(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小組の必要なワークを小組工程で小組し、小組の完了したワークを車体の取り付け工程で車体に取り付けるように構成したものであって、小組の必要なワークの投入工程に設けられた第１の移載装置と、ワーク取り付け工程に設けられた第４の移載装置と、ワークの小組工程のワーク投入側に設けられた第２の移載装置及び第１のストレージ装置と、ワーク小組工程のワーク搬出側に設けられた第３の移載装置及び第２のストレージ装置と、前記第１〜第４の移載装置を結んで搬送経路を構成する搬送ラインのハンガー装置とを備え、前記ワークの投入工程からワーク取り付け工程の間は、ワークをパレット上に位置決め載置して搬送し、前記ワークの小組工程ではパレットをワークの搬送装置上に位置決めした状態で搬送し、前記ワークを位置決めして載置するパレットに少なくとも２組の位置決め部を形成し、ワークをパレットごと受け渡す受け渡し側の装置には、一方の組の位置決め部に係合する位置合わせ部を設け、ワークをパレットごと受け取る受け取り側の装置には、他方の組の位置決め部に係合する位置合わせ部を設けたワーク搬送装置において、前記ワークの小組工程におけるワークの搬送装置は、複数の搬送プレートの連結部とチェーンがピンにより連結され、作業者が同乗して小組可能な無軌道のフロアコンベアであって、
前記搬送プレートの上面には前記パレットの他方の組の位置決め部に係合する位置合わせ部を配設した支持部材が立設され、前記フロアコンベアのワーク搬送側の搬送プレートの上面は床面と面一に構成され、回送側は地下ピット内を回送するように構成され、搬送プレートの下面両側にはガイドバーが配設され、ガイドバーは、前記地下ピット内側面に軸支され搬送プレートを支持する二対の搬送ローラ間の小径部に係合ガイドされ、前記支持部材は作業者の姿勢に合わせた高さに形成されたことを特徴とするワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、自動車のドア小組みライン等を備えた車体組立てライン等におけるワーク搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車の車体組立てラインの中には、特開昭６１−１１９４８０号公報に示されているように、ドア取り外し工程で車体より取り外したドアを、取り外しドア搬送装置のハンガー上に移載し、ドアストレージ装置の入口側に搬送し、移載装置及びリフタ装置によって支持台（パレット）上に直立状態で支持するものがある。
【０００３】
また、このドアを前記ドアストレージ装置からドア組立ラインに搬送する場合には、前記ドアを支持台（パレット）上に支持した状態でフリーフローコンベア（ベルトコンベア）上を搬送し、ドアに所定の部品の組付けを行い、ドア組立ラインの終端でこのドアを支持台（パレット）上から組立ドア搬送装置のハンガー上に移載してドア取り付け工程に搬送している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のワーク搬送装置にあっては、ドアとドア搬送装置のハンガーの位置決め、ハンガー装置上のドアと支持台との位置決め、支持台上のドアと組立ドア搬送装置のハンガーの位置決めが必要であり、搬送形態の異なる２工程間の移載には位置決め精度が要求されるため位置決め装置の構成が複雑となり、コスト高を招くという不具合がある。
【０００５】
また、フリーフローコンベア（ベルトコンベア）上に支持台を載置して搬送するため、支持台自体は、コンベア上でフリーであるため部品組付け時に支持台が搬送方向に対して左右に揺動することが多々発生し、部品の組付けに支障を来す場合があり、また、ワークが揺動する中で作業者は歩行しながら部品の組付けを行う必要があり、例えばボルト螺旋の不良などによる組付不良が発生し作業があおられた場合や、ドアの側縁や下部の組付け時に作業姿勢が悪くなり作業者に負担がかかる不具合がある。
そこで、この発明は、ワークを簡単に位置決めでき、これにより作業者にかかる負担を軽減し、低コスト化を図ることができるワーク搬送装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、小組の必要なワークを小組工程（例えば、実施形態におけるドア組立ライン２００）で小組し、小組の完了したワークを車体の取り付け工程（例えば、実施形態におけるドア取り付け工程７００）で車体に取り付けるように構成したものであって、小組の必要なワークの投入工程（例えば、実施形態におけるドア取り外し工程６００）に設けられた第１の移載装置（例えば、実施形態における移載装置３０ａ）と、ワーク取り付け工程に設けられた第４の移載装置（例えば、実施形態における移載装置３０ｄ）と、ワークの小組工程のワーク投入側に設けられた第２の移載装置（例えば、実施形態における移載装置３０ｂ）及び第１のストレージ装置（例えば、実施形態におけるストレージ装置１００）と、ワーク小組工程のワーク搬出側に設けられた第３の移載装置（例えば、実施形態における移載装置３０ｃ）及び第２のストレージ装置（例えば、実施形態におけるストレージ装置３００）と、前記第１〜第４の移載装置を結んで搬送経路を構成する搬送ラインのハンガー装置（例えば、実施形態におけるハンガー装置５１）とを備え、前記ワークの投入工程からワーク取り付け工程の間は、ワークをパレット（例えば、実施形態におけるパレットＰ１，Ｐ２）上に位置決め載置して搬送し、前記ワークの小組工程ではパレットをワークの搬送装置（例えば、実施形態におけるフロアコンベア２０１）上に位置決めした状態で搬送し、前記ワークを位置決めして載置するパレットに少なくとも２組の位置決め部（例えば、実施形態における係合孔９１，９２）を形成し、ワークをパレットごと受け渡す受け渡し側の装置には、一方の組の位置決め部（例えば、実施形態における係合孔９２）に係合する位置合わせ部（例えば、実施形態におけるピン６０ａ）を設け、ワークをパレットごと受け取る受け取り側の装置には、他方の組の位置決め部（例えば、実施形態における係合孔９１）に係合する位置合わせ部（例えば、実施形態におけるピン１０１ａ）を設けたワーク搬送装置において、前記ワークの小組工程におけるワークの搬送装置は、複数の搬送プレート（例えば、実施形態における搬送プレート２０２）の連結部（例えば、実施形態における連結部２０２ａ）とチェーン（例えば、実施形態におけるチェーン２０３）がピン（例えば、実施形態におけるピン２０９）により連結され、作業者が同乗して小組可能な無軌道のフロアコンベアであって、
前記搬送プレートの上面には前記パレットの他方の組の位置決め部（例えば、実施形態における係合孔９１）に係合する位置合わせ部（例えば、実施形態におけるピン２０４）を配設した支持部材（例えば、実施形態における支持部材２０５）が立設され、前記フロアコンベアのワーク搬送側の搬送プレートの上面は床面と面一に構成され、回送側は地下ピット（例えば、実施形態における地下ピット２０６）内を回送するように構成され、搬送プレートの下面両側にはガイドバー（例えば、実施形態におけるガイドバー２０７）が配設され、ガイドバーは、前記地下ピット内側面に軸支され搬送プレートを支持する二対の搬送ローラ（例えば、実施形態における搬送ローラー２０８，２０８）間の小径部（例えば、実施形態における小径部２１０）に係合ガイドされ、前記支持部材は作業者の姿勢に合わせた高さに形成されたことを特徴とする。
このように構成することで、ワークの投入工程からワーク取り付け工程までの間、及びワークの小組み工程を通じてワークは常に位置決めされた状態で搬送され、ワークの姿勢が変化するのを防止することが可能となる。
また、ワークを受け渡す場合において、ワークの受け渡し側と、受け取り側において各々が位置決め部と位置合わせ部によりワークを載置したパレットに対して正確に位置決めした状態を維持することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１はこの発明の実施形態のワーク搬送ラインの全体説明図である。具体的には車体組立ライン５００にフロントドアとリアドアの小組みラインを併設した搬送ラインの説明図である。
図１において車体組立ライン５００には左右のドア、具体的にはフロントドアとリアドアを取り外すドア取り外し工程６００が振り分け配置され、各ドア取り外し工程６００には、取り外されたドアをハンガーレール５２に沿って移動する後述するドアハンガー５３に移載するための第１の移載装置３０ａが併設されている。
【００１１】
ハンガーレール５２により構成される搬送ラインには、前記第１の移載装置３０ａに加え、ドア組立ライン２００のワーク投入側にストレージ装置１００と第２の移載装置３０ｂが振り分けて配置され、また、ドア組立ライン２００のワーク搬出側にストレージ装置３００と第３の移載装置３０ｃが振り分けて配置されている。
また、前記ハンガーレール５２により構成される搬送ラインには、第４の移載装置３０ｄが振り分けて配置され、この移載装置３０ｄは車体組立ライン５００のドア取り付け工程７００に併設されている。以下、各装置等に分けて説明する。
【００１２】
「第１の移載装置〜第４の移載装置３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ」
前記第１〜第４の移載装置３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、同一構成のものであるので、図１１、図１２に示すように、ドア組立ライン２００とストレージ装置１００との間に配置された第２の移載装置３０ｂを例にして説明する。
図１１に示すように、移載装置３０ｂは、ストレージ装置１００のローラーコンベア装置１７７（後において詳述する）の支持枠２３上に設けられた搬送ローラー２４の配置位置から側方に離間して断面矩形状支柱３１を立設して備えている。この支柱３１には昇降体３２が昇降自在に支持されている。
即ち、支柱３１の対向する一方の両側面には、張り出すように形成されたガイド部３１ａが鉛直方向に沿って設けられ、このガイド部３１ａに沿い昇降体３２が図示しない駆動装置を介して上下動自在に構成されている。ここで、昇降体３２は３つのガイドローラー３３，３３，３４で構成される上下左右各一対の係合部３５を、前記ガイド部３１ａに係合させることで、がたつきなく確実に支柱３１に沿って昇降することができるようになっている。
【００１３】
この昇降体３２には搬送方向と直交する方向に延出する４本の受材３６が設けられている。この受材３６の上面には受材３６に沿ってレール部３６ａが設けられ、このレール部３６ａに沿って摺動自在に摺動部材３７が設けられ、摺動部材３７は、図１１に示すように２本づつ連結部材３９により連結されている。そして、前記受材３６に支持された各々の進退動用シリンダユニット３８，３８のシリンダロッド３８ａ，３８ａ先端が前記連結部材３９に取り付けられ、連結部材３９、つまり摺動部材３７がレール部３６ａに沿って移動できるようになっているている。
ここで、このシリンダユニット３８の伸張によって延出した摺動部材３７先端は、図１１、図１８に示すように前記搬送ローラー２４の位置まで入り込むことができるよう、搬送ローラー２４とその下方の支持枠２３に切欠部４０（図１８に示す）が設けられており、この摺動部材３７の先端側上面には、後述するパレットＰの係合孔９１に係合するピン３７ａが設けられている。
【００１４】
「ドア取り外し工程６００、ドア取り付け工程７００」
図２１、図２２に示すように、車体組立ライン５００の両側に配設されたドア取り外し工程６００、ドア取り付け工程７００にはフロントドア用パレットＰ１及びリアドア用パレットＰ２を載置するための載置台８００が配設されている。前記載置台８００は支持枠８０１に支持ローラー８０２が軸支されたもので、前記支持枠８０１には前記移載装置３０ａ、３０ｄの摺動部材３７との干渉を避けるための切欠部８０３が各々開設されている。また、支持枠８０１の上端両側はパレットＰをガイドするため略鉤形に形成されている。
【００１５】
「ハンガー装置５１」
図１０に示すように、ハンガー装置５１は、ドア組立てライン２００に沿って上方に設けられた断面Ｉ形のハンガーレール５２と、このハンガーレール５２を走行する前後一対のドアハンガー５３，５３からなり、これらドアハンガー５３には、複数の搬送ローラー５４，５４……が設けられている。
【００１６】
この搬送ローラー５４は、ローラー軸をハウジング５５に軸支されてハンガーレール５２上面上を転動可能に構成され、その一箇所（複数箇所であっても良い）には駆動装置５６が連結されている。また、ハウジング５５には各々吊下げ部５７が設けられ、一方のドアハンガー５３の一対の吊下げ部５７，５７間に上横杆５８ａが配設されると共に、上横杆５８ａの前後には各縦杆５９，５９が吊下されている。そして、２本の縦杆５９，５９の下端側には、下横杆５８ｂが取り付けられ、この下横杆５８ｂにパレットＰを支えるためのパレット受部材６０が設けられいる。
【００１７】
前記パレット受部材６０は、ハンガーレール５２直下の下横杆５８ｂを挟んで両側に各一対設けられている。パレット受部材６０にはその上面にパレットＰの係合孔９２に係合するピン６０ａが突設されている。
更に、前後のドアハンガー５３の間には連結杆６１が架け渡されており、１つの駆動装置５６によって前後２つ及び左右各２つ計４つのパレットＰを同時に搬送できるように構成されている。また、各下横杆５８ｂの下面には振れ止めローラー５８ｃが取り付けられている。
【００１８】
「パレットＰ」
図２から図９に示すように、パレットＰは、フロントドア用パレットＰｌとリアドア用パレットＰ２とで構成されている。図２から図５に示すようにフロントドア用パレットＰｌは、基板７１上に設けられた２ケ所の支え部材７２，７３でドア下端部を支え、前方のドアヒンジ側を保持する保持部材７４と、後方側を保持する保持装置７５との計４ケ所でドアを保持するよう構成されている。
【００１９】
保持装置７５は、基板７１側のレール７１ａに摺動自在に取り付けた取り付け部材７６と、この取り付け部材７６に枢着される揺動アーム７７を備え、この揺動アーム７７と取り付け部材７６との間にリンク機構７８を介装し、揺動アーム７７の上方前面側に上下２つの弾性部材７９を介して連結するＬ型プレート８０を揺動自在に設けている。そして、このＬ型プレート８０の側方には、ドア端部を保持する保持部材８１が設けられている。
上記リンク機構７８の前方には、取り付け部材７６上にストッパー部材８２が配設されて、リンク機構７８の動きを規制している。
【００２０】
パレットＰの前記基板７１には、図１３、図１４、図１６に示すようにストレージ装置１００の台板１０１の各ピン１０１ａ（図１４、図１６に示す）に係合する一対の係合孔９１と、ハンガー装置５１（図１０に示す）のパレット受部材６０の各ピン６０ａに係合する一対の係合孔９２が穿設されている。
そして、前記係合孔９１は、図１１、図２１に示す移載装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの摺動部材３７のピン３７ａにも係合される。尚、両係合孔９１，９２は同一直線状に位置しており、各係合孔９１のスパンは係合孔９２よりも大きく、係合孔９２よりも外側に位置している。尚、両係合孔９１、９２は同一直線状に配置されていなくてもよく、また、各々のスパンは自由に設定することができる。
【００２１】
一方、リアドア用パレットＰ２は、図６〜図９に示すように、フロントドア用パレットＰ１の保持装置７５がスライド式に構成されているのとは異なり基板７１に固定されている点以外はフロントドア用パレットＰ１と同様であるので同一部分に同一符号を付して説明は省略する。
【００２２】
「第１、第２のストレージ装置１００、３００」
図１に示すように、第１、第２のストレージ装置１００、３００は共に同一構成であり、また、左右のストレージ装置も同一構成であるので、第１のストレージ装置１００によって説明する。
第１５図はパレット移載・ストレージ装置１００（移載装置３０ｂを含んだ表現）の左半分１００ａを模式的に示す平面図であり、図１３に示すようにハンガー装置５１のハンガーレール５２の直下に振れ止めローラー５８ｃが案内される振れ止めレール１０２が敷設され、この振れ止めレール１０２の一側に図１５、図１６に示すように第１のフロントドアストレージ１０３と第１のリアドアストレージ１０４が前記ハンガーレール５２と直角に配設されている。
【００２３】
図１３、図１４、図１６に示すように、前記第１のフロントドアストレージ１０３と第１のリアドアストレージ１０４の基端側にはパレットＰを搬送するための駆動モータ１０５が配設され、前記駆動モータ１０５からの駆動力は、前記各ストレージ１０３，１０４の枠体１０７上面両側に敷設されたチェーン１０６（図１３に示す）に伝達され、これによりパレットＰを前記各ストレージ１０３，１０４の基端側から先端に向けて搬送するようになっている。前記枠体１０７の基端側にはハンガー装置５１からパレットＰを前記各ストレージ１０３，１０４に敷設されたチェーン１０６上に移載するための移載部１１１が配設されている。
【００２４】
図１４、図１６に示すように前記移載部１１１は枠体１０９に支持された駆動シリンダ１１２によりガイドレール１１０に沿って摺動可能に配設され、前記移載部１１１には上面にピン１０１ａを立設した一対の台板１０１が昇降シリンダ１１３及びガイドバー１１４により昇降自在に支持されている。
【００２５】
また、図１６に示すように各ストレージ１０３，１０４の略中央部には第１のストッパー装置１１５が配設されている。この第１のストッパー装置１１５は枠体１０７に立設された昇降シリンダ１１７と前記昇降シリンダ１１７のロッド先端に配設されたストッパープレート１１６により構成されている。更に、前記第１のストッパー装置１１５の搬出側にはパレットＰを１８０度回転するための回転装置１１８が配設されている。この回転装置１１８は、回転プレート１５９上の中央部に立設された昇降シリンダ１２２と、前記昇降シリンダ１２２のロッド先端に配設された回転プレート１１９及び回転プレート１１９の上面に立設されたピン１２０（前記係合孔９１に係合する）より構成されている。また、前記回転プレート１１９上であって前記昇降シリンダ１２２の一側には第２のストッパー装置１２３が配設されている。
【００２６】
前記第２のストッパー装置１２３は、前記回転プレート１５９上に立設された昇降シリンダ１２５と、前記昇降シリンダ１２５のロッド先端に配設されたストッパープレート１２４より構成されている。また、前記第１のフロントドアストレージ１０３と第１のリアドアストレージ１０４の枠体１０７の先端側には、前記第１のフロントドアストレージ１０３と第１のリアドアストレージ１０４に平行に敷設された第２のフロントドアストレージ１５０と第２のリアドアストレージ１５１に向けてローラーコンベア装置１５２，１５２が配設されている。
【００２７】
前記ローラーコンベア装置１５２，１５２は、図１３に示すように基板上に立設された昇降シリンダ１５３、前記昇降シリンダ１５３のロッド先端に配設された略Ｕ字形の枠体１５４、前記枠体１５４に軸支された複数のローラー１５５、前記ローラー１５５を駆動するため前記枠体１５４に配設された駆動モータ１５６より構成されている。また、図１６に示すように前記ローラーコンベア装置１５２，１５２間には、基板上に立設され支持柱の先端に配設された略Ｕ字形の枠体１５８にローラー１５７が軸支されている。尚、１５４ａは枠体１５４の先端側のストッパー部を示す。
【００２８】
また、図１７に示すように、前記第２のフロントドアストレージ１５０と第２のリアドアストレージ１５１の基端側にはパレットＰを搬送するための駆動モータ１６０が配設され、前記駆動モータ１６０からの駆動力は、前記各ストレージ１５０，１５１の枠体１６１上面両側に敷設されたチェーン１６１ａに伝達され、これによりパレットＰを前記各ストレージ１５０，１５１の先端側から基端側に向けて搬送するようになっている。
【００２９】
前記各ストレージ１５０，１５１の略中央部には第３のストッパー装置１６２が配設されている。この第３のストッパー装置１６２は枠体１６１に立設された昇降シリンダ１６３と前記昇降シリンダ１６３のロッド先端に配設されたストッパープレート１６４により構成されている。更に、前記各ストレージ１５０，１５１の先端側には前記第１のフロントドアストレージ１０３と第１のリアドアストレージ１０４に配設されたローラーコンベア装置１５２，１５２と同軸上にローラーコンベア装置１６５，１６５が配設されている。
前記ローラーコンベア装置１６５，１６５は、基板上に立設された昇降シリンダ１６６、前記昇降シリンダ１６６のロッド先端に配設された略Ｕ宇形の枠体１６７、前記枠体１６７に軸支された複数のローラー１６８、前記ローラー１６８を駆動するため前記枠体に配設された駆動モータ１６９により構成されている。
【００３０】
そして、前記第２のフロントドアストレージ１０３側のローラーコンベア装置１６５の一側にはパレットＰを停止させるためのストッパープレート１６５ａが配設されている。また、前記第３のストッパー装置１６２よりも基端側に、搬出用のローラーコンベア装置１７０，１７０が配設されている。前記搬出用のローラーコンベア装置１７０，１７０は、基板上に立設された昇降シリンダ１７１、前記昇降シリンダ１７１のロッド先端に配設された略Ｕ字形の枠体１７２、前記枠体１７２に軸支された複数のローラー１７３、前記ローラー１７３を駆動するため前記枠体に配設された駆動モータ１７４により構成されている。
また、前記ローラーコンベア装置１７０，１７０間には、基板上に立設され支持柱の先端に配設された略Ｕ宇形の枠体１７５にローラー１７６が軸支されている。
【００３１】
前記第２のフロントドアストレージ１５０と第２のリアドアストレージ１５１の一側には、前記搬出用ローラーコンベア装置１７０，１７０と同軸上に移載用のローラーコンベア装置１７７が配設されている。前記移載用のローラーコンベア装置１７７は支持枠２３に搬送ローラー２４が軸支され、更に、前記搬送ローラー２４を回転させるための駆動モータ１７８が支持されている。
そして、前記支持枠２３には前述したように前記移載装置３０ｂ、３０ｃの摺動部材３７との干渉を避けるための切欠部４０が穿設されている。また、支持枠２３の上端両側はパレットＰをガイドするために略鉤形に形成されている。尚、図１７中２３０は昇降シリンダ、２３１はストッパープレートを示す。
【００３２】
「ドア組立ライン２００」
図１９、図２０に示すように移載装置３０ｂ、３０ｃの支柱３１，３１間に一対のフロアコンベア２０１，２０１が敷設されている。フロアコンベア２０１は複数の搬送プレート２０２の連結部２０２ａとチェーン２０３がピン２０９により連結された無限軌道を構成している。前記搬送プレート２０２の上面には前記パレットＰの係合孔９１に挿通するピン２０４を立設した支持部材２０５が立設されている。また、フロアコンベア２０１のワーク搬送側の搬送プレート２０２の上面は床面と面一に構成され、回送側は地下ピット２０６内を回送するように構成されている。搬送プレート２０２の下面両側にはガイドバー２０７が配設され、前記地下ピット２０６内側面に軸支され搬送プレート２０２を支持する搬送ローラー２０８，２０８間の小径部２１０に係合ガイドされる構成となっている。尚、前記支持部材２０５は作業者の姿勢に合わせた高さに設定されており、作業者に無理な姿勢を強いて負担がかからないようになっている。
【００３３】
次に作用について説明する。
車体組立ライン５００のドア取り外し工程６００で取り外されたフロントドア及びリアドアは、図２１及び図２２に示したように載置台８００のパレットＰｌ，Ｐ２上に位置決め載置され、移載装置３０ａにより上昇し、上昇端で待機しているハンガー装置５１のパレット受部材６０上にドアの内面が対向するごとくパレットＰ１，Ｐ２ごと載置されストレージ装置１００に向けて搬送される。このとき、移載装置３０ａのピン３７ａをパレットＰの係合孔９１に挿入した状態で、パレットＰをハンガー装置５１の係合孔９２に位置決めした状態で受け渡すため、パレットＰは位置ずれを起こさない。
【００３４】
そして、ストレージ装置１００に到着したハンガー装置５１は図１３に示すように振れ止めレール１０２内にハンガー装置５１の振れ止め口−ラ５８ｃが係合することにより位置決めされる。次に、図１４に示すように前記第１のフロントドアストレージ１０３と第１のリアドアストレージ１０４の移載部１１１の昇降シリンダ１１３を伸張し、パレットＰの係合孔９１と台板１０１の上面に配設されたピン１０１ａを係合させ、ハンガー装置５１からパレットＰを移載部１１１の台板１０１上に移載し、更に、図１６に示す駆動シリンダ１１２により移載部１１１を先端側に向けて移動させ、次に、図１４に示す前記昇降シリンダ１１３を収縮させることによりパレットＰを前記第１のフロントドアストレージ１０３と第１のリアドアストレージ１０４のチェーン１０６上に移載し、基端側から先端側に向けて搬送する。
【００３５】
ここで、前記第１のフロントドアストレージ１０３と第１のリアドアストレージ１０４に配設された第１のストッパー装置１１５と第２のストッパー装置１２３は連動しており、前記第２のストッパー装置１２３の昇降シリンダ１２５は、常時伸張しており、前記第１のストッパー装置１１５の昇降シリンダ１１７は常時収縮している。
図１３に示すようにパレットＰが１台第１ストッパー装置１１５上を通過すると昇降シリンダ１１７が伸張し、次のパレットＰはストッパープレート１１６により停止される。
【００３６】
前記第１ストッパー装置１１５上を通過したパレットＰは第２のストッパー装置１２３のストッパープレート１２４に当接すると、次に、回転装置１１８が伸張し、回転プレート１１９のピン１２０とパレットＰの係合孔９１とが係合位置決めされ、更に、チェーン１０６から離間される。そして、回転プレート１５９が転動し、これによりパレットＰは１８０度回転する。即ち、今までストレージの基端側を向いていたドアの内面が、先端側を向くこととなる。
そして、前記第２のストッパー装置１２３の昇降シリンダ１２５が収縮し、これによりパレットＰは再びチェーン１０６により搬送されることとなる。次に、パレットＰはローラーコンベア装置１５２の枠体１５４の先端側のストッパー部１５４ａに当接する。
【００３７】
次いで、昇降シリンダ１５３が伸張しパレットＰはチェーン１０６上からローラーコンベア装置１５２のローラー１５５に移載され、駆動モータ１５６により前記第２のフロントドアストレージ１５０及び第２のリアドアストレージ１５１に向けて搬送され、パレットＰは前記第２のフロントドアストレージ１５０及び第２のリアドアストレージ１５１のローラーコンベア装置１６５上に移載される。
【００３８】
そして、前記それぞれフロントドアを載置したパレットＰ１及びリアドアを載置したパレットＰ２は、第２のフロントドアストレージ側及び第２のリアドアストレージ側に配設された図１７に示す昇降シリンダ２３０を介して下方から伸張してきたストッパープレート２３１により移動を規制されて停止する。
次に、昇降シリンダ１６６が収縮し、パレットＰ１，Ｐ２はローラーコンベア装置１６５からチェーン１６１ａ上に移載される。そして、パレットＰが１台第３のストッパー装置１６２上を通過すると昇降シリンダ１６３が伸張し、ストッパープレート１６４により次のパレットＰの進行を停止させる。
【００３９】
そして、前記第３のストッパー装置１６２上を通過したパレットＰは、前記ローラーコンベア装置１６５と同様の作動をする搬出用のローラーコンベア装置１７０によりその前方の移載用のローラーコンベア装置１７７に向けて搬出される。搬出されたパレットＰ１，Ｐ２は図示しないストッパー装置により定位置に停止される。
【００４０】
次に、図１８に示すように移載装置３０ｂの進退動用シリンダユニット３８が伸張し、更に、昇降体３２が下方から上昇することによりパレットＰは移載用のローラーコンベア装置１７７から摺動部材３７上のピン３７ａを係合孔９２に係止させることにより位置決め載置される。
そして、進退動用シリンダユニット３８が収縮し、昇降体３２が下方に向けて下降し、下降端直前で再度進退動用シリンダユニット３８が伸張し、更に、昇降体３２が下降するとパレットＰは図１１に示すドア組立ライン２００の支持部材２０５上のピン２０４に係合孔９１を係合させた状態で位置決めして移載される。
【００４１】
このようにして、図２０に示すように前記ドア組立ライン２００上に載置されたパレットＰ上のドアに対して作業者はフロアコンベア２０１の搬送プレート２０２に乗った状態で最適な姿勢で部品の組付け作業を行うのである。
尚、この実施形態においては、フロアコンベア２０１が左右のドア用に夫々配設されていたが１つのフロアコンベア上に左右のドアを載置してもよい。また、ドアヘの組付け部品はフロアコンベアサイド或いはフロアコンベア上に置いてもよい。
【００４２】
そして、組付けの完了したドアは、図１に示すようにフロアコンベア後端で移載装置３０ｃに移載される。この時パレットＰは支持部材２０５上でパレットＰの係合孔９１と支持部材２０５上のピン２０４により位置決めされているため、パレットＰを再度位置決めする必要はない。そして、移載装置３０ｃに移載されたパレットＰはストレージ装置３００、移載装置３０ｄを経由して車体組立ライン５００のドア取り付け工程７００に向けて搬送され、再度車体に取り付けられる。尚、前記移載装置３０ｃ以降については、前述と装置構成が同じであり、逆作動をするのみであるので説明を省略する。
【００４３】
以上のように、この実施形態によれば、パレットＰの係合孔９１、９１と係合孔９２，９２を用いて、パレットＰ、即ちワークを位置決めした状態で受け渡し、移載し、搬送できるメリットがある。とりわけ、フロアコンベア２０１上にパレットＰを位置決めした状態で載置し、作業者が前記フロアコンベア２０１上に同乗して部品の組付けを行うため、作業者に負担をかけず作業性が大幅に向上し、また、フロアコンベア２０１からのパレットＰ搬出時の位置決めの必要がなくなるため、装置を小型化することが可能である。
【００４４】
尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、ワークはフロントドア、リアドアの小組みに限られず、エンジンフードやトランクリッドの小組み、リアサスペンション、フロントサスペンションの小組みの搬送装置にも適用することができる。また、前記係合孔とピンとの組み合わせを逆にしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１に記載した発明によれば、ワークの投入工程からワーク取り付け工程までの間、及びワークの小組み工程を通じてワークは常に位置決めされた状態で搬送され、ワークの姿勢が変化するのを防止することが可能となるため、簡単に位置決めを行なうことができ、とりわけ、ワークの小組み工程においてワークを安定して搬送でき、作業者の負担を軽減することができるという効果がある。
また、ワークを受け渡す場合において、ワークの受け渡し側と受け取り側において各々が位置決め部と位置合わせ部によりワークを載置したパレットに対して正確に位置決めした状態を維持することが可能となるため、ワークを受け渡す側と受け取る側とにおいて位置ずれなくワークを移載することができるという効果がある。
そして、搬送プレートに立設された支持部材は、ワークの搬送装置であるフロアコンベアの該搬送プレートに同乗して小組する作業者の姿勢に合わせた高さに設定されているため、作業者に無理な姿勢を強いて負担がかからないようになる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施形態の主としてドア小組搬送装置のレイアウトを示す図である。
【図２】  この発明の実施形態のフロントドア搬送用パレットの正面図である。
【図３】  図２のＡ矢視図である。
【図４】  図２のＢ矢視図である。
【図５】  この発明の実施形態のフロントドア搬送用パレットの平面図である。
【図６】  この発明の実施形態のリアドア搬送用パレットの正面図である。
【図７】  図６のＣ矢視図である。
【図８】  図６のＤ矢視図である。
【図９】  この発明の実施形態のリアドア搬送用パレットの平面図である。
【図１０】  この発明の実施形態のドア搬送ハンガー装置の正面図である。
【図１１】  この発明の実施形態の昇降装置の正面図である。
【図１２】  図１１の昇降装置の側面図である。
【図１３】  この発明の実施形態のパレット移載・ストレージ装置の正面図である。
【図１４】  図１３のＥ矢視図である。
【図１５】  図１３のパレット移載・ストレージ装置の模式的平面図である。
【図１６】  図１５の第１のフロントドアストレージ及びリアドアストレージを示す平面図である。
【図１７】  図１５の第２のフロントドアストレージ及びリアドアストレージを示す平面図である。
【図１８】  ローラーコンベア装置と移載装置の一部を示す平面図である。
【図１９】  この発明の実施形態のドア組立ラインの正面図である。
【図２０】  図１９のドア組立ラインの側面図である。
【図２１】  この発明の実施形態のドア取り外し工程、ドア取り付け工程の正面図である。
【図２２】  この発明の実施形態のドア取り外し工程、ドア取り付け工程の側面図である。
【符号の説明】
３０ａ  移載装置（第１の移載装置）
３０ｂ  移載装置（第２の移載装置）
３０ｃ  移載装置（第３の移載装置）
３０ｄ  移載装置（第４の移載装置）
５１  ハンガー装置
６０ａ、１０１ａ  ピン（位置合わせ部）
９１、９２  係合孔（２組の位置決め部）
１００  ストレージ装置（第１のストレージ装置）
２００  ドア組立ライン（小組工程）
２０１  フロアコンベア（ワークの搬送装置）
３００  ストレージ装置（第２のストレージ装置）
６００  ドア取り外し工程（投入工程）
７００  ドア取り付け工程（取り付け工程）
Ｐ１、Ｐ２（Ｐ）  パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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