(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと、
ロール紙送りローラと、
単票紙送りローラと、
前記駆動モータの回転を前記ロール紙送りローラに伝達するためのロール紙搬送用歯車列と、
前記駆動モータの回転を前記単票紙送りローラに伝達するための単票紙搬送用歯車列と、
前記駆動モータの回転を、前記ロール紙搬送用歯車列に伝達可能なロール紙駆動位置と前記単票紙送りローラに伝達可能な単票紙駆動位置との間を移動可能な切り換え用歯車を備えた切り換え手段と、
前記ロール紙搬送用歯車列に含まれる歯車に対して、自由回転を拘束するための制動力を付与する回転拘束手段と、
印字ヘッドによる印字位置を経由して搬送されるロール紙の印字面部分に、搬送方向に向けて引張力を付与可能な張力付与手段とを有し、
前記切り換え用歯車が前記単票紙駆動位置にあっても、前記回転拘束手段により前記ロール紙送りローラの回転が拘束され、前記張力付与手段により前記ロール紙の印字面部分に付与される前記引張力が保持されることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１において、
ロール紙が装填されるロール紙装填部と、このロール紙装填部を開閉する開閉蓋とを有し、前記開閉蓋の開閉に連動して前記ロール紙送りローラが動作位置および退避位置に移動するようになっており、
前記張力付与手段は、前記ロール紙送りローラが前記動作位置にある場合に前記ロール紙の印字面部分に引張力を付与し、当該ロール紙送りローラが前記退避位置にある場合には当該引張力を解除することを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項２において、
前記ロール紙送りローラは前記開閉蓋に取り付けられ、当該開閉蓋を閉じると前記動作位置に到るようになっており、
前記開閉蓋には、ロール紙を前記ロール紙送りローラに向けて案内するための紙案内が取り付けられており、
当該開閉蓋を閉じた状態において、前記紙案内と前記ロール紙送りローラの間に、ロール紙の前記印字面部分が架け渡されることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記ロール紙搬送用歯車列は、前記ロール紙送りローラと一体回転する歯車を含み、当該歯車に直接噛み合っている歯車に対して、前記回転拘束手段により制動力が付与されることを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
駆動モータと、
ロール紙送りローラと、
単票紙送りローラと、
前記駆動モータの回転を前記ロール紙送りローラに伝達するためのロール紙搬送用歯車列と、
前記駆動モータの回転を前記単票紙送りローラに伝達するための単票紙搬送用歯車列と、
前記駆動モータの回転を、前記ロール紙搬送用歯車列に伝達可能なロール紙駆動位置と前記単票紙送りローラに伝達可能な単票紙駆動位置との間を移動可能な切り換え用歯車を備えた切り換え手段と、
前記ロール紙搬送用歯車列に含まれる歯車の回転を阻止可能な回転阻止手段であって、前記駆動モータの回転が前記単票紙搬送用歯車列に伝達されている間は、前記ロール紙搬送用歯車列に含まれる歯車の回転を阻止するものと、
印字ヘッドによる印字位置を経由して搬送されるロール紙の印字面部分に、搬送方向に向けて引張力を付与可能な張力付与手段とを有し、
前記切り換え用歯車が前記単票紙駆動位置にあっても、前記回転阻止手段により前記ロール紙送りローラの回転が阻止され、前記張力付与手段により前記ロール紙の印字面部分に付与される前記引張力が保持されることを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項５において、
ロール紙が装填されるロール紙装填部と、このロール紙装填部を開閉する開閉蓋とを有し、前記開閉蓋の開閉に連動して前記ロール紙送りローラが動作位置および退避位置に移動するようになっており、
前記張力付与手段は、前記ロール紙送りローラが前記動作位置にある場合に前記ロール紙の印字面部分に引張力を付与し、当該ロール紙送りローラが前記退避位置にある場合には当該引張力を解除することを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
請求項６において、
前記ロール紙送りローラは前記開閉蓋に取り付けられ、当該開閉蓋を閉じると前記動作位置に到るようになっており、
前記開閉蓋には、ロール紙を前記ロール紙送りローラに向けて案内するための紙案内が取り付けられており、
当該開閉蓋を閉じた状態において、前記紙案内と前記ロール紙送りローラの間に、ロール紙の前記印字面部分が架け渡されることを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
請求項６または７において、
前記ロール紙搬送用歯車列は、前記ロール紙送りローラと一体回転する歯車を含み、当該歯車に直接噛み合っている歯車が、前記回転阻止手段により回転が阻止されることを特徴とするプリンタ。
【請求項９】
請求項１ないし８のうちのいずれかの項において、
印字ヘッドとして、インクジェットヘッドあるいはワイヤードットヘッドを備えていることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙に印字を行うことが可能なＰＯＳ端末等に搭載されるプリンタに関するものである。更に詳しくは、本発明は、印字ヘッドによる印字位置においてロール紙が印字ヘッドの側に湾曲することを阻止可能なプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＯＳ端末等には一般にロール紙に印字を行うためのプリンタが搭載されている。当該プリンタの印字ヘッドとしてはインクジェットヘッド、ワイヤードットヘッドあるいはサーマルヘッドが用いられている。
【０００３】
このようなプリンタの中には、ロール紙と共に単票紙にも印字を行うことの可能なものが知られており、例えば、特開平５ー１４７２８４号公報に開示されている。ロール紙および単票紙の双方に印字を行うプリンタでは、小型コンパクト化の点から、双方の搬送機構の駆動源として共通の駆動モータを用いることが望ましい。共通の駆動モータを用いて異なる搬送機構に回転を切り換えて伝達する機構は、例えば、特開平１−２４９４７２号公報に開示されている。
【０００４】
一方、ロール紙に印字を行うプリンタでは、ロール紙の交換あるいは装填作業を簡単に行うことができるように、プリンタ本体に形成したロール紙装填部を開閉する開閉蓋を全開状態にできるロール紙装填機構が提案されている。例えば、特公平６−７９８５５号公報にはこのようなロール紙装填機構を備えた記録装置が提案されている。ここに開示された記録装置では、サーマルヘッドに押しつけられるプラテンローラ（ロール紙送りローラ）もロール紙装填部の開閉蓋として機能するカバーの先端に取り付けられている。カバーを全開することにより、ロール紙をロール紙装填部に簡単に装着できる。また、カバーを開くことにより、プラテンローラもサーマルヘッドから離れるので、プラテンローラとサーマルヘッドの間にロール紙の巻き出し部分を簡単に配置できる。さらに、カバーを閉じることにより、サーマルヘッドとプラテンローラの間にロール紙が挟まれた状態を自動的に形成できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ロール紙に印字を行う上記構成のプリンタにおいて、印字ヘッドとしてインクジェットヘッドやワイヤードットヘッドを用いる場合には、サーマルヘッドとは異なり、それらのヘッドとロール紙の印字面との間に一定のギャップを形成する必要がある。
【０００６】
このギャップが変動すると印字品位が低下するおそれがある。また、ヘッドにロール紙の印字面が接触すると、印字面がインク等により汚れてしまう。さらには、ヘッドによる印字位置の部分でロール紙がジャミングする可能性も出てくる。
【０００７】
しかしながら、ロール紙はロール状に巻かれているので、そこから巻き出されるロール紙には巻き癖が付いており、当該ロール紙の紙面に直交する方向に湾曲している。従って、印字ヘッドとプラテンローラのギャップを一定に保持できたとしても、そこを搬送されるロール紙自体が印字ヘッドの側に突き出た状態に湾曲しやすいので、印字ヘッドとロール紙の印字面のギャップが適切な寸法に保持されないおそれがある。
【０００８】
ここで、ロール紙の搬送中においては、ロール紙は常にプラテンローラ（ロール紙送りローラ）によって搬送方向に所定の力で引張られているので、ロール紙の湾曲の程度は小さく、それに起因した弊害はそれほど問題とはならない。
【０００９】
しかし、ロール紙の搬送を止めると、駆動モータからプラテンローラに回転力を伝達するための歯車列のバックラッシ等が原因となって、その最終段に連結されているプラテンローラは前後に僅かではあるが自由に回転可能な状態になる。また、駆動モータの停止時に、発熱低減化のためにホールド電流をオフにした場合には、当該駆動モータに連結されている歯車列は容易に回転可能な状態になる。
【００１０】
このような状態になると、歯車列の最終段に連結されているプラテンローラが回転自在になり、そこを介して搬送されていたロール紙に作用していた引張力が解除されてしまう。この結果、ロール紙に付いている巻き癖等のためにロール紙が緩み、プラテンローラから浮き上がる。これにより、プラテンローラ近傍のロール紙が印字ヘッドの側に大きく湾曲し、ロール紙が印字ヘッドに接触するおそれがある。この結果、ロール紙の表面にインク汚れが発生し、あるいは、大きく湾曲した状態でロール紙の搬送が再開されると、当該印字ヘッドの位置でロール紙がジャミングしてしまうおそれもある。
【００１１】
このようなロール紙の浮き上がりは、共通の駆動モータの回転を切り換え手段によって、ロール紙搬送機構および単票紙搬送機構に切り換えて伝達する構成のプリンタにおいて、切り換え手段を単票紙搬送機構に切り換えた場合にも発生する。この切り換えにより、ロール紙搬送機構を構成している歯車列は回転自在な状態となるので、その最終段に連結されているプラテンローラが回転自在の状態となるからである。
【００１２】
本発明の課題は、この点に鑑みて、ロール紙が搬送されていない場合等においても当該ロール紙が湾曲して印字ヘッドの側に接触する等の弊害を回避できるプリンタを提案することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、駆動モータと、ロール紙送りローラと、単票紙送りローラと、駆動モータの回転をロール紙送りローラに伝達するためのロール紙搬送用歯車列と、駆動モータの回転を単票紙送りローラに伝達するための単票紙搬送用歯車列と、駆動モータの回転を、ロール紙搬送用歯車列に伝達可能なロール紙駆動位置と単票紙送りローラに伝達可能な単票紙駆動位置との間を移動可能な切り換え用歯車を備えた切り換え手段と、前記ロール紙搬送用歯車列に含まれる歯車に対して、自由回転を拘束するための制動力を付与する回転拘束手段と、印字ヘッドによる印字位置を経由して搬送されるロール紙の印字面部分に、搬送方向に向けて引張力を付与可能な張力付与手段とを有することを特徴としている。
【００１４】
このように、歯車列に含まれる少なくとも１個の歯車は、回転拘束手段によって制動力が与えられ、その自由回転が拘束されている。従って、駆動モータが停止した場合等においても、当該歯車には制動力が作用しているので、実質的に回転することはない。この結果、当該歯車を含む歯車列の最終段に連結されているロール紙送りローラも回転しない。よって、ロール紙は、その搬送状態における場合と同様に、所定の引張力が作用した状態に保持され、印字ヘッドの側に湾曲して接触してしまうなどの弊害は発生しない。
【００１６】
この構成のプリンタにおいて、駆動モータの回転伝達が単票紙搬送用歯車列の側に切り換わった場合、ロール紙搬送用歯車列に含まれている歯車には制動力が作用しているので、当該歯車列に連結されているロール紙送りローラも回転が拘束される。よって、ロール紙に作用している引張力が解除されることがないので、ロール紙が印字ヘッドの側に浮き上がることはない。
【００１７】
一方、ロール紙が印字ヘッドの側に湾曲して印字ヘッドに接触することを防止するだけでなく、ロール紙に対して積極的に引張力を加えて、印字ヘッドとロール紙のギャップを常に一定に保持できるようにすることが望ましい。このためには、上記の構成に加えて、印字ヘッドによる印字位置を経由して搬送されるロール紙の印字部分に、搬送方向に向けて引張力を付与可能な張力付与手段を追加すればよい。
【００１８】
ここで、ロール紙装填部の開閉蓋を全開できる構成のプリンタに本発明を適用する場合には、ロール紙が装填されるロール紙装填部と、このロール紙装填部を開閉する開閉蓋とを有し、前記開閉蓋の開閉に連動して前記ロール紙送りローラを動作位置および退避位置に移動するように構成し、前記張力付与手段を用いて、前記ロール紙送りローラが前記動作位置にある場合に前記ロール紙の印字面部分に引張力を付与し、当該ロール紙送りローラが前記退避位置にある場合には当該引張力を解除するようにすればよい。
【００１９】
この場合、前記ロール紙送りローラを前記開閉蓋に取り付け、前記開閉蓋には、ロール紙を前記ロール紙送りローラに向けて案内するための紙案内を取り付け、当該開閉蓋を閉じた状態において、前記紙案内と前記ロール紙送りローラの間に、ロール紙の前記印字部分が架け渡されるようにすることができる。
【００２０】
このように、ロール紙送りローラが移動する構成のプリンタにおいては、前記ロール紙搬送用歯車列は、前記ロール紙送りローラと一体回転する歯車を含み、当該歯車に直接噛み合っている歯車に対して、前記回転拘束手段により制動力が付与されるように構成することが望ましい。
【００２１】
すなわち、ロール紙送りローラが回転しないように拘束するために回転拘束手段を配置するのであるから、なるべく、ロール紙送りローラに近い段の歯車に制動力を付与することが望ましい。しかし、ロール紙送りローラが開閉蓋と共に移動する構成では、ロール紙送りローラと一体回転する歯車は、ロール紙送りローラと一体となって移動するので、当該歯車に対して安定した制動力を付与することは構成上困難な場合がある。そこで、本発明におけるように、当該歯車に噛み合っており、常にプリンタ本体側の固定した位置に取り付けられている歯車に制動力を付与すれば、安定した制動力を加えることができ、しかも、効果的にロール紙送りローラの回転を拘束できる。
【００２２】
次に、本発明のプリンタでは、上記の回転拘束手段の代わりに、歯車の回転を阻止する回転阻止手段を備えた構成とすることもできる。この場合には、前記回転阻止手段は、前記駆動モータの回転が前記単票紙搬送用歯車列に伝達されている間、前記歯車の回転を阻止すればよい。
【００２４】
なお、本発明のプリンタにおいて、印字ヘッドとしては、インクジェットヘッドあるいはワイヤードットヘッドを採用することができる。
【００２５】
また、本明細書において「印字」という用語は、「印刷」および「記録」と同義の用語として使用している。すなわち、単なる文字の印刷だけでなく、その他の模様、記号等の印刷をも含む用語として使用している。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用したインクジェットプリンタの実施例を説明する。
【００２７】
（インクジェットプリンタの全体構成）
図１は本発明を適用したインクジェットプリンタの斜視図であり、図２はその紙搬送経路を示す説明図てある。これらの図に示すように、インクジェットプリンタ１は、ロール紙装填機構２と、Ａ４サイズ等の単票紙を挿入する単票紙挿入口３とを有し、ロール紙装填機構２から供給されるロール紙４および単票紙挿入口３から挿入される単票紙５が、それぞれ共通の印字位置１１（図における一点鎖線で囲まれた領域）を通って搬送されるように搬送経路が構成されている。
【００２８】
ロール紙４は、ロール紙装填機構２に装填されているロール体４Ａから巻き出されて、紙案内２７と押しつけローラ１５の間を通り、印字位置１１を経由して、プラテンローラ（ロール紙送りローラ）２６と押さえローラ１６の間を通って搬送される。このロール紙４の搬送はプラテンローラ２６の回転により行われる。
【００２９】
これに対して、単票紙４は、単票紙挿入口３から挿入され、紙送りローラ５１と従動ローラ５２の間を通り、紙送りローラ５３と従動ローラ５４の間を通り、印字位置１１を通過して、紙送りローラ５５を経由して搬送される。
【００３０】
共通の印字位置１１には、平行にガイドシャフト６が配置されており、このガイドシャフト６に沿って、インクジェットヘッド８が搭載されたキャリッジ７が往復移動可能となっている。従って、共通の印字位置１１を通過するロール紙４および単票紙５の表面には、インクジェットヘッド８によって所望の印字が行われる。
【００３１】
インクジェットヘッド８には、インクチューブ（図示せず）を経由して、ロール紙装填機構２と隣合った位置に搭載されているインク供給部１０からインクが供給される。
【００３２】
（張力付与手段の構成）
ここで、ロール紙４は、ロール紙装填機構２に装填されているロール状に巻かれたロール体４Ａから巻き出され、印字位置１１を経由して搬送される。従って、ロール紙には巻き癖が付いており、印字位置１１を通過するロール紙の部分はインクジェットヘッド８の側に凸の状態に湾曲する傾向がある。本例では、このようなロール紙の印刷位置１１を通過する部分、すなわち印字面部分の湾曲を矯正して平坦な印字面部分を形成するために、張力付与手段を設けてある。
【００３３】
図３には、印字位置１１を中心とするインクジェットプリンタ１のロール紙搬送経路の主要構成部分を拡大して示してある。図３と図２を参照して、本例の張力付与手段について説明する。
【００３４】
これらの図に示すように、ロール体４Ａは、後述するロール紙装填部の底面に配置した回転自在な前後一対の支持ローラ１３、１４によって支持されている。このロール体４Ａから巻き出されたロール紙４は、紙案内２７と、押しつけ部材としての押しつけローラ１５の間を通過し、紙案内２７の凸状の湾曲面２７ａに沿って上方に位置しているプラテンローラ（ロール紙送りローラ）２６まで案内される。ロール紙４は、次に、このプラテンローラ２６と、これに押しつけられている押さえローラ１６の間を通過して外部に排出される。
【００３５】
ここで、紙案内２７とプラテンローラ２６の間に架け渡されているロール紙４の部分は、インクジェットヘッド８による印字位置１１に位置している。すなわち、ロール紙４のこの部分が、インクジェットヘッド８により印字が施される印字面部分４Ｂとなっている。
【００３６】
また、後に詳細構造を説明するが、プラテンローラ２６と紙案内２７は、ロール紙装填機構２の開閉蓋の構成要素であるスライドフレーム２５（図６参照）の先端に取り付けられており、当該スライドフレーム２５と一体となって移動する。図２および図３は、スライドフレーム２５が閉じた状態でのプラテンロール２６および紙案内２７の位置を示してあり、この位置を、本明細書では、必要に応じて、プラテンローラ２６の「動作位置」と呼ぶ。また、スライドフレーム２５が開き、それに伴って当該動作位置から後退したプラテンローラ２６の位置を、必要に応じて、「退避位置」と呼ぶ。
【００３７】
プラテンローラ２６は、その動作位置に設定されると、不図示の駆動力伝達機構に連結され、回転駆動されるように構成されている。このプラテンローラ２６の外周面には、上記のように、押さえローラ１６が一定の弾性力によって押しつけられている。従って、これらのローラ２６、１６の間に挟まれているロール紙４は、プラテンローラ２６の回転に伴って搬送される。
【００３８】
ここで、本例の張力付与手段は、押しつけローラ１５によって構成されている。この押しつけローラ１５は、回転中心軸１５ａと、この回転中心軸１５ａに回転自在に支持されたローラ本体１５ｂと、ローラ回転中心軸１５ａの両端を紙案内２７の側に付勢しているばね部材１５ｃを備えている。
【００３９】
この押しつけローラ１５は、ロール紙４の印字面部分４Ｂよりも搬送方向上流側の位置において、一定の弾性力で紙案内２７の表面２７ａに押しつけられている。従って、これらの間を通過して、プラテンローラ２６の回転力によって引っ張られるロール紙４には、引張力が作用する。すなわち、ロール紙４は一定の弾性力で紙案内２７の表面２７ａに押しつけられているので、それによって発生する摺動摩擦抵抗によって、押しつけローラ１５とプラテンローラ２６の間に架け渡されているロール紙４の印字面部分４Ｂには搬送方向に沿って引張力が作用する。
【００４０】
この結果、ロール紙４に巻き癖がついていても、インクジェットヘッド８による印字位置１１に位置しているロール紙４の印字面部分４Ｂは引張力によってその湾曲が矯正されて実質的に平坦な面とされる。従って、インクジェットヘッド８と印字面部分４Ｂのギャップが一定に保持され、ギャップ変動に起因して発生する印字品位の低下、ロール紙表面の汚れ発生、印字位置でのロール紙のジャミング等を回避できる。
【００４１】
なお、張力付与手段を紙案内２７と押しつけローラ１５とにより構成したが、紙案内２７の代わりに、回転が一定の制動力により拘束されているブレーキローラを用い、これに押しつけローラ１５を押しつけた構成としてもよい。
【００４２】
（駆動力伝達機構および回転拘束手段）
次に、図４および図５には、本例のプリンタ１に組み付けられている駆動力伝達機構の概略構成を示してある。この駆動力伝達機構は、単一の駆動モータからの回転を、切り換え手段を介して、ロール紙搬送用歯車列および単票紙搬送用歯車列に伝達し、それぞれ、ロール紙送りローラであるプラテンローラ２６、および、単票紙搬送用の紙送りローラ５１、５３、５５を回転駆動するように構成されている。図４においては、理解を容易にするために、プラテンローラ２６、紙送りローラ５１、５３、５５の位置を斜線で示してある。
【００４３】
また、本例のプリンタ１では、プラテンローラ２６の停止時等において、上記の張力付与手段によってロール紙４に付与されている引張力が解除されることがないように、ロール紙搬送用歯車列の回転を拘束する回転拘束手段が備わっている。図５には、当該回転拘束手段の概略構成も示してある。
【００４４】
まず、駆動力伝達機構について説明する。駆動力伝達機構は、単一の駆動モータ６１と、駆動歯車６１ａに噛み合っており、このモータ回転をプラテンローラ２６に伝達するためのロール紙搬送用歯車列と、モータ回転を単票紙送りローラ５１、５３、５５に伝達するための単票紙搬送用歯車列と、モータ回転をいずれの歯車列に伝達するのかを切り換える切り換え用歯車（切り換え手段）６２を備えている。この切り換え用歯車６２はモータ出力軸に取り付けた駆動歯車６１ａに常に噛み合っている。
【００４５】
ロール紙用歯車列は、切り換え用歯車６２に噛み合い可能な第１の歯車７１、この歯車７１と同軸状態に連結した第２の歯車７２、この第２の歯車７２に噛み合っている第３の歯車７３、およびこの第３の歯車７３に噛み合っているプラテンローラ駆動歯車３１とを含んでいる。プラテンローラ駆動歯車３１は、プラテンローラ２６の回転軸２６ａの端に同軸状態で連結固定されている。
【００４６】
本例では、後述するように、プラテンローラ２６はロール紙装填機構２の開閉蓋の構成部品であるスライドフレーム２５の先端に取り付けられており、プラテンローラ２６が動作位置に位置決めされると、このプラテンローラ２６の回転軸２６ａに取り付けられている駆動歯車３１が第３の歯車７３に噛み合った状態になる。
【００４７】
一方、単票紙搬送用歯車列は、切り換え用歯車６２に噛み合い可能な第１の歯車８１と、この第１の歯車８１と同軸状態に連結した第２の歯車８２と、この第２の歯車８２に噛み合っている第３の歯車８３と、この第３の歯車に噛み合っている第４および第５の歯車８４、８５と、第４の歯車８４に噛み合っている第６の歯車８６と、第５の歯車に噛み合ってる第７の歯車８７とを備えている。さらに、第６の歯車８６に噛み合っている紙送りローラ駆動歯車８８と、第３の歯車８３に噛み合っている紙送りローラ駆動歯車８９と、第７の歯車８７に噛み合っている紙送りローラ駆動歯車９０とを備えている。紙送りローラ駆動歯車８８は、紙送りローラ５１に同軸状に連結され、紙送りローラ駆動歯車８９は紙送りローラ５３に同軸状態に連結され、紙送りローラ駆動歯車９０は紙送りローラ５５に同軸状態に連結されている。
【００４８】
切り換え用歯車６２は、その回転中心軸６２ａに沿って、図５における実線位置（ロール紙駆動位置）と想像線位置（単票紙駆動位置）の間を移動可能であり、この移動は、電磁ソレノイド等から構成される駆動機構（図示せず）によって行われる。
【００４９】
図４、図５から分かるように、切り換え用歯車６２が実線位置（ロール紙駆動位置）にあると、モータ回転は、第１〜第３の歯車７１〜７３を介して、最終段の駆動歯車３１に伝達され、プラテンローラ２６が回転駆動される。この結果、ロール紙４の搬送が行われる。
【００５０】
切り換え用歯車６２が想像線位置（単票紙駆動位置）にあると、モータ回転は、第１〜第７の歯車８１〜８７を介して、それぞれ、紙送りローラ駆動歯車８８、８９、９０に伝達され、各紙送りローラ５１、５３、５５が回転駆動される。この結果、単票紙５の搬送が行われる。
【００５１】
ここで、ロール紙搬送用歯車列の構成歯車である第３の歯車７３には、図５（ｂ）に示すように、回転拘束手段が取り付けられており、常に、回転を拘束する制動力が加えられている。本例の回転拘束手段は、第３の歯車７３とプリンタ本体フレーム２１の間に配置したスペーサ９１と、第３の歯車７３の他方の側に配置したブレーキ板９２と、このブレーキ板９２を押しつけ可能な押しつけレバー９３と、このレバー９３の中程の位置を支持しているレバー支点部材９４と、レバー９３の他端に連結されているコイルばね９５とを備えている。
【００５２】
コイルばね９５は伸長状態でレバー９３に連結されている。従って、レバー中程の支点部材９４を支点として、レバー９３の先端部分は、ブレーキ板９２を第３の歯車７３の側面に向けて押しつける。このブレーキ板９２の側圧によって第３の歯車７３には当該歯車の回転を拘束する制動力が常に作用している。
【００５３】
このように、本例のプリンタ１においては、ロール紙搬送用歯車列の構成歯車である第３の歯車７３には、常に、その回転を拘束する制動力が作用している。この制動力は、駆動モータ６１の回転によるプラテンローラ２６の回転駆動に支障をきたすような大きな力ではないが、ロール紙搬送用歯車列を介して回転力が伝達されていない状態において、当該歯車列の回転を阻止するのに十分な力に設定されている。
【００５４】
従って、切り換え歯車６２が単票紙駆動位置に切り換わった状態においても、ロール紙搬送用歯車列はその回転が阻止されるので、この最終段に連結されているプラテンローラ２６が回転することはない。よって、ロール紙４が緩み、インクジェットヘッド８の側に湾曲して、そのノズル面に付着しているインク等がロール紙表面に付着して汚れが発生することを回避できる。すなわち、ロール紙４への印字を止めて、単票紙５への印字を行うために切り換え用歯車６２を切り換えても、前述した張力付与手段によって付与されている引張力がそのままロール紙４に作用した状態を維持できる。
【００５５】
ここで、上記のように制動力を付与する理由はプラテンローラ２６の回転を阻止するためである。このためには、当該プラテンローラ２６に連結されている駆動歯車３１に対して直接に制動力を付与すればよい。しかし、本例では、プラテンローラ２６および駆動歯車３１は、スライドフレーム２５に取り付けられ、これと共に移動するので、制動力を付与する機構を取り付けることが困難である。そこで、本例では、フレーム２１に取り付けられている歯車のうち、最も、プラテンローラ２６に近い歯車７３に制動力を付与することにより、効果的にプラテンローラ２６の回転を阻止しているのである。
【００５６】
（回転拘束手段の別の例）
なお、本例の回転拘束手段の代わりに、回転阻止手段を取り付けることも可能である。回転阻止手段としては、例えば、切り換え用歯車６２の切り換え動作に連動して、ロックピン等を第３の歯車７３に押しつけて、当該歯車の回転を完全に阻止する構成を採用できる。また、この場合には、駆動モータ６１の停止に連動させて、ロックピン等を第３の歯車７３に押しつけて、当該歯車の回転を阻止してもよい。
【００５７】
（ロール紙装填機構）
次に、本例におけるロール紙装填機構２の構造を詳細に説明する。
【００５８】
図６はロール紙装填機構２の部分を取り出して示す斜視図であり、図７〜図１０はそのロール紙装填部の開閉動作を示す説明図であり、図１１はその部分的構成を示す説明図である。
【００５９】
これらの図を参照して説明すると、ロール紙装填機構２は、プリンタ本体フレーム１２に取り付けた取付け用フレーム２１を有し、この取付け用フレーム２１には、ロール紙４が装填されるロール紙装填部２２が構成されている。このロール紙装填部２２は、一定の幅の半円形湾曲部分２２ａと、この上方に形成された長方形の開口２２ｂとを備え、当該開口２２ｂからロール紙４の交換、あるいは補充が行われる。
【００６０】
このロール紙装填用の開口２２ｂは、蓋フレーム２３によって開閉可能となっている。蓋フレーム２３は、開口２２ｂとほぼ同一の長方形をした天板部分２３ａと、この天板部分２３ａの左右から直角に下方に折れ曲がった一定の高さの側板部分２３ｂ、２３ｃとを備えている。側板部分２３ｂ、２３ｃの後端部分は下方に向けて折れ曲がっており、その下端２３ｄ、２３ｅ（図においては下端２３ｄのみを示す。）は、旋回中心を規定するシャフト２４によって回転自在に支持されている。シャフト２４の両端は、取付け用フレーム２１によって支持されている。従って、蓋フレーム２３は、シャフト２４を中心として、ロール紙装填部２２のロール紙装填用の開口２２ｂを閉鎖した閉鎖位置（図７に示す状態）と、当該開口２２ｂを全開状態にした開放位置（図１０に示す状態）との間を旋回可能となっている。
【００６１】
この構成の蓋フレーム２３にはスライドフレーム２５が取付けられている。このスライドフレーム２５は、当該蓋フレーム２３と一体となって旋回すると共に、当該蓋フレーム２３に対してスライド可能となっており、その先端には、プラテンローラ２６および当該プラテンローラ２６にロール紙４を導く紙案内２７が取付けられている。このように、本例では、蓋フレーム２３とスライドフレーム２５によって、ロール紙装填部２２の開閉蓋が構成されている。
【００６２】
まず、図１１を参照して、スライドフレーム２５が蓋フレーム２３に対してスライド可能に取り付けられている構成を説明する。スライドフレーム２５は、蓋フレーム２３の天板部分２３ａの裏面側に接触している長方形の天板部分２５ａと、この天板部分２５ａの両側から直角に下方に折れ曲がっている一定の高さの側板部分２５ｂ、２５ｃとを備えている。天板部分２５ａには、その前後方向に向けて案内用スリット２５ｄ、２５ｆが形成され、これらのスリットには、蓋フレーム２３の表面板部分２３ａに固定したガイドピン２３ｑ、２３ｒが貫通している。各ガイドピン２３ｑ、２３ｒの下端側には止め輪２３ｈ、２３ｉが取付けられ、これによって、スライドフレーム２５は蓋フレーム２３の裏面にスライド可能な状態に取付けられている。
【００６３】
また、後方側のガイドピン２３ｒと、スライドフレーム２５の前方側の部分に形成したばね掛け２５ｇとの間には、コイルばね２３ｇが架け渡されており、このコイルばね２３ｑのばね力によって、スライドフレーム２５は常に後方に向けて付勢されている。
【００６４】
次に、図６から分かるように、スライドフレーム２５の側板部分２５ｂ、２５ｃの前端２５ｈ、２５ｉの間には、プラテンローラ２６が架け渡されており、このプラテンローラ２６の支軸両端部分が前端２５ｈ、２５ｉによって回転自在に軸支されている。このプラテンローラ２６の下側には、当該プラテンローラ２６の外周面から接線方向に向けて凸円弧状の表面形状をした紙案内２７が取付けられている。
【００６５】
ここで、スライドフレーム２５の先端に支持されているプラテンローラ２６がその動作位置に設定されると、このプラテンローラ２６の外周面に、プリンタ本体側に取り付けられている押さえローラ１６が一定の弾性力を伴って押しつけられた状態が形成される。すなわち、押さえローラ１６は、その回転中心軸１６ａがブラテンローラ２６に対して接近および離れる方向の僅かに移動可能となっていると共に、ばね力によって常時プラテンローラ２６の側に付勢されている。従って、プラテンローラ２６がばね力に抗してその動作位置に位置決めされると、一定のばね力によって、プラテンローラ２６の外周面は、ロール紙４を挟み、押さえローラ１６により押しつけれた状態となる。この結果、プラテンローラ２６を回転駆動すると、これらのローラの間に挟まれているロール紙４を搬送することが可能になる。
【００６６】
同様に、プラテンローラ２６と共にスライドフレーム２５の先端に取り付けられている紙案内２７の表面２７ａも、プラテンローラ２６が動作位置に到ると、プリンタ本体側に取り付けられている押しつけローラ１５を弾性力に抗して移動させる。この結果、紙案内２７の表面２７ａも、ロール紙４を挟み、一定の弾性力で、押しつけローラ１５によって押しつけられた状態になる。
【００６７】
次に、蓋フレーム２３の上側には、一回り大きな寸法のカバーフレーム２８が配置されている。このカバーフレーム２８は、天板部分２８ａと、その両側から下方に向けて直角に折れ曲がっている側板部分２８ｂ、２８ｃとを備えており、側板部分２８ｂ，２８ｃの後端部分は下方に延びて、シャフト２４によって回転自在に支持されている。このカバーフレーム２８を旋回させると、スライドフレーム２５が取付けられている蓋フレーム２３が連動して旋回するように構成されている。また、蓋フレーム２３がロール装填用の開口２２ｂを封鎖した状態（図８に示す状態）に至った後は、当該カバーフレーム２８は、単独で旋回可能となっている。このカバーフレーム２８の単独旋回運動によって、スライドフレーム２５は蓋フレーム２３に対して前後方向にスライド運動を行う。
【００６８】
カバーフレーム２８の単独旋回運動をスライドフレーム２５のスライド運動に変換するリンク機構２９は、カバーフレーム２８の側板部分２８ｂ、２８ｃの後側上端部分の間に架け渡した連結シャフト２８ｄと、この連結シャフト２８ｄが貫通しているスライドフレーム２５の後端部分の３箇所に形成した連結孔２５ｊとを備えている。この連結孔２５ｊはカバーフレーム２８の単独旋回運動を阻害しないように、縦に長い長孔形状をしている。従って、図８に示すように蓋フレーム２３がロール紙装填用の開口２２ｂを封鎖した状態での連結シャフト２８ｄの位置は、更にカバーフレーム２８を旋回させて図７に示すように水平状態まで旋回させたときには、旋回中心を規定するシャフト２４を中心として前方および下方に移動した位置となる。
【００６９】
連結シャフト２８ｄは、上下に長い連結孔２５ｊに沿って下方に向けて自由に移動すると共に、当該連結孔２５ｊを前方に押して移動させる。この結果、この連結孔２５ｊが形成されているスライドフレーム２５は全体として前方に押し出される。すなわち、蓋フレーム２３に対して前方にスライドして、その前端に支持されているプラテンローラ２６および紙案内２７が前方に突出して、インクジェットヘッド８による印刷位置１１に現れ、インクジェットヘッド８に対して一定のギャップを保って対峙した状態（動作位置）になる。
【００７０】
逆に、カバーフレーム２８を図７に示す水平位置から図８に示す位置まで上方に旋回させると、上記とは逆に、スライドフレーム２５が全体として後方にスライドして、その先端のプラテンローラ２６および紙案内２７は、動作位置から後退した後退位置まで移動する。
【００７１】
ここで、前述したように、スライドフレーム２５はコイルばね２３ｇによって、後退する方向に弾性力によって付勢されている。従って、図７に示すようにカバーフレーム２８を水平となるまで閉じた後にカバーフレーム２８の押しつけ力を解除すると、コイルばね２３ｇの引っ張り力によって、スライドフレーム２５はその後退位置まで戻る。このスライド運動に連動してカバーフレーム２８も開く方向に旋回して図８に示す状態に戻ってしまう。
【００７２】
カバーフレーム２８を図７に示す閉じ位置にロックするために、カバーフレーム２８の前端部分には左右一対の係合爪２８ｇ、２８ｈが取付けられている。カバーフレーム２８を閉じた状態において、これらの係合爪２８ｇ、２８ｈの先端に形成したフックが対峙する取付け用フレーム２１の前側部分には、当該フックが下側から旋回して係合可能な被係合部２１ｇが形成されている。係合爪２８ｇ、２８ｈは、ねじりばね（図示せず）によってフックが上方に旋回する方向に向けて常に付勢されている。
【００７３】
従って、カバーフレーム２８を図７に示すように閉じた後に、更に、押し込むと、係合爪２８ｇ、２８ｈがばね力に抗して反対側に僅かに旋回して、その下端のフックが下側から取付けフレーム２１の側の被係合部２１ｇに係合してロック状態が形成される。ロックを解除するためには、係合爪２８ｇ、２８ｈの上端部分２８ｉを引き上げて、下端のフックを下方に旋回させればよい。
【００７４】
次に、本例のロール紙装填機構２においては、上記のようにカバーフレーム２８を閉じた状態において、スライドフレーム２５の先端のプラテンローラ２５の位置（動作位置）を精度良く位置決めするための機構が備わっている。すなわち、スライドフレーム２５の側板部分２５ｂ、２５ｃの前端部分には、左右に向けて水平に突出した位置規定用の位置決めピン２５ｋ、２５ｌ（図６においてはピン２５ｋのみを示す。）が取付けられている。これに対して、スライドフレーム２５を閉じた状態において、これらの位置決めピン２５ｋ、２５ｌに対峙する取付けフレーム２１の部分には、これらの位置決めピン２５ｋ、２５ｌが横方向から丁度嵌まり込む半円形の溝２１ｋ、２１ｌが形成されている。
【００７５】
これらの溝２１ｋ、２１ｌは固定した位置に形成されているので、スライドフレーム２５の位置決めピン２５ｋ、２５ｌがこれらの溝２１ｋ、２１ｌに嵌まることにより、スライドフレーム２５の先端のプラテンローラ２６の位置（動作位置）が常に正確に規定される。従って、このプラテンローラ２５の外周面が位置している印刷面１１に対して所定のギャップを保って左右に往復移動するインクジェットヘッド８のインクノズル面と、プラテンローラ２６との間に常に一定のギャップが形成される。
【００７６】
なお、取付け用フレーム２１の両側壁２１ｂ、２１ｃ（図６においては２１ｂのみを示す。）と、蓋フレーム２３の両側の側板部分２３ｂ、２３ｃとの間には、それぞれ、コイルばね２３ｊ、２３ｋ（図においてはばね２３ｊのみを示す。）が架け渡されている。シャフト２４を中心としてカバーフレーム２８、スライドフレーム２５および蓋フレーム２３を開閉する場合に、これらの重心位置がシャフト２４の直上に至った図９に示す旋回位置を通過した後は、これらのコイルばね２３ｊ、２３ｋの両端のばね掛け部分の旋回軌跡が広がるように、これらのコイルばね２３ｊ、２３ｋが配置されている。
【００７７】
従って、図９に示す旋回位置を超えて更にカバーフレーム２８を開く場合には、これらのコイルばね２３ｊ，２３ｋが伸長するので、カバーフレーム２８を閉じる方向に付勢する引っ張り力が作用する。この結果、カバーフレーム２８等が勢いよく開いて、他の部分に衝突してしまうという弊害を回避できる。
【００７８】
逆に、図９に示す旋回位置を超えてカバーフレーム２８を閉じる場合にも、これらのコイルばね２３ｊ、２３ｋのばね力によって、カバーフレーム２８が勢いよく閉じて、ロール紙装填部の開口２２ｂに衝突してしまうという弊害を回避できる。
【００７９】
（ロール紙装填機構の動作）
図７〜図１０を参照して、ロール紙装填機構２におけるロール紙装填部２２の開閉動作を纏めて説明する。まず、図７に示すようにロール紙装填部２２が閉じている状態において係合爪２８ｇ、２８ｈに連結されている上端部分２８ｉを上方に引くと、係合爪２８ｇ、２８ｈがフレーム２１の側の被係合部２１ｇから外れてロックが解除される。この結果、カバーフレーム２８、スライドフレーム２５および蓋フレーム２３は一体となって図８に示す位置まで旋回して開く。この旋回動作は、主としてスライドフレーム２５と蓋フレーム２３の間に架け渡してあるコイルばね２３ｇのばね力によって行われる。
【００８０】
この後は、カバーフレーム２８を、コイルばね２３ｊ、２３ｋのばね力に抗して後方に旋回させると、図９の状態を経て、図１０に示すように、ロール紙装填部２２の開口２２ｂが全開状態になる。すなわち、開口２２ｂの上方から、カバーフレーム２８、スライドフレーム２５、蓋フレーム２３のいずれもが退避した状態になる。
【００８１】
この全開状態となった後に、ロール紙装填部２２ａに装填されているロール紙４の交換作業を行う。開口２２ｂは全開状態なので、ロール紙４の交換作業は簡単である。また、プラテンローラ２６、紙案内２７もスライドフレーム２５と共に退避しているので、ロール紙４の巻き出し部分４ａを配置する作業も簡単に行うことができる。
【００８２】
ロール紙４を装填した後は、カバーフレーム２８を閉じる方向に旋回させる。この操作によって、カバーフレーム２８、スライドフレーム２５および蓋フレーム２３は一体となって旋回して、図９の状態を経て、図８に示すように、蓋フレーム２３が開口２２ｂを封鎖した状態になる。この後は、蓋フレーム２３は開口２２ｂの縁に係合して、それ以上は旋回しない。従って、この蓋フレーム２３にスライド可能に取付けられているスライドフレーム２５もそれ以上は旋回しない。よって、この後は、カバーフレーム２８のみが単独で旋回することになる。カバーフレーム２８を押して図７に示す位置まで旋回させると、この旋回運動が、リンク機構２９を介して、スライドフレーム２５のスライド運動に変換される。すなわち、スライドフレーム２５は蓋フレーム２３に対して前方にスライドして、その前端に支持されているプラテンローラ２６、紙案内２７がインクジェットヘッド８に対して一定のギャップを保って対峙した位置（動作位置）に到る。スライドフレーム２５が前方にスライドすると、スライドフレーム２５の両端の位置決めピン２５ｋ、２５ｌが取付けフレーム２１の側の溝２１ｋ、２１ｌに嵌まり、そのスライド位置が固定される。換言すると、プラテンローラ２６および紙案内２７が予め設定されている対峙位置に保持され、インクジェットヘッド８との間に一定のギャップが形成された状態になる。
【００８３】
なお、この状態においては、プラテンローラ２６の一端に連結されている従動側歯車３１が、取付けフレーム２１の側に配列されている駆動側歯車（図示せず）にかみ合った状態になる。従って、駆動側歯車が回転すると、プラテンローラ２６が回転して、ロール紙４の巻き出し部分４ａが搬送方向（矢印方向）に向けて搬送され、この搬送動作に同期させてインクジェットヘッド８により所定の印字動作が行われることになる。
【００８４】
（その他の実施の形態）
上記の説明は、インクジェットプリンタに対して本発明を適用した実施の形態に関するものである。本発明は印字ヘッドとしてインクジェットヘッド以外の形式の印字ヘッド、例えば、ワイヤードットヘッドを備えたプリンタに対しても同様に適用できる。
【００８５】
また、上記のインクジェットプリンタでは、ロール紙と共に単票紙に対しても印字を行う構成となっているが、一般的に使用されているロール紙のみに印字を行うＰＯＳ端末等に搭載されるプリンタに対しても本発明を同様に適用できることは勿論である。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプリンタは、回転拘束手段あるいは回転阻止手段を備えており、ロール紙を搬送するためのロール紙送りローラに回転駆動力が伝達されていない状態では当該ローラの回転を阻止できるようになっている。従って、当該ロール紙送りローラが回転して、そこに架け渡されているロール紙が緩み、当該ローラから浮き上がって印字ヘッドの側に湾曲することを防止できる。この結果、ロール紙の浮き上がりにより、当該ロール紙が印字ヘッドに接触してインク汚れが発生したり、あるいは、当該印字ヘッドの部分でロール紙がジャミングしてしまう等の弊害を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェトプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタにおける紙搬送経路を示す説明図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタにおけるロール紙に引張力を付与するための張力付与手段の構成を示す構成図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタにおける駆動力伝達機構を示す概略構成図である。
【図５】（ａ）は  図１のインクジェットプリンタにおける駆動力伝達機構を示す概略構成図、（ｂ）は回転拘束手段の構成を示す概略構成図である。
【図６】図１のインクジェットプリンタにおけるロール紙装填機構を取り出して示す部分斜視図である。
【図７】図６のロール紙装填機構のロール紙装填部が閉じた状態を示す説明図である。
【図８】図６のロール紙装填機構のロール紙装填部を閉じているカバーフレームのロックが解除された後の状態を示す説明図である。
【図９】図６のロール紙装填機構のカバーフレームがほぼ垂直になるまで開いた状態を示す説明図である。
【図１０】図６のロール紙装填機構のロール紙装填部を全開にした状態を示す説明図である。
【図１１】図６のロール紙装填機構における蓋フレームに対するスライドフレームの取付け状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１    インクジェットプリンタ
２    ロール紙装填機構
３    単票紙挿入口
４    ロール紙
４ａ  ロール紙の巻き出し部分
４Ａ  ロール体
４Ｂ  ロール紙の印字面部分
５    単票紙
６    ガイドシャフト
７    キャリッジ
８    インクジェットヘッド
１０  インク供給部
１１  印字位置
１２  プリンタ本体フレーム
１３、１４  ロール体支持ローラ
１５  押しつけローラ（押しつけ部材）
１５ａ  回転中心軸
１５ｂ  ローラ本体
１５ｃ  ばね部材
１６  押さえローラ
１６ａ  回転中心軸
１６ｂ  ローラ本体
１６ｃ  ばね部材
２１  取付けフレーム
２２  ロール紙装填部
２２ｂ  ロール紙装填部の開口
２３  蓋フレーム
２４  旋回中心を規定するシャフト
２５  スライドフレーム
２５ｊ  連結孔
２６  プラテンロール
２７  紙案内
２７ａ  紙案内の表面
２８  カバーフレーム
２８ｄ  連結シャフト
２９  リンク機構
３１  駆動歯車
５１、５３、５５  紙送りローラ
６１  駆動モータ
６２  切り換え用歯車
７１〜７３  ロール紙搬送用歯車列を構成している歯車
８１〜８７  単票紙搬送用歯車列を構成している歯車
８８、８９、９０  駆動歯車
９２  ブレーキ板
９３  レバー
９４  支点部材
９５  コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003743157.tif 000008
【図８】
0003743157.tif 000009
【図９】
0003743157.tif 000010
【図１０】
0003743157.tif 000011
【図１１】
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