(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラットコンベア式の組立ラインを流動する車体内にサンルーフユニットアッセンブリを搬入する搬送装置であって、この搬送装置は組立ラインの上部に配設された吊下げ架台に対して移動可能な同期走行体を有し、この同期走行体は、車体が所定の位置に流動した時点から車体に同期して所定の相対位置を保持しながら組立ラインと平行に走行するために、窓ガラスを装着していない車体の窓ガラス装着位置前面上部に当接する接触体と、水平駆動手段によって水平移動可能な水平移動体と、この水平移動体に設けられ且つ昇降手段によって昇降自在なワーク保持体とを備え、このワーク保持体にサンルーフユニットアッセンブリを搭載して車体内部に搬入するようにしたことを特徴とするサンルーフユニットアッセンブリ搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサンルーフユニットアッセンブリ搬送装置において、前記ワーク保持体に搭載されるサンルーフユニットアッセンブリは、車体の前方から車体内に搬入されることを特徴とするサンルーフユニットアッセンブリ搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のサンルーフユニットアッセンブリ搬送装置において、前記同期走行体は、前記組立ラインにおける車体の流動方向に対して横方向に移動可能にされることを特徴とするサンルーフユニットアッセンブリ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サンルーフ付き車両の車体内へサンルーフユニットアッセンブリを搬入する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サンルーフ付き車両にサンルーフユニットアッセンブリを組立てる作業は、組立ラインを流動する車体内部にサンルーフユニットアッセンブリを搬入して行われるが、この車体内部にサンルーフユニットアッセンブリを搬入する作業は、主に作業者による手作業によって行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような手作業による搬入作業は、労力を要するとともに、サンルーフユニットアセンブリが比較的大型部品であるため、搬入時に周辺部品等と干渉して各種トラブルを招きやすいという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は、車体内部へのサンルーフユニットアッセンブリ搬入作業の労力を軽減し、しかも搬入時のトラブルを招かない搬入技術の提供を目的とする。
【０００５】
上記目的を達成するため本発明は、スラットコンベア式の組立ラインを流動する車体内にサンルーフユニットアッセンブリを搬入する搬送装置であって、この搬送装置は組立ラインの上部に配設された吊下げ架台に対して移動可能な同期走行体を有し、この同期走行体は、車体が所定の位置に流動した時点から車体に同期して所定の相対位置を保持しながら組立ラインと平行に走行するために、窓ガラスを装着していない車体の窓ガラス装着位置前面上部に当接する接触体と、水平駆動手段によって水平移動可能な水平移動体と、この水平移動体に設けられ且つ昇降手段によって昇降自在なワーク保持体とを備え、このワーク保持体にサンルーフユニットアッセンブリを搭載して車体内部に搬入するようにした。
【０００６】
このようにワーク保持体にサンルーフユニットアッセンブリを搭載し、車体の流動に同期させて搬送しながらワーク保持体を昇降させて車体内部への挿入位置にセットした後、水平移動させて車体内部に搬入するようにすれば、搬入作業の自動化が図られて作業員の労力を軽減することが出来、しかも常に一定の姿勢で正確に搬入することが出来る。
【０００７】
ここで、ワーク保持体を車体の流動に同期して走行させることで、車体とサンルーフユニットアッセンブリの相対位置を一定に保持することが出来、その後のサンルーフユニットアッセンブリの車体内部への挿入を正確に行うことが出来るとともに、ワーク保持体の昇降手段を設けることによって、例えば組立ライン上の車体の前後方向からサンルーフユニットアッセンブリを挿入するような場合に、当初のワーク保持体を車体の流動に干渉しない上方の安全な位置等にセットしておくことが出来る。
【０００８】
また請求項２では、ワーク保持体に搭載されるサンルーフユニットアッセンブリを、車体の前方から車体内に搬入するようにした。
【０００９】
このように車体の前方から搬入するようにすれば、サンルーフユニットアッセンブリの姿勢を取付け姿勢のままで搬入出来て車体内等でむやみに姿勢変換するような必要がなくなり、その後の取付け作業も楽に行える。
因みに、サンルーフユニットアッセンブリを車体内に搬入する時点では、フロントガラスは未装着であり、フロントガラス装着部から搬入することが出来る。
【００１０】
また請求項３では、前記同期走行体を、組立ラインに対して横方向に移動可能にした。
【００１１】
このように同期走行体を組立ラインの横方向に移動自在にすれば、例えば同期走行体の保守整備を行うような時に組立ラインから外れた位置で行うことが出来、安全を保持しつつ作業できる。
また必要に応じて、サンルーフユニットアッセンブリの搭載個所を組立ラインから外れた位置で行うことも可能となり、より安全な作業が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本発明に係るサンルーフユニットアッセンブリ搬送装置の平面図、図２は図１のＡ線方向から見た正面図、図３は側面図、図４は装置の各種駆動部分の位置関係を示す説明図、図５は水平移動体の斜視図、図６乃至図９は作用図である。
【００１３】
本発明に係るサンルーフユニットアッセンブリ搬送装置は、例えばスラットコンベア式の車体組立ラインを流動する自動車車体Ｗに対してサンルーフユニットアッセンブリＳを自動搬入するようにした装置であり、図１乃至図３に示すように、車体組立ラインＲの上部に配設される吊下げ架台１と、この吊下げ架台１に対して直交２軸方向に移動可能な同期走行体２を備えている。
【００１４】
すなわち、吊下げ架台１には、組立ラインＲの上部から横方向に延出する横レール３が設けられ、この横レール３には、横行体４上部のローラ５が転動自在に係合して車体の流動方向に対して横方向に移動自在にされるとともに、横行体４の下方部には、車体の流動方向と平行な同期レール６が設けられており、この同期レール６に前記同期走行体２上部のローラ７が転動自在に係合している。
【００１５】
そしてこの同期走行体２を同期レール６に沿って移動させるため、前記横行体４の下端部には、図３に示すような同期シリンダユニット８が取り付けられており、この同期シリンダユニット８の先端のピニオン１０を横行体４側の水平固定ラック１１と、同期走行体２側の水平可動ラック１２に噛合させている。そして同期シリンダユニット８の作動によって同期レール６に沿って同期走行体２を車体流動方向と平行に走行させ得るようにしている。
【００１６】
同期走行体２は、前記水平可動ラック１２を取着せしめた本体１３と、この本体１３に対して水平方向に移動自在な水平移動体１４（図５）と、車体Ｗの前面上部に当接して車体Ｗとの相対関係位置を一定に保持するための接触体１５を備えており、前記水平移動体１４には、略Ｌ字型形状のワーク保持体１６が昇降自在に設けられている。
【００１７】
前記接触体１５は、本体１３の一端側に取り付けられ、シリンダユニット１７の作動によって支点まわりに揺動しながら上下動する接触部材１８を備えるとともに、シリンダユニット１７が縮退作動すると、接触部材１８は車体Ｗに干渉しない位置まで上昇し、シリンダユニット１７が伸張作動すると、接触部材１８は車体Ｗの前面上部に接触し得る位置まで降下するようにしている。
【００１８】
前記水平移動体１４は、水平駆動手段としての水平移動シリンダユニット２０を備えており、この水平移動シリンダユニット２０は水平移動体１４側に固定されるとともに、水平移動シリンダユニット２０のロッド先端にはラック２１が取り付けられ、このラック２１はピニオン２２に噛合している。そしてこのピニオン２２は本体１３側に固定される水平ラック２３に噛合し、このため、水平移動シリンダユニット２０が作動すると、本体１３に対して水平移動体１４が前進または後退するようにしている。
【００１８】
またこの水平移動体１４には、昇降手段としての昇降シリンダユニット２４が設けられ、図５にも示すように、昇降シリンダユニット２４のロッド先端に取り付けられるラック２５をピニオン２６に噛合させ、このピニオン２６には前記ワーク保持体１６に固定される垂直ラック２７を噛合させている。
このため、昇降シリンダユニット２４が作動すると、ワーク保持体１６が昇降動するようにしている。
【００２０】
前記ワーク保持体１６は前述のように側面視で略Ｌ字型をしており、下端部から水平に張出す張出し部がワーク受部１６ａとされて、車体の流動方向に対して対向する方向に張出すとともに、このワーク受部１６ａ上にサンルーフユニットアッセンブリＳを載置せしめることが出来るようにしている。
【００２１】
因みに、以上のような同期走行体２の同期シリンダユニット８、接触体１５のシリンダユニット１７、水平移動シリンダユニット２０、昇降シリンダユニット２４等の各駆動部材は、図４に示すような位置関係で配設されており、実施形態ではすべてがエア作動である。
【００２２】
次に、以上のような装置によるサンルーフユニットアッセンブリＳの搬入方法について、図６乃至図９に基づき説明する。
【００２３】
まず、ワーク保持体１６のワーク受部１６ａにサンルーフユニットアッセンブリＳが搭載された状態の同期走行体２が組立ラインＲの上方に位置決めされ、且つ前方を流動する車体Ｗに干渉しない位置まで来ると、それまで図６の鎖線に示す位置で車体Ｗとの干渉を避けていた接触部材１８が操作員のスイッチ操作により降ろされ、窓ガラスを装着していない車体Ｗの前面上部に当接して、同期シリンダユニット８の作動で同期走行が開始される。
【００２４】
それまでワーク保持体１６は鎖線に示す上昇位置で待機しているが、同期走行体２の同期走行が始まると、操作員による昇降シリンダユニット２４の操作スイッチによりワーク保持体１６が実線の位置まで降ろされる。
【００２５】
次に、操作員が車体Ｗ内部の作業員に合図して安全確認を行うと、水平移動シリンダユニット２０の作動操作により、水平移動体１４が本体１３に対して車体の流動方向と反対側に移動し、図７に示すように、ワーク受部１６ａが車体Ｗ内に差込まれる。
すると、車体Ｗ内部の作業者はワーク受部１６ａ上のサンルーフユニットアッセンブリＳを受取って所定の位置にセットし、取付け作業を始める。
【００２６】
そして図８に示すように、サンルーフユニットアッセンブリＳのセットが完了すると、操作員は安全を確認して水平移動シリンダユニット２０の後退スイッチを操作し、水平移動体１４を後退させ、図９に示すように、ワーク保持体１６を車体Ｗの外部に引き出す。
勿論、以上までの各工程中、継続して同期走行体２は車体Ｗの流動に同期して走行している。
そしてワーク保持体１６が車体Ｗの外部に引き出されると、操作員は完了ボタンを押す。すると、ワーク保持体１６は自動的にサンルーフユニットアッセンブリＳの搭載位置に戻ると同時に、接触体１８が上昇して原位置に復帰し、次のサンルーフユニットアッセンブリＳの搭載が開始される。
そして、搭載が完了すると、再び図６の状態から次の車体Ｗに対する搬入操作が繰り返される。
【００２７】
以上のような手順により、常に一定の姿勢で正確にサンルーフユニットアッセンブリＳを車体Ｗ内に搬入することが出来る。
また、上記の装置には、複数の機種に対応出来る切換スイッチが設けられており、例えばワーク保持体１６の降下ストローク量等は機種に応じて異ならせることが出来るようにしている。
【００２８】
また、同期走行体２は、横行体４によって組立ラインＲの直上と組立ラインＲを外れた位置を移動自在であるため、例えば保守整備等については組立ラインＲを外れた位置で安全に行うことが出来、また必要に応じてサンルーフユニットアッセンブリＳの搭載位置として使用することも出来る。
【００２９】
尚、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば駆動手段の具体的構成等は任意である。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本発明に係るサンルーフユニットアッセンブリ搬送装置は、組立ラインを流動する車体内にサンルーフユニットアッセンブリを搬入する際、車体の流動に合わせて同期走行する同期走行体を設け、この同期走行体に水平移動可能な水平移動体と昇降自在なワーク保持体を設けて、このワーク保持体でサンルーフユニットアッセンブリを搬入するようにしたため、作業員の労力を軽減することが出来、しかも常に一定の姿勢で正確に搬入することが出来る。
またワーク保持体に搭載されるサンルーフユニットアッセンブリを、車体の前方から車体内に搬入すれば、取付け姿勢と同じ姿勢で搬入することが出来、その後の取付け作業等の容易化を図ることが出来る。
また同期走行体を、組立ラインに対して横方向に移動可能にすれば、保守整備等の各種作業を安全に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るサンルーフユニットアッセンブリ搬送装置平面図
【図２】図１のＡ線方向から見た正面図
【図３】同側面図
【図４】装置の各種駆動部分の関係位置を示す説明図
【図５】水平移動体の斜視図
【図６】同期走行を開始した後ワーク保持体を降下させた状態図
【図７】ワーク保持体を車体内に挿入した状態図
【図８】サンルーフユニットアッセンブリのセットが完了した状態図
【図９】ワーク保持体を車体外に引き出した状態図
【符号の説明】
２…同期走行体、４…横行体、８…同期シリンダユニット、１４…水平移動体、１６…ワーク保持体、１６ａ…ワーク受部、２０…水平移動シリンダユニット、２４…昇降シリンダユニット、Ｒ…組立ライン、Ｓ…サンルーフユニットアッセンブリ、Ｗ…車体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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