(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク上の任意の位置に加工基準を手入力で位置設定することにより、板材加工機における可動部材を任意の位置に移動させるように構成した板材加工機における可動部材の位置設定装置であって、
加工対象となる製品に関するＮＣデータを呼び出すＮＣデータ呼出手段と、
前記加工基準の現在位置を、該加工基準の設定可能範囲を覆う相対座標と、該相対座標上に置かれ、前記ＮＣデータ呼出手段で呼び出したＮＣデータから得られた前記製品と相似の製品画像との組み合わせの形態で表示手段の表示画面上に表示させる一方、該表示手段の表示画面上に表示された前記製品画像をオペレータが前記相対座標上の任意の位置までドラッグ移動させたとき、この手入力によるドラッグ移動位置に当該製品画像を表示させる制御を行う表示制御手段と、
該表示制御手段により表示手段の表示画面上に表示された前記製品画像をオペレータが前記相対座標上の任意の位置までドラッグ移動させたとき、この手入力によるドラッグ移動位置を当該加工基準の設定対象位置として取り込む位置取込手段と、
該位置取込手段で取り込まれた設定対象位置まで前記可動部材を移動させる移動制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記ドラッグ移動位置に表示された前記製品画像を、該製品画像に関する切り出し加工が終了したとき、前記ワークを把持するワーククランプ装置が該ワークを解放するまで、前記表示手段の表示画面上に継続表示させ、
すでに切り出し済みの製品画像に対し、パラメータにより予め設定される所定の間隔を置いて、新たな製品画像を前記切り出し済みの製品画像の上下左右に自動的に整列させて表示可能であることを特徴とする板材加工機における可動部材の位置設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに対して切断、孔あけ等のレーザ加工処理を施すことで所望の製品を得るレーザ加工機などの板材加工機に係り、特に、例えばワーク上の任意の位置に加工基準点を位置設定するときなど、ワークテーブルやレーザ加工ヘッド等の可動部材を任意の位置に移動させるための手入力による位置設定操作を、ディスプレイの表示画面上で容易に実現することができる板材加工機における可動部材の位置設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレーザ加工機としては、例えば、ワークが載置されたワークテーブルを前後方向へ移動させるとともに、レーザ加工ヘッドを左右方向へ移動させ、ワークに対して切断、孔あけ等の所望の加工処理を施す形態のものが知られている。
【０００３】
また、従来のパンチプレスとしては、例えば、ワークを把持したワーククランプ装置を前後左右の２方向へ移動させ、ワーク上の所望の加工位置をパンチとダイ間に位置決めし、ワークに対して孔あけ、成形等の所望の加工処理を施す形態のものが知られている。
これら板材加工機において、例えばワーク上の任意の位置に加工基準点を位置設定するときなど、ワークテーブルやレーザ加工ヘッド等の可動部材を任意の位置に移動させたいという要望がある。
【０００４】
この要望に答えるために、従来の板材加工機には、そのＮＣ制御装置の操作パネル上に、手入力による位置設定操作を可能とする各種キーが設けられている。
【０００５】
この各種キーについて、板材加工機としてレーザ加工機を例示して説明すると、各種キーとしては、手動操作により可動部材を任意の位置に移動させるモードを選択する「手動」モード選択キーと、操作パネル上に配置されたテンキーやアルファベットキーなどの各種キーを手入力操作することでＮＣデータを入力するとともに、入力したＮＣデータに従って可動部材を所定の経路に沿って移動させるモードを選択する「ＭＤｉ」モード選択キーと、「手動」モード選択キーが選択入力されたときなどに用いられ、可動部材の移動方向及び移動距離を操作指示する、例えば「＋Ｘ」「＋Ｙ」「＋Ｚ」「−Ｘ」「−Ｙ」「−Ｚ」などの移動キーとがあげられる。
【０００６】
上記「手動」モード選択キーをオペレータが選択入力した場合の位置設定操作としては、まず、移動対象となる可動部材を選択しておき、オペレータが可動部材を移動させたい方向に対応する例えば「＋Ｘ」などの移動キーを押下する。すると、押下を継続している時間だけＸ軸駆動モータが回転し、この回転時間に対応する距離だけ可動部材を移動させることができる。
【０００７】
一方、「ＭＤｉ」モード選択キーをオペレータが操作入力した場合の位置設定操作としては、まず、移動対象となる可動部材を移動させたい位置まで移動させ得る移動プログラムを作成し、作成したプログラムを手入力して実行させる。すると、対応する軸を駆動する各軸の駆動モータがそれぞれ回転し、可動部材を移動させたい位置まで移動させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の板材加工機における可動部材の位置設定方法にあっては、可動部材を移動させたい位置まで移動させるための設定操作が煩雑であったり、また、熟練したオペレータでなければその設定操作を円滑に行うことが難しいという解決すべき複数の課題を内在していた。
【０００９】
これについて述べると、まず、「手動」モード選択キー等を手操作入力することで可動部材を直に移動させる手法にあっては、可動部材を現在位置からある位置まで移動させる際において、両位置の関係はＸ軸やＹ軸などのある一軸上にない場合が多いために、その軌跡が階段状になる如く、相互に異なる軸方向の移動を司る移動キーを交互に操作しながら、可動部材を現在位置からある位置まで移動させる必要があり、その操作は非常に煩雑であった。また、この操作の際において、オペレータは所定の移動キーを操作しながらも、視線を可動部材に向けてその移動状態を視認していなければならず、その操作を円滑に行うにはかなりの熟練を要することとなっていた。
【００１０】
一方、「ＭＤｉ」モード選択キー等を手操作入力し、作成した移動プログラムに従って可動部材を移動させる手法にあっては、可動部材を現在位置からある位置まで移動させ得る移動プログラムを作成するには、両位置の関係をある相対座標系における座標の形態で取得する必要がある。このため、両位置間の前記相対座標系における各軸に沿う寸法をスケール等を用いて測定するという余計な作業が必要であり、この測定作業は非常に煩雑であった。また、前記移動プログラムを作成するには、該当するプログラム言語について習熟していなければならず、短い時間で誤りのない移動プログラムを作成するにはかなりの熟練を要することとなっていた。
【００１１】
このような実情に鑑みて、板材加工機における可動部材を任意の位置まで移動させるための設定操作として、初心者でも直感的にわかりやすい操作形態を採用することにより、経験の浅いオペレータでも可動部材を任意の位置まで容易に移動させることができる新規な技術の開発が関係者の間で久しく待ち望まれていた。
【００１２】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、例えばワーク上の任意の位置に加工基準点を位置設定するときなど、ワークテーブルやレーザ加工ヘッド等の可動部材を任意の位置に移動させるための手入力による位置設定操作を、ディスプレイの表示画面上で容易に実現することができる板材加工機における可動部材の位置設定方法、及び位置設定装置を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ワーク上の任意の位置に加工基準を手入力で位置設定することにより、板材加工機における可動部材を任意の位置に移動させるように構成した板材加工機における可動部材の位置設定装置であって、加工対象となる製品に関するＮＣデータを呼び出すＮＣデータ呼出手段と、前記加工基準の現在位置を、該加工基準の設定可能範囲を覆う相対座標と、該相対座標上に置かれ、前記ＮＣデータ呼出手段で呼び出したＮＣデータから得られた前記製品と相似の製品画像との組み合わせの形態で表示手段の表示画面上に表示させる一方、該表示手段の表示画面上に表示された前記製品画像をオペレータが前記相対座標上の任意の位置までドラッグ移動させたとき、この手入力によるドラッグ移動位置に当該製品画像を表示させる制御を行う表示制御手段と、該表示制御手段により表示手段の表示画面上に表示された前記製品画像をオペレータが前記相対座標上の任意の位置までドラッグ移動させたとき、この手入力によるドラッグ移動位置を当該加工基準の設定対象位置として取り込む位置取込手段と、該位置取込手段で取り込まれた設定対象位置まで前記可動部材を移動させる移動制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記ドラッグ移動位置に表示された前記製品画像を、該製品画像に関する切り出し加工が終了したとき、前記ワークを把持するワーククランプ装置が該ワークを解放するまで、前記表示手段の表示画面上に継続表示させ、すでに切り出し済みの製品画像に対し、パラメータにより予め設定される所定の間隔を置いて、新たな製品画像を前記切り出し済みの製品画像の上下左右に自動的に整列させて表示可能であることを要旨とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る板材加工機における可動部材の位置設定方法、及び位置設定装置の複数の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の要部周辺を示すブロック構成図、図２は、本発明の動作フローチャート図、図３乃至図４は、本発明に係る可動部材の位置設定手順の説明に供する図、図５は、本発明の第３実施形態に係る可動部材の位置設定手順の説明に供する図、図６は、本発明の第１実施形態に係る板材加工機としてのレーザ加工機の全体構成を示す斜視図、図７は、本発明の第２実施形態に係る板材加工機としてのパンチプレスの全体構成を示す斜視図である。なお、本実施形態中、同一機能を有する部材間には共通の符号を付してある。
【００１６】
まず、本発明の第１実施形態として、本発明を板材加工機としてのレーザ加工機に適用した形態を例示して説明すると、図６に示すように、レーザ加工機１は、前後方向（Ｘ軸方向）へ延伸した例えば箱形状のベッド３を備えており、このベッド３上には、Ｘ軸方向へ延伸した複数のガイドレール５が相互に平行に敷設されている。このガイドレール５上には、図１に示すＸ軸駆動モータ２５、及び図示省略のボールねじ、ナット部材などの駆動部材を介して、Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル７が設けられている。このワークテーブル７上には、加工対象となる平板状のワークＷが載置される。このワークテーブル７の一側、図５において右側のＸ軸方向には、ワーククランプ装置９が適宜の間隔をおいて複数設けられており、このワーククランプ装置９により、ワークＷを所定のクランプ力をもって把持し得るように構成されている。
【００１７】
前記ベッド３に跨がって門型フレーム１１が立設されている。この門型フレーム１１は、上部フレーム１１Ｕと一対のサイドフレーム１１Ｒ、１１Ｌとで構成されている。この門型フレーム１１における上部フレーム１１Ｕの前側には、左右方向（Ｙ軸方向）へ延伸した複数のガイドレール１３が相互に平行に敷設されており、このガイドレール１３には、図１に示すＹ軸駆動モータ２７、及び図示省略のボールねじ、ナット部材などの駆動部材を介して、Ｙ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジ１５が設けられている。
【００１８】
このＹ軸キャレッジ１５には、Ｙ軸方向へ初期放射されるレーザビームを加工点へ導くためのベンドミラーが設けられており、その直下には、図示省略の例えば流体シリンダなどによって上下方向（Ｚ軸方向）へ移動自在とされたレーザ加工ヘッド１７が設けられている。このレーザ加工ヘッド１７内には、ベンドミラー、及び集光レンズが備えられており、しかも、レーザ加工ヘッド１７の先端には、レーザノズル１９がヘッド１７と一体に設けられている。また、前記門型フレーム１１におけるサイドフレーム１１Ｒの上部には、ブラケット２３を介して、レーザ加工機１における可動部材の動作を統括的に制御するＮＣ制御装置２１が取付けられている。
【００１９】
上記構成により、ＮＣ制御装置２１から送出されるＮＣデータに従って、ワークテーブル７をＸ軸方向へ移動させるとともに、Ｙ軸キャレッジ１５をＹ軸方向へ移動させることにより、図示省略のレーザ発振器から発振されたレーザビームは、ベンドミラー、集光レンズを経てレーザノズル１９を介してワークＷへ向けて照射されて、ワークＷに対して切断、孔あけ等の所望のレーザ加工処理が施されることになる。
【００２０】
図１を参照してさらに説明を続けると、前述したＸ軸駆動モータ２５、及びＹ軸駆動モータ２７のそれぞれは、Ｉ／Ｏ２９に接続されており、このＩ／Ｏ２９には、パラレル伝送ケーブル３１を介して、Ｘ軸、Ｙ軸駆動モータ２５、２７の回転位置情報などの可動部材の動作状態を表すデータを入力する一方、入力した動作状態を表すデータを参照して、レーザ加工機１における可動部材の動作をシーケンス的に制御するプログラマブル・ロジック・コントローラ（（以下、ＰＬＣと言う。）３３が接続されている。このＰＬＣ３３は、例えばＲＳ２３２Ｃなどの双方向通信インターフェース３５を介して、例えばパーソナルコンピュータなどの端末装置に内蔵されたＣＰＵ３７に接続されている。
【００２１】
この端末装置は、前述したＮＣ制御装置２１としての手入力による可動部材の位置設定機能を有するものであり、従来型のＮＣ制御装置にパソコンボードを追加するか、又は従来型のＮＣ制御装置に代えて、パーソナルコンピュータにＮＣ機能をもつＮＣボードを追加することで構成することができる。いずれの場合においても、レーザ加工機１とオペレータとの接点となるマン・マシン・インターフェース機能を、例えばマイクロソフト株式会社製のウィンドウズなどの操作性に優れたオペレーティング・システム（（以下、ＯＳと言う。）を装備したパーソナルコンピュータで構築することにより、本願発明の如き優れた操作性を備える板材加工機における可動部材の位置設定機能を達成するようにしている。
【００２２】
前記ＣＰＵ３７には、各種処理プログラムを格納するＲＯＭ３９と、各種処理データを格納するＲＡＭ４１と、このＲＡＭ４１などの記憶媒体にあらかじめ格納された複数の画像データのなかから、ＣＰＵ３７からの命令を受けて、この命令に該当する画像データをその記憶領域に描画するビデオＲＡＭ（（以下、ＶＲＡＭと言う。）４３と、このＶＲＡＭ４３から読み出された画像データをその表示画面上に表示するディスプレイ４５とが接続されている。このディスプレイ４５には、その表示画面の表面を覆うように設けられ、表示画面上の任意の位置を指又はライトペンで触れたとき、この位置座標を検出して位置座標データをＣＰＵ３７へ出力するタッチスクリーン４７が接続されている。
【００２３】
次に、上述した本発明の一実施形態に係るレーザ加工機における可動部材の位置設定装置の動作について、ディスプレイ４５の表示画面上に表示されたワーク座標系の２次元座標において、ワークＷ上の加工基準点を手入力により位置設定することで、可動部材としてのワークテーブル７及びレーザ加工ヘッド１７を所望の位置に移動させる形態を例示して、図２に示す動作フローチャートに沿って詳細に説明する。
【００２４】
まず、ＣＰＵ３７は、各種レジスタに格納された後述する判定処理の際に参照される変数の値をそれぞれ初期値に設定するとともに、ワーク座標系の２次元座標の座標軸と、加工基準点が現在置かれている位置を表す指標となるポインタ４９と、このポインタ４９の座標値とをディスプレイ４５の表示画面上に表示させる（ステップＳ１）。なお、本実施形態では、位置設定装置の立ち上げ時において、ポインタ４９はワーク座標系の２次元座標の原点Ｏ（０，０）上に置かれており、レーザ加工ヘッド１７は、ワーク座標系の２次元座標上の原点Ｏの真上に位置している。  次に、ＣＰＵ３７は、タッチスクリーン４７から位置座標データが出力されているか否か、すなわちディスプレイ４５の表示画面がタッチされたか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定の結果、ＣＰＵ３７は、表示画面がタッチされていなければステップＳ３の判定処理を繰り返し実行する一方、表示画面がタッチされたと判定されると、ディスプレイ４５の表示画面から指が離れたか否かの判定処理を実行する（ステップＳ５）。この判定の結果、表示画面から指が離れていないと判定されると、ＣＰＵ３７は、現在表示されているポインタ４９を表示画面上から消去し、タッチスクリーン４７から表示画面上の指の位置座標データを読み込み、読み込んだ表示画面上の位置にポインタ４９を表示させる（ステップＳ７乃至Ｓ１１）。さらに、ＣＰＵ３７は、タッチスクリーン４７から読み込んだ表示画面上の指の位置座標データに基づいて、現在ポインタ４９が位置しているワーク座標系の２次元座標値を算出し、算出された２次元座標値を表示画面上に表示させて、処理ステップをステップＳ５の判定処理に戻す（ステップＳ１３乃至Ｓ１５）。
【００２５】
一方、ステップＳ５の判定の結果、表示画面から指が離れたと判定されると、ＣＰＵ３７は、最後に指が置かれていた表示画面上の位置座標データをタッチスクリーン４７から読み込み、読み込んだ位置座標データから算出される座標値を加工基準点としてＲＡＭ４１などのメモリに記憶させ（ステップＳ１７）、全ての処理を終了させる。
【００２６】
次に、オペレータ側から見たレーザ加工機における可動部材の位置設定手順について、図３乃至図４に示すフローチャートに沿って説明する。
【００２７】
まず、オペレータは、加工基準点を手入力操作により位置設定するための機能モードを選択入力する（ステップＳ２１）。すると、ディスプレイ４５の表示画面上には、画面１に示すように、ワーク座標系の２次元座標のＸＹ座標軸と、加工基準点が現在置かれている位置を表すポインタ４９と、ポインタ４９の座標値とが表示される（ステップＳ２３）。このとき、オペレータが、画面２に示される表示画面の原点Ｏ上に位置するポインタ４９近辺を指でタッチし（ステップＳ２５）、画面３に示すように、表示画面にタッチしたまま指を加工位置へ移動させる、いわゆるドラッグ移動を行うと（ステップＳ２７）、ポインタ４９は指の移動に追従してその位置を移動させる一方、表示画面の座標値は移動後のポインタ４９の座標値に更新される。
【００２８】
このとき、オペレータが表示画面のポインタ４９から指を離すと（ステップＳ２９）、画面４に示すように、指を離したときのポインタ４９の位置座標が新しい加工基準点の位置座標としてメモリに登録される（ステップＳ３１）。なお、上述したステップＳ２５乃至Ｓ２７の手順に代えて、ワーク座標系の２次元座標上の任意の位置を指でタッチし、このタッチ位置を加工基準点として登録するように構成することもできる。
【００２９】
このように、本発明の一実施形態に係るレーザ加工機における可動部材の位置設定装置によれば、ディスプレイ４５の表示画面上に、ワーク座標系の２次元座標と加工基準点が現在置かれている位置を表すポインタ４９とを併せて表示させ、この２次元座標上でのオペレータの手入力操作によりポインタ４９を任意の位置に移動させることにより、加工基準点を任意の位置に設定し得るように構成したので、したがって、レーザ加工機１とオペレータとの接点となるマン・マシン・インターフェースを、初心者でも直感的にわかりやすい形態で構築することができ、この結果、きわめて操作性の優れたレーザ加工機における可動部材の位置設定を実現することができる。
【００３０】
次に、本発明の第２実施形態として、本発明を板材加工機としてのパンチプレスに適用した形態を例示して説明すると、図７に示すように、パンチプレス８１は、レーザ加工機１と同様に、ワーククランプ装置９と位置決め部材１０とを備えており、ワークＷを所定位置に位置決め後、ワーククランプ装置９が取り付けられたキャリッジ８３をＸ軸方向へ移動させるとともに、キャリッジベース８５をＹ軸方向へ移動させることにより、ワークＷにおける所望の加工位置を上下タレット８７、８９にそれぞれ設けられたパンチ９１、ダイ９３間へ位置決めし、ラム９５でパンチ９１を打圧することでワークＷに対して打ち抜き、成形などの加工処理を施すものである。
【００３１】
上述した本発明の第２実施形態によっても、前述した第１実施形態に係るレーザ加工機１への適用例と同様に、ディスプレイ４５の表示画面上に、ワーク座標系の２次元座標と加工基準点が現在置かれている位置を表すポインタ４９とを併せて表示させ、この２次元座標上でのオペレータの手入力操作によりポインタ４９を任意の位置に移動させることにより、加工基準点を任意の位置に設定し得るように構成すれば、パンチプレス８１とオペレータとの接点となるマン・マシン・インターフェースを、初心者でも直感的にわかりやすい形態で構築することができ、この結果、きわめて操作性の優れたパンチプレスにおける可動部材の位置設定を実現することができる。
【００３２】
次に、本発明の第３実施形態について、図５を参照して説明すると、この第３実施形態は、前述した第１、又は第２実施形態において、ディスプレイ４５の表示画面上に、ワーク座標系の２次元座標と加工基準点が現在置かれている位置を表すポインタ４９とを併せて表示するのに代えて、ワーク座標系の２次元座標上に、加工対象となる製品と相似の画像を描画してなる製品画像５１を呼び出して、２次元座標と製品画像５１とを併せて表示するように構成したものである。
【００３３】
この第３実施形態に係る板材加工機における可動部材の位置設定手順について、板材加工機としてレーザ加工機を例示して、図５に示すフローチャートに沿って説明すると、まず、オペレータが、加工基準となる位置を手入力操作により設定するための機能モードを選択入力すると、ディスプレイ４５の表示画面上には、画面５に示すように、ワーク座標系の２次元座標と製品画像５１とが併せて表示される。これにより、ワークＷ上におけるどの位置からどのような形態の製品が切り出されるかを、視覚を通して事前に確認することができる。このとき、オペレータが、画面６に示すように、表示画面の製品画像５１上を指でタッチし、この状態で製品画像を加工位置へドラッグ移動させると、画面７に示すように、製品画像５１は指の移動に追従してその位置を移動させる。このとき、オペレータが表示画面の製品画像５１から指を離すと、指を離したときの製品画像５１の位置が加工基準位置として登録される。なお、過去に登録履歴のある製品画像５１は、レーザ加工が施される以前に限って、その登録を取り消すことにより、その画像を表示画面上から消去することができる。しかし、レーザ加工が終了後にあっては、過去に登録履歴のある製品画像５１は、ワーククランプ装置９が当該ワークＷの把持を解除するまで、表示画面上から消去されることなく継続して表示される。これにより、すでにワークＷから製品を切り出し済みの位置に加工基準位置を再設定する誤りは未然に防止される。なお、すでにワークＷから製品を切り出し済みの位置に近接させて新たな製品画像５１を順次位置設定する際に、すでに切り出し済みの製品画像５１に対し、画面７に示すように、パラメータにより予め設定される所定の間隔Ｐ１，Ｐ２を置いて、新たな製品画像５１をその上下左右などに自動的に整列させて表示させることもできる。このようにすれば、新たな製品画像５１を順次位置設定する際における操作性が格段に向上する。
【００３４】
なお、この第３実施形態に係る板材加工機における可動部材の位置設定手順について、板材加工機としてレーザ加工機を例示して説明したが、本第３実施形態を板材加工機としてのパンチプレス８１に適用することができることは言うまでもない。
【００３５】
このように、ワーク座標系の２次元座標上に、加工対象となる製品を描画した製品画像５１を呼び出して、２次元座標と製品画像５１とを併せて表示させ、この２次元座標上でのオペレータの手入力操作により製品画像５１を任意の位置に移動させることにより、加工基準位置を任意の位置に設定し得るように構成したので、したがって、板材加工機１、８１とオペレータとの接点となるマン・マシン・インターフェースを、初心者でも直感的にわかりやすい形態で構築することができ、この結果、きわめて操作性の優れた板材加工機における可動部材の位置設定を実現することができる。
【００３６】
なお、本発明は、上述した実施形態の例に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施することができる。
【００３７】
すなわち、例えば、ディスプレイの表示画面上で位置設定される対象としては、レーザ加工ヘッドのＺ軸方向における昇降位置などを採用することができる。
【００３８】
また、ＰＬＣに接続される端末装置を、集中監視室などの板材加工機から遠く離れた場所に置いた場合であっても、施設内のＬＡＮなどのネットワーク、又は公衆電話回線等を媒介して、端末装置のディスプレイの表示画面上に表示された画像を視認しながら、板材加工機における可動部材の位置を遠隔操作により設定することができる。
【００３９】
最後に、本発明に係る位置設定方法、又は位置設定装置を用いて位置設定された板材加工機における可動部材について、位置設定中においてその設定位置に追従するように移動する如く構成するか、又は位置設定後にスタートキーなどの可動部材の移動開始を指令するキーの入力を待って移動する如く構成するかは、使用者側の使い勝手に応じて適宜の構成を選択することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１の発明によれば、表示手段における表示画面の相対座標上に製品画像を併せて表示させ、この相対座標上でのオペレータの手入力操作によって製品画像を任意の位置までドラッグ移動させることにより、加工基準を任意の移動対象位置に位置付ける設定を行い、この移動対象位置まで可動部材を移動させるようにしたので、したがって、きわめて操作性の優れた板材加工機における可動部材の位置設定を実現することができる。
一方、表示制御手段は、ドラッグ移動位置に表示された製品画像を、この製品画像に関する加工が終了したとき、ワークを把持するワーククランプ装置がワークを解放するまで、表示手段の表示画面上に継続表示させるので、したがって、すでにワークから製品を切り出し済みの位置に加工基準位置を再設定する誤りは未然に防止されるというきわめて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の要部周辺を示すブロック構成図である。
【図２】  図２は、本発明の動作フローチャート図である。
【図３】  図３は、本発明に係る可動部材の位置設定手順の説明に供する図である。
【図４】  図４は、本発明に係る可動部材の位置設定手順の説明に供する図である。
【図５】  図５は、本発明の第３実施形態に係る可動部材の位置設定手順の説明に供する図である。
【図６】  図６は、本発明の第１実施形態に係る板材加工機としてのレーザ加工機の全体構成を示す斜視図である。
【図７】  図７は、本発明の第２実施形態に係る板材加工機としてのパンチプレスの全体構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  レーザ加工機
３  ベッド
５  ガイドレール
７  ワークテーブル
９  ワーククランプ装置
１１  門型フレーム
１３  ガイドレール
１５  Ｙ軸キャレッジ
１７  レーザ加工ヘッド  １９  レーザノズル
２１  ＮＣ制御装置
２３  ブラケット
２５  Ｘ軸駆動モータ
２７  Ｙ軸駆動モータ
２９  Ｉ／Ｏ
３１  パラレル伝送ケーブル
３３  プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）
３５  双方向通信インターフェース
３７  ＣＰＵ
３９  ＲＯＭ
４１  ＲＡＭ
４３  ＶＲＡＭ
４５  ディスプレイ
４７  タッチスクリーン
４９  ポインタ
５１  製品画像
８１  パンチプレス
８３  キャリッジ
８５  キャリッジベース
８７  上タレット
８９  下タレット
９１  パンチ
９３  ダイ
９５  ラム
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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