(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と左右の後輪との前後間にモーアを配置し、このモーアの上方に運転座席を配置し、前記左右の後輪それぞれへの伝動系に介装する変速装置を左右に振り分け配置してある草刈り機であって、
左右の後輪それぞれへの伝動系を、後輪に至る左右独立の後車軸ケースに内装された伝動機構と、エンジンから伝達される動力を変速して前記後車軸ケース内の伝動機構に伝達する左右一対の静油圧式変速装置とによって構成するとともに、左右に振り分け配置された一対の静油圧式変速装置に前記エンジンからの動力を伝達するための入力軸を、左右の静油圧式変速装置の間に配設した入力ケースに内装し、
前記入力軸が内装された入力ケースを後輪よりも上方に配置するとともに、前記左右の静油圧式変速装置の出力軸の位置も後輪よりも上方に位置させて、前記左右の後車軸ケースを左右に間隔を隔てて左右の後輪の内側に配設し、前記左右の後輪間の側面視での後輪の上方で且つ前記入力ケースの下面より上方にエンジンを配置し、前記入力ケースの下方で、且つ、前記左右の後輪の内側の後車軸ケース間に前後方向に貫通する空間を形成してある草刈り機。
【請求項２】
前記左右の後輪間の前記空間に、前記モーアで刈り取られた草を後方に案内するダクトを配置してある請求項１記載の草刈り機。
【請求項３】
前記モーアの前方にこのモーアを駆動するための動力取出し軸を配置してある請求項１又は２記載の草刈り機。
【請求項４】
前記エンジンからの動力を左右の変速装置に振り分ける分配装置を左右一方の変速装置に取り付けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として、芝を刈り取る場合に使用される草刈り機で、詳しくは、前輪と左右の後輪との前後間にモーアを配置し、このモーアの上方に運転座席を配置し、前記左右の後輪それぞれへの伝動系に介装する変速装置を左右に振り分け配置してあるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の草刈り機としては、後輪の車軸よりも後方で、かつ、車軸とほぼ同レベルに位置するようにエンジンを搭載したものが従来より知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術によるときは、運転座席の前方に嵩張るエンジンがないから前方視界性が良く、刈り残しの少ない刈り取りを行いやすい。
しかし、上記従来の技術によるときは、機体の後部に集草容器を連結して、モーアで刈り取った刈り草を集草容器に収容させる際、左右の後輪間の空間の上方がエンジンで圧迫されて十分な高さの空間を確保することができないから、モーアから集草容器に刈り草を案内するダクトを機体横外方に配置する必要があり、機体の大型化を招来していた。
【０００４】
本発明の目的は、機体の後部に集草容器を連結して刈り草を収容する場合に有用な技術を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
前輪と左右の後輪との前後間にモーアを配置し、このモーアの上方に運転座席を配置し、前記左右の後輪それぞれへの伝動系に介装する変速装置を左右に振り分け配置してある草刈り機であって、
左右の後輪それぞれへの伝動系を、後輪に至る左右独立の後車軸ケースに内装された伝動機構と、エンジンから伝達される動力を変速して前記後車軸ケース内の伝動機構に伝達する左右一対の静油圧式変速装置とによって構成するとともに、左右に振り分け配置された一対の静油圧式変速装置に前記エンジンからの動力を伝達するための入力軸を、左右の静油圧式変速装置の間に配設した入力ケースに内装し、
前記入力軸が内装された入力ケースを後輪よりも上方に配置するとともに、前記左右の静油圧式変速装置の出力軸の位置も後輪よりも上方に位置させて、前記左右の後車軸ケースを左右に間隔を隔てて左右の後輪の内側に配設し、前記左右の後輪間の側面視での後輪の上方で且つ前記入力ケースの下面より上方にエンジンを配置し、前記入力ケースの下方で、且つ、前記左右の後輪の内側の後車軸ケース間に前後方向に貫通する空間を形成してある点にある。
【０００７】
〔作用〕
左右の後輪それぞれへの伝動系を、後輪に至る左右独立の後車軸ケースに内装された伝動機構と、エンジンから伝達される動力を変速して前記後車軸ケース内の伝動機構に伝達する左右一対の静油圧式変速装置とによって構成するとともに、左右に振り分け配置された一対の静油圧式変速装置に前記エンジンからの動力を伝達するための入力軸を、左右の静油圧式変速装置の間に配設した入力ケースに内装し、入力ケースを後輪よりも上方に配置するとともに左右の後車軸ケースを左右に間隔を隔てて左右の後輪の内側に配設し、左右の後輪間の側面視での後輪の上方で且つ入力ケースの下面より上方にエンジンを配置し、入力ケースの下方で、且つ、左右の後輪の内側の後車軸ケース間に前後方向に貫通する空間を形成してあるから、これによりモーアによる刈り草を後方に案内するダクトを配置するに十分な高さの空間を左右の後輪間に、上方の入力ケースと左右の後車軸ケースとで囲まれた空間として形成確保できるとともに、エンジンの後方への突出長さを短くして刈り草を収容する集草容器を機体後部に配置する場合の機体全長を短くすることができる。
【０００８】
〔効果〕
従って、刈り草を機体後部に連結した集草容器に収容する場合、左右の後輪間を通してモーアによる刈り草を後方の集草容器に案内することができるとともに、集草容器の後方への突出量を少なくすることができて、コンパクトに実施できるようになった。
【０００９】
請求項２に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１０】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明による草刈り機において、前記左右の後輪間の前後方向に貫通する空間に、前記モーアで刈り取られた草を後方に案内するダクトを配置してある点にある。
【００１１】
〔作用〕
左右の後輪間における側面視で後輪の上方に位置するエンジン及び入力ケースの下方に十分な高さの空間を形成したことにより、その空間にダクトを配置してモーアで刈り取られた草を後方に案内するようにしてあるから、機体後部に集草容器を設けて刈り草をその集草容器に回収する場合、モーアから集草容器への刈り草の搬送に起因した機体の左右幅の増大を防止することができる。
【００１２】
〔効果〕
従って、モーアによる刈り草を後方に案内できながらも、コンパクトに構成できるようになった。
【００１３】
請求項３に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１４】
〔特徴〕
上記請求項１や２に係る本発明による草刈り機において、前記モーアの前方にこのモーアを駆動するための動力取出し軸を配置してある点にある。
【００１５】
〔作用〕
一般に、モーアは機体フレームに昇降操作自在に取り付けられる。そして、昇降位置にかかわらず動力取出し軸からモーアの入力軸への伝動を保証する上で、動力取出し軸から入力軸への伝動要素として、自在継ぎ手付きの伝動軸が用いられる。
このようにモーアを駆動する際、動力取出し軸をモーアの後部に配置すると、左右の後輪間の上方にエンジンを配置してある草刈り機では、エンジンとモーアが近くなって動力取出し軸も自ずとモーアに近づき、その結果、動力取出し軸と入力軸との距離が短くなって、自在継ぎ手の屈折角度が大きくなり伝動効率が悪くなる。
【００１６】
これに対して、本発明では、動力取出し軸を、少なくともエンジンによって前後の配置位置に制約を受けないモーアの前方位置に配置してあるから、動力取出し軸とモーアの入力軸との距離を十分大きくすることができる構成を採用しやすい。
【００１７】
〔効果〕
従って、モーアに効率良く伝動できる形態を採用しやすく、しかも、動力取出し軸を前方に延長することで前方への動力取出し軸を容易・簡便に構成することができる。
【００１８】
請求項４に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１９】
〔特徴〕
上記請求項１や２、３に係る本発明による草刈り機において、前記エンジンからの動力を左右の変速装置に振り分ける分配装置を左右一方の変速装置に取り付けてある点にある。
【００２０】
〔作用〕
左右一方の変速装置に分配装置を取り付けてエンジンからの動力を左右の変速装置に振り分けるようにしてあるから、機体フレームに分配装置を取り付けるための構造が不要である。
【００２１】
〔効果〕
従って、分配装置を設けながらも機体フレーム構造を簡素なものにできるようになった。
【００２２】
【発明の実施の形態】
草刈り機は、図１〜図３に示すように、左右一対のキャスター式の前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた機体フレーム３に、前記前輪１と駆動後輪２との前後間に配置する状態でモーア４を昇降操作自在に支持させるとともに、前記モーア４の上方に配置する状態で運転座席５を搭載し、前記左右の駆動後輪２それぞれへの伝動系に介装する前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置６を左右に振り分け配置し、前記駆動後輪２間の上方にエンジン７を配置して構成されている。
【００２３】
前記駆動後輪２は、前記機体フレーム３に装着した左右の縦向き後車軸ケース８の下端部のそれぞれに軸支されている。
【００２４】
前記モーア４は、左右一対の回転式の草刈り用のブレード９をそれらの先端回転軌跡の一部がラップする状態で刈り草飛散防止カバーを兼用するフレーム１０に支持させた構成を備え、ラップ部でブレード９が後方に移動するようにブレード９を同期回転させることにより、草を刈るとともにその刈り草を後方に排出するように構成されている。前記左右のブレード９を同期回転させる手段は、図５にも示すように、ギヤケース１１から前方に突出する入力軸１２にベベルギヤ１３，１４を介して連動する一方のブレード９の回転軸９ａに一体回転する状態に装着のプーリ１５と、他方のブレード９の回転軸９ａに一体回転する状態に装着のプーリ１６と、複数のガイドプーリ１７とにわたって両面歯付きベルト１８を巻き掛ける手段である。
【００２５】
前記変速装置６は、前記エンジン７よりも下方に配置されており、図５に示すように、ポンプ１９とモータ２０とを備えた前後進切り換え自在な斜板型静油圧式の無段変速装置である。
そして、この変速装置６のモータ２０の出力軸２０ａにはベベルギヤ２２を装着してあり、前記後車軸ケース８に内装された伝動機構を介して、すなわち縦向き伝動軸２１の上端のベベルギヤ２３、縦向き伝動軸２１、縦向き伝動軸２１の下端のベベルギヤ２４、駆動後輪２の車軸２ａに設けたベルギヤ２５を介して連動させることにより変速動力を駆動後輪２に伝達するように構成されており、両変速装置６を同じ変速状態にして両駆動後輪２を等速回転させることにより直進走行を行い、両変速装置６の変速状態を違えて両駆動後輪２の回転数に差を付けることにより低速側の駆動後輪２を旋回内側とする操向を行うようになっている。Ｈは、前記各変速装置６を各別に操作するための左右一対の変速操作レバーである。
【００２６】
前記両変速装置６に前記エンジン７の動力を分配伝達する分配装置４０は、図１〜図３、図５に示すように、伝動シャフト２６を内装した伝動ケース２７を前記一方の変速装置６に取り付けた分配ケース３５に連結し、この分配ケース３５と他方の変速装置６とを入力ケース３６を介して連結し、前記伝動シャフト２６の上端にベベルギヤ２８，２９を介して連動するケース入力軸３０をエンジン７の出力軸７ａにボールジョイント３１を介して連動させ、前記伝動シャフト２６の下端に、前記分配ケース３５に内装した前後向き姿勢の中間伝動軸３２をベベルギヤ３３，３４を介して連動させ、この中間伝動軸３２の後端に、一方の変速装置６におけるポンプ１９の入力軸１９ａと他方の変速装置６におけるポンプ１９の入力軸１９ａとをベベルギヤ３７，３８，３９を介して連動させることで構成されている。もちろん、他方の変速装置６におけるポンプ１９の入力軸１９ａは、前記入力ケース３６に内装されている。
【００２７】
前記モーア４への伝動系は、図１、図５に示すように、前記モーア４の前方に配置する状態で動力取出しケースＣを機体フレーム３に装着し、前記中間伝動軸３２の前端に、多板クラッチ４１の入力軸４１ａをギヤ４２，４３を介して連動させ、前記多板クラッチ４１の出力軸４１ｂに前記動力取出しケースＣへの伝動軸４４をギヤ４５，４６を介して連動させ、前記伝動軸４４の前端にギヤ４９，５０を介して連動する状態で前記動力取出しケースＣに回転自在に支持させた動力取出し軸４８に入力軸１２を自在継ぎ手４７を介して連動させることで構成されている。前記動力取出し軸４８は、前方に延長されて前方への動力取出し軸を兼用するように構成されている。
【００２８】
そして、前記エンジン７の下方で、かつ、左右の駆動後輪２間には、前後方向に貫通する空間が形成されることに着目して、この空間には、前記モーア４で刈り取られて後方に排出される刈り草を機体後部にまで案内するダクト５１が配置されており、機体フレーム３の後部には、図４にも示すように、前記ダクト５１からの刈り草を受け入れ収容する集草位置と上方の排出位置とに４連リンク機構５２を介して位置変更自在に集草容器５３が連結されている。
【００２９】
前記集草容器５３は、集草位置に位置することでダクト５１に接続し、排出位置への上昇によりダクト５１への接続を解除するものであって、前記４連リンク機構５２を介して機体フレーム３に連結されるとともにダクト５１との接続口を形成する前部枠５３Ａと、この前部枠５３Ａに上部を支点Ｒとして後方に揺動することで前部枠５３Ａで閉塞されていた前部開口を下向きにする排出姿勢に切り換わる容器主体５３Ｂと、この容器主体５３Ｂを前記支点Ｒ周りに揺動させる油圧シリンダ利用の排出シリンダ５３Ｃとから構成されている。
【００３０】
前記集草容器５３を位置変更する手段は、４連リンク機構５２のロアーリンク５２ａと機体フレーム３との間に、圧油供給に伴い集草容器５３を上昇させるとともに排油に伴い集草容器５３を自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ５４を設ける手段である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  側面図
【図２】  要部の平面図
【図３】  要部の背面図
【図４】  集草容器を上昇させた状態の要部の側面図
【図５】  伝動系統図
【符号の説明】
１      前輪
２      後輪
４      モーア
５      運転座席
６      変速装置
７      エンジン
５１    ダクト
４８    動力取出し軸
４０    分配装置
【図１】
0003827959.tif 000002
【図２】
0003827959.tif 000003
【図３】
0003827959.tif 000004
【図４】
0003827959.tif 000005
【図５】
0003827959.tif 000006