(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の上部旋回体に装備されたキャビンの側面の乗降口を開閉するドアとキャビンとの両方の上部又は両方の下部の少なくとも一方に、一端をドアに他端をキャビンに枢支されたリンクが２本設けられ、該リンクにより該ドアが該乗降口を開閉可能なように該キャビンに保持されている建設機械のキャビンのリンク式ドアにおいて、該ドアが開閉の途中位置に留まらずに全閉位置又は全開位置へ移動するように該リンクのうちの少なくとも１本のリンクの移動を付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする建設機械のキャビンのリンク式ドアの開閉機構。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記リンクのうちの少なくとも１本のリンクに一端を枢着され、他端をキャビンに枢着され、枢着点間の距離が大きくなるように前記リンクの移動を付勢する手段であって、該枢着点間の距離が該ドアの開閉途中の所定位置で最小となり、該ドアが該所定位置から全開位置及び全閉位置へ移動するに従って該枢着点間の距離が大きくなることを特徴とする請求項１記載の建設機械のキャビンのリンク式ドアの開閉機構。
【請求項３】
前記付勢手段は、前記リンクのうちの少なくとも１本のリンクに一端を枢着され、他端をキャビンに枢着され、枢着点間の距離が小さくなるように前記リンクの移動を付勢する手段であって、該枢着点間の距離が該ドアの開閉途中の所定位置で最大となり、該ドアが該所定位置から全開位置及び全閉位置へ移動するに従って該枢着点間の距離が小さくなることを特徴とする請求項１記載の建設機械のキャビンのリンク式ドアの開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャビンのリンク式ドアの開閉機構に関し、特に油圧ショベルなどの建設機械の上部旋回体に装備された建設機械のキャビンのリンク式ドアの開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
キャビンのリンク式ドアの従来技術として、実用新案登録公報第２５８４４９２号に記載されたものがある。図５は従来技術のキャビンのリンク式ドアの要部平面図、図６は図５のＶ−Ｖ線から見たリンク式ドアを閉じた状態のキャビンの要部断面図である。図５、図６において、１０１は図示しない油圧シャベルの運転室用のキャビン、１０２はキャビン側面に開口する乗降口、１０３は乗降口を開閉するドア、１０４，１０５はそれぞれ乗降口１０２の前後に立設されている支柱である。１０６は前リンクであり、前リンク１０６のキャビン側の端部が枢支部１０７によりキャビン１０１の乗降口１０２の上部の内側に枢支されている。前リンク１０６のドア側の端部は、枢支部１０８によりドア１０３の上部の内側に枢支されている。１０９は後リンクであり、後リンク１０９のキャビン側の端部が、枢支部１１０によりキャビン１０１の乗降口１０２の上部の内側に枢支されている。後リンク１０９のドア側の端部は枢支部１１１により、ドア１０３の上部の内側に枢支されている。この従来技術では、キャビン１０１とドア１０３との両方の上部に前リンク１０６及び後リンク１０９が枢支されているだけでなく、キャビン１０１とドア１０３との両方の下部にも同様の前リンク及び後リンクが枢支されており、上部及び下部の各リンクの枢支位置及び長さなどは平面視で同一となっている（図６参照）。ドア１０３は、前リンク１０６及び後リンク１０９により、キャビン１０１の乗降口１０２を開閉可能なようにキャビン１０１に保持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術のキャビンのリンク式ドアは、閉鎖位置又は開放位置にあるドアをロックしない状態でキャビンの旋回や、建設機械の移動を行うと、不意にドアが開閉してしまうおそれがあった。また、ドアが開閉の途中位置にある状態でキャビンの旋回等を行うと、ドアが急激に移動して、ドアの閉鎖位置又は開放位置のキャビン側に設けたストライカやロック装置などにドアが激突し、これらを破損するおそれがあった。本発明は、上記問題点を解決できるキャビンのリンク式ドアの開閉機構を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、建設機械の上部旋回体に装備されたキャビンの側面の乗降口を開閉するドアとキャビンとの両方の上部又は両方の下部の少なくとも一方に、一端をドアに他端をキャビンに枢支されたリンクが２本設けられ、該リンクにより該ドアが該乗降口を開閉可能なように該キャビンに保持されている建設機械のキャビンのリンク式ドアにおいて、該ドアが開閉の途中位置に留まらずに全閉位置又は全開位置へ移動するように該リンクのうちの少なくとも１本のリンクの移動を付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする。
【０００５】
本発明によれば、ドアはリンクにより開閉移動自在に保持されているが、該ドアが開閉の途中位置で留まらずに全閉位置又は全開位置へ移動するように、少なくとも一つのリンクの移動が付勢手段によって付勢されている。これにより、ドアは開閉の途中位置から全閉位置又は全開位置へ向かって移動する方向に付勢される。従って、全開位置又は全閉位置にあるドアがロックされていない状態であっても、例えばこのキャビンが搭載された油圧ショベルなどが旋回等した際に、慣性によりドアが不意に動いて開閉してしまうことを抑制することができる。また、ドアが開閉途中位置に留まることが防止されるので、このキャビンを搭載した油圧ショベルなどが旋回等した際に、開閉途中にあるドアが全閉位置又は全開位置方向に振られて、全閉位置又は全開位置のキャビン側に設けられたストライカやロック装置などに激突してこれらを破損することを防止できる。更にドアを外部の障害物に接触させる可能性も低減できる。また、ドアが全閉位置又は全開位置に留まることによりドアとキャビンとの接触点が増すので、ドアのガタ付きが防止され、ドア取付部の耐久性が向上する。
【０００６】
前記付勢手段は、前記リンクのうちの少なくとも１本のリンクに一端を枢着され、他端をキャビンに枢着され、枢着点間の距離が大きくなるように前記リンクの移動を付勢する手段であって、該枢着点間の距離が該ドアの開閉途中の所定位置で最小となり、該ドアが該所定位置から全開位置及び全閉位置へ移動するに従って該枢着点間の距離が大きくなることが好適である。これによれば、該付勢手段の枢着点間の距離が大きくなるようにリンクの移動が付勢されることにより、ドアが開閉途中の位置から全開位置又は全閉位置へ移動すると共に、全開位置又は全閉位置にあるドアが開閉途中の位置への移動を抑制される。
【０００７】
前記付勢手段は、前記リンクのうちの少なくとも１本のリンクに一端を枢着され、他端をキャビンに枢着され、枢着点間の距離が小さくなるように前記リンクの移動を付勢する手段であって、該枢着点間の距離が該ドアの開閉途中の所定位置で最大となり、該ドアが該所定位置から全開位置及び全閉位置へ移動するに従って該枢着点間の距離が小さくなることが好適である。これによれば、該付勢手段の枢着点間の距離が小さくなるようにリンクの移動が付勢されることにより、ドアが開閉途中の位置から全開位置又は全閉位置へ移動すると共に、全開位置又は全閉位置にあるドアが開閉途中の位置への移動を抑制される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に図を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の第１実施例のキャビンのリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図１（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが開閉の途中位置にある状態、（ｃ）はドアが全開位置にある状態を示す。
【０００９】
図１において、１は図示しない油圧ショベルなどの建設機械の上部旋回体に装備された運転室用のキャビンの一部、２はキャビン１の側面に開口した乗降口を開閉するドア、３，４はそれぞれ一端をキャビン１に枢支され、他端をドア２に枢支されたリンクである。図１（ａ）の全閉位置において、ドア２はキャビン１に設けられたストライカー５に接触する。また、図１（ｃ）の全開位置において、ドア２はキャビン１に設けられたストライカー６に接触する。
【００１０】
７はダンパであり、ダンパ７の一端が枢着点８によりキャビン１に回動自在に枢着されており、ダンパ７の他端が枢着点９によりリンク３に回動自在に枢着されている。図１（ｂ）に示すように、ダンパ７の枢着点８，９とリンク３のキャビン１側の枢支点３ａとが略一直線上に並んだとき、ダンパ７のキャビン１側の枢着点８が、リンク３のキャビン１側の枢支点３ａよりも、リンク３の内側に、すなわちダンパ７のリンク３側の枢着点９の近くに配置されている。ダンパ７は枢着点８，９間の距離Ｌが大きくなるようにリンク３の移動を付勢するように作用する。ドア２が図１（ａ）に示す全閉位置から、図１（ｂ）に示す所定の途中位置を経て、図１（ｃ）に示す全開位置まで移動するとき、ダンパ７の枢着点８，９間の距離は、図１（ａ）の位置の距離Ｌ１から次第に小さくなって、図１（ｂ）の位置の距離Ｌ２が最小となり、その後は図１（ｃ）の位置の距離Ｌ３まで次第に大きくなる。
【００１１】
次に、図１の実施例の作動を説明する。ダンパ７は枢着点８，９間の距離が大きくなるようにリンク３の移動を付勢するように作用するところ、ダンパ７の枢着点８，９間の距離は、図１（ｂ）の所定の途中位置にあるとき最小となり、その位置から図１（ａ）の全閉位置又は図１（ｃ）の全開位置へ移動するに従って次第に大きくなる。従って、ドア２が図１（ｂ）の所定の途中位置より全閉位置寄りにあると、ドア２は図１（ａ）の全閉位置まで移動するように付勢される。逆に、ドア２が図１（ｂ）の所定の途中位置より全開位置寄りにあると、ドア２は図１（ｃ）の全開位置まで移動するように付勢される。これによりドア２が開閉の途中位置に留まることが防止されるので、キャビン１を備えた図示しない油圧ショベルなどが旋回した際に、ドア２が急激に移動して、キャビン１のストライカー５、６に激突してこれを破壊することを防止できる。また、ドア２が全閉位置又は全開位置に保持することができるので、ドアが急に開閉するなどの不意の動作が防止される。また、ドア２が全閉位置又は全開位置に留まり、キャビン１に設けたストライカー５又は６に接触を保持することにより、ドア２のガタ付きが防止され、リンク３，４がドア２及びキャビン１に枢支されているドア取付部の耐久性が向上する。
【００１２】
次に本発明の第２実施例を説明する。図２は本発明の第２実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図２（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが開閉の途中位置にある状態、（ｃ）はドアが全開位置にある状態を示す。図２の実施例において、図１の実施例と機能、構造の同じ部材は同じ符号を使用するものとし、説明も省略する。
【００１３】
図２の実施例では、図１の実施例のダンパ７に代えて、バネ１０を採用している。バネ１０の一端が枢着点１１によりキャビン１に回動自在に枢着され、バネ１０の他端が枢着点１２によりリンク３に回動自在に枢着されている。図２（ｂ）に示すように、バネ１０の枢着点１１，１２とリンク３のキャビン１側の枢支点３ａとが略一直線上に並んだとき、バネ１０のキャビン１側の枢着点１１が、リンク３のキャビン１側の枢支点３ａよりも、リンク３の外側に配置されている。バネ１０は枢着点１１、１２間の距離Ｌが小さくなるようにリンク３の移動を付勢するように作用する。ドア２が図２（ａ）に示す全閉位置から、図２（ｂ）に示す所定の途中位置を経て、図２（ｃ）に示す全開位置まで移動するとき、バネ１０の枢着点１１，１２間の距離は、図２（ａ）の位置の距離Ｌ１から次第に大きくなって、図２（ｂ）の位置の距離Ｌ２が最大となり、その後は図２（ｃ）の位置の距離Ｌ３まで次第に小さくなる。
【００１４】
次に、図２の実施例の作動を説明する。バネ１０は枢着点１１，１２間の距離が小さくなるようにリンク３の移動を付勢するように作用するところ、バネ１０の枢着点１１，１２間の距離は、図２（ｂ）の所定の途中位置にあるとき最大となり、その位置から図２（ａ）の全閉位置又は図２（ｃ）の全開位置へ移動するに従って次第に小さくなる。従って、ドア２が図２（ｂ）の所定の途中位置より全閉位置寄りにあると、ドア２は図２（ａ）の全閉位置まで移動するように付勢される。逆に、ドア２が図２（ｂ）の所定の途中位置より全開位置寄りにあると、ドア２は図２（ｃ）の全開位置まで移動するように付勢される。これによりドア２が開閉の途中位置に留まることが防止される。また、ドア２が全閉位置又は全開位置に保持されるので、ドアが急に開閉するなどの不意の動作が防止される。また、ドア２が全閉位置又は全開位置に留まり、キャビン１に設けたストライカー５又は６に接触を保持することにより、ドア２のガタ付きが防止され、ドア取付部の耐久性が向上する。
【００１５】
次に本発明の第３実施例を説明する。図３は本発明の第３実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図３（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが開閉の途中位置にある状態、（ｃ）はドアが全開位置にある状態を示す。図３の実施例において、図１又は図２の実施例と機能、構造の同じ部材は同じ符号を使用するものとし、説明も省略する。
【００１６】
図３の実施例も、図１の実施例のダンパ７に代えて、バネ１３を採用している。しかし、図２の実施例と異なり、バネ１３の一端が枢着点１４によりリンク３に回動自在に枢着され、バネ１３の他端が枢着点１５によりリンク４に回動自在に枢着されている。図３（ｂ）に示すように、リンク３のキャビン１側の枢支点３ａとバネ１３のリンク３側の枢着点１４との距離は、リンク４のキャビン１側の枢支点４ａとバネ１３のリンク４側の枢着点１５との距離よりも小さくなっている。バネ１３は枢着点１４，１５間の距離Ｌが小さくなるようにリンク３，４の移動を付勢するように作用する。ドア２が図３（ａ）の全閉位置から、図３（ｂ）に示す開閉の途中位置を経て、図３（ｃ）の全開位置へ移動するに従って、枢着点１４，１５間の距離は、図３（ａ）の位置の距離Ｌ１の最小値から、次第に大きくなり、図３（ｂ）の位置の距離Ｌ２を経て、図３（ｃ）の位置の距離Ｌ３が最大となる（Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３）。
【００１７】
次に、図３の実施例の作動を説明する。バネ１３は枢着点１４，１５間の距離Ｌ１が小さくなるようにリンク３の移動を付勢するように作用するので、ドア２は、図３（ａ）の全閉位置まで移動するように付勢される。これにより、ドア２が開閉の途中位置に留まるのを防止できる。また、ドア２が図３（ａ）の全閉位置にあるとき開方向へ移動するのを抑制されるので、ドアが急に開くなどの不意の動作が防止される。また、ドア２は図３（ａ）の全閉位置に留まりキャビン１のストライカー５に接触して、ドア２とキャビン１との接触点が増すので、ドア２のガタ付きが防止され、ドア取付部の耐久性が向上する。
【００１８】
次に本発明の第４実施例を説明する。図４は本発明の第４実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図４（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドア全開位置にある状態を示す。図４の実施例において、前記の実施例と機能、構造の同じ部材は同じ符号を使用するものとし、説明も省略する。
【００１９】
図４の実施例は、図１の実施例のダンパ７に代えて、巻きバネ１６を採用している。巻きバネ１６の一端１７は、リンク３のキャビン１側の端部を枢支するためにキャビン１に固定された軸１８に固定されている。巻きバネ１６は軸１８の周囲を巻くように配置されており、巻きバネ１６の他端１９が、リンク３に固定された係止ピン２０に係合して固定されている。巻きバネ１６は巻き状態が弛緩するようにリンク３の移動を付勢するように作用する。図４（ａ）に示すドアが全閉位置にあるとき、巻きバネ１６は巻き状態が最も弛緩している。ドア２が図４（ａ）の位置から図４（ｂ）に示す全開位置へ移動するに従って、巻きバネ１６の巻き状態が次第に圧縮されてゆき、図４（ｂ）のドア２が全開位置にあるとき，巻きバネ１６の巻き状態が最も圧縮されている。
【００２０】
次に、図４の実施例の作動を説明する。ドア２が図４（ａ）の全閉位置にあるとき、巻きバネ１６は巻き状態が最も弛緩している。巻きバネ１６は巻き状態が弛緩するようにリンク３の移動を付勢するように作用するので、ドア２は図４（ａ）の全閉位置へ移動するように付勢される。これによりドア２が開閉の途中位置に留まるのを防止できる。また、ドア２は図４（ａ）の全閉位置から開方向へ移動するのを抑制されるので、ドアが急に開くなどの不意の動作が防止される。
【００２１】
以上の各実施例において、ダンパや、バネ、巻きバネを設けるリンクは、キャビンとドアとの両方の上部に限らず、両方の下部に設けられたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図１（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが開閉の途中位置にある状態、（ｃ）はドアが全開位置にある状態を示す。
【図２】本発明の第２実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図２（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが開閉の途中位置にある状態、（ｃ）はドアが全開位置にある状態を示す。
【図３】本発明の第３実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図３（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが開閉の途中位置にある状態、（ｃ）はドアが全開位置にある状態を示す。
【図４】本発明の第４実施例のリンク式ドアの開閉機構の説明図であり、図４（ａ）はドアが全閉位置にある状態、（ｂ）はドアが全開位置にある状態を示す。
【図５】従来技術のキャビンのリンク式ドアの要部の透視平面図である。
【図６】図５のＶ−Ｖ線から見た従来技術のリンク式ドアの要部の断面図である。
【符号の説明】
１・・キャビン、  ２・・ドア、  ３，４・・リンク、  ７・・ダンパ（付勢手段）、  ８，９・・枢着部、  １０・・バネ（付勢手段）、  １１，１２・・枢着部、  １３・・バネ（付勢手段）、  １４，１５・・枢着部、１６・・巻きバネ（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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