(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に順次連結されるブーム(1)、およびアーム(3)からなる作業機を備えた建設機械の作業機において、
前記作業機(1,3)の断面形状を、頂点をそれぞれ所定の半径で接続した三角形状とし、
前記作業機(1,3)の外側で上下方向および左右方向共に投影線(1A)の内側に配設される作業機配管(40)を備えた
ことを特徴とする建設機械の作業機。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の作業機において、
前記作業機(1,3)が、油圧アクチュエータ(4,6)のボトム側のブラケット部周辺から先端部に向かって断面積が順次縮小するように形成されている
ことを特徴とする建設機械の作業機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の建設機械の作業機において、
前記作業機(1,3)が、一枚の鋼板をプレスにて断面三角形状に成形し、一箇所を溶接して形成されている
ことを特徴とする建設機械の作業機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械の作業機において、
前記作業機配管(40)は、平面視で作業機(1,3)の側方で、かつ、少なくとも運転席側に面して配設されていることを特徴とする建設機械の作業機。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械の作業機において、
前記作業機配管(40)は、作業機(1,3)の側面板に形成する凹部の中に作業機配管(40)を配設し、
かつ、作業機(1,3)の上下方向および左右方向共に投影線(1A)の内側に配設される作業機配管(40)を備えたことを特徴とする建設機械の作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械のブームおよびアーム等の作業機に係り、特に、作業機の形状の改良、及び作業機の配管の配置を改良した建設機械の作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧ショベル等の建設機械のブームおよびアーム等の作業機の形状および作業機配管について図２６乃至図２９により説明する。
図２６に示す油圧ショベル５０は、下部走行体５１の上部に旋回サークル５２を介して上部旋回体（以下、車体と言う。）５３が装着されている。上部旋回体５３は図示しない旋回モータにより旋回可能となっている。この車体５３には作業機６０を取着している。作業機６０はブーム６１，アーム６３およびバケット６５を順次連結しており、各油圧リンダ６２，６４，６６により駆動される。
図１９の作業機６０の詳細を図２０により説明する。図２０に示すように、ブーム６１、およびアーム６３の上方部にゴムホースや鋼管等の作業機配管７０（以下、配管７０と言う。）が配設されている。
このブーム６１、アーム６３等の作業機は、一般的に図２８，図２９に示すように、四辺を溶接により構成する矩形の箱型構造となっている。
したがって、ブーム６１（アーム６３も同様）に配設される配管７０は、図２８に示すように、上面板６１ａの上方に配設する、あるいは、図２９に示すように、側面板６１ｂ，６１ｃの側方に配設するようになっている。
【０００３】
作業機の配管構造として、例えば、実開平６−６０６４７号公報によれば、油圧シリンダの作動により揺動するブーム、アーム等の箱形中空の溶接構成品部材よりなる作業装置を搭載する建設機械において、溶接構成品内に撓みを吸収するゴムホース、あるいは、撓みを吸収する配管継ぎ手装置に接続された配管を有することを特徴とする建設機械用作業装置の溶接品構造物、とした技術が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図２６乃至図２９で説明した油圧シヨベル等の建設機械のブーム、およびアームは矩形の箱型構造となっている。このため、図２８，図２９に示すように、配管は外部に突出しているので作業現場で落石や障害物に衝突して破損し配管から油洩れするという問題がある。
図２８，図２９に示す配管７０をカバーにて保護することも行われているが外観品質面、および運転者の視界性が悪くなると言う問題がある。
また、上記の問題点を解決する方法として前記実開平６−６０６４７号によれば、溶接構成品内に撓みを吸収するゴムホース、あるいは、撓みを吸収する配管継ぎ手装置に接続された配管を有する技術が記載されており、この場合は、配管は落石や障害物との衝突を回避することはできるが、ブーム、アーム等の製作が難しくコスト高、およびブーム、アームに孔を設けることにより強度低下となるので、鋼板を厚くする必要があり製作も難しくコスト高となる、及び配管の組立性も悪くなる。
【０００５】
本発明は上記従来の問題点に着目し、ブーム、およびアーム等の作業機の上下方向および左右方向共に投影線の内側に作業機配管を配設し、落石や障害物等との衝突を回避し油洩れの防止、作業機の製作の容易化、配管の組立ての容易化および外観品質を向上する建設機械の作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するため、本発明に係る建設機械の作業機の第１発明は、車体に順次連結されるブーム、およびアームからなる作業機を備えた建設機械の作業機において、前記作業機の断面形状を、頂点をそれぞれ所定の半径で接続した三角形状とし、前記作業機の外側で上下方向および左右方向共に投影線の内側に配設される作業機配管を備えた構成としたものである。
上記構成によれば、作業機配管は、作業機の外側で上下方向および左右方向共に投影線内に入っているので、落石等により破損することは少なくなる。また、作業機配管は、建設機械を旋回させて作業するときに作業現場の障害物等に接触して亀裂や破損することは少なくなり耐久性が向上する。さらに、作業機配管は、作業機の外側で上下方向および左右方向共に投影線内に入っているので、前記図２８，図２９に示す従来の作業機のように、上面板、あるいは側面板から作業機配管が突出することはないので外観品質が向上する。
さらに本発明の作業機を、断面三角形状からなる構成とすることにより、前記実開平６−６０６４７号公報に記載されているような、ブーム、アームに孔を設けて、作業機配管を配設することによる強度低下、鋼板を厚くする必要があり製作も難しくコスト高、および配管の組立性も悪くなるという問題は解消される。
【０００７】
また第２発明は第１発明の構成において、前記作業機(1,3)が、油圧アクチュエータ(4,6)のボトム側のブラケット部周辺から先端部に向かって断面積が順次縮小するように形成されている。
また第３発明は、第１又は第２発明の構成において、前記作業機が、一枚の鋼板をプレスにて断面三角形状に成形し、一箇所を溶接して形成されている。上記構成によれば、作業機は、一枚の鋼板をプレスにて断面三角形状に成形して、一箇所溶接すればよいので、製作が容易で、軽量化を図ることができるのでコストが安価となる。
【０００８】
第４発明は、第１〜第３発明のいずれかに記載の構成において、前記作業機配管は、平面視で作業機の側方で、かつ、少なくとも運転席側に面して配設されている構成としたものである。上記構成によれば、第１又は第２発明の作用効果に加えて、作業機配管を運転席側に面する作業機の側方に配設することにより、オペレータは作業機配管を注意しながら作業することにより落石や障害物等との衝突を回避することができる。
【０００９】
第５発明は、第１〜第３発明のいずれかに記載の構成において、前記作業機配管は、作業機の側面板に形成する凹部の中に作業機配管を配設し、かつ、作業機の上下方向および左右方向共に投影線内側に配設される作業機配管を備えた構成としたものである。上記構成によれば、作業機の側面板に形成する凹部の中に作業機配管を配設したので、作業機配管は、落石、あるいは障害物等と衝突して破損することは少なくなり耐久性が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る建設機械の作業機について図１乃至図２５により説明する。先ず、図１に示す車体５３から順次ブーム１、アーム３からなる作業機、およびバケット５が連結されている。ブーム１、アーム３、およびバケット５は各油圧アクチュエータにより駆動される。図１は運転席側から見た作業機の側面図を示す。図１に示すＸ−Ｘ断面図、およびＹ−Ｙ断面図を、図２乃至図７によりブーム、アームを同一形状とした場合について説明する。
図２に示すように、ブーム１およびアーム３は断面三角形状となっている。
この断面三角形状のブーム１およびアーム３の投影線１Ａの内側に作業機配管４０（以下、配管４０と言う。）を配設している。この配管４０は運転席側に面して配設されている。
図３に示す、配管４０，４０は、断面三角形状のブーム１、アーム３の左右両側の投影線１Ａの内側に配設している。
図４，図５に示す、配管４０，４０は、山形のブーム１、アーム３の左右両側の投影線１Ａの内側に配設している。
図６に示す、配管４０，４０は、ブーム１、アーム３の側面板に形成する凹部の中、かつ、投影線１Ａの内側に配設している。
図７に示す、配管４０，４０は、六角形状のブーム１、アーム３の投影線１Ａの内側に配設している。
【００１１】
次に、図８，及び図８のＣ−Ｃ断面図の図９により、ブーム１の形状と、配管４０の配置について説明する。このブーム１は一枚の鋼板をプレスで成形して一箇所溶接して、中空で外観三角形状で、かつ、三角形の頂点を図９に示すＲ部はそれぞれ所定の半径で接続されている。
配管４０は、投影線１Ａの内側で、かつ、運転席側に面して配設されている。
アームの形状については後述するが、ブームとほほ同一形状にする、あるいは、異なる形状にすることは、小型〜大型の機種の仕様によって設定される。
図１０に示す各部の断面は図１１乃至図１７に示すように、ブーム１、及びアーム３は断面三角形状であって、先端部に向かって断面積が順次縮小するように形成されている。
ブーム１及びアーム３は、作業中の大きな反力を受ける油圧アクチュエータ４，６のボトム側のブラケット部周辺の断面積を大きくして剛性を増加するようにしてある。
【００１２】
建設機械の作業機の他の１例について図１８乃至図２０により説明する。
図１８の斜視図、図１９及び図１９のＰ部詳細図の図２０に示すように、ブーム１０は、ブーム一部破断部１０ａに示すように、側面板に形成する凹部１０ｘの中に配管４０を配設し、カバー１１で保護するようになっている。
ブーム１０にカバー１１を装着した状態で、ほぼ三角形状となるようにしてある。図２０に示すように配管４０はクランプ４０ａにより固定されている。
ブーム１０についてのみ説明したがアームも同様の構造にすることは可能であり、説明は省略する。
図２１は、図１９に示すブーム１０の他の２例の変形例である、ブーム１０Ａも、側面板に形成する凹部の中に配管４０を配設し、カバー１１Ａで保護するようになっている。
【００１３】
建設機械の作業機の他の３例について図２２乃至図２４により説明する。
図２２の斜視図に示す、ブーム１０Ｂは、ブーム一部破断部１０ｂに示すように、断面三角形状に形成してある。
図２３及び図２３のＱ部詳細図の図２４に示すように、配管４０は、ブーム１０Ｂの両側面に配設し、カバー１１Ｂで保護するようになっている。
図２５は建設機械の作業機の他の４例のブーム１０Ｃを示すものである。
このブーム１０Ｃは、底側に凹部を設けており、この凹部に配管４０を配設しカバー１０ｄで保護するようになっている。
【００１４】
以上説明した本発明の建設機械の作業機によれば、作業機配管は、作業機の外側で上下方向および左右方向共に投影線内に入っているので、落石等により破損することは少なくなる。
また、作業機配管は、建設機械を旋回させて作業するときに作業現場の障害物等に接触して亀裂や破損することは少なくなり耐久性が向上する。
さらに、作業機配管は、作業機の外側で上下方向および左右方向共に投影線内に入っているので、前記図２８，図２９に示す従来の作業機の上面板、あるいは側面板から作業機配管が突出することはないので外観品質が向上する。
【００１５】
さらにまた、作業機は、一枚の鋼板をプレスにて断面三角形状に成形して、一箇所溶接すればよいので、製作が容易で、軽量化を図ることができるのでコストが安価となる。
また、断面三角形状の作業機の投影線内に作業機配管を配設することにより、作業機配管は、落石、あるいは障害物等と衝突して破損することは少なくなる。さらに、本発明の作業機を、断面三角形状からなる構成とすることにより、前記実開平６−６０６４７号公報に記載されているブーム、アームに孔を設けて、作業機配管を配設することによる強度低下、鋼板を厚くする必要があり製作も難しくコスト高、および配管の組立性も悪くなるという問題は解消される。
【００１６】
さらにまた、作業機配管を運転席側に面する作業機の側方に配設することにより、オペレータは作業機配管を注意しながら作業することにより落石や障害物等との衝突を回避することができる。
【００１７】
そして、作業機の側面板に形成する凹部の中に作業機配管を配設したので、作業機配管は、落石、あるいは障害物等と衝突して破損することは少なくなり耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の作業機の側面図である。
【図２】同、図１のＸ−Ｘ断面図、及びＹ−Ｙ断面図により断面三角形状のブーム、アームを説明する図である。
【図３】同、図１のＸ−Ｘ断面図、及びＹ−Ｙ断面図により断面三角形状のブーム、アームを説明する図である。
【図４】同、図１のＸ−Ｘ断面図、及びＹ−Ｙ断面図により山形のブーム、アームを説明する図である。
【図５】同、図１のＸ−Ｘ断面図、及びＹ−Ｙ断面図により山形のブーム、アームを説明する図である。
【図６】同、図１のＸ−Ｘ断面図、及びＹ−Ｙ断面図により側面板に凹部を設けたブーム、アームを説明する図である。
【図７】同、図１のＸ−Ｘ断面図、及びＹ−Ｙ断面図により六角形ブーム、アームを説明する図である。
【図８】同、ブームの側面図である。
【図９】同、図８のＣ−Ｃ断面図に配管の配置を説明する図である。
【図１０】同、ブーム、アームの断面する位置を示す図である。
【図１１】同、図１０のＡ−Ａ断面図である。
【図１２】同、図１０のＢ−Ｂ断面図である。
【図１３】同、図１０のＣ−Ｃ断面図である。
【図１４】同、図１０のＤ−Ｄ断面図である。
【図１５】同、図１０のＥ−Ｅ断面図である。
【図１６】同、図１０のＦ−Ｆ断面図である。
【図１７】同、図１０のＧ−Ｇ断面図である。
【図１８】同、ブームの他の１例を示す斜視図である。
【図１９】同、図１８のブームに配管を配設し、カバーを装着した状態を説明する図である。
【図２０】同、図１９のＰ部詳細図である。
【図２１】同、ブームの他の２例を示す図である。
【図２２】同、ブームの他の３例を示す斜視図である。
【図２３】同、図２２のブームに配管を配設し、カバーを装着した状態を説明する図である。
【図２４】同、図２３のＱ部詳細図である。
【図２５】同、ブームの他の４例を示す図である。
【図２６】油圧ショベルの側面図である。
【図２７】従来の作業機を説明する図である。
【図２８】従来のブームの形状と、配管の装着位置の１例を説明する図である。
【図２９】従来のブームの形状と、配管の装着位置の２例を説明する図である。
【符号の説明】
１，１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…ブーム、１０ｘ…凹部、１Ａ…投影線、３…アーム、１０ｄ，１１，１１Ａ，１１Ｂ…カバー、４０…配管、５３…車体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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