(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストレッチ側にラック型タイミングベルトが設けられていると共に、突き当て部材側に上記ラック型タイミングベルトと噛み合うピ二オンが設けられ、ラック型タイミングベルトを介して突き当て部材がストレッチ上を左右方向に移動するバックゲージ装置において、
上記ラック型タイミングベルトの左端部と右端部が、対応する左端固定ブロックと右端固定ブロックを介してストレッチに固定され、
左端固定ブロックと右端固定ブロックは、一方が左右方向外側に付勢され、他方が前記一方の付勢方向とは反対の左右方向外側に移動可能に取り付けられていることを特徴とするバックゲージ装置。
【請求項２】
上記左端固定ブロックと右端固定ブロックは、ストレッチに形成された切欠部に収容され、それぞれの後面には、対応するラック型タイミングベルトの左端部と右端部がねじ止めされていると共に、ストッパ用ボルトに固定されたガイドが接触しており、各ストッパ用ボルトは、左端固定ブロックと右端固定ブロックに形成された長孔を貫通してストレッチに螺合している請求項１記載のバックゲージ装置。
【請求項３】
上記左端固定ブロックは、それに内装した圧縮コイルばねにより左方向に付勢され、右端固定ブロックは、それに螺合した移動用ねじを上記ストッパ用ボルトに当接させながら回転することにより、右方向へ移動する請求項２記載のバックゲージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバックゲージ装置、特にプレスブレーキ、シャーリングマシン等の板金加工機に使用されるバックゲージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プレスブレーキ、シャーリングマシン等の板金加工機の後部には、バックゲージ装置が設けられ、加工前にワークの位置決めが行われることは、よく知られている。
【０００３】
バックゲージ装置は、ストレッチ上に突き当て部材を移動可能に取り付けたものであり、ワークの位置決めに先立って、この突き当て部材をＸ軸方向（左右方向）とＹ軸方向（前後方向）とＺ軸方向（上下方向）に移動するようになっでいる。
【０００４】
このうち、Ｘ軸方向、即ち左右方向の移動手段としては、例えば、ストレッチ側に、ラック型タイミングベルトを、突き当て部材側に、上記ラック型タイミングベルトに係合したピニオンとその駆動モータをそれぞれ設けたものがある。
【０００５】
この構成により、駆動モータでピニオンを回転させれば、突き当て部材が、ラック型タイミングベルトを介してストレッチ上を左右方向に移動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術には、次のような課題がある。
【０００７】
即ち、上記ストレッチ側に設けられたラック型タイミングベルトは、通常は、ゴムのような柔軟な材料により形成されている。
【０００８】
このため、突き当て部材をこのラック型タイミングベルトを介して何度も使用した場合には、ラック型タイミングベルトは、疲労のため伸びてしまう。
【０００９】
この結果、ラック型タイミングベルトに弛みが生じ、突き当て部材を左右方向に正確に移動させることができず、突き当て部材の位置決め精度が低下する。
【００１０】
本発明の目的は、ラック型タイミングベルトに所定の張力を与えることにより弛みを防止し、突き当て部材の左右方向の位置決め精度を向上させることにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、ストレッチ側にラック型タイミングベルトが設けられていると共に、突き当て部材側に上記ラック型タイミングベルトと噛み合うピ二オンが設けられ、ラック型タイミングベルトを介して突き当て部材5がストレッチ上を左右方向に移動するバックゲージ装置において、
上記ラック型タイミングベルト40の左端部と右端部が、対応する左端固定ブロックＥと右端固定ブロックＦを介してストレッチＤに固定され、
左端固定ブロックＥと右端固定ブロックＦは、一方が左右方向外側に付勢され、他方が前記一方の付勢方向とは反対の左右方向外側に移動可能に取り付けられているという技術的手段を講じている。
【００１２】
従って、本発明の構成によれば、例えば、内装した圧縮コイルばね５３（図２（Ａ）、図３（Ａ）））により左端固定ブロックＥを左方向ａに付勢しておいて、右端固定ブロックＦを、それに螺合した移動用ねじ６１（図２、図３（Ｂ）、図５）を回転して右方向ｂへの移動することにより、ラック型タイミングベルト４０は左右方向に引っ張られて張力ｆ（図４）が与えられるので、弛みが防止され、突き当て部材の左右方向の位置決め精度が向上するように作用する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態を示す全体図である。
【００１４】
図１は、本発明に係るバックゲージ装置をプレスブレーキに適用した場合を示し、該プレスブレーキの後方から見た斜視図である。
【００１５】
プレスブレーキは、Ｘ軸に平行に配置された下部テーブル２を有し、下部テーブル２の直上方には上部テーブル１が設けられ、上部テーブル１に装着したパンチ（図示省略）と下部テーブル２に装着したダイ（図示省略）の協働によりワークに折曲げ加工が施されるようになっている。
【００１６】
このプレスブレーキの後部には、図示するように、ストレッチＤを備えたバックゲージ装置が設けられている。
【００１７】
上記ストレッチＤは、図示するように、Ｘ軸方向に伸びる本体３１を有し、該本体３１の後面には、ラック型タイミングベルト４０が設けられている。
【００１８】
また、突き当て部材５には、上記ラック型タイミングベルト４０と噛み合うピニオン４１（図２（Ａ）、図３）が設けられていると共に、ピニオン４１を回転させるＸ軸モータＭｘ（図１、図４）が設けられている。
【００１９】
この構成により、突き当て部材５は、ラック型タイミングベルト４０を介してストレッチＤ上をＸ軸方向、即ち左右方向に移動することができる。
【００２０】
更に、ストレッチＤの下面には、図１に示するように、補強部材３０が取り付けられ、突き当て部５がＸ軸方向に移動することにより本体３１が撓まないように補強がなされている。
【００２１】
上記ラック型タイミングベルト４０は、よく知られているように、ゴム等の柔軟な材料で形成され、その左端部は左端固定ブロックＥを介して、また右端部は右端固定ブロックＦを介して（図１）、ストレッチＤにそれぞれ固定されている。
【００２２】
左端固定ブロックＥは、図３（Ａ）に示すように、全体として直方体形状を有し、ストレッチＤの本体３１の側面７４と７５、及び底面７３により形成された切欠部に収容されている。
【００２３】
この左端固定ブロックＥの後面７７のほぼ中央部まで、上記ラック型タイミングベルト４０が延びており、これによりラック型タイミングベルト４０の左端部が、左端固定ブロックＥを介してストレッチＤに固定されている。
【００２４】
即ち、図３（Ａ）に示すように、固定部材５７の凹所５７Ａをラック型タイミングベルト４０にくい込ませ、この固定部材５７の上にスペーサ５６を重ねてある。
【００２５】
この状態で、固定用ボルト５５を上記スペーサ５６と固定部材５７とラック型タイミングベルト４０に貫通させることにより、該固定用ボルト５５を、上記ストレッチＤの切欠部に収容された左端固定ブロックＥにねじ込んである。
【００２６】
この構成により、ラック型タイミングベルト４０の左端部は、左端固定ブロックＥを介してストレッチＤに固定されている。
【００２７】
また、左端固定ブロックＥの左側には、長孔５２が形成され（図２）、ストッパ用ボルト５０が該長孔５２を貫通して（図２（Ａ））ストレッチＤに螺合している。
【００２８】
このストッパ用ボルト５０には、ガイド５１が固定され、ガイド５１は左端固定ブロックＥの後面７７に接触している。
【００２９】
更に、左端固定ブロックＥの右側には、図２（Ａ）、図３（Ａ）に示すように、右端が開放された空洞部５４が形成され、該空洞部５４には圧縮コイルばね５３が収納され、該圧縮コイルばね５３の右端部は、ストレッチＤの側面７５に当接している。
【００３０】
この構成により、左端固定ブロックＥは、ガイド５１に沿って左方向ａに付勢されている。
【００３１】
一方、右端固定ブロックＦも、図３（Ｂ）に示すように、全体として直方体形状を有し、ストレッチＤの本体３１の側面７２と７１、及び底面７０により形成された切欠部に収容されている。
【００３２】
この右端固定ブロックＦの後面７６のほぼ中央部まで、上記ラック型タイミングベルト４０が延びており、これによりラック型タイミングベルト４０の右端部が、右端固定ブロックＦを介してストレッチＤに固定されている。
【００３３】
即ち、図３（Ｂ）に示すように、固定部材６４の凹所６４Ａをラック型タイミングベルト４０にくい込ませ、この固定部材６４の上にスペーサ６３を重ねた状態で、固定用ボルト６２を、上記スペーサ６３と固定部材６４とラック型タイミングベルト４０に貫通させた後、上記ストレッチＤの切欠部に収容された右端固定ブロックＦにねじ込んである。
【００３４】
この構成により、ラック型タイミングベルト４０の右端部は、右端固定ブロックＦを介してストレッチＤに固定されている。
【００３５】
また、右端固定ブロックＦの右側には、長孔６５が形成され（図２）、ストッパ用ボルト５８が該長孔６５を貫通して（図２（Ａ））ストレッチＤに螺合している。
【００３６】
このストッパ用ボルト５８には、ガイド５９が固定され、ガイド５９は右端固定ブロックＦの後面７６に接触している。
【００３７】
更に、右端固定ブロックＦの右端部には、移動用ねじ６１が螺合し（図２、図３（Ｂ）、図５）、該移動用ねじ６１にはロック用ナット６０が螺合している。
【００３８】
この構成により、ロック用ナット６０を緩めておいて、移動用ねじ６１を回転させることにより、右端固定ブロックＦをガイド５９に沿って右方向ｂに移動させることができる。
【００３９】
即ち、右端固定ブロックＦは、左方向ａに付勢されている左端固定ブロックＥに対しては、ラック型タイミングベルト４０を介して結合されている（図１、図２、図４）。
【００４０】
従って、右端固定ブロックＦも、常に左方向ａへ引っ張られており、図５（Ａ）に示すように、移動用ねじ６１が最も突出した状態では、長孔６５の右壁６５Ａがストッパ用ボルト５８に当たっており、これにより、右端固定ブロックＦは、停止した状態でストレッチＤの切欠部に収容されている。
【００４１】
この状態で、移動用ねじ６１を時計方向ｃ（図５（Ａ））へ回転すると、該移動用ねじ６１は、ストッパ用ボルト５８に当接してそれ以上はねじ込まれず、移動用ねじ６１が螺合している右端固定ブロックＦが、押し出されるように右方向ｂへ移動する（図５（Ｂ））。
【００４２】
移動用ねじ６１を更に時計方向ｃへ回転すると、長孔６５の左壁６５Ｂがストッパ用ボルト５８に当たり、図５（Ｃ）に示すように、右端固定ブロックＦは停止する。
【００４３】
長孔６５の長さをＬ、ストッパ用ボルト５８の径をｄとすれば（図５（Ａ））、上述したことから明らかなように、右端固定ブロックＦの最長移動距離は、Ｌ−ｄである。
【００４４】
また、右端固定ブロックＦを、このＬ−ｄ内でどの程度移動させるかは、ラック型タイミングベルト４０に付与すべき張力ｆ如何に依る。換言すれば、ラック型タイミングベルト４０に付与すべき張力ｆにより、右端固定ブロックＦの移動距離が決定され、例えば、ラック型タイミングベルト４０に最も強い張力ｆを付与する場合には、右端固定ブロックＦを最右位置まで移動させる（図５（Ｃ））。
【００４５】
また、図示する例では、左端固定ブロックＥが左方向ａに付勢され、右端固定ブロックＦが右方向ｂに移動可能に取り付けられている。
【００４６】
しかし、これとは反対に、左端固定ブロックＥを図３（Ｂ）のように構成し、また、右端固定ブロックＦを図３（Ａ）のように構成することにより、左端固定ブロックＥを左方向ａに移動可能に取り付け、右端固定ブロックＦを右方向ｂに付勢しても、上記と同様の効果を得る。
【００４７】
一方、このような左端固定ブロックＥと右端固定ブロックＦを介してラック型タイミングベルト４０が固定されているストレッチＤは、図１に示すように、軸受け２２に旋回可能に支承された旋回軸２３と旋回板２４から成る旋回機構、及び旋回板２４に取り付けられたガイド２０とスライダ２１から成るガイド機構を介して、後述するＺ軸駆動機構Ｃに取り付けられ、よく知られているように、ストレッチＤ全体を傾斜させることにより、斜め突き当てが可能であり、該Ｚ軸駆動機構Ｃは、リンク機構Ｂを介してＹ軸駆動機構Ａに支持されている。
【００４８】
上記リンク機構Ｂは、図１に示すように、リンク３、４の中央部を交差させてピン３４により連結したもので、Ｚ軸方向に伸縮自在であり、その下端部がヒンジ９Ａ、１０ＡによりＹ軸駆動機構Ａに枢着されていると共に、上端部がヒンジ１５Ａ、１６ＡによりＺ軸駆動機構Ｃに枢着している。
【００４９】
上記Ｙ軸駆動機構Ａは、Ｔ字状支持部材１８とコ字状支持部材６を介して下部テーブル２に固定されたＹ軸モータＭｙと、該Ｙ軸モータＭｙに結合されているボールねじ８と、ボールねじ８に螺合しＹ軸レール７に沿って移動するＹ軸駆動ブロック１０と、Ｙ軸駆動ブロック１０の移動に従ってＹ軸レール７に沿って移動するＹ軸従動ブロック９により、構成されている。
【００５０】
また、Ｚ軸駆動機構Ｃは、Ｌ字状支持部材１２に固定されているＺ軸モータＭｚと、Ｚ軸モータＭｚに結合されているボールねじ１４と、ボールねじ１４に螺合しＺ軸レール１３に沿って移動するＺ軸駆動ブロック１５と、ボールねじ１４が貫通しＬ字状支持部材１２に固定されているＺ軸固定ブロック１６により、構成されている。
【００５１】
この構成により、Ｙ軸モータＭｙを駆動し、上記Ｙ軸駆動機構Ａによりリンク機構Ｂを前後方向（Ｙ軸方向）に移動させることにより、ストレッチＤ全体を、前後方向に移動させて突き当て部材５をＹ軸方向に移動し、更に、Ｚ軸モータＭｚを駆動し、Ｚ軸駆動機構ＣによりＺ軸駆動ブロック１５とＺ軸固定ブロック１６、及びＹ軸駆動ブロック１０とＹ軸従動ブロック９を接近離反させ、リンク機構Ｂを伸縮させることにより、ストレッチＤ全体を、上下方向（Ｚ軸方向）に移動させて突き当て部材５をＺ軸方向に移動することができる。
【００５２】
このように、図示する実施形態は、リンク機構Ｂを介してストレッチＤを取り付けたバックゲージ装置に本発明を適用した例であり、上述したように、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に移動した突き当て部材５にワークを突き当て、加工を施すようになっている。
【００５３】
以下、上記構成を有する本発明の作用を説明する。
【００５４】
（１）ラック型タイミングベルト４０への張力の付与
先ず、図５（Ａ）に示すように、左端固定ブロックＥを、内装した圧縮コイルばね５３（図２（Ａ））により左方向ａに付勢しておいて、右端固定ブロックＦを、移動用ねじ６１（図２（Ａ））を回転することにより、右方向ｂへ移動させる。
【００５５】
この場合ロック用ナット６０を緩めておいて、移動用ねじ６１をストッパ用ボルト５０に当接した状態で、図５（Ａ）に示す位置から時計方向ｃへ回転すると、それに伴って右端固定ブロックＦが右方向ｂへ移動する。
【００５６】
移動用ねじ６１を、ストッパ用ボルト５８に当接させながら更に回転すると（図５（Ｂ））、右端固定ブロックＦも更に右方向ｂへ移動する。
【００５７】
ラック型タイミングベルト４０に所定の張力ｆ（図４）を付与した段階で、移動用ねじ６１の回転を停止して右端固定ブロックＦの移動を止め、ロック用ナット６０を締め付けることにより（図２）、移動用ねじ６１を右端固定ブロックＦにロックする。
【００５８】
（２）Ｘ軸方向への移動
次に、各突き当て部材５に設けられているＸ軸モータＭｘ（図１、図４）を駆動することにより、ラック型タイミングベルト４０と噛み合っているピニオン４１（図２（Ａ）、図３）を回転させると、突き当て部材５は、ラック型タイミングベルト４０を介して、図４に示すように、ストレッチＤ上をＸ軸方向に移動する（矢印Ｘ１、Ｘ２）。
【００５９】
この場合、ラック型タイミングベルト４０には、既述したように、所定の張力ｆが与えられ、弛まなくなっている。
【００６０】
従って、突き当て部材５は，この張力ｆを与えられたラック型タイミングベルト４０を介してストレッチＤ上をＸ軸方向に正確に移動でき、左右方向の位置決め精度は向上する。
【００６１】
尚、上記の実施形態においては、リンク機構Ｂを介してストレッチＤが取り付けられたバックゲージ装置に適用される場合を説明したが、本発明はこれに限定されず、例えばポストを介してストレッチＤが取り付けられたバックゲージ装置にも適用でき、更には、プレスブレーキのみならずレーザ加工機、パンチ加工機、シャーリングマシン等にも適用され、上記と同様の効果を奏することは勿論である。
【0062】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、バックゲージ装置を、ラック型タイミングベルトの左端部と右端部が、左端固定ブロックと右端固定ブロックを介してストレッチに固定されていると共に、左端固定ブロックと右端固定ブロックは、一方が左右方向外側に付勢され、他方が前記一方の付勢方向とは反対の左右方向外側に移動可能に取り付けられているように構成したので、ラック型タイミングベルトに所定の張力を与えることにより弛みを防止し、突き当て部材の左右方向の位置決め精度を向上させるという技術的効果を奏することとなった。
【００６３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明を構成する左端固定ブロックＥと右端固定ブロックＦに対するラック型タイミングベルト４０とストレッチＤの関係を示す図である。
【図３】本発明を構成する左端固定ブロックＥと右端固定ブロックＦの詳細図である。
【図４】本発明の作用説明図である。
【図５】本発明を構成する右端固定ブロックＦの動作説明図である。
【符号の説明】
１  上部テーブル
２  下部テーブル
５  突き当て部材
４０  ラック型タイミングベルト
４１  ピニオン
５３  圧縮コイルばね
６０  ロック用ナット
６１  移動用ねじ
Ａ  Ｙ軸駆動機構
Ｂ  リンク機構
Ｃ  Ｚ軸駆動機構
Ｄ  ストレッチ
Ｅ  左端固定ブロック
Ｆ  右端固定ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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