(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
厨芥を収容する処理容器と、前記処理容器内の厨芥を加熱する加熱乾燥手段と、加熱時に厨芥から発生する水蒸気を外部に排気する排気通路と、前記排気通路の温度を検出する終了センサーと、前記加熱乾燥手段による加熱を終了する時期を判定する終了判定手段を備え、前記終了判定手段は、前記終了センサーが検出する温度の最高値より所定値低下した時点からの所定時間で終了時期を判定するようにし、かつ、前記所定値、所定時間のそれぞれを複数設定した厨芥処理機。
【請求項２】
厨芥を収容する処理容器と、前記処理容器内の厨芥を加熱する加熱乾燥手段と、加熱時に厨芥から発生する水蒸気を外部に排気する排気通路と、前記排気通路の温度を検出する終了センサーと、前記加熱乾燥手段による加熱を終了する時期を判定する終了判定手段と、前記終了センサーが検出する温度の最高値を記憶する最高値記憶手段を備え、前記終了判定手段は、前記終了センサーが検出する温度の最高値より所定値低下した時点からの所定時間で終了時期を判定するようにし、前記終了センサーが検出する温度が、最初の最高値より所定値低下した時点から所定時間の間に、最初の最高値より所定値を差し引いた値以上になると、以後最高値記憶手段は終了センサーが検出する温度の最高値の記憶値を更新し、更に終了判定手段は前記所定値と所定時間を更新するようにした厨芥処理機。
【請求項３】
厨芥を収容する処理容器と、前記処理容器内の厨芥を加熱する加熱乾燥手段と、加熱時に厨芥から発生する水蒸気を外部に排気する排気通路と、前記排気通路の温度を検出する終了センサーと、前記加熱乾燥手段による加熱を終了する時期を判定する終了判定手段と、前記終了センサーが検出する温度が一旦最高値から所定値を差し引いた値以下となった後、第１の所定時間経過までに最高値から所定値を差し引いた値以上となる時点から計時を開始する計時手段を備え、前記終了判定手段は、前記計時手段にて計時される時間が第２の所定時間経過時の前記終了センサーの値により加熱乾燥手段による加熱を終了する時期を検出するようにした厨芥処理機。
【請求項４】
厨芥を収容する処理容器と、前記処理容器内の厨芥を加熱する加熱乾燥手段と、加熱時に厨芥から発生する水蒸気を外部に排気する排気通路と、前記排気通路の温度を検出する終了センサーと、前記加熱乾燥手段による加熱を終了する時期を判定する終了判定手段と、本体内部を冷却する冷却手段を備え、前記加熱乾燥手段による加熱を終了し、前記冷却手段により本体及び本体内部を冷却する冷却工程の後、全処理工程を終了する構成であって、前記終了判定手段は、冷却工程中に終了センサーの検出する温度が所定値以上上昇すると、終了時期を延長し、再度、前記加熱乾燥手段により加熱乾燥させる厨芥処理機。
【請求項５】
厨芥を収容する処理容器と、加熱時に厨芥から発生する水蒸気を外部に排気する排気通路と、前記排気通路の温度を検出する終了センサーと、前記加熱乾燥手段によって加熱された本体内部を冷却する冷却手段と、前記処理容器内の厨芥を加熱する加熱手段と、前記加熱手段による加熱温度を検出する温度センサーと、前記温度センサーの検出する値により前記加熱手段による加熱温度を制御する加熱制御手段と、前記温度センサーの温度が前記加熱制御手段が制御する温度に達するまでの時間を計時する予備加熱計時手段と、前記終了センサーの値と前記予備加熱計時手段にて計時された時間により前記処理容器内の厨芥の有無を判定する空判定手段を有する厨芥処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生ゴミ等の厨芥を処理するための厨芥処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の厨芥処理機を、図１２を用いて説明する。
【０００３】
図１２は従来の温風加熱方式の厨芥処理機の概略構成図であり、１は厨芥処理機本体であり、２は厨芥の処理容器であり、３は厨芥を加熱して乾燥させる加熱ヒータであり、４は加熱ヒータ３により加熱された空気を処理容器２内の厨芥へと送風する乾燥ファンであり、５は処理容器２内に設けた厨芥を撹拌するための撹拌羽根であり、６は本体１内を冷却する冷却ファンであり、７は処理容器２内の温度を検出する温度センサーであり、８は処理容器２内の空気を排出する排気通路であり、９は厨芥から発生する水蒸気を凝縮させる排気通路８上に設けた凝縮器であり、１０は厨芥の処理過程において処理容器２内の厨芥より発生する臭気を脱臭する排気通路８上に設けた触媒である。
【０００４】
１１は排気通路８上にある凝縮器９に取り付けられ、水蒸気を含んだ排気の温度を凝縮器９を介して検出する終了センサーであり、１２は厨芥より発生する水分を貯めておくタンクであり、１３は撹拌羽根５を駆動する駆動手段であり、１４は処理容器２を設置するための外容器である。排気通路８は外容器１４と凝縮器９の間にも形成される。
【０００５】
加熱ヒータ３の動作は温度センサー７と終了センサー１１からの入力により、制御手段（図示せず）に制御される。
【０００６】
上記構成において、温度センサー７により一定温度となるよう制御手段で制御されながら加熱ヒータ３で加熱された空気は乾燥ファン４により処理容器２へと送られ、厨芥を加熱すると共に、撹拌羽根５にて厨芥を撹拌・粉砕する事により、効率よく厨芥の水分を蒸発させる。厨芥より発生した水蒸気は処理容器２内から排気通路８へと排出され、凝縮器９が冷却ファン６により冷却されることにより水蒸気が凝縮器９内で凝縮され、水となってタンク１２内へ貯まっていく。水分を除去された排気は触媒１０を通過して脱臭され、本体１の外へ排出される。
【０００７】
厨芥が加熱処理され、水蒸気が継続して発生しているときは、終了センサー１１が検出する温度は水蒸気の温度に大きく影響され、冷却ファン６により冷却されていてもある程度の高温は保っており、厨芥が乾燥してきて排気中の水分がなくなってくると、温度が下がってくる。制御手段は終了センサー１１からの入力が、最高温度に対して所定温度以上低下した状態が所定時間継続したら乾燥終了と判断して、加熱ヒータ３による加熱を終了させる。
【０００８】
これにより、投入する厨芥の量、質に関わらず、乾燥終了時期を検出して自動で終了することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の厨芥処理機にあっては、最高温度に対して所定温度以上低下した状態が所定時間継続したら乾燥終了と判断するので、環境変化、例えば気温が高い場合には最高値に対して所定温度低下しないので終了検知を行うことができず、また、計時開始するタイミングが早まったりして正確な終了判定を行うことができない。また、固まりになった厨芥が割れ、その割れた厨芥の内部から水蒸気が発生する等の厨芥の状態の変化により、終了センサー１１の検出温度が変化しても、その状態変化により終了時期を最適に変更することができなかったので、最適な乾燥状態での仕上がりにならない場合があるという問題点を有していた。
【００１０】
また、投入する厨芥の量、質に関わらず、乾燥終了時期を検出して自動で終了する動作において、誤って厨芥を投入しないで空運転したときの検出も、環境等の条件により、検出できない場合があるという問題点を有していた。
【００１１】
本発明は、以上のような従来の課題を解決するものであって、環境などの変化にかかわらず精度良く、最適な乾燥状態で仕上げ、また、環境などの影響を受けない精度良い空運転の検出ができる厨芥処理機を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、厨芥を加熱する加熱乾燥手段と、加熱時に厨芥から発生する水蒸気を外部に排気する排気通路と、前記排気通路の温度を検出する終了センサーと、加熱乾燥手段による加熱を終了する時期を判定する終了判定手段を備え、前記終了判定手段は、前記終了センサーが検出する温度の最高値より所定値低下した時点からの所定時間で終了時期を判定するようにし、かつ、前記所定値、所定時間のそれぞれを複数設定したもので、このように所定値及び所定時間を環境変化などの変化に対応させて複数設けることで、厨芥処理機の使用、環境に応じて、精度良く乾燥終了時期の検出ができ、使用電力を浪費することがない。
【００１３】
また、本発明は、厨芥を加熱する加熱手段と、加熱時に厨芥から発生する水蒸気を外部に排気する排気通路と、前記排気通路の温度を検出する終了センサーと、前記加熱乾燥手段によって加熱された本体内部を冷却する冷却手段と、前記加熱手段による加熱温度を検出する温度センサーと、前記温度センサーの検出する値により前記加熱手段による加熱温度を制御する加熱制御手段と、前記温度センサーの温度が前記加熱制御手段が制御する温度に達するまでの時間を計時する予備加熱計時手段と、前記終了センサーの値と前記予備加熱計時手段にて計時された時間により前記処理容器内の厨芥の有無を判定する空判定手段を有するもので、この構成によれば、空判定手段は予備加熱計時手段が計時する時間が所定時間未満の時のみ終了センサーから入力される値で前記処理容器内に厨芥が有るか空かの判定を行い、所定時間以上であれば確実に厨芥が投入されていると判断することにより、環境温度等の広範囲な条件下で精度の良い空判定を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、厨芥を収容する処理容器と、前記処理容器内の厨芥を加熱する加熱乾燥手段と、加熱時に厨芥から発生する水蒸気を外部に排気する排気通路と、前記排気通路の温度を検出する終了センサーと、前記加熱乾燥手段による加熱を終了する時期を判定する終了判定手段を備え、前記終了判定手段は、前記終了センサーが検出する温度の最高値より所定値低下した時点からの所定時間で終了時期を判定するようにし、かつ、前記所定値、所定時間のそれぞれを複数設定することにより、厨芥処理機の使用、環境に応じて、精度良く乾燥終了時期の検出ができ、使用電力を浪費することがない。
【００１５】
本発明の請求項２記載の発明は、厨芥を収容する処理容器と、前記処理容器内の厨芥を加熱する加熱乾燥手段と、加熱時に厨芥から発生する水蒸気を外部に排気する排気通路と、前記排気通路の温度を検出する終了センサーと、前記加熱乾燥手段による加熱を終了する時期を判定する終了判定手段と、前記終了センサーが検出する温度の最高値を記憶する最高値記憶手段を備え、前記終了判定手段は、前記終了センサーが検出する温度の最高値より所定値低下した時点からの所定時間で終了時期を判定するようにし、前記終了センサーが検出する温度が、最初の最高値より所定値低下した時点から所定時間の間に、最初の最高値より所定値を差し引いた値以上になると、以後最高値記憶手段は終了センサーが検出する温度の最高値の記憶値を更新し、更に終了判定手段は前記所定値と所定時間を更新するようにしたものである。
【００１６】
この構成によれば、終了時期の判定中に固まりになった厨芥の割れが発生すると、下降途中であった終了センサーの温度が上昇するので、最高値記憶手段はこの時点より再度、最高温度の検出と記憶を行い、追加で発生した水分に見合った所定値と所定時間で判定を実行するので、最適な終了時期に加熱乾燥を終了する事ができる。
【００１７】
本発明の請求項３記載の発明は、厨芥を収容する処理容器と、前記処理容器内の厨芥を加熱する加熱乾燥手段と、加熱時に厨芥から発生する水蒸気を外部に排気する排気通路と、前記排気通路の温度を検出する終了センサーと、前記加熱乾燥手段による加熱を終了する時期を判定する終了判定手段と、前記終了センサーが検出する温度が一旦最高値から所定値を差し引いた値以下となった後、第１の所定時間経過までに最高値から所定値を差し引いた値以上となる時点から計時を開始する計時手段を備え、前記終了判定手段は、前記計時手段にて計時される時間が第２の所定時間経過時の前記終了センサーの値により加熱乾燥手段による加熱を終了する時期を検出するようにしたものである。
【００１８】
この構成によれば、終了時期の判定中に固まりになった厨芥の割れが発生しても、追加で発生した水分に見合った所定時間で判定を実行し、終了センサーの温度変化の小さな厨芥の状態の変化にも対応することができる。
【００１９】
本発明の請求項４記載の発明は、厨芥を収容する処理容器と、前記処理容器内の厨芥を加熱する加熱乾燥手段と、加熱時に厨芥から発生する水蒸気を外部に排気する排気通路と、前記排気通路の温度を検出する終了センサーと、前記加熱乾燥手段による加熱を終了する時期を判定する終了判定手段と、本体内部を冷却する冷却手段を備え、前記加熱乾燥手段による加熱を終了し、前記冷却手段により本体及び本体内部を冷却する冷却工程の後、全処理工程を終了する構成であって、前記終了判定手段は、冷却工程中に終了センサーの検出する温度が所定値以上上昇すると、終了時期を延長し、再度、前記加熱乾燥手段により加熱乾燥させるものである。
【００２０】
この構成によれば、一旦加熱乾燥を終了しても、固まりになった厨芥の割れが発生すると、水分が出ることにより、一旦低下した終了センサーの温度が上昇し、所定値以上上昇すれば、終了判定手段は加熱乾燥手段に再度加熱乾燥を所定時間実行するよう出力し、最適な乾燥状態を得ることができる。
【００２１】
本発明の請求項５記載の発明は、厨芥を収容する処理容器と、加熱時に厨芥から発生する水蒸気を外部に排気する排気通路と、前記排気通路の温度を検出する終了センサーと、前記加熱乾燥手段によって加熱された本体内部を冷却する冷却手段と、前記処理容器内の厨芥を加熱する加熱手段と、前記加熱手段による加熱温度を検出する温度センサーと、前記温度センサーの検出する値により前記加熱手段による加熱温度を制御する加熱制御手段と、前記温度センサーの温度が前記加熱制御手段が制御する温度に達するまでの時間を計時する予備加熱計時手段と、前記終了センサーの値と前記予備加熱計時手段にて計時された時間により前記処理容器内の厨芥の有無を判定する空判定手段を有し、前記空判定手段は前記予備加熱計時手段が計時する時間が所定時間未満の時のみ終了センサーから入力される値で前記処理容器内に厨芥が有るか空かの判定を行い、所定時間以上であれば確実に厨芥が投入されていると判断することにより、環境温度等の広範囲な条件下で精度の良い空判定を行うことができる。
【００２２】
【実施例】
（実施例１）
以下、本発明の実施例１について図１、図２、図３を用いて説明する。
【００２３】
図１において、２１は厨芥処理機の本体であり、２２は本体２１より脱着可能な処理容器で、その内部に厨芥を収容する。２３は処理容器２２を設置するための本体２１に固定した外容器であり、２４は処理容器２２内に回転自在に配し、厨芥を撹拌・粉砕する撹拌羽根であり、３５は撹拌羽根２４を駆動するモーターなどの駆動手段である。２５は本体２１の内部を冷却する冷却手段である冷却ファンであり、２６は処理容器２２で発生する水蒸気を排出する排気通路であり、２８は処理容器２２内の水蒸気を排気通路２６を通して排気するための圧力を発生する吸引ファンであり、２９は本体２１の外部へ水蒸気を排出する排気口であり、２７は排気通路２６上に設け、排気の脱臭を行う触媒であり、３０は処理容器２２の上方に設け、処理容器内２２の厨芥を加熱する加熱ヒータであり、３３は加熱ヒータ３０が発する熱を厨芥へと送風する乾燥ファンであり、３１は処理容器２２内の雰囲気温度を検出する温度センサーであり、加熱ヒータ３０と乾燥ファン３３と温度センサー３１と図２中の加熱制御手段３７とで加熱乾燥手段３８を構成する。
【００２４】
３２は排気通路２６に接して設け、排気通路２６内の排気の温度を検出する終了センサーである。また、図２中の３９は終了センサー３２からの入力により排気通路２６の温度の最高値の検出と記憶を行い、加熱乾燥を終了する時期を判定する終了判定手段である。
【００２５】
上記構成による作用は以下の通りである。すなわち、電源が投入され処理が開始されると、加熱制御手段３７は、加熱ヒータ３０をオンし、温度センサー３１から入力される温度情報が目標温度である１３０℃になるまで立ち上げ、以後、温度センサー３１から入力される温度情報により、１３０℃より高ければ加熱ヒータ３０をオフし、低ければオンし、温度センサー３１の温度が１３０℃付近を維持するよう加熱ヒータ３０を制御する。この時、乾燥ファン３３を動作させることにより、処理容器２２内の厨芥に温風があたり厨芥が加熱される。
【００２６】
加熱ヒータ３０からの発熱は、厨芥のみではなく、本体２１の各部にも伝導するので冷却ファン２８により、加熱中も冷却を行う。また、厨芥の加熱と同時に、撹拌羽根２４により厨芥を粉砕することにより乾燥が促進され、吸引ファン２８により処理容器２２内で発生する水蒸気を吸引し、排気通路２６を経由して排気口２９より強制排気することによっても乾燥が促進される。
【００２７】
排気通路２６の終了センサー３２の取り付け部分は、ステンレス等の比熱の大きな金属で構成しており、処理容器２２内の空気が排気通路２６を通って排気され始めると終了センサー３２の温度は立ち上がり、厨芥が加熱されて水蒸気が発生し、排気通路２６を水蒸気が通過すると、終了センサー３２の取り付け部の温度は、水蒸気の比熱に大きく影響され、冷却ファン２５の冷却作用に対して９０℃〜１００℃と高温を保持した特性となる。厨芥の乾燥が進み、排気通路２６を通過する空気に含まれる水分が無くなると、冷却ファン２５による冷却の効果が大きくなり、終了センサー３２の取り付け部の温度は下がり、水分が無くなると、水蒸気が発生しているときの終了センサー３２の取り付け部の温度に比べて６０℃〜７０℃と低温で安定した特性となる。
【００２８】
この一連の乾燥処理の過程において、終了判定手段３９は、図３に示すように、終了センサー３２による検出温度が最も高くなるＡ時点での温度を最高値として記憶する。また、終了判定手段３９においては、最高値Ａに対して、△ｔ１と△ｔ２の２つの所定値（以下、温度判定値という）を△ｔ１＜△ｔ２となるように設定し、Ｔ１（△ｔ１に対応）とＴ２（△ｔ２に対応）の２つの所定時間（以下、判定時間という）を、Ｔ１＞Ｔ２となるように設定している。終了センサー３２の最高値は、水蒸気の温度に大きく影響されるため、環境温度等が異なってもほぼ安定した値となるが、水蒸気の少なくなった状態の温度は環境温度等や、本体２１の熱的な特性によって異なるため、図３中の実線で示す特性となる場合や、点線で示す特性となる場合がある。今、実線で示す特性が出現する割合が大きいとすると、ノイズ等による終了判定手段３９の誤判定で早働き（未乾燥）しないよう判定温度を大きくとった△ｔ２と、△ｔ２に対して最適な乾燥状態での加熱終了時期であるＤ時点で終了判定が確定する判定時間Ｔ２の組み合わせを主判定値として、点線で示す特性でも判定可能な、温度判定値△ｔ１と、Ｅ時点で終了判定が確定するようなＴ１の組み合わせを副判定値として、図３中の実線で示す特性となる場合は主判定値での判定を優先してＤ時点で終了判定を確定させ、点線で示す特性となる場合は主判定値では終了判定が確定しないため、副判定値を優先してＥ時点で終了判定を確定させる。
【００２９】
終了判定が確定すると加熱制御手段３７に加熱を終了するよう出力し、加熱制御手段３７は、加熱ヒータ３０による１３０℃の加熱を終了し、冷却ファン２５による冷却を経て処理を終了する。
【００３０】
副判定値による終了判定確定時期を主判定値より遅く（過乾燥）したのは、ノイズ等によって小さくとった判定温度△ｔ１が成立しても、Ｔ２によりキャンセルされる機会を大きくしたのと、少なくとも未乾燥の状態で処理を終了する事の無いようにするためである。
【００３１】
これにより、より精度よく、かつ環境条件等の変化にも対応して、乾燥終了時期を検出し、ゴミ量に関わらず自動で最適な乾燥状態で加熱乾燥を終了する事ができる。
【００３２】
（実施例２）
本発明の実施例２を、図４、図５を用いて説明する。尚、上記実施例１と同一構成部品については同一符号を付与し、その詳細な説明を省略する。
【００３３】
図４において、４２は終了センサー３２の温度情報により、最高値の検出と記憶を行う最高値記憶手段であり、４１は初期の判定温度と判定時間を有し、終了センサー３２の温度情報と最高値記憶手段４２の最高値により、一旦最高値−初期の判定温度以下となった後、判定時間中に再度最高値−判定温度より高くなった場合は、判定温度と判定時間を更新して加熱乾燥の終了時期を判定する終了判定手段である。
【００３４】
上記構成による作用は以下の通りである。すなわち、終了判定手段４１は図５に示すように、本体２１の運転開始時に、判定温度△ｔ１と判定時間Ｔ１を初期の判定値として設定する。処理の過程において、最高値記憶手段４２は、終了センサー３２の温度情報により、図５中のＡ時点にて最高値を記憶し、終了判定手段４１は、最高値を入力して、この最高値に対して△ｔ１低下したＢ時点より判定時間Ｔ１の判定を開始する。ほとんどの場合は、図５中の点線で示すような特性となり、Ｄ時点で終了判定が確定し、加熱ヒータ３０による加熱は停止される。
【００３５】
Ｔ１の判定中に、撹拌羽根２４により団子状になっていた厨芥が割れて中から水蒸気が出てくる等厨芥の状態に変化が起きたり、撹拌羽根２４の攪拌動作のタイミング等によっては、図５中の実線に示すように再度温度が上昇する。
【００３６】
終了判定手段４１は終了センサー３２から温度情報を入力し、Ｃ時点において△ｔ１より上昇すると、最高値記憶手段４２に再度最高値の検出と記憶を行うように出力し、最高値記憶手段４２はＥ時点において、最高値の更新を行う。乾燥もほぼ終了の時期であり、発生する水蒸気量も初期と比べて少ないことから、Ｃ時点以後に現れる最高値はＡ時点での最高値に比較して小さいことが推定でき、終了判定手段４１は、判定温度△ｔ２（＜△ｔ１）と判定時間Ｔ２（＜Ｔ１）を設定する。
【００３７】
最高値記憶手段４２はＥ時点にて記憶した新しい最高値を終了判定手段４１に出力し、終了判定手段４１は、新しい最高値に対して判定温度△ｔ２と判定時間Ｔ２で判定を行い、Ｇ時点で乾燥終了時期と判定し、加熱制御手段３７に加熱を終了するよう出力する。
【００３８】
これにより、終了時期の判定中に固まりになった厨芥の割れ等の厨芥の状態の変化が発生しても、追加で発生した水蒸気に見合った、最適な終了時期に加熱乾燥を終了する事ができる。
【００３９】
（実施例３）
本発明の実施例３を、図６、図７を用いて説明する。尚、上記実施例１と同一構成部品については同一符号を付与し、その詳細な説明を省略する。
【００４０】
図６において、６１はＴ１、Ｔ２の２つの判定時間を有する終了判定手段であり、６２は終了判定手段６１からの指示により計時を行う計時手段である。
【００４１】
上記構成による作用は以下の通りである。図７中において、終了判定手段６１は、Ａ時点にて記憶した最高値に対して△ｔ低下したＢ時点から第１の判定時間（第１の所定時間）Ｔ１の判定中、実線で示す特性のように、Ｃ時点において、終了センサー３２の検出温度がＢ時点の温度より上昇した場合は計時手段６２に計時を開始するよう出力し、計時手段６２は計時を開始する。
【００４２】
終了判定手段６１は計時手段６２で計時される時間を入力して、計時される時間が第２の判定時間（第２の所定時間）Ｔ２経過時の終了センサー３２の検出温度がＢ時点での温度以下であればＥ時点において加熱を終了するよう加熱制御手段３７に出力する。点線で示すような通常の特性の場合はＢ時点以降はＢ時点での温度を超えないので、Ｄ時点で加熱を終了する。
【００４３】
Ｔ２はＴ２＜Ｔ１となるように設定しておき、Ｔ２経過時の終了センサー３２の温度情報が△ｔより大きければ、終了判定手段６１は、再度計時を開始するよう計時手段６２に出力し、再度Ｔ２経過時に判定を行う。
【００４４】
これにより、厨芥の割れ等により、追加で発生した水蒸気量に見合った最適な終了時期に加熱乾燥を終了する事ができ、終了センサー３２の温度変化が小さくなるような厨芥の割れ等の状態の変化にも精度良く対応することができる。
【００４５】
（実施例４）
本発明の実施例４を、図８、図９を用いて説明する。尚、上記実施例４と同一構成部品については同一符号を付与し、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
図８において、８１は一旦加熱終了と判定した後でも、終了センサー３２の検知温度により、再度加熱乾燥の実行を判定するようにした終了検知手段である。
【００４７】
上記構成による作用は以下の通りである。すなわち、終了判定手段８２が図９中のＡ時点で記憶した最高値に対してＢ時点以後判定温度△ｔ低下した後、判定時間Ｔ１が経過し、Ｃ時点で終了判定が確定して加熱乾燥を終了し、図９中の点線で示す特性の場合は、Ｃ時点より予め設定しておいた時間Ｔｃの間、冷却ファン２５による本体２１各部の冷却を行い、Ｅ時点で全処理を終了する。
【００４８】
Ｔｃの間に、厨芥の状態の変化により、実線で示す特性のように、終了センサー３２の温度が再度Ｂ時点での温度より高くなると、終了判定手段８１は処理容器２２内に再度水蒸気が発生したと判断し、Ｂ時点より所定時間Ｔ２だけ加熱乾燥処理を行うよう加熱制御手段３７に出力する。所定時間Ｔ２の加熱乾燥の後に再度冷却ファン２５による冷却を時間Ｔｃの間行い、Ｇ時点で全処理行程を終了する。
【００４９】
これにより、一旦加熱乾燥を終了しても、厨芥の状態の変化により合わせて水分を除去できるので、最適な乾燥状態を得ることができる。
【００５０】
（実施例５）
本発明の実施例５を、図１０、図１１を用いて説明する。尚、上記実施例１と同一構成部品については同一符号を付与し、その詳細な説明を省略する。
【００５１】
図１０において、９２は厨芥を加熱する加熱手段であり、加熱ヒータ３０と乾燥ファン３３とから構成され、９１は温度センサー３１による検出温度に応じて加熱手段９２を制御する加熱制御手段である。９３は、処理容器２２内の厨芥の有無を判定する空判定手段であり、９４は温度センサー３１の検出温度が加熱制御手段９１の有する制御温度に立ち上がるまでの時間を計時する予備加熱計時手段である。
【００５２】
上記構成による作用は以下の通りである。すなわち、電源が投入され処理が開始されると、加熱制御手段９１が、加熱ヒータ３０をオンし、温度センサー３１から入力される温度情報が目標温度である１３０℃になるまで立ち上げ、以降、温度センサー３１から入力される温度情報が１３０℃付近を保つよう、加熱ヒータ３０に供給する電力を制御する。
【００５３】
また、制御手段（図示せず）が触媒２７を動作させて脱臭の準備を行い、電源投入から、触媒２７が脱臭能力を十分発揮するのに必要な所定時間が経過すると、冷却ファン２５による冷却を開始し、吸引ファン２８を動作させて、処理容器２２内の空気の排出を開始する。同時に、加熱制御手段９１は乾燥ファン３３の動作を開始させ、厨芥への温風の送風を開始する。この時、図１１中のＡ時点からＢ時点の間に示すように、吸引ファン２８、乾燥ファン３３が動作することにより、一旦温度センサー３１による検出温度が低下するが、Ｂ時点から吸引ファン２８、乾燥ファン３３が動作している状況下において、１３０℃付近を維持する状態になる。
【００５４】
制御手段（図示せず）は、１３０℃付近を維持する処理容器２２内の温度が安定した状態になると、図１１中のＣ時点より撹拌羽根２４の間欠運転を開始させ、厨芥の粉砕乾燥を開始する。
【００５５】
終了センサー３２の検出温度は、粉砕乾燥を開始して、厨芥から発生する水蒸気量が安定するＤ時点においては、常温では９０℃〜１００℃となるが、処理容器２２内に厨芥が入っていない場合は、水蒸気が発生しないため、図１１中の点線で示すように低い温度（６０℃〜７０℃）となる。ところが、環境条件等を考慮すると、厨芥が入っている場合と入っていない場合とで、Ｄ時点における終了センサー３２の温度の上下関係が逆転する場合が出てくる。例えば、環境温度−２０℃で処理容器２２に厨芥が大量に投入されている時は、Ｄ時点での温度が約７０℃となり、環境温度４０℃で処理容器２２が空の時のＤ時点での温度は約７５℃となる場合がある。
【００５６】
また、Ａ時点からＢ時点までの時間は、処理容器２２内に厨芥が入っている時は、環境条件や厨芥の量等により様々であるが、厨芥が入っていないときは、厨芥中の水分の気化で奪われる熱が無いため、温度センサー３１の温度の立ち上がりが早くなる。つまり、この時間がある程度長ければ、処理容器２２内には厨芥が入っており、この時間がある時間以下の時のみ、Ｄ時点における終了センサー３２の温度検出により、厨芥が入っているかどうかを判定することにより、判定の精度を向上することができる。
【００５７】
予備加熱計時手段９４は、加熱制御手段９１が乾燥ファン３３の動作を開始させると計時を開始し、図１１中に示すように、温度センサー３１の温度がＢ時点に示すように再度１３０℃に到達すると、加熱制御手段９１からの入力により計時を停止し、空判定手段９３に、計時した時間を出力する。
【００５８】
空判定手段９３は、図１１中に示すような判定時間Ｔと判定温度ｔを有しており、予備加熱計時手段９４から入力される時間が、判定時間Ｔ以上であれば、攪拌羽根２４が間欠運転を開始してから予め設定した時間経過したＤ時点ではなにも判定せず、処理容器２２内に厨芥が入っているとして粉砕乾燥の処理を継続して行う。
【００５９】
判定時間Ｔ未満であれば、空判定手段９３は、終了センサー３２から入力される温度の最高値の検出と記憶をしており、Ｄ時点における最高値が判定温度ｔより大きければ、処理容器２２内に厨芥が入っていると判定して粉砕乾燥の処理を継続して行い、ｔ以下であれば、処理容器２２は空で運転されていると判定して、加熱制御手段９１に加熱を終了するよう出力し、冷却ファン２５による本体２２各部の冷却を経て処理を終了させる。
【００６０】
これを上記の環境温度−２０℃で処理容器２２に厨芥が大量に投入されている時と、環境温度４０℃で処理容器２２が空の時とに適用すると、前者は時間が判定時間Ｔより長くなり、後者は短くなるので、後者のみ終了センサー３２の検出温度による判定を行い、前者の場合は粉砕乾燥の処理を継続する。
【００６１】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の発明によれば、所定値及び所定時間を環境変化などの変化に対応させて複数設けることで、より精度よく、かつ環境条件等の変化にも対応して、乾燥終了時期を検出し、ゴミ量に関わらず自動で最適な乾燥状態で加熱乾燥を終了する事ができる。
【００６２】
本発明の請求項２記載の発明によれば、最初の最高値より所定値を差し引いた値以上になると、以後最高値記憶手段は終了センサーが検出する温度の最高値の記憶値を更新し、更に終了判定手段は前記所定値と所定時間を更新するようにしたので、終了時期の判定中に固まりになった厨芥の割れ等の厨芥の状態の変化が発生しても、追加で発生した水分に見合った、最適な終了時期に加熱乾燥を終了する事ができる。
【００６３】
本発明の請求項３記載の発明によれば、終了判定手段は、計時手段にて計時される時間が第２の所定時間経過時の終了センサーの値により加熱乾燥手段による加熱を終了する時期を検出するようにしたので、終了センサーの温度変化の小さな厨芥の状態の変化にも対応することができ、追加で発生した水分に見合った、最適な終了時期に加熱乾燥を終了する事ができる。
【００６４】
本発明の請求項４記載の発明によれば、終了判定手段は、冷却工程中に終了センサーの検出する温度が所定値以上上昇すると、終了時期を延長し、再度、前記加熱乾燥手段により加熱乾燥させるので、一旦加熱乾燥を終了しても、厨芥の状態の変化により、再度水分が発生すると、再度加熱乾燥を実行するので、最適な乾燥状態を得ることができる。
【００６５】
本発明の請求項５記載の発明によれば、空判定手段は予備加熱計時手段が計時する時間が所定時間未満の時のみ終了センサーから入力される値で処理容器内に厨芥が有るか空かの判定を行い、所定時間以上であれば確実に厨芥が投入されていると判断することにより、環境温度等の広範囲な条件下で精度の良い空判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１における厨芥処理機の概略構成断面図
【図２】同厨芥処理機のブロック図
【図３】同厨芥処理機の終了センサーの動作説明図
【図４】本発明の実施例２における厨芥処理機のブロック図
【図５】同厨芥処理機の終了センサーの動作説明図
【図６】本発明の実施例３における厨芥処理機のブロック図
【図７】同厨芥処理機の終了センサーの動作説明図
【図８】本発明の実施例４における厨芥処理機のブロック図
【図９】同厨芥処理機の終了センサーの動作説明図
【図１０】本発明の第５の実施例における厨芥処理機のブロック図
【図１１】同厨芥処理機の動作説明図
【図１２】従来の厨芥処理機の概略構成断面図
【符号の説明】
２１  本体
２２  処理容器
２５  冷却ファン
２６  排気通路
３０  加熱ヒータ
３１  温度センサー
３２  終了センサー
３３  乾燥ファン
３８  加熱乾燥手段
３９  終了判定手段
４１  終了判定手段
４２  最高値記憶手段
６１  終了判定手段
６２  計時手段
８１  終了判定手段
９２  加熱手段
９３  空判定手段
９４  予備加熱計時手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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