(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され周囲に存在する他の移動体が発信する信号を受信して移動体を検出する移動体検出装置において、
受信信号の電界強度が設定値を超えているかを判別して移動体を検出する判別手段と、
少なくとも車両の速度またはウィンカ，ブレーキ，シフトポジションの作動状態に応じた運転状態を検出する運転状態検出手段と、
移動体を検出した場合に乗員に対して表示を行う車内表示手段と、
移動体を検出した場合に外部に対して視覚表示を行う車外表示手段と、
前記運転状態検出手段が検出した運転状態に応じて前記車内表示手段と前記車外表示手段の表示状態を変更する表示状態変更手段とを備えたことを特徴とする移動体検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両に搭載され所定距離内の他の移動体の存在を検出して表示する装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、例えば実開昭５９−４５７００号公報に示されるように歩行者等の運動体と車両のうち一方がある領域内に信号を送信可能とした送信器を備えるとともに他方が特定の信号を受信可能とした受信器を備え、両者が所定距離以内に近づいたときに受信側が送信側の存在を警報によって知ることができる交通事故防止装置が知られている。
【０００３】
【解決しようとする課題】
しかし同例においては、送信信号を受信した受信側が送信側の存在を警報によって知ることができるだけであり、送信側は自分の存在を相手（受信側）に認識してもらえたか否かについて確認することはできない。
このため送信側は相手が認識しているか否かについて確認できないまま接近することになる。
【０００４】
本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は他の移動体が送信した信号を受信した場合に、乗員に移動体の存在を知らせるとともに、送信側である移動体に対して受信確認を行うことができる移動体検出装置を供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】
上記目的を達成するために、本発明は、車両に搭載され周囲に存在する他の移動体が発信する信号を受信して移動体を検出する移動体検出装置において、受信信号の電界強度が設定値を超えているかを判別して移動体を検出する判別手段と、少なくとも車両の速度またはウィンカ，ブレーキ，シフトポジションの作動状態に応じた運転状態を検出する運転状態検出手段と、移動体を検出した場合に乗員に対して表示を行う車内表示手段と、移動体を検出した場合に外部に対して視覚表示を行う車外表示手段と、前記運転状態検出手段が検出した運転状態に応じて前記車内表示手段と前記車外表示手段の表示状態を変更する表示状態変更手段とを備えた移動体検出装置とした。
【０００６】
なお単に表示といった場合は視覚で感知する視覚表示はもちろん聴覚で感知する聴覚表示も含む意味であり、表示状態の変更とは表示をする場合と表示をしない場合の変更、表示をする場合でも表示の形態・強度を変える変更、視覚表示と聴覚表示を組み合わせその動作状態を変える変更等の種々の変更を意味する。
【０００７】
車外表示手段の視覚表示により受信側となる車両が送信側となる移動体の存在を検出したことを移動体側に知らせるとともに周囲に存在するその他の移動体もこの表示によって当該移動体の存在を知ることができる。
【０００８】
【実施例】
以下図１ないし図４に図示した本発明の一実施例について説明する。
図１は本実施例の移動体検出装置10を搭載した自動四輪車１の一部透視した外観図である。
同自動四輪車１の前部座席前方のインストルメントパネル２の内側に移動体検出装置10を構成するところの警報動作制御装置11および受信機12が配設され、インストルメントパネル２には車内表示ランプ13および警報ブザー14が装着されている。
【０００９】
またフロントピラー３に沿って斜め上方に向けてアンテナ15が突設され、車体先端のフロントバンパー４には、その左右湾曲部に車外表示ランプ16が装着されている。
この移動体検出装置10の制御系の概略ブロック図を図２に示し説明する。
【００１０】
前記アンテナ15で受信した信号は受信機12を介して所定信号に変換され受信強度比較器20に入力されて設定値以上の信号が警報動作制御装置11に出力される。
警報動作制御装置11は、表示状態変更手段であり、ブザー駆動装置21に指示信号を出力して前記警報ブザー14を駆動制御し、ランプ駆動装置22に指示信号を出力して前記車内表示ランプ13を点灯または点滅制御し、同様にランプ駆動装置23に指示信号を出力して前記車外表示ランプ16を点灯または点滅制御するコンピュータによる制御装置であり、各種運転状態を示す信号を入力して処理し上記警報ブザー14、車内表示ランプ13、車外表示ランプ16を制御する。
【００１１】
運転状態を示す信号としては、車速センサー25が検出する車速に基づく信号、ウィンカースイッチ27のオンオフ状態に基づく信号、ブレーキスイッチ29のオンオフ状態に基づく信号、シフトポジションスイッチ31，32のパーキング信号およびニュートラル信号、サイドブレーキスイッチ33のオンオフ信号等がある。
各車速センサー25，ウィンカースイッチ27，ブレーキスイッチ29，シフトポジションスイッチ31，32およびサイドブレーキスイッチ33が運転状態検出手段である。
【００１２】
車速センサー25からの車速信号は車速比較器26を介して所定車速（本実施例では４０km／ｈ）と比較され、その比較結果の信号すなわち所定速度以下か否かの信号が警報動作制御装置11に出力される。
またウィンカースイッチ27のオンオフ信号は、そのまま警報動作制御装置11に出力されるとともに、ウィンカータイマー28を介してオン信号からオフ信号に変わって３秒経過したかを判別する信号としても警報動作制御装置11に出力される。
【００１３】
さらにブレーキスイッチ29のオンオフ信号は、そのまま警報動作制御装置11に出力されるとともに、ブレーキタイマー30を介してオン信号になって２秒間継続しているかを判別する信号およびオフ信号になって３秒間継続しているかを判別する信号として警報動作制御装置11に出力される。
【００１４】
以上の運転状態を示す信号をもとに警報動作制御装置５が行う警報制御の作業手順を図３のフローチャートに従って以下説明する。
まずステップ１で警報電波を取り込み、次のステップ２で受信信号が設定値以上の電界強度を持つ信号であったか否かを判別して設定値を越えていなければ移動体が警報領域内に入っていないか、あるいはノイズを受信したものと判断して本ルーチンを抜け、ステップ１，２を繰り返して常に受信待機状態とする。
なお警報電波を発信する移動体としては種々の車両や歩行者等が考えられる。
【００１５】
移動体の接近により警報電波が設定値を越える電界強度を示すとステップ２からステップ３に移り、車両の運転状態の情報を取り込む。
すなわち前記各種運転状態を示す信号を入力する。
そして次のステップ４では上記信号をもとに運転状態を解析し、表示の状態を指定する警報フラグＷの値を決定する。
このステップ４の詳細は図４に運転状態解析サブルーチンとして示しており、説明は後記する。
【００１６】
警報フラグＷは、“０”または“１”の値であり、次のステップ５でこの警報フラグＷに“１”が立っているか否かを判別して、警報フラグＷ＝１ならばステップ６に進み車内表示ランプ13を点滅し、さらに車外表示ランプ16も点滅し（ステップ７）、かつ警報ブザー14を駆動して警報を発する（ステップ８）。
一方警報フラグＷ＝０ならばステップ５からステップ９に進み車内表示ランプ13を点灯し、さらに車外表示ランプ16も点灯し（ステップ10）、警報は発しない。
すなわち警報フラグＷは“０”ならば警報を発しないが、“１”が立っていると警報を発する。
【００１７】
しかし警報フラグＷの値に関係なく移動体側では発信した警報電波が該自動四輪車１に受信され移動体が検出されたか否かを該自動四輪車１のフロントバンパー４に設けられた車外表示ランプ16の点滅または点灯によって確認することができる。
【００１８】
また警報電波を発信した移動体以外に近くにいる移動体も該自動四輪車１の車外表示ランプ16の点滅または点灯により該自動四輪車１の周囲に警報電波を発信した移動体が存在することを、視界に入らず目で確認できない場合であっても知ることができる。
さらに音による警報ではなく車外表示ランプ16の点滅または点灯により移動体側が受信確認を行うので、どの車両が受信したかも識別できるととともに、周囲の移動体に対して迷惑をかけず騒音の原因ともならない。
【００１９】
次に前記フローチャートのステップ４における運転状態解析について図４の該サブルーチンに基づき説明する。
まずステップ21では車速Ｖが４０km／ｈ以下か否かを前記車速比較器８の信号から判別し、４０km／ｈを越えていればステップ34に飛び警報フラグＷを“０”とし、４０km／ｈ以下の車速のときにステップ22に進み警報可能状態とする。
すなわち４０km／ｈを越える速度で走行中は、高速で定常走行している場合であり、警報の必要性が乏しいのでかかる場合は警報フラグＷ＝０として警報を行わないようにしている。
【００２０】
ステップ22に進み警報可能状態としたときは、ウィンカースイッチ27がオン状態にあるか否かを判別し、オン状態にあればステップ30に飛び通常ステップ33に進んで警報フラグＷに“１”を立て、オフ状態にあればステップ23に進みオフ状態に変わってから３秒以内か否かをウィンカータイマー28からの信号により判別する。
オンからオフに変わって３秒以内であればステップ30に飛び通常ステップ33に進んで継続して警報フラグＷ＝１とし、３秒を越えるとステップ24に進みブレーキの状態によっては警報フラグＷ＝０とする。
【００２１】
すなわち左折または右折しようとしてウィンカースイッチ27をオンしたときは警報フラグＷ＝１とし、自車が曲がりきってウィンカーレバーが元に戻りウィンカースイッチ27がオフになっても３秒間は警報フラグＷ＝１のままに制御している。
左折または右折をするためウィンカースイッチ27をオンしてから曲がりきって３秒程度は、最も自動二輪車等の接近に注意しなければならない場合なので、近くに移動体が存在するときは警報フラグＷ＝１として警報を行うようにしたものである。
【００２２】
ウィンカースイッチ27がオフ状態で、オフ状態に変わって３秒以内でないときは、ステップ23からステップ24に進みブレーキスイッチ29がオン状態にあるか否かを判別し、ブレーキが踏まれオン状態のときはステップ25に進み２秒以上オンしているか否かを判別し、２秒以上オンしていないときは定常走行中に一時的にブレーキを踏んで車速をいくらか落としたような場合でステップ34に進み警報フラグＷを“０”として警報を発しない。
また２秒以上ブレーキスイッチ29がオンしているときは通常停車しようとする場合でステップ26に進みフラグＦに“１”を立て、ステップ30およびステップ33に進行して警報フラグＷに“１”を立て警報を発する。
【００２３】
ブレーキスイッチ29がオフ状態になるとステップ24からステップ27に進みフラグＦの状態を判別し、Ｆ＝１ならばステップ28に進みブレーキスイッチ29のオフ状態が３秒以上になるか否かを判別し、３秒未満ならばステップ30およびステップ33に進んで警報フラグＷ＝１として警報を発し、３秒以上となればステップ29に進んでフラグＦを“０”にしてステップ34に飛び警報フラグＷ＝０とする。
【００２４】
すなわち停車状態から発進する場合等にブレーキを踏んだ状態からブレーキを放したときは（ブレーキスイッチ11がオンからオフに変わったとき）、ブレーキを放して３秒間は、発進時の加速中で周囲の移動体に特に注意する必要があるので、警報を発するよう（警報フラグＷ＝１）にしたものである。
【００２５】
ステップ30に進んだときは、シフトポジションがパーキングまたはニュートラルにあるか否かを判別し、パーキングでもニュートラルでもないときすなわち通常走行中はステップ33に進んで警報フラグＷ＝１として警報を発する。
【００２６】
パーキングまたはニュートラルのときはステップ30からステップ31に進みパーキング状態か否かを判別し、パーキングの場合は停車中でありステップ34に飛んで警報フラグＷ＝０として警報を発しない。
ステップ31でパーキングでない場合すなわちニュートラルの場合はステップ32に進みサイドブレーキが作動してサイドブレーキスイッチ33がオンしているか否かが判別され、サイドブレーキが作動しているときは停止状態でステップ34に飛んで警報フラグＷ＝０として警報を発せず、サイドブレーキが作動していないときは発進時等でステップ33に進んで警報フラグＷ＝１として警報を発する。
【００２７】
以上のように警報動作制御装置11は、運転中の車両に対しに自動二輪車等の移動体が検出された場合において、車速４０km／ｈ以上で走行中は警報を禁止し、右左折時にウィンカースイッチ27がオン状態およびオンからオフとなり３秒間は警報を発し、それ以外の直進時にブレーキが踏まれない状態が続いているときまたはブレーキが踏まれても２秒未満のものならば警報を禁止し、２秒以上ブレーキが踏まれる停車時およびブレーキが放され３秒未満の発車時には警報を発し、シフトポジションがパーキングにあるときまたはニュートラルでサイドブレーキが作動しているときは警報を禁止し、ニュートラルでもサイドブレーキが作動していないときは警報を発するように制御している。
【００２８】
本実施例では、運転状態を解析した結果警報フラグＷ＝０で警報を必要としないと判断した場合、警報ブザー14を駆動せず警報を発しないが、車内表示ランプ13を点灯して該自動四輪車１の所定距離内に移動体が存在することを該自動四輪車１の運転者に知らせるとともに、車外表示ランプ16を点灯して発信した警報電波が該自動四輪車１に受信され移動体が検出されたことを移動体側が確認できるようにしている。
【００２９】
また運転状態を解析した結果警報フラグＷ＝１で警報を必要とすると判断した場合は、警報ブザー14を駆動して該自動四輪車１の運転者に対して警報を発するとともに、車内表示ランプ13と車外表示ランプ16とを共に点滅させて、該自動四輪車１の運転者および移動体側に特別に注意を喚起させており、移動体側では車外表示ランプ16が点灯でなく点滅しているのを見て、警報電波が受信され移動体が検出されたことを確認できるだけでなく該自動四輪車１に特に注意を要することを知ることができる。
【００３０】
さらに警報電波を発信した移動体以外に近くにいる移動体も該自動四輪車１の車外表示ランプ16の点滅により該自動四輪車１の周囲に警報電波を発信した移動体が注意を要する位置関係で存在することを、目で確認できない場合であっても知ることができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、他の移動体が送信した信号を受信した場合に車内表示手段により乗員にこの移動体の存在を知らせるとともに、車外表示手段によって受信状態の表示をすることにより送信側である移動体も受信確認を行うことができる。
【００３２】
また車両の運転状態に応じて表示状態を変更することで、移動体側では警報電波が受信され移動体が検出されたことを確認できるだけでなく該車両に特に注意を要するか否かを知ることができる。
【００３３】
さらに警報電波を発信した移動体以外に近くにいる移動体も該車両の車外表示手段の表示状態により車両の周囲に警報電波を発信した移動体が注意を要する位置関係で存在することを、直接目で確認できない場合であっても知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施例の移動体検出装置を搭載した自動四輪車の一部透視した外観図である。
【図２】同移動体検出装置の制御系の概略ブロック図である。
【図３】同制御系における警報制御の作業手順を示すフローチャートである。
【図４】運転状態解析サブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…自動四輪車、２…インストルメントパネル、３…フロントピラー、４…フロントバンパー、
10…移動体検出装置、11…警報動作制御装置、12…受信機、13…車内表示ランプ、14…警報ブザー、15…アンテナ、16…車外表示ランプ、
20…受信強度比較器、21…ブザー駆動装置、22，23…ランプ駆動装置、
25…車速センサー、26…車速比較器、27…ウィンカースイッチ、28…ウィンカータイマー、29…ブレーキスイッチ、30…ブレーキタイマー、31…シフトポジションスイッチＰ、32…シフトポジションスイッチＮ、33…サイドブレーキスイッチ。
【図１】
0003850892.tif 000002
【図２】
0003850892.tif 000003
【図３】
0003850892.tif 000004
【図４】
0003850892.tif 000005