と係止ピン２９の外周面との間には薄い円筒状のブッシュ３１が嵌め込まれており、これらブッシュ３１はスナップリング（図示せず）を介してボス部材２７に固定されている。また、上記出退装置３０は、両ブーム２０の外側面に設けられた出退用シリンダ装置３２と、これら出退用シリンダ装置３２のピストンロッド３３の先端に一方のアーム３４ａの先端が連結されたベルクランク３４と、ベルクランク３４の他方のアーム３４ｂの先端と係止ピン２９の外端との間に連結されたリンク３５とで構成されている。尚、上記ベルクランク３４は、ブーム２０に設けられたブラケット３６に取付けられている。
【０００９】
上記のような構成によると、スラグの入ったスラグ鍋１を持ち上げて荷役車両２に積み込む場合、先ず、図８の仮想線で示すように、両出退用シリンダ装置３２のピストンロッド３３を伸長させて、両係止ピン２９を退避位置Ｃまで移動させておく。そして、図４の仮想線で示すように、両揺動用シリンダ装置２２のピストンロッド２４を伸長させて、両ブーム２０を取り出し位置Ａまで揺動させる。
【００１０】
次に、荷役車両２を後進させて、両ブーム２０の凹部２３をスラグ鍋１の両トラニオンバー３に係合する。この状態で、図４の実線で示すように、両揺動用シリンダ装置２２のピストンロッド２４を短縮させて、両ブーム２０を取り出し位置Ａから取り込み位置Ｂまで揺動させる。これにより、スラグ鍋１は、起立姿勢のままで、両ブーム２０によって支持され、荷台１６上に積み込まれる。
【００１１】
また、上記のようにして荷台１６上に積み込まれスラグ鍋１を起立姿勢Ｅのままで地面に降ろす場合は、上記積み込む場合とは反対の手順を行なえばよい。この際、図８の仮想線で示すように、両係止ピン２９は退避位置Ｃまで移動しているため、係止ピン２９の内端部２９ａは、ボス部材２７内に退避し、リブ４から離間している。これにより、スラグ鍋１は、両トラニオンバー３を介して両ブーム２０間にぶら下がった状態で支持されており、トラニオンバー３を中心に回動自在となっているため、ブーム２０の揺動に関わらず常に起立姿勢Ｅに保持される。
【００１２】
さらに、上記のようにして荷台１６上に積み込まれスラグ鍋１内のスラグを排出（ダンプ）する場合、図８の実線で示すように、先ず、両出退用シリンダ装置３２のピストンロッド３３を短縮させて、両係止ピン２９を退避位置Ｃから突出位置Ｄまで移動させておく。そして、図５に示すように、両揺動用シリンダ装置２２のピストンロッド２４を伸長させて、両ブーム２０を取り込み位置Ｂから取り出し位置Ａまで揺動させる。
【００１３】
この際、上記両ブーム２０の揺動に応じて、図９に示すように、スラグ鍋１のリブ４の後側の傾斜板部４ｃが上記係止ピン２９の内端部２９ａに係止することによって、スラグ鍋１がブーム２０側に固定されて斜め下向きの傾倒姿勢Ｆに保持され降ろされる。これにより、スラグ鍋１内のスラグが排出される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、荷台１６上に積み込まれスラグ鍋１内のスラグを排出する場合、後側の傾斜板部４ｃが突出位置Ｄまで移動した係止ピン２９の内端部２９ａ（図８の実線参照）に係止するが、この際、トラニオンバー３が凹部２３内を滑動するため、図９に示すように、後側の傾斜板部４ｃが係止ピン２９の内端部２９ａの外周面に対して摺動する。これにより、後側の傾斜板部４ｃと摺接する係止ピン２９の内端部２９ａの外周面の片側が集中的に摩耗するといった問題が生じた。また、上記摩耗によって係止ピン２９の内端部２９ａの外周面に傷が付いたりスラグ鍋１の鉄粉等の異物が付着した場合、上記傷や異物が噛み込んで係止ピン２９が作動不良を起こし、係止ピン２９を突出位置Ｄから退避位置Ｃへ退避させることができなくなるといった問題もあった。
【００１５】
本発明は、係止ピンの片側が集中的に摩耗することを防止し、さらに、係止ピンが作動不良を起こすことを防止し得る容器とこの容器を運搬する荷役車両を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明における容器とこの容器を運搬する荷役車両とは、
容器にトラニオンバーと係止部材とが設けられ、
上記容器を持ち上げて運搬する荷役車両の荷台に、鉛直面内で揺動自在なブームと、このブームを揺動させる揺動装置とが設けられ、
上記トラニオンバーに係脱自在でかつトラニオンバーを支持する凹部が上記ブームに設けられ、
上記ブームに、容器を荷台から降ろす際に、容器を下向きに傾倒させる傾倒機構が設けられ、
上記傾倒機構は、ブームに設けられたボス部材と、ボス部材に形成されたピン孔に挿通された係止ピンと、この係止ピンをボス部材から出退させる出退装置とで構成され、
容器を荷台から降ろす際、上記ボス部材から突出した係止ピンの先端部に容器の係止部材が係止することによって、容器が傾倒姿勢で降ろされ、上記係止ピンの先端部がボス部材に退入して上記係止部材から離間することによって、容器が起立姿勢で降ろされるように構成され、
上記係止ピンの先端部に、基端部よりも径の細い細径部が形成され、
上記係止部材は、係止ピンに係止した際、上記細径部に対して摺動し、
上記係止ピンは、軸心を中心として、上記係止部材の摺動方向へ回転自在に構成されているものである。
【００１７】
これによると、荷台上に積み込まれた容器内の内容物を排出する場合、先ず、出退装置によって係止ピンの細径部を突出させる。そして、揺動装置によってブームを揺動させる。この際、容器は、凹部に係合したトラニオンバーを介して、ブームで支持されており、さらに、上記ブームの揺動に応じて、容器の係止部材が上記係止ピンに係止することによって、容器がブーム側に固定されて傾倒姿勢に保持され降ろされる。
【００１８】
この際、容器の係止部材が係止ピンの細径部の外周面に対して摺動するが、係止ピンが軸心を中心として上記係止部材の摺動方向へ回転するため、係止ピンは全周にわたってほぼ均等に係止部材と摺接することになる。したがって、係止ピンの細径部の外周面の片側が集中的に摩耗するといったことを防止し得る。
【００１９】
また、係止ピンの細径部の外周面に傷が付いたり鉄粉等の異物が付着しても、上記細径部は係止ピンの基端部の径よりも細く形成されているため、細径部の外周面とピン孔の内周面との間に一定の隙間が形成される。したがって、係止ピンを出退させる場合、上記傷や異物が細径部の外周面とピン孔の内周面との間に噛み込むことを防止し得る。これにより、係止ピンが作動不良を起こすことを防止し得る。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。尚、先述した従来の構成と同一の部材は同じ符号を付記して説明を省略する。
【００２１】
図１に示すように、傾倒機構５０は、両ブーム２０の内側面に設けられたボス部材５１と、これらボス部材５１に形成されたピン孔５２に挿通された係止ピン５３と、これら係止ピン５３の内端部（先端部）をボス部材５１の内端から左右方向（車幅方向）へ出退させる出退装置５４とで構成されている。
【００２２】
上記ピン孔５２の内周面と係止ピン５３の外周面との間には薄い円筒状のブッシュ５５が嵌め込まれており、これらブッシュ５５はスナップリング（図示せず）を介してボス部材５１に固定されている。
【００２３】
また、上記係止ピン５３の内端部（先端部）には、外端部（基端部）よりも径の細い細径部５３ａが形成されている。そして、図１の仮想線で示すように、係止ピン５３を退避位置Ｃまで移動した場合、上記細径部５３ａがボス部材５１内に退避し、図１の実線で示すように、係止ピン５３を突出位置Ｄまで移動した場合、上記細径部５３ａがボス部材５１から内側方へ突出するように構成されている。
【００２４】
また、上記出退装置５４は、両ブーム２０の外側面に設けられた出退用シリンダ装置５６と、出退用シリンダ装置５６のピストンロッド５７と係止ピン５３とを連結する第１連結アーム５８と、第１連結アーム５８の動きを規制する第２連結アーム５９とで構成されている。
【００２５】
上記第１連結アーム５８は「く」形状に形成されており、その一端がピストンロッド５７の先端にピン６８を介して回動自在に連結され、他端が連結部材６０を介して係止ピン５３の外端（基端）に連結されている。また、上記第２連結アーム５９の一端は第１連結アーム５８にピン６９を介して回動自在に連結され、第２連結アーム５９の他端は、ブーム２０の外側面に設けられたブラケット６１に、ピン７０を介して回動自在に連結されている。
【００２６】
また、上記連結部材６０は、図２，図３に示すように、円板体６２と、この円板体６２に立設された三角形状の連結板６３とで構成されている。上記円板体６２は、係止ピン５３の外端に形成された取付孔６４の内部に挿入され、取付孔６４の内周面に取付けられたスナップリング６５によって抜け止めされている。上記連結板６３と第１連結アーム５８の他端とは、挿通されたピン７１を介して、互いに回動自在に連結されている。これにより、係止ピン５３は、連結部材６０に対し、左右方向の軸心６６を中心として回転自在に構成される。
【００２７】
以下、上記構成における作用を説明する。
スラグの入ったスラグ鍋１を持ち上げて荷役車両２に積み込む場合、先ず、図１の仮想線で示すように、両出退用シリンダ装置５６のピストンロッド５７を短縮させて、両係止ピン５３を退避位置Ｃまで移動させておく。そして、図４に示すように、両揺動用シリンダ装置２２のピストンロッド２４を伸長させて、両ブーム２０を取り出し位置Ａまで揺動させる。
【００２８】
次に、荷役車両２を後進させて、両ブーム２０の凹部２３をスラグ鍋１の両トラニオンバー３に係合する。この状態で、両揺動用シリンダ装置２２のピストンロッド２４を短縮させて、両ブーム２０を取り出し位置Ａから取り込み位置Ｂまで揺動させる。これにより、スラグ鍋１は、起立姿勢のままで、両ブーム２０によって支持され、荷台１６上に積み込まれる。
【００２９】
また、上記のようにして荷台１６上に積み込まれスラグ鍋１を起立姿勢Ｅのままで地面に降ろす場合は、上記積み込む場合とは反対の手順を行なえばよい。この際、図１の仮想線で示すように、両係止ピン５３は退避位置Ｃまで移動しているため、細径部５３ａは、ボス部材５１内に退避し、リブ４から離間している。これにより、スラグ鍋１は、両トラニオンバー３を介して両ブーム２０間にぶら下がった状態で支持されており、トラニオンバー３を中心に回動自在となっているため、ブーム２０の揺動に関わらず常に起立姿勢Ｅに保持される。
【００３０】
また、荷台１６上に積み込まれたスラグ鍋１内のスラグを排出する場合、先ず、図１の実線で示すように、両出退用シリンダ装置５６のピストンロッド５７を伸長させて、両係止ピン５３を退避位置Ｃから突出位置Ｄまで移動させる。そして、図５に示すように、両揺動用シリンダ装置２２のピストンロッド２４を伸長させて、両ブーム２０を取り込み位置Ｂから取り出し位置Ａまで揺動させる。この際、スラグ鍋１は、凹部２３に係合したトラニオンバー３を介して、ブーム２０で支持されており、さらに、上記ブーム２０の揺動に応じて、図９に示すように、スラグ鍋１のリブ４の後側の傾斜板部４ｃが係止ピン５３の細径部５３ａに係止することによって、スラグ鍋１がブーム２０側に固定されて傾倒姿勢Ｆに保持され降ろされる。
【００３１】
この際、上記リブ４の後側の傾斜板部４ｃが係止ピン５３の細径部５３ａの外周面に対して摺動するが、係止ピン５３が軸心６６を中心として上記傾斜板部４ｃの摺動方向Ｇへ回転するため、係止ピン５３は全周にわたってほぼ均等に上記傾斜板部４ｃと摺接することになる。したがって、係止ピン５３の細径部５３ａの外周面の片側が集中的に摩耗するといったことを防止し得る。
【００３２】
また、係止ピン５３の細径部５３ａの外周面に傷が付いたり鉄粉等の異物が付着しても、図２に示すように、上記細径部５３ａは係止ピン５３の外端部（基端部）の径よりも細く形成されているため、細径部５３ａの外周面とブッシュ５５の内周面との間に一定の隙間Ｓが形成される。したがって、係止ピン５３を突出位置Ｄから退避位置Ｃへ移動させる場合等において、上記傷や異物が細径部５３ａの外周面とブッシュ５５の内周面との間に噛み込むことを防止し得る。これにより、係止ピン５３が作動不良を起こすことを防止し得る。
【００３３】
上記実施の形態では、図４に示すように、荷役車両２を前部車体１１と後部車体１２とに分割しているが、分割せず、一体のものであってもよい。
上記実施の形態では、容器の一例としてスラグを入れるスラグ鍋１を挙げたが、スラグ以外（例えば土砂等）に用いる鍋であってもよく、さらには、鍋に限らず、箱状の容器であってもよい。
【００３４】
上記実施の形態では、係止部材の一例としてリブ４を挙げたが、リブ４に限らず、別に、板状の係止部材をスラグ鍋１に設けてもよい。
上記実施の形態では、シリンダ装置５６を用いて係止ピン５３を出退させているが、シリンダ装置５６に限らず、モータ等を用いてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によると、係止ピンが軸心を中心として係止部材の摺動方向へ回転するため、係止ピンは全周にわたってほぼ均等に係止部材と摺接することになり、したがって、係止ピンの細径部の外周面の片側が集中的に摩耗するといったことを防止し得る。
【００３６】
また、係止ピンの細径部の外周面に傷が付いたり鉄粉等の異物が付着しても、上記細径部は係止ピンの基端部の径よりも細く形成されているため、細径部の外周面とピン孔の内周面との間に一定の隙間が形成される。したがって、係止ピンを出退させる場合、上記傷や異物が細径部の外周面とピン孔の内周面との間に噛み込むことを防止し得る。これにより、係止ピンが作動不良を起こすことを防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における傾倒機構の構成を示す図である。
【図２】同、傾倒機構の係止ピンの図である。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】従来の荷役車両の側面図である。
【図５】同、荷役車両の側面図であり、スラグ鍋を傾倒姿勢で下ろした状態を示す。
【図６】従来のスラグ鍋の側面図である。
【図７】同、スラグ鍋の一部切欠き正面図である。
【図８】従来の傾倒機構の構成を示す図である。
【図９】スラグ鍋を傾倒姿勢で下ろす場合のリブと係止ピンとの摺接位置の関係を示す図である。
【符号の説明】
１    スラグ鍋（容器）
２    荷役車両
３    トラニオンバー
４    リブ（係止部材）
１６    荷台
２０    ブーム
２２    揺動用シリンダ装置（揺動装置）
２３    凹部
５０    傾倒機構
５１    ボス部材
５２    ピン孔
５３    係止ピン
５３ａ    細径部
５４    出退装置
６６    軸心
Ｅ    起立姿勢
Ｆ    傾倒姿勢
Ｇ    摺動方向
【図１】
0003770778.tif 000002
【図２】
0003770778.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003770778.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003770778.tif 000007
【図７】
0003770778.tif 000008
【図８】
0003770778.tif 000009
【図９】
0003770778.tif 000010