(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、前記仕分けコンベヤは、一対の輪体と、これら輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在な無端回動体とを有するとともに、無端回動体上に横桟が設けられ、前記仕分けコンベヤは無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられて、その無端回動体を水平状として被仕分け物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部群に達するように構成され、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤの無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられ、各受け入れ部には上部開放の収納箱が設けられ、この収納箱の底板は、昇降自在に構成されるとともに、この底板の上面は、仕分けコンベヤによる投入方向側を上位として傾斜されていることを特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
仕分けコンベヤを横軸心の周りで傾斜させるために、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴とする請求項１記載の仕分け設備。
【請求項３】
各受け入れ部には、収納箱の底板を昇降させるリフト手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の仕分け設備。
【請求項４】
リフト手段は、収納箱の底板を複数段階で下降させるように構成されていることを特徴とする請求項３記載の仕分け設備。
【請求項５】
収納箱の上部開放部分で仕分けコンベヤによる投入方向側には、投入方向側を上位としかつ底板の傾斜上面と同方向でかつ同様な角度にて傾斜された案内手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば多数種の書籍を販売店毎に仕分けるときなどに採用される仕分け設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、たとえば特開平１１−１８０６１６号公報に見られるところの昇降テーブル式スタッキング装置が提供されている。この従来構成は、ソータなどで仕分けされてシュートから滑降してきた平板状の輸送物をケース内に落下させるに、このケースの上部に位置される緩衝板が設けられるとともに、ケース内にはリフト受け台が設けられている。
【０００３】
このような従来構成によると、シュートから滑降してきた輸送物を緩衝板により緩衝し受け止めてケース内に落下させ、そしてリフト受け台上に支持させる。リフト受け台は昇降機構により昇降自在であり、その際に上面は、シュート側を上位として傾斜されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の構成によると、シュートを滑降する輸送物は、その形状や厚さ（重量）などによりシュートに詰まる恐れがある。このような詰まりは、シュートの傾斜角度を急にすることで解決し得るが、この場合には、緩衝板に高速で強く衝突する輸送物も生じることになり、以て輸送物や緩衝板の損傷を招くことになる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、損傷などを招くこともなく、しかも収納箱に対して常に確実にかつ整然と段積み収納し得る仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の仕分け設備は、無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、前記仕分けコンベヤは、一対の輪体と、これら輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在な無端回動体とを有するとともに、無端回動体上に横桟が設けられ、前記仕分けコンベヤは無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられて、その無端回動体を水平状として被仕分け物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部群に達するように構成され、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤの無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられ、各受け入れ部には上部開放の収納箱が設けられ、この収納箱の底板は、昇降自在に構成されるとともに、この底板の上面は、仕分けコンベヤによる投入方向側を上位として傾斜されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、被仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端回動体に対して行える。無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜し得る。この傾斜により、被仕分け物は無端回動体の上を滑動し、供給側に位置している横桟に当接する。このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて、小さい傾斜に戻す。
次いで無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤを、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させる。これにより、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。そして、無端回動体の回動による被仕分け物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止させる。その際に、被仕分け物を収納箱に直接に投入し得ることにより、仕分けコンベヤ群の下方、すなわち搬送経路の下方に受け入れ部群を配設し得る。
そして、無端回動体上から収納箱に仕分け投入させた被仕分け物を、底板により受け止めるとともに、引き続いて底板の傾斜上面上で傾斜下方へ滑動し得、そして収納箱の一側壁板に当接して停止させることで、その一端面を揃え得る。また、次に仕分け投入させた被仕分け物は、傾斜上面上において傾斜姿勢にある被仕分け物上で傾斜下方へ滑動し、一側壁板に当接して停止することになり、以て段積み（積み重ね）して収納し得る。このように底板上に段積み収納する際に底板を下降させることにより、無端回動体からの落差が少ない状態で、被仕分け物群の段積み収納を行える。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の仕分け設備は、上記した請求項１記載の構成において、仕分けコンベヤを横軸心の周りで傾斜させるために、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜し得、そして、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて、小さい傾斜に戻し得る。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載の仕分け設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、各受け入れ部には、収納箱の底板を昇降させるリフト手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、底板上に被仕分け物群を段積み収納する際に、リフト手段を作動して底板を下降させることにより、無端回動体からの落差が少ない状態で、被仕分け物群の段積み収納を行える。
【００１２】
さらに本発明の請求項４記載の仕分け設備は、上記した請求項３記載の構成において、リフト手段は、収納箱の底板を複数段階で下降させるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項４の発明によると、底板上に被仕分け物群を段積み収納する際に、最上位の被仕分け物群を検出しながらリフト手段により底板を複数段階で下降させることで、所期の被仕分け物群の段積み収納を行える。
【００１４】
しかも本発明の請求項５記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、収納箱の上部開放部分で仕分けコンベヤによる投入方向側には、投入方向側を上位としかつ底板の傾斜上面と同方向でかつ同様な角度にて傾斜された案内手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項５の発明によると、無端回動体の回動により、目的とする収納箱に直接に投入させた被仕分け物のうち、その厚さや滑動摩擦抵抗などにより、前端側が収納箱側に衝突することなく投入移動が停止した被仕分け物を、底板または最上段の被仕分け物と案内手段の傾斜上面とに亘って受け止め得る。次いで、底板を下降させることで被仕分け物は、急角度に傾斜して案内手段などの上で滑動し、以て案内手段の傾斜上面から外れて底板または被仕分け物上に段積みし得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図１３に基づいて説明する。
図２、図３において、床側に設置自在な機枠１には、ローラチェーン（無端駆動体の一例）１１が回動自在に設けられている。すなわち、機枠１は長尺枠状であって、その長さ方向の両端部分には、軸受装置１２，１５を介してそれぞれ縦軸１３，１６が回転自在に設けられている。各縦軸１３，１６の上部にはそれぞれスプロケットホイール（輪体の一例）１４，１７が取り付けられ、これらスプロケットホイール１４，１７間に前記ローラチェーン１１が巻回されている。
【００１７】
一方のスプロケットホイール１４は駆動側であって、機枠１に設けられたモータ（駆動装置の一例）２１に連動連結されている。すなわち、モータ２１側の駆動軸２２に設けられた駆動スプロケット２３と、前記縦軸１３に設けられた受動スプロケット２４とが、伝動チェーン２５を介して連動連結されている。なお、受動側のスプロケットホイール１７は、機枠１と軸受装置１５との間に設けられた張力調整手段（図示せず。）によって、一方のスプロケットホイール１４に対して移動自在に構成されている。
【００１８】
前記ローラチェーン１１側には、所定ピッチ置きに仕分けコンベヤ３１が設けられ、以て複数の仕分けコンベヤ３１によって無端状の搬送経路３０が形成されている。ここで仕分けコンベヤ３１群は、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けられている。
すなわち図１〜図３、図９、図１１〜図１３において、前記スプロケットホイール１４，１７間でかつローラチェーン１１による左右一対の直線状経路の下方に位置されて、それぞれフレーム体３が配設されるとともに、これらフレーム体３は機枠１に取り付けられている。ここでフレーム体３は型レール状であって、その上部側には、内側位置に下向きの受けガイド面４が形成され、中間位置に左右ガイド面５が形成され、外側位置に上向きの支持ガイド面６が形成されている。さらに下部側で外側位置には、上下向きの規制ガイド面（後述するガイド手段の構成部材の一例）７が形成されている。
【００１９】
前記仕分けコンベヤ３１には、前記フレーム体３の部分に位置される移動部材３２が設けられ、この移動部材３２は前記ローラチェーン１１の下面側に、リンクピン１１ａを連結具に兼用するなどして連結されている。前記移動部材３２の下部には、前記左右ガイド面５に嵌合して案内されるガイドローラ３３が前後一対で設けられている。
【００２０】
そして移動部材３２には左右方向の支持軸３４が貫通され、この支持軸３４の内端には被受けローラ３５が遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５は前記受けガイド面４に下方から当接されている。また、移動部３２よりも外側において、支持軸３４には被支持ローラ３６が遊転自在に設けられ、この被支持ローラ３６は前記支持ガイド面６に上方から当接されている。
【００２１】
前記支持軸３４は外側へ長尺であって、ここにコンベヤフレーム３７が軸受３８を介して設けられ、以てコンベヤフレーム３７はローラチェーン１１側に、搬送経路３０の方向に対して直交状の横軸心、すなわち支持軸軸心３４Ａの周りで傾斜自在に取り付けられている。その際に支持軸３４の位置は、搬送経路３０の方向において前部寄りとされており、以てコンベヤフレーム３７は自重によって、その後部が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りで自動的に傾斜されることになる。
【００２２】
前記コンベヤフレーム３７には、前後一対のローラ体（輪体の一例）４０，４２が、それぞれ左右方向の輪体軸４１，４３を介して遊転自在に設けられている。そしてローラ体４０，４２間には無端ベルト（無端回動体の一例）４４が巻回され、以て無端ベルト４４は搬送経路３０の方向に回動自在に構成されている。なお無端ベルト４４の外側面の４箇所にはベルト幅方向の横桟４５が設けられ、その際に横桟４５群は、両ローラ体４０，４２の上下に振り分けて同時に位置されるように配設されている。
【００２３】
前記コンベヤフレーム３７のフレーム体３側の位置でかつ後部からは、ブラケット４６が後方へと連設され、このブラケット４６の遊端には、前記規制ガイド面７に嵌合される被ガイドローラ（被ガイド体の一例）４７が設けられている。そして、前部側の輪体軸４１におけるフレーム体３側の端部には、ローラ体（一方の輪体）４０に連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）４８が設けられ、この摩擦輪体４８の外周には摩擦層４８ａが積層されている。
【００２４】
なお前記コンベヤフレーム３７には、左右に振り分けてサイドガイド体４９が設けられている。また移動部材３２には、被受けローラ３５の前後に位置されて案内ローラ３９が設けられている。さらに移動部材３２には被検知部５０が設けられている。そしてブラケット４６の遊端には、被ガイドローラ４７が離脱などしたときに規制ガイド面７に当接して、仕分けコンベヤ３１の不測な傾斜動を阻止するためのブロック部４６Ａが設けられている。以上の３２〜５０などにより仕分けコンベヤ３１の一例が構成される。
【００２５】
前記搬送経路３０は長円無端状であって、左右一対の直線状経路部が形成されている。そして、一方の直線状経路部における始端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１上に書籍（被仕分け物の一例）Ａを供給する供給手段５１が設けられている。さらに終端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１からの書籍Ａを受け入れる受け入れ部７１群が設けられている。
【００２６】
前記仕分けコンベヤ３１は、その無端ベルト４４を水平状として前記供給手段５１からの書籍Ａを受け入れ、そして横桟４５が位置された供給側（受け入れ部７１に対する供給側）を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部７１群に達するように、この仕分けコンベヤ３１側に設けられた被ガイドローラ４７が案内される傾斜規制用のガイド手段が、前記搬送経路３０に沿って設けられている。
【００２７】
前記ガイド手段は、前述した規制ガイド面７によりその一部が構成され、この規制ガイド面７により被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４は小さい傾斜（傾斜角は２０°位）になるように設定されている。そして、前記供給手段５１よりも上手の部分から前記受け入れ部７１の少し上手の部分までの間では、前記フレーム体３における規制ガイド面７の形成部材が除去され、この除去部分にガイド体（ガイド手段の構成部材の一例）８が設けられている。
【００２８】
このガイド体８は、規制ガイド面７からの被ガイドローラ４７を持上げる始端上昇部８ａと、この始端上昇部８ａに連なりかつ規制ガイド面７よりも上方に位置される上位水平状部８ｂと、この上位水平状部８ｂに連なる下降部８ｃと、この下降部８ｃに連なりかつ規制ガイド面７よりも下方に位置される下位水平状部８ｄと、この下位水平状部８ｄに連なりかつ規制ガイド面７へ被ガイドローラ４７を導く終端上昇部８ｅとにより構成されている。
【００２９】
ここで、上位水平状部８ｂにより被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４は水平状となり、そして下位水平状部８ｄにより被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４は大きい傾斜（傾斜角は４５°位）になるように設定されている。なお前記ガイド体８は前記フレーム体３側に取り付けられている。
【００３０】
前記供給手段５１は複数のベルトコンベヤ、すなわち、受け取り側コンベヤ５２、中間コンベヤ５３、投入側コンベヤ５４などからなる。そして受け取り側コンベヤ５２の始端部分により受け取り部５５が形成され、この受け取り部５５において、受け取り側コンベヤ５２に対して書籍Ａが人為的または機械的に渡される。また投入側コンベヤ５４は、その終端が下位として傾斜状に配設され、そして終端外方によって仕分けコンベヤ３１への投入部５６が形成される。なお供給手段５１の部分にはバーコードリーダ５７が設けられている。
【００３１】
前記受け入れ部７１群は搬送経路３０の下方に配設され、そして各受け入れ部７１の部分には、目的とする仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４を回動させる回動力付与手段６１が設けられている。ここで回動力付与手段６１は、前記摩擦輪体４８に接近離間自在であり、その接近動により摩擦輪体４８に係わり合うことで、仕分けコンベヤ３１の搬送経路３０に沿った移動力により摩擦輪体４８を回転させるように構成されている。
【００３２】
すなわち回動力付与手段６１は、前記フレーム体３側にブラケット６２を介して取り付けられたガイド付きのシリンダー装置６３を有し、その下向きのピストンロッド６４には上位昇降体６５が設けられている。この上位昇降体６５の下方には、４連リンク機構６６を介して下位昇降体６７が相対的に昇降自在に設けられ、その際に４連リンク機構６６の下方揺動限は、上位昇降体６５側のストッパ部６８にリンクが当接することで規制されている。
【００３３】
前記下位昇降体６７の下部には、前記摩擦輪体４８に対して上方から当接離間自在な摩擦レール体６９が設けられ、この摩擦レール体６９の下面側には摩擦層６９ａが敷設されている。そして４連リンク機構６６のリンクと上位昇降体６５との間には、４連リンク機構６６を下方揺動限へと付勢するコイルスプリング（付勢体の一例）７０が設けられ、以て摩擦輪体４８に対して摩擦レール体６９の摩擦体６９ａが、コイルスプリング７０の弾性力を介して当接されるように構成されている。
【００３４】
したがって、下位昇降体６７とともに摩擦レール体６９の摩擦層６９ａを下降させた状態で、この摩擦層６９ａに対して摩擦輪体４８を下方から当接させることによって、仕分けコンベヤ３１の移動力により摩擦輪体４８を回転させてローラ体４０を駆動回転させ、以て無端ベルト４４を回動させ得る。
【００３５】
その際に摩擦レール体６９の摩擦作用長さは、両ローラ体４０，４２の上方に位置されていた一対の横桟４５が両ローラ体４０，４２の下方に位置され、そして両ローラ体４０，４２の下方に位置されていた一対の横桟４５が両ローラ体４０，４２の上方に位置されるように設定されている。上記した６２〜７０などにより回動力付与手段６１の一例が構成される。
【００３６】
前記受け入れ部７１群は、搬送経路３０の下方に上部開放の収納箱７２が設けられることなどで構成されている。すなわち図１〜図６において、収納箱７２は、四側壁板７２ａと、底壁板７２ｂと、中仕切り壁板７２ｃとからなり、以て上面開放の収納部７３が左右方向に２つ形成されている。そして収納部７３内には、それぞれ底板７４が昇降自在に設けられるとともに、この底板７４の上面は、仕分けコンベヤ３１による投入方向側を上位として傾斜された傾斜上面７４ａに形成されている。
【００３７】
前記収納箱７２は、コンベヤ装置８１の内端上に載置されることで、受け入れ部７１に位置されている。すなわち、コンベヤ装置８１のフレーム本体８２は、左右一対のコンベヤフレーム８２Ａと、両コンベヤフレーム８２Ａの下部間に設けられた連結フレーム８２Ｂなどにより構成され、そして、コンベヤフレーム８２Ａの下部でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材８３が連結されている。両コンベヤフレーム８２Ａ間には、長さ方向における多数箇所に位置されてローラ８４が遊転自在に設けられ、以てローラ８４群の上方に、前記搬送経路３０に対して直交状の出し入れ経路８５が形成されている。
【００３８】
この出し入れ経路８５の内端部分には、位置調整自在な内ストッパ８６が設けられ、そして中間部分には、シリンダー装置８７の作動により起立横倒自在な可動ストッパ８８が設けられている。ここで両ストッパ８６，８８により収納箱７２を挟持することで、この収納箱７２が受け入れ部７１に位置決めされるように構成されている。なお、出し入れ経路８５の外端部分には外ストッパ８９が設けられている。
【００３９】
前記フレーム本体８２内でかつ一方のコンベヤフレーム８２Ａ側の位置にはコンベヤ駆動手段９０が配設されている。すなわち、ローラ８４群の下方で出し入れ経路８５の両端にはそれぞれ反転用案内輪体９１が配設されるとともに、これら反転用案内輪体９１間には上位案内輪体９２群が配設されている。
【００４０】
そして、両コンベヤフレーム８２Ａの下部間にボックス状の駆動部フレーム９３が設けられ、この駆動部フレーム９３にモータ９４が搭載されるとともに、モータ９４の出力軸には駆動用輪体９５が設けられている。さらにモータ９４の近くにおいて、一方のコンベヤフレーム８２Ａには一対の案内輪体９６が設けられている。
【００４１】
無端状の駆動ベルト９７は、両反転用案内輪体９１と上位案内輪体９２群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ８４群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下位案内輪体９８に上方から掛けられるとともに、両案内輪体９６に掛けられたのち、駆動用輪体９５に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。以上の８２〜９８などによりコンベヤ装置８１の一例が構成される。
【００４２】
前記各受入れ部７１には、収納箱７２内における書籍Ａの収納量（収納高さ）を検出する検出手段（たとえば、投受光センサー方式）７８が設けられている。この検出手段７８は両収納部７３に対応して設けられ、そしてコンベヤフレーム８２Ａからのブラケット７９に取り付けられている。なお、検出手段７８が収納部７３内の所定レベルを検出するために、四側壁板７２ａの一対の板部でかつ上端部分には、検出用の切り欠き７７が形成されている。また各受入れ部７１に対応されて、前記仕分けコンベヤ３１における被検知部５０を検知するための検知手段８０が設けられている。
【００４３】
各受け入れ部７１には、収納箱７２の底板７４を昇降させるリフト手段１００が設けられている。すなわち、保持枠体１０１には前後一対のガイドロッド１０２に案内されて昇降自在な移動体１０３が設けられ、この移動体１０３は両収納部７２に対応して左右一対に配設されている。
【００４４】
そして保持枠体１０１の下部には、移動体１０３を昇降させるためのボールネジ装置（昇降駆動装置の一例）１０４が設けられている。このボールネジ装置１０４は、保持枠体１０１の下部に設けられた正逆駆動自在な回転駆動部（モータなど）１０５と、この回転駆動部１０５に連動されて上方へ伸びるボールネジ１０６とからなり、このボールネジ１０６が、前記移動体１０３に設けられたナット体１０７に螺合されている。
【００４５】
各移動体１０３からは、前後一対の保持ロッド１０８が左右に振り分けて立設され、そして前後一対の保持ロッド１０８の上端間には受け部１０９が設けられている。各受け部１０９の上面には、一対のＶ字状受け面１１０が形成されている。前記保持ロッド１０８などは、平面視において受け部１０９の範囲内に位置され、そして受け部１０９はコンベヤ装置８１のローラ８４間を通って昇降自在に構成されている。以上の１０１〜１１０などによりリフト手段１００の一例が構成される。
【００４６】
前記収納箱７２の底壁板７２ｂには、受け部１０９の通過を許す貫通孔７５が４箇所に形成されている。また底板７４の底面側には、一対の受けロッド７６が横方向で平行して設けられ、これら受けロッド７６に対して、前記Ｖ字状受け面１１０が下方から当接自在に構成されている。
【００４７】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
仕分け設備により書籍Ａの仕分けを行うに際して、図１、図４〜図６に示すように、各受入れ部７１においては空の収納箱７２をセツトしている。ここで収納箱７２は、たとえば店舗別であって、この店舗別の信号を制御部に入力している。各受入れ部７１では、収納箱７２をコンベヤ装置８１のローラ８４群上に位置させ、そして、内ストッパ８６と可動ストッパ８８とにより挟持して所定の位置で位置決めしている。
【００４８】
さらにリフト手段１００においては、そのボールネジ装置１０４を上昇作動させ、移動体１０３や保持ロッド１０８を介して受け部１０９を上昇動させている。この上昇動する受け部１０９は、コンベヤ装置８１のローラ８４間を通ったのち、底壁板７２ｂの貫通孔７５を通過することで、そのＶ字状受け面１１０を底板７４の受けロッド７６に下方から当接させている。
【００４９】
これにより、受け部１０９を介して底板７４を、収納部７３内で上昇限まで移動し得る。その際にＶ字状受け面１１０が受けロッド７６に係合していることで、底板７４の上昇は位置決めした状態で安定して行える。
【００５０】
また仕分けコンベヤ３１群は、搬送経路３０上において無端列車状で移動している。これは、モータ２１の駆動により駆動軸２２を回転させ、その回転力を、駆動スプロケツト２３、伝動チェーン２５、受動スプロケツト２４、縦軸１３を介してスプロケツトホイール１４に伝達してローラチェーン１１を回動させることにより、このローラチェーン１１に連結しかつフレーム体３側に支持案内される移動部材３２を介して行っている。
【００５１】
その際に移動部材３２の左右方向の振れやずれは、前後一対のガイドローラ３３を左右ガイド面５により案内することで規制し得、また浮き上がりは、被受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４により受け止めて案内することで阻止し得、そして下降は、被支持ローラ３６を支持ガイド面６により支持して案内することで阻止し得る。
【００５２】
したがって仕分けコンベヤ３１群を、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けた構成、すなわち片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ３１群の移動は常に安定して行えることになる。なお、移動している仕分けコンベヤ３１群は、通常、横桟４５群を両ローラ体４０，４２の上下に振り分けて同時に位置させている。
【００５３】
このような状態において、仕分けようとする書籍Ａを、受け取り部５５から供給手段５１の受け取り側コンベヤ５２上に載せる。そして、この受け取り側コンベヤ５２から中間コンベヤ５３への搬送中において、バーコードリーダ５７によって書籍Ａのバーコードを読み取り、以て読み取り信号を制御部に入力する。この書籍Ａを、投入側コンベヤ５４から、投入部５６の下方に位置している仕分けコンベヤ３１に投入させる。
【００５４】
このとき仕分けコンベヤ３１では、図７、図１０実線、図１３（ａ）に示すように、被ガイドローラ４７を上位水平状部８ｂにより案内していることで、その無端ベルト４４は水平状となっている。したがって書籍Ａの投入は、水平状の無端ベルト４４に対して容易に確実に行える。その際に書籍Ａの投入は、無端ベルト４４の幅方向において右側か左側かに選択して行い、以て左右の収納部７３のいずれに収納させるかを決定している。
【００５５】
上述したようにして、無端ベルト４４上に書籍Ａを支持している仕分けコンベヤ３１は、投入部５６から受け入れ部７１群側へと移動し得る。この移動の際に、被ガイドローラ４７を上位水平状部８ｂから下降部８ｃへと案内することになり、以て仕分けコンベヤ３１、すなわち無端ベルト４４を、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜（回動）させる。
【００５６】
そして被ガイドローラ４７を下降部８ｃから下位水平状部８ｄへと案内することで、図８、図１０仮想線、図１３（ｂ）に示すように、無端ベルト４４を大きく傾斜（傾斜角は４５°位）し得る。この傾斜によって、書籍Ａは無端ベルト４４の上を滑動し、後端の供給側に位置している横桟４５に当接する。これにより、無端ベルト４４上に向きなどが不揃いで投入されていた書籍Ａの支持姿勢を自動的に揃え得る。
【００５７】
このようにして書籍Ａの支持姿勢を揃えたのち、被ガイドローラ４７を下位水平状部８ｄから終端上昇部８ｅへと案内することになり、以て無端ベルト４４を、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜（回動）させる。そして、被ガイドローラ４７を終端上昇部８ｅから規制ガイド面７へと案内することで、図１、図９、図１１、図１２、図１３（ｃ）に示すように、無端ベルト４４を小さい傾斜（傾斜角は２０°位）に戻すことになる。
【００５８】
このように、無端ベルト４４を小さい傾斜とした仕分けコンベヤ３１群を、受け入れ部７１群の上方で移動させる。そして仕分けコンベヤ３１が目的とする受け入れ部７１に到達する前に、この仕分けコンベヤ３１側の被検知部５０を検知手段８０が検知することになり、その検知信号に基づいて、この受け入れ部７１に対応した回動力付与手段６１を作動させる。
【００５９】
すなわち、シリンダー装置６３の伸展動によって上位昇降体６５を下降させ、４連リンク機構６６を介して下位昇降体６７を下降させることで、摩擦レール体６９を下位に位置させる。すると、移動してきた仕分けコンベヤ３１の摩擦輪体４８が摩擦レール体６９の下へ入り込み、その摩擦層４８ａが摩擦レール体６９の摩擦層６９ａ上を移動することになる。
【００６０】
これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦輪体４８を確実に回転し得、この摩擦輪体４８を取り付けた輪体軸４１を介してローラ体４０を強制回転し得る。このローラ体４０の強制回転によって、ローラ体４２の遊転を伴いながら、無端ベルト４４を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て図１仮想線、図９、図１３（ｄ）に示すように、無端ベルト４４により支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱７２の収納部７３に直接に投入させる。
【００６１】
その際に、前述したように、無端ベルト４４上の書籍Ａは向きなどを揃えていることで、書籍Ａの向きを一定状として送り出し得、しかも無端ベルト４４からの書籍Ａのベルト離れも、最初から最後まで均一状にし得ることから、収納箱７２に好適に仕分け得る。
【００６２】
また上述したように、無端ベルト４４を傾斜させた状態で、この無端ベルト４４を回動させて書籍Ａを送り出すことにより、仕分けコンベヤ３１群の下方、すなわち搬送経路３０の下方に受け入れ部７１群を配設し得ることになって、省スペース化を可能にし得るとともに、収納箱７２の収納部７３に対して直接に仕分け投入することが可能になって、別途に滑り台（滑り板）を設ける形式に比べて平面スペースを少なくし得、レイアウト構成も容易に行える。
【００６３】
前述した摩擦輪体４８の摩擦レール体６９の下への入り込みは、コイルスプリング７０に抗して摩擦レール体６９を少し上昇させながら行うことになり、以て摩擦層４８ａが摩擦層６９ａに対して弾性的に圧接状となって、摩擦輪体４８の回転は移動量に見合って確実に行えることになる。
【００６４】
これにより無端ベルト４４の回動は、両ローラ体４０，４２の上方に位置していた一対の横桟４５を両ローラ体４０，４２の下方に位置させ、そして両ローラ体４０，４２の下方に位置していた一対の横桟４５を両ローラ体４０，４２の上方に位置させるように、半回転分を確実に行える。
【００６５】
前述したように、無端ベルト４４の回動による書籍Ａの送り出し作用が終了した時点で、動力付与手段６１を逆作動させ、以て摩擦レール体６９などを非作用位置へと上昇動させる。なお、引き続いて搬送してきた書籍Ａを同じ収納箱７２に送り出すときには、摩擦レール体６９などを非作用位置へと上昇動させることなく、下降した作用位置において待機させておいてもよい。
【００６６】
上述したように、無端ベルト４４上から収納箱７２の収納部７３に仕分け投入させた書籍Ａは、底板７４により受け止め得る。その際に、底板７４の上面を、無端ベルト４４の傾斜方向に沿った適正な傾斜上面７４ａに形成していることで、無端ベルト４４上から仕分け投入させた書籍Ａは、引き続いて傾斜上面７４ａ上で傾斜下方へ滑動することになり、そして四側壁板７２ａの内の一側壁板に当接して停止することで、その一端面が揃うことになる。
【００６７】
また、次に仕分け投入させた書籍Ａは、傾斜上面７４ａ上において傾斜姿勢にある書籍Ａの上で傾斜下方へ滑動して、四側壁板７２ａの内の一側壁板に当接して停止することになり、以て段積み（積み重ね）して収納し得る。これにより書籍Ａ群は、一端面を揃えた安定した収納姿勢、すなわち整然とした段積み収納姿勢にし得る。
【００６８】
このようにして底板７４上に書籍Ａ群を段積み収納し得るのであり、その際に最上位の書籍Ａを検出手段７８が検出することで、リフト手段１００のボールネジ装置１０４を下降作動させ、移動体１０３や保持ロッド１０８を介して受け部１０９を下降動させる。これにより底板７４などを下降させ、以て最上位の書籍Ａのレベルを下げて検出手段７８を非検出状態にする。このようにして、無端ベルト４４からの落差が少ない状態で、書籍Ａ群の段積み収納を行える。なお、ボールネジ装置１０４の下降作動による底板７４などの下降は無段階状に行われる。
【００６９】
そして収納箱７２の両収納部７３に所定数（満数、または注文数など）の書籍Ａを収納させたとき、リフト手段１００のボールネジ装置１０４を限度まで下降作動させる。これにより、移動体１０３や保持ロッド１０８を介して受け部１０９を下降動させ、この下降動する受け部１０９は、底壁板７２ｂの貫通孔７５を通過したのち、図１仮想線に示すように、コンベヤ装置８１のローラ８４間を通って出し入れ経路８５の下方に位置する。これにより底板７４を底壁板７２ｂ上に載置し得る。
【００７０】
次いで可動ストッパ８８を開放動させ、そしてコンベヤ装置８１を搬出動させる。すなわち、コンベヤ駆動手段９０のモータ９４を駆動して駆動ベルト９７を回動させ、ローラ８４群を強制回転させることで、収納箱７２を出し入れ経路８５上で搬出動し得る。この収納箱７２は外ストッパ８９に当接して停止し、その後に手動または機械的に除去し得る。
【００７１】
このようにして、収納箱７２を除去したのち、新たな収納箱７２をコンベヤ装置８１上に載置させ、そしてコンベヤ装置８１を逆作動させることで受け入れ部７１に移動し得、その後に前述したように可動ストッパ８８などによりセットし得る。
【００７２】
なお、収納箱７２に対する書籍Ａの収納、受け入れ部７１に対する収納箱７２の出し入れなどは、この収納箱７２の外形が鉛直状であるため、取り扱いを容易にして行える。
【００７３】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１４〜図１６に基づいて説明する。
すなわち、保持枠体１０１の下部には、収納箱７２の底板７４を複数段階で下降させるためのシリンダー装置（昇降駆動装置の一例）１１４が設けられ、その上向きのピストンロッド１１５が前記移動体１０３に連結されている。また、前後一対の保持ロッド１０８の上端間には受け部１０９が設けられている。各受け部１０９上には前後一対の受け台１１０Ａ，１１０Ｂが設けられ、これら受け台１１０Ａ，１１０Ｂの上面による受け面のうち、一方は偏平受け面１１０ａに形成され、他方はＶ字状受け面１１０ｂに形成されている。前記保持ロッド１０８や受け台１１０Ａ，１１０Ｂは、平面視において受け部１０９の範囲内に位置されている。
【００７４】
この第２の実施の形態によると、リフト手段１００においては、シリンダー装置１１４を伸展動させ、移動体１０３や保持ロッド１０８を介して受け部１０９を上昇動させ、以て受け部１０９を介して底板７４を、図１５実線に示すように、収納部７３内で所定の最上段位置まで移動させている。そして、底板７４上に書籍Ａ群を段積み収納し得、その際に図１６（ａ）に示すように、所定高さの段積みを行って最上位の書籍Ａを検出手段７８が検出することで、リフト手段１００のシリンダー装置１１４を収縮動させ、図１６（ｂ）に示すように、移動体１０３や保持ロッド１０８を介して受け部１０９を第二段位置まで下降動させる。
【００７５】
このような作用の繰り返し、すなわち図１６（ｃ）と（ｄ）との繰り返しによって、収納箱７２内の底板７４を複数段階に下降させながら、所期の書籍Ａ群の段積み収納を行える。そして収納箱７２の両収納部７３に所定数（満数、または注文数など）の書籍Ａを収納させたとき、リフト手段１００のシリンダー装置１１４を限度まで収縮動させる。これにより、移動体１０３や保持ロッド１０６を介して受け部１０７を下降動させ、以て図１６（ｄ）に示すように底板７４を底壁板７２ｂ上に載置し得、そして図１６（ｅ）に示すように書籍Ａ群を段積みし得る。
【００７６】
このように、収納箱７２内の底板７４上に段積み収納された書籍Ａ群を検出手段７８により検出して、シリンダー装置１１４の収縮動により底板７４を複数段階（たとえば、３〜４段階）に下降させることで、その調整の制御は容易にかつ安価に行えることになる。
【００７７】
なお、上昇動する受け部１０９は、コンベヤ装置８１のローラ８４間を通ったのち、底壁板７２ｂの貫通孔７５を通過することで、その受け台１１０Ａ，１１０Ｂの偏平受け面１１０ａとＶ字状受け面１１０ｂを底板７４の受けロッド７６に下方から当接させている。
【００７８】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１７、図１８に基づいて説明する。
すなわち、収納箱７２の上部開放部分で仕分けコンベヤ３１による投入方向側には、投入方向側を上位として傾斜された案内手段１１８が設けられている。この案内手段１１８は舌片形式であり、両収納部７３に対応されて、投入方向側における四側壁板７２ａの上縁部分に取り付けられている。そして傾斜上面１１８ａの傾斜は、底板７４の傾斜上面７４ａと同方向でかつ同様な角度に設定されている。
【００７９】
この第３の実施の形態によると、無端ベルト４４の回動により、この無端ベルト４４により支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱７２の収納部７３に直接に投入させた際に、この書籍Ａの厚さや滑動摩擦抵抗などにより、書籍Ａは、図１７（ａ）の実線に示すように、その前端側が四側壁板７２ａに衝突することなく投入移動が停止された状態になる。
【００８０】
そして書籍Ａは後端側が下降され、図１７（ａ）の仮想線に示すように、最上段の書籍Ａと案内手段１１８の傾斜上面１１８ａとに亘って受け止められる。次いでリフト手段１００の作動によって底板７４を下降させることで、図１７（ｂ）の実線に示すように、書籍Ａは、最上段の書籍Ａと案内手段１１８とにより受け止められた状態で、より急角度に傾斜することになる。これにより書籍Ａは、最上段の書籍Ａと案内手段１１８との上で滑動され、以て図１７（ｂ）の仮想線に示すように、案内手段１１８の傾斜上面１１８ａから外れて最上段の書籍Ａ上に段積みし得る。
【００８１】
ところで、図１７（ｃ）や図１７（ｄ）に示すように、案内手段１１８が存在しない構成においては、図１７（ｃ）の実線に示すように、書籍Ａが、その前端側が四側壁板７２ａに衝突することなく投入移動が停止された状態から、図１７（ｃ）の仮想線に示すように、書籍Ａの後端側が下降されて最上段の書籍Ａにより受け止められることになる。
【００８２】
このとき、最上段の書籍Ａが小さい判型の場合には、投入着地点と投入書籍の重心とにより、この投入された書籍Ａが、図１７（ｄ）の実線から仮想線イに示すようにシーソー状の運動を行い、そして図１７（ｄ）の仮想線ロに示すように後方側へ落下されることになる。
【００８３】
これに対して第３の実施の形態によると、書籍Ａを案内手段１１８の傾斜上面１１８ａによって受け止めることで、この書籍Ａが後部側へ落下することを未然に防止し得、そして底板７４の下降によって前方側へ自動的に移動させ得、以て書籍Ａを前揃えして最上段の書籍Ａ上に段積みし得ることになる。すなわち、投入着地点や投入書籍の重心などに関係なく、投入した書籍Ａを、最上段の書籍Ａ上に整然と安定して段積みし得ることになる。
【００８４】
上記した実施の形態では、被仕分け物として書籍Ａが示されているが、これは他の物品、荷などであってもよい。そして被仕分け物の種類によっては、受け入れ部７１の形状は異なるものとなる。
【００８５】
上記した実施の形態では、無端回動体として無端ベルト４４が採用されているが、これは多数条のチェーン、ローラチェーン、スラットコンベヤなど、種々な形式を採用し得る。
【００８６】
上記した実施の形態では、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４を、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜させているが、これは前端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜させる形式などであってもよい。
【００８７】
上記した実施の形態では、仕分けコンベヤ３１群が、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けられているが、これはローラチェーン１１が両側に配設され、これらローラチェーン１１間に仕分けコンベヤ３１群が両持ち状に取り付けられた形式などであってもよい。
【００８８】
上記した実施の形態では、リフト手段１００としてボールネジ装置１０４やシリンダー装置１１４を使用した形式が示されているが、これはラックピニオン形式やばね形式などであってもよい。
【００８９】
上記した実施の形態では、回動力付与手段６１として、摩擦輪体（受動輪体）４８に対して摩擦レール体６９が当接離間自在な形式が示されているが、これは、ピニオン（受動輪体）に対してラック体が噛合自在な形式、摩擦層４８ａ，６９ａを採用せず、ローラ（受動輪体）に対してレール体が当接離間自在な形式などであってもよい。
【００９０】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、被仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端回動体に対して容易に確実に行うことができる。無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜できる。この傾斜によって、被仕分け物は無端回動体の上を滑動し、供給側に位置している横桟に当接し、これにより、無端回動体上に向きなどが不揃いで支持していた被仕分け物の支持姿勢を自動的に揃えることができる。このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて小さい傾斜に戻すことができる。
次いで無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤを、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させることにより、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部の収納箱に投入できる。その際に、無端回動体上の被仕分け物は向きなどを揃えていることで、その向きを一定状として送り出すことができ、しかも無端回動体からの被仕分け物の離れも、最初から最後まで均一状にできることから、受け入れ部に好適に仕分けることができる。また、被仕分け物を収納箱に直接に投入できることにより、仕分けコンベヤ群の下方、すなわち搬送経路の下方に受け入れ部群を配設できることになって、省スペース化を可能にできるとともに、別途に滑り台（滑り板）を設ける形式に比べて平面スペースを少なくでき、レイアウト構成も容易に行うことができる。
【００９１】
そして、無端回動体上から収納箱に仕分け投入させた被仕分け物を、底板により受け止めることができるとともに、引き続いて底板の傾斜上面上で傾斜下方へ滑動でき、そして収納箱の一側壁板に当接して停止させることで、その一端面を揃えることができる。また、次に仕分け投入させた被仕分け物は、傾斜上面上において傾斜姿勢にある被仕分け物上で傾斜下方へ滑動して、一側壁板に当接して停止できることになり、以て段積み（積み重ね）して収納できる。これにより被仕分け物群を、一端面を揃えた安定した収納姿勢、すなわち整然とした段積み収納姿勢にできる。このように底板上に段積み収納する際に底板を下降させることにより、無端回動体からの落差が少ない状態で、被仕分け物群の段積み収納を行うことができる。これにより被仕分け物群を、損傷などを招くこともなく、しかも収納箱に対して常に確実にかつ整然として段積み収納できる。
【００９２】
また上記した本発明の請求項２によると、無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜でき、そして、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて小さい傾斜に戻すことができる。
【００９３】
そして上記した本発明の請求項３によると、底板上に被仕分け物群を段積み収納する際に、リフト手段を作動して底板を下降させることにより、無端回動体からの落差が少ない状態で、被仕分け物群の段積み収納を行うことができる。
【００９４】
さらに上記した本発明の請求項４によると、底板上に被仕分け物群を段積み収納する際に、最上位の被仕分け物群を検出しながらリフト手段により底板を複数段階で下降させることで、所期の被仕分け物群の段積み収納を行うことができる。このように、底板を複数段階に下降させることで、その調整の制御は容易にかつ安価に行うことができる。
【００９５】
しかも上記した本発明の請求項５によると、無端回動体の回動により、目的とする収納箱に直接に投入させた被仕分け物のうち、その厚さや滑動摩擦抵抗などにより、前端側が収納箱側に衝突することなく投入移動が停止した被仕分け物を、底板または最上段の被仕分け物と案内手段の傾斜上面とに亘って受け止めることができる。次いで底板を下降させることで、被仕分け物は、急角度に傾斜して案内手段などの上で滑動し、以て案内手段の傾斜上面から外れて底板または被仕分け物上に段積みできる。このように、被仕分け物を案内手段の傾斜上面によって受け止めることで、この被仕分け物が後部側へ落下することを未然に防止でき、そして底板の下降によって前方側へ自動的に移動でき、以て被仕分け物を前揃えして段積みできる。すなわち、投入着地点や投入書籍の重心などに関係なく、投入した被仕分け物を、最上段の被仕分け物上に整然と安定して段積みできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、仕分け設備における受け入れ部部分の一部切り欠き側面図である。
【図２】同仕分け設備の側面図である。
【図３】同仕分け設備の平面図である。
【図４】同仕分け設備における受け入れ部部分の一部切り欠き正面図である。
【図５】同仕分け設備における受け入れ部部分の一部切り欠き側面図である。
【図６】同仕分け設備における受け入れ部部分の平面図である。
【図７】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平状の部分での側面図である。
【図８】同仕分け設備において仕分けコンベヤが大きく傾斜した部分での縦断側面図である。
【図９】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した部分での縦断側面図である。
【図１０】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平状の部分での縦断正面図である。
【図１１】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した部分での縦断正面図である。
【図１２】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した部分での一部切り欠き平面図である。
【図１３】同仕分け設備における仕分けコンベヤの傾斜状態を説明する概略側面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態を示し、仕分け設備における受け入れ部部分の一部切り欠き正面図である。
【図１５】同仕分け設備における受け入れ部部分の一部切り欠き側面図である。
【図１６】同仕分け設備における受け入れ部部分の作用説明図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態を示し、仕分け設備における受け入れ部部分の作用説明図である。
【図１８】同仕分け設備における受け入れ部部分の平面図である。
【符号の説明】
１    機枠
３    フレーム体
１１    ローラチェーン（無端駆動体）
１４    スプロケットホイール（輪体）
１７    スプロケットホイール（輪体）
２１    モータ（駆動装置）
２５    伝動チェーン
３０    搬送経路
３１    仕分けコンベヤ
３２    移動部材
３４Ａ  支持軸軸心（横軸心）
３７    コンベヤフレーム
４０    ローラ体（輪体）
４２    ローラ体（輪体）
４４    無端ベルト（無端回動体）
４５    横桟
４７    被ガイドローラ（被ガイド体）
４８    摩擦輪体（受動輪体）
５０    被検知部
５１    供給手段
６１    回動力付与手段
６９    摩擦レール体
７１    受け入れ部
７２    収納箱
７２ａ  四側壁板
７２ｂ  底壁板
７２ｃ  中仕切り壁板
７３    収納部
７４    底板
７４ａ  傾斜上面
７５    貫通孔
７６    受けロッド
７８    検出手段
８０    検知手段
８１    コンベヤ装置
８４    ローラ
８５    出し入れ経路
９０    コンベヤ駆動手段
１００    リフト手段
１０１    保持枠体
１０２    ガイドロッド
１０３    移動体
１０４    ボールネジ装置（昇降駆動装置）
１０８    保持ロッド
１０９    受け部
１１０    Ｖ字状受け面
１１０Ａ  受け台
１１０Ｂ  受け台
１１０ａ  偏平受け面
１１０ｂ  Ｖ字状受け面
１１４    シリンダー装置（昇降駆動装置）
１１８    案内手段
１１８ａ  傾斜上面
Ａ    書籍（被仕分け物）
【図１】
0003797112.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003797112.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003797112.tif 000016
【図１６】
0003797112.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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