(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から少なくとも２以上の波長光を紙葉類に照射し、前記紙葉類を透過した透過光を受光センサで受光し、前記受光センサからの受光信号に基づいて前記紙葉類の識別を行う紙葉類識別装置において、前記光源及び前記受光センサの間に基準媒体をセットした状態で、前記受光センサの出力が所定値になるように前記光源の発光量を調整し、発光量調整後の前記光源からの直接光を受光した前記受光センサの出力値を調整基準値として記憶部に記憶する基準値設定手段と、識別開始前に前記光源からの直接光を受光した前記受光センサの出力値を、前記記憶された調整基準値に一致させるように前記光源の発光量を調整する調整手段とを備えたことを特徴とする紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記光源として少なくとも２以上の波長光を共通に使用すると共に、前記受光センサからの出力信号を増幅する増幅回路、出力ゲインを切替えるゲイン切替回路、オフセットを調整するオフセット回路及び前記各波長光の出力信号を分離する分離回路で成る受光回路系を備えている請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記光源及び前記受光センサが対向して配置され、前記光源及び前記受光センサの間を前記紙葉類が搬送されるようになっていると共に、前記受光センサ側に前記紙葉類を前記光源側に押さえ付ける押圧機構が設けられている請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【請求項４】
前記少なくとも２以上の波長光が、赤外光、赤色光、青色光のいずれかを含んでいる請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣、切手、小切手、手形、商品券等の紙葉類を識別するための紙葉類識別装置に関し、特に紙葉類に少なくとも２以上の波長光を照射し、紙葉類からの透過光の受光センサ信号によって紙葉類の識別を行うと共に、受光センサの出力がばらつくことによる識別精度の低下を防止するようにした紙葉類識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来紙幣を識別するための紙幣識別装置では、２波長の光（例えば赤色光と赤外光）を紙幣に対して交互に照射する光源と、紙幣からの透過光を各波長固有に受光する受光センサと、受光センサからの受光信号を処理して識別する処理識別回路とを設けている。そして、処理識別回路では、２波長間の受光出力値を相対的に評価して紙幣を識別するようにしているので、紙幣の透過光の受光出力レベルが各波長において所定レベルになっている必要がある。
【０００３】
そこで、従来は光源の発光量を調整する際、先ず光源からの直接光を受光した受光センサの出力値が所定値になるように光源の発光量を調整し、次に基準媒体を光源と受光センサの間にセットし、受光センサの読取値（出力値）の目標値に対する比率（目標値／読取値）を算出し、現在の所定値に比率を乗じた新しい値を受光調整値として記憶し、センサの調整を完了している。
【０００４】
図１１は補正係数を持たない場合の従来のセンサ調整方法を示しており、先ず通路中に紙幣の無い状態で調整目標値（固定値）に光量を調整し、その後に搬送される紙幣の受光センサ出力に基づいて紙幣の判定を行う。しかしながら、この調整方法では、受光センサの受光素子の指向性や光源の発光ダイオードの指向性、受光素子や発光ダイオードの取付角及び取付位置、センサ間距離、紙幣通過位置等のばらつきにより、装置毎に特性がばらついてしまう。そのため、紙幣を搬送しながら受光センサで出力をとると、図１１の紙幣有りの状態におけるセンサ出力のように、特性曲線によってセンサ出力が変動してしまう。これは、２つの波長光のいずれに関しても言えることである。
【０００５】
図１２及び図１３も従来のセンサ調整方法を示しており、本例は装置毎に補正係数を記憶する場合である。先ず、出荷時における補正係数の記憶手順は図１２に従って行われる。即ち、通路中に紙幣の無い状態で目標値Ａに光量を調整し、受光センサ上に白色の基準媒体をセットし、その時の出力値Ｂと基準機（中央機）の出力値Ｃとから、下記（１）式に従って毎回の調整目標値Ｄを求めてメモリに記憶する。
【０００６】
Ｄ＝Ａ×Ｃ÷Ｂ          ・・・（１）
次に、識別時における判定毎の調整を図１３に従って行うが、先ず通路中に紙幣の無い状態で、メモリに記憶した目標値Ｄになるように光量を調整し、その時の特性（図１３の実線）に従って、搬送紙幣に対するセンサ出力に基づいて判定を行う。しかしながら、この場合も、図１３の基準媒体有りの状態で示すように、基準機の特性と実機（破線）とでセンサ出力（Ｂ’，Ｃ’）に差が生じてしまう。これは、２波長光源のいずれの光に関しても言えることである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来は、補正係数を持たない場合には装置毎のばらつきがあるため、装置毎にセンサ出力が異なってしまう欠点がある。また、装置毎の補正係数を記憶する場合には、特性が直線でない光源の発光量を予め決定した演算値により調整するため、波長毎に異なる光源の特性と受光センサの特性のばらつき、光源と受光センサの取付誤差、温度変動、経年変化、回路ばらつき等によって、基準媒体に対しても所定の受光センサ出力レベルが機差によってばらつくと共に、２波長間での受光センサの出力レベルにも差が生じ、２波長間の受光出力値を用いての高精度な識別（偽造紙葉類の検知）が困難であった。
【０００８】
本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本発明の目的は、紙幣等の紙葉類からの透過光について、少なくとも２以上の波長光の受光センサの各出力レベルを一致させると共に、個々の紙葉類識別部においても受光センサの出力レベルのばらつきを低減し、高精度な紙葉類識別を行うことが可能な紙葉類識別装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光源から少なくとも２以上の波長光を紙葉類に照射し、前記紙葉類を透過した透過光を受光センサで受光し、前記受光センサからの受光信号に基づいて前記紙葉類の識別を行う紙葉類識別装置に関し、本発明の上記目的は、前記光源及び前記受光センサの間に基準媒体をセットした状態で、前記受光センサの出力が所定値になるように前記光源の発光量を調整し、発光量調整後の前記光源からの直接光を受光した前記受光センサの出力値を調整基準値として記憶部に記憶する基準値設定手段と、識別開始前に前記光源からの直接光を受光した前記受光センサの出力値を、前記記憶された調整基準値に一致させるように前記光源の発光量を調整する調整手段とを設けることによって達成される。
【００１０】
また、本発明の上記目的は、前記光源として少なくとも２以上の波長光を共通に使用すると共に、前記受光センサからの出力信号を増幅する増幅回路、出力ゲインを切替えるゲイン切替回路、オフセットを調整するオフセット回路及び前記各波長光の出力信号を分離する分離回路で成る受光回路系を設けることにより、前記光源及び前記受光センサを対向して配置し、前記光源及び前記受光センサの間を前記紙葉類が搬送されるようになっていると共に、前記受光センサ側に前記紙葉類を前記光源側に押さえ付ける押圧機構を設け、前記少なくとも２以上の波長光として赤外光、赤色光、青色光のいずれかを含ませることにより、より効果的に達成される
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明では、２波長光源の受光調整基準値の初期設定時には、２波長光源と受光センサとの間に例えば白色の基準媒体をセットし、基準媒体の透過光を受光した受光センサの出力が所定値になるように２波長光源の発光量を調整する。そして、この調整された発光量で、基準媒体を取り除いた直接光を受光した受光センサの出力値を受光調整基準値としてメモリに記憶する。このような設定動作を２波長分について順次行う。次に、識別開始直前に２波長光源の発光量を自動調整するが、この自動調整は全ての駆動機構を停止した状態で行い、ノイズの影響を無くすようにしている。また、２波長光源の発光量は、直接光を受光した受光センサの出力が基準値として記憶している受光調整基準値に一致するように調整するので、紙葉類の透過光に対応した受光センサの出力が２波長共に初期設定時の所定レベルになり、２波長間の受光センサの出力レベルのばらつきを抑えることができる。
【００１２】
本発明の紙葉類識別装置は、２波長光源の２つの波長光を交互に点灯して紙葉類を照射し、紙葉類からの透過光を受光センサで検出し、その検出信号に基づいて紙葉類の真偽判定等を行うもので、２波長光源と受光センサとの間に拡散板を配置し、２波長光源の指向性、取付角、取付距離のばらつきの影響を減らしている。また、２波長光に対する受光センサと受光回路系は、２波長に対して１つにして共通のものを用いるようにし、最終的に受光センサの出力信号を２波長に分離するようにしているので、受光センサや回路の機差ばらつきによる２波長間の受光センサ出力ずれを低減することができる。さらに、２波長光源と受光センサとの間には紙葉類通過のための間隔（搬送路）を設けているが、紙葉類を受光センサの両側に設けた搬送ベルトで２波長光源側のガイドに押し付け、紙葉類のセンサ通過位置（受光センサとの距離）を一定にすることにより、紙葉類のセンサ通過位置による受光センサの出力のばらつきを抑えるようにしている。
【００１３】
以上のようにすることで、２波長光に対する受光センサの出力レベルが安定し、より高精度の紙葉類識別が可能となり、偽造紙葉類検知能力を向上させることができる。また、光源を２波長の赤外光、赤色光に青色光を加えることにより、特にコピー券に対する検知能力を向上させることができる。
【００１４】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る紙幣識別装置の側面構造を示しており、紙幣１は下段ユニット２及び上段ユニット３の間の搬送路４を図示Ｘ方向に搬送される。紙幣１の搬送は、上段ユニット３に設けられたローラ３１及び３２の間に巻回された搬送ベルト３３によって行われ、搬送路４を挟んで対向するように下段ユニット２に２波長光源２０が、上段ユニット３に受光センサ３０がそれぞれ配置されている。受光センサ３０の下面には紙幣１からの透過光を拡散するための拡散板３４が配置され、２波長光源２０の上面には照射光を拡散するための拡散板２１が配設されている。搬送ベルト３３は、スプリング、バネ等の弾性材で成る押圧機構５によって下段ユニット２側に押圧されるようになっており、押圧機構５による押圧作用によって紙幣１を円滑に搬送するようになっている。また、下段ユニット２（又は上段ユニット３）には全体を制御するＣＰＵ等で成る制御部１００と、受光センサ３０の出力に基づいて紙幣１を識別する識別部２００とが設けられている。
【００１６】
図２は上段ユニット３を底部から見た平面図であり、ローラ３１及び３２の各両端部に搬送ベルト３３−１，３３−２が巻回されており、これら搬送ベルト３３−１，３３−２の紙幣１に対する押圧作用及び矢印Ｘ１，Ｘ２方向への移動によって、下段ユニット２との間の搬送路４に供給された紙幣１をＸ方向に搬送する。また、搬送ベルト３３−１，３３−２の間の空間には２つの受光センサ３０−１、３０−２が並設されており、搬送紙幣１からの透過光を受光するようになっている。拡散板２１によって拡散されて照射された紙幣１からの透過光が、拡散板３４によって拡散されて受光センサ３０（３０−１、３０−２）で受光される。
【００１７】
図３は下段ユニット２を上部から見た平面図であり、搬送ベルト３３−１，３３−２に対向するように長形状のガイド２４−１，２４−２が配設されると共に、受光センサ３０−１、３０−２に対向して２波長光源２０−１，２０−２が設けられている。ガイド２４−１，２４−２は金属又は合成樹脂で成っており、その表面は滑らかに加工されており、搬送ベルト３３−１，３３−２との間に挟持された紙幣１が円滑に搬送されるようになっている。また、２波長光源２０−１，２０−２の上面にはそれぞれ拡散板２１−１，２１−２が配設されており、２波長光源２０−１は赤色光及び赤外光ＬＥＤで成り、２波長光源２０−２は青色光及び赤外光ＬＥＤで成っている。従って、受光センサ３０−１は、２波長光源２０−１の赤色光及び赤外光ＬＥＤからの２色透過光を受光し、受光センサ３０−２は、２波長光源２０−２の青色光及び赤外光ＬＥＤからの２色透過光を受光する。さらに、紙幣１の挿入部には紙幣通過センサ２５が設けられており、この紙幣通過センサ２５によって紙幣１の通過や挿入等を検知するようにしている。
【００１８】
図４は全体的な回路構成例を示しており、２波長光源２０−１は光量制御回路４０−１及び交番点灯回路４１−１で発光光量及び点灯（ＯＮ）／消灯（ＯＦＦ）が制御され、２波長光源２０−１からの光は拡散板２１−１及び３４−１を経て受光センサ３０−１で受光され、増幅回路４２−１を経てゲイン切替回路４３−１に入力される。光量制御回路４０−１には、Ｄ／Ａ変換器５０−１及び５１−１を経て赤色光光量信号ＲＬＣ及び赤外光光量信号ＩＦＬＣ１がそれぞれ入力され、交番点灯回路４１−１には点灯（ＯＮ）／消灯（ＯＦＦ）の点灯制御信号ＬＣ１が入力され、ゲイン切替回路４３−１には高レベル又は低レベルのゲイン切替信号ＧＳ１が入力される。ゲイン切替回路４３−１からの出力信号は、入力されるゲイン切替信号ＧＳ１に応じて高レベル信号又は低レベル信号で出力され、その信号がオフセット値を調整するオフセット回路４４−１に入力され、オフセット調整された信号が更にバンドパスフィルタで成る２色分離回路４５−１で２色信号に分離されて後に、Ａ／Ｄ変換器５２−１及び５３−１でそれぞれディジタル値に変換され、赤色光受光信号ＲＳ及び赤外光受光信号ＩＦＳ１が出力される。また、オフセット回路４４−１には、オフセットを調整するためのオフセット信号ＯＣ１が入力される。
【００１９】
上述は２波長光源２０−１についての構成であるが、２波長光源２０−２についても同様であり、２波長光源２０−２は光量制御回路４０−２及び交番点灯回路４１−２で発光光量及び点灯／消灯が制御され、２波長光源２０−２からの光は拡散板２１−２及び３４−２を経て受光センサ３０−２で受光され、増幅回路４２−２、ゲイン切替回路４３−２、オフセット回路４４−２及び２色分離回路４５−２を経て、Ａ／Ｄ変換器５２−２及び５３−２でディジタル量に変換されて、青色光受光信号ＢＳ及び赤外光受光信号ＩＦＳ２として出力される。また、光量制御回路４０−２には、Ｄ／Ａ変換器５０−２及び５１−２を経て青色光光量信号ＢＬＣ及び赤外光光量信号ＩＦＬＣ２がそれぞれ入力され、交番点灯回路４１−２には点灯制御信号ＬＣ２が入力され、ゲイン切替回路４３−２にはゲイン切替信号ＧＳ２が入力され、オフセット回路４４−２にはオフセット信号ＯＣ２が入力されている。
【００２０】
上述の２つの回路系はＣＰＵ等で成る制御部１００で全体的に制御されるが、制御部１００は基準値設定手段１０１及び調整手段１０２を具備している。２つの回路系は同一の動作を行うので、以下では赤色光及び赤外光の回路系について説明する。
【００２１】
図５は光量制御回路４０−１及び２波長光源２０−１の具体的な回路結線例を示しており、２波長光源２０−１は、円板状の基板２２に赤色光を発光するＬＥＤ２０Ｒ−１及び赤外光を発光するＬＥＤ２０ＩＦ−１を配設し、その上面をガラス等の透明材のカバー２２で球状に覆った構造となっている。カバー２３の上方には、拡散板２１−１が配設されている。ＬＥＤ２０Ｒ−１は駆動トランジスタＱ２に接続され、ＬＥＤ２０ＩＦ−１は駆動トランジスタＱ５に接続され、トランジスタＱ２のベースは抵抗Ｒ２を経て交番信号ＡＬ１を入力するスイッチングトランジスタＱ１に接続され、トランジスタＱ５のベースは抵抗Ｒ７を経て交番信号ＡＬ２を入力するスイッチングトランジスタＱ４に接続されている。なお、交番信号ＡＬ１及びＡＬ２は交番点灯回路４１−１から供給され、通常は一方が“Ｈ”の時に他方は“Ｌ”となっており、ＬＥＤ２０Ｒ−１及びＬＥＤ２０ＩＦ−１のいずれか一方が点灯され、他方が消灯されるようになっている。なお、特定の場合には両方が同時に消灯されるようになっている。
【００２２】
また、赤色光光量信号ＲＬＣは演算増幅器ＯＰ１に入力され、増幅及びインピーダンス変換されてトランジスタＱ３のベースに入力され、赤外光光量信号ＩＦＬＣ１は演算増幅器ＯＰ２に入力され、同様に増幅及びインピーダンス変換されてトランジスタＱ６のベースに入力されている。従って、赤色光光量信号ＲＬＣ及び赤外光光量信号ＩＦＬＣ１をレベル変化させることによって、ＬＥＤ２０Ｒ−１及びＬＥＤ２０ＩＦ−１の発光量を可変することができる。ここでは、２波長光源２０−１について説明したが、２波長光源２０−２についても同様な回路構成となっている。
【００２３】
このような構成において、出荷時における補正係数記憶手順の動作例を図６のフローチャートを参照して説明する。本動作例は２波長光源２０−１及び受光センサ３０−１の回路系について説明しているが、２波長光源２０−２及び受光センサ３０−２の回路系についても同様である。
【００２４】
先ず、白色の基準媒体を搬送路４の２波長光源（２０−１，２０−２）と受光センサ（３０−１，３０−２）の間にセットし（ステップＳ１）、ゲイン切替回路４３−１のゲイン信号ＧＳ１を高レベルにすると共に、２波長光源２０−１を交番点灯回路４１−１に点灯制御信号（消灯）ＬＣ１を入力することによって消灯（ＯＦＦ）し（ステップＳ２）、この状態で赤色光及び赤外光の各出力ＲＳ及びＩＦＳ１がそれぞれオフセット基準値となるようにオフセット信号ＯＣ１を入力して、オフセット回路４４−１で調整する（ステップＳ３）。
【００２５】
次に、ゲイン信号ＧＳ１を高レベルに保持したまま、２波長光源２０−１を交番点灯回路４１−１に点灯制御信号（点灯）ＬＣ１を入力することによって点灯（ＯＮ）し（ステップＳ４）、赤外光の出力ＲＳが第１所定値Ａになるように赤外光光量信号ＩＦＬＣ１を調整し（ステップＳ５）、更に図７に示すように赤色光の出力ＲＳが所定値Ａになるように赤色光光量信号ＲＬＣを調整する（ステップＳ６）。そして、ゲイン信号ＧＳ１を低レベルにすると共に、２波長光源２０−１を交番点灯回路４１−１に点灯制御信号（消灯）ＬＣ１を入力することによって消灯（ＯＦＦ）する（ステップＳ７）。
【００２６】
その後、赤色光及び赤外光の各出力ＲＳ及びＩＦＳ１がそれぞれオフセット基準値となるように、オフセット信号ＯＣ１を入力してオフセット回路４４−１で調整し（ステップＳ８）、基準媒体を取り除き（ステップＳ９）、ゲイン信号ＧＳ１を低レベルにすると共に、２波長光源２０−１を交番点灯回路４１−１に点灯制御信号（点灯）ＬＣ１を入力することによって点灯（ＯＮ）した状態（ステップＳ１０）での、図７の出力値Ｂで示す赤色光及び赤外光の各出力ＲＳ及びＩＦＳ１をメモリ（図示せず）に格納し（ステップＳ１１）、その後に受光センサ３０−１の調整をする（ステップＳ２０）。調整動作の詳細は図８のフローチャートとなっており、後述する。この調整の後、基準媒体を搬送路４の所定位置にセットし（ステップＳ３０）、赤色光及び赤外光の各出力ＲＳ及びＩＦＳ１を表示する（ステップＳ３１）。
【００２７】
オペレータは出力ＲＳ及びＩＦＳ１の表示を見て、正常に作業が完了したか否かを確認している。同一条件の場合には常に同一値になるが、基準媒体のセット位置の間違いや汚れなどの問題がある場合、その値から外れることがあるためである。
【００２８】
一方、受光センサ３０−１の調整動作は図８のフローチャートに従って行われる。先ずゲイン信号ＧＳ１を低レベルにしてゲイン切替回路４３−１の出力を低レベル信号にすると共に、交番点灯回路４１−１によって２波長光源２０−１を消灯し（ステップＳ２１）、この状態で赤色光及び赤外光の各出力ＲＳ及びＩＦＳ１がいずれもオフセット基準値となるように、オフセット回路４４−１に対してオフセット信号ＯＣ１を入力することによって調整し（ステップＳ２２）、その後にゲイン信号ＧＳ１を低レベルにしたまま２波長光源２０−１を点灯する（ステップＳ２３）。そして、図９に示すように、赤外光の出力ＩＦＳ１が調整基準値Ｂとなるように赤外光光量信号ＩＦＬＣ１を調整すると共に（ステップＳ２４）、赤色光の出力ＲＳが調整基準値Ｂとなるように赤色光光量信号ＲＬＣを調整する（ステップＳ２５）。
【００２９】
そして、ゲイン信号ＧＳ１を高レベルにしてゲイン切替回路４３−１の出力を高レベル信号にすると共に、交番点灯回路４１−１によって２波長光源２０−１を消灯する（ステップＳ２６）。その後、赤色光及び赤外光の各出力ＲＳ及びＩＦＳ１がそれぞれオフセット基準値となるように、オフセット回路４４−１に対してオフセット信号ＯＣ１を入力することによって調整する（ステップＳ２７）。この特性によれば、図９に示す紙葉類搬送時の範囲で常に紙幣の識別を行うことができる。
【００３０】
なお、上記実施例では、１つの２波長光源を赤色光及び赤外光で構成し、他の２波長光源を青色光及び赤外光で構成しているが、その他の波長光を用いることも、他の波長光の組み合わせで用いることも可能である。光源として３色光を用いれば、分離回路は当然に３色分離回路を使用することになる。また、上述では紙幣について説明したが、有価証券、商品券等の紙葉類についても適用可能である。更に、上述では２色分離回路を設けているが、各色の光を順番に発光させるタイミングに同期させてＡ／Ｄ変換すれば、２色分離回路は不要となる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明の紙葉類識別装置によれば、複数波長光源の発光量の自動調整を全ての駆動機構を停止した状態で行っているため、ノイズの影響を無くすことができ、複数波長光源の発光量を予め記憶している受光調整基準値に一致するように調整するので、受光センサ出力が複数波長共に初期設定時の所定レベルになり、複数波長間の受光センサ出力レベルのばらつきを抑えることができる。また、複数波長光源と受光センサとの間の夫々に拡散板を配置しているので、光源の指向性、取付角、取付距離の影響を減らすことができ、受光素子や受光回路は複数波長に対して１つにして共通にすると共に、最終的に受光センサの出力信号を複数波長に分離するようにしているので、受光素子や回路の機差ばらつきによる複数波長間の受光センサ出力ずれが低減される。
【００３２】
さらに、紙葉類を受光センサの両側に設けたベルトで光源側のガイドに押し付け、紙葉類のセンサ通過位置（センサとの距離）のばらつきを抑えるようにしているので、紙葉類のセンサ通過位置による受光センサ出力のばらつきを抑えることができる。
【００３３】
図１０（Ａ）はアメリカの１００ドル紙幣（真券）に対する青色光、赤外光、赤色光の受光センサの出力例を示しており、図１０（Ｂ）は１００ドル紙幣の白黒コピー（偽券）に対する青色光（４７０±１５ｎｍ）、赤外光（８９０±３５ｎｍ）、赤色光（６６０±１０ｎｍ）の受光センサの出力例を示している。この特性例から明らかなように、真券と白黒コピーの偽券とではセンサ出力に大きな差が生じているので、偽券を確実に識別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る紙幣識別装置の概略側面構造図である。
【図２】紙幣識別装置の上段ユニットの概略平面構造図である。
【図３】紙幣識別装置の下段ユニットの概略平面構造図である。
【図４】本発明の回路構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の光量制御回路の一例を示す結線図である。
【図６】本発明による出荷時の補正係数記憶手順例を示すフローチャートである。
【図７】本発明による基準値設定の様子を示す特性図である。
【図８】受光センサの調整例を示すフローチャートである。
【図９】本発明による受光センサの特性例を示す図である。
【図１０】本発明の効果を説明するための検出特性図である。
【図１１】従来の調整方法を説明するための特性図である。
【図１２】従来の調整方法（補正係数記憶）を説明するための特性図である。
【図１３】従来の調整方法（受光センサ）を説明するための特性図である。
【符号の説明】
１        紙幣
２        下段ユニット
３        上段ユニット
４        搬送路
５        押圧機構
２０      ２波長光源
２１      拡散板
３０      受光センサ
３３      搬送ベルト
１００    制御部
２００    識別部
【図１】
0003839207.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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