(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局から移動局へ局所通信によりダウンロードされるデータの情報を、移動局から受信する情報受信手段と、
前記データのサイズに基づいて、前記データのダウンロードが完了するための前記移動局の移動速度の条件を算出する速度条件算出手段と、
前記移動速度の条件を前記移動局に送信する速度条件送信手段と、を備えたダウンロードセンタ。
【請求項２】
前記データのダウンロードの伝送速度を推定する伝送速度推定手段を備え、
前記速度条件算出手段は、基地局の伝送可能領域、前記データのサイズ、および前記推定された伝送速度に基づいて、前記データのダウンロードが完了するための前記移動局の移動速度の条件を算出することを特徴とする、請求項１に記載のダウンロードセンタ。
【請求項３】
前記伝送速度推定手段は、最近の所定期間内における前記基地局からのデータのダウンロードの平均伝送速度に基づいて前記伝送速度を推定することを特徴とする請求項２に記載のダウンロードセンタ。
【請求項４】
前記移動局からの前記データの情報の受信および前記移動局への前記移動速度の条件の送信は、広域無線通信によって行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のダウンロードセンタ。
【請求項５】
前記移動局から前記移動局の現在位置情報を受信し、この現在位置情報に基づいてダウンロードに利用する基地局を選択するダウンロード基地局選択手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のダウンロードセンタ。
【請求項６】
局所通信により基地局の伝送可能領域内でデータをダウンロードするダウンロード手段と、
前記基地局からダウンロードするデータの情報を請求項１ないし４のいずれか１つに記載のダウンロードセンタに送信する情報送信手段と、
前記ダウンロードセンタから前記移動速度の条件を受信して乗員に通知する速度条件通知手段と、を備えた移動局。
【請求項７】
局所通信により基地局の伝送可能領域内でデータをダウンロードするダウンロード手段と、
前記基地局からダウンロードするデータの情報を請求項５に記載のダウンロードセンタに送信する情報送信手段と、
前記ダウンロードセンタから前記移動速度の条件を受信して乗員に通知する速度条件通知手段と、
自己の現在位置情報を取得し、この現在位置情報を前記ダウンロードセンタに送信する位置情報送信手段と、を備えた移動局。
【請求項８】
局所通信により基地局の伝送可能領域内でデータをダウンロードするダウンロード手段と、
前記基地局からダウンロードするデータの情報をダウンロードセンタに送信する情報送信手段と、
前記ダウンロードセンタが前記情報送信手段の送信に基づいて返信する、前記基地局の情報および前記データのサイズの情報を受信する情報受信手段と、
前記基地局の情報、および前記データのサイズに基づいて、前記データのダウンロードが完了するための自局の移動速度の条件を算出して乗員に通知する速度条件算出通知手段と、を備えた移動局。
【請求項９】
前記情報受信手段が受信する前記基地局の情報は、前記基地局の伝送可能領域の情報、および前記基地局の伝送速度情報を含み、
前記速度条件算出通知手段は、前記データのサイズ、前記基地局の伝送可能領域の情報、および前記伝送速度情報に基づいて、前記データのダウンロードが完了するための自局の移動速度の条件を算出して乗員に通知することを特徴とする請求項８に記載の移動局。
【請求項１０】
前記情報受信手段が受信する前記基地局の伝送速度情報は、最近の所定期間内における前記基地局からのデータのダウンロードの平均伝送速度を含み、
前記速度条件算出通知手段は、前記データのサイズ、前記基地局の伝送可能領域の情報、前記ダウンロードの平均伝送速度に基づいて前記データのダウンロードが完了するための自局の移動速度の条件を算出することを特徴とする請求項９に記載の移動局。
【請求項１１】
前記ダウンロードセンタへの前記データの情報の送信および前記ダウンロードセンタからの前記移動速度の条件の受信は、広域無線通信によって行うことを特徴とする請求項６または７に記載の移動局。
【請求項１２】
前記ダウンロードセンタへの前記データの情報の送信および前記ダウンロードセンタからの前記基地局の情報と前記データのサイズの情報の受信は、広域無線通信によって行うことを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか１つに記載の移動局。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、局所通信による基地局から移動局へのデータのダウンロードにおける、ダウンロードに関する情報を移動局とやりとりするダウンロードセンタ、および移動局に関するもので、例えばＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication)による路車間通信に用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、基地局と移動局との局所通信において、基地局から移動局へのデータのダウンロードを行うという技術が研究、開発されている。この技術の具体例としては、ＤＳＲＣ等の路車間の狭域通信によって、１つの路上局から走行している車両へデータのダウンロードを行うというものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような移動局と基地局との間の局所通信によるダウンロードでは、ダウンロードが局所的であるが故に、ダウンロード可能領域が限定される。さらに移動局が移動するが故に、ダウンロード可能時間が限定される。従って、ダウンロード可能領域、移動局の移動速度、およびダウンロードするデータのサイズによってはデータのダウンロードを終了することが不可能となる場合があるという問題がある。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みて、基地局から移動局への局所通信によるデータのダウンロードを確実に行うことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のダウンロードセンタは、基地局から移動局へ局所通信によりダウンロードされるデータの情報を、移動局から受信する情報受信手段と、データのサイズに基づいて、データのダウンロードが完了するための移動局の移動速度の条件を算出する速度条件算出手段と、移動速度の条件を移動局に送信する速度条件送信手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
これによって、移動局がダウンロードするデータのサイズに基づいて、ダウンロードが完了するための移動局の移動速度の条件をダウンロードセンタが算出し、それを移動局に送信する。したがって移動局はその送信を受信して移動速度を設定することができ、基地局から移動局への局所通信によるデータのダウンロードを確実に行うことが可能となる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のダウンロードセンタにおいて、データのダウンロードの伝送速度を推定する伝送速度推定手段を備え、速度条件算出手段は、基地局の伝送可能領域、データのサイズ、および推定された伝送速度に基づいて、データのダウンロードが完了するための移動局の移動速度の条件を算出することを特徴としている。
【０００８】
これによって、基地局の伝送可能領域、ダウンロードするデータのサイズ、および推定された伝送速度に基づいてダウンロードが完了するための移動局の移動速度の条件をダウンロードセンタが算出し、それを移動局に送信する。したがって移動局はその送信を受信して移動速度を設定することができ、基地局から移動局への局所通信によるデータのダウンロードを確実に行うことが可能となる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のダウンロードセンタにおいて、伝送速度推定手段は、最近の所定期間内における基地局からのデータのダウンロードの平均伝送速度に基づいて伝送速度を推定することを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のダウンロードセンタにおいて、移動局からの前記データの情報の受信および前記移動局への前記移動速度の条件の送信は、広域無線通信によって行うことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明では、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のダウンロードセンタにおいて、移動局から移動局の現在位置情報を受信し、この現在位置情報に基づいてダウンロードに利用する基地局を選択するダウンロード基地局選択手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項６に記載の移動局は、局所通信により基地局の伝送可能領域内でデータをダウンロードするダウンロード手段と、基地局からダウンロードするデータの情報を請求項１ないし４のいずれか１つに記載のダウンロードセンタに送信する情報送信手段と、ダウンロードセンタから移動速度の条件を受信して乗員に通知する速度条件通知手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
これによって、移動局はダウンロードが完了するための移動局の移動速度の条件を受信して乗員に通知することができるので、例えば乗員はその通知に基づいて移動局の移動速度を設定することができ、基地局から移動局への局所通信によるデータのダウンロードを確実に行うことが可能となる。
【００１４】
また、請求項７に記載の移動局は、局所通信により基地局の伝送可能領域内でデータをダウンロードするダウンロード手段と、基地局からダウンロードするデータの情報を請求項５に記載のダウンロードセンタに送信する情報送信手段と、ダウンロードセンタから移動速度の条件を受信して乗員に通知する速度条件通知手段と、自己の現在位置情報を取得し、この現在位置情報をダウンロードセンタに送信する位置情報送信手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
これによって、移動局はダウンロードが完了するための移動局の移動速度の条件を受信して乗員に通知することができるので、例えば乗員はその通知に基づいて移動局の移動速度を設定することができ、基地局から移動局への局所通信によるデータのダウンロードを確実に行うことが可能となる。
【００１６】
また、請求項８に記載の移動局は、局所通信により基地局の伝送可能領域内でデータをダウンロードするダウンロード手段と、基地局からダウンロードするデータの情報をダウンロードセンタに送信する情報送信手段と、ダウンロードセンタが情報送信手段の送信に基づいて返信する、基地局の情報およびデータのサイズの情報を受信する情報受信手段と、基地局の情報、およびデータのサイズに基づいて、データのダウンロードが完了するための自局の移動速度の条件を算出して乗員に通知する速度条件算出通知手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
これによって、移動局は基地局の情報およびダウンロードするデータのサイズを受信し、それらに基づいてダウンロードが完了するための移動局の移動速度の条件を算出し、それを乗員に通知するので、例えば乗員はその通知に基づいて移動速度を設定することができ、基地局から移動局への局所通信によるデータのダウンロードを確実に行うことが可能となる。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明では、請求項８に記載の移動局において、情報受信手段が受信する基地局の情報は、基地局の伝送可能領域の情報、および基地局の伝送速度情報を含み、速度条件算出通知手段は、データのサイズ、基地局の伝送可能領域の情報、および伝送速度情報に基づいて、データのダウンロードが完了するための自局の移動速度の条件を算出して乗員に通知することを特徴としている。
【００１９】
これによって、移動局は基地局の伝送可能領域、ダウンロードするデータのサイズ、および伝送速度情報を受信し、それらに基づいてダウンロードが完了するための移動局の移動速度の条件を算出し、それを乗員に通知するので、例えば乗員はその通知に基づいて移動速度を設定することができ、基地局から移動局への局所通信によるデータのダウンロードを確実に行うことが可能となる。
【００２０】
また、請求項１０に記載の発明では、請求項９に記載の移動局において、情報受信手段が受信する基地局の伝送速度情報は、最近の所定期間内における基地局からのデータのダウンロードの平均伝送速度を含み、速度条件算出通知手段は、データのサイズ、基地局の伝送可能領域の情報、ダウンロードの平均伝送速度に基づいてデータのダウンロードが完了するための自局の移動速度の条件を算出することを特徴としている。
【００２１】
また、請求項１１に記載の発明では、請求項６または７に記載の移動局において、ダウンロードセンタへの前記データの情報の送信および前記ダウンロードセンタからの前記移動速度の条件の受信は、広域無線通信によって行うことを特徴としている。また、請求項１２に記載の発明では、請求項８ないし１０のいずれか１つに記載の移動局において、ダウンロードセンタへの前記データの情報の送信および前記ダウンロードセンタからの前記基地局の情報と前記データのサイズの情報の受信は、広域無線通信によって行うことを特徴としている。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る路車間通信システムの概要を示す概念図である。車両１は道路２上を走行している。その道路２の近傍には有指向性のＤＳＲＣアンテナ３を備えたＤＳＲＣ路上機４が敷設されている。
【００２３】
このＤＳＲＣ路上機４はインターネット５を介してダウンロードセンタ６と通信できるようになっている。またダウンロードセンタ６はインターネット５を介して広域通信局７と通信できるようになっている。またＤＳＲＣ路上機４は、ＤＳＲＣアンテナ３を介して、近傍を通過する車両にデータをダウンロードさせることができるようになっている。またＤＳＲＣ路上機４は、このダウンロード時のデータの送出速度を段階的に変化させることができるようになっている。
【００２４】
車両１は無線機８を有しており、この無線機８はＤＳＲＣアンテナ３を介してＤＳＲＣ路上機４と通信を行い、データをダウンロードすることができるようになっている。またこの無線機８は広域通信局７を介してダウンロードセンタ６と通信できるようになっている。また無線機８は、車両１内のカーナビゲーション装置等の機器やユーザーインターフェース（図示せず）と情報の授受を行うことができ、それによって車両１の位置情報、車両１の目的地、時刻等の情報を取得することができる。また、無線機８は受信したメッセージを車両１内の報知装置（図示せず）に表示させることもできる。
【００２５】
なお、無線機８は通信やダウンロードのための処理を行うための処理装置（図示せず）を有している。しかし本明細書においては簡単のため、この処理装置が行う処理を、無線機８が行う処理として表現する。
【００２６】
ＤＳＲＣアンテナ３は、ＤＳＲＣ路上機４と無線機８との通信の仲介を行う有指向性のアンテナである。このＤＳＲＣアンテナ３が指向性を持つがゆえに、ＤＳＲＣ路上機４の伝送可能領域、すなわちカバーエリアは限定される。図１中の点線内部はＤＳＲＣ路上機４のカバーエリアである。またＤＳＲＣアンテナ３はアダプティブアレーアンテナとして構成されており、ダウンロードセンタ６の制御によってその指向の特性が変化するようになっている。
【００２７】
図２は、このＤＳＲＣ路上機４のカバーエリアとＤＳＲＣアンテナ３の指向の特性との関係を示す図である。この図は道路２を水平方向から見た図であり、図中左右の方向が道路２の進行方向に対応する。
【００２８】
ＤＳＲＣアンテナ３は道路２の近傍に立てられたポール９の一定の高さ、例えば５ｍ、の位置に設置されている。このＤＳＲＣアンテナ３の指向性については、具体的には所定の角度幅、例えば３２°のビーム幅を有しており、このビームが届く範囲が路上機４のカバーエリアとなる。例えば、このビームの中心（図中一点鎖線で表示）が鉛直線から２３°道路２の走行方向に傾いていれば、カバーエリアは約３．５ｍとなる。また、このＤＳＲＣアンテナ３の指向の特性は変化するので、ダウンロードセンタ６が車両１の移動に追従してＤＳＲＣアンテナ３を制御してビームの傾きを変化させ、その結果としてカバーエリアを拡大させることができる。すなわちダウンロードセンタ６はＤＳＲＣアンテナ３を制御してビームスキャンさせることにより、カバーエリアを拡大させることができる。
【００２９】
例えばビームの中心がさらに２０°まで傾くようになっていれば、カバーエリアは７．７ｍに拡大し、また２５°まで傾くようになっていれば、カバーエリアは９．７ｍまで拡大する。
【００３０】
無線機８は、車両１がこのカバーエリア内にいるときにのみＤＳＲＣ路上機４からデータをダウンロードできるようになっている。
【００３１】
一方、広域通信局７のカバーエリアはＤＳＲＣ路上機４のカバーエリアに比べて非常に大きい。また、広域通信局７と無線機８との通信容量は、ＤＳＲＣ路上機４と無線機８とのそれに比べて非常に小さい。
【００３２】
上記した様に、ＤＳＲＣ路上機４のカバーエリアは１０メートル程度と狭いので、車両１は高速移動時にはこのカバーエリア内に長時間留まることはできない。したがって、ダウンロードするデータのサイズ、すなわちデータ量によっては、無線機８はカバーエリア内滞在中にデータのダウンロードを完了することができない場合がありうる。
【００３３】
本実施形態においては、このような場合ができるだけ発生しないよう、ダウンロードセンタ６が無線機８に、カバーエリア内でデータのダウンロードが完了するために車両１が越えてはいけない最高速度を通知するようになっている。
【００３４】
また、無線機８とダウンロードセンタ６とは、実際のダウンロードの前に行う最高速度の通知やダウンロード予約受信の前処理を、広域通信局７を介した通信により行うようになっている。
【００３５】
また、ダウンロードセンタ６は、この前処理の１つとして、車両１からこの車両１の現在位置情報を受信し、この現在位置情報に基づいてダウンロードに利用するＤＳＲＣ路上機４を選択するようになっている。
【００３６】
さらに、ダウンロードセンタ６は、必要ならばＤＳＲＣアンテナ３を制御してビームスキャンさせ、ＤＳＲＣ路上機４のカバーエリアを拡大させる。ただしその際にダウンロードセンタ６は、車両１のダウンロード直前の速度を無線機８から広域通信によって取得し、この速度に基づいて算出したビームスキャンのタイミングに従ってＤＳＲＣアンテナ３を制御する。
【００３７】
図３は、車両１に搭載された無線機８がＤＳＲＣ路上機４からプログラムデータをダウンロードするときに、ダウンロード要求をダウンロードセンタ６に送信し、実際にダウンロードを開始するまでの無線機８の処理を示すフローチャートである。このフローチャートに従って無線機８の作動を説明する。なお、このフローチャートで示される処理中に行われるダウンロードセンタ６と無線機８との通信は、全て広域通信局７を介したものである。
【００３８】
まず無線機８はステップ３００で、ＤＳＲＣ路上機４からダウンロードしようとするプログラムデータの情報を、ダウンロードセンタ６に送信する。これがダウンロードセンタ６へのダウンロード要求送信となる。
【００３９】
次に無線機８はステップ３０５で、自己を含めた車載機器の仕様等の情報（以下、車載機器の情報と記す）を送信するよう依頼する信号をダウンロードセンタ６から受信する。
【００４０】
無線機８はこの受信した依頼に従ってステップ３１０でダウンロードセンタ６に車載機器の情報を送信する。またこの車載機器の情報を送信した結果、ダウンロードセンタ６から「選択されたプログラムはダウンロードできません。」等のダウンロード不能を通知するメッセージを受信すれば、ダウンロードは行わずに処理を終了する。
【００４１】
次に無線機８はステップ３１５で、車両１の現在位置、目的地、時刻等の車両側情報を送信するよう依頼する信号をダウンロードセンタ６から受信する。
【００４２】
無線機８はこの受信した依頼に従ってステップ３２０でダウンロードセンタ６に車載機器の情報を送信する。
【００４３】
次にステップ３２５でダウンロードセンタ６からダウンロード可能性の判定結果、およびダウンロードが完了するために越えてはいけない車両１の最高速度の情報等のメッセージを受信する。
【００４４】
次にステップ３３０で無線機８は、ステップ３２５で受信した判定結果がダウンロード完了可能を示しているか否かを判定する。
【００４５】
ダウンロード完了可能を示していないと判定すると、処理はステップ３３５に移り、受信したメッセージを車内の報知装置に表示して、ダウンロードは開始せず処理を終了する。メッセージの内容は、例えば「ダウンロードは適切な場所がありません。ＳＡ／ＰＡでのダウンロード可能地点を表示します。」、または「移動中ダウンロードは容量が大きすぎてできません。他の手段をアナウンスします。」等である。
【００４６】
ダウンロード完了可能を示していると判定すると、処理はステップ３４０に移り、受信したメッセージを表示する。メッセージの内容は、例えば「今から約ｘｘ分後に○○付近でダウンロードします。車両の速度は＊＊ｋｍ／ｈ以下で走行してください。それ以上だと失敗する可能性があります。」等である。
【００４７】
このようなメッセージを受信した後、処理はステップ３４５に移り、無線機８は、ダウンロード地点までの経路情報をダウンロードセンタ６から受信するという、ダウンロード予約等の準備を行い、車両１がＤＳＲＣ路上機４のカバーエリア内に進入するまで定期的にダウンロードセンタ６に車両１の位置を通知する。
【００４８】
そして車両１がＤＳＲＣ路上機４のカバーエリア内に進入すると無線機８はダウンロードを開始する。このダウンロードは、ステップ３４０で表示されたメッセージを確認している乗員が、メッセージに示された最高速度を守ることにより車両１がＤＳＲＣ路上機４のカバーエリア外に退出する前に完了する。
【００４９】
このような、車両１に搭載された無線機８がＤＳＲＣ路上機４からプログラムデータをダウンロードするときに行う処理における、ダウンロードセンタ６側の処理のフローチャートを図４、５に示す。なお、このフローチャートで示される処理中に行われるダウンロードセンタ６と無線機８との通信は、全て広域通信局７を介したものである。
【００５０】
まずダウンロードセンタ６は、ステップ４００で無線機８からダウンロード要求を受信する。すなわち無線機８がＤＳＲＣ路上機４からダウンロードしようとするプログラムデータの情報を受信する。
【００５１】
するとダウンロードセンタ６は、ステップ４０５で、この情報に基づいてダウンロード対象となるプログラムデータを選択し、また無線機８に対して車両１の車載機器の情報を要求する信号を送出し、その返信を受け取る。
【００５２】
次にダウンロードセンタ６は、ステップ４１０で、この返信に示された車載機器の情報とプログラムデータが整合するか否かを判定する。車載機器の情報とプログラムデータが整合するとは、プログラムデータが車載機器を正常に作動させるような仕様になっているということである。例えば無線機８が対応していない通信システムのプログラムデータは、車載機器の情報と整合しない。
【００５３】
整合しないと判定すれば、処理はステップは４１５に移り、整合しない旨のメッセージを無線機８に送信する。メッセージの内容は、例えば「選択されたプログラムはダウンロードできません。」等である。
【００５４】
整合すると判定すれば、処理はステップ４２０に移り、ダウンロードセンタ６は無線機８に対して車両１の現在位置情報、車両１の目的地、時刻等の情報を送信するよう依頼する信号を送出し、それに対する返信を受け取り、ダウンロードを行える地点を探す。ダウンロードを行える地点は複数見つかってもよい。
【００５５】
その後ステップ４２５にて、ダウンロードセンタ６は上記の返信の内容に基づき、車両１が移動中にダウンロードを行える地点があるか否かを判定する。
【００５６】
ダウンロードを行える地点がないと判定すれば、処理はステップ４３０に移り、移動してダウンロードを行える地点がない旨のメッセージを無線機８に送信する。メッセージの内容は、例えば「ダウンロードは適切な場所がありません。ＳＡ／ＰＡでのダウンロード可能地点を表示します。」等である。
【００５７】
ダウンロードを行える地点があると判定すれば、処理はステップ４３５に移り、ダウンロードセンタ６はそれらの地点のうちの１つについて、ダウンロード完了のために車両１が越えてはいけない最高速度を算出し、ダウンロード完了可能性の推定を行う。この処理の詳細については後述する。
【００５８】
次にステップ４４０で、ダウンロードセンタ６はステップ４３５の処理の結果に基づいてこの地点でダウンロードが完了可能か否かを判定する。
【００５９】
ダウンロード完了可能でないと判定すれば、処理はステップ４４５に移り、ダウンロードセンタ６はステップ４２０で見つかった移動中にダウンロード可能な他の地点があるか否かを判定する。
【００６０】
あると判定すれば処理はステップ４３５に戻り、該当する地点について後述するダウンロード完了可能性推定を行う。また、ないと判定すれば処理はステップ４５０に移り、ダウンロードは完了可能でない旨のメッセージを無線機８に送信し、ダウンロードを行わずに処理を終了する。メッセージの内容は、例えば「移動中ダウンロードは容量が大きすぎてできません。他の手段をアナウンスします。」等である。
【００６１】
このように、移動してダウンロード可能な地点のうちからダウンロードが完了可能である地点が見つかるか、あるいは全ての地点でダウンロード完了不可能であると判定するまで、ダウンロードセンタ６はステップ４３５〜４４５の処理を繰り返す。
【００６２】
また、ステップ４４０でダウンロード完了可能であると判定すれば、ステップは４５５に移り、ダウンロード完了可能である旨と、ダウンロードが完了するために車両１が越えてはいけない最高速度とを通知するメッセージを無線機８に送信する。メッセージの内容は、例えば「今から約ｘｘ分後に○○付近でダウンロードします。車両の速度は＊＊ｋｍ／ｈ以下で走行してください。それ以上だと失敗する可能性があります。」等である。
【００６３】
その後、処理はステップ４６０に移り、ダウンロードセンタ６は車両１のためのダウンロード予約を行う。この予約では、車両１の現在位置からダウンロード地点へのルート設定を行い、それを車両１に通知する。このルート設定は、候補として複数のルートを採用してもよいし、単一のルートを採用してもよい。
【００６４】
次に処理はステップ４６３に移り、車両１への位置情報送出要求を行う。続いてステップ４６６で車両１の現在位置情報を受信する。そしてステップ４６９で車両１の位置が設定したルートのいずれか１つに合致しているか否かを判定する。
【００６５】
合致していないと判定すれば、ダウンロードセンタ６は車両１が指定したダウンロード地点に向かっていないとみなし、ステップ４７５で別のダウンロード地点を探す旨のメッセージを無線機８に送信する。このメッセージは、例えば「予約地点を変更します。」等である。
【００６６】
合致していると判定すれば、処理はステップ４７２に移り、車両１がダウンロード地点に近接しているか否かを判定する。なお、近接しているか否かは、例えば車両１が当該ＤＳＲＣ路上機４から半径ｘｘｋｍ以内にいるか否か等で判定する。
【００６７】
近接していないと判定すれば、処理はステップ４６３に戻り再び車両１へ位置情報送出要求を送信する。このように、車両１が設定されたルート上にある場合は、車両１がダウンロード地点に近接するまで、ダウンロードセンタ６は車両１の現在位置情報を繰り返し要求して受け取る。
【００６８】
また、車両１がダウンロード地点に近接していると判定すれば、ダウンロードセンタ６はＤＳＲＣ路上機４を制御し、ダウンロードのためのプログラムデータを送信させる。
【００６９】
そして処理はステップ４８５に移り、ダウンロードセンタ６は無線機８との通信に基づいて、無線機８がカバーエリア外に出たときにダウンロードが完了しているか否かを判定する。
【００７０】
完了していないと判定すれば、処理はステップ４９０に移り、その旨のメッセージを無線機８に送信する。メッセージの内容は、例えば「ダウンロードに失敗しました。再度やり直してください。」等である。
【００７１】
完了していると判定すれば、処理はステップ４９５に移り、その旨のメッセージを無線機８に送信して処理を終了する。メッセージの内容は、例えば「ダウンロード完了しました。」等である。
【００７２】
このように、ダウンロードセンタ６は、ダウンロード要求を受けた無線機８に対して、ダウンロード可能な地点、ダウンロード完了可能な当該車両１の最高速度を通知する処理を行うことにより、車両１がダウンロードを完了することができるようにする。
【００７３】
次に、ステップ４３５における無線機８のダウンロード完了可能性推定の処理の詳細を説明する。図６は、この処理の詳細をフローチャートで表したものである。
【００７４】
この処理は、まずステップ５１０にてダウンロード完了可能性推定に必要な情報を取得する。必要な情報とは、ダウンロード対象のプログラムのサイズ、ダウンロード時の天候情報、過去のＤＳＲＣ路上機４の伝送速度実績等である。ダウンロード時の天候情報からは、天候に依存する無線電波の伝搬環境の変化による伝送速度、伝送品質の変化を推定することができる。過去のＤＳＲＣ路上機４の伝送速度実績とは、例えば最近の所定期間内におけるＤＳＲＣ路上機４からのデータのダウンロードの平均伝送速度等がある。
【００７５】
次にステップ５１５にて、上記した情報に基づいてダウンロードに必要な時間を計算する。この計算においては、過去のダウンロード伝送速度実績や現在の天候に基づいて今回のダウンロードの伝送速度を推定する。なお、この推定値は上記した最近の所定期間内におけるＤＳＲＣ路上機４からのデータのダウンロードの平均伝送速度をそのまま使用してもよい。そして、ＤＳＲＣ路上機４のカバーエリアを実際より少なく見積もり、その上で所定の確度、例えば９９％以上の確率でのダウンロードが完了するために必要な時間を算出する。またこの計算においては、ＤＳＲＣ路上機４からのデータの送出速度のパラメータはデフォルト値に初期化される。
【００７６】
次にステップ５２０で、ＤＳＲＣアンテナ３のビームの傾きと、ビームスキャンによるカバーエリアの広さとの２つのパラメータをデフォルト値に初期化する。
【００７７】
そしてステップ５２５において、ステップ５１５で計算したダウンロード完了に必要な時間とカバーエリアの広さから、車両１が越えてはいけないの最高速度を算出する。
【００７８】
次にステップ５３０にて、この最高速度が、道路２において走行に支障のない所定の速度以上であるか否かを判定する。なお、走行に支障のない所定の速度とは、道路状況により規定されるものであり、その道路の平均車両走行速度や交通量などに基づき、安全性を重視してあらかじめ決定されるものである。
【００７９】
この判定で所定の速度以上であると判定すれば、処理はステップ５３５に移り、ダウンロードは完了可能であると判定し、このダウンロード可能性推定の処理を終了する。
【００８０】
所定の速度以上でないと判定すれば、処理はステップ５４０に移り、ＤＳＲＣアンテナ３のビームの傾きのパラメータを５°増やす。それに従ってカバーエリアの広さのパラメータも増大する。
【００８１】
そしてステップ５４５にて、このビームの傾きのパラメータが所定の限界傾き値未満に収まっているか否かを判定する。
【００８２】
収まっていると判定すれば、処理はステップ５２５に戻り、変化したパラメータに基づいて新たに最高速度を算出する。ステップ５２５→５３０→５４０→５４５→５２５の処理のループは、ステップ５３０にて最高速度が規定の速度以上であると判定するか、あるいはステップ５４５にてビームの傾きのパラメータが所定の限界傾き値を越えていると判定するまで繰り返される。
【００８３】
ステップ５４５にてビームの傾きのパラメータが所定の限界傾き値を越えていると判定すれば、処理はステップ５５０に移り、ダウンロード時のＤＳＲＣ路上機４のデータの送出速度を１段階高く設定することができるか否かを判定する。
【００８４】
できないと判定すれば、処理はステップ５６０に移り、ダウンロードは完了不可能であると判定し、このダウンロード可能性推定の処理を終了する。データの送出速度を１段階高くすることができない理由としては、例えば設定が既に最高のデータ送出速度になっていること等がある。
【００８５】
１段階高く設定できると判定すれば、処理はステップ５５５に移り、送出速度を１段階高く設定する。そして処理はステップ５１５に戻り、この新しく設定された送出速度に基づいてダウンロードに必要な時間の計算をやり直す。
【００８６】
このようにして、ダウンロード対象となるプログラムデータのサイズ、ダウンロード時の天候、過去の伝送速度の実績等に基づいて最高速度を算出し、また、それが規定の速度以上であるか否かに基づいてダウンロード完了であるか否かを判定する。またこのとき、必要に応じてＤＳＲＣアンテナ３から出力されるビームの傾きのパラメータや、ＤＳＲＣ路上機４からのデータの送出速度のパラメータを変化させることで、できる限り最高速度が規定の速度以上になるようにする。なおステップ４８０のダウンロード処理においては、ステップ５２０または５４０の処理で決められたビームの傾きのパラメータと、ステップ５１５または５５５で設定されたＤＳＲＣ路上機４のデータの送出速度のパラメータとを実際にこのＤＳＲＣ路上機４に適用して、ダウンロードを行う。
【００８７】
以上説明したようなダウンロードセンタ６と無線機８との作動により、車両１の無線機８からダウンロードセンタ６へ送信要求があれば、ＤＳＲＣ路上機４のカバーエリア、ダウンロードするデータのサイズ、および推定された伝送速度に基づいてダウンロードが完了するための車両１の移動速度の条件をダウンロードセンタ６が算出し、それを無線機８に通知する。そして無線機８はそれを受信して報知装置を通じて乗員に通知し、乗員はその通知に基づいて車両１の移動速度を設定することができるので、ＤＳＲＣ路上機４から無線機８への局所通信によるデータのダウンロードを確実に行うことが可能となる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態として、車載の無線機とＤＳＲＣ路上機との間のダウンロードのシステムについて説明する。このシステムの構成は、第１実施形態において図１、図２で示した構成と同等であるので、それらについての説明は省略するものとする。
【００８８】
また、以下このシステムにおける作動について説明するが、ＤＳＲＣアンテナ３、ＤＳＲＣ路上機４については、その作動についても第１実施形態のＤＳＲＣアンテナ３、ＤＳＲＣ路上機４と同等であるので、それらの説明は省略する。
【００８９】
図７は、車両１に搭載された無線機８がＤＳＲＣ路上機４からプログラムデータをダウンロードするときに、ダウンロード要求をダウンロードセンタ６に送信し、実際にダウンロードを開始するまでの無線機８の処理を示すフローチャートである。このフローチャートに従って無線機８の作動を説明する。なお、このフローチャートで示される処理中に行われるダウンロードセンタ６と無線機８との通信は、全て広域通信局７を介したものである。また、このフローチャートにおける各処理の中で、第１実施形態において図３で示した無線機８の処理と同等の処理があれば、それらの説明については省略するか、あるいは簡略化したものに止めるものとする。
【００９０】
まずステップ６００〜６１０のダウンロード要求から車載機器情報の送信までの処理は図３のステップ３００〜３１０の処理と同等である。
【００９１】
その後ステップ６１５で無線機８は、ダウンロードセンタ６からダウンロード完了可能性推定実施依頼の信号を受信する。この際、無線機８はダウンロードセンタ６から推定に必要な各種情報を受信する。この情報とは、例えばダウンロード可能地点のリスト情報、ダウンロード対象のプログラムのサイズ等である。それに加えてダウンロードの伝送速度情報も受信する。ダウンロードの伝送速度情報とは、例えばＤＳＲＣ路上機４のアンテナのビームの諸特性情報、天候等のアンテナの諸条件情報、ＤＳＲＣ路上機４のデータの送出速度等である。
【００９２】
続いてステップ６２０において、無線機８は受信したリスト情報から１つダウンロード可能地点を選択し、ステップ６２５においてダウンロード可能性推定を行う。このダウンロード可能性推定の処理は、第１実施形態において図６のフローチャートで示した処理と同等である。ただし、第１実施形態においてはダウンロードセンタ６がこの処理を行ったが、本実施形態においては無線機８がこの処理を行うという点のみが異なっている。
【００９３】
次にステップ６３０で、無線機８はステップ６２５の処理の結果がダウンロード完了可能を示しているか否かを判定する。
【００９４】
ダウンロード完了可能を示していないと判定すると、処理はステップ６３０に移り、ステップ６１５の処理で取得したリスト情報中に他のダウンロード可能な地点があるか否かを判定する。
【００９５】
他の地点がないと判定すれば処理は６４０に移り、無線機８は、ダウンロード不可であることをダウンロードセンタ６に通知する。またダウンロードセンタ６からダウンロード完了しない旨のメッセージを受信して、それを車両１内の報知装置に表示させることにより乗員に通知する。
【００９６】
他の地点があると判定すれば処理はステップ６２０に戻り、無線機８は該当する他の地点から１つを選択し、ステップ６２５にてその地点についてダウンロード完了可能性を推定する。
【００９７】
また、ステップ６３０でダウンロード完了可能であると判定すれば、処理はステップ６４５に移り、無線機８は、ダウンロード完了可能であることを示す情報と、ダウンロード完了のために車両１が越えてはならない最高速度の情報を、ダウンロードセンタ６に送信する
そして、処理はステップ６５０に移り、ダウンロードセンタ６から、ダウンロード完了のために越えてはならない最高速度の情報を含んだダウンロード許可のメッセージを受信する。このメッセージの内容は、例えば「今から約ｘｘ分後に○○付近でダウンロードします。車両の速度は＊＊ｋｍ以下で走行してください。それ以上だと失敗する可能性があります。」等である。そして無線機８は、このメッセージを報知装置に表示させることによって乗員に通知する。
【００９８】
そして、処理はステップ６５５のダウンロード準備、続いてステップ６６０のダウンロードへと移り、処理を終了する。これらステップ６５５、６６０の処理は、それぞれ図３のステップ３４５、３５０と同等である。
【００９９】
このような、車両１に搭載された無線機８がＤＳＲＣ路上機４からプログラムデータをダウンロードするときに行う処理における、ダウンロードセンタ６側の処理のフローチャートを図８、９に示す。なお、このフローチャートで示される処理中に行われるダウンロードセンタ６と無線機８との通信は、全て広域通信局７を介したものである。また、このフローチャートにおける各処理の中で、第１実施形態において図４および図５で示した無線機８の処理と同等の処理があれば、それらの説明については省略するか、あるいは簡略化したものに止めるものとする。
【０１００】
まず、無線機８からのダウンロード要求を受信し、ダウンロード対象プログラムデータと車両１の機器との整合性を判定し、ダウンロード可能地点の有無を判定し、必要があればメッセージを無線機８に送信するステップ７００〜７３０までの処理は、図４に記載のステップ４００〜４３０の処理と同等である。
【０１０１】
そして、ステップ７２５において移動中にダウンロード可能な地点があるとダウンロードセンタ６が判定すれば、処理はステップ７３５に移る。そしてダウンロードセンタ６はこのステップの処理として、無線機８に対してダウンロード完了可能性推定実施依頼の信号を送信し、その依頼に対する応答としての完了可能性推定結果を受信する。
【０１０２】
そしてステップ７４０で、ダウンロードセンタ６はこの結果に基づいてダウンロードが完了するか否かを判定する。
【０１０３】
完了しないと判定すると、処理はステップ７４５に移り、ダウンロードが完了しない旨のメッッセージを無線機８に送信する。
【０１０４】
完了すると判定すると、処理はステップ７５０に移り、無線機８にダウンロード許可のメッセージを送信する。
【０１０５】
この処理以降のステップ７５５〜７９０における、ダウンロードの予約、実際のダウンロードの処理については、図５に記載のステップ４６０〜４９５の処理と同等である。
【０１０６】
以上説明したようなダウンロードセンタ６と無線機８との作動により、車両１の無線機８からダウンロードセンタ６へ送信要求があれば、ＤＳＲＣ路上機４のカバーエリア、ダウンロードするデータのサイズ、および推定された伝送速度に基づいて、ダウンロードが完了するための車両１の移動速度の条件を無線機８が算出し、その結果ダウンロードセンタ６に通知する。そして無線機８はその結果を報知装置を通じて乗員に通知し、乗員はその通知に基づいて車両１の移動速度を設定することができるので、ＤＳＲＣ路上機４から無線機８への局所通信によるデータのダウンロードを確実に行うことが可能となる。
【０１０７】
なお、本明細書の第１および第２実施形態においては、ＤＳＲＣ路上機４、ダウンロードセンタ６、および広域通信局７はインターネット５を介して通信を行うが、これは必ずしもインターネット５を介する必要はない。例えば、専用回線を介して通信を行ってもよいし、無線通信による通信を行ってもよい。
【０１０８】
また第１および第２実施形態においては、ＤＳＲＣアンテナ３はアダプティブアレーアンテナとして構成されており、ダウンロードセンタ６の制御によってその指向の特性が変化するようになっているが、ＤＳＲＣアンテナ３は必ずしもアダプティブアレーアンテナである必要はなく、機械的に向きを変えることによって指向の特性が変化するようになっているアンテナであってもよい。
【０１０９】
また、第１および第２実施形態においては、無線機８とダウンロードセンタ６の通信は広域通信局７を介して行われるが、この通信は必ずしも広域通信局７を介する必要はなく、どのような通信形態であってもよい。例えばＤＳＲＣ路上機４を介して通信を行ってもよい。
【０１１０】
また、第１および第２実施形態においては、ダウンロードを行う車両１内の無線機８が移動局を構成する。この無線機８は車両内のカーナビゲーション装置から車両１の位置情報を取得するようになっているが、必ずしもこのようになっている必要はない。例えば無線機８がＧＰＳ受信機を搭載しており、このＧＰＳ受信機を使用して車両１の位置情報を取得してもよい。
【０１１１】
また、第１および第２実施形態においては、無線機８にダウンロードデータを送信するＤＳＲＣ路上機４が局所通信の基地局を構成する。ただし、これは局所通信の基地局であればよいのであって、かならずしもＤＳＲＣの路上機である必要はない。例えば、ＶＩＣＳ等の路上機であってもよい。
【０１１２】
また、第１実施形態において、ダウンロードセンタ６が行うステップ４００の処理が、局所通信により基地局から移動局へダウンロードされるデータの情報を移動局より受信する情報受信手段を構成する。
【０１１３】
また、第１実施形態において、ダウンロードセンタ６が行うステップ５２５の最高速度を算出する処理が、ダウンロードされるデータのサイズに基づいて、データのダウンロードが完了するための移動局の移動速度の条件を算出する速度条件算出手段を構成する。なお、移動速度の条件とは、必ずしもこのように最高速度という速度の上限を決めるものに限らない。他の例としては例えばカバーエリア内の望ましい平均速度としてもよいし、あるいはカバーエリア内に滞在しなければならない最低の時間を移動速度の条件としてもよい。
【０１１４】
また、第１実施形態において、ダウンロードセンタ６が行うステップ４５５の処理が、この移動速度の条件を移動局に送信する速度条件送信手段を構成する。
【０１１５】
また、第１実施形態において、ダウンロードセンタ６が行うステップ５１５の処理が、データのダウンロードの伝送速度を推定する伝送速度推定手段を構成する。
【０１１６】
また、第１実施形態において、ダウンロードセンタ６が行うステップ４２０の処理が、移動局からこの移動局の現在位置情報を受信し、この現在位置情報に基づいてダウンロードに利用する基地局を選択するダウンロード基地局選択手段を構成する。
【０１１７】
また、第１および第２実施形態において、無線機８が行うステップ３５０の処理およびステップ６６０の処理が、それぞれ局所通信により基地局の伝送可能領域内でデータをダウンロードするダウンロード手段を構成する。
【０１１８】
また、第１および第２実施形態において、無線機８が行うステップ３００の処理およびステップ６００の処理が、それぞれ基地局からダウンロードするデータの情報をダウンロードセンタに送信する情報送信手段を構成する。
【０１１９】
また、第１実施形態において、無線機８が行うステップ３２５〜３４０の処理が、ダウンロードセンタから移動速度の条件を受信して乗員に通知する速度条件通知手段を構成する。なお、乗員への通知は、必ずしも第１実施形態のように車内１の報知装置に報知させる必要はなく、無線機８が報知装置を有し、それを使用して通知してもよい。また、報知装置は文字表示装置であってもよいし、画像表示装置であってもよいし、音声出力装置であってもよい。
【０１２０】
また、第１実施形態において、無線機８が行うステップ３２０の処理が、自己の現在位置情報を取得し、この現在位置情報をダウンロードセンタに送信する位置情報送信手段を構成する。
【０１２１】
また、第２実施形態において、無線機８が行うステップ６１５の処理が、基地局の情報およびデータのサイズの情報を受信する情報受信手段を構成する。
【０１２２】
また、第２実施形態において、無線機８が行うステップ５２５の処理と、ステップ６５０の処理とが基地局の情報、およびデータのサイズに基づいて、データのダウンロードが完了するための自局の移動速度の条件を算出して乗員に通知する速度条件算出通知手段を構成する。
【０１２３】
なお、第２実施形態では、無線機８はステップ５２５で最高速度を算出した後、それをダウンロードセンタ６に通知し、ダウンロードセンタ６からダウンロード許可を受信することで最高速度を表示している。すなわち最高速度の情報にダウンロードセンタ６を経由させた後に表示を行っている。しかし、このように最高速度の情報の表示の際に、情報をこのように経由させる必要はなく、無線機８が最高速度を検出した後ただちに表示を行ってもよい。
【０１２４】
また、第１および第２実施形態では、無線機８は乗員に最高速度を通知するが、車両１がオートクルーズ機能を備えている場合は、通知の際に併せてオートクルーズ機能を制御することにより、最高速度に基づいて車両１の移動速度を制御してもよい。
【０１２５】
また、第１および第２実施形態では、無線機８がＤＳＲＣ路上機４からダウンロードするデータはプログラムデータであるが、これはプログラム以外のデータであってもよい。例えば、ダウンロードするデータは音声データや画像データであってもよい。
【０１２６】
なお、上記した手段のうち、フローチャートに示した処理によって構成される手段は、それぞれの手段の有する機能を実現するように構成されていればよいのであって、必ずしもソフトウェア的処理によって構成されていなくともよく、専用のハードウェアとして構成されていてもよい。
【０１２７】
また、本明細書において、ダウンロードが完了するとは、必ずしも１個のデータの全てについてダウンロードが完了することを指すわけではない。ダウンロードが完了するとは、１個のデータをあらかじめ幾つかに分割してダウンロードする際に、そのうちの１つについてダウンロードが完了することも含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態におけるダウンロードシステムの概念図である。
【図２】ＤＳＲＣ路上機４のカバーエリアを示す図である。
【図３】第１実施形態における無線機８のダウンロードのための手続きを示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態におけるダウンロードセンタ６のダウンロードのための手続きを示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態におけるダウンロードセンタ６のダウンロードのための手続きを示すフローチャートである。
【図６】ダウンロード完了の可能性推定のための処理のフローチャートである。
【図７】第２実施形態における無線機８のダウンロードのための手続きを示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態におけるダウンロードセンタ６のダウンロードのための手続きを示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態におけるダウンロードセンタ６のダウンロードのための手続きを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…車両、２…道路、３…ＤＳＲＣアンテナ、４…ＤＳＲＣ路上機、
５…インターネット、６…ダウンロードセンタ、７…広域通信局、
８…無線機、９…ポール、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003794335.tif 000009
【図９】
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