(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持柱と、
該支持柱に沿って移動可能に取り付けられる取付部材とを備えており、
上記取付部材が、上記支持柱に沿って移動可能に取り付けられる挟持手段と、該挟持手段に取り付けられるセンサ取付ブラケットとを備えており、
該センサ取付ブラケットが、水平板部と、該水平板部の上面または下面に水平方向移動させられ且つ固定されうる垂直板部とを有しており、
該垂直板部に、センサを揺動自在にその一点を枢支しうる枢支部が形成され、且つ、該枢支部から離間した部位にセンサの揺動を案内する円弧状ガイド部が形成されており、該円弧状ガイド部の任意の位置にセンサを固定する固定手段が備えられており、
上記水平板部に、垂直板部を揺動自在にその一点を枢支しうる枢支部が形成され、且つ、該枢支部から離間した部位に垂直板部の揺動を案内する円弧状ガイド部が形成されており、該円弧状ガイド部の任意の位置に垂直板部を固定する固定手段が備えられており、
上記挟持手段が支持柱の任意の位置に挟持固定されるように構成されてなる機械式駐車設備のセンサ取付装置。
【請求項２】
上記挟持手段が、その両端が上記支持柱の両側に突出するユーボルトと、該ユーボルトの両端に螺着しうるナットとからなり、
ナットをボルト部に締め込むことによって上記センサ取付ブラケットとユーボルトとで支持柱を挟持するように構成されてなる請求項１記載の機械式駐車設備のセンサ取付装置。
【請求項３】
上記垂直板部が、複数個のセンサを上下方向一列に取り付けうるように構成されてなる請求項１または２記載の機械式駐車設備のセンサ取付装置。
【請求項４】
上記支持柱が、矩形断面を有するか、または、平行な二本の柱要素から構成されることにより、上記取付部材が支持柱に対して回転し得ないように構成されてなる請求項１〜３のうちのいずれか一の項に記載の機械式駐車設備のセンサ取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機械式駐車設備のセンサ取付装置に関する。さらに詳しくは、複数の車両収容パレットを上下に循環させつつ順次車両を収容する垂直循環方式の駐車設備、または、車両を入出庫室のパレットに乗せたうえで昇降して所定の格納庫のフロアへ車両を移動させる駐車設備などに配設される車両の位置確認用センサの取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械式駐車設備においては車両搬送用のパレット上に車両を乗せて昇降・搬送する。かかるパレットに車両が乗り入れる際、図５に示すように車両がパレットＰ上の所定範囲Ｅ内に収まっているか否かを確認する必要がある。これは、昇降・搬送するときに車両Ｍの一部が設備の一部に干渉することを防止するためであり、さらには、パレットＰ上に人が残存していないことの確認のためにも用いられる。また、パレットへの入出口Ｌの扉の開閉状態を確認する必要もある。
【０００３】
かかる確認のため、従来、図５に示すように、上記所定範囲Ｅの各境界近傍の所定箇所の所定高さに光電センサＳなどを配備している。それにより、車両の部分が所定範囲からはみ出した場合にアラームを発するなどして事故防止を図っている。センサは、収容すべき車両の種々のサイズや種類に対応し得るように高さ方向および水平方向に複数個備えられている。
【０００４】
図６に示すのは従来のセンサ取付装置５１である。
【０００５】
このセンサ取付装置５１は、床面に固定される基礎部材５２とこの基礎部材５２に入れ子式に嵌合される取付部材５３とから構成されている。取付部材５３にはセンサＳの発光方向または受光方向に対応して傾斜させられた固定板５４が溶接などによって固着されており、この固定板５４にブラケット５５を介してセンサが所定方向に向けて固定されている。
【０００６】
上記基礎部材５２にはボルト孔５６が穿孔されており、取付部材５３の対応部位には位置調整用の長孔５７が形成されている。そうすることにより、長孔５７の範囲で取り付け部材５３の上下位置、ひいてはセンサＳの上下位置を調節することができる。通常は収容すべき車種に対応して予め基礎部材５２および取付部材５３の長さが決められ、設置の段階で上下位置が微調整される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来のセンサ取付装置５１によれば、一カ所には一個のセンサしか取り付けられない。複数個を取り付けようとすれば固定板５４やブラケット５５が複雑な形状となり、取り付けるのもやっかいになるので大幅なコストアップを甘受しなければならない。また、上下方向の調整幅がきわめて小さいため、加えてセンサの指向方向が固定されているため、種々の要因でセンサ取付装置５１の設置面のレベルが変更されたり、収容車種の計画が変更されるとたちまち調整不可能となってセンサ取付装置５１自体を取り替えねばならない。
【０００８】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、簡易な構造でセンサの取付位置を容易に変更、調節しうる機械式駐車設備のセンサ取付装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のセンサ取付装置は、支持柱と、該支持柱に沿って移動可能に取り付けられる取付部材とを備えており、該取付部材が、そこにセンサが取り付けられるように構成され、且つ、支持柱の任意の位置に固定されるように構成されている。
【００１０】
かかる構成により、センサを上記取付部材に取り付けたうえでこの取付部材を支持柱に沿って移動させ、所望の位置に固定することによって、支持柱の長さの範囲で無段階にセンサの位置を調節することができる。もちろん、取付部材の位置を設定した後でセンサを取り付けてもよい。
【００１１】
したがって、支持柱を鉛直に設置すればセンサの上下位置が無段階に調節され、水平方向に設置すればセンサの水平方向位置は無段階に調節される。
【００１２】
そして、上記支持柱に沿って移動可能に取り付けられる挟持手段と、該挟持手段に取り付けられるセンサ取付ブラケットとを上記取付部材に備え、上記挟持手段を、支持柱の任意の位置に挟持固定されるように構成されているので、センサの取り付けが容易となり、さらに、挟持という手段を採ることにより支持柱に沿って移動させることおよび所望の位置に固定することを可能にする手段を容易に選択することができる。
【００１３】
また、上記挟持手段を、支持柱に当接する当接部と、該当接部から支持柱の両側に突出する一対のボルト部と、該ボルト部に螺着しうるナットとから構成し、ナットをボルト部に締め込むことによって上記センサ取付ブラケットと当接部とで支持柱を挟持するように構成することにより、市販品をも利用することができ、しかも、簡易な構造にすることができる。かかる構造によって前述の作用効果を奏することができる。
【００１４】
さらに、上記当接部とボルト部とを合わせてユーボルトから構成することにより、市販品の利用率が上昇し、また、構造が一層簡易なものとなるうえ、取り扱いも容易となる。
【００１５】
また、上記取付ブラケットが、水平板部と、この水平板部の上面または下面に水平方向移動させられ且つ固定されうる垂直板部とを有しており、この垂直板部に、センサを揺動自在にその一点を枢支しうる枢支部が形成され、且つ、この枢支部から離間した部位にセンサの揺動を案内する円弧状ガイド部が形成されており、この円弧状ガイド部の任意の位置にセンサを固定する固定手段が備えられており、上記水平板部に、垂直板部を揺動自在にその一点を枢支しうる枢支部が形成され、且つ、この枢支部から離間した部位に垂直板部の揺動を案内する円弧状ガイド部が形成されており、この円弧状ガイド部の任意の位置に垂直板部を固定する固定手段が備えられている。したがって、センサの指向方向を容易に調整することができる。たとえば、指向方向を上下方向に調節でき、水平方向にも調節できる。固定手段としてはボルトなどの公知の手段を用いてもよい。
【００１７】
なお、特許請求の範囲でいう「水平」、「垂直」とは、支持柱を実質的に鉛直に設置した場合には支持柱に直交する方向を水平と呼び、支持柱の長手方向を垂直と呼んでいるのであって、決して絶対的な水平方向及び鉛直方向として用いているのではない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明のセンサ取付装置の実施形態を説明する。まず、図１（ａ）はセンサ取付装置１の正面図であり、図１（ｂ）はその側面図である。
【００１９】
本実施形態ではその支持柱２が床面Ｆに鉛直方向に設置されているが、本発明では鉛直方向に限定されることはなく、水平方向でも傾斜した方向でもよい。また、上記支持柱２として円形断面のパイプが用いられているが、円形断面に限定されることもない。ただし、本実施形態では支持柱２を挟持する手段としてユーボルト３を使用しているので支持柱２としては円形断面のものが望ましい。
【００２０】
また、ユーボルト３の内半径は支持柱２の外半径とほぼ同一かやや大きめが望ましい。ユーボルト３には、二個のボルト孔が穿孔されたセンサ取付ブラケット（以下、単にブラケットという）４が支持柱２をユーボルト３とで挟持するようにナット５によって取り付けられる。
【００２１】
図２も併せて参照すれば明らかなように、上記ブラケット４は水平板部材６と垂直板部材７とから構成されている。水平板部材６はＬ字状断面の板材から形成されており、その垂直部６ａにはユーボルト３用の上記ボルト孔６ｂが穿孔されており、水平部６ｃには上記垂直板部材７をボルト止めするためのボルト孔６ｄが穿孔されている。垂直板部材７もＬ字状断面の板材から形成されており、その水平部７ａには上記水平板部材６にボルト止めするためのボルト孔７ｂが穿孔されており、垂直部７ｃにはセンサＳを枢支するためのボルト孔７ｄおよびセンサＳの揺動を案内するための円弧状長孔からなるガイド孔７ｅが形成されている。
【００２２】
水平板部材６の水平部６ｃのボルト孔６ｄは、垂直板部材７の横方向（図２中の矢印Ｇ）の取付位置調節のために四個形成されている。もちろん、三カ所以上に位置調節し得るようにボルト孔６ｄは六個以上穿設してもよい。また、四個以上のボルト孔に代えて横方向に長い長孔を形成して無段階に位置調節可能にしてもよい。
【００２３】
センサＳは、その一点を上記垂直板部材７のボルト孔７ｄを通してボルト８によって揺動自在に枢支され、上記一点から離間した点を上記ガイド孔７ｅを通してボルト９によって支持されることによって取り付けられる。そうすることによってセンサは上記枢支点を中心に上下方向（図１中の矢印Ｈ）に揺動され、任意の角度でボルト止めによって固定される。それによってセンサＳの発光部（または受光部）の上下の指向方向を調節することができる。
【００２４】
また、上記ユーボルト３のナット５をゆるめてセンサＳの支持柱２に対する上下位置を変更調節することができる。さらに、支持柱２に円形断面のものを用いることによってユーボルト３を支持柱２回りに回転させうるので、センサＳの指向方向を水平方向（図１中の矢印Ｖ）に変更調節することができる。もちろん、支持柱として矩形断面のものを用いることにより、ユーボルト３を支持柱回りに回転させ得ないようにしてもよい。
【００２５】
図１に示すように、支持柱２には必要に応じてセンサＳとブラケット４とのセットを複数セット取り付けてもよい。
【００２６】
図３に示すセンサ取付装置１１には図１におけると異なる形態のブラケット１２（その支持柱２における下部に取り付けられているもの）が配設されている。このブラケット１２は、図１におけるブラケット４を１８０゜回転させた状態で取り付けたものである。すなわち、水平板部材１３の水平部１３ａが下方になるように支持柱２に取り付けられ、垂直板部材１４が上記水平部１３ａの下面に垂下されるように取り付けられたものである。さらに、一つの垂直板部材１４の垂直部１４ａに複数個のセンサＳが取り付けられている。それぞれのセンサＳは図１におけると同様に横方向に位置調節可能にされ、また、上下方向に揺動可能に取り付けられている。
【００２７】
図１〜図３に示すブラケット４、１２では、その垂直板部材７、１４が水平板部材６、１３上に横方向に移動させて位置調節できるようにされているが、本発明では特にそのような構造に限定されることはない。たとえば、その水平部の長さの異なる垂直板部材７、１４を複数種用意しておき、必要に応じて垂直板部材７、１４を選択すればセンサＳの支持柱２に対する横方向の位置を変えることができる。また、図１〜図３に示すような水平板部材と垂直板部材とが別体構造となったブラケットに代えて、本発明では水平板部材と垂直板部材とが一体となったブラケットを用いてもよい。すなわち、水平部上のセンサＳの横方向取付位置が異なり、また、一つのブラケットに取り付くセンサＳの個数が異なった複数種のブラケットを用意しておき、必要に応じたブラケットを選択すればセンサＳの支持柱２に対する横方向の位置や取付個数を変えることができる。そうすることによって細かい調節作業が省略される。また、全支持柱を同一太さおよび同一長さにし、ユーボルト３などのサイズをすべて同一にし、そのうえで上記複数種のブラケットを準備することによってセンサ取付装置の部品の標準化を図ることができる。
【００２８】
以上説明したブラケットのいずれの形態を採用しても、図１および図３に示すようにセンサＳの横方向取付位置を変化させることができる。図１においては、センサＳは支持柱２の中心線に沿って、言い換えればセンサＳの指向方向が支持柱２の断面における半径方向となるように取り付けられている（図１（ａ）参照）。また、図３においては、センサＳは支持柱２の中心線から横にずれて、言い換えればセンサＳの指向方向が支持柱２の断面における半径方向から外れるように取り付けられている（図３（ａ）参照）。
【００２９】
図４には異なる実施形態にかかるセンサ取付装置２１が示されている。
【００３０】
このセンサ取付装置２１では、その支持柱２２が相互に平行な二本の柱要素２２ａから構成されている。そして、前述のユーボルトに代えて、縦方向に複数個のボルト孔２３ｂが並んで穿設された挟持板２３ａと、このボルト孔２３ｂに貫入される二本のボルト２３ｃとから構成された挟持手段２３を用いている。そして、上記二本の柱要素２２ａ同士の間隙はちょうど上記ボルト２３ｃが挿通される寸法とされている。そうすることによって挟持手段２３は支持柱２２回りに回転不能の状態で上下に位置調節が可能となる。
【００３１】
そして、ブラケット２４の水平板部材２５の水平部２５ａには、垂直板部材２６を枢支するためのボルト孔２５ｂおよび垂直板部材２６の横方向の揺動を案内するための円弧状長孔からなるガイド孔２５ｃが形成されている。そうすることにより、垂直板部材２６は、その水平部２６ａの一点を水平方向に揺動可能にボルト２７によって枢支され、上記一点から離間した点を上記ガイド孔２５ｃを通してボルト２８によって支持されることによって取り付けられる。そうすることによって垂直板部材２６はセンサとともに上記枢支点を中心に横方向に揺動され、任意の角度でボルト止めによって固定される。それによってセンサＳの発光部（または受光部）の水平方向の指向方向を調節することができる。
【００３２】
垂直板部材２６の構造は図１〜図３に示すものと同じである。なお、上記ボルト２３ｃは挟持板２３ａとは別体にせず、挟持板２３ａに植え込みなどによって突設してもよい。
【００３３】
また、このような横方向に揺動しうる垂直板部材とそれに対応する水平板部材を図１および図３に示すセンサ取付装置１、１１に適用することも可能である。とくに、矩形断面の支持柱を用いてユーボルトが回転し得ない構造の場合は有益である。
【００３４】
如上の実施形態では支持柱に固定するためにユーボルトおよび図４の挟持手段を用いたが、本発明では固定のために挟持という作用を用いることに限定されない。たとえば、図４に示すような二本組の柱要素の間隙に挿通されて弾力的に両柱要素に突っ張る状態で摩擦力を利用して固定する部材などを用いてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、挟持手段を支持柱に沿って移動させることによって、支持柱の所望の位置にセンサを固定することができる。しかも、支持柱の長さの範囲で無段階にセンサの位置を調節することができる。また、センサ取付装置の標準化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明のセンサ取付装置の一実施形態を示す正面図であり、図１（ｂ）はその側面図である。
【図２】図１のセンサ取付装置の要部を示す組立前斜視図である。
【図３】図３（ａ）は本発明のセンサ取付装置の他の実施形態を示す正面図であり、図３（ｂ）はその側面図である。
【図４】本発明のセンサ取付装置の他の実施形態の要部を示す組立前斜視図である。
【図５】図５（ａ）はセンサ取付装置が配備された機械式駐車設備の一例の要部を示す平面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、図５（ｃ）は図５（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、図５（ｄ）は図５（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】図６（ａ）は従来のセンサ取付装置の一例を示す正面図であり、図６（ｂ）はその側面図である。
【符号の説明】
１、１１、２１・・・・センサ取付装置
２・・・・支持柱
３・・・・ユーボルト
４・・・・ブラケット
５・・・・ナット
６・・・・水平板部材
６ａ・・・垂直部
６ｂ・・・ボルト孔
６ｃ・・・水平部
６ｄ・・・ボルト孔
７・・・・垂直板部材
７ａ・・・水平部
７ｂ・・・ボルト孔
７ｃ・・・垂直部
７ｄ・・・ボルト孔
７ｅ・・・ガイド孔
８・・・・ボルト
９・・・・ボルト
１２・・・・ブラケット
１３・・・・水平板部材
１３ａ・・・水平部
１４・・・・垂直板部材
１４ａ・・・垂直部
２２・・・・支持柱
２２ａ・・・柱要素
２３・・・・挟持手段
２３ａ・・・挟持板
２３ｂ・・・ボルト孔
２３ｃ・・・ボルト
２４・・・・ブラケット
２５・・・・水平板部材
２５ａ・・・水平部
２５ｂ・・・ボルト孔
２５ｃ・・・ガイド孔
２６・・・・垂直板部材
２６ａ・・・水平部
２７・・・・ボルト
２８・・・・ボルト
【図１】
0003815904.tif 000002
【図２】
0003815904.tif 000003
【図３】
0003815904.tif 000004
【図４】
0003815904.tif 000005
【図５】
0003815904.tif 000006
【図６】
0003815904.tif 000007