(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品Ｆを間口方向に沿って並列状に並べた状態に多数吊懸けできる格納棚４と、この格納棚４の任意の位置に移動自在な受け渡し機構12を有する移載ユニット５とを備え、
前記移載ユニット５の受け渡し機構12に、物品Ｆを格納棚４に繰り出したり引き込んだりするための移動自在なピッカー31と、格納棚４に進入・後退自在な一対の格納ガイド体53を備えた格納ガイド装置32とを設け、前記格納ガイド装置32の両格納ガイド体53を格納棚４内に進入させた状態で、両格納ガイド体53の間から物品Ｆを格納棚４に繰り出すように構成した自動格納設備１であって、
前記格納ガイド装置32は、ピッカー31の前進動に伴う押圧動によって格納棚４に向けて前進させられる移動体49と、平面視で物品Ｆを挟んだ状態で格納庫に進入し得る一対の格納ガイド体53と、移動体49の前進位置を規制するストッパー60とを備えており、両格納ガイド体53を、互いの間隔が広狭変更自在となる状態で移動体49に取付けており、かつ、移動体49はばね69で後退方向に付勢されている一方、
前記ピッカー31に、当該ピッカー31の前進動に伴って前記移動体49を押して前進させると共にピッカー31が前進し切った状態では移動体49の押圧が解除されているキック部材42が設けられており、更に、前記移動体49は、前記ガイド体53が取付けられた第１部材49ａと、前記キック部材42の押圧を受けると共に第１部材49ｂにスライド自在に装着された第２部材49ｂと、第２部材49ｂを第１部材49ａに対して相対的に後退動する方向に付勢する反発用ばね手段66とを備えており、前記第１部材49ａが前記ストッパー60で停止させられた状態で第２部材49ｂが反発用ばね手段66に抗して前進動することを許容している、
自動格納設備。
【請求項２】
物品Ｆを間口方向に沿って並列状に並べた状態に多数吊懸けできる格納棚４と、この格納棚４の任意の位置に移動自在な受け渡し機構12を有する移載ユニット５とを備え、
前記移載ユニット５の受け渡し機構12に、物品Ｆを格納棚４に繰り出したり引き込んだりするための移動自在なピッカー31と、格納棚４に進入・後退自在な一対の格納ガイド体53を備えた格納格納ガイド装置32とを設け、前記格納ガイド装置32の両格納ガイド体53を格納棚４内に進入させた状態で、両格納ガイド体53の間から物品Ｆを格納棚４に繰り出す
ように構成した自動格納設備１であって、
前記格納ガイド装置32は、ピッカー31の前進動に伴う押圧動によって格納棚４に向けて前進させられる移動体49と、平面視で物品Ｆを挟んだ状態で格納庫に進入し得る一対のガイド体53と、移動体49の前進位置を規制するストッパー60とを備えており、両格納ガイド体53を、互いの間隔が広狭変更自在となる状態で移動体49に取付けており、かつ、移動体49はばね69で後退方向に付勢されている一方、
前記ピッカー31に、当該ピッカー31の前進動に伴って前記移動体49を押して前進させると共にピッカー31が前進し切った状態では移動体49の押圧が解除されているるキック部材42が設けられており、キック部材42に、前記移動体49を押すロッド89を摺動自在に設け、ロッド89を反発用ばね手段88で前進方向に付勢することにより、前記移動体49が前記ストッパー60で停止させられた状態でピッカー31が前進動することを許容している、
自動格納設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファイルホルダのような物品を格納棚に並列状に並べた状態で吊懸けるようにした自動格納設備において、格納棚への物品の進入をガイドするための格納ガイド装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カルテ等の大量の書類の保管・管理システムとして、本願出願人は、例えば特開平7-172509号公報等に開示されているような吊懸け式のファイルホルダを使用した自動格納設備を提案した。
【０００３】
すなわちこの自動格納設備は、書類が綴じ込まれた多数のファイルホルダを並列状に並べた状態に吊懸けできる格納棚と、この格納棚の前面に沿って走行するスタッカクレーン式等の移載ユニットと、搬入出用の台車とを備えており、格納棚に近接して設けた入出庫に台車をセットした状態で移載ユニットを駆動し、移載ユニットに設けた受け渡し機構を台車と格納棚との間に移動させ、それぞれの移動位置で、受け渡し機構に設けたピッカーを前進・後退させることにより、ファイルホルダを台車と受け渡し機構との間、並びに、格納棚と受け渡し機構との間に移し換え、以って、ファイルホルダを入庫したり出庫したりするようにしたものであった。
【０００４】
この自動格納設備において、格納効率を高くするためにファイルホルダの吊懸け間隔を小さくした場合、例えば書類が増えてファイルホルダが厚くなると、ファイルホルダを格納棚に繰り出すに際して、ファイルホルダが、格納棚のうち目的とする収納箇所の隣に既に吊懸けられているファイルホルダに干渉（衝突）してしまい、吊懸け不能になってしまうことがある。そこで、ファイルホルダを厚さや吊懸け姿勢に関係なく格納棚に繰り出しできるようにするため、移載ユニットの受け渡し機構に図18に示す格納ガイド装置100 を設けている。
【０００５】
この格納ガイド装置100 は、受け渡し機構のうちファイルホルダＦの吊懸けレールを挟んだ両側に、フレーム（図示せず）に固着したガイドレール101 に沿って前後移動自在な左右移動体102 を配置し、左右移動体102 を図示しない連結部材によって一体に連結すると共に、左右移動体102 にそれぞれアーム103 をピン104 で水平回動自在に取付けて、ストッパー105 によってアーム103 の回動範囲を規制し、更に、両アーム103 の先端に格納ガイド体106 を取付け、両アーム103 をねじりばね107 によって閉じ勝手に付勢し、かつ、移動体102 を引っ張りばね108 によって後退方向に付勢したものである。
【０００６】
ファイルホルダＦの上端（自由端）にはスナップ係合によって止着される合成樹脂製の縁部材（ハンギングプレート）F3が固着されており、ピッカー109 で縁部材F3の端部をク
ランプし、その状態でピッカー109 を前進させることにより、ファイルホルダＦを格納棚（及び台車）に繰り出すことができる。そして、ピッカー109 には、ある程度の距離だけ前進動すると移動体102 の後面に当たるキック部材110 を設けている。
【０００７】
この従来技術では、ピッカー109 がある程度前進すると、ファイルホルダＦによって両格納ガイド体106 が押し広げられると共に、ピッカー109 のキック部材110 で移動体102 が前進動させられて、両格納ガイド体106 が押し広げられた状態のままで格納棚に進入する。この場合、格納ガイド体106 は船首状に形成されているため、ファイルホルダＦによって押し広げられている状態であっても、両格納ガイド体106 は格納棚に既に吊懸けられているファイルホルダを左右両側に押しやりながら格納棚に進入して行く。
【０００８】
そして、ファイルホルダＦの先端部が格納棚に入り込んだ後は、ピッカー109 に設けたキック部材110 が図示しないカムの作動によって移動体102 から離脱し、これにより、移動体102 は引っ張りばね108 によって後退する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
この先願発明では、ピッカー109 を停止させることなくファイルホルダＦを前進させて格納棚に進入させるものであるため、ファイルホルダＦの繰り出し能率が高い利点を有する。しかし、その反面、ファイルホルダＦで両格納ガイド体106 を押し広げてから当該格納ガイド体106 を格納棚に進入させるものであるため、格納棚に吊り下げられているファイルホルダＦと格納ガイド体106 との間の摩擦抵抗が大きくて、格納棚106 に既に吊懸けられているファイルホルダＦが格納ガイド体106 で強く擦られる場合がある問題があった。
【００１０】
他方、特開平8-198407号公報には、ピッカーの前進動と格納ガイド体の後退動と別々のモータで駆動すると共に、２つの格納ガイド体を閉じた状態で格納棚に進入させてから、ピッカーを一旦停止した状態（すなわちファイルホルダの前進動を一旦停止した状態）で両格納ガイド体を開き動し、次いで、ファイルホルダを前進させることが開示されている。この特開平8-198407号公報の構成によると、格納棚に既に格納されているファイルホルダが格納ガイド体でこすられることは防止できるが、ピッカーを一旦停止させるものであるため、格納能率が悪いという別の問題が生じる。
【００１１】
本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、格納棚へのファイルホルダ等の物品の進入を能率的にかつ的確にガイドできるようにすることを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本願発明の設備は、基本構成として、物品を間口方向に沿って並列状に並べた状態に多数吊懸けできる格納棚と、この格納棚の任意の位置に移動自在な受け渡し機構を有する移載ユニットとを備え、前記移載ユニットの受け渡し機構に、物品を格納棚に繰り出したり引き込んだりするための移動自在なピッカーと、格納棚に進入・後退自在な一対の格納ガイド体を備えた格納ガイド装置とを設け、前記格納ガイド装置32の両格納ガイド体53を格納棚４内に進入させた状態で、両格納ガイド体の間から物品Ｆを格納棚に繰り出すようになっている。
【００１３】
前記格納ガイド装置は、ピッカーの前進動に伴う押圧動によって格納棚に向けて前進させられる移動体と、平面視で物品を挟んだ状態で格納庫に進入し得る一対の格納ガイド体と、移動体の前進位置を規制するストッパーとを備えており、両格納ガイド体を、互いの間隔が広狭変更自在となる状態で移動体に取付けており、かつ、移動体はばねで後退方向に付勢されている。以上は請求項１，２の共通した構成である。
【００１４】
そして、請求項１では、前記ピッカーに、当該ピッカーの前進動に伴って前記移動体を
押して前進させると共にピッカーが前進し切った状態では移動体の押圧が解除されているるキック部材が設けられており、更に、前記移動体は、前記ガイド体が取付けられた第１部材と、前記キック部材の押圧を受けると共に第１部材にスライド自在に装着された第２部材と、第２部材を第１部材に対して相対的に後退動する方向に付勢する反発用ばね手段とを備えており、前記第１部材が前記ストッパーで停止させられた状態で第２部材が反発用ばね手段に抗して前進動することを許容している。
【００１５】
他方、請求項２では、前記ピッカーに、当該ピッカーの前進動に伴って前記移動体を押して前進させると共にピッカーが前進し切った状態では移動体の押圧が解除されているキック部材が設けられており、キック部材に、前記移動体を押すロッドを摺動自在に設け、ロッドを反発用ばね手段で前進方向に付勢することにより、前記移動体が前記ストッパーで停止させられた状態でピッカーが前進動することを許容している。
【００１６】
【発明の奏する効果】
このように構成すると、ピッカーは途中で停止することなく前進するためファイルホルダ等の物品の格納能率を低下させることはない。
【００１７】
しかも、移動体は第１部材が停止した状態で第２部材が前進することにより、物品が格納棚に進入するのをガイドするための一対の格納ガイド体は格納棚に進入してから適宜時間停止するため、格納棚への格納ガイド体の進入タイミングと物品の進入タイミングとをずらすことができ、従って、例えば、一対の格納ガイド体を互いの間隔を狭めた状態で格納棚に進入させてから、格納棚内で停止させた状態で物品を格納棚に向けて進入させて、物品で一対の格納ガイド体を互いに離反する方向に押し広げながら格納棚に進入させるということができ、これにより、既に格納棚に吊懸けられている物品が格納ガイド体が擦られることを防止できる。
【００１８】
従って本発明によると、物品の格納能率を低下させることなく、格納棚への物品の進入を的確にガイドすることができる。
【００１９】
【発明の実施形態】
次に、本発明をファイルホルダ用の自動格納設備に適用した実施形態を図面（図１〜図17）に基づいて説明する。
【００２０】
(1).全体構成の概要（図１，図２）
図１〜図15では第１実施形態を示しており、先ず、図１及び図２に基づいてファイルホルダＦの構造と自動格納設備１の概略を説明する。図１のうち (A)は自動格納設備１の概略斜視図、 (B)はファイルホルダＦの斜視図、図２のうち (A)は自動格納設備１の部分斜視図、 (B)は部分平断面図である。
【００２１】
ファイルホルダＦは、図1(B)に示すように、まち部（底部或いは背表紙部）F1を介して開閉自在に連接した一対の表紙F2を備えており、両表紙F2における自由端の外面に帯板状の縁部材（ハンギングプレート）F3を固着しており、カルテ等の書類は、表紙F2の内面に設けたポケット（図示せず）やまち部F1の内面に設けたバインダー（図示せず）に綴じられる。両縁部材F3は、図示しない突起と穴とのスナップ係合等によって止着され、これによってファイルホルダＦが閉じた状態に保持される。縁部材F3の両端部（一端部でも良い）には角形の係合穴F4が貫通している。
【００２２】
一方の表紙F2の内面には、バーコードが印刷されたカードＣを装着するための小ポケットF5が形成されており、また、一方の表紙F2には、カードＣのバーコードをスキャナで読取るための透光穴F6が開口している。前記カードＣはファイルホルダＦを特定するためのもので、ファイルホルダＦがカルテ用の場合には、カードＣには例えば診察券の番号や患者名、保険証番号等がコード化されて表示される。
【００２３】
自動格納設備１は格納庫（本体）２と搬出入用の台車３とを備えており、格納庫２の内部には、一対の格納棚４が相対向して配置されていると共に、両格納棚４の間の通路にスタッカクレーン式の移載ユニット５を配置している。更に、格納棚４の前端部には、台車３を挿入してセットするための入出庫口６が両格納棚４に対応して２か所形成されている。格納棚４の前面には、ファイルホルダＦを緊急に取り出すための緊急出庫口７と、操作パネル８とを設けている。
【００２４】
移載ユニット５は、地レール９と天レール（図示せず）に沿って走行するコラム10と、このコラム10に昇降自在に装着したリフト11と、リフト11に取付けられた受け渡し機構12（詳しくは後述する）とを備えている。台車３を入出庫部６にセットした状態で、コラム10の水平走行とリフト11の昇降とを制御して受け渡し機構12を格納棚４と台車３との所望の位置に移動させ、その状態で受け渡し機構12を駆動してファイルホルダＦを台車３と受け渡し機構12との間、及び、受け渡し機構12と格納棚４との間に移し換えることにより、ファイルホルダＦの入出庫が行われる。
【００２５】
(2).格納棚４及び台車３の構造（図３，図４）
格納棚４には、多数のファイルホルダＦを間口方向に沿って並列状に並べた状態に吊懸けできるハンガー群14が上下多段に形成されている。また、台車３にも格納棚４と同じ構造の２段のハンガー群14を２段形成している（台車３にハンガー群14を一体的に取付けることに代えて、台車３に着脱できるカートリッジ式の箱にハンガー群14を形成しても良い。また、本願発明では台車３は必ずしも必要なく、他の手段でファイルホルダＦの搬出を行ってもよい）。
【００２６】
前記ハンガー群14の具体例を図３及び図４に示している。図３はハンガー群14の斜視図、図４のうち (A)はハンガー群14の側面図、 (B)は (A)の B-B視平断面図、 (C)は (A)の
C-C視正面図である。
【００２７】
ハンガー群14は、下部を断面凸形に形成した多数本のハンガーレール15から成っており、これら多数本のハンガーレール15を、隣合ったハンガーレール15の下端間に隙間が空く状態で一体に重ね合わせて固定しており、隣合ったハンガーレール15の間の隙間にファイルホルダＦの首下部分F7（縁部材F3の真下の部分）を挿入して、縁部材F3を隣合った２本のハンガーレール15で支持することにより、ファイルホルダＦが吊懸けられる。従って、隣合った２本のハンガーレール15によって一つの単位収納部16が形成される。
【００２８】
各ハンガーレール15の上部前端には、受け渡し機構12の移動位置を正確に設定するため、センサー（図示せず）で検出されるスリット17を形成している。
【００２９】
なお、ファイルホルダＦの吊懸け構造は実施形態のようなハンガーレール15を使用したものには限らず、他の構造でも良いことは言うまでもない。
【００３０】
(3).受け渡し機構12の概要（図５〜図８）
次に、移載ユニット５における受け渡し機構12の概要を図５〜図８に基づいて説明する。図5(A)は受け渡し機構12の全体の概略斜視図、図5(B)は部分的な斜視図、図5(C)は部分正面図、図６は受け渡し機構の平断面図で図７のVI−VI視断面図、図７は図６の VII-VII視断面図、図8(A)は図６のVIII−VIII視断面図、図8(B)は部分斜視図である。
【００３１】
図5(A)に示すように、受け渡し機構12は、一面（前面18ａ）を開口した細長い箱状のフレーム（機枠）18を備えている。このフレーム18はリフト11に水平旋回自在に取付けられており、リフト11に設けた旋回用モータ19により、前面18ａを一方の格納棚４に対向させた姿勢と他方の格納棚４に対向させた姿勢とに姿勢変更することができる。なお、フレーム18は箱状には限らず他の形態でも良い。
【００３２】
図６〜図８等に示すように、フレーム18の内部には、ファイルホルダＦを１冊ずつ収納できる２個のボックス（保持枠）20を、若干の間隔を隔て並列状に置している。両ボックス20の上面には、ファイルホルダＦの縁部材F3を摺動自在に支持する吊りレール21が固着されている。また、両ボックス20は一体に連結されている。
【００３３】
両ボックス20は、平面視でファイルホルダＦの移載方向と直交した方向に移動するようにスライドレール22によってフレーム18の底板に固着されている。図示していないが、フレーム18の内部には、ボックス20を横移動させるための駆動手段（詳細は例えば前記特開平7-172509号公報参照）を設けており、両ボックス20を、当該両ボックス20の配置間隔寸法で往復横移動させることができる。
【００３４】
図６に示すように、ボックス20の内部には、引き込まれたファイルホルダＦの表裏両面に弾性的に当たる線ばね製の姿勢矯正用ガイド体24を設けている。また、図６に示すように、フレーム18の一側面に、ボックス20に引き込まれたファイルホルダＦにおけるカードＣのバーコードを読み取るためのスキャナ25を設けている。この場合、図７に示すように、両ボックス20には、スキャナ25からの照射光を透過させるための透光穴26を開口している。
【００３５】
なお、ボックス20は１個又は３個以上でも良い。また、ボックス20はファイルホルダＦの姿勢保持機能があれば足りるから、箱状に限らず、線材製等の他の形態でも良い。
【００３６】
フレーム18の内部のうちボックス20を挟んで前面18ａ寄りに位置した部位で且つボックス20の吊りレール21と同じ高さには、格納棚４及び台車３とボックス20との間にファイルホルダＦを受け渡すための中継レール27を配置している。この中継レール27は、フレーム18の上面に固着した第１ブラケット28（図６、図７参照）に取付けられている。
【００３７】
例えば図５に示すように、中継レール27の前方の部位には、ファイルホルダＦの引き込み・繰り出しに際してファイルホルダＦの首下部分F7を挟むようにした一対のガイドローラ29が、第２ブラケット30を介して取付けられている。
【００３８】
更に、フレーム18の内部には、ファイルホルダＦを格納棚４及び台車３に繰り出したり引き込んだりするためのピッカー31と、格納棚４へのファイルホルダＦの繰り出しをガイドするための格納ガイド装置32とが配置されている。
【００３９】
(4). ピッカー31の説明（図６〜図10）
次に、前記ピッカー31について、図６〜図８に加えて図９及び図10も参照して説明する。図９のうち (A)はピッカー31の斜視図、 (B)は平面図、 (C)は部分平面図、図10のうち
(A)はピッカー31の斜視図、 (B)は (A)の B-B視部分正面図、 (C)は (B)の C-C視側面図である。
【００４０】
ピッカー31は、基本的には前記特開平7-172509号公報等に記載されているものと同様で、その側部を、フレーム18の前後両端間に延びるように配置した２本のガイドバー33に摺動自在に被嵌することにより、ボックス20の後方の位置からフレーム18の前端の位置まで前後移動自在となるようにしている（他のガイド手段で前後動させても良い）。また、ピッカー31には、ファイルホルダＦにおける縁部材F3の端部に嵌まる挟持部31ａを形成しており、この挟持部31ａに、ファイルホルダＦにおける縁部材F3の係合穴F4に係脱する一対の爪34を遠近移動自在に設けている。
【００４１】
ピッカー31の挟持部31ａは中継レール27の延長線上にあり、ボックス20を横移動すると、いずれかのボックス20の吊りレール21がピッカー31の挟持部31ａ及び中継レール27と一直線状に並ぶ。ピッカー31の爪34は、図示しない電磁ソレノイド等の駆動手段によって駆動される。
【００４２】
図5,6,9(A)等に示すように、フレーム18の一側部の前後両端に、ブラケットを介して前後一対のメインスプロケット35を水平回転自在に軸支すると共に、フレーム18の一側部に固着した第３ブラケット36に、出し入れ用モータ37を、その回転軸が上向きになるようにして固着し、出し入れ用モータ37の回転軸に固着した駆動スプロケット38と、第３ブラケット36に軸支したアイドルスプロケット39と、前記両メインスプロッケト35とにエンドレスのチェーン（タイミングベルト等でも良い）40を巻き掛けし、このチェーン40に、ピッカー31の側部を固着している（固着箇所を図6,9(B),10(A)において符号41で示している）。従って、出し入れ用モータ37を正逆回転させることにより、ピッカー31を前進・後退させることができる。
【００４３】
そして、例えば図9(B)のように、爪34を開いた状態でピッカー31を格納棚４又は台車３に前進させて、挟持部31ａをファイルホルダＦの縁部材F3に嵌め入れてから爪34を閉じ（クランプし）、その状態でピッカー31を後退させることにより、ファイルホルダＦを格納棚４又は台車３から受け渡し機構12に引き込むことができる。
【００４４】
逆に、ボックス20に収納されたファイルホルダＦの縁部材F3に挟持部31ａを嵌合すると共に、爪34を閉じて縁部材F3をクランプした状態でピッカー31を前進させることにより、ファイルホルダＦを受け渡し機構12から格納棚４又は台車３に繰り出すことができる。
【００４５】
図9(A)や図10に示すように、ピッカー31のうちチェーン40が固着されている側部には下向きの足片31ｂが形成されており、この足片31ｂの内面に、請求項２に記載したキック部材の一例として、下向き鉤形のキックアーム（押し移動用部材）42を、その後部を中心にして上下回動するように横向き水平状のピン43で取付けている。キックアーム42の前部下端には、水平横向きの軸線回りに回転する第１ローラ44が取付けられており、また、キックアーム42の前端上部には、足片31ｂの外面よりも外側に突出する第２ローラ45を設けている。
【００４６】
更に、図10(C) に示すように、ピッカー31における足片31ｂの内面には、キックアーム42を下向きに付勢するねじりばね（コイルばね等でも良い）46を設けている。キックアーム42は、ストッパー47によって下向き回動姿勢が規制されている。
【００４７】
なお、キック部材は実施形態のように回動式のキックアーム42を使用することには限らず、場合によっては、ピッカー31の一部をキック部材として利用することもできる。
【００４８】
(5).格納ガイド装置32の説明(a)(図５〜図12）
次に、図５〜図10に合わせて図11及び図12も参照して格納ガイド装置32を説明する。図11のうち (A)は受け渡し機構12の前部の平断面図、 (B)は格納ガイド装置32の要部の分離斜視図、図12のうち (A)は格納ガイド装置32の全体の斜視図、 (B)は格納ガイド装置32の部分斜視図、 (C)は (B)の C-C視断面図である。
【００４９】
図12(A) に示すように、格納ガイド装置32は、フレーム18の右内側面18ｂに沿って前後方向に延びるように配置した上下一対の右移動体49,50 と、フレーム18の左内側面18ｂに沿って前後方向に延びるように配置した上下一対の左移動体51,52 と、上下一対の右移動体49,50 の前端並びに上下一対の左移動体51,52 の前端に取付けた金属板製の左右格納ガイド体53とを備えている。
【００５０】
右上移動体49と右下移動体50の相互間、並びに左上移動体51と左下移動体52の相互間はそれぞれ縦長連結部材54によって一体に連結されており、また、右下移動体50と左下移動体52とは横長連結部材55によって一体に連結されている。また、図8(B)に示すように、各移動体49,50,51,52 の外面にはコロ56を回転自在に取付け、このコロ56を、フレーム18の内面にスペーサ57を介して固着した前後長手で断面コ字のガイドレール58に嵌め入れている。
【００５１】
従って、各移動体49,50,51,52 は、ガイドレール58に沿って同時に前後移動し得る。図11や図12に示すように、各移動体49,50,51,52 の前端寄り部位の部外面には移動側ストッパー59を横向き突設しており、この移動側ストッパー59をガイドレール58の前端面に当てることにより、各移動体49,50,51,52 の後退位置を規制している。また、図６や図11に示すように、フレーム18の左右内側面の前端部に、前記移動側ストッパー59に対する固定側ストッパー60を設けることにより、各移動体49,50,51,52 の前進位置を規制している。
【００５２】
前記両ストッパー59,60 は、硬質ゴムのように僅かの弾性を有する素材製とするのが好ましい。
【００５３】
図12(A)(B)（図9(A)(B) も参照）に示すように、右上移動体49は、他の各移動体50,51,52と同じ形態の第１部材49ａと、この第１部材49ａの後部に第１スライドレール62を介して前後相対自在に装着した第２部材49ｂとから成っており、第１部材49ａをガイドレール58に前後動自在に装着している。第２部材49ｂの後部には、第４ブラケット63を介してガイド軸64を前向き突設しており、このガイド軸64を、第１部材49ａの前後中途部に固着した第５ブラケット65に摺動自在に被嵌し、更に、両ブラケット63,65 の間に、反発用ばね手段の一例として、ガイド軸64に被嵌した反発用圧縮ばね66を配置している。
【００５４】
従って、第１部材49ａと第２部材49ｂとは一緒に前後移動可能であり、かつ、第１部材49ａが固定側ストッパー60によって停止した状態で第２部材49ｂを反発用圧縮用ばね66に抗して前向きに押すと、第２部材だけが前進動し得る。
【００５５】
右上移動体49を構成する第２部材49ｂの後端には、前記ピッカー31に設けたキックアーム42の第１ローラ44が当接し得る支持部67を形成している（図９，図10も参照）。また、第１部材49ａの下端後部と、フレーム18の右内側面18ｂのうち後部に設けた第６ブラケット68との間に後退用ばね（引っ張りばね）69を装架している。この場合、後退用ばね69のばね力よりも反発用圧縮ばね66のばね力を大きい値に設定している。
【００５６】
従って、ピッカー31のキックアーム42で第２部材49ｂが押されると、第１部材49ａと第２部材49ｂとは一緒に移動し、次いで、第１部材49ａが固定側ストッパー60に当たると第２部材49ｂだけが反発用圧縮ばね66に抗して移動する。また、第２部材49ｂに対するキックアーム42の押圧が解除されると、第１部材49ａと第２部材49ｂとは反発用圧縮ばね66によって互いに相対動しつつ、後退用ばね69によって一緒に後退させられる。
【００５７】
図12(B) に示すように、前記第６ブラケット68には、第１及び第２部材49ｂの後退動を緩衝するため、ばね式や油圧式、或いは空圧式等のアブソーバ（ダンパー）70を設けている。
【００５８】
図10(A) に明示するように、フレーム18の右内側面18ｂのうち後退状態での第２部材49ｂの支持部よりもある程度前方の位置に、ピッカー31のキックアーム42に設けた第２ローラ45が当接し得る側面視山形のカム72を固着している。図10(C) に示すように、ピッカー31が前進してキックアーム42の第２ローラ45がカム72の傾斜面に当たると、キックアーム42はねじりばね46に抗して上向きに回動し、これにより、キックアーム42の第１ローラ44が右上移動体49における第２部材49ｂから離脱して、ピッカー31による各移動体49,50,51,52 に対する押圧動が解除される。
【００５９】
(6).格納ガイド装置32の説明(b)
図11に示すように、各移動体49,50,51,52 の前端には平面視Ｌ形の第７ブラケット73が固着されており、この第７ブラケット73に、第２スライドレール74を及び第８ブラケット75を介して格納ガイド体53を取付けている。第２スライドレール74は、第７ブラケット73に固着した固定部材74ａと、第８ブラケット75に固着した可動部材74ｂとを抜け不能でスライド自在に装着して成り、図示しないボールの作用により、固定部材74ａと可動部材75
ｂとがきわめて円滑にスライドする（第１スライドレール62も同様の構造である）。
【００６０】
格納ガイド体53の基端部は平面視で互いにハ字状をなすように屈曲しているが、これは、ファイルホルダＦの進入をガイドするためであることは言うまでもない。また、格納ガイド体53は、その上端が突出し下端が後退した側面視船首状に形成されている。
【００６１】
各移動体49,50,51,52 の先端と、第２スライドレール74の可動部材74ｂとの間に付勢手段の一例としての圧縮ばね76を介挿することにより、両格納ガイド体53を互いに近接する方向（閉じ方向）に付勢しており、両格納ガイド体53は互いに接近し切った状態である程度の隙間が空いている。両格納ガイド体53の閉じ状態で隙間が空いているのは、格納ガイド体53はファイルホルダＦの引き込み時にも格納棚４に向けて進入することから、引き込み時に、格納棚４又は台車３に吊懸けられているファイルホルダＦに干渉することを防止するためである。
【００６２】
一般に、ファイルホルダＦは、基準厚さ（まち部F1の厚さ）が異なるものが複数使用されるが、その場合、両格納ガイド体53の間の最小隙間を、最も薄いファイルホルダＦはガイド体32を押し広げることなく通過するような間隔寸法に設定しておいても良いし、最も薄いファイルホルダＦが通過する際も押し広げられるような寸法に設定しておいても良い。
【００６３】
なお、ガイド体32は板材製には限らず、線材製や合成樹脂製等でも良い。
【００６４】
図11(A) に示すように、格納ガイド体53とボックス20との間には、ファイルホルダＦの厚さ（最大厚さ寸法の絶対値）を検出するための厚さ検出装置77を配置している。この厚さ検出装置77は図面では一部しか表示していないが、前記特開平7-172509号公報等に記載されているものと同様であり、ファイルホルダＦの移動通路を挟んだ両側に一対の接触子78を配置し、ファイルホルダＦの引き込みによって両接触子78を回動させ、両接触子78の回動角の総和を複数のギア79を介してロータリーエンコーダ80の回転軸に伝達することにより、ファイルホルダＦの最大厚さ寸法の絶対値を読取るようにしたものである。なお、ロータリーエンコーダ80に代えて直線式エンコーダ等の他のセンサーを使用しても良い。
【００６５】
接触子78は少なくともファイルホルダＦの下半分程度に接触するような高さ寸法に設定されているが、格納ガイド体53と干渉しないように配置されている。
【００６６】
なお、厚さ検出装置77の具体的構造は必要に応じて種々に変更できる。また、ファイルホルダＦの基準厚（まち部F1の厚さ）を別のセンサーで読取り、ファイルホルダＦの最大厚さ寸法だけをこの厚さ検出装置77で読取るようにしても良い。
【００６７】
なお、移動体49,50,51,52 は実施形態のように４本設けることには限らず、例えばフレーム18の底面に沿って１本だけ設けるなどしても良いし、その具体的形態やガイド構造は必要に応じて適宜変更すれば良い。
【００６８】
(7).動作の説明
次に、図13〜図15に基づいて格納棚４への格納時の動作を説明する。図13〜図15において各分図 (A)はそれぞれ格納棚４への格納状態を示す側面図、各分図 (B)はそれぞれ (A)の B-B視平面図、図15の(C) は (A)の部分拡大図である。
【００６９】
(a).図13に示すように、ピッカー31でファイルホルダＦの縁部を掴持した状態でピッカー31を前進させると、ファイルホルダＦは格納棚４に向けて前進する。この前進過程で、ピッカー31が後退位置からある程度だけ前進するとキックアーム42が右上移動体49の第２部材49ｂに突き当たり、これにより、両格納ガイド体53はファイルホルダＦと一緒に格納棚４に向けて前進する（少しくらい接触することは差し支えない）。
【００７０】
この場合、図13(B) に示すように、ファイルホルダＦが最も厚いものであっても、その
前端が格納ガイド体53に接触しないように設定している。従って、格納ガイド体53はその間隔を狭めた状態で格納棚４に確実に進入する。
【００７１】
(b).ピッカー31を更に前進させると、図14に示すように格納ガイド体53の下端も格納棚４に進入し切る。この状態で、各移動体49,50,51,52 の移動側ストッパー59が固定側ストッパー60に当り、格納ガイド体53の前進は停止する。この状態までファイルホルダＦは格納ガイド体53に接触しない。
【００７２】
(c).更にピッカー31を前進させると、図15(A) に示すように、右上移動体49の第１部材49ａと他の各移動体50,51,52とが停止した状態で、右上移動体49の第２部材49ｂが反発用圧縮ばね66に抗して前進すると共にファイルホルダＦも前進する。すなわち、格納ガイド体53は停止した状態でファイルホルダＦが前進する。このため、図15(B) に示すように、両格納ガイド体53はばね76に抗してファイルホルダＦによって押し広げられ、これにより、格納棚４へのファイルホルダＦの進入がガイドされる。
【００７３】
ファイルホルダＦが格納棚４内にある程度進入したら、図15(C) に明示するように、ピッカー31のキックアーム42がカム72によって跳ね上げ回動させられ、これにより、各移動体49,50,51,52 に対するピッカー31の押圧力が解除されて、各移動体49,50,51,52 並びに格納ガイド体53は後退用ばね69によって元の位置に後退する。他方、ファイルホルダＦはピッカー31によって格納棚４に押し込まれ続け、格納し切ったらピッカー31は後退する。
【００７４】
(d).上述の説明より明らかなように、両格納ガイド体53が互いの間隔を狭めた状態で格納棚４に進入するため、格納棚４における目的の単位収納部16への格納ガイド体53の進入が確実ならしめられると共に、格納棚４に既に格納されているファイルホルダＦが格納ガイド体53によって擦られることを防止できる。しかも、ピッカー31が一時停止することなく、ファイルホルダＦが前進し続ける行程で格納ガイド体53が一時停止するものであるため、格納効率が低下することもないのである。
【００７５】
(e).なお、実施形態のように、ガイド部材53が移動体49,50,51,52 の移動方向と直交した方向に移動するように構成すると、ピッカー31のキックアーム42によって各移動体49,50,51,52 を押して前進させるに際して、キックアーム42が右上移動体49に当たると各移動体49,50,51,52 には衝撃が作用しても、各移動体49,50,51,52 に衝撃が作用しても格納ガイド体53が開き勝手に移動する傾向は呈さないため、弱いばね力のばね76によって格納ガイド体53を付勢していても、ピッカー31の衝突によって格納ガイド体53が広がり移動する踊り現象は生じない。従って、ファイルホルダＦで両格納ガイド体53をスムースに押し広げできるものでありながら、格納ガイド体53が格納棚４や台車３に吊懸けられているファイルホルダＦに干渉（衝突）することを防止できる。
【００７６】
(8).変形例
図16及び図17では変形例を示している。
【００７７】
このうち図16に示す第２実施形態では、第１実施形態のように、一つの移動体49を第１部材49ａとこれに摺動自在に装着した第２部材49ｂとで構成した場合において、後退用ばねとして、一端をフレームで支持した圧縮ばね86を使用し、これで第２部材49ｂを後退方向に付勢する一方、反発用ばね手段として引っ張りばね87を使用し、この引っ張りばね87によって第２部材49ｂと第１部材49ａとを離反する方向に付勢している。この場合は、引っ張りばね87のばね力が圧縮ばね86のばね力よりも大きい。
【００７８】
図17に示す第３実施形態では、反発用ばね手段としての圧縮ばね88をキックアーム31ｂに設けている。すなわち、キックアーム31ｂにロッド89を前後摺動自在に装着し、このロッド89の先端に第１ローラ44を取り付けると共に、ロッド89を反発用圧縮ばね88によって前進方向に付勢している。この実施形態では、右上移動体49の前進動が停止すると、反発
用圧縮ばね88に抗してキックアーム42及びピッカー31が前進し続けることにより、格納ガイド体53が停止した状態ファイルホルダＦが前進し続ける。
【００７９】
なお、キックアーム42は回動式に限らず、横方向にスライドするように構成するなどしてもよい。
【００８０】
(9).その他
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は更に他の形態に具体化できる。例えば、格納棚（及び台車）は単位収納部を仕切り板で仕切った状態でも良いし、格納ガイド体は前記特開平7-172509号公報のように移動体に対して水平回動自在に取付いていても良い。また、請求項に記載した反発用ばね手段としては空圧式や液圧式等のダンパーなども使用できる。また、本願発明は書類用ファイルホルダの格納設備のみでなく、他の吊懸け式格納設備にも適用できる。
【００８１】
更に、本願発明は、前記特開平8-198407号公報に記載されているように格納ガイド体をピッカーとは別の駆動手段で後退（又は前進）させるようにした場合にも適用できる（この場合も、格納効率を向上できる利点がある）。
【図面の簡単な説明】
【図１】 (A)は自動格納設備の概略斜視図、 (B)はファイルホルダの斜視図である。
【図２】 (A)は自動格納設備の部分斜視図、 (B)は部分平断面図である。
【図３】ハンガー群の斜視図である。
【図４】 (A)はハンガー群の側面図、 (B)は (A)の B-B視平断面図、 (C)は (A)の C-C視正面図である。
【図５】受け渡し機構を示す図で、 (A)は全体の概略斜視図、 (B)は部分斜視図、 (C)は部分正面図である。
【図６】受け渡し機構の平断面図で図７のVI−VI視断面図である。
【図７】図６の VII-VII視断面図である。
【図８】 (A)は図６のVIII−VIII視断面図、 (B)は部分斜視図である。
【図９】 (A)はピッカーの斜視図、 (B)(C) は平面図である。
【図10】 (A)はピッカーの斜視図、 (B)は (A)の B-B視部分  正面図、 (C)は (B)の C-C視側面図である
【図11】 (A)は受け渡し機構の部分平断面図、 (B)は格納ガイド装置の要部の分離斜視図である。
【図12】 (A)は格納ガイド装置の全体の斜視図、 (B)は格納ガイド装置の部分斜視図、
(C)は (B)の C-C視断面図である。
【図13】格納ガイド装置の動作状態を示す図である。
【図14】格納ガイド装置の動作状態を示す図である。
【図15】格納ガイド装置の動作状態を示す図である。
【図16】第２実施形態を示す図である。
【図17】第３実施形態を示す図である。
【図18】従来技術を示す図である。
【符号の説明】
Ｆ  ファイルホルダ
F3  縁部材
１  自動格納設備
３  台車
４  格納棚
５  移載ユニット
12  受け渡し機構
18  フレーム
20  ボックス
31  ピッカー
42  キックアーム
49,50,51,52   移動体
53  格納ガイド体
58  ガイドレール
62,74   スライドレール
66  反発用ばね手段の一例としての圧縮ばね
72  カム
【図１】
0003789612.tif 000002
【図２】
0003789612.tif 000003
【図３】
0003789612.tif 000004
【図４】
0003789612.tif 000005
【図５】
0003789612.tif 000006
【図６】
0003789612.tif 000007
【図７】
0003789612.tif 000008
【図８】
0003789612.tif 000009
【図９】
0003789612.tif 000010
【図１０】
0003789612.tif 000011
【図１１】
0003789612.tif 000012
【図１２】
0003789612.tif 000013
【図１３】
0003789612.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003789612.tif 000016
【図１６】
0003789612.tif 000017
【図１７】
0003789612.tif 000018
【図１８】
0003789612.tif 000019