(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ側に設けられたコア支持部に対して、複数枚の磁性板が積み重ねられた積層体からなるステータコアが積層方向に当接されていることによって、当該ステータコアの全体が軸方向の所定位置に保持されたモータにおいて、
上記ステータコアを構成している複数枚の磁性板のうち、当該ステータコアの積層方向における磁気中心に位置する磁性板が、前記コア支持部に対して積層方向に当接されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ステータコアの積層方向における磁気中心位置が、ロータ側に設けられた駆動マグネットの軸方向の磁気中心位置と略一致するように保持されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記コア支持部は、前記ステータコアの内周側に形成された取付穴が圧入される略円筒状のコア取付面と、このコア取付面から半径方向に延出して上記ステータコアの一部が軸方向に当接するコア位置決面とを含む段付形状になされているとともに、
前記ステータコアの取付穴の内周側壁面が、上記コア支持部の段付形状に沿って半径方向に出入りする凹凸形状になされていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項４】
前記ステータコアの取付穴の内周側壁面を形成している凹凸形状のうち、凹部又は凸部の少なくとも一方側が、前記コア支持部のコア取付面に対して圧入により固着されていることを特徴とする請求項３記載のモータ。
【請求項５】
前記ステータ側には、ロータ側を軸方向に引き寄せるように付勢する磁気的吸引手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステータ側のコア支持部に対して複数枚の磁性板の積層体からなるステータコアを固定したモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般のモータにおいては、例えば図３に示されているように、ステータ１側を構成しているコアホルダー２のコア支持部は、略円筒状のコア取付面２ａと、コア位置決面２ｂとが半径方向に段差を有するように設けられており、上記コア取付面２ａの外周側に、複数枚の磁性板３ａの積層体からなるステータコア３が、圧入等によって固着されている。このステータコア３の図示下端部に位置する磁性板３ａは、上記コア位置決面２ｂに当接されており、それによって、当該ステータコア３の全体が軸方向の所定位置に保持されている。
【０００３】
上記ステータコア３の外方側には、当該ステータコア３を覆うようにして略薄皿形状のロータケース４が回転可能に配置されており、そのロータケース４の外周側に取り付けられた環状の駆動マグネット５が、上記ステータコア３側の各突極に近接して対向するように配置されている。
【０００４】
一方、ロータケース４の回転の安定性を確保するために、上述したステータコア３の図示上端側に位置する磁性板３ａの半径方向内周側の領域には、上述した駆動マグネット５とは別個の吸引磁石６が装着されており、その吸引磁石６の磁気的吸引力によって、ロータケース４をステータ１側に向かって軸方向に引き寄せるようにしている。これは、駆動マグネット５の軸方向における磁気中心を、ステータコア３の軸方向の磁気中心に一致させた状態でロータ４を回転駆動させるためのものであって、上記両磁気中心どうしがずれることによって生じる振動や騒音を防止するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したような吸引磁石６の磁気的吸引力によって、駆動マグネット５とステータコア３との両磁気中心を一致させるように設計した場合でも、実際に組み付けた後の状態では、各部品の寸法的なバラツキによって磁気中心がずれてしまうことがある。特に、上述したステータコア３を構成している積層体は、複数枚の磁性板３ａが軸方向に積み重ねられたものであることから、積層方向（軸方向）における寸法に誤差を生じやすく、精度良く製造及び組立を行うために、生産性が大幅に低下することもある。
【０００６】
なお、このようなステータコア３における積層方向（軸方向）の寸法誤差は、駆動マグネット５に対して磁気中心を所定量だけずらして磁気的吸引力を得るようにした場合においても同様に問題となる。
【０００７】
そこで、本発明は、簡易な構成で、ステータコアを高精度に組み付けることができるようにしたモータを提供することを目的する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１にかかるモータでは、ステータ側に設けられたコア支持部に対して、複数枚の磁性板が積み重ねられた積層体からなるステータコアが積層方向に当接されていることによって、当該ステータコアの全体が軸方向の所定位置に保持されたモータにおいて、上記ステータコアを構成している複数枚の磁性板のうち、当該ステータコアの積層方向における磁気中心に位置する磁性板が、前記コア支持部に対して積層方向に当接されている。
【００１０】
さらに、請求項２にかかるモータでは、前記請求項１のステータコアの積層方向における磁気中心位置が、ロータ側に設けられた駆動マグネットの軸方向の磁気中心位置と略一致するように保持されている。
【００１１】
さらにまた、請求項３にかかるモータでは、前記請求項１のコア支持部は、前記ステータコアの内周側に形成された取付穴が圧入される略円筒状のコア取付面と、このコア取付面から半径方向に延出して上記ステータコアの一部が軸方向に当接するコア位置決面とを含む段付形状になされているとともに、前記ステータコアの取付穴の内周側壁面が、上記コア支持部の段付形状に沿って半径方向に出入りする凹凸形状になされている。
【００１２】
一方、請求項４にかかるモータでは、前記請求項３のステータコアの取付穴の内周側壁面を形成している凹凸形状のうち、凹部又は凸部の少なくとも一方側が、前記コア支持部のコア取付面に対して圧入により固着されている。
【００１３】
また、請求項５にかかるモータでは、前記請求項１のステータ側には、ロータ側を軸方向に引き寄せるように付勢する磁気的吸引手段が設けられている。
【００１４】
このような構成を有する請求項１にかかるモータによれば、積層体からなるステータコアを構成している各磁性板のうち、積層方向の磁気中心に位置する磁性板がコア支持部に当接されていることによって、当該ステータコアの積層方向における磁気中心位置のそのものがステータ側に保持されるようにして組み付けられることとなり、その分、上記ステータコアの磁気中心の位置決めが極めて高精度になされる。
【００１６】
またそのとき、請求項２にかかるモータのように、ステータコア側の磁気中心位置と、駆動マグネット側の磁気中心位置とを略一致させるようにしておけば、位置ずれに伴う振動がなくなり、安定した回転状態が得られる。
【００１７】
さらに、請求項３又は請求項４にかかるモータのように、コア支持部に設けられた段付形状に沿った凹凸形状をなすステータコアの凹部と凸部との境界部分を、コア位置決面に当接させることによって、上述した各構成は容易かつ高精度に得られる。
【００１８】
さらに、請求項５にかかるモータのように、ロータ側をステータ側に引き寄せるように付勢する磁気的吸引手段を、上述した各構成と併用するように用いれば、ロータ側の磁気中心と、ステータ側の磁気中心とを一致、又は所定量だけずらした状態のいずれに対しても、容易かつ高精度な関係が得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、ＣＤ−ＲＯＭなどのような各種メディアディスクの回転駆動装置に用いられるスピンドルモータに対して本発明を適用した場合の実施形態について説明する。
【００２０】
図１に示されている軸回転型のメディアディスク駆動装置用スピンドルモータの全体は、固定部材としてのステータ組１０と、そのステータ組１０に対して軸方向に組み付けられた回転部材としてのロータ組２０とから構成されている。このうちステータ組１０においては、固定基板（ベースプレート）１１の略中央部分に固定された軸受ホルダー１２の内部側に、摺動軸受部材としてのメタル軸受１３が取り付けられている。このメタル軸受け１３としては、例えば、焼結含油軸受部材が採用されていて、当該メタル軸受１３の中心部分に設けられた軸受孔内に、回転軸２１が回転自在に挿入されてラジアル方向に支承されている。
【００２１】
上記回転軸２１は、前記メタル軸受１３の図示上端側の開口部から上方に向かって突出しているが、当該回転軸２１の図示下端部分には、球面の一部をなすピボット部２１ａが設けられている。一方、前記メタル軸受１３における図示下端側の開口部には、スラスト板１４が取り付けられているとともに、そのスラスト板１４の内部側に、円盤状のスラスト受部材１５が装着されている。そして、上記スラスト受部材１５の図示上側表面に対して、上述した回転軸２１の図示下端側のピボット部２１ａが点接触するように配置されており、それによって、上記回転軸２１の全体がスラスト方向に支承されるようになっている。
【００２２】
また、上記軸受ホルダー１２の半径方向外側の領域は、コア支持部１２ａに構成されていて、そのコア支持部１２ａの外周側に、電磁鋼板の積層体からなるステータコア１６が固着されているとともに、そのステータコア１６に設けられた各突極部に対して駆動コイル１７がそれぞれ巻回されている。
【００２３】
このとき、図２にも示されているように、上記コア支持部１２ａの外周側側面は、略円筒状をなすコア取付面１２ａ１と、半径方向に延在するコア位置決面１２ａ２とが、半径方向に段差を有する段付形状をなすように設けられていて、比較的小径に形成されたコア取付面１２ａ１の軸方向における図示下端側から、コア位置決面１２ａ２が、半径方向外方側に向かって突出する形状になされている。
【００２４】
一方、上記ステータコア１６は、複数枚の磁性板の積層体からなるものであるが、軸方向において２つの部分、すなわち、図示上半側の積層体１６ａと、図示下半側の積層体１６ｂとからなっている。そして、上記上半側積層体１６ａを構成している各磁性板は、上述したコア支持部１２ａのコア取付面１２ａ１に対応する小径の取付穴を中心部分に有しており、その上半側積層体１６ａの取付穴が、上記コア支持部１２ａのコア取付面１２ａ１の外周側壁面に対して、圧入等によって固着されている。
【００２５】
また、上記下半側積層体１６ｂは、前記コア支持部１２ａ側のコア取付面１２ａ１とコア位置決面１２ａ２との間の段差に沿う形状になされている。より具体的には、当該下半側積層体１６ｂを構成している各磁性板には、上述した上半側積層体１６ａの取付穴よりも大径の中心孔が形成されていて、当該下半側積層体１６ｂの中心孔が、上記コア位置決面１２ｂ２の外径壁面に対して、半径方向に隙間を有する非接触の遊嵌状態にて装着されている。
【００２６】
このとき、上述したステータコア１６の上半側積層体１６ａと、下半側積層体１６ｂとは、積層方向（軸方向）の略中心位置に配置された磁気中心に対応する位置において軸方向に分割されており、上記上半側積層体１６ａの積層方向（軸方向）の図示下端部に相当する磁性板１６ａ１が、前述したコア支持部１２ａのコア位置決面１２ａ２に対して、積層方向（軸方向）に当接されている。そしてこれによって、上記ステータコア１６の全体が積層方向（軸方向）に位置決めされている。特に、上記磁気中心に相当する位置の磁性板１６ａ１は、前記コア支持部１２ａのコア位置決面１２ｂ２に対して直接的に当接して保持されていることから、上記ステータコア１６全体の磁気中心が、直接的に高精度に位置決めされている。
【００２７】
さらに、前記回転軸２１の上方突出部分には、薄底の皿形状をなすアウターロータ型のロータケース２２のボス部が固定されていて、そのボス部から半径方向外方に向かって延出する当該ロータケース２２の最外周部分には、環状をなす円筒状立壁２２ａが設けられており、その円筒状立壁２２ａの内周面に、同じく環状に形成された駆動マグネット（永久磁石）２３が取り付けられている。この環状の駆動マグネット２３における内外の両周面に沿って形成された駆動着磁面が、前述したステータコア１６の各突極部に対して半径方向外方側から近接するように配置されている。そして、上記駆動マグネット２３の軸方向における磁気中心は、前述したステータコア１６の磁気中心に対して、軸方向に略一致する位置関係になされている。
【００２８】
一方、上述したステータコア１６の図示上端側に位置する磁性板の半径方向内周側の領域には、上述した駆動マグネット２３とは別個の吸引磁石２４が装着されている。この吸引磁石２４は、前記ロータケース２２の全体をステータコア１６側に向かって軸方向に引き寄せる磁気的吸引力を備えたものであって、前述した駆動マグネット２３の磁気中心とステータコア１６の磁気中心とが軸方向に略一致する位置関係に保持させながらロータケース２２を回転駆動させるためのものであり、上述した双方の磁気中心どうしがずれることによって生じる振動や騒音を防止している。
【００２９】
また、上述したロータケース２２の図示上面側には、ディスク載置部としてのハブ台２５が設けられている。このハブ台２５は、前記ロータケース２２のボス部の外側に挿入されるようにして固定されており、当該ハブ台２５に対して、図示を省略した記録メディアディスクの装着孔が挿通されることにより、当該記録メディアディスク全体が径方向に位置決めされた状態で装着されるようになっている。
【００３０】
このような構成を有する本実施形態にかかるスピンドルモータにおいては、積層体からなるステータコア１６を構成している各磁性板のうち、当該ステータコア１６の上記中心位置に相当する磁性板１６ａ１が、コア支持部１２ａのコア位置決面１２ｂ２に対して積層方向（軸方向）に当接されており、それによって、当該ステータコア１６の積層方向における磁気中心そのものが、ステータ側に保持されるようにして組み付けられている。そして、その分、ステータコア１６の磁気中心位置に関する誤差が減じられており、極めて高精度な位置関係が容易に得られるようになっている。
【００３１】
さらに、本実施形態では、ステータコア１６を構成している上半側積層体１６ａと下半側積層体１６ｂとが、コア支持部１２ａにおけるコア取付面１２ａ１とコア位置決面１２ｂ２との間の段付形状に沿った形状になされていて、その凹凸形状になされたステータコア１６の凹部と凸部との境界部分が、コア位置決面１２ｂ２側に当接されていることによって、高精度な組付けが容易に行われるようになっている。
【００３２】
さらにまた、本実施形態では、ロータ組２０側をステータ組１０側に引き寄せるように付勢する磁気的吸引手段としての吸引磁石１７が併用されていることから、ロータ組２０側の磁気中心と、ステータ組１０側の磁気中心とが一致した状態に、良好に維持されるようになっている。すなわち、ステータコア１６側の磁気中心位置と、駆動マグネット２３側の磁気中心位置とが、略一致させるように設定されていることから、双方の位置ずれに伴う振動がなくなり、安定した回転状態が得られるようになっている。
【００３３】
一方、ステータコア１６をコア支持部１２ａに装着するにあたっては、特に図２に示されているように、これらステータコア１６とコア支持部１２ａとの隙間部分に接着剤Ｂを介在させておけば、振動防止等の作用・効果が得られる。そして、上述した隙間部分に接着剤Ｂを介在させるにあたって、上記隙間部分における半径方向外方側（図２の右方向側）に向かって開放されている部位Ｂ１の通路幅を、外方側（図２の右側）に向かって徐々に拡大させるようにしておけば、毛細管現象によって接着剤Ｂの漏れを良好に防止することができる。
【００３４】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００３５】
例えば、上述した実施形態では、ステータコア１６側の磁気中心に相当する位置の磁性板１６ａ１をコア支持部１２ａ側に保持させるようにしているが、必ずしも磁気中心に相当する位置の磁性板１６ａ１を保持させる必要はなく、要は、ステータコア１６の積層方向の両端部に相当する磁性板より磁気中心側寄りの内側の磁性板をステータ側に保持させる構成とすれば良い。
【００３６】
また、本発明は、上述した実施形態のように、ステータコア１６側の磁気中心と駆動マグネット２３側の磁気中心と一致させるようにした構成のモータに限定されるものではなく、ステータコア側の磁気中心と駆動マグネット側の磁気中心とを予め決められた分だけ、ずらすように設定されたモータに対しても、本発明は同様に適用することができる。
【００３７】
さらに、上述した実施形態は、ＣＤ−ＲＯＭディスク駆動装置用のスピンドルモータに対して本発明を適用したものであるが、本発明は、それに限定されるものではなく、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＤＶＤなどのような各種メディアディスクを回転駆動させるモータや、その他の多種多様なモータに対しても同様に適用することができるものである。
【００３８】
さらにまた、本発明を適用する摺動軸受部材は、上述した各実施形態のようなメタル軸受に限定されることはなく、潤滑流体の動圧を利用した動圧軸受部材を用いた装置に対しても本発明は同様に適用することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明にかかるモータは、積層体からなるステータコアを構成している各磁性板のうち、積層方向の磁気中心に位置する磁性板をコア支持部に当接させることによって、当該ステータコアの積層方向における磁気中心位置のそのものをステータ側に保持させ、その分、ステータコアの磁気中心位置に関する位置決めが極めて高精度になされるように構成したものであるから、簡易な構成で、ステータコアを高精度に組み付けることができ、モータの各特性を安定化させることができる。
【００４１】
さらに、本発明は、ステータコア側の磁気中心位置と、駆動マグネット側の磁気中心位置とを略一致させて、双方の位置ずれに伴う振動をなくし、安定した回転状態を得るようにしたものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【００４２】
さらにまた、本発明は、コア支持部の段部に沿って凹凸形状としたステータコアの凹部と凸部との境界部分を、上記コア支持部の段付形状部分に当接させることによって、上記ステータコアの位置決めを容易かつ高精度に得るようにしたものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【００４３】
加えて、本発明は、ロータ側をステータ側に引き寄せるように付勢する磁気的吸引手段を、上述した各構成と併用するように用いることによって、ロータ側の磁気中心とステータ側の磁気中心との位置関係を、容易かつ高精度に維持させるように構成したものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したＣＤ−ＲＯＭ駆動装置用のモータの構造例を表した縦断面説明図である。
【図２】図１に示されたモータのステータコア取付部分を拡大して表した部分縦断面説明図である。
【図３】従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置用のモータの構造例を表した縦断面説明図である。
【符号の説明】
１０  ステータ組
１２  メタル軸受
１２ａ  コア支持部
１２ａ１  コア取付面
１２ｂ２  コア位置決面
１６  ステータコア
１６ａ  上半側積層体
１６ｂ  下半側積層体
１６ａ１  磁性板
２０  ロータ組
２１  回転軸
２２  ロータケース
２３  駆動マグネット（永久磁石）
２４  吸引磁石
【図１】
0003762860.tif 000002
【図２】
0003762860.tif 000003
【図３】
0003762860.tif 000004