(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイを移送するコンベアの始端部の上方における少なくとも左右両側に，トレイの積み重ね束を載せるようにしたトレイ受け片を，内向きへの前進位置と外向きへの後退位置との間を自在に往復動するように設けて，この各トレイ受け片に，当該トレイ受け片を内向きへの前進位置に付勢するばねを設ける一方，前記コンベアの始端部に，昇降機構にて昇降動されるトレイ昇降枠体を配設して，このトレイ昇降枠体に，往復動機構にて内向きへの前進位置と外向きへの後退位置との間を往復動するように構成したトレイ突き上げ片を，少なくとも左右両側に設けて，この各トレイ突き上げ片の前後動により前記各トレイ受け片を同時に前後動するように構成し，更に，前記各トレイ突き上げ片の上面に，分離爪片を，当該トレイ突き上げ片の上面との間に，前記トレイの周囲におけるフランジが嵌まるだけの隙間を隔てて設け，この分離爪片に，最下段のトレイと次の段のトレイとの間に空気を吹き込むための空気噴出孔を設けたことを特徴とする電子部品用トレイの分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶表示素子等の電子部品を収容するトレイの複数枚を多段状に積み重ねた場合に、この積み重ね束における各トレイを、その最下段のものから一枚ずつ分離するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、液晶表示素子の移送に際して、これを収容するには、合成樹脂製シートにて周囲にフランジを有するように皿型に成形したトレイが使用され、そして、このトレイは、その複数枚を多段状に積み重ねた束の状態で取り扱られる。
従来、このように多段状に積み重ねられた束からトレイを一枚ずつ分離するに際しては、前記積み重ね束の全体を、一段ずつ上昇動するようにしたエレベーションの上面に載せ、この積み重ね束のトレイのうち最上段におけるトレイを、コレットによる真空吸着にて持ち上げて、トレイの移送手段の上面に載せる一方、前記エレベーションを、トレイの一段分だけ上昇動すると言う動作を繰り返すように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来の装置では、トレイの積み重ね束における最上段のトレイをコレットにて真空吸着して持ち上げることの動作と、前記コレットが、前記積み重ね束の側方まで大きく横移動することの動作と、エレベーションをトレイの一段分だけ上昇動することの動作とを必要とするから、一枚のトレイを分離するとに要する時間が長くなり、作業性が低いばかりか、装置の構造及び動作が複雑で故障が発生し易く、しかも、前記エレベーションの側方に、トレイの一枚分のスペースを設けて、このスペースにおいて、分離したトレイをコンベア等に載せるようにしなければならないから、装置が前記スペースの分だけかなり大型化すると言う問題があった。
【０００４】
本発明は、これらの問題を解消した分離装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明は，
「トレイを移送するコンベアの始端部の上方における少なくとも左右両側に，トレイの積み重ね束を載せるようにしたトレイ受け片を，内向きへの前進位置と外向きへの後退位置との間を自在に往復動するように設けて，この各トレイ受け片に，当該トレイ受け片を内向きへの前進位置に付勢するばねを設ける一方，前記コンベアの始端部に，昇降機構にて昇降動されるトレイ昇降枠体を配設して，このトレイ昇降枠体に，往復動機構にて内向きへの前進位置と外向きへの後退位置との間を往復動するように構成したトレイ突き上げ片を，少なくとも左右両側に設けて，この各トレイ突き上げ片の前後動により前記各トレイ受け片を同時に前後動するように構成し，更に，前記各トレイ突き上げ片の上面に，分離爪片を，当該トレイ突き上げ片の上面との間に，前記トレイの周囲におけるフランジが嵌まるだけの隙間を隔てて設け，この分離爪片に，最下段のトレイと次の段のトレイとの間に空気を吹き込むための空気噴出孔を設ける。」
と言う構成にした。
【０００６】
【発明の作用・効果】
この構成において、トレイ昇降枠体を、その昇降機構にて、これに設けた各分離爪片が各トレイ受け片の上面に載せられている積み重ね束のうち最下段におけるトレイの下面に接当するまで上昇動したのち、前記トレイ昇降枠体に設けられている各トレイ突き上げ片を、その往復動機構により後退動することにより、これと一緒に前記各トレイ受け片も後退動するから、前記積み重ね束は、前記各トレイ受け片の上面から各トレイ突き上げ片の上面に載るように移し替えられる。
【０００７】
そこで、前記各トレイ突き上げ片を、その往復動機構により前進動することにより、これに設けた各分離爪片が前進動すると共に、前記各トレイ受け片も前進動して、これら各分離爪片及び各トレイ受け片が、積み重ね束のうち最下段のトレイにおけるフランジと、次の段きトレイにおけるフランジとの間に差し込まれる。
【０００８】
そこで、前記トレイ突き上げ片及び各分離爪片を、その昇降機構にて下降動することにより、前記積み重ね束のうち最下段のトレイ以外のものが、各トレイ受け片の上面に載った状態で、積み重ね束のうち最下段のトレイのみが、このフランジに係合する前記各分離爪片にて強制的の下向きに引かれることになるから、一枚のトレイを分離して、これをコンベアに載せることができるのであり、以下、前記動作を繰り返すことにより、前記積み重ね束のおける各トレイ一枚ずつ分離して、コンベアの上に載せることができるのである。
【０００９】
つまり、本発明によると、積み重ね束からのトレイの分離を、トレイ昇降枠体の昇降動によって行うことができるから、一枚のトレイを分離することに要する時間が短くなって、作業能率を大幅に向上できるできるばかりか、装置の構造及び動作が簡単であるから、故障が発生することを確実に低減できるのであり、しかも、積み重ね束の側方に一枚のトレイを置くためのスペースを設ける必要がないので、装置を著しく小型化できる効果を有する。
【００１０】
これに加えて，本発明は，前記分離爪片に，最下段のトレイと次の段のトレイとの間に空気を吹き込むための空気噴出孔を設けることにより，最下段のトレイのみを分離することを，トレイを変形することなく，より早い速度で行うことができるから，前記した作業能率を更に向上できるのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図８の図面について説明する。
この図において、符号１は、電子部品用のトレイＡを一枚ずつ送り出しようにしたベルト式のコンベアを示し、このコンベア１の始端部には、トレイ昇降枠体２が、下方の機台（図示せず）から立設した左右一対のシリンダ３にて昇降動するように配設されている。
【００１２】
前記トレイ昇降枠体２の上方における四つの隅部には、刃物状に形成したトレイ受け片４が配設され、この各トレイ受け片４は、下方の機台（図示せず）から立設したブラケット部材５に対して、二本のガイド軸６を介して水平方向に自在に往復動するように支持した往復動部材７に取付けられ、この各トレイ受け片４は、図２及び図４に実線で示す内向きへの前進位置と、外向きへの後退位置との間を往復動するように構成され、且つ、この各トレイ受け片４は、前記両ガイド軸６の間を連結する部材８とブラケット部材５との間に装架した引っ張りばね９にて、常に、図２及び図４に実線で示す内向きへの前進位置に位置するように付勢されており、そして、この各トレイ受け片４の上面に、トレイＡの複数枚を積み重ねた束が載せられている。
【００１３】
一方、前記トレイ昇降枠体２の左右両側には、二本のガイド軸１０にて横方向に往復動自在にガイドされた往復台１１を設けて、この各往復台１１を、前記トレイ昇降枠体２に設けたシリンダ１２にて、内向きへの前進位置と、外向きへの後退位置との間を往復動するように構成する。
そして、前記各往復台１１の両端に、前記トレイ昇降枠体２を上昇動したとき、前記トレイの積み重ね束のうち下段におけるトレイの下面に接触するようにしたトレイ突き上げ片１３を各々設けて、この各トレイ突き上げ片１３を、前記各トレイ受け片４が取付く往復動部材７の前面に上下自在に接当することにより、前記各トレイ突き上げ片１３の前後動により前記各トレイ受け片４を同時に前後動するように構成する。
【００１４】
更に、前記各トレイ突き上げ片１３の上面に、空気の噴出孔１４ａを備えた分離爪片１４を、当該トレイ突き上げ片１３の上面との間に、前記トレイＡの周囲におけるフランジが嵌まるだけの適宜寸法Ｈの隙間を隔てて設ける。
この構成において、トレイ昇降枠体２を、そのシリンダ３にて、図５に示すように、これに設けた各分離爪片１４が各トレイ受け片４の上面に載せられている積み重ね束のうち最下段におけるトレイＡの下面に接当するまで上昇動する。
【００１５】
次いで、前記トレイ昇降枠体２に設けられている各トレイ突き上げ片１３を、そのシリンダ１２により後退動することにより、これと一緒に前記各トレイ受け片４もその引っ張りばね９に抗して後退動するから、前記積み重ね束は、図６に示すように、前記各トレイ受け片４の上面に載った状態から、各トレイ突き上げ片１３の上面に載る状態に移し替えられる。
【００１６】
次いで、前記各トレイ突き上げ片１３を、そのシリンダ１２により前進動することにより、図７に示すように、これに設けた各分離爪片１４が前進動して、積み重ね束のうち最下段のトレイにおけるフランジと次の段きトレイにおけるフランジとの間に差し込まれると同時に、前記トレイ受け片４も、その引っ張りばね９力にて前進動して、積み重ね束のうち最下段のトレイにおけるフランジと次の段きトレイにおけるフランジとの間に差し込まれる。
【００１７】
そこで、前記各トレイ突き上げ片１３及び各分離爪片１４を、そのシリンダ３にて下降動することにより、図８に示すように、前記積み重ね束のうち最下段のトレイＡ以外のものが、各トレイ受け片４の上面に載った状態で、積み重ね束のうち最下段のトレイＡのみが、このフランジに係合する前記各分離爪片１４にて強制的に下向きに引かれることになるから、一枚のトレイＡを分離できて、そして、この分離したトレイＡを更なる下降動によってコンベア１に載せることができるのである。
【００１８】
また、積み重ね束のうち最下段のトレイＡのみを、このフランジに係合する前記各分離爪片１４にて強制的に下向きに引くときにおいて、前記各分離爪片１４に設けた空気噴出孔１４ａから積み重ね束のうち最下段のトレイＡと上段のトレイＡとの間に空気を吹き込みことにより、前記の分離を、トレイを大きく変形することがない状態のもとで、早い速度で行うできるのである。
【００１９】
なお、前記実施の形態は、トレイ突き上げ片１３及びトレイ受け片４を、四つの隅部に配設することによって、大きいトレイを取り扱う場合を示したが、本発明は、これに限らず、小さいトレイの場合においては、少なくとも左右両側に、トレイ突き上げ片１３及びトレイ受け片４を設けた形態にしても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す平面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２のIII −III 視断面図である。
【図４】図２のIV−IV視断面図である。
【図５】第１の作用状態を示す図である。
【図６】第２の作用状態を示す図である。
【図７】第３の作用状態を示す図である。
【図８】第４の作用状態を示す図である。
【符号の説明】
Ａ                            トレイ
１                            コンベア
２                            トレイ昇降枠体
３                            シリンダ
４                            トレイ受け片
５                            ブラケット部材
７                            往復動部材
１１                          往復台
１２                          シリンダ
１３                          トレイ突き上げ片
１４                          分離爪片
１４ａ                        空気噴出孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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