(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の胴体部と第２の胴体部とが互いに開閉可能に取り付けられた折り畳み式携帯端末であって、
前記第２の胴体部に設けられた磁石と、
前記第１の胴体部に設けられた２軸地磁気センサと、
磁界強度と方位角との所定の対応関係が規定されたテーブルと、
前記２軸地磁気センサで検知された磁界強度に基づき前記テーブルを参照して方位角を取得すると共に、前記２軸地磁気センサで検知された前記磁石の磁界に基づき前記第１および第２の胴体部の開閉状態を判断する判断処理部と、
を備えたことを特徴とする折り畳み式携帯端末。
【請求項２】
前記判断処理部は、前記第１および第２の胴体部が開状態にある場合の地磁気以外の所定の磁界成分を、前記２軸地磁気センサで検知された磁界から減算するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載された折り畳み式携帯端末。
【請求項３】
前記テーブルには、前記第１および第２の胴体部の開閉状態と前記磁石が形成する磁界との対応関係が更に規定され、
前記判断処理部は、前記テーブルを参照して前記第１および第２の胴体部の開閉状態を判断することを特徴とする請求項１または２の何れか１項に記載された折り畳み式携帯端末。
【請求項４】
前記磁石として通話用のスピーカ又はマイクを兼用したことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載された折り畳み式携帯端末。
【請求項５】
前記２軸地磁気センサは、前記第１および第２の胴体部が閉状態にある場合に前記磁石の近傍に位置するように前記第１の胴体部に取り付けられたことを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載された折り畳み式携帯端末。
【請求項６】
前記判断処理部は、着信があったことを条件に前記第１および第２の胴体部の開閉状態を判断するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載された折り畳み式携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話などのいわゆる折り畳み式携帯端末に関し、特に開閉状態を検知するための開閉検知スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯端末の一種である携帯電話においては、従来からの通話機能に加えて、情報処理機能が大幅に強化されてきている。ところで、情報処理端末としての機能に着目すれば、情報の表示部として大型のものが好ましいが、そのまま表示部を大型化したのでは携帯性が著しく損なわれる。そこで、入力キーが配置された本体部に対して表示部が配置された蓋体部を開閉可能に取り付けることにより携帯性と携帯端末としての利便性を兼ね備えた折り畳み式の携帯端末が主流となっている。また、近年に至っては、南北東西の方位を提示するコンパス機能を備えた携帯端末も提案され、さらなる多機能化が推し進められている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、折り畳み式携帯端末の場合、使用する際には蓋体部を開いた状態として通話や情報の入力操作などを行うものとなっているが、利用者が蓋体部を開くことにより電源のオン／オフを自動的に制御するための電源制御機能を備えたものもある。この電源制御機能を実現するためには、蓋体部の開閉状態を検知するためのスイッチ（以下、「開閉検知スイッチ」と称す）を必要とする。
【０００４】
図５に、従来の携帯電話が備える開閉検知スイッチの一例を示す。同図（ａ）に示す例は、メカニカルスイッチを用いたもので、電気的な可動接点と連結する突出部ＭＳを備える。蓋体部が閉じられると突出部ＭＳが押し込まれる。これにより電気的な可動接点の接続状態が切り替わり、蓋体部の開閉状態が検知される。また、同図（ｂ）に示す例は、小型のホール素子ＨＤと磁石ＭＧとを組み合わせて開閉検知スイッチを構成したもので、これらを本体部側と蓋体部側の対応する位置にそれぞれ配置する。この例によれば、磁石ＭＧがホール素子ＨＤに近づくと、ホール素子ＨＤにホール効果に基づく電圧が現れ、これにより蓋体部の開閉状態が検知される。
【０００５】
しかしながら、上述の従来の開閉検知スイッチによれば、スイッチ自体が独立した電子部品として装置内に存在するため、部品コストと実装スペースを必要とするという問題がある。また、メカニカルスイッチは比較的安価ではあるが耐久性に劣るという問題がある。さらに、小型ホール素子と磁石を用いたスイッチは、非接触型の接点として機能するので耐久性に優れるが、比較的高価であり、部品コストが上昇するという問題がある。しかも、ホール素子は感度が低く、磁気を検知するためには別途磁石を必要とするという問題もある。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、耐久性に優れ、しかも新たに電子部品を要することなく既存の電子部品のみで安価に実現することができる開閉検知スイッチ機能を備えた折り畳み式携帯端末を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明は以下の構成を有する。即ち、この発明に係る折り畳み式携帯端末は、第１の胴体部（例えば後述する本体部１０に相当する構成要素）と第２の胴体部（例えば後述する蓋体部２０に相当する構成要素）とが互いに開閉可能に取り付けられた折り畳み式携帯端末であって、前記第２の胴体部に設けられた磁石（例えば後述する通話用のスピーカ２２に相当する構成要素）と、前記第１の胴体部に設けられた２軸地磁気センサ（例えば後述する地磁気センサ１４に相当する構成要素）と、磁界強度と方位角との所定の対応関係が規定されたテーブル（例えば後述するデコーダテーブルＤＴに相当する構成要素）と、前記２軸地磁気センサで検知された磁界強度に基づき前記テーブルを参照して方位角を取得すると共に、前記２軸地磁気センサで検知された前記磁石の磁界に基づき前記第１および第２の胴体部の開閉状態を判断する判断処理部（例えば後述するデコーダ５、コントローラ６、メモリ７からなる回路系に相当する構成要素）と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、第１および第２の胴体部が閉状態にある場合と開状態にある場合とで、２軸地磁気センサで検知される磁石の磁界が変化する。判断処理部は、前記２軸地磁気センサで検知された前記磁石の磁界に基づき、例えば磁界と開閉状態との対応関係が予め規定されたテーブルを参照することにより、前記２軸地磁気センサで検知された磁界に対応する第１の胴体部と第２の胴体部と間の相対的な開閉状態を把握する。これにより、第１および第２の胴体部の開閉状態を検知するスイッチとして機能する。このようにテーブルを参照して開閉状態を判断することにより、開状態と閉状態の２値的な判断のみならず、３値以上の多値的な判断が可能となる。しかもテーブルを書き換えることにより、開閉状態の判断基準を適応的に変更することも可能になる。
【０００９】
また、前記２軸地磁気センサとしてコンパス用の地磁気センサ（例えば後述する地磁気センサ１４に相当する構成要素）を用いると共に、前記磁石として通話用のスピーカ（例えば後述するスピーカ２２に相当する構成要素）又はマイクを兼用したことを特徴とする。この構成によれば、新たに電子部品を必要とすることなく、開閉状態に応じた磁界の変化を検知することが可能になる。さらに、前記判断処理部は、前記第１および第２の胴体部が開状態にある場合の地磁気以外の所定の磁界成分を、前記２軸地磁気センサで検知された磁界から減算するように構成されたことを特徴とする。この構成によれば、地磁気の検知精度を犠牲にすることなく、開閉状態を正確に検知することが可能になる。
【００１０】
さらにまた、前記２軸地磁気センサは、前記第１および第２の胴体部が閉状態にある場合に前記磁石の近傍に位置するように前記第１の胴体部に取り付けられたことを特徴とする。この構成によれば、閉状態で２軸地磁気センサで検知される磁界が強くなるので、閉状態を安定的に検知することが可能になる。さらにまた、前記判断処理部は、着信があったことを条件に前記第１および第２の胴体部の開閉状態を判断するように構成されたことを特徴とする。この構成によれば、着信以後に判断処理を実行するので、全体として判断処理に伴う消費電流を抑制することが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態を説明する。
（構成の説明）
図１に、この実施の形態に係る携帯端末の外観上の構成を示す。この携帯端末は、折り畳み式の携帯電話であって、同図（ａ）に示すように、概略的には本体部１０（第１の胴体部）と蓋体部２０（第２の胴体部）とから構成され、本体部１０と蓋体部２０とが互いに開閉可能に取り付けられている。一方の本体部１０には、数字キーなどの各種の入力キー１１と、通話用のマイク１２が設けられている。また、本体部１０の内部には、携帯端末としての各種の処理を実行するための回路が形成された基板１３が組み込まれている。また、この携帯端末は、いわゆる電子コンパス機能を備え、そのための地磁気センサ１４を内蔵している。
【００１２】
他方の蓋体部２０には、基板１３上の回路で処理された各種の情報を表示するための表示部２１と、通話用のスピーカ２２と、アンテナ２３が設けられている。ここで、同図（ｂ）に示すように、本体部１０に対して蓋体部２０を閉じた状態では、地磁気センサ１４が、蓋体部２０側に設けられたスピーカ２２の近傍に位置するように本体部１０側に取り付けられている。これら地磁気センサ１４およびスピーカ２２は、本体部１０と蓋体部２０との間の相対的な開閉状態を検知するための開閉検知スイッチの構成要素として兼用される。
【００１３】
図２に、この実施の形態に係る携帯端末の機能上の構成を示す。
携帯電話ブロック１は、携帯電話としての機能を実現するものであり、携帯電話通信モジュール１Ａ、キーボード１Ｂ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）１Ｃとから構成される。携帯電話通信モジュール１Ａは、上述の基板１３上に実装され、キーボード１Ｂは上述の入力キー１１として本体部１０に取り付けられ、液晶ディスプレイ１Ｃは上述の表示部２１として蓋体部２０に取り付けられている。ＧＰＳモジュール２（ＧＰＳ：Global Positioning System）は、人工衛星から送信された電波を利用して位置情報を取得するためのもので、地磁気センサ１４と共に電子コンパス機能を実現する。
【００１４】
地磁気センサ１４は、例えば磁気インピーダンス効果等を利用して微弱な磁気を検知可能なように構成されたもので、図３に示すように、Ｘ軸方向の磁気成分を検知するＸ軸磁気センサ１４Ａと、Ｙ軸方向の磁気成分を検知するＹ軸磁気センサ１４Ｂと、これらの磁気センサに作動用の電流を供給する定電流バイアス制御回路１４Ｃとから構成される。Ｘ軸およびＹ軸磁気センサ１４Ａ，１４Ｂからは、各軸方向の磁界強度に応じた検知電圧信号ＶＸ，ＶＹが取り出される。定電流バイアス制御回路１４Ｃには、この定電流バイアス制御回路のオン・オフ状態を制御するための制御信号ＳＣが与えられる。この地磁気センサ１４は、基本的には電子コンパス機能を実現するためのものであるが、開閉検知スイッチとして兼用される場合は、通話用のスピーカ２２の磁石が形成する磁界を検知するためのものとして利用される。
【００１５】
判断処理部３は、地磁気センサ１４の検知結果に基づいて本体部１０と蓋体部２０との間の開閉状態を判断するものであって、デコーダ３Ａ、コントローラ３Ｂ、メモリ３Ｃから構成され、バス８を介して上述の携帯電話ブロック１とＧＰＳモジュール２とに接続される。デコーダ３Ａは、地磁気センサ１４により得られた検知電圧信号ＶＸ，ＶＹをデコードして方位情報を生成するものであり、そのデコード動作において参照されるテーブル（以下、「デコーダテーブル」と称す）ＤＴを内蔵する。ただし、このテーブルＤＴは、後述するメモリ３Ｃに格納するものとしてもよい。このデコーダテーブルＤＴについては後述する。
【００１６】
コントローラ３Ｂは、所定の制御プログラムに従って各部の制御を行うと共に、デコーダ３Ａのデコード結果を受けて開閉状態を判断するものであり、また電子コンパス機能を実現するために必要とされる処理をも実行する。メモリ３Ｃは、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリからなり、上述のコントローラ３Ｂで実行される制御プログラムを格納する。上述した判断処理部３、磁気センサ１４、およびスピーカ２２は、本体部１０と蓋体部２０との間の開閉状態を検知するための開閉検知スイッチ１００を構成する。
【００１７】
図４に、上述のデコーダ３Ａが備えるデコーダテーブルＤＴの構成例を示す。このデコーダテーブルＤＴは、日本国内における地磁気ベクトルに合わせて地磁気センサ１４の検知電圧信号ＶＸ，ＶＹが表すＸ軸方向およびＹ軸方向の磁界強度（Ｏｅ）と方位角・傾き角（ｄｅｇ）との対応関係がテーブル化されている。傾き角は、水平面に対する携帯端末本体部の傾きを表す。なお、図４では、説明の便宜上、磁界強度（Ｏｅ）と方位角（ｄｅｇ）等との対応関係を示しているが、磁気強度に代えて検知電圧信号ＶＸ，ＶＹをそのまま用いてもよい。
【００１８】
ここで、日本国内の地磁気の水平成分は、概ね、−０．３〜＋０．３（Ｏｅ）の範囲にあるが、携帯端末が水平面から傾くと、地磁気センサが地磁気のベクトル成分に反応し、検知値が０．３（Ｏｅ）を上回る場合がある。このため、図４に示す例では、地磁気のレベルを−０．３５（Ｏｅ）〜＋０．３５（Ｏｅ）の範囲で規定することにより、携帯端末が傾いた場合に対応している。この例に示すデコーダテーブルＤＴの場合、方位角および傾きとも最小１度の精度で検知可能となる。
【００１９】
また、このデコーダテーブルＤＴには、上述のスピーカ２２と地磁気センサ１４とが開閉検知スイッチとして機能する場合のテーブル値についても規定されている。即ち、このデコーダテーブルＤＴには、本体部１０および蓋体部２０の開閉状態とスピーカ２２の磁石が形成する磁界と間の対応関係を規定するテーブル値が記述されている。ここで、上述の図１（ｂ）に示すように、本体部１０に対して蓋体部２０が閉状態にある場合、地磁気センサ１４とスピーカ２２とが極めて接近するため、地磁気センサ１４の検知電圧信号ＶＸ，ＶＹが異常に高くなる。そこで、この例では、１（Ｏｅ）を閾値として高い磁界を検知することとし、１（Ｏｅ）以上の磁界強度に対応づけて「閉状態」を表すテーブル値が規定され、１（Ｏｅ）未満の磁界強度に対応づけて「開状態」を表すテーブル値が規定されている。
【００２０】
次に、この実施の形態の動作を開閉検知スイッチ１００に着目して説明する。なお、説明の便宜上、初期状態では蓋体部２０が開状態にあり、電源が投入された状態にあるものとする。
蓋体部２０が、初期状態（開状態）から、図１（ｂ）に示すように閉状態になると、通話用のスピーカ２２が地磁気センサ１４の近傍に位置するようになる。このため、地磁気センサ１４の検知電圧信号ＶＸ，ＶＹのレベルが１（Ｏｅ）を越える。デコーダ３Ａは、この検知電圧信号に基づき図４に示すデコーダテーブルＤＴを参照し、閉状態に対応するテーブル値を取得し、これをデコード結果として出力する。
【００２１】
コントローラ３Ｂは、デコーダ３Ａから出力されたテーブル値に基づき蓋体部２０が閉状態にあると判断し、その旨の通知信号を携帯電話ブロック１に出力する。携帯電話ブロック１では、外部からの着信を判断するための機能を残して各部の電源を立ち下げ、着信があるまで携帯電話ブロック１およびＧＰＳモジュール２を待機状態とする。この後、コントローラ３Ｂは、地磁気センサ１４の定電流バイアス回路１４Ｃをオフ状態とし、Ｘ軸磁気センサ１４ＡおよびＹ軸磁気センサ１４Ｂに対する電流の供給を停止させることにより、地磁気センサ１４での消費電流を抑える。
【００２２】
続いて、上述の待機状態において着信があると、携帯電話ブロック１から着信信号がバス８を介してコントローラ３Ｂに出力される。コントローラ３Ｂは、着信があったことを条件として地磁気センサ１４の定電流バイアス回路１４Ｃをオン状態に制御し、Ｘ軸磁気センサ１４ＡおよびＹ軸磁気センサ１４Ｂに対し電流を供給させる。これにより地磁気の検知が可能な状態となる。これと並行して、携帯電話ブロック１は、着信音を発生させ、利用者に着信がある旨を通知する。
【００２３】
そして、利用者が通話のために蓋体部２０を開状態とすると、スピーカ２２が地磁気センサ１４から遠くに離間し、地磁気センサ１４の検知電圧信号ＶＸ，ＶＹのレベルが１（Ｏｅ）よりも小さくなる。この結果、検知電圧信号ＶＸ，ＶＹは、地磁気の強度に応じたレベルに落ち着く。デコーダ３Ａは、この検知電圧信号ＶＸ，ＶＹを受け、デコーダテーブルＤＴを参照して開状態に対応するテーブル値を出力する。コントローラ３Ｂは、このテーブル値に基づき開状態と判断し、その旨の通知信号を携帯電話ブロック１に出力する。
【００２４】
携帯電話ブロック１は、コントローラ３Ｂからの通知信号を受けて各部の電源を立ち上げる。これにより通話可能な状態となる。この後、コントローラ３Ｂは、地磁気センサ１４の定電流バイアス制御回路１４Ｃをオフ状態に制御し、この定電流バイアス制御回路で発生する消費電流を抑制する。また、このように電源が投入された状態において、利用者が電子コンパス機能を指定すると、地磁気センサ１４は方位角および傾き角の変化に応じた地磁気を検知し、検知電圧信号ＶＸ，ＶＹを発生させる。
【００２５】
この場合、本体部１０と蓋体部２０とは開状態にあり、地磁気センサ１４とスピーカ２２とは離間した状態にあるので、地磁気センサ１４はスピーカ２２の磁気の影響をほとんど受けず、従って検知電圧信号ＶＸ，ＶＹは地磁気の強度に応じたレベルを示す。デコーダ３Ａは、この検知電圧信号ＶＸ，ＶＹに基づきデコーダテーブルＤＴを参照し、該当する方位角のテーブル値を取得する。コントローラ３Ｂは、このテーブル値を受けて表示部２１に方位情報を表示させる（電子コンパス機能）。
【００２６】
ここで、スピーカ２２の磁石による磁界が強い程、地磁気センサ１４により得られる検知電圧信号ＶＸ，ＶＹのレベルが高くなり、閉状態を安定的かつ精度よく検知することが可能となる。しかしながら、スピーカ２２側の磁界を強くすると、開状態において電子コンパス機能として機能する際にスピーカ２２の磁界が磁気センサ１４に影響を与え、電子コンパスの精度が低下する場合が起こり得る。この対策としては、地磁気以外の磁界成分（所定の磁界成分）を予め測定により把握しておき、地磁気センサ１４により検知された磁界から、この地磁気以外の磁界成分を減算するようにすればよい。このような地磁気以外の磁界成分は、電子コンパスを機能させる際の磁界に対するバイアス値として、例えばコントローラ３Ｂ内のＲＡＭ領域にセットされる。
【００２７】
上述の地磁気以外の磁界成分は、開閉検知スイッチ１００を内蔵する携帯端末内部の回路や液晶ディスプレイなどが発生する磁界成分であって、略一定量である。ただし、動作モードに応じて内部で発生する磁界成分が変化する場合には、例えばこの磁界成分を動作モード毎に予め測定してテーブル化しておき、このテーブルを参照することにより、地磁気センサ１４で検知された磁界から減算すべき量（所定の磁界成分）を補正するようにしてもよい。
【００２８】
次に、利用者が通話（携帯電話の使用）を終えて蓋体部２０を閉じると、地磁気センサ１４で検知される磁気強度が１（Ｏｅ）以上となり、デコーダ３Ａは閉状態に対応するテーブル値を出力する。コントローラ３Ｂは、このテーブル値に基づき蓋体部２０が閉状態にあると判断する。そして、上述したように、その旨を示す通知信号を携帯電話ブロック１に出力すると共に、定電流バイアス制御回路１４Ｃをオフ状態に制御する。これにより再び携帯端末の電源がオフとなり、待機状態となる。
以上説明したように、開閉検知スイッチ１００により、本体部１０に対する蓋体部２０の開閉状態が検知され、電源のオン／オフが的確に制御される。
【００２９】
この実施の形態によれば、地磁気センサ１４およびスピーカ２２は既存の構成要素であり、また判断処理部３のデコーダ３Ａおよびコントローラ３Ｂはソフトウェア上で実現することができ、さらにメモリ３Ｃは既存のＲＯＭ領域の一部を利用することができる。従って、新たに電子部品を準備することなく開閉検知スイッチ１００を実現することができる。
また、開閉状態を検知した後、定電流バイアス制御回路１４Ｃをオフ状態に制御するようにしたので、消費電流を抑えることができる。
【００３０】
以上、この発明の一実施形態を説明したが、この発明は、この実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、上述の実施の形態では、地磁気センサ１４を本体部１０に設け、スピーカ２２が発生する磁界を検知するものとしたが、マイク１２が磁石を備えるタイプのものであれば、逆に地磁気センサ１４を蓋体部２０側に設け、マイク１２が発生する磁界を検知するものとしてもよい。
【００３１】
また、上述の実施の形態では、本体部１０と蓋体部２０とから携帯端末を構成したが、このように主従関係にある場合に限らず、２つの対等な胴体部が２つ折り可能なように結合されたものも本発明の概念に含まれ、各胴体部の主従関係は本発明の本質的な事項ではない。
さらに、判断処理部３をソフトウェア上で実現するものとしたが、回路として実現してもよい。言うまでもなく、その一部の機能（例えばデコーダ３Ａ）のみを回路上で実現してもよい。
【００３２】
さらにまた、上述の実施の形態では、携帯電話を例に説明したが、ノート型パソコンなどの他の携帯端末に適用することも可能である。
さらにまた、上述の実施の形態では、既存のスピーカ２２および地磁気センサ１４を兼用して開閉検知スイッチ１００を構成するものとしたが、これらを兼用せずに、専用の電子部品により構成してもよい。これにより、ソフトウェア上の処理の負荷を軽減することが可能になる。
さらにまた、動作モードに応じて複数種類のデコーダテーブルを準備するものとしてもよい。これにより、各動作モードにおいて地磁気を精度よく検知することが可能になる
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、第１の胴体部に設けられた２軸地磁気センサで第２の胴体部に設けられた磁石が形成する磁界を検知し、前記２軸地磁気センサで検知された磁界の変化から、前記第１の胴体部に対する前記第２の胴体部の開閉状態を判断するようにしたので、新たに電子部品を要することなく既存の電子部品のみで安価に実現することができ、しかも耐久性に優れた開閉検知スイッチ機能を備えた折り畳み式携帯端末を提供することができる。しかも、テーブルを用いて開閉状態を判断するようにしたので、動作状態に応じて適応的に判断基準を修正することが可能になり、開閉状態の判断を的確に行うことが可能になる。
【００３４】
また、前記磁気センサとして、コンパス機能を実現するための地磁気センサを兼用すると共に、前記磁石として、通話用のマイクまたはスピーカを兼用したので、新たに電子部品を準備することなくスイッチ機能を実現することができる。さらに、着信があったことを条件に前記開閉状態を判断するようにしたので、消費電流を抑制することができる。
さらにまた、閉状態において前記磁石の近傍に位置するように前記磁気センサを前記第１の胴体部に取り付けたので、閉状態を安定的かつ精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態に係る携帯端末（携帯電話）の外観上の構成例を示す図である。
【図２】  この発明の実施の形態に係る携帯端末（携帯電話）の機能上の構成例を示すブロック図である。
【図３】  この発明の実施の形態に係る地磁気センサの構成例を示すブロック図である。
【図４】  この発明の実施の形態に係るデコーダデーブルの一例を示す図である。
【図５】  従来技術に係る携帯電話の外観上の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１：携帯電話ブロック、１Ａ：携帯電話通信モジュール、１Ｂ：キーボード、１Ｃ：液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、２：ＧＰＳモジュール、３：判断処理部、３Ａ：デコーダ、３Ｂ：コントローラ、３Ｃ：メモリ、８：バス、１０：本体部、１１：入力キー、１２：マイク、１３：基板、１４：地磁気センサ、１４Ａ：Ｘ軸磁気センサ、１４Ｂ：Ｙ軸磁気センサ、１４Ｃ：定電流バイアス制御回路、２０：蓋体部、２１：表示部、２２：スピーカ、２３：アンテナ、１００：開閉検知スイッチ、ＤＴ：デコーダテーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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