(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、
この本体フレームの長手方向一方側に設けられ、投入される土砂を受け入れるホッパと、
前記本体フレームに設けられ、前記ホッパから導出された土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置と、
前記ホッパから導出された土砂を前記土質改良材と混合し改良土を生成しつつ前記本体フレーム長手方向一方側に向かって移送するとともに、前記土砂及び土質改良材の入口側が前記改良土の出口側に対して高くなるよう、前記本体フレームに傾斜して配設された混合装置と、
前記本体フレーム長手方向他方側に延設され、前記混合装置で生成された改良土を機外に排出する排出コンベアとを備えることを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式土質改良機において、前記混合装置は、前記改良土の移送方向に配設した回転軸と、この回転軸から略放射状に突設した複数の棒状部材とを有する少なくとも１つの攪拌手段を内部に備えることを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自走式土質改良機において、前記ホッパの下方から前記混合装置の入口近傍まで延設した搬送コンベアを備えることを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項４】
請求項３記載の自走式土質改良機において、前記搬送コンベアに、この搬送コンベアにより搬送される土砂の重量を計測する計測手段をさらに備えることを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項５】
請求項３又は４記載の自走式土質改良機において、前記搬送コンベアの搬送方向下流側端部上方に、第２の土質改良材を供給する副土質改良材供給装置をさらに備えることを特徴とする自走式土質改良機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混合して改良する自走式土質改良機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、いわゆるリサイクル法の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等において発生する建設発生土砂を土質改良材とともに混合処理し、リサイクル用の改良土とする自走式土質改良機のニーズが拡がりつつある。
【０００３】
このような自走式土質改良機としては、例えば特開２０００−４５２６３号公報に記載のように、改質対象となる土砂を受け入れるホッパと、このホッパ内の土砂を土質改良材とともに搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアから導入された土砂及び土質改良材を混合し改良土を生成する混合装置と、この混合装置から導出された改良土を機外に排出する排出コンベアとを略水平に配設した本体フレームに設けて概略構成したものが既に提唱されている。
【０００４】
なお、この従来技術において、上記搬送コンベアはその上方のホッパとともに本体フレーム長手方向一方側に、上記排出コンベアは本体フレーム長手方向他方側にそれぞれ設けられており、上記混合装置はこれら搬送コンベア及び排出コンベア間に位置している。また、混合装置は略水平に配設されており、その搬送コンベア側端部上面に土砂及び土質改良材の入口を、排出コンベア側端部下面に改良土の出口を設けている。すなわち、搬送コンベアはホッパ下方から混合装置の入口上方近傍にかけて延設され、排出コンベアは混合装置の出口下方近傍からさらに本体フレーム長手方向他方側に向かって延設されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、このような自走式土質改良機においては、改質対象となる土砂の投入作業性や、排出した改良土の集積高さ、トラック等への改良土の積み込み等を考慮した改良土の排出性の観点から、ホッパ位置が低く、排出コンベアの排出側端部位置が高くなっていることが望ましい。
上記従来技術においても、上記搬送コンベアを、その混合装置側に対しホッパ側が低くなるよう上り傾斜に設けてホッパ位置を比較的低くし、排出コンベアを上記した混合装置の下方から搬送方向に向かって上り傾斜に設け、その排出側端部を比較的高くしている。
【０００６】
しかしながら、上記した近年のニーズ拡大に伴い、自走式土質改良機の稼動現場も多種多様になってきているため、上記した土砂投入作業性及び改良土排出性をさらに向上させる必要がある。上記従来技術においては、搬送コンベア及び排出コンベアは、それぞれ上記混合装置の入口及び出口（すなわち混合装置における搬送コンベア側端部上面及び排出コンベア側端部下面）に近接しており、このような位置関係による制約を受け、土砂投入作業性及び改良土排出性がさらに向上するように、これら搬送コンベア及び排出コンベアを上下方向にずらすことは困難である。
また、単にホッパを低く、排出コンベアの排出側端部を高くする限りにおいては、これら搬送コンベア及び排出コンベアの傾斜角度をさらに急勾配にしたり、搬送コンベア及び排出コンベアを自走式土質改良機の外側にさらに延長することも考えられるが、傾斜角度をさらに急勾配にすることは土砂や改良土の搬送性の面から難しく、また輸送制限等の観点から機長を長くすることも好ましくない。
【０００７】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、土砂の投入作業性及び改良土の排出性をさらに向上させることができる自走式土質改良機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、本体フレームと、この本体フレームの長手方向一方側に設けられ、投入される土砂を受け入れるホッパと、前記本体フレームに設けられ、前記ホッパから導出された土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置と、前記ホッパから導出された土砂を前記土質改良材と混合し改良土を生成しつつ前記本体フレーム長手方向一方側に向かって移送するとともに、前記土砂及び土質改良材の入口側が前記改良土の出口側に対して高くなるよう、前記本体フレームに傾斜して配設された混合装置と、前記本体フレーム長手方向他方側に延設され、前記混合装置で生成された改良土を機外に排出する排出コンベアとを備える。
【００１２】
本発明においては、混合装置は、上記と反対に入口が本体フレーム長手方向他方側に、出口が本体フレーム長手方向一方側に設けられており、この出口側が入口側に対して低くなるよう、その移送方向に向かって下り傾斜に配設されている。すなわち、土砂及び土質改良材は、本体フレーム長手方向他方側に搬送されて混合装置に導入され、混合装置内で改良土とされつつ本体フレーム長手方向一方側に移送された後、排出コンベアにより再び本体フレーム長手方向他方側へと搬送され機外に排出されるといった略「Ｚ」字状に折り返した搬送径路となっている。
【００１３】
本発明においては、上記のように混合装置を傾斜させたことにより、略水平に配設した上記従来技術と比べ、混合装置の搬送コンベア側端部上面（つまり搬送コンベアと近接する部分）を低く、混合装置の排出コンベア側端部下面（つまり排出コンベアと近接する部分）を高くすることができ、搬送コンベア及び排出コンベアと混合装置との間に新たな間隙空間を創出することができる。従って、ホッパを低く、排出コンベアの排出側端部を高くすることができ、土砂の投入作業性及び改良土の排出性をさらに向上させることができる。
【００１４】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記混合装置は、前記改良土の移送方向に配設した回転軸と、この回転軸から略放射状に突設した複数の棒状部材とを有する少なくとも１つの攪拌手段を内部に備える。
【００１５】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記ホッパの下方から前記混合装置の入口近傍まで延設した搬送コンベアを備える。
【００１６】
（４）上記（３）において、また好ましくは、前記搬送コンベアに、この搬送コンベアにより搬送される土砂の重量を計測する計測手段をさらに備える。
【００１７】
（５）上記（３）又は（４）において、また好ましくは、前記搬送コンベアの搬送方向下流側端部上方に、第２の土質改良材を供給する副土質改良材供給装置をさらに備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式土質改良機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図である。
これら図１及び図２において、１は走行体で、この走行体１は、トラックフレーム２と、このトラックフレーム２の両端に設けた従動輪３及び駆動輪４と、この駆動輪４に直結した駆動装置５と、従動輪３及び駆動輪４に掛け回した履帯６と、トラックフレーム２の上部に略水平に配設され角パイプ等の鋼材で構成した本体フレーム７とで構成されている。
【００１９】
８は投入される土砂を粒度に応じて選別する篩装置で、この篩装置８は内部に装着した所定の目の大きさの格子９を備え、本体フレーム７長手方向一方側（図１中左側）上部にばね１０を介して振動可能に支持されており、格子９の目の大きさよりも大きなものを除去し、小さなものを下方へ導くようになっている。１１はこの篩装置８への土砂投入容易性向上への配慮として篩装置８上方に設けたいわゆるあおりである。１２は篩装置８で選別された土砂を受け入れるホッパで、このホッパ１２は、上方拡開の概略枠型に形成されており、篩装置８の下方に位置するように本体フレーム７長手方向一方側（図１中左側）に支持されている。
【００２０】
１３はこのホッパ１２内の土砂を搬送する搬送コンベアで、この搬送コンベア１３は、本体フレーム７に支持されたフレーム１４と、このフレーム１４の両端に設けた駆動輪１５及び従動輪１６と、これら駆動輪１５及び従動輪１６に掛け回した搬送ベルト１７と、この搬送ベルト１７を支持する複数の支持ローラ１８とを備えており、図示しない駆動装置により駆動輪１５を回転させ搬送ベルト１７を循環駆動させるようになっている。また、この搬送コンベア１３は、その搬送方向下流側（図１中右側）が上流側（図１中左側）より高く設けられており、ホッパ１２の下方から後述する混合装置２３の入口２６に近接する位置にかけて上り傾斜に延設されている。
【００２１】
１９はこの搬送コンベア１３上の土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置で、この土質改良材供給装置１９は、本体フレーム７の長手方向（図１中左右方向）中央付近に立設した複数（例えば３本）の支柱２０に支持されている。また、この土質改良材供給装置１９は、略円筒箱型に形成された土質改良材の貯留部２１と、この貯留部２１の下部に搬送コンベア１３上方に位置するように設けられ、搬送コンベア１３により搬送される土砂に土質改良材を添加する供給部２２（例えばロータリフィーダ等）とで構成されている。
【００２２】
２３は搬送コンベア１３から導入された土砂及び土質改良材を混合して改良土を生成する混合装置である。
図３は、この混合装置２３の取付状態を表す側面図である。
この図３において、２４はこの混合装置２３の本体で、この混合装置本体２４は、概略箱型に形成されており、その長手方向一方側（本体フレーム７長手方向一方側、図３中左側）が長手方向他方側（本体フレーム７長手方向他方側、図３中右側）に対して低くなるように、その側面に複数設けた支持部材２５を介して上記本体フレーム７の長手方向中央付近に支持されている（図１参照）。２６はこの混合装置本体２４の長手方向一方側（図３中左側）端部上面に設けた土砂及び土質改良材の入口、２７は混合装置本体２４の長手方向他方側（図３中右側）端部下面に設けた改良土の出口である。
【００２３】
図４は混合装置２３の詳細な内部構造を表す側断面図、図５はこの図４中Ｖ−Ｖ断面による断面図である。
これら図４及び図５において、２８は混合装置本体２４内に設けた２本のパドルミキサ（２本に限られず少なくとも１本あればよい）で、このパドルミキサ２８は、混合装置本体２４の長手方向（図４中左右方向）に略平行に配設した回転軸２９と、この回転軸２９に放射状に複数設けたパドル３０とを備えている。なお、このパドル３０は、回転軸２９の軸線方向に対し所定の間隔、また、回転軸２９の周方向に対しほぼ１８０°間隔で設けられており、２本のパドルミキサ２８は、互いのパドル３０の位相をほぼ９０°ずらして配設されている。
【００２４】
３１は回転軸２９の両端を回転自在に支持する軸受、３２は回転軸２９の一端（図４中右端）付近に設けたギア、３３は回転軸２９の一端（図４中右端）に接続した駆動装置で、先のギア３２は隣接する回転軸２９のもの同士噛み合っており、駆動装置３３を駆動することによって、２本のパドルミキサ２８がほぼ同一回転数で互いに反対方向に回転駆動するようになっている。このとき、図４に示すように、上記パドル３０は、その回転方向Ａに対し、平滑な面が上記出口２７側（図４中右側）に向くように所定角度傾斜しており、これが回転することによって、混合装置本体２４内の土砂及び土質改良材を攪拌し均一に混合して改良土を生成しつつ、出口２７側に向けて移送するようになっている。また、この移送量は、パドル３０の傾斜角を変えることで調整可能である。
なお、３４は改良土を出口２７に向けて掻き落とす掻き取り羽根で、移送される改良土が混合装置本体２４の出口２７側内壁に圧密するのを防止する役割を果たすものである。
【００２５】
３５は先の軸受３１やギア３２等を内包するケーシング、３６は混合装置本体２４の内部点検用の点検窓で、この点検窓３６は、混合装置本体２４の上面に開閉可能に設けられている。２４Ａは混合装置本体２４内のメンテナンス用の点検扉（図５参照）で、この点検扉２４Ａは、混合装置本体２４の幅方向（図５中左右方向）側面を構成している。また、この点検扉２４Ａは、混合装置本体２４の下部側を支点として混合装置本体２４に対して回動可能に構成されており、開けた状態（図５中右側の状態）のときには、混合装置本体２４内のパドルミキサ２８の側方を大きく開放し、閉めた状態（図５中左側の状態）のときには、その内側に設けた断面円弧状の内壁２４Ａａが、混合装置本体２４の底面とともにパドルミキサ２８の回転軌跡に沿ったトラフ容器の一部を構成するようになっている。
【００２６】
３７はこの開閉扉２４Ａの押え具で、この押え具３７は、混合装置本体２４に固着したブラケット３７ａと、このブラケット３７ａに対してピン３７ｂを支点として回動可能に設けられたネジ部材３７ｃと、このネジ部材３７ｃに螺着したいわゆる蝶ナット３７ｄとで構成されている。すなわち、点検扉２４Ａを閉めるときには、点検扉２４Ａの切り欠き部分（図示せず）にネジ部材３７ｃを倒し込み、蝶ナット３７ｄを締め込むことにより混合装置本体２４を密閉し、開けるときには、蝶ナット３７ｄを緩め、ネジ部材３７ｃを上記の切り欠き部分から外して点検扉２４Ａを開放するようになっている。また、この押え具３７は、蝶ナット３７ｄを用いているため、点検扉２４Ａの開閉に特に工具を必要とせず、作業性への配慮がなされている。
なお、３８は開放時に点検扉２４Ａを保持しておくために点検扉２４Ａ及び混合装置本体２４に着脱する保持部材で、この保持部材３８は、図５では例としてチェーンを示したが、特にこれに限られるものではない。
【００２７】
図１及び図２に戻り、３９は混合装置２３から導出された改良土を自走式土質改良機外（この場合図１中右側）へ搬送し排出する排出コンベアで、この排出コンベア３９は、上記搬送コンベア１３と同様、本体フレーム７に支持されたフレーム４０と、このフレーム４０の両端に設けた駆動輪４１及び図示しない従動輪と、これら駆動輪４１及び従動輪に掛け回した搬送ベルト４２と、この搬送ベルト４２を支持する図示しない支持ローラとを備えており、駆動装置４３により駆動輪４１を回転させ搬送ベルト４２を循環駆動させるようになっている。また、この排出コンベア３９は、その排出側（図１中右側）が上流側（図１中左側）より高く設けられており、前述の混合装置２３の出口２７下部に近接する位置から本体フレーム７長手方向他方側（図１中右側）に向かって上り傾斜に延設されている。
【００２８】
４４は本実施の形態の自走式土質改良機の駆動源を備えた動力装置で、この動力装置４４は、本体フレーム７の長手方向他方側（図１中右側）端部に支持部材４５を介して支持されている。また、繁雑防止のため特に図示しないが、この動力装置４４は、エンジンと、このエンジンにより駆動される少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧ポンプから各駆動装置に供給される圧油を制御する複数のコントロールバルブとを内蔵している。４６はこの動力装置４４の一方側（図１中左側）の区画に設けた運転席で、この運転席４６には、上記走行体１を駆動制御する操作レバー４７（図２参照）等が備えられている。
【００２９】
次に、上記構成の本実施の形態の自走式土質改良機の動作を説明する。
例えば油圧ショベル等により篩装置８に改質対象となる土砂を投入すると、この篩装置８の格子９を通過した土砂が下方のホッパ１２へと導入される。ホッパ１２で受け入れられた土砂は、その下方の搬送コンベア１３上に載置され、搬送中に土質改良材供給装置１９により土質改良材を添加されて混合装置２３に導入される。混合装置２３へ導入された土砂及び土質改良材は、混合装置２３内のパドルミキサ２８で均一に攪拌混合され、排出コンベア３９上に導出される。そして、改良土はこの排出コンベア３９によって搬送され機外に排出される。
【００３０】
以下に、本実施の形態により得られる効果を順次説明する。
（１）土砂投入作業性及び改良土排出性の向上
前述したように、本実施の形態において、上記混合装置２３は、その本体フレーム７長手方向他方側（つまり排出コンベア３９側）が、本体フレーム７長手方向一方側（つまりホッパ１２及び搬送コンベア１３側）よりも高く配設されている。このように、混合装置２３を傾斜して設けた分、仮に混合装置２３を略水平に配設した場合と比べ、混合装置２３の入口２６位置（すなわち搬送コンベア１３側端部上面位置）を低く、出口２７位置（すなわち排出コンベア３９側端部下面位置）を高くすることができる。
【００３１】
すなわち、混合装置２３を略水平に配設した場合と比べ、混合装置２３の入口２６の位置を低くできる分、搬送コンベア１３の配設位置を低くすることができ、混合装置２３の出口２７の位置を高くできる分、排出コンベア３９の配設位置を高くすることができる。このように、搬送コンベア１３の位置を下げられる分、その上方に位置するホッパ１２を低く配設し、改質対象となる土砂を投入し易くすることができ、また排出コンベア３９の位置を上げられる分、その排出側端部の位置を高くでき、例えば、より高く改良土を集積させたり、より高い位置に改良土を集積させることができるようになる。従って、土砂の投入作業性及び改良土の排出性をさらに向上させることができる。
【００３２】
（２）泥水状汚泥の改質性能向上
近年の廃棄物再利用促進の背景の下、自走式土質改良機の改質対象土砂の種類や性状も多種多様になってきており、例えば浚渫工事現場等で発生するいわゆる泥水状汚泥等の高含水率の土砂を改質対象とする場合もある。仮に混合装置２３を水平に設けた場合、この泥水状汚泥等の高含水率土砂は、流動性が高いために混合装置本体２４に導入されるとその自重により出口２７に向かって流動してしまい、前述のパドルミキサ２８により十分に土質改良材と混合されずに排出されてしまう場合がある。
それに対し、本実施の形態は、混合装置２３を出口２７側に向かって上り傾斜に設けているので、このような高含水率土砂を対象とした場合にも、十分に混合装置本体２４内に滞留させておくことができ、土質改良材と十分に混合することにより高品質な改良度を生成することができるというメリットもある。
【００３３】
（３）全長低減
本実施の形態においては、上記（１）で説明したように、仮に混合装置２３を水平に設ける場合と比べ、搬送コンベア１３を低く、排出コンベア３９を高く配設することができる。この状態において、例えばホッパ１２位置及び排出コンベア３９の排出側端部位置を、上記従来技術のように混合装置を水平に設けたものとほぼ同じ高さとする場合（すなわち、ほぼ同様の土砂投入作業性及び改良土排出性を要求する場合）、搬送コンベア１３及び排出コンベア３９をそれぞれ短縮することができる。すなわち、ホッパ１２位置から排出コンベア３９の排出側端部位置までの距離（つまり自走式土質改良機の全長）を、混合装置を水平に設ける場合よりも短縮することができる。
【００３４】
なお、上記一実施の形態においては、混合装置２３をその土砂及び土質改良材の移送方向に上り傾斜となるように設けたが、例えば混合装置を上記移送方向に下り傾斜に設けても、その本体フレーム７長手方向一方側（図１中左側）が他方側（図１中右側）に対して低くなっていれば、本発明の基本的効果である上記（１）を得ることができ、また上記効果（３）も付随的に得られることは言うまでもない。
【００３５】
以下に、そのように構成した本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態を説明する。
図６はこの本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態の全体構造を表す側面図で、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
この図６において、２３’は本実施の形態に備えた混合装置で、この混合装置２３’の本体２４は、上記混合装置２３のそれとほぼ同様の構成で、主に異なる点は、その本体フレーム７長手方向他方側（図６中右側）端部上面に上記入口２６を、反対側（図６中左側）端部下面に上記出口２７（本体フレーム７の背面側に位置し、図６中では図示しない）を設けていることである。つまり、この混合装置本体２４も、上記一実施の形態同様、その長手方向一方側（本体フレーム７長手方向一方側、図６中左側）は他方側（本体フレーム７長手方向他方側、図６中右側）に対して低く設けられているが、出口２７側が入口２６側よりも低く、土砂及び土質改良材は混合装置本体２４内で本体フレーム７長手方向一方側（図６中左側）に向かって下り傾斜に移送される点で異なる。
【００３６】
１３’は本実施の形態に備えた搬送コンベアで、この搬送コンベア１３’は、ホッパ１２の下方から混合装置２３’の入口２６近傍まで延設されている。また、本実施の形態においては、上記したように混合装置２３’の入口２６が混合装置本体２４の長手方向他方側（図６中右側）に位置しているため、この本実施の形態における搬送コンベア１３’は、一実施の形態の搬送コンベア１３と比較し、その下流側が延長されており、その分長く設けられている。
さらに、この搬送コンベア１３’には、その搬送ベルト１７上を搬送される土砂の重量を計測する公知のコンベアスケール４８が設けられている。
【００３７】
図７は、このコンベアスケール４８の構造を模式的に表す側面図である。
この図７に示すように、コンベアスケール４８は、搬送コンベア１３’における任意の上記支持ローラ１８，１８の間に位置し、上記コンベアフレーム１４に固定された支持部材４９と、この支持部材４９にピン５０を介して揺動可能に設けた揺動板５１と、この揺動板５１の一端に設けられ上記搬送ベルト１７の裏側に転動するローラ５２と、揺動板５１の他端に当接する荷重センサ５３とで構成されている。すなわち、ローラ５２により搬送ベルト１７を介して土砂の重量を受け、ピン５０を支点として揺動する揺動板５１から、荷重センサ５３により土砂重量に相当する荷重を随時計測するようになっている。
【００３８】
図６に戻り、３９’は本実施の形態に備えた排出コンベアで、この排出コンベア３９’は、混合装置２３’長手方向一方側（図６中左側）端部下面に設けた上記の出口２７の下方から、本体フレーム７長手方向他方側（図６中右側）に向かい、その排出側（図６中右側）端部に向かって上り傾斜に設けられている。また、本実施の形態においては、混合装置２３’の出口２７が混合装置本体２４の長手方向一方側（図６中左側）にあるため、この本実施の形態における排出コンベア３９’は、一実施の形態の排出コンベア３９と比較し、その上流側が延長されており、その分長く設けられている。つまり本実施の形態では、土砂及び土質改良材は、搬送コンベア１３’により本体フレーム７長手方向他方側（図６中右側）に搬送されて混合装置２３’に導入され、混合装置２３’内で改良土とされつつ本体フレーム７長手方向一方側（図６中左側）に移送された後、排出コンベア３９’により再び本体フレーム７長手方向他方側（図６中右側）へと搬送され機外に排出されるといった略「Ｚ」字状に折り返した搬送径路となっている。
なお、その他の構成は上記一実施の形態と同様である。
【００３９】
本実施の形態においても、上記のように、混合装置２３’の長手方向一方側（図６中左側）が他方側（図６中右側）に比べて低く配置されているので、本発明の基本的効果、つまり上記効果（１）、及びこれに付随して得られる上記効果（３）を得ることができる。
【００４０】
また、この種の自走式土質改良機において、土質改良材との混合比を調整・制御するため、混合装置への土砂供給量を検出することが多く行われている。但し、通常、ホッパから混合装置に土砂を搬送する搬送コンベアはその長さが比較的短いために、上記コンベアスケール４８のような重量を検出するセンサを設けるのに十分なスペースが確保されていない場合が多く、重量センサを比較的長くスペースに余裕のある排出コンベアに設けることが多い。このように排出コンベアに重量センサを設けた場合、土砂ではなく改良土の重量を計測することになり、実際には、この重量センサの計測値から前述の土質改良材供給装置１９の供給部２２による土質改良材の供給量を差し引いて土砂重量を算出する。そのため、直接土砂重量を計測する場合と比べて誤差が大きくなる可能性がある。
それに対し、本実施の形態においては、上記のように搬送コンベア１３’が延長されているため、この搬送コンベア１３’に重量センサを設けるだけのスペース的な余裕を持たせることができ、上述のようにその例としてコンベアスケール４８を設けることができる。これにより、混合装置２３’に導入される土砂の重量を直接計測することができ、土砂及び土質改良材の混合比をより精度良く制御・調整するべく、混合装置に導入される土砂重量を高精度に計測することができる。
【００４１】
また、本実施の形態の構成を利用することにより、上記の他にも付随的な効果を得ることができる。以下に、本実施の形態の構成を利用することによって固有の効果を得る変形例を適宜図面を用いて説明する。
【００４２】
ここで、上記の自走式土質改良機の他の実施の形態において、混合装置２３’として、上記パドルミキサ２８を備えたいわゆるパドル式のものを説明したが、一般的に、この種のものは、上記従来技術のように略水平に設けられているため、土砂及び土質改良材の混合機能とともに、改良土を移送する機能をも要求される。そのため、先に図４を用いて説明したように、パドルをその回転方向に対して傾斜させ、かつ、このパドルは移送機能を十分に確保すべく所定の面積を有している必要がある。従って、パドルの回転軸の軸線方向における取付間隔は比較的広いものとなる場合が多く、比較的硬く粘性の高い土砂を改質対象とした場合、十分に土砂が解砕されず、結果的に比較的大きな土塊を含み土質改良材と十分に混合されないまま、改良土として排出コンベアに導出されてしまう可能性がある。
また、パドルの回転軸の軸線方向における取付間隔を小さくすることにより、土塊の解砕性能を向上させることはできるが、建設発生土には礫が含まれていることも多く、パドルの間隔を狭めると、混合装置本体の内壁面とパドルとの間にこの礫等の異物が噛み込み易くなる可能性がある。また、通常、ホッパ上方には、上述の篩装置８のような篩手段が設けられている場合が多く、この篩手段に設けた格子の目をより小さくすれば、事前に礫等の異物を確実に除去することができるが、この場合、本来であれば混合装置に導入し、そこで解砕して改良土とすべき性状の土塊まで異物とともに除去されてしまう可能性が生じる。そのため、篩手段の格子の目の大きさは、混合装置内で噛み込みを起こす可能性のある大きさの異物を除去する程度に留める方が好ましい。
【００４３】
以下に説明する上記他の実施の形態を応用した変形例は、上記のように、礫を含む土砂や土塊を多く含む高粘性土砂を改質対象とする場合でも、それらを十分に改質することができる構成のものである。
図８はその変形例の自走式土質改良機の全体構造を表す側面図、図９はその自走式土質改良機に備えられた混合装置２３”の詳細構造を表す側断面図、図１０はこの図９中Ｘ−Ｘ断面による断面図である。但し、これら図８乃至図１０において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
これら図８乃至図１０において、２３”は本変形例に備えた混合装置で、この混合装置２３”は、上記パドル３０の代わりに複数の棒状部材５４を回転軸２９に放射状に突設した攪拌手段２８’を備えるもので、この点以外は、上記図６に示した他の実施の形態の自走式土質改良機に備えた上記混合装置３２’と同様である。
【００４４】
本変形例に備えた混合装置２３”は、上記他の実施の形態に備えた混合装置２３’における土砂の移送方向に下り傾斜とした構成を応用したもので、この混合装置２３”は、導入された土砂及び土質改良材の出口２７方向への移送力として土砂及び土質改良材の自重の作用を利用している。
すなわち、本変形例においては、相対的に高い位置に設けた入口２６から土砂及び土質改良材を供給し、混合装置２３”内で、棒状部材５４により適宜攪拌して嵩密度を低下させ、土砂及び土質改良材が自重によって出口２７に向かって移送され易いように働きかけることにより、土砂及び土質改良材を攪拌混合しつつ移送するようになっている。また、勿論、棒状部材５４により土砂及び土質改良材は十分に解砕・混合され、攪拌ムラの少ない改良土を生成することもでき、かつ、パドルに代えて棒状部材５４を用いたことにより、混合装置本体２４の内壁との間に異物が噛み込みにくい構成とすることができる。
さらに、上記のように、異物が噛み込みにくいので、図８のように、篩装置１１（図１参照）を省略することができ、自走式土質改良機の製造コストを低減することもできる。また、このように混合装置本体２４の内壁との間に異物が噛み込みにくいため、図１１に示したように、棒状部材５４の回転軸２９の軸線方向に対する取付間隔をより小さくすることができ、土砂及び土質改良材の解砕・混合性能をさらに向上させることもできる。
【００４５】
また、図８乃至図１０に戻り、この変形例においては、搬送コンベア１３’が混合装置２３”の長手方向一方側（図８中右側）まで延設された構成を利用して、図８に示すように、搬送コンベア１３’の搬送方向下流側（図８中右側）端部上方に、この搬送コンベア１３’上の土砂に第２の土質改良材を添加する副土質改良材供給装置５５を設けている。この副土質改良材供給装置５５は、上述の土質改良材供給装置１９と同様、第２の土質改良材を貯留する貯留部５６と、この貯留部５６の下部に搬送コンベア１３’上方に位置するように設けた第２の土質改良材の供給部５７とで構成されており、貯留部５６が支持部材５８を介して上記動力装置４４上に支持されて設けられている。
このように、搬送コンベア１３’が延長されたことにより、副土質改良材供給装置５５を設けることができ、混合装置２３”に導入される前に改質対象となる土砂に第２の土質改良材を添加することができる。このように、異なる２種類の土質改良材を適宜添加し、様々な特性の改良土を生成できる自走式土質改良機を容易に構成することができるというメリットもある。
勿論、本変形例においても、上記他の実施の形態と同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００４６】
なお、以上説明した各実施の形態及び変形例において、走行体１として履帯６を備える自走式土質改良機を例にとって説明してきたが、これに限られず、以上の各実施の形態及び変形例の構成は、例えばホイール式の走行体を備える自走式土質改良機に適用しても同様の効果を得る。
また、以上において、上記コンベアスケール４８が、特許請求の範囲に記載の搬送コンベアにより搬送される土砂の重量を計測する計測手段を構成する。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、入口を本体フレーム長手方向他方側、つまり排出コンベア側に、出口を本体フレーム長手方向一方側、つまり搬送コンベア側に設け、この出口側が入口側に対して低くなるよう、混合装置を移送方向に対して下り傾斜に配設したので、略水平に配設した上記従来技術と比べ、混合装置の搬送コンベア側端部上面（つまり搬送コンベアと近接する部分）を低く、混合装置の排出コンベア側端部下面（つまり排出コンベアと近接する部分）を高くすることができ、搬送コンベア及び排出コンベアと混合装置との間に新たな間隙空間を創出することができ、ホッパを低く、排出コンベアの排出側端部を高くすることができ、土砂の投入作業性及び改良土の排出性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の取付状態を表す側面図である。
【図４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細な内部構造を表す側断面図である。
【図５】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細な内部構造を表す図４中Ｖ−Ｖ断面による断面図である。
【図６】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図７】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられた計測手段の構造を模式的に表す側面図である。
【図８】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態における変形例の全体構造を表す側面図である。
【図９】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態における変形例に備えられた混合装置の詳細構造を表す側断面図である。
【図１０】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態における変形例に備えられた混合装置の詳細構造を表す図９中Ｘ−Ｘ断面による断面図である。
【図１１】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態における変形例に備えられた混合装置の棒状部材の回転軸軸線方向に対する取付間隔をより小さくした例を表す側断面図である。
【符号の説明】
７      本体フレーム
１２    ホッパ
１３    搬送コンベア
１３’  搬送コンベア
１９    土質改良材供給装置
２３    混合装置
２３’  混合装置
２３”  混合装置
２６    入口
２７    出口
２８’  攪拌手段
２９    回転軸
３９    排出コンベア
３９’  排出コンベア
４８    コンベアスケール（計測手段）
５４    棒状部材
５５    副土質改良材供給装置
【図１】
0003760122.tif 000002
【図２】
0003760122.tif 000003
【図３】
0003760122.tif 000004
【図４】
0003760122.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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