(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
質量部材がトルクを伝達するチューブ材の内側にチューブ材と同心状に収装され、チューブ材の中心軸方向の質量部材の両端部が弾性部材を介してチューブ材に結合して構成されるダイナミックダンパにおいて、
前記質量部材は、前記弾性部材間に他の部位より質量が大きい大質量部を備え、かつチューブ材の中心軸方向の質量部材の長さが大質量部の直径より長く構成され、
ダイナミックダンパの有する異なる２つの固有値の比を２．７から６．３の間に設定し、前記チューブ材の１次と２次の曲げ共振の振動モードのうち、２次側の曲げ共振の振動モードの節が前記弾性部材間に位置することを特徴とするダイナミックダンパ。
【請求項２】
前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に形成されることを特徴とする請求項１に記載のダイナミックダンパ。
【請求項３】
前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に対してオフセットして形成されることを特徴とする請求項１に記載のダイナミックダンパ。
【請求項４】
前記質量部材の形状は、前記チューブ材の軸を中心とする円柱状で、かつ前記大質量部の外径は他の部位より大きいことを特徴とする請求項２または３に記載のダイナミックダンパ。
【請求項５】
前記質量部材の形状は、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒状で、かつ前記大質量部の外径は他の部位より大きいことを特徴とする請求項２または３に記載のダイナミックダンパ。
【請求項６】
前記質量部材の形状は、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒部と、その軸方向中央部に前記チューブ材の中心軸と同心状に配置されるリング部と、前記円筒部とリング部とを連結するとともに前記リングより軸方向寸法の小さい連結部とから構成されることを特徴とする請求項２または３に記載のダイナミックダンパ。
【請求項７】
前記質量部材の形状は、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒状で、前記大質量部は他の部位と異なる比重の大きい材質で形成されることを特徴とする請求項２または３に記載のダイナミックダンパ。
【請求項８】
質量部材がトルクを伝達するチューブ材の内側にチューブ材と同心状に収装され、チューブ材の中心軸方向の質量部材の両端部が弾性部材を介してチューブ材に結合して構成されるダイナミックダンパにおいて、
前記質量部材は、チューブ材の中心軸方向の長さがその直径より長く構成され、かつ前記弾性部材間に他の部位より質量が大きい大質量部を備え、
ダイナミックダンパの有する異なる２つの固有値の比を２．７から６．３の間に設定し、前記チューブ材の１次と２次の曲げ共振の振動モードのうち、２次側の曲げ共振の振動モードの節を前記弾性部材間の中央に一致するように前記弾性部材が配置されることを特徴とするダイナミックダンパ。
【請求項９】
前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に形成されることを特徴とする請求項８に記載のダイナミックダンパ。
【請求項１０】
前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に対してオフセットして形成されることを特徴とする請求項８に記載のダイナミックダンパ。
【請求項１１】
前記質量部材の形状は、前記チューブ材の中心軸を中心とする円柱状で、かつ前記大質量部の外径は他の部位より大きいことことを特徴とする請求項９または１０に記載のダイナミックダンパ。
【請求項１２】
前記質量部材の形状は、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒状で、かつ前記大質量部の外径は他の部位より大きいことを特徴とする請求項９または１０に記載のダイナミックダンパ。
【請求項１３】
前記質量部材の形状は、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒部と、その軸方向中央部に前記チューブ材の軸と同心状に配置されるリング部と、前記円筒部とリング部とを連結するとともに前記リングより軸方向寸法の小さい連結部とから構成されることを特徴とする請求項９または１０に記載のダイナミックダンパ。
【請求項１４】
前記質量部材の形状は、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒状で、前記大質量部は他の部位と異なる比重の大きい材質で形成されることを特徴とする請求項９または１０に記載のダイナミックダンパ。
【請求項１５】
質量部材がトルクを伝達するチューブ材の内側にチューブ材と同心状に収装され、質量部材のチューブ材の中心軸方向の両端部が弾性部材を介してチューブ材に結合して構成されるダイナミックダンパにおいて、
前記質量部材は、チューブ材の中心軸方向の長さがその直径より長く構成され、かつ前記軸方向中央部は他の部位より質量が大きい大質量部を備えることにより、ダイナミックダンパの有する異なる２つの固有値の比を２．７から６．３の間に設定し、
前記チューブ材の１次と２次の曲げ共振の振動モードのうち、２次側の曲げ共振の振動モードの節が前記弾性部材間の中央に一致することを特徴とするダイナミックダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、曲げ振動を低減させるダイナミックダンパ、特に車両の駆動力伝達に用いられるトルク伝達チューブに取り付けられるダイナミックダンパに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トルク伝達チューブに取り付けられるダイナミックダンパの従来技術として特開２００１−２１００２号公報に記載の技術がある。この技術は、トルク伝達チューブの内周にチューブと同心状に質量部材を弾性体を介して設け、質量部材の重心と、弾性部材の弾性中心とをチューブの軸心方向に相互にずらした構成であって、トルク伝達チューブの曲げ振動とねじり振動を低減する効果を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術においては、低減できる曲げ振動の共振固有値は一つのみであり、複数存在する曲げ振動の共振固有値に対しては従来技術の構成では、十分に曲げ振動を低減できないという課題がある。
【０００４】
本発明は、上記の如き現状の課題を考慮してなされたもので、その目的は、１つのダイナミックダンパでもってトルク伝達チューブの有する共振固有値の異なる２つの曲げ振動の低減を可能とするダイナミックダンパを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、質量部材がトルクを伝達するチューブ材の内側にチューブ材と同心状に収装され、チューブ材の中心軸方向の質量部材の両端部が弾性部材を介してチューブ材に結合して構成されるダイナミックダンパにおいて、前記質量部材は、前記弾性部材間に他の部位より質量が大きい大質量部を備え、かつチューブ材の中心軸方向の質量部材の長さが大質量部の直径より長く構成され、ダイナミックダンパの有する異なる２つの固有値の比を２．７から６．３の間に設定し、前記チューブ材の１次と２次の曲げ共振の振動モードのうち、２次側の曲げ共振の振動モードの節が前記弾性部材間に位置する。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に形成される。
【０００７】
第３の発明は、第１の発明において、前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に対してオフセットして形成される。
【０００８】
第４の発明は、第２または３の発明において、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の軸を中心とする円柱状で、かつ前記大質量部の外径は他の部位より大きく形成される。
【０００９】
第５の発明は、第２または３の発明において、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒状で、かつ前記大質量部の外径は他の部位より大きく形成される。
【００１０】
第６の発明は、第２または３の発明において、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒部と、その軸方向中央部に前記チューブ材の中心軸と同心状に配置されるリング部と、前記円筒部とリング部とを連結するとともに前記リングより軸方向寸法の小さい連結部とから構成される。
【００１１】
第７の発明は、第２または３の発明において、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒状で、前記大質量部は他の部位と異なる比重の大きい材質で形成される。
【００１２】
第８の発明は、質量部材がトルクを伝達するチューブ材の内側にチューブ材と同心状に収装され、チューブ材の中心軸方向の質量部材の両端部が弾性部材を介してチューブ材に結合して構成されるダイナミックダンパにおいて、前記質量部材は、チューブ材の中心軸方向の長さがその直径より長く構成され、かつ前記弾性部材間に他の部位より質量が大きい大質量部を備え、ダイナミックダンパの有する異なる２つの固有値の比を２．７から６．３の間に設定し、前記チューブ材の１次と２次の曲げ共振の振動モードのうち、２次側の曲げ共振の振動モードの節を前記弾性部材間の中央に一致する。
【００１３】
第９の発明は、第８の発明において、前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に形成される。
【００１４】
第１０の発明は、第８の発明において、前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に対してオフセットして形成される。
【００１５】
第１１の発明は、第９または１０の発明において、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心軸を中心とする円柱状で、かつ前記大質量部の外径は他の部位より大きく形成される。
【００１６】
第１２の発明は、第９または１０の発明において、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒状で、かつ前記大質量部の外径は他の部位より大きく形成される。
【００１７】
第１３の発明は、第９または１０の発明において、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒部と、その軸方向中央部に前記チューブ材の軸と同心状に配置されるリング部と、前記円筒部とリング部とを連結するとともに前記リングより軸方向寸法の小さい連結部とから構成される。
【００１８】
第１４の発明は、第９または１０の発明において、前記質量部材の形状が、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒状で、前記大質量部は他の部位と異なる比重の大きい材質で形成される。
【００２７】
第１５の発明は、質量部材がトルクを伝達するチューブ材の内側にチューブ材と同心状に収装され、質量部材のチューブ材の中心軸方向の両端部が弾性部材を介してチューブ材に結合して構成されるダイナミックダンパにおいて、前記質量部材は、チューブ材の中心軸方向の長さがその直径より長く構成され、かつ前記軸方向中央部は他の部位より質量が大きい大質量部を備えることにより、ダイナミックダンパの有する異なる２つの固有値の比を２．７から６．３の間に設定し、前記チューブ材の１次と２次の曲げ共振の振動モードのうち、２次側の曲げ共振の振動モードの節が前記弾性部材間の中央に一致する。
【００２８】
【発明の効果】
第１、８の発明では、チューブ材内に弾性部材を介してその両端を支持される質量部材からなる一つのダイナミックダンパであって、質量部材は、前記弾性部材間において質量部材の一部が他の部位より質量が大きい大質量部を備え、かつチューブ材の中心軸方向の質量部材の長さが大質量部の直径より長く構成され、ダイナミックダンパの有する異なる２つの固有値の比を２．７から６．３の間に設定し、前記チューブ材の１次と２次の曲げ共振の振動モードのうち、２次側の曲げ共振の振動モードの節を前記弾性部材間に位置するように（特に振動モードの節が弾性部材間の中央に一致するように）前記弾性部材が配置されるため、１つのダイナミックダンパによって、複数の曲げ共振による振動を減衰することが可能となる。更に振動モードの節に対してオフセットして質量の大きい部位を設定することで、チューブ材のねじり振動の減衰効果を発揮することも可能である。
【００２９】
第２、９の発明では、前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に形成されるため、曲げ共振の振動モードの節と質量部材の回転中心を一致させて、減衰効果を一層高めることができる。
【００３０】
第３、１０の発明では、前記大質量部は、前記弾性部材間の中央に対してオフセットして形成されるため、チューブ材の曲げ共振による振動を減衰するとともに、チューブ材のねじり振動に対する減衰効果を生じることができる。
【００３１】
第４、１１の発明では、質量部材の形状は、前記チューブ材の中心軸を中心とする円柱状で、かつ前記大質量部の外径は他の部位より大きいため、曲げ共振の振動モードの節と質量部材の回転中心を一致させて、減衰効果を一層高めることができるとともに、質量部材を一体成形することができる。
【００３２】
第５、１２の発明では、質量部材の形状が、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒状で、かつ前記大質量部の外径は他の部位より大きいため、前記請求項４、１１の効果に加えて、軽量化を図ることができる。
【００３３】
第６、１３の発明では、質量部材の形状が、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒部と、その軸方向中央部に前記チューブ材の中心軸と同心状に配置されるリング部と、前記円筒部とリング部とを連結するとともに前記リングより軸方向寸法の小さい連結部とから構成されるため、曲げ共振の振動モードの節と質量部材の回転中心を一致させて、減衰効果を一層高める効果を維持しつつ、質量部材を最軽量形状とすることができる。
【００３４】
第７、１４の発明では、質量部材の形状が、前記チューブ材の中心軸を中心とする円筒状で、前記大質量部は他の部位と異なる比重の大きい材質で形成されるため、前記請求項３、９の効果に加えて、質量部材の形状設定自由度を高めることができる。
【００３５】
第１５の発明では、ダイナミックダンパの有する異なる２つの固有値の比を２．７から６．３の間に設定することで、チューブ材の２つの曲げ共振の固有値に対応してダイナミックダンパを設定し、確実に２つの曲げ共振による振動を減衰することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
ダイナミックダンパの基本的な概念について説明する。まず、トルク伝達チューブのようなチューブ材の曲げ１次共振と曲げ２次共振の固有値の比について説明する。すなわち、チューブ材の曲げ１次／２次共振の固有値の比と同じ固有値比を有するダイナミックダンパであれば、一つで１次／２次の曲げ振動の双方に対して減衰を期待できるダイナミックダンパとすることができるためである。なお、請求項で高次側とは１次側に対する２次側のことを指すものであり、これに限らず２つの次数の大きい側を示すものである。
【００３７】
つまり、ダイナミックダンパが有する図１と図２に示すような曲げ方向の２つの曲げ１次／２次振動モードの固有値を、図３と図４に示すチューブ材の曲げ１次モードと曲げ２次モードの固有値に一致させることで一つのダイナミックダンパで２つの共振点に起因する振動を減衰可能なダイナミックダンパとすることができる。
【００３８】
チューブ材の曲げ１次共振と曲げ２次共振の固有値の比を理論式（出典：「基礎機械工学全書５巻、振動学」、山北出版、１１４頁から１２０頁）から算出すると、支持条件別に以下のようになる。
【００３９】
ａ．両端支持の場合：                      Ｆｔ２／Ｆｔ１＝４．０
ｂ．両端自由または両端固定の場合：        Ｆｔ２／Ｆｔ１＝２．７
ｃ．一端固定、他端自由の場合：            Ｆｔ２／Ｆｔ１＝６．３
ｄ．一端固定他端自由、一端自由他端自由：  Ｆｔ２／Ｆｔ１＝３．２
ここで、Ｆｔ１：チューブ材の曲げ１次モード固有値、
Ｆｔ２：チューブ材の曲げ２次モード固有値、
Ｆｔ２／Ｆｔ１：チューブ材の曲げ１次と曲げ２次モードの固有値比である。
【００４０】
したがって、図１または図２に示すダイナミックダンパの２つの曲げモードの固有値比Ｆｄθ／Ｆｄｒをチューブ材の曲げ１次と曲げ２次モードの固有値比である２．７から６．３の間に設定できればチューブ材の曲げ１次、曲げ２次共振の両方を減衰できることになる。
【００４１】
なお、Ｆｄｒ：ダイナミックダンパの質量部材全体が同位相（１次モード）で変位する場合の固有値、
Ｆｄθ：ダイナミックダンパの質量部材の両端が互いに逆位相（２次モード）で変位する場合の固有値、
Ｆｄθ／Ｆｄｒ：前記２つのダイナミックダンパの変位モードの固有値比、
である。
【００４２】
次に、具体的に、図５に示すような一般的なダイナミックダンパを例として算出する。これは、ダイナミックダンパ１の円柱状質量部材２の両端を弾性部材（例えば、ゴム材）３ａ、３ｂで支持し、ダイナミックダンパ１の質量部材２の軸方向の質量分布が均一な場合の例を算出する（出典：「振動工学ハンドブック」、養賢堂、６６頁）。
【００４３】
図６は、図５のダイナミックダンパ１を振動モデルとして表したものである。
【００４４】
以下、Ｍは質量部材２の質量、Ｉは質量部材２の重心回りの慣性モーメント、Ｋは弾性体３の剛性とする。
【００４５】
この振動モデルの固有振動数は、下式により表される。
【００４６】
【数１】
0003797239.tif 000002
上式の両辺に（Ｍ／Ｋ）を乗じて、
【００４７】
【数２】
0003797239.tif 000003
が得られる。したがって、固有値比は、
【００４８】
【数３】
0003797239.tif 000004
と表すことができる。
【００４９】
ここで、
Ｂ＝Ｌ2／（Ｉ／Ｍ）
として式（３）を整理すると、
【００５０】
【数４】
0003797239.tif 000005
を得る。
【００５１】
今、ダイナミックダンパ１の質量部材２の軸方向長さをＬ、外径をＤｏとすると、
【００５２】
【数５】
0003797239.tif 000006
の関係をＢに代入すると、
【００５３】
【数６】
0003797239.tif 000007
が求められる。ここで、Ｄｏ／Ｌ＞０であるから、
Ｂ＜１２
となる。
【００５４】
式（４）より、固有値比は、
【００５５】
【数７】
0003797239.tif 000008
【００５６】
【数８】
0003797239.tif 000009
で表されることになり、質量部材２の形状が円柱状の場合には、その長さ、外径にかかわらず、固有値比は、１．７３未満となる。したがって、ダイナミックダンパ１の中実円筒形状の質量部材２の固有値比は、２．７未満となり、この形状を用いてチューブ材４の曲げ１次、曲げ２次共振の両方を減衰することはできない。
【００５７】
図５に示す一般的なダイナミックダンパを図７に示すようなプロペラシャフトに相当する、両端支持されたチューブ材４の中央に装着した構成を用いてチューブ材の曲げ１次、２次共振に対する減衰効果をＦＥＭ解析した結果を図８に示す。結果から明らかなように、曲げ１次共振に対する減衰効果は認められるが、曲げ２次共振に対する減衰効果はない。
【００５８】
対して図９には、本発明のダイナミックダンパの一例を示す。このダイナミックダンパ１は、チューブ材４の中心軸と同軸上に設置された質量部材２の両端部を弾性部材３ａ、３ｂによって支持される。さらにダイナミックダンパ１は、軽量化のため円筒状をした基本形状部２ａを有する質量部材２の中心軸（すなわち、チューブ材４の中心軸）方向中央部に外周側に突設した大質量部２ｂを環状に設ける。したがって、質量部材２が中心軸対称の形状を有し、ダイナミックダンパ１の質量分布の最大値がその軸方向の中央部に位置する大質量部２ｂに設定されるように構成したものである。なお大質量部２ｂは、他の部位と同一の材料を用いて一体的に形成し、その断面積の違いで質量が大きくなるように構成したが、これに限らず大質量部２ｂを形成する中央部と他の部位で異なる材質を用いて構成するようにしてもよい。つまり、ダイナミックダンパ１を単なる円筒状に形成し、その中央部は、他の部位を形成する材料より比重の大きい材料を用いるようにする。この場合には、質量部材２の形状設定自由度を高められるという効果がある。なお以下、軸とはチューブ材４の中心軸、つまりダイナミックダンパ１の中心軸を指すものとする。また質量部材２の形状は、軸方向の長さが大質量部２ｂの直径より大きく形成される。
【００５９】
更に図９に示すダイナミックダンパの曲げ２次振動モードの回転中心を、言い換えると弾性部材間の中央を図７に示すようなチューブ材の曲げ２次モードの節に一致させるように構成した。
【００６０】
このように軸方向の中央部（大質量部２ｂ）を他の部位より重くすることにより、質量に対して重心周りの慣性モーメントを小さくし、ダイナミックダンパ１の有する固有値比を大きくすることができる。例えば、図９に示したダイナミックダンパ１の形状では、固有値比は３．２となり、曲げ１次／２次共振の双方に減衰効果を有することができる。さらに、ダイナミックダンパ１の質量分布の最大値（大質量部２ｂ）をその軸方向の中央部に設定することで、チューブ材４の曲げ２次モードの節にダイナミックダンパ１の回転中心を一致させることができ、減衰効果を更に向上することができる。
【００６１】
なお本実施形態において、ダイナミックダンパ１の回転中心（大質量部２ｂ）をチューブ材４の曲げ２次モードの節に一致させた構成を示したが、前述の効果を得るためには必ずしも一致させる必要はなく、例えば、後述する図１４のように質量部材２をチューブ材４に結合する弾性部材３の間に回転中心を設定し、前記節と一致しないようにすれば、言い換えると大質量部と節をオフセットさせて配置することで、曲げ１次／２次共振の双方に減衰効果を期待することができるとともに、チューブ材のねじり振動を減衰することができる。
【００６２】
図１０には、図９に示したダイナミックダンパ１をプロペラシャフト相当のチューブ材４に装着した場合の、チューブ材４の曲げ１次／２次共振に対する減衰効果をＦＥＭ解析した結果を示す。図８に示した従来技術と同様の曲げ１次共振による振動の減衰効果を確保しつつ、曲げ２次共振による振動を減衰できることが解析結果から明らかである。
【００６３】
図１１は、第２の実施形態を示し、図９に示した第１の実施形態のダイナミックダンパ１の基本形状部２ａを中実形状としたものである。
【００６４】
図１２は、第３の実施形態を示し、円筒状の基本形状部２ａを有する質量部材２の軸方向中央部に内周側に突設した大質量部２ｂを設けることで、ダイナミックダンパ１の質量分布の最大値がその軸方向の中央部に設定されるように構成したものである。
【００６５】
このような構成であっても、ダイナミックダンパ１の形状をその質量分布において、軸方向中央部が最大となるように形状を設定することにより、１つのダイナミックダンパ１で、曲げ１次／２次共振の固有値比を大きくし、チューブ材４の曲げ１次／２次共振による振動を減衰することができる。
【００６６】
図１３に示す第４の実施形態は、質量部材２の形状が、前記チューブ材４の軸４ａを中心とする円筒部２ａと、その円筒部２ａの軸方向中央部に前記チューブ材４の軸４ａと同心状に配置されるリング部２ｂと、前記円筒部２ａとリング部２ｂとを連結するとともに前記リング２ｂより軸方向寸法の小さい連結部２ｃとから構成されるものである。このような構成とすることで、チューブ材の曲げ振動に対する減衰効果を維持しつつ、質量部材２の軽量化を一段と図ることができる。
【００６７】
図１４に示す第５の実施形態は、第１または第２の実施形態のダイナミックダンパにおいて、質量部材２の軸方向中央部に設定した大質量部２ｂを質量部材２の軸方向中央からオフセットして配置するようにしたものである。このような構成とすることで、チューブ材４の曲げ１次／２次共振による振動を減衰するとともに、チューブ材のねじり振動に対する減衰効果を生じることができる。
【００６８】
なお、本実施形態においては、チューブ材４の曲げ１次／２次共振による振動を減衰するようにダイナミックダンパ１の構成を設定したが、これにとらわれず、他の次数の共振による振動の減衰効果を得るように、ダイナミックダンパの構成を設定することも可能であることはいうまでもない。
【００６９】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内でさまざまな変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ダイナミックダンパの１次曲げモード示す図である。
【図２】ダイナミックダンパの２次曲げモード示す図である。
【図３】チューブ材の１次曲げモード示す図である。
【図４】チューブ材の２次曲げモード示す図である。
【図５】一般的なダイナミックダンパの構成を示す図である。
【図６】一般的なダイナミックダンパの構成をモデル化した図である。
【図７】チューブ材の構成を示す図である。
【図８】一般的なダイナミックダンパの効果を示す図である。
【図９】本発明のダイナミックダンパの構成を示す図である。
【図１０】本発明のダイナミックダンパの効果を示す図である。
【図１１】第２の実施形態のダイナミックダンパの構成を示す図である。
【図１２】第３の実施形態のダイナミックダンパの構成を示す図である。
【図１３】第４の実施形態のダイナミックダンパの構成を示す図である。
【図１４】第５の実施形態のダイナミックダンパの構成を示す図である。
【符号の説明】
１  ダイナミックダンパ
２  質量部材
３ａ、３ｂ  弾性部材
４  チューブ材
【図１】
0003797239.tif 000010
【図２】
0003797239.tif 000011
【図３】
0003797239.tif 000012
【図４】
0003797239.tif 000013
【図５】
0003797239.tif 000014
【図６】
0003797239.tif 000015
【図７】
0003797239.tif 000016
【図８】
0003797239.tif 000017
【図９】
0003797239.tif 000018
【図１０】
0003797239.tif 000019
【図１１】
0003797239.tif 000020
【図１２】
0003797239.tif 000021
【図１３】
0003797239.tif 000022
【図１４】
0003797239.tif 000023