(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体１、走行体１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２、基端側のブームセクション３ａ，３ｂ内に順次先端側のブームセクション３ｂ，３ｃを伸縮自在に嵌挿してなりその基端部を前記旋回台２に起伏駆動自在に取り付けた第１伸縮ブーム３、基端側のブームセクション４ａ，４ｂ内に順次先端側のブームセクション４ｂ，４ｃを伸縮自在に嵌挿してなる第２伸縮ブーム４、前記第１伸縮ブーム３の先端部と前記第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａ先端部を連結する連結装置５、および、前記第２伸縮ブーム４の最先端側のブームセクション４ｃの先端部に揺動自在に取り付けた作業台６とからなり、
前記連結装置５が、前記第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折り畳まれた倒伏位置と、略鉛直に起仰した起仰位置との間で起伏連結手段（支軸）９回りに前記第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿って起伏駆動自在で、且つ、前記第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが、前記起伏連結手段（支軸）９及び第２伸縮ブーム４に直交する揺動連結手段（支軸）１０回りに揺動駆動自在なよう構成されていることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
連結装置５を、第１伸縮ブーム３の最先端側のブームセクション３ｃの先端部に当該ブームセクション３ｃの先端方向へ延出するようにして設けられた左右一対のブラケット７，７、中間部材８、中間部材８の基端部を前記左右一対のブラケット７，７間に位置させた状態で当該基端部を左右一対のブラケット７，７に起伏自在に連結する起伏連結手段（支軸）９、前記第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａの先端部と前記中間部材８の背面側とに介装され前記起伏連結手段（支軸）９の起伏軸心及び第２伸縮ブーム４に直交する軸回りで揺動可能に連結する揺動連結手段（支軸）１０、第１伸縮ブーム３の最先端側のブームセクション３ｃの先端部と中間部材８の適所間に介装され中間部材８を前記起伏連結手段（支軸）９回りで起伏駆動させるための起伏用油圧シリンダ１１、および、前記第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａと中間部材８の適所間に介装され第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａを前記揺動連結手段（支軸）１０の揺動軸心回りで揺動駆動するための揺動用油圧シリンダ１２とでもって構成し、これにより、前記中間部材を第１伸縮ブーム３の基端側へ倒伏した状態では、前記中間部材が前記左右一対のブラケット間に収容され、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折り畳まれた前記倒伏位置において第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが第１伸縮ブーム３の背面に近接した位置をとることができるよう構成したことを特徴とする請求項１の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、走行体の位置するレベルよりも低い位置の作業を行うことができる高所作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の高所作業車は、図５に示す如く、走行体１、走行体１上に旋回自在に搭載した旋回台２、基端側のブームセクション３ａ，３ｂ内に順次先端側のブームセクション３ｂ，３ｃを伸縮自在に嵌挿してなり最基端側のブームセクション３ａの基端部を前記旋回台に起伏駆動自在に取り付けた第１伸縮ブーム３、基端側のブームセクション４ａ，４ｂ内に順次先端側のブームセクション４ｂ，４ｃを伸縮自在に嵌挿してなる第２伸縮ブーム４、前記第１伸縮ブーム３の最先端側のブームセクション３ｃの先端部と前記第２伸縮ブーム４の最基礎側のブームセクション４ａ先端部を連結する連結装置５、および、前記第２伸縮ブーム４の最先端側のブームセクション４ｃの先端部に揺動自在に取り付けた作業員搭乗用の作業台６とで構成されている。
【０００３】
前記連結装置５は、第１伸縮ブーム３の先端部に対して第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａを第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿って起伏自在に連結する起伏連結手段（支軸）５ａと、第１伸縮ブーム３の先端部と第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクション４ａの適所間に介装されて第２伸縮ブーム４を前記起伏連結手段（支軸）５ａ回りで起伏動させるための起伏用油圧シリンダ５ｂで構成されている。  この連結手段５は、第１伸縮ブーム３の起伏駆動に係わらず第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが、略鉛直に起仰した起仰位置をとることができるようにするためのものである。
【０００４】
このように構成した従来の高所作業車は、作業現場において走行体１の走行移動、旋回台２の旋回駆動、第１伸縮ブーム３の起伏駆動および伸縮駆動、第２伸縮ブーム４の起伏駆動（第２伸縮ブーム４が鉛直姿勢を維持するよう起伏駆動）および伸縮駆動を併用して、作業台６を走行体１のレベルよりも低い任意の位置に移動させて、当該作業台６に搭乗した作業員が適宜の高所作業をするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記した従来の高所作業車は、第２伸縮ブーム４と第１伸縮ブーム３を連結する連結装置５が、第２伸縮ブーム４を第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿う方向へのみ起伏駆動自在に構成しているため、走行体１が傾斜している場合には第２伸縮ブーム４を鉛直姿勢にすることができないという問題があった。
【０００６】
また、作業台６が取り付けられた第２ブーム４の先端部の位置が第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿う第２伸縮ブームの起伏軌跡面内に制約されるため、これら起伏軌跡面に直行する方向への第２伸縮ブーム４の先端部の移動は、旋回台２の旋回駆動に頼らざるを得ないものであった。このため、走行体１のレベルよりも低い位置にある大きな空間に、小さな差し込み口を経て第２伸縮ブーム４を差し込み、この第２伸縮ブーム４の先端部（下端部）に取り付けた作業台６に搭乗した作業員により高所作業をするような作業現場（例えば、走行体１を甲板上に位置させ第２伸縮ブーム４を狭いハッチから差し込んで船倉内で高所作業をする作業現場）においては、上記した小さな差し込み口の関係で旋回台２の旋回範囲が制限されるため、作業台６が取り付けられた第２伸縮ブーム４の先端部を、第１および第２伸縮ブームの起伏軌跡面に直行する方向へ移動させることができないという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る高所作業車は、上記した従来の高所作業車の問題点を解決するため、第１伸縮ブーム３の先端部へ第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクション４ａの先端部を連結する連結装置５の構成を変更し、この連結装置５により、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折り畳まれた倒伏位置と、略鉛直に起仰した起仰位置との間で起伏連結手段（支軸）９回りに前記第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿って起伏駆動自在で、且つ、前記第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが、前記起伏連結手段（支軸）９及び第２伸縮ブーム４に直交する揺動連結手段（支軸）１０回りに揺動駆動自在なよう構成したものである。
【０００８】
このように構成した本発明の請求項１に係る高所作業車の作用を説明すると次の通りである。
即ち、請求項１に係る高所作業車は、走行体１が傾斜している場合であっても、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａを、第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿う起伏駆動と、第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に直交する方向への揺動駆動を併用することで、第２伸縮ブームを鉛直姿勢にすることができるのである。また、第２伸縮ブーム４の揺動駆動により、旋回台２を旋回駆動させずとも、作業台６を第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面と直交する方向へ移動できるので、旋回台２の旋回範囲が制限されるような作業現場（例えば、走行体１を甲板上に位置させ第２伸縮ブーム４を狭いハッチから差し込んで船倉内で高所作業をする作業現場）においても、作業台６が取り付けられた第２伸縮ブーム４の先端部を、第１伸縮ブームの起伏軌跡面に直行する方向へ移動させることができるのである。
【０００９】
また、上記の如く構成した本発明の請求項２に係る高所作業車は、上記請求項１に係る高所作業車と同様に作用する他、連結装置５における中間部材が第１伸縮ブーム３の基端側へ倒伏した状態では、前記中間部材が前記左右一対のブラケット間に収容されるようになっているので、、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａを前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折り畳んだ倒伏位置において、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが第１伸縮ブーム３の背面に可能な限り近接させることができるのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の高所作業車の実施例を図１〜図４に基づいて説明する。
図において、本発明の高所作業車は上記した従来の高所作業車と同様に、走行体１、走行体１上に旋回自在に搭載した旋回台２、基端側のブームセクション３ａ，３ｂ内に順次先端側のブームセクション３ｂ，３ｃを伸縮自在に嵌挿してなり最基端側のブームセクション３ａの基端部を前記旋回台に起伏駆動自在に取り付けた第１伸縮ブーム３、基端側のブームセクション４ａ，４ｂ内に順次先端側のブームセクション４ｂ，４ｃを伸縮自在に嵌挿してなる第２伸縮ブーム４、前記第１伸縮ブーム３の最先端側のブームセクション３ｃの先端部と前記第２伸縮ブーム４の最基礎側のブームセクション４ａ先端部を連結する連結装置５、および、前記第２伸縮ブーム４の最先端側のブームセクション４ｃの先端部に揺動自在に取り付けた作業員搭乗用の作業台６とで構成されている。
【００１１】
従来の高所作業車においては、前記連結装置５が、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折り畳まれた倒伏位置と、略鉛直に起仰した起仰位置との間で前記第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿う起伏駆動のみが可能なように構成されているのであるが、本発明の高所作業車における前記連結装置は、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折り畳まれた倒伏位置と、略鉛直に起仰した起仰位置との間で前記第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿って起伏駆動自在で、且つ、前記第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが前記起伏軌跡面と直交する方向に揺動駆動自在なよう構成されている。
【００１２】
即ち、図１〜図４に示す如く連結装置５は、第１伸縮ブーム３の最先端側のブームセクション３ｃの先端部に当該ブームセクション３ｃの先端方向へ延出するようにして設けられた左右一対のブラケット７，７、中間部材８、中間部材８の基端部を前記左右一対のブラケット７，７間に位置させた状態で当該基端部を左右一対のブラケット７，７に起伏自在に連結する起伏連結手段（支軸）９、前記第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａの先端部と前記中間部材８の背面側とに介装され前記起伏連結手段（支軸）９の起伏軸心に直交する軸回りで揺動可能に連結する揺動連結手段（支軸）１０、第１伸縮ブーム３の最先端側のブームセクション３ｃの先端部と中間部材８の適所間に介装され中間部材８を前記起伏連結手段（支軸）９回りで起伏駆動させるための起伏用油圧シリンダ１１、および、前記第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａと中間部材８の適所間に介装され第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａを前記揺動連結手段（支軸）１０の揺動軸心回りで揺動駆動するための揺動用油圧シリンダ１２とでもって構成している。
【００１３】
このように構成した連結装置５は、前記中間部材を第１伸縮ブーム３の基端側へ倒伏した状態（図１および図２の状態）では、前記中間部材８が前記左右一対のブラケット間に収容されるので、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折り畳まれた倒伏位置において第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが第１伸縮ブーム３の背面に近接した位置をとることができるのである。
【００１４】
【発明の効果】
本発明に係る高所作業車は、走行体１が傾斜している場合であっても、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａを、第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿う起伏駆動と、第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に直交する方向への揺動駆動を併用することで、第２伸縮ブームを鉛直姿勢にすることができるのである。また、第２伸縮ブーム４の揺動駆動により、旋回台２を旋回駆動させずとも、作業台６を第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面と直交する方向へ移動できるので、旋回台２の旋回範囲が制限されるような作業現場（例えば、走行体１を甲板上に位置させ第２伸縮ブーム４を狭いハッチから差し込んで船倉内で高所作業をする作業現場）においても、作業台６が取り付けられた第２伸縮ブーム４の先端部を、第１伸縮ブームの起伏軌跡面に直行する方向へ移動させることができるのである。
【００１５】
また、連結装置５を請求項２の如く構成することにより、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａを前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折り畳んだ倒伏位置において、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが第１伸縮ブーム３の背面に可能な限り近接させることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の高所作業車のブームの格納姿勢の側面図、
【図２】図１平面図、
【図３】本発明の高所作業車の作業状態の側面図、
【図４】図３のＸ−Ｘ矢視図、
【図５】従来の高所作業車の作業状態の説明図、
【符号の説明】
１；走行体、２；旋回台、
３；第１伸縮ブーム、３ａ，３ｂ，３ｃ；ブームセクション、
４；第２伸縮ブーム、４ａ，４ｂ，４ｃ；ブームセクション、
５；連結装置、
（５ａ；起伏連結手段…従来例、５ｂ；起伏用シリンダ…従来例）
６；作業台、７，７；ブラケット、８；中間部材、
９；起伏連結手段（支軸）、１０；揺動連結手段（支軸）、
１１；起伏用油圧シリンダ、１２；揺動用油圧シリンダ、
以上
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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