(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレーム（１）の内外にわたって設けられた複数列のローラシュート（３）（２１）、本体フレーム内のローラシュート（３）の中間部分にあってブランク材（３５）の幅より小幅に分割されたリフティングローラシュート（６）、前記ローラシュートの本体フレーム外に位置する部分に載置されたブランク材スタック（２０）をリフティングローラシュート（６）上まで移動させる移送装置、前記リフティングローラシュート（６）を上昇させ前記ブランク材スタック（２０）を本体フレーム（１）の上方に設けたフローティング装置（３０）に搬入するリフトシリンダ（１５）、及び前記リフティングローラシュート（６）を上昇させる間リフティングローラシュート（６）のローラ（５）の回転を阻止する手段を備えたディスタックフィーダであって、リフトシリンダ（１５）の上昇時にはリフティングローラシュート（６）のローラ（５）上面と一致し、下限位置ではローラ（５）上面より下方に位置し、かつブランク材（３５）の幅より短い長さのリフトバー（１７）を、リフティングローラシュート間のリフタヘッド（１１）に着脱自在に設けたことを特徴とするディスタックフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械にブランク材を一枚ずつ供給するときに用いられるディスタックフィーダに関する。
【０００２】
【従来技術】
実公昭５７−２９９４５には、プレス機械のブランク材供給側にブランク材をプレス機械に供給するブランク材の吸着供給機構を設け、複数のブランク材受け部を備えたブランク材スタック受け台をブランク材供給方向と直交する方向に往復動自在で、かつ当該ブランク材スタック受け台が往復動した時に、いずれか一つのブランク材受け部が前記ブランク材の吸着供給機構と対向したブランク材供給位置で、他のブランク材受け部がブランク材スタック受け位置となるように設け、該各ブランク材スタック受け位置に対向してブランク材スタックをブランク材供給方向に搬送するブランク材スタック搬送手段をそれぞれ設けたディスタックフィーダが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のディスタックフィーダでは、ブランク材はブランク材供給位置で吸着供給機構によりプレス機械に直接供給されるものであるから、ブランク材の二枚送りを避けることができず、またスタックの変形によるブランク材の吸着位置ずれが起こることがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、本体フレームの内外にわたって設けられた複数列のローラシュート、本体フレーム内のローラシュートの中間部分にあってブランク材の幅より小幅に分割されたリフティングローラシュート、ローラシュートの本体フレーム外に位置する部分に載置されたブランク材スタックをリフティングローラシュート上まで移動させる移送装置、リフティングローラシュートを上昇させブランク材スタックを本体フレームの上方に設けたフローティング装置に搬入するリフトシリンダ、及びリフティングローラシュートを上昇させる間リフティングローラシュートのローラの回転を阻止する手段を備えたディスタックフィーダであって、リフトシリンダの上昇時にはリフティングローラシュートのローラ上面と一致し、下限位置ではローラ上面より下方に位置し、かつブランク材の幅より短い長さのリフトバーを、リフティングローラシュート間のリフタヘッドに着脱自在に設けたことを特徴とするディスタックフィーダである。
【０００５】
かかる発明では、ブランク材の幅より小幅に分割されたリフティングローラシュートをリフトシリンダにより上昇させて、ブランク材スタックをローラシュート面上から本体フレームの上方に設けたフローティング装置に搬入するものであるから、この間にブランク材のセンタリング装置や分離機構を配設することが可能となり、また、リフティングローラシュートを上昇させる間リフティングローラシュートのローラの回転を阻止する手段を備えることにより、ローラ上に載置されたブランク材スタックが揺れ動いて崩れ落ちるのを防ぐことができることは勿論、
【０００６】
【０００７】
【０００８】
リフトシリンダの上昇時にはリフティングローラシュートのローラ上面と一致し、下限位置ではローラ上面より下方に位置し、かつブランク材の幅より短い長さのリフトバーを、リフティングローラシュート間のリフタヘッドに着脱自在に設けたので、
【０００９】
ブランク材の幅に応じてその幅より長さの短いリフトバーをリフタヘッドに装着することにより幅の広いブランク材でも確実に保持しながら上方のフローティング装置に搬入することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例を図１乃至図３により説明する。
【００１１】
図１はディスタックフィーダの全体構成を示す縦断面図、図２はリフティングローラシュート部分を拡大した縦断面図、そして図３はリフティングローラシュート部分を拡大した平面図である。
【００１２】
ディスタックフィーダの本体フレーム１には、多数のローラ２を備えたローラシュート３が、図１紙面垂直方向に所定の間隔をあけて複数列例えば６列設けられている。これら６列のローラシュート３のうち中央側に位置する２列のローラシュート３の外側面にはそれぞれ移送装置のチェーンガイド４が固定されている。
【００１３】
本体フレーム１内の前記２列のチェーンガイド４間及びその両側の各ローラシュート３の中間部分は、図２で拡大して示したように、それぞれ複数のローラ５を備えたリフティングローラシュート６に分割されている。このリフティングローラシュート６の幅は、ディスタックフィーダで処理されるブランク材の最小幅、すなわち図１紙面で左右方向の長さより小さく設定される。本実施形態例ではリフティングローラシュート６は、３個のローラ５とそれらを支持するロールホルダー７とで構成されている。
【００１４】
図２（ａ） に示すように、リフティングローラシュート６が下限のとき、ロールホルダー７の脚部８は本体フレーム１の水平プレート９上に降着し、そのローラ５は水平プレート９に固定されたローラシュート３のローラ２と同一高さとなる。また、脚部８間の凹所には水平プレート９を貫通してリフタヘッド１１が遊嵌されている。そしてリフタヘッド１１とロールホルダー７とは、リフタヘッド１１に螺入されたレングスボルト１２により、垂直方向に所定の間隔以上には離隔しないように連結されている。
【００１５】
図３に示すように、リフタヘッド１１は互いに隣接するリフティングローラシュート６のそれぞれのロールホルダー７の脚部８間の凹所にまで延設されていて、その中央部で支柱１３と連結されている。支柱１３の他端側では連結板１４（図１参照）により、図示しない他の列のローラシュートの中間に設けられたリフティングローラシュートの支柱と連結されている。この連結板１４は、フレーム１に固定されたリフトシリンダ１５のピストンロッド１６に連結され、ピストンロッド１６の上昇に伴い、リフタヘッド１１を介してリフティングローラシュート６上に載置されたブランク材スタックを所定の高さまで上昇させ得るようになっている。なお、リフトシリンダ１５のピストンロッド１６の上限及び下限位置は、図示しないセンサ検出値に基づいて正確に制御される。
【００１６】
リフトシリンダ１５の作動によりピストンロッド１６が上昇すると、支柱１３が上昇し、支柱１３の上端に連結されたリフタヘッド１１も上昇する。リフタヘッド１１が上昇すると、その上面はリフティングローラシュート６のローラ５の周面と線接触しながら、リフティングローラシュート６を持ち上げる。したがって、ローラ５はリフタヘッド１１との接触で回転が阻止されるので、ローラ５上に載置されたブランク材スタックは揺れ動いて崩れ落ちることなく上昇する。
【００１７】
リフティングローラシュート６を下降させるため、ピストンロッド１６を下降させると、まずロールホルダー７の脚部８が水平プレート９の上面に降着するが、 さらに僅か後退した下限位置でピストンロッド１６が自動的に停止するようになっている。このため、リフタヘッド１１の上面はローラ５の周面から完全に離れるので、ローラ５の回転は自在となり、ブランク材スタックの移動を妨げない。なおピストンロッド１６の下限位置では、前記レングスボルト１２の頭部の座面とロールホルダー７に設けられた深座ぐり孔の底面との間に隙間が生じるようにレングスボルト１２の有効長が設定されている。
【００１８】
図２及び図３において二点鎖線で示したように、リフタヘッド１１上にブランク材の幅より短い長さリフトバー１７を着脱自在に設けることができる。ピストンロッド１６が上昇し、リフタヘッド１１が上昇してローラ５に接するとき、リフトバー１７の上面がローラ５の上面と一致するように取着されている。したがって、図２（ｂ）に示すように、リフトバー１７の上面とローラ５の上面は一致した状態で上昇する。ピストンロッド１６の下限位置では、図２（ａ）で示すように、リフタヘッド１１の上面とローラ５の下面との間隔だけ、リフトバー１７の上面はローラ５の上面より下方に移動するので、ブランク材スタックの移動を妨げない。このリフトバー１７の設置は、リフティングローラシュート６のローラ５数を増加したのと同様の作用をするので、幅の広いブランク材スタックであっても安定した上方搬送が可能となる。
【００１９】
つぎにローラシュートの本体フレーム外に位置する部分に載置されたブランク材スタックを本体フレーム内の所定の位置まで移動させる移送装置について説明する。本体フレーム１内のチェーンガイド４とその端縁で連接する本体フレーム１外のチェーンガイド２２には、モータ２３の回転により進退可能でかつ押し引き可能なチェーン２４が収納されていて、そのチェーン２４の先端にはフック２５が起伏可能に取り付けられている。
【００２０】
ブランク材スタック２０の移動にあたり、モータ２３を駆動して、チェーン２４を図１紙面の左方向に前進させる。このときフック２５は潜伏してブランク材スタック２０の下を通過したのち再び起立する。そこでモータ２３を逆回転させてチェーン２４を後退させると、フック２５がブランク材スタック２０の下部と係着して、チェーン２４の動きに伴ってブランク材スタック２０も、本体フレーム１外の ローラシュート２１上から、本体フレーム１内のローラシュート３上に移動する。
【００２１】
本体フレーム１の図１紙面右側上方には、進退可能な止め板３１が設けられている。本体フレーム１内を移動するブランク材スタック２０の幅方向中央がリフティングローラシュート６の中央に位置するよう設定された止め板３１に、ブランク材スタック２０を当接させて、その移動を停止させる。
【００２２】
つぎに、リフトシリンダ１５を稼働させてブランク材スタック２０を上昇させる。その上昇過程で一旦上昇を停止して、本体フレーム１の図１紙面左側上方に設けた進退可能の当て板３２を前進させて、ブランク材スタック２０のはみ出したブランク材を押しつけ、ブランク材スタック２０の整形を行う。 そののち、再び上昇させてブランク材スタック２０を、止め板３１及び当て板３２のそれぞれの上方に設けたフローティング装置３０に搬入する。
【００２３】
フローティング装置３０では、磁力によりブランク材スタック２０の上部を一枚ずつに分離し、その最上位置のブランク材３５一枚を下降した吸着カップ３３で保持し、ついで吸着カップ３３を上昇させて、ブランク材３５をマグネットコンベア３４のベルト３６に吸着させる。ベルト３６に吸着されたブランク材３５は ベルト３６の走行とともに、二枚送り検出部３７を通って、プレス機械のフィードバーにブランク材３５を渡すノックアウト機構３８に導かれる。以下同様な操作によりブランク材３５の分離及びプレス機械への供給が行われる。
【００２４】
つぎに本体フレーム１外のローラシュート２１へのブランク材スタッ ク２０の供給方法について説明する。ローラシュート２１上のブランク材スタック２０をすべて本体フレーム１内に移動させたのち、シリンダ４１を作動させてローラシュート２１をマガジン４２内に収納する。そしてマガジン４２を図１紙面垂直方向に移動させ、ローラシュート上にブランク材ストックを載置した別のマガジンを搬入したのち、そのローラシュートを本体フレーム１内のローラシュート３に連接する位置までシリンダ４１で上昇させる。以下同様な操作によりブランク材スタック２０の供給が行われる。
【００２５】
前述の実施形態例では、リフティングローラシュートの幅を処理するブランク材の最小幅に合わせて３個のローラ幅とした場合を示したが、例えばディスタックフィーダで処理するブランク材の最小幅と最大幅の中間の幅に相当するローラ部分も、必要に応じてリフト可能にするようにしてもよい。
【００２６】
また、リフティングローラシュートのローラの回転を阻止する手段として、リフタヘッドにローラ周面に対応する半円形の凹溝を設けローラとの接触面積を増加したり、リフタヘッド上面にクッション材を配設してもよい。さらにローラの軸部に回転を阻止する手段を設けることができる。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ブランク材の幅より小幅に分割されたリフティングローラシュートをリフトシリンダにより上昇させて、ブランク材スタックをフレーム内外のローラシュート面から本体フレームの上方に設けたフローティング装置に搬入するものであるから、この間にブランク材のセンタリング装置や分離機構を配設することが可能となり、また、リフティングローラシュートを上昇させる間リフティングローラシュートのローラの回転を阻止する手段を備えることにより、ローラ上に載置されたブランク材スタックが揺れ動いて崩れ落ちるのを防ぐことができることは勿論、
【００２８】
【００２９】
ブランク材の幅に応じてその幅より長さの短いリフトバーをリフタヘッドに装着するので、幅の広いブランク材でも確実に保持しながら上方のフローティング装置に搬入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスタックフィーダの全体構成を示す縦断面図
【図２】リフティングローラシュート部分を拡大した縦断面図
【図３】リフティングローラシュート部分を拡大した平面図
【符号の説明】
１は本体フレーム、２はローラ、３はローラシュート、４はチェーンガイド、５はローラ、６はリフティングローラシュート、７はロールホルダー、８は脚部、９は水平プレート、１０は底面、１１はリフタヘッド、１２はレングスボルト、１３は支柱、１４は連結板、１５はリフトシリンダ、１６はピストンロッド、１７はリフトバー、２０はブランク材スタック、２１はローラシュート、２２はチェーンガイド、２３はモータ、２４はチェーン、２５はフック、３０はフローティング装置、３１は止め板、３２は当て板、３３は吸着カップ、３４はマグネットコンベア、３５はブランク材、３６はベルト、３７は二枚送り検出部、３８はノックアウト機構、４１はシリンダ、４２はマガジン、である。
【図１】
0003762184.tif 000002
【図２】
0003762184.tif 000003
【図３】
0003762184.tif 000004