(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別部に搬送し金種毎に選別して硬貨収納部に落下させ、当該硬貨収納部に収納された硬貨を搬送ベルト構造の硬貨払出部により選択的に搬送して硬貨払出口に落下させる硬貨入出金装置において、硬貨搬送経路内を搬送される硬貨を所定の条件の下にその硬貨搬送経路から下部の引出開放自在なドロワ内に落下させて排除する硬貨排除手段と、硬貨収納中に商品販売データ登録処理装置側からドロワ開放信号があった場合、硬貨収納動作を一旦停止させた後に前記ドロワの開放動作を許可するドロワ開放規制手段とを備えることを特徴とするドロワ機能付き硬貨入出金装置。
【請求項２】
硬貨が投入される硬貨投入口と、
硬貨搬送経路を有し、前記硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部と、
硬貨搬送経路内に配置され、搬送される硬貨を所定の条件の下にその硬貨搬送経路から落下させて排除する硬貨排除部と、
硬貨選別位置に搬送された硬貨を金種別に選別して硬貨収納部に落下させる硬貨選別部と、
前記硬貨収納部に収納された硬貨を金種毎に選択的に搬送して硬貨払出口に落下させる搬送ベルト構造の硬貨払出部と、
前記硬貨搬送経路直下の収納位置と装置外に突出する引出位置との間で引出開放自在に設けられ、収納位置で前記硬貨排除部により排除される硬貨を収納する排除硬貨収納部を有するドロワと、
硬貨収納中に商品販売データ登録処理装置側からのドロワ開放信号を監視しドロワ開放信号があった場合、硬貨収納動作を一旦停止させた後に前記ドロワの開放動作を許可するドロワ開放規制手段と、
を備えるドロワ機能付き硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記硬貨排除部は、排除されて落下する硬貨を前記排除硬貨収納部の上部で一時的に収納する排除硬貨一時収納部と、当該排除硬貨一時収納部を選択的に駆動させて一時的に収納した硬貨を前記排除硬貨収納部内に落下させる排除硬貨一時収納部駆動手段とを有する請求項２記載のドロワ機能付き硬貨入出金装置。
【請求項４】
硬貨収納動作を一旦停止させて前記ドロワの開放動作を許可した後に前記ドロワの収納引出状態を監視し当該ドロワが収納位置にあることを条件に硬貨の排除処理を許可する排除処理規制手段を備えることを特徴とする請求項１記載のドロワ機能付き硬貨入出金装置。
【請求項５】
硬貨収納動作を一旦停止させて前記ドロワの開放動作を許可した後に前記ドロワの収納引出状態を監視し当該ドロワが収納位置にあることを条件に前記硬貨排除部による前記排除硬貨収納部内への硬貨の排除処理を許可する排除処理規制手段を備える請求項２又は３記載のドロワ機能付き硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨入出金装置に係るものであり、特に、ＰＯＳ（Ｐoint Ｏf Ｓales） 端末やＥＣＲ等の商品販売データ登録処理装置に接続して釣銭自動払出装置として使用されるドロワ機能付き硬貨入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、釣銭自動払出装置（硬貨入出金装置）は、種々の金種が混合した状態の硬貨を投入口から一括して投入し、それらの硬貨が正貨であるか否かをチェックしてから金種毎に分類して硬貨収納部に収納しておき、指定された硬貨とその枚数とを自動的に払い出すようにしている。このような釣銭自動払出装置は、一般に、ＰＯＳ端末やＥＣＲに接続して使用される。その一例を図１２に示す。
【０００３】
図１２に示す従来の釣銭自動払出装置１００について、硬貨の流れに沿って説明する。まず、釣銭自動払出装置１００の右手手前に設けられた硬貨投入口１０１から一括投入された硬貨は、投入口ベルト１０２によって搬送され、その搬送途中で投入口ローラ１０３によって１枚ずつ送り出されて一列搬送される。一列搬送された硬貨は、投入口ベルト１０２から搬送ベルト１０４に引き渡され、この搬送ベルト１０４による搬送過程で外径チェック部１０５による外径チェックを受ける。その結果搬送途中の硬貨が正貨でない場合、或いは、後述する硬貨収納部が満杯である場合には、その硬貨はリジェクト・オーバーフロー部１０６によってリジェクトされる。このリジェクト・オーバーフロー部１０６でリジェクトされた硬貨は、リジェクト・オーバーフロー部１０６の直下に設けられたリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部１０７に収納される。このリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部１０７は上面開口の箱状であって、釣銭自動払出装置１００から外部に向かって引出自在に設けられている。
【０００４】
リジェクト・オーバーフロー部１０６を通過した硬貨は、搬送ベルト１０８に引き渡され、さらに後続の搬送ベルト１０９に引き渡される過程において方向変換部１１０で進行方向が直角に変換される。このように、硬貨は、投入口ベルト１０２、投入口ローラ１０３、及び搬送ベルト１０４，１０８，１０９によって構成された硬貨搬送部によって所定の方向に搬送される。進行方向変換後の硬貨は、搬送ベルト１０９に沿わせて順次穴幅寸法が拡大していく金種毎の選別穴１１１を備えた硬貨選別部１１２に案内される。選別穴１１１は、１円・５円・１０円・５０円・１００円・５００円の各々の金種の直径に対応する大きさであって、６個設けられている。従って、硬貨は、その金種毎に定められた選別穴１１１より順次落下する。
【０００５】
次いで、硬貨が選別穴１１１から落下する位置には金種毎に仕切板１１３で仕切られた硬貨収納部１１４が設けられ、この硬貨収納部１１４の各々の金種毎の底面部分には搬送ベルト構造の払出ベルト１１５が回転駆動自在に設けられている。このため、払出ベルト１１５が駆動されると、硬貨収納部１１４に収納された硬貨はその出口に向かって搬送され、分離ローラ１１６によって１枚毎に分離搬送される。そして、分離後の硬貨はそのまま払出ベルト１１５によって搬送され続け、所定枚数の硬貨を金種毎に常に一列に整列させて待機させる硬貨待機部１１７に至る。
【０００６】
硬貨待機部１１７では、所定の枚数の硬貨を一時的に停止させて待機させるとともに、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの指令に従って必要枚数の硬貨を送り出すように動作制御がなされる。つまり、硬貨収納部１１４に収納された硬貨は、払出ベルト１１５を主要な構成要素とする硬貨払出部１１８によって所定の硬貨払出位置に払い出される。硬貨払出位置に払い出された硬貨は、上方開口の硬貨払出口１１９にまとめられる。そこで、キャッシャは、硬貨払出口１１９に一括して払い出された硬貨をつかみ取り、釣銭として顧客に渡すことができる。
【０００７】
このような釣銭自動払出装置の現実の使用態様としては、紙幣の取扱いを考慮して、ドロワと共に使用されるのが一般的である。ここで、図１３は従来の釣銭自動払出装置１００をドロワ２００と共に使用する場合の設置例を示す縦断側面図である。図１３に示すように、釣銭自動払出装置１００は、一般的にドロワ２００の上部に載置されて使用される。
【０００８】
ところが図１３に示すように、従来のドロワ２００では、引出し２０１の手前側にコインケース２０２が配置され、奥側に紙幣収納部２０３が配置されている。このようなドロワ２００では、紙幣収納部２０３を使用するために引出し２０１が引き出される場合、コインケース２０２の長さの分だけキャッシャの作業スペースを狭めてしまうという問題がある。また、仮に、コインケース２０２と紙幣収納部２０３との位置を入れ替えたとしても、釣銭自動払出装置１００を使用するにあたっては、コインケース２０２は無駄な空きスペースとなってしまう。
【０００９】
また、リジェクト・オーバーフロー硬貨収納部１０７は、滅多に開閉を実施する機会がないために、その内部において硬貨がオーバーフローすることにより装置内部に硬貨が溢れ出てしまい装置に不具合を生じてしまうという問題がある。
【００１０】
このようなことから、紙幣収納部とリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部とを有するドロワを釣銭自動払出装置の筐体内部に引出開放自在に収納した釣銭自動払出装置が提案されている。この場合、装置全体の高さを低くして薄型扁平化を図れるようにドロワは搬送ベルト構造直下に収納される。また、ドロワ自体は通常のドロワ装置の場合と同様に、通常は収納状態にロックしておき、開放時にはドロワ開放信号を与えてロックを解除することにより自動的に引出開放される構造とされる。
【００１１】
釣銭の額によってはドロワ内の紙幣収納部から紙幣を取り出すことが必要な場合があるが、釣銭自動払出構造とドロワ構造とを備えることにより、ＰＯＳ端末やＥＣＲは、釣銭の金額に基づいてドロワの開放必要性を判定し、必要であると判定した場合にはドロワ開放信号を与えることによりドロワを自動開放させるようにしている。
【００１２】
図１４に、このための従来のドロワ制御回路の構成例を示す。このドロワ制御回路３００は、付勢手段により開放方向に付勢されたドロワのロック状態を解除するためのソレノイド（開放機構）におけるドロワ用マグネット３０１に対する通電を制御する回路である。このドロワ用マグネット３０１は釣銭自動払出装置１００自身の操作部等からドロワ開放信号（Ｈレベル）を与えてトランジスタ３０２をオンさせることで通電されてロックを解除するとともに、ＰＯＳ端末３０３からドロワ開放信号（Ｌレベル）を与えることによっても通電されてロックを解除する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
即ち、ドロワ機能付きの従来の釣銭自動払出装置にあっては、釣銭自動払出装置自体の動作に関係なくＰＯＳ端末３０３側からのドロワ開放信号によってもドロワを即座に開放させる構成とされている。この結果、釣銭自動払出装置側のリジェクト・オーバーフロー部でのリジェクト動作中にＰＯＳ端末３０３側からドロワ開放信号が与えられてドロワが開放してしまうと、リジェクトされる硬貨が筐体内部でドロワのリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部から外れた位置へ落下してしまう不具合を生ずる。
【００１４】
そこで、本発明は、排除される硬貨を引出開放自在に収納されたドロワ内に落下させる構造を前提とし、ＰＯＳ端末等の商品販売データ登録処理装置側からドロワ開放信号が与えられた場合でも、排除させる硬貨をドロワ外に落下させることのないドロワ機能付き硬貨入出金装置を提供することを目的とする。
【００１５】
また、本発明は、排除される硬貨を引出開放自在に収納されたドロワ内に落下させる構造を前提とし、排除される硬貨をドロワ外に落下させることのないドロワ機能付き硬貨入出金装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別部に搬送し金種毎に選別して硬貨収納部に落下させ、当該硬貨収納部に収納された硬貨を搬送ベルト構造の硬貨払出部により選択的に搬送して硬貨払出口に落下させる硬貨入出金装置において、硬貨搬送経路内を搬送される硬貨を所定の条件の下にその硬貨搬送経路から下部の引出開放自在なドロワ内に落下させて排除する硬貨排除手段と、硬貨収納中に商品販売データ登録処理装置側からドロワ開放信号があった場合、硬貨収納動作を一旦停止させた後に前記ドロワの開放動作を許可するドロワ開放規制手段とを備える。
【００１７】
請求項２記載の発明は、硬貨が投入される硬貨投入口と、硬貨搬送経路を有し、前記硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部と、硬貨搬送経路内に配置され、搬送される硬貨を所定の条件の下にその硬貨搬送経路から落下させて排除する硬貨排除部と、硬貨選別位置に搬送された硬貨を金種別に選別して硬貨収納部に落下させる硬貨選別部と、前記硬貨収納部に収納された硬貨を金種毎に選択的に搬送して硬貨払出口に落下させる搬送ベルト構造の硬貨払出部と、前記硬貨搬送経路直下の収納位置と装置外に突出する引出位置との間で引出開放自在に設けられ、収納位置で前記硬貨排除部により排除される硬貨を収納する排除硬貨収納部を有するドロワと、硬貨収納中に商品販売データ登録処理装置側からのドロワ開放信号を監視しドロワ開放信号があった場合、硬貨収納動作を一旦停止させた後に前記ドロワの開放動作を許可するドロワ開放規制手段と、を備える。
【００１８】
従って、請求項１及び２記載の発明によれば、硬貨排除処理はドロワが閉じた状態で確実に行われるため、ドロワ外に落下させてしまう不具合を生じない。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のドロワ機能付き硬貨入出金装置の硬貨排除部は、排除されて落下する硬貨を排除硬貨収納部の上部で一時的に収納する排除硬貨一時収納部と、排除硬貨一時収納部を選択的に駆動させて一時的に収納した硬貨を排除硬貨収納部内に落下させる排除硬貨一時収納部駆動手段とを有する。
【００２０】
従って、基本的には請求項２記載の発明の場合と同様であるが、排除する硬貨が直接的にドロワ側に落下せず、一旦、排除硬貨一時収納部に収納されるので、商品販売データ登録処理装置側からドロワ開放信号が与えられた場合に硬貨の搬送等を中断する必要性が少なくなるため、即座にドロワを開放させ得る状況が多くなり、処理・作業性が向上する。
【００２１】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のドロワ機能付き硬貨入出金装置において、硬貨収納動作を一旦停止させて前記ドロワの開放動作を許可した後に前記ドロワの収納引出状態を監視し当該ドロワが収納位置にあることを条件に硬貨の排除処理を許可する排除処理規制手段を備える。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項２又は３記載のドロワ機能付き硬貨入出金装置において、硬貨収納動作を一旦停止させて前記ドロワの開放動作を許可した後に前記ドロワの収納引出状態を監視し当該ドロワが収納位置にあることを条件に前記硬貨排除部による前記排除硬貨収納部内への硬貨の排除処理を許可する排除処理規制手段を備える。
【００２３】
従って、請求項４及び５記載の発明によれば、硬貨の排除処理は、ドロワが収納位置に閉まっている条件下でのみ許可されるので、排除される硬貨がドロワ外に落下してしまう不具合を生じない。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図１１に基づいて説明する。ここで、図１はドロワ機能付き硬貨入出金装置としての釣銭自動払出装置Ａの全体を示す外観斜視図、図２はその平面図である。まず、釣銭自動払出装置Ａの筐体としての本体ケース１の右手手前には、硬貨Ｃを一括して投入する上方開口の硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２には、光学的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の硬貨検知器である投入センサ３が設けられている。このような硬貨投入口２には、投入された硬貨Ｃを奥に向けて搬送する投入口ベルト４が設けられ、この投入口ベルト４上には硬貨投入口２の一端に位置させて不規則に投入された硬貨Ｃを１枚ずつ送り出すための投入口ローラ５が設けられている。これらの硬貨投入口２、投入口ベルト４及び投入口ローラ５により投入部６が形成されている。
【００２５】
投入口ローラ５には、硬貨Ｃを一列にして搬送する投入口ベルト４が連設されており、この投入口ベルト４には硬貨Ｃの送り速度を速めて所定の隙間をあけて各々の硬貨Ｃを送ることができるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設され、さらに、別の搬送ベルト８が連設されている。搬送ベルト７部分には、硬貨Ｃの外径をチェックする外径チェック部９が設けられている。この外径チェック部９の先には、搬送される硬貨Ｃが正貨でない場合、或いは、後述する硬貨収納部が満杯である場合に、硬貨搬送を選択的に中断してそれらの硬貨Ｃを落下させて排除する硬貨排除部であるリジェクト・オーバーフロー部１０が設けられている。さらに、搬送ベルト８の終端部分には、搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを硬貨選別位置に搬送する搬送ベルト１１が設けられている。ここに、各々がモータ（図９参照）に連結されて駆動され、投入口ローラ５、投入口ベルト４及び搬送ベルト７，８，１１からなる硬貨選別位置までの硬貨搬送経路を形成し、硬貨投入口２に投入された硬貨Ｃを搬送する硬貨搬送部６が構成されている。
【００２６】
次いで、搬送ベルト１１に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１２が設けられ、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部１３が形成されている。選別穴１２は、１円・５円・１０円・５０円・１００円・５００円の各々の金種に対応する大きさであって、６個設けられている。そして、各選別穴１２毎に硬貨センサとしての計数センサ１４が設けられている。
【００２７】
図３は、本体ケース１に内蔵される硬貨収納部１６と硬貨払出部２５とを示す斜視図、図４は釣銭自動払出装置Ａの硬貨払出部２５付近の内部構造を示す縦断側面図、図５は釣銭自動払出装置Ａの硬貨投入口２付近の内部構造を示す縦断側面図である。選別穴１２の各々に連通させて仕切板１５で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部１６が設けられている。この硬貨収納部１６の各々の金種毎の底面部分には、モータ（図９参照）に連結されて駆動される払出ベルト１７が駆動ローラ１８と従動ローラ１９とに懸け渡されて設けられている。この払出ベルト１７は、長短２本のエンドレスベルトの一組によって構成されており、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるように傾斜配置されている。そして、硬貨収納部１６の出口部には、硬貨Ｃを１枚毎に分離する分離ローラ２０が全ての金種の出口部を横断するように配設されており、かつ、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部２１が金種毎に設けられている。払出ベルト１７のうちの長搬送ベルトは、硬貨待機部２１にも延出し、硬貨待機部２１を通り越して硬貨払出位置まで至っている。また、硬貨待機部２１には、払出ベルト１７の上部に２枚以上の硬貨Ｃが重ならないように寸法を定めた押え板２２が設けられ、かつ、硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出す動作を選択的に実行する硬貨ストッパ２３が設けられている。さらに、硬貨ストッパ２３の直後には、払出センサ２４が設けられている。ここに、硬貨収納部１６に収納された硬貨Ｃを金種毎に選択的に搬送する搬送ベルト構造の硬貨払出部２５が構成されている。
【００２８】
硬貨払出部２５によって硬貨Ｃが金種毎に落下させられる硬貨払出位置には、上面開口の硬貨払出口２６が配置されている。そして、本体ケース１の内部において硬貨払出部２５の搬送ベルト構造の一構成要素となる払出ベルト１７及び硬貨払出口２６と、投入口ローラ５等により構成される硬貨搬送部６との下側に形成される空間には、ドロワ構造を構成する引出し２７が引出開放自在に収納されている。そのため、釣銭払出構造にドロワ構造が併設されながら装置全体の高さが低くなり装置が薄型扁平化されている。ここで、図６は引出し２７の構造を示す分解斜視図である。図６に示すように、引出し２７には、マネーケース２８が着脱自在に収納されている。また、このマネーケース２８の内部は、キャッシャから見て手前側を紙幣収納部２９、右側奥をリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０、及び左側奥を棒銀収納部３１に区分けされている。
【００２９】
ここで、リジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０は、排除硬貨収納部であって、引出し２７が本体ケース１において収納状態にある場合においてはリジェクト・オーバーフロー部１０の下部付近に上面開口状態で位置し、落下する硬貨Ｃを収納する。このリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０の最大収納枚数は、例えば、４０枚に設定されている。リジェクト・オーバーフロー部１０はリジェクト・オーバーフロー硬貨一時収容部３２を含んでいる。このリジェクト・オーバーフロー硬貨一時収容部３２は、最大収納枚数が例えば１３枚に設定されたリジェクト・オーバーフロー硬貨受け３３と駆動部３４とで構成されている。リジェクト・オーバーフロー硬貨受け３３は、平板をＬ字形に屈曲して成形されており、通常はＬ字の屈曲部分を硬貨搬送方向下流側に向け、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが低くなるように傾斜配置されている。また、駆動部３４は、図示しない電磁石を備え、電磁石の励磁によってアーム３５を駆動することにより、リジェクト・オーバーフロー硬貨受け３３と駆動部３４との連結位置３６を回動支点としてリジェクト・オーバーフロー硬貨受け３３の傾斜方向をリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０に向けて変化させるものであり、リジェクト・オーバーフロー硬貨受け３３の下部に設けられている。駆動部３４の電磁石は、投入センサ３と検知器３７とから後述する制御部へと出力される検知信号に基づいて、制御部により制御される。本実施の形態においては、投入センサ３が硬貨投入口２に投入された硬貨Ｃを検出しなくなり、かつ、検知器３７が引出し２７について閉止状態であることを検知した場合に、電磁石は励磁される。
【００３０】
また、本体ケース１には検知器３７がこの引出し２７の開放方向上流側に接するように備えられており、引出し２７の引出（開放）・収納状態を検知器３７と引出し２７との接触・非接触により検知する。本実施の形態においては、図５に示すように、硬貨搬送部６の下方に備えられている。また、引出し２７自体は現状のドロワ装置の場合と同様に、通常は圧縮ばね（図示せず）により引出開放方向に付勢されながら収納状態にロックされており、開放時にはロック状態を解除するためのソレノイド（開放機構）におけるドロワ用マグネット３８に通電してロックを解除することにより自動的に引出開放される構造とされている。
【００３１】
さらに、図１に示すように、本体ケース１の左側手前には、表示器３９、各種の操作キー４０及び管理モード等のモード設定を行うための鍵キー４１が設けられている。操作キー４０中には、「スタート」キー、「一括回収」キー、「リジェクトフルクリア」キー等が設けられている。
【００３２】
また、本実施の形態では、閉店時の硬貨回収作業性を向上させるため、図４に示すように、釣銭自動払出装置Ａ内の全硬貨を一度に回収し得る回収機構を備えている。硬貨の一括回収は、例えば閉店後に鍵キー４１にて「管理モード」に設定し、操作キー４０中の「一括回収」キーを押下することにより実行させ得る。まず、引出し２７に関しては、硬貨回収時に用いられる硬貨回収ケース５１がマネーケース２８と選択的に収納自在とされている。そして、硬貨払出部２５の下流側の端部（払出ベルト１７の先端部）と硬貨払出口２６との間には、上下方向に変位することにより硬貨払出部２５から払い出される硬貨Ｃを硬貨払出口２６と硬貨回収ケース５１とに選択的に導く切替ゲート５２が設けられている。
【００３３】
この切替ゲート５２は、払出ベルト１７の先端から硬貨払出口２６に向けて下方に傾斜する案内面５３を有し、両側には本体ケース１の両側に設けた上下方向に長いガイド（図示せず）に上下動自在に保持される小判形のガイド５４と、このガイド５４から側方に突出するピン５５とが形成されている（図７参照）。
【００３４】
図４に示すように、本体ケース１には切替ゲート５２のピン５５に嵌合された水平方向に長い長孔５６を有するレバー５７が軸５８を中心に回動自在に設けられ、このレバー５７は時計方向に強制的に回動させたときに元の位置に戻るようにスプリング５９により付勢されている。また、硬貨回収ケース５１の側面には、引出し２７の収納動作時にレバー５７を時計方向に押圧して切替ゲート５２を上方に変位させる突起状の作動部６０が形成されている。図８に示すように、硬貨回収ケース５１は、この例では硬貨Ｃを金種別に収納できるように仕切板６１により仕切られている。これらの仕切板６１の間隔は、金種別に硬貨Ｃを払い出す複数の払出ベルト１７の境目と一致している。なお、特に図示しないが、引出し２７に硬貨回収ケース５１を収納させて本体ケース１内に収納させた場合には、引出し２７にマネーケース２８を収納させて本体ケース１内に収納させたときと区別してこれを検知する検知機構が設けられている。
【００３５】
次に、ハードウェアの電気的接続について図９を参照して説明する。釣銭自動払出装置Ａは、各部の制御を受け持つ制御部７０を備え、この制御部７０にインターフェース７１を介して商品販売データ登録処理装置であるＰＯＳ端末７２が接続されている。制御部７０は、ここでは特に図示しないが、各部を集中的に制御するＣＰＵ、プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ、可変的なデータを可変自在に格納するＲＡＭ等によりＭＰＵとして構成されている。また、制御部７０には、表示器３９や操作キー４０（鍵キー４１を含む）も接続されている。さらに、制御部７０には、投入センサ３、計数センサ１４、払出センサ２４等のセンサ類７３がＩ／Ｏポート７４を介して接続され、硬貨ストッパ２３、引出し２７、検知器３７、各モータ７５等がＩ／Ｏポート７６を介して接続されている。ここで、投入センサ３、計数センサ１４、払出センサ２４等のセンサ類７３は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号を制御部７０に伝達するものであり、この検出信号に基づいて制御部７０が各部を駆動制御する。また、硬貨ストッパ２３は、制御部７０から出力される信号に基づき図示しない電磁石を駆動制御することで指定された硬貨Ｃとその枚数とを払い出す。検知器３７は、引出し２７との接触・非接触を検知すると検知信号を制御部７０に伝達するものであり、この検知信号に基づいて制御部７０が各モータ７５を駆動制御する。本実施の形態においては、引出し２７が開放状態の場合には検知器３７が引出し２７との非接触状態を検知して硬貨Ｃの搬送を停止させ、引出し２７が閉止状態の場合には検知器３７が引出し２７との接触状態を検知して硬貨Ｃの搬送を行なうものとする。また、引出し２７を開放させるためのドロワ用マグネット３８を制御するドロワ制御回路７６がＩ／Ｏポート７６を介して制御部７０に接続されている。また、前述したように制御部７０により制御される駆動部３４も接続されている。
【００３６】
図１０にドロワ制御回路７６の構成例を示す。まず、操作キー４０等を通じて釣銭自動払出装置Ａ自身においてドロワ開放信号（Ｈレベル）があった場合に釣銭自動払出装置Ａ側の電源Ｖ１供給下にトランジスタ７７をオンさせることでドロワ用マグネット３８に通電させる払出装置側開放回路７８が設けられている。ここに、電源Ｖ１に対してはその電源供給時には通電されることでリレー７９におけるリレー接点７９ａを端子Ｂを介して中立位置ＮＣ側に切替えるリレーコイル７９ｂが接続されている。一方、ＰＯＳ端末７２側の電源Ｖ２もドロワ用マグネット３８に供給可能とされており、基本的には、ＰＯＳ端末７２側からドロワ開放信号（Ｌレベル）があった場合にドロワ用マグネット３８に通電させ得るＰＯＳ側開放回路８０が設けられている。ＰＯＳ端末７２側からのドロワ開放信号は、例えば、締め処理に伴う釣銭処理として紙幣を必要とする場合に紙幣を引出し２７の紙幣収納部２９から取り出すために出力される。これらの開放回路７８，８０はダイオード８１，８２を介してＯＲ接続されている。ここに、ＰＯＳ端末７２側からのドロワ開放信号（Ｌレベル）は直接的にＰＯＳ側開放回路８０には与えられず、釣銭自動払出装置Ａの制御部７０による監視の下に規制されて与えられる構成とされている。このため、まず、ＰＯＳ端末７２側からのドロワ開放信号を制御部７０のポート入力に取り込むためのトランジスタ８３，８４が設けられている。トランジスタ８３，８４の中点はリレー７９に接続されている。リレー接点７９ａへの非通電時（電源Ｖ１オフ時）に切替えられるリレー７９の端子Ａ側はトランジスタ８５を介してドロワ用マグネット３８に接続されている。
【００３７】
このような釣銭自動払出装置Ａにおける基本的な硬貨の流れについて説明する。硬貨Ｃが硬貨投入口２に投入されると、投入センサ３がその硬貨Ｃを検出する。この時に、引出し２７が閉止状態にあることを条件として、投入口ベルト４・搬送ベルト７，８，１１が駆動される。そして、投入された硬貨Ｃは、投入口ベルト４による搬送過程で投入口ローラ５により１枚ずつ並べられ、搬送ベルト７で各々の硬貨Ｃの間隔を広げられて搬送される。その過程で、投入された硬貨Ｃについて外径チェック部９や図示しない材質チェック部等で正貨であるか偽貨であるかの判別がなされ、正貨でない場合には、リジェクト・オーバーフロー部１０において硬貨搬送を選択的に中断してそれらの硬貨Ｃを落下させて排除する。また、硬貨収納部１６に収納されている金種の何れかが満杯で新たな硬貨Ｃを収納することができないと計数センサ１４により判定された場合においても、リジェクト・オーバーフロー部１０において硬貨搬送を選択的に中断して該当する硬貨Ｃを落下させて排除する。リジェクト・オーバーフロー部１０から落下した硬貨（リジェクト・オーバーフロー硬貨）は、リジェクト・オーバーフロー硬貨一時収容部３２上に一時的に収容される。この場合、リジェクト・オーバーフロー硬貨一時収容部３２のリジェクト・オーバーフロー硬貨受け３３は、Ｌ字の屈曲部分を硬貨搬送方向下流側に向け、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが低くなるように傾斜配置されているので、リジェクト・オーバーフロー硬貨がリジェクト・オーバーフロー硬貨受け３３からこぼれることはない。
【００３８】
一方、リジェクト・オーバーフロー硬貨一時収容部３２のリジェクト・オーバーフロー硬貨受け３３上のリジェクト・オーバーフロー硬貨は、投入センサ３が硬貨投入口２に投入された硬貨Ｃの搬送が終了したことを検出し、かつ、検知器３７が引出し２７について閉止状態であることを検知すると、そのリジェクト・オーバーフロー硬貨一時収容部３２の駆動部３４の電磁石が励磁されることにより、リジェクト・オーバーフロー硬貨受け３３の硬貨搬送方向先端が連結位置３６を回動支点として引出し２７のリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０に向けて移動するに従い落下し、リジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０の中へと確実に収納される。ここに、排除硬貨一時収容部駆動手段の機能が実行される。
【００３９】
正貨であり硬貨収納部１６が満杯でない場合には、硬貨Ｃは搬送ベルト８から搬送ベルト１１に方向転換されて搬送され、硬貨選別部１３で金種毎に選別される。即ち、硬貨Ｃは金種に応じて選別穴１２から落下し、硬貨収納部１６に金種別に収納される。選別穴１２から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１４によりその数がカウントされる。また、硬貨待機部２１に硬貨Ｃがない場合には、払出ベルト１７が駆動されて硬貨待機部２１に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。
【００４０】
ＰＯＳ端末７２において締め処理がなされ、ＰＯＳ端末７２より硬貨Ｃの払出命令があった場合には、払出ベルト１７が駆動されるとともに、金種毎に硬貨ストッパ２３が動作して必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口２６に一括して払い出される。そこで、キャッシャは、硬貨払出口２６に払い出された硬貨Ｃをつかみ取り、顧客に渡すことができる。
【００４１】
次に、ドロワ開放信号の有無に伴ない制御部７０により実行される動作制御を図１１に示すフローチャートを参照して説明する。この動作制御としては、硬貨収納中▲１▼と、収納待機中▲２▼と、一括回収時▲３▼とに大別される。まず、ＰＯＳ端末７２と併用される開店業務中にあっては、管理モードに設定されておらず（ステップＳ１のＮ）、硬貨投入口２に硬貨Ｃが投入されたか否かを投入センサ３の出力により監視する（Ｓ２）（或いは、操作キー４０中の「スタート」キーが押下されたかを監視する）。投入センサ３の出力があると（或いは、スタートキーが押下されると）（Ｓ２のＹ）、前述したような硬貨収納動作を開始することで（Ｓ３）、硬貨収納中▲１▼なる状況となる。このような収納動作中に、トランジスタ８３，８４を通じてポート入力にＰＯＳ端末７２側からのドロワ開放信号が有るか否かを監視する（Ｓ４）。ドロワ開放信号が無ければ（Ｓ４のＮ）、リジェクト・オーバーフロー硬貨受け３３上の硬貨Ｃの枚数が１３枚（最大収納枚数）に達しているか否かをチェックし（Ｓ５）、１３枚に達していなければ（Ｓ５のＮ）、硬貨収納動作を繰り返す。１３枚に達している場合には（Ｓ５のＹ）、リジェクト・オーバーフロー硬貨受け３３上の硬貨Ｃを引出し２７のリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０に落とすため、収納動作を一時停止させる（Ｓ６）。この際、引出し２７が閉まっているか否かを検知器３７の出力によりチェックし（Ｓ７）、閉まっていなければ（Ｓ７のＮ）、「ドロワを閉めて下さい」等のメッセージを表示器３９に表示させる（Ｓ８）。引出し２７が閉まった状態で（Ｓ７のＹ）、駆動部３４が駆動されてリジェクト・オーバーフロー硬貨受け３３上の硬貨Ｃを引出し２７のリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０に落とすリジェクト処理が行われる（Ｓ９）。ここに、ステップＳ７のＹ、Ｓ９により、引出し２７が収納位置に閉まっていることを条件に硬貨排除処理（リジェクト処理）を許可する排除処理規制手段の機能が実行される。従って、リジェクト処理は引出し２７が確実に閉まっている状態で行われるので、リジェクトされる硬貨がリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０外に落下してしまうような不具合を生じない。この際、リジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０に落下する硬貨枚数が計数されてメモリ上で管理されており、リジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０内の総硬貨枚数が４０枚（最大収納枚数）に達しているかをチェックする（Ｓ１０）。４０枚に達していなければ（Ｓ１０のＮ）、収納動作を継続する。一方、４０枚に達している場合には（Ｓ１０のＹ）、リジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０内の硬貨を取り除くために、ドロワ開放信号をトランジスタ７７に出力することでドロワ開放動作を実行し（Ｓ１１）、併せて、表示器３９に「リジェクトフルです」等のメッセージを表示させる（Ｓ１２）。これにより、リジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０内の硬貨の取り除き及びリジクェトフルクリア操作を促す。その後、リジクェトフルクリア操作があったか否かをチェックし（Ｓ１３）、その操作があるまで、表示器３９に「リジェクトクリアキーを操作して下さい」等のメッセージを表示させ（Ｓ１４）、リジェクトクリアキーの操作があることにより、当初の処理に戻る。
【００４２】
一方、このような硬貨収納動作中に、ＰＯＳ端末７２側からドロワ開放信号が有った場合（Ｓ４のＹ）、リジェクト・オーバーフロー硬貨受け３３上の硬貨Ｃの枚数が１３枚（最大収納枚数）に達しているか否かをチェックする（Ｓ１５）。このとき、１３枚に達していない場合も（Ｓ１５のＮ）、１３枚に達している場合も（Ｓ１５のＹ）、硬貨収納動作に伴うリジェクト・オーバーフロー処理と重なることで動作に支障を来さないように、収納動作を一旦停止させた（Ｓ１６又はＳ１７）後で、ドロワ開放動作を実行する（Ｓ１８又はＳ１９）。即ち、ＰＯＳ端末７２側からドロワ開放信号があっただけでは、リレー接点７９ａがリレーコイル７９ｂにより端子Ｂを介して中立位置ＮＣ側に切替えられた状態にあるので、直ちにはＰＯＳ側開放回路８０が動作しないが、リジェクト処理を伴い得る収納動作の一旦停止処理を経てリジェクト・オーバーフロー処理と重なることのない状況になると、釣銭自動払出装置Ａ側の電源Ｖ１がオフに切替えられることでリレーコイル７９ｂへの通電がなくなりリレー接点７９ａが端子Ａ側に切替えられ、トランジスタ８５がオンすることでＰＯＳ側開放回路８０が有効となり、ドロワ用マグネット３８に通電されることで引出し２７の開放動作が許可される。ここに、ステップＳ４のＹ、Ｓ１６、Ｓ１８又はＳ４のＹ、Ｓ１７、Ｓ１９によりＰＯＳ端末７２側のドロワ開放要求に対するドロワ開放規制手段の機能が実行される。従って、ドロワ開放動作が実行される時点では（Ｓ１８又はＳ１９）、収納動作（従って、リジェクト・オーバーフロー処理も含まれる）が一時停止しているので、ドロワ開放動作とリジェクト動作とが重なることはなく、硬貨がリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０外の位置に落下してしまうような不具合を生じない。逆にいえば、引出し２７が収納状態にある条件下でのみリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０へのリジェクト処理が行われることになる。なお、ステップＳ１８を経た場合は引出し２７を閉じることにより収納動作が再開され（Ｓ３）、ステップＳ１９を経た場合にはステップ７以降の処理に移る。
【００４３】
他方、ステップＳ２で投入センサ３の出力がない状態では、収納待機中▲２▼にあり、トランジスタ８３，８４を通じてポート入力にＰＯＳ端末７２側からのドロワ開放信号が有るか否かを監視する（Ｓ２０）。ドロワ開放信号が有れば（Ｓ２０のＹ）、直ちにドロワ開放動作を実行する（Ｓ２１）。即ち、この場合には硬貨収納動作を実行しておらず引出し２７の開放が何ら影響しないため、ＰＯＳ端末７２側からドロワ開放信号があった時点で釣銭自動払出装置Ａ側の電源Ｖ１がオフに切替えられることでリレーコイル７９ｂへの通電がなくなりリレー接点７９ａが端子Ａ側に切替えられ、トランジスタ８５がオンすることでＰＯＳ側開放回路８０が有効となり、ドロワ用マグネット３８に通電されることで引出し２７の開放動作が直ちに許可される。ここに、ステップＳ２０のＹ及びＳ２０によってもＰＯＳ端末７２側のドロワ開放要求に対するドロワ開放規制手段の機能が実行される。
【００４４】
つづいて、閉店後の一括回収時▲３▼について説明する。この一括回収は、鍵キー４１にて管理モードに設定され（Ｓ１のＹ）、かつ、操作キー４０中の「一括回収」キーが押下される（Ｓ２２）ことにより実行される。この場合、引出し２７内にマネーケース２８に代えて硬貨回収ケース５１をセットさせる必要があるため、トランジスタ７７にドロワ開放信号が与えられてドロワ開放動作が実行される（Ｓ２３）。これにより、ケース交換が可能となり、交換後、引出し２７が閉じられるのを待つ。この交換が済んだか否かは、硬貨回収ケース５１に対する検知機構がこの硬貨回収ケース５１に交換された引出し２７が収納されたことを検知した否かによりチェックされる（Ｓ２４）。済んでいない場合には、表示器３９に「硬貨回収ケースをセットして下さい」とか「ドロワを閉じて下さい」といったメッセージを表示する（Ｓ２５）。硬貨回収ケース５１への交換及び引出し２７の閉めが終了すると、切替ゲート５２が硬貨回収ケース５１側に切替えられているので、一括回収動作が実行され（Ｓ２６）、硬貨収納部１６の全硬貨Ｃが払出ベルト１７により払い出され、切替ゲート５２に従い引出し２７内の硬貨回収ケース５１に金種別に落下する。硬貨回収ケース５１への回収後は、この硬貨回収ケース５１を持ち運ぶために、再び、トランジスタ７７にドロワ開放信号が与えられてドロワ開放動作が実行される（Ｓ２７）。これにより、硬貨回収ケース５１の取り出し及びマネーケース２８のセットが可能となり、引出し２７を再び閉めることにより、一連の処理が終了する。このように釣銭自動払出装置Ａ自身からドロワ開放信号があった場合には、直ちにドロワ開放動作が実行されるが、硬貨収納動作（リジェクト・オーバーフロー処理を含む）中にこの信号が出されることはないので、特に支障はない。
【００４５】
なお、本実施の形態では、リジェクト・オーバーフロー処理に関して、一旦、リジェクト・オーバーフロー硬貨一時収容部３２を介して引出し２７のリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０へ落下させるようにしたが、リジェクト・オーバーフロー硬貨一時収容部３２を有さず、リジェクト・オーバーフロー部１０から直接的にリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０へ落下させる構成の場合にも同様に適用できる。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１及び２記載の発明によれば、硬貨の排除処理はドロワが閉じた状態で確実に行われるため、ドロワ外に落下させてしまう不具合を回避することができる。
【００４７】
特に、請求項３記載の発明によれば、基本的には請求項２記載の発明の場合と同様であるが、排除する硬貨が直接的にドロワ側に落下せず、一旦、排除硬貨一時収納部に収納されるので、商品販売データ登録処理装置側からドロワ開放信号が与えられた場合に硬貨の搬送等を中断する必要性が少なくなるため、即座にドロワを開放させ得る状況が多くなり、処理・作業性を向上させることができる。
【００４８】
請求項４及び５記載の発明によれば、排除される硬貨がドロワ外に落下してしまう不具合を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の釣銭自動払出装置の全体を示す外観斜視図である。
【図２】その平面図である。
【図３】本体ケースに内蔵される硬貨収納部と硬貨払出部とを示す斜視図である。
【図４】釣銭自動払出装置の硬貨払出部付近の内部構造を示す縦断側面図である。
【図５】釣銭自動払出装置の硬貨投入口付近の内部構造を示し、（ａ）は引出し開放状態の縦断側面図、（ｂ）は引出し収納状態の縦断側面図である。
【図６】引出しの構造を示す分解斜視図である。
【図７】切替ゲートの構造を示す斜視図である。
【図８】硬貨回収ケースの構造を示す斜視図である。
【図９】ハードウェアの電気的接続を示すブロック図である。
【図１０】ドロワ制御回路の構成例を示す回路図である。
【図１１】ドロワ開放信号の有無に伴う動作制御を示すフローチャートである。
【図１２】従来の釣銭自動払出装置の構成例を示す平面図である。
【図１３】釣銭自動払出装置をドロワとともに使用する場合の設置例を示す縦断側面図である。
【図１４】従来のドロワ制御回路の構成例を示す回路図である。
【符号の説明】
２      硬貨投入口
４，６，７，８，１１      硬貨搬送部
１０      硬貨排除部、硬貨排除手段
１３      硬貨選別部
１６      硬貨収納部
２５      硬貨払出部
２６      硬貨払出口
２７      ドロワ
３０      排除硬貨収納部
３３      排除硬貨一時収納部
７２      商品販売データ登録処理装置
Ｃ      硬貨
【図１】
0003857413.tif 000002
【図２】
0003857413.tif 000003
【図３】
0003857413.tif 000004
【図４】
0003857413.tif 000005
【図５】
0003857413.tif 000006
【図６】
0003857413.tif 000007
【図７】
0003857413.tif 000008
【図８】
0003857413.tif 000009
【図９】
0003857413.tif 000010
【図１０】
0003857413.tif 000011
【図１１】
0003857413.tif 000012
【図１２】
0003857413.tif 000013
【図１３】
0003857413.tif 000014
【図１４】
0003857413.tif 000015