(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データの記録媒体であるディスクにレーザービームを収束照射する光ピックアップと、
該光ピックアップを前記ディスクの径方向に移動させるスレッドモータと、
前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記ディスクのアドレス情報に基づいて前記スピンドルモータの回転を制御する第１の制御手段と、
を備えたディスク装置において、
外部要因による強制移動の開始および終了を検知する強制移動検知手段と、
前記ディスクのアドレス情報を入力せずに前記光ピックアップの移動距離および移動方向を検知する移動距離・方向検知手段と、
強制移動が開始した時点の前記移動距離・方向検知手段の出力信号を記憶し、強制移動中は所定の時間毎の前記移動距離・方向検知手段の出力信号の変化に基づいて前記スピンドルモータの回転を制御し、強制移動が終了したときは強制移動が開始した時点の前記移動距離・方向検知手段の出力信号と強制移動が終了した時点の前記移動距離・方向検知手段の出力信号とに基づいて前記光ピックアップを強制移動が開始したときの位置に復帰させる第２の制御手段と、
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記移動距離・方向検知手段が、前記スレッドモータの回転量から前記光ピックアップの移動量および移動方向を検知する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記スレッドモータが複数のホール素子を備えるとともに、前記移動距離・方向検知手段が前記複数のホール素子の出力信号に基づいて前記スレッドモータの回転量を検知する請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記強制移動検知手段が前記ホール素子の出力信号の周波数に基づいて強制移動を検知する請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記第２の制御手段が、
強制移動中において前記ディスクのレーザービーム照射位置が所定の温度以上になるか否かを前記移動距離・方向検知手段の出力信号に基づいて判定する判定手段を備え、
所定の温度以上になると判定したときは前記光ピックアップのレーザービーム照射を停止させる請求項１〜４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記光ピックアップがディスクの径方向の所定位置にあることを検出する光ピックアップ基準位置検出手段と、
前記光ピックアップが前記ディスクの径方向の所定位置にあるときの前記移動距離・方向検知手段の出力信号を所定の信号に設定する設定手段と、
前記移動距離・方向検知手段の出力信号と前記ディスクのアドレス情報との関係を予め記憶している記憶手段と、を備える請求項１〜５のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク装置に関するものである。特に、再生・記録が可能であって、光ピックアップの位置に基づいてディスクの回転数を制御するディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク装置は、停止状態から再生状態または記録状態へ移行するときに、まずディスク情報を記録しているエリア（通常ディスク最内周又はディスク最外周に存在する）へ光ピックアップを移動させ、ディスク情報を記録しているエリアにレーザービーム照射を行うとともに、ディスクの回転制御系、フォーカシングサーボ系、トラッキングサーボ系、スレッドサーボ系などのいわゆるディスクサーボ系を起動して、ディスクからディスク情報を読み取る。ディスク装置は、その後再び停止状態へ移行しない限り、再生、記録、一時停止のいずれかの状態で動作し、その動作中常にディスクからアドレス情報を読み取り続け、レーザービームの照射位置を認識している。
【０００３】
このように、常時ディスクサーボを作動させ、且つディスク上のレザービームの照射位置を認識しておくことで、インタフェースを介して入力される外部指令に短時間で応答することができる。
【０００４】
尚、ディスク装置の制御方法は、スピンドルモータの回転数を常に一定にするＣＡＶ（Constant Angular Velocity）制御と、レーザービーム照射位置の線速度を一定にするＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御とに大別される。
【０００５】
ＣＬＶ制御では、サーチ時などディスクの径方向へ光ピックアップを移動させるときは、光ピックアップの位置に応じてディスク回転数が変化する。特に、光ピックアップからのレーザービームが同一領域に長時間照射されるとデータが消去されるようなディスクを装着する場合は、ディスクの回転制御を正確に行う必要がある。通常は光ピックアップの現在位置やサーチ時の移動距離および移動方向を正しく認識した上で光ピックアップを移動させるので、ディスクの回転数も正常に制御でき、ディスクに記録されているデータが消去されるおそれはない。
【０００６】
ところが、振動や衝撃などの外部要因（ディスク装置側が意図しない要因）によって光ピックアップの強制移動が発生する場合がある。ＣＡＶ制御では、再生状態や一時停止状態であるときに強制移動が発生した場合、通常ディスク装置は、強制移動終了後に移動先のディスクアドレスを読み取って、光ピックアップを強制移動前の位置へ戻すように動作する。一方、記録状態であるときに強制移動が発生した場合、通常ディスク装置は、強制移動発生を検知した直後に光ピックアップのレーザービームパワーを落として再生モードに移行し、磁気ヘッドを保有するディスク装置であれば、磁気ヘッドの駆動をオフ状態にするなどの対応を先に行ったのち、移動先のディスクアドレスの読み取り動作を行い、強制移動前の位置へ戻すように動作する。尚、停止状態であるときに強制移動が発生した場合、通常ディスク装置は特別な処理を行わない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＣＬＶ制御やゾーンＣＬＶ制御などのレーザービーム照射位置に応じてディスクの回転速度を制御するディスク装置において、上述したような動作を行うとディスクに記録されているデータが消去されてしまうおそれがある。具体的には、例えば正規の回転数が低い領域から高い領域への強制移動が発生した場合、ディスクのアドレス情報から移動先の位置を確認しようとすると、レーザービーム照射時間が長くなり、データ消去のおそれがある。これを回避するために、データが消去されないレベルまでレーザービームのパワーを下げる、またはレーザービーム照射を停止するなどの手段が考えられるが、いずれも強制移動後の位置検出ができないため正確な回転数の決定ができないといった不具合が生じる。
【０００８】
このような不具合を解決する手段として、光ピックアップを基準位置まで戻したのち強制移動前の位置に復帰させる方法が考えられる。すなわち、停止状態から再生状態または記録状態へ移行するときと同様の動作をすればよい。しかし、この場合、強制移動前の光ピックアップの位置とディスク情報を読み取るときの光ピックアップの位置とが離れている場合、強制移動の位置に復帰するのに時間がかかってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑み、強制移動の際にディスクに記録されているデータが消去されることがなく、且つ、強制移動開始位置への復帰時間が短いディスク装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るディスク装置においては、データの記録媒体であるディスクにレーザービームを収束照射する光ピックアップと、該光ピックアップを前記ディスクの径方向に移動させるスレッドモータと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記ディスクのアドレス情報に基づいて前記スピンドルモータの回転を制御する第１の制御手段と、外部要因による強制移動の開始および終了を検知する強制移動検知手段と、前記ディスクのアドレス情報を入力せずに前記光ピックアップの移動距離および移動方向を検知する移動距離・方向検知手段と、強制移動が開始した時点の前記移動距離・方向検知手段の出力信号を記憶し、強制移動中は所定の時間毎の前記移動距離・方向検知手段の出力信号の変化に基づいて前記スピンドルモータの回転を制御し、強制移動が終了したときは強制移動が開始した時点の前記移動距離・方向検知手段の出力信号と強制移動が終了した時点の前記移動距離・方向検知手段の出力信号とに基づいて前記光ピックアップを強制移動が開始したときの位置に復帰させる第２の制御手段と、を備えている。
【００１１】
また、前記移動距離・方向検知手段が、前記スレッドモータの回転量から前記光ピックアップの移動量および移動方向を検知するようにしてもよい。さらに、前記スレッドモータが複数のホール素子を備えるとともに、前記移動距離・方向検知手段が、前記複数のホール素子の出力信号に基づいて前記スレッドモータの回転量を検知するようにしてもよい。
【００１２】
また、前記強制移動検知手段が前記ホール素子の出力信号の周波数に基づいて強制移動を検知するようにしてもよい。
【００１３】
また、前記第２の制御手段が、強制移動中において前記ディスクのレーザービーム照射位置が所定の温度以上になるか否かを前記移動距離・方向検知手段の出力信号に基づいて判定する判定手段を備え、所定の温度以上になると判定したときは前記光ピックアップのレーザービーム照射を停止させるようにしてもよい。
【００１４】
また、前記光ピックアップがディスクの径方向の所定位置にあることを検出する光ピックアップ基準位置検出手段と、前記光ピックアップが前記ディスクの径方向の所定位置にあるときの前記移動距離・方向検知手段の出力信号を所定の信号に設定する設定手段と、前記移動距離・方向検知手段の出力信号と前記ディスクのアドレス情報との関係を予め記憶している記憶手段と、を備えるようにしてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では本発明を光磁気ディスクを再生・記録するディスク装置に適用する。そこで、まず本実施形態に係るディスク装置に装着される光磁気ディスクについて説明する。
【００１６】
光磁気ディスク１の構成について、図３および図４を参照して以下に説明する。図３は、光磁気ディスク１の記録領域の構成を示す平面図である。光磁気ディスク１は、中央位置に孔２５を有し、データが記録されないミラー領域２１ａ、２１ｂが最内周部と最外周部とにそれぞれ形成される。そして、リードイン領域２２がミラー領域２１ａの外周側に、リードアウト領域２４がミラー領域２１ｂの内周側にそれぞれ形成される。さらに、データを記録するためのメイン情報領域２３がリードイン領域２２の外周側からリードアウト領域２４の内周側に至る領域に形成される。
【００１７】
リードイン領域２２は、データ記録時や再生時のレーザービームの最適なパワー値などの情報が予め記録されている領域である。リードイン領域２２に記録されているデータはユーザーによって消去できないようになっている。
【００１８】
メイン情報領域２３は同心円状に複数に分割されたゾーンで形成され、外周部に形成されたゾーンほど１トラック当たりのセクタ数が多くなっている。本実施形態において光磁気ディスク１内のメイン情報領域２３は、１０のゾーンに分割されるものとし、内周部よりゾーン１、ゾーン２、…、ゾーン１０とする。尚、以下の説明においては上述のリードイン領域２２をゾーン０、リードアウト領域をゾーン１１と呼ぶこともある。
【００１９】
このような光磁気ディスク１を再生・記録するディスク装置は、ゾーンＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御を行う。ゾーンＣＬＶ制御は、各ゾーンにおいてその回転数が一定になるように制御され、また、各ゾーン間の線速度がほぼ等しくなるように、各ゾーンの回転数が決定される。すなわち、各ゾーンにおいてはＣＡＶ制御が行われ、また各ゾーン間においてはＣＬＶ制御が行われる。したがって、内周側のゾーンほどその固定回転数が高くなる。
【００２０】
さらに、光磁気ディスク１は、最内周部から最外周部まで、スパイラル状に１つのグルーブ（凹部）を形成している。逆に言えば、最内周部から最外周部まで、スパイラル上に１つのランド（凸部）を形成している。このように形成されたグルーブおよびランドは、光ピックアップが光磁気ディスク１の径方向に移動すると、交互に検出されることになる。このように形成されたグルーブおよびランドは、それぞれ記録可能なトラックとして用いられる。
【００２１】
データはグルーブおよびランドに記録され、アドレス領域とデータ領域から成るフレームという単位で管理される。また、各ゾーンは連続する複数のフレームで構成される。ディスク装置は、通常光ピックアップの位置確認手段として光磁気ディスク１に記録されているデータ中のアドレス情報を利用する。
【００２２】
さらに、光磁気ディスク１の構造について図４を参照して説明する。光磁気ディスク１は、レーザービームが照射される側に超解像層ＳＬを、磁気ヘッド３が摺接する側に記録層ＲＬを、それぞれ備えている。また、超解像層ＳＬのキュリー点ＱSが記録層ＲＬのキュリー点ＱRよりも低くなるように、超解像層ＳＬおよび記録層ＲＬの材料選択がなされている。そして、図４（ａ）に示すように記録層ＲＬの磁化の向きは垂直方向であり、超解像層ＳＬがキュリー点ＱSに達していない場合、超解像層ＳＬの磁化の向きは水平方向である。以下、超解像層ＳＬから記録層ＲＬに向かう垂直磁化を「Ｎ磁化」と呼び、記録層ＲＬから超解像層ＳＬに向かう垂直磁化を「Ｓ磁化」と呼ぶことにする。
【００２３】
まず、再生時の超解像層ＳＬおよび記録層ＲＬの構造変化について以下に説明する。再生時において光磁気ディスクに照射されるレーザービームの出力は、レーザービームの照射位置中央において、１ビットの記録単位の範囲φ1の温度が超解像層ＳＬのキュリー点ＱSより高く、記録層ＲＬのキュリー点ＱRより低くなるようにパワー制御される。
【００２４】
光磁気ディスクでは高密度にデータが記録されているためレーザービームのスポット径φLは３ビットの記録単位の範囲となるが、キュリー点ＱSを越える範囲のスポット径φTを１ビットの記録単位の範囲φ1と一致するように光磁気ディスクに照射されるレーザービームの出力のパワー制御を行うので、目標とする１ビットの記録単位の範囲の超解像層ＳＬのみが対向する記録層ＲＬの磁化の向きによって垂直磁化される。図４（ｂ）においては目標とする１ビットの記録単位の範囲の超解像層ＳＬはＮ磁化され、図４（ｃ）においては目標とする１ビットの記録単位の範囲の超解像層ＳＬはＳ磁化されている。
【００２５】
レーザービームの反射光の偏光面は超解像層ＳＬの垂直磁化された方向に応じて回転するので、記録層に記録されているデータの１ビットの記録単位の再生が可能となる。
【００２６】
次に、記録時の超解像層ＳＬおよび記録層ＲＬの構造変化について以下に説明する。記録時において光磁気ディスクに照射されるレーザービームの出力は、レーザービームの照射位置中央において、１ビットの記録単位の範囲φ1の温度が記録層ＲＬのキュリー点ＱRより高くなるようにパワー制御される。このとき、図４（ｄ）に示すように超解像層ＳＬのスポット径φTは再生時よりも大きくなり１ビットの記録単位の範囲φ1より大きくなるものの、記録層ＲＬのキュリー点ＱRを超える範囲のスポット径φT’は１ビットの記録単位の範囲φ1に相当する大きさとすることができる。
【００２７】
このとき、磁気ヘッド３が摺接して磁界を与えるので、この磁気ヘッド３のＮ磁化によって、記録層ＲＬも図４（ｄ）のようにＮ磁化される。すなわち、図４（ｃ）ではＳ磁化されていた記録単位が、図４（ｄ）のように、Ｎ磁化している磁気ヘッド３によってＮ磁化される。したがって、目標とする１ビット分の記録単位の範囲のみの磁化方向の変更が可能となり、１ビット単位での記録ができる。
【００２８】
このように、光磁気ディスクに超解像層ＳＬを設けることでより高密度にデータを記憶することが可能となる。
【００２９】
次に、このような光磁気ディスクを再生・記録する本発明に係るディスク装置の電気的構成を図１に示す。ディスク装置は、光磁気ディスク１のトラッキングを行う光ピックアップ２と、光磁気ディスク１を挟むように光ピックアップ２に対向して設けられる磁気ヘッド３と、を備えている。光ピックアップ２と磁気ヘッド３とはアーム（図示せず）を介した一体構造となっているので、後述するスレッドモータによって一体となって光磁気ディスク１の径方向に移動することができる。光磁気ディスク１の記録は光ピックアップ２と磁気ヘッド３によって行われ、光磁気ディスク１の再生は光ピックアップ２によって行われる。
【００３０】
光ピックアップ２は、光磁気ディスク１からデータを光検出して電流信号に変換する。光ピックアップ２は、位相が正反対の２つの信号からなるデータ検出信号と、データ検出の際に生じるトラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号とをＲＦ処理回路６に出力する。
【００３１】
ＲＦ処理回路６は、データ検出信号である２つの信号を差動増幅し、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を施してデータ信号とした後、信号処理回路９に出力する。信号処理回路９はＲＦ処理回路６から入力されるデータ信号にエラー訂正、デインターリーブ、ＮＲＺＩ（Non-Return-to-Zero Invert）変換、ビタビ復号などの処理を施して復号化する。そして、信号処理回路９はその復号化した信号のうちアドレス情報の信号をマイクロコンピュータ８と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成されたデジタルサーボ処理回路１０とに送出し、復号化した信号をインタフェース２０を介して外部へ出力する。この外部に出力される信号が再生データとなる。
【００３２】
また、ＲＦ処理回路６は、トラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号を処理してＡ／Ｄコンバータ７に出力する。Ａ／Ｄコンバータ７はトラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号をデジタル変換してデジタルサーボ処理回路１０に出力する。
【００３３】
スレッドモータ５は、回転駆動を直線駆動に変換する中間伝達手段（図示せず）を介して、光ピックアップ２を光磁気ディスク１の径方向に移動させる。スレッドモータ５内には、ホール素子１１ａ、１１ｂが所定の間隔隔てて配設されている。ホール素子１１ａ、１１ｂはスレッドモータ５の回転に伴う磁場の変化を検出し、その検出信号を移動距離・方向検出回路１２に送出する。そして、移動距離・方向検出回路１２は、ホール素子１１ａ、１１ｂからの出力に基づいて光磁気ディスク１における光ピックアップ２の径方向の移動距離および移動方向の検出信号を検出し、その検出信号をデジタルサーボ処理回路１０に送出する。
【００３４】
デジタルサーボ処理回路１０は、マイクロコンピュータ８から送出される指示信号に基づき、移動距離・方向検出回路１２から送出される検出信号や信号処理回路９から送出されるアドレス情報に応じて、スレッドモータ５、スピンドルモータ４、光ピックアップ２内のアクチュエータ（図示せず）を動作させるための駆動信号を生成し、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号生成回路１３に送出する。
【００３５】
ＰＷＭ信号生成回路１３は、デジタルサーボ処理回路１０から送出される駆動信号をＰＷＭ信号に変換しＰＷＭドライバ１４に送出する。ＰＷＭドライバ１４は、ＰＷＭ信号生成回路１３から送出されるＰＷＭ信号に基づきスレッドモータ駆動信号を生成し、そのスレッドモータ駆動信号をスレッドモータ５や光ピックアップ２内のアクチュエータ（図示せず）に出力する。これにより、スレッドサーボ制御がなされる。
【００３６】
また、デジタルサーボ処理回路１０はＡ／Ｄコンバータから送出されるエラー信号に基づいて駆動信号を生成する。その駆動信号がＰＷＭ信号生成回路１３でＰＷＭ処理された後、ＰＷＭドライバ１４を介して、スレッドモータ５や光ピックアップ２内のアクチュエータ（図示せず）に送出される。これにより、フォーカス制御やトラッキング制御がなされる。
【００３７】
トラッキング制御を行うためのトラッキングサーボは、光ピックアップ２→ＲＦ処理回路６→Ａ／Ｄコンバータ７→デジタルサーボ処理回路１０→ＰＷＭ信号生成回路１３→ＰＷＭドライバ１４→光ピックアップ２またはスレッドモータ５というメインループと、ホール素子１１ａ、１１ｂ→移動距離・方向検出回路１２→デジタルサーボ処理回路１０→ＰＷＭ信号生成回路１３→ＰＷＭドライバ１４→光ピックアップ２またはスレッドモータ５というサブループとから構成される。
【００３８】
マイクロコンピュータ８は、信号処理回路９から送出されるアドレス情報に基づいて光ピックアップ２内のＬＤドライバ３１に駆動信号を送り、光磁気ディスク１へ照射するレーザービームのパワーを制御する。
【００３９】
また、マイクロコンピュータ８は、インタフェース２０を介して入力される外部信号に基づいて、光磁気ディスク１をその周方向に回転させるスピンドルモータ４をＰＬＬ制御するかＦＧ（Frequency Generator）サーボ制御するかを指示する指示信号をデジタルサーボ処理回路１０に送出する。尚、マイクロコンピュータ８は、光磁気ディスク１を記録・再生するためのいわゆるトラッキング動作を行うときにＰＬＬ制御を指示し、光磁気ディスク１の回転起動時やトラックのサーチ動作を行うときにＦＧサーボ制御を指示する。
【００４０】
ＰＬＬ制御を行う場合、デジタルサーボ処理回路１０は、信号処理回路９から送出される光磁気ディスク１のアドレス情報からスピンドルモータ４の同期信号を算出する。デジタルサーボ処理回路１０は、この同期信号の周波数がアドレスに応じて予め定められているマスタークロックとなるように、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）処理をし、そのＰＬＬ処理した信号を駆動信号としてＰＷＭ信号生成回路１３に送出する。このようにＰＬＬ処理された信号が、ＰＷＭ信号生成回路１３においてＰＷＭ処理された後、スピンドルモータドライバ１５を介してスピンドルモータ４に出力される。これにより、スピンドルモータ４の回転がＰＬＬ制御される。
【００４１】
一方、ＦＧサーボ制御を行う場合は、以下のようになる。スピンドルモータドライバ１５より駆動信号がスピンドルモータ４に与えられて、スピンドルモータ４が回転駆動される。このとき、スピンドルモータ４からそのモータ自身の回転に関する信号がスピンドルモータドライバ１５に帰還される。そして、スピンドルモータドライバ１５はこの帰還された信号を波形成形してＦＧ信号を生成し、そのＦＧ信号と、光ピックアップ２の現在のトラッキング位置におけるスピンドルモータ４のあるべき回転速度とを比較してエラー信号を生成し、信号処理回路９を介してデジタルサーボ処理回路１０に送出する。デジタルサーボ処理回路１０は、このエラー信号に基づいて、スピンドルモータ４を駆動するための信号を生成し、ＰＷＭ信号生成回路１３に送出する。送出された信号はＰＷＭ信号生成回路１３でＰＷＭ処理された後、スピンドルモータドライバ１５に与えられる。このようにして、スピンドルモータ４の回転はＦＧサーボ制御される。
【００４２】
尚、スピンドルモータドライバ１５で生成されたＦＧ信号は、マイクロコンピュータ８にも与えられる。マイクロコンピュータ８は、ＦＧ信号からスピンドルモータ４の回転速度を検出し、スピンドルモータ４の回転速度が光ピックアップ２の位置するゾーンのあるべき回転速度よりも予め設定された所定値以上に低い場合に、光ピックアップ２内のＬＤドライバ３１に停止信号を送り、光磁気ディスク１へのレーザービーム照射を強制的に停止させる。
【００４３】
次に、磁気ヘッド３の駆動について説明する。マイクロコンピュータ８は、ヘッド昇降駆動回路１８を介してヘッドモータ１６を駆動させることによって、磁気ヘッド３の鉛直方向の位置を制御する。すなわち、光磁気ディスク１の記録時は磁気ヘッド３が光磁気ディスク１に摺接するように磁気ヘッド３を降下させ、光磁気ディスク１の再生時は磁気ヘッド３が光磁気ディスク１に摺接しないように磁気ヘッド３を上昇させる。
【００４４】
そして、光磁気ディスク１の記録時は、信号処理回路９がインタフェース２０を介して外部から入力されたデータ信号を符号化してヘッド駆動回路１７に送出する。このヘッド駆動回路１７からの駆動信号によって、光磁気ディスク１に摺接している磁気ヘッド３が信号処理回路９に与えられたデータ信号に応じた磁界を発生する。これにより、光磁気ディスク１への記録動作が行われる。
【００４５】
さらにディスク装置は、光磁気ディスク１と光ピックアップ２との絶対位置を求めるためのリードインスイッチ３２を有する。リードインスイッチ３２は、リミットスイッチのような機械的なスイッチであり、基準位置検出手段となる。
【００４６】
ここで、移動距離・方向検出回路１２の一実施態様について図５および図６を参照して説明する。図５は移動距離・方向検出回路１２の内部構成を示すブロック図であり、図６は移動距離・方向検出回路１２の各部の入出力信号のタイミングチャートである。
【００４７】
ホール素子１１ａの出力信号Ｐ１が微分回路１０１および比較器１０３に入力され、ホール素子１１ｂの出力信号Ｐ２が微分回路１０２および比較器１０４に入力される。
【００４８】
微分回路１０１は信号Ｐ１に対して位相が９０°進んだ微分信号Ｑ１を反転回路１０５に出力し、微分回路１０２は信号Ｐ２に対して位相が９０°進んだ微分信号Ｑ２を反転回路１０６に出力する。
【００４９】
比較器１０３は信号Ｐ１を方形波信号Ｒ１に変換して反転回路１０６に出力する。尚、方形波信号Ｒ１は、信号Ｐ１が正の値のときにＨｉｇｈレベルとなり、信号Ｐ１が正の値でないときにＬｏｗレベルとなる。また、比較器１０４は信号Ｐ２を方形波信号Ｒ２に変換して反転回路１０５に出力する。尚、方形波信号Ｒ２は、信号Ｐ２が正の値のときにＨｉｇｈレベルとなり、信号Ｐ２が正の値でないときにＬｏｗレベルとなる。
【００５０】
そして、反転回路１０５は、方形波信号Ｒ２がＨｉｇｈレベルのときに微分信号Ｑ１を反転した信号を出力信号Ｓ１として加算器１０７に出力し、方形波信号Ｒ２がＬｏｗレベルのときに微分信号Ｑ１をそのまま出力信号Ｓ１として加算器１０７に出力する。反転回路１０６は、方形波信号Ｒ１がＬｏｗレベルのときに微分信号Ｑ２を反転した信号を出力信号Ｓ２として加算器１０７に出力し、方形波信号Ｒ１がＨｉｇｈレベルのときに微分信号Ｑ２をそのまま出力信号Ｓ２として加算器１０７に出力する。
【００５１】
そして、加算器１０７は信号Ｓ１とＳ２を加算した信号Ｓ３を平滑回路１０８に出力する。平滑回路１０８は、この信号Ｓ３のノイズを除去し、平滑化した信号Ｅ１を出力する。この信号Ｅ１は光ピックアップ２の移動方向を表している。
【００５２】
例えば、光ピックアップ２が光磁気ディスク１の内周方向から外周方向へ移動したときに図６のようにホール素子１１ａから出力される信号Ｐ１の位相がホール素子１１ｂから出力される信号Ｐ２の位相に対して９０°進むように、ホール素子１１ａ、１１ｂの位置決めがされているとする。そうすると、光ピックアップ２が光磁気ディスク１の外周方向から内周方向へ移動するときは、ホール素子１１ａから出力される信号Ｐ１の位相がホール素子１１ｂから出力される信号Ｐ２の位相に対して９０°遅れることになる。このため、光ピックアップ２が光磁気ディスク１の外周方向から内周方向へ移動するときは、加算器１０７から出力される信号Ｓ３は、図６に示した信号波形に対して極性が反転することになる。したがって、信号Ｅ１の極性が光ピックアップ２の移動方向を示すことになる。
【００５３】
また、排他論理和回路１０９が、比較器１０３から出力される方形波信号Ｒ１と、比較器１０４から出力される方形波信号Ｒ２とを排他論理和してパルス信号Ｅ２を出力する。このパルス信号Ｅ２から光ピックアップ２の移動距離および移動速度を得ることができる。すなわち、ホール素子１１ａ、１１ｂをスレッドモータ５に正確に取り付けると、スレッドモータ５の１回転あたりのパルス信号Ｅ２のパルス数が固定となり、光ピックアップ２の移動距離を得ることができる。また、パルス信号Ｅ２の周波数を計測することによって光ピックアップ２の移動速度を得ることができる。
【００５４】
移動距離・方向検出回路１２をこのような構成にした場合、図１のディスク装置のスレッドサーボ系は図２に示すようになる。尚、図２において図１と同一の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００５５】
デジタルサーボ処理回路１０は、スレッドサーボのための回路として、スレッドモータ制御信号生成回路４０、スレッドパルスカウンタ４１、および強制移動検出回路４２を備えている。
【００５６】
スレッドモータ制御信号生成回路４０は、マイクロコンピュータ８からの指示信号に基づき、移動距離・方向検出回路１２から入力される信号Ｅ１、Ｅ２や信号処理回路９から入力される光磁気ディスク１のアドレス情報に応じて駆動信号を作成し、ＰＷＭ信号生成回路１３に出力する。
【００５７】
スレッドパルスカウンタ４１は移動距離・方向検出回路１２から出力されるパルス信号Ｅ２がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに遷移する際に±１のカウント動作を行う。カウント動作の極性は、移動距離・方向検出回路１２から出力される信号Ｅ１の極性すなわち光ピックアップの移動方向によって決定される。これにより、スレッドモータ５の回転に伴う光ピックアップの移動がスレッドパルスカウンタ４１のカウント値で表されることとなる。
【００５８】
スレッドパルスカウンタ４１は、カウント値をマイクロコンピュータ８に送出する。また、マイクロコンピュータ８はカウンタ値をリセットする信号やカウント動作を許可する信号をスレッドパルスカウンタ４１に送る。
【００５９】
強制移動検出手段４２は、パルス信号Ｅ２から光ピックアップが強制移動したかを検出する。強制移動検出手段４２は、光ピックアップが所定の速度以上で移動した場合強制移動したとみなす。このため、強制移動検出手段４２は、パルス信号Ｅ２の周波数が所定値以上であれば、強制移動したと判断する。強制移動検出手段４２の一実施態様としては、ハイパスフィルタを用いてパルス信号Ｅ２が所定の周波数以上の信号である場合のみ、その信号をマイクロコンピュータ８に出力する構成が挙げられる。
【００６０】
マイクロコンピュータ８は、インタフェース２０からの信号と、強制移動検出手段４２からの信号とに基づいて指示信号を生成し、スレッドモータ制御信号生成回路４０にその指示信号を送出する。
【００６１】
次に、図１に示したディスク装置の具体的な動作について、ディスク装着時、サーチ時、強制移動時に分けて以下に説明する。
【００６２】
まず、ディスク装着時の動作について図１、図２、および図３を参照して説明する。ディスク装置に光磁気ディスク１が装着されると、その情報がインタフェース２０を介してマイクロコンピュータ８に入力される。マイクロコンピュータ８はデジタルサーボ処理回路１０内のスレッドモータ制御信号生成回路４０に指示信号を送出し、ＰＷＭ信号生成回路１３およびＰＷＭドライバ１４を経由してスレッドモータ５を制御することで、光ピックアップ２を光磁気ディスク１の内周方向へ移動させる。そして、光ピックアップ２が光磁気ディスク１のリードイン領域２２に到達すると、リードインスイッチ３２がＯＮ状態となる。
【００６３】
リードインスイッチ３２がＯＮ状態となったことを知らせる信号がマイクロコンピュータ８に入力されると、マイクロコンピュータ８は、デジタルサーボ処理回路１０に対して、光ピックアップ２の動作を停止させるように指示する。これにより、光ピックアップ２の停止位置は、光磁気ディスク１のリードイン領域２２が存在するゾーン０となる。
【００６４】
一方、マイクロコンピュータ８は、デジタルサーボ処理回路１０に対して、光ピックアップ２が停止するまでにスピンドルモータ４を起動するように指示する。その指示に従い、デジタルサーボ処理回路１０は、スピンドルモータ４の回転数をＦＧサーボ制御でゾーン０の回転数にしておく。これにより、光ピックアップ２が停止後直ちに光磁気ディスク１のリードイン領域２２を読み出すことが可能となる。ディスク装置は光ピックアップ２でリードイン領域２２の読み取りを行い、光磁気ディスク１のディスク情報を把握する。
【００６５】
光磁気ディスク１のリードイン領域２２の読み出しが完了すると、マイクロコンピュータ８はデジタルサーボ処理回路１０内のスレッドパルスカウンタ４１をリセットしてカウント可能状態にする。これにより、光磁気ディスク１のリードイン領域２２を基準位置とした光ピックアップ２の位置をスレッドパルスカウンタ４１のカウント値で管理することができる。
【００６６】
また、マイクロコンピュータ８は、スレッドパルスカウンタ４１をリセットすると同時に、信号処理回路９から光磁気ディスク１のアドレス情報を受け取りメモリ８Ａに記憶する。
【００６７】
次に、サーチ時の動作について図１、図２、および図７を参照して説明する。サーチ動作を行う場合、マイクロコンピュータ８はまずインタフェース２０を介して所望の移動先に該当する光磁気ディスク１のアドレスに関するデータと、信号処理回路９から光ピックアップ２の現在位置に該当する光磁気ディスク１のアドレスに関するデータとを入力する。
【００６８】
そして、マイクロコンピュータ８は、所望の移動先に該当する光磁気ディスク１のアドレスと光ピックアップ２の現在位置に該当する光磁気ディスク１のアドレスとの差から、サーチを行うときのディスク径方向の距離を算出し、その距離をスレッドパルスカウンタ４１のカウント値に換算する。
【００６９】
さらに、マイクロコンピュータ８は、その換算値に基づきデジタルサーボ処理回路１０内のスレッドモータ制御信号生成回路４０に指示信号を与える。その指示信号に基づきスレッドモータ制御信号生成回路４０は、移動距離・方向検出回路１２からの出力信号Ｅ１、Ｅ２に応じて駆動信号を生成し、ＰＷＭ信号生成回路１３およびＰＷＭドライバ１４を介してスレッドモータ５の回転を制御する。
【００７０】
光ピックアップ２がディスクの径方向へ移動し始めると、マイクロコンピュータ８はスレッドパルスカウンタ４１のカウント値を監視し、予め算出したカウント値に達するとスレッドモータ制御信号生成回路４０に指示信号を送出し、スレッドモータ５の回転を停止させて光ピックアップ２の移動を停止させる。これにより、所望の位置へ光ピックアップ２を移動させることができる。
【００７１】
一方、サーチ時においてスピンドルモータ４の回転は次のように制御にされる。上述したようにスピンドルモータ４はサーチ時にＦＧサーボ制御される。
【００７２】
また、上述したように本実施形態に係るディスク装置はゾーンＣＬＶ制御を行っている。すなわち、光ピックアップ２のレーザビーム照射位置が光磁気ディスク１の同一ゾーン内に有る場合はスピンドルモータ４の回転速度が一定になるように制御され、全体的には、光ピックアップ２のレーザビーム照射位置の線速度がほぼ一定になるように制御される。
【００７３】
したがって、光ピックアップ２のレーザビーム照射位置が光磁気ディスク１の内周側に位置するゾーンにある場合おいてはスピンドルモータ４の回転数が高くなるように制御され、逆に光ピックアップ２のレーザビーム照射位置が光磁気ディスク１の外周側に位置するゾーンにある場合においてはスピンドルモータ４の回転数が低くなるように制御される。
【００７４】
ここで、光磁気ディスク１における光ピックアップ２のレーザビーム照射位置と、スピンドルモータ４の回転数との関係を図７に示す。尚、図７中の実線部ＤＶはゾーンＣＬＶ制御での目標回転数であり、破線部ＬＶは許容回転数であり、区間Ｚ０〜Ｚ１１はそれぞれゾーン０〜ゾーン１１を示している。各ゾーンにおいて、回転数が許容回転数より低くなると光ピックアップ２から照射されるレーザービームの照射時間が長くなり、照射箇所の記録層の温度がキュリー点以上になって、記録されているデータが消去されるおそれがある。尚、本実施形態ではゾーン１０でのスピンドルモータ４の目標回転数を１０００ｒｐｍ、ゾーン１でのスピンドルモータ４の目標回転数を２０００ｒｐｍとする。
【００７５】
まず、ゾーン数の大きい領域からゾーン数が小さい領域に移動する場合について説明する。例えば、ゾーン１０の位置からゾーン１の位置までのサーチ動作を行う場合、光ピックアップ２が到着ゾーンであるゾーン１に到達してからスピンドルモータ４の回転速度を到着ゾーンであるゾーン１の目標回転数（２０００ｒｐｍ）に変更すると、ゾーン４からゾーン１において、光ピックアップ２から照射されるレーザービームの照射時間が長くなり、照射箇所の記録層の温度がキュリー点ＱR以上になって、記録されているデータが消去されるおそれがある。
【００７６】
このため、移動中に各ゾーンの許容回転数を下回らないように光ピックアップ２を移動する制御を行うようにする。すなわち、光ピックアップ２の移動と同時にスピンドルモータ４の回転数が到着ゾーンであるゾーン１の目標回転数（２０００ｒｐｍ）になるようにスピンドルモータ４を制御する。
【００７７】
次に、ゾーン数の小さい領域からゾーン数が大きい領域に移動する場合について説明する。例えば、ゾーン１の位置からゾーン１０の位置までのサーチ動作を行う場合、光ピックアップ２の移動と同時に到着ゾーンであるゾーン１０の目標回転数（１０００ｒｐｍ）に変更すると、ゾーン１からゾーン４において、光ピックアップ２から照射されるレーザービームの照射時間が長くなり、照射箇所の記録層の温度がキュリー点ＱR以上になって、記録されているデータが消去されるおそれがある。
【００７８】
このため、移動中に各ゾーンの許容回転数を下回らないように光ピックアップ２を移動する制御を行うようにする。すなわち、光ピックアップ２が到着ゾーンであるゾーン１０に到達するまではスピンドルモータ４の回転速度をゾーン１の目標回転数（２０００ｒｐｍ）にしておき、光ピックアップ２が到着ゾーンであるゾーン１０に到達してからスピンドルモータ４の回転速度をゾーン１０の目標回転数（１０００ｒｐｍ）に変更する。
【００７９】
また、他の制御方法としては、光ピックアップ２の移動に伴いレーザービーム照射位置が属するゾーンが変わる毎に、スピンドルモータ４の回転数をそのゾーンの目標回転数に変更する方法が挙げられる。
【００８０】
最後に、強制移動時の動作について図１、図２、および図８を参照して説明する。マイクロコンピュータ８の強制移動に関する動作を図８のフローチャート図に示す。
【００８１】
マイクロコンピュータ８はまず強制移動検出が許可されているか否かを判定する（ステップ＃１０）。尚、上述したディスク装着時やサーチ動作時は強制移動検出が禁止され、再生状態や記録状態のときは強制移動検出が許可される。
【００８２】
マイクロコンピュータ８は、強制移動検出が許可されたら（ステップ＃１０のＹｅｓ）、強制移動発生フラグをリセットし（ステップ＃２０）、デジタルサーボ処理回路１０内の強制移動検出回路４２から強制移動検出信号が送出されていないかを判定する（ステップ＃３０）。強制移動検出信号が送出されていなければ（ステップ＃３０のＮｏ）、後述するステップ＃１６０に移行する。一方、強制移動検出信号が送出されていれば（ステップ＃３０のＹｅｓ）、強制移動発生フラグをセットしそのときのスレッドパルスカウンタ４１のカウント値をメモリ８Ａに記憶して（ステップ＃４０）、ステップ＃５０に移行する。
【００８３】
ステップ＃５０では、ディスク装置が記録状態であるかを判定する。ディスク装置が記録状態でなければ、（ステップ＃５０のＮｏ）ステップ＃７０に移行する。一方、ディスク装置が記録状態であれば（ステップ＃５０のＹｅｓ）、磁気ヘッド３の駆動を停止し磁気ヘッド３を上昇させたのち（ステップ＃６０）、ステップ＃７０に移行する。
【００８４】
そして、マイクロコンピュータ８は、デジタルサーボ処理回路１０内のスレッドパルスカウンタ４１から送出されるカウント値に基づき、所定の時間内のカウント値の変化から移動距離・方向を算出する（ステップ＃７０）。そして、算出した移動距離・方向から光ピックアップ２がディスクの許容回転範囲を満たさない位置に移動してしまったかを判定する（ステップ＃８０）。光ピックアップ２がディスクの許容回転範囲を満たさない位置に移動していたら（ステップ＃８０のＹｅｓ）、ただちにレーザービーム照射をＯＦＦにして（ステップ＃９０）、ステップ＃１００に移行する。一方、光ピックアップ２がディスクの許容回転範囲を満たさない位置に移動していなかったら（ステップ＃８０のＮｏ）、レーザービーム照射をＯＮにしたままステップ＃１００に移行する。
【００８５】
その後、マイクロコンピュータ８は、スレッドサーボ制御とトラッキングサーボ制御を停止するようにデジタルサーボ処理回路１０に指示信号を出力する（ステップ＃１００）。そして、フォーカスが合っているかレーザービーム照射がＯＦＦであるか判定する（ステップ＃１１０）。フォーカスがはずれておらず、且つレーザービーム照射がＯＦＦでなければ（ステップ＃１１０のＮｏ）、ステップ＃１３０に移行する。一方、フォーカスがはずれているか、またはレーザービーム照射がＯＦＦであれば（ステップ＃１１０のＹｅｓ）、フォーカスサーボをＯＦＦにしたのち（ステップ＃１２０）、ステップ＃１３０に移行する。
【００８６】
その後、マイクロコンピュータ８はスピンドルモータ４の回転をＰＬＬ制御からＦＧサーボ制御に変更するようにデジタルサーボ処理回路１０に指示信号を送出する（ステップ＃１３０）。次のステップ＃１４０では、所定の時間（ステップ＃７０においてカウント値の変化の基準とした時間）から経過後の移動先のゾーンが移動前と同一ゾーンであるかを判定する（ステップ＃１４０）。所定の時間経過後の移動先のゾーンが移動前と同一ゾーンであれば（ステップ＃１４０のＹｅｓ）、スピンドル４の回転数を変更する必要がないので、そのままステップ＃３０に移行し、強制移動が依然続いているかを判定する。一方、所定の時間経過後の移動先のゾーンが移動前と同一ゾーンでなければ（ステップ＃１４０のＮｏ）、スピンドル４の回転数を移動先のゾーンの目標回転数に変更し（ステップ＃１５）、その後ステップ＃３０に移行し強制移動が依然続いているかを判定する。
【００８７】
また、上述したステップ＃３０において、強制移動検出信号が入力されていない場合は（ステップ＃３０のＮｏ）、ステップ＃１６０に移行し強制移動発生フラグがセットされているかを判定する。強制移動発生フラグがセットされていなければ（ステップ＃１６０のＮｏ）、ステップ＃３０に移行する。一方、強制移動発生フラグがセットされていれば（ステップ＃１７０のＹｅｓ）、ステップ＃１７０に移行しレーザービーム照射がＯＦＦかを判定する。
【００８８】
レーザービーム照射がＯＦＦのときは（ステップ＃１７０のＹｅｓ）、レーザービーム照射をＯＮにして（ステップ＃１８０）、ステップ＃２００に移行する。一方、レーザービーム照射がＯＦＦでなければ（ステップ＃１７０のＮｏ）、フォーカスサーボがＯＮかを判定する（ステップ＃１９０）。フォーカスサーボがＯＮであれば（ステップ＃１９０のＹｅｓ）、ステップ＃２１０に移行し、フォーカスサーボがＯＦＦであれば（ステップ＃１９０のＮｏ）、ステップ＃２００に移行する。
【００８９】
ステップ＃２００ではフォーカスサーボをＯＮにし、ステップ＃２１０ではトラッキングサーボおよびスレッドサーボをＯＮにし、＃２２０に移行する。
【００９０】
マイクロコンピュータ８は、強制移動後の光ピックアップ２の位置を表すスレッドパルスカウンタ４１のカウント値を取り出す（ステップ＃２２０）。上述したようにマイクロコンピュータ８は、ディスク装着時に光磁気ディスク１のリードイン領域２２の読み出し位置でスレッドパルスカウンタ４１をリセットしている。さらにマイクロコンピュータ８は、スレッドパルスカウンタ４１のカウント値をディスクのアドレスに換算できるデータテーブルとカウンタリセット時のディスクのアドレスとをメモリ８Ａに記憶している。すなわち、マイクロコンピュータ８は、光磁気ディスク１のリードイン領域２２を基準位置とした光ピックアップ２の位置をディスクのアドレスに対応できるスレッドパルスカウンタ４１のカウント値で管理している。
【００９１】
したがって、強制移動発生フラグをリセットし（ステップ＃２４０）、強制移動検出を禁止したのち（ステップ＃２５０）、上述したサーチ動作の同様の動作によって光ピックアップ２が強制移動前の位置に復帰することができる。この場合、強制移動後の復帰動作をサーチ動作と同じ動作にできるので、マイクロコンピュータ８のプログラムコードの冗長を抑えることになる。
【００９２】
また、強制移動終了後に強制移動前の位置に復帰する他の方法としてスレッドパルス４１のカウント値をディスクのアドレスに換算しない方法がある。この方法では、図８に示したステップ＃２３０とステップ＃２６０における手順を変更する。ステップ＃２３０では、ステップ＃２２０で求めたカウント値からステップ＃４０で求めたカウント値を引いたカウント値を算出する。そして、ステップ＃２６０では、ステップ＃２３０で算出したカウント値の分だけ逆方向へ光ピックアップ２を移動させる。この方法の場合は、光ピックアップ２を強制移動前の位置へ戻した後にディスクのアドレスを読み取ることになる。
【００９３】
マイクロコンピュータ８やデジタルサーボ処理回路１０の処理速度が速い場合、ステップ＃７０で設定されているカウンタ値の変化の基準となる所定の時間を非常に短くすることができる。ステップ＃７０で設定されているカウンタ値の変化の基準となる所定の時間が短くなり、ステップ＃８０において光ピックアップ２がディスクの許容回転範囲を満たさない位置に移動しまう可能性がない場合は、ステップ＃８０、＃９０、＃１７０、および＃１８０の手順をなくすことができる。これにより、常時レーザービームを照射しておくことができる。
【００９４】
尚、上述した実施形態においては、光磁気ディスクを再生・記録するディスク装置について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば相変化を利用した光ディスクを再生・記録するディスク装置に適用することもできる。
【００９５】
また、本実施形態では、移動距離・方向検知手段がスレッドモータの回転量を検出するような構成としたが、他の実施形態としては光ピックアップの位置を直接検出する位置センサを複数設けて移動距離・方向検知手段とすることが考えられる。位置センサを用いれば、従来の課題であった光ピックアップを移動前の位置へ移動するまでの時間は短縮できる。しかしながら、位置センサを用いた場合は、位置センサを多数設けることによるディスク装置の大型化、コスト増加や、位置センサの取り付け位置による精度のばらつき等の新たな問題が発生してしまうので、本実施形態のように移動距離・方向検知手段をスレッドモータの回転量を検出する構成のほうがより好ましい。
【００９６】
【発明の効果】
本発明によれば、強制移動検知手段が外部要因による強制移動の開始および終了を検知し、移動距離・方向検知手段がディスクのアドレス情報を入力せずに光ピックアップの移動距離および移動方向を検知し、強制移動中は第２の制御手段が所定の時間毎の前記移動距離・方向検知手段の出力信号の変化に基づいて前記スピンドルモータの回転を制御するので、光ピックアップから照射されるレーザービームによって所定の温度以上になったときにデータの消去および／または書き込みが行われるディスクを装着した場合でも、強制移動中に記録されているデータが消去されることを防止することができる。さらに、第２の制御手段が、強制移動が開始した時点の前記移動距離・方向検知手段の出力信号を記憶し、強制移動が終了したときは強制移動が開始した時点の前記移動距離・方向検知手段の出力信号と強制移動が終了した時点の前記移動距離・方向検知手段の出力信号とに基づいて前記光ピックアップを強制移動が開始したときの位置に復帰させるので、光ピックアップが一旦基準位置に戻る必要がない。これにより、強制移動が終了してから光ピックアップが強制移動開始位置へ復帰する時間を短くすることができる。
【００９７】
また、本発明によれば、移動距離・方向検知手段がスレッドモータの回転量から光ピックアップの移動量および移動方向を検知するので、移動距離・方向検知手段を光ピックアップの位置を直接検出する複数の位置センサにする場合に比べてディスク装置の小型化、低コスト化を図ることができ、移動距離の検出精度のばらつきも少なくすることができる。
【００９８】
また、本発明によれば、移動距離・方向検知手段がスレッドモータに設けられる複数のホール素子の出力信号に基づいてスレッドモータの回転量を検知するので、エンコーダを用いる場合に比べて簡単な構成で移動方向を検知することができる。
【００９９】
また、本発明によれば、強制移動検知手段がホール素子の出力信号の周波数に基づいて強制移動を検知するので、強制移動が開始してからホール素子の出力信号の１周期後には強制移動を検知することができる。これにより、強制移動が開始してから強制移動を検知する時間を短くすることができ、強制移動初期にディスクのデータが消去されるおそれがなくなる。
【０１００】
また、本発明によれば、第２の制御手段が強制移動中においてディスクのレーザービーム照射位置が所定の温度以上になるか否かを移動距離・方向検知手段の出力信号に基づいて判定する判定手段を備え、所定の温度以上になると判定したときは光ピックアップのレーザービーム照射を停止させるので、強制移動の移動速度が速い場合や第２の制御手段の処理速度が遅い場合でもディスクに記録されているデータが消去されるおそれがない。これにより、強制移動によるデータ消去防止の信頼性が一層高まる。
【０１０１】
また、本発明によれば、光ピックアップがディスクの径方向の所定位置にあることを検出する光ピックアップ基準位置検出手段と、光ピックアップがディスクの径方向の所定位置にあるときの移動距離・方向検知手段の出力信号を所定の信号に設定する設定手段と、移動距離・方向検知手段の出力信号とディスクのアドレス情報との関係を予め記憶している記憶手段と、を備えているので、移動距離・方向検知手段の出力信号をディスクのアドレス情報に換算して、そのアドレス情報に基づいて強制移動後の復帰動作を行うことができる。これにより、強制移動後の復帰動作をサーチ動作と同じ動作にできるので、第２の制御手段のプログラムコードの冗長を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】      本発明に係るディスク装置の電気的構成を示す図である。
【図２】      図１のディスク装置のスレッドサーボ系の構成を示す図である。
【図３】      光磁気ディスクの領域構成を示す平面図である。
【図４】      光磁気ディスクの記録層および超解像層の構造を示す図である。
【図５】      図１のディスク装置が備える移動距離・方向検出回路の構成を示す図である。
【図６】      図５の移動距離・方向検出回路の構成部分の入出力信号を示す図である。
【図７】      スピンドルモータの回転数とレーザビームの照射位置との関係を示す図である。
【図８】      図１のディスク装置が備えるマイクロコンピュータの動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１    光磁気ディスク
２    光ピックアップ
４    スピンドルモータ
５    スレッドモータ
８    マイクロコンピュータ
８Ａ    メモリ
９    信号処理回路
１０    デジタルサーボ処理回路
１１ａ、１２ｂ  ホール素子
２０    インタフェース
２２    リードイン領域
２３    データ領域
４０    スレッドモータ制御信号生成回路
４１    スレッドパルスカウンタ
４２    強制移動検出回路
【図１】
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【図２】
0003789308.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003789308.tif 000006
【図６】
0003789308.tif 000007
【図７】
0003789308.tif 000008
【図８】
0003789308.tif 000009