(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動のパンおよびチルト旋回動作を行うテレビジョンカメラにおいて、
被写体映像信号の中で移動物体が撮像されたことを検知するモーションディテクト手段と、所定期間に応じた映像信号を記録するスキップバックメモリとを有し、前記モーションディテクト手段が移動物体を検知すると前記テレビジョンカメラの撮像方向が所定のプリセットポジション位置へ向くように前記パンおよびチルト旋回制御と、レンズのズーム倍率およびフォーカス制御を行い、前記検知の時点前後に撮像された映像信号を前記スキップバックメモリに記録し、
予め設定した自動復帰時間が経過するまでは前記スキップバックメモリの記録、前記パンおよびチルトの旋回制御、前記レンズのズーム倍率およびフォーカス制御を停止し、
前記自動復帰時間が経過する途中で動作指示が入力された場合は前記動作指示に従い前記スキップバックメモリの記録または再生、前記パンおよびチルトの旋回制御、前記レンズのズーム倍率およびフォーカス制御することを特徴とするテレビジョンカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のテレビジョンカメラにおいて、
更に表示手段を有し、前記モーションディテクト手段が移動物体を検知すると、前記表示手段に前記移動物体を検知したことを表示することを特徴とするテレビジョンカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモーションディテクタ機能、スキッブバックメモリ機能、及び、電子ズーム機能を有する電動のパン、チルト旋回動作を行うテレビジョンカメラ、特に、ドーム形状の電動ドーム形テレビジョンカメラの機能向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から有るテレビジョンカメラの有する機能としては、テレビジョンカメラで撮像された被写体映像信号のうちの所定エリアで移動物体が撮像されたことを検知し、輝度信号の変化により、もしその所定エリアに移動物体があると検知されたときは、アラーム信号などを発生するようにしたモーションディテクト（動体検出）機能がある。
さらに、撮像した映像信号を常に、メモリに上書きするようにして記録し、前述のモーションディテクタ機能により発生したアラーム信号をトリガ信号として、そのアラーム信号タイミング前後の映像信号を記録保持するようにして、その保持された映像信号を再生可能としたスキップバックメモリ機能がある。
さらに、固体撮像素子で撮像された映像信号を補間処理し、１フィールドのうちの一部分の映像信号を１フィールド分の映像信号になるように補間することで拡大した映像信号を得るようにするための電子ズーム機能がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来技術において、各々の機能を組み合わせて、電動ドーム形カメラに用いるようにしたものではなく、また、モーションディテクタ機能、スキップバックメモリ機能、及び電子ズーム機能が連動動作したものではない。
本発明の目的は、モーションディテクタ機能、スキップバックメモリ機能、及び電子ズーム機能を連動して動作させることで、モーションディテクタ機能動作時、各機能を制御し、監視者が見たい画像を瞬時に提供し、また、モーションディテクタ機能動作前後の画像を記録再生可能にすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、電動のパン、チルト旋回動作を行うドーム形状をしたテレビジョンカメラにおいて、被写体映像信号のうちの所定エリアで移動物体が撮像されたことを検知するモーションディテクト手段、所定期間に応じた映像信号を記録するスキップバックメモリを有し、前記モーションディテクト手段が検知した結果に応じて前記テレビジョンカメラの撮像方向が所定のプリセットポジション位置へ向くように前記パン、チルト旋回動作を制御すると共に、前記検知結果に応じたレンズの焦点距離制御、ズーム倍率制御および絞り制御等のレンズ制御を行い、前記検知の時点前後に撮像された映像信号を前記スキップバックメモリに記録し、該記録された映像信号を再生出力するものである。
また本発明は、さらに、電子ズーム機能を用いて上記所定エリアの映像信号を拡大するオートズームモードを有するものである。
【０００５】
さらに本発明は、制御モードとして、スキップバックメモリモードとオートズームモードのふたつのモードを設け、スキップバックメモリモードでは、モーションディテクタ機能により、任意設定エリア内における移動物体を検知すると、アラーム信号を発生し、スキップバックメモリ機能を作動し、あらかじめ設定しておいたプリセットポジション位置ヘパン、チルト、ズーム、フォーカスを制御し、監視者に瞬時にアラーム発生前後の画像を提供することを可能にし、また、自動復帰時間（リカバリータイム）を設けておき、設定時間が経過すると、後に、記録した画像を再生可能とし、アラーム発生前の動作を再開するよう制御する。
一方、オートズームモードでは、モーションディテクタ機能により、任意設定エリア内における移動物体を検知すると、アラーム信号を発生し、設定エリアを自動的にズームアップし、監視者に瞬時にアラーム発生時の画像を提供する事を可能にし、また、自動復帰時間（リカバリータイム）を設けておき、設定時間が経過すると、元の画像に戻り、アラーム発生前の動作を再開するよう制御する。
【０００６】
本発明は、そうすることで、スキップバックメモリモード、オートズームモード、両機能ともが、モーションディテクタ機能に連動して、パン、チルト旋回動作や、レンズの各動作、あるいは、電子ズーム機能を動作させることでき、アラーム発生時、監視者が見たい画像を瞬時に提供し、かつ、アラーム発生前後の状況画像を監視者に提供することが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例について、図１、図２、及び図３を用いて説明する。
図１は、本発明のテレビジョンカメラのブロック構成例を表す図で、制御操作部１１から電動ドーム形カメラ１２の旋回制御部１５へ制御信号が出力される。また、旋回制御部１５へは、後述するようにテレビジョンカメラ１３からも制御信号が送られる。旋回制御部１５は、入力した制御信号に応じてパン駆動モータ１８、チルト駆動モータ１９を制御する。
テレビジョンカメラ１３は、カメラ制御部１６とレンズ制御部１７とを備え、カメラ制御部１６は、レンズ制御部１７を介して旋回制御部１５へ制御信号を出力する。
【０００８】
次に、本発明のテレビジョンカメラの動作を説明するためのフローチャートを示す図２と図３とを用いて、その動作を説明する。
先ず、テレビションカメラの電源投入（ステップ２０１）後、監視者が制御操作部１１を操作し、電動ドーム形カメラ１２のモーションディテクト機能をあらかじめ設定（ステップ２０２）する。設定内容としては、スキップバックメモリモード、または、オートズームモードを選択し、自動復帰時間（リカバリータイム）、検出感度、検出エリアの設定、スキップバックメモリモード時のプリセットポジション、オートズームモード時のエリア選択などである。
【０００９】
ここで、設定されたモードが、スキップバックメモリモード（ステップ２０５において、ＹＥＳの場合の動作を行うモード）の時、移動物体を検出（ステップ２０３）すると、監視者に対し、モーションディテクト機能が動作することでアラームが発生したことをモニタ表示して告知（ステップ２０４）する。
【００１０】
カメラ制御部１６は、レンズ制御部１７を介して旋回制御部１５へその旨を示す制御信号を出力する。その制御信号を入力した旋回制御部１５では、あらかじめ設定されているプリセットポジション位置にパン、チルト旋回、及び各種レンズ制御を行うため、パン駆動モータ１８、チルト駆動モータ１９を制御（ステップ２０６）し、また同時に、レンズ制御部１７に対して、レンズのズーム、フォーカス位置のプリセットポジション情報を与え、レンズを制御する。
【００１１】
これらの制御と同時に、カメラ制御部１６は、移動物体を検出するとアラーム信号を出力し、カメラ１３が有するスキップバックメモリに対して映像信号記録禁止（ステップ２０７）を指示する。アラーム信号を受信したスキップバックメモリは、例えば、アラーム発生の前後４秒間の画像を記録する。記録容量をより大容量にすれば、記録時間をより長くすることが可能である。
【００１２】
なお、上述した自動復帰時間（リカバリータイム）が設定（ステップ２０８）されている場合、監視者が制御操作部１１を操作しない限り、自動復帰時間（リカバリータイム）が経過する（ステップ２１０）まで動作を停止する。途中、監視者が制御操作部１１を操作（ステップ２０９）した場合、監視者の指示に従い動作する。これは、監視者がアラーム発生を承知の上で、制御操作部１１を操作し、通常の監視業務が遂行できるように考慮したものである。
【００１３】
次に、設定されたモードがオートズームモード（ステップ２０５において、ＮＯの処理を行うモード）の時、カメラ１３が移動物体を検出（ステップ２０３）すると、カメラ制御部１６は、レンズ制御部１７を介して旋回制御部１５にその旨を伝達し、パン駆動モータ１８、チルト駆動モータ１９の旋回動作を停止させる。
【００１４】
カメラ制御部１６は、監視者に対し、モーションディテクト機能が動作し、アラームが発生したことを告知（ステップ２０４）し、あらかじめ設定せれたエリアについて電子ズーム機能を利用して、画像を拡大（ステップ２１１）し提供する。スキップバックメモリモード時と同様、自動復帰時間（リカバリータイム）が設定（ステップ２１２）されている場合、監視者が制御操作部１１を操作しない限り、自動復帰時間（リカバリータイム）が経過する（ステップ２１４）まで動作を停止する。途中、監視者が制御操作部１１を操作（ステップ２１３）した場合、監視者の指示に従い動作する。これは、監視者がアラーム発生を承知の上で、制御操作部１１を操作し、通常の監視業務が遂行できるように考慮したものである。
【００１５】
なお、スキップバックメモリモードで記憶させた画像データを再生（ステップ２１５）するには、監視者が制御操作部１１を操作し、制御操作部１１から旋回制御部１５、レンズ制御部１７を介して、カメラ制御部１６に指示し、記録画像を再生処理（ステップ２１８）する。
【００１６】
また、再生中に、監視者が制御操作部１１を操作し、制御操作部１１から旋回制御部１５、レンズ制御部１７を介して、カメラ制御部１６に指示し、記録画像を再生停止（ステップ２１６）した場合、記録画像再生停止処理（ステップ２１９）する。
【００１７】
また、監視者が制御操作部１１を操作し、制御操作部１１から旋回制御部１５、レンズ制御部１７を介して、カメラ制御部１６に指示し、映像信号記録動作（ステップ２１７）を許可した場合、記録されていた画像データに現在の画像を上書き（ステップ２２０）し、次アラーム発生待機状態にする。
【００１８】
【発明の効果】
上述のように、監視用途のテレビジョンカメラにおいて、カメラのモーションディテクト機能を利用し、監視者にアラーム発生の有無を伝え、パン、チルト旋回、及びレンズ制御、並びに、電子ズーム機能を連動させ、アラーム発生に関連した被写体を瞬時に撮像して表示させることができ、また、スキップバックメモリ機能を利用して画像記録することにより、アラーム発生前後の状況画像を監視者に提供することが可能となる。これらにより電動ドーム形カメラの機能向上につながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のテレビジョンカメラの一例のブロック構成図。
【図２】本発明のテレビジョンカメラの動作を説明するためのフローチャートを示す図。
【図３】本発明のテレビジョンカメラの動作を説明するためのフローチャートを示す図。
【符号の説明】
１１：制御操作部
１２：電動ドーム形カメラ
１３：カメラ（テレビジョンカメラ）
１５：旋回制御部
１６：カメラ制御部
１７：レンズ制御部
１８：パン駆動モータ
１９：チルト駆動モータ
【図１】
0003853148.tif 000002
【図２】
0003853148.tif 000003
【図３】
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