(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座部と、上記着座部に対して傾きを調整できる背板と、上記背板の内部に収容され且つ上記背板の横幅方向略中央部に配置された支持部材と、上記背板の傾動に応じて垂直面に沿って上記支持部材を平行に移動させるリンク機構と、一端が上記支持部材に固定されると共に他端が上記背板から突出し、上記他端が上記背板の側部よりも外側に突出し得る長さを有する腕部と、上記腕部の他端に水平面に沿って回転自在に連結され、上記背板がほぼ起立しているとき、上記背板の背後に位置し得るインスツルメントユニットと、上記背板とインスツルメントユニットとの干渉を防止する干渉防止装置を有し、上記干渉防止装置は、上記インスツルメントユニットの位置を検出する検出部と、上記検出部の検出結果をもとに、上記インスツルメントユニットが上記背板の背後に位置しているか否かを判断する判断部と、上記判断部で上記インスツルメントユニットが背板の背後に位置していると判断したときに上記背板の傾動を禁止する禁止部を備えていることを特徴とする医療用診療台。
【請求項２】
ホルダ板に複数の孔又は溝を形成し、これらの孔又は溝にそれぞれハンドインスツルメントを着脱自在に保持するハンドインスツルメントを保持する診療台用インスツルメントホルダにおいて、上記複数のハンドインスツルメントのそれぞれについて、上記ホルダ板の前後方向とのなす角度を調整する水平角調整部と、水平面とのなす傾斜角度を調整する鉛直角調整部を備えていることを特徴とする診療台用インスツルメントホルダ。
【請求項３】
上記複数のハンドインスツルメントは一端側に配置されたインスツルメントほど緩い傾斜角度が付けられていることを特徴とする請求項２の診療台用インスツルメントホルダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、着座部とこの着座部に対して傾動可能な背板とを備えた医療用診療台（例えば、歯科診療台）に関する。また、本発明は、このような診療台用のインスツルメントホルダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平７−２５０８７１号に、本願出願人の歯科診療台が開示されている。この歯科診療台は、患者の着座部と、この着座部に対して傾動自在な背板を備えている。背板の横には、この背板の側部から水平方向に突出する第１のアームと、第１のアームに対して水平面上で回転する第２のアームと、第２のアームに支持されたインスツルメントユニットが配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この歯科診療台では、インスツルメントユニットの旋回範囲が限られており、背板の傾動角度に拘らず、常に背板の横に位置するようにしてある。したがって、歯科診療台は多くの面積を占有する。そのため、複数の歯科診療台を隣合わせに配置すると、インスツルメントユニットが患者、歯科医師、及び補助者の通行の邪魔になるという問題があった。また、壁の近くに歯科診療台を配置した場合、この歯科診療台と壁との間にインスツルメントユニットが位置すると同様の問題を生じる。
【０００４】
また、上記歯科診療台では、インスツルメントユニットが背板の片側にのみ位置するので、歯科診療台を挟んでインスツルメントユニットの反対側で歯科医師が患者を診療する場合、このインスツルメントユニットに容易にアクセスできないという問題があった。
【０００５】
さらに、上記歯科診療台では、テーブルの前部に掛け置き式のインスツルメントホルダを設け、この掛け置き式のインスツルメントホルダに一つのハンドインスツルメントを保持する形態を採用している。しかし、このような掛け置き式のインスツルメントホルダは一つのハンドインスツルメントしか保持し得ないので、複数のハンドインスツルメント用に複数のインスツルメントホルダを配置すると、これら複数のハンドインスツルメントが散在し、ハンドインスツルメントに対する歯科医師のアクセス性が悪いという問題があった。また、例えば歯科医師の衣服がハンドインスツルメントに接触した場合、このハンドインスツルメントが落下する危険があった。
【０００６】
そこで、本発明は、インスツルメントユニットが不要なときはこのインスツルメントユニットを通行の邪魔にならない場所に移動できる医療用診療台を提供することを目的とする。また、本発明は、医療用診療台の左右いずれに居ても容易にインスツルメントユニットにアクセスできる医療用診療台を提供することを別の目的とする。さらに、本発明は、医師がハンドインスツルメントに容易にアクセスできる診療台用インスツルメントホルダを提供することを別の目的とする。さらにまた、本発明は、ハンドインスツルメントが不用意に落下することのない診療用ハンドインスツルメントホルダを提供することを別の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するため、本発明の医療用診療台は、着座部と、上記着座部に対して傾きを調整できる背板と、上記背板の内部に収容され且つ上記背板の横幅方向略中央部に配置された支持部材と、上記背板の傾動に応じて垂直面に沿って上記支持部材を平行に移動させるリンク機構と、一端が上記支持部材に固定されると共に他端が上記背板から突出し、上記他端が上記背板の側部よりも外側に突出し得る長さを有する腕部と、上記腕部の他端に水平面に沿って回転自在に連結され、上記背板がほぼ起立しているとき、上記背板の背後に位置し得るインスツルメントユニットと、上記背板とインスツルメントユニットとの干渉を防止する干渉防止装置を有し、上記干渉防止装置は、上記インスツルメントユニットの位置を検出する検出部と、上記検出部の検出結果をもとに、上記インスツルメントユニットが上記背板の背後に位置しているか否かを判断する判断部と、上記判断部で上記インスツルメントユニットが背板の背後に位置していると判断したときに上記背板の傾動を禁止する禁止部を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の診療台用インスツルメントホルダは、ホルダ板に複数の孔又は溝を形成し、これらの孔又は溝にそれぞれハンドインスツルメントを着脱自在に保持するハンドインスツルメントを保持する診療台用インスツルメントホルダにおいて、上記複数のハンドインスツルメントのそれぞれについて、上記ホルダ板の前後方向とのなす角度を調整する水平角調整部と、水平面とのなす角度を調整する鉛直角調整部を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の形態の診療台用インスツルメントホルダは、上記複数のハンドインスツルメントは一端側に配置されたインスツルメントほど緩い傾斜角度が付けられていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の医療用診療台によれば、背板を起こした状態で、インスツルメントユニットを背板の背後に移動させることができる。したがって、患者導入時及び患者退出時、背板を起立し、この背板の背後にインスツルメントユニットを移動しておけば、このインスツルメントユニットに干渉することなく、患者は医療用診療台の着座部に進み又そこから退出できる。また、背板の背後に配置されたインスツルメントユニットは、医師及びその補助者の通行を邪魔する危険も少なく、これらの者がハンドインスツルメントに不用意に接触することもない。さらに、一つの診療室に複数の医療用診療台を並列又は任意の状態で配置した場合でも、背板を起こしてその背後にインスツルメントユニットを移動させておけば、医療用診療台の占有スペースが小さくなり、患者、医師等の移動が容易になる。さらにまた、支持部材が背板の略中央部に配置され、腕部の他端が背板の側部よりも外側に突出し得る長さを有するので、インスツルメントユニットを医療用診療台の左右いずれにも位置させることができるので、医療用診療台が更に利用し易いものとなる。そしてまた、背板とインスツルメントユニットとの干渉を防止する干渉防止装置を備えているので、背板とインスツルメントユニットとの干渉が確実に防止でき、インスツルメントユニットに損傷を与えることもない。
【００１６】
また、ホルダ板に複数の孔又は溝を形成し、これらの孔又は溝にそれぞれハンドインスツルメントを着脱自在に保持するハンドインスツルメントを保持する診療台用インスツルメントホルダにおいて、上記複数のハンドインスツルメントのそれぞれについて、上記ホルダ板の前後方向とのなす角度を調整する水平角調整部と、水平面とのなす角度を調整する鉛直角調整部を備えていることを特徴とする診療台用インスツルメントホルダによれば、インスツルメントホルダの前に座った医師は、各インスツルメントを捕らえる位置から目的の治療部位を目掛けて、各インスツルメントをスムーズに運ぶことができる。つまり、各インスツルメントが前後方向に向けて配置されている場合、医師はまずインスツルメントを自分の体の方向に引き出し、次に治療部位に向かって方向を変えるという方向転換の操作が必要であるが、本発明によれば、余分な方向転換をする必要がないので、インスツルメントの扱いが容易になる。
【００１７】
さらに、上記複数のハンドインスツルメントは一端側に配置されたインスツルメントほど緩い傾斜角度が付けられていることを特徴とする診療台用インスツルメントホルダによれば、引き出したインスツルメントを真っ直ぐ患者に向けてスムーズに引き出すことができるとともに、インスツルメントを捕るとき、目的のインスツルメント以外のインスツルメントに触れることも少ない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を歯科用診療台に適用した例であるが、本発明は歯科用診療台に限らず、種々の医療用診療台に適用できる。
（１）医療用診療台の第１実施形態
図１は、本発明に係る医療用診療台の一形態である歯科用診療台１０を示す。歯科用診療台１０は、概略、昇降台１２と、昇降台１２の上部に固定された着座部１４と、着座部１４に対して傾動自在に連結された背板１６とを有する。背板１６は、上部にヘッドレスト１８を有し、左右いずれか一方の側部（図１の実施形態では右側部）にインスツルメントユニット２０を有する
【００２１】
インスツルメントユニット２０は、治療に必要な材料等を載せる略長方形の材料テーブル２２を有する。材料テーブル２２の一側部には、操作テーブル２４が配置されている。操作テーブル２４には、昇降台１２の昇降、着座部１４の回転、背板１６の傾動等を制御する各種のスイッチ２６が配置されており、これらのスイッチ２６を操作することで歯科用診療台１０を任意の姿勢、方向に制御できるように設計されている。操作テーブル２４を挟んで材料テーブル２２の反対側にはインスツルメントホルダ２８が設けてあり、このインスツルメントホルダ２８には歯科治療に必要な各種のハンドインスツルメント３０が保持されている。
【００２２】
これら材料テーブル２２、操作テーブル２４、インスツルメントホルダ２８を一体的に備えたインスツルメントユニット２０は、背板１６の側部から突出したアーム機構３２により水平に支持されている。アーム機構３２は、背板１６の側部から突出した第１の腕部３４を有する。第１の腕部３４は、背板１６の内部に位置する一端部が後述する平行リンク機構に連結されており、背板１６が傾動しても、この第１の腕部３４の中心を通る軸の周りで回転することの無いようにしてある。つまり、第１の腕部３４は、背板１６の傾動と共に、一定の状態を保ちながら移動する。第１の腕部３４の他端部には、第２の腕部３６の一端部が鉛直方向の軸３８を中心に水平面上で回転自在に連結されている。第２の腕部３６の他端部は、鉛直方向の軸４０（図４参照）を介して材料テーブル２２の底部に連結され、この軸４０を中心として材料テーブル２２が水平面上で回転自在としてある。
【００２３】
図２に示すように、平行リンク機構４２は、背板１６内の一側部（本実施形態では右側部）に収容されている。この平行リンク機構４２は、第１の腕部３４に固定された第１のリンケージ４４を有する。第１のリンケージ４４の一端部は、背板１６に固定された第１の支持板４６に、第１の軸４８を介して回転自在に連結されている。また、第１のリンケージ４４の他端部は、着座部１４側の底部からヘッドレスト１８側の上端部に向かって伸びる第２のリンケージ５０の一端部に第２の軸５２を介して回転自在に連結されている。第２のリンケージ５０の他端部は、着座部１４に固定された第２の支持板５４に、第３の軸５６を介して回転自在に連結されている。第２の支持板５４はまた、第４の軸５８を介して、背板１６を傾動自在に支持している。そして、第１の軸４８と第２の軸５２との間の距離が第３の軸５６と第４の軸５８との距離に等しく、第１の軸４８と第４の軸５８との距離が第２の軸５２と第３の軸５６との距離に等しくしてあり、図３に示すように、これら４つの軸４８、５２、５６、５８が平行四辺形６０の４点を構成している。
【００２４】
図２に戻り、空圧式又は油圧式のシリンダ６２のシリンジ部６４が第５の軸６６を介して昇降台１２に回転自在に連結され、また該シリンダ６２のプランジャ部６６の先端が第６の軸６８を介して背板１６に連結されており、シリンダ６２の動作に基づいて、背板１６が第４の軸５８を中心に傾動するようにしてある。
【００２５】
このような構成を備えた平行リンク機構４２によれば、シリンダ６２の動作に基づいて背板１６が傾動する。このとき、背板１６の傾動に応じて平行四辺形６０は図３に示すように変形するが、第１のリンケージ４４の傾斜角は一定に保たれる。したがって、第１のリンケージ４４に固定されている第１の腕部３４、さらには第２の腕部３６及びインスツルメントユニット２０は回転することなく、平行にのみ移動する。
【００２６】
以上の構成を供えた歯科用診療台１０によれば、図４において実線で示すように、背板１６を倒した状態で、インスツルメントユニット２０は、歯科医師が治療中に容易にハンドインスツルメント３０にアクセスできるように、背板１６の側部に移動させることができる。また、図４において点線で示すように、背板１６を所定の角度以上に起こした状態で、インスツルメントユニット２０を背板１６の背後に移動させることができる。
【００２７】
したがって、患者導入時及び患者退出時、背板１６を起立し、この背板１６の背後にインスツルメントユニット２０を移動しておけば、このインスツルメントユニット２０に干渉することなく、患者は歯科用診療台１０の着座部１４に進み又そこから退出できる。同様に、背板１６の背後に配置されたインスツルメントユニット２０は、歯科医師及びその補助者の通行を邪魔する危険も少なく、これらの者がハンドインスツルメントに不用意に接触することもない。また、一つの診療室に複数の歯科用診療台１０を並列又は任意の状態で配置した場合でも、背板１６を起こしてその背後にインスツルメントユニット２０を移動させておけば、歯科用診療台１０の占有スペースが少なくなり、患者、歯科医師等の移動が容易になる。
【００２８】
（２）医療用診療台の第２実施形態：図５は、医療用診療台の第２実施形態を示す。この歯科用診療台１０'は、背板１６の背面横幅方向略中央部に、着座部１４側の底部からヘッドレスト１８側の上端部に向かって伸びるハウジング７０を有し、このハウジング７０内に上述した平行リンク機構４２が収容されている。また、第１の腕部７２は、平行リンク機構から横方向（本実施形態では右側）に向かって伸び、その先端部は背板１６の外側に位置させてある。その他の構成は第１実施形態の歯科用診療台１０と同一である。
【００２９】
この歯科用診療台１０’も、第１実施形態の歯科用診療台１０と同様に、背板１６を倒した状態では、インスツルメントユニット２０を、歯科医師が治療中に容易にハンドインスツルメント３０にアクセスできるように、背板１６の側部に移動させることができる。また、背板１６を所定の角度以上に起こした状態で、インスツルメントユニット２０を背板１６の背後に移動させることができる。したがって、背板１６を起立し、この背板１６の背後にインスツルメントユニット２０を移動しておけば、このインスツルメントユニット２０が患者、医師、及び補助者の通行を邪魔することが無いし、診療室のスペースを有効に活用できる。
【００３０】
（３）医療用診療台の第３実施形態
図６は、医療用診療台の第３実施形態を示す。この歯科用診療台１０’’は、背板１６の略中央部に、着座部１４側の底部からヘッドレスト１８側の上端部に向かって伸びるハウジング７４を有し、このハウジング７４内に上述した平行リンク機構４２が収容されている。また、第１の腕部７６は、背板の後方に向かって突出している。本実施形態でも、第１の腕部７６は、第１実施形態と同様に、平行リンク機構４２の第１のリンケージ４４に固定されているので、背板１６の傾斜角度に拘らず、一定の角度を維持する。この第１の腕部７６は鉛直方向の軸７７を中心として回転自在に連結用腕部７８が連結され、さらに連結用腕部７８に第２の腕部３６が鉛直方向の軸７９を中心として回転自在に連結されている。その他の構成は第１実施形態の歯科用診療台１０と同一である。
【００３１】
この歯科用診療台１０’’も、第１実施形態の歯科用診療台１０と同様に、背板１６を倒した状態では、インスツルメントユニット２０を、歯科医師が治療中に容易にハンドインスツルメント３０にアクセスできるように、背板１６の側部に移動させることができる。また、背板１６を所定の角度以上に起こした状態で、インスツルメントユニット２０を背板１６の背後に移動させることができる。したがって、背板１６を起立し、この背板１６の背後にインスツルメントユニット２０を移動しておけば、このインスツルメントユニット２０が患者、歯科医師、及び補助者の通行を邪魔することが無いし、診療室のスペースを有効に活用できる。加えて、本実施形態の歯科用診療台１０’’では、第１の腕部７６が背板１６の略中央部から後方に向かって突出しているので、図７に示すように、インスツルメントユニット２０を歯科用診療台１０’’の左右いずれにも位置させることができる。また、インスツルメントユニット２０が左右いずれにあっても、インスツルメントホルダ２８を歯科医師に向けることができる。さらに、歯科医師がヘッドレスト１８の背後から患者にアクセスする場合、左右いずれにもインスツルメントユニット２０を位置させることができるし、その時、軸３８を中心にインスツルメントユニット２０を回転させることにより、歯科医師に向けてインスツルメントホルダ２８を配置することも当然可能である。そして、本実施形態の歯科用診療台１０’’では、第１の腕部７４と連結腕部７６、連結腕部７６と第２の腕部３６、及び第２の腕部３６とインスツルメントユニット２０のそれぞれの連結部で隣接する部材が相対的に回転できるので、インスツルメントユニット２０の移動が自由に行える。
【００３２】
（３）干渉防止装置
上述のように、本発明の歯科用診療台１０は、傾動自在な背板１６の背後にインスツルメントユニット２０を移動できる構成を採用している。ところが、背板１６の背後にインスツルメントユニット２０が位置した状態で背板１６を倒すと、この背板１６とインスツルメントユニット２０とが干渉する。そこで、背板１６とインスツルメントユニット２０との干渉（衝突）を防止するための干渉防止装置が設けてある。
【００３３】
図８は第１及び第２の実施形態の歯科用診療台１０、１０’用の干渉防止装置を示す。この干渉防止装置８０は、隣接する第１の腕部３４に対する第２の腕部３６の方向を検出する第１の検出器８２、第２の腕部に対するインスツルメントユニット２０の方向を検出する第２の検出器８４を有する。なお、図８に点線で示すように、第３実施形態の歯科用診療台１０’’の場合はさらに、第１の腕部７６に対する連結用腕部７８の方向を検出する第３の検出器８６と、連結用腕部７８に対する第２の腕部３６の方向を検出する第４の検出器８８を設ける必要がある。これら検出器８２、８４（８６、８８）には、一方の部材に対する他方の部材の回転角を検出するポテンシオメータが好適に利用できる。ポテンシオメータに代えて、マイクロスイッチ、超音波センサなどの各種の検出機器を利用することもできる。
【００３４】
これらの検出器８２、８４（８６、８８）は制御回路（判断部）９０に接続されており、各検出器８２、８４（８６、８８）の出力が制御回路９０に送られるように構成されている。制御回路９０は、検出器８２、８４（８６、８８）からの信号をもとに、背板１６を倒したときにこれがインスツルメントユニット２０と干渉する領域（図４、７においてインスツルメントユニット２０を点線で示す領域）に該インスツルメントユニット２０が現在配置されているか否かを演算し判断する。そして、インスツルメントユニット２０が干渉領域に存在すると判断した場合、制御回路９０と電気的に接続されている安全回路（禁止部）９２に対して信号を出力し、操作テーブル２４又は図示しないフートコントローラの背板傾動スイッチ９４で背板１６を倒す指示がなされた場合、この指示を無視して背板１６の傾動を禁止する。必要であれば、安全回路９２は、診療台回転スイッチ９６からの指示を無視して診療台の回転を禁止するように構成してもよい。
【００３５】
このような構成を有する干渉防止装置８０によれば、背板１６とインスツルメントユニット２０との干渉が確実に防止でき、インスツルメントユニット２０に損傷を与えることがない。
【００３６】
（４）インスツルメントホルダの第１実施形態
図９は、インスツルメントを右手に持って操作する歯科医師用のインスツルメントホルダ２８の詳細を示す。インスツルメントホルダ２８は各種のインスツルメント３０を保持するホルダプレート１００を有する。このホルダプレート１００には、インスツルメントホルダ２８に歯科医師が対向する前後方向（Ｙ方向）と直交する方向（操作テーブル２４のスイッチ配列方向：Ｘ方向）に複数のインスツルメント挿入孔１０２が形成されている。図１０に示すように、これらのインスツルメント挿入孔１０２を囲む部分はホルダプレート１００をその裏側に向けて傾斜し、傾斜導入部１０４としてある。これらインスツルメント挿入孔１０２の大きさ、及び傾斜導入部１０４の傾斜角と傾斜方向は、このインスツルメント挿入孔１０２に挿入するインスツルメント３０の種類、傾斜角、傾斜方向等を考慮してそれぞれ定められている。具体的に、本実施形態では、図９に示すように、各インスツルメント３０は、前後方向（Ｙ方向）に対して斜めになるように、しかも、より左側に配置されるインスツルメント３０ほど前後方向に対する角度が大きくなるようにしてある。また、各インスツルメント３０を斜めに方向付けるために、ホルダプレート１００の裏側にはインスツルメント支持機構が設けてある。
【００３７】
図１１に示すように、インスツルメント支持機構１１０は、ホルダプレート１００の裏側で該ホルダプレート１００に固定される第１の基枠（水平角調整部）１１２を有する。第１の基枠１１２は、ホルダプレート１００にボルト１１３で固定される略矩形の固定プレート１１４と、固定プレート１１４の対向する端部から平行に且つ垂直上方に伸びる一対の垂直プレート１１６とを有する。各垂直プレート１１６には、複数の水平溝１１８が形成されている。なお、本実施形態では、上段、中段、下段に水平溝１１８が形成されている。２つの垂直プレート１１６の間には第２の基枠（鉛直角調整部）１２０が配置される。
【００３８】
第２の基枠１２０は、バックプレート１２２と、このバックプレート１２２の片面から垂直に伸びる一対のサイドプレート１２４とを有し、一対のサイドプレート１２４が一対の垂直プレート１１６の間に挿入される。また、各サイドプレート１２４には複数のねじ孔１２６が形成されており、図示するように、垂直プレート１１６の水平溝１１８を介してねじ孔１２６にねじ１２８をねじ込むことで、第１の基枠１１２に対する第２の基枠１２０が固定できるようにしてある。なお、ねじ１２８を取り付ける位置、具体的には、上・中・下段のうちどの水平溝１１８にねじ１２８を通すか、また、水平溝１１８における前後方向のどの位置にねじ１２８を通すか、さらに、どのねじ孔１２６を選択するかに応じて、第１の基枠１１２に対する第２の基枠１２０の位置（前後方向の位置、上下方向の高さ、傾斜角度）が任意に調整できる。また、ホルダプレート１００に対する第１の基枠１１２の取り付け方向も任意に設定でき、図９に示すように、より左側に位置するインスツルメント３０ほど前後方向（Ｙ方向）とのなす角度が大きくなるように、各インスツルメント支持機構１１０を配置できる。
【００３９】
サイドプレート１２４の先端には、それぞれ支持部材１３０が固定されている。そして、左右の支持部材１３０には、両者の対向部に、ローラ１３２が回転自在に支持されている。また、各支持部材１３０には、バックプレート１２２の対向部に、インスツルメント受け部材１３４の一端部が連結されている。これらインスツルメント受け部材１３４の他端部は、バックプレート１２２に連結されている。そして、これらインスツルメント受け部材１３４は所定の間隔をあけて平行に配置されており、それらの間にインスツルメント３０の基端部に連結されたチューブ１３６（図１参照）が挿通されるようにしてある。
【００４０】
一方、バックプレート１２２には、前後方向の垂直面に沿って回転自在に、インスツルメント検出プレート１３８が設けてある。インスツルメント検出プレート１３８は、バックプレート１２２の溝部１４０を介して該バックプレート１２２の後方に突出する突起部１４２を一体的に備えている。他方、バックプレート１２２の背面にはスイッチ（図示せず）が固定されており、このスイッチの可動部（検出部）１４４が突起部１４２に接触し、この突起部１４２及びインスツルメント検出プレート１３８を矢印１４６方向に付勢している。したがって、一対のインスツルメント受け部材１３４にインスツルメント３０を載せると、このインスツルメント３０の後端がインスツルメント検出プレート１３８に接触して該インスツルメント検出プレート１３８が後方（矢印１４６と逆の方向）に回転し、スイッチがオン（又はオフ）してインスツルメント３０の存在を検出する。また、インスツルメント受け部材１３４からインスツルメント３０を取り上げると、インスツルメント検出プレート１３８がその自重により前方（矢印１４６方向）に回転し、スイッチがオフ（又はオン）してインスツルメント３０の不存在を検出する。
【００４１】
このように構成された右手用インスツルメントホルダ２８によれば、各インスツルメント３０はその先端が歯科医師の左側に向かって斜めに向けてあり、しかも、より左側に位置するインスツルメント３０ほど前後方向（Ｙ方向）となす角度が大きくしてあるので、インスツルメントホルダ２８の前に座った歯科医師は、インスツルメント３０を捕えた位置から歯科医師の左側に居る患者の口部（治療部位）を目掛けてスムーズにインスツルメント３０とこれに接続されたチューブ１３６を運ぶことができる。つまり、各インスツルメント３０が前後方向に向けて配置されている場合、歯科医師はまずインスツルメント３０を自分の体の方向に引き出し、次に患者に向かって方向を変えるという方向転換の操作が必要であるが、本実施形態の場合、余分な方向転換をする必要がないので、歯科医師にとってインスツルメント３０の扱いが容易になる。
【００４２】
（６）インスツルメントホルダの第２実施形態
図１２及び図１３はインスツルメントホルダ２８の第２実施形態を示す。この実施形態では、各インスツルメント３０の傾斜角度（仰角）も違えてあり、左端に配置されているインスツルメントを除いて、残り４つのインスツルメント３０は、より左側に配置されたインスツルメントほど緩い傾斜角度がつくように設計されている。なお、インスツルメント３０の傾斜角度は、インスツルメント支持機構１１０において、第１の基枠１１２に対する第２の基枠１２０の傾斜角度を調整することで、自由に設定できる。この実施形態のインスツルメントホルダ２８によれば、引き出したインスツルメント３０とチューブ１３６を真っ直ぐ患者に向けてスムーズに引き出すことができるだけでなく、インスツルメント３０を捕るとき、目的のインスツルメント以外のインスツルメントに触れることも少ない。
【００４３】
なお、以上の説明では、インスツルメントホルダ２８においてインスツルメント３０を保持する部分を孔（インスツルメント挿入孔１０２）としているが、この部分は溝であってもよい。そして、インスツルメント３０を保持する部分は溝であっても、孔と同様に、インスツルメント３０を確実に保持できる。したがって、医師等の衣服が僅かに触れただけで、インスツルメントホルダ２８からインスツルメント３０が容易に落下することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る医療用診療台の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】  背板の断面図で、背板の内部に配置された平行リンク機構の構成を示す。
【図３】  平行リンク機構の動きを説明する図である。
【図４】  図１に示す医療用診療台のインスツルメントホルダの動きを説明する図である。
【図５】  医療用診療台の第２実施形態の斜視図である。
【図６】  医療用診療台の第３実施形態の斜視図である。
【図７】  図６に示す医療用診療台のインスツルメントホルダの動きを説明する図である。
【図８】  干渉防止装置のブロック図である。
【図９】  インスツルメントホルダの第１実施形態の平面図である。
【図１０】  ホルダプレートの斜視図である。
【図１１】  インスツルメント支持機構を斜視図である。
【図１２】  インスツルメントホルダの第２実施形態の斜視図である。
【図１３】  図１２のインスツルメントホルダに保持されているインスツルメントの傾斜角度を示す図である。
【符号の説明】
１０…歯科用診療台、１２…昇降台、１４…着座部、１６…背板、２０…インスツルメントユニット、２８…インスツルメントホルダ、３２…アーム機構、３４…第１の腕部、３６…第２の腕部、４２…平行リンク機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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