(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔おきに多数の部品を収納したテープと、このテープを導出するテープ導出部と、このテープ導出部から導出されたテープを部品の取出しが可能な状態に保持する部品取出し部と、この部品取出し部で上記テープから部品が取り出されるにつれて一定量ずつテープを移動させる繰り出し機構とを備え、上記部品取出し部に、テープ通過部分の上方に位置して所定箇所に部品取出し用の開放部を有するテープ保護部材と、このテープ保護部材に設けられ、部品取出し時以外は上記開放部の少なくとも一部を閉塞し、部品取出し時には非閉塞位置にスライドするシャッター部材と、上記テープ保護部材に固定され、テープの通過部分上方において上記シャッター部材表面に弾性的に当接する補助部材とが設けられていることを特徴とするテープフィーダー。
【請求項２】
上記シャッター部材にスライド方向の長孔が形成され、この長孔にピン部材が挿通されてテープ保護部材に取付けられることによりシャッター部材がテープ保護部材にスライド可能に取付けられるとともに、上記シャッター部材上に上記補助部材が重ねられ、該補助部材が上記ピン部材によりシャッター部材と一体にテープ保護部材に取付けられていることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、実装機において基板に部品を実装するために、テープを担体として部品を所定位置に順次供給するテープフィーダーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種のテープフィーダーとして、例えば、テープ本体とカバーテープとからなって一定間隔おきに多数の部品を収納したテープをリールに巻回した状態で保持し、このテープをリールから導出しつつフィーダー前方の所定の部品取出し部に導き、該部品取出し部において、カバーテープをテープ本体から剥がして部品の取出しが可能な状態とし、ノズル部材により部品の吸着を行わせるとともに、部品が吸着された後は、繰り出し機構により間歇的にテープを繰り出させるようにしたものが知られている。
【０００３】
上記テープフィーダーにおいて、部品取出し部には、通常テープの浮き上がりを防止するとともに、所定位置に達するまで部品の飛び出しを防止するために、テープ通過箇所の上方に位置するテープ保護部材が設けられている。そして、所定位置において上記テープ保護部材に開放部が形成されて、この開放部で部品を取り出すことができるようになっている。さらに、部品取出し時以外は上記開放部から不測に部品が飛び出すことを防止するために、上記開放部を塞ぎ、部品取出し時に上記開放部を開くシャッター部材を設け、これを上記テープ保護部材の表面上でスライドさせることも行われている。
【０００４】
シャッター部材をテープ保護部材に対してスライドさせる構造としては、例えば、シャッター部材にスライド方向に延びる長孔を形成し、シャッター部材を、この長孔に挿通した固定ピンによりテープ保護部材に取付ける構造が考えられる。この構造によると、簡単な構成でテープ保護部材に対してシャッター部材をスライドさせることが可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなシャッター構造において、シャッター部材をスムーズに移動させるには、固定ピンの頭部とテープ保護部材の間に形成される隙間が、理論上、シャッター部材を移動させるに必要な最小限度の寸法（シャッター部材の厚さと略同等）となっているのが望ましい。しかし、現実には、部品取出し部の各構成部品の寸法公差等により、上記隙間が理論値よりも広くなっていて、シャッター部材が上下にがたつく場合があり、供給する部品が極小部品の場合には、例えば、テープの部品収納部とシャッター部材との間の空間が広がって部品が起立状態となるなどし、これにより部品の吸着不良を招く場合がある。
【０００６】
そこで、本願出願人は、ばね状の補助部材をシャッター部材に積層配置し、適度の弾力でシャッター部材を押えつけることによりシャッター部材のがたつきを抑るようなシャッター機構を提案している（特開平８−３３０７８５号公報）。
【０００７】
ところが、上記のシャッター機構では、シャッター部材のテープ保護部材への取付け部分（シャッター部材の基端部）だけを押さえつけるようにしているため、シャッター部材の先端部、つまりテープの通過部分では依然としてがたつきが生じる虞れがあり、改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑み、部品取出し部にテープ保護部材及びシャッター部材を備える構造において、テープの部品収納部での部品の起立等をより確実に防止することができるテープフィーダーを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のテープフィーダーは、一定間隔おきに多数の部品を収納したテープと、このテープを導出するテープ導出部と、このテープ導出部から導出されたテープを部品の取出しが可能な状態に保持する部品取出し部と、この部品取出し部で上記テープから部品が取り出されるにつれて一定量ずつテープを移動させる繰り出し機構とを備え、上記部品取出し部に、テープ通過部分の上方に位置して所定箇所に部品取出し用の開放部を有するテープ保護部材と、このテープ保護部材に設けられ、部品取出し時以外は上記開放部の少なくとも一部を閉塞し、部品取出し時には非閉塞位置にスライドするシャッター部材と、テープの通過部分上方において上記シャッター部材表面に弾性的に当接する補助部材とが設けられているものである（請求項１）。
【００１０】
この装置によれば、部品取出し時以外はシャッター部材が開放部を閉塞することにより部品の飛び出しが防止され、部品取出し時にはシャッター部材が非閉塞位置へスライドすることにより部品の取出しが可能となる。そして、シャッター部材が閉塞位置にある状態では、テープの通過部分上方において補助部材がシャッター部材に弾性的に当接しているため、部品の飛び出しが発生する虞れのある部分でのシャッター部材の浮き上がりが確実に阻止される。
【００１１】
この構成においては、シャッター部材にスライド方向の長孔を形成し、この長孔にピン部材を挿通してテープ保護部材に取付けることによりシャッター部材をテープ保護部材にスライド可能に取付けるとともに、シャッター部材上に補助部材を重ね、該補助部材を上記ピン部材によりシャッター部材と一体にテープ保護部材に取付けるようにすればよい（請求項２）。このようにすれば、極簡単な構成で、テープ保護部材に対してシャッター部材をスライド可能に取付けることができ、また、補助部材をもあわせてテープ保護部材に取り付けることができる。そのため合理的な構成となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係るテープフィーダーの全体構造を示している。この図に示すようにテープフィーダー１は、前方側プレート２と後方側プレート３とからなり、上記前方側プレート２が、実装機におけるフィーダ設置部の基台１６に、位置決めピン１７及び取付け金具１８によって取付けられるようになっている。
【００１４】
上記後方側プレート３には、リール支持軸４及びリール押え５が設けられており、上記リール支持軸４にリール７が回転自在に取付けられ、このリール７に、多数のチップ部品を収納したテープ８が巻き付けられている。上記リール押え５は、揺動軸６を中心に揺動可能とされ、リール７に巻き付けられているテープ８を外方から押え付けている。
【００１５】
上記前方側プレート２には、その前端部（同図では左側端部）に部品取出し部１０が設けられ、上記リール７から導出されたテープ８がガイドローラ１１等を介して部品取出し部１０に導かれている。さらに、後に詳述するようなテープ繰り出し機構１２、カバーテープ引取り機構１３、テープ本体排出用案内部などが、前方側プレート２に設けられている。
【００１６】
上記後方側プレート３に取付けられているリール７から導出されるテープ８は、図２〜図４に示すように、テープ本体８ａとカバーテープ８ｂとで構成されている。上記テープ本体８ａには、上部に開口した部品収納部８ｃが一定間隔おきに多数配設されて、各部品収納部８ｃに部品９が収納されており、さらに、テープ本体８ａの側部には多数の係合孔８ｄが一定間隔おきに配設されている。上記カバーテープ８ｂは、テープ本体８ａの各部品収納部８ｃを上方から閉鎖するようにテープ本体８ａの上面に接着されている。そして、上記部品取出し部１０においてカバーテープ８ｂがテープ本体８ａから剥がされて部品９の取出しが可能な状態とされ、図外のノズル部材により部品９が吸着されて取り出されるとともに、テープ繰り出し機構１２により、上記部品取出し動作に伴ってテープ８が一定量ずつ繰り出されるようになっている。
【００１７】
上記テープ繰り出し機構１２は、図１に示すように、部品取出し部１０の下方に位置するスプロケット２１と、このスプロケット２１に連結されたラチェット２２とを備え、上記スプロケット２１は部品取出し部１０に導かれたテープ８の係合孔８ｄに係合している。そして、部品取出し時におけるノズル部材の下降、上昇に伴い、前方側プレート２に取付けられているレバー２３が揺動し、その揺動がリンク２４ａ，２４ｂを介してラチェット２２の入力側に伝えられ、それに応じてラチェット２２が一定方向にのみ間歇的に回転し、テープ８を一定量ずつ間歇的に繰り出すようになっている。
【００１８】
上記部品取出し部１０でテープ本体８ａから分離されたカバーテープ８ｂは、カバーテープ引取り機構１３により引き取られて図外の処理ケースに送られ、このカバーテープ引取り機構１３による引っ張り力で、テープ本体８ａからカバーテープ８ｂが引き剥がされるようになっている。
【００１９】
カバーテープ引取り機構１３は、前方側プレート２の後方下部（図１では右側下部）に取付けられた一対のテンションローラ２６，２７を備えている。そして、上記部品取出し部１０から引き出されたカバーテープ８ｂが、ガイドローラ２８，２９、ガイド板３０及びガイドローラ３１を介し、両テンションローラ２６，２７間に導かれている。
【００２０】
カバーテープ引取り機構１３の一方のテンションローラ２６は、これと同軸に設けられた駆動部材３２に図外の一方向クラッチを介して接続され、この駆動部材３２がリンク３３，３４を介してテープ繰り出し機構１２のレバー２３に連結されることにより、テープ繰り出し機構１２に同期してカバーテープ引取り機構１３が作動し、間歇的にカバーテープ８ｂが引き取られるようになっている。
【００２１】
上記部品取出し部１０は、図２乃至図５に示すように、前方側プレート２の上端部に形成されたベース部分４１と、その上方に設けられたテープ保護部材４３、シャッター部材５０及びカバー部材（補助部材）５５を備えており、上記ベース部分４１の上面に沿ってテープ８が移動するようになっている。
【００２２】
上記テープ保護部材４３は、上記ベース部分４１のテープ通過部分の上方に位置し、ベース部分４１に対向しており、このテープ保護部材４３の側辺部に連設された取付部分４４がベース部分４１に取付けられている。このテープ保護部材４３には、その一端側に、カバーテープ８ｂの引き剥がし開始位置を決める係合部４５が形成されるとともに、中間部所定位置に、部品取出し用の開放部４６が設けられている。そして、上記係合部４５の位置でカバーテープ８ｂが剥がされてから、テープ本体８ａの部品収納部８ｃが上記開放部４６の位置まで達すると、部品収納部８ｃが上方に開放されて、ノズル部材による上方からの部品９の取出しが可能となる。さらに、このテープ保護部材４３には、テープ８の部品収納部８ｃの通過部分上方に、テープ８の移動方向に延びて上記開放部４６に連なる細長いシャッター部材ガイド用の切欠き部４７が形成されている。
【００２３】
上記シャッター部材５０は、テープ保護部材４３の上面側に配置され、前後にスライド可能とされるとともに、上記レバー２３の揺動及びテープ繰り出し機構１２の作動に連動して作動することにより、部品取出し時以外は上記開放部４６の少なくとも一部を閉塞する閉塞位置（図４の実線位置）とされ、部品取出し時には上記開放部４６を全開する非閉塞位置（図４の二点鎖線位置）にスライドするようになっている。
【００２４】
シャッター部材５０は、スライド方向に延びる細長の基端部５０ａと、この基端部５０ａにおけるスライド方向一端部（図３，４では右側端部）から突出して開放部４６に至る突出部５０ｂとを有した平面視で略Ｌ字形とされ、突出部５０ｂの先端部分には下向きに屈曲した縁部５１が設けられ、この縁部５１が上記切欠き部４７に突入している。また、基端部５０ａには、スライド方向に所定の間隔で該スライド方向に延びる一対の長孔５２が形成されているとともに、これら長孔５２の間に同様にスライド方向に延び、長孔５２よりも若干短い長孔５３が形成されており、上記長孔５２にそれぞれ後記固定ピン５６が挿通されてテープ保護部材４３に螺着されることによりシャッター部材５０が上記閉塞位置と非閉塞位置とにスライド可能な状態でテープ保護部材４３に取付けられている。そして、上記テープ繰り出し機構１２に連動するシャッター部材作動用の作動片（図示せず）が上記長孔５３に挿通され、該作動片の揺動に伴いシャッター部材５０が上記各位置にスライド変位するようになっている。
【００２５】
カバー部材５５は、例えば、金属製の薄板からなり、上記シャッター部材５０の基端部５０ａに重ねられる細長の固定部５５ａと、この固定部５５ａの一端部（図３，４では右側端部）から突出して上記切欠き部４７の上方部分に至り、上記突出部５０ｂに重ねられる押え部５５ｂとを有した平面視で略Ｌ字形とされている。そして、上記固定部５５ａには、シャッター部材５０のスライド方向に所定の間隔で取付け用の孔５７ａ，５７ｂが形成され、これら孔５７ａ，５７ｂと上記シャッター部材５０の各長孔５２とに固定ピン５６が挿通されて上記テープ保護部材４３に螺着されることにより、カバー部材５５及びシャッター部材５０が重ねられた状態で一体に上記テープ保護部材４３に固定されている。
【００２６】
そして、カバー部材５５の上記押え部５５ｂの途中には、図５に示すような屈曲部５５ｃが形成されており、このような形状とされることで、カバー部材５５の押え部５５ｂがシャッター部材５０の先端部分（縁部５１）に弾性的に当接して縁部５１を押し下げるようになっている。
【００２７】
以上のような本実施例のテープフィーダー１によると、リール７から導出されたテープ８が部品取出し部１０に導かれ、この部品取出し部１０の始端側でカバーテープ８ｂが剥がされてから、テープ本体８ａがテープ保護部材４３の下方において前方へ導かれ、繰り出し機構１２により間歇的に繰り出されつつ、上記開放部４６の位置で、テープ本体８ａの部品収納部８ｃに収納されていた部品９がノズル部材により取り出される。そして、この取出し動作が行われるまでは、上記シャッター部材５０が閉塞位置にセットされることにより、上記縁部５１により開放部４６からの部品９の飛び出しが阻止され、部品取出し時には、シャッター部材５０が非閉塞位置へとスライド変位されて部品９の取出しが可能となる。
【００２８】
特に、シャッター部材５０が閉塞位置にある状態では、カバー部材５５の押え部５５ｂによってシャッター部材５０の突出部先端（すなわち縁部５１）が弾性的に押えつけられ、これにより縁部５１の浮き上がりが確実に阻止される。そのため、極小のチップ部品を供給するような場合にも、ノズル部材による吸着不良等を招くことなく適切に部品の供給を行うことができる。
【００２９】
なお、上記実施形態のテープフィーダーは、本発明に係るテープフィーダーの一の実施の形態であって、その具体的な構造等は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記の例では、カバー部材５５をシャッター部材５０に重ね、テープ保護部材４３に対してこれらを共通の固定ピン５６によって一体に取り付けるようにしているが、カバー部材５５を開放部４６を挟んでシャッター部材５０の反対側（図５では開放部４６の左側）に配設し、シャッター部材５０とカバー部材５５とをテープ保護部材４３に対して別個独立に取り付けるようにしてもよい。このようにすればカバー部材５５の押え部５５ｂのみがカバー部材５５の固定部５５ａに接触することとなるため、カバー部材５５とシャッター部材５０との接触抵抗を軽減してシャッター部材５０をよりスムーズにスライドさせることが可能となる。但し、上記実施形態のように、シャッター部材５０とカバー部材５５とを固定ピン５６で一体に取り付けるようにすれば、部品点数の削減、組立て工数の軽減を図ることができ合理的な構成となるという利点がある。なお、上記実施形態において、カバー部材５５の固定部下面に断続的な突出部分を形成し、これによりシャッター部材５０とカバー部材５５との接触面積を減らすようにすれば、上記実施形態の構成においてもシャッター部材５０をよりスムーズにスライドさせることが可能となる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のテープフィーダーは、所定個所に部品取出し用の開放部を有するテープ保護部材と、上記開放部の一部を閉塞する位置と非閉塞位置とにスライド可能なシャッター部材とを部品取出し部に設け、さらにシャッター部材の上方に、テープ通過部分の上方においてシャッター部材表面に当接する補助部材を配置するようにしたので、テープ通過部分でのシャッター部材の浮き上がりが確実に阻止される。そのため、テープの部品収納部内で部品が起立等するを効果的に阻止することができ、ノズル部材による吸着不良等をより確実に防止することができる。
【００３１】
特に、シャッター部材にスライド方向の長孔を形成し、この長孔にピン部材を挿通してテープ保護部材に取付けることによりシャッター部材をテープ保護部材にスライド可能に取付けるとともに、シャッター部材上に補助部材を重ね、該補助部材を上記ピン部材によりシャッター部材と一体にテープ保護部材に取付けるようにすれば、極簡単な構成で、テープ保護部材に対してシャッター部材をスライド可能に取付けることができ、また、補助部材をもあわせてテープ保護部材に取り付けることができる。そのため合理的な構成となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るテープフィーダーの一実施例を示す側面図である。
【図２】部品取出し部の拡大縦断面図である。
【図３】部品取出し部の拡大平面図である。
【図４】部品取出し部のカバー部材を取外した状態の拡大平面図である。
【図５】図３のＡ-Ａ断面図ある。
【符号の説明】
１  テープフィーダー
２  前方側プレート
３  後方側プレート
７  リール
８  テープ
８ａ  テープ本体
８ｂ  カバーテープ
８ｃ  部品収納部
８ｄ  係合孔
９  部品
１０  部品取出し部
１２  テープ繰り出し機構
１３  カバーテープ引取り機構
４１  ベース部分
４３  テープ保護部材
４５  係合部
４６  開放部
４７  切欠き部
５０  シャッター部材
５０ａ  基端部
５０ｂ  突出部
５１  縁部
５５  カバー部材
５５ａ  固定部
５５ｂ  押え部
５６  固定ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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