(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カレンダーロールから圧延されて送り出されたゴムシートを製品シートとリターンゴムとに分離しながらローラヘッド押出機のヘッド圧力を測定し、基準設定圧力に対する偏差量をカレンダーロールの回転速度にフィードバックしてカレンダーロールのバンク量を一定に保つように前記回転速度を制御するローラヘッド押出機に於けるバンク量制御方法において、
前記カレンダーロールから圧延されて送り出されたゴムシートを製品シートとリターンゴムとに分離した後、リターンゴムの幅をセンサーにより測定し、この測定値を予め設定した基準リターン幅と比較演算して、その偏差量を幅調節計より圧力設定器にフィードバックしてカレンダーロールの回転速度をバンク量が一定に保つように制御するローラヘッド押出機に於けるバンク量制御方法。
【請求項２】
前記基準圧力の設定は、シートの品種，幅及び厚さの寸法に合わせて設定する請求項１に記載のローラヘッド押出機に於けるバンク量制御方法。
【請求項３】
前記基準リターン幅は、リターンゴム幅の品種，押出機ヘッドのインサートサイズ，厚さ寸法に合わせて設定する請求項１または２に記載のローラヘッド押出機に於けるバンク量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ローラヘッド押出機に於けるバンク量制御方法に係わり、更に詳しくは押出機へ投入されるゴムの状態に関係なくバンク量を一定に保つことが出来るローラヘッド押出機に於けるバンク量制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ローラヘッド押出機に於けるバンク量制御方法としては、例えば、図４に示すように、押出機１の押出機ホッパー２にフィードコンベア（Ｃ／Ｖ）３を介して供給される原料ゴムＷは、押出ヘッド４を介してカレンダーロール５のバンク６に供給され、所定の回転速度で回転駆動するカレンダー駆動モータ１４で圧延ゴムシート７として送り出される。
【０００３】
前記カレンダーロール５でのバンク量を一定に保つ為に、押出ヘッド４に設けたヘッド圧力計８でゴム圧力を測定し、圧力変換器９を介して測定値（圧力現在値▲１▼）を演算処理機１１に入力し、予め圧力設定器１２で設定された設定圧力値と比較演算し、圧力調節計１０（PID 制御 (比例, 積分, 微分制御) 及びファジー制御) からの操作出力値に基づき、その偏差量を速度変換器１３で変換してカレンダーロール５のカレンダー駆動モータ１４の回転速度にフィードバックさせていた。なお、１５はリターンコンベア（Ｃ／Ｖ）を示している。
【０００４】
図５は、設定圧力Ａ、バンク量Ｂ、リターンゴム幅Ｃの時間変化に対する変化量を表したタイムチャート図であり、図６（ａ）は、図５の▲１▼における過大バンク量の状態、図６（ｂ）は、図５の▲２▼における適正バンク量の状態、図６（ｃ）は、図５の▲３▼における過小バンク量の状態を示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来のヘッド圧力制御においては、押出機１へ投入されるゴムの状態（温度・異種混合機・日数・再練り品等）が変わった時、設定圧力に対するバンクの大きさが変化する。この時カレンダーロール面を使用する幅が変化し、圧延シート７のエッジトリムしたリターンゴムＷａの幅が変化する。
【０００６】
リターンゴムＷａの幅が幅広のときは、押出機ホッパー２へ再投入されたゴム量が急増して押出機ホッパー２で詰まりを起こし、逆に狭幅の時にはリターンゴム切れでラインが停止し、いずれにしても作業能率を上げることが難しいと言う問題があった。またリターンゴム量が変化するので、投入ゴムの状態変化が起こり、これらを防ぐために設定圧力を手動で変更しているが、この変更には、多くの手間と時間がかかり、効率の良い作業を行うことが出来ないと言うのが現状であった。
【０００７】
この発明の目的は、バンクの大きさに比例するリターンゴムの幅をゴム圧力制御方法と連動させてフィードバック制御を行うことで、押出機へ投入されるゴムの状態に関係なくバンク量を常に一定に保つことが出来、リターンゴム量が安定し、押出機ホッパーでのリターンゴム切れがなくなり、ラインのトラブル停止を防止でき、更にカレンダーでのロール分離力が一定となり、シート厚み制御の精度を向上させることが出来るローラヘッド押出機に於けるバンク量制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するため、カレンダーロールから圧延されて送り出されたゴムシートを製品シートとリターンゴムとに分離した後、リターンゴムの幅をセンサーにより測定し、この測定値を予め設定した基準リターン幅と比較演算して、その偏差量を幅調節計より圧力設定器にフィードバックしてカレンダーロールの回転速度をバンク量が一定に保つように制御することを要旨とするものである。
【０００９】
この発明は、上記のように構成され、バンクの大きさに比例するリターンゴムの幅をゴム圧力制御方法と連動させて、リターンゴムの幅をセンサーにより測定し、予め設定した基準リターン幅と比較演算して、その偏差量を幅調節計より圧力設定器にフィードバックしてカレンダーロールの回転速度をバンク量が一定に保つように制御することにより、リターンゴム量が安定し、押出機ホッパーでのリターンゴム切れがなくなり、ラインのトラブル停止を防止でき、更にカレンダーでのロール分離力が一定となり、シート厚み制御の精度を向上させることが出来るものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
なお、従来例と同一構成要素は、同一符号を付して説明は省略する。
【００１１】
図１は、この発明を実施したローラヘッド押出機に於けるバンク量制御方法を実施するための制御装置の概略構成図、図２はこの発明の設定圧力Ａ、バンク量Ｂ、リターンゴム幅Ｃの時間変化に対する変化量を表したタイムチャート図、図３は、適正バンク量の状態を示すカレンダーロールの一部拡大図である。
【００１２】
この発明の実施形態では、従来のゴム圧力制御方法の制御回路に加えて、リターンゴムＷａのリターン経路Ｓに、リターンゴムＷａの幅を計測する幅計測センサー（例えば、ＣＣＤカメラ等）１６を設置すると共に、カレンダーロール５の側部に全幅シート検出センサー１７を設置し、前記幅計測センサー１６で計測した計測値（リターン幅現在値）は、幅調節計１８を介して演算処理装置１１に出力するように構成されている。
【００１３】
また、演算処理装置１１には、予めリターンゴム幅の品種，寸法（インサートサイズ，厚さ）に合わせて基準リターン幅が設定してある幅設定器１９から基準リターン幅設定値が入力され、前記幅計測センサー１６で計測した計測値と比較演算し、その偏差量を再び幅調節計１８にフィードバックし、操作出力値を演算処理装置１１に出力して偏差量に基づき速度変換器１３で変換してカレンダーロール５のカレンダー駆動モータ１４の回転速度にフィードバックさせることで、バンク量が一定に保つように制御するようにしたものである。
【００１４】
次に、バンク６の大きさに比例するリターンゴムの幅を従来と同様なゴム圧力制御システムと連動させてフィードバック制御を行う方法を、図１及び図２のタイムチャート図を参照しながら説明する。
（Ａ）．まず、最初に押出機から圧延シート７が出で来る時には、リターンゴムＷａが存在しないので、以下の順序によりヘッド圧の制御を行う。
(a).予め、基準圧力設定器１２に、ゴムシートの品種，寸法（幅，厚さ）に合わせて基準圧力値を設定する。
(b).押出ヘッド４に設けたベッド圧力計８で現在圧力値▲１▼を測定する。
(c).基準圧力値と現在圧力値との偏差量を演算処理機１１により演算して、圧力調節計１０（PID 制御 (比例, 積分, 微分制御) 及びファジー制御) より、その偏差量を速度変換器１３で変換してカレンダーロール５のカレンダー駆動モータ１４の回転速度にフィードバック出力する。
【００１５】
この時、現在圧力値が基準圧力値よりも大の時、即ち、（＋）の時には、カレンダーロール５の回転速度を速くなるように制御し、また逆に現在圧力値が基準圧力値よりも小の時、即ち、（−）の時には、カレンダーロール５の回転速度を遅くなるように制御する。
（Ｂ）．次に、リターンゴムＷａがリターンコンベア（Ｃ／Ｖ）１５に到達し、圧延シート７とバンク量が安定した時には、以下の順序でリターン幅制御を加える。
(a).幅設定器１９に、リターンゴム幅の品種，寸法（インサートサイズ，厚さ）に合わせて基準リターン幅を設定する。
(b).リターンコンベア（Ｃ／Ｖ）１５の手前の幅計測センサー１６で現在のリターン幅を測定する。
(c).基準リターン幅値と現在リターン幅値との偏差量を演算処理機１１により演算して、幅調節計１８（PID 制御 (比例, 積分, 微分制御) 及びファジー制御) より演算処理機１１，速度変換器１３を介してカレンダーロール５の回転速度を遅くなるようにフィードバック出力する。
【００１６】
この時、現在リターン幅が基準リターン幅よりも幅広（＋）の時には、基準圧力を小さくし、現在リターン幅が幅狭（−）の時には、基準圧力を大きくするように制御する。
このような制御方法により、投入ゴムの状態が変わった時には、上記（Ｂ）により作業者の手扱いがなく自動制御で一定のバンク量を保つことが出来る。
【００１７】
以上のように、バンクの大きさに比例するリターンゴムＷａの幅をゴム圧力制御方法と連動させて、リターンゴムＷａの幅をセンサー１６により測定し、予め設定した基準リターン幅と比較演算して、その偏差量を幅調節計１８より圧力設定器１２にフィードバックしてカレンダーロール５の回転速度をバンク量が一定に保つように制御する。
【００１８】
これにより、リターンゴム量が安定し、押出機ホッパー２でのリターンゴム切れがなくなり、ラインのトラブル停止を防止できる。更にカレンダーでのロール分離力が一定となり、シート厚み制御の精度を向上させることが出来るものである。
【００１９】
【発明の効果】
この発明は、上記のようにカレンダーロールから圧延されて送り出されたゴムシートを製品シートとリターンゴムとに分離した後、リターンゴムの幅をセンサーにより測定し、この測定値を予め設定した基準リターン幅と比較演算して、その偏差量を幅調節計より圧力設定器にフィードバックしてカレンダーロールの回転速度をバンク量が一定に保つように制御するので、以下のような優れた効果を奏するものである。
(1)．押出機へ投入されるゴムの状態に関係なくバンク量を常に一定に保つことが出来る。
(2)．バンク量を常に一定に保つことが出来るので、リターンゴム量が安定し、押出機ホッパーでのゴム詰まり及びエッジトリム部でのリターンゴム切れがなくなり、ラインのトラブル停止を防止でき、生産性及び作業性を向上させることが出来る。
(3)．バンク量を常に一定に保つことが出来るので、カレンダーでのロール分離力（ロールを押し広げる力）が一定となり、シート厚み制御（カレンダーギャップ自動制御等）を行うための精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施したローラヘッド押出機に於けるバンク量制御方法を実施するための制御装置の概略構成図である。
【図２】この発明の設定圧力Ａ、バンク量Ｂ、リターンゴム幅Ｃの時間変化に対する変化量を表したタイムチャート図である。
【図３】適正バンク量の状態を示すカレンダーロールの一部拡大図である。
【図４】従来のローラヘッド押出機に於けるバンク量制御方法を実施するための制御装置の概略構成図である。
【図５】従来の設定圧力Ａ、バンク量Ｂ、リターンゴム幅Ｃの時間変化に対する変化量を表したタイムチャート図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、図５の▲１▼，▲２▼，▲３▼におけるバンク量の状態を示す説明図であって、（ａ）は、過大バンク量の状態図、（ｂ）は、適正バンク量の状態図、（ｃ）は、過小バンク量の状態図である。
【符号の説明】
１  押出機
５  カレンダーロール
６  バンク
７  圧延ゴムシート
８  ヘッド圧力計
９  圧力変換器
１０  圧力調節計
１１  演算処理機
１２  圧力設定器
１３  速度変換器
１４  カレンダー駆動モータ
１６  幅計測センサー
１８  幅調節計
１９  幅設定器
Ｗ  原料ゴム
Ｗａ  リターンゴム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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