(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の機能ユニットと、第２の機能ユニットとを有する電子機器であって、
前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第１の動作モードと、
前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第２の動作モードと、
前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードを選択する選択手段とを有し、
前記第１の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記電子機器と他の電子機器との間の通信を行うための通信手段にバスリセットを行わせ、
前記第２の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記通信手段にバスリセットを行わせることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記通信手段は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５シリアルバスに接続される通信手段であることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第１の機能ユニットは、静止画像を処理する機能ユニットであり、
前記第２の機能ユニットは、動画像を処理する機能ユニットであることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記第１の機能ユニットは、画像を撮像する撮像手段を用いて静止画像を生成する機能ユニットであり、
前記第２の機能ユニットは、画像を撮像する撮像手段を用いて動画像を生成する機能ユニットであることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の電子機器。
【請求項５】
前記第１の機能ユニットからの静止画像又は前記第２の機能ユニットからの動画像を記録媒体に記録する記録手段をさらに有することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の電子機器。
【請求項６】
前記第１の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させないようにすると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できないようにし、
前記第２の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させないようにすると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できないようにすることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の電子機器。
【請求項７】
第１の機能ユニットと、第２の機能ユニットとを有し、
前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第１の動作モードと、
前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第２の動作モードと、
前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードを選択する選択手段とを有する電子機器を制御する制御方法であって、
前記第１の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記電子機器と他の電子機器との間の通信を行うための通信手段にバスリセットを行わせる工程と、
前記第２の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記通信手段にバスリセットを行わせる工程とを有することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
前記通信手段は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５シリアルバスに接続される通信手段であることを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
前記第１の機能ユニットは、静止画像を処理する機能ユニットであり、
前記第２の機能ユニットは、動画像を処理する機能ユニットであることを特徴とする請求項７又は８に記載の制御方法。
【請求項１０】
前記第１の機能ユニットは、画像を撮像する撮像手段を用いて静止画像を生成する機能ユニットであり、
前記第２の機能ユニットは、画像を撮像する撮像手段を用いて動画像を生成する機能ユニットであることを特徴とする請求項７から９の何れかに記載の制御方法。
【請求項１１】
前記第１の機能ユニットからの静止画像又は前記第２の機能ユニットからの動画像を記録媒体に記録する記録手段をさらに有することを特徴とする請求項７から１０の何れかに記載の制御方法。
【請求項１２】
前記第１の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させないようにすると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できないようにする工程と、
前記第２の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させないようにすると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できないようにする工程とを有することを特徴とする請求項７から１１の何れかに記載の制御方法。
【請求項１３】
第１の機能ユニットと、第２の機能ユニットとを有する電子機器であって、
前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第１の動作モードと、
前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第２の動作モードと、
前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードを選択する選択手段とを有し、
前記第１の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させないようにすると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できないようにし、
前記第２の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させないようにすると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できないようにすることを特徴とする電子機器。
【請求項１４】
前記通信手段は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５シリアルバスに接続される通信手段であることを特徴とする請求項１３に記載の電子機器。
【請求項１５】
前記第１の機能ユニットは、静止画像を処理する機能ユニットであり、
前記第２の機能ユニットは、動画像を処理する機能ユニットであることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の電子機器。
【請求項１６】
前記第１の機能ユニットは、画像を撮像する撮像手段を用いて静止画像を生成する機能ユニットであり、
前記第２の機能ユニットは、画像を撮像する撮像手段を用いて動画像を生成する機能ユニットであることを特徴とする請求項１３から１５の何れかに記載の電子機器。
【請求項１７】
前記第１の機能ユニットからの静止画像又は前記第２の機能ユニットからの動画像を記録媒体に記録する記録手段をさらに有することを特徴とする請求項１３から１６の何れかに記載の電子機器。
【請求項１８】
前記第１の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記電子機器と他の電子機器との間の通信を行うための通信手段にバスリセットを行わせ、
前記第２の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記通信手段にバスリセットを行わせることを特徴とする請求項１３から１７の何れかに記載の電子機器。
【請求項１９】
第１の機能ユニットと、第２の機能ユニットとを有し、
前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第１の動作モードと、
前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第２の動作モードと、
前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードを選択する選択手段とを有する電子機器を制御する制御方法であって、
前記第１の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させないようにすると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できないようにする工程と、
前記第２の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させないようにすると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できないようにする工程とを有することを特徴とする制御方法。
【請求項２０】
前記通信手段は、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５シリアルバスに接続される通信手段であることを特徴とする請求項１９に記載の制御方法。
【請求項２１】
前記第１の機能ユニットは、静止画像を処理する機能ユニットであり、
前記第２の機能ユニットは、動画像を処理する機能ユニットであることを特徴とする請求項１９又は２０に記載の制御方法。
【請求項２２】
前記第１の機能ユニットは、画像を撮像する撮像手段を用いて静止画像を生成する機能ユニットであり、
前記第２の機能ユニットは、画像を撮像する撮像手段を用いて動画像を生成する機能ユニットであることを特徴とする請求項１９から２１の何れかに記載の制御方法。
【請求項２３】
前記第１の機能ユニットからの静止画像又は前記第２の機能ユニットからの動画像を記録媒体に記録する記録手段をさらに有することを特徴とする請求項１９から２２の何れかに記載の制御方法。
【請求項２４】
前記第１の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記電子機器と他の電子機器との間の通信を行うための通信手段にバスリセットを行わせる工程と、
前記第２の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記通信手段にバスリセットを行わせる工程とを有することを特徴とする請求項１９から２３の何れかに記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の機能ユニットと、デジタルインターフェース等の通信手段とを有する電子機器等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、マルチメディア技術の発展に伴い、１つのデジタルＩ／Ｆ（インターフェース）バスシステムを介して、様々な種類の情報のデータを様々な形態で様々な通信プロトコルに乗せて伝送することが可能になってきている。
【０００３】
また、１つの通信プロトコルに対応した装置がその内部に複数の機能ユニットを持ち、それぞれのユニットに対して、外部からの制御または外部との情報のやり取りを行うことも可能となってきている。なお、この種のデジタルＩ／Ｆバスシステムとして、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスが挙げられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスにおいては、様々な機能を持ったノードの存在に対応するべく、ＩＥＥＥ１３９４に共通のプロトコルに加えて、各機能によって異なる通信プロトコルを持つのが一般的である。ここで、本明細書においては例えば、このＩＥＥＥ１３９４シリアルバス等のシリアルバス毎に固有で、機能によらず共通のプロトコルを基本プロトコル、上記各機能によって異なるプロトコルをサブ通信プロトコルと呼ぶことにする。
【０００５】
即ち、デジタルＩ／Ｆバスの基本バスシステムの基本プロトコルに対応したデジタル情報の通信であっても、各ノード端子（Ｉ／Ｆ端子）に定義されるサブ通信プロトコルが通信相手のそれに対応し、さらに送られたデータ形態を利用できる形態に変換する手段が相手側に必要となるのが一般的である。
【０００６】
そして、上記サブ通信プロトコルは、装置または内蔵のユニットのジャンル（カテゴリー）によって個別に規格化されるのが一般的であるため、各ノードは単一のサブ通信プロトコルに対応した装置とするのが一般的であった。
【０００７】
また、装置内に複数の機能を持つがそれらが同時に動作できない構成や、アタッチメントの装着などによってユニット構成または装置（ノード）そのものの動作やサブ通信プロトコルが変化するような構成の場合は、デジタルＩ／Ｆバスから見たときの装置の定義（ノード情報の定義）が困難であった。
【０００８】
更に、単一の機能のみを有する装置であっても、その装置が画像入力装置である場合には、入力画像の通信先での利用法が異なったりするため、表示、記録、プリント等のり利用方法毎に異なるサブ通信プロトコルを用いてやるのが望ましい。更に、機能、利用方法共に共通であっても、製造メーカ毎に異なるサブ通信プロトコルが用意される状況も考慮しなければならない。
【０００９】
そこで、本発明は、複数の機能ユニットと、複数の機能ユニットのそれぞれに対応する通信プロトコルとを容易に使い分けることができる電子機器等を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子機器は、第１の機能ユニットと、第２の機能ユニットとを有する電子機器であって、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第１の動作モードと、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第２の動作モードと、前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードを選択する選択手段とを有し、前記第１の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記電子機器と他の電子機器との間の通信を行うための通信手段にバスリセットを行わせ、前記第２の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記通信手段にバスリセットを行わせることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の制御方法は、第１の機能ユニットと、第２の機能ユニットとを有し、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第１の動作モードと、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第２の動作モードと、前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードを選択する選択手段とを有する電子機器を制御する制御方法であって、前記第１の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記電子機器と他の電子機器との間の通信を行うための通信手段にバスリセットを行わせる工程と、前記第２の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記通信手段にバスリセットを行わせる工程とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の他の制御装置は、第１の機能ユニットと、第２の機能ユニットとを有する電子機器であって、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第１の動作モードと、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第２の動作モードと、前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードを選択する選択手段とを有し、前記第１の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させないようにすると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できないようにし、前記第２の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させないようにすると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できないようにすることを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明の他の制御方法は、第１の機能ユニットと、第２の機能ユニットとを有し、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第１の動作モードと、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できるようにする第２の動作モードと、前記第１の動作モード又は前記第２の動作モードを選択する選択手段とを有する電子機器を制御する制御方法であって、前記第１の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第２の機能ユニットを有する電子機器として動作させないようにすると共に、前記第２の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できないようにする工程と、前記第２の動作モードが選択された場合は、前記電子機器を前記第１の機能ユニットを有する電子機器として動作させないようにすると共に、前記第１の機能ユニット用の通信プロトコルを利用できないようにする工程とを有することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施形態を用いてのみ図面に基づいて説明する。
【００１６】
まず最初に、以下に説明する実施形態の前提となるシステム、すなわち、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５シリアルバス（以下１３９４シリアルバス）によって複数の電子機器を接続し、これらの電子機器間で通信を行うシステムに関して説明する。
【００１７】
一般的に、デジタルビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲという）やデジタルテレビジョン受像器（以下、ＴＶという）等の各種デジタル機器をデジタルバスで接続し、これらの電子機器間でデジタルデータや制御データを多重して送受する通信システムとして、１３９４シリアルバスを用いた通信システムが考えられている。
【００１８】
以下、１３９４シリアルバスについて簡単に説明する。
【００１９】
図１に１３９４シリアルバスを用いて構成されるネットワーク・システムの例を示す。このシステムは機器Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを備えており、Ａ−Ｂ間、Ａ−Ｃ間、Ｂ−Ｄ間、Ｄ−Ｅ間、Ｃ−Ｆ間、Ｃ−Ｇ間、及びＣ−Ｈ間をそれぞれ１３９４シリアルバスのツイスト・ベア・ケーブルで接続されている。この機器Ａ〜Ｈは例としてＰＣ、デジタルＶＴＲ、ＤＶＤ、デジタルカメラ、ハードディスク、プリンタ、モニタ等である。
【００２０】
各機器間の接続方式は、ディジーチェーン方式とノード分岐方式とを混在可能としたものであり、自由度の高い接続が可能である。
【００２１】
また、各機器は各自固有のＩＤを有し、それぞれが認識し合うことによって１３９４シリアルバスで接続された範囲において、１つのネットワークを構成している。各デジタル機器間をそれぞれ１本の１３９４シリアルバスケーブルで順次接続するだけで、それぞれの機器が中継の役割を行い、全体として１つのネットワークを構成するものである。また、１３９４シリアルバスの特徴でもある、Ｐｌｕｇ＆Ｐｌａｙ機能でケーブルを機器に接続した時点で自動で機器の認識や接続状況などを認識する機能を有している。
【００２２】
また、図１に示したようなシステムにおいて、ネットワークからある機器が削除されたり、または新たに追加されたときなど、自動的にバスリセットを行い、それまでのネットワーク構成をリセットしてから、新たなネットワークの再構築を行なう。この機能によって、その時々のネットワークの構成を常時設定、認識することができる。
【００２３】
またデータ転送速度は、１００／２００／４００Ｍｂｐｓと備えており、上位の転送速度を持つ機器が下位の転送速度をサポートし、互換をとるようになっている。
【００２４】
データ転送モードとしては、コントロール信号などの非同期データ（アシンクロナスデータ：以下Ａｓｙｎｃデータ）を転送するアシンクロナス転送モード、リアルタイムなどビデオデータやオーディオデータ等の同期データ（アイソクロナスデータ：以下Ｉｓｏデータ）を転送するアイソクロナス転送モードがある。このＡｓｙｎｃデータとＩｓｏデータは各サイクル（通常１サイクル１２５μｓ）の中において、サイクル開始を示すサイクル・スタート・パケット（ＣＳＰ）の転送に続き、Ｉｓｏデータの転送を優先しつつサイクル内で混在して転送される。
【００２５】
図２は１３９４シリアルバスの構成を機能的に示す模式図である。
【００２６】
図示の様に、１３９４シリアルバスは全体としてレイヤ（階層）構造で構成されている。図２に示したように、最も物理的な構成要素が１３９４シリアルバスのケーブルであり、そのケーブルのコネクタが接続されるコネクタポートがあり、その上にはハードウェアとしてフィジカル・レイヤとリンク・レイヤがある。
【００２７】
ハードウェア部は実質的なインターフェースチップの部分であり、そのうちフィジカル・レイヤは符号化やコネクタ関連の制御等を行い、リンク・レイヤはパケット転送やサイクルタイムの制御等を行なう。
【００２８】
ファームウェア部のトランザクション・レイヤは、転送（トランザクション）すべきデータの管理を行ない、データの読出しや書込みといった命令を出す。シリアルバスマネージメントは、接続されている各機器の接続状況やＩＤの管理を行ない、ノード制御、ネットワークの構成を管理する部分である。
【００２９】
後述するバス・マネージャやアイソクロナス・リソース・マネージャの機能はこのシリアルバスマネージメントに含まれる。このハードウェアとファームウェアまでが１３９４シリアルバスの基本的な構成要素である。即ち、上記トランザクション、・レイヤまでのファームウェアで、前述した１３９４シリアルバスの基本プロトコルが構築されている。
【００３０】
さて、一方、ソフトウェア部のアプリケーションレイヤは、上述したサブ通信プロトコルによって定められたソフトウェアで構成されており、各ソフトウェアによって異なる。即ち、このアプリケーションレイヤは１３９４シリアルバス上にどの様なデータをのせて通信を行うかを規定する。
【００３１】
次に、図３を用いて１３９４シリアルバスのアドレッシングについて説明する。図３に示す様に１３９４シリアルバスに於てはＩＥＥＥ１２１２の規則に従った６４ビットの幅のアドレス空間を規制する。６４ビットのアドレスのうち最初の１０ビットはバスＩＤと呼びバスの識別に使用する。次の６ビットはノードＩＤと呼び各機器の識別に使用する。残りの４８ビットが各機器固有に使用できるアドレス空間である。
【００３２】
上記４８ビットのアドレス空間は更に２０ビットと２８ビットに分けられ、その最初の２０ビットが“ＦＦＦＦＦ16”で示される部分がレジスタスペースであり、各機器間の情報交換に使用される。
【００３３】
レジスタスペースの最初の５１２バイトは周知のＣＳＲアーキテクチャの核となる部分があり、次の５１２バイトとしてのシリアルバスのレジスタがある。これらの部分の具体的な内容については周知であるので詳しい説明は省略するが、これらとこれに続く１０２４バイトのコンフィグレーションＲＯＭ及びユニットスペースの一部が各機器に実装される。
【００３４】
ここで、コンフィグレーションＲＯＭは各ノードの機能を表わすために、例えば図４に示す如く構成される。図中オフセットアドレス（ｏｆｆｓｅｔ  ａｄｄｒｅｓｓ）として示すのは、“ＦＦＦＦＦ０００００００”からの相対位置であり、コンフィグレーションＲＯＭは“ＦＦＦＦＦ００００４００”から配置される。
【００３５】
ここで、バスインフォメーションブロック（図中Ｂｕｓ＿ｉｎｆｏ＿ｂｌｏｃｋで示す）には機器の供給会社を示す会社ＩＤ等のデータ、ルートディレクトリ（図中、Ｒｏｏｔ＿ｄｉｒｅｃｔｏｒｙ）には各ノードの固有情報と次のユニットディレクトリ（図中Ｕｎｉｔ  Ｄｉｒｅｃｔｏｒｙ）の格納位置が示されている。ユニットディレクトリには各機器の機能を示すデータ及び対応可能なサブ通信プロトコルを示すデータ等が階層的に配される。
【００３６】
以下、本発明を適用した通信システムの例について説明する。
【００３７】
図５は本発明を適用した通信システムの一例を示す。
【００３８】
図５に示すシステムでは、デジタル機器としてＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ＴＶ、ＶＴＲおよび動画及び静止画撮影機能を有するカメラ＆レコーダ（以下、ＣＡＭという）を備えており、ＣＡＭとＴＶとの間、ＴＶとＰＣとの間およびＰＣとＶＴＲとの間は、上記１３９４シリアルバスで接続されている。なお、上述の各デジタル機器は、１３９４シリアルバス上のデジタルデータおよび制御データを中継する機能を有している。
【００３９】
また、１３９４のためのケーブルは３組のシールド付き対線を備えている。各組の対線は、プロトコル信号転送用やデータ転送用に用いられるとともに、電力供給用にも用いられるようになっており、システム中に電源オフされた機器があってもシステム全体が動作し得るように構成されている。
【００４０】
上述の各機器のうち、例えばＶＴＲの基本的構成は、デッキ部、チューナ部、ユーザインタフェースである操作部、表示部、全体の動作制御や通信時のパケットの作成、アドレス保持等を行うマイコン、１３９４シリアルバスに対するデジタルインタフェース（デジタルＩ／Ｆ）および上記デッキ部とチューナ部とデジタルＩ／Ｆとを切り換えるスイッチ部を備えて構成されている。また、ＴＶの基本構成は、上述のようなＶＴＲの基本構成のうちの表示部とデッキ部の代わりにモニタ部とアンプ部が設けられ、ＣＡＭの場合は、チューナ部の代わりにカメラ部が設けられている。ＰＣに於ては、ＣＰＵと操作部、表示部及び画像処理部を有し、他の機器と同様にスイッチ部とデジタルＩ／Ｆを有する。
【００４１】
また、上述の１３９４においては、図６に示すように所定の通信サイクル（１２５μｓ）で通信が行われる。ビデオデータやオーディオデータのような時間軸を持ったデータは、一定のデータレートで転送帯域が保証されたアイソクロノス（同期）通信によって通信され、制御コマンドのような制御データは、必要に応じて不定期にアシンクロナス（非同期）通信される。
【００４２】
このような通信においては、各通信サイクルの始めにサイクル・スタート・パケットがあり、それに続いてアイソクロノス通信のためのパケットを送信する期間が設定される。
【００４３】
また、アイソクロノス通信のためのパケットにチャネル番号を付けることにより、複数チャネルのアイソクロノス通信を同時に行うことができる。例えば、ＣＡＭからＶＴＲへの通信にチャネル１を割り付けると、ＣＡＭ１は、サイクル・スタート・パケットの直後にチャネル番号１のアイソクロノス通信パケットをバス上に送出する。一方、ＶＴＲは、バス上のパケットを監視してチャネル番号が付されたパケットを取り込むことによって、ＣＡＭとＶＴＲとの間でアイソクロノス通信が実行される。
【００４４】
同様に、ＴＶからＰＣへのパケットにチャネル番号２を割り付けると、チャネル番号１のパケットの後でチャネル番号２のパケットがバス上に送出されることによりＴＶとＰＣとの間でアイソクロノス通信が実行され、チャネル１とチャネル２とのアイソクロノス通信が並行して行われる。
【００４５】
そして、各通信サイクル中で、すべてのアイソクロノス通信パケットの送信が完了した後で、次のサイクルパケットまでの期間がアシンクロナス通信に使用される。
【００４６】
引き続きバスシステムが動作可能となるためのバスマネージメントについて説明する。
【００４７】
バスマネージャとなる装置は、はじめにネットワーク構造と全ノードの接続状態とを把握し、各ノードＩＤの定義やアイソクロノス通信の制御を行うことにより、バス通信のコントロールを行う。
【００４８】
上述のような通信システムにおいては、電源投入時や、新たなデジタル機器を接続した際および機器を切り離した際に、その接続形態に応じて各機器（ノード）に対してノードＩＤ（図５における＃０，＃１，＃２，＃３の物理アドレス）を上記マイコン内のメモリに記憶されたアドレスプログラムおよびアドレステーブルに基づく以下の手順によって割り付けて、トポロジを自動設定する。
【００４９】
以下、このノードＩＤの割り付け手順を簡単に説明するが、この手順は、システムの階層構造の決定、各ノードに対する物理アドレスの付与から成る。
【００５０】
ここでは、上記各デジタル機器に関して、ＴＶをノードＡ、ＣＡＭをノードＢ、ＰＣをノードＣ、ＶＴＲをノードＤとする。
【００５１】
まず、各ノードは、Ｐ１３９４シリアルバスによって自己が接続された相手ノードに対して相手が自分の親であることを互いに伝達し合う。このとき先に相手に伝達した方を優先して、最終的にこのシステムにおける各ノード間の親子関係、すなわち、システムの階層構造および他のノードに対して子にならないノードであるルートノードが決定される。
【００５２】
具体的には、図５でノードＤがノードＣに対して相手が親であることを伝達し、ノードＢがノードＡに対して相手が親であることを伝達する。また、ノードＡがノードＣに対して相手が親であることを伝達するとともに、ノードＣがノードＡに対して相手が親であることを伝達した場合には、先に相手に伝達した方を優先し、ノードＣによる伝達の方が早ければノードＡをノードＣの親とする。この結果、ノードＡは他のいずれのノードに対しても子になることがなく、この場合にはルートノードとなる。
【００５３】
このように各デジタル機器の親子関係が決定された後に、物理アドレスの付与が行われる。この物理アドレスの付与は、基本的には親ノードが子ノードに対してアドレス付与を許可し、更に各子ノードがポート番号の若い方に接続された子ノードから順にアドレス付与を許可することによって行われる。
【００５４】
図５の例で上述のように親子関係が決定された場合には、まずノードＡがノードＢに対してアドレス付与を許可し、この結果ノードＢは自己に物理アドレス＃０を付与する。そして、このことをバス上に送出することにより、「物理アドレス＃０は割当済」であることを他のノードに通知する。
【００５５】
次に、ノードＡがノードＣに対してアドレス付与を許可すると同じくノードＣの子であるノードＤにアドレス付与を許可する。この結果、ノードＤは自己に物理アドレスとして＃０の次の物理アドレスである＃１を付与し、このことをバス上に送出する。
【００５６】
その後、ノードＣは自己に物理アドレス＃２を付与してこのことをバス上に送出し、最後にノードＡが自己に物理アドレス＃３を付与してこのことをバス上に送出する。
【００５７】
次に、データ転送の手順について説明する。
【００５８】
上述のような物理アドレスが付与されることによってデータ転送が可能となるが、Ｐ１３９４シリアルバスでは、データ転送に先立って上記ルートノードによりバス使用権の調停が行われる。
【００５９】
各ノードは、データ転送を行いたいときには自己の親ノードに対してバス使用権を要求し、この結果としてルートノードが各ノードからのバス使用権の要求を調停する。その結果、バス使用権を得たノードはデータ転送を始める前に伝送速度の指定を行い、１００Ｍｂｐｓか２００Ｍｂｐｓまたは４００Ｍｂｐｓかを送信先ノードに通知する。
【００６０】
その後、アイソクロノス通信の場合には、送信元ノードは、サイクル・マスタであるルートノードが上記通信サイクルに同期して送出するサイクル・スタート・パケットを受信した後、直ちに指定したチャネルでデータ転送を開始する。なお、上記サイクル・マスタは、上記サイクル・スタート・パケットをバス上に送出するとともに、各ノードの時刻合わせを行う。
【００６１】
一方、コマンド等の制御データの転送を行うアシンクロナス通信の場合には、各通信サイクル内の同期転送が終了した後にアシンクロナス通信のための調停が行われ、送信元ノードから送信先ノードへデータ転送が開始される。
【００６２】
図７は、本発明の電子機器の一実施形態である図５中のカメラ＆レコーダ（ＣＡＭ）の詳細な構成を示すシステムブロック図である。
【００６３】
図７において、１はレンズ、ＣＣＤや、撮像基本回路などから構成される撮像部で、画像の撮像と、撮像した画像の輝度、色調整等のカメラ部信号処理を行う。撮像部１で処理された画像情報は、ビデオ処理部２またはデジタルカメラ処理部３にそれぞれに適した形で出力する。
【００６４】
２はビデオ処理部であり、撮像部１からの映像情報のデジタル化及び、映像データの圧縮処理としてＤＶＣフォーマットの圧縮方式やＭＰＥＧ方式等の所定のアルゴリズムに基づいた符号化処理を施す。また伝送に適した形式への変換等の処理も行う。
【００６５】
３はデジタルカメラ処理部であり、撮像部１からの画像情報のデジタル化、及び画面のサイズやサンプリング等の調整の為の画像処理、及び画像データの圧縮処理としてＪＰＥＧ方式に基づいた符号化処理を施す。また伝送に適した形式への変換等の処理も行う。
【００６６】
４はスイッチ回路であり、ビデオ処理部２からの動画像信号ｓｉｇ１とカメラ処理部３からの静止画像信号ｓｉｇ２とをスイッチングして、スイッチ２２を介して何れかの画像信号を１３９４シリアルバスＩ／Ｆ回路５に出力できる。この１３９４シリアルバスＩ／Ｆ回路５は、１３９４シリアルバス１３のリセット回路１９を含む。
【００６７】
また、ビデオ処理２からの映像と、デジタルカメラ処理部３からの画像は１３９４バスでの伝送の他、記録／再生手段２０にて記録、または再生することもできる。また、ここで再生したデータを、１３９４バスから伝送するようにしてもよい。記録／再生手段２０は記録用媒体および、記録動作、再生動作に用いる装置等を含んだ構成である。
【００６８】
６はシステムコントロール回路（コントローラ）であり、マイコンやメモリ等で構成されている。このコントローラ６内の構成において、７はＩ／Ｆ制御及びアドレス変換回路であり、１３９４Ｉ／Ｆ回路５により１３９４バス１３で通信されるデータの中のノード情報とコマンドやステータス情報とを、コントローラ６と１３９４Ｉ／Ｆ回路５との間で情報交換するためのものである。
【００６９】
８は前述したコンフィグレーションＲＯＭとしての第１のコンフィグレーションＲＯＭ（ＣＲ１）であり、撮像部１とビデオ処理部２との組合わせで機能するデジタル動画カメラ＆レコーダ（第１ユニット）により得られる動画像信号ｓｉｇ１に関するコマンド／ステータス情報とを１３９４バス１３で通信する第１プロトコルのノード情報を格納している。このノード情報は、装置がこの状態にある時の望ましいノード情報として、あらかじめ第１のコンフィグレーションＲＯＭ８に生産時に書き込んでおく。
【００７０】
９は第２のコンフィグレーションＲＯＭ（ＣＲ２）であり、撮像部１とカメラ処理部３との組合わせで機能するデジタルカメラ（第２ユニット）により得られる静止画像信号ｓｉｇ２と、それに関するコマンド／ステータス情報とを１３９４バス１３で通信する第２プロトコルのノード情報を格納している。このノード情報は、装置がこの状態にある時の望ましいノード情報として、あらかじめ第２のコンフィグレーションＲＯＭ９に生産時に書き込んでおく。
【００７１】
１０は上記第１ユニットと第２ユニットとのどちらの場合でも使用するコマンド＆ステータスレジスタ（Ｃ＆Ｓレジスタ）であり、ユニット制御情報を格納するレジスタである。１１は制御部であり、Ｃ＆Ｓレジスタ１０内のコマンドに従って第１ユニットおよび第２ユニットの動作を制御するとともに、サブ通信プロトコルの制御を行う。
【００７２】
以上の１３９４シリアルバスＩ／Ｆ回路５およびコントローラ６により本実施形態のインタフェース制御装置が構成される。
【００７３】
また、１２はビデオ／カメラスイッチ手段であり、１３９４バス１３から見た本実施形態による電子機器の動作を、デジタル動画像カメラ＆レコーダ（第１ユニット）なのかデジタル静止画像カメラ＆レコーダ（第２ユニット）なのかを選択する。
【００７４】
１４は１３９４Ｉ／Ｆ回路５の制御信号とコマンド／ステータス関連信号、１５はスイッチ回路４の制御信号、１６はビデオ処理部２の制御信号、１７はカメラ処理部３の制御信号、１８は撮像部１の制御信号、２１は記録再生部２０の制御信号である。
【００７５】
図８は、１３９４バス１３から見たときの本機器のノード情報を示す図であり、コンフィグレーションＲＯＭと、ユニット制御用のコマンドレジスタおよびステータスレジスタとのメモリ配置を示したものである。図示の如く、本実施例では第１、第２のコンフィグレーションＲＯＭ８，９（ＣＲ１，ＣＲ２）を持つ。
【００７６】
即ち、本実施形態の場合は、電子機器の状態（デジタル動画カメラ＆レコーダとしての使用なのかデジタル静止画カメラ＆レコーダとしての使用なのか）によって第１、第２のコンフィグレーションＲＯＭ８，９のどちらか一方をバスからコンフィグレーションＲＯＭとして定義できる。なお、いずれのコンフィグレーションＲＯＭ８，９を用いる場合も、コマンドレジスタとステータスレジスタは、共通エリアのＲＡＭ（Ｃ＆Ｓレジスタ１０）が利用される。
【００７７】
図９は、１３９４基本通信プロトコルで転送されるデータパケットの箱に、デジタルビデオレコーダ（第１ユニット）とデジタルカメラ（第２ユニット）との各サブ通信プロトコルで転送されるデータの配置を示したものである。どちらのパケットも、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスの基本通信プロトコルに対応したパケットヘッダが付き、Payload エリアにそれぞれのサブ通信プロトコルに従ったデータが付加されている。
【００７８】
以下、図７〜図９を用いて、本実施形態によって１つの電子機器がデジタル動画像カメラ＆レコーダからデジタル静止画像カメラ＆レコーダへ変化するための動作を説明する。
【００７９】
図７に示した構成の本実施形態の電子機器は、最初はデジタル動画像カメラ＆レコーダとして動作し、第１のコンフィグレーションＲＯＭ（ＣＲ１）８に格納している第１のサブ通信プロトコルに関するノード情報を１３９４シリアルバスＩ／Ｆ回路５を介して１３９４バス１３に乗せて、他のノードと通信を行っているものとする。
【００８０】
このときビデオ処理部２により得られる圧縮動画像信号ｓｉｇ１は、ＤＶＣフォーマットのＳＤフォーマットに準拠したデータ即ち、デスクリートコサイン変換後、可変長符号化したデータであり、サブコードデータやＡＵＸデータが付いたビデオトラックに対応した形式の信号である。このような動画信号ｓｉｇ１が、スイッチ回路４を介してアイソクロノス通信モードで１３９４Ｉ／Ｆ回路５から送信される。
【００８１】
同時に、アシクンクロナス通信モードでは、このデジタルビデオ動画像カメラ＆レコーダの制御用コマンドとステータス情報とが通信される。受信コマンドは、Ｃ＆Ｓレジスタ１０に記憶される。制御部１１は、この記憶された受信コマンドに基づいて、制御信号１６によりビデオ処理部２をコントロールしている。
【００８２】
この状態では、デジタル静止画カメラ＆レコーダユニット（第２ユニット）は１３９４シリアルバス１３から見えていない。この場合１３９４シリアルバスＩ／Ｆ回路５は、例えば、他のデジタルビデオ装置と通信してダビング端子として利用することができる。このとき使用されるサブ通信プロトコルは、ＩＥＥＥ１３９４ＡＶ／Ｃプロトコルである。
【００８３】
これに対して、ユーザが本実施形態の電子機器をデジタル静止画カメラ＆レコーダ装置として使用する場合、例えば、図示しないパソコンへのデジタル画像取り込み手段として使用する場合、パソコンと通信するプロトコルは、上記ＡＶ／Ｃプロトコルとは異なる静止画用サブ通信プロトコルが利用される。
【００８４】
ここで、ＡＶ／Ｃプロトコル、デジタルカメラ用プロトコルについて概要を説明する。
【００８５】
図１０（Ａ）にＡＶ／Ｃプロトコルでのアイソクロナスパケットの構成を、図１０（Ｂ）にデジタル静止画用プロトコルでのアイソクロナスパケットの構成を示す。
【００８６】
ＡＶ／Ｃプロトコルは周知のサブ通信プロトコルであり、１３９４アイソクロナスデータ転送を利用したリアルタイムのデータ転送プロトコルと、アイロクロナスデータフロー制御について規定している。リアルタイム転送の為、ＡＶ／ＣプロトコルではＣｏｍｍｏｎ  Ｉｓｏｃｈｏｒｏｎｏｕｓ  Ｐａｃｋｅｔ（ＣＩＰ）が規定されており、図１０（Ａ）のようにアイソクロナスパケットのデータ部にＣＩＰとリアルタイム（ＡＶ）データが格納される構成となっている。
【００８７】
ＡＶ／Ｃプロトコルのソースパケットの長さは各種装置ごとに固定長であり、ソースパケットを１、２、４または８個のデータブロックに分割して、複数のアイソクロナスパケットとして送り、受け側ではこの分割されたパケットをもとに戻すときにＣＩＰ内のタイムスタンプフィールドを用いて、リアルタイムデータを復元する。
【００８８】
また装置が起動しているときは、送るデータが無いときでもパケットヘッダーと、ＣＩＰヘッダーだけの空パケットが送られる。
【００８９】
またＡＶ／ＣプロトコルではＩＥＥＥ１３９４バス上の装置を制御する為にＦＣＰ（Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が用意されている。制御コマンドの送信と応答には、アシンクロナスパケットを用いて、ＦＣＰパケットフレームを送ることで制御できる。
【００９０】
静止画用プロトコルは、図１０（Ｂ）に示す如くアイソクロナスパケット構成は、データ部にＡＶ／ＣプロトコルにあるようなＣＰＩ等は含まない、ノーマルな構成とする。このデータ領域に、以下のモードによって区別される色信号の構成でデータが入る。
【００９１】
そのモードとは、
モード０：ＹＵＶ（４：４：４）フォーマット
モード１、モード３：ＹＵＶ（４：２：２）フォーマット
モード２：ＹＵＶ（４：１：１）フォーマット
モード４：ＲＧＢフォーマット
モード５：Ｙ（Ｍｏｎｏ）フォーマット
で分けられ、この構造に、Ｙ，Ｕ，Ｖ，Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれ８ビットの画素データが入っている。
【００９２】
また、静止画用プロトコルではＡＶ／ＣプロトコルのようなＦＣＰは存在せず、トランザクションレイヤからは書き込みだけが行われるものとする。
【００９３】
以下、ビデオ／カメラスイッチ手段１２を操作して本実施形態の電子機器をデジタル動画カメラ＆レコーダからデジタル静止画カメラ＆レコーダへ切り換えた後の動作を説明する。
【００９４】
コントローラ６は、ビデオ／カメラスイッチ手段１２の切り換わりを検出した後、１３９４シリアルバス１３のリセット動作とバスマネージメント構造の再構築とを行うために、１３９４Ｉ／Ｆ回路５のバス制御を一時中止する。
【００９５】
そして、デジタルカメラ（第２ユニット）のシステム構成にしたユニット制御を行い、Ｃ＆Ｓレジスタ１０をデジタルカメラ用に設定する。次に、１３９４Ｉ／Ｆ回路５のノード情報を第１のコンフィグレーションＲＯＭ８から第２のコンフィグレーションＲＯＭ９に変更するために、Ｉ／Ｆ制御及びアドレス変換回路７のアドレス設定を変える。即ち、コンフィギュレーションＲＯＭ８，９は前述したアドレス空間上、異なるアドレスに配されており、これらを選択するためにアドレスの設定を切換える。
【００９６】
その後、リセット状態にあった１３９４バス１３のマネージメント構造を再構築するために、１３９４Ｉ／Ｆ回路５のバス接続を復元する。これによって本実施形態の電子機器は、新規バスマネージメント構造と第２のコンフィグレーションＲＯＭ９内のノード情報とによって静止画サブ通信プロトコルを有するデジタル静止画カメラ＆レコーダとしてその後定義される。ここで、この定義は図５のシステム中バスマネージメントを制御するルートノードによって検知され、システム上記で認識される。
【００９７】
このようにして本実施形態の電子機器がデジタル静止画カメラ＆レコーダとして動作する場合、相手ノードは一般にパソコンが想定される。このとき撮像部１で撮像された画像信号は、カメラ処理部３でパソコン（ＰＣ）の要求にあった形態の画像データに変換され、ベースバンド画像信号ｓｉｇ２としてスイッチ回路４を経て１３９４Ｉ／Ｆ回路５から１３９４バス１３を介してパソコン（ＰＣ）に送られる。このとき、上記静止画用のサブ通信プロトコルが利用される。
【００９８】
これと同時に、ＰＣからはコマンドが送られ、それがＣ＆Ｓレジスタ１０に記憶されることによってデジタル静止画カメラ＆レコーダとしての設定が行われている。このとき、デジタル動画像カメラ＆レコーダユニット（第１ユニット）は１３９４バス１３から見えていない。
【００９９】
図１１は、上述のような本実施形態におけるデジタルビデオ（動画）装置とデジタルカメラ（静止画）装置との切り換え動作を示すフローチャートである。コントローラ６には、このフローに沿ったソフトウェアや第１、第２ユニットを利用した通信時に使用するサブ通信プロトコルが組み込まれている。
【０１００】
図１１において、まずステップＳ１でコントローラ６は、デバイスモードの変化があったかどうか、すなわち、ビデオ／カメラスイッチ手段１２の切り換わりがあったかどうかを検出する。ここで、モード変化を検出すると、ステップＳ２に進んで１３９４バス１３のリセット動作を開始し、１３９４シリアルバスＩ／Ｆ回路５におけるバス制御を一時中止する。
【０１０１】
そして、ステップＳ３で、上記ビデオ／カメラスイッチ手段１２の操作によって本実施形態の電子機器がデジタル動画カメラ＆レコーダ（第１ユニット）に切り換えられたのか、それともデジタル静止画カメラ＆レコーダ（第２ユニット）に切り換えられたのかを判定する。
【０１０２】
ここで、デジタルビデオ（動画カメラ＆レコーダ）に切り換えられた場合は、ステップＳ４に進み、デジタルビデオのシステム構成に対応したユニット制御を行い、更にステップＳ５でＣ＆Ｓレジスタ１０をデジタルビデオ用に設定するとともに、ステップＳ６で１３９４Ｉ／Ｆ回路５のノード情報を第１のコンフィグレーションＲＯＭ８に格納されている情報に設定するために、Ｉ／Ｆ制御及びアドレス変換回路７のアドレス設定を変える。
【０１０３】
一方、上記ステップＳ３にてデジタルカメラ（静止画カメラ＆レコーダ）に切り換えられたと判断した場合は、ステップＳ７に進み、デジタルカメラのシステム構成に対応したユニット制御を行い、更にステップＳ８でＣ＆Ｓレジスタ１０をデジタルカメラ用に設定するとともに、ステップＳ９で１３９４Ｉ／Ｆ回路５のノード情報を第２のコンフィグレーションＲＯＭ９に格納されている情報に設定するために、Ｉ／Ｆ制御及びアドレス変換回路７のアドレス設定を変える。
【０１０４】
上記ステップＳ４〜Ｓ６、あるいはステップＳ７〜Ｓ９の処理の後は、ステップＳ１０で、上記ステップＳ２にて開始された１３９４バス１３のリセット状態を解除し、１３９４Ｉ／Ｆ回路５のバス接続を復元する。そして、次のステップＳ１１で切り換え後のルートノードにより新規バスマネージメント処理を行うことによって、コンフィグレーションＲＯＭ８もしくは９の内容に従い本実施形態の電子機器をＡＶ／Ｃプロトコルを有するデジタル動画カメラ＆レコーダあるいは静止画サブ通信プロトコルを有する静止画カメラ＆レコーダとして認識する。
【０１０５】
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、異なるサブ通信プロトコルを選択的に使用し、１３９４Ｉ／Ｆ回路５を介してデータ通信を行うことができる。この場合において、同時に動作することができないユニットが複数内蔵されている装置（図５のような構成を持つ装置）では、ユニット別にＣ＆Ｓレジスタ１０を持つ必要がない。また、アタッチメントの装着などによりノード情報の変更が必要な場合も、１３９４バス１３のマネージメント構造の再設定を独自に行うことができる。
【０１０６】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の機能ユニットと、複数の機能ユニットのそれぞれに対応する通信プロトコルとを容易に使い分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】１３９４シリアルバスを用いて構成される通信システムの一例を示す図である。
【図２】１３９４シリアルバスのレイヤー構造を示す図である。
【図３】１３９４シリアルバスにおけるアドレス空間の割り当てを説明するための図である。
【図４】図３にてアドレスが割り当てられているコンフィグレーションＲＯＭに配されたデータを示す図である。
【図５】本件発明の１実施例としての通信システムを示す図である。
【図６】図５のシステムにおける通信サイクルを説明するための図である。
【図７】図５のシステム中のカメラ＆レコーダの詳細な構成を示す図である。
【図８】図７の装置のコンフィグレーションＲＯＭとして格納されたノード情報を説明するための図である。
【図９】図７の装置において実行される各サブ通信プロトコルによって通信されるパケット内のデータ配置を示す図である。
【図１０】図９を更に詳細に示す図である。
【図１１】図５のシステムにおいて機能及びサブ通信プロトコルを選択する動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  撮像部
２  ビデオ処理部
３  デジタルカメラ処理部
４  スイッチ回路
５  インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路
６  インターフェースコントローラ
７  インターフェース制御及びアドレス変換回路
８、９  コンフィグレーションＲＯＭ
１０  Ｃ＆Ｓ（コマンド＆ステータス）レジスタ
１１  制御部
１２  ビデオ／カメラ切換スイッチ
１３  ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス
１９  バスリセット回路
２０  記録再生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003862371.tif 000008
【図８】
0003862371.tif 000009
【図９】
0003862371.tif 000010
【図１０】
0003862371.tif 000011
【図１１】
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