(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング部材により保持されて無段変速機用ベルトを構成する複数のエレメントの、前記リング部材が挿入される挿入凹部に対して面取り加工する無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工方法において、前記複数のエレメントを、板厚方向に環状に配列しかつ、内周側と外周側とが円周方向に沿って互いにずれた位置となるよう傾斜させるとともに、前記各エレメントの挿入凹部に円筒状の研磨用工具を挿入し、この研磨用工具を前記エレメントに対して円周方向に相対移動させて、前記挿入凹部におけるエッジ部を研磨加工することを特徴とする無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工方法。
【請求項２】
エレメントの内周側を内側円筒部材で保持するとともに、前記エレメントの外周側を外側円筒部材で保持し、前記内側円筒部材と外側円筒部材とを円周方向に相対移動させることで、エレメントが傾斜することを特徴とする請求項１記載の無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工方法。
【請求項３】
挿入凹部の底部角部に凹状の逃げ部が形成され、この逃げ部の入口付近における凸部分を、研磨用工具の先端側部に形成した凸部分研磨部によって研磨加工することを特徴とする請求項１または２記載の無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工方法。
【請求項４】
挿入凹部の底部を研磨用工具の先端面にて研磨加工することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の無段変速機用ベルトのエレメントエッジ部加工方法。
【請求項５】
挿入凹部の底部角部に逃げ部が形成され、前記挿入凹部に挿入される研磨用工具の先端の幅寸法を、前記挿入凹部の幅寸法とほぼ同等としてあることを特徴とする請求項４記載の無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工方法。
【請求項６】
リング部材により保持されて無段変速機用ベルトを構成する複数のエレメントの、前記リング部材が挿入される挿入凹部に対して面取り加工する無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工方法において、前記複数のエレメントを、板厚方向に環状に配列しかつ、この環状面と直交する方向の両端側が、円周方向に沿って互いにずれた位置となるよう傾斜させるとともに、前記各エレメントの挿入凹部に円筒状の研磨用工具を挿入し、この研磨用工具を前記エレメントに対して円周方向に相対移動させて、前記研磨用工具の先端面で前記挿入凹部の底部におけるエッジ部を研磨加工することを特徴とする無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工方法。
【請求項７】
挿入凹部におけるリング部材が挿入される側の開口縁部に対応する研磨用工具に、前記開口縁部に向かい合う開口縁部研磨部を設け、この開口縁部研磨部により前記開口縁部を研磨加工することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工方法。
【請求項８】
リング部材により保持されて無段変速機用ベルトを構成する複数のエレメントの、前記リング部材が挿入される挿入凹部に対して面取り加工する無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工装置において、板厚方向に環状に配列した前記複数のエレメントの内周側および外周側をそれぞれ保持するとともに、互いに円周方向に相対移動可能な内側円筒部材および外側円筒部材と、前記エレメントの挿入凹部に挿入されて前記内側円筒部材および外側円筒部材に対して円周方向に相対移動して前記挿入凹部におけるエッジ部を研磨加工する円筒状の研磨用工具とをそれぞれ備えていることを特徴とする無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工装置。
【請求項９】
内側円筒部材と外側円筒部材とのいずれかの軸方向端部に、各エレメントにおける内側および外側の各円筒部材の中心軸方向両端側が、円周方向に沿って互いにずれた位置となるよう傾斜させる傾斜用部材を設けたことを特徴とする請求項８記載の無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リング部材により保持されて無段変速機用ベルトを構成する複数のエレメントの、前記リング部材が挿入される挿入凹部に対して面取り加工する無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９に示すように、自動車におけるベルト式無段変速機（ＣＶＴ）では、ＣＶＴベルト１が、入力軸３および出力軸５にそれぞれ取り付けられたプーリ７および９に巻き掛けられて使用される（平成１０年８月  日産自動車株式会社発行  新型車解説書（Ｗ１１−０）参照）。プーリ７および９は、それぞれ溝幅を無段階に変えられる側板７ａおよび９ａ備え、溝幅を変えることでＣＶＴベルト１の各プーリ７，９に対する巻き付け半径が変わり、これにより入力軸３と出力軸５との間の回転数比、すなわち変速比が連続的無段階に変化することとなる。
【０００３】
図１０は、ＣＶＴベルト１の一部を分解して示した斜視図で、このＣＶＴベルト１は、図１１（ａ），（ｂ）に示すような厚さ１．８ｍｍの薄板状のエレメント１１を、板厚方向に４００枚程度順次積層して環状に形成したエレメント組立体Ｅと、エレメント組立体Ｅを環状に保持する二つのリング組立体Ｌとから構成されている。このリング組立体Ｌは、直径の異なる複数の円筒状のリング部材１３を層状に重ねたものである。
【０００４】
エレメント１１は、ボディ部１５とヘッド部１７とがネック部１９によって連結されており、ボディ部１５におけるサドル部２１とヘッド部１７におけるイヤー部２３との間に、リング組立体Ｌが挿入される挿入凹部２５が形成されている。この挿入凹部２５にリング組立体Ｌが挿入されることで、ＣＶＴベルト１が完成する。
【０００５】
ＣＶＴベルト１の駆動時には、サドル部２１とリング組立体Ｌの最内周（図１１中で最下部）に位置するリング部材１３とが接触するとともに、エレメント１１のネック部１９における挿入凹部２５の底面２５ａとリング組立体Ｌの端面Ｌａとが接触するなど、エレメント１１とリング組立体Ｌとが各部で接触する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したエレメント１１は、例えば特開昭６３−１９９９４３号公報に記載されているように、プレス加工によって製造されるのが一般的である。プレス加工によって製造されたエレメントは、その打ち抜き形状の周縁部にバリが発生し、このバリは、前記したリング組立体Ｌが接触するサドル部２１やネック部１９にも形成される。このため、ＣＶＴベルト１の駆動時には、リング組立体Ｌが、これらサドル部２１やネック部１９などにバリが形成されていると、各エッジ部２１ａ，１９ａ（図１１（ｂ）参照）に接触することになるので、リング組立体Ｌに傷が付くことがない様、上記エッジ部２１ａ，１９ａなどに対して面取り加工してバリを取り除くことで、リング組立体Ｌの損傷が回避される。
【０００７】
面取り加工としては、例えばバレル加工を行うことが考えられるが、この場合には、挿入凹部２５が狭いことから、研磨材が挿入凹部２５に入り込まず、エッジ部２１ａ，１９ａに対する面取り加工が困難なものとなっている。また、上記した公報における第２３図および第２４図に示されているように、ポンチによってエッジ部２１ａ，１９ａを潰す方法もあるが、この場合には、エッジ部２１ａ，１９ａを潰すことで発生する余肉により、他の部位が変形して寸法精度が悪化したり、また一個一個潰すことになるので、作業が面倒である上、各エレメント相互で寸法のばらつきが発生するなど、容易かつ精度よく面取り加工が行えないという問題がある。
【０００８】
そこで、この発明は、エレメントのエッジ部に対する面取り加工を精度よく容易に行えるようにすることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、リング部材により保持されて無段変速機用ベルトを構成する複数のエレメントの、前記リング部材が挿入される挿入凹部に対して面取り加工する無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工方法において、前記複数のエレメントを、板厚方向に環状に配列しかつ、内周側と外周側とが円周方向に沿って互いにずれた位置となるよう傾斜させるとともに、前記各エレメントの挿入凹部に円筒状の研磨用工具を挿入し、この研磨用工具を前記エレメントに対して円周方向に相対移動させて、前記挿入凹部におけるエッジ部を研磨加工する方法としてある。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明の方法において、エレメントの内周側を内側円筒部材で保持するとともに、前記エレメントの外周側を外側円筒部材で保持し、前記内側円筒部材と外側円筒部材とを円周方向に相対移動させることで、エレメントが傾斜する方法としてある。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明の方法において、挿入凹部の底部角部に凹状の逃げ部が形成され、この逃げ部の入口付近における凸部分を、研磨用工具の先端側部に形成した凸部分研磨部によって研磨加工する方法としてある。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明の方法において、挿入凹部の底部を研磨用工具の先端面にて研磨加工する方法としてある。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４の発明の方法において、挿入凹部の底部角部に逃げ部が形成され、前記挿入凹部に挿入される研磨用工具の先端の幅寸法を、前記挿入凹部の幅寸法とほぼ同等として研磨加工する方法としてある。
【００１４】
請求項６の発明は、リング部材により保持されて無段変速機用ベルトを構成する複数のエレメントの、前記リング部材が挿入される挿入凹部に対して面取り加工する無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工方法において、前記複数のエレメントを、板厚方向に環状に配列しかつ、この環状面と直交する方向の両端側が、円周方向に沿って互いにずれた位置となるよう傾斜させるとともに、前記各エレメントの挿入凹部に円筒状の研磨用工具を挿入し、この研磨用工具を前記エレメントに対して円周方向に相対移動させて、前記研磨用工具の先端面で前記挿入凹部の底部におけるエッジ部を研磨加工する方法としてある。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明の方法において、挿入凹部におけるリング部材が挿入される側の開口縁部に対応する研磨用工具に、前記開口縁部に向かい合う開口縁部研磨部を設け、この開口縁部研磨部により前記開口縁部を研磨加工する方法としてある。
【００１６】
請求項８の発明は、リング部材により保持されて無段変速機用ベルトを構成する複数のエレメントの、前記リング部材が挿入される挿入凹部に対して面取り加工する無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工装置において、板厚方向に環状に配列した前記複数のエレメントの内周側および外周側をそれぞれ保持するとともに、互いに円周方向に相対移動可能な内側円筒部材および外側円筒部材と、前記エレメントの挿入凹部に挿入されて前記内側円筒部材および外側円筒部材に対して円周方向に相対移動して前記挿入凹部におけるエッジ部を研磨加工する円筒状の研磨用工具とをそれぞれ備えている構成としてある。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項８の発明の構成において、内側円筒部材と外側円筒部材とのいずれかの中心軸方向端部に、各エレメントにおける内側および外側の各円筒部材の中心軸方向両端側が、円周方向に沿って互いにずれた位置となるよう傾斜させる傾斜用部材を設けた構成としてある。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、環状に配列しかつ、内周側と外周側とが円周方向に沿って互いにずれた位置となるよう傾斜させた状態のエレメントに対し、研磨用工具を挿入凹部に挿入して円周方向に相対移動させ、これにより挿入凹部におけるエッジ部を研磨加工するようにしたため、複数のエレメントに対してエッジ部の面取り加工を均等に精度よく容易に行うことができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、内側円筒部材と外側円筒部材とを円周方向に相対移動させることで、エレメントを、内周側と外周側とが円周方向に沿って互いにずれた位置となるよう容易に傾斜させることができ、挿入凹部におけるエッジ部の面取り加工を確実に行うことができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、挿入凹部の底部角部に形成された逃げ部の入口付近における凸部分を、研磨用工具の先端側部にて研磨加工することで、凸部分に接触するリング部材の損傷を防止でき、ベルト寿命を高めることができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、挿入凹部の底部を、研磨用工具の先端面にて研磨加工することで、挿入凹部の底部に接触するリング部材の損傷を防止でき、ベルト寿命を高めることができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、挿入凹部の幅寸法より広い領域となる逃げ部側の底部についても、研磨用工具の先端面で研磨することができ、リング部材がずれた場合であっても、挿入凹部の逃げ部側の底部に接触するリング部材の損傷が回避され、ベルト寿命を高めることができる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、環状に配列しかつ、この環状面と直交する方向の両端側が、円周方向に沿って互いにずれた位置となるよう傾斜させた状態のエレメントに対し、研磨用工具を挿入凹部に挿入して円周方向に相対移動させ、これにより挿入凹部の底部におけるエッジ部を研磨加工するようにしたため、複数のエレメントに対してエッジ部の面取り加工を均等に精度よく容易に行うことができる。
【００２４】
請求項７の発明によれば、研磨用工具の開口縁部研磨部により、挿入凹部におけるリング部材が挿入される側の開口縁部を研磨加工するようにしたため、開口縁部に接触するリング部材の損傷を防止でき、ベルト寿命を高めることができる。
【００２５】
請求項８の発明によれば、環状に配列したエレメントの内周側および外周側をそれぞれ保持させた内側円筒部材および外側円筒部材を、互いに円周方向に相対移動させることで、エレメントを、その内周側と外周側とが円周方向に沿って互いにずれた位置となるよう傾斜させ、この状態でエレメントの挿入凹部に挿入した円筒状の研磨用工具をエレメントに対して円周方向に相対移動させることで、挿入凹部におけるエッジ部を研磨加工できるので、複数のエレメントに対してエッジ部の面取り加工を均等に精度よく容易に行うことができる。
【００２６】
請求項９の発明によれば、傾斜用部材を円周方向に沿って移動させることで、エレメントにおける内側および外側の各円筒部材の中心軸方向両端側を、円周方向に沿って互いにずれた位置となるよう傾斜させ、この状態でエレメントの挿入凹部に挿入した円筒状の研磨用工具をエレメントに対して円周方向に相対移動させることで、挿入凹部の底部におけるエッジ部を研磨加工できるので、複数のエレメントに対し、挿入凹部の底部におけるエッジ部の面取り加工を均等に精度よく容易に行うことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２８】
図１は、この発明の実施の一形態を示す無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工装置の断面図、図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。ここにおけるエレメント１１は、前記図１１に示したものとほぼ同様であり、図１１のものと同一部分には同一の符号を付して説明する。
【００２９】
このエレメント面取り加工装置は、複数のエレメント１１を、ヘッド部１７が内側となる状態で、内側円筒部材２７と外側円筒部材２９との間に、所定間隔をおいて板厚方向に環状に配置してある。内側円筒部材２７は、幅寸法（図１中で上下方向寸法）が外側円筒部材２９に対して短く形成されている。
【００３０】
内側円筒部材２７の外周面には、中心軸方向（図１中で上下方向）全長にわたり形成された外溝２７ａが、円周方向に沿って複数設けられている。この外溝２７ａにエレメント１１のヘッド部１７の先端が挿入される。一方外側円筒部材２９の内周面には、上記した各外溝２７ａに対応して中心軸方向全長にわたり形成された内溝２９ａが、円周方向に沿って複数設けられている。この内溝２９ａにエレメント１１のボディ部１５の先端が挿入される。
【００３１】
外溝２７ａおよび内溝２９ａの各幅寸法ｔ1およびｔ2（図２参照）は、各溝２７ａ，２９ａにそれぞれ挿入される部分のヘッド部１７およびボディ部１５の板厚寸法より大きく形成されている。また、相互に対向する外溝２７ａの底部と内溝２９ａの底部との間の寸法は、エレメント１１の高さ（図１１中で上下方向）寸法より大きく形成されている。
【００３２】
外溝２７ａおよび内溝２９ａは、図２に示すように、円周方向３箇所にて、円周方向の間隔が他の部位より広く形成され、この円周方向３箇所に、内側円筒部材２７と外側円筒部材２９とを円周方向に相対移動させる位相レバー３１が、各円筒部材２７，２９をそれぞれ貫通した状態で設けられている。
【００３３】
位相レバー３１は、内側の先端が内側円筒部材２７に形成された固定孔２７ｂに挿入固定され、長さ方向ほぼ中央部分が、外側円筒部材２９に形成してある貫通孔２９ｂに挿入されている。貫通孔２９ｂの内周側および外周側の各開口部付近に対応する位置の位相レバー３１には、内側フランジ３３および外側フランジジ３５が、外側円筒部材２９を挟持するようにして装着されている。
【００３４】
これにより内側円筒部材２７は、外側円筒部材２９に対し同軸度を保ちながら保持されることになる。
【００３５】
上記した外側円筒部材２９の貫通孔２９ｂは、全体として位相レバー３１の直径より充分大きく形成されかつ、円周方向に長い長孔であり、位相レバー３１が貫通孔２９ｂ内で少なくとも円周方向に移動可能となっている。３本の位相レバー３１を貫通孔２９ｂ内にて円周方向に移動させることで、内側円筒部材２７が外側円筒部材２９に対して円周方向に±１０°程度移動することになる。
【００３６】
図１に示すように、外側円筒部材２９の下端付近における内溝２９ａに対応する位置には、ストッパ保持孔２９ｃが形成され、このストッパ保持孔２９ｃに、ストッパ３７が外周側から着脱可能に挿入されいてる。ストッパ３７は、先端が外側円筒部材２９の内側に突出し、その突出端部上面は、内周側ほど下方となるよう傾斜面３７ａを有し、この傾斜面３７ａにエレメント１１のボディ部１５の下端の傾斜部が当接している。すなわち、エレメント１１は、ストッパ３７によって下方への落下が防止されている。このストッパ３７は、一つの内溝２９ａに対して一つずつ設けてもよいが、複数の内溝２９ａに対して一つ設けるようにしてもよい。
【００３７】
なお、上記した外側円筒部材２９は、本装置の図示しない装置本体部に固定されているものとする。
【００３８】
上記した内側円筒部材２７および外側円筒部材２９を備えたエレメント保持具の上方および下方には、研磨用工具３９がそれぞれ配置されている。こ各研磨用工具３９は、環状に配置されたエレメント１１の挿入凹部２５に挿入される円筒状の工具本体４１が、ベアリング４３を介してベース部４５の円筒部分４７に対して回転可能に支持されている。
【００３９】
ベース部４５の円板部４９の外周側には、工具回転用の駆動モータ５１が装着されるとともに、駆動モータ５１の駆動軸５３の先端には駆動ギア５５が装着されている。一方工具本体４１の円板部４９側の外周には従動ギア５７が装着され、この従動ギア５７と駆動ギア５５とはギア付きベルト５９により連結されている。
【００４０】
工具本体４１は、先端側の研磨具保持部６１の外周部分に、全周にわたり凹部６１ａが形成され、この凹部６１ａから先端面６１ｂにかけて、研磨部６３が設けられている。すなわち、研磨部６３は、エレメント１１のサドル部２１を研磨するサドル研磨部６３ａと、ネック部１９を研磨するネック研磨部６３ｂとを備えている。上記した研磨部６３は、樹脂製の母材上に砥粒を接着剤で保持させたような研磨布でもよいが、鉄製の母材上に砥粒をニッケルメッキで保持させたような電着砥石を用いることで、砥粒の保持強度が向上する。
【００４１】
上記した研磨部６３周辺の形状の詳細を図３に示す。図３は、図１中で上部側の研磨用工具３９の左側端部付近を、エレメント１１の挿入凹部２５に挿入された状態で示している。研磨具保持部６１の先端部（図３中で下端部）は、挿入凹部２５の幅方向（図３中で左右方向）に両端が僅かに突出するよう傾斜部６１ａを形成しており、この突出形状（傾斜部６１ａ）に合わせて研磨部６３が形成されている。すなわち、研磨部６３には、上記図３中で左側の傾斜部６１ａに沿った凸部分研磨部６３ｃを備え、この凸部分研磨部６３ｃは、挿入凹部２５の底部２５ａの角部に形成されている逃げ部２５ｃの入口付近における凸部分２５ｄに対向して形成され、この凸部分部２５ｄを研磨可能である。
【００４２】
そして、上記研磨部６３を含んだ研磨具保持部６１の幅寸法Ｔは、挿入凹部２５の幅寸法Ｈとほぼ同等としてある。
【００４３】
また、挿入凹部２５におけるサドル部２１側の開口縁部２１ｂに対応する位置の研磨具保持部６１には、傾斜部６１ｃが形成され、この傾斜部６１ｃに沿って開口縁部２１ｂに対向して形成されて開口縁部２１ｂを研磨可能な開口縁部研磨部６３ｄが形成されている。
【００４４】
なお、上記した各研磨用工具３９は、外側円筒部２９が固定されている装置本体部分に対して上下動可能となっている。
【００４５】
図２に示す状態は、位相レバー３１が貫通孔２９ｂの中心位置にあり、この状態を中立位置とする。この中立位置から３本の位相レバー３１を図４に示すように、時計方向に例えば５度程度回転させて、内側円筒部材２７を外側円筒部材２９に対して回転させると、エレメント１１は、内周側のヘッド部１７が内側円筒部材２７とともに円周方向に移動し、ヘッド部１７と、外周側のボディ部１５とが、円周方向に沿って互いにずれた位置となるように、８〜１５度程度傾斜した状態となる。
【００４６】
図５は、図４とは逆に、図２の中立位置から３本の位相レバー３１を、内側円筒部材２７とともに反時計方向に例えば５度程度回転させた状態である。これにより、エレメント１１は、内周側のヘッド部１７が上記回転に伴い図４とは逆の円周方向へ移動し、ヘッド部１７と、外周側のボディ部１５とが、円周方向に沿って互いにずれた位置となるよう傾斜した状態となる。
【００４７】
上記したようなエレメント１１の傾斜方向の動きは、図６に示すように、矢印Ｂで示すピッチング方向の動きであり、これに対し、エレメント１１の図６中で上下両端相互が、円周方向に沿って相互にずれた位置となるよう傾斜させる動きが、矢印Ｃで示すヨーイング方向の動きである。
【００４８】
このヨーイング方向の動きをエレメント１１に与えるための装置を図７に示す。図７は、図１におけるものと同様な内側円筒部材２７および外側円筒部材２９を備えたエレメント保持具を示しており、このエレメント保持具に対し、外側円筒部材２９の上端に、傾斜用部材としての環状のヨーイングリング６５を、外側円筒部材２９に対して円周方向に移動可能に設けている。
【００４９】
ヨーイングリング６５は、外側円筒部材２９の内側に挿入される挿入部６５ａを有し、この挿入部６５ａの内周側端部から下方に突出する爪６７を備えている。
【００５０】
爪６７は、図７のＤ−Ｄ断面図である図８（ａ）に示すように、外側円筒部材２９に形成してある複数の内溝２９ａ相互間に位置するよう設定され、その先端（下端）６７ａが、環状に配置した複数のエレメント１１相互間に挿入される。
【００５１】
次に、上記した構成のエレメント面取り加工装置の動作を説明する。まず、図４に示すように、図２の中立位置から位相レバー３１を時計方向に回転させてエレメント１１をピッチング方向に傾斜させ、この状態で、図１に示してある上下の研磨用工具３９を、駆動モータ５１の駆動により工具本体４１を回転させつつ、エレメント保持具に接近させてエレメント１１の挿入凹部２５に上下からそれぞれ挿入する。このときの工具本体４１の挿入位置は、図３に示すように先端のネック研磨部６３ｂがネック部１９に接触するまでとする。
【００５２】
エレメント１１が、図４のようにピッチング方向に傾斜することで、挿入凹部２５におけるサドル部２１のエッジ部２１ａの一方側２１ａ（Ｒ）が、工具本体４１の研磨部６３に接触して研磨され、複数のエレメント１１に対してエッジ部２１ａ（Ｒ）の面取り加工が同時になされる。複数のエレメント１１に対しエッジ部２１ａ（Ｒ）の面取り加工が同時に行えるので、作業が容易なものとなる。
【００５３】
図４とは逆に図５に示すように、エレメント１１を反時計方向に傾斜させた状態で、上記と同様にして研磨用工具３９の工具本体４１を回転させつつ挿入凹部２５に挿入することで、今度はエッジ部２１ａの他方側２１ａ（Ｌ）が、工具本体４１の研磨部６３に接触して研磨され、複数のエレメント１１に対してエッジ部２１ａ（Ｌ）の面取り加工が同時になされる。この場合にも、複数のエレメント１１に対し、エッジ部２１ａ（Ｌ）の面取り加工が同時に行えるので、作業が容易なものとなる。
【００５４】
上記した面取り加工の際には、エレメント１１が内側円筒部材２７および外側円筒部材２９にほとんど触れず、研磨用工具３９がエレメント１１を保持するようにこれら両者が接触するだけなので、エレメント１１は内側円筒部材２７および外側円筒部材２９に拘束されることなく、複数のエレメント１１に対して均一に精度よく研磨加工することができる。これにより、ベルト駆動時でのリング部材１３の損傷を防止でき、ＣＶＴベルトの高寿命化が達成される。
【００５５】
また、図４および図５のいずれの場合でも、上下の研磨用工具３９の先端（ネック研磨部６３ｂ）がエレメント１１のネック部１９に接触しているので、挿入凹部２５の底部２５ａをも研磨することができる。この場合、エレメント１１がピッチング方向に傾斜しているので、このネック部１９（底部２５ａ）に対する研磨の際には、研磨部６３の幅寸法Ｔ（図３参照）が挿入凹部２５の幅寸法Ｈと同等であっても、その幅寸法Ｈより広い範囲、すなわち逃げ部２５ｃ側に及ぶ範囲の研磨が可能となる。これにより、ベルト駆動時にリング部材１３がエレメント１１に対して多少ずれたとしても、リング部材１３の損傷が回避される。
【００５６】
さらに、このとき、研磨部６３の凸部分研磨部６３ｃが凸部分２５ｄに接触し、凸部分２５ｄを研磨する。これにより、リング部材１３が凸部分２５ｄに接触しても損傷を防止でき、リング部材１３の高寿命化が達成される。さらにまた、研磨部６３の開口縁部研磨部６３ｄがサドル部２１の開口縁部２１ｂに接触することで、開口縁部２１ｂを研磨することができ、これによりベルト駆動時にリング部材１３が開口縁部２１ｂに接触してもリング部材１３の損傷を防止でき、リング部材１３の高寿命化が達成される。
【００５７】
なお、上記したネック部１９（底部２５ａ），凸部分２５ｄおよび開口縁部２１ｂに対する研磨の際には、エレメント１１を傾斜させない状態、つまりエレメント保持具が図２に示す中立位置の状態で行ってもよい。
【００５８】
次に、図７に示したヨーイングリング６５によってエレメント１１をヨーイング方向に傾斜させた状態での研磨作業を説明する。この研磨作業では、エレメント１１のネック部１９におけるエッジ部１９ａ（図１１（ｂ）参照）を研磨する。この場合、まず図２の中立位置で、エレメント１１の挿入凹部２５に工具本体４１を挿入した状態で研磨用工具３９を回転させ、エレメント１１を、内側円筒部材２７および外側円筒部材２９の各溝２７ａおよび２９ａの一方側へ移動させる。つまり、図８（ａ）の状態からエレメント１１全体を例えば図中で右側へ移動させる。
【００５９】
この状態からヨーイングリング６５を図８（ｂ）のように、矢印Ｅ方向に例えば２〜５度程度回転させることで、爪６７によりエレメント１１の上端を回転方向と同方向に変位させ、これによりエレメント１１は、内側および外側の各円筒部材２７および２９の中心軸方向（図８中で上下方向）両端側が、円周方向に沿って互いにずれた位置となるように、１〜５度程度傾斜した状態となる。
【００６０】
ここで、研磨用工具３９における研磨部６３のネック研磨部６３ｂをエレメント１１のネック部１９に接触させた状態で、研磨用工具３９を回転させることで、ネック研磨部６３ｂによりネック部１９のエッジ部１９ａの一方側１９ａ（Ｒ）を研磨することができる。エレメント１１を図８（ｂ）とは逆方向に傾斜させた状態とすることで、ネック研磨部６３ｂによりネック部１９のエッジ部１９ａの他方側１９ａ（Ｌ）を研磨することができる。
【００６１】
この場合にも、複数のエレメント１１に対して同時に研磨加工が行えてエッジ部１９ａに対する面取り加工が容易に行え、かつ均等に精度よく行うことができる。
【００６２】
エレメント１１に対するすべての研磨作業が終了したら、研磨用工具３９をエレメント１１から外し、ストッパ３７を後退させてエレメント１１を下方に排出させる。
【００６３】
なお、エレメント１１をヨーイング方向に傾斜させる方法として、図８に示したようにエレメント１１全体を一旦一方に移動させた後、ヨーイングリング６５を回転させる方法を示したが、外側円筒部材２９の下部にもヨーイングリングを設け、この下部側のヨーイングリングを上部のヨーイングリング６５と反対方向に回転移動させることで行ってもよい。この場合、加工終了後のエレメント１１を排出する際には、下部側のヨーイングリングを取り外す必要がある。また、ヨーイングリングは、内側円筒部材２９に設けることもできる。
【００６４】
また、上記実施の形態では、図１に示すように、エレメント１１がそのヘッド部１７が内側に位置した状態としているが、ヘッド部１７を外側とした状態で各部位を研磨するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示す無段変速機用ベルトのエレメント面取り加工装置の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のエレメント面取り加工装置における研磨用工具の要部の詳細を示す説明図である。
【図４】図２の状態から位相レバーを時計方向に回転させてエレメントを傾斜させた状態を示す動作説明図である。
【図５】図２の状態から位相レバーを反時計方向に回転させてエレメントを傾斜させた状を示す動作説明図である。
【図６】エレメントの傾斜方向を示す模式図である。
【図７】図１の装置に対し、ヨーイング方向の動きをエレメントに与えるためのヨーイングリングを付加した例を示す断面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ断面図で、（ａ）はエレメントがヨーイング方向に傾斜する前の状態、（ｂ）は（ａ）の状態からエレメントがヨーイング方向に傾斜した状態を示す。
【図９】無段変速機用ベルトが使用される自動車におけるオートマチックトランスミッションの要部の断面図である。
【図１０】無段変速機用ベルトの一部を分解して示した斜視図である。
【図１１】無段変速機用ベルトに使用されるエレメントの形状を示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１１  エレメント
１３  リング部材
１９ａ，２５ａ  エッジ部
２１ｂ  開口縁部
２５  挿入凹部
２５ａ  底部
２５ｃ  逃げ部
２５ｄ  凸部分
２７  内側円筒部材
２９  外側円筒部材
３９  研磨用工具
６３ｃ  凸部分研磨部
６３ｄ  開口縁部研磨部
６５  ヨーイングリング（傾斜用部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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