(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを水平状態で搬送する第１アーム及びワークを袋体に入れる第２アームからなる揺動アームを上下動自在かつ揺動自在の昇降軸に設け、上記第２アームの先端部にワークを吸着する反転ヘッドを設け、該反転ヘッドは第１支点部を介して上記第２アームに回動自在に枢着され、上記反転ヘッドの他端部に設ける第２支点部が所定長に設定された連結ロッドに連結され、上記連結はユニバーサルジョイントからなる第３支点部を介してなされ、さらに上記第３支点部と上記第２支点部の間には弾性材が介装され、上記揺動アームが反転位置まで揺動したとき上記反転ヘッドが回動しワークを垂直状態にして袋体に入れることを特徴とするディスク反転投入装置。
【請求項２】
請求項１記載のディスク反転投入装置において、上記反転ヘッドの吸着はエアによることを特徴とするディスク反転投入装置。
【請求項３】
請求項１記載のディスク反転投入装置において、上記揺動アームが単一のアームからなることを特徴とするディスク反転投入装置。
【請求項４】
請求項１記載のディスク反転投入装置において、上記ワークが板状のものであることを特徴とするディスク反転投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）、コンパクトディスクレコーダブル（ＣＤ−Ｒ）、ＤＶＤ等のディスクメディアを袋体に挿入するために用いるディスク反転投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種装置は、ディスクを水平状態で搬送し、対面する方向から水平状態で搬送されてくる袋体にディスクをプッシャーにより押して挿入していた。これは、ディスクが通常ポールに水平状態で積層されているため、このままの状態で取り扱う方がハンドリングが容易であると考えられていたためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなものであると次のような欠点があった。まず、ディスクを袋体に挿入する際、ディスクの両側を案内するガイドレールが必要であるため、ディスクに損傷を与えるおそれがある。ディスクへの損傷は、その性質上致命傷となる。
【０００４】
またガイドレールに案内されて挿入するため、処理速度を早くすることができない。
【０００５】
本願発明は、上記欠点を解消し、袋体へのディスク挿入に当たりディスクへの損傷防止、処理速度の迅速化を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本願発明によるディスク反転投入装置は、ワークを水平状態で搬送する第１アーム及びワークを袋体に入れる第２アームからなる揺動アームを上下動自在かつ揺動自在の昇降軸に設け、上記第２アームの先端部にワークを吸着する反転ヘッドを設け、該反転ヘッドは第１支点部を介して上記第２アームに回動自在に枢着され、上記反転ヘッドの他端部に設ける第２支点部が所定長に設定された連結ロッドに連結され、上記連結はユニバーサルジョイントからなる第３支点部を介してなされ、さらに上記第３支点部と上記第２支点部の間には弾性材が介装され、上記揺動アームが反転位置まで揺動したとき上記反転ヘッドが回動しワークを垂直状態にして袋体に入れることを特徴とする。
また、請求項１記載のディスク反転投入装置において、上記反転ヘッドの吸着はエアによることを特徴とする。
また、請求項１記載のディスク反転投入装置において、上記揺動アームが単一のアームからなることを特徴とする。
また、請求項１記載のディスク反転投入装置において、上記ワークが板状のものであることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、実施の形態を示す図面に基づき本願発明によるディスク反転投入装置をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【０００８】
揺動アーム１は所定の角度（図示実施例６０°）をつけて拡開した２本のアーム１Ａ、１Ｂからなり、上下動自在かつ揺動自在の昇降軸３に固着される。第１アーム１Ａの先端部にはエアによりディスク７を吸着する吸着ヘッド５を設ける。第２アーム１Ｂの先端部１ｂにはクランク状に形成されたレバーからなる反転ヘッド９が矢印Ａ方向（図４に示す）に回動するように設けてある。上記ディスク７はインデックステーブル８に水平状態で積層・収納されている。該インデックステーブル８は円周方向に５ヶ所の収納部８ａを設け、図１の矢印方向に間欠回転し、第１アーム１Ａの原点位置Ａにて吸着ヘッド５によるディスク７の取出しを待機する。上記昇降軸３の上部にはステイ１１が軸線Ｐから所定の角度（図示実施例３０°）をつけて固着されている。該ステイ１１には連結ロッド１３がユニーバーサルジョイント（図示省略）を介して連結される。
【０００９】
上記反転ヘッド９は、基端部９ａに、エアによりディスク７を吸着する吸着部１０を設ける。１０ａは上記吸着部１０の吸込口、１２は上記吸着部１０にエアの吸排をするホースである。該吸着部１０と上記先端部１ｂとは第１支点部１５により矢印Ａ方向（図４に示す）に回動自在に枢着される。
【００１０】
上記反転ヘッド９の先端部９ｂには第２支点部１６が設けられ、該第２支点部１６と上記連結ロッド１３とは、ユニーバーサルジョイント１７ａからなり全方位に自在に回動するようになっている第３支点部１７により連結される。第３支点部１７と上記第２支点部１６との間はゴム材の如き弾性材１４が介装されている。
【００１１】
１８は昇降軸３を上下動及び旋回駆動させるオシレータ、１９は固定カムであり、上記ステイ１１に固着されている。該ステイ１１は、上記オシレータ１８の旋回駆動力が伝達されないようベアリング２０を介して上記昇降軸３に連結される。
【００１２】
２１は袋体であり、ベルトコンベヤからなる袋体供給装置２３により袋体取出部２５に送給され、他のベルトコンベヤからなる袋体搬送装置２７によりディスク７の反転位置Ｃまで搬送されて開口され、ディスク７を挿入後、他のベルトコンベヤからなる排出装置２９にて排出される。
【００１３】
本願発明装置においては、まず、揺動アーム１が下降し、第１アーム１Ａが原点位置Ａにあるディスク７を吸着し上昇する。
【００１４】
次いで揺動アーム１が時計回りに揺動し、第１アーム１Ａに吸着されたディスク７を第２アーム１Ｂの原点位置Ｂに下降し載置する。このとき第２アーム１Ｂは反転位置Ｃまで揺動している。
【００１５】
次いで揺動アーム１が上昇後反時計回りに回動し、第１アーム１Ａ及び第２アーム１Ｂが各原点位置に戻る。
【００１６】
２回目以降の揺動アーム１の揺動下降において、第２アーム１Ｂは吸着したディスク７を反転位置Ｃまで搬送する。
【００１７】
この反転位置まで搬送されたとき、第２アーム１Ｂの反転ヘッド９は、一定長の連結ロッド１３に引張られて図５の矢印方向に回動するため、反転ヘッド９は垂直状態に反転動作する。よって、水平状態で搬送されてきたディスク７はここで垂直状態に向きを変える（図６）。
【００１８】
またこの反転位置まで搬送されたとき、反転されたディスク７の直下には連続的に供給されている袋体２１が開口された状態で停止している。
【００１９】
この状態で揺動アーム１が下降し、同時に反転ヘッド９の吸着部１０による吸着が開放される。これによりディスク７が重力により袋体２１に落下する。
【００２０】
上記落下において、ディスク７を吸着している吸着部１０の開放は、エアの出入れをする電磁弁の伝達遅れやエアの切断遅れ等により、機械的な遅れがある。一方揺動アーム１自体はかかる遅れにかかわらず下降し始めるため、ディスク７は揺動アーム１の下降により初速がついてから吸着の開放となる。
【００２１】
第２アーム１Ｂが反転位置Ｃに揺動したとき、第１アーム１Ａは次のディスク７を吸着した状態で原点位置Ｂに揺動している。
【００２２】
反転ヘッド９の反転動作をさらに詳しくみてみる。連結ロッド１３は上記揺動動作に連動しないステイ１１に固着されて反転ヘッド９に連結している。このため揺動アーム１の回動により反転ヘッド９がＣ’（図３に示す）に位置しようとすると、連結ロッド１３は第１支点部１５、第２支点部１６及び第３支点部１７を各回動せしめることにより一定の長さを保持しようとする。これにより反転ヘッド９が垂直状態に反転動作するのである。
【００２３】
かくして揺動アーム１及び反転ヘッド９は上記動作を繰り返すことになる。袋詰めされたディスク７は袋体排出装置２９を経て取り出されることになる。
【００２４】
このように本実施の形態によれば、ディスク７を袋体２１に挿入する際、ディスク７の両側を案内するガイドレールが不要であるため、ディスク７に損傷を与えるおそれがなく、また処理速度を迅速にすることができる。
【００２５】
ディスク７の挿入動作において、ディスク７を保持する吸着部１０の開放は上記の如く初速がついてからとなるから、その分落下速度が早くなり、迅速処理に資する。
【００２６】
また、ディスク７の挿入動作において、プッシャやアクチュエータといった装置を不要とするため、構造が単純化し、コストの低減に寄与する効果がある。
【００２７】
また第３支点部１７と第２支点部１６とは弾性材１４を介して連結してあるため、ディスク７の水平状態及び垂直状態が一層安定する。
【００２８】
また、揺動アーム１は第１アーム１Ａと第２アーム１Ｂからなるため、ディスク７の取出し及び反転動作が一層容易である、即ち、インデックステーブル８に水平状態で積層・収納されているディスク７は、インデックステーブル８のスタックポール８ｂとディスク７の芯穴とのギャップにより、吸着位置にバラ付きが生ずる。一方吸着ヘッド５は２枚取りできないような構造としてあるため、形状が複雑であり反転動作には向かない。そこで、第１アーム１Ａの吸着ヘッド５にてディスク７の取出しを行ない、第２アーム１Ｂの反転ヘッド９にて反転動作を行うこととしたのである。
【００２９】
本願発明によるディスク反転投入装置は上記実施の形態に限定されない。例えば、揺動アーム１は単一のアームから構成することもできる。
【００３０】
また反転ヘッド９の反転機構を図７又は図８の如く構成することもできる。図７の場合、反転ヘッド３１はクランク状に形成されたレバーからなり、揺動アーム１の先端部１ｂに、（Ｂ）に示す矢印方向に回動自在に設けた第１支点部３３により回動自在に設ける。該反転ヘッド３１は、先端部にカムフォロア３５を設け、固定されたカム３７に追従するようになっている。そして揺動アーム１が２点鎖線で示す位置に揺動したとき、これに追従して上方に反転動作し、水平状態のディスク７を垂直状態にする。
【００３１】
図８の場合、反転ヘッド４１はラック４３と、該ラック４３に噛合するラックピニオン４４からなる。該ラック４３の先端部にはカムフォロア４５を設け、該カムフォロア４５を固定カム３７に追従するようになっている。そして揺動アーム１が２点鎖線で示す位置に揺動したとき、ラック４３が追従して左右方向に摺動し、この移動により、ラックピニオン４４に連結された吸着部１０が反転動作する。
【００３２】
【発明の効果】
このように、本願発明によるディスク反転投入装置によれば、袋体へのディスク挿入に当たりディスクの損傷防止を図ることができ、また、袋体へのディスク挿入の処理速度を迅速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明によるディスク反転投入装置の実施の形態を示す概略平面図である。
【図２】図１の概略正面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図３の正面図で、反転ヘッドの水平時の状態を示す図である。
【図５】（Ａ）は図４のＶ部拡大図、（Ｂ）は（Ａ）の要部断面図である。
【図６】図３の正面図で、反転ヘッドの反転時の状態を示す図である。
【図７】（Ａ）は本願発明による他の実施の形態を示す要部概略平面図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。
【図８】本願発明によるさらに他の実施の形態を示す正面図である。
【符号の説明】
１      揺動アーム
１Ａ    第１アーム
１Ｂ    第２アーム
１ｂ    先端部
３      昇降軸
５      吸着ヘッド
７      ディスク
８      インデックステーブル
８ａ    収納部
８ｂ    スタックポール
９      反転ヘッド
９ａ    基端部
９ｂ    先端部
１０    吸着部
１０ａ  吸込口
１１    ステイ
１２    ホース
１３    連結ロッド
１４    弾性材
１５    第１支点部
１６    第２支点部
１７    第３支点部
１７ａ  ユニバーサルジョイント
１８    オシレータ
１９    固定カム
２０    ベアリング
２１    袋体
２３    袋体供給装置
２５    袋体取出部
２７    袋体搬送装置
２９    排出装置
３１    反転ヘッド
３３    第１支点部
３５    カムフォロア
３７    カム
４１    反転ヘッド
４３    ラック
４４    ラックピニオン
４５    カムフォロア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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