(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
ａ．電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられた、ねじれた多角柱の突起と、
を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部と、
ｂ．駆動源につらなり、中心に断面が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向に移動しないように支持された回転体と、
ｃ．前記回転体のねじれた穴に嵌合しているねじれた多角柱を一端に有し、他端に前記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向移動自在に支持されたカップリング軸と、
ｄ．前記カップリング軸を前記電子写真感光体ドラムの方向へ付勢するばね部材と、
ｅ．前記カップリング軸のねじれた穴が前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起と離脱した位置と、前記カップリング軸のねじれた穴が前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けられたカップリング軸の軸方向移動手段と、
ｆ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
ｇ．前記カップリング軸が前記電子写真感光体ドラムと結合するために軸方向にスライドして生じるスペースに挿入するスペーサ部材と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
プロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
ａ．電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられた、ねじれた多角柱の突起と、
を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部と、
ｂ．駆動源につらなり、中心に断面が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向に移動しないように支持された回転体と、
ｃ．前記回転体のねじれた穴に嵌合しているねじれた多角柱を一端に有し、他端に前記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向移動自在に支持されたカップリング軸と、
ｄ．前記カップリング軸を前記電子写真感光体ドラムの方向へ付勢するばね部材と、
ｅ．前記カップリング軸のねじれた穴が前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起と離脱した位置と、前記カップリング軸のねじれた穴が前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けられたカップリング軸の軸方向移動手段と、
ｆ．前記カップリング軸の断面多角形のねじれた穴を有する他端の外周が回転自在で軸方向移動自在に嵌合するラジアル軸受を有するフランジ部と、前記回転体を軸方向で前記電子写真感光体ドラム側へ移動しないように軸承するスラスト軸受部とを一体に有し、前記フランジ部と前記スラスト軸受部間に前記カップリング軸の軸方向移動手段を挿通する開口部を備えたカップリング軸受と、
ｇ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項３】
プロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
ａ．電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられた、ねじれた多角柱の突起と、
を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部と、
ｂ．駆動源につらなり、中心に断面が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向に移動しないように支持された回転体と、
ｃ．前記回転体のねじれた穴に嵌合しているねじれた多角柱を一端に有し、他端が前記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面が多角柱のねじれた穴を有し、前記一端と他端間にフランジを有し、回転自在で軸方向自在に支持されたカップリング軸と、
ｄ．前記カップリング軸を前記電子写真感光体ドラムの方向へ付勢するばね部材と、
ｅ．前記カートリッジ装着部に備えた開閉部材と、
ｆ．前記カップリング軸の断面多角形のねじれた穴の他端の外周が回転自在で軸方向移動自在に嵌合するラジアル軸受を有するフランジ部と、前記回転体を軸方向の前記電子写真感光体ドラム側へ移動しないように軸承するスラスト軸受部とを一体に有し、前記フランジ部と前記スラスト軸受部間に前記スラスト軸受部と前記カップリング軸のフランジとの間に進退するスペーサを有するカムレバーが挿通している開口部を備えたカップリング軸受と、
ｇ．前記カップリング軸受のフランジと、前記カップリング軸のフランジ間に間挿されたカムを有し、前記開閉部材に前記開閉部材の開閉動作と連動するように結合されたカム部材と、
ｈ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記回転体ははす歯ギアである請求項１から３の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記カップリング軸は、前記回転体に動力を伝達する部材を支持する側板に加締め固定された、大小２つの径を同軸上にもつ段付き加締め軸の大径側と小径側に嵌合する段付きの穴を有し、前記カップリング軸を前記電子写真感光体ドラム側に付勢する圧縮ばねを、前記段付き加締め軸の前記小径側に挿入し、前記圧縮ばねの一方の端部を段付き加締め軸の前記小径側と前記大径側の境界面である段突き部に当接し、前記圧縮ばねの他方の端部を、前記カップリング軸の内部に形成され前記段付き加締め軸の前記小径側に嵌合したスラスト方向のフランジ部に当接して縮設したことを特徴とする請求項１から４の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記カップリング軸のねじれた穴の断面は略三角形である、また、前記突起の形状はねじれた略三角柱である、ここで前記略三角柱の角部は面取りされているものである請求項１から４の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記カートリッジ装着部に前記プロセスカートリッジを着脱する際に開き、前記カートリッジ装着部に前記プロセスカートリッジを装着して閉じるように前記カートリッジ装着部に開閉部材を有し、前記開閉部材と前記カップリング軸の軸方向移動手段とを連動する連動部材を有する請求項１または２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】
間隔をおいて本体フレームと、前記回転体に動力を伝達する部材を支持する側板を有し、前記カップリング軸が前記側板に固定された加締め軸に嵌合すると共に前記本体フレームに回転自在に支持されることにより前記カップリング軸の軸直角面内における位置決めがされる請求項１から３の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置に関するものである。ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成する物である。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００２】
また、プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とする物である。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少くとも現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して装置本体に着脱可能とするものをいう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
後述の従来の技術の説明で示した公報に記載された技術は、いずれも感光体ドラムに回転力を伝達する構成として非常に有効なものである。本発明は前述した従来技術を更に発展させたものである。
【０００４】
本発明の目的は、電子写真感光体ドラムの回転速度を向上させ得たプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は駆動力の伝達を行う際に、プロセスカートリッジを装置本体側のプロセスカートリッジを駆動する側または反駆動側へ運転時推力を発生させて付勢することによってプロセスカートリッジの装置本体に対する位置決め精度を向上させ得た画像品質を向上させ得た電子写真画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の更に他の目的は、上記目的を達成可能な軸継手を有し、駆動時には、この軸継手がプロセスカートリッジ側の継手部に移動することによって確実な連結状態を実現し、更に回転軸のねじれ角によるスラスト反力あるいは回転の反力等により軸継手が外れないようにし、解除する際には、駆動側及び被駆動側に回転力を加えることがない軸継手装置を備えた電子写真画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る第１の発明は プロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
ａ．電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられた、ねじれた多角柱の突起と、
を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部と、
ｂ．駆動源につらなり、中心に断面が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向に移動しないように支持された回転体と、
ｃ．前記回転体のねじれた穴に嵌合しているねじれた多角柱を一端に有し、他端に前記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向移動自在に支持されたカップリング軸と、
ｄ．前記カップリング軸を前記電子写真感光体ドラムの方向へ付勢するばね部材と、
ｅ．前記カップリング軸のねじれた穴が前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起と離脱した位置と、前記カップリング軸のねじれた穴が前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けられたカップリング軸の軸方向移動手段と、
ｆ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
ｇ．前記カップリング軸が前記電子写真感光体ドラムと結合するために軸方向にスライドして生じるスペースに挿入するスペーサ部材と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００１０】
本出願に係る第２の発明は プロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
ａ．電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられた、ねじれた多角柱の突起と、
を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部と、
ｂ．駆動源につらなり、中心に断面が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向に移動しないように支持された回転体と、
ｃ．前記回転体のねじれた穴に嵌合しているねじれた多角柱を一端に有し、他端に前記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向移動自在に支持されたカップリング軸と、
ｄ．前記カップリング軸を前記電子写真感光体ドラムの方向へ付勢するばね部材と、
ｅ．前記カップリング軸のねじれた穴が前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起と離脱した位置と、前記カップリング軸のねじれた穴が前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けられたカップリング軸の軸方向移動手段と、
ｆ．前記カップリング軸の断面多角形のねじれた穴を有する他端の外周が回転自在で軸方向移動自在に嵌合するラジアル軸受を有するフランジ部と、前記回転体を軸方向で前記電子写真感光体ドラム側へ移動しないように軸承するスラスト軸受部とを一体に有し、前記フランジ部と前記スラスト軸受部間に前記カップリング軸の軸方向移動手段を挿通する開口部を備えたカップリング軸受と、
ｇ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００１１】
本出願に係る第３の発明はプロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
ａ．電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられた、ねじれた多角柱の突起と、
を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部と、
ｂ．駆動源につらなり、中心に断面が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向に移動しないように支持された回転体と、
ｃ．前記回転体のねじれた穴に嵌合しているねじれた多角柱を一端に有し、他端が前記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面が多角柱のねじれた穴を有し、前記一端と他端間にフランジを有し、回転自在で軸方向自在に支持されたカップリング軸と、
ｄ．前記カップリング軸を前記電子写真感光体ドラムの方向へ付勢するばね部材と、
ｅ．前記カートリッジ装着部に備えた開閉部材と、
ｆ．前記カップリング軸の断面多角形のねじれた穴の他端の外周が回転自在で軸方向移動自在に嵌合するラジアル軸受を有するフランジ部と、前記回転体を軸方向の前記電子写真感光体ドラム側へ移動しないように軸承するスラスト軸受部とを一体に有し、前記フランジ部と前記スラスト軸受部間に前記スラスト軸受部と前記カップリング軸のフランジとの間に進退するスペーサを有するカムレバーが挿通している開口部を備えたカップリング軸受と、
ｇ．前記カップリング軸受のフランジと、前記カップリング軸のフランジ間に間挿されたカムを有し、前記開閉部材に前記開閉部材の開閉動作と連動するように結合されたカム部材と、
ｈ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００１２】
本出願に係る第４の発明は前記回転体ははす歯ギアである第１から第３の発明の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置である。
【００１３】
本出願に係る第５の発明は前記カップリング軸は、前記回転体に動力を伝達する部材を支持する側板に加締め固定された、大小２つの径を同軸上にもつ段付き加締め軸の大径側と小径側に嵌合する段付きの穴を有し、前記カップリング軸を前記電子写真感光体ドラム側に付勢する圧縮ばねを、前記段付き加締め軸の前記小径側に挿入し、前記圧縮ばねの一方の端部を段付き加締め軸の前記小径側と前記大径側の境界面である段突き部に当接し、前記圧縮ばねの他方の端部を、前記カップリング軸の内部に形成され前記段付き加締め軸の前記小径側に嵌合したスラスト方向のフランジ部に当接して縮設したことを特徴とする第１から第４発明の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置である。
【００１４】
本出願に係る第６の発明は前記カップリング軸のねじれた穴の断面は略三角形である、また、前記突起の形状はねじれた略三角柱である、ここで前記略三角柱の角部は面取りされているものである第１から第４の発明の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置である。
【００１５】
本出願に係る第７の発明は前記カートリッジ装着部に前記プロセスカートリッジを着脱する際に開き、前記カートリッジ装着部に前記プロセスカートリッジを装着して閉じるように前記カートリッジ装着部に開閉部材を有し、前記開閉部材と前記カップリング軸の軸方向移動手段とを連動する連動部材を有する第１または第２の発明に記載の電子写真画像形成装置である。
【００１７】
本出願に係る第８の発明は間隔をおいて本体フレームと、前記回転体に動力を伝達する部材を支持する側板を有し、前記カップリング軸が前記側板に固定された加締め軸に嵌合すると共に前記本体フレームに回転自在に支持されることにより前記カップリング軸の軸直角面内における位置決めがされる第１から第３の発明の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置である。
【００２３】
【従来の技術】
電子写真画像形成方式を用いた電子写真画像形成装置は、帯電手段によって一様に帯電させた電子写真感光体ドラムに画像情報に応じた選択的な露光を行って潜像を形成する。そして、その潜像を現像手段によってトナーを用いて現像してトナー像を形成する。その後、前記電子写真感光体ドラムに形成したトナー像を転写手段によって記録媒体に転写して画像形成を行う。
【００２４】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【００２５】
このようなプロセスカートリッジにあっては、少なくとも電子写真感光体ドラムを駆動するため、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際、画像形成装置本体側の駆動源につらなる動力伝達部材と電子写真感光体ドラムとが連結される。
【００２６】
ここで、電子写真感光体ドラムを回転駆動させるために、種々の方法が考えられてきた。その１つの方法は特開昭６２−６５０４９号公報に記載されている通り、画像形成装置本体に設けられたギアの側面に固設されたピンを、感光体ドラムに設けられたギアの側面に設けられた凹部に嵌合させて感光体ドラムを回転させる方法である。
【００２７】
他の１つの方法は特開昭６３−４２５２号公報に記載されている通り、画像形成装置本体に設けられたはす歯ギアと嵌合させて感光ドラムを回転させる方法もある。
【００２８】
【発明の実施の形態】
次に本発明に係る実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２９】
以下の説明において長手方向とは記録媒体の搬送方向に直角で記録媒体の表面に沿う方向であり、感光体ドラムの軸方向と一致している。
【００３０】
〔実施の形態１〕
まず、実施の形態に係るプロセスカートリッジＢおよびこれを取り外し可能に装着可能な電子写真画像形成装置Ａについて、図１から図６を参照して具体的に説明する。ここでは説明の順序として、まず、図１から図６を参照にしてプロセスカートリッジＢおよびこれを装着して用いる電子写真画像形成装置Ａの全体構成を説明し、次に図７から図１３を参照してプロセスカートリッジＢと画像形成装置本体１３との駆動力伝達機構である軸継手の構成について説明する。
【００３１】
｛全体構成｝
図１はプロセスカートリッジＢを取り外し可能に装着した電子写真画像形成装置Ａであるレーザービームプリンタの断面説明図である。
【００３２】
このプリンタＡは図１に示すように、光学系１から画像情報に基づいたレーザー光を感光体ドラム７に照射して前記感光体ドラム７に潜像を形成し、この潜像をトナーを用いて現像してトナー像を形成する。トナー像の形成と同期して、記録媒体２を給紙カセット３ａからピックアップローラ３ｂおよび搬送ローラ対３ｄ等からなる搬送手段３で搬送する。前記感光体ドラム７に形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ４に電圧印加することによって記録媒体２に転写する。そして、記録媒体２をガイド板３ｆでガイドして定着手段５へと搬送する。定着手段５は駆動ローラ５ａおよびヒータ５ｂを内蔵する定着回転帯５ｃからなり、通過する記録媒体２に熱および圧力を印加して転写トナー像を記録媒体２に定着する。そして記録媒体２を排出ローラ対３ｇで搬送し、反転搬送経路を通して排出部６へと排出する。
【００３３】
尚、このプリンタＡは手差しトレイおよびローラによって手差し給送も可能である（説明は省略）。
【００３４】
一方、前記プロセスカートリッジＢは、電子写真感光体ドラムと、少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば電子写真感光体ドラムを帯電させる帯電手段、電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像する現像手段、電子写真感光体ドラムの表面に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング手段等である。
【００３５】
本実施の形態のプロセスカートリッジＢは図１及び図２に示すように、電子写真感光体ドラム７、帯電ローラ８、露光開口９、現像手段１０及びクリーニング手段１１を有するものである。そして、このプロセスカートリッジＢは装置本体１３から後述する軸継手装置によって感光体ドラム７を回転する。そして、その表面を帯電手段である帯電ローラ８への電圧印加によって一様帯電し、前記光学系１からの情報光を露光開口９を介して感光体ドラム７に露光して潜像を形成し、現像手段１０によって現像する。
【００３６】
前記現像手段１０は、トナー収納部１０ａ内のトナーをトナー送り部材１０ｂで送り出し、固定磁石１０ｃを内蔵した現像ローラ１０ｄを回転させると共に、現像ブレード１０ｅによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ１０ｄの表面に形成し、そのトナーを前記潜像に応じて感光体ドラム７へ転移させることによってトナー像を形成して可視像化するものである。そして装置本体１３に設けられた転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を記録媒体２に転写する。転写後の感光体ドラム７は、クリーニング手段１１によって残留トナーを除去される。即ち、クリーニングブレード１１ａによって残留したトナーを掻き落とされる。尚、掻き落とされたトナーは、スクイシート１１ｂによって廃トナー溜１１ｃへ集められる。
【００３７】
尚、前記帯電ローラ８は感光体ドラム７に当接しており、感光体ドラム７に従動回転する。また、クリーニングブレード１１ａは感光体ドラム７に当接している。
【００３８】
また、前記プロセスカートリッジＢは、トナーを収納するトナー収納部１０ａを有するトナーフレーム１２ａと、現像ローラ１０ｄ等の現像部材を保持する現像フレーム１２ｂとを溶着（本実施の形態では超音波溶着）して現像ユニットを構成する。そして、この現像ユニットを感光体ドラム７、帯電ローラ８、及びクリーニング手段１１等を支持するクリーニングフレーム１２ｃと互いに揺動可能に結合すると共に圧縮コイルばねにより結合点を中心に互いに付勢され感光体ドラム７と現像ローラ１０ｄ両端の大径部を圧接している。そして、このプロセスカートリッジＢは使用者によって装置本体１３に設けた後述のカートリッジ装着手段に対して感光体ドラム７の長手方向に交差する方向から取り外し可能に装着される（図５、図６参照）。尚、クリーニングフレーム１２ｃには図４に示す感光体ドラム７のドラム軸３６ａを支持する軸受１２ｃ２の近傍に装着ガイド１２ｃ４が設けられている。さらに、図３に示すクリーニングフレーム１２ｃに取り付けられた軸受３４には装着ガイド１２ｃ５が一体成形されている。そして、この装着ガイド１２ｃ４、１２ｃ５はプロセスカートリッジＢを装着する際に図５、図６に示すガイド部３５ａ，３５ｃにガイドされる。
【００３９】
前記カートリッジ装着手段として、図５に示すように、装置本体１３内に設けられたカートリッジ装着スペースの左右両側面にカートリッジ装着ガイド部材３５が対向して取り付けてあり（図５は一方側面、図６は他方側面を図示）、この左右ガイド部材３５にはプロセスカートリッジＢを挿入するときのガイドとなるガイド部３５ａ，３５ｃが対向して設けてある。このガイド部３５ａ，３５ｃにカートリッジ枠体の長手方向両側に突出形成した円筒形のボス３４ａ、軸受１２ｃ２及び装着ガイド１２ｃ４，１２ｃ５をガイドさせて挿入する。そして円筒形のボス３４ａをガイド部３５ｃの端末に設けたＵ溝３５ｄで支持し、軸受１２ｃ２をガイド部３５ａの端末に設けたＵ溝３５ｄに嵌合させる。尚、前記装置本体１３にプロセスカートリッジＢを装着するには、軸１４ａを中心にして装置本体１３に対して開閉可能な開閉カバー１４を開いて行う。そして、開閉カバー１４を閉じることによってプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１３に装着する。尚、プロセスカートリッジＢを装置本体１３から取り出す際にも、開閉カバー１４を開く。
【００４０】
前記プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１３に装着すると、後述するように、前記開閉カバー１４の閉じ動作に連動してカートリッジ側軸継手部材と装置本体側軸継手部材とが結合し、感光体ドラム７等は装置本体１３から駆動を受けて回転可能となる。
【００４１】
｛軸継手装置および駆動構成｝
次に画像形成装置本体１３からプロセスカートリッジＢへ駆動力を伝達する駆動伝達機構である軸継手の構成について説明する。
【００４２】
図７、図８、図９に示すように、プロセスカートリッジＢに取り付けられた感光体ドラム７の長手方向一方端部にはプロセスカートリッジ側の軸継手部材が設けてある。この軸継手部材は感光体ドラム７の一方の端部に固定したドラムフランジ３７にカップリング凸軸１５（円柱形状）を設けたものであり、前記カップリング凸軸１５の先端面にドラム軸凸部１６が形成してある。尚、この凸部１６の端面はカップリング凸軸１５の端面と平行である。また、この凸軸１５は感光体ドラム７の回転軸として機能する。本実施の形態では、上記ドラムフランジ３７とカップリング凸軸１５およびドラム軸凸部１６は一体に設けてある。
【００４３】
図７に示すように前記カップリング凸軸１５及びドラム軸凸部１６は、ドラムフランジ３７が感光体ドラム７の一端部に取り付けられた際に、感光体ドラム７の軸心と同軸上に位置するようにドラムフランジ３７に設けられている。尚、３７ｂは嵌合部であって、ドラムフランジ３７を感光体ドラム７に取り付ける際に、ドラムシリンダ３７ａの内面に嵌合する部分である。このドラムドラムフランジ３７は感光体ドラム７に“かしめ”或いは“接着”等によって取り付けられる。また、ドラムシリンダ７ａの周囲には、感光層７ｂが被覆されている（図７参照）。
【００４４】
また、この感光体ドラム７の他端側には、ドラムフランジ３６が固定されている。そして、このドラムフランジ３６には、ドラム軸３６ａと平歯ギア３６ｂとが一体的に成型されている（図７参照）。
【００４５】
尚、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に装着すると、前記軸受１２ｃ２が装置本体１３のＵ溝３５ｂ（図５参照）に嵌合して位置決めされ、且つ、ドラムフランジ３６と一体的に成型した平歯ギア３６ｂが転写ローラ４に駆動力を伝達するギア（図示せず）と噛合する。
【００４６】
また、感光体ドラム７を中心としてクリーニングフレーム１２ｃ側よりも、現像ユニット側が重いため、図１に示すようにクリーニングフレーム１２ｃ上に設けたつき当て部１２ｃ１が装置本体１３に固設したつき当て部１３ａに当接し更に開閉カバー１４の裏面に設けた圧縮コイルばね１４ｂにより、現像ユニット上面を押圧する。
【００４７】
また、前記ドラムフランジ３７，３６の材質としては、ポリアセタール（ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ）、ポリカーボネイト（ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔｅ）、ポリアミド（ｐｏｌｙａｍｉｄｅ）、及び、ポリブチレンテレフタレート（ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹脂材料を用いている。但し、他の材質を適宜選択して用いても構わない。
【００４８】
また、プロセスカートリッジＢのカップリング凸軸１５のドラム軸凸部１６の回りには、カップリング凸軸１５と同芯円の円筒形のボス３４ａがクリーニングフレーム１２ｃに設けられている（図３、図７参照）。このボス３４ａによって、プロセスカートリッジＢを着脱する際等にドラム軸凸部１６は保護され、外力による傷や変形等から守られる。そこで、ドラム軸凸部１６が損傷することによるカップリング駆動時のガタツキや振動を防止することができる。
【００４９】
また、前記ボス３４ａの形状は、本実施の形態に示す円形に限定されることはなく、前記ガイド３５ｃにガイドされること、また、前記Ｕ溝３５ｄに支持されることができればよく、例えば完全な円筒形でなく欠円形の円弧形状であっても構わない。また、本実施の形態では、カップリング凸軸１５を回転可能に支持するための軸受３４と円筒形ボス３４ａとを一体成型してクリーニングフレーム１２ｃにねじ留め（図示せず）した例を示したが（図３、図７参照）、軸受３４とボス３４ａは別体であっても構わない。
【００５０】
また、本実施の形態では、クリーニングフレーム１２ｃに設けられた軸受１２ｃ２に前記ドラム軸３６ａが嵌合して（図４、図７参照）、また、前記クリーニングフレーム１２ｃに取り付けられた軸受３４の内面に前記カップリング凸軸１５が嵌合した状態で、前記感光体ドラム７はプロセスカートリッジＢのクリーニングフレーム１２ｃに取り付けられている。そこで、感光体ドラム７はカップリング凸軸１５、ドラム軸３６ａを中心として回転する。尚、本実施の形態では、感光体ドラム７は図７に示すようにクリーニングフレーム１２ｃに軸方向に移動可能に取り付けられている。これは、取り付け公差を考慮したためである。しかしながら、これに限定されるものでなく、感光体ドラム７はクリーニングフレーム１２ｃに対して軸方向に移動しないように取り付けてもよい。
【００５１】
即ち、ドラムフランジ３７の端面３７ｃ（はす歯ギア３７ａの端面）を軸受３４の端面３４ｂに摺動自在に接せしめると共にドラムフランジ３６の端面３６ｃをクリーニングフレーム１２ｃの内面に摺動自在に接するように配設してもよい。
【００５２】
そして、前記ドラム軸凸部１６の形状は図８に示すようにねじれ多角柱であって、詳しくは軸方向に向って略正三角柱で軸方向に次第に回転方向の位相が異なるようにねじれた形状であり、略正三角柱の稜線は面取りされている。また、前記ドラム軸凸部１６と嵌合するカップリング軸凹部１７は断面が多角形の軸が軸方向に次第に回転方向の位相が異なるようにねじれた穴である。そして、このカップリング軸凹部１７はカップリング軸１８の一端に設けられ、カップリング軸フランジ１９を挟んだもう一端側には前記カップリング軸凹部１７と同軸上に、同じく軸方向に従って回転方向の位相が異なるように同ピッチでねじられた多角柱、詳しくは略正三角柱で略正三角柱の角部は面取りされているカップリング軸凸部２０を有する。そして、前記カップリング軸凸部２０と嵌合するギア側カップリング凹部２１は断面が多角形の軸が軸方向に次第に回転方向の位相が異なるようにねじれた穴である。そして、このギア側カップリング凹部２１は装置本体１３側の回転体として配設したドラム駆動ギア２２の中心に設けられている。尚、前記ギア側カップリング凹部２１は断面が略正三角柱であって、前述のカップリング軸凸部２０が丁度嵌合するように、断面が略三角形の穴である。このギア側カップリング凹部２１とカップリング軸凸部２０とは精密に嵌合するリードの大きなめねじとおねじでもよい。
【００５３】
そして、駆動モータ（不図示）からの駆動力はギア列（不図示）により前記ドラム駆動ギア２２に伝達され、ドラム駆動ギア２２は駆動力を前記プロセスカートリッジＢに伝達する。駆動力はドラム駆動ギア２２から、ドラム駆動ギア２２中央部にあるギア側カップリング凹部２１と前記カップリング軸凸部２０との軸継手によりカップリング軸１８へ伝達される。そして、カップリング軸凸部２０とカップリング軸フランジ１９を挟んで一体化されているカップリング軸凹部１７はドラム軸凸部１６と嵌合することにより駆動力はプロセスカートリッジＢへと伝達される。このようにして、ドラム駆動ギア２２とプロセスカートリッジＢ内のドラム軸凸部１６は一体的に回転する。
【００５４】
そこで、本実施の形態の構成においては、プロセスカートリッジＢが装置本体１３に装着されて、ドラム駆動ギア２２とカップリング軸１８とドラム軸凸部１６が各々嵌合され、回転する際、略正三角柱のドラム軸凸部１６の各稜線とカップリング軸凹部１７の内面及びカップリング軸凸部２０の各稜線とギア側カップリング凹部２１の内面とが等しく当接するため互いに軸心が合致する。更に、そのねじれ形状によって各凹部１７，２１が各凸部１６，２０を引き寄せる方向に力が作用して、前記ドラム軸凸部１６の端面がカップリング軸凹部１７の底と当接する。そこで、ドラム軸凸部１６と一体の感光体ドラム７は装置本体１３内で軸方向の位置及びラジアル方向の位置が安定して決まる。
【００５５】
尚、本実施の形態において、感光体ドラム７の側からみて、感光体ドラム７の回転方向に対して、前記ドラム軸凸部１６のねじれ方向はこのドラム軸凸部１６の根元から先端に向かって反対方向、また、カップリング軸凹部１７のねじれ方向はこのカップリング軸凹部１７の入り口から内側に向かって反対方向である。同様に、感光体ドラム７の側からみて、感光体ドラム７の回転方向に対して、前記カップリング軸凸部２０のねじれ方向はこのカップリング軸凸部２０の根元から先端に向かって反対方向、また、ギア側カップリング凹部２１のねじれ方向はこのギア側カップリング凹部２１の入り口から内側に向かって反対方向である。
【００５６】
装置本体１３には、本体軸継手装置が設けてある。この本体軸継手装置は、プロセスカートリッジＢを挿入したときの感光体ドラム７の回転軸線と一致する位置にカップリング軸凹部１７が配設してある。カップリング軸１８は図１１に示すように、駆動モータ（不図示）の駆動力を感光体ドラム７へと伝えるドラム駆動ギア２２と更にカップリング結合された駆動軸である。
【００５７】
｛軸継手の着脱装置｝
次に、開閉カバー１４の閉鎖動作に連動してギア側カップリング凹部２１に対するカップリング軸凸部２０の移動及びカップリング軸凹部１７とドラム軸凸部１６を嵌合させる構成において図９から図１２を参照にして説明する。
【００５８】
図１０及び図１１は装置本体１３とプロセスカートリッジＢ及び軸継手装置を説明する断面図である。
【００５９】
プロセスカートリッジＢ及び駆動系ユニットの位置決め部を形成するプリンタの本体フレーム２３にはカップリング軸受２７が嵌合固定されている。
【００６０】
駆動ギア列の不図示のギア軸がカシメ固定、支持される駆動板金２４に加締められたカシメ軸２５には、根元側に圧縮コイルばね２６が挿入縮設され、圧縮コイルばね２６に隣って前記カシメ軸２５と嵌合されてスラスト方向に摺動し、駆動板金２４側に断面が略正三角形でねじれた柱状で形成された駆動側カップリング軸凸部２０を有し、感光体ドラム７側には断面が略正三角形でねじれた三角柱の突起である前記ドラム軸凸部１６と嵌合し結合するカップリング軸凹部穴１７ａを有するカップリング軸１８が回転自在に嵌合している。
【００６１】
駆動モータ（不図示）からの駆動回転力を前記感光体ドラム７に伝達し、中央に前記カップリング軸１８の断面が略正三角形でねじれた柱状に形成された駆動側カップリング軸凸部２０がねじれながら摺動してスライドするギア側カップリング凹部２１を有するはす歯ギアであるドラム駆動ギア２２はカップリング軸受２７の端面に摺動可能に接している。
【００６２】
カップリング軸受２７は前記本体フレーム２３に嵌合固定支持されるフランジ部２７ａを有し、このフランジ部２７ａの中心に前記カップリング軸１８の凹部１７の円筒形外周を前記感光体ドラム７の長手方向に相対的に移動可能で回転自在とするラジアル軸受部２７ｂを配設し、このラジアル軸受部２７ｂが前記カップリング軸１８が本体フレーム２３を貫通してドラム軸凸部１６と嵌合するときの案内をする。このフランジ部２７ａから少なくとも上下部が開放されるように軸方向へ横架材２７ｃを設け、横架材２７ｃの先端に前記ドラム駆動ギア２２のスラスト面を支持するスラスト軸受部２７ｄを一体で有する。横架材２７ｃ間の開口部２７ｅには上方からカムレバー２８が挿入されている。
【００６３】
カムレバー２８は前記カップリング軸１８を前記感光体ドラム７の長手方向に相対的に移動させるための手段であり、前記カップリング軸受２７の開口部２７ｅを上下に貫通し、中央に設けられた両サイドに上と下に、上下方向の垂直な面の低部２８ｃ、頂部２８ｄを有するカム形状のスロープ２８ａの内に有する丸長穴部２８ｂを前記カップリング軸１８が貫通している。そして、このカムレバー２８は前記圧縮コイルばね２６によって感光体ドラム７側に付勢される前記カップリング軸１８のフランジ１９の側面がスロープ２８ａ、低部２８ｃ、頂部２８ｄと接するようになっており、スロープ２８ａを設けた側と反対側は上下の全長にわたり垂直面２８ｅであってカップリング軸受２７のフランジ部２７ａに摺動可能に接している。カムレバー２８は図示されないが、装置本体１３に固設した上下方向の案内に案内されるようになっており、上端に設けたピン２８ｆと装置本体１３に軸１４ａで枢着した開閉カバー１４に一端が枢着された不図示のリンクの他端が結合されている。ただし、カムレバー２８を横架材２７ｃ間で上下動自在に案内してもよい。
【００６４】
着脱可能なプロセスカートリッジＢが装置本体１３からの駆動回転力をカップリング結合で伝達される画像形成装置Ａにおいて、プロセスカートリッジＢを挿入する前の軸継手が解除された状態を図１０で説明する。
【００６５】
ドラム駆動ギア２２は駆動モータ（不図示）からのギア列（不図示）で連結され、更にドラム駆動ギア２２からは給紙、搬送系のギア列（不図示）にも連結されている。
【００６６】
カムレバー２８は装置本体１３のプロセスカートリッジＢのカートリッジ装着部を開閉する開閉カバー１４の開閉と連動して上下動作する。
【００６７】
第一に、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に装着するときには、装置本体１３の開閉カバー１４が開放された状態であり、カップリング軸受フランジ部２７ａとカップリングフランジ部１９の間にあるカムレバー２８は図１０に示すように上昇位置にあってカム形状高さが高い範囲まで頂部２８ｄでカップリング軸フランジ１９を圧縮コイルばね２６を圧縮する方向に押している。
【００６８】
そのため、装置本体１３内側のプロセスカートリッジＢが位置決めされる位置において、カップリング軸１８は本体フレーム２３よりも駆動側に引っ込んだ状態にあり、プロセスカートリッジＢ装着の邪魔にはならない。
【００６９】
第二に、図１０のようにプロセスカートリッジＢが装置本体１３に装着され、プロセスカートリッジＢが本体フレーム２３に固定したガイド部材１５の位置決め位置に収まると開閉カバー１４は閉じることができるようになる。
【００７０】
カップリング軸受フランジ部２７ａとカップリングフランジ部１９の間にあるカムレバー２８は開閉カバー１４が閉じると図１１に示すように連動して押し下げられ、頂部２８ｄとその背部がカップリング軸フランジ１９及びカップリング軸受２７のフランジ部２７ａを摺動し乍ら下降し、スロープ２８ａがカップリング軸フランジ１９と接するようになると、圧縮コイルばね２６のばね力によりカップリング軸１８は感光体ドラム７方向へ移動する。カムレバー２８のカム形状の高低差を連結するスロープ２８ａを摺動しながらカム形状高さの低い低部２８ｃまでカップリング軸フランジ１９が前進する。
【００７１】
そのため、駆動側のカップリング軸凹部１７は装置本体１３内側に装着されているプロセスカートリッジＢのドラム軸凸部１６に押し付けられる状態となる。
【００７２】
この時、ドラム駆動ギア２２は負荷の掛かった各ローラ軸を駆動している多数のギア列（不図示）と噛み合っているために回転はしないため、カップリング軸１８はドラム駆動ギア２２の略正三角形がねじれた形状の凹部穴２１に沿って回転しながらスライドしていく。
【００７３】
そのため、カップリング軸凹部１７とドラム軸凸部１６は結合する。そして、スペーサ部３９は図１１のようにカップリング軸フランジ１９とカップリング軸受２７のスラスト軸受部２７ｄ間に入り、各軸のねじれ角によるスラスト反力、または駆動回転による反力がカップリング軸１８を結合を外す方向に働いたとしてもスペーサ部３９があることによりカップリング軸１８はスラスト方向には動けず軸継手の結合は外れない。
【００７４】
軸継手はねじれた略正三角柱の軸と穴の組み合わせであるため、カップリング軸１８の凹部１７がドラム軸凸部１６を回転によって軸方向に引き込む。この状態でプロセスカートリッジＢと装置本体１３の駆動伝達系における軸継手は結合され、駆動伝達可能状態となる。
【００７５】
第三に、プロセスカートリッジＢの交換やジャム（紙づまりをいう）処理等でプロセスカートリッジＢを装置本体１３から取り出すときの作用を説明する。
【００７６】
プロセスカートリッジＢを装置本体１３から取り出すためには軸継手の結合を解除しなければならない。
【００７７】
カップリング軸１８に形成された凹部１７がドラム軸凸部１６を駆動回転によって軸方向に引き込む方向にねじられているため、この軸継手の結合は前記カップリング軸１８を駆動回転方向とは逆方向に回転させなければ前記凹部１７にねじれ込んだ前記ドラム軸凸部１６は解除されない。
【００７８】
本発明ではプロセスカートリッジＢを抜き取るときにカートリッジ装着部用の開閉カバー１４を開くと、前記開閉カバー１４に連動してカムレバー２８が引き上げられ、このため、カップリング軸１８のフランジ部１９の軸方向を軸継手の結合が外れないように規制していたスペーサ部３９もカップリング軸受２７外へ引き上げられ、カップリング軸１８はスラスト方向に動けるようになる。
【００７９】
更にカムレバー２８が引き上げられると、共にカム部２８Ａが引き上げられる。カム部２８Ａが引き上げられることにより、カム形状のスロープ２８ａが底部２８ｃから頂部２８ｄまでのリフトを持つので、カップリング軸フランジ１９はスロープ２８ａにより圧縮コイルばね２６のばね力に抗して押され前記カップリング軸１８は圧縮コイルばね２６を圧縮する方向であるドラム駆動ギア２２側に引き戻される。
【００８０】
このとき、ドラム駆動ギア２２は軸方向に不動に支持されており、且つ負荷の掛かった多数のギア列（不図示）と噛み合い、容易には回転はしないため、前記カップリング軸１８は前記ドラム駆動ギア２２の略正三角形がねじれた形状の前記ギア側カップリング凹部穴２１のねじ面に沿って駆動方向とは逆回転しながら、駆動板金２４方向にスライドして前記ドラム駆動ギア２２の中心にねじれ込んでいく。すなわち、前記カップリング軸１８は駆動回転方向とは逆回転方向にねじれ込んで引っ込んでいくため、前記ドラム軸凸部１６と前記カップリング軸凹部１７との軸継手の結合は前記開閉カバー１４を開放するだけの作業で解除され、前記カップリング軸１８も前記本体フレーム２３よりも駆動側へ引っ込んだ位置に退避するのでプロセスカートリッジＢは長手方向に直交する方向の動作以外の動作を必要とせずに取り出すことができる。
【００８１】
この実施の形態によれば、ドラム軸凸部１６とカップリング軸凹部１７の接触部におけるねじれ角と、カップリング軸凸部２０とギア側カップリング凹部穴２１との接触部におけるねじれ角とを等しくしておくと、軸継手を解除する際に、ドラム駆動ギア２２につらなるギア列の抵抗が大で且つ感光体ドラム７の回転抵抗及びはす歯ギア３７ａにつらなるギア列の抵抗が大きくても、ドラム駆動ギア２２及び感光体ドラム７が不動のまま、カップリング軸１８を感光体ドラム７側から駆動板金２４側へ移動できるので、開閉カバー１４に加わる開く際の負荷が小さい。
【００８２】
従って、ドラム軸凸部１６、カップリング軸凹部１７、カップリング軸凸部２０、ギア側カップリング凹部穴２１における各ねじ面のねじれ角を大きくとれる（ねじれが強い）。このねじれ角を大きくとれるということは、画像形成時に感光体ドラム７を軸方向へ強く引き付けることになり、感光体ドラム７の軸方向位置を正確なものとする効果が大きい。
【００８３】
更にドラム駆動ギア２２が軸方向に移動しないので、装置本体１３内の軸継手装置の占める空間が小さく、装置本体１３の小型化に寄与する。
【００８４】
〔実施の形態２〕
次に本発明の実施の形態２を図１２に基づいて説明する。
【００８５】
尚、プロセスカートリッジＢ及び電子写真画像形成装置Ａの基本的構成は、前述した実施の形態１と同様であるため重複する説明は省略し、また実施の形態１と同一機能を有する部材は同一符号を付す。
【００８６】
図１２は装置本体１３とプロセスカートリッジＢ及び軸継手装置を説明する断面図である。
【００８７】
前記駆動板金２４に加締められた大小２つの径を同軸上に持つ前記段付きカシメ軸２５は大径軸部２５ａが前記カップリング軸１８の内部に形成された大径丸穴１８ｃと嵌合しており、更に、前記段付きカシメ軸２５の小径軸部２５ｂは前記カップリング軸１８の内部に形成された前記大径丸穴１８ｃよりも感光体ドラム７側に形成されている小径丸穴１８ｄと嵌合しており、前記カップリング軸１８のＸ−Ｙ方向（軸直角方向）位置決めは段付きカシメ軸２５の大径軸部２５ａから小径軸部２５ｂの長手方向の長い範囲で嵌合位置決めされている。
【００８８】
そして、前記カップリング軸１８を感光体ドラム７側に付勢する圧縮コイルばね２６を前記段付きカシメ軸２５の小径軸部２５ｂに挿入し、前記圧縮コイルばね２６の一方の端部を前記段付きカシメ軸２５の小径軸部２５ｂと大径軸部２５ａの境界面である段付き部２５ｃに当接し、前記圧縮コイルばね２６の他方の端部を、前記カップリング軸１８の内部に形成されたスラスト方向のフランジ部１８ｂに当接して縮設するように構成する。
【００８９】
そして、前記カップリング軸１８の内部に形成された大径丸穴１８ｃ及び小径丸穴１８ｄと同軸上にあるカップリング軸１８のドラム側丸軸１８ｅは、前記カップリング軸受２７のラジアル軸受部２７ｂと嵌合される。
【００９０】
更に、前記カップリング軸受２７のラジアル軸受部２７ｂと同軸上にある前記カップリング軸受２７の軸部２７ｆは前記本体フレーム２３の位置決め基準穴２３ａに嵌合されて取り付けられいる。
【００９１】
したがって、各軸継手部材の軸中心において、前記駆動板金２４と前記本体フレーム２３は嵌合位置決めされていることになる。
【００９２】
更に前記駆動板金２４に加締められたその他のカシメ軸（不図示）を前記本体フレーム２３のその他の位置に設けられた丸長穴（不図示）に嵌合することによりカシメ軸２５の軸心を中心とする回転方向の位置決めとする。
【００９３】
以上のように、前記ギア列（不図示）の回転軸である加締め軸（不図示）が加締められた前記駆動板金２４を前記本体フレーム２３に取り付け、固定する際、前記本体フレーム２３と前記駆動板金２４とのＸ−Ｙ平面上の位置決め基準を前記段付きカシメ軸２５とすることにより、軸継手装置を利用して、ドラム軸中心を基準とした駆動系の位置決めが精度よくできる。
【００９４】
ここで開閉カバー１４を閉じると、カムレバー２８が下降し、それと共にスペーサ部３９が図１３に示すようにフランジ１９とスラスト軸受け部２７ｄの間に進入しカップリング軸１８が後退出来ないようになる。
【００９５】
〔実施の形態３〕
次に電子写真画像形成装置からプロセスカートリッジＢへ駆動を伝達する駆動伝達機構である軸継手装置の他の実施の形態３について説明する。
【００９６】
実施の形態１と同じ構成部分の説明については、本実施の形態３では省略する。また、実施の形態３において、実施の形態１と同一機能を有する部材は、同一符号を示す。
【００９７】
｛軸継手装置｝
実施の形態３における、開閉カバー１４の閉鎖動作に連動してドラム駆動ギア側カップリング凹部穴２１に対するカップリング軸凸部２０の移動およびカップリング軸凹部１７とドラム軸凸部１６を嵌合させる構成について図１４から図１８を参照にして説明する。
【００９８】
カムレバー２８はカップリング軸１８の移動方向と垂直方向に、プロセスカートリッジＢの着脱口を開閉する開閉カバー１４と結合され、開閉カバー１４の開閉に連動して上下動し、開閉カバー１４が閉じるときには下方向に移動すると同時にカム部２８Ａを下方向に押し下げ、開閉カバー１４が開くときには上方向に移動すると同時にカップリングスペーサ２９とカム部２８Ａを上方向に引き上げるものである。
【００９９】
スロープ２８ａ，低部２８ｃ，頂部２８ｄを有するカム部２８Ａはカップリング軸１８を感光体ドラム７の長手方向に相対的に移動させるための手段であり、カップリング軸受２７を貫通し、中央に設けられた両サイドにカム形状のスロープ２８ａを有する丸長穴部２８ｂを前記カップリング軸１８が貫通している。圧縮コイルばね２６によって感光体ドラム７側に向って付勢されるカップリング軸１８のフランジ１９が摺動部として上下動時にカム部２８Ａがこのフランジ１９に作用するようにカップリング軸１８の摺動方向と垂直方向に上下動可能にカムレバー２８を有する構成等は実施の形態１と同様である。
【０１００】
カップリングスペーサ２９はカムレバー２８を抱えてカムレバー２８に対して上下方向に摺動可能である。カップリングスペーサ２９はカムレバー２８の丸長穴２８ｂの両側のカム形状スロープ２８ａと摺動するカップリング軸１８がドラム軸凸部１６とカップリング軸凹部１７が結合後にカップリング軸１８が後退してドラム軸凸部１６から外れないように、カップリングスペーサ２９がカップリング軸１８のフランジ部１９とカップリング軸受２７のスラスト軸受部２７ｄの間に入り込めるようにストッパばね３１でもって下方へ付勢されている。
【０１０１】
このカップリングスペーサ２９は下部が二股部２９ｄであって、二股部２９ｄの間はカップリング軸１８のカップリング軸凸部２０外周が丁度入る幅をもっており、二股部２９ｄの外矩はカップリング軸受２７の開口部２７ｅに入り得る大きさであり、カップリング軸受２７のスラスト軸受部２７ｄと接する面は上下方向の一平面であり、この平面側の下端がエッジ２９ｅとなっている。また、図１８に示すようにカムレバー２８の上下方向のガイド部２８ｈを抱えて上下方向に摺動可能なスライド部２９ｂをカップリングスペーサ２９は有している。
【０１０２】
ストッパばね３１は常時カムレバー２８に対してカップリングスペーサ２９をカップリング軸１８方向（下方）に付勢し続けている。このストッパばね３１は圧縮コイルばねであって、カムレバー２８に設けられた上下方向の角形長穴２８ｇ（図１４、図１８参照）内に配設され、角形長穴２８ｇの上辺２８ｉを一方のばね座とし、図１８に示すように、カップリングスペーサ２９に設けられ該角形長穴２８ｇ内に突出する突部２９ａを他方のばね座としている。ストッパばね３１は縮めて角形長穴２８ｇ内に挿入されており、上記突部２９ａは角形長穴２８ｇの下辺２８ｊに圧接している。着脱可能なプロセスカートリッジＢが装置本体本体１３からの駆動回転力を軸継手で伝達される画像形成装置Ａにおいて、プロセスカートリッジＢを挿入する前の軸継手が解除された状態を図１５で説明する。
【０１０３】
ドラム駆動ギア２２は駆動モータ（不図示）からのギア列（不図示）で連結され、更にドラム駆動ギア２２からは給紙、搬送系のギア列（不図示）にも連結されている。
【０１０４】
カムレバー２８はプロセスカートリッジＢ着脱用の装置本体１３側の開閉カバー１４の開閉と連動して上下動作する。
【０１０５】
第一に、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に装着するときには、装置本体１３の開閉カバー１４が開放された状態であり、カップリング軸受２７のフランジ部２７ａとカップリング軸フランジ１９の間にあるカム部２８Ａは図１５に示すようにカムレバー２８の引き上げにより、カム形状高さが高い範囲の頂部２８ｄまでカップリング軸１８のフランジ１９を圧縮コイルばね２６を圧縮する方向に押し込んでいる。
【０１０６】
そのため、装置本体１３内側のプロセスカートリッジＢが位置決めされる位置において、カップリング軸１８は本体フレーム２３よりもドラム駆動ギア２２側に引っ込んだ状態にあり、プロセスカートリッジＢ装着の邪魔にはならない。
【０１０７】
第二に、プロセスカートリッジＢが装置本体１３に装着され、プロセスカートリッジＢが本体フレーム２３によって形成される位置決め位置に収まると開閉カバー１４は閉じることができるようになる。
【０１０８】
カップリング軸受２７とカップリング軸フランジ１９の間にあるカム部２８Ａは開閉カバー１４が閉じると図１６に示すようにカムレバー２８が下降すると共に押し下げられ、圧縮コイルばね２６のばね力によりカップリング軸１８のフランジ１９はカム部２８Ａのカム形状の高低差を連結するスロープ２８ａと摺動しながらカム形状高さの低い低部２８ｃの範囲までドラム軸凸部１６へ向って移動する。
【０１０９】
そのため、駆動側のカップリング軸凹部１７は装置本体１３内側に装着されているプロセスカートリッジＢのドラム軸凸部１６に押し付けられる状態となる。
【０１１０】
この時、ドラム駆動ギア２２は負荷の掛かった各ローラ軸を駆動している多数のギア列（不図示）と噛み合っているために回転はしないため、カップリング軸１８はドラム駆動ギア２２の略正三角形がねじれた形状のギア側カップリング凹部穴２１によって回転しながら軸方向に移動していく。
【０１１１】
ここで、ドラム軸凸部１６とカップリング軸凹部穴１７ａは互いに略正三角形の入口形状であるため、図１６に示すように互いの位相差によりドラム軸凸部１６にカップリング軸凹部１７が噛み合わないで、軸端面が当接する場合が発生する。
【０１１２】
図示するようにカムレバー２８に押し下げられることにより、カップリング軸１８において、カム部２８Ａはカム形状の高さが低い低部２８ｃの範囲まで下降するが、ドラム軸凸部１６とカップリング軸凹部１７は噛み合わない。このとき、ストッパばね３１に付勢されたカップリングスペーサ２９はカップリング軸１８のフランジ１９外周に先端が当り下降できないのでカムレバー２８の下降により圧縮されたストッパばね３１はこのフランジ１９を圧し続けているが、カム部２８Ａとカムレバー２８はドア閉状態の定位置まで移動してカムレバー２８は位置が下降限の一定位置に定まっている。
【０１１３】
そして、画像出力のためにドラム駆動ギア２２に駆動が与えられると、圧縮コイルばね２６によって感光体ドラム７側に向って付勢されているカップリング軸１８はドラム軸凸部１６へ押圧され、互いの略正三角形の位相が合ったところでカップリング軸凹部１７はドラム軸凸部１６と結合され、カップリング軸１８は感光体ドラム７の方向へ移動するとフランジ１９は下方へ向かってとがったカップリングスペーサ２９から外れる。そして、フランジ１９を付勢していたカップリングスペーサ２９は図１７のようにストッパばね３１のばね力でフランジ１９とカップリング軸受２７のスラスト軸受部２７ｄの間に入り、各軸のねじれ角によるスラスト反力、または駆動回転による反力がカップリング軸１８に対してドラム軸凸部１６との結合を外す方向に働いたとしてもカップリングスペーサ２９があることによりカップリング軸１８は軸方向には動けず軸継手の結合は外れない。
【０１１４】
この状態でプロセスカートリッジＢと装置本体１３の駆動伝達系との軸継手は結合され、駆動伝達可能状態となる。
【０１１５】
軸継手はねじれた略正三角形の軸と穴の組み合わせであるため、カップリング軸１８の凹部穴１７ａがドラム軸凸部１６を回転によって軸方向に引き込む方向にねじることによってドラム軸は凹部穴１７ａに誘い込まれる。
【０１１６】
第三に、プロセスカートリッジＢの交換やジャム処理等でプロセスカートリッジＢを装置本体１３から取り出すときの作用を説明する。
【０１１７】
プロセスカートリッジＢを装置本体１３から取り出すためには軸継手の結合を解除しなければならない。装置本体１３側のドラム駆動ギア２２、プロセスカートリッジＢの感光体ドラム７はそれぞれギア列で負荷につながっており、カップリング軸１８に形成された凹部穴１７ａがドラム軸凸部１６を駆動回転によって軸方向に引き込む方向にねじられているため、この軸継手の結合は前記カップリング軸１８を駆動回転方向とは逆方向に回転させなければカップリング軸凹部１７の凹部穴１７ａにねじれ込んだ前記ドラム軸凸部１６とカップリング軸凹部１７との結合は解除されない。
【０１１８】
本発明ではプロセスカートリッジＢを抜き取るときにプロセスカートリッジＢの装着部を開閉する開閉カバー１４を開くと、連動してカムレバー２８が引き上げられる。図１８に示すカムレバー２８の角形長穴２８ｇの下辺２８ｊがカップリングスペーサ２９の突部２９ａに当たると、カップリング軸１８のフランジ１９のスラスト方向を軸継手の結合が外れないように規制していたカップリングスペーサ２９はカムレバー２８と共に引き上げられ、カップリング軸１８は軸方向に動けるようになる。
【０１１９】
更にカムレバー２８が引き上げられると、次にカム部２８Ａが引き上げられることによりカム形状部のスロープ２８ａに沿って、前記カップリング軸１８は圧縮コイルばね２６を圧縮する方向であるドラム駆動ギア２２側に引き戻される。
【０１２０】
このとき、ドラム駆動ギア２２は負荷の掛かった多数のギア列（不図示）と噛み合い、容易には回転しないため、前記カップリング軸１８は前記ドラム駆動ギア２２の略正三角形がねじれた形状の前記凹部穴２１のねじれ方向に沿って駆動方向とは逆回転しながら、駆動板金２４方向にスライドしてドラム駆動ギア２２の中にねじれ込んでいく。
【０１２１】
すなわち、カップリング軸１８は駆動回転方向とは逆回転方向にねじれ込んで引っ込んでいくため、ドラム軸凸部１６とカップリング軸凹部穴１７ａとの軸継手の結合は開閉カバー１４を開放するだけの作業で解除され、カップリング軸１８も本体フレーム２３よりも駆動側へ引っ込んだ位置に退避するのでプロセスカートリッジＢはその他の動作を必要とせずに取り出すことができる。
【０１２２】
〔実施の形態４〕
次に電子写真画像形成装置からプロセスカートリッジＢへ駆動を伝達する駆動伝達機構である軸継手装置の他の実施の形態４について説明する。
【０１２３】
前記までの実施の形態１または実施の形態３と同じ構成部分の説明については、本実施の形態４では省略する。また、本実施の形態４において実施の形態１または実施の形態３と同一機能を有する部材は、同一符号を示す。
【０１２４】
｛軸継手装置｝
次に、開閉カバー１４の閉鎖動作に連動してドラム駆動ギア側カップリング凹部穴２１に対するカップリング軸凸部２０の移動およびカップリング軸凹部１７とドラム軸凸部１６を嵌合させる構成について図１９から図２４を参照にして説明する。
【０１２５】
斜視図の図１９において、カムレバー２８はカップリング軸１８を感光体ドラム７の長手方向に相対的に移動させるための手段である。カムレバー２８はカップリング軸受２７を貫通し、両側にカム形状のスロープ２８ａを有する丸長穴部２８ｂをカップリング軸１８が貫通している。カップリング軸１８は圧縮コイルばね２６によって感光体ドラム７側に向って付勢される。カムレバー２８はカップリング軸１８のフランジ１９とカップリング軸受２７のスラスト軸受部２７ｄを摺動部として前記カップリング軸１８の移動方向と垂直方向に上下動可能である。
【０１２６】
図２４に示すようにカップリングスペーサ２９は前記カムレバー２８のガイド部２８ｈを抱えるスライド部２９ｂを有しカムレバー２８に対して上下方向に摺動可能である。図１９に示すようにカムレバー２８の丸長穴部２８ｂの両側のカム形状スロープ２８ａと摺動するカップリング軸１８がドラム軸凸部１６とカップリング軸凹部１７が結合後にカップリング軸１８が後退してドラム軸凸部１６から外れないようにカップリング軸１８のフランジ１９とカップリング軸受２７のスラスト軸受部２７ｄの間に入り込めるようにストッパばね３１でもって下方へ付勢されており、下降時、カップリング軸１８の外れ防止のストッパとして働く。カップリングスペーサ２９とカムレバー２８の間にカップリングレバー３０がはさみ込まれていて、各々が互いに上下方向に摺動可能に結合されている。図２５に示すように、カップリングレバー３０はカップリング軸１８の移動方向に垂直な方向の上方で、プロセスカートリッジＢの着脱口である前記開閉カバー１４と上端のピン３０ａが結合され、前記開閉カバー１４の開閉に連動してカムレバー２８に対して上下方向にスライドする。そして、カムレバー２８の上部にはカップリングレバー３０が嵌まりこむ摺動部３３が設けられ、この摺動部３３の下方は拡幅されていてカップリングレバー３０の下端の左右へ突出している爪部３０ｂが嵌まるストッパ部３３ａが設けられ、カップリングレバー３０が上下動した際、爪部３０ｂが当接する上下の突当部３３ｂ，３３ｃが設けられている。
【０１２７】
カップリングレバー３０には上下方向に長い角形長穴２８ｇが設けられており、この角形長穴２８ｇ中へはストッパばね３１が収容される。この角形長穴２８ｇ，カップリングスペーサ２９，ストッパばね３１の関係は実施の形態３のカムレバー２８とカップリングスペーサ２９との結合関係と同様であり、実施の形態３の説明を採用する。
【０１２８】
なお、カムレバー２８、カップリングスペーサ２９、カップリンブレバー３０、ストッパばね３１は図２０に示すようにユニット化されて、組立が容易になっている。
【０１２９】
着脱可能なプロセスカートリッジＢが装置本体１３からの駆動回転力を軸継手の結合で伝達される画像形成装置Ａにおいて、プロセスカートリッジＢを挿入する前の軸継手が解除された状態を図２１で説明する。
【０１３０】
ドラム駆動ギア２２は駆動モータ（不図示）からのギア列（不図示）で連結され、更にドラム駆動ギア２２からは給紙、搬送系のギア列（不図示）にも連結されている。
【０１３１】
カップリングレバー３０はプロセスカートリッジＢ着脱用の装置本体１３側開閉カバー１４の開閉と連動して上下動作する。
【０１３２】
第一に、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に装着するときには、装置本体１３の開閉カバー１４が図２５に示すように開放された状態であり、カップリングレバー３０のピン３０ａは、開閉カバー１４と共に上昇し、カップリングレバー３０の爪部３０ｂはカムレバー２８の上突当部３３ｂに当接してカムレバー２８は最も引き上げられており、カップリングスペーサ２９の突部２９ａはストッパばね３１により角形長穴２８ｇの下辺に押圧され、カップリングスペーサ２９はカップリングレバー３０に対して相対的に最下位にある。また、カップリング軸受フランジ部２７ａとカップリング軸フランジ１９の間にあるカムレバー２８は図２１に示すようにカップリングレバー３０により引き上げられ、カム形状高さが高い頂部２８ｄの範囲までカップリング軸１８のフランジ１９が圧縮コイルばね２６を圧縮する方向に押し上げている。
【０１３３】
そのため、装置本体１３内側のプロセスカートリッジＢが位置決めされる位置において、カップリング軸１８は本体フレーム２３よりもドラム駆動ギア２２側に引っ込んだ状態にあり、プロセスカートリッジＢ装着の邪魔にはならない。
【０１３４】
第二に、プロセスカートリッジＢが装置本体１３に装着され、プロセスカートリッジＢが本体フレーム２３によって形成される位置決め位置に収まると開閉カバー１４は閉じることができるようになる。
【０１３５】
カップリング軸受フランジ部２７ａとカップリング軸フランジ１９の間にあるカムレバー２８は開閉カバー１４が閉じると図１９に示すカップリングレバー３０の爪部３０ｂがカムレバー２８の下突当部３３ｃを押し下げ、圧縮コイルばね２６のばね力によりカップリング軸１８のフランジ１９はカムレバー２８のカム形状の高低差を連結するスロープ２８ａを摺動しながらカム形状高さの低い低部２８ｃ範囲まで軸方向にドラム軸凸部１６に向って移動する。
【０１３６】
そのため、駆動側のカップリング軸凹部１７は装置本体１３の内側に装着されているプロセスカートリッジＢのドラム軸凸部１６に押し付けられる状態となる。
【０１３７】
この時、ドラム駆動ギア２２は負荷の掛かった各ローラ軸を駆動している多数のギア列（不図示）と噛み合っているために回転はしないため、カップリング軸１８はドラム駆動ギア２２の略正三角形がねじれた形状の凹部穴２１に沿って回転しながら軸方向に移動していく。
【０１３８】
ここで、ドラム軸凸部１６とカップリング軸側凹部穴１７は互いに略正三角形の入口形状であるため、図２２に示すように互いの位相差により軸継手が噛み合わない場合が発生する。
【０１３９】
図示するようにカップリングレバー３０に押し下げられることにより、カムレバー２８はカム形状の高さが低い低部２８ｃの範囲までスライドするが、ドラム軸凸部１６とカップリング軸凹部１７は噛み合わない。そして、カムレバー２８のカム部２８Ａの低部２８ｃとカップリング軸１８のフランジ１９との間はあいている。このとき、ストッパばね３１に付勢されたカップリングスペーサ２９はカップリング軸１８のフランジ１９を付勢し続けているが、カムレバー２８とカップリングレバー３０はドア閉状態の定位置までスライドして位置が定まっている。そして、画像出力のためにドラム駆動ギア２２に駆動が与えられると、圧縮コイルばね２６によって感光体ドラム７側に向って付勢されているカップリング軸１８はドラム軸凸部１６へ向って押圧され、互いの略正三角形の位相が合ったところでカップリング軸１８は前進し、ドラム軸凸部１６にカップリング軸凹部１７が嵌合し軸継手は結合される。
【０１４０】
そして、フランジ１９を下方に向かって付勢していたカップリングスペーサ２９は図２３のようにフランジ１９とカップリング軸受２７のスラスト軸受部２７ｄ間に入り、各軸のねじれ角によるスラスト反力、または駆動回転による反力がカップリング軸１８をドラム軸凸部１６との結合を外す方向に働いたとしてもカップリングスペーサ２９があることによりカップリング軸１８は軸方向には動けず軸継手の結合は外れない。
【０１４１】
この状態でプロセスカートリッジＢと装置本体１３の駆動伝達系との軸継手は結合され、駆動伝達可能状態となる。
【０１４２】
軸継手はねじれた略正三角形の軸と穴の組み合わせであるため、カップリング軸１８の凹部穴１７ａがドラム軸の凸部１６を回転によって引き込む方向にねじることによって軸は穴に誘い込まれる。
【０１４３】
第三に、プロセスカートリジッジＢ交換やジャム処理等でプロセスカートリッジＢを装置本体１３から取り出すときの作用を説明する。
【０１４４】
プロセスカートリッジＢを装置本体１３から取り出すためには軸継手の結合を解除しなければならない。
【０１４５】
カップリング軸１８に形成された凹部穴１７ａがドラム軸凸部１６を駆動回転によって回転によって引き込む方向にねじられているため、この軸継手の結合は前記カップリング軸１８を駆動回転方向とは逆方向に回転させなければ前記凹部穴１７ａにねじれ込んだ前記ドラム軸凸部１６は解除されない。
【０１４６】
本発明ではプロセスカートリッジＢを抜き取るときにプロセスカートリッジＢの装着部を開閉する開閉カバー１４を開くと、図２５のように連動してカップリングレバー３０がカムレバー２８の摺動部３３と摺動して引き上げられ、図２４に示すカップリングレバー３０の角形長穴２８ｇの下辺２８ｊがカップリングスペーサ２９の突起部２９ａに当り、カップリングスペーサ２９を引き上げる。このため、カップリング軸１８のフランジ１９の軸方向を軸継手の結合が外れないように規制していたカップリングスペーサ２９はカップリング軸受２７の上方へ去り、カップリング軸１８は軸方向に動けるようになる。
【０１４７】
更にカップリングレバー３０が引き上げられると、次にカップリングレバー３０の爪部３０ｂがカムレバー２８の上突当部３３ｂに当たりカムレバー２８を引き上げる。カムレバー２８が引き上げられることによりカムレバー２８のカム形状部のスロープ２８ａに沿って、カップリング軸フランジ１９は後退し、前記カップリング軸１８は圧縮コイルばね２６を圧縮する方向であるドラム駆動ギア２２側に引き戻される。
【０１４８】
このとき、ドラム駆動ギア２２は負荷の掛かった多数のギア列（不図示）と噛み合い、容易には回転しないため、カップリング軸１８は前記ドラム駆動ギア２２の略正三角形がねじれた形状の凹部穴２１のねじれ回転方向に沿って駆動方向とは逆回転しながら、駆動板金２４方向に移動してドラム駆動ギア２２の中にねじれ込んでいく。
【０１４９】
すなわち、カップリング軸１８は駆動回転方向とは逆回転方向にねじれ込んで引っ込んでいくため、ドラム軸凸部１６とカップリング軸凹部穴１７ａとの軸継手結合は前記開閉カバー１４を開放するだけの作業で解除され、カップリング軸１８も本体フレーム２３よりも駆動側へ引っ込んだ位置に退避するのでプロセスカートリッジＢはその他の動作を必要とせずに取り出すことができる。
【０１５０】
実施の形態ではカップリング軸とドラム軸との係合を、感光体ドラム側にドラム軸凸部１６、カップリング軸側に凹部１７を設けて、この凹凸部１６，１７を係脱するようにしてあるが、ねじれ角とねじれ方向が同一であれば感光体ドラム側の軸継手部材に断面多角形のねじれた穴を設け、この穴と係脱するねじれた多角柱をカップリング軸１８に設けてもよい。
【０１５１】
なお、ドラム駆動ギア２２の中心に設けるねじれた穴とカップリング凸部２０のねじれた軸端は断面多角形でなくてもよく、ねじ対偶、スパイラルスプライン等であってもよい。また穴と軸の関係は逆にしてドラム駆動ギア２２の中心にねじれ形状を有する軸を有し、この軸をカップリング軸のねじれ形状を有する穴に係合することも可能である。
【０１５２】
上記の実施の形態ではカップリング軸１８を軸方向へ付勢するのに圧縮コイルばねを用いているが、圧縮ばねであれば、例えば複数の皿ばねを軸方向に重ねて用いてもよい。
【０１５３】
【実施例】
実施の形態に併記した。
【０１５４】
また本実施例によれば、断面多角形のねじれた穴とねじれた多角柱で軸継手を構成しているので駆動伝達の回転精度を向上させることができたため、電子写真感光体ドラムの回転精度を向上させることができた。
【０１５５】
また本実施例によれば、装置本体から電子写真感光体ドラムへ確実に駆動力の伝達を行うことができた。
【０１５６】
また本実施例によれば、駆動力の伝達を行う際（画像形成時）には、装置本体に設けられた軸継手部材の回転中心と、電子写真感光体ドラムに設けられた軸継手部材の回転中心とを略一致させることができた。
【０１５７】
また本実施例によれば、駆動力の伝達を行う際（画像形成時）には、電子写真感光体ドラムを装置本体側へ引き寄せることによって電子写真感光体ドラム、更にはプロセスカートリッジの装置本体に対する位置決め精度を向上させることができた。
【０１５８】
また本実施例によれば、駆動伝達を行わない時（非画像形成で開閉カバーを開いた時）には、画像形成装置本体とプロセスカートリッジとの間の軸継手の接続が切断されており、これによってプロセスカートリッジの画像形成装置本体からの取り出し操作性を向上させることができた。
【０１５９】
径の小さいカップリング軸がスラスト方向に移動する構成なので、回転体例えば大きなギアの移動空間がないので、画像形成装置本体の大きさがコンパクトになる。
【０１６０】
また、軸継手の結合後、カップリング軸のスラスト方向への動きをカップリングスペーサで規制することにより、結合が外れることのない、確実な駆動回転力が伝達できる。
【０１６１】
また、軸継手部材の付勢を行うばねをカップリング軸の中に配置することにより、更なる装置の小型化が実現される。また、プロセスカートリッジを取り外す際、つまり軸継手を解除するときに画像形成装置本体側の駆動ギアが回転しないので、大きな負荷を受けることがないので、操作性が向上する。
【０１６２】
また、カップリング軸の移動手段がカップリング軸の移動領域内に構成されているので、前記移動手段のために軸方向に空間をもって配置する必要がなく、画像形成装置本体の大きさがコンパクトになる。画像形成装置本体の長手方向が小さくなる。
【０１６３】
また、回転体のスラスト方向を位置決めするスラスト受部材とカップリング軸のラジアル軸受部材を、一体化しているので、組立生産性が向上する。
【０１６４】
また、軸継手を解除するときに、動力伝達装置を解除する機構が必要ないので、部品点数が削減でき生産性が向上する。
【０１６５】
また、この回転体に複数のギア列を直接連結することも可能であり、ギア個数が全体として削減でき、装置の小型化とコストダウンが達成できる。
【０１６６】
また、カップリング軸の中心が電子写真感光体ドラムの中心と一致させるので、画像形成装置本体側の動力伝達装置をユニット化した場合このユニットの位置決め精度が向上できる。
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明によれば、駆動源からの駆動力の伝達を行う際（画像形成時）には、電子写真感光体ドラムを電子写真画像形成装置の装置本体側へ引き寄せることによって、電子写真感光体ドラム、更にはプロセスカートリッジの装置本体に対する位置決め精度を向上させることができた。さらに、プロセスカートリッジを装置本体から取り外す際は、電子写真画像形成装置に設けられた回転体を回転させないので、大きな負荷を受けることなく操作性が改善する。
【図面の簡単な説明】
図面の何れも本発明の実施の形態を示し
【図１】本発明の実施の形態１に係る電子写真画像形成装置を説明する縦断面図である。
【図２】プロセスカートリッジの縦断面図である。
【図３】プロセスカートリッジの装着方向に向って見て右上から見る斜視図である。
【図４】プロセスカートリッジの装着方向に向って見て左上から見る斜視図である。
【図５】カートリッジ装着部の左側の斜視図である。
【図６】カートリッジ装着部の右側の斜視図である。
【図７】感光体ドラムの縦断面図である。
【図８】軸継手の斜視図である。
【図９】実施の形態１に係る電子写真画像形成装置のプロセスカートリッジとの軸継手装置を説明する斜視図である。
【図１０】実施の形態１に係る電子写真画像形成装置のプロセスカートリッジとの軸継手の離間を説明する縦断面図である。
【図１１】実施の形態１に係る電子写真画像形成装置のプロセスカートリッジとの軸継手の結合を説明する縦断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る電子写真画像形成装置のプロセスカートリッジとの軸継手装置を説明する水平断面図である。
【図１３】図１２における軸継手連結時の作用を示す水平断面図である。
【図１４】実施の形態３の分解斜視図である。
【図１５】実施の形態３の縦断面図である。
【図１６】実施の形態３の縦断面図である。
【図１７】実施の形態３の縦断面図である。
【図１８】実施の形態３の要部の分解斜視図である。
【図１９】実施の形態４の分解斜視図である。
【図２０】実施の形態４の要部の斜視図である。
【図２１】実施の形態４の縦断面図である。
【図２２】実施の形態４の縦断面図である。
【図２３】実施の形態４の縦断面図である。
【図２４】実施の形態４における要部分解斜視図である。
【図２５】実施の形態４における開閉カバーと軸継手装置の連動部を示す装置全体の縦断面図である。
【符号の説明】
Ａ…画像形成装置
Ｂ…プロセスカートリッジ
１…光学系
２…記録媒体
３…搬送手段  ３ａ…給紙カセット  ３ｂ…ピックアップローラ  ３ｄ…搬送ローラ対  ３ｆ…ガイド板  ３ｇ…排出ローラ対
４…転写手段
５…定着手段  ５ａ…駆動ローラ  ５ｂ…ヒータ  ５ｃ…定着回転帯
６…排出部
７…感光体ドラム  ７ａ…ドラムシリンダ  ７ｂ…感光層
８…帯電ローラ
９…露光開口
１０…現像手段  １０ａ…トナー収納部  １０ｂ…トナー送り部材  １０ｃ…固定磁石  １０ｄ…現像ローラ  １０ｅ…現像ブレード
１１…クリーニング手段  １１ａ…クリーニングブレード  １１ｂ…スクイシート  １１ｃ…廃トナー溜
１２ａ…トナーフレーム  １２ｂ…現像フレーム  １２ｃ…クリーニングフレーム  １２ｃ１…つき当て部  １２ｃ２…軸受  １２ｃ４，１２ｃ５…装着ガイド
１３…装置本体  １３ａ…つき当て部
１４…開閉カバー  １４ａ…軸  １４ｂ…圧縮コイルばね
１５…カップリング凸軸
１６…ドラム軸凸部
１７…カップリング軸凹部  １７ａ…凹部穴
１８…カップリング軸  １８ａ…穴  １８ｂ…フランジ部  １８ｃ…大径丸穴１８ｄ…小径丸穴  １８ｅ…ドラム側丸軸
１９…カップリング軸フランジ
２０…カップリング軸凸部
２１…ギア側カップリング凹部穴
２２…ドラム駆動ギア
２３…本体フレーム  ２３ａ…位置決め基準穴
２４…駆動板金
２５…カシメ軸  ２５ａ…大径軸部  ２５ｂ…小径軸部  ２５ｃ…段付き部
２６…圧縮コイルばね
２７…カップリング軸受  ２７ａ…フランジ部  ２７ｂ…ラジアル軸受部  ２７ｃ…横架材  ２７ｄ…スラスト軸受部  ２７ｅ…開口部  ２７ｆ…軸部
２８…カムレバー  ２８Ａ…カム部  ２８ａ…スロープ  ２８ｂ…丸長穴部  ２８ｃ…低部  ２８ｄ…頂部  ２８ｅ…垂直面  ２８ｆ…ピン  ２８ｇ…角形長穴  ２８ｈ…ガイド部  ２８ｉ…上辺  ２８ｊ…下辺
２９…カップリングスペーサ  ２９ａ…突部  ２９ｂ…スライド部  ２９ｄ…二股部  ２９ｅ…エッジ
３０…カップリングスペーサ  ３０ａ…ピン  ３０ｂ…爪部
３１…ストッパばね
３３…摺動部  ３３ａ…ストッパ部  ３３ｂ，３３ｃ…突当部
３４…軸受  ３４ａ…ボス  ３４ｂ…端面
３５…カートリッジ装着ガイド部材  ３５ａ，３５ｃ…ガイド部  ３５ｂ，３５ｄ…Ｕ溝
３６…ドラムフランジ  ３６ａ…ドラム軸  ３６ｂ…平歯ギア  ３６ｃ…端面
３７…ドラムフランジ  ３７ａ…はす歯ギア  ３７ｂ…嵌合部  ３７ｃ…端面
３９…スペーサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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