(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、この光源からの光を記録媒体に投射するための光路と、前記記録媒体からの戻り光を受光する受光素子と、前記光路中に位置し且つ反射光を偏向させるガルバノミラーとを有する光ピックアップにおいて、
前記ガルバノミラーは、第１の反射面及び第２の反射面を有し、前記光路は、第１の光路及び第２の光路を有すると共に、前記第１の光路は、前記第１の反射面にて反射され、前記第２の光路は、前記第２の反射面にて反射されることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記ガルバノミラーは、平板状のミラーを有し、このミラーの両面に前記第１の反射面と前記第２の反射面とが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記ガルバノミラーは、前記第１の反射面及び前記第２の反射面の中心に対して、略面対称な形状であることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばガルバノミラーを用いてトラッキング制御を行うと共に、記録媒体の記録面に対して情報の記録及び再生を行うことが可能な光ピックアップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平６−２７４９２８号に開示された光ピックアップは、第１及び第２の記録媒体の記録面に沿って半径方向に移動制御されたピックアップ部と、記録用又は再生用レーザー光を発光可能であると共に、第１及び第２の記録媒体の記録面からの反射光を受光可能な発光受光部とを備えている（第１の従来技術）。
【０００３】
この第１の従来技術において、ピックアップ部には、第１及び第２の記録媒体の記録面に対向してそれぞれ配置された２つの第１及び第２の対物レンズと、発光受光部からのレーザー光を第１及び第２の対物レンズのいずれか一方に向けて反射可能であると共に、第１及び第２の対物レンズを介して取り込まれた戻り光（記録面からの反射光）を発光受光部に向けて反射可能な回動式ミラーとが設けられている。
【０００４】
このような構成において、まず、第１の対物レンズに向けてレーザー光を反射させるように、回動式ミラーを回動させる。そして、発光受光部から記録用又は再生用レーザー光を出射すると、この記録用又は再生用レーザー光は、光路を切り換えるための回動式ミラーから第１の対物レンズを介して第１の記録媒体の記録面に集光する。この結果、第１の記録媒体の記録面に対する情報の記録及び再生が行われる。次に、第２の対物レンズに向けてレーザー光を反射させるように、光路を切り換えるために回動式ミラーを回動させる。そして、発光受光部から記録用又は再生用レーザー光を出射すると、この記録用又は再生用レーザー光は、回動式ミラーから第２の対物レンズを介して第２の記録媒体の記録面に集光する。この結果、第２の記録媒体の記録面に対する情報の記録及び再生が行われる。
【０００５】
また、例えば、小野雄三氏により発表された文献「回折光学を用いた光学系の機能設計と応用」には、発光受光部からのレーザー光を上下方向に２分割させるように、所定位置に固定した屋根型ミラーが開示されており、この屋根型ミラーによって上下２つに分割されたレーザー光を上下に配置した記録媒体に照射させることができるようになっている（第２の従来技術）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１の従来技術では、記録面に対するレーザー光のトラッキング制御を行うためにピックアップ部を半径方向に移動させる駆動機構と共に、更に、光路を切り換えるためにミラーの回動機構を有する回動式ミラーを所定方向に所定量だけ回動させる更なる駆動機構が別途必要であるため、回動式ミラーの装置構成が複雑化してしまうと共に、部品点数が増加して装置が大型化してしまうだけでなく、製造コストが上昇してしまうといった問題がある。
【０００７】
また、光路切換時に回動式ミラーを揺動させる必要があるため、回動式ミラーの位置精度や傾き精度が悪化して、記録特性及び再生特性が劣化してしまうといった問題がある。
【０００８】
更に、例えば２つの回動式ミラーを夫々の光路に対して配置する場合には、高価で高精度な回動式ミラーが複数必要となるため、装置が重く且つ大型化してしまうといった問題がある。
【０００９】
また、第２の従来技術において、屋根型ミラーは、固定されているため、このような光学系を光ピックアップに用いる場合には、トラッキング制御手段が別途必要となる。このため、上記第１の従来技術と同様に、部品点数が増加して装置が大型化してしまうといった問題が生じる。更に、第２の従来技術では、屋根型ミラーを介してレーザー光を２分割しているため、それぞれの記録媒体に照射させるレーザー光の光量が半減し、情報の記録及び再生に充分な光量を有する記録用及び再生用レーザー光を確保することが困難になってしまう場合がある。この場合、情報の記録及び再生に充分な光量を有する記録用及び再生用レーザー光を確保するためには、大きな出力を有するレーザー光源が必要となるため、その結果、装置の製造コストが上昇してしまうといった問題が生じる。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するために成されており、その目的は、簡単な構成で記録媒体の記録面に対して充分な光量のレーザー光を集光させ、複数の光路のトラッキング制御が可能な低コストで小型の光ピックアップを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明は、光源と、この光源からの光を記録媒体に投射するための光路と、前記記録媒体からの戻り光を受光する受光素子と、前記光路中に位置し且つ反射光を偏向させるガルバノミラーとを有する光ピックアップにおいて、
前記ガルバノミラーは、第１の反射面及び第２の反射面を有し、前記光路は、第１の光路及び第２の光路を有すると共に、前記第１の光路は、前記第１の反射面にて反射され、前記第２の光路は、前記第２の反射面にて反射される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアップについて、添付図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一例として、光学式の記録媒体の記録及び／又は再生装置の光ピックアップ１００の構成が概略的に示されており、図２には、光ピックアップ１００がスイングアーム１０２上に配置されている状態が示されている。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本実施の形態の光ピックアップ１００は、２枚同時にセットされた記録媒体１１２，１１２´の記録面１１２ａ，１１２ａ´に対する情報の記録及び再生を行うことができるように構成されている。
【００１４】
このため、光ピックアップ１００には、記録用及び再生用レーザー光を出射可能な光源（半導体レーザ）１０４と、この光源１０４から出射されたレーザー光をスイングアーム１０２の揺動先端方向に反射するミラー１０６と、このミラー１０６から反射されたレーザー光を記録媒体１１２，１１２´のいずれか一方の記録面１１２ａ，１１２ａ´に向けて選択的に反射し且つ記録面に対するビームスポット位置を調整（トラッキング制御）可能な反射光学系と、この反射光学系から反射されたレーザー光を記録媒体１１２，１１２´の記録面１１２ａ，１１２ａ´に夫々集光させる対物レンズ１０８，１０８´とを備えている。
【００１５】
なお、対物レンズ１０８，１０８´は、夫々、スイングアーム１０２の揺動先端に設けられており、記録媒体１１２，１１２´の各々の記録面１１２ａ，１１２ａ´に対向配置されている。
【００１６】
更に、本実施の形態の光ピックアップ１００には、光源１０４からのレーザー光をミラー１０６に導光する導光光学系１１４が設けられており、この導光光学系１１４は、光源１０４からのレーザー光を平行光束に変換するコリメーターレンズ１１６を備えている。
【００１７】
本実施の形態において、反射光学系には、光源１０４からのレーザー光を記録媒体１１２，１１２´のいずれか一方の記録面１１２ａ，１１２ａ´に向けて選択的に反射し且つ記録面１１２ａ，１１２ａ´に対するビームスポット位置を調整（トラッキング制御）することが可能な２つの反射面３０１ａ，３０１ｂを有する１つのガルバノミラー３００と、光源１０４からのレーザー光をガルバノミラー３００の２つの反射面３０１ａ，３０１ｂのいずれかに切り換えることが可能な切換光学素子２５０と、この切換光学素子２５０からのレーザー光をガルバノミラー３００の反射面３０１ｂに向けて反射することが可能な反射光学素子２５２とが設けられている。
【００１８】
ガルバノミラー３００は、その一例として、両面に２つの反射面３０１ａ，３０１ｂが形成された平板状のミラー３０１を有しており、レーザー光を選択的に対物レンズ１０８，１０８´のいずれか一方に向けて反射させ且つ記録媒体１１２，１１２´の記録面１１２ａ，１１２ａ´に対するビームスポット位置を調整（トラッキング制御）することができるように、駆動機構によって回動制御されている。
【００１９】
ここで、ガルバノミラー３００の具体的な構造について、図３を用いて説明する。
図３（ａ）に示すように、ガルバノミラー３００は、２つの反射面３０１ａ，３０１ｂを両面に備える平板状のミラー３０１と、これを支持する一対のバネ部７２０と、これを支持するフレーム部７３０とを有している。
【００２０】
ミラー３０１とバネ部７２０とフレーム部７３０は、シリコン基板をエッチングすることにより、一体的に形成されている。
また、ガルバノミラー３００は、ミラー３０１の周縁部を周回するコイルパターン７４０と、ミラー３０１の上下の側端面に間隔を置いて支持された一対のマグネット７５０を有している。
【００２１】
コイルパターン７４０は、バネ部７２０を延在した後、給電用パッド７４２で終端している。コイルパターン７４０は、図３（ｂ）に示されるように、ミラー３０１の両面に対して設けられている。例えば、コイルパターン７４０は、銅パターンであり、これは銅の薄膜をエッチングして形成される。
【００２２】
２つのマグネット７５０は、逆極性の磁極が向き合うようにフレーム部７３０に固定されており、これらの間にミラー３０１が位置している。
このようなガルバノミラー３００において、給電用パッド７４２を介したコイルパターン７４０に電流が供給されると、このコイルパターン７４０を流れる電流とマグネットとの相互作用によって、ミラー３０１の周縁部に設けられたコイルパターン７４０は、そのマグネット７５０に平行に延びる部分が、その上下で逆向きに、ミラー３０１の反射面３０１ａ，３０１ｂに直交する方向に力を受ける。その結果、バネ部７２０がねじれ、ミラー３０１の反射面３０１ａ，３０１ｂがＲ方向に傾く。
【００２３】
ミラー３０１の反射面３０１ａ，３０１ｂが傾く量すなわち傾斜角度は、コイルパターン７４０を流れる電流値に依存して変化する。また、ミラー３０１の反射面３０１ａ，３０１ｂが傾く方向は、コイルパターン７４０を流れる電流の方向に対応している。
【００２４】
ガルバノミラー３００は、実際にはこの様な構造体であるが、図１及び図２には模式的に描かれている。また、他の実施の形態においても、ガルバノミラーはそれに関する図面には模式的に描かれているが、実際の構造は図３のガルバノミラー３００と同じである。
【００２５】
また、ガルバノミラー３００は、２つの反射面３０１ａ，３０１ｂの中心７６０に対して、その全体が面対称な形状を成している。また、ミラー３０１とコイルパターン７４０とバネ部７２０とで構成され、Ｒ方向に傾く可動部も中心７６０に対して対称である。
【００２６】
このような構成によれば、２つの反射面３０１ａ，３０１ｂによって偏向される光の偏向特性（微動トラッキング特性）は同じになる。このため、２つの記録媒体１１２，１１２´に対する微動トラッキング特性が等しく且つ安定したサーボ特性が得られる。また、ガルバノミラー３００は、１枚のシリコン基板をエッチングすることによって、ミラー３０１、バネ部７２０、フレーム部７３０を一体的に形成しているため、非常に薄形で軽量にできる。
【００２７】
また、図１及び図２に示すように、切換光学素子２５０としては、その一例として、光源１０４からのレーザー光の光路３０２をガルバノミラー３００の反射面３０１ａに向かわせる光路３０２ａと、ガルバノミラー３００から一時回避して反射面３０１ｂに向かわせる光路３０２ｂとに選択的に切り換えることが可能な回動式平行平板２５０が適用されており、平行平板２５０は、駆動機構によって図中矢印方向に回動制御されている。
【００２８】
また、反射光学素子２５２としては、その一例として、平行平板２５０によってガルバノミラー３００から回避する方向に向けられたレーザー光をガルバノミラー３００の反射面３０１ｂに向けて反射することが可能なプリズム２５２（例えば、コーナーキューブプリズム、直角プリズムなど）が適用されており、プリズム２５２は、スイングアーム１０２の揺動先端に固定されている。
【００２９】
このような光ピックアップ１００において、コリメーターレンズ１１６及び対物レンズ１０８の中心、並びに、ガルバノミラー３００及び平行平板２５０の回動中心は、同一光軸Ａ上に一致している。
【００３０】
なお、コリメーターレンズ１１６とミラー１０６との間の光路中には、ガルバノミラー３００からの戻り光（記録媒体１１２，１１２´の記録面１１２ａ，１１２ａ´から反射した反射光）を受光することによって、トラッキングエラーと記録再生信号とを光学的に検出可能な検出器１２０が配置されている。
【００３１】
検出器１２０には、ミラー１０６からの戻り光を反射するビームスプリッタ１２４と、このビームスプリッタ１２４から反射された戻り光を受光し、対物レンズ１０８，１０８´による光スポットと記録トラックのずれ量に対応した電気信号即ちトラッキング状態検出信号及び記録媒体１１２，１１２´からの記録再生信号を出力する受光素子１２６とが設けられている。
【００３２】
また、対物レンズ１０８，１０８´は、夫々、スイングアーム１０２の揺動先端に支持された光学ヘッド１２８，１２８´に配置されており、スイングアーム１０２を回転軸１３０を中心に揺動させて、スイングアーム１０２の揺動先端を矢印Ｓ方向に揺動させることによって、光学ヘッド１２８，１２８´の対物レンズ１０８，１０８´を記録媒体１１２，１１２´の半径方向に沿って移動させることができるようになっている。
【００３３】
このような構成によれば、切換光学素子２５０の回転角度を切り換えることによって、光路３０２ａ又は３０２ｂを選択して反射面３０１ａ又は３０１ｂを選択し、レーザー光を選択的に記録媒体１１２，１１２´のいずれか一方の記録面１１２ａ，１１２ａ´に集光させた状態において、スイングアーム１０２を回転軸１３０を中心に揺動させ、光学ヘッド１２８，１２８´を記録媒体１１２，１１２´の半径方向に沿って移動させることによって、記録媒体１１２，１１２´のいずれか一方の記録面に対するレーザー光のスポット位置が粗動調整（粗動トラッキング制御）される。同時に、ガルバノミラー３００をＲ方向に微動回動させることによって、いずれか一方の記録媒体１１２，１１２´の記録面に対するレーザー光のスポット位置が微動調整（微動トラッキング制御）される。
【００３４】
そして、このような粗動及び微動トラッキング制御が行われている間、光源１０４から出射されたレーザー光は、導光光学系１１４を介してミラー１０６から反射光学系に導光された後、この反射光学系のガルバノミラー３００を介して選択的に光学ヘッド１２８，１２８´の対物レンズ１０８，１０８´に向けられることによって、いずれか一方の記録媒体１１２，１１２´の記録面１１２ａ，１１２ａ´に形成されたトラックに集光する。この結果、いずれか一方の記録媒体１１２，１１２´の記録面１１２ａ，１１２ａ´に対する情報の光学的記録又は光学的再生が選択的に行われる。
【００３５】
具体的には、記録媒体１１２の記録面１１２ａに対する情報の光学的記録又は光学的再生を行う場合、光源１０４からのレーザー光を光路３０２ａに向かわせるように平行平板２５０を光路３０２に対して垂直に位置付けて、平行平板２５０からのレーザー光がガルバノミラー３００の反射面３０１ａに対面するようにする。この結果、光源１０４からのレーザー光は、平行平板２５０によってガルバノミラー３００の反射面３０１ａに照射された後、垂直に反射し、対物レンズ１０８を介して記録媒体１１２の記録面１１２ａに集光される。
【００３６】
一方、記録媒体１１２´の記録面１１２ａ´に対する情報の光学的記録又は光学的再生を行う場合、光源１０４からのレーザー光を光路３０２ｂに向かわせてガルバノミラー３００の側方を通過するように、平行平板２５０を光路３０２ｂ側に傾けると共に、ガルバノミラー３００の反射面３０１ｂがプリズム２５２に対面するようにガルバノミラー３００を回動制御する。この結果、光源１０４からのレーザー光は、平行平板２５０によってガルバノミラー３００の側方を通る光路３０２ｂを進んだ後、プリズム２５２により１８０°向きを変えられ、ガルバノミラー３００の反射面３０１ｂに照射される。そして、レーザー光は、この反射面３０１ｂから垂直に反射した後、対物レンズ１０８´を介して記録媒体１１２´の記録面１１２ａ´に集光される。
【００３７】
そして、上記いずれの状態においても、更に、ガルバノミラー３００のミラー３０１を軸Ｒの回りに微動回動することによって、各々の記録媒体１１２，１１２´の記録面１１２ａ，１１２ａ´に対するビームスポット位置の調整（微動トラッキング制御）が行われ、この結果、記録面に形成されたトラックに対してレーザー光が正確に集光する。
【００３８】
本実施の形態によれば、平行平板２５０を回動制御することによって光路３０２ａ又は３０２ｂを選択し、その状態でガルバノミラー３００のミラー３０１を軸Ｒの回りに微動回動させるだけで、レーザー光を選択的にいずれか一方の対物レンズ１０８，１０８´を介して記録媒体１１２，１１２´の記録面１１２ａ，１１２ａ´に集光させると共に、その記録面に対するビームスポット位置の調整（トラッキング制御）を行うことができる。
【００３９】
このような２つの光路３０２ａ，３０２ｂの選択は、平行平板２５０を傾けることによって行われ、傾いた平行平板２５０に入射する光は、平行平板２５０の傾き角度や屈折率及び長さにより決まる値だけ平行移動して平行平板２５０から出射する。
【００４０】
この場合、平行平板２５０を２つの値に傾けるだけなので、高帯域のサーボ特性が必要なガルバノミラー３００に比べて、平行平板２５０は低い特性で良い。また、平行平板２５０の傾き誤差は、光路３０２ｂの平行移動量に影響するだけであり、光路３０２ｂの傾きには影響を与えないため、光学特性に与える影響は小さい。
【００４１】
ここで、平行平板２５０を傾けるための駆動機構について、図４を参照して説明する。
図４に示すように、平行平板２５０は、光源１０４（図１及び図２参照）からの光路３０２中に常時位置付けられるように、図４（ｂ）中矢印方向に弾性変形自在な弾性部材８０２を介してフレーム８００に支持されている。そして、この平行平板２５０の下方側には、この平行平板２５０の回動中心Ｍ（図４（ａ）参照）に対して略扇形状に延出したコイル８０４と、このコイル８０４に隣接して配置された一対の磁石８０６，８０８とが設けられている。なお、一対の磁石８０６，８０８は、コイル８０４に対面する磁極が相互に逆極になっている。
【００４２】
このような駆動機構において、コイル８０４に流す電流の向きを変えることによって、平行平板２５０を光路３０２に対して水平方向両側に所定角度α，α´だけ選択的に傾けることができる（図４（ｂ）参照）。
【００４３】
例えば、光源１０４からの光路３０２に対して、平行平板２５０及びプリズム２５２やガルバノミラー３００が、図４（ａ）に示すような位置関係に配置されているとする。
【００４４】
この場合において、コイル８０４に流す電流の向きを変えることによって、平行平板２５０に入射した光路３０２は、平行平板２５０の傾き角度α，α´や屈折率及び長さＬに対応して、光路３０２に対して例えば距離ｄだけ平行移動した光路３０２ａ，３０２ｂとなって平行平板２５０から出射する。
【００４５】
このとき、傾いた平行平板２５０によって光路３０２が光路３０２ａに切り換えられた場合、光路３０２ａは、ガルバノミラー３００の反射面３０１ａ（図１及び図２参照）に対面する。この結果、上述したように（図１及び図２参照）、光路３０２ａを進んだレーザー光は、ガルバノミラー３００の反射面３０１ａから対物レンズ１０８を介して記録媒体１１２の記録面１１２ａに集光される。
【００４６】
一方、傾いた平行平板２５０によって光路３０２が光路３０２ｂに切り換えられた場合、光路３０２ｂは、ガルバノミラー３００の側方を通過した後、プリズム２５２を介してガルバノミラー３００の反射面３０１ｂ（図１及び図２参照）に対面する。この結果、上述したように（図１及び図２参照）、光路３０２ｂを進んだレーザー光は、ガルバノミラー３００の側方を通過した後、プリズム２５２を介してガルバノミラー３００の反射面３０１ｂに照射され、この反射面３０１ｂから対物レンズ１０８´を介して記録媒体１１２´の記録面１１２ａ´に集光される。
【００４７】
また、ガルバノミラー３００によって光源１０４からのレーザー光を２方向に振り分けるように構成したため、光源１０４からのレーザー光をそのまま用いた情報の記録及び再生を行うことができる。このため、従来のようにレーザー光の光量が半減してしまうようなことは無く、例えば低い出力の光源を用いた場合でも、常に、充分な光量を有する記録用及び再生用レーザー光を確保することが可能となる。更に、光源１０４の出力が低くても良いため、光源１０４の寿命が長く且つ信頼性を得ることができる。
【００４８】
また、ガルバノミラー３００は、微動トラッキング制御のために高いサーボ帯域特性と高い駆動感度が必要であり高価であるが、本実施の形態のように、１つのガルバノミラー３００に２つの反射面３０１ａ，３０１ｂを設けて２つの光路３０２ａ，３０２ｂに対応できるように構成したことによって、高価なガルバノミラー３００が１つで良くなるため、低価格な光ピックアップが得られる。
【００４９】
更に、スイングアーム１０２は、粗動トラッキング制御を効率良く円滑に行うために、その慣性モーメントが小さく且つ共振周波数が高いことが好ましい。このため、特にスイングアーム１０２の先端部にある対物レンズ１０８，１０８´付近の質量を小さくすることが必要である。
【００５０】
本実施の形態では、対物レンズ１０８，１０８´付近には、１つのガルバノミラー３００だけが配置されており、このガルバノミラー３００自体を回転させるための駆動機構が不要となっている。このため、スイングアーム１０２の先端部にある対物レンズ１０８，１０８´付近の質量を小さくすることができる。
【００５１】
このように本実施の形態によれば、簡単な構成で複数の記録媒体１１２，１１２´の記録面に対して充分な光量のレーザー光を集光させることが可能な低コストで小型の光ピックアップ１００を提供することができる。
【００５２】
また、光学ヘッド１２８，１２８´に半球型レンズ（固体浸漬レンズ）及び磁気コイルを夫々増設し、対物レンズ１０８，１０８´からの集束光を半球型レンズで更に絞り込むことによって、記録媒体（例えば、光磁気ディスク）１１２，１１２´の記録面１１２ａ，１１２ａ´に集光するレーザー光のスポット径を更に小さくすると共に、回転させた記録媒体１１２，１１２´と光学ヘッド１２８，１２８´の間に作用する空力的揚力によって、光学ヘッド１２８，１２８´を記録媒体１１２，１１２´の記録面から僅かに浮かせるように構成しても良い。このような技術の組み合わせによって、フォーカス制御を行うこと無く、レーザー光のスポット径を更に小さくでき、記録媒体１１２，１１２´の記録面に対する記録密度を向上させることが可能となる。
【００５３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されることはなく、以下のように種々変更することが可能である。
第１の変形例として、例えば図５（ａ）に示すように、ガルバノミラー３００の回動方向を図１及び図２に示された方向に対して直交する方向に設定しても上記実施の形態と同様の作用効果を実現することができる。この場合には、キャリッジ３１０は、トラッキング方向Ｄｔにリニア駆動される。
【００５４】
第２の変形例として、例えば図５（ｂ）に示すように、透明部材の一方の面に反射面３０１ａのみが形成されたガルバノミラー３００を適用しても良い。
この場合、平行平板２５０によってガルバノミラー３００に向けられたレーザー光は、その反射面３０１ａから反射した後、対物レンズ１０８を介して記録媒体１１２の記録面に集光される。一方、平行平板２５０によってガルバノミラー３００から回避する方向に射出されたレーザー光は、プリズム２５２を介してガルバノミラー３００の他方の面３０１ｂから透明部材内に導入された後、反射面３０１ａから透明部材を介して対物レンズ１０８´方向へ反射する。そして、この対物レンズ１０８´を介して記録媒体１１２の記録面に集光される。
【００５５】
更に、第３の変形例として、両面に反射面が形成されたガルバノミラー３００を適用しても上記実施の形態並びに第１及び第２の変形例と同様の作用効果を実現することができる。
【００５６】
また、上記実施の形態では、光ピックアップ１００をスイングアーム１０２上に配置した例について説明したが、これに限定されることは無く、例えば、プリズム２５２並びにガルバノミラー３００及び光学ヘッド１２８，１２８´を記録媒体１１２，１１２´の半径方向に沿って移動させるように構成すると共に、これら以外の光学系構成品を固定しても良い。
【００５７】
この変形例によれば、プリズム２５２並びにガルバノミラー３００及び光学ヘッド１２８，１２８´を記録媒体１１２，１１２´の半径方向に沿って移動させることによって、記録媒体１１２，１１２´のいずれか一方の記録面に対するレーザー光のスポット位置が粗動調整（粗動トラッキング制御）され、同時に、ガルバノミラー３００を微動回動させることによって、いずれか一方の記録媒体１１２，１１２´の記録面に対するレーザー光のスポット位置が微動調整（微動トラッキング制御）される。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る光ピックアップについて、図６を参照して説明する。なお、本実施の形態の説明に際し、第１の実施の形態と同一の構成には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５９】
図６に示すように、本実施の形態の光ピックアップは、スイングアーム１０２の回転軸１３０近傍に配置した薄板状の回動ミラー４０１によって、光源１０４からの光路３０２を２つの光路３０２ａ，３０２ｂに選択的に切り換えるように構成されている。
【００６０】
具体的には、回動ミラー４０１の軸Ｐ回りの回転角度を２通りに変化させることによって、回動ミラー４０１からの反射光を傾けて光路３０２ａ又は３０２ｂへ選択的に反射する。
【００６１】
本実施の形態に適用した回動ミラー４０１は、その傾きを２通りに切り換える機能を有していれば良く、高いサーボ特性や高い駆動感度は不要である。
また、本実施の形態の光ピックアップには、ガルバノミラー３００に対面し、且つ、トラッキング方向（記録媒体１１２，１１２´（図１及び図２参照）の半径方向）に沿って位置付けられた一対のミラー３１０，３１０´が設けられている。
【００６２】
このような構成において、回動ミラー４０１から反射されたレーザー光は、ミラー３１０，３１０´のいずれか一方に選択的に入射する。
具体的には、回動ミラー４０１から反射して光路３０２ａを進んだレーザー光は、ミラー３１０´から反射した後、ガルバノミラー３００の反射面３０１ａから対物レンズ１０８を介して記録媒体１１２の記録面１１２ａに集光する。
【００６３】
一方、回動ミラー４０１から反射して光路３０２ｂを進んだレーザー光は、ミラー３１０から反射した後、ガルバノミラー３００の反射面３０１ｂから対物レンズ１０８´を介して記録媒体１１２´の記録面１１２ａ´に集光する。
【００６４】
そして、夫々の記録面１１２ａ，１１２ａ´にレーザー光を集光した状態において、ガルバノミラー３００のミラー３０１をＲ方向に微動回動させることによって、第１の実施の形態と同様の微動トラッキング制御が行われる。
【００６５】
なお、第１の実施の形態に対して本実施の形態では、ガルバノミラー３００の向きが９０°異なっており、ガルバノミラー３００の２つの反射面３０１ａ，３０１ｂには、トラッキング方向からレーザー光が入射するようになっている。また、ガルバノミラー３００の回転軸は、記録媒体１１２，１１２´と平行方向に延出し且つ向きＲ方向に回動する。
【００６６】
このように本実施の形態によれば、光路切換が回動ミラー４０１で行われるため、高速の切換が可能になると共に、薄板でコンパクトな回動ミラー４０１を適用することもできるため、スイングアーム１０２の厚さ寸法を小さくすることができる。
【００６７】
また、回動ミラー４０１をスイングアーム１０２の回転軸１３０の近くに配置したことによって、スイングアーム１０２の慣性モーメントを小さくでき、スイングアーム１０２の駆動感度を高くすることができる。
【００６８】
また、光源１０４から２つの対物レンズ１０８，１０８´までの光路長を等しくすることができるため、記録媒体１１２，１１２´の記録再生特性を等しくすることができる。
【００６９】
更に、ガルバノミラー３００は、通常、そのバネ等の支持部材が回転軸方向に延在するため、回転軸方向の寸法が大きくなるが、本実施の形態では、ガルバノミラー３００の回転軸を記録媒体１１２，１１２´と平行方向に配置した。この結果、光ピックアップの厚さ寸法を薄くすることができるため、記録再生装置全体を薄型に構成することが可能となる。
【００７０】
なお、本明細書中には、以下の発明が含まれる。
１．  光源と、この光源からの光を記録媒体に投射するための光路と、前記記録媒体からの戻り光を受光する受光素子と、前記光路中に位置し且つ反射光を偏向させるガルバノミラーとを有する光ピックアップにおいて、
前記ガルバノミラーは、第１の反射面及び第２の反射面を有し、前記光路は、第１の光路及び第２の光路を有すると共に、前記第１の光路は、前記第１の反射面にて反射され、前記第２の光路は、前記第２の反射面にて反射されることを特徴とする光ピックアップ。
（作用効果）
ガルバノミラーに反射面を２面設けて、夫々の反射面に別の光を反射させて偏向するように構成したため、ガルバノミラーが１つでも２つの光路の偏向が可能となり、ガルバノミラーの数を少なくした小型で軽量の光ピックアップを実現することができる。また、２つの光路に対して１つのガルバノミラーを回転移動させるための構成が不要となるため、ガルバノミラーの周辺部の構成を軽量化することができる。
【００７１】
２．  前記ガルバノミラーは、平板状のミラーを有し、このミラーの両面に前記第１の反射面と前記第２の反射面とが形成されていることを特徴とする上記１に記載の光ピックアップ。
（作用効果）
平板状のミラーの両面に反射面を形成したことによって、ミラーが薄くでき、この結果、ガルバノミラーの可動部を薄型に構成することができる。
【００７２】
３．  前記ガルバノミラーは、前記第１の反射面及び前記第２の反射面の中心に対して、略面対称な形状であることを特徴とする上記１に記載の光ピックアップ。
（作用効果）
ガルバノミラーを２つの反射面に対して略面対称な形状にしたことによって、２つの反射面に対するガルバノミラーの特性や構成を等しくできる。
【００７３】
４．  前記記録媒体は、第１の記録面及び第２の記録面を有し、前記第１の光路は、前記第１の記録面に光を投射するための光路であり、前記第２の光路は、前記第２の記録面に光を投射するための光路であることを特徴とする上記１に記載の光ピックアップ。
（作用効果）
１つのガルバノミラーで複数の記録面に対応できるため、小型で軽量の光ピックアップを実現することができる。
【００７４】
５．  前記第１の光路と前記第２の光路を選択する選択手段を備えていることを特徴とする上記４に記載の光ピックアップ。
（作用効果）
光路を分割するのでは無く、いずれか一方の光路を選択するようにしたことによって、光量損失が無く、光源の出射光が少なくて済むため光源の寿命が長く且つ信頼性の高い光ピックアップを実現することができる。
【００７５】
６．  前記第１の反射面と前記第２の反射面は、夫々、前記記録媒体の記録トラック方向に向いていることを特徴とする上記１に記載の光ピックアップ。
７．  前記第１の反射面と前記第２の反射面は、夫々、前記記録媒体の記録トラックと略直交する方向に向いていることを特徴とする上記１に記載の光ピックアップ。
【００７６】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成で記録媒体の記録面に対して充分な光量のレーザー光を集光させ、複数の光路のトラッキング制御が可能な低コストで小型の光ピックアップを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアップの構成を示す図。
【図２】本発明の光ピックアップがスイングアーム上に配置されている状態を示す斜視図。
【図３】（ａ）は、本発明の光ピックアップに設けられたガルバノミラーの構成を示す斜視図、（ｂ）は、同図（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図。
【図４】（ａ）は、本発明の光ピックアップに設けられた平行平板を回動させることによって、光路を切り換えている状態を示す図、（ｂ）は、平行平板の駆動機構の構成を示す斜視図。
【図５】（ａ）は、本発明の第１の変形例に適用したガルバノミラーの回動状態を示す斜視図、（ｂ）は、本発明の第２の変形例に適用したガルバノミラーの回動状態を示す斜視図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る光ピックアップの構成を示す斜視図。
【符号の説明】
１０４  光源
１１２，１１２´  記録媒体
３００  ガルバノミラー
３０１ａ，３０１ｂ  ガルバノミラーの反射面
３０２ａ、３０２ｂ  光路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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