(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工する金属条材を取り囲むように配置され、その軸線方向の小区間を加熱する環状の誘導子と、該誘導子に隣接配置され、前記誘導子による金属条材の加熱領域に隣接した位置に冷却媒体を吹き付ける環状の冷却装置であって、前記誘導子に対して曲げ平面内において少なくとも金属条材の軸線に交叉する方向に移動可能な冷却装置と、該冷却装置を前記金属条材に対して、曲げ平面内において少なくとも金属条材の軸線に交叉する方向に移動させる駆動手段とを有し、該駆動手段が、金属条材の曲げ変形終了側の曲げ外側又は曲げ内側の外面に当接し、その外面の金属条材の軸線に交叉する方向への変位に追従して移動する従動手段と、該従動手段の変位に応じて前記冷却装置を移動させるよう、前記従動手段を前記冷却装置に連結させる手段を有することを特徴とする曲げ加工用加熱、冷却装置。
【請求項２】
前記冷却装置が周方向の複数の領域に分割されると共に各領域間の電気的導通が遮断されていることを特徴とする請求項１記載の金属条材の曲げ加工用加熱、冷却装置。
【請求項３】
前記冷却装置が周方向に複数の領域に分割され、各領域での冷却媒体吹き付け条件を可変としていることを特徴とする請求項１又は２記載の金属条材の曲げ加工用加熱、冷却装置。
【請求項４】
前記冷却装置に、金属条材に吹き付ける冷却媒体を通す通路とは別に、冷却媒体を通す構成の冷却管が取り付けられ、冷却装置を冷却する構成であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の金属条材の曲げ加工用加熱、冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属管等の金属条材を誘導加熱を利用して連続的に曲げ加工する曲げ加工装置に用いる加熱、冷却装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、金属管の曲げ加工装置として、図７に示すように、曲げ加工すべき金属管１の管軸方向の小区間を誘導子２で塑性変形容易な温度に加熱して加熱部３を形成し、その金属管１を管移動装置（図示せず）によって矢印Ａ方向に移動させることによって、その加熱部３を管軸方向に移動させながら、同時に金属管１の先端をクランプした曲げアーム５を支点Ｏを中心として旋回させて加熱部３に曲げモーメントを付与しその加熱部３に曲げ変形を生じさせ、且つ曲げ変形を生じた直後の領域に誘導子２から冷却水等の冷却媒体６を吹き付けて冷却、固化させる構成の連続曲げ加工装置が使用されている。
【０００３】
通常、この種の曲げ加工装置では、金属管１には全体としては曲げアーム５を旋回させる程度の圧縮力しか作用しないため、金属管の中心軸線Ｐ−Ｐの近傍が曲げ中立軸線（曲げ前後で管軸方向の長さが変化しない位置）となり、曲げ外側では肉厚減少が生じ、曲げ内側では肉厚増加が生じている。また、曲げ外側に生じる肉厚減少を防止するため、曲げ加工時に金属管に管軸方向の大きい圧縮力を作用させる構成としたものも知られている（例えば、特公昭５４−３０９１５号公報参照）。この種の連続曲げ加工においては、金属管の曲げ内側では曲げ変形と共に大きい圧縮力が作用してとりわけ大きい肉厚増加を生じており、圧縮により肉厚増加を生じさせるような塑性変形は不安定になり勝ちであるので、ジャバラ等の不整変形を生じることが多い。そこで、従来は加熱幅の適正化、加熱温度の適正化、安定化等を図ることで不整変形を防止していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この種の曲げ加工において、曲げ加工の対象とする金属管の肉厚を大きくしたり、曲げ半径を小さくしたり、或いは曲げ外側の肉厚減少を抑制するため金属管に大きい圧縮力を作用させたりして、曲げ内側に生じる肉厚増加を大きくした場合（例えば、曲げ内側での管外面側への肉厚増加量が５ｍｍを超えるような場合）に問題が生じることが判明した。すなわち、図８に示すように、曲げ加工の開始の際には、金属管１は全体が直管であるので、誘導子２を通り抜けている部分は二点鎖線１Ａで示す位置にあり、この状態の金属管１に対して誘導子２を同心状に配置し、その状態で加熱及び冷却を開始し、金属管１を矢印Ａ方向に送って曲げ加工を開始するが、その際、誘導子２を通り抜けた部分が曲げ変形するため、曲げ内側に位置する管外面１ａが誘導子２の曲げ内側に位置する部分に接近する方向に変位し、しかも曲げ内側では管外面に生じる肉厚増加量が大きいので、その管外面１ａが誘導子２の出口側角部２ａにきわめて接近する。このため、誘導子２の曲げ内側に位置する部分から金属管１に吹き付けられる冷却媒体が不規則に跳散し、誘導子２による加熱部を不規則に部分冷却してしまい、加熱部の温度が不安定となって塑性変形抵抗が変動してしまい、曲げ変形や肉厚増加のバランスを損なって不安定化し、ジャバラ等の不安定な変形を生じてしまうという問題があった。
【０００５】
これを避けるには、曲げ内側に位置する誘導子２の部分を、金属管１から十分離して配置し、曲げ変形を生じた時点でも管外面１ａと誘導子２の出口側角部２ａとの間に冷却媒体を良好に吹き付けるために必要な間隔を確保しうるようにすればよいが、この構成とすると、曲げ内側における誘導子２と金属管の間隔が大きくなって、曲げ内側の金属管の加熱が不足するという問題が生じ、しかも、曲げ開始時の直管状の金属管１に対する冷却媒体の吹き付け位置Ｂと曲げを生じた後における吹き付け位置Ｃとが金属管の軸線方向に大きく異なってしまうため、曲げ開始時の過渡期に冷却位置が移動し、このため冷却が不安定となってやはりジャバラ等の不安定な変形を生じるという問題が生じてしまう。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、肉厚の大きい金属管等の条材に対する曲げ加工、曲げ半径の小さい曲げ加工、或いは曲げ外側の肉厚減少を防止するために大きい圧縮力を加えて行う曲げ加工等の、曲げ内側に大きい肉厚増加を伴う曲げ加工を行う装置において、不安定な変形の発生を防止して良好な曲げ加工を可能にする加熱、冷却装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点を解決するため、誘導子で加熱した部分を冷却するために冷却媒体を吹き付ける冷却装置を、従来のように誘導子と一体化して設ける代わりに、誘導子とは別部品として設け、その冷却装置を誘導子に対して、曲げ平面内において少なくとも金属条材の軸線に交叉する方向に移動可能とし、更に、その冷却装置を金属条材の曲げ変形終了側の部分の変位に追従させて移動させる構成としたものである。この構成とすることにより、誘導子を曲げ加工のための加熱に適切な位置に固定した状態で、曲げ開始時の過渡期において冷却装置のみを、曲げ加工の進行に伴う金属条材の曲げ変形終了側の部分の変位に追従させるように移動させることが可能となり、常に、冷却媒体の吹き付け位置を不安定な変形が生じない位置とすることができ、良好な曲げ加工を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の加熱、冷却装置の一実施形態は、金属管等の金属条材を連続的に曲げ加工するために用いるものであって、曲げ加工する金属条材を取り囲むように配置され、その軸線方向の小区間を加熱する環状の誘導子と、該誘導子に隣接配置され、前記誘導子による金属条材の加熱領域に隣接した位置に冷却媒体を吹き付ける環状の冷却装置であって、前記誘導子に対して曲げ平面内において少なくとも金属条材の軸線に交叉する方向に移動可能な冷却装置と、該冷却装置を前記金属条材に対して、曲げ平面内において少なくとも金属条材の軸線に交叉する方向に移動させる駆動手段とを有し、該駆動手段が、金属条材の曲げ変形終了側の曲げ外側又は曲げ内側の外面に当接し、その外面の金属条材の軸線に交叉する方向への変位に追従して移動する従動手段と、該従動手段の変位に応じて前記冷却装置を移動させるよう、前記従動手段を前記冷却装置に連結させる手段を有する構成としたものである。
【０００９】
本発明の加熱、冷却装置を用いて曲げ加工を行う対象の金属条材は、通常は円形断面の金属管であるが、その他にも角筒状の金属管、Ｈ形鋼、Ｉ形鋼等の形材、丸棒、角棒等の棒材、細長い板材等任意である。これらの金属条材を加熱するための誘導子の形状は、金属条材を取り囲んで軸線方向の狭幅領域を誘導加熱しうるものであればよく、従って、本明細書に用いる用語「環状」は、円環状に限らず、条材を取り囲む形状を意味するものである。また、冷却装置についても同様である。金属条材が円形断面の金属管の場合には、加熱装置及び冷却装置は共に円環状とすることが好ましい。
【００１０】
上記した加熱、冷却装置は、冷却装置を金属条材の曲げ変形終了側の部分の変位に追従して移動させる駆動手段を設けているので、金属条材の曲げ変形終了側の部分の変位に応じて冷却装置を移動させ、常に冷却媒体を好ましい冷却位置に吹き付けることが可能となり、常に安定した曲げ加工を行うことができる。
【００１１】
冷却装置を移動させる駆動手段には、サーボモータ、油圧シリンダ等の駆動装置を用いず、その代わりに、金属条材の曲げ変形終了側の曲げ外側又は曲げ内側の外面に当接し、その外面の金属条材の軸線に交叉する方向への変位に追従して移動する従動手段と、該従動手段の変位に応じて前記冷却装置を移動させるよう、前記従動手段を前記冷却装置に連結させる手段を備えた構成としている。この構成としたことで、駆動手段の構成を簡単化できる。
【００１３】
本発明に使用する冷却装置は全周に渡って電気的に導通した構成でもよいが、冷却装置を周方向の複数の領域に分割し、各領域間の電気的導通を遮断する構成とすることが好ましい。一般に冷却装置は、銅、鋼等の導電性材料で構成されるため、隣接した誘導子による誘導電流が発生し、環状の冷却装置が全周に渡って電気的に導通していると、その環状の冷却装置を周回する誘導電流が大量に発生して電力が無駄に消費されることとなる。そこで、絶縁材を周方向に適当な間隔で配置するなどして電気的導通を遮断することで、周回する誘導電流の発生を防止でき、誘導電流を小さく抑制できる。
【００１４】
また、冷却装置は全周に渡って金属管への吹き付け用の冷却媒体が流れる構成でもよいが、周方向に複数の領域に分割し、各領域間の流れを遮断して各領域での冷却媒体吹き付け条件、例えば吹き付け量を可変とすることが好ましい。この構成とすると、曲げ内側、曲げ外側及び中間位置での冷却条件を適宜変えることができ、より安定した曲げ加工が可能となる。
【００１５】
更に、冷却装置には、金属条材に吹き付ける冷却媒体を通す通路とは別に、冷却媒体を通す構成の冷却管を取り付け、冷却装置を冷却する構成とすることが好ましい。冷却装置には前記したように隣接した誘導子による誘導電流が発生して加熱されるため、冷却管による冷却を行うことで、冷却装置の過熱を防止できる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を参照して更に詳細に説明する。図１は本発明の一実施例による加熱、冷却装置１０を備えた金属管の曲げ加工装置の概略平面図であり、（ａ）は曲げ加工前の状態を、（ｂ）は曲げ加工中の状態を示している。図１において、１１は金属管、Ｐ−Ｐはその金属管１１の中心軸線、Ｑ−Ｑは曲げ加工装置の基準軸線である。金属管１１は、その中心軸線Ｐ−Ｐが基準軸線Ｑ−Ｑ上に位置するようにセットされ、その一端（図面では左端）が管移動装置（図示せず）に保持されて矢印Ａ方向に押されるようになっている。１２は、その金属管１１の管軸方向の小区間を誘導加熱して塑性変形容易な加熱部１３を形成する環状の誘導子であり、接続端子を兼ねた保持部材１４（図２〜図５参照）を介して高周波電流供給用のトランス（図示せず）に連結され、所定位置に保持されている。１６は、金属管１１を取り囲むように配置され、その全周に渡って冷却媒体（通常は冷却水）１７を吹き付ける環状の冷却装置であり、従来とは異なり誘導子１２とは別部品として作られ、誘導子１２に対して移動可能な構成となっている。１８は、冷却装置１６を保持すると共にその冷却装置１６を誘導子１２に対して、曲げ平面内において金属管１１の管軸方向に交叉する直角方向に、金属管の曲げ変形に応じて移動させる駆動手段であり、その構成については後述する。２０は、金属管１１の先端（図面では右端）を把持するクランプ２１を備え、支点Ｏを中心に旋回可能な曲げアームであり、金属管１１の前進によって支点Ｏを中心に旋回し、金属管の加熱部１３に曲げモーメントを加えて曲げ変形させるものである。
【００１７】
次に、誘導子１２及び冷却装置１６等を備えた加熱、冷却装置１０を更に詳細に説明する。図２はその加熱、冷却装置１０を、冷却装置１６側から軸線方向に見た、且つ一部を断面で示す概略正面図、図３はその加熱、冷却装置１０を、一部を断面で示す概略平面図、図４はその加熱、冷却装置１０を、一部を断面で示す概略側面図、図５はその加熱、冷却装置１０を、曲げ加工中の状態で示す概略水平断面図である。誘導子１２は、金属管１１を取り囲む円環状をなしており、金属管１１に同心状に、従って基準軸線Ｑ−Ｑを中心とするように配置されている。なお、誘導子１２は中空構造に作られており、冷却水給排管１５、１５で冷却水の供給、排出が行われる構成となっている。
【００１８】
冷却装置１６は、全体が円環状をなしており、内周面に傾斜面１６ａを有し、その傾斜面１６ａに円周方向に一定ピッチで多数の噴射穴１６ｂを形成し、冷却媒体１７を金属管１１に吹き付ける構成となっている。また、図２から良く分かるように、冷却装置１６は円周方向に複数の領域に分割された構成となっており、各領域の間には絶縁材２５を配して円周方向の導通を遮断している。これにより、冷却装置１６に誘導子１２による誘導電流が発生しようとした時に円周方向の流れが部分的に遮断され、このため誘導電流の発生が抑制され、エネルギーロスを低減できる。また、冷却装置１６の各領域にはそれぞれ、冷却媒体を供給するための配管（図示せず）が接続されており、且つ各配管はそれぞれ流量を調節可能な形態で冷却媒体の供給源に接続されている。かくして、各領域からの冷却媒体１７の吐出量を個別に調整可能である。図３から良く分かるように、冷却装置１６内には、金属管１１に吹き付ける冷却媒体の通路とは別に、冷却装置１６の壁面に接触するように冷却管２７が取り付けられ、その冷却管２７には冷却媒体を供給する配管（図示せず）が接続されている。この冷却管２７は、曲げ加工の開始前の金属管１１の昇温時等において冷却装置１６に金属管１１へ吹き付けるための冷却媒体を通していない状態で誘導子１２に通電した場合に、その誘導子１２により誘導加熱される冷却装置１６を冷却するために使用される。なお、冷却装置１６の各領域に冷却媒体を供給するための配管及び冷却管２７についても、適当な位置で導通が遮断されており、冷却装置１６の円周方向に分割した各領域間の絶縁状態を損なわないようにしている。
【００１９】
誘導子１２には、曲げ平面（曲げ変形後の金属管１１の軸線Ｐ−Ｐが位置する平面、図２、図４にＸ−Ｘで示す面）に直角方向の両端部に、曲げ平面に平行なガイドレール３０ａを備えたガイド部材３０が取り付けられており、一方、冷却装置１６には、そのガイドレール３０ａに摺動可能に係合するガイド溝３２ａを備えたガイド部材３２がピン３３及び固定ボルト３４等によって取り付けられている。かくして、冷却装置１６は誘導子１２に対して、曲げ平面内で金属管１１の軸線に直角に交叉する方向（すなわち、曲げ内側と曲げ外側を結ぶ方向、矢印Ｄ−Ｄ方向）に移動可能である。
【００２０】
冷却装置１６を移動させるための駆動手段１８は、保持部材１４に取り付けられたブラケット３６と、そのブラケット３６に、曲げ平面内で金属管１１の軸線に直角方向に移動可能に保持された従動手段３８を備えている。この従動手段３８は、ブラケット３６に移動可能に保持された支持ロッド３９と、その支持ロッド３９の先端に取り付けられた連結部材４０と、その連結部材４０に保持され、金属管１１に接触して回転するコロ４１を備えており、連結部材４０は冷却装置１６に対してピン４３、長穴４４によって連結されている。更に、ブラケット３６と支持ロッド３９の間には、コロ４１を金属管１１に押し付けるように支持ロッド３９を押すコイルバネ４５が設けられている。かくして、従動手段３８は常に、その先端のコロ４１が金属管１１の曲げ変形終了側の部分（誘導子１２を通りすぎた部分）で且つ曲げ外側の外面に当接しており、その部分の変位に追従して金属管１１の軸線に直角方向に移動し、冷却装置１６を移動させることができる。なお、支持ロッド３９の先端部分には、仮保持用レバー４７がピン４８によって回動可能に設けられており、この仮保持用レバー４７を図２に実線で示すように横向きとした場合には支持ロッド３９の移動に干渉しないが、図２に二点鎖線４７ａで示すように、支持ロッド３９の軸線方向とした場合には、先端がブラケット３６に突き当たって、支持ロッド３９が金属管に向かう方向に移動することを阻止する。これにより、先端のコロ４１を金属管１１の挿入作業に干渉しないように仮保持することができる。
【００２１】
次に上記構成の加熱、冷却装置１０を備えた曲げ装置による金属管の曲げ加工動作を説明する。先ず、図１（ａ）に示すように、曲げ加工すべき金属管１１を加工軸線Ｑ−Ｑ上の所定位置にセットし、また、誘導子１２を金属管１１に対して同心状となる位置に位置決めする。なお、金属管１１のセット時には駆動手段１８の仮保持レバー４７を図２で二点鎖線４７ａで示す位置とし、支持ロッド３９及びそれに保持されたコロ４１や冷却装置１６が金属管１１の挿入に干渉しない位置に仮保持している。金属管１１をセットした後、仮保持レバー４７を図２に実線で示す位置に回動させて、支持ロッド３９の仮保持を解除し、先端のコロ４１を金属管１１に押し付ける。これにより、冷却装置１６は、従動手段３８の先端のコロ４１が金属管１１に接触して定まる位置に位置決めされる。ここで、この時の冷却装置１６の位置は、金属管１１に対して同心状となるように定められている。
【００２２】
この状態で誘導子１２への通電を開始し、その内側に位置する金属管１１の管軸方向の小区間を加熱して加熱部１３を形成し、その加熱部１３が塑性変形容易な温度に昇温した時点で、冷却装置１６からの冷却媒体１７の噴射を開始し且つ金属管１１の矢印Ａ方向への移動を開始する。これにより、金属管１１の先端をクランプした曲げアーム２０が支点Ｏを中心として旋回を始め、その旋回によって加熱部１３に曲げモーメントを付与しその加熱部１３に曲げ変形を生じさせ、曲げ変形を生じた直後の領域が冷却装置１６からの冷却媒体１７で冷却、固化される。以後、金属管１１が矢印Ａ方向に連続的に送られることにより、図１（ｂ）に示すように、金属管１１が連続的に曲げられてゆく。この曲げ加工を開始した際に、図５にも示すように、金属管１１の加熱部１３よりも先端側の部分即ち曲げ変形終了側の部分は曲げアーム２０によって曲げられるため、曲げ内側の外面１１ａ及び曲げ外側の外面１１ｂは共に金属管１１の直管部分の中心軸線Ｐ−Ｐに交叉する方向に、曲げ中心側に向かって変位する。特に曲げ内側では肉厚増加が伴うためその外面１１ａは一層曲げ中心側に変位する。ところが、図１（ｂ）及び図５に示すように、金属管１１の曲げ外側の外面１１ｂにコロ４１を介して従動手段３８が押し付けられているので、その従動手段３８が金属管１１の外面１１ｂの変位に追従して移動し、冷却装置１６も曲げ中心側に向かって移動する。かくして、曲げ内側、曲げ外側のいずれにおいても、冷却装置１６の冷却媒体の噴射穴１６ｂと金属管外面１１ａ、１１ｂとの間に安定した冷却を可能とするための間隔が確保され、この状態で曲げ加工が継続される。このようにして、曲げ加工中常に良好な冷却を行うことができ、安定した曲げ加工が行われる。
【００２３】
ここで、冷却装置１６の移動量は、従動手段３８のコロ４１が金属管外面に接触する位置（誘導子１２からの軸線方向の距離）によって決まるので、この位置を調整することで冷却装置１６の移動量を調整できる。一般に、金属管１１の曲げ加工を安定して行うには、曲げ内側の冷却を安定させることが必要である。すなわち、曲げ内側では曲げに伴って圧縮され、増肉を生じているため、ジャバラ等の不安定な変形を生じがちであり、この不安定な変形を防止するため冷却が重要となる。従って、冷却装置１６の移動量の設定に当たっては、曲げ内側での良好な冷却を行うことができるような、冷却装置１６の冷却媒体の噴射穴１６ｂと金属管外面１１ａとの間隔を実験等で求め、その間隔が確保されるように設定すればよい。
【００２４】
なお、上記実施例では、金属管１１の曲げ外側の外面１１ｂに従動手段３８を追従させる構成であるが、この代わりに曲げ内側の外面１１ａに追従させる構成としてもよい。また、従動手段３８を動きを直接冷却装置１６に伝達しているが、この代わりに、従動手段３８の動きを拡大或いは縮小させて冷却装置１６に伝達する構成としてもよい。
【００２５】
上記実施例は、冷却装置１６を誘導子１２に対して平行に移動させる構成であるが、図６に示すように、冷却装置１６を誘導子１２に対して曲げ平面内において傾斜ないしは金属条材の軸線に沿って移動させることができる構成とすることも可能である。すなわち、冷却装置１６の誘導子１２に対する角度θと軸線方向の距離を調整可能とすることも可能である。この角度θを変えると、曲げ内側と曲げ外側における加熱幅を独立に調整することができ、この調整によっても曲げ変形を安定化させることができる。なお、このように冷却装置１６の誘導子１２に対する角度θ等を調整可能とする場合、この調整は手動調整のみで行う構成としてもよいし、適当な駆動手段によって移動させる構成としてもよい。また、角度θを調整可能とする場合においても、その冷却装置１６を金属管１１の軸線Ｐ−Ｐに交叉する方向にも移動可能な構成としてよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明は、冷却装置を誘導子に対して、曲げ平面内において少なくとも金属条材の軸線に交叉する方向に移動可能とすると共に金属条材の曲げ変形終了側の部分の変位に追従させて移動させる構成としたことにより、誘導子を金属条材に対して曲げ加工のための加熱に適切な位置に固定した状態で、曲げ開始時の過渡期において冷却装置のみを、曲げ加工の進行に伴う金属条材の曲げ変形終了側の部分の変位に追従させるように移動させることができ、常に、冷却媒体の吹き付け位置を不安定な変形が生じない位置とすることができ、良好な曲げ加工を行うことができ、特に曲げ内側に大きい増肉が生じるような曲げ加工を安定して実施できるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施例による加熱、冷却装置を備えた金属管の曲げ加工装置を、曲げ加工前の状態で示す概略平面図
（ｂ）は曲げ加工中の状態で示す概略平面図
【図２】図１に示す加熱、冷却装置を、冷却装置側から見た概略正面図
【図３】図２に示す加熱、冷却装置の概略平面図
【図４】図２に示す加熱、冷却装置の概略側面図
【図５】図４に示す加熱、冷却装置を、曲げ加工中の状態で示す概略水平断面図
【図６】本発明の他の実施例による加熱、冷却装置を示す概略水平断面図
【図７】従来の曲げ加工装置を示す概略平面図
【図８】従来の装置による問題点を説明するもので、金属管の曲げ変形を生じている部分及び誘導子を示す概略断面図
【符号の説明】
１０  加熱、冷却装置
１１  金属管
１２  誘導子
１３  加熱部
１４  保持部材（接続端子）
１６  冷却装置
１６ｂ  噴射穴
１７  冷却媒体
１８  駆動手段
２０  曲げアーム
２１  クランプ
２５  絶縁材
２７  冷却管
３６  ブラケット
３８  従動手段
３９  支持ロッド
４０  連結部材
４１  コロ
【図１】
0003853534.tif 000002
【図２】
0003853534.tif 000003
【図３】
0003853534.tif 000004
【図４】
0003853534.tif 000005
【図５】
0003853534.tif 000006
【図６】
0003853534.tif 000007
【図７】
0003853534.tif 000008
【図８】
0003853534.tif 000009