(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に独立したスイング式の予備曲げ刃と同じくスイング式の本曲げ刃とを有し、且つ少なくとも二枚のパネル同士をヘミング結合するにあたり、シーリング剤を併用しながらヘミング加工を行う装置であって、
ベース部材と、
このベース部材に設けられて、上面にはヘミング結合部位に上記シーリング剤を介在させた少なくとも二枚のパネルが互いに重ね合わせた状態で位置決め載置される下型と、
前記ベース部材に回転可能に支持されるとともに予備曲げ退避位置と予備曲げ加工位置との間で揺動動作して、いずれか一方のパネルの端部に予め曲折形成されているヘミングフランジ部を所定の傾斜角になるまで予備曲げ加工を施す予備曲げ刃と、
同じく前記ベース部材に回転可能に支持されるとともに本曲げ退避位置と本曲げ加工位置との間で揺動動作して、先に予備曲げ加工が施されたヘミングフランジ部に本曲げ加工を施す本曲げ刃と、
予備曲げ刃と本曲げ刃とを共に揺動動作させる共通のアクチュエータと、
アクチュエータの作動に基づいて本曲げ刃を単独で本曲げ加工動作させるかもしくは上記アクチュエータの作動に基づいて本曲げ刃を介して予備曲げ刃を予備曲げ加工動作させるかを選択的に切り換える切換手段と、
を備えていて、
前記予備曲げ加工とそれに続く本曲げ加工とに先立って本曲げ刃が本曲げ加工と同等の予備加圧動作を先行して行うことにより、ヘミング結合部位に加圧力を付与してそのヘミング結合部位に介在しているシーリング剤の摩擦力を積極的に増加させるようになっていることを特徴とするヘミング加工装置。
【請求項２】
前記シーリング剤は粘稠な基材に硬質粒子を予め混入させたものであって、且つ加圧力を受て上記硬質粒子がパネル同士のヘミング結合部位での摩擦力を積極的に増加させる機能をもつものであることを特徴とする請求項１に記載のヘミング加工装置。
【請求項３】
前記切換手段は、本曲げ刃に設けられてその本曲げ刃の揺動軌跡の途中で前記予備曲げ刃に当接する位置とその予備曲げ刃に当接しない位置との間で選択的な位置切り換えが可能なフォロア部材をもって形成されていることを特徴とする請求項２に記載のヘミング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はヘミング加工装置に関し、例えば自動車のドアやフードあるいはトランクリッド等の開閉体を形成するアウタパネルとインナパネルとをその周縁部にてヘミング結合するにあたり、ヘミングフランジ部の予備曲げ加工（プリヘミング）とそれに続く本曲げ加工（ヘミング）とを行ういわゆるテーブルトップタイプのヘミング加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車のフードを形成するアウタパネルとインナパネルとのヘミング結合に際して、予備曲げ加工に続いて直ちに本曲げ加工を施すいわゆる１モーションタイプのヘミング加工装置では、図６に示すようにヘミング加工対象となるパネルの全周に各辺ごとに独立した複数の予備曲げ刃５１〜５６を配置しておき、少なくとも左右方向ではその左右の予備曲げ刃同士５５，５６が同じタイミングで、また前後方向ではその前後の予備曲げ刃同士５１，５２，５３，５４が同じタイミングでそれぞれにヘミング対象となるアウタパネルＷ１側のヘミングフランジ部Ｆ１に当接して同時に加工が行われるように予めタイミング調整を行っている。そして、これらの予備曲げ加工に続いてほぼ同様の形態により本曲げ加工が施される。
【０００３】
なお、自動車の開閉体の場合には、図７からも明らかなように、インナパネルＷ２とヘミング結合されるアウタパネルＷ１が下側になるように両パネルＷ１，Ｗ２が重ね合わされて下型５７上に位置決めされ、またヘミングフランジ部Ｆ１はアウタパネルＷ１に予め直立形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の構造において、特にテーブルトップタイプのヘミング加工装置では、それぞれの予備曲げ刃５１〜５６の駆動源である油圧もしくは空圧タイプの駆動シリンダは相互に独立しているのが通常であるから、左右の予備曲げ刃同士もしくは前後の予備曲げ刃同士の作動タイミングとして完全同期をとることは困難であり、図７に示すように、ヘミングフランジ部Ｆ１に先に当たった例えば予備曲げ刃５５の力を受けてアウタパネルＷ１がいすれか一方に逃げｆを生ずることになる。この逃げｆはアウタパネルＷ１とインナパネルＷ２との相対位置がずれたことにほかならず、結果としてその相対位置がずれたままの状態で本曲げ加工が施されることになり、ヘミング加工品質の向上の上でなおも改善の余地を残している。
【０００５】
一方、上記アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２との位置ずれ対策として、アウタパネルＷ１の中央部を支える下型５８を追加したり、あるいはインナパネルＷ２をインナパッド５９にて押圧して位置決めする等の対策もなされているが、なおも上記アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２との位置ずれを完全に防止できるまでには至っていない。
【０００６】
他方、上記ヘミング結合部でのシール性向上のために両者の接合部位に予め粘稠なシーリング剤（シーラもしくはシーラント）を塗布しておき、そのシーリング剤を保有したままの状態で両者をヘミング結合することが行われており、その際にシーリング剤のなかに予め微細なガラスビーズ等の硬質粒子を混入しておく技術が一部で提案されている。
【０００７】
上記ヘミング結合部に介在しているシーリング剤のなかに硬質粒子が予め混入していると、本曲げ加工の際の加圧力を受けてその硬質粒子がヘミング結合部位のパネルに噛み込み、両パネル間の摩擦力が飛躍的に高められることになることから、ヘミング加工後のアウタパネルとインナパネルとの位置ずれを防止しつつ両者の結合強度を高める上で有効であるとされている。
【０００８】
しかしながら、上記硬質粒子がパネル表面に噛み込むのは本曲げ加工時であるから、それ以前の例えば予備曲げ加工の段階ではその硬質粒子の噛み込みによるパネル同士の位置ずれ防止効果は全く期待することができない。
【０００９】
本発明は以上のような課題に着目してなされたもので、上記ガラスビーズ等の硬質粒子を予め混入したシーリング剤を使用することを前提としつつも、その特殊なシーリング剤による摩擦力向上効果が予備曲げ加工の段階から得られるようにしたヘミング加工装置を提供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、相互に独立したスイング式の予備曲げ刃と同じくスイング式の本曲げ刃とを有し、且つ少なくとも二枚のパネル同士をヘミング結合するにあたり、シーリング剤を併用しながらヘミング加工を行う装置であることを前提としている。
【００１４】
そして、ベース部材と、このベース部材に設けられて、上面にはヘミング結合部位に上記シーリング剤を介在させた少なくとも二枚のパネルが互いに重ね合わせた状態で位置決め載置される下型と、前記ベース部材に回転可能に支持されるとともに予備曲げ退避位置と予備曲げ加工位置との間で揺動動作して、いずれか一方のパネルの端部に予め曲折形成されているヘミングフランジ部を所定の傾斜角になるまで予備曲げ加工を施す予備曲げ刃と、同じく前記ベース部材に回転可能に支持されるとともに本曲げ退避位置と本曲げ加工位置との間で揺動動作して、先に予備曲げ加工が施されたヘミングフランジ部に本曲げ加工を施す本曲げ刃と、予備曲げ刃と本曲げ刃とを共に揺動動作させる共通のアクチュエータと、アクチュエータの作動に基づいて本曲げ刃を単独で本曲げ加工動作させるかもしくは上記アクチュエータの作動に基づいて本曲げ刃を介して予備曲げ刃を予備曲げ加工動作させるかを選択的に切り換える切換手段と、を備えている。
【００１５】
その上で、前記予備曲げ加工とそれに続く本曲げ加工とに先立って本曲げ刃が本曲げ加工と同等の予備加圧動作を先行して行うことにより、ヘミング結合部位に加圧力を付与してそのヘミング結合部位に介在しているシーリング剤の摩擦力を積極的に増加させるようになっていることを特徴としている。
【００１６】
この場合、前記シーリング剤としては、例えば請求項２に記載の発明のように、粘稠な基材にガラスビーズ等の硬質粒子を予め混入させたものであって、且つ加圧力を受て上記硬質粒子がパネル表面に噛み込むことによりそのパネル同士のヘミング結合部位での摩擦力を積極的に増加させる機能をもつものを使用する。ただし、硬質粒子は同等の機能があればガラスビーズ以外の他の材質のものであってもよい。
【００１７】
したがって、この請求項１，２に記載の発明では、共通のアクチュエータの作動により本曲げ加工動作および予備曲げ加工動作のうちのいずれかが選択的に行われて、特に本曲げ加工は本曲げ刃単独での揺動動作によって行われるものの、予備曲げ加工は本曲げ刃の揺動動作を伴うことで初めて揺動動作する予備曲げ刃によって行われる。そして、予備曲げ加工に先立って、予めシーリング剤が介在しているヘミング結合部位に例えば本曲げ加工時と同等の加圧力を付与することで、上記シーリング剤に混入している硬質粒子がパネル表面に噛み込み、その瞬間から摩擦力の増加効果が発揮される。これにより、予備曲げ加工時にアウタパネルとインナパネルとの間での位置ずれが生じにくくなる。
【００２２】
この場合、前記切換手段は、請求項３に記載の発明のように、本曲げ刃に設けられてその本曲げ刃の揺動軌跡の途中で前記予備曲げ刃に当接する位置とその予備曲げ刃に当接しない位置との間で選択的な位置切り換えが可能なフォロア部材をもって形成されていることが望ましい。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ヘミングフランジ部の予備曲げ加工に先立って、予めシーリング剤を介在させたパネル同士のヘミング結合部位に例えば本曲げ加工時と同等の加圧力を付与して予備加圧するようにしたことから、その加圧時点よりシーリング剤によるヘミング結合部位での摩擦力を積極的に増加させる機能が発揮され、特に予備曲げ加工時にアウタパネルとインナパネルとの位置ずれが生じにくくなり、ヘミング加工品質が大幅に向上する。
【００２５】
また、予備曲げ刃の揺動動作に基づいて行われる予備曲げ加工と、本曲げ刃の揺動動作に基づいて行われる予備加圧動作を含む本曲げ加工とが、共通のアクチュエータの作動によりなされることから、必要とされるアクチュエータの数を減らして装置構成を簡素化できる利点があるほか、本曲げ刃を単独で本曲げ加工動作させるかもしくは本曲げ刃を介して予備曲げ刃を予備曲げ加工動作させるかを選択的に切り換える切換手段を有するものであるから、特に本曲げ刃および予備曲げ刃それぞれの動作がより安定して行われるとともに、予備曲げ刃と本曲げ刃とが近接している配置される場合にその予備曲げ刃の揺動ストロークを相対的に小さくできる利点がある。
【００２６】
特に、請求項２に記載の発明のように、上記シーリング剤として、粘稠な基材にガラスビーズ等の硬質粒子を予め混入させたものであって且つ加圧力を受けて上記硬質粒子が相手パネルに噛み込むことによりそのパネル同士のヘミング結合部位での摩擦力を積極的に増加させる機能をもつものを使用すると、上記効果が一段と顕著となる。
【００２９】
請求項３に記載の発明によれば、本曲げ刃を介して予備曲げ刃を予備曲げ加工動作させる手段としてフォロア部材を用いたものであるから、請求項１または２に記載の発明と同様の効果に加えて、本曲げ刃の動きに予備曲げ刃を忠実に追従動作させることができる利点がある。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るヘミング加工装置が前提とするヘミング加工方法を示す図で、自動車のドアやフード等のようにアウタパネルとインナパネルとをもって形成される開閉体を組み立てる場合の例を示している。
【００３１】
図１の（Ａ）および図２の（Ａ）に示すように、アウタパネルＷ１の周縁部にはヘミングフランジ部Ｆ１が予め直立形成されており、このヘミングフランジ部Ｆ１が形成されたアウタパネルＷ１の上にインナパネルＷ２を重ね合わせた上でヘミング加工に供することになるのであるが、アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２との重合部位には粘稠なシーリング剤を介装するべくシーリング剤Ｓが予めビード状に塗布される。
【００３２】
このシーリング剤Ｓは、例えばエポキシ樹脂系のシーリング剤たる基材のなかに硬質粒子として１５０μｍ〜２５０μｍ程度の直径の微細なガラスビーズ（材質はＳｉＯ2）Ｇを予め混入したもので、ビード状に塗布したシーリング剤を押し潰すべく外力を加えることで上記ガラスビーズＧが相手側のパネル表面に噛み込むかもしくは食い込む性質を有している。
【００３３】
そして、上記アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２とを下型であるダイ２上に位置決めした上で予備加圧ポンチ２１によりインナパネルＷ２側のヘミングフランジ部Ｆ２の上から外力を加え、図２の（Ｂ）に示すように予めビード状に塗布されているシーリング剤Ｓを押し潰す。これにより、先に述べたようにシーリング剤Ｓに予め混入しているガラスビーズＧがアウタパネルＷ１自体もしくはインナパネルＷ２側のヘミングフランジ部Ｆ２の表面に噛み込むようになり、結果として互いに重ね合わされているアウタパネルＷ１とインナパネルＷ２との間の摩擦力を飛躍的に向上させるように作用する。
【００３４】
ここで、上記シーリング剤Ｓに混入しているガラスビーズＧを均等かつ確実に相手側パネルに噛み込ませるためには、上記加圧力としては後述する本曲げ加工時と同等の大きさとするのが望ましい。
【００３５】
続いて、図１の（Ｂ）および図２の（Ｃ）に示すように、上記位置決め状態のままでアウタパネルＷ１側のヘミングフランジ部Ｆ１に対して開閉体の各辺ごとに独立している複数の予備曲げ刃８を横方向から前進作動させ、そのヘミングフランジ部Ｆ１を４５度程度まで折り返して予備曲げ加工（プリヘミング加工）を施す。
【００３６】
この時、各予備曲げ刃８の微妙な作動タイミング等のためにアウタパネルＷ１とインナパネルＷ２との間で相対位置ずれを生じようとするものの、上記ヘミング結合部位のシーリング剤Ｓに混入されているガラスビーズＧがアウタパネルＷ１自体もしくはインナパネルＷ２側のヘミングフランジ部Ｆ２に噛み込んでいるため、その摩擦力をもってアウタパネルＷ１とインナパネルＷ２との相対位置ずれに対抗し、そのパネルずれを阻止することになる。
【００３７】
この後、上記予備曲げ加工に続いて、図１の（Ｃ）および図２の（Ｄ）に示すように，先に予備曲げ加工が施されているヘミングフランジ部Ｆ１に対して本曲げ刃７にて本曲げ加工を施し、そのヘミングフランジ部Ｆ１をフラットになるまでさらに折り返して本曲げ加工を終了する。
【００３８】
この時、シーリング剤Ｓに混入しているガラスビーズＧが本曲げ加工力を受けて一層ヘミング結合部に噛み込み、アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２との結合強度の向上に寄与することになる。
【００３９】
このように上記ヘミング加工方法によれば、アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２とのヘミング結合部に介装されるシーリング剤Ｓを予備曲げ加工に先立って予備加圧し、そのシーリング剤Ｓに混入しているガラスビーズＧによる摩擦力増強効果を早い時期から得るようにしたため、従来から問題となっていた予備曲げ加工時のパネルずれを確実に防止できるようになる。
【００４０】
図３の（Ａ），（Ｂ）は、本発明に係るヘミング加工装置の好ましい実施の形態として、上記予備加圧動作を含むヘミング加工のためのヘミング加工装置の一例を示す図である。
【００４１】
図３に示すように、ベースフレーム１には下型として機能するダイ２が固定されているほか、大小二つのスイングアーム３，４がヒンジピン５，６を介してそれぞれに揺動可能に支持されている。そして、一方のスイングアーム３の先端には本曲げ刃７が、他方のスイングアーム４の先端には予備曲げ刃８がそれぞれ一体的に固定されているとともに、予備曲げ刃８側のスイングアーム４は引張コイルスプリング９によって常時反時計回り方向に付勢されている。また、ベースフレーム１にはアクチュエータとして揺動可能なトラニオン型の駆動シリンダ（油圧シリンダまたはエアシリンダ）１０が支持されており、その駆動シリンダ１０のピストンロッド１１は上記本曲げ刃７側のスイングアーム３に連結されている。したがって、駆動シリンダ１０の伸縮作動に応じて、本曲げ刃７とともにスイングアーム３が図３の（Ａ）に示す本曲げ退避位置と図４の（Ａ）に示す本曲げ加工位置Ｐ１１との間で揺動動作するようになっている。
【００４２】
上記本曲げ刃７側のスイングアーム３の一部には補助アーム部１２が一体に突出形成されていて、この補助アーム部１２にはブラケット部１３が固定されている。このブラケット部１３には、先端にフォロアローラ１４を有するスライドシャフト１５がカラー１６を介して進退移動可能に支持されている。すなわち、フォロアローラ１４は、そのスライドシャフト１５と同一軸線上に配置された切換シリンダ（油圧シリンダもしくはエアシリンダ）１７のピストンロッド１８に連結されている一方、前進位置Ｐ１と、補助アーム部１２に形成された逃げ穴１９内に収容された状態である退避位置Ｐ２との間で進退移動可能となっている。
【００４３】
そして、上記フォロアローラ１４が退避位置Ｐ２にある状態では、本曲げ刃７側のスイングアーム３が揺動してもそのフォロアローラ１４は予備曲げ刃８側のスイングアーム４に当接しないように設定されている一方、逆にフォロアローラ１４が前進位置Ｐ１にある状態では、本曲げ刃７側のスイングアーム３が揺動した場合にフォロアローラ１４が予備曲げ刃８側のスイングアーム４に当接して、その本曲げ刃７側のスイングアーム３を介して予備曲げ刃８側のスイングアーム４が揺動動作するようになっている。
【００４４】
つまり、上記フォロアローラ１４および切換シリンダ１７は、駆動シリンダ１０を本曲げ刃７側のスイングアーム３の駆動と予備曲げ刃８側のスイングアーム４の駆動とに共通して使用することを前提とした上で、本曲げ刃７側のスイングアーム３を単独で揺動動作させるか、もしくはその本曲げ刃７側のスイングアーム３を介して予備曲げ刃８側のスイングアーム４を揺動動作させるかを選択的に切り換える切換手段２０を形成している。なお、予備曲げ刃８側のスイングアーム４は、図３，４の（Ａ）に示す予備曲げ退避位置Ｐ２２と図５の（Ａ）に示す予備曲げ加工位置Ｐ２１との間で揺動動作するようになっている。
【００４５】
したがって、このように構成されたヘミング加工装置によれば、図１の（Ａ）および図２の（Ａ）に示したアウタパネルＷ１とインナパネルＷ２との間に予め介装されたシーリング剤Ｓを押し潰すべく予備加圧する場合には、上記アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２とを図３のダイ２上に位置決めした上で本曲げ刃７側のスイングアーム３をスイング動作させる。
【００４６】
すなわち、図４に示すように、フォロアローラ１４を退避位置Ｐ２に保持させた状態で駆動シリンダ１０を伸長動作させ、予備曲げ加工前でありながらも本曲げ刃７を先に述べた予備加圧ポンチ２１として用いて一旦本曲げ加工動作させる。これにより、本曲げ刃７がアウタパネルＷ１側のヘミングフランジ部Ｆ１に当接することなくインナパネルＷ２側のヘミングフランジ部Ｆ２に直接当接し（図２の（Ｂ）参照）、アウタパネルＷ１との間に介装されているシーリング剤Ｓを押し潰す。これにより、先に説明したようにシーリング剤Ｓに予め混入しているガラスビーズＧがヘミング結合部のパネル表面の噛み込むかたちとなる。
【００４７】
なお、本曲げ刃７側のスイングアーム３がスイング動作しても、図４の（Ｂ）に示すようにフォロアローラ１４は退避位置Ｐ２にあるためにそのフォロアローラ１４は予備曲げ刃８側のスイングアーム４に当接することはなく、予備曲げ刃８側のスイングアーム４はなおも従前の位置すなわち予備曲げ退避位置Ｐ２２で待機している。
【００４８】
続いて、上記駆動シリンダ１０の逆動作により本曲げ刃７側のスイングアーム３を元の位置に一旦戻した上で、図５の（Ｂ）に示すように切換シリンダ１７の作動によりフォロアローラ１４を前進位置Ｐ１に保持させ、その状態で駆動シリンダ１０を再度伸長動作させる。この駆動シリンダ１０の伸長動作に伴い本曲げ刃７側のスイングアーム３がスイング動作し始めると、図５の（Ａ）に示すように直ちにフォロアローラ１４が予備曲げ刃８側のスイングアーム４に当接して、本曲げ刃７側のスイングアーム３の動きを伴いながら予備曲げ刃８側のスイングアーム４がスイング動作して、図１の（Ｂ）および図２の（Ｃ）に示すように予備曲げ刃８がアウタパネルＷ１のヘミングフランジ部Ｆ１に当接して予備曲げ加工を施すことになる。
【００４９】
この時、アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２との間に介在しているシーリング剤Ｓに含まれるガラスビーズＧが既にパネル表面に噛み込んでいるため、上記予備曲げ加工に際してヘミングフランジ部Ｆ１が横方向の力を受たとしてもこれに上記ガラスビーズＧによる摩擦力増強効果が対抗し、アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２との相対位置ずれを防止する。
【００５０】
こうして予備曲げ加工が施されたならば、上記駆動シリンダ１０の逆動作により本曲げ刃７側のスイングアーム３と予備曲げ加工用のスイングアーム４とを一旦元の位置に戻し、その状態で切換シリンダ１７の作動によりフォロアローラ１４を図４（Ｂ）のように退避位置Ｐ２に戻す。
【００５１】
そして、最初の予備加圧動作と全く同様にして本曲げ刃７側のスイングアーム３をスイング動作させると、その本曲げ刃７が先に予備曲げ加工が施されているアウタパネルＷ１側のヘミングフランジ部Ｆ１に当接して、図２の（Ｄ）に示すようにそのヘミングフランジ部Ｆ１に本来の本曲げ加工を施す。これにより、開閉体を構成することになるアウタパネルＷ１とインナパネルＷ２とが確実にヘミング結合され、同時に上記ヘミング結合部に介在しているシーリング剤Ｓに含まれるところのガラスビーズＧがそのヘミング結合部のパネルに一層噛み込んでヘミング結合強度の向上に寄与することになる。
【００５２】
このように本実施の形態によれば、図３に示したように、単一の駆動シリンダ１０を共用しつつも、予備曲げ加工用のスイングアーム４と本曲げ加工用のスイングアーム３とを使い分けることで、予備曲げ加工および本曲げ加工のほかその予備曲げ加工に先立つ予備加圧動作をも含めて連続して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のヘミング加工装置が前提とするヘミング加工方法を示す工程説明図。
【図２】図１の要部を拡大した作動説明図。
【図３】本発明に係るヘミング加工装置の実施の形態を示す図で、（Ａ）は要部構成説明図、（Ｂ）は同図（Ａ）の要部拡大平面図。
【図４】（Ａ）は図３のヘミング加工装置が予備加圧動作もしくは本曲げ加工動作したときの要部構成説明図、（Ｂ）は同図（Ａ）の要部拡大平面図。
【図５】（Ａ）は図３のヘミング加工装置が予備曲げ加工動作したときの要部構成説明図、（Ｂ）は同図（Ａ）の要部拡大平面図。
【図６】従来のヘミング加工方法の一例を示す説明図。
【図７】図６の要部拡大断面図。
【符号の説明】
２…ダイ（下型）
３…スイングアーム
４…スイングアーム
７…本曲げ刃
８…予備曲げ刃
１０…駆動シリンダ
１４…フォロアローラ
１７…切換シリンダ
２０…切換手段
Ｆ１…アウタパネル側のヘミングフランジ部
Ｆ２…インナパネル側のヘミングフランジ部
Ｇ…ガラスビーズ（硬質粒子）
Ｐ１…前進位置
Ｐ２…退避位置
Ｐ１１…本曲げ加工位置
Ｐ１２…本曲げ退避位置
Ｐ２１…予備曲げ加工位置
Ｐ２２…予備曲げ退避位置
Ｓ…シーリング剤
Ｗ１…アウタパネル
Ｗ２…インナパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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