(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラムにより巻き取り繰り出しされるロープの端部に懸吊金具を取り付けて構成されるウインチ装置であって、
前記回転ドラムを回転自在に支持するドラム支持部材と、
前記懸吊金具を所定の格納位置で保持する懸吊金具格納保持手段と、
前記ドラム支持部材に揺動自在に取り付けられ、前記懸吊金具格納保持手段に前記懸吊金具が保持された状態で前記ロープを巻き取ったときに前記ロープに押されて倒伏揺動する揺動部材と、
前記揺動部材を起仰方向に付勢する揺動部材付勢手段と、
前記揺動部材の前記ドラム支持部材に対する揺動位置を検出する揺動部材揺動位置検出手段と、
前記揺動部材が予め定められた所定の揺動範囲を超えて倒伏方向に揺動したことが前記揺動部材揺動位置検出手段により検出されたときに前記回転ドラムの巻き取り動作を規制し、前記揺動部材が前記所定の揺動範囲を超えて起仰方向に揺動したことが前記揺動部材揺動位置検出手段により検出されたときに前記回転ドラムの繰り出し動作を規制する第１の回転ドラム作動規制手段と
を有したことを特徴とするウインチ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし等に用いられるウインチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ウインチ装置は端部にフックなどの懸吊金具が取り付けられたロープを回転ドラムにより巻き取り繰り出しする構成になっており、例えば高所作業車の作業台近傍に設けられてトランスなどの重量物の吊り上げ及び吊り下ろし等に用いられる。
【０００３】
このようなウインチ装置においてロープの巻き取りをした場合、ロープは回転ドラム上に順序よく整列して行くのが普通であるが、時として乱巻きと呼ばれる不整列状態での巻き取りが行われる場合がある。このような乱巻きが発生した場合、作業者はロープを一端繰り出した後再度ロープを巻き取って乱巻きを修正するのであるが、この際作業者は直接ロープをつかんでロープが回転ドラム上に整列するようにする必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような乱巻きの修正においては、巻き取ったロープの間に手を挟み込まないように充分な注意をする必要があるため、作業者は大変な神経を使う必要があった。このため作業スピードが低下し、それ故本来の吊り上げ吊り下ろし作業が遅延するという問題が生じていた。また、重量物の吊り上げ吊り下ろしの作業を終えてロープを回転ドラム上で整えようとしたときにも同様にロープ間に手を挟んでしまう虞があった。また、ウインチ装置を用いた作業の終了後には、回転ドラムの支持部材に設けられた懸吊金具保持具に懸吊金具を引っ掛けたうえでロープの弛みを取るように、更に回転ドラムでロープを巻き取るのであるが、この際生じたロープの乱巻きを修正しようとして作業者がロープの間に手を挟んでしまう虞もあった。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、乱巻きの修正時や作業終了後等において、ロープを回転ドラム上に整えようとしたときに誤ってロープ間に手を挟んでしまう虞のない構成のウインチ装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係るウインチ装置は、回転ドラムにより巻き取り繰り出しされるロープの端部に懸吊金具（例えば、実施形態におけるフック５８）を取り付けて構成されるウインチ装置であって、回転ドラムを回転自在に支持するドラム支持部材（例えば、実施形態におけるドラムベース５５）と、懸吊金具を所定の格納位置で保持する懸吊金具格納保持手段（例えば、実施形態におけるフック保持具７９）と、ドラム支持部材に揺動自在に取り付けられ、懸吊金具格納保持手段に懸吊金具が保持された状態でロープを巻き取ったときにロープに押されて倒伏揺動する揺動部材と、揺動部材を起仰方向に付勢する揺動部材付勢手段（例えば、実施形態におけるばね部材６７）と、揺動部材のドラム支持部材に対する揺動位置を検出する揺動部材揺動位置検出手段（例えば、実施形態における揺動部材揺動位置検出器９２）と、揺動部材が予め定められた所定の揺動範囲を超えて倒伏方向に揺動したことが揺動部材揺動位置検出手段により検出されたときに回転ドラムの巻き取り動作を規制し、揺動部材が所定の揺動範囲を超えて起仰方向に揺動したことが揺動部材揺動位置検出手段により検出されたときに回転ドラムの繰り出し動作を規制する第１の回転ドラム作動規制手段（例えば、実施形態における回転ドラムコントローラ８０）とを有した構成とする。
【０００７】
このような構成のウインチ装置では、作業の終了後に懸吊金具を所定位置に格納した状態でロープを巻き取った際、ロープに押されて倒伏する揺動部材が予め定められた所定範囲を超えて倒伏方向に揺動したときに回転ドラムの巻き取り作動が停止されるので、乱巻きの修正中にロープの間に手が挟み込まれてしまう事態を防止することができる。
【０００８】
また、揺動部材が所定の揺動範囲を超えて起仰方向に揺動したことが揺動部材揺動位置検出手段により検出されたときに回転ドラムの繰り出し動作を規制されるため、ロープの巻き取り時に生じた乱巻きを直そうとしてロープを繰り出した場合にも、揺動部材が所定範囲を超えて起仰方向に揺動したときに回転ドラムの繰り出し作動が停止されるので、同じくロープの間に手が挟み込まれてしまう事態を防止することができる。
【０００９】
また、回転ドラムにおけるロープの巻き取り繰り出し位置の近傍に軸線が平行に離隔した複数のローラ部材（例えば、実施形態におけるローラ７５，７６）を備え、ロープは複数のローラ部材の間を通過して延びるように構成することが好ましい。このような構成のウインチ装置では、回転ドラムにより巻き取り繰り出しされるロープは回転ドラムにおけるロープの巻き取り繰り出し位置の近傍において軸線が平行に離隔した複数のローラ部材の間を通っているので、乱巻きの修正時や作業終了後等において、作業者がロープを回転ドラム上に整えようとしたときでも回転ドラムに直接触れることがなく、ロープ間に手を挟まれる虞がないので安全である。また、乱巻きが起きてもその修正を安全且つ迅速に行うことができるので、本来の吊り上げ吊り下ろし作業が遅延するような事態を防止することもできる。
【００１０】
また、上記複数のローラ部材は回転ドラムの周方向に揺動自在に設けられたブラケットに取り付けられていることが好ましい。このような構成であれば、ロープの巻き取り量等に応じて回転ドラムにおけるロープの巻き取り繰り出し位置が変化しても、ブラケットを揺動させてローラ部材を適当な位置に位置させればロープに無理な力をかけずに済み、ロープを傷めることがない。また、これによりロープの巻き取り繰り出しがスムーズになり、作業性が向上する。
【００１１】
また、ドラム支持部材に対するブラケットの揺動位置を検出するブラケット揺動位置検出手段（例えば、実施形態におけるブラケット揺動位置検出器９１）と、ブラケット揺動位置検出手段により検出されたブラケットのドラム支持部材に対する揺動位置が予め定められた所定の揺動範囲から逸脱しているときに回転ドラムの回転作動を禁止する第１の回転ドラム作動規制手段（例えば、実施形態における回転ドラムコントローラ８０）とを有していることが好ましい。このような構成によれば、作業者がロープの乱巻きを修正するのに適当でない位置にブラケットが位置しているときには回転ドラムの作動自体が禁止されるので、作業者がロープの間に手を挟まれる事態をより効果的に防止することができる。
【００１２】
なお、ウインチ装置は、回転ドラムにより巻き取り繰り出しされるロープの端部に懸吊金具を取り付けて構成されるウインチ装置であって、回転ドラムを回転自在に支持するドラム支持部材（例えば、実施形態におけるドラムベース５５）と、懸吊金具を所定の格納位置で保持する懸吊金具格納保持手段（例えば、実施形態におけるフック保持具７９）と、懸吊金具格納保持手段により懸吊金具が保持された状態を検出する懸吊金具格納保持検出手段（例えば、実施形態におけるフック格納保持検出器９３）と、懸吊金具格納保持手段により懸吊金具が保持された状態が検出されたときに、回転ドラムの回転作動を禁止する第３の回転ドラム作動規制手段（例えば、実施形態における回転ドラムコントローラ８０）とを有した構成とすることもできる。
【００１３】
このような構成のウインチ装置では、作業の終了後に懸吊金具を所定位置に格納されたときにはこれが検知されて回転ドラムの作動が停止されるので、作業者に注意を促すことができ、その後のロープの巻き取り等により作業者が手を挟んでしまう事態を防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明に係るウインチ装置を備えた高所作業車の側面図を示したものである。この高所作業車１は、運転席１１の後方に荷台１２を有してタイヤ車輪１３により道路走行可能なトラック式の走行体１０と、荷台１２の前方に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びた支柱２１に上下方向揺動自在に取り付けられた伸縮ブーム３０と、この伸縮ブーム３０の先端部に取り付けられた作業台４０とを有して構成されている。
【００１５】
旋回台２０は走行体１０内に設けられた旋回モータ１４を油圧駆動することにより水平面内で旋回させることが可能であり、これにより伸縮ブーム３０全体を旋回動作させることができる。伸縮ブーム３０は複数のブーム部材が入れ子式に構成されており、内蔵された伸縮シリンダ３１を油圧駆動することにより長手方向に伸縮動作させることができる。伸縮ブーム３０と支柱２１との間には起伏シリンダ２２が跨設されており、この起伏シリンダ２２を油圧駆動することにより、伸縮ブーム３０全体を上下面内で起伏動作させることができる。
【００１６】
伸縮ブーム３０の先端部には図示しないレベリング装置の作用により常時垂直に保持される垂直ポスト３２が設けられており、作業台４０はこの垂直ポスト３２に回転自在に支承されている。作業台４０内には首振りモータ４１が設けられており、これを油圧駆動することにより作業台４０全体を垂直ポスト３２まわりに旋回動作、すなわち首振り動作させることができる。なお、垂直ポスト３２は前述のように常時垂直に保持されるため、作業台４０の床面は常に水平姿勢が保たれる。
【００１７】
走行体１０の側方前後左右各箇所にはアウトリガジャッキ１５，１５，…が上下方向に延びて設けられている。これらアウトリガジャッキ１５，１５，…は作業中の走行体１０を安定状態に保持するためのものであり、下端部にパッド１５ｂが取り付けられたピストンロッド１５ａを下方に張り出させて走行体１０を持ち上げ支持状態にすることができる。
【００１８】
伸縮ブーム３０の起伏、伸縮、旋回動作及び作業台４０の首振り動作は、作業台４０上に備えられた上部操作装置４２からのレバー操作により行うことができる。このため作業台４０上の作業者は自らのレバー操作により作業台４０を所望の位置に移動させて必要な高所作業を行うことが可能である。
【００１９】
図３に詳しく示すように、垂直ポスト３２の上端部にはこの垂直ポスト３２に対して手動で旋回させることができる旋回部材４３を介してウインチ装置５０が取り付けられている。このウインチ装置５０は旋回部材４３に取り付けられたサブブーム保持部材５１と、このサブブーム保持部材５１に取り付けられたサブブーム５２と、このサブブーム５２の先端部に設けられたシーブブラケット５３により回転自在に支承されたシーブ５４と、サブブーム保持部材５１の上部に設けられた左右のドラムベース５５，５５により回転自在に支承された回転ドラム５６と、この回転ドラム５６により巻き取り繰り出しされる絶縁性材料からなるロープ５７及びこのロープ５７の先端部に取り付けられた懸吊金具であるフック５８と、ドラムベース５５，５５に取り付けられたロープガイド７０とを有して構成されている。
【００２０】
サブブーム保持部材５１は水平な揺動軸６１まわりに上下面内で揺動自在であり、側面に円弧状に並んで設けられた複数のピン孔５１ａ，５１ａ，…のいずれかと旋回部材４３の上部に設けられたピン孔（図示せず）とを一致させて固定ピン６２を挿入することによりサブブーム保持部材５１を（すなわちサブブーム５２を）所望の起伏角度に固定することができる。サブブーム５２は電気絶縁性材料からなっており、サブブーム保持部材５１に形成された遊挿部（図示せず）に遊挿された状態で、サブブーム５２の側面に設けられた複数のピン孔５２ａ，５２ａ，…のいずれかとサブブーム保持部材５１の上記サブブーム遊挿部に形成されたピン孔（図示せず）とを一致させて固定ピン６３を水平に差し込むことにより、サブブーム５２を所望の長さにした状態でサブブーム保持部材５１に固定することができるようになっている。
【００２１】
回転ドラム５６はドラムベース５５に保持された回転ドラム駆動用油圧モータ６４により正逆方向に回転させることができる。回転ドラム５６により巻き取り繰り出しされるロープ５７はシーブ５４に掛け回されており、フック５８はこのシーブ５４から垂下したロープ５７の先端部に取り付けられている。なお、回転ドラム駆動用油圧モータ６４の回転及び停止は、上部操作装置４２に設けられた回転ドラム操作レバー８１の操作を受けて、作業台４０上に設けられた回転ドラムコントローラ８０が行う（図７参照）。ここで、回転ドラム操作レバー８１は自動中立位置復帰式のレバー、すなわち手を放した状態では常に回転ドラム５６の作動が停止する構成であることが好ましい。
【００２２】
次に、図４及び図５を用いてロープガイド７０の構成について説明する。ここで、図４（Ａ）はドラムベース５５，５５に取り付けたロープガイド７０の正面図（サブブーム５２の先端部側から基端部側を見た図）であり、図４（Ｂ）はその側面図である。また、図５は本ロープガイド７０のドラムベース５５，５５への取り付け状態を示す分解斜視図である。これらの図に示すように、本ロープガイド７０はドラムベース５５，５５に取り付けられた左右のブラケット７１，７２と、これら左右のブラケット７１，７２に保持されたローラベース７３，７４と、これらローラベース７３，７４により回転自在に支承された２つのローラ７５，７６とを備えて構成される。
【００２３】
左右のブラケット７１，７２はＬ字形に形成されており、それぞれボルトＢ１，Ｂ２により左右のドラムベース５５，５５に取り付けられて回転ドラム５６の周方向に揺動自在になっている。両ブラケット７１，７２は軽量な複合材（例えばＦＲＰ）からなっていることが好ましいが金属製でもよい。ローラベース７３，７４は作業者側の端部が上方に延びるとともに、他方側の端部が下方に延びた横向きのＺ字形に形成されており、両ブラケット７１，７２の対向し合うフランジ部７１ａ，７２ａにボルト等により固定されている。これらローラベース７３，７４は軽量な樹脂（例えばナイロン）等からなっていることが好ましいが金属製でもよい。
【００２４】
両ローラベース７３，７４より上方に延びた作業者側の端部と下方に延びた他方側の端部にはそれぞれローラ７５，７６が取り付けられている。このため両ローラ７５，７６は回転ドラム５６におけるロープ５７の巻き取り繰り出し位置の近傍において軸線を平行に離隔させた（ローラ面同士を対向させた）状態となっており、回転ドラム５６により巻き取り繰り出しされるロープ５７はこれらローラ７５，７６の間を通過して延びるように設けられる。また、左右のブラケット７１，７２それぞれの外側にはボルトＢ１，Ｂ２により取り付けられた起伏角度指示棒７７，７７が常時鉛直に垂下するように設けられており、左右のドラムベース５５，５５にはこれに対応して円弧状の起伏角度指示盤７８，７８が取り付けられている。起伏角度指示盤７８，７８はサブブーム５２の起伏に応じて揺動するため、作業者は起伏角度指示棒７７が起伏角度指示盤７８に記された目盛り７８ａ上で示す値を読み取ることによりサブブーム５２の起伏角度を知ることができる。
【００２５】
本ウインチ装置５０を用いて被懸吊物を懸吊するには、上部操作装置４２より回転ドラム駆動用油圧モータ６４を動作させて回転ドラム５６を回転させ、ロープ５７を繰り出してフック５８を降下させる。フック５８に被懸吊物を引っ掛けたら回転ドラム５６を逆方向に回転させてロープ５７を巻き取っていく。ここで、ロープ５７は回転ドラム５６上に順序よく整列して行くのが普通であるが、不整列状態で巻き取られる乱巻きが発生した場合、作業者は回転ドラム５６によるロープ５７の巻き取りを中断し、少しロープ５７を繰り出した後再びロープ５７の巻き取って修正するようにする。この際、図１に示すように、作業者は直接ロープ５７をつかんでロープ５７が回転ドラム５６上に整列するようにするのであるが、本ウインチ装置５０においては回転ドラム５６により巻き取り繰り出しされるロープ５７は回転ドラム５６におけるロープ５７の巻き取り繰り出し位置の近傍において軸線が平行に離隔した（ローラ面同士を対向させた）複数のローラ部材（ここでは２つのローラ７５，７６）の間を通っているので、乱巻きの修正時（或いは作業終了後）において、作業者がロープ５７を回転ドラム５６上に整えようとしたときでも回転ドラム５６に直接触れることがなく、ロープ５７の間に手を挟まれる虞がないので安全である。また、このように乱巻きが起きてもその修正を安全且つ迅速に行うことができるので、本来の吊り上げ吊り下ろし作業を遅延させるような事態を防止することもできる。
【００２６】
また、２つのローラ７５，７６は回転ドラム５６の周方向に揺動自在に設けられたブラケット７１，７２に取り付けられているので、ロープ５７の巻き取り量等に応じて回転ドラム５６におけるロープ５７の巻き取り繰り出し位置が変化しても、ブラケット７１，７２を揺動させてローラ７５，７６を適当な位置に位置させればロープ５７に無理な力をかけずに済み、ロープ５７を傷めることがない。また、これによりロープ５７の巻き取り繰り出しがスムーズになり、作業性が向上する。
【００２７】
また、図６に示すように、ドラムベース５５に対するブラケット７１，７２の揺動位置を検出するブラケット揺動位置検出器９１をドラムベース５５に設けるとともに、このブラケット揺動位置検出器９１により検出されたブラケット７１，７２のドラムベース５５に対する揺動位置が予め定められた所定の揺動範囲から逸脱しているときには、回転ドラムコントローラ８０が回転ドラム５６の回転作動を禁止する構成としてもよい（図７参照）。ここで、上記ブラケット揺動位置検出器９１は、例えばポテンショメータにより構成される。
【００２８】
上記ブラケット７１，７２に予め定められる所定の揺動範囲とは、具体的には、作業者が注意しながらロープ５７の乱巻き修正を安全に行える範囲であり、例えば図６に示す安全範囲Ｓに相当する。したがって、上記構成を取る場合には、ブラケット７１，７２の揺動位置がこの安全範囲Ｓ内にないとき（作動規制範囲Ｄにあるとき）には、回転ドラムコントローラ８０により、回転ドラム５６の回転作動が強制的に停止される。
【００２９】
また、本ウインチ装置５０においては、作業台４０上に設けられた規制解除レバー８２（図７参照）を操作すれば、回転ドラムコントローラ８０は上記規制を解除する構成になっている。このため回転ドラム５６は規制解除レバー８２を操作しつつ回転ドラム操作レバー８１を操作すれば、ブラケット７１，７２が安全範囲Ｓ外にあるとき（作動規制範囲Ｄ内にあるとき）でも動作させることが可能であるが、この規制解除レバー８２を自動復帰式のレバーとすることにより、すなわち規制解除レバー８２を傾動操作した状態でのみ回転ドラム５６の作動規制が解除される構成とすることにより、規制を解除する規制解除レバー８２の操作と回転ドラム５６の操作を行う回転ドラム操作レバー８１の操作とに両手を使う必要が生じるため、ロープ５７に手を挟んでしまう事態を確実に防止することができるようになる。
【００３０】
また、本ウインチ装置５０を用いた作業を終了した後には、図８に示すように、ドラムベース５５に設けられたフック保持具７９にフック５８を引っ掛けたうえでロープ５７の弛みを取るように、回転ドラム５６によるロープ５７を巻き取り操作を行う。本ウインチ装置５０では、図８に示すように、ドラムベース５５に揺動部材６６が紙面に垂直な軸回り揺動自在に取り付けられており、且つ、この揺動部材６６がフック保持具７９にフック５８が保持された（引っ掛けられた）状態でロープ５７に接触するように、ばね部材６７が揺動部材６６を起仰方向（図中の矢印Ａ方向）に付勢している。
【００３１】
このため、フック５８が所定の格納位置に保持された（フック保持具７９に引っ掛けられた）状態でロープ５７が巻き取られていくと、揺動部材６６は図８の矢印Ｂの方向に倒れ、ロープ５７が繰り出されていくと、揺動部材６６は図８の矢印Ａの方向に起仰する。ここで、揺動部材６６のドラムベース５５に対する揺動位置は、例えばポテンショメータからなる揺動部材揺動位置検出器９２により検出されるようになっており、この揺動部材揺動位置検出器９２により検出された揺動部材６６のドラムベース５５に対する揺動位置が予め定められた所定の揺動範囲（図中にＳ１で示す範囲）から逸脱しているときには、回転ドラムコントローラ８０が回転ドラム５６の回転作動を禁止するようになっている。
【００３２】
この場合の回転ドラムコントローラ８０による回転ドラム５６の作動規制には、次の二通りとすることが好ましい。一つ目は、フック５８をフック保持具７９に引っ掛けた状態でロープ５７を巻き取っているときの規制であり、二つ目は、フック５８をフック保持具７９に引っ掛けた状態でロープ５７を繰り出しているときの規制である。
【００３３】
フック５８をフック保持具７９に引っ掛けた状態でロープ５７を巻き取るのは、フック５８をフック保持具７９に引っ掛けて格納した後、回転ドラム５６によりロープ５７を巻き取ってロープ５７が弛んだ状態にならないようにするためであるが、この際、ロープ５７を巻き取り過ぎた場合には、作業者がロープ５７の間に手を挟んでしまったり、フック保持具７９やドラムベース５５を破損させてしまう虞がでてくる。このため、揺動部材６６が予め定めた所定の範囲（図８中に示す範囲Ｓ１）を超えて図の矢印Ｂの方向に倒れたことが揺動部材揺動位置検出器９２により検出されたとき（揺動部材６６が図８中に示す範囲Ｄ１内に位置したとき）には、回転ドラムコントローラ８０は回転ドラム５６の動作（この場合はロープ５７の巻き取り動作）を強制的に停止させる規制を行うことが好ましい。
【００３４】
また、フック５８をフック保持具７９に引っ掛けた状態でロープ５７を繰り出すのは、フック５８をフック保持具７９に引っ掛けて格納した後、回転ドラム５６によりロープ５７を巻き取っていたときに生じたロープ５７の乱巻きを修正するためであるが、この際、ロープ５７を繰り出し過ぎた場合には乱巻き修正を行っている作業者が手をロープ５７の間に挟む虞が出てくる。このため、揺動部材６６が予め定めた所定の範囲（図８中に示す範囲Ｓ１）を超えて図の矢印Ａの方向に起仰したことが揺動部材揺動位置検出器９２により検出されたとき（揺動部材６６が図８中に示す範囲Ｄ２内に位置したとき）には、回転ドラムコントローラ８０は回転ドラム５６の動作（この場合はロープ５７の繰り出し動作）を強制的に停止する規制を行うことが好ましい。
【００３５】
また、本ウインチ装置５０では、このような回転ドラム５６の作動規制が働いた場合でも、作業台４０上に設けられた上記規制解除レバー８２を操作しつつ回転ドラム操作レバー８１を操作すれば、回転ドラムコントローラ８０は上記回転ドラム５６の作動規制を解除する構成になっている。規制解除レバー８２が自動復帰式のレバーであれば、規制を解除する規制解除レバー８２の操作と回転ドラム５６の操作を行う回転ドラム操作レバー８１の操作とに両手を使う必要が生じるため、ロープ５７に手を挟んでしまう事態を確実に防止できるようになるのは上述したブラケット７１，７２の揺動範囲に対する回転ドラム５６の作動規制の場合と同様である。
【００３６】
また、上記揺動部材揺動位置検出器９２に替えて、フック保持具５９によりフック５８が所定の格納位置に保持された状態（フック５６をフック保持具５９に引っ掛けた状態）を検出するフック格納保持検出器９３（図９参照）を設けるとともに、このフック格納保持検出器９３によりフック５８が保持された状態が検出されたときに、回転ドラムコントローラ８０が、回転ドラム５６の回転作動を禁止する構成とすることもできる。このようにすれば、先ずフック５８をフック保持具５９に引っ掛けた時点で回転ドラム５６の作動が停止されるので作業者に注意を促すことができ、ロープ５７の巻き取り等により作業者が手を挟んでしまう事態を防止することができる。この場合も作業台４０上に設けられた規制解除レバー８２（図９参照）を操作しつつ回転ドラム操作レバー８１を操作すれば、回転ドラムコントローラ８０は上記規制を解除する構成を採ることが好ましい。そして、規制解除レバー８２が自動復帰式のレバーであれば、規制を解除する規制解除レバー８２の操作と回転ドラム５６の操作を行う回転ドラム操作レバー８１の操作とに両手を使う必要が生じるため、ロープ５７に手を挟んでしまう事態を確実に防止できるようになる。
【００３７】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態における２つのローラ７５，７６は図４より分かるように回転ドラム５６の幅よりも短いものであったが、これは単なる例であり、回転ドラム５７の幅よりも長いものであっても構わない。また、回転ドラム５６におけるロープ５７の巻き取り繰り出し位置の近傍に設けられる、軸線が平行に離隔した複数のローラ部材は上述の実施形態に示すような互いに平行な２つのローラ７５，７６に限られず、例えば軸線が平行に離隔した（ローラ面同士を対向させた）２つのローラが２組あると考えられる四面ローラ等であっても構わない。また、ロープ５７の端部に取り付けられる懸吊金具は上述の実施形態において示したフック５８に限られず、他の懸吊金具、例えば吊り輪等であってもよい。
【００３８】
また、上述の実施形態に係るウインチ装置では、揺動部材揺動位置検出器９２或いはフック格納保持検出器９３はブラケット揺動位置検出器９１とともに用いられる構成であったが、揺動部材揺動位置検出器９２はブラケット揺動位置検出器９１とは独立して単独で、またフック格納保持検出器９３もブラケット揺動位置検出器９１とは独立して単独で用いることもできる。また、揺動部材揺動位置検出器９２がフック格納保持検出器９３ともに用いられても良く、３つの検出器９１，９２，９３が同時に用いられても良い。
【００３９】
また、上述の実施形態において示したウインチ装置は高所作業車に備えられるものであったが、本発明に係るウインチ装置は必ずしも高所作業車に備えられたものに限定されるものではない。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るウインチ装置によれば、作業の終了後に懸吊金具を所定位置に格納した状態でロープを巻き取った際、ロープに押されて倒伏する揺動部材が予め定められた所定範囲を超えて倒伏方向に揺動したときに回転ドラムの巻き取り作動が停止されるので、乱巻きの修正中にロープの間に手が挟み込まれてしまう事態を防止することができる。また、このロープの巻き取り時に生じた乱巻きを直そうとしてロープを繰り出した場合にも、揺動部材が所定範囲を超えて起仰方向に揺動したときに回転ドラムの繰り出し作動が停止されるため、同じくロープの間に手が挟み込まれてしまう事態を防止することができる。
【００４１】
ここで、回転ドラムにより巻き取り繰り出しされるロープは軸線が平行に離隔した複数のローラ部材の間を通るような構成によれば、乱巻きの修正時や作業終了後等において、作業者がロープを回転ドラム上に整えようとしたときでも回転ドラムに直接触れることがなく、ロープ間に手を挟まれる虞がないので安全である。また、このように乱巻きが起きてもその修正を安全且つ迅速に行うことができるので、本来の吊り上げ吊り下ろし作業が遅延するような事態を防止することもできる。
【００４２】
また、上記複数のローラ部材は回転ドラムの周方向に揺動自在に設けられたブラケットに取り付けられ手いることが好ましく、このような構成であれば、ロープの巻き取り量等に応じて回転ドラムにおけるロープの巻き取り繰り出し位置が変化しても、ブラケットを揺動させてローラ部材を適当な位置に位置させればロープに無理な力をかけずに済み、ロープを傷めることがない。また、これによりロープの巻き取り繰り出しがスムーズになり、作業性が向上する。
【００４３】
また、回転ドラムを回転自在に支持するドラム支持部材と、ドラム支持部材に対するブラケットの揺動位置を検出するブラケット揺動位置検出手段と、ブラケット揺動位置検出手段により検出されたブラケットのドラム支持部材に対する揺動位置が予め定められた所定の揺動範囲から逸脱しているときに回転ドラムの回転作動を禁止する第２の回転ドラム作動規制手段とを有する構成とすれば、作業者がロープの乱巻きを修正するのに適当でない位置にブラケットが位置しているときには回転ドラムの作動自体が禁止されるので、作業者がロープ間に手を挟まれるような事態をより効果的に防止することができる。
【００４４】
なお、懸吊金具格納保持検出手段と第３の回転ドラム作動規制手段とを有した構成のウインチ装置によれば、作業の終了後に懸吊金具を所定位置に格納されたときにはこれが検知されて回転ドラムの作動が停止されるので、作業者に注意を促すことができ、その後のロープの巻き取り等により作業者が手を挟んでしまう事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るウインチ装置の斜視図である。
【図２】本発明に係るウインチ装置を備えた高所作業車の側面図である。
【図３】本発明に係るウインチ装置の側面図である。
【図４】（Ａ）はドラムベースに取り付けたロープガイドの正面図（サブブームの先端部側から基端部側を見た図）であり、（Ｂ）はその側面図である。
【図５】ロープガイドのドラムベースへの取り付け状態を示す分解斜視図である。
【図６】ブラケットの揺動に対する安全範囲及び作動規制範囲を示すウインチ装置の側面図である。
【図７】揺動部材揺動位置検出器を用いた場合における、回転ドラムコントローラによる回転ドラム駆動用モータの作動制御の流れを示すブロック図である。
【図８】ドラムベースに取り付けられた揺動部材とばね部材の構成を示すウインチ装置の側面図である。
【図９】フック格納保持検出器を用いた場合における、回転ドラムコントローラによる回転ドラム駆動用モータの作動制御の流れを示すブロック図である。
【符号の説明】
５０    ウインチ装置
５１    サブブーム保持部材
５２    サブブーム
５４    シーブ
５５    ドラムベース
５６    回転ドラム
５７    ロープ
５８    フック
６６    揺動部材
６７    ばね部材
７０    ローラガイド
７１，７２    ブラケット
７３，７４    ローラベース
７５，７６    ローラ
７９    フック保持具
８０    回転ドラムコントローラ
８１    回転ドラム操作レバー
８２    規制解除レバー
９１    ブラケット揺動位置検出器
９２    揺動部材揺動位置検出器
９３    フック格納保持検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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