(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気−機械エネルギー変換により振動が励起される振動体とこの振動体に接する接触体とを相対駆動する振動型モータによる駆動力を伝達する動力伝達部材と、手動操作による駆動力を伝達する操作力伝達部材と、これら伝達部材から駆動力が伝達される出力部材とを有した駆動装置であって、
前記操作力伝達部材と前記出力部材との間に配置され、これらに接触する遊星回転部材と、
前記動力伝達部材に設けられ、前記遊星回転部材を回転自在に支持する軸部材と、
前記振動体と接触体とを圧接させる第１加圧手段と、
前記出力部材および前記操作力伝達部材と前記遊星回転部材とを圧接させる第２加圧手段とを備えたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記遊星回転部材に、第１外径部とこの第１外径部と外径が異なる第２外径部とを設け、
前記操作力伝達部材を前記第１外径部に接触させ、前記出力部材を前記第２外径部に接触させたことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第１外径部は、前記第２外径部よりも外径が大きいことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の駆動装置と、前記出力部材によって駆動される駆動対象部材とを有することを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれかに記載の駆動装置と、光軸方向に移動可能なレンズとを有した光学機器において、
前記出力部材が、前記レンズを光軸方向に駆動する部材であることを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるオート（動力）駆動とマニュアル（手動）駆動とを特別な切換操作を要さずに選択的に行える駆動装置に関し、特にオート駆動の駆動源として振動型モータを用いる場合に適した駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
レンズ鏡筒に内蔵した環状の振動型モータによりオートフォーカス動作を行うとともに、特別な切換操作を要さずにマニュアルフォーカス動作をも行えるようにした振動型モータ内蔵型のレンズ鏡筒が従来用いられている。
【０００３】
そして、このようなレンズ鏡筒の駆動装置には、例えば特開平２−２５３２１６号公報にて提案されているように、振動型モータの駆動力を伝達する動力伝達部材と、マニュアル操作の駆動力を伝達する操作力伝達部材と、これら伝達部材に接触する遊星ローラとを有し、遊星ローラの回転支軸をレンズ駆動を行う出力部材に設けて構成した遊星機構タイプのものがある。
【０００４】
その一例として、図４に示すレンズ鏡筒がある。この図において、１０１はレンズ駆動装置の各構成部品を保持するための支持筒である。１０２は振動型モータを構成する環状の振動体（以下、ステータと称する）であり、１０３はステータ１０２の一端面に接合されてステータ１０２に振動を励起する電気−機械エネルギー変換素子である。１０４は電気−機械エネルギー変換素子１０３の表面に圧接されたフェルト等の振動吸収体であり、１０５は振動吸収体１０４およびステータ１０２を光軸方向前方（図では左方）に付勢する皿バネである。
【０００５】
１０６は支持筒１０１の外径に形成されたネジ部に螺合して、皿バネ１０５の加圧力を調整するナットである。１０７は支持筒１０１の外径に一体的に保持され、ステータ１０２の回転を規制する回り止めである。１０８は振動するステータ１０２から光軸回りでの回転力を受ける回転体（以下、ロータと称する）であり、１１０はゴムリング１０９を介してロータ１０９と一体的に回転するオート連結板である。
【０００６】
１１１は光軸を中心とする放射方向に延びる複数本の軸１１１ａを有する出力回転筒であり、軸１１１ａにはローラ１１２が回転自在に取り付けられている。また、出力回転筒１１１には、レンズ駆動用のカム環（図示せず）に出力回転筒１１１の回転を伝えるフォーカスキー１１５が取り付けられている。１１３はマニュアル連結板であり、不図示のマニュアル操作部材とともに回転する。
【０００７】
ローラ１１２はオート連結板１１２およびマニュアル連結板１１３に挟まれて接触しており、例えば振動型モータの駆動力がオート連結板１１２に伝達されて、これが光軸回りで回転すると、マニュアル連結板１１３はマニュアル操作部材を介して鏡筒との摩擦で回転が規制されるため、ローラ１１２は自転しながら出力回転筒１１１とともに光軸回りで公転する。出力回転筒１１１の回転はフォーカスキー１１５を介してカム環に伝達され、カム環によってレンズが光軸方向に駆動される。
【０００８】
一方、マニュアル操作部材からの駆動力がマニュアル連結板１１３に伝達され、これが光軸回りで回転すると、オート連結板１１２は振動型モータにおけるロータとステータとの摩擦で回転が規制されるため、ローラ１１２は自転しながら出力回転筒１１１とともに光軸回りで公転し、その回転はフォーカスキー１１５を介してカム環に伝達され、レンズが光軸方向に駆動される。
【０００９】
このように、振動型モータを作動させるかマニュアル操作部材を操作するだけで、特別な切換操作を行うことなくレンズを駆動することができる。
【００１０】
ところで、上記のようなレンズ装置では、マニュアルフォーカスについては、レンズ位置（フォーカス）の微調整を行い易くするため、マニュアル操作部材の操作速度に対するレンズの駆動速度の高速化の要請は少ない。これに対し、オートフォーカスについては、レンズ駆動速度の高速化の要請が強くなっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のレンズ鏡筒では、振動型モータの駆動力が遊星機構によって減速されて出力部材に伝わるため、オートフォーカスの高速化に適さない構成となっている。出力部材への伝達速度を速くするには、振動型モータの駆動速度を速くすればよいのであるが、振動型モータの駆動速度を速くすると、その分モータの位置決め制御が難しくなり、オートフォーカス制御の精度が悪くなり易いという問題が生ずる。
【００１２】
また、図４に示すレンズ鏡筒では、皿バネ１０５が発生した振動型モータにおけるステータ１０２とロータ１０８との圧接力を利用して、各連結板１１０，１１３とローラ１１２とを圧接させているため、ステータ１０２とロータ１０８間の圧接力と各連結板１１０，１１３とローラ１１２間の圧接力とをともに最適に設定することが難しかった。
【００１３】
そこで、本願発明は、振動型モータの駆動速度を速くすることなくオートフォーカスを高速化でき、さらに各部で必要な圧接力を最適設定できるようにした駆動装置およびこれを用いた装置、光学機器を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本願発明では、駆動源による駆動力を伝達する動力伝達部材と、手動操作による駆動力を伝達する操作力伝達部材と、これら伝達部材から駆動力が伝達される出力部材とを有した駆動装置において、操作力伝達部材と出力部材とに接触する遊星回転部材を設け、動力伝達部材に遊星回転部材を回転自在に支持する軸部を設けている。
【００１５】
すなわち、駆動源の駆動力と手動操作の駆動力による出力部材の回転駆動を特別な切換操作を要さずに選択的に行えるという従来の駆動装置の利点を確保しつつ、例えば操作力伝達部材の回転を遊星回転部材の自転のみにより等速で（又は後述するように減速して）出力部材に伝達する一方、動力伝達部材の回転を遊星回転部材の公転と自転との合成によって増速して出力部材に伝達することができるようにしている。
【００１６】
なお、遊星回転部材に第１外径部とこの第１外径部と外径が異なる第２外径部とを設け、例えば操作力伝達部材を径の大きな第１外径部に接触させ、出力部材を径の小さな第２外径部に接触させることにより、操作力伝達部材から出力部材への回転伝達における減速率を、両外径部が同じ外径である場合に比べて大きくする一方、動力伝達部材から出力部材への回転伝達における増速率を小さくするようにしてもよい。
【００１７】
また、上記発明における駆動源が、電気−機械エネルギー変換により振動が励起される振動体とこの振動体に圧接する接触体とを相対駆動する振動型モータである場合には、振動体と接触体とを圧接させる第１加圧手段とては別に、出力部材および操作力伝達部材と遊星回転部材とを圧接させる第２加圧手段を設けて、振動体と接触体間の圧接力と、出力部材および操作力伝達部材と遊星回転部材間の圧接力とをそれぞれ最適設定できるようにするのが望ましい。
【００１８】
そして、上記駆動装置は、出力部材をレンズを光軸方向に駆動する部材として用いる光学機器に特に適する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１および図２には、本願発明の第１実施形態であるレンズ鏡筒を示している。この図において、１はフォーカス用レンズ群であり、２は固定レンズ群である。３はフォーカス用レンズ群１を保持する第１群鏡筒であり、後述する案内筒５およびカム筒６に係合する駆動用コロ３ａを有する。４は固定レンズ群２を保持する第２群鏡筒であり、案内筒５に一体的に保持される。
【００２０】
５は第１群鏡筒３を光軸方向に摺動可能に支持する案内筒であり、カム環６を回転可能に嵌合保持する。また、案内筒５には、カム環６の光軸方向の移動を規制する爪５ａが形成されており、さらに駆動用コロ３ａが係合する直進溝５ｂが形成されている。
【００２１】
カム環６には、第１群鏡筒３の駆動用コロ３ａが係合するカム６ａが形成されており、また後述する出力回転筒２６が係合して回転伝達される突起６ｂが形成されている。
【００２２】
７は絞りユニットであり、第２群鏡筒４に保持されている。８は案内筒５および後述する支持筒１１を保持する固定筒である。９はフォーカス操作環であり、案内筒５と固定筒８とに挟まれて光軸回りで回転可能に保持されている。フォーカス操作環９は、連結爪９ａを介して後述のマニュアル連結リング３２に係合して連結リング３２に回転を伝達する。１０は固定筒８に取り付けられて、不図示のカメラボディにメカニカルに係合するマウントである。
【００２３】
１１はレンズ鏡筒内の駆動ユニットの各構成部材を支持するユニット支持筒であり、固定筒８に保持される。１２は振動型モータを構成する、横断面が台形である環状の振動部材（以下、ステータと称する）である。１３はステータ１２の一端面に接合され、ステータ１２に振動を励起する電気−機械エネルギー変換素子である。１４は電気−機械エネルギー変換素子１３の表面に圧接されたフェルト等からなる環状の振動吸収体である。１５は振動吸収体１４を光軸方向に付勢する第１皿バネ（請求の範囲にいう第１加圧手段）である。１６はユニット支持筒１１の外径に形成されたネジ部に螺合して第１皿バネ１５の加圧力を調整する第１ナットである。
【００２４】
１７はユニット支持筒１１の外周に一体的に保持されて、ステータ１２の光軸回りでの回転を規制する回り止めである。１８はステータ１２に圧接して光軸回りでの回転力を受ける回転体（以下、ロータと称する）である。２１はゴムリング１９を介してロータ１８と一体的に回転するオート連結リングである。
【００２５】
ユニット支持筒１１における周方向複数箇所には、支軸２３が一体的に設けられており、この支軸２３にはベアリングローラ２２が回転自在に取り付けられている。ベアリングローラ２２の転動面におけるモータ側部分には、オート連結リング２１の端面が当接しており、この当接部分において第１皿バネ１５からの加圧力を受けている。なお、ベアリングローラ２２は、支軸２３との軸損をなくすために内輪２２ａと外輪２２ｂとをベアリングボール２２ｃでつなぐ構成にしている。
【００２６】
２４はローラ支持リング（請求の範囲にいう動力伝達部材）であり、オート連結リング２１と一体回転可能に係合している。このローラ支持リング２４における周方向複数箇所（例えば、３箇所）には、光軸を中心とした放射方向に延びる支軸２４ａが設けられている。これら支軸２４ａには、遊星ローラ２５が回転自在に取り付けられている。遊星ローラ２５は、大きな外径（φＡ１）の第１外径部２５ａと、小さな外径（φＡ２）の第２外径部２５ｂとを有する。なお、第１外径部２５ａは第２外径部２５ｂを軸方向にて挟むように分割形成されており、これにより各外径部に径方向に作用する力によるローラ２５の倒れを防止している。
【００２７】
２６は出力回転筒であり、遊星ローラ２５の第２外径部２５ｂに当接する当接面とカム環６に一体回転可能に係合する爪部２６ａとを有する。出力回転筒２６は、複数のベアリングボール２７を介して、ユニット支持筒１１に支持されたベアリング支持筒２８に回転可能に保持されている。なお、２９はベアリングボール２７がベアリング支持筒２８から逃げることを防止するボール押さえ環である。
【００２８】
３０は第２皿バネ（請求の範囲にいう第２加圧手段）であり、ベアリング支持筒２８を光軸方向後方（図中、右方）付勢することにより、遊星ローラ２５の第２外径部２５ｂと出力回転筒２６とを圧接させるとともに、遊星ローラ２５の第１外径部２５ａと後述するマニュアル連結リング３２とを圧接させる。３１はユニット支持筒１１の外周に形成されたネジ部に螺合して、第２皿バネ３０の加圧力を調整する第２ナットである。
【００２９】
なお、本実施形態では、振動型モータのステータ１２とロータ１８との圧接力を発生する第１皿バネ１５と、遊星ローラ２５と出力回転筒２６およびマニュアル連結リング３２との圧接力を発生する第２皿バネ３０とを別々に設けているので、第１および第２ナット１６，３１の位置を調整することにより、それぞれの皿バネの加圧力を最適な加圧力に、すなわちの第１皿バネ１５については振動型モータの性能が最大限引き出せる加圧力に、第２皿バネ３０については遊星ローラ２５と出力回転筒２６およびマニュアル連結リング３２との間で滑りが生じない加圧力に容易に設定することができる。
【００３０】
３２はフォーカス操作環９から回転を伝えられるマニュアル連結リングであり、遊星ローラ２５の第１外径部２５ａに圧接している。３３はマニュアル連結リング３２を回転可能に保持する保持環であり、ユニット支持筒１１に一体的に保持されている。
【００３１】
次に、以上のように構成されたレンズ鏡筒の作動について説明する。レンズ鏡筒の使用者が、オートフォーカスを行うために不図示のフォーカシングスイッチを操作すると、不図示の制御回路から電気−機械エネルギー変換素子１３に電圧が印加され、ステータ１２に周方向に進行する振動が励起される。そして、ステータ１２が振動すると、これに第１皿バネ１５の加圧力によって圧接したロータ１８が回転駆動され、ゴムリング１９、連結リング２１およびローラ支持リング２４がロータ１８と光軸回りで一体回転する。
【００３２】
このとき、フォーカス操作環９およびマニュアル連結リング３２は案内筒５等との摩擦により回転が規制されているため、ローラ支持リング２４は、遊星ローラ２５をマニュアル連結リング３２の端面に沿って転動させながら光軸回りで回転する。すなわち、遊星ローラ２５は支軸２４ａ回りで自転しながら光軸回りで公転する。このため、出力回転筒２６には、ローラ支持リング２４の回転と遊星ローラ２５の回転とが合成されて伝えられ、出力回転筒２６はローラ支持リング２４に対して増速回転される。
【００３３】
ここで、φＡ１：φＡ２を２：１に設定すると、ローラ支持リング２４に対し、回転出力筒２６は１．５倍の回転速度に増速されて光軸回りで回転する。すなわち、マニュアル連結リング３２が当接する第１外径部２５ａの円周に対し、出力回転筒２６が当接する第２外径部２５ｂの円周が半分であるため、遊星ローラ２５の回転により出力回転筒２６に伝えられる回転量はローラ支持リング２４の回転量に対して半分となり、この分がローラ支持リング２４の回転量に加えられて出力回転筒２６に伝えられる。
【００３４】
出力回転筒２６が回転駆動されると、これに係合したカム環６が一体回転するので、カム６ａと駆動用コロ３ａとの作用によって第１群鏡筒３が光軸方向に駆動され、オートフォーカシングが行われる。そして、前述したように、出力回転筒２６およびカム環６の回転速度は振動型モータの回転速度の１．５倍であるため、オートフォーカシングは高速で行われる。
【００３５】
一方、使用者がマニュアルでフォーカス操作環９を回転させると、この回転はマニュアル連結リング３２に伝えられる。このとき、振動型モータは作動していないため、ステータ１２とロータ１８との摩擦によりローラ支持リング２４の回転が規制される。このため、マニュアル連結リング３２の回転は、遊星ローラ２５の自転のみによって出力回転筒２６に伝えられる。
【００３６】
ここで、φＡ１：φＡ２を２：１に設定すると、マニュアル連結リング３２に対し、回転出力筒２６は０．５倍に減速されて光軸回りで回転する。すなわち、マニュアル連結リング３２が当接する第１外径部２５ａの円周に対し、出力回転筒２６が当接する第２外径部２５ｂの円周が半分であるため、遊星ローラ２５の回転により出力回転筒２６に伝えられる回転量はマニュアル連結リング３２の回転量に対し半分となる。
【００３７】
出力回転筒２６が回転駆動されると、これに係合したカム環６が一体回転するので、カム６ａと駆動用コロ３ａとの作用によって第１群鏡筒３が光軸方向に駆動され、マニュアルフォーカシングが行われる。そして、前述したように、出力回転筒２６およびカム環６の回転速度はマニュアル連結リング３２およびフォーカス操作環９の回転速度の０．５倍であるため、マニュアルフォーカシングは低速で行われる。
【００３８】
（第２実施形態）
図３には、本発明の第２実施形態であるレンズ鏡筒を示している。なお、本実施形態において、第１実施形態と同一部品については同符号を付して説明に代える。
【００３９】
５１はレンズ鏡筒内の駆動ユニットの各構成部品を保持するユニット支持筒であり、固定筒８に保持される。５２は振動型モータを構成し、横断面が台形である環状のステータである。５３はステータ５２の一端面に接合され、ステータ５２に振動を励起する電気−機械エネルギー変換素子である。５４は電気−機械エネルギー変換素子５３の表面に圧接されたフェルト等からなる環状の振動吸収体である。５５は振動吸収体５４およびステータ５２を光軸方向に付勢する第１皿バネ（請求の範囲にいう第１加圧手段）である。５６はユニット支持筒５１の外周に形成されたネジ部に螺合して、第１皿バネ５５の加圧力を調整する第１ナットである。
【００４０】
５７はユニット支持筒５１の外周に一体的に保持されて、ステータ５２の光軸回りでの回転を規制する回り止めである。５８はステータ５２に圧接して光軸回りでの回転力を受けるロータである。
【００４１】
６０はローラ支持リング（請求の範囲にいう動力伝達部材）であり、ゴムリング５９を介してロータ５８と一体回転可能に連結されている。このローラ支持リング６０における周方向複数箇所（例えば、３箇所）には、光軸を中心とした放射方向に延びる支軸６０ａが設けられている。これら支軸６０ａには、遊星ローラ６１が回転自在に取り付けられている。遊星ローラ６１は、大きな外径（φＡ１）の第１外径部６１ａと、小さな外径（φＡ２）の第２外径部６１ｂとを有する。なお、第１外径部６１ａは第２外径部６１ｂを軸方向にて挟むように分割形成されており、これにより各外径部に径方向に作用する力によるローラ６１の倒れを防止している。
【００４２】
６２は出力回転筒であり、遊星ローラ６１の第２外径部６１ｂに当接する当接面とカム環６に一体回転可能に係合する爪部６２ａとを有する。出力回転筒６２は、複数のベアリングボール６３を介して、ユニット支持筒５１に形成されたベアリング支持部に回転可能に保持されている。なお、６４はベアリングボール６３がベアリング支持部から逃げることを防止するボール押さえ環である。
【００４３】
６５はフォーカス操作環９より回転を伝えられるマニュアル連結リングである。６６はマニュアル連結リング６５を回転可能に保持する保持環である。６７は第２皿バネ（請求の範囲にいう第２加圧手段）であり、保持環６６を光軸方向前方に付勢して、遊星ローラ６１の第２外径部６１ｂと出力回転筒６２とを圧接させるとともに、遊星ローラ６１の第１外径部６１ａとマニュアル連結リング６５とを圧接させる。６８はユニット支持筒５１の外周に形成されたネジ部に螺合して第２皿バネ６７の加圧力を調整する第２ナットである。
【００４４】
なお、本実施形態では、振動型モータのステータ５２とロータ５８との圧接力を発生する第１皿バネ５５と、遊星ローラ６１と出力回転筒６２およびマニュアル連結リング６５との圧接力を発生する第２皿バネ６７とを別々に設けているので、第１および第２ナット５６，６８の位置を調整することにより、それぞれの皿バネの加圧力を最適な加圧力に、すなわちの第１皿バネ５５については振動型モータの性能が最大限引き出せる加圧力に、第２皿バネ６５については遊星ローラ６１と出力回転筒６２およびマニュアル連結リング６５との間で滑りが生じない加圧力に容易に設定することができる。
【００４５】
次に、以上のように構成されたレンズ鏡筒の作動について説明する。レンズ鏡筒の使用者が、オートフォーカスを行うために不図示のフォーカシングスイッチを操作すると、不図示の制御回路から電気−機械エネルギー変換素子５３に電圧が印加され、ステータ５２に周方向に進行する振動が励起される。そして、ステータ５２が振動すると、これに第１皿バネ５５の加圧力によって圧接したロータ５８が回転駆動され、ゴムリング５９およびローラ支持リング６０がロータ５８と光軸回りで一体回転する。
【００４６】
このとき、フォーカス操作環９およびマニュアル連結リング６５は案内筒５等との摩擦により回転が規制されているため、ローラ支持リング６０は、遊星ローラ６１をマニュアル連結リング６５の端面に沿って転動させながら光軸回りで回転する。すなわち、遊星ローラ６１は支軸６１ａ回りで自転しながら光軸回りで公転する。このため、出力回転筒６２には、ローラ支持リング６０の回転と遊星ローラ６１の回転とが合成されて伝えられ、出力回転筒６２はローラ支持リング６０に対して増速回転される。
【００４７】
ここで、φＡ１：φＡ２を２：１に設定すると、ローラ支持リング６０に対し、回転出力筒６２は１．５倍の回転速度に増速されて光軸回りで回転する。すなわち、マニュアル連結リング６５が当接する第１外径部６１ａの円周に対し、出力回転筒６２が当接する第２外径部６１ｂの円周が半分であるため、遊星ローラ６１の回転により出力回転筒６２に伝えられる回転量はローラ支持リング６０の回転量に対して半分となり、この分がローラ支持リング６０の回転量に加えられて出力回転筒６２に伝えられる。
【００４８】
出力回転筒６２が回転駆動されると、これに係合したカム環６が一体回転するので、カム６ａと駆動用コロ３ａとの作用によって第１群鏡筒３が光軸方向に駆動され、オートフォーカシングが行われる。そして、前述したように、出力回転筒６２およびカム環６の回転速度は振動型モータの回転速度の１．５倍であるため、オートフォーカシングは高速で行われる。
【００４９】
一方、使用者がマニュアルでフォーカス操作環９を回転させると、この回転はマニュアル連結リング６５に伝えられる。このとき、振動型モータは作動していないため、ステータ５２とロータ５８との摩擦によりローラ支持リング６０の回転が規制される。このため、マニュアル連結リング６５の回転は、遊星ローラ６１の自転のみによって出力回転筒６２に伝えられる。
【００５０】
ここで、φＡ１：φＡ２を２：１に設定すると、マニュアル連結リング６５に対し、回転出力筒６２は０．５倍に減速されて光軸回りで回転する。すなわち、マニュアル連結リング６５が当接する第１外径部６１ａの円周に対し、出力回転筒６２が当接する第２外径部６１ｂの円周が半分であるため、遊星ローラ６１の回転により出力回転筒６２に伝えられる回転量はマニュアル連結リング６５の回転量に対し半分となる。
【００５１】
出力回転筒６２が回転駆動されると、これに係合したカム環６が一体回転するので、カム６ａと駆動用コロ３ａとの作用によって第１群鏡筒３が光軸方向に駆動され、マニュアルフォーカシングが行われる。そして、前述したように、出力回転筒６２およびカム環６の回転速度はマニュアル連結リング６５およびフォーカス操作環９の回転速度の０．５倍であるため、マニュアルフォーカシングは低速で行われる。
【００５２】
なお、上記各実施形態では、遊星ローラ２５，６１における第１外径部２５ａ，６１ａの外径が第２外径部２５ｂ，６１ｂの外径よりも大きい場合について説明したが、これら外径部の径の比はいくらでもよく、例えば、両外径部の外径を同じにすれば、出力回転筒２６，６２の回転速度は振動型モータ側からの回転に対して２倍となり、マニュアル連結リング３２，６５からの回転に対しては等倍となる。また、第１外径部２５ａ，６１ａよりも第２外径部２５ｂ，６１ｂの外径を大きくすれば、出力回転筒２６，６２の回転速度を振動型モータ側からの回転に対して増速するのみでなく、マニュアル連結リング３２，６５からの回転に対しても増速することができる。
【００５３】
また、上記各実施形態では、マニュアル連結リング３２，６５とフォーカス操作環９とを直接連結する場合について説明したが、これらの間に減速機構又は増速機構を介在させてもよい。
【００５４】
さらに、上記各実施形態では、レンズ鏡筒について説明したが、本願発明は、動力とマニュアル操作力とで選択的に出力部材を駆動する構成を有するものであれば、レンズ鏡筒以外の光学機器や光学機器以外の装置にも適用することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、駆動源の駆動力と手動操作の駆動力による出力部材の回転駆動を特別な切換操作を要さずに選択的に行えるという従来の駆動装置の利点を確保しつつ、操作力伝達部材の回転を遊星回転部材の自転のみにより等速で又は減速して出力部材に伝達する一方、動力伝達部材の回転を遊星回転体の公転と自転との合成によって増速して出力部材に伝達することができる。したがって、この駆動装置をレンズのフォーカス駆動に用いれば、手動操作によるフォーカス微調整を行い易く、かつオートフォーカスを高速で行える光学機器を実現することができる。
【００５６】
なお、遊星回転部材に第１外径部とこの第１外径部と外径が異なる第２外径部とを設ければ、操作力伝達部材から出力部材への回転伝達における減速率や動力伝達部材から出力部材への回転伝達における増速率を自在に設定することができる。
【００５７】
また、駆動源として振動型モータを用いる場合に、出力部材および操作力伝達部材を遊星回転部材に圧接させる加圧手段を、振動型モータにおける振動体と接触体とを圧接させる加圧手段とは別に設ければ、出力部材および操作力伝達部材と遊星回転部材間の圧接力と振動体と接触体間の圧接力とをそれぞれ容易に最適設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるレンズ鏡筒の断面図である。
【図２】上記第１実施形態のレンズ鏡筒の部分平面展開図である。
【図３】本発明の第２実施形態であるレンズ鏡筒の断面図である。
【図４】従来のレンズ鏡筒における駆動部を示した断面図である。
【符号の説明】
１  フォーカスレンズ群
２  固定レンズ群
３  第１群鏡筒
４  第２群鏡筒
５  案内筒
６  カム環
７  絞りユニット
８  固定筒
９  フォーカス操作環
１０  マウント
１１，５１  ユニット支持筒
１２，５２  ステータ
１３，５３  電気−機械エネルギー変換素子
１４，５４  振動吸収体
１５，５５  第１皿バネ
１６，３０，５６，６８  ナット
１７，５７  回り止め
１８，５８  ロータ
１９，５９  ゴムリング
２１  オート連結リング
２２  ベアリングローラ
２３  支軸
２４，６０  ローラ支持リング
２５，６１  遊星ローラ
２６，６２  出力回転筒
２７，６３  ベアリングボール
２８  ベアリング支持筒
２９，６４  ボール押さえ環
３０，６７  第２皿バネ
３２，６５  マニュアル連結リング
３３，６６  保持環
【図１】
0003839888.tif 000002
【図２】
0003839888.tif 000003
【図３】
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【図４】
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