(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に螺旋ガイドを突出形成した胴体と、その底部開口部に装着される底板とからなる有底円筒状のドラムを具備する供給ホッパーであって、前記ドラムが垂直な支柱に対して傾斜した状態で回転するものにおいて、上記胴体の螺旋ガイドの底側最終周回の下面を任意の始点から当該螺旋ガイドの所定半径より小さい半径で切り上げることにより、螺旋ガイドの底側最終周回の下面と底板との間に、螺旋ガイドの谷から山まで円弧状に延びる、底板に対して垂直な側壁を形成したことを特徴とする供給ホッパー。
【請求項２】
上記底板に凹部を形成し、該凹部に上記螺旋ガイドの立ち上がり部を収容したことを特徴とする請求項１の供給ホッパー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ドラム式部品供給装置、螺旋式部品搬送装置等の胴部内周に螺旋ガイドを突出形成した供給ホッパーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工業用ロボット等の自動組付機に対してボルトやナット等の部品を連続的に供給するための有効な手段として、図５および図６に示す如き、フィーダー機能を備える供給ホッパーがある。
【０００３】
図５および図６において、１は胴体１ａとその底部開口部に装着される底板１ｂとからなる有底円筒形状の回転ドラムで、底板１ｂの外側中央部に従動平歯車２を装着するとともに、胴体１ａの内周に螺旋ガイド３を一体に突出形成する。４は回転ドラム１の直径より狭い間隔で平行に並設されたロッド５，５の先端部に夫々回転自在に装設される２個のガイドローラ６，６と、回転ドラム１の従動平歯車２の中心の孔に内蔵された軸受７の内輪に嵌合される芯合わせセンター８とを介して回転ドラム１を回転自在に支承するドラム支承部材で、駆動モータ９を固設し、この駆動モータ９の出力軸に回転ドラム１の従動平歯車２と噛合する駆動平歯車１０を装着する。１１は断面コ字状に形成され、その対向側板間の間隔が下方に向かって漸次狭められているシュートで、ロッド５，５の先端部近傍の間に架設された取付ブラケット１２に装着することによって回転ドラム１の開口端に配置される。１３はドラム支承部材４に装着したドラム取付用アームで、基部に突設した枢軸１４を締付治具１５を介して支柱１６に回動可能に装着することによって、ドラム支承部材４に支承した回転ドラム１を支柱１６に角度調整が可能なよう傾斜して取付ける。
【０００４】
このような構成において、回転ドラム１内に多量の部品を収容した状態で駆動モータ９を駆動すると、駆動平歯車１０および従動平歯車２を介して回転ドラム１が回転し、この回転ドラム１の回転に伴う螺旋ガイド３の誘導により内部に収容した部品を順次開口部側に移送し、この部品を開口部から外部に送り出してシュート１１を経て自動組付機等に落下供給するようになっている。
【０００５】
従来、上記供給ホッパーにおいて、回転ドラム１の螺旋ガイド３の立ち上り部３ａ（螺旋ガイド３と底板１ｂとの結合部分）は、図７に示すように、単純な突き当て止めにより結合されている。また、底板１ｂから螺旋ガイド３への部品の乗り移りをスムーズにするため、図８に示すように、例えばエンドミル加工等により底板１ｂに凹所１ｂ’を形成し、この凹所１ｂ’内に螺旋ガイド３の立ち上り部３ａを収容させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の上記供給ホッパーにおいては、回転ドラム１の螺旋ガイド３の底側最終周回が底板１ｂとのスキマＨを徐々に狭めていって最後に底板１ｂと密着されるため、螺旋ガイド３の立ち上り部３ａの底板１ｂとのスキマＨが鋭角なクサビ状となり、薄物・小物部品を汎用的に使用するとき、この鋭角なクサビ状のスキマＨに部品が入り込んで引っ掛かり、これにより回転ドラム１内に収容した部品の全数排出が不可能な場合がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みて提案されたもので、螺旋ガイドの立ち上り部での部品詰まりを解消して部品の全数排出が可能な供給ホッパーを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、次のような構成を採用したことを特徴としている。
【０００９】
本発明は、内周に螺旋ガイドを突出形成した胴体と、その底部開口部に装着される底板とからなる有底円筒状のドラムを具備する供給ホッパーであって、前記ドラムが垂直な支柱に対して傾斜した状態で回転するものにおいて、上記胴体の螺旋ガイドの底側最終周回の下面を任意の始点から当該螺旋ガイドの所定半径より小さい半径で切り上げることにより、螺旋ガイドの底側最終周回の下面と底板との間に、螺旋ガイドの谷から山まで円弧状に延びる、底板に対して垂直な側壁を形成したものである。
【００１０】
また、上記底板に凹部を形成し、該凹部に上記螺旋ガイドの立ち上り部を収容したものである。
【００１１】
このような構成のものであれば、螺旋ガイドの底側最終周回の下面と底板との間のスキマが徐々に狭まっていく途中で急になくなるため、螺旋ガイドの立ち上がり部の底板とのスキマが鋭角なクサビ状とはならない。その結果、部品が入り込んでもドラムの回転に伴って簡単に排出され、引っ掛からない。より詳しく述べるならば、螺旋ガイドの谷から山まで円弧状に延びる、底板に対して垂直な側壁を設けたことによって、螺旋ガイドの底側最終周回の下面と底板との間のスキマＨが従来のように鋭角なクサビ状とならないため、部品が詰まりにくくなる。また、スキマＨの側壁が螺旋ガイドの谷から山まで円弧状に延びているため、スキマＨに到来した部品はこの弧状の側壁に沿って滑り、胴体の中心部に向かって排出される。したがって、スキマＨに部品が入り込んだとしても引っ掛からず、すぐに排出される。
【００１２】
また、底板に形成した凹部に螺旋ガイドの立ち上り部を収容させることにより、底板から螺旋ガイドへの部品の乗り移りがスムーズである。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【００１４】
本発明の供給ホッパーは、回転ドラム１の螺旋ガイド３を加工する際に、図１および図２に示すように、螺旋ガイド３の底側最終周回を任意の切り上げ始点ａから螺旋ガイド３の所定半径Ｒより小さい半径ｒで切り上げるようにしたことを特徴とする。この際の、半径ｒおよび切り上げ始点角度θは任意に設定される。
【００１５】
このように回転ドラム１の螺旋ガイド３の底側最終周回を任意の切り上げ始点ａから螺旋ガイド３の所定半径Ｒより小さい半径ｒで切り上げることにより、図３に示すように、螺旋ガイド３の底側最終周回が底板１ｂとのスキマＨを徐々に狭めていく途中で急になくなるため、螺旋ガイド３の立ち上り部３ａの底板１ｂとのスキマＨが鋭角なクサビ状とはならない。このことは図３と図７あるいは図２と図５を対比すれば一層明瞭になる。
【００１６】
本発明の供給ホッパーは、螺旋ガイド３の立ち上り部３ａの底板１ｂとのスキマＨが鋭角なクサビ状とはならないので、薄物・小物部品を汎用的に使用するとき、螺旋ガイド３の立ち上り部３ａの底板１ｂとのスキマＨに部品が入り込んでも引っ掛らない。したがって、回転ドラム１内に収容した部品を全数排出することができる。
【００１７】
なお、本発明は、上記実施例のように平らな底板１ｂとの組合せ以外に、図４に示すように、例えばエンドミル加工等により凹１ｂ´を形成した底板１ｂとの組合せも可能であり、その場合も上記と同様の作用効果を奏する。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、回転ドラムの螺旋ガイドの底側最終周回の下面を当該螺旋ガイドの所定半径より小さい半径で切り上げることにより、螺旋ガイドの底側最終周回の下面と底板との間に、螺旋ガイドの谷から山まで円弧状に延びる、底板に対して垂直な側壁を形成したので、螺旋ガイドの立ち上がり部の底板とのスキマが鋭角なクサビ状とはならず、これにより螺旋ガイドの立ち上がり部での部品詰まりを解消して部品の全数排出が可能である。更に、底板に形成した凹部に螺旋ガイドの立ち上がり部を収容させることにより、底板から螺旋ガイドへの部品の乗り移りがスムーズとなり、螺旋ガイドの立ち上がり部での部品詰まりをより確実に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の供給ホッパーに用いるドラムの底側部分の端面図である。
【図２】本発明の供給ホッパーに用いるドラムの底側部分の断面図である。
【図３】本発明の供給ホッパーの螺旋ガイドの立ち上り部の斜視図である。
【図４】本発明の他の実施例の螺旋ガイドの立ち上り部の斜視図である。
【図５】供給ホッパーの全体構造を示す要部を断面した側面図である。
【図６】図５の矢印Ｂから眺めた図面である。
【図７】従来の供給ホッパーの螺旋ガイドの立ち上り部の斜視図である。
【図８】従来の供給ホッパーの螺旋ガイドの立ち上り部の斜視図である。
【符号の説明】
１    回転ドラム
１ａ  胴体
１ｂ  底板
３    螺旋ガイド
３ａ  螺旋ガイドの立ち上り部
ａ    切り上げ始点
Ｒ    螺旋ガイドの所定半径
ｒ    小半径
θ    切り上げ始点角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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