(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録装置本体の本体フレームに、トラクタユニットのトラクタフレームが着脱自在に装着され、上記トラクタユニットのトラクタ駆動ギアへ、上記本体フレームに設けられたギアから動力を伝達可能とするよう、上記記録装置本体に上記トラクタユニットが取り付けられる記録装置のトラクタユニット取付構造において、
上記トラクタフレーム、上記本体フレームのそれぞれには、上記トラクタ駆動ギアと、当該トラクタ駆動ギアに噛み合う上記ギアのそれぞれの軸を通る直線上に、当該直線と略直交して互いに係合するトラクタ係合部、本体係合部が設けられ、
上記トラクタ係合部および上記本体係合部は、それぞれ、上記トラクタ駆動ギアの軸と同軸の円弧形状部材を備え、
上記トラクタ係合部および本体係合部が備える円弧形状部材は、上記トラクタ駆動ギアの軸を中心としてトラクタフレームを本体フレームに対し回転させることにより、上記直線上で重ね合わされて係合するよう構成されたこと、
を特徴とする記録装置のトラクタユニット取付構造。
【請求項２】
上記トラクタ係合部及び本体係合部は、それぞれ上記円弧形状部材の近傍に爪部を備え、これらの爪部は、上記トラクタフレームを本体フレームに対し回転させた場合に互いに咬み合い、上記トラクタフレームの上記回転とは逆の回転を規制することを特徴とする請求項１に記載の記録装置のトラクタユニット取付構造。
【請求項３】
上記トラクタ係合部が備える上記円弧形状部材には、上記本体係合部が備える上記円弧形状部材が嵌入する溝が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置のトラクタユニット取付構造。
【請求項４】
上記トラクタ係合部は、トラクタユニットが、シート搬送方向上流側に配置されてプッシュトラクタユニットとして機能する場合と、シート搬送方向下流側に配置されてプルトラクタユニットとして機能する場合の両態様が、単一のトラクタフレームに設けられたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置のトラクタユニット取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置本体にトラクタユニットを取り付ける記録装置のトラクタユニット取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に示す記録装置としてのプリンタ１００は、記録ヘッド１０１を主走査方向（シート１０２の幅方向）に走査して、シート１０２に記録書き込みを実行するドットインパクトプリンタである。このようなプリンタ１００は、プリンタ本体１０３とトラクタユニット（プッシュトラクタユニット１０４、プルトラクタユニット１０５）を有して構成される。
【０００３】
プリンタ本体１０３は、図示しないベースフレームの両端に左右のサイドフレーム１０６が立設され、これらのサイドフレーム１０６間にプラテン１０７、シート案内板及びキャリッジガイド（共に図示せず）が掛け渡されて構成される。
【０００４】
また、プッシュトラクタユニット１０４及びプルトラクタユニット１０５は、シート１０２としての連続紙を搬送するものである。プッシュトラクタユニット１０４は、プリンタ本体１０３におけるシート１０２の搬送方向上流側に配置されてシート１０２を送り出し、また、プルトラクタユニット１０５は、プリンタ本体１０３におけるシート１０２の搬送方向下流側に配置されてシート１０２を引き出す。プッシュトラクタユニット１０４から送り出されたシート１０２は、プラテン１０７の前方面に接して巻き回り、プルトラクタユニット１０５により引き出される。シート１０２がプラテン１０７の前方面に対応する位置で、このシート１０２に記録ヘッド１０１により文字を含む画像が記録される。
【０００５】
これらのプッシュトラクタユニット１０４及びプルトラクタユニット１０５の取り付け角度は、シート１０２の搬送経路と略平行となるように設定される。また、これらのプッシュトラクタユニット１０４とプルトラクタユニット１０５は、状況に応じていずれか一方、または両方がプリンタ本体１０３に取り付けられる。
【０００６】
一方、サイドフレーム１０６の外側面には、歯車輪列部１０８がシート１０２の搬送経路と独立して設置される。この歯車輪列部１０８は、モータピニオン１０９からの駆動力を、減速ギア１１０及び１１１を介してプラテンギア１１２へ伝達する駆動系路と、モータピニオン１０９からの駆動力を、減速ギア１１０及び１１１を経て伝達ギア１１３を介し、プッシュトラクタユニット１０４のトラクタ駆動ギア１１５へ伝達する駆動系路と、モータピニオン１０９からの駆動力を、減速ギア１１０、１１１及びプラテンギア１１２を経て伝達ギア１１４を介し、プルトラクタユニット１０５のトラクタ駆動ギア１１６へ伝達する駆動系路とを有して構成される。
【０００７】
上述のプッシュトラクタユニット１０４及びプルトラクタユニット１０５のプリンタ本体１０３への取り付けは、プッシュトラクタユニット１０４及びプルトラクタユニット１０５のトラクタフレーム１１７に一体形成されたフック１１８を、プリンタ本体１０３の両サイドフレーム１０６に一体形成された爪部１１９に係止させることにより実施される。この時、プッシュトラクタユニット１０４のトラクタ駆動ギア１１５が伝達ギア１１３に噛み合い、また、プルトラクタユニット１０５のトラクタ駆動ギア１１６が伝達ギア１１４に噛み合う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プッシュトラクタユニット１０４とプルトラクタユニット１０５の少なくとも一方を用いて、シート１０２としての枚数の多い複写連続紙を搬送する場合には、歯車輪列部１０８に高負荷が作用して、この歯車輪列部１０８における複数のギア（モータピニオン１０９、減速ギア１１０等）間に大きな駆動力が伝達される。このため、特に、プッシュトラクタユニット１０４のトラクタ駆動ギア１１５とこれに噛み合う伝達ギア１１３は、これらのギア１１５、１１３の圧力角により、トラクタ駆動ギア１１５の軸１２０と伝達ギア１１３の軸１２１との軸間距離を拡大する方向の力を向ける。この力は、軸１２０及び１２１を通る直線１２２の方向と異なる方向において良好に係合するフック１１８及び爪部１１９により直接支持されるため、この力の支持が不完全となってしまう。従って、上記力の作用でサイドフレーム１０６が撓み変形し、これら軸１２０と１２１との距離が拡大して、トラクタ駆動ギア１１５と伝達ギア１１３に歯飛び現象が発生し、この結果、これらのトラクタ駆動ギア１１５と伝達ギア１１３の噛み合いが不充分となって、プッシュトラクタユニット１０４におけるシート１０２の搬送不良が発生する恐れがある。
【０００９】
しかも、軸１２０と１２１の軸間距離を拡大する方向の力の分力が、フック１１８を開かせる方向のモーメントＭを発生させるので、万一の場合には、フック１１８が爪部１１９から外れて、プッシュトラクタユニット１０４がプリンタ本体１０３から離脱する恐れがある。
【００１０】
これらの現象は、プルトラクタユニット１０５のトラクタ駆動ギア１１６と、このトラクタ駆動ギア１１６に噛み合う伝達ギア１１４との間でも、同様に発生する恐れがある。
【００１１】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、動力伝達系に高負荷が作用した場合にも、トラクタユニットによるシートの搬送を良好に実施できる記録装置のトラクタユニット取付構造を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、記録装置本体の本体フレームに、トラクタユニットのトラクタフレームが着脱自在に装着され、上記トラクタユニットのトラクタ駆動ギアへ、上記本体フレームに設けられたギアから動力を伝達可能とするよう、上記記録装置本体に上記トラクタユニットが取り付けられる記録装置のトラクタユニット取付構造において、上記トラクタフレーム、上記本体フレームのそれぞれには、上記トラクタ駆動ギアと、当該トラクタ駆動ギアに噛み合う上記ギアのそれぞれの軸を通る直線上に、当該直線と略直交して互いに係合するトラクタ係合部、本体係合部が設けられ、上記トラクタ係合部および上記本体係合部は、それぞれ、上記トラクタ駆動ギアの軸と同軸の円弧形状部材を備え、上記トラクタ係合部および本体係合部が備える円弧形状部材は、上記トラクタ駆動ギアの軸を中心としてトラクタフレームを本体フレームに対し回転させることにより、上記直線上で重ね合わされて係合するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記トラクタ係合部及び本体係合部は、それぞれ上記円弧形状部材の近傍に爪部を備え、これらの爪部は、上記トラクタフレームを本体フレームに対し回転させた場合に互いに咬み合い、上記トラクタフレームの上記回転とは逆の回転を規制することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記トラクタ係合部が備える上記円弧形状部材には、上記本体係合部が備える上記円弧形状部材が嵌入する溝が設けられたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれに記載の発明において、上記トラクタ係合部は、トラクタユニットが、シート搬送方向上流側に配置されてプッシュトラクタユニットとして機能する場合と、シート搬送方向下流側に配置されてプルトラクタユニットとして機能する場合の両態様が、単一のトラクタフレームに設けられたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１、２または３に記載の発明には、次の作用がある。
【００１７】
トラクタ駆動ギアと、当該トラクタ駆動ギアに噛み合うギアのそれぞれの軸を通る直線上に、当該直線と略直交して互いに係合するトラクタ係合部、本体係合部がトラクタフレーム、本体フレームのそれぞれに設けられたことから、上記ギアからトラクタ駆動ギアへ大きな駆動力（高負荷）が作用して、トラクタ駆動ギアの軸と上記ギアの軸との軸間距離を拡大する方向の力が、これらの軸に作用しても、互いに係合したトラクタ係合部及び本体係合部が上述の力を確実に支持する。このため、トラクタ駆動ギアの軸と、このトラクタ駆動ギアに噛み合うギアの軸との軸間距離を常に適正に確保できるので、これらのギアの歯飛び現象を確実に防止でき、更には、トラクタユニットが記録装置本体から離脱することも防止できる。この結果、駆動系に高負荷が作用した場合にも、トラクタユニットによるシートの搬送を良好に実施できる。
また、トラクタ係合部及び本体係合部は円弧形状に形成され、トラクタフレームを本体フレームに対し回転させることにより、互いに係合可能に構成されたことから、これらのトラクタ係合部及び本体係合部の強度を確保できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明には、次の作用がある。
【００２０】
請求項４に記載の発明には、次の作用がある。
【００２１】
トラクタ係合部は、プッシュトラクタユニット用とプルトラクタユニット用の両態様が単一のトラクタフレームに設けられたことから、同一のトラクタユニットをプッシュトラクタユニットとして、またはプルトラクタユニットとして機能させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２３】
〔Ａ〕第一の実施の形態（図１〜図６）
図１は、本発明に係る記録装置のトラクタユニット取付構造における第１の実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１の歯車輪列部を示すプリンタ本体の側面図である。
【００２４】
これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、図示しない多数のニードルピンをインクリボン５０を介してシートＳに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたトラクタユニット（プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う図示しないアッパケース及びロアケースと、を有して構成される。
【００２５】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内板２２及び図示しないピンチローラを備えたシート搬送機構部２３と、を有して構成される。
【００２６】
ベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５はほぼ平行配置され、これらのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。こららの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイド２４が架け渡され、且つ回転自在に枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に配設され、シート案内板２２が架け渡されて固定されている。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１２、プルトラクタユニット１３をそれぞれ装着可能なプッシュトラクタユニット装着部２５Ｓ、プルトラクタユニット装着部２５Ｔが設けられている。
【００２７】
プッシュトラクタユニット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ送り出し、プルトラクタユニット１３は連続紙をシート搬送機構部２３から引き出すものであり、同様に構成されている。つまり、このプッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３は、各一本のトラクタ駆動軸２６及びトラクタガイド軸２７と、対称形状の一対のトラクタ２８Ａ及び２８Ｂと、対称形状の一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂとを備えてなる。
【００２８】
トラクタガイド軸２７の両端部に一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂが固定支持される。また、トラクタ駆動軸２６は、その両端部が一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂに回転自在に支持される。このトラクタ駆動軸２６の少なくとも一方の端部に、トラクタ駆動ギア（プッシュトラクタユニット１２の場合にトラクタ駆動ギア３０、プルトラクタユニット１３の場合にトラクタ駆動ギア４０）が回転一体に固定されている。
【００２９】
また、トラクタ２８Ａ及び２８Ｂは、トラクタガイド軸２７に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ３１と、トラクタ駆動軸２６に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ３２とにトラクタベルト３３が巻きかけられ、シート押え蓋３４を備えて構成される。一対のトラクタ２８Ａ及び２８Ｂの距離は、搬送すべき連続紙の幅寸法に対応して調整可能とされる。また、トラクタベルト３３の全外周に突設された複数本のピン３５が、連続紙の幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。
【００３０】
尚、符号３６は、トラクタ駆動軸２６とトラクタガイド軸２７の少なくとも一方に嵌合されて連続紙を支持するシートサポートである。
【００３１】
左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の一方、例えば、右サイドフレーム１７にはシート搬送モータ３７、及び動力伝達系としての歯車輪列部３８が設置されている。この歯車輪列部３８は、図２に示すように、モータピニオン３９、第１減速ギア４１、第２減速ギア４２、プラテン駆動ギア４３、第１伝達ギア４４、第２伝達ギア４５、前記トラクタ駆動ギア３０及び４０を有して構成される。
【００３２】
モータピニオン３９は、シート搬送モータ３７の回転軸に回転一体に固定される。このモータピニオン３９の駆動力が第１減速ギア４１及び第２減速ギア４２を経てプラテン駆動ギア４３へ伝達されて、プラテン２１が矢印Ａ方向に回転される。また、モータピニオン３９の駆動力が第１減速ギア４１、第２減速ギア４２及び第１伝達ギア４４を経てトラクタ駆動ギア３０へ伝達されて、プッシュトラクタユニット１２として機能するトラクタユニットのトラクタ駆動軸２６を介し、このプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動プーリ３２が矢印Ｂ方向に回転し、このプッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３３が同方向（矢印Ｂ方向）に回転する。更に、モータピニオン３９の駆動力が第１減速ギア４１、第２減速ギア４２、プラテン駆動ギア４３及び第２伝達ギア４５を経てトラクタ駆動ギア４０へ伝達されて、プルトラクタユニット１３として機能するトラクタユニットのトラクタ駆動軸２６を介し、このプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動プーリ３２が矢印Ｃ方向に回転し、このプルトラクタユニット１３のトラクタベルト３３が同方向（矢印Ｃ方向）に回転する。
【００３３】
プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３３の回転により、このトラクタベルト３３のピン３５の作用で連続紙が、シート搬送機構部２３のシート案内板２２に案内されてプラテン２１へ向い矢印Ｄ方向に送給される。また、プルトラクタユニット１３のトラクタベルト３３の回転により、このトラクタベルト３３のピン３５の作用で、後述のごとく記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙が、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印Ｅ方向に引き出される。これにより、連続紙が、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３４】
図１に示す操作レバー４６の操作によって、第１伝達ギア４４はプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア３０と噛み合い、または離脱可能に構成され、第２伝達ギア４５はプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動ギア４０と噛み合い、または離脱可能に構成される。第１伝達ギア４４がトラクタ駆動ギア３０と噛み合い、しかも第２伝達ギア４５がトラクタ駆動ギア４０と噛み合っている時には、シート搬送機構部２３のピンチローラがプラテン２１から離反して、上述のごとくプラテン２１へシートＳとしての連続紙が供給され搬送される。
【００３５】
また、操作レバー４６の操作により、第１伝達ギア４４がトラクタ駆動ギア３０から離脱し、更に、第２伝達ギア４５がトラクタ駆動ギア４０から離脱した時には、シート搬送機構部２３のピンチローラがプラテン２１に接触して回転し、図示しないシート供給ガイドなどから、シートＳとしての単票紙がシート搬送機構部２３のプラテン２１へ供給され搬送される。
【００３６】
図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド２４に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド２４がプラテン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらのプラテン２１及びキャリッジガイド２４の軸方向と一致する主走査方向に移動（走査）可能に設けられる。
【００３７】
このキャリッジ１９は、図示しないキャリッジ駆動モータ及びタイミングベルトを備えたキャリッジ駆動系により走査される。キャリッジ駆動モータは、ベースフレーム１４に固定され、このキャリッジ駆動モータにキャリッジ駆動プーリが回転一体に取り付けられる。また、左サイドフレーム１６の下端には、プーリ支承部４７がベースフレーム１４と平行に一体に設けられており、このプーリ支承部４７に図示しないキャリッジ従動プーリが支持されている。これらのキャリッジ駆動プーリとキャリッジ従動プーリにタイミングベルトが巻きかけられ、このタイミングベルトにキャリッジ１９が結合される。
【００３８】
従って、キャリッジ駆動モータの正転または逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルトを介しキャリッジガイド２４に案内されて、主走査方向における図１の左向きまたは右向きに走査される。
【００３９】
上記プーリ支承部４７にはリボン駆動軸４８が設けられる。このリボン駆動軸４８は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に装着されたリボンカセット４９内のインクリボン５０を移動させるものである。このインクリボン５０はプラテン２１の前方を、このプラテン２１の軸方向に沿ってに移動する。
【００４０】
前記記録ヘッド１８は多数のニードルピン（不図示）を備え、これらのニードルピンの突出方向前方にインクリボン５０が位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査する間に、ニードルピンを突出させてインクリボン５０に打ち当て、インクリボン５０のインクをプラテン２１の前方周面に接するシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させて、このシートＳに文字を含む画像を記録する。
【００４１】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走査する間に、記録ヘッド１８のニードルピンにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１及びシート供給ガイドが、それぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００４２】
ところで、図３及び図４に示すように、前記プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂには（図３及び図４にはトラクタフレーム２９Ｂを示す）、トラクタガイド軸２７を嵌合して固定支持するガイド軸嵌合穴５１と、トラクタ駆動軸２６を挿通し回転自在に軸支する駆動軸軸支穴５２と、この駆動軸軸支穴５２近傍に設けられたフック５３とが形成されている。更に、これらのトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂの図４に示す内側には、駆動軸軸支穴５２の近傍に、この駆動軸軸支穴５２と同軸で、かつこの駆動軸軸支穴５２の径よりも順次大きな径の円弧壁形状のプッシュトラクタ係合部５４、プルトラクタ係合部５５がそれぞれ一体に形成されている。
【００４３】
一方、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７においてプッシュトラクタユニット１２が装着されるプッシュトラクタユニット装着部２５Ｓの外側には、装着されたプッシュトラクタユニット１２としてのトラクタユニットのトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂにおける駆動軸軸支穴５２と同軸で、且つこの駆動軸軸支穴５２の径よりも大きな径の本体係合部としての第１サイドフレーム係合部５６が円弧形状に一体形成される。この第１サイドフレーム係合部５６とプッシュトラクタユニット１２の上記プッシュトラクタ係合部５４は図５（Ｃ）に示すように係合する。これらの第１サイドフレーム係合部５６及びプッシュトラクタ係合部５４は、この係合状態で、第１伝達ギア４４のギア軸５７とプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２６とを通る直線Ｌ１（図２）上に位置し、この直線Ｌ１に直交して設けられる。
【００４４】
このプッシュトラクタユニット１２をプリンタ本体１１に組み付ける際には、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、プッシュトラクタユニット１２におけるトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂの駆動軸軸支穴５２外側の周面５８を、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７のプッシュトラクタユニット装着部２５Ｓにおける円弧面５９に接触させ、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂを駆動軸軸支穴５２（つまりトラクタ駆動軸２６）の軸心を中心に矢印α方向に回転させる。これにより、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプッシュトラクタ係合部５４が、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１サイドフレーム係合部５６に係合され、フック５３が後述の第１爪部６１に係止されて、プッシュトラクタユニット１２としてのトラクタユニットがプリンタ本体１１に装着される。
【００４５】
プッシュトラクタユニット１２のプリンタ本体１１への装着時には、第１伝達ギア４４のギア軸５７とプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２６との軸間距離を拡大させる方向の力は、係合状態で上記直線Ｌ１に直交するプッシュトラクタ係合部５４及び第１サイドフレーム係合部５６により確実に支持されて、この力に対する左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の剛性が向上する。
【００４６】
他方、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７において、プルトラクタユニット１３が装着されるプルトラクタユニット装着部２５Ｔの外側には、装着されたプルトラクタユニット１３として機能するトラクタユニットのトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂにおける駆動軸軸支穴５２と同軸で、且つこの駆動軸軸支穴５２の径よりも大きな径の本体係合部としての第２サイドフレーム係合部６０が、円弧形状に一体形成される。この第２サイドフレーム係合部６０とプルトラクタユニット１３の前記プルトラクタ係合部５５は図６（Ｃ）に示すように係合する。これらの第２サイドフレーム係合部６０及びプルトラクタ係合部５５は、この係合状態で、第２伝達ギア４５のギア軸６３とプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動軸２６とを通る直線Ｌ２（図２）上に位置し、この直線Ｌ２に直交して設けられる。
【００４７】
このプルトラクタユニット１３をプリンタ本体１１に取り付ける際には、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、プルトラクタユニット１３におけるトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂの駆動軸軸支穴５２外側の周面５８を、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７のプルトラクタユニット装着部２５Ｔにおける円弧面６４に接触させ、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂを駆動軸軸支穴５２（つまりトラクタ駆動軸２６）の軸心を中心に矢印α方向に回転させる。これにより、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプルトラクタ係合部５５が、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第２サイドフレーム係合部６０に係合され、フック５３が後述の第２爪部６２に係止されて、プルトラクタユニット１３としてのトラクタユニットがプリンタ本体１１に装着される。
【００４８】
プルトラクタユニット１３のプリンタ本体１１への装着時には、第２伝達ギア４５のギア軸６３とプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動軸２６との軸間距離を拡大させる方向の力は、係合状態で上記直線Ｌ２に直交するプルトラクタ係合部５５及び第２サイドフレーム係合部６０により確実に支持されて、この力に対する左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の剛性が向上する。
【００４９】
プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂにおける前記フック５３は、図３及び図４に示すように、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂの外側において駆動軸軸支穴５２近傍に形成される。このフック５３は、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３をプリンタ本体１１に装着した際に、図５（Ｃ）に示すように左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７における第１爪部６１に、または、図６（Ｃ）に示すように、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７における第２爪部６２にそれぞれ係止可能とされる。
【００５０】
第１爪部６１は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７において、円弧面５９近傍の外側に突設される。また第２爪部６２は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７において、円弧面６４近傍の外側に突設される。
【００５１】
図５（Ｃ）及び図６（Ｃ）の示すように、フック５３と第１爪部６１または第２爪部６２は、その係止によって、トラクタ駆動軸２６とトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂの駆動軸軸支穴５２との摺動により、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂが上記矢印αと反対方向の矢印βに回転（つまり反転）することを防止する。これにより、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプッシュトラクタ係合部５４と左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１サイドフレーム係合部５６との離脱、またはトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプルトラクタ係合部５５と左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第２サイドフレーム係合部６０との離脱が防止される。
【００５２】
そして、これら係止状態のフック５３と第１爪部６１または第２爪部６２には、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂを上記矢印β方向に反転させる力が作用し、図２に示す第１伝達ギア４４のギア軸５７とプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２６との軸間距離を拡大させる方向の力、または第２伝達ギア４５のギア軸６３とプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動軸２６との軸間距離を拡大させる方向の力は作用しない。従って、フック５３、第１爪部６１及び第２爪部６２は、上記矢印β方向に反転させる力を支持すれば足りる強度に設定される。
【００５３】
尚、図３及び図４中の符号６５は、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂに一体形成された取外レバーである。この取外レバー６５が、図３の矢印Ｐ方向に押圧されることにより、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのフック５３が、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１爪部６１、第２爪部６２から容易に離脱される。
【００５４】
プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３並びに左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が上述のように構成されたことから、次の効果▲１▼〜▲３▼を奏する。
【００５５】
▲１▼複数枚の複写連続紙がシートＳとして、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３により搬送される場合には、歯車輪列部３８に大きな駆動力が伝達されるため、この歯車輪列部３８に高負荷が作用する。このため、特に、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア３０と左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１伝達ギア４４には、このトラクタ駆動ギア３０を軸支するトラクタ駆動軸２６と第１伝達ギア４４を軸支するギア軸５７との軸間距離を拡大する方向の力が作用する。更に、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア４０と左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第２伝達ギア４５には、このトラクタ駆動ギア４０を軸支するトラクタ駆動軸２６と第２伝達ギア４５を軸支するギア軸６３との軸間距離を拡大する方向の力が作用する。
【００５６】
上記実施の形態では、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア３０のトラクタ駆動軸２６と第１伝達ギア４４のギア軸５７を通る直線Ｌ１上に、この直線Ｌ１と直交して互いに係合するプッシュトラクタ係合部５４、第１サイドフレーム係合部５６が、プッシュトラクタユニット１２として機能するトラクタユニットのトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂ、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７のプッシュトラクタユニット装着部２５Ｓにそれぞれ設けられている。更に、プルトラクタユニット１３のトラクタ駆動ギア４０のトラクタ駆動軸２６と第２伝達ギア４５のギア軸６３とを通る直線Ｌ２上に、この直線Ｌ２と直交して互いに係合するプルトラクタ係合部５５、第２サイドフレーム係合部６０が、プルトラクタユニット１３として機能するトラクタユニットのトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂ、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７のプルトラクタユニット装着部２５Ｔにそれぞれ設けられている。
【００５７】
これらのことから、上述のごとく、第１伝達ギア４４からプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア３０へ大きな駆動力（高負荷）が作用して、第１伝達ギア４４のギア軸５７とトラクタ駆動ギア３０のトラクタ駆動軸２６とを拡大させる方向の力が、これらのギア軸５７及びトラクタ駆動軸２６に作用しても、係合状態のプッシュトラクタ係合部５４及び第１サイドフレーム係合部５６がこの力を確実に支持する。更に、上述のごとく、第２伝達ギア４５からプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動ギア４０へ大きな駆動力（高負荷）が作用して、第２伝達ギア４５のギア軸６３とトラクタ駆動ギア４０のトラクタ駆動軸２６とを拡大させる方向の力が、これらギア軸６３及びトラクタ駆動軸２６に作用しても、係合状態のプルトラクタ係合部５５及び第２サイドフレーム係合部６０がこの力を確実に支持する。
【００５８】
従って、第１伝達ギア４４とプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア３０との軸間距離、及び第２伝達ギア４５とプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動ギア４０との軸間距離を常に適正に確保できるので、これらのギアの歯飛び現象を確実に防止できる。更に、プッシュトラクタユニット１２のフック５３がプッシュトラクタユニット装着部２５Ｓの第１爪部６１から外れて、また、プルトラクタユニット１３のフック５３がプルトラクタユニット装着部２５Ｔの第２爪部６２から外れて、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３がプリンタ本体１１から離脱することも防止できる。これらの結果、歯車輪列部３８に高負荷が作用した場合にも、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３による連続紙、特に複写連続紙の搬送を良好に実施できる。
【００５９】
▲２▼トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプッシュトラクタ係合部５４と左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１サイドフレーム係合部５６とは円弧形状に形成され、また、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプルトラクタ係合部５５と左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第２サイドフレーム係合部６０とは円弧形状に形成され、ともに、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂを左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に対し、駆動軸軸支穴５２（つまりトラクタ駆動軸２６）の軸心を中心として回転させることにより係合可能に構成されたことから、これらのプッシュトラクタ係合部５４と第１サイドフレーム係合部５６の強度、並びにプルトラクタ係合部５５と第２サイドフレーム係合部６０の強度を充分に確保できる。
【００６０】
▲３▼トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプッシュトラクタ係合部５４、プルトラクタ係合部５５は、プッシュトラクタユニット１２用とプルトラクタユニット１３用の両態様が、単一のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂに設けられたことから、同一のトラクタユニットをプッシュトラクタユニット１２として、またはプルトラクタユニット１３として機能させることができる。
【００６１】
〔Ｂ〕第二の実施の形態（図７〜図９）
図７は、本発明に係る記録装置のトラクタユニット取付構造における第二の実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのトラクタフレームの外側（表側）を示す斜視図である。図８は、図７のトラクタフレームの内側（裏側）を示す斜視図である。これらの第二の実施の形態において、前記第一の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００６２】
この第二の実施の形態のトラクタフレーム７０では、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１サイドフレーム係合部５６に係合可能なプッシュトラクタ係合部７１と、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第２サイドフレーム係合部６０に係合可能なプルトラクタ係合部７２とは、スナップフィット仕様に構成されている。
【００６３】
つまり、プッシュトラクタ係合部７１及びプルトラクタ係合部７２は、トラクタフレーム７０における駆動軸軸支穴５２の軸心に直交する矢印γ方向に撓み、弾性変形可能に構成される。このため、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３をプリンタ本体１１に装着する際には、プッシュトラクタ係合部７１またはプルトラクタ係合部７２を上記矢印γ方向に弾性変形させることにより、プッシュトラクタ係合部７１が左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１サイドフレーム係合部５６に、プルトラクタ係合部７２が左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第２サイドフレーム係合部６０にそれぞれ係合されて、プッシュトラクタユニット１２、プルトラクタユニット１３がプリンタ本体１１に装着される。
【００６４】
従って、この第二の実施の形態においても、プッシュトラクタ係合部７１と第１サイドフレーム係合部５６が、第１伝達ギア４４のギア軸５７とプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２６とを通る直線Ｌ１上に位置し、この直線Ｌ１に直交して係合し、更に、プルトラクタ係合部７２と第２サイドフレーム係合部６０とが、第２伝達ギア４５のギア軸６３とプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動軸２６とを通る直線Ｌ２上に位置し、この直線Ｌ２に直交して係合することから、前記実施の形態▲１▼と同様な効果を奏する。
【００６５】
更にプッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３のトラクタフレーム７０にプッシュトラクタ係合部７１及びプルトラクタ係合部７２の両者が形成されたことから、前記実施の形態の効果▲３▼と同様な効果を奏する。
【００６６】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６７】
例えば、プリンタ本体１１にプッシュトラクタユニット１２とプルトラクタユニット１３のいずれか一方が装着される仕様のプリンタ１０にも、本発明を適用することができる。
【００６８】
また、第二の実施の形態においては、プッシュトラクタ係合部７１、プルトラクタ係合部７２にそれぞれ係合する左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１サイドフレーム係合部５６、第２サイドフレーム係合部６０が弾性変形可能に構成されてもよい。
【００６９】
更に、シートＳは普通紙やコート紙に限らず、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シートやフィルムであってもよい。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る記録装置のトラクタユニット取付構造によれば、トラクタユニットのトラクタフレーム、記録装置の本体フレームのそれぞれには、トラクタユニットのトラクタ駆動ギアと、本体フレームに軸支されて上記トラクタ駆動ギアに噛み合うギアのそれぞれの軸を通る直線上に、当該直線と略直交して互いに係合するトラクタ係合部、本体係合部が設けられたことから、動力伝達系に高負荷が作用した場合にも、トラクタユニットによるシートの搬送を良好に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置のトラクタユニット取付構造における第一の実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】図１の歯車輪列部を示すプリンタ本体の側面図である。
【図３】図２のトラクタフレームの外側（表側）を示す斜視図である。
【図４】図２のトラクタフレームの内側（裏側）を示す斜視図である。
【図５】図２のプッシュトラクタユニットにおけるトラクタフレームの装着動作を示す斜視図である。
【図６】図２のプルトラクタユニットにおけるトラクタフレームの装着動作を示す斜視図である。
【図７】本発明における記録装置のトラクタユニット取付構造の第二の実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタにおけるトラクタフレームの外側（表側）を示す斜視図である。
【図８】図７のトラクタフレームの内側（裏側）を示す斜視図である。
【図９】図７のトラクタフレームの内側（裏側）を、図８とは別の角度から示す斜視図である。
【図１０】従来のドットインパクトプリンタにおけるプリンタ本体を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  プリンタ（記録装置）
１１  プリンタ本体（記録装置本体）
１２  プッシュトラクタユニット
１３  プルトラクタユニット
１６  左サイドフレーム（本体フレーム）
１７  右サイドフレーム（本体フレーム）
２１  プラテン
２５Ｓ  プッシュトラクタユニット装着部
２５Ｔ  プルトラクタユニット装着部
２６  トラクタ駆動軸
２９Ａ、２９Ｂ  トラクタフレーム
３０  トラクタ駆動ギア
３８  歯車輪列部
４０  トラクタ駆動ギア
４４  第１伝達ギア
４５  第２伝達ギア
５３  フック
５４  プッシュトラクタ係合部（トラクタ係合部）
５５  プルトラクタ係合部（トラクタ係合部）
５６  第１サイドフレーム係合部（本体係合部）
５７  ギア軸
６０  第２サイドフレーム係合部（本体係合部）
６１  第１爪部
６２  第２爪部
６３  ギア軸
Ｌ１  直線
Ｌ２  直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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