(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部に積載された複数枚の用紙のうち少なくとも１枚の用紙を送り出し手段により送り出し、分離手段により１枚の用紙を分離して給送する給紙装置において、
前記送り出し手段の送り出しローラと前記分離手段のフィードローラを一体のユニットに形成して給紙装置から着脱可能に構成し、
前記送り出しローラの両端及び前記フィードローラの両端に配置され、前記送り出しローラの回転軸と前記フィードローラの回転軸を回転可能に保持する軸受部材と、
切り欠き部で前記軸受部材を保持することにより前記送り出しローラ及び前記フィードローラを両端支持する保持部材と、
を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
給紙部に積載された複数枚の用紙を送り出し手段により送り出し、分離手段により１枚の用紙を分離して給送する給紙装置において、
前記分離手段は、正回転駆動されるフィードローラと、逆回転駆動され前記用紙を介して前記フィードローラに圧接する捌きローラと、前記捌きローラを揺動可能に支持し駆動源に接続する回転支軸と、前記回転支軸に設けたトルクリミッタとを有し、
かつ、前記捌きローラの中心と前記フィードローラの回転中心を結ぶ共通法線と、前記捌きローラの中心と前記回転支軸を結ぶ共通法線とのなす角度を、９０°±１２°の範囲内に設定したことを特徴とする給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置におけるシート状記録用紙の給紙装置や、画像読取装置等に付設される自動原稿送り装置における原稿用紙の給紙装置等として用いられる給紙ローラ、給紙装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置においては、用紙トレイ、給紙カセット、用紙スタッカなどの用紙収納手段に積載された用紙を、最上位または最下位から順次１枚ずつ取り出し、画像形成部等に送る給紙装置が設けてある。
【０００３】
一般に、この種の用紙の給紙装置は、特開昭６２−１０５８３４号、特開昭６３−５７４４７号各公報に示されるように、給紙ローラとして用紙収納手段から用紙を送り出すための送り出しローラが使用されており、送り出しローラの下流にフィードローラと捌きローラとが互いに圧接して設けられ、送り出された用紙をフィードローラと捌きローラとの間に挿通することによって捌いて１枚ずつ給送するようになっている。
【０００４】
図９は、従来の捌きローラ方式の給紙装置の断面図である。
【０００５】
給紙装置の給紙過程は、まず、図示しない昇降手段の駆動により、可動底板上に積載された用紙Ｐの上面が設定位置まで上昇し、給紙信号により送り出しローラ１とフィードローラ２が回転を開始する。
【０００６】
所定圧Ｐ１で用紙上面に圧接させた送り出しローラ１は、用紙Ｐをフィードローラ２と捌きローラ３とのニップ位置に送り込んだ後、用紙面から圧接が解除される。
【０００７】
捌きローラ３は歯車列により伝達されるトルクリミッタ４により用紙Ｐを、用紙Ｐの進行方向と逆方向に駆動可能とされていて、弾性部材により所定圧でフィードローラ２に圧接されている。捌きローラ３は、ニップ間に用紙Ｐがなく、フィードローラ２と直接接触したとき、又は１枚の用紙Ｐがニップ間に送り込まれたときは、トルクリミッタ４のリミットトルクを超えて、フィードローラ２に従動回転する。しかし、用紙Ｐが２枚以上重なった状態でニップ間に送り込まれた場合、リミットトルクが用紙間の摩擦力に打ち勝って、捌きローラ３を逆回転させ、下側の用紙Ｐを押し戻すことで多数枚送りを防止している。
【０００８】
従来の給紙装置においては、用紙トレイに積載される用紙Ｐの上に送り出しローラ１が圧接されるような状態で設けられ、その送り出しローラ１の回転によって、用紙Ｐが送り出される。
【０００９】
図１０（ａ）、（ｂ）は従来多用されている送り出しローラ１の拡大正面図である。
【００１０】
図１０（ａ）に示す送り出しローラ１は、弾性を有する円筒状の回転体１Ｂの外周面に回転軸１Ａと平行する方向に複数の突起条１Ｃが設けられ、該突起条１Ｃは台形状をなし、その先端部の山角度α１は、約４０°である。
【００１１】
また、図１０（ｂ）に示す送り出しローラ１の突起条１Ｃは等辺山形形状をなし、その先端部の山角度α２は、約４０°である。
【００１２】
ここで、山角度とは、図１０（ｃ）、（ｄ）に示すように、山の高さをｈとしたとき、３ｈ／４の高さ位置の山の両側の傾斜面に引かれた接線により形成される角度と定義する。
【００１３】
また、図９においては、送り出しローラ１に続いて、対向するフィードローラ２と捌きローラ３とを備えた分離手段が設けられ、用紙Ｐが重送（多数枚送り）された場合に、その重送された用紙の最上位の１枚の用紙のみ給送し、それより下の用紙Ｐを戻すようになされた給紙方式である。
【００１４】
上記給紙方式において、フィードローラ２は、弾性を有する円筒状の回転体２Ｂと回転軸２Ａとから成り、図示しない駆動源から歯車列を介して駆動回転される。捌きローラ３は、前記駆動源から分岐した歯車列を介して回転軸３Ａと一体に駆動回転される。捌きローラ３の回転軸３Ａに固定された歯車ｇ３は、中間歯車ｇ２を介して、トルクリミッタ４を備えたトルクリミッタ軸４Ａに固定された歯車ｇ１に接続している。
【００１５】
回転軸３Ａは加圧アーム部材５に軸支され、回転自在になっている。この加圧アーム部材５は画像形成装置のフレームの固定部との間に設けた弾性部材によって弾性的に付勢されていて、フィードローラ２に対して捌きローラ３を押圧するように構成されている。分離手段の用紙搬送方向下流側には、中間搬送ローラ対９が配置されている。
【００１６】
また、捌きローラ３の駆動力は、駆動源から歯車列を介して駆動回転力を伝達している。捌きローラ方式の分離手段は、一般に駆動伝達系の途中にトルクリミッタ４が連結されている。用紙Ｐを介して捌きローラ３に作用する力と、トルクリミッタ４の力の大小の関係で、捌きローラ３の正逆回転方向が変化し、この作用により用紙Ｐの重送を防止している。駆動力は捌きローラ３を用紙Ｐの搬送方向と逆方向へ回転させる力として伝達される。
【００１７】
この給紙装置の給紙過程で、先ず用紙Ｐの上面位置が設定位置まで上昇し、給紙信号により送り出しローラ１とフィードローラ２が回転開始する。所定圧で用紙上面に圧接された送り出しローラ１は、用紙Ｐをフィードローラ２と捌きローラ３とのニップ位置に送り込んだのち、紙面より圧接が解除される。
【００１８】
図９に示すように、フィードローラ２に対する捌きローラ３の押圧力は、捌きローラ３を揺動可能に支持する加圧アーム部材５の揺動支点軸を介して弾性部材の加圧力によっている。揺動支点軸であるトルクリミッタ軸４Ａの位置は、通常、用紙Ｐの搬送経路を避ける位置に設定される。
【００１９】
一般に、トルクリミッタ軸４Ａの位置は、捌きローラ３の回転軸３Ａの中心とフィードローラ２の回転軸２Ａの中心とを結ぶ共通法線ｍと、捌きローラ３の回転軸３Ａの中心とトルクリミッタ軸４Ａの中心とを結ぶ共通法線ｎとのなす角度θ１が、１０４°〜１１０°となるようになされている。
【００２０】
角度θ１を１０４°〜１１０°とすると、フィードローラ２にトルクリミッタ４の回転モーメントが加わり易くなり、フィードローラ２への捌きローラ３の圧接が静止時と駆動時とで差異を生じる。上記のようなトルクリミッタ軸４Ａの角度設定では、前記圧接力の管理が難しく、通紙される用紙の条件で、トルクリミッタ４の回転モーメントが均一にならないため、用紙の分離性能が安定しない。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
（第１の課題）
送り出しローラ、フィードローラは、用紙を給送することによるローラ表面の摩耗や紙粉付着等により、給紙性能が低下する。そのため、給紙不良発生時、又は、設定された総給紙枚数に達したとき、メンテナンスを行う。メンテナンス処理は、ローラの清掃、交換のため、ローラを給紙装置から取り外す必要がある。
従来の給紙装置では、ア．送り出しローラをユニット化して、分離手段との駆動をカップリングで連結し、送り出しローラのユニット毎交換する、イ．ローラの回転軸を保持している保持部材の外側にローラを配置する、等の機構が用いられている。しかし、ア．は交換部品の無駄、イ．はローラ支持の不安定等の問題がある。
【００２２】
（第２の課題）
従来の捌きローラ方式の分離手段では、捌きローラの摩耗が、フィードローラ、送り出しローラ等の他のローラに比べて大きく、そのため耐久性に劣り、新規の捌きローラと交換するサイクルが短いという欠点がある。即ち、捌きローラの表面が摩耗すると、外径が減少して捌きローラ３の押圧荷重の減少、表面の動摩擦係数の低下による給紙条件の変化から用紙の分離不良や給送不良等の不具合を発生する。
また、捌きローラのフィードローラに対する圧接力である捌きローラ圧が、静止時と、駆動時において差異を生じないようにすることにより、トルクリミッタの回転モーメントの影響が、用紙の条件が変化しても分離性能が一定に保持される給紙装置を提供する。これにより、再生紙に対しても、普通紙と同様の給紙分離性能が達成される。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の給紙装置は、給紙部に積載された複数枚の用紙のうち少なくとも１枚の用紙を送り出し手段により送り出し、分離手段により１枚の用紙を分離して給送する給紙装置において、前記送り出し手段の送り出しローラと前記分離手段のフィードローラを一体のユニットに形成して給紙装置から着脱可能に構成し、前記送り出しローラの両端及び前記フィードローラの両端に配置され、前記送り出しローラの回転軸と前記フィードローラの回転軸を回転可能に保持する軸受部材と、切り欠き部で前記軸受部材を保持することにより前記送り出しローラ及び前記フィードローラを両端支持する保持部材と、を備えたことを特徴とするものである（請求項１）。
【００２８】
（２）また、本発明の給紙装置は、給紙部に積載された複数枚の用紙を送り出し手段により送り出し、分離手段により１枚の用紙を分離して給送する給紙装置において、前記分離手段は、正回転駆動されるフィードローラと、逆回転駆動され前記用紙を介して前記フィードローラに圧接する捌きローラと、前記捌きローラを揺動可能に支持し駆動源に接続する回転支軸と、前記回転支軸に設けたトルクリミッタとを有し、かつ、前記捌きローラの中心と前記フィードローラの回転中心を結ぶ共通法線と、前記捌きローラの中心と前記回転支軸を結ぶ共通法線とのなす角度を、９０°±１２°の範囲内に設定したことを特徴とするものである（請求項２）。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による給紙ローラ、給紙装置、画像形成装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１はこの発明の給紙装置を備えたデジタル画像形成装置の全体構成図である。
【００３７】
本発明の画像形成装置は、画像読み取り部Ａ、画像形成部Ｂ、画像処理部Ｃ、画像書き込み部Ｄ、及び本発明における給紙装置として、カセット給紙部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３、手差し給紙部Ｆ、大容量給紙部（ＬＣＴ）Ｇ、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）Ｈ、及び自動原稿送り装置ＤＦの給紙部を備えている。
【００３８】
上記の画像形成装置の各給紙部には、重送防止のための捌きローラ方式の給紙手段が設けてある。即ち、自動原稿送り装置ＤＦに給紙手段Ｋ１、カセット給紙部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３に給紙手段Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４、手差し給紙部Ｆに給紙手段Ｋ５、大容量給紙部Ｇに給紙手段Ｋ６がそれぞれ設けてある。これらの給紙手段は、何れもほぼ同一の構造をなす。
【００３９】
図２はこの発明の給紙装置の実施の形態を示す断面図、図３（ａ）は、本発明の給紙ローラの一例としての送り出しローラ１とフィードローラ２を備えた給紙装置の上部機構の平面図、図３（ｂ）は正面図、図４（ａ）はこの給紙装置の上部機構の断面図、図４（ｂ）はＡ−Ａ断面図である。なお、これらの図面に使用されている符号について、図９と同じ機能を有する部分には、同符号を付している。また、前記と異なる点を説明する。
【００４０】
この給紙装置の用紙搬送経路より上方の上部機構は、正回転駆動される送り出しローラ１、フィードローラ２、軸受部材１１Ａ，１１Ｂ、保持部材１２、タイミングプーリ１３Ａ，１３Ｂ、タイミングベルト１４、係止部材１５Ａ，１５Ｂ、ローラホルダ１６とから構成されている。
【００４１】
送り出しローラ１とフィードローラ２とタイミングプーリ１３Ａ，１３Ｂは、保持部材１２の側壁部１２ａ，１２ｂ間に回転可能に支持されている。
【００４２】
保持部材１２の一方の側壁部１２ａに穿設された切り欠き部１２ｃ，１２ｄは、軸受部材１１Ａの２箇所の軸受部の外周を保持する。
【００４３】
保持部材１２の他方の側壁部１２ｂに穿設された切り欠き部１２ｃ，１２ｄは、軸受部材１１Ｂの２箇所の軸受部の外周を保持する。
【００４４】
軸受部材１１Ａ，１１Ｂは、送り出しローラ１の回転軸１Ａと、フィードローラの回転軸２Ａとを回転可能に保持するとともに、両回転軸１Ａ，２Ａを所定間隔に平行保持する。
【００４５】
係止部材１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、回転軸１Ａ，２Ａの各頚部に嵌合して、軸受部材１１Ａ，１１Ｂの軸方向の位置決めをする。ローラホルダ１６は、送り出しローラ１の回転軸１Ａに回転体１Ｂを装着する部材である。
【００４６】
回転軸２Ａの軸端に固定された歯車ｇ４は、駆動源からの伝達手段に接続して回転する。回転軸２Ａに固定されたタイミングプーリ１３Ｂと、回転軸１Ａに固定されたタイミングプーリ１３Ａとには、タイミングベルト１４が巻回されている。駆動回転される回転軸２Ａは、タイミングベルト１４を介して回転軸１Ａを従動回転させる。従って、フィードローラ２と送り出しローラ１とは同方向に同時に回転する。
【００４７】
送り出しローラ１、フィードローラ２、タイミングプーリ１３Ａ，１３Ｂ、タイミングベルト１４を、保持部材１２の側壁部１２ａ，１２ｂ間に回転可能に両端支持することにより、従来の片持ち支持形式に比して、円滑な駆動回転と、用紙面への両ローラ１，２の均一当接が安定して実施される。
【００４８】
送り出しローラ１、フィードローラ２を回転軸１Ａ，２Ａからそれぞれ取り外すときには、先ず、係止部材１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを回転軸１Ａ，２Ａから取り外す。次に、回転軸１Ａ，２Ａを保持している軸受部材１１Ａ，１１Ｂを外側にずらし、保持部材１２を取り外す。即ち、保持部材１２の側壁部１２ａ，１２ｂに穿設された切り欠き部１２ｃ，１２ｄと、軸受部材１１Ａ，１１Ｂの外周面との係合を解除して、保持部材１２を取り外す。
【００４９】
次に、回転軸１Ａ，２Ａから軸受部材１１Ｂを軸方向に取り出す。この状態で、送り出しローラ１、フィードローラ２を回転軸１Ａ，２Ａからそれぞれ容易に取り外すことができる。
【００５０】
本発明の給紙ローラとしての送り出しローラを構成する円筒状の回転体は、弾性を有するゴム材料から成り、ウレタンゴム、アクリロニトリル−ブタジエンゴム（ＮＢＲ）、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等を用いることができるが、特に、エチレン−プロピレンゴムであることが好ましく、硬度は、ＪＩＳーＫ６３０１Ａ型により規程されるもので、２５〜６５度であることが好ましい。
【００５１】
また、前記円筒状の回転体の外周面に設けられた複数の突起条の山の形状は、
Ａ：山の高さｈが０．５〜７ｍｍ、
Ｂ：山の先端部の幅Ｗが１ｍｍ以下、又は山の先端部の半径Ｒが１ｍｍ以下、
Ｃ：山の角度αが０〜３０°、であることが好ましい。なお、山の先端部が平面の場合は幅Ｗを、曲面状の場合は頂点を含む円の半径Ｒが適用される。
【００５２】
突起条の山の形状を、従来より鋭角状とした前記形状とすることで、送り出しローラが用紙の表面を圧接して回転するときに、用紙への食いつきが良好となり、用紙の給送を確実、且つ、安定化せしめることができる。
【００５３】
更に、前記突起条の山の形状において、山と山の間の谷に、山の高さｈに対してｈ／４の高さ位置に引かれる２本の接線により形成される谷の角度を谷角度βとすると、山角度α＜谷角度βの関係を満たすことが好ましい。α＜βとすることで、突起条の根本部での強度を向上させるとともに、成形加工性を著しく良好にする利点が得られる。
【００５４】
次に、図５に具体例を示す。図５は、送り出しローラ１ａ，１ｂ，１ｃの拡大正面図（ａ１，ｂ１，ｃ１）及び部分拡大図（ａ２，ｂ２，ｃ２）である。
【００５５】
送り出しローラ１ａ，１ｂ，１ｃの回転体１Ｂは、何れもエチレン・プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）により形成され、硬度はそれぞれ、４０度、３５度、３０度である。
【００５６】
図５（ａ１）に示す送り出しローラ１ａは、弾性を有する円筒状の回転体１Ｂの外周面に回転軸１Ａと平行する方向に複数の突起条１Ｃを設けている。突起条１Ｃの各山の形状は等辺山形をなし、頂部に半径Ｒの先端部を形成している。
【００５７】
図５（ａ２）の拡大部分図に示す突起条１Ｃの諸元を以下に示す。
【００５８】
Ａ：山の高さｈが２．５ｍｍ、Ｂ：山の先端部ａの半径Ｒが０．２ｍｍ、Ｃ：山の角度α３が２０°である。なお、谷角度βはこの場合、山角度α３と同様の２０°である。
【００５９】
図５（ｂ１），（ｂ２）に示す送り出しローラ１ｂの突起条１Ｃの各山の形状は、垂直な傾斜面を有する山の形状をなしている。
【００６０】
図５（ｂ２）の拡大部分図に示す突起条の諸元を以下に示す。
【００６１】
Ａ：山の高さｈが３．０ｍｍ、Ｂ：山の先端部ａの半径Ｒが０．８ｍｍ、Ｃ：山の角度α４が０°である。なお、谷角度βはこの場合、山角度α４と同様の０°である。
【００６２】
図５（ｃ１），（ｃ２）に示す送り出しローラ１ｃの突起条１Ｃの各山の形状は、先端部ａの傾斜面に対して根本部ｂの傾斜面が緩やかになっている山の形状をなしている。
【００６３】
図５（ｃ２）の拡大部分図に示す突起条の諸元を以下に示す。
【００６４】
Ａ：山の高さｈが２．５ｍｍ、Ｂ：山の先端部ａの半径Ｒが０．２ｍｍ、Ｃ：山の角度α４が２０°である。なお、谷角度βはこの場合、６０°であり、α＜βとなっている。
【００６５】
上記の図５の３種の送り出しローラ１ａ，１ｂ，１ｃにおいては、用紙への食いつきが良好であり、用紙の給送を確実、且つ、安定に行うことができた。特に、図５（ｃ１）においては、更に成形加工性が良好であった。
【００６６】
図２に示す本発明の給紙装置には、前記の上部機構のフィードローラ２に、下方から圧接する捌きローラ３が配置されている。捌きローラ３は、加圧アーム部材１７の一端に回転可能に支持され、かつ、駆動源から伝達機構を介して駆動回転される。加圧アーム部材１７の他端は、画像形成装置本体に固定された固定機枠１８の揺動支点軸１９に揺動可能に支持されている。
【００６７】
この加圧アーム部材１７は画像形成装置のフレームの固定部との間に設けた弾性部材によって付勢されていて、フィードローラ２に対して捌きローラ３を押圧するように構成している。フィードローラ２に対する捌きローラ３の押圧力は、捌きローラ３を揺動可能に支持する加圧アーム部材５の揺動支点軸１９を介しての弾性部材の加圧力によっている。
【００６８】
揺動支点軸１９の軸上には、トルクリミッタ４のトルクリミッタ軸４Ａが配置されている。また、揺動支点軸１９の軸上に固定された歯車ｇ１は、中間歯車ｇ２を介して捌きローラ３の回転軸３Ａに固定された歯車ｇ３に接続している。
【００６９】
トルクリミッタ軸４Ａの位置は、捌きローラ３の回転軸３Ａの中心とフィードローラ２の回転軸２Ａの中心とを結ぶ共通法線ｍと、捌きローラ３の回転軸３Ａの中心とトルクリミッタ軸４Ａの中心とを結ぶ共通法線ｎとのなす角度θ２が、９０°±１２°の範囲内に設定されることが好ましい。
【００７０】
角度θ２が、この範囲内になるように、フィードローラ２、捌きローラ３、揺動支点軸１９を配置すれば、フィードローラ２に対するトルクリミッタ４の回転モーメントが少なくなり、捌きローラ圧が静止時と駆動時とで差異が少なく、安定した分離性能が得られる。
【００７１】
図６は、図１における手差し給紙部Ｆの給紙手段Ｋ５近傍の断面図、図７は給紙のための駆動手段の機構図、図８は給紙のための駆動手段の模式図である。
【００７２】
図１において、レジストローラ６の用紙搬送方向上流側には、中間搬送ローラ７，８が配置されている。中間搬送ローラ７，８は、画像形成装置下部のカセット給紙部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３、大容量給紙部（ＬＣＴ）Ｇ、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）Ｈから給紙される用紙Ｐを挟持、搬送して、レジストローラ６に送り込む。手差し給紙部Ｆの給紙手段Ｋ５から給紙される用紙Ｐは、直接、レジストローラ６に送り込まれる。
【００７３】
駆動モータＭの正回転駆動により、駆動軸上の歯車ｇ１０は正回転して（図７に示す反時計回転方向の実線矢印）、中間軸２０に固定された歯車ｇ１１を時計回転方向に回転（正回転）させる。
【００７４】
中間軸２０に、ワンウェイクラッチ内蔵型歯車ｇ１２，ｇ１３が同軸上に回転可能に配置されている。ワンウェイクラッチ（ＣＬ１）内蔵型歯車ｇ１２は、中間搬送ローラ８の回転軸８Ａに固定された歯車ｇ１４を正回転させる。同時に、ワンウェイクラッチ内蔵型歯車ｇ１２は、中間搬送ローラ７の回転軸７Ａに固定された歯車ｇ１５を正回転させる。
【００７５】
中間搬送ローラ７，８の正回転により、カセット給紙部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３、大容量給紙部Ｇ、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）Ｈ、からの給紙が可能になる。
【００７６】
ワンウェイクラッチ（ＣＬ２）内蔵型歯車ｇ１３は、中間歯車ｇ１６，ｇ１７を経由して、フィードローラ２の回転軸２Ａに固定された歯車ｇ１５に接続している。
【００７７】
この駆動モータＭの正回転時（図７に示す反時計回転方向の実線矢印）には、ワンウェイクラッチ内蔵型歯車ｇ１３に噛合する中間歯車ｇ１６には回転が伝達されず、中間歯車ｇ１７、歯車ｇ１８も停止し、フィードローラ２は回転せず、手差し給紙部Ｆの給紙手段Ｋ５からの給紙はなされない。
【００７８】
駆動モータＭが逆回転駆動に切り替えられると、駆動軸上の歯車ｇ１０は逆回転（図７に示す時計回転方向の破線矢印）して、中間軸２０上のワンウェイクラッチ内蔵型歯車ｇ１３を逆回転させ、中間歯車ｇ１６，ｇ１７を経由して、フィードローラ２の回転軸２Ａに固定された歯車ｇ１８を正回転させる。
【００７９】
この駆動モータＭの逆回転時には、ワンウェイクラッチ内蔵型歯車ｇ１２は回転不可となり、噛合する歯車ｇ１４，ｇ１５には回転が伝達されず、中間搬送ローラ７，８は回転せず、カセット給紙部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３、大容量給紙部Ｇ、自動両面コピー給紙部Ｈからの給紙はなされない。
【００８０】
一般に、給紙線速を画像形成プロセスの線速より速くして、給紙余裕を確保するため、給紙ローラの線速制御が必要である。特に、レジストローラの前後で線速の切り替えが必要となり、このため、駆動モータＭとしてステッピングモータの使用が有効で好ましい。
【００８１】
このステッピングモータの更なる有効活用として、異なる２つの給紙経路における給紙のための給紙ローラの駆動切り替え制御にワンウェイクラッチを併用し、ステッピングモータの回転方向切り替え制御による給紙経路の振り分けが容易になる。
【００８２】
特に、手差し給紙部Ｆからの給送と、カセット給紙部Ｅ１，Ｅ２からの給送とは、それぞれ独立している場合が多く、給紙のための駆動は異なる動作を行うが、本発明の１個のステッピングモータとワンウェイクラッチとの組み合わせにより、給紙機構の簡易化と動作の安定化が達成される。
【００８３】
また、駆動切り替えには、従来、電磁クラッチやバネクラッチ等が使用されてきたが、耐久性、騒音発生等の課題があった。本発明の給紙のための駆動手段は、これらの課題の解消にも有効である。
【００８４】
【発明の効果】
（１）本発明の給紙装置は、送り出しローラ、フィードローラ、タイミングプーリ、タイミングベルトを、保持部材の側壁部間に回転可能に両端支持することにより、従来の片持ち支持形式に比して、円滑な駆動回転と、用紙面への両ローラの均一当接が安定して実施される。また、保持部材は容易に着脱できるから、給紙装置の上部機構の分解、組立が迅速に行われる（請求項１）。
【００８５】
（２）本発明の給紙装置は、捌きローラの揺動角度を所定範囲に配置することにより、フィードローラに対するトルクリミッタの回転モーメントが少なくなり、捌きローラ圧が静止時と駆動時とで差異が少なく、安定した分離性能が得られる（請求項２）。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の給紙装置を備えたデジタル画像形成装置の全体構成図。
【図２】この発明の給紙装置の断面図。
【図３】送り出しローラとフィードローラから成る給紙経路の上部機構の平面図、及び正面図。
【図４】給紙装置の上部機構の断面図、及びＡ−Ａ断面図。
【図５】送り出しローラの拡大正面図、及び部分拡大図。
【図６】手差し給紙部の給紙手段近傍の断面図。
【図７】給紙のための駆動手段の機構図。
【図８】給紙のための駆動手段の模式図。
【図９】従来の捌きローラ方式の給紙装置の断面図。
【図１０】従来の送り出しローラの拡大正面図。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ  送り出しローラ
１Ａ，２Ａ，３Ａ，７Ａ，８Ａ  回転軸
２  フィードローラ
３  捌きローラ
４  トルクリミッタ
４Ａ  トルクリミッタ軸
５，１７  加圧アーム部材
６  レジストローラ
７，８，９  中間搬送ローラ
１１Ａ，１１Ｂ  軸受部材
１２  保持部材
１４  タイミングベルト
１６  ローラホルダ
１９  揺動支点軸
２０  中間軸
ＣＬ１，ＣＬ２  ワンウェイクラッチ
Ｋ１〜Ｋ６  給紙手段
ｇ１２，ｇ１３  ワンウェイクラッチ内蔵型歯車
Ｐ  用紙
α１〜α４，α  山角度（谷角度）
β  谷角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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