(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインド開閉スイッチと、ウインド開閉用モータと、前記ウインド開閉スイッチの操作状態に応じて前記ウインド開閉用モータを回転駆動する制御回路部と、前記ウインド開閉用モータの回転によりパルスを発生するパルス発生部とを備え、前記制御回路部は、前記パルス発生部から供給されるパルスに基づいてウインド位置を演算するウインド位置演算部と、前記ウインド開閉用モータの動作パラメータ値を検出する動作パラメータ検出部と、ウインドの有効移動領域を等分割した複数の分割移動領域毎に、その分割移動領域で得た複数の動作パラメータ値の平均値を算出し、算出した平均動作パラメータ値を次の分割移動領域の基準値に設定する基準値設定部と、前記動作パラメータ検出部で検出した最新の動作パラメータ値と前記基準値とを比較し、前記動作パラメータ値が前記基準値を一定値以上超えたときに挟み込みがあったものと判断し、前記ウインド開閉用モータを駆動停止または逆転駆動する挟み込み検出部とを有することを特徴とする挟み込み検知を行うパワーウインド装置。
【請求項２】
前記動作パラメータ値は、モータトルクであることを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検知を行うパワーウインド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挟み込み検知を行うパワーウインド装置に係り、特に、ウインドの開閉中に何等かの物体の挟み込みを生じたことの検知を、正確に、瞬時に行うことができ、かつ、基準値の設定に使用する基準値メモリを少ない記憶容量のものにすることを可能にした挟み込み検知を行うパワーウインド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車等に用いられるパワーウインド装置においては、ウインドの移動時にウインドに何等かの物体が挟み込まれたことを検知し、挟み込まれた物体のダメージを最小限に留めるようにした挟み込み検知を行うパワーウインド装置が多く採用されている。
【０００３】
ここで、図３は、既知の挟み込み検知を行うパワーウインド装置の構成の一例を示すブロック図である。
【０００４】
図３に示されるように、この挟み込み検知を行うパワーウインド装置は、装置を統括制御するとともに、ウインド挟み込みを検知する制御回路部３１と、操作によってウインドを開閉するウインド開閉スイッチ３２と、回転時にウインド開閉機構（図示なし）を介してウインドを開方向または閉方向に移動させるウインド開閉用モータ３３と、ウインド開閉用モータ３３に結合され、ウインド開閉用モータ３３の回転時に９０°位相を異にする２つのパルスを発生するパルス発生部３４とを備えている。
【０００５】
制御回路部３１は、各種の制御及び演算を行う制御・演算部３５と、制御・演算部３５から出力される制御信号に応答してリレードライバ３７を切替えるモータ駆動部３６と、リレーの切替によりウインド開閉用モータ３３の回転方向を設定するリレードライバ３７と、パルス発生部３４から供給される２つのパルスのパルスエッジ間隔の到来数をカウントするパルスエッジ間隔カウンタ３８と、後述する各分割移動領域別に基準値及び許容値を格納し、それと同時に各種のデータを格納している基準値メモリ３９と、ウインドの移動位置情報を格納しているウインド位置メモリ４０とを備えている。ウインド開閉スイッチ３２は、操作によりウインドを上昇方向に移動させるウインド上昇（ＵＰ）スイッチ３２1 と、操作によりウインドを下降方向に移動させるウインド下降（ＤＯＮＷ）スイッチ３２2 と、ウインド上昇（ＵＰ）スイッチ３２1 またはウインド下降（ＤＯＮＷ）スイッチ３２2 との同時操作により、ウインドを上昇限界位置または下降限界位置まで移動させるオート（ＡＵＴＯ）スイッチ３２3 を備えている。
【０００６】
制御・演算部３５は、ウインドの有効移動領域を等分割することによって複数の分割移動領域を設定し、各分割移動領域毎にパルスエッジ間隔カウンタ３８から供給されたパルスエッジ間隔の平均パルスエッジ間隔値を算出し、算出した平均パルスエッジ間隔値を当該分割移動領域における基準値に設定し、設定した基準値を当該分割移動領域の基準値として基準値メモリ３９に格納する。また、制御・演算部３５は、各分割移動領域毎に設定した基準値に一定の値を加算して得た加算値を当該分割移動領域における許容値に設定し、設定した許容値を当該分割移動領域の許容値として基準値メモリ３９に格納する。さらに、制御・演算部３５は、パルスエッジ間隔カウンタ３８からパルスエッジ間隔値が供給される度にそのパルスエッジ間隔値をデータとして基準値メモリ３９に格納する。なお、基準値メモリ３９にパルスエッジ間隔値を格納する理由は、分割移動領域毎にパルスエッジ間隔の平均パルスエッジ間隔値を算出して当該分割移動領域における基準値を得るためである。
【０００７】
さらに、制御・演算部３５は、パルスエッジ間隔カウンタ３８からパルスエッジ間隔が供給される度に、供給されたパルスエッジ間隔値とそのパルスエッジ間隔に該当する分割移動領域に設定している許容値とを比較し、パルスエッジ間隔値が許容値を超えたときにウインドへの挟み込みがあったと判断し、モータ駆動部３６に挟み込み検出信号を出力し、ウインド開閉用モータ３３の回転を停止させたり、ウインド開閉用モータ３３を逆転したりして、ウインドに挟み込まれた物体のダメージが最小になるようにしている。
【０００８】
この場合、挟み込み検知を行うパワーウインド装置においては、実際上、基準値メモリ３９に格納される基準値や許容値は、パルスエッジ間隔値でなく、パルスエッジ間隔値をよく知られた換算式を用いてモータトルクに換算したモータトルク値を用いており、それに伴って、許容値と比較するパルスエッジ間隔値も、前記換算式を用いてモータトルクに換算したモータトルク値を用いている。
【０００９】
前記構成による既知の挟み込み検知を行うパワーウインド装置は、概要、次のように動作する。
【００１０】
ウインド開閉スイッチ３２におけるウインド上昇スイッチ３２1 を操作すると、制御・演算部３５がそれに応答してモータ駆動部３６及びリレードライバ３７を介してウインド開閉用モータ３３を正方向に回転させる。ウインド開閉用モータ３３が正方向に回転すると、ウインド開閉用モータ３３に連結されたウインド駆動機構を介してウインドが閉方向に移動し、それと同時に、パルス発生器３４がパルスを発生し、パルスエッジ間隔カウンタ３８に供給される。
【００１１】
ウインド上昇スイッチ３２1 の操作を停止すると、制御・演算部３５がそれに応答してモータ駆動部３６及びリレードライバ３７を介してウインド開閉用モータ３３の回転を停止させる。ウインド開閉用モータ３３の回転の停止により、ウインド駆動機構の動作が停止してウインドの移動も停止し、これと同時に、パルス発生器３４によるパルスの発生も停止する。
【００１２】
次に、ウインド開閉スイッチ３２におけるウインド下降スイッチ３２2 を操作すると、制御・演算部３５がそれに応答してモータ駆動部３６及びリレードライバ３７を介してウインド開閉用モータ３３を負方向に回転させる。ウインド開閉用モータ３３が負方向に回転すると、ウインド開閉用モータ３３に連結されたウインド駆動機構を介してウインドが開方向に移動し、それと同時に、パルス発生器３４がパルスを発生し、パルスエッジカウンタ３８に供給される。
【００１３】
この後、ウインド下降スイッチ３２2 の操作を停止したときは、ウインド上昇スイッチ３２1 の操作を停止したときの動作と同じ動作が行われる。さらに、ウインド上昇スイッチ３２1 とオートスイッチ３２3 とを同時に操作したときは、ウインドが有効移動領域の上昇限界位置まで移動した後で停止する以外、ウインド上昇スイッチ３２1 を操作したときの動作と殆ど同じ動作が行われ、ウインド下降スイッチ３２2 とオートスイッチ３２3 とを同時に操作したときも、ウインドが有効移動領域の下降限界位置まで移動した後で停止する以外、ウインド下降スイッチ３２2 を操作したときの動作と殆ど同じ動作が行われる。
【００１４】
図４は、図３に図示された既知の挟み込み検知を行うパワーウインド装置において、ウインドの有効移動領域を３６の分割移動領域に等分割した場合における各分割移動領域に設定した基準値及び許容値の一例を示す特性図であって、ウインドへの挟み込みが発生しないとき、及び、ウインドへの挟み込みが発生したときのモータトルクの変動状態の一例を併せて示すものである。
【００１５】
図４において、縦軸は（ｋｇ・ｆ）で表したモータトルクであり、横軸は３６の分割移動領域を表すパルスエッジ間隔到来数（カウンタ値）であって、（Ｓ）は階段状に表された基準値の変化状態、（Ａ）は階段状に表された許容値の変化状態、（Ｍ）はモータトルクの実測値の変化状態で、ウインドへの挟み込みが発生しないときの特性、（Ｈ）はモータトルクの実測値の変化状態で、ウインドへの挟み込みが発生したときの特性である。
【００１６】
図４に示されるように、ウインドの有効移動領域は、パルスエッジ間隔カウンタ３８のカウンタ値に対応して３６の分割移動領域に等分割されており、３６の分割移動領域のそれぞれに基準値（Ｓ）及び許容値（Ａ）が設定されている。
【００１７】
いま、ウインドが全開位置（下降限界位置）にあるとき、全開位置（下降限界位置）から全閉位置（上昇限界位置）まで移動させると、ウインドの移動に伴ってパルスエッジ間隔カウンタ３８がパルスエッジ間隔の到来数をカウントする。このとき、パルスエッジ間隔カウンタ３８は、カウント値が初期値の１から順次増大し、３２をカウントする度に、ウインド位置が１つの分割移動領域から次の分割移動領域に移動する。このようなウインドの移動時に、ウインドへの挟み込みが発生しない場合、モータトルクの実測値（Ｍ）は、いずれの分割移動領域においても許容値（Ａ）を超えることがなく、ウインドは全閉位置（上昇限界位置）まで移動した後で停止する。これに対して、カウント値が７０５と７３７の間に設定された分割移動領域においてウインドへの挟み込みが発生した場合、その分割移動領域以後のモータトルクの実測値の変化状態は、モータトルクの実測値（Ｍ）からモータトルクの実測値（Ｈ）に移行する。モータトルクの実測値（Ｈ）は、ウインドへの挟み込みが発生していることから、その後も増え続け、カウント値が８９７と９２９の間に設定された分割移動領域においてモータトルクの実測値（Ｈ）が許容値（Ａ）を超えるようになる。制御・演算部３５は、モータトルクの実測値（Ｈ）が許容値（Ａ）を超えたことを検出すると、直ちにモータ駆動部３６に挟み込み検知信号を供給し、この挟み込み検知信号に応答してモータ駆動部３６がリレードライバ３７を切替え、ウインド開閉用モータ３３を停止または逆転させ、挟み込み物体に対するダメージを低減するようにしている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記既知の挾み込み検知を行うパワーウインド装置は、ウインドの有効移動領域を等分割した複数（３６）の分割移動領域のそれぞれに基準値及び許容値を設定し、設定した基準値及び許容値を基準値メモリ３９にそれぞれ格納するとともに、各分割移動領域毎に複数のパルスエッジ間隔を表すデータを基準値メモリ３９に格納することから、基準値メモリ３９として大きな記憶容量のものが必要になり、基準値メモリ３９が大型で高価なメモリになって、挟み込み検知を行うパワーウインド装置の製造コストが上昇するようになる。
【００１９】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、次の分割移動領域に設ける基準値を、直前の分割移動領域で算出した平均動作パラメータを用いることにより、基準値メモリの記憶容量を小さくすることを可能にした挟み込み検知を行うパワーウインド装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による挟み込み検知を行うパワーウインド装置は、ウインド開閉スイッチと、ウインド開閉用モータと、ウインド開閉スイッチの操作状態に応じてウインド開閉用モータを回転駆動する制御回路部と、ウインド開閉用モータの回転によりパルスを発生するパルス発生部とを備え、制御回路部は、パルス発生部から供給されるパルスに基づいてウインド位置を演算するウインド位置演算部と、ウインド開閉用モータの動作パラメータ値を検出する動作パラメータ検出部と、ウインドの有効移動領域を等分割した複数の分割移動領域毎に、その分割移動領域で得た複数の動作パラメータ値の平均値を算出し、算出した平均動作パラメータ値を次の分割移動領域の基準値に設定する基準値設定部と、動作パラメータ検出部で検出した最新の動作パラメータ値と基準値とを比較し、動作パラメータ値が基準値を一定値以上超えたときに挟み込みがあったものと判断し、ウインド開閉用モータを駆動停止または逆転駆動する挟み込み検出部とを有する手段を備える。
【００２１】
前記手段によれば、ウインドの有効移動領域を等分割した複数の分割移動領域の基準値として、１つの分割移動領域に属する複数の動作パラメータ値の平均動作パラメータ値を算出し、算出した平均動作パラメータ値を次の分割移動領域の基準値に設定するようにしたので、基準値メモリに格納される情報（データ）としては、直前に移動した分割移動領域の平均動作パラメータ値とその平均動作パラメータ値に一定の値を加算して得た許容値だけになり、基準値メモリの記憶容量をこれまでの基準値メモリの記憶容量に比べて大幅に縮小することが可能になり、その結果、挟み込み検知を行うパワーウインド装置の製造コストを安価にすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明による挟み込み検知を行うパワーウインド装置の一つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【００２４】
図１に示されるように、この実施の形態に係る挟み込み検知を行うパワーウインド装置は、装置を統括制御するとともに、ウインドへの挟み込みを検知する制御回路部１と、スイッチ操作によってウインドを開閉するウインド開閉スイッチ２と、回転時にウインド開閉機構（図示なし）を介してウインドを開方向または閉方向に移動させるウインド開閉用モータ（Ｍ）３と、ウインド開閉用モータ３に結合され、ウインド開閉用モータ３の回転時に９０°位相を異にする２つのパルスを発生するパルス発生部４とを備えている。
【００２５】
制御回路部１は、各種の制御及び演算を行うとともに、ウインドの有効移動領域を当間隔に分割し、複数の分割移動領域を設定する中央制御ユニット（ＣＰＵ）５と、中央制御ユニット５から出力される制御信号に応答してリレードライバ７を切替えるモータ駆動部６と、第１の１回路２接点リレー７1 及び第２の１回路２接点リレー７2 を有し、リレー７1 及びリレー７2 の切替によりウインド開閉用モータ３の回転方向を設定するリレードライバ７と、パルス発生部４から供給される２つのパルスのパルスエッジ間隔をモータトルクに変換して検出するモータトルク検出部（動作パラメータ検出部）８と、パルス発生部４から供給される２つのパルスのパルスエッジ間隔到来数をカウントし、そのカウント値からウインドの分割移動領域（移動位置）を演算するウインド位置演算部９と、ウインドの移動位置情報を格納しているウインド位置メモリ１０と、ウインドへの挟み込みの発生を検知し、検知情報を中央制御ユニット５に供給する挟み込み検出部１１と、次の分割移動領域における基準値及び許容値を設定する基準値設定部１２と、基準値設定部１２で設定された基準値及び許容値を格納する基準値メモリ１３とを備える。
【００２６】
ウインド開閉スイッチ２は、操作によりウインドを上昇させるウインド上昇（ＵＰ）スイッチ２1 と、操作によりウインドを下降させるウインド下降（ＤＯＷＮ）スイッチ２2 と、ウインド上昇（ＵＰ）スイッチ２1 またはウインド下降（ＤＯＮＷ）スイッチ２2 との同時操作により、ウインドを上昇限界位置または下降限界位置まで移動させるオート（ＡＵＴＯ）スイッチ２3 とを備える。
【００２７】
制御回路部１において、中央制御ユニット５は、ウインド開閉スイッチ２の３つの出力端と、モータ駆動部６の入力端と、モータトルク検出部８の制御端と、挟み込み検出部１１の制御端と、基準値設定部１２の制御端にそれぞれ接続される。モータ駆動部６は、２つの出力端がリレードライバ７の対応する２つの入力端に接続され、リレードライバ７は、２つの出力端がウインド開閉用モータ３の両端に接続される。モータトルク検出部８は、入力端がパルス発生部４の出力端に、出力端が挟み込み検出部１１の入力端と基準値設定部１２の入力端にそれぞれ接続される。ウインド位置演算部９は、入力端がパルス発生部４の出力端に、制御端がウインド位置メモリ１０に、出力端が挟み込み検出部１１の入力端にそれぞれ接続される。挟み込み検出部１１は、制御端が基準値メモリ１３に接続され、基準値設定部１２は、出力端が基準値メモリ１３の入力端に接続される。
【００２８】
ウインド開閉スイッチ２において、ウインド上昇スイッチ２1 、ウインド下降スイッチ２2 、オートスイッチ２3 は、いずれも可動接点が中央制御ユニット５に接続され、固定接点が接地接続される。パルス発生部４は、入力端がウインド開閉用モータ３のパルス検出端に接続される。リレードライバ７において、第１の１回路２接点リレー７1 は、コイルの一端がモータ駆動部６の一方の出力端に、コイルの他端が電源端子（図番なし）にそれぞれ接続され、可動接点がウインド開閉用モータ３の一方の端子に、一方の固定接点が電源端子（図番なし）に、他方の固定接点が接地点にそれぞれ接続される。第２の１回路２接点リレー７2 は、コイルの一端がモータ駆動部６の他方の出力端に、コイルの他端が電源端子（図番なし）にそれぞれ接続され、可動接点がウインド開閉用モータ３の一方の端子に、一方の固定接点が電源端子（図番なし）に、他方の固定接点が接地点にそれぞれ接続される。
【００２９】
この実施の形態による挟み込み検知を行うパワーウインド装置のウインド開閉スイッチ２の操作時の動作は、次の通りである。
【００３０】
いま、ウインド開閉スイッチ２のウインド上昇スイッチ２1 を操作すると、中央制御ユニット５がウインド上昇スイッチ２1 の操作に応答してモータ制御部６及びリレードライバ７を通してウインド開閉用モータ３を正方向に回転させる。ウインド開閉用モータ３が正方向に回転すると、ウインド開閉用モータ３に連結されたウインド駆動機構を介してウインドを閉じる方向に移動させ、それと同時に、パルス発生部４がウインド開閉用モータ３の回転角度に対応して９０°位相を異にする２つのパルスを発生し、モータトルク検出部８とウインド位置演算部９に供給される。
【００３１】
モータトルク検出部８は、供給された２つのパルスのパルスエッジ間隔に基づいてウインド開閉用モータ３の動作パラメータであるモータトルクを検出し、検出したモータトルクを挟み込み検出部１１及び基準値設定部１２に供給する。ウインド位置演算部９は、供給された２つのパルスのパルスエッジ間隔到来数をカウントし、そのカウント値をウインド位置情報としてウインド位置メモリ１０に格納するとともに、そのカウント値に基づいてウインドの分割移動領域（ウインド位置情報）を演算し、演算によって得た分割移動領域を挟み込み検出部１１に供給する。
【００３２】
ウインド上昇スイッチ２1 の操作を停止すると、中央制御ユニット５がウインド上昇スイッチ２1 の操作停止に応答してモータ制御部６及びリレードライバ７を通してウインド開閉用モータ３の回転を停止させる。ウインド開閉用モータ３の回転が停止すると、ウインドの移動も停止し、同時に、パルス発生部４からのパルスの発生も停止する。
【００３３】
次に、ウインド開閉スイッチ２のウインド下降スイッチ２2 を操作すると、中央制御ユニット５がウインド下降スイッチ２2 の操作に応答してモータ制御部６及びリレードライバ７を通してウインド開閉用モータ３を負方向に回転させる。ウインド開閉用モータ３が負方向に回転すると、ウインド開閉用モータ３に連結されたウインド駆動機構を介してウインドを開く方向に移動させ、それと同時に、パルス発生部４がウインド開閉用モータ３の回転角度に対応して９０°位相を異にする２つのパルスを発生し、モータトルク検出部８とウインド位置演算部９に供給される。
【００３４】
このとき、モータトルク検出部８は、供給された２つのパルスのパルスエッジ間隔に基づいてウインド開閉用モータ３の動作パラメータであるモータトルクを検出し、検出したモータトルクを挟み込み検出部１１及び基準値設定部１２に供給する。ウインド位置演算部９は、供給された２つのパルスのパルスエッジ間隔到来数をカウントし、そのカウント値をウインド位置情報としてウインド位置メモリ１０に格納するとともに、そのカウント値に基づいてウインドの分割移動領域（ウインド位置情報）を演算し、演算によって得た分割移動領域を挟み込み検出部１１に供給する。
【００３５】
ウインド下降スイッチ２2 の操作を停止すると、中央制御ユニット５がウインド下降スイッチ２2 の操作停止に応答してモータ制御部６及びリレードライバ７を通してウインド開閉用モータ３の回転を停止させる。ウインド開閉用モータ３の回転が停止すると、ウインドの移動も停止し、同時に、パルス発生部４からのパルスの発生も停止する。
【００３６】
次いで、ウインド上昇スイッチ２1 とオートスイッチ２3 とを同時操作したとき、または、ウインド下降スイッチ２2 とオートスイッチ２3 とを同時操作したときの各動作は、ウインド上昇スイッチ２1 の操作またはウインド下降スイッチ２2 の操作を停止しても、ウインドが上限限界位置（全閉位置）に達するまで移動する、または、ウインドが下限限界位置（全開位置）に達するまで移動する点において、前記ウインド上昇スイッチ２1 またはウインド下降スイッチ２2 の各単独操作の場合の動作と異なっているだけで、それ以外の各動作については、前記各動作とほぼ同じ動作が行われる。このため、これらの動作については、これ以上の説明は省略する。
【００３７】
また、図２は、図１に図示された挟み込み検知を行うパワーウインド装置において、各分割移動領域における基準値の設定状態を示す特性図である。
【００３８】
図２において、縦軸は（ｋｇ・ｆ）で表したモータトルクであり、横軸は分割移動領域であって、実線は推測基準値であり、一点鎖線は平均値である。
【００３９】
なお、図２においては、分割移動領域として、ｎ−１番目からｎ＋４番目までの分割移動領域だけが示されており、その他の分割移動領域は図示が省略され、同時に、ｎ−１番目からｎ＋４番目までの分割移動領域の許容値も図示が省略されている。
【００４０】
ここで、図２に図示された特性図を用い、この実施の形態による挟み込み検知を行うパワーウインド装置における各分割移動領域における基準値の設定について説明する。
【００４１】
図２に示されるように、ウインド上昇スイッチ２1 の操作により、ウインドがｎ−１番目の分割移動領域からｎ＋４番目の分割移動領域までの移動が指示された場合、前述のように中央制御ユニット５の制御によりモータ制御部６及びリレードライバ７を通してウインド開閉用モータ３が正方向に回転し、ウインド開閉用モータ３の回転によりウインドが閉じる方向に移動し、それと同時に、パルス発生部４からパルスが発生する。
【００４２】
始めに、モータトルク検出部８は、中央制御ユニット５の制御により、ウインドがｎ−１番目の分割移動領域を移動している第１期間に、パルス発生部４から２つのパルスが順次供給され、それにより２つのパルスのパルスエッジ間隔に基づいた実測モータトルク値が得られる度に、それらの実測モータトルク値を基準値設定部１２に供給する。そして、ウインドがｎ−１番目の分割移動領域の移動を終えたとき、基準値設定部１２は、中央制御ユニット５の制御により、供給された複数の実測モータトルク値の平均値である平均モータトルク値（ａ1 ）を算出し、算出した平均モータトルク値（ａ1 ）をｎ番目の分割移動領域の基準値（ｂ1 ）として基準値メモリ１３に格納する。
【００４３】
次に、モータトルク検出部８は、中央制御ユニット５の制御により、ウインドがｎ番目の分割移動領域を移動している第２期間に、パルス発生部４から２つのパルスが順次供給され、それにより２つのパルスのパルスのパルスエッジ間隔に基づいた実測モータトルク値が得られる度に、それらの実測モータトルク値を基準値設定部１２に供給する。そして、ウインドがｎ番目の分割移動領域の移動を終えたとき、基準値設定部１２は、中央制御ユニット５の制御により、供給された複数の実測モータトルク値の平均値である平均モータトルク値（ａ2 ）を算出し、算出した平均モータトルク値（ａ2 ）をｎ＋１番目の分割移動領域の基準値（ｂ2 ）として基準値メモリ１３に格納する。この場合、第２期間においては、基準値として基準値メモリ１３に格納された基準値（ｂ1 ）が用いられ、許容値として基準値（ｂ1 ）に一定の値ｃを加算した値（ｂ1 ＋ｃ）を用いられる。
【００４４】
次いで、モータトルク検出部８は、中央制御ユニット５の制御により、ウインドがｎ＋１番目の分割移動領域を移動している第３期間に、前記第２期間に実行された動作と同じ動作が行われる。そして、基準値設定部１２は、供給された複数のモータトルク値の平均を取った平均モータトルク値（ａ3 ）を算出し、算出した平均モータトルク値（ａ3 ）をｎ＋２番目の分割移動領域の基準値（ｂ3 ）として基準値メモリ１３に格納する。この場合、第３期間においては、基準値として基準値メモリ１３に格納された基準値（ｂ2 ）が用いられ、許容値として基準値（ｂ2 ）に一定の値ｃを加算した値（ｂ2 ＋ｃ）が用いられる。
【００４５】
続いて、ウインドがｎ＋２番目の分割移動領域を移動している第４期間に、前記第２期間及び前記第３期間に実行された動作と同じ動作が実行され、ｎ＋２番目の分割移動領域における平均モータトルク値（ａ4 ）を算出し、この平均モータトルク値（ａ4 ）をｎ＋３番目の分割移動領域の基準値（ｂ4 ）として基準値メモリ１３に格納する。この場合も、第４期間においては、基準値として基準値メモリ１３に格納された基準値（ｂ3 ）が用いられ、許容値として基準値（ｂ3 ）に一定の値ｃを加算した値（ｂ3 ＋ｃ）が用いられる。
【００４６】
この後、ウインドがｎ＋３番目の分割移動領域を移動している第５期間に、前記第２期間乃至前記第４期間に実行された動作と同じ動作が実行され、ｎ＋３番目の分割移動領域における平均モータトルク値（ａ5 ）を算出し、この平均モータトルク値（ａ5 ）をｎ＋４番目の分割移動領域の基準値（ｂ5 ）として基準値メモリ１３に格納される。この場合も、第５期間においては、基準値として基準値メモリ１３に格納された基準値（ｂ4 ）が用いられ、許容値として基準値（ｂ4 ）に一定の値ｃを加算した値（ｂ4 ＋ｃ）が用いられる。
【００４７】
ウインドがｎ番目乃至ｎ＋４番目の分割移動領域を移動しているとき、挟み込み検出部１１は、中央制御ユニット５の制御により、モータトルク検出部８から順次供給される現ウインド位置の分割移動領域からの実測モータトルク値と、基準値メモリ１３に格納されている当該分割移動領域に用いられる許容値とを比較する。そして、挟み込み検出部１１は、実測モータトルク値が許容値よりも小さいと判断した場合、中央制御ユニット５に対して何等の指令も出力しないが、実測モータトルク値が許容値よりも大きくなったと判断した場合、中央制御ユニット５に対して挟み込み検出情報を出力する。
【００４８】
中央制御ユニット５は、挟み込み検出情報の受領に応答して挟み込み検出信号を発生し、この挟み込み検出信号をモータ駆動部６及びリレードライバ７を通してウインド開閉用モータ３に供給される。これにより、ウインド開閉用モータ３は、回転が停止するかまたは回転方向が逆転し、閉動作中のウインドの移動を直ちに停止させるかまたは開方向に移動させ、挟み込み物体にダメージが発生するのを未然に防ぐことが可能になる。
【００４９】
このように、この実施の形態の挟み込み検知を行うパワーウインド装置によれば、基準値メモリ１３に格納される情報としては、直前に移動した分割移動領域の平均モータトルク値とその平均モータトルク値に一定の値を加算して得た許容値だけになるので、基準値メモリ１３の記憶容量をこれまでの基準値メモリの記憶容量に比べて大幅に縮小したものの使用が可能になる。
【００５０】
なお、図２に図示の例は、ウインドがｎ−１番目の分割移動領域からｎ＋４番目の分割移動領域までの５つの分割移動領域を移動する際の例を示すものであるが、本発明の挟み込み検知を行うパワーウインド装置における分割移動領域の適用範囲は前記５つの分割移動領域に限られるものではなく、ウインドが複数の分割移動領域を連続的に移動する場合であれば、いかなる複数の分割移動領域間の移動であっても、同じように適用できることは勿論である。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ウインドの有効移動領域を等分割した複数の分割移動領域の基準値として、１つの分割移動領域に属する複数の動作パラメータ値の平均動作パラメータ値を算出し、算出した平均動作パラメータ値を次の分割移動領域の基準値に設定するようにしたので、基準値メモリに格納される情報（データ）としては、直前に移動した分割移動領域の平均動作パラメータ値とその平均動作パラメータ値に一定の値を加算して得た許容値だけになり、基準値メモリの記憶容量をこれまでの基準値メモリの記憶容量に比べて大幅に小さくすることができ、その結果、挟み込み検知を行うパワーウインド装置の製造コストを安価にすることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による挟み込み検知を行うパワーウインド装置の一つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【図２】図１に図示された挟み込み検知を行うパワーウインド装置において、各分割移動領域における基準値の設定状態を示す特性図である。
【図３】既知の挟み込み検知を行うパワーウインド装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】既知の挟み込み検知を行うパワーウインド装置において、ウインドの有効移動領域を３６の分割移動領域に等分割した場合における各分割移動領域に設定した基準値及び許容値の一例を示す特性図である。
【符号の説明】
１  制御回路部
２  ウインド開閉スイッチ
３  ウインド開閉用モータ（Ｍ）
４  パルス発生部
５  中央制御ユニット（ＣＰＵ）
６  モータ駆動部
７  リレードライバ
８  モータトルク検出部
９  ウインド位置演算部
１０  ウインド位置メモリ
１１  挟み込み検出部
１２  基準値設定部
１３  基準値メモリ
【図１】
0003815989.tif 000002
【図２】
0003815989.tif 000003
【図３】
0003815989.tif 000004
【図４】
0003815989.tif 000005