(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の外周面に嵌合する内周面を有する内輪と、該内輪の外周に端面同士を対向させて設けられた二つの外輪と、該外輪の外周面に嵌合する内周面を有する円筒状のハウジングと、前記外輪を前記ハウジングの内周面に形成された肩部に押圧する外輪押え具と、該外輪押え具を前記ハウジングの端面に締め付け固定する複数の固定ボルトとを備え、前記回転軸の軸方向に貫通する複数のねじ孔を前記外輪押え具に前記ハウジングの周方向に配設し、該ねじ孔の各々にねじ部材をねじ込んで前記ハウジングの端面に前記ねじ部材の先端を当接させたクロスローラ軸受の予圧を調整する構造であって、前記ねじ孔が前記固定ボルトに対して位相をずらして前記外輪押え具に形成されているとともに、前記ねじ孔にねじ込まれたねじ部材が前記固定ボルトの取付ピッチ径よりも小径の取付ピッチ径で前記ハウジングの周方向に配設されていることを特徴とするクロスローラ軸受の予圧調整構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸とハウジングとの間に介在されて前記軸を回転可能に支持するクロスローラ軸受の予圧を調整する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５に、回転軸１とハウジング２との間に介在されたクロスローラ軸受３に予圧を付与する構造を示す。クロスローラ軸受３の内輪４は回転軸１に外嵌固定されており、固定ボルト５を介して回転軸１の端部に締め付け固定された内輪押え具６によって押さえられている。
【０００３】
一方、外輪７はハウジング２に内嵌固定されている。そして、固定ボルト８を介してハウジング２の端部に締め付け固定された外輪押え具９によって外輪７を軸方向に押圧することにより、軸受３に予圧がかけられるようにされている
予圧をかける態様としては、一般に、ハウジング２と外輪押え具９とのすき間Ｃ1 を適当な量に設定し、固定ボルト８で締め込んだ時にすき間Ｃ1 をなくして該すき間Ｃ1 分だけ軸受３に定位置予圧をかける態様と、軸受３の内部アキシャルすき間Ｃ2 を適当な量に設定し、固定ボルト８で締め込んだ時にすき間Ｃ2 をなくして軸受３に予圧をかける態様とがある。なお、説明の便宜上、図ではすき間Ｃ1 ，Ｃ2 の間隔は誇張して示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかるクロスローラ軸受の予圧付与構造においては、一般に、すき間Ｃ1 若しくはすき間Ｃ2 の設定量は非常に微妙な値であり、工作上も非常に困難であった。特に回転軸の摩擦トルクを一定値にしようとすると、すき間Ｃ1 若しくはすき間Ｃ2 の量の設定及び工作が困難を究めるという問題点があった。
【０００５】
本発明はかかる問題点を解消するためになされたものであり、予圧を自在に調整できるようにし、ひいては摩擦トルクを常に安定した値に保つことができるクロスローラ軸受の予圧調整構造を提供することを目的とする。
【０００６】
かかる目的を達成するために、本発明に係るクロスローラ軸受の予圧調整構造は、回転軸の外周面に嵌合する内周面を有する内輪と、該内輪の外周に端面同士を対向させて設けられた二つの外輪と、該外輪の外周面に嵌合する内周面を有する円筒状のハウジングと、前記外輪を前記ハウジングの内周面に形成された肩部に押圧する外輪押え具と、該外輪押え具を前記ハウジングの端面に締め付け固定する複数の固定ボルトとを備え、前記回転軸の軸方向に貫通する複数のねじ孔を前記外輪押え具に前記ハウジングの周方向に配設し、該ねじ孔の各々にねじ部材をねじ込んで前記ハウジングの端面に前記ねじ部材の先端を当接させたクロスローラ軸受の予圧を調整する構造であって、前記ねじ孔が前記固定ボルトに対して位相をずらして前記外輪押え具に形成されているとともに、前記ねじ孔にねじ込まれたねじ部材が前記固定ボルトの取付ピッチ径よりも小径の取付ピッチ径で前記ハウジングの周方向に配設されていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図１及び図２を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例であるクロスローラ軸受の予圧調整構造を説明するための説明的断面図、図２は図１の矢印ＩＩ方向から見た図である。なお、従来例と重複する部分については、同一符号を付して説明する。
【０００８】
図１に示すように、クロスローラ軸受３は回転軸１と円筒状のハウジング２ａとの間に介在されている。クロスローラ軸受３の内輪４は回転軸１に外嵌固定されており、また、内輪４の一方の側面は回転軸１の肩４ａで受けられ、他方の側面は内輪押え具６によって押さえられている。内輪押え具６は、周方向に複数配設された固定ボルト５によって回転軸１の端部に締め付け固定されている。
【０００９】
外輪７はハウジング２ａに内嵌固定されており、また、外輪７の一方の側面はハウジング２ａの肩７ａで受けられ、他方の側面は外輪押え具１０によって軸方向に押圧されている。外輪押え具１０は、外輪７と略同径の円筒状に形成されており、一方の端部がハウジング２ａに内挿されて外輪７の他方の側面に当接している。外輪押え具１０の他方の端部には、ハウジング２ａの端面との間にすき間Ｃ1 を形成して対向するフランジ部１０ａが形成されている。フランジ部１０ａを周方向に複数配設された固定ボルト８によってハウジング２ａの端部に締め付けることにより、外輪押え具１０の一方の端部が外輪７を軸方向に押圧して軸受３に予圧がかかるようになっている。
【００１０】
また、フランジ部１０ａの固定ボルト８の径方向内方には、該フランジ部１０ａを貫通するねじ孔１１が周方向に固定ボルト８に対して位相をずらせて（図２参照）複数形成されている。ねじ孔１１には、ねじ部材としての六角穴付き止めねじ１２が螺合されており、該止めねじ１２を回転させて軸方向に進退させることにより、該止めねじ１２のハウジング２ａ側の端部がフランジ部１０ａとハウジング２ａとの間（すき間Ｃ1 ）に出没するようになっている。そして、フランジ部１０ａから突出した止めねじ１２の端面は、固定ボルト８の締め付け時にハウジング２ａの端面に当接してそれ以上の締め付けを規制する。
【００１１】
上記記載から明らかなように、従来の構造では軸受３の内部アキシャルすき間Ｃ2 は固定ボルト８により締められた分だけ軸受３に予圧として作用してしまうため、予圧量はすき間Ｃ2 の値でほぼ決定してしまうが、この実施の形態では、固定ボルト８の取付ピッチ径よりも小径の取付ピッチ径で配設された止めねじ１２で固定ボルト８の締め付けを規制しているので、軸受３に一定以上の予圧をかけないようにすることができ、しかも、止めねじ１２の突出長さは連続的に調整可能なため、軸受３に作用する予圧量を自在に調整することができる。この結果、例えば固定ボルト８と止めねじ１２の締付トルクを調整するか、又は外輪押え具１０の押し込み量を検査しながら予圧量の調整を行うことにより、回転軸１の摩擦トルクを常に安定した値に保つことが可能になり、効率の良い回転力の伝達ができる。また、ダイレクトティーチング等の手動操作で回転軸１を回さなければならない場合も容易に操作することができる。
【００１２】
なお、この実施の形態では、止めねじ１２を固定ボルト８の取付ピッチ径よりも小径の取付ピッチ径で配設した場合を例に採ったが、必ずしもこれに限定する必要はなく、止めねじ１２を固定ボルト８の取付ピッチ径よりも大径の取付ピッチ径で配設してもよい。但し、止めねじ１２を固定ボルト８の取付ピッチ径よりも小径の取付ピッチ径で配設する方が、大径の取付ピッチ径で配設する場合に比べて、より効果的に軸受３に一定以上の予圧をかけないようにすることができる。
【００１３】
【実施例】
図３及び図４は上述した実施の形態をダイレクトドライブモータの軸受構造に実施した例を示す。図３はクロスローラ軸受の予圧調整構造の実施例を説明するための説明的断面図、図４は図３の位相をずらした位置での断面図である。
【００１４】
図３に示すように、クロスローラ軸受３０は回転軸としてのロータ軸３１とハウジング３２ａとの間に介在されている。クロスローラ軸受３０の内輪３４はロータ軸３１に外嵌固定されており、また、内輪３４の一方の側面はロータ軸３１の肩３４ａで受けられ、他方の側面は内輪押え具３６によって押さえられている。内輪押え具３６は、周方向に複数配設された固定ボルト３５によってロータ軸３１の端部に締め付け固定されている。
【００１５】
外輪３７はハウジング３２ａに内嵌固定されており、また、外輪３７の一方の側面はハウジング３２ａの肩３７ａで受けられ、他方の側面は外輪押え具４０によって軸方向に押圧されている。外輪押え具４０は、ハウジング３２ａの端面との間にすき間Ｃ1 を形成して対向しており、周方向に複数配設された固定ボルト３８によってハウジング３２ａの端部に締め付けることにより、外輪押え具４０が外輪３７を軸方向に押圧して軸受３０に予圧がかかるようになっている。なお、図において符号５０はハウジング３２ａに取り付けられたステータである。
【００１６】
図４に示すように、外輪押え具４０の固定ボルト３８の径方向内方には、該外輪押え具４０を貫通するねじ孔４１が周方向に固定ボルト３８に対して位相をずらせて複数形成されている。ねじ孔４１には、六角穴付き止めねじ４２が螺合されており、該止めねじ４２を回転させて軸方向に進退させることにより、該止めねじ４２のハウジング３２ａ側の端部が外輪押え具４０とハウジング３２ａとの間（すき間Ｃ1 ）に出没するようになっている。そして、外輪押え具４０から突出した止めねじ４２の端面は、固定ボルト３８の締め付け時にハウジング３２ａの端面に当接してそれ以上の締め付けを規制する。なお、予圧量の調整方法は上記実施の形態と同一であるので省略する。
【００１７】
ここで、本来、クロスローラ軸受は大口径になるほど起動摩擦トルクが大きくなり、伝達すべき回転トルクを非常に損失させてしまうのであるが、この実施例のダイレクトドライブモータの起動摩擦トルクを測定したところ、本発明の予圧調整構造を備えていない従来の同型モータに比べて起動摩擦トルクを１／５にすることができた。
【００１８】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明によれば、軸受に一定以上の予圧をかけないようにすることができ、しかも、ねじ部材の突出長さは連続的に調整可能なため、軸受に作用する予圧量を自在に調整することができる。この結果、回転軸の摩擦トルクを常に安定した値に保つことが可能になり、効率の良い回転力の伝達ができると共に、ダイレクトティーチング等の手動操作で回転軸を回さなければならない場合も容易に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるクロスローラ軸受の予圧調整構造を説明するための説明的断面図である。
【図２】図１の矢印ＩＩ方向から見た図である。
【図３】本発明の実施例であるクロスローラ軸受の予圧調整構造を説明するための説明的断面図である。
【図４】図３の位相をずらした位置での断面図である。
【図５】従来のクロスローラ軸受の予圧調整構造を説明するための説明的断面図である。
【符号の説明】
１…回転軸
２ａ…ハウジング
３…クロスローラ軸受
７…外輪
８…固定ボルト
１０…外輪押え具
１２…六角穴付き止めねじ（ねじ部材）
【図１】
0003855304.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003855304.tif 000005
【図５】
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