(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮像し、各撮像画面が複数のブロックからなる複数の連続した撮像画面を出力する撮像手段を有する監視システムにおける画像伝送装置において、
前記複数の連続した撮像画面のうちの現在の画面を現画面として記憶する現画面メモリと、
前記複数の連続した撮像画面のうちの前記現在の画面の一つ前の画面を前画面として記憶する前画面メモリと、
前記現画面メモリ及び前記前画面メモリに接続され、制御信号に従って、前記現画面の前記複数のブロックの各々を、前記前画面の前記複数のブロックの対応するブロックに比較し、両ブロック間の変化の大きさを表す比較結果信号を出力する比較器と、
前記複数の連続した撮像画面を受け、各撮像画面の前記複数のブロックのうちの所定のブロックについては、各撮像画面毎に前記比較器による比較を行わせるように、前記制御信号を出力する比較制御部と、
前記比較器に接続され、前記比較結果信号により表された前記両ブロック間の変化の大きさが所定のしきい値より大きい場合に、前記現画面メモリから前記現画面の前記複数のブロックのうちの前記所定のブロックの対応ブロックを、読み出されたブロックとして読み出すメモリ制御部と、
前記読み出されたブロックを伝送路に伝送する伝送部とを有し、
前記比較制御部は、各撮像画面の前記複数のブロックのうちの残りのブロックについては、少なくとも一つの撮像画面おきに前記比較器による比較を行わせるように、前記制御信号を出力するものであり、
前記メモリ制御部は、前記比較結果信号により表された前記両ブロック間の変化の大きさが前記所定のしきい値より大きい場合に、前記現画面メモリから前記現画面の前記複数のブロックのうちの前記残りのブロックの対応ブロックを、前記読み出されたブロックとして読み出すものであることを特徴とする監視システムにおける画像伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視領域を撮像する監視カメラ等の監視手段を有する監視システムに関し、特に該監視システムにおける画像伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の監視システムにおける画像伝送装置は、監視カメラから取り込んだ現在の画面を、この現在の画面の一つ前の画面である前画面に比較し、前画面に対する現在の画面の変化の大きい部分のみを検出して、当該部分のみを伝送路に伝送していた（例えば、特開昭６１−１５０４８４号公報や特開昭６１−１１６４８８号公報や特開昭６４−７３８７８号公報参照）。伝送路に接続された受信側装置では、伝送されてきたデータを受信し、モニターテレビ等に写し、監視する。これによれば、前画面に対する現在の画面の変化の大きい部分のみを伝送するので、画像の伝送スピードを実質的に速くできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の画像伝送装置では、監視カメラから取り込んだ現在の画面を前画面に比較するとき、現在の画面上の全ての部分を前画面に比較していたため、多くの比較処理時間を必要としていた。
【０００４】
それ故、本発明の課題は、比較処理時間を短縮することができる、監視システムにおける画像伝送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、監視領域を撮像し、各撮像画面が複数のブロックからなる複数の連続した撮像画面を出力する撮像手段を有する監視システムにおける画像伝送装置において、前記複数の連続した撮像画面のうちの現在の画面を現画面として記憶する現画面メモリと、前記複数の連続した撮像画面のうちの前記現在の画面の一つ前の画面を前画面として記憶する前画面メモリと、前記現画面メモリ及び前記前画面メモリに接続され、制御信号に従って、前記現画面の前記複数のブロックの各々を、前記前画面の前記複数のブロックの対応するブロックに比較し、両ブロック間の変化の大きさを表す比較結果信号を出力する比較器と、前記複数の連続した撮像画面を受け、各撮像画面の前記複数のブロックのうちの所定のブロックについては、各撮像画面毎に前記比較器による比較を行わせるように、前記制御信号を出力する比較制御部と、前記比較器に接続され、前記比較結果信号により表された前記両ブロック間の変化の大きさが所定のしきい値より大きい場合に、前記現画面メモリから前記現画面の前記複数のブロックのうちの前記所定のブロックの対応ブロックを、読み出されたブロックとして読み出すメモリ制御部と、前記読み出されたブロックを伝送路に伝送する伝送部とを有し、前記比較制御部は、各撮像画面の前記複数のブロックのうちの残りのブロックについては、少なくとも一つの撮像画面おきに前記比較器による比較を行わせるように、前記制御信号を出力するものであり、前記メモリ制御部は、前記比較結果信号により表された前記両ブロック間の変化の大きさが前記所定のしきい値より大きい場合に、前記現画面メモリから前記現画面の前記複数のブロックのうちの前記残りのブロックの対応ブロックを、前記読み出されたブロックとして読み出すものであることを特徴とする監視システムにおける画像伝送装置が得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【０００８】
図１を参照すると、本発明の一実施例による画像伝送装置は、監視カメラ１を有する監視システムに適用される。
【０００９】
監視カメラ１は、例えば、図２に示すような監視領域を撮像し、複数の連続した撮像画面を出力する撮像手段として作用する。各撮像画面は、図３に示すように、複数のブロック（図示の例では８×８個のブロックａ１１〜ａ１８、…、ａ８１〜ａ８８である）からなる。なお、図２の監視領域のうち、最重要な監視部分はドア及び窓の部分である。図３の複数のブロックａ１１〜ａ１８、…、ａ８１〜ａ８８のうち、図２のドア及び窓に対応する部分はブロックａ３１〜ａ３５、ａ４１及びａ４２、ａ５１及びａ５２である。
【００１０】
図１において、本発明の一実施例による画像伝送装置は、監視カメラ１の出力である複数の連続した撮像画面をアナログ・デジタル変換し、デジタル化された複数の連続した撮像画面を出力するＡ／Ｄ変換器２を有する。
【００１１】
現画面メモリ３は、Ａ／Ｄ変換器２に直接接続され、デジタル化された複数の連続した撮像画面のうちの現在の画面を現画面として記憶する。
【００１２】
前画面メモリ５は、一画面分の遅延時間を有する遅延素子４を介してＡ／Ｄ変換器２に接続され、デジタル化された複数の連続した撮像画面のうちの前記現在の画面の一つ前の画面を前画面として記憶する。
【００１３】
比較器６は、現画面メモリ３及び前画面メモリ５に接続され、制御信号７に従って、現画面の複数のブロックの各々を、前画面の複数のブロックの対応するブロックに比較し、両ブロック間の変化の大きさを表す比較結果信号を出力する。
【００１４】
比較制御部８は、Ａ／Ｄ変換器２に接続され、デジタル化された複数の連続した撮像画面を受け、各撮像画面の複数のブロックのうちの所定のブロックについては、各撮像画面毎に比較器６による比較を行わせるように、制御信号７を出力する。前記所定のブロックとは、図３の複数のブロックａ１１〜ａ１８、…、ａ８１〜ａ８８のうち、図２のドア及び窓に対応する部分を構成するブロックａ３１〜ａ３５、ａ４１、ａ４２、ａ５１、ａ５２である。
【００１５】
メモリ制御部９は、比較器６に接続され、比較結果信号により表された両ブロック間の変化の大きさが所定のしきい値より大きい場合に、現画面メモリ３から、現画面の複数のブロックのうちの前記所定のブロックの対応ブロックを、読み出されたブロックとして読み出す。
【００１６】
比較制御部８は、各撮像画面の複数のブロックのうちの残りのブロックについては、少なくとも一つの撮像画面おきに比較器６による比較を行わせるように、制御信号７を出力する。
【００１７】
この場合、メモリ制御部９は、比較結果信号により表された両ブロック間の変化の大きさが前記所定のしきい値より大きい場合に、現画面メモリ３から、現画面の複数のブロックのうちの前記残りのブロックの対応ブロックを、前記読み出されたブロックとして読み出す。
【００１８】
伝送部１０は、読み出されたブロックを伝送路１１に伝送する。
【００１９】
このように、比較器６による比較動作を、ドアや窓等の最重要な監視部分に対応する前述の所定のブロックについては、各撮像画面毎に行わせ、比較的に重要度の少ない監視部分に対応する前述の残りのブロックについては、少なくとも一つの撮像画面おきに、比較器６による比較動作を行わせる。この際、前述の残りのブロックにおいても、例えば、監視領域の壁に対応するブロックについては、監視領域の床に対応するブロックよりも、頻繁に、比較器６による比較動作を行わせる等、監視重要度に従って、比較器６による比較動作の頻繁度を変えることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、現画面を前画面に比較する比較器の比較動作を、ドアや窓等の最重要な監視部分に対応する前述の所定のブロックについては、各撮像画面毎に行わせ、比較的に重要度の少ない監視部分に対応する前述の残りのブロックについては、少なくとも一つの撮像画面おきに、比較器による比較動作を行わせるようにしたので、比較処理時間を短縮することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による、監視システムにおける画像伝送装置のブロック図である。
【図２】図１における画監視カメラが監視する監視領域を示した図である。
【図３】図１における画監視カメラが撮像した撮像画面を示した図である。
【符号の説明】
１    監視カメラ
２    Ａ／Ｄ変換器
３    現画面メモリ
４    遅延素子
５    前画面メモリ
６    比較器
７    制御信号
８    比較制御部
９    メモリ制御部
１０    伝送部
１１    伝送路
【図１】
0003797634.tif 000002
【図２】
0003797634.tif 000003
【図３】
0003797634.tif 000004