(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
急傾斜地に対して縦方向に延びるように立設された縦方向単軌条に、牽引車に連結されて移動する運搬台車に荷物を積載して運搬する親機を架設し、該縦方向単軌条から横方向に延びるように立設されたＳ字状の横方向単軌条に、駆動車及び薬液散布装置からなる子機を架設して薬液散布作業を行う単軌条用薬剤散布装置であって、
前記薬液散布装置は、薬液を散布する噴頭の傾斜角度を機体の進行方向に対して直角方向左右で回動調整できる噴頭回動用モータと該噴頭回動用モータを制御する制御手段とを備え、
前記子機には、前記横方向単軌条の側面に向けた噴頭回動用センサが設けられ、
前記横方向単軌条の一部には、前記子機が走行する際に前記噴頭回動用センサが接する一対の検知板が、前記横方向単軌条の方向に間隔を開けて且つその間隔を調節可能に設置され、
前記制御手段は、前記噴頭回動用センサが前記検知板の一方に接すると前記噴頭回動用モータをオンして前記噴頭を左右の一方に回動させ、前記噴頭回動用センサが前記検知板の他方に接すると前記噴頭回動用モータをオフして前記噴頭の回動を停止させることを特徴とする単軌条用薬液散布装置。
【請求項２】
前記横方向単軌条は、前記縦方向単軌条から横方向に延びる横移動部と該横移動部の端部で傾斜上方或いは下方に向けて回行するための回行部とからなり、
前記噴頭回動用センサは第１のセンサと第２のセンサからなり、
前記一対の検知板は、前記第１のセンサが接する第１の検知板と前記第２のセンサが接する第２の検知板が前記回行部毎に設置され、
前記制御手段は、前記第１のセンサが先に前記第１の検知板に接すると前記噴頭回動用モータをオンして前記噴頭を左右の一方に回動させ、その後前記第２のセンサが前記第２の検知板に接すると前記噴頭回動用モータをオフして前記噴頭の回動を停止させ、前記第２のセンサが先に前記第２の検知板に接すると前記噴頭回動用モータをオンして前記噴頭を左右の他方に回動させ、その後前記第１のセンサが前記第１の検知板に接すると前記噴頭回動用モータをオフして前記噴頭の回動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の単軌条用薬液散布装置。
【請求項３】
前記回行部を介して前記噴頭が山側に向く場合には、前記制御手段によって前記噴頭は上向きに回動調整され、前記回行部を介して前記噴頭が谷側に向く場合には、前記制御手段によって前記噴頭は下向きに回動調整されることを特徴とする請求項２に記載の単軌条用薬液散布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、傾斜地果樹園に対して縦方向に延びるように立設された縦方向単軌条に、牽引車に連結されて移動する運搬台車に荷物を積載して運搬する親機を架設し、該縦方向単軌条から横方向に延びるように立設された横方向単軌条に駆動車及び薬液散布装置からなる子機を架設して、薬液散布作業を行うようにした単軌条用薬液散布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、山地のような急傾斜地に果樹（例えば蜜柑）を栽培している果樹園に対して、傾斜方向に対して縦方向に延びるようにして単軌条を立設し、この単軌条に牽引車に牽引されて移動する運搬台車を設け、この運搬台車上に荷物を積載して運搬するようにした単軌条運搬装置が知られている。
【０００３】
上記のような単軌条運搬装置においては、単軌条の始端位置と急傾斜果樹園との間を、運搬台車に資材や収穫果実などの荷物を積載して上下方向に運搬することができることで、それまでの人力での運搬作業による重労働や危険な作業が解消され、また、運搬作業が大幅に能率化されている。しかし、果樹園内における作業の機械化はあまり進んでおらず、例えば、横方向の運搬作業や果樹の病害虫防除作業を目的とした薬剤散布、肥料散布などの管理作業に多くの労力を要している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、急傾斜果樹園内においては、縦方向の単軌条運搬装置までの横方向の運搬作業や管理作業等は人力に頼らざるを得ず、重労働であるばかりでなく危険な作業であり、これらを解消するために、果樹園内作業を機械化する必要があった。本発明はこのような事情に基いてなされたもので、急傾斜果樹園において、縦方向の運搬作業は従来設けられている縦方向の単軌条運搬装置により行い、この縦方向の単軌条と回行部を接近させて果樹園内をＳ字状に往復して延びる横方向単軌条を立設し、この横方向単軌条に薬液散布装置を備えた子機を架設し、該子機を横方向単軌条に沿って移動させて薬液散布作業を自動的に行えるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
一つには、急傾斜地に対して縦方向に延びるように立設された縦方向単軌条に、牽引車に連結されて移動する運搬台車に荷物を積載して運搬する親機を架設し、該縦方向単軌条から横方向に延びるように立設されたＳ字状の横方向単軌条に、駆動車及び薬液散布装置からなる子機を架設して薬液散布作業を行う単軌条用薬剤散布装置であって、前記薬液散布装置は、薬液を散布する噴頭の傾斜角度を機体の進行方向左右で回動調整できる噴頭回動用モータと該噴頭回動用モータを制御する制御手段とを備え、前記子機には、前記横方向単軌条の側面に向けた噴頭回動用センサが設けられ、前記横方向単軌条の一部には、前記子機が走行する際に前記噴頭回動用センサが接する一対の検知板が、前記横方向単軌条の方向に間隔を開けて且つその間隔を調節可能に設置され、前記制御手段は、前記噴頭回動用センサが前記検知板の一方に接すると前記噴頭回動用モータをオンして前記噴頭を左右の一方に回動させ、前記噴頭回動用センサが前記検知板の他方に接すると前記噴頭回動用モータをオフして前記噴頭の回動を停止させることを特徴とする。
【０００６】
また一つには、前述の特徴に加えて、前記横方向単軌条は、前記縦方向単軌条から横方向に延びる横移動部と該横移動部の端部で傾斜上方或いは下方に向けて回行するための回行部とからなり、前記噴頭回動用モータは第１のセンサと第２のセンサからなり、前記一対の検知板は、前記第１のセンサが接する第１の検知板と前記第２のセンサが接する第２の検知板が前記回行部毎に設置され、前記制御手段は、前記第１のセンサが先に前記第１の検知板に接すると前記噴頭回動用モータをオンして前記噴頭を左右の一方に回動させ、その後前記第２のセンサが前記第２の検知板に接すると前記噴頭回動用モータをオフして前記噴頭の回動を停止させ、前記第２のセンサが先に前記第２の検知板に接すると前記噴頭回動用モータをオンして前記噴頭を左右の他方に回動させ、その後前記第１のセンサが前記第１の検知板に接すると前記噴頭回動用モータをオフして前記噴頭の回動を停止させることを特徴とする。また、前述の特徴に加えて、前記回行部を介して前記噴頭が山側に向く場合には、前記制御手段によって前記噴頭は上向きに回動調整され、前記回行部を介して前記噴頭が谷側に向く場合には、前記制御手段によって前記噴頭は下向きに回動調整されることを特徴とする。
【０００７】
【作用】
前述の特徴を有することによって、薬液散布装置の噴頭を、機体の進行方向左右にその傾斜角度が回動調整できる構造とし、薬液散布装置が横方向単軌条を走行する際、その走行移動に関連して噴頭を回動させ、急傾斜地の山側、あるいは谷側への薬液散布が適切な角度で行われるようにすることで、上下方向に傾斜がある果樹園において、横方向単軌条に沿って薬液散布装置を走行させるだけで、山側及び谷側の果樹に対して、薬液を自動的に、かつ適切な角度でムラなく散布し、精度の良い薬液散布作業が行える。また、薬液の散布ロスも防止される。
【０００８】
また、噴頭の薬液散布角度を山側、あるいは谷側へ調整する機構として、薬液散布装置が横方向単軌条を通る軌条位置に噴頭の角度を自動的に制御する制御手段を設けることで、薬液散布装置が横方向単軌条の回行部を通過するときに噴頭の傾斜角度が自動的に切り換えられ、無人薬液散布作業が可能となる。また、噴頭の薬液散布角度を自動制御する制御手段を、機械的に制御する機械的制御手段、あるいは電子的に制御する電子的制御手段とすることで、薬液散布装置が横方向単軌条の回行部を通過するときに噴頭の傾斜角度を自動的に切り換えて精度の高い無人薬液散布作業が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１及び図２において、符号１は急傾斜地に設けられた果樹園Ａに向けて、縦方向に延びるようにして支柱２を介してほぼ所定高さに立設され、長さ方向に沿ってラック１ａを有する本線ラインの単軌条（モノレール）で、この単軌条１に架設され、エンジンにより駆動走行する牽引車３に連結されて移動する乗用台車４及び荷物台車５を有し、荷物台車５上に荷物を積載して縦方向に運搬するようにした従来周知の単軌条運搬装置（親機）６を構成している。果樹園Ａ内には、図３にも示すように、縦方向の単軌条１に沿う所定範囲に渡って横方向にＳ字状に往復して延び、その等高線方向に沿う横移動部分の端部で傾斜上方あるいは下方に向け回行する支線ラインである横方向単軌条７を、支柱７ａにより果樹（蜜柑）Ｂ列に沿って立設している。横方向単軌条７は、その回行部７ｃを単軌条１と可及的に接近させており、この位置で搬送物を中継できるようにしてあり、また、分岐線７ｂを設けている。
【００１０】
牽引車３は、単軌条１の所定位置あるいは終端部で自動停止する周知の自動停止機構、降坂するとき常に一定の速度を保つための降坂ブレーキ、駐停車させるための駐停車ブレーキ、緊急ブレーキ等を具備している。乗用台車４は、急傾斜地でも楽な姿勢で乗車できるスィングシートからなる座席、降坂ブレーキ、非常用駐停車ブレーキ等を具備している。荷物台車５は、果樹園Ａで使用される肥料や管理用資材を運搬し、果樹園Ａで収穫した果樹等を積載して単軌条１の所定位置まで運搬（降坂）して降ろしたり、他の運搬車に積み換えたりする。この実施例では、肥料や管理用資材等を積載して果樹園Ａまで運搬するほか、防除用薬液を６００Ｌ収容する薬液タンクを積載して運搬し、図４に示す薬液散布作業を行う運搬・作業装置８に対して横方向単軌条７の回行部７ｃにおいて薬液を補給するのにも用いられる。
【００１１】
横方向単軌条７に架設される運搬・作業装置８は、エンジン９により駆動走行する駆動車１０と、この駆動車１０に連結されて移動する台車１１及び１２と、この台車１１，１２上に積載されて薬液を１５０Ｌ収容する薬液タンク１３及び薬液散布装置１４とから構成されている。前記台車１１及び１２は、薬液タンク１３及び薬液散布装置１４を積載して防除作業に用いるほか、例えば、肥料や管理用資材、収穫した蜜柑を収容するコンテナを多数個積載して運搬する運搬作業にも用いることができる。また、駆動車１０に連結される運搬台車を別途用意してもよい。
【００１２】
駆動車１０は、図５ないし図７に示すように、車体１５に搭載されたエンジン９から動力を受けて変速する変速機１６を設け、この変速機１６の下側の車体１５に、前後一対の上側駆動輪１７を横方向単軌条７の上面と対応させて軸支している。上側駆動輪１７，１７の前後両側の車体１５に一端を枢支し、下方に向け逆ハ字状に延びる揺動支持アーム１９，１９の他端に、前後一対の下側駆動輪１８を横方向単軌条７の下面と対応させ、かつ上側駆動輪１７と対向させて軸支している。上側駆動輪１７及び下側駆動輪１８はゴム輪からなり、横方向単軌条７を上下から挟んで転接している。上側駆動輪１７及び下側駆動輪１８の回転軸にはそれぞれスプロケット１７ａ，１８ａが固設され、変速機１６の出力軸２０に固設したスプロケット２０ａから１本のチェーン２１により回転駆動するように巻回され、上側駆動輪１７及び下側駆動輪１８を回転駆動して機体を走行させるようにしている。
【００１３】
前記変速機１６には、機体の中立位置と前・後進とを切り換える前後進切り換えレバー１６ａが設けられている。揺動支持アーム１９，１９の先端部間には、下側駆動輪１８，１８間を弾持する弾持機構２２が設けられ、横方向単軌条７に対する下側駆動輪１８，１８の転接圧を調整するようにしている。変速機１６に近接して動力接断・ブレーキ装置２３が設けられ、この動力接断・ブレーキ装置２３に操作レバー兼自動停止レバー２３ａが設けられている。前記横方向単軌条７の上面及び下面には、上側駆動輪１７及び下側駆動輪１８の転接摩擦を増大させるためのローレット２４加工が施されている。図５ないし図７において符号２５はバッテリ、２６は駆動車１０に台車１１を連結するためのヒッチである。２７は横方向単軌条７の支柱７ａから側方に突出していて、駆動車１０が走行しているときに操作レバー兼自動停止レバー２３ａと当接すると、該レバー２３ａを回動させて動力接断・ブレーキ装置２３により上側駆動輪１７及び下側駆動輪１８への動力を断つと共に、ブレーキをかけて機体の走行を自動停止させるための自動停止用突起である。この突起２７は作用位置と非作用位置とに移動可能である。なお、ローレット２４は回行部７ｃのみに形成してもよく、また、他の摩擦材に代えてもよいものである。
【００１４】
薬液散布装置１４は、図８及び図９に示すように、台車１２上にエンジン２８を搭載し、このエンジン２８に続いて減速装置２９，軸流ファン３０，噴頭３１を順に配設した有気噴霧式のものである。噴頭３１は、背面視で扇形状をなしていて、わずかに後傾姿勢となっており、回転部３１ａを中心に機体進行方向左右に３００度の角度範囲で往復回動調節可能に支持されている。噴頭３１には、回転部３１ａを回転駆動する環状のスプロケット３２が設けられ、このスプロケット３２に、軸流ファン３０の風胴３０ａの頂部に設置された噴頭回動用モータ３３の出力軸に取付けられたスプロケット３３ａとの間においてチェーン３４が巻回され、噴頭回動用モータ３３の回転により噴頭３１の左右傾斜角度を回動調節するようにしている。この噴頭３１の回動調節は、噴頭回動用モータ３３を機械的に制御し、あるいは電子的に制御して自動制御される。また、噴頭３１には、多数のノズル３１ｂが設けられ、これらノズル３１ｂに薬液タンク１３に収容された薬液が供給されて、軸流ファン３０からの風力により有気噴霧されて果樹Ｂに向け散布される（図１４参照）。
【００１５】
薬液タンク１３を積載した台車１１の下部位置には、図１０ないし図１３に示すように、横方向単軌条７の側面に向けて接触棒３５ａ，３６ａを有するリミットスイッチからなる第１のセンサ３５と第２のセンサ３６が、その高さを上下にわずかにずらせ、かつ左右の間隔を調節可能に設けられている。横方向単軌条７の回行部７ｃの側面には、第１の検知板３７と第２の検知板３８が、軌条の長さ方向に所定の間隔を開けて、かつその間隔を調節可能に設置されている。そして、運搬・作業装置８の往行程で第１のセンサ３５の接触棒３５ａが第１の検知板３７と接すると噴頭回動用モータ３３のスイッチがオンし、スプロケット３３ａ−チェーン３４−スプロケット３２を介して噴頭３１を回転部３１ａを中心に左右の一方に回動させる。第２のセンサ３６の接触棒３６ａが第２の検知板３８と接すると、噴頭回動用モータ３３のスイッチがオフとなって噴頭３１の回動が停止する。運搬・作業装置８の復行程においては、第２のセンサ３６の接触棒３６ａが第２の検知板３８と接すると噴頭回動用モータ３３のスイッチがオンし、噴頭３１を往行程とは逆方向に回動させる。第１のセンサ３５の接触棒３５ａが第１の検知板３７と接すると、噴頭回動用モータ３３のスイッチはオフとなって噴頭３１の回動が停止する。
【００１６】
従って、薬液散布装置１４の噴頭３１は、機体の進行方向左右にその傾斜角度が回動調整できる構造であり、運搬・作業装置８が横方向単軌条７の回行部７ｃを走行する際、回行部７ｃの通過に関連して噴頭３１を自動的に回動させることにより、図１４に示すように、急傾斜地の山側Ｙ、あるいは谷側Ｔへの薬液散布角度の調節が可能で、果樹に対して適切な角度で薬液散布が行われる。また、必要に応じて山側Ｙから谷側Ｔへ、あるいは谷側Ｔから山側Ｙへ薬液散布方向の切り換えも可能である。噴頭３１は、その薬液散布方向を山側Ｙ、あるいは谷側Ｔにして、運搬・作業装置８が横方向単軌条７の直進走行部を走行して散布作業を行ってから回行部７ｃを通る際に、第１のセンサ３５と第２のセンサ３６及び第１の検知板３７と第２の検知板３８の接触作用により、それまでの散布角度が変更される。この第１のセンサ３５と第２のセンサ３６及び第１の検知板３７と第２の検知板３８による機械的切り換え制御手段に代えて、電子制御（例えば光電センサ）により切り換える電子的切り換え手段にしてもよい。
【００１７】
噴頭角度自動制御の具体的な目的を、往行程（登り）を例にして説明する。散布作業開始地点（実施例ではＳ字状軌条７の最下端部）において、傾斜谷側Ｔに向けて散布するように噴頭３１の向きを所定の角度に設定する。噴頭角度制御用の第１のセンサ３５及び第２のセンサ３６は、上下方向に若干位置をずらせて設置してあり、検知板３７，３８の軌条７側面への設置位置を上下にずらすことによって、どちらのセンサに接触させるかを選択可能となっている。センサ３５，３６が検知板３７，３８に接触することによって噴頭角調節用モータ３３が回転するが、例えば先に第１のセンサ３５が第１の検知板３７に接触した場合は時計回り（または反時計回り）に回転し、次に第２のセンサ３６が第２の検知板３８に接触して回転が停止する。先に第２のセンサ３６が第２の検知板３８に接触した場合はその逆の動作となる。
【００１８】
作業を開始すると、谷側Ｔに向けて散布を行いながら、横方向（ほぼ等高線方向）に走行を続け、やがて最初の回行部７ｃにさしかかる。回行部７ｃを通過して逆向き横方向への走行になると必然的に山側Ｙに向けた散布となるが、谷側Ｔ散布のために噴頭角度が水平に対してやや下向きに設定されているので、山側Ｙ散布に適した水平に対してやや上向きに変更する必要が生じる。検知板３７，３８が主として回行部７ｃに設置され、噴頭角度の自動調節を行うのはこのためである。
【００１９】
等高線方向に走行しながら、傾斜山側Ｙまたは谷側Ｔに向けて散布を行う場合においても、傾斜角度や果樹Ｂの大きさ、配置などによって散布の向きを調節する必要が生じる場合がある。この場合には、回行部７ｃ以外にも検知板を設置して適正化を図ることができる。往行程を終了して復行程を開始する場合は、噴頭角を復行程の初期状態（往行程終了時とは逆向き）に設定する。往行程走行時と復行程走行時とでは、第１のセンサ３５と第２のセンサ３６が検知板３７，３８に接触する順番が全く逆になるため、往行程で散布していない側への散布方向が適正に制御される。以上のことから、薬液散布装置１４は果樹Ｂに対して薬液を適切な角度でムラなく、かつ精度良く散布することが可能となり、その結果、薬液の散布ロスを防止することができる。
【００２０】
また本発明では、急傾斜地の果樹園Ａに対し、Ｓ字状の横方向単軌条７を敷設した支線ラインと、傾斜縦方向に単軌条１を敷設した本線ラインとを設け、横方向単軌条７の回行部７ｃにおいて支線ラインと本線ラインとを可及的に接近配置し、支線ラインで等高線方向の搬送を行い、支線ラインの回行部７ｃで本線ラインとの中継を行う搬送方式を構成している。運搬・作業装置８が支線ラインを走行する行程で傾斜山側Ｙ、あるいは傾斜谷側Ｔに向けて薬液散布を行い、支線ラインの回行部７ｃにおいて本線ラインを走行する荷物台車５に積載された薬液タンクから、支線ラインの薬液タンク１３に対し薬液を補給する方式がとられている。なお、上記本線ラインに架設される単軌条運搬装置（親機）５、及び支線ラインに架設される運搬・作業装置８（子機）の制御は有人、無人（自動）、リモコンのいずれで行うようにしてもよい。
【００２１】
次に、上記のような構成の単軌条運搬・作業装置の動作について説明する。
急傾斜地にある果樹園Ａに対して傾斜縦方向の運搬作業を行うときは、本線ラインの単軌条１に架設された単軌条運搬装置（親機）６の荷物台車５上に荷物を積載し、作業者は乗用台車４に乗って、あるいは自動（無人）により果樹園Ａの目的場所まで搬送し、荷物を果樹園Ａまで運び上げる。また、果樹園Ａで収穫された果実を積載して傾斜下方に運び降ろす。果樹園Ａ内においては、支線ラインであるＳ字状の横方向単軌条７に架設された運搬・作業装置８（子機）が走行移動して運搬作業や薬液散布作業等を行う。この際、単軌条１と可及的に接近している回行部７ｃ部分において積み荷の受け継ぎや薬液の補給が行われる。
【００２２】
運搬・作業装置８によって果樹（蜜柑）Ｂ列に対して薬液散布作業を行うときは、駆動車１０により運搬・作業装置８を横方向単軌条７に沿って一方に走行させながら、薬液散布装置１４の噴頭３１により薬液タンク１３に収容された薬液を果樹Ｂに向けて散布する。その際に噴頭３１は、傾斜山側Ｙ、あるいは傾斜谷側Ｔの一方の果樹Ｂに向けて傾斜させた状態で薬液散布を行う。そして、運搬・作業装置８が横方向単軌条７の直進走行部から回行部７ｃを通るとき、第１のセンサ３５が第１の検知板３７と接して噴頭回動用モータ３３のスイッチをオンにし、噴頭３１を回転部３１ａを中心に回動させる。第２のセンサ３６が第２の検知板３８と接すると、噴頭回動用モータ３３のスイッチがオフとなって噴頭３１の回動が停止する。そのとき、運搬・作業装置８は回行部７ｃに沿って旋回しており、噴頭３１は、予め設定された角度で対向する傾斜山側Ｙ、あるいは傾斜谷側Ｔの果樹Ｂに対して適切な薬液散布を行う。噴頭３１の傾斜角度の調整は、必要があれば横方向単軌条７の直進走行部においても行われる。
【００２３】
運搬・作業装置８が横方向単軌条７の終端に達したならば、運搬・作業装置８をそれまでとは逆方向に走行させて薬液散布作業が行われる。この復行程では、往行程とは逆の傾斜谷側Ｔ、あるいは傾斜山側Ｙに散布が行われる。運搬・作業装置８が横方向単軌条７の直進走行部から回行部７ｃを通るとき、まず、第２のセンサ３６が第２の検知板３８と接して噴頭回動用モータ３３のスイッチがオンとなり、噴頭３１を回動させる。次に、第１のセンサ３５が第１の検知板３７と接すると噴頭回動用モータ３３のスイッチはオフとなって噴頭３１の回動が停止する。従って、運搬・作業装置８が横方向単軌条７を往復することにより、果樹Ｂ列に対して傾斜山側Ｙと傾斜谷側Ｔの両側から薬液散布が行われ、散布ムラのない防除作業が行われる。このような薬液散布作業中に、薬液タンク１３内の薬液がなくなるか少なくなったときには、本線ラインと接近した横方向単軌条７の回行部７ｃにおいて、本線ラインを走行する荷物台車５に積載された薬液タンクから、薬液タンク１３に対し薬液を補給する。
【００２４】
運搬・作業装置８（子機）の台車１１及び１２には、薬液タンク１３及び薬液散布装置１４を積載して防除作業に用いているが、台車１１及び１２から薬液タンク１３及び薬液散布装置１４を取り外して、台車１１及び１２に、収穫した蜜柑を収容するコンテナを多数個積載して運搬する運搬作業にも用いることもできる。また、駆動車１０から台車１１及び１２を取り外して別に用意した運搬台車を連結し、運搬作業に用いることができる。これらの運搬物を本線ラインの単軌条運搬装置（親機）６の荷物台車５に積み換えるには、本線ラインと接近した横方向単軌条７の回行部７ｃにおいて中継される。運搬・作業装置８が移動しながら運搬作業や薬液散布作業等を行うとき、横方向単軌条７の上面及び下面にはローレット２４加工が施されているので、運搬・作業装置８が等高線方向に走行するときはもとより、特に傾斜している回行部７ｃを走行するときにも、上側駆動輪１７及び下側駆動輪１８の横方向単軌条７に対する転接摩擦が大きくなっており、上側駆動輪１７及び下側駆動輪１８がスリップを起こすようなことはない。
【００２５】
なお、本発明の単軌条運搬・作業装置は、急傾斜地の果樹園に限らず、平坦地の農用地、その他の運搬・作業手段にも適用できるものである。
【００２６】
以上説明したように本発明の単軌条用薬液散布装置によると、急傾斜地に対して縦方向に延びるように立設された縦方向単軌条に、牽引車に連結されて移動する運搬台車に荷物を積載して運搬する親機を架設し、該縦方向単軌条から横方向に延びるように立設されたＳ字状の横方向単軌条に駆動車及び薬液散布装置からなる子機を架設して薬液散布作業を行うようにし、前記薬液散布装置の噴頭を、機体の進行方向左右にその傾斜角度が回動調整できる構造とし、薬液散布装置が横方向単軌条を走行する際、その走行移動に関連して噴頭を回動させ、急傾斜地の山側、あるいは谷側への薬液散布が適切な角度で行われるようにしたので、上下方向に傾斜がある果樹園において、横方向単軌条に沿って薬液散布装置を走行させるだけで、山側及び谷側の果樹に対して、薬液を自動的に、かつ適切な角度でムラなく散布し、精度の良い薬液散布作業を実施することができる。また、薬液の散布ロスも防止することができる。
【００２７】
また、噴頭の薬液散布角度を山側、あるいは谷側へ調整する機構として、薬液散布装置が横方向単軌条を通る軌条位置に噴頭の角度を自動的に制御する制御手段を設けたので、薬液散布装置が横方向単軌条の回行部を通過するときに噴頭の傾斜角度を自動的に切り換えて、精度の高い無人薬液散布作業を実施することができる。また、噴頭の薬液散布角度を自動制御する制御手段を、機械的に制御する機械的制御手段、あるいは電子的に制御する電子的制御手段とすることで、薬液散布装置が横方向単軌条の回行部を通過するときに噴頭の傾斜方向及び傾斜角度が自動的に切り換えられ、無人薬液散布作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】傾斜縦方向単軌条及び運搬装置（親機）の側面図である。
【図２】傾斜縦方向の単軌条及び横方向（Ｓ字状）単軌条を敷設した状態の急傾斜果樹園の平面図である。
【図３】縦方向の単軌条及び横方向（Ｓ字状）単軌条を敷設した状態の急傾斜果樹園の部分概念図である。
【図４】横方向単軌条に架設された運搬・作業装置（子機）の側面図である。
【図５】横方向単軌条に架設された駆動車の側面図である。
【図６】同平面図である。
【図７】同後面図である。
【図８】横方向単軌条に架設された薬液散布装置の側面図である。
【図９】同背面図である。
【図１０】薬液タンク台車に設けたセンサ部分の平面図である。
【図１１】同側面図である。
【図１２】同センサ部分の側面図である。
【図１３】同背面図である。
【図１４】横方向単軌条に架設された運搬・作業装置（子機）の作業説明図である。
【符号の説明】
１  傾斜地縦方向の単軌条（本線ライン）  １ａ  ラック
２  支柱
３  牽引車
４  乗用台車
５  荷物台車
６  単軌条運搬装置（親機）
７  Ｓ字状をした横方向単軌条（支線ライン）  ７ａ  支柱  ７ｂ  分岐線  ７ｃ  回行部
８  運搬・作業装置（子機）
９，２８  エンジン
１０  駆動車
１１，１２  台車
１３  薬液タンク
１４  薬液散布装置（有気噴霧式）
１５  車体
１６  変速機  １６ａ  前後進切り換えレバー
１７  上側駆動輪  １７ａ  スプロケット
１８  下側駆動輪  １８ａ  スプロケット
１９  揺動支持アーム
２０  変速機の出力軸  ２０ａ  スプロケット
２１  １本のチェーン
２２  弾持機構
２３  動力接断・ブレーキ装置  ２３ａ  操作レバー兼自動停止レバー
２４  ローレット（摩擦材）
２５  バッテリ
２６  ヒッチ
２７  自動停止用突起
２９  減速装置
３０  軸流ファン
３１  噴頭  ３１ａ  回転部  ３１ｂ  ノズル
３２  スプロケット
３３  噴頭回動用モータ  ３３ａ  スプロケット
３４  噴頭回動用チェーン
３５  第１のセンサ（リミットスィッチ）
３５ａ  第１の接触棒
３６  第２のセンサ（リミットスィッチ）
３６ａ  第２の接触棒
３７  第１の検知板
３８  第２の検知板
Ａ  果樹園（山成園）
Ｂ  果樹（蜜柑）
Ｙ  山側果樹への噴霧
Ｔ  谷側果樹への噴霧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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