(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーテンを上部複数箇所で保持し、当該カーテンを前面側と裏面側とから複数の折込ガイドで挟み込むことで、カーテンを折り襞に沿った方向に折りたたむカーテンたたみ装置に搭載され、前記折込ガイドで挟み込んだ部位の近傍を紐状または帯状の結束部材で結束するカーテン結束装置であって、
分離可能で合体したときに環状となるレールと、
上記結束部材の一端側を繰出し可能に保持する第１の部材保持部と、
この第１の部材保持部が搭載されるとともに上記レールに沿って周回するように移動可能にされた周回移動体と、
上記結束部材の他端側を固定的に保持する第２の部材保持部と、
上記結束部材の重なりあった部分を挟んでその部分を止着する止着用ヘッドとを備え、
上記レールが分離した状態からカーテンの折りたたまれた部位を囲むように合体し、上記第１の部材保持部が結束部材の一端側を繰出し可能に保持し且つ上記第２の部材保持部が結束部材を他端側を固定的に保持した状態で上記周回移動体が上記レールに沿って移動して当該カーテンに上記結束部材を巻きつけ、この巻きつけられた結束部材の一端側と他端側の重なった部位に前記止着用ヘッドが作用して当該部位を止着させるように構成されていることを特徴とするカーテン結束装置。
【請求項２】
上記第１の部材保持部の位置を上記周回移動体の中で変化させるか、或いは、上記第２の部材保持部の位置を変化させる部材保持部変位手段を備え、
カーテンに上記結束部材を巻きつける際或いは巻きつけた後に、上記部材保持部変位手段により上記第１の部材保持部或いは上記第２の部材保持部の位置を変化させて上記結束部材の張りを調整するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のカーテン結束装置。
【請求項３】
上記第２の部材保持部は、上記結束部材を把持するとともに結束部材を切断可能なメスが設けられたクランプから構成され、
このクランプが上記結束部材を把持した際に上記メスにより結束部材が切断されるとともに上記クランプに当該結束部材の端が保持されるように構成されていることを特徴とする請求項２記載のカーテン結束装置。
【請求項４】
上記分離したレールをそれぞれ搭載してこれらレールを分離又は合体可能に移動させる複数のベース枠を備え、
上記複数のベース枠のうちいずれか２個にカーテンの上記レールに囲まれる部位を押圧する生地押圧部材がそれぞれ設けられ、
上記ベース枠が移動して上記レールが合体するのと同時に上記生地押圧部材がカーテンを二方から挟んで押圧するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のカーテン結束装置。
【請求項５】
カーテンを上部複数箇所で保持し、当該カーテンの前面側と裏面側とから複数の折込ガイドで挟み込むことで、カーテンを折り襞に沿った方向に折りたたむカーテンたたみ装置に搭載され、前記折込ガイドで挟み込んだ部位の近傍をクリップ等の開閉式結束具で束ねて留めるカーテン結束装置であって、
上記結束具を収容する結束具収容部と、
上記結束具を開閉可能に保持する結束具開閉手段と、
この結束具開閉手段をカーテンに向って前後動させる結束具移動手段と、
カーテン生地を二方から挟んで押圧する生地押圧手段と、
この生地押圧手段を押圧処理可能な位置へ移動させるとともにこの位置から退避させることが可能な生地押え移動手段とを備え、
上記生地押え移動手段により上記生地押圧手段が処理位置へ移動された状態でカーテン生地を押圧するとともに上記結束具開閉手段と上記結束具移動手段とにより上記収容された結束具を開閉および移動させることで、該結束具がカーテン生地を挟んで留めるように構成されていることを特徴とするカーテン結束装置。
【請求項６】
上記生地押え移動手段は支軸を中心に回動する２個の回動アームを有し、これらの回動アームに上記生地押圧手段が搭載されていることを特徴とする請求項５記載のカーテン結束装置。
【請求項７】
上記結束具収容部は、複数の結束具を収容可能であるとともに、１個の結束具が上記結束具開閉手段と上記結束具移動手段との作用により排出された場合に、次の結束具が上記結束具開閉手段に供給されるように構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載のカーテン結束装置。
【請求項８】
上記結束具収容部は、複数の結束具を積み重ねて収容するように構成され、１個の結束具が上記結束具収容部から排出された場合に、積み重ねられた複数の結束具が１段ずつずれることで、次の結束具が上記結束具開閉手段に供給されることを特徴とする請求項７記載のカーテン結束装置。
【請求項９】
カーテンの上部複数箇所をそれぞれ保持する複数のカーテン保持部を有するカーテン吊下げ体と、
カーテンに一面側から当接してカーテン生地をガイドする第１面側の複数の折込みガイド、カーテンに他方の面から当接してカーテン生地をガイドする第２面側の複数の折込みガイド、および上記第１面側の折込みガイドと第２面側の折込みガイドとを近接又は分離可能なガイド移動手段を有し、カーテン生地を上記第１面側と第２面側の折込みガイドの間に挟み込んで折りたたむ折込み体と、
上記カーテン吊下げ体と上記折込み体を相対的に昇降させる昇降手段と、
上記折込み体に搭載されカーテンの当該折込み体により折りたたまれた部位の近傍を束ねて留める請求項１〜８の何れかに記載のカーテン結束装置とを備えたことを特徴とするカーテンたたみ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば縫製の完了したカーテンを折り襞に合わせて折りたたみ結束するカーテンたたみ装置、並びに、このようなカーテンたたみ装置に搭載されるカーテン結束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
縫製を完了したカーテンを折り襞に合わせて折りたたんで結束する装置として、例えば特許文献１，２に示されるカーテン整反装置がある。これらの装置は、作業者がカーテンの上部を装置に保持させて装着するとともに、複数の仕切りがカーテン生地をしごきながら下降することで、カーテンが折り襞に沿って折りたたまれるようになっている。また、折りたたまれたカーテンを裾の方から結束装置のアーチ状のガイド（特許文献１では符号２１、特許文献２では符号５２）に通し、結束装置を作動させることで、アーチ状ガイドから輪になった結束テープが出てきてカーテンが結束されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２１９５６１号公報
【特許文献２】
特開平１１−２０８９８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の装置では、折りたたまれたカーテンを結束するのに、一旦、カーテンを折りたたんだ後、折り襞が崩れないようにカーテンを手で押えながらアーチ状ガイドに通すとともに、カーテンを長が手方向に移動させて所望の結束位置をアーチ状ガイドの位置に合わせる必要がある。このような作業は大変煩雑であるとともに、いい加減に行うとせっかく綺麗に折りたたまれたカーテンの折り襞が崩れてしまい、その状態で結束されてしまうという問題がある。
【０００５】
また、このような煩雑な処理が必要なため、従来の結束装置を適用したのでは、カーテンの折りたたみから結束までを自動化することが難しかった。
【０００６】
ところで、カーテンをテープで結束する方法は、カーテンの種類やメーカーによって次のように異なることがある。すなわち、▲１▼折り襞に沿って折りたたまれたカーテンを折り襞と垂直な折り目で二つ折りや三つ折りにし、その後、数箇所をテープで結束するパターン。▲２▼両開きの２枚のカーテンをそれぞれ折り襞に沿って折りたたんだ後、２枚を重ねて或いは２枚を横に並べて一緒に数箇所結束するパターンなどである。
【０００７】
このような異なるパターンの結束を行うには、一旦、折り襞に沿って折りたたんだカーテンをクリップなどで仮止めし、その後、所望の方法でテープ結束すると云った方法が有用である。
【０００８】
しかしながら、従来、このようなクリップによる仮止め作業は人手に頼るしかなく、出荷前の作業をより煩雑にしていた。
【０００９】
また、カーテンを折り襞に沿って折りたたむ処理を完全自動化しようとする場合、カーテンを折りたたむための装置がカーテンの前後に配置されることになるから、カーテンを折りたたむ処理の途中で作業者がクリップを用いてカーテンを仮止めするということは難しい。したがって、クリップで仮止めする場合には、一旦、カーテンを折り襞に沿って折りたたむ処理が完了してから行う必要があるが、それではせっかく綺麗に折りたたんだカーテンを綺麗なまま留めることが出来ず、仮止め時にその折り襞がズレたり崩れたりしかねないという問題がある。
【００１０】
この発明の目的は、折りたたまれたカーテンを折り目を崩すことなく綺麗な仕上がりで結束することのできるカーテン結束装置を提供することにある。また、クリップ等の結束具で仮止めする場合にも、折り目を崩すことなく綺麗な仕上りで結束することのできるカーテン結束装置を提供することにある。
【００１１】
この発明のその他の目的は、カーテンの折畳みから結束（仮止めを含む）までを綺麗な仕上りで自動的に行うことのできるカーテンたたみ装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、カーテンを上部複数箇所で保持し、当該カーテンを前面側と裏面側とから複数の折込ガイドで挟み込むことで、カーテンを折り襞に沿った方向に折りたたむカーテンたたみ装置に搭載され、前記折込ガイドで挟み込んだ部位の近傍を紐状または帯状の結束部材で結束するカーテン結束装置であって、分離可能で合体したときに環状となるレールと、上記結束部材の一端側を繰出し可能に保持する第１の部材保持部と、この第１の部材保持部が搭載されるとともに上記レールに沿って周回するように移動可能にされた周回移動体と、上記結束部材の他端側を固定的に保持する第２の部材保持部と、上記結束部材の重なりあった部分を挟んでその部分を止着する止着用ヘッドとを備え、上記レールが分離した状態からカーテンの折りたたまれた部位を囲むように合体し、上記第１の部材保持部が結束部材の一端側を繰出し可能に保持し且つ上記第２の部材保持部が結束部材を他端側を固定的に保持した状態で上記周回移動体が上記レールに沿って移動して当該カーテンに上記結束部材を巻きつけ、この巻きつけられた結束部材の一端側と他端側の重なった部位に前記止着用ヘッドが作用して当該部位を止着させるように構成した。
【００１３】
このような手段によれば、例えば折り襞に沿って縦方向に長い状態に折りたたまれたカーテンを上段や中段の位置で結束する場合でも、環状のレールを結束する高さでカーテンを挟むように合体させることでこの部分を取り囲み、そして、この部分を結束することが出来る。つまり、カーテンを動かさなくても結束装置を容易にセットすることができるので、綺麗に折りたたまれたカーテンをその綺麗な状態のまま結束することが出来る。
【００１４】
望ましくは、上記第１の部材保持部の位置を上記周回移動体の中で変化させるか、或いは、上記第２の部材保持部の位置を変化させる部材保持部変位手段を備え、カーテンに上記結束部材を巻きつける際或いは巻きつけた後に、上記部材保持部変位手段により上記第１の部材保持部或いは上記第２の部材保持部の位置を変化させて上記結束部材の張りを調整するように構成すると良い。
【００１５】
この構成により、結束部材の張りを適宜調整して仕上りをより綺麗にすることが出来る。
【００１６】
さらに望ましくは、上記第２の部材保持部は、上記結束部材を把持するとともに結束部材を切断可能なメスが設けられたクランプから構成され、このクランプが上記結束部材を把持した際に上記メスにより結束部材が切断されるとともに上記クランプに当該結束部材の端が保持されるように構成すると良い。
【００１７】
このような構成により、１箇所の結束処理が完了したときに、結束部材の切断とその端部の把持とを同時に行い、直ぐに次の結束処理を開始可能な状態にすることが出来る。また、このような状態にするのに、メスとクランプとをそれぞれ独立して駆動させる場合に較べて、部品点数の削減と製造コストの低減を図ることが出来る。
【００１８】
さらに望ましくは、上記分離したレールをそれぞれ搭載してこれらレールを分離又は合体可能に移動させる複数のベース枠を備え、上記複数のベース枠のうちいずれか２個にカーテンの上記レールに囲まれる部位を押圧する生地押圧部材がそれぞれ設けられ、上記ベース枠が移動して上記レールが合体するのと同時に上記生地押圧部材がカーテンを二方から挟んで押圧するように構成すると良い。
【００１９】
このような構成により、カーテンの結束部位を押えてきっちりと結束することが出来る。また、生地押圧部材の駆動機構とレールの移動機構とを兼用して部品点数や製造コストの低減を図ることが出来る。
【００２０】
また、本発明に係るもう一つのカーテン結束装置は、カーテンを上部複数箇所で保持し、当該カーテンの前面側と裏面側とから複数の折込ガイドで挟み込むことで、カーテンを折り襞に沿った方向に折りたたむカーテンたたみ装置に搭載され、前記折込ガイドで挟み込んだ部位の近傍をクリップ等の開閉式結束具で束ねて留めるカーテン結束装置であって、上記結束具を収容する結束具収容部と、上記結束具を開閉可能に保持する結束具開閉手段と、この結束具開閉手段をカーテンに向って前後動させる結束具移動手段と、カーテン生地を二方から挟んで押圧する生地押圧手段と、この生地押圧手段を押圧処理可能な位置へ移動させるとともにこの位置から退避させることが可能な生地押え移動手段とを備え、上記生地押え移動手段により上記生地押圧手段が処理位置へ移動された状態でカーテン生地を押圧するとともに上記結束具開閉手段と上記結束具移動手段とにより上記収容された結束具を開閉および移動させることで、該結束具がカーテン生地を挟んで留めるように構成したものである。
【００２１】
このような手段によれば、カーテンの仮止めを自動的に行い、例えば、カーテンを自動的に折りたたんでいく装置と組み合わせることで、カーテンを折りたたみながら仮止めしていくような処理が可能となる。また、生地押圧手段を処理位置から退避させたり、退避位置から処理位置へ移動させたりできるので、カーテンの結束位置にセットする際や、カーテンを折りたたんでいる際に、生地押圧手段が邪魔にならず、カーテンを綺麗な状態のまま押圧して仮止めすることが出来る。
【００２２】
望ましくは、上記生地押え移動手段は支軸を中心に各々が回動することで開閉する２個の回動アームを有し、これらの回動アームに上記生地押圧手段を搭載すると良い。
【００２３】
このような手段によれば、結束処理しないときには回動アームを開くように回動させて生地押圧部材をカーテンの位置から退避させる一方、結束処理を行うときだけ回動アームを閉じて生地押圧部材をカーテンのある処理位置へ配置させることが出来る。
【００２４】
なお、生地押圧部材をカーテンの掛けられる位置から退避可能とする構成は、回動アームによる構成のほか、生地押圧部材を前後に移動させて退避させる構成や、横に大きく移動させて退避させる構成など、種々の方式が適用可能である。
【００２５】
また望ましくは、上記結束具収容部は、複数の結束具を収容可能であるとともに、１個の結束具が上記結束具開閉手段と上記結束具移動手段との作用により排出された場合に、次の結束具が上記結束具開閉手段に供給されるように構成すると良い。これにより連続して複数箇所の仮止めを行うことが出来る。
【００２６】
具体的には、上記結束具収容部は、複数の結束具を積み重ねて収容するように構成され、１個の結束具が上記結束具収容部から排出された場合に、積み重ねられた複数の結束具が１段ずつずれることで、次の結束具が上記結束具開閉手段に供給されるようにする。このような構成とすることで、低コストに複数の結束具の供給を行うことが出来る。
【００２７】
また、本発明に係るカーテンたたみ装置は、カーテンの上部複数箇所をそれぞれ保持する複数のカーテン保持部を有するカーテン吊下げ体と、カーテンに一面側から当接してカーテン生地をガイドする第１面側の複数の折込みガイド、カーテンに他方の面から当接してカーテン生地をガイドする第２面側の複数の折込みガイド、および上記第１面側の折込みガイドと第２面側の折込みガイドとを近接又は分離可能なガイド移動手段を有し、カーテン生地を上記第１面側と第２面側の折込みガイドの間に挟み込んで折りたたむ折込み体と、上記カーテン吊下げ体と上記折込み体を相対的に昇降させる昇降手段と、上記折込み体に搭載されカーテンの当該折込み体により折りたたまれた部位の近傍を結束する上述のカーテン結束装置とを備えたものである。
【００２８】
このような手段によれば、カーテンが折込みガイドに挟まれた状態でその近傍を結束（仮止めを含む）する構成なので、カーテンを綺麗にたたまれた状態のまま結束することが出来る。また、カーテン結束装置は、カーテンから離れた位置に退避可能な構成なので、カーテンを折畳み処理の際に退避させておくことで、カーテンの折りたたみ処理に制限を加えない。従って、カーテンの折りたたみから結束（或いは仮止め）までの各工程を最適な状態で進めることが出来る。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明のカーテン結束ユニットの第１の実施の形態であるカーテン結束ユニットを示すもので、（ａ）は開いた状態の斜視図、（ｂ）は閉じた状態の斜視図である。
【００３０】
この実施の形態のカーテン結束ユニット３０は、折りたたまれたカーテンを中央に挟み込むように囲んで、結束テープＶでカーテンを自動的に結束するもので、左右に２分割されてなる左ユニット３１０および右ユニット３４０と、これら左ユニット３１０と右ユニット３４０が回動可能に支持されるベース枠３０１と、左右のユニット３１０，３４０のレールに沿って周回するように移動可能にされたテープホルダ３９０等を備えている。なお、上記のテープホルダ３９０に周回移動体としての構成および第１の部材保持部としての構成が備わっている。
【００３１】
図２には、左ユニット３１０と右ユニット３４０とが合体した状態の平面図（ａ）とその内部機構を正面側から見た図（ｂ）を示す。
【００３２】
左ユニット３１０は、ベース枠３０１に対して支軸３０２Ａを中心に左側に回動可能に設けられた回動ベース枠３１１と、回動ベース枠３１１を回動駆動させる図示略の駆動装置（例えばエアシリンダ）と、この回動ベース枠３１１上に設けられ周回レールを２分割した一方をなすレール３１２と、回動ベース枠３１１に設けられカーテンを左方から押圧する生地押圧部材としてのカーテン押圧板３１３と、結束テープＶが巻かれた状態でカーテン側に結束テープを押圧可能に設けられた長方形状のテープ押圧部材３１４と、このテープ押圧部材３１４を回動させてカーテン押圧板３１３の延長線上に立たせたり横に寝かせたりする回動機構３１５と、この回動機構３１５を駆動させるエアシリンダ３１６（図２）等から構成される。
【００３３】
右ユニット３４０は、ベース枠３０１に対して支軸３０２Ｂを中心に右側に回動可能に設けられた回動ベース枠３４１と、回動ベース枠３４１を回動駆動させる図示略の駆動装置（例えばエアシリンダ）と、この回動ベース枠３４１上に設けられ周回レールを２分割したもう一方をなすレール３４２と、回動ベース枠３４１に設けられカーテンを右方から押圧する生地押圧部材としてのカーテン押圧板３４３と、結束テープＶが巻かれた状態で結束テープを２段階に押圧可能なテープ止着用アーム３５０と、このテープ止着用アーム３５０をカーテン側に立たせたり横に寝かせたりする図示略の回動機構およびエアシリンダ３５６（図２）と、結束テープの一端側を切断し且つ把持するメス付きのクランプ（第２の部材保持部）３６０と、このクランプ３６０をコンプレッサ駆動により上下動させる昇降機構３６２（図２）と、この昇降機構３６２をコンプレッサ駆動により前後方向に移動可能とするスライド機構（部材保持部変位手段）３６６（図２）等から構成される。
【００３４】
図２にも示されるように、回動ベース枠３１１，３４１は、合体されたときに折りたたまれたカーテンを通過させる貫通孔Ｓ０が設けられるように、中央側の辺に凹溝３１７、３４７が形成されており、カーテン押圧板３１３，３４３はこの凹溝３１７，３４７の縁に沿って立設されている。
【００３５】
図３には、上記テープ止着用アーム３５０の三面図を示す。同図（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【００３６】
テープ止着用アーム３５０には、該アーム３５０から突出するように設けられた幅の狭い第１押圧ブロック３５１と、この第１押圧ブロック３５１より引っ込んだ位置に設けられた幅広の第２押圧ブロック３５２と、この第２押圧ブロック３５２を第１押圧ブロック３５１と同じ位置又はそれ以上に突出させるエアシリンダ３５２ａとが設けられている。
【００３７】
図４には、左ユニット３１０のレール３１２と右ユニット３４０のレール３４２とが合体したときを示す図で、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は矢印Ａ・Ａ線断面図である。
【００３８】
レール３１２，３４２は、合体したときに正方形の角を丸めたような経路を形成したものである。レール３１２，３４２の上面にはこの経路に沿って正電極ＥＬ１が、レール支柱３１２Ａ，３４２Ａの外側面にはこの経路に沿って負電極ＥＬ２が周回するように設けられている。また、レール支柱３１２Ａ，３４２Ａの内側面にはギヤと噛み合うラックＲＡ１が設けられている。
【００３９】
図５には、テープホルダ３９０の平面図（ａ）と側面図（ｂ）とを示す。
【００４０】
テープホルダ３９０は、筒状の芯材Ｖ０に巻かれた結束テープＶを保持する保持ベース３９１Ａと、テープの繰出し位置を固定するテープガイド３９２と、芯材Ｖ０を回転可能な状態に保持する第１ホルダ枠３９３と、第１ホルダ枠３９３が固着されるとともにレール３１２，３４２上を摺動する第２保持ベース３９１Ｂと、第２保持ベース３９１Ｂの下面に設けられレール３１２，３４２上の正電極ＥＬ１に電気的に接続される第１入力端子ＩＮ１と、テープホルダ３９０がレール３１２，３４２に保持さりれるようにレール３１２，３４２の内周と外周に摺接又は回転可能に接触するガイドブロック３９５ａ，３９５ｂと、レール支柱３１２Ａ，３４２Ａに外側から押圧するとともにその負電極ＥＬ２に電気的に接続される第２入力端子ＩＮ２を有した接触アーム３９４と、レール３１２，３４２の内側のラックＲＡ１に係合されるとともにモータＭにより回転駆動されるギヤＧ１等から構成される。これらのうち、保持ベース３９１Ａ、テープガイド３９２、および第１ホルダ枠３９３により、第１の部材保持部が構成されている。また、第２保持ベース３９１Ｂ、ガイドブロック３９５ａ，３９５ｂ、モータＭ、およびギヤＧ１等により周回移動体が構成されている。
【００４１】
そして、上記のレール３１２，３４２の電極ＥＬ１，ＥＬ２に電圧が印加されることで、この電圧が入力端子ＩＮ１，ＩＮ２を介してモータＭに供給され、モータＭがギヤＧ１を回転させて、それによりテープホルダ３９０がレール３１２，３４２に沿って移動するようになっている。また、電極ＥＬ１，ＥＬ２への電圧の印加と停止とを切り替えることでテープホルダ３９０の駆動と停止とを制御することが可能になっている。
【００４２】
図６には、クランプ３６０の分離斜視図を示す。
【００４３】
クランプ３６０は、２つの部材３６０Ａ，３６０Ｂを例えばコンプレッサ駆動可能なように構成してなる。両方の部材３６０Ａの把持面には手前側にテープを滑らないように把持する把持部ＦＩ，ＦＩが、奥方にはテープを切断するためのメスＫ１と、メスが進入する逃げ溝Ｊ１とが設けられている。
【００４４】
次に、上記構成のカーテン結束ユニット３０の動作について、図７〜図１１の流れ図に基づいて説明する。
【００４５】
図７〜図１１は、カーテン結束ユニット３０に結束処理の動作過程を順に示したものであり、図７〜図８、図９（ａ）、図１０（ｂ）、図１１の（ａ）と（ｂ）は結束ユニット３０を上方からみた図、図９（ｂ）と図１０（ａ）は結束ユニット３０の内部機構を右方からみた図である。
【００４６】
この実施の形態のカーテン結束ユニット３０を用いてカーテンを結束するには、先ず、図７（ａ）に示すように、例えば折り襞に沿って折りたたまれたカーテンＴの結束部位の高さに結束ユニット３０を配置する。この初期状態において、テープ押圧部材３１４や止着用アーム３５０は寝た状態にあり、クランプ３６０は結束テープＶの一端を把持した状態にある。
【００４７】
この状態で結束ユニット３０を作動させることで、図示しない駆動装置により左右のユニット３１０，３４０がカーテンを挟み込むように閉じる。すると、図７（ｂ）に示すように、両方の回動ベース枠３１１，３４１の間に形成される貫通孔Ｓ０にカーテンＴが通されるとともに、カーテン押圧板３１３，３４３によりカーテンＴが両方から押圧されてカーテンの広がりが閉ざされる。また、レール３１２，３４２が合体されて周回軌道が形成される。
【００４８】
そして、この状態でレール３１２，３４２の電極ＥＬ１，ＥＬ２に電圧が印加されることでテープホルダ３９０がレール３１２，３４２に沿ってカーテンＴの周りを周回し、図８（ａ）に示すように、カーテンＴの周りに結束テープＶが巻回される。
【００４９】
さらに、テープホルダ３９０が一周して元の位置に戻ってきたら、図８（ｂ）に示すように、スライド機構３６６が駆動してクランプ３６０が奥方に移動することで結束テープＶが張られる。
【００５０】
結束テープＶが張られたら、図９（ａ）に示すように、左ユニット３１０のテープ押圧部材３１４と右ユニット３４０の止着用アーム３５０が共に起き上がるように駆動され、それにより、結束テープＶが巻かれている箇所が左右から押圧される。結束テープＶはテープ同士を押圧することで接着される材料を用いており、この押圧によりカーテンＴに巻き付けられた結束テープＶが留められる。
【００５１】
次いで、図９（ｂ）に示すように、押圧ブロック３５１が結束テープＶを押圧した状態で、クランプ３６０が開いて結束テープＶを放した後、図１０（ａ）に示すように、昇降機構３６２およびスライド機構３６６が駆動して、クランプ３６０が開いたまま結束テープＶの根元側へ移動する。そして、クランプ３６０が上昇して結束テープＶを挟んだ状態で閉じるとともに、図１０（ｂ）に示すように、押圧ブロック３５２が結束テープＶのクランプ３６０により切断される側を押圧する。これにより、押圧テープＶが張られてクランプ３６０による結束テープＶの切断が確実に行われるとともに、結束テープＶのまだ接着されていない切断端側の部分をカーテンＴに巻き付けられた結束テープＶに接着することが出来る。
【００５２】
そして、図１１（ａ）に示すように、テープ押圧部材３１４と止着用アーム３５０は寝た状態に戻されると、切り離された結束テープＶはカーテンＴを結束した状態になり、且つ、テープホルダ３９０側から繰り出される結束テープＶの一端はクランプ３６０に把持された状態となる。その後、図１１（ｂ）に示すように、クランプ３６０の位置が初期位置に戻されて１回の結束処理が完了する。
【００５３】
以上のように、この第１の実施の形態のカーテンの結束ユニット３０によれば、例えば折り襞に沿って縦方向に長い状態に折りたたまれたカーテンＴを上段や中段の位置で結束する場合でも、環状のレール３１２，３４２を結束する高さでカーテンＴを挟むように合体させることでこの部分をレール３１２，３４２で取り囲み、そして、この部分を結束することが出来る。つまり、従来の結束装置の場合に必要だった、カーテンＴの裾の方から結束ユニット３０の中へカーテンＴを通してセットすると云った煩雑な処理が不要で、容易にカーテンＴを結束可能な状態にセットすることができるので、綺麗に折りたたまれたカーテンＴその綺麗な状態のまま結束することが出来る。
【００５４】
また、クランプ３６０が結束テープの把持と切断とを同時に行う構成なので、複数回の結束処理をスムーズに移行することが可能であり、さらに、メスとクランプとをそれぞれ独立して駆動させる場合に較べて、部品点数の削減と製造コストの低減を図ることが出来る。
【００５５】
また、分離したレール３１２、３４２がそれぞれ搭載される回動ベース枠３１１，３４１にカーテン押圧板３１３，３４３が設けられ、分離したレール３１２，３４２が合体するのに伴ってカーテン押圧板３１３，３４３がカーテンＴを二方から挟んで押圧するため、カーテンＴの結束部位を押えた状態できっちりと結束することが出来る。また、カーテン押圧板３１３，３４３とレール３１２，３４２を移動させる機構が１つで済んでいるため、部品点数や製造コストの低減が図られている。
【００５６】
なお、本発明のカーテン結束装置は上記実施の形態のものに限られず、種々の変更が可能である。例えば、複数に分割されたレールが合体する構造は、実施の形態のように観音扉式に開閉する構造のほか、前後左右にそれぞれスライドして開閉する構造としても良いなど、種々の構造がありえる。また、レールは２分割される構成だけではなく、３分割や４分割されるようにしても良い。
【００５７】
また、上記実施の形態では、クランプ３６０がレール３１２，３４２の内側に設けられる一方、テープを繰出し可能に保持するテープホルダ３９０がレール３１２，３４２に沿って移動するような構成としたが、クランプをレールに沿って移動可能にする一方、テープホルダをレールの内側に設けるようにしても良い。
【００５８】
また、レールの内側でクランプの位置を動かして結束テープを張るようにしたが、レールに沿って移動する周回移動体上で結束テープを保持する手段の位置を動かして結束テープを張るように構成しても良い。
【００５９】
また、実施の形態では、押圧によりテープ同士が止着される結束テープを用いた例を挙げたが、例えば超音波で止着されるものや、熱により止着されるものを用いることも出来る。その場合には、止着用のヘッドでテープの重なり部分を挟んでその部分が止着されるように構成すれば良い。
【００６０】
その他、クランプをレールの内側で移動させる機構やテープを止着するための機構など、この実施の形態で示した細部構造等は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
［第２の実施の形態］
図１２は、本発明の第２の実施の形態のカーテン結束装置を示す斜視図である。
【００６１】
この実施の形態のカーテン結束装置１３０は、カーテンを挟んでカーテンの背面側に配置されるカーテン押圧ユニット１４０と、カーテンの前面側に配置されるクリップユニット１５０とから構成される。なお、両方ともカーテンの前面側或いは背面側に配置させることも可能であり、カーテンをセットする方法に応じてセットしやすいように適宜選択すればよい。
【００６２】
カーテン押圧ユニット１４０は、ベース枠１４９に対して支軸１４８，１４８を中心に回動可能に軸支された回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂと、これらの回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂを開閉駆動するエアシリンダ等の駆動装置（図示略）と、カーテンを左右から押圧する生地押圧部材としての押圧板１４２Ａ，１４２Ｂと、これら押圧板１４２Ａ，１４２Ｂを互いに近接／分離させるように回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂ上でそれぞれスライド移動させる図示しない移動機構および駆動装置等から構成される。これらの構成のうち、回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂおよびそれを開閉駆動する駆動装置により生地押え移動手段が構成され、押圧板１４２Ａ，１４２Ｂとそれらをスライド移動させる移動機構および駆動装置により生地押圧手段が構成されている。
【００６３】
図１３には、クリップユニット１５０の初期状態の図を、図１４にはクリップユニット１５０の動作状態の図を示す。これらの図中（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図である。
【００６４】
クリップユニット１５０は、開閉式結束具としての複数のクリップＣＬ…を縦積みして収容することのできるクリップホルダ（結束具収容部）１５１と、クリップＣＬの作動位置を押圧板１４２Ａ，１４２Ｂより高い位置にするべくベース枠１５９に立設された支柱１５２と、クリップホルダ１５１の最下段のクリップＣＬが載置されるとともに前後移動可能にされたクリップ移動枠１５３と、クリップＣＬの左右のつまみ部を保持しつつ押圧可能にされたクリップ開閉用エアシリンダ１５４，１５４と、クリップ移動枠１５３を前後に駆動させる前後動用エアシリンダ１５５と、クリップ移動枠１５３が前方に移動した際にその上のクリップＣＬが下にずれてこないように下から支える落下防止板１５６等を備えている。
【００６５】
クリップホルダ１５１は、左右の側壁１５１ｂ，１５１ｂと中段まで設けられた背面側壁１５１ｃとの３方から複数のクリップＣＬ…を囲んで収容するものである。側壁１５１ｂ，１５１ｂの内側には、クリップＣＬが左右と前方に位置ずれしないように当接する位置ぶれ防止用ガイド１５１ｄ，１５１ｄ，１５１ｅ，１５１ｅが設けられている。これらの位置ぶれ防止用ガイド１５１ｄ，１５１ｄ，１５１ｅ，１５１ｅは、収容された複数のクリップＣＬ…のうち２段目より上の範囲に設けられている。
【００６６】
クリップ移動枠１５３は、その下面にスライダー１５３Ａ，１５３Ａが固着され、このスライダー１５３Ａ，１５３Ａは、その下の土台１５８に設けられたレール１５８ａに沿って前後動可能に支持されている。また、クリップ開閉用エアシリンダ１５４，１５４は、クリップ移動枠１５３の側壁に取り付けられ、落下防止板１５６はクリップ移動枠１５３の背部に取り付けられている。
【００６７】
従って、前後動用エアシリンダ１５５が作動してクリップ移動枠１５３が前方に移動すると、図１４（ａ）に示すように、クリップ移動枠１５３の側壁に取り付けられたクリップ開閉用エアシリンダ１５４，１５４や背面部に固着された落下防止板１５６も一緒に前方に移動するようになっている。これら、前後動用エアシリンダ１５５やクリップ移動枠１５３により結束具移動手段が構成されている。
【００６８】
クリップ開閉用エアシリンダ１５４，１５４は、そのプランジャ１５４ａ，１５４ａの先端に、クリップＣＬのつまみ部分を確固に把持できるように滑止め加工された把持部材１５４ｂ，１５４ｂが設けられている。この把持部材１５４ｂ，１５４ｂはクリップＣＬの開閉に追従して角度が自在に変更するように取り付けられている。これらクリップ開閉用エアシリンダ１５４，１５４、把持部材１５４ｂ，１５４ｂにより結束具開閉手段が構成されている。
【００６９】
次に、上記構成のカーテン結束装置１３０の動作について、図１５と図１６の動作の流れ図に基づいて説明する。
【００７０】
図１５と図１６は、カーテン結束装置１３０による結束処理の流れを順に示したもので、図１５（ｂ−１）、図１６（ａ−１）と（ｃ）は正面側から見た図、その他は上方から見た図である。
【００７１】
この実施の形態のカーテン結束装置１３０を用いてカーテンＴを仮止め用にクリップで結束するには、先ず、図１５（ａ）に示すように、例えば折り襞に沿って折りたたまれた状態のカーテンをカーテン押圧ユニット１４０とクリップユニット１５０との間に配置する。
【００７２】
なお、この実施の形態では、カーテン押圧ユニット１４０とクリップユニット１５０とがカーテンＴの背面側と前面側の両方から処理を及ぼす構成であるため両ユニット１４０，１５０の間にカーテンを配置させる必要があるが、両ユニット１４０，１５０がともにカーテンＴの前面側或いは背面側の一方から処理を及ぼす構成にすれば、折りたたまれた状態のカーテンに対してその一方の側からカーテン結束装置をセットすることが可能となる。
【００７３】
この状態でカーテン結束装置１３０を作動させると、図１５（ｂ−１），（ｂ−２）に示すように、カーテン押圧ユニット１４０の左右の回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂが回動して、その押圧板１４２Ａ，１４２ＢがカーテンＴを間に挟んで対向する向きで停止する。
【００７４】
次いで、図１６（ａ−１），（ａ−２）に示すように、押圧板１４２Ａ，１４２Ｂが互いに近接する方向に駆動され、折りたたまれて少し広がった状態のカーテン生地を押圧して閉じさせる。
【００７５】
カーテン生地が閉じたら、図１６（ｂ）に示すように、クリップユニット１５０が作動して、先ず、最下段のクリップＣＬの先端を開かせ、その状態でこのクリップＣＬを前方に押し出した後、クリップＣＬの先端を閉じさせる。それによりクリップＣＬが、押圧板１４２Ａ，１４２Ｂの上端よりやや上の位置で、折りたたまれたカーテン生地を仮止め用に結束する。
【００７６】
ここで、クリップ移動枠１５３が前方に移動してクリップＣＬを押し出した際には、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、落下防止板１５６が下から２段目以上のクリップＣＬ…を支えているので、クリップＣＬ…が崩れたりしない。そして、クリップ移動枠１５３が元の位置に戻る際に、２段目のクリップＣＬが１段下がってクリップ移動枠１５３に載り、それより上段のクリップＣＬも１段ずつ性って、次のクリップＣＬの処理が可能となる。
【００７７】
そして、別の箇所を結束する場合には、図１４（ｃ）に示すように、カーテン押圧ユニット１４０の押圧板１４２Ａ，１４２Ｂを開いてからカーテン結束装置１３０を降下させることで（或いはカーテンＴを上昇させることで）、結束する個所を変更する。そして、同様の結束処理により、この箇所をクリップＣＬで留める。そして、このような処理を繰り返すことで、カーテンを複数箇所で結束することが出来る。そして、所望する全ての箇所の結束が完了したら、回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂを元の初期位置に戻して結束処理を終了する。
【００７８】
以上のように、この実施の形態のカーテン結束装置１３０によれば、人手に頼らずにカーテンＴの仮止めが可能であり、カーテンＴを自動的に折りたたんでいく装置と組み合わせることで、カーテンＴを折りたたみながらクリップＣＬで仮止めしていくような処理も可能となる。
【００７９】
また、回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂにより押圧板１４２Ａ，１４２Ｂを処理可能な位置に移動させたり、カーテンから離れた位置へ退避させることが出来るので、カーテンを結束する前に、カーテン結束装置１３０がカーテンに干渉しないようにでき、それにより、綺麗に折りたたまれた状態のまま仮止め用の結束を行うことが出来る。
【００８０】
また、クリップユニット１５０は、複数のクリップＣＬ…を積み重ねて収容するように構成され、１個のクリップＣＬを使うごとに残りのクリップＣＬ…が１段下がって、次のクリップＣＬが使用可能な状態にされるので、カーテンの複数の箇所を連続して仮止め処理することが出来るとともに、このような連続処理を低コストに実現することが出来る。
【００８１】
なお、本発明に係る結束具を用いたカーテン結束装置は、この実施の形態の結束装置１３０に限られず、種々の変更が可能である。例えば、カーテン押圧ユニット１４０とクリップユニット１５０とが分離した構成としたが、これらを１つのベース枠に取り付けて一体構成としても良い。また、クリップユニット１５０を回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂの何れか一方に設けることも可能である。その場合、例えば回動アーム１４１Ａの支点側にクリップユニット１５０を取り付けてカーテンの裏面側からクリップで仮止めされるような構成としたり、或いは、回動アーム１４１Ａの回動側にクリップユニット１５０を取り付けてカーテンの前面側からクリップで仮止めされるような構成にしても良い。
【００８２】
また、カーテン押圧ユニット１４０の押圧板１４２Ａ，１４２Ｂ等を処理位置から退避させる構成は、上記の回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂによるものに限られず、次のような構成により実現することが出来る。
【００８３】
図１７には、カーテン押圧ユニット１４０を処理位置から退避させるその他の構成例を示す。
【００８４】
すなわち、図１７の「Ａ方式」に示すように、例えば左の押圧板１４２Ａとその駆動装置とが搭載された左ベース枠１４１Ｃと、右の押圧板１４２Ｂとその駆動装置とが搭載された右ベース枠１４１Ｄとを前後方向にスライド移動可能な構成とすることで、これらを処理位置に配置させたり処理位置から退避させるようにしても良い。或いは、図１７の「Ｂ方式」に示すように、左ベース枠１４１Ｃと右ベース枠１４１Ｄとを左右方向に大きくスライド移動可能な構成とすることで、これらを処理位置に配置させたり処理位置から退避させるようにすることも出来る。
【００８５】
また、押圧板１４２Ａ，１４２Ｂを回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂに対してスライドさせてカーテンを押圧するように構成したが、押圧板１４２Ａ，１４２Ｂは回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂに固定させて、回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂが閉じることで押圧板１４２Ａ，１４２Ｂがカーテンを押圧するように構成することも出来る。
【００８６】
その他、結束具としてのクリップの形状やクリップを開閉するための機構、ならびにクリップをカーテンの方向に前進させる機構など、実施の形態で具体的に示した細部構造等は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態として、第１の実施の形態のカーテン結束ユニット３０をカーテンたたみ装置に搭載した一例について説明する。
【００８７】
図１８は、本発明の実施の形態のカーテンたたみ装置１の全体構成を示す斜視図である。
【００８８】
この実施の形態のカーテンたたみ装置１は、縫製の完了したカーテンをその折り襞に合わせて折りたたむとともに、折りたたんだカーテンの必要な箇所をテープ等により結束して商品出荷用に整える装置である。
【００８９】
このカーテンたたみ装置１は、図１８に示すように、カーテンを吊下げて保持する吊下げユニット１０と、カーテンを折り襞に合わせて折り込む折込みユニット２０と、折りたたまれたカーテンを結束する結束ユニット３０と、カーテンの左右の下端を把持する耳クランプ機構４０と、吊下げユニット１０や折込みユニット２０を昇降させる昇降機構（駆動モータ５１，５２、レールを有する支柱５３Ａ，５３Ｂ、連結シャフト５４，５５、チェーン５０１，５０２、スプロケット５１１，５１２など）と、カーテンの下端を検出するセンサ（例えば反射式のフォトセンサ）５８と、各種の駆動操作を行うプットペダル６１〜６３と、表示部や操作キー等の設けられた操作パネル７１と、操作パネル７１や各駆動部を制御する制御ボックス７０等を備えている。
【００９０】
図１９は、吊下げユニット１０の正面図を示す。
【００９１】
上記の吊下げユニット１０は、支柱５３Ａ，５３Ｂに沿って昇降されるベース枠１０Ａと、カーテンのフックが引っ掛けられるパイプ状のフック受け１１ａが設けられた複数の保持部材１１と、ベース枠１０Ａに設けられ上記保持部材１１を左右へ移動可能とする２本のレール１２ａ，１２ｂと、これらレール１２ａ，１２ｂに沿って摺動可能に固定され真ん中の保持部材１１を除く全ての保持部材１１…にそれぞれ固着されたスライダ１３…と、複数の保持部材１１を等間隔に開閉運動させる伸縮腕１５と、この伸縮腕１５に駆動力を与えるエアシリンダ１７等から構成される。これらのうち、レール１２ａ，１２ｂ、スライダ１３…、伸縮腕１５、およびエアシリンダ１７により、保持部開閉手段が構成されている。
【００９２】
フック受け１１ａには、カーテンフックをかけたときに、カーテンフックが左右に回転したり位置ずれしたりしないようにカーテンフックの位置を固定する引掛け溝ｇが設けられている。
【００９３】
保持部材１１…は、中央に配置された１個の保持部材１１がベース枠１０Ａに固着されている一方、これ以外の複数の保持部材１１…は、スライダ１３を介して左右に移動可能な状態に保持されている。
【００９４】
伸縮腕１５は、平行四辺形状に多数のリンクを接続してなるもので、等間隔に設けられた中段の結節点Ｎ１…が各保持部材１１…に接続されている。
【００９５】
そして、このような構成により、エアシリンダ１７が駆動してプランジャ１７ａを中央側に引くことで、真ん中の保持部材１１を中心に複数の保持部材１１…が等間隔に開いたり閉じたりするようになっている。
【００９６】
図２０には折込みユニット２０の平面図を、図２１には前方の折込みガイドとその開閉機構とを裏面側から見た図を示す。
【００９７】
折込みユニット２０は、左右の支柱５３Ａ，５３Ｂにそれぞれ昇降可能に支持される昇降枠２１Ａ，２１Ｂと、昇降枠２１Ａ，２１Ｂに対して水平方向（図２０の上下方向）に可動状態に支持されているベース枠２２Ａ，２２Ｂと、前方のベース枠２２Ａを水平方向にスライド移動させるガイド移動手段としてのエアシリンダ２３Ａと、後方のベース枠２２Ｂを水平方向にスライド移動させるガイド移動手段としてのエアシリンダ２３Ｂと、ベース枠２２Ａのフレーム２２ｘに当接してベース枠２２Ａが中央に移動したときの停止位置を決めるストッパー２４Ａと、ベース枠２２Ｂのフレーム２２ｍに当接してベース枠２２Ｂが中央に移動してきたときの停止位置を決めるストッパー２４Ｂと、前面側と裏面側とからカーテンを挟むように噛み合うことでその間にカーテンを折り込んでいく前方の折込みガイド２７…および後方の折込みガイド２８…と、これら折込みガイド２７…，２８…を左右に可動状態に支持するレールおよびスライダ（図２０では省略）と、折込みガイド２７…の間隔を等間隔に狭めたり広めたりする伸縮腕（第１ガイド開閉手段）２７１および折込みガイド２８…の間隔を等間隔に狭めたり広めたりする伸縮腕（第２のガイド開閉手段）２８１と、折込みガイド２７…，２８…を開閉駆動するエアシリンダ２５と、エアシリンダ２５のプランジャが伸びるときに中間で当接して当該プランジャの伸縮を途中で停止させる中間ストッパー２５ｃと、前方の折込みガイド２７…の開閉運動を伝達して後方の折込みガイド２８…の開閉機構に導く同期機構（スクリューシャフト２６ａ〜２６ｄ、伸縮自在なスプラインシャフト２６ｉ、傘歯車２６ｅ〜２６ｈ、およびスクリューシャフト２６ａ〜２６ｄの回転運動を並進運動に変換するスクリュー軸受け２６ｋ〜２６ｎ等）等から構成される。
【００９８】
左右の昇降枠２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ設けられているストッパー２４Ａ，２４Ｂは、エンコーダ付きのステッピングモータ等によりベース枠２２Ａ，２２Ｂに当接する位置が可変に構成されている。前方のベース枠２２Ａに設けられている中間ストッパー２５ｃは、エアシリンダ２５のプランジャを停止させる位置は可変ではなく、ストッパー動作のＯＮ又はＯＦＦのみが切換え可能に構成されている。
【００９９】
折込みガイド２７…，２８…は、角を面取りした矩形の板状の部材からなり、カーテンに当接される先端が鉛直方向に伸びる直線状の辺になっている。
【０１００】
折込みガイド２７…は、図２１に示すように、ベース枠２２Ａに設けられた３本のレール２７２にスライダ２７３を介して可動状態に固定されている。複数のレール２７２を設け、且つ、隣り合うスライダ２７３が異なるレール２７２に固定されるようにすることで、隣合う折込みガイド２７…が接触するほど折込みガイド２７…を閉じた場合でもスライダ２７３が当接して邪魔したりしないようになっている。
【０１０１】
また、各々の折込みガイド２７…は、伸縮腕２７１の中段の結節点にそれぞれ接続されることで、各折込みガイド２７…を等間隔に保ったまま開閉運動されるようになっている。
【０１０２】
折込みガイド２７の開閉運動はスクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌを介してスクリューシャフト２６ａ，２６ｂに伝達されるが、これらのスクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌは、図２１に示すように、例えば、左右両側よりそれぞれ２番目の２個の折込みガイド２７，２７に、連結軸２７４，２７４を介してそれぞれ接続されている。なお、最も外側の折込みガイド２７，２７には、連結軸２７４，２７４の通過部位に貫通孔が設けられており、スクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌや連結軸２７４，２７４に干渉しないようになっている。それにより、折込みガイド２７…が開閉駆動することで、それに応じてスクリューシャフト２６ａ，２６ｂが回転されるようになっている。
【０１０３】
図示は省略するが、後方の折込みガイド２８…も、前方の折込みガイド２７…とほぼ同様に、レールとスライダを介して左右へ移動可能なように固定され、さらに各折込みガイド２８…が等間隔に開閉するように各折込みガイド２８…に伸縮腕２８１の中段の結節点が接続されている。また、スクリューシャフト２６ｃ，２６ｄに係合されたスクリュー軸受け２６ｍ，２６ｎが伸縮腕２８１に接続され、スクリューシャフト２６ｃ，２６ｄが回転することでこの運動が伸縮腕２８１に伝達されて、折込みガイド２８…が開閉駆動されるようになっている。
【０１０４】
但し、前方の折込みガイド２７…と後方の折込みガイド２８とは、両者が噛み合うように重なるので、前方の折込みガイド２７…は例えば１０枚設けられる一方、後方の折込みガイド２８…は１枚少なく例えば９枚設けられている。さらに、前方の折込みガイド２７…と後方の折込みガイド２８…とは、前方の折込みガイド２７…の間に後方の折込みガイド２８…が進入するように左右の位置がずれて配置されている。
【０１０５】
そのため、前方の折込みガイド２７…では、端からそれぞれ２番目の折込みガイド２７，２７にスクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌが接続されている一方、後方の折込みガイド２８…では端から１番目と２番目の折込みガイド２８，２８の中間に位置する伸縮腕２８１の結節点にスクリュー軸受け２６ｎ，２６ｍが接続されている。すなわち、前方の折込みガイド２７…については、スクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌと伸縮腕２７１の中段の結節点Ｎ１１，Ｎ１１（図２１）とが接続された状態になり、後方の折込みガイド２８…についてはスクリュー軸受け２６ｎ，２６ｍと伸縮腕２８１の上段又は下段の結節点とが接続された状態となる。ここで、伸縮腕２８１の上段又は下段の結節点は、伸縮する際に上下動するため、スクリュー軸受け２６ｎ，２６ｍは結節点の上下動を自由にさせるカム等を介して接続される。このような構成により、前方の折込みガイド２７…と後方の折込みガイド２８…との開閉量が同一で且つ互いの開閉運動の中心点が正面から見て同一点になるようになっている。
【０１０６】
上記構成の折込みユニット２０によれば、エアシリンダ２３Ａが駆動することで、前方のベース枠２２Ａがストッパー２４Ａに当接するまで中央に平行移動するとともに、ストッパー２４Ａの位置制御によりこの折込みガイド２７…の移動量が制御される。同様に、エアシリンダ２３Ｂの駆動により後方のベース枠２２Ｂが前方へ平行移動するとともに、ストッパー２４Ｂの位置制御によりこの折込みガイド２８…の移動量が制御される。また、これらのベース枠２２Ａ，２２Ｂの移動の際、スプラインシャフト２６ｉは管体２６ｉａのなかに軸体２６ｉｂが進入することでこの移動に追従されるようになっている。
【０１０７】
一方、エアシリンダ２５が駆動することで、そのプランジャに接続されたスクリュー軸受け２６ｌと折込みガイド２７とが左右に移動するとともに、この移動に伴ってスクリューシャフト２６ａ〜２６ｄが回転駆動される。そして、それにより残りのスクリュー軸受け２６ｋ，２６ｍ，２６ｎも左右に移動して、前方と後方の折込みガイド２７…，２８…が完全同期して開閉運動するようになっている。
【０１０８】
次に、吊下げユニット１０と支柱５３Ａ，５３Ｂならびに折込みユニット２０と支柱５３Ａ，５３Ｂの組付け構造、並びにこれらの昇降機構について説明する。
【０１０９】
図２２には、吊下げユニット１０と折込みユニット２０とが支柱５３Ａに係合している部分を上方から見た横断面図を、図２３（ａ）には昇降機構を正面側から見た図を、図２３（ｂ）には昇降機構を左側から見た図を示す。
【０１１０】
支柱５３Ａ，５３Ｂには、図１８と図２２に示すように、折込みユニット２０の昇降枠２１Ａを昇降させる外側のレール５３１，５３１と、吊下げユニット１０のベース枠１０Ａを昇降させる内側のレール５３２，５３２とがそれぞれ設けられている。
【０１１１】
図２２と図２３に示すように、折込みユニット２０の昇降枠２１Ａは、その片側において、係合部材２１０が４個のローラ２１１，２１１…を介して外側のレール５３１内に収容および係合されているとともに、この係合部材２１０にチェーン５０１が結合されることで折込みユニット２０が支柱５３Ａに支持されている。レール５３１の内側には、ローラ２１１，２１１…に係合して該ローラ２１１，２１１…の蛇行を防止する凸ガイドＤ１，Ｄ１（図２２）が上下方向に伸びるように設けられている。
【０１１２】
同様に、吊下げユニット１０のベース枠１０Ａも、その片側において、係合部材１１０が４個のローラ１１１，１１１…を介して内側のレール５３２内に収容および係合されるとともに、この係合部材１１０にチェーン５０２が結合されることで吊下げユニット１０が支柱５３Ａに支持されている。レール５３２の内側には、ローラ１１１，１１１…に係合して該ローラ１１１，１１１…の蛇行を防止する凸ガイドＤ２，Ｄ２（図２２）が上下方向に伸びるように設けられている。
【０１１３】
また、図２３（ａ），（ｂ）に示すように、係合部材２１０に結合された外側のチェーン５０１は、レール５３１内でループを成すようにレール５３１上端と下端のスプロケット５１１，５１１の間に架設されている。架設されたチェーン５０１は、アイドラスプロケットＥ１，Ｅ１により一方の経路が中央よりに偏らされ、それによりチェーン５０１がローラ２１１，２１１…とぶつからずにローラ２１１，２１１…の間を通過するようになっている。
【０１１４】
同様に、係合部材１１０に結合された内側のチェーン５０２も、レール５３２内でループを成すようにレール５３２の上端と下端のスプロケット５１２，５１２との間に架設されている（図１８）。また、図示はしないが、架設されたチェーン５０２はアイドラスプロケットにより一方の経路が中央よりに偏らされ、それによりチェーン５０２がローラ１１１，１１１…とぶつからずにローラ１１１，１１１…の間を通過するようになっている。
【０１１５】
このような構成は、左右の支柱５３Ａ，５３Ｂにおいて同様のものである。
【０１１６】
次に、昇降機構の動力伝達機構について説明する。
【０１１７】
図２３（ａ）に示すように、内側のチェーン５０２，５０２が架設された４個のスプロケット５１２，５１２…のうち、上側の連結シャフト５４に軸支された２個のスプロケット５１２，５１２は当該連結シャフト５４に固定的に結合されている。一方、下側の連結シャフト５５に軸支された２個のスプロケット５１２，５１２は当該連結シャフト５５に対して空転するように支持されている。さらに、下側の一方のスプロケット５１２は駆動モータ５２と連結された駆動スプロケット５２Ａに結合されている。
【０１１８】
このような構成により、駆動モータ５２が駆動することで、駆動スプロケット５２Ａ、４個のスプロケット５１２，５１２…、上側の連結シャフト５４、並びにチェーン５０２，５０２が回転されて、吊下げユニット１０が昇降移動する。
【０１１９】
一方、外側のチェーン５０１，５０１が架設された４個のスプロケット５１１，５１１…は、上側の連結シャフト５４に軸支された２個のスプロケット５１１，５１１が当該連結シャフト５４に対して空転するように支持される一方、下側の連結シャフト５５に軸支された２個のスプロケット５１１，５１１が当該連結シャフト５５に固定的に結合されている。さらに、下側の一方のスプロケット５１１は、駆動モータ５１と連結された駆動スプロケット５１Ａに結合されている。
【０１２０】
このような構成により、駆動モータ５１が駆動することで、駆動スプロケット５１Ａ、４個のスプロケット５１１，５１１…、下側の連結シャフト５５、並びにチェーン５０１，５０１が回転されて、折込みユニット２０が昇降移動する。
【０１２１】
なお、吊下げユニット１０の昇降可動範囲は、レール５３２，５３２の上端から中段までであり、吊下げユニット１０の高さを検出する図示しない近接スイッチなどのセンサ出力に基づき、この昇降範囲を超えないように駆動モータ５１の駆動制御が行われる。中段までとしたのは、吊下げユニット１０を下段まで下げる必要がないためであり、例えばレール５３２，５３２の中段位置にストッパーを設けて吊下げユニット１０が中段より降下しないように構成しても良い。
【０１２２】
また、折込みユニット２０の昇降範囲は、レール５３１，５３１の上端から下端までであり、折込みユニット２０の高さを検出する図示しない近接スイッチ等のセンサ出力に基づき、この昇降範囲を超えないように駆動モータ５１の駆動制御が行われる。
【０１２３】
また、上下のシャフト５４，５５には回転量を検出するエンコーダ５４ａ，５５ａが設けられ、これらのエンコーダ出力が制御ボックス７０に送られて吊下げユニット１０と折込みユニット２０の現在の高さ位置が検出されるようになっている。
【０１２４】
このような昇降機構のうち、上記のレール５３２，５３２、チェーン５０２，５０２、スプロケット５１２，５１２…および連結シャフト５５により第１昇降機構が、レール５３１，５３１、チェーン５０１，５０１、スプロケット５１１および連結シャフト５４により第２昇降機構が構成されている。
【０１２５】
次に、結束ユニット３０と耳クランプ機構４０について説明する。
【０１２６】
結束ユニット３０は、第１実施形態に示したもので、レール３１２，３４２に沿って結束テープを移動させることで折りたたまれたカーテンに結束テープを巻きつけるとともに、巻きつけた後に結束テープの重なった部分を結束し、テープ端を切断するといった一連の処理を自動的に行うものである。
【０１２７】
この結束ユニット３０は、折込みユニット２０の後方のベース枠２２Ｂの上に載置され、折込みユニット２０で折り込んだ直ぐ上を結束テープＶで結束するようになっている。
【０１２８】
この結束処理において、柔らかい生地のカーテンなどでは結束テープの引っ張り力に屈して折りたたまれた部分が潰れてしまうことが考えられるが、この実施の形態では、複数の折込みガイド２７…，２８…のうち、前方の折込みガイド２７…の中央の１つと、後方の折込みガイド２８…の中央の１つに、折込みガイド２７，２８の先端の辺に沿って上方に伸びる張り形成用部材３９Ａ，３９Ｂが設けられ（図１８）、結束ユニット３０が結束処理を行うときにはこの張り形成用部材が結束部位まで伸びて、結束テープの引っ張り力に対抗してカーテンの折りたたまれた部分が潰されないようになっている。
【０１２９】
耳クランプ機構４０は、図１８に示すように、カーテン裾の左右端をそれぞれ把持するクランプ４１，４１と、このクランプ４１，４１を一定範囲（例えば５〜１０ｃｍ）自由に上下動可能な状態に保持するクランプ保持体４２，４２と、このクランプ保持体４２，４２を左右にスライド可能とするレール４３と、クランプ保持体４２，４２を左右に駆動するエアシリンダ４４と、左右のクランプ４１，４１が中央を原点に同じ距離をスライド移動するように２個のクランプ保持体４２，４２に接続されたタイミングベルト（図示略）等を備えている。これら、レール４３、エアシリンダ４４、タイミングベルト等により耳クランプ開閉手段が構成されている。
【０１３０】
クランプ４１，４１は、例えば、エアシリンダにより開閉するもので、フットペダル６２，６３によりそれぞれ開閉操作が行われるようになっている。
【０１３１】
次に、上記のように構成されたカーテンたたみ装置１の動作について、図２４〜図２７の流れ図に従って説明する。
【０１３２】
図２４〜図２７は、上記カーテンたたみ装置１により行われるカーテンの折りたたみ処理の各過程の状態を示す模式図である。図２５〜図２７において、（ａ−２）と（ｂ−２）は左図（ａ−１）と（ｂ−１）の状態を折込みユニット２０の上方から見た横断面の模式図を示している。
【０１３３】
折りたたみ処理を開始するには、先ず、初期設定として、作業者は、操作パネルを操作してカーテンの各種寸法を入力する。ここで、入力する寸法は、例えば、元幅、仕上げ幅、ヒダの数、左右の耳幅などである（図２８のカーテンの説明図を参照）。このような寸法を入力することで、制御ボックス内の制御回路がカーテンのヒダ要尺やフック間隔を自動的に計算し、それによりカーテンを折り襞に合わせて折りたたむのに最適な折込みガイド２７…，２８…の移動量（前後方向の移動量）が求められる。
【０１３４】
最適な移動量が求められると、それに合わせてストッパー２４Ａ，２４Ｂが駆動され、折込みユニット２０のベース枠２２Ａ，２２Ｂの停止位置が調整される。
【０１３５】
ここで、後方のベース枠２２Ｂの移動量を決定するストッパー２４Ｂは、カーテンを折り込むのに必要なベース枠２２Ｂの移動量に合わせてその停止位置が合わせられる。カーテンを折り込むのに必要な移動量とは、前方の折込みガイドと後方の折込みガイドが重なる長さが、「（ヒダ要尺＋フック間隔）／２」となる移動量である。
【０１３６】
一方、前方のベース枠２２Ａに対応するストッパー２４Ａは、カーテンを折り込むのに必要なベース枠２２Ａの最終的な移動量に合わせるのではなく、その前段で、カーテンのフック間隔の生地を押し込むのに必要なベース枠２２Ａの中間の移動量（図２５（ａ−２）の移動量）に合わせてその停止位置が合わせられる。
【０１３７】
次に、作業者は操作パネルを操作して、カーテンの結束位置の設定を行う。結束位置の設定は、例えば、その値を直接入力するようにしても良いし、或いは、予め登録されている複数のパターンの中から選択するようにしても良い。結束位置は複数設定することが可能であり、また、一番目に結束する位置は上端からの長さで、最後に結束する位置は下端からの長さで指定することが可能である。
【０１３８】
このような初期設定が済んだら、図２４（ａ）に示すように、カーテンＴのフックを吊下げユニット１０のフック受け１１ａに引っ掛けて、カーテンＴを吊下げユニット１０に保持させる。カーテンたたみ装置１は初期状態において吊下げユニット１０が中段位置に、折込みユニット２０が上段位置に配置されているので、折込みユニット２０が邪魔をすることなく作業者は容易にカーテンＴを吊下げユニット１０に保持させることが出来る。
【０１３９】
カーテンＴを保持させたら、作業者がフットペダル６１を操作することで、駆動モータ５２が駆動して吊下げユニット１０が上昇する。そして、カーテンＴの下端が耳クランプ４１の位置まで上昇したときに、センサ５８がそれを検出して吊下げユニット１０が自動的に停止する。なお、カーテンＴが風で揺らぐなどしてセンサ５８が誤検出し、カーテンが上がりきらずに停止してしまった場合には、もう一度、ペダル６１を操作することで、再び吊下げユニット１０が上昇してカーテンＴを所定位置まで上昇させることが出来る。
【０１４０】
カーテンＴが上昇したら、図２４（ｂ）に示すように、作業者はカーテン裾の左端と右端の部分を耳クランプ４１，４１のところへ一つずつ持っていき、ベダル６２，６３を操作してこの部分を耳クランプ４１，４１に把持させる。
【０１４１】
そして、このようなセッティングが終了したら、作業者がペダル６１を操作することで、以後、カーテンたたみ装置１は自動運転に入り、折りたたみ処理が完了するまで自動的に以下の一連の処理を行う。
【０１４２】
先ず、図２５（ａ−１）に示すように、折込みユニット２０がカーテンの天伏せ部分Ｔ１の位置まで下降し、前方のベース枠２２Ａがストッパー２４Ａにより制止される位置まで前進して停止する。それにより、折込みガイド２７の先端がカーテンの天伏せ部分Ｔ１のフック間の生地を押して、隣接する２個のフック受け１１ａの間にフック間の生地を押し込む（図２５（ａ−２））。
【０１４３】
次いで、図２５（ｂ−１）に示すように、折込みユニット２０がカーテンの天伏せ部分Ｔ１を過ぎたところまで下降する。そして、この位置において、図２６（ａ−１），（ａ−２）に示すように、後方のベース枠２２Ｂがカーテンを折り込むのに必要な量だけ前進する一方、ストッパー２４Ａが解除され前方のベース枠２２Ａもカーテンを折り込むのに必要な量だけ前進する。さらに、同時に、吊下げユニット１０の保持部材１１…と折込みユニット２０の折込みガイド２７…，２８…、および、耳クランプ機構４０のそれぞれの開閉機構が駆動して、これらが同調して中央に向って閉じられる。
【０１４４】
これらにより、折込みガイド２７…，２８…が噛み合うようにカーテンを挟み込んでカーテンＴのその部分が折込みガイド２７…，２８…の間に折り込まれる。このとき、カーテンＴが折込みガイド２７…，２８…の中で撓んで折込みガイド２７…，２８…の中へ入り込む力が生じることがあるが、耳クランプ４１，４１がカーテン裾の両端をクランプしているので、カーテンＴが折込みガイド２７…，２８…の中に入り込んで折込みガイド２７…，２８…の中で撓んでしまうのが防止される。
【０１４５】
また、カーテンＴが中央に寄せられることでカーテンＴの左右端が持ち上がるような力が働くが、耳クランプ４１，４１が上下方向に移動可能なように遊びを有して固定されているため、上方に移動してこの力を逃がすことが出来る。
【０１４６】
カーテンの天伏せ部分Ｔ１を過ぎた箇所が折りたたまれたら、図２６（ｂ−１）に示すように、折込みユニット２０が第１の結束位置まで下降して停止する。そして、図２６（ｂ−２）に示すように、結束ユニット３０がカーテンの折りたたまれた部位を囲むように閉じ、さらに結束テープＶがカーテンＴを取り巻くように移動してカーテンＴの周りにテープＶが巻かれる。さらに、結束ユニット３０により結束テープＶの結合と結束テープ端の切断とが行われて１回の結束処理が終了する。
【０１４７】
この結束処理の際、カーテンには結束テープＶにより比較的大きな引っ張り力が及ぼされるが、折込みガイド２７，２８の先端に設けられた張り形成用部材３９Ａ，３９Ｂがこの結束位置に張り出して結束テープＶの引っ張りに対抗するので、結束時にカーテンが潰れてしまうのが防止される。
【０１４８】
そして、同様の結束処理が設定された箇所についてそれぞれ行われる。
【０１４９】
結束処理が完了したら、次に、カーテンが裾の部分まで綺麗に折りたたまれるように、カーテンの裾部まで折込みユニット２０を下降させて折りたたみの処理を行わせる。そのために、先ず、図２７（ａ−１）に示すように、折込みユニット２０がカーテンの下端から３０センチ程度の高さにきたら、開閉機構の中間ストッパー２５ｃ（図２０参照）が作動され、次いで、折込みユニット２０の折込みガイド２７…，２８…が開く向きにエアシリンダ２５が駆動される。これにより、図２７（ａ−２）に示すように、折込みガイド２７…，２８…が完全に閉じた状態から少しだけ間隔を開けた状態にされる。これは、カーテンの裾部が身生地を２重や３重に折り重ねて縫製されており、厚みが増しているため、折込みガイド２７…，２８…が完全に閉じていると、その部分が折込みガイド２７…，２８…の間を通過し難くなるため、それを回避する目的で行うものである。
【０１５０】
また、同時に、耳クランプ４１，４１がカーテンの把持を解除するとともに、その開閉機構が駆動して左右の耳クランプ４１，４１が左右の退避位置まで移動する。これは、折込みユニット２０がカーテンの下端位置まで降下したときに、耳クランプ４１，４１と折込みガイド２７…，２８…が干渉するのを回避するためである。
【０１５１】
そして、この状態で図２７（ｂ）に示すように、折込みユニット２０がカーテンＴの下端の位置まで下降し、カーテンＴの裾部まで折り込みを通す。折り込みが最後まで入ったら、折込みユニット２０のベース枠２２Ａ，２２Ｂが共にカーテンＴから離れる方向に後退した後、折込みユニット２０が最上段まで上昇する。さらに、吊下げユニット１０が中段位置まで下がって、カーテンＴが取り外し可能となる。そして、カーテンＴのフックをフック受け１１ａから抜いてカーテンを取り外して、フットペダル６１を操作すると、吊下げユニット１０の開閉機構と折込みユニット２０の開閉機構が駆動して、保持部材１１…と折込みガイド２７…，２８…が開く方向に移動して初期状態に戻される。
【０１５２】
以上のように、この実施の形態のカーテンたたみ装置１によれば、カーテンが折込みガイド２７…，２８…に挟まれた状態で側方から結束ユニット３０がカーテンを挟み込むように囲って結束処理を行う構成なので、カーテンを上下左右に複雑な軌道で移動させる必要なく、カーテンの折りたたみから結束までを自動的に行うことが出来る。さらに、折込みガイド２７…，２８…がカーテンを折り込んだ状態で結束を行うので、とても綺麗な仕上りでカーテンを結束することが出来る。
【０１５３】
また、前方の折込みガイド２７と後方の折込みガイド２８に結束部位まで伸びる板状の張り形成用部材３９Ａ，３９Ｂが設けられているので、上記の結束処理の際、結束テープの引っ張り力が強くてもカーテンが潰れてしまうのを回避することが出来る。
【０１５４】
また、この実施の形態のカーテンたたみ装置１によれば、カーテンを装置１に装着する際、作業者はカーテンの天伏せ部分のフック間の生地が手前側或いは裏側のどちらに膨らんでいるかなど、カーテンが装着される状態を気にかける必要がなく、単にカーテンフックを保持部材１１のフック受け１１ａにかけるだけで良いので、従来のものと比較してカーテンの装着作業が容易でその作業時間を大幅に短縮することが出来る。
【０１５５】
また、カーテンは適当量開いた状態に装着され、その状態から折込みガイド２７…，２８…が折り襞に沿うようにカーテンに当接するとともに、カーテンおよび折込みガイド２７…，２８…が閉じていきカーテンが折り込まれていくので、カーテン生地が固いものや柔らかいもの、或いは折り襞が強く形成されているものや余り強く形成されていないものなど、どのようなカーテンであっても綺麗に折込みガイドの中に折り込むことが出来る。
【０１５６】
また、折込みガイド２７…，２８…が噛み合うように重なる長さが、カーテンの必要な寸法を入力することで、その折り襞の間隔に合わせて適宜自動調整されるので、縫製パターンの異なる多種多様なカーテンであっても一様に綺麗な仕上がりで折りたたむことが出来る。
【０１５７】
また、カーテンの下端の左右端が耳クランプ４１，４１により把持されているので、カーテンが折込みガイド２７…，２８…の内側へ引っ張られて入っていってしまうのを防ぐことが出来る。また、耳クランプ４１，４１は上下方向に移動可能に固定されているので、カーテンに必要以上の引っ張り力がかかってしまうことがなく、これらによりより確実に一様で綺麗な仕上がりを得ることが出来る。
【０１５８】
また、フック受け１１ａにカーテンフックが左右にぶれないようにする引掛け溝ｇが形成されているので、カーテンを折り込む際にヒダ縫製部の向きを一様に固定して、綺麗な仕上がりでカーテンを折りたたむことが出来る。
【０１５９】
また、折込みガイド２７…，２８…が、カーテンに当接される部分が直線状の辺となった平面板からなり、折込みユニット２０はこれらの折込みガイド２７…，２８…を水平方向に移動させてカーテンを折り込む構成であるため、カーテンを挟み込んでいく際、カーテンに無理な力が掛かったり、カーテンと折込みガイド２７…，２８…とが縦方向に摺れると云うような余計な動きが生じない。それにより、カーテンを折り襞に合わせて綺麗に折り込んでいくことが出来る。
【０１６０】
また、折込みユニット２０を下降させる際にも、カーテンと折込みガイド２７…，２８…とが直線上の辺で接した状態にあるので、折込みのラインを縦方向に真っ直ぐに形成できるなど、仕上がりを美しくすることが出来る。
【０１６１】
また、折込みガイド２７…，２８…の開閉運動を、前方の折込みガイド２７…と後方の折込みガイド２８…とで同期させる同期機構を有するので、カーテンを折り込むときの折込みガイド２７…，２８…の駆動制御が容易なものとなり、且つ、ずれやよりを生じさせることなくカーテンを綺麗に折りたたむことが出来る。
【０１６２】
また、吊下げユニット１０と折込みユニット２０を昇降させる機構がそれぞれ独立され、吊下げユニット１０より折込みユニット２０を高い配置にしたり、吊下げユニット１０を止めたまま折込みユニット２０を上端から下端まで移動させたりできるので、カーテンを装置１に装着する際や取り外す際に、折込みユニット２０を邪魔にならない高さにするとともに、吊下げユニット１０を適宜な高さに配置して、これらの作業を容易にすることが出来る。
【０１６３】
また、吊下げユニット１０と折込みユニット２０の昇降機構がそれぞれ独立されているので、様々な丈のカーテンであっても、耳クランプ機構４０によりカーテンの下端を把持させてカーテンに所定の張りを持たせた状態で処理を行えるなど、どのような丈のカーテンであっても最適な高さで処理することが出来る。
【０１６４】
なお、本発明のカーテンたたみ装置は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、結束ユニット３０を折込みユニット２０のベース枠２２Ｂ上に搭載し、折込みユニット２０と一緒に昇降する構成としたが、結束ユニット３０を独立して昇降動作する構成としたり、或いは、結束ユニット３０は所定の高さに固定としてカーテンを折りたたまれた状態で上下に昇降して所望の箇所を結束するような構成としても良い。
【０１６５】
また、上記の実施の形態では、吊下げユニットの保持部材（カーテン吊下げ体の保持部）として、カーテンフックを掛けることでカーテンを保持する構成を示したが、例えばクリップによりカーテンのヒダ縫製部を把持する構成など、カーテンを固定する方法や固定する位置は適宜変更可能である。
【０１６６】
また、前方と後方の折込みガイド２７…，２８…が共に移動して互いに噛み合う構成としたが、一方を停止させたまま、他方のみを移動させて噛み合わせる構成としても良い。また、折込みガイド２７…，２８…は水平方向に移動して噛み合うことで綺麗な仕上がりでカーテンを折りたたむことが出来るが、水平方向より少し傾いた方向に移動して噛み合う構成としても、ほぼ同様の仕上がりを得ることが出来る。
【０１６７】
また、折込みガイド２７…，２８…の移動量を調整する構成としてストッパー２４Ａ，２４Ｂの係止位置を変化させる構成を示したが、ステッピングモータなど駆動量の制御可能な駆動装置を用いて折込みガイド２７…，２８…を移動させることで、その移動量を調整可能に構成しても良い。
【０１６８】
また、折込みガイド２７…，２８…を平板状の部材で形成した例を示したが、カーテンに当接される部分が直線状になるように棒状の部材で形成することも出来る。
【０１６９】
また、吊下げユニット１０の保持部材１１と折込みガイド２７…，２８…とが、それぞれ閉じたときに中央に寄る構成としたが、その他、左側や右側に寄る構成など、閉じたときに寄せられる位置は２つのユニットで統一されていればどこに設定しても良い。耳クランプ機構４０の耳クランプ４１，４１についても同様である。
【０１７０】
また、吊下げユニット１０を昇降させる駆動モータ５１と折込みユニット２０を昇降させる駆動モータ５２とを別構成として、両方の昇降動作を独立駆動するようにしたが、１つの駆動手段を用いて、該駆動手段と各昇降機構との連結を切り替えることで独立駆動可能なように構成することも出来る。
【０１７１】
また、吊下げユニットの保持部材や折込みガイドを等間隔に開閉させる構造や、前方と後方の折込みガイドの開閉運動を同期させる構造、吊下げユニットと折込みユニットとの高さを逆転させたり互いに独立して昇降運動させる構造など、実施の形態で具体的に示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１７２】
また、吊下げユニット１０の保持部材１１…や折込みユニット２０の折込みガイド２７…，２８…がカーテンを閉じるように左右に開閉する構成としているが、このような左右に開閉する構成をなくして予め狭い間隔で保持部材１１や折込みガイド２７…，２８…が固定されているものに、上述の結束ユニット３０を設けるようにしても、カーテンの結束を簡単に且つ綺麗に行うことが出来るという効果が得られる。
［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態として、クリップを用いてカーテンを仮止めする第２の実施の形態のカーテン結束装置１３０をカーテンたたみ装置に搭載した一例について説明する。なお、第３の実施の形態のカーテンたたみ装置と同様の構成および動作の説明は省略する。
【０１７３】
この実施の形態のカーテンたたみ装置は、図１の結束ユニット３０の代わりに、折込みユニット２０の前方ベース枠２２Ａにクリップユニット１５０を、後方ベース枠２２Ｂにカーテン押圧ユニット１４０をそれぞれ設けたものである。なお、図１の張り形成用部材３９Ａ，３９Ｂは取り除かれる。
【０１７４】
この実施の形態のカーテンたたみ装置によれば、途中の結束処理の動作内容が、第１実施形態で示したカーテン結束ユニット３０の動作内容から、第２実施形態で示したカーテン結束装置１３０の動作内容に変更される他、第３の実施の形態で示した処理と同様にカーテンの折りたたみと結束の処理を進めていくことが出来る。
【０１７５】
なお、この実施の形態のカーテンたたみ装置では、クリップユニット１５０にクリップＣＬ…の補充をしばしば行う必要があるので、折込みユニット２０がカーテンＴの最下端まで折り込みを行った後（図２７（ｂ））、折込みユニット２０がカーテンを開放して最上段まで上昇するまで（図２７（ｃ））の間に、作業者が作業しやすい所定の高さで折込みユニット２０を一旦停止させ、この停止している間に作業者がクリップユニット１５０にクリップＣＬ…を補充できるようにプログラムすると良い。そして、補充が済んだら、フットペダル６１の操作により、折込みユニット２０が最上段まで移動するようにする。
【０１７６】
このような処理により、クリップＣＬ…を行いながら、複数枚のカーテンの折りたたみ処理を連続して続けることが出来る。
【０１７７】
以上のように、この実施の形態のカーテンたたみ装置によれば、カーテンが折込みガイド２７…，２８…に挟まれた状態でその上部が結束装置１３０の押圧ユニット１４０により押圧され、クリップユニット１５０によりクリップが留められて仮止めされる構成なので、カーテンの折りたたみから仮止めまでを自動的に行うことが出来るとともに、折込みガイド２７…，２８…がカーテンを折り込んだ状態で仮止めの結束を行うので、とても綺麗な仕上りを得ることが出来る。
【０１７８】
また、結束装置１３０は、回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂが回動することで、折りたたみ処理の邪魔にならない配置に退避することができるので、カーテンの折りたたみ処理に制限が加らず、カーテンの折りたたみから結束までの各工程を最適な状態で進めることが出来る。
【０１７９】
なお、本発明のカーテンたたみ装置は、この実施の形態のカーテンたたみ装置に限られるものではなく、第２実施の形態や第３実施の形態に記載されたのと同様のバリエーションを適用することが出来る。
【０１８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に従うと、縦方向に長い状態に折りたたまれたカーテンを結束する際にも、所望の結束位置へ結束装置を簡単にセットすることができるので、綺麗に折りたたまれたカーテンを綺麗な状態のまま結束することが出来るという効果がある。
【０１８１】
また、クリップ等の結束具で仮止め用に結束する場合にも、人手に頼らず綺麗な仕上りで結束することが出来るという効果がある。
【０１８２】
また、カーテンたたみ装置の折込み体に結束装置を搭載することで、カーテンの折りたたみから結束（或いは仮止め結束）までを自動的に、且つ、綺麗な仕上りで行うことが出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態のカーテン結束ユニットを示すもので、（ａ）は開いた状態の斜視図、（ｂ）は閉じた状態の斜視図である。
【図２】  レールの内側に設けられた機構を示すもので、（ａ）は左ユニットと右ユニットとが合体した状態の平面図、（ｂ）は内側の機構の正面図である。
【図３】  図２のテープ止着用アームの構造を詳細を示す三面図である。
【図４】  図１のレールの構成を詳細に示す三面図である。
【図５】  図１のテープホルダの詳細な構成を示すもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】  クランプの詳細を示す分離斜視図である。
【図７】  実施の形態のカーテン結束ユニットの動作の流れを説明するもので、（ａ）は結束処理の初期状態、（ｂ）は第１過程を示す図である。
【図８】  同、動作の流れを説明するもので、（ａ）は第２過程、（ｂ）は第３過程を示す図である。
【図９】  同、動作の流れを説明するもので、（ａ）は第４過程、（ｂ）は第５過程におけるレールの内側の機構を右側方から見た図である。
【図１０】  同、動作の流れを示すもので、（ａ）は第６過程におけるレールの内側の機構を右側方から見た図、（ｂ）は第７過程を示す図である。
【図１１】  同、動作の流れを示すもので、（ａ）は第８過程、（ｂ）は終了状態を示す図である。
【図１２】  本発明の第２の実施の形態のカーテン結束装置を示す斜視図である。
【図１３】  図１２のクリップユニットの初期状態を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平面図である。
【図１４】  図１２のクリップユニットの動作状態を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平面図です。
【図１５】  第２の実施の形態のカーテン結束装置の動作の流れを説明するもので、（ａ）は初期状態の図、（ｂ−１）は第１過程の正面図、（ｂ−２）は第１過程の平面図である。
【図１６】  同、動作の流れを説明するもので、（ａ−１）は第２過程の正面図、（ａ−２）はその平面図、（ｂ）は第３過程の平面図、（ｃ）は第４過程の正面図である。
【図１７】  カーテン押圧ユニットを処理位置から退避させるその他の構成を説明する図である。
【図１８】  本発明の第３の実施の形態のカーテンたたみ装置の全体構成を示す斜視図である。
【図１９】  図１８の吊下げユニットを示す正面図である。
【図２０】  図１８の折込みユニットの概略構成を示す平面図である。
【図２１】  図１８の折込みガイドとその開閉機構を装置の裏面側から見た図である。
【図２２】  図１８の支柱と吊下げユニットと折込みユニットとが係合している部分を示す横断面図である。
【図２３】  図１８の昇降機構の動作原理を説明する図で、（ａ）は昇降機構を正面側から見た図、（ｂ）は昇降機構を左側から見た図である。
【図２４】  実施の形態のカーテンたたみ装置にカーテンをセッティングする過程の状態を示す図である。
【図２５】  同、カーテンたたみ装置において襞たたみ処理の第１過程（ａ−１），（ａ−２）と第２過程（ｂ−１），（ｂ−２）の状態を示す図である。
【図２６】  同、カーテンたたみ装置において襞たたみ処理の第３過程（ａ−１），（ａ−２）と第４過程（ｂ−１），（ｂ−２）の状態を示す図である。
【図２７】  同、カーテンたたみ装置において襞たたみ処理の第５過程（ａ−１），（ａ−２）、第６過程（ｂ）、第７過程（ｃ）の状態を示す図である。
【図２８】  カーテンの各寸法の名称を説明する図で、（ａ）は縫製前の身生地のもの、（ｂ）は縫製後のものである。
【符号の説明】
１  カーテンたたみ装置
１０  吊下げユニット（吊下げ体）
１１ａ  フック受け（保持部）
２０  折込みユニット（折込み体）
２２Ａ，２２Ｂ  ベース枠
２７…  折込みガイド
２８…  折込みガイド
３０  結束ユニット
５３Ａ，５３Ｂ  支柱
１３０  結束装置
１４０  カーテン押圧ユニット
１４１Ａ，１４１Ｂ  回動アーム
１４２Ａ，１４２Ｂ  押圧板
１５０  クリップユニット
１５１  クリップホルダ
１５４  クリップ開閉用エアシリンダ
１５５  前後動用エアシリンダ
１５６  落下防止板
３１０  左ユニット
３１１  回動ベース枠（ベース枠）
３１２  レール
３１３  カーテン押圧板
３４０  右ユニット
３４１  回動ベース枠（ベース枠）
３４２  レール
３４３  カーテン押圧板
３６０  クランプ（第２の部材把持部）
Ｋ１  メス
３６６  スライド機構（部材保持部変位手段）
３９０  テープホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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