(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り台上にセットされた加工布に対し、かがり縫いを施すものであって、下メスとハンマーとの協働により前記加工布に穴を形成する穴開け機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫い目を形成する縫い目形成動作を繰り返すように針棒及び前記ルーパーを同時駆動させる駆動機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台の送り量と前記針棒及びルーパー土台の回動角度を指定した縫い目データに基づいて前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置を備えた穴かがりミシンにおいて、
前記下メスは鳩目穴を形成するためのものが取り付けられ、鳩目穴の穴開け位置と眠り穴の穴開け位置が異なるように前記下メスに対する前記ハンマーの落下位置を変更可能に構成され、
鳩目穴かがり縫いを行う鳩目穴モードと、眠り穴かがり縫いを行う眠り穴モードとを択一的に設定するモード切替手段と、
前記モード切替手段で設定されたモードに応じて、ハンマーの落下位置に対応させて、鳩目穴又は眠り穴の端部から縫い始め位置までの空送りデータもしくは縫い終わり位置から鳩目穴又は眠り穴の端部までの空送りデータを作成する空送りデータ作成手段とを備えたことを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
穴かがり縫いの縫製用基本データを入力する為の入力手段と、前記入力手段により入力された基本データに基づいて一針毎の針落ち位置及び針棒の回動量を含む縫い目データを作成する縫い目データ作成手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送り台の移動や針棒の回動を電動モータにより駆動することで、送り台上にセットされた加工布に対して所望の穴かがり縫い目を形成できるようにした穴かがりミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の穴かがりミシンにおいては、針棒から後方に所定距離分だけ離れた位置に下メスが設けられており、この下メスに対して上方より接離する打ち抜き用ハンマーが揺動可能に設けられている。そして、送り台に加工布をセットして起動スイッチを押すと、前記下メスと前記ハンマーとの協働により加工布に対して穴を形成した後、前記所定距離から縫い長さを引いた距離分だけ送り台が移動し、ミシンが起動する。その後は、針棒の上下動に同期して送り台の移動及び針棒の回動が所定量だけ行われて所望の穴かがり縫い目が形成できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような制御方式の穴かがりミシンにおいては、鳩目穴かがり縫いを施す場合には、鳩目穴を形成する為の鳩目穴専用の下メスとハンマーが必要であり、同様に、眠り穴かがり縫いを施す場合には、眠り穴を形成する為の眠り穴専用の下メスとハンマーが必要であった。このため、穴かがり縫いの仕様を変更する場合には、仕様に応じた下メスとハンマーに変更するといった変更作業や調整作業を伴うことから、作業能率が悪かった。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、穴かがり縫いの仕様を変更する場合における変更作業や調整作業の手間を減少できる穴かがりミシンを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る穴かがりミシンは、送り台上にセットされた加工布に対し、かがり縫いを施すものであって、下メスとハンマーとの協働により前記加工布に穴を形成する穴開け機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機構と、縫い針とルーパーとの協働により前記加工布に縫い目を形成する縫い目形成動作を繰り返すように針棒及び前記ルーパーを同時駆動させる駆動機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台の送り量と前記針棒及びルーパー土台の回動角度を指定した縫い目データに基づいて前記駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する制御装置を備えた穴かがりミシンにおいて、前記下メスは鳩目穴を形成するためのものが取り付けられ、鳩目穴の穴開け位置と眠り穴の穴開け位置が異なるように前記下メスに対する前記ハンマーの落下位置を変更可能に構成され、鳩目穴かがり縫いを行う鳩目穴モードと、眠り穴かがり縫いを行う眠り穴モードとを択一的に設定するモード切替手段と、前記モード切替手段で設定されたモードに応じて、ハンマーの落下位置に対応させて、鳩目穴又は眠り穴の端部から縫い始め位置までの空送りデータもしくは縫い終わり位置から鳩目穴又は眠り穴の端部までの空送りデータを作成する空送りデータ作成手段とを備えている。
【０００６】
作用について説明すると、空送りデータ作成手段は、モード切替手段で設定されたモードに応じて、ハンマーの落下位置に対応させて、鳩目穴又は眠り穴の端部から縫い始め位置までの空送りデータもしくは縫い終わり位置から鳩目穴又は眠り穴の端部までの空送りデータを作成する。穴開け機構により穴を開けた後、制御装置は、空送りデータ作成手段で作成された空送りデータに基づいて、送り機構を制御し、加工布を針棒下位置に移動する。その後は、縫い目データに基づいて駆動機構及び送り機構並びに回動機構を制御する。その結果、その縫い目データに基づいた穴かがり縫い目が加工布に形成される。
【０００７】
請求項２に係る穴かがりミシンは、請求項１の発明において、穴かがり縫いの縫製用基本データを入力する為の入力手段と、前記入力手段により入力された基本データに基づいて一針毎の針落ち位置及び針棒の回動量を含む縫い目データを作成する縫い目データ作成手段とを備えている。
【０００８】
作用について説明すると、縫い目データ作成手段は、入力手段で設定された基本データに基づいて、一針毎の針落ち位置及び針棒の回動量を含む縫い目データを作成する。以下は、請求項１と同様の作用を奏する。即ち、所望の縫製用基本データを入力設定するだけで、所望の穴かがり縫い目を簡単に縫製することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
穴かがりミシンＭは、図１に示すように、略矩形箱状をなすベッド部１に、その後方部上部から前方に連続して延びるアーム部２を一体的に有して構成され、ミシンテーブル１６上に載置されている。このミシンテーブル１６には、針棒４やルーパー６ａ（図２参照）などを同期駆動させる駆動機構の駆動源となるミシンモータ２４（図３参照）、後述するような縫い長さなどの穴かがり縫いの縫製用基本データを設定するための操作パネル（入力手段に相当する）２３、足踏み式の起動スイッチ２０などが設けられ、更にこれも後述するが、各機構の作動を制御するマイクロコンピュータなどからなる制御装置３５が設けられている。
【００１１】
前記アーム部２の先端部下部には、縫い針３を備えた針棒４が上下動可能に設けられ、詳しく図示はしないが、前記ミシンモータ２４の駆動により回転する主軸５の回転力がカム機構により伝達され、所定幅分だけ左右に揺動しながら上下駆動されるようになっている。この場合、前記主軸５の一回転により、針棒４は左側揺動位置と右側揺動位置とに２回上下動するようになっている。また、前記ベッド部１には、針棒４に対向するように２個のルーパー６ａを備えたルーパー土台６が設けられ、これら２個のルーパー６ａは図示しないカム機構を介して主軸５の回転により、針棒４の上下動と調時して駆動するようになっている。
【００１２】
また、針棒４及びルーパー土台６は、ベッド部１内に設けられたステッピングモータからなるθ方向駆動モータ２６及びギヤ機構７からなる回動機構（回動手段に相当する）８により、それぞれ水平面において、鉛直軸回りに一体的に回動するようになっている。
【００１３】
前記ベッド部１には、ルーパー土台６の後方側に位置して固定配置された下メス９が設けられるとともに、この下メス９に対して上方より接離する打ち抜き用ハンマー１０が揺動可能に設けられている。このハンマー１０は、ベッド部１内に設けられたエアシリンダ１１（図３参照）などからなるハンマー駆動機構１２により駆動され、下メス９との協働により、図８に示すような鳩目穴、または、図９に示すような眠り穴を加工布に形成するようになっている。
【００１４】
そして、ベッド部１の上面部には、加工布がセットされる送り台１３が設けられている。この送り台１３は、全体として薄形の矩形箱状をなし、その下面のうち、ルーパー土台６及び下メス９に対応する部位が開放されている。また、この送り台１３の上面には、図２に示すように、開口部１４ａを有する金属製のクロスプレート１４が設けられている。そして、ベッド部１内には、この送り台１３を、Ｘ方向駆動モータ（電動モータに相当する）３０の駆動によりＸ方向（左右方向）に送り移動するＸ方向移動機構（図示略）と、Ｙ方向駆動モータ（電動モータに相当する）３２の駆動によりＸ方向と直交するＹ方向（前後方向）に送り移動するＹ方向移動機構（図示略）とが設けられている。尚、前記クロスプレート１４上には、前記開口部１４ａの左右両側に位置して加工布を押さえる為の布押え（図示略）が設けられている。
【００１５】
次に、穴かがりミシンＭの制御系の概要について、図３のブロック図に基づいて説明する。
【００１６】
ミシンＭの制御装置３５は、ＣＰＵ３６とＲＯＭ３７及びＲＡＭ３８とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのバス３９を介して接続された入力インターフェース４０及び出力インターフェース４１とから構成され、入力インターフェース４０には、起動スイッチ２０と、布押えに連結された布押えスイッチ２１と、タイミング信号発生器２２と、操作パネル２３からの信号が入力される。
【００１７】
また、出力インターフェース４１からは、ミシンモータ２４の為の駆動回路２５と、θ方向駆動モータ２６の為の駆動回路２７と、ハンマー駆動機構１２に設けられたエアシリンダ１１を駆動する電磁切換え弁２８の為の駆動回路２９と、Ｘ方向駆動モータ３０の為の駆動回路３１と、Ｙ方向駆動モータ３２の為の駆動回路３３に加えて、操作パネル２３の各々に駆動信号や駆動パルス信号が出力される。ここで、これらＸ方向駆動モータ３０とＹ方向駆動モータ３２は、それぞれステッピングモータで構成されている。前記タイミング信号発生器２２は、ミシンＭの主軸５に連係させて設けられ、主軸５の回転位相を検出して、位相信号を出力するものである。
【００１８】
ＲＯＭ３７には、ミシンモータ２４や各種のモータ２６，３０，３２や電磁切換え弁２８を制御する駆動制御プログラム、後述する本願特有の穴かがり縫製制御の制御プログラムなどが格納されている。前記ＲＡＭ３８には、作成した穴かがり縫いの縫い目データを格納する縫い目データメモリ３８ａに加えて、各種のメモリやバッファなどが設けられている。
【００１９】
次に、前記操作パネル２３には、図４に示すように、穴かがり縫いの縫製用基本データとしての「縫い長さ」と、「ピッチ」と、「先端部針数」とをそれぞれ入力する為の項目名が記載されており、これらの数値の入力を項目毎に順次切換える為のセレクトキー２３ｂ、各項目毎に入力した数値を表示する為のＬＥＤディスプレイ２３ａと、その入力した数値を増加側に変更する為の数値アップキー２３ｃと、減少側に変更する為の数値ダウンキー２３ｄとが設けられるとともに、各項目には、選択されたことを点灯により指示する表示ランプ２３ｅ〜２３ｇが設けられている。さらに、穴形状を鳩目穴及び眠り穴の中から択一的に選択する為の穴形状選択スイッチ２３ｈが設けられている。
【００２０】
次に、縫い目データ及び空送りデータの作成方法について、図５のフローチャートに基づいて説明する。ただし、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップを表す。
【００２１】
布押えスイッチ２１が操作されると布押えをオンした後、Ｓ１０が実行される。前記操作パネル２３で予め設定された「縫い長さ」、「ピッチ」、「先端部針数」の各数値及び穴形状選択スイッチ２３ｈの状態を読み込む。ここで、「縫い長さ」の値を「Ａ」とし、「ピッチ」の値を「Ｂ」とし、「先端部針数」の値を「Ｃ」とする。
【００２２】
次に、穴形状選択スイッチ２３ｈの状態が鳩目穴か眠り穴かの判別を行う（Ｓ１１）。穴形状選択スイッチ２３ｈの状態が鳩目穴であった場合は、Ｓ１２に進行し、鳩目穴の縫い目データを作成する。鳩目穴の縫い目データの作成方法は、［整理番号９６０７５２００］に記述されているものと同じなので説明は省略する。次に、Ｓ１３で鳩目穴縫製用の空送りデータを作成する。ここで、下メス９の取付位置は予め定められており、下メス先端部ＭＡから針落ち位置Ｎまでの距離はＬとなっているものとする。また、ハンマー手前の端部ＨＢ（鳩目穴の端部）が針落ち位置から（Ｌ−Ａ）の距離に位置するように、縫い長さＡよりも少し大きめの鳩目穴用ハンマー１０ａが、予め取り付けられているものとする（図６参照）。このように、鳩目穴縫製用の空送り量Ｆ１はＦ１＝（Ｌ−Ａ）で求められる。次に、Ｓ１４では、起動スイッチ２０が押されたかを判別する。起動スイッチ２０が押されたらＳ１５に進行し、Ｓ１３で求めた空送りデータ及びＳ１２で求めた縫い目データに基づいて穴かがり縫い処理が実行される。
【００２３】
一方、穴形状選択スイッチ２３ｈの状態が眠り穴であった場合は、Ｓ１６に進行し、眠り穴の縫い目データを作成する。眠り穴の縫い目データも鳩目穴と同様な方法で作成できるので説明は省略する。次に、Ｓ１７で眠り穴縫製用の空送りデータを作成する。ここで、下メス先端部ＭＡから針落ち位置Ｎまでの距離は鳩目穴の場合と同様にＬとなっているものとする。また、ハンマー手前の端部ＨＢ（眠り穴の端部）が針落ち位置から（Ｌ−Ａ−Ｄ）の距離に位置するように、縫い長さＡと同じ大きさの眠り穴用ハンマー１０ｂが、予め取り付けられているものとする（図７参照）。尚、Ｄは、眠り穴用ハンマー１０ｂが下メス９の直線部分のみと接するようにするための予め定められた距離である。図６、図７において鳩目穴用ハンマー１０ａと眠り穴用ハンマー１０ｂの位置が、夫々の場合におけるハンマーの落下位置に相当する。
【００２４】
このように、眠り穴縫製用の空送り量Ｆ２はＦ２＝（Ｌ−Ａ−Ｄ）で求められる。次に、Ｓ１４では、起動スイッチ２０が押されたかを判別する。起動スイッチ２０が押されたらＳ１５に進行し、Ｓ１７で求めた空送りデータ及びＳ１６で求めた縫い目データに基づいて穴かがり縫い処理が実行される。
【００２５】
穴かがり縫い処理について詳しく説明すると、まず、ハンマー１０と下メス９との協働により、鳩目穴または眠り穴を加工布に形成する。次に、縫製開始位置まで送り台１３を移動させる。送り台１３が縫製位置まで移動したら、ミシンモータ２４を起動し、縫製を開始する。その後は、一針毎にＸ方向針落ち位置Ｘ（ｊ）、Ｙ方向針落ち位置Ｙ（ｊ）、回動角θ（ｊ）よりなる縫い目データに基づいてＸ方向駆動モータ３０、Ｙ方向駆動モータ３２、θ方向駆動モータ２６が調時して駆動される。ここで、ｊ（＝１、２、３・・・）は針数番号とする。最終針の縫製を終了するとミシンモータ２４を停止し、布押えをオフする。そして、送り台１３を元の位置に戻す。
【００２６】
尚、上述した実施形態では、鳩目穴または眠り穴を加工布に形成した後に縫製を行うという先メス方式の縫製処理を示したが、縫製後に鳩目穴または眠り穴を加工布に形成するという後メス方式の縫製処理に変更する等、上述した実施形態に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基づいて種々の変更を加えることもあり得る。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したことから明かなように、請求項１に係る穴かがりミシンによれば、前記下メスは鳩目穴を形成するためのものが取り付けられ、鳩目穴の穴開け位置と眠り穴の穴開け位置が異なるように前記下メスに対する前記ハンマーの落下位置を変更可能に構成され、鳩目穴かがり縫いを行う鳩目穴モードと、眠り穴かがり縫いを行う眠り穴モードとを択一的に設定するモード切替手段と、前記モード切替手段で設定されたモードに応じて、ハンマーの落下位置に対応させて、鳩目穴又は眠り穴の端部から縫い始め位置までの空送りデータもしくは縫い終わり位置から鳩目穴又は眠り穴の端部までの空送りデータを作成する空送りデータ作成手段とを設けたので、穴かがり縫いの仕様を変更する場合、仕様に応じたハンマーを取り替えるだけですむという優れた効果を奏するものである。
【００２８】
請求項２に係る穴かがりミシンによれば、請求項１と同様の効果を奏するが、穴かがり縫いの縫製用基本データを入力する為の入力手段と、前記入力手段により入力された基本データに基づいて一針毎の針落ち位置及び針棒の回動量を含む縫い目データを作成する縫い目データ作成手段とを設けたので、所望の縫製用基本データを入力設定するだけで、所望の穴かがり縫い目を簡単に縫製することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る、穴かがりミシンの側面図である。
【図２】穴かがりミシンの送り台の部分平面図である。
【図３】穴かがりミシンの制御系のブロック図である。
【図４】操作パネルの平面図である。
【図５】穴かがり縫製制御のルーチンの概略フローチャートである。
【図６】鳩目穴かがり縫製時における針落ち位置に対する下メス及びハンマーの位置関係を説明する説明図である。
【図７】眠り穴かがり縫製時における針落ち位置に対する下メス及びハンマーの位置関係を説明する説明図である。
【図８】鳩目穴かがりの縫い目を説明する説明図である。
【図９】眠り穴かがりの縫い目を説明する説明図である。
【符号の説明】
Ｍ穴かがりミシン
３縫針
４針棒
９下メス
１０ハンマー
１３送り台
２３操作パネル
２６θ軸方向駆動モータ
３０Ｘ軸方向駆動モータ
３２Ｙ軸方向駆動モータ
３５制御装置
３６ＣＰＵ
３７ＲＯＭ
３８ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003760519.tif 000008
【図８】
0003760519.tif 000009
【図９】
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