(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド等における背に対応する背ボトムを支持してなる背枠部材と、基端側近傍をベッドフレームを構成する中床に回動可能に取着する一方、先端側を転動部材を介して前記背枠部材に移動可能に当接した背上げリンクと、前記背枠部材の基端側に、鉛直上下方向に指向させて上端部を回動可能に軸止めした背枠支持リンクと、この背枠支持リンクの下端側に一端側を回動自在に取り付けた背上げ補助リンクと、この背上げ補助リンクと等長で平行状に配置した平行リンクとを有し、これら背上げ補助リンクと平行リンクとの他端側を、前記中床に突設した取付部に回動自在に取り付ける構成とし、前記背上げリンクの基端側と、前記背上げ補助リンクの他端側に取り付けた起動腕とを連動杆によって連結し、前記起動腕に、前記中床に平行に伸縮駆動する直動駆動手段を連結して、この直動駆動手段を起動して、前記背枠部材を、傾斜変位させる構成としたことを特徴とするベッド等における背上げ機構。
【請求項２】
ベッド等における背に対応する背ボトムを支持してなる背枠部材を、ベッドフレームを構成する中床に、一対の背枠支持リンクと、背上げ補助リンクと、この背上げ補助リンクと等長で平行状に配置した平行リンクとで起伏可能に連結する構成とし、前記一対の背枠支持リンクは、それぞれ鉛直上下方向に指向させて上端部を前記背枠部材の基端寄りに、所定間隔を隔てて、回動自在に取り付け、前記背上げ補助リンクと平行リンクとは、互いに平行に、上下方向に近接した距離を隔てて、それぞれ一対の背枠支持リンクと中床における取付部に取り付け、前記背上げ補助リンクの前記中床との軸止め箇所に連設した起動腕に、直動駆動手段を連結し、この直動駆動手段を起動して、前記背枠部材を傾斜変位させるようにしたことを特徴とするベッド等における背上げ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも背上げ機構を備えたベッドにおいて、背上げ時に、身体のずれ、身体への圧迫を抑制可能とした、ベッド等における背上げ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば人体の上半身を起こす場合、上半身は背中、腰、大腿部にかけての屈曲箇所（以下、大転子）を中心として回転すると仮定すると（図１０参照）、背を支えるボトムＢも、大転子を中心として回転することが理想と考えられる（図１１参照）。
ところで、これまでは、ベッドにおける床部起伏機構（背上げ及び膝上げ機構）、すなわちギャッチ機構においては、多くは分割したボトムＢをヒンジ結合して（図１２参照）、駆動機構により背に対応するボトムを駆動機構によって背上げさせたり、足側にあっては、膝裏に対応するボトムおよび脛に対応する足ボトムを駆動機構や、連動機構によって膝上げを行うようにしてきた。
一方、本出願人は、背上げ時に、背ボトムを支える支持フレームＦを、頭側に変位させながら傾斜させるように機能するリトラクト機能を有する背上げ機構を提案してきている（図１３参照）。かかる機構によれば、背上げ時においても、背ボトムから腰ボトムにかけてのスペースを確保することができ、患者の腹部への圧迫を軽減して、快適性を高めることに寄与している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のヒンジ結合型のベッドでは、背に対応するボトムＢが傾斜することで、背中が足側の方に押し出されて身体がずれ、さらには背中、腰、大腿部にかけての屈曲箇所が不自然な圧迫感を受ける要因となっていた（図１４参照）。
また、後者のリトラクト機能を有するベッドでは、背ボトムを支える支持フレームＦは、頭側に変位しながら傾斜するため、ボトム回転中心（支持フレームＦ回転中心）は瞬間瞬間でずれていき、図１５に示すような軌跡を辿ることになる。かかるベッドにおいても、支持フレームＦ回転中心は、大転子からずれることになり、未だ改善の余地があるといえる。
本発明は、このような課題を改善するために提案されたものであって、少なくとも背上げ機構を備えたベッドにおいて、ボトムの回転中心を、大転子に近づけるようにすることで、背上げ時に、身体のずれ、身体への圧迫を抑制可能とした、ベッド等における背上げ機構を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明では、請求項１において、ベッド等における背に対応する背ボトムを支持してなる背枠部材と、基端側近傍をベッドフレームを構成する中床に回動可能に取着する一方、先端側を転動部材を介して前記背枠部材に移動可能に当接した背上げリンクと、前記背枠部材の基端側に、鉛直上下方向に指向させて上端部を回動可能に軸止めした背枠支持リンクと、この背枠支持リンクの下端側に一端側を回動自在に取り付けた背上げ補助リンクと、この背上げ補助リンクと等長で平行状に配置した平行リンクとを有し、これら背上げ補助リンクと平行リンクとの他端側を、前記中床に突設した取付部に回動自在に取り付ける構成とし、前記背上げリンクの基端側と、前記背上げ補助リンクの他端側に取り付けた起動腕とを連動杆によって連結し、前記起動腕に、前記中床に平行に伸縮駆動する直動駆動手段を連結して、この直動駆動手段を起動して、前記背枠部材を、傾斜変位させる構成としたベッド等における背上げ機構を提案する。
また本発明では、請求項２において、ベッド等における背に対応する背ボトムを支持してなる背枠部材を、ベッドフレームを構成する中床に、一対の背枠支持リンクと、背上げ補助リンクと、この背上げ補助リンクと等長で平行状に配置した平行リンクとで起伏可能に連結する構成とし、前記一対の背枠支持リンクは、それぞれ鉛直上下方向に指向させて上端部を前記背枠部材の基端寄りに、所定間隔を隔てて、回動自在に取り付け、前記背上げ補助リンクと平行リンクとは、互いに平行に、上下方向に近接した距離を隔てて、それぞれ一対の背枠支持リンクと中床における取付部に取り付け、前記背上げ補助リンクの前記中床との軸止め箇所に連設した起動腕に、直動駆動手段を連結し、この直動駆動手段を起動して、前記背枠部材を傾斜変位させるようにしたベッド等における背上げ機構を提案する。
【０００５】
なお本発明において、ベッド等とは、病院用ベッドを初めとして、Ｉ．Ｃ．Ｕベッド、在宅用ベッドも含むものとする。
【０００６】
請求項１によれば、直動駆動手段を起動して起動軸を伸長させると、連動杆によって、背上げ補助リンク他端側の起動腕と、背上げリンクの基端側が連動変位し、前記背上げリンクと背上げ補助リンクとが傾斜変位していく。すると、背上げリンク先端側の転動部材が、背枠部材に沿って背枠部材基端側に移動しながら背枠部材を押し上げ、背枠部材を傾斜させることができる。一方、前記背上げ補助リンクは、中床における軸止め箇所中心として同方向に変位していく。この時、近接配置した平行リンクも同角度変位する平行リンク運動により、前記背枠支持リンクが鉛直状に上昇していき、背枠部材を押し上げる。
【０００７】
請求項２によれば、直動駆動手段を起動することで、背上げ補助リンクと平行リンクとは平行リンク運動をなして、前記一対の背枠支持リンクは、背上げ補助リンクと平行リンクとの平行リンク運動によって、これら背上げ補助リンクと平行リンクとの取付箇所はそれぞれ円運動をしつつ、前記一対の背枠支持リンク自体も鉛直状態を維持しながら上昇する。
【０００８】
【発明の実施の態様】
以下、本発明にかかるベッド等における背上げ機構について、一つの実施の態様を示し、添付の図面に基づいて説明する。
図１にベッド等における背上げ機構１を示す。この背上げ機構１は、背に対応する背ボトム２を構成する背ボトムユニット２ｕ，２ｕ，２ｕを支持してなる背枠部材３と、中床４とを起伏可能に連結するものである。すなわち前記背上げ機構１は、基端側近傍を前記中床４に回動可能に取着する一方、先端側を転動部材５を介して前記背枠部材３に移動可能に当接した背上げリンク６と、前記背枠部材３の基端側に、上端部を回動可能に軸止めした背枠支持リンク７と、この背枠支持リンク７の下端側に一端側を回動自在に取り付けた背上げ補助リンク８と、この背上げ補助リンク８と等長で平行状に配置した平行リンク９とを有し、これら背上げ補助リンク８と平行リンク９との他端側を、前記中床４に突設した取付部１０に回動自在に取り付ける構成としている。
また前記背上げ機構１は、前記背上げリンク６の基端側と、前記背上げ補助リンク８の他端側に取り付けた起動腕１１とを、連動杆１２によって連結すると共に、この連動杆１２に、中床４に平行に伸縮駆動する直動駆動手段１３を連結して、この直動駆動手段１３を起動して、前記背枠部材３を、傾斜変位させるようにしている。
【０００９】
前記背枠部材３は、プレス加工した前記背ボトムユニット２ｕを掛け渡すように取り付けると共に、前記背上げリンク６の先端側の転動部材５を転動自在に当接させるための案内枠（図示省略）を設けた一対の縦枠３ａを有する。
【００１０】
前記背上げリンク６は、前記中床４に回動可能に取着した基端側近傍を屈曲させた形状としている。
【００１１】
前記背枠支持リンク７は、背枠部材３における縦枠３ａの基端側に、上端部を軸止めして、常時鉛直方向に指向している。
【００１２】
前記背上げ補助リンク８は、側面略くの字型形状のリンクで、前記背枠支持リンク７との取付箇所である一端側と、中床４に突設した取付部１０との取付箇所である他端側までの寸法が前記平行リンク９の長さ寸法と等しく、且つ平行リンク９の一端側と他端側とを、前記背上げ補助リンク８と平行状態になるように配置している。
また、前記背上げ補助リンク８他端側の起動腕１１の寸法と、前記背上げリンク６の軸止め箇所から基端までの寸法は同寸法で、直動駆動手段１３を起動して連動杆１２の動きによって、前記起動腕１１と背上げリンク６の軸止め箇所から基端までの部位は、平行リンク運動をなすようにしている。
【００１３】
そして前記直動駆動手段１３は、モータ１３ａを中床４に取り付け、軸方向に伸縮作動する起動軸１３ｂを有し、前記連動杆１２と背上げ補助リンク８の起動腕１１との連結箇所に接続している。
【００１４】
次に、以上のような構成の背上げ機構１の動作を説明する。
背枠部材３を平坦な状態から、直動駆動手段１３を起動して背上げを行うと、直動駆動手段１３における起動軸１３ｂが軸方向に突出し、連動杆１２と背上げ補助リンク８の起動腕１１との連結箇所を押し込む。
すると、連動杆１２によって起動腕１１と背上げリンク６の中床４との軸止め箇所から基端までの部位は、平行リンク運動をなし、前記背上げ補助リンク８と背上げリンク６とは連動変位していく。
前記背上げ補助リンク８が変位していくと、平行リンク９も平行リンク運動をなし、背枠支持リンク７に作用して背枠支持リンク７を押し上げ、背枠部材３の基端側を押し上げていく。
【００１５】
一方、背上げリンク６も、中床４先端側における軸止め箇所を中心に回転変位していき、背上げリンク６先端側の転動部材５が、背枠部材３における縦枠３ａ，３ａの案内枠に沿って当接状態で背枠部材３を押し上げていくので、前記背枠部材３は、傾斜していく（図３、図４参照）。
【００１６】
ここで、以上のような背上げ機構１を構成する各部材の動きを見ると、図２に示すように直動駆動手段１３を起動することで、１．起動腕１１と背上げリンク６の中床４との軸止め箇所から基端までの部位は平行リンク運動、２．背上げ補助リンク８と平行リンク９とは平行リンク運動、３．背枠支持リンク７は、下端側の背上げ補助リンク８と平行リンク９の一端側との取付箇所は背上げ補助リンク８の回転半径とする円運動（図２中、点線で示す円）をしながら、背枠支持リンク７自体は鉛直状態を維持しつつ上昇する。
【００１７】
かかる動作において、背枠部材３、すなわち背ボトム２と背ボトム２の回転中心軸は、図５に示すような軌跡を辿る。このように、回転中心軸の軌跡は、人体の屈曲箇所である大転子に近接したものとなり、これまでの背上げ機構に比較して、理想的な背上げ軌跡に近付けることができ、背上げ動作によるずれの抑制、圧迫感の大幅な軽減化が期待できる。
【００１８】
本発明にかかるベッド等における背上げ機構１は、図６に示すように構成することもできる。なお、この場合の背上げ機構１では、前述の実施態様における背上げ機構１と実質的に同様の構成のものには、同符号を付すものとする。
すなわち図６に示す背上げ機構１では、背枠部材３を、中床４に、一対の背枠支持リンク７，７と、背上げ補助リンク８と等長で平行状に配置した平行リンク９とで起伏可能に連結する構成としている。そして、前記背上げ補助リンク８の他端側に取り付けた起動腕１１に、中床４に平行に伸縮駆動する直動駆動手段１３を連結して、この直動駆動手段１３を起動して、前記背枠部材３を、傾斜変位させるようにしている。
前記一対の背枠支持リンク７，７は、上端部を前記背枠部材３の基端寄りに、所定間隔を隔てて、それぞれ回動自在に取り付けている。
前記背上げ補助リンク８と平行リンク９とは、互いに平行に、上下方向に近接した距離を隔てて、背枠支持リンク７，７と中床４における取付部１０に取り付けている。この場合、背上げ補助リンク８および平行リンク９と、一対の背枠支持リンク７，７との取付箇所と、前記背枠部材３とは互いに平行状態にある。
【００１９】
以上の背上げ機構１においても、直動駆動手段１３を起動することで、１．背上げ補助リンク８と平行リンク９とは平行リンク運動、２．一対の背枠支持リンク７，７は、背上げ補助リンク８と平行リンク９との平行リンク運動によって、これら背上げ補助リンク８と平行リンク９との取付箇所は、それぞれ中床４との取付箇所である取付部１０を中心とする円運動をしつつ、背枠支持リンク７，７自体は鉛直状態を維持しながら上昇する（図７参照）。
このような背上げ機構１によっても、回転中心軸の軌跡は、人体の大転子に近接したものとなり、これまでの背上げ機構に比較して、理想的な背上げ軌跡に近付けることができる。
【００２０】
本発明にかかるベッド等における背上げ機構１は、図８に示すように構成することもできる。
この背上げ機構１では、背枠部材３を、中床４に、背枠支持リンク７と、背上げリンク６と、背上げリンク６に平行状に配置した平行リンク９とで起伏可能に連結する構成としている。そして、前記背上げリンク６の末端側に取り付けた起動腕１１に、中床４に平行に伸縮駆動する直動駆動手段１３を連結して、この直動駆動手段１３を起動して、前記背枠部材３を、傾斜変位させるようにしている。
【００２１】
前記背枠支持リンク７は、上端部を前記背枠部材３の基端寄りに、回動自在に取り付けている。
【００２２】
また前記背上げリンク６は、長尺な側面略への字型のもので、先端側に設けた転動部材５を前記背枠部材３の一対の縦枠３ａにおける案内枠に移動可能に当接させ、中間部位における屈曲箇所を前記背枠支持リンク７の下端近傍に回動自在に軸止めする一方、基端側を中床４に突設した取付部１０に回動自在に取り付けている。
【００２３】
前記平行リンク９は、前記背枠支持リンク７における背上げリンク６の取付箇所に近接して直下に、一端側を回動自在に取り付けており、中床４の取付部１０に取り付けた背上げリンク６の基端側に直近の箇所に、他端側を回動自在に取り付けている。この場合、背上げリンク６と平行リンク９の、前記背枠支持リンク７との取付箇所と、中床４に突設した取付部１０との取付箇所までの寸法が互いに等しく、且つ平行状態になるように配置している。
【００２４】
以上の背上げ機構１においても、直動駆動手段１３を起動することで、背上げリンク６と平行リンク９とは平行リンク運動をなし、背枠支持リンク７自体も鉛直状態を維持しながら上昇する。一方、この際、背上げリンク６先端側の転動部材５は、背枠部材３における縦枠３ａ，３ａの案内枠に沿って当接状態で背枠部材３を押し上げていくので、前記背枠部材３は、傾斜していく（図９参照）。
このような背上げ機構１によっても、これまでの背上げ機構に比較して、理想的な背上げ軌跡に近付けることができ、背上げ動作によるずれや圧迫感を大幅に軽減させることができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構造で、背上げ動作による背ボトムの回転中心軸の軌跡を、人体の背中、腰、大腿部にかけての屈曲箇所に近接させることができ、これまでの背上げ機構に比較して、理想的な背上げ軌跡に近付けることができ、背上げ動作によるずれの抑制、圧迫感の大幅な軽減化が期待できる。
【００２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかるベッド等における背上げ機構の一つの実施態様を示す、機構的構成説明図である。
【図２】  図１に示す背上げ機構の動作を説明する作用図である。
【図３】  図１に示す背上げ機構の動作を説明する作用図である。
【図４】  図１に示す背上げ機構の動作を説明する作用図である。
【図５】  本発明にかかるベッド等における背上げ機構による背ボトムの動作の軌跡と、背ボトム回転中心の軌跡と、人体の大転子の位置関係を示した、模式的な説明図である。
【図６】  本発明にかかるベッド等における背上げ機構の別の実施態様を示す、機構的構成説明図である。
【図７】  図６に示す背上げ機構を作動し、背ボトムを傾斜させた際の側面説明図である。
【図８】  本発明にかかるベッド等における背上げ機構の別の実施態様を示す、機構的構成説明図である。
【図９】  図８に示す背上げ機構を作動し、背ボトムを傾斜させた際の側面説明図である。
【図１０】  理想状態の背上げ軌跡を示した、背ボトムの動作説明図である。
【図１１】  図１０に示す、背ボトムの動作軌跡と、背ボトム回転中心と、人体の屈曲中心の位置関係を示した説明図である。
【図１２】  従来のヒンジ結合型のボトムの動作説明図である。
【図１３】  従来のリトラクト機能を有するベッドにおけるボトムの動作説明図である。
【図１４】  図１２に示す、背ボトムの動作軌跡と、背ボトム回転中心と、人体の屈曲中心の位置関係を示した説明図である。
【図１５】  図１３に示す、背ボトムの動作軌跡と、背ボトム回転中心と、人体の屈曲中心の位置関係を示した説明図である。
【符号の説明】
１                              背上げ機構
２                              背ボトム
２ａ，２ｂ，２ｃ                背ボトムユニット
３                              背枠部材
３ａ                            縦枠
４                              中床
５                              転動部材
６                              背上げリンク
７                              背枠支持リンク
８                              背上げ補助リンク
９                              平行リンク
１０                            取付部
１１                            起動腕
１２                            連動杆
１３                            直動駆動手段
１３ａ                          モータ
１３ｂ                          起動軸
Ｂ                              ボトム
Ｆ                              支持フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003770546.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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