(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端がヨークに固定的に設けられ環状に配列されるとともにそれぞれにコイルを装着された複数のコアと、一端にプリントワイヤが連結された複数のアーマチュアと、前記アーマチュアの背面に存在し、前記アーマチュアを覆うカバーとを備え、前記コイルを励磁して前記アーマチュアを支点部を支点として回動させることで印字を行うワイヤドットプリンタヘッドにおいて、
前記ヨークの半径方向と直交する直線上で個々の前記アーマチュアに当接されるとともに張力が付与されるように支持され、この張力によって前記アーマチュアを前記支点部に押圧する弾性的に伸縮可能な支点押えを備えることを特徴とするワイヤドットプリンタヘッド。
【請求項２】
一端がヨークに固定的に設けられ環状に配列されるとともにそれぞれにコイルを装着された複数のコアと、一端にプリントワイヤが連結された複数のアーマチュアと、前記アーマチュアの背面に存在し、前記アーマチュアを覆うカバーとを備え、前記コイルを励磁して前記アーマチュアを支点部を支点として回動させることで印字を行うワイヤドットプリンタヘッドにおいて、
前記ヨークの半径方向と直交する直線上で個々の前記アーマチュアに当接される弾性的に伸張可能なリング状の支点押えと、前記カバーに対して設けられ、前記支点押えに張力を付与するようにその支点押えの内周面を前記アーマチュアの配列方向に沿ってリング状に巻き付ける巻き付け壁と、隣接する前記アーマチュアの間に配設されて前記アーマチュアから押圧される前記支点押えを支える複数の支え部とを備えることを特徴とするワイヤドットプリンタヘッド。
【請求項３】
前記アーマチュアと対向する前記カバーには前記支点押えに圧力を与えない逃げ部が形成されている請求項２記載のワイヤドットプリンタヘッド。
【請求項４】
前記支点押えの前記アーマチュアと接触する部分を巻き付ける前記巻き付け壁は、前記アーマチュアの幅方向に沿う直線上に形成されている請求項２又は３記載のワイヤドットプリンタヘッド。
【請求項５】
前記巻き付け壁は、隣接する前記アーマチュアの間に配設されている請求項２又は３記載のワイヤドットプリンタヘッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤドットプリンタヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図７に示すように、一端がヨーク１０１に固定的に設けられ環状に配列された複数のコア１０２のそれぞれにコイル１０３を装着し、コア１０２と対向する可動鉄心１０４を有するアーマチュア１０５の先端にスプリング１０６により付勢されたプリントワイヤ１０７を連結し、コア１０２とヨーク１０１の外周壁１０１ａとの間に磁束路を形成する天板１０８にアーマチュア１０５を起伏自在に支える支点部１０８ａを形成し、ゴム等の弾性部材によりリング状に形成された支点押え１０９によりアーマチュア１０５を支点部１０８ａに押え、コイル１０３に通電しアーマチュア１０５を変位させてプリントワイヤ１０７をプラテン上の用紙に衝突させるようにしたワイヤドットプリンタヘッドが考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のワイヤドットプリンタヘッドにおいては、支点押え１０９はカバー部材（図示せず）の内面とアーマチュア１０５との間で挾持されて潰され、圧縮歪の回復力によりアーマチュア１０５を支点部１０８ａに押えている。
【０００４】
このように、支点押え１０９は常に潰された状態で使用されるため、初期状態においても、支点押え１０９を支える面の位置にバラツキがあると支点押え１０９の潰れ方が変わってしまう。これにより、支点部１０８ａにアーマチュア１０５を押える力を一定にすることが困難である。しかも支点押え１０９は常時潰された状態で使用されるため永久歪を起こし易く、また、ゴム等の弾性部材により形成された支点押え１０９は温度変化により潰れ方が一定しないので、支点部１０８ａにアーマチュア１０５を押える力を一定にすることがさらに困難である。
【０００５】
さらに、アーマチュア１０５はリング状の支点押え１０９により支点部１０８ａからの浮きが阻止されるが、支点押え１０９はアーマチュア１０５に対してはヨーク１０１の外周に沿う弧をもって接触する。これにより、アーマチュア１０５がコア１０２から離反する状態では、アーマチュア１０５の両側縁が支点押え１０９に接触する。その接触部を図８にａをもって示す。図７ではアーマチュア１０５の両側縁に当接する部分における支点押え１０９の断面形状を点線をもって示す。図７に仮想線で示すように、アーマチュア１０５がコア１０２に吸引されると、支点押え１０９に対するアーマチュア１０５の接触部は、図８にｂをもって示すように両側縁から中心に移動する。図７ではアーマチュア１０５の中央に当接する部分における支点押え１０９の断面形状を実線で示す。したがって、図８に示すように、接触部ａを通る直線と接触部ｂを通る直線とは、ヨーク１０１の半径方向においてｃなる差がついてしまう。
【０００６】
この差ｃは、二点の接触部ａを結ぶ直線（弦）の中心と、接触部ｂを通る弧の中心との距離に対応するが、支点押え１０９は断面が円形であるので、アーマチュア１０５の回動によりアーマチュア１０５に対する接触位置がヨーク１０１の半径方向にも変化するため、ｃの差はさらに大きくなる。
【０００７】
このように、アーマチュア１０５を押える位置が支点部１０８ａに対して大きく変化すると、アーマチュア１０５の動作速度が安定しない。具体的に図７の状態で説明すれば、アーマチュア１０５がコア１０２に吸引された状態では、支点部１０８ａの略真上でアーマチュア１０５を支点押え１０９で押えているので、スプリング１０６の力でアーマチュア１０５をコア１０２から離反させる動作の初期ではアーマチュア１０５は軽い力でコア１０２から離反されるが、離反動作の終期ではアーマチュア１０５は支点部１０８ａから自由端側に寄った位置で支点押え１０９により押えられるので、アーマチュア１０５をコア１０２から離反させる力が弱くなる。これにより、アーマチュア１０５の動作速度にむらが生じ、高速印字を妨げる原因になっている。
【０００８】
本発明は、アーマチュアを安定した力で支点部に押えることができるワイヤドットプリンタヘッドを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、一端がヨークに固定的に設けられ環状に配列されるとともにそれぞれにコイルを装着された複数のコアと、一端にプリントワイヤが連結された複数のアーマチュアと、前記アーマチュアの背面に存在し、前記アーマチュアを覆うカバーとを備え、前記コイルを励磁して前記アーマチュアを支点部を支点として回動させることで印字を行うワイヤドットプリンタヘッドにおいて、前記ヨークの半径方向と直交する直線上で個々の前記アーマチュアに当接されるとともに張力が付与されるように支持され、この張力によって前記アーマチュアを前記支点部に押圧する弾性的に伸縮可能な支点押えを備える。
したがって、支点押えはアーマチュアに押圧されて曲げられるため張力が増し、この増した張力によりアーマチュアを支点部に押えるため潰されることがない。
請求項２記載の発明は、一端がヨークに固定的に設けられ環状に配列されるとともにそれぞれにコイルを装着された複数のコアと、一端にプリントワイヤが連結された複数のアーマチュアと、前記アーマチュアの背面に存在し、前記アーマチュアを覆うカバーとを備え、前記コイルを励磁して前記アーマチュアを支点部を支点として回動させることで印字を行うワイヤドットプリンタヘッドにおいて、前記ヨークの半径方向と直交する直線上で個々の前記アーマチュアに当接される弾性的に伸張可能なリング状の支点押えと、前記カバーに対して設けられ、前記支点押えに張力を付与するようにその支点押えの内周面を前記アーマチュアの配列方向に沿ってリング状に巻き付ける巻き付け壁と、隣接する前記アーマチュアの間に配設されて前記アーマチュアから押圧される前記支点押えを支える複数の支え部とを備える。
したがって、支点押えは巻き付け壁に巻き付けられて張力が付与された状態で個々のアーマチュアに当接し、アーマチュアと対向しない部分で支え部により支えられる。したがって、支点押えはアーマチュアに押圧されて曲げられるため張力が増し、増した張力によりアーマチュアを支点部に押えるため潰されることがない。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記アーマチュアと対向する前記カバーには前記支点押えに圧力を与えない逃げ部が形成されている。
したがって、支点押えはアーマチュアにより押されて大きく曲げられた場合でも、支点押えが潰される状態をより一層確実に防止することが可能となる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、前記支点押えの前記アーマチュアと接触する部分を巻き付ける前記巻き付け壁は、前記アーマチュアの幅方向に沿う直線上に形成されている。
したがって、アーマチュアは全幅にわたり直線上で支点押えにより支点部に押えられる。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、前記巻き付け壁は、隣接する前記アーマチュアの間に配設されている。
したがって、支点押えは、所定の間隔をおいて隣接する巻き付け壁の間で直線上で引っ張られる。これにより、アーマチュアは全幅にわたり直線上で支点押えにより支点部に押えられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図１及び図２を参照してワイヤドットプリンタヘッドＰＨの構造について説明する。図中、１はハウジングである。このハウジング１には、複数のプリントワイヤ２の先端及び中間を摺動自在に支持するワイヤガイド３，４が設けられている。また、ハウジング１の中間部にはフランジ５が形成され、ハウジング１の後端部にはボス６が形成され、このボス６の基部側の周囲にはプリントワイヤ２の後端部を摺動自在に支持する複数のガイド孔７が形成されている。ハウジング１のフランジ５には、コネクタ８を介して外部回路に接続される配線基板９と、それぞれ磁性体により形成されたヨーク１０及び天板１１と、フィルム１２とが積層されている。
【００１４】
ヨーク１０には複数のコア１３が一体に形成され、これらのコア１３にはコイル１４を保持する絶縁性のボビンケース１５が装着されている。各コア１３に対向する複数のアーマチュア１６は円柱状の可動鉄心１７を有し、これらの可動鉄心１７は天板１１及びフィルム１２の一部を貫通してコア１３に対向配置されている。各アーマチュア１６はボス６の中心軸に対して放射状に配列され、その一端がゴム等の弾性部材によって形成された環状の支点押え１８によりフィルム１２の一面に押えられている。各プリントワイヤ２はスプリング１９により後方に付勢されてフイルム１２を介してアーマチュア１６の自由端側を押圧する。アーマチュア１６の自由端側の背面に当接されてアーマチュア１６の復帰位置を定める環状のストッパ２０はリアカバー２１に支持されている。そして、花弁型の板ばね２２の中心がねじ２３とナット２４とによりハウジング１のボス６に固定されている。これにより、配線基板９、ヨーク１０、支点押え１８、リアカバー２１が、ハウジング１のフランジ５と板ばね２２との間で挾持されている。
【００１５】
ここで、図２に示すように、磁性体によって形成された天板１１には、アーマチュア１６の可動鉄心１７をコア１３側に突出させる窓孔１１ａと、外周から突出されてヨーク１０の外周側の開口縁１０ａとの間に磁束路を形成する複数の接続部１１ｂと、これらの接続部１１ｂの間に切欠された切欠１１ｃと、窓孔１１ａの間において放射状に配置されたスリット状の開口１１ｄとが形成されている。この場合、アーマチュア１６の長手方向と直交する切欠１１ｃの一部のエッジはアーマチュア１６を直線上で起伏自在に支える支点部１１ｅとして機能する。この支点部１１ｅの中心には非干渉部１１ｆが形成されている。この非干渉部１１ｆは、ガイドピン１５ａとの干渉を防止するために機能するものである。本実施の形態では、ガイドピン１５ａが円柱状の形状であるので、その形状に合わせて半円形の形状に形成され、その半径の中心は直線の支点部１１ｅ上に一致されている。そして、前述したボビンケース１５には、非干渉部１１ｆ及びアーマチュア１６に形成されたガイド孔１６ａに突出するガイドピン１５ａが一体に形成されている。すなわち、アーマチュア１６を起伏自在に支える支点部１１ｅと、アーマチュア１６に形成したガイド孔１６ａ嵌合されてこのアーマチュア１６を案内するガイドピン１５ａの中心とは同一直線上に配置されている。
【００１６】
図３はリヤカバー２１に支点押え１８を巻き付けた状態を示す正面図、図４はリヤカバー２１の斜視図である。これらの図で明らかなように、リヤカバー２１には、放射状に配列されたアーマチュア１６の間を仕切る複数の仕切部２５と、リング状の支点押え１８を張力を付与した状態で巻き付ける巻き付け壁２６とが形成されている。この巻き付け壁２６は、仕切部２５の外周面に形成された部分２６ａと、仕切部２５の間に位置する部分２６ｂとを有している。部分２６ａ，２６ｂは本実施の形態ではヨーク１０の半径方向と直線をもって直交するように形成されているが、部分２６ａはヨーク１０の中心を半径とする弧面として形成してもよい。さらに、リヤカバー２１には、隣接するアーマチュア１６の間に配設されてアーマチュア１６から押圧される支点押え１８を支える複数の支え部２７と、アーマチュア１６と対向する部分に配設されて支点押え１８に圧力を与えない逃げ部（凹部）とが形成されている。
【００１７】
図５（ａ）はリヤカバー２１を側面から見て展開して示す説明図、（ｂ）はリヤカバー２１を側面から見て支点押え１８を巻き付けた状態を展開して示す説明図、（ｃ）はリヤカバー２１を側面から見てアーマチュア１６を組み込んだ状態を展開して示す説明図である。同図（ｂ）に示すように、支点押え１８は巻き付け壁２６に巻き付けた状態では張力が付与されるために同一平面上で引っ張られた状態に維持されるが、同図（ｃ）に示すように、アーマチュア１６を組み込むと、支点押え１８はアーマチュア１６に押された部分が逃げ部２８側に退避するため波形に曲げられ、張力はさらに増加するように構成されている。
【００１８】
次に、動作について説明する。非駆動時は、アーマチュア１６はスプリング１９の付勢力により退避状態に維持されるプリントワイヤ２に押されてコア１３から離反する状態に維持される。この離反位置はストッパ２０により定められる。そして、特定のコイル１４に電流を流すと、コア１３、可動鉄心１７、天板１１、天板１１、ヨーク１０、ヨーク１０、コア１３を磁束が通るため、アーマチュア１６はガイドピン１５ａにより案内されながら支点部１１ｅを支点としてコア１３に吸引される。これにより、プリントワイヤ２がスプリング１９を圧縮方向に撓ませながらプラテン（図示せず）方向に移動し、その先端がプラテン上の用紙にインクリボンを介して衝突する。これにより、印字がなされる。コイル１４への通電は瞬時で直ぐに通電が遮断されるため、プリントワイヤ２はプラテンからの反力とスプリング１９の付勢力とにより後方に復帰し、アーマチュア１６をコア１３から離反させる。
【００１９】
ここで、図５（ｃ）に示すように、支点押え１８は巻き付け壁２６に巻き付けられて張力が付与された状態で個々のアーマチュア１６に当接し、アーマチュア１６と対向しない部分で支え部２７により支えられるので、支点押え１８はアーマチュア１６に押圧されて曲げられるため張力が増し、増した張力によりアーマチュア１６を支点部１１ｅに押える。これにより、支点押え１８は潰されることがない。特に、リヤカバー２１のアーマチュア１６と対向する部分には支点押え１８に圧力を与えない逃げ部２８が形成されているので、支点押え１８はアーマチュア１６により押されて大きく曲げられた場合でも、支点押え１８が潰されることをより一層確実に防止することができる。
【００２０】
さらに、支点押え１８はある太さをもち、且つ断面が円形であるため、アーマチュア１６の回動方向の位置によってアーマチュア１６に対する支点押え１８の接触位置がヨーク１０の半径方向に変化する。具体的には、アーマチュア１６がコア１３から離反する状態において、図６に示すように、アーマチュア１６に対する支点押え１８の接触位置をｄとすると、アーマチュア１６がコア１３に吸引された状態においては、図６においてアーマチュア１６の細い方の端部が紙面から浮く方向に変位するので、アーマチュア１６に対する支点押え１８の接触位置ｅは接触位置ｄに対して支点押え１８の断面の周方向に沿って少しずれる。図６では接触位置ｄ，ｅの差ｆは誇張して示しているが僅かである。そして、支点押え１８のアーマチュア１６と接触する部分を巻き付ける前記巻き付け壁２６の部分２６ｂはアーマチュア１６の幅方向に沿う直線上に形成されているので、アーマチュア１６を全幅にわたり直線上で支点部１１ｅに押えることができる。このため、ヨーク１０の中心を半径とする弧に沿ってアーマチュア１６を支点押え１８で押える場合よりも、アーマチュア１６の回動方向の位置の変化に対して支点押え１８の押える位置のずれを小さくすることができる。
【００２１】
このようなことは、巻き付け壁２６の部分２６ａのみで支点押え１８を支持し、部分２６ｂは省略するか或いは支点押え１８に接触しないように設けても得ることができる。このようにすれば、支点押え１８を、所定の間隔をおいて隣接する巻き付け壁２６の部分２６ａの間で直線上で引っ張り、アーマチュア１６を全幅にわたり直線上で支点押え１８により支点部１１ｅに押えることができる。
【００２２】
本実施の形態において、リング状の支点押え１８を用いたが、支点押えを複数に分割して形成してもよい。また、アーマチュア１６と対向する部分に支点押えに圧力を与えない逃げ部を形成する手段として、アーマチュア１６と対向しない部分に突部が形成された支点押えを設け、この支点押えの突部の部分を平坦な支え部により支えるように構成しても、支え部とアーマチュア１６との間で支点押えが潰れるということを防止することができる。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、一端がヨークに固定的に設けられ環状に配列されるとともにそれぞれにコイルを装着された複数のコアと、一端にプリントワイヤが連結された複数のアーマチュアと、前記アーマチュアの背面に存在し、前記アーマチュアを覆うカバーとを備え、前記コイルを励磁して前記アーマチュアを支点部を支点として回動させることで印字を行うワイヤドットプリンタヘッドにおいて、前記ヨークの半径方向と直交する直線上で個々の前記アーマチュアに当接されるとともに張力が付与されるように支持され、この張力によって前記アーマチュアを前記支点部に押圧する弾性的に伸縮可能な支点押えを備えるので、支点押えはアーマチュアにより押圧されて曲げられるため張力が増し、この増した張力によりアーマチュアを支点部に押えることができる。したがって、支点押えが潰される状態を回避して永久歪の発生を防止するとともに、温度変化により支点押えの硬度が変化することによる支点押え力の変化を小さくし、安定した力でアーマチュアを支点部に押えることができる。
【００２４】
請求項２記載の発明は、一端がヨークに固定的に設けられ環状に配列されるとともにそれぞれにコイルを装着された複数のコアと、一端にプリントワイヤが連結された複数のアーマチュアと、前記アーマチュアの背面に存在し、前記アーマチュアを覆うカバーとを備え、前記コイルを励磁して前記アーマチュアを支点部を支点として回動させることで印字を行うワイヤドットプリンタヘッドにおいて、前記ヨークの半径方向と直交する直線上で個々の前記アーマチュアに当接される弾性的に伸張可能なリング状の支点押えと、前記カバーに対して設けられ、前記支点押えに張力を付与するようにその支点押えの内周面を前記アーマチュアの配列方向に沿ってリング状に巻き付ける巻き付け壁と、隣接する前記アーマチュアの間に配設されて前記アーマチュアから押圧される前記支点押えを支える複数の支え部とを備えるので、リング状の支点押えは巻き付け壁に巻き付けられて張力が付与された状態で個々のアーマチュアに当接し、アーマチュアと対向しない部分で支え部により支えられるため、支点押えはアーマチュアに押圧されて曲げられるため張力が増し、この増した張力によりアーマチュアを支点部に押えることができる。したがって、支点押えが潰される状態を回避して永久歪の発生を防止するとともに、温度変化により支点押えの硬度が変化することによる支点押え力の変化を小さくし、安定した力でアーマチュアを支点部に押えることができる。さらに、支点押えをリング状とすることにより、多数のアーマチュアを押える支点押えを一部品で製作することができる。
【００２５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、アーマチュアと対向する前記カバーには支点押えに圧力を与えない逃げ部が形成されているので、支点押えはアーマチュアにより押されて大きく曲げられた場合でも、支点押えが潰される状態をより一層確実に防止することができる。
【００２６】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、支点押えのアーマチュアと接触する部分を巻き付ける巻き付け壁は、アーマチュアの幅方向に沿う直線上に形成されているので、アーマチュアを全幅にわたり直線上で支点押えにより支点部に押えることができる。したがって、アーマチュアが回動するときに、アーマチュアに対する支点押えの押圧力が作用する位置の変化を小さくすることができ、これにより、より安定した力でアーマチュアを支点部に押えることができる。
【００２７】
請求項５記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、巻き付け壁は、隣接するアーマチュアの間に配設されているので、支点押えは、所定の間隔をおいて隣接する巻き付け壁の間で直線上で引っ張られる。これにより、アーマチュアを全幅にわたり直線上で支点押えにより支点部に押えることができる。したがって、アーマチュアが回動するときに、アーマチュアに対する支点押えの押圧力が作用する位置の変化を小さくすることができ、これにより、より安定した力でアーマチュアを支点部に押えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるワイヤドットプリンタヘッドの構成を示す縦断側面図である。
【図２】ワイヤドットプリンタヘッドヘッドの構成を示す分解斜視図である。
【図３】リヤカバーに支点押えを巻き付けた状態を示す正面図である。
【図４】リヤカバーを示す斜視図である。
【図５】（ａ）はリヤカバーを側面から見て展開して示す説明図、（ｂ）はリヤカバーを側面から見て支点押えを巻き付けた状態を展開して示す説明図、（ｃ）はリヤカバーを側面から見てアーマチュアを組み込んだ状態を展開して示す説明図である。
【図６】アーマチュアと支点押えとの接触状態を正面から見て示す説明図である。
【図７】従来のワイヤドットプリンタヘッドにおけるアーマチュアの動作を示す一部の縦断側面図である。
【図８】従来のアーマチュアと支点押えとの接触状態を正面から見て示す説明図である。
【符号の説明】
２  プリントワイヤ
１０  ヨーク
１１ｅ  支点部
１３  コア
１４  コイル
１６  アーマチュア
１８  支点押え
２６  巻き付け壁
２７  支点押え
２８  逃げ部
ＰＨ  ワイヤドットプリンタヘッド
【図１】
0003781330.tif 000002
【図２】
0003781330.tif 000003
【図３】
0003781330.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003781330.tif 000006
【図６】
0003781330.tif 000007
【図７】
0003781330.tif 000008
【図８】
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