(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用走行車体の後側に昇降リンク装置を介して植付部を装着し、該植付部は前後方向のローリング軸によりローリング自在に構成され、乗用運転部に設けられたメインステップの外側近くに運転者が乗り降りする乗降ステップを設け、予備苗載台支持用の苗枠ステーを機体側から突設し、該苗枠ステーに支持された上下方向の縦軸回りに回動して機体の外側方に突出する作業位置と前記乗降ステップの外側に位置する収納位置とに切り替えできるマ−カ支持フレ−ムを設け、該マ−カ支持フレ−ムに対して起立・転倒するマーカ支持アームを設け、収納位置におけるマ−カ支持フレ−ムの外側位置で前記苗枠ステーから支持部材を介して固着される乗降サブステップを乗降ステップとは前後方向に位置をずらせて設け、乗降ステップと乗降サブステップとの間には平面視で機体後方外部に連通する所定幅の空間部を設けてあることを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗降用ステップやマ−カ等を備えてある乗用型田植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型田植機において、線引作用可能な線引マ−カ装置が車体の前側で乗車運転部の左右両側方に配備されたものがある。線引マ−カを線引作用状態から非線引作用状態の収納位置に切り替えたとき、この線引マ−カを支持するマ−カ支持フレ−ムが乗車運転部の左右側の運転者乗り降り位置の外側に位置するように設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術のものでは、線引マ−カを収納位置にした時、このマ−カ支持フレ−ムが乗降ステップの外側に位置することになって邪魔になり、乗降ステップを介しての乗用運転部への乗り降りに支障をきたす問題があった。
【０００４】
この発明は、線引マ−カ或はサイドマ−カが収納位置にあっても、運転者の乗り降りが容易にできるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、乗用走行車体の後側に昇降リンク装置を介して植付部を装着し、該植付部は前後方向のローリング軸によりローリング自在に構成され、乗用運転部に設けられたメインステップの外側近くに運転者が乗り降りする乗降ステップを設け、予備苗載台支持用の苗枠ステーを機体側から突設し、該苗枠ステーに支持された上下方向の縦軸回りに回動して機体の外側方に突出する作業位置と前記乗降ステップの外側に位置する収納位置とに切り替えできるマ−カ支持フレ−ムを設け、該マ−カ支持フレ−ムに対して起立・転倒するマーカ支持アームを設け、収納位置におけるマ−カ支持フレ−ムの外側位置で前記苗枠ステーから支持部材を介して固着される乗降サブステップを乗降ステップとは前後方向に位置をずらせて設け、乗降ステップと乗降サブステップとの間には平面視で機体後方外部に連通する所定幅の空間部を設けてあることを特徴とする田植機とした。
【０００６】
マ−カ支持フレ−ムが収納位置にあるときは、乗降サブステップによって乗り降りすることができる。マ−カ支持フレ−ムが作業位置にあるときは、メインステップに近い通常の乗降ステップから乗り降りすることができる。
【０００７】
また、乗降ステップで乗降するとき、外側の乗降サブステップが乗降ステップより前方側にずれた位置にあるので、この乗降サブステップやその支持部材等が邪魔にならない状態で乗り降りすることができる。
【０００８】
【発明の効果】
以上要するに、請求項１の発明によれば、乗用走行車体の後側に昇降リンク装置を介して植付部を装着し、該植付部は前後方向のローリング軸によりローリング自在に構成され、乗用運転部に設けられたメインステップの外側近くに運転者が乗り降りする乗降ステップを設け、予備苗載台支持用の苗枠ステーを機体側から突設し、該苗枠ステーに支持された上下方向の縦軸回りに回動して機体の外側方に突出する作業位置と前記乗降ステップの外側に位置する収納位置とに切り替えできるマ−カ支持フレ−ムを設け、該マ−カ支持フレ−ムに対して起立・転倒するマーカ支持アームを設け、収納位置におけるマ−カ支持フレ−ムの外側位置で前記苗枠ステーから支持部材を介して固着される乗降サブステップを乗降ステップとは前後方向に位置をずらせて設け、乗降ステップと乗降サブステップとの間には平面視で機体後方外部に連通する所定幅の空間部を設けているので、マ−カ支持フレ−ムが収納位置にあるときは、乗降サブステップによって乗り降りすることができるので、マ−カ支持フレ−ムが邪魔になることなく容易に乗降することができる。また、マ−カ支持フレ−ムが作業位置にあるときは、メインステップに近い通常の乗降ステップによって楽に乗降することができる。しかも、乗降ステップで乗降するときは、外側の乗降サブステップが乗降ステップより前方側にずれた位置にあるので、この乗降サブステップやその支持部材等が邪魔にならず、乗り降りが容易にできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１０】
図１及び図２は、乗用型田植機を示すものであり、この田植機１はイ草用で、乗用走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して８条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。
【００１１】
走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６及び駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力は伝動装置によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸１０、中間ギヤケース１１、伝動軸１０ａを介して植付部４に伝動される。
【００１２】
乗用運転部Ｄには、前側に前輪６，６を操向操作するためのステアリングハンドル１２が、後側に運転者が座る運転席１３が設置されている。１４は運転者が走行車体上を移動するためのメインステップ、１５は乗降ステップであって、メインステップ１４の外側で、且つ、これより低い位置に設けられている。１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカで、機体の前部側で左右両側方に配設され、該マ−カ１６を支持するマ−カ支持フレ−ム１７が上下方向の縦軸１８回りに回動自在に架設されていて、機体の横外側方に大きく突出する作業位置（イ）の状態と、前記乗降ステップ１５の外側に位置する収納位置（ロ）の状態とに切り替えできる構成としている。この切替位置は支点越えスプリング１９によって維持するように構成している。また、マ−カ支持ア−ム１７ａがマ−カ支持フレ−ム１７に対し横軸を支点として起立・転倒可能に設けられている。前記縦軸１８は、機体側から突設して強固に保持された予備苗載台２０支持用の苗枠ステ−２１に固着支持されている。
【００１３】
２２は乗降サブステップであって、収納位置（ロ）におけるマ−カ支持フレ−ム１７の外側位置に配設すると共に、前記苗枠ステ−２１に締付ボルト２３を介して締付固定した支持部材２４に固着している。そして、この乗降サブステップ２２と前記乗降ステップ１５との間には平面視で機体後方外部に通ずる所定幅の開放空間部Ｓを設けることと、両ステップ２２，１５の位置を前後方向にずらせることによって前記マ−カ支持フレ−ムが作業位置にある場合における乗降ステップ１５からの乗り降りが容易にできるようにしている。また、乗降サブステップ２２は乗降ステップ１５と略同一高さ位置に設けることによって降りるときの安全性を確保するようにしている。
【００１４】
昇降リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース２５に左右のアッパ−リンク３ｕ，３ｕ及び左右のアンダ−リンク３ｄ，３ｄが回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部には懸架ベ−ス２６が連結されている。そして、その懸架ベ−ス２６の下端部に、植付部４側において前後方向の軸芯回りに回動自在に支持されたローリング軸２７の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリング自在に装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２８の伸縮作動により植付部４が昇降動するようになっている。
【００１５】
この田植機には苗トレイで育成された苗が使用される。
植付部４の上部に後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，３０が左右並列に４組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３１が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、上下の苗載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。この苗トレイ搬送路３１に対応して、苗トレイを苗トレイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３２と、苗取出位置で苗トレイから横一列分の苗を押し出して取り出す苗押出装置３３と、取り出された苗を苗ホルダ−３４ａに収容して下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、苗搬送装置によって搬送された苗を苗ホルダ−から取り出す苗取出装置３５と、苗ホルダ−から取り出された横一列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする左右一対の苗送りベルト３６と、該苗送りベルトによって搬送されてくる苗を受け取って圃場に植え付ける苗植付装置３７とが設けられている。
【００１６】
植付部４の下部には整地フロート３８…が設けられており、植付作業時は、これら各フロート３８…が圃場面を整地しながら滑走する。これら各フロート３８には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器３９が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃが取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂから繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄが各条ごとに連結されている。
【００１７】
なお、前記ローリング軸２７は、植付部フレームの前面左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４０に取り付けた軸受ケース４１に回動自在に挿入されている。これにより、植付部４全体がローリング自在に支持されることになる。
図７に示す実施例は、植付部４がロ−リング軸２７回りにロ−リングする構成において、植付部下降時に左右ロ−リングを規制する規制具４２を設けた構成である。この規制具４２は、上下方向に移動調節可能なボルト４３からなり、植付部支持ブラケット４０のアッパ−リンク３ｕ，３ｕ後端部下方に対応する部分に設けられ、アッパ−リンクの動きを利用することによって規制するように構成されている。
【００１８】
従って、植付部４の下降時には、規制ボルト４３の頭がアッパ−リンク３ｕの後端下面に接当することで、植付部の所定以上のロ−リングが規制されることになる。この植付部の下降時における左右ロ−リング規制は、植付部最下降時の地上高を０ｍｍ以上で規制するようにしておくとよい。これによれば、使用限界が０ｍｍであり、構成的にもシンプルなものとなる。
【００１９】
また、前記ロ−リング規制ボルト４３の上下動調節によって、植付部の最下降位置及び左右ロ−リング調整を任意に行なうことができる。
更に、また、前記図７に示す実施例には、植付部最下降時に植付部のピッチング（前後傾斜）を規制するピッチング規制具４４を設けた構成が示されている。このピッチング規制具４４は、前記ロ−リング規制具と同じような移動調節可能な規制ボルト４５によって構成され、アンダ−リンク３ｄの上面で懸架ベ−ス２６の対応位置に装着している。従って、植付部の最下降時には懸架ベ−ス２６が規制ボルト４５の頭に接当することで、植付部の所定以上のピッチングが規制されることになる。
【００２０】
以上のように、ロ−リング規制及びピッチング規制を行なうことによって植付部と走行部との干渉を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】同上要部の側面図
【図４】同上要部の平面図
【図５】田植機の一部の背面図
【図６】田植機の一部の側面図
【図７】田植機の要部の側面図
【符号の説明】
１  田植機  、                  ２  走行車体
３  昇降リンク装置              ４  植付部
６  前輪                        ７  後輪
１２  ステアリングハンドル      １３  運転席
１４  メインステップ            １５  乗降ステップ
１６  線引マ−カ                １７  マ−カ支持フレ−ム
１８  縦軸                      ２０  予備苗載台
２１  苗枠ステ−                ２２  乗降サブステップ
Ｓ  開放空間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003770161.tif 000007
【図７】
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