(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体に取り付けられる少なくとも１本の引戸レールと、
前記引戸レールに沿って移動可能に取り付けられる少なくとも２個のレール移動体と、
前記レール移動体にそれぞれ取り付けられる２枚の引戸と、
前記引戸レールに沿う方向に前記２枚の引戸のうちいずれか一方の引戸を開閉駆動する開閉駆動力を供給する可動子を有するアクチュエータと、
前記アクチュエータの可動子が供給する開閉駆動力を逆方向に変換して前記２枚の引戸のうち他方の引戸を開閉駆動する開閉駆動力を供給する変換装置と、
前記変換装置による開閉駆動力の変換動作を拘束する変換装置拘束部と、
前記アクチュエータの可動子から前記レール移動体へ供給される開閉駆動力を緩衝する緩衝体と、
を備え、
前記アクチュエータ、前記変換装置、および前記変換装置拘束部は、前記引戸レールに沿って並べて配置され、前記緩衝体により前記２枚の引戸が閉じられている状態を維持しつつ前記アクチュエータの可動子が移動し、並べて配置される前記アクチュエータと前記変換装置との間に配置される前記変換装置拘束部は、前記アクチュエータの可動子の移動を前記変換装置の拘束動作に変換することを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用引戸開閉装置において、
前記変換装置は、
略平行な２つの面を有する本体と、
前記本体の略平行な２つの面において歯が対向するように移動自在に取り付けられる２本のラックと、
前記２本のラックに噛合する１個のピニオンと、
を備え、
前記アクチュエータの可動子は前記２本のラックの中の一方のラックへ開閉駆動力を供給して前記ピニオンを回転させ、前記２本のラックの中の他方のラックが前記他方の引戸に開閉駆動力を供給することを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用引戸開閉装置において、
前記アクチュエータは、前記アクチュエータの可動子に取付られる押し出し金具を備え、
前記変換装置拘束部は、前記略水平方向に移動自在に設けられるスライドカム装置と、前記スライドカム装置のスライド動作に応じて上下方向へ移動するカムフォロワと、前記カムフォロワの上下方向の移動に従って前記ラックを拘束するラッチ錠とを備え、
前記２枚の引戸が閉じられているとき、前記アクチュエータの可動子の移動に応じて前記押し出し金具が前記スライドカム装置を押圧し、前記スライドカム装置のスライド動作に応じて前記カムフォロワおよび前記ラッチ錠は下降して前記変換装置の前記ラックを拘束することを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両用引戸開閉装置において、
前記アクチュエータは、前記アクチュエータの可動子に取付られる引き込み金具を備え、
前記変換装置拘束部は、前記略水平方向に移動自在に設けられるスライドカム装置と、前記スライドカム装置のスライド動作に応じて上下方向へ移動するカムフォロワと、前記カムフォロワの上下方向の移動に従って前記ラックを拘束するラッチ錠とを備え、
前記２枚の引戸が閉じられているとき、前記アクチュエータの可動子の移動に応じて前記引き込み金具が前記スライドカム装置を引っ張り、前記スライドカム装置のスライド動作に応じて前記カムフォロワおよび前記ラッチ錠は上昇して前記変換装置の前記ラックへの拘束を解除することを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【請求項５】
請求項２に記載の車両用引戸開閉装置において、
前記アクチュエータは、前記アクチュエータの可動子に取付られる押し出し金具を備え、
前記変換装置拘束部は、前記略水平方向に移動自在に設けられるスライドカム装置と、前記スライドカム装置を前記押し出し金具に接するように付勢するばねと、前記スライドカム装置のスライド動作に応じて上下方向へ移動するカムフォロワと、前記カムフォロワの上下方向の移動に従って前記ラックを拘束するラッチ錠とを備え、
前記２枚の引戸が閉じられているとき、前記アクチュエータの可動子の移動に応じて前記ばねが前記スライドカム装置を押圧し、前記スライドカム装置のスライド動作に応じて前記カムフォロワおよび前記ラッチ錠は上昇して前記変換装置の前記ラックへの拘束を解除することを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【請求項６】
車両本体に取り付けられる少なくとも１本の引戸レールと、
前記引戸レールに沿って移動可能に取り付けられる少なくとも２個のレール移動体と、
前記レール移動体にそれぞれ取り付けられる２枚の引戸と、
前記引戸レールに沿う方向に前記２枚の引戸のうちいずれか一方の引戸を開閉駆動する開閉駆動力を供給する可動子を有するアクチュエータと、
前記アクチュエータの可動子が供給する開閉駆動力を逆方向に変換して前記２枚の引戸のうち他方の引戸を開閉駆動する開閉駆動力を供給する変換装置と、
前記変換装置による開閉駆動力の変換動作を拘束する変換装置拘束部と、
前記アクチュエータの可動子から前記レール移動体へ供給される開閉駆動力を緩衝する緩衝体と、
前記変換装置拘束部に接続され、前記変換装置拘束部による前記変換装置の開閉駆動力の変換動作の拘束の解除を指示する少なくとも１個の拘束解除指示部と、
を備え、
前記アクチュエータ、前記変換装置、および前記変換装置拘束部は、前記引戸レールに沿って並べて配置され、前記緩衝体により前記２枚の引戸が閉じられている状態を維持しつつ前記アクチュエータの可動子が移動し、並べて配置される前記アクチュエータと前記変換装置との間に配置される前記変換装置拘束部は、前記アクチュエータの可動子の移動を前記変換装置の拘束動作に変換するものであり、さらに前記拘束解除指示部により拘束解除が指示されたときには前記変換装置拘束部は前記変換装置の拘束を解除することを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用引戸開閉装置において、
前記変換装置は、
略平行な２つの面を有する本体と、
前記本体の略平行な２つの面において歯が対向するように移動自在に取り付けられる２本のラックと、
前記２本のラックに噛合する１個のピニオンと、
を備え、
前記アクチュエータの可動子は前記２本のラックの中の一方のラックへ開閉駆動力を供給して前記ピニオンを回転させ、前記２本のラックの中の他方のラックが前記他方の引戸に開閉駆動力を供給することを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用引戸開閉装置において、
前記アクチュエータは、前記アクチュエータの可動子に取付られる押し出し金具を備え、
前記変換装置拘束部は、前記略水平方向に移動自在に設けられるスライドカム装置と、前記スライドカム装置のスライド動作に応じて上下方向へ移動するカムフォロワと、前記カムフォロワの上下方向の移動に従って前記ラックを拘束するラッチ錠とを備え、
前記２枚の引戸が閉じられているとき、前記アクチュエータの可動子の移動に応じて前記押し出し金具が前記スライドカム装置を押圧し、前記スライドカム装置のスライド動作に応じて前記カムフォロワおよび前記ラッチ錠は下降して前記変換装置の前記ラックを拘束することを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【請求項９】
請求項７に記載の車両用引戸開閉装置において、
前記アクチュエータは、前記アクチュエータの可動子に取付られる引き込み金具を備え、
前記変換装置拘束部は、前記略水平方向に移動自在に設けられるスライドカム装置と、前記スライドカム装置のスライド動作に応じて上下方向へ移動するカムフォロワと、前記カムフォロワの上下方向の移動に従って前記ラックを拘束するラッチ錠とを備え、
前記２枚の引戸が閉じられているとき、前記アクチュエータの可動子の移動に応じて前記引き込み金具が前記スライドカム装置を引っ張り、前記スライドカム装置のスライド動作に応じて前記カムフォロワおよび前記ラッチ錠は上昇して前記変換装置の前記ラックへの拘束を解除することを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の車両用引戸開閉装置において、
前記アクチュエータは、前記アクチュエータの可動子に取付られる押し出し金具を備え、
前記変換装置拘束部は、前記略水平方向に移動自在に設けられるスライドカム装置と、前記スライドカム装置を前記押し出し金具に接するように付勢するばねと、前記スライドカム装置のスライド動作に応じて上下方向へ移動するカムフォロワと、前記カムフォロワの上下方向の移動に従って前記ラックを拘束するラッチ錠とを備え、
前記２枚の引戸が閉じられているとき、前記アクチュエータの可動子の移動に応じて前記ばねが前記スライドカム装置を押圧し、前記スライドカム装置のスライド動作に応じて前記カムフォロワおよび前記ラッチ錠は上昇して前記変換装置の前記ラックへの拘束を解除することを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の車両用引戸開閉装置において、
前記拘束解除指示部を用いて拘束解除が指示されたとき、前記ラッチ錠を上昇させて前記変換装置の前記ラックへの拘束を解除することを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【請求項１２】
請求項３〜請求項５または請求項８〜請求項１１の何れか一項に記載の車両用引戸開閉装置において、
前記ラッチ錠の上昇または下降を検出する検知センサを備えることを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２の何れか一項に記載の車両用引戸開閉装置において、
前記アクチュエータの可動子が供給する開閉駆動力を前記変換装置へ伝達する連結棒を備えることを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車両用引戸開閉装置において、
前記連結棒の連結する位置を調節しつつ連結する連結調節機構を備えることを特徴とする車両用引戸開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用の引戸を開閉するための車両用引戸開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用引戸開閉装置の技術背景について図を用いて概略説明する。図１７は、先行技術による車両用引戸開閉装置の構成図である。引戸１００ａは、戸車１０１ａ，１０１ｂを備えている。引戸１００ｂは、戸車１０１ｃ，１０１ｄを備えている。車両本体の側壁において、引戸レール１０２が設けられている。戸車１０１ａ，１０１ｂが引戸レール１０２上に懸垂支持され、引戸レール１０２に沿って移動するように引戸１００ａは取り付けられる。また、戸車１０１ｃ，１０１ｄが引戸レール１０２上に懸垂支持され、引戸レール１０２に沿って移動するように引戸１００ｂは取り付けられる。
【０００３】
引戸レール１０２の上側において、プーリ１０３ａ，１０３ｂは、回動自在に軸支されている。ベルト１０４は、プーリ１０３ａ，１０３ｂに掛け渡される。プーリ１０３ａ，１０３ｂ、およびベルト１０４は駆動方向を変換する装置であって、以下、変換装置という。連結金具１０５ａは、ベルト１０４の上側のベルトと引戸１００ａとを連結する。連結金具１０５ｂは、ベルト１０４の下側のベルトと引戸１００ｂとを連結する。
【０００４】
リニアモータ１０６は、図示しない固定子、可動子１０６ａ、およびカバー１０６ｂとを備えている。可動子１０６ａは、ベルト１０４と連結されている。可動子１０６ａが図１７の矢印ａの方向へ移動するとき、ベルト１０４の上側のベルトは、図１７の矢印ｂの方向へ移動する。連結金具１０５ａはベルト１０４の移動に従って、図１７の矢印ｂの方向に移動し、引戸１００ａは、矢印ｃの方向へ移動する。また、可動子１０６ａが図１７の矢印ａの方向へ移動するとき、ベルト１０４の下側のベルトは、図１７の矢印ｅの方向へ移動する。連結金具１０５ｂはベルト１０４の移動に従って、矢印ｅの方向に移動し、引戸１００ｂは、矢印ｆの方向へ移動する。このようにして車両用引戸が開閉される。
【０００５】
また、車両用引戸開閉装置の他の技術背景として、本出願人も車両用引戸の戸閉装置という発明を特願平４−２６５２１９号として日本特許出願している。そして、この特許出願は、特開平６−１１５４２９号として出願公開されている。特開平６−１１５４２９号において開示されている発明である車両用引戸の戸閉装置について概略説明する。左右両側の２つの引戸の上に、２つのリニアモータが載置されている。２台のリニアモータのそれぞれの可動子は、左右両側の引戸にそれぞれ固定されている。１台のリニアモータは、１枚の引戸を独立して開閉する。引戸が閉じられたとき、車両用引戸の戸閉装置は、磁石を用いて左右の引戸をロックし、走行中に引戸が開くことを確実に防止するように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図１７において示される車両用引戸開閉装置のように、引戸上部の鴨居部に１台のリニアモータと１台の変換装置とを上下方向に配置している。この鴨居部は車両の天井に近く、上下方向には空間的な余裕がない。そこで上下方向でなく水平方向の空間を活用したいという課題があった。
【０００７】
また、特開平６−１１５４２９号により開示される車両用引戸の戸閉装置では、２台のリニアモータを水平方向に配置している。しかし、左右の引戸が同じ位置で閉まるように調整したいが、２つのリニアモータを同期させて動かすのは困難であった。同じ種類のリニアモータであっても、リニアモータの固定子と可動子は微妙に相違しており、同期させて開閉するのは困難であった。リニアモータに限ることなく、一般に、２つのモータを同期させて駆動するために特別の駆動回路が必要となり、コストが高くなる原因となっていた。また、１車両に左右４つずつ、計８つの出入口があれば、リニアモータは１６個必要となる。リニアモータは、まだ、通常の回転駆動用モータよりも高価である。リニアモータより安く特別な駆動回路が必要ない変換装置を利用したいという課題があった。しかし、左右方向に配置されたアクチュエータから得る開閉駆動力を変換する変換装置は存在しなかった。このような変換装置を提供したいという課題があった。
【０００８】
さらに、前述の変換装置を用いる車両用引戸開閉装置を実際の車両に採用するために、走行時に引戸が開かないように確実に引戸の施錠を行う機構および停車時や非常時において引戸を容易に解錠する機構が必要とされる。このような機構を備える車両用引戸開閉装置が必要とされていた。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、１台のアクチュエータの側方に並べて配置でき、かつ、前記１台のアクチュエータが供給する開閉駆動力の方向を変換する変換装置を備える車両用引戸開閉装置を提供することを目的とする。
また、アクチュエータにより開閉駆動される引戸と変換装置により開閉駆動される引戸とを確実に同期させて開閉する車両用引戸開閉装置を提供することを目的とする。
また、この変換装置とアクチュエータに加えて、施錠・解錠を行う機構または非常時において施錠された引戸を解錠する機構を備える車両用引戸開閉装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の車両用引戸開閉装置によれば、１台のアクチュエータと、このアクチュエータが供給する開閉駆動力を逆方向に変換する１台の変換装置とを、水平方向に並べて配置するようにした。今まで上下方向に配設されていた１台のアクチュエータと変換装置とを水平方向に配設したため、天井により制限される上下方向の配置を回避し、車両の水平方向の空間を活用することができる。
さらに、アクチュエータと変換装置との間に、アクチュエータの可動子からレール移動体へ供給される開閉駆動力を緩衝する緩衝体と、変換装置による開閉駆動力の変換動作を拘束する変換装置拘束部を備えることとしたので、引戸を閉じた状態で施錠・解錠機能を持たせるとともに、天井により制限される上下方向の配置を回避して引戸上方の水平空間を活用することができる。
【００１１】
また、請求項２記載の車両用引戸開閉装置によれば、アクチュエータの可動子は一方のラックへ開閉駆動力を供給し、ピニオンにより方向を変換し、他方のラックが前記引戸に開閉駆動力を供給することとした。これにより、施錠・解錠機能を持たせつつ、側方に配置されているアクチュエータから供給される開閉駆動力の方向を変換する変換装置を提供することができる。
【００１２】
また、請求項３記載の車両用引戸開閉装置によれば、２枚の引戸が閉じられているとき、アクチュエータの可動子の移動に応じて押し出し金具がスライドカム装置を押圧し、スライドカム装置のスライド動作に応じてカムフォロワおよびラッチ錠は下降して変換装置のラックを拘束するので、引戸を閉じた状態で施錠ができる。
【００１３】
また、請求項４記載の車両用引戸開閉装置によれば、２枚の引戸が閉じられているとき、アクチュエータの可動子の移動に応じて引き込み金具がスライドカム装置を引っ張り、スライドカム装置のスライド動作に応じてカムフォロワおよびラッチ錠は上昇して変換装置のラックの拘束を解除するので、引戸を閉じた状態で解錠ができる。
【００１４】
また、請求項５記載の車両用引戸開閉装置によれば、２枚の引戸が閉じられているとき、アクチュエータの可動子の移動に応じてばねがスライドカム装置を押圧し、スライドカム装置のスライド動作に応じてカムフォロワおよびラッチ錠は上昇して変換装置のラックの拘束を解除するので、引戸を閉じた状態で解錠ができる。
【００１５】
また、請求項６記載の車両用引戸開閉装置によれば、請求項１の車両用引戸開閉装置に加えて、変換装置拘束部に接続され、変換装置拘束部による変換装置の開閉駆動力の変換動作の拘束の解除を指示する拘束解除指示部を備えることとしたので、引戸が閉じられた状態で機械的に拘束が解除でき、天井により制限される上下方向の配置を回避でき、停電時などにおいて機械的に引戸を開くことができ、脱出を容易にする。
【００１６】
また、請求項７記載の車両用引戸開閉装置によれば、アクチュエータの可動子は一方のラックへ開閉駆動力を供給し、ピニオンにより方向を変換し、他方のラックが前記引戸に開閉駆動力を供給することとした。これにより、施錠・解錠機能を持たせ、かつ、側方に配置されているアクチュエータから供給される開閉駆動力の方向を変換する変換装置を提供することができる。
【００１７】
また、請求項８記載の車両用引戸開閉装置によれば、２枚の引戸が閉じられているとき、アクチュエータの可動子の移動に応じて押し出し金具がスライドカム装置を押圧し、スライドカム装置のスライドに応じてカムフォロワおよびラッチ錠は下降して変換装置のラックを拘束するので、引戸を閉じた状態で施錠ができる。
【００１８】
また、請求項９記載の車両用引戸開閉装置は、２枚の引戸が閉じられているとき、アクチュエータの可動子の移動に応じて引き込み金具がスライドカム装置を引っ張り、スライドカム装置のスライド動作に応じてカムフォロワおよびラッチ錠は上昇して変換装置のラックを拘束を解除するので、引戸を閉じた状態で解錠ができる。
【００１９】
また、請求項１０記載の車両用引戸開閉装置によれば、２枚の引戸が閉じられているとき、アクチュエータの可動子の移動に応じてばねがスライドカム装置を押圧し、スライドカム装置のスライド動作に応じてカムフォロワおよびラッチ錠は上昇して変換装置のラックへの拘束を解除するので、引戸を閉じた状態で解錠ができる。
【００２０】
また、請求項１１記載の車両用引戸開閉装置によれば、拘束解除指示部を用いて拘束解除が指示されたとき、ラッチ錠を上昇させて変換装置のラックの拘束を解除するようにしたので、簡単な構成で解錠することができる。
【００２１】
また、請求項１２記載の車両用引戸開閉装置によれば、ラッチ錠が上昇したことを検出する検知センサを備えるので、通常の解錠・施錠、または、拘束解除指示部が操作されたことによる解錠・施錠について検出することができる。
【００２２】
また、請求項１３記載の車両用引戸開閉装置によれば、アクチュエータの可動子が供給する開閉駆動力を変換装置へ伝達する連結棒を備えるので、アクチュエータの可動子に連結されるラックが長くなることを回避し、ラックの製造に要するコストを低減することができる。
【００２３】
また、請求項１４記載の車両用引戸開閉装置によれば、連結棒に連結調節機構を備えるので、２つの引戸が同時に閉まるような最適な連結位置を調節し機械的に同期させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の車両用引戸開閉装置について説明する。図１は、本発明の第１実施形態の車両用引戸開閉装置の構成を説明する構成図である。図２は、本発明の第１実施形態の車両用引戸開閉装置により閉じられた引戸を示す図である。図３は、本発明の第１実施形態の車両用引戸開閉装置により開かれた引戸を示す図である。図４は、本発明の第１実施形態の車両用引戸開閉装置の好ましい設計例を示す構成図である。以下、図に沿って本発明の第１実施形態の車両用引戸開閉装置の構成について説明する。
【００２７】
本発明の第１実施形態の車両用引戸開閉装置は、図１に示すように、左右一対の引戸１ａ，１ｂ，連結金具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、レール移動体３ａ，３ｂ、引戸レール４、連結体５ａ，５ｂ、アクチュエータの一例として図示しない固定子、可動子６ａおよびカバー６ｂを有するリニアモータ６、本体７ａ、第１ラック７ｂ、ピニオン７ｃ、および第２ラック７ｄを有する変換装置７を少なくとも備えている。
【００２８】
引戸１ａは、連結金具２ａ，２ｂにより、レール移動体３ａに取り付けられている。また、引戸１ｂは、連結金具２ｃ，２ｄにより、レール移動体３ｂに取り付けられている。これらレール移動体３ａ，３ｂは、戸車、ころ、またはスライドレール等を有し、車両本体に設けられた引戸レール４に沿って滑らかに移動できるように構成されている。引戸１ａ，１ｂは、引戸レール４に沿って円滑に移動する。
【００２９】
レール移動体３ａには、連結体５ａが固定されている。この連結体５ａにおいて、リニアモータ６の可動子６ａと変換装置７の第１ラック７ｂとが固定されている。この可動子６ａは、リニアモータ６の図示しない固定子が供給する磁力に応じて水平方向に移動する。このリニアモータ６のカバー６ｂは、図示しない車両本体に固定されている。また、変換装置７の本体７ａも、図示しない車両本体に固定されている。
【００３０】
連結体５ａに取付られた変換装置７の第１ラック７ｂは、引戸レール４と平行に移動するように構成されており、ピニオン７ｃと噛合している。ピニオン７ｃは、第２ラック７ｄと噛合する。ピニオン７ｃは、第１ラック７ｂが進む方向と逆方向へ第２ラック７ｄを駆動する。第２ラック７ｄは、引戸レール４と略平行に移動するように構成されており、連結体５ｂが取り付けられている。連結体５ｂは、レール移動体３ｂに固定されている。
【００３１】
このように、リニアモータ６の可動子６ａから供給される開閉駆動力は、連結体５ａ、レール移動体３ａ、連結金具２ａ，２ｂを介して、引戸１ａへ伝達され、また、連結体５ａ、第１ラック７ｂ、ピニオン７ｃ、第２ラック７ｄ、連結体５ｂ、レール移動体３ｂ、連結金具２ｃ，２ｄを介して、引戸１ｂへ伝達される。
【００３２】
次に、本発明の第１実施形態の車両用引戸開閉装置による引戸の開閉について説明する。図２に示すように引戸が閉じられている状態のとき、リニアモータ６の可動子６ａが、この可動子６ａに固定されている連結体５ａを矢印Ａの方向へ移動させると、引戸１ａも矢印Ｂの方向へ移動する。
【００３３】
一方、連結体５ａが矢印Ａの方向へ移動すると同時に、変換装置７の第１ラック７ｂは、矢印Ｃの方向へ移動する。第１ラック７ｂは、矢印Ｄの方向へピニオン７ｃを回転駆動する。ピニオン７ｃは、矢印Ｅの方向へ第２ラック７ｄを駆動する。第２ラック７ｄは、この第２ラック７ｄに固定されている連結体５ｂを矢印Ｅの方向へ駆動し、引戸１ｂは矢印Ｆの方向へ移動する。このようにして引戸１ａ，１ｂは、図３に示すように開いた状態となる。
【００３４】
次に本発明の第１実施形態の車両用引戸開閉装置の好ましい設計例について説明する。なお、同じ構成については同一の符号を付し、説明を省略する。図４に示すように、レール移動体３ａと第１ラック７ｂとの間に連結棒８が取付られている。可動子６ａと第１ラック７ｂとの相対的な位置を調整すると、引戸１ａと引戸１ｂとが同時に閉まるようにすることができる。
【００３５】
この最適な位置においてレール移動体３ａに連結棒８を取り付けるため、連結棒８のねじ部８ａとナット部９ａ，９ｂを用いて矢印Ｇの方向を調節しながら取り付ける。連結棒８のねじ部８ａ、ナット部９ａ，９ｂを一括して連結調節機構１０とする。連結調節機構１０により、一対の引戸が最適な位置で閉まるように設定することができる。なお、連結調節機構１０は、連結を調節できる種々の機構を用いることができる。なお、設計により連結調節機構１０を用いることなく引戸が同時に閉まるように製作できる場合は、連結棒８のみとし連結調節機構１０は省略することができる。
【００３６】
連結棒８を用いることなく、第１ラック７ｂとレール移動体３ａとを直接連結とすると、第１ラック７ｂを所定距離から短くすることができないため加工に要するコストを低くすることができず、さらに、第１ラック７ｂをピニオン７ｃと噛合するように高い機械精度を維持する必要があった。しかし、高精度で長い第１ラック７ｂを製作することは困難であり、加工に要するコストを低くできない。そこで、加工が容易で低コストの連結棒８を用い、最低限必要な距離のみの第１ラック７ｂとし、かつ、調整可能として高精度でなくとも良い構成とするので、低コストで高品質な車両用引戸開閉装置を提供することができる。
【００３７】
また、筒型の本体７ａ内部の平行な面において、第１ラック７ｂおよび第２ラック７ｄは、水平移動を容易にするため、スライドレール１１ａおよびスライドレール１１ｂを介して取り付けられており、たとえ開閉駆動力が小さいリニアモータ６を用いても、車両用引戸開閉装置は引戸１ａ，１ｂを容易に駆動することができる。なお、スライドレール以外にも水平移動を円滑にする各種の装置の使用が可能である。
【００３８】
このように本発明の第１実施形態の車両用引戸開閉装置によれば、左右に並べて配設したアクチュエータと変換装置を用いて、リニアモータを一台のみ用いて左右の引戸１ａ，１ｂとを機械的に同期させて開閉させることができる。リニアモータの特性に関わりなく、変換装置が左右の引戸を確実に同期させる。
【００３９】
次に本発明の他の実施形態の車両用引戸開閉装置について説明する。図５は、本発明の第２実施形態の車両用引戸開閉装置の構成を説明する構成図である。図６は、本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置の正面図である。図７は、本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置のＡ−Ａ断面図である。図８は、本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置のＢ−Ｂ断面図である。図９は、本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置のＣ−Ｃ断面図である。図１０は、本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置のＤ−Ｄ断面図である。以下、図に沿って本発明の第２実施形態の車両用引戸開閉装置の構成について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成については同一符号を付すとともに説明を省略する。
【００４０】
本発明の第２実施形態の車両用引戸開閉装置は、図５に示すように、左右一対の引戸１ａ，１ｂ、連結金具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、レール移動体３ａ，３ｂ、引戸レール４、連結体５ａ，５ｂ、アクチュエータの一例として図示しない固定子、可動子６ａおよびカバー６ｂを有するリニアモータ６、本体７ａ、第１ラック７ｂ、ピニオン７ｃ、および第２ラック７ｄを有する変換装置７、可動子６ａからレール移動体３ａへ供給される開閉駆動力を緩衝する緩衝体１２、可動子６ａの移動を変換装置７の拘束動作に変換し、変換装置７の変換動作を拘束する変換装置拘束部１３を少なくとも備えている。
【００４１】
この第２実施形態の車両用引戸開閉装置は、第１実施形態の車両用引戸開閉装置に加えて、緩衝体１２と変換装置拘束部１３とを備え、引戸１ａ，１ｂが閉じられた状態を維持しつつ、変換装置７の開閉駆動を拘束および拘束解除する。拘束および拘束解除以外の動作は第１実施形態の車両用引戸開閉装置と同一であり、第２実施形態の車両用引戸開閉装置による引戸の開閉については、第１実施形態の車両用引戸開閉装置による引戸の開閉と同じとして説明を省略する。
【００４２】
次に、本発明の第２実施形態の車両用引戸開閉装置の好ましい設計例について説明する。この設計例においては、緩衝体１２および変換装置拘束部１３の構成について特に詳述する。なお、第１実施形態の車両用引戸開閉装置の設計例と同じ構成については同一の符号を付すとともに説明を省略する。図６および図７に示すように、リニアモータ６の可動子６ａには、押し出し金具１４ａと引き込み金具１４ｂが設けられている。押し出し金具１４ａは固定されているが、引き込み金具１４ｂは図７の矢印Ｈの方向に回動自在に軸支されている。この押し出し金具１４ａと引き込み金具１４ｂとは、図７に示すように、圧縮ばね１４ｃにより上側方向へ付勢されているとともに、ねじ１４ｄにより抜け止めがなされている。引き込み金具１４ｂは、アクチュエータ６のカバー６ｂに設けられたガイド部１４ｅにより可動子６ａの位置に応じて上下方向の位置が誘導される。
【００４３】
緩衝体１２は、図６に示すように、レール移動体３ａに固定される緩衝本体１２ａと、前記緩衝本体１２ａと可動子６ａとに両端が固定されるばね１２ｂとを備えている。緩衝体１２は、引戸１ａ，１ｂが閉じられた状態であっても可動子６ａを可動させるために設けられている。緩衝体１２により、レール移動体３ａを停止させたまま、距離Ｘにわたり可動子６ａを移動させることができる。なお、緩衝体１２は、緩衝本体１２ａを介さず、可動子６ａとレール移動体３ａとをばね１２ｂにより直接固定する構成としてもよい。
【００４４】
変換装置拘束部１３は、スライドレール１１ｃにより水平方向に移動自在に設けられ、誘導部１３ａが設けられているスライドカム装置１３ｂと、このスライドカム装置１３ｂを図６の矢印Ｉの方向へ付勢するばね１３ｃと、スライドカム装置１３ｂの誘導部１３ａに当接するローラ１３ｄと、このローラ１３ｄを軸支するカムフォロワ１３ｅと、このカムフォロワ１３ｅを下方へ引っ張って図６の矢印Ｊの方向へ付勢するばね１３ｆ、このカムフォロワ１３ｅに固定されるラッチ錠１３ｇ、このラッチ錠１３ｇを上下方向へ移動するように誘導するブシュ１３ｈを備えている。第２ラック７ｄにおいて孔部７ｅが設けられており、ラッチ錠１３ｇの先端が孔部７ｅに挿入できるように構成されている。
【００４５】
また、検知センサ１５として、カムフォロワ１３ｅに取付されているマグネット素子１５ａ、変換装置７の本体７ａに固定されたコンタクト素子１５ｂを備えている。図９、図１０に示すように変換装置７の本体７ａは、中空の長方形筒であり、本体７ａの内部の平行な面において、第１ラック７ｂおよび第２ラック７ｄは、水平可動を容易にするスライドレール１１ａおよびスライドレール１１ｂを介して取り付けられている。
【００４６】
次に本発明の第２実施形態の車両用引戸開閉装置の拘束動作について説明する。図１１、図１２および図１３は、本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置の拘束動作を説明する図である。図１１に示すようにリニアモータ６の可動子６ａがカバー６ｂの中にあるとき、引戸１ａおよび引戸１ｂは開いている。可動子６ａを矢印Ｋの方向へ移動させて、引戸１ａおよび引戸１ｂを閉じる。引戸１ａおよび引戸１ｂを閉じたとき、本実施形態の車両用引戸開閉装置は、図１２に示す状態になり、レール移動体３ａ，３ｂは移動を停止する。
【００４７】
図１２に示すような状態になってから可動子６ａを移動させると、緩衝体１２のばね１２ｂが図１２の矢印Ｌの方向へ伸びてレール移動体３ａ，３ｂを停止させつつ可動子６ａのみが移動を始める。このとき可動子６ａがカバー６ｂの右側へ移動し、押し出し金具１４ａと引き込み金具１４ｂをカバー６ｂから突出させる。突出した引き込み金具１４ｂはカバー６ｂに固定されたガイド部１４ｅにより下方へ誘導され、図１２の矢印Ｍの方向へ移動する。
【００４８】
さらに可動子６ａが右側へ移動して押し出し金具１４ａとスライドカム装置１３ｂとが接するとき、引き込み金具１４ｂはスライドカム装置１３ｂの先端を係止し、可動子６ａとスライドカム装置１３ｂは連結する。さらに、ばね１３ｃが矢印Ｎの方向に付勢する力によりスライドカム装置１３ｂが押し出し金具１４ａを押圧するので、可動子６ａが距離Ｘにわたり移動する場合、可動子６ａとスライドカム装置１３ｂは連結を維持する。このように引戸１ａ，１ｂは閉じられているにもかかわらず、距離Ｘにわたり可動子６ａは移動でき、この移動を利用して拘束動作を行う。
【００４９】
さらに可動子６ａを移動させると、変換装置７の第２ラック７ｄの拘束動作を開始する。可動子６ａを移動させると、押し出し金具１４ａはスライドカム装置１３ｂを押圧して図１３に示す位置まで押し込める。このとき、スライドカム装置１３ｂの誘導部１３ａに当接するローラ１３ｄは、スライドカム装置１３ｂの移動に従って、図１３の矢印Ｏの方向へ下降する。このローラ１３ｄの下降動作はカムフォロワ１３ｅに伝達される。
【００５０】
ばね１３ｆにより下方へ引っ張られるカムフォロワ１３ｅは、ばね１３ｆの引っ張り力に従って下降する。このカムフォロワ１３ｅに取り付けられたラッチ錠１３ｇは下降し、このラッチ錠１３ｇの先端が、第２ラック７ｄに設けられた孔部７ｅへ挿入され、第２ラック７ｄの水平方向の移動を拘束する。このようにして変換装置７の変換動作が拘束され、引戸の開閉ができないようにロックされる。
【００５１】
次に本発明の第２実施形態の車両用引戸開閉装置の拘束解除動作について説明する。図１３に示すように拘束状態から可動子６ａが図１３の矢印Ｐの方向へ移動するとき、ばね１３ｃはスライドカム装置１３ｂを図１３の矢印Ｑの方向へ押圧するとともに引き込み金具１４ｂがスライドカム装置１３ｂを引っ張るため、スライドカム装置１３ｂは図１３の矢印Ｒの方向へ移動する。スライドカム装置１３ｂの移動に従ってスライドカム装置１３ｂの誘導部１３ａに当接するローラ１３ｄは図１３の矢印Ｓの方向へ上昇する。
【００５２】
このローラ１３ｄの上昇動作はカムフォロワ１３ｅに伝達される。上昇するカムフォロワ１３ｅは、ばね１３ｆの引っ張り力に抗して上昇する。このカムフォロワ１３ｅに取付られたラッチ錠１３ｇはカムフォロワ１３ｅとともに上昇し、図１２に示すように第２ラック７ｄの孔部７ｅへ挿入されているラッチ錠１３ｇの先端がはずれ、第２ラック７ｄの移動の拘束を解除する。このようにして変換装置７の変換動作の拘束が解除され、引戸の開閉ができるようになる。
【００５３】
これら変換装置の動作の拘束・および拘束解除は、マグネット素子１５ａがコンタクト素子１５ｂに近接しているか否かで検出される。図１３に示すようにマグネット素子１５ａがコンタクト素子１５ｂに近接しているとき、拘束状態であることを検出でき、また、図１１、図１２に示すように、マグネット素子１５ａがコンタクト素子１５ｂから離脱しているとき、拘束解除状態であると検出できる。
【００５４】
このように、本発明の第２実施形態の車両用引戸開閉装置において、リニアモータの可動子の位置により、変換装置の拘束および拘束解除ができるので、拘束および拘束解除が確実に行われるので高い信頼性を維持することができる。
【００５５】
次に本発明の他の実施形態の車両用引戸開閉装置について説明する。図１４は、本発明の第３実施形態の車両用引戸開閉装置の構成を説明する構成図である。図１５および図１６は、本発明の第３実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置の拘束解除動作を説明する図である。以下、図に沿って本発明の第３実施形態の車両用引戸開閉装置の構成について説明する。なお、第２実施形態と同一の構成については同一符号を付すとともに説明を省略する。
【００５６】
本発明の第３実施形態の車両用引戸開閉装置は、図１４に示すように、左右一対の引戸１ａ，１ｂ、連結金具２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、レール移動体３ａ，３ｂ、引戸レール４、連結体５ａおよび連結体５ｂ、アクチュエータの一例として図示しない固定子、可動子６ａおよびカバー６ｂを有するリニアモータ６、本体７ａ、第１ラック７ｂ、ピニオン７ｃ、および第２ラック７ｄを有する変換装置７、可動子６ａからレール移動体３ａへ供給される開閉駆動力を緩衝する緩衝体１２、可動子６ａの移動を変換装置７の拘束動作に変換し、変換装置７の変換動作を拘束する変換装置拘束部１３、この変換装置拘束部１３に接続され、変換装置拘束部１３による変換動作の拘束の解除を指示する拘束解除指示部１６を少なくとも備えている。
【００５７】
この第３実施形態の車両用引戸開閉装置は、第２実施形態の車両用引戸開閉装置に加えて、拘束解除指示部１６を備え、引戸１ａ，１ｂが閉じられた状態を維持しつつ、前記変換装置拘束部１３による開閉駆動の拘束を解除する。この拘束解除以外の動作は第１および第２実施形態の車両用引戸開閉装置と同一であり、第３実施形態の車両用引戸開閉装置による引戸の開閉については、第１実施形態の車両用引戸開閉装置による引戸の開閉と同じとして説明をする。
【００５８】
次に本発明の第３実施形態の車両用引戸開閉装置の好ましい設計例について説明する。この設計例においては、拘束解除指示部１６の構成について特に詳述する。なお、第２実施形態の車両用引戸開閉装置の設計例と同じ構成については同一の符号を付すとともに説明を省略する。拘束解除指示部１６による拘束解除とは、図１５に示すように、リニアモータ６の可動子６ａが押し出し金具１４ａをカバー６ｂから押し出して、変換装置拘束部１３が変換装置７の変換動作を拘束している状態で行われる。
【００５９】
図１５に示すように、拘束解除指示部１６は、ワイヤ１６ａとハンドル装置１６ｂとを備えている。ワイヤ１６ａは、更に中空のアウタワイヤ１６ｃと、このアウタワイヤ１６ｃの中を移動できるインナワイヤ１６ｄとを備えている。アウタワイヤ１６ｃはリニアモータ６のカバー６ｂに取付られたワイヤ支持台１６ｅにおいて、ニップル１６ｅを用いて固定されている。インナワイヤ１６ｄの一端は、変換装置拘束部１３のカムフォロワ１３ｅにおいて抜け止め部１６ｇにより取り付けられている。カムフォロワ１３ｅは、インナワイヤ１６ｄを摺動して上昇ができるとともに、抜け止め部１６ｇにより下方への動作は拘束される。インナワイヤ１６ｄの他端はハンドル装置１６ｂのハンドルに固定されている。ハンドルが回動するとインナワイヤ１６ｄは引き込まれ、カムフォロワ１３ｅは距離Ｙにわたり昇降するように構成されている。
【００６０】
図１５に示すように、ハンドル装置１６ｂが操作されていないとき、カムフォロワ１３ｅはスライドカム装置１３ｂの移動に応じて上昇できるため、変換装置拘束部１３による通常の拘束動作および拘束解除動作を行うことができる。しかしながら、図１６に示すように、ハンドル装置１６ａを図１６の矢印Ｔの方向へ回動するように操作して、カムフォロワ１３ｅを図１６の矢印Ｕの方向へ上昇させた場合、カムフォロワ１３ｅに取り付けられたローラ１３ｄはスライドカム装置１３ｂから離脱し、可動子６ａの位置に関わらず拘束動作がなされることはない。そして、カムフォロワ１３ｅとともにラッチ錠１３ｇは上昇して拘束が解除される。このとき、引戸１ａ，１ｂは手動で開くことができるようになる。ハンドル操作は、ばね１３ｆの引っ張り力に勝る程度の力でよく、ハンドル操作に必要な力を小さくすることができる。
【００６１】
このように、本発明の第３実施形態の車両用引戸開閉装置において、ワイヤはばねの引っ張り力に抗してラッチ錠を上昇させるのみの力とすることができ、操作が容易となる。
【００６２】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、アクチュエータの側方に並べて配置でき、かつ、前記アクチュエータが供給する開閉駆動力の方向を変換する変換装置を備える車両用引戸開閉装置を提供することができる。従って、引戸上方の水平方向の空間を有効に活用することが可能である。
また、アクチュエータにより開閉駆動される引戸と変換装置により開閉駆動される引戸とを確実に同期させて開閉する車両用引戸開閉装置を提供することができる。
また、この変換装置とアクチュエータに加えて、施錠・解錠を行う機構または非常時において施錠された引戸を解錠する機構を備える車両用引戸開閉装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の車両用引戸開閉装置の構成を説明する構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態の車両用引戸開閉装置により開かれた引戸を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態の車両用引戸開閉装置により閉じられた引戸を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態の車両用引戸開閉装置の好ましい設計例を示す構成図である
【図５】本発明の第２実施形態の車両用引戸開閉装置の構成を説明する構成図である。
【図６】本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置の正面図である。
【図７】本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置のＡ−Ａ断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置のＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置の拘束動作を説明する図である。
【図１２】本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置の拘束動作を説明する図である。
【図１３】本発明の第２実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置の拘束動作を説明する図である。
【図１４】本発明の第３実施形態の車両用引戸開閉装置の構成を説明する構成図である。
【図１５】本発明の第３実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置の拘束解除動作を説明する図である。
【図１６】本発明の第３実施形態の好ましい設計例の車両用引戸開閉装置の拘束解除動作を説明する図である。
【図１７】先行技術による車両用引戸開閉装置の構成図である。
【符号の説明】
１ａ      引戸
１ｂ      引戸
２ａ      連結金具
２ｂ      連結金具
２ｃ      連結金具
２ｄ      連結金具
３ａ      レール移動体
３ｂ      レール移動体
４        引戸レール
５ａ      連結体
５ｂ      連結体
６        リニアモータ
６ａ      可動子
６ｂ      カバー
７        変換装置
７ａ      本体
７ｂ      第１ラック
７ｃ      ピニオン
７ｄ      第２ラック
７ｅ      孔部
８        連結棒
８ａ      ねじ部
９ａ      ナット部
９ｂ      ナット部
１０        連結調節機構
１１ａ      スライドレール
１１ｂ      スライドレール
１１ｃ      スライドレール
１２        緩衝体
１２ａ      緩衝本体
１２ｂ      ばね
１３        変換装置拘束部
１３ａ      誘導部
１３ｂ      スライドカム装置
１３ｃ      ばね
１３ｄ      ローラ
１３ｅ      カムフォロワ
１３ｆ      ばね
１３ｇ      ラッチ錠
１３ｈ      ブシュ
１４ａ      押し出し金具
１４ｂ      引き込み金具
１４ｃ      圧縮ばね
１４ｄ      ねじ
１４ｅ      ガイド部
１５        検知センサ
１５ａ      マグネット素子
１５ｂ      コンタクト素子
１６        拘束解除指示部
１６ａ      ワイヤ
１６ｂ      ハンドル装置
１６ｃ      アウタワイヤ
１６ｄ      インナワイヤ
１６ｅ      ワイヤ支持台
１６ｆ      ニップル
１６ｇ      抜け止め部
【図１】
0003781158.tif 000002
【図２】
0003781158.tif 000003
【図３】
0003781158.tif 000004
【図４】
0003781158.tif 000005
【図５】
0003781158.tif 000006
【図６】
0003781158.tif 000007
【図７】
0003781158.tif 000008
【図８】
0003781158.tif 000009
【図９】
0003781158.tif 000010
【図１０】
0003781158.tif 000011
【図１１】
0003781158.tif 000012
【図１２】
0003781158.tif 000013
【図１３】
0003781158.tif 000014
【図１４】
0003781158.tif 000015
【図１５】
0003781158.tif 000016
【図１６】
0003781158.tif 000017
【図１７】
0003781158.tif 000018