(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫口から自動車が入庫される入庫室と、自動車が格納される格納室との間に設けた自動車搬送路にある昇降室で自動車昇降台を昇降させる昇降装置を備えた立体駐車場において、
前記昇降室と格納室とを駐車塔内に設けるとともに、前記入庫室をこの駐車塔の外側に設け、この入庫室に備えた自動車搬送台は、乗込場に隣接する入庫口と昇降室との間の移動経路で移動する走行台と、この走行台に対し前記自動車昇降台の昇降方向へ上下動可能に支持した可動台とを備え、この搬送台の可動台の上下動に伴いこの可動台の各櫛歯と前記昇降台の各櫛歯とを互いに交差させて自動車を移換するようにし、
この走行台と可動台とには、それぞれ、自動車の前車輪が載置される前側櫛歯群と、自動車の後車輪が載置される後側櫛歯群とを備え、この前側櫛歯群と後側櫛歯群とにはそれぞれ駆動源により積極駆動されて櫛歯の延設方向に沿って往復移動し得るコンベヤを備えた車輪位置補正部を設け、
前記搬送台に載せられた自動車の位置を検出する検出手段からの位置検知信号に基づき、前記前側櫛歯群の車輪位置補正部及び後側櫛歯群の車輪位置補正部を駆動する処理装置を備えた
ことを特徴とする立体駐車場における入庫姿勢補正装置。
【請求項２】
入庫口から自動車が入庫される入庫室と、自動車が格納される格納室との間に設けた自動車搬送路にある昇降室で自動車昇降台を昇降させる昇降装置を備えた立体駐車場において、
前記昇降室と格納室とを駐車塔内に設けるとともに、前記入庫室をこの駐車塔の外側に設け、この入庫室にあっては、乗込場に隣接する入庫口と昇降室との間の移動経路で移動する自動車搬送台を備え、この搬送台に設けた各櫛歯と、前記昇降台に設けた各櫛歯とを互いに交差させて自動車を移換するようにし、
前記搬送台の各櫛歯は、自動車の前車輪が載置される前側櫛歯群と、自動車の後車輪が載置される後側櫛歯群とを備え、この前側櫛歯群と後側櫛歯群とにはそれぞれ駆動源により積極駆動されて櫛歯の延設方向に沿って往復移動し得るコンベヤを備えた車輪位置補正部を設け、
前記搬送台に載せられた自動車の位置を検出する検出手段からの位置検知信号に基づき、前記前側櫛歯群の車輪位置補正部及び後側櫛歯群の車輪位置補正部を駆動する処理装置を備え、
前記入庫室において自動車搬送台が入庫口と昇降室との間の移動経路で移動する場合にこの搬送台の移動経路を開閉し得る開閉部材をこの搬送台に連結し、この開閉部材は、搬送台が入庫口から昇降室へ移動する場合に搬送台の移動経路を閉じ、搬送台が昇降室から入庫口へ移動する場合に搬送台の移動経路を開く
ことを特徴とする立体駐車場における入庫姿勢補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入庫口と昇降室との間で移動する搬送台を入庫室に備えた立体駐車場において、搬送台上で自動車の入庫姿勢を補正する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
このような搬送台を備えた立体駐車場において、自動車が搬送台に対し正しい位置に搬入されていない場合には、搬送台と昇降台との間で行われる自動車の移換に支障を来たすおそれがあった。しかし、入庫口に隣接する乗込場では搬送台の移動方向に沿った方向の乗入れ幅が狭いことが多いため、搬送台に対し自動車を正しい位置に搬入するには高い運転技術を必要としていた。
【０００３】
この発明は、搬送台にある既存の櫛歯を有効に利用した簡単な構造で、自動車の入庫姿勢を正しい位置に近付けるように補正することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜５）の符号を援用して本発明を説明する。
＊  請求項１の発明
この発明にかかる立体駐車場の入庫姿勢補正装置は、下記のように構成されている。
【０００５】
この立体駐車場においては、入庫口（入出庫口１０）から自動車（１４）が入庫される入庫室（入出庫室２）と、自動車（１４）が格納される格納室（５）との間に設けた自動車搬送路にある昇降室（４）で自動車昇降台（６）を昇降させる昇降装置（８）を備えている。この昇降室（４）と格納室（５）とを駐車塔（１）内に設けるとともに、この入庫室（２）をこの駐車塔（１）の外側に設けている。この入庫室（２）に備えた自動車搬送台（９）は、乗込場（１０ａ）に隣接する入庫口（１０）と昇降室（４）との間の移動経路（１１）で移動する走行台（１２）と、この走行台（１２）に対し前記自動車昇降台（６）の昇降方向（Ｚ）へ上下動可能に支持した可動台（１３）とを備えている。この搬送台（９）の可動台（１３）の上下動に伴いこの可動台（１３）の各櫛歯（１９）とこの昇降台（６）の各櫛歯（６ａ）とを互いに交差させて自動車（１４）を移換するようにしている。この走行台（１２）と可動台（１３）とには、それぞれ、自動車（１４）の前車輪（１４ａ，１４ｂ）が載置される前側櫛歯群（１５，１６）と、自動車（１４）の後車輪（１４ｃ，１４ｄ）が載置される後側櫛歯群（１７，１８）とを備えている。ちなみに、この可動台（１３）の下動時に、この走行台（１２）の前側櫛歯群（１５）とこの可動台（１３）の前側櫛歯群（１６）とが互いに並設されるとともに、この走行台（１２）の後側櫛歯群（１７）とこの可動台（１３）の後側櫛歯群（１８）とが互いに並設される。この前側櫛歯群（１５，１６）と後側櫛歯群（１７，１８）とには、それぞれ、駆動源により積極駆動されて櫛歯（１９）の延設方向（Ｙ）に沿って往復移動し得るコンベヤを備えた車輪位置補正部（２０）を設けている。ちなみに、前記車輪位置補正部（２０）は、前記走行台（１２）の前側櫛歯群（１５）と可動台（１３）の前側櫛歯群（１６）とのうち少なくとも走行台（１２）の前側櫛歯群（１５）に設けられているとともに、前記走行台（１２）の後側櫛歯群（１７）と可動台（１３）の後側櫛歯群（１８）とのうち少なくとも走行台（１２）の後側櫛歯群（１７）に設けられている。前記搬送台（９）に載せられた自動車（１４）の位置を検出する検出手段（光電センサ群２５）からの位置検知信号に基づき、前記前側櫛歯群（１５，１６）の車輪位置補正部（２０）及び後側櫛歯群（１７，１８）の車輪位置補正部（２０）を駆動する処理装置（２６）を備えている。例えば、自動車搬送台（９）の移動方向（Ｘ）は、櫛歯（１９）の延設方向（Ｙ）に沿う車輪位置補正部（２０）の往復移動方向（Ｙ）に対し直交する方向である。この移動方向（Ｘ）は、この往復移動方向（Ｙ）に沿った方向でもよい。また、例えば、前記検出手段（２５）については、ＣＣＤカメラなどの既存の位置センサを採用してもよい。
【０００６】
請求項１の発明では、自動車（１４）の入庫姿勢を正しい位置に近付けるように補正しているので、搬送台（９）と昇降台（６）との間で自動車（１４）の移換を円滑に支障なく行うことができる。その場合、前側櫛歯群（１５，１６）と後側櫛歯群（１７，１８）とにそれぞれ設けた車輪位置補正部（２０）を駆動制御しているので、搬送台（９）にある既存の櫛歯（１９）を有効に利用した簡単な構造で、自動車（１４）の入庫姿勢を容易に補正することができる。
【００１０】
また、請求項１の発明では、入庫室（２）に面する昇降室（４）において搬送台（９）の可動台（１３）が昇降台（６）に対しその昇降室（４）内の空間を利用して上下動するので、昇降台（６）の各櫛歯（６ａ）は、搬送台（９）において上動位置にある可動台（１３）と走行台（１２）との間まで下降するだけで良くなる。そのため、入庫室（２）に面する昇降室（４）において昇降台（６）の各櫛歯（６ａ）を搬送台（９）の下方まで下降させる必要がなくなる。従って、その昇降室（４）の底部を掘り下げる必要がなくなる。
＊  請求項２の発明
この発明にかかる立体駐車場の入庫姿勢補正装置は、下記のように構成されている。
【００１１】
この立体駐車場においては、入庫口（入出庫口１０）から自動車（１４）が入庫される入庫室（入出庫室２）と、自動車（１４）が格納される格納室（５）との間に設けた自動車搬送路にある昇降室（４）で自動車昇降台（６）を昇降させる昇降装置（８）を備えている。この昇降室（４）と格納室（５）とを駐車塔（1）内に設けるとともに、この入庫室（２）をこの駐車塔（１）の外側に設けている。この入庫室（２）にあっては、乗込場（１０ａ）に隣接する入庫口（１０）と昇降室（４）との間の移動経路（１１）で移動する自動車搬送台（９）を備えている。この搬送台（９）に設けた各櫛歯（１９）とこの昇降台（６）に設けた各櫛歯（６ａ）とを互いに交差させて自動車（１４）を移換するようにしている。前記搬送台（９）の各櫛歯（１９）は、自動車（１４）の前車輪（１４ａ，１４ｂ）が載置される前側櫛歯群（１５，１６）と、自動車（１４）の後車輪（１４ｃ，１４ｄ）が載置される後側櫛歯群（１７，１８）とを備えている。この前側櫛歯群（１５，１６）と後側櫛歯群（１７，１８）とには、それぞれ、駆動源により積極駆動されて櫛歯（１９）の延設方向（Ｙ）に沿って往復移動し得るコンベヤを備えた車輪位置補正部（２０）を設けている。前記搬送台（９）に載せられた自動車（１４）の位置を検出する検出手段（光電センサ群２５）からの位置検知信号に基づき、前記前側櫛歯群（１５，１６）の車輪位置補正部（２０）及び後側櫛歯群（１７，１８）の車輪位置補正部（２０）を駆動する処理装置（２６）を備えている。例えば、自動車搬送台（９）の移動方向（Ｘ）は、櫛歯（１９）の延設方向（Ｙ）に沿う車輪位置補正部（２０）の往復移動方向（Ｙ）に対し直交する方向である。この移動方向（Ｘ）は、この往復移動方向（Ｙ）に沿った方向でもよい。また、例えば、前記検出手段（２５）については、ＣＣＤカメラなどの既存の位置センサを採用してもよい。前記入庫室（２）において自動車搬送台（９）が入庫口（１０）と昇降室（４）との間で移動する場合にこの搬送台（９）の移動経路（１１）を開閉し得る開閉部材（２１）をこの搬送台（９）に連結している。この開閉部材（２１）は、搬送台（９）が入庫口（１０）から昇降室（４）へ移動する場合に搬送台（９）の移動経路（１１）を閉じ、搬送台（９）が昇降室（４）から入庫口（１０）へ移動する場合に搬送台（９）の移動経路（１１）を開く。
【００１２】
請求項２の発明では、自動車（１４）の入庫姿勢を正しい位置に近付けるように補正しているので、搬送台（９）と昇降台（６）との間で自動車（１４）の移換を円滑に支障なく行うことができる。その場合、前側櫛歯群（１５，１６）と後側櫛歯群（１７，１８）とにそれぞれ設けた車輪位置補正部（２０）を駆動制御しているので、搬送台（９）にある既存の櫛歯（１９）を有効に利用した簡単な構造で、自動車（１４）の入庫姿勢を容易に補正することができる。また、搬送台（９）が昇降室（４）へ移動した場合に入庫口（１０）付近で移動経路（１１）を開閉部材（２１）により閉じるので、移動経路（１１）への物の落下を防止することができる。さらに、開閉部材（２１）が搬送台（９）の移動に連動して自動的に搬送台（９）の移動経路（１１）を開閉するので、移動経路（１１）の開閉を容易に行うことができる。
【００１３】
＊  第３の発明
この発明は、請求項１または請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
前記検出手段（２５）においては、自動車（１４）の前側を検出するように並設した複数の前側位置検知センサ（例えば光電センサ群２５）と、自動車（１４）の後側を検出するように並設した複数の後側位置検知センサ（例えば光電センサ群２５）とを備えている。前記処理装置（２６）においては、この前側位置検知センサ（２５）からの位置検知信号に基づき前記前側櫛歯群（１５，１６）の車輪位置補正部（２０）を駆動するとともに、この後側位置検知センサ（２５）からの位置検知信号に基づき前記後側櫛歯群（１７，１８）の車輪位置補正部（２０）を駆動する。例えば、複数の前側位置検知センサ（２５）及び複数の後側位置検知センサ（２５）による検知の有無に応じて自動車（１４）の前側及び後側の実際位置を検出し、その実際位置が設定位置（複数の前側位置検知センサ２５及び複数の後側位置検知センサ２５による検知の有無を予め設定して記憶することにより自動車１４の前側及び後側の設定位置とする。）になるまで前側櫛歯群（１５，１６）及び後側櫛歯群（１７，１８）の車輪位置補正部（２０）を駆動制御して自動車（１４）の入庫姿勢を補正する。また、例えば、自動車搬送台（９）の移動方向（Ｘ）が櫛歯（１９）の延設方向（Ｙ）に沿う車輪位置補正部（２０）の往復移動方向（Ｙ）に対し直交する方向である場合には、この前側位置検知センサ（２５）とこの後側位置検知センサ（２５）とを兼用してもよく、その場合には自動車（１４）の前側と後側とのうち一方の側（例えば前側）を検知した後に他方の側（例えば後側）を検知する。
この発明では、複数の前側位置検知センサ（２５）及び複数の後側位置検知センサ（２５）を利用した簡単な構造の検出手段を採用することができる。
＊  第４の発明
この発明は、請求項１または請求項２の発明、または第３の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１４】
前記前側櫛歯群（１５，１６）の車輪位置補正部（２０）及び前記後側櫛歯群（１７，１８）の車輪位置補正部（２０）は、それぞれ、一括して同じ動作をするように駆動制御される。自動車（１４）の前左車輪（１４ａ）が載置される前左側櫛歯群（１５ａ，１６ａ）と、自動車（１４）の前右車輪（１４ｂ）が載置される前右側櫛歯群（１５ｂ，１６ｂ）と、自動車（１４）の後左車輪（１４ｃ）が載置される後左側櫛歯群（１７ｃ，１８ｃ）と、自動車（１４）の後右車輪（１４ｄ）が載置される後右側櫛歯群（１７ｄ，１８ｄ）とに区分した場合、車輪位置補正部（２０）として、例えば、前左側櫛歯群（１５ａ，１６ａ）と前右側櫛歯群（１５ｂ，１６ｂ）とのうち一方に前記原動往復移動装置を設けるとともに他方に前記従動往復移動装置を設け、後左側櫛歯群（１７ｃ，１８ｃ）と後右側櫛歯群（１７ｄ，１８ｄ）とのうち一方に前記原動往復移動装置を設けるとともに他方に前記従動往復移動装置を設ける。この場合、前側櫛歯群（１５，１６）において原動往復移動装置及び従動往復移動装置は一括して同じ動作をするとともに、後側櫛歯群（１７，１８）において原動往復移動装置及び従動往復移動装置は一括して同じ動作をする。
【００１５】
この発明では、前側櫛歯群（１５，１６）の車輪位置補正部（２０）の駆動制御及び後側櫛歯群（１７，１８）の車輪位置補正部（２０）の駆動制御をそれぞれ容易に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる立体駐車場の入庫姿勢補正装置について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１（ａ）に示す駐車塔１は、一階の入出庫室２から上方へ並設された各地上階３を備えている。この入出庫室２を除く各地上階３では、入出庫室２から上方へ延びる昇降室４と、各階３の昇降室４の両側に並設された格納室５とを備えている。この入出庫室２とこの各格納室５とそれらの間にある昇降室４とが自動車搬送路になっている。この入出庫室２及び昇降室４においては、自動車昇降台６を案内レール７に沿って昇降させる昇降装置８を備えている。
【００１８】
図２（ａ）及び図３に示すように、前記入出庫室２にあって、自動車搬送台９は、乗込場１０ａに隣接する入出庫口１０と前記昇降室４との間の移動経路１１で走行レール１２ａに沿って往復移動し得る走行台１２と、この走行台１２に対し前記自動車昇降台６の昇降方向Ｚへ上下動可能に支持した可動台１３とを備えている。この走行台１２と可動台１３とには、それぞれ、自動車１４の前車輪１４ａ，１４ｂが載置される前側櫛歯群１５，１６と、自動車１４の後車輪１４ｃ，１４ｄが載置される後側櫛歯群１７，１８とが、前記自動車搬送台９の往復移動方向Ｘ（前後方向）へ並設されている。走行台１２の前側櫛歯群１５と可動台１３の前側櫛歯群１６とは、自動車１４の前左車輪１４ａが載置される前左側櫛歯群１５ａ，１６ａと、自動車１４の前右車輪１４ｂが載置される前右側櫛歯群１５ｂ，１６ｂとに区分される。走行台１２の後側櫛歯群１７と可動台１３の後側櫛歯群１８とは、自動車１４の後左車輪１４ｃが載置される後左側櫛歯群１７ｃ，１８ｃと、自動車１４の後右車輪１４ｄが載置される後右側櫛歯群１７ｄ，１８ｄとに区分される。この可動台１３の下動時に、この走行台１２の前側櫛歯群１５（前左側櫛歯群１５ａ及び前右側櫛歯群１５ｂ）とこの可動台１３の前側櫛歯群１６（前左側櫛歯群１６ａ及び前右側櫛歯群１６ｂ）とが互いに並設されるとともに、この走行台１２の後側櫛歯群１７（後左側櫛歯群１７ｃ及び後右側櫛歯群１７ｄ）とこの可動台１３の後側櫛歯群１８（後左側櫛歯群１８ｃ及び後右側櫛歯群１８ｄ）とが互いに並設される。
【００１９】
図２（ｂ）及び図３に示すように、前記走行台１２の前側櫛歯群１５（前左側櫛歯群１５ａ及び前右側櫛歯群１５ｂ）と後側櫛歯群１７（後左側櫛歯群１７ｃ及び後右側櫛歯群１７ｄ）とには、それぞれ、前記自動車搬送台９の往復移動方向Ｘ（前後方向）に対し直交する櫛歯１９の延設方向Ｙ（左右方向）に沿って往復移動し得る車輪位置補正部２０が櫛歯１９に組み込まれている。この車輪位置補正部２０は、ころコンベヤまたはベルトコンベヤを櫛歯１９の形状に合うように小型化した往復移動装置である。この車輪位置補正部２０としては、前左側櫛歯群１５ａと前右側櫛歯群１５ｂとのうち、前右側櫛歯群１５ｂには駆動源により積極駆動されて往復移動し得る原動往復移動装置を設けるとともに、前左側櫛歯群１５ａには原動往復移動装置に追従して往復移動し得る従動往復移動装置を設ける。また、この車輪位置補正部２０としては、後左側櫛歯群１７ｃと後右側櫛歯群１７ｄとのうち、後右側櫛歯群１７ｄには同じく原動往復移動装置を設けるとともに、後左側櫛歯群１７ｃには同じく従動往復移動装置を設ける。なお、前記可動台１３の前側櫛歯群１６と後側櫛歯群１８とにも、それぞれ、櫛歯１９に対し前記走行台１２と同様な車輪位置補正部２０を組み込んでもよい。
【００２０】
前記入出庫室２の移動経路１１においては、自動車搬送台９の後側に開閉部材２１が連結されている。この開閉部材２１は互いに折りたたみ可能に連結された複数の開閉板２１ａからなる。図２（ａ）に示すように、この搬送台９が入出庫口１０に位置する後退状態で、この開閉部材２１は、入出庫口１０の下方で入出庫室２に設けられた収容室２２へ左右両ガイド２３に沿って折りたたまれて収納され、移動経路１１を開く。図４（ａ）及び図５に示すように、この搬送台９が入出庫口１０から昇降室４へ移動した前進状態で、この開閉部材２１は、搬送台９により収容室２２から引き出されて左右両ガイド２３に沿って移動し、移動経路１１を閉じる。前記各開閉板２１ａのうち最下端の開閉板２１ａは図２（ａ）及び図４（ａ）において黒塗りで示すように錘になっており、この錘が各開閉板２１ａの開閉動作を補助する。この錘に代えて、最下端の開閉板２１ａに連結された索を巻くことができる電動ドラムを採用してもよい。
【００２１】
前記入出庫室２において入出庫口１０と昇降室４との間で移動経路１１の上方の天井２４には、複数の光電センサ群２５（投受光器と反射板とからなる既存のセンサ）が、図１（ｂ）に示すように、搬送台９の往復移動方向Ｘ（前後方向）に対し直交する左右方向（櫛歯１９の延設方向Ｙ、車輪位置補正部２０の往復移動方向Ｙ）へ互いに等間隔Ｗで並設されている。この光電センサ群２５は、搬送台９にあって左右方向Ｙの中央位置にある光電センサＳ０Ｃと、この光電センサＳ０Ｃの左方で並設された複数の光電センサＳ１Ｌ，Ｓ２Ｌ，Ｓ３Ｌ，Ｓ４Ｌ，Ｓ５Ｌと、この光電センサＳ０Ｃの右方で並設された複数の光電センサＳ１Ｒ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｒ，Ｓ４Ｒ，Ｓ５Ｒとからなる。
【００２２】
図２，３に示すように、入庫時に自動車搬送台９が入出庫口１０で待機する状態では、この搬送台９において可動台１３が走行台１２に対し下動してそれらの櫛歯１９が互いに並設され、入出庫口１０において各櫛歯１９を結ぶ上面と乗込場１０ａの上面とが互いに並んで乗り込み通路になる。自動車１４はこの搬送台９に乗込場１０ａから搬入されて載せられる。この搬送台９が入出庫口１０から昇降室４へ向けて移動し、自動車１４の前側が前側検知モードで前記光電センサ群２５を通過すると、図１（ｂ）に示す前記各光電センサＳ０Ｃ，Ｓ１〜５Ｌ，Ｓ１〜５Ｒのうちいずれかのものが、自動車１４の前側を一定時間だけ検出し、自動車１４の載置位置に応じて位置検知信号を処理装置２６に送る。次に、前側検知モードから後側検知モードとなり、前記搬送台９に載せられた自動車１４の後側がこの光電センサ群２５を通過すると、図１（ｂ）に示す前記各光電センサＳ０Ｃ，Ｓ１〜５Ｌ，Ｓ１〜５Ｒのうちいずれかのものが、自動車１４の後側を一定時間だけ検出し、自動車１４の載置位置に応じて位置検知信号を処理装置２６に送る。
【００２３】
例えば、自動車１４が搬送台９に対し傾いて載せられると、前側検知モードにおいて光電センサＳ０Ｃ，Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｒが自動車１４の前側を検知するとともに、後側検知モードにおいて光電センサＳ０Ｃ，Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ３Ｌ，Ｓ４Ｌが自動車１４の後側を検知する。その位置検知信号に基づき、処理装置２６は、前記前側櫛歯群１５の車輪位置補正部２０を駆動して自動車１４の前左車輪１４ａ及び前右車輪１４ｂを左向きに移動させる。また、その位置検知信号に基づき、処理装置２６は、前記後側櫛歯群１７の車輪位置補正部２０を駆動して自動車１４の後左車輪１４ｃ及び後右車輪１４ｄを右向きに移動させる。その移動により、自動車１４の前側で光電センサＳ３Ｒの検知のみが解除されて光電センサＳ０Ｃ，Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒの検知を維持した状態になるとともに、自動車１４の後側で光電センサＳ３Ｌ，Ｓ４Ｌの検知のみが解除されて光電センサＳ０Ｃ，Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒの検知を維持した状態になると、その位置検知信号に基づき、処理装置２６は、前側櫛歯群１５の車輪位置補正部２０及び後側櫛歯群１７の車輪位置補正部２０を停止させる。従って、自動車１４は、搬送台９に対し左右方向Ｙのほぼ中央位置に載置された入庫姿勢補正状態となる。
【００２４】
その後、前記搬送台９において可動台１３が走行台１２に対し上動すると、自動車１４はこの可動台１３にのみ載せられた状態で一階の昇降室４へ搬入される。その搬入状態では、図４，５に示すように、予め一階の昇降室４まで下降して待機している自動車昇降台６がこの可動台１３と走行台１２との間に位置する。この可動台１３が走行台１２に対し下動すると、可動台１３の各櫛歯１９と昇降台６の各櫛歯６ａとが互いに交差して自動車１４が可動台１３から昇降台６へ移換される。可動台１３が走行台１２に対し下動した状態で搬送台９は昇降室４から入出庫口１０へ戻る。
【００２５】
一方、自動車１４を載せた昇降台６は所定の格納室５まで上昇し、自動車１４は昇降台６と格納台５ａとの間で移換されて格納室５に入庫される。
出庫時には可動台１３が走行台１２に対し上動した状態で搬送台９が入出庫口１０から一階の昇降室４へ移動して待機する。格納室５から搬出された自動車１４を載せた昇降台６が一階の昇降室４まで下降して可動台１３と走行台１２との間に位置すると、昇降台６の各櫛歯６ａと可動台１３の各櫛歯１９とが互いに交差して自動車１４が昇降台６から可動台１３へ移換される。その後、自動車１４を載せた可動台１３が走行台１２に対し下動した状態で搬送台９は一階の昇降室４から入出庫口１０へ戻る。自動車１４は搬送台９から乗込場１０ａへ搬出される。なお、自動車１４の向きを変え得るようにターンテーブル方式を搬送台９に採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は本実施形態にかかる立体駐車場を正面側から見た縦断面図であり、（ｂ）はこの立体駐車場において入庫姿勢補正動作を示す作用説明図である。
【図２】  （ａ）はこの立体駐車場の入出庫室において搬送台に自動車を載せる状態を側面側から見た部分縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）の搬送台を示す部分断面図である。
【図３】  この立体駐車場の入出庫室において搬送台に自動車を載せる状態を平面側から見た部分横断面図である。
【図４】  （ａ）はこの立体駐車場の入出庫室において搬送台と昇降台との間で自動車を移換する状態を側面側から見た部分縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）の搬送台を示す部分断面図である。
【図５】  この立体駐車場の入出庫室において搬送台と昇降台との間で自動車を移換する状態を平面側から見た部分横断面図である。
【符号の説明】
１…駐車塔、２…入出庫室、４…昇降室、５…格納室、６…昇降台、６ａ…櫛歯、８…昇降装置、９…搬送台、１０…入出庫口、１１…移動経路、１２…走行台、１３…可動台、１４…自動車、１４ａ…前車輪（前左車輪）、１４ｂ…前車輪（前右車輪）、１４ｃ…後車輪（後左車輪）、１４ｄ…後車輪（後右車輪）、１５，１６…前側櫛歯群、１７，１８…後側櫛歯群、１９…櫛歯、２０…車輪位置補正部、２１…開閉部材、２５…光電センサ群、２６…処理装置、Ｘ…搬送台の往復移動方向、Ｙ…櫛歯の延設方向、Ｚ…昇降台の昇降方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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