(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車作業場の洗車位置に車両を停止させて洗車する洗車装置において、
車両の前端部が正規停止位置とその前後の２位置のいずれかにあるかを検出するための車両検出手段を洗車機に設置し、車両検出手段の検出結果に基づき、車両を洗車位置に誘導して停止させるための制御手段を有してなり、
車両検出手段が、洗車作業場における車両の進入側から見て手前側と奥側の前後の２位置のそれぞれに設置した前側スイッチと後側スイッチとからなり、前側スイッチと後側スイッチは車両の前端部が正規停止位置を通過するときにそれらの検出状態を切替え可能にし、
前側スイッチと後側スイッチを洗車機の側面視でフレームの内部に配置したことを特徴とする洗車装置。
【請求項２】
前側スイッチが車形検出器を共用したものである請求項１に記載の洗車装置。
【請求項３】
後側スイッチが車形検出器を共用したものである請求項１に記載の洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両を洗車作業場の洗車位置に停止させるための手段として、洗車作業場の床面に踏込みスイッチを設置し、洗車作業場に進入してくる車両の前輪が正規停止位置に到達したことを踏込みスイッチの前輪検出状態により検知し、その検知結果に基づいて車両の運転者により該車両を停止させるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術には以下の問題点がある。
▲１▼進入してくる車両の前輪を踏込みスイッチの前輪検出状態により検知したとき、車両の運転者により該車両を停止させるものである。従って、運転者の停止操作の遅れにより車両の前輪が正規停止位置から行き過ぎると、踏込みスイッチはその前輪検出状態を喪失してしまい、その後、前輪の正しい位置を認識できなくなる。
【０００４】
▲２▼前輪の正しい位置が上述▲１▼により一旦認識できなくなると、車両をその後洗車位置に誘導することができなくなる。
【０００５】
▲３▼踏込みスイッチを床面（地上高600mm以下）に設置するものであり、消防法の規制により防爆仕様の高コストのものを採用する必要があるし、電気配線やその保護を現地施工する必要があって施工工数が多く高コストになる。
【０００６】
尚、洗車装置にあっては、洗車機の施工性、作業性、占有スペースの小型化、外観性の向上が望まれる。
【０００７】
本発明の課題は、洗車機をコンパクトにするとともに、現地施工工数を削減して低コスト化しながら、車両の位置を正しく認識し、車両を洗車位置に誘導することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、洗車作業場の洗車位置に車両を停止させて洗車する洗車装置において、車両の前端部が正規停止位置とその前後の２位置のいずれかにあるかを検出するための車両検出手段を洗車機に設置し、車両検出手段の検出結果に基づき、車両を洗車位置に誘導して停止させるための制御手段を有してなり、車両検出手段が、洗車作業場における車両の進入側から見て手前側と奥側の前後の２位置のそれぞれに設置した前側スイッチと後側スイッチとからなり、前側スイッチと後側スイッチは車両の前端部が正規停止位置を通過するときにそれらの検出状態を切替え可能にし、前側スイッチと後側スイッチを洗車機の側面視でフレームの内部に配置したものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前側スイッチが車形検出器を共用にしたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の発明において更に、後側スイッチが車形検出器を共用したものである。
【００１１】
【作用】
請求項１の発明によれば下記▲１▼〜▲４▼の作用がある。
▲１▼車両検出手段を構成する前側スイッチと後側スイッチを洗車機の側面視でフレームの内部に配置したから、これらのスイッチがフレームの外方に配置されない。従って、これらのスイッチの電気配線をフレームの内部に納めることができ、施工性を向上できる。また、これらのスイッチをフレームの外方に配置するためのステー等をフレームの外方に突出する必要がなく、洗車場での作業性、洗車機の占有スペースの小型化、外観性の向上を図ることができる。
【００１２】
▲２▼車両検出手段を構成する前側スイッチと後側スイッチの組合せにより、洗車作業場に進入してきた車両が正規停止位置とその前後の２位置のいずれにあるかを簡易に正しく認識できる。
【００１３】
▲３▼制御手段は、車両検出手段の検出結果に基づき、車両の位置を上述▲２▼の如くに正しく認識し、車両の現在位置を正しく認識できるから、結果として、車両の現在位置と洗車位置との相対位置を把握し、車両を現在位置から洗車位置に誘導できる。
【００１４】
▲４▼車両検出手段を洗車機のフレームに設置するものであり、これを床面に設置する場合に比して、防爆仕様のものを採用することを必須としないし、電気配線やその保護を現地施工する必要もなく、現地施工工数を削減して低コスト化できる。
【００１５】
請求項２の発明によれば下記▲５▼、▲６▼の作用がある。
▲５▼前側スイッチとして車形検出器を共用化することにより、検出機器類の簡素を図ることができる。
【００１６】
▲６▼車形検出器を前側スイッチとして用い、このスイッチを洗車機のフレームの手前側に配置した。従って、車形検出器が車両の前端から車形を走査して車両の上下方向突起物の存在を検出するに必要なフレームの一定走行ストローク範囲を、該車形検出器に後続してフレームに設置されるトップブラシ等の出力機器との間に確保するに際し、後側スイッチをその一定ストローク範囲の中に納めるものになる。従って、フレームの前後方向長さを必要最小限にし、洗車機のコンパクトを図ることができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば下記▲７▼、▲８▼の作用がある。
▲７▼後側スイッチとして車形検出器を共用化することにより、検出機器類の簡素を図ることができる。
【００１８】
▲８▼車形検出器を後側スイッチとして用い、このスイッチを洗車機のフレームの奥側に配置した。従って、車両を正規停止位置に停止させてから車形の検出に入るときには、車形検出器は未だ車両の前端のより後方、換言すれば未だ車形を検出していない位置にある。よって、フレームを車両に対し一旦後退させて車形検出器を車両の前端より後方に位置付ける無駄な走行時間を不要とし、フレームを車両に対し直ちに前進させて車形の検出に入ることができ、洗車時間を短縮化できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は第１実施形態の洗車装置を示す斜視図、図２は洗車装置を示す側面図、図３は洗車装置を示す平面図、図４は車両検出手段を示す斜視図、図５は表示手段を示す正面図、図６は第２実施形態の洗車装置を示す側面図、図７は洗車装置を示す平面図、図８は車両検出手段を示す斜視図である。
【００２０】
（第１実施形態）（図１〜図５）
図１〜図３はドライブスルー式の洗車装置１０を示し、門型洗車機１１を走行レール１２に沿って走行可能とし、洗車機１１の走行範囲で該洗車機１１に囲まれる領域を洗車作業場１０Ａとし、車両１を洗車作業場１０Ａの前方の入口から入場させて洗車作業場１０Ａの洗車位置に停止させ、この車両１に対し洗車機１１を走行させて洗車可能とし、洗車された車両１を洗車作業場１０Ａの後方の出口から退場させるものである。１３は洗車機１１の門型フレーム１１Ａの走行のためのガイドレール、１４は洗車受付装置、１５は遮断機である。
【００２１】
洗車機１１は、走行位置検出器１６、車形検出器１７、制御装置１８を有している。
【００２２】
走行位置検出器１６は洗車機１１の走行レール１２上での現在位置を検出する。具体的には、走行位置検出器１６は、洗車機１１の走行モータの出力軸に設けたロータリエンコーダにて構成される。
【００２３】
車形検出器１７は車両１の車形を検出する。具体的には、車形検出器１７は、洗車機１１の前端寄りで、洗車作業場１０Ａを挟む門型フレーム１１Ａの左右の両側に投光センサ１７Ａと受光センサ１７Ｂのそれぞれを配置して構成される。投光センサ１７Ａと受光センサ１７Ｂは、それらの検出ライン上の全域に多数の検出光軸（Ｎ１、Ｎ２…Ｎｎ）を配置し、フレーム１１Ａの走行の過程で投光センサ１７Ａの各検出光軸からの投光が車両１に遮られるか否かを受光センサ１７Ｂで検出することにより、検出ライン上での車両１の有無を検出する。
【００２４】
制御装置１８は、マイクロコンピュータを備え、洗車受付装置１４で受付けた洗車メニューに応じて、洗車機１１の門型フレーム１１Ａに設置してある走行モータ、洗浄液ノズル２１、２２、洗車用トップブラシ２３、洗車用サイドブラシ２４、乾燥用トップエアノズル２５、乾燥用サイドエアノズル２６等の出力機器をそれぞれ所定のタイミングで駆動して洗車を開始するとともに、走行位置検出器１６や車形検出器１７の検出結果を参照して上述の出力機器の作動を車形に応じて制御し、車両１の車体及び装着品の洗車を行なう。
【００２５】
尚、本実施形態の車形検出器１７は車両１の前端から車形を走査し、フレーム１１Ａが一定走行ストローク範囲Ｒを移動する間の、検出ライン上での車両１の有無により、車両１の上下方向突起物の存在を検出する。制御装置１８は、この車形検出器１７の検出結果を参照して上述のトップブラシ２３、トップエアノズル２５等の出力機器の車両１に対する昇降動作を車形に応じて制御するものであるから、車形検出器１７とこれに後続するトップブラシ２３の間には上述の一定走行ストローク範囲Ｒの距離が確保される。
【００２６】
しかるに、制御装置１８は、洗車作業場１０Ａの洗車機１１に対して車両１を進入させ、該車両１を洗車位置に停止させて洗車を開始するに際し、洗車機１１に設置してある車両検出装置３０の検出結果に基づき、車両１からの正面視で洗車機１１のフレーム１１Ａに囲まれる正面領域内に配置される表示装置４０を用いて、車両１を洗車位置に誘導して停止させる。
【００２７】
車両検出装置３０は、図４に示す如く、洗車作業場１０Ａにおける車両１の進退方向に沿う前後、換言すれば車両１の進入側から見て手前側と奥側の前後の２位置のそれぞれに設置した前側スイッチ３１と後側スイッチ３２とからなり、前側スイッチ３１と後側スイッチ３２は車両１が正規停止位置を通過するときに、車両１の前端部（車体又は装着品）を検知してそれらの検出状態（オンとオフ）を切替える。これにより、洗車作業場１０Ａに入場してきた車両１が、正規停止位置とその前後の２位置のいずれにあるかを検出する。このとき、前側スイッチ３１と後側スイッチ３２を洗車機１１の側面視でフレーム１１Ａの内部に配置してある。
【００２８】
具体的には、前側スイッチ３１は、前述した車形検出器１７を共用し、車形検出器１７の投光センサ１７Ａ、受光センサ１７Ｂの検出光軸のうち、最下段の検出光軸Ｎ１を用い、投光センサ１７Ａからの投光が車両１に遮られるか否かを受光センサ１７Ｂで検出することにより、検出光軸Ｎ１上での車両１の有無を検出する。検出光軸Ｎ１は水平に対して斜めをなすようにセットされ、前側スイッチ３１による車両１の検出可能高さ範囲を巾広化している。
【００２９】
後側スイッチ３２は、前側スイッチ３１に後続し、洗車作業場１０Ａを挟む左右の両側に投光センサ３２Ａと受光センサ３２Ｂのそれぞれを配置して構成される。投光センサ３２Ａと受光センサ３２Ｂは、単一の検出光軸Ｋを有し、投光センサ３２Ａからの投光が車両１に遮られるか否かを受光センサ３２Ｂで検出することにより、検出光軸Ｋ上での車両１の有無を検出する。検出光軸Ｋは水平に対して斜めをなすようにセットされ、後側スイッチ３２による車両１の検出可能高さ範囲を巾広化している。
【００３０】
車両検出装置３０は、車両１の前端部が前側スイッチ３１と後側スイッチ３２に挟まれる検出範囲Ｌ（図４）にあるとき、車両１が正規停止位置にあるものとする。そして、前側スイッチ３１、後側スイッチ３２の検出状態は、車両１の位置に応じて以下の如くに切替わる（表１）。
【００３１】
(A)車両１の前端部が前側スイッチ３１の前方（検出範囲Ｌの前方）にあるときには、前側スイッチ３１も後側スイッチ３２もそれらの投光を遮られず、前側スイッチ３１、後側スイッチ３２の検出状態はともに「オン、オン」になる。
【００３２】
(B)車両１の前端部が前側スイッチ３１と後側スイッチ３２の間（検出範囲Ｌの間）に入ったときには、前側スイッチ３１の投光は遮られ、後側スイッチ３２の投光は遮られず、前側スイッチ３１、後側スイッチ３２の検出状態は、「前側スイッチ３１がオフ、後側スイッチ３２がオン」になる。
【００３３】
(C)車両１の前端部が後側スイッチ３２の後方（検出範囲Ｌの後方）に行き過ぎたときには、前側スイッチ３１も後側スイッチ３２もそれらの投光を遮られ、前側スイッチ３１、後側スイッチ３２の検出状態はともに「オフ、オフ」になる。
【００３４】
【表１】
0003786597.tif 000002
【００３５】
表示装置４０は、洗車機１１のフレーム１１Ａに設置された移動装置５０に取着され、移動装置５０は表示装置４０をフレーム１１Ａの天井側の側傍の待機位置から前記正面領域内の誘導作業位置に設定される。
【００３６】
本実施形態では、移動装置５０を防水カーテン５１からなるものとしており、防水カーテン５１は巻取機５２により洗車用ブラシ２３、２４と乾燥用エアノズル２５、２６の間で昇降可能とされる。防水カーテン５１は、洗車の開始に際して表示装置４０を上述の誘導作業位置に設定するために待機位置から下降し、その後、再び待機位置に戻り、洗車中の乾燥工程で洗車用ブラシ２３、２４の飛散水が乾燥用エアノズル２５、２６による車両１の乾燥域に及ぶことを防止するために待機位置から再下降して防水機能を果たす。
【００３７】
表示装置４０は、図５に示す如く、防水カーテン５１の下端側における、車両１の進入側に臨む表面上で、車両１の運転者の目視レベルに、車両１の運転者に前進を促す青色回転灯４１Ａ、停止を促す赤色回転灯４１Ｂ、後退を促す黄色回転灯４１Ｃを固定化され、各回転灯４１Ａ〜４１Ｃの上部に前進、停止、後退の文字表示部４２Ａ〜４２Ｃを付帯する。尚、表示装置４０は、各回転灯４１Ａ〜４１Ｃの点灯に連動してそれらの案内を音声出力する音声出力装置４３を付帯し、音声出力装置４３をフレーム１１Ａに設置することもできる。
【００３８】
従って、制御装置１８による車両１の誘導停止動作は以下の如くなされる。
(1)車両１の運転者が洗車受付装置１４で洗車メニューを選択し、受付けが完了すると、遮断機１５が上がり、車両１の入場を許す。同時に、表示装置４０は移動装置５０（防水カーテン５１）の下降により、車両１からの正面視で洗車機１１のフレーム１１Ａに囲まれる正面領域内に設定される。このとき、車両検出装置３０の検出状態は前述(A)であり、表示装置４０は車両１の前進を促す青色回転灯４１Ａを表示し、音声出力装置４３によって「ゆっくり前進して下さい」の音声も流す。これにより、運転者が車両１を前進させて車両１が正規停止位置に入ると、車両検出装置３０の検出状態が前述(B)になり、表示装置４０は車両１の停止を促す赤色回転灯４１Ｂに変わり、音声出力装置４３によって「停止して下さい」の音声も流し、運転者をして車両１をその正規停止位置に停止せしめる（停止告知）。車両検出装置３０の前述(B)の検出状態が一定時間以上保持されたことを条件に、洗車機１１をして洗車開始せしめる。
【００３９】
(2)車両１が正規停止位置を越えて後方に行き過ぎると、車両検出装置３０の検出状態が前述(C)に変わり、表示装置４０は車両１の後退を促す黄色回転灯４１Ｃを表示し、音声出力装置４３によって「ゆっくり後退して下さい」の音声も流す。これにより、運転者が車両１を後退させ、車両１を正規停止位置に入れると、車両検出装置３０の検出状態が前述(B)になり、表示装置４０は車両１の停止を促す赤色回転灯４１Ｂになり、音声出力装置４３によって「停止して下さい」の音声も流し、運転者をして車両１をその正規停止位置に停止させる（停止告知）。車両検出装置３０の前述(B)の検出状態が一定時間以上保持されたことを条件に、洗車機１１をして洗車開始せしめる。
【００４０】
尚、本実施形態の洗車装置１０にあっては、上述(1)、(2)により車両１を正規停止位置に停止させてから、洗車機１１により洗車開始するとき、まず車形検出器１７による車形の検出に入るに際し、車形検出器１７たる前側スイッチ３１が既に車両１の前端側の検出域にある。従って、フレーム１１Ａを車両１に対し一旦後退させて車形検出器１７を車両１の前端より後方に位置付け、車形検出器１７が車両１を全く検出しなくなった位置からフレーム１１Ａを再度前進させて車形検出器１７による車形の検出に入る必要がある。車両１に対するフレーム１１Ａの上述の後退走行時間は洗車準備期間として活用でき、この間に、洗浄液ノズル２１からの洗浄液の吐出、サイドブラシ２４の前進等の操作がなされる。
【００４１】
本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼車両検出装置３０を構成する前側スイッチ３１と後側スイッチ３２を洗車機１１の側面視でフレーム１１Ａの内部に配置したから、これらのスイッチ３１、３２がフレーム１１Ａの外方に配置されない。従って、これらのスイッチ３１、３２の電気配線をフレーム１１Ａの内部に納めることができ、施工性を向上できる。また、これらのスイッチ３１、３２をフレーム１１Ａの外方に配置するためのステー等をフレーム１１Ａの外方に突出する必要がなく、洗車作業場１０Ａでの作業性、洗車機１１の占有スペースの小型化、外観性の向上を図ることができる。
【００４２】
▲２▼車両検出装置３０を構成する前側スイッチ３１と後側スイッチ３２の組合せにより、洗車作業場１０Ａに進入してきた車両が正規停止位置とその前後の２位置のいずれにあるかを簡易に正しく認識できる。
【００４３】
▲３▼制御装置１８は、車両検出装置３０の検出結果に基づき、車両の位置を上述▲２▼の如くに正しく認識し、車両の現在位置を正しく認識できるから、結果として、車両の現在位置と洗車位置との相対位置を把握し、車両を現在位置から洗車位置に誘導できる。
【００４４】
▲４▼車両検出装置３０を洗車機１１のフレーム１１Ａに設置するものであり、これを床面に設置する場合に比して、防爆仕様のものを採用することを必須としないし、電気配線やその保護を現地施工する必要もなく、現地施工工数を削減して低コスト化できる。
【００４５】
▲５▼前側スイッチ３１として車形検出器１７を共用化することにより、検出機器類の簡素を図ることができる。
【００４６】
▲６▼車形検出器１７を前側スイッチ３１として用い、このスイッチを洗車機１１のフレーム１１Ａの手前側に配置した。従って、車形検出器１７が車両の前端から車形を走査して車両の上下方向突起物の存在を検出するに必要なフレーム１１Ａの一定走行ストローク範囲Ｒを、該車形検出器１７に後続してフレーム１１Ａに設置されるトップブラシ２３等の出力機器との間に確保するに際し、後側スイッチ３２をその一定ストローク範囲の中に納めるものになる。従って、フレーム１１Ａの前後方向長さを必要最小限にし、洗車機１１のコンパクトを図ることができる。
【００４７】
尚、本実施形態には以下の作用もある。
(1)表示装置４０が、車両１からの正面視で洗車機１１のフレーム１１Ａに囲まれる正面領域内に配置されたから、運転者は車両１からの正面視で表示装置４０を見ながら操車でき、車両１を洗車作業場１０Ａに直進状態で整然と進入させることができる。
【００４８】
(2)車両１の進入方法である洗車機１１のフレーム１１Ａに囲まれる正面領域内に表示装置４０が配置されるから、運転者は正面の表示装置４０に必ず注意するものとなり、車両１を洗車作業場１０Ａの外まで通り抜けさせてしまうことがない。
【００４９】
(3)表示装置４０が洗車機１１のフレーム１１Ａに設置された移動装置５０に取着され、移動装置５０によって、フレーム１１Ａに囲まれる正面領域内に設定可能とされる。従って、車両１の誘導必要段階で表示装置４０を上記正面領域内に配置できる。また、表示装置４０を洗車機１１の外部の床面等に現地据付して設置する必要がなく、工場施工段階で洗車機１１に組込むことができ、工場生産性を向上できる。
【００５０】
(4)洗車機１１において、洗車用ブラシ２３、２４の飛散水が車両１の乾燥用エアノズル２５、２６による乾燥域に及ぶことを防止する防水カーテン５１に表示装置４０を取着することにより、上述▲３▼の移動装置５０として防水カーテン５１を利用でき、洗車機１１の構成の簡素を図ることができる。
【００５１】
(5)車両検出装置３０は車両１が正規停止位置とその前後の２位置のいずれにあるかを検出し、表示装置４０は車両１の前進を促す青色回転灯４１Ａ、停止を促す赤色回転灯４１Ｂ、後退を促す黄色回転灯４１Ｃを有することにより、運転者に対する操車指示を明瞭化し、誘導のスムースを図ることができる。
【００５２】
（第２実施形態）（図６〜図８）
第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、図６〜図８に示す如く、車両検出装置３０を前側スイッチ６１と後側スイッチ６２の組合せにより構成するに際し、車形検出器１７を後側スイッチ６２と共用したことのみにある。
【００５３】
即ち、第２実施形態の車両検出装置３０も、洗車作業場１０Ａにおける車両１の進退方向に沿う前後、換言すれば車両１の進入側から見て手前側と奥側の前後の２位置のそれぞれに設置した前側スイッチ６１と後側スイッチ６２とからなり、前側スイッチ６１と後側スイッチ６２は車両１が正規停止位置を通過するときに、車両１の前端部（車体又は装着品）を検知してそれらの検出状態（オンとオフ）を切替える。これにより、洗車作業場１０Ａに入場してきた車両１が、正規停止位置とその前後の２位置のいずれにあるかを検出する。このとき、前側スイッチ６１と後側スイッチ６２を洗車機１１の側面視でフレーム１１Ａの内部に配置してある。
【００５４】
そして、前側スイッチ６１は、洗車作業場１０Ａを挟む左右の両側に投光センサ６１Ａと受光センサ６１Ｂのそれぞれを配置して構成される。投光センサ６１Ａと受光センサ６１Ｂは、単一の検出光軸Ｋを有し、投光センサ６１Ａからの投光が車両１に遮られるか否かを受光センサ６１Ｂで検出することにより、検出光軸Ｋ上での車両１の有無を検出する。検出光軸Ｋは水平に対して斜めをなすようにセットされ、前側スイッチ６１による車両１の検出可能高さ範囲を巾広化している。
【００５５】
また、後側スイッチ６２は、前述した車形検出器１７を共用し、車形検出器１７の投光センサ１７Ａ、受光センサ１７Ｂの検出光軸のうち、最下段の検出光軸Ｎ１を用い、投光センサ１７Ａからの投光が車両１に遮られるか否かを受光センサ１７Ｂで検出することにより、検出光軸Ｎ１上での車両１の有無を検出する。検出光軸Ｎ１は水平に対して斜めをなすようにセットされ、後側スイッチ６２による車両１の検出可能高さ範囲を巾広化している。
【００５６】
第２実施形態の車両検出装置３０は、第１実施形態におけると同様に、車両１の前端部が前側スイッチ６１と後側スイッチ６２に挟まれる検出範囲Ｌ（図８）にあるとき、車両１が正規停止位置にあるものとする。そして、前側スイッチ６１、後側スイッチ６２のそれぞれの検出状態は、車両１の位置に応じて第１実施形態における表１の前側スイッチ３１、後側スイッチ３２のそれぞれと同様に切替る。
【００５７】
そして、第２実施形態の制御装置１８による車両１の誘導停止動作も、車両検出装置３０の検出結果を用いて、第１実施形態において前述したと同様になされる。
【００５８】
従って、第２実施形態によれば、第１実施形態において前述した▲１▼〜▲４▼の作用を奏するとともに、下記▲１▼、▲２▼の作用がある。
【００５９】
▲１▼後側スイッチ６２として車形検出器１７を共用化することにより、検出機器類の簡素を図ることができる。
【００６０】
▲２▼車形検出器１７を後側スイッチ６２として用い、このスイッチ６２を洗車機１１のフレーム１１Ａの奥側に配置した。従って、車両を正規停止位置に停止させてから車形の検出に入るときには、車形検出器１７は未だ車両の前端のより後方、換言すれば未だ車形を検出していない位置にある。よって、フレーム１１Ａを車両に対し一旦後退させて車形検出器１７を車両の前端より後方に位置付ける無駄な走行時間を不要とし、フレーム１１Ａを車両に対し直ちに前進させて車形の検出に入ることができ、洗車時間を短縮化できる。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、車両検出装置３０の前側スイッチ３１と後側スイッチ３２は、投受光方式によるものに限らず、他の検出方式によるものでも良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、洗車機をコンパクトにするとともに、現地施工工数を削減して低コスト化しながら、車両の位置を正しく認識し、車両を洗車位置に誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１実施形態の洗車装置を示す斜視図である。
【図２】図２は洗車装置を示す側面図である。
【図３】図３は洗車装置を示す平面図である。
【図４】図４は車両検出手段を示す斜視図である。
【図５】図５は表示手段を示す正面図である。
【図６】図６は第２実施形態の洗車装置を示す側面図である。
【図７】図７は洗車装置を示す平面図である。
【図８】図８は車両検出手段を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  車両
１０  洗車装置
１０Ａ  洗車作業場
１１  洗車機
１１Ａ  フレーム
１７  車形検出器
１８  制御装置（制御手段）
３０  車両検出装置（車両検出手段）
３１、６１  前側スイッチ
３２、６２  後側スイッチ
【図１】
0003786597.tif 000003
【図２】
0003786597.tif 000004
【図３】
0003786597.tif 000005
【図４】
0003786597.tif 000006
【図５】
0003786597.tif 000007
【図６】
0003786597.tif 000008
【図７】
0003786597.tif 000009
【図８】
0003786597.tif 000010