(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に対し開閉自在に支承され閉成時に前記搬送路上の印字媒体を挟持して印字部内で搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを開閉させる駆動手段と、印字ヘッドを搭載するキャリッジと、前記印字媒体が前記印字部内に存在するか否かを検出する媒体検出手段とを備え、前記印字媒体の送り方向と交差する方向に前記キャリッジを移動手段により移動させ、前記印字媒体へ前記印字ヘッドにより印字を行うプリンタ装置の制御方法において、
前記キャリッジを所定位置に移動させる制御命令を受信する受信工程と、
前記媒体検出手段により前記印字媒体の存在・不存在を検出する検出工程と、
を有し、
前記検出工程にて前記印字媒体の存在を検出したときは、
前記受信工程の後、前記駆動手段を制御して前記搬送ローラを閉成する閉成工程と、
該閉成工程の後、前記移動手段を制御して前記キャリッジを所定位置に移動させる移動工程と、
該移動工程により前記キャリッジが所定位置に移動した後、前記駆動手段を制御して前記搬送ローラを開成する開成工程と、を有し、
前記検出工程にて前記印字媒体の不存在を検出したときは、
前記受信工程の後、前記閉成工程を経由することなく、前記キャリッジを前記所定位置に移動させる移動工程を有することを特徴とするプリンタ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字媒体の送り方向と交差する方向に印字ヘッドを移動させて印字を行なうプリンタ装置に関し、特に、印字ヘッドの移動に伴う用紙ジャムを防止するようにしたプリンタ装置、その制御方法及び情報記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インパクト式ドットプリンタ、サーマル式プリンタ、インクジェット式プリンタなどのプリンタ装置においては、用紙を搬送しつつ、印字ヘッドを搭載したキャリッジを用紙の送り方向と交差方向に移動させて印字を行なうものが広く普及している。キャッシュレジスタその他の装置と共に使用される単票用紙への印字を行なうプリンタ装置においても、前記技術を採用したプリンタ装置が主流である。
【０００３】
この種のプリンタ装置の中には、ユーザが印字部の適正な位置に用紙をセットし、開閉支承された搬送ローラを閉成してこれをクランプしてから印字を行なわしめるものがある。ユーザからの印字開始操作に従って、ホスト側からプリンタ装置へ印字命令が送出されると、搬送ローラは閉成し、用紙をクランプする。次いで搬送ローラが回転駆動され、用紙は印字部内に送り込まれ、印字が開始される。
【０００４】
このような従来のプリンタ装置においては、実開平５−６８９８９号公報に開示されているように、電源投入時に媒体搬送路に媒体が存在する場合、この媒体を電源投入と同時に排出し、ジャムの発生を未然に防止するよう構成されたものがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記プリンタ装置において、電源投入時以外であっても、用紙を印字部内へセットした状態で、ホスト側からリターンホーム命令などが送られてくると、キャリッジは用紙上を移動し、待機位置（以下、ホームポジションという）にセットされる。しかしながら、この時用紙は搬送ローラによってクランプされていないので、用紙に皺があったり、角が捲れ上がっていたりすると、移動するキャリッジに用紙が引っ掛かり、破損したり、用紙ジャムを引き起こしたりするということがあった。特に、単票用紙などへの印字を目的とした、直線的な搬送路を有するプリンタ装置においては、湾曲状の搬送路を有するプリンタ装置に比して、用紙に、搬送路に沿おうとする剛性が生じないため、用紙の浮き上がりが起き易く、前記問題の解決が望まれていた。
【０００６】
本発明の目的は、キャリッジが移動するときには、常時用紙を搬送ローラによりクランプするまたは排紙することによって、前記用紙の破損やジャムの発生を防止することにある。
【０００７】
本発明のプリンタ装置の制御方法は、
搬送路に対し開閉自在に支承され閉成時に前記搬送路上の印字媒体を挟持して印字部内で搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを開閉させる駆動手段と、印字ヘッドを搭載するキャリッジと、前記印字媒体が前記印字部内に存在するか否かを検出する媒体検出手段とを備え、前記印字媒体の送り方向と交差する方向に前記キャリッジを移動手段により移動させ、前記印字媒体へ前記印字ヘッドにより印字を行うプリンタ装置の制御方法において、
前記キャリッジを所定位置に移動させる制御命令を受信する受信工程と、
前記媒体検出手段により前記印字媒体の存在・不存在を検出する検出工程と、
を有し、
前記検出工程にて前記印字媒体の存在を検出したときは、
前記受信工程の後、前記駆動手段を制御して前記搬送ローラを閉成する閉成工程と、
該閉成工程の後、前記移動手段を制御して前記キャリッジを所定位置に移動させる移動工程と、
該移動工程により前記キャリッジが所定位置に移動した後、前記駆動手段を制御して前記搬送ローラを開成する開成工程と、を有し、
前記検出工程にて前記印字媒体の不存在を検出したときは、
前記受信工程の後、前記閉成工程を経由することなく、前記キャリッジを前記所定位置に移動させる移動工程を有することを特徴とする。
さらに、以下の構成でも構わない。
【０００８】
ここで、印字ヘッドの移動を伴う制御命令（以下、コマンドともいう）は、例えば、印字ヘッドをその待機位置へ移動させる、リターンホームコマンド、プリンタ初期化コマンドを含むものとすることができる。
【０００９】
本発明はまた、前記構成に加え、印字媒体が印字部へ挿入されていることを検出する媒体検出手段を有し、媒体検出手段により印字媒体の挿入が検出された場合にのみ、搬送ローラを閉成するよう駆動手段を制御するように構成することもできる。これによって、印字媒体が搬送路上に存在しない場合には、搬送ローラの閉成動作は行われなくなり、搬送ローラの駆動に伴う騒音の発生などを低減することができる。
【００１０】
本発明はまた、搬送ローラを閉成し印字ヘッドの移動を伴う制御命令を実行した後に、搬送ローラを開成するよう駆動手段を制御するように構成してもよい。これによって、ユーザは、印字媒体を取り除いたり再度挿入し直したりすることができる。
【００１１】
本発明はまた、印字ヘッドの移動を伴う制御命令を実行した後に、印字媒体が正しく挿入されていない場合には搬送ローラを開成するよう駆動手段を制御するように構成してもよい。これによって、印字媒体が正しく挿入されている場合には、以降の処理で印字動作を即開始することができる。
【００１２】
ここで印字媒体が正しく挿入されているか否かは、印字媒体の先端を検出する第１の検出手段と、印字媒体の側端を検出する第２の検出手段との検出結果から判断することができる。
【００１３】
本発明はまた、印字媒体が正しく挿入されていない場合には、搬送ローラを回転させ印字媒体を排出するように構成してもよい。この場合、印字媒体を挿入口側に排出することが望ましい。
【００１４】
ここで印字媒体を排出し、印字ヘッドの移動を伴う制御命令を実行した後に、搬送ローラを開成するよう駆動手段を制御することにより、ユーザは印字媒体を挿入しなおすことができる。
【００１５】
本発明は、印字媒体の搬送路が直線的であるプリンタ装置に好適である。
【００１６】
また、本発明は、またプリンタ装置の制御方法に関し、搬送路に対し開閉自在に支承され、閉成時に搬送路上の印字媒体を挟持して印字部内で搬送する搬送ローラと、制御命令に基づいて搬送ローラを開閉させる駆動手段とを有し、印字媒体の送り方向と交差する方向に印字ヘッドを移動させて、印字媒体への印字を行なうプリンタ装置の制御方法において、印字ヘッドの移動を伴う制御命令を受信した際に、搬送ローラを閉成するよう駆動手段を制御する工程と、制御命令に従い、印字ヘッドを移動させる工程とを有することを特徴とする。
【００１７】
本発明はまた、搬送路に対し開閉自在に支承され、閉成時に搬送路上の印字媒体を挟持して印字部内で搬送する搬送ローラと、制御命令に基づいて搬送ローラを開閉させる駆動手段と、印字媒体が印字部へ挿入されていることを検出する媒体検出手段とを有し、印字媒体の送り方向と交差する方向に印字ヘッドを移動させて、印字媒体への印字を行なうプリンタ装置の制御方法において、印字ヘッドの移動を伴う制御命令を受信した際に、媒体検出手段により印字媒体が印字部へ挿入されているか否かを検出する工程と、印字媒体の挿入が検出された場合に、搬送ローラを閉成するよう駆動手段を制御する工程と、制御命令に従い、印字ヘッドを移動させる工程とを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明はまた、印字媒体検出工程の結果に応じて、印字媒体が正しく挿入されていない場合には搬送ローラを開成するよう駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明はまた、印字媒体が正しく挿入されていない場合には、搬送ローラにより印字媒体を排出する工程を有することを特徴とする。
【００２０】
上述したプリンタ装置の制御方法は、プリンタ装置を制御する制御プログラムとして供給することが可能であり、その制御プログラムを記録した記録媒体を介して提供することができる。あるいは、インターネットなどのコンピュータネットワークを介して制御プログラムを提供し、ユーザ側のパソコンやプリンタ装置の記録媒体に記録して使用することも可能である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１〜図４は本発明の一実施形態に係るプリンタ装置を示すものであり、図１はプリンタ装置の外観斜視図、図２は印字部における要部を実線で示した斜視図、図３はその印字部の概略側面図、図４はブロック構成図である。これら図に示すプリンタ装置１は、キャッシュレジスタ等と共に使用されるに適した、小切手その他の単票用紙専用のインパクトドット式プリンタ装置である。
【００２２】
図１に示すようにプリンタ装置１の前面には、単票紙Ｐをセットするための搬送テーブル２が形成されている。搬送テーブル２は、フロントカバー３内に位置する印字部１０に連通されており、単票紙Ｐはその先端が印字部１０に挿入されるよう搬送テーブル２上に手差しでセットされ、後述する搬送ローラ１５により搬送テーブル２に沿って直線的に搬送される。搬送テーブル２に設置されたペーパーガイド４は、用紙の幅方向に摺動可能であり、これによって異なる紙幅を有する数種類の単票紙Ｐを適正にガイドできるようになっている。搬送テーブル２の右側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５には、単票紙Ｐの給排紙やリリース（単票紙Ｐの開放）を行なうためのボタン及びプリンタの状態を表示するＬＥＤが備えられている。
【００２３】
図２及び図３において、プリンタ装置１の印字部１０には、印字ヘッドユニット１１が備えられている。印字ヘッドユニット１１は、その下面に、搬送テーブル２に対向して配置されたドットインパクト式の印字ヘッド１１ａを有している。印字ヘッドユニット１１は、ガイド軸１３に支承されたキャリッジ１２に交換可能に装着されており、駆動モータ１４の動力によってガイド軸１３上を移動する該キャリッジ１２によって、用紙の幅方向に移動自在にされている。
【００２４】
前記印字ヘッドユニット１１の用紙搬送方向手前側には、一対の搬送ローラ１５ａ及び１５ｂが設置されている。搬送ローラ１５ａ及び１５ｂのうち、一方は動力源に接続された駆動ローラであり、他方は該駆動ローラに追随して回転する従動ローラである。搬送ローラ１５は、印字部１０に挿入された単票紙Ｐを上下から挟み込んで、すなわちクランプして、印字部内で矢印Ａ方向に搬送するものである。搬送ローラ１５を逆回転させれば矢印Ａと反対方向に搬送することもできる。ここで、一方の搬送ローラ１５ａは、図示しないアクチュエータにより上下動自在に支承され、他の搬送ローラ１５ｂに対し接離するように構成されている。すなわち、搬送ローラ１５ａは、単票紙Ｐを印字部１０に挿入する際には、図３に示すように搬送ローラ１５ｂから離れており、単票紙Ｐを搬送する際には矢印Ｂに示すように下降してこれに接触し、その搬送を可能とする。搬送ローラ１５の駆動源としては、ステッピング・モータを使用することができる。ステッピング・モータを使用した場合、モータの回転量（ステップ数）から正確に紙送りの量を得ることができる。
【００２５】
フォームストッパ１６は、単票紙Ｐの送り方向における位置決めを行なうためのものであり、ユーザが単票紙Ｐを印字部１０に挿入する際には、図３中実線で示すように、搬送テーブル２の前方に突出している。単票紙Ｐが印字部にセットされ、搬送ローラ１５による送りが開始されると、フォームストッパ１６は、図中鎖線で示すように、プランジャ１７により搬送路から退避され、これによって単票紙Ｐの送りが可能となる。
【００２６】
プリンタ装置１には、２つの用紙検出器１８、１９が設置されている。一方の検出器１８は、図３に示すように、搬送路の上下に対向して配置した一対の発光素子１８ａと受光素子１８ｂから構成されている。単票紙Ｐが印字部１０にセットされ、その先端が発光素子１８ａと受光素子１８ｂとの間に位置されると、発光素子１８ａからの光が遮られ、これによって単票紙Ｐがセットされていることが確認される。他方の検出器１９は、図２に示すように、搬送テーブル２の側部に設置されている。検出器１９は、略コの字状の筐体内に、前記検出器１８と同様、一対の発光素子と受光素子とを備えており、その間に単票紙Ｐの側部端が挿入されると、これを検出するものである。
【００２７】
フォームストッパ１６と、搬送ローラ１５とは、用紙検出器１８と共働して用紙の頭出し処理を行う。当初は、フォームストッパ１６が搬送路を閉鎖している。ユーザが単票紙Ｐを搬送テーブル２に挿入すると、単票紙Ｐの先端がフォームストッパ１６に衝突し、それ以上の挿入を防止する。フォームストッパ１６付近に配置された用紙検出器１８が単票紙Ｐを検知し、搬送ローラ１５が単票紙Ｐを挟む。単票紙Ｐの先端が逆方向に通過したことを用紙検出器１８が検出するまで搬送ローラ１５は紙送り方向と逆方向に回転し、用紙の頭出し処理を行う。
【００２８】
用紙の頭出し処理を行ったあとは、用紙検出器１８と搬送ローラ１５との距離、および、搬送ローラ１５の回転量に基いて、現在用紙の先端が用紙搬送路のどこにあるかを推定することができる。
【００２９】
プリンタ装置１は、上記検出器１８及び１９の両方で単票紙Ｐが検出された場合に、該単票紙Ｐが印字部の適正な位置にセットされたものと判断する。
【００３０】
プリンタ装置１のＣＰＵ（Central Processing Unit ；中央処理ユニット）６は、用紙検出器１８及び１９の検出結果を取得し、フォームストッパ１６と、搬送ローラ１５と、印字部１０とを制御して必要に応じてこれらを駆動する。この制御を行うプログラムは、プリンタ装置１の電源投入時に、ＣＰＵ６がＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）７から読み出して実行する。
【００３１】
プリンタ装置１のインターフェース８は、ホスト２０から送信される制御命令を受信する。インターフェース８により受信された制御命令は、ＲＡＭ（Random Access Memory；ランダムアクセスメモリ）９がバッファリングする。また、ＲＡＭ９は一時的な記憶領域としても働く。
【００３２】
ＣＰＵ６は、インターフェース８が受信しＲＡＭ９にバッファリングされた制御命令を解釈し、文字を印字する命令であった場合には、ＲＯＭ７からフォントの定義を取り出して印刷イメージをＲＡＭ９内に展開する。ＣＰＵ６は、用紙が印字部１０に達している場合には、展開した印刷イメージに基づいて印字部１０を駆動し、１行分の印字が終わったら搬送ローラ１５を駆動して紙送りを行う。これらの制御命令の受信、印刷イメージの展開、用紙への印字の動作は従来のプリンタ装置と同様の公知の技術を利用することができる。
【００３３】
ＣＰＵ６は、用紙検出器１８及び１９と、フォームストッパ１６と、搬送ローラ１５と、印字部１０と、操作パネル５と、ＲＯＭ７と、インターフェース８と、ＲＡＭ９と、バスなどを介して接続される。この接続手法も従来のプリンタ装置と同様の公知の技術を利用することができる。
【００３４】
次に、プリンタ装置１により単票紙Ｐに印字を行なう場合の動作について説明する。プリンタ装置１を接続したホスト２０（例えば、キャッシュレジスタ）から印字命令が送出された状態で、ユーザにより単票紙Ｐが印字部１０に挿入されると、検出器１８及び１９がこれを検出し、ＣＰＵ６に出力する。当該ＣＰＵ６は印字部１０に単票紙Ｐが適正に、すなわち印字が可能な状態にセットされていると判断すると、図示しないアクチュエータを駆動し、搬送ローラ１５ａを下降させると共に、プランジャ１７を駆動してフォームストッパ１６を搬送路から退避させる。この状態で、印字ヘッドユニット１１を単票紙Ｐの幅方向に移動させながら印字を行なわせる。単票紙Ｐは搬送ローラ１５によって一行分づつ搬送され、印字ヘッド１１ａの下方に順次新たな印字面を供給する。
【００３５】
前記プリンタ装置１において、前記印字命令以外にもキャリッジ１２の移動を伴うコマンドが、プリンタ装置１のＣＰＵ６に送出される場合がある。例えば、キャリッジ１２をホームポジションへ移動するためのリターンホームコマンド「ＥＳＣ  ＜」や、プリンタ装置１の電源投入時やリセット時に送出され、印字モードや改行量などの設定をキャンセルし初期値に戻すためのプリンタ初期化コマンド「ＥＳＣ  ＠」がこれに当たる。この場合のプリンタ装置１の制御方法について以下に説明する。
【００３６】
図５は、第一の実施形態に係るキャリッジ移動を伴うコマンドを受信した際の制御方法を示すフローチャートである。図３及び図５に沿ってその動作を説明する。プリンタ装置１は、リターンホームコマンド等のキャリッジ移動を伴うコマンドを受信すると（Ｓ５０１）、搬送ローラ１５ａを下降させる（Ｓ５０２）。搬送テーブル２上に単票紙Ｐが存在する場合には、該単票紙Ｐは搬送ローラ１５ａ、１５ｂ間にクランプされることとなる。なお、搬送テーブル２上に単票紙Ｐが存在しない場合でも上記搬送ローラ１５ａの下降動作は実行される。この状態で、キャリッジ１２の駆動モータ１４が駆動され、前記キャリッジ移動を伴うコマンドに従って、キャリッジ１２が移動される（Ｓ５０３）。キャリッジ移動を伴うコマンドがリターンホームコマンドである場合には、キャリッジ１２がそのホームポジションに移送される。前記キャリッジ１２の移動が終わると、搬送ローラ１５ａは上昇される（Ｓ５０４）。単票紙Ｐがクランプされている場合には、それによって単票紙Ｐが開放される。
【００３７】
またこの場合において、ステップＳ５０２の後、搬送ローラ１５を所定量回転駆動し、ステップＳ５０３以降の処理を行うこととしても良い。ここで搬送ローラ１５は、単票紙Ｐを矢印Ａと反対方向（用紙挿入口側）に送る方向に回転させ、その回転量は単票紙Ｐを排紙できるだけの回転量である。これにより、単票紙Ｐが存在する場合には用紙挿入口側へ排紙される。単票紙Ｐが適正位置にない場合、例えば斜めに挿入されているような場合に、単票紙Ｐを矢印Ａ方向に送り排紙しようとすると用紙ジャムが発生する可能性が高いが、用紙挿入口側へ送ることにより用紙ジャムが発生することなく単票紙Ｐを排紙することができる。
【００３８】
図６は、第二の実施形態に係るキャリッジ移動を伴うコマンドを受信した際の制御方法を示すフローチャートである。図５に示した制御方法の場合、搬送テーブル２上に単票紙Ｐがセットされているか否かに拘わらず、搬送ローラ１５ａを上下駆動または回転駆動するようにしている。この場合、コマンド受信時の制御は簡略化されるが、単票紙Ｐが挿入されていない場合には、搬送ローラの動作が無駄になると共に、その動作に伴う騒音が問題になる。本実施形態では、搬送ローラ１５ａの駆動に先立って単票紙Ｐの検出を行ない、単票紙Ｐが検出された場合にのみ搬送ローラの制御を行なうようにしている。
【００３９】
図６においてプリンタ装置１は、キャリッジ移動を伴うコマンドを受信すると（Ｓ６０１）、最初に検出器１８及び１９によって単票紙Ｐがセットされているか否かを判断する（Ｓ６０２）。この場合、単票紙Ｐが適正にセットされているかを問わないので、何れかの検出器１８又は１９により単票紙Ｐが検出された場合には、用紙が検出されたものと判断する。単票紙Ｐが検出された場合には、搬送ローラ１５ａを下降させて、該単票紙Ｐをクランプする（Ｓ６０３）。そしてこの状態で、駆動モータ１４を駆動して、キャリッジ１２を移動させる（Ｓ６０４）。前記キャリッジ１２の移動が終わった時点で、搬送ローラ１５ａを上昇させ、単票紙Ｐを開放する（Ｓ６０５）。ステップＳ６０２で、単票紙Ｐが検出されない場合には、搬送ローラ１５ａを駆動することなく、キャリッジ１２を移動させればよい（Ｓ６０６）。このような制御方法により、単票紙Ｐがセットされていない場合には、搬送ローラ１５ａの昇降が行われなくなる。
【００４０】
また、ステップＳ６０３の後、搬送ローラ１５を所定量回転駆動して単票紙Ｐを排紙してからステップＳ６０４以降の処理を行うこととしても良い（第一の実施形態のステップＳ５０２とステップＳ５０３との間に追加した処理と同様）。
【００４１】
図７は、第三の実施形態に係るキャリッジ移動を伴うコマンドを受信した際の制御方法を示すフローチャートである。本実施形態におけるキャリッジ移動までの制御手順（Ｓ７０１〜Ｓ７０５）は、図６におけるものと同じであるが、キャリッジ移動後（Ｓ７０４）、すなわちクランプした単票紙Ｐを開放する手順において相違する。本制御方法においては、キャリッジ移動後検出器１８及び１９により単票紙Ｐが適正にセットされているか否かの判断を行なう（Ｓ７０６）。検出器１８及び１９の双方により単票紙Ｐが検出された場合に、単票紙Ｐが適正にセットされたものと判断する。そして判断の結果、単票紙Ｐが適正にセットされていない場合には、単票紙Ｐのクランプを開放し（Ｓ７０７）、適正にセットされている場合には、その開放を行なわず、単票紙Ｐをクランプした状態を維持する。これは単票紙Ｐが適正にセットされている場合には、既に単票紙Ｐは印字可能状態にあるので、通常、単票紙Ｐを開放してセットし直すという必要性がないからである。これによって不必要な搬送ローラ１５ａの動作を少なくすることができる。もっとも単票紙Ｐが適正にセットされている場合においても、操作パネル５のボタン操作により単票紙Ｐを開放することができる。
【００４２】
また、ステップ７０６で単票紙Ｐが適正な位置にセットされていない場合、搬送ローラ１５を所定量回転駆動して単票紙Ｐを排紙してから、ステップＳ７０７の処理を行うこととしても良い（第一の実施形態とのステップＳ５０２とステップＳ５０３との間に追加した処理と同様）。
【００４３】
なお、図５〜図７に示した制御は、プリンタ装置１に内蔵したＣＰＵ６及びこの上で実行されるプログラムにより実現することが可能である。前記プログラムは、プリンタ装置１に備えられたＲＯＭ６等の半導体メモリその他のメモリ装置に格納して保持することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態おいて示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【００４５】
実施形態においては、キャッシュレジスタ等と共に使用されるに適した、小切手その他の単票用紙専用のインパクトドット式プリンタ装置において、本発明を適用した例を示した。
【００４６】
しかしながら、本発明の対象とするプリンタ装置は、このようなものに限定されず、サーマル式プリンタ、インクジェット式プリンタ等、印字ヘッドの移動を伴うプリンタ装置に広く適用できる。また、本発明の適用に関し、プリンタ装置は、レシート、スリップ紙、ラベル、小切手、請求書、配送伝票、クレジットカード等、各種の印字媒体の印刷に適したプリンタ装置を対象とすることができる。
【００４７】
また、搬送路の形状は直線的であっても、曲線的であっても良い。また、プリンタ装置は、複数の搬送ローラ対を有していても良いし、そのうちの一部又は全部を開閉自在に構成しても良い。また、プリンタ装置はフォームストッパを有していなくてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、キャリッジが移動するときには、常に印字媒体が搬送ローラによってクランプされることとなり、これによって印字媒体の浮き上がりが防止され、キャリッジの移動に起因する印字媒体の破損やジャムの発生を回避することができる。搬送路が直線状の場合、湾曲状の場合に比して印字媒体の浮き上がり等が置き易いので特に効果的である。また、印字媒体を搬送ローラによってクランプした後、排紙する構成としても同様の効果が得られる。
【００４９】
また、印字媒体のクランプに先立って、印字媒体の有無を検出することにより、搬送ローラの無駄な駆動及び該駆動に伴う騒音の発生を抑えることができる。
【００５０】
また印字媒体が適正にセットされている場合には、印字媒体をクランプしたままにしておくことにより、即印字動作を開始させることができる。
【００５１】
さらに印字媒体が適正にセットされていない場合には、印字媒体を排紙することにより、ユーザに適正にセットするよう促すことができる。
【００５２】
さらに、本発明により、プログラムを記録した情報記録媒体をソフトウェア商品として、プリンタ装置と独立して容易に配布したり販売したりすることができるようになる。また、本発明の情報記録媒体に記録されたプログラムをプリンタ装置で実行すれば、上記の発明に係るプリンタ装置およびその制御方法が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係るプリンタ装置の外観斜視図である。
【図２】  図１に示す印字部における要部を実線で示した斜視図である。
【図３】  図１のプリンタ装置の印字部の概略側面図である。
【図４】  図１のプリンタ装置のブロック構成図である。
【図５】  第一の実施形態に係るキャリッジ移動を伴うコマンドを受信した際の制御方法を示すフローチャートである。
【図６】  第二の実施形態に係るキャリッジ移動を伴うコマンドを受信した際の制御方法を示すフローチャートである。
【図７】  第三の実施形態に係るキャリッジ移動を伴うコマンドを受信した際の制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ    単票紙
１    プリンタ装置
２    搬送テーブル
３    フロントカバー
４    ペーパーガイド
５    操作パネル
６    ＣＰＵ
７    ＲＯＭ
８    インターフェース
９    ＲＡＭ
１０    印字部
１１    印字ヘッドユニット
１１ａ  印字ヘッド
１２    キャリッジ
１３    ガイド軸
１４    駆動モータ
１５ａ、１５ｂ  搬送ローラ
１６    フォームストッパ
１７    プランジャ
１８、１９  用紙検出器
２０    ホスト
【図１】
0003791202.tif 000002
【図２】
0003791202.tif 000003
【図３】
0003791202.tif 000004
【図４】
0003791202.tif 000005
【図５】
0003791202.tif 000006
【図６】
0003791202.tif 000007
【図７】
0003791202.tif 000008