(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼を測定・観察・撮影する為の光学系を備えた検眼ユニットと、
前記検眼ユニットを被検眼に対して駆動する方向及び駆動量を指示する第一の指示手段としての操作桿を備えたジョイスティック機構と、
前記操作桿の傾倒方向と傾倒角度を検出する検出手段と、
前記検眼ユニットを被検眼に対して駆動する方向及び駆動量を指示する第二の指示手段と、
前記検出手段による検出結果及び第二の指示手段からの信号により前記検眼ユニットを駆動する駆動手段と、を有する眼科装置において、
前記操作桿の傾倒方向と傾倒角度の前記検出手段による検出結果に基づき、前記第二の駆動指示手段による検眼ユニットの駆動量を算出し、駆動制御を行う制御手段、
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記第二の指示手段は前記検眼ユニットを被検者の片眼から他眼へ移動させる為の左右切換スイッチである請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記左右切換スイッチによる検眼ユニットの他眼への移動量は、左右切換スイッチを押釦する直前の測定が終了した時の検眼ユニットの位置とその時の前記操作桿の傾倒方向及び傾倒角度の検出結果を記憶しておき、その検出結果に基づいて、駆動制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記第二の指示手段は電源スイッチとし、電源投入後の所定位置への移動の際、前記操作桿の傾倒方向及び傾倒角度の検出結果に基づいて、駆動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は被検眼の位置合わせ手段としてのジョイスティックを有する眼科装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、眼科装置では、被検者が顔を載置する顔受けが設置された基台とその基台上を前後・左右に摺動する摺動台、その摺動台上に載置され上下方向に移動可能な検眼部とで構成されており、摺動台上に設けられたジョイスティックを持って、操作者である検者が該摺動台を基台上で前後左右に移動させ、また、そのジョイスティックを回転させることによりその回転力をねじ機構などを利用して検眼部を上下に移動させたりすることにより、被検眼と検眼部の光軸合わせやピント合わせを行っている。
【０００３】
その際、ジョイスティックは基台との接触点を中心にジョイスティックを傾倒させることによって微妙に摺動台を前後左右に移動させる微動動作と基台上を摺動させることによって大きく前後左右に移動させる粗動動作が可能な機械的構造で構成されている。
【０００４】
このような機械的なジョイスティックによる検眼部を移動させる操作機構に対して、最近では、モーターとネジ送り機構などで電動駆動する眼科装置も出てきており、例えば特開平８−１２６６１１号公報では、ジョイスティックに傾倒角検出装置を備えてジョイスティックの傾倒角から検眼部を電動駆動しようとするものが提案されている。
【０００５】
このような電動駆動の眼科装置では、被検者の片眼から他眼への移動、例えば右目の測定の後にもう一方の左目の測定を行う為の左目側への検眼部の移動は、通常位置合わせに使用しているジョイスティックによる移動指示のほかに、左右切換用のスイッチが設けられていて、そのスイッチを押すことにより所定距離だけ、左目側に移動するというものが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、左右切換スイッチを押した時のジョイスティックの状態にかかわらず所定距離だけ反対眼側に移動するので、移動した後にジョイスティックを使ってアライメント位置を微調整するのにジョイスティックによる微動動作が出来る範囲が殆ど残っていなくて一度大きくジョイスティックで検眼ユニットを移動させてから、あらためてアライメントし直す必要がある場合があった。
【０００７】
また、このような問題点は左右切換スイッチの押釦動作時だけではなく、検眼ユニットが被検眼の標準的な位置に当たる初期位置にセットされる電源投入時や、一人の被検者の測定が終了して次の被検者の為に初期位置に復帰させる必要があるときにも、起こりうる問題であった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決する為に、本出願にかかる発明の眼科装置では、（１）上述の左右切換スイッチのような第二の移動指示手段による検眼ユニットを移動させる際に第一の移動指示手段であるジョイスティックの傾倒方向及び傾倒角度を検出して、その検出結果に基づき、上記第二の移動指示手段による検眼ユニットの移動を制御する制御手段を設けた。
【０００９】
（２）上記制御手段は、第二の移動指示手段としての左右切換スイッチ押釦後の検眼ユニットの移動距離をジョイスティックの傾倒方向・傾倒角度を加味して算出、駆動制御を行う。
【００１０】
（３）上記の制御手段が第二の移動指示手段としての左右切換スイッチ押釦後の検眼ユニットの駆動制御を左右切換スイッチ押釦直前のジョイスティックの傾倒方向・傾倒角度からではなく、直前の測定が終了した時の検眼ユニットの位置とその時のジョイスティックの傾倒方向・傾倒角度から算出して駆動制御を行うようにした。
【００１１】
（４）上記制御手段は、第二の移動指示手段としての電源投入後の検眼ユニットの移動距離をジョイスティックの傾倒方向・傾倒角度を加味して算出、駆動制御を行うようにした。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本提案の第一の実施形態を適用した検眼装置の構成図である。
【００１３】
装置の外装カバー１には、被検者が額を当接する額当て２、被検者の顎を載置する顎受け台３が設けられている。
【００１４】
被検者は額を額当て２に当接して、顎受け台３に顎を載置した状態で被検者から見たこの検眼装置の正面図である図２に示した覗き窓４Ｒ，４Ｌに両眼を合わせて内部を覗き込む。
【００１５】
陥没部１ａは、被検者が上記状態で内部を覗き込んだときに、被検者の鼻が装置にぶつからないように、鼻を回避する凹部である。
【００１６】
外装カバー１の内部には、後述する駆動機構によって被検者に対して前後左右上下に駆動され位置合わせを行われる検眼ユニット５が設けられている。
【００１７】
この検眼ユニット５は、例えば被検眼の眼屈折力や角膜形状を測定する光学系などであるが、本発明ではその構成が発明の主旨に直接関係しないので、その詳細な説明を省略する。
【００１８】
また、この検眼ユニット５には被検眼の前眼部を撮像して後述の表示装置３２に表示する光学系が設けられている。
【００１９】
検眼ユニット５の底面には、送りナット付きのジョイント部材６が設置されていて、送りネジ７に螺合している。
【００２０】
送りネジ７の一端７ａと駆動モータ９の出力軸９ａはカップリング１０によって連結されている。
【００２１】
該駆動モータ９は、ステージ台８に固定されていて、駆動モータ９の回転によって検眼ユニット５は被検眼に近づいたり遠ざかったりするよう、ステージ台８に対して駆動される構成に成っている。
【００２２】
該ステージ台８の下面には送りネジ１２に螺合する送りナット部１１ａを有するジョイント部材１１が固定されている。
【００２３】
送りネジ１２の下端１２ａと駆動モータ１４の出力軸１４ａはカップリング１５によって連結されている。
【００２４】
駆動モータ１４はステージ台１３に固定されており、駆動モータ１４が回転することによって送りネジ１２とそれに螺合するジョイント部材１１の働きで、検眼ユニット５や駆動モータ９が設置されているステージ台８を上下に駆動することができるようになっている。
【００２５】
ステージ台１３と前記ジョイント部材１１の間には、検眼ユニット５や駆動モータ９が設置されているステージ台８、ジョイント部材１１の重量による駆動モータ１４の負荷を軽減するために、圧縮ばね１６が設けられている。
【００２６】
ステージ台８の下面に設置されたガイド棒１７はステージ台１３の一部に設けられたガイド溝部１３ａに嵌入していて、駆動モータ１４の回転により検眼ユニット５やステージ台８が回転しないような働きをしている。
【００２７】
ステージ台１８は前記ステージ台１３を搭載していてその下面には、ガイド棒１９、２０を嵌入する案内部１８ａ，１８ｂ、送りネジ２１と螺合する送りナット部１８ｃが設けられている。
【００２８】
前記ガイド棒１９，２０は、被検眼の眼幅方向に平行（紙面垂直方向）に基台２２の取付け部２２ａに固定されている。
【００２９】
送りネジ２１も、前述の送りネジ７や送りネジ１２と同じくカップリング（不図示）によって駆動モータ３６（不図示）に連結されている。
【００３０】
駆動モータ３６は、前述の駆動モータ９や１４と同様、基台２２の取付け部２２ａに固定されている。
【００３１】
すなわち、以上に述べたように駆動モータ９，１４，２５の回転により、検眼ユニット５は被検者に対して、前後左右および上下に駆動され位置合わせされる構造になっている。
【００３２】
被検者がその顎を載置する顎受け台３は、顎受け支柱２３はその内部に上下駆動用のネジ部２３ａが設けられており、そのネジ部２３ａと螺合するネジ棒２４、その下端部２４ａと駆動モータ２５の出力軸２５ａがカップリング２６によって連結されている。
【００３３】
また、駆動モータ２５は前記基台２２に、取付け板２７を介して不動に取り付けられている。
【００３４】
上記の構成によって、駆動モータ２５の回転により、顎受け台３が上下に駆動され、被検眼の位置合わせのための補助となる。
【００３５】
２８の矢印で示される面には図３の構成になっている操作パネル部が設置されている。
【００３６】
２８ａは測定の結果を操作部２８の下部に設置されたプリンター３４に出力するためのプリントスイッチである。
【００３７】
２８ｂ，２８ｃは前記顎受け台３の上下駆動スイッチであり、２８ｂを押すことによって顎受け台３が上昇、２８ｃを押すことによって顎受け台３が下降するようになっている。
【００３８】
２８ｄは左右切換スイッチである。
【００３９】
検眼ユニット５が被検者の左目側にある時にこのスイッチを押すと検眼ユニット５は反対眼の右目側に移動する。
【００４０】
その移動量は、一般的な眼幅値である６０ｍｍを基準として後述するようにジョイスティック２９の状態により移動量は変動する。
【００４１】
更に、２９は検眼ユニット５を被検眼に対して前後・左右・上下に駆動するために、その駆動方向及び移動量を指示するための指示手段たるジョイスティック装置であり、図４にそのジョイスティック装置２９の外観図を示す。
【００４２】
操作者である検者は操作桿４０を持って、矢印で示すＦ、Ｂ方向に操作桿４０を傾けることにより、検眼ユニット５を被検眼に近づけたり遠ざけたりするように操作し矢印で示すＲ，Ｌ方向に操作桿４０を傾けることにより、検眼ユニット５を被検眼の左右眼幅方向に移動するように操作し、矢印で示すＵ、Ｄ方向に操作桿４０を回転させることにより、検眼ユニット５を上下方向に移動するように操作する。
【００４３】
４１はキートップであり、被検眼と検眼ユニット５の位置合わせ、ピント合わせをジョイスティック装置２９で完了した後、検眼ユニット５で被検眼の測定・撮影の開始を指示するスイッチのキートップである。
【００４４】
ジョイスティック装置２９の構造を説明するために、ジョイスティック装置２９を図４の矢印Ｒ，Ｌ方向に切断した断面図を図５に示す。
【００４５】
図５において操作桿４０は、ベアリング４５に止め輪４６によって固定されており、そのベアリング４５はスペーサ４４を介し止め輪４３によって操作桿軸４２に固定されている。
【００４６】
よって、操作桿４０は操作桿軸４２に対して回転可能な構造になっている。
【００４７】
操作桿４０の上部の開口部には釦４１が嵌入されていて、釦４１は軸４７の一端に一体成形されていて、釦４１下部付近に廻り止め軸４８が軸４７に貫通している。
【００４８】
破線４０ａで示した位置の断面図を図６に示す。
【００４９】
操作桿４０には、溝４０ｂが設けられていて廻り止め軸４８が溝４０ｂに嵌入しているので、操作桿４０の回転は廻り止め軸４８によって軸４７を回転させるようになっている。
【００５０】
また、釦４１が押された場合は廻り止め軸４８は溝４０ｂに沿って下方に移動するような溝になっている。
【００５１】
ばね４９は軸４７に取り付けられた止め輪５０と前述の止め輪４６の間に配置されていて、釦４１が押されていないときは釦４１及び軸４７を上方に押し上げるために設けられている。
【００５２】
軸４７は操作桿軸４２に対して回転および上下動可能なように、操作桿軸４２の内部に嵌入されている。
【００５３】
軸４７の下端は止めネジ５２及び５３、軸継ぎ手５１によってロータリーエンコーダー５４の入力軸５４ａに接合されている。
【００５４】
５４のロータリーエンコーダーは、入力軸５４ａの回転角を検出し、かつ入力軸５４ａを軸方向に押すことによりスイッチ機能を有した部品であり、角度検出の方法が非接触の光学式のものや抵抗値変化を利用するものなど一般に市販されているものなので、その構造についての説明はここでは省略する。
【００５５】
ロータリーエンコーダー５４は座金５５、ナット５６によってエンコーダー本体が回転や移動をしないように取付け板５７に固定されていて、取付け板５７はネジ５８によってスリーブ５９に取り付けられている。
【００５６】
スリーブ５９は操作桿軸４２の下端に止めネジ６０によって固定されている。
【００５７】
上述した構造によって、操作桿軸４２に対して回転する軸４７の回転角をロータリーエンコーダ５４は検出し、操作桿軸４２の内部を軸４７は上下に移動できるので、釦４１を押すことによりロータリーエンコーダ５４のスイッチをＯＮ／ＯＦＦさせることが可能な構造になっている。
【００５８】
このように操作桿軸４２の内部を回転自在で摺動可能な軸４７を設けて、その終端に検出部品の入力部（エンコーダーの入力軸）を接続することで簡単な構造になり、回転部分によく起こる検出部品のケーブルのねじれなどの問題にも対処できる構造である。
【００５９】
操作桿軸４２は図８で示すようにピン６９，７０により回転軸６１の溝６１ａに嵌入されて回転軸６１に支持されているので、矢印Ｒ，Ｌとは直交する方向、つまり紙面に垂直な矢印Ｆ，Ｂの方向に操作桿４０を傾倒させることにより、回転軸６１を矢印Ｆ，Ｂ方向に回転させることができる。
【００６０】
回転軸６１の一端はケース６２に設けられた穴に嵌入されており止め輪６６により穴から抜けないように、また回転軸６１を図面右方向に適切な押圧力で押しケース６２と回転軸６１のフランジ部６１ｂで適切な摩擦力が生じるように固定されている。
【００６１】
他端には図で示すようにポテンションメーター６４の入力軸６４ａが嵌入されていて止めネジ６３によって回転軸６１と結合されている。
【００６２】
ポテンションメーター６４は、前記ロータリーエンコーダー５４とは異なり、回転角の検出のみを行う角度検出部品であり、回転角の変化を抵抗値変化として出力するもので、一般に市販されている。
【００６３】
ポテンションメーター６４は図のようにナット６５によってケース６２に固定されているので、操作桿４０のＦ，Ｂ方向への傾倒角度を回転軸６１の回転角度として検出できるようになっている。
【００６４】
また、図のように回転軸６１の一端には、ねじりコイルばね６７が嵌められていて、ばね押し板６８が回転軸６１に対して固定されている。
【００６５】
ねじりコイルばね６７とばね押し板６８の働きを図７に示す。
【００６６】
図７はねじりコイルばね６７、ばね押し板６８を回転軸６１の軸線の方向から見た図であり、
図７（Ａ）は操作桿軸４２が垂直に立っている状態を示している。
【００６７】
図７（Ｂ）は矢印Ｆ方向に操作桿軸４２を２０°だけ傾けたときの状態を示した状態を表している。
【００６８】
図７（Ａ）の状態から（Ｂ）の状態までの操作桿軸４２を０°から２０°まで傾けるまでの間は、ねじりコイルばね６７はケース６２の突起部６２ａによって広がらないように押さえつけられていて、ばね押し板６８のアクチュエータ部６８ａがねじりコイルばね６７に触れていないので、前述した回転軸６１のフランジ部６１ｂとケース６２との摩擦により、操作桿軸４２は傾けた位置（０°〜２０°までの角度）でその状態を維持できる。
【００６９】
（Ｃ）は（Ｂ）の２０°を超えて更に矢印Ｆ方向に操作桿軸４２を倒した時の状態を表している。
【００７０】
（Ｂ）の状態から（Ｃ）の状態まで、つまり操作桿軸４２を２０°から３５°まで傾けると、ばね押し板６８のアクチュエータ部６８ａが回転軸６１の回転とともにねじりコイルばね６７にトルクを加えながら回転するので、操作者が操作桿４０から手を離して操作桿軸４２を矢印Ｆの方向に傾けようとする力を解除すると、ねじりコイルばね６７のばね力により（Ｂ）の状態に戻ろうとする構造になっている。
【００７１】
上述の角度２０°は、ばね押し板６８のアクチュエータ部６８ａとケース６２の突起部６２ａとの位置関係によるので、あらかじめこの角度２０°を設定することができ、操作者が操作桿４０を傾けた後に操作桿４０から手を離してもその場所で傾いたままの状態を維持している範囲と、操作桿４０から手を離すとねじりコイルばね６７によって傾きが戻される範囲を設定することができる構造になっている。
【００７２】
図８は、図５の断面とは紙面垂直方向、つまり矢印Ｆ，Ｂ方向に切断したジョイスティック装置２９の断面構成図である。
【００７３】
本断面図では、図５に示した回転軸６１の代わりに回転板７１の溝７１ａに操作桿軸４２が嵌入されていて紙面垂直方向、つまり矢印Ｒ，Ｌ方向に操作桿軸４２を傾けると、操作桿軸４２は嵌入されたピン６９，７０の軸線を中心に回転、傾倒する。その操作桿軸４２の傾倒により回転板７１はケース６２の穴に嵌入、支持された回転軸７１ｂを中心に回転する。
【００７４】
回転板７１の他端にはネジ７２によって回転軸７３が接続されていて、回転板７１の回転に伴って回転軸７３も回転するようになっている。
【００７５】
尚、回転板７１を回転軸７３にネジ７２によって固定する際に、適切な押圧力でケース６２と回転軸７３のフランジ部７３ａ及び回転板７１とケース６２が接触し摩擦力が生じるように固定されている。
【００７６】
該回転軸７３にはポテンションメーター６４と同様なポテンションメーター７５の入力軸７５ａが嵌入されており止めネジ７４によって回転軸７３に接続されている。回転軸７３の回転、すなわち操作桿軸４２の傾倒動作に伴って、ポテンションメーター７５の入力軸７５ａが回転し、操作桿軸４２の傾倒角度をポテンションメーター７５は検出できるようになっている。
【００７７】
７６はポテンションメーター７５をケース６２に固定するためのナットである。
【００７８】
ねじりコイルばね７７、ばね押し板７８は図５のねじりコイルばね６７、ばね押し板６８と同じ役割をする部材であり、ケース６２の突起部６２ｂは図５の突起部６２ａと同じ働きをする突起部であるので、図８の紙面垂直方向、つまり矢印Ｒ，Ｌ方向にも上述の矢印Ｆ方向と同じように、所定の傾倒角度２０°までは操作者が操作桿４０を傾けた後に操作桿４０から手を離しても前述の回転板７１とケース６２及び回転軸７３のフランジ部７３ａとケース６２の間の摩擦力でその場所で傾いたままの状態を維持していて、２０°を超えると操作桿４０から手を離すとねじりコイルばね７７によって傾きが戻される構造になっている。
【００７９】
３１はモニターケースであり、内部に液晶モニターなどの表示装置３２を格納していて、検者に被検眼の前眼部像を表示するようになっている。
【００８０】
このモニターケース３１の側面には、外装カバー１の穴（不図示）部に嵌入する支点軸３１ａが形成されていてこの軸を中心にモニターケース３１を矢印の方向に傾斜させて、検者の見やすい位置に固定することができるようになっている。
【００８１】
３３は本実施形態の装置に電力を供給する電源であり、装置下部に設置されている。
【００８２】
図９は本実施形態の検眼装置の制御を行う制御部と各デバイスの関係を示したブロック図である。
【００８３】
３５は以上に述べた検眼装置の検眼ユニット５を移動させる駆動モータや測定結果をプリンタ３４へ印字したりする等の制御を行う制御部であり、マイクロプロセッサやプログラムを格納しているＲＯＭ、周辺機器のインターフェイスなどを含んでいる。
【００８４】
この制御部３５には、検眼ユニット５を被検眼に対して上下左右方向および前後に駆動するための駆動モータ９，１４，３６が不図示のモータドライバを経由して接続されていてそれらの駆動を制御している。
【００８５】
また、操作パネル２８に搭載されているプリントスイッチ２８ａや顎受け上下動のスイッチ２８ｂ，２８ｃ，左右切換スイッチ２８ｄが接続されていてそれらのスイッチの信号により、接続された顎受け駆動用のモータ２５を駆動制御したり、プリンタ３４への印字制御を行ったり、検眼ユニット５の左右方向への駆動を行っている。
【００８６】
また、前述の検眼ユニット５内に設けられた被検眼の前眼部観察用の撮像素子からの映像信号は表示装置３２へのキャラクタやマークをミックスするなどの処理をする為、制御部３５と表示装置３２、検眼ユニット５の各々が接続されている。
【００８７】
ジョイスティック装置２９の前後方向操作の出力であるポテンショメーター６４の出力はＡ／Ｄ変換器８０を介して制御部３５に接続されていて、その出力結果から制御部３５は後述するようにモータ９を駆動制御する。
【００８８】
ジョイスティック装置２９の左右方向操作の出力であるポテンショメーター７５の出力はＡ／Ｄ変換器８１を介して制御部３５に接続されていて、その出力結果から制御部３５は後述するようにモータ３６を駆動制御する。
【００８９】
また、ジョイスティック装置２９の回転操作の出力であるロータリーエンコーダ５４の回転角度の出力もＡ／Ｄ変換器８２を介して制御部３５に接続されていて、その出力結果から制御部３５はモータ１４を駆動して、検眼ユニット５の上下駆動を制御する一方、釦４１のスイッチ操作によるロータリーエンコーダー５４からの出力を検出して、検眼ユニット５の測定動作の制御も行う。
【００９０】
図１０はポテンショメーター７５の出力である抵抗値Ｒの変化とジョイスティックの左右方向の傾倒角θの関係を示したものである。
【００９１】
本実施形態では、抵抗値ＲがＲ２からＲ３の間であるジョイスティックの傾倒角度が−２０°から＋２０°の間では、ジョイスティックの操作量に対する検眼ユニット５の移動を位置制御にするようなっている。
【００９２】
すなわち、図１１に示すジョイスティックの前後方向への傾倒角度と検眼ユニット５の前後方向への移動量ｘは、傾倒角度−２０°から＋２０°の間はジョイスティックが垂直に立っている０°を基準に傾倒角度に比例して−６ｍｍから＋６ｍｍまで検眼ユニット５が左右に移動するよう制御部３５は、モータ３６を駆動する。
【００９３】
抵抗値ＲがＲ１からＲ２及びＲ３からＲ４の間であるジョイスティックの傾倒角度が−３５°から−２０°の間及び＋２０°から＋３５°では、ジョイスティックの操作量に対する検眼ユニット５の移動を速度制御にするようなっている。
【００９４】
すなわち、図１２に示すジョイスティックの左右方向への傾倒角度と検眼ユニット５の左右方向への移動速度Ｖｘは、−２０°を超えて−３５°の間の角度で傾倒させたまま維持すると、傾倒させた方向に速度１５ｍｍ／秒の速さで移動し続け、＋２０°を超えて＋３５°の間の角度で傾倒させたまま維持すると傾倒させた方向に速度１５ｍｍ／秒の速さで移動するように制御部３５は、モータ３６を駆動する。
【００９５】
図１３は表示装置３２に表示された被検眼の前眼部像の動きを表す図である。
【００９６】
表示装置３２には被検眼の前眼部像が横方向約１６ｍｍの範囲が映し出されており、ジョイスティック装置２９を操作して、被検眼の中心ＴｃがアライメントマークＭの中に入るよう検眼ユニット５を移動させる。
【００９７】
図１３（Ａ）の場合のように、被検眼中心ＴｃとアライメントマークＭがわずかしか離れていない場合には、ジョイスティックで微妙に位置合わせを行いたいので、ジョイスティックの操作量に比例して表示装置に映し出される前眼部像が移動する制御の方が、アライメント位置が少し行き過ぎた場合も行き過ぎた距離だけジョイスティックの傾倒角を戻してやれば良いので操作性が良い。
【００９８】
また、図１３（Ｂ）の場合のように被検眼中心ＴｃとアライメントマークＭが大きく離れている場合には、すばやくアライメントマークＭの付近まで被検眼中心Ｔｃを移動させたいので、その場合はジョイスティックを２０°を超えて、ばね力に抗して倒しつづけることにより一定の速度（１５ｍｍ／秒）でジョイスティックを倒した方向に移動するので、すばやい操作が可能となる。
【００９９】
被検眼中心Ｔｃが図１３（Ａ）のようにアライメントマークＭの近傍にまで来たら、ジョイスティックを倒す力を抜いてジョイスティックの傾倒角を２０°以下の所まで戻してやれば、位置制御に制御方法が移るので、微妙なアライメント操作が可能となる。
【０１００】
以上述べたジョイスティックの操作に対する制御方法は、前後方向の操作についても同様であり、ピント調整で検眼部５が既にベストピント位置の付近にあり微妙なピント調整を行いたいときは、ジョイスティックの摩擦力が作用する−２０°から＋２０°の範囲でジョイスティックの傾倒角に対応した位置制御を行い、大きくピントがずれている時は２０°を超えるばね力が作用する範囲でジョイスティックに力を加え続けて速度制御でピント合わせを行う。
【０１０１】
上下方向の操作については、被検眼が変ってもほぼ上下方向の高さは一定しているので、ジョイスティックの回転操作に対しては上記のように位置制御、速度制御の切り替えを行わず、ジョイスティックの回転角に比例して検眼ユニット５を所定距離移動させる移動量制御としているが、上述したジョイスティックの速度制御を行う傾倒角度にジョイスティックが倒されている場合には、ジョイスティックにはばね力が作用しており、その姿勢を維持しようとするせいで操作桿４０が検者により間違って廻されてしまう危険性があるので、制御部３５にはジョイスティックが速度制御の範囲にある場合には、ジョイスティックの回転角度を検出するロータリーエンコーダー５４の出力を無視して検眼ユニット５の上下方向の駆動を禁止する手段が含まれている。
【０１０２】
更にジョイスティックの上端部に設けられたスイッチのキートップ４１の押釦操作も、粗動動作での移動中の測定は検者の操作ミスによるもので、余計な測定動作を防止するために、制御部３５にはジョイスティックが速度制御の範囲にある場合には、キートップ４１のスイッチ操作を検出するロータリーエンコーダー５４の出力を無視して検眼ユニット５の測定動作を禁止する手段も含まれている。
【０１０３】
上述の構成を有する本実施形態の検眼装置での測定の手順を以下に説明する。
【０１０４】
不図示の電源スイッチを操作者がＯＮにすると、本装置の検眼ユニット５は一般的な眼幅６４ｍｍの半分の距離だけ、被検眼右目方向に自動で移動して測定開始まで待機する。
【０１０５】
その後、被検者が顎受け台３に顎を載置して顔を装置に安定させると、少なくとも被検眼の一部はモニターに映出されているので、操作者はジョイスティック２９を上述のように操作して被検眼と検眼ユニット５の位置合わせを行い、位置合わせが完了した後にキートップ４１を押釦して所望の回数右目の測定を行う。
【０１０６】
右目の測定が終了した後、操作者は操作パネル部２８にある左右切換スイッチを押して、検眼ユニット５を反対眼の左目側に移動させる。
【０１０７】
検眼ユニット５は一般的な眼幅６４ｍｍを基準として、右目の測定位置から６４ｍｍ左目側に移動するように設定されているが、左右切換スイッチ２８ｄが押された時にジョイスティック２９が垂直な位置から傾いていた場合、その傾倒角度に対応した距離だけ移動量６４ｍｍに加減して検眼ユニット５を移動するように制御部３５は駆動制御を行う。
【０１０８】
図１４は上述の動作を説明する為の図であり、モニター３２の側から本装置を見た検眼ユニット５とジョイスティック２９の関係を表す図である。
【０１０９】
図１４において、検眼ユニット５は被検者の右目の測定を終了したときに実線で示す５の位置にある。右目の測定を終え、検者は続いて左目の測定を行う為に左右切換スイッチ２８ｄを押して検眼ユニット５を左目側に移動させる。
【０１１０】
左右切換スイッチ２８ｄを押した時に、ジョイスティック２９が中立位置であるところの垂直に立っていれば（ジョイスティック２９を示す実線の位置２９の状態ならば）、検眼ユニット５は左右切換スイッチ２８ｄを押した後、一点鎖線５′に示したように右目測定終了時の位置から６４ｍｍだけ左目側（図では右方向）に移動して左目の測定の為に待機するように、制御部３５は駆動制御を行う。
【０１１１】
右目測定終了時にジョイスティック２９が破線の位置２９″のように２０°右目側（図中左方向）に傾いた状態で左右切換スイッチ２８ｄを押した場合、検眼ユニット５は所定の移動距離６４ｍｍよりもジョイスティックの傾きに相当する距離だけ移動量を加減して移動させるように制御部３５は駆動制御を行う。
【０１１２】
図１４に示す実施形態の場合、ジョイスティック２９″の傾き量２０°は図１１のグラフから中立位置から６ｍｍの変位量を与えるので、左右切換スイッチ２８ｄを押した後、検眼ユニット５は６４ｍｍから６ｍｍ少ない５８ｍｍだけ左目側に移動して、５″の位置まで移動する。
【０１１３】
左右切換スイッチ２８ｄの押釦時にジョイスティック２９の傾きを考慮しなかった場合、図１５に示すように左目側に検眼ユニット５を移動させた時に左目の位置がモニター３２のほぼ中央に位置しているにもかかわらず、微調整しようとジョイスティック２９を更に左側に傾けるとジョイスティック２９の傾きは２０°を越えてしまうので、図１２のグラフに示したように速度制御の領域に入ってしまうので、微動操作が難しく、操作性が悪くなってしまう。
【０１１４】
本提案のように右目測定終了時、すなわち被検者の右目と検眼ユニット５の位置関係が合っている状態から左目側に移動させる際に、ジョイスティック２９の傾き量を考慮することで、図１６に示すように左目側に検眼ユニット５を移動させた後にジョイスティック２９を中立位置に戻した場合に、ほぼ左目の中心に検眼ユニット５の測定光軸が合っているので、その後の微調整がジョイスティック２９の中立位置からの微動動作により行うことができ、操作性が良いものとなる。
【０１１５】
上記の説明では、説明を簡単にする為に、右目測定の終了後、ジョイスティック２９を検者が操作したり、触れることなく左右切換スイッチ２８ｄを押して左目側に移動させるものとして説明してきたが、右目測定終了から左右切換スイッチ２８ｄを押す前にジョイスティック２９を動かしてしまうと、上で述べたように左目側に移動した時、ジョイスティック２９による微調整が容易な位置に検眼ユニット５が位置しない可能性があるので、右目の最終測定が行われた検眼ユニット５の位置とその時のジョイスティック２９の傾き方向と傾き量を記憶しておき、左右切換スイッチ２８ｄが押された時は、左右切換スイッチ２８ｄ押釦時の検眼ユニット５の位置とジョイスティック２９の傾き量から移動量を算出するのではなく、右目の最終測定時の検眼ユニット５の位置から、６４ｍｍに最終測定終了時のジョイスティック２９の傾き量を加減して検眼ユニット５を左目側に移動するように制御部３５が駆動制御するようにすれば、より操作性が良くなる。
【０１１６】
また、上記の説明では被検眼の眼幅方向についてのみ述べたが、前後方向の検眼ユニット５の駆動制御についても同様に行うことができる。
【０１１７】
すなわち、右目測定終了時の検眼ユニット５の前後方向の位置とその時のジョイスティック２９の前後方向の傾き方向と傾き量を記憶しておき、左右切換スイッチ２８ｄが押されて左目側に移動させる時に右目測定時にピントが合った位置をジョイスティックの中立位置（垂直に立った状態）での前後方向の位置となるように、制御部３５が検眼ユニット５の駆動制御を行うようにすることで、左右方向（眼幅方向）でのジョイスティック２９の操作性改善だけでなく、前後方向についても操作性を良く出来るという効果がある。
【０１１８】
上述の説明では、ジョイスティック２９の状態と左右切換スイッチ２８ｄの押釦動作による検眼ユニット５の駆動制御の関係であるが、左右切換スイッチのみならず、測定終了後のプリントスイッチ２８ａの押釦後、検眼ユニット５の初期位置への移動の際のジョイスティック２９の状態による駆動制御や、電源投入時に検眼ユニット５が初期位置へ移動する際のジョイスティック２９の状態による駆動制御や、また、例えば、検眼の途中で測定をキャンセルして次の被検者の為に初期位置に検眼ユニット５を初期位置に移動して待機させる為の初期位置復帰スイッチなどを上記のような実施形態の眼科装置に設けた場合の、該初期位置復帰スイッチ押釦時の初期位置復帰動作の駆動制御についても、検眼ユニット５が移動させられるべき初期位置とジョイスティック２９のその時の状態を考慮して制御部３５が駆動制御することで、上述した効果と同様の良好な操作性を実現することが出来る。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように本出願に係る発明の眼科装置では、（１）眼を測定・観察・撮影する為の光学系を備えた検眼ユニットと、前記検眼ユニットを被検眼に対して駆動する方向及び駆動量を指示する第一の指示手段としての操作桿を備えたジョイスティック機構と、前記操作桿の傾倒方向と傾倒角度を検出する検出手段と、前記検眼ユニットを被検眼に対して駆動する方向及び駆動量を指示する第二の指示手段と、前記検出手段による検出結果及び第二の指示手段からの信号により前記検眼ユニットとを駆動する駆動手段を有する眼科装置において、前記操作桿の傾倒方向と傾倒角度の前記検出手段による検出結果に基づき、前記第二の駆動指示手段による検眼ユニットの駆動量を算出し、駆動制御を行う制御手段を設けたので、第二の駆動指示手段である左右切換スイッチを押して検眼ユニットを移動させた後や電源投入後の検眼ユニットの初期位置への移動の後も、その後のジョイスティックによるアライメントの微調整が行い易い位置に検眼ユニットを駆動制御できるという効果がある。
【０１２０】
（２）前記第二の指示手段は前記検眼ユニットを被検者の片眼から他眼へ移動させる為の左右切換スイッチであり、該左右切換スイッチによる検眼ユニットの他眼への移動量は、左右切換スイッチを押釦する直前の測定が終了した時の検眼ユニットの位置とその時の前記操作桿の傾倒方向及び傾倒角度の検出結果を記憶しておき、その検出結果に基づいて駆動制御を行うようにしたので例えば右目の測定が終了して左右切換スイッチを押す前にジョイスティックを動かして被検眼と検眼ユニットの位置関係がずれたとしても、左右切換スイッチによる検眼ユニットの反対眼への移動後にジョイスティックでアライメントの微調整が行い易い位置に検眼ユニットを駆動制御できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る眼科装置の断面構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る眼科装置の接眼部正面図である。
【図３】操作パネル２８のレイアウトの説明図である。
【図４】ジョイスティック装置２９の外観図である。
【図５】ジョイスティック装置２９の断面構成図である。
【図６】ジョイスティック装置２９の細部断面図である。
【図７】ねじりコイルばね６７とばね押し板６８の動作説明図である。
【図８】ジョイスティック装置２９の断面構成図である。
【図９】本発明の実施形態に係る眼科装置のブロック構成図である。
【図１０】ジョイスティックの傾倒角度とポテンショメーター６４の出力抵抗値の関係を表すグラフである。
【図１１】ジョイスティックの傾倒角度と検眼ユニット５の移動距離の関係を表すグラフである。
【図１２】ジョイスティックの傾倒角度と検眼ユニット５の移動速度の関係を表すグラフである。
【図１３】位置合わせ中の表示装置３２に表示される被検眼前眼部を示す図である。
【図１４】ジョイスティックの傾倒状態と検眼ユニット５の移動量の説明図。
【図１５】本発明を適用しない場合の被検眼前眼部のモニター画面。
【図１６】本発明を適用した場合の被検眼前眼部のモニター画面。
【符号の説明】
５  検眼ユニット
７，１２，２１  送りネジ
９、１４，３６  駆動モータ
２８ｄ  左右切換スイッチ
２９  ジョイスティック装置
３５  制御部
４２  操作桿軸
４７  軸
６１  回転軸
６２ａ  突起部
６７，７７  ねじりコイルばね
６８，７８  ばね押し板
７１  回転板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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