(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度検出手段と、読出手段と、カラオケ演奏手段と、制御手段と、ＲＡＭとを備える車両積載型カラオケ装置であって、
前記速度検出手段は、車両の移動速度を検出し、当該移動速度が所定値以下であるか否かを検出し、
前記読出手段は、前記制御手段の制御に従って記憶媒体からカラオケデータを読み出して前記ＲＡＭに一時記憶・退避させ、
前記カラオケ演奏手段は、前記制御手段の制御に従って前記ＲＡＭに退避された前記カラオケデータに基づいてカラオケ演奏を行い、
前記制御手段は、第１、２処理を行い、
第１処理は、指定されたカラオケデータを、移動速度が所定値以下である場合にのみ読出手段に読み出させ、
第２処理は、指定されたカラオケデータの退避終了後、前記カラオケ演奏手段に演奏させる
車両積載型カラオケ装置。
【請求項２】
前記速度検出手段は、加速度を検出する加速度検出部を備え、検出された加速度に基づいて車両の移動速度を検出する
請求項１に記載の車両積載型カラオケ装置。
【請求項３】
前記速度検出手段は、複数の人工衛星からの測位用電波を受信する測位用電波受信部を備え、受信した測位用電波に基づいて車両の移動速度を検出する
請求項１に記載の車両積載型カラオケ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両に積載されるカラオケ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所定の演奏曲を選択するとスピーカから曲が流れ、曲の歌詞テロップが画面表示されるカラオケ装置が人気を博している。このようなカラオケ装置においては、各曲のカラオケデータがハードディスク等の記憶媒体に記憶されており、該記憶媒体に対し相対的に移動する読出ヘッドにより、曲番号等で指定されるカラオケデータがその記憶媒体から読み出されて、カラオケ演奏が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで最近では、自動車やバス等の車両内でもカラオケを楽しみたい要望が高まっている。ここで、上述のようなハードディスク方式のカラオケ装置は、データ蓄積量、すなわち収録曲数を多くでき、またランダム選曲等も容易であるが、車両等に搭載すると、その走行に伴う振動により音飛び等が生じやすい問題がある。また、振動が大きい場合には、読出ヘッドや記憶媒体を傷めてしまうこともありうる。
【０００４】
本発明の課題は、振動の影響を受けにくい車両搭載型のカラオケ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上述の課題を解決するために、本発明のカラオケ装置は、速度検出手段と、読出手段と、カラオケ演奏手段と、制御手段と、ＲＡＭとを備える車両積載型カラオケ装置であって、
速度検出手段は、車両の移動速度を検出し、当該移動速度が所定値以下であるか否かを検出し、
読出手段は、制御手段の制御に従って記憶媒体からカラオケデータを読み出してＲＡＭに一時記憶・退避させ、
カラオケ演奏手段は、制御手段の制御に従ってＲＡＭに退避されたカラオケデータに基づいてカラオケ演奏を行い、
制御手段は、第１、２処理を行い、
第１処理は、指定されたカラオケデータを、移動速度が所定値以下である場合にのみ読出手段に読み出させ、
第２処理は、指定されたカラオケデータの退避終了後、カラオケ演奏手段に演奏させることを特徴とする。
【０００６】
上述のようなカラオケ装置においては、車両の移動速度が所定の値以下のときに、カラオケデータを記憶媒体から読み出してＲＡＭに一時記憶・退避させておき、該移動速度が上記所定の値を超えている場合には、その一時記憶・退避させられたカラオケデータをＲＡＭから読み出してカラオケ演奏を行うので、車両走行に伴う振動により記憶媒体や読出ヘッド等を傷めたりすることを防止できる。また、ＲＡＭから読出しを行うことで、振動の影響を受けることなくカラオケ演奏を確実に行うことができる。なお、本明細書において「車両の移動速度が所定の値以下であるか否かを検出する」とは、車両が静止しているか否か、すなわち移動速度が０であるか否かを検出する場合を含む。
【０００７】
次に、上記カラオケ装置には、車両の移動速度が所定の値を超えた場合には、カラオケデータ読出手段によるカラオケデータの読出しを中断し、その中断後において該移動速度が所定の値以下となった場合には、その中断位置からカラオケデータの読出しを再開させる読出制御手段を設けることができる。こうすれば、中断の度にカラオケデータの読出しを最初からやり直す悪循環を防止でき、ひいてはカラオケデータの読出しを効率よく行うことができる。
【０００８】
また、速度検出手段は、加速度を検出する加速度検出部を備え、検出された加速度に基づいて車両の移動速度を検出するものとすることができる。こうすれば、車両の移動速度をより正確に検出することができる。
【０００９】
さらに、速度検出手段は、複数の人工衛星からの測位用電波を受信する測位用電波受信部を備え、受信した測位用電波に基づいて車両の移動速度を検出するように構成することも可能である。こうすれば、車両の移動速度を正確に検出することができるほか、近年普及しているカーナビゲーション装置等の測位用電波受信・解析装置を流用できる利点が生ずる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を参照して説明する。
本発明のカラオケ装置は、自動車等の車両に積載して使用されるカラオケ装置であり、図１はその構成の一例を示すブロック図である。カラオケ装置１は、いわゆる通信カラオケ装置として構成されており、ホストコンピュータ２からアンテナ３を介して無線による通信手段でカラオケ装置１の中核部であるカラオケコマンダ４へ、演奏曲の楽音データを含むカラオケデータが送られる。なお、このカラオケコマンダ４に、歌詞テロップや背景映像を表示するＣＲＴ等のモニタ７（表示手段）、アンプミキサ８等が接続され、アンプミキサ８にはマイク５、スピーカ６がつながれる。
【００１１】
カラオケコマンダ４はカラオケ制御部１０を備え、ここにＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３等を内蔵していて、カラオケ装置１の全体の制御を司る。カラオケ制御部１０には、ホストコンピュータ２からカラオケデータを受信するためのアンテナ９、無線受信部１４、モデム１５、その受信したカラオケデータを蓄積するデータ記憶装置１６、さらには楽音合成部１７、モニタ制御部１８、入力部１９等が接続されている。
【００１２】
データ記憶装置１６は図２に示すように、記憶媒体としてのハードディスク１６ａと、このハードディスク１６ａに対し相対的に移動して該ハードディスク１６ａからカラオケデータを読み出す読出ヘッド１６ｂとを備えて構成され、これらハードディスク１６ａと読出ヘッド１６ｂとがインターフェース１６ｃを介してカラオケ制御部１０に接続されている。そして、その楽音データ記憶部２４には、多数の演奏曲の楽音データが曲番号と対応付けて記憶されている。この楽音データは、例えばＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）規格に基づいて構成され、その情報は少なくとも音階、音の強さ、音の長さ、音色等のデータを含む。また、歌詞データ記憶部２５には各演奏曲の歌詞データが、背景映像データ記憶部２６には、各演奏曲に一対一に対応する背景映像データ（もしくは各曲と一対一では対応しない幾つかの異なる背景映像データ）がそれぞれ記憶されている。これら楽音データ、歌詞データ、背景映像データがカラオケデータを構成する。
また、読出ヘッド１６ｂはカラオケデータ読出手段の要部をなす。
【００１３】
楽音合成部１７は例えばシンセサイザ等で構成され、楽音データ記憶部２４から送られてくる楽音データに基づいて各楽器の演奏信号を合成（生成）する音源となる。この演奏信号は、アンプミキサ８に送られて増幅されるとともに、マイク５を介して入力される利用者の歌声と適度の割合でミキシングされ、スピーカ６から出力される。すなわち、これら楽音合成部１７、アンプミキサ８、スピーカ６等がカラオケ演奏手段を構成している。
【００１４】
次に、モニタ制御部１８は、歌詞データ記憶部２５から送られてくる歌詞データ、及び背景映像データ記憶部２６から送られてくる背景映像データを、モニタ７に視覚的に表示可能な映像信号に変換し、それに基づく歌詞テロップと背景映像とを合成してモニタ７に表示するとともに、曲演奏の進行に同期して歌詞テロップを順次反転させ、該当する歌唱部分を利用者に知らせる役割を果たす。また、入力部１９は図４に示すように、利用者が歌いたい曲を予約するための操作キー１９ａ、カーソルキー１９ｂ及びエンターキー１９ｄ等を備えている。なお、本実施例では入力部１９は、赤外線発生器等の無線送信部１９ｃを備えたリモコンユニットとして構成されているが、カラオケコマンダ４と有線により接続されたものとして構成したり、カラオケコマンダ４に一体的に組み込まれたものとして構成することもできる。
【００１５】
また、カラオケ制御部１０には振動検出手段としての振動センサ２０が、アンプ２１及びＡ／Ｄ変換器２２を介して接続されている。振動センサ２０は速度検出手段の要部をなし、検出される車両の振動レベルに基づいて、車両が静止しているか否か（すなわち、移動速度が０であるか否か）を検出するものとされている。具体的には図５に示すように、振動発生に伴いおもり２８に作用する荷重を圧電素子２９に伝達し、その圧電素子２９からの出力電圧に基づいて振動を検出する形式のものを使用することができる。また、このほかにも、圧電素子２９の代わりにコンデンサの静電容量の変化を利用するもの、ひずみゲージを利用するもの、作動トランスを利用するものなど、各種公知の振動センサを採用することができる。なお、振動センサ２０は、カラオケコマンダ４に内蔵して車両に搭載してもよいが、例えば図９に示すように、車両３７のタイヤ３８に接触して回転するローラ２０ｂの振動をその近傍に配置された振動センサ２０に対し、伝達部材２０ｃを介して伝達するようにしてもよい。こうすれば振動をより鋭敏に検出でき、ひいては車両の停止・進行を確実に判別することができる。
【００１６】
次に、図３に示すように、カラオケ制御部１０のＲＡＭ１３には、以下の各メモリが設けられている。
▲１▼曲番号メモリ１３ａ：入力部１９から入力された演奏曲の曲番号を記憶する。▲２▼カラオケデータ一時記憶・退避メモリ１３ｂ：データ記憶装置１６から読み出されたカラオケデータを一時記憶・退避させる。
▲３▼中断位置記憶メモリ１３ｃ：データ記憶装置１６からのカラオケデータの読出しが中断された場合に、その中断位置を記憶する。
▲４▼振動レベル記憶メモリ１３ｄ：振動センサ２０により検出された振動レベルＨを記憶する。
【００１７】
また、ＲＯＭ１２には下記のプログラム及びデータが格納されている。
▲１▼音楽演奏プログラム１２ａ：楽音データ記憶部２４から楽音データを読み出して曲の演奏を行う。
▲２▼歌詞出力プログラム１２ｂ：歌詞データ記憶部２５に記憶された歌詞データに基づいて歌詞テロップをモニタ７に出力する。
▲３▼背景映像出力プログラム１２ｃ：背景映像データ記憶部２６に記憶された背景映像データに基づいて、背景映像をモニタ７に出力する。
▲４▼選曲プログラム１２ｄ：入力部１９からの入力内容に基づいて演奏曲を選曲する。
▲５▼カラオケデータ一時記憶・退避プログラム１２ｅ：振動レベルＨが基準値Ｈ0以下である場合に車両停止と判断し、データ記憶装置１６からカラオケデータを読み出してカラオケデータ一時記憶・退避メモリ１３ｂに退避させる。
▲６▼振動判定プログラム１２ｆ：振動センサ２０による振動レベルＨが基準値Ｈ0以下であるか否かを判別する。
▲７▼振動基準値（Ｈ0）１２ｇ：振動レベルの基準値Ｈ0を記憶する。
【００１８】
以下、上記プログラムに基づくカラオケ装置１の作動をフローチャートを使用して説明する。
図６は曲予約処理の流れを示すものであり、まずＳ１において、入力部１９（図４）から曲番号を入力して選曲し、曲番号メモリ１３ａ（図３）に曲番号予約の空き領域があれば、入力された曲番号が曲番号メモリ１３ａに記憶される（Ｓ２、Ｓ３）。一方、空き領域がなければ、Ｓ４で曲番号の受付けが拒否されてＳ１に戻る。
【００１９】
次に図７は、カラオケデータを一時記憶・退避させる処理の流れを示すものである。まずＳ１０において曲番号メモリ１３ａ（図３）に予約曲が登録されていれば、Ｓ１１で先頭の予約曲の曲番号を読み出し、振動センサ２０が検出する振動レベルＨが、振動レベル記憶メモリ１３ｄに記憶される。そして振動判定プログラム１２ｆにより、記憶された振動レベルＨが基準値Ｈ0と比較され、ＨがＨ0以下の場合には、曲番号に対応するカラオケデータをデータ記憶装置１６から読み出して、ＲＡＭ１３のカラオケデータ一時記憶・退避メモリ１３ｂに退避させる処理を行う（Ｓ１２、Ｓ１３）。
【００２０】
次に、１曲分のカラオケデータの読出・退避が完了するまで、以下のＳ１５からＳ１９に至る処理が繰り返される。すなわちＳ１５において、ＨがＨ0以下であればデータの読出しが完了するまで退避処理を継続する。一方、ＨがＨ0を超えた場合には、カラオケデータの読出しを中断し、その中断位置を中断位置記憶メモリ１３ｃに記憶する。そしてＳ１７でＨがＨ0以下となれば、その中断位置から、残りのカラオケデータの読出しを再開する。
【００２１】
一曲分のカラオケデータの読出しが完了するとＳ１４からＳ２０に進み、次の予約曲がなければ処理を終了する。一方、予約曲があればＳ２１に進み、カラオケデータ一時記憶・退避メモリ１３ｂが満杯であれば、メモリ１３ｂに空き領域が生ずるまで待機し、満杯でなければＳ１１に戻って以下の処理が繰り返される。
【００２２】
次に、図８はカラオケ演奏処理の流れを示している。まず、Ｓ３０において、曲番号メモリ１３ａ（図３）に演奏曲の曲番号が記憶されている場合には音楽演奏プログラム１２ａが起動し、Ｓ３１において曲番号メモリ１３ａに記憶された曲番号の先頭のものが読み出される。ここで、読み出された曲番号に対応するカラオケデータのＲＡＭ１３への退避処理が完了していなければ、Ｓ３３に進んで１曲分のデータが退避されるまで待機する。一方、Ｓ３２で退避処理が完了していれば、対応するカラオケデータがＲＡＭ１３から読み出されてカラオケ演奏が実行される（Ｓ３４、Ｓ３５）。
【００２３】
カラオケ演奏が終了するとＳ３６からＳ３７に進み、曲番号メモリ１３ａをシフトして、演奏の終了したカラオケデータをカラオケデータ一時記憶・退避メモリ１３ｂから消去し（Ｓ３８）、１曲分のカラオケ演奏処理が終了する。
【００２４】
なお、上記構成においては、高速道路走行時のように、突発的振動の発生確率が小さいと予測される場合に、入力部１９から所定の入力を行うことにより、カラオケデータの退避処理を行わないモード、すなわち予約曲がある限り常時データ記憶装置１６からカラオケデータが読み出されるモードを選択できるように構成してもよい。
【００２５】
次に速度検出手段は、加速度検出部としての加速度センサ２５により構成することもできる。加速度センサ２５は、図１に示すようにアンプ２６及びＡ／Ｄ変換器２７を介してカラオケ制御部１０に接続することができる。この場合、検出される加速度Ａを時間の関数Ａ（ｔ）として測定するために、カラオケ制御部１０にはタイマ２３が接続されている。加速度センサ２５としては、前述の振動センサ２０と同様な構成を有し、振動加速度の形で検出するもののほか、おもりに取り付けた磁石とコイルとの相対位置が変化したときに発生する起電力から加速度を検出するもの、おもりの変位をサーボ機構を利用してゼロに戻し、そのときの駆動コイルに流れる電流により加速度を検出するものなど、各種公知の加速度センサを採用することができる。加速度センサ２５による移動速度Ｖの求め方としては、まず加速度センサ２５の出力サンプリングを所定の時間間隔により行い、そのサンプリング結果に基づいて車両に作用する加速度を時間の関数Ａ（ｔ）として検出する。次に、サンプリング開始から現在時間までＡ（ｔ）を積分することにより、移動速度Ｖを算出することができる。
【００２６】
次に図１０に示すように、速度検出手段はロータリーエンコーダ等の回転センサ３０を含むものとして構成することもできる。回転センサ３０は、自動車３７のタイヤ３８に接触して回転する検出ローラ３０ａに結合されてその回転を検出するものとされ、図１に示すようにカラオケ制御部１０にアンプ３１を介して接続される。そして、その回転センサ３０の出力に基づいて、車両の停止・進行の判別、あるいは車両の速度検出を行うことができる。なお、回転センサ３０に代えて発電器３５を接続し、その発電出力を検出するようにしてもよい。
【００２７】
また、車両の移動速度の検出は、人工衛星を用いた全地球測位システム（Grobal Positioning System）を利用して行うこともできる。その概念図を図１１（ａ）に示す。すなわち、互いに異なる軌道で地球Ｅの上空を周回する複数の人工衛星５０から、それぞれ地表に向けて測位データを乗せた電波（以下、測位電波という）が発信されており、このうちの３つ以上の人工衛星５０からの測位データを受信・解析することにより、受信機の地球Ｅ上における位置を特定することができる。この場合、図１１（ｂ）に示すようにカラオケ制御部１０には、測位電波受信機４１と測位データの復調器４２とが、振動センサ２０に代えて接続される。上記構成では、アンテナ４０を介して測位電波受信機４１により測位電波が受信されるとともに、復調器４２で復調された測位データに基づいて、ＲＯＭ１２に格納された測位・速度算出プログラム１２ｈにより車両の位置が特定され、その位置の時間変化に基づいて車両の移動速度Ｖが算出されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としてのカラオケ装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１のデータ記憶装置の構成を示すブロック図。
【図３】図１のＲＡＭ及びＲＯＭの内容を示すブロック図。
【図４】入力部の一例を示す模式図。
【図５】振動センサの一例を示す断面模式図。
【図６】図１のカラオケ装置の曲予約処理の流れを示すフローチャート。
【図７】同じくデータ一時記憶・退避処理のフローチャート。
【図８】同じくカラオケ演奏処理の流れを示すフローチャート。
【図９】振動センサの車両に対する取付例を示す模式図。
【図１０】速度検出手段として、回転センサ及び発電器を使用する例を示す模式図。
【図１１】全地球測位システムの概念図と、それを利用したカラオケ制御部の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１  カラオケ装置
６  スピーカ（カラオケ演奏手段）
８  アンプミキサ（カラオケ演奏手段）
１１  ＣＰＵ（読出制御手段、判定手段、速度検出手段）
１３  ＲＡＭ
１２ｈ  測位・速度算出プログラム（速度算出手段、速度検出手段）
１６ａ  ハードディスク（記憶媒体）
１６  データ記憶装置（カラオケデータ読出手段）
１７  楽音合成部（カラオケ演奏手段）
２０  振動センサ（振動検出手段、速度検出手段）
２５  加速度センサ（加速度検出手段、速度検出手段）
４１  測位用電波受信機（測位用電波受信手段、速度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003760421.tif 000008
【図８】
0003760421.tif 000009
【図９】
0003760421.tif 000010
【図１０】
0003760421.tif 000011
【図１１】
0003760421.tif 000012