(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端ブームおよびこの基端ブームに対して伸縮自在で絶縁材料製の先端ブームを有するブームに取り付けられるブームカバーであって、
前記ブームが、前記基端ブームに対する前記先端ブームの所定露出長が得られるまで前記先端ブームを伸長させることにより前記先端ブームに配設された作業装置と前記基端ブームとの間に所定の電気絶縁性能を有し、
前記ブームカバーが、
前記ブームの伸縮方向と同一方向に伸びて略筒状に形成され、前記先端ブームの外周を覆って前記先端ブームに取り付けられる本体部と、
この本体部が伸びる方向と直角方向に伸びて前記本体部の内側に設けられ、前記先端ブームに取り付けたときに前記先端ブームにおける少なくとも上面を先端部側と基端部側とに仕切る仕切板部とからなり、前記仕切板部は前記先端ブームが貫通して位置可能な貫通孔が設けられ、
前記仕切板部から前記本体部の基端部にかけての前記本体部の少なくとも上部により、前記先端ブームの少なくとも上面における前記所定露出長以上の長さの範囲が覆われていることを特徴とするブームカバー。
【請求項２】
前記先端ブームを前記基端ブームに対して縮小させた状態で、前記本体部が前記基端ブームの外周も覆っていることを特徴とする請求項１に記載のブームカバー。
【請求項３】
前記ブームが、走行自在な車体上に起伏自在に枢支され、前記作業装置が、前記車体上に配設される操作装置により制御されるマニピュレータであることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のブームカバー。
【請求項４】
前記ブームが、走行自在な車体上に起伏自在に枢支され、前記作業装置が、作業者が搭乗可能な作業台であることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のブームカバー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、先端部に作業台等の作業装置を有する伸縮自在なブームに取り付けられるブームカバーに関し、さらには、ブーム先端部の絶縁を確保するためのブームカバーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車体上に伸縮自在なブームを設け、このブームの先端に作業者が搭乗可能な作業台等の作業装置を有した高所作業車においては、ブームの伸縮作動を行うことにより作業台を所望の高所に移動させて配電作業等の高所作業を行う。このようなブームは、図７に示すように、基端ブーム６３ａ、中間ブーム６３ｂおよび、先端ブーム６３ｃから入れ子式に（テレスコピックに）伸縮自在に構成されることが多い。そして、先端ブーム６３ｃの先端部にブームヘッド６３ｄを取り付け、このブームヘッド６３ｄに常時垂直状態を維持する垂直ポスト６５を介して作業台６４を取り付けている。
【０００３】
このように構成された高所作業車においては、配電作業を行うときに作業台６４に搭乗した作業者の安全を確保するため、先端ブーム６３ｃをＦＲＰ等の絶縁材料によって形成し、作業台６４と地面との絶縁を確保することとしている。ここで、基端ブーム６３ａおよび中間ブーム６３ｂは、金属材料によって形成されており、中間ブーム６３ｂの先端部は常時先端ブーム６３ｃと接触している。このため、作業台６４の十分な絶縁を確保するには、先端ブーム６３ｃにおける電気絶縁性能が所定以上の性能となるようにしておく必要がある。
【０００４】
すなわち、先端ブーム６３ｃをＦＲＰによって形成した場合であっても、（Ａ）に示すように、先端ブーム６３ｃの先端部（ブームヘッド６３ｄの取付位置）から中間ブーム６３ｃの先端部までの距離Ｌ′が短いと電気絶縁性能も低下する（絶縁抵抗が小さくなる）ため、作業台６４の十分な絶縁を確保することができない。そこで、（Ｂ）に示すように、作業台６４の十分な絶縁を確保することができる先端ブーム６３ｃの先端部から中間ブーム６３ｂの先端部までの距離を、規定伸長量（所定露出長）Ｌとして予め定めておき、配電作業を行う場合には、先端ブーム６３ｃを規定伸長量Ｌ以上伸長させることとしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、配電作業は降雨時においても行うことがある。このため、作業時に先端ブーム６３ｃを規定伸長量Ｌ以上伸長させた場合であっても、先端ブーム６３ｃの外周に付着した雨水がブーム６３の伸縮方向（長手方向）に流れて繋がると、この繋がった雨水によってその部分が導通するため、先端ブーム６３ｃの電気絶縁性能が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、降雨時に作業を行う場合でも先端ブームの電気絶縁性能を低下させることがないブームカバーを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のブームカバーは、基端ブームに対して伸縮自在で絶縁材料製の先端ブームを有するブームに取り付けられるものである。このブームは、基端ブームに対する先端ブームの所定露出長が得られるまで先端ブームを伸長させたときに、先端ブームに配設された作業装置と基端ブームとの間に所定の電気絶縁性能を有するようになっている。
【０００８】
ブームカバーは、本体部と、この本体部が伸びる方向と直角方向に伸びて本体部の内側に設けられた仕切板部とから構成されている。本体部は、ブームの伸縮方向と同一方向に伸びて略筒状に形成され、先端ブームの外周を覆って先端ブームに取り付けられる。また、仕切板部は、先端ブームに取り付けたときに先端ブームにおける少なくとも上面を先端部側と基端部側とに仕切ることができ、さらに先端ブームが貫通して位置可能な貫通孔が設けられている。そして、ブームカバーの仕切板部から本体部の基端部にかけての本体部の少なくとも上部によって、先端ブームの少なくとも上面が、所定露出長以上の長さの範囲で覆われている。
【０００９】
このように構成されたブームカバーによれば、ブームカバーによって覆われた範囲は降雨時においても雨水が付着することがない。また、先端ブームの少なくとも上面は、仕切板部によって先端部側と基端部側とに仕切られているため、先端部側に付着した雨水が基端部側に流れ込むことがなく、ブームカバーによって覆われた範囲のうちの仕切板部から本体部の基端部にかけての部分は濡れることがない。このため、雨水による先端ブームの電気絶縁性能の低下を防止することができる。
【００１０】
なお、ブームカバーの本体部は、先端ブームを基端ブームに対して縮小させた状態で基端ブームの外周も覆うように構成することが好ましい。このような構成とすることにより、縮小状態におけるブームの全長を短くすることができるとともに、ブームを縮小させた状態である格納状態における先端ブームと基端ブームとの摺動部への雨やゴミの侵入を防止することができる。
【００１１】
また、本発明のブームカバーは、走行自在な車体上に起伏自在に枢支されたブームに用いることが好ましく、さらには、作業装置として車体上に配設された操作装置により制御されるマニピュレータを配設したブームに用いることが好ましい。このような高所作業車のブームカバーとして用いた場合には、ブームを起仰させたときに、ブームの表面に付着した雨水が上から流れ落ちてきても、この雨水は仕切板部によって遮られるためブーム上で雨水が繋がることがない。従って、基端ブームとマニピュレータとの間の電気絶縁性能を低下させることがなく、操作装置とマニピュレータとの間における所定の電気絶縁性能を確保することができる。
【００１２】
さらに、本発明のブームカバーは、作業装置として作業台が取り付けられている、いわゆる高所作業車に設けられるブームのブームカバーとして用いることが好ましい。このような高所作業車のブームカバーとして用いた場合においても、ブームの起仰によって上から流れ落ちてきた雨水は仕切板部によって遮られるためブーム上で雨水が繋がることがなく、基端ブームと作業台との間に所定の電気絶縁性能を確保することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図を参照して説明する。図２には、本発明に係るブームカバーを備えた高所作業車１を示している。高所作業車１は、走行自在な車体１１上に、車体１１に対して旋回自在な旋回台１２を有しており、この旋回台１２には、ブーム１３が起伏自在に取り付けられている。
【００１４】
なお、この高所作業車１においては、ブーム１３を、基端ブーム１３ａ、中間ブーム１３ｂおよび、先端ブーム１３ｃから入れ子式に伸縮自在に構成した場合について説明している。従って、ブーム１３においては、先端ブーム１３ｃはそのまま請求の範囲に記載の先端ブームに相当するが、中間ブーム１３ｂが請求の範囲に記載の基端ブームに相当することとなる。なお、ブーム１３は、内蔵された伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮作動するようになっている。
【００１５】
ブーム１３は、前記のブーム６３と同様に先端ブーム１３ｃが絶縁材料であるＦＲＰによって形成され、その先端にはブームヘッド１３ｄが取り付けられている。このブームヘッド１３ｄの先端部には垂直ポスト１５がブーム１３の起伏方向と同一方向に揺動自在に枢支されている。そして、垂直ポスト１５には作業者が搭乗可能に構成された作業台１４が垂直ポスト１５に対して水平旋回自在に取り付けられている。なお、垂直ポスト１４は図示しないレベリング機構によってブーム１３の起伏角度の如何に拘らず常時垂直状態を維持し、作業台１４を常時水平に維持する。
【００１６】
このように構成されたブーム１３の先端部には、ブームヘッド１３ｄおよび先端ブーム１３ｃの先端側を覆ってブームカバー１０が取り付けられている。ブームカバー１０は、ＦＲＰによって形成され、図１、図３および図４にも示すように、先端ブーム１３ｃの外周を覆うように略箱状（図４参照）に形成された本体部１０ａと、この本体部１０ａの内側において上下方向に伸びて設けられた仕切板１０ｂとからなる。
【００１７】
本体部１０ａの上面１０ｅには、ブームカバー１０と垂直ポスト１５との干渉を避けるためのＵ字状の切り欠き１０ｃが形成されている。そして、仕切板１０ｂは、この切り欠き１０ｃよりも基端側（中間ブーム１３ｂ側）に設けられている。仕切板１０ｂには、先端ブーム１３ｃが貫通可能な貫通孔１０ｄが形成されており、この貫通孔１０ｄ内に先端ブーム１３ｃを位置させるようにして、ブームカバー１０を先端ブーム１３ｃに取り付ける。
【００１８】
なお、先端ブーム１３ｃには外周から外方に伸びてフランジ１３ｅが形成されており、ブームカバー１０の先端ブーム１３ｃへの取り付けは、フランジ１３ｅを仕切板１０ｂに当接させた状態で固定用ネジ（図示せず）等を用いることによってなされる。このようにして先端ブーム１３ｃにブームカバー１０を取り付けた状態においては、先端ブーム１３ｃは仕切板１０ｂおよびフランジ１３ｅによって先端側１３ｆと基端側１３ｇとに仕切られる。
【００１９】
本体部１０ａの基端部においては、上下左右の各辺から外方に伸びる（本体部１０ａの上下左右の各面１０ｅ，１０ｆ，１０ｇがそのまま外方に伸びる）水切り１０ｈ，１０ｉ，１０ｊが形成されている。ここで、上水切り１０ｈは、上面１０ｅとのなす角が鋭角に形成され、横水切り１０ｉ，１０ｉは、各側面１０ｆ，１０ｆとのなす角がほぼ直角に形成され、下水切り１０ｊは、下面１０ｇとのなす角が鈍角に形成されている。
【００２０】
なお、本体部１０ａにおいては、仕切板１０ｂが取り付けられた位置から下端部までの長さＬａが、規定伸長量（所定露出長）Ｌ以上となるように形成されている。また、図５（Ａ）に示すように、ブーム１３を縮小状態とした場合に、基端ブーム１３ａおよび中間ブーム１３ｂと干渉することなく、両ブーム１３ａ，１３ｂを覆うことができる内法寸法で形成されている。
【００２１】
これにより、縮小状態におけるブーム１３の全長を短くすることができる。また、ブーム１３を使用しないときはブーム１３を縮小させた状態である格納状態としておくが、本体部１０ａによって基端ブーム１３ａおよび中間ブーム１３ｂの先端部も覆われているため、格納状態における各ブーム１３ａ，１３ｂ，１３ｃの間（摺動部）への雨やゴミの侵入を防止することができる。
【００２２】
このように形成されたブームカバー１０が取り付けられたブーム１３を用いて降雨時における配電作業を行った場合のブーム１３の状態について説明する。前記のようにブーム１３は車体１１上に起伏自在に配設されているため、作業時には図１等に示すようにブーム１３が傾斜した状態となる。従って、上方から雨が降ってくると、ブームカバー１０の外周（主に上面１０ｅ）や先端ブーム１３ｃにおいてブームカバー１０から露出した部分に雨水が付着する。
【００２３】
また、上面１０ｅに形成された切り欠き１０ｃからブームカバー１０内に雨水が侵入し、先端ブーム１３ｃの先端側１３ｆに付着する。そして、傾斜している先端ブーム１３ｃ上を基端部側に向かって雨水が流れ落ちるが、先端ブーム１３ｃは、仕切板１０ｂおよびフランジ１３ｅによって仕切られているため、先端側１３ｆから基端側１３ｇに雨水が流れ落ちることがない。
【００２４】
このため、ブームカバー１０内において仕切板１０ｂが取り付けられた位置から下端部まで（Ｌａ内）に位置する部分の先端ブーム１０ｃは、降雨時においても雨水が付着することがなく、また、上方から雨水が流れ落ちてくることもない。従って、降雨時に配電作業を行う場合には、図５（Ａ）に示す縮小状態からブーム１３の伸長作動を行い、（Ｂ）に示すようにブームカバー１０の下端部が中間ブーム１３ｂの先端部に位置するまで（先端ブーム１３ｃにおいて雨水の付着していない部分の長さが規定伸長量Ｌ以上となるまで）ブーム１３の伸長作動を行わせることにより、作業台１４と中間ブーム１３ｂとの間に所定の電気絶縁性能を得ることができ、作業台１４の十分な絶縁を確保することができる。
【００２５】
ここで、ブームカバー１０においては、上面１０ｅとのなす角が鋭角に形成された上水切り１０ｈにより、上面１０ｅ上を流れ落ちてきた雨水がそのまま先端ブーム１３ｃ上に落下せずに、横水切り１０ｉ，１０ｉを伝わってブームカバー１０の両側面１０ｆ，１０ｆに流れ落ちる。
【００２６】
なお、ブームカバー１０は、図４に示すように、上面１０ｅに雨水が溜り難いように左右方向の中央部が上方に突出した山形に形成されている。そして、両側面１０ｆ，１０ｆおよび下面１０ｇを流れ落ちてきた雨水は、下水切り１０ｊによってスムーズに落下するため、ブームカバー１０から先端ブーム１３ｃへの雨水の付着を防ぐことができる。
【００２７】
なお、上記の実施形態においては、ブームカバー１０を先端ブーム１３ｃの先端部から基端部側に伸びるように取り付けるとともに、ブーム１３の縮小状態において基端ブーム１３ａおよび中間ブーム１３ｂの先端部も覆うように構成した場合について説明したが、本発明はこのような構成に限られるものではない。
【００２８】
例えば、ブームカバー１０は、必ずしも先端ブーム１３ｃの先端部から配設する必要はなく、所定露出長以上の長さの範囲で先端ブーム１３ｃを覆うことができれば良いのであって、先端ブーム１３ｃの途中に取り付けるようにしてもよい。また、ブーム１３の縮小状態において基端ブーム１３ａおよび中間ブーム１３ｂの先端部は覆わずに、先端ブーム１３ｃの外周のみを覆うようにしてもよい。
【００２９】
また、ブームカバー１０においては、仕切板１０ｂによって先端ブーム１３ｃの外周をすべて仕切るように構成した場合について説明したが、本発明はこのような構成に限られるものではなく、仕切板１０ｂによって先端ブーム１３ｃの少なくとも上面を仕切るようになっていればよい。
【００３０】
さらに、上記のブームカバー１０においては、仕切板１０ｂが取り付けられた位置から下端部までの上面１０ｅの長さＬａが、規定伸長量（所定露出長）Ｌ以上となるように形成したが、両側面１０ｆ，１０ｆおよび下面１０ｇも規定伸長量Ｌ以上となる長さに形成してももちろんよい。
【００３１】
また、本発明のブームカバー１０は、必ずしも高所作業車１のブーム１３に取り付けるものには限られず、基端ブームと作業装置との絶縁を行う必要があるブームであればよい。
【００３２】
以下、図６を参照して、本発明に係るブームカバーを前記の高所作業車１と異なる構成の高所作業車２に取り付けた場合について説明する。高所作業車２も、走行自在な車体２１上に、車体２１に対して旋回自在な旋回台２２を有しており、この旋回台２２には、前記のブーム１３と同様に複数のブーム部材から入れ子式に伸縮自在に構成したブーム２３が起伏自在に取り付けられている。
【００３３】
このブーム２３も、先端ブーム２３ｃが絶縁材料であるＦＲＰによって形成されており、この先端ブーム２３ｃの先端部にもブームカバー１０が取り付けられている。なお、先端ブーム２３ｃに取り付けられるブームカバー１０は、前記の先端ブーム１３ｃに取り付けられるブームカバー１０と同一の構成であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３４】
先端ブーム２３ｃの先端部には垂直ポスト２５がブーム１３の起伏方向と同一方向に揺動自在に枢支されている。そして、垂直ポスト２５には２本のマニピュレータスレーブアーム２４，２４が取り付けられている。各スレーブアーム２４は、複数の関節を有しており、先端には対象物を把持するためのハンド２４ａが取り付けられている。また、垂直ポスト２５には、両スレーブアーム２４，２４の上方に向かって伸縮自在なサブブーム２６が取り付けられており、このサブブーム２６の先端には、立体映像撮影用テレビカメラ２７が取り付けられている。
【００３５】
車体２１には、この車体２１に対して水平旋回が自在なキャビン用旋回台２８が取り付けられている。このキャビン用旋回台２８の上面端部には、昇降ポスト２９が垂直に取り付けられており、この昇降ポスト２９の上部には、操作キャビン３０が取り付けられている。操作キャビン３０内には、マニピュレータマスターアーム（操作装置）（図示せず）が取り付けられており、このマスターアームを上下左右に操作したり、マスターアームに設けられたグリップを握ったりすることにより、スレーブアーム２４がこれに追従して同じように作動したりハンド２４ａが把持作動したりする。
【００３６】
そして、操作キャビン３０内に搭乗した作業者は、操作キャビン３０内に設けられたモニター（図示せず）に映し出されるテレビカメラ２７により撮影された立体映像を見ながら又は直接窓を通してスレーブアーム２４を見ながら、マスターアームを操作してスレーブアーム２４を制御することにより所望の作業を行う。
【００３７】
このように構成された高所作業車２においても、降雨時にマニピュレータスレーブアーム２４，２４を用いて配電作業を行う場合には、先端ブーム２３ｃにおいて雨水の付着していない部分の長さが規定伸長量Ｌ以上となるまで、ブーム２３の伸長作動を行わせることにより、マニピュレータスレーブアーム２４，２４と中間ブーム２３ｂとの間に所定の電気絶縁性能を得ることができ、スレーブアーム２４と操作キャビン３０との十分な絶縁を確保することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明のブームカバーは、本体部により外周を覆って先端ブームに取り付けられ、仕切板部によって先端ブームを先端部側と基端部側とに仕切り、その仕切板部は先端ブームが貫通して位置可能な貫通孔が設けられている。そして、ブームカバーの仕切板部から本体部の基端部までの範囲によって、先端ブームを所定露出長以上の長さの範囲を覆うようにしている。このため、ブームカバーによって覆われた範囲における所定露出長以上の長さの範囲が雨水によって濡れることがない。このため、先端ブームに配設された作業装置と基端ブームとの間に所定の電気絶縁性能を確保することができるため、雨水の付着および付着した雨水が流れ落ちて繋がることによる先端ブームの電気絶縁性能の低下を防止することができる。
【００３９】
なお、ブームを縮小させた状態で基端ブームの外周も覆うように構成することが好ましく、このような構成とすることにより、縮小状態におけるブームの全長を短くすることができるとともに、ブームを縮小させた状態である格納状態における先端ブームと基端ブームとの摺動部への雨やゴミの侵入を防止することができる。
【００４０】
また、本発明のブームカバーは、走行自在な車体上に起伏自在に枢支されたブームであって、さらには、作業装置として車体上に配設される操作装置により制御されるマニピュレータもしくは作業台を取り付けたいわゆる高所作業車に設けられるブームのブームカバーとして用いることが好ましい。このような高所作業車のブームカバーとして用いた場合には、ブームを起仰させたときに、ブームの表面に付着した雨水が上から流れ落ちてきても、仕切板部によって遮られるためブーム上で雨水が繋がることがない。従って、マニピュレータもしくは作業台と基端ブームとの間に所定の電気絶縁性能を確保することができるため、操作装置を操作する作業者や作業台に搭乗した作業者の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブームカバーの側面断面図であり、図３におけるＩ−Ｉ断面図である。
【図２】上記ブームカバーを備えた高所作業車の側面図である。
【図３】上記ブームカバーの図１におけるIII矢視図である。
【図４】上記ブームカバーの図１におけるIV矢視図である。
【図５】上記ブームカバーを備えたブームの縮小状態を（Ａ）に示し、伸長状態を（Ｂ）に示す。
【図６】本発明に係るブームカバーを備えた異なる高所作業車の斜視図である。
【図７】従来のブームの縮小状態を（Ａ）に示し、伸長状態を（Ｂ）に示す。
【符号の説明】
１  高所作業車
１０  ブームカバー
１１  車体
１２  旋回台
１３  ブーム
１４  作業台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図６】
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