(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の配置位置に配置され、前記配置位置から一定範囲内の配信エリアに対して情報を配信する情報配信装置であって、
前記配置位置に関連付けられた配置位置関連情報として、前記配置位置の地理的位置を示す配置位置情報と、前記配置位置を含む一定の地理的範囲の地図情報を所定の区画ごとに分割した複数の地図パーセルデータとを記録する情報記録部と、
前記複数の地図パーセルデータの各々に対して前記配置位置情報を付加し、前記配置位置情報が付加された地図パーセルデータの各々を順次前記配信エリアに対して配信する通信部とを有することを特徴とする情報配信装置。
【請求項２】
前記通信部は、前記配信エリア内の無線移動端末装置に対して無線通信により前記配置位置情報が付加された地図パーセルデータの各々を順次配信することを特徴とする請求項１に記載の情報配信装置。
【請求項３】
前記通信部は、配信先を特定することなく、前記配信エリア内の無線移動端末装置に対して前記配置位置情報が付加された地図パーセルデータの各々を順次配信することを特徴とする請求項２に記載の情報配信装置。
【請求項４】
前記通信部は、前記無線移動端末装置より前記配置位置関連情報の送信要求を受信し、
受信した前記送信要求に基づき、前記配置位置関連情報を前記端末装置に対して送信することを特徴とする請求項２に記載の情報配信装置。
【請求項５】
前記情報配信装置は、前記配置位置関連情報の更新を前記情報配信装置に指示する更新指示装置に接続され、
前記情報配信装置は、前記更新指示装置による前記配置位置関連情報の更新指示に基づき、前記配置位置関連情報を更新することを特徴とする請求項１に記載の情報配信装置。
【請求項６】
情報配信装置より配信された情報を取得する情報取得装置であって、
前記情報配信装置より配信された、前記情報配信装置の配置位置を含む一定の地理的範囲の地図情報を所定の区画ごとに分割した複数の地図パーセルデータであって、前記情報配信装置の配置位置を示す配置位置情報が各々に付加された複数の地図パーセルデータを順次受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記複数の地図パーセルデータから構成される地図情報と、いずれかの地図パーセルデータに付加された配置位置情報により特定される情報取得装置が現在存在しうる範囲とを表示する表示部とを有することを特徴とする情報取得装置。
【請求項７】
前記受信部は、前記情報取得装置が前記情報配信装置の無線配信エリア内に位置する場合に、前記情報配信装置から無線通信により配信された前記複数の地図パーセルデータを順次受信することを特徴とする請求項６に記載の情報取得装置。
【請求項８】
前記情報取得装置は、更に、前記情報取得装置の現在位置を検出する位置検出部と、
前記受信部により受信される前記配置位置情報と前記位置検出部により検出される現在位置を示す現在位置情報とのうちのいずれか一方を選択する選択部とを有し、
前記表示部は、前記配置位置情報と前記現在位置情報とのうち前記選択部により選択されたいずれか一方を表示することを特徴とする請求項６に記載の情報取得装置。
【請求項９】
前記情報取得装置は、更に、地図情報を記録した地図情報記録部と、
前記受信部により受信される前記複数の地図パーセルデータから構成される受信地図情報と前記地図情報記録部に記録された記録地図情報とのいずれか一方を選択する選択部とを有し、
前記表示部は、前記受信地図情報と前記記録地図情報とのうち前記選択部により選択されたいずれか一方を表示することを特徴とする請求項６に記載の情報取得装置。
【請求項１０】
所定の配信位置から一定範囲内の配信エリアに対して情報を配信する情報配信方法であって、
前記配信位置に関連づけられた配信位置関連情報として、前記配置位置の地理的位置を示す配置位置情報と、前記配置位置を含む一定の地理的範囲の地図情報を所定の区画ごとに分割した複数の地図パーセルデータとを記録する情報記録ステップと、
前記複数の地図パーセルデータの各々に対して前記配置位置情報を付加し、前記配置位置情報が付加された地図パーセルデータの各々を順次前記配信エリアに対して配信する通信ステップとを有することを特徴とする情報配信方法。
【請求項１１】
前記通信ステップは、前記配信エリア内の無線移動端末装置に対して無線通信により前記配置位置情報が付加された地図パーセルデータの各々を順次配信することを特徴とする請求項１０に記載の情報配信方法。
【請求項１２】
前記通信ステップは、配信先を特定することなく、前記配信エリア内の無線移動端末装置に対して前記配置位置情報が付加された地図パーセルデータの各々を順次配信することを特徴とする請求項１０に記載の情報配信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ナビゲーションシステムに関するものである。詳しくは、ＧＰＳ受信装置およびその他の通信機能を備えたナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車や歩行者などの現在位置と周辺の地図および目的地までの経路を表示するナビゲーション装置が広く普及している。これらのナビゲーション装置の多くはＧＰＳ受信装置とあらかじめ地図データベース装置とを持ち、自立的に現在位置を求めその付近の地図を表示する機能を持っている。
しかしながら、ＧＰＳ受信装置は一般的に小型携帯情報端末などに適用するにはサイズおよび重量が大きく、消費電力も大きいという欠点がある。
さらに、屋内や地下街などＧＰＳ電波が受信困難な場所やＧＰＳ受信機自体が故障してしまった場合には位置検出が不可能となる問題があった。
また、あらかじめ膨大な情報量の地図データベースを保持することも、記憶装置のサイズ、重量および消費電力等の増大を伴うため、小型ナビゲーション装置の利便性を損なう要因となっていた。
【０００３】
ＧＰＳ受信装置を使用しなくとも位置検出を可能としたものに、特開平１１−１７８０６６に示されるナビゲーションシステムがある。これは、あらかじめ設置された複数の無線基地局からの電波の受信レベルと各基地局の基地局番号を移動端末で検出し、これらの検出情報をリスト化し位置情報計算局へこれを送付し、位置情報計算局で検出後の位置情報を移動端末へ返送し、移動端末ではこの位置情報を基に現在地付近の地図および位置情報を表示するというものである。
この開示技術によれば、携帯電話やＰＨＳなどの端末を用いることで少ない設備追加でナビゲーション機能を実現できるという利点があるが、移動端末で情報を検出してから位置情報が求まるまでにタイムラグがあり、位置情報計算局やネットワークにリクエストが集中すると、さらにレスポンスが低下する可能性があるという欠点があった。
【０００４】
また、ＧＰＳを使用しなくとも現在位置を検出する仕組みとして、古くからビーコン基地局からの電波を利用したシステムがあるが、これについては複数のビーコン基地局からの電波を同時に受信する必要があるため、都市部など電波の障害物となるものが多く存在する場所では有効に働かないという欠点がある。
【０００５】
一方、地図情報をナビゲーション装置にあらかじめ保持しておくことを不要とする技術としては、前記特開平１１−１７８０６６に示される地図情報の情報伝達方法や、特開平１１−２５７９７５に示される最新地図のデータ転送技術などがあるが、これらの技術は全て情報ネットワーク経由で情報センターと対話をしながら情報を得るものであり、これも情報センターあるいはネットワークの負荷が高まるとレスポンスが劣化するという欠点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のとおり、前記従来例のナビゲーションシステムは、サービスを受けるナビゲーション端末の数の増加に伴い、情報ネットワークあるいはネットワークへの負荷増大を伴い、結果として情報提示までのタイムラグを起こし利便性が損なわれる、という問題点があった。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、地上もしくは屋内および地下スペースなどに設置した複数の情報提供装置とナビゲーション装置の間で情報ネットワークを経由せずに情報伝達することで、従来よりも簡素化されたナビゲーション装置でかつ情報伝達レスポンスを向上したナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る情報配信装置は、
所定の配置位置に配置され、前記配置位置から一定範囲内の配信エリアに対して情報を配信する情報配信装置であって、
前記配置位置に関連づけられた配置位置関連情報を記録する情報記録部と、
前記情報記録部に記録された前記配置位置関連情報を前記配信エリアに対して配信する通信部とを有することを特徴とする。
【０００９】
前記通信部は、前記配信エリア内の無線移動端末装置に対して無線通信により前記配置位置関連情報を配信することを特徴とする。
【００１０】
前記通信部は、配信先を特定することなく、前記配信エリア内の無線移動端末装置に対して前記配置位置関連情報を配信することを特徴とする。
【００１１】
前記情報記録部は、前記配置位置関連情報として、前記配置位置の地理的位置を示す配置位置情報を記録し、
前記通信部は、前記情報記録部に記録された前記配置位置情報を配信することを特徴とする。
【００１２】
前記情報記録部は、前記配置位置関連情報として、前記配置位置を含む一定の地理的範囲に関する地図情報を記録し、
前記通信部は、前記情報記録部に記録された前記地図情報を配信することを特徴とする。
【００１３】
前記通信部は、前記無線移動端末装置より前記配置位置関連情報の送信要求を受信し、
受信した前記送信要求に基づき、前記配置位置関連情報を前記端末装置に対して送信することを特徴とする。
【００１４】
前記情報配信装置は、前記配置位置関連情報の更新を前記情報配信装置に指示する更新指示装置に接続され、
前記情報配信装置は、前記更新指示装置による前記配置位置関連情報の更新指示に基づき、前記配置位置関連情報を更新することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る情報取得装置は、
情報配信装置より配信された情報を取得する情報取得装置であって、
前記情報配信装置より配信された、前記情報配信装置の配置位置に関連づけられた配置位置関連情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記配置位置関連情報を表示する表示部とを有することを特徴とする。
【００１６】
前記受信部は、前記情報取得装置が前記情報配信装置の無線配信エリア内に位置する場合に、前記情報配信装置から無線通信により配信された前記配置位置関連情報を受信することを特徴とする。
【００１７】
前記受信部は、前記配置位置関連情報として、前記情報配信装置の配置位置の地理的位置を示す配置位置情報を受信することを特徴とする。
【００１８】
前記受信部は、前記配置位置関連情報として、前記情報配信装置の配置位置を含む一定の地理的範囲に関する地図情報を受信地図情報として受信することを特徴とする。
【００１９】
前記情報取得装置は、更に、前記情報取得装置の現在位置を検出する位置検出部と、
前記受信部により受信される前記配置位置情報と前記位置検出部により検出される現在位置を示す現在位置情報とのうちのいずれか一方を選択する選択部とを有し、
前記表示部は、前記配置位置情報と前記現在位置情報とのうち前記選択部により選択されたいずれか一方を表示することを特徴とする。
【００２０】
前記情報取得装置は、更に、地図情報を記録した地図情報記録部と、
前記受信部により受信される前記受信地図情報と前記地図情報記録部に記録された記録地図情報とのいずれか一方を選択する選択部とを有し、
前記表示部は、前記受信地図情報と前記記録地図情報とのうち前記選択部により選択されたいずれか一方を表示することを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る情報配信方法は、
所定の配信位置から一定範囲内の配信エリアに対して情報を配信する情報配信方法であって、
前記配信位置に関連づけられた配信位置関連情報を記録する情報記録ステップと、
前記情報記録ステップにより記録された前記配信位置関連情報を前記配信エリアに対して配信する通信ステップとを有することを特徴とする。
【００２２】
前記通信ステップは、前記配信エリア内の無線移動端末装置に対して無線通信により前記配信位置関連情報を配信することを特徴とする。
【００２３】
前記通信ステップは、配信先を特定することなく、前記配信エリア内の無線移動端末装置に対して前記配信位置関連情報を配信することを特徴とする。
【００２４】
前記情報記録ステップは、前記配信位置関連情報として、前記配信位置の地理的位置を示す配信位置情報を記録し、
前記通信ステップは、前記情報記録ステップにより記録された前記配信位置情報を配信することを特徴とする。
【００２５】
前記情報記録ステップは、前記配信位置関連情報として、前記配信位置を含む一定の地理的範囲に関する地図情報を記録し、
前記通信ステップは、前記情報記録ステップにより記録された前記地図情報を配信することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
本発明による好適な一実施例について図１、図２、図３、図４および図５を用いて説明する。
図１はこの発明によるナビゲーションシステムの一実施例における最小構成を示すブロック構成図である。
図１において、１はユーザーと共に移動し情報表示を行うナビゲーション装置（情報取得装置）、２はあらかじめ固定された場所へ設置され、前記ナビゲーション装置１へ位置情報および地図情報などを送信する情報提供装置（情報配信装置）である。
ナビゲーション装置において、１１は前記情報提供装置２から送信される無線電波を受信する受信部、１２は受信部１１による無線電波の受信状況を監視する受信状況監視部、１３はナビゲーション装置内の各種制御を行う制御部、１４はユーザーからの各種入力を受け付ける入力部、１５は地図情報をはじめとした各種データを格納するデータ記憶部、１６はデータ記憶部１５に記憶された各種データを表示部１７に表示可能なデータ形式にデータ変換を行うデータ変換部、１７はユーザーへ各種情報を提示する表示部である。
情報提供装置において、２０は前記ナビゲーション装置１へ現在地データおよび地図データなどを無線電波に乗せて送信する送信部、２１は情報処理装置の各種制御を行うシステム制御部、２２は地図データや位置情報を格納するデータ格納部である。
【００２７】
図２は、この発明によるナビゲーションシステムにおける情報提供装置およびナビゲーション装置の配置例を示す図である。
図２において、３４および３５および３６および３７は前記情報提供装置２に相当する情報提供装置の配置位置であり、複数の情報提供装置がメッシュ状に配置されている。３８は前記ナビゲーション装置１の現在位置、３９は前記ナビゲーション装置１の前回測定時における位置、３０および３１および３２および３３はそれぞれ配置位置３４、３５、３６、３７の情報提供装置２から送信される無線電波を前記ナビゲーション装置１が受信可能な無線ゾーンである。
【００２８】
図３に図２における４台の情報提供装置の配置位置３４、３５、３６、３７周辺の地図を分割する区画例を示す。
図３において４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９はそれぞれ分割化された地図パーセル情報の区画を示す。図３では各情報提供装置の周囲をメッシュ状に４分割した例を示している。
この例では、４つの情報提供装置の配置場所を頂点とした正方形の区画領域を１パーセル単位として合計９領域分の地図パーセルをデータとして用意している。それぞれの情報提供装置には、隣接する４つの地図パーセルデータをあらかじめ格納しておく。例えば配置位置３４の情報提供装置２には４１の地図パーセル１、４２の地図パーセル２、４４の地図パーセル４、４５の地図パーセル５のデータを格納する。
【００２９】
図４は、図３において配置位置３４に配置された情報提供装置２からナビゲーション装置１へのデータ送信例を示す。
図４において５１はデータの区切りを示す同期データ、５２は配置位置３４の情報提供装置２の配置位置情報が格納された配置位置情報、５３、５４、５５、５６は周囲の地図情報を分割して格納した地図パーセルデータを示す。
この例では、１つの地図パーセルデータ５３あるいは５４あるいは５５あるいは５６と位置情報５２をペアとしてデータの１単位とし、各データ単位間には同期データ５１を挿入している。この４つのデータ単位を１周期として複数周期の間連続送信される。
【００３０】
図５は、図２の配置例におけるナビゲーション装置１の表示例を示す。
図５において６１はナビゲーション装置１の現在位置範囲を示す円表示、６２はナビゲーション装置１の移動方向を示す表示、６３、６４、６５、６６はそれぞれ前記配置位置３４の情報提供装置２から受信した地図パーセル情報表示を示す。
【００３１】
次に動作について説明する。
まず図１における情報提供装置２をあらかじめ緯度、経度、高度等の位置情報が既知の場所に設置しておく。これらの位置情報はあらかじめ現在地データとしてデータ格納部２２へ格納されるが、これとともに情報提供装置２の設置場所周辺の地図情報もデータ格納部２２へ格納される。システム制御部２１は前記データ格納部２２に格納済みの現在地データおよび地図情報データを取り出し、送信部２０へこれを引き渡し、図４に示すデータ形式により無線電波の形で周辺へ配信する。この情報提供装置２からのデータ配信は、無線配信エリアに対して配信先を特定することなく行われる。
【００３２】
一方、図１のナビゲーション装置１では、受信状況監視部１２が、定期的に受信部１１の無線電波受信状況をチェックする。ユーザとともにナビゲーション装置１が移動し、いずれかの情報提供装置２付近に到達（情報提供装置２の無線配信エリア内に到達）した場合には、受信状況監視部１２は、受信部１１が情報提供装置２からの無線電波を受信したことを確認し、受信状況監視部１２は制御部１３へその旨を通知し、制御部１３は受信部１１へデータ受信開始指示を行う。受信部１１では図４の同期データ５１を受信すると実際のデータ受信開始を行い、これを制御部１３へ転送する。制御部１３では受信したデータを一時的にデータ記憶部１５へ順次格納し、データ変換部１６がデータ記憶部１５に格納された地図情報および位置情報を表示可能なデータに変換し、これを表示部１７へ転送することで、ナビゲーションシステムのユーザーに情報が提示される。
【００３３】
図５にナビゲーション装置１の情報表示例を示す。図５の６３、６４、６５、６６はそれぞれ図２の配置位置３４に配置された情報提供装置２から送信されてきた地図パーセルデータを可視情報として表示したものであり、６１の円表示は実際には配置位置３４の情報提供装置２の無線ゾーン（無線配信エリア）の範囲であるが、これをナビゲーション装置１が現在存在しうる範囲として表示したものである。
情報提供装置２の無線ゾーン（無線配信エリア）の半径情報は、既定値としてナビゲーション装置１が保持していてもよいし、地図パーセルデータに含ませて情報提供装置２より送信してもよい。
ナビゲーション装置１では、情報提供装置２の配置位置情報を受信しているので、受信した配置位置情報と無線ゾーンの半径情報とに基づき情報提供装置２の配置位置を中心とする円表示６１を作成することができる。
６２の三角形表示はナビゲーション装置の進行方向を表示したものであり、図２の配置例で示されるナビゲーション装置１の前回の置測定場所３９と現在位置３８への移動に際し、前回位置と今回位置から移動方向を求め、これを表示したものである。
【００３４】
なお、以上では、情報提供装置２から配信される情報として地図情報及び配置位置情報を例にして説明したが、これら以外にも無線配信エリア内のイベント情報（例えば、道路工事情報、渋滞情報、催し物情報、宣伝情報など）を配信することも可能である。
【００３５】
このように本実施の形態に係るナビゲーションシステムでは、情報提供装置から一方的に送信されてくる位置データおよび地図データをナビゲーション装置側で表示するだけの簡単な構成としているので、情報提供装置およびナビゲーション装置を従来に比較して大幅に簡略化することができる。この簡略化の結果、それぞれの装置の小型軽量化、低価格化、および低消費電力化が達成できる。
【００３６】
実施の形態２．
次に、本発明による別の実施例について図６を用いて説明する。
図６は、この発明によるナビゲーションシステムの第２の実施例であり、図１のナビゲーションシステムを変形したものである。
図６において、１００はユーザーと共に移動し情報表示を行うナビゲーション装置（情報取得装置）、２００はあらかじめ固定された場所へ設置され、前記ナビゲーション装置１へ位置情報および地図情報などを送信する情報提供装置（情報配信装置）である。
図６におけるナビゲーション装置１００と情報提供装置２００の関係は、図１におけるナビゲーション装置１と情報提供装置２との関係と同様であり、相互の協調動作は実施の形態１と同じである。
【００３７】
ナビゲーション装置１００において、１０１は前記情報提供装置２００との間で無線電波を送受信する送受信部、１０２はナビゲーション装置１００自身の現在位置情報を検出する位置検出部、１０３はあらかじめ地図データを保持しておくための地図データ保持部（地図情報記録部）である。
図６におけるナビゲーション装置１００は、図１におけるナビゲーション装置１に対し、情報提供装置２００から情報を得なくとも自律的に自己の現在位置情報を得ることができる位置検出部１０２と、情報提供装置２００から情報を得なくとも地図情報をあらかじめ保持しておく地図データ保持部１０３を備え、さらに図１における受信部１１を情報提供装置２００と双方向でデータ通信を行える機能を持った送受信部１０１に変更した構成になっている。
ナビゲーション装置１００の他の構成要素１１〜１７は実施の形態１において説明したものと同様である。但し、後述するように制御部１３は、位置検出部１０２により検出された位置情報と情報提供装置２００より配信される配置位置情報とのいずれかを選択し、地図データ保持部１０３に保持された地図データと情報提供装置２００から配信される地図データとのいずれかを選択する選択部として機能する。
【００３８】
情報提供装置２００において、２０１は前記ナビゲーション装置１００との間で無線電波を送受信する送受信部、２０２はＷＡＮやＬＡＮなどのネットワークを介してナビゲーション装置１００以外の機器とデータ通信を行うための通信制御部である。
図６における情報提供装置２００は、図１における情報提供装置２に対し、図１における送信部２０をナビゲーション装置１００と双方向のデータ通信を行える機能を持った送受信部２０１に変更し、さらにＷＡＮやＬＡＮなどのネットワークを介してナビゲーション装置１００以外の情報機器とデータ通信を行うための通信制御部２０２を加えた構成となっている。端的には、従来例のナビゲーション装置／システムに実施の形態１の機構を付加し、通常は従来例のナビゲーション装置／システムと同様に動作し、故障などの異常時か、またはユーザがナビゲーション装置内にあらかじめ蓄えられた情報以外の情報を得たい場合などに、情報提供装置から得られる情報を利用する、という構成となっている。
【００３９】
次に、まず、図６におけるナビゲーション装置１００の動作について述べる。ナビゲーション装置１００は、まず位置検出部１０２が当該装置の現在地位置を検出し現在位置情報を得る。次に、制御部１３は位置検出部１０２より現在位置情報を取得し、現在位置情報に基づき地図データ保持部１０３に蓄積された地図データを検索し、現在位置周辺の地図データを得る。そして、データ変換部１６が前記地図データおよび前記現在位置情報を表示部１７で表示可能な情報へ変換し、表示部１７を介しユーザへ情報を提示する。位置検出部１０２には、ＧＰＳや車速／ジャイロセンサなどを使用する。
【００４０】
上記動作において、位置検出部１０２が故障やＧＰＳ受信が不可能な状況などに陥った場合、位置検出部１０２は制御部１３へ位置検出が不可能になった旨を通知する。
制御部１３はこれを受け、送受信部１０１を通じて情報提供装置２００から配置位置情報を得ることができるかを確認し、配置位置情報が得られる場合は、情報提供装置２００から情報提供装置２００の配置位置情報を受信する手段を選択し、以降、実施の形態１と同様の動作により情報提供装置２００より配置位置情報を取得し、表示部１７上に配置位置情報を提示するようにする。
【００４１】
さらに、上記動作において、地図データ保持部１０３が故障、あるいは地図データ保持部１０３がＣＤ−ＲＯＭなどの取り外し可能メディアとの組み合わせで構成されており該メディアが取り外された状態となった場合、地図データ保持部１０３は地図データを提供不可能となった旨を制御部１３に通知する。
制御部１３はこれを受け、送受信部１０１を通じて情報提供装置２００から地図情報を得ることができるかを確認し、地図情報が得られる場合は、情報提供装置２００から配信される地図情報を受信する手段を選択し、以降、実施の形態１と同様の動作により情報提供装置２００より地図情報を取得し、表示部１７上に地図情報を提示するようにする。
【００４２】
さらに、前記地図データ保持部１０３に含まれる情報以外の情報をユーザが得たい場合、ユーザは入力部１４を介し制御部１３へ情報提供装置２００からの情報を提示して欲しい旨の要求を入力する。制御部１３はこれを受け、地図データ提供不能時と同様の手順により、送受信部１０１を介し情報提供装置２００からユーザの所望する情報を得ることができるかどうかを確認し、当該情報が得られる場合はこれを送受信部１０１より受信し、表示部１７を介しユーザへ提示するように動作する。
【００４３】
さらに、通常状態では地図データ保持部１０３にあらかじめ保持された地図データをユーザに提示する一方、受信状況監視部１２は常に送受信部１０１を介し情報提供装置２００から地図情報を得ることができるかどうかを確認しており、地図情報が得られる場合には、制御部１３は情報提供装置２００から配信される地図情報を自動的に優先してユーザに提示する動作を行うこともできる。
この場合、地図情報の他にも無線エリア内のイベント情報（例えば、道路工事や宣伝情報など）を情報提供装置２００に含めておくことにより、地図情報以外の情報もユーザに提示することができる。
【００４４】
次に、図６における情報提供装置２００の動作について述べる。
情報提供装置２００は、図１における情報提供装置２に対し、ＷＡＮやＬＡＮなどのネットワークを介してナビゲーション装置１００以外の情報機器とデータ通信を行うための通信制御部２０２を加えた構成となっている。
前記の構成により、例えばＷＡＮなどを介して接続されたコントロールセンター（更新指示装置）などから情報提供装置２００の遠隔制御などが行える。このため、例えば、コントロールセンターより情報提供装置２００に対して情報提供装置２００内の地図データの更新や、地域情報データの更新などの指示を出し、指示に応じて情報提供装置２００が所定の更新を行うといった集中管理ができるようになる。
【００４５】
また、図１の構成では、データの流通方向が情報提供装置２からナビゲーション装置１への一方通行であったのに対し、図６の構成ではデータの流通方向が双方向となるようにしており、ユーザの要求に応じて必要なデータを情報提供装置２００から送信できるようになっている。
図６におけるナビゲーション装置１００の送受信部１０１及び情報提供装置２００の送受信部２０１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線データ通信を行うための装置を適用することができる。例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈにおいては、お互いに通信可能な相手装置が自己の通信可能なエリア内に存在するかどうかを常にチェックし、これが存在する場合、自動的にネゴシエーションを行い通信を開始する機能が組み込まれているため、これが利用可能である。
【００４６】
このように本実施の形態に係るナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置は、自律的な現在位置の検出及び地図データの表示と、情報提供装置から配信された情報に基づいた現在位置の検出及び地図データの表示とを併用することができるので、故障等の理由により自律的な現在位置の検出、地図データの表示が不可能となった場合であっても、情報提供装置から情報を取得するように切り替えることで、円滑なナビゲーションサービスを実現することができる。
【００４７】
また、本実施の形態に係るナビゲーションシステムでは、情報提供装置は、ＷＡＮなどを介して接続されたコントロールセンター等から遠隔制御が行えるため、地図データの更新や、地域情報データの更新などの集中管理が行える。
【００４８】
なお、上記の実施の形態１及び２では、本発明に係る情報配信装置及び情報取得装置について説明したが、同様の処理手順により本発明に係る情報配信方法も実現することができる。
【００４９】
これまで説明してきた本発明の特徴は以下の通りである。
本発明に関するナビゲーションシステムは、位置情報があらかじめ測定済みの場所に固定され、前記位置情報およびその周辺の地図情報を保持する情報保持手段と、前記位置情報および周辺地図情報をナビゲーション装置へ送信可能な無線送信手段を備えた情報提供装置と、前記無線送信手段からの情報を受信する受信手段と、前記受信手段を介して取得した前記位置情報および周辺地図情報を表示する表示手段と、を具備することを特徴とする。
【００５０】
前記ナビゲーション装置は、該装置の位置検出手段をもち、前記位置検出手段が故障または位置検出不可能な状態となった場合に前記情報提供装置からの位置情報を該装置の現在位置として表示することを特徴とする。
【００５１】
前記ナビゲーション装置は、あらかじめ地図情報を保持する地図情報保持手段をもち、前記地図情報保持手段が故障した場合に前記情報提供装置からの地図情報を取得して表示することを特徴とする。
【００５２】
前記ナビゲーション装置は、あらかじめ地図情報を保持する地図情報保持手段と、ユーザーからの操作を受け取る入力手段とを持ち、前記入力手段からの入力に応じて前記ナビゲーションシステムの保持する地図情報と前記情報提供装置から取得した地図情報を選択して表示することを特徴とする。
【００５３】
前記ナビゲーション装置は、あらかじめ地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報提供装置からの地図情報を自動的に受信する地図情報自動受信手段と、をもち、前記自動的に受信した地図情報提供装置からの地図情報を自動的に表示することを特徴とする。
【００５４】
前記情報提供装置は、前記送信手段とは異なる通信手段を持ち、前記位置情報あるいは地図情報を外部から更新可能としたことを特徴とする。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、情報提供装置から一方的に送信されてくる位置データおよび地図データをナビゲーション装置側で表示するだけの簡単な構成としているので、情報提供装置およびナビゲーション装置を従来に比較して大幅に簡略化することができる。この簡略化の結果、それぞれの装置の小型軽量化、低価格化、および低消費電力化が達成できる。
【００５６】
また、従来技術にみられる様に、通信ネットワーク経由でセンターと対話しながら地図データおよび位置データを取得する手段をとらないため、ネットワークあるいはセンター装置の負荷増大によるデータ取得レスポンスの低下という問題も回避できる。
【００５７】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置は、自律的な現在位置の検出及び地図データの表示と、情報提供装置から配信された情報に基づいた現在位置の検出及び地図データの表示とを併用することができるので、故障等の理由により自律的な現在位置の検出、地図データの表示が不可能となった場合であっても、情報提供装置から情報を取得するように切り替えることで、円滑なナビゲーションサービスを実現することができる。
【００５８】
また、本発明によれば、情報提供装置は、ＷＡＮなどを介して接続されたコントロールセンター等から遠隔制御が行えるため、地図データの更新や、地域情報データの更新などの集中管理が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施の形態におけるナビゲーションシステムのシステム構成を示すブロック図。
【図２】  この発明によるナビゲーションシステムにおける情報提供装置およびナビゲーション装置の配置例を示す。
【図３】  この発明によるナビゲーションシステムにおける分割化された地図情報データと各情報提供装置の位置関係を示す図である。
【図４】  情報提供装置から送信される送信データの例を示す図である。
【図５】  ナビゲーション装置における現在位置および地図情報の表示例を示す図である。
【図６】  この発明におけるナビゲーションシステムのシステム構成の変形例を示すブロック図。
【符号の説明】
１  ナビゲーション装置、２  情報提供装置、１１  受信部、１２  受信状況監視部、１３  制御部、１４  入力部、１５  データ記憶部、１６  データ変換部、１７  表示部、２０  送信部、２１  システム制御部、２２  データ格納部、１００  ナビゲーション装置、１０１  送受信部、１０２  位置検出部、１０３  地図データ保持部、２００  情報提供装置、２０１  送受信部、２０２  通信制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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