(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底を撮影する眼底撮影光学系と、
この眼底撮影光学系を該眼底撮影光学系の撮影光軸方向に移動させる第1駆動手段と、
該眼底撮影光学系を、該眼底撮影光学系の撮影光軸に直交する平面内において移動させる第２駆動手段と、
格子状パターンを有する指標を、該眼底撮影光学系の撮影光軸から被検眼に投影する指標投影光学系であって、該眼底撮影光学系と一体的に移動可能に設けられたものと、
該指標の眼球面から反射像を受像する受像手段であって、該眼底撮影光学系と一体的に移動可能に設けられたものと、
制御手段とを具備し、
該眼底撮影光学系と該指標投影光学系と該受像手段とは、該眼底撮影光学系が該被検眼に対する作動距離に位置するときに、該反射像が該受像手段で結像するような位置関係に配置され、
該制御手段は、該受像手段で受像した該反射像の結像状態に基づき、該反射像が該受像手段で結像するように該第１駆動手段を駆動制御し、該反射像が該受像手段の受像画面の所定位置に位置するように該第２駆動手段を駆動制御する、眼科撮影装置。
【請求項２】
該指標投影光学系は、該眼底撮影光学系が該被検眼に対する作動距離に位置するときに該指標が眼球面から平行光として反射するように、該指標を収束光として被検眼に投影する、請求項１記載の眼底撮影装置。
【請求項３】
該所定位置を、該反射像を誘導したときに該眼底撮影光学系の撮影光軸が右眼用の固視灯によって視軸を固定された右眼の瞳孔中心に略一致する第１設定位置と、該反射像を誘導したときに該眼底撮影光学系の撮影光軸が左眼用の固視灯によって視軸を固定された左眼の瞳孔中心に略一致する第２設定位置とに、切替え可能に構成された、請求項１記載の眼底撮影装置。
【請求項４】
該指標の格子状パターンが、上下対称かつ左右対称のパターンである、請求項１〜３のいずれか１項に記載の眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼底撮影装置に関し、特に、眼底撮影光学系の作動距離合わせを自動的に行うことのできるような眼底撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
眼科装置の一つに眼底撮影装置（眼底カメラ）がある。これは被検眼の眼底を撮影するための装置である。
【０００３】
眼底撮影装置は瞳孔を通して照明、撮影を行うため、眼底撮影光学系と被検眼の瞳との位置合わせが重要である。従来の眼底撮影装置では、次の手順で撮影をしていた。まず正面を向く被検眼の前限部を前眼部観察光学系で観察し、観察画面の中央に瞳孔が写るように光軸をあわせる。これにより、概略的な位置合わせがなされる。
【０００４】
そして次に光学系を前眼部撮影光学系から眼底撮影光学系に切り替える。すると、テレビカメラが受像した輝点像がモニタ画面に映し出される。
【０００５】
図１０は、このときのモニタ画面を表したものである。モニタ画面１６０には視野枠１６１内に２つの輝点像１６２が表れている。輝点像１６２は、眼底撮影光学系の撮影光軸方向から被検眼に投影された指標光が眼球面で反射され、この反射像をテレビカメラがとらえたものである。この指標光を投影する光学系やテレビカメラは、眼底撮影光学系が配置された鏡体に固定されている。
【０００６】
この鏡体は、ジョイスティックを手動で前後移動させることによって眼底撮影光学系の撮影光軸方向に移動できるようになっている。そして、眼底撮影光学系が被検眼に対して作動距離にあれば、指標光の眼球面反射像がテレビカメラの受像素子（ＣＣＤ）上で結像するように、指標投影光学系やテレビカメラが配置されている。よって、眼底撮影装置の操作者は、モニタ画面１６０を見ながらジョイスティックを操作して鏡体を移動調整し、輝点像１６２がモニタ画面１６０上で最もシャープに見えるようにする。このようにして作動距離合わせを行う。
【０００７】
一方、この鏡体は、ジョイスティックを手動で左右移動させ、上下ハンドルを手動で回転操作することによって、眼底撮影光学系の撮影光軸と直交する平面内において移動できるようになっている。鏡体を眼底撮影光学系の撮影光軸に直交する平面内で移動させると、モニタ画面１６０上において輝点像１６２の位置が移動する。そして、眼底撮影光学系が被検眼に対してアライメントされていれば、輝点像１６２がモニタ画面１６０の所定点に位置するように、指標投影光学系やテレビカメラが配置されている。図８のモニタ画面においては、視野枠１６１の左右端に形成された矩形状の突出部より若干内側の位置が、輝点像１６２を誘導すべき位置である。よって、眼底撮影装置の操作者は、モニタ画面１６０を見ながらジョイスティックや上下ハンドルを操作して、２つの輝点像１６２が、モニタ画面１６０上で視野枠１６１の突出部の内側に位置するようにする。このように、視野枠１６１を基準に輝点像１６２の位置を誘導してアライメントが行われる。
【０００８】
そして、作動距離合わせとアライメントが完了すると指標光は消灯され、眼底撮影光学系の合焦が行われ、合焦完了後、眼底撮影がされる
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、手動によって作動距離を調整する眼底撮影装置では煩雑な操作が必要となる。また、撮影までに時間もかかるので被検者に長時間の緊張を強いることとなる。
【００１０】
一方、被検眼に対する主光学系のアライメントを自動で行う自動アライメント式の眼科装置は、種々開発されている。この自動アライメントは、眼球面に照射した光の眼球面反射像をアライメント指標として利用するものである。従って、この技術を眼底撮影装置に応用して、眼底撮影光学系の自動アライメントを行うことも考えられる。しかし、アライメントのみが自動化されたとしても作動距離合わせが自動化されなければ、眼底撮影装置の一連の動作を自動化することができないので実用化する価値が少ない。ところが、前述したように、作動距離合わせは、輝点像がシャープに見える位置をジョイスティックの操作によって操作者が探すことでなされており、操作者の経験や勘に頼る部分が大きい。かかる作業は自動化が困難であり、眼底撮影装置の一連の動作を自動化することを妨げる要因となっている。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑み、作動距離合わせの自動化に適した眼底撮影装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの出願発明に係る眼底撮影装置は、被検眼の眼底を撮影する眼底撮影光学系と、この眼底撮影光学系を該眼底撮影光学系の撮影光軸方向に移動させる第1駆動手段と、該眼底撮影光学系を、該眼底撮影光学系の撮影光軸に直交する平面内において移動させる第２駆動手段と、格子状パターンを有する指標を、該眼底撮影光学系の撮影光軸から被検眼に投影する指標投影光学系であって、該眼底撮影光学系と一体的に移動可能に設けられたものと、該指標の眼球面から反射像を受像する受像手段であって、該眼底撮影光学系と一体的に移動可能に設けられたものと、制御手段とを具備し、該眼底撮影光学系と該指標投影光学系と該受像手段とは、該眼底撮影光学系が該被検眼に対する作動距離に位置するときに、該反射像が該受像手段で結像するような位置関係に配置され、該制御手段は、該受像手段で受像した該反射像の結像状態に基づき、該反射像が該受像手段で結像するように該第１駆動手段を駆動制御し、該反射像が該受像手段の受像画面の所定位置に位置するように該第２駆動手段を駆動制御するように構成されている（請求項１）。このように指標はコントラスト検出に適した構成を有している。そして、コントラスト検出によって受像手段上での指標反射像の結像状態を判断できるので、作動距離合わせを自動化できる。このように構成すると、該指標がアライメント用の指標として機能し、光学系が眼底撮影光学系に切り替えられた後にも、自動アライメントができるようになる。
【００１３】
上記眼底撮影装置において、該指標投影光学系は、該眼底撮影光学系が該被検眼に対する作動距離に位置するときに該指標が眼球面から平行光として反射するように、該指標を収束光として被検眼に投影するように構成してもよい（請求項２）。
【００１５】
また、上記眼底撮影装置において、該所定位置を、該反射像を誘導したときに該眼底撮影光学系の撮影光軸が右眼用の固視灯によって視軸を固定された右眼の瞳孔中心に略一致する第１設定位置と、該反射像を誘導したときに該眼底撮影光学系の撮影光軸が左眼用の固視灯によって視軸を固定された左眼の瞳孔中心に略一致する第２設定位置とに、切替え可能に構成してもよい（請求項３）。このように構成すると、右眼と左眼のそれぞれに応じて、撮影光軸が虹彩に遮られることがないようにアライメントすることができるようになり、鮮明な眼底像を撮影できるようになる。
【００１６】
また、上記眼底撮影装置においては、該指標の格子状パターンが、上下対称かつ左右対称のパターンである（請求項４）ことが好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本出願発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００１８】
まず、図１に基づいて、本発明の一実施形態である眼底撮影装置１の装置構成を説明する。図１は、眼底撮影装置１の概略構成を示すブロック図である。眼底撮影装置１は、種々の光学系をその上に配設した鏡体３と、この鏡体３を駆動する駆動機構（Ｚ軸駆動機構５１、ＸＹ軸駆動機構５２）と、テレビカメラ１０からの画像信号を処理したり駆動機構５１,５２を駆動制御したりするための制御手段たる制御回路５３とを有している。鏡体３上には、眼底撮影光学系Ｓａ、指標投影光学系Ｓｂなどの光学系が配設されている。
【００１９】
眼底撮影光学系Ｓａは、被検眼Ｅの眼底を照明するための光学系Ｓａ１、光学系Ｓａ１の照明光に基づき眼底を撮影するための光学系Ｓａ２、および、光学系Ｓａ２の焦点を被検眼Ｅの眼底に合わせるための光学系Ｓａ３で構成されている。
【００２０】
光学系Ｓａ１は、ストロボ放電管１１、集光レンズ１２,１３、円形スリット１４、ミラー１５、集光レンズ１８,１９及び穴あきミラー６を備えている。この光学系は、ストロボ放電管１１の発する可視光を、眼底撮影光学系Ｓａの撮影光軸Ａに沿って被検眼Ｅに照射し、眼底網膜面を照射するためのものである。
【００２１】
光学系Ｓａ２は、対物レンズ５、フォーカスレンズ７、リレーレンズ８及びテレビカメラ１０を備えている。９はテレビカメラ１０のＣＣＤである。これらの部材は眼底撮影光学系Ｓａの撮影光軸Ａ上に配設されている。眼底像は対物レンズ５等を通過して、受像手段たるＣＣＤ９上に結像され、撮影される。フォーカスレンズ７は眼底撮影光学系Ｓａの焦点を調整する焦点調整部として機能する。
【００２２】
光学系Ｓａ３は、ハロゲンランプ２１、集光レンズ２２、自動焦点指標用スリット２３、投影レンズ２４、スプリットプリズム２５、集光レンズ２６及びハーフミラー２０を備えている。このうちハロゲンランプ２１、集光レンズ２２、自動焦点指標用スリット２３、投影レンズ２４、スプリットプリズム２５は、一体的に可動部２７を形成する。この可動部２７はフォーカスレンズ７と連動する。この光学系Ｓａ３は眼底撮影光学系Ｓａの合焦を行うためのものである。
【００２３】
指標投影光学系Ｓｂは、光軸Ｂ上に配置された赤外発光ダイオード３０、チャート３１、集光レンズ３２、赤外ハーフミラー３３により構成されている。指標投影光学系Ｓｂは、後に説明するように被検眼Ｅに投影する指標を生成するのであるが、本実施形態においては、眼底撮影光学系Ｓａの一構成部品たるＣＣＤ９を、この指標の眼球面反射光を受像する受像手段として利用している。しかし、眼底撮影光学系Ｓａとは全く別個に、かかる受像手段を設けるような構成とすることもできる。その場合は、眼底撮影光学系の有する眼底撮影用テレビカメラの受像素子と等価の位置に、指標の眼球面反射光を受像する受像手段を設けるようにするのがよい。
【００２４】
眼底撮影装置１の架台と鏡体３との間には、第１駆動手段たるＺ軸駆動機構５１と、第２駆動手段たるＸＹ軸駆動機構５２が介在している。架台に対する鏡体３の位置はこれらの駆動機構５１,５２によって変更される。Ｚ軸駆動機構５１は、鏡体３をＺ方向に移動させるための駆動機構である。ここでＺ方向とは、被検眼Ｅに対して接近・離隔する方向（図１における左右方向）である。なお、撮影光軸Ａの方向は、Ｚ方向に一致している。ＸＹ軸駆動機構５２は、鏡体３をＸＹ方向に移動させるための駆動機構である。ここでＸ方向とは、水平面内においてＺ軸と直交する方向（図１における紙面と垂直な方向）をいう。また、Ｙ方向とは、鉛直方向（図１における上下方向）をいう。
【００２５】
制御回路５３は、テレビカメラ１０からの画像信号を入力し、この画像信号に基づいてＺ軸駆動機構５１、ＸＹ軸駆動機構５２に駆動制御信号を送出する。鏡体３はこのように制御回路５３の制御によって移動されるが、前述のように、鏡体３には眼底撮影光学系Ｓａ、指標投影光学系Ｓｂが配設されており、鏡体３の移動によって指標投影光学系ＳｂやＣＣＤ９は、眼底撮影光学系Ｓａと一体的に移動する。
【００２６】
眼底撮影装置１は概略上記のように構成されており、指標光投影光学系Ｓｂが生成する指標光を利用して作動距離合わせ、アライメントがなされる。しかし、指標光投影光学系Ｓｂによる作動距離合わせ、アライメントがなされる前に、被検眼Ｅの前眼部を観察しながらのアライメント、および、被検眼Ｅに斜め方向から投射した作動距離指標による作動距離合わせが、鏡体３に配設された光学系によってなされる。これら光学系は図示されていないが、これら光学系による動作を概説すると次のとおりである。
【００２７】
すなわち、前眼部を観察しながらのアライメントは、図示しない前眼部観察光学系のテレビカメラによって被検眼Ｅの前眼部を受像しつつ、被検眼Ｅの眼球面Ｆに正面から投影されたアライメント指標光の眼球面Ｆからの反射光がこのテレビカメラの受像画面上の所定範囲内に入るように鏡体３をＸＹ方向に移動させることによって行われる。この制御は、制御回路５３がテレビカメラからの画像信号を受けて、ＸＹ軸駆動機構５２に駆動制御信号を送出することによりなされる。
【００２８】
また、被検眼Ｅに斜め方向から投影した作動距離指標による作動距離合わせは次のようになされる。すなわち、図示しない作動距離指標投影光学系によって作動距離指標を被検眼Ｅの眼球面Ｆに斜め前方から照射しつつ、この作動距離指標の眼球面反射光が図示しない作動距離検出光学系によって受光されるまで鏡体３をＺ方向に移動させる。この制御は、制御回路５３が作動距離検出光学系からの信号を受けながら、Ｚ軸駆動機構５１に駆動制御信号を送出することによりなされる。この作動距離合わせは、前述の前眼部観察光学系によってアライメント状態を維持しながらなされる。
【００２９】
このようにして、前眼部観察光学系によるアライメント、および、被検眼Ｅに斜め方向から投射した作動距離指標による作動距離合わせが完了すると、光学系を眼底撮影光学系Ｓａに切り替える。そして、赤外発光ダイオード３０を発光させ、赤外発光ダイオード３０とチャート３１によって生成される指標光の眼球面反射光をテレビカメラ１０で受像しつつ、より正確な作動距離合わせ、および、アライメントがなされる。
【００３０】
図２は、指標投影光学系Ｓｂの指標光が被検眼Ｅの眼球面Ｆに達するまでの進行方向を矢印で示したものである。図３はこの指標光のパターンを示すものである。赤外発光ダイオード３０の発する赤外光は、チャート３１を通過することにより、図３のような特定のパターンを有する指標光となる。この指標光のパターンは格子状パターンである。ここにいう格子状パターンとは、明部と暗部とが繰り返し表れるパターンを意味する。レンズの解像度測定においては、例えば解像度チャートなどの格子状パターンが用いられるが、本実施形態の眼底撮影装置１でも、これが用いられる。図３からわかるように、この指標光のパターンは、明部ｃと暗部ｄとを有しており、明部ｃと暗部ｄとの境界で明度が急激に変化する。明部ｃと暗部ｄとのコントラスト比は高い方が好ましい。また、この指標光のパターンは、上下対称かつ左右対称である。また、暗部ｄは４本の縦縞を構成し、よって、この指標光のパターンは縞模様を有している。この縦縞は、後述するコントラスト検出のための走査線に直交している。このようなパターンの指標光が、集光レンズ３２を通過して、赤外ハーフミラー３３に達する。赤外ハーフミラー３３は、可視光は反射させることなく透過させるが、赤外光は一部を反射させて一部を透過させるミラーである。指標投影光学系Ｓｂの指標光は赤外光で構成されているので、赤外ハーフミラー３３はこの指標光の一部をそのまま透過させるとともに、残りを撮影光軸Ａに沿って被検眼Ｅに向かう方向に反射させる。赤外ハーフミラー３３によって反射された指標光は、穴あきミラー６、対物レンズ５を通過し、収束光となって被検眼Ｅに達する。この指標光は赤外線で構成されているため、被検眼Ｅに照射されても被検者は眩しさを感じることがなく、眩しさのために瞬きをするようなことがない。そして、この収束光の一部は眼球面Ｆで反射される。
【００３１】
図４は、指標光の眼球面反射光の進行方向を矢印で示したものである。指標光の眼球面反射光は、撮影光軸Ａに沿って被検眼Ｅから離れる方向に進む。眼球面反射光は対物レンズ５、穴あきミラー６を通過して、赤外ハーフミラー３３に達する。赤外ハーフミラー３３はこの眼球面反射光の一部を光軸Ｂの方向に反射させるとともに、残りを通過させる。赤外ハーフミラー３３を通過した眼球面反射光は、撮影光軸Ａに沿ってフォーカスレンズ７、リレーレンズ８を通過し、テレビカメラ１０のＣＣＤ９によって、指標反射像として受像される。
【００３２】
図５は、このときのテレビカメラ１０の受像画面６０を示すものである。この画面の視野枠６１の内側には、輪郭が円形でその内部に４本の縦縞を有するパターンが表れている。このパターンが指標反射像のパターンである。受像画面６０上の指標反射像の鮮明度は、鏡体３がＺ方向に移動すると変化する。鏡体３上における眼底撮影光学系Ｓａ、指標投影光学系Ｓｂ、受像手段たるＣＣＤ９の配置関係は、眼底撮影光学系Ｓａが被検眼Ｅに対する作動距離に位置するときに、指標反射像がＣＣＤ９で結像するような配置関係である。眼底撮影光学系Ｓａが被検眼Ｅに対して作動距離にあれば、指標光は図４のように眼球面Ｆで平行光となって反射し、ＣＣＤ９で結像する。このような状態にあるときに、受像画面６０上で指標反射像が最も鮮明に表れる。しかし、眼底撮影光学系Ｓａが被検眼Ｅに対して作動距離からずれた位置にあれば、指標光は眼球面Ｆで発散光、又は、収束光となって反射し、ＣＣＤ９では結像せず、受像画面６０上でこの指標反射像がぼやけてしまう。制御回路５３は、ＣＣＤ９上での指標反射像の結像状態を検知するのであるが、本実施形態においてはこの結像状態検知にコントラスト検出を用いている。すなわち、受像画面６０の略中央部において水平方向に走査線Ｓを設定し、この走査線Ｓによって得られる信号の周波数成分から指標反射像のパターンが鮮明であるか否かを判断しているのである。被検眼Ｅに投影される指標のパターンは格子状パターンであるので、指標反射像は結像状態検知に適したものとなる。そして、このことが眼底撮影装置１の作動距離合わせの自動化を可能にしている。すなわち、制御回路５３は、コントラスト検出によって検知した結像状態に基づいて鏡体３をＺ方向に移動させつつ、指標反射像が最も鮮明に受像画面６０上に表れる位置を探る。このようにして、作動距離合わせが自動化される。
【００３３】
一方、指標反射像のパターンは明部ｃを有しているので、受像画面６０上でこのパターン全体を輝点としてとらえることもできる。そして、受像画面６０上でとらえたパターンの例えば中央点の位置を、輝点位置として検出することができる。鏡体３をＸＹ軸駆動機構５２によってＸＹ方向に移動させて、輝点位置が受像画面６０上の所定位置に位置するように誘導することにより、眼底撮影光学系Ｓａのアライメントを自動的に行うことができる。眼底撮影光学系Ｓａの撮影光軸Ａが被検眼Ｅに対して正確にアライメントされていれば、指標光は眼球面Ｆから撮影光軸Ａに沿って反射する。しかし、眼底撮影光学系Ｓａの撮影光軸ＡがＸＹ方向にずれると、指標光は撮影光軸Ａに対して角度をなして反射するため、受像画面６０上で輝点位置が敏感に変動する。よって、アライメントは極めて正確になされる。
【００３４】
図６に、輝点位置を誘導すべく受像画面６０上に設定された設定位置を、矩形Ｒで示す。すなわち、指標反射像のパターンが、この矩形Ｒから四方（上下左右）に等分にはみ出るような位置に誘導するのである。図中、破線の円形Ｑは、かかる位置に誘導されたときの指標反射像のパターンの輪郭を示したものである。このように本実施形態においては、受像画面６０中の略中央部に設定位置が設けられている。
【００３５】
指標投影光学系Ｓｂによる指標光のパターンは、結像状態の検知に適したようなもの、すなわち格子状パターンであればどのようなものでもよい。しかし特に、本実施形態のような、上下対称かつ左右対称のパターンが好ましい。上下対称かつ左右対称とすると、指標反射像を輝点としてとらえたときに、輝点中央点が指標反射像のパターン中央点と一致する。よって、アライメント指標として利用しやすくなる。
【００３６】
また、指標投影光学系Ｓｂによる指標光のパターンは、本実施形態のように、縞模様を有するようなパターンが好ましい。受像画面６０上で指標反射像の位置が多少ずれても、走査線Ｓ上で確実に結像状態検知ができるからである。
【００３７】
図７は、受像画面６０上で指標反射像が走査線Ｓ方向および走査線Ｓに直交する方向にずれた位置にあるときの受像画面６０を表している。かかる場合でも、走査線Ｓ上で明暗が繰り返され、結像状態検知が可能であることが理解できる。
【００３８】
上記のようにして作動距離合わせ、アライメントがなされると、次に眼底撮影光学系Ｓａの合焦がなされる。合焦は、ハロゲンランプ２１を点灯させ、図示しない検出光学経路により合焦が検出されるまで、光学系Ｓａ３の可動部２７と光学系Ｓａ２のフォーカスレンズ７とを図示しない駆動機構によってＺ方向に連動移動させることによりなされる。
【００３９】
そして、眼底撮影光学系Ｓａの合焦が完了すると、ストロボ放電管１１を発光させ、これに同期してテレビカメラ１０で眼底像を撮影する。
【００４０】
以上、眼底撮影装置１の動作について説明した。上記説明からもわかるように、眼底撮影装置１では、前眼部の観察中のみならず、光学系を眼底撮影光学系Ｓａに切り替えた後でも、自動アライメントを行うことができる。すなわち、アライメントを眼底撮影の直前まで自動的に、しかも、極めて正確に行うことができる。また、眼底撮影光学系Ｓａに切り替えた後に、作動距離合わせを自動的に行うことができる。このように、眼底を観察しつつ眼底撮影直前までＸＹ方向、および、Ｚ方向に、眼底撮影光学系Ｓａの位置を合わせることができ、位置精度が向上する。
【００４１】
上記眼底撮影装置１では、アライメントのために指標反射像を誘導すべき受像画面６０上の所定位置（設定位置）を、受像画面６０中の略中央部に設けた。しかし、指標反射像を誘導すべき所定位置として、右眼用と左眼用の２の設定位置を設け、被検眼が右眼であるか左眼であるかによって誘導すべき位置を切り替えることができるように構成するのが好ましい。このように、右眼と左眼のそれぞれのために、指標反射像を誘導する位置を別々に設定するのは、次の理由による。すなわち、一般に眼底撮影装置は、被検眼の視軸を固定するための固視灯を備えている。右眼用の固視灯と左眼用の固視灯とは別個のものである。眼底撮影装置での標準的な撮影方法においては、これらの固視灯によって、被検眼の視軸は正面から鼻側へ６〜８度程度の角度をなすことになる。このような固視灯による視軸移動により、被検眼を撮影光軸方向から見ると、眼球面頂部の位置と瞳孔中心の位置とがずれることになる。そのずれは右眼と左眼とで対称ではあるが、右眼と左眼とで眼球面頂部に対する瞳孔中心の位置関係は異なることになる。眼底撮影のためには、眼底観察光学系Ｓａの撮影光軸Ａを瞳孔中心に一致させ、かつ、この撮影光軸Ａを受像画面６０の中心に一致させるのが適している。一方、アライメントのための輝点（指標反射像）は眼球面頂部に表れる。従って、撮影光軸Ａが虹彩に遮られないように、輝点位置を誘導すべき位置を受像画面６０の中心からずれた位置に設定するのがよい。
【００４２】
図８は、かかる点を考慮して設定された右眼用の第１設定位置を矩形Ｒ１で、また左眼用の第２設定位置を矩形Ｒ２で、受像画面６０上においてそれぞれ示したものである。つまり、被検眼が右眼であれば、その視軸は右眼用の固視灯によって固定され、そのときは指標反射像のパターンが矩形Ｒ１から四方（上下左右）に等分にはみ出るように誘導する。そして、被検眼が左眼であれば、その視軸は左目用の固視灯によって固定され、そのときは指標反射像のパターンが矩形Ｒ２から四方（上下左右）に等分にはみ出るように誘導するのである。被検眼が右眼であれば、輝点位置を第１設定位置に誘導したときに眼底撮影光学系Ｓａの撮影光軸Ａが瞳孔中心に略一致する。また、被検眼が左眼であれば、輝点位置を第２設定位置に誘導したときに眼底撮影光学系Ｓａの撮影光軸Ａが瞳孔中心に略一致する。これにより、撮影光軸Ａが虹彩に遮られることなく、鮮明な眼底撮影が可能となる。受像画面６０上に破線で示す円形Ｑ１,Ｑ２は、それぞれ第１設定位置、第２設定位置に誘導されたときの指標反射像のパターンの輪郭を示したものである。また、受像画面６０上に示す一点鎖線Ｓ１,Ｓ２は、それぞれの第１設定位置,第２設定位置に対応して設けられた、コントラスト検出のための走査線である。
【００４３】
なお、眼底の撮影したい部位に応じて被検眼の視軸を誘導することができるように、固視灯は自由に移動できるようになっている。視軸の向きに応じて、眼球面頂部と瞳孔中心の位置関係は幾何学的に決定される。換言すれば、固視灯の位置と、眼球面頂部に対する瞳孔中心の位置とは、一対一の関係で対応する。従って、撮影部位がどこであっても鮮明な撮影が可能となるように、受像画面６０上で輝点位置を誘導すべき所定位置は、固視灯の位置に応じて設定されている。
【００４４】
図９は、指標のパターンを種々示した図である。図１の眼底撮影装置１は、指標投影光学系Ｓｂによって、図３のようなパターンの指標光を発生させるが、本願にかかる眼底撮影装置には、図３のようなもののみならず、例えば、図９(ａ)〜(ｄ)ようなパターンの指標光を利用してもよい。
【００４５】
図９(ａ)のパターンは格子状であり、図９(ｂ)のパターンは水玉状であり、図９(ｃ)のパターンは多重円状であるが、いずれも明部と暗部が繰り返されるパターンであり、いずれも格子状パターンの一種である。また、いずれも上下対称かつ左右対称のパターンである。
【００４６】
図９(ｄ)のパターンも、明部と暗部が繰り返されるパターンであり、格子状パターンの一種である。また、複数の斜めの縞から成る縞模様を有している。
【００４７】
なお、図９(ａ)〜(ｄ)において、Ｓで示される一点鎖線は、コントラスト検出のための走査線である。
【００４８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本願発明の眼底撮影装置によると次のような効果が得られる。
【００４９】
(１)光学系を眼底撮影光学系に切り替えた後、正確な作動距離合わせを自動的に行うことができる。
【００５０】
(２)指標反射像が受像手段の受像画面の所定位置に位置するように第２駆動手段を駆動制御するように構成すれば、光学系を眼底撮影光学系に切り替えた後にも自動アライメントができるようになる。
【００５１】
(３)指標の反射像を誘導すべき受像画面の所定位置を、撮影光軸が右眼の瞳孔中心を貫くような設定位置と、撮影光軸が左眼の瞳孔中心を貫くような設定位置に切替可能に構成すると、右眼と左眼のそれぞれに応じて、撮影光軸が虹彩に遮られることがないようにアライメントすることができ、鮮明な眼底像を撮影できる。
【００５２】
(４)指標のパターンが上下対称かつ左右対称のパターンであれば、特に、アライメントのための指標光として利用しやすいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】眼底撮影装置の装置構成を示す構成図である。
【図２】指標投影光学系の指標光が被検眼の眼球面に達するまでの進行方向を矢印で示した光路図である。
【図３】指標光のパターンを示す図である。
【図４】指標光の眼球面反射光の進行方向を矢印で示した光路図である。
【図５】テレビカメラの受像画面を示す図である。
【図６】輝点を誘導すべき設定位置を受像画面上で示した図である。
【図７】受像画面上で指標反射像が走査線方向および走査線に直交する方向にずれた位置にあるときの受像画面を示す図である。
【図８】輝点を誘導すべき、右眼用の設定位置と左眼用の設定位置とを、受像画面上で示した図である。
【図９】種々の指標パターンを示す図である。図９(ａ)は格子状の指標パターンを、図９(ｂ)は水玉状の指標パターンを、図９(ｃ)は多重円状の指標パターンを、図９(ｄ)は縞模様の指標パターンを、それぞれ示す図である。
【図１０】モニタ画面を示す図である。
【符号の説明】
１    眼底撮影装置
３    鏡体
６    ミラー
５    対物レンズ
７    フォーカスレンズ
８    リレーレンズ
９    ＣＣＤ
１０  テレビカメラ
１１  ストロボ放電管
１２,１３  集光レンズ
１４  円形スリット
１５  ミラー
１８,１９  集光レンズ
２０  ハーフミラー
２１  ハロゲンランプ
２２  集光レンズ
２３  自動焦点指標用スリット
２４  投影レンズ
２５  スプリットプリズム
２６  集光レンズ
２７  可動部
３０  赤外発光ダイオード
３１  チャート
３２  集光レンズ
３３  赤外ハーフミラー
５１  Ｚ軸駆動機構
５２  ＸＹ軸駆動機構
５３  制御回路
６０  受像画面
６１  視野枠
Ａ    撮影光軸
Ｂ    光軸
Ｅ    被検眼
Ｆ    眼球面
Ｓ,Ｓ１,Ｓ２    走査線
Ｓａ  眼底撮影光学系
Ｓａ１,Ｓａ２,Ｓａ３  光学系
Ｓｂ  指標投影光学系
ｃ    明部
ｄ    暗部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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