(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行な二つの軸部を有するクランク軸について、上記二つの軸部の内の片方の軸部をスピンドルに対して位置決めして、該二つの軸部の内の他方の軸部を上記スピンドルと同心ならしめるチャック装置に関して、
前記スピンドルの中心線をＸとするとともに、上記の軸Ｘに対して平行な偏心軸ｘ′を想定し、
前記二つの軸部の内でスピンドルにチャックされる片方の軸部に当接するＶブロックを構成するとともに、該Ｖブロックの谷の線が前記Ｘ軸と平行になるように配置し、
上記のＶブロックを、前記の偏心軸ｘ′を中心として回動可能に支承して、
上記Ｖブロックに対して片方の軸部を当接せしめたクランク軸が偏心軸ｘ′の周りに回動し得る構造としたクランク軸のチャック装置において、
前記のスピンドルに穿たれた、偏心軸ｘ′を中心線とする偏心穴（４０ａ）と、
偏心穴に対して回動可能に嵌合された偏心軸ないし偏心スリーブ（４１）と、
上記の偏心穴の内周面と偏心軸の外周面との間に嵌め合わされた、弾性を有する輪状ないし短筒状のセットリング（４３）と、を具備しており、
前記の偏心軸ないし偏心スリーブ（４１）に、軸端側が小径である段付部が形成されるとともに、小径部と大径部との間に円錐面状のテーパ面が形成されており、
前記セットリングに、上記円錐面状のテーパ面と面接触するテーパ面（４３ａ）が形成されており、
かつ、前記セットリングと別体に、外周面にオネジを形成した短筒状の押しネジ輪（４４）が設けられるとともに、
前記スピンドルの偏心穴（４０ａ）の内周面に、上記押しネジ輪と螺合するメネジが形成されており、
上記押しネジ輪の端面が前記セットリング（４３）に当接していて、該ネジ輪が締め込まれると、セットリングを軸心方向に押圧するようになっていて、
押圧されたセットリングが、
イ．弾性材料の一般的な特性として、押圧力と直角方向に拡大する作用と、
ロ．円錐状のテーパ面が押圧力を受けることによって発生する半径方向の分力と、の協働によって半径寸法を拡大し、前記偏心スリーブ（４１）に密着，圧接して、摩擦力によってスピンドルと偏心スリーブとの相対的な回動を固定するようになっていることを特徴とする、クランク軸のチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術的分野】
本発明は、被加工物をスピンドルに取り付けて機械加工する場合、該被加工物の被加工部分の中心線をスピンドルの回転中心線と一致せしめるように芯出ししてチャックする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばクランクシャフトのクランクピンのように、主軸部に対して偏心している円柱状部分を機械加工する際は、被加工物をスピンドルに取り付ける。図５はクランクシャフトをスピンドルに取り付けた状態を示し、部分的に破断して描いた模式図である。
クランクシャフト１のクランクピン１ａは、クランクジャーナル１ｂの中心線ｘ″に対して寸法Ｅだけ偏心している。このクランクピン１ａを、スピンドル２の中心線Ｘと同心に揃えて取り付ける作業を高精度で行なうことは容易でなく、これを手作業で行なうには高度の熟練と多大の時間と労力とを要する。また、この作業を自動的ないし半自動的に行なうと誤差を生じやすい。
【０００３】
図５に示したクランクシャフト１をスピンドル２に対して位置決めするため、該スピンドル２にＶブロックｖ1，ｖ2（仮想線で示す）が設置されるが、これだけでクランクピン１ａをスピンドル中心線Ｘに対して正確に位置決めすることは容易でない。すなわち、
（１）．被加工物の円柱面とＶブロックのＶ形溝との間にある程度の隙間を与えた状態で、該被加工物を矢印ｉ方向に供給してからＶブロックに押し付ける必要が有り、このため位置決めにバラツキを生じる。
（２）．上記のようなバラツキが有るため、これを見越して素材の寸法を大きくしておく（取代を大きくとっておく）必要が有る。このため、機械加工に要する時間が長くなって製品コストを上昇させている。また、このように取代が大きいことは、製品の寸法精度に関しても好ましくない影響を与えている。
（３）．被加工物の偏心寸法Ｅは必ずしも一定ではない。一方、機械加工設備は高価な耐久機器であるから、被加工物の仕様変更ごとに機械加工設備を更新するような不経済は許されない。
その結果、クランクシャフトのチャック装置は、各種寸法の偏心量に順応する汎用性が求められる。こうした汎用機能が無くては経済面に関して実用性が無い。
【０００４】
（図５参照）上述の事情に鑑みて、
（イ）クランクピン１ａがスピンドルの中心軸Ｘと同心になるように、クランクジャーナル１ｂをチャックすることができ、しかも、
（ロ）偏心量Ｅが変化しても、迅速かつ容易に偏心量対応調整を行ない得るようにして、スピンドル２を交換することなく、偏心量Ｅを異にするクランクシャフト１の機械加工を施工するには、互いに平行な二つの軸部を有するクランク軸について、上記二つの軸部の内の片方の軸部をスピンドルに対して位置決めして、該二つの軸部の内の他方の軸部を上記スピンドルと同心ならしめるチャック方法において、
前記スピンドルの中心軸をＸとするとともに、上記の軸Ｘに対して平行な偏心軸ｘ′を想定し、
前記二つの軸部のうちでスピンドルにチャックされる片方の軸部に当接するＶブロックを構成するとともに、該Ｖブロックの谷の線が前記Ｘ軸と平行になるように配置し、
上記のＶブロックを、前記の偏心軸ｘ′を中心として回動させることにより、上記Ｖブロックに対して片方の軸部を当接せしめたクランク軸を偏心軸ｘ′のまわりに回動せしめ、
上記クランク軸の他方の軸部がスピンドルの中心軸Ｘに一致した状態で、前記Ｖブロックの偏心軸ｘ′まわりの回動を停止させて固定し、
前記のクランク軸に比して軸径とアーム長さとの等しい多数のクランク軸を、順次に前記のＶブロックに搭載，脱却を繰り返し、
それぞれのクランク軸の片方の軸を上記Ｖブロックによって位置決めすることによって、該それぞれのクランク軸の他方の軸をスピンドルに対して同心に心出しすることが有効である。また、以上に説明した方法を実施するためのクランク軸チャック装置として、互いに平行な二つの軸部を有するクランク軸について、前記二つの軸部のうちでスピンドルにチャックされる片方の軸部に当接するＶブロックを構成するとともに、該Ｖブロックの谷の線が前記Ｘ軸と平行になるように配置し、
上記のＶブロックを、前記の偏心軸ｘ′を中心として回動可能に支承して、
上記Ｖブロックに対して片方の軸部を当接せしめたクランク軸が偏心軸ｘ′のまわりに回動し得るようにした構造が好適である。
以上に説明したチャック方法およびチャック装置は、本出願人の内の一人が出願中の発明（特願平６−３０３６３０号）であって、以下、先願発明と呼ぶ。
【０００５】
次に、上記先願発明の原理について略述すると、図６は先願発明に係るチャック方法および同チャック装置の原理を説明するために示した模式図であって、２種類の回動角位置におけるＶブロックのそれぞれと、該Ｖブロックによって位置決めされたクランク軸のクランクジャーナルとを描いてある。
実線で描いたＶ1はＶブロックが或る特定の角位置をとったときの断面である。このＶブロックは図示の点Ｅｖを中心として回動可能に支承されている。この図に現われている点Ｅｖは偏心軸の切口が現われているものであって、紙面と垂直方向に長さを有している。
本図６に示したＹ−Ｙはスピンドル（図示せず）の軸心に直交する水平軸であり、Ｚ−Ｚは同じく垂直軸である。該スピンドルの中心軸は紙面に垂直であり、Ｙ，Ｚ両軸の交点Ｘは該中心軸の切口である。
【０００６】
本図６は基本的原理を示しているので、上記のＶブロックＶ1によって位置決めされる円柱はクランクピン，クランクジャーナルといった具体的な部材ではなく、抽象的な直円柱であって、ＶブロックＶ1によって位置決めされた円柱Ｓ1（実線）の中心はｘ1′である。
上記のＶブロックＶ1を矢印Ｌのように点Ｅｖを中心としてＶ2位置（破線）まで回動させると、これに当接して位置決めされた円柱はＳ2位置（破線）に移動し、その中心はｘ2′となる。
上述した例では、Ｖブロックの位置二つと、円柱の位置二つと、該円柱の中心位置二つとを示したのみであるが、この作用から容易に理解されるように、Ｖブロックを点Ｅｖ（Ｖブロックの回転中心である偏心軸）のまわりに回動させると、これに当接して位置決めされている円柱の中心は、図示の寸法εを半径とする円弧Ｓ3に沿って移動する。上記の円弧Ｓ3は、図示しないスピンドルの中心軸Ｘを通っている。このため、実線で示したＶブロックＶ1を矢印Ｒ方向に回動させると、円柱の中心をＸ軸（スピンドル中心軸）に一致させることも可能である。
【０００７】
以上のようにして、Ｖブロックを偏心軸のまわりに回動させることにより、これに当接して位置決めされている円柱の中心を、円弧Ｓ3に沿わせて移動させることができる。従って、Ｖブロックの回動角位置を固定すると円柱の中心位置を円弧Ｓ3上の１点に規制することができる。
【０００８】
次に、図７ないし図９を併せて参照しつつ、先願発明の実施例を説明する。図７は先願発明に係るクランク軸のチャック方法を実施するために構成されたチャック装置の要部を描いた断面側面図に、被加工物であるクランク軸を付記した図である。
【０００９】
図８は上掲の図７に示したチャック装置を該図７の左方から見て描いた全体的正面図である。図９は上掲の図８に示した全体的正面図の中央部付近に相当する要部を描いた拡大詳細図である。
（図７参照）１０は装置のベース部材であって、このベース部材に対してベアリング１１を介してスピンドル１２が回転自在に支持されている。Ｘ−Ｘは該スピンドル１２の中心軸である。１０ａはベアリング蓋、１０ｂはオイルシールである。
上記スピンドル１２には、前記の中心軸Ｘ−Ｘと平行に、かつ若干（本例では１２mm）偏心させて、凹円柱面よりなる偏心穴１２ａが穿たれている。
【００１０】
上記偏心穴１２ａに対して回動自在に偏心スリーブ１３が嵌合され、かつ、上記偏心スリーブ１３に対してＶブロック１４が結合ボルトによって一体的に結合されている。前記のＶブロック１４とスリーブ１３とを別体に構成したのは、主として機械加工上の便宜のためであって、本発明における構造機能の面から見れば偏心スリーブ１３とＶブロック１４とは一体の部材として機能する。
Ｖブロック１４と偏心スリーブ１３との一体結合部材は（図７参照）スピンドル１２の偏心穴１２ａと嵌合しているので、該偏心穴１２ａの中心線である偏心軸ｘ′の回りに回動し得るようになっている。この回動は図６（原理図）において説明した点Ｅｖを中心とする回動であって、この回動角を調節することと、固定することが必要である。そこで本実施例は次のように構成されている。
【００１１】
図７に示すように、Ｖブロック１４から調整レバー１４ｃが半径方向に突出している。そして、図８，図９に現われているように該調整レバー１４ｃを挟んで１対の押しネジ形の調整ボルト１８ａ，１８ｂが設けられていて、該１対の調整ボルトの何れか一方を弛めて他方を締め込むことにより、Ｖブロック１４が回動方向に微調整される。図示を省略するが、上記の押しネジ形の調整ボルトに代えて、ウォームホイールを調整レバー１４ｃに取り付けるとともに、ウォームギヤーをＶブロック１４に対して回転可能に支承して双方を噛合せしめても良い。この場合のウォームホイールは完全なホイール状をしていなくても、半割ホイールないし数分割ホイール状の「ウォームホイールに類似する部材」であっても良い。その理由は、Ｖブロックの回動ストローク角度が僅少（数分の１回転程度）で足りるからである。
押しネジとウォームとは互いに長短が有るから、適宜のものを選定する必要が有る。押しネジの使用は職人的な熟練を要するのに比して、ウォームによる調整は迅速・容易であるが、ウォーム歯車機構においてはバックラッシを絶無に出来ない。
上述のようにしてＶブロックを回転方向に調節すると、次にはこれを固定しなければならない。（図７参照）偏心穴１２ａの入口付近は大径になっていて、偏心スリーブ１３の外径もこれに応じて大径となっていて、両者の段差部が調整座金１７を介して対向，当接している。そして、ネジ輪２６のオネジ２６ａがスピンドル１２のメネジ１２ｂと螺合していて、このネジ輪２６を締め込むと摩擦によって偏心スリーブ１３およびＶブロック１４の回動が制動され、該ネジ輪２６を弛めるとＶブロック１４が偏心軸ｘ′まわりに回動可能となる。
【００１２】
（図７参照）Ｖブロック１４と一体的に連結されたスリーブ１３が、スピンドル１２の偏心穴１２ａに嵌合されているため、その嵌合部がベアリング１１によって強固に支持されている。その結果、Ｖブロック１４も該ベアリング１１の真近に位置している。このため、クランク軸１が機械加工を受ける部分が、スピンドル１２から軸心方向について至近距離に位置し、しかも、剛性の大きいＶブロック１４によって確実にチャックされているので、単に無負荷状態で高精度に位置決めされるというだけでなく、大きい切削反力（若しくは研削反力）を確実に支持し、負荷状態（機械加工中）において高いチャック精度が得られる。
従来技術におけるクランク軸チャックの調整は一般にシムを用いていたため、高度の熟練と多大の時間・労力とを費していたが、先願発明を適用してＶブロックの回動角位置調整の形でクランク軸チャックの心出しをすることにより、格別の熟練を要せず、しかも迅速，容易に高精度の調整を行ない得るようになった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
先願発明によって、クランク軸のクランクジャーナルもしくはクランクピンをスピンドルに対して同心ならしめてチャックする技術は格段に進歩したが、次に述べるように、なお一層の改善が望まれる。
（図７参照）ネジ輪２６を締め込んで、該ネジ輪２６を直接偏心スリーブ１３に押し当てて該偏心スリーブ１３とスピンドル１２との相対的回動を固定すると、オネジ２６ａ，メネジ１２ｂのタオレ度合いによって偏心スリーブ１３の端面に掛かる力か不均一になること、および、該偏心スリーブ１３に対して摩擦による回転力が加えられることのために、偏心スリーブの回動角の位置決め精度が悪影響を受ける。
（図８参照）Ｖブロック１４（前述の偏心スリーブに装着されている）の回動角調節を、調整レバー１４ｃと調整ボルト１８ａ，１８ｂとによって行なうと、調節に高度の熟練を要する上に調節可能な角度範囲が狭い。
【００１４】
クランク軸の位置決めをする際、クランクジャーナルの中心線とクランクピンの中心線とを含む面が水平面に対して垂直をなしていないと、クランク軸の自重によってねじり歪みを生じ、位置決め精度が低下する。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、前記の先願発明をさらに改良して、スピンドルに対する偏心スリーブの相対的回動を阻止する操作によって該偏心スリーブの端面に不均一な力が掛かったり、回転力が加わったりする虞れが無く、
スピンドルに対する偏心スリーブの回動角度調節可能範囲を大きくとることができ、
クランク軸の自重によってチャック操作の位置決め精度が低下する虞れの無い、クランク軸チャック方法、およびクランク軸チャック装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために創作した本発明の基本的原理について、その１実施形態に対応する図２を、先願発明（図７）と対比して略述すると、
先願発明（図７）におけるがごとく、ネジ輪２６を締めつけて偏心スリーブ１３の端面を押圧するという構造を採らず、
比喩的に言えば上記のネジ輪２６（図７）を分割して図２（実施形態）のように、セットリング４３と押しネジ輪４４とに分割する。上記の押しネジ輪４４を締め込むと、セットリング４３が軸心方向（図において左右方向）に圧縮され、半径方向（図において上下方向）に膨張する。膨張したセットリング４３はスピンドル４０の偏心穴４０ａの内面と偏心スリーブ４１の外周面とを強く押圧し、摩擦力によって両者の相対的回動を阻止する。
押しネジ輪４４とセットリング４３とが別体に分割されているので、押しネジ輪に与えた回転方向の力は、直接的には偏心スリーブ４１に伝わらない。
【００１６】
以上に説明した原理に基づく具体的な構成として本発明装置は、互いに平行な二つの軸部を有するクランク軸について、上記二つの軸部の内の片方の軸部をスピンドルに対して位置決めして、該二つの軸部の内の他方の軸部を上記スピンドルと同心ならしめるチャック装置に関して、
前記スピンドルの中心線をＸとするとともに、上記の軸Ｘに対して平行な偏心軸ｘ′を想定し、
前記二つの軸部の内でスピンドルにチャックされる片方の軸部に当接するＶブロックを構成するとともに、該Ｖブロックの谷の線が前記Ｘ軸と平行になるように配置し、
上記のＶブロックを、前記の偏心軸ｘ′を中心として回動可能に支承して、
上記Ｖブロックに対して片方の軸部を当接せしめたクランク軸が偏心軸ｘ′の周りに回動し得る構造としたクランク軸のチャック装置において、
前記のスピンドルに穿たれた、偏心軸ｘ′を中心線とする偏心穴（４０ａ）と、
偏心穴に対して回動可能に嵌合された偏心軸ないし偏心スリーブ（４１）と、
上記の偏心穴の内周面と偏心軸の外周面との間に嵌め合わされた、弾性を有する輪状ないし短筒状のセットリング（４３）と、を具備しており、
前記の偏心軸ないし偏心スリーブ（４１）に、軸端側が小径である段付部が形成されるとともに、小径部と大径部との間に円錐面状のテーパ面が形成されており、
前記セットリングに、上記円錐面状のテーパ面と面接触するテーパ面（４３ａ）が形成されており、
かつ、前記セットリングと別体に、外周面にオネジを形成した短筒状の押しネジ輪（４４）が設けられるとともに、
前記スピンドルの偏心穴（４０ａ）の内周面に、上記押しネジ輪と螺合するメネジが形成されており、
上記押しネジ輪の端面が前記セットリング（４３）に当接していて、該ネジ輪が締め込まれると、セットリングを軸心方向に押圧するようになっていて、
押圧されたセットリングが、
イ．弾性材料の一般的な特性として、押圧力と直角方向に拡大する作用と、
ロ．円錐状のテーパ面が押圧力を受けることによって発生する半径方向の分力と、の協働によって半径寸法を拡大し、前記偏心スリーブ（４１）に密着，圧接して、摩擦力によってスピンドルと偏心スリーブとの相対的な回動を固定するようになっていることを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のクランク軸チャック装置の１実施形態を示す断面図である。
図２は上掲の図１の要部（左上部分）の拡大詳細図である。
先ず、図１を参照して、先願発明と共通する全体的な構成を説明すると、当該クランク軸チャック装置のベース部材１０に対してスピンドル４０が回転自在に支承され、このスピンドル４０の中心軸Ｘに対して偏心した軸ｘ′を想定し、この偏心軸ｘ′を中心線とする偏心穴４０ａが穿たれている。
上記の偏心穴４０ａの中に、偏心軸４１が回動可能に嵌合されている。本実施形態においては、上記偏心軸４１にＶブロック１４を装着するため、筒状に形成してあるので、これを偏心スリーブ４１と呼ぶ。本発明において偏心軸と偏心スリーブとは同意である。
図に示した１１はベアリング、１０ａはベアリング蓋、１０ｂはオイルシールである。本実施形態においては、前記のＶブロック１４によってクランク軸１のクランクジャーナル（小径の部分）をチャックし、クランクピン（大径の部分）をスピンドルの中心軸Ｘに揃えて研削砥石４９で研削するようになっている。
【００３１】
前記の偏心スリーブ４１に設置されたＶブロック１４にチャックされているクランク軸１のクランクピンを、スピンドルの中心軸Ｘと揃えるためには、上記偏心スリーブをスピンドルに対して相対的に回動させる。このようにしてクランクピンをＸ軸に揃える操作は前掲の図６（先願発明の原理説明図）と同様である。このようにしてクランク軸の心合わせをするためには、偏心スリーブ４１をスピンドル４０に対して相対的に回すこと（以下、紛らわしくない場合は“相対的に”という語を省略する）、および、回らないように固定することが必要であり、この場合、発明が解決しようとする過大で述べたように、回し得る角度範囲が制約されないことと、回らないように固定する際に調整を狂わせないことが必要である。
以上のようにして、「Ｖブロック１４を装着された偏心スリーブ４１」の、スピンドル４０に対する相対的な回動角位置を任意に、かつ正確に調節できるようになると、複数種類のクランク軸について、それぞれのクランク軸相互が偏心量（クランクアーム長さ寸法）および／または軸径を異にしていても、偏心スリーブ４１の回動角位置を調節して、前記複数種類のクランク軸に対応することができる。
【００３２】
次に、偏心スリーブを回動させる手段と、回動を阻止して固定する手段とについて説明する。こうした作用を果たすための構成部材の詳細は図２に表されており、これら構成部材の装置全体の中に占める位置は図１に表されている。
偏心スリーブ４１の外周部に被動歯車４１ａが形成されている。一方、スピンドル４０の外周面と偏心穴４０ａとの間（すなわち肉厚部分）に、調整歯車軸４２が回動自在に支承され、この調整歯車軸４２と一体に成形された駆動歯車４２ａが前記被動歯車４１ａに噛合している。このように構成すると、前記被動歯車４１ａを適宜に構成することにより、所望の回動調節可能角度が得られる。
【００３３】
図に示した４３は、輪状ないし短筒状に形成した弾性材料製の部材（セットリングと名付ける）である。輪状という語と短筒状という語との境界が明確でないので、この部材は輪状と見ることもでき、単筒状と見ることもできる。
【００３４】
前記偏心スリーブ４１の軸端（図において左端）近くの外周面に段付部が形成されていて、大径部と小径部との間に「軸端側に向けて縮小する方向のテーパ面（円錐面）」４３ａ（図２参照）が形成されている。そして、セットリング４３が上記テーパ面と対向する部分に、前記と同形の（凹凸を反転した）テーパ面４３ａを形成し、双方のテーパ面を面接触させる。
上記セットリング４３と別体に、偏心スリーブ４１に外嵌する短筒状の押しネジ輪４４を構成し、そのオネジ部分を「スピンドル４０の偏心穴４０ａの内周部に形成したメネジ」に螺合する。これにより、該押しネジ輪４４を締め込んで前記のセットリング４３を軸心方向に押圧することができる。
弾性部材が押圧されると、一般に押圧方向と直角方向に膨張する。従って、セットリング４３が押しネジ輪４４で軸心方向（図において左右方向）に押圧されると半径方向（図において上下方向）に膨張して、スピンドル４０と偏心スリーブ４１とに強く圧しつけられ、摩擦力によって両者の相対的回動を阻止する。
本実施形態のようにテーパ面４３ａで面接触していると、いわゆる斜面の原理によって半径方向の分力を生じ、前記の半径方向の膨張を助長するので、比較的小さい操作力（押しネジ輪４４を回す力）によって確実な回転阻止・固定効果が得られる。
【００３５】
次に、本実施形態における心合わせ操作の方法とその状態とを説明する。
図３は前掲の図１に示した構成部分を左方から見た端面図であって、（Ａ）は調整前の状態を、（Ｂ）は調整済みの状態を、それぞれ表している。
図３（Ａ）において、Ｏはスピンドル４０の中心点（すなわち前記Ｘ軸）であり、Ｏ′は偏心スリーで４１の中心点（前記ｘ′軸）である。クランクジャーナル１ｂがＶブロック１４で位置決めされているが、クランクピン１ａ中心点Ｏ″はスピンドル４０の中心点Ｏと一致していない。この例では、偏心スリーブの中心点Ｏ′を基準として極座標的にみたとき、角αだけずれている。
そこで、偏心スリーブ４１を反時計方向に角αだけ回して、図３（Ｂ）のようにスピンドル中心点Ｏとクランクピン中心点Ｏ″とを一致させる操作が必要である。上掲の図３は偏心量が少なくて読図が容易でないので、図４を参照して述べる。この図４は偏心量を拡大して模式的に描いた端面図であって、（Ａ）は調整前の状態を、（Ｂ）は望ましい調整状態を、（Ｃ）は好ましくない調整状態を、それぞれ表している。
【００３６】
（図４（Ａ）参照）クランクジャーナル１ｂはＶブロック１４を介して偏心スリーブ４１に対して位置決めされており、クランクピン１ａの中心点Ｏ″はスピンドル４０の中心点に対して角αだけずれている。この状態から偏心スリーブ４１を、その中心点Ｏ′を中心として反時計方向に角αだけ回すと、（Ｂ）図のようにクランクピン中心点Ｏ″がスピンドル中心点Ｏ（Ｘ軸）と一致する。
ところが、図４（Ｃ）に示すようにスピンドル中心点Ｏとクランクピン中心Ｏ′とが一致しても、クランクジャーナル中心とクランクピン中心とを結ぶ線とを結ぶ線ＣｒＡクランクアームの方向線が地球を基準として垂直になっていないと、クランクピン中心Ｏ″に作用する重力荷重の作用線Ｗがクランクピン１ａの中心を通らないので、クランク軸にねじり歪みを生じる。このため、前述のようにクランクピン中心をスピンドル中心に合わせるだけでなく、図４（Ｂ）のようにクランクアームの方向線ＣｒＡを垂直ならしめること、詳しくは、クランクピンの中心線とクランクジャーナルの中心線とを通る面が水平面に対して垂直ならしめることが望ましい。
【００３７】
そこで、スピンドル４０の回転角度を検出して所定の角位置で停止させることと、所定の角位置で停止したスピンドル４０に対する偏心スリーで４１の相対的回動角位置とを計測することが必要になる。
図１に示した４７は、市販の光学的な角度測定器であって、角度を表す光学的信号（角度目盛）を発する部分と、上記の信号を読み取る部分とから成っている。４７ａは、偏心スリーブ４１に取り付けた信号発生側の部分であり、４７ｂは、スピンドル４０に取り付けた信号読み取り側の部分である。
本発明を実施する際、光学的角度測定器に代えて磁気的角度測定器を用いても良い。また、偏心スリーブ側を読取り側とし、スピンドル側を信号発生側とすることもできる。
【００３８】
スピンドル４０に駆動歯車４０ｃを取り付けるとともに、回転角位置を信号化して自動演算器（図外）に入力するポジションコーダ４６に被動歯車４５を取付けて、上記ポジションコーダ４６をスピンドル４０と同期回転させる。前記被動歯車４５の歯数は、駆動歯車４０ｃの歯数と同一にすることが望ましい。少なくとも整数倍とする。これにより、正しい調整状態を現出し得るスピンドルの角位置を前記自動演算器に記憶させておいて、スピンドル４０を繰り返して所定角位置で停止させることができる。
【００３９】
図１に示したように、スピンドル４０の端部にクランク軸１の加工対象部分を同心状にチャックして研削砥石４９で高精度の研削加工を施すことは、先願の発明によって初めて可能となり、本発明によって更に超高精度の加工が可能になった。上記の研削加工は研削液を注ぎかけながら行なわれるので、研削で発生した微小粒子（研削砥石の微粉および被加工物の微粉）を含むオイルミストがスピンドル４０の端部付近を濡らし、前記微小粒子がオイルシール１０ｂの摺触面に噛み込まれる。この状態でもベアリング１１を保護するというオイルシールの目的は果たされるのであるが、該オイルシール１１のリップ、および該リップと摺触している相手部材の耐久性が損われる。
そこで、図２に示したようにベアリング蓋１０ａとスピンドル４０との間にラビリンスシール５０を装着して、オイルシール１０ｂを覆い、外気が直接的にオイルシールに触れないようにする。詳しくは、スピンドル４０の外径寸法よりも大きい外径を有する大きい座金状の２枚の輪形板５０ａ，５０ｂを構成し、スピンドルと同心状に、その片方を回転部材であるスピンドル４０に、他方を静止部材であるベアリング蓋１０ａに、それぞれ取り付け、双方の輪形板５０ａ，５０ｂを相互に接触せしめることなく重ね合わせてラビリンス（迷路）を形成する。これにより、オイルシール周辺部材の耐久性が著しく向上した。
図１に示した４０ｂはスピンドル４０を回転させるためのプーリ、４８は潤滑油を送給するためのロータリジョイントである。
【００４０】
【発明の効果】
以上に本発明の実施形態を挙げてその構成・機能を明らかならしめたように、本発明のクランク軸チャック装置によると、スピンドルに対する偏心軸の相対的な回動を固定する操作に際して該偏心軸に不均一な押圧力が加わる虞れが無いので、高精度の位置決めチャックが容易に可能である。
特に、押しネジ輪によって押圧されたセットリングが、
イ．弾性材料の一般的な特性として、押圧力と直角方向に拡大する作用と、
ロ．円錐状のテーパ面が押圧力を受けることによって発生する半径方向の分力と、の協働によって半径寸法を拡大し、偏心スリーブに密着，圧接して、摩擦力によってスピンドルと偏心スリーブとの相対的な回動を確実に固定することができ、
さらに、前記のセットリングと押しネジ輪とが別体に構成されているので、該押しネジ輪を回す操作力が直接的には偏心軸に加わらない。このため、該偏心軸の回動角位置を高精度でセットして調整状態を固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクランク軸チャック装置の１実施形態を示す断面図である。
【図２】上掲の図１の要部（左上部分）の拡大詳細図である。
【図３】上掲の図１に示した構成部分を左方から見た端面図であって、（Ａ）は調整前の状態を、（Ｂ）は調整済の状態を、それぞれ表している。
【図４】偏心量を拡大して模式的に描いた端面図であって、（Ａ）は調整前の状態を、（Ｂ）は望ましい調整状態を、（Ｃ）は好ましくない調整状態を、それぞれ表している。
【図５】クランクシャフトをスピンドルに取り付けた状態を示し、部分的に破断して描いた模式図である。
【図６】先願発明に係るチャック方法および同チャック装置の原理を説明するために示した模式図であって、２種類の回動角位置におけるＶブロックのそれぞれと、該Ｖブロックによって位置決めされたクランク軸のクランクジャーナルとを描いてある。
【図７】先願発明に係るクランク軸のチャック方法を実施するために構成されたチャック装置の要部を描いた断面側面図に、被加工物であるクランク軸を付記した図である。
【図８】上掲の図７に示したチャック装置を該図７の左方から見て描いた全体的正面図である。
【図９】上掲の図８に示した全体的正面図の中央部付近に相当する要部を描いた拡大詳細図である。
【符号の説明】
１…クランクシャフト、１ａ…クランクピン、１ｂ…クランクジャーナル、１ｂ1…クランクジャーナル大径部、１ｂ2…クランクジャーナル小径部、２…スピンドル、１０…ベース部材、１０ａ…ベアリング蓋、１０ｂ…オイルシール、１１…ベアリング、１２…スピンドル、１２ａ…偏心穴、１２ｂ…メネジ、１３…偏心スリーブ、１４…Ｖブロック、４０…スピンドル、４０ａ…偏心穴、４０ｃ…駆動歯車、４１…偏心スリーブ（偏心軸）、４１ａ…被動歯車、４２…調整歯車軸、４２ａ…駆動歯車、４３…セットリング、４３ａ…テーパ面、４４…押しネジ輪、４５…被動歯車、４６…ポジションコーダ、４７…角度測定器、４８…ロータリジョイント、５０…ラビリンスシール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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