(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記録された情報をリードするリードヘッドと、該ディスクに情報をライトするライトヘッドとを有し、サーボ情報に基づいて該リードヘッド及び該ライトヘッドにより該ディスク上の所定のトラックを走査させつつ、該ディスクに情報をリード及び／又はライトするディスク装置のサーボ情報位置ずれ補償方法であって、
前記リードヘッド及び／又は前記ライトヘッドの、前記リードヘッドによりリードされた前記サーボ情報に基づいて位置決めされる位置と前記サーボ情報に対応するトラックの位置とのずれ距離を測定して作成された補正情報が、前記ディスクの前記サーボ情報と前記トラックとの間に予め記録しておき、
前記補正情報により駆動指示値を補正して前記リードヘッド及び／又は前記ライトヘッドの位置を制御することを特徴とするサーボ情報位置ずれ補償方法。
【請求項２】
前記補正情報は、前記ディスクの半径方向に応じて前記トラックに対して異なる位置に記録されたことを特徴とする請求項１記載のサーボ情報位置ずれ補償方法。
【請求項３】
ディスクに記録された情報をリードするリードヘッドと、該ディスクに情報をライトするライトヘッドとを有し、サーボ情報に基づいて該リードヘッド及び該ライトヘッドにより該ディスク上の所定のトラックを走査させつつ、該ディスクに情報をリード及び／又はライトするディスク装置において、
前記リードヘッド及び／又は前記ライトヘッドの、前記リードヘッドによりリードされた前記サーボ情報に基づいて位置決めされる位置と前記サーボ情報に対応するトラックの位置とのずれ距離を測定して作成された補正情報が、前記ディスクの前記サーボ情報と前記トラックとの間に予め記録されており、
前記補正情報により駆動指示値を補正して前記リードヘッド及び／又は前記ライトヘッドの位置を制御する制御手段を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
前記補正情報は、前記ディスクの半径方向に応じて前記トラックに対して異なる位置に記録されたことを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記補正情報は、前記ライトヘッドを前記トラックに走査させるときに、前記リードヘッドによりリードされるライト補償情報と、前記リードヘッドを前記トラックに走査させるときに、前記リードヘッドによりリードされるリード補償情報とを有することを特徴とする請求項３又は４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記ライト補償情報又は前記リード補償情報は、前記リード補償情報に先行して記録されることを特徴とする請求項５記載のディスク装置。
【請求項７】
前記補正情報は、前記ライトヘッドを前記トラックに走査させるときに、前記リードヘッドによりリードされるライト補償情報又は前記リードヘッドを前記トラックに走査させるときに、前記リードヘッドによりリードされるリード補償情報のいずれか一方を有することを特徴とする請求項３又は４記載のディスク装置。
【請求項８】
前記ライト補償情報は、前記ライトヘッドにより前記トラックに情報をライトするときに、前記リードヘッドによりリードされ、かつ、前記ライトヘッドが前記トラックの延長線上に位置するように配置されたことを特徴とする請求項３乃至７のいずれか一項記載のディスク装置。
【請求項９】
前記ライト補償情報及び前記リード補償情報の幅は、前記トラックの幅以上であることを特徴とする請求項３乃至８のいずれか一項記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記補償情報は、全サーボ情報又は任意のサーボ情報に設けられたことを特徴とする請求項３乃至９のいずれか一項記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーボ情報位置ずれ補償方法及びディスク装置に係り、データ面に一定の間隔でサーボ情報が記録されたディスク装置のサーボ情報位置ずれ補償方法及びディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク装置では、ＳＴＷの時にヘッドゆれに起因するリピータブル・ラン・アウトなどにより図１に実線で示すようにサーボ信号パターン２１が、隣り合うトラック間の間隔が一定間隔ではない位置にかかれたり、図２に実線で示すようにトラック２２の書き始めと書き終わりで位置がずれていた。このようなずれにより、サーボパターンからの位置情報から決められる媒体に対するヘッドの軌跡が理想の軌跡２３から外れてるなどの現象が生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来のディスク装置では、サーボ・トラック・ライタ（ＳＴＷ）等によりサーボ情報を書き込むが、サーボ情報の書き込み時にディスクの偏心などにより図１、図２に実線で示すような軌跡となってしまう。このため、サーボ情報とサーボ情報との間にオントラックしているトラックの中心から大きく外れ、ヘッドの位置決めが正確に行なえないなどの問題点があった。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、ヘッドを理想のトラックに正確に位置決めできるディスク装置のサーボ情報位置ずれ補償方法及びディスク装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１、３は、リードヘッド及び／又はライトヘッドの、リードヘッドによりリードされたサーボ情報に基づいて位置決めされる位置とサーボ情報に対応するトラックの位置とのずれ距離を測定して作成された補正情報が、ディスクのサーボ情報とトラックとの間に予め記録しておき、補正情報により駆動指示値を補正してリードヘッド及び／又はライトヘッドの位置を制御することを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項１、３によれば、補償情報によりリードヘッド及びライトヘッド位置を補償することにより、サーボ情報とトラックとの位置関係を所定の位置関係に保持できる。
【０００７】
請求項２、４は、補正情報を、ディスクの半径方向に応じてトラックに対して異なる位置に記録する。
【０００８】
本発明の請求項２、４によれば、補正情報をディスクの半径方向に応じてトラックに対して異なる位置に記録することにより、リードヘッド及びライトヘッドのディスクの半径方向による位置ずれによらず、補償情報を確実に読み出すことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
まず、磁気ディスク装置の概略構成について説明する。
【００１０】
図３に磁気ディスク装置の概略構成図、図４に磁気ディスク装置のブロック構成図を示す。
【００１１】
磁気ディスク装置１００は、ディスクエンクロージャ１１０及びプリント配線板１２０から構成されている。ディスクエンクロージャ１１０には、磁気ディスク１１１、スピンドルモータ１１２、磁気ヘッド１１３、アーム１１４、ボイスコイルモータ１１５が内蔵されている。スピンドルモータ１１２は、プリント配線板１２０からの駆動信号により駆動され、磁気ディスク１１１を一定速度で矢印Ａ方向に回転させる。ボイスコイルモータ１１５は、プリント配線板１２０からの駆動信号により駆動され、アーム１１４を矢印Ｂ方向に揺動させる。アーム１１４が矢印Ｂ方向に揺動することにより磁気ヘッド１１３が磁気ディスク１１１の半径方向に移動される。
【００１２】
磁気ヘッド１１３により読み出された信号は、ヘッドＩＣ１１６に供給される。ヘッドＩＣ１１６は、磁気ヘッド１１３からの信号を増幅するとともに、磁気ディスク１１１に記録すべき信号を増幅して磁気ヘッド１１３に供給する。
【００１３】
ヘッドＩＣ１１６で増幅された信号は、プリント配線板１２０に供給される。プリント配線板１２０には、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１２１、ＲＡＭ１２２、ＲＯＭ１２３、ＭＰＵ１２４、リードチャネル（ＲＤＣ）１２５、サーボコントローラ（ＳＶＣ）１２６から構成されている。
【００１４】
磁気ヘッド１１３で読み取られ、ヘッドＩＣ１１６で増幅された情報は、リードチャネル１２５、ハードディスクコントローラ１２１で復号化されて、上位システム１３０に供給される。
【００１５】
また、上位システム１３０からの情報は、ハードディスクコントローラ１２１及びリードチャネル１２５を介してヘッドＩＣ１１６に供給され、符号化された後ヘッドＩＣ１１６で増幅され、磁気ヘッド１１３に供給され、磁気ディスク１１１に記録される。
【００１６】
図５にディスクのフォーマットを示す図である。
【００１７】
ディスク１１１には、一定のサーボ情報間隔ｔＳＢでサーボ情報ＳＢ１〜ＳＢｎが形成されている。サーボ情報ＳＢ１〜ＳＢｎは、サーボ・トラック・ライタＳＴＷにより予め記録されるものである。なお、各サーボ情報ＳＢ１〜ＳＢｎは、サーボシンクマークＳＭ、シリンダ番号ＣＹＬ、位置情報ＰＯＳを含む構成とされている。サーボ情報ＳＢ１〜ＳＢｎは、サーボシンクマークＳＭが検出されたときに、認識される。
【００１８】
サーボ情報ＳＭ１〜ＳＢｎの記録時の動作について説明する。
【００１９】
図６にヘッドとトラックの状態を説明するための図を示す。図６（Ａ）はヘッド１１３とトラックＴｒとが平行な状態で走査されている状態、図６（Ｂ）、（Ｃ）はヘッド１１３とトラックＴｒとが傾斜して走査されている状態を示す。
【００２０】
本実施例のサーボ情報記録時、すなわち、ＳＴＷ時には、まず、通常の方法で、サーボシンクマーク、グレイコード、ポジションエラー信号などのサーボ信号パターンがディスクに書き込まれる。
【００２１】
次に、書き込まれたサーボ信号パターンの中で、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、書込時の媒体に対するヘッド位置ずれに起因するエラーや図２に示すようにサーボ信号パターンの書き始めと書き終わりとで位置ずれなどが生じたトラックに対して書き込もうと意図したトラック位置とのずれ距離を測定する。
【００２２】
次に、ずれが所定のずれ量より大きいセクタに対して測定したずれ距離から、サーボパターン位置ずれ補償データを作成する。
【００２３】
次に、作成されたサーボパターン位置ずれ補償データを媒体面上の所定の領域に書き込む。
【００２４】
使用時には、媒体面上の所定の領域に書き込まれたサーボパターン位置ずれ補償データを読み取り、サーボ信号を読み取られたサーボパターン位置ずれ補償データにより補正して、ヘッド１１４を書き込もうと意図したトラックＴｒに位置決めする。
【００２５】
次にサーボ位置ずれ補償データの書込位置について説明する。
【００２６】
磁気ディスク装置１００では、ヘッド１１３をディスク１１１の半径方向に移動させるためのＶＣＭ１１５として揺動型のＶＣＭを用いていたため、ヘッド１１３はヘッド１１３を支えるアーム１１４の支点を中心に弧を描いて移動することになる。このため、ディスク１１１の内周側と外周側とでヘッド１１３のトラックＴｒに対する角度が異なることになる。
【００２７】
また、ヘッド１１３上においてもリードヘッド１１３ｒとライトヘッド１１３ｗとはトラック方向にずれて配置されている。このため、ディスク１１１の内周側と外周側とでトラックＴｒに直交する方向に対してリードヘッド１１３ｒとライトヘッド１１３ｗとで走査する軌道が異なることになる。さらに、製造ばらつきによりリードヘッド１１３ｒの中心とライトヘッド１１３ｗの中心とにずれがある。
【００２８】
図７にリードヘッド及びライトヘッドとリード・ライトトラックとの位置関係を説明するための図を示す。図７（Ａ）はトラックＴｒとヘッド１１３とが平行な状態で走査している状態、図７（Ｂ）はトラックＴｒとヘッド１１３とが傾斜した状態でサーボ情報ＳＢをリードしている状態、図７（Ｃ）はトラックＴｒとヘッド１１３とが傾斜した状態でデータをライトしている状態を示す。
【００２９】
例えば、データライト時には、図７（Ｂ）に示すようにリードヘッド１１３ｒの位置を基準としてデータがライトされるため、図７（Ｂ）、（Ｃ）に示すようにヘッド１１３がトラックＴｒと傾斜した状態では、データトラックＴｒがリードヘッド１１３ｒが走査するサーボ情報ＳＢのトラックとはずれた位置に記録される。リードヘッド１１３ｒは、リード時にはライト時と同様にサーボ情報ＳＢを走査するので、ずれた位置にデータがライトされていると、リード時にもデータの中心とは異なる位置をリードヘッド１１３ｒが走査してデータを読み出すことになる。
【００３０】
図８にサーボ補償パターンのフォーマットを示す。図８（Ａ）はヘッド１１３とトラックＴｒとが平行で走査する位置でのフォーマット、図８（Ｂ）はヘッド１３とトラックＴｒとが傾斜した状態で走査する位置でのフォーマットを示す。
【００３１】
このため、図８に示すようにリード用サーボ補償パターン３０２とライト用サーボ補償パターン３０１の２つのパターンを設けておく。ライト用サーボ補償パターン３０１をバーストパターン３０３Ａ〜３０３Ｄの後ろに配置し、ライト用サーボ補償パターン３０１の後ろにリード用サーボ補償パターンを配置３０２する。
【００３２】
例えば、図８に示すようにディスク１１１の平面上のトラックＴｒに直交する方向で、ライト用サーボ補償パターン３０２を補償すべきトラックと同じ位置に配置し、リード用サーボ補償パターン３０１を図４、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように生じるずれを考慮して書き込まれるデータ位置と同じ位置に配置する。
【００３３】
ここで、サーボ補償パターンの書込方法について説明する。
【００３４】
図９に本発明の一実施例のサーボ補償パターンの変形例のフォーマットを示す。
なお、サーボ補償パターンを書き込む際に、書き込む位置をディスクの平面上のトラックに直交する方向にトラックをずらして、書き始めを揃えた後、位相を合わせてパターンが重なるように幾度が重ね書きする。
【００３５】
このとき、リード時に生じるトラックずれ幅とライト時に生じるトラックずれ幅とを求め、両トラックずれ幅をカバーするように幅を広くライト用、リード用サーボ補償パターン３０１、３０２を書き込む。
【００３６】
このとき、図９に示すように幅を広くサーボ補償パターンが書き込まれるので、このままでは隣接トラックのサーボ補償パターンと重なってしまう。このため、奇数トラックのサーボ補償パターンの前に偶数トラックのサーボ補償パターンを後ろに並べて重ならないように書き込んでおく。
【００３７】
これにより、図９に示すようにデータのリード時とライト時との両方で、同じサーボ補償パターンを読み出して補償を行なうことができる。
【００３８】
なお、本変形例では、サーボ補償パターン３０１、３０２の幅を広くすることによりヘッド１１３とトラックＴｒとの傾斜に対処したがサーボ補償パターン３０１、３０２のトラック幅を広することなく、ヘッド１１３とトラックＴｒとの傾斜に対処する方法もある。
【００３９】
図１０に本発明の一実施例のサーボ補償パターンの他の変形例のフォーマットを示す。
【００４０】
まず、あるトラックの１つのセクタに対するサーボ補償パターンを一度書き込む。
【００４１】
次に、書き込んだサーボ補償パターンと重ならないように書き終わったトラック位置から、ディスクの平面上でトラックに直交する方向に１／２データトラックずらして、書込済みのサーボ補償パターンと同じパターンを書き込む。さらに、図１０に示すように移動しつつサーボ補償パターンを書き込む。
【００４２】
以上によりサーボ補償パターン３０１、３０２をリードヘッド１１３ｒがずれても読み出すことができる。なお、サーボ補償パターン３０１、３０２を位相を揃えて重ね書きすることにより、サーボ補償パターン３０１，３０２のトラック幅を広くすることなく、サーボ補償パターン３０１、３０２を記録できる。
【００４３】
本実施例によれば、オントラック時にサーボ補償パターン３０１、３０２を読み込むことにより、ヘッド１１３の軌跡が図１、図２に実線で示すように図１、図２に破線で示す理想トラック軌跡からずれていた場合でも、理想トラック軌跡を追従するようにＶＣＭ１１５の駆動指示値が補正される。このため、ヘッド１１３を常に理想のトラック上を走査させることができる。
【００４４】
サーボ補償パターンを書き込む直前にディスクの所定の部分を直流イレーズするようにしてもよい。
【００４５】
なお、上記サーボ補償パターンは、全サーボ情報の夫々に対して設けてもよいが、予め設定したトラックの所定のセクタのサーボ情報に対してもに設けるようにしてもよい。
【００４６】
（付記１）  ディスクに記録された情報をリードするリードヘッドと、該ディスクに情報をライトするライトヘッドとを有し、サーボ情報に基づいて該リードヘッド及び該ライトヘッドにより該ディスク上の所定のトラックを走査させつつ、該ディスクに情報をリード及び／又はライトするディスク装置のサーボ情報位置ずれ補償方法であって、
前記リードヘッド及び前記ライトヘッドの、前記リードヘッドによりリードされた前記サーボ情報に基づいて位置決めされる位置と前記サーボ情報に対応するトラックの位置とのずれを補正する補正情報が、前記ディスクの前記サーボ情報と前記トラックとの間に予め記録しておき、
前記補正情報に基づいて前記リードヘッド及び前記ライトヘッドの位置を制御することを特徴とするサーボ情報位置ずれ補償方法。
【００４７】
（付記２）  前記補正情報は、前記ディスクの半径方向に応じて前記トラックに対して異なる位置に記録されたことを特徴とする付記１記載のサーボ情報位置ずれ補償方法。
【００４８】
（付記３）  前記補正情報は、前記ライトヘッドを前記トラックに走査させるときに、前記リードヘッドによりリードされるライト補償情報と、前記リードヘッドを前記トラックに走査させるときに、前記リードヘッドによりリードされるリード補償情報とを有することを特徴とする付記１又は２記載のサーボ情報位置ずれ補償方法。
【００４９】
（付記４）  前記ライト補償情報は、前記リード補償情報に先行して記録されることを特徴とする付記３記載のサーボ情報位置ずれ補償方法。
【００５０】
（付記５）  前記リード補償情報は、前記ライト補償情報に先行して記録されることを特徴とする付記３記載のサーボ情報位置ずれ補償方法。
【００５１】
（付記６）  前記補正情報は、前記ライトヘッドを前記トラックに走査させるときに、前記リードヘッドによりリードされるライト補償情報又は前記リードヘッドを前記トラックに走査させるときに、前記リードヘッドによりリードされるリード補償情報のいずれか一方を有することを特徴とする付記１又は２記載のサーボ情報位置ずれ補償方法。
【００５２】
（付記７）  前記ライト補償情報は、前記ライトヘッドにより前記トラックに情報をライトするときに、前記リードヘッドによりリードされ、かつ、前記ライトヘッドが前記トラックの延長線上に位置するように配置されたことを特徴とする付記３乃至６のいずれか一項記載のサーボ情報位置ずれ補償方法。
【００５３】
（付記８）  前記ライト補償情報及び前記リード補償情報の幅は、前記トラックの幅以上であることを特徴とする付記３乃至７のいずれか一項記載のサーボ情報位置ずれ補償方法。
【００５４】
（付記９）  前記補償情報は、全サーボ情報又は任意のサーボ情報に設けられたことを特徴とする付記１乃至８のいずれか一項記載のサーボ情報位置ずれ補償方法。
【００５５】
（付記１０）  ディスクに記録された情報をリードするリードヘッドと、該ディスクに情報をライトするライトヘッドとを有し、サーボ情報に基づいて該リードヘッド及び該ライトヘッドにより該ディスク上の所定のトラックを走査させつつ、該ディスクに情報をリード及び／又はライトするディスク装置において、前記リードヘッド及び前記ライトヘッドの、度前記リードヘッドによりリードされた前記サーボ情報に基づいて位置決めされる位置と前記サーボ情報に対応するトラックの位置とのずれを補正する補正情報が、前記ディスクの前記サーボ情報と前記トラックとの間に予め記録されており、
前記補正情報に基づいて前記リードヘッド及び前記ライトヘッドの位置を制御する制御手段を有することを特徴とするディスク装置。
【００５６】
（付記１１）  前記補正情報は、前記ディスクの半径方向に応じて前記トラックに対して異なる位置に記録されたことを特徴とする付記１０記載のディスク装置。
【００５７】
（付記１２）  前記補正情報は、前記ライトヘッドを前記トラックに走査させるときに、前記リードヘッドによりリードされるライト補償情報と、前記リードヘッドを前記トラックに走査させるときに、前記リードヘッドによりリードされるリード補償情報とを有することを特徴とする付記１０又は１１記載のディスク装置。
【００５８】
（付記１３）  ディスクに記録された情報をリードするリードヘッドと、該ディスクに情報をライトするライトヘッドとを有し、サーボ情報に基づいて該リードヘッド及び該ライトヘッドにより該ディスク上の所定のトラックを走査させつつ、該ディスクに情報をリード及び／又はライトするディスク装置へのサーボ情報の書込方法であって、
前記リードヘッド及び前記ライトヘッドの、前記リードヘッドによりリードされた前記サーボ情報に基づいて位置決めされる位置と前記サーボ情報に対応するトラックの位置とのずれを補正する補正情報を、前記ディスクの前記サーボ情報と前記トラックとの間にイレーズしつつ書き込むことを特徴とするサーボ情報の書込方法。
【００５９】
なお、付記３によれば、補正情報をライト補償情報及びリード補償情報から構成することにより、ライト時とリード時との夫々でヘッド位置を正確に位置決めできる。
【００６０】
付記４によれば、ライト補償情報をリード補償情報に先行して記録することにより、ライト補償情報によりリードヘッドに先行するライトヘッドの位置を確実に補償できる。
【００６１】
付記７によれば、ライト時にリードヘッドによりライト補償情報を確実にリードでき、ライトヘッドをトラック上を確実に走査することができる。
【００６２】
付記８によれば、ライト補償情報及びリード補償情報をリードヘッドにより確実にリードできる。
【００６３】
付記９によれば、補償情報を全サーボ情報又は任意のサーボ情報に設けることにより、全サーボ情報又は任意のサーボ情報で補償を行なうことができる。
【００６４】
【発明の効果】
上述の如く、本発明の請求項１、３によれば、補償情報によりリードヘッド及びライトヘッド位置を補償することにより、サーボ情報とトラックとの位置関係を所定の位置関係に保持できるため、理想的なトラックを記録し、記録トラックを正確に再生できる等の特長を有する。
【００６５】
本発明の請求項２、４によれば、補正情報をディスクの半径方向に応じてトラックに対して異なる位置に記録することにより、リードヘッド及びライトヘッドのディスクの半径方向による位置ずれによらず、補償情報を確実に読み出すことができる等の特長を有する。
【００６６】
本発明の請求項３、１０によれば、補正情報をライトヘッドをトラックに走査させるときに、リードヘッドによりリードされるライト補償情報と、リードヘッドをトラックに走査させるときに、リードヘッドによりリードされるリード補償情報とから構成することにより、ライト時とリード時との夫々でリードヘッド及びライトヘッドを所定のトラックに位置を正確に位置決めできるので、理想的なトラックを記録し、記録トラックを正確に再生できる等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】理想のトラックと実際のヘッド軌跡を説明するための図である。
【図２】理想のトラックと実際のヘッド軌跡を説明するための図である。
【図３】磁気ディスク装置の概略構成図である。
【図４】磁気ディスク装置のブロック構成図である。
【図５】ディスクのフォーマットを示す図である。
【図６】ヘッドとトラックの状態を説明するための図である。
【図７】リードヘッド及びライトヘッドとリード・ライトトラックとの位置関係を説明するための図である。
【図８】サーボ補償パターンのフォーマットである。
【図９】本発明の一実施例のサーボ補償パターンの変形例のフォーマットである。
【図１０】本発明の一実施例のサーボ補償パターンの他の変形例のフォーマットである。
【符号の説明】
１００  磁気ディスク装置
１１０  ディスクエンクロージャ
１１１  ディスク
１１２  スピンドルモータ
１１３  ヘッド
１１４  アーム
１１５  ボイスコイルモータ
１１６  ヘッドＩＣ
１２０  回路基板
１２１  ハードディスクコントローラ
１２２  ＲＡＭ
１２３  ＲＯＭ
１２４  ＭＰＵ
１２５  リードチャネル
１２６  サーボコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003781274.tif 000010
【図１０】
0003781274.tif 000011