(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイルのプレート状のフレキシブルなワークを個別化するための装置であって、少なくとも１つの支持サッカー（５）並びに分離サッカー（７）を備えており、分離サッカーが少なくとも一部分は、少なくとも１つの支持サッカー（５）に対してワーク縁部に向けてずらして配置されており、少なくとも１つの支持サッカー（５）及び分離サッカー（７）の接触面（１８，２６，２７）が負圧でパイル内の最上位のワークのワーク表面に接触可能であり、少なくとも１つの支持サッカー（５）及び分離サッカー（７）によって負荷可能なワークが、分離サッカー（７）の、負圧でワークに接触する接触面（２６，２７）と少なくとも１つの支持サッカー（５）の接触面（１８）との間の相対的な運動によって、分離サッカー（７）に所属する側のワーク縁部の方向に延びる軸線を中心としてワーク負荷の側へ向けて曲げ可能であり、少なくとも２つの分離サッカー（７）が所属のワーク縁部の横方向で互いにずらして配置されており、縁部側の分離サッカー（７ａ）の、負圧でワークに接触する接触面（２６）が、ワーク内部に向けて配置された内側に位置する分離サッカー（７ｂ）の、負圧でワークに接触する接触面（２７）に対して、分離サッカー（７）によって負荷されるワーク表面の垂直方向で後退させられている形式のものにおいて、少なくとも１つの縁部側の分離サッカー（７ａ）及び少なくとも１つのワークストッパ（２１）を備える共有の１つの支持体構造（６）を設けてあり、該縁部側の分離サッカーとワークストッパとに共有の１つの支持体構造（６）は、軸（８）を中心として少なくとも１つの支持サッカー（５）のための支持構造体（４）に対して相対的に旋回可能になっており、前記軸（８）は、分離サッカー（７）によって負荷されるワーク表面に対して平行にかつ分離サッカー（７）に所属する側のワーク縁部の方向に延びており、前記旋回可能な支持体構造（６）に支持された前記縁部側の分離サッカー（７ａ）は、前記ワークストッパ（２１）に対して所属のワーク縁部の横方向で該ワーク縁部に向けてずらして配置されており、前記旋回可能な支持体構造（６）は、前記縁部側の分離サッカー（７ａ）の接触面（２６）が、前記分離サッカー（７）によって負荷されるワーク表面に対して垂直方向で、前記縁部側の分離サッカー（７ａ）に作用する負圧を受けて前記ワークストッパ（２１）の自由端部に対して後退させられている場合に、前記軸（８）を中心として支持サッカー（５）のための支持構造体（４）に対して相対的に旋回させられるようになっていることを特徴とする、パイルのプレート状のフレキシブルなワークを個別化するための装置。
【請求項２】
縁部側の少なくとも１つの分離サッカー（７ａ）並びに内側に位置する少なくとも１つの分離サッカー（７ｂ）がそれぞれ、分離サッカー本体（２２，２４）に設けられた分離サッカースリーブ（２３，２５）を有しており、該分離サッカースリーブの、ワークへ向けられた側に当該分離サッカー（７）の接触面（２６，２７）が設けられており、縁部側の分離サッカー（７ａ）の分離サッカースリーブ（２３）が該分離サッカースリーブに作用する負圧を受けて、分離サッカー（７）によって負荷されるワーク表面の垂直方向で、内側に位置する分離サッカー（７ｂ）の分離サッカースリーブ（２５）よりも圧縮可能である請求項１記載の装置。
【請求項３】
縁部側の少なくとも１つの分離サッカー（７ａ）並びに内側に位置する少なくとも１つの分離サッカー（７ｂ）がそれぞれ、折り目の付けられた分離サッカースリーブ（２３，２５）を有しており、該分離サッカースリーブが、分離サッカー（７）によって負荷されるワーク表面に対して平行な少なくとも１つの折り目軸線を備えており、縁部側の分離サッカー（７ａ）の分離サッカースリーブ（２３）の折り目の数が内側に位置する分離サッカー（７ｂ）の分離サッカースリーブ（２５）の折り目の数よりも大きくなっている請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
ワーク負荷の側に、内側に位置する少なくとも１つの分離サッカー（７ｂ）並びに少なくとも１つのワークストッパ（２１）が、分離サッカー（７）に所属する側のワーク縁部に対して平行に延びる仮想の結合線に沿って互いに間隔を置いて配置されており、ワークが、負圧を分離サッカー（７）に作用させた際に、分離サッカー（７）によって負荷されるワーク表面に対して垂直方向で、ワークストッパ（２１）に支えられるようになっている請求項１から３のいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つの分離ノズル装置（９）を設けてあり、分離ノズル装置がワークへの負圧による分離サッカー（７）の接触に際して流動圧力媒体を、分離サッカー（７）に所属する側のワーク縁部の端面に向けて送り込むようになっている請求項１から４のいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
流動圧力媒体が分離ノズル装置（９）によって脈動的に送り込み可能である請求項５記載の装置。
【請求項７】
分離ノズル装置（９）が流動圧力媒体のための複数のノズル出口（２８）を有しており、ノズル出口が、分離サッカー（７）に所属する側のワーク縁部に沿ってかつ分離サッカー（７）によって負荷されるワーク表面に対して垂直方向で互いにずらして配置されている請求項５又は６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイルのプレート状のフレキシブルなワーク(Werkstueck)、殊に薄板パイルの薄板(Blech)を個別化するための装置であって、少なくとも１つの支持サッカー並びに分離サッカーを備えており、分離サッカーの少なくとも一部分が少なくとも１つの支持サッカーに対してワーク縁部に向けてずらして配置されており、少なくとも１つの支持サッカー及び分離サッカーの接触面が、負圧でパイル内の最上位のワークのワーク表面に接触可能であり、少なくとも１つの支持サッカー及び分離サッカーによって負荷可能なワークが、分離サッカーの、負圧でワークに接触する接触面と少なくとも１つの支持サッカーの接触面との間の相対的な運動によって、分離サッカーに所属する側のワーク縁部の方向に延びる軸線を中心としてワーク負荷の側へ向けて曲げ可能であり、少なくとも２つの分離サッカーが所属のワーク縁部の横方向で互いにずらして配置されており、縁部側の分離サッカーの、負圧でワークに接触する接触面が、ワーク内部に向けて配置された内側に位置する分離サッカーの、負圧でワークに接触する接触面に対して、分離サッカーによって負荷されるワーク表面の垂直方向で後退させられている形式のものに関する。
【０００２】
プレート状のワーク（工作物）の処理のための慣用の方法では、処理機械に、処理すべきワークが対応するパイルから個別に供給される。特にパイルされ（積み重ねられ）たワークをシート(Folie)で被覆する場合、及び／又は金属被覆のワークで腐食防止の理由から油を塗る場合には、ワークの個別化に際して問題があり、パイル内で互いに隣接するワークが互いに付着し、このような問題は特に薄いワークに観察される。
【０００３】
【従来の技術】
パイル内の水平に配置されたワークプレートの個別化のために、ヨーロッパ特許Ｂ-０６３９５１９号明細書により前記形式の装置が開示されており、この場合、所属のワーク縁部の長手方向に並べて配置された複数の分離サッカーが使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、パイルのプレート状のフレキシブルなワーク、殊に薄板パイルの薄板を個別化するための機能の確実な装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に基づき、前記課題が請求項１の特徴部分に記載の構成によって解決される。本発明の特徴に基づき、ワーク曲げの軸線が本発明に基づく装置の場合には特に効果的に分離サッカーを用いて規定されており、分離サッカーが所属のワーク縁部の横方向で互いにずらして配置されている。
【０００６】
本発明の有利な実施態様が請求項２乃至７に記載してある。請求項２には、縁部側の少なくとも１つの分離サッカーの接触面を、分離サッカーによって負荷されるワーク表面の垂直方向で、内側に位置する少なくとも１つの分離サッカーの接触面に対してずらすための特に有利な手段が記載してある。分離サッカーの分離サッカースリーブの必要とする変化が種々の手段で達成される。例えば、縁部側の分離サッカーと内側に位置する分離サッカーとに、値の互いに異なる負圧が作用せしめられてよい。しかしながら有利には請求項３に記載の手段を用い、該手段が構造的及び／又は制御技術的に特に簡単に実施できる。
【０００７】
請求項４に記載のワークストッパが、分離サッカー及び少なくとも１つの支持サッカーによって負荷されるワークの曲げ軸線を特に明確に規定する。
【０００９】
互いに付着するワークの分離の助成のために、請求項５に記載の分離ノズル装置も役立つ。特に有利には、分離ノズル装置から流出する流動圧力媒体が、分離サッカーに所属する側のワーク縁部の端面に向けて脈動的に送り込まれる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５に示してあるように、薄板パイル３の薄板２を個別化するための装置１は、支持サッカー５のための支持サッカーフレーム４として形成された支持構造体、並びに分離サッカー７のための分離サッカフレーム６として形成された支持構造体を有している。この場合、分離サッカーフレーム６が支持サッカーフレーム４に、水平な軸８を中心として旋回可能に支承されている。分離サッカーフレーム６の上側で分離ノズル装置９が支持サッカーフレーム４に水平な軸１０を中心として旋回可能に支えられている。支持サッカーフレーム４が、分離ノズル装置９と相対して薄板厚さ測定装置１１を支承している。薄板厚さ測定装置も水平な軸を中心として旋回可能である。該軸は図１に符号１２を付されている。ガイドアーム１３が軸１４を中心として旋回可能に支持サッカーフレーム４に枢着されている。
【００１１】
薄板パイル３に対して相対的に、支持サッカーフレーム４が空間の３つの座標軸ｘ，ｙ，ｚに沿ってコンピュータ制御で走行可能である。支持サッカーフレーム４は薄板パイル３へ向けられた下側に慣用の複数の支持サッカー５を備えており、支持サッカーが空気管路（図示せず）を介して空気圧源（同じく図示せず）に接続されている。支持サッカー５は通常の形式で、支持サッカー本体１６並びに該支持サッカー本体に保持されたゴムから成る支持サッカースリーブ（吸い口）１７を備えており、支持サッカースリーブが薄板パイル３へ向けられた側をリング状の接触面（吸着面）１８として形成されている。支持サッカー５間の相互の間隔、並びに支持サッカーフレーム４の寸法は、薄板２の大きさに関連して選ばれる。
【００１２】
薄板パイル３はワーク下敷き１９に載っている。この場合、薄板パイル３の個別の薄板２が側方で位置決めストッパ２０を用いて支えられていて、水平方向に規定して整列されている。図１及び図５に基づき分離サッカーフレーム６が支持サッカー５の、薄板２の１つの長手方向縁部へ向けられた側に配置されている。図２から明らかなように、分離サッカーフレーム６が下側に、複数の分離サッカー７の備えられた分離サッカー領域を有しており、分離サッカーが一部分は縁部側の分離サッカー７ａとして分離サッカーフレーム６の、薄板２の所属の長手方向縁部へ向けられた側に設けられ、かつ別の一部分は内側に位置する分離サッカー７ｂとして前記縁部側の分離サッカー７ａの、薄板２の前記所属の長手方向縁部と逆の側に設けられている。この場合、内側に位置する分離サッカー７ｂがワークストッパ２１間に配置されている。内側に位置する分離サッカー７ｂとワークストッパ２１との間の仮想の結合線が、薄板２の、分離サッカー７に所属する長手方向縁部に対して平行に延びている。分離サッカー７も空気管路（図示せず）を介して装置１の空気圧源に接続されている。
【００１３】
図３及び図４に示してあるように、縁部側の分離サッカー７ａはそれぞれ、分離サッカーフレーム６に取り付けられた分離サッカー本体２２並びに該分離サッカー本体に保持された分離サッカースリーブ２３を備えている。内側に位置する分離サッカー７ｂが相応に、分離サッカー本体２４並びに分離サッカースリーブ２５を備えている。縁部側の分離サッカー７ａの分離サッカースリーブ２３が、薄板パイル３へ向けられた側に接触面２６を有しており、内側に位置する分離サッカー７ｂの分離サッカースリーブ２５が同じく薄板パイル３へ向けられた側に接触面２７を有している。縁部側の分離サッカー７ａの分離サッカースリーブ２３も、内側に位置する分離サッカー７ｂの分離サッカースリーブ２５も、折り目の付けられたゴムベロー（ゴム蛇腹）として形成されている。この場合、縁部側の分離サッカー７ａの分離サッカースリーブ２３の折り目の数が、内側に位置する分離サッカー７ｂの分離サッカースリーブ２５の折り目の数を上回っている。縁部側の分離サッカー７ａ及び内側に位置する分離サッカー７ｂの接触面２６，２７が、該分離サッカーの出発状態では共通の１つの平面内に位置している。前記接触面２６，２７は前記出発状態ではワークストッパ２１の自由端部から薄板パイル３に向かって距離を置いて位置している。旋回駆動部（図示せず）によって、分離サッカーフレーム６が該分離サッカーフレームに取り付けられた分離サッカー７及びワークストッパ２１と共に軸８を中心として旋回可能である。前記旋回駆動部は装置１の残りのすべての機能と同様にコンピュータ制御装置によって数値制御される。
【００１４】
装置１は、薄板２の処理のための広範な給紙装置２及び慣用の薄板処理機械の一部分であってよい。装置１のコンピュータ制御装置は給紙装置全体のＣＮＣ・制御装置内に組み込まれていてよい。
【００１５】
図５では、装置１は出発状態で示してあり、薄板パイル３の上側に距離を置いて位置している。分離サッカーフレーム６は軽く傾斜していて、この場合、自由端部で以て水平線に対して上方へ旋回させられている。簡単のために、図５並びに図６乃至図１１には、分離サッカーフレーム６に設けられた分離サッカー７の一部分のみしか示してない。分離サッカーフレーム６に設けられた縁部側の分離サッカー７ａの接触面２６並びに内側に位置する分離サッカー７ｂの接触面２７が、分離サッカーフレーム６の傾斜に対応して延びる共通の１つの平面内にあり、かつワークストッパ２１の自由端部から薄板パイル３に向かって距離を置いて位置している。支持サッカー５の接触面１８が、縁部側の分離サッカー７ａ及び内側に位置する分離サッカー７ｂの接触面２６，２７よりも薄板パイル３に近く位置している。分離ノズル装置９及び薄板厚さ測定装置１１が、支持サッカーフレーム４の、薄板パイル３と逆の側へ旋回させられていて、そこで静止位置を占めている。ガイドアーム１３も静止位置にあり、水平に支持サッカーフレーム４に沿って延びている。図５乃至図１１では、薄板パイル３内ではじめに最上位にある薄板に符号２ａが付けられており、該薄板の下に続く薄板に符号２ｂが付けてある。
【００１６】
今、薄板パイル３の薄板２ａを持ち上げようとする場合、装置１が図５に示す位置から出発してｚ-方向で薄板パイル３上に降下させられる。この場合、支持サッカー５の接触面１８が薄板パイル３内のはじめに最上位の薄板２ａの、該接触面に向けられた表面に接触（当接）せしめられる。分離サッカーフレーム６は依然として図５に示す出発位置を占めている。従って、縁部側の分離サッカー７ａ若しくは内側に位置する分離サッカー７ｂの接触面２６，２７が、支持サッカー５によって吸引された薄板２ａからわずかに離れている。次いで、装置１のコンピュータ制御装置を用いて空気圧源の適当な制御によって、負圧が支持サッカー５に生ぜしめられる。その結果、支持サッカーが薄板２ａに吸着する。薄板２ａと分離サッカーフレーム６の縁部側の分離サッカー７ａ並びに内側に位置する分離サッカー７ｂとの間の接触は、まだ生ぜしめられていない。要するに、図６に示す状態が得られる。
【００１７】
次いで装置１が吸着された薄板２ａを伴ってｚ-方向で持ち上げられる。続いて、薄板厚さ測定装置１１が図５及び図６の静止位置から軸１２を中心として機能位置へ旋回させられ、該機能位置では慣用の薄板厚さ測定装置１１の測定ヘッドが支持サッカー５によって保持された薄板２ａの高さに配置されている。分離サッカーフレーム６並びに分離ノズル装置９及びガイドアーム１３は相変わらず出発位置にある。
【００１８】
薄板厚さ測定装置１１を用いて、装置１が薄板パイル３から所望のとおり１つの薄板２ａだけを持ち上げているか若しくは誤って複数の薄板２を持ち上げているかどうかが検査される。図７に示す例では、薄板パイル３内ではじめに最上位にあって支持サッカー５によって保持された薄板２ａに薄板２ｂが不都合に付着していることが検出される。
【００１９】
薄板厚さ測定装置１１によって得られた測定結果に基づき、ガイドアーム１３が装置１のコンピュータ制御装置によって制御されて、水平な静止位置から垂直な機能位置へ旋回させられる。これと同時に、分離サッカーフレーム６が軸８を中心として出発位置から下方旋回させられる。これによって、縁部側の分離サッカー７ａ並びに内側に位置する分離サッカー７ｂの接触面２６，２７が薄板２ａの、該接触面に向けられた表面と接触する。分離ノズル装置９はまだ依然として静止位置を占めている。再び上方へ旋回させられた薄板厚さ測定装置１１も同じく静止位置にある（図８）。
【００２０】
分離サッカーフレーム６を水平線に対してわずかに下方へ旋回させた状態で、装置１の空気圧力源の制御によって、縁部側の分離サッカー７ａ並びに内側に位置する分離サッカー７ｂに負圧が生ぜしめられる。このような負圧の作用下で、縁部側の分離サッカー７ａの分離サッカースリーブ２３並びに内側に位置する分離サッカー７ｂの分離サッカースリーブ２５が圧縮される。その結果、装置１に付着する薄板２ａ，２ｂが分離サッカー７に所属する側の縦方向縁部でワークストッパ２１に向けて引っ張られる。今や、内側に位置する分離サッカー７ｂの接触面２７がワークストッパ２１の自由端部のレベルに達している。
【００２１】
縁部側の分離サッカー７ａの分離サッカースリーブ２３が、負圧の作用下で、内側に位置する分離サッカー７ｂの分離サッカースリーブ２５よりも強く圧縮される。従って、縁部側の分離サッカー７ａの、薄板２ａの対応する表面に接触する接触面２６が該薄板表面に対して垂直方向でワークストッパ２１の自由端部及び内側に位置する分離サッカー７ｂの接触面２７に対して後退させられている。その結果、互いに付着する両方の薄板２ａ，２ｂが、分離サッカー７に所属する側の縦方向縁部で、ワークストッパ２１並びに内側に位置する分離サッカー７ｂによって規定された軸線を中心として、薄板の、支持サッカー５並びに分離サッカー７によって負荷される側へ、即ち装置１の側へ曲げられる。支持サッカー５並びに分離サッカー７によって直接に負荷される薄板２ａに付着する薄板２ｂは、固有の弾性作用に基づき、ひとりでに平らな状態に戻ろうとする。このように薄板２ｂに生じる弾性的な戻し力に基づき、該薄板が分離サッカー７に所属する側の縦方向縁部を起点として薄板２ａから分離し始める。即ち、図９に示す状態が得られる。
【００２２】
両方の薄板２ａ，２ｂ間のひとりでに始まった分離が、分離サッカーフレーム６の図９に示す位置から図１０に示す出発位置への旋回によって助成される。縁部側の分離サッカー７ａ並びに内側に位置する分離サッカー７ｂが、該分離サッカーに作用する負圧に基づき引き続き圧縮されている。薄板２ａはワークストッパ２１に引き付けられたままである。
【００２３】
分離サッカーフレーム６の前述の旋回運動に基づき、装置１に付着する「ダブル薄板」の曲げ（たわみ）が増強される。これによって、薄板２ｂに作用する弾性的な戻し力が増大され、ひいては両方の薄板２ａ，２ｂ間の長手方向縁部側の分離が加速される。
【００２４】
薄板２ａ，２ｂの当該の長手方向縁部で開く分離間隙（割れ目）内に、機能位置へ旋回させられた分離ノズル装置９を用いて流動圧力媒体として圧力空気が、薄板の前記長手方向縁部の端面へ向けて送り込まれる。該圧力空気も装置１に保持された両方の薄板２ａ，２ｂ間の分離を助成する（図１０）。
【００２５】
分離間隙形成が薄板２ａ，２ｂの内部まで十分に進むと、薄板２ｂの重力が有効になり、該薄板が装置１に直接に保持された上側の薄板２ａから完全に引き離される。引き離された薄板２ｂが薄板パイル３上に戻り落ちる。その際に、機能位置を占めるガイドアーム１３がワーク下敷き１９の位置決めストッパ２０と協働して、落下する薄板２ｂを薄板パイル３の残りのパイル２と合致するように整合させる（図１１）。
【００２６】
分離ノズル装置９が図１２に詳細に示してある。ノズル装置９のノズル出口２８が、ノズル装置９の機能位置（図１０及び図１１）で互いに付着する薄板２ａ，２ｂの当該の長手方向縁部と相対するようになっている。図１２に示してあるように、ノズル出口２８は、薄板２ａ，２ｂの、分離サッカー７に所属する側の縁部に沿ってかつ、分離サッカー７によって負荷される薄板表面に対して垂直方向で互いにずらされている。分離ノズル装置９のノズル出口２８からの圧力空気供給は脈動的に行われる。
【００２７】
縁部側の分離サッカー７ａ並びに内側に位置する分離サッカー７ｂが、薄板２ａに付着する薄板２ｂの分離の後に無圧に切り換えられる。従って、薄板２ａの、分離サッカーによって負荷（吸引）されていた縁部が水平な状態に弾性的に戻る。次いで、引き続き負圧作用を受ける支持サッカー５によって装置１に保持されている薄板２ａが、該装置１の適切な作動によって、経路内で該装置の後に配置された処理機械のワーク支え台に向けて搬送されて、そこに下ろされる。
【００２８】
前述の経過と異なって、分離サッカー７を、薄板２ａがまだ薄板パイル３上にある場合に既に該薄板に接触させるようにしてよい。この場合には、支持サッカーフレーム４が図５に示す持ち上げられた位置から図６に示す位置へ降下される。次いで、支持サッカー５が薄板２ａの、該支持サッカーへ向けられた表面を負荷するようになっていて、しかしながら必ずしも負圧下でなくてよい。分離サッカーフレーム６が図８に述べるようにスタート位置から下方へ旋回させられ；縁部側の分離サッカー７ａ並びに内側に位置する分離サッカー７ｂが薄板２ａに接触する。今や分離サッカー７に負圧を作用させると、薄板２ａが分離サッカー７に所属する側の縦方向縁部を上方へ曲げられる。薄板２ａに薄板２ｂが付着している場合には、薄板２ｂが縁部側で弾性的に変形される。このような弾性的な変形、ひいてはこれによって生ぜしめられる弾性的な戻し力だけでも、すでに薄板２ｂを薄板２ａから分離する。同時に、薄板２ａ，２ｂの分離の助成のために、図１０及び図１１に基づき述べた付加的な処置（出発位置への分離サッカーフレーム６の旋回、分離ノズル装置９による圧力空気供給）が施されてよい。次いで、支持サッカー５に吸着されて個別化された薄板２ａが薄板パイル３から持ち上げられ、次いで分離サッカー７が無圧に切り換えられる。付着する薄板２を薄板厚さ測定装置１１によって検査した後に、薄板２ａが最終的に後続の処理機械のワーク支え台へ供給される。薄板パイル３における薄板分離の前述の処置は、定期的に、即ち薄板２ａに実際に薄板２ｂが不都合に付着しているかどうかに無関係に行われてよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】薄板パイルの薄板を個別化する装置の平面図。
【図２】図１の分離サッカーフレームの平面図。
【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図。
【図４】図２の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図。
【図５】図１の装置の線Ｖ−Ｖに沿った断面図。
【図６】図１の装置の異なる運転状態での図５に対応する断面図。
【図７】図１の装置のさらに異なる運転状態での図５に対応する断面図。
【図８】図１の装置のさらに異なる運転状態での図５に対応する断面図。
【図９】図１の装置のさらに異なる運転状態での図５に対応する断面図。
【図１０】図１の装置のさらに異なる運転状態での図５に対応する断面図。
【図１１】図１の装置のさらに異なる運転状態での図５に対応する断面図。
【図１２】図１の分離ノズル装置の、ノズル出口側から見た平面図。
【符号の説明】
１  装置、    ２  薄板、    ３  薄板パイル、    ４  支持サッカーフレーム、    ５  支持サッカー、    ６  分離サッカーフレーム、    ７，７ａ，７ｂ  分離サッカー、    ８  軸、    ９  分離ノズル装置、    １０  軸、    １１  薄板厚さ測定装置、    １２  軸、    １３  ガイドアーム、    １４  軸、    １６  支持サッカー本体、    １７  支持サッカースリーブ、    １８接触面、    １９  ワーク下敷き、    ２０  位置決めストッパ、    ２１  ワークストッパ、    ２２  分離サッカー本体、    ２３  分離サッカースリーブ、    ２４  分離サッカー本体、    ２５  分離サッカースリーブ、    ２６，２７  接触面、    ２８  ノズル出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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