(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セレクトレバーの位置を検出するセレクトレバー位置検出手段と、
前記セレクトレバーの位置に応じて変速マップを選択する変速マップ選択手段と、
前記変速マップを参照して車速検出手段により検出される車速およびアクセル操作量検出手段により検出されたアクセル操作量との関連において変速段を決定する変速段決定手段と、
前記セレクトレバー位置に応じてエンジンブレーキ用作動クラッチを制御するエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段と、
前記アクセル操作量および車速に応じてエンジンブレーキの要否を判定するエンジンブレーキ判定手段と、
前記エンジンブレーキ判定手段のエンジンブレーキ要信号に基づいて前記セレクトレバー位置検出手段のセレクトレバー位置情報を、前記変速マップ選択手段が、変速マップを参照して、前記変速段決定手段にダウンシフト変速をさせるように補正するセレクトレバー位置情報補正手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
セレクトレバーの位置を検出するセレクトレバー位置検出手段と、
前記セレクトレバーの位置に応じて変速マップを選択する変速マップ選択手段と、
前記変速マップを参照して車速検出手段により検出される車速およびアクセル操作量検出手段により検出されたアクセル操作量との関連において変速段を決定する変速段決定手段と、
前記セレクトレバー位置に応じてエンジンブレーキ用作動クラッチを制御するエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段と、
前記アクセル操作量および車速に応じてエンジンブレーキの要否を判定するエンジンブレーキ判定手段と、
前記エンジンブレーキ判定手段のエンジンブレーキ要信号に基づいて前記セレクトレバー位置検出手段のセレクトレバー位置情報を、前記エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段に指令してエンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行うように補正するセレクトレバー位置情報補正手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
オーバードライブへの指令状態を検出するオーバードライブ指令状態検出手段と、
前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報に応じてオーバードライブへの変速選択を禁止するオーバードライブ禁止手段と、
前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報に応じてエンジンブレーキ用作動クラッチを制御するエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段と、
アクセル操作量および車速を検出してエンジンブレーキの要否を判定するエンジンブレーキ判定手段と、
前記エンジンブレーキ判定手段のエンジンブレーキ要信号に基づいて前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報を、前記オーバードライブ禁止手段によりオーバ−ドライブへの変速選択を禁止するように補正するオーバードライブ指令情報補正手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
オーバードライブへの指令状態を検出するオーバードライブ指令状態検出手段と、
前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報に応じてオーバードライブへの変速選択を禁止するオーバードライブ禁止手段と、
前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報に応じてエンジンブレーキ用作動クラッチを制御するエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段と、
アクセル操作量および車速を検出してエンジンブレーキの要否を判定するエンジンブレーキ判定手段と、
前記エンジンブレーキ判定手段のエンジンブレーキ要信号に基づいて前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報を、前記エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段に指令してエンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行うように補正するオーバードライブ指令情報補正手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
オーバードライブへの指令状態を検出するオーバードライブ指令状態検出手段と、
前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報に応じてオーバードライブへの変速選択を禁止するオーバードライブ禁止手段と、
前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報に応じてエンジンブレーキ用作動クラッチを制御するエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段と、
アクセル操作量および車速を検出してエンジンブレーキの要否を判定するエンジンブレーキ判定手段と、
前記エンジンブレーキ判定手段のエンジンブレーキ要信号に基づいて前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報を、前記オーバードライブ禁止手段によりオーバ−ドライブへの変速選択を禁止し、且つ、前記エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段に指令してエンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行うように補正するオーバードライブ指令情報補正手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、下り坂走行時等、車両の走行環境の変化に伴い運転者の意図に反するアップシフト変速が発生するような状況において、走行環境の変化に適したエンジンブレーキ力が得られるようなダウンシフト変速（アップシフト変速）或いはエンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行うようにした自動変速機の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動変速機においては、車速およびアクセル操作量に応じてより変速マップを参照することにより変速段を決定して、その変速段への変速を行うようにしている。そのため、車両の走行環境が下り坂走行等であるとき、運転者がアクセル釈放によりスロットル開度を全閉（０／８）にした場合、運転者に加速の意志がないにも拘らず下り坂等により車速が増加するので、不所望に加速されてしまう。
【０００３】
この問題に対して、例えば特開昭６３−１９５４５５号公報の従来装置では、アクセルＯＦＦにも拘らず車速が増加する走行環境の場合、アップシフト変速を禁止してそのときの変速段を保持するようにしている。
【０００４】
しかしながら、上記従来装置にあっては、上述した走行環境における不所望のアップシフトを禁止してそのときの変速段を保持するだけで、積極的にダウンシフト変速を行うようにしていないために、下り坂走行等に対応する十分なエンジンブレーキ力が得られず、アクセルＯＦＦにも拘らず車速が増加する不具合が依然として解消することができない。よって大きなエンジンブレーキ力が要求される上述した走行環境においては、運転者がフットブレーキを踏む操作を行わねばならない。
【０００５】
そこで、本出願人は、先に、特願平７−２９１５９号として、次のような自動変速機の変速制御装置を提案した。これによれば、図１に示すように、自動変速機１は、通常の変速機の場合と同様に、運転者が選択したインヒビタスイッチ９の選択位置をセレクトレバー位置検出手段３が判定し、この判定結果を電気信号として変速マップ選択手段４およびエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段５に送信し、次に変速マップ選択手段４が変速マップ６を参照して、変速段決定手段７に運転者の選択した変速段を指令し、指令を受けた変速段決定手段７が自動変速機１の油圧作動する各種摩擦要素を選択作動させて所定の変速段への変速操作を行うようになっている。また、自動変速機１は、スロットル開度（ＴＶＯ）センサ１０、車速（Ｖｓｐ）センサ１１、ブレーキスイッチ１２或いはエンジン回転センサ１３の送信信号に基づいて、変速マップ選択手段４が変速段決定手段７を制御し、上記摩擦要素の変更を行うことにより、他の変速段への変速を自動的行っていくようになっている。
【０００６】
そして、上記自動変速機の変速制御装置は、エンジンブレーキ判定手段８を備えている。このエンジンブレーキ判定手段８は、車両が下り坂走行しているかどうかを勾配検出手段１４により判定させ、また、前記スロットル開度センサ１０によるスロットル開度が全閉状態か、また車速センサ１１が検知した車速がスロットル全閉時より全閉後の方が大きくなっているか等を検知して、エンジンブレーキを必要としているかどうかを判定し、このエンジンブレーキ信号を変速マップ選択手段４及びエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段５に送信して、自動変速機１にエンジンブレーキを指令するようになっている。
【０００７】
したがって、上記セレクトレバー位置検出手段３、変速マップ選択手段４、エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段５、変速マップ６、変速段決定手段７等により、自動変速機用コントローラ２を構成している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
そして、自動変速機１を実際にエンジンブレーキ状態にするためには、変速段決定手段７の指令に基づき、ダウンシフト変速を行うか、エンジンブレーキ用作動クラッチ５を締結して車両の車軸からエンジンへの逆駆動が行えるようにする必要がある。
【０００９】
そこで、上記自動変速機用コントローラ２は、そのエンジンブレーキ判定手段８の判定に基づき、自動変速機１にエンジンブレーキ走行を行わせるのであるが、このエンジンブレーキを自動変速機１が実際に実現するためには、前記変速マップ選択手段４及びエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段５を動作させて、ダウンシフト変速又はエンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行う必要がある。
【００１０】
このため、前記変速マップ選択手段４は、エンジンブレーキ判定手段８の信号を受けて、エンジンブレーキ時に変速段決定手段７を介して自動変速機１にダウンシフトを指令する必要がある。このためには、エンジンブレーキ時ギア位置選択手段４ａを必要とする。また、エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段５は、エンジンブレーキ判定手段８の信号を受けて、自動変速機７のエンジンブレーキ用作動クラッチに締結指令を行う必要があり、このためエンジンブレーキ時エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段５ａを必要としている。
【００１１】
すなわち、上記自動変速機の変速制御装置によれば、エンジンブレーキ判定手段８の判定結果に基づき、実際にエンジンブレーキを実現させるためには、エンジンブレーキ判定手段８の判定結果が、ダウンシフトを必要としている状態であるか否かを判定し、これに適合したギア位置を変速段決定手段７に指令するエンジンブレーキ時ギア位置選択手段４ａを必要とすると共に、エンジンブレーキ判定手段８の判定結果に基づいて、エンジンブレーキ用作動クラッチの締結動作を行わせるか否かを判断するエンジンブレーキ時エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段５ａを必要としている。この結果、ＲＯＭ容量が多く必要として、ＲＯＭ容量の拡大によるコスト高を招くこととなる。
【００１２】
更に、通常の自動変速機は、所謂オーバードライブ（ＯＤ）変速機構を備えており、このため、エンジンブレーキを確実に実現させるためには、エンジンブレーキ必要時、このオーバードライブ変速を禁止する処置が必要になり、更にこのオーバードライブへの変速を禁止するオーバードライブ禁止手段を備えているのである。
【００１３】
本発明は、上記の点を改良すべく、通常の自動変速機の変速制御装置が少なくとも、セレクトレバー位置を検出するセレクトレバー位置検出手段、該手段によるセレクトレバー位置に基づいて変速マップを選択する変速マップ選択手段、該手段により選択された変速マップに適合する変速段を決定する変速段決定手段およびエンジンブレーキ用作動クラッチを制御するエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段を備えているとともに、オーバードライブ（ＯＤ）指令状態を検出するオーバードライブ指令状態検出手段および該手段によるオーバードライブ禁止信号に基づいて自動変速機にオーバードライブの禁止を指令するオーバードライブ禁止手段を備えており、前記セレクトレバー位置検出手段或いはオーバードライブ指令状態検出手段がそれぞれセレクトレバー位置情報又はオーバードライブ禁止情報として電気信号を送信するという点に鑑み、エンジンブレーキの必要時に、前記セレクトレバー位置検出手段のセレクトレバー位置情報又はオーバードライブ指令状態検出手段のオーバードライブ指令状態を補正して、ギア決定手段にダウンシフトを行わせたり、エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段にエンジンブレーキ用作動クラッチの締結信号を発信し、或いはオーバードライブ禁止手段を制御するようにして、エンジンブレーキを実現し、上記技術におけるエンジンブレーキ時ギア位置選択手段及びエンジンブレーキ時エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段を設置することなく、最小限のＲＯＭ容量で自動変速機のエンジンブレーキが実現するようにした自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
このような目的のために、本発明は、インヒビタスイッチのスイッチの選択位置を判定するセレクトレバー位置検出手段が発する信号が電気信号であることの着目してなされたもので、本発明の請求項１の構成は、セレクトレバーの位置を検出するセレクトレバー位置検出手段と、前記セレクトレバーの位置に応じて変速マップを選択する変速マップ選択手段と、前記変速マップを参照して車速検出手段により検出される車速およびアクセル操作量検出手段により検出されたアクセル操作量との関連において変速段を決定する変速段決定手段と、前記セレクトレバー位置に応じてエンジンブレーキ用作動クラッチを制御するエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段と、前記アクセル操作量および車速に応じてエンジンブレーキの要否を判定するエンジンブレーキ判定手段と、前記エンジンブレーキ判定手段のエンジンブレーキ要信号に基づいて前記セレクトレバー位置検出手段のセレクトレバー位置情報を、前記変速マップ選択手段が、変速マップを参照して、前記変速段決定手段にダウンシフト変速をさせるように補正するセレクトレバー位置補正手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
上記において、請求項２に示すように、前記セレクトレバー位置情報補正手段は、前記エンジンブレーキ判定手段のエンジンブレーキ要信号に基づいて前記セレクトレバー位置検出手段のセレクトレバー位置情報を、前記エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段に指令してエンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行うように補正するようにしている。
【００１７】
更に、上記目的のために、本発明の請求項３の構成は、オーバードライブへの指令状態を検出するオーバードライブ指令状態検出手段と、前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報に応じてオーバードライブへの変速選択を禁止するオーバードライブ禁止手段と、前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報に応じてエンジンブレーキ用作動クラッチを制御するエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段と、アクセル操作量および車速を検出してエンジンブレーキの要否を判定するエンジンブレーキ判定手段と、前記エンジンブレーキ判定手段のエンジンブレーキ要信号に基づいて前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報を、前記オーバードライブ禁止手段によりオーバ−ドライブへの変速選択を禁止するように補正するオーバードライブ指令情報補正手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１８】
また、上記において、請求項４に示すように、前記オーバードライブ指令情報補正手段は、前記エンジンブレーキ判定手段のエンジンブレーキ要信号に基づいて前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報を、前記エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段に指令してエンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行うように補正するようにしている。
【００１９】
また、上記において、請求項５に示すように、前記オーバードライブ指令情報補正手段は、前記エンジンブレーキ判定手段のエンジンブレーキ要信号に基づいて前記オーバードライブ指令状態検出手段の検出情報を、前記オーバードライブ禁止手段によりオーバ−ドライブへの変速選択を禁止し、且つ、前記エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段に指令してエンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行うように補正するようにしている。
【００２１】
【作用】
本発明の請求項１乃至２に記載された構成を有する自動変速機の変速制御装置によれば、アクセル操作量および車速を参照して、エンジンブレーキ判定手段がエンジンブレーキ要と判定すると、このエンジンブレーキ要信号を受信したセレクトレバー位置情報補正手段は、セレクトレバー位置検出手段のセレクトレバー位置情報を補正して、この補正に基づいて、変速マップ選択手段が、変速マップを参照して、変速段決定手段にダウンシフト変速をさせたり、或いはエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段に指令してエンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行うようにして、エンジンブレーキ力を得ることができる。
【００２２】
又、本発明の請求項３乃至５に記載された構成を有する自動変速機の変速制御装置によれば、アクセル操作量および車速を参照して、エンジンブレーキ判定手段がエンジンブレーキ要と判定すると、このエンジンブレーキ要信号を受信したオーバードライブ指令情報補正手段は、オーバードライブ指令状態検出手段のオーバードライブ指令情報を補正し、この補正に基づいて、オーバードライブへの変速選択を禁止したり、エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段に指令してエンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行うようにしたり、オーバードライブへの変速選択を禁止すると共に、エンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行うようにして、エンジンブレーキ力を得ることができる。
【００２３】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。図２は本発明の第１および第２実施例に用いる自動変速機の変速制御装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
自動変速機１としては、インヒビタスイッチ９のセレクトレバー９ａを運転者が操作することにより、Ｄ（走行）レンジ、２レンジ、１レンジ、Ｒ（後退）レンジ、Ｎ（中立）レンジのいずれかを選択し得るものを用いる。自動変速機コントローラ２０は、第１実施例では、少なくとも、セレクトレバー位置検出手段３、変速マップ６、変速段決定手段７、セレクトレバー位置データ補正手段２１（セレクトレバー位置情報補正手段）、変速マップ選択手段２４およびエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段２５を備える。更に、本実施例に対応するセンサ類として、スロットル開度TVO を検出するスロットルセンサ（アクセル操作量検出手段）８と、車速Ｖspを検出する車速センサ（車速検出手段）１１を備えており、又、路面勾配を検出する勾配検出手段１４を備えてもよく、さらには、フットブレーキの操作（ＯＮ）時にブレーキ信号を発するブレーキスイッチ１２、エンジン回転を検出するエンジン回転センサ１３を加えてもよい。
【００２５】
更に、上記自動変速機コントローラ２０は、選択的に、通常セレクトレバー９ａに設置されているオーバードライブ（ＯＤ）指令スイッチ（オーバードライブ指令手段）１５のＯＮ・ＯＦＦ状態を検知してオーバードライブ指令状態を検出するオーバードライブ指令状態検出手段１６、該手段の検出情報を補正するオーバードライブ（ＯＤ）指令情報補正手段２２、該手段の指令に基づいて自動変速機１にオーバードライブ変速を禁止するオーバードライブ（ＯＤ）禁止手段１７を備えている。
【００２６】
自動変速機コントローラ２０は、上記各センサ類からスロットル開度TVO,車速Ｖsp等が入力され、図３の制御メインプログラムを実行することにより、Ｄレンジにおいて本発明のダウンシフト変速を含むエンジンブレーキ変速制御を行う。
【００２７】
即ち、所定周期毎に繰り返し実行される図３の制御メインプログラムにおいて、まずステップＳＴ１で、エンジンブレーキ判定手段８のエンジンブレーキ指令フラグ（feb）、セレクトレバー位置検出手段３のセレクトレバー位置情報（rng)およびオーバードライブ指令状態検出手段１６のオーバードライブ禁止スイッチ情報（inｈ_od）を入力する。
【００２８】
上記エンジンブレーキ判定手段８のエンジンブレーキの判定は、例えば、図４に示す制御サブプログラムにより行われる。即ち、まずステップＳＴ１１で、スロットルセンサ１０、車速センサ１１ブレーキスイッチ１２から夫々、スロットル開度ＴＶＯ、車速Ｖｓｐ、ブレーキ信号ｂｒｋＳＷを読み込むと共に、自動変速機コントローラ２０内部の変速段決定手段７から変速段Ｇｐを読み込む。次のステップＳＴ１２では、スロットル開度ＴＶＯが０か否かによってアクセル釈放（ＯＦＦ）か否かを判断し、ＴＶＯが０でなければステップＳＴ１３ａへ分岐し、０であればステップＳＴ１４へ分岐する。なお、上記アクセル釈放（ＯＦＦ）の判断は、例えばアクセルＯＦＦ状態を検出するスイッチ（アイドルスイッチ）からの信号により行うようにしてもよい。
【００２９】
ステップＳＴ１３ａでは、ＴＶＯが所定値ＴＶＯ１（例えば１／１６開度とするが、０としてもよい）以上であるか否かを判断し、ＴＶＯ≧ＴＶＯ１ならばステップＳＴ１３ｂへ分岐し、ＴＶＯ＜ＴＶＯ１ならばステップＳＴ１３ｂをスキップして制御を直ちにステップＳＴ２９へ進める。ステップＳＴ１３ｂでは、タイマー起動フラグｆtimer 、基準車速設定フラグｆref （ここで、基準車速とは、アクセル釈放になってから所定時間経過後の車速をいう）、エンジンブレーキ判定手段８のエンジンブレーキ指令フラグfeb を全て０にクリアし、その後、直ちに制御をステップＳＴ２９へ進める。
【００３０】
ＴＶＯ＝０、つまりアクセルＯＦＦ時にステップＳＴ１２から分岐するステップＳＴ１４では、タイマ−起動フラグｆtimer が０か否かによりアクセル釈放後の経過時間を計時するタイマーが起動しているか否かを判断し、０であればステップＳＴ１５へ分岐して前記タイマーを起動（ｆtimer ＝１）し、０でなければステップＳＴ１５をスキップして制御をステップＳＴ１６へ進める。
【００３１】
ステップＳＴ１６では、基準車速設定フラグｆref が０か否かにより基準車速が既に設定されているか否かを判断し、０であればステップＳＴ１７へ分岐して前記ステップＳＴ１５で起動したタイマーの計数値Ｔを読み込み、０でなければステップＳＴ２０へ分岐する。ステップＳＴ１８では、上記計数値Ｔが所定値Ｔ１（例えば１秒とするが、０としても、車速、車両加速度、アクセルの釈放速度等をパラメータとする変数としてもよい）以上であるか否かを判断し、Ｔ＜Ｔ１であればステップＳＴ１９をスキップして制御を直ちにステップＳＴ２９へ進め、Ｔ≧Ｔ１になったら、ステップＳＴ１９でアクセルがＯＦＦになってから所定時間ｔ１経過後の車速Ｖspref に設定し、基準車速設定フラグｆref を１にセットしてから、制御をステップＳＴ２９に進める。
【００３２】
基準車速設定フラグｆrefがセットされている場合にステップＳＴ１６から分岐するステップＳＴ２０では、変速段が３速（ＧＰ＝３）か否かを判断し、３速であればステップＳＴ２１に分岐し、３速でなければステップＳＴ２３へ分岐する。ステップＳＴ２１では、車速Ｖspと基準車速Ｖsprefとの差が所定値Ｖ33（例えば５Km/h）以上か否かを判断し、Ｖ33未満の場合はステップＳＴ２２をスキップして制御を直ちにステップＳＴ２９へ進め、Ｖ33以上になったとき（即ち、アクセルＯＦＦ中に車速Ｖspが増加し続け所定値Ｖ33以上基準車速Ｖsprefより大きくなったとき）ステップＳＴ２２でエンジンブレーキ指令フラグfeb＝２にセットするとともに、そのときの車速Ｖspを基準車速Ｖspref に設定（更新）してから制御をステップＳＴ２９に進める。
【００３３】
以上の制御において、ステップＳＴ２９でエンジンブレーキ指令フラグfebが出力されると、feb＝０の場合は通常の変速パターンに従う変速制御が実施されるが、ステップＳＴ２２の実行によりfeb＝２の場合には、図３のステップＳＴ２において、エンジンブレーキ指令フラグfebおよびセレクトレバー位置情報（rng)に基づき、セレクトレバー位置データ補正手段２１が変速マップ選択手段２４およびエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段２５に指令を出し、変速マップ選択手段２４は変速マップ６を参照して、変速段決定手段７に当該変速ギア段を指示し、またエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段２５は自動変速機１のエンジンブレーキ用作動クラッチを締結させるのである。そして、エンジンブレーキ指令フラグfeb＝２であるから、３速が禁止されるとともに、２速時のみエンジンブレーキ用作動クラッチが締結するので、３速から２速へのダウンシフト変速が成されることとなる。したがって、図４の制御プログラムにおいて、ステップＳＴ２２が実行されるので、次の制御周期のステップＳＴ２０の判断はＮＯとなり、ステップＳＴ２３に分岐することとなる。
【００３４】
ステップＳＴ２３では、変速段が２速（Ｇｐ＝２）か否かを判断し、２速であればステップＳＴ２４へ分岐し、２速でなければステップＳＴ２４〜２６をスキップして制御を直ちにステップＳＴ２９へ進める。ステップＳＴ２４では、エンジンブレーキ判定手段８のエンジンブレーキ指令フラグfeb が２か否かにより本実施例のダウンシフト変速を含む制御により２速になっているのか、通常の変速制御によって２速になっている（この場合、エンジンブレーキクラッチは非締結状態である）のかを判断し、feb＝２であれば（つまり、３速から２速へのダウンシフト変速直後であれば）、ステップＳＴ２５へ分岐し、２でなければステップＳＴ２５〜２８をスキップして制御を直ちにステップＳＴ２９へ進める。
【００３５】
ステップＳＴ２５では、車速Ｖspと基準車速Ｖsprefとの差が所定値Ｖ23（例えば１０Km/h）以上か否かによりエンジンブレーキの効き過ぎにより車速が低下し過ぎたか否かを判断し、Ｖ23以上の場合はステップＳＴ２６へ分岐し、feb＝２になっているエンジンブレーキ指令フラグfebを１にセットすることによりエンジンブレーキ力を１段階弱めるとともに、そのときの車速Ｖspを基準車速Ｖspref に設定（更新）してから制御をステップＳＴ２９へ進める。この制御は、上記エンジンブレーキ力によりほぼ一定車速で走行する下り坂から平坦路へ移行する場合には上記エンジンブレーキを１段階弱めるため、feb＝２から１としている。この結果、アップシフト変速が成されることになる。
【００３６】
ステップＳＴ２７では、ブレーキスイッチ１２によるフットブレーキ操作信号brk ＳＷの有無により運転者によるブレーキ操作の有無を判断し、ブレーキ操作ありの場合はステップＳＴ２８へ分岐してそのときの車速Ｖspを基準車速Ｖspref に設定（更新）してから制御を直ちにステップＳＴ２９に進める。
【００３７】
上記ステップＳＴ２７，２８の制御においては、運転者のブレーキ操作による減速時に、ステップＳＴ２４、２５の実行によってエンジンブレーキ力が一段階低下されるのが防止されることになる。
【００３８】
以上の各ステップから分岐するステップＳＴ２９では、エンジンブレーキ判定手段８がエンジンブレーキ指令フラグfeb を自動変速機コントローラ１のセレクトレバ一データ補正手段２１に出力し、図３のステップＳＴ２に接続する。ステップＳＴ２では、セレクトレバーデータ補正手段２１が、エンジンブレーキ指令フラグfeb およびセレクトレバー位置情報rng に基づき、セレクトレンジ位置補正情報rng'を決定する。セレクトレバー位置情報rng 、エンジンブレーキ指令フラグfeb およびセレクトレンジ位置補正情報rng'の信号関係テーブルは、図５に示すとおりである。なお、図５中、「−」で示す欄は、エンジンブレーキ指令フラグfeb 情報に拘らないことを示している。そして、この図５に基づいて、セレクトレバーデータ補正手段２１は、変速マップ選択手段２４およびエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段２５に指令して、変速段決定手段７に変速段を決定させるとともに、エンジンブレーキ用作動クラッチを締結することになる。なお、この図４のサブ制御プログラムの制御周期は、所定期間（例えば１０msec）毎に繰り返し実行されるが、図４に示す変数は設定（更新）の記載がない限り当該制御周期を終了しても変更されず、直前の値を保持するようになっている。
【００３９】
更に、図３のステップ３において、エンジンブレーキ指令フラグfeb およびオーバードライブ指令状態検出手段１６によるオーバードライブ禁止スイッチ情報inｄ odに基づき、オーバードライブ指令情報補正手段２２がオーバードライブ禁止スイッチ補正情報を決定し、オーバードライブ禁止手段１７にオーバードライブ禁止情報inｄ od' を指示する。オーバードライブ禁止スイッチ情報inｄ odとエンジンブレーキ指令フラグfeb およびオーバードライブ禁止スイッチ補正情報inｄ od' の信号関係テーブルは、図６に示すとおりである。そして、この図６に基づいて、オーバードライブ指令情報補正手段２２は、オーバードライブ禁止手段１７を介して、自動変速機１のオーバードライブ変速を禁止（ＯＤ禁止）させることとになる（オーバードライブ禁止スイッチ ＯＮ）。なお、図６中、「−」で示す欄は、エンジンブレーキ指令フラグｆeb情報に拘らないことを示している。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の請求項１乃至２に記載された構成を有する自動変速機の変速制御装置によれば、アクセル操作量および車速を参照して、エンジンブレーキ判定手段がエンジンブレーキ要と判定すると、このエンジンブレーキ要信号を受信したセレクトレバー位置情報補正手段は、セレクトレバー位置検出手段のセレクトレバー位置情報を補正して、この補正に基づいて、変速マップ選択手段が、変速マップを参照して、変速段決定手段にダウンシフト変速をさせたり、或いはエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段に指令してエンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行うようにして、エンジンブレーキ力を得ることができる。
【００４１】
本発明の請求項３乃至５に記載された構成を有する自動変速機の変速制御装置によれば、アクセル操作量および車速を参照して、エンジンブレーキ判定手段がエンジンブレーキ要と判定すると、このエンジンブレーキ要信号を受信したオーバードライブ指令情報補正手段は、オーバードライブ指令状態検出手段のオーバードライブ指令情報を補正し、この補正に基づいて、オーバードライブへの変速選択を禁止したり、エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段に指令してエンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行うようにしたり、オーバードライブへの変速選択を禁止すると共に、エンジンブレーキ用作動クラッチの締結を行うようにして、エンジンブレーキ力を得ることができる。
【００４３】
この結果、本発明の請求項１乃至５に記載された構成を有する自動変速機の変速制御装置は、通常の自動変速機の変速制御装置が、必ず、セレクトレバー位置を検出するセレクトレバー位置検出手段、該手段によるセレクトレバー位置に基づいて変速マップを選択する変速マップ選択手段、該手段により選択された変速マップに適合する変速段を決定する変速段決定手段およびエンジンブレーキ用作動クラッチを制御するエンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段を備えているとともに、オーバードライブ（ＯＤ）指令状態を検出するオーバードライブ指令情報検出手段および該手段によるオーバードライブ禁止信号に基づいて自動変速機にオーバードライブの禁止を指令するオーバードライブ禁止手段を備えている点に鑑み、これらの手段をそのまま利用して、セレクトレバー位置情報補正手段又はオーバードライブ指令情報補正手段を加えれば、エンジンブレーキ時ギア位置選択手段及びエンジンブレーキ時エンジンブレーキ用作動クラッチ制御手段等を設置することなく、最小限のＲＯＭ容量で自動変速機のエンジンブレーキが実現でき、安価で実用上頗ぶる優れた自動変速機の変速制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本出願人が提案した特願平７−２９１５９号特許出願に係る自動変速機の変速制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１および第２実施例に用いる自動変速機の変速制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の自動変速機の変速制御装置の第１および第２実施例における変速制御の制御メインプログラムである。
【図４】図３におけるエンジンブレーキの判定を行うための制御サブプログラムである。
【図５】セレクトレンジ位置補正情報rng'を決定するセレクトレンジ位置補正情報決定テーブルである。
【図６】オーバードライブ禁止スイッチ情報ｉnh od' を決定するためのオーバードライブ禁止スイッチ情報決定テーブルである。
【符号の説明】
１ 自動変速機
３ セレクトレバー位置検出手段
６ 変速マップ
７ 変速段決定手段
８ エンジンブレーキ判定手段
１０ スロットル開度センサ（アクセル操作量検出手段）
１１ 車速センサ（車速検出手段）
１６ オーバードライブ（ＯＤ）指令状態検出手段
１７ オーバードライブ（ＯＤ）禁止手段
２０ 自動変速機コントローラ
２１ セレクトレバー位置データ補正手段
２２ オーバードライブ（ＯＤ）指令情報補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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