(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン目を基準にして折り返して畳まれた連続用紙を裁断するミシン目カッター装置において、
前記連続用紙の一面側から前記連続用紙を切断する第１のカッターと、
前記連続用紙の反対面側から前記連続用紙を切断する第２のカッターと、
カッターの下に搬送される前記連続用紙の折り返し部に交互に存在している山および谷の方向を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果にもとづいて前記連続用紙の折り返し部の谷側の前記第１のカッターまたは前記第２のカッターのいずれかを作動させる作動手段とを含み、
前記判別手段は前記連続用紙の折り返し部の盛り上がり方向を検出し、
前記作動手段は前記判別手段で検出した前記連続用紙の折り返し部の盛り上がり方向に対し、反対側の前記第１のカッターまたは前記第２のカッターのいずれかのカッターで前記連続用紙を切断することを特徴とするミシン目カッター装置。
【請求項２】
前記判別手段のセンサー部分に機械的探触子を用いたことを特徴とする請求項１記載のミシン目カッター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はミシン目カッター装置、特に、ミシン目のついた連続用紙に印字できるプリンタ用のミシン目カッター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のミシン目カッター装置について図面を参照して詳細に説明する。
【０００３】
図４は第１の従来例を示す側面図である。（例えば、特開平０７−１００７９８号公報参照）。
【０００４】
図４に示すミシン目カッター装置は、多部紙であっても連続用紙をミシン目に沿って切断できるものであって、連続用紙１２は開閉可能な排出ローラ５ａ、５ｂを閉じることにより挟持され、プリンタの用紙送り機構との間で張力を持って保持される。この状態でキャリア駆動モータ１０を作動させ、円板状カッター１を連続用紙１２の両端間を横切って移動させるとミシン目から切断できる。切断後は排出ローラ５ａ、５ｂを開放する。ミシン目の検出は、排出ローラ５ａの端部に固定したタイミングディスク６及びローラセンサにより行われる。
【０００５】
プリンタ１６（図５参照）から排出された連続用紙１２を案内するペーパーガイド２は、用紙通路の上下に配置されている。側面図視中央部には円板状カッター１が用紙送り方向と直角に移動できるように配置されている。円板状カッター１の用紙送り方向後方のペーパーガイド２には、用紙検出用のセンサ８が設けられている。
【０００６】
ペーパーガイド２の用紙送り方向後方には、連続用紙１２を排出あるいは挟持するための２本の排出ローラ５ａ、５ｂが配置されており、ローラ開閉用モータ（図示していない）によって必要に応じて開閉するように移動する。排出ローラ５ａの回動は、プリンタ１６のトラクタ１３の用紙送り駆動力を伝達して、プリンタの用紙送り機構と連動して同じ長さだけ連続用紙を送るようになっている。
【０００７】
排出ローラ５ａの端部にはタイミングディスク６が固定されており、タイミングディスク６の回動をローラセンサ７により検知することにより、排出ローラ５ａの動作を検出することができる。
【０００８】
円板状カッター１はキャリア４に軸を中心に回動自在に取り付けられており、図６に示すようにキャリア４、キャリア駆動モータ１０、キャリア駆動ベルト１１によって、用紙送り方向と直角方向に移動することができる。円板状カッター１は、カッターガイド３に設けられた案内溝３ａ（図６参照）に沿って上下にも移動する。
【０００９】
円板状カッター１は、ミシン目に沿ってだけ切断するためのもので、周縁に刃はついておらず、受け刃も有さない。キャリア４の上方にはキャリアセンサ９があり、キャリア４の位置、すなわち円板状カッター１の位置を検出する。
【００１０】
次に動作について説明する。図５（ａ）（ｂ）はミシン目カッター装置をプリンタ１６に取り付けた状態を示し、図５（ａ）は用紙の切断を行っていない状態、図５（ｂ）は切断を行っている状態をそれぞれ示す。
【００１１】
ミシン目での切断を行わない場合、印字ヘッド１４とプラテン１５との間で印字され、プリンタ１６から排出された連続用紙１２は、ペーパーガイド２によって案内され、排出ローラ５ａ、５ｂの間を通過して後方に排出される。この時、排出ローラ５ａ、５ｂの間は開放されており、円板状カッター１は、上方の待機位置（ホームポジション。図６に１ｈで示す）に維持されている。
【００１２】
プリンタ１６がトラクタ１３により用紙のミシン目をカット位置まで送って一旦停止し、その後前進、後退、前進を連続して数行分行うと、トラクタ１３に連動して排出ローラ５ａが回動し、排出ローラ５ａの端部に設けられたタイミングディスク６とローラセンサ７によって紙送り動作が検出され、ミシン目カッター装置はミシン目カット要求を検知する。
【００１３】
ミシン目が切断位置に達すると、トラクタ１３が停止し（よって排出ローラ５ａの回動も停止する）、ローラ開閉用モータが作動して排出ローラ５ａ、５ｂが閉じられて連続用紙１２が挟持される。これにより、排出ローラ５ａ、５ｂとトラクタ１３との間で連続用紙１２が張力を持った状態で保持される。
【００１４】
連続用紙１２が保持されたら、キャリア４はキャリア駆動モータ１０、キャリア駆動ベルト１１により用紙送り方向と直角方向に駆動され、連続用紙１２の切断を行う。この時の円板状カッター１の動作を図７に示す。
【００１５】
円板状カッター１はカッターガイド３に設けられた案内溝３ａに沿って矢印のように移動する。円板状カッター１は待機位置（ホームポジション）から図６視左方向に移動するに従って徐々に下降して、連続用紙１２の両側間の中央部寄りに当接し、切込を入れる。
【００１６】
さらに円板状カッター１は左端まで移動し、反転して右端まで移動して連続用紙１２をミシン目に沿って完全に切断し、それから反転して左方向に進み、上昇して待機位置まで戻り、切断動作を完了する。このとき、円板状カッター１は軸を中心に回転しながら移動するので、用紙の抵抗が少なく、よって少ない力で切断を行うことができる。
【００１７】
この例では、連続用紙１２に張力をかけた状態で、用紙両側間の中央部寄りに用紙の面の高さ方向から一面に向けて円板状カッター１を移動させることにより、中央部に最初に切込を入れて切断する。これを連続用紙の側縁方向から切る場合と比較すると、側縁方向からカッターを移動させると、用紙に張力がかかっていたとしても、カッターが移動してくる側縁外向き方向に対向する力が用紙に働いていないので、用紙が逃げて、カッター部分で折れ曲がってしまい、切断が非常に困難である。これに対して、用紙中央の場合には用紙の面を押す力に対して用紙全体に係る張力が対向するように作用するので、用紙が逃げることができず、よって一枚用紙だけでなく多部紙でも、小さい力でミシン目から容易に切断することができる。
【００１８】
切断された連続用紙１２は、排出ローラ５ａ、５ｂにより排出される。切断後、排出ローラ５ａ、５ｂは開いた状態に戻される。ペーパーセンサ８は、切断された用紙が装置内に残っている場合はプリンタ１６側から用紙を送り込まないように信号を出すとともに、装置内に用紙がない場合にはカット動作に入らないように信号を出す。
【００１９】
図７は第２の従来例を示す側面図である。（例えば、特開平０７−１７１７９２号公報参照）。
【００２０】
電子写真部１０１で露光、現像、転写工程を経て、文字、図形等のトナー像が転写された連続用紙（以下用紙と称する）１１２はフラシュ定着方式等の定着器を通過してそのトナー像が定着される。次に用紙１１２はアイドローラＡ１０２およびコンベアー１０３を通過しアイドラーＢ１０８による圧力およびローラＡ１０６の回転によりさらに送られる。同様に用紙１１２はローラＢ１０７およびアイドラーＣ１０９による圧力およびローラＢ１０７の回転によりスタッカー部に送られる。スタッカー部にはテーブル１１０があり用紙１１２が送り込まれてくるとパドル１０５によりミシン目１３で折り畳まれる。
【００２１】
切断したい部分がくると用紙１１２は一端印刷を停止する。その後カッター１０４が上下に動作して用紙１１２はミシン目１１３で切断される。カッター１０４が上下に動作するタイミングのときにローラＡ１０６とローラＢ１０７とは回転力が加わっているので用紙１１２が切断されたときはローラＡ１０６およびローラＢ１０７の回転力によってテーブル１１０の上に折り畳まれる。
【００２２】
折り畳まれたテーブル１１０上の用紙１１２は、次にテーブル１１０が図中の点線に示す方向に開き、台１１１に落下して台１１１を滑って切断装置外に排出される。
【００２３】
次に電子写真部１０１での用紙１１２の転写とカッター１０４の位置のタイミングに付いて図８をもって説明すれば、電子写真部１０１で用紙１１２の（イ）が印刷を終了したときに切断位置には（ニ）の頁がきている。従って用紙１１２のの頁の終わりで切断するときは４頁印刷後カッター１０４を動作させて切断することになる。
【００２４】
図９は第３の従来例を示す側面図である。（例えば、特開平０７−２４１７９７号公報参照）。
【００２５】
図９に示す印刷装置のカット機構装置は、印刷装置２０１とカット機構装置２０３によって構成されている。
【００２６】
印刷装置２０１からカット機構装置２０３にセットされた連続折畳み用紙２０２は電子計算機などの上位装置からの印刷指令に対して予め定めたシーケンスで印字位置制御を行い、印刷装置２０１で印刷された連続折畳み用紙は定着部２０７を通り、印刷装置の上位装置からの切断指令によってカッター２０４で連続折畳み用紙を切断し、印刷装置のカット機構装置２０３のスタッカテーブル２０５上に折り畳まれ、仕分けテーブル２０６に用紙を落下していた。
【００２７】
印刷装置２０１で印刷された連続折畳み用紙２０２は、用紙長サイズごとに印字位置制御を行っており、印刷開始時に用紙長に合わせた位置に自動的に送られ印字が開始される。印刷装置２０１に接続された印刷装置のカット機構装置２０３のカッター２０４は、固定位置のため印刷装置２０１から送られた連続折畳み用紙２０２を自動的に切断するには、用紙長により連続折畳み用紙２０２の折畳みミシン目位置も異なるため、予め印刷装置のカット機構装置２０３を印刷装置２０１に接続する際に用紙長サイズに合わせて距離設定２２２を調整し、用紙長サイズが１１インチを標準とした場合、用紙長サイズが１０インチ又は８．５インチでは距離設定２２の寸法を広げたり狭めたりしていた。
【００２８】
つまり、上記カット機構装置２０３では、連続折畳み用紙２０２の切断方法として、カッター２０４を移動させないでカッター刃を回転して用紙切断を行っているため、用紙サイズが１１インチ又は１０インチ、８．５インチサイズ等に限定されているので印刷する用紙長サイズごとに、印刷装置のカット機構装置２０３と印刷装置２０１との距離設置２２２を調整することで切断が可能となっていた。
【００２９】
図１０において、印刷装置２０１に連続折畳み用紙２０２をセットする際に、印字開始位置と切断後の１頁目の用紙セット方向を合わせるためにトラクタ２０８のミシン目位置合わせとして、連続折畳み用紙の折りミシン目（山側）２１４とミシン目参照位置２２３とを合わせる。印刷装置２０１の上位指令に基づき印刷が開始されジョブ指令によりカットコマンドが通知された時に、カッター位置での折畳みミシン目位置が谷側になるように頁管理され切断される。
【００３０】
切断された連続折畳み用紙２０２は、切断動作単位に仕分けがわかるようにインクローラ２２０で印刷用紙の最終端面に印刷したり、または切断動作ごとにスタッカテーブル２０５が開閉して、仕分けテーブル２０６に用紙が落下され、切断動作単位に仕分けテーブル２０６が移動して自動的に切断された印刷用紙の仕分け積み上げを行っている。
【００３１】
また、上記印刷装置のカット機構装置２０３によっては、切断された連続折畳み用紙２０２の仕分けをせずに、カット機構装置外へ排出させるために仕分けテーブル２０６を起こして、スベリ台として使用する場合や切断動作を行わず連続折畳み用紙をそのまま印刷して折り畳む方法も、印刷装置のカット機構装置側での切り替えで対応が可能となっている。
【００３２】
ドットプリンタで使用される連続用紙はデータを印刷するための用紙から宅配便伝票など厚さも大きさもさまざまである。図３のようにそれぞれ一定の長さで切断できるようにミシン目加工などの処理が施されており、その切断個所は交互に折り返されている。連続用紙の折り返しはそれを開いて伸ばしても折り返されていた時のくせは容易に無くならない。
【００３３】
従来は連続用紙の片面にカッターが配置されていた。折り返しの盛り上がりがカッターと反対側に向いている場合はカッターの先端が連続用紙にそって入り込むことによって正しい位置を切断することは容易である。しかし、折り返しの盛り上がりがカッター側に向いている場合は、折り返しの盛り上がった先端とカッターの先端が一致しなければならないことと、またカッターが切断する際に連続用紙を押し込むために盛り上がりの先端が逃げてしまい正しい位置を切断することは難しくなる。
【００３４】
このように連続用紙の折り返し部を機械的にばらつきがなく正しい位置で切断することは連続用紙の紙質や折り返しのくせなどが大きく影響するため非常に困難である。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のミシン目カッター装置は、カットコマンドが通知された時に、カッター位置での折畳みミシン目位置が谷側になるように頁管理され切断されるので、カッター位置での折畳みミシン目位置が山側になった場合は次の谷が来るまで用紙を空送りしなければならないという欠点があった。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明のミシン目カッター装置は、ミシン目を基準にして折り返して畳まれた連続用紙を裁断するミシン目カッター装置において、前記連続用紙の一面側から前記連続用紙を切断する第１のカッターと、前記連続用紙の反対面側から前記連続用紙を切断する第２のカッターと、カッターの下に搬送される前記連続用紙の折り返し部に交互に存在している山および谷の方向を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果にもとづいて前記連続用紙の折り返し部の谷側の前記第１のカッターまたは前記第２のカッターのいずれかを作動させる作動手段とを含んで構成される。
【００３７】
第２の発明のミシン目カッター装置は、第１の発明において、前記判別手段は前記連続用紙の折り返し部の盛り上がり方向を検出し、前記作動手段は前記判別手段で検出した前記連続用紙の折り返し部の盛り上がり方向に対し、反対側の前記第１のカッターまたは前記第２のカッターのいずれかのカッターで前記連続用紙を切断する
【００３８】
第３の発明のミシン目カッター装置は、第１の発明において、印刷面を基準にして、前記第１のカッターを前記印刷面側に配置し、前記第２のカッターを前記印刷面の反対面側に配置し、前記連続用紙の山の部分が前記印刷面側に存在していると前記判別手段が判別した場合、前記作動手段は前記第２のカッターを作動させて前記連続用紙を前記ミシン目を基準として裁断し、前記連続用紙の山の部分が前記印刷面側反対側に存在していると前記判別手段が判別した場合、前記作動手段は前記第１のカッターを作動させて前記連続用紙を前記ミシン目を基準として裁断する
【００４１】
第４の発明のミシン目カッター装置は、第１、２または３の発明において、前記判別手段のセンサー部分に機械的探触子を用いる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。
【００４３】
図１は本発明の一実施形態を示す側面図である。図１に示すミシン目カッター装置は、ミシン目を基準にして折り返して畳まれた連続用紙を裁断するミシン目カッター装置において、カッターの下に搬送されてきた前記連続用紙３１０の折り返し部３２０に交互に存在している山および谷の部分を印刷面３３０を基準にして判別する判別手段と、前記判別結果にもとづいて第１のカッター３０７または第２のカッター３０８のいづれかを作動させる作動手段とを含み、前記第１のカッター３０７を前記印刷面側に配置し、前記第２のカッターを前記印刷面の反対側に配置し、前記連続用紙３１０の谷の部分が前記印刷面３３０側に存在していると前記判別手段が判別した場合、前記第１のカッター３０７を作動させて前記連続用紙を前記ミシン目を基準として裁断し、前記連続用紙の谷の部分が前記印刷面側反対側にに存在していると前記判別手段が判別した場合、前記第２のカッター３０８を作動させて前記連続用紙を前記ミシン目を基準として裁断する。
【００４４】
本発明は、切断個所が交互に折り返されている連続用紙３１０の折り返しの方向及び位置を検出する２個の検出センサ３０５，３０６と、連続用紙３１０を切断分離するための２個のカッター３０７，３０８を有しており、折り返し方向によって使用するカッターを選別して切断する。
【００４５】
切断個所が交互に折り返されている連続用紙の、折り返しの盛り上がり方向を検出して、その盛り上がりの反対側のカッターにて切断分離することによって正しい位置で切断することを可能としている。
【００４６】
ドットインパクトプリンタを例に図１を参照して説明する。ドットインパクトプリンタは印刷ヘッド３０１、プラテン３０２、連続紙搬送機構３０３、用紙搬送ローラ３０４ａおよび３０４ｂ、検出センサ３０５及び３０６、カッター３０７及び３０８、排出ローラ３０９、イタバネ３１１ａおよび３１１ｂを有している。
【００４７】
連続用紙３１０はＡ方向に搬送される。連続搬送機構３０３は搬送ローラ３０４ａ及び搬送ローラ３０４ｂ、プラテン３０２、排出ロー３０ラ９と連動して動作する。
【００４８】
連続用紙３１０は連続搬送機構３０３に取り付けられて搬送ローラ３０４ａを経て、印刷ヘッド３０１で印刷される。搬送ローラ３０４ｂを通過し、イタバネ３１１ａおよび３１１ｂによって搬送高さを限定された連続用紙３１０の盛り上がりを検出センサ３０５及び３０６で検知してカッター３０７または３０８で切断された後、排出ローラ３０９でプリンタから排出される。
【００４９】
次に、連続用紙３１０の折り返し部３２０（図３参照）の検出について図２を参照して説明する。連続用紙３１０の折り返し部３２０は、その盛り上がり高さが切断に支障をきたす高さ以上で反応する様取り付けた検出センサ３０５及び３０６で検出される。イタバネ３１１ａと３１１ｂの間を通ることによって搬送高さが限定される連続紙は、図２のように連続用紙の折り返し部３２０が検出センサ３０５側にある場合、その盛り上がりによってイタバネ３１１ａとともに検出センサ３０５のレバー部が押し上げられる。
【００５０】
そのとき検出センサ３０６は動作しない。この動作により折り返し部３２０が検出センサ３０５側に盛り上がっていることが認識できる。
【００５１】
同様に、検出センサ３０６側に盛り上がりがある場合はそのレバー部が動作する。
【００５２】
次に、連続用紙３１０の切断について説明する。連続用紙の折り返し部３２０はカッター３０７または３０８で切断される。本例ではカッター３０７及び３０８は刃部が回転することで連続用紙を切断する。
【００５３】
検出センサ３０５側に折り返しが盛り上がっていると認識した場合、検出センサ３０５と同じ側にあるカッター３０７は退避状態のままで反対側に配置されたカッター３０８が回転し連続用紙を押し込みながら切断する。
【００５４】
【発明の効果】
本発明のミシン目カッター装置は、連続用紙に生ずる山と谷の部分を識別する手段と、前記識別結果にもとづいて谷の部分に対応するカッターを選択して作動させるようにしたので、印字の終了した頁の部分で連続用紙を裁断できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】連続紙の折り返し分を示す斜視図である。
【図４】第１の従来例を示す側面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は切断部の詳細を示す側面図である。
【図６】切断刃の動きを説明する図である。
【図７】第２の従来例を示す側面図である。
【図８】図７の切断部位を示す側面図である。
【図９】第２の従来例を示す側面図である。
【図１０】図９における連続用紙の装着部位を示す斜視図である。
【符号の説明】
３０５    検出センサ
３０６    検出センサ
３０７    カッター
３０８    カッター
３１０    連続用紙
３２０    折り返し部
３３０    印刷面
【図１】
0003803569.tif 000002
【図２】
0003803569.tif 000003
【図３】
0003803569.tif 000004
【図４】
0003803569.tif 000005
【図５】
0003803569.tif 000006
【図６】
0003803569.tif 000007
【図７】
0003803569.tif 000008
【図８】
0003803569.tif 000009
【図９】
0003803569.tif 000010
【図１０】
0003803569.tif 000011