(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の穿孔がなされた原版を巻き付ける版胴を複数備え、これらの版胴を回転させつつ印刷媒体に当接させ、前記原版の穿孔より染み出たインクを前記印刷媒体に転写し、印刷終了後の前記版胴を回転させつつ各版胴ごとに備えられた排版装置により前記原版を前記版胴から剥がして排版する、孔版印刷機の制御方法であって、
複数の版胴の排版は順番に行われ、この排版順序において隣接する先後の版胴の排版は一部重なって行われ、順序の隣接する版胴の後続の版胴の原版をこの版胴から離し始める時点において、順序の隣接する版胴の先行の版胴の排版の成否を判断し、この排版が成功している場合に、前記後続の版胴の原版をこの版胴から離し始める、孔版印刷機の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の孔版印刷機の制御方法において、前記後続の版胴の排版が失敗しても、前記先行の版胴の排版が終了するまでは、排版動作を継続する、孔版印刷機の制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の孔版印刷機の制御方法において、排版の成功は、版胴に巻き付けられた原版を挟持して引き剥がす排版ローラを原版先端が通過したことをもって判断する、孔版印刷機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷機の構造、特に原版を版胴からはがして排版する動作の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インク透過性を有する略円筒形の版胴の周囲に、印刷内容に応じた穿孔がなされた原版を巻き付け、表面に染み出したインクによって用紙などの印刷媒体に印刷を行う孔版印刷機が知られている。この孔版印刷機においては、使用済みの原版は、版胴よりはがされ、排版回収用の箱などに送られる。そして、用紙などの表裏の両面に印刷可能なものや、多色の印刷が可能なものには複数の版胴が備えられ、さらに版胴ごとに使用済みの原版をはがすための排版機構が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような複数の版胴を備えた孔版印刷機においては、複数の版胴において排版に失敗し、原版が版胴周囲に詰まると、これを除去するときに、用紙などの印刷媒体を搬送する経路が汚れ、次の印刷動作のときに印刷媒体が汚れるという問題があった。
【０００４】
本発明は、前述の問題を解決するためになされたものであり、複数の版胴を有する孔版印刷機において、排版動作の失敗により原版がつまった際の作業を容易とし、印刷媒体の搬送経路を汚さずに前記原版の処理ができる制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、本発明に係る孔版印刷機の制御方法は、排版において、複数の版胴の排版は順番に、かつ排版順序の隣接する先後の版胴の排版は一部重なって行われ、順序の隣接する版胴の後続の版胴から原版をこの版胴から離し始める時点において、順序の隣接する先行の版胴の排版の成否を判断し、排版が成功している場合に、後続の版胴の原版をこの版胴から離し始めるものである。
【０００６】
この方法によれば、排版動作において先行する版胴の排版が失敗したときには、後続の版胴の排版が行われないので、原版のつまりが発生するのは、一つの版胴のみになる。よって、つまった原版の処理は、一つの版胴に対してのみ行えばよく、作業が簡略となる。よって、用紙などの印刷媒体の搬送経路を汚さずに、詰まった原版を除去することができる。
【０００７】
さらに、後続の版胴の排版が失敗しても、先行する版胴の排版が終了するまでは、動作を継続するようにすることもできる。この方法によれば、先行する版胴の排版動作終了後に後続の版胴のつまった原稿を除去することができるので、作業性が向上する。
【０００８】
さらに、排版の成否は、版胴に巻き付けられた原版を挟持して引き剥がす排版ローラを原版先端が通過したことをもって判断するものとすることができる。排版ローラは、版胴の回転と同期して回転し、原版を把持して版胴から引き剥がして回収するものである。原版のつまりは、ほとんどの場合、原版先端が排版ローラに把持されなかったために生じるものであるので、原版の先端が排版ローラを通過した段階で、排版動作が成否を判断することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。図１には、本実施形態の孔版印刷機の版胴および原版の供給と排出にかかる装置の概略構成が示されている。本装置には、略円筒形の表面印刷用の版胴１０と裏面印刷用の版胴１２が備えられており、各々表面用の原版１４と裏面用の原版１６が巻き付けられている。二つの版胴１０，１２の円筒面はインクが透過可能な多孔質材料によりそのほとんどが形成されており、一部に原版１４，１６の先端を把持するための把持機構１８，２０が配置されている。また、原版１４，１６には、印刷内容に応じた穿孔がなされている。版胴１０，１２の各々に接するように転写胴２２が配置されている。これら版胴１０，１２と転写胴２２は、図示しない駆動機構により図中矢印Ａ，Ｂ，Ｃの方向に、また相対的には互いの接点上で相対速度がないように回転される。駆動機構は、一つの駆動源と、この駆動源からの駆動力を版胴１０，１２と転写胴２２に伝達する駆動力伝達手段を有している。駆動力伝達手段は、版胴１０，１２と転写胴２２の位相関係を一定に保つことのできるギア、歯付きベルトなどで構成される。
【００１０】
印刷媒体としての用紙２４は、給紙トレイ２６から移動経路２８に沿って搬送され排紙トレイ３０に送られる。移動経路２８は、表面用の版胴１０と転写胴２２の間を通過しており、この間の部分で印刷が行われる。版胴１０，１２の周囲の所定位置に、印刷情報に基づき原版用フィルム３２，３４に穿孔を行い原版１４，１６を作成する製版部３６，３８が配置されている。
【００１１】
さらに、印刷が終了して不要になった原版１４，１６を回収するための排版機構４０，４２が、版胴１０，１２周囲の所定位置に配置されている。排版機構４０，４２の排版ガイド爪４４，４６は、不要の原版１４，１６を版胴１０，１２から引き剥がして、排版ローラ４８，５０に導く。また、不要の原版１４，１６の先端は、図２および図３に示すように、把持機構１８，２０のクランプ５２，５４が開放されると、起こし爪６０，６１によって、版胴１０，１２より離れ、排版ガイド爪４４，４６に当接する位置に持ち上げられる。なお、図２および図３は、版胴１０，１２および転写胴２２を図１の状態から所定角度回転させた状態を示しており、各構成については、図１と同一の符号を付して説明を省略する。排版ローラ４８，５０は、二つのローラにより構成され、導かれてきた原版１４，１６を前記二つのローラで挟持して、これを排版回収ボックス５６，５８に送る。また、排版ローラ４８，５０の直後には、排版センサ６２，６４が配置されている。排版センサ６２は、発光部と発光部からの光を受光する受光部とを有しており、受光の有無によって、光路に原版があるかを検出する。排版動作において、最も多いエラーは、原版１４，１６が排版ローラ４８，５０にうまく導かれず、排版機構４０，４２の周辺でつまってしまうものである。逆に、原版１４，１６の先端が排版ローラ４８，５０にうまく導かれて、二つのローラにより後方に送られれば、この後は、排版ローラ４８，５０の回転によって原版１４，１６が順次版胴１０，１２から引き剥がされて、排版回収ボックス５６，５８に回収される。したがって、この排版ローラ４８，５０の後方にまで原版１４，１６が到達すれば、その後に排版動作にかかるエラーが発生する可能性は非常に低く、これをもって排版動作の成否を判定することができる。
【００１２】
印刷動作は、以下のように行われる。穿孔前のリールに巻かれた原版用フィルム３２，３４が、製版部３６，３８にて印刷内容に応じて穿孔され、版胴１０，１２の表面に送られる。ここで、把持機構１８，２０のクランプ４４，４６にて原版１４，１６の先端が把持され、版胴１０，１２の回転とともに、その表面に原版１４，１６が巻き付けられる。版胴１０，１２の内部には、インク供給機構（不図示）が配置され、ここから供給したインクが版胴１０，１２の多孔質部分と、原版１４，１６の孔を通過して原版１４，１６の表面に染み出す。表面用の版胴１０の表面に染み出したインクは、版胴１０と転写胴２２の接点である転写位置ＰAにおいて、移動経路上を所定のタイミングで搬送されてきた用紙２４の表面に転写される。一方、裏面用の版胴１２の表面に染み出したインクは、版胴１２と転写胴２２の接点である転写位置ＰBにおいて、一旦転写胴２２の表面に転写される。転写されたインクは転写胴２２の回転に伴って、前記の転写位置ＰAまで移送され、ここで前記の用紙２４の裏面に再度転写される。このように、転写胴２２は、中間的な印刷媒体として機能し、転写胴２２の表面の移動経路は、印刷媒体の移動経路である。よって、移動経路の上流に位置する版胴が表面用の版胴１０であり、下流に位置するのが裏面用の版胴１２である。前述の表面用の版胴１０による転写と、転写胴２２による転写とにより、一枚の用紙２４の両面に印刷が行われ、この用紙２４が排紙トレイ３０に、排出される。
【００１３】
所定の枚数の印刷が終了すると、排版機構４０，４２の位置において、クランプ５２，５４が開き、原版１４，１６の先端が排版ガイド爪４４，４６に当接する。このときの排版ガイド爪４４，４６の先端に対向する版胴１０，１２上の位置が排版位置ＥA，ＥBである。排版ガイド爪４４，４６に当接した原版１０，１２は、排版ローラ４８，５０により排版ボックス５６，５８に回収される。
【００１４】
次に、本実施形態の排版動作について、さらに詳しく説明する。図４および図５には、排版動作にかかる制御フローチャートが示されている。所定の印刷が終了すると、排版動作が開始される。まず、表面用の版胴１０のクランプ５２の回動軸（以下、この回動軸の位置を版胴１０の基準位置と記す）が、排版ガイド爪４４の先端に対向する位置（排版位置ＥA）となるまで、版胴１０を回転させ、ここに達した時点で停止する（Ｓ１００）。この状態が図２に示した状態である。ここでクランプ５２を解除し（Ｓ１０２）、起こし爪６０によって原版１４の先端を版胴から浮き上がらせた状態とする（図２参照）。次に、排版ガイド爪４４を図１に示す破線の位置から実線の位置まで移動させ（Ｓ１０４）、原版１２の先端が当接しやすいようにする。さらに、排版ローラ４８の回転を開始し（Ｓ１０６）、版胴１０の回転を開始する（Ｓ１０８）。
【００１５】
版胴１０，１２は、前述したように同時に回転し、裏面用の版胴１２のクランプ５４の回動軸（以下、この回動軸の位置を版胴１２の基準位置と記す）が、排版ガイド爪４６の先端に対向する位置（排版位置ＥB）となるまで、版胴１０，１２を回転させる。そして、版胴１２の基準位置が排版位置ＥBになったら（Ｓ１１０）、排版ローラ４８、版胴１０，１２の回転を停止する（Ｓ１１２）。この状態が図３に示されている。そして、現在の排版動作において、版胴１０上の原版１４が排版対象であるかを判断し（Ｓ１１４）、原版１４が排版対象である場合、排版センサ６２がオンであるか（Ｓ１１６）、すなわち排版センサ６２の位置に原版１４が存在しているかを判断する。このとき原版１４が検出されていなければ、原版１４は正常に排版がなされていないと判断され、エラー警告を行い排版動作を停止する（Ｓ１１８）。一方、ステップＳ１１４で原版１４が排版対象となっていないと判断した場合およびステップＳ１１６で排版センサ６２に原版１４が検出されている場合には、正常な動作が行われていると判断でき、排版動作を継続する。
【００１６】
ステップＳ１１０より裏面用の版胴１２の基準位置が排版位置ＥBに達しているので、クランプ５４を解除し、原版１６の先端が版胴１２から浮き上がった状態となる（Ｓ１２０）。さらに、排版ガイド爪４６を図１中破線の位置から実線の位置まで移動させ（Ｓ１２２）、原版１６の先端が当接しやすいようにする。また、排版ローラ５０を回転させる（Ｓ１２４）。そして、版胴１０，１２および表面用の排版ローラ４８の回転を開始する（Ｓ１２６）。表面用の版胴１０の基準位置が再び排版位置ＥAに来たら（Ｓ１２８）、版胴１２がこの排版動作において排版対象となっているかを判断する（Ｓ１３０）。排版対象であれば、さらに排版センサ６４がオンとなっているかを判断し（Ｓ１３２）、オンでなければ、エラー警告を行ない、排版動作を停止する（Ｓ１３４）。ステップＳ１２８において、版胴１０の基準位置が再び排版位置ＥAになったということは、すなわち実際に原版１４の排版が開始されてから版胴１０が一周したことになり、表面用の版胴１０に関しては排版動作が終了したことになる。この時点で裏面用の版胴１２に関する排版動作が正常に行われているかを判断し、もし正常に動作していないとすれば、このときエラー警告を行い、動作を停止する。このようにすることで、すでに正常に動作していると判断された先行する表面用の版胴１０に関する排版動作をまず終了させることができる。そして、後続する裏面用の版胴１２に関して異常が発生したとしても、すでに先行する版胴１０の排版動作が終了しているので、つまった原版を除去するのも容易である。一方、ステップＳ１３０で版胴１２が排版対象となっていない場合、またはステップＳ１３２で排版センサ６４がオンとなっている場合、排版動作を継続する。
【００１７】
まず、すでに排版が終了した表面用の排版ローラ４８を停止させ（Ｓ１３４）、排版ガイド爪４４を図中破線の位置に退避させる（Ｓ１３６）。同時に版胴１０，１２を継続して回転させ（Ｓ１３８）、版胴１２の基準位置が排版位置ＥBに達したかを判断する（Ｓ１４０）。すなわち、版胴１２に関して、実際に排版が行われてから、版胴１２が１回転し、排版が終了したかを判断する。排版が終了したと判断したら、排版ローラ５０の回転を停止し（Ｓ１４２）、排版ガイド爪４６を図中破線の位置に退避させる（Ｓ１４４）。そして、版胴１０，１２の回転を停止する。
【００１８】
二つの版胴１０，１２と転写胴２２は、相対的にずれないように、同速度で回転しているので、二つの版胴１０，１２の排版動作をずらして行うために、本実施形態では、排版位置ＥA，ＥBを適切に定めることによって、これを実現してる。以降の説明のために、排版位置ＥA，ＥBを次のように定義する。表面用の版胴１０の排版位置ＥAを、転写位置ＰAから版胴１０の回転方向に計った円弧長さＣAで定義する。また、裏面に関する排版位置ＥBを、転写位置ＰBから版胴１２の回転方向に計った円弧長さＣBで定義する。これらの円弧長さＣA，ＣBは、言い換えれば、転写位置ＰA，ＰBから排版位置ＥA，ＥBまでの版胴１０，１２の表面に沿った道のりＣA，ＣBということも可能である。さらに、中間的な印刷媒体としての転写胴２２の回転方向に沿った転写位置ＰAから転写位置ＰBまでの道のりをｍとする。また、二つの版胴１０，１２の排版動作が同時に行われる、版胴１２に関する仮想の排版位置ＥCとする。この排版位置ＥCの位置は、転写位置ＰBから版胴１２の回転方向に計った円弧長さＣCで定義する。このとき、道のりＣCは、次式で表すことができる。
【００１９】
【数１】
ＣC＝ＣA−ｍ    ・・・（１）
したがって、版胴１２の排版動作を版胴１０より遅らせるためには、裏面用の版胴１２の排版位置ＥBを前記の仮想の排版位置ＥCよりさらにαだけ進んだ位置に設ければよい。よって、道のりＣBは、次式で表すことができる。
【００２０】
【数２】
ＣB＝ＣC＋α
＝ＣA−ｍ＋α    ・・・（２）
なお、式（１）において、道のりＣCが負になる場合は、転写位置ＰBから、版胴１２の回転方向とは逆に道のりＣCだけ計った位置が仮想の排版位置ＥCとなる。αの値は、装置の他の構成の配置や、先行する版胴の排版動作の成否を確実に判断するための余裕を見て設定される。
【００２１】
以上のように、本実施形態の場合、二つの版胴１９，１２の排版動作をずらし、先行する版胴１０の排版動作が成功した場合にのみ、後続する版胴１２の排版動作を開始する。このようにすることにより、二つの版胴１０，１２の原版１４，１６双方がつまった状態となることを防止し、つまった原版の除去作業を容易なものとしている。表裏の原版１４，１６の双方がつまった状態になると、版胴１０，１２は互いに同期して回転しようとするので、一方の除去作業中に他方の原紙で搬送経路２８上の部品を汚してしまう可能性があり、この部品についても洗浄作業をしなければならなくなり、作業の手間が増える。
【００２２】
また、後続する版胴の排版の成否を先行する版胴の排版動作終了後に行うことによって、先行する版胴の排版動作が終了するまでは、排版動作が継続される。これによって、先行する版胴に原版が一部残っている状態で、後続する版胴の原版を除去する作業を行わずにすみ、作業が容易となる。
【００２３】
図６には、本発明にかかる他の実施形態が示されている。本図において、図１に示した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施形態において特徴的なことは、裏面の印刷に関して、転写胴を介さずに裏面用の版胴１２により直接インクを転写する点にある。したがって、転写胴２２の代わりに各版胴１０，１２に対向して、版胴とともに用紙２４を挟持する圧胴６６，６８が配置されている。したがって、本実施形態において、転写位置ＰA，ＰBは版胴１０，１２と圧胴６６，６８がそれぞれ接する点である。また、転写位置ＰA，ＰBを通る印刷媒体の移動経路は、用紙２４の搬送される経路そのものであり、この経路に沿った道のりを前述の実施形態と同様にｍとすれば、式（２）によって、裏面用版胴１２に対する排版位置を定めることができる。式（１）にて算出されたＣCの正負の値に関しても、前述の実施形態と同様、ＣCの値が正であれば版胴１２の回転方向に沿って計った転写位置ＰBから仮想の排版位置ＥCまでの円弧長さを表し、負であれば回転方向の逆方向に計った円弧長さを表すものである。制御に関しては、前述の実施形態と全く同様になる。
【００２４】
特に、本実施形態では、後続する版胴１２の排版に失敗があっても、この版胴１２の原版１６によって搬送経路２８が汚れないように、排版位置ＥA，ＥBを定めてある。図７には、後続する版胴１２の排版が失敗し、原版１６の先端が排版ローラ５０に導かれなかったときの状態が示されている。この後版胴１０，１２が、角度βだけ回転すると、先行する版胴１０の排版が終了する。一方、後続の版胴１２の原版１６の先端は、まだ搬送経路２８に達していない。この時点で、排版に失敗した原版１６を取り除けば、後続する版胴１２の原版１６の除去作業のみで済み、作業が簡略化される。
【００２５】
図８には、本発明にかかるさらに他の実施形態が示されている。本図において、図１などに示した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施形態は、表面用の版胴１０と裏面用の版胴１２により用紙２４を挟持し、同位置でインクの転写を行う装置である。この場合、把持機構１８および２０は、版胴１０，１２の円筒面よりややへこんだ位置に配置されている。これは、把持機構１８，２０が対向する位置にきたときに、これらが干渉しないようにするためである。この実施形態は、図６に示した実施形態の、転写位置間の道のりｍが０になったもの見ることができるから、式（２）より、
【数３】
ＣB＝ＣA＋α    ・・・（３）
が得られる。
【００２６】
特に、本実施形態では、後続する版胴１２の排版に失敗があっても、この版胴１２の原版１６によって搬送経路２８が汚れないように、排版位置ＥA，ＥBを定めてある。図９には、後続する版胴１２の排版が失敗し、原版１６の先端が排版ローラ５０に導かれなかったときの状態が示されている。この後版胴１０，１２が、角度βだけ回転すると、先行する版胴１０の排版が終了する。一方、後続の版胴１２の原版１６の先端は、まだ搬送経路２８に達していない。この時点で、排版に失敗した原版１６を取り除けば、後続する版胴１２の原版１６の除去作業のみで済み、作業が簡略化される。
【００２７】
以上の各実施形態によれば、つまった原版を除去するときに、他方の原版は排版動作の途中またはつまっているということはないので、除去作業が容易となる。また、二つの版胴について、同時に原版のつまりが発生しないように、一方の版胴についての排版動作が終了してから、他方の版胴の排版動作を行う制御に対し、本実施形態の場合は、二つの版胴の排版動作が一部重なっているので、排版動作全体の時間が短い。
【００２８】
また、以上の各実施形態において、排版の成否を、原版が排版ローラの直後に存在することをもって判断したが、排版動作の途中であっても、以降の動作が確実に実行されると推定できる段階で成否の判断を行えば良い。たとえば、排版ガイド爪を原版が通過したかによって判断を行うことも可能である。
【００２９】
なお、前述の各実施形態においては、版胴が二つの装置について説明したが、本発明は三つ以上の版胴を有する装置にも適用可能である。すなわち、各版胴の排版動作を少しずつずらすことで、複数の版胴が同時に排版動作のエラーを発生させないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる実施形態の装置の概略構成を示す図である。
【図２】  図１の装置の排版動作を説明するための図である。
【図３】  図１の装置の排版動作を説明するための図である。
【図４】  図１の装置の排版動作にかかる制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】  図１の装置の排版動作にかかる制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】  本発明にかかる他の実施形態の装置の概略構成を示す図である。
【図７】  図６の装置の排版動作を説明するための図である。
【図８】  本発明にかかるさらに他の実施形態の装置の概略構成を示す図である。
【図９】  図８の装置の排版動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１０，１２  版胴、１４，１６  原版、１８，２０  把持機構、２２  転写胴、２４  用紙（印刷媒体）、２８  移動経路、４０，４２  排版機構、４４，４６  排版ガイド爪、６２，６４  排版センサ、ＰA，ＰB  転写位置、ＥA，ＥB  排版位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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