(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンを始動するためのモータと、前記モータへの電力の供給と停止とを切換えるモータ制御用リレーと、エンジン始動用スイッチに接続され、予め定められた始動条件に基づいて前記モータ制御用リレーを開閉制御する制御回路とを含む、エンジンの始動制御装置であって、
前記始動制御装置は、前記エンジン始動用スイッチと前記制御回路と前記モータとに接続され、前記制御回路から励磁コイルに通電されると、エンジン始動用スイッチと前記モータとの間が非通電状態になり、励磁コイルに通電されないと、エンジン始動用スイッチと前記モータとの間が通電状態になる常閉リレーを含み、
前記制御回路は、予め定められた条件に基づいて、前記常閉リレーの励磁コイルに通電するように制御するための制御手段とを含む、エンジンの始動制御装置。
【請求項２】
前記制御回路は、車両に搭載された電源からの供給電圧が予め定められた電圧を下回ると非作動状態になり、前記制御回路から前記励磁コイルへ通電されなくなる、請求項１に記載のエンジンの始動制御装置。
【請求項３】
前記制御回路は、車両に搭載された電源から前記制御回路への電力の供給が開始されたという条件を満足すると、前記常閉リレーの励磁コイルに通電するように制御するための手段を含む、請求項１または２に記載のエンジンの始動制御装置。
【請求項４】
前記エンジン始動用スイッチは、スイッチに力が加えられているときだけ、スイッチ回路が閉じることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のエンジンの始動制御装置。
【請求項５】
前記常閉リレーは、前記制御回路内に組み込まれたことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のエンジンの始動制御装置。
【請求項６】
車両のエンジンを始動するためのモータと、前記モータへの電力の供給と停止とを切換えるモータ制御用リレーと、エンジン始動用スイッチに接続され、予め定められた始動条件に基づいて前記モータ制御用リレーを開閉制御する制御回路と、前記エンジン始動用スイッチと前記制御回路と前記モータとに接続され、前記制御回路から励磁コイルに通電されると、エンジン始動用スイッチと前記モータとの間が非通電状態になり、励磁コイルに通電されないと、エンジン始動用スイッチと前記モータとの間が通電状態になる常閉リレーを含む、エンジンの始動制御装置における始動制御方法であって、
前記始動制御方法は、
予め定められた条件に基づいて、前記常閉リレーの励磁コイルに通電するように制御する制御ステップを含む、エンジンの始動制御方法。
【請求項７】
前記制御回路は、車両に搭載された電源からの供給電圧が予め定められた電圧を下回ると非作動状態になり、前記制御回路から前記励磁コイルへ通電されなくなる、請求項６に記載のエンジンの始動制御方法。
【請求項８】
前記制御ステップは、車両に搭載された電源から前記制御回路への電力の供給が開始されたという条件を満足すると、前記常閉リレーの励磁コイルに通電するように制御するステップを含む、請求項６または７に記載のエンジンの始動制御方法。
【請求項９】
前記エンジン始動用スイッチは、スイッチに力が加えられているときだけ、スイッチ回路が閉じることを特徴とする、請求項６〜８のいずれかに記載のエンジンの始動制御方法。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれかに記載の始動制御方法を、コンピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両におけるエンジンの始動制御装置に関し、特に、エンジンの始動を制御するコンピュータが作動不良であってもエンジンを始動することができる始動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両におけるエンジンの始動は、通常イグニッションスイッチの操作により行なわれる。イグニッションスイッチは、イグニッションキーを鍵穴に差込み、所定の位置に回動させて操作を行なうものである。イグニッションスイッチは、イグニッションキーを抜き差しするオフ（ＯＦＦ）位置、カーオーディオなどのアクセサリ電装機器に通電させるアクセサリ（ＡＣＣ）位置、エンジンの点火系に通電を行なうオン（ＩＧ−ＯＮ）位置およびエンジンを始動するため、スタータに通電を行なうエンジンスタート（ＳＴ）位置を有している。また、イグニッションキーは、エンジンスタート位置においては、運転者がこの位置を維持するように力を加えていないと、オン位置に戻るように構成されている。他の位置においては、運転者がキーから手を離しても、その位置が維持される。
【０００３】
最近、このようなエンジンの始動制御は、始動系を総合的に制御するコンピュータにより行なわれている。特公平７−６４６９号公報は、コンピュータを用いたエンジン始動方法を開示する。
【０００４】
この公報に開示されたエンジン始動方法は、イグニッションスイッチからのエンジン始動指令信号を受けて電磁スイッチの励磁コイルに通電を開始するとともに、継続してその電磁スイッチを閉路させるステップと、その電磁スイッチの励磁コイルに通電を開始してからその電磁スイッチが閉路するまでの間に、エンジンの始動開始に支障が生じないか各種状態を確認するステップと、支障がある場合には電磁スイッチの励磁コイルの通電を中止するステップと、電磁スイッチの閉路によりスタータに通電してエンジンを始動させるステップと、電磁スイッチが閉路してからエンジンの始動完了までの間に、エンジンの始動継続に支障が生じないか各種状態を確認するステップと、支障がある場合には電磁スイッチの励磁コイルの通電を中止するステップと、エンジンの始動完了を判定したときに電磁スイッチの励磁コイルの通電を停止するステップとを含む。
【０００５】
この公報に開示されたエンジン始動方法によると、エンジンの始動動作中、すなわち、電磁スイッチ通電開始後からエンジン始動の間、エンジンの始動開始と始動継続に支障が生じないか各種状態をコンピュータでチェックする。チェック不良のときはエンジンの始動を完了するまでの間、励磁電流の通電を中止するようにした。これにより、処理の効率がよく、また、たとえば、クランキング中にシフトレバーを操作して自動車が急に前方に動き出すことを防止でき、安全な自動始動をおこなうことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した公報に開示されたエンジン始動方法では、以下のような問題がある。車両のエンジンを始動させるためのスタータには、車載バッテリーから電力が供給される。このスタータは、エンジン停止状態からクランキングを実行してエンジンを始動させるため、スタータには大きな始動電流が必要になる。そのため、同じく車載バッテリから電力の供給を受けるコンピュータにおいて、スタータの回転中に、車載バッテリからコンピュータへの供給電圧がコンピュータの作動電圧を下回ることがある。このような場合、上述したエンジン始動方法では、エンジンを始動できない。また、このような事態を回避するために、コンピュータの作動保証電圧を低くすることが考えられる。しかしながら、このような方策では、コンピュータの信頼性を極めて高いものにしなければならず、コストアップを招く。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、低コストで、エンジン始動系のコンピュータの不作動時においても、エンジンを始動させることができる、エンジンの始動制御装置、エンジンの始動制御方法およびその方法を実現するプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る始動制御装置は、車両のエンジンを始動するためのモータと、モータへの電力の供給と停止とを切換えるモータ制御用リレーと、エンジン始動用スイッチに接続され、予め定められた始動条件に基づいてモータ制御用リレーを開閉制御する制御回路とを含む、エンジンの始動制御装置である。この始動制御装置は、エンジン始動用スイッチと制御回路とモータとに接続され、制御回路から励磁コイルに通電されると、エンジン始動用スイッチとモータとの間が非通電状態になり、励磁コイルに通電されないと、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態になる常閉リレーを含む。制御回路は、予め定められた条件に基づいて、常閉リレーの励磁コイルに通電するように制御するための制御手段とを含む。
【０００９】
第１の発明によると、エンジンを始動するモータや制御回路には、車両に搭載された電源（バッテリー）から電力が供給される。制御回路への供給電圧が予め定められた電圧以上であると、制御回路は正常に作動する。一方、エンジン始動時には、モータにおける消費電力が大きく、制御回路への供給電圧が一時的に低下する。このとき制御回路が一時的に作動しなくなる。制御回路は、予め定められた条件である、たとえば電源からの電力の供給が開始されると、常閉リレーの励磁コイルを通電して、エンジン始動用スイッチとモータとの間が非通電状態にする。この状態においては、制御回路が予め定められた始動条件に基づいてモータを制御する。制御回路によりモータへの始動指令が出力されると、電源からモータへ電力が供給されて、制御回路への供給電圧が低下する場合がある。この場合には、励磁コイルに通電されなくなり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態になる。このとき、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態であるので、制御回路が正常に動作していなくても、モータへの電力の供給を維持できる。その後、制御回路への供給電圧が回復すると、常閉リレーの励磁コイルに通電されて、制御回路が始動条件に基づいてモータを制御し、エンジン完爆で始動動作が終了する。さらに、制御回路が全く作動しなくなった場合であっても、励磁コイルに通電されなくなり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態であるので、制御回路を用いることなく、エンジン始動用スイッチによりモータへの電力の供給と停止とを切り換えて、エンジンを始動させることができる。その結果、低コストで、エンジン始動系のコンピュータの不作動時においても、エンジンを始動させることができる、エンジンの始動制御装置を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る始動制御装置は、第１の発明の構成に加えて、制御回路は、車両に搭載された電源からの供給電圧が予め定められた電圧を下回ると非作動状態になり、制御回路から励磁コイルへ通電されなくなるものである。
【００１１】
第２の発明によると、制御回路およびモータには、車両に搭載された電源から電力が供給される。制御回路において、電源からの供給電圧が動作保証電圧を下回ると非作動状態になる。制御回路が非作動状態になると、励磁コイルへ通電されなくなり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態になり、エンジン始動用スイッチによりモータへの電力の供給と停止とを切り換えて、エンジンを始動させることができる。
【００１２】
第３の発明に係る始動制御装置は、第１または第２の発明の構成に加えて、制御回路は、車両に搭載された電源から制御回路への電力の供給が開始されたという条件を満足すると、常閉リレーの励磁コイルに通電するように制御するための手段を含む。
【００１３】
第３の発明によると、制御回路は、電源から電力の供給が開始されると（たとえば、イグニッションスイッチがアクセサリの位置からオンの位置にされると）、常閉リレーの励磁コイルに通電して、エンジン始動用スイッチとモータとの間が非通電状態にする。この状態では、エンジン始動用スイッチではなく、制御回路によりモータへの電力の供給と停止とを切り換えて、エンジンを始動させることができる。
【００１４】
第４の発明に係る始動制御装置は、第１〜第３のいずれかの発明の構成に加えて、エンジン始動用スイッチは、スイッチに力が加えられているときだけ、スイッチ回路が閉じることを特徴とするものである。
【００１５】
第４の発明によると、エンジン始動用スイッチは、モーメンタリオン接点を有するスイッチであり、運転者が力を加えているときだけ接点が閉じる。制御回路が非作動状態になると、励磁コイルへ通電されなくなり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態になる。この場合に、運転者は、モーメンタリオン接点をオンさせてモータへの電力の供給を開始して、運転者がエンジンが始動したことがエンジン音や振動で分かると力を抜いてモーメンタリオン接点をオフさせてモータへの電力の供給を停止させる。これにより、エンジンを正常に始動させることができる。
【００１６】
第５の発明に係る始動制御装置は、第１〜第４のいずれかの発明の構成に加えて、常閉リレーは、制御回路内に組み込まれたことを特徴とするものである。
【００１７】
第５の発明によると、制御回路内に常閉リレーを組み込むことにより、制御装置全体の大きさを小型化できる。
【００１８】
第６の発明に係る始動制御方法は、車両のエンジンを始動するためのモータと、モータへの電力の供給と停止とを切換えるモータ制御用リレーと、エンジン始動用スイッチに接続され、予め定められた始動条件に基づいてモータ制御用リレーを開閉制御する制御回路と、エンジン始動用スイッチと制御回路とモータとに接続され、制御回路から励磁コイルに通電されると、エンジン始動用スイッチとモータとの間が非通電状態になり、励磁コイルに通電されないと、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態になる常閉リレーを含む、エンジンの始動制御装置における始動制御方法である。この始動制御方法は、予め定められた条件に基づいて、常閉リレーの励磁コイルに通電するように制御する制御ステップを含む。
【００１９】
第６の発明によると、エンジンを始動するモータや制御回路には、車両に搭載された電源（バッテリー）から電力が供給される。制御回路への供給電圧が予め定められた電圧以上であると、制御回路は正常に作動する。一方、エンジン始動時には、モータにおける消費電力が大きく、制御回路への供給電圧が一時的に低下する。このとき制御回路が一時的に作動しなくなる。制御ステップは、予め定められた条件である、たとえば電源からの電力の供給が開始されると、常閉リレーの励磁コイルを通電して、エンジン始動用スイッチとモータとの間が非通電状態にする。この状態においては、制御回路が予め定められた始動条件に基づいてモータを制御する。制御回路によりモータへの始動指令が出力されると、電源からモータへ電力が供給されて、制御回路への供給電圧が低下する場合がある。この場合には、励磁コイルに通電されなくなり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態になる。このとき、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態であるので、制御回路が正常に動作していなくても、モータへの電力の供給を維持できる。その後、制御回路への供給電圧が回復すると、常閉リレーの励磁コイルに通電されて、制御回路が始動条件に基づいてモータを制御し、エンジン完爆で始動動作が終了する。さらに、制御回路が全く作動しなくなった場合であっても、励磁コイルに通電されなくなり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態であるので、制御回路を用いることなく、エンジン始動用スイッチによりモータへの電力の供給と停止とを切り換えて、エンジンを始動させることができる。その結果、低コストで、エンジン始動系のコンピュータの不作動時においても、エンジンを始動させることができる、エンジンの始動制御方法を提供することができる。
【００２０】
第７の発明に係る始動制御方法は、第６の発明の構成に加えて、制御回路は、車両に搭載された電源からの供給電圧が予め定められた電圧を下回ると非作動状態になり、制御回路から励磁コイルへ通電されなくなるものである。
【００２１】
第７の発明によると、制御回路およびモータには、車両に搭載された電源から電力が供給される。制御回路において、電源からの供給電圧が動作保証電圧を下回ると非作動状態になる。制御回路が非作動状態になると、励磁コイルへ通電されなくなり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態になり、エンジン始動用スイッチによりモータへの電力の供給と停止とを切り換えて、エンジンを始動させることができる。
【００２２】
第８の発明に係る始動制御方法は、第６または第７の発明の構成に加えて、制御ステップは、車両に搭載された電源から制御回路への電力の供給が開始されたという条件を満足すると、常閉リレーの励磁コイルに通電するように制御するステップを含む。
【００２３】
第８の発明によると、制御ステップは、電源から電力の供給が開始されると（たとえば、イグニッションスイッチがアクセサリの位置からオンの位置にされると）、常閉リレーの励磁コイルに通電して、エンジン始動用スイッチとモータとの間が非通電状態にする。この状態では、エンジン始動用スイッチではなく、制御回路によりモータへの電力の供給と停止とを切り換えて、エンジンを始動させることができる。
【００２４】
第９の発明に係る始動制御方法は、第６〜第８のいずれかの発明の構成に加えて、エンジン始動用スイッチは、スイッチに力が加えられているときだけ、スイッチ回路が閉じることを特徴とするものである。
【００２５】
第９の発明によると、エンジン始動用スイッチは、モーメンタリオン接点を有するスイッチであり、運転者が力を加えているときだけ接点が閉じる。制御回路が非作動状態になると、励磁コイルへ通電されなくなり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態になる。この場合に、運転者は、モーメンタリオン接点をオンさせてモータへの電力の供給を開始して、運転者がエンジンが始動したことがエンジン音や振動で分かると力を抜いてモーメンタリオン接点をオフさせてモータへの電力の供給を停止させる。これにより、エンジンを正常に始動させることができる。
【００２６】
第１０の発明に係る記録媒体は、第６〜第９のいずれかに記載の始動制御方法を、コンピュータに実現させるプログラムを記録したものである。
【００２７】
第１０の発明によると、低コストで、エンジン始動系のコンピュータの不作動時においても、エンジンを始動させることができる、エンジンの始動制御方法を実現するプログラムを記録した記録媒体を提供することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２９】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態に係るエンジン始動システムについて説明する。図１に示すように、このエンジン始動システムは、エンジンの始動およびエンジンの回転を制御するエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、エンジンＥＣＵ１００に接続されたスタータスイッチ２００と、エンジンＥＣＵ１００に接続されたスタータ駆動リレー３００と、スタータ駆動リレー３００に接続されたスタータ６００と、エンジンＥＣＵ１００に接続されたエンジン回転数センサ５００とを含む。
【００３０】
スタータスイッチ２００は、イグニッションスイッチのオン位置からエンジンスタート位置にキーが回されたことに連動してスイッチがオン状態になる。このスタータスイッチ２００は、運転者がキーをエンジンスタート位置に保持しているときのみ接点がオンするモーメンタリオン接点を有する。
【００３１】
エンジンＥＣＵ１００は、スタータスイッチ２００の接点がオン状態になると、予めエンジンＥＣＵ１００の内部のメモリに記憶されたエンジン始動条件を判断する。エンジンを始動させる場合には、スタータ駆動リレー３００の励磁回路に通電する。スタータ駆動リレー３００の励磁回路に通電されると、バッテリから供給された電力がスタータ６００に供給される。スタータ６００に電力が供給されると、スタータ６００が回転してエンジンがクランキングされる。
【００３２】
エンジンのクランキングが開始してエンジンが回転を始めると、エンジン回転数センサ５００により検知されたエンジン回転数によりエンジン完爆の状態であるか否かが判断される。
【００３３】
エンジン回転数センサ５００により検知されたエンジン回転数は、エンジンＥＣＵ１００に入力される。エンジンＥＣＵ１００は、入力されたエンジン回転数が予め定められた回転数以上であると、エンジン完爆の状態であると判断する。エンジンＥＣＵ１００は、エンジン完爆の状態であると判断すると、スタータ駆動リレー３００の励磁回路への通電を停止させる。これにより、スタータ６００の回転が停止し、エンジン始動が終了する。このエンジンＥＣＵ１００には、スタータ６００へ電力を供給するバッテリから電力が供給される。
【００３４】
エンジンＥＣＵ１００は、予め定められた作動保証電圧を下回ると、作動を停止する。そのとき、エンジンＥＣＵ１００からスタータ駆動リレー３００の励磁回路への通電が行なわれなくなる。
【００３５】
本実施の形態に係るエンジン始動システムは、上述した構成に加えて、エンジンＥＣＵ１００とスタータスイッチ２００とスタータ６００とに接続されたノーマルクローズリレー４００を含む。このノーマルクローズリレー４００の励磁回路は、エンジンＥＣＵ１００により通電される。このノーマルクローズリレー４００は、エンジンＥＣＵ１００から励磁回路へ通電されていると、スタータスイッチ２００とスタータ６００との間を非通電状態（このときノーマルクローズリレー４００がオフ状態であるという。）にし、エンジンＥＣＵ１００から励磁回路への通電が停止していると、スタータスイッチ２００とスタータ６００との間を通電状態（このときノーマルクローズリレー４００がオン状態であるという。）にする。
【００３６】
図２を参照して、本実施の形態に係るエンジン始動システムで実行されるプログラムは、以下のような制御構造を有する。
【００３７】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、車両のメインコンピュータは、イグニッションスイッチがオン位置にされたか否かを判断する。イグニッションスイッチがオン位置にされると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００へ戻される。
【００３８】
Ｓ１０２にて、車両のメインコンピュータは、電池のメインリレーをオン状態にして、電池からエンジンＥＣＵ１００への通電を開始する。Ｓ１０４にて、エンジンＥＣＵ１００は、ノーマルクローズリレー４００を通電状態から非通電状態に変更する。すなわち、エンジンＥＣＵ１００は、ノーマルクローズリレー４００の励磁回路に通電を開始する。
【００３９】
Ｓ１０６にて、エンジンＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチがエンジンスタート位置にされたか否かを判断する。この判断は、スタータスイッチ２００がオン状態にされたことにより行なわれる。イグニッションスイッチがエンジンスタート位置になると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１０６へ戻され、イグニッションスイッチがエンジンスタート位置になるまで待つ。
【００４０】
Ｓ１０８にて、エンジンＥＣＵ１００は、スタータ駆動リレー３００を通電状態に変更する。すなわち、エンジンＥＣＵ１００は、スタータ駆動リレー３００の励磁回路に通電を開始する。
【００４１】
Ｓ１１０にて、エンジンＥＣＵ１００は、エンジン完爆の状態であるか否かを判断する。この判断は、エンジン回転数センサ５００から入力されたエンジン回転数が、予め定められた回転数（たとえば、アイドリング回転数近傍）以上であるか否かにより行なわれる。エンジン完爆の状態であると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１０へ戻される。
【００４２】
Ｓ１１２にて、エンジンＥＣＵ１００は、スタータ駆動リレー３００を非通電状態に変更する。すなわち、エンジンＥＣＵ１００は、スタータ駆動リレー３００の励磁回路への通電を停止する。
【００４３】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るエンジン始動システムの動作について説明する。
【００４４】
車両の運転者がイグニッションスイッチをオン位置にすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、エンジンＥＣＵ１００にバッテリから電力が供給される（Ｓ１０２）。このとき、図３に示すように、エンジンＥＣＵ１００への供給電圧は、ＥＣＵリセット電圧よりも高い電圧である。
【００４５】
エンジンＥＣＵ１００に通電されると（Ｓ１０２）、ノーマルクローズリレー４００の励磁回路に通電されて、非通電状態になる（Ｓ１０４）。すなわち、図４に示すように、エンジンＥＣＵ１００がオフ状態からオン状態になるタイミングでノーマルクローズリレー４００がオン状態からオフ状態になり、非通電状態になる。イグニッションスイッチがエンジンスタート位置にされると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、スタータ駆動リレー３００がオン状態になる（Ｓ１０８）。
【００４６】
このとき、図３に示すように、バッテリからスタータ６００に大きな電力が供給され、エンジンＥＣＵ１００へ供給される電圧が一時的に低下する。図３に示すＥＣＵリセット電圧（作動限界電圧）を下回ると、エンジンＥＣＵ１００からノーマルクローズリレー４００の励磁回路への通電が停止する。そのため、図４に示すように、ノーマルクローズリレー４００がオン状態になり、通電状態になる。また、エンジンＥＣＵ１００は、このようにバッテリから供給される電圧がＥＣＵリセット電圧を下回った場合には、エンジンＥＣＵ１００からスタータ駆動リレー３００の励磁回路への通電が停止する。そのため、スタータ駆動リレー３００は一時的にオン状態からオフ状態になる。
【００４７】
このようにバッテリからエンジンＥＣＵ１００に供給される電圧が、ＥＣＵリセット電圧を下回っている場合には、スタータ駆動リレー３００がオフ状態、ノーマルクローズリレー４００がオン状態（通電）、スタータスイッチ２００がオン状態である。したがって、スタータスイッチ２００およびノーマルクローズリレー４００を介してバッテリの電圧がスタータ６００に供給され、スタータ６００はオン状態を維持する。
【００４８】
このような状態でスタータ６００によりエンジンがクランキングされると、エンジンイナーシャの低下によりバッテリからスタータ６００へ供給される電力が減ってきて、バッテリからエンジンＥＣＵ１００へ供給される電圧が上昇する。その状態を図３に示す。ＥＣＵリセット電圧を上回る供給電圧になると、図４に示すように、エンジンＥＣＵ１００が一時的なオフ状態からオン状態に復帰し、その復帰に伴って、ノーマルクローズリレー４００がオフ状態（非通電）に、スタータ駆動リレー３００がオフ状態からオン状態に変更される。すなわち、エンジンＥＣＵ１００への供給電圧がＥＣＵリセット電圧を上回ると、エンジンＥＣＵ１００からノーマルクローズリレー４００の励磁回路への通電が復帰され、ノーマルクローズリレー４００がオフ状態（非通電）になるとともに、エンジンＥＣＵ１００からスタータ駆動リレー３００の励磁回路への通電が復帰して、スタータ駆動リレー３００を介してバッテリからスタータ６００への電力の供給が復帰する。
【００４９】
その後、エンジンＥＣＵ１００がエンジン回転数センサ５００から入力された回転数に基づいてエンジン完爆の状態であると判断されると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、スタータ駆動リレー３００の励磁回路への通電が停止される（Ｓ１１２）。これによりスタータ駆動リレー３００がオフ状態になり、スタータ６００がオフ状態になる。
【００５０】
以上のようにして、本実施の形態に係るエンジン始動システムによると、従来のシステムに加えてノーマルクローズリレーを１つ加えた構成とした。このノーマルクローズリレーはエンジンＥＣＵが正常に作動していると非通電状態になる。バッテリからエンジンＥＣＵに供給される電圧がしきい値を下回ると、エンジンＥＣＵが一時的に停止して、このノーマルクローズリレーは通電状態になる。このノーマルクローズリレーは、スタータスイッチとスタータとの間に設置されているため、エンジンＥＣＵが機能しなくなった場合には、スタータスイッチおよびノーマルクローズリレーを介して、バッテリの電力をスタータに供給することができる。その結果、低コストで、エンジン始動システムのコンピュータの不作動時においても、エンジンを正常に始動させることができるエンジン始動制御システムを提供することができる。
【００５１】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係るエンジン始動システムについて説明する。なお、以下に示す説明の中で、前述の第１の実施の形態における説明と同じ説明については、ここでは繰返さない。
【００５２】
図５を参照して、本実施の形態に係るエンジン始動システムは、前述の図１に示した第１の実施の形態に係るエンジン始動システムに加えて、ＩＧ＿ＥＣＵ７００をさらに含む。ＩＧ＿ＥＣＵ７００は、エンジンＥＣＵ１１０に接続され、エンジンＥＣＵ１１０には、エンジン回転数センサ５００が接続されている。ＩＧ＿ＥＣＵ７００およびエンジンＥＣＵ１１０は、ともにバッテリから電力が供給される。また、ＩＧ＿ＥＣＵ７００は、スタータスイッチ２００、スタータ駆動リレー３００およびノーマルクローズリレー４００に接続されている。
【００５３】
ＩＧ＿ＥＣＵ７００は、イグニッションスイッチがオン位置にされると、バッテリから電力が供給されて作動を開始する。そのとき、ＩＧ＿ＥＣＵ７００は、ノーマルクローズリレー４００の励磁回路に通電し、ノーマルクローズリレーを非通電状態にする。ＩＧ＿ＥＣＵ７００は、スタータスイッチ２００がオン状態されると、ＩＧ＿ＥＣＵ７００の内部のメモリに記憶されたエンジン始動条件に基づいて、スタータ駆動リレー３００の励磁回路に通電する。スタータ駆動リレー３００の励磁回路に通電されると、スタータ６００に電力を供給する。
【００５４】
本実施の形態に係る始動システムにおいて、ＩＧ＿ＥＣＵ７００が作動しなくなった場合の動作について説明する。イグニッションスイッチをオン位置にすると、ＩＧ＿ＥＣＵ７００にバッテリから電力が供給される。しかし、ＩＧ＿ＥＣＵ７００は正常な動作を行なわず、スタータ駆動リレー３００の励磁回路に通電することも、ノーマルクローズリレーの４００の励磁回路に通電することもできない。そのため、スタータ駆動リレー３００は非通電状態を維持し、ノーマルクローズリレー４００は通電状態を維持する。
【００５５】
このような状態で、車両の運転者がイグニッションスイッチをスタート位置にすると（スタータスイッチ２００を閉じると）、スタータスイッチ２００およびノーマルクローズリレー４００を介して、スタータ６００にバッテリの電力が供給されてスタータ６００が回転し、エンジンのクランキングが行なわれる。この状態でエンジンが回転を始めると、運転者がその状態を検知して、モーメンタリオン接点であるスタータスイッチ２００から手を離す。それにより、電池からスタータ６００への電力の供給が停止して、スタータ６００が停止して、エンジン始動が完了する。
【００５６】
以上のようにして、本実施の形態に係るエンジン始動システムによると、エンジンＥＣＵとは別に、ＩＧ＿ＥＣＵ７００を搭載した車両において、エンジンの始動を制御するＩＧ＿ＥＣＵ７００が全く始動しない場合においても、ノーマルクローズリレーを１つ実装しておくことにより、正常にエンジンの始動を行なうことができる。
【００５７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態に係るエンジン始動システムの制御ブロック図である。
【図２】  本発明の第１の実施の形態に係るエンジン始動システムのエンジンＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図３】  本発明の第１の実施の形態に係るエンジン始動システムのエンジンＥＣＵへの供給電圧の変化の状態を表わす図である。
【図４】  本発明の第１の実施の形態に係るエンジン始動システムのエンジン始動時のタイミングチャートである。
【図５】  本発明の第２の実施の形態に係るエンジン始動システムの制御ブロック図である。
【符号の説明】
１００、１１０  エンジンＥＣＵ、２００  スタータスイッチ、３００  スタータ駆動リレー、４００  ノーマルクローズタイプリレー、５００  エンジン回転数センサ、６００  スタータ、７００  ＩＧ＿ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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