(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席前方に配設されたブレーキペダルの踏み込み力を増強させてマスタシリンダに伝達するブレーキブースタを備え、該マスタシリンダで発生した油圧を油圧供給管を介してホイールシリンダに供給する車輪ブレーキ手段と、車輪のロック状態に応じて上記ホイールシリンダへの油圧供給を遮断するとともに、該ホイールシリンダの作動油をリザーバに逃がしてホイールシリンダの油圧を低減するアンチロックブレーキ手段とを備えた車両用制動装置において、車両に所定値を越える衝突力が作用したときに、上記ブレーキブースタを作動させるとともに、上記油圧供給管の作動油を上記リザーバに逃がすことにより上記ブレーキペダルを踏み込み方向に回動させるブレーキペダル制御手段を設け、さらに上記油圧供給管の上記アンチロックブレーキ手段と上記ホイールシリンダとの間の部分に、上記衝突力が作用したときに該油圧供給管を閉じる電磁式油圧保持バルブを介設したことを特徴とする車両用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アンチロックブレーキ手段を備えた車両用制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車の制動装置は、図３に示すように、エンジン室５０ａと車室５０ｂとを区分けするダッシュパネル５０の車室５０ｂ側にペダルブラケット５１によりブレーキペダル５２を支持し、上記ダッシュパネル５０のエンジン室５０ａ側にブレーキペダル５２の踏み力を増強させてマスタシリンダ５３に伝達するブレーキブースタ５４を配設し、該マスタシリンダ５３で発生した油圧を油圧供給管５５，５６を介して前輪及び後輪の各ホイールシリンダ（不図示）に供給する構造が一般的である。
【０００３】
ところで、車両の衝突等によって所定値を越える衝突力Ｆが作用した場合、エンジン等の後方移動に伴ってマスタシリンダ５３が後方移動し、場合によってはブレーキペダル５２が後方に移動して運転者の脚部に干渉するおそれがある。
【０００４】
このような衝突時におけるブレーキペダルの後方移動を回避するために、従来、特公昭６３−４８７４１号公報には、ブレーキペダルとブレーキブースタとの間に２段つぼ状緩衝体を介設し、衝撃力が作用したときに緩衝体を変形させてブレーキペダルを前方に回動させるようにしたものが提案されている。また、特開平１０−２５０６２４号公報には、ブレーキペダルの後方移動を押圧部材で突っ張ることによりブレーキペダルを前方に回動させるようにしたものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の各公報によるブレーキペダルの後方移動防止構造では、緩衝体，あるいは押圧部材等の別部材を用いる分だけ部品点数が増えるとともに、重量増加を招くという問題がある。また上記緩衝体，押圧部材を配置するスペースを確保する必要が生じるという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、部品点数や重量の増加を招いたり、配置スペースの問題を生じたりすることなくブレーキペダルの後方移動を回避できる車両用制動装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、  運転席前方に配設されたブレーキペダルの踏み込み力を増強させてマスタシリンダに伝達するブレーキブースタを備え、該マスタシリンダで発生した油圧を油圧供給管を介してホイールシリンダに供給する車輪ブレーキ手段と、車輪のロック状態に応じて上記ホイールシリンダへの油圧供給を遮断するとともに、該ホイールシリンダの作動油をリザーバに逃がしてホイールシリンダの油圧を低減するアンチロックブレーキ手段とを備えた車両用制動装置において、車両に所定値を越える衝突力が作用したときに、上記ブレーキブースタを作動させるとともに、上記油圧供給管の作動油を上記リザーバに逃がすことにより上記ブレーキペダルを踏み込み方向に回動させるブレーキペダル制御手段を設け、さらに上記油圧供給管の上記アンチロックブレーキ手段と上記ホイールシリンダとの間の部分に、上記衝突力が作用したときに該油圧供給管を閉じる電磁式油圧保持バルブを介設したことを特徴としている。
【０００８】
【発明の作用効果】
本発明の制動装置によれば、車両の衝突等によって衝突力が作用すると、ブレーキブースタが作動するとともに、油圧供給管の作動油がリザーバに流入するので、ブレーキブースタの倍力作用によってブレーキペダルは車両前方に回動する。このとき油圧供給管内の作動油はリザーバに逃げるのでブレーキペダルに油圧が作用することはなく、上記前方回動が可能となる。その結果、衝突時にブレーキペダル取付け部が後方に移動した場合でもブレーキペダルの踏面の後方移動を上記回動で吸収でき、運転者の脚部にブレーキペダルの踏面が干渉するのを防止できる。
【０００９】
このように本発明では、ブレーキブースタの倍力作用と、アンチロックブレーキ手段の減圧作用とを利用してブレーキペダルの踏面の後方移動を防止するようにしたので、車両に搭載された既存の車輪ブレーキ手段，アンチロックブレーキ手段をそのまま利用できるとともに、コントローラにプログラムを追加するだけで実現でき、従来の別部材を用いた場合の部品点数及び重量の増加を防止でき、また配置スペースの確保を不要にできる。
また衝突時に油圧供給管を電磁式油圧保持バルブで閉じるようにしたので、衝突後の車両に制動力を保持させることが可能となり、車両が自然移動したり，二次衝突したりするを防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明の一実施形態による車両用制動装置を説明するための図であり、図１は制動装置の全体構成図、図２はブレーキブースタの概略構成図である。
【００１１】
図において、１は自動車用制動装置であり、該制動装置１はエンジン室２ａと車室２ｂとを区分けするダッシュパネル２の車室２ｂ側にペダルブラケット３によりブレーキペダル４の上端部を回動可能に懸吊支持し、上記ダッシュパネル２のエンジン室２ａ側にブレーキブースタ５及びマスタシリンダ６を配設した概略構造のものである。
【００１２】
上記マスタシリンダ６には油圧供給管７ａ，７ｂが接続されており、この一方の油圧供給管７は左, 右前輪（不図示）のホイールシリンダ８に、他方の油圧供給管７ｂは左, 右の後輪のホイールシリンダにそれぞれ接続されている。また上記マスタシリンダ６には作動油を補充するリザーバ６ａが接続されている。なお、上記一方の油圧供給管７ａを右前輪及び左後輪に、他方の油圧供給管７ｂを左前輪及び右後輪に接続することも可能である。
【００１３】
上記ホイールシリンダ８は車輪に取り付けられたディスクプレート９を挟持する一対のパッド８ａ，８ａをディスクプレート９に押圧する構造のものであり、上記ブレーキペダル４，ブレーキブースタ５，マスタシリンダ６及びホイールシリンダ８によって車輪ブレーキ手段が構成されている。また上記ディスクプレート９の近傍には車輪の回転速度を検出する回転速度センサ９ａが配設されている。
【００１４】
上記ブレーキブースタ５は、ハウジング１０内を負圧室１０ａと変圧室１０ｂとに画成する車両前後方向に摺動可能な可動ピストン１１と、該ピストン１１を後退位置（ブレーキ解除方向）に付勢する付勢ばね１２と、上記ピストン１１の軸心に固着されたブースタロッド１１ａとからなり、上記ブースタロッド１１ａの後端にはブレーキペダル４のプッシュロッド４ａが連結されており、前端にはマスタシリンダ６のピストン６ｂが連結されている。なお、上記ピストン１１とハウジング１０との間にはダイヤフラムが介設されている。
【００１５】
上記負圧室１０ａは連通管１３によりエンジンの吸気系に接続されており、該負圧室１０ａと変圧室１０ｂとは切換え機構１５を介在させて伸縮自在のベローズ１４により連通されている。
【００１６】
上記切換え機構１５は、負圧室１０ａとベローズ１４とを連通する負圧通路１５ａと、大気とベローズ１４とを連通する大気通路１５ｂとを有しており、各通路１５ａ，１５ｂの分岐部にはソレノイドバルブ１６が配設されている。このソレノイドバルブ１６は、ばね（不図示）により大気通路１５ｂを閉じる方向に付勢されている。
【００１７】
上記ブレーキブースタ５は、以下のように構成されている。ブレーキペダル４を踏み込むと、ソレノイドバルブ１６が負圧通路１５ａを閉じるとともに大気通路１５ｂを開く。すると大気が大気通路１５ｂからベローズ１４を通って変圧室１０ｂ内に流入し、負圧室１０ａと変圧室１０ｂとの圧力差でもってピストン１１，ブースタロッド１１ａが前方に移動し、上記ブレーキペダル４の踏み込み力が増強されてマスタシリンダ６のピストン６ａに伝達される。
【００１８】
上記油圧供給管７ａの途中には第１ソレノイドバルブ２０が介設されており、該第１ソレノイドバルブ２０は付勢ばね２２ａにより油圧供給管７ａを常時開いている。また第１ソレノイドバルブ２０とホイールシリンダ８との間の油圧供給管７ａには油圧逃がし管２１の一端が接続されており、この油圧逃がし管２１の他端はリザーバ２２に接続されている。このリザーバ２２はケーシング２２ａ内にピストン２２ｂをばね２２ｃにより閉方向に付勢させて配置した構造のものであり、ブレーキペダル４をフルストロークさせた時に送出される量の作動油を収納可能な容量を有している。
【００１９】
上記油圧逃がし管２１の途中には第２ソレノイドバルブ２３が介設されており、該第２ソレノイドバルブ２３は付勢ばね２３ａにより油圧逃がし管２１を常時閉じている。また上記リザーバ２２と上記油圧供給管７ａのマスタシリンダ６側部分とは作動油戻し管２５により接続されており、該作動油戻し管２５の途中には、逆止弁２６ａ，ポンプ２７，逆止弁２６ｂが介設されており、該ポンプ２７はモータ２８により駆動される。なお、逆止弁２６ａ，２６ｂはマスタシリンダ６への作動油の流れのみを許容する。このようにして第１，第２ソレノイドバルブ２０，２３，油圧逃がし管２１，リザーバ２２，及び作動油戻し管２５によってアンチロックブレーキ手段が構成されている。
【００２０】
上記制動装置１はコントローラ２９を備えている。このコントローラ２９は、車輪速度信号ａ，衝撃力信号ｂ，車速信号ｃ，及びペダル踏み力信号ｄ等が入力され、これらの信号ａ〜ｄに基づいて車輪ブレーキ手段，アンチロックブレーキ手段の動作を制御する。
【００２１】
上記コントローラ２９は、ブレーキペダル４を踏み込み操作すると、ペダル踏み込み信号ｄに基づいてブレーキブースタ５のソレノイドバルブ１６に切り換え信号ｈを出力する。また、上記コントローラ２９は、上記車輪速度信号ａ及び車速信号ｃから車輪がロック状態にあるか否かを判定し、ロック状態にあると判定すると、第１ソレノイドバルブ２０に閉信号ｅを出力するとともに、第２ソレノイドバルブ２３に開信号ｆを出力する。またこのときにリザーバ２２に戻された作動油を返送するための駆動信号ｇを出力し、モータ２８を運転する。
【００２２】
そして上記コントローラ２９は、ブレーキペダル制御手段としても機能するようになっており、車両の衝突等によって衝撃信号ｂが入力されると、ブレーキブースタ５のソレノイドバルブ１６に切換え信号ｈを出力するとともに、第１，第２ソレノイドバルブ２０，２３にそれぞれ開信号ｅ´，ｆを出力する。
【００２３】
次に本実施形態の作用効果を説明する。
本実施形態の制動装置１において、ブレーキペダル４を踏み込むと、該踏み込み力がブレーキブースタ５により増強されてマスタシリンダ６に伝達され、該マスタシリンダ６で発生した油圧がホイールシリンダ８に供給され、これにより前輪，後輪が制動される。
【００２４】
この制動動作において、コントローラ２９は、車輪ロック状態と判定すると、第１ソレノイドバルブ２０を閉じるとともに、第２ソレノイドバルブ２３を開き、これによりホイールシリンダ８への油圧供給が停止されるとともに、ホイールシリンダ８の作動油が油圧逃がし管２１を介してリザーバ２２に逃げ、上記ロック状態が解消されると、再び第１ソレノイドバルブ２６を開くとともに第２ソレノイドバルブ２３を閉じ、このようにしてアンチロック機能が得られる。またモータ２８がポンプ２７を駆動し、リザーバ２２に流入した作動油はマスタシリンダ６側に返送される。
【００２５】
このような動作を行う制動装置１において、車両の衝突によって衝突力が作用すると、ブレーキブースタ５に切換え信号ｈが出力されるとともに、第１，第２ソレノイドバルブ２０，２３に開信号ｅ´，ｆが出力される。するとブレーキブースタ５の変圧室１０ｂに大気が流入するとともに、油圧供給管７ａの作動油がリザーバ２２に流入可能となる。これによりブレーキブースタ５の倍力作用によってブレーキペダル４は車両前方に回動し、該回動に伴う作動油はリザーバ２２側に逃げることからブレーキペダル４には油圧が作用することはない。その結果、衝突時にブレーキペダル４の取り付け部が後方に移動した場合でもその踏面の後方移動は上記回動で吸収され、運転者の脚部への上記踏面の干渉を防止できる。
【００２６】
ここで、油圧供給管７ａの下流端には、電磁式油圧保持バルブ３０が介設され、上記コントローラ２９は、車両衝突時に該油圧保持バルブ３０にバルブ閉信号ｉを出力するように構成されている。このようにした場合には、衝突後の車両に制動力を保持させることが可能となり、車両が自然移動したり，二次衝突したりするを防止できる。
【００２７】
このように本実施形態によれば、車両衝突時に、ブレーキブースタ５の変圧室１０ｂに大気を流入させるとともに、油圧供給管７ａの作動油をリザーバ２２に流入可能としたので、ブレーキブースタ５の倍力作用と、アンチロックブレーキ手段の減圧作用とを利用してブレーキペダル４の後方移動を回避することができ、運転者への影響を防止できる。
【００２８】
また本実施形態は、自動車に搭載された既存の車輪ブレーキ手段，アンチロックブレーキ手段をそのまま利用できるとともに、コントローラ２９にプログラムを追加するだけで実現でき、従来の別部材を用いた場合の部品点数及び重量の増加を防止でき、また配置スペースの確保を不要にできる。
【００２９】
なお、上記実施形態では、負圧を倍力源としたブレーキブースタを例にとって説明したが、本発明は、液圧ブースタ等の他の倍力源を利用したタイプのブレーキブースタを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による車両用制動装置を説明するための全体構成図である。
【図２】上記制動装置のブレーキブースタの概略構成図である。
【図３】一般的な制動装置を示す図である。
【符号の説明】
１                制動装置
４                ブレーキペダル
５                ブレーキブースタ
６                マスタシリンダ
７ａ，７ｂ        油圧供給管
８                ホイールシリンダ
１０ｂ            変圧室
２２              リザーバ
２９              コントローラ（ブレーキペダル制御手段）
【図１】
0003853102.tif 000002
【図２】
0003853102.tif 000003
【図３】
0003853102.tif 000004