(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される部品の表裏を検出する手段と、前記部品を表裏面を横向きの姿勢で収納して間歇回転するリング状テーブルと、このテーブルのリング内側を貫通する１本の通路と、前記テーブルに収納された部品を前記横向きの姿勢で、各々表裏を揃えて一方向に排出する手段とからなり、前記リング状テーブルは、前記横向きの姿勢の部品を１つづつ放射状に収納し、その内周面と外周面に貫通する複数の空間が設けられ、前記テーブルのリング内側を貫通する通路は、その底面の高さ位置と断面形状を前記空間に合わせて形成され、前記テーブルに収納された部品を各々表裏を揃えて一方向に排出する手段は、前記表裏検出手段の信号に対応する部品を収納した空間が、前記テーブルのリング内側を貫通する通路の両端に連なる２つの位置のいずれかに来たときに、前記信号に基づいてこの部品を排出するように形成された部品表裏整列装置において、前記リング状テーブルが２台並列に配置され、これらのテーブルが交互に間歇回転し、前記各テーブルの部品排出口に互いに合流する合流シュートが接続されたことを特徴とする部品表裏整列装置。
【請求項２】
前記２台のリング状テーブルを交互に間歇回転させる手段が、連続回転する回転軸に取り付けられた偏心軸と、この偏心軸に軸受を介して回動自在に取り付けられた２つのラチェット爪と、前記２台のリング状テーブルと同軸上に取り付けられた２つのラチェットホイールから成り、前記各ラチェット爪の先端が互いに反対方向を向いて、前記各ラチェットホイールの歯に押し付け可能に形成され、前記２つのラチェット爪の往復運動で前記各ラチェットホイールが交互に間歇回転運動し、この運動が前記２台のリング状テーブルに伝達されるものである請求項１に記載の部品表裏整列装置。
【請求項３】
前記各ラチェットホイールの間歇回転運動をリング状テーブルに伝達する手段が、このラチェットホイールの各歯に係合するボールと、このボールを前記歯に押圧するばねから成り、このばねが前記各リング状テーブルの回転部に固定されたものである請求項２に記載の部品表裏整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、部品の表裏を揃えて、高速度で整列搬送する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
製造ラインや検査ラインに供給される小形の部品には、表裏の幾何学的寸法形状は同じであるが、その特性が表裏で異なるものがある。図９は、その一例として、プリント基盤に用いられるチップ抵抗器１を示す。このチップ抵抗器１は、表面２と裏面３が同一寸法で長方形形状の薄肉な直方体である。表面２には抵抗を挟んで２つの電極が埋め込まれており、裏面３側がプリント基盤に取り付けられる。
【０００３】
前記小形部品の供給には、これらの部品を入れたボウルを振動させることにより、部品を所望の姿勢に揃えて整列供給する振動式パーツフィーダがよく用いられる。しかしながら、上述したチップ抵抗器１のように、表裏の幾何学的寸法形状は同じで、特性のみが表裏で方向性を有する部品は、振動式パーツフィーダで整列させることはできるが、表裏を揃えることができない問題がある。
【０００４】
上記の課題に対して、特公平１−３４８９４号公報には、振動式パーツフィーダのボウルにＶ字状断面のトラックを設け、このトラックの一方の傾斜面に沿って整列搬送される部品の表裏を検出して、この検出信号に基づいて裏向きの部品をエアー等で他方の傾斜面に反転させて表向きにし、両傾斜面を搬送される部品を１列に合流させる方法が開示されている。
【０００５】
また、特開平７−２０６１４３号公報には、同じくＶ字状断面のトラックで部品の表裏を検出し、裏向きの部品を対向する傾斜面に横滑りさせ、これをもとの傾斜面に反転して、この傾斜面上に部品を表向き１列に整列させる方法も開示されている。
【０００６】
上述した、振動式パーツフィーダのボウルにＶ字状断面のトラックを設け、このトラックで部品を反転させる従来の方法は、以下の問題がある。
【０００７】
チップ抵抗器等、対象部品が非常に小さいものが多いので、部品の踊りを少なくするため、ボウルの振幅を小さくする必要があり、そうすると部品の搬送速度が低下する。搬送速度を上げるため、振動式パーツフィーダを高周波方式のものとしても、現状得られる最大搬送速度は約５〜６ｍ／分であり、この速度ではチップ抵抗器の場合、毎分１５００個程度しか部品を供給できない。
【０００８】
前記エアー等による部品の反転動作は、表裏検出装置や反転装置の応答時間遅れを伴うため、高速で移動する部品にエアー等が当たる位置がずれ、反転動作を確実に行えない。この反転動作の確実性は搬送速度が速くなるほど低下する。また、前述した部品の踊りにより、部品検査面の位置や角度が変動し、光学式センサー等の表裏検出装置が表裏を誤って検出する場合もある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、高速かつ確実に部品の表裏を揃えて整列搬送できる部品表裏整列装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明の部品表裏整列装置は、搬送される部品の表裏を検出する手段と、前記部品を表裏面を横向きの姿勢で収納して間歇回転するリング状テーブルと、このテーブルのリング内側を貫通する１本の通路と、前記テーブルに収納された部品を前記横向きの姿勢で、各々表裏を揃えて一方向に排出する手段とからなり、前記リング状テーブルに、前記横向きの姿勢の部品を１つづつ放射状に収納し、その内周面と外周面に貫通する複数の空間を設け、前記テーブルのリング内側を貫通する通路の底面の高さ位置と断面形状を前記空間に合わせて形成し、前記テーブルに収納された部品を各々表裏を揃えて一方向に排出する手段を、前記表裏検出手段の信号に対応する部品を収納した空間が、前記テーブルのリング内側を貫通する通路の両端に連なる２つの位置のいずれかに来たときに、前記信号に基づいてこの部品を排出する構成を採用したのである。
【００１１】
すなわち、搬送される部品の表裏を検出するとともに、これらの各部品を間歇回転するリング状テーブル上に放射状に設けた複数の空間に１つづつ収納し、前記表裏検出手段で表と判定された場合は、この部品を収納した空間が、前記リング状テーブルのリング内側を貫通する通路の所定の一端に連なる位置に来たときに、裏と判定された場合は、この通路の他端に連なる位置に来たときに、この部品をリング状テーブルから排出することにより、各部品の表裏を揃えて次工程に供給するようにしたのである。
【００１２】
前記リング状テーブルを２台並列に配置し、これらのテーブルを交互に間歇回転し、前記各テーブルの部品排出口に互いに合流する合流シュートを接続することにより、この合流シュートで２台のリング状テーブルから排出される部品を１列に整列させ、次工程への部品の供給速度を倍増することができる。
【００１３】
前記２台のリング状テーブルを交互に間歇回転させる手段としては、連続回転する回転軸に取り付けられた偏心軸と、この偏心軸に軸受を介して回動自在に取り付けられた２つのラチェット爪と、前記２台のリング状テーブルと同軸上に取り付けられた２つのラチェットホイールから成り、前記各ラチェット爪の先端を互いに反対方向に向けて、前記各ラチェットホイールの歯に押し付け可能に形成し、前記２つのラチェット爪の往復運動で前記各ラチェットホイールを交互に間歇回転運動させ、この運動を前記２台のリング状テーブルの回転軸に伝達する方法を採用することができる。
【００１４】
すなわち、前記回転軸を連続回転することにより、この回転軸に偏心軸を介して取り付けられた２つのラチェット爪が左右に往復運動し、この各ラチェット爪の先端が左右に配置された２つのラチェットホイールに交互に係合し、この各ラチェットホイールをその歯のピッチ分だけ交互に間歇回転させることができる。
【００１５】
このラチェットホイールの間歇回転運動は、キーやピン等の係合でも同軸上の前記リング状テーブルに容易に伝達することができるが、この伝達手段として、各ラチェットホイールの歯に係合するボールと、このボールを前記歯に押圧するばねから成り、このばねを前記各リング状テーブルの回転部に固定する方法を採用することにより、リング状テーブルの回転軸に過負荷が加わったとき、前記ボールがばね側へ逃げて、前記ラチェットホイールの歯との係合が外れてラチェットホイールのみが回転し、リング状テーブルに過負荷がかかるのを防止することができる。
【００１６】
また、前記リング状テーブルの各空間を上方に開口させ、この各空間の開口部に、蓋を締結部品なしで着脱自在に取り付けることにより、前記リング状テーブルのメインテナンスを容易にすることができる。
【００１７】
さらに、前記リング状テーブルの部品排出口もしくは前記合流シュートの出口に、前記横向きの姿勢の部品を９０度転回し、部品の表面を上向きに整列する捻じりシュートを接続することにより、部品を表向きにして次工程に供給することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図８に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１および図２は、振動式パーツフィーダに部品表裏整列装置を組み込んだ状態を示す。図１は平面図、図２は正面図である。
【００１９】
この表裏整列装置６は、高周波振動式パーツフィーダ４の部品供給口に配置された高周波直進フィーダ５の出口側に配置され、この表裏整列装置６の出口側には、表裏整列された部品を次工程に送るコンベア９が配置されている。これらは一体の基台７に設置され、この基台７には、前記各装置全体の動作を制御する制御盤８も取り付けられている。
【００２０】
前記振動式パーツフィーダ４は、板ばねで結合した振動体をマグネットで回転振動させる通常のタイプのものであり、この振動体に図９に示したチップ抵抗器１を入れるボウル１０が取り付けられている。チップ抵抗器１は、このボウル１０の中央部底１１に入れられ、ボウル１０の振動につれて、ボウル１０の外周側壁に設けられた螺旋状のトラック１２に沿って上方に移動する。このボウル１０には、前記底１１から分岐する２条のトラック１２が設けられており、各チップ抵抗器１は、この２条のトラック１２に分かれて移動し、この各トラック１２に繋がる２つの供給口１３から、表裏面を横向きにした姿勢で前記直進フィーダ５に受け渡される。
【００２１】
前記直進フィーダ５は、同じく板ばねで結合した振動体をマグネットで往復振動させるタイプのものであり、この振動体に２本のシュート１４が取り付けられている。チップ抵抗器１は幅方向に立って、表裏面を横向きの姿勢でこのシュート１４を移動し、前記表裏整列装置６に受け渡される。
【００２２】
図３は前記表裏整列装置６を拡大して示す。この表裏整列装置６は、前記各シュート１４の終端近くに設けられた検出孔に向けて設置された光電式表裏検出装置１５と、この各シュート１４の出口側に設置され、交互に間歇回転する２台のリング状テーブル１６ａ、１６ｂと、この各テーブル１６ａ、１６ｂのリング内側を貫通する各１本の通路と、前記各テーブル１６ａ、１６ｂの各出口側に接続され、互いに合流する合流シュート１７と、この合流シュート１７に接続され、９０度転回する捻じりシュート１８とで基本的に構成されている。
【００２３】
前記の各要素は、前記基台７に固定された取り付け台１９の上側にボルト２０で取り付けられたベースプレート２１面内の同一平面上に配置されている。
【００２４】
前記合流シュート１７は、このベースプレート２１の上面に直接彫り込まれ、その直線部と合流部が別々の蓋２２、２３でカバーされている。なお、前記各シュート１４の出口と前記各リング状テーブル１６ａ、１６ｂの間のベースプレート２１にも、この間を接続するための２本の接続シュート２４が彫り込まれ、後述する蓋２５でカバーされている。
【００２５】
前記捻じりシュート１８は、ベースプレート２１に嵌め込まれ、金具２８で固定された細長のピース２６に、その断面が徐々に９０度転回するように彫り込まれている。このピース２６の先端は、前記コンベア９のガイドプレート２７の入口まで延長されている。
【００２６】
前記取り付け台１９の下面側には、前記２台のリング状テーブル１６ａ、１６ｂを前記間歇回転させるためのモーター２９も取り付けられ、このモーター２９の回転が角ベルト３０とプーリー３１で回転軸３２に伝達されている。
【００２７】
図４および図５は、前記２台のリング状テーブル１６ａ、１６ｂと、これらを交互に間歇回転させる機構の詳細を示す。図４は平面図、図５はその縦断面図である。
【００２８】
前記各リング状テーブル１６ａ、１６ｂは、円筒状の形に形成され、その上端面には、前記チップ抵抗器１を１つづつ横向きの姿勢で収納できる１２個のスリット３３が３０度間隔で放射状に設けられている。この各リング状テーブル１６ａ、１６ｂは、前記取り付け台１９にナット３４で固定された軸３５に回転自在に嵌合され、その下端面は摩擦係数の小さい樹脂製の座３６で受けられている。前記各リング状テーブル１６ａ、１６ｂの外周面には、フランジ付きのリング３７、ラチェットホイール３８ａ、３８ｂ、ブレーキシュー３９が下側から順に取り付けられている。
【００２９】
前記各リング状テーブル１６ａ、１６ｂの各スリット３３は、その上面側を各々蓋２５でカバーされている。この各蓋２５の下面中央部には、リング状テーブル１６ａ、１６ｂのリング内側に嵌まり込む円形断面のボス４０が形成され、ここに前記リング内側を貫通するスリット４１が設けられている。このスリット４１は、前記リング状テーブル１６ａ、１６ｂのスリット３３の断面と等しく形成され、前記各リング状テーブル１６ａ、１６ｂが嵌合された軸３５の上面を床として、前記チップ抵抗器１の通路を形成している。
【００３０】
前記各蓋２５は、前記ベースプレート２１の孔に圧入されたピン４２で回り止めを施され、前記ボス４０をリング状テーブル１６ａ、１６ｂのリング内側に嵌め込んで載置されているのみであり、容易に着脱できる。また、この各蓋２５には、チップ抵抗器１を排出するための、後述するエアーノズル等も設けられている。
【００３１】
この実施形態では、前記リング内側を貫通するスリット４１を蓋２５側に設けたが、前記軸３５を上方に延長し、ここにスリットを設けてもよい。この場合は、前記蓋２５の位置決めをするピン等をもう一箇所別に取り付ける必要がある。
【００３２】
前記各リング３７は、ねじピン４３でリング状テーブル１６ａ、１６ｂに押し付け固定されて、リング状テーブル１６ａ、１６ｂと一体で回転し、そのフランジには３０度間隔で１２個の小孔４４が設けられている。また、各リング３７の外周面には、半円リング状の板ばね４５がねじ４６で取り付けられ、その先端部にボール４７が固定されている。
【００３３】
前記小孔４４は、各リング状テーブル１６ａ、１６ｂの回転位置を検出するためのものであり、前記取り付け台１９に取り付けられた光学式センサー４８で、検出孔４９上の前記小孔４４の有無と、この検出孔４９上を通過した小孔４４の数を検出する。このリング状テーブル１６ａ、１６ｂの回転位置検出手段としては、高周波誘導式センサーと突起状鉄片の組み合わせ等、各種の方法を採用することができる。
【００３４】
前記各ラチェットホイール３８ａ、３８ｂは、各々後述するラチェット爪５０ａ、５０ｂと噛み合う各１２個の歯を有し、この各１つの歯に、前記板ばね４５に固定されたボール４７が押し付けられている。前記リング状テーブル１６ａ、１６ｂは、このラチェットホイール３８ａ、３８ｂと回動自在に嵌合し、前記ボール４７とラチェットホイール３８ａ、３８ｂの歯との係合で、前記板ばね４５とリング３７を介して、ラチェットホイール３８ａ、３８ｂの回転を伝達される。したがって、リング状テーブル１６ａ、１６ｂに過負荷がかかった場合は、前記ボール４７が板ばね４５を押し拡げて、前記ラチェットホイール３８ａ、３８ｂの歯を乗り越え、ラチェットホイール３８ａ、３８ｂのみが空回りするようになっている。
【００３５】
前記ブレーキシュー３９は、その基部をボルト５１で回転不能に固定され、先端の２つ割り部をコイルばね５２を介してボルト５３で前記リング状テーブル１６ａ、１６ｂの外周面に締め付けられ、後述するラチェット爪５０ａ、５０ｂがラチェットホイール３８ａ、３８ｂから後退する際に、リング状テーブル１６ａ、１６ｂがラチェットホイール３８ａ、３８ｂに連れて逆転するのを防止している。
【００３６】
前記モーター２９の駆動軸に角ベルト３０とプーリー３１で連結された回転軸３２は、軸受５４を介して前記取り付け台１９に取り付けられ、その上端部に偏心軸５５が設けられている。この偏心軸５５に前記２つのラチェット爪５０ａ、５０ｂが軸受５６を介して、互いに反対方向に向けて取り付けられている。この各ラチェット爪５０ａ、５０ｂは、２つのコイルばね５７で各々前記ラチェットホイール３８ａ、３８ｂの歯に押し付けられている。
【００３７】
前記回転軸３２の回転に伴って偏心軸５５が回動し、前記２つのラチェット爪５０ａ、５０ｂが、図５の左右方向に往復運動して、左右のラチェットホイール３８ａ、３８ｂの歯を交互に押し付ける。したがって、右側のラチェットホイール３８ａは反時計回りに、左側のラチェットホイール３８ｂは時計回りに、それぞれその歯の１ピッチ分、すなわち３０度づつ交互に間歇回転する。
【００３８】
前記左右のリング状テーブル１６ａ、１６ｂは、前述したボール４７と板ばね４５およびリング３７を介してこの回転を伝達され、各ラチェットホイール３８ａ、３８ｂと同一方向に３０度づつ間歇回転する。なお、前記ラチェット爪５０ａ、５０ｂが後退する際には、ラチェットホイール３８ａ、３８ｂの歯との摩擦で、各ラチェットホイール３８ａ、３８ｂをわずかに逆転させるが、各リング状テーブル１６ａ、１６ｂは、前記ブレーキシュー３９で制動されているため逆転しない。
【００３９】
図６乃至図８は、図５の左側のリング状テーブル１６ｂについて、その近傍の主要断面を示す。
【００４０】
図６は図４のVI−VI断面である。前記シュート１４には、前記直進フィーダ５で送り込まれるチップ抵抗器１が、横向きの姿勢で充填されており、このシュート１４の終端近くには、チップ抵抗器１の表裏を検出する前記光電式表裏検出装置１５のための検出孔５８が設けられている。なお、この光電式表裏検出装置１５は、スイッチの切り替えで容易に表裏の判定を逆にでき、必要に応じて、後述の次工程に供給するチップ抵抗器１の向きを裏向きにすることもできる。
【００４１】
各チップ抵抗器１は、前記光電式表裏検出装置１５で表裏を検出記憶されたのち、前記シュート１４の出口から前記接続シュート２４を通って、この接続シュート２４に連なったリング状テーブル１６ｂのスリット３３ａに１つづつ収納される。
【００４２】
この実施形態では、光電式表裏検出装置１５の検出孔５８を直進フィーダ５のシュート１４に設けたが、この検出孔５８は直進フィーダ５の振幅よりも十分大きく形成されており、高い表裏検出精度を確保できる。この検出部は検出機能のみであり、表裏の整列は振動しない前記表裏整列装置６で行われるため、確実にチップ抵抗器１の表裏を整列することができる。なお、前記検出孔５８は振動しない接続シュート２４側に設けてもよく、検出、整列とも振動部分から切り離した構成とすることもできる。
【００４３】
前記各スリット３３をカバーする蓋２５には、チップ抵抗器１を前記スリット３３ａに的確かつ素早く取り込むために、図示はしない真空発生装置に接続される管継手５９が取り付けられ、この管継手５９の取り付け穴６０とスリット３３ａに連通する孔６１が設けられている。
【００４４】
図７は、図４のVI−VI断面から時計方向に３０度回転したVII −VII 断面を示す。この断面でリング状テーブル１６ｂの２つのスリット３３ｂ、３３ｃが、前記蓋２５に設けられたスリット４１と軸３５の上面で形成されるリング内側を貫通する通路の両端に連なっている。
【００４５】
前記接続シュート２４から３０度回転したスリット３３ｂ背面の前記ベースプレート２１と、前記通路の他端に連なる２１０度回転したスリット３３ｃ背面の前記蓋２５には、各々エアーノズル６２、６３が設けられている。この蓋２５には、前記スリット４１に連なり、蓋２５の上面に開口する孔６４も設けられている。
【００４６】
前記エアーノズル６２は、図５に示した管継手６５を通じてエアー源に接続されており、前記スリット３３ｂに収納されたチップ抵抗器１が、前記光電式表裏検出装置１５で表と判定された場合にエアーを噴出し、このチップ抵抗器１を前記リング内側の通路からスリット３３ｃを通して、前記リング状テーブル１６ｂの出側に接続された合流シュート１７の方へ排出する。
【００４７】
前記エアーノズル６２からのエアー噴射の制御は、前記表裏検出装置１５の検出信号をシフトレジスタを組み込んだ電子回路で適当な回数遅延させることにより行われる。すなわち、表裏検出装置１５の検出位置から前記スリット３３ｂの位置までに収納されているチップ抵抗器１の個数は既知であるため、この個数に基づいて前記信号の遅延回数が決められる。また、エアーノズル６２からのエアーの噴射タイミングは、前記光学式センサー４８の出力に基づいて決定され、この光学式センサー４８が、前記リング状テーブル１６ｂと一体で回転するリング３７に設けられた小孔４４を検出したときにエアーが噴出される。
【００４８】
前記エアーノズル６３は、前記蓋２５に取り付けられた管継手６６を通じて、常時エアーを噴出する別のエアー源に接続されている。したがって、前記光電式表裏検出装置１５で裏と判定され、前記スリット３３ｂの位置で排出されなかったチップ抵抗器１は、この位置から前記合流シュート１７の方へ排出される。前記管継手６６の取り付け穴６７には、後述するリジェクト用エアーノズル６８も連通されている。
【００４９】
前記蓋２５の上面に開口する孔６４は、前記スリット３３ｂに収納されたチップ抵抗器１が、ノズル６３から常時噴出されるエアーで、前記リング内側の通路に負圧によって吸い出されるのを防止するためのものである。
【００５０】
上述したエアーノズル６２、６３で排出されるチップ抵抗器１は、前記合流シュート１７と捻じりシュート１８の断面が大略チップ抵抗器１の断面と等しく形成されているため、噴出されるエアーで一気にこの合流シュート１７と捻じりシュート１８を通過し、前記コンベア９のガイドプレート２７の入口まで到達する。なお、前記リング状テーブル１６ｂが回転して、この断面のスリット３３ｂに表向きのチップ抵抗器１が、スリット３３ｃに裏向きのチップ抵抗器１が同時に収納されている場合は、２つのチップ抵抗器１が連なって前記各シュート１７、１８を通過し、前記ガイドプレート２７の入口まで到達する。
【００５１】
前記右側のリング状テーブル１６ａに送り込まれるチップ抵抗器１も、全く同様の方法でリング状テーブル１６ａから排出され、前記合流シュート１７と捻じりシュート１８を通過して、前記コンベア９まで到達する。前述したように、リング状テーブル１６ａは、前記リング状テーブル１６ｂと交互に間歇回転するので、２つの対向するスリット３３が前記リング内側の通路に連なる位置に来るタイミングが、前記リング状テーブル１６ｂのタイミングと交互にずれるため、このとき排出されるチップ抵抗器１が前記合流シュート１７で、リング状テーブル１６ｂから排出されるチップ抵抗器１と衝突することはない。
【００５２】
図８は、図４のVII −VII 断面と直交するVIII−VIII断面を示す。前記接続シュート２４から３００度回転したスリット３３ｄ背面の前記ベースプレート２１には、このスリット３３ｄに万一残存するチップ抵抗器１をリジェクトするためのシュート６９が彫り込まれている。また、前記蓋２５には、このシュート６９にチップ抵抗器１を排出するためのエアーノズル６８が設けられ、このエアーノズル６８は、前記常時エアーを噴出するエアー源に接続された管継手６６に連通されている。このリジェクト用シュート６９は、万一前述のスリット３３ｂもしくはスリット３３ｃの位置で排除できなかったチップ抵抗器１がある場合に、これを排除し、前記接続シュート２４に連なる位置に来るスリット３３ａに、次の新たなチップ抵抗器１を常に受入れ可能とするためのものである。
【００５３】
上述した表裏整列装置６は、前記リング状テーブル１６ａ、１６ｂに収納された各チップ抵抗器１を、表向きのものは前記スリット３３ｂからそのままの向きで排出し、裏向きのものは前記スリット３３ｃから、表裏を反転して排出するようにしたので、リング状テーブル１６ａ、１６ｂから排出される全てのチップ抵抗器１の向きを、確実に同一方向に揃えることができ、これらのチップ抵抗器１は、前記合流シュート１７で１列に整列され、前記捻じりシュート１８で９０度転回されて、表面を上向きにして前記コンベア９に供給される。
【００５４】
この実施形態の部品整列装置では、例えば幅１．６ｍｍ、長さ３．２ｍｍのチップ抵抗器１を、毎分３０００個の割合で安定して供給することができる。
【００５５】
上述した実施形態では、前記モーター２９では、前記リング状テーブル１６ａ、１６ｂのみを駆動する構成としたが、前記コンベア９の駆動も兼用させる構成とすることもできる。また、前記リング状テーブル１６ａ、１６ｂを間歇回転させる手段として、これらの回転軸を直接サーボモータ等で駆動する方法も採用することができる。ただし、この場合は、制御装置が複雑になり、かなりのコストアップになる。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、この発明の部品表裏整列装置は、その入側で部品の表裏を判定するとともに、間歇回転するリング状テーブルのスリットに、部品の表裏面を横向きの姿勢で収納し、前記表裏の判定結果に基づいて、裏向きの部品を前記テーブル上で反転させたのち排出するようにしたので、このテーブルから排出される部品の向きを確実に揃えて次工程に供給することができる。また、前記リング状テーブルを２台並列に配置して、この２台のリング状テーブルを交互に間歇回転させ、前記各テーブルからの部品の排出タイミングを極めて短いピッチで確実にずらすようにしたので、各テーブルの排出口に互いに合流する合流シュートを接続することにより、これらの排出される部品を衝突させることなく、合流シュートでスムーズに単列化でき、部品の次工程への供給速度を倍増させることができる。さらに、前記リング状テーブルの排出口もしくは前記合流シュートの出口に、前記横向きの姿勢の部品を９０度転回する捻じりシュートを接続することにより、部品の表面を上向きに揃えて次工程に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の部品表裏整列装置を振動式パーツフィーダに組み込んだ状態を示す平面図
【図２】図１の正面図
【図３】図１の部品表裏整列装置を示す平面図
【図４】図３の要部を拡大して示す一部断面平面図
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】図４のVI−VI線に沿った断面図
【図７】図４のVII −VII 線に沿った断面図
【図８】図４のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】チップ抵抗器の外観斜視図
【符号の説明】
１  チップ抵抗器
２  表面
３  裏面
４  振動式パーツフィーダ
５  直進フィーダ
６  表裏整列装置
７  基台
８  制御盤
９  コンベア
１０  ボウル
１１  底
１２  トラック
１３  供給口
１４  シュート
１５  表裏検出装置
１６ａ、１６ｂ  テーブル
１７  合流シュート
１８  捻じりシュート
１９  取り付け台
２０  ボルト
２１  ベースプレート
２２、２３  蓋
２４  接続シュート
２５  蓋
２６  ピース
２７  ガイドプレート
２８  金具
２９  モーター
３０  角ベルト
３１  プーリー
３２  回転軸
３３、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ  スリット
３４  ナット
３５  軸
３６  座
３７  リング
３８ａ、３８ｂ  ラチェットホイール
３９  ブレーキシュー
４０  ボス
４１  スリット
４２  ピン
４３  ねじピン
４４  小孔
４５  板ばね
４６  ねじ
４７  ボール
４８  センサー
４９  検出孔
５０ａ、５０ｂ  ラチェット爪
５１  ボルト
５２  コイルばね
５３  ボルト
５４  軸受
５５  偏心軸
５６  軸受
５７  コイルばね
５８  検出孔
５９  管継手
６０  取り付け穴
６１  孔
６２、６３  エアーノズル
６４  孔
６５、６６  管継手
６７  取り付け穴
６８  エアーノズル
６９  シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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