(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ信号に基づいて電動機制御信号を発生する電動機制御手段と、電動機制御信号で駆動制御されるブリッジ回路、このブリッジ回路と電動機の間を開成または閉成する２つの開閉スイッチを備えた電動機駆動手段と、２つの前記開閉スイッチの故障を検出する故障検出手段と、からなる電動機駆動装置において、
２組の電動機駆動装置を備え、一方の故障検出手段が一方の開閉スイッチのオン故障を検出した時には、一方の電動機駆動手段が前記電動機を継続して駆動することを特徴とする電動機駆動装置。
【請求項２】
前記電動機駆動手段は、電源と前記ブリッジ回路の間を開成または閉成する電源開閉スイッチを設けるとともに、一方の電動機駆動手段は、一方の２つの開閉スイッチと一方の電源開閉スイッチの開成または閉成を駆動するスイッチ駆動手段を備え、他方の電動機駆動手段は、他方の２つの開閉スイッチの開成または閉成を駆動するスイッチ駆動手段と、他方の電源開閉スイッチの開成または閉成を駆動する電源スイッチ駆動手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の電動機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は２系統の電動機駆動装置で１つの電動機を駆動する電動機駆動装置に係り、一方の電動機駆動装置から他方の電動機駆動装置に切替えても電動機の発電作用と、電動機駆動用電源からの電流の回り込みを防止する電動機駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動機駆動装置において、例えば電動パワーステアリング装置に適用されているように、ドライバのハンドル操作によって発生する操舵力を操舵トルクセンサで検出し、操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて電動機を駆動する目標値を設定し、この目標値に対応したＰＷＭ制御信号を発生し、スイッチング素子で構成された電動機駆動回路（ブリッジ回路）を制御して電動機を駆動し、ステアリング系に補助トルクを与えてドライバの操舵力を軽減するように構成されたものは知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような電動パワーステアリング装置に用いられる電動機駆動装置は、１系統で構成されているため、操舵トルクセンサや電動機駆動装置に故障が発生した場合には、装置への電源供給を停止して電動機の駆動を禁止するため、ステアリング系に補助トルクは与えられず、ハンドル操作が重くなって軽快な操舵フィーリングが得られない課題がある。
【０００４】
このような課題を解決するためには、電動機駆動装置をメインとサブの２系統で構成し、メインの電動機駆動装置に故障が発生した場合には、サブの電動機駆動装置に切り替えて１つの電動機を継続して駆動するとよい。
【０００５】
しかし、単純に２系統の電動機駆動装置と１つの電動機を接続し、一方の電動機駆動装置が故障した場合には、他方の電動機駆動装置に切り替えて電動機の駆動を継続させようとしても、電動機駆動装置が共通に１つの電動機に接続されているため、駆動側の電動機駆動装置から電動機を介して駆動停止側の電動機駆動装置へ電流が回り込んでしまう課題がある。
【０００６】
また、２系統の電動機駆動装置と１つの電動機を接続した構成では、駆動停止側の電動機駆動装置に電動機の巻線から発電作用による電流が流れ込む場合がある。
【０００７】
２系統の電動機駆動装置で１つの電動機を駆動する時の前述の課題は、それぞれの電動機駆動装置と電動機との間、および電源と電動機駆動装置との間にリレー等の開閉スイッチを設け、電動機駆動装置を独立にして動作させると解消されるが、一方の電動機駆動装置の開閉スイッチがオン故障した場合に他方の電動機駆動装置に切り替えても上述の課題が発生する。
【０００８】
この発明はこのような課題を解決するためなされたもので、その目的は開閉スイッチがオン故障しても、電流の回り込みを防止し、電動機の発電作用の影響を防止して電動機駆動装置を動作させ、電動機をできるだけ継続して駆動することができる電動機駆動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明に係る電動機駆動装置は、２組の電動機駆動装置を備え、一方の故障検出手段が一方の開閉スイッチのオン故障を検出した時には、一方の電動機駆動手段が電動機を継続して駆動することを特徴とする。
【００１０】
この発明に係る電動パワーステアリング装置は、２組の電動機駆動装置を備え、一方の故障検出手段が一方の開閉スイッチのオン故障を検出した時には、一方の電動機駆動手段が電動機を継続して駆動するので、他方の電動機駆動装置に切り替えることなく一方の電動機駆動手段を動作させることができる。
【００１１】
また、この発明に係る電動機駆動手段は、電源とブリッジ回路の間を開成または閉成する電源開閉スイッチを設けるとともに、一方の電動機駆動手段は、一方の２つの開閉スイッチと一方の電源開閉スイッチの開成または閉成を駆動するスイッチ駆動手段を備え、他方の電動機駆動手段は、他方の２つの開閉スイッチの開成または閉成を駆動するスイッチ駆動手段と、他方の電源開閉スイッチの開成または閉成を駆動する電源スイッチ駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る電動機駆動手段は、電源とブリッジ回路の間を開成または閉成する電源開閉スイッチを設けるとともに、一方の電動機駆動手段は、一方の２つの開閉スイッチと一方の電源開閉スイッチの開成または閉成を駆動するスイッチ駆動手段を備え、他方の電動機駆動手段は、他方の２つの開閉スイッチの開成または閉成を駆動するスイッチ駆動手段と、他方の電源開閉スイッチの開成または閉成を駆動する電源スイッチ駆動手段とを備えたので、一方の開閉スイッチのオン故障を検出した場合には、他方または開閉スイッチと他方の電源開閉スイッチの開成を独立して駆動することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
なお、この発明は１つの電動機を２系統の電動機駆動装置をそれぞれ２つの開閉スイッチで接続し、それぞれの電動機駆動装置を切り替えて電動機を駆動するもので、一方の電動機駆動装置を電動機に接続する開閉スイッチがオン故障しても他方の電動機駆動装置に切り替えることなく一方の電動機駆動装置で電動機を継続して駆動することができる電動機駆動装置を提供する。
【００１４】
図１はこの発明に係る電動機駆動装置を適用した電動パワーステアリング装置の実施の形態全体構成図である。
図１において、電動式パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２に一体的に設けられたステアリング軸３に自在継ぎ手４ａ，４ｂを備えた連結軸４を介してステアリングギヤボックス内に設けられた可変ギヤ比機構（ＶＧＳ）５によって、機械的に連結され手動操舵力発生手段６が構成される。
【００１５】
ステアリング軸３の回転運動を偏心した伝達軸とボールを介してギヤ比を可変する、可変ギヤ比機構（ＶＧＳ）５を有したラックおよびピニオンにより往復運動するラック軸７は、その両端にタイロッド８を介して転動輪としての左右の前輪９が連結される。
【００１６】
このようにして、ステアリングホイール２を操作すると、直進付近のギヤ比が大きく、ロック側でギヤ比が小さなラック＆ピニオン式の手動操舵力発生手段６を介して、マニュアルステアリングで前輪９を転動させて車両の向きを変えている。
【００１７】
手動操舵力発生手段６によるドライバの操舵力を軽減するため、操舵補助力を供給する電動機１０をラック軸７の同軸上に配置し、また同様にボールネジ機構１１を同軸上に配置し、これを介し操舵補助力を推力に変換してラック軸７に作用させる。
【００１８】
ステアリングギヤボックス内には手動トルクを検出するための操舵トルクセンサ１２を設け、操舵トルク信号Ｔを電子制御手段１５に供給する。
なお、操舵トルクセンサ１２は、例えば差動変圧器で構成し、トーションバーのトルク量の変化に対応した捩れ変位をコアの移動による差動電圧出力として検出する。
操舵トルクセンサ１２は、操舵の回転方向とトルク量に応じたトルク信号Ｔを出力する。
【００１９】
電動機駆動装置１５は、２系統の電動機駆動装置で構成し、それぞれ電動機制御手段、電動機駆動手段を備え、操舵トルクセンサ１２から供給されるトルク信号Ｔ（センサ信号）に基づいて電動機制御手段から電動機制御信号（例えば、ＰＷＭ信号）を発生し、この電動機制御信号で電動機駆動手段（例えば、ＦＥＴやＩＧＢＴ等を用いたブリッジ回路）の駆動を制御し、電動機駆動手段を介して電動機１０をＰＷＭ駆動し、ステアリング系に補助トルクを付加する。
【００２０】
また、電動機駆動装置は、一方の電動機駆動装置が故障した場合には、他方の電動機駆動装置に切り替え、できる限り電動機を継続して駆動するよう構成する。
【００２１】
図２はこの発明に係る電動機駆動装置を適用した電動パワーステアリング装置の実施の形態要部ブロック構成図である。
図２において、電動パワーステアリング装置１は、２つの操舵トルクセンサ１２ａ，１２ｂと、２つの電動機駆動装置Ａ１５ａ，Ｂ１５ｂと、１つの電動機１０とから構成する。
なお、トルクセンサ１２ａと１２ｂは同じであり、電動機１０も図１で説明したので、ここでは説明を省略する。
また、２つの電動機駆動装置Ａ１５ａ，Ｂ１５ｂも基本的に同じなので、電動機駆動装置Ａ１５ａについてのみ説明し、電動機駆動装置Ｂ１５ｂについては異なる部分と必要に応じて説明する。
【００２２】
電動機駆動装置Ａ１５ａは、マイクロプロセッサを基本に構成し、電動機制御手段Ａ１７ａ、電動機駆動手段Ａ１６ａ、故障検出手段Ａ１８ａを備える。
【００２３】
電動機駆動手段Ａ１６ａは、マイクロプロセッサを基本に各種演算手段、処理手段、メモリ、ＰＩＤコントローラ、信号発生器で構成し、操舵トルクセンサ１２ａから供給される操舵トルク信号Ｔに基づいて電動機を駆動する目標電流に対応した信号を発生し、この信号にＰＩＤ（比例・積分・微分）補償を施した後、対応したオン信号やＰＷＭ信号で形成した混成信号を発生し、この混成信号を電動機制御信号Ｃｏとして電動機駆動手段Ａ１６ａに供給する。
【００２４】
電動機駆動手段Ａ１６ａは、インタフェース回路ａおよび４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）で構成したブリッジ回路Ａ１９ａ、スイッチ駆動手段Ａ２０ａ、ブリッジ回路Ａ１９ａと電動機１０との間に接続される２つの開閉スイッチＦＳＷ１，ＦＳＷ２、電動機駆動用電源２２とブリッジ回路Ａ１９ａとの間に接続される電源開閉スイッチＰＳＷ１を備える。
【００２５】
また、電動機駆動手段Ａ１６ａは、電源開閉スイッチＰＳＷ１、開閉スイッチＦＳＷ１，ＦＳＷ２のそれぞれの両端の電圧を検出する電圧検出回路ａ，１，２を備える。
【００２６】
ブリッジ回路Ａ１９ａは、インタフェース回路ａで、電動機制御手段Ａ１７ａから供給される電動機制御信号Ｃｏ（オン信号とＰＷＭの混成信号）をオン信号、ＰＷＭ信号、オフ信号、オフ信号の４つの信号に変換し、ブリッジ回路を構成するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のゲートに供給し、電動機駆動信号Ｍｏ（ｒ、ｌ）を開閉スイッチＦＳＷ１，ＦＳＷ２を介して電動機３０をＰＷＭ駆動する。
【００２７】
例えば、ＰＷＭ信号をＱ１のゲート、オン信号をＱ３のゲート、オフ信号をＱ２およびＱ４のゲートに供給した場合は右操舵となるよう設定すると、ＰＷＭ信号をＱ４のゲート、オン信号をＱ２のゲート、オフ信号をＱ１よびＱ３のゲートに供給した場合には左操舵となる。
【００２８】
スイッチ駆動手段Ａ２０ａは、リレー駆動回路等で構成し、故障検出手段Ａ１８ａから供給される検出信号Ｔｓａに基づいてスイッチ駆動信号Ｓｓａを電源開閉スイッチＰＳＷ１、開閉スイッチＦＳＷ１，ＦＳＷ２に供給して開成または閉成の駆動を制御する。
【００２９】
なお、電動機駆動装置Ｂ１５ｂと電動機駆動装置Ａ１５ａの構成の相違は、電動機駆動装置Ｂ１５ｂにスイッチ駆動手段Ｂ２０ｂおよび電源スイッチ駆動手段２１を備えた点にある。
【００３０】
スイッチ駆動手段Ｂ２０ｂは、故障検出手段Ｂ１７ｂから供給される検出信号Ｔｓｂに基づいてスイッチ駆動信号Ｓｓｂを開閉スイッチＦＳＷ３，ＦＳＷ４に供給して開成または閉成の駆動を制御する。
【００３１】
一方、電源スイッチ駆動手段２１は、故障検出手段Ｂ１７ｂから供給される検出信号Ｔｓｃに基づいてスイッチ駆動信号Ｓｓｃを電源開閉スイッチＰＳＷ２に供給して開成または閉成の駆動を制御する。
【００３２】
スイッチ駆動信号Ｓｓａは、例えばＨレベルの場合には電源開閉スイッチＰＳＷ１、開閉スイッチＦＳＷ１，ＦＳＷ２を閉成し、Ｌレベルの場合には開成するよう設定する。
【００３３】
また、スイッチ駆動信号Ｓｓｂは、例えばＨレベルの場合には開閉スイッチＦＳＷ３，ＦＳＷ４を開成し、Ｌレベルの場合には開成するよう設定する。
スイッチ駆動信号Ｓｓｃも、例えばＨレベルの場合には電源開閉スイッチＰＳＷ１を閉成し、Ｌレベルの場合には開成するよう設定する。
【００３４】
開閉スイッチＦＳＷ１，ＦＳＷ２は、リレー等のスイッチで構成し、ブリッジ回路Ａ１９ａと電動機３０との間に設ける。
また、電源開閉スイッチＰＳＷ１は、リレー等のスイッチで構成し、電動機駆動用電源２２とブリッジ回路Ａ１９ａとの間に設ける。
【００３５】
開閉スイッチＦＳＷ１，ＦＳＷ２の閉成によってブリッジ回路Ａ１９ａと電動機３０とを電気的に接続し、電動機駆動信号Ｍｏ（ｒ、ｌ）で電動機３０をＰＷＭ駆動する。
【００３６】
また、電源開閉スイッチＰＳＷ１の閉成によって電動機駆動用電源２２とブリッジ回路Ａ１９ａとを電気的に接続し、電動機駆動用電源２２をブリッジ回路Ａ１９ａに供給する。
【００３７】
電圧検出回路ａ，１，２は、それぞれ電源開閉スイッチＰＳＷ１，開閉スイッチＦＳＷ１および開閉スイッチＦＳＷ２の両端の電圧を検出し、それぞれ検出信号Ｔｒｐ１，検出信号Ｔｒ１およびＴｒ２を故障検出手段Ａ１８ａに供給する。
【００３８】
故障検出手段Ａ１８ａは、ＲＯＭ等のメモリ、判定手段を備え、予め電圧検出回路ａ，１，２から供給される検出信号Ｔｒｐ１，Ｔｒ１およびＴｒ２に対する故障パターンデータを記憶しておき、検出信号Ｔｒｐ１，Ｔｒ１およびＴｒ２が供給されると、対応する故障パターンデータを読み出して検出信号Ｔｓａをスイッチ駆動手段Ａ２０ａに供給し、スイッチ駆動手段Ａ２０ａを介してスイッチ駆動信号Ｓｓａを電源開閉スイッチＰＳＷ１，開閉スイッチＦＳＷ１および開閉スイッチＦＳＷ２に供給することにより、電源開閉スイッチＰＳＷ１，開閉スイッチＦＳＷ１および開閉スイッチＦＳＷ２を開成または閉成する。
【００３９】
また、故障検出手段Ａ１８ａは、切替信号Ｔｃａを電動機駆動装置Ｂ１５ｂの故障検出手段Ｂ１８ｂに供給し、電動機駆動装置の駆動を電動機駆動装置Ａ１５ａから電動機駆動装置Ｂ１５ｂへの切替制御を行う。
【００４０】
さらに、故障検出手段Ａ１８ａは、電動機駆動装置Ｂ１５ｂの故障検出手段Ｂ１８ｂから供給される切替信号Ｔｃｂに基づいて電動機駆動装置の駆動を電動機駆動装置Ｂ１５ｂから電動機駆動装置Ａ１５ａに切り替え、検出信号Ｔｓａをスイッチ駆動手段Ａ２０ａに供給し、スイッチ駆動手段Ａ２０ａを介して電源開閉スイッチＰＳＷ１，開閉スイッチＦＳＷ１および開閉スイッチＦＳＷ２の閉成を制御する。
【００４１】
電動機駆動装置Ａ１５ａが正常の場合には、電源開閉スイッチＰＳＷ１，開閉スイッチＦＳＷ１および開閉スイッチＦＳＷ２が閉成されてブリッジ回路Ａ１９ａには電源開閉スイッチＰＳＷ１を介して電動機駆動用電源２２から電源が供給されるとともに、ブリッジ回路Ａ１９ａと電動機３０が開閉スイッチＦＳＷ１および開閉スイッチＦＳＷ２を介して接続され、ブリッジ回路Ａ１９ａから電動機駆動信号Ｍｏ（ｒ、ｌ）が供給されて電動機３０が駆動される。
【００４２】
この場合、電動機駆動装置Ｂ１５ｂは、電源開閉スイッチＰＳＷ２，開閉スイッチＦＳＷ３および開閉スイッチＦＳＷ４が開成され、ブリッジ回路Ｂ１９ｂと電動機駆動用電源２２、ブリッジ回路Ｂ１９ｂと電動機３０は電気的に切り離す。
【００４３】
次に、電動機駆動装置Ａ１５ａが故障した場合、例えば電源開閉スイッチＰＳＷ１、または開閉スイッチＦＳＷ１、開閉スイッチＦＳＷ２にオフ故障が生じた場合には、電源開閉スイッチＰＳＷ１、開閉スイッチＦＳＷ１および開閉スイッチＦＳＷ２を開成して電動機駆動装置Ａ１５ａを電動機駆動用電源２２および電動機３０から切り離し、電動機駆動装置Ａ１５ａから電動機駆動装置Ｂ１５ｂに切り替え、電動機駆動装置Ｂ１５ｂの電源開閉スイッチＰＳＷ２，開閉スイッチＦＳＷ３および開閉スイッチＦＳＷ４を閉成し、電動機駆動装置Ｂ１５ｂで電動機３０を駆動する。
【００４４】
さらに、開閉スイッチＦＳＷ１、開閉スイッチＦＳＷ２にオフ故障が生じた場合には、電圧検出回路１、電圧検出回路２からそれぞれオン故障の検出信号Ｔｒ１およびＴｒ２が故障検出手段Ａ１８ａに供給されても、故障検出手段Ａ１８ａで故障パターンを判定し、検出信号Ｔｓａを正常のときと同じに設定し、スイッチ駆動手段Ａ２０ａからＨレベルのスイッチ駆動信号Ｓｓａを開閉スイッチＦＳＷ１、開閉スイッチＦＳＷ１、開閉スイッチＦＳＷ２に供給して電動機駆動装置Ａ１５ａが正常な状態と同じ状態を形成する。
【００４５】
この場合、電動機駆動装置Ｂ１５ｂの電源開閉スイッチＰＳＷ２，開閉スイッチＦＳＷ３および開閉スイッチＦＳＷ４は開成する。
【００４６】
次に、電動機駆動装置Ａ１５ａが故障して電動機駆動装置Ｂ１５ｂに切り替り、電動機駆動装置Ｂ１５ｂで電動機３０を駆動している状態で、ブリッジ回路Ｂ１９ｂのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）にオン故障が発生した場合には、故障検出手段Ｂ１８ｂでこの故障を判定し、検出信号Ｔｓｃを電源スイッチ駆動手段２１に供給し、電源スイッチ駆動手段２１からＬレベルのスイッチ駆動信号Ｓｓｃで電源開閉スイッチＰＳＷ２を開成して電動機駆動装置Ｂ１５ｂへの電源供給を停止させる。
【００４７】
次に、図２の構成の動作を動作フロー図に基づいて説明する。
図３は図２の制御手段の一実施例の動作フロー図であり、ステップＰ０〜Ｐ２１は制御手段の各動作状態を示す。
図示しないイグニッションキーのキースイッチがオン操作されると、電子制御手段Ａ１５ａと電子制御手段Ｂ１５ｂに電源が印加されて動作が開始する。（ステップＰ０）
【００４８】
まず、電子制御手段Ａ１５ａと電子制御手段Ｂ１５ｂを構成するマイクロプロセッサが制御動作を開始し、パワーオンリセット信号等の制御信号を送り初期リセットをかけ、電動機駆動手段Ａ１６ａの開閉スイッチＦＳＷ１と開閉スイッチＦＳＷ２および開閉スイッチＰＳＷ１の開閉スイッチを開状態にするイニシャライズ（ステップＰ１ａ）を実行する。
また、同時進行で電動機駆動手段Ｂ１６ｂの開閉スイッチＦＳＷ３と開閉スイッチＦＳＷ４および開閉スイッチＰＳＷ２の開閉スイッチを開状態にするイニシャライズ（ステップＰ１ｂ）を実行する。
【００４９】
ステップＰ２ａにおいて、電動機駆動手段Ａ１６ａの開閉スイッチＰＳＷ１をスイッチ駆動手段Ａ２０ａによって閉状態にする。
また、同時進行でステップＰ２ｂにおいて、電動機駆動手段Ｂ１６ｂの開閉スイッチＰＳＷ２を電源スイッチ駆動手段２１によって閉状態にする。
【００５０】
ステップＰ３ａでは、電動機駆動手段Ａ１６ａの開閉スイッチＰＳＷ１の故障を電圧検出回路ａによってチェックを行う。
また、同時進行でステップＰ３ｂにおいて、電動機駆動手段Ｂ１６ｂの開閉スイッチＰＳＷ２の故障を電圧検出回路ｂによってチェックを行う。
【００５１】
次に、ステップＰ４ａでは、電動機駆動手段Ａ１６ａの開閉スイッチＰＳＷ１のショート故障の判定を故障検出手段Ａ１８ａで行い、開閉スイッチＰＳＷ１がショート故障の場合にステップＰ２０に移行し、ショート故障でない場合にステップＰ５ａに移行する。
同様に、同時進行でステップＰ４ｂでは、電動機駆動手段Ｂ１６ｂの開閉スイッチＰＳＷ２のショート故障の判定を故障検出手段Ｂ１８ｂで行い、開閉スイッチＰＳＷ２がショート故障の場合にステップＰ２０に移行し、ショート故障でない場合にステップＰ５ｂに移行する。
ステップＰ２０では、警報を出力した後にステップＰ２３に移行し、ステップＰ２３で開閉スイッチＦＳＷ１、ＦＳＷ２、ＰＳＷ１を開状態にした後にステップＰ１４に移行する。
【００５２】
続いて、ステップＰ５ａにおいては、電動機駆動手段Ａ１６ａの開閉スイッチＰＳＷ１のオープン故障の判定を故障検出手段Ａ１８ａで行い、開閉スイッチＰＳＷ１がオープン故障の場合にステップＰ１４に移行し、オープン故障でない場合にステップＰ６ａに移行する。
同様に、同時進行でステップＰ５ｂでは、電動機駆動手段Ｂ１６ｂの開閉スイッチＰＳＷ２のオープン故障の判定を故障検出手段Ｂ１８ｂで行い、開閉スイッチＰＳＷ２がオープン故障の場合にステップＰ２２に移行し、オープン故障でない場合にステップＰ６ｂに移行する。
【００５３】
ステップＰ６ａでは、ブリッジ回路Ａ１９ａの故障判定を故障検出手段Ａ１８ａで行い、ブリッジ回路Ａが正常の場合はステップＰ８に移行し、故障の場合はステップＰ１３に移行する。
ステップＰ１３で開閉スイッチＦＳＷ１を開状態とした後に警報を出力してステップＰ１４に移行する。
【００５４】
ステップＰ６ｂでは、ステップＰ６ａと同時進行し、ブリッジ回路Ｂ１９ｂの故障検出の判定を行い、正常の場合はステップＰ７に移行し、故障の場合はステップＰ２２に移行する。
なお、ステップＰ２２では、開閉スイッチＦＳＷ２を開状態にして警報を出力した後にステップＰ１７に移行する。
【００５５】
ステップＰ７では、電動機駆動手段Ｂ１６ｂの開閉スイッチＰＳＷ２を電源スイッチ駆動手段２１によって開状態にして電動機駆動用電源が流れ込まないように電源を遮断し、ステップＰ１７で開閉スイッチＦＳＷ３、ＦＳＷ４のショート故障判定を行った後にステップＰ６ａに移行する。
【００５６】
ステップＰ８では、開閉スイッチＦＳＷ１、ＦＳＷ２をスイッチを閉状態にし、続いてステップＰ９で開閉スイッチＦＳＷ１、ＦＳＷ２のチェックを実行してステップＰ１０に移行する。
【００５７】
ステップＰ１０では、開閉スイッチＦＳＷ１とＦＳＷ２のショート故障判定を実行し、ショート故障の場合にはステップＰ２０に移行して警報を出力した後にステップＰ１２に移行して電動機を駆動する。
一方、ステップＰ１０で正常と判定された場合には、ステップＰ１１に移行する。
【００５８】
ステップＰ１１では、開閉スイッチＦＳＷ１とＦＳＷ２のオープン故障判定を行い、故障が判定された場合はステップＰ１４に移行し、正常の場合にはステップＰ１２に移行して電動機を駆動する。
【００５９】
ステップＰ１４では、ブリッジ回路Ｂ１９ｂの故障の判定を故障検出手段Ａ１８ａによって行い、ブリッジ回路Ｂが正常の場合はステップＰ１５に移行し、故庄野場合はステップＰ２１に移行して全ての開閉スイッチＰＳＷ１、ＦＳＷ１、ＦＳＷ２、ＰＳＷ２、ＦＳＷ３、ＦＳＷ４を開状態にして警報を出力し、電動機の駆動を禁止する。
【００６０】
ステップＰ１５では、開閉スイッチＦＳＷ３とＦＳＷ４を閉状態とし、ステップＰ１６で開閉スイッチＦＳＷ３とＦＳＷ４のチェックを実行してステップＰ１７に移行する。
【００６１】
ステップＰ１７では、開閉スイッチＦＳＷ３、ＦＳＷ４のショート故障判定を実行し、正常判定の場合はステップＰ１８に移行し、故障判定された場合はステップＰ２０に移行して警報を出力した後にステップＰ１９に移行する。
【００６２】
ステップＰ１８では、開閉スイッチＦＳＷ３、ＦＳＷ４のオープン故障判定を実行し、正常の場合はステップＰ１９に移行し、故障判定された場合はＰ２１に移行する。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明に係る電動機駆動装置は、２組の電動機駆動装置を備え、一方の故障検出手段が一方の開閉スイッチのオン故障を検出した時には、一方の電動機駆動手段が電動機を継続して駆動するので、他方の電動機駆動装置に切り替えることなく一方の電動機駆動手段を動作させることができ、一方の電動機駆動装置でできる限り電動機を継続して駆動することができる。
【００６４】
また、この発明に係る電動機駆動手段は、電源とブリッジ回路の間を開成または閉成する電源開閉スイッチを設けるとともに、一方の電動機駆動手段は、一方の２つの開閉スイッチと一方の電源開閉スイッチの開成または閉成を駆動するスイッチ駆動手段を備え、他方の電動機駆動手段は、他方の２つの開閉スイッチの開成または閉成を駆動するスイッチ駆動手段と、他方の電源開閉スイッチの開成または閉成を駆動する電源スイッチ駆動手段とを備えたので、一方の開閉スイッチのオン故障を検出した場合には、他方または開閉スイッチと他方の電源開閉スイッチの開成を独立して駆動することができので、電動機駆動装置のさまざまな故障に対して電動機を停止することができる。
【００６５】
よって、できる限り電動機を継続して駆動でき、電流の逆流防止や発電作用を防止することができる信頼性の高い電動機駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る電動機駆動装置を適用した電動パワーステアリング装置の実施の形態全体構成図
【図２】この発明に係る電動機駆動装置を適用した電動パワーステアリング装置の実施の形態要部ブロック構成図
【図３】図２の制御手段の一実施例の動作フロー図
【符号の説明】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…ステアリング軸、４…連結軸、４ａ，４ｂ…自在継ぎ手、５…可変ギヤ比機構、６…手動操舵力発生手段、７…ラック軸、８…タイロッド、９…前輪、１０…電動機、１１…ボールねじ機構、１２ａ，１２ｂ…操舵トルクセンサ、１５ａ…電動機駆動装置Ａ、１５ｂ…電動機駆動装置Ｂ、１６ａ…電動機駆動手段Ａ、１６ｂ…電動機駆動手段Ｂ、１７ａ…電動機制御手段Ａ、１７ｂ…電動機制御手段Ｂ、１８ａ…故障検出手段Ａ、１８ｂ…故障検出手段Ｂ、１９ａ…ブリッジ回路Ａ、１９ｂ…ブリッジ回路Ｂ、２０ａ…スイッチ駆動手段Ａ、２０ｂ…スイッチ駆動手段Ｂ、２１…電源スイッチ駆動手段、２２…電動機駆動用電源、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６，Ｑ７，Ｑ８…スイッチング素子、ＰＳＷ１，ＰＳＷ２…電源開閉スイッチ、，ＦＳＷ１，ＦＳＷ２，ＦＳＷ３，ＦＳＷ４…開閉スイッチ、Ｃｏ…電動機制御信号、Ｍｏ（ｒ、ｌ）…電動機駆動信号、Ｓｓａ，Ｓｓｂ，Ｓｓｃ…スイッチ駆動信号、Ｔ…トルク信号、Ｔｃａ，Ｔｃｂ…故障信号、Ｔｓａ，Ｔｓｂ，出信号電圧検出回路４。
【図１】
0003839142.tif 000002
【図２】
0003839142.tif 000003
【図３】
0003839142.tif 000004