(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床に立設されたアンカーボルトを通すため、当該アンカーボルトの直径より十分に大きな直径の位置決め穴を有する装置を、前記床面に固定させるための位置決め具であって、
前記アンカーボルトを回転自在に嵌合するための径を有する貫通穴を、偏芯した位置に有する円筒形の第１のブッシュ部材と、
該第１のブッシュ部材を回転自在に嵌合させるための径を有する穴を、偏芯した位置に有すると共に、前記位置決め穴に回転自在に嵌合する円筒形の第２のブッシュ部材と
を備えること特徴とする位置決め具。
【請求項２】
前記アンカーボルトは床面に埋設されることを特徴とする請求項１に記載の位置決め具。
【請求項３】
前記第１、第２のブッシュ部材それぞれの上部には、落下防止のためのフランジが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の位置決め具。
【請求項４】
前記第１、第２のブッシュ部材の材質は金属であることを特徴とする請求項１に記載の位置決め具。
【請求項５】
更に、前記第１のブッシュ部材の貫通穴を貫通したアンカーボルトを当該第１のブッシュ部材に固定するナットを有することを特徴とする請求項３に記載の位置決め具。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の位置決め具と、前記位置決め穴を有することを特徴とする医療用の画像診断装置。
【請求項７】
床面に立設されたアンカーボルトを通すため、当該アンカーボルトの直径より十分に大きな直径の位置決め穴を有する装置を、前記床面に固定させるための位置決め具であって、
前記アンカーボルトを回転自在に嵌合するための径を有する貫通穴を、偏芯した位置に有する円筒形の第１のブッシュ部材と、
該第１のブッシュ部材を回転自在に嵌合させるための径を有する穴を、偏芯した位置に有すると共に、前記位置決め穴に回転自在に嵌合する円筒形の第２のブッシュ部材と
前記装置の位置決め穴に噛合するのネジ溝、及び回転を行わせるためのナット部を有すると共に、前記第２のブッシュ部材を回転自在に嵌合させるための穴を有するボルト部材と
を備えることを特領とする位置決め具。
【請求項８】
前記アンカーボルトは床面に埋設されることを特徴とする請求項７に記載の位置決め具。
【請求項９】
前記第１、第２のブッシュ部材、及び前記ボルト部材の材質は金属であることを特徴とする請求項７に記載の位置決め具。
【請求項１０】
前記ボルト部材の回転を補助するため、当該ボルト部材と床面との間に設置されるリング状部材を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の位置決め具。
【請求項１１】
前記ボルト部材の高さは、前記第１、第２のブッシュ部材よりも高く、
更に、前記ボルト部材の外径よりも十分に大きな径を有し、前記アンカーボルトを通す穴を有するワッシャ部材と、
前記アンカーボルトを、前記ワッシャ部材、前記ボルト部材に固定するためのナットと
を備えることを特徴とする請求項第７項に記載の位置決め具。
【請求項１２】
請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の位置決め具と、前記位置決め穴を有することを特徴とする医療用の画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置を床面に固定する位置決め具及び画像診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療機器、特にＸ線ＣＴやＭＲＩシステムにおいては、被検体をスキャンする装置（ガントリと呼ばれる）及び被検体を横たえさせスキャン位置まで搬送する装置を必要とする。このような医療機器では、再構成した断層像が、被検体のどの部位（位置）との関係が非常に重要になる。
【０００３】
従って、医療機関（病院等）に医療機器を設置する場合、当然、高い位置決め精度が要求される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えばガントリの位置決めは次のようにして行われる。先ず、医療機器の設置位置を決定する。決定する際には、ガントリの位置を決定した際、ガントリの底板（鉄板）に予め設けられている各位置決め穴が床のどの位置になるかを見定めることで行う。
【０００５】
そして、かかる設置位置を決定したら、図１０（ａ）に示す如く、床の該当する各位置にアンカーボルト（通常は金属）を立設する。通常は、床がコンクリート等の場合にはドリル等の手段を使って穴を空け、ネジ溝を有するアンカーボルト（anchor bolt）を埋設することになるが、その手法は如何なるものでも構わない。
【０００６】
次いで、ガントリを、その底板の位置決め穴にアンカーボルトを貫通させ（同図（ｂ）、最後にアンカーナットで固定する（同図（ｃ））。
【０００７】
上記の位置決め法の利点は、設置対象となる装置（ここではガントリ）の底板の位置決め穴の径がアンカーボルトに対してタイト（tight）であれば、一旦、装置の位置決めが完了するとその位置で安定した固定が可能になることである。しかしながら、アンカーボルトの埋設位置に高い精度が要求されるし、或るアンカーボルトを埋設する床下に鉄筋が通っていて、アンカーボルトが規定の深さ達しないような状況にあっては、他の全てのアンカーボルトの埋設位置変更まで余儀なくされてしまう。つまり、当初の予定した装置の設置位置を変更せざるを得なくなる。
【０００８】
また、通常、アンカーボルトを埋設するドリル作業は納入業者が行ない、機器の位置合わせは保守業者が行うことが多いので、上記のような事態が発生すると、連絡や準備のために、更なる時間を必要とし、病院等の医療機関での稼動開始する時期が遅れることにもなる。
【０００９】
かかる問題点を解決するため、設置対象装置の底板の位置決め穴の径を、アンカーボルトの径より大きく（例えばアンカーボルトの径の３乃至５倍程度）にし、図１１に示すように、設置対象装置の底板の位置決め穴とアンカーボルトの間に、その位置決め穴の径よりも大きな径を持つワッシャーを介在させ、固定する方法もある。
【００１０】
かかる方法の利点は、アンカーボルトの埋設位置については高い精度が要求されないことである。また、目的とする位置の床下に、たとえ鉄筋が通っていても、位置決め穴の径が許す範囲であれば別な箇所にアンカーボルトを埋設すれば良くなる。すなわち、１つのアンカーボルトの埋設位置を変更した場合であっても、それが他のアンカーボルトの埋設位置の変更にまでは波及しない点で優れている。しかしながら、図１１の固定方法によると、地震等による横揺れによって装置が水平方向にずれることがあった。
【００１１】
本発明者は、かかる問題点に鑑み、特に、高い精度での設置位置が要求される装置を、比較的簡単な作業で、しかもその位置を十分な精度で固定保持させることを可能ならしめる位置決め具及び画像診断装置を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、例えば本発明の位置決め具は以下の構成を備える。すなわち、
床に立設されたアンカーボルトを通すため、当該アンカーボルトの直径より十分に大きな直径の位置決め穴を有する装置を、前記床面に固定させるための位置決め具であって、
前記アンカーボルトを回転自在に嵌合するための径を有する貫通穴を、偏芯した位置に有する円筒形の第１のブッシュ部材と、
該第１のブッシュ部材を回転自在に嵌合させるための径を有する穴を、偏芯した位置に有すると共に、前記位置決め穴に回転自在に嵌合する円筒形の第２のブッシュ部材とを備える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係る実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
＜概要の説明＞
図１は、Ｘ線ＣＴシステムにおけるガントリの、一部切り欠いた外観図を示している。ガントリ１００内部には、公知のＸ線管、Ｘ線検出部を搭載した回転体が収容されているが、本発明には直接には関係がないので、省略して示している。
【００１５】
図示において、１０１は底板（鉄板等の金属盤）であり、その四隅近傍には、高さ調節（傾き調節でもある）のアジャスター１０２、及び、位置決め穴１０３が設けられている。実施形態では、この位置決め穴の直径は、アンカーボルト（後述）の埋設位置を適当な範囲であることを許容するため、そのアンカーボルトの直径の５倍となっている。アンカーボルトの直径を仮をφ（例えば１．５ｃｍ）とし、位置決め穴の直径を以下ではＲ0（＝５φ）とするが、これらの数値や倍率によって本願発明が限定されるものではない。
【００１６】
さて、本実施形態は、位置決め穴１０３を活用して、ガントリ１００を固定する位置決め具を提案するものである。
【００１７】
図２（ａ）は、その位置決め具の具体的な構造を示している。図示の如く、２つの円筒形の金属製（例えば鉄）のブッシュ部材２０、２１で構成される（破線は陰線である）。
【００１８】
大きいサイズのブッシュ部材２０の下部２０ｂにおける円筒部分の直径はＲ0、すなわち、ガントリ１００の位置決め穴１０３の直径と同じである。厳密には、後述する如く、位置決め穴１０３に対して嵌合し、尚且つ、回転自在となる必要があるので、Ｒ0より微小サイズ小さい。また、ブッシュ部材２０の上部２０ａには、このブッシュ部材２０をガントリ１００の位置決め穴に嵌合させた際、落下しないようにするためのフランジ（flange）が設けられている。
【００１９】
また、ブッシュ部材２０の中心軸からずれた位置に、他方のブッシュ部材２１を嵌合させるための円形の穴２０ｃが設けられている。この穴２０ｃはブッシュ部材２０の上面から下面に渡って設けられている。ここで、穴２０ｂの直径をＲ1とする。
【００２０】
もう一方のブッシュ部材２１であるが、その形状はブッシュ部材２０と同様である。すなわち、下部２１の円筒部分は、ブッシュ部材２０の穴２０ｃに嵌合するため、その直径はＲ1となっている。ブッシュ部材２１も、穴２０ｃに対して嵌合し、回転自在にある必要があるので、厳密には下部２１ｂの直径はＲ1より微小サイズ小さい。
【００２１】
また、嵌合させた際に、ブッシュ部材２１が、ブッシュ部材２０より落下しないようにするため、上部２１ａには、やはり、フランジが設けられている。またブッシュ部材２１の中心軸から偏芯した位置には、アンカーボルトを貫通させるための穴２１ｃ（直径はφ）が設けられている。この穴２１ｃも、これまでと同様、アンカーボルトを嵌合させた際に、回転自在にする必要があるので、厳密にはφより微小サイズ大きい（もしくは、アンカーボルトの直径がφより微小サイズ小さい）。
【００２２】
上記構成において、ブッシュ部材２１をブッシュ部材２０の穴２０ｃに嵌合させた状態が、同図（ｂ）であり、ブッシュ部材２１はブッシュ部材２０に対して回転自在になっている。
【００２３】
かかる構成において、ブッシュ部材２０をガントリ１００の位置決め穴１０３に嵌合させ、尚且つ、ブッシュ部材２１をブッシュ部材２０の穴２０ｃに嵌合させた場合における、ブッシュ部材２１の穴２１ｃの取り得る範囲について考察してみる。
【００２４】
説明を簡単にするため、ブッシュ部材２０、２１のフランジ２０ａ、２１ａは無視し、それぞれの下部２０ｂ、２１ｂの外形及び穴２１ｃに着目して説明する。
【００２５】
今、ブッシュ部材２０、２１の関係が図３（ａ）に示すような位置関係にあるとする。ここで、ブッシュ部材２０を固定にし、ブッシュ部材２１を回転させると、ブッシュ部材２１における穴２１ｃの取り得る範囲は、結局のところ同図（ｂ）の符号３１で示す領域になる。すなわち、領域３１内であれば穴２１ｃはその位置を自由に変更できることを意味する。
【００２６】
ブッシュ部材２０は、ガントリ１００の位置決め穴１０３に回転自在に嵌合されることになるわけであるから、ブッシュ部材２０、２１の回転を行わせることで、同図（ｃ）の領域３２の範囲内であれば、ブッシュ部材２１の穴２１ｃの位置は自由に決定できることになる。
【００２７】
同図（ｃ）の最外周の円は、ガントリ１００の位置決め穴１０３の円周でもあるので、結局のところ、アンカーボルトの床に埋設する位置は、その位置決め穴１０３の内側の領域３２内でありさえすれば良いし、その領域内であればブッシュ部材２０、２１でもって、そのアンカーボルトを固定でき、さらには、ガントリ１００を固定できることを意味することに他ならない。
【００２８】
また、図３（ａ）に示す如く、ブッシュ部材２０の中心位置とブッシュ部材２０の穴２０ｃの中心位置までの距離をＬ１、ブッシュ部材２１の中心位置とブッシュ部材２１の穴２１ｃの中心位置までの距離をＬ２としたとき、Ｌ１≦Ｌ２を満足することが望ましい。
【００２９】
理由は、もし、Ｌ１＞Ｌ２となってしまうと、穴２１ｃの取り得る範囲は、図４に示す領域３２’となり、ブッシュ部材２０の中心位置に近い領域４０が除かれてしまうからである。より分かりやすく言えば、アンカーボルトが埋設された位置が、ガントリ１００の位置決め穴１０３の中心領域４０内になってしまう場合、ブッシュ部材２０、２１でそのアンカーボルトを固定できないことを意味する。かかる理由から、上記の通りＬ１≦Ｌ２であることが望ましいのは理解できよう。
【００３０】
以上を踏まえ、実施形態の位置決め具を用いた、医療機器の設置手順を示すと次の工程１〜６を行うことになる。
【００３１】
工程１．医療機器（実施形態ではガントリ）の設置位置を決める。
【００３２】
工程２．設置位置と、その医療機器の位置決め穴の位置に基づいてアンカーボルトの埋設位置を決め、アンカーボルトを埋設する業者にその位置を明示する。このとき、アンカーボルトの埋設位置は、図３（ｃ）に示す領域３２内であれば良いことも伝える。
【００３３】
工程３．埋設業者は、指定された領域内にアンカーボルトを埋設する。従って、ドリルでアンカーボルトの埋設穴を掘るとき、たまたま鉄筋等が邪魔している場合には、指定された領域内であれば別の箇所に埋設穴を掘り、アンカーボルトを埋設すれば済む。
【００３４】
工程４．医療機器を設置する。このとき、床には、アンカーボルトを既に埋設されているので、医療機器の位置決め穴にアンカーボルトを通すことになる。そして、アジャスター１０２を適宜調整して、医療機器を高さ、及び傾きがないように調節する。このときの状態が図５である。図示では、アンカーボルト２００の埋設位置が、位置決め穴１０３の中心からずれている場合を示している。
【００３５】
アジャスター１０２は公知のものであるので、簡単に説明する。アジャスター１０２のボルト１０２ａにはネジ溝が設けられていて、このネジ溝が底板１０１の噛み合うようになっている。ナット１０２ｂはボルト１０２ａと一体になっており、ベース１０２ｃに対して回転自在となっている。従って、ナット１０２ｂを工具等で回転させれば、ボルト１０２ａが回転する。底板１０１はボルト１０２ａと噛合しているわけであるから、この結果、底板１０１の高さ、すなわち、医療機器の高さが調節できることになる。
【００３６】
工程５．高さ調節が終わると、ブッシュ部材２０（大きいサイズの方）の穴２０ｃに、アンカーボルト２００を通し、位置決め穴１０３にブッシュ部材２０を嵌合させる。この後、ブッシュ部材２１（小さいサイズの方）を、その穴２１ｃにアンカーボルト２００を貫通させ、尚且つ、ブッシュ部材２０、２１を適当に回転させることで、ブッシュ部材２１をブッシュ部材２０の穴２０に嵌合させる。この時の状態を示すのが図６である。
【００３７】
工程６．アンカーボルト２００に対しナットを通し、締めつける。この結果が図７である。同図において符号２０１で示すのがナットを示している。
【００３８】
そして、上記の工程４乃至６を、他の位置決め穴１０３についても同様に行うことで、医療機器の位置決め作業が完了することになる。
【００３９】
以上説明したように本実施形態によれば、アンカーボルトの埋設位置については或る程度の許容範囲内であれば良くなり、高い精度は要求されない。また、何らかの理由で意図した位置にアンカーボルトを埋設できない場合（例えば埋設しようとする位置にたまたま鉄筋があって、所定の深さ確保できない場合等）、その許容範囲内であれば他の位置に埋設しても良く、設置する医療機器の設置位置の見直しまで作業が戻ることもない。
【００４０】
しかも、医療機器の位置決め穴の径はアンカーボルトの径に対して大きくて良いわけであるから、医療機器を設置する際の作業も非常に楽になる。なぜなら、医療機器の位置決め穴がアンカーボルトに対してタイトである場合であって、その穴が複数存在する場合には、全ての穴にアンカーボルトを通す必要があるからである。更に、上記ブッシュ部材２０、２１でアンカーボルトを一旦固定すると、図１０と同様、医療機器の位置決め穴にアンカーボルト２００がタイトに固定されていることと等価に作用することになり、地震等の影響で医療機器の位置がずれることを抑制できるようになる。
【００４１】
＜第２の実施形態＞
医療機器の高さを調節するアジャスターを兼用する構成を第２の実施形態として説明する。
【００４２】
図８は、その位置決め具の構成要素を示している。図示において、符号８０乃至８４はいずれも金属（例えば鉄）等、十分な強度を有する材質で構成されるものである。８０、８１は上記実施形態（第１の実施形態）で説明したブッシュ部材２０、２１に対応するもので、異なるはフランジが設けられていない点である。当然、穴８０ｃ、８１ｃは、それぞれ穴２０ｃ、２１ｃに対応する。
【００４３】
８３は中空のボルトであって、その穴８３ｄの中心位置はボルト８３の中心と同じで偏芯していない。また、穴８３の径は、ブッシュ部材８０が回転自在にしつつ嵌合する状態を維持できる程度のものである（ほぼ、ブッシュ部材の外形と等しいことを意味する）。ボルト８３はその高さ方向に対して３つの要素８３ａ乃至８３ｃで構成されており、少なくともブッシュ部材８０、８１の高さより高い寸法を有する。上部８３ａはネジ溝が設けられており、このネジ溝が医療機器（ここでも、説明を簡単なものとするためガントリ１００を例にする）の位置決め穴１０３と噛合するようになっている。８３はボルト８３を回転させるためのナット部（例えば６角形）である。従って、このナット部８３ｂを回転させることで、底板１０１に対してボルト８３が上下移動することになる。底部８３ｃはアンカーリング８４の穴８４ｃに嵌合するための部分であり、ボルト８３は、アンカーリング８４に対して回転自在になっている。このアンカーリング８４は、ボルト８３が回転が容易にするため、すなわち、ボルト８３の回転を補助するため、及び、位置決め対象となる装置の重さを分散させるためのものである（それ故、その外径は大きいことが望ましい）。
【００４４】
ブッシュ部材８０、８１の構造とその意味は先に説明した実施形態からすれば容易に理解できるだろうから、その設置手順については省略し、医療機器の固定が完了した状態で説明する。
【００４５】
図９は、医療機器の位置決めが完了した際のアンカーボルト２００近傍の断面図を示している。
【００４６】
図９において、図８に対して新に増えた部材は、ワッシャ９０、ナット９１である。ワッシャ９０の直径は、アンカーボルトが許容範囲内のどの位置にあっても、ボルト８３を覆うに十分なものがあれば良い。
【００４７】
さて、図９の状態は位置決めが完了した状態を示しているわけであるが、医療機器の高さを調節する場合には、ネット９１を取り外し、ボルト８３のナット部８３ｂを回転させれば良い。ボルト８３と医療機器１００の底板１０１は噛合しているわけであるから、これによって医療機器の高さを調節できる。高さの調節が完了したら、ナット９１を締めつけると、結局のところ、ナット９１、ワッシャ９０、ボルト８３が一体になるとの等価になり、アンカーボルト２００及び医療機器の高さが固定されることになる。
【００４８】
以上の結果、本第２の実施形態によれば、先に説明した実施形態の作用効果に加えて、位置決め具が設置対象装置の高さを調節するアジャスターと兼用させることが可能となる。
【００４９】
なお、上記第１、第２の実施形態では、設置対象装置（画像診断装置）としてＣＴのガントリを例にして説明したが、設置対象装置はこれに限らないのは勿論である。要するに、設置対象とする装置が、高い精度で位置決めされることを要求しているものであれば、如何なる装置であっても良いからである。特に、比較的大きく、重量もある装置に対して特に有効に作用する。かかる装置としてが、ＣＴ以外にも、ＭＲＩ、ＰＥＴ、γカメラ等がある。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、設置対象装置を簡単な作業で、安定的に固定させることが可能となる。従って、設置位置として高い精度が要求され、尚且つ、比較的大きく、重量のある医療機器に対して特に有効に機能する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における医療機器の一部切り欠いて示す外観斜視図である。
【図２】実施形態における位置決め具の構造を示す図である。
【図３】実施形態における位置決め部の機能を模式的に示す図である。
【図４】位置決め具を構成するブッシュ部材が、その寸法によって位置決め不能領域が発生する様を示す図である。
【図５】実施形態における位置決めの手順を示す図である。
【図６】実施形態における位置決めの手順を示す図である。
【図７】実施形態における位置決めの手順を示す図である。
【図８】第２の実施形態における位置決め具の構成を示す図である。
【図９】第２の実施形態における位置決め具による位置決め完了後の状態を示す図である。
【図１０】従来の位置決めの工程を示す図である。
【図１１】従来の位置決めの他の例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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