(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録再生媒体について情報信号の記録若しくは再生又はその双方を行うための記録再生部と、
記録再生装置の外筐内に一の方向及びその反対方向（以下、これらの方向を「移動方向」という。）に移動自在に配置されると共に位置決めピンを有する装着部材と、
装着部材を移動方向に移動させる駆動手段と、
装着部材に移動方向と直交する方向に移動自在に支持されると共に位置決め突起を有する移動部材とを備え、
外筐に位置決め突起が係合される位置決め片を形成し、該位置決め片は移動方向と直交する方向に延び、該位置決め片の位置決め突起が係合する縁部を直線状に形成して位置決め部とし、
上記移動方向における上記装着部材の位置決めは、先ず上記駆動手段によって上記装着部材が上記移動方向へ移動され、再生される記録再生媒体に対応する第１の位置で上記装着部材の移動が停止され、次に上記移動部材が上記移動方向と直交する方向へ移動され、上記位置決め突起が上記位置決め部に対向し且つ上記位置決め部から離間する第２の位置に達したとき上記移動部材の移動が停止され、再度上記駆動手段によって上記装着部材が上記移動方向へ移動され、上記位置決め突起が上記位置決め部に当接したところで上記装着部材の移動が停止されることによって行われ、
外筐に位置決めピンが摺動自在に係合する移動方向に延びる係合孔を形成することで上記移動方向と直交する２方向における装着部材の位置決めを行うようにした
ことを特徴とする位置決め機構を有する再生装置。
【請求項２】
位置決めピンにその軸方向において離間する２つのフランジ部を形成して装着部材の移動方向と直交する一の方向における位置決めを行うようにした
ことを特徴とする請求項１に記載の位置決め機構を有する再生装置。
【請求項３】
記録再生媒体について情報信号の記録若しくは再生又はその双方を行うための記録再生部と、
記録再生装置の外筐内に移動方向に移動自在に配置されると共に位置決めピンを有する装着部材と、
装着部材を移動方向に移動させる駆動手段と、
装着部材に移動方向と直交する方向に移動自在に支持されると共に位置決め突起を有する移動部材とを備え、
外筐に位置決め突起が係合され移動方向に離間する複数の位置決め片を形成し、該位置決め片は移動方向と直交する方向に延び、該位置決め片の位置決め突起が係合する縁部を直線状に形成して位置決め部とし、
上記移動方向における上記装着部材の位置決めは、先ず上記駆動手段によって上記装着部材が上記移動方向へ移動され、再生される記録再生媒体に対応する第１の位置で上記装着部材の移動が停止され、次に上記移動部材が上記移動方向と直交する方向へ移動され、上記位置決め突起が上記位置決め部に対向し且つ上記位置決め部から離間する第２の位置に達したとき上記移動部材の移動が停止され、再度上記駆動手段によって上記装着部材が上記移動方向へ移動され、上記位置決め突起が上記位置決め部に当接したところで上記装着部材の移動が停止されることによって行われ、
外筐に位置決めピンが摺動自在に係合する移動方向に延びる係合孔を形成することで上記移動方向と直交する２方向における装着部材の位置決めを行うようにした
ことを特徴とする位置決め機構を有する再生装置。
【請求項４】
位置決めピンにその軸方向において離間する２つのフランジ部を形成して装着部材の移動方向と直交する一の方向における位置決めを行うようにした
ことを特徴とする請求項３に記載の位置決め機構を有する再生装置。
【請求項５】
少なくとも第１の位置決め片と第２の位置決め片が上記位置決め部の基端部から延在され、
上記位置決め突起が上記第１の位置決め片と上記第２の位置決め片の間の上記第２の位置で停止された状態において、上記位置決め突起が上記第１の位置決め片、上記第２の位置決め片及び上記位置決め部の基端部のすべてから離間されている
ことを特徴とする請求項３に記載の位置決め機構を有する再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は位置決め機構を有する再生装置に関する。詳しくは、当該位置決め機構を簡素化して製造コストの削減等を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
装置内に複数の記録再生媒体を収納し、適時に所望の記録再生媒体を取り出してこれに記録された情報信号の記録若しくは再生又はこれらの双方を為し得るようにした所謂オートチェンジャー式の記録再生装置がある。
【０００３】
図８乃至図１１にこのような従来のオートチェンジャー式の記録再生装置の一例を示す。尚、図８乃至図１１に示すものはコンパクトディスク（ＣＤ）に記録された情報信号の再生のみを行う再生専用のＣＤ再生装置である。
【０００４】
ＣＤ再生装置ａは横長の外筐ｂ内に所要の各部材及び各機構を有して成り、左半部には前方に開口された収納部ｃが形成されている（図８参照）。
【０００５】
収納部ｃには収納ケースｄが収納され、該収納ケースｄは右方に開口された箱状に形成されている。収納ケースｄ内には上下に離間して積層状に複数のトレーｅ、ｅ、・・・が配置されており、該トレーｅ、ｅ、・・・には図示しないＣＤが載置される。
【０００６】
トレーｅ、ｅ、・・・は収納ケースｄに対して引出及び収納自在に配置されている。そして、トレーｅ、ｅ、・・・にはその中央部を含む部分に透孔ｆ、ｆ、・・・が形成されており（図８に一つのもののみ示す。）、該透孔ｆ、ｆ、・・・は載置されたＣＤを後述する装着部材の装着部（ディスクテーブル）に装着する等のために必要なものである。
【０００７】
外筐ｂの前面部ｇの右端寄りの位置に１つ及び外筐ｂの後面部ｈに左右に離間して２つの案内孔ｉ、ｉ、ｉが形成されており、該案内孔ｉ、ｉ、ｉは上下方向に長く形成されている。
【０００８】
外筐ｂの前面部ｇの右半部の左端寄りの位置と外筐ｂの右側面部ｊの後端寄りの位置に位置決め孔ｋ、ｋが形成されている。位置決め孔ｋ、ｋはそれぞれ上下に長く延びる垂直部ｌと該垂直部ｌから左方又は前方に延びる水平部ｍ、ｍ、・・・とを有し、該水平部ｍ、ｍ、・・・は上下に離間して等間隔に形成されている。
【０００９】
外筐ｂの前面部ｇ及び右側面部ｊにおける各水平部ｍ、ｍ、・・・の上側の部分は位置決め片ｎ、ｎ、・・・として形成され、該位置決め片ｎ、ｎ、・・・の一部は下方に開口するように切り欠かれている。そして、この切り欠かれた部分ｏ、ｏ、・・・は前面部ｇ及び右側面部ｊの各主面側から見て等脚台形状を為す位置決め部として形成され、これにより位置決め片ｎ、ｎ、・・・にはそれぞれ上方に行くに従って互いに近づくように傾斜する位置決め縁ｐ、ｐが形成される（図１１参照）。
【００１０】
外筐ｂ内の右半部には装着部材ｑが図８乃至図１０に示すＺ軸方向に移動自在に配置され、該装着部材ｑは図示しない駆動手段によってＺ軸方向ヘ移動されるようになっている。装着部材ｑは左方に開口された薄い箱状を為し、その前面から１つ及び後面から左右に離間して２つの被案内ピンｒ、ｒ、ｒが突設されている。そして、装着部材ｑはＣＤを装着するための図示しないディスクテーブル及びＣＤを再生するための図示しない光学ピックアップを有している。
【００１１】
装着部材ｑの前面及び右側面には、それぞれ第１のスライダーｓと第２のスライダーｔとが装着部材ｑに対して移動自在に支持されている。
【００１２】
第１のスライダーｓは装着部材ｑに対して図８乃至図１０に示すＸ軸方向に移動自在とされ、右端寄りの位置に左右方向に長い挿通孔ｕが形成されている。そして、第１のスライダーｓには前方へ向かって位置決めピンｖが突設され、該位置決めピンｖは外筐ｂの前面部ｇに形成された位置決め孔ｋを挿通され外方へ突出されている。
【００１３】
第２のスライダーｔは装着部材ｑに対して図８乃至図１０に示すＹ軸方向に移動自在とされ、後端寄りの位置に右方へ向かって位置決めピンｗが突設されている。そして、位置決めピンｗは外筐ｂの右側面部ｊに形成された位置決め孔ｋを挿通され外方へ突出されている。
【００１４】
また、上記装着部材ｑの被案内ピンｒ、ｒ、ｒはそれぞれ外筐ｂに形成された案内孔ｉ、ｉ、ｉにＺ軸方向に移動自在に係合され、このうち装着部材ｑの前面から突設された被案内ピンｒは第１のスライダーｓの挿通孔ｕを挿通された状態で外筐ｂの前面に形成された案内孔ｉに係合されている。
【００１５】
しかして、装着部材ｑはＣＤについての再生が為されていないとき、即ち、初期状態においては移動範囲における下端に位置されている（図８参照）。そして、このとき装着部材ｑに形成された被案内ピンｒ、ｒ、ｒはそれぞれ外筐ｂに形成された案内孔ｉ、ｉ、ｉの下端に位置され、また、第１のスライダーｓに形成された位置決め突起ｖと第２のスライダーｔに形成された位置決め突起ｗはそれぞれ位置決め孔ｋ、ｋの垂直部ｌ、ｌの下端に位置されている。
【００１６】
収納ケースｄに配置されたトレーｅ、ｅ、・・・に装着されたＣＤのうち所望のＣＤ（以下、「再生ＣＤ」という。）についての再生が行われるときには、図示しないマイコンから再生ＣＤについて再生を行う旨の指令が為され、駆動手段によって装着部材ｑがＺ１方向へ移動され再生ＣＤに対応する所定の位置（以下、この位置を「待機位置」という。）まで移動される（図９参照）。そして、装着部材ｑが待機位置で停止されると、位置決め突起ｕ、ｗは位置決め孔ｋ、ｋの再生ＣＤに対応する水平部ｍ、ｍの右方に位置される。
【００１７】
装着部材ｑが待機位置で停止されると、次いで、図示しないスライダー移動手段によって第１のスライダーｓがＸ１方向へ移動されると共に第２のスライダーｔがＹ１方向へ移動され、位置決め突起ｕ、ｗが水平部ｍ、ｍにおける位置決め部ｏ、ｏの下方に至ったところで停止される。
【００１８】
位置決め突起ｕ、ｗが位置決め部ｏ、ｏの下方に位置されると、再度、装着部材ｑが駆動手段によってＺ１方向へ移動され、位置決め突起ｕ、ｗが位置決め片ｎ、ｎの位置決め縁ｐ、ｐ、・・・に当接したところで停止される（図１０及び図１１参照）。
【００１９】
このように位置決め突起ｖ、ｗが位置決め片ｎ、ｎの位置決め縁ｐ、ｐ、・・・に当接されることにより、装着部材ｑのＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向における位置決めが為される。
【００２０】
装着部材ｑの位置決めが為されると、マイコンからの指令により図示しない搬送手段によって再生ＣＤが装着されたトレーｅが収納ケースｄから引き出され、再生ＣＤがトレーｅと共に装着部材ｑ内に配置される。
【００２１】
再生ＣＤが装着部材ｑ内に配置されると、ディスクテーブルが稍上方へ移動されてトレーｅの透孔ｆを挿通され再生ＣＤがディスクテーブルと装着部材ｑに設けられた図示しないチャッキング部材とによって挟持されてチャッキングされる。そして、再生ＣＤがチャッキングされた状態では再生ＣＤがトレーｅから稍上方に離間され、再生ＣＤがディスクテーブルの回転に伴って回転されて再生が為される。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような複数の記録再生媒体を用いる所謂オートチェンジャー式の装置にあっては、各記録再生媒体を適正に装着するために各記録再生媒体に対応する所定の位置に装着部材を位置決めする必要がある。
【００２３】
従来のＣＤ再生装置ａにあっては、上記したように、この装着部材ｑのＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向における位置決めを、外筐ｂの直交する２つの面、即ち、前面部ｇ及び右側面部ｊに形成された位置決め孔ｋ、ｋに位置決め部ｏ、ｏ、・・・を形成して位置決め片ｎ、ｎ、・・・の位置決め縁ｐ、ｐ、・・・に位置決め突起ｖ、ｗを係合させることにより行うようにしている。
【００２４】
ところが、上記のように等脚台形状を為すような位置決め部ｏ、ｏを形成して傾斜した位置決め縁ｐ、ｐ、・・・を有する位置決め片ｎ、ｎ、・・・を形成する加工は一般に困難であり、製造コストが高くなってしまうという問題がある。
【００２５】
また、通常、外筐ｂが金属材料により形成されるため特に位置決め片ｎ、ｎ、・・・の加工が困難であり、加工の困難さにより高い加工精度を維持するのが容易ではなく、加工精度の低下によって装着部材ｑの適正な位置決めが為されなくなる虞もある。
【００２６】
そこで、本発明位置決め機構を有する再生装置は、上記した問題点を克服し、再生装置に設けられる装着部材の位置決め機構を簡素化して製造コストの削減等を図ることを課題とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
本発明位置決め機構を有する再生装置は、上記した課題を解決するために、記録再生媒体について情報信号の記録若しくは再生又はその双方を行うための記録再生部と、記録再生装置の外筐内に一の方向及びその反対方向（移動方向）に移動自在に配置されると共に位置決めピンを有する装着部材と、装着部材を移動方向に移動させる駆動手段と、装着部材に移動方向と直交する方向に移動自在に支持されると共に位置決め突起を有する移動部材とを設け、外筐に位置決め突起が係合される位置決め片を形成し、該位置決め片は移動方向と直交する方向に延び、該位置決め片の位置決め突起が係合する縁部を直線状に形成して位置決め部とし、移動方向における装着部材の位置決めは、先ず駆動手段によって装着部材が移動方向へ移動され、再生される記録再生媒体に対応する第１の位置で装着部材の移動が停止され、次に移動部材が移動方向と直交する方向へ移動され、位置決め突起が位置決め部に対向し且つ位置決め部から離間する第２の位置に達したとき移動部材の移動が停止され、再度駆動手段によって装着部材が移動方向へ移動され、位置決め突起が位置決め部に当接したところで装着部材の移動が停止されることによって行われ、外筐に位置決めピンが摺動自在に係合する移動方向に延びる係合孔を形成することで移動方向と直交する２方向における装着部材の位置決めを行うようにしたものである。
【００２８】
また、別の本発明位置決め機構を有する再生装置は、上記した課題を解決するために、録再生媒体について情報信号の記録若しくは再生又はその双方を行うための記録再生部と、記録再生装置の外筐内に移動方向に移動自在に配置されると共に位置決めピンを有する装着部材と、装着部材を移動方向に移動させる駆動手段と、装着部材に移動方向と直交する方向に移動自在に支持されると共に位置決め突起を有する移動部材とを設け、外筐に位置決め突起が係合され移動方向に離間する複数の位置決め片を形成し、該位置決め片は移動方向と直交する方向に延び、該位置決め片の位置決め突起が係合する縁部を直線状に形成して位置決め部とし、移動方向における装着部材の位置決めは、先ず駆動手段によって装着部材が移動方向へ移動され、再生される記録再生媒体に対応する第１の位置で装着部材の移動が停止され、次に移動部材が移動方向と直交する方向へ移動され、位置決め突起が位置決め部に対向し且つ位置決め部から離間する第２の位置に達したとき移動部材の移動が停止され、再度駆動手段によって装着部材が移動方向へ移動され、位置決め突起が位置決め部に当接したところで装着部材の移動が停止されることによって行われ、外筐に位置決めピンが摺動自在に係合する移動方向に延びる係合孔を形成することで移動方向と直交する２方向における装着部材の位置決めを行うようにしたものである。
【００２９】
従って、本発明位置決め機構を有する再生装置及び別の本発明位置決め機構を有する再生装置にあっては、位置決め片を複雑な形状に形成する必要がなく位置決め機構の簡素化が図られる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明位置決め機構を有する再生装置の実施の形態を添付図面を参照して説明する。尚、以下に示した実施の形態は、本発明を、装置内に複数のコンパクトディスク（ＣＤ）を収納し、適時に所望のＣＤを取り出してこれに記録された情報信号の再生を為し得るようにした所謂オートチェンジャー式のＣＤ再生装置における位置決め機構に適用したものである。
【００３１】
図１に示すように、ＣＤ再生装置１は横長の外筐２内に所要の各部材及び各機構を有して成り、その左半部に前方に開口して形成された収納部に収納ケース３が収納される。尚、収納ケース３は、ＣＤが載置される複数のトレーが積層状に配置されて成る上記した従来の収納ケースｄと同様のもの（図８参照）であるのでその説明は省略する。
【００３２】
外筐２の前面部２ａの右半部に１つ及び後面部２ｂに左右に離間して２つの係合孔４、４、４が形成されており、該係合孔４、４、４は上下方向、即ち、図１に示すＺ軸方向に長く形成されている。
【００３３】
外筐２の右側面部２ｃの後端寄りの位置に位置決め孔５が形成されている。位置決め孔５は上下に長く延びる垂直部５ａと該垂直部５ａから前方に延びる水平部５ｂ、５ｂ、・・・とから成り、該水平部５ｂ、５ｂ、・・・は上下に離間して等間隔に形成されている（図１、図３乃至図７参照）。
【００３４】
外筐２の右側面部２ｃにおける各水平部５ｂ、５ｂ、・・・の上側の部分は後方に突出する位置決め片６、６、・・・として形成され、該位置決め片６、６、・・・は前後方向に長い矩形状に形成されている。そして、位置決め片６、６、・・・の下縁６ａ、６ａ、・・・は位置決め部として形成されている（図３乃至図７参照）。
【００３５】
外筐２内の右半部には装着部材７がＺ軸方向に移動自在に配置され、該装着部材７は図示しない駆動手段によってＺ軸方向へ移動されるようになっている。装着部材７は左方に開口された薄い箱状を為し、その前面から１つ及び後面から左右に離間して２つの位置決めピン８、８、８が突設されている（図１及び図２参照）。そして、装着部材７はＣＤを装着するための図示しないディスクテーブル及びＣＤを再生するための図示しない光学ピックアップを有している。
【００３６】
位置決めピン８、８、８はそれぞれ装着部材７から突設された大径部８ａと該大径部８ａに連続した小径部８ｂと該小径部８ｂに連続した中間部８ｃとが同軸状に一体に形成されて成り、図２に示すように、大径部８ａの径Ａが中間部８ｃの径Ｃより大きく小径部８ｂの径Ｂが中間部８ｃの径Ｃより小さくされている。そして、位置決めピン８、８、８はそれぞれ小径部８ｂ、８ｂ、８ｂが外筐２に形成された上記係合孔４、４、４に摺動自在に係合されている。
【００３７】
小径部８ｂの径Ｂは係合孔４の幅Ｈと同じか僅かに小さく形成されている（図２参照）。また、大径部８ａと中間部８ｃとの間の間隔、即ち、小径部８ｂの軸方向における長さＬは、外筐２の前面部２ａ又は後面部２ｂの厚みＴと同じか僅かに長く形成されている（図２参照）。
【００３８】
装着部材７の右側面にはスライダー９がＸ軸方向へ移動自在に支持されている（図１参照）。スライダー９には右方へ向かって位置決め突起９ａが突設され、該位置決め突起９ａは外筐２の右側面部２ｃに形成された位置決め孔５を挿通され外方へ突出されている。
【００３９】
しかして、図３に示すように、装着部材７はＣＤについての再生が為されていないとき、即ち、初期状態においては移動範囲における下端に位置されている（以下、装着部材７のこの位置を「ホームポジション」という。）。そして、このとき装着部材７に形成された位置決めピン８、８、８はそれぞれ外筐２に形成された係合孔４、４、４の下端に位置され、また、スライダー９に形成された位置決め突起９ａは位置決め孔５の垂直部５ａの下端に位置されている。
【００４０】
収納ケース３に配置されたトレーに装着されたＣＤのうち所望のＣＤ（再生ＣＤ）についての再生が行われるときには、図示しないマイコンから再生ＣＤについて再生を行う旨の指令が為され、駆動手段によって装着部材７がＺ１方向へ移動され再生ＣＤに対応する所定の位置（待機位置）まで移動される（図４参照）。そして、装着部材７が待機位置で停止されると、位置決め突起９ａは位置決め孔５の再生ＣＤに対応する水平部５ｂの右方に位置される。
【００４１】
装着部材７が待機位置で停止されると、次いで、図示しないスライダー移動手段によってスライダー９がＹ１方向へ移動され所定の位置で停止され位置決め突起９ａが水平部５ｂ内に位置される（図５参照）。尚、この状態では、位置決め突起９ａは位置決め片６の位置決め部６ａには当接していない。
【００４２】
スライダー９がＹ１方向へ移動されて位置決め突起９ａが水平部５ｂ内に位置されると、再度、装着部材７が駆動手段によってＺ１方向へ移動され、位置決め突起９ａが位置決め部６ａに当接したところで停止される（図６参照）。
【００４３】
このように位置決め突起９ａが位置決め部６ａに当接されることにより、装着部材７のＺ軸方向における位置決めが為される。
【００４４】
尚、装着部材７のＸ軸方向及びＹ軸方向における位置決めは、位置決めピン８、８、８が係合孔４、４、４に係合された状態で既に為されている。即ち、位置決めピン８、８、８を係合孔４、４、４に係合させた状態で装着部材７のＸ軸方向及びＹ軸方向における位置決めが為されるように外筐２に対する係合孔４、４、４の形成位置等が定められている。
【００４５】
そして、上記したように、各位置決めピン８の小径部８ｂの径Ｂが係合孔４の幅Ｈと同じか僅かに小さく形成されていると共に小径部８ｂの軸方向における長さＬが前面部２ａ又は後面部２ｂの厚みＴと同じか僅かに長く形成されているため、装着部材７がＺ軸方向へ移動されても該装着部材７の外筐２に対するＸ軸方向及びＹ軸方向における位置が変化することはなく、装着部材７がＺ軸方向のどの位置で停止されても常に装着部材７のＸ軸方向及びＹ軸方向における位置決めが位置決めピン８、８、８と係合孔４、４、４との係合によって為される。
【００４６】
従って、ＣＤ再生装置１にあっては、比較的加工が簡単な位置決めピン８、８、８と係合孔４、４、４とによって装着部材７のＸ軸方向及びＹ軸方向における位置決めを行うため、従来のＣＤ再生装置ａのように、位置決め片ｎ、ｎ、・・・に傾斜した位置決め縁ｐ、ｐ、・・・を形成するような困難な、かつ、手間のかかる加工を行う必要がなく、製造コストの削減を図ることができる。
【００４７】
特に、所謂オートチェンジャー式の記録再生装置のように、複数の位置決め片を必要とする場合には、位置決め片の加工の容易化及び加工時間の大幅な短縮が図られ、一層の製造コストの削減を図ることができる。
【００４８】
また、加工が簡単な位置決めピン８、８、８と係合孔４、４、４とによって装着部材７のＸ軸方向及びＹ軸方向における位置決めを行うため、加工精度を高めることができ装着部材７についての高い位置決めの精度が確保される。
【００４９】
さらに、位置決めピン８は径の大きさが異なる３つの部分８ａ、８ｂ、８ｃが一体に形成されて成る単純な形状であるため、加工が容易であり、高い寸法精度で形成することができる。従って、位置決めピン８の各部の寸法を係合孔４の幅と外筐２の前面部２ａ及び後面部２ｂの厚みに合わせ易く、はめあい公差を極めて小さくすることができ装着部材７のＸ軸方向及びＹ軸方向における位置決めの精度の向上を図ることができる。
【００５０】
装着部材７の位置決めが為されると、マイコンからの指令により図示しない搬送手段によって再生ＣＤが装着されたトレーが収納ケース３から引き出され、再生ＣＤがトレーと共に装着部材７内に配置される。
【００５１】
再生ＣＤが装着部材７内に配置されると、ディスクテーブルが稍上方へ移動されてトレーの透孔を挿通され再生ＣＤがディスクテーブルと装着部材７に設けられたチャッキング部材とによって挟持されてチャッキングされる。そして、再生ＣＤがチャッキングされた状態では再生ＣＤがトレーから稍上方に離間され、再生ＣＤがディスクテーブルの回転に伴って回転されて再生が為される。
【００５２】
再生ＣＤの再生が終了したときにはマイコンからの指令によって再生ＣＤに対するチャッキングが解除されて再生ＣＤがトレーに載置され搬送手段によってトレー及びこれに載置された再生ＣＤが収納ケース３内へ搬送されて収納される。
【００５３】
次いで、駆動手段によって装着部材７がＺ２方向へ移動され位置決めピン９ａが位置決め片６から離間され（図５参照）、それから、スライダー９がＹ２方向へ移動されて装着部材７が待機位置へ至る（図４参照）。そして、再度、装着部材７がＺ２方向へ移動され該装着部材７がホームポジションへ戻ることにより動作が終了する（図３参照）。
【００５４】
上記ＣＤ再生装置１にあっては、従来のＣＤ再生装置ａよりも位置決め片６、６、・・・の幅を小さくすることができる。
【００５５】
即ち、ＣＤ再生装置１にあっては、装着部材７のＸ軸方向及びＹ軸方向における位置決めが位置決めピン８、８、８と係合孔４、４、４とによって為され位置決め片６、６、・・・が装着部材７のＺ軸方向への位置決めの機能のみを有すれば良いため、位置決め片６、６、・・・は従来の位置決め片ｎ、ｎ、・・・（図１１参照）と異なり矩形状に形成されて位置決め部６ａ、６ａ、・・・を水平方向に延びる直線状にされている（図７参照）。ここで、従来のＣＤ再生装置ａにあっては、位置決め突起ｖ、ｗが位置決め孔ｋの等脚台形状を為す位置決め部ｏに入り込んだ状態で傾斜して形成された位置決め縁ｐ、ｐに当接されて装着部材ｑのＺ軸方向における位置決めが為されるため、位置決め部ｏ、ｏ、・・・を形成する分位置決め片ｎ、ｎ、・・・の幅Ｓ１（図１１参照）を大きくしなければならないが、ＣＤ再生装置１にあっては、位置決め部ｏ、ｏ、・・・のような部分を形成する必要がないため位置決め片６、６、・・・の幅Ｓ２（図７参照）は小さくされている。
【００５６】
従って、位置決め片６、６、・・・の幅Ｓ２が小さい分、位置決め孔５の水平部５ｂ、５ｂ、・・・の上下方向における幅が従来のものより大きくなっている（図７参照）。
【００５７】
ＣＤ再生装置１のような所謂オートチェンジャー式の記録再生装置にあっては、一般に、外筐内に配置された所謂リニアポジションセンサーによって装着部材の位置を検出して適正な待機位置に停止させるようにしているが、装着部材の待機位置を高い精度で検出するには高性能なリニアポジションセンサーが必要とされる。
【００５８】
ところが、ＣＤ再生装置１にあっては、上記したように、位置決め孔５の水平部５ｂ、５ｂ、・・・の上下方向における幅が大きくされているため、装着部材７の待機位置を高い精度で検出しなくてもスライダー９がＹ１方向へ移動されたときに確実に位置決め突起９ａが位置決め孔５の垂直部５ａから水平部５ｂへ移動することができるため、特に高性能なリニアポジションセンサーを必要とせずコストの低減を図ることができる。
【００５９】
ところで、装着部材の位置決めに際しては、一般に、各部材の寸法公差等によって装着部材の位置ずれが生じる可能性がある。
【００６０】
ここで、上記したように、従来のＣＤ再生装置ａにあっては、装着部材ｑの位置決めは位置決め突起ｖ、ｗが位置決め部ｏ、ｏに入り込むことにより為されるが、位置決め突起ｖ、ｗが位置決め部ｏ、ｏに入り込む前の状態で装着部材ｑにＸ軸方向又はＹ軸方向における位置ずれが生じ位置決め突起ｖ、ｗが水平部ｍに位置されたときに位置がずれていると（位置決め突起ｖ、ｗの位置がずれた状態を図１１に２点鎖線で示す。）、装着部材ｑがＺ１方向へ移動しようとしたときに位置決め突起ｖ、ｗが位置決め片ｎの下縁に接触して装着部材ｑがそれ以上Ｚ１方向へ移動することができなくなってしまう。
【００６１】
ところが、ＣＤ再生装置１にあっては、位置決め片６の水平方向に延びる位置決め部６ａに位置決め突起９ａが当接することにより装着部材７のＺ軸方向における位置決めが為されるため、位置決め突起９ａが水平部５ｂに位置された後に装着部材７がＺ１方向へ移動できなくなってしまうというような不具合を生じることがない。
【００６２】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明位置決め機構を有する再生装置は、記録再生媒体について情報信号の記録若しくは再生又はその双方を行うための記録再生部と、記録再生装置の外筐内に一の方向及びその反対方向（移動方向）に移動自在に配置されると共に位置決めピンを有する装着部材と、装着部材を移動方向に移動させる駆動手段と、装着部材に移動方向と直交する方向に移動自在に支持されると共に位置決め突起を有する移動部材とを備え、外筐に位置決め突起が係合される位置決め片を形成し、該位置決め片は移動方向と直交する方向に延び、該位置決め片の位置決め突起が係合する縁部を直線状に形成して位置決め部とし、移動方向における装着部材の位置決めは、先ず駆動手段によって装着部材が移動方向へ移動され、再生される記録再生媒体に対応する第１の位置で装着部材の移動が停止され、次に移動部材が移動方向と直交する方向へ移動され、位置決め突起が位置決め部に対向し且つ位置決め部から離間する第２の位置に達したとき移動部材の移動が停止され、再度駆動手段によって装着部材が移動方向へ移動され、位置決め突起が位置決め部に当接したところで装着部材の移動が停止されることによって行われ、外筐に位置決めピンが摺動自在に係合する移動方向に延びる係合孔を形成することで移動方向と直交する２方向における装着部材の位置決めを行うようにしたことを特徴とする。
【００６３】
従って、困難な、かつ、手間のかかる加工をして位置決め片を形成する必要がなく、また、位置決め片を移動方向と直交する方向に延びるようにし、該位置決め片の位置決め突起が係合する縁部を直線状に形成したので、位置決め片の加工が極めて簡単であり、製造コストの削減を図ることができる。
【００６４】
また、仮に、装着部材の移動方向を高さ方向、装着部材の移動方向と直交する方向を水平方向とすると、装着部材が高さ方向へ移動されるに応じて位置決め突起も高さ方向へ移動され、位置決め突起が水平方向に直線状に延びる位置決め部に当接したところで装着部材の移動を停止させ、これにより移動方向における装着部材の位置決めを行っている。すなわち、移動方向における位置決めを行うとき、位置決め突起が第２の位置に達するまでは位置決め片から離間されており、その後の位置決め突起の移動は位置決め部に対して直交しており、位置決め部に当接したところで移動が止められるため、位置決め突起と位置決め部は摺動することがなく、摩擦により消耗することがない。したがって、繰り返し移動方向における位置決めを行っても、位置決め部が擦り減ることによって移動方向に関する位置決め基準が変化することはなく、移動方向に関して精度の良い位置決めが継続的に可能となる。
【００６６】
請求項２に記載した発明にあっては、位置決めピンにその軸方向において離間する２つのフランジ部を形成して装着部材の移動方向と直交する一の方向における位置決めを行うようにしたので、加工が容易な単純な形状で装着部材の位置決めを行うことができると共に加工精度を高めることができ位置決めの精度の向上を図ることができる。
【００６７】
また、別の本発明位置決め機構を有する再生装置は、記録再生媒体について情報信号の記録若しくは再生又はその双方を行うための記録再生部と、記録再生装置の外筐内に移動方向に移動自在に配置されると共に位置決めピンを有する装着部材と、装着部材を移動方向に移動させる駆動手段と、装着部材に移動方向と直交する方向に移動自在に支持されると共に位置決め突起を有する移動部材とを備え、外筐に位置決め突起が係合され移動方向に離間する複数の位置決め片を形成し、該位置決め片は移動方向と直交する方向に延び、該位置決め片の位置決め突起が係合する縁部を直線状に形成して位置決め部とし、位置決め突起と位置決め片とによって第１の位置決め手段を構成し、外筐に位置決めピンが摺動自在に係合する移動方向に延びる係合孔を形成し、位置決めピンと係合孔とによって第２の位置決め手段を構成し、第１の位置決め手段によって移動方向における装着部材の位置決めを行い、第２の位置決め手段により移動方向と直交する２方向における装着部材の位置決めを行うようにしたことを特徴とする。
【００６８】
従って、困難な、かつ、手間のかかる加工をして位置決め片を形成する必要がなく、また、位置決め片を移動方向と直交する方向に延びるようにし、該位置決め片の位置決め突起が係合する縁部を直線状に形成したので、位置決め片の加工が極めて簡単であり、製造コストの削減を図ることができる。
【００７０】
さらに、仮に、装着部材の移動方向を高さ方向、装着部材の移動方向と直交する方向を水平方向とすると、装着部材が高さ方向へ移動されるに応じて位置決め突起も高さ方向へ移動され、位置決め突起が水平方向に直線状に延びる位置決め部に当接したところで装着部材の移動を停止させ、これにより移動方向における装着部材の位置決めを行っている。すなわち、移動方向における位置決めを行うとき、位置決め突起が第２の位置に達するまでは位置決め片から離間されており、その後の位置決め突起の移動は位置決め部に対して直交しており、位置決め部に当接したところで移動が止められるため、位置決め突起と位置決め部は摺動することがなく、摩擦により消耗することがない。したがって、繰り返し移動方向における位置決めを行っても、位置決め部が擦り減ることによって移動方向に関する位置決め基準が変化することはなく、移動方向に関して精度の良い位置決めが継続的に可能となる。
【００７４】
請求項４に記載した発明にあっては、位置決めピンにその軸方向において離間する２つのフランジ部を形成して装着部材の移動方向と直交する一の方向における位置決めを行うようにしたので、加工が容易な単純な形状で装着部材の位置決めを行うことができると共に加工精度を高めることができ位置決めの精度の向上を図ることができる。
【００７５】
尚、上記した実施の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明の実施に際しての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２乃至図７と共に本発明をＣＤ再生装置に適用した実施の形態を示すものであり、本図はＣＤ再生装置の一部を断面にして示す概略斜視図である。
【図２】位置決めピンを示す拡大断面図である。
【図３】図４乃至図６と共に装着部材の位置決めの動作を示す図であり、本図は装着部材がホームポジションに位置されている状態を示す概略右側面図である。
【図４】装着部材が待機位置に移動された状態を示す概略右側面図である。
【図５】スライダーが移動された状態を示す概略右側面図である。
【図６】装着部材の位置決めが為された状態を示す概略右側面図である。
【図７】位置決め片の幅の大きさを示す拡大右側面図である。
【図８】図９乃至図１１と共に従来の再生装置を示す図であり、本図は装着部材が初期状態にある状態を一部を断面にして示す概略斜視図である。
【図９】装着部材が待機位置に移動された状態を一部を断面にして示す概略斜視図である。
【図１０】装着部材の位置決めが為された状態を一部を断面にして示す概略斜視図である。
【図１１】位置決め片の幅の大きさと共に位置決め突起の位置がずれた状態を示す拡大図である。
【符号の説明】
１…ＣＤ再生装置（記録再生装置）、２…外筐、４…係合孔、６…位置決め片、６ａ…位置決め部、７…装着部材、８…位置決めピン、８ａ…大径部（フランジ部）、８ｃ…中間部（フランジ部）、９…スライダー（移動部材）、９ａ…位置決め突起
【図１】
0003855442.tif 000002
【図２】
0003855442.tif 000003
【図３】
0003855442.tif 000004
【図４】
0003855442.tif 000005
【図５】
0003855442.tif 000006
【図６】
0003855442.tif 000007
【図７】
0003855442.tif 000008
【図８】
0003855442.tif 000009
【図９】
0003855442.tif 000010
【図１０】
0003855442.tif 000011
【図１１】
0003855442.tif 000012