(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端を舵取リンク機構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパワーシリンダと、該パワーシリンダに供給され、同時に、該パワーシリンダから排出される圧油を方向制御するロータリー式のコントロールバルブと、該コントロールバルブのローターに連結されたバルブ側ドラムと、ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性を有するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたインナケーブルが前記ハンドル側ドラムの交互方向の回転において交互に引張力が作用するように前記両ドラムに巻き付けられた２本のコントロールケーブルと、を含む自動車用パワーステアリング装置において、
前記２本のコントロールケーブルの中間部分の前記アウタチューブを除去して該アウタチューブの端部をケーシングに固定することにより前記２本のインナケーブルの露出部分を該ケーシング内においてほぼ平行に並列させ、該ケーシングの両側方に前記２本のインナケーブルの露出部分を対向方向に弾圧する弾圧部材を設け、かつ、該露出部分の間の該弾圧部材の両側に該ケーシングに支持されたガイドローラーを設けた自動車用パワーステアリング装置。
【請求項２】
両端を舵取リンク機構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパワーシリンダと、該パワーシリンダに供給され、同時に、該パワーシリンダから排出される圧油を方向制御するロータリー式のコントロールバルブと、該コントロールバルブのローターに連結されたバルブ側ドラムと、ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性を有するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたインナケーブルが前記ハンドル側ドラムの交互方向の回転において交互に引張力が作用するように前記両ドラムに巻き付けられた２本のコントロールケーブルと、を含む自動車用パワーステアリング装置において、
前記２本のコントロールケーブルの中間部分の前記アウタチューブを除去して該アウタチューブの端部をケーシングに固定することにより前記２本のインナケーブルの露出部分を該ケーシング内においてほぼ平行に並列させ、該ケーシングの両側方に前記２本のインナケーブルの露出部分を対向方向に弾圧する弾圧力が調節可能になっている弾圧部材を設け、かつ、該露出部分の間の該弾圧部材の両側に該ケーシングに支持されたガイドローラーを設けた自動車用パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記弾圧部材がばねにより押された案内体である請求項１または２記載の自動車用パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記弾圧部材がばねにより押されたローラーである請求項１または２記載の自動車用パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は引張力の作用する２本のコントロールケーブルとパワーシリンダを用いた自動車用パワーステアリング装置に関し、特に、ハンドルの遊びを適正値に保つことができる自動車用パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本件特許出願人は、両端を舵取リンク機構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパワーシリンダと、そのパワーシリンダに供給され、同時に、そのパワーシリンダから排出される圧油を方向制御するロータリー式のコントロールバルブと、そのコントロールバルブのローターに連結されたバルブ側ドラムと、ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性を有するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたインナケーブルがハンドル側ドラムの交互方向の回転において交互に引張力が作用するように両ドラムに巻き付けられた２本のコントロールケーブルとを含む構成とした自動車用パワーステアリング装置について特許出願をし、特開平８−２４３１号として出願公開された。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この特許出願にかかる発明は、コントロールケーブルを用いて操舵力を伝達するようにしたから、狭いエンジンルーム内を自由に曲げて配索することができる利点があるが、インナケーブルの初期たるみはアウターチューブの取付長さの調節により除去することができるもののアウターチューブのライナーの摩耗などによるインナケーブル緩みやハンドルのすえ切りなどにより大きな張力が一方のインナケーブルに作用した場合に弾性伸びが生じることにより他方のインナケーブルが緩んでハンドルに大きな遊びが生じるという課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記課題を解決するための手段として、請求項１の発明は２本のコントロールケーブルの中間部分のアウタチューブを除去してそのアウタチューブの端部をケーシングに固定することにより２本のインナケーブルの露出部分をそのケーシング内においてほぼ平行に並列させ、そのケーシングの両側方に２本のインナケーブルの露出部分を対向方向に弾圧する弾圧部材を設け、かつ、その露出部分の間の弾圧部材の両側にケーシングに支持されたガイドローラーを設けたからインナケーブルに緩みが生じても弾圧部材により押されて適正な張力が付与されてハンドルの遊びが適正値に保たれ、また、インナケーブルのたわみが大きくなってもケーシングやアウタチューブの端末に接触することがなくインナケーブルが円滑に摺動する。
請求項２の発明は請求項１の発明と同様な構成を持ち、さらに、弾圧部材の弾圧力が調節可能な構成になっているから上記請求項１の発明の効果に加えてインナケーブルの緩みが大きくなった場合でも張力を適正値に保つことができる。
請求項３、４の発明は請求項１及び２の発明において弾圧部材を案内体、ローラーとしたからインナケーブルが円滑に摺動する効果がある。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。
【０００６】
図において、１はハンドルであって、車体に取り付けられたケース２に回転自由に支持されている。
【０００７】
車体の前方の舵取位置には上記ケース２と同一構造のケース２が配置され、両ケース２、２の間には端末を筒形固定具３でケース２、２に固定された２本の可撓性を有するコントロールケーブル４が配索されている。
【０００８】
コントロールケーブル４はアウタチューブ５内にインナケーブル６を摺動自由に挿通したものであって、図４に示すように、アウタチューブ５の端末に筒形固定具３がかしめつけられてその外周に形成した雄ねじ１１がケース２に形成した雌ねじ１２にねじ込まれていて、筒形固定具３の回転によりアウタチューブ５の取り付け長さが調節され、ナット１３により固定されるようになっており、インナケーブル６はケース２内に回転自由に支持されたドラム７に巻き付けられている。２本のインナケーブル６の巻き付け方向は互いに逆であってその端末はドラム７に固定されている。
【０００９】
ドラム７の回転軸８はケース２の一面から突出し、ハンドル１側においてはハンドル１の回転軸に、舵取位置側においては後述するロータリーバルブ９のローター１０に、それぞれ、連結されている。
【００１０】
１４はシリンダチューブ１５にピストン１６を摺動自由に嵌合したパワーシリンダであって、ピストン１６に固定したピストンロッド１７の一側が延長されてラック１８が形成されており、両端にはボールジョイント１９を介してタイロッド２０が接続され、タイロッド２０は図示しないナックルアームを介して前輪ａに連結されている。
【００１１】
なお、本発明ではタイロッド２０、ナックルアームなどを総称して舵取リンク機構としている。
【００１２】
ロータリーバルブ９のローター１０にはピニオン２１が固定され、ラック１８とかみ合っている。
【００１３】
ロータリーバルブ９の供給口２２は図示しない油圧ポンプに接続され、排出口２３は図示しないタンクに接続されているとともに、２つのポート２４、２５はパイプ２８、２９によってシリンダチューブ１５の２つのポート２６、２７に接続されていて、ローター１０が一方向に回転するとピストン１６の一側に圧油が供給されて他側から排出され、他方向に回転するとピストン１６の他側に圧油が供給されて一側から排出されることにより、ピストン１６がピストンロッド１７とともに作動するようになっている。
【００１４】
上記したところは、前記公開公報に記載されたところであるが、本実施の形態においては、図１、２、３に示すように、２本のコントロールケーブル４、４の中間部分においてアウターチューブ５が一定長さ除去されてその端部がケーシング３０に固定されて２本のインナケーブル６、６の露出部分がそのケーシング３０内において平行に並列している。
【００１５】
そのケーシング３０の両側方の中央に調節ねじ３１、３１が羅入され、その先端の凹部３２と先端に曲面３４が形成された弾圧部材である案内体３３、３３の凹部３５との間に圧縮コイルばね３６、３６が装着されてその弾力により案内体３３、３３が２本のインナケーブル６、６の露出部分を対向方向に弾圧するようになっているとともに、案内体３３、３３の両側には２本のインナケーブル６、６に接触するガイドローラー３７、３７が軸３８、３８によってケーシング３０に回転自由に支持されている。
【００１６】
次に、本実施の形態の作動を説明する。
【００１７】
従来装置においては、ハンドル１を一方向に回転操作すると一方のインナケーブル６に大きな張力が作用し、他方のインナケーブル６は緩みがちになるのであるが、本実施の形態においてはインナケーブル６、６は案内体３３、３３によって対向方向へ弾圧されているから緩みがちとなった側のインナケーブル６は図３に鎖線で示すように押されて張力が付与され、その大きさは調節ねじ３１、３１のねじ込み量によって調節される。
【００１８】
したがって、アウターチューブ５のライナーの摩耗やインナケーブル６の伸びなどによってインナケーブル６が緩んでも常に適正な張力が付与され、ハンドル１の遊びが適正値に保たれる。
【００１９】
上記実施の形態において、案内体３３をローラーにするとインナケーブル６との摩擦抵抗が小さくなる利点がある。
【００２０】
また、ガイドローラー３７はインナケーブル６がたわんだときにアウターチューブ５の端末やケーシング３０に接触するのを防止するためのものであるが、溝付きローラーとすることによりインナケーブル６が案内体３３から外れるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態一部切欠斜視図である。
【図２】そのドラムの斜視図である。
【図３】その要部の拡大断面図である。
【図４】本発明の一実施例のコントロールケーブルの取り付け長さ調節機構を示す一部切欠正面図である。
【符号の説明】
１：ハンドル
４：コントロールケーブル
５：アウタチューブ
６：インナケーブル
７：ドラム
９：コントロールバルブ
１０：ローター
１４：パワーシリンダ
１７：ピストンロッド
２０：タイロッド
３０：ケーシング
３１：調節ねじ
３３：案内体（弾圧部材）
３６：圧縮コイルばね
３７：ガイドローラー
ａ：前輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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