(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の曲率で湾曲させた支持板と、支持板の上面に、支持板の曲率中心を中心として放射状に所定数配列させ、かつ、回転自在に支持した回転軸と、各回転軸の内方側及び外方側にそれぞれ１個ずつ取付けた等径の円筒コロと、各回転軸を回転駆動させるための駆動機構と、支持板上に配置した、支持板の曲率中心を中心とした円弧状をし、円筒コロ上に載置されるパレット或いはワークを円弧状に移動させるためのガイドレールと、上記回転軸と円筒コロとの間に介在させた含油ブッシュとを有し、パレット或いはワークがガイドレールに沿ってその向きを変化させながら進行するときに円筒コロに一定以上の負荷が作用すると、円筒コロと含油ブッシュとの間で滑りを生じ、円筒コロがフリー回転するようにしたことを特徴とする曲線部用搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、回転するコロでもってワークを搬送する曲線部用搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワークを搬送する搬送装置には各種形態の物があるが、コロの回転を利用してワークを搬送するコロコンベアが広く用いられている。
【０００３】
ところで、上記搬送装置は、いつも直線状に構成されるとは限らず、設置スペースの問題等で方向変換させられることが多く、方向変換部分では曲線状に構成される。
【０００４】
コロコンベアを用いた搬送装置の曲線部分では、ワークの姿勢を一定に保って搬送するために、コロの内側と外側で回転速度を変えなければならず、通常は円錐コロを用いている。例えば、図４及び図５に示す様に所定の曲線に湾曲させられた一対のフレーム(1)(2)上に回転軸(3)(3)…を放射状に配置させ、かつピローボール等の調心性を有する軸受ユニット(4)(5)を介して回転自在に支持させ、この回転軸(3)(3)…に円錐コロ(6)(6)…を装着している。
【０００５】
この円錐コロ(6)(6)…は、フレーム(1)(2)の曲率に応じて内側と外側とで所定の速度差が得られるようなテーパのものを用いている。また円錐コロ(6)(6)…の上面が水平になるように回転軸(3)(3)…を傾斜させてある。
【０００６】
上記回転軸(3)(3)…の駆動は、各回転軸(3)(3)…の端部に二組のスプロケットホイールを備えた従動歯車(7)(8)…を取付け、この従動歯車(7)(8)…にチェーン(10)(11)…を交互に千鳥状に装着し、その一つをフレーム(1)(2)の下部に装着された駆動軸(12)の駆動歯車(13)に連結し、駆動軸(12)を適宜の駆動機構（図示せず）にて回転させるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記搬送装置では、フレーム(1)(2)の曲率に合せて円錐コロ(6)のテーパを設定せねばならず、かつ円錐コロ(6)を装着した回転軸(12)の取付け角度も調整せねばならず、組立てが非常に面倒で、組立てに多大な労力と時間を要していた。
【０００８】
また、様々な曲率に対応するために予め様々なテーパの円錐コロを製作して用意しておかなければならず、非常に無駄が多かった。
【０００９】
また、円錐コロ(6)はテーパの管理が難しく、その製作が面倒で、コストも高くついていた。
【００１０】
更に、円錐コロ(6)を使用した搬送装置によってワークの搬送を行う場合に於いて、搬送装置上にワークを一時的に滞留させるアキュームレートを行うには、駆動部分を円錐コロ(6)から切離し、円錐コロ(6)の回転を一時的に停止させる必要が生じ、装置全体の構造がより一層複雑になると言った問題もあった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る曲線部用搬送装置は、所定の曲率で湾曲させた支持板と、支持板の上面に、支持板の曲率中心を中心として放射状に所定数配列させ、かつ、回転自在に支持した回転軸と、各回転軸の内方側及び外方側にそれぞれ１個ずつ取付けた等径の円筒コロと、各回転軸を回転駆動させるための駆動機構と、支持板上に配置した、支持板の曲率中心を中心とした円弧状をし、円筒コロ上に載置されるパレット或いはワークを円弧状に移動させるためのガイドレールと、上記回転軸と円筒コロとの間に介在させた含油ブッシュとを有し、パレット或いはワークがガイドレールに沿ってその向きを変化させながら進行するときに円筒コロに一定以上の負荷が作用すると、円筒コロと含油ブッシュとの間で滑りを生じ、円筒コロがフリー回転するようにしたものである。
【００１２】
【作用】
上記の如く、回転軸と円筒コロとの間に含油ブッシュを介在させ、円筒コロに一定以上の負荷が作用すると、円筒コロと含油ブッシュとの間で滑りを生じさせ、円筒コロをフリー回転させることにより、パレット或いはワークを円弧状に搬送させるものである。
【００１３】
【実施例】
図１乃至図３は、本発明に係る曲線部用搬送装置(30)を示すものである。
【００１４】
同図に於いて、(31)は、所定の曲率で湾曲し、平面形状が略扇型をした平板状の支持板、(32)は、支持板(31)を支持するための支持フレームである。
【００１５】
(33)は、支持板(31)の上面に、支持板(31)の曲率中心を中心として放射状に配置された所定数の回転軸であり、この各回転軸(33)は、両端部近傍を軸受けユニット(34)(34)によって支持することにより回転自在となるようにしてある。
【００１６】
(35)は、各回転軸(33)に２個ずつ取付けた円筒コロである。
【００１７】
この円筒コロ(35)の回転軸(33)への取付けは、図３に示す如く、回転軸(33)に含油ブッシュ(36)を装着し、回転軸(33)の外周に形成したボール溝(37)と含油ブッシュ(36)に形成されたキー溝(38)との間に、動力伝達用ボール(39)を介在させ、この含油ブッシュ(36)の外周に円筒コロ(35)を取付けるようにしている。
【００１８】
従って、通常は回転軸(33)と円筒コロ(35)とは一体に回転し、円筒コロ(35)に一定以上の負荷が作用すると、円筒コロ(35)と含油ブッシュ(36)との間で滑りを生じ、円筒コロ(35)がフリー回転し、機器の損傷を防ぐようになっている。
【００１９】
(40)は、回転軸(33)の外周端に固設した、複列のスプロケットホイール(40a)(40b)を有する従動歯車、(41)は、各従動歯車(40)間に介在させた複列のスプロケットホイール(41a)(41b)を有する中間歯車であり、隣接する従動歯車(40)と中間歯車(41)との間には、内側と外側とに交互に振り分けて千鳥状に動力伝達チェーン(42)(43)が装着してあり、各回転軸(33)は、従動歯車(40)、中間歯車(41)及び動力伝達チェーン(42)(43)を介して連結している。
【００２０】
また、各回転軸(33)の内、支持板(31)の外方端に位置する２本の回転軸(33)(33)の内、いずれか一方の回転軸(33)に固設した従動歯車(40)は、駆動機構（図示せず）と連結している。
【００２１】
そして、駆動機構と連結している回転軸(33)を駆動機構によって回転させることにより、この回転軸(33)と従動歯車(40)、中間歯車(41)及び動力伝達チェーン(42)(43)を介して連結している各回転軸(33)が全て回転するようにしてある。
【００２２】
(44)は、支持板(31)の中央部よりで、かつ、回転軸(33)の上方に位置するように配置されたガイドレール、(45)はガイドレール(44)を支持するため、支持板(31)上に所定の間隔で立設した支柱であり、上記ガイドレール(44)は、支持板(31)の曲率中心を中心とした円弧状となるようにしてある。
【００２３】
上記構成に於いて、本発明に係る曲線部用搬送装置(30)によってワークを、その搬送方向を変化させながら搬送して行くには、先ず、搬送装置(30)上にパレット(A)を載置する。
【００２４】
尚、このパレット(A)は、下面が搬送装置(30)に配置した円筒コロ(35)と接触し、かつ、下面に、搬送装置(30)に設けたガイドレール(44)とスライド自在に嵌合する突起(B)が突設するようにしてある。
【００２５】
次に、このパレット(A)上にワークを載置すると共に、駆動機構によって各回転軸(33)を回転させる。
【００２６】
すると、各回転軸(33)に取付けた円筒コロ(35)が回転軸(33)と共に回転するため、この円筒コロ(35)と接触しているパレット(A)が円筒コロ(35)の回転に伴って移動する。
【００２７】
この時、パレット(A)の下面から下方に突出した突起(B)は、搬送装置(30)上に設けたガイドレール(44)と嵌合しており、かつ、ガイドレール(44)は、上述した如く、支持板(31)の曲率中心を中心とした円弧状をしているため、パレット(A)はガイドレール(44)に沿ってその向きを変化させながら進んで行く。
【００２８】
また、パレット(A)を円弧状に移動させるためのは、回転軸(33)の外方に位置する円筒コロ(35)と、内方に位置する円筒コロ(35)との回転数を変える必要があるが、この時、回転軸(33)と各円筒コロ(35)との間には含油ブッシュ(36)が介在しており、円筒コロ(35)に一定以上の負荷が作用すると、円筒コロ(35)と含油ブッシュ(36)との間で滑りが生じ、円筒コロ(35)がフリー回転するため、回転軸(33)の外方に位置する円筒コロ(35)と、内方に位置する円筒コロ(35)とではその回転数が自動的に変化し、パレット(A)はガイドレール(44)に沿って移動して行き、ワークを載置したパレット(A)を、その向きを変化させながら移動させることができる。
【００２９】
また、搬送装置(30)上にワークを一時的に滞留させるため、回転軸(33)の回転を停止させること無くパレット(A)の搬送装置(30)上での移動を阻止した場合、円筒コロ(35)と含油ブッシュ(36)との間で滑りを生じ、回転軸(33)が空回りを起こすため、パレット(A)及び円筒コロ(35)に不用な力が作用することはなく、両者に傷が付くこともない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、搬送装置を、所定の曲率で湾曲させた支持板と、支持板の上面に、支持板の曲率中心を中心として放射状に所定数配列させ、かつ、回転自在に支持した回転軸と、各回転軸の内方側及び外方側にそれぞれ１個ずつ取付けた円筒コロと、各回転軸を回転駆動させるための駆動機構と、支持板上に形成した、支持板の曲率中心を中心とした円弧状をし、円筒コロ上に載置されるパレット或いはワークを円弧状に移動させるためのガイドレールと、上記回転軸と円筒コロとの間に介在させた含油ブッシュとを有し、パレット或いはワークがガイドレールに沿ってその向きを変化させながら進行するときに円筒コロに一定以上の負荷が作用すると、円筒コロと含油ブッシュとの間で滑りを生じさせ、円筒コロをフリー回転させることにより、パレット或いはワークを円弧状に搬送させるものである。
【００３１】
即ち、本発明は、円筒コロを使用してワークを、その搬送方向を変化させながら搬送することができ、この様に円筒コロを使えるので、回転軸等への取付けが容易で、組立てが容易となり、製作が非常に容易となる。
【００３２】
また、搬送方向の曲率に合せてそれ専用の部品を特別にストックしておく必要がなくなり、様々な曲率の曲りに対して簡単に対応できる。
【００３３】
更に、搬送装置上にワークを滞留させる時、回転軸の回転を停止させる必要が無いため、アキュームレートも非常に容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る曲線部用搬送装置の平面図。
【図２】本発明に係る曲線部用搬送装置の側面図。
【図３】本発明に係る曲線部用搬送装置の要部拡大断面図。
【図４】搬送装置の従来例を示す部分断面側面図。
【図５】搬送装置の従来例を示す平面図。
【符号の説明】
３０ 搬送装置
３１ 支持板
３３ 回転軸
３４ 軸受けユニット
３５ 円筒コロ
３６ 含油ブッシュ
４０ 従動歯車
４２ 動力伝達チェーン
４３ 動力伝達チェーン
４４ ガイドレール
Ａ パレット
【図１】
0003753439.tif 000002
【図２】
0003753439.tif 000003
【図３】
0003753439.tif 000004
【図４】
0003753439.tif 000005
【図５】
0003753439.tif 000006