(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
従動ローラによって押圧負荷を受ける駆動ローラを前記従動ローラの反対側の位置で支持するローラ支持装置であって、
前記駆動ローラの周面に回転可能に接触し、前記駆動ローラの回転軸線と平行な回転軸線を維持するように回動可能に支持されている回転ローラと、
枠体の内側に前記駆動ローラの回転軸線と平行な２本の支持軸を有するとともに、該各支持軸に前記回転ローラが設けられており、前記２本の支持軸の間であって前記回転ローラの長手方向の中央部に対応する前記枠体の位置が、前記従動ローラによる押圧負荷に対向する力で前記駆動ローラ側へ付勢されている回動支持部によって回動可能に支持されている回転ローラ支持部材とを備えていることを特徴とするローラ支持装置。
【請求項２】
請求項１において、前記２本の支持軸は該支持軸の両端及び中央において前記枠体に支持されており、前記回転ローラが各支持軸において前記支持軸の両端及び中央の支持部分によって区切られた領域にそれぞれ１つずつ設けられていることを特徴とするローラ支持装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記駆動ローラの位置に関して固定的に設けられる基板と、該基板に対して回動可能に設けられ前記回動支持部が形成されている回動板とを備え、前記回動板は、前記回動支持部が前記従動ローラによる押圧負荷に対向する力で前記駆動ローラ側へ付勢されるように前記基板に対して回動付勢されていることを特徴とするローラ支持装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、前記回転ローラは、前記駆動ローラの長手方向の中央部に当接していることを特徴とするローラ支持装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、前記駆動ローラ及び従動ローラは、プリンタにおいて印刷部へシートを供給するための印刷部直前の駆動ローラ及び従動ローラであることを特徴とするローラ支持装置。
【請求項６】
駆動手段によって回転する駆動ローラと、前記駆動ローラに従動する従動ローラとを備え、前記両ローラの間に記録媒体を挟持しつつ先方に送るための記録媒体送り装置において、請求項１から５のいずれか１項に記載されたローラ支持装置を備えていることを特徴とする記録媒体送り装置。
【請求項７】
請求項６において、前記駆動ローラは、高剛性ローラ基体の表面に高摩擦層が一体に被着されて成り、該高摩擦層は、耐摩耗性粒子と、該耐摩耗性粒子を均一に分散し且つ該粒子の前記高剛性ローラの径方向における先端側の一部が表面に露出する状態で強固に保持する被着層とを備えていることを特徴とする記録媒体送り装置。
【請求項８】
印刷部及びその下流に向かって記録媒体を送るための記録媒体送り装置と、印刷部と、印刷された記録媒体を外部に排出するための排出ローラとを備えた記録装置において、請求項６または７に記載された記録媒体送り装置を備えていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ等の駆動ローラの撓みを防止するためのローラ支持装置及びそれを備えた記録媒体送り装置並びに記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来のプリンタにおける紙送り機構を示している。紙等のシート１１３の送りを司る記録媒体紙送り装置１００は、図示しない駆動手段により回転する長尺な円柱体形状の駆動ローラ１０１と、該駆動ローラ１０１の回転に従動する従動ローラ１０５を主要構成要素としている。駆動ローラ１０１の下流側にはプラテン１０７が設けられ、該プラテン１０７の上方に印刷ヘッド１０９が設けられている。更に印刷ヘッド１０９の下流側には印刷されたシート１１３を排出するための排出ローラ１１１が設けられている。シート１１３は駆動ローラ１０１の回転駆動により前方（図の左方向）へ送り出され、プラテン１０７上で印刷ヘッド１０９により印刷され、その後、排出ローラ１１１によりプリンタ外部に排出されるようになっている。
【０００３】
このような機構において、近年のプリンタでは写真並みの高品質の印刷が要求されるのに伴い、記録媒体送り装置１００に高い紙送り精度が要求されるようになってきた。この要求を満たすため、駆動ローラ１０１をシート１１３にしっかり密着させるように従動ローラ１０５を駆動ローラ１０１に強い荷重で押しつける構造が採用されるようになったが、その一方において、前記荷重によつて図中破線で示すように長尺な駆動ローラ１０１の中央部が僅かに下方に撓んでしまうという新たな問題を生じた。
【０００４】
即ち、本来、シート１１３は、実線で示すようにプラテン１０７の上面に平行な経路を辿るべきであるが、駆動ローラ１０１が撓むことによって、破線で示すようにシート１１３がプラテン１０７の下側から上方へ向かって浮くように進行してしまう。そのため印刷ヘッド１０９によって印刷がなされたばかりのシート１１３は、印刷ヘッド１０９のヘッド面１１５に触れて擦れてしまい、印刷面を汚してしまうことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、従動ローラが強い荷重で駆動ローラに押しつけられても、駆動ローラが撓まないようにするローラ支持装置およびそれを備えた紙送り媒体送り装置並びに記録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、従動ローラによって押圧負荷を受ける駆動ローラを前記従動ローラの反対側の位置で支持するローラ支持装置であって、前記駆動ローラの周面に回転可能に接触し、前記駆動ローラの回転軸線と平行な回転軸線を維持するように回動可能に支持されている回転ローラと、枠体の内側に前記駆動ローラの回転軸線と平行な２本の支持軸を有するとともに、該各支持軸に前記回転ローラが設けられており、前記２本の支持軸の間であって前記回転ローラの長手方向の中央部に対応する前記枠体の位置が、前記従動ローラによる押圧負荷に対向する力で前記駆動ローラ側へ付勢されている回動支持部によって回動可能に支持されている回転ローラ支持部材とを備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、駆動ローラに及ぼされる従動ローラの押圧負荷を、駆動ローラの反対側から回転ローラが、該押圧負荷と対向する力で支持するため、従動ローラの押圧負荷による駆動ローラの撓みがなくなる。これにより駆動ローラと従動ローラとの間を通過するシートは所定の経路を通って進行するようになる。また回転ローラが駆動ローラの周面に回転可能に接触しているため、駆動ローラが回転したときに、駆動ローラの周面と回転ローラとの間で摩擦が生じず、駆動ローラの表面を傷つけたり、駆動ローラを駆動する駆動源に余分な負担を掛けることがない。
【０００８】
また、本願請求項１に記載の発明は、回転ローラ支持部材を備え、該回転ローラ支持部材は枠体の内側に前記駆動ローラの回転軸線と平行な２本の支持軸を有するとともに、該各支持軸に前記回転ローラが設けられており、前記回転ローラ支持部材は、前記２本の支持軸の間であって前記回転ローラの長手方向の中央部に対応する前記枠体の位置において、前記従動ローラによる押圧負荷に対向する力で前記駆動ローラ側へ付勢されている回動支持部によって回動可能に支持されていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、２本の支持軸に設けられた回転ローラが、２つの平行な直線部分で駆動ローラの周面と接触して駆動ローラを安定的に支える。また駆動ローラが傾いた場合にも、この傾きに応じて回転ローラ支持部材が回動支持部を中心として回動するため、駆動ローラの軸線と回転ローラの軸線とは常に平行な関係を維持することができる。従って駆動ローラに掛かる荷重を、常に回転ローラの全長で平均的に支持することができる。
【００１０】
また、本願請求項２に記載の発明は、請求項１に記載されたローラ支持装置において、前記２本の支持軸は該支持軸の両端及び中央において前記枠体に支持されており、前記回転ローラが各支持軸において前記支持軸の両端及び中央の支持部分によって区切られた領域にそれぞれ１つずつ設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
１本の支持軸に１つの長い回転ローラを設ける場合には駆動ローラへの回転ローラの接触部分が全長にわたって平行（直線的）になりにくく、駆動ローラに掛かる荷重を回転ローラの全長で平均的に支持することができにくい場合があるが、本発明によれば、各回転ローラが短いため、各回転ローラと駆動ローラとの接触部分が直線的になり易く、回転ローラの周面で平均的に駆動ローラを支持することができる。
【００１２】
また、本願請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載されたローラ支持装置において、前記駆動ローラの位置に関して固定的に設けられる基板と、該基板に対して回動可能に設けられ前記回動支持部が形成されている回動板とを備え、前記回動板は前記回動支持部が前記従動ローラによる押圧負荷に対向する力で前記駆動ローラ側へ付勢されるように前記基板に対して回動付勢されていることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明によれば、回動板の回動支点を中心として回動支持部とは反対側において回動付勢を行い、その結果、回動支持部を駆動ローラ側へ付勢することができる。
【００１４】
また、本願請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載されたローラ支持装置において、前記回転ローラは前記駆動ローラの長手方向の中央部に当接していることを特徴とするものである。本発明によれば、駆動ローラの長手方向の中央部は最も撓みやすいので、ここを回転ローラで支持することにより、駆動ローラの全体的な撓みを解消することができる。
【００１５】
また、本願請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載されたローラ支持装置において、前記駆動ローラ及び従動ローラは、プリンタにおいて印刷部へシートを供給するための印刷部直前の駆動ローラ及び従動ローラであることを特徴とするものである。本発明によれば、従動ローラの押圧負荷による駆動ローラの撓みがなくなるため、両ローラの間を通過したシートはプラテン上に真っ直ぐ進行する。従って、印刷後のシートがヘッドに触れて印刷面に擦れを生じて印刷面が汚れるようなことがなくなる。
【００１６】
また、本願請求項６に記載の発明は、駆動手段によって回転する駆動ローラと、前記駆動ローラに従動する従動ローラとを備え、前記両ローラの間に記録媒体を挟持しつつ先方に送るための記録媒体送り装置において、請求項１から５のいずれか１項に記載されたローラ支持装置を備えたことを特徴とするものである。本発明によれば、前記ローラ支持装置の各発明の作用効果が同様に得られる。
【００１７】
また、本願請求項７に記載の発明は、請求項６に記載された記録媒体送り装置において、前記駆動ローラは、高剛性ローラ基体の表面に高摩擦層が一体に被着されて成り、該高摩擦層は、耐摩耗性粒子と、該耐摩耗性粒子を均一に分散し且つ該粒子の前記高剛性ローラの径方向における先端側の一部が表面に露出する状態で強固に保持する被着層とを備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
この構造の駆動ローラは、その表面の高摩擦層によって紙送り精度が高くなっており、該駆動ローラに従動ローラが強い荷重で押し付けられている。従って、この構造の駆動ローラに前記ローラ支持装置を適用する効果は顕著である。
【００１９】
また、本願請求項８に記載の発明は、印刷部及びその下流に向かって記録媒体を送るための記録媒体送り装置と、印刷部と、印刷された記録媒体を外部に排出するための排出ローラとを備えた記録装置において、請求項６または７に記載された記録媒体送り装置を備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
本発明によれば、記録媒体送り装置の駆動ローラの撓みを確実に防止することができるので、用紙搬送精度が向上すると共に、記録ヘッド面に用紙が触れて汚れる問題の発生を低減することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るローラ支持装置を適用可能なプリンタの一例を示す概略要部側面図、図２は本発明のローラ支持装置により駆動ローラを支持している様子を示す側面図、図３は同ローラ支持装置により駆動ローラを支持している様子を示す正面図、図４は駆動ローラを軸線に平行な面で切断した断面図、図５は回転ローラ支持部材の正面図である。
【００２２】
本発明の特徴的構成を説明する前に、先ず該プリンタ１の構成について図１に基づいて簡単に説明する。プリンタ１は、シートＳを送り出すシート供給部３と、送り出されたシートＳの表面にインクを吐出して文字や画像を形成する印刷部４と、印刷されたシートＳを排出する排出ローラ５とを備えている。
【００２３】
シート供給部３は、供給ローラ７と、該供給ローラ７に向けてシートＳを付勢するホッパ６と、供給ローラ７との間でシートＳを挟圧してシートＳを分離する分離パッド９とを備えている。ホッパ６には複数枚のシートＳがセットされており、シート供給時には１回転する供給ローラ７に向けてシートＳがホッパ６により押圧され、分離パッド９で分離されて、１枚のシートＳだけが印刷部４側へ供給されるようになっている。
【００２４】
供給ローラ７の下流側には、第１サブフレーム１１に取り付けられた下ガイド１３とメインフレーム１５に取り付けられた上ガイド１７とが設けられ、シートＳは、これら両ガイド１３，１７に案内されて記録媒体送り装置であるシート搬送装置１９へ至るようになっている。該シート搬送装置１９は、シートＳの搬送路の下側に位置し、図示しない駆動手段によって回転する駆動ローラ２１と、その上側に対向して設けられる従動ローラ２３とを備えている。
【００２５】
駆動ローラ２１は、図４に示す如く、高い剛性を有するローラ基体（快削鋼等）２４の表面に高摩擦層２６が一体に被着されており、高摩擦層２６は、平均粒径２０μｍ〜７０μｍの耐摩耗性粒子２８と、該耐摩耗性粒子２８を均一に分散し（高摩擦層表面の面積に対する分布密度が２０％〜８０％）且つ該粒子のローラ径方向における先端側の一部が表面に露出する状態で強固に保持する被着層３０とを備えている。本実施の形態では、耐摩耗性粒子２８は、アルミナ、炭化珪素等のセラミックで構成されており、また被着層３０はアクリル系接着剤で構成されている。
【００２６】
一方、従動ローラ２３は、シートＳと接触する表面は低摩擦部材で構成され、該低摩擦部材は、熱可塑性エラストマーとフッ素樹脂を主成分とする組成物から成る含フッ素熱可塑性エラストマーである。本実施の形態では、含フッ素熱可塑性エラストマーは、熱可塑性ポリウレタンエラストマーとフッ素樹脂を主成分とする。具体的には熱可塑性ポリウレタンエラストマー成分が８５〜９０重量％、ポリテトラフルオロエチレン成分が１０〜１５重量％である。ここで熱可塑性ポリウレタンエラストマー成分は、ジイソシアネート、高分子量ポリオール及び低分子量ポリオールを重縮合させて得られたポリオール系マルチブロックポリマーである。
【００２７】
従動ローラ２３は、上ガイド１７の先端部に駆動ローラ２１の軸線と平行な状態で回転可能に支持されており、上ガイド１７は支持軸２５に回動可能に取り付けられている。そしてねじりバネ２７が該支持軸２５に設けられることにより、ねじりバネ２７の先端部２９が上ガイド１７の先端側に作用して上ガイド１７を常時、駆動ローラ２１側へ付勢している（この例では約４．７ｋｇｆの力で押し付けられている）。これによりシート搬送装置１９を通過するシートＳを駆動ローラ２１側へ押しつけて、シートＳに駆動力を付与して印刷部４へ送り出すことができるようになっている。
【００２８】
印刷部４は、メインフレーム１５とキャリッジガイド軸３１とに支持されるキャリッジ３３を備え、該キャリッジ３３の下部に印刷ヘッド３５が取り付けられている。またキャリッジ３３にはインクカートリッジ３７が搭載されている。キャリッジ３３は紙面と直交する方向である主走査方向に移動可能であり、その印刷動作は、該キャリッジ３３の移動に伴い、印刷ヘッド３５からインクを吐出することにより１走査分の印刷を行い、１走査分の印刷が行われる毎にシート搬送装置１９が所定ピッチだけシートＳを前方へ送り出すようにしている。印刷ヘッド３５と対向する位置にはプラテン３９が設けられる。プラテン３９は、シートＳの下面を支持して案内するとともに、シートＳと印刷ヘッド３５との間隔を規定する機能を果たす。
【００２９】
次に、上記のようなプリンタ１において、ねじりバネ２７の作用により従動ローラ２３が駆動ローラ２１に強く押圧されても、駆動ローラ２１が撓まないようにする構造について図２及び図３に基づき説明する。
【００３０】
図２に示す如く、駆動ローラ２１の下方にはローラ支持装置４１が設けられている。ローラ支持装置４１は、基板４３に対してプラスチック製の接続部材４５が固定的に設けられ、該接続部材４５に形成された突出部４７に回動板４９が回動自在な状態で設けられている。
【００３１】
基板４３の端部及び回動板４９の一端には、それぞれバネ係止部５１、５３が形成されており、両バネ係止部５１，５３の間に引っ張りコイルバネ５５の両端が係止している。この引っ張りコイルバネ５５の作用により、回動板４９は図３において、常時、反時計回り方向に付勢されている。なお回動板４９の反時計回り方向への一定以上の回動を規制するために、基板４３には回動規制部５７が形成されている。
【００３２】
また、回動板４９のバネ係止部５３が形成されている側と反対側の端部には、上方へ向けて回動支持部５９が形成されており、該回動支持部５９は、上記引っ張りコイルバネ５５による回動板４９の反時計回り方向の付勢力により、常時上方へ付勢されている。回動支持部５９の上方への付勢力、即ち引っ張りコイルバネ５５のバネ付勢力（バネ定数）は、従動ローラ２３がねじりバネ２７によって駆動ローラ２１に押しつけられる押圧力とほぼ同じに設定されている。
【００３３】
回動支持部５９には、図２、図３に示す如く回転ローラ支持部材６１が、該回動支持部５９を回動支点として回動可能に支持されている。回転ローラ支持部材６１は図５に示す如く、プラスチック製の枠体６３に対して２列に平行に支持軸６５が配置されており、各支持軸６５は枠体６３の両端６９，７１および枠体６３の中央７３において支持されている。そして各支持軸６５の支持位置の間には、２つの回転ローラ６７が回転可能に設けられている。即ち枠体６３には、合計４つの回転ローラ６７が縦横整列して配置されており、４つの回転ローラ６７の中央位置であって、枠体６３の底面に受入孔７５が形成されている。この受入孔７５は、回動板４９の回動支持部５９を回動可能な状態で受け入れるためのものである。
【００３４】
次に、回転ローラ支持部材６１と駆動ローラ２１との関係について説明する。図２に示す如く、２本の支持軸６５に平行に設けられた回転ローラ６７の周面は、各々駆動ローラ２１の軸線と平行になるように駆動ローラ２１の周面と接触している。また図３に示す如く、各支持軸６５に設けられる２つの回転ローラ６７は互いに離れているが、駆動ローラ２１と接触する部分は同一直線上に位置するようになっている。図３では明瞭に示されていないが、回転ローラ支持部材６１は駆動ローラ２１の長さ方向の中央部に位置決めされている。
【００３５】
また、図３に示す如く、回転ローラ支持部材６１は、回動板４９の回動支持部５９に回動可能に支持されているため、仮に駆動ローラ２１が傾いたり、撓んだ場合には、これに従って回転ローラ支持部材６１が回動支持部５９を中心として回動して、常に２つの回転ローラ６７が駆動ローラ２１と平行な状態で接触できるようになっている。
【００３６】
また、前述したように、引っ張りコイルバネ５５の作用により回動板４９の回動支持部５９は常時上方へ付勢されているため、従動ローラ２３が駆動ローラ２１を下方へ押し付けているときに、該従動ローラ２３の押圧力に対する対抗力として作用する。そのため駆動ローラ２１は、従動ローラ２３の押圧力によって撓むことが無くなる。また駆動ローラ２１が回転しているとき、これに応じて４つの回転ローラ６７が自由に回転するため、駆動ローラ２１の周面と回転ローラ６７の周面との間で擦れによる摩擦を生じることが無く、摩耗により駆動ローラ２１が擦り減ったり、駆動ローラ２１を駆動している駆動モータ（図示せず）に余分な負荷が掛かるようなこともない。
【００３７】
本実施の形態の回転ローラ支持部材６１では、１つの支持軸６５に２つの回転ローラ６７が取り付けられている。これは、１つの支持軸６５に１つの長い回転ローラ６７を設けた場合には、該長い回転ローラの周面と駆動ローラとの接触部分が全長にわたって平行になりにくいという理由、及び長い回転ローラを適用すると、そのための支持軸６５は長い回転ローラの両端でしか支持できなくなるため、支持軸６５が撓む可能性があるという理由によるものである。
【００３８】
勿論、回転ローラと駆動ローラとの接触部分を全長にわたって平行にすることができ、十分に強い支持軸６５を使用することができれば、１つの支持軸６５に１つの長い回転ローラ６７を設けるようにしてもよい。また１つの支持軸６５に３以上の回転ローラ６７を設けることもできる。この場合、各回転ローラ６７の間には支持軸６１を支持する部分を枠体６３に形成することが好ましい。
【００３９】
また本実施の形態では、駆動ローラ２１の中央において１つの回転ローラ支持部材６１で駆動ローラ２１を支持するようにしているが、駆動ローラ２１の中央で支持する回転ローラ支持部材６１の両側に更に同様な回転ローラ支持部材６１を補助的に設けてもよいし、駆動ローラ２１の中央ではなく、駆動ローラ２１の中央を挟んで左右対称の位置に同様な回転ローラ支持部材６１を１つずつ設けるようにしてもよい。
【００４０】
以上述べた実施の形態では、プリンタ１において従動ローラから押圧負荷を受ける駆動ローラの支持装置について説明したが、駆動ローラ及び従動ローラの使用されているファックス、複写機等、他の装置においても上記実施の形態と同様にして回転ローラ支持部材６１を設けるようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動ローラに及ぼされる従動ローラの押圧負荷を、駆動ローラの反対側から回転ローラが、該押圧負荷と対向する力で支持するため、従動ローラの押圧負荷による駆動ローラの撓みがなくなる。これにより駆動ローラと従動ローラとの間を通過するシートは所定の経路を通って進行するようになる。また回転ローラが駆動ローラの周面に回転可能に接触しているため、駆動ローラが回転したときに、駆動ローラの周面と回転ローラとの間で擦れによる摩擦が生じず、駆動ローラの表面を傷つけたり、駆動ローラを駆動する駆動源に余分な負担を掛けることがない。
【００４２】
また、ローラ支持装置が回転ローラ支持部材を備え、該回転ローラ支持部材が枠体の内側に前記駆動ローラの回転軸線と平行な２本の支持軸を有するとともに、該各支持軸に前記回転ローラが設けられており、前記回転ローラ支持部材は、前記２本の支持軸の間であって前記回転ローラの長手方向の中央部に対応する前記枠体の位置において、前記従動ローラによる押圧負荷に対向する力で前記駆動ローラ側へ付勢されている回動支持部によって回動可能に支持されているようにすれば、２本の支持軸に設けられた回転ローラが、２つの平行な直線部分で駆動ローラの周面と接触して駆動ローラを安定的に支えることができる。また駆動ローラが傾いた場合にも、この傾きに応じて回転ローラ支持部材が回動支持部を中心として回動するため、駆動ローラの軸線と回転ローラの軸線とは常に平行な関係を維持することができる。従って駆動ローラに掛かる荷重を、常に回転ローラの全長で平均的に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のローラ支持装置を適用することができるプリンタの側面図である。
【図２】本発明のローラ支持装置により駆動ローラを支持している様子を示す側面図である。
【図３】本発明のローラ支持装置により駆動ローラを支持している様子を示す正面図である。
【図４】駆動ローラを軸線に平行な面で切断した断面図である。
【図５】回転ローラ支持部材の正面図である。
【図６】従来のプリンタにおける問題点を示すプリンタの側面図である。
【符号の説明】
１９  シート搬送装置
２１  駆動ローラ
２３  従動ローラ
２４  ローラ基体
２５  支持軸
２６  高摩擦層
２７  ねじりバネ
２８  耐摩耗性粒子
２９  先端部
３０  被着層
４１  ローラ支持装置
４３  基板
４５  接続部材
４７  突出部
４９  回動板
５１、５３  バネ係止部
５５  引っ張りコイルバネ
５７  回動規制部
５９  回動支持部
６１  ローラ部材
６３  枠体
６５  支持軸
６７  回転ローラ
６９、７１  枠体の両端
７３  枠体の中央
７５  受入孔
【図１】
0003760974.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003760974.tif 000007