(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
土砂を貯留する土砂貯留部と、土質改良部材を貯留する改良材貯留部と、走行体とを有し、前記土砂貯留部から供給された土砂と前記改良材貯留部から供給された土質改良材とを混合、攪拌して改良土を生産する移動可能な土質改良機、および
前記土質改良機とは別に設けられ、サイロと、前記サイロ内の土質改良材を供給する供給手段と、走行体とを有する移動可能なサイロ装置から構成され、
前記土砂改良機は、前記改良材貯留部における土質改良材の残量を検出する残量センサと、前記改良材貯留部の底部に設けられた土質改良材の攪拌用プロペラを駆動するためのアクチュエータの駆動圧を検出する圧力センサとを有し、
前記サイロ装置は、前記残量センサおよび前記圧力センサにより土質改良材の不足状態が検出されると、前記供給手段を作動し、前記サイロ装置のサイロから前記土質改良機の改良材貯留部内に土質改良材を供給する供給制御手段とを有することを特徴とする土質改良システム。
【請求項２】
請求項１に記載の土質改良システムにおいて、
前記土質改良機は、前記改良材貯留部における土質改良材の満タン状態を検出する満タン状態検出手段をさらに有し、
前記供給制御手段は、前記満タン状態検出手段により満タン状態が検出されると、前記供給手段の作動を停止し、前記改良材貯留部内への土質改良材の供給を停止することを特徴とする土質改良システム。
【請求項３】
請求項２に記載の土質改良システムにおいて、
前記満タン状態検出手段は、前記供給手段の作動開始からの時間を計時し、その計時時間が所定時間以上のときに前記土質改良材の満タン状態を示す信号を出力することを特徴とする土質改良システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の土質改良システムにおいて、
前記土質改良機は、前記残量センサおよび前記圧力センサにより検出された土質改良材の不足状態を報知する報知手段を有することを特徴とする土質改良システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の土質改良システムにおいて、
前記土質改良機は、非常停止時に信号を出力する非常停止信号出力手段を有し、
前記サイロ装置は、前記非常停止信号出力手段からの信号に応じて前記供給手段を強制停止する強制停止手段を有することを特徴とする土質改良システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の土質改良システムにおいて、
前記サイロ装置は、手動運転または自動運転を選択する選択手段と、
前記供給手段の駆動を指令する操作部材とを有し、
前記供給制御手段は、前記選択手段により手動運転が選択されると前記操作部材の操作に応じて前記供給手段を制御し、自動運転が選択されると前記操作部材の操作に拘わらず前記残量センサおよび前記圧力センサからの信号に応じて前記供給手段を制御するようにしたことを特徴とする土質改良システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の土質改良システムにおいて、
前記供給手段は、前記サイロ内の土質改良材を前記改良材貯留部へ搬送する複数段の搬送装置を有し、
前記供給制御手段は、前記供給手段の作動開始時に下流側の前記搬送装置から順次駆動し、前記供給手段の作動停止時に上流側の前記搬送装置から順次停止するようにしたことを特徴とする土質改良システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、土質改良作業を効率よく行うようにした土質改良システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガス管等の埋設、上下水道工事等の基礎工事においては、掘削により発生した土をそのまま埋め戻したのでは地盤沈下等の支障をきたすおそれがあるため、土質改良処理を行って良質の土に変換するようにしている。この土質改良処理は、土砂に石灰やセメント等を主成分とする土質改良材を加えて混合することで行われる。このような土質改良処理を行う土質改良機械は、例えば特開２０００−２３０２４７号公報に開示されている。この公報記載の土質改良機械では、土質改良材を貯留するホッパが設けられ、ホッパから土質改良材を連続的に供給することで土質改良作業を間断なく行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ホッパの容積は限られており、ホッパが空になると新たに土質改良材を補給しなければならず、その度に作業が中断する。その結果、作業効率が悪化するという問題があった。また、土質改良材の補給の要否をオペレータ自らが判断し、手動操作によって補給作業を行うのは、多大な労力を要し面倒である。
【０００４】
本発明の目的は、土質改良作業を効率的に行うことができる土質改良システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
実施の形態の図面に対応付けて本発明を説明する。
（１）請求項１に記載の土質改良システムは、土砂を貯留する土砂貯留部６４と、土質改良部材を貯留する改良材貯留部６５と、走行体６１,１Ｒ,１Ｌとを有し、土砂貯留部６４から供給された土砂と改良材貯留部６５から供給された土質改良材とを混合、攪拌して改良土を生産する移動可能な土質改良機Ｍ２、および土質改良機Ｍ２とは別に設けられ、サイロ３と、サイロ３内の土質改良材を供給する供給手段２０と、走行体２,１Ｒ,１Ｌとを有する移動可能なサイロ装置Ｍ１から構成され、土砂改良機Ｍ２が、改良材貯留部６５における土質改良材の残量を検出する残量センサ８２と、改良材貯留部６５の底部に設けられた土質改良材の攪拌用プロペラ７５を駆動するためのアクチュエータ７４の駆動圧を検出する圧力センサ８３とを有し、サイロ装置Ｍ１が、残量センサ８２および圧力センサ８３により土質改良材の不足状態が検出されると、供給手段２０を作動し、サイロ装置Ｍ１のサイロ３から土質改良機の改良材貯留部６５内に土質改良材を供給する供給制御手段５０とを有することより上述した目的は達成される。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の土質改良システムにおいて、土質改良機Ｍ２が、改良材貯留部６５における土質改良材の満タン状態を検出する満タン状態検出手段８１（タイマ）をさらに有し、供給制御手段５０が、満タン状態検出手段８１（タイマ）により満タン状態が検出されると、供給手段２０の作動を停止し、改良材貯留部６５内への土質改良材の供給を停止するようにしたものである。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載の土質改良システムにおいて、満タン状態検出手段が、供給手段２０の作動開始からの時間を計時し、その計時時間が所定時間ｔ１以上のときに土質改良材の満タン状態を示す信号を出力するものである。
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の土質改良システムにおいて、土質改良機Ｍ２が、残量センサ８２および圧力センサ８３により検出された土質改良材の不足状態を報知する報知手段６９を有するものである。
（５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の土質改良システムにおいて、土質改良機Ｍ２が、非常停止時に信号を出力する非常停止信号出力手段６９,８７を有し、サイロ装置Ｍ１が、非常停止信号出力手段６９,８７からの信号に応じて供給手段２０を強制停止する強制停止手段３８を有するものである。
（６）請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の土質改良システムにおいて、サイロ装置Ｍ１が、手動運転または自動運転を選択する選択手段５２と、供給手段２０の駆動を指令する操作部材５５〜５７とを有し、供給制御手段５０が、選択手段５２により手動運転が選択されると操作部材５５〜５７の操作に応じて供給手段２０を制御し、自動運転が選択されると操作部材５５〜５７の操作に拘わらず残量センサ８２および圧力センサ８３からの信号に応じて供給手段２０を制御するようにしたものである。
（７）請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の土質改良システムにおいて、供給手段２０が、サイロ３内の土質改良材を改良材貯留部６５へ搬送する複数段の搬送装置２１ｂ〜２３ｂを有し、供給制御手段５０が、供給手段２０の作動開始時に下流側の搬送装置２３ｂから順次駆動し、供給手段２０の作動停止時に上流側の搬送装置２１ｂから順次停止するようにしたものである。
【０００６】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
本発明の実施の形態に係わる土質改良システムは、自走式のサイロ装置Ｍ１と自走式の土質改良機Ｍ２とにより構成される。図１は、本実施の形態に係わるサイロ装置Ｍ１の側面図であり、図２はその平面図、図３はその後面図（後から見た図）である。なお、図２、３は作業姿勢を示しており、６５は土質改良機Ｍ２の改良材ホッパである。土質改良機Ｍ２については後述する。
【０００８】
図１〜３に示すように、左右一対のクローラ１Ｌ,１Ｒを有するトラックフレーム２の上部には、下方に向かってすぼみ形状を有するサイロ３が車両前後方向に載置され、サイロ３の左右傾斜側面はトラックフレーム２に固設された支持フレーム４によって支持されている。サイロ３の前方にはトラックフレーム２から支柱５が固設され、支柱５上にはフロントフレーム６が固設されている。フロントフレーム６上には運転台７と、エンジンユニット８とが載置され、エンジンユニット８の上部カバーには回転灯９が設けられている。運転台７には走行時に操作する走行操作盤１１が設けられ、トラックフレーム２の後端部には作業時に操作する作業操作盤１２が設けられている。
【０００９】
サイロ３は内部が密閉されており、石灰などの土質改良材はサイロ３の側面に取り付けられたホース１３を介してサイロ３内に圧送される。なお、以下では土質改良材を石灰として説明する。サイロ３の側面および後面にはそれぞれレベルセンサ１４,１５が設けられ、センサ１４,１５によってサイロ３内の石灰がセンサ１４,１５より上方にあるか否かが計測される。この場合、センサ１４によってサイロ３内の石灰の不足状態が検出され、センサ１５によって石灰の満タン状態が検出される。センサ１４,１５は、例えば静電容量式のものが用いられる。回転灯９は青、赤、黄の三色のライトを上下に有し、後述する搬送装置２０の自動運転時に青色ライトを回転点灯し、センサ１４が石灰の不足状態を検出すると赤色ライトを回転点灯し、石灰の補給によってセンサ１５が石灰の満タン状態を検出すると黄色ライトを点灯するようになっている。これによって、搬送装置２０の作動状態、サイロ３内の石灰の量を報知する。サイロ３の左右傾斜側面には電動またはエア駆動のノッカ１６が設けられ、ノッカ１６によりサイロ３に振動を与えてサイロ内の石灰を下方へ集積する。サイロ３の上部には点検口１７が設けられ、点検口１７を介してサイロ内の状態が確認可能である。
【００１０】
サイロ３内の石灰はフロア２１、バーチカル２２、ブーム２３からなる搬送装置２０によって土質改良機Ｍ２の改良材ホッパ６５まで搬送される。フロア２１はサイロ３の底部に車両前後方向に横設され、バーチカル２２はフロア２１の後端部から回動軸２２ａを支点に回動可能に立設されている。ブーム２３はバーチカル２２の上端部に取り付けられた油圧シリンダ２４によって回動軸２３ａを支点に回動可能に支持され、図１に示すように、サイロ３の上部に形成された溝部３ａに格納可能となっている。ブーム２３はバーチカル２２の回動により水平方向に所定の範囲（例えば格納位置から±２１０゜）で回動し、油圧シリンダ２４の伸縮により上下方向に所定の範囲（例えば格納位置から上方に６５゜、下方に２５゜）で回動する。
【００１１】
フロア２１、バーチカル２２、ブーム２３は、図４に示すように、円筒状のケーシング２１ａ,２２ａ,２３ａとケーシング内に回転自在に収納されたスクリュー２２ａ,２２ｂ,２３ｂとをそれぞれ有している。サイロ３の底部とフロア２１の上面部、フロア２１の後端部とバーチカル２２の下端部、バーチカル２２の上端部とブーム２３の基端部はそれぞれケーシング２１ａ,２２ａ,２３ａに設けられた不図示の開口部を介して連通している。図１に示すように、フロア２１、バーチカル２２、ブーム２３の端部にはそれぞれ油圧モータ２５〜２７が設けられ、油圧モータ２５〜２７の駆動によってそれぞれスクリュー２１ｂ,２２ｂ,２３ｂが回転する。これによって、サイロ３内の石灰が、フロア２１、バーチカル２２、ブームへ２３と順次搬送され、石灰が改良材ホッパ６５に供給される。
【００１２】
図１〜４で図示は省略するが、操作盤１１には車両走行または作業を選択するモード選択スイッチ５１が設けられている。また、操作盤１２には自動運転、手動運転を選択する自動／手動選択スイッチ５２と、ブーム２３の起立を指令するブーム上げスイッチ５３と、ブーム２３の倒回を指令するブーム下げスイッチ５４と、スクリュー２３ｂまたはスクリュー２２ｂ,２３ｂまたはスクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転を選択する回転選択スイッチ５５と、選択されたスクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転開始を指令する回転起動スイッチ５６と、スクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転停止を指令する回転停止スイッチ５７と、ブーム２３の起伏動作、スクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転動作の非常停止を指令する非常停止スイッチ５８とがそれぞれ設けられている。これらのスイッチ５１〜５８は、後述する図８に示すように、サイロ装置Ｍ１に搭載された制御装置のシーケンサ５０に接続されている。なお、スイッチ５２〜５８はペンダントスイッチとすることもでき、これによって、操作盤１２から離れた遠隔操作が可能となる。
【００１３】
図５は、本実施の形態に係わるサイロ装置Ｍ１の油圧回路図である。なお、走行用油圧モータ３１は左右のクローラ１Ｌ,１Ｒに対応して一対設けられるが、図５ではその一方の走行用油圧モータの駆動回路の図示を省略する。図５に示すように、走行用油圧モータの駆動回路はエンジンＭによって駆動されるメインポンプ３２と、メインポンプ３２からの吐出圧によって駆動する走行モータ３１と、メインポンプ３２から走行モータ３１への圧油の流れを制御する方向制御弁３３と、方向制御弁３３のパイロットポート３３ａ,３３ｂにパイロット圧を供給するパイロットポンプ３４と、走行レバー３５の操作量に応じてパイロット圧を制御するパイロット弁３６ａ,３６ｂと、パイロットポンプ３４からパイロット弁３６ａ,３６ｂへの圧油の流れを制御する電磁切換弁３７とを有する。電磁切換弁３７のソレノイド３７ａの励磁により電磁切換弁３７が位置イに切り換えられると、パイロットポンプ３４からパイロット弁３６ａ,３６ｂへの圧油の供給が許容され、ソレノイド３７ａの消磁により電磁切換弁３７が位置ロに切り換えられるとパイロット弁３６ａ,３６ｂへの圧油の供給を禁止する。
【００１４】
作業用油圧回路は、メインポンプ３２からの吐出油によって駆動される油圧シリンダ２４および油圧モータ２５〜２７と、メインポンプ３２から油圧シリンダ２４および油圧モータ２５〜２７への圧油の流れを制御する電磁油圧パイロット方式の方向制御弁３８と、油圧モータ２５〜２７に選択的に圧油を供給する電磁切換弁３９と、油圧シリンダ２４を縮退する電磁弁４０とを有する。方向制御弁３８のソレノイド３８ａ,３８ｂの消磁により方向制御弁３８が中立位置に切り換えられると、油圧シリンダ２４および油圧モータ２５〜２７への圧油の供給が阻止される。方向制御弁３３が中立位置のとき、ソレノイド３８ａの励磁により方向制御弁３８が位置イに切り換えられると、メインポンプ３２から油圧モータ２５〜２７へと圧油が供給される。また、ソレノイド３８ｂの励磁により方向制御弁３８が位置ロに切り換えられると、チェック弁４１、絞り４２を介して油圧シリンダ２４のボトム室へと圧油が供給され、油圧シリンダ２４が伸長する。電磁弁４０のソレノイド４０ａの励磁により電磁弁４０が位置ロに切り換えられると、油圧シリンダ２４からの圧油は絞り４２を介してタンクに戻され、油圧シリンダ２４が縮退する。
【００１５】
方向制御弁３８を位置イに切り換えた状態で、電磁切換弁３９のソレノイド３９ａの励磁により電磁切換弁３９が位置イに切り換えられると、方向制御弁３８からの圧油は油圧モータ２７に供給され、排出する圧油がタンクに戻されて油圧モータ２７が単独で駆動する。ソレノイド３９ｂの励磁により電磁切換弁３９が位置ロに切り換えられると、方向制御弁３８からの圧油は油圧モータ２７,２６に順次供給され、油圧モータ２６から排出される圧油がタンクに戻されて油圧モータ２６,２７が駆動する。ソレノイド３９ａ,３９ｂの消磁により電磁切換弁３９が中立位置に切り換えられると、方向制御弁３８からの圧油により油圧モータ２５〜２７が全て駆動する。
【００１６】
次に、土質改良機Ｍ２について説明する。
図６は、本実施の形態に係わる土質改良機Ｍ２の側面図である。図６に示すように、土質改良機Ｍ２は、左右一対のクローラ１Ｒ,１Ｌを有する走行体６１と、走行体６１の上部のフレーム６２上に設けられた搬入コンベア６３と、エンジンユニット６４と、搬入コンベア６３の上流側上方に設けられた土砂ホッパ６４と、搬入コンベア６３の下流側上方に設けられた改良材ホッパ６５と、改良材ホッパ６５から搬入コンベア６３へ石灰を供給するフィーダ６６と、搬入コンベア６３により搬送された土砂と石灰との攪拌・混合を行う処理槽６７と、処理槽６７から送出された改良土を所定位置まで搬送する排出コンベア６８とを有する。エンジンユニット６４の上部カバーには回転灯６９が設けられている。
【００１７】
図７は、改良材ホッパ６５とフィーダ６６の詳細を示す断面図である。改良材ホッパ６５は略円筒形状であり、ホッパ６５の側面はジャバラ７１によって伸縮自在に形成されている。これによって、ホッパ６５の高さを低くすることができ（点線）、土質改良機Ｍ２の輸送等が容易になる。ホッパ６５の上部には石灰を補給するためのドア７２が開閉自在に設けられ、底部には石灰を排出するための開口部７３が設けられている。ホッパ６５の下部には油圧モータ７４の駆動によって回転する複数枚（例えば２枚）のプロペラ７５が装着され、プロペラ７５の回転によってホッパ６５内の石灰が攪拌される。開口部７３の下方には回転軸７６を中心に回転可能にフィーダ６６が取り付けられ、フィーダ６６は不図示のモータの駆動により回転する。フィーダ６６は周方向等間隔に設けられた隔壁７７によってその外周部が所定容積Ｓに分割され、フィーダ６６を１ピッチ回転させるたびに所定容積Ｓの石灰が下方の搬入コンベア６３に送出される。したがって、フィーダ駆動用モータを制御することで、フィーダ６６の回転を調整し、石灰の送出量を調整することができる。
【００１８】
改良材ホッパ６５の上部および下部には静電容量式のセンサ８１,８２（それぞれ満タンセンサ,残量センサと呼ぶ）が設けられている。満タンセンサ８１によってホッパ６５内の石灰の満タン状態が検出され、残量センサ８２によって石灰の不足状態が検出される。また、図７で図示は省略するが、プロペラ７５の駆動用油圧モータ７４の油圧回路には圧力センサ８３が設けられ、この圧力センサ８３によってモータ駆動圧が検出されるとともに、その検出値が所定値以下になると石灰の不足状態と判定される。これによって、例えば図７の点線に示すように、ホッパ６５の内壁に石灰が付着すると残量センサ８２が石灰の不足状態を検出しないおそれがあるが、圧力センサ８３がモータ駆動圧の低下を検出するので、石灰の不足状態が確実に検出される。
【００１９】
図６，７で図示は省略するが、土質改良機Ｍ２の操作盤には、自動運転、手動運転を選択する自動／手動選択スイッチ８４と、土質改良機Ｍ２の起動／停止を指令する起動スイッチ８５および停止スイッチ８６と、土質改良機Ｍ２の非常停止を指令する非常停止スイッチ８７等が設けられている。回転灯６９は青、赤、黄、青の三色のライトを上下に有し、自動運転の選択時に青色ライトを回転点灯し、非常停止スイッチ８７が操作された時またはシステムエラーにより赤色ライトを回転点灯し、残量センサ８２が石灰の不足状態を検出すると黄色ライトを回転点灯するようになっている。
【００２０】
図８は、本実施の形態に係わる土質改良システムを構成する制御装置のブロック図である。図８に示すように、制御装置を構成するシーケンサ５０には、前述したサイロ装置Ｍ１の各種スイッチ５１〜５８が接続されている。サイロ装置Ｍ１と土質改良機Ｍ２とは着脱可能なケーブル８０で接続され、ケーブル８０を介して土質改良機Ｍ２の各種スイッチ８４〜８７、センサ８１〜８３からの信号がシーケンサ５０に取り込まれる。シーケンサ５０では、これらの情報に基づいて図５の電磁切換弁３７のソレノイド３７ａ、方向制御弁３８のソレノイド３８ａ,３８ｂ、電磁切換弁３９のソレノイド３９ａ,３９ｂ、電磁弁４０のソレノイド４０ａにそれぞれ制御信号を出力し、サイロ装置Ｍ１を制御する。
【００２１】
図９は、手動／自動選択スイッチ５２により手動運転が選択されたときのシーケンサ５０によるサイロ装置Ｍ１の制御状態を示す図である。なお、手動運転時にはケーブル８０が取り外される。図９に示すように、モード選択スイッチ５１により走行モードが選択されるとソレノイド３７ａが励磁されるとともにソレノイド３８ａ,３８ｂが消磁され、作業モードが選択されるとソレノイド３７ａが消磁される。ブーム上げスイッチ５３によりブーム起立が指令されるとソレノイド３８ｂが励磁されるとともに、ソレノイド４０ａが消磁され、ブーム下げスイッチ５４によりブーム倒回が指令されるとソレノイド３８ｂが消磁されるとともにソレノイド４０ａが励磁される。回転選択スイッチ５５によりスクリュー２３ｂの回転が選択されるとソレノイド３９ａが励磁され、スクリュー２２ｂ,２３ｂの回転が選択されるとソレノイド３９ｂが励磁され、スクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転が選択されるとソレノイド３９ａ,３９ｂがともに消磁される。回転起動スイッチ５６が操作されるとソレノイド３８ａが励磁され、回転停止スイッチ５６が操作されるとソレノイド３８ａが消磁され、非常停止スイッチ５８が操作されるとソレノイド３８ａ,３８ｂ,４０ａが消磁される。
【００２２】
一方、手動／自動選択スイッチ５２により自動運転が選択されると、サイロ装置Ｍ１のスイッチ５３〜５７の信号は無視される。このとき、ソレノイド３８ａ,３９ａ,３９ｂが土質改良機Ｍ２からの入力信号に応じて次のように制御される。
（ａ）  起動スイッチ８５が操作され、かつ、残量センサ８２または圧力センサ８３により石灰の不足状態が検出されると、ソレノイド３８ａ,３９ａがそれぞれ励磁され、少し遅れてソレノイド３９ａが消磁、ソレノイド３９ｂが励磁され、さらに少し遅れて、ソレノイド３９ｂが消磁される。そして、その状態（ソレノイド３８ａが励磁、ソレノイド３９ａ,３９ｂが消磁）がタイマにより所定時間ｔ１継続すると、ソレノイドが３８ａが消磁される。
（ｂ）  前述した（ａ）の条件が１つでも満たされないと、すなわち、起動スイッチ３５が非操作であり、または、残量センサ８２、圧力センサ８３により不足状態が検出されないと、ソレノイド３８ａが消磁される。
（ｃ）  停止スイッチ８６が操作されると、ソレノイド３８ａ,３９ｂがそれぞれ励磁され、少し遅れてソレノイド３９ｂが消磁、ソレノイド３ａが励磁され、さらに少し遅れてソレノイド３８ａが消磁される。
（ｄ）  非常停止スイッチ８７が操作されると、ソレノイド３８ａ,３８ｂが消磁される。
【００２３】
なお、以上では、土質改良機Ｍ２の自動／手動選択スイッチ８４、残量センサ８２、非常停止スイッチ８７からの信号をシーケンサ５０に入力するようにしたが、その代わりに回転灯６９からの信号を入力するようにしてもよい。すなわち、自動／手動選択スイッチ８４により自動運転が選択されると回転灯６９から青色点灯信号を入力し、残量センサ８２により石灰の不足状態が検出されると黄色点灯信号を入力し、非常停止スイッチ８７の操作またはシステムエラーにより土質改良機Ｍ２が非常停止されると赤色点灯信号を入力するようにしてもよい。
【００２４】
次に、本実施の形態に係わる動作を説明する。なお、以下では主にサイロ装置Ｍ１の動作を説明する。
（１）走行モード
サイロ装置Ｍ１を走行させる場合にはモード選択スイッチ５１の操作により走行モードを選択する。これによって、前述したように、ソレノイド３７ａが励磁され、電磁切換弁３７が位置（イ）に切り換えられるとともに、ソレノイド３８ａ,３８ｂが消磁され、方向制御弁３８は中立位置に切り換えられる。この切り換えにより、パイロットポンプ３４からの圧油がパイロット弁３６ａ,３６ｂに導かれ、操作レバー３５の操作量に応じて方向制御弁３３が駆動可能となる。その結果、メインポンプ３２からの吐出油は走行モータ３１に供給されて走行モータ３１が駆動し、操作レバー３５の操作量に応じた速度で車両走行が可能となる。このとき、メインポンプ３２からの圧油は油圧シリンダ２４，油圧モータ２５〜２７へは供給されず、走行中の作業は禁止される。
【００２５】
（２）手動作業モード
土質改良機Ｍ２への石灰の補給作業を手動操作によって行う場合には、まず、改良材ホッパ６５の近傍に車両を移動し、次いで、モード選択スイッチ５１により作業モードを選択し、自動／手動選択スイッチ５２により手動運転を選択する。これによって、ソレノイド３７ａが消磁され、電磁切換弁３７が位置ロに切り換えられて、方向制御弁３３は中立状態を保持し、車両走行が禁止される。その状態で、作業者は運転台７を離れて車両後部に移動し、ブーム上げスイッチ５３の操作によりブーム起立を指令する。これによって、ソレノイド３８ｂが励磁されるとともに、ソレノイド４０ａが消磁され、メインポンプ３２からの圧油は方向制御弁３８、チェック弁４１、絞り４２を介して油圧シリンダ２４に供給される。その結果、油圧シリンダ２４が伸長し、ブーム２３が起立する。ブーム２３が作業に適した所定の位置まで起立すると、ブーム上げスイッチ５３をオフする。これによって、ソレノイド３８ｂが消磁され、方向制御弁３８が中立位置に切り換えられて、ブーム２３の起立動作が停止する。その後、バーチカル２２を手動操作により回動し、ブーム２３の先端を改良材ホッパ６５の上方にセットする。
【００２６】
続いて、回転選択スイッチ５５によりスクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転を選択し、回転起動スイッチ５６を操作する。これによって、ソレノイド３８ａが励磁され、ソレノイド３９ａ,３９ｂが消磁されて、方向制御弁３８は位置イに、電磁切換弁３９は中立位置にそれぞれ切り換えられる。この切り換えにより、メインポンプ３２からの圧油は方向制御弁３８、油圧モータ２７,２６,２５の順に通過してスクリュー２１ｂ〜２３ｂがスクリュー２３ｂ、２２ｂ、２１ｂの順に回転起動し、サイロ３内の石灰はフロア２１、バーチカル２２、ブーム２３を介して搬送され、ブーム２３の先端の開口部からホッパ６５に向かって排出される。ホッパ６５内に十分な石灰が補給され、目視または満タンセンサ８１により不図示の報知器等が作動して満タン状態を確認すると、回転停止スイッチ５７を操作する。これによってソレノイド３８ａが消磁され、方向制御弁３８が中立位置に切り換えられてスクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転が停止する。
【００２７】
このとき、土質改良機Ｍ２では次のように土質改良作業が行われる。すなわち、車両後方部では油圧ショベル等によって土砂をすくい上げ、土砂ホッパ６４に投入する。投入された土砂は搬入コンベア６３により搬送される。改良材ホッパ６５内の石灰はフィーダ６６の回転によって下方へと送り出され、搬入コンベア６３により搬送された土砂の表面上に落下する。この土砂と石灰は搬入コンベア６３の端部から処理槽６７内に送り込まれ、処理槽６７内で土砂と石灰とが攪拌、混合される。この攪拌、混合により生産された改良土は処理槽６７から排出コンベア６８へと送り出され、排出コンベア６８により車両前方部の所定位置まで搬送されて落下し、堆積される。
【００２８】
改良材ホッパ６５内の石灰が所定値まで減少すると、残量センサ８２または圧力センサ８３によって石灰の不足状態が検出され、回転灯６９が黄色点灯する。これにより、作業者はホッパ６５内の石灰の不足状態を認識し、前述したのと同様にホッパ６５内に石灰を補給する。また、サイロ３内の石灰が所定値まで減少すると、センサ１４が作動して回転灯９が赤色点灯する。これによって、作業者はサイロ３内の石灰の不足状態を認識し、タンクローリ車等により搬入される石灰をホース１３を介してサイロ３内に圧送する。サイロ３内の石灰が満タン状態になると、センサ１５が作動して回転灯９が黄色点灯する。これによって、作業者はサイロ３内の石灰の満タン状態を認識し、石灰の圧送を停止する。作業時に非常停止スイッチ５８を操作すると、ソレノイド３８ａ,３８ｂ,４０ａが消磁してブーム２３の起伏動作および搬送装置２０のスクリュー２３ｂ、２２ｂ、２１ｂの駆動が停止する。
【００２９】
作業終了時には、回転停止スイッチ５７の操作によりスクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転を一旦止めた後、回転選択スイッチ５５の操作によりスクリュー２３ｂの回転を選択し、回転起動スイッチ５６を操作する。これによって、ソレノイド３８ａ,３９ａが励磁され、方向制御弁３８、電磁切換弁３９がともに位置イに切り換えられる。この切り換えにより、メインポンプ３２からの圧油は方向制御弁３８、油圧モータ２７、電磁切換弁３９の順に流れてスクリュー２３ｂが回転し、ブーム２３内の石灰が排出される。ブーム２３内の石灰が排出されると、回転停止スイッチ５７を操作し、スクリュー２３ｂの回転を停止する。次いで、回転選択スイッチ５５の操作によりスクリュー２２ｂ,２３ｂの回転を選択し、回転起動スイッチ５６を操作する。これによって、ソレノイド３８ａ,３９ｂが励磁され、方向制御弁３８が位置イに切り換えられるとともに、電磁切換弁３９が位置ロに切り換えられる。この切り換えにより、メインポンプ３２からの圧油は方向制御弁３８、油圧モータ２７,２６、電磁切換弁３９の順に流れてスクリュー２２ｂ,２３ｂが回転し、バーチカル２２内の石灰が排出される。バーチカル２２内の石灰が全て排出されると、回転停止スイッチ５７を操作し、スクリュー２２ｂ,２３ｂの回転を停止する。
【００３０】
このように作業終了時にスクリュー２２ｂ,２３ｂを回転し、ケーシング２２ａ,２３ａ内の残留物を除去しておくことで、次回の作業時に石灰がスムーズに搬送され、ケーシング２１ａ〜２３ａ内のつまりが防止されるとともに、ケーシング２１ａ〜２３ａ内を清掃した状態で走行可能となる。なお、選択スイッチ５５によるスクリュー２２ｂ,２３ｂの回転は、石灰の搬送作業前に行うようにしてもよい。以上の作業が終了すると、バーチカル２２の回動操作によってブーム２３をサイロ３の上部の溝部３ａの真上まで回動し、ブーム下げスイッチ５４の操作によりブーム倒回を指令する。これによって、ソレノイド４０ａが励磁され、電磁弁４０は位置イに切り換えられる。その結果、油圧シリンダ２４内の圧油はブーム２３の自重によりタンクに戻され、油圧シリンダ２４が縮退し、ブーム２３は溝部３ａに格納される。
【００３１】
（３）自動作業モード
自動作業モードにおいては、スクリュー２１ｂ〜２３ｂの駆動、停止を自動的に行う。なお、ブーム２３の起伏は手動作業モードにおいて行う。この場合、まず、サイロ装置Ｍ１の自動／手動選択スイッチ５２により自動運転を選択するとともに、土質改良機Ｍ２の自動／手動選択スイッチ８４により自動運転を選択する。これによって、回転灯９,６９がともに青色点灯する。そして、土質改良機Ｍ２の起動スイッチ８５を操作すると、土質改良機Ｍ２が自動運転を開始し、改良土が生産される。このとき、残量センサ８２により改良材ホッパ６５内の石灰の不足状態が検出され、回転灯６９が黄色点灯すると、前述のようにサイロ装置Ｍ１のソレノイド３８ａ,３９ａが励磁され、少し遅れてソレノイド３９ａが消磁、ソレノイド３９ｂが励磁され、さらに少し遅れて、ソレノイド３９ｂが消磁される。これによって、スクリュー２３ｂ→スクリュー２２ｂ,２３ｂ→スクリュー２１ｂ〜２３ｂという順に駆動され、サイロ３内の石灰がフロア２１、バーチカル２２、ブーム２３を介して改良材ホッパ６５に搬送される。このように、起動スイッチ８５の操作直後に、下流側のスクリュー２３ｂから順次駆動させることで、ケーシング２２ａ,２３ａ内の石灰を除去してからサイロ３内の石灰が送り出され、石灰のつまりが防止される。
【００３２】
サイロ３内からの石灰の供給により残量センサ８２よりも上部まで石灰が堆積されると、石灰の不足状態が解消され、回転灯６９の黄色点灯は消灯する。そして、スクリュー２１ｂ〜２３ｂが回転してから所定時間ｔ１が経過すると、ソレノイド３８ａが消磁され、方向制御弁３８が位置ロに切り換えられる。これによって、スクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転が停止し、石灰の供給が停止する。この状態では、ケーシング２１ａ〜２３ａ内に石灰が残っている。なお、この場合の所定時間ｔ１は、残量センサ８２により石灰の残量不足を検出し、スクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転により石灰の補給を開始したときからホッパ６５内の石灰が満タンになるまでの時間が設定されている。所定時間ｔ１経過の代わりに、満タンセンサ８１が石灰の満タン状態を検出したときにスクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転を停止するようにしてもよい。
【００３３】
その後、残量センサ８２が石灰の不足状態を再び検出すると、ソレノイド３８ａが励磁され、方向制御弁３８が位置イに切り換えられる。これによって、スクリュー２１ｂ〜２３ｂが同時に回転し、即座にホッパ６５内に石灰が供給されるので、作業効率が向上する。作業終了時には、土質改良機の停止スイッチ８６を操作する。これによって、前述したように、ソレノイド３８ａ,３９ｂが励磁され、少し遅れてソレノイド３９ｂが消磁、ソレノイド３９ａが励磁され、さらに遅れてソレノイド３８ａが消磁される。その結果、スクリュー２１ｂの回転が停止し、次いで、スクリュー２２ｂの回転が停止し、最後にスクリュー２３ｂの回転が停止する。これにより、作業終了時にケーシング２２ａ,２３ａ内の石灰は除去され、次回の作業開始時に石灰のつまりが防止されるとともに、ケーシング２２ａ,２３ａ内を清掃した状態でブーム２３を格納することができる。なお、残量センサ８２により石灰の不足状態を再び検出して補給するこの場合であっても、スクリュー内の石灰のつまりを防止するために前述したようにスクリュー２３ｂ→スクリュー２２ｂ,２３ｂ→スクリュー２１ｂ〜２３ｂという順で駆動するようにしてもよい。
【００３４】
土質改良機Ｍ２の非常停止スイッチ８７が操作されると、土質改良機Ｍ２の運転を強制的に停止し、回転灯６９が赤色点灯する。また、この非常停止信号によりサイロ装置Ｍ１のソレノイド３８ａ,３８ｂ,４０ａが消磁され、電磁切換弁３８が中立位置に切り換えられて、ブーム２３の起伏動作、スクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転動作が停止する。
【００３５】
このように本実施の形態によると、土砂と石灰とを混合、攪拌して改良土を生産する土質改良機Ｍ２と、石灰の貯留されたサイロ装置Ｍ１とをそれぞれ走行体２,６１上に設け、搬送装置２０によりサイロ装置Ｍ１から土質改良機Ｍ２へと石灰を供給するようにした。これによって、土質改良機Ｍ２とサイロ装置Ｍ１の移動が可能であり、所望の場所での土質改良作業を容易に行うことができるとともに、石灰の補給作業も容易である。したがって、補給作業の度に土質改良作業を中断する必要がなく、作業効率が向上する。また、走行体２,６１をクローラ式としたので、安定した状態で作業を行うことができる。
【００３６】
また、残量センサ８２によってホッパ６５内の石灰の残量を検出し、石灰が不足状態になるとスクリュー２１ｂ〜２３ｂを自動的に回転させるようにしたので、適切なタイミングで石灰が補給されるとともに、作業者の労力が低減される。また、フィーダ駆動用モータの駆動圧によっても石灰の不足状態を検出するようにしたので 不足状態が確実に検出される。さらに、スクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転開始から所定時間ｔ１の経過後にスクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転を停止して石灰の補給を停止するようにしたので、構成が容易である。さらにまた、ホッパ６５に満タンセンサ８１を設け、満タンセンサ８１によって石灰の満タン状態が検出されると、スクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転を停止させてもよい構成としたので、石灰の供給量を確実に制御することができる。さらに、残量センサ８２が石灰の不足状態を検出すると回転灯６９を点灯させるようにしたので、作業者は石灰の不足状態を認識することができるとともに、これに伴い起動するスクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転の有無を認識することができる。
【００３７】
また、非常停止スイッチ８７の操作やシステムエラーなどによる土質改良機Ｍ２の非常停止時にサイロ装置Ｍ１の動作を強制的に停止させるようにしたので、緊急時に適切な対応をとることができる。さらに、手動／自動選択スイッチ５２を設け、手動運転の選択時にスイッチ５５〜５７の操作による手動運転を可能としたので、任意に石灰を補給することができる。さらにまた、自動運転の選択時にスイッチ５５〜５７の操作を無視するようにしたので、スイッチ５５〜５７の位置を気にしなくてよい。また、自動運転時に操作されるスイッチ８５〜８７を土質改良機Ｍ２側に設けたので、作業者は土質改良機Ｍ２側で土質改良機Ｍ２とサイロ装置Ｍ１に作業指令を出力することができる。
【００３８】
さらに、起動スイッチ８５の操作による作業開始時（起動時）に下流側のスクリュー２３ｂから順次回転させるようにしたので、ケーシング２２ａ,２３ａ内の残留物を除去してから、石灰が搬送される、石灰のつまりが防止される。さらにまた、起動時以外は、スクリュー２１ｂ〜２３ｂを同時に回転させるようにしたので、即座に石灰が供給され、作業効率が向上する。また、停止スイッチ８６の操作による作業終了時にスクリュー２１ｂ〜２３ｂを順次停止させるようにしたので、ケーシング２２ａ,２３ａ内を清掃した状態で作業を終了することができる。
【００３９】
なお、上記実施の形態では、搬送装置２０をフロア２１、バーチカル２２、ブーム２３の３段構成としたが、他の段により構成してもよい。また、上記実施の形態では残量センサ８２や満タンセンサ８１等により改良剤ホッパ６５内の所定の残量を検出したが、他のセンサ（例えば、ホッパ底部の重量を検出するセンサ、ホッパ底部に作用する荷重を検出するロードセル等）により残量を検出するようにしてもよい。さらに、センサ８１〜８３からの検出値に応じて石灰の供給を制御するようにしたが、土質改良機Ｍ１側から作業者が操作信号を出力し、その信号に応じて石灰を供給するようにしてもよい。さらにまた、回転灯６９を４色とし、満タンセンサ８１による満タン状態の検出時に回転灯６９を点灯させるようにしてもよい。
【００４０】
以上の実施の形態において、走行体６１とクローラ１Ｒ,１Ｌが走行体を、土砂ホッパ６４が土砂貯留部を、改良材ホッパ６５が改良材貯留部を、トラックフレーム２とクローラ１Ｒ,１Ｌが走行体を、搬送装置２０が供給手段を、シーケンサ５０が供給制御手段を、満タンセンサ８１が満タン状態検出手段を、回転灯６９が報知手段を、自動／手動選択スイッチ５２が選択手段を、回転選択スイッチ５５と回転起動スイッチ５６と回転停止スイッチ５７が操作部材を、回転灯６９と非常停止スイッチ８７が非常停止信号出力手段を、方向制御弁３８が強制停止手段を、スクリュー２１ｂ〜２３ｂが搬送装置をそれぞれ構成する。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、土質改良機とサイロ装置とをそれぞれ移動可能に設け、サイロ内の土質改良材を所定のタイミングで土質改良機の改良材貯留部に供給するようにしたので、所望の場所での土質改良作業を容易に行うことができるとともに、土質改良材の供給作業も容易であり、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係わるサイロ装置の側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の後面図。
【図４】サイロ装置を構成する搬送装置の詳細を示す図。
【図５】本実施の形態に係わるサイロ装置の構成を示す油圧回路図。
【図６】本実施の形態に係わる土質改良機の側面図
【図７】図６の要部断面図。
【図８】図５のソレノイドを制御する制御回路のブロック図。
【図９】制御回路によるソレノイドの制御状態の一覧を示す図。
【符号の説明】
１Ｌ,１Ｒ  クローラ                  ２  トラックフレーム
３  サイロ                        ２０  搬送装置
２１  フロア                        ２２  バーチカル
２３  ブーム                  ２１ｂ〜２３ｂ  スクリュー
４３ａ  エンジン燃料カット用ソレノイド
５０  シーケンサ                    ５２  自動／手動選択スイッチ
５５  回転選択スイッチ              ５６  回転起動スイッチ
５７  回転停止スイッチ              ６１  走行体
６４  土砂ホッパ                    ６５  改良材ホッパ
６６  フィーダ                      ６９  回転灯
８１  満タンセンサ                  ８２  残量センサ
８３  圧力センサ                    ８７  非常停止スイッチ
【図１】
0003786830.tif 000002
【図２】
0003786830.tif 000003
【図３】
0003786830.tif 000004
【図４】
0003786830.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003786830.tif 000007
【図７】
0003786830.tif 000008
【図８】
0003786830.tif 000009
【図９】
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