(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンクランクシャフトの基準回転位置を表すREF信号と回転量を表すPOS信号とを出力する回転センサと、前記REF信号により代表される回転数を用いて点火一次電流の出力時期および通電角を演算する演算手段と、前記REF信号に同期して前記出力時期および通電角に基づき点火一次電流を出力する点火信号出力手段とを備えた点火時期制御装置において、
エンジン始動時を含む過渡状態を検出する過渡状態検出手段を設けると共に、
前記演算装置を、過渡状態下では点火毎の点火時期進角量の最大値を規制する進角リミッタを非過渡状態に比較して増大させるように構成したことを特徴とするエンジンの点火時期制御装置。
【請求項２】
前記エンジンは火花点火式多気筒エンジンであって、始動クランキングを検出する始動検出手段と、気筒位置を判定する気筒判定手段と、各気筒の吸気通路毎に設けられる燃料噴射弁と、前記始動検出手段および気筒判定手段からの信号に基づき、始動クランキング開始後の最初の気筒判定時に当該気筒毎もしくは気筒グループ毎に、気筒判定時期に同期して燃料を噴射する噴射制御手段とを備える請求項１に記載のエンジンの点火時期制御装置。
【請求項３】
前記演算手段は、前記過渡状態下では点火一次電流の通電角を増大させるように構成した請求項１または請求項２の何れかに記載のエンジンの点火時期制御装置。
【請求項４】
前記演算手段は、過渡状態下ではREF信号により代表される回転数に代えてPOS信号により代表される回転数を用いて演算を行うように構成した請求項１または請求項２の何れかに記載のエンジンの点火時期制御装置。
【請求項５】
前記演算手段は、REF信号により代表される回転数とPOS信号により代表される回転数との差が基準値以上となったときに前記過渡状態下での演算を行うように構成した請求項４に記載のエンジンの点火時期制御装置。
【請求項６】
前記演算手段は、始動時に前記過渡状態下での演算を開始したのち、完爆後のクランクシャフトの回転回数が基準値以上となったときにREF信号により代表される回転数を用いた演算に戻るように構成した請求項５に記載のエンジンの点火時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は火花点火式エンジンの点火時期制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と解決すべき課題】
一般に火花点火式エンジンの点火時期制御においては、例えば特開2001-82302号公報に見られるようにエンジン回転数をパラメータの一つとして点火時期を算出している。しかしながら、点火時期はクランクシャフトの基準位置を示すREF信号毎に演算して設定しているので、特に始動時のような低回転数の過渡時の場合にはREF信号の間隔が長くてその間の回転数変動も大きいため、必要な進角量が得られず発生トルクが減少するという問題が生じる。これは、点火信号の１制御あたりの進角量を規制する進角リミッタの設定に原因がある。すなわち、エンジン回転数がある程度高速になると１制御あたりの進角量を大きくした場合に一次電流の通電角が不足して失火を起こすおそれがある。これを防止するために進角リミッタを設けて進角量を制限しているが、回転数が大きく変動する状態ではこの進角量の制限により適正点火時期（例えばＭＢＴ）への追従性が悪化して最適燃焼が得られなくなるのである。
【０００３】
また、REF信号でエンジン回転数を代表させると、特に始動時のようにREF信号間隔が長い状態においてはREF信号により算出した回転数と実回転数との乖離が大きくなり、通常は見かけ上の回転数のほうが低くなるため、最適点火時期に対して演算される点火時期がリタード気味になり、あるいは最適通電時間に対して演算される通電時間が短くなって点火エネルギが減少することからも、発生トルクが減少する。
【０００４】
こうした過渡状態でのトルクの減少は運転性の悪化をもたらし、特に始動時においては始動性や排気エミッションの悪化要因となる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、エンジンクランクシャフトの基準回転位置を表すREF信号と回転量を表すPOS信号とを出力する回転センサと、前記REF信号により代表される回転数を用いて点火一次電流の出力時期および通電角を演算する演算手段と、前記REF信号に同期して前記出力時期および通電角に基づき点火一次電流を出力する点火信号出力手段とを備えた点火時期制御装置において、エンジン始動時を含む過渡状態を検出する過渡状態検出手段を設けると共に、前記演算装置を、過渡状態下では点火毎の点火時期進角量の最大値を規制する進角リミッタを非過渡状態に比較して増大させるように構成した。
【０００６】
第２の発明は、前記第１の発明のエンジンとして、火花点火式多気筒エンジンであって、始動クランキングを検出する始動検出手段と、気筒位置を判定する気筒判定手段と、各気筒の吸気通路毎に設けられる燃料噴射弁と、前記始動検出手段および気筒判定手段からの信号に基づき、始動クランキング開始後の最初の気筒判定時に当該気筒毎もしくは気筒グループ毎に、気筒判定時期に同期して燃料を噴射する噴射制御手段とを備えたものとした。
【０００７】
第３の発明は、前記第１または第２の発明において、その演算手段を、前記過渡状態下では点火一次電流の通電角を増大させるように構成した。
【０００８】
第４の発明は、前記第１または第２の発明において、その演算手段を、過渡状態下ではREF信号により代表される回転数に代えてPOS信号により代表される回転数を用いて演算を行うように構成した。
【０００９】
第５の発明は、前記第４の発明において、その演算手段を、REF信号により代表される回転数とPOS信号により代表される回転数との差が基準値以上となったときに前記過渡状態下での演算を行うように構成した。
【００１０】
第６の発明は、前記第５の発明において、その演算手段を、始動時に前記過渡状態下での演算を開始したのち、完爆後のクランクシャフトの回転回数が基準値以上となったときにREF信号により代表される回転数を用いた演算に戻るように構成した。
【００１１】
【作用・効果】
前記第１の発明以下の各発明によれば、点火演算における進角リミッタを増大したことから、特に始動時のようにエンジン回転が急速に変化する過渡状態においても速やかに適正進角にまで点火時期を変化させることができ、これによりトルク不足を解消して始動性ないしは運転性の悪化を防止することができる。
【００１２】
前記第２の発明では、始動クランキング開始後の気筒判定時に気筒毎あるいは気筒グループ毎の燃料噴射を行うので、例えば始動時に全気筒同時に燃料を噴射供給するものに比較して完爆後の回転の上昇が早く始動性もよい。したがって、進角リミッタを増大したことによる点火時期制御の追従性の向上により、始動性の向上効果がより顕著に現れる。一方、各気筒あるいは気筒グループ毎の燃料噴射では、始動空燃比としてはよりストイキに近い比較的リーンな空燃比を設定することができ、これにより始動時の排気エミッション性能の向上を図ることができる反面、燃焼状態が点火時期の影響をよりうけやすくなる。この点、本発明は前記のとおり始動時においても適切な点火時期に確実に制御できることから、始動性のみならず排気エミッション性能の向上にも寄与する。
【００１３】
前記第３の発明によれば、点火時期の最適化と共に点火一次電流の通電時間が長くなることから、充分な点火エネルギの下に良好な着火燃焼が得られ、したがって始動性、運転性がより向上する。
【００１４】
前記第４の発明によれば、クランクアングルに関してより分解能の高いPOS信号に基づき、REF信号よりも早い更新周期で回転数を検出することができるので、回転変動の大きい始動時等において、より的確な点火時期および通電角の制御を行うことができる。
【００１５】
前記第５の発明によれば、REF信号により代表される回転数とPOS信号により代表される回転数との差が基準値以上となったときにのみ過渡状態下での進角リミッタ設定による点火時期制御を行ない、基準値に満たない場合は進角リミッタの増大は行わない。POS信号に基づいて回転数を算出する場合は、回転変動に対応して敏感に検出回転数が変化して制御が不安定となる場合がある。本発明によればこのような不都合を回避して、回転数が比較的定常的な運転状態下での制御の安定性を高めることができる。
【００１６】
前記第６の発明によれば、前述した回転変動に対して敏感なPOS信号による回転数を始動時のみ使用し、完爆後はクランクシャフトの回転回数が基準値に達した時点でREF信号による回転数へとパラメータを切り換えるようにしたので、始動からその後の定常的運転状態にいたるまで適切に点火時期制御を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態は、始動クランキング時に気筒判定し、当該判定気筒あるいは気筒群の吸気行程あるいは排気行程に燃料を噴射供給するようにした多気筒エンジンにおいて過渡状態での進角リミッタの補正を行うようにしたものである。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る４ストローク型４気筒ガソリンエンジンの概略構成を示している。図において、エンジン２の吸気管３には吸入空気量を検出するエアフローメータ４およびスロットルバルブ５が設けられ、気筒６付近の吸入ポート７には燃料噴射弁８が設けられている。燃料噴射弁８は、４気筒エンジンの場合各気筒宛て都合４個が設けられる。燃料噴射弁８には図示しない燃料供給系統により一定圧力で燃料が供給され、その開弁時間に応じた量の燃料を噴射するように構成されている。コントローラ１により演算される燃料噴射量は、前記燃料噴射弁８の開弁時間に相当する噴射パルス幅として算出される。
【００１９】
９はクランクシャフト１０の回転角度およびエンジン回転数を検出するためのクランク角センサであり、パルス状のPOS信号とREF信号を出力する。POS信号はクランクシャフト１０の単位回転角度毎に、例えば１deg周期で出力され、REF信号はクランクシャフト１０の予め設定された基準位置で出力される。１１はカムシャフト１２の回転位置を検出するカム位置センサであり、カムシャフト１２が予め設定された回転位置となったときにパルス状のPAHSE信号を出力する。１３はイグニッションスイッチであり、そのスタータ接点のＯＮに伴いコントローラ１は点火コイル１４に所定のタイミングでイグニッション信号を供給すると共に図示しないスタータモータを駆動する。１５はエンジン温度の代表値として冷却水温を検出する水温センサ、１６は排気中の酸素濃度を検出する酸素センサである。
【００２０】
コントローラ１はマイクロコンピュータおよびその周辺装置から構成され、運転状態信号として前記エアフローメータ４からの吸入空気量信号、クランク角センサ９からの回転数信号、水温センサ１５からの水温信号、酸素センサ１６からの酸素濃度信号等が入力し、これらに基づき燃料噴射量および点火制御量の演算を行う。
【００２１】
図２は、前記コントローラ１の燃料噴射制御および点火制御に係る機能をブロック図として表したものである。クランキング判定部ａでは、前記イグニッションスイッチ１３からのスタータ信号およびイグニッション信号に基づき、クランキング開始を判定する。気筒判定部ｂでは、前記カム位置センサ１１からのPHASE信号とクランク角センサ９からのPOS信号とにより、エンジン２のある気筒がどの行程にあるかの気筒判定を行う。回転数生成部ｃでは、前記POS信号またはREF信号の発生周期からエンジン回転数を算出する。噴射パルス幅演算部ｄでは、基本的な噴射パルス幅を吸入空気量と回転数によってテーブル検索等により決定し、これを水温信号や酸素濃度信号により補正して所期の空燃比で運転されるように噴射量指令値を決定する。駆動信号出力部ｅは前記噴射量指令値に基づいて燃料噴射弁８の駆動信号を出力する。噴射開始時期演算部ｆは、噴射終了時期管理で噴射を行う場合は、この噴射パルス幅とエンジン回転数から噴射開始時期を算出し、前記駆動信号出力部ｅによる燃料噴射弁８の駆動タイミングを管理する。点火信号演算部ｇは、回転数生成部ｃからのPOS信号またはREF信号による回転数を用いて点火時期と通電角を演算し、点火信号出力部ｈは、前記REF信号およびPOS信号を参照しながら、前記演算された点火時期および通電角に従って点火コイルに一次電流を出力する。
【００２２】
次に、図３以下に示した流れ図に基づいて、まず前記構成下での始動時の燃料噴射制御について説明する。図３、４は、前記コントローラ１により周期的に実行される始動制御の処理ルーチンを表し、図５、６は前記始動制御による各部の状態を経時的に表したタイミング図である。流れ図中の符号Ｓは処理ステップを表している。
【００２３】
図３は、始動クランキング開始後の制御の全体のフローを示す。ステップ１ではイグニッション信号オン後の経過時間TMFPONをカウントし、これが基準値FPONTMを経過したらば、クランキング時の燃料・点火制御に移行する。ここで設定される基準値FPONTMは、燃料配管中の燃料圧力が定常圧力に上昇するのに必要な燃料ポンプの駆動時間に相当し、この時間設定によりクランキング開始後初回となる燃料噴射において燃料圧力のばらつきによる燃料噴射量のばらつきを防止している。次に、ステップ２で、燃圧上昇時間経過後のREF信号または初回の気筒判定信号が入力したら、燃料噴射パターン、すなわち全気筒同時噴射とするか、または気筒もしくは気筒グループ毎の行程順によるシーケンシャル噴射の何れとするかを決める制御を実行する（REFまたは初回気筒判定時期同期）。REF、初回気筒判定時期入力がない場合は制御周期、例えば１０ms毎に燃料噴射パルス幅の算出制御（ステップ４）、点火制御（ステップ５）を実行する。
【００２４】
図４は、前記ステップ３で実行されるクランキング開始後の燃圧上昇時間経過後の燃料噴射パターン制御の全体フローを示す。ステップ６で、REF信号入力回数が所定値未満（例えば４気筒エンジンの場合は４であり、気筒数に応じた設定値となる）と判定され、かつステップ７でクランキング開始時水温TWINTが所定の基準値以上と判定された場合は、ステップ８の通常時噴射開始時期基準での制御を実行する。ステップ７でクランキング開始時水温TWINTが基準値未満の場合は、ステップ９の低水温時噴射開始時期基準での制御を実行する。ステップ６でREF信号入力回数が所定値以上となっている場合は、ステップ１０の噴射終了時期基準制御を実行する。
【００２５】
前述した、クランキング開始時の水温が通常水温のときには、図５に示したように燃圧上昇時間経過後の初回REF信号が入力された場合に、REF入力タイミング同期で所定量の燃料を全気筒同時に噴射する。燃圧上昇時間経過後初回の気筒判定が入力された場合は、気筒判定入力タイミング同期で吸気行程気筒と排気行程気筒にグループ噴射を行う。入力が、燃圧上昇時間経過後初回のREF、気筒判定でもない場合は、REF信号入力タイミングから指令値（図中のVDINJ1）で設定される所定クランク角度後に前回噴射した次気筒に対して噴射を行う。ただし、すでに前記のグループ噴射を行った気筒に対しては噴射は行わない。このときの噴射は、排気行程で噴射が行われるように前記指令値（VDINJ1）が設定される。
【００２６】
クランキング開始時の水温がTWINT未満の低水温時には、図６に示したように燃圧上昇時間経過後の初回REFが入力された場合に、REF信号入力タイミング同期で全気筒同時に噴射する。燃圧上昇時間経過後初回の気筒判定が入力された場合には、気筒判定入力タイミング同期で吸気行程気筒に噴射する。入力が、燃圧上昇時間経過後初回のREF、初回の気筒判定でもない場合は、REF信号入力タイミングから図中のVDINJ2で設定される所定クランク角度後に前回噴射した次気筒に対して噴射する。このときの噴射は、吸気行程で噴射が行われるように前記VDINJ2が設定される。
【００２７】
なお、図５，６における全気筒同時噴射は、燃料噴射弁の特性上の制約から気筒判別直後の最初の噴射において噴射しきれない量の燃料を供給するためのものであり、燃料噴射弁の仕様や温度条件等によっては噴射不要な場合がある。また、クランキング開始時の水温にかかわらず、REF信号入力回数が所定値に達した後は噴射終了時期基準制御に移行し、各気筒の行程に同期して当該気筒の排気行程内の所定の時期に噴射を終了しうるタイミングでシーケンシャル燃料噴射が行われる。
【００２８】
前述のようにして各気筒の気筒判定時期に同期して燃料を噴射供給する構成によれば、各気筒の空燃比を最適化して良好な始動性と排気エミッション性能とが得られる。ただし、既述したとおり、このような効果を確実なものとするためには点火時期をより正確に制御することが望ましい。次に、そのための点火時期制御につき説明する。
【００２９】
図７は、前記コントローラ１により周期的に実行される点火制御のメインルーチンの概略を示したものである。以下、順を追って説明すると、ステップ１１にてイグニッションスイッチの状態を判定し、イグニッションスイッチがONとなっている場合にステップ１２以降の点火時期演算を実行する。ステップ１２において、点火時期演算に用いる回転パラメータを更新周期の速いPOS信号周期更新回転数か、周期の遅いREF信号周期更新回転数を用いるかを選択する。この回転数選択の詳細については後述する。次いでステップ１３において、ステップ１２にて選択した回転数を用いて基本点火時期を演算する。この演算は、例えば回転数と負荷とに応じて基本点火時期を割り付けたテーブルを参照することにより行う。ステップ１４では、エンジンが過渡状態（この場合始動時）か定常状態かに応じて１制御あたりの最大進角量すなわち進角リミッタと通電角とを設定する。ステップ１５では前記設定した基本点火時期、進角リミッタ、通電角に応じて点火信号を出力する。
【００３０】
図８に前記ステップ１４における進角リミッタと通電角を設定する処理の詳細を、図９にこのときの制御状態を表すタイミング図を示す。図８において、ステップ１６で始動時かどうかの判定を例えば既述したイグニッションスイッチまたはスタータ信号の状態から判定し、始動時と判定された場合はステップ１７においてREF間の進角リミッタ値としてADVLMTSを、始動時以外と判定した場合は進角リミッタ値としてADVLMTを選択する。ADVLMTは従来の一般的な進角リミッタ値に相当し、ADVLMTSとの間にはADVLMTS＞ADVLMTの関係がある。これらのリミッタ値はあらかじめコントローラ１のメモリ上に記憶されている。ADVLMTSを選択した場合は、次いでステップ１８にて通電角TDWLLB（図９ではドゥエル角度と表記）の演算を行う。この演算処理では、例えばエンジン回転数に応じてテーブル検索により設定した回転数対応分に、電圧補正分（バッテリ電圧低下時ほど増大する）を乗じたものに、ステップ１７で選択した進角リミッタ値を加えるという手法で通電角を設定する。始動時以外と判定された場合には、ステップ２０において、前記回転数対応分に電圧補正分を乗じたものに、ステップ１９で選択した進角リミッタ値ADVLMTを加えて通電角TDWLLBを設定する。前記進角リミッタ値は、始動時にはADVLMTよりも大のADVLMTSが選択されるので、通電角も相応に大となる。
【００３１】
このような処理に基づき、図９に示したように、始動時の回転数上昇に対して破線で示した従来に比較してより速やかに適正点火時期へと点火時期を変化させることができ、また充分な通電角を与えることができる。これにより始動時に充分なトルクを発生させて始動性をより改善できると共に失火や不完全燃焼に原因する排気エミッション性能の悪化を防止することができる。
【００３２】
図１０は、進角リミッタと通電角を設定する処理に関する他の実施形態を表す流れ図、図１１は前記処理による制御状態を表すタイミング図である。図１０においてステップ２１，２２，２４，２５はそれぞれ図８のステップ１６，１７，１９，２０と同一であり、過渡時進角リミッタADVLMTSを設定した後の通電角度TDWLLBを算出するステップ２３の処理において図８（ステップ１８）とは異なる。すなわち、この処理では、補正係数DWLHOS（ただしDWLHOS＞１）を設定し、これをエンジン回転数に応じて設定した回転数対応分と電圧補正分に乗じたうえで、ステップ２２で設定した進角リミッタ値ADVLMTSを加えている。このように補正係数DWLHOSを与えることでより大きな進角リミッタの設定を可能として、始動時のように急速に回転数が上昇する条件に対しても余裕をもった通電角の設定を行える（図１１参照）。
【００３３】
次に、図７のステップ２における回転数パラメータの選択を行う処理について図１２以下の図面に基づいて説明する。図１２は前記回転数パラメータ選択処理の実施形態を示す流れ図、図１３は前記処理による制御状態を表すタイミング図である。この処理では、まずステップ３０にて、スタータスイッチの状態を判定し、スタータスイッチONであればクランク角センサ９からのPOS信号の発生周期に基づいて算出した回転数（以下、POS回転数という。）を、図７のステップ３以降の処理にて点火時期を設定するための回転数パラメータとして用いる（ステップ３１）。これに対して、スタータスイッチがOFFとなったときは、クランク角センサ９からのREF信号の発生周期に基づいて算出した回転数（以下、REF回転数という。）を用いる（ステップ３２）。このようにして、始動時のように回転数が急速に上昇する運転条件下ではより早い更新周期で実回転数に近い回転数を表すＰＯＳ回転数を用いることで点火時期、通電角の制御精度を高めることができる（図１３参照）。
【００３４】
図１４は回転数パラメータの選択を行う処理についての他の実施形態の流れ図、図１５は前記処理による制御状態を表すタイミング図である。この処理では、まずステップ３３において、始動後一度もPOS回転数−REF回転数≧DELTARPとなっていないか否かの判定を行う。これは図１５において、始動から回転が上昇し始めるまでの領域である。この場合参照パラメータはステップ３４にてPOS回転数が選択される。ステップ３３において、一度でもPOS回転数−REF回転数≧DELTARPとなったことを判定した場合は、次いでステップ３５にてPOS回転数−REF回転数＜DELTARPであるか否かを判定する。ここでPOS回転数−REF回転数≧DELTARPであれば、これは回転が上昇している途中であり、この場合ステップ３４にて参照回転数としてPOS回転数を選択する。ステップ３５にて回転数差<DELTARPとなった場合は、ステップ３６にて参照回転数としてREF回転数を選択する。この状態は図１５において回転上昇が終わりREF回転数とPOS回転数との差が小さくなった領域である。
【００３５】
図１６は回転数パラメータの選択を行う処理についてのさらに他の実施形態の流れ図、図１７は前記処理による制御状態を表すタイミング図である。この処理では、POS回転数とREF回転数とに差が生じるのが主に始動時であることに着目し、図１７に示したように、回転数の変化量つまり回転微分値より初爆を判定し、初爆検知以降所定回転数経過するまではPOS回転数をパラメータとして選択し、それ以降はREF回転数をパラメータとして選択するようにしたものである。図１６において、ステップ３７で回転数変化量（回転微分値）が所定値以上となったかどうかの判定を行う。所定値以上とならない場合は、ステップ４０にてPOS回転数をパラメータとして選択する。回転数微分値が所定値以上となった後ステップ３８でクランクシャフトが所定回数回転しているかどうかの判定を行う。所定回転経過していない場合はステップ４０にてPOS回転数を選択し、経過している場合はステップ２５にてREF回転数を選択する。
【００３６】
図１８は始動時以外の過渡運転状態下にて回転数パラメータの選択を行う処理についての実施形態を示す流れ図である。この処理では、まずステップ４１にて、POS回転数からREF回転数を減じた結果があらかじめ定めた基準値DELTARP以上であるときには、点火時期を設定するための回転数パラメータとしてPOS回転数を用いる（ステップ４２）。これに対して、POS回転数とREF回転数との差が基準値DELTARP未満であるときには、回転数パラメータとしてREF回転数を用いる（ステップ４３）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジンの概略構成図。
【図２】前記実施形態のコントローラの機能を表すブロック図。
【図３】前記コントローラにより実行される始動時燃料噴射制御の第１の流れ図。
【図４】前記コントローラにより実行される始動時燃料噴射制御の第２の流れ図。
【図５】前記始動時燃料噴射制御の通常水温制御時のタイミング図。
【図６】前記始動時燃料噴射制御の低水温制御時のタイミング図。
【図７】前記コントローラにより実行される点火制御の第１の流れ図。
【図８】前記コントローラにより実行される点火制御の第２の流れ図。
【図９】図８による点火制御時のタイミング図。
【図１０】前記コントローラにより実行される点火制御の他の実施形態の流れ図。
【図１１】図１０による点火制御時のタイミング図。
【図１２】前記コントローラにより実行される点火制御の他の実施形態の流れ図。
【図１３】図１２による点火制御時のタイミング図。
【図１４】前記コントローラにより実行される点火制御の他の実施形態の流れ図。
【図１５】図１４による点火制御時のタイミング図。
【図１６】前記コントローラにより実行される点火制御の他の実施形態の流れ図。
【図１７】図１６による点火制御時のタイミング図。
【図１８】前記コントローラにより実行される点火制御の他の実施形態の流れ図。
【符号の説明】
１    コントローラ
２    エンジン
３    吸気管
４    エアフローメータ
５    スロットルバルブ
６    気筒
７    吸入ポート
８    燃料噴射弁
９    クランク角センサ
１０    クランクシャフト
１１    カム位置センサ
１２    カムシャフト
１３    イグニッションスイッチ
１４    点火コイル
１５    水温センサ
１６    酸素センサ
【図１】
0003791364.tif 000002
【図２】
0003791364.tif 000003
【図３】
0003791364.tif 000004
【図４】
0003791364.tif 000005
【図５】
0003791364.tif 000006
【図６】
0003791364.tif 000007
【図７】
0003791364.tif 000008
【図８】
0003791364.tif 000009
【図９】
0003791364.tif 000010
【図１０】
0003791364.tif 000011
【図１１】
0003791364.tif 000012
【図１２】
0003791364.tif 000013
【図１３】
0003791364.tif 000014
【図１４】
0003791364.tif 000015
【図１５】
0003791364.tif 000016
【図１６】
0003791364.tif 000017
【図１７】
0003791364.tif 000018
【図１８】
0003791364.tif 000019