(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱炉抽出側から仕上ミルまでの複数の粗ミルを含むライン上を搬送する材の互いの干渉を予測し、干渉しない最短ピッチでの加熱炉抽出間隔を決定する熱間圧延ラインのミルペーシング方法において、
いずれか一の粗ミルに進入する直前の材を注目材として選定し、当該注目材よりも下流側に位置する各材の干渉をチェックし、 それら各材の搬送予測時刻を修正する工程と、
修正した搬送予測時刻を基に、前記注目材とその下流側に位置する次材の干渉をチェックし、その干渉する時間だけ前記注目材の前記一の粗ミルへの進入予定時刻を変更して前記一の粗ミル前に待機させる工程と、
前記の変更した進入予定時刻を基に、 前記注目材とその上流側に位置する材の干渉をチェックし、その上流側に位置する材の搬送予測時刻を修正する工程と、
修正した搬送予測時刻を基に、加熱炉抽出材の抽出タイミングを修正する工程と、該加熱炉抽出材とその下流側直近に位置する次材の干渉をチェックし、 その干渉ポイントが前記一の粗ミルより上流側にある場合、加熱炉抽出材の下流側直近に位置する次材を早出しし、前記一の粗ミル前で待機させる工程と、前記加熱炉抽出材の抽出タイミングを早める工程と、
を有することを特徴とする熱間圧延ラインのミルペーシング方法。
【請求項２】
加熱炉と１台めの粗ミルの間にプレスを配置し、 前記一の粗ミルが２台めの粗ミルであることを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延ラインのミルペーシング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、 熱間圧延ラインのミルペーシング方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１に、熱間圧延ラインの一例を模式的に示す。
図示のように、 加熱炉２で加熱された鋼材等の材は、ライン１に抽出され、 ＨＳＢ３でスケール除去を行い、 プレス４でプレス処理される。
そして、粗ミルR1〜R5、仕上ミルF1で順次圧延が行われ、最終的に、図示しないコイラで巻き取られる。
【０００３】
熱間圧延ラインでは、 従来から、 ミルペーシング制御装置５によって、加熱炉２抽出側から仕上ミルF1までのプレス４と複数の粗ミルR1〜R5で構成されるライン１上を搬送される材（図１では、 Ａ材〜Ｅ材）について、それらの互いの干渉を予測し、干渉しない最短ピッチでの加熱炉抽出間隔を決定するミルペーシングが実施されてきている。
【０００４】
ここで、「干渉」とは、 各粗ミル等での搬送インターロックにかかることである。例えば、 隣接する粗ミル間に複数の材が同時に存在することが予測されるとインタロックが作動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のミルペーシング方法では、その搬送予測に誤差がある場合、 あるいはまた、 予測不能の待機状態が発生した場合等には、粗ミル間において材が滞留することになり、温度低下、テーブルマーク発生等のトラブルの原因となっていた。
【０００６】
また、粗ミル間で材が互いに干渉しないように加熱炉からの抽出を実施することから、 一旦、粗ミル間での材の干渉が起こると、 仕上圧延機F1でのバーツーバー時間が目標よりも延長され、 圧延能率向上の大きな阻害要因ともなっていた。ここで、「バーツーバー時間」とは、仕上ミルでの圧延間隔を言い、この値が小さいほど圧延能率が良い。
【０００７】
更に、 従来のミルペーシング制御では、 抽出済みの材に対してはコントロールする術がなく、 各粗ミルでの搬送インターロックにかかって搬送されることになる。 この場合、 各粗ミルでの待機時間は、 設備的なインターロックに依存することになり、 適切なミルペーシングとは相容れないものとならざるを得ない。
本発明は、 上記従来のミルペーシング方法を改良し、 仕上圧延機F1でのバーツーバー時間の短縮を実現し、圧延能率向上を達成するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、 従来のミルペーシング制御が有する上記の問題点を的確に把握し、 加熱炉抽出側から、 仕上ミルまでの中間点で材を自動待機させる処理を付加したミルペーシング処理を再度行うことで上記課題を解決できることを見出したのである。
【０００９】
更に、 本発明者は、 加熱炉抽出時に、 前記中間点よりも上流側に材同士の干渉ポイントがある場合、 先行する材を早出しして前記中間点での待機を積極的に行うようにすることで、仕上圧延機F1でのバーツーバー時間の短縮が実現できることに想到したのである。
そして、図１に示す熱間圧延ラインを模したモデルでのシミュレーション実験を重ね、 以下の発明をするに至った。
【００１０】
本発明は、 加熱炉抽出側から仕上ミルまでの複数の粗ミルを含むライン上を搬送する材の互いの干渉を予測し、干渉しない最短ピッチでの加熱炉抽出間隔を決定する熱間圧延ラインのミルペーシング方法において、 いずれか一の粗ミルに進入する直前の材を注目材として選定し、当該注目材よりも下流側に位置する各材の干渉をチェックし、 それら各材の搬送予測時刻を修正する工程と、 修正した搬送予測時刻を基に、前記注目材とその下流側に位置する次材の干渉をチェックし、その干渉する時間だけ前記注目材の前記一の粗ミルへの進入予定時刻を変更して前記一の粗ミル前に待機させる工程と、 前記の変更した進入予定時刻を基に、 前記注目材とその上流側に位置する材の干渉をチェックし、その上流側に位置する材の搬送予測時刻を修正する工程と、 修正した搬送予測時刻を基に、加熱炉抽出材の抽出タイミングを修正する工程と、該加熱炉抽出材とその下流側直近に位置する次材の干渉をチェックし、 その干渉ポイントが前記一の粗ミルより上流側にある場合、加熱炉抽出材の下流側直近に位置する次材を早出しし、前記一の粗ミル前で待機させる工程と、前記加熱炉抽出材の抽出タイミングを早める工程と、 を有することを特徴とする熱間圧延ラインのミルペーシング方法によって上記課題を解決した。
【００１１】
なお、加熱炉と１台めの粗ミルの間にプレスを配置し、 前記一の粗ミルが２台めの粗ミルであることが好適であることを見出した。
ところで、前記シミュレーション実験においては、 上記の各発明方法を適用することで、 仕上圧延機F1でのバーツーバー時間が0.5 秒短縮することを確認している。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明は、 図１に例示するプレスを含む熱間圧延ライン１において、 従来から行われているミルペーシング制御５に対し、 以下で説明する粗ミル進入制御（図１では、 R2ミルに適用するR2ミル進入制御100 として例示）と加熱炉抽出制御200 を付加するものである。
【００１３】
粗ミル進入制御は、粗ミルR1〜R5のいずれに進入する材にも好適に適用することができる。ただし、粗ミルでの材の待機位置としては、 待機による温度低下があまり問題とならず、 かつ、できるだけ仕上ミルに近い位置とすることを好適とすることから、２台目の粗ミル、すなわち、R2の前面テーブルが最も好適な位置である。
【００１４】
以下では、 その最も好適とするR2ミルに進入する直前の材に適用するR2ミル進入制御100 について、図２（ａ）のフローに基づいて具体的に説明する。
なお、図１に例示の熱間圧延ラインでは、 加熱炉抽出側から仕上ミルまでに最大５つの材が並ぶ場合が有る。ここで、R2ミルに進入する材、すなわち、注目材をＣ材とする。また、Ｃ材より下流側の各材を順にＢ材、Ａ材とし、上流側に位置する各材を順にＤ材、 Ｅ材とする。なお、Ｅ材は加熱炉抽出材でもある。
【００１５】
R2ミル進入制御100 のフローにおいては、 まず、Ｃ材のR1オンのタイミング（110 ）で、Ａ材とＢ材の干渉をチェックし、Ｂ材の搬送予測時刻を修正する処理（120 ）を行う。 そして、修正したＢ材の搬送予測時刻を基に、Ｂ材とＣ材の干渉をチェックし、その干渉する時間だけR2進入予定時刻を変更し、Ｃ材をR2前面テーブルで待機させる（130 ）。
【００１６】
次に、 図２（ｂ）に示す加熱炉抽出制御200 のフローでは、上記のR2ミル進入制御100 の処理で変更したＣ材のR2進入予定時刻を基に、Ｃ材とＤ材の干渉をチェックし、Ｄ材の搬送予測時刻を修正する（210 ）。そして、修正したＤ材の搬送予測時刻を基に、Ｄ材とＥ材の干渉をチェックし、Ｅ材の加熱炉抽出タイミングを修正する（220 ）。
【００１７】
本発明の熱間圧延ライン１のミルペーシング方法では、 まず、R2ミル進入制御100 を行って、 R2ミル前のテーブルに材を所要時間だけ滞留させる。こうすることで、 仕上圧延F1前での不要の滞留を抑止でき、 バーツーバー時間を延長することなく目標とするバーツーバー時間での搬送を実現できる。
更に、 加熱炉抽出制御200 を適用して、Ｅ材の加熱炉抽出タイミングを修正し、早出しを行うようにする。 この早出し処理を行って、R2前テーブルに材を積極的に待機させるようにすることで、 仕上圧延F1前でのバーツーバー時間短縮を実現できるのである。
【００１８】
【実施例】
図３に、 ３本の材（当該材、 先行材、先々行材）に、従来のミルペーシングを適用した場合の搬送ダイヤグラム（ａ）と、 本発明のミルペーシングを適用した場合の搬送ダイヤグラム（ｂ）を比較して示す。
図３（ａ）の従来例では、 先々行材と先行材のバーツーバーネックがあり、更に、 先行材と当該材にプレスネックがあることから、当該材において、 バーツーバー時間の延長が発生することになる。
【００１９】
一方、 図３（ｂ）に示す本発明例では、加熱炉抽出制御に基づく早出し処理で早出しして抽出された先行材が、R2ミル進入制御によって、R2前テーブル上で待機することになる。なお、先行材の搬送ダイヤグラムにおいて、 点線が（ａ）に示す従来のダイヤグラムであり、 実線が本発明で早出しを行ったダイヤグラムである（以下、 同様）。
【００２０】
このようにして早出しされた先行材に対し、 当該材が干渉のない最短ピッチで抽出されてライン上を搬送されることから、 当該材の仕上ミルF1でのバーツーバー時間の短縮を実現できる。
表１に、仕上ミルF1におけるバーツーバー平均時間（F1バーツーバー平均時間）について、従来例と本発明例を対比して示す。 また、それに伴う本発明例での生産効率の向上を示す。
【００２１】
【表１】
0003826801.tif 000002
【００２２】
表１から明らかなように、本発明の適用によって、 F1バーツーバー平均時間を0.6 秒短縮し、3.0t/hの生産効率向上を達成した。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によって、 仕上ミルF1でのバーツーバー平均時間を短縮することができ、 熱間圧延ラインの生産効率向上を実現できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する熱間圧延ラインにおいて、加熱炉から仕上ミルまでを示す模式図である。
【図２】本発明の制御を示すフロー図である。
【図３】従来例（ａ）と本発明例（ｂ）を比較する搬送ダイヤグラムである。
【符号の説明】
１    （熱間圧延）ライン
２    加熱炉
３    ＨＳＢ（ホットスケールブレーカ）
４    プレス
５    熱間圧延ラインのミルペーシング制御装置
Ａ材〜Ｅ材    熱間圧延ライン上を搬送される鋼材
R1〜R5    粗ミル
F1    仕上ミル（部分）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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