(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤハーネスに組み付けられたチューブにその一端側から検査流体を供給し、この検査流体の流体圧の計測値に基づいてチューブの良否判定を行うチューブの検査方法において、
予め上限が設定された供給圧で検査流体をチューブの一端側から供給し、他端側から吐出する流体流通手順と、
チューブを流通して吐出されたときの戻り圧を予め設定された値だけ定量減圧して計測する戻り圧計測手順と、
計測された戻り圧が上記供給圧から減圧された値と概ね等しい場合にのみ合格と判定する判定手順と
を備えていることを特徴とするチューブの検査方法。
【請求項２】
ワイヤハーネスに組み付けられたチューブを検査するためのチューブ検査装置において、
上記チューブの一端部に装着可能に設けられ、チューブに検査流体を供給するための検査流体供給機構と、
チューブの他端側から吐出される検査流体の戻り圧を計測する戻り圧計測手段と、
上記チューブの他端部に装着可能に設けられ、チューブの他端部から吐出された検査流体を上記戻り圧計測手段に導く導通路と、
この導通路に設けられ、戻り圧計測手段に導かれる検査流体を予め設定された値に減圧する減圧手段と、
上記戻り圧計測手段に計測された上記戻り圧が上記供給圧から減圧された値と概ね等しい場合にのみチューブを合格品と判定する良否判定手段と
を備えていることを特徴とするチューブ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤハーネスのチューブ検査方法及び検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等のワイヤハーネスには、ウォッシャー液等の液体や空気等の気体を流通させるチューブが組み込まれる場合がある。かかるチューブが折れ曲がったり、異物が混入して詰まったりしている場合には、チューブが所期の機能を奏し得ない。そこで、ワイヤハーネスに組み付けられたチューブの流通状態を検査する検査装置がこれまで提案されてきた。
【０００３】
たとえば、特開２０００−１１６５３５号に開示されている検査装置では、ワイヤハーネスに組み込まれたチューブの一端部から検査用流体を供給し、一定時間経過後に供給した空気の圧力の変化を測定することにより、チューブの詰まりを検出するようにしていた。
【０００４】
すなわち、検査対象のチューブが正常に流通していれば、供給された流体は、チューブの他端部より随時抜け出るので、その流体圧も設定値より越えることがなく、これによって閉塞が生じていないことを確実に確認できる。他方、チューブに詰まりが生じていれば、時間の経過とともに次第に流体圧が高まっていくので、流体圧が所要値以上に上昇すればチューブが閉塞していると判断できるのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した方法では、チューブに破れや穴あきが生じている場合、あるいは完全には閉塞していないものの一部が潰れている場合や折れている場合には、流体圧が完全に閉塞した場合のように変化しないので、検出することができなくなるという不具合があった。また、閉塞を正確に検出するためには、検査流体を供給するための時間を相当長く設定しておく必要があるため、検査に時間がかかるという問題もあった。
【０００６】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、チューブの状態を容易、迅速、かつ網羅的に検査することのできるワイヤハーネスのチューブ検査方法及び検査装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、ワイヤハーネスに組み付けられたチューブにその一端側から検査流体を供給し、この検査流体の流体圧の計測値に基づいてチューブの良否判定を行うチューブの検査方法において、予め上限が設定された供給圧で検査流体をチューブの一端側から供給し、他端側から吐出する流体流通手順と、チューブを流通して吐出されたときの戻り圧を予め設定された値だけ定量減圧して計測する戻り圧計測手順と、計測された戻り圧が上記供給圧から減圧された値と概ね等しい場合にのみ合格と判定する判定手順とを備えていることを特徴とするチューブの検査方法である。
【０００８】
また、本発明の別の態様は、ワイヤハーネスに組み付けられたチューブを検査するためのチューブ検査装置において、上記チューブの一端部に装着可能に設けられ、チューブに検査流体を供給するための検査流体供給機構と、チューブの他端側から吐出される検査流体の戻り圧を計測する戻り圧計測手段と、上記チューブの他端部に装着可能に設けられ、チューブの他端部から吐出された検査流体を上記戻り圧計測手段に導く導通路と、この導通路に設けられ、戻り圧計測手段に導かれる検査流体を予め設定された値に減圧する減圧手段と、上記戻り圧計測手段に計測された上記戻り圧が上記供給圧から減圧された値と概ね等しい場合にのみチューブを合格品と判定する良否判定手段とを備えていることを特徴とするチューブ検査装置である。
【０００９】
本発明では、検査流体をチューブに供給してチューブの状態を検出するに当たり、チューブから吐出された検査流体の戻り圧に基づいて、チューブの良否判断を行っているので、チューブの詰まりばかりでなく、破れや穴あきが生じている場合でも、これらを検出することが可能になる。すなわち、チューブが閉塞している場合はもちろん、チューブに破れや穴あきが生じている場合には、戻り圧が予め設定されている値よりも低くなるので、これに基づいて、不良検出を行うことができる。また、計測された戻り圧が予め設定された設定値に満たない場合には、全て不合格と判定されることとなるため、検査流体が吐出された時点で良否判定を行うことができ、検査流体をチューブ内に所定時間供給し続けて圧力上昇の有無を検出する方法に比べ、はるかに短時間で良否判定を行うことができる。
【００１０】
またチューブに検査流体を供給する際のチューブの両端部分の気密性を簡素化することが可能になり、廉価なシール機構でチューブに対して検査流体を供給することが可能になる。
【００１１】
さらに、チューブに半閉塞状態や破れ、穴あきが生じている場合でも、その状態を検出することが可能になる。すなわち、戻り圧計測手順において、検査流体が減圧されることにより、チューブ内に検査流体の流れが生じるので、この流れによって、チューブに半閉塞等が生じている場合には、戻り圧が正常な場合に比べて低くなる結果、半閉塞部分があることを検出することが可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態について詳述する。
【００１３】
図１は本発明の実施の一形態に係るチューブ検査装置の概略を示す外観略図である。
【００１４】
同図を参照して、図示の実施形態では、ウォッシャーチューブ１が組み付けられたワイヤハーネスＷＨの導通検査台１０上にチューブ検査装置２０が付設されている。
【００１５】
この導通検査台１０は、上記ワイヤハーネスＷＨを配索する図板１１と、この図板１１の上に配索されたワイヤハーネスＷＨのコネクタＣに接続される導通検査ユニット１２と、各導通検査ユニット１２が接続されている判定装置１４とを有しており、図略のメインコンベヤー上で製造されたワイヤハーネスＷＨをこの図板１１上に配索し、各コネクタＣを対応する導通検査ユニット１２に接続することにより、判定装置１４は、周知の通り、導通検査ユニット１２を介してワイヤハーネスＷＨの導通検査を行うことが可能になる。
【００１６】
上記チューブ検査装置２０は、導通検査台１０の図板１１上に配置され、当該図板１１上のワイヤハーネスＷＨに組み付けられたチューブ１の端部に対応する一対のノズルユニット２１と、各ノズルユニット２１と接続されている検査部２２とを有している。
【００１７】
図２は図１の実施形態に係るノズルユニット２１の斜視図である。
【００１８】
図１及び図２を参照して、ノズルユニット２１は、いずれも図板１１上に取り付けられる取付ベース２１ａと、この取付ベース２１ａ上に固定されたボックス部２１ｂと、このボックス部２１ｂの上面に突出するノズル２１ｃとを有している。そして、上記図板１１上にワイヤハーネスＷＨを配索し、各コネクタＣを導通検査ユニット１２に装着する際、チューブ１の端部１ａ、１ｂをそれぞれ対応するノズルユニット２１のノズル部２１ｃに接続することにより、一方のノズルユニット２１のノズル部２１ｃから検査流体としての加圧空気を供給し、他方のノズルユニット２１のノズル部２１ｃから供給された加圧空気を取り出すことが可能になる。図示の実施形態において、ノズル部２１ｃは、樹脂製の中空管で具体化されており、これを検査対象となるチューブ１の端部内に圧入することにより、チューブ１と連結される。これは、後述するように、チューブ１を検査流体で検査するに当たり、本実施形態においては、チューブ１内での検査流体の圧力変化を検出する必要がないので、簡素なシール構造で検査することができることによる。
【００１９】
図３は図１の実施形態に係るチューブ検査装置の配線図である。
【００２０】
図１及び図３を参照して、各ノズルユニット２１が接続されている検査部２２は、その筐体２２ａ内に、加圧空気を一方のノズルユニット２１からチューブ１内に供給するための加圧空気供給回路２３と、供給された加圧空気をチューブ１から回収する加圧空気回収回路２４と、これら回路２３、２４の圧力を計測してチューブ１の良否判定を行うための制御回路２５とを有している。
【００２１】
加圧空気供給回路２３は、加圧空気を供給するための供給源と接続される入力ポート２３ａと、この入力ポート２３ａの下流側に接続されるレギュレータ２３ｂと、レギュレータ２３ｂの下流側に接続され、一方のノズルユニット２１のノズル部２１ｃにレギュレータ２３ｂから調圧された加圧空気を供給する供給管２３cとを有している。図示の実施形態において、レギュレータ２３ｂは、供給される加圧空気の上限が０．１ＭＰａになるように設定されている。
【００２２】
加圧空気回収回路２４は、他方のノズルユニット２１のノズル部２１ｃと接続されて、チューブ１から吐出された加圧空気を回収する回収管２４ａ（導通路の一例）と、この回収管２４ａに接続され、吐出された加圧空気を予め設定された値（たとえば０.０４ＭＰａ）減圧する減圧器２４ｂと、この減圧器２４ｂの下流端に設けられたサイレンサ２４ｃとを有している。
【００２３】
上述した各回路２３、２４には、供給管２３ｃに供給した加圧空気の吐出圧を計測する吐出圧計測センサＳＮ１と、減圧器２４ｂによって、減圧された加圧空気の戻り圧を計測する戻り圧計測センサＳＮ２とが設けられており、各センサＳＮ１、ＳＮ２は、それぞれの計測値を表示するために筐体２０ａに取り付けられた表示パネル２５ａ、２５ｂと電気的に接続されている。
【００２４】
各センサＳＮ１、ＳＮ２は、いずれも圧力センサで具体化されており、受圧した加圧空気の圧力に基づく圧力値（吐出圧計測センサＳＮ１においては、加圧空気を供給したときの吐出圧Ｐｂ、戻り圧計測センサＳＮ２においては、減圧された加圧空気の戻り圧Ｐｏ）を対応する表示パネル２５ａ、２５ｂによって、表示することができるようになっている。
【００２５】
制御回路２５は、チューブ１の良否判定を行う判定部２５ｃと、判定部２５ｃの判定結果を報知するために筐体２０ａに取り付けられた報知手段としての合格ランプ２５ｄと、これら判定部２５ｃ、合格ランプ２５ｄ、さらには上記レギュレータ２３ｂや各センサＳＮ１、ＳＮ２を含む各給電要素に給電する給電制御部２５ｅと、この給電制御部２５ｅと電源との開閉を行うために上記筐体２０ａに取り付けられた電源スイッチ２５ｆとを有している。なお、図示の例において、電源と給電制御部２５ｅとの間には、ヒューズ２５ｇが挿入されている。
【００２６】
本実施形態においては、戻り圧計測センサＳ２を判定部２５ｃに接続することにより、該圧力値に基づく電気信号を判定部２５ｃに出力するように構成されている。
【００２７】
上記判定部２５ｃは、たとえばリレー回路によって具体化されたものであり、戻り圧計測センサＳＮ２から出力された戻り圧Ｐｏに基づいて後述するフローに従い、良否判定を行うことができるようにハード的またはソフト的なロジックが構成されているものである。図示の実施形態において、この判定部２５ｃには、判定結果を出力する出力部２５ｈが設けられており、この出力部２５ｈを介して導通検査用の判定装置１４と電気的に接続され、チューブ１の良否判定を判定装置１４による合否判断のパラメータとすることができるようになっている。
【００２８】
次に上述した実施形態によるワイヤハーネスＷＨ（ならびにそのチューブ１）の検査手順について説明する。
【００２９】
以上の構成では、図板１１上に検査対象となるワイヤハーネスＷＨを配索し、各コネクタＣを導通検査ユニット１２に装着するとともに、この作業の際にワイヤハーネスＷＨに組み付けられたチューブ１の一端部１ａと他端部１ｂとをそれぞれ対応するノズルユニット２１、２１のノズル部２１ｃ、２１ｃと接続する。
【００３０】
検査装置２０が作動している場合、加圧空気供給回路２３から加圧空気がチューブ１の一端側に供給され、他端側から吐出されて加圧空気回収回路２４により回収される。
【００３１】
この際、加圧空気供給回路２３に加圧空気を供給した際の吐出圧Ｐｂが吐出圧計測センサＳＮ１によって計測されるとともに、加圧空気回収回路２４に回収された加圧空気のうち、減圧器２４ｂに減圧された加圧空気の戻り圧Ｐｏが戻り圧計測センサＳＮ２によって計測される。このうち、戻り圧計測センサＳＮ２の計測値は、制御回路２５の判定部２５ｃに出力され、判定部２５ｃは、各値に基づいて良否判定を行ない、その結果を判定装置１４に出力する。この結果、判定装置１４は、チューブ１の良否判定をも加味した状態でワイヤハーネスＷＨの良否判定を行うことが可能になる。
【００３２】
次に図４を参照しながら、本実施形態のチューブ検査装置２０の動作手順の詳細について説明する。図４は図１の実施形態によるチューブ検査装置２０の判定手順を示すフローチャートである。
【００３３】
図３及び図４を参照して、チューブ検査装置２０においては、電源投入時（ステップＳ１）に、初期設定としてレギュレータ２３による供給圧（上限圧＝０．１ＭＰａ）Ｐの設定と、減圧器２４ｂによる減圧Ｐｒとが行われる（ステップＳ２）。そして、加圧空気供給源と接続されることにより、加圧空気供給回路２３から、レギュレータ２３に設定された供給圧Ｐで加圧空気が供給され（ステップＳ３）、戻り圧計測センサＳＮ２による計測値（戻り圧Ｐｏ）が計測される（ステップＳ４）。
【００３４】
次いで、判定部２５ｃは、吐出圧Ｐｂと戻り圧Ｐｏとの関係が
（Ｐ−Ｐｒ）≒Ｐｏ                        （１）
となっている場合にのみ合格と判定し、それ以外の場合は不合格と判定する（ステップＳ５）。本実施形態においては、Ｐが、Ｏ．１ＭＰａであるので、Ｐｏが０．０５１ＭＰａ以上であれば合格となる。そして、判定結果を出力する際には、下記の表１に示すように判定がなされ、その結果が判定装置１４に出力され（ステップＳ６、Ｓ７）、電源がＯＦＦにされるまで、上記ステップが繰り返される（ステップＳ８）。この結果、判定装置１４においては、単に良否判定が行われるばかりでなく、チューブ１にどのような不良が生じているかも判定／表示することが可能になる。
【００３５】
【表１】
0003743351.tif 000002
【００３６】
まず、チューブ１がノズルユニット２１に接続される前は、各センサＳＮ１、ＳＮ２に計測された値は０に近い。そのため、戻り圧計測センサＳＮ２の値に基づき、合格判定は行われず、合格ランプ２５ｄは、消灯したままになっている。
【００３７】
次に、各ノズルユニット２１に良品のチューブ１が接続されると、吐出圧Ｐｂ、戻り圧Ｐｏは、それぞれ減圧された値に近い値で均衡する。この結果、戻り圧計測センサＳＮ２の値が（１）式の条件を満たすので、判定部２５ｃは、このチューブ１を良品と判定し、合格ランプ２５ｄを点灯させる。
【００３８】
次に、閉塞が生じているチューブ１が接続されると、吐出圧Ｐｂは、可及的に供給圧Ｐと等しくなる一方、戻り圧Ｐｏは、ほぼ０になる。その結果、戻り圧計測センサＳＮ２の値が（１）式を満たさないので、判定部は不良判定を行う。この不良判定では、その判定結果を出力部２５ｈから判定装置１４に出力する処理が含まれる。この結果、導通検査用の判定装置１４は、ワイヤハーネスＷＨの良否判定を行うに当たり、チューブ１の不良判定を表示し、不良品と判定する。
【００３９】
また、チューブ１に折れ曲がりなどが生じることによって、不完全に閉塞している場合や穴あきや破れが生じている場合でも、戻り圧Ｐｏは、（Ｐ−Ｐｒ）よりも小さな値になってしまう。そのため、この場合においても不良と判定される。
【００４０】
なお、判定の結果を判定装置１４に出力する際には、上述した判定手順に基づいて、「破れまたは穴あき」「閉塞」「半閉塞」等の表示を判定装置１４に行わせることが好ましい。かかる表示機能は、判定装置１４に液晶パネル等の表示部を持たせ、判定部２５ｃからの出力値に基づいて判定結果を表示させることにより、容易に実現することが可能である。
【００４１】
以上説明したように本実施形態においては、予め上限が設定された供給圧Ｐで加圧空気をチューブ１の一端側から供給し、他端側から吐出する流体流通手順と、上記チューブ１を流通して吐出されたときの圧力を計測する戻り圧計測手順と、計測された戻り圧Ｐｏが（１）式を満たす場合にのみ合格と判定する判定手順とを備えているので、チューブ１の詰まりばかりでなく、破れや穴あきが生じている場合でも、これらを検出することが可能になる。
【００４２】
また戻り圧Ｐｏに基づいて良否判別を行っているので、チューブ１に加圧空気を供給する際、チューブ１の両端部分の気密性を簡素化することが可能になり、廉価なシール機構でチューブ１に対して加圧空気を供給することが可能になる。したがって、ノズルユニット２１等を至って廉価な部品で構成することが可能になる。
【００４３】
したがって本実施形態においては、チューブ１の状態を容易、迅速、かつ網羅的に検査することが可能になるという顕著な効果を奏する。
【００４４】
さらに、本実施形態において、上記戻り圧計測手順は、予め設定された値だけ加圧空気を定量減圧した戻り圧Ｐｏを計測するものであるので、チューブ１に半閉塞状態が生じている場合でも、戻り圧Ｐｏが（Ｐ−Ｐｒ）よりも低くなることで、チューブ１に半閉塞部分があることを検出することが可能になる。
【００４５】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。
【００４６】
たとえば、上述した吐出圧計測センサＳＮ１を判定部２５ｃと接続し、吐出圧の計測値をも判定部２５ｃに出力することにより、上記（１）式に代えて
（Ｐ−Ｐｒ）≒Ｐｂ≒Ｐｏ                  （２）
を採用することが可能になる。
【００４７】
この場合には、吐出圧Ｐｂも判定のパラメータとすることができるので、戻り圧Ｐｏが規定の値よりも小さい場合、吐出圧Ｐｏが高い場合には、半閉塞と、吐出圧が低い場合には、穴あき、破れと判定することができる（表１参照）。したがって、よりきめの細かい判定を行うことが可能になる。
【００４８】
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ワイヤハーネスに組み付けられたチューブの状態を容易、迅速、かつ網羅的に検査することが可能になるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態に係るチューブ検査装置の概略を示す外観略図である。
【図２】  図１の実施形態に係るノズルユニットの斜視図である。
【図３】  図１の実施形態に係るチューブ検査装置の配線図である。
【図４】  図１の実施形態によるチューブ検査装置の判定手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１     ウォッシャーチューブ
１０   導通検査台
１４   判定装置
２０   チューブ検査装置
２１   ノズルユニット
２２   検査部
２３   加圧空気供給回路
２４   加圧空気回収回路
２４ｂ 減圧器
２５ｃ 判定部
Ｐｂ   吐出圧
Ｐｏ   戻り圧
ＳＮ１ 吐出圧計測センサ
ＳＮ２ 戻り圧計測センサ
ＷＨ   ワイヤハーネス
【図１】
0003743351.tif 000003
【図２】
0003743351.tif 000004
【図３】
0003743351.tif 000005
【図４】
0003743351.tif 000006