(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状製造物の検査または製造工程における当該製造物に関する情報を前記帯状製造物の長さ方向にドットの配列として設け、該複数のドットを読み取ることにより、情報を得るコード情報読み取り方法において、前記帯状製造物の移動方向に沿って設けたドットを検出し電気的パルス信号に変換し、該パルス信号が所定の幅を有するか否かを判定し、所定の幅を有するパルスを前記ドットに基づく所定ビット長のコード情報を示すドットパルス信号と判定して検出し、該ドットパルス信号により判定され検出された前記所定ビット長のコード情報から先頭コードと後尾コードとを検出し、前記先頭コードと後尾コードとから前記所定ビット長分の時間を計測し、該計測結果に基づき前記ドットのピッチを求め、該ピッチから前記コード情報を読み取ることを特徴とするコード情報読取方法。
【請求項２】
帯状製造物の検査または製造工程における当該製造物に関する情報を前記帯状製造物の長さ方向にドットの配列として設け、該複数のドットを読み取ることにより、情報を得るコード情報読み取り装置において、前記帯状製造物を前記ドットの長さ方向に移動する帯状製造物の移動手段と、該移動手段により移動する前記帯状製造物の長さ方向に配列された前記ドットを検出する手段と、該検出手段により検出されたドットを電気信号に変換しドットパルス信号を得るドットパルス信号変換手段と、該検出したドットパルス信号が、前記製造物の移動速度に応じて予め設定された時間的な幅を有するか否かを判定し、該ドットパルス信号の幅が前記予め設定された幅以上でかつ予め設定された値以上のとき該ドットパルス信号を所定ビット長のコード情報を示すドットパルス信号と判定し検出する手段と、該判定し検出する手段により検出されたコード情報から前記ドットの先頭コードを検出する手段と、前記判定手段により検出されたコード情報から前記ドットの後尾コードを検出する手段と、前記先頭コード検出手段で検出され先頭コードと前記後尾コード検出手段で検出され後尾コードとから前記所定ビット長分の時間を計測し、該計測結果に基づき前記検出されたドットのピッチを求める鑚孔ピッチ算出手段と、そのもとめたピッチからをコードを読み取るドットパルス信号変換手段により、ドットパルス信号に変換されたドットパルス信号から当該製造物に関する情報を読み取る手段とを有することを特徴とするコード情報読取装置。
【請求項３】
前記請求項２のコード情報読取装置において、前記コード情報を形成するドットは前記製造物への鑚孔により形成することを特徴とするコード情報読取装置。
【請求項４】
ロール状に巻かれた帯状製造物の検査または製造工程で、該帯状製造物に該製造物に関する情報をその長さ方向に配列した鑚孔コードで表し、該鑚孔を読み取ることにより、前記帯状製造物に関する情報を得るコード情報読取装置において、前記帯状製造物に対し光を照射する照射部と、前記鑚孔を通過した該照射部からの光を受光し、パルス電気信号に変換する受光部と、該受光部により変換されたパルス電気信号が所定のレベルにあるか否かを判定し、所定値レベルに達しているときに所定ビット長のコード情報を示すパルス電気信号を出力する比較手段と、該比較手段から出力される前記パルス電気信号が予め設定された幅を有するか否かを判定するパルス幅の検出手段と、該パルス幅検出手段により検出された所定の幅を有するパルス電気信号の先頭位置のパルスと後尾位置のパルスより前記所定ビット長分の時間を計測し、該計測結果に基づき前記鑚孔のピッチを測定する穴ピッチ測定手段と、該鑚孔ピッチ測定手段により測定された穴ピッチから前記鑚孔の有無を判定する鑚孔判定手段と、該鑚孔判定手段からの順次出力される信号を直並列変換し、鑚孔コードのデータを得る直並列変換手段とを有することを特徴とするコード情報読取装置。
【請求項５】
帯状製造物の検査あるいは製造工程等において、帯状製造物の長さ方向に設けたドットの配列である所定ビット長のコード情報を読み取るコード情報読取方法であって、前記所定ビット長のコード情報の先頭コードと後尾コードから前記所定ビット長分の時間を計測し、該計測結果に基づき前記ドットのピッチを求め、その求めたピッチからコードを読み取ることを特徴とするコード情報読取方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は帯状で連続生産される紙、鉄板、フィルム等に設けたドットによるコードを情報として読み取る、コード情報読取装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
次に、従来技術の一例として、紫外線を使用したコード情報読取装置について説明する。
図４は紙等の生産ラインにおける生産中の製造物の管理を目的とした鑽孔コード読取装置の概略を示す図である。
【０００３】
同図において、１は紫外線照射部、２は光電子倍増管等の紫外線受光部、３は受光した穴情報をデジタル信号に変換する比較器、７は穴コードデータを生成する直並列変換回路、８は穴コードデータを解読するマイクロコンピュータ、９は紙であり、通常はロール状に巻からている（図示せず）４０は紙９の搬送ローラー、４１はローラー回転計で、この回転計搬送ローラーの回転を計測するものである。
【０００４】
図２にコード情報ドットの一例を示す。同図において、クロ丸で示したビット９１，９３はドットの穴有りを表し、白丸で示したビット９２は穴無しを示す。９０は紙９のコードドット部分を示す。図３は紙９全体とこのコードドットの位置関係を示す図である。紙９は一例として幅Ｗが数メートル程度である。このような紙９の両端に沿ってここに、コードドット９０が例えば数メートルから数十メールおきに設けてある。穴の直径は数ミリ程度、ピッチは数十ミリであり、単位穴コード情報９０は数十ビットで構成されている。
【０００５】
次に具体的に、鑚孔によるドットの読み取りについて、図４を参照し説明する。紙９は一定の速度で紫外線照射部１の下を通過する。このとき、ドット鑚孔部９１や９３部分では、紫外線が通過し、この紫外線は紫外線受光部２で電気信号に変化される。この電気信号は次段の比較器６に供給される。この比較器６では予め定められた基準値と、電気信号に変換された穴に対応した信号とを比較し、基準値を越えた場合には、穴信号ありとし、基準値を越えない場合は穴信号無しとして次段の直並列変換回路７にその信号を送出する。直並列変換回路７はこのような穴信号を直並列変換し、コードデータを生成する。マイクロコンピュータ８は同図に示すように、このようにして生成されたコード情報とローラー回転計４１から得る距離情報から特定位置における鑚孔の有無を判断し、そこからコード情報を得ていた。なお、ローラー回転計４１はマイクロコンピュータ８にて最初の穴位置からＬ（ｍｍ）の位置に穴が有るか無いかを判断するための位置情報を供給する。このように鑚孔の位置の検出はローラー回転計４１の計測により行なわれていた。
【０００６】
しかしながら、生産工程における紙やフィルム等のロール状の生産物は、張力による伸び等により厳密にはＬ（ｍｍ）の等間隔にならず、１データのビット長が長くなれば長くなるほど誤差が多くなり、Ｌ（ｍｍ）＋ΔＬ位置に穴が有った場合でも、穴無しと誤判定する為、パリティエラー等の読み取りエラー発生率が高くなっていた。更に、紙にキズ等があると、紫外線が透過し、これが鬚状のノイズとなる。このように、髭状ノイズ等の混入による、コード誤判定により、読み取りエラー発生率を高くしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
具体的な一例を図５に基づき説明する。同図はコードの一例を示す。鑚孔の間隔Ｌが、２０ｍｍにて、コード長が４０ビットの場合、コード情報の全長ＬＬは７８０ｍｍにも達する。このとき、製造物である例えば紙が湿度等の影響で２％程度伸びたと場合には全長ＬＬが７９３ｍｍとなる。鑚孔間隔を２０ｍｍとして、回転系41の信号を受け、先頭のビット９１から鑚孔の有無の判定を行なっていくと、最終ビットＮでは１６ｍｍの誤差と成り、後半の鑚孔コードはほとんど読めなくなってしまう。
【０００８】
そこで、本発明の第１の目的は帯状の生産物、製造物に鑚孔されたドットコードデータを正確に読み取ることにある。特にロール状に巻かれることにより、伸び縮みが発生した帯状の製造物に鑚孔されたドットコード、あるいは印刷されたドットデータを正確に読み取ることにある。
本発明は張力による伸び等によりドットの間隔が微妙に変化した場合でも、誤判定の少ないコード情報を読み取り、さらにノイズの混入にも強いコード情報読取装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、帯状製造物の検査あるいは製造工程等において、
帯状製造物の長さ方向に設けたドットの配列コード情報を読み取るコード情報読取装置であって、前記ドットのピッチを先頭コードと後尾コードから検出し、該検出されたドットからピッチを求め、その求めたピッチからをコードを読み取るようにしたコード情報読取装置である。
【００１０】
さらに、本発明では、前記求めたピッチには所定の許容範囲を持たせ、その範囲でドットの有無を判定するものである。
さらに、本発明では該検出したドットが予め設定された幅を有するか否か判定するとともに、該ドットが予め設定された幅以上の時、該ドットから前記コード情報を読み取るようにしたものである。
【００１１】
また、このようなドットは鑚孔あるいは、印刷により形成してもよい。より具体的には、本発明は帯状製造物の検査または製造工程で、該帯状製造物に該製造物に関する情報をその長さ方向に配列したドットによるコードで表し、該ドットを読み取ることにより、前記帯状製造物に関する情報を得るコード情報読取装置に関する。このコード情報読取装置には次の構成要素を有する。すなわち、帯状製造物に対し光を照射する照射部。ドットを通過（鑚孔）あるいは反射（印刷）した照射部からの光を受光し、パルス電気信号に変換する受光部。該受光部により変換されたパルス信号が所定のレベルにあるか否かを判定し、所定値レベルに達しているときにパルス電気信号を出力する比較手段。該比較手段から出力される前記パルス電気信号が予め設定された幅を有するか否かを判定するパルス幅の検出手段。所定のパルス幅を有する前記パルス電気信号の記録手段と、この記録されたドットパルス情報による先頭コードと後尾コードからコード情報の全長を測定し、決められたビット数からドットのピッチを求める手段と、この測定されたピッチに基づき、前記ドットの有無を判定する判定手段。並びに、該鑚孔判定手段からの順次出力される信号を直並列変換し、鑚孔コードのデータを得る直並列変換手段よりなる。
【００１２】
このような構成により、本発明は、コードパルスからのドットピッチを算出し、この算出したピッチにある程度の許容範囲を持たせ、ドットの有無を判定することにより、ドットコード間隔が多少変動しても正確な鑚孔コードの読み取りを可能としたものである。さらに、精度を上げるため、髭状のノイズとドットコードパルスとの判別を行う為に、ドットの径に相当したパルス幅（許容範囲を含む）以外のパルスはノイズとして除去するものである。
【００１３】
その結果、検出したドットコードパルスにノイズが混入した場合、並びに、製造物が張力等により伸び、ドットコード間隔が微妙に変化した場合でも、ドットコードデータを正確に読み取ることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、コード情報読取装置におけるこの発明の一実施例を図１により説明する。同図において、帯状製造物、例えば紙、フィルム、鉄板等はそこに設けたドットの長さの方向に移動するが、この移動手段は図示していない。１は紫外線照射部、２は光電子倍増管等の紫外線受光部であり、長さ方向に配列された前記ドットを検出する手段を構成する。この実施例ではドットは鑚孔により形成する。３は受光した鑚孔情報を電気的なパルス信号に変換する比較器で、ここで変換されたパルス信号の幅は鑚孔の幅に対応する。４はそのパルス信号からフィルムの鑚孔径を検出する鑚孔径検出回路で、検出したパルス信号が、前記製造物の移動速度に応じて予め設定された時間的な幅（例えば鑚孔を紫外線が通過する時間）を有するか否かを判定し、該ドットパルス信号の幅が前記予め設定された幅以上でかつ予め設定された値以上のとき該ドットパルス信号をコード情報を示すパルス信号と判定し検出する。１２は鑚孔径検出回路４から出力されるパルス信号、すなわち、コード情報の内先頭部分を検出する先頭コード検出器、１３は同じく後尾コード検出を検出する検出器である。５はパルス信号の間のピッチを検出する鑚孔ピッチ測定回路、１４は鑚孔コード情報を記憶しておくコード情報記憶回路で、鑚孔系検出回路４から出力されるパルス信号、すなわち、コード情報を記憶する。１１は鑚孔の有無を判定する鑚孔有無判定回路、７は順次入力される鑚孔コードデータを保持し、データ入力完了後にマイクロコンピュータ８へ送出する直並列変換回路、８は鑚孔コードデータを解読するマイクロコンピュータでドットパルス信号から当該製造物に関する情報を読み取る。９は帯状の製造物、例えば裁断される前のロール紙であり、一定速度で移動している。この紙9には40ビットで構成されるコード情報90（図５参照）が設けてある。
【００１５】
以下、この動作について詳細に説明する。紫外線照射部１にて発生した光は紙９を透過し、紫外線受光部２に入力される。すなわち、紙面に鑚孔が有る場合は、受光部２の出力はレベルが高くなり、鑚孔が無い場合は低くなる。この信号を比較器３により予め設定された基準値と比較し、基準値以下と以上とで１、０のディジタル信号に変換する。このディジタル信号のパルス幅を鑚孔径検出回路４にて測定し、許容範囲内の幅を持つもののみを鑚孔有りとして、鑚孔ピッチ測定回路５へ送出する。この鑚孔径検出回路４により、ノイズ成分は鑚孔有り信号から除外される。先頭コード検出器１２は、最初に検出された鑚孔コードパルスから先頭コードパルスを検出する。この先頭コードは４ビットで構成される。この先頭コードはローラー回転計４１による鑚孔位置情報に基づき、検出される。このときの検出位置においては、先頭であるため、まだ、紙９の伸びによる位置ずれは無視できる程度に小さく、問題なく検出される。後尾コード検出器１３は最後尾のコードを検出して、検出信号を出力する。コード情報記憶回路１４は、先頭コード検出器１２からの先頭コードの検出信号を受け、鑚孔径検出回路４から出力される鑚孔検出信号、すなわち、ドットパルスを記録タイミング信号によるタイミングにより順次記録していく。
【００１６】
一方、鑚孔ピッチ測定回路５は先頭コード検出器１２の先頭コード検出によりカウントを開始し、後尾コードを検出するまでカウントし、ドットのピッチを求める。ここで、後尾コードと先頭コードは通常の情報としては使用しないコードパターンとする。このように先頭コードと後尾コードが分かれば４０ビット分の情報を読み取った時間を計測することができる。したがって、この計測結果に基づき、ドットのピッチを求め、この情報（ピッチ）に合わせて、コード情報記憶回路１４に記録されたデータを読み出せばよい。
【００１７】
このように本発明は実測値により、鑚孔位置を検出するため、紙９に伸びや縮みが発生していても、問題なく正確に鑚孔の有無を判定することができる。このときのピッチの許容範囲は±３３％程度の範囲を持たせるのが適当である。
次に、コード情報記憶回路における書き込み、読み出し動作の一例についてより具体的に説明する。図６はコード情報記憶回路１４の詳細ブロック図で、１４１はメモリ、１４２は加算器である。更に図７はメモリ１４１のアドレスの内容を示し、１４１１はメモリ１４１のアドレス、１４１２は各アドレスの内容を示す。
【００１８】
例えば、紙９に鑚孔された単位コード長が４０ビットで、コード情報の全長を７８０ｍｍとした場合、このとき、紙９が２％程度伸びたときには全長ＬＬが７９３ｍｍとなり、鑚孔間隔を２０ｍｍとして、先頭のビット９１から鑚孔の有無の判定を行うと、最終ビットＮでは１６ｍｍの誤差となる。これをメモリ１４１のアドレスでみると紙９に伸びがない場合、最終ビットＮは本来７８０番地にデータが入る。ところが、紙9の１６ｍｍの伸びにより、１６ｍｍ分遅れたタイミングで最終ビットＮが発生し、この結果、これがアドレス７９３番地に入ることになる。このため、単に回転計４１のデータに基づきデータを読み出すと７８０番地のデータを読むことになってしまう。しかしながら、本発明では、先頭コード検出器１２と後尾コード検出器１３により、先頭データと後尾データの位置を検出しており、その結果、鑽孔ピッチ測定回路５により、ドットの実際のピッチを求めることができる。この実測ピッチに従いアドレスを読みだすようにする。つまり、この例の場合、最終ビットＮのドットはアドレス７９３番地に有ることが分かるので、この番地のデータを最終ビットＮのデータとする。このようにして、鑚孔コードは、有無判定回路１１によって、鑚孔ドットの有無により表されたコードデータを得る。更にこのデータは、ビット列の鑚孔コードデータとし直並列変換回路７へ送出される。直並列変換回路７は順次入力されるビット列の鑚孔コードデータを保持し、全ビット入力完了後にディジタルデ−タとしてマイクロコンピュータ８へ送出するものである。マイクロコンピュータ８はこの鑚孔コードデータを入力し、エラーチェック並びにデータの解読を行い紙の製造管理を行うためのデータを作成する。
【００１９】
以上のように、紙等のロール状生産物に穿孔された鑚孔コードデータを検出信号にノイズが混入した場合、並びに、紙が張力等により伸び鑚孔コード間隔が微妙に変化した場合でも、鑚孔コードデータを正確に読み取ることが可能となる。なお、以上の説明では、紙の製造工程における紙情報読取装置の例について説明したが、本発明はこれに限らず、帯状の製品の製造工程における管理に応用することができる。特に材質に伸びや縮みが発生しやすい材料、例えば、ビニールシート、各種フィルム、に対して有効であるが、このような変形のない製造物、例えば、ロール状に巻かれた鉄板等金属材料に用いことも可能であることは言うまでもない。
【００２０】
また、以上の実施例の説明では情報ビットを形成するのに鑚孔方式の例について説明したが、これに限らず、単に帯状の製品の長手方向にドットを印刷等により、描くようにしてもよい。実施例では紫外線を照射し、その透過光を検出するようにしたが、レーザービームあるいは可視光の反射光を検出するようにしてもよい。さらに、このようなドットは２列、３列等、複数列設けてもよいことは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、連続的に配列されたドットデータを配置した帯状製造物の検査または製造工程における該ドットデータの読み取り精度を大幅に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるコード情報読取装置の実施例を示すブロック図。
【図２】鑚孔された鑚孔コードの説明図。
【図３】鑚孔コードと紙の関係説明図。
【図４】従来のコード情報読取装置の概略を示すブロック図。
【図５】鑚孔された鑚孔コードの説明図。
【図６】本発明の実施例のブロック図。
【図７】本発明の実施例の説明図
【符号の説明】
１：紫外線照射部、２：紫外線受光部、３：比較器、４：鑚孔径検出回路、５：鑚孔ピッチ測定回路、７：直並列変換回路、８：マイクロコンピュータ、１１：鑚孔有無判定回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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