(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の中継用バケットコンベヤと、該中継用バケットコンベヤを移動可能に支持した支持機構と、前記中継用バケットコンベヤの各バケット内の物品を押出す押出し機構を備え、前記中継用バケットコンベヤの一側を導入側として間欠搬送手段と接続するとともに、他側を送出側として連続搬送手段と平行に配設し、さらに前記中継用バケットコンベヤの導入側に間欠駆動手段を連係するとともに、送出側に連続駆動手段を連係し、その導入側の間欠駆動手段の停止中に前記間欠搬送手段から物品を導入するとともに、送出側は前記連続駆動手段により常に連続搬送手段と並進させながら前記押出し機構を介して物品を連続搬送手段側へ連続的に送出するように構成し、かつ前記間欠駆動手段の停止中は前記中継用バケットコンベヤが前記支持機構を介して連続搬送手段に沿って下流側に移動し、同間欠駆動手段が次のバケットを物品の導入位置へ進める送り動作中に前記中継用バケットコンベヤが上流側に移動して元の位置に復帰することにより、導入側と送出側との相対的な移動差を吸収するようにしたことを特徴とする間欠及び連続搬送手段間の中継装置。
【請求項２】
前記間欠搬送手段及び連続搬送手段をバケットコンベヤより構成した請求項１記載の間欠及び連続搬送手段間の中継装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、間欠搬送手段からの物品を連続搬送手段へ連続的に移送するための間欠及び連続搬送手段間の中継装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
薬の分包機などから間欠的に排出される分包等の物品を連続カートニングマシン等へ供給して連続的に箱詰め作業を行う場合などには、その分包機などから間欠的に排出される分包等の物品をバケットコンベヤ等からなる間欠搬送コンベヤに移載し、更に連続搬送コンベヤへ移してカートニングマシン等へ連続的に供給することが効率的な搬送方法である。しかしながら、特に薬の分包のように薄く変形しやすい物品を、しかも積層状態で搬送する場合には、間欠搬送コンベヤから連続搬送コンベヤ側へ移送する際のコンベヤ制御がきわめて困難であり移送ミスも多かったため直ちには採用できなかった。そこで、従来技術においては、所定数の分包をまとめてバンド掛けをしたり、ハカマに挿入した形で搬送することにより改良が図られていた。しかしながら、この改良策は、バンド掛け作業という面倒かつ余分な作業が追加されたり、多数のハカマが必要とされるだけでなく、ハカマの連続搬送コンベヤへの挿入機構が必要となり、騒音もうるさいといった問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来技術の事情に鑑みてなされたもので、間欠搬送手段から間欠的に供給される物品を連続搬送手段へ連続的かつスムースに移送するための間欠及び連続搬送手段間の中継装置を提供し、薬の分包のように薄く変形しやすい物品を積層状態で搬送する場合などにも、そのまま状態で物品を支障なく中継し得る、より効率的な搬送ラインの可能性を図ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、無端状の中継用バケットコンベヤと、該中継用バケットコンベヤを移動可能に支持した支持機構と、前記中継用バケットコンベヤの各バケット内の物品を押出す押出し機構を備え、前記中継用バケットコンベヤの一側を導入側として間欠搬送手段と接続するとともに、他側を送出側として連続搬送手段と平行に配設し、さらに前記中継用バケットコンベヤの導入側に間欠駆動手段を連係するとともに、送出側に連続駆動手段を連係し、その導入側の間欠駆動手段の停止中に前記間欠搬送手段から物品を導入するとともに、送出側は前記連続駆動手段により常に連続搬送手段と並進させながら前記押出し機構を介して物品を連続搬送手段側へ連続的に送出するように構成し、かつ前記間欠駆動手段の停止中は前記中継用バケットコンベヤが前記支持機構を介して連続搬送手段に沿って下流側に移動し、同間欠駆動手段が次のバケットを物品の導入位置へ進める送り動作中に前記中継用バケットコンベヤが上流側に移動して元の位置に復帰することにより、導入側と送出側との相対的な移動差を吸収するという技術手段を採用した。なお、本発明は、間欠搬送手段及び連続搬送手段をバケットコンベヤより構成した場合に好適である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明は、前述のように、薬の分包のように薄く変形しやすい物品を積層状態のまま間欠搬送手段及び連続搬送手段を介して分包機から連続カートニングマシンに供給する場合などにきわめて好適であるが、これに限らず種々の物品の搬送手段として適用することが可能であることはいうまでもない。また、間欠搬送手段及び連続搬送手段がバケットコンベヤから構成された場合に好適であるが、他の形式の搬送手段であっても適用が可能である。要は、間欠搬送手段及び連続搬送手段を介して物品を搬送する搬送ラインであれば、広く適用が可能である。なお、中継用バケットコンベヤとしては、物品を仕切って搬送するものであればよく、種々の構成のバケットのものが使用可能である。また、前記間欠搬送手段としては、物品を間欠的に供給するものであればよく、搬送コンベヤが間欠的に駆動される場合だけでなく、搬送コンベヤ自体は連続的に駆動される場合でも、その排出部、すなわち中継用バケットコンベヤの導入部において間欠的に供給されるものであればよい。
【０００６】
本発明においては、中継用バケットコンベヤの導入側を間欠運転することにより間欠搬送手段側からの間欠的な物品の導入動作に適応するとともに、同中継用バケットコンベヤの送出側を常に連続搬送手段と同速で連続運転することにより物品を連続的に送出できるように構成している。そして、その中継用バケットコンベヤの導入側と送出側との相対的な移動差は、前記支持機構を介して中継用バケットコンベヤを全体的に移動することにより吸収するという技術手段が採用されている。なお、この場合、中継バケットコンベヤの導入側の間欠運転における停止時間と送り動作時間との配分割合や、その送り動作時の動作スピードを調整することにより、中継バケットコンベヤの全体としての下流側及び上流側への移動量を調整することができる。したがって、その調整作業を介して、中継用バケットコンベヤが導入側の間欠運転ごとに元の位置に復帰するように設定すれば、継続的な中継運転が可能である。なお、中継用バケットコンベヤの下流側に下限用センサ、上流側に上限用センサを設置し、何らかの原因で中継用バケットコンベヤの下限あるいは上限に達した場合には装置を停止するように構成することができる。
【０００７】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１は本発明の一実施例におけるレイアウトを示した概略平面図である。図中、１は本発明に係る中継装置で、その導入側には、前記間欠搬送手段としての間欠搬送コンベヤ２が接続され、物品３が間欠的に導入されるように構成されている。その間欠搬送コンベヤ２としては、本実施例ではバケットコンベヤが用いられ、集積部４において例えば薬の分包機から送られた分包などを所定段数に積層した状態の物品３を所定数、同時に間欠搬送コンベヤ２の各バケットに挿入し、それを１個ずつ積層状態のまま中継装置１の導入側へ間欠的に供給するように構成されている。また、前記中継装置１の送出側には、前記連続搬送手段としての連続搬送コンベヤ５が平行して配設されており、その中継装置１の送出側の上部に配設された詳細を省略した公知の押出し機構６の押出し部材７を介して物品３を連続的に連続搬送コンベヤ５側に送出し得るように構成されている。前記連続搬送コンベヤ５は、本実施例ではバケットコンベヤから構成され、その下流側には連続カートニングマシン８が接続されており、物品３を連続的に供給し得るように構成されている。なお、図中、９は能書等を各物品３に添付するための作業用ロボットである。
【０００８】
次に、前記中継装置１に関して詳細に説明する。図２〜図５は中継装置１に関する実施例を示したもので、それぞれ、図２はその平面図、図３は正面図、図４は駆動系の概略説明図、図５は部分拡大図、図６は図３中に指示したＡ−Ａ断面図を示したものである。図示のように、中継装置１は、前後のフィンガ片から構成されるバケット１０を前記連続搬送コンベヤ５のバケットと同じピッチで配列した無端状の中継用バケットコンベヤ１１を備えている。この中継用バケットコンベヤ１１は、図３、図５、図６に示したように、回転自在に支持された上側のスプロケット１２，１３間に掛渡された無端状のチェーン１４に前記バケット１０を所定ピッチで装着したものから構成されている。スプロケット１２，１３はガイドレール１５，１６に摺動可能に係合したスライドベース１７，１８上に立設された支軸１９，２０に回転自在に支持されている。その支軸１９，２０のスプロケット１２，１３の下方には更に別のスプロケット２１，２２が回転自在に支持されており、両者間には駆動用のチェーン２３が掛渡されている。両支軸１９，２０の上方部は連結部材２４を介して相互に連結され、また下方部は連結部材２５及び支持板２６，２７を介して相互に連結されている。さらに、支持板２６，２７にはバケット１０を支持案内する支持ガイド２８，２９が装着されている。以上のように、両側のスプロケット１２，２１及び１３，２２は、それぞれ支軸１９，２０に回転自在に支持されているとともに、連結部材２４，２５を介して一体的に相互に連結されており、ガイドレール１５，１６に沿って一体的に自由に摺動できるように構成されており、前記中継用バケットコンベヤ１１を移動可能に支持する支持機構を構成している。なお、上下のスプロケット１２と２１及び１３と２２は、図５に示したようにそれぞれ固定具３０により一体的に連結されている。図中、３１，３２は固定具である。
【０００９】
図４は前記中継用バケットコンベヤ１１の駆動系を示した概略説明図である。前述のように、中継用バケットコンベヤ１１用のスプロケット１２，１３の下方に配設され、それらのスプロケット１２，１３と一体的に連結されたスプロケット２１，２２間には駆動用のチェーン２３が掛渡されており、その導入側と送出側には別個の駆動手段が連結されている。すなわち、前記間欠搬送コンベヤ２が連結される物品３の導入部３３が形成された導入側のチェーン２３の中間には、間欠駆動用のスプロケット３４が配設されており、また反対側の前記連続搬送コンベヤ５に面する送出側のチェーン２３の中間には、連続駆動用のスプロケット３５が配設されている。前記スプロケット３４は、図３に示したように中継装置１の機枠側に固定されたサーボモータ３６に連結され、定位置において間欠駆動されるように構成されている。他方、前記スプロケット３５は、図３及び図５に示したように前記連続搬送コンベヤ５と同期駆動される連続駆動手段３７に対して自在継手３８及び機枠側に固定された軸受部３９に支持されたギヤ４０を介して連結され、定位置において連続駆動されるように構成されている。なお、図４中、４１はテンション調整用のスプロケット、４２〜４４はガイド用のスプロケットを示したものである。
【００１０】
次に、以上の中継装置１の動作に関して説明する。図１に示した間欠搬送コンベヤ２を介して物品３が中継装置１の導入部３３に送られると、その導入部３３の手前で待機した状態で停止する。そして、中継用バケットコンベヤ１１の導入側では、間欠搬送コンベヤ２の次の動作時までの間に、前記サーボモータ３６を介して次のバケット１０が導入部３３に送られ、停止される。すなわち、次のバケット１０が導入部３３に送られた状態で中継用バケットコンベヤ１１の導入側が停止される。しかる後、これに同期して、間欠搬送コンベヤ２側の搬送動作が開始され、その間欠搬送コンベヤ２のバケットを構成するフィンガ片等により待機中の物品３を導入部３３を介して中継用バケットコンベヤ１１側の待機中の当該バケット１０内に積層状態のまま押込むと同時に、次の物品３を導入部３３の手前まで進めて停止する。なお、この間にも送出側のスプロケット３５は、連続駆動手段３７を介して連続搬送コンベヤ５と同期して連続駆動され、中継用バケットコンベヤ１１の送出側を連続搬送コンベヤ５と同期して並進させながら物品３を連続的に同連続搬送コンベヤ５側へ送出する。この場合の送出作業は、図１に示したように、中継用バケットコンベヤ１１の送出側の上部に配設された公知の押出し機構６、例えば中継用バケットコンベヤ１１と同ピッチで配列された押出し部材７が搬送方向に同期移動しながら溝カム等に案内されて徐々に突出し、物品３を連続搬送コンベヤ３側へ押出しながらその水平移動部の終端部において上方側に反転してエンドレスに回転を続ける押出し機構等を介して行われる。
【００１１】
そして、以上の行程においては、中継用バケットコンベヤ１１の導入側は停止状態にあるにも関わらず、送出側が連続駆動される結果、その間に当然、相対的な移動差が生じることになる。ところで、この場合、スプロケット１２，２１及び１３，２２は、前述のようにそれぞれスライドベース１７，１８を介して一体的にガイドレール１５，１６上を自由に摺動し得るように構成されているので、中継用バケットコンベヤ１１は、その移動差を吸収するようにコンベヤ全体として送出側の移動の半分の速度で同方向へ自動的に移動する。すなわち、中継用バケットコンベヤ１１の導入側の停止状態と送出側の駆動状態との相対的な移動差は、その中継用バケットコンベヤ１１が全体として自動的に下流側へ移動することにより吸収されることになる。
【００１２】
次に、中継用バケットコンベヤ１１の導入側が次のバケット１０を前記導入部３３へ進めるための送り動作を実行する。この行程では、前記サーボモータ３６を介してスプロケット３４がバケット１０の１ピッチ分駆動され、これにより中継用バケットコンベヤ１１の導入側が駆動され、次のバケット１０を前記導入部３３へ進めて停止する。この行程中においても、中継用バケットコンベヤ１１の送出側では、前述の行程と同様に、連続駆動手段３７を介してスプロケット３５が連続搬送コンベヤ５と同期して連続駆動され、送出側を前記連続搬送コンベヤ５と同期して並進させながら前記押出し機構６を介して物品３を連続的に同連続搬送コンベヤ５側へ送出することになる。なお、この間、前記間欠搬送コンベヤ２は停止している。
【００１３】
そして、以上の行程においては、中継用バケットコンベヤ１１の導入側の送り動作時における動作スピードを送出側の連続移動スピードより大きく設定することにより、導入側と送出側との間に相対的な移動差を積極的に形成して、前段の停止時の行程において中継用バケットコンベヤ１１が全体として下流側に移動して生じた変位を元の位置に復帰させるようにする。すなわち、中継用バケットコンベヤ１１の導入側と送出側との間に逆方向の相対的な移動差を発生させることにより、前述と同様に、スライドベース１７，１８とガイドレール１５，１６との間の摺動を介してそれらの速度差の半分の速度で上流側へ移動させることになる。なお、この場合、元の位置に復帰させるため、中継用バケットコンベヤ１１の下流側への移動量と上流側への移動量を調整するには、前述のように、導入側の間欠運転における停止時間と送り動作時間との配分割合や、その送り動作時の動作スピードを調整することによって可能である。
【００１４】
以上のように、中継用バケットコンベヤ１１の導入側の間欠駆動に基づく送出側との相対的な移動差を中継用バケットコンベヤ１１自体の移動により吸収するとともに、その下流側への移動量と上流側への移動量を等しくして元の位置に復帰できるように設定すれば、導入側を前記間欠搬送コンベヤ２と同期させて間欠運転しながら、送出側は前記連続搬送コンベヤ５と同期させて連続運転する中継動作を継続することが可能である。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成に基づいて次の効果を得ることができる。
（１）中継用バケットコンベヤの導入側を停止した状態で、間欠搬送手段からの物品の導入を行うことができるので、その動作に時間的な余裕ができ、より確実な物品の導入動作が容易に得られる。
（２）同時に、前記中継用バケットコンベヤの送出側においては、連続搬送手段と同期させ、その連続搬送手段側と並進させながら物品を連続的に送出することができるので、より確実かつスムーズな物品の連続的な送出動作が容易に得られる。
（３）したがって、薬の分包のように薄く変形しやすい物品を積層状態で搬送する場合などに適用すれば、その積層状態のまま支障なく中継することが可能になり、より効率的な搬送ラインを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例のレイアウトを示した概略平面図である。
【図２】  本発明に係る中継装置の実施例を示した平面図である。
【図３】  同平面図である。
【図４】  駆動系を示した概略説明図である。
【図５】  図３の部分拡大図である。
【図６】  図３中に指示したＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
１…中継装置、２…間欠搬送コンベヤ、３…物品、５…連続搬送コンベヤ、６…押出し機構、７…押出し部材、８…連続カートニングマシン、１０…バケット、１１…中継用バケットコンベヤ、１２，１３…スプロケット、１４…チェーン、１５，１６…ガイドレール、１７，１８…スライドベース、１９，２０…支軸、２１，２２…スプロケット、２３…チェーン、２４，２５…連結部材、３３…導入部、３４…間欠駆動用のスプロケット、３５…連続駆動用のスプロケット、３６…サーボモータ、３７…連続駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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