(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データに基づいて印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、前記印刷媒体を紙送りする紙送り手段と、前記印刷媒体を切断する切断手段と、前記切断手段の実際の取り付け位置と設計上の取り付け位置との誤差を補正値として記憶する補正値記憶手段と、前記切断手段が前記印刷媒体を切断する時に前記紙送り手段により前記印刷媒体を前記補正値に基づく紙送り量で紙送りした後に前記切断手段に対して切断を指示する切断制御手段とを備えたプリンタにおいて、
前記印刷手段により前記印刷媒体上に印刷され、前記切断手段により切断されることにより、前記補正値を調整するための調整データを特定することが可能なカット位置調整パターンのデータを記憶するパターン記憶手段と、
前記調整データが入力可能な入力手段と
前記調整データに基づいて新規補正値を演算する演算手段と、
前記補正値記憶手段の前記補正値を前記新規補正値に更新する更新手段と
を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記カット位置調整パターンは、前記印刷手段のインクの単色で構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
印刷データに基づいて印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、前記印刷媒体を紙送りする紙送り手段と、前記印刷媒体を切断する切断手段と、前記切断手段の実際の取り付け位置と設計上の取り付け位置との誤差を補正値として記憶する補正値記憶手段と、前記切断手段が前記印刷媒体を切断する時に前記紙送り手段により前記印刷媒体を前記補正値に基づく紙送り量で紙送りした後に前記切断手段に対して切断を指示する切断制御手段とを備えたプリンタの制御方法において、
前記補正値の修正作業を開始するためのカット位置調整開始信号を入力する入力段階と、
プリンタに備えられたパターン記憶手段から、カット位置調整パターンのデータを読み出し、前記印刷媒体上に印刷する印刷段階と、
前記カット位置調整パターンが印刷された前記印刷媒体を前記紙送り手段により所定の紙送り量で紙送りする紙送り段階と、
前記紙送り段階によって紙送りされた前記印刷媒体を前記切断手段により切断する切断段階と
を備えたことを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項４】
請求項４に記載のプリンタの制御方法において、
前記印刷媒体上に印刷され、切断される前記カット位置調整パターンから特定される、前記補正値を調整するための調整データを入力する入力段階と、
前記調整データに基づいて新規補正値を演算する演算段階と、
前記補正値記憶手段の前記補正値を前記新規補正値に更新する更新段階と
を備えたことを特徴とするプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリンタの中には、印刷用紙としてロール紙を用いるものがある。そして、印刷は、ロール紙の端部から開始され、印刷が終了すると、プリンタに設けられたカッタによって、印刷済みの部分がロール紙本体から自動的に切り離されるようになっていた。
【０００３】
また、このようなプリンタの中には、印刷物の全体に文字や図形等が印刷される、四辺縁なしの全面印刷を行うことができるものがあった。そして、この場合には、ロール紙を印刷終了位置と正確に一致する位置で切断する必要があった。
【０００４】
しかし、前記印刷終了位置と切断位置とが一致しないことによって、印刷した文字や図形等が途中で切れてしまったり、縁ができてしまったりすることがあった。これは、プリンタのカッタの取り付け精度が低いことが主な原因となっていた。すなわち、プリンタの記憶部に記憶されているカッタの切断位置（理想カット位置）と、実際の切断位置（実カット位置）との間にわずかな誤差が生じることにより引き起こされていた。
【０００５】
そこで、前記カッタの取り付け精度を改善するために、プリンタに接続されているパソコンを使用して、前記理想カット位置と実カット位置との間の誤差をなくす、カット位置調整が行われるようになっていた。詳述すると、まず、ユーザーによってパソコンが操作され、パソコンからプリンタに対して印刷パターンのデータが送信される。
【０００６】
そして、プリンタにおいて、前記印刷パターンがロール紙上に印刷される。なお、この印刷パターンには、前記理想カット位置が示されている。そして、印刷が終了すると、ロール紙が実カット位置で切断される。
【０００７】
その後、ユーザーによって、切断されたロール紙により、ロール紙が、前記印刷パターン上の理想カット位置でカットされているか否かが確認される。そして、ロール紙が理想カット位置で切断されていれば、ユーザーにより、理想カット位置と実カット位置が一致していると判断され、カット位置調整が不要であるとしてカット位置調整の作業が終了される。
【０００８】
それに対し、ロール紙が理想カット位置とずれた位置で切断されている場合には、ユーザーにより、カット位置調整が必要と判断され、実カット位置と理想カット位置とのずれ量が測定される。そして、測定されたずれ量がパソコンに入力され、パソコンにおいて、ずれ量を補正するための補正値が演算される。その後、演算された補正値がプリンタに送信され、プリンタの記憶部に記憶されるようになる。
【０００９】
その結果、プリンタは、次回から、記憶部に記憶された前記補正値に基づいて、前記理想カット位置を、実カット位置と一致するように補正する。これにより、プリンタは、正確に縁なしの全面印刷を行うことができるようになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、デジタルカメラ等で撮影して得た画像データを、パソコンを介さずに、メモリーカード等を介してプリンタに直接読み込んで印刷する、スタンドアロン型のプリンタが用いられるようになっている。すなわち、画像データを印刷するためにパソコンを立ち上げる必要がなくなり、プリンタ単独で手軽に画像データを印刷することができるようになっている。
【００１１】
そして、このようなスタンドアロン型のプリンタにおいても、印刷用紙としてロール紙を使用したり、縁なしの全面印刷を行ったりするものがあった。しかし、このスタンドアロン型のプリンタは、パソコンに全く接続されない場合があるので、パソコンから行う前記カット位置調整ができなくなるという問題があった。
【００１２】
本発明は、パソコンに接続されていなくても、容易にカット位置調整を行うことができるプリンタ及びその制御方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、印刷データに基づいて印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、前記印刷媒体を紙送りする紙送り手段と、前記印刷媒体を切断する切断手段と、前記切断手段の実際の取り付け位置と設計上の取り付け位置との誤差を補正値として記憶する補正値記憶手段と、前記切断手段が前記印刷媒体を切断する時に前記紙送り手段により前記印刷媒体を前記補正値に基づく紙送り量で紙送りした後に前記切断手段に対して切断を指示する切断制御手段とを備えたプリンタにおいて、前記印刷手段により前記印刷媒体上に印刷され、前記切断手段により切断されることにより、前記補正値を調整するための調整データを特定することが可能なカット位置調整パターンのデータを記憶するパターン記憶手段と、前記調整データが入力可能な入力手段と前記調整データに基づいて新規補正値を演算する演算手段と、前記補正値記憶手段の前記補正値を前記新規補正値に更新する更新手段とを備えたことを要旨とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のプリンタにおいて、前記カット位置調整パターンは、前記印刷手段のインクの単色で構成されていることを要旨とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、印刷データに基づいて印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、前記印刷媒体を紙送りする紙送り手段と、前記印刷媒体を切断する切断手段と、前記切断手段の実際の取り付け位置と設計上の取り付け位置との誤差を補正値として記憶する補正値記憶手段と、前記切断手段が前記印刷媒体を切断する時に前記紙送り手段により前記印刷媒体を前記補正値に基づく紙送り量で紙送りした後に前記切断手段に対して切断を指示する切断制御手段とを備えたプリンタの制御方法において、前記補正値の修正作業を開始するためのカット位置調整開始信号を入力する入力段階と、プリンタに備えられたパターン記憶手段から、カット位置調整パターンのデータを読み出し、前記印刷媒体上に印刷する印刷段階と、前記カット位置調整パターンが印刷された前記印刷媒体を前記紙送り手段により所定の紙送り量で紙送りする紙送り段階と、前記紙送り段階によって紙送りされた前記印刷媒体を前記切断手段により切断する切断段階とを備えたことを要旨とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のプリンタの制御方法において、前記印刷媒体上に印刷され、切断される前記カット位置調整パターンから特定される、前記補正値を調整するための調整データを入力する入力段階と、前記調整データに基づいて新規補正値を演算する演算段階と、前記補正値記憶手段の前記補正値を前記新規補正値に更新する更新段階とを備えたことを要旨とする。
【００１８】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、プリンタのパターン記憶手段に記憶されているデータに基づいて、印刷媒体上にカット位置調整パターンを印刷し、切断手段により切断するようにした。そして、切断された印刷媒体上のカット位置調整パターンから、調整データを特定できるようにした。
【００１９】
従って、プリンタに接続されているパソコン等を使用することなく、プリンタ単独でプリンタの切断手段のカット位置調整を行うための調整データを容易に特定することができる。
【００２０】
しかも、請求項１に記載の発明によれば、プリンタに調整データが入力可能な入力手段を備え、入力された調整データに基づいて補正値記憶手段の補正値を新規補正値に更新するようにした。
【００２１】
従って、プリンタに接続されているパソコン等を使用することなく、プリンタに設けられている入力手段から調整データをプリンタに直接入力し、補正値記憶手段の補正値を更新することができ、プリンタのカット位置調整を容易に行うことができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、カット位置調整パターンを、印刷手段のインクの単色で構成されるようにした。
従って、インクの混合色で構成する場合に比較して、カット位置調整パターンのデータ容量を小さくすることができ、スタンドアロン型のプリンタのように、ＲＯＭのデータ容量に制限があるプリンタに適したものとなる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、補正値の修正作業を開始するための修正開始信号が入力されると、プリンタに備えられたパターン記憶手段からカット位置調整パターンのデータが読み出され、印刷媒体上に印刷されるようにした。そして、印刷媒体を紙送り手段により補正値に基づく位置に紙送りし、切断手段により切断するようにした。
【００２４】
従って、プリンタに接続されているパソコン等を使用することなく、プリンタ単独で、カット位置調整パターンを印刷媒体上に印刷し、紙送りして切断することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、調整データが入力されると、新規補正値が演算され、記憶手段の補正値が新規補正値に更新されるようにした。
従って、プリンタに接続されているパソコン等を使用することなく、プリンタ単独で、補正値を新規補正値に更新することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１は、本実施形態のプリンタ１１の斜視図であり、図２は、同じくプリンタ１１の概略構成図であり、図３は、同じくプリンタ１１の電気的構成を示すブロック回路図である。また、図４（ａ），（ｂ）は、本実施形態のカット位置調整パターンＰが印刷されたロール紙Ｒの部分正面図であり、図５は、同じくプリンタ１１の通常印刷制御のフローチャートを、図６は、同じくプリンタ１１のカット位置調整制御のフローチャートを示している。
【００２７】
プリンタ１１は、ロール紙対応型のインクジェット式プリンタであり、図１に示すように、装置全体を覆うケース１２と、印刷媒体としてのロール紙Ｒを供給する給紙装置１３と、ロール紙Ｒに対して印刷を行う印刷部１４（図２参照）とを備える。
【００２８】
ケース１２は、略四角形状の箱体であり、上面右側に入力手段としての操作パネル部１５を備え、操作パネル部１５は、操作画面１７と、各種メニューボタン１８とを備える。操作画面１７には、プリンタ１１のメニュー機能、動作内容、動作状況、エラー内容などが表示され、メニューボタン１８は、プリンタ１１のメニュー選択を行う時に押されるようになっている。そして、これら操作画面１７及び各種メニューボタン１８により、カット位置調整等の各種操作が行えるようになっている。
【００２９】
ケース１２は、前面下部に、排出口１２ａを備え、印刷されたロール紙Ｒが排出されるようになっている。また、ケース１２の前面右側には、カードスロット２１が設けられており、例えばデジタルカメラなどによって撮影された画像データを記録するメモリーカードＭが、取り外し自在に収納されるようになっている。
【００３０】
前記給紙装置１３は、前記ケース１２の背面側に設けられており、ケース１２に対して固定されているホルダー２２と、ロール紙軸２３とを備える。そして、同ロール紙軸２３には、ロール紙Ｒの基端（終端）が連結され巻回されており、この状態で、ホルダー２２に対して回転可能に支持されている。そして、ユーザーがロール紙軸２３の両端部を掴んでロール紙軸２３を正回転、或いは、逆回転させると、ロール紙Ｒは給紙装置１３から送り出されたり、巻き取られたりするようになっている。
【００３１】
印刷部１４は、図２に示すように、給紙ローラ２４、紙送りローラ２５、排紙ローラ２６、給紙モータ２７、紙送りモータ２８、印刷手段としての印刷機構２９、切断手段としてのカッタ３１を備えている。なお、給紙ローラ２４、紙送りローラ２５、排紙ローラ２６によって紙送り手段を構成している。
【００３２】
前記ローラ２４〜２６は、ロール紙軸２３から送出されるロール紙Ｒを案内するための用紙経路に沿って、所定の間隔で配置され、ケース１２に対して回転可能に支持されている。そして、前記各ローラ２４〜２６と平行に、それぞれ、駆動ローラ２４ａ，２５ａ，２６ａが設けられており、ロール紙Ｒは、ローラ２４〜２６と、駆動ローラ２４ａ〜２６ａとによって上側と下側から挟み込まれるようになっている。
【００３３】
そして、これら駆動ローラ２４ａ〜２６ａは、ケース１２に対して回転可能に支持されており、駆動ローラ２４ａ〜２６ａが回転すると、ローラ２４〜２６が従動回転し、ロール紙Ｒが図２の左右方向に移動するようになっている。
【００３４】
前記給紙モータ２７及び紙送りモータ２８は、ケース１２に対して固定されている。そして、給紙モータ２７の出力軸は、図示しないギヤ機構を介して前記駆動ローラ２４ａに接続されている。従って、給紙モータ２７が正回転すると、駆動ローラ２４ａが正回転し、給紙ローラ２４が従動回転してロール紙Ｒが紙送りローラ２５の方向に送り出されるようになる。また、給紙モータ２７が逆回転すると、駆動ローラ２４ａが逆回転し、給紙ローラ２４が従動回転して、ロール紙Ｒが給紙装置１３の方向に戻されるようになる。
【００３５】
紙送りモータ２８の出力軸は、図示しないギヤ機構を介して前記駆動ローラ２５ａ，２６ａに接続されている。従って、紙送りモータ２８が正回転すると、駆動ローラ２５ａ，２６ａが正回転し、紙送りローラ２５と排紙ローラ２６とが従動回転して、ロール紙Ｒが排出口１２ａの方向に送り出されるようになる。また、紙送りモータ２８が逆回転すると、駆動ローラ２５ａ，２６ａが逆回転し、紙送りローラ２５と排紙ローラ２６とが逆回転して、ロール紙Ｒが給紙ローラ２４の方向に戻されるようになる。
【００３６】
尚、本実施形態では、前記給紙モータ２７と紙送りモータ２８は、同じ回転方向に制御されるとともに、ローラ２４〜２６におけるロール紙Ｒの紙送り量が等しくなるように、回転制御されるようになっている。つまり、給紙モータ２７と紙送りモータ２８とが協働して、ロール紙Ｒを紙送りしたり、紙戻ししたりするようになっている。
【００３７】
なお、給紙モータ２７と紙送りモータ２８とによってロール紙Ｒが紙送りされると、給紙装置１３のロール紙軸２３は正回転方向に従動回転して、ロール紙Ｒを送り出すようになっている。また、給紙モータ２７と紙送りモータ２８とによってロール紙Ｒが戻され、ロール紙Ｒが給紙装置１３と給紙ローラ２４との間で弛んだ状態となったときには、ユーザーがロール紙軸２３の両端部を掴んでロール紙軸２３を逆回転させる。これにより、ロール紙Ｒはロール紙軸２３に巻き取られ、弛みが解消されるようになる。
【００３８】
印刷機構２９は、プラテン３２、キャリッジ３３、キャリッジモータ３５を備える。プラテン３２は、前記給紙ローラ２４と紙送りローラ２５との間に配置されている。そして、プラテン３２の上方には、キャリッジ３３が主走査方向（同図の紙面直行方向）に往復移動可能に設けられている。
【００３９】
キャリッジ３３の下面には、印刷ヘッド３６が設けられている。また、キャリッジ３３にはインクカートリッジ（カラーインク用及びブラックインク用）３７が搭載されている。
【００４０】
キャリッジモータ３５は、前記ケース１２に支持されており、その出力軸は、図示しないタイミングベルトを介してキャリッジ３３に接続されている。そして、給紙ローラ２４と紙送りローラ２５との間に案内されたロール紙Ｒに対し、キャリッジ３３はキャリッジモータ３５の駆動により主走査方向に移動する。
【００４１】
このキャリッジ３３の移動時に、印刷ヘッド３６からは前記インクカートリッジ３７から供給されるインクが吐出され、ロール紙Ｒの上面に印刷が行われる。紙送りローラ２５と排紙ローラ２６との間には、カッタ３１が配置されている。カッタ３１は、可動刃３１ａ、固定刃３１ｂ及びカッタ用モータ３８とからなる。そして、可動刃３１ａは前記ケース１２に対してプリンタ１１の主走査方向に移動可能となるように支持されている。
【００４２】
また、固定刃３１ｂは前記ケース１２に対して主走査方向に延びるように固定されている。そして、カッタ用モータ３８は、ケース１２に支持されており、その出力軸は、図示しない駆動機構を介して、可動刃３１ａに接続されている。従って、カッタ用モータ３８が駆動されると、可動刃３１ａが可動刃３１ａと固定刃３１ｂとの間に案内されたロール紙Ｒ上を横切る。そして、可動刃３１ａ及び固定刃３１ｂの各刃面によって、ロール紙Ｒはプリンタ１１の主走査方向に切断される。
【００４３】
次に、上記のように構成したプリンタ１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、プリンタ１１は、ロール紙Ｒに印刷を行って切断するためのプリンタ制御装置４１と、メモリーカードＭから画像データを読み取ったり、プリンタ制御装置４１へ各種操作信号の送受信等を行ったりするスタンドアロン制御装置４２とを備える。
【００４４】
前記プリンタ制御装置４１は、切断制御手段及び更新手段としてのプリンタＣＰＵ４３、プリンタＲＯＭ４４、プリンタＲＡＭ４５、補正値記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ４６、モータ駆動回路４７〜５０、ヘッド駆動回路５１、インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）５２を備えている。そして、これらは互いに内部バス５３を通して接続されている。
【００４５】
プリンタＣＰＵ４３は、モータ駆動回路４７，４８を介して、プリンタ１１の給紙モータ２７及び紙送りモータ２８に対して接続され、駆動制御のための駆動制御信号を出力する。さらに、プリンタＣＰＵ４３は、モータ駆動回路４９を介してプリンタ１１のキャリッジモータ３５に対して接続され、キャリッジモータ３５に対して駆動制御のための駆動制御信号を出力する。
【００４６】
また、プリンタＣＰＵ４３は、モータ駆動回路５０を介して、プリンタ１１のカッタ用モータ３８に接続され、カッタ用モータ３８に対して駆動制御のための駆動制御信号を出力する。さらに、また、プリンタＣＰＵ４３は、ヘッド駆動回路５１を介して、プリンタ１１の印刷ヘッド３６に接続され、印刷ヘッド３６に設けたノズルからインク滴を吐出させるためのノズル駆動体に対してノズル駆動信号を出力する。
【００４７】
プリンタＣＰＵ４３はＩ／Ｆ部５２を介して前記スタンドアロン制御装置４２と接続されるようになっている。つまり、プリンタＣＰＵ４３は、Ｉ／Ｆ部５２を介してスタンドアロン制御装置４２との間で各種データの送受信が可能となっている。
【００４８】
プリンタＣＰＵ４３は、プリンタＲＯＭ４４に記憶された各種プログラムに従って動作し、その演算処理結果等を一時、プリンタＲＡＭ４５に記憶するようになっている。詳述すると、プリンタＲＯＭ４４には、通常印刷プログラム、カット位置調整パターン印刷プログラム、補正値更新プログラム、その他各種プログラムが備えられている。
【００４９】
通常印刷プログラムは、プリンタＣＰＵ４３が、前記スタンドアロン制御装置４２からＩ／Ｆ部５２を介して受信した印刷データに基づいて印刷を行い、切断するためのプログラムである。
【００５０】
すなわち、プリンタＣＰＵ４３は、前記スタンドアロン制御装置４２から印刷データを受信すると、通常印刷プログラムに従って、ロール紙Ｒに対して印刷を行う。そして、印刷が終了すると、プリンタＣＰＵ４３は、補正値に基づく紙送り量としての紙送り量Ａだけロール紙Ｒを紙送りし、ロール紙Ｒを切断し、印刷物をユーザーに対して提供する。
【００５１】
なお、前記紙送り量Ａは、プリンタＣＰＵ４３によって、次の式により演算される。
紙送り量Ａ＝ギャップＧ＋補正値ＯＳ
ギャップＧは、プリンタＲＯＭ４４に予め記憶されている値であり、印刷ヘッド３６とカッタ３１との間隔に関する設計当初の値である。また、補正値ＯＳは、ＥＥＰＲＯＭ４６に書き換え可能に記憶されている値であり、実際にケース１２にカッタ３１を取り付ける時の、実際の取り付け位置と設計上の取り付け位置との誤差である。そして、この補正値ＯＳにより、ギャップＧの誤差が補正される。
【００５２】
従って、紙送り量Ａは、印刷ヘッド３６とカッタ３１との間の実際の間隔と等しくなっており、印刷終了後、紙送り量Ａでロール紙Ｒを紙送りして切断すれば、印刷終了位置と正確に一致する位置で印刷物を切断できる。その結果、印刷物に余計な縁が生じたり、絵や文字が途中で切れたりすることがなくなる。
【００５３】
カット位置調整パターン印刷プログラムは、プリンタＣＰＵ４３が、前記スタンドアロン制御装置４２からＩ／Ｆ部５２を介して受信したカット位置調整パターンＰのデータに基づいて印刷を行い、切断し、切断した旨を表すカット終了信号をスタンドアロン制御装置４２に送信するためのプログラムである。
【００５４】
すなわち、プリンタＣＰＵ４３は、前記スタンドアロン制御装置４２からパターンＰのデータを受信すると、カット位置調整パターン印刷プログラムに従って、ロール紙Ｒに対して印刷を行う。そして、印刷が終了すると、プリンタＣＰＵ４３は、所定の紙送り量としての紙送り量Ｂだけロール紙Ｒを紙送りし、ロール紙Ｒを切断する。その後、カット終了信号をスタンドアロン制御装置４２に送信する。
【００５５】
なお、このパターンＰは、ロール紙Ｒ上に印刷されると、図４（ａ）のようになる。そして、パターンＰは、プリンタ１１の主走査方向に等間隔に並んだ「１」〜「１７」までの識別子としての数字Ｎと、各数字Ｎそれぞれに対応するように設けられた等しい大きさの升目５４とを備えている。
【００５６】
升目５４は、プリンタ１１の主走査方向と平行な境界線５５によって、ロール紙Ｒの上流側の部分としての上部５４ａと、ロール紙Ｒの下流側の部分としての下部５４ｂに分けられている。そして、上部５４ａと下部５４ｂとでは異なるインクの単色で塗り潰されており、本実施形態では、上部５４ａがマゼンダインクで、また、下部５４ｂがブラックインクで塗り潰されているものとする。なお、上部５４ａと下部５４ｂとの面積の比率は、数字Ｎ毎に異なっている。
【００５７】
詳述すると、上部５４ａの面積は、数字Ｎが「１」から「１７」に行くに従って定量的に大きくなるようになっている。それに対し、下部５４ｂの面積は、数字Ｎが「１」から「１７」に行くに従って、定量的に小さくなるようになっている。そして、数字Ｎが「１」〜「１７」の中間である「９」においては、上部５４ａと下部５４ｂの面積は等しくなっている。すなわち、境界線５５の、プリンタ１１の副走査線方向の位置は、数字Ｎ毎に異なる位置となっており、数字Ｎが「１」から「１７」に行くに従ってロール紙Ｒの下流側に階段状にずれるようになっている。
【００５８】
そして、パターンＰの印刷後、ロール紙Ｒは、図４（ｂ）のように切断される。なお、前記紙送り量Ｂは、プリンタＣＰＵ４３によって、次の式により演算される。
【００５９】
紙送り量Ｂ＝ギャップＧ−長さＬ
なお、長さＬは、図４（ａ）に示すように、パターンＰの印刷終了位置Ｐ１から数字Ｎが「９」における境界線５５までの長さである。すなわち、印刷終了後、紙送り量Ｂでロール紙Ｒを紙送りすると、前記補正値ＯＳが零であれば、ロール紙ＲはパターンＰの数字Ｎが「９」における境界線５５と一致する位置で切断される。
【００６０】
補正値更新プログラムは、プリンタＣＰＵ４３が、前記スタンドアロン制御装置４２からＩ／Ｆ部５２を介して受信した新規補正値ＮＯＳのデータを使用して、ＥＥＰＲＯＭ４６の補正値ＯＳのデータを更新するためのプログラムである。
【００６１】
すなわち、プリンタＣＰＵ４３は、前記スタンドアロン制御装置４２から新規補正値ＮＯＳのデータを受信すると、補正値更新プログラムに従って、ＥＥＰＲＯＭ４６の補正値ＯＳのデータを更新する。
【００６２】
前記スタンドアロン制御装置４２は演算手段としてのスタンドアロンＣＰＵ５７、パターン記憶手段としてのスタンドアロンＲＯＭ５８、スタンドアロンＲＡＭ５９、操作パネル部１５、カードインターフェース部（カードＩ／Ｆ部）６０、インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）６１を備えている。これらは、内部バス６２を通して接続されている。
【００６３】
スタンドアロンＣＰＵ５７は、操作パネル部１５の操作画面１７にメニュー情報等を出力し、メニューボタン１８からの操作信号を入力する。また、スタンドアロンＣＰＵ５７はカードＩ／Ｆ部６０を介してカードスロット２１と接続されている。つまり、スタンドアロンＣＰＵ５７は、カードスロット２１に収納される前記メモリーカードＭからの画像データを読み取ることが可能となっている。
【００６４】
また、スタンドアロンＣＰＵ５７はＩ／Ｆ部６１を介して、前記プリンタ制御装置４１の前記Ｉ／Ｆ部５２に接続されている。つまり、スタンドアロンＣＰＵ５７はＩ／Ｆ部６１を介してプリンタ制御装置４１に対して各種データを送受信するようになっている。
【００６５】
スタンドアロンＣＰＵ５７は、スタンドアロンＲＯＭ５８に記憶された各種プログラムに従って動作し、その演算処理結果等を一時、スタンドアロンＲＡＭ５９に記憶するようになっている。詳述すると、スタンドアロンＲＯＭ５８にはパターンデータ送信プログラム、補正値演算プログラム、その他各種のプログラムが備えられている。
【００６６】
パターンデータ送信プログラムは、スタンドアロンＣＰＵ５７が、操作パネル部１５から入力されるカット位置調整開始信号に基づいて、プリンタ制御装置４１に前記パターンＰのデータを送信するプログラムである。なお、パターンＰのデータは、スタンドアロンＲＯＭ５８に記憶されている。すなわち、スタンドアロンＣＰＵ５７は、操作パネル部１５からカット位置調整開始信号が入力されると、パターンデータ送信プログラムに従って、スタンドアロンＲＯＭ５８からパターンＰのデータを読み出し、Ｉ／Ｆ部６１を介して前記プリンタ制御装置４１にパターンＰのデータを送信する。
【００６７】
補正値演算プログラムは、スタンドアロンＣＰＵ５７が、ユーザーに対して調整データの入力を促すことによって、ユーザーによって操作パネル部１５から入力された調整データに基づいて、前記新規補正値ＮＯＳを演算し、プリンタ制御装置４１に新規補正値ＮＯＳのデータを送信するプログラムである。すなわち、スタンドアロンＣＰＵ５７は、プリンタ制御装置４１からカット終了信号を受信すると、補正値演算プログラムに従って、操作画面１７上にユーザーに対して調整データの入力を促すフレーズを表示する。そして、そのフレーズを見たユーザーが、操作パネル部１５から調整データを入力すると、補正値演算プログラムに従って、新規補正値ＮＯＳを演算し、プリンタ制御装置４１に新規補正値ＮＯＳのデータを送信する。
【００６８】
なお、前記調整データは、前記カット位置調整パターン印刷プログラムに従って切断されたロール紙Ｒ上のパターンＰを、ユーザーが確認することによりユーザーによって入力されるものである。そして、調整データは、パターンＰの「１」〜「１７」までの数字Ｎのいずれか１つを含むデータとなっている。例えば、図４（ｂ）に示すように切断されていた場合には、ユーザーは、操作パネル部１５を介して「１１」を調整データとして入力する。
【００６９】
そして、スタンドアロンＣＰＵ５７は、入力された調整データの数字Ｎに基づいて、次の式により新規補正値ＮＯＳを演算する。
新規補正値ＮＯＳ＝調整データの数字Ｎ−９
すなわち、調整データの数字Ｎが「１」〜「１７」の中間である「９」であれば、新規補正値ＮＯＳは零となる。また、図４（ｂ）に示すように数字Ｎが「１１」における境界線５５で切断されていた場合には、新規補正値ＮＯＳは「２」となる。
【００７０】
次に、上記のように構成したプリンタ１１を駆動制御するプリンタ制御装置４１及びスタンドアロン制御装置４２の作用について説明する。
まず、プリンタ１１によって、メモリーカードＭに記憶されている画像データを印刷する場合について図５に従って説明する。
【００７１】
ユーザーによって、メモリーカードＭに記憶されている画像データの印刷が所望されると、メモリーカードＭがプリンタ１１のカードスロット２１に挿入される。そして、ユーザーによって、プリンタ１１のメニューボタン１８が操作される（ステップＳ１１）。すると、スタンドアロン制御装置４２のスタンドアロンＣＰＵ５７によって、カードＩ／Ｆ部６０を介して、メモリーカードＭに記憶されている画像データが読み出される。
【００７２】
そして、スタンドアロンＣＰＵ５７は、読み出した画像データを印刷データに変換し、同印刷データをＩ／Ｆ部６１及びＩ／Ｆ部５２を介してプリンタ制御装置４１に送信する（ステップＳ１２）。すると、プリンタ制御装置４１のプリンタＣＰＵ４３は、通常印刷プログラムに従って、受信した印刷データに基づいて、給紙モータ２７、紙送りモータ２８、キャリッジモータ３５、印刷ヘッド３６等を駆動して、ロール紙Ｒに対して印刷を行う（ステップＳ１３）。
【００７３】
そして、印刷が終了すると、プリンタＣＰＵ４３は、通常印刷プログラムに従って、給紙モータ２７及び紙送りモータ２８を駆動して、ロール紙Ｒを紙送り量Ａだけ紙送りし（ステップＳ１４）、カッタ用モータ３８を駆動してロール紙Ｒを切断する（ステップＳ１５）。これにより、印刷終了位置と一致した位置で切断された印刷物がユーザーに対して提供される。
【００７４】
次に、プリンタ１１において、カット位置調整を行う場合について図６に従って説明する。
ユーザーによって、プリンタ１１のカット位置調整が所望されると、プリンタ１１のメニューボタン１８が操作され、スタンドアロン制御装置４２のスタンドアロンＣＰＵ５７にカット位置調整開始信号が入力される（ステップＳ１６）。すると、スタンドアロンＣＰＵ５７は、パターンデータ送信プログラムに従って、スタンドアロンＲＯＭ５８から前記パターンＰのデータを読み出し、Ｉ／Ｆ部６１を介して前記プリンタ制御装置４１に送信する（ステップＳ１７）。
【００７５】
プリンタ制御装置４１のプリンタＣＰＵ４３は、パターンＰのデータを受信すると、カット位置調整パターン印刷プログラムに従って、給紙モータ２７、紙送りモータ２８、キャリッジモータ３５、印刷ヘッド３６を駆動させる。そして、図４（ａ）に示すように、ロール紙Ｒに対してパターンＰの印刷を行う（ステップＳ１８）。そして、印刷が終了すると、プリンタＣＰＵ４３は、給紙モータ２７及び紙送りモータ２８を駆動させてロール紙Ｒを紙送り量Ｂだけ紙送りし（ステップＳ１９）、カッタ用モータ３８を駆動させてロール紙Ｒを切断する（ステップＳ２１）。
【００７６】
続いて、プリンタＣＰＵ４３は、カット位置調整パターン印刷プログラムに従って、ロール紙Ｒを切断した旨を表すカット終了信号を、Ｉ／Ｆ部５２を介してスタンドアロン制御装置４２に送信する（ステップＳ２２）。
【００７７】
スタンドアロン制御装置４２のスタンドアロンＣＰＵ５７は、カット終了信号を受信すると、補正値演算プログラムに従って、ユーザーに対して調整データの入力を促すためのフレーズ情報をスタンドアロンＲＯＭ５８から読み出し、操作パネル部１５の操作画面１７上に表示する。なお、このフレーズ情報は、「色の境界で最も正確にカットされている番号を選択してください」といった情報である（ステップＳ２３）。
【００７８】
その後、切断されたロール紙Ｒの様子がユーザーにより確認され、スタンドアロン制御装置４２の操作パネル部１５のメニューボタン１８から調整データが入力される。例えば、図４（ｂ）に示すように数字Ｎが「１１」における境界線５５で切断されていた場合には、カット位置が「１１」である旨の調整データが入力される（ステップＳ２４）。
【００７９】
スタンドアロン制御装置４２のスタンドアロンＣＰＵ５７は、調整データを入力すると、補正値演算プログラムに従って、新規補正値ＮＯＳを演算する（ステップＳ２３）。このとき、カット位置が「１１」である旨の調整データが入力されていたとすると、スタンドアロンＣＰＵ５７は新規補正値ＮＯＳ（＝１１−９）を「２」と演算する（ステップＳ２５）。その後、スタンドアロンＣＰＵ５７は、Ｉ／Ｆ部６１を介して、新規補正値ＮＯＳのデータを前記プリンタ制御装置４１のプリンタＣＰＵ４３に送信する（ステップＳ２６）。
【００８０】
プリンタ制御装置４１のプリンタＣＰＵ４３は、新規補正値ＮＯＳのデータを受信すると、補正値更新プログラムに従って、ＥＥＰＲＯＭ４６の補正値ＯＳのデータをＮＯＳに更新する。すなわち、補正値ＯＳのデータは「２」となる（ステップＳ２７）。そして、次回から、プリンタ１１が印刷を行う際には、この新しい補正値ＯＳのデータが使用されるようになり、適正な紙送り量Ａでロール紙Ｒが紙送りされ、印刷終了位置と正確に一致する位置で切断されるようになる。
【００８１】
上記実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）上記実施形態では、プリンタ１１のスタンドアロンＲＯＭ５８に記憶されているパターンＰのデータに基づいて、ロール紙Ｒ上にパターンＰを印刷し、カッタ３１により切断するようにした。そして、切断されたロール紙Ｒ上のパターンＰから、調整データが入力できるようにした。
【００８２】
従って、プリンタ１１に接続されるパソコン等を使用することなく、プリンタ１１単独でプリンタ１１のカッタ３１のカット位置調整を行うための調整データを容易に特定することができる。
【００８３】
（２）上記実施形態では、プリンタ１１に、調整データが入力可能な操作パネル部１５を備えるようにし、入力されたカット位置選択信号に基づいてＥＥＰＲＯＭ４６の補正値ＯＳを新規補正値ＮＯＳに更新するようにした。
【００８４】
従って、プリンタ１１に接続されているパソコン等を使用することなく、プリンタ１１に設けられている操作パネル部１５から調整データをプリンタ１１に直接入力し、ＥＥＰＲＯＭ４６の補正値ＯＳを更新することができ、プリンタ１１のカット位置調整を容易に行うことができる。
【００８５】
（３）上記実施形態では、カット位置調整パターンＰを、インクカートリッジ３７のインクの単色で構成されるようにした。
従って、インクの混合色で構成する場合に比較して、パターンＰのデータ容量を小さくすることができ、スタンドアロン型のプリンタのように、ＲＯＭのデータ容量に制限があるプリンタに適したものとすることができる。
【００８６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態においては、スタンドアロンＣＰＵ５７が、操作パネル部１５から入力された調整データに基づいて、新規補正値ＮＯＳを演算して、プリンタＣＰＵ４３に送信するようにした。これを、プリンタ１１をパソコン等に接続して、前記調整データをパソコン等に入力し、新規補正値ＮＯＳの演算をパソコン等において演算してプリンタＣＰＵ４３に送信するようにしてもよい。
【００８７】
・上記実施形態においては、プリンタ１１の電気的構成は、プリンタ制御装置４１とスタンドアロン制御装置４２との２つによって構成するようにした。これを、１つの制御装置によって構成されるようにしてもよい。そして、プリンタＣＰＵ４３とスタンドアロンＣＰＵ５７とをまとめて、１つのＣＰＵによって制御を行うようにしてもよい。
【００８８】
・上記実施形態においては、カット位置調整パターンＰを、調整データとして使用される複数の数字Ｎと、その複数の数字Ｎに対応するように設けられた複数の升目５４とによって構成するようにした。しかし、補正値ＯＳを調整するための調整データを特定することが可能であれば、カット位置調整パターンＰを、その他の図柄や文字等によって構成するようにしてもよい。
【００８９】
・上記実施形態においては、パターンＰの升目５４を、マゼンダインク及びブラックインクによって塗り潰すようにした。これを、その他のインクの単色、例えば、シアンインク、イエローインク等で塗り潰すようにしてもよい。
【００９０】
・上記実施形態においては、パターンＰの升目５４を、インクの単色で塗り潰すようにしたが、混合色で塗り潰すようにしてもよい。
・上記実施形態においては、パターンＰの升目５４を２色のインクの単色によって塗り潰すようにした。しかし、単色を１色のみ使用するようにし、上部５４ａを塗り潰して、下部５４ｂを枠で囲んだ白抜きの升目とするようにして上部５４ａと下部５４ｂとを区別できるようにしてもよい。もちろん、上部５４ａを枠で囲んだ白抜きの升目として、下部５４ｂを塗り潰すようにしてもよい。また、上部５４ａ、下部５４ｂともに、白抜きの升目とするようにしてもよい。
【００９１】
・上記実施形態においては、境界線５５は、プリンタ１１の副走査方向の位置が数字Ｎ毎に異なっており、数字Ｎが「１」から「１７」に行くに従って、階段状にずれるようになっている。これを、階段状ではなく、リニア状にずれるようにしてもよい。
【００９２】
このようにすれば、より精度高くロール紙Ｒの切断位置を把握することができる。
・上記実施形態においては、識別子として数字Ｎを使用するようにしたが、数字以外の識別子、例えば、ローマ字、記号、ひらがな、かたかな、漢字等を使用するようにしてもよい。
【００９３】
・上記実施形態においては、紙送り量ＢをギャップＧと長さＬとの差としたが、紙送り量Ｂを、現在ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶されている補正値ＯＳを反映させて演算するようにしてもよい。例えば、
紙送り量Ｂ＝ギャップＧ−長さＬ＋補正値ＯＳ
としてもよい。
【００９４】
なお、この場合には、スタンドアロン制御装置４２において、紙送り量Ｂは、補正値ＯＳが反映された値であるものとして、新規補正値ＮＯＳが演算される。
【００９５】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、パソコン等を使用することなく、プリンタ単独でプリンタの切断手段のカット位置調整を容易に行うことができる。
【００９６】
加えて、請求項２に記載の発明によれば、カット位置調整パターンのデータ容量を小さくすることができ、スタンドアロン型のプリンタのように、ＲＯＭのデータ容量に制限があるプリンタに適したものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のプリンタの斜視図である。
【図２】同じく、プリンタの概略構成図である。
【図３】同じく、プリンタの電気的構成を示すブロック回路図である。
【図４】同じく、カット位置調整パターンが印刷されたロール紙の部分正面図であって、（ａ）は切断前の、（ｂ）は切断後のものである。
【図５】同じく、プリンタの通常印刷制御のフローチャートである。
【図６】同じく、プリンタのカット位置調整制御のフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ  補正値に基づく紙送り量としての紙送り量
Ｂ  所定の紙送り量としての紙送り量
Ｎ  識別子としての数字
ＮＯＳ  新規補正値
ＯＳ  補正値
Ｐ  カット位置調整パターン
Ｒ  印刷媒体としてのロール紙
１１  プリンタ
１５  入力手段としての操作パネル部
２４  紙送り手段を構成する給紙ローラ
２５  紙送り手段を構成する紙送りローラ
２６  紙送り手段を構成する排紙ローラ
２９  印刷手段としての印刷機構
３１  切断手段としてのカッタ
３６  印刷ヘッド
４３  切断制御手段及び更新手段としてのプリンタＣＰＵ
４６  補正値記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ
５４  升目
５４ａ  上流側の部分としての上部
５４ｂ  下流側の部分としての下部
５５  境界線
５７  演算手段としてのスタンドアロンＣＰＵ
５８  パターン記憶手段としてのスタンドアロンＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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