(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、
前記車両に搭載された車載ナビゲーション装置と、
印刷物に記載されたコードデータを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段で読み取ったコードデータを一時的に記憶する記憶手段と、ユーザ操作に応じて前記記憶手段に一時的に記憶したコードデータを送信する送信手段とを有するユーザ端末と、
前記ユーザ端末の送信手段から送信された前記コードデータを受信する受信手段と、前記受信手段が受信したコードデータを座標系の位置を示す位置情報に変換する変換手段と、前記変換手段によりコードデータから変換された位置情報を記憶する記憶手段と、前記車載ナビゲーション装置または前記ユーザ端末からの送信要求に応じて前記記憶手段に格納した位置情報を読み出して前記車載ナビゲーションに送信する送信手段とを有するデータサーバとを備え、
前記データサーバの変換手段は、前記ユーザ端末から受信したコードデータを前記車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換し、
前記車載ナビゲーション装置が、前記データサーバからの位置情報を受信して一時的に記憶し、記憶した位置情報と前記車両の現在位置とに基づいて前記車両の走行経路を設定し、これに基づいた経路案内を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記車載ナビゲーション装置は小型バッテリを備え、主電源がオフとされている状態では前記小型バッテリからの電力供給により、前記データサーバからの位置情報の受信が可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記ユーザ端末は持ち運び自在の携帯端末であり、前記車載ナビゲーション装置及び前記携帯端末は、それぞれ近距離でのデータ通信を行う近距離データ通信手段を備え、
前記車載ナビゲーション装置と前記携帯端末との間で前記近距離データ通信手段による通信リンクが確立した後に、前記データサーバから前記車載ナビゲーション装置に対して前記位置情報が送信されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記データサーバの記憶手段にはユーザ毎の記録エリアが設けられていると共に、各記録エリアに他のユーザ端末からのコードデータに対応した位置情報が格納可能とされていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記データサーバの記憶手段には複数のユーザで共有する共有記録エリアが設けられていると共に、この共有記録エリアに格納された位置情報が、複数の車載ナビゲーション装置により受信可能とされていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
ユーザ端末により印刷物から読み取られて当該ユーザ端末に一時的に記憶され、ユーザ操作に応じて当該ユーザ端末から送信されたコードデータを受信する受信手段と、受信したコードデータを座標系の位置を示す位置情報に変換する変換手段と、前記変換手段によりコードデータから変換された位置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に格納した位置情報を車両に搭載された車載ナビゲーションに送信する送信手段とを有し、前記変換手段は、受信したコードデータを前記車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換することを特徴とするデータサーバ。
【請求項７】
前記記憶手段にユーザ毎の記録エリアが設けられていると共に、各記録エリアに他のユーザ端末から受信したコードデータに対応した位置情報が格納可能とされていることを特徴とする請求項６に記載のデータサーバ。
【請求項８】
前記ユーザ毎の記録エリアは各ユーザのユーザ端末或いは車載ナビゲーション装置に割り当てられた識別情報で管理されており、前記位置情報の格納或いは読み出しを行う際に、前記識別情報をもとに前記位置情報の格納或いは読み出しを行う記録エリアを特定することを特徴とする請求項７に記載のデータサーバ。
【請求項９】
前記記憶手段には複数のユーザで共有する共有記録エリアが設けられていると共に、この共有記録エリアに格納された位置情報が、複数の車載ナビゲーション装置に送信可能とされていることを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載のデータサーバ。
【請求項１０】
前記共有記録エリアは当該共有記録エリアを利用する各ユーザのユーザ端末或いは車載ナビゲーション装置に割り当てられた識別情報で管理されており、前記位置情報の格納或いは読み出しを行う際に、前記識別情報をもとに前記位置情報の格納或いは読み出しを行う共有記録エリアを特定することを特徴とする請求項９に記載のデータサーバ。
【請求項１１】
車両に搭載された車載ナビゲーション装置に前記車両の走行経路を設定する経路設定方法において、
印刷物からユーザ端末により読み取られて当該ユーザ端末に一時的に記憶され、ユーザ操作に応じて当該ユーザ端末から送信されたコードデータをデータサーバが受信し、
前記データサーバが、前記コードデータを座標系の位置を示す位置情報であって前記車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換して記憶手段に記憶しておき、前記車載ナビゲーション装置または前記ユーザ端末からの送信要求に応じてこの記憶手段に格納された位置情報を読み出して前記車載ナビゲーション装置に送信し、
前記車載ナビゲーション装置で前記データサーバから送信された位置情報を一時的に記憶し、記憶した位置情報と前記車両の現在位置とに基づいて前記車両の走行経路を設定することを特徴とする経路設定方法。
【請求項１２】
通信網を介してユーザ端末との間および車載ナビゲーション装置との間でデータの授受を行うデータサーバの情報提供方法であって、
前記データサーバが、
前記ユーザ端末により印刷物から読み取られて当該ユーザ端末に一時的に記憶され、ユーザ操作に応じて当該ユーザ端末から送信されたコードデータを受信し、
前記受信したコードデータを座標系の位置を示す位置情報であって前記車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換し、
前記コードデータの送信元であるユーザ端末の照合を行って、前記コードデータから変換された位置情報を記憶手段に格納し、
前記ユーザ端末或いは前記車載ナビゲーション装置から前記位置情報の送信要求を受けると、要求元の照合を行って、前記記憶手段に格納された位置情報の中から送信すべき位置情報を特定し、
特定した位置情報を前記車載ナビゲーション装置に送信することを特徴とするデータサーバの情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を目的地へと誘導するナビゲーションシステム、このナビゲーションシステムに用いられるデータサーバ、車両の走行経路を設定する経路設定方法及びデータサーバの情報提供方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ユーザによる操作入力に応じて経路案内を行う車載ナビゲーション装置が普及している。このような経路案内を行う車載ナビゲーション装置は、ユーザにより目的地や経由地が入力されると、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて車両の現在位置を認識し、車両の現在位置からユーザにより入力された経由地を通って目的地に至る最適経路を選定して、ディスプレイに必要な地図を表示させながら経路案内を行うようにしている。
【０００３】
このような車載ナビゲーション装置において、ユーザが目的地や経由地を入力する方法としては、例えば、ユーザがディスプレイに表示された地図をスクロールさせながら目的地や経由地を探索し、地図上で目的地や経由地を指定する方法や、主要な地点の名称が記された一覧表をディスプレイに表示させ、この一覧表の中から所望の目的地や経由地を選択する方法等が一般的である。
【０００４】
しかしながら、以上のような方法では煩雑な操作をユーザに強いることになり、ユーザの負担が大きくなる。このため、経路案内を行う車載ナビゲーション装置に関しては、目的地や経由地の入力をより簡便に行えるようにしてユーザの負担を軽減させる様々な提案がなされており、例えば、特開平５−２４１５０７号公報においては、地図帳に主要な交差点や観光名所等を示す位置に対応したバーコードを印刷しておき、車載ナビゲーション装置に接続されたバーコードスキャナで地図帳に印刷されたバーコードを読み取ることで、目的地や経由地の入力を行う技術が開示されている。
【０００５】
経路案内を行う車載ナビゲーション装置において、以上のようなバーコード入力により目的地や経由地の入力を行うことができれば、ユーザによる目的地や経由地の入力操作が極めて簡便に行えることになり、ユーザにとって使い勝手の良いものとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ユーザによるドライブプランの立案は、ユーザが車載ナビゲーション装置が搭載された車両に乗り込んでから行われるとは限らず、むしろ、自宅等の車外で旅行ガイド等を参照してドライブプランの立案が行われる場合が多い。
【０００７】
しかしながら、従来の車載ナビゲーション装置では、特開平５−２４１５０７号公報にて開示されているようなバーコード入力を行うものも含め、目的地や経由地の入力操作を車内でのみ行えるようになっていたため、車外でドライブプランを立案した場合には、ユーザが何らかの方法で目的地や経由地を記憶しておき、車両に乗車してから車載ナビゲーション装置にこれら目的地や経由地を入力する必要があった。このため、予め車外でドライブプランを立案していたにも拘わらず、乗車後直ちに出発できないといった問題や、ユーザが記憶を頼りに目的地や経由地の入力を行うために煩わしさを感じるといった問題が生じていた。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、ユーザに煩雑な操作を強いることなく、車外でドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地等の入力を車外で簡便に行えるようにして、利便性を大幅に向上させたナビゲーションシステム、このナビゲーションシステムに用いられるデータサーバ、車両の走行経路を設定する経路設定方法及びデータサーバの情報提供方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車両の経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、前記車両に搭載された車載ナビゲーション装置と、印刷物に記載されたコードデータを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段で読み取ったコードデータを一時的に記憶する記憶手段と、ユーザ操作に応じて前記記憶手段に一時的に記憶したコードデータを送信する送信手段とを有するユーザ端末と、前記ユーザ端末の送信手段から送信された前記コードデータを受信する受信手段と、前記受信手段が受信したコードデータを座標系の位置を示す位置情報に変換する変換手段と、前記変換手段によりコードデータから変換された位置情報を記憶する記憶手段と、前記車載ナビゲーション装置または前記ユーザ端末からの送信要求に応じて前記記憶手段に格納した位置情報を読み出して前記車載ナビゲーションに送信する送信手段とを有するデータサーバとを備え、前記データサーバの変換手段は、前記ユーザ端末から受信したコードデータを前記車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換し、前記車載ナビゲーション装置が、前記データサーバからの位置情報を受信して一時的に記憶し、記憶した位置情報と前記車両の現在位置とに基づいて前記車両の走行経路を設定し、これに基づいた経路案内を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記車載ナビゲーション装置が小型バッテリを備え、主電源がオフとされている状態では前記小型バッテリからの電力供給により、前記データサーバからの位置情報の受信が可能とされていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記ユーザ端末は持ち運び自在の携帯端末であり、前記車載ナビゲーション装置及び前記携帯端末は、それぞれ近距離でのデータ通信を行う近距離データ通信手段を備え、前記車載ナビゲーション装置と前記携帯端末との間で前記近距離データ通信手段による通信リンクが確立した後に、前記データサーバから前記車載ナビゲーション装置に対して前記位置情報が送信されることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データサーバの記憶手段にはユーザ毎の記録エリアが設けられていると共に、各記録エリアに他のユーザ端末からのコードデータに対応した位置情報が格納可能とされていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データサーバの記憶手段には複数のユーザで共有する共有記録エリアが設けられていると共に、この共有記録エリアに格納された位置情報が、複数の車載ナビゲーション装置により受信可能とされていることを特徴とするものである。また、請求項６に記載の発明は、ユーザ端末により印刷物から読み取られて当該ユーザ端末に一時的に記憶され、ユーザ操作に応じて当該ユーザ端末から送信されたコードデータを受信する受信手段と、受信したコードデータを座標系の位置を示す位置情報に変換する変換手段と、前記変換手段によりコードデータから変換された位置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に格納した位置情報を車両に搭載された車載ナビゲーションに送信する送信手段とを有し、前記変換手段は、受信したコードデータを前記車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換することを特徴とするデータサーバである。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のデータサーバにおいて、前記記憶手段にユーザ毎の記録エリアが設けられていると共に、各記録エリアに他のユーザ端末から受信したコードデータに対応した位置情報が格納可能とされていることを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のデータサーバにおいて、前記ユーザ毎の記録エリアは各ユーザのユーザ端末或いは車載ナビゲーション装置に割り当てられた識別情報で管理されており、前記位置情報の格納或いは読み出しを行う際に、前記識別情報をもとに前記位置情報の格納或いは読み出しを行う記録エリアを特定することを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、請求項６乃至８の何れかに記載のデータサーバにおいて、前記記憶手段には複数のユーザで共有する共有記録エリアが設けられていると共に、この共有エリアに格納された位置情報が、複数の車載ナビゲーション装置に送信可能とされていることを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のデータサーバにおいて、前記共有記録エリアは当該共有記録エリアを利用する各ユーザのユーザ端末或いは車載ナビゲーション装置に割り当てられた識別情報で管理されており、前記位置情報の格納或いは読み出しを行う際に、前記識別情報をもとに前記位置情報の格納或いは読み出しを行う共有記録エリアを特定することを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項１１に記載の発明は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置に前記車両の走行経路を設定する経路設定方法において、印刷物からユーザ端末により読み取られて当該ユーザ端末に一時的に記憶され、ユーザ操作に応じて当該ユーザ端末から送信されたコードデータをデータサーバが受信し、前記データサーバが、前記コードデータを座標系の位置を示す位置情報であって前記車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換して記憶手段に記憶しておき、前記車載ナビゲーション装置または前記ユーザ端末からの送信要求に応じてこの記憶手段に格納された位置情報を読み出して前記車載ナビゲーション装置に送信し、前記車載ナビゲーション装置で前記データサーバから送信された位置情報を一時的に記憶し、記憶した位置情報と前記車両の現在位置とに基づいて前記車両の走行経路を設定することを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項１２に記載の発明は、通信網を介してユーザ端末との間および車載ナビゲーション装置との間でデータの授受を行うデータサーバの情報提供方法であって、前記データサーバが、前記ユーザ端末により印刷物から読み取られて当該ユーザ端末に一時的に記憶され、ユーザ操作に応じて当該ユーザ端末から送信されたコードデータを受信し、前記受信したコードデータを座標系の位置を示す位置情報であって前記車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換し、前記コードデータの送信元であるユーザ端末の照合を行って、前記コードデータから変換された位置情報を記憶手段に格納し、前記ユーザ端末或いは前記車載ナビゲーション装置から前記位置情報の送信要求を受けると、要求元の照合を行って、前記記憶手段に格納された位置情報の中から送信すべき位置情報を特定し、特定した位置情報を前記車載ナビゲーション装置に送信することを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明に係るナビゲーションシステムによれば、ユーザがユーザ端末を用いて地図帳等の印刷物から車両走行の目的地や経由地を示すコードデータを読み取ると、このコードデータがユーザ端末に一時的に記憶され、ユーザ操作に応じてユーザ端末に一時的に記憶されたコードデータが読み出されてデータサーバに送信される。そして、データサーバにおいてこのコードデータが座標系の位置情報であって車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換されて保存される。そして、この変換された位置情報が、ユーザによる送信要求に応じて車載ナビゲーション装置に送信されて、車載ナビゲーション装置でこの位置情報と車両の現在位置とに基づいて車両の走行経路が設定されるので、ユーザが車外でドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地等の入力を車外で簡便に行うことができ、また、ユーザが車両に乗り込んだ後は車載ナビゲーション装置で設定された走行経路に基づいた車両の走行案内が行われるので、ユーザに煩雑な操作を強いることなく適切な車両の走行案内を行うことができる。
【００２３】
また、本発明に係るナビゲーションシステムでは、車両走行の目的地や経由地の指定をユーザ端末を用いたコードデータの読み取りで行うことができるので、ユーザによる操作負担を大幅に軽減することができる。
【００２４】
また、本発明に係るナビゲーションシステムでは、複数のユーザが個々に取得した情報をデータサーバに集約し、これらの情報を特定のユーザに利用させて車載ナビゲーション装置で経路設定を行えるようにすれば、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【００２５】
更に、本発明に係るナビゲーションシステムでは、特定のユーザが取得してデータサーバに格納した情報を複数のユーザに利用させて、複数の車載ナビゲーション装置でそれぞれこの情報に基づいた経路設定を行えるようにすれば、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【００２６】
また、本発明に係るデータサーバを用いることで、ユーザに煩雑な操作を強いることなく適切な車両の走行案内が行え、ユーザによる操作負担が大幅に軽減されたナビゲーションシステムを実現することができる。
【００２７】
また、本発明に係る経路設定方法によれば、ユーザに煩雑な操作を強いることなく、車両の走行経路を適切に設定することができる。
【００２８】
また、本発明に係るデータサーバの情報提供方法によれば、ユーザ端末から送信されたコードデータをデータサーバで適切に管理して記憶し、必要に応じて適切な位置情報を車載ナビゲーション装置に提供することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
（第１の実施形態）
本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を図１に概略的に示す。この図１に示すナビゲーションシステム１は、持ち運び自在の携帯端末１０とデータサーバ２０、データサーバ２０と車両に搭載された車載ナビゲーション装置３０との間で、インターネット等の通信ネットワーク２を介してそれぞれデータの送受信が行われる構成となっている。すなわち、通信ネットワーク２には、データサーバ２０と複数の無線通信基地局３とがそれぞれ接続されており、携帯端末１０と無線通信基地局３との間で無線による通信が行われることで、携帯端末１０から送信されたデータが無線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０により受信され、また、車載ナビゲーション装置３０と無線通信基地局３との間で無線による通信が行われることで、データサーバ２０から送信されたデータが通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置３０により受信されるようになっている。
【００３１】
そして、このナビゲーションシステム１では、携帯端末１０を用いて地図帳等の印刷物に印刷されたバーコードやマップコード番号等のコードデータを読み取ることで、車両走行の目的地や経由地を車外で指定し、これら目的地や経由地の位置情報をデータサーバ２０に格納しておいて、必要に応じて車載ナビゲーション装置３０に供給できるようになっている。そして、車載ナビゲーション装置３０が、データサーバ２０から供給された位置情報をもとに最適経路を設定し、当該車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両（以下、自車両という。）が指定された経由地を通って目的地に到達するように経路案内を行うようになっている。
【００３２】
なお、ここで、コードデータは、特定のコード体系に則って所定の情報と１対１で対応するものとして定められたデータであり、位置情報は、目的地や経由地等の具体的な座標系における位置を示すデータである。
【００３３】
携帯端末１０は、図２に示すように、スキャナ部１１、操作入力部１２、通信部１３、表示部１４、スピーカ１５及び制御部１６を備えて構成される。
【００３４】
スキャナ部１１は、主要な交差点や観光名所等の位置を示すバーコード等のコードデータが印刷された地図帳等の印刷物から、ユーザの操作に応じて必要なコードデータ、例えば自車両走行の目的地や経由地を示すコードデータを光学的に読み取るものである。このスキャナ部１１により読み取られたバーコード等のコードデータは、制御部１６に供給される。
【００３５】
操作入力部１２は、ユーザによる操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースであり、例えばテンキーやジョグダイヤル等よりなる。この操作入力部１２を利用してユーザが操作入力を行うと、その操作入力に応じた信号が制御部１６に供給される。
【００３６】
通信部１３は、制御部１６による制御のもとで無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、通信ネットワーク２を介したデータの送受信を行うものである。携帯端末１０から送信されるデータは、この通信部１３から無線通信基地局３へと供給され、無線通信基地局３から通信ネットワークを介してデータサーバ１０へと供給されることになる。
【００３７】
表示部１４は、制御部１６による制御に応じて画像や文字等を表示するものである。また、スピーカ１５は、制御部１６による制御に応じてビープ音等の音声を出力するものである。
【００３８】
制御部１６は、動作制御プログラムを実行して携帯端末１０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部１６は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄのそれぞれの機能を有することになる。
【００３９】
コードデータ記憶部１６ａは、スキャナ部１１により地図帳から読み取られたバーコード等のコードデータを一時的に記憶しておくものである。
【００４０】
入力処理部１６ｂは、操作入力部１２を利用したユーザの操作入力に応じて各種の処理を行うものである。具体的には、例えば、ユーザが操作入力部１２を利用してスキャナ部１１により地図帳から読み取ったコードデータを送信する旨の操作入力を行うと、入力処理部１６ｂはコードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されているコードデータを読み出して、この読み出したコードデータを通信部１３からデータサーバ２０へと送信する処理を行う。
【００４１】
表示制御部１６ｃは、表示部１４の動作を制御して、この表示部１４に画像や文字等を表示させるものである。具体的には、この表示制御部１６ｃは、例えば、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物からコードデータが読み取られたときに、そのコードデータに対応した情報を表示部１４に表示させる処理を行う。
【００４２】
音声出力制御部１６ｄは、スピーカ１５の動作を制御して、このスピーカ１５から音声を出力させるものである。具体的には、この音声出力制御部１６ｄは、例えば、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物からコードデータが読み取られたときに、その旨をユーザに知らせるためのビープ音等の音声をスピーカ１５から出力させる処理を行う。
【００４３】
以上のような携帯端末１０は、具体的には、例えば、携帯電話機に小型のスキャナを接続し、携帯電話機に上述したコードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄとしての機能を発揮させるためのプログラムを組み込むことで実現される。なお、携帯端末１０としては、以上のような携帯電話機の他に、例えば、携帯型情報端末（ＰＤＡ）や、ノート型のパーソナルコンピュータ等、持ち運び自在で所定の情報処理が行える端末が広く適用可能であり、これらの端末に小型のスキャナを接続し、上述したコードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄとしての機能を発揮させるためのプログラムを組み込むことで実現するようにしてもよい。
【００４４】
データサーバ２０は、図３に示すように、通信部２１、ユーザ情報データベース２２、位置情報格納部２３、制御部２４を備えて構成される。
【００４５】
通信制御部２１は、通信ネットワーク２を介したデータの送受信を制御するものである。携帯端末１０の通信部１３から無線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介して送信されたコードデータや各種コマンド等の情報は、この通信制御部２１により受信され、制御部２４に供給されることになる。また、後述するように、制御部２３によって位置情報格納部２３から読み出された位置情報は、この通信制御部２１から通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置３０へと送信されることになる。
【００４６】
ユーザ情報データベース２２には、ナビゲーションシステム１を利用するユーザとして登録されたユーザに関する情報、具体的には、例えばユーザが使用する携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤや、ユーザが使用する車載ナビゲーション装置３０の識別情報である車載ナビＩＤ等の各種情報が格納されている。
【００４７】
位置情報格納部２３は、制御部２４による制御に応じて、携帯端末１０から送信されたコードデータに対応した位置情報が一時的に格納されるものである。この位置情報格納部２３には、携帯端末１０から送信されたコードデータに対応した位置情報が、例えばコードデータの送信元である携帯端末１０の端末ＩＤ等と対応付けられて格納されており、端末ＩＤを指定することで、その端末ＩＤに対応付けられて格納された位置情報をこの位置情報格納部２３から読み出せるようになっている。
【００４８】
制御部２４は、動作制御プログラムを実行してデータサーバ２０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部２４は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ解析処理部２４ａ、コマンド解析処理部２４ｂ、書き込み／読み出し制御部２４ｃのそれぞれの機能を有することになる。
【００４９】
コードデータ解析処理部２４ａは、携帯端末１０から無線通信基地局３、通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０に送信され、通信制御部２１により受信されたコードデータを解析して、このコードデータに対応した位置情報を取得するものである。具体的には、このコードデータ解析処理部２４ａは、例えば各種コード体系毎にコードデータとこれに対応した各種情報とが対応付けられて記載した変換テーブルを有しており、この変換テーブルを参照して、携帯端末１０から送信されたコードデータをこれに対応した位置情報に変換する。
【００５０】
コマンド解析処理部２４ｂは、携帯端末１０から無線通信基地局３、通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０に送信され、通信制御部２１により受信されたコマンドを解析して、このコマンドに応じて各種の処理を行うものである。具体的には、例えば、携帯端末１０から位置情報格納部２３に格納されている位置情報を読み出して車載ナビゲーション装置３０に送信する旨のコマンドが送信されると、コマンド解析処理部２４ｂはそのコマンドを解析して、それに応じて書き込み／読み出し制御部２４ｃを動作させ、位置情報格納部２３に格納された該当する位置情報を読み出させて、この読み出した位置情報を通信制御部２１から車載ナビゲーション装置３０へと送信させる処理を行う。
【００５１】
書き込み／読み出し制御部２４ｃは、コードデータ解析処理部２４ａによってコードデータから変換された位置情報を、コードデータの送信元である携帯端末１０の端末ＩＤに対応付けて位置情報格納部２３に書き込む制御を行うと共に、コマンド解析処理部により解析されたコマンドに応じて、位置情報格納部２３に格納された位置情報を位置情報格納部２３から読み出す制御を行うものである。この書き込み／読み出し制御部２４ｃによって位置情報格納部２３から読み出された位置情報は、通信制御部２１から通信ネットワーク２、無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置３０に送信されることになる。
【００５２】
車載ナビゲーション装置３０は、図４に示すように、通信部３１、不揮発性メモリ３２、小型バッテリ３３、ＧＰＳ受信部３４、地図データベース３５、表示部３６、スピーカ３７及び制御部３８を備えて構成される。
【００５３】
通信部３１は、無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、通信ネットワーク２を介したデータの送受信を行うものである。データサーバ２０から送信される位置情報（携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳から読み取られた目的地、経由地等を示すコードデータに対応した位置情報）は、通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置１０へと供給され、この通信部３１により受信されることになる。
【００５４】
不揮発性メモリ３２は、通信部３１に接続されており、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと送信されて通信部３１により受信された位置情報を一時的に記憶するようになっている。
【００５５】
小型バッテリ３３は、例えばＬｉイオン電池等を用いて構成され、通信部３１に接続されてこの通信部３１の電源として用いられるものである。車載ナビゲーション装置３０では、通信部３１が小型バッテリ３３から電力供給されることで、主電源がオフの状態でも、通信部３１はデータの受信が可能となっている。
【００５６】
ＧＰＳ受信部３４は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで、車載ナビゲーション装置３０が搭載された自車両の現在位置を示す位置情報を取得する。このＧＰＳ受信部１３により取得された自車両の現在位置を示す位置情報は制御部３８に供給される。
【００５７】
地図データベース３５は、必要な地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等よりなるものである。この地図データベース３５からは、制御部３８による処理に応じて、指定された地域の地図データを順次読み出せるようになっている。
【００５８】
表示部３６は、制御部３８による制御に応じて、地図データベース３５から読み出された地図データや各種情報を表示するものである。また、スピーカ３７は、制御部３８による制御に応じて、例えば進行方向を指示するための音声等を出力するものである。
【００５９】
制御部３８は、動作制御プログラムを実行して車載ナビゲーション装置３０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部３８は、動作制御プログラムを実行することで、経路設定処理部３８ａ、経路案内処理部３８ｂ、表示制御部３８ｃ、音声出力制御部３８ｄのそれぞれの機能を有することになる。
【００６０】
経路設定処理部３８ａは、通信部３１により受信されて不揮発性メモリ３２に一時的に記憶されているデータサーバ２０からの位置情報（携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳等の印刷物から読み取られた目的地、経由地等を示すコードデータに対応した位置情報）と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路を設定する処理を行うものである。すなわち、この経路設定処理部３８ａは、車載ナビゲーション装置３０の主電源が投入され、車載ナビゲーション装置３０が起動されると、不揮発性メモリ３２から目的地や経由地を示す位置情報を読み出して、この不揮発性メモリ３２から読み出した目的地や経由地を示す位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の現在位置から指定された経由地を通って目的地に至る自車両の走行経路を設定する。
【００６１】
経路案内処理部３８ｂは、経路設定処理部３８ａにより設定された走行経路を自車両が適切に走行するように、自車両の走行を案内するものである。具体的には、経路案内処理部３８ｂは、経路設定処理部３８ａにより走行経路が設定されると、必要な地図データを地図データベース３５から読み出して表示部３６に表示させると共に、ＧＰＳ受信部３４により取得された位置情報をもとに自車両の現在位置を把握して、自車両の現在位置を地図データに重畳して表示部３６に表示させる処理を行う。また、経路案内処理部３８ｂは、例えば、自車両が右折或いは左折すべき交差点等に近づいたときに、右折や左折を指示する音声をスピーカ３７から出力させる等、自車両の進行方向を指示する処理を行う。
【００６２】
表示制御部３８ｃは、経路案内処理部３８ｂによる処理に応じて、表示部３６の動作を制御して、この表示部３６に必要な地図データや各種情報を表示させるものである。
【００６３】
音声出力制御部３８ｄは、経路案内処理部３８ｂによる処理に応じて、スピーカ３７の動作を制御して、このスピーカ３７から自車両の進行方向を指示する音声等を出力させるものである。
【００６４】
以上のように構成されるナビゲーションシステム１では、ユーザが自宅等の車外においてドライブプランを立案する際に、図５（ａ）に示すように、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて、地図帳等の印刷物に印刷されたバーコード等のコードデータを読み取ることで、目的地や経由地を指定できるようになっている。そして、ユーザが必要なコードデータを携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて全て読み取った後、携帯端末１０の操作入力部１２を用いてコードデータを送信する旨の操作入力を行うことで、或いは必要なコードデータの読み取りが全て終了すると自動的に、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物から読み取られたコードデータが、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信されるようになっている。
【００６５】
また、データサーバ２０は、携帯端末１０からコードデータが端末ＩＤと共に送信されると、このコードデータを目的地や経由地等の具体的な座標系における位置を示す位置情報に変換し、変換された位置情報を端末ＩＤに対応付けて位置情報格納部２３に格納するようになっている。
【００６６】
そして、ユーザが車両乗車時等に携帯端末１０の操作入力部１２を用いて目的地や経由地の位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の操作入力を行うと、図５（ｂ）に示すように、位置情報の送信を指示するコマンドが、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信されることになる。そして、データサーバ２０は、位置情報の送信を指示するコマンドを受信すると、端末ＩＤに基づいて送信対象の位置情報を位置情報格納部２３から読み出して、読み出した位置情報を車載ナビゲーション装置３０へと送信する。
【００６７】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から送信された位置情報を受信すると、主電源がオンになるまで、受信した位置情報を不揮発性メモリ３２に記憶させておく。そして、車載ナビゲーション装置３０は、主電源がオンとされると、不揮発性メモリ３２に記憶された位置情報を読み出し、これをもとに自車両の走行経路を設定して、この走行経路に応じた経路案内を行うようになっている。
【００６８】
ここで、以上のようなナビゲーションシステム１における処理の流れについて、図６のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【００６９】
まず、ステップＳ１−１において、ユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から目的地や経由地等を示すコードデータが読み取られる。スキャナ部１１により読み取られたコードデータは、制御部１６のコードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。また、スキャナ部１１によりコードデータを読み取ったときは、制御部１６の音声出力制御部１６ｄによる制御に応じてスピーカ１５からビープ音が出力され、或いは、制御部１６の表示制御部１６ｃによる制御に応じて表示部１４に例えば図７に示すようなコードデータに対応した情報が表示されることで、コードデータの読み取りが行われたことがユーザに提示される。
【００７０】
次に、ステップＳ１−２において、例えば、携帯端末１０の操作入力部１２から読み取り終了を示す操作入力が行われ、或いは、スキャナ部１１により読み取り終了を示すコードデータが読み取られる等によって、ユーザから目的地や経由地を指定するためのコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが、携帯端末１０の制御部１６によって判断される。
【００７１】
そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたと判断されると、次に、ステップＳ１−３において、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されている目的地や経由地を示すコードデータが、例えばユーザによる操作入力に応じて、或いは自動的にコードデータ記憶部１６ａから読み出され、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、通信部１３から無線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０へと送信される。また、このとき、制御部１６の表示制御部１６ｃによる制御に応じて、例えば図８に示すように、コードデータをデータサーバ２０に送信したことを示す情報が表示部１４に表示される。
【００７２】
データサーバ２０では、ユーザにより指定された目的地や経由地を示すコードデータが携帯端末１０から送信されると、このコードデータを通信制御部２１により受信する。そして、ステップＳ１−４において、制御部２４のコードデータ解析処理部２４ａにより、携帯端末１０から送信されたコードデータが位置情報に変換され、ステップＳ１−５において、書き込み／読み出し制御部２４ｃによる制御のもとで、この位置情報が端末ＩＤと対応付けられて位置情報格納部２３に格納される。なお、制御部２４のコードデータ解析処理部２４ａによりコードデータを位置情報に変換する際は、ユーザ情報データベース２２に格納された車載ナビゲーション装置３０の識別情報である車載ナビＩＤに基づいて、位置情報の送信先となる車載ナビゲーション装置３０の機種を特定し、この車載ナビゲーション装置３０で扱われる地図データのデータフォーマットに対応するような位置情報に変換する。
【００７３】
次に、ステップＳ１−６において、ユーザにより携帯端末１０の操作入力部１２からデータサーバ２０に格納された位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の指示入力がなされたかどうかが、携帯端末１０の制御部１６によって判断される。
【００７４】
そして、データサーバ２０に格納された位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の指示入力がなされたと判断されると、次に、ステップＳ１−７において、制御部１６の入力処理部１６ｂによって、位置情報の送信を指示する旨のコマンドが生成され、このコマンドが端末ＩＤと共に、通信部１３から無線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０へと送信される。
【００７５】
データサーバ２０では、位置情報の送信を指示する旨のコマンドが携帯端末１０から送信されると、このコマンドを通信制御部２１により受信する。そして、ステップＳ１−８において、制御部２４のコマンド解析処理部２４ｂによりこのコマンドが解析され、このコマンドに応じて、制御部２４の書き込み／読み出し制御部２４ｃにより、位置情報格納部２３に格納された位置情報が端末ＩＤを基に読み出される。そして、ステップＳ１−９において、この位置情報格納部２３から読み出された位置情報が、通信制御部２１から通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して、送信先として指定された車載ナビゲーション装置３０へと送信される。
【００７６】
車載ナビゲーション装置３０へと送信された位置情報は、通信部３１により受信され、車載ナビゲーション装置３０の主電源がオンとなるまで不揮発性メモリ３２に記憶される。そして、車載ナビゲーション装置３０の主電源がオンとされると、制御部３８の経路設定処理部３８ａにより不揮発性メモリ３２に記憶された位置情報、すなわち、ユーザにより指定された目的地や経由地を示す位置情報が読み出され、ステップＳ１−１０において、この不揮発性メモリ３２から読み出された位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が経路設定処理部３８ａにより設定される。そして、この経路設定処理部３８ａにより設定された走行経路に従って、経路案内処理部３８ｂにより経路案内が行われ、本発明を適用したナビゲーションシステム１における一連の処理が終了する。
【００７７】
以上説明したように、本発明を適用したナビゲーションシステム１においては、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳等の印刷物に印刷されたバーコード等のコードデータを読み取ることで、目的地や経由地を指定できるようになっている。そして、携帯端末１０で読み取られたコードデータがデータサーバ２０により具体的な座標系の位置情報に変換されてデータサーバ２０に格納され、この目的地や経由地を示す位置情報が、必要に応じて車載ナビゲーション装置３０に供給されるようになっている。したがって、このナビゲーションシステム１によれば、ユーザが車外でドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地等の入力を携帯端末１０を用いて車外で簡便に行うことができ、ユーザが自車両に乗り込んだ後は改めて目的地や経由地の入力をすることなく、速やかに車両の走行を開始することができる。また、このナビゲーションシステム１では、目的地や経由地の指定をバーコード等のコードデータを読み込むことで行うようにしているので、操作が簡単で、非常に使い勝手が良い。
【００７８】
なお、以上説明したナビゲーションシステム１は、本発明の一適用例を具体的に例示したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な技術的変更が可能である。具体的には、例えば、上述したナビゲーションシステム１では、データサーバ２０に格納された目的地や経由地を示す位置情報が、位置情報の送信を指示する旨のコマンドが供給されたときにデータサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと送信されるようになっているが、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０への位置情報の送信を自動的に行うようにしてもよい。
【００７９】
この場合、データサーバ２０は、携帯端末１０から送信されたコードデータを位置情報に変換した後、コードデータと共に携帯端末１０から送信された端末ＩＤをもとに位置情報の送信先となる車載ナビゲーション装置３０を特定し、この特定した車載ナビゲーション装置３０の通信部３１との間で通信を行って、位置情報を送信する。このとき、車載ナビゲーション装置３０の通信部３１は、上述したように、小型バッテリ３３からの電力供給により常にデータの受信が可能となっているので、車載ナビゲーション装置３０の主電源がオフの状態でも、データサーバ２０から送信された位置情報は車載ナビゲーション装置３０の受信部３１によって受信され、不揮発性メモリ３２に一時的に記憶されることになる。
【００８０】
以上のように、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０への位置情報の送信を自動的に行うようにした場合には、ユーザが携帯端末１０を用いて位置情報の送信を指示する操作入力を行う必要がないので、利便性を更に向上させたナビゲーションシステムを実現することができる。
【００８１】
また、以上説明したナビゲーションシステム１では、携帯端末１０を用いて地図帳等の印刷物に印刷されたコードデータを読み取ってデータサーバ２０に送信するようにしているが、携帯端末１０に代えて、例えばユーザの自宅や職場に設置されたパーソナルコンピュータ等の据え置き型の情報処理端末を用いるようにしてもよい。この場合、据え置き型の情報処理端末に小型のスキャナを接続すると共に、上述した携帯端末１０におけるコードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄの機能を発揮させるためのプログラムを組み込むようにすればよい。
【００８２】
（第２の実施形態）
次に、本発明を適用した第２の実施形態のナビゲーションシステムについて説明する。この第２の実施形態のナビゲーションシステムは、図９に示すように、携帯端末１０及び車載ナビゲーション装置３０に近距離データ通信部１７，３９がそれぞれ設けられ、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間で、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＩｒＤＡ等を利用した近距離でのデータ通信が行われるようになっている。そして、この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、ユーザが携帯端末を自車両内に持ち込んで車載ナビゲーション装置３０の主電源をオンにすると、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間で通信リンクが確立され、携帯端末１０のデータ送信フラグに基づいてデータサーバ２０に格納された目的地や経由地を示す位置情報がデータサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０に自動的に送信され、車載ナビゲーション装置３０により受信されるようになっている。
【００８３】
この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、以上のように、車載ナビゲーション装置３０の主電源がオンとされた後に、データサーバ２０に格納された位置情報が車載ナビゲーション装置３０に送信されるようになっているので、車載ナビゲーション装置３０の通信部３１に小型バッテリ３３を接続しておく必要がない。なお、この第２の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、その他の構成については上述した第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様であるので、以下、第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様の構成については、図中同一の符号を付して、重複した説明を省略する。
【００８４】
以上のような第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、ユーザが必要なコードデータを携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて地図帳等の印刷物から読み取り、読み取ったコードデータを携帯端末１０からデータサーバ２０へ送信すると、携帯端末１０のデータ送信フラグがオンとされる。すなわち、この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、携帯端末１０がデータサーバ２０に対するコードデータの送信の有無をデータ送信フラグによって記憶しておくようになっており、携帯端末１０からデータサーバ２０にコードデータが送信されると、携帯端末１０がデータ送信フラグをオンとするようになっている。
【００８５】
そして、ユーザが携帯端末１０を自車両内に持ち込んで車載ナビゲーション装置３０を起動すると、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離データ通信による通信リンクが確立され、図１０に示すように、携帯端末１０から車載ナビゲーション装置３０に対して、データ送信フラグがオンとなっていることを示す情報が、端末ＩＤと共に自動的に送信される。携帯端末１０から車載ナビゲーション装置３０にデータ送信フラグがオンとなっていることを示す情報が送信されると、携帯端末１０のデータ送信フラグはオフとされる。
【００８６】
また、車載ナビゲーション装置３０は、携帯端末１０からデータ送信フラグがオンとなっていることを示す情報が送信されると、データサーバ２０に対して位置情報の送信を要求するコマンドを生成し、このコマンドを携帯端末１０の端末ＩＤと共に、通信部３１からデータサーバ２０へと送信する。データサーバ２０は、位置情報の送信を要求するコマンドを車載ナビゲーション装置３０から受信すると、このコマンドと共に送信された端末ＩＤに基づいて送信対象の位置情報を位置情報格納部２３から読み出して、読み出した位置情報を車載ナビゲーション装置３０へと送信する。これにより、車載ナビゲーション装置３０において自車両の走行経路が設定され、この走行経路に応じた経路案内が行われることになる。
【００８７】
ここで、以上のような第２の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図１１のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【００８８】
まず、ステップＳ２−１において、ユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から目的地や経由地等を示すコードデータが読み取られ、ステップＳ２−２において、ユーザよりコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが判断される。
【００８９】
そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたと判断されると、次に、ステップＳ２−３において、携帯端末１０のスキャナ部１１により読み取られたコードデータが、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信される。そして、携帯端末１０からデータサーバ２０へコードデータが送信されると、次に、ステップＳ２−４において、携帯端末１０のデータ送信フラグがオンとされる。
【００９０】
データサーバ２０では、ユーザにより指定された目的地や経由地を示すコードデータが携帯端末１０から送信されると、ステップＳ２−５において、コードデータが位置情報に変換され、ステップＳ２−６において、この位置情報が端末ＩＤと対応付けられて位置情報格納部２３に格納される。
【００９１】
次に、ユーザにより携帯端末１０が自車両内に持ち込まれ、車載ナビゲーション装置３０が起動されると、ステップＳ２−７において、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間で近距離のデータ通信リンクが確立されたかどうかが判断される。
【００９２】
そして、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間で近距離の通信リンクが確立すると、ステップＳ２−８において、携帯端末１０のデータ送信フラグがオンとなっていることを示す情報、すなわち、ユーザにより指定された目的地や経由地を示す位置情報がデータサーバ２０に格納されていることを示す情報が、携帯端末１０の端末ＩＤと共に、携帯端末３０から車載ナビゲーション装置３０へと自動的に送信される。そして、携帯端末１０から車載ナビゲーション装置３０にデータ送信フラグがオンとなっていることを示す情報が送信されると、ステップＳ２−９において、携帯端末１０のデータ送信フラグはオフとされる。
【００９３】
また、携帯端末１０から車載ナビゲーション装置３０にデータ送信フラグがオンとなっていることを示す情報が送信されると、ステップＳ２−１０において、データサーバ２０に対して位置情報の送信を要求するコマンドが車載ナビゲーション装置３０により生成される。そして、この位置情報の送信を要求するコマンドが、携帯端末１０の端末ＩＤと共に、車載ナビゲーション装置３０の通信部３１からデータサーバ２０へと送信される。
【００９４】
データサーバ２０では、位置情報の送信を要求する旨のコマンドが車載ナビゲーション装置３０から送信されると、ステップＳ２−１１において、このコマンドに応じて、位置情報格納部２３に格納された位置情報、すなわちユーザにより指定された目的地や経由地を示す位置情報が端末ＩＤを基に読み出される。そして、ステップＳ２−１２において、この位置情報格納部２３から読み出された位置情報が、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと送信される。
【００９５】
データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと位置情報が送信されると、ステップＳ２−１３において、車載ナビゲーション装置３０により、このデータサーバ２０から送信された位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が設定される。そして、この走行経路に従って車載ナビゲーション装置３０により経路案内が行われ、第２の実施形態のナビゲーションシステムにおける一連の処理が終了する。
【００９６】
以上説明した第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、ユーザが携帯端末を自車両内に持ち込んで車載ナビゲーション装置３０の主電源をオンにし、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間での通信リンクを確立させると、データサーバ２０に格納された目的地や経由地を示す位置情報がデータサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０に自動的に送信されるので、ユーザが携帯端末１０を用いて位置情報の送信を指示する操作入力を行う必要がなく、利便性の更なる向上を図ることができる。
【００９７】
なお、以上説明した例では、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間で近距離データ通信による通信リンクが確立されると、携帯端末１０から車載ナビゲーション装置３０に対してデータ送信フラグがオンとなっていることを示す情報が送信され、車載ナビゲーション装置３０がデータサーバ２０に対して位置情報の送信を要求するコマンドを生成して、このコマンドをデータサーバ２０へと送信するようになっているが、図１２に示すように、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間で近距離データ通信による通信リンクが確立されたことで、携帯端末１０が車載ナビゲーション装置３０が起動されたことを判断し、携帯端末１０がデータ送信フラグに応じてデータサーバ２０に位置情報の送信を指示する旨のコマンドを生成してこのコマンドをデータサーバ２０に送信することで、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０に対して位置情報が自動的に送信されるようにしてもよい。この場合も、ユーザが携帯端末１０を用いて位置情報の送信を指示する操作入力を行う必要がないので、利便性の更なる向上を図ることができる。
【００９８】
（第３の実施形態）
次に、本発明を適用した第３の実施形態のナビゲーションシステムについて説明する。この第３の実施形態のナビゲーションシステムは、基本構成を上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビゲーションシステムと同様とし、その利用形態が上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビゲーションシステムとは異なるものである。すなわち、この第３の実施形態のナビゲーションシステムでは、データサーバ２０の位置情報格納部２３にユーザ毎の記録エリアである個人フォルダが設けられており、この個人フォルダに他のユーザが自己の携帯端末１０を用いて読み込んだ情報を格納できるようになっている。そして、複数のユーザがそれぞれの携帯端末１０を用いて読み込んだ情報をデータサーバ２０の特定のユーザの個人フォルダに集約して格納しておき、この集約された情報を特定の車載ナビゲーション装置３０に送信できるようになっている。
【００９９】
この第３の実施形態のナビゲーションシステムは、例えば、あるユーザが車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両を走行させて複数の友人の自宅に順次立ち寄る場合に、その走行経路を設定する上で非常に有効である。
【０１００】
以下、あるユーザＮが車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両を走行させて友人Ａの自宅、友人Ｂの自宅、友人Ｃの自宅にそれぞれ立ち寄る場合を例に挙げて具体的に説明する。この場合、ユーザＮは友人Ａ，Ｂ，Ｃに事前に連絡して、各人の自宅の所在地の情報をデータサーバ２０に送信することを依頼する。このとき、ユーザＮは、友人Ａ，Ｂ，Ｃに対してデータサーバ２０の自己のフォルダを特定するための情報、具体的には、例えば自分の携帯端末１０の端末ＩＤ等を知らせておく。
【０１０１】
第３の実施形態のナビゲーションシステムでは、友人Ａ，Ｂ，ＣがユーザＮからの依頼を受けて、それぞれ自己の携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳等に印刷された自宅付近の位置を示すバーコード等のコードデータを読み取り、読み取ったコードデータがデータサーバ２０のユーザＮのフォルダ宛に送信されるように、自己の携帯端末１０を操作すると、図１３（ａ）に示すように、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯端末１０のスキャナ部１１により読み取られたコードデータ、すなわち友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近の位置を示すコードデータが、例えばユーザＮの携帯端末１０の端末ＩＤ等の識別情報と共に、各携帯端末１０からデータサーバ２０へとそれぞれ送信されることになる。
【０１０２】
データサーバ２０では、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯端末１０から友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近の位置を示すコードデータが、ユーザＮの携帯端末１０の端末ＩＤ等と共にそれぞれ送信されると、これらのコードデータをそれぞれ具体的な座標系の位置情報に変換して、位置情報格納部２３に設けられたユーザＮのフォルダに格納する。このとき、ユーザＮのフォルダの特定は、例えば、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯端末１０から友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近の位置を示すコードデータと共に送信されたユーザＮの携帯端末１０の端末ＩＤをもとにして特定される。
【０１０３】
そして、例えば、図１３（ｂ）に示すように、ユーザＮの操作入力に応じて携帯端末１０から位置情報の送信を指示する旨のコマンドが、例えばユーザＮの携帯端末１０の端末ＩＤ等と共に送信されると、データサーバ２０は、送信された端末ＩＤ等をもとにして位置情報格納部２３のユーザＮのフォルダを特定し、このユーザＮのフォルダに格納されている位置情報、すなわち、友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近の位置を示す位置情報を読み出して、車載ナビゲーション装置３０へと送信する。
【０１０４】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近の位置を示す位置情報が送信されると、これらの位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近を経由する走行経路を設定する。そして、この走行経路で車両が走行するように経路案内を行う。
【０１０５】
ここで、以上のような第３の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図１４のフローチャートを参照して説明する。
【０１０６】
まず、ステップＳ３−１において、複数のユーザの操作に応じて、複数の携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物からコードデータがそれぞれ読み取られ、ステップＳ３−２において、各ユーザよりコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが判断される。
【０１０７】
そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたと判断されると、次に、ステップＳ３−３において、各携帯端末１０のスキャナ部１１により読み取られたコードデータが、送信先フォルダを特定するための情報（端末ＩＤ等）と共に、各携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信される。そして、各携帯端末１０からデータサーバ２０へコードデータがそれぞれ送信されると、次に、ステップＳ３−４において、各携帯端末１０から送信されたコードデータがそれぞれ位置情報に変換され、ステップＳ３−５において、これらの位置情報が送信先として指定された位置情報格納部２３内の特定のフォルダに格納され、このフォルダに集約される。
【０１０８】
次に、ステップＳ３−６において、例えば、特定のユーザによる操作入力に応じて、携帯端末１０からデータサーバ２０に対して位置情報の送信を指示する旨のコマンドが供給され、或いは、携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０からデータサーバ２０に対して位置情報の送信を指示する旨のコマンドが自動的に供給される。
【０１０９】
データサーバ２０では、位置情報の送信を指示する旨のコマンドが送信されると、ステップＳ３−７において、このコマンドに応じて、位置情報格納部２３の特定のフォルダに集約されて格納された位置情報、すなわち複数のユーザにより指定された目的地や経由地を示す位置情報が読み出される。そして、ステップＳ３−８において、この位置情報格納部２３から読み出された位置情報が、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと送信される。
【０１１０】
データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと位置情報が送信されると、ステップＳ３−９において、車載ナビゲーション装置３０の表示部３６に、例えば図１５に示すような位置情報の内容を確認するための画面が表示される。そして、ユーザによりこの表示部３６の画面が参照され、必要な位置情報が選択されると、次にステップＳ３−１０において、このユーザにより選択された位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が設定される。そして、この走行経路に従って車載ナビゲーション装置３０により経路案内が行われ、第３の実施形態のナビゲーションシステムにおける一連の処理が終了する。
【０１１１】
以上説明した第３の実施形態のナビゲーションシステムでは、複数のユーザが個々に取得した位置情報をデータサーバ２０に集約し、これらの位置情報を特定のユーザに利用させて車載ナビゲーション装置３０で経路設定を行えるようになっているので、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【０１１２】
なお、以上説明した例では、複数のユーザが自己の携帯端末１０を用いて読み取ったコードデータをデータサーバ２０の特定のフォルダ宛に各々送信するようにしているが、図１６に示すように、複数のユーザが自己の携帯端末１０を用いて読み取ったコードデータを特定のユーザの携帯端末１０に送信し、この特定のユーザの携帯端末１０で集約されたコードデータを、この特定の携帯端末１０からデータサーバ２０に送信するようにしてもよい。
【０１１３】
具体的な例を挙げて説明すると、この例では、図１６（ａ）に示すように、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯端末１０のスキャナ部１１により読み取られたコードデータが、各携帯端末１０からユーザＮの携帯端末１０へとそれぞれ送信されることになる。ユーザＮの携帯端末１０では、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯端末１０からコードデータがそれぞれ送信されると、これらを集約して、例えば図１７に示すように、これらのコードデータに対応した情報を表示部１４に表示させる。そして、ユーザによりこの表示部１４の画面が参照されて必要なコードデータが選択されると、選択されたコードデータがユーザＮの携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信されることになる。
【０１１４】
データサーバ２０では、ユーザＮの携帯端末１０から選択されたコードデータがそれぞれ送信されると、これらのコードデータをそれぞれ位置情報に変換して、位置情報格納部２３に設けられたユーザＮのフォルダに格納する。そして、例えば、図１６（ｂ）に示すように、ユーザＮの操作入力に応じて携帯端末１０から位置情報の送信を指示する旨のコマンドが供給されると、位置情報格納部２３のユーザＮのフォルダに格納されている位置情報、すなわち、友人Ａ，Ｂ，Ｃにより取得され、ユーザＮにより選択された位置情報を読み出して、車載ナビゲーション装置３０へと送信する。
【０１１５】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から位置情報が送信されると、これらの位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、車両の走行経路を設定する。そして、この走行経路で車両が走行するように経路案内を行う。
【０１１６】
この例においても、上述した例と同様に、複数のユーザが個々に取得した位置情報をデータサーバ２０に集約し、これらの位置情報を特定のユーザに利用させて車載ナビゲーション装置３０で経路設定を行えるようになっているので、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【０１１７】
また、以上説明した例では、車載ナビゲーション装置３０が、複数のユーザの携帯端末１０で個々に取得されてデータサーバ２０に集約された位置情報と車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、車両の走行経路を設定して経路案内を行うようにしているが、車載ナビゲーション装置３０は、例えば特定のユーザによる操作に応じて走行経路を設定した後に、複数のユーザの携帯端末１０で個々に取得された位置情報が送信された場合に、既に設定した走行経路に複数のユーザの携帯端末１０で取得された各位置情報を追加して、新たな走行経路を設定するようにしてもよい。また、車載ナビゲーション装置３０により設定された走行経路は、特定のユーザによる携帯端末１０を用いた操作入力に応じて、或いは、他のユーザによる携帯端末１０を用いた操作入力に応じて適宜変更できるようになされていることが望ましい。
【０１１８】
（第４の実施形態）
次に、本発明を適用した第４の実施形態のナビゲーションシステムについて説明する。この第４の実施形態のナビゲーションシステムは、第３の実施形態のナビゲーションシステムと同じく、基本構成を上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビゲーションシステムと同様とし、その利用形態が上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビゲーションシステムとは異なるものである。すなわち、この第４の実施形態のナビゲーションシステムでは、データサーバ２０の位置情報格納部２３に複数のユーザで共有する共有記録エリアとしてのグループフォルダが設けられており、このグループフォルダに格納された位置情報を複数の車載ナビゲーション装置３０にそれぞれ送信して、複数の車載ナビゲーション装置３０でこの位置情報に基づいた経路設定をそれぞれ行うことができるようになっている。
【０１１９】
この第４の実施形態のナビゲーションシステムは、例えば、複数のユーザがそれぞれ車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両を走行させて、ある特定のユーザにより指定された待ち合わせ場所に向かう場合に、各車両の車載ナビゲーション装置３０で走行経路を設定する際に非常に有効である。
【０１２０】
以下、ユーザＡ，Ｂ，Ｃがそれぞれ車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両を走行させて、ユーザＡにより指定された待ち合わせ場所に向かう場合を例に挙げて具体的に説明する。
【０１２１】
第４の実施形態のナビゲーションシステムでは、ユーザＡが携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳等に印刷された待ち合わせ場所の位置を示すバーコード等のコードデータを読み取り、読み取ったコードデータがデータサーバ２０のグループフォルダ宛に送信されるように携帯端末１０を操作すると、図１８（ａ）に示すように、ユーザＡの携帯端末１０のスキャナ部１１により読み取られたコードデータ、すなわち待ち合わせ場所の位置を示すコードデータが、例えばユーザＡの携帯端末１０の端末ＩＤ等の識別情報と共に、ユーザＡの携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信されることになる。
【０１２２】
データサーバ２０では、ユーザＡの携帯端末１０から待ち合わせ場所の位置を示すコードデータが、ユーザＡの携帯端末１０の端末ＩＤ等と共に送信されると、このコードデータを位置情報に変換して、位置情報格納部２３に設けられたグループフォルダに格納する。このとき、グループフォルダの特定は、例えば、ユーザＡの携帯端末１０から集合場所の位置を示すコードデータと共に送信されたユーザＡの携帯端末１０の端末ＩＤをもとにして特定される。
【０１２３】
そして、例えば、ユーザＡの操作入力に応じて携帯端末１０から位置情報の送信を指示する旨のコマンドが、例えばユーザＡの携帯端末１０の端末ＩＤ等と共に供給されると、図１８（ｂ）に示すように、データサーバ２０は、送信された端末ＩＤ等をもとにして位置情報格納部２３のグループフォルダを特定し、このグループフォルダに格納されている位置情報、すなわち、ユーザＡにより指定された待ち合わせ場所を示す位置情報を読み出して、この位置情報をユーザＡの車両に搭載された車載ナビゲーション装置３０、ユーザＢの車両に搭載された車載ナビゲーション装置３０、ユーザＣの車両に搭載された車載ナビゲーション装置３０にそれぞれ送信する。
【０１２４】
ユーザＡ，Ｂ，Ｃの車両に搭載された各車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０からユーザＡにより指定された待ち合わせ場所を示す位置情報が送信されると、この待ち合わせ場所を示す位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された各車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、各車両が待ち合わせ場所に向かうための走行経路をそれぞれ設定する。そして、この走行経路で各車両が走行するように、それぞれ経路案内を行う。
【０１２５】
ここで、以上のような第４の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図１９のフローチャートを参照して説明する。
【０１２６】
まず、ステップＳ４−１において、ある特定のユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から待ち合わせ場所等を示すコードデータが読み取られ、ステップＳ４−２において、ユーザよりコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが判断される。
【０１２７】
そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたと判断されると、次に、ステップＳ４−３において、携帯端末１０のスキャナ部１１により読み取られた待ち合わせ場所等を示すコードデータが、宛先となるグループフォルダを特定するための情報と共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信される。そして、携帯端末１０からデータサーバ２０に待ち合わせ場所等を示すコードデータが送信されると、次に、ステップＳ４−４において、携帯端末１０から送信されたコードデータがデータサーバ２０で位置情報に変換され、ステップＳ４−５において、この位置情報が送信先として指定された位置情報格納部２３内のグループフォルダに格納される。
【０１２８】
次に、ステップＳ４−６において、例えば、特定のユーザによる操作入力に応じて、携帯端末１０からデータサーバ２０に対して位置情報の送信を指示する旨のコマンドが供給され、或いは、携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０からデータサーバ２０に対して位置情報の送信を指示する旨のコマンドが自動的に供給される。
【０１２９】
データサーバ２０では、位置情報の送信を指示する旨のコマンドが送信されると、ステップＳ４−７において、このコマンドに応じて、位置情報格納部２３のグループフォルダに格納された位置情報、すなわち、特定のユーザにより指定されれた待ち合わせ場所等を示す位置情報が読み出される。そして、ステップＳ４−８において、この位置情報格納部２３のグループフォルダから読み出された位置情報が、データサーバ２０から複数の車載ナビゲーション装置３０へと送信される。
【０１３０】
データサーバ２０から複数の車載ナビゲーション装置３０へと位置情報が送信されると、ステップＳ４−９において、各車載ナビゲーション装置３０により、データサーバ２０から送信された位置情報と、各車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、各車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両の走行経路が設定される。そして、この走行経路に従って各車載ナビゲーション装置３０により各車両の経路案内が行われ、第４の実施形態のナビゲーションシステムにおける一連の処理が終了する。
【０１３１】
以上説明した第４の実施形態のナビゲーションシステムでは、特定のユーザが取得した位置情報をデータサーバ２０に格納し、この位置情報を複数のユーザに利用させて複数の車載ナビゲーション装置３０でそれぞれこの位置情報に基づいた経路設定を行えるようになっているので、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態のナビゲーションシステムを構成する携帯端末のブロック図である。
【図３】第１の実施形態のナビゲーションシステムを構成するデータサーバのブロック図である。
【図４】第１の実施形態のナビゲーションシステムを構成する車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【図５】第１の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は携帯端末からデータサーバにコードデータが送信された様子を示し、（ｂ）はデータサーバから車載ナビゲーション装置に位置情報が送信された様子を示している。
【図６】第１の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】表示部に、読み取ったコードデータに対応した情報が表示された携帯端末を示す図である。
【図８】表示部に、読み取ったコードデータをデータサーバに送信したことを示す情報が表示された携帯端末を示す図である。
【図９】第２の実施形態のナビゲーションシステムを構成する携帯端末及び車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【図１０】第２の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図である。
【図１１】第２の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態のナビゲーションシステムの他の利用形態を概念的に示す模式図である。
【図１３】第３の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は複数のユーザの携帯端末からデータサーバにコードデータが送信された様子を示し、（ｂ）はデータサーバで集約された位置情報が車載ナビゲーション装置に送信された様子を示している。
【図１４】第３の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】表示部に、データサーバから送信された位置情報の内容を確認するための画面が表示された車載ナビゲーション装置を示す図である。
【図１６】第３の実施形態のナビゲーションシステムの他の利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は複数のユーザの携帯端末から特定のユーザの携帯端末を介してデータサーバにコードデータが送信された様子を示し、（ｂ）はデータサーバで集約された位置情報が車載ナビゲーション装置に送信された様子を示している。
【図１７】表示部に、他の携帯端末から送信されたコードデータに対応した情報が表示された携帯端末を示す図である。
【図１８】第４の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は特定のユーザの携帯端末からデータサーバにコードデータが送信された様子を示し、（ｂ）はデータサーバから複数の車載ナビゲーション装置に位置情報が送信された様子を示している。
【図１９】第４の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ナビゲーションシステム
１０  携帯端末
１１  スキャナ部
１２  操作入力部
１３  通信部
２０  データサーバ
２１  通信制御部
２３  位置情報格納部
２４  制御部
３０  車載ナビゲーション装置
３１  通信部
３２  不揮発性メモリ
３３  小型バッテリ
３８  制御部
３８ａ  経路設定処理部
３８ｂ  経路案内処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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