(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１と第２のプレートを各々１枚毎交互に整列ドラムに集積して整列するプレート整列方法において、
前記第１のプレートを第１のプレート供給手段により前記整列ドラムの内部に供給する第１供給行程と、
前記第１供給行程の少なくとも一部と同時に作動する第２のプレート供給手段により、前記整列ドラム内部の前記第１のプレートの上方位置に、前記第２のプレートを供給する第２供給行程と、
前記整列ドラムに挿入した前記第２のプレート供給手段の受け皿部に前記第２のプレートを載置する載置行程と、
前記整列ドラムに挿入した前記第２のプレート供給手段の受け皿部を前記整列ドラムから脱出させながら該受け皿部に載置された前記第２のプレートを該整列ドラムが有する当接部に当接させることにより該整列ドラムの内部に残留させる残留行程と、
前記残留行程により前記整列ドラムの内部に残留させた前記第２のプレートを前記第１供給行程により該整列ドラムの内部に載置された前記第１のプレートの上面に落下させて集積させる集積行程と、
により構成されることを特徴とするプレート整列方法。
【請求項２】
前記第１供給行程において、前記第１のプレートは、前記第１のプレート供給手段の押圧部により押された時に前記整列ドラム内に供給され、前記第２供給行程において、前記第２のプレートは、前記第２のプレート供給手段の受け皿部が前記整列ドラムから離脱する時に該整列ドラム内に供給されてなる、
請求項１記載のプレート整列方法。
【請求項３】
複数の第１と第２のプレートを各々１枚毎交互に整列ドラムに集積して整列するプレート整列装置において、
前記複数の第１のプレートを各々装填した第１の装填部と、
前記第１のプレートを前記第１の装填部から前記整列ドラムに供給するための該第１のプレートの端面に当接する押圧部を有する第１のプレート供給手段と、
前記第２のプレートを各々装填した第２の装填部と、
前記第２のプレートを前記第２の装填部から前記整列ドラムに各々供給するための該第２のプレートの端面に当接する押圧部および該第２のプレートを載置する受け皿部を有する第２のプレート供給手段と、
を備え、
前記整列ドラムは、前記第１のプレート供給手段により前記第１のプレートが供給される第１の供給位置と、
前記第２のプレート供給手段により前記第２のプレートが供給される第２の供給位置と、
前記整列ドラムに挿入した前記第２のプレート供給手段の受け皿部を前記整列ドラムから脱出させながら該受け皿部に載置された該第２のプレートを該整列ドラムの内部に残留させるための当接部と、を有し、
前記第２の供給位置を前記第１の供給位置より高い位置に配置させてなる、
ことを特徴とするプレート整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数の２種類のプレートを各々１枚毎交互に整列ドラムに集積して整列するプレート整列装置に係り、特に前記２種類のプレートを異なる高さから水平方向に少なくとも略同時に搬送して整列ドラムに交互に集積することにより整列するプレート整列方法およびそれに用いるプレート整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の２種類のプレートを各々１枚毎交互に集積して整列する装置は、異なる種類のプレートを１枚毎交互に整列ドラムに搬送して集積し整列していた。
【０００３】
また、生産性を高めるために、異なる種類のプレートを１枚毎交互に整列ドラムに搬送する速度を高めることにより、集積して整列する速度を早めるための試みがされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のプレートを整列する装置は、２種類のプレートを各々１枚毎交互に整列ドラムに搬送して集積し整列していたため、整列に時間を費やし生産性を高めることが困難であった。
【０００５】
また、生産性を高めるために、異なる種類のプレートを１枚毎交互に整列ドラムに搬送する速度を高めていたが、搬送する速度を高めるに従い、２種類のプレートを交互に整列ドラムに搬送するタイミングを把握するのが困難になり、２種類のプレートが整列ドラムに集積される前に相互に衝突してしまい、各プレートが整列ドラム内に集積されずに、該整列ドラムから離脱してしまっていた。
【０００６】
そこで、本発明の第１の目的は、異なる種類のプレートを少なくとも略同時に整列ドラムに搬送して集積し整列することにより、整列の時間を短縮し生産性を向上することができるプレート整列方法およびそれに用いるプレート整列装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の第２の目的は、異なる種類のプレートを２枚同時に整列ドラムに搬送する速度を高めることにより集積して整列する速度を早めても、２種類のプレートが整列ドラムから離脱することなく確実に整列ドラム内に集積されるプレート整列方法およびそれに用いるプレート整列装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、複数の第１と第２のプレート（Ａ、Ｂ）を各々１枚毎交互に整列ドラム（１０）に集積して整列するプレート整列方法において、前記第１のプレート（Ｂ）を第１のプレート供給手段（４ａ）により前記整列ドラム（１０）の内部に供給する第１供給行程と、前記第１供給行程の少なくとも一部と同時に作動する第２のプレート供給手段により、前記整列ドラム内部の前記第１のプレート（Ｂ）の上方位置に、前記第２のプレート（Ａ）を供給する第２供給行程と、前記整列ドラム（１０）に挿入した前記第２のプレート供給手段の受け皿部に前記第２のプレート（Ａ）を載置する載置行程と、前記整列ドラム（１０）に挿入した前記第２のプレート供給手段（３ａ）の受け皿部（１９）を前記整列ドラム（１０）から脱出させながら該受け皿部（１９）に載置された前記第２のプレート（Ａ）を該整列ドラム（１０）が有する当接部（１０ｇ）に当接させることにより該整列ドラム（１０）の内部に残留させる残留行程と、前記残留行程により前記整列ドラム（１０）の内部に残留させた前記第２のプレート（Ａ）を前記第１供給行程により該整列ドラム（１０）の内部に載置された前記第１のプレート（Ｂ）の上面に落下させて集積させる集積行程と、により構成されることを特徴とするプレート整列方法にある。
【０００９】
また、前記第１供給行程において、前記第１のプレート（Ｂ）は、前記第１のプレート供給手段（４ａ）の押圧部（４９）により押された時に前記整列ドラム（１０）内に供給され、前記第２供給行程において、前記第２のプレート（Ａ）は、前記第２のプレート供給手段（３ａ）の受け皿部（１９）が前記整列ドラム（１０）から離脱する時に該整列ドラム（１０）内に供給される。
【００１０】
更に、複数の第１と第２のプレート（Ａ、Ｂ）を各々１枚毎交互に整列ドラム（１０）に集積して整列するプレート整列装置（１）において、前記複数の第１のプレート（Ｂ）を各々装填した第１の装填部（１４）と、前記第１のプレート（Ｂ）を前記第１の装填部（１４）から前記整列ドラム（１０）に供給するための該第１のプレート（Ｂ）の端面に当接する押圧部（４９）を有する第１のプレート供給手段（４ａ）と、前記第２のプレート（Ａ）を各々装填した第２の装填部（１１）と、前記第２のプレート（Ａ）を前記第２の装填部（１１）から前記整列ドラム（１０）に各々供給するための該第２のプレート（Ａ）の端面に当接する押圧部（１８ａ）および該該第２のプレート（Ａ）を載置する受け皿部（１９）を有する第２のプレート供給手段（３ａ）と、を備え、前記整列ドラム（１０）は、前記第１のプレート供給手段（４ａ）により前記第１のプレート（Ｂ）が供給される第１の供給位置（１０ｄ）と、前記第２のプレート供給手段（３ａ）により前記第２のプレート（Ａ）が供給される第２の供給位置（１０ｃ）と、前記整列ドラム（１０）に挿入した前記第２のプレート供給手段（Ａ）の受け皿部（１９）を前記整列ドラム（１０）から脱出させながら該受け皿部（１９）に載置された該第２のプレート（Ａ）を該整列ドラム（１０）の内部に残留させるための当接部（１０ｇ）と、を有し、前記第２の供給位置（１０ｃ）を前記第１の供給位置（１０ｄ）より高い位置に配置させてなる、ことを特徴とするプレート整列装置（１）にある。
【００１１】
【作用】
以上の構成に基づき本発明は、複数の第１と第２のプレート（Ａ、Ｂ）を各々１枚毎交互に整列ドラム（１０）に集積して整列するプレート整列装置（１）において、前記第１の装填部（１４）に装填された前記第１のプレート（Ｂ）を第１のプレート供給手段（４ａ）が有する第１のプレート搬送部材（４８）が該第１のプレート（Ｂ）を押し出すことにより前記整列ドラム（１０）に供給する。少なくとも略同時に、第２の装填部（１１）に装填され、前記第１のプレート（Ｂ）よりも高い位置にある前記第２のプレート（Ａ）を第２のプレート供給手段（３ａ）が有する第２のプレート搬送部材（１８）が該第２のプレート（Ａ）を押し出すことにより前記整列ドラム（１０）に供給する。従って、第１と第２のプレート（Ａ、Ｂ）が少なくとも略同時に前記整列ドラム（１０）に供給される。
【００１２】
次に、前記整列ドラム（１０）の第２の供給位置（１０ｃ）を通過して該前記整列ドラム（１０）の内部に供給された前記第２のプレート（Ａ）は、前記整列ドラム（１０）の切り欠き部（１０ａ）を貫通して該整列ドラム（１０）の内部に挿入した第２のプレート搬送部材（１８）に設けられた受け皿部（１９）の上面に載置される。少なくとも略同時に、前記整列ドラム（１０）の第１の供給位置（１０ｄ）を通過して該整列ドラム（１０）の内部の、かつ前記第１のプレート搬送部材（１８）に設けられた受け皿部（１９）の下方の位置に搬入された前記第１のプレート（Ｂ）は、前記整列ドラム（１０）に設けられた円形部材（４２）の上面に載置される。
【００１３】
そして、第２のプレート搬送部材（１８）および該第２のプレート搬送部材（１８）に設けられた受け皿部（１９）が前記整列ドラム（１０）から離脱する。この時、前記受け皿部（１９）の上面にに載置されていた第２のプレート（Ａ）は、前記整列ドラム（１０）の内側に設けられた当接部（１０ｇ）に当接することにより、該整列ドラム（１０）の内部に残留するため、すでに前記整列ドラム（１０）内に載置された前記第２のプレート（Ｂ）の上面に集積される。
【００１４】
上述の動作を繰り返すことにより、前記複数の第１と第２のプレート（Ａ、Ｂ）が交互に前記整列ドラム（１０）に集積されることにより整列がなされるため、整列の時間を短縮し生産性を向上することができ、かつ、２種類のプレートが整列ドラムから離脱することなく確実に整列ドラム内に集積される。
【００１５】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明の構成をなんら限定するものではない。
【００１６】
【実施例】
以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明する。
【００１７】
本発明のプレート整列装置を含む全体のシステム構成について、図２および図３において説明する。
【００１８】
プレート整列装置１は、ベース２の上面に設けられる例えば自動車用の自動変速機等に使用されるクラッチの摩擦板である第２のプレートＡを収納し供給するための第２のプレート供給手段３、同様の第１のプレートＢを収納し供給するための第１のプレート供給手段４および前記第２のプレートＡおよび第１のプレートＢを集積して整列するプレート整列手段５とにより構成される。前記プレート集積手段５は、基部６、レール部材７、移動部材８、サーボモータ９および整列ドラム１０を有してなる。整列ドラム１０は、前記サーボモータ９により移動部材８がレール部材７に沿って図２において左右方向に移動されると、前記移動部材８に載置された整列ドラム１０も図２において左右方向に移動される。
【００１９】
他方、第２のプレート供給手段３は、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの４個分設けられていて、板厚の異なる第２のプレートが各々装填されている。更に、図３に示す通り前記第１のプレート供給手段４も、４ａ、４ｂ４ｃ、４ｄの４個分設けられていて、前記第２のプレート供給手段３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに装填された第２のプレートＡの板厚に対応する板厚の異なる第１のプレートＢが各々装填されている。
【００２０】
前記第２のプレート供給手段３は、前記第２のプレートＡを装填する装填部１１、供給機構部１２およびモータ１３を有し、該モータ１３が供給機構部１２を作動させることにより該装填部１１に装填されていた前記第２のプレートＡが前記整列ドラム１０内に搬送されて集積される。
【００２１】
他方、前記第１のプレート供給手段４にも前記第２のプレート供給手段３と同様に、前記第１のプレートＢを装填する装填部１４、供給機構部およびモータを有し、該モータが該供給機構部を作動させることにより装填部１４に装填されていた前記第１のプレートＢが前記整列ドラム１０の中に搬送されて集積される。
【００２２】
図３に示されているのは、２個ある整列ドラム１０ａおよび１０ｂの内の一方である整列ドラム１０ｂが、前記サーボモータ９により前記第２のプレート供給手段３ａおよび前記第１のプレート供給手段４ａの間に位置決めされた状態である。
【００２３】
前述の状態を、側面視した概略図である図１により動作を説明する。前記第２のプレート供給手段３ａおよび前記第１のプレート供給手段４ａにより前記第２のプレートＡおよび前記第１のプレートＢが高さの異なる位置から前記整列ドラム１０ｂの中に同時に搬送され、該搬送が繰返されることにより該第２のプレートＡと該第２のプレートＢが交互に該整列ドラム１０ｂの中に積載され整列がなされる。
【００２４】
次に、図４、図５、図６および図７により前記第２のプレート供給手段３の詳細な構成について説明する。前記第２のプレート供給手段３は、前記ベース２の上面に設けられた下部フレーム部材２ａに固着された基部１５を有し、該基部１５の上部にはレール部材１６が設けられている。前記レール部材１６の上方には、該レール部材１６に沿って摺動する摺動体１７を下部に設けたプレート搬送部材１８が備えられている（図４）。
【００２５】
前記プレート搬送部材１８の先端には、前記第２のプレートＡを押し出すための凹部１８ａが形成されていて、該先端の下面には該第２のプレートＡを支持するための受け皿部１９が固着されている（図５）。
【００２６】
前記供給機構部１２は、前記ベース２の上部に設けられている。前記ベース２の上面には枢支部材２０が固着されていて、該枢支部材２０には、軸２１を介して揺動部材２２が揺動自在に設けられている。前記揺動部材２２は、図７において正面視を示す通りアーム部材２２ａおよび２２ｂが固着されている。前記揺動部材２２のアーム部２２ａおよび２２ｂの上部には溝２２ｓが、該アーム部２２ａおよび２２ｂの長手方向に対して平行に各々形成されている。
【００２７】
前記溝２２ｓには、溝２２ｓに沿って摺動する摺動面２３ｓを両端に形成された摺動軸２３が該溝２２ｓ長手方向に対して平行に摺動可能に嵌合されている。前記摺動軸２３には、軸受部材２４を介してピニオン２５が嵌合されている。前記ピニオン２５は、前記フレーム部材２ａの上面に固着され上面に歯部を有する下部ラック２６および前記プレート搬送部材１８の下面に固着され下面に歯部を有する上部ラック２７と噛合するように設けられている。
【００２８】
前記下部フレーム２ａの上面には、更に上部フレーム２ｂが設けられている。前記上部フレーム２ｂの下面には、アーム部材２８ａおよび２８ｂが固着されている。前記アーム部材２８ａの先端部には、第２のプレートＡの存在の有無を確認するための検知手段２９が埋設してある（図５、図６）。
【００２９】
前記アーム部材２２ａおよび２２ｂの中間部には、ピン３０が貫通して設けられていて、該ピン３０に球面軸受３１を介してコネクティングロッド３２が回動自在に設けられている（図７）。前記コネクティングロッド３２の他端は、ベース２の上面に固着されたブラケット３３に埋設されたモータ３４に対して、該モータ３４の回転軸３５、該回転軸３５に嵌合された偏心部材３６およびピン３７を介して連結されている（図５）。
【００３０】
次に、前記整列ドラム１０の構成について説明する。供給機構部１２の右側には（図７）、前記整列ドラム１０および移動機構が設けられられている。まず、基部６の上面に設けられたレール部材７の上方には、該レール部材７に沿って摺動する摺動体３８を下部に設けた移動部材８が備えられている。前記移動部材８の上面に前記整列ドラム１０が固着されている。
【００３１】
更に図８において、前記整列ドラム１０の内部の構成について説明する。前記移動部材８の中央に設けられた穴には、スリーブ３９が嵌合されていて、更に該スリーブ３９には、ブッシュ４０を介してピン４１が上下方向に摺動自在に嵌合されている。前記ピン４１の上端には、円形部材４２が嵌着されている。前記移動部材８の上面と前記円形部材４２の下面との間には、コイルスプリングのごとき弾性部材４３が前記ピン４１に緩嵌されている。
【００３２】
前記サーボモータ９には、ボールネジのごときネジ部材４４が固着されていて、前記移動部材８の下面に固着され図示を省略したナット部材と螺合している。
【００３３】
次に、図９、図１０および図１１により前記第２のプレート供給手段４の詳細な構成について説明する。前記第１のプレート供給手段４は、前記ベース２の上面に設けられた前記下部フレーム部材２ａに固着された基部４５を有し、該基部４５の上部にはレール部材４６が設けられている。前記レール部材４６の上方には、該レール部材４６に沿って摺動する摺動体４７を下部に設けたプレート搬送部材４８が備えられている（図９）。
【００３４】
前記プレート搬送部材４８の先端には、前記第１のプレートＢを押し出すための凹部４９が形成されている（図１１）。
【００３５】
前記ベース２の上面には枢支部材５０が固着されていて、該枢支部材５０には、軸５１を介して揺動部材５２が揺動自在に設けられている。前記揺動部材５２は、図７において正面視を示した前記アーム部材２２ａおよび２２ｂと同様にアーム部材５２ａおよび５２ｂが固着されている。前記揺動部材５２のアーム部５２ａおよび５２ｂの上部には溝５２ｓが、該アーム部５２ａおよび５２ｂの長手方向に対して平行に各々形成されている。
【００３６】
前記溝５２ｓには、溝５２ｓに沿って摺動する摺動面５３ｓを両端に形成された摺動軸５３が該溝５２ｓ長手方向に対して平行に摺動可能に嵌合されている。前記摺動軸５３には、図示を省略する軸受部材を介してピニオン５５が嵌合されている。前記ピニオン５５は、前記フレーム部材２ａの上面に固着され上面に歯部を有する下部ラック５６および前記プレート搬送部材４８の下面に固着され下面に歯部を有する上部ラック５７と噛合するように設けられている。
【００３７】
前記下部フレーム２ａの上面には、更に上部フレーム２ｂが設けられている。前記上部フレーム２ｂの下面には、図２および図６において説明したアーム部材２８ａおよび２８ｂと同様にアーム部材５８が固着されている。前記アーム部材５８の先端部には、第２のプレートＢの存在の有無を確認するための検知手段５９が埋設してある（図１０、図１１）。
【００３８】
前記アーム部材５２の中間部には、ピン６０が貫通して設けられていて、該ピン６０に球面軸受を介してコネクティングロッド６２が回動自在に設けられている（図１０）。前記コネクティングロッド６２の他端は、ベース２の上面に固着されたブラケット６３に埋設されたモータ６４に対して、該モータ６４の回転軸６５、該回転軸６５に嵌合された偏心部材６６およびピン６７を介して連結されている（図１０）。
【００３９】
次に、図１２および図１３に基づき、本発明の要部である前記プレート搬送部材１８、受け皿部１９およびプレート搬送部材４８ならびに前記整列ドラム１０の形状について更に詳細に説明する。
【００４０】
整列ドラム１０には、前記受け皿部１９が貫通自在の開口部１０ａが形成されていて、その上方には、切り欠き部１０ｂが形成されている。前記切り欠き部１０ｂの切り欠き面１０ｃは、前記受け皿部１９の上面と高さが一致するように設けられている。
【００４１】
一方、前記開口部１０ａの反対側には、プレート搬送部材４８の先端部が挿入自在の開口部１０ｄが形成されている。
【００４２】
更に、前記整列ドラム１０の内側には、送られてくる第２のプレートＡが当接する円筒形の曲面部１０ｅおよび第１のプレートＢが当接する円筒形の曲面部１０ｆが同芯上に対向して異なる高さに設けられている。更に、前記開口部１０ａの両側には、第２のプレートＡと当接する円筒形の曲面部１０ｇが前記曲面部１０ｅと対向する位置に設けられている。
【００４３】
プレート搬送部材１８の凹部１８ａは、図６に示すごとく、第２のプレートＡの外周形状に沿って円筒形の曲面形状をしている。一方、プレート搬送部材４８の凹部４９は、図１１に示すごとく、第１のプレートＢの外周に設けられた凸部Ｂａ部に沿ってＶ字形状をしている。
【００４４】
次に、前記第２のプレートＡを搬送するための前記第２のプレート供給手段３および前記第１のプレートＢを搬送するための前記第１のプレート供給手段４の制御に関するブロック図を図１４に基づいて説明する。図中６８は、前記第２のプレート供給手段３および前記第１のプレート供給手段４を制御するための制御手段である。前記制御手段６８は、前記第２のプレート供給手段３および前記第１のプレート供給手段４に各々設けられた第２のプレートＡおよび第１のプレートＢの通過を検知する検知手段２９および検知手段５９に連結されている。更に、前記制御手段６８は、第２のプレートＡおよび第１のプレートＢを前記整列ドラム１０に搬送するために前記第２のプレート供給手段３および前記第１のプレート供給手段４に設けられたモータ３４およびモータ６４に連結されている。
【００４５】
以上述べた構成のプレート整列装置１の使用に沿ってプレート整列方法について図１、図２、図３および図１５を用いて説明する。
【００４６】
図３に示すプレート整列装置１の第２のプレート供給手段３ａ，３ｂ，３ｃおよび３ｄには、板厚の異なる第２のプレートＡが装填されていて、第１のプレート供給手段４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄには、板厚の異なる第１のプレートＢが前記第２のプレートＡの板厚に対応して装填されている。
【００４７】
前記第２のプレート供給手段３ａに装填された第２のプレートＡおよび前記第１のプレート供給手段４ａに装填された第１のプレートＢを整列ドラム１０ａに搬送する場合、サーボモータ９の駆動により移動部材８が図３において右方向に移動して整列ドラム１０ａが図３に示す整列ドラム１０ｂの位置まで移動して位置決めされる。整列ドラム１０ａが前記第２のプレート供給手段３ａおよび前記第１のプレート供給手段４ａの位置に位置決めされた後、該第２のプレート供給手段３ａおよび第１のプレート供給手段４ａが、少なくとも略同時に駆動することにより前記第２のプレートＡおよび第１のプレートＢが後に詳細に説明する動作に従って該整列ドラム１０ａに交互に集積されて整列される。
【００４８】
まず、第１のプレートＢの整列ドラム１０ａへの搬送の動作について図１１に基づいて説明する。モータ６４が回転すると、回転軸６５および偏心部材６６が回転してコネクティングロッド６２が図１１において左右に往復運動する。従って、アーム部材５２ａが軸５１を中心に図１１において左右に揺動運動するため該アーム部材５２ａの先端設けられたピニオン５５が下部ラックと噛合しながら左方向に移動する。前記ピニオン５５の右方向への移動により該ピニオン５５と噛合している上部ラック５７も該ピニオン５５の２倍の速度で同じ方向に移動する。従って、前記上部ラック５７に固着されているプレート搬送部材４８も該上部ラック５７と同様の方向に同一の速度で移動するため、プレート搬送部材４８の凹部４８が第２のプレートＢを整列ドラム１０ａの方向に押し出しながら搬送する。
【００４９】
次に、第２のプレートＡの整列ドラム１０ａへの搬送の動作について図６に基づいて説明する。モータ３４が回転すると、回転軸３５および偏心部材３６が回転してコネクティングロッド３２が図６において左右に往復運動する。従って、アーム部材２２ａが軸２１を中心に図６において左右に揺動運動するため該アーム部材２２ａの先端設けられたピニオン２５が下部ラックと噛合しながら右方向に移動する。前記ピニオン２５の右方向への移動により該ピニオン２５と噛合している上部ラック２７も該ピニオン２５の２倍の速度で同じ方向に移動する。従って、前記上部ラック２７に固着されているプレート搬送部材１８および受け皿部１９も該上部ラック２７と同様の方向に同一の速度で移動するため、前記プレート搬送部材１８の凹部１８ａが第２のプレートＡを整列ドラム１０ａの方向に押し出しながら搬送する。
【００５０】
前記モータ３４および前記モータ６４は、図１４に示す制御手段６８により少なくとも一部同時に駆動するように制御されるため、前記第２のプレートＡおよび第１のプレートＢが整列ドラム１０ａに少なくとも略同時に搬送されるのである。
【００５１】
次に、整列ドラム１０ａに搬送された前記第２のプレートＡおよび第１のプレートＢが交互に集積されて整列される動作につい図１５に基づいて説明する。第２のプレートＡは、プレート搬送部材１８の凹部１８ａに押されながら前記切り欠き部１０ｂを通過して整列ドラム１０の内部に搬入される。少なくとも略同時に第１のプレートＢは、プレート搬送部材４８の凹部４９に押されながら前記切り欠き部１０ｄを通過して整列ドラム１０の内部に搬入される（図１５（ａ））。
【００５２】
整列ドラム１０の内部に搬入された第２のプレートＡは、その先端部が曲面部１０ｅに当接して受け皿部１９の上面に落下する。そして、第１のプレートＢは、その先端部が曲面部１０ｆに当接して円形部材４２の上面に落下する（図１５（ｂ））。
【００５３】
次に、前記プレート搬送部材１８および受け皿部１９が図１５（ｃ）において左方向に移動して、同時にプレート搬送部材４８も同図において右方向に移動する。この時、前記受け皿部１９に載置された第２のプレートＡは、整列ドラム１０の曲面部１０ｇに当接するため、該整列ドラム１０から搬出されることはない。
【００５４】
そして、前記プレート搬送部材１８および受け皿部１９が図１５（ｄ）において更に左方向に移動して該受け皿部１９が完全に整列ドラム１０の開口部１０ａから脱出すると、第２のプレートＡは落下してすでに円形部材４２の上面に落下した第１のプレートＢの上面に落下する。
【００５５】
上述の図１５（ａ）から図１５（ｄ）における動作を繰り返すことにより、第２のプレートＡと第１のプレートＢを交互に集積して多数の第２のプレートＡおよび第１のプレートＢを交互に整列することができるのである。
【００５６】
なお、本発明は、上述の実施例に基づいて説明した自動車用の自動変速機等に使用されるクラッチの摩擦板の整列のための装置に限定されるものではなく、例えば、電導性のプレートと絶縁体からなるプレートを交互に集積したウエハーのごときの集積体を整列する装置に適用してもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、異なる種類のプレートを異なる高さの位置から少なくとも略同時に整列ドラムに搬送して集積し整列することにより、異なる種類のプレートが相互に衝突することなく確実に交互に集積されるため、整列の時間を短縮し生産性を向上することができる。
【００５８】
また、異なる種類のプレートを少なくとも略同時に整列ドラムに搬送する場合、搬送速度を高めることにより集積して整列する速度を早めても、２種類のプレートが整列ドラムから離脱することなく確実に整列ドラム内に集積されるため、異なる種類のプレートを正確に交互に整列することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明に係る実施例の要部を示す図。
【図２】発明に係るプレート整列装置を含む全体のシステムの正面図。
【図３】その平面図。
【図４】プレート搬送部材のガイド機構の側面図。
【図５】プレート供給手段の側面図。
【図６】プレート搬送部材のガイド機構の平面図。
【図７】プレート供給手段の正面図。
【図８】整列ドラムの断面図。
【図９】プレート搬送部材のガイド機構の側面図。
【図１０】プレート供給手段の側面図。
【図１１】プレート搬送部材のガイド機構の平面図。
【図１２】プレート搬送部材の斜視図。
【図１３】整列ドラムの斜視図。
【図１４】プレート搬送部材の駆動制御のブロック図。
【図１５】本発明の整列の作用を示す作動図。
【符号の説明図】
Ａ    第２のプレート
Ｂ    第１のプレート
１    プレート整列装置
３    第２のプレート供給手段
４    第１のプレート供給手段
５    プレート集積手段
１０    整列ドラム
１０ａ  切り欠き部（開口部）
１０ｂ  切り欠き部
１０ｃ  第２の供給位置（切り欠き面）
１０ｄ  第１の供給位置（開口部）
１０ｅ  曲面部
１０ｆ  曲面部
１０ｇ  当接部（曲面部）
１１    装填部
１２    供給機構部
１４    装填部
１８    プレート搬送部材
１８ａ  押圧部（凹部）
１９    受け皿部
３４    モータ
４８    プレート搬送部材
４９    押圧部（凹部）
６４    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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