(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータを備えた作業機がキャリアに積み降ろし可能に搭載されている油圧作業車において、
キャリア側に第１油圧ポンプと第１リザーバとが設けられて構成されたキャリア側油圧回路と、
上記作業機側に上記油圧アクチュエータ駆動のための第２油圧ポンプと第２リザーバとが設けられて構成された作業機側油圧回路と、
上記キャリア側に、上記作業機側油圧回路に接続・切り離し可能に設けられた上記油圧アクチュエータ駆動のための第３油圧ポンプとを備えていることを特徴とする油圧作業車。
【請求項２】
請求項１に記載されている油圧作業車において、
上記第１油圧ポンプと第３油圧ポンプとは、同一の駆動手段によって同時に駆動されるものであり、
上記第３油圧ポンプは、上記作業機側油圧回路と上記第１リザーバとに対して選択的に接続されるように構成されていることを特徴とする油圧作業車。
【請求項３】
請求項１に記載されている油圧作業車において、
上記第３油圧ポンプが上記作業機側油圧回路に接続されていないときに該第３油圧ポンプの駆動を禁止するために、該第３油圧ポンプと作業機側油圧回路との接続又は非接続を検出する検出手段を備えていることを特徴とする油圧作業車。
【請求項４】
請求項２に記載されている油圧作業車において、
上記第３油圧ポンプが上記作業機側油圧回路及び上記第１リザーバのいずれにも接続されていないときに上記駆動手段による上記第３油圧ポンプの駆動を禁止するために、該第３油圧ポンプが作業機側油圧回路及び第１リザーバのいずれかに接続されているか又はそのいずれにも接続されていないかを検出する検出手段を備えていることを特徴とする油圧作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧アクチュエータを備えた作業機が積み降ろし可能に搭載されている油圧作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の油圧作業車として、作業機としての塵芥収集用コンテナが積み降ろし可能に搭載された塵芥収集車が知られている。この塵芥収集車のコンテナには油圧で駆動される塵芥積込み装置や、収集した塵芥をコンテナから排出する油圧駆動の排出プレートが設けられている。また、キャリア側にはコンテナの積み降ろしのための油圧シリンダ等が設けられている。
【０００３】
この塵芥収集車にあっては、キャリア側に油圧ポンプ及びオイルリザーバを設けてキャリア側油圧アクチュエータを駆動するようになっているとともに、このキャリア側の油圧配管から分岐させた接続管をコンテナ側油圧配管に接続してコンテナ側の油圧アクチュエータを駆動するようになっている。
【０００４】
コンテナがキャリアに積み降ろし可能になっているのは、例えば、工場やイベント会場等においてコンテナをキャリアから降ろして定置使用できるようにするためである。定置使用をするときは、コンテナ側油圧配管とキャリア側油圧配管との接続を外してコンテナをキャリアから降ろし、コンテナ側油圧配管を現地（工場等）に設けられている油圧ユニットに接続して油圧アクチュエータを駆動するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の塵芥収集車のような油圧作業車において、作業機（例えば上記コンテナ）側の油圧アクチュエータとして、単動シリンダや多段シリンダのような作動に伴ってアクチュエータ内部の作動油量が変化するものを用いているときは、作業機をキャリアから降ろす時のアクチュエータの状態と、作業機をキャリアに搭載する時のアクチュエータの状態とを一致させる必要がある。
【０００６】
すなわち、例えば多段シリンダは、伸長状態の時は内部の作動油量が多くなり、縮小状態になると内部の作動油量が少なくなる。従って、多段シリンダを伸長させた状態で作業機をキャリアから降ろし、多段シリンダを縮小させた状態で作業機をキャリアに載せれば、油圧作業車から現地の油圧ユニットに作動油が持ち出されてしまうことになる。逆に、多段シリンダを縮小させた状態でキャリアから降ろし、伸長させた状態でキャリアに載せると、油圧ユニットから作動油を油圧作業車に余分に取り込む結果となる。これでは、油圧作業車及び油圧ユニットの一方は作動油量が減少し他方は作動油量が多くなりすぎ、いずれも作動に支障をきたすことになる。
【０００７】
本発明は、作業機をキャリアから降ろす時のアクチュエータの状態と、作業機をキャリアに搭載する時のアクチュエータの状態とを一致させずとも、上述の如き作動油の持ち出し或いは余分な取り込みを生じないようにするものであり、また、作業機をキャリアから降ろして使用するとき、油圧ユニットを別途準備しなくても済むようにするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、キャリア側の油圧回路とは別系統で作業機側の油圧回路を構成して、作業機単独での使用を可能にするとともに、キャリア側にはキャリア側油圧回路とは別に作業機用の油圧ポンプを設けてこれを作業機搭載時に使用できるようにした。
【０００９】
すなわち、請求項１に係る発明は、油圧アクチュエータを備えた作業機がキャリアに積み降ろし可能に搭載されている油圧作業車において、
キャリア側に第１油圧ポンプと第１リザーバとが設けられて構成されたキャリア側油圧回路と、
上記作業機側に上記油圧アクチュエータ駆動のための第２油圧ポンプと第２リザーバとが設けられて構成された作業機側油圧回路と、
上記キャリア側に、上記作業機側油圧回路に接続・切り離し可能に設けられた上記油圧アクチュエータ駆動のための第３油圧ポンプとを備えていることを特徴とする。
【００１０】
従って、作業機の積み降ろしなどキャリア側での作業は第１油圧ポンプと第１リザーバとを有するキャリア側油圧回路を用いて実行することができる。作業機をキャリアから降ろしたときは、作業機に設けられた第２油圧ポンプを用いて第２リザーバの作動油により該作業機の油圧アクチュエータを駆動することができる。また、作業機をキャリアに搭載したときは、第３油圧ポンプを作業機側油圧回路に接続し第２リザーバの作動油を用いて当該油圧アクチュエータを駆動することができる。
【００１１】
このように、作業機をキャリアに搭載して使用するとき及びキャリアから降ろして使用するときのいずれにおいても、作業機用の第２リザーバの作動油を用いるから、作業機をキャリアから降ろす時と搭載する時とで油圧アクチュエータの状態を一致させずとも、キャリア側油圧回路からの作動油の持ち出し或いはキャリア側油圧回路への余分な作動油の取り込みの問題は生じない。また、作業機をキャリアから降ろしたときは、油圧ユニットを別途準備せずとも、作業機を単独で使用することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載されている油圧作業車において、
上記第１油圧ポンプと第３油圧ポンプとは、同一の駆動手段によって同時に駆動されるものであり、
上記第３油圧ポンプは、上記作業機側油圧回路と上記第１リザーバとに対して選択的に接続されるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
このように上記第１油圧ポンプと第３油圧ポンプとを同一の駆動手段によって駆動するようにすれば、第３油圧ポンプ専用の駆動源を設ける必要がなくなるが、キャリア側での油圧を用いた作業のために第１油圧ポンプを駆動すると、作業機用の第３油圧ポンプが同時に作動してしまうことになる。
【００１４】
これに対して、本発明では、第３油圧ポンプを作業機側油圧回路と第１リザーバとのいずれか一方に接続するようにしているから、作業機をキャリアから降ろしているときは、第３油圧ポンプを第１リザーバに接続することによって、第３油圧ポンプと第１リザーバとの間で作動油を循環させることができ、第３油圧ポンプに過大負荷が作用したり、作動油の漏れを生ずることが防がれる。作業機をキャリアに搭載しているときは、第３油圧ポンプを作業機側油圧回路に接続しておけば、同様に第３油圧ポンプと作業機側油圧回路の第２リザーバとの間で作動油を循環させることができ、第３油圧ポンプに過大負荷が作用したり、作動油の漏れを生ずることが防がれる。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載されている油圧作業車において、
上記第３油圧ポンプが上記作業機側油圧回路に接続されていないときに該第３油圧ポンプの駆動を禁止するために、該第３油圧ポンプと作業機側油圧回路との接続又は非接続を検出する検出手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
従って、第３油圧ポンプが作業機側油圧回路に接続されない状態のまま駆動されてこの第３油圧ポンプに過大負荷が作用したり、作動油の漏れを生ずることが防がれる。
【００１７】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載されている油圧作業車において、
上記第３油圧ポンプが上記作業機側油圧回路及び上記第１リザーバのいずれにも接続されていないときに上記駆動手段による上記第３油圧ポンプの駆動を禁止するために、該第３油圧ポンプが作業機側油圧回路及び第１リザーバのいずれかに接続されているか又はそのいずれにも接続されていないかを検出する検出手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
従って、第３油圧ポンプが作業機側油圧回路及び第１リザーバのいずれにも接続されない状態のまま駆動されてこの第３油圧ポンプに過大負荷が作用したり、作動油の漏れを生ずることが防がれる。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように請求項１に係る発明によれば、キャリアに第１油圧ポンプと第１リザーバとが設けられて構成されたキャリア側油圧回路と、作業機に油圧アクチュエータ駆動のための第２油圧ポンプと第２リザーバとが設けられて構成された作業機側油圧回路とを備え、さらにキャリアに上記油圧アクチュエータ駆動のための第３油圧ポンプを設けて作業機側油圧回路に接続・切り離し可能にしたから、作業機をキャリアから降ろす時と搭載する時とで油圧アクチュエータの状態を一致させずとも、キャリア側油圧回路からの作動油の持ち出し或いはキャリア側油圧回路への余分な作動油の取り込みの問題はなくなり、また、作業機をキャリアから降ろしたときは、油圧ユニットを別途準備せずとも、作業機を単独で使用することができる。
【００２０】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載されている油圧作業車において、上記第１油圧ポンプと第３油圧ポンプとを同一の駆動手段によって同時に駆動するようにしているが、第３油圧ポンプは作業機側油圧回路と第１リザーバとに対して選択的に接続されるように構成したから、この接続により、作業機をキャリアから降ろしているとき、並びに作業機をキャリアに搭載しているときのいずれにおいても、第３油圧ポンプの吐出油を循環させることができ、第３油圧ポンプに過大負荷が作用したり、作動油の漏れを生ずることが防がれる。
【００２１】
請求項３に係る発明によれば、請求項１に記載されている油圧作業車において、第１油圧ポンプと第３油圧ポンプとは同一の駆動手段によって同時に駆動するようにする一方、第３油圧ポンプが作業機側油圧回路に接続されたか否かを検出する検出手段を設けて、当該接続が検出されたときに上記駆動手段による第１油圧ポンプ及び第３油圧ポンプの駆動を許可するようにしたから、第３油圧ポンプが作業機側油圧回路に接続されない状態のまま駆動されてこの第３油圧ポンプに過大負荷が作用したり、作動油の漏れを生ずることを防ぐことができる。
【００２２】
請求項４に係る発明によれば、請求項２に記載されている油圧作業車において、
上記第１油圧ポンプと第３油圧ポンプとは同一の駆動手段によって同時に駆動するようにする一方、第３油圧ポンプが作業機側油圧回路及び第１リザーバのいずれか一方と接続されたか否かを検出する検出手段を設け、当該接続が検出されたときに上記駆動手段による第１油圧ポンプ及び第３油圧ポンプの駆動を許可するようにしたから、第３油圧ポンプが作業機側油圧回路に接続されない状態のまま駆動されてこの第３油圧ポンプに過大負荷が作用したり、作動油の漏れを生ずることを防ぐことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１に示す塵芥収集車（油圧作業車）において、１はキャブ、２は車台、３は車台２に荷役手段４によって積み降ろし可能に搭載された塵芥収集コンテナ（作業機）である。
【００２５】
コンテナ３は、塵芥収容箱５と、該塵芥収容箱５の後端開口に下開き可能に接続された塵芥投入箱６とを備えてなる。塵芥収容箱５には、収容された塵芥を後端開口から排出する排出プレート（図示省略）が設けられ、この排出プレートは後述する多段油圧シリンダで駆動される。塵芥投入箱６には、投入された塵芥を塵芥収容箱５に積み込むための塵芥積込み装置（図示省略）が設けられ、この塵芥積込み装置も油圧で駆動される。コンテナ３は、塵芥収容箱５の前端の脚７と塵芥投入箱６の後端のキャスター８とによって地上に定置される。
【００２６】
荷役手段４は、水平部の後端が車台２の後端に軸支されたＬ字状の荷役アーム１１を備え、該荷役アーム１１の垂直部の上端にコンテナ３の前端上部に係止するフック１２が設けられている。荷役アーム１１の水平部と車台２の前部とに該荷役アーム１１を後方へ回動させるための回動用シリンダ１３が連結されている。荷役アーム１１の水平部は伸縮用シリンダ１４によって伸縮可能に形成されている。この回動用シリンダ１３及び伸縮用シリンダ１４はいずれも油圧シリンダである。
【００２７】
図１はコンテナ３の積み降ろしの途中の状態を示している。車台２の後方の地面からコンテナ３を車台２に積み上げる場合は、回動用シリンダ１３を伸長作動させることにより荷役アーム１１を後方へ回動させてフック１２をコンテナ３に係止する。その状態で回動用シリンダ１３を縮小作動させることにより荷役アーム１１を前方へ回動させていくと、コンテナ３はその前端が浮き上がって前方へ引かれ、コンテナ３の主桁１５が車台２の後端の案内ローラ１６に載る（図１に示す状態）。さらに荷役アーム１１を前方へ回動させると、コンテナ３が車台２に完全に載る。次いで伸縮用シリンダ１４を伸長させて荷役アーム１１の垂直部をコンテナ３と共に前方へ移動させる。
【００２８】
コンテナ３を降ろす場合は、上記積み上げと逆の操作をすることになる。すなわち、伸縮用シリンダ１４を縮小作動させてコンテナ３を後方へ移動させ、その状態で回動用シリンダ１３を伸長作動させることにより、荷役アーム１１を後方へ回動させていく。これにより、コンテナ３は、前端が浮き上がり、案内ローラ１６に載って後方へ移動し、後端のキャスター８が着地し（図１の状態）、車台２の後方へ押し出される。
【００２９】
＜塵芥収集車の油圧回路＞
図２は上記塵芥収集車の油圧回路を示す。なお、キャリア側の油圧アクチュエータは図示を省略している。また、コンテナ側の油圧アクチュエータについては、排出プレート用の多段油圧シリンダ２１のみを示し他は図示を省略している。図２において、２点鎖線で区切られた右側はキャリア側に設けられた油圧系統であり、左側はコンテナ側に設けられた油圧系統である。
【００３０】
キャリア側の油圧系統において、２２はキャリア走行用エンジンの動力取出装置（ＰＴＯ）２０によって駆動されるタンデムポンプである。このタンデムポンプ２２は、キャリア側の油圧アクチュエータを駆動する第１油圧ポンプ２３と、コンテナ側の油圧アクチュエータを駆動する第３油圧ポンプ２４とを直列に接続してなる。第１油圧ポンプ２３は第１リザーバ２５の作動油を吐出し、その吐出油はキャリア側コントロールバルブ２６を経て第１リザーバ２６に戻るように構成されている。キャリア側コントロールバルブ２６からキャリア側の各油圧アクチュエータに圧油が供給される。すなわち、第１油圧ポンプ２３、第１リザーバ２５及びキャリア側コントロールバルブ２６はキャリア側油圧回路３８を構成している。
【００３１】
また、キャリア側にはコンテナ用の油圧配管３９が設けられている。すなわち、第３油圧ポンプ２４には作動油の吐出管２７及び吸入管２８が接続されている。この吐出管２７及び吸入管２８の各々の先端にはカプラ（管継手）２９，３０が取り付けられている。また、吐出側には逆止弁３１が設けられ、吐出側と吸入側との間にはリリーフ弁３２及びオリフィス３３が設けられている。
【００３２】
また、キャリア側には、第１リザーバ２５から第１油圧ポンプ２３への作動油供給管、並びにキャリア側コントロールバルブ２６から第１リザーバ２６への戻り管の各々から分岐した分岐管３４，３５が設けられている。この分岐管３４，３５の各々の先端にはカプラ３６，３７が取り付けられている。
【００３３】
コンテナ側の油圧系統において、４１は電動モータ４２で駆動される第２油圧ポンプである。この第２油圧ポンプ４１は第２リザーバ４３の作動油を吐出し、その吐出油はコンテナ側コントロールバルブ４４を経て第２リザーバ４３に戻るように構成されている。コンテナ側コントロールバルブ４４からコンテナ側の油圧シリンダ２１及びその他の油圧アクチュエータに圧油が供給される。すなわち、油圧シリンダ２１、第２油圧ポンプ４１、第２リザーバ４３及びコンテナ側コントロールバルブ４４はコンテナ側油圧回路４０を構成している。
【００３４】
また、コンテナ側には、第２リザーバ４３から第２油圧ポンプ４１への作動油供給管、並びに該第２油圧ポンプ４１からコンテナ側コントロールバルブ４４への圧油供給管の各々から分岐した分岐管４５，４６が設けられている。この分岐管４５，４６の各々の先端にはカプラ４７，４８が取り付けられている。第２油圧ポンプ４１と分岐管４６との管には逆止弁４９が設けられている。
【００３５】
上記第３油圧ポンプ２４の吐出管２７のカプラ２９は、キャリア側分岐管３５のカプラ３７とコンテナ側分岐管４６のカプラ４８とに対して選択的に接続できるように構成されている。また、上記第３油圧ポンプ２４の吸入管２８のカプラ３０は、キャリア側分岐管３４のカプラ３６とコンテナ側分岐管４５のカプラ４７とに対して選択的に接続できるように構成されている。
【００３６】
以上において、コンテナ３をキャリアに搭載しているときは、第３油圧ポンプ２４の吐出管２７のカプラ２９はコンテナ側分岐管４６のカプラ４８に接続し、吸入管２８のカプラ３０はコンテナ側分岐管４５のカプラ４７に接続する。
【００３７】
タンデムポンプ２２を駆動すると、コンテナ側第２リザーバ４３の作動油が第３油圧ポンプ２４によって吐出管２７及び分岐管４６を介してコンテナ側コントロールバルブ４４に供給され、第２リザーバ４３に戻る。従って、コンテナ側コントロールバルブ４４の操作によって圧油をコンテナ側の各油圧アクチュエータに供給することができ、塵芥の積込みや排出プレートによる塵芥の排出を行なうことができる。また、第３油圧ポンプ２４と同時に第１油圧ポンプ２３が作動するから、キャリア側コントロールバルブ２６の操作により、キャリア側の各油圧アクチュエータに圧油を供給することができる。
【００３８】
コンテナ３を地上に降ろすときは、第３油圧ポンプ２４の吐出管２７のカプラ２９をコンテナ側分岐管４６のカプラ４８から外してキャリア側分岐管３５のカプラ３７に接続する。また、第３油圧ポンプ２４の吸入管２８のカプラ３０はコンテナ側分岐管４５のカプラ４７から外してキャリア側分岐管３４のカプラ３６に接続する。
【００３９】
そうして、タンデムポンプ２２を駆動して第１油圧ポンプ２３からキャリア側コントロールバルブ２６に圧油を供給し、該コントロールバルブ２６の操作により、圧油を回動用シリンダ１３及び伸縮用シリンダ１４に供給してコンテナ３をキャリアから降ろす。このとき、第３油圧ポンプ２４も同時に作動するが、該第３油圧ポンプ２４と第１リザーバ２５との間で作動油が循環することになるため、第３油圧ポンプ２４に過大負荷が作用したり、作動油の漏れを生ずることが防がれる。
【００４０】
コンテナ３を地上で定置使用するときは、電動モータ４２によって第２油圧ポンプ４１を駆動する。これにより、第２リザーバ４３の作動油が第２油圧ポンプ４１によってコンテナ側コントロールバルブ４４に供給されて第２リザーバ４３に戻ることになる。よって、コンテナ側コントロールバルブ４４の操作によって圧油をコンテナ側の各油圧アクチュエータに供給することができ、塵芥の積込みや排出プレートの移動を行なうことができる。従って、定置使用のために油圧ユニットを別途準備する必要はない。
【００４１】
コンテナ３をキャリアに積み上げるときは、コンテナ３を降ろすときと同様に、タンデムポンプ２２を駆動して第１油圧ポンプ２３からキャリア側コントロールバルブ２６に圧油を供給し、該コントロールバルブ２６の操作により、圧油を回動用シリンダ１３及び伸縮用シリンダ１４に供給する。このときも、第３油圧ポンプ２４が同時に作動するが、該第３油圧ポンプ２４と第１リザーバ２５との間で作動油が循環するため、第３油圧ポンプ２４に過大負荷が作用したり、作動油の漏れを生ずることが防がれる。
【００４２】
そうして、以上のように、コンテナ３をキャリアに搭載して使用するとき及びキャリアから降ろして使用するときのいずれにおいても、コンテナ側の第２リザーバ４３の作動油を用いるから、コンテナ３をキャリアから降ろす時と搭載する時とで油圧アクチュエータ、特に排出プレート用の油圧シリンダ２１の状態を一致させずとも、キャリア側油圧回路３８からの作動油の持ち出し或いはキャリア側油圧回路３８への余分な作動油の取り込みの問題は生じない。
【００４３】
＜カプラ外れ検知及び動力取出装置の作動規制＞
−例１−
図３に示すように、上記コンテナ３の前面下端部には、分岐管４５，４６がその先端のカプラ４７，４８を前方へ向けて配設されているとともに、この両カプラ４７，４８に対してキャリア側配管２７，２８のカプラ２９，３０の接続がなされていないことを検出するための邪魔板５１及びリミットスイッチ５２が設けられている。
【００４４】
邪魔板５１は、カプラ４７，４８の下方を前方へ向かって延びる横板部５１ａと、該横板部５１ａの前端より立ち上がった縦板部５１ｂとを備えたＬ字状のものである。邪魔板５１は、横板部５１ａの後端がコンテナ本体の取付板５３に上下回動自在に枢支されているとともに、横板部５１ａが略水平になるようにスプリング５４によって上方向に付勢されており、横板部５１ａが略水平になることによって、縦板部５１ｂがカプラ４７，４８の端面を前方から塞ぐように位置付けられている。
【００４５】
図４に示すように、キャリア側配管２７，２８のカプラ２９，３０をコンテナ側分岐管４５，４６のカプラ４７，４８に接続するときは、邪魔板５１をスプリング５４の付勢に抗して押し下げることになる。カプラ同士が接続された状態では、邪魔板５１は縦板部５１ｂの上端がキャリア側分岐管２７，２８又はそのカプラ２９，３０に当たって上記押し下げ状態に保たれる。
【００４６】
リミットスイッチ５２は、コンテナ本体より下方に突設されたブラケット５５の下端に支持されている。このリミットスイッチ５２は、邪魔板５１の縦板部５１ｂがカプラ４７，４８の端面を前方から塞ぐ位置にあるときは横板部５１ａとの接触によってオン又はオフになり、動力取出装置２０によるタンデムポンプ２２の駆動を禁止するようになっている。すなわち、エンジンによってタンデムポンプ２２を駆動すべく動力取出装置２０の作動スイッチをオンにしても、動力取出装置２０が作動しないように構成されている。一方、上記カプラ同士の接続により、邪魔板５１がスプリング５４の付勢に抗して押し下げられた状態になると、リミットスイッチ５２は横板部５１ａと非接触状態になり、動力取出装置２０の作動が許可されることになる。
【００４７】
従って、以上の構成においては、スプリング５４で付勢された邪魔板５１及びリミットスイッチ５２が、カプラ同士の接続がなされていないことを検出する検出手段を構成している、ということができる。そうして、コンテナ３をキャリアに搭載しても、カプラ同士の接続がなされていないことが検出されているときは、動力取出装置２０の作動が禁止されるから、第３油圧ポンプ２４が不用意に作動して該第３油圧ポンプ２４に過大負荷が作用したり、作動油の漏れを生ずることが防がれる。
【００４８】
上記例はキャリア側配管２７，２８のカプラ２９，３０とコンテナ側分岐管４５，４６のカプラ４７，４８との接続に関するが、キャリア側にも、分岐管３４，３５のカプラ３６，３７に対して同様の邪魔板及びリミットスイッチが設けられている。従って、コンテナ３をキャリアから降ろしたとき、キャリア側配管２７，２８のカプラ２９，３０とキャリア側分岐管３４，３５のカプラ３６，３７との接続がなされていなければ、動力取出装置２０は作動しないことになり、同様に第３油圧ポンプ２４が不用意に作動して該第３油圧ポンプ２４に過大負荷が作用したり、作動油の漏れを生ずることが防がれる。
【００４９】
−例２−
上記例１はカプラ同士の接続がなされていないことを検出するものであるが、本例はカプラ同士が完全に接続されているか否かを検出するようにしたものである。
【００５０】
図５には、そのような検出を可能にしたソケット型カプラ２９（第３油圧ポンプ２４の吐出管２７先端のカプラ）と、プラグ型カプラ４８（コンテナ側分岐管４６先端のカプラ）が示されている。
【００５１】
ソケット型カプラ２９において、６０は吐出管２７を結合するソケットアダプタ、６１は円筒状のソケット本体である。ソケット本体６１の内側に円筒状のカラー６２と円筒状のバルブホルダ６３とが軸方向に並べて嵌められている。カラー６２及びバルブホルダ６３の内側には円筒状のスライドバルブ６４が嵌められ、さらにスライドバルブ６４の内側にはステム６５が嵌められている。また、ソケット本体６１の外側にはスリーブ６６が嵌められている。ステム６５はカプラ２９の軸心位置にあり、ソケットアダプタ６０、ソケット本体６１、カラー６２、バルブホルダ６３、スライドバルブ６４、ステム６５及びスリーブ６６は同心状に設けられている。
【００５２】
ステム６５は、基端部が中間部よりも大径に形成されていて、この基端部がソケットアダプタ６０の内面に形成された段部に当接されて軸方向移動不能になっている。この基端部には作動油を通す連通孔６７が形成されている。スライドバルブ６４は、ステム６５に対して軸方向移動自在に且つスプリング６８にて前方（プラグ型カプラ４８が差し込まれてくる側を「前」としている。）へ移動するように付勢して設けられている。
【００５３】
このスライドバルブ６４とステム６５の中間部との間には上記連通孔６７に通ずる油通路６９が形成されている。スライドバルブ６４は、その前端面がステム６５の前端面と面一になった前進端（図５に示す状態）にあるときはその前端部内周面がステム６５の大径になった前端部外周面にシールを介して嵌まり、これにより、油通路６９の前端は閉塞される。また、スライドバルブ６４の前端部は外径が中間部よりも若干小さくなっていて、該前端部と中間部との境界の外周面に段部７０が形成されている。
【００５４】
バルブホルダ６３は、後端面がステム６５の基端部で受けられて軸方向移動しないようになっている。バルブホルダ６３の前端にはスプリング６８の付勢に抗してスライドバルブ６４を前進端に保持するストッパ７１が形成されている。
【００５５】
カラー６２は、バルブホルダ６３に外嵌めされるようにソケット本体６１の内周面を摺動して軸方向に移動するように設けられ、且つスプリング７２で前方へ移動するように付勢して設けられている。カラー６２の前端は内側に突出し、この突出部の内周面はスライドバルブ６４の前端部外周面を摺動するようになっている。また、カラー６２が後方へ移動したときは、その突出部がスライドバルブ６４の段部７０に係合するようになっている。
【００５６】
ソケット本体６１は、ソケットアダプタ６０に内嵌めして固定されている。ソケット本体６１の前部にはボール７３の収容孔が形成されている。ソケット本体６１のボール収容孔よりも後側の肉厚はボール７３の直径よりも小さくなっている。また、ソケット本体６１のボール収容孔よりも前側は後側よりも外径が若干大きく形成されている。また、ソケット本体６１のボール収容孔よりも後寄りの位置にはスプリング７２の付勢に抗してカラー６２をその前端面がステム６５の前端面と面一になった前進端に保持するストッパ７４が形成されている。
【００５７】
スリーブ６６は、ソケットアダプタ６０の前部及びソケット本体６１に軸方向に移動自在に嵌められ、且つスプリング７５によって前方へ移動するように付勢されている。スリーブ６６の前部内周面には上記ボール７３を収容する環状溝が形成されている。スリーブ６６は、環状溝の後側部がボール７３に当接することによって前方への移動が阻止される。
【００５８】
スリーブ６６の環状溝よりも後側の内径はソケット本体６１のボール収容孔よりも前側の外径よりも小さく形成されている。すなわち、ソケット本体６１のボール収容孔よりも前側部分は、スリーブ６６の環状溝の後側部分がボール収容孔を越えて前方へ移動したときの更なる前方への移動を阻止するストッパになっている。
【００５９】
そうして、上記ソケットアダプタ６０の外周面には近接センサ（近接スイッチ）７６が取付けられている一方、上記ソケット本体６１にはフランジ７７が取付けられている。この近接センサ７６とフランジ７７との関係については後述する。
【００６０】
図５に示すプラグ型カプラ４８において、８０は分岐管４６を結合するプラグアダプタ、８１は円筒状のプラグ本体である。プラグ本体８１はプラグアダプタ８０に内嵌めして固定されている。プラグ本体８１の内側にはバルブ本体８２が嵌められ、バルブ本体８２の内側にはカラー８３が嵌められている。カラー８３はカプラ４８の軸心位置にあり、プラグアダプタ８０、プラグ本体８１、バルブ本体８２及びカラー８３は同心状に設けられている。
【００６１】
プラグ本体８１の前部外周面には上記ボール７３が嵌まる環状溝８４が形成されている。バルブ本体８２は、プラグ本体８１に対して軸方向に移動自在に設けられ、且つプラグアダプタ８０に保持されたスプリング受け８５とバルブ本体８２との間に介装されたスプリング８６により前方へ移動するように付勢されている。プラグ本体８１の前端にはバルブ本体８２をスプリング８６の付勢に抗して前進端（該バルブ本体８２の前端面がプラグ本体８１の前端面と面一になった前進端）に位置付けるストッパ８７が形成されている。また、プラグ本体８１の後部の内径は後述する油通路を形成すべくバルブ本体８２の外径よりも大きくなっている。
【００６２】
カラー８３は、バルブ本体８２に対して軸方向に移動自在に設けられ、且つバルブ本体８２に保持されたスプリング受け８８と該カラー８３との間に介装したスプリング８９により、前方へ移動するように付勢されている。バルブ本体８２の内側にはカラー８３をスプリング８９の付勢に抗して前進端（カラー８３の前端面がバルブ本体８２の前端面と面一になった前進端）に位置付けるストッパ９０が形成されている。また、スプリング受け８４には油通路９１が形成されている。
【００６３】
以上において、ソケット型カプラ２９がプラグ型カプラ４８と接続されていないときは、カラー６２及びスライドバルブ６４が前進端にあり、スライドバルブ６４とステム６５とによって油通路６９は閉塞されている。また、スリーブ６６はボール７３に当接して前方への移動が阻止され、フランジ７７は近接センサ７６に接近している。一方、プラグ型カプラ４８は、ソケット型カプラ２９と接続されていないときは、バルブ本体８２及びカラー８３が前進端にあり、カプラ内の油通路はバルブ本体８２及びカラー８３によって閉塞されている。
【００６４】
プラグ型カプラ４８をソケット型カプラ２９に差し込んでいくと、図６に示すように、プラグ本体８１がソケット側カプラ２９のカラー６２を押し込んで行く一方、カラー８３はステム６５に当接して相対的に後退していく。
【００６５】
ソケット型カプラ２９では、カラー６２の後退に伴って該カラー６２がスライドバルブ６４の段部７０に当接し、該スライドバルブ６４も後退していく。この後退により、油通路６９は、スライドバルブ６４とステム６５とによるシールが解除されて前方に解放される。
【００６６】
一方、プラグ型カプラ４８では、カラー８３がスプリング受け８７に当接するまで後退すると、バルブ本体８２もカラー８３に伴われて後退していく。これにより、プラグ本体８１とバルブ本体８２との間に、図６に示すように、ソケット型カプラ２９側の油通路６９と連通した油通路９２が形成される。
【００６７】
また、プラグ型カプラ４８のプラグ本体８１がソケット型カプラ２９のカラー６２を押して前進し、該プラグ本体８１の環状溝８４がソケット本体６１のボール収容孔位置に至ると、ボール７３が環状溝８４にはまる。これにより、ソケット型カプラ２９のスリーブ６６は、ボール７３による前進止めが解除されてスプリング７５の付勢により前進し、ボール７３をプラグ本体８１の環状溝８４に押し込んだ状態になる。すなわち、ソケット型カプラ２９とプラグ型カプラ４８とは互いの接続がロックされた状態になる。スリーブ６６はソケット本体６１のボール収容孔よりも前側の部分によって前進が阻止される。従って、フランジ７７は近接センサ７６から離れた状態になる。
【００６８】
近接センサ７６は、フランジ７７が接近しているときはオンになり、動力取出装置２０によるタンデムポンプ２２の駆動を禁止するようになっている。すなわち、動力取出装置２０は作動スイッチをオンにしても作動しない。一方、上記カプラ２９，４８同士の接続によりフランジ７７が離れると、近接スイッチ７６はオフとなり、動力取出装置２０の作動が許可される。
【００６９】
従って、以上の構成においては、近接スイッチ７６及びフランジ７７が、カプラ同士の接続を検出する検出手段を構成している、ということができる。そうして、コンテナ３をキャリアに搭載しても、カプラ同士の接続が検出されていないときは、動力取出装置２０の作動が禁止されるから、第３油圧ポンプ２４が不用意に作動して該第３油圧ポンプ２４に過大負荷が作用したり、作動油の漏れを生ずることが防がれる。
【００７０】
また、本例の場合は、カプラ同士が完全に接続されない限り、フランジ７７が近接センサ７６から離れず、近接センサ７６はオフにならないから、カプラ非接続状態での第３油圧ポンプ２４の作動を確実に阻止することができる。すなわち、作業者がカプラ同士の接続操作を行なっても、接続不良であれば、第３油圧ポンプ２４は作動せず、不慮の事故防止に有利になる。
【００７１】
以上は、第３油圧ポンプ２４の吐出管２７先端のソケット型カプラ２９と、コンテナ側分岐管４６先端のプラグ型カプラ４８との例であるが、コンテナ側分岐管４５先端のカプラ４７及び第３油圧ポンプ２４の吸入管２８先端のカプラ３０についても同様に近接センサ７６及びフランジ７７を有するソケット型カプラ及びプラグ型カプラとし、この２組のカプラの接続が近接センサ７６によって共に検出されたときに動力取出装置２０の作動を許可するように構成する。
【００７２】
また、キャリア側分岐管３４，３５のカプラ３６，３７についても、同様に近接センサ７６及びフランジ７７を有するソケット型カプラ及びプラグ型カプラとすることにより、コンテナ３をキャリアから降ろしたときに、キャリア側のカプラが接続されないまま又は接続不良のまま第３油圧ポンプ２４が作動することを防止することができる。
【００７３】
なお、プラグ型カプラのプラグアダプタ８０に近接センサを設け、該近接センサによってソケット型カプラのスリーブ６６の近接移動を検出するようにしてもよい。要するに、カプラ同士が完全に接続されたときのスリーブの移動を検出して動力取出装置の作動を許可するように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る油圧作業車の一例を示す側面図。
【図２】同油圧作業車の油圧回路を一部省略して示す図。
【図３】同油圧作業車のカプラの接続がなされていないことを検出する検出手段を示す斜視図。
【図４】カプラが接続されたときの同検出手段を示す斜視図。
【図５】同油圧作業車のカプラを非接続状態で示す一部断面にした側面図。
【図６】同油圧作業車のカプラを接続状態で示す一部省略した断面図。
【符号の説明】
１  キャブ
２  車台
３  コンテナ（作業機）
４  荷役手段
２０  動力取出装置（駆動手段）
２１  コンテナの多段油圧シリンダ
２２  タンデムポンプ
２３  第１油圧ポンプ
２４  第３油圧ポンプ
２５  第１リザーバ
２６  キャリア側コントロールバルブ
２９，３０  カプラ
３６，３７  カプラ
３８  キャリア側油圧回路
３９  コンテナ用油圧配管
４０  コンテナ側油圧回路
４１  第２油圧ポンプ
４２  電動モータ
４３  第２リザーバ
４４  コンテナ側コントロールバルブ
４７，４８  カプラ
５１  邪魔板
５２  リミットスイッチ
６６  スリーブ
７６  近接スイッチ
７７  フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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