(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントバンパに当接物が当たったときに、この当接物の状況に応じて車両用フードを上昇させる若しくは車両用フード近傍のエアバッグを作動させる車両用センサシステムにおいて、
この車両用センサシステムは、前記フロントバンパの一方に設けた第１バンパセンサと、この第１バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第１変形速度検出手段と、前記フロントバンパの中央に設けた第２バンパセンサと、この第２バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第２変形速度検出手段と、前記フロントバンパの他方に設けた第３バンパセンサと、この第３バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第３変形速度検出手段と、前記第１・第２変形速度検出手段で変換した変形速度を加算する第１加算手段と、前記第２・第３変形速度検出手段で変換した変形速度を加算する第２加算手段と、前記第１加算手段で加算した変形速度を予め定めたしきい値と比較する第１比較手段と、前記第２加算手段で加算した変形速度を予め定めたしきい値と比較する第２比較手段と、
これらの第１・第２比較手段で比較した変形速度のいずれか一方のみがしきい値を超えたときに前記アクチュエータを作動させる作動判定手段と、
からなることを特徴とする車両用センサシステム。
【請求項２】
車両のフロントバンパに当接物が当たったときに、この当接物の状況に応じて車両用フードを上昇させる若しくは車両用フード近傍のエアバッグを作動させる車両用センサシステムにおいて、
この車両用センサシステムは、前記フロントバンパの一方に設けた第１バンパセンサと、この第１バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第１変形速度検出手段と、前記フロントバンパの他方に設けた第２バンパセンサと、この第２バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第２変形速度検出手段と、これらの第１・第２変形速度検出手段で変換した変形速度を加算する第１加算手段と、この第１加算手段で加算した変形速度を予め定めた第１のしきい値と比較する第１比較手段と、
前記第１変形速度検出手段で変換した変形速度を変形量に変換する第１変形量検出手段と、前記第２変形速度検出手段で変換した変形速度を変形量に変換する第２変形量検出手段と、これらの第１・第２変形量検出手段で変換した変形量を加算する第２加算手段と、この第２加算手段で加算した変形量を予め定めた第２のしきい値と比較する第２比較手段と、
前記第１比較手段で比較した変形速度値を所定時間保持するホールドタイマと、
前記ホールドタイマにより保持された第１比較手段で比較した変形速度が第１のしきい値を超え、且つ前記第２比較手段で比較した変形量が第２のしきい値を超えたときに前記アクチュエータを作動させる作動判定手段と、
からなることを特徴とする車両用センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用センサシステムの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用センサシステムとして、例えば▲１▼特開平８−２１６８２６号公報「フードエアバッグセンサシステム」が知られている。
上記技術は、同公報の図６によれば、水平方向前方からの荷重を検出するバンパセンサ１６をフロントバンパ１５に一つ設けたフードエアバッグセンサシステムが示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記▲１▼のフードエアバッグセンサシステムでは、バンパセンサ１６から離れた位置に当接物が当たったときには、この当接物の荷重を精度良く検出することはできない。
例えば、多数の荷重センサ又は変位センサをフロントバンパに並べたので、当接物の荷重又は変位を精度よく検出できるものの、多数の荷重センサ又は変位センサをフロントバンパに並べるのではコストの高騰や生産性の低下を招く。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、少ない数のセンサでも当接物の判定精度を高めることのできる技術を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、車両のフロントバンパに当接物が当たったときに、この当接物の状況に応じて車両用フードを上昇させる若しくは車両用フード近傍のエアバッグを作動させる車両用センサシステムにおいて、フロントバンパの一方に設けた第１バンパセンサと、この第１バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第１変形速度検出手段と、フロントバンパの中央に設けた第２バンパセンサと、この第２バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第２変形速度検出手段と、フロントバンパの他方に設けた第３バンパセンサと、この第３バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第３変形速度検出手段と、第１・第２変形速度検出手段で変換した変形速度を加算する第１加算手段と、第２・第３変形速度検出手段で変換した変形速度を加算する第２加算手段と、第１加算手段で加算した変形速度を予め定めたしきい値と比較する第１比較手段と、第２加算手段で加算した変形速度を予め定めたしきい値と比較する第２比較手段と、これらの第１・第２比較手段で比較した変形速度のいずれか一方のみがしきい値を超えたときにアクチュエータを作動させる作動判定手段と、から構成したことを特徴とする。
【０００６】
フロントバンパの第１〜第３バンパセンサで信号を検出し、これらの信号をそれぞれ第１〜第３変形速度検出手段で変形速度に変換し、第１・第２変形速度検出手段で変換した変形速度を第１加算手段で加算し、第２・第３変形速度検出手段で変換した変形速度を第２加算手段で加算し、第１加算手段で加算した変形速度を予め定めたしきい値に第１比較手段で比較し、第２加算手段で加算した変形速度を予め定めたしきい値に第２比較手段で比較する。そして、これらの第１・第２比較手段で比較した変形速度のどちらかがしきい値を超えたときに作動判定手段でアクチュエータを作動させるようにした。
【０００７】
従って、検出した変形速度を第１・第２加算手段で加算し、加算した変形速度を第１・第２比較手段で比較し、比較した変形速度を基に作動判定手段で判定するようにしたので、例えば、第１・第２バンパセンサの間に当接物が当たったときにも、第２・第３バンパセンサの間に当接物が当たった場合にも、当接物の特性を精度良く判定することができる。すなわち、少ないバンパセンサの数でも当接物の判定精度の向上を図ることができる。
【０００８】
請求項２は、車両のフロントバンパに当接物が当たったときに、この当接物の状況に応じて車両用フードを上昇させる若しくは車両用フード近傍のエアバッグを作動させる車両用センサシステムにおいて、フロントバンパの一方に設けた第１バンパセンサと、この第１バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第１変形速度検出手段と、フロントバンパの他方に設けた第２バンパセンサと、この第２バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第２変形速度検出手段と、これらの第１・第２変形速度検出手段で変換した変形速度を加算する第１加算手段と、この第１加算手段で加算した変形速度を予め定めた第１のしきい値と比較する第１比較手段と、第１変形速度検出手段で変換した変形速度を変形量に変換する第１変形量検出手段と、第２変形速度検出手段で変換した変形速度を変形量に変換する第２変形量検出手段と、これらの第１・第２変形量検出手段で変換した変形量を加算する第２加算手段と、この第２加算手段で加算した変形量を予め定めた第２のしきい値と比較する第２比較手段と、第１比較手段で比較した変形速度値を所定時間保持するホールドタイマと、ホールドタイマにより保持された第１比較手段で比較した変形速度が第１のしきい値を超え、且つ第２比較手段で比較した変形量が第２のしきい値を超えたときに前記アクチュエータを作動させる作動判定手段と、からなることを特徴とする。
【０００９】
フロントバンパの第１・第２バンパセンサで信号を検出し、これらの信号をそれぞれ第１・第２変形速度検出手段で変形速度に変換し、これらの変形速度を第１加算手段で加算し、加算した変形速度を第１比較手段で予め定めた第１のしきい値に比較し、一方、第１・第２変形速度検出手段で変換した変形速度をそれぞれ第１・第２変形量検出手段で変形量に変換し、これらの変形量を第２加算手段で加算し、加算した変形量を第２比較手段で定めた第２のしきい値に比較する。そして、第１比較手段で比較した変形速度が第１のしきい値を超え、且つ第２比較手段で比較した変形量が第２のしきい値を超えたときに作動判定手段でアクチュエータを作動させるようにした。
【００１０】
従って、第１・第２バンパセンサの間に当接物が当たったときにも、第１比較手段で比較した変形速度、及び第２比較手段で比較した変形量に基づいて作動判定手段で判定するようにしたので、当接物の特性を精度良く判定することができる。すなわち、少ないバンパセンサの数でも当接物の判定精度の向上を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１２】
図１は本発明に係る車両用フードの作動装置を搭載した車両の斜視図であり、１０は車両、１２はフロントバンパ、１３は車両用フード、１４はフロントフェンダ、１５，１５はフロントピラー、１６はフロントガラス、１７はドア、１８はルーフ、１９は前輪、２０は車両用センサシステムとしての車両用フードの作動装置、２１Ａはフロントバンパの一方に設けた第１バンパセンサ、２１Ｂはフロントバンパの中央に設けた第２バンパセンサ、２１Ｃはフロントバンパの他方に設けた第３バンパセンサ、３０はコントローラ、４０，４０はアクチュエータを示す。
【００１３】
図２は本発明に係る車両用フードの作動装置の原理図である。
車両用フードの作動装置２０は、フロントバンパ１２に設けた第１〜第３バンパセンサ２１Ａ〜２１Ｃと、これらのセンサ２１Ａ〜２１Ｃの情報を受けるコントローラ３０と、このコントローラ３０での指示で車両用フードを所定量持上げるアクチュエータ４０，４０とから構成するものであって、当接物Ｍがフロントバンパ１２に当たったことを第１〜第３バンパセンサ２１Ａ〜２１Ｃで当接物Ｍを感知し、この当接物Ｍが車両用フード１３に当たったときの衝撃を緩和するために車両用フード１３を持上げるようにしたものである。
第１〜第３バンパセンサ２１Ａ〜２１Ｃは、信号としての加速度を検出する加速度センサが好適である。
【００１４】
図３は本発明に係る車両用フードの作動装置のブロック図であり、コントローラ３０は、第１〜第３バンパセンサ２１Ａ〜２１Ｃで検出した加速度をそれぞれ変形速度に変換する第１〜第３変形速度検出手段３１Ａ〜３１Ｃと、第１・第２変形速度検出手段３１Ａ，３１Ｂで変換した変形速度を加算する第１加算手段３２Ａと、第２・第３変形速度検出手段３１Ｂ，３１Ｃで変換した変形速度を加算する第２加算手段３２Ｂと、第１加算手段３２Ａで加算した変形速度を予め定めたしきい値Ｖthに比較する第１比較手段３３Ａと、第２加算手段３２Ｂで加算した変形速度を予め定めたしきい値Ｖthに比較する第２比較手段３３Ｂと、これらの第１・第２比較手段３３Ａ，３３Ｂで比較した変形速度のどちらかがしきい値Ｖthを超えたときにアクチュエータ４０，４０を作動させる作動判定手段３４とからなる。
【００１５】
従って、検出した変形速度を第１・第２加算手段３２Ａ，３２Ｂで加算し、加算した変形速度を第１・第２比較手段３３Ａ，３３Ｂで比較し、比較した変形速度を基に作動判定手段３４で判定するようにしたので、例えば、第１・第２バンパセンサ２１Ａ，２１Ｂの間に当接物Ｍ（図２参照）が当たったときにも、第２・第３バンパセンサ２１Ｂ，２１Ｃの間に当接物Ｍが当たった場合にも、当接物Ｍの特性を精度良く判定することができる。すなわち、少ないバンパセンサ２１Ａ〜２１Ｃの数でも当接物Ｍ（図２参照）の判定精度の向上を図ることができる。
【００１６】
図４は本発明に係る車両用フードの作動装置の動作の一例を示すフローチャートである。なお、ＳＴ×××はステップ番号を示す（符号は図２及び図３参照）。ここで、Ｖ1〜Ｖ3は変形速度、Ｖz1，Ｖz2は加算変形速度である。
ＳＴ１００：第１バンパセンサ２１Ａでフロントバンパ１２の加速度を読み込む。
ＳＴ１０１：第１変形速度検出手段３１Ａで、加速度から変形速度Ｖ1を算出する。
ＳＴ１０２：第２バンパセンサ２１Ｂでフロントバンパ１２の加速度を読み込む。
ＳＴ１０３：第２変形速度検出手段３１Ｂで、加速度から変形速度Ｖ2を算出する。
【００１７】
ＳＴ１０４：第３バンパセンサ２１Ｃでフロントバンパ１２の加速度を読み込む。
ＳＴ１０５：第２変形速度検出手段３１Ｃで、加速度から変形速度Ｖ3を算出する。
ＳＴ１０６：第１加算手段３２Ａで、変形速度Ｖ1と変形速度Ｖ2を加算し、変形加算速度Ｖz1を求める。
【００１８】
ＳＴ１０７：第２加算手段３２Ｂで、変形速度Ｖ2と変形速度Ｖ3を加算し、変形加算速度Ｖz2を求める。
ＳＴ１０８：作動判定手段３４で、加算変形速度Ｖz1がしきい値Ｖthを超えたか。又は、加算変形速度Ｖz2がしきい値Ｖthを超えたかを判断する（Ｖz1≧ＶthまたはＶz2≧Ｖth）。ＹＥＳの場合は１０９へ進み、ＮＯの場合はもとに戻る。
ＳＴ１０９：作動判定手段３４から作動信号出力を出し、アクチュエータ４０，４０を作動させる。
【００１９】
以上に述べた車両用フードの作動装置２０の作用を次に説明する。
図５は本発明に係る車両用フードの作動装置の第１作用説明図であり、当接物の当接位置からバンパセンサまでの距離があるときに、変形速度又は変形量の検出できる距離の限界を示すグラフである。横軸は当接位置からバンパセンサまでの距離、縦軸は変形速度又は変形量を示す。
【００２０】
変形速度は、当接位置からバンパセンサまでの距離が大きくなるにしたがってリニアに減少する。同様に変形量も、当接位置からバンパセンサまでの距離が大きくなるにしたがってリニアに減少する。ここで、変形速度又は変形量の検出できる限界の距離をＤsとするときに、一般的に、距離Ｄsは５００〜７００ｍｍが限界である。
【００２１】
図６は本発明に係る車両用フードの作動装置の第２作用説明図である。
（ａ）は、第１・第２バンパセンサ２１Ａ、２１Ｂとの間であって第１バンパセンサ２１Ａの近傍に当接物Ｍが当たった場合を図示したものである。
（ｂ）において、変形速度Ｖ1は、第１バンパセンサ２１Ａで検出した加速度から算出した変形速度であり、第１バンパセンサ２１Ａの近傍に当接物Ｍが当たったので、算出できる変形速度は大きい。
変形速度Ｖ2は、第２バンパセンサ２１Ｂで検出した加速度から算出した変形速度であり、第１バンパセンサ２１Ｂのから遠い距離に当接物Ｍが当たったので、算出できる変形速度は小さい。
【００２２】
図７は本発明に係る車両用フードの作動装置の第３作用説明図である。
（ａ）において、車両用フードの作動装置２０は、第１・第２バンパセンサ２１Ａ、２１Ｂの間に当接物Ｍが当たった場合を図示したものである。
（ｂ）において、変形速度Ｖ1は、第１バンパセンサ２１Ａで検出した加速度から算出した変形速度であり、変形速度Ｖ2は、第２バンパセンサ２１Ｂで検出した加速度から算出した変形速度であり、当接物Ｍが第１・第２バンパセンサ２１Ａ，２１Ｂ間に当たったので、算出できる変形速度は中程度であり、ほぼ同じ値である。
しかし、変形速度Ｖ1と変形速度Ｖ2を加算することで、第１・第２バンパセンサ２１Ａ、２１Ｂ間で大きな変形速度として取扱うことができる。
【００２３】
ここで、図６（ｂ）と図７（ｂ）とを比較すると、加算した変形速度Ｖz1はほぼ同じような大きさを示し、変形速度Ｖ1と変形速度Ｖ2を加算することで、第１・第２バンパセンサ２１Ａ、２１Ｂ間であれば、当接物の当接位置に関わらず、ほぼ一定の変形速度として取扱うことができる。
【００２４】
図８は本発明に係る別実施の形態の車両用フードの作動装置のブロック図である。なお、車両用フードの作動装置５０と同一部品は同一符号を用い詳細な説明を省略する。
車両用センサシステムとしての車両用フードの作動装置６０は、車両５０のフロントバンパ５２に当接物Ｍ（図２参照）が当たったときに、この当接物Ｍの状況に応じて車両用フード１３をアクチュエータ４０，４０で所定量持上げるようにした車両用フードの作動装置において、フロントバンパ５２の一方に設けた第１バンパセンサ６１Ａと、この第１バンパセンサ６１Ａで検出した加速度を変形速度に変換する第１変形速度検出手段７１Ａと、フロントバンパ５２の他方に設けた第２バンパセンサ６１Ｂと、この第２バンパセンサ６１Ｂで検出した加速度を変形速度に変換する第２変形速度検出手段７１Ｂと、これらの第１・第２変形速度検出手段７１Ａ，７１Ｂで変換した変形速度を加算する第１加算手段７２Ａと、この第１加算手段７２Ａで加算した変形速度が予め定めた第１のしきい値としてのしきい値Ｖth2と比較する第１比較手段７３Ａと、この第１比較手段７３Ａで比較した変形速度がしきい値Ｖth2を超えたときに前記変形速度を所定の時間保持するホールドタイマ７４と、第１変形速度検出手段７１Ａで変換した変形速度を変形量に変換する第１変形量検出手段７５Ａと、第２変形速度検出手段７１Ｂで変換した変形速度を変形量に変換する第２変形量検出手段７５Ｂと、これらの第１・第２変形量検出手段７５Ａ，７５Ｂで変換した変形量を加算する第２加算手段７２Ｂと、この第２加算手段７２Ｂで加算した変形量が予め定めた第２のしきい値としてのしきい値Ｓthと比較する第２比較手段と、第１比較手段７３Ａで比較した変形速度がしきい値Ｖth2を超え、且つ第２比較手段７３Ｂで比較した変形量がしきい値Ｓthを超えたときにアクチュエータ４０，４０を作動させる作動判定手段７６とから構成するものである。
【００２５】
なお、第１，第２バンパセンサ６１Ａ，６１Ｂは、信号としての加速度を検出する加速度センサが好適である。また、ホールドタイマ７４は、変形量が最大になるまでの時間は、変形速度が最大になるまでの時間より遅れるため、変形速度を所定の時間保持するためのものである。
【００２６】
すなわち、第１・第２バンパセンサ６１Ａ，６１Ｂの間に当接物Ｍ（図２参照）が当たったときにも、第１比較手段７３Ａで比較した変形速度、及び第２比較手段７３Ｂで比較した変形量に基づいて作動判定手段７６で判定するようにしたので、当接物Ｍの特性を精度良く判定することができる。すなわち、少ないバンパセンサ６１Ａ，６１Ｂの数でも当接物Ｍの判定精度の向上を図ることができる。
【００２７】
図９は本発明に係る別実施の形態の車両用フードの作動装置の動作の一例を示すフローチャートである。なお、ＳＴ×××はステップ番号を示す（符号は図２及び図８参照）。ここで、Ｖ21，Ｖ22は変形速度、Ｓ1，Ｓ2は変形量、Ｖzは加算変形速度、Ｓzは加算変形量である。
ＳＴ２００：第１バンパセンサ６１Ａでフロントバンパ５２の加速度を読み込む。
ＳＴ２０１：第１変形速度検出手段７１Ａで、加速度から変形速度Ｖ21を算出する。
ＳＴ２０２：第１変形量検出手段７５Ａで、変形速度Ｖ21から変形量Ｓ1の算出をする。
【００２８】
ＳＴ２０３：第２バンパセンサ６１Ｂで、フロントバンパ５２の加速度を読み込む。
ＳＴ２０４：第２変形速度検出手段７１Ｂで、加速度から変形速度Ｖ22算出する。
ＳＴ２０５：第２変形量検出手段７５Ｂで、変形速度Ｖ21から変形量Ｓ2の算出をする。
【００２９】
ＳＴ２０６：第１加算手段７２Ａで、変形速度Ｖ21と変形速度Ｖ22とを加算して加算変形速度Ｖzを算出する。また、第２加算手段７２Ｂで、変形量Ｓ1と変形量Ｓ2とを加算して加算変形量Ｓzを算出する。
【００３０】
ＳＴ２０７：第１比較手段７３Ａで、加算変形速度Ｖzがしきい値Ｖth2を超えたかを判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ２０８に進み、ＮＯの場合はもとに戻る。
ＳＴ２０８：加算変形速度Ｖzがしきい値Ｖth2を超えた場合に、加算変形速度Ｖzを所定の時間保持するホールドタイマ７４を作動させる。
ＳＴ２０９：第２比較手段７３Ｂで、加算変形量Ｓzがしきい値Ｓthを超えたかを判断する。ＹＥＳの場合はＳＴ２１０に進み、ＮＯの場合はもとに戻る。
ＳＴ２１０：作動判定手段７６から作動信号出力を出し、アクチュエータ４０，４０を作動させる。
【００３１】
以上に述べた車両用フードの作動装置２０の作用を次に説明する。
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る別実施の形態の車両用フードの作動装置の作用説明図であり、変形量の大きさを示すグラフである。なお、横軸は時間、縦軸は変形量を示す。図５で説明したように変形量は、当接物Ｍ（図２参照）の当接位置からバンパセンサ６１Ａ，６１Ｂ（図８参照）までの距離が大きくなるにしたがってリニアに減少するものである。
【００３２】
（ａ）は、第１・第２バンパセンサ６１Ａ、６１Ｂ（図８参照）の間であって第１バンパセンサ６１Ａの近傍に当接物Ｍ（図２参照）が当たった場合の変形量を図示したものであり、第１バンパセンサ６１Ａで検出する検出量は大きく、第１バンパセンサ６１Ｂで検出する検出量は小さいことを示す。
（ｂ）は、第１・第２バンパセンサ６１Ａ、６１Ｂ（図８参照）のほぼ中間に当接物Ｍ（図２参照）が当たった場合の変形量を図示したものであり、第１・第２バンパセンサ６１Ａ，６１Ｂで検出する検出量は中定度であることを示す。
【００３３】
ここで、（ａ）と（ｂ）とを比較すると、加算した加算変形量Ｓzはほぼ同じような大きさを示し、変形量Ｓ1と変形量Ｓ2を加算することで、第１・第２バンパセンサ６１Ａ、６１Ｂ間であれば、当接物の当接位置に関わらず、ほぼ一定の加算変形量Ｓzとして取扱うことができる。すなわち、当接物Ｍの判別性能の向上を図ることができる。
【００３４】
尚、第１実施の形態では図３に示すように、第１〜第３バンパセンサ２１Ａ〜２１Ｃの３つのセンサを用いたが、これに限るものではなく、２つのセンサを用いたもの又は４つ以上のセンサのセンサを用い、必要に応じて加算手段や比較手段を増減したものであってもよい。
また、第２実施の形態では図８に示すように、第１，第２バンパセンサ６１Ａ，６１Ｂの２つのセンサを用いたが、これに限るものではなく、センサの数を増やしたものであってもよい。
さらに、第１・第２実施の形態第では図３又は図８に示すように、１〜第３バンパセンサ２１Ａ〜２１Ｃ、第１，第２バンパセンサ６１Ａ，６１Ｂは、加速度を検出する加速度センサを用いたが、これに限るものではなく、直接的に変形速度を検出できるセンサや変形量を検出できるセンサを適宜、組合せることも差し支えない。
第１・第２実施の形態では図３及び図８に示すように、車両用システムを車両用フード装置２０，６０としたが、これに限るものではなく、車両用システムはエアーバッグなどの衝撃緩和装置であってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、フロントバンパの一方に設けた第１バンパセンサと、この第１バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第１変形速度検出手段と、フロントバンパの中央に設けた第２バンパセンサと、この第２バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第２変形速度検出手段と、フロントバンパの他方に設けた第３バンパセンサと、この第３バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第３変形速度検出手段と、第１・第２変形速度検出手段で変換した変形速度を加算する第１加算手段と、第２・第３変形速度検出手段で変換した変形速度を加算する第２加算手段と、第１加算手段で加算した変形速度を予め定めたしきい値と比較する第１比較手段と、第２加算手段で加算した変形速度を予め定めたしきい値と比較する第２比較手段と、これらの第１・第２比較手段で比較した変形速度のいずれか一方のみがしきい値を超えたときにアクチュエータを作動させる作動判定手段とから構成したので、例えば、第１・第２バンパセンサの間に当接物が当たったときにも、第２・第３バンパセンサの間に当接物が当たった場合にも、当接物の特性を精度良く判定することができる。この結果、少ないバンパセンサの数でも当接物の判定精度の向上を図ることができる。
【００３６】
請求項２は、フロントバンパの一方に設けた第１バンパセンサと、この第１バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第１変形速度検出手段と、フロントバンパの他方に設けた第２バンパセンサと、この第２バンパセンサで検出した信号を変形速度に変換する第２変形速度検出手段と、これらの第１・第２変形速度検出手段で変換した変形速度を加算する第１加算手段と、この第１加算手段で加算した変形速度を予め定めた第１のしきい値と比較する第１比較手段と、第１変形速度検出手段で変換した変形速度を変形量に変換する第１変形量検出手段と、第２変形速度検出手段で変換した変形速度を変形量に変換する第２変形量検出手段と、これらの第１・第２変形量検出手段で変換した変形量を加算する第２加算手段と、この第２加算手段で加算した変形量を予め定めた第２のしきい値と比較する第２比較手段と、第１比較手段で比較した変形速度値を所定時間保持するホールドタイマと、ホールドタイマにより保持された第１比較手段で比較した変形速度が第１のしきい値を超え、且つ第２比較手段で比較した変形量が第２のしきい値を超えたときに前記アクチュエータを作動させる作動判定手段とから構成したので、当接物の特性を精度良く判定することができる。この結果、少ないバンパセンサの数でも当接物の判定精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用フードの作動装置を搭載した車両の斜視図
【図２】本発明に係る車両用フードの作動装置の原理図
【図３】本発明に係る車両用フードの作動装置のブロック図
【図４】本発明に係る車両用フードの作動装置の動作の一例を示すフローチャート
【図５】本発明に係る車両用フードの作動装置の第１作用説明図
【図６】本発明に係る車両用フードの作動装置の第２作用説明図
【図７】本発明に係る車両用フードの作動装置の第３作用説明図
【図８】本発明に係る別実施の形態の車両用フードの作動装置のブロック図
【図９】本発明に係る別実施の形態の車両用フードの作動装置の動作の一例を示すフローチャート
【図１０】本発明に係る別実施の形態の車両用フードの作動装置の作用説明図
【符号の説明】
１０，５０…車両、１２，５２…フロントバンパ、１３…車両用フード、２０，６０…車両用センサシステム（車両用フードの作動装置）、２１Ａ〜２１Ｃ…第１〜第３バンパセンサ、３１Ａ〜３１Ｃ…第１〜第３変形速度検出手段、３２Ａ，３２Ｂ…第１・第２加算手段、３３Ａ，３３Ｂ…第１・第２比較手段、３４…作動判定手段、６１Ａ，６１Ｂ…第１・第２バンパセンサ、７１Ａ，７１Ｂ…第１・第２変形速度検出手段、７２Ａ，７２Ｂ…第１・第２加算手段、７３Ａ，７３Ｂ…第１・第２比較手段、７５Ａ，７５Ｂ…第１・第２変形量検出手段、７６…作動判定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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