(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納した複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、ピッキングする物品の数量を表示するピッキング表示手段を設けたピッキング棚を備え、
仕分け先別の集品容器を、前記ピッキング棚に沿ったライン上を移動させ、この集品容器に、前記ピッキング棚の各区画収納空間から前記ピッキング表示手段にしたがってピッキングされた物品の集品を行うピッキング設備であって、
各区画収納空間に、それぞれの区画収納空間に収納された物品に取り付けられた物品を特定する識別符号と同様の識別符号を取り付け、
作業員が処理するピッキング棚のエリア毎に、前記識別符号を読み取る識別符号読み取り手段と、欠品が有ることを入力する欠品入力手段を設け、
前記識別符号読み取り手段により読み取られる前記物品の識別符号が、前記ピッキング表示手段にしたがってピッキングする物品の識別符号と一致するかどうかにより、前記集品容器に投入される物品が正しくピッキングされたか物品かどうかを判断し、これにより検品を行い、
前記欠品入力手段より欠品有りの情報を入力し、識別符号読み取り手段により前記区画収納空間の識別符号が読み取られると、この識別符号が取り付けられた区画収納空間を欠品有りとして処理すること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
区画収納空間に取り付けられた識別符号を読み取る識別符号読み取り手段をハンディタイプの読み取り手段としたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
識別符号読み取り手段により物品の識別符号が読み取られ、この読み取られた物品の識別符号が、前記ピッキング表示手段にしたがってピッキングする物品の識別符号と一致すると、前記集品容器に投入される物品が正しくピッキングされたと判断し、この識別符号の物品を収納していた区画収納空間をピッキング完了として処理すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
識別符号読み取り手段により物品の識別符号がピッキングする物品の数量だけ読み取られると、この識別符号の物品を収納していた区画収納空間をピッキング完了として処理すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項５】
作業員が処理するピッキング棚のエリア毎に、ピッキングされる物品の価格表示手段を発行する第１印字手段を設けたこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のピッキング設備。
【請求項６】
物品の価格表示手段はピッキングする物品の数量に応じて発行されること
を特徴とする請求項５に記載のピッキング設備。
【請求項７】
作業員が処理するピッキング棚のエリア毎に、物品の個数を入力する個数入力手段を設け、
個数入力手段により入力された個数を区画収納空間よりピッキングされた数量または区画収納空間の欠品数として処理すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項８】
ラインの終端部に、欠品が有ると処理された区画収納空間に収納された物品とその欠品数からなる表を発行する第２印字手段を設けたこと
を特徴とする請求項７に記載のピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品のピッキングを可能としたピッキング設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のピッキング設備では、仕分け先（ユーザーや店舗）毎の集品用のバケット（集品容器）を集品ラインのコンベヤで搬送しながら、このバケットに対して物品の保管棚（ピッキング棚）の各区画収納空間から、この区画収納空間毎に設けられた棚表示器の表示（出庫数量など）に応じて作業員が物品を移載することにより仕分け先毎の物品の集品が行われてきた。
【０００３】
このとき、作業員は、バケットに取り付けられた宛名紙（後述する）の仕分け先番号と、棚表示器に表示される仕分け先番号が一致しているか確認して物品の移載を行い、作業員が処理する仕分けエリア（ピッキングゾーン）の区画収納空間の全物品の移載が終了すると、総完了ボタンを押して、コンベヤによりバケットを搬出し、コンベヤによる次のバケットの到着を待っている。またピッキングゾーン毎に、前記総完了ボタンなどが備えられたゾーン表示器が設けられている。またコンベヤによるバケットの移動の停止はストッパによっている。
【０００４】
また各バケットには、仕分け先毎のピッキングデータから集品に必要なバケットの数が演算されて複数の同じ宛名紙（搬送先シート）が添付され、バケットが物品で満杯となると、バケットから搬送先シートを外してその１枚をこのバケットに入れて、集品ラインから搬出ラインに移載して集品済のバケットを搬出し、新たに空きのバケットに残りのシートを取り付けて集品ラインに投入している。
【０００５】
また集品ラインの終端において、仕分け先毎のピッキングデータと集品容器に集品された物品が正しいかの検品を行い、出荷している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のピッキング設備の検品作業では、集品容器の中の物品を取り出してピッキングデータを見合せて一品ずつ確認しており、時間と手間がかかるという問題があり、またこのときピッキングミスを発見できないこともあった。
【０００７】
また昨今、仕分け先から配送ミスを無くすように強く要求されており、検品の精度の重要性が増している。
そこで、本発明は、検品の精度を向上でき、検品にかかる時間を短縮できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を収納した複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、ピッキングする物品の数量を表示するピッキング表示手段を設けたピッキング棚を備え、仕分け先別の集品容器を、前記ピッキング棚に沿ったライン上を移動させ、この集品容器に、前記ピッキング棚の各区画収納空間から前記ピッキング表示手段にしたがってピッキングされた物品の集品を行うピッキング設備であって、
各区画収納空間に、それぞれの区画収納空間に収納された物品に取り付けられた物品を特定する識別符号と同様の識別符号を取り付け、作業員が処理するピッキング棚のエリア毎に、前記識別符号を読み取る識別符号読み取り手段と、欠品が有ることを入力する欠品入力手段を設け、前記識別符号読み取り手段により読み取られる前記物品の識別符号が、前記ピッキング表示手段にしたがってピッキングする物品の識別符号と一致するかどうかにより、前記集品容器に投入される物品が正しくピッキングされたか物品かどうかを判断し、これにより検品を行い、前記欠品入力手段より欠品有りの情報を入力し、識別符号読み取り手段により前記区画収納空間の識別符号が読み取られると、この識別符号が取り付けられた区画収納空間を欠品有りとして処理することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、識別符号読み取り手段により読み取る識別符号を使用して、集品容器に投入される物品が区画収納空間より正しくピッキングされた物品かを判断することが可能となり、検品が実行される。また、指定された数量の物品をピッキングできなかったとき、欠品入力手段より欠品有りの情報を入力し、識別符号読み取り手段により区画収納空間の識別符号を読み取らせると、この識別符号が取り付けられた区画収納空間が欠品有りと判断される。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、区画収納空間に取り付けられた識別符号を読み取る識別符号読み取り手段をハンディタイプの読み取り手段としたことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、識別符号読み取り手段をハンディタイプとすることにより、作業員は効率良く区画収納空間に取り付けられた識別符号を読み取ることが可能となる。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、識別符号読み取り手段により物品の識別符号が読み取られ、この読み取られた物品の識別符号が、前記ピッキング表示手段にしたがってピッキングする物品の識別符号と一致すると、前記集品容器に投入される物品が正しくピッキングされたと判断し、この識別符号の物品を収納していた区画収納空間をピッキング完了として処理することを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、ピッキング完了が識別符号読み取り手段により識別符号が読み取られることにより判断されることによって、従来の如く、各区画収納空間毎にピッキング完了を入力するピッキング完了ボタンを設ける必要がなくなる。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、識別符号読み取り手段により物品の識別符号がピッキングする物品の数量だけ読み取られると、この識別符号の物品を収納していた区画収納空間をピッキング完了として処理することを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、識別符号の読み込み回数により、ピッキングされた物品の数量を確認することができ、ピッキングされる数量と一致すると、この区画収納空間はピッキング完了と判断される。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、作業員が処理するピッキング棚のエリア毎に、ピッキングされる物品の価格表示手段を発行する第１印字手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、第１印字手段によりピッキングされる物品の価格表示手段が発行され、各エリアでピッキングされた物品に対して価格表示手段、たとえば値札が取り付けられる。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、物品の価格表示手段はピッキングする物品の数量に応じて発行されることを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、第１印字手段によりピッキングされる物品の数量の価格表示手段が発行される。
【００２１】
また請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、作業員が処理するピッキング棚のエリア毎に、物品の個数を入力する個数入力手段を設け、個数入力手段により入力された個数を区画収納空間よりピッキングされた数量または区画収納空間の欠品数として処理することを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、個数入力手段により入力された個数が区画収納空間よりピッキングされた数量または区画収納空間の欠品数とされる。
また請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明であって、ラインの終端部に、欠品が有ると処理された区画収納空間に収納された物品とその欠品数からなる表を発行する第２印字手段を設けたことを特徴とするものである。
【００２３】
上記構成によれば、ラインの終端部に設けた第２印字手段により、欠品が有ると処理された区画収納空間に収納された物品とその欠品数からなる表が発行され、この表にしたがって、欠品となっている物品がその数だけ補充される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の要部配置図であり、基本的に、集品される物品が保管されるストレージラインＡと、物品を注文した、あるいは注文があった店舗（仕分け先の一例）毎に、ピッキングされた物品を収納する集品容器を順送りしていく集品ラインＢから構成され、集品ラインＢの上流側から、物品のピッキング作業を行うピッキング作業ゾーン、欠品の物品を補充する補充作業ゾーンが設けられている。
『ストレージラインＡ』
まず、ストレージラインＡについて説明する。ストレージラインＡは、ピッキング棚（仕分け棚）１とこのピッキング棚１に取り付けられる、ピッキング表示手段であるピッキング表示器２から構成されている。
「ピッキング棚１」
ピッキング棚１は、図２および図３に示すように、流動棚から形成され、前方に傾斜している複数段（図では３段）のラック３を有し、各ラック３にはそれぞれ、物品４を収納した容器５を格納する複数の区画収納空間６が形成され、各区画収納空間６毎にローラコンベヤ７が設けられ、最下段のローラコンベヤ７の前端には容器５を斜め前方の姿勢で支持する支持具８が設けられ、他のローラコンベヤ７の前端にはストッパ８Ａが設けられている。この構成により、支持具８またはストッパ８Ａにより係止された容器５から必要な物品４を取り出し、容器５が空になればその容器５を除去することにより、次の容器５が前面にでてくる。またローラコンベヤ７は、図２に示すように、各ラック３毎にローラピッチを変えている。
【００２５】
また下段の区画収納空間６では、容器５の開口を立てて容器５の長い辺を前面として配置し、中段の区画収納空間６では、容器５の開口を横向きにし、容器５の長い辺を下にして配置し、上段の区画収納空間６では、容器５の開口を横向きにし、容器５の短い辺を下にして配置しており、下段の１容器と中段の１容器と上段の２容器が上下に整列するように配置している。
「ピッキング表示器２」
ピッキング棚１のラック３毎に、その前面に、図４に示すように、電源ライン９と信号ライン10からなる表示器レール11が敷設され、各区画収納空間６毎に、表示器レール11上に、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う前記ピッキング表示器２がスライド・移動自在に取り付けられている。ピッキング表示器２は、ピックアップする物品４の数量を示す３桁のディジタル表示器12とチャイム（報知手段の一例）13から形成されている。
「バーコードラベル／バーコードプレート」
また各区画収納空間６に格納された容器５に収納される物品４には、図１に示すように、それぞれ物品４を特定する、１３桁のＪＡＮコードのバーコード（識別符号の一例）が印刷されたバーコードラベル14が取り付けられており、各区画収納空間６には、図１，３，４に示すように、それぞれの区画収納空間６に収納された物品４の同様のバーコードが印刷されたプレート15が取り付けられている。このプレート15は、着脱自在な構成とされ、簡単に付け替えることが可能となっている。
【００２６】
また、ピッキング棚１には、ピッキング作業を行う一人あるいは二人の作業員Ｈが処理する複数の区画収納空間６からなる仕分けエリアＳが設定される。
「ハンディターミナル」
また各仕分けエリアＳには、図１に示すように、作業員Ｈが携帯するコードレスのハンディターミナル（ハンディタイプの識別符号読み取り手段の一例）16が用意されている。このハンディターミナル16には、図５に示すように、上記バーコードラベル14とバーコードプレート15に印刷されたバーコードを読み取るバーコードリーダ（識別符号読み取り手段の一例）17と、特殊キーの１つである欠品入力ボタン（欠品入力手段の一例）18と、テンキー（個数入力手段の一例）19が設けられており、アンテナ（図示せず）を介してこれらバーコードリーダ17のバーコード読み取り信号、欠品入力ボタン18の操作信号、テンキー18の操作信号の送信が行われる。
『集品ラインＢ』
次に、集品ラインＢについて説明する。集品ラインＢは、図１，２に示すように、基本的にピッキングコンベヤ21と、このピッキングコンベヤ21に下流部において接続された分岐コンベヤ22と、ピッキングコンベヤ21とは独立してその近傍に配置された、仮置き台23から構成されている。
「ピッキングコンベヤ（集品コンベヤ）21」
ピッキングコンベヤ21は、ピッキング棚１の前面に沿って配置されており、ローラ駆動のコンベヤ24から形成され、仕分けエリアＳ毎に、ダンボールからなる集品容器（コンテナの一例）20を下流の仕分けエリアＳへ搬送可能な構成とされている。
「分岐コンベヤ22」
最も下流側の補充作業ゾーンにはコンベヤ24から分岐する上記分岐コンベヤ22が設けられ、コンベヤ24から、欠品が有る集品容器20を分岐コンベヤ22へ移動させる分岐装置26が設けられている。分岐装置26は、水平に移動するアーム27を有しており、このアーム27により集品容器20を分岐コンベヤ22へ移動させる。
「リストプリンタ」
また分岐コンベヤ22（補充作業ゾーン）には、分岐されてきた集品容器20に補充する物品４と個数からなるリスト（表の一例）を発行するリストプリンタ（第２印字手段の一例）29が設けられている。
「仮置き台23」
仮置き台23は、ピッキングコンベヤ21とピッキング棚１との間に配置され、ピッキングされた物品４を置く台として使用される。
「ラベルプリンタ」
また仮置き台23には、各仕分けエリアＳ毎に、ピッキングされた物品４に貼りつける値段ラベル（価格表示手段の一例）30を発行するラベルプリンタ（第１印字手段の一例）31が配置されている。
【００２７】
上記構成による制御ブロック図を図６に示す。
［制御ブロック］
51は上位のコンピュータ（図示せず）より出庫情報として、店舗別に『店舗データと複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキングする物品の個数（以下、ピック数と略す）」』からなる作業データが入力される制御用コンピュータ（制御手段の一例；詳細は後述する）であり、この制御用コンピュータ51に、補充作業ゾーンの分岐コンベヤ22と分岐装置26、補充作業ゾーンのリストプリンタ29が接続され、さらにコンピュータからなるコントローラ52（確認手段の一例；詳細は後述する）が接続されている。
【００２８】
前記コントローラ52に、高速インターフェイス53および表示器レール11の信号ライン10を介して、各仕分けエリアＳに対応した、ピッキング表示器２、ローラコンベヤ24、およびラベルプリンタ31が接続され、さらにアンテナ（図示せず）を介してハンディターミナル16が接続されている。またピッキング表示器２に対して表示器レール11の電源ライン９を介して高速インターフェイス53より電力が供給されている。またコントローラ52に、ピッキング棚１の区画収納空間６の配置のデータ、各区画収納空間６に格納された物品４のデータ、各区画収納空間６と区画収納空間６に格納された物品４のバーコードデータ、仕分けエリアＳの設定のデータ、値段ラベル30に印刷する物品４の価格データが予め格納される。
［制御用コンピュータ51］
制御用コンピュータ51の機能を説明する。
「作業情報の形成機能」
制御用コンピュータ51は、出庫情報を入力すると、仕分け先である店舗毎のデータに組み換え、店舗別に『店舗データと複数の「ピッキングする物品の情報およびピック数」』からなる作業情報を形成し、集品容器20をコンベヤ24へ投入する順番に並べて、コントローラ52へ出力する。
「コンベヤの駆動機能」
作業開始時に分岐コンベヤ22を起動させ、作業終了時に停止させる。
［補充作業ゾーンのリストプリンタ29および分岐装置26の駆動機能］
後述するコントローラ52から、各仕分けエリアＳの欠品データを入力すると、店舗毎に記憶し、この店舗の集品容器20のピッキングゾーンにおけるピッキング作業終了すると、欠品の有無を確認し、欠品が有るとき、分岐装置26を駆動して分岐コンベヤ22へ分岐させ、同時に店舗名と欠品のために補充する物品名と個数からなるリストを形成し、リストプリンタ29を駆動して前記リストを発行させる。
［コントローラ52］
コントローラ52の制御ブロックを図７に示す。
【００２９】
コントローラ52には、ピッキング棚１の区画収納空間６の配置のデータ、各区画収納空間に格納された物品４のデータ、仕分けエリアＳの設定のデータ、ラベル30に印刷する物品４の価格データに基づいて、集品ラインＢの上流側より、仕分けエリアＳ毎にエリアブロックが形成されている。このエリアブロックは、仕分けエリアＳのハンディターミナル16とラベルプリンタ31とローラコンベヤ24に対応する仕分けエリア店舗制御メモリ55と、各区画収納空間６のピッキング表示器２に対応したピック数制御メモリ56から構成されている。
【００３０】
また制御用コンピュータ51より作業情報（作業データ）を入力する毎に、各エリアブロックにピッキング用のデータを振り分けるなどの機能を有する作業データ振り分け制御部58が設けられている。
＜作業データ振り分け制御部58＞
作業データ振り分け制御部58は、次の機能を有している。
１．作業データの店舗別の作業データの順番に、『店舗データと複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキングする物品のピック数』からなる作業データから、各区画収納空間に格納された物品４のデータの設定のデータに基づいて、ピッキングする物品の情報により物品４をピッキングする区画収納空間６を検索し、検索した各の区画収納空間６のピック数制御メモリ56に対してピック数を出力する。また検索されなかった他の区画収納空間６のピック数制御メモリ56に対してピック数“０”を出力する。
２．各エリアブロックの仕分けエリア店舗制御メモリ55に対して、作業データの店舗のデータと上記検索した仕分けエリアＳの各区画収納空間６毎のピック数からなる仕分けデータを出力する。
３．各エリアブロックの仕分けエリア店舗制御メモリ55より、「店舗データと仕分けエリアデータ」からなる検品データ（後述する）を入力すると、この仕分けエリアＳの検品データを記憶する。
４．各エリアブロックの仕分けエリア店舗制御メモリ55より、「店舗データと欠品の物品名と個数」からなる欠品データ（後述する）を入力すると、この欠品データを制御用コンピュータ51へ出力する。
５．最下流の仕分けエリアＳの仕分けエリア店舗制御メモリ55より検品データあるいは欠品データを入力すると、この店舗のピッキング終了信号を制御コンピュータ51へ出力する。
＜仕分けエリア店舗制御メモリ55＞
上記仕分けエリア店舗制御メモリ55は、作業データ振り分け制御部58より入力した店舗のデータ、仕分けエリアＳの各区画収納空間６毎のピック数からなる仕分けデータを順に記憶する。また物品４の価格データ、各区画収納空間６のプレート15およびこの区画収納空間６に収納された物品４のラベル14に印刷されたバーコードが予め記憶されている。
【００３１】
そして、次の動作を実行する。
１．最も先に記憶した仕分けデータを取り出し、このデータのピック数がゼロではない区画収納空間６のバーコードを検索し記憶し、また区画収納空間６に収納された物品４の価格データを検索し、この価格データの値段ラベルをピック数印刷するデータを形成し、ラベルプリンタ31へ出力し、値段ラベル30を発行する。続いて各ピック数制御メモリ56へ実行信号を出力する。
２．ハンディターミナル16のバーコードリーダ17から物品４のラベル14に印刷されたバーコードを入力すると、検索していたバーコードと一致しているかを確認し、同区画収納空間６からピッキングされるピック数だけ同じバーコードを確認すると、確認した区画収納空間６をピッキング終了と判断して記憶し、ピック数制御メモリ56へピッキング終了信号を出力する。またピック数が多すぎると、この物品４を収納した区画収納空間６のピック数制御メモリ56へチャイム13の鳴動データを含むピック数の再表示信号を出力し、この区画収納空間６の物品４から入力したバーコードを消去し、再入力に備える。
３．ハンディターミナル16の欠品入力ボタン18の操作信号を入力し、続いてバーコードリーダ17からバーコードを入力すると、検索していたバーコードと一致しているかを確認し、確認すると、このバーコードの区画収納空間６を欠品有りと判断して記憶し、この区画収納空間６のピック数制御メモリ56へピッキング終了信号を出力する。また同バーコードの物品名を欠品と記憶し、続いてハンディターミナル16のテンキー19の操作信号を入力すると、欠品数と判断して、「店舗データ＋欠品の物品名と個数」からなる欠品データを形成する。
４．エリアＳ内の全ての区画収納空間６のピッキング終了または欠品有りが確認されると、次の動作を実行する。
【００３２】
ａ）区画収納空間６を全て正常にピッキング終了と判断したとき、すなわち検品結果が良好なとき、「店舗データと仕分けエリアデータ」からなる検品データを作業データ振り分け制御部58へ出力し、また欠品有りの区画収納空間６があると、複数の場合はまとめて『店舗データと複数の「欠品の物品名と個数」』からなる欠品データを再形成し、欠品データを作業データ振り分け制御部58へ出力する。
【００３３】
ｂ）ローラコンベヤ24へ一定時間駆動信号を出力し、一定時間ローラコンベヤ24を駆動して、集品容器20を下流へ搬送させる。
上記動作を記憶した仕分けデータを全て実行するまで繰り返す。
＜ピック数制御メモリ56＞
上記ピック数制御メモリ56は、作業データ振り分け制御部58より入力したピック数のデータを順に記憶する。そして、次の動作を実行する。
１．仕分けエリア店舗制御メモリ55より実行信号を入力すると、先に記憶されたピック数のディジタルデータをピッキング表示器２へ出力する。
２．仕分けエリア店舗制御メモリ55よりピッキング終了信号を入力すると、ピッキング表示器２のディジタルデータを消去する。チャイム13は停止させる。
３．仕分けエリア店舗制御メモリ55より再表示信号を入力すると、一旦消去したピッキング表示器２のディジタルデータを出力して表示させ、チャイム13へ駆動信号を出力して鳴動させる。
【００３４】
上記構成による各仕分けエリアＳのピッキング作業について説明する。なお、作業開始により、最上流の仕分けエリアＳに、この仕分けエリアＳのピッキング作業毎に集品容器20が投入されるものとする。
【００３５】
まず、コントローラ52は、次に搬送されてくる集品容器20の店舗の作業データに基づいて、この仕分けエリアＳでピッキングされる物品４の値段ラベル30をラベルプリンタ31により発行させ、物品４をピッキングする区画収納空間６のピッキング表示器２にピック数を表示する。
【００３６】
作業員Ｈは、ピッキング表示器２の表示にしたがって、その区画収納空間６からピック数の物品４をピッキングして仮置き台23に並べて、各物品４のラベル14のバーコードをハンディターミナル16のバーコードリーダ17により読み込ませ、発行された値段ラベル30を貼りつけ、その後集品容器20へ投入する。
【００３７】
コントローラ52は、入力したバーコードがピッキングされる物品４のバーコードかを確認し、ピック数の一致を確認すると、同様のコードの区画収納空間６をピッキング終了と判断し、その区画収納空間６のピッキング表示器２の表示を消去させる。ピック数が多いと、チャイム13を鳴動させ、ピッキング表示器２の表示を復活させる。
【００３８】
作業員は、ピッキング表示器２の表示が消えたことで、正しく物品４をピッキングしたことを確認する。もしピック数が不足すると、ピッキング表示器２の表示が消えないので、物品４を確認して不足の物品４をピッキングしてラベル14のバーコードをハンディターミナル16のバーコードリーダ17により読み込ませる。また多すぎるとチャイム13が鳴動するので、ピッキング表示器２の表示を確認して、多い分を区画収納空間６へ戻し、再度この区画収納空間６の全ての物品４のラベル14のバーコードをハンディターミナル16のバーコードリーダ17により読み込ませる。
【００３９】
また作業員Ｈは、区画収納空間６からピッキングする物品４が不足すると、ハンディターミナル16の欠品入力ボタン18を押した後、この区画収納空間６のプレート15のバーコードをハンディターミナル16のバーコードリーダ17により読み込ませ、続いて不足数をテンキー19により入力する。
【００４０】
コントローラ52は、これら入力により、この区画収納空間６は欠品有りと判断し、上記欠品データを形成する。
そしてコントローラ52は、仕分けエリアＳの全ての区画収納空間６のピッキング作業が完了したと判断すると、上記検品データ（全て正常にピッキング終了）または欠品データを制御用コンピュータ51へ出力し、ローラコンベヤ24を駆動させて集品容器20を次の仕分けエリアＳへ送る。続いて、次の店舗の作業指示が、ピッキング表示器２へ表示される。これにより、作業員Ｈは次のピッキングを開始する。
【００４１】
次に、補充作業ゾーンの作用について説明する。
制御用コンピュータ51は、上記の如く、コントローラ52から、各仕分けエリアＳの欠品データを入力すると、店舗毎に記憶し、この店舗の集品容器20のピッキングゾーンにおけるピッキング作業終了すると、欠品の有無を確認し、欠品が有るとき、分岐装置26を駆動して分岐コンベヤ22へ分岐させ、同時に店舗名と欠品のために補充する物品名と個数からなるリストを形成し、リストプリンタ29を駆動してリストを発行させる。
【００４２】
補充作業ゾーンの作業員Ｈは、分岐されてきた集品容器20に対して、リストに印刷された補充する物品名と個数を確認し、リストの物品４を個数だけ集めて、集品容器20へ投入し、元のコンベヤ24へ戻す。
【００４３】
以上のように本実施の形態によれば、仕分けエリアＳにおいて、ハンディターミナル16のバーコードリーダ17によりピッキングされた物品４のバーコードが読み取られて集品容器20へ投入されることにより、投入された物品４が正しくピッキングされたかが確認されることにより、すなわち物品４の検品が行われることにより、検品の精度を大幅に向上させることができ、さらに下流で検品作業を実行する手間を無くすことができる。
【００４４】
またハンディターミナル16を使用して欠品を入力でき、下流で一括して欠品の物品４を補充できることから、各仕分けエリアＳで、集品容器20が不足した物品待ちで滞留することがなくなり、全体としてのピッキング作業効率を改善することができる。またハンディターミナル16をピッキング、検品、および欠品用装置として使用でき、設備費を削減することができる。
【００４５】
また区画収納空間６に取り付けられるプレート15を着脱自在としたことにより、ピッキングされる物品４、すなわち区画収納空間６に収納される物品４を、日付単位（週単位、時間単位など）で簡単に変更できる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、ピッキングされた物品４の全てのラベル14のバーコードを読み込ませているが、区画収納空間６よりピッキングした１個（代表）の物品４のラベル14のバーコードを読み取らせるだけで、この区画収納空間６のピッキング終了と見なすこともできる。また検品できたと見なすこともできる。
【００４７】
また本実施の形態では、集品容器20の搬入とともにこの集品容器20にピッキングされて投入される全ての物品４の値段ラベル30を一括して発行しているが、ピッキングされた物品４のバーコードラベル14のバーコードが読み取られる毎に、このバーコードが特定する物品４の値段ラベル30を発行するようにしてもよい。
【００４８】
また本実施の形態では、識別符号としてバーコードを使用しているが、バーコードに限ることはなく、物品を特定する識別できる符号であればよく、たとえば数字、アルファベット、あるいはこれらの組合せ、シンボル、マーク、ＩＣチップなども使用することができる。このとき、バーコードリーダに代えて、識別符号の読み取り手段として、たとえばＣＣＤカメラおよびこのカメラにより撮影された画像から識別符号を識別する識別装置などを使用する。
【００４９】
また本実施の形態では、欠品時、欠品数をハンディターミナル16のテンキー19により入力しているが、ピッキングした個数を入力するようにして、コントローラ52の中において、必要なピック数から入力したピッキング個数を減算して欠品数を求めるようにしてもよい。
【００５０】
また本実施の形態では、各仕分けエリアＳに、ハンディターミナル16のみを設けているが、図８に示すように、仮置き台23に、物品４のラベル14のバーコードを読み取る固定式バーコードリーダ32（識別符号読み取り手段の一例）を設け、ピッキングと検品用の装置としてこの固定式バーコードリーダ32を使用するようにしてもよい。このとき、ハンディターミナル16を欠品用の装置として使用する。またハンディターミナル16をコードレスとしているが、図８に示すように、有線とすることもできる。
【００５１】
また本実施の形態では、各仕分けエリアＳにおいて、ローラコンベヤ24を駆動して集品容器20を下流へ搬送しているが、図８に示すように、各仕分けエリアＳの下流端毎に集品容器20のストッパ25を設置し、ローラコンベヤ24は常時回動させるようにし、このストッパ25を上げることで集品容器20を仕分けエリアＳ内に滞留させ、下げることで集品容器20を下流へ搬送させるようにしてもよい。
【００５２】
また本実施の形態では、ピッキング表示器２を有線としているが、電波を介して信号の送受信を行う機能を付加し、各エリアＳ毎、あるいは複数のエリアＳ毎に、コントローラ52に接続されたアンテナを設け、これらアンテナを介して信号の送受信を行うようにしてもよい。この構成によって、ピッキング表示器２を自由に移動でき、仕分けエリアＳの変更を容易に行うことができる。また表示器レール11をピッキング棚１に沿って延々と敷設する必要がなくなることから、製作作業時間を短縮することができ、納期を短縮することができる。
【００５３】
また本実施の形態では、固定のラベルプリンタ31により値段ラベル30を発行してそのラベルを作業員が物品４に貼りつけているが、値段ラベルを直接、物品４へ貼りつける自動貼付タイプとすることもできる。またハンディターミナル16に、ラベルプリンタ31のラベル発行機能を付加し、ハンディターミナル16によりラベル30を発行させるようにしてもよい。
【００５４】
また本実施の形態では、コンベヤ24をローラコンベヤとしているが、フリー搬送手段であるフリーコンベヤを使用してしてもよい。このとき、作業員が仕分けエリアＳのピッキング作業が終了すると（エリアＳ全てのピッキング表示器２が消灯すると）、集品容器20を押して下流へ移動させる。また台車などを含むフリー状態のものを使用してもよい。またコンベヤ24をベルトコンベヤなど他の駆動式コンベヤとしてもよい。
【００５５】
また本実施の形態では、集品ラインＢに対向してストレージラインＡを配置しているが、集品ラインＢを挟んで両側にそれぞれストレージラインＡを配置して、集品容器20に対して両側のピッキング棚１から物品４をピッキングして投入するようにしてもよい。
【００５６】
また本実施の形態では、仮置き台17をピッキングコンベヤ16の前方に配置しているが、この位置に限ることはなく、ピッキング棚１の前方などに配置することも可能である。
【００５７】
また本実施の形態では、ピッキング棚１として流動棚を使用しているが、容器５が移動しない一般棚を使用するようにすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器20としてダンボールを使用しているが、バケットやケースやコンテナなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。
【００５８】
また本実施の形態では、ハンディターミナル16に欠品入力手段である欠品入力ボタン17と個数入力手段であるテンキー18を取り付けているが、ハンディターミナル16に取り付ける必要はなく、各仕分けエリアＳ毎に別個に設置し、コントローラ52に接続するようにしてもよい。また欠品入力手段である欠品入力ボタン17として押しボタンスイッチを使用しているが、これらのスイッチ機能をひもを引っ張ることによりオンするスイッチやフットスイッチに代えることもできる。またピッキング表示器２に報知手段としてチャイム13を取り付けているが、表示器２に取り付ける必要はなく、各区画収納空間６に別個に設けるようにしてもよく、またチャイム13の代わりにブザーや回転表示灯などを使用してもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、検品の精度を大幅に向上させることができ、さらに下流で検品作業を実行する手間を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の要部配置図である。
【図２】同ピッキング設備の要部模式図である。
【図３】同ピッキング設備のピッキング棚の正面図である。
【図４】同ピッキング設備のピッキング表示器の正面図である。
【図５】同ピッキング設備のハンディターミナルの正面図である。
【図６】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備のコントローラのブロック図である。
【図８】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の要部配置図である。
【符号の説明】
１    ピッキング棚
２    ピッキング表示器
４    物品
５    容器
６    区画収納空間
11    表示器レール
13    チャイム
14    バーコードラベル
15    バーコードプレート
16    ハンディターミナル
17    バーコードリーダ
18    欠品入力ボタン
19    テンキー
20    集品容器
21    ピッキングコンベヤ
22    分岐コンベヤ
23    仮置き台
25    ストッパ
26    分岐装置
29    リストプリンタ
30    値段ラベル
31    ラベルプリンタ
32    固定式バーコードリーダ
51    制御用コンピュータ
52    コントローラ
Ａ    ストレージライン
Ｂ    集品ライン
Ｈ    作業員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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