(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に配置した駐車スペース（２）に場所をとらない方法で車両（５）を駐車させるための駐車装置であって、
車両（５）を個別の駐車スペース（２）に運搬するために、垂直軸周囲で旋回するリフトマスト（６）と、該リフトマスト（６）を上下し、自動車を上に載せられるリフトフォーク（７）とを備えた昇降装置（３）と、
水平の運搬装置と、
該リフトマスト（６）のための旋回装置と、
を含んで構成され、
該旋回装置はターンテーブル（８）で構成され、前記リフトマスト（６）とは別体であり、該リフトマスト（６）は前記ターンテーブル（８）上にて水平に移動可能であることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
昇降装置（３）は歯車ラック装置またはスピンドル駆動装置でターンテーブル（８）上にて水平に移動可能であることを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
【請求項３】
昇降装置（３）はターンテーブル（８）上にて油圧式または空圧式に移動可能であることを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
【請求項４】
リフトマスト（６）は、リフトマスト（６）から実質的にリフトフォーク（７）まで同一方向に延び出ている走行装置（９）上に搭載されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項５】
走行装置（９）にはリフトマスト（６）から離れた端部に支持ローラ（１０）が提供されていることを特徴とする請求項４記載の駐車装置。
【請求項６】
各垂直列（１）の最下部駐車スペース（２）は、その高さが旋回装置の高さに対応する台座（１１）を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項７】
車両（５）は少なくとも一部の駐車スペース（２）において片持ち梁装置で支持されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項８】
昇降装置（５）上及び/又は駐車スペース（２）の車両（５）は独立した溝形状レール（１２）上に載置されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項９】
昇降装置（５）上及び/又は駐車スペース（２）の車両（５）はパレット上に載置されることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項１０】
平面図の駐車スペース（２）は多角形態で提供され、その中央部に昇降装置（３）が配置されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項１１】
リフトマスト（６）は伸縮性であることを特徴とする請求項４記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、各々の駐車スペースへ自動車を運搬するための昇降装置と、水平の運搬装置と、旋回装置と、を備え、上下に配置した駐車スペースに場所をとらない方法で自動車を止置くための装置に関する。
自動車が傾斜路を走行路とを経て駐車スペースへ移動する駐車場が知られている。
さらに、自動車をある階から別の階へ運搬する、複数の階に配置された駐車スペースと、垂直に移動可能の少なくとも１つのフロアエレベータと、を備えた、パーキングハウスシステムが知られている。その際、各々の自動車はパレットに止置くことができる。
さらに、自動車を水平に運搬することができる運搬装置が知られている。
本発明が解決しようとする課題は、駐車スペースを最大限にしながら駐車ビルの基本スペース需要を小さく抑制できるように、冒頭に述べた形式の装置を改善することである。
本発明に基づくこの課題は、垂直軸周囲で旋回するリフトマスト（６）と、該リフトマスト（６）を上下し、自動車を上に載せられるリフトフォーク（７）とを備えた昇降装置（３）と、水平の運搬装置と、該リフトマスト（６）のための旋回装置とを含んで構成され、
該旋回装置がターンテーブル（８）で構成され、前記リフトマスト（６）とは別体であり、該リフトマスト（６）が前記ターンテーブル（８）上にて水平に移動可能とすることにより、解決される。
その際、ターンテーブルは固定して配置し、または棚操作装置のような専用の走行装置を利用して移動可能にすることができる。この昇降装置は旋回装置に組付けられる。すなわち、この両者の部分が１つの機械単位を形成する。
昇降装置は、好ましくはリフトフォークが移動可能のリフトマストを有すること、を考慮している。
昇降装置の安定性を改善するために、好ましくは、走行装置がリフトマストから離間した該走行装置の端部に支持ローラを具備すること、を考慮している。
その都度最下の駐車スペースで自動車の積降ろしの負担を軽減するために、好ましくは、最下の駐車スペースが台座を有し、この台座の高さが旋回装置の高さに相当すること、を考慮している。
本発明のもう１つ別の実施例では、リフトマストが伸縮自在に引出可能であること、を考慮している。
以下に、本発明の実施例は図面の各図を利用して説明する。
図１は、本発明に基づく装置の概略を保持した見取図を示す。
図２は、駐車スペースに自動車を引渡す際の昇降装置の見取図を示す。
図３は、装置の平面図を示す。
図４は、駐車スペースの配列の概略図を示す。
図５ないし１１は、車両の引取および引渡の様ざまな段階を平面図および見取図に示す。
図１２は、上下に配置した駐車スペースの側面図を示し、その際、自動車の様ざまな支持部が示されている。
本発明に基づく装置は、上下に配置された駐車スペース２の、少なくとも２つの垂直の列１と、昇降装置３と、から成る。図３に記載した実施例では、垂直に上下に配置された駐車スペース２の３つの列１が設けられている。しかしまた第４列１を設け、その際、単に１階で昇降装置３へ自動車５を運搬することができる領域４を空けておくことも、難なく可能であることが分かる。
昇降装置３は、リフトフォーク７が垂直に移動可能のリフトマスト６を有する。このリフトマスト６はターンテーブル８に配置される。ターンテーブル８は旋回軸付きリムを具備し、かつ、３６０°回転させることができる。
リフトマスト３は、走行装置の自由端に支持ローラ１０を具備した走行装置９を有する。昇降装置３もしくはその走行装置９は、ターンテーブル８と機械的に連結される。この昇降装置の水平移動は、好ましくは主軸伝動装置または歯車伝動装置を介して行われる。しかしまた、油圧式または空気式の駆動装置も使用することができる。主軸伝動装置または歯車伝動装置の駆動装置は、電気モータ、好ましくはサーボモータ、を介して行われる。
各列１の最下駐車スペース２には台座１１が設けられ、この台座の高さがターンテーブル８の高さに相当するため、この結果、走行装置９は、図１に示した自動車５の収容位置から、図２に示した駐車スペース２の引渡位置へ移動させることができる。
自動車５の処理は以下に説明したように行われる。
自動車５は、昇降装置３のリフトフォーク７に載せる２つの進入溝１２または進入板に進行する。それに続きターンテーブル８は、自動車５が希望する方向に向けられるまで、リフトマスト６とともに旋回される。その後で、自動車５はリフトフォーク７を利用して持上げられ、かつ、希望する駐車スペース２へ運ばれる。希望する高さに達したとき、リフトマスト６は走行装置９により図１０および１１に示した位置に移動される。載置溝１２は、棚形鋼１３に整理され、かつ、これにより自動車５が保管される。進入溝１２の代りに、パレットを備えることもできる。
基本的に、まず自動車５を希望する階に上げ、その後で昇降装置３を旋回することもできる。
昇降装置３は、再び図５、６および７に示した該昇降装置の中心の収容位置に戻り、リフトフォーク７がゲート１４へ向けられる。
逆の形式では、各自動車５がその駐車スペース２から取出される。自動車５の保管は、進入溝１２または進入パレットを介して行ってはならない。駐車スペース２は、カンチレバー型棚としても形成することができる。
前記の場合において自動車５は、車両縦軸に対して斜めに向けられ、かつ、溝の上に車両の車輪が載せられるリフトフォーク７に組付けられた溝６から持上げられる。希望する駐車スペース２に達した後、自動車はシャシーとともに直接ブーム１５に止置かれる。
本発明に基づく装置は、好ましくは、図３に示したように、３つまたは４つの垂直の、上下に配置した駐車スペース２の、列１により形成される。しかしまた、ターンテーブル９がその駆動装置とともに専用の走行装置に配置することも可能なため、この結果、昇降装置３は高層棚の場合と類比的に棚通路で移動可能である。同様に、図４に示したように、昇降装置３により操作できる駐車スペース２の４つ以上の列１を設けることも可能である。その際、列１は本質的に多角形に配置される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図１２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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