(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを格納したＲＯＭディスクと音楽用ディスクとの両方が利用可能なデータ読出部を備えた車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法において、
該車載用ナビゲーション装置は誘導経路の探索結果を格納する記憶部を備え、誘導経路を探索して誘導経路と、誘導経路の周辺の地図と、誘導経路上の交通規制データとを前記記憶部に格納し、自車位置が誘導経路から外れたときに、前記記憶部に格納された交通規制データに基づく情報を表示するようにしたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法。
【請求項２】
交通規制データを含む地図データを格納したＲＯＭディスクと、音楽用ディスクとの両方が利用可能なデータ読出部と、
自車位置を検出する自車位置検出部と、
現在位置から目的地までの誘導経路を探索するナビゲーションコントローラと、
前記誘導経路のデータと該誘導経路に関連する交通規制データとを記憶する記憶部とを備え、
前記ナビゲーションコントローラは、車両の位置が前記誘導経路から外れたときに、前記記憶部に記憶された交通規制データに基づく情報を表示するようにしたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用のナビゲーション装置の経路誘導の方法に関し、特に、車両が誘導経路からオフルートしたときに使用して好適な車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、例えば、地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭからこの地図データを読み出す地図データ読出装置と、ディスプレイ装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System）及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出装置等を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面上に描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）をディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して車両位置マークを移動させたりして、車両が現在何処を走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
また、通常、車両用ナビゲーション装置には、使用者が所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能は、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法等のシュミレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上の誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、使用者を目的地まで案内するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、車載用ナビゲーション装置の地図データ読出装置には、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭと、音楽データを格納した音楽ＣＤとの両方を利用できる地図データ読出装置を搭載した車載用ナビゲーション装置が登場している。
【０００５】
このような地図データ読出装置を採用した車載用ナビゲーション装置は、探索結果を格納するための記憶装置を備えている。そして、経路探索を行うときには地図データが格納されたＣＤ−ＲＯＭを用いて経路探索を行い、経路探索が完了した後には、探索結果のみを記憶装置に格納しておき、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭと音楽データを格納したＣＤとを入れ替えて、運転中は音楽ＣＤを再生できるようにしている。そして、経路誘導は記憶装置に格納した探索結果を用いて行い、表示部には探索結果のみを表示している。また、探索結果のみを格納すると共に探索結果のみを表示するようにしているため、記憶装置には記憶容量の少ないフラッシュメモリ等が用いられている。このような構成にすることで、廉価な車載用ナビゲーション装置を実現している。
【０００６】
ところが、このような地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭと音楽ＣＤとの両方を利用できる地図データ読出装置が採用されている車載用ナビゲーション装置は、記憶装置に格納された探索結果と違う道路を走行した場合、例えば、道を間違えて誘導経路から外れた場合は、記憶装置には探索結果しか格納されていないため、他の経路を再度探索することができない。このため、このような場合には、車載用ナビゲーション装置は再度地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭを読出装置にセットするように使用者に促し、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭがセットされたら再度経路探索を行うようになっている。
【０００７】
従って、使用者は地図データ読出装置で使用している音楽ＣＤと地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭとを入れ替えなければならない。しかし、このような場合は、通常、運転中であるため、音楽ＣＤと地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭとを入れ替えるのは困難であると共に運転ミスを助長するおそれがあり、交通事故を誘発するという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、その目的は、誘導経路から外れた場合であっても、極力音楽ＣＤと地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭとを取り替えなくても経路誘導を行える車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、地図データを格納したＲＯＭディスクと音楽用ディスクとの両方が利用可能なデータ読出部を備えた車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法において、車載用ナビゲーション装置は誘導経路の探索結果を格納する記憶部を備え、誘導経路を探索して誘導経路と、誘導経路の周辺の地図と、誘導経路上の交通規制データとを記憶部に格納し、自車位置が誘導経路から外れたときに、前記記憶部に格納された交通規制データに基づく情報を表示するようにした。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法について、図１からに図３に従って説明する。ここで、図１は本発明の車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図を、図２は自車が誘導経路から外れたときの車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートを、図３は表示部の表示例を示す図及び誘導経路に含まれている交差点を示す模式図をそれぞれ示している。
【００１１】
先ず、本発明の車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法を実現する車載用ナビゲーション装置（以下、単にナビゲーション装置）の構成を図１を参照して説明する。
【００１２】
１は縮尺別の道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤなどから構成された地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）と、音楽ＣＤ（図示せず）との両方を利用可能なデータ読出部、２は車両位置や車両の進行方向、車両速度を検出する車両速度検出部である。そして、３は地図スクロール用のカーソルキー、目的地入力キー等を有する操作部、４は車両の現在位置や車両方位、車両速度等を衛星航法によって検出するＧＰＳ受信機、５は車両位置マーク、誘導経路等を表示する表示部である。
【００１３】
６はマイコン構成のナビゲーションコントローラであり、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図データを用いて出発地である現在位置から利用者が所望する目的地間を結ぶ最短の経路を、例えば、周知の横型探索法により自動検出し車両位置マークとともに画面表示させて経路誘導を行う。
【００１４】
ＣＤ−ＲＯＭに格納された地図データは、1/12500、1/25000、1/50000及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクと呼ばれる。また、地図データは（１）誘導経路の探索に使用するノードデータやリンクデータにより構成される探索レイヤ、（２）道路を描画するときに使用するノードデータやリンクデータにより構成される道路レイヤ（３）建築物や河川などを表示するためのポリゴンデータにより構成される背景レイヤ、（４）地図に市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名などの文字や地図記号等を表示するための文字・記号データにより構成されるレイヤ等からなる。そして、誘導経路の探索に使用する探索レイヤのリンクデータには、車両が実際に走行する際に必要な交通規制データ（一方通行及びＵターン禁止等の情報）も含まれている。
【００１５】
７はナビゲーションコントローラ６が探索した誘導経路と、誘導経路周辺の地図と、この誘導経路上に存在する交通規制データとを記憶するための記憶部で、例えば、フラッシュメモリやＩＣカード等の記憶装置が用いられる。
【００１６】
そして、ナビゲーションコントローラ６は誘導経路を探索する際に、誘導経路上のすべての交差点に接続されたすべてのリンクデータに含まれる交通規制データをすべて各交差点に関連づけて記憶部７に記憶しておくようになっている。
【００１７】
そして、ナビゲーションコントローラ６は自車位置が上述の探索結果によって示される誘導経路から外れたときには、記憶部７に格納された交通規制データを読み出して、必要な規制表示（例えば、一方通行等）を表示するようになっている。
【００１８】
次に、自車が誘導経路から外れたときのナビゲーションの動作について、図２及び図３に従って説明する。尚、図３中、３１は自車位置を示す自車位置マーク、３２は誘導経路、３３は誘導経路から外れたときに表示される警告メッセージ、３４、３５、３６、３７、３８は誘導経路３２に含まれているノード、３９は交通規制情報を示すアイコン、４０は進入可能な交差点での走行方向を示す矢印をそれぞれ示している。
【００１９】
先ず、図３（ａ）に示すように、ＧＰＳ受信機４からの自車位置データによって、探索結果に示す誘導経路３２から自車が外れたときには（ステップ１０１）、ナビゲーションコントローラ６は、現在、自車が誘導経路３２以外の経路を走行中である旨を画面表示、又は音声で通知し（ステップ１０２）、自車が誘導経路３２から離れた交差点３４（以下、離脱地点交差点という）から誘導経路３２上であって目的地方向に最も近い交差点（図３（ａ）中の交差点３５）から順に、予め定めた数（例えば、４個）の交差点３５、３６、３７、３８を、記憶部７に記憶された誘導経路に関するデータの中から検索する（ステップ１０３）。
【００２０】
そして、ナビゲーションコントローラ６は各交差点３５、３６、３７、３８に接続したリンクの交通規制データのうち、自車が元の誘導経路に戻る際に必要となる可能性がある交差点規制データを記憶部７から検出する（ステップ１０４）。そして、検出した交通規制データに基づく情報をアイコンで表示部５に表示する（ステップ１０５）。
【００２１】
ここで、ステップ１０５において表示する交通規制情報を示すアイコン３９は、例えば、図３（ｃ）に示すように、一方通行を示すアイコンが表示される。また、交通規制情報のない交差点については、自車位置と交差点の位置とを比較して、目的地方向へ向く進入可能方向を矢印４０で表示する。
【００２２】
そして、使用者は、ステップ１０５において表示部４に表示された交通規制情報のアイコン３９及び矢印４０に従って運転することで、誘導経路３２に復帰することができるようになっている。その後、ナビゲーションコントローラ６は、自車が誘導経路３２に復帰した場合には（ステップ１０６）、ステップ１０２で表示した警告メッセージ３３を消去して（ステップ１０７）、経路誘導を再開する（ステップ１０８）。
【００２３】
尚、上述の実施例の説明においては、例としてＣＤ−ＲＯＭと音楽用ＣＤとしたが、ＣＤ−ＲＯＭの代わりにＤＶＤ−ＲＯＭ、または音楽用ＣＤの代わりにオーディオ用ＤＶＤであっても良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、地図データを格納したＲＯＭディスクと音楽用ディスクとの両方が利用可能なデータ読出部を備えた車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法において、車載用ナビゲーション装置は誘導経路の探索結果を格納する記憶部を備え、誘導経路を探索して誘導経路と、誘導経路の周辺の地図と、誘導経路上の交通規制データとを記憶部に格納し、自車位置が誘導経路から外れたときに、前記記憶部に格納された交通規制データに基づく情報を表示するようにしたので、誘導経路から外れたときには簡易的に誘導経路に復帰するための情報が表示部に表示されるため、極力、音楽用ディスクと地図データを格納したＲＯＭディスクとを取り替えなくても経路誘導を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明の自車が誘導経路から外れたときの車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】 本発明の表示部の表示例を示す図及び誘導経路に含まれているノードを示す図である。
【符号の説明】
１  データ読出部
２  車両速度検出部
３  操作部
４  ＧＰＳ受信機
５  表示部
６  ナビゲーションコントローラ
７  記憶部
３１  自車位置マーク
３２  誘導経路
３３  警告メッセージ
３４、３５、３６、３７、３８  誘導経路に含まれている交差点
３９  交通規制情報を示すアイコン
４０  走行方向を示す矢印
【図１】
0003803004.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003803004.tif 000004