(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルモータの駆動によって回転するディスクのデータを記録及び／又は再生する光学ピックアップを備えるディスク装置であって、
前記スピンドルモータ、前記光学ピックアップ、前記光学ピックアップを支持しつつ移動させるガイド軸及びこれらを支持するシャーシを有するトラバースモジュールと、
前記トラバースモジュールをフローティング支持するベースシャーシと、
前記トラバースモジュールに設けられ、前記ディスクのラジアル方向及びタンジェンシャル方向の少なくとも一方向における振動を検出する振動検出手段と、
前記ベースシャーシ及び前記トラバースモジュールを跨ぐように設けられ、検出した前記ラジアル方向及び前記タンジェンシャル方向の少なくとも一方向における前記振動に基づいて、前記トラバースモジュールの振動を打ち消す逆振動を生成して前記トラバースモジュールに与える逆振動生成手段とを有し、
前記振動検出手段は、前記タンジェンシャル方向又は前記ラジアル方向のいずれか一方向における前記トラバースモジュールの振動を検出し、
前記逆振動生成手段は、前記ラジアル方向における前記トラバースモジュールの振動を打ち消す第１の逆振動を発生する第１逆振動生成手段と、検出された前記トラバースモジュールの振動からほぼ９０゜位相をシフトさせた逆振動であって前記タンジェンシャル方向における前記トラバースモジュールの振動を打ち消す第２の逆振動を発生する第２逆振動生成手段とを有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記逆振動生成手段は、前記トラバースモジュール又は前記ベースシャーシに固定された磁力を有するマグネットと、前記ベースシャーシ又は前記トラバースモジュールに固定され、通電によって前記マグネットに対して前記ラジアル方向及び前記タンジェンシャル方向の少なくとも一方に移動するコイルとを備えることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スピンドルモータの駆動によって回転する光ディスクのデータを記録及び／又は再生する光学ピックアップを備えるディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク装置の振動、衝撃対策を考慮して信頼性を高くした従来のディスク装置としては、実開平５−７３７５２号公報に示される技術がある。
この従来のディスク装置は、回転駆動する光ディスク、このディスクにアクセスするヘッドを搭載したヘッドキャリッジ、ヘッドキャリッジの位置を移動させるボイスコイルモータ及び、ボイスコイルモータに対して所定の制御信号を与えることでヘッドキャリッジの位置を制御する位置制御装置を備えたディスク装置本体に、振動検知センサーが設けられた構成となっている。
【０００３】
この従来のディスク装置では、この振動検知センサーの検知信号を位置制御装置に与え、検知信号に応じてヘッドキャリッジを補正制御している。具体的には、この位置制御装置は、振動・衝撃による影響を打ち消すような補償量を計算して、補償された制御信号によってボイスコイルモータを制御することによってディスクとヘッドキャリッジとの相対的な位置ずれを防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、実開平５−７３７５２号公報で開示されている従来のディスク装置では、ボイスコイルモータの詳細な制御が一般的には困難であることから、精度良くボイスコイルを制御して衝撃や振動を補償することは出来なかった。
【０００５】
そこで本発明は上記課題を解決し、トラバースモジュールの振動を抑制することができるディスク装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために提案される本発明は、スピンドルモータの駆動によって回転するディスクのデータを記録及び／又は再生する光学ピックアップを備えるディスク装置であって、前記スピンドルモータ、前記光学ピックアップ、前記光学ピックアップを支持しつつ移動させるガイド軸及びこれらを支持するシャーシを有するトラバースモジュールと、前記トラバースモジュールをフローティング支持するベースシャーシと、前記トラバースモジュールに設けられ、前記ディスクのラジアル方向及びタンジェンシャル方向の少なくとも一方向における振動を検出する振動検出手段と、前記ベースシャーシ及び前記トラバースモジュールを跨ぐように設けられ、検出した前記ラジアル方向及び前記タンジェンシャル方向の少なくとも一方向における前記振動に基づいて、前記トラバースモジュールの振動を打ち消す逆振動を生成して前記トラバースモジュールに与える逆振動生成手段とを備える。ここで、前記振動検出手段は、前記タンジェンシャル方向又は前記ラジアル方向のいずれか一方向における前記トラバースモジュールの振動を検出し、前記逆振動生成手段は、前記ラジアル方向における前記トラバースモジュールの振動を打ち消す第１の逆振動を発生する第１逆振動生成手段と、検出された前記トラバースモジュールの振動からほぼ９０゜位相をシフトさせた逆振動であって前記タンジェンシャル方向における前記トラバースモジュールの振動を打ち消す第２の逆振動を発生する第２逆振動生成手段とを有する。
本発明が適用されたディスク装置は、光ディスクのデータの記録及び／又は再生中に、トラバースモジュールに振動が生じており、このトラバースモジュールの振動は、振動検出手段によって、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向の少なくとも一方向において検出される。逆振動生成手段は、検出されたそのラジアル方向及びタンジェンシャル方向の少なくとも一方向におけるトラバースモジュールの振動に基づいて、そのトラバースモジュールの振動を打ち消す逆振動を生成してトラバースモジュールに与える。このようにすると、トラバースモジュールに生じている振動は、逆振動生成手段によって生成された逆振動によって相殺され打ち消され減少する。このため、ディスク装置は、振動の少ないトラバースモジュールを備えているので、正確且つ安定して光ディスクのデータの記録及び／又は再生を行うことができる。
【０００９】
さらに、本発明に係るディスク装置を構成する逆振動生成手段は、前記トラバースモジュール又は前記ベースシャーシに固定された磁力を有するマグネットと、前記ベースシャーシ又は前記トラバースモジュールに固定されており、通電によって前記マグネットに対して前記ラジアル方向及び前記タンジェンシャル方向の少なくとも一方に移動するコイルとを備えるので、トラバースモジュールに発生している振動の逆振動をコイル及びマグネットによって発生させ、トラバースモジュールの振動を逆振動で相殺し、抑制することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態としてのディスク装置１４の構成例を示す斜視図である。図２は、図１のディスク装置１４をＤ方向から見た場合の構成例を示す上面図であり、図３は、図１のディスク装置１４をＵ方向から見た場合の構成例を示す底面図である。
【００１２】
図１のディスク装置１４は、例えば本体１８に着脱可能な光ディスク２９のデータを記録及び／又は再生する装置である。光ディスク２９は、例えば中心に中心穴が形成されており、その中心穴がターンテーブル１６に嵌合されることで着脱可能に装着されるようになっている。光ディスク２９は、ターンテーブル１６に装着された状態でＲ方向に回転できるようになっている。
【００１３】
このディスク装置１４は、ベースシャーシ１に対して、光ディスク２９のデータを記録及び／又は再生する後述する光学ピックアップを備えるトラバースモジュール２が移動できるようになっている。このトラバースモジュール２には、ターンテーブル１６を介して光ディスク２９を回転させるための後述するスピンドルモータが設けられている。
【００１４】
トラバースモジュール２は、図３に示すようにスピンドルモータ３、光ピックアップ４、スレッドモータ６及び光ピックアップ４を支持するガイド軸１１、リードスクリュー８及びこれらを保持するシャーシ１２並びに、ギア列７を有する。ギア列７は、スレッドモータ６の動力をリードスクリュー８に伝達するギヤ列である。トラバースモジュール２とベースシャーシ１とは、例えば３つのゴム製のインシュレータ５によってフローティング支持結合され、例えば３つのポスト1ｂにてトラバースモジュール２は所定の位置に保持される。
【００１５】
トラバースモジュール２とベースシャーシ１との間には、隙間１ａが存在しており、トラバースモジュール２が振動、変位してもベースシャーシ１に触らない程度の間隔が設定されている。
【００１６】
光学ピックアップ４は、光ディスク２９のデータを光学的に記録及び／又は再生する機能を有している。この光学ピックアップ４は、スレッドモータ６の駆動によってギア列７が駆動することでリードスクリュー８が回転し、ガイド軸１１に沿って移動可能な構成となっている。このガイド軸１１は、例えばラジアル方向Ｙと平行となっている。
【００１７】
本実施形態において特徴的なことは、この隙間１ａを跨ぐようにアクチュエータ１０ａ，１０ｂが設けられていることである。これらアクチュエータ１０ａ，１０ｂは、それぞれ例えばスピンドルモータ３の回転軸を通るタンジェンシャル方向Ｘ（Ｘ軸方向）にほぼ沿った線上及び、ラジアル方向Ｙ（Ｙ軸方向）にほぼ沿った線上に配置されている。つまり、これらアクチュエータ１０ａ，１０ｂは、互いにスピンドルモータ３の回転軸を中心としてほぼ９０度の角度をなしている。従って、これらＸ軸方向及びＹ軸方向は、それぞれ一方向及びこの一方向に垂直な垂直方向を示している。
【００１８】
また、本実施形態において特徴的なことは、ほぼこれらタンジェンシャル方向Ｘ及びラジアル方向Ｙに沿って、それぞれＸ軸加速度センサ９ａ及びＹ軸加速度センサ９ｂが設けられていることである。これらＸ軸加速度センサ９ａ及びＹ軸加速度センサ９ｂは、それぞれトラバースモジュール２の振動の中心を中心としてほぼ垂直となるように配置されているのが望ましい。このトラバースモジュール２の中心は、例えば光ディスク２９の回転中心である。
【００１９】
図４は、図１のディスク装置１４の電気的な構成例を示すブロック図である。ディスク装置１４は、Ｘ軸加速度センサ９ａ及びＹ軸加速度センサ９ｂ並びにアクチュエータ１０ａ，１０ｂの他、制御部３３を備えている。
制御部３３は、加速度アンプ２１、反転器２３、位相補償器２５及び電力増幅器２７が、Ｘ軸加速度センサ９ａ及びＹ軸加速度センサ９ｂ毎に設けられている。これら加速度アンプ２１等は、Ｘ軸加速度センサ９ａ側及びＹ軸加速度センサ９ｂ側でほぼ同様の構成であるので、以下Ｘ軸加速度センサ９ａ側のみについて説明する。
【００２０】
例えば振動を検出したＸ軸加速度センサ９ａからの振動信号は、加速度アンプ２１によって増幅され、反転器２３に出力される。この反転器２３は、振動信号を反転させて出力する。具体的には、この振動信号は、例えば１８０゜位相がシフトされた逆位相信号とされ、位相補償器２５に出力される。この位相補償器２５は、逆位相信号はアクチュエータ１０ａの位相を補正し、電力増幅器２７に出力する。この電力増幅器２７は、アクチュエータ１０ａが駆動できる様に電力増幅を行う。この電力増幅器２７は、例えばリニア駆動の場合には発熱を伴うためＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）による駆動が望ましい。
【００２１】
図５は、図４の加速度アンプ２１及びＸ軸加速度センサ９ａ等の具体的な電気的な構成例を示す回路図である。尚、加速度アンプ２１は、Ｘ軸加速度センサ９ａ側及びＹ軸加速度センサ９ｂ側が同様の構成であるので、Ｘ軸加速度センサ９ａについてのみ説明し、Ｙ軸加速度センサ９ｂについては説明を省略する。
【００２２】
加速度アンプ２１は、ローパスフィルタの機能を有している。また、この加速度アンプ２１は、加速度出力端子２１ａ及び電源端子Ｔ９が設けられており、一部が接地されている。また、この加速度アンプ２１は、端子Ｔ１〜Ｔ８を有するＩＣデバイスＩＣ１、抵抗Ｒ１〜Ｒ１０、コンデンサＣ１〜Ｃ４を有する。ＩＣデバイスＩＣ１は、例えば２つのオペアンプＯＰ１，ＯＰ２を有する。このオペアンプＯＰ１は、端子Ｔ２，Ｔ３を入力とし、端子Ｔ１を出力としている。また、オペアンプＯＰ２は、端子Ｔ７，Ｔ８を入力とし、端子Ｔ６を出力としている。端子Ｔ５は、上記電源端子Ｔ９に接続されている。端子Ｔ４は、接地されている。
【００２３】
端子Ｔ３には、抵抗Ｒ７を介して加速度センサ９ａが接続されている。この加速度センサ９ａは、圧電振動素子Ｘ１を有している。加速度センサ９ａは、抵抗Ｒ９，Ｒ１０と平行となるように接続されている。また、加速度センサ９ａには、接地されているコンデンサＣ５及び抵抗Ｒ１並びに抵抗Ｒ２及び端子Ｔ８に接続されている。このＸ軸加速度センサ９ａ及びＹ軸加速度センサ９ｂは、それぞれ図６に示すような周波数特性を有している。尚、この周波数応答では、両軸とも対数表示としており、横軸は周波数［Ｈｚ］を縦軸は感度［ｍＶ／Ｇ］を示している。
【００２４】
図７は、図３のアクチュエータ１０ａ，１０ｂの具体的な構成例を示す図である。アクチュエータ１０ｂは、アクチュエータ１０ａとほぼ同様の構成であるので、説明を省略する。
アクチュエータ１０ａは、電気・磁気エネルギーを機械エネルギーに変換することでピストン運動のような直動を行うリニアアクチュエータである。このアクチュエータ１０ａは、例えば磁石４１のつくる磁界４３の中にコイル４５を置き、コイル４５に電流を流したとき発生する力で往復運動を起こす構成となっている。
【００２５】
磁石４１は上記トラバースモジュール２に、アウターヨーク４７はベースシャーシ１に機械的に結合されている。尚、磁石４１がベースシャーシ１に、アウターヨーク４７が上記トラバースモジュール２に機械的に結合されていても良いことはいうまでもない。
【００２６】
従って、このアクチュエータ１０ａは、コイル４５に通電されると、フレミング左手の法則により、アウターヨーク４７に設けられたコイル４５が磁石４１に対して相対的にＸ軸方向に、通電電流に比例した推力が働く構成となる。ディスク装置１４は、このような推力を利用してトラバースモジュール２をベースシャーシ１に対して相対的に移動させることができる。
【００２７】
ディスク装置１４は以上のような構成であり、次に図１〜図７を参照しつつその動作例について説明する。
例えば図１に示すようにスピンドルモータ３の回転軸に設けられたターンテーブル１６に光ディスク２９が、セットされ回転される。
光ディスク２９が回転すると、以下に示す式で表される遠心力Ｆｒがモータの回転中心に発生する。
Ｆｒ＝ｍｒω2
ここで、ｍｒを光ディスク２９のアンバランス量（Ｋｇ・ｍ）とし、ωを回転数（ｒａｄ／ｓ）とする。この遠心力Ｆｒが、ディスク装置１４の振動の原因となる。
【００２８】
遠心力Ｆｒは加速度として観測され、スピンドルモータ３の回転軸を基準とした場合のＸ軸方向における加速度をＦｒ（Ｘ）とすると、
Ｆｒ（Ｘ）＝Ａ・ｓｉｎω（ｔ）
で表される。また、Ｙ軸方向における加速度をＦｒ（Ｙ）とすると、
Ｆｒ（Ｙ）＝Ｂ・ｃｏｓω（ｔ）
と表される。Ａ、Ｂは固有値である。この遠心力Ｆｒ（Ｘ）及び遠心力Ｆｒ（Ｙ）は、それぞれＸ軸加速度センサ９ａ及びＹ軸加速度センサ９ｂにて検出される。
【００２９】
これら加速度センサー９ａ，９ｂは、例えば安価な圧電セラミックス材料で構成されている。この加速度センサ９ａ，９ｂは、それぞれ例えば圧電セラミックスなどの誘電体結晶片に、圧力、張力等を加えた時、その歪みに比例して、結晶片に起電力が発生する。尚、一般的な圧電セラミックス製の加速度センサーの振動に対する感度は数ｍＶ／Ｇ（Ｇ＝９．８ｍ/ｓ2である。また、この両加速度センサ９ａ，９ｂは、それぞれ例えば図６に示す共振点を持つ周波数特性を示す。
【００３０】
ディスク装置１４は、本実施形態において使用する低域周波数域で感度が下がるため、これらを補正する必要がある。このため、ディスク装置１４は、これらを補正するローパスフィルター機能を持った図５に示す加速度アンプ２１を使用する。
【００３１】
また、これら加速度センサー９aと９bは、それぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向の振動をＳＮ比良く検出するため、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に精度良く取り付けられるのが好ましい。図３では、加速度センサー９ａ，９ｂは、例えばスピンドルモータ３に具備させているが、それぞれスピンドルモータ３の回転軸中心から延びるＸ軸方向及びＹ軸方向における振動や衝撃を検出できれば、どのような位置であっても良い。以上のような設定により、ディスク装置１４は、遠心力Ｆｒ（Ｘ）及び遠心力Ｆｒ（Ｙ）をそれぞれ正確に検出することが出来る。
【００３２】
両アクチュエータ１０ａ，１０ｂは、それぞれ往復運動をするアクチュエータであり、例えばほぼＸ軸、Ｙ軸に沿って取りつけられている。すなわち、ディスク装置１４は、電流をアクチュエータ１０ａ，１０ｂに印加すればトラバースモジュール２を変位、加振することができる。一般的なトラバースモジュール２の加速度は最大おおむね１９．６〜２９．４ｍ／ｓ2である。
【００３３】
ディスク装置１４は、このような加速度の振動や衝撃を受けると、光ピックアップ４が、光ディスク２９のデータを記録及び／又は再生する事が困難になってくる。この時の必要推力は、トラバースモジュール２の質量が例えば８０ｇとすれば、所定の電流値、例えば０．２［Ａ］で２４０ｇｆ程度必要となる。これは、例えばＢを磁束密度、ｌを磁束が作用するコイルの長さ、ｎをコイル巻数、Ｉを印加電流とした場合に推力Ｆ＝Ｂ・ｌ・ｎ・Ｉから、電流Ｉ＝２４０／（Ｂ・ｌ・ｎ）＝０．２［Ａ］（Ｂ・ｌ・ｎ＝１２００［ｇ・ｆ／Ａ］とした場合）と求めることができる。また、振動によるトラバースモジュール２の変位量は、約±５３μｍである。以上がアクチュエータ１０ａ，１０ｂの必要特性となる。
【００３４】
このディスク装置１４において特徴的なことは、Ｘ軸加速度センサ９ａとＹ軸加速度センサ９ｂでセンシングされた振動値の位相と１８０度ずれた加振をアクチュエータ１０ａ，１０ｂで行うことである。具体的には、アクチュエータ１０ａ，１０ｂは、それぞれＸ軸加速度センサ９ａによって検出された遠心力Ｆｒ（Ｘ）及び、Ｙ軸加速度センサ９ｂによって検出された遠心力Ｆｒ（Ｙ）に対して反転器２３によって生成した、−Ｆｒ（Ｘ）（第１の逆振動）と−Ｆｒ（Ｙ）（第２の逆振動）をアクチュエータ１０ａ，１０ｂで発生させれば良い。このようにすると、ディスク装置１４は、Ｘ軸方向におけるトラバースモジュール２の振動を−Ｆｒ（Ｘ）で相殺し、Ｙ軸方向におけるトラバースモジュール２の振動をーＦｒ（Ｙ）で相殺することで、トラバースモジュール２の振動をキャンセルすることが出来る。
【００３５】
本発明の第１実施形態によれば、トラバースモジュール２とベースシャーシ１との隙間１ａを跨ぐようにアクチュエータ１０ａ，１０ｂを装備し、振動や衝撃を受けるトラバースモジュール２の加速度と位相が１８０度ずれた信号をアクチュエータ１０ａ，１０ｂに印加して加振することで逆振動を与えている。このようにすると、ディスク装置１４は、与えられた振動を相殺し、全使用範囲周波数の振動を効率的に抑制できる。
【００３６】
よって光ピックアップ４は、有害な振動を受けることなく、信号を読み出したり書き込みが出来るため、広い回転数範囲を使用するＣＤ−Ｒ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−ＲｅＷｒｉｔｅｒｂｌｅ）、書き換え式ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ：商標名）ドライブ等の記録再生ドライブに適用することができる。
【００３７】
また、インシュレータ５は、例えばゴムを材質としており、硬度が温度によって変動する温度特性が存在しておりトラバースモジュール２の振動が温度の影響を受けていたが、これも無くなる。従来のディスク装置においては、大きなアンバランスディスクの場合には高速読み出し及び／又は書き込みをあきらめ、スピンドルモータ３の回転数を下げ、振動の低くなる回転数で動作するモードがあったものの、このディスク装置１４においては、スピンドルモータ３の回転数を下げる必要がなく、常に最高回転速度での読み出し及び／又は書き込みが可能である。また、ディスク装置１４では、スピンドルモータ３の駆動等の内部において発生する振動を検出し、直接キャンセルしているため衝撃にも強くなる。
【００３８】
＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態としてのディスク装置１４ａの構成例を示す底面図であり、図９は、図８のディスク装置１４ａの電気的な構成例を示すブロック図である。
第２実施形態としてのディスク装置１４ａは、図１〜図７において第１実施形態としてのディスク装置とほぼ同様の構成であるので、同一の構成は図１〜図７と共通の符号を用いてその説明を省略し、異なる点を中心として説明する。
【００３９】
第２実施形態としてのディスク装置１４ａでは、第１実施形態において使用されていたＸ軸加速度センサ９ａ又はＹ軸加速度センサ９ｂのいずれか一方を省略し、代わりに位相調整器４１を設けた構成となっている。以下の説明では、例えばＹ軸加速度センサ９ｂが省略され、ディスク装置１４ａには、Ｘ軸加速度センサ９ａのみが設けられているものとする。
【００４０】
このＸ軸加速度センサ９ａは、周期的な変動を与えつつ回転する光ディスク２９の振動をＸ軸方向のみにおいて検出している。このようにＸ軸加速度センサ９ａが検出する振動による加速度Ｆｒ（Ｘ）を検出する方向がＸ軸方向のみでよいのは、以下のような理由によるものである。つまり、光ディスク２９が回転していることから位相がほぼ９０゜ずれることを利用し、Ｘ軸加速度センサ９ａで検出したＸ軸方向における振動等の加速度Ｆｒ（Ｘ）に基づいて位相を位相調整器４１によってほぼ９０゜シフトさせ、Ｙ軸方向における振動等の加速度Ｆｒ（Ｙ）を求めるようにすればよいからである。尚、これは、トラバースモジュール２の振動がディスク２９の回転による周期的な振動であることが前提である。
【００４１】
つまり、加速度Ｆｒ（Ｘ）の固有値Ａと加速度Ｆｒ（Ｙ）の固有値Ｂがほぼ等しければ位相がほぼ９０゜ずれただけの信号であるため、加速度センサ９a，９bのどちらか一方は省略することが出来る。ほぼ９０゜ずれた信号を他方のアクチュエータ１０ｂに入力すれば、ディスク２９のアンバランスによる振動を相殺することが可能である。
【００４２】
本発明の第２実施形態によれば、第１実施形態とほぼ同様の効果を発揮することができるとともに、これに加えて、Ｘ軸加速度センサ９ａ又はＹ軸加速度センサ９ｂの一方を省略することができるので構成を簡素化できるばかりでなく部品点数を減少させることができる。
【００４３】
ところで本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
上記実施形態は、光ディスク２９のドライブ装置のみならず、その他の振動を生ずる電子機器に適用することができる。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トラバースモジュールの振動を抑制することができるディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としてのディスク装置の構成例を示す斜視図。
【図２】図１のディスク装置をＤ方向から見た場合の構成例を示す上面図。
【図３】図１のディスク装置をＵ方向から見た場合の構成例を示す底面図。
【図４】図１のディスク装置の電気的な構成例を示すブロック図。
【図５】図４の加速度アンプ及びＸ軸加速度センサ等の具体的な電気的な構成例を示す回路図。
【図６】図３のＸ軸加速度センサ及びＹ軸加速度センサそれぞれの感度の周波数特性を示す図。
【図７】図３のアクチュエータの具体的な構成例を示す図。
【図８】第２実施形態としてのディスク装置の構成例を示す底面図。
【図９】図８のディスク装置の電気的な構成例を示すブロック図。
【符号の説明】
１・・・ベースシャーシ、２・・・トラバースモジュール、４・・・光学ピックアップ、６・・・スレッドモータ、７・・・ギア列、８・・・リードスクリュー、９ａ・・・Ｘ軸加速度センサ（振動検出手段、第１振動生成手段）、９ｂ・・・Ｙ軸加速度センサ（振動検出手段、第２振動生成手段）、１０ａ，１０ｂ，２０，３０，４０・・・アクチュエータ（逆振動生成手段）、１１・・・ガイド軸、１４，１４ａ・・・ディスク装置、２９・・・光ディスク（ディスク）、３３・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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