(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側装置と車載装置との間で無線を用いて通信を行う狭域無線通信システムにおいて、
前記車載装置を搭載した車両を操作するドライバから報知内容が認知可能な位置に報知器を備え、
前記路側装置は、受信した前記車載装置からの電波の受信状態を求め、求めた受信状態に基づく通信状況を前記報知器に報知させること
を特徴とする狭域無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の狭域無線通信システムにおいて、
前記報知器に報知させる前記通信状況は、適正位置に車両があるか否かを示すものであり、
前記車両が適正位置にあるか否かは、前記受信状態が所定のレベルに達しているか否かに基づいて求めること
を特徴とする狭域無線通信システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の狭域無線通信システムにおいて、
前記受信状態は、前記路側装置が受信した前記車載装置から発せられた電波信号の受信電力強度電圧であること
を特徴とする狭域無線通信システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の狭域無線通信システムにおいて、
前記受信状態は、前記路側装置から前記車載装置へ送信したダウンリンクパケットの数と、当該ダウンリンクパケットに対する応答としての前記車載装置から前記路側装置へのアップリンクパケットの数とに基づいて求めたパケット返送確率であること
を特徴とする狭域無線通信システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の狭域無線通信システムに用いられる路側装置であって、当該請求項に記載の機能を有する路側装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
狭域無線通信システム等に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より、狭域無線通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short-Range Communication）システムによる自動料金収受（ＥＴＣ：Electoric Toll Collection）システムが知られている。こうしたＥＴＣシステムの場合、例えば道路上に形成された通信エリアを走り抜ける間に必要なデータ通信を完了するようにデータ量や路上機等の路側装置の位置等を設定しているため、通信状況がどのように推移するかは全く知る必要がなく、必要な通信を行うことができた。
【０００３】
しかし、例えば大容量データを停車状態でダウンロードする用途の場合、たまたま停車した位置が、電波の多重反射波や、物陰の影響で受信電力が確保できないと、通信エラーが頻発したり、最悪の場合には通信リンクが確立できなくなったりしてしまう。
【０００４】
ドライバからは、こういった状況がまったくつかめないので、通信すべきデータ量が大きいために通信が完了しないのか、通信品質が悪いために通信が進んでいないのか判断できない。従って、例えばほんの少し車両位置をずらせばスムーズに通信が完了するような場合にも、それが分からず、多大の所要時間を費やしてしまうことがあるという問題がある。
【０００５】
本発明は、車載装置を搭載した車両のドライバが、通信状況が適切であるか否かを知ることができる狭域無線通信システム等を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上述した問題点を解決するためになされた請求項１に記載の狭域無線通信システムによれば、通信状況が報知器に表示されるため、ドライバは報知器の表示を見ることで通信状況を把握することができる。したがって、例えば通信すべきデータ量が大きいために通信が完了しないのか、通信品質が悪いために通信が進んでいないのかドライバは判断することできる。なお受信状態に基づく通信状況は、受信状態そのものであってもよいし、受信状態を用いて求めたものでもよい。
【０００７】
そして、報知器に報知させる通信状況は、例えば、通信状態が良好であるか否かを示すものとしてもよいし、請求項２に示すようにして、適正位置に車両があるか否かを示すものでもよい。このようにすれば、例えば車両位置をずらせばスムーズに通信が完了するような場合、それが分かり、多大の所要時間を費やしてしまうことがなくなる。
【０００８】
なお報知器は、例えばＬＥＤ，ランプ、ブザー、電光表示板、ＴＶモニタの少なくともいずれか１を用いるとよい。例えば報知器が表示器であれば、表示内容が視認可能な位置に表示器を設ければよい。また報知は、単に、通信状況や車両位置が適正であるか否かをランプの点灯、消灯またはブザーの鳴動の有無等で示すものや、受信状況をそのレベルが分かるように例えば複数のランプの点灯や数値等で表示したりブザーの音量で示すものや、例えば「前進して下さい」のように語句を表示したり音声で出力したり前進を示すマークを表示したりするものを含む。また、報知器はドライバから報知内容が認知可能な位置に設ければよく、例えば路側装置に設けてもよい。
【０００９】
そして、路側装置における受信状態としては、例えば請求項３に示すように車載装置から発せられたアップリンク信号の受信電力強度電圧を用いたり、請求項４に示すように、路側装置から送信したダウンリンクパケットの数と、そのダウンリンクパケットに対する応答としての車載装置からのアップリンクパケットの数とに基づいて求めたパケット返送確率を用いることができる。
【００１０】
特に、請求項３に示す受信電力強度と、請求項４に示すパケット返送確率の双方がそれぞれ所定のレベルに達しているか否かに基づいて適正位置に車両があるか否かを報知するようにするとよい。このようにすれば、電波の強さと、データの復元度の双方が所定のレベルに達した良好な状態となる適正位置に車両があるか否かをドライバに知らせることができる。
【００１１】
なお、請求項５に示すように、上述した請求項１〜４のいずれかに記載の狭域通信システムに用いられる当該請求項に記載の路側装置によれば、上述した当該請求項に対応する効果を得ることができる。すなわち、例えば請求項１に記載の狭域無線通信システムに用いられる請求項１に記載の路側装置は、受信した前記車載装置からの電波の受信状態を求め、求めた受信状態に基づく通信状況を前記報知器に報知させるので、ドライバは報知器の表示を見ることで通信状況を把握することができる。したがって、例えば通信すべきデータ量が大きいために通信が完了しないのか、通信品質が悪いために通信が進んでいないのかドライバは判断することできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。
【００１３】
図１に示すように本実施例の狭域無線通信システム１００は、車両１に搭載された車載装置としての車載器２と、路上に設置された路上機３と、路上機３に接続されたコントローラ９と、コントローラ９に接続された表示器１０とを備える。なお路上機３及びコントローラ９が特許請求の範囲における路側装置に相当する。
【００１４】
表示器１０は、ランプから構成されており、コントローラ９から送信される車両が適正位置にあることを示す表示信号がある場合に点灯する。
路上機３は例えば半径数メートル程度の所定の通信エリア内にある車載器２との間で、電波を使ってデータ通信を行う機能を有し、その電波の受信状態をコントローラ９へ常時送る機能を備える。すなわち、路上機３は、図１に示すように、アンテナ４，６と受信機５と送信機７と処理回路８を備える。そして、車載器２から発せられたアップリンク信号を、アンテナ４を介して受信機５が入力し、受信機５ではこのアップリンク信号を復調してアップリンクデータと、アップリンク信号の受信電力強度に対応した受信電力強度電圧（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）とを生成する。そして処理回路８は受信機５で生成されたアップリンクデータをコントローラ９へ送信し、受信機５からＲＳＳＩの電圧値を取り込んでＲＳＳＩレベルデータとしてコントローラ９へ送信する。また路上機３は、処理回路８がコントローラ９から受信したダウンリンクデータを送信機７で変調してダウンリンク信号を生成し、アンテナ６を介してこのダウンリンク信号を車載器２へ送信する。
【００１５】
コントローラ９は、路上機３の処理回路８からＲＳＳＩレベルデータとアップリンクデータを受信して管理する受信機能と、ダウンリンクデータを生成して路上機３の処理回路８へ送信する送信機能と、受信状態が処理のレベルに達しているか否かを判定して車両が適正位置にあるか否かを表示器１０に表示させる表示機能を備える。なお、これらの機能は、コントローラ９に備えたＣＰＵ，ＲＯＭ・ＲＡＭ等のメモリ，Ｉ／Ｏおよびこれらを接続するバスライン、タイマ等の周辺回路等を備えた周知のマイコンによって、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現する。なお、コントローラ９はマイコンで構成するのではなく専用のハードウェアで実装しても構わない。
【００１６】
図２は、コントローラ９による表示機能を実現するためのロジックを示す説明図である。すなわち、コントローラ９がマイコンによる処理によって表示機能を実現する場合には、図２は表示機能を実現するための表示処理のフローを示す説明図となり、マイコンではなく専用のハードウェアで実装される場合には、レジスタ、演算器、コンパレータ等によって実現される機能ブロックを示す説明図となる。
【００１７】
以下マイコンで実現されるものとして図２の表示処理の各ステップについて説明する。
図２のステップ１１では、路上機３の処理回路８から送信されたＲＳＳＩレベルデータを読み込み、ステップ１２でＲＳＳＩレベルデータが所定値よりも大きいか否かを判定する。この所定値は、例えばＲＳＳＩレベルの最大値の６０％の値に設定することができる。
【００１８】
続いて、ステップ１３では、路上機３を介して車載器２へ送信したダウンリンクデータ内のダウンリンクパケット数と、ダウンリンク信号に応えて車載器２から返送され路上機３で受信・復調され、コントローラ９が路上機３から受信したアップリンクデータ内のアップリンクパケット数から、時間当たりのアップリンクパケット返送確率を算出する。そして、ステップ１４では、ステップ１３で算出されたアップリンクパケット返送確率が所定値より大きいか否かを判定する。この所定値は例えば８０％のように設定することができる。
【００１９】
ステップ１１の判定により、ＲＳＳＩレベルデータが所定値よりも大きい場合であり（ステップ１２：ＹＥＳ）、かつ、ステップ１３の判定により、アップリンクパケット返送確率が所定値より大きい場合（ステップ１４：ＹＥＳ）にのみ、ステップ１５では車両が適正通信位置にあると判定する。そしてステップ１６では、適正通信位置である旨を表示器１０に表示させる。すなわち、コントローラ９は表示器１０に表示信号を送信し、表示器１０はこの表示信号に基づきランプを点灯させる。
【００２０】
このように、通信品質の良否を判定する手段として、路上機３内に出力されているアップリンク受信電力モニタ信号（ＲＳＳＩ）及びアップリンクパケットの受信確率を用いて、コントローラ９が判定を行うことにより、リアルタイムにドライバに車両位置が正しいか否かを知らせることができる。
【００２１】
なお表示器１０は、ランプで構成するのではなく、例えば、ＬＥＤ，ランプ、ブザー、電光表示板、ＴＶモニタ等で構成してもよい。また単にランプの点灯状態によって車両位置が適正通信位置にあるか否かを報知するのではなく、例えば、電光表示板に「車両を動かしてみて下さい」と表示してもよい。また、表示器１０とともにスピーカを備えた音声出力装置によって音声で「車両を動かしてみて下さい」などと報知するようにしてもよい。
【００２２】
このように通信状況を報知によってドライバへフィードバックすることにより、通信を行うための最適位置へ車両を誘導することを可能とし、大容量のデータのダウンロードを確実に行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の狭域無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】コントローラの表示機能を実現する構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１００…狭域無線通信システム
１…車両
２…車載器
３…路上機
４，６…アンテナ
５…受信機
７…送信機
８…処理回路
９…コントローラ
【図１】
0003855778.tif 000002
【図２】
0003855778.tif 000003