(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円柱状の永久磁石を備える回転子と、
該回転子外周面と所定間隔を保ちつつ前記回転子外周面に沿って環状に前記回転子を囲む略円筒状の環状部と該環状部に一体に設けられ外側へ延びる棒状の複数の磁気の通路となる突設部及び、前記突設部の先端に一体的に連結され磁気の通路を繋ぐ１個以上の連結部からなる固定子と、
通電により前記突設部を励磁するコイルとを備えた直流ブラシレスモータであって、
前記環状部から分岐した複数の前記突設部は前記回転子径方向のうちの一方向に対して略平行になるよう配設され、前記一方向に対し垂直な平面による断面において、該断面内の直交する２方向の長さに関し前記突設部の前記環状部側端部の断面を前記連結部側端部の断面に較べて大きくすることで、前記環状部側端部の断面積を前記連結部側端部の断面積より大きくし、前記環状部側端部と前記連結部側端部の間で前記２方向の長さを徐変させることで、前記突設部はそれぞれ略円錐台形状若しくは略角錐形状の何れか一形状をなす部分を有し、
前記連結部は前記突設部それぞれに対して前記連結部内部の磁気回路を変更する非磁性体からなる磁気回路変更部材を備え、
前記コイルは前記突設部外周に嵌合された筒状のボビンに整列巻きされたコイルであることを特徴とする直流ブラシレスモータ。
【請求項２】
前記磁気回路変更部材は前記連結部内部に挿入された非磁性体からなる板状部材であることを特徴とする、請求項１に記載の直流ブラシレスモータ。
【請求項３】
前記ボビンは前記突設部外周面に沿う略円錐台状若しくは略角錐台形状のうち何れか一形状の筒状の非磁性体からなり、前記ボビンは前記略円錐台形状又は前記略角錐台形状の中心軸に交わる平面から構成されるフランジ部を両端部に備え、前記フランジ部は互いに同じ形状で且つ同じ大きさであることを特徴とする、請求項１に記載の直流ブラシレスモータ。
【請求項４】
前記環状部及び突設部は磁性体を含む粉体を型成形した粉体成形部材であることを特徴とする、請求項１に記載の直流ブラシレスモータ。
【請求項５】
前記連結部は磁性体を含む粉体を型成形した粉体成形部材であることを特徴とする、請求項１乃至２項のうち何れか１項に記載の直流ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直流ブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の装置として特開２０００−２１７２８３に記載されているものがある。このモータの固定子はｍ個のティース部と各ティース部を半径方向外側で一体的に連結する円環状のコアバック部を有する板状部材を、ティース数ｍより小さいｎ個に分割した板状部材をコアバック部の周方向に沿ってコアバック全周分並べて積層して形成される。積層されたティース部には、ティース部を励磁するためのコイルが巻き回されて固定子が構成される。
【０００３】
このモータの固定子では、製造工程において隣接するティース部の限られた空間内で機械によりコイルを巻き回すためコイルの巻きに乱れが生じる。その結果、巻かれたコイルの厚みが増加し、コイルの厚みのためにモータを薄く構成することは困難であった。コイルの厚みを減らす方法として、ティース部に直接コイルを巻き回す代わりに、ボビンを使用する手段がある。つまり、固定子とは別体の円筒状のボビンにコイルを整列巻きして、ティース部をボビン内周に挿通する状態で嵌合するものである。しかし、従来の固定子のティース部では、嵌合したボビンがティース部から脱落しないようにティース部に止め具を取り付ける等固定方法が煩雑であった。また、隣接するティース部間に隙間が生じる。モータ作動時にこの隙間近傍ではティース部と回転子間の吸引・反発作用が弱くなるため、モータのトルクにムラが生じる可能性があった。
【０００４】
ところで、近年、モータにより駆動されるアクチュエータの小型化が求められてきた。これに伴い、モータも小型で薄型のものが開発されてきたが、回転子の周囲を囲み磁気回路を形成する固定子の形状と外寸、固定子を励磁するコイルの厚みにおいてさらなる改善が求められていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
コギングトルクを低減した、薄型で細長い略直方体の直流ブラシレスモータを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した技術的課題を解決するために講じた第１の技術的手段は請求項１に示すように、略円柱状の永久磁石を備える回転子と、該回転子外周面と所定間隔を保ちつつ前記回転子外周面に沿って環状に前記回転子を囲む略円筒状の環状部と該環状部に一体に設けられ外側へ延びる棒状の複数の磁気の通路となる突設部及び、前記突設部の先端に一体的に連結され磁気の通路を繋ぐ１個以上の連結部からなる固定子と、通電により前記突設部を励磁するコイルとを備えた直流ブラシレスモータであって、前記環状部から分岐した複数の前記突設部は前記回転子径方向のうちの一方向に対して略平行になるよう配設され、前記一方向に対し垂直な平面による断面において、該断面内の直交する２方向の長さに関し前記突設部の前記環状部側端部の断面を前記連結部側端部の断面に較べて大きくすることで、前記環状部側端部の断面積を前記連結部側端部の断面積より大きくし、前記環状部側端部と前記連結部側端部の間で前記２方向の長さを徐変させることで、前記突設部はそれぞれ略円錐台形状若しくは略角錐形状の何れか一形状をなす部分を有し、前記連結部は前記突設部それぞれに対して前記連結部内部の磁気回路を変更する非磁性体からなる磁気回路変更部材を備え、前記コイルは前記突設部外周に嵌合された筒状のボビンに整列巻きされたコイルであることを特徴とする直流ブラシレスモータを構成したことである。
【０００７】
上記の構成によれば、固定子の突設部外周に嵌合されたボビンに整列巻きされたコイルを電子整流回路等で所定時期に所定方向へ通電することで、通電されたコイルにより発生された磁界により突設部内に磁束が流れ、突設部が連結された環状部と回転子に設けられた永久磁石の間の吸引又は反発により、固定子の環状部内周に遊嵌された回転子は回転する。
【０００８】
一般的な直流ブラシレスモータでは、突設部に直接コイルを機械巻きするため、隣接する突設部の回転子側の先端部間に隙間が形成されている。この隙間部分では突設部と回転子の吸引・反発作用が急激に弱くなるため、モータのトルクのムラ、いわゆるコギングトルクが発生する。本発明の直流ブラシレスモータの固定子は回転子に磁束を流す部分を一体に繋がった環状部としたことで上述の隙間に起因するコギングトルクなくすことができる。また、環状部に磁束を送る突設部の断面形状を環状部に繋がる部分で大きく取っているため、突設部から環状部へ磁束は流れ込み易く、また、環状部から突設部への磁束を集め易くしている。また、回転子と固定子間の磁束の流れは立体的・空間的な拡がりを持つものであるが、本発明における突設部は断面形状を直交する２方向に変化させることで突設部を環状部側端部において３次元的に拡げて磁束の流れの拡がりに固定子の形状を合わせることが可能になり、環状部及び突設部の磁気抵抗を減少させることができる。一方、突設部を連結部側端部において３次元的に絞った形状にしたことにより連結部に流す磁束を効果的に整流することができる。以上のように固定子の形状を３次元的に変化させることで、モータ内の限られた空間内でより効果的に磁束を流すことができる固定子を構成することができる。
【０００９】
以上の固定子を回転子径方向のうちの一方向において縮小した形状にすることで、薄型の一方向に長く前記一方向に垂直な方向には短い、横長のモータ（以下、横長のモータ）を構成することが可能になる。
【００１０】
しかし、上記固定子の形状の変更に伴い、前記一方向とは異なる方向に延びていた突設部の長さに差が生じる。即ち、隣接する突設部の長さが違ってくる。長い突設部は短い突設部と較べて磁気抵抗が大きくなるため、突設部を介して回転子、環状部及び連結部を通る磁束に差が生じ、コギングトルクが生じる可能性があった。この突設部間の磁気抵抗の差を解消するためには、本発明における直流ブラシレスモータの固定子では連結部は複数の突設部を連結し、回転子、環状部及び突設部を通って流れる磁束の流路、いわゆる磁気回路を内部に幾つも通している。この連結部内に磁気回路変更部材を配設することにより、複数の突設部のそれぞれを通ってくる磁束に対して連結部内で異なる磁気回路を割り振る。即ち、磁気抵抗の大きい長い突設部を通ってきた磁束には流れやすい磁気回路を、磁気抵抗の小さい短い突設部を通って来た磁束には流れにくい磁気回路を割り当てることで、突設部の長短による磁気抵抗の差を解消している。
【００１１】
これにより、突設部の形状の設定に自由度を持たせることができ、直流ブラシレスモータ全体の形状の変更が容易になる。
【００１２】
また、固定子を励磁するコイルを線積率の高いボビンに整列巻きしたコイルとしたことで、コイルの巻き数を減らさず固定子外周のコイルの厚みを抑えることができる。また、固定子へのコイルの配設は、環状部及び突設部と連結部を別体としておけば、予めコイルを巻きまわしたボビンを突設部に嵌合後、突設部と連結部を連結するだけででき、さらに本発明の直流ブラシレスモータの固定子の突設部は平行に配設されていることからボビンを一方向から突設部に嵌合できるため、生産性の高い直流ブラシレスモータを構成することができる。
【００１３】
さらに、このモータを備えるアクチュエータは、モータが薄型であることから、アクチュエータ全体のモータ厚み方向の寸法を抑えることができるのは勿論、横長の形状を生かして減速ギヤ等の内部の部品を従来の円筒型のモータを備えた場合とは異なる配置とすることができ、これによりアクチュエータ自体をより小型にすることが可能になる。
【００１４】
より好ましくは請求項２に示すように、前記磁気回路変更部材は前記連結部内部に挿入された非磁性体からなる板状部材であることを特徴とする、請求項１に記載の直流ブラシレスモータを構成したことである。
【００１５】
上記の構成によれば、磁束を通しにくい非磁性体の板状部材を連結部の所定の位置に配設することで、連結部内を通る磁気回路の分岐、偏向、制限等をすることができる。
【００１６】
さらに、請求項３に示すように、前記ボビンは前記突設部外周面に沿う略円錐台状若しくは略角錐台形状のうち何れか一形状の筒状の非磁性体からなり、前記ボビンは前記略円錐台形状又は前記略角錐台形状の中心軸に交わる平面から構成されるフランジ部を両端部に備え、前記フランジ部は互いに同じ形状で且つ同じ大きさであることを特徴とする、請求項１に記載の直流ブラシレスモータとするとよい。
【００１７】
上記の構成によれば、略円錐台状若しくは略角錐台形状のボビンの外径が小さい部分と大きい部分があり、外径の小さい部分ではコイルの巻き数を減らして巻き回されたコイルの厚み又は高さを抑え、外径の大きい部分では巻き数を増やすようにコイルを巻く。両端に備えたフランジ部により、ボビン全体にわたって両端のフランジ高までコイルを巻き回す。
【００１８】
このように、突設部の形状に沿った形状の上述のボビンを採用することで、コイルの巻き数を増やすことができ、コイルの発生する磁束は巻き数に比例して増加するため、トルクの大きい直流ブラシレスモータを構成することができる
さらに、請求項４に示すように、前記環状部及び突設部は磁性体を含む粉体を型成形した粉体成形部材であることを特徴とする、請求項１に記載の直流ブラシレスモータとするとよい。
【００１９】
上記の構成によれば、成形型の設計により環状部及び突設部を３次元的に起伏する形状とすることが容易であり、また環状部及び突設部を製造する工程時間を短縮することができる。
【００２０】
さらに、請求項５に示すように、前記連結部は磁性体を含む粉体を型成形した粉体成形部材であることを特徴とする、請求項１乃至２項のうち何れか１項に記載の直流ブラシレスモータとするとよい。
【００２１】
上記の構成によれば、成形型の設計により、非磁性体からなる板状部材が嵌合される孔等を有する形状とすることが容易であり、連結部を製造する工程時間を短縮することができる。また、一例として、非磁性体からなる板状部材を成形型内に予め挿入しておいて粉体成形する、いわゆるインサート成形も可能になり、これによりさらに工程時間を短縮することができる。また、突設部先端を連結部に嵌合する構成とした場合、連結部側での嵌め合い寸法の調整が容易になり、連結部、引いては直流ブラシレスモータの生産性が向上する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態であるモータの構成を添付した図１乃至４に基づいて以下に説明する。
【００２３】
図１及び２に示すように、本発明の実施形態である直流ブラシレスモータは主に、モータ出力軸１２に同軸的に配設された略円筒状の磁性体（鉄製）の回転子１と、回転子１の外周面外側に所定隙間を保ちつつ取り囲むように配置された磁性体（鉄製）の固定子２と、固定子２を励磁するコイルである角線３が整列巻きされた非磁性体（樹脂製）のボビン４ａ乃至４ｆから構成される。さらに、図１に示すように上記モータは回転子１及び固定子２の下方側に非磁性体（アルミ製）のモータカバー５を、回転子の下方側に鉄製の回転子支持軸６を備える。
【００２４】
回転子１は、略円筒形状の鉄製の中実部材である回転子本体１１と、上底部に図１上下方向に延びるモータ出力軸１２を備える。回転子本体１１の外周部には円筒状の永久磁石１５が嵌合されている。下底部には円環状のベアリング１３が嵌合され、ベアリング１３の内周部には支持軸６が嵌合されている。支持軸６はモータカバー５を厚さ方向に形成された貫通孔１６に圧入嵌合されている。以上の構成により回転子１はベアリング１３を介して、支持軸６及びモータカバー５に回転可能に支持されている。
【００２５】
回転子１の外周外側には、図１及び２に示すように固定子２の略円筒状の環状部２１所定隙間を取って回転子１を取り囲むように配置されている。環状部２１の外周部からは周方向に略等間隔に突設部２２、２３、２４、２５、２６及び２７が一体的に結合している。突設部２２乃至２７の環状部２１との前記結合部から先端の部分は図２（ａ）には図示しない回転子１径方向のうちの一方向（図２（ａ）の左右方向）に平行になるように、突設部２２、２３、２５及び２６は曲がった形状をなして配設されている。突設部２２乃至２７はそれぞれ環状部２１側に広がる略円錐状、正確には不等辺八角錐台形状の部分２８、２９、３０、３１、３２及び３３を有している。これらの部分の外形及び寸法は略同じである。この不等辺八角錐台形状の部分２８、２９、３０、３１、３２及び３３の外径を絞った側のそれぞれの先端部には略円筒状の挿通部３４、３５、３６、３７、３８及び３９が一体的に形成されている。また、環状部２１と突設部２２との結合部と環状部２１と突設部２３との結合部の間で且つ環状部２１外周部近傍には板状部分４０が設けられている。この板状部分には貫通孔４１が形成されている。同様に、環状部２１と突設部２５との結合部と環状部２１と突設部２６との結合部の間で且つ環状部２１外周部近傍には板状部分４２が設けられ、板状部分４２には貫通孔４３が形成されている。以上説明した環状部２１、突設部２２乃至２７及びこれらに含まれる不等辺八角錐台形状の部分２８乃至３３、挿通部３４乃至３９は磁性体である磁性鉄粉とバインダである樹脂との混合粉体を型成形後に加熱して得られる。
【００２６】
図２（ａ）に示すように突設部２２乃至２７の不等辺八角錐台形状の部分２８、２９、３０、３１、３２及び３３の外周にそれぞれボビン４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ及び４ｆが嵌合される。（図２（ａ）では見易さのためボビン４ａ乃至４ｅは図示していない）図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ボビン４ａ乃至４ｆのそれぞれの筒状部４４は不等辺八角錐台形状の部分２８乃至３３の外形に沿ったテーパ形状の径方向に潰れた円筒形状をなしている。筒状部４４の両端には、不等辺八角錐台形状部分に嵌められた状態で環状部２１側にフランジ部４５、挿通部側にフランジ部４６が一体に形成されている。フランジ部４５、４６は略同じ形状と寸法を有し、筒状部４４の軸方向に垂直な板状部分である。ボビン４ａ乃至４ｆの長さは不等辺八角錐台形状の部分２８乃至３３の前記一方向（図２（ａ）左右方向）の長さと略同じである。また、ボビン４ａ乃至４ｆの内周部４７の内径は不等辺八角錐台形状の部分２８乃至３３の外径より若干大きく設定され、ボビンが突設部にスムーズに嵌合され且つ、ボビンが突設部上でがたつくことがないようになっている。以上述べた筒状部４４及びフランジ部４５、４６から構成されるボビン４ａ乃至４ｆは絶縁体である樹脂の一体成形品である。
【００２７】
図１及び２に示すように、ボビン４ａ乃至４ｆのフランジ４５、４６間の筒状部４４外周には断面形状が正方形である角線３（角線コイル）整列巻きされている。角線３を整列巻きしたボビン４は、通常の円断面のコイルを巻いた場合に比較して線積率が高く、巻き数の割に巻きまわしたコイルの厚みが抑えられているため、ボビン４ａ乃至４ｆの径方向のコイルの高さ、即ちコイルの厚みは比較的小さくなっている。
【００２８】
突設部２２乃至２７に角線３を巻き回したボビン４ａ乃至４ｆを嵌合後、環状部２１及びこれと一体に形成された突設部２２乃至２７を連結部４８（図１，２），４９（図１）に嵌合する。連結部４８には嵌合孔５０、５１及び５２が形成されている。嵌合孔５０乃至５２の内径は、これらに嵌合される突設部２２、２７、２６との間にがたつきがないように設定されている。また、嵌合孔５０、５１及び５２の周縁には突設部２２、２７及び２６が連結部４８に連結された時、連結部４８の突設部２２、２７及び２６と対向する面と突設部２２、２７及び２６の外周面とが滑らかに繋がるようにＲ形状を有した台状の周縁部５３、５４及び５６が形成されている。突設部２２、２７及び２６が連結部４８に形状的に滑らかに繋がることで、突設部及び連結部の間の磁気抵抗が低減される構成となっている。
【００２９】
さらに、連結部４８は内部には非磁性体である銅板５６、５７が配設されている。銅板５６、５７は前記一方向（図２（ａ）左右方向）において連結部４８を貫通する長さとなっている。また、前記一方向に垂直な連結部４８長手方向においては銅板５６、５７は嵌合孔５０，５２より若干内側までの長さとなっており、長手方向に平行に配設されている。連結部４８も磁性体である磁性鉄粉とバインダである樹脂との混合粉体を型成形後に加熱して得られる。連結部４８に予め嵌合孔を形成しておいて銅板５６、５７を挿入してもよいが、成形型内に銅板５６、５７を挿入しておいて粉体成形する、いわゆるインサート成形で成形してもよい。
【００３０】
連結部４９に関しては連結部４８と同じ構成であるため構成の説明については省略する。
【００３１】
以上述べた部材を全て組み上げた状態を図５（但し、減速ギヤ等（後出）は除く）に、その断面を図１に示す。
【００３２】
次に本発明の実施の形態である直流ブラシレスモータの固定子２の作用を添付した図３乃至４に基づいて以下に説明する。
【００３３】
固定子２の突設部２２乃至２７の外周に嵌合されたボビン４ａ乃至４ｆに整列巻きされた角線３を図示しない電子整流回路等によって所定時期に所定方向へ通電することで、通電された角線３が発生する磁界により突設部２２乃至２７内にそれぞれ所定の磁束が流れ、突設部２２乃至２７が連結された環状部２１と回転子１に設けられた永久磁石の間の吸引又は反発により、固定子２の環状部２１内周に遊嵌された回転子１は回転する。
【００３４】
以下に、本発明特有の作用を説明する。
【００３５】
図３（ａ）は作動中の本実施形態である直流ブラシレスモータにおける、ある時点の磁気回路の概略を示す。前記時点で、回転子１及び回転子１外周部に配設された永久磁石が図３（ａ）に示す位置にあり、図示しない電子整流回路等によってボビン４ａ乃至４ｆに巻き回された角線３はそれぞれ所定方向に通電され、環状部２１の突設部２２、２３、２４、２５、２６及び２７との結合部近傍がそれぞれＳ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極、Ｓ極、及びＮ極になっているとする。（この状態で、環状部２１の突設部２４、及び２７との結合部近傍が回転子１の永久磁石と強い反発及び吸引作用をして回転子１を図３（ａ）に示す反時計周り方向への回転トルクを発生させている。）
この時、回転子１の永久磁石のＮ極はＳ極となっている突設部２２に吸引され、図３（ａ）に示すように永久磁石のＮ極からの大部分の磁束は突設部２２へ流れる。突設部２２に流れ込んだ磁束は磁性体である突設部２２を通り抜け連結部４８内部を通り突設部２６を通って永久磁石のＳ極に流れる磁気回路を形成する。
【００３６】
ところで、図４（ａ）に示す別の時点では、回転子１及び回転子１外周部に配設された永久磁石が図４（ａ）に示す位置にあり、図示しない電子整流回路等によって環状部２１の突設部２２、２３、２４、２５、２６及び２７との結合部近傍がそれぞれＳ極、Ｎ極、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、及びＮ極になっているとする。（この状態で、環状部２１の突設部２２、及び２５との結合部近傍が回転子１の永久磁石と強い反発及び吸引作用をして回転子１を図３（ａ）に示す反時計周り方向への回転トルクを発生させている。）
この時、回転子１の永久磁石のＮ極はＳ極となっている突設部２７に吸引され、図４（ａ）に示すように永久磁石のＮ極からの大部分の磁束は突設部２７へ流れる。突設部２７に流れ込んだ磁束は突設部２７を通り抜け連結部４８内部を通り突設部２６を通って永久磁石のＳ極に流れる磁気回路を形成する。
【００３７】
図３（ａ）と図４（ａ）を比較することで容易に分かるように、本発明における直流ブラシレスモータでは固定子２の突設部を回転子１の軸に対して対称な形状とせず、固定子２の突設部を回転子１の径方向のうち一方向（図３（ａ）、４の左右方向）に平行に配向させたため、その結果長くなった突設部２２、２３、２５及び２６間では磁束は流れにくく、そうでない突設部２４及び２７を通り隣接する突設部への磁束は逆に流れやすくなる傾向が生じる。この磁束の流れの差（磁気抵抗の差）を解消するため、連結部４８内部に配設された銅板５６、５７が以下の作用する。
【００３８】
磁束が流れ易い、例えば短い方の突設部２７から隣接する突設部２６への磁気回路については、図４（ｂ）に示す連結部４８側面図に示すように銅板５６、５７の間のみに制限し意図的に磁気抵抗を増すようにしている。
【００３９】
これとは逆に磁束が流れにくい、例えば長い突設部２２から２６への磁気回路の場合は、図３（ｂ）に示す連結部４８側面図に示すように銅板５６、５７の間及び両外側に磁気回路ができるようにして磁気抵抗を図４（ｂ）の場合に対して相対的に低下させている。この連結部４８内部の銅板５６、５７による磁気抵抗の調整により、突設部の長短による磁束の流れのばらつきが解消される。
【００４０】
以上述べた連結部の作用により、突設部２２乃至２７の長短の差による磁気抵抗の差が解消されたことで、直流ブラシレスモータの性能を低下させることなく、固定子２の突設部２２乃至２７を回転子１の軸に対して対称な形状とせず、固定子２の突設部を回転子１の径方向のうち一方向に平行に配向させることができ、固定子２全体を前記一方向に長い形状とすることができる。
【００４１】
この固定子２の形状の変更により、本発明における直流ブラシレスモータは薄型で細長い略直方体形状にできる。図５にアクチュエータに本発明における直流ブラシレスモータを使用する場合における減速ギヤ等との配置関係の一例を示す。
【００４２】
通常、回転子１と一体に設けられている、直流ブラシレスモータの出力軸１２と減速ギヤ５８を噛み合わせて、出力軸５９から減速した回転を出力する場合、減速ギヤ５８の出力軸５９は直流ブラシレスモータの出力軸１２と同じ方向（図５では上方向）となる。本発明における直流ブラシレスモータは薄型であるため、この配置でも直流ブラシレスモータ及び減速ギヤ５８等全体の高さを抑えることはできる。
【００４３】
しかし、本発明の直流ブラシレスモータは薄型で細長い略直方体形状であるため、図５に示すように、減速ギヤ５８の出力軸５９を直流ブラシレスモータの幅の狭い方向に位置する側面に近接させて配置でき、回転子１の出力軸１２と減速ギヤ５８の出力軸５９を逆方向に配設することもできる。これにより、直流ブラシレスモータ及び減速ギヤ５８等全体の高さをさらに低く抑えることが可能になる。
【００４４】
この本発明の直流ブラシレスモータ特有の配置もアクチュエータ全体に小型化に効果がある。
【００４５】
また、図１、２及び５に示すように、この直流ブラシレスモータの幅の狭い方向に位置する側面に近接して一体に設けられた板状部分４０に形成された貫通孔４１に挿通する図示しないボルトより、直流ブラシレスモータはモータカバー５に固定される。貫通孔４２についても同様である。モータの回転中心に近い位置で固定子２をモータカバー５に固定できるため、回転子１と固定子２の環状部２１の同軸度を容易に確保することができる。
【００４６】
なお、本実施形態においては連結部４８内部の磁気抵抗の調整を銅板で行ったが、銅板に限らず他の非磁性体、例えば樹脂、空気（連結部４８に貫通孔を設ける）等であってもよい。
【００４７】
また、非磁性体からなる板状部材の数、形状、連結部４８内部での固定方法等は上記実施形態に限定されるものではない。さらに、本発明における、固定子内の磁気回路を変更する部材は必ずしも板状部材である必要はなく、例えば棒状、管状、球状等固定子特に連結部の形状に合わせて様々な形状を取り得る。
【００４８】
従って、固定子が回転子の軸に対して軸対称でない形状を有し、これによって固定子内を流れる磁束を調整するために固定子内部に非磁性体の部材を備えるものは全て本発明の範疇に属する。
【００４９】
【発明の効果】
本発明により、コギングトルクを低減した、薄型で細長い略直方体の直流ブラシレスモータを構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である直流ブラシレスモータの断面を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態である直流ブラシレスモータの固定子２及びボビン４ｆの概略を示す斜視図である。
【図３】直流ブラシレスモータの固定子２内の磁気回路を示す概略図である。
【図４】直流ブラシレスモータの固定子２内の磁気回路を示す概略図である。
【図５】本発明の実施形態である直流ブラシレスモータと減速ギヤの配置例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    回転子
２    固定子
３    角線
５，６  銅板
４ａ〜４ｆ    ボビン
２１    環状部
２２〜２７    突設部
４８、４９    連結部
【図１】
0003855765.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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