(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の所定方向の所定距離内に存在する障害物を検出する障害物センサをフォークリフトの車体に取付けるフォークリフトの障害物センサ取付方法において、上記車体の外側面の一部を開閉し、この開閉操作のために設けた開口部を備える開閉蓋の内側に、該開閉蓋の開口部に対向する位置に上記障害物センサを取付けることを特徴とするフォークリフトの障害物センサ取付方法。
【請求項２】
上記障害物センサが上記車体に固定された固定部材に取付けられることを特徴とする請求項１に記載されたフォークリフトの障害物センサ取付方法。
【請求項３】
上記障害物センサが上記開閉蓋に取付けられることを特徴とする請求項１に記載されたフォークリフトへの障害物センサ取付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、障害物センサがオペレータの操縦操作を妨げることがない上、車体外の障害物から保護され、しかも、障害物センサを安価に取付けられるようにしたフォークリフトへの障害物センサ取付方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にフォークリフトには例えば車体の後方の障害物センサが取付けられることは希であるが、ユーザの要望に従ってオプション部品として障害物センサが取付けられることがある。
【０００３】
この場合、障害物センサは他物との接触を避けるために、車体の平面投影内に位置するように車体に後付けされ、例えばリーチ型フォークリフトに障害物センサを取付ける場合には、図３の斜視図に示すように、車体１０１のコックピット１０２の片側に設けられるパワールーム１０３の上面を覆うトップパネル１０４の上に障害物センサ１０５が取付けられ、この障害物センサ１０５を覆う適当なカバー１０６が設けられることが多い。
【０００４】
又、例えば図４の斜視図に破線で示すように、上記障害物センサ１０５をパワールーム１０３内に配置し、該パワールーム１０３の後面を開閉可能に覆う開閉蓋１０８に障害物センサ１０５に出入りする光線、超音波、電磁波などが通過する開口部１０９が形成されることもある。
【０００５】
上記パワールーム１０３の後面を開閉する開閉蓋１１０にはこの開閉蓋１１０を開閉操作するために開口部１１１が設けられ、この開口部１１１からパワールーム１０３内に手先を突っ込み、開閉蓋１１０を閉位置にロックするロック装置を解除してから開閉蓋１１０をその手先で引っ張ることにより開くようにしてあるが、この開口部１１１はもっぱら開閉蓋１１０の開閉操作という機能を果すために障害物センサ１０５用の開口部１０９はこれと別に形成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図３に示した従来例によれば、このトップッパネル１０４上には車体１０１の走行方向を制御するためのハンドル１０７が設けられ、面積が限られたトップパネル１０４の上に設けた障害物センサ１０５のカバー１０６にハンドル１０７を操作するオペレータの手が当たり、ハンドル操作の邪魔になることがある。
【０００７】
図４に示した従来例によれば、障害物センサ１０５がオペレータの操縦操作を妨げるおそれはなくなるが、上記開閉蓋１０８に開口部１０９を形成するために、この開閉蓋１０８を車体１０１に組付ける前に開口部１０９を形成したり、車体１０１に組付けた開閉蓋１０８を取外して開口部１０９を形成した後、開閉蓋１０８を車体１０１に組付け直したりする必要があり、製品コストがかなり高くなるという問題が伴う。
【０００８】
本発明は、これらの従来例の課題を解決し、障害物センサがオペレータの操縦操作を妨げることがない上、車体外の障害物から保護され、しかも、障害物センサを安価に取付けられるようにしたフォークリフトへの障害物センサ取付方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るフォークリフトへの障害物センサ取付方法（以下、本発明方法という。 ）は、車体の所定方向の所定距離内に存在する障害物を検出する障害物センサをフォークリフトの車体に取付けるフォークリフトの障害物センサ取付方法において、上記目的を達成するため、上記車体の外側面を覆う部材に機能上設けられる開口部の内側に位置するように上記障害物センサを取付けるという技術的手段を採用する。
【００１０】
これにより、障害物センサが車体内に配置され、例えば上記ハンドルなどの操縦操作具が配置される車体の外部から隔離されるという作用が得られる。
【００１１】
又、障害物センサが車体内に配置され、車体の外面を覆う部材により車体外の障害物との接触から保護されるという作用も得られる。
【００１２】
更に、車体の外面を覆う部材に機能上形成された開口部を障害物センサの光線、超音波、電磁波などを通過させる開口部に兼用し、障害物センサを取付けるために、車体の外面を覆い、機能上形成された開口部を有する部材を加工することがなくなるという作用が得られる。
【００１３】
本発明方法においては、上記車体の外側面を覆う部材は車体に固定されたものであってもよいが、上記車体の外側面の一部を開閉し、この開閉操作のために設けた開口部を備える開閉蓋であると、この開閉蓋を開くことにより上記部材に妨げられることなく障害物センサの点検や整備ができるという作用が得られる。
【００１４】
この場合には、当該開閉蓋の開閉操作という機能上設けられたこの開口部の内側に上記障害物センサを配置すればよい。
【００１５】
又、本発明においては、上記障害物センサが、車体に固定された部材、例えば開閉蓋の戸先受けなどに固定されてもよいのであるが、上記車体の外側面の一部を開閉し、この開閉操作のために設けた開口部を備える開閉蓋である場合には、上記障害物センサをこの開閉蓋に取付けると、この開閉蓋を開いたときに上記障害物センサが開閉蓋で覆われる車体の外側面の一部を塞ぐことがなく、この開閉蓋で開閉される車体の内部空間、例えばパワールームの内部の点検や整備の妨げにならないという作用を得ることができる。
【００１６】
ところで、フォークリフトの機種によっては、バッテリを収納するバッテリルームの一端が車体の進行方向に面し、充電時に発生する水素をバッテリルーム外に逃がす通気用の開口部を有する外側板で覆われるものや、この進行方向に面する外側面の一部又は全部を開閉可能に覆い、開閉操作用の開口部や、充電時に発生する水素をバッテリルーム外に逃がす通気用の開口部を有する開閉蓋が設けられるものがある。
【００１７】
このような機種においては、バッテリルームを覆う開閉蓋の開閉操作用の開口部や、固定されたバッテリルーム外側板や開閉蓋に形成された充電時に発生する水素をバッテリルーム外に逃がす通気用の開口部の内側に上記障害物センサを配置すればよい。
【００１８】
なお、本発明方法の障害物センサとしては、赤外線に代表される不可視光線、白色光線に代表される可視光線などの光線、超音波、電磁波などを放射し、障害物で反射されたこれら光線、超音波、電磁波などに感応して電気信号からなる検出信号を出力する公知のいわゆる反射型センサを用いればよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明方法の一実施例に係るフォークリフトへの障害物センサ取付方法を図面に基づいて具体的に説明する。
【００２０】
図１は本発明方法の一実施例に係るフォークリフトへの障害物センサ取付方法の斜視図であり、この図１に示されたリーチ型フォークリフトは、車両１の本体２と、この本体２の前方に延出された左右１対のストラドルアーム３と、これら１対のストラドルアーム３前後方向に進退可能に支持されるマスト４と、このマスト４に沿って昇降可能に支持される搬器５とを備える。
【００２１】
上記本体２の右後部にはオペレータが後方から乗り込むコックピット６が形成され、この左側、即ち、上記本体２の左後部内には走行モータ、ブレーキ機構、油圧パワーユニット、充電装置等を収納するパワールーム７が設けられる。
【００２２】
又、これらコックピット６及びパワールーム７の前側にはバッテリと上記搬器３を昇降させるリフトシリンダとを収容するバッテリルーム８が設けられる。
【００２３】
上記コックピット７の前側で該バッテリルーム８の上面を覆う操作パネル９には、上記搬器３を昇降させるために操作されるリフトレバー１０、上記搬器３を傾倒させるために操作されるティルトレバー１１、上記搬器３を前後に進退させるために操作されえるリーチレバー１２、及び車体１の走行速度及びその方向を制御するために操作されるアクセルレバー１３が配置される。
【００２４】
又、上記パワールーム７の上面を覆うトップパネル１４の上側には、車体１の進行方向を制御するために操作される丸型ハンドル１５が配置され、該パワールーム７の後面は開閉可能な開閉蓋からなる部材（以下、適宜開閉蓋と言う。 ）１６で覆われている。
【００２５】
この開閉蓋１６は、その左端縁部が車体１に水平回転可能に連結され、戸先側端部、即ち、右端部に機能上設けられた開口部１７を備えている。
【００２６】
この開口部１７は、上記開閉蓋１６の内側に設けられ、該開閉蓋１６を閉位置にロックするロック装置をオペレータが手先をパワールーム７内に差込んで解除し、ロック解除された該開閉蓋１６を開くという機能を果すために設けられたものであり、開閉蓋１６のプレス成形時に同時に形成される。
【００２７】
さて、このリフトトラックは、ユーザの要望により設置される障害物センサ１８を備えている。
【００２８】
この障害物センサ１８は、パワールーム７内で、該障害物センサ１８の後方に出射され、車体１の後方にある障害物で反射して該障害物センサ１８に入射する光線、超音波、電磁波などが閉位置にある上記開閉蓋１６の開口部１７（図１において破線で示している。 ）を通過する位置に配置される。
【００２９】
もちろん、上記開閉蓋１６とこの障害物センサ１８との間には上記開口部１７の機能を妨げないように適当な間隔が置かれている。
【００３０】
又、この実施例では、上記障害物センサ１８は車体１に固定された部材、即ち、コックピット６とパワールーム７とを仕切るサイドカバー１９に固定された取付枠からなる部材２０に支持させてある。
【００３１】
なお、この部材２０は、パワールーム７内の部品交換の妨げにならないようにするために、例えばビス止めにより上記サイドカバー１９に着脱可能に固定しているが、溶接などにより分解不能にサイドカバー１９に固定してもよい。
【００３２】
上記障害物センサ１８は、例えば上記操作パネル９の内側に設けた警報装置に接続され、後退時に車体１の後方の所定の距離内に障害物がある時にこの障害物を検出して警報装置を発動させるようにしている。
【００３３】
さて、このリフトトラックには、上述したように、上記車体１の外側面を覆う部材１６、即ち、開閉蓋１６に機能上設けられる開口部１７の内側に上記障害物センサ１８を取付けているので、障害物センサ１８が上記トップパネル１４上に障害物センサを配置する従来例とは異なり、障害物センサ１８がオペレータのハンドル操作を妨げるおそれが全くない。
【００３４】
又、このリフトトラックは、上述したように、上記車体１の外側面を覆う部材１６に機能上設けられる開口部１７の内側に上記障害物センサ１８を取付けているので、障害物センサ１８が上記部材１６によって車体１外の障害物と衝突することから保護され、障害物との衝突による変位、破損などが生じるおそれがなくなる上、オペレータの身体や他物との衝突を防止するためのカバーを特別に設ける必要がなくなる。
【００３５】
従って、障害物センサ１８が上記トップパネル１４上に障害物センサを配置し、この障害物センサを覆うカバーを設けている従来例に対比すると、このカバーを省略して部品点数を削減し、障害物センサ１８を取付けるオプション工事のコストを削減できる。
【００３６】
しかも、このリフトトラックは、上述したように、上記車体１の外側面を覆う部材１６に機能上設けられる開口部１７の内側に上記障害物センサ１８を取付けているので、この機能上設けられた開口部１７が上記部材１６に障害物センサ１８の光線、超音波、電磁波などを通過させる開口部１７に兼用され、障害物センサ１８の光線、超音波、電磁波などを通過させる特別の開口部を省略することができる。
【００３７】
従って、希なユーザのオーダに対応するために、障害物センサ１８用の開口部を形成する開閉蓋１６のプレス金型を用意したり、プレス成形された開閉蓋１６に障害物センサ用の開口部を特別に形成したり、在庫の完成車の開閉蓋１６を取外して障害物センサ用の開口部を特別に形成してから車体１に付け直したりする必要がなくなり、大幅にコストを削減できるようになる。
【００３８】
加えて、このリフトトラックは、上述したように、上記車体１の外側面を覆う部材１６に機能上設けられる開口部１７の内側に上記障害物センサ１８を取付けているので、車体１内のデッドスペースを有効に利用でき、車体１全体の小型化及びコンパクト化を図ることができるのである。
【００３９】
図２は本発明方法の他の実施例に係るリフトトラックの障害物センサ取付方法を示す斜視図であり、この実施例では、上記障害物センサ１８が上記開閉蓋からなる部材１６の内面に固定された取付枠からなる部材２０に固定される。
【００４０】
これにより、開閉蓋１６を開放すると、障害物センサ１８が開閉蓋１６と共にパワールーム７の後面から退避するので、パワールーム７の後面が広く開放され、パワールーム７内の点検、整備、部品交換が頗る容易にできるようになる。
【００４１】
この実施例のその他の構成、作用ないし効果は前記一実施例のそれらと同様である。
【００４２】
以上、本発明方法をリーチ型フォークリフトへの障害物センサ取付方法に適用した実施例を説明したが、もちろん、本発明方法はリーチ型フォークリフトに限らず他の機種のフォークリフトにも適用でき、又、機能上形成された開口部１７を備える部材１６もパワールーム７の開閉蓋に限定されるものではなく、従って、上記機能上形成された開口部１７の機能も該部材１６の開閉操作機能に限定されることはない。
【００４３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明方法は、上記車体の外側面を覆う部材に機能上設けられる開口部の内側に上記障害物センサを取付けるので、本発明方法によれば、該障害物センサが車体内の空間、例えばパワールーム、バッテリルーム等に配置され、ハンドルなどの操縦操作具が配置される車体外と隔離され、車体外に配置されるハンドルなどの操縦操作具の操作に対する妨げにならないという効果を得ることができる。
【００４４】
又、本発明方法は、上記車体の外側面を覆う部材に機能上設けられる開口部の内側に上記障害物センサを取付けるので、本発明方法によれば、上記車体の外側面を覆う部材により障害物センサが車体外の障害物と接触することから保護され、車体外の障害物との接触による障害物センサの変位や破損を防止できるという効果を得ることができる。
【００４５】
更に、本発明方法は、上記車体の外側面を覆う部材に機能上設けられる開口部の内側に上記障害物センサを取付けるので、本発明方法によれば、機能的に設けられた開口部が障害物センサ用の開口部に兼用され、上記車体の外側面を覆い、機能上形成された開口部を有する部材を加工することがなくなり、障害物センサを取付けるオプション工事のコストを大幅に削減できるという効果を得ることができる。
【００４６】
加えて、本発明方法は、上記車体の外側面を覆う部材に機能上設けられる開口部の内側に上記障害物センサを取付けるので、車体内のデッドスペースを有効に利用して、車体全体を小型に、かつ、コンパクトにできるという効果も得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法の斜視図である。
【図２】本発明方法の斜視図である。
【図３】従来例の斜視図である。
【図４】従来例の斜視図である。
【符号の説明】
１  車体
１６  部材
１７  開口部
１８  障害物センサ
【図１】
0003781638.tif 000002
【図２】
0003781638.tif 000003
【図３】
0003781638.tif 000004
【図４】
0003781638.tif 000005