(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の樹脂とエラストマーからなる第２の樹脂とを順次金型内のキャビティにゲートから注入して充填することにより形成される二材料樹脂成形品の検査装置であって、回転駆動手段を備えた回転テーブルに複数の成形品保持部を等間隔に設け、これら成形品保持部に対応して、前記回転テーブル外から前記成形品保持部に樹脂成形品を搬入する搬入手段と、前記成形品保持部から前記回転テーブル外に樹脂成形品を搬出する搬出手段とを設け、これら搬入手段と搬出手段との間に前記第１の樹脂の成形状態を検出する第１成形検出手段と、前記第２の樹脂の成形状態を検出する第２成形検出手段とを設け、前記回転駆動手段は前記回転テーブルを前記成形品保持部の間隔毎に停止するように回転駆動し、前記成形品保持部は２個の前記樹脂成形品を並んで保持し、前記搬入手段は、前記樹脂成形品を挿入する挿入溝を放射状に有する回転板と、この回転板を回転駆動する回転板駆動手段と、前記挿入溝に前記樹脂成形品を供給する挿入供給手段と、前記挿入溝の前記樹脂成形品を吸着して前記成形品保持部に移送する吸着移送手段とを備え、この吸着移送手段は、左右に並んだ一対の吸着部と、これら吸着部により吸着された状態の樹脂成形品の向きを変える向き変更手段とを有し、この向き変更手段により両吸着部に吸着された前記樹脂成形品がほぼ平行になるように向きを変え、前記成形品保持部にほぼ平行になった前記樹脂成形品を２個ずつ供給することを特徴とする樹脂成形品の検査装置。
【請求項２】
前記第１成形検出手段は、第１の樹脂からなる部分であってこの第１の樹脂用のゲートから離れた位置における充填不足の有無を検出する第１樹脂形状検出手段と、前記第１の樹脂からなる部分に形成された突起が所定の高さを有するかどうかを検出する突起検出手段とを備え、前記第２成形検出手段は、前記第２の樹脂からなる部分が所定形状であるかどうかを検出する第２樹脂形状検出手段と、前記第２の樹脂からなる部分における汚損の有無を検出する汚損検出手段とを備えることを特徴する請求項１記載の樹脂成形品の検査装置。
【請求項３】
前記成形品保持部は、前記樹脂成形品が着脱可能に嵌合する嵌合受部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の樹脂成形品の検査装置。
【請求項４】
前記各検出手段は、前記樹脂成形品の所定位置を撮影する撮影手段と、撮影された画像を処理する画像処理手段とからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に樹脂成形品の検査装置。
【請求項５】
前記検出手段のいずれかは、前記成形品保持部に並んだ２個の前記樹脂成形品を撮影し、前記画像処理手段が撮影された２個の成形品の画像をそれぞれ処理することを特徴とする請求項４記載の樹脂成形品の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、樹脂成形品の検査装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
図６〜図１１は、樹脂成形品の一例を示すものである。この樹脂成形品は、プリンタのインクタンク用の保護キャップ１であり、プラストマーからなる第１の樹脂とエラストマーからなる第２の樹脂との二材質樹脂成形品である。第１の樹脂は橙色などの所定の色に着色されていて不透明であり、第２の樹脂は透明ないし半透明（乳白色）である。以下、第１の樹脂からなる部分をキャップ本体２という。また、第２の樹脂からなる部分は、図示しないインクタンク本体のインク出口を閉塞するシール材３である。
【０００３】
前記キャップ本体２は、下面を開口したキャップ部４と、このキャップ部４の両側から突出した張り出し部５，６と、この張り出し部６から突出した摘み部７を有し、この摘み部７の上面はキャップ部４の上面より高く形成されている。そして、キャップ部４の上面中央部には開口孔８が形成されており、キャップ部４内でその上面部下側を覆うほぼ円板状の前記シール材３が開口孔８を閉塞している。また、前記両張り出し部５，６の下面には突起としての溶着ボス９，９Ａがそれぞれ突出形成されている。そして、これら溶着ボス９，９Ａがインクタンク本体に溶着されることにより、インクタンク本体に保護キャップ１が取り付けられ、使用時には、摘み部７を用いて保護キャップ１を回すように捩じると、前記溶着ボス９，９Ａからなる溶着部が破断してインクタンク本体から保護キャップ１が外れるものである。尚、この保護キャップ１は、その後、再利用されることのない消耗品である。
【０００４】
前記保護キャップ１は、熱可塑性樹脂により射出成形される。成形用の金型については図示しないが、成形に際しては、金型内にまずキャップ本体２の形状をした１次キャビティを形成し、この１次キャビティ内に１次ゲートから１次樹脂である第１の樹脂を注入して充填する。ついで、金型内にシール材３の形状をした２次キャビティを形成し、この２次キャビティ内に２次ゲートから２次樹脂である第２の樹脂を注入して充填する。このような二材質成形（二色成形）により、キャップ本体２とシール材３とが一体化された保護キャップ１を成形する。尚、図面において、11は１次ゲート跡、12は２次ゲート跡である。この２次ゲート跡12は、前記開口孔８に相当する位置にある。すなわち、この開口孔８は、成形の都合上必要なものである。
【０００５】
このような保護キャップ１において、各種の成形不良が生じる虞がある。前記保護キャップ１の場合、特に問題となる成形不良は下記のものである。まず、エラストマーからなる第２の樹脂が流動性が悪いので、２次キャビティ内の全体に第２の樹脂が確実に充填されず、充填不良によりシール材３が所定の形状に成形されないことがある。
【０００６】
また、射出成形機などでの第２の樹脂の焼け（樹脂が黒く焦げる現象）に起因して、シール材３にコンタミネーションと呼ばれる黒点状の汚損が生じることがある。図７に示す13がコンタミネーションの一例である。また、１次ゲートがキャップ本体２における一方の張り出し部６側に相当する位置にあるので、１次キャビティにおいて、キャップ部４の両側壁に相当する部分を分流するように樹脂が流れ、この２つの樹脂の流れが張り出し部５の先端部５Ｓに相当する位置で合流し、ウェルドラインが生じる。顕著なウェルドラインは成形不良である。図９に示す14はこのウェルドラインによる不良を示している。さらに、溶着ボス９，９Ａは小さくて細いものなので、溶着ボス９，９Ａが曲がったり、充填不足により溶着ボス９，９Ａが所定の大きさよりも小さくなったりする虞がある。そして、溶着ボス９，９Ａが所定量突出していないと、インクタンク本体への溶着を良好に行えない。
【０００７】
従来、このような成形不良の検査は、作業者の目視により行われていた。しかし、このような人手による検査では、手間も時間もかかり能率が悪いと共に、判断を間違う虞もあり、信頼性が高くなかった。
【０００８】
そこで、樹脂成形品をコンベアなどのラインで順次移送し、この移送の間に検査を行うことが考えられるが、この場合、ライン上に一定の向きで樹脂成形品を供給する必要があると共に、移送時に樹脂成形品の向きが変わると正しい検出ができない。また、樹脂成形品の移動に伴い各検出手段を駆動する必要があり、そのための制御などが煩雑となることが予想される。
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決しようとするもので、樹脂成形品を連続的に効率良く検査することができ、信頼性の高い検査を行うことができる樹脂成形品の検査装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の樹脂成形品の検査装置は、前記目的を達成するために、第１の樹脂とエラストマーからなる第２の樹脂とを順次金型内のキャビティにゲートから注入して充填することにより形成される二材料樹脂成形品の検査装置であって、回転駆動手段を備えた回転テーブルに複数の成形品保持部を等間隔に設け、これら成形品保持部に対応して、前記回転テーブル外から前記成形品保持部に樹脂成形品を搬入する搬入手段と、前記成形品保持部から前記回転テーブル外に樹脂成形品を搬出する搬出手段とを設け、これら搬入手段と搬出手段との間に前記第１の樹脂の成形状態を検出する第１成形検出手段と、前記第２の樹脂の成形状態を検出する第２成形検出手段とを設け、前記回転駆動手段は前記回転テーブルを前記成形品保持部の間隔毎に停止するように回転駆動し、前記成形品保持部は２個の前記樹脂成形品を並んで保持し、前記搬入手段は、前記樹脂成形品を挿入する挿入溝を放射状に有する回転板と、この回転板を回転駆動する回転板駆動手段と、前記挿入溝に前記樹脂成形品を供給する挿入供給手段と、前記挿入溝の前記樹脂成形品を吸着して前記成形品保持部に移送する吸着移送手段とを備え、この吸着移送手段は、左右に並んだ一対の吸着部と、これら吸着部により吸着された状態の樹脂成形品の向きを変える向き変更手段とを有し、この向き変更手段により両吸着部に吸着された前記樹脂成形品がほぼ平行になるように向きを変え、前記成形品保持部にほぼ平行になった前記樹脂成形品を２個ずつ供給するものである。
【００１１】
請求項１の構成によれば、複数の保持部を等間隔に有する回転テーブルが、保持部の間隔毎に停止しながら回転し、停止時に回転テーブルの外周側から樹脂成形品が２個ずつ保持部に供給され、樹脂成形品は保持部により保持されて安定して回転移動する。この場合、樹脂成形品を２個ずつ回転テーブルに移送するから、回転テーブルの回転速度を上げることなく、多数の樹脂成形品の検査を効率良く行うことができる。
【００１２】
そして、搬入手段により供給された樹脂成形品は、搬出手段位置まで回転する間に、第１及び第２成形検出手段により第１及び第２の樹脂の成形状態が検出される。この検出においては、回転テーブルが停止する時を基準として検出を行えばよく、第１及び第２成形検出手段の制御を容易に行うことができる。
【００１３】
しかも、回転テーブルに樹脂成形品を供給する前に、供給手段が回転板の挿入溝に樹脂成形品を供給し、回転板に樹脂成形品を並べておき、吸着移送手段が隣合う挿入溝の樹脂成形品を吸着し、２個の樹脂成形品を同時に保持部に効率良く移送することができる。さらに、回転板に放射状に設けた挿入溝の樹脂成形品を吸着し、向き変更手段により両吸着部に吸着された前記樹脂成形品がほぼ平行になるように向きを変え、前記保持部にほぼ平行になった前記樹脂成形品を２個ずつ供給することができる。
【００１４】
また、請求項２の発明は、請求項１の樹脂成形品の検査装置において、前記第１成形検出手段は、第１の樹脂からなる部分であってこの第１の樹脂用のゲートから離れた位置における充填不足の有無を検出する第１樹脂形状検出手段と、前記第１の樹脂からなる部分に形成された突起が所定の高さを有するかどうかを検出する突起検出手段とを備え、前記第２成形検出手段は、前記第２の樹脂からなる部分が所定形状であるかどうかを検出する第２樹脂形状検出手段と、前記第２の樹脂からなる部分における汚損の有無を検出する汚損検出手段とを備えるものである。
【００１５】
この請求項２の構成によれば、第１樹脂形状検出手段が、前記第１の樹脂からなる部分が所定形状であるかどうかを検出し、突起検出手段が、前記第１の樹脂からなる部分に形成された突起が所定の高さを有するかどうかを検出し、第２樹脂形状検出手段が、前記第２の樹脂からなる部分が所定形状であるかどうかを検出し、汚損検出手段が、第２の樹脂からなる部分における汚損の有無を検出する。尚、これら検出手段の順番配置は搬入手段と搬出手段との間で適宜選定できる。
【００１６】
さらに、請求項３の発明は、請求項１又は２の樹脂成形品の検査装置において、前記成形品保持部は、前記樹脂成形品が着脱可能に嵌合する嵌合受部を有するものである。
【００１７】
この請求項３の構成によれば、嵌合受部に樹脂成形品が嵌合することにより、樹脂成形品が保持部に位置固定される。
【００１８】
さらに、請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの樹脂成形品の検査装置において、前記各検出手段は、前記樹脂成形品の所定位置を撮影する撮影手段と、撮影された画像を処理する画像処理手段とからなるものである。
【００１９】
この請求項４の構成によれば、各検出手段において、撮影手段が樹脂成形品の所定位置を撮影し、画像処理手段が撮影した画像を処理することにより、第１及び第２の樹脂の所望の成形状態を検出することができる。
【００２０】
しかも、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記検出手段のいずれかは、前記保持部に並んだ２個の前記樹脂成形品を撮影し、前記画像処理手段が撮影された２個の成形品の画像をそれぞれ処理するものである。
【００２１】
この請求項５の構成によれば、２個の樹脂成形品を同時に撮影し、画像処理して検査を行うから、撮影手段の数を削減することができる。
【００２２】
【発明の実施形態】
以下、本発明の樹脂成形品の検査装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。検査の対象となる樹脂成形品は、先に説明した図６〜図１１に示した保護キャップ１である。したがって、その説明を省略する。本検査装置は、図１の平面図に示すように、平面円形の回転テーブル21とこの回転テーブル21を回転駆動する回転駆動手段22とを備える。前記回転テーブル21上の周囲には、前記保護キャップ１を保持する複数の保持部23が円周方向等間隔に設けられ、この例では保持部23が１０箇所設けられ、隣合う保持部23，23は回転テーブル21が36度回転した位置にある。そして、回転駆動手段22は回転テーブル21を保持部23の間隔毎に停止するように一方向に回転駆動する。この例では、図１の白抜き矢印に示すように、回転テーブル21が時計方向に回転する。
【００２３】
図１中、上部中央には、前記保持部23に保護キャップ１を２個ずつ搬入する搬入手段31が設けられている。尚、図１における搬入手段31に対応する保持部23の位置を第１の位置、この第１の位置から時計回り方向に隣合う保持部23の位置を第２〜１０の位置とし、また、保持部23に隣合って並ぶ２個の保護キャップ１，１は、回転テーブル21の外側から見て左右の保護キャップ１，１と称して説明する。
【００２４】
第２の位置には、右の保護キャップ１を検査する右側第２樹脂形状検出手段32が設けられ、この右側第２樹脂形状検出手段32は第２の樹脂からなるシール材３の形状が所定形状であるかどうかを検出して、第２の樹脂の充填度を検出するものである。
【００２５】
第３の位置には、左の保護キャップ１を検査する左側第２樹脂形状検出手段33が設けられ、この左側第２樹脂形状検出手段33は第２の樹脂からなるシール材３の形状が所定形状であるかどうかを検出して、第２の樹脂の充填度を検出するものである。
【００２６】
第４の位置には、右の保護キャップ１を検査する右側第１樹脂形状検出手段34が設けられ、この第１樹脂形状検出手段34は第１の樹脂からなるキャップ本体２の張り出し部５の先端部５Ｓの充填不足の有無を検出するものである。さらに、第４の位置には、左右の保護キャップ１，１を同時に検査する左右両側汚損検出手段35が設けられ、この左右両汚損検出手段35は、前記シール材３における汚損であるコンタミネーション13の有無を検出するものである。
【００２７】
第５の位置には、左の保護キャップ１を検査する左側第１樹脂形状検出手段36が設けられ、この第１樹脂形状検出手段36は第１の樹脂からなるキャップ本体２の張り出し部５の先端部５Ｓの充填不足の有無を検出するものである。
【００２８】
第６の位置には、突起検出手段37が設けられ、この突起検出手段35はキャップ本体２に形成された突起としての溶着ボス９が所定の高さを有するかどうかを検出するものであり、この突起検出手段37は左右両側の保護キャップ１，１の溶着ボス９の高さを検出する。
【００２９】
第７の位置には、突起検出手段38が設けられ、この突起検出手段38はキャップ本体２に形成された突起としての溶着ボス９Ａが所定の高さを有するかどうかを検出するものであり、この突起検出手段38は左右両側の保護キャップ１，１の溶着ボス９Ａの高さを検出する。
【００３０】
第８の位置には、検出結果により良品とされた保護キャップ１を排出する良品搬出手段39が設けられている。
【００３１】
第９の位置には、検出結果により不良とされた保護キャップ１を排出する不良品搬出手段40が設けられている。
【００３２】
第１０の位置では、搬入・搬出・検査などは行われない。
【００３３】
上記符号31〜40のものは、回転テーブル21とは別に位置固定されたものである。
【００３４】
そして、この例では、第１の樹脂の成形状態を検出する第１成形検出手段41が、前記右側，左側第１樹脂形状検出手段34，36及び前記突起検出手段37，38を備え、第２の樹脂の成形状態を検出する第２成形検出手段42が、前記左右両汚損検出手段35及び前記右側，左側第２樹脂形状検出手段32，33を備える。尚、この例では、カメラ42，43，44，45，46，47，48は回転テーブル21の駆動を基準として撮影を行い、例えば、停止時に撮影したり、停止から回転を開始してから所定時間経過後に撮影したりする。
【００３５】
前記各検出手段32，33，34，35，36，37，38は、基本的に、被検査体である保護キャップ１の所定位置を撮影する撮影手段としてのＣＣＤカメラなどのカメラ42，43，44，45，46，47，48と、これらカメラ42，43，44，45，46，47，48により撮影された画像を処理して前記検出を行う画像処理手段52，53，54，55，56，57，58を有している。これら画像処理手段52，53，54，55，56，57，58は、実際には共通のコンピュータにより構成することができる。また、図示していないが、各検出手段32，33，34，35，36，37，38は、必要に応じて、保護キャップ１の撮影される位置に所定の光を照射する照明手段なども有している。
【００３６】
そして、第２の位置の右側第２樹脂形状検出手段32のカメラ42は、右側の保護キャップ１のシール材３を正面から撮影するものである。尚、保護キャップ１は保持部23においてシート材３側を上にしているから、上方から撮影する。キャップ本体２をなす第１の樹脂は橙色などの有色で不透明なものであり、シール材３をなす第２の樹脂は半透明な乳白色のものなので、撮影された画像において、例えば、キャップ本体２上に重なっているシール材３の外周部ａとこのシール材３の外周側のキャップ本体２のみの部分ｂとは濃度が異なることになる。これを利用して、右側第２樹脂形状検出手段32は、シール材３の形状、特に外形形状である外周の輪郭形状が所定形状であるかどうかを検出できる。また、撮影された画像における濃度分布などから、シール材３の表面の凹凸などを検出することも可能である。
【００３７】
第３の位置の左側第２樹脂形状検出手段33のカメラ43は、左側の保護キャップ１のシール材３を正面から撮影するものである。キャップ本体２をなす第１の樹脂は橙色などの有色で不透明なものであり、シール材３をなす第２の樹脂は半透明な乳白色のものなので、撮影された画像において、例えば、キャップ本体２上に重なっているシール材３の外周部ａとこのシール材３の外周側のキャップ本体２のみの部分ｂとは濃度が異なることになる。これを利用して、左側第２樹脂形状検出手段33は、シール材３の形状、特に外形形状である外周の輪郭形状が所定形状であるかどうかを検出できる。また、撮影された画像における濃度分布などから、シール材３の表面の凹凸などを検出することも可能である。
【００３８】
第４の位置の右側第１樹脂形状検出手段34のカメラ44は、右側の保護キャップ１を検査し、右側のキャップ本体２の張り出し部５の先端部５Ｓを撮影するものである。この先端部５Ｓに、充填不足に起因するウェルドラインなどの凹凸が存在する場合、撮影された画像において、光の減衰の差異や影により濃度の不均一が生じる。これを利用して、右側第１樹脂形状検出手段34は、キャップ本体２の張り出し部５の先端部５Ｓの充填不足の有無を検出するものである。
【００３９】
さらに、第４の位置の左右両汚損検出手段35のカメラ45は、左右のシール材３，３を正面から撮影するものである。保持部23にはシール材３，３を上にして左右の保護キャップ１，１が保持されるから、カメラ45は、上方から撮影するものである。シール材３は乳白色であり、コンタミネーション13は黒点状のものなので、撮影された画像において、濃度の高い部分の有無によりコンタミネーション13の有無を検出することができる。この場合、カメラ45は左右の保護キャップ１，１のシール材３，３を同時に撮影し、撮影した画像において左右の保護キャップのシール材３，３のコンタミネーション13の有無を検出する。
【００４０】
第５の位置の左側第１樹脂形状検出手段36のカメラ46は、左側の保護キャップ１を検査し、左側のキャップ本体２の張り出し部５の先端部５Ｓを撮影するものである。この先端部５Ｓに、充填不足に起因するウェルドラインなどの凹凸が存在する場合、撮影された画像において、光の減衰の差異や影により濃度の不均一が生じる。これを利用して、左側第１樹脂形状検出手段36は、キャップ本体２の張り出し部５の先端部５Ｓの充填不足の有無を検出するものである。
【００４１】
第６の位置の突起検出手段37は、左右の保護キャップ１，１の溶着ボス９，９を検出するものであり、この突起検出手段37のカメラ47は、保護キャップ１の溶着ボス９を側方から撮影する。カメラ47は、回転テーブル21が停止時に左側の保護キャップ１の溶着ボス９を撮影し、一方、回転テーブル21が回転時に右側の保護キャップ１の溶着ボス９を撮影する。この場合、前記回転駆動手段22により回転テーブル21の停止時と回転テーブル21の回転速度とは既知であるから、停止した回転テーブル21が回転を開始し、カメラ47位置に右側の保護キャップ１の溶着ボス９が来たタイミングでカメラ47が撮影した画像を、画像処理手段57が画像処理する。このようにして、前記溶着ボス９及びこの溶着ボス９が突出している張り出し部５の底面および背景の画像から、溶着ボス９の高さＨを測定できる。
【００４２】
第７の位置の突起検出手段38は、左右の保護キャップ１，１の溶着ボス９Ａ，９Ａを検出するものであり、この突起検出手段38のカメラ48は、保護キャップ１の溶着ボス９Ａを側方から撮影する。カメラ48は、回転テーブル21が停止時に左側の保護キャップ１の溶着ボス９Ａを撮影し、一方、回転テーブル21が回転時に右側の保護キャップ１の溶着ボス９Ａを撮影する。この場合、前記回転駆動手段22により回転テーブル21の停止時と回転テーブル21の回転速度とは既知であるから、停止した回転テーブル21が回転を開始し、カメラ48位置に右側の保護キャップ１の溶着ボス９Ａが来たタイミングでカメラ48が撮影した画像を、画像処理手段58が画像処理する。このようにして、前記溶着ボス９Ａ及びこの溶着ボス９Ａが突出している張り出し部６の底面および背景の画像から、溶着ボス９の高さＨを測定できる。
【００４３】
次に、前記成形品保持部23及び搬入手段31の詳細について、図１〜５を参照して説明する。前記保持部23は、前記保護キャップ１が上方から着脱可能に嵌合する嵌合受部61，61を左右に有する。図５及び図１１に示すように、前記嵌合受部61は、前記キャップ部４が嵌合する上部が開口した筒体62を備え、この筒体62の上縁に前記張り出し部５，６が挿入される切欠き溝63，63を設けてなる。すなわち、張り出し部５は両側の側面部５Ｋ，５Ｋが切欠き溝63に挟まれ、張り出し部６は両側の側面部６Ｋ，６Ｋが切欠き溝63に挟まれる。
【００４４】
前記搬入手段31は、第１の位置の保持部23に保護キャップ１，１を２個ずつ移送するものである。その搬入手段31は、図３〜図５に示すように、回転テーブル21と離れた位置に回転板71を設け、この回転板71には、前記保護キャップ１を挿入する挿入溝72が放射状に複数設けられ、この例では、６個の挿入溝72が等間隔に設けられ、これら挿入溝72は回転板71の外周側から前記保護キャップ１が挿入可能に形成されている。また、前記回転板71を挿入溝72の間隔毎に停止しながら回転する回転板駆動手段73が設けられている。さらに、前記挿入溝72内に、張り出し部５を前側にして保護キャップ１を１個ずつ挿入するコンベア74が設けられ、挿入供給手段である前記コンベア74は、停止位置の挿入溝72に連通するように配置されている。そして、コンベア74から挿入溝72に保護キャップ１が挿入された後、回転板71が挿入溝72の間隔分だけ回転して停止し、コンベア74から隣の挿入溝72に保護キャップ１が挿入され、このように回転板71の回転と停止を繰り返して、順次、挿入溝72に保護キャップ１が挿入供給される。
【００４５】
前記回転板71に供給された保護キャップ１は、吸着移送手段75により前記保持部23に吸着移送される。その吸着移送手段75は、図示しない回転駆動手段を備えた回転アーム76を備え、この回転アーム76の両端側に一対の吸着部77，77を左右に並んでそれぞれ設け、この吸着部77は真空ポンプ（図示せず）などに接続され、負圧により前記キャップ部４を吸引するものである。前記回転アーム76の回転中心76Ｓは、第１の位置の保持部23と回転板71とのほぼ中間にあり、一端側の吸着部77，77が回転板71の隣合う二つの挿入溝72，72の真上位置にある時、他端側の吸着部77，77は第１の位置における保持部23の嵌合受部61，61真上位置にある。また、前記吸着部77は昇降手段78により回転アーム76に昇降可能に設けられている。また、回転アーム76には、前記吸着部77により吸着された状態の保護キャップ１の向きを変える向き変更手段79が設けられ、この向き変更手段79の作動杆80が、保護キャップ１の摘み部７に係合した状態で、前記吸着部77を中心に回動し、両側の吸着部77，77に吸着された保護キャップ１，１がほぼ平行になるように向きを変える。
【００４６】
前記良品排出装置39及び不良品排出装置40には、前記吸着移送手段75がそれぞれ設けられている。尚、排出装置39，40の吸着移送手段75には、前記向き変更手段79は設けられていない。それら吸着移送手段75，75は、回転テーブル21の保持部23に保持された検査済みの保護キャップ１，１を吸引して良品を受部39Ａに、不良品を受部40Ａに排出するものである。
【００４７】
そして、コンベア74により、回転板71の挿入溝72の外周側から１個ずつ保護キャップ１が挿入供給され、コンベア74位置から反回転方向に隣合う２の挿入溝72，72に対して、図４に示す吸着部77，77が降下し、挿入溝72，72内の保護キャップ１，１を吸着し、この後、上昇する。この場合、吸着部77はキャップ部４を吸着する。吸着部77が上昇した後、左右の向き変更手段79，79の作動杆80，80が中央側に移動し、それら作動杆80，80が係合する摘み部７，７が回転し、左右の保護キャップ１，１がほぼ平行となる。保護キャップ１，１を吸着した吸着部77，77が上昇した後、回転アーム76は１８０度回転し、保護キャップ１，１が回転テーブル21上に位置し、回転テーブル21が停止すると、図５に示すように、第１の位置の保持部23に向って吸着部77，77が降下し、キャップ部４が筒体62の開口に嵌ると共に、両側の張り出し部５，６が切欠き溝63，63に係入し、嵌合受部61に保護キャップ１が保持され、この後、吸着部77，77は吸引を停止し、上昇する。この後、回転アーム76は再び１８０度回転する。尚、このように回転テーブル21側で保持部23に保護キャップ１を受け渡す間に、回転板71側では、上述したように挿入溝72から保護キャップ１を吸着して受け取る作業がなされている。
【００４８】
このようにして、搬入手段31から第１の保持部23に保護キャップ１が供給された後、保護キャップ１は、回転テーブル21の間欠回転により、各検出手段32，33，34，35，36，37，38のカメラ42，43，44，45，46，47，48位置に順次送られ、これらカメラ42，43，44，45，46，47，48により順次撮影される。
【００４９】
第２の位置の右側第２樹脂形状検出手段32のカメラ42では、右側の保護キャップ１のシール材３が撮影される。画像処理手段52は、撮影された画像の各画素の濃度分布を分析し、キャップ本体２上に重なっているシール材３の外周部ａとこのシール材３の外周側のキャップ本体２のみの部分ｂとの濃度差からシール材３の形状を検出する。あるいは、シール材３の表面の凹凸などを検出する。そして、シール材３の形状が所定形状の範囲内にあれば良品とされ、そうでなければ不良品とされる。その判定は、例えば、シール材３の外周の輪郭形状が所定の２つの同心円間にあるかどうかによってなされる。あるいは、濃度が所定の範囲内にあるかどうかによってなされる。なお、判定の閾値を調節可能としてもよい。
【００５０】
第３の位置の左側第２樹脂形状検出手段33のカメラ43では、左側の保護キャップ１のシール材３が撮影される。画像処理手段53は、撮影された画像の各画素の濃度分布を分析し、キャップ本体２上に重なっているシール材３の外周部ａとこのシール材３の外周側のキャップ本体２のみの部分ｂとの濃度差からシール材３の形状を検出する。あるいは、シール材３の表面の凹凸などを検出する。そして、シール材３の形状が所定形状の範囲内にあれば良品とされ、そうでなければ不良品とされる。その判定は、例えば、シール材３の外周の輪郭形状が所定の２つの同心円間にあるかどうかによってなされる。あるいは、濃度が所定の範囲内にあるかどうかによってなされる。なお、判定の閾値を調節可能としてもよい。
【００５１】
第４の位置の右側第１樹脂形状検出手段34のカメラ44は、右側の保護キャップ１を撮影するものであって、キャップ本体２の張り出し部５の先端部５Ｓが撮影される。画像処理手段54は、撮影された画像の各画素の濃度分布を分析し、ウェルドラインなどの凹凸を検出し、これにより充填不足の有無を検出する。例えば前記濃度が所定の範囲内にあれば良品とされ、そうでなければ不良品とされる。なお、この判定の閾値を調節可能としてもよい。さらに、第４の位置の左右両側汚損検出手段35のカメラ45では、左右の保護キャップ１，１のシール材３，３がが撮影される。画像処理手段55は、撮影された画像を２値化した上で画像の濃度分布を分析し、所定以上の大きさのコンタミネーション13があるかどうかを検出する。そして、コンタミネーション13がなければ良品とされ、そうでなければ不良品とされる。なお、この判定の閾値すなわちどの程度の大きさのコンタミネーション13まで許容するかを調節可能としてもよい。
【００５２】
第６の位置の突起検出手段37のカメラ47では、停止時における左側の保護キャップ１の溶着ボス９と回転時における右側の保護キャップ１の溶着ボス９の撮影が行われる。画像処理手段57は、撮影された画像を２値化した上で画像の濃度分布を分析し、溶着ボス９の高さＨを測定する。そして、この高さＨが所定の範囲内にあれば良品とされ、そうでなければ不良品とされる。なお、この判定の閾値を調節可能としてもよい。
【００５３】
第７の位置の突起検出手段38のカメラ48では、停止時における左側の保護キャップ１の溶着ボス９Ａと回転時における右側の保護キャップ１の溶着ボス９Ａの撮影が行われる。画像処理手段58は、撮影された画像を２値化した上で画像の濃度分布を分析し、溶着ボス９の高さＨを測定する。そして、この高さＨが所定の範囲内にあれば良品とされ、そうでなければ不良品とされる。なお、この判定の閾値を調節可能としてもよい。
【００５４】
そして、各検出手段32，33，34，35，36，37，38において、不良のない良品と判断された保護キャップ１は、良品搬出手段39により受部39Ａに排出され、一方、不良品と判定された保護キャップ１は第８の位置において排出されることなく、第９の位置まで送られ、不良品搬出手段40により受部40Ａに排出される。尚、左右の吸着部77は個々に昇降及び吸着動作が可能であり、良品搬出手段39では、良品のみを吸着排出し、不良品が排出されることはない。
【００５５】
このように本検査装置を用いれば、信頼性の高い検査を能率よくできる。つまり、良品と不良品との選別を自動的に確実に行うことができる。また、画像処理により検査を行うので、保護キャップ１自体に悪影響を与えることなく、確実な検査を行うことができる。
【００５６】
このように本実施形態では、請求項１に対応して、第１の樹脂とエラストマーからなる第２の樹脂とを順次金型内のキャビティにゲートから注入して充填することにより形成される二材料樹脂成形品の検査装置であって、回転駆動手段22を備えた回転テーブル21に複数の成形品保持部23を等間隔に設け、これら成形品保持部23の位置に対応して、回転テーブル21外から成形品保持部23に樹脂成形品たる保護キャップ１を搬入する搬入手段31と、成形品保持部23から回転テーブル21外に保護キャップ１を搬出する良品搬出手段38とを設け、これら搬入手段31と良品搬出手段38との間に第１の樹脂の成形状態を検出する第１成形検出手段41と、第２の樹脂の成形状態を検出する第２成形検出手段42とを設け、回転駆動手段22は回転テーブル21を成形品保持部23の間隔毎に停止するように回転駆動し、成形品保持部23は２個の保護キャップ１，１を並んで保持し、搬入手段31は、保護キャップ１を供給する挿入溝72を放射状に有する回転板71と、この回転板71を回転駆動する回転板駆動手段73と、挿入溝72に保護キャップ１を挿入する挿入供給手段たるコンベア74と、隣合う挿入溝72，72の保護キャップ１，１を吸着して成形品保持部23に移送する吸着移送手段75とを備え、この吸着移送手段75は、左右に並んだ一対の吸着部77，77と、これら吸着部77，77により吸着された状態の保護キャップ１，１の向きを変える向き変更手段79とを有し、この向き変更手段79により両吸着部77，77に吸着された保護キャップ１，１がほぼ平行になるように向きを変え、成形品保持部23にほぼ平行になった保護キャップ１，１を２個ずつ供給するから、複数の保持部23を等間隔に有する回転テーブル21が、保持部23の間隔毎に停止しながら回転し、停止時に回転テーブル21の外周側から保護キャップ１が２個ずつ保持部23に供給され、その保護キャップ１は保持部23により保持されて安定して回転移動する。この場合、保護キャップ１を２個ずつ回転テーブル21に移送するから、回転テーブル23の回転速度を上げることなく、多数の保護キャップ１の検査を行うことができる。そして、搬入手段31により供給された保護キャップ１は、搬出手段38位置まで回転する間に、第１及び第２成形検出手段41，42により第１及び第２の樹脂の成形状態が検出される。この検出においては、回転テーブル21が停止する時を基準として検出を行えばよく、制御を容易に行うことができる。
【００５７】
また、回転テーブル21に保護キャップ１を供給する前に、コンベア74が回転板71の挿入溝72に保護キャップ１を供給して回転板71に保護キャップ１を並べておき、吸着移送手段75が隣合う挿入溝72，72の保護キャップ１を吸着し、２個の保護キャップ１，１を同時に保持部23に効率良く移送することができる。
【００５８】
また、このように本実施形態では、請求項２に対応して、第１成形検出手段41は、第１の樹脂からなる部分であってこの第１の樹脂用のゲートから離れた位置における充填不足の有無を検出する第１樹脂形状検出手段34，36と、前記第１の樹脂からなる部分に形成された突起たる溶着ボス９，９Ａが所定の高さＨを有するかどうかを検出する突起検出手段37，38とを備え、前記第２成形検出手段42は、第２の樹脂からなる部分が所定形状であるかどうかを検出する第２樹脂形状検出手段32，33と、第２の樹脂からなる部分における汚損の有無を検出する汚損検出手段35とを備えるから、突起検出手段37，38が、第１の樹脂からなる部分に形成された溶着ボス９，９Ａが所定の高さを有するかどうかを検出し、第２樹脂形状検出手段32，33が、第２の樹脂からなる部分が所定形状であるかどうかを検出し、汚損検出手段35が、第２の樹脂からなる部分における汚損の有無を検出する。尚、これら検出手段の順番配置は搬入手段と搬出手段との間で適宜選定できる。
【００５９】
さらに、このように本実施形態では、請求項３に対応して、成形品保持部23は、保護キャップ１が着脱可能に嵌合する嵌合受部61を有するから、嵌合受部61に保護キャップ１が嵌合することにより、保護キャップ１が保持部23に位置固定される。
【００６０】
さらに、このように本実施形態では、請求項４に対応して、各検出手段32，33，34，35，36，37，38は、保護キャップ１の所定位置を撮影する撮影手段たるカメラ42，43，44，45，46，47，48と、撮影された画像を処理する画像処理手段52，53，54，55，56，57，58とからなるから、各検出手段32，33，34，35，36，37，38において、カメラ42，43，44，45，46，47，48が保護キャップ１の所定位置を撮影し、画像処理手段52，53，54，55，56，57，58が撮影した画像を処理することにより、第１及び第２の樹脂の所望の成形状態を検出することができる。したがって、保護キャップ１に接触することなく検査を行うことができる。
【００６１】
しかも、このように本実施形態では、請求項５に対応して、検出手段32，33，34，35，36，37，38のいずれかである左右両側汚損検出手段35のカメラ45は、保持部23に並んだ２個の保護キャップ１を撮影し、画像処理手段55が撮影された２個の成形品の画像をそれぞれ処理するから、このように２個の保護キャップ１，１を同時に撮影し、画像処理して検査を行うから、カメラの数を削減することができる。
【００６２】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、第１の樹脂とエラストマーからなる第２の樹脂とを順次金型内のキャビティにゲートから注入して充填することにより形成される二材料樹脂成形品の検査装置であって、回転駆動手段を備えた回転テーブルに複数の成形品保持部を等間隔に設け、これら成形品保持部に対応して、前記回転テーブル外から前記成形品保持部に樹脂成形品を搬入する搬入手段と、前記成形品保持部から前記回転テーブル外に樹脂成形品を搬出する搬出手段とを設け、これら搬入手段と搬出手段との間に前記第１の樹脂の成形状態を検出する第１成形検出手段と、前記第２の樹脂の成形状態を検出する第２成形検出手段とを設け、前記回転駆動手段は前記回転テーブルを前記成形品保持部の間隔毎に停止するように回転駆動し、前記成形品保持部は２個の前記樹脂成形品を並んで保持し、前記搬入手段は、前記樹脂成形品を挿入する挿入溝を放射状に有する回転板と、この回転板を回転駆動する回転板駆動手段と、前記挿入溝に前記樹脂成形品を供給する挿入供給手段と、前記挿入溝の前記樹脂成形品を吸着して前記成形品保持部に移送する吸着移送手段とを備え、この吸着移送手段は、左右に並んだ一対の吸着部と、これら吸着部により吸着された状態の樹脂成形品の向きを変える向き変更手段とを有し、この向き変更手段により両吸着部に吸着された前記樹脂成形品がほぼ平行になるように向きを変え、前記成形品保持部にほぼ平行になった前記樹脂成形品を２個ずつ供給するものであるから、樹脂成形品を連続的に効率良く検査することができ、信頼性の高い検査を行うことができる樹脂成形品の検査装置を提供することができる。
【００６４】
また、請求項２の樹脂成形品の検査装置によれば、請求項１の効果に加えて、前記第１成形検出手段は、第１の樹脂からなる部分であってこの第１の樹脂用のゲートから離れた位置における充填不足の有無を検出する第１樹脂形状検出手段と、前記第１の樹脂からなる部分に形成された突起が所定の高さを有するかどうかを検出する突起検出手段とを備え、前記第２成形検出手段は、前記第２の樹脂からなる部分が所定形状であるかどうかを検出する第２樹脂形状検出手段と、前記第２の樹脂からなる部分における汚損の有無を検出する汚損検出手段とを備えるものであるから、各種の検出手段により複数の検出を効率良く行うことができる。
【００６５】
さらに、請求項３の樹脂成形品の検査装置は、請求項１又は２の効果に加えて、前記成形品保持部は、前記樹脂成形品が着脱可能に嵌合する嵌合受部を有するものであるから、嵌合受部に樹脂成形品が嵌合することにより、樹脂成形品が保持部に位置固定される。
【００６６】
さらに、請求項４の樹脂成形品の検査装置は、請求項１〜３の効果に加えて、前記各検出手段は、前記樹脂成形品の所定位置を撮影する撮影手段と、撮影された画像を処理する画像処理手段とからなるものであるから、樹脂成形品に検出手段が接触することなく、確実な検査を行うことができる。
【００６７】
しかも、請求項５の樹脂成形品の検査装置は、請求項４の効果に加えて、前記検出手段のいずれかは、前記保持部に並んだ２個の前記樹脂成形品を撮影し、前記画像処理手段が撮影された２個の成形品の画像をそれぞれ処理するものであるから、撮影手段の数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の樹脂成形品の検査装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】同上、回転テーブルと搬入手段・各検出手段・搬出手段との関連を説明する平面説明図である。
【図３】同上、搬入手段の平面図である。
【図４】同上、回転板と搬入手段の断面図である。
【図５】同上、搬入手段と回転テーブルの断面図である。
【図６】同上、樹脂成形品の断面図である。
【図７】同上、樹脂成形品の底面図である。
【図８】同上、樹脂成形品の側面図である。
【図９】同上、樹脂成形品のＡ−Ａ線矢視図である。
【図１０】同上、樹脂成形品の平面図である。
【図１１】同上、保持部に保持した状態の樹脂成形品の平面図であり、嵌合受部を断面にしている。
【符号の説明】
１  保護キャップ（樹脂成形品）
２  キャップ本体（第１の樹脂からなる部分）
３  シール材（第２の樹脂からなる部分）
９，９Ａ  溶着ボス（突起）
21  回転テーブル
22  回転駆動手段
23  成形品保持部
31  搬入手段
32  右側第２樹脂形状検出手段
33  左側第２樹脂形状検出手段
34  右側第１樹脂形状検出手段
35  左右両側汚損検出手段
36  左側第１樹脂形状検出手段
37  突起検出手段
38  突起検出手段
38  良品搬出手段（搬出手段）
39  不良品搬出手段（搬出手段）
41  第１成形検出手段
42  第２成形検出手段
42，43，44，45，46，47，48  カメラ（撮影手段）
52，53，54，55，56，57，58  画像処理手段
61  嵌合受部
71  回転板
72  挿入溝
73  回転板駆動手段
74  コンベア（挿入供給手段）
75  吸着移送手段
77  吸着部
79  向き変更手段
【図１】
0003743997.tif 000002
【図２】
0003743997.tif 000003
【図３】
0003743997.tif 000004
【図４】
0003743997.tif 000005
【図５】
0003743997.tif 000006
【図６】
0003743997.tif 000007
【図７】
0003743997.tif 000008
【図８】
0003743997.tif 000009
【図９】
0003743997.tif 000010
【図１０】
0003743997.tif 000011
【図１１】
0003743997.tif 000012