(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッドレスシリンダの外部移動体のストロ−クエンドを定めるストップ部材を取り付けるための支持ブラケットであって、外部移動体と対向してストップ部材を取り付けるストップ部材取付部と、そのストップ部材取付部の両側からロッドレスシリンダの側面と対向してロッドレスシリンダの固定側部材への取付面方向へ伸びる一対の脚部とを備え、それら一対の脚部は、夫々、取付け状態で外部移動体側に伸びる取付脚部を含み、それらの取付脚部の下面を固定側部材ヘの取付面として、ロッドレスシリンダと切り離して固定側部材に取付けるようにし、各取付脚部の内側には、ロッドレスシリンダのシリンダバレルの側面に長手に形成されたセンサ取付け溝と対応する位置に、センサのコードを外部に引出すための溝を形成したことを特徴とするストップ部材取付用の門型ブラケット。
【請求項２】
脚部には、端部材と対応する位置に門型ブラケットを取り付けた時に、ロッドレスシリンダの端部材側面に設けた給排ポートと対応する位置に、配管用切欠部が設けてあることを特徴とする請求項１記載のストップ部材取付用の門型ブラケット。
【請求項３】
左右の脚部には、配管用切欠部が左右対称の位置に設けてあることを特徴とする請求項２記載のストップ部材取付用の門型ブラケット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ロッドレスシリンダの外部移動体のストロークエンドを決定する緩衝装置（ショックアブソーバ）などのストッパ部材の支持ブラケットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭６３−１９０９０９号では、シリンダバレル内に軸方向移動自在に嵌装したピストンに連結された力伝達部材をバレルのスリットを介して外部に突出させ、その力伝達部材に外部移動体（ピストンマウント）を接続し、スリットはシールバンドで塞ぐ一方、外部移動体をシリンダバレルに形成した案内溝（案内レール）で案内させ、その案内溝を上下から挾持して取付けブラケットを取着し、その取付けブラケットにストッパ部材を取り付けるようにしている。また、特開平７−１５８６１２号では、ロッドレスシリンダの左右側面に夫々大きなＴ字状のガイド溝を形成し、これらのガイド溝を利用して、ストッパ装置本体と、左右一対の支持アームとから成るコ字状の支持ブラケットが取り付けられ、そのストッパ装置本体にショックアブソーバが取り付けてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記各ストッパ部材の取付け構造は、ストッパに外側移動体が衝接したときの衝撃を、支持ブラケットを介してシリンダバレルが受けているので、シリンダバレルの変形、破損につながるおそれがあり、従って、大きな衝撃力を受けようとすると、シリンダバレルの壁厚を厚くすることが必要となり好ましいものではない。また、前者のものでは、外部移動体の案内溝を上下から挾持して取付けるために、案内面が傷むおそれががある。後者のものでは、ガイド溝を両側面に形成することで、シリンダバレル強度の低下を招き、一層バレルの壁厚を大きくしなければ、大きな衝撃荷重に耐えられない。
この発明は、大きな衝撃力に耐えることのできるストッパ部材の支持ブラケットを提供することを目的とする。また、他の課題は、支持ブラケットをロッドレスシリンダの端部材と対応して設けたとき、端部材の圧流体給排ポートが側面にあっても、外部から配管接続できる前記支持ブラケットを得ることにある。さらに別の課題は、支持ブラケットをロッドレスシリンダの前後の端部材と対応して設けるときに、一種類の支持ブラケットで外部配管に容易に対応できるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題解決のために、本発明では、ロッドレスシリンダの外部移動体のストロ−クエンドを定めるストップ部材を取り付けるための支持ブラケットであって、外部移動体と対向してストップ部材を取り付けるストップ部材取付部と、そのストップ部材取付部の両側からロッドレスシリンダの側面と対向してロッドレスシリンダの固定側部材への取付面方向へ伸びる一対の脚部とを備え、それら一対の脚部は、夫々、取付け状態で外部移動体側に伸びる取付脚部を含み、それらの取付脚部の下面を固定側部材ヘの取付面として、ロッドレスシリンダと切り離して固定側部材に取付けるようにし、各取付脚部の内側には、ロッドレスシリンダのシリンダバレルの側面に長手に形成されたセンサ取付け溝と対応する位置に、センサのコードを外部に引出すための溝を形成した門型ブラケットであることを特徴とする（請求項１）。この構成では、外部移動体が衝接したときの荷重は、固定側部材に固着されている門型のブラケットを介して固定側部材で受け止められるから、シリンダバレルになんら荷重がかからない。そのため、シリンダバレルの壁厚を厚くしなくても、ブラケットの強度を適宜設定することでその剛性を増すことができ、シリンダバレルの軽量化に寄与する。
脚部には、端部材と対応する位置に門型ブラケットを取り付けた時に、ロッドレスシリンダの端部材の側面の給排ポートと対応する位置に配管用切欠部が設けてあるとよい（請求項２）。これによれば、ストロークを最大にするために、門型ブラケットを端部材と対応した位置に（端部材をまたぐ位置に）取り付けたとき、脚部の配管用切欠部を介して外部配管が容易である。左右の脚部には、配管用切欠部が左右対称の位置に設けてあるとなお、好ましい（請求項３）。これによれば、シリンダバレルの前後を塞ぐ一対の端部材（エンドキャップ）に設けられる圧流体の給排ポートは、端部材の側面に設けられる場合には、同じ側にロッドレスシリンダの長手中央線に対して対称に設けられるか、または、一方の端部材においては、他方の端部材と反対側の側面に設けられるので、前記形状の門型ブラケットを一対の端部材の夫々に対応した位置に取り付けたときには、給排ポートの形成位置に関係なく外部から配管でき、一対の端部材に対して、１種類の形状の門型ブラケットで対応出来る。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１に示すロッドレスシリンダ１の基本的構成は周知のもので、シリンダバレル２の両端を端部材（エンドキャップ）３，４で塞ぎ、エンドキャップ３，４間に形成したシリンダ室に長手方向移動自在にピストン５を嵌装し、そのピストン５の動きをシリンダバレル２の長手に沿って形成されたスリット（図示なし）を通るピストン５と一体的な力伝達部５ａを介してバレル外側の外部移動体６に機械的に伝えて、外部移動体６を往復移動させるもので、前記スリットは、内側シールバンド（図示なし）と外側シールバンド７で塞がれている。一対の端部材３，４の、同じ側の側面３Ａ，４Ａには、シリンダバレル２の長手中央線Ｌに対して対称な位置に、前記ピストン５で区画された前後シリンダ室Ａ，Ｂに圧流体を給排して、ピストン５を移動させるための給排ポート８，９が設けてある。このようなロッドレスシリンダ１は、端部材３，４に上下方向に設けた取付けねじ孔１０に取付けボルト１１を挿通し、固定側部材１３に端部材３，４の下面（取付面）１２を当て付けて固着される。
【０００６】
このようなロッドレスシリンダ１において、前記外部移動体６のストロークを規制するためのストップ部材（ここでは、ショックアブソ−バ）を取り付けるための支持ブラケットは、図３に示すように、ロッドレスシリンダ１の端部材３，４の外形に倣ってこれをまたぐことができるように全体が門型形状を成す門側ブラケット２０となっている。即ち、前記外部移動体６と対向してストップ部材２１を取り付けるために、ロッドレスシリンダ１の幅方向に、ロッドレスシリンダ１の端部材３，４の側面３Ａ，３Ｂ（４Ａ，ＡＢ）より側方まで伸びるストップ部材取付部２２と、そのストップ部材取付部２２の両側からロッドレスシリンダ１の端部材３，４の両側面３Ａ，３Ｂ（４Ａ，４Ｂ）と対向してロッドレスシリンダの固定側部材１３への前記取付面１２方向へ伸びる一対の脚部２３，２４とを備えている。それら一対の脚部２３，２４は、夫々、取付け状態で外部移動体６側に伸びる取付脚部２５を一体に形成してあり、取付脚部２５には、夫々取付ボルト孔２６が形成してある。それらの取付脚部２５の下面は固定側部材１３との取付面２７となっている。前記ストップ部材取付部２２には、ストップ部材２１を螺合するための雌ねじ２８が形成してある。また、前記一方の脚部２３には、門型ブラケット２０の軸方向外端面２０Ｅと端部材４の軸方向外端面４Ｅとを同一面として配置したときに、前記給排ポート９と対向する位置に、配管用切欠部２９が形成され、他方の脚部２４にも、ロッドレスシリンダの軸線を含む鉛直平面Ｐに対して全く対称な位置に同様の配管用切欠部３０が形成されている。各取付脚部２５の内側には、シリンダバレル２の側面に長手に形成されたピストン位置検出用のセンサ取付け溝と対応する位置に、センサのコードを外部に引出すための浅い溝３１が形成されている。
【０００７】
ロッドレスシリンダ１の外部移動体６のストローク端を最大ストロークで規制する場合、各端部材３，４において、図１，４に示すように、前記門型ブラケット２０の軸方向外側端面２０Ｅを、前後一対の端部材３，４の軸方向外側端面３Ｅ，４Ｅと同一面として、端部材３，４の上側をまたぐように配置し、前記のように、端部材３，４の取付ねじ孔１０を利用して固定側部材１３へ固着されているロッドレスシリンダ１と全く別に、取付脚部２５の取付ボルト孔２６に挿通した取付ボルト３２で夫々固定側部材１３に固着する。この状態では、端部材４においては、脚部２３の配管用切欠部２９が給排ポート９と、また、端部材３においては脚部２４の配管用切欠部３０が給排ポート８と夫々一致するので、外部から、これらの給排ポート８，９へ容易に配管できる。そして、各門型ブラケット２０の雌ねじ２８にショックアブソーバ２１が螺合され、ショックアブソ−バ２１の高さ位置と対向する位置に衝接部材３５を備えた外部補助部材３６が、前記外部移動体６上に固着してある。
【０００８】
外部移動体６の移動で衝接部材３５がストロークエンドでショックアブソーバ２１に衝接すると、その荷重は配管用切欠部２９（３０）の下端部Ｑを支点とするモーメントを生じ、そのモーメントは取付脚部２５を固定している取付ボルト３２に引っ張り荷重として作用して、固定側部材１３で受けることになるので、シリンダバレル２にはなんら荷重がかからない。そのため、シリンダバレル２の壁厚を厚くしなくても、ブラケット２０の強度を適宜設定することでその剛性を増すことができ、シリンダバレル２を軽量化できる。また、例えば、端部材４の給排ポート９が、図１で示す側面４Ａでなく、反対側の側面４Ｂで側面４Ａに設けた場合の給排ポートの丁度裏側位置に設けてある場合でも、前記のように両側の脚部２３，２４に配管用切欠部２９，３０が設けてある本実施形態では、全く同じ門型ブラケット２０で対応できる。
【０００９】
外部移動体６のストロークを変更したいときには、固定側部材１３側に設けられる、門型ブラケット２０の取付けねじ孔の位置を適宜所望の位置に変更し、そのねじ孔を利用して、門型ブラケット２０を固着すれば良い（図５）。ロッドレスシリンダ１を固着する固定側部材１３に、前記門型ブラケット２０の取付脚部２５と対応して、ロッドレスシリンダ１の長手に沿うＴナット、ボルト用のＴ溝が形成されていると、ストローク変更が頻繁な場合でも、対応が容易である。
【００１０】
上記実施形態では、一対の端部材３，４のどちらにも適用出来る形態の門型ブラケットを説明したが、本願では、図６に示すように、一対の端部材の夫々に専用の門型ブラケット２０Ａも含む。即ち、図６の場合は、端部材３用のもので、前記配管用切欠部２９，３０が左右の脚部２３，２４に対称に設けられておらず、端部材３の給排ポート８と対応する一方の脚部、ここでは脚部２４にのみ配管用切欠部３０が設けてある。また取付ボルト孔２６は、切欠部３０のある側は１か所、ない側では２個所となっている。尚、端部材４用のものは、図６のものと左右が対称に形成される。上記の本願の門型ブラケットでは、その内側のコ字状壁面で囲まれる部分の内側に入り込むことのできるロッドレスシリンダであれば、適用出来るロッドレスシリンダは本願実施形態で説明した形状のものに限らないことはいうまでもない。
【００１１】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、外部移動体が衝接したときの荷重は、固定側部材に固着されている門型のブラケットを介して固定側部材で受け止められるから、シリンダバレルになんら荷重がかからない。そのため、シリンダバレルの壁厚を厚くしなくても、ブラケットの強度を適宜設定することでその剛性を増すことができ、シリンダバレルの軽量化に寄与するところが大きい効果がある。また、固定側部材への取付位置を変更することで、外部移動体のストロークをその全長にわたって変更できる。
脚部に、端部材と対応する位置に門型ブラケットを取り付けた時に、ロッドレスシリンダの端部材の側面の給排ポートと対応する位置に配管用切欠部が設けてあるものでは、外部移動体のストロークを最大にするために、門型ブラケットを端部材と対応した位置に（端部材をまたぐ位置に）取り付けたとき、脚部の配管用切欠部を介して外部配管が容易となる。
左右の脚部に、配管用切欠部が左右対称の位置に設けられたものでは、シリンダバレルの前後を塞ぐ一対の端部材に設けられる圧流体の給排ポートは、端部材の側面に設けられる場合には、同じ側にロッドレスシリンダの長手中央線に対して対称に設けられるか、または、一方の端部材においては、他方の端部材と反対側の側面に，前記対称に設けられる位置のちょうど反対側に設けられるので、前記形状の門型ブラケットを一対の端部材の夫々に対応した位置に取り付けたときには、給排ポートの形成位置に関係なく外部から配管でき、一対の端部材に対して、１種類の形状の門型ブラケットで対応でき、部品管理の手間が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願門型ブラケットを端部材対応位置に固着した状態の側面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】本願門型ブラケットの斜視図である。
【図４】図１の斜視図である。
【図５】本願門型ブラケットの長手位置を変更した状態の側面図である。
【図６】他の実施形態である。
【符号の説明】
１  ロッドレスシリンダ
３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ  端部材の側面
６  外部移動体
１２  端部材の取付面
２１  ストップ部材
２２  ストップ部材取付部
２３，２４  脚部
２５  取付脚部
２７  脚部の取付面
２９，３０  配管用切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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