(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクが収納されている収納部の収納位置から、ディスクを再生する再生部を経由し、前記収納部の移送位置にディスクを移送するディスクローディング機構であって、
周回駆動される無端ベルトと、
該無端ベルトに固定される固定部材と、
前記ディスクの上方を係合し、前記固定部材と共に移動することによって当該ディスクを移送させる移送部材と、
前記無端ベルトと前記固定部材と前記移送部材とを収容する収容体と、
前記固定部材から側方に突出するリブと、
前記収容体の内面に形成されて、前記リブを案内するガイド溝とを備え、
前記ガイド溝に開口部を設けるとともに、該開口部から前記収容体の内方に突出するスイッチを設け、
前記ガイド溝に沿って移動する固定部材の前記リブが前記スイッチを押圧することにより、前記移送部材に移送されるディスクの位置を検出することを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項２】
請求項１記載のディスクローディング機構において、
前記移送部材に回動可能に連結され、側方に突出するピンを有するアームと、
前記収容体の内面に形成されたカム溝とを備え、
該カム溝に前記アームのピンが案内されることにより、前記移送部材の姿勢が変化してディスクを係合し、その係合した状態でディスクを移送するように構成されていることを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項３】
複数のディスクが収納されている収納部の収納位置から、ディスクを再生する再生部を経由し、前記収納部の移送位置にディスクを移送するディスクローディング機構であって、
周回駆動される無端ベルトと、
該無端ベルトに固定される固定部材と、
前記ディスクの上方を係合し、前記固定部材と共に移動することによって当該ディスクを移送させる移送部材と、
前記無端ベルトと前記固定部材と前記移送部材とを収容する収容体と、
前記固定部材から側方に突出するリブと、
前記収容体の内面に形成されて、前記リブを案内するガイド溝と、
前記移送部材に回動可能に連結され、側方に突出するピンを有するアームと、
前記収容体の内面に形成されたカム溝とを備え、
該カム溝に前記アームのピンが案内されることにより、前記移送部材の姿勢が変化してディスクを係合し、その係合した状態でディスクを移送するように構成されていることを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項４】
請求項２又は３記載のディスクローディング機構において、
前記カム溝は、再生部に移送された前記ディスクから前記移送部材を離すための退避部を備えることを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一つに記載のディスクローディング機構において、
前記移送部材の側面に穴を形成し、
該穴に嵌合する突起を有する位置決め部材を備え、
前記再生部まで前記ディスクを移送した移送部材の穴に、前記位置決め部材の突起を嵌合させることにより、ディスクを位置決めすることを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項６】
複数のディスクが収納されている収納部の収納位置から、ディスクを再生する再生部を経由し、前記収納部の移送位置にディスクを移送するディスクローディング機構であって、
周回駆動される無端ベルトと、
該無端ベルトに固定される固定部材と、
前記ディスクの上方を係合し、前記固定部材と共に移動することによって当該ディスクを移送させる移送部材と、
前記無端ベルトと前記固定部材と前記移送部材とを収容する収容体と、
前記固定部材から側方に突出するリブと、
前記収容体の内面に形成されて、前記リブを案内するガイド溝と、
前記移送部材の側面に形成された穴と、
前記穴に嵌合する突起を有する位置決め部材とを備え、
前記再生部まで前記ディスクを移送した移送部材の穴に、前記位置決め部材の突起を嵌合させることにより、ディスクを位置決めすることを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一つに記載のディスクローディング機構において、
前記固定部材の両側面は、前記収容体の内面に当接していることを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一つに記載のディスクローディング機構を備えることを特徴とするディスクチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスクローディング機構およびディスクチェンジャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のディスクの中から選択されたディスクを再生するディスクチェンジャが知られている。このディスクチェンジャには、選択されたディスクを移送するディスクローディング機構が備えられる。
両面再生機能をもつディスクチェンジャでは、ディスクの収納位置から１８０°対向する移送位置まで、長いストロークに渡ってディスクを移送する。
【０００３】
例えば、特開平１１−２１９５５９号公報には、回動可能に配設されるアームによってディスクを移送する構成が開示されている。
図１０に示すように、このアーム１００は、複数の部材が水平な軸周りに回動可能にリンクされており、下部アーム１００ａの基端部１００ｂがベース１０３の上面に回動可能に設けられている。
図１０（ａ）に示すように、アーム１００を回動させると、アーム１００の係合部１０１によってディスクＤの外周縁部が保持されると共に、このディスクＤが側方転回しながらホルダ１０２上の収納位置から引き出される。さらにアーム１００を回動させると、図１０（ｂ）に示すように、アーム１００に保持されているディスクＤは、ホルダ１０２の略中心部にある再生部１１０に移送される。このアーム１００をさらに回動させることによって、ホルダ１０２の収納位置から１８０°対向する図示しない移送位置までディスクが移送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報では、ベース１０３には、このベース１０３の上面から上方に向かう下部アーム１００ａのスペースが必要となってしまう。このために、ディスクＤを移送させるストロークはその分だけ長くなってしまう。さらに、アーム１００は、ベース１０３の上面から上方に向かってディスクＤを覆うように設けられている。このために、ディスクＤを移送するには、アーム１００はその基端部１００ｂを中心としてベース１０２上で大きく回動することになり、そのための大きなスペースが必要となってしまう。これらの理由から機構のコンパクト化が図りにくかった。
【０００５】
本発明の課題は、ディスクローディング機構およびディスクチェンジャにおいて、ディスクの安定した移送および機構のコンパクト化を図ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
複数のディスクが収納されている収納部の収納位置から、ディスクを再生する再生部を経由し、前記収納部の移送位置にディスクを移送するディスクローディング機構であって、
周回駆動される無端ベルトと、
該無端ベルトに固定される固定部材と、
前記ディスクの上方を係合し、前記固定部材と共に移動することによって当該ディスクを移送させる移送部材と、
前記無端ベルトと前記固定部材と前記移送部材とを収容する収容体と、
前記固定部材から側方に突出するリブと、
前記収容体の内面に形成されて、前記リブを案内するガイド溝とを備え、
前記ガイド溝に開口部を設けるとともに、該開口部から前記収容体の内方に突出するスイッチを設け、
前記ガイド溝に沿って移動する固定部材の前記リブが前記スイッチを押圧することにより、前記移送部材に移送されるディスクの位置を検出することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のディスクローディング機構において、
前記移送部材に回動可能に連結され、側方に突出するピンを有するアームと、
前記収容体の内面に形成されたカム溝とを備え、
該カム溝に前記アームのピンが案内されることにより、前記移送部材の姿勢が変化してディスクを係合し、その係合した状態でディスクを移送するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、
複数のディスクが収納されている収納部の収納位置から、ディスクを再生する再生部を経由し、前記収納部の移送位置にディスクを移送するディスクローディング機構であって、
周回駆動される無端ベルトと、
該無端ベルトに固定される固定部材と、
前記ディスクの上方を係合し、前記固定部材と共に移動することによって当該ディスクを移送させる移送部材と、
前記無端ベルトと前記固定部材と前記移送部材とを収容する収容体と、
前記固定部材から側方に突出するリブと、
前記収容体の内面に形成されて、前記リブを案内するガイド溝と、
前記移送部材に回動可能に連結され、側方に突出するピンを有するアームと、
前記収容体の内面に形成されたカム溝とを備え、
該カム溝に前記アームのピンが案内されることにより、前記移送部材の姿勢が変化してディスクを係合し、その係合した状態でディスクを移送するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載のディスクローディング機構において、
前記カム溝は、再生部に移送された前記ディスクから前記移送部材を離すための退避部を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１から４の何れか一つに記載のディスクローディング機構において、
前記移送部材の側面に穴を形成し、
該穴に嵌合する突起を有する位置決め部材を備え、
前記再生部まで前記ディスクを移送した移送部材の穴に、前記位置決め部材の突起を嵌合させることにより、ディスクを位置決めすることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、複数のディスクが収納されている収納部の収納位置から、ディスクを再生する再生部を経由し、前記収納部の移送位置にディスクを移送するディスクローディング機構であって、
周回駆動される無端ベルトと、
該無端ベルトに固定される固定部材と、
前記ディスクの上方を係合し、前記固定部材と共に移動することによって当該ディスクを移送させる移送部材と、
前記無端ベルトと前記固定部材と前記移送部材とを収容する収容体と、
前記固定部材から側方に突出するリブと、
前記収容体の内面に形成されて、前記リブを案内するガイド溝と、
前記移送部材の側面に形成された穴と、
前記穴に嵌合する突起を有する位置決め部材とを備え、
前記再生部まで前記ディスクを移送した移送部材の穴に、前記位置決め部材の突起を嵌合させることにより、ディスクを位置決めすることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１から６の何れか一つに記載のディスクローディング機構において、
前記固定部材の両側面は、前記収容体の内面に当接していることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１から７の何れか一つに記載のディスクローディング機構を備えるディスクチェンジャであることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を参照して、本発明の実施の形態のディスクチェンジャ１を詳細に説明する。
このディスクチェンジャ１は、いわゆる両面再生機能をもっており、図１に示すように、ディスクが収納される収納部１０と、収納部１０からディスクを移送するディスクローディング機構２０と、ベース部４０と、ディスクチェンジャ１の一連の動作を制御する図示しない制御部とが筐体２内に設けられている。
【００１５】
収納部１０はロータリストッカ１１を備えている。このロータリストッカ１１は、その中央部が開口するドーナツ状に形成されており、ベース部４０上で回転可能に配設されている。このロータリストッカ１１の上面には、多数の溝１１ａが放射状に形成されている。これら溝１１ａに、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）等の円盤状のディスクが下方から縦置き状態で支持される。
【００１６】
ディスクローディング機構２０は、ロータリストッカ１１を跨ぐように配設されるサブシャシ（収容体）２１と、サブシャシ２１の内側で周回可能に張設される歯付きタイミングベルト（無端ベルト）２２と、歯付きタイミングベルト２２の一ヶ所に固定されるキャリッジ（固定部材）２３と、ディスクを移送させるキャリア（移送部材）２４と、ロータリストッカ１１の略中央に設けられるディスクガイド２５と、収納部１０の略中央に設けられる再生部３０とを備える。
【００１７】
サブシャシ２１は、ロータリストッカ１１の側方で１対の脚部によって起立するアーチ状に形成されている。このアーチ状の下部は円弧状に形成されている。また、ディスクガイド２５は、上方に拡径する上ガイド２５ａと、下方に拡径する下ガイド２５ｂとから一体に構成されており、ディスクガイド２５の側面は円弧状に湾曲している。これにより、ロータリストッカ１１を回転させた時にも、ロータリストッカ１１に収容されているディスクは、サブシャシ２１およびディスクガイド２５に干渉しない。
【００１８】
サブシャシ２１は、左側サブシャシ２６と右側サブシャシ２７とからなり、それぞれに形成されている嵌合部が互いに嵌め合わされると共に、ネジ止めによって一体に構成されている（図２参照）。このサブシャシ２１には、モータ２２ｂと、このモータ２２ｂの駆動力を伝達するギアが組み込まれている。これらのギアは、歯付きタイミングベルト２２の両端に歯合する１対のプーリ２２ａを回転させる。この結果、モータ２２ｂからの駆動力が伝達されて歯付きタイミングベルト２２が周回駆動する。
【００１９】
図２に示すように、左側サブシャシ２６の内面にはガイド溝２６ｃが設けられている。このガイド溝２６ｃは、サブシャシ２１の内側に向かって略コ字状に一体的に突出しており、サブシャシ２１の長手方向に沿って略水平に延在している。
また、左側サブシャシ２６の内面にはカム溝２６ａが形成されている。また、右側サブシャシ２７の内面にはカム溝２７ａが形成されている。これらカム溝２６ａおよびカム溝２７ａは、それぞれ２つの略円弧状の部分が連なるように形成されており、この２つの略円弧状の部分が連なる所から上方に向かう退避部２６ｂ、２７ｂがそれぞれ形成されている。
【００２０】
また、ディスクガイド２５の側面には１対の切り欠き２５ｃが形成されている。これら切り欠き２５ｃによって、ディスクガイド２５を貫通するディスクの移送経路が形成されている。このディスクローディング機構２０は、一方の切り欠き２５ｃから他方の切り欠き２５ｃに向かう何れの方向にもディスクを移送できるように構成されている。
【００２１】
キャリア２４は半円弧状に構成されており、その両端部にはディスクの上方を挟み込む溝２４ａが形成されている。また、キャリッジ２３は、歯付きタイミングベルト２２に固定されており、１対の左側キャリッジ２３ａと右側キャリッジ２３ｂとが、歯付きタイミングベルト２２を挟んで互いに嵌め合わされると共に、その中央をネジ止めされて一体に構成される。
【００２２】
この左側キャリッジ２３ａの側面から突出してリブ２３ｃが形成されている。このリブ２３ｃは、図４（ａ）に示すように、ガイド溝２６ｃの略コ字状の部分に嵌め合うように設計されている。また、右側キャリッジ２３ｂの側面には２つの突部２３ｄが形成されている。これら突部２３ｄの側面は、図４（ｂ）に示すように、右側サブシャシ２７の内面に当接している。こうしてキャリッジ２３の両側面がサブシャシ２１の内面に当接する配置となる。
【００２３】
このキャリッジ２３の下端部には、アーム２８の一端が回動可能に軸支されている。また、アーム２９の一端から内側に突出するピン２９ａが、キャリア２４の略中央に形成される開口部２４ｃと共に、アーム２８の端部に形成される開口部２８ａを貫通している。このピン２９ａのキャリア２４およびアーム２８より突出した部分は、左側サブシャシ２６の内面に形成されるカム溝２６ａに挿入されている。
また、アーム２９の他端から側方に突出して設けられるピン２９ｂは、右側サブシャシ２１の内面に形成されるカム溝２７ａに挿入されている。
【００２４】
この結果、歯付きタイミングベルト２２を周回させると、キャリッジ２３は、ガイド溝２６ｃによって上下位置を規制されると共に、サブシャシ２１の内面によって左右位置を規制される。こうしてキャリッジ２３は、サブシャシ２１の長手方向に沿って手前側もしくは奥側の何れの方向にもふらつきなく安定してスライド移動する。
こうしてキャリッジ２３がスライド移動すると、このキャリッジ２３に追従してキャリア２４が移動する。この時、ピン２９ａがカム溝２６ａに案内され、かつ、ピン２９ｂがカム溝２７ａに案内される。これらカム溝２６ａおよびカム溝２７ａは、キャリア２４がディスクを移送するための所定の姿勢を辿ることができるように設計されている。これらカム溝２６ａ、２７ａによってキャリア２４はふらつきなく安定して動作し、ディスクを安定して移送させる。
【００２５】
また、左側サブシャシ２６のガイド溝２６ｃには２つの開口部２６ｄが形成されている。これら開口部２６ｄは、ガイド溝２６ｃのほぼ両端に形成されており、それぞれスタート検出スイッチ２Ａおよびエンド検出スイッチ２Ｂが固定されている。一方、右側サブシャシ２７の側壁にも開口部２７ｃが形成されており、この開口部２７ｃにはサブシャシ２１の内側に向かってセンター位置検出スイッチ２Ｃが固定されている。
【００２６】
この結果、スタート検出スイッチ２Ａおよびエンド検出スイッチ２Ｂの被検出部は、サブシャシ２１の内方に突出する配置となる。従って、キャリッジ２３がガイド溝２６ｃに案内されてこれら被検出部に辿り着くと、キャリッジ２３のリブ２４によってスタート検出スイッチ２Ａもしくはエンド検出スイッチ２Ｂの被検出部が押圧されて信号を出力する。
また、センター位置検出スイッチ２Ｃの被検出部は、サブシャシ２１の内方に突出する配置となる。従って、サブシャシ２１の内面に沿って摺動するキャリッジ２３がこの部分に辿り着くと、センター位置検出スイッチ２Ｃの被検出部がキャリッジ２３の突部２３ｄに押圧されて信号を出力する。
【００２７】
このようにキャリッジ２３がサブシャシ２１の内面をスライド移動する過程でスイッチを押圧操作する。これらのスイッチからの出力信号に基づいて、制御部はディスクの搬送位置を把握する。
【００２８】
再生部３０は、ディスクガイド２５の略中央部に設けられている。
図３に示すように、再生部３０は、ＴＵスライダ３１と、クランプスライダ３２と、メインスライダ３３とが相互にスライド移動可能に構成されており、ＴＵスライダ３１とクランプスライダ３２との間にディスクをクランプして再生する。
【００２９】
ＴＵスライダ３１の上面から垂直に矩形枠が形成されており、この矩形枠の内部にトラバース部３１ａが四隅をネジ止めによって固定されている。
クランプスライダ３２の上面にはクランプシャシ３２ｂを備えており、このクランプシャシ３２ｂには略円形のセンター穴３２ｃが形成されている。このセンター穴３２ｃには、クランパ３２ｄの形状に合わせた段差が付けられており、クランパ３２ｄが嵌め合わされてネジ止めによって固定されている。
メインスライダ３３は、シャシ４１に起立して形成された１対の板材４２に両側面を挟まれるように配設される。このメインスライダ３３には、互いに略平行な４つの溝３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄが形成されており、それぞれシャシ４１に形成されている突起４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄが貫通している。
【００３０】
メインスライダ３３には、略Ｙ字状の溝３３ｈが形成されている。この溝３３ｈは、円弧状に湾曲した２つの溝が対称的に形成されており、これら円弧状の溝に直線状の溝が一体に連なっている。この溝３３ｈに、カム３８の下面から垂直に突出するピン３８ａが挿入されている。このカム３８の外周面に形成されているギアに、モータ３８ｂの回転力をプーリ３８ｃを介して伝達するギアが歯合している。
このピン３８ａは、カム３８の中心軸からずらして配設されている。このためにカム３８を回転させると、ピン３８ａは、カム３８の中心軸から水平に離間する長さを半径とする円周軌道を辿る。そして、溝３３ｈの上記円弧状の溝は、ピン３８ａが辿る上記円周軌道に合うように設計されている。
【００３１】
この結果、カム３８を回転させると、ピン３８ａが円弧状の溝にある時には、ピン３８ａはこの円弧状の溝に沿って移動するようになり、メインスライダ３３は動作しない。また、ピン３８ａが直線状の溝にある時には、メインスライダ３３はピン３８ａによって押されてスライド移動する。
【００３２】
また、カム３８はその外周面から水平に突出する板材３８ｄが一体に形成されており、その一部に斜面３８ｅが形成されている。この板材３８ｄの上面には、シャーシ４１に回動可能に配設されるアーム４５の一端から水平に突出するピン４５ａが支持されている。このアーム４５の他端から水平に突出するピン４５ｂは、図示しないリンク機構に連結されており、このリンク機構は１対のストッパ１２に連結されている。
【００３３】
この結果、カム３８を回転させると、アーム４５のピン４５ａが斜面３８ｅによって押し上げもしくは押し下げられると共にアーム４５が回動し、図示しない上記リンク機構を介して、ストッパ１２がロータリストッカ１１を把持もしくは開放する。この斜面３８ｅは、アーム４５のピン４５ａが斜面３８ｅ上にある時に、カム３８のピン３８ａが溝３３ｈの円弧状の溝に沿って移動するように設計されている。これによりストッパ１２が動作する間は、メインスライダ３３が動作しないようになり、ディスクをクランプさせるための駆動系と、ストッパ１２の駆動系との共通化が図られている。
【００３４】
連結アーム３５は、その中央から下方に突出する円筒状の嵌合部３５ａを備えており、この嵌合部３５ａはメインスライダ３３の溝３３ａを貫通してシャシ４１に形成された突起４３ａに嵌め合う。また、連結アーム３５の一端から上方に突出する突起３５ｂが、ＴＵスライダ３１の溝３１ｄに挿入されると共に、連結アーム３５の他端から下方に突出する突起３５ｃが、クランプスライダ３２の溝３２ａに挿入されている。
この結果、ＴＵスライダ３１とクランプスライダ３２とは、連結アーム３５によって、互いに近づく方向もしくは互いに遠ざかる方向にスライド可能に連結されている。
【００３５】
ＴＵスライダ３１の下面の突起３１ｃに切替アーム３６の一端が回動自在に軸支される。この切替アーム３６の他端から下方に突出する突部３６ａが形成されており、この突部３６ａはメインスライダ３３のＬ型溝３３ｅを貫通すると共に、シャシ４１に形成されたＬ型溝４４に挿入されている。これらＬ型溝３３ｅおよびＬ型溝４４は、その端部において僅かに側方に向かう略Ｌ字状に形成されており、これらＬ型溝３３ｅおよびＬ型溝４４は互いに逆方向を向いている。
【００３６】
ディスクガイド３４の上面には溝状のガイド部３４ａが備えられており、このガイド部３４ａは、ＴＵスライダ３１に形成されている開口部３１ｂを貫通してＴＵスライダ３１の上方に突出している。こうして再生部３０まで移送されてきたディスクの下方がガイド部３４ａの溝によって支持される。
ディスクガイド３４の側面には３つのピン３４ｂが水平に突出している。これらピン３４ｂは、それぞれメインスライダ３３の側面に形成されているエスカレータ溝３３ｇに挿入されている。
【００３７】
制御スライダ（位置決め部材）３７は略Ｔ字状に形成されており、その下端部から板状部材３７ａが突出している。この板状部材３７ａには側方に突出するピン３７ｂが形成されており、このピン３７ｂはメインスライダ３３の側面に形成されるカム溝３３ｆに挿入されている。
また、制御スライダ３７にはクランパ３２ｄに対応する位置に円形のセンター穴３７ｃが形成されている。こうして制御スライダ３７は、センター穴３７ｃにクランパ３２ｄを入り込ませて、クランプシャシ３２ｂの背面に接触する。
また、制御スライダ３７にはクランプシャシ３２ｂに向かう１対の突起３７ｄが形成されている。この１対の突起３７ｄは、再生部３０までディスクを移送してきたキャリア２４の穴２４ｂと対応する位置に形成される。これら突起３７ｄがキャリア２４の穴２４ｂに挿入されることによって、再生部３０まで移送されたディスクが確実に位置決めされる。この突起３７ｄの先端は円錐状に尖っており、ディスクを位置決めする時にキャリア２４の穴２４ｂにスムーズに挿入される。
【００３８】
このディスクローディング機構２０によれば、サブシャシ２１は、ディスクを移送させるストローク分の長さをもつ歯付きタイミングベルト２２と、この歯付きタイミングベルト２２によって動作するキャリッジ２３およびキャリア２４等を収容するスペースで良いので、極めてコンパクトな構成となる。
また、ディスクローディング機構２０を組み立てるには、左側サブシャシ２６および右側サブシャシ２７によって、歯付きタイミングベルト２２を挟み込んでネジ止めするだけで良く、組み立て性が極めて良好である。
【００３９】
このディスクチェンジャ１は以下の通りにしてディスクを移送・再生する。
先ず、筐体２の前面に設けられた所定のボタンを押圧操作すると、モータ３ａからプーリ３ｂおよびギアを介して駆動力が伝達されることによって、ドア部３がロータリストッカ１１の外周に沿って移動する。これにより、筐体２の前面を閉塞しているドア部３が開放し、使用者はロータリストッカ１１上にディスクを載置させる。その後ドア部３が筐体２の前面を閉塞する。
【００４０】
次いで、所定のボタンを押圧操作することによって、再生しようとするディスクナンバを選択する。このディスクナンバに基づいて、制御部は、選択されたディスクが切り欠き２５ｃの位置に来るまでロータリストッカ１１を回転させる。その後、制御部は、ストッパ１２を駆動させてロータリストッカ１１の周縁部を挟み込むことによってロータリストッカ１１を固定する。
一方、制御部は、切り欠き２５ｃの位置にあるディスクを移送させるために、歯付きタイミングベルト２２を周回させて、キャリッジ２３を初期位置に移動させる。この時、キャリッジ２３のリブ２３ｃによってスタート検出スイッチ２Ａが押圧操作される。この出力信号を取得することにより、制御部はキャリッジ２３が上記初期位置にあることを把握する。
【００４１】
図５に示すように、キャリア２４がディスクを後方から押し出すための初期位置となった状態で、制御部は、モータ２２ｂを駆動させることによって歯付きタイミングベルト２２を周回させる。歯付きタイミングベルト２２の周回に伴って、キャリッジ２３はそのリブ２３ｃをガイド溝２６ｃに案内されながらサブシャシ２１の長手方向にスライド移動する。
このキャリッジ２３に追従してキャリア２４が移動する。この時、アーム２９のピン２９ｂが右側サブシャシ２７のカム溝２７ａに案内され、かつ、アーム２９のピン２９ａが左側サブシャシ２６のカム溝２６ａに案内されることによって、キャリア２４はディスクを移送させるための所定の姿勢に制御されながら移動する。
【００４２】
図６に示すように、このように移動するキャリア２４は、両端に形成されている溝２４ａによってディスクの上方を挟み込みながらディスクを後方から押し出す。こうしてディスクはロータリストッカ１１の溝１１ａから移送される。
【００４３】
図７に示すように、こうして再生部３０までディスクが辿り着く。この時、キャリッジ２３の側面に形成されている突部２３ｄがセンター位置検出スイッチ２Ｃを押圧操作する。この出力信号を取得することによって、制御部は、ディスクが再生部３０まで移送されたことを認識する。この出力信号に基づいて、制御部は、歯付きタイミングベルト２２の周回を停止させることでキャリッジ２３を停止させる。この時、図７に示すように、アーム２９のピン２９ａ、２９ｂは、カム溝２６ａ、２７ａに形成されている退避部２６ｂ、２７ｂの下方にそれぞれ位置している。
【００４４】
次いで、再生部３０においてディスクをクランプする。
ここで、切替アーム３６の突部３６ａは、メインスライダ３３のＬ型溝３３ｅの側方に突出した部分と、このＬ型溝３３ｅとは逆方向を向いているＬ型溝４４の直線状の部分とを共に貫通している。この状態で、制御部は、カム３８を回転させることによってメインスライダ３３を移動させる。この結果、切替アーム３６の突部３６ａは、Ｌ型溝３３ｅの側方に突出した部分に規制されているために、クランプスライダ３２はメインスライダ３３と共に移動する。
【００４５】
こうしてクランプスライダ３２が移動すると、連結アーム３５によって連結されているＴＵスライダ３１とクランプスライダ３２とが、互いに近づくように動作する。そして、クランプスライダ３２に備えられるクランパ３２ｄをディスクの中心に形成されている図示しない開口に入り込ませながら、トラバース部３１ａとクランプシャシ３２ｂとの間にディスクがクランプされる。
この時、制御スライダ３７はクランプシャシ３２ｂと一体的に動作しており、制御スライダ３７の突起３７ｄがキャリア２４の穴２４ｂに嵌合する。これによりキャリア２４によって移送されるディスクがさらに確実に位置決めされる。
【００４６】
なおこの間、メインスライダ３３が移動しても、制御スライダ３７のピン３７ｂはカム溝３３ｆの水平な部分に案内されており、ディスクガイド３４のピン３４ｂはそれぞれエスカレータ溝３３ｇの水平な部分に案内されている。このために、ディスクのクランプが完了するまでの間、制御スライダ３７およびディスクガイド３４はそれぞれ上下方向には移動しない。
【００４７】
こうして再生部３０にディスクをクランプした後、制御部は、カム３８をさらに回転させる。これにより切替アーム３６の突部３６ａは、シャシ４１に形成されたＬ型溝４４の内面に当接する。さらにカム３８を回動させると、切替アーム３６が回動し、切替アーム３６の突部３６ａは、Ｌ型溝３３ｅの側方に突出した部分から、Ｌ型溝３３ｅの直線状の部分に入り込む。
この状態からカム３８を回転させると、切替アーム３６の突部３６ａはＬ型溝４４の内面に規制されているので、ＴＵスライダ３１およびクランプスライダ３２によってディスクをクランプした状態で、メインスライダ３３だけが移動するようになる。
【００４８】
図８に示すように、こうしてメインスライダ３３だけが移動すると、制御スライダ３７のピン３７ｂはカム溝３３ｆの傾斜した部分に案内されて上昇し、ディスクガイド３４の３つのピン３４ｂはそれぞれエスカレータ溝３３ｇの傾斜した部分に案内されて下降する。この結果、制御スライダ３７と、この制御スライダ３７の突起３７ｄが嵌合しているキャリア２４とが一体的に上昇すると共に、ディスクガイド３４が下降する。
この結果、図８に示すように、アーム２９のピン２９ａ、２９ｂは退避部２６ｂ、２７ｂにそれぞれ入り込む。これによりディスクの周縁部に接触していたキャリア２４およびガイド部３４ａがそれぞれ上下に退避し、ディスクはクランパ３２ｄによって回転可能に保持される。即ちディスクの再生が可能な状態となる。
【００４９】
その後、ディスクチェンジャ１は以下の通りにしてディスクを再生部３０から移送する。
先ず、制御部は、クランプする時と逆方向にカム３８を回転させ、ＴＵスライダ３１とクランプスライダ３２とを互いに遠ざける方向に動作させる。これにより再びキャリア２４およびガイド部３４ａがディスクの周縁部に接触し、ディスクの移送が可能な状態となる。
【００５０】
そして、キャリッジ２３をスライド移動させ、アーム２９のピン２９ａ、２９ｂをそれぞれカム溝２６ａ、２７ａに案内させながら、キャリア２４によってディスクをさらに移送する。こうしてディスクが初めに収容されていたロータリストッカ１１の溝１１ａから、１８０°向かい側の溝１１ａまでディスクが移送される。そして、図９に示すように、アーム２９のピン２９ａ、２９ｂがカム溝２６ａ、２７ａの端に辿り着くと、キャリア２４の両端に形成されている溝２４ａがディスクの周縁部から離れ、ディスクの移送が完了する。
【００５１】
このディスクチェンジャ１では、以下の通りにしてディスクの裏面を再生する。
上記の手順によって、１８０°向かい側の溝１１ａにディスクを移送させた後、このディスクが移送される前に収容されていた溝１１ａの位置にくるまで、ロータリストッカ１１を回転させる。これにより溝１１ａに収容されるディスクの向きが表裏反転する。その後、上述と同様に再生部３０までディスクを移送させることによってディスクの裏面を再生できる。
【００５２】
また、既に１８０°対向する溝１１ａにディスクが収容されている場合には、ディスクを移送させることで空いた溝１１ａを１８０°対向する位置に来るまで、ロータリストッカ１１を回転させても良い。
【００５３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。すなわち、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜に変更可能であることは勿論である。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、固定部材は無端ベルトの周回と共に移動し、この固定部材と共に移動する移送部材は、ディスクの上方に係合してこのディスクを移送する。このように、ディスクを移送させる構成をこのディスクの上方に配置できるので、ディスクを移送させるために移送部材は大きな動きを伴うことがなく、ディスクを移送するストロークも長くならない。また、固定部材のリブがガイド溝に案内されるので、ディスクの移送は極めて安定する。従って、ディスクを安定して移送できると共に、極めてコンパクトなディスクローディング機構およびディスクチェンジャが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施の形態のディスクチェンジャ１を示す図である。
【図２】図１のディスクローディング機構２０を示す図である。
【図３】図１の再生部３０を示す図である。
【図４】キャリッジ２３の位置が規制されている様子を説明するための図であり、（ａ）はリブ２６ｃによってキャリッジ２３の上下位置が規制される様子を示す図であり、（ｂ）はキャリッジ２３がサブシャシ２１の内面に当接することによってキャリッジの左右位置が規制される様子を示す図である。
【図５】ディスクチェンジャ１の動作を説明するための図であり、ディスクを移送する初期状態を示す図である。
【図６】ディスクを移送し始めた状態を示す図である。
【図７】ディスクを再生部３０にクランプした状態を示す図である。
【図８】再生部３０にクランプしたディスクを再生している様子を示す図である。
【図９】ディスクを１８０°対向する溝１１ａまで移送した状態を示す図である。
【図１０】従来のディスクローディング機構の一例として、アーム１００によってディスクを移送する様子を示す図であり、（ａ）はディスクがホルダ１０２に収容されている状態を示す図であり、（ｂ）はディスクを再生部３０まで移送した状態を示す図である。
【符号の説明】
１    ディスクチェンジャ
１０    収納部
２０    ディスクローディング機構
２１    サブシャシ（収容体）
２２    歯付きタイミングベルト（無端ベルト）
２３    キャリッジ（固定部材）
２３ｃ  リブ
２４    キャリア（移送部材）
２４ｂ  穴
２６ａ  カム溝
２６ｂ  退避部
２６ｃ  ガイド溝
２７ａ  カム溝
２７ｂ  退避部
２９    アーム
３０    再生部
３７    制御スライダ（位置決め部材）
３７ｄ  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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