(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ(14)により一列で搬送される物品(12)を、幅方向に離間して平行に配設される複数の仕切りガイド(20)により画成される複数の搬送ライン(22A,22B,22C,22D)に振分ける振分装置であって、
前記コンベヤ(14)の一側方に設けられ、該コンベヤ(14)により搬送される物品(12)と係合する複数の物品係合部(48,74)を有し、該物品係合部(48,74)がコンベヤ(14)の物品搬送方向の上流側から下流側に移動するよう回転する回転体(44,72,77)と、
前記物品係合部(48,74)に設けられ、該係合部(48,74)に係合する物品(12)を吸着可能な吸引手段(50,52,79)と、
前記回転体(44,72,77)に設けられ、前記吸引手段(50,52,79)に連通すると共に前記搬送ライン(22A,22B,22C,22D)の夫々と対応する吸引手段(50,52,79)毎に回転経路が異なる吸引口(56,60,80)と、
前記回転体(44,72,77)の回転に伴い連通する前記吸引口(56,60,80)を経て前記吸引手段(50,52,79)に吸引作用を及ぼす吸引室(62,64,83)とからなり、
前記吸引室(62,64,83)における前記各吸引口(56,60,80)の回転経路上の下流側端部となる位置を前記各搬送ライン(22A,22B,22C,22D)に対応した夫々異なる位置に設定すると共に、その下流側端部において大気導入部(66,68,84)を形成して各吸引手段(50,52,79)の吸引作用を解除し、吸着保持された物品(12)を当該吸引手段(50,52,79)と対応している搬送ライン(22A,22B,22C,22D)に振分けるよう構成した
ことを特徴とする振分装置。
【請求項２】
前記コンベヤ(14)の両側方に前記回転体(44)が夫々設けられ、前記両回転体(44,44)は吸引手段(50,52)が設けられない物品係合部(48)を有し、この吸引手段(50,52)が設けられない物品係合部(48)と吸引手段(50,52)が設けられた物品係合部(48)とが、周方向に一つ置きまたは連続した複数個ごとに交互に位置し、一側の回転体(44)における吸引手段(50,52)を設けた物品係合部(48)と、他側の回転体(44)における吸引手段(50,52)が設けられない物品係合部(48)とが、コンベヤ(14)により搬送される物品(12)が物品係合部(48)に係合する位置を挟んで対向するように両回転体(44,44)が配置されている請求項１記載の振分装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンベヤにより搬送される物品を、回転体を用いて一列から複数の搬送ラインに振分ける振分装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前述した振分装置として、例えば特開昭５３−５７６６８号公報に開示されるものがある。この装置では、複数の吸着カップが周方向に離間して配設される真空星型車(回転体)の回転ボスに、各吸着カップと繋がるポートが、該星型車の回転中心から一定の距離Ａに設けられている。また真空星型車の回転ボスを回転可能に支持する固定ボスに、細長いポートおよび小さなポートが、前記距離Ａを半径とした円上に形成されて回転ボスのポートと連通可能に構成してある。そして、細長いポートは真空源に接続されており、真空星型車が回転して、吸着カップと繋がるポートが細長いポートに連通する間を移動する際に、壜等の物品が吸着カップにより吸着搬送されるようになっている。また小さなポートにはバルブが接続され、真空星型車が回転して、吸着カップと繋がるポートが小さなポートに連通する位置に到来した際に、バルブから加圧力を供給することで、吸着カップに吸着された物品を解放して各コンベヤライン(搬送ライン)に振分けるよう構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した振分装置により複数のコンベヤラインに物品を振分けるためには、コンベヤラインの数に相当する数のバルブが必要となり、構造が複雑になる点が指摘される。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、前述した従来の技術に内在している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、構成の簡単な振分装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る振分装置は、
コンベヤにより一列で搬送される物品を、幅方向に離間して平行に配設される複数の仕切りガイドにより画成される複数の搬送ラインに振分ける振分装置であって、
前記コンベヤの一側方に設けられ、該コンベヤにより搬送される物品と係合する複数の物品係合部を有し、該物品係合部がコンベヤの物品搬送方向の上流側から下流側に移動するよう回転する回転体と、
前記物品係合部に設けられ、該係合部に係合する物品を吸着可能な吸引手段と、
前記回転体に設けられ、前記吸引手段に連通すると共に前記搬送ラインの夫々と対応する吸引手段毎に回転経路が異なる吸引口と、
前記回転体の回転に伴い連通する前記吸引口を経て前記吸引手段に吸引作用を及ぼす吸引室とからなり、
前記吸引室における前記各吸引口の回転経路上の下流側端部となる位置を前記各搬送ラインに対応した夫々異なる位置に設定すると共に、その下流側端部において大気導入部を形成して各吸引手段の吸引作用を解除し、吸着保持された物品を当該吸引手段と対応している搬送ラインに振分けるよう構成したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る振分装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお説明の便宜上、前後とは、物品の搬送方向に対応し、その下流側を前、上流側を後と指称すると共に、搬送向きと水平に交差する方向を下流側から視て左右と指称するものとする。
【０００７】
【第１実施例】
図１に示す如く、第１実施例に係る振分装置１０は、壜等の複数の物品１２を一列で搬送する供給コンベヤ(コンベヤ)１４を備え、該コンベヤ１４は後述する振分機構２６,２８におけるスターホイール４４,４４の配設位置を越えた下流側の所定位置まで延在している。また、スターホイール４４,４４より上流側における供給コンベヤ１４の物品搬送面の上方には、左右に離間してガイド部材１６,１６が物品搬送向きに沿って平行に配設され、両ガイド部材１６,１６間を物品１２が一列でスターホイール４４,４４に向けて搬送されるよう構成される。
【０００８】
前記スターホイール４４,４４の配設位置から下流側には、前記供給コンベヤ１４を挟む左右両側に、該コンベヤ１４と物品搬送面を一致させた移送コンベヤ１８,１８が平行に配置されると共に、該移送コンベヤ１８,１８の物品搬送面より上方に、幅方向に離間して６つの仕切ガイド２０が平行に配設され、これら仕切ガイド２０により４つの搬送ライン２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃ,２２Ｄが画成されている。第１実施例では、各移送コンベヤ１８の左右両側、および中間に夫々仕切ガイド２０が配置されて、各移送コンベヤ１８上に２列の搬送ラインを画成するよう構成してある。なお第１実施例では、便宜上、図１において右側から左側に順に第１の搬送ライン２２Ａ、第２の搬送ライン２２Ｂ、第３の搬送ライン２２Ｃ、第４の搬送ライン２２Ｄと指称するものとする。
【０００９】
内側に位置する４つの前記仕切ガイド２０の上流側端部は、前記供給コンベヤ１４の物品搬送ラインを指向するよう所定角度で折曲されて、振分機構２６,２８により振分けられた物品１２を各搬送ライン２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃ,２２Ｄに好適に案内し得るよう構成してある。なお、移送コンベヤ(下流側コンベヤ)１８,１８による物品搬送速度は、供給コンベヤ(上流側コンベヤ)１４による物品搬送速度より遅く設定される。
【００１０】
図２に示す如く、装置フレーム２４に、前記供給コンベヤ１４の物品搬送ラインを挟んで、左右に離間して(供給コンベヤ１４の両側方に)一対の振分機構２６,２８が配設されている。両振分機構２６,２８の基本的な構成は同一であるので、当該図において右側に配設される右振分機構２８の構成について主に説明し、左側に配設される左振分機構２６の同一部材には同じ符号を付すのみとする。
【００１１】
前記右振分機構２８は、装置フレーム２４に立設される支持筒３０を備え、該支持筒３０の外周には、その上端より僅か下方の位置において径方向外方に延出するフランジ３０ａが形成され、このフランジ３０ａ上に、支持筒３０の上端部３０ｂに対して通孔３２ａを介して上下動可能に外嵌された吸引体３２が載置されている。この吸引体３２に垂設した規制ボルト３４が、フランジ３０ａに対応して穿設された通孔３０ｃに摺動可能に挿通されており、支持筒３０に対して吸引体３２は上下動が可能な状態で回転は規制されるようになっている。またフランジ３０ａと吸引体３２との対向面間には、周方向に離間して複数(図２には１個のみ図示)の弾性部材としてのバネ３６が介挿され、吸引体３２を上方に付勢して、その上面が後述するスターホイール４４の下面と接する(摺接する)よう構成される。なお、前記通孔３０ｃから下方に延出する規制ボルト３４の下端部にナット３８が螺挿され、吸引体３２の上下動範囲を規制している。
【００１２】
前記支持筒３０の内部に、図示しない駆動手段により所定方向に回転される回動軸４０が回動可能に軸支されており、該回動軸４０における支持筒３０の上端部３０ｂから上方に延出する軸端に円盤４２が一体回動可能に配設されている。この円盤４２の下面には、前記吸引体３２の上面を摺動可能な回転体としてのスターホイール４４が一体回動可能に配設される。なおスターホイール４４は、前記供給コンベヤ１４を向く側においては該コンベヤ１４の物品搬送方向の上流側から下流側に後述する物品係合部４８が移動するよう回転すると共に、左右の振分機構２６,２８のスターホイール４４,４４は、互いに反対向きに同一速度で回転するよう設定されている。また、スターホイール４４が摺動する吸引体３２の材質としては、合成樹脂等の滑り性のよい材質が好適である。
【００１３】
前記スターホイール４４の外周には、図１に示す如く、周方向に離間して複数の係合片４６が形成され、周方向に隣り合う一対の係合片４６,４６間に、前記物品１２を係合する物品係合部４８が設けられる。所定位置の物品係合部４８には、前記第１または第２の搬送ライン２２Ａ,２２Ｂ(左振分機構２６では第４または第３の搬送ライン２２Ｄ,２２Ｃ)の夫々に対応する吸引手段としての第１の吸着部材５０または第２の吸着部材５２が、その吸引口部を径方向外側に指向して配設され、物品係合部４８に係合した物品１２を該吸着部材５０,５２で吸着保持し得るよう構成される。第１実施例では、周方向に隣り合う連続する２つの物品係合部４８,４８に吸着部材５０,５２が配設されると共に、次の連続する２つの物品係合部４８,４８には吸着部材５０,５２が配設されないパターンが繰返されるよう設定される。そして、右側のスターホイール４４における吸着部材５０,５２が配設される物品係合部４８と、左側のスターホイール４４における吸着部材５０,５２が配設されない物品係合部４８とが、供給コンベヤ１４により搬送される物品１２が物品係合部４８に係合する物品係合位置(左右のスターホイール４４,４４間の中央)を挟んで左右に対向するようになっている。なお、以下の説明において吸着部材５０,５２が配設される物品係合部４８を吸引係合部とも称すと共に、吸着部材５０,５２が配設されない物品係合部４８を非吸引係合部とも称すこととする。
【００１４】
周方向に連続して配設されて対をなす一方(回転向き下流側)の第１の吸着部材５０には、図１に示す如く、スターホイール４４に形成されて回転中心を向く径方向に延在する短かい第１通路５４を介して下面(吸引体３２との接触面)で開放する第１の吸引口５６が連通されると共に、他方(回転向き上流側)の第２の吸着部材５２には、同じく回転中心を向く径方向に延在する長い第２通路５８を介して下面で開放する第２の吸引口６０が連通するよう構成される。すなわち、第１の吸引口５６と第２の吸引口６０との回転経路は異なるよう設定され、これが前記各搬送ライン２２Ａ,２２Ｂと対応するよう設定されている。ちなみに、右側のスターホイール４４における第１の吸引口５６が第１の搬送ライン２２Ａに対応し、第２の吸引口６０が第２の搬送ライン２２Ｂに対応し、また左側のスターホイール４４における第１の吸引口５６が第４の搬送ライン２２Ｄに対応し、第２の吸引口６０が第３の搬送ライン２２Ｃに対応している。
【００１５】
前記吸引体３２の上面(スターホイール４４との接触面)には、当該右振分機構２８により物品１２が振分けられる２つの搬送ライン２２Ａ,２２Ｂに対応して上方に開放する凹状の２つの吸引室６２,６４が、前記スターホイール４４の対応する各吸引口５６,６０の回転中心からの離間距離を半径とした弧状に形成されている。すなわち、半径の大きな第１の吸引室６２に第１の吸引口５６が連通可能に設定されると共に、半径の小さな第２の吸引室６４に第２の吸引口６０が連通可能に設定される。また両吸引室６２,６４は、図示しない真空ポンプ等の吸引源に連通接続され、吸引口５６,６０が連通した際には吸引作用を及ぼし、これによって前記通路５４,５８を介して吸着部材５０,５２内に負圧を形成することで物品１２を吸着保持し得るよう構成してある。なお、振分装置１０の運転中は、両吸引室６２,６４に対し常に前記吸引源の吸引力が作用するようになっている。
【００１６】
前記両吸引室６２,６４におけるスターホイール４４の回転向き上流側端部の位置は、前記物品係合位置と対応するよう設定される。また、各吸引室６２,６４におけるスターホイール４４の回転向き下流側端部の位置は、物品１２が振分けられる搬送ライン２２Ａ,２２Ｂの位置と対応するよう設定されている。すなわち、右振分機構２８においては、第１の吸引室６２の下流側端部が、第１の搬送ライン２２Ａと対応し、第２の吸引室６４の下流側端部が、第２の搬送ライン２２Ｂと対応する。なお、左振分機構２６においては、第１の吸引室６２の下流側端部が、第４の搬送ライン２２Ｄと対応し、第２の吸引室６４の下流側端部が、第３の搬送ライン２２Ｃと対応するよう設定されている。
【００１７】
前記吸引体３２の上面には、図３に示す如く、第１の吸引室６２および第２の吸引室６４の下流側端部から回転向き下流側に離間して、第１の大気導入部６６および第２の大気導入部６８が対応して形成されている。両大気導入部６６,６８は、吸引体３２の上面に開口する凹部として、対応する前記吸引口５６,６０の回転経路に沿った弧状に形成されて、その下流端は、吸引体３２の上面にスターホイール４４が接した状態で大気に解放されるようになっている。すなわち、吸引口５６,６０が大気導入部６６,６８に至った際に、前記吸着部材５０,５２に大気を導入することで吸引作用を速やかに解除して、吸着保持されている物品１２の解放を良好に行ない得るよう構成される。
【００１８】
【第１実施例の作用】
次に、このように構成した第１実施例に係る振分装置の作用につき説明する。図１に示すように、前記供給コンベヤ１４により一列で搬送される物品１２は、前記両振分機構２６,２８における両スターホイール４４,４４間の中央の物品係合位置に到来すると、両スターホイール４４,４４の対向する吸引係合部４８および非吸引係合部４８に係合する。例えば、右振分機構２８における第１の吸着部材５０が配設される吸引係合部４８が物品係合位置に臨んでいる状態では、該吸着部材５０に対応する第１の吸引口５６が第１の吸引室６２に連通しており、前記吸引源による吸引力が第１の吸着部材５０に作用して内部に負圧が形成され、これにより該吸着部材５０に物品１２が吸着保持される。そして、スターホイール４４の回転に伴い、第１の吸着部材５０に吸着保持された物品１２は供給コンベヤ１４の物品搬送ラインから右方に離間するよう移送される。また、次に物品係合位置に到来した物品１２は、右のスターホイール４４において前記第２の吸引室６４に第２の吸引口６０および第２通路５８を介して連通する第２の吸着部材５２に吸着保持されて、同じくスターホイール４４の回転に伴って供給コンベヤ１４の物品搬送ラインから右方に離間するよう移送される。
【００１９】
更に、次に物品係合位置に到来した連続する２個の物品１２,１２は、前記左振分機構２６の各吸着部材５０,５２に吸着保持された状態で、前記右振分機構２８とは逆に、前記物品搬送ラインから左方に離間するよう移送される。
【００２０】
前記右振分機構２８におけるスターホイール４４の回転により、前記第２の吸引口６０が第２の吸引室６４の下流側端部を越えて回転向き下流側に移動すると、前記吸引源からの吸引力は第２の吸着部材５２に作用しなくなり、物品１２の吸着保持は当該第２の吸着部材５２と対応している第２の搬送ライン２２Ｂと対応する位置で解除される。更に、この第２の吸引口６０が前記第２の大気導入部６８に連通することで、対応する第２の吸着部材５２に大気が導入されて物品１２の吸着保持の良好な解除がなされ、該物品１２は右側の移送コンベヤ１８上の前記第２の搬送ライン２２Ｂに向けて振分けられる。次いで、前記第１の吸引口５６が第１の吸引室６２の下流側端部を越えて回転向き下流側に移動すると、前記吸引源からの吸引力は第１の吸着部材５０に作用しなくなることに加えて、該第１の吸引口５６が前記第１の大気導入部６６に連通することで、前述したと同様に第１の吸着部材５０による物品１２の吸着保持は当該第１の吸着部材５０と対応している第１の搬送ライン２２Ａと対応する位置で良好に解除され、該物品１２は第２の吸着部材５２から解放された物品１２より更に右方において右側の移送コンベヤ１８上の第１の搬送ライン２２Ａに向けて振分けられる。
【００２１】
続いて、前記左振分機構２６においては、前記第２の吸着部材５２で吸着保持された物品１２は、第３の搬送ライン２２Ｃと対応する位置まで移送された後に解放されて、該搬送ライン２２Ｃに振分けられ、第１の吸着部材５０で吸着保持された物品１２は、第４の搬送ライン２２Ｄと対応する位置まで移送された後に解放されて、該搬送ライン２２Ｄに振分けられる。従って、供給コンベヤ１４上で一列で搬送されてきた物品１２は、移送コンベヤ１８上の各搬送ライン２２Ａ〜２２Ｄに均等に振分けられる。
【００２２】
前述したように、各吸着部材５０,５２に吸着保持した物品１２を各搬送ライン２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃ,２２Ｄに対応する位置まで移送して解放する位置は、各搬送ライン２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃ,２２Ｄと対応して設定される各吸引室６２,６４の下流側端部の位置で決まるので、構成は簡単である。更に、大気導入部６６,６８を設けてあるので、各吸着部材５０,５２により吸着保持されている物品１２を各搬送ライン２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃ,２２Ｄと対応する位置で一層確実に解放できる。また、二つのスターホイール４４,４４により物品１２を振分けるから、各スターホイール４４の径を小さくすることができ、装置のコンパクト化が図られる。
【００２３】
【第１実施例の変更例】
図４および図５は、第１実施例に係る振分装置の変更例を示すものであって、第１実施例と異なる部分についてのみ説明し、同一部材には同じ符号を付すものとする。図４に示す第１変更例に係る振分装置７０では、前記各スターホイール４４の外周に設けられている物品係合部４８において、周方向に一つ置きに吸着部材５０,５２が配設されると共に、吸着部材は周方向に第１の吸着部材５０と第２の吸着部材５２とが交互に位置するよう構成される。また左右のスターホイール４４,４４は、吸着部材５０,５２が配設される吸引係合部４８と、吸着部材５０,５２が配設されない非吸引係合部４８とが物品係合位置を挟んで対向するよう配置される。すなわち、第１変更例の振分装置７０では、前記供給コンベヤ１４により搬送される物品１２は、前述した第１実施例のように連続する２個ずつが左右に交互に振分けられるのではなく、１個ずつが左右に交互に振分けられるようになっている。
【００２４】
図５に示す第２変更例に係る振分装置７１では、前記各スターホイール(回転体)７２の外周に、周方向に離間して複数の係合片７３が形成され、周方向に隣り合う一対の係合片７３,７３間に、前記供給コンベヤ１４で搬送される連続する２個の物品１２,１２が一度に係合可能な物品係合部７４が設けられている。また各スターホイール７２においては、周方向に一つ置きの物品係合部７４に２つの吸着部材５０,５２が配設されると共に、左右のスターホイール７２,７２は、吸着部材５０,５２が配設される吸引係合部７４と、吸着部材５０,５２が配設されない非吸引係合部７４とが物品係合位置を挟んで対向するよう配置される。そして、右側のスターホイール７２により第１および第２の搬送ライン２２Ａ,２２Ｂに物品１２,１２が振分けられると共に、左側のスターホイール７２により第３および第４の搬送ライン２２Ｃ,２２Ｄに物品１２,１２が振分けられるようになっている。このように物品係合部７４は、振分けられる複数の物品群を群単位で係合するよう構成してもよく、その物品数は２個に限定されず、３個以上であってもよい。
【００２５】
【第２実施例】
図６および図７は、第２実施例に係る振分装置を示すものであって、第１実施例と異なる部分についてのみ説明し、同一部材には同じ符号を付すものとする。第２実施例の振分装置７５では、前記供給コンベヤ１４の側方に１つの回転体のみを設けて物品１２を複数の搬送ライン２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃに振分けるよう構成されている。すなわち、物品１２を一列で搬送する前記供給コンベヤ１４の一側方(図６では左側であるが右側でもよい)に１基の振分機構７６が配設され、該機構７６の回転体としてのスターホイール７７は、前述した第１実施例と同様の構成によって、供給コンベヤ１４を向く側において物品搬送方向の上流側から下流側に物品係合部４８が移動するよう回転可能に配設される。
【００２６】
前記スターホイール４４の配設位置の下流側で、前記供給コンベヤ１４は所定長さで延在すると共に、その延在部における振分機構７６の配設側である左側に隣接して１基の移送コンベヤ１８が平行に配置されている。また移送コンベヤ１８の物品搬送面より上方に、左右方向に離間して４つの仕切ガイド２０が平行に配設され、これら仕切ガイド２０により３つの搬送ライン２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃが画成されている。第２実施例では、便宜上、図６において右側から左側に順に第１の搬送ライン２２Ａ、第２の搬送ライン２２Ｂ、第３の搬送ライン２２Ｃと指称する。なお、前記供給コンベヤ１４の物品搬送面より上方に配設されて物品１２を案内する一対のガイド部材１６,１６の内、振分機構７６の配設側とは反対の右側に位置する一方のガイド部材１６の前端と、最も右側に位置する仕切ガイド２０の後端とが傾斜ガイド７８により連設されて、振分機構７６により振分けられる物品１２を第１の搬送ライン２２Ａに案内し得るよう構成される。
【００２７】
前記スターホイール７７の外周には、１個の物品１２を係合する複数の物品係合部４８が設けられ、全ての物品係合部４８に、前記各搬送ライン２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃの夫々に対応する第１の吸着部材５０,第２の吸着部材５２または第３の吸着部材７９の何れかが配設され、全ての物品係合部４８に係合した物品１２を吸着保持して移送し得るよう構成されている。
【００２８】
前記スターホイール７７には、その回転中心からの離間距離が異なる(回転経路が異なる)位置において下面(後述する吸引体８２との接触面)で開放する３種類の吸引口５６,６０,８０が周方向に順次設けられると共に、前記全ての物品係合部４８に配設される吸着部材５０,５２,７９に、これら何れかの吸引口５６,６０,８０が通路５４,５８,８１を介して連通するよう構成される。なお第２実施例においては、スターホイール７７の回転向き下流側から上流側に、第３の吸引口８０、第２の吸引口６０および第１の吸引口５６の順で設けられ、第３の吸引口８０に第３通路８１を介して第３の吸着部材７９が連通し、第２の吸引口６０に第２通路５８を介して第２の吸着部材５２が連通し、第１の吸引口５６に第１通路５４を介して第１の吸着部材５０が連通している。そして、回転経路の異なる第１の吸引口５６が第１の搬送ライン２２Ａに対応し、第２の吸引口６０が第２の搬送ライン２２Ｂに対応し、第３の吸引口８０が第３の搬送ライン２２Ｃに対応するよう設定してある。
【００２９】
前記スターホイール７７の下面に接する吸引体８２の上面(スターホイール７７との接触面)には、上方が開放した凹状であって図示しない真空ポンプ等の吸引源に連通接続される１つの吸引室８３が形成され、この吸引室８３に、前記３種類の吸引口５６,６０,８０が連通可能に構成される。すなわち、吸引室８３に吸引口５６,６０,８０が連通する状態で、前記吸着部材５０,５２,７９内に負圧が形成されて、該吸着部材５０,５２,７９に物品１２を吸着保持し得るようになっている。吸引室８３におけるスターホイール７７の回転向き上流側端部の位置は、図６に示す如く、前記供給コンベヤ１４により一列で搬送されてきた物品１２が前記物品係合部４８で係合される物品係合位置と対応するよう設定される。また吸引室８３におけるスターホイール７７の回転向き下流側端部の位置は、各吸引口５６,６０,８０の回転経路上において各搬送ライン２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃと対応して夫々異なるよう設定される。すなわち、第１の吸引口５６と対応する第１の下流側端部８３ａが、第１の搬送ライン２２Ａと対応し、第２の吸引口６０と対応する第２の下流側端部８３ｂが、第２の搬送ライン２２Ｂと対応し、第３の吸引口８０と対応する第３の下流側端部８３ｃが、第３の搬送ライン２２Ｃと対応している。なお、振分装置７５の運転中は、前記吸引室８３に対して常に前記吸引源の吸引力が作用する。
【００３０】
前記吸引体８２の上面には、図７に示す如く、前記吸引室８３における第１の下流側端部８３ａおよび第２の下流側端部８３ｂからスターホイール７７の回転向き下流側に離間して、第１の大気導入部６６および第２の大気導入部６８が対応して形成されており、各大気導入部６６,６８の下流端は、吸引体８２の上面にスターホイール７７が接した状態で大気に解放される。また吸引室８３における第３の下流側端部８３ｃから下流側に離間する位置の吸引体８２が切欠かれており、該切欠部８４が第３の大気導入部として機能するよう構成される。なお、各下流側端部８３ａ,８３ｂ,８３ｃと各大気導入部６６,６８,８４との離間間隔は、吸引口５６,６０,８０の直径より大きく設定され、該吸引口５６,６０,８０が吸引室８３と大気導入部６６,６８,８４との両方に連通する状態とならないよう構成してある。
【００３１】
【第２実施例の作用】
次に、このように構成した第２実施例に係る振分装置の作用につき説明する。図６に示すように、前記供給コンベヤ１４により一列で搬送される物品１２は、前記振分機構７６における物品係合位置に到来すると、該スターホイール７７の物品係合部４８に係合する。例えば、スターホイール７７における第３の吸着部材７９が配設される物品係合部４８が物品係合位置に臨んでいる状態では、該吸着部材７９に対応する第３の吸引口８０が吸引室８３に連通しており、前記吸引源による吸引力が第３の吸着部材７９に作用し、該吸着部材７９に物品１２が吸着保持される。そして、スターホイール７７の回転に伴い、第３の吸着部材７９に吸着保持された物品１２は供給コンベヤ１４の物品搬送ラインから左方に離間するよう移送される。また、次に物品係合位置に到来した物品１２は、前記吸引室８３に第２の吸引口６０を介して連通する第２の吸着部材５２に吸着保持されて、同じくスターホイール７７の回転に伴って供給コンベヤ１４の物品搬送ラインから左方に離間するよう移送される。更に、次に物品係合位置に到来した物品１２は、前記吸引室８３に第１の吸引口５６を介して連通する第１の吸着部材５０に吸着保持されて、同じくスターホイール７７の回転に伴って供給コンベヤ１４の物品搬送ラインから左方に離間するよう移送される。
【００３２】
前記スターホイール７７の回転により、前記第１の吸引口５６が吸引室８３における第１の下流側端部８３ａを越えて回転向き下流側に移動すると、前記吸引源からの吸引力は第１の吸着部材５０には作用しなくなり、物品１２の吸着保持は当該第１の吸着部材５０と対応している第１の搬送ライン２２Ａと対応する位置で解除される。更に、この第１の吸引口５６が前記第１の大気導入部６６に連通することで、対応する第１の吸着部材５０に大気が導入されて物品１２の吸着保持の良好な解除がなされ、該物品１２は移送コンベヤ１８上の前記第１の搬送ライン２２Ａに向けて振分けられる。次いで、同様にして前記第２の吸引口６０および第３の吸引口８０が吸引室８３における対応する第２の下流側端部８３ｂおよび第３の下流側端部８３ｃを越えて回転向き下流側に移動することに加えて、第２の大気導入部６８および第３の大気導入部８４に連通することで、各吸着部材５２,７９から物品１２,１２が各搬送ライン２２Ｂ,２２Ｃと対応する位置で解放されて各搬送ライン２２Ｂ,２２Ｃに振分けられる。従って、前記供給コンベヤ１４上を一列で搬送されてきた物品１２は、移送コンベヤ１８上の各搬送ライン２２Ａ〜２２Ｃに均等に振分けられる。
【００３３】
第２実施例においても、各吸着部材５０,５２,７９に吸着保持した物品１２を各搬送ライン２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃに対応する位置まで移送して解放する位置は、各搬送ライン２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃと対応して設定される吸引室８３の下流側端部８３ａ,８３ｂ,８３ｃの位置で決まるので、構成は簡単である。更に、大気導入部６６,６８,８４を設けてあるので、各吸着部材５０,５２,７９に吸着保持されている物品１２を各搬送ライン２２Ａ,２２Ｂ,２２Ｃと対応する位置で一層確実に解放できる。
【００３４】
【別の変更例】
本願は前述した実施例や変更例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．第１実施例において一方のスターホイールで物品を三つ以上の搬送ラインに振分けるよう構成してもよく、この場合は増えた搬送ラインと対応する吸引室とこれに対応する吸引口および吸着部材を増設することで対応し得る。
また、各スターホイールで物品を同数の搬送ラインに振分けるのに代えて、例えば、一方のスターホイールで二つの搬送ラインに、他方のスターホイールで三つの搬送ラインに物品を夫々振分ける等、夫々のホイールにより物品を振分ける搬送ラインの数は異なっていてもよい。
更に、吸着部材を配設しない物品係合部を、物品係合位置を挟んで対向するように両スターホイールに設け、この係合部に係合した物品をそのまま直進させることで、物品を振分ける搬送ラインを一つ増やすことができる。
２．第２実施例のように供給コンベヤの一側方にスターホイールを設ける構成においても、吸着部材を配設しない物品係合部を設け、この係合部に係合された物品をそのまま直進させることで、物品を振分ける搬送ラインを一つ増やすことが可能である。
３．吸引室については、第１実施例や第２実施例に示すように、各搬送ラインと対応して独立したもの、または全ての搬送ラインに対応する一つのものの何れでもよく、吸引室におけるスターホイールの回転向き下流側端部の位置が、回転経路の異なる各吸引口の経路上で、その吸引口に連通する吸着部材に吸着移送される物品が振分けられる搬送ラインの位置と対応していればよい。
４．スターホイールの物品係合部に吸着部材(吸盤)を別途設けるのに代えて、物品係合部を物品の形状に沿うように形成し、この係合部自体に、物品を吸引する吸引口部を設けてもよい。すなわち、この場合は物品係合部が吸引手段を兼用することとなる。
５．スターホイールに代えて、物品間に挿入される実施例のような係合片が設けられたチェン等を、水平面上を回転するよう構成した回転体を採用することができる。
６．スターホイールは、駆動手段により回転駆動されるものの他に、コンベヤにより搬送されてくる物品による押圧力で回転させるものであってもよい。
７．スターホイールに、その回転中心と同心の内側円周面を形成し、この内側円周面上に、物品が振分けられる搬送ラインに対応して、吸着部材に連通する吸引口をその搬送ライン別に上下方向に離間して設けると共に、吸引室をこの内側円周面に接するように形成する構成を採用し得る。
この場合においても、吸引室におけるスターホイールの回転向き下流側端部の位置を、上下方向で異なる吸引口の各回転移動経路上で、その吸引口に連通する吸着部材が吸着移送して振分ける搬送ラインの位置と対応させればよい。
８．大気導入部は、吸引口の回転経路上に形成されて、該吸引口を大気に開放可能なものであればよく、その形状は、実施例の形状に限定されず、透孔等、適宜の形状が採用可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明した如く、請求項１の発明に係る振分装置によれば、各吸引手段に吸着保持された状態で移送される物品を各搬送ラインに対応して解放する位置は、各搬送ラインと対応して設定される吸引室の下流側端部の位置で決めることができるから、構成を簡単にし得る。また大気導入部を設けてあるので、各吸引手段により吸着保持されている物品を、各搬送ラインと対応する位置で一層確実に解放できる。更に、請求項２に係る振分装置によれば、二つのスターホイールで物品を振分けるよう構成したから、スターホイール径を小さくでき、コンパクトな装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係る振分装置を示す概略平面図である。
【図２】第１実施例に係る振分装置の振分機構を一部破断して下流側から視た正面図である。
【図３】第１実施例に係る振分装置の振分機構からスターホイールを取外した状態で示す概略平面図である。
【図４】第１実施例に係る振分装置の第１変更例を示す概略平面図である。
【図５】第１実施例に係る振分装置の第２変更例を示す概略平面図である。
【図６】第２実施例に係る振分装置を示す概略平面図である。
【図７】第２実施例に係る振分装置の振分機構をスターホイールを取外した状態で示す概略平面図である。
【符号の説明】
１２  物品
１４  供給コンベヤ(コンベヤ)
２０  仕切りガイド
２２Ａ  第１の搬送ライン
２２Ｂ  第２の搬送ライン
２２Ｃ  第３の搬送ライン
２２Ｄ  第４の搬送ライン
４４  スターホイール(回転体)
４８  物品係合部
５０  第１の吸着部材(吸引手段)
５２  第２の吸着部材(吸引手段)
５６  第１の吸引口
６０  第２の吸引口
６２  第１の吸引室
６４  第２の吸引室
６６  第１の大気導入部
６８  第２の大気導入部
７２  スターホイール(回転体)
７４  物品係合部
７７  スターホイール(回転体)
７９  第３の吸着部材(吸引手段)
８０  第３の吸引口
８４  第３の大気導入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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