(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪により走行可能な手押し式の移動台車と、該移動台車に設けられた架台と、該架台の上に一対の軸受によって軸支された回転軸と、該回転軸の回転手段と、前記回転軸の先端部にその中心部が固着された回転体と、該回転体に所定角度毎に突出して少なくとも３本配置された羽口掛止部材とを有する羽口ストッカ、並びに炉底部の先細り円筒状の大丸の先端に取り付けられた羽口を把持して引き抜く羽口取替装置を用いて前記羽口の取替を行う方法であって、
前記炉底部の先細り円筒状の大丸の先端に取り付けられた前記羽口を、前記羽口取替装置により把持して引き抜き、引き抜かれた前記羽口を、前記羽口取替装置により前記羽口ストッカまで搬送し、そこで前記羽口ストッカの回転体に所定角度毎に突出された前記少なくとも３本の羽口掛止部材のうち、前記回転体の上部中央部の羽口取替位置に配置された空の前記羽口掛止部材に、前記羽口取替装置により抜き取られた前記羽口を挿着し、次いで前記回転体を、前記羽口ストッカに搭載された前記回転手段により回転して、他の前記羽口掛止部材に左右の重量バランスを保持して挿着されていた新しい羽口を、前記羽口取替位置に配置後、該新しい羽口を前記羽口取替装置により抜き取って前記炉底部に取り付けることを特徴とする羽口取替方法。
【請求項２】
前記羽口取替装置として、第２の移動台車に昇降装置を介して設けられたフローティングテーブルと、該フローティングテーブルにヘッド水平移動手段が設けられたスライドテーブルを有する移動部材と、該移動部材の前側に取り付けられ、前記羽口の溝部からなる被掛止部に掛止すると共にスプリングからなる弾性部材によって閉爪される開閉手段付きの掛止爪を備えた羽口取替ヘッドとを備え、
前記第２の移動台車に搭載された前記ヘッド水平移動手段の前記移動部材を前記羽口側へ移動させることにより、前記第２の移動台車に搭載されたフローティング手段が作動して、前記羽口取替ヘッドが、前記大丸の内周面にガイドされながら、水平状態で上下左右及び旋回方向へと揺動自在に該大丸の内部に挿入され、次いで前記羽口取替ヘッドに取り付けられた前記開閉手段の弾性部材の付勢力で前記掛止爪が自動閉爪されて、前記羽口の外部突出する元部に形成された前記被掛止部が、前記掛止爪により掛止され、その後、前記移動部材を引き戻して、前記羽口を前記大丸から引き抜き可能としていることを特徴とする請求項１記載の羽口取替方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の羽口取替方法に使用する羽口ストッカであって、前記車輪により走行可能な手押し式の前記移動台車と、該移動台車に設けられた前記架台と、該架台の上に一対の軸受によって軸支された前記回転軸と、該回転軸の回転手段と、前記回転軸の先端部にその中心部が固着された前記回転体と、該回転体に所定角度毎に突出して少なくとも３本配置され、前記羽口取替装置によって引き抜かれた前記羽口、及び前記新しい羽口を挿着可能なロッド状の羽口掛止部材とを有することを特徴とする羽口ストッカ。
【請求項４】
前記架台が、前記移動台車上に上面が前方に向かって５〜１０度上方傾斜している請求項３記載の羽口ストッカ。
【請求項５】
前記回転体に、該回転体の回転中における前記各羽口掛止部材に装着された羽口の回動を防止する回り止め手段を設け、また前記回転体に、該回転体の回転角度に見合う分だけ前記羽口掛止部材を回動させることにより、回転中の前記羽口の上、下方向を常に垂直方向にする羽口上下角度位置補正手段を設けたことを特徴とする請求項３記載の羽口ストッカ。
【請求項６】
前記回転体から突出される羽口掛止部材が、互いに前記回転体の回転軸を中心として対向配置された偶数本であり、また前記羽口上下角度位置補正手段が、前記回転体の回転軸を回転可能に収納する固定外筒に外嵌された外筒側スプロケットと、前記各羽口掛止部材の元部に固着されて、前記外筒側スプロケットと同一歯数の掛止部材側スプロケットと、前記外筒側スプロケット及び前記回転軸を中心として対向する両掛止部材側スプロケットに一連に架け渡されるチェーンとを有することを特徴とする請求項５記載の羽口ストッカ。
【請求項７】
前記移動台車に、前記回転体の昇降手段を設けたことを特徴とする請求項３〜６の何れか１項に記載の羽口ストッカ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、羽口取替方法及びそれに用いる羽口ストッカに係り、更に詳しくは、複数個の羽口を収納でき、羽口取替の作業の一貫性と、作業性及び安全性の向上と、作業人員の削減とが図れ、また一方では羽口引き抜き時に、大丸の内周面や掛止爪を損傷させることなく、掛止爪を羽口に自動位置決めでき、さらに掛止爪を羽口に無動力で掛止保持できる羽口取替方法及びそれに用いる羽口ストッカに関する。
【０００２】
【従来の技術】
高炉の炉底部の鉄皮には、炉内へ突出状態で設けられた先細り円筒状の大丸が取り付けられ、その奥まった先端に、熱風炉からの熱風を高炉内へ送り込む羽口が取り付けられている。
羽口は、溶けた溶銑などに直接触れる場合があることから、損耗して破損事故が生じる虞れがあるので、定期的に取替を行なわなければならない。
従来、この羽口取替装置として、例えば実開昭５５−３７８６７号公報の「高炉の羽口冷却函引抜装置」に記載されたものが知られている。
このものは、高炉内に突出する羽口の先端に、羽口内から挿入されたフック状の複数本の引抜ロッドを掛止し、この引抜ロッドを、フォークリフト車に取り付けられた油圧シリンダにより引き込ませて羽口を大丸から引き抜き、それからフォークリフト車を走行させて引き抜かれた羽口を撤去した後、引抜ロッドの先端部に新しい羽口を装着して、これをフォークリフト車により大丸の先端に押し込むようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の従来装置では、このようにして抜き取った重い羽口（通常、２００ｋｇ程度）を、新しい羽口に取り替える際に、羽口交換場で羽口取替装置が保持した羽口を、数名の作業者が手作業により新しい羽口に交換していたので、旧い羽口を引き抜いて収納し、新しい羽口を取り付けるという、交換作業の一貫性に欠けると共に作業性が悪く、危険な作業となり、しかも作業人員が増加するという問題点があった。
また、従来装置では、このようにフォークリフト車の運転手の勘に頼って、その爪に取り付けられた引抜ロッドを、大丸の奥にある羽口内に挿入しなければならず、引抜ロッドの先端で羽口の内周面を傷つけるなどの問題点があった。
【０００４】
さらに、羽口内に挿入後の引抜ロッドは、シリンダなどの駆動部を用いて拡径保持し、引抜ロッドの爪先を羽口の先端に掛止しなければならなかった（例えば、実開昭６２−１８００５５号公報の「転炉底吹用羽口の着脱冶具」に記載されたクランプ装置を参照）。
本発明はかかる事情に鑑みなされたもので、複数個の羽口を収納でき、羽口取替装置及び羽口ストッカによる羽口取替の作業の一貫性と、作業性及び安全性の向上と、作業人員の削減とが図れ、また一方では羽口引き抜き時に、大丸の内周面や掛止爪を損傷させることなく、掛止爪を羽口に自動位置決めでき、さらに掛止爪を羽口に無動力で掛止保持できる羽口取替方法及びそれに用いる羽口ストッカを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う請求項１記載の羽口取替方法は、車輪により走行可能な手押し式の移動台車と、該移動台車に設けられた架台と、該架台の上に一対の軸受によって軸支された回転軸と、該回転軸の回転手段と、前記回転軸の先端部にその中心部が固着された回転体と、該回転体に所定角度毎に突出して少なくとも３本配置された羽口掛止部材とを有する羽口ストッカ、並びに炉底部の先細り円筒状の大丸の先端に取り付けられた羽口を把持して引き抜く羽口取替装置を用いて前記羽口の取替を行う方法であって、
前記炉底部の先細り円筒状の大丸の先端に取り付けられた前記羽口を、前記羽口取替装置により把持して引き抜き、引き抜かれた前記羽口を、前記羽口取替装置により前記羽口ストッカまで搬送し、そこで前記羽口ストッカの回転体に所定角度毎に突出された前記少なくとも３本の羽口掛止部材のうち、前記回転体の上部中央部の羽口取替位置に配置された空の前記羽口掛止部材に、前記羽口取替装置により抜き取られた前記羽口を挿着し、次いで前記回転体を、前記羽口ストッカに搭載された前記回転手段により回転して、他の前記羽口掛止部材に左右の重量バランスを保持して挿着されていた新しい羽口を、前記羽口取替位置に配置後、該新しい羽口を前記羽口取替装置により抜き取って前記炉底部に取り付ける。
また、請求項２記載の羽口取替方法は、請求項１記載の羽口取替方法において、前記羽口取替装置として、第２の移動台車に昇降装置を介して設けられたフローティングテーブルと、該フローティングテーブルにヘッド水平移動手段が設けられたスライドテーブルを有する移動部材と、該移動部材の前側に取り付けられ、前記羽口の溝部からなる被掛止部に掛止すると共にスプリングからなる弾性部材によって閉爪される開閉手段付きの掛止爪を備えた羽口取替ヘッドとを備え、
前記第２の移動台車に搭載された前記ヘッド水平移動手段の前記移動部材を前記羽口側へ移動させることにより、前記第２の移動台車に搭載されたフローティング手段が作動して、前記羽口取替ヘッドが、前記大丸の内周面にガイドされながら、水平状態で上下左右及び旋回方向へと揺動自在に該大丸の内部に挿入され、次いで前記羽口取替ヘッドに取り付けられた前記開閉手段の弾性部材の付勢力で前記掛止爪が自動閉爪されて、前記羽口の外部突出する元部に形成された前記被掛止部が、前記掛止爪により掛止され、その後、前記移動部材を引き戻して、前記羽口を前記大丸から引き抜き可能としている。
【０００６】
さらに、請求項３記載の羽口ストッカは、請求項１又は２記載の羽口取替方法に使用する羽口ストッカであって、前記車輪により走行可能な手押し式の前記移動台車と、該移動台車に設けられた前記架台と、該架台の上に一対の軸受によって軸支された前記回転軸と、該回転軸の回転手段と、前記回転軸の先端部にその中心部が固着された前記回転体と、該回転体に所定角度毎に突出して少なくとも３本配置され、前記羽口取替装置によって引き抜かれた前記羽口、及び前記新しい羽口を挿着可能なロッド状の羽口掛止部材とを有する。
さらにまた、請求項４記載の羽口ストッカは、請求項３記載の羽口ストッカにおいて、前記架台が、前記移動台車上に上面が前方に向かって５〜１０度上方傾斜している。
そして、請求項５記載の羽口ストッカは、請求項３記載の羽口ストッカにおいて、前記回転体に、該回転体の回転中における前記各羽口掛止部材に装着された羽口の回動を防止する回り止め手段を設け、また前記回転体に、該回転体の回転角度に見合う分だけ前記羽口掛止部材を回動させることにより、回転中の前記羽口の上、下方向を常に垂直方向にする羽口上下角度位置補正手段を設けている。
【０００７】
続いて、請求項６記載の羽口ストッカは、請求項５記載の羽口ストッカにおいて、前記回転体から突出される羽口掛止部材が、互いに前記回転体の回転軸を中心として対向配置された偶数本であり、また前記羽口上下角度位置補正手段が、前記回転体の回転軸を回転可能に収納する固定外筒に外嵌された外筒側スプロケットと、前記各羽口掛止部材の元部に固着されて、前記外筒側スプロケットと同一歯数の掛止部材側スプロケットと、前記外筒側スプロケット及び前記回転軸を中心として対向する両掛止部材側スプロケットに一連に架け渡されるチェーンとを有している。
それから、請求項７記載の羽口ストッカは、請求項３〜６の何れか１項に記載の羽口ストッカにおいて、前記移動台車に、前記回転体の昇降手段を設けている。
【０００８】
【作用】
請求項１、２記載の羽口取替方法及び請求項３〜７記載の羽口ストッカにおいては、羽口取替装置により引き抜かれた羽口を羽口ストッカまで搬送し、そこで羽口ストッカの回転体の上部中央部の羽口取替位置に配置された空の羽口掛止部材に、羽口取替装置により抜き取られた羽口を挿着するが、他の羽口掛止部材には、予め左右の重量バランスを保持するように羽口が挿着されているので、羽口取替位置の羽口掛止部材に外部から羽口を挿着したことによる重量バランスの崩れを原因として、回転体が回転したり転倒したりすることがない。
次いで、回転体を羽口ストッカに搭載された回転手段により回転して、新しい羽口を羽口取替位置に配置するが、この際にも、回転体に挿着された羽口の重量バランスが取れているので、新しい羽口を比較的小さな力で羽口取替位置まで移動できる。
それから、羽口取替位置にある新しい羽口を羽口取替装置により把持して羽口掛止部材から抜き取り、その後、羽口取替装置を移動させて、これを炉底部に取り付ける。
【０００９】
特に、請求項２記載の羽口取替方法において、羽口を引き抜く際には、移動台車やヘッド水平移動手段を用いて、羽口取替ヘッドをほぼ羽口の対向位置に配置させ、それから移動台車を前進させたり、ヘッド水平移動手段の移動部材を突出させることにより羽口取替ヘッドを大丸の中に挿入し、掛止爪が羽口の掛止位置に達したら、開閉手段の弾性部材により掛止爪が自動閉爪されて掛止爪が羽口の被掛止部に掛止される。
この際、羽口取替ヘッドの軸芯が、羽口の軸芯から位置ずれしている場合には、羽口取替ヘッドの大丸への挿入途中で掛止爪が大丸の内周面に接触するが、フローティング手段により羽口取替ヘッドが上下左右及び旋回方向へ自在に揺動するので、そのまま挿入を続行しても、大丸の内周面や掛止爪を損傷させない。
また、ヘッド水平移動手段による羽口の引き抜き中にも、開閉手段の弾性部材により掛止爪は、常時、無動力で羽口の被掛止部に掛止されたままとなっている。
【００１０】
請求項３〜７記載の羽口ストッカにおいては、例えば羽口掛止部材に挿着された羽口が全て取り替えられた後、移動台車を走行させて別の場所に搬送し、羽口を交換できる。
特に、請求項４記載の羽口ストッカにおいては、上方傾斜した架台により、羽口掛止部材に掛止された羽口が、回転手段による回転体の回転中に外れ難い。
また、請求項５記載の羽口ストッカにおいては、回り止め手段により羽口の回動が防止され、かつ羽口上下角度位置補正手段により回転体の回転中に羽口が、常に、羽口の上、下を垂直方向に向けて回転するので、羽口取替装置を作動させて、羽口取替ヘッドにより上部中央部の羽口取替位置に達した新しい羽口の被掛止部を把持するときに、羽口を大丸に装着可能な姿勢で把持できる。
【００１１】
さらに、請求項６記載の羽口ストッカにおいては、羽口上下角度位置補正手段を構成する互いにチェーン連結された外筒側及び両掛止部材側スプロケットが同一歯数であるので、回転体が回転軸を中心に回転すると、外筒側スプロケットの歯のうちのチェーンに噛合される部分が、その回転角度に見合った角度分だけ周方向に移動し、これによりチェーンが所定分量だけ周転して両羽口掛止部材が所定角度だけ回転し、これにより回転体の回転中、常に羽口の上、下を垂直方向に向けて回転できる。
すなわち、図１６に示すように、回転体１１５の回転を仮に公転と表し、回転体１１５の片面に突出された羽口掛止部材１１９の回転を仮に自転と表し、第１、２の外筒側スプロケット１１６（１１７）の軸心から各掛止部材側スプロケット１２０の軸心までの長さを同一の長さＬとした場合、回転体１１５が角度θ１だけ公転すると、第１、２の外筒側スプロケット１１６（１１７）のチェーン１２１と噛合する部分が、角度θ１だけ回転方向へ移動するので、その分だけチェーン１２１が矢印方向へ周転し、これにより第１、２の外筒側スプロケット１１６（１１７）と同一歯数の各掛止部材側スプロケット１２０及び両羽口掛止部材１１９が、それぞれ角度θ１だけ矢印方向へ自転する。これにより、回転体１１５の公転中、常に各羽口掛止部材１１９に掛止された羽口１３、１３０の上、下方向は、垂直方向と合致する。
さらにまた、請求項７記載の羽口ストッカにおいては、回転体の上部中央部の羽口取替位置に達した羽口掛止部材への羽口の抜き差し時に、昇降手段により回転体を昇降させて、その羽口取替位置の羽口掛止部材を、羽口取替装置の羽口取替ヘッドの高さまで変更する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の第１の実施の形態に係る羽口取替方法に用いられる羽口取替装置の斜視図、図２は同使用状態を示す平面図、図３は同使用状態を示す側面図、図４はフローティング手段の要部拡大側面図、図５はフローティング手段のロックシリンダの拡大正面図、図６はフローティング手段の要部拡大正面図、図７は羽口取替ヘッドの使用状態を示す拡大側面図、図８は同油圧制御系の概略説明図、図９は他の実施態様の羽口取替ヘッドの使用状態を示す拡大側面図、図１０は本発明の第１の実施の形態に係る羽口ストッカの斜視図、図１１は羽口ストッカの側面図、図１２は羽口ストッカの正面図、図１３は本発明第２の実施の形態に係る羽口ストッカの側面図、図１４は同平面図、図１５は同正面図、図１６は回転体回転時の羽口上下角度位置補正手段による羽口の上、下方向を垂直方向に補正する動作を示す説明図である。
【００１３】
図１〜３に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る羽口取替方法に用いられる羽口取替装置１０は、高炉の炉底部の鉄皮１１に取り付けられた先細り円筒状の大丸１２の先端に、羽口１３を着脱させる羽口の取替装置であり、バッテリー式の自走可能な移動台車１４を有している。なお、大丸１２から外部突出する羽口１３の元部外周面には、被掛止部の一例である環状の溝部１３ａが形成されており、また羽口１３の元部側の端面には、凹面状の陥没部１３ｂ（図７参照）が形成されている。
移動台車１４は下部に車輪１５が取り付けられており、上部に走行モータ１６が取り付けられ、背後にバッテリー１７が配置されている。また、移動台車１４の後部上には手押し用の操舵ハンドル１８が取り付けられている。
【００１４】
移動台車１４の前部１４ａには、駆動部に図示しない油圧シリンダを有する昇降板２０ａを昇降させるパンタグラフ式の昇降装置２０が搭載され、昇降板２０ａ上に制御部２１を収納した４本柱の基台２２が取り付けられており、基台２２の上面中央部にゴム袋からなる平面視して円形の空気バネ２３が設けられている。空気バネ２３の上面には、載置台２４を介して、移動台車１４の前後方向に長くて、前側が開口された横置き門型の枠体であるフローティングテーブル２５が固着されている。なお、フローティングテーブル２５の前側の端は、移動台車１４の前側の端より若干幅だけ前方へ突出している。
フローティングテーブル２５の前端部付近の両外側面には、ブラケット２６が取り付けられており、それぞれのブラケット２６の前側面に、小型の空気バネ２７を介して、羽口取替装置１０を鉄皮１１に吸着固定させる電磁石２８が設けられている。また、各ブラケット２６の側面には、前方へ延びるケース状の閂部材２９が固着されており、両ブラケット２６の元部には門型枠２５ａが横架されている。さらに、フローティングテーブル２５の両側部の上面には、ヘッド水平移動手段の一例である羽口１３の引き抜きシリンダ２５ｂの元部が固着されている。
【００１５】
フローティングテーブル２５の内側には、リニヤガイド３０を介して、移動部材の一例であり、後側が開口された枠形のスライドテーブル３１が配置されている。スライドテーブル３１の後端部上には、両端部が、引き抜きシリンダ２５ｂのロッド２５ｃに当接する横枠３１ａが横架されている。
フローティングテーブル２５の後枠の中央部内面には、ヘッド水平移動手段の他の例である横置き状態の２段式のテレスコシリンダ３２の元部が固着されており、その２段ロッド３３の先端部が、スライドテーブル３１の前枠の中央部内面に固着されている。また、テレスコシリンダ３２のヘッド部は、フローティングテーブル２５に取り付けられている。テレスコシリンダ３２の２段ロッド３３を出し入れさせることにより、リニヤガイド３０を介して、スライドテーブル３１がフローティングテーブル２５の先端から出し入れされる。
【００１６】
スライドテーブル３１の前枠中央部前面には、羽口取替ヘッド３４が固着されている。
羽口取替ヘッド３４は、周方向に４５度だけ回転可能で、スライドテーブル３１に固着された角パイプ３５を有しており、図７に示すように、角パイプ３５の先端に当接板３６が固着されている。当接板３６の前面中央部には、羽口１３の元部側の端面に形成された前記陥没部１３ｂに嵌合可能な凸部３６ａが形成されており、当接板３６の外周部裏面からは、４５度毎に、後方へ突出する４対の支持板３７が延びている。
図７に示すように、各支持板３７の先端部には長孔３８が形成されており、またそれぞれ対配置された支持板３７の先端部間には、対向する長孔３８に遊挿されたピン３９を介して、羽口１３の溝部１３ａに掛脱可能な肉厚な掛止爪４０が回動可能に軸着されている。
角パイプ３５の中央部付近には、それぞれロッド４１ａが前方へ出し入れされる二個の開爪シリンダ４１が固着されており、その前方には、角パイプ３５にブッシュ４２を介して摺動可能に装着されて、背後から掛止爪４０の屈曲する元部４０ａを前方へ押し込むことにより、掛止爪４０を開爪させる後側リング４３が配置されている。
【００１７】
また、掛止爪４０の元部４０ａの前方には、この元部４０ａを前方から後方へ押し込むことにより、掛止爪４０を閉爪させる前側リング４４が、ブッシュ４５を介して、角パイプ３５に摺動可能に装着されている。また、当接板３６の中央部側と、前側リング４４との間には、所定間隔毎に弾性部材の一例である８個のスプリング４６が配置されている。なお、開爪シリンダ４１の出力は、スプリング４６の付勢力より若干大きな出力を有している。
開爪シリンダ４１のロッド４１ａを突出させると、スプリング４６の収縮を伴いながら、後側リング４３を介して元部４０ａが前方へ押されることにより、掛止爪４０がピン３９を中心に外方回動して開爪される一方、ロッド４１ａを引き込ませると、スプリング４６の付勢力により掛止爪４０の元部４０ａが後方へ押されて閉爪される。なお、これらの構成部品４１、４１ａ、４２〜４６により掛止爪４０の開閉手段４７が構成されている。次に、図４〜６を参照してフローティングテーブル２５を有して、羽口取替ヘッド３４を上下左右及び旋回方向へ揺動させるフローティング手段４８を詳細に説明する。
【００１８】
図４、５に示すように、基台２２の上部両側部には、互いに所定間隔離れて前方へ４５度傾斜した下傾斜ブラケット４９が一対ずつ固着されており、それぞれ対応する下傾斜ブラケット４９より所定長さ前方のフローティングテーブル２５の両側部下面には、それぞれ後方へ４５度傾斜した上傾斜ブラケット５０が固着されている。そして、対応する上、下傾斜ブラケット４９、５０間には、ネジ構造により長さ調整可能で、しかも両端部のユニバーサルジョイント５１により三次元的に揺動可能なリンクの一例である揺動ロッド５２が傾斜状態で横架されている。なお、ロッドでなくても板状のリンクでもよい。
基台２２の前部のほぼ中間高さ位置には横枠２２ａが横架されており、横枠２２ａの一端部と基台２２の柱との間に、４５度前方傾斜した下傾斜ブラケット５３が固着されている。一方、フローティングテーブル２５の中央部裏面には、載置台２４の後部枠２４ａが固着されており、横枠２２ａの下傾斜ブラケット５３とは対角側の一端部に、４５度後方傾斜した上傾斜ブラケット５４が固着されている。下傾斜ブラケット５３には、ユニバーサルジョイント５５を介して、揺動ロッド５２より若干長い油圧式のロックシリンダ５６が取り付けられており、そのロッド５６ａの先端部が、ユニバーサルジョイント５５を介して、上傾斜ブラケット５４に取り付けられている。ロックシリンダ５６のロッド５６ａを出し入れさせることにより、それぞれの揺動ロッド５２が前後方向へ平行状態を維持して揺動し、フローティングテーブル２５を介して、羽口取替ヘッド３４が水平揺動する。
【００１９】
ここで、図８を参照して羽口取替装置１０の制御系を概略説明する。
図８に示すように、バッテリー１７、制御部２１を構成する制御盤５７、操作盤５８、油圧ユニット５９、バルブスタンド６０を配備している。操作盤５８から操作信号が入力されると、制御盤５７から油圧ユニット５９及びバルブスタンド６０へ作動指令が送られ、バルブスタンド６０を介して油圧ユニット５９からの油圧力により、それぞれのシリンダ２５ｂ、３２、４１、５６を作動させる。次に、図１０〜１２を参照して、羽口取替装置１０により抜き取られた羽口１３を、新しい羽口１３０に交換してストックする羽口ストッカ７０を説明する。
図１０〜１２に示すように、羽口ストッカ７０は、車輪７１により走行可能な手押し式の移動台車７２を有しており、移動台車７２上に、上面が、前方へ向かって角度θ（例えば５〜１０°）だけ上方傾斜した架台７３が取り付けられている。架台７３の上部背面には手押し用の把手７３ａが取り付けられており、また架台７３の前部及び中央部上には、架台７３の前方に配置された環状の回転体７４の回転軸７５を軸支する一対の軸受７６が配置されている。回転体７４の片面には、上下左右９０度間隔で前方ヘ延びるロッド状の４本の羽口掛止部材７７が突出しており、架台７３の後部上には、ギヤボックス７８を介して、回転軸７５を回転させるハンドル７９が配置されている。ハンドル７９を回転させると、ギヤボックス７８を介して回転軸７５が回転し、これにより羽口掛止部材７７が取り付けられた回転体７４が回転する。
【００２０】
なお、回転体７４の上部中央部が羽口取替位置ａになっており、ギヤボックス７８及びハンドル７９により、回転体７４の回転手段８０が構成されている。このように、上方傾斜した架台７３により、回転体７４も垂直状態より角度θだけ上方傾斜しているので、羽口掛止部材７７に掛止された羽口１３０が、ハンドル７９を回して、回転体７４の回転中に外れ難い。
図３において、符号６１は、基台２２の上部に取り付けられて、羽口取替ヘッド３４による羽口１３の着脱作業を監視するカメラ、また図１１において、符号８１はカップリング、符号８２は後部の車輪７１のストッパである。
【００２１】
続いて、本発明の第１の実施の形態に係る羽口取替方法に用いられる羽口取替装置１０の作動を説明する。
図７に示すように、予め開爪シリンダ４１のロッド４１ａを突出させて、掛止爪４０を破線に示す開爪位置に配置しておき、また図１１、１２に示すように、高炉近くの所定の羽口交換場所に配置された羽口ストッカ７０を、ストッパ８２により後部側の車輪７１の回転をロックして位置決めしておき、さらに羽口取替位置ａ以外の羽口掛止部材７７に、新しい羽口１３０を挿着しておく。
図２、３に示すように、羽口引き抜き時には、まず移動台車１４により羽口取替装置１０を高炉の炉底部近傍へ移動させ、昇降装置２０により昇降板２０ａを昇降させながら、羽口１３の軸芯に羽口取替ヘッド３４の軸芯を概略合致させて、大丸１２の周辺の鉄皮１１に電磁石２８を吸着させる。これにより、羽口取替装置１０が高炉に概略位置決めされた状態で固定される。なお、カメラ６１により大丸１２内を覗きながら位置合わせすれば、より正確に位置決めできる。
【００２２】
次いで、ロックシリンダ５６のロッド５６ａのロック状態を解除し、カメラ６１によりモニタ観察しながら、フローティング手段４８を作動させた状態で、テレスコシリンダ３２の２段ロッド３３を突出させる。このように、カメラ観察しながらテレスコシリンダ３２を駆動させることにより、羽口取替ヘッド３４の大きな位置ずれによる大丸１２の内周面及び掛止爪４０の損傷を防止できる。
この２段ロッド３３の突出により、リニヤガイド３０を介して、スライドテーブル３１がフローティングテーブル２５の先端から突出し、羽口取替ヘッド３４が大丸１２の内部に挿入され、掛止爪４０が図７の二点鎖線に示す羽口１３の掛止位置に達したら、開爪シリンダ４１のロッド４１ａを引き込ませる。これにより、スプリング４６の付勢力により掛止爪４０がピン３９を中心に内方へ自動回動し、掛止爪４０の爪先が羽口１３の溝部１３ａに無動力で掛止される。このとき、羽口取替ヘッド３４の当接板３６の凸部３６ａは、羽口１３の陥没部１３ｂに嵌合される。
【００２３】
この羽口取替ヘッド３４の前進中に、羽口取替ヘッド３４の軸芯が、羽口１３の軸芯より位置ずれしている場合には、羽口取替ヘッド３４の大丸１２への挿入途中で掛止爪４０が大丸１２の内周面に接触する。しかし、その接触圧を受けて空気バネ２７が変形すると共に、揺動ロッド５２が揺動することにより、羽口取替ヘッド３４が水平揺動するので、そのまま挿入を続行しても、大丸１２の内周面や掛止爪４０の損傷を防止しながら、掛止爪４０を羽口１３に自動位置決めできる。
なお、この際、傾斜配置された揺動ロッド５２からなる平行リンク機構により、フローティングテーブル２５が、常時、平行状態を維持して揺動するので、揺動により羽口取替ヘッド３４が傾斜し、羽口１３の溝部１３ａに掛止爪４０がうまく掛止できないという不都合を解消できる。
【００２４】
羽口１３に掛止爪４０が掛止後、ロックシリンダ５６のロッド５６ａをロックする。これにより、簡単かつ確実な方法で羽口取替ヘッド３４を羽口引き抜き位置に保持できる。
それから、テレスコシリンダ３２の２段ロッド３３の油圧系を開放し、引き抜きシリンダ２５ｂのロッド２５ｃを突出させると、ロッド２５ｃの先端に当接又はその近傍に達していた横枠３１ａが後方へ押される。これにより、その反力を受けて閂部材２９が鉄皮１１に大きな力で押圧されながら、スライドテーブル３１がフローティングテーブル２５内へ引き戻されるので、羽口１３に掛止爪４０が掛止された羽口取替ヘッド３４は後方へ大きな力で引っ張られて、支持板３７の長孔３８内をピン３９が若干スライドした後、羽口１３の元部に大きな引き抜き力がかかって、羽口１３が大丸１２から引き抜かれる。
【００２５】
この羽口１３の引き抜き中にも、スプリング４６により掛止爪４０は、常時、無動力で羽口１３の溝部１３ａに掛止されたままであり、それだけでなく、それぞれの掛止爪４０は、その元部４０ａがピン３９を介して羽口取替ヘッド３４側に軸着されているので、羽口１３を引っ張る際に、長い掛止爪４０の爪先が羽口１３の溝部１３ａに食い込み、ミクロンオーダーではあるが、引き抜きには充分効果的な分量だけ羽口１３の元部が収縮され、これにより、羽口１３の引き抜きが容易になる。
こうして、引き抜かれた羽口１３を羽口取替装置１０により羽口交換場所に配置された羽口ストッカ７０まで搬送し、そこで回転体７４の上部中央部の羽口取替位置ａに配置された空の羽口掛止部材７７に、羽口取替装置１０により抜き取られた羽口１３を挿着する。この際、他の３本の羽口掛止部材７７には、予め左右の重量バランスを保つように新しい羽口１３０が挿着されているので、このように羽口取替位置ａの羽口掛止部材７７に、外部から羽口１３を挿着しても、回転体７４の重量バランスが崩れ、この回転体７４が回転したり、羽口ストッカ７０自体が転倒したりするのを防止できる。
次いで、ハンドル７９を回して回転体７４を回転し、新しい羽口１３０を羽口取替位置ａに配置する。この際、回転体７４に挿着された新旧の羽口１３、１３０の重量バランスが取れているので、新しい羽口１３０を比較的小さな力で羽口取替位置ａまで移動できる。
【００２６】
それから、羽口取替位置ａにある新しい羽口１３０を羽口取替装置１０により把持して羽口掛止部材７７から抜き取り、その後、羽口取替装置１０を移動させて、これを前述した反対の作業工程の要領で、高炉の炉底部の鉄皮１１の大丸１２に取り付ける。
羽口掛止部材７７に挿着されていた新しい羽口１３０が全て取り替えられた後は、車輪７１のストッパ８２を外して移動台車７２を走行させ、別の場所へ一括して搬送し、新たな羽口と交換することもできる。
このように、羽口取替装置１０により抜き取られた羽口１３を、羽口ストッカ７０の回転体７４の羽口取替位置ａに配置された空の羽口掛止部材７７に挿着し、ハンドル７９により回転体７４を回転させて新しい羽口１３０を羽口取替位置ａへ移動させ、それを羽口取替装置１０により把持して炉底部の鉄皮１１に取り付けるようにしたので、羽口ストッカ７０を用いることにより、複数個の羽口１３を収納でき、また羽口取替装置１０及び羽口ストッカ７０による羽口取替の作業の一貫性が図れると共に、作業性や安全性の向上、さらに作業人員の削減が可能になる。
【００２７】
次に、図１３〜１５に基づいて、本発明の第２の実施の形態に係る羽口ストッカ１００を説明する。
図１３〜１５に示すように、第２の実施の形態に係る羽口ストッカ１００は、車輪１０１により走行可能な手押し式の移動台車１０２を有しており、移動台車１０２上に、門型フレーム１０３が立設されている。門型フレーム１０３は、補強材１０４により背面支持されており、長尺な両脚枠１０５の対向側面に、上、下方向に延びるガイドレール１０６が配設されている。ガイドレール１０６間には、４個のスライダ１０７を介して側面視して横Ｌ字形の昇降枠台１０８が上下動可能に設けられている。
【００２８】
門型フレーム１０３の一脚枠１０５の中間部には、外方へ突出する搭載部１０５ａが設けられており、搭載部１０５ａ上にハンドル２０１と、ワイヤ２０２の巻き取り用のドラム２０３を有する昇降手段の一例である手動ウインチ２０４が搭載されている。ドラム２０３から上方へ導出されたワイヤ２０２は、門型フレーム１０３の上部枠２０５の延出部２０５ａ上に固着された滑車２０６から上部枠２０５の中央部に固着された滑車２０７を経て下方へ引き回され、その先端部が、昇降枠台１０８の枠台上部２０８の中央部上に固着されている。
手動ウインチ２０４のハンドル２０１を回転させることにより、ドラム２０３からワイヤ２０２が導出又は巻き取られ、これにより昇降枠台１０８がガイドレール１０６に沿って昇降する。
【００２９】
昇降枠台１０８の若干角度θ２だけ後側へ下方傾斜した枠台下部１０９の前部枠１０９ａ及び中央部枠１０９ｂ上には、互いに間隔をあけて配置された軸固定台１１０、１１１が立設されている。
両軸固定台１１０、１１１間には、固定外筒２００が枠台下部１０９と平行な固着状態で横架され、固定外筒２００内に回転軸１１２が遊挿状態で軸支されている。なお、枠台下部１０９が幾らか後側へ下方傾斜しているので、回転軸１１２の先端部は、必然的にその下方傾斜分だけ上方傾斜している。
回転軸１１２の軸固定台１１１から後方に突出する部分が、枠台下部１０９の後部枠中部に設けられたギヤボックス１１３に接続されており、ギヤボックス１１３の上面からは、回転軸１１２を回転させるハンドル１１４が設けられている。
回転軸１１２の先端部には、正面視して十字形をした回転体１１５の中心部が固着されており、また固定外筒２００の先端部付近及び回転体１１５の各先端部に軸支された４本の羽口掛止部材１１９の元部間には、回転体１１５の回転角度に見合う分だけ羽口掛止部材１１９を回動させることにより、回転中の羽口１３、１３０の上、下方向を常に垂直方向にする羽口上下角度位置補正手段２０９が設けられている。
羽口上下角度位置補正手段２０９は、固定外筒２００の先端部付近に各々固着された第１の外筒側スプロケット１１６と、第２の外筒側スプロケット１１７とを有している。
【００３０】
回転体１１５の各先端部には、合計４個の軸受１１８が配設されており、各軸受１１８に、回転軸１１２の軸線と平行で、羽口１３、１３０を挿着可能な棒状の羽口掛止部材１１９の元部付近が、片持ち状態で軸支されている。軸受１１８から後方に突出する羽口掛止部材１１９の元部には、それぞれ第１の外筒側スプロケット１１６と同一歯数の掛止部材側スプロケット１２０が固着されている。
各対向する掛止部材側スプロケット１２０どうしには、中間部を固定状態の第１又は２の外筒側スプロケット１１６、１１７に噛合させて、それぞれチェーン１２１が架け渡されている。従って、ハンドル１１４を回転させて回転体１１５を回転させると、その回転角度に見合った分だけ両チェーン１２１が周転し、これにより各掛止部材側スプロケット１２０がその回転体１１５の回転分だけ回転する。その具体的な回転動作の説明は、図１６を参照しながら作用の欄で説明した通りである。
【００３１】
各羽口掛止部材１１９の元部付近には、Ｔ字配置されたリブ１２３を介して、羽口掛止部材１１９の軸線に直交するように羽口１３０の端面と接する当接板１２４が固着されており、当接板１２４の両端部の上端に固着された一対の比較的長尺な支持片１２５間に、ピン１２６を介して、羽口１３０の上部から外部突出する給水管１２２を掛止する回り止め手段の一例である回り止め板１２７が軸着されている。回り止め板１２７の先端部には、下方へ短く屈曲した二股状の掛止部１２７ａが一体形成されており、また回り止め板１２７の元部付近には、下方へ長く屈曲して、羽口１３０が押し当てられることにより、回り止め板１２７をピン１２６を中心に、自動的に下方回動させる回動操作部１２７ｂが一体形成されている。
支持片１２５の上端部間には、取り付けピン１２８が横架されており、また取り付けピン１２８の両端部と回り止め板１２７の元部付近上との間に、回り止め板１２７を常時上方回動させる対配置されたスプリング１２９が連結されている。なお、回り止め板１２７の上方回動は、支持片１２５に、２重ボルトナット構造により上方回動の角度調整が可能な回動角度規制手段１２５ａを介して、回動角度が所定角度に規制されている。
【００３２】
羽口１３０が羽口掛止部材１１９の奥まで挿着されると、羽口１３０の端面がスプリング１２９のばね力に抗して回動操作部１２７ｂを押し込み、これにより回り止め板１２７がピン１２６を中心に下方回動して、その先端部の掛止部１２７ａが、給水管１２２に自動的に掛止され、これにより羽口ストッカ１００の移動中の振動などによる羽口１３０の落下を防止でき、反対に、羽口１３０を羽口掛止部材１１９から引き抜くと、スプリング１２９のばね力により、回り止め板１２７がピン１２６を中心に上方回動する。
なお、図１３、１４において符号１０２ａは、手押し式の移動台車１０２の把手アームであり、また図１４において符号１０２ｂは移動台車１０２のペダルロックである。さらに図１５において、符号１３１はスナップアイドルである。
【００３３】
続いて、本発明の第２の実施の形態に係る羽口ストッカ１００の作動を説明する。
まず、図１１、１２に示す第１の実施の形態に係る羽口ストッカ７０のように、予め高炉近くの所定の羽口交換場所に配置された羽口ストッカ１００を、ペダルロック１０２ｂにより後部側の車輪１０１の回転をロックして位置決めし、さらに羽口取替位置ａ以外の羽口掛止部材１１９に、新しい羽口１３０を挿着しておく。
羽口取替装置１０により引き抜かれた旧い羽口１３は、羽口取替装置１０により羽口交換場所に配置された羽口ストッカ１００まで搬送され、そこで回転体１１５の上部中央部の羽口取替位置ａに配置された空の羽口掛止部材１１９に挿着される。
【００３４】
その際、予めハンドル２０１を回して、手動ウインチ２０４のドラム２０３からワイヤ２０２を導出させたり巻き取ったりして、昇降枠台１０８をガイドレール１０６に沿って昇降させ、羽口取替ヘッド３４に把持された羽口１３の高さに、羽口取替位置ａにある羽口掛止部材１１９の高さを合致させる。
羽口１３が羽口掛止部材１１９に差し込まれて行き、羽口１３の端面が、回り止め板１２７の回動操作部１２７ｂに当接してこれを押し込むことにより、スプリング１２９のばね力に抗して回り止め板１２７が、ピン１２６を中心に下方回動し、掛止部１２７ａが羽口１３の給水管１２２に掛止されて回り止めされて、羽口１３の上、下方向が垂直方向に簡単かつ無動力で位置決めされる。
その後、ハンドル１１４を回して、固定外筒２００内に遊挿された回転軸１１２を回転させることにより回転体１１５を９０°だけ回転させ、これにより新しい羽口１３０を羽口取替位置ａに配置する。この際、図１６に示すように、回転体１１５を角度θ１だけ回転（公転）させると、第１、２の外筒側スプロケット１１６、１１７の各チェーン１２１と噛合する部分が角度θ１だけ回転方向へ移動して、その分だけチェーン１２１が矢印方向へ周転し、これにより第１、２の外筒側スプロケット１１６、１１７と同一歯数の各掛止部材側スプロケット１２０及び両羽口掛止部材１１９が、それぞれ角度θ１だけ矢印方向へ回転（自転）する。従って、掛止部１２７ａにより各給水管１２２が位置決めされた回転体１１５の回転（公転）中は、常に羽口掛止部材１１９に掛止された羽口１３、１３０の上、下方向が、垂直方向と合致する。
【００３５】
このように、回り止め板１２７により羽口１３、１３０の回動が防止され、かつ羽口上下角度位置補正手段２０９により回転体１１５の回転中に羽口１３、１３０が、常に、羽口１３、１３０の上、下を垂直方向に向けて回転するので、羽口取替装置１０を作動させて、羽口取替ヘッド３４により上部中央部の羽口取替位置ａに達した新しい羽口１３、１３０の溝部１３ａを把持するときに、羽口１３、１３０を大丸１２に装着可能な正しい姿勢で把持できる。
それから、羽口取替位置ａに達した新しい羽口１３０を羽口取替装置１０を用いて把持した後に羽口掛止部材１１９から抜き取り、それから羽口取替装置１０を移動させて、これを前述した反対の作業工程の要領で、高炉の炉底部の鉄皮１１の大丸１２に取り付ける。なお、羽口１３０を羽口掛止部材１１９から抜き取る際には、羽口１３０の端面が回動操作部１２７ｂより外れることで、スプリング１２９のばね力により回り止め板１２７が上方回動し、これにより回り止め板１２７が、羽口１３０の羽口掛止部材１１９からの抜き取りを阻害することはない。
【００３６】
このように、羽口上下角度位置補正手段として、互いにチェーン１２１を介して連結される同一歯数の第１、２の外筒側スプロケット１１６、１１７及び４個の掛止部材側スプロケット１２０を有するチェーン連動式の羽口上下角度位置補正手段２０９を採用したので、比較的構造が簡単でかつ安価に、回転体１１５の回転中、常時、羽口１３、１３０の上、下を垂直方向に保持可能な羽口ストッカ１０を提供できる。
さらに、手動ウインチ２０４により回転体１１５を昇降させて、回転体１１５の羽口取替位置ａにある羽口掛止部材１１９の高さを、羽口取替装置１０の羽口取替ヘッド３４の高さに合致できるので、羽口取替ヘッド３４による羽口１３０の羽口掛止部材１１９への抜き差しが簡単かつ円滑にできる。
【００３７】
以上、本発明を図面に基づいて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲での設計変更などがあっても本発明に含まれる。
例えば、実施の形態では、羽口に設けられる被掛止部として溝部を示したが、これに限定しなくても、例えば突部でもよい。
また、掛止爪の開閉手段を含む羽口取替ヘッド、フローティング手段、ヘッド水平移動手段は、実施の形態の構造のものに限定しなくても、それぞれの機能を果たす構造のものであればどのようなものでもよい。
さらに、掛止爪の形成個数も任意個数でよく、掛止爪を自動閉爪させる弾性部材もスプリングに限定しなくても、例えばゴムなどの他の弾性部材でもよい。
【００３８】
さらにまた、図９に示すように、掛止爪４０の先部外側にガイドローラ６２を取り付けて、掛止爪４０側が大丸１２に接触するのを防止でき、仮に接触したとしても、その際の両部材１２、４０の接触部の損傷をかなり減少させることができる。
そして、羽口取替装置は、実施の形態の構造の装置に限定しなくても、高炉の炉底部から羽口を抜き取ったり、取り付けたりできるものであれば、その他どのような構造の装置でもよい。
また、実施の形態では、羽口ストッカの回転体の周面に４本の羽口掛止部材を突出させたが、これに限定しなくても、例えば３、５、６本など、回転体に少なくとも３本あればよい。
さらに、実施の形態では、羽口ストッカの回転体を垂直状態より若干上方傾斜させてたが、これに限定しなくても、回転体を垂直配置させてもよい。
さらにまた、回転体の回転手段は、実施の形態に記載されたものに限定しなくても、例えば電動モータなどを用いた自動式の手段など、その他どのような構造のものでもよい。
【００３９】
そして、第２の実施の形態では、羽口掛止部材に挿着された羽口の回り止め手段として、スプリングにより上、下方向に回動し、先端部に羽口の給水管に掛止可能な二股状の掛止部を有する回り止め板を採用したが、これに限定しなくても、例えば爪状のクランパにより羽口の一部を把持するものなど、その形式はどのようなものでもよい。
また、第２の実施の形態では、羽口上下角度位置補正手段として、チェーン連動式のものを採用したが、これに限定しなくても、その他どのような形式の羽口上下角度位置補正手段でもよい。
さらに、第２の実施の形態では、回転体から突出される羽口掛止部材の本数を４本としたが、これに限定しなくても、例えば２本、６本、８本などの偶数本であればよい。その場合、羽口掛止部材が２本に１本の割合で、外筒側スプロケットが必要となる。
そして、第２の実施の形態では、回転体の昇降手段として、手動ウインチを採用したが、これに限定しなくても、例えば電動ウインチ、送りねじ式の昇降装置、パンタグラフ式の昇降装置などその他どのような形式の昇降手段でもよい。
また、この昇降手段を省略して、回転体を移動台車の所定位置に固定状態で取り付けてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１、２記載の羽口取替方法及び請求項３〜７記載の羽口ストッカにおいては、このように羽口取替装置により抜き取られた羽口を、羽口ストッカの回転体の羽口取替位置に配置された空の羽口掛止部材に挿着し、回転手段により回転体を回転させて新しい羽口を羽口取替位置へ移動させ、それを羽口取替装置により把持して高炉の炉底部に取り付けるようにしたので、羽口ストッカを用いることにより複数個の羽口を収納でき、また羽口取替装置及び羽口ストッカによる羽口取替の作業の一貫性が図れると共に、作業性や安全性の向上、さらに作業人員の削減が可能になる。
特に、請求項２記載の羽口取替方法においては、羽口取替ヘッドを水平状態で上下左右及び旋回方向に揺動させるフローティング手段を設けたことにより、羽口取替ヘッドの軸芯と羽口の軸芯とが位置ずれしている場合、羽口取替ヘッドの大丸への挿入途中で掛止爪が大丸の内周面に軽く接触しただけで、フローティング手段が作動して、羽口取替ヘッドが上下左右及び旋回方向へ自在に揺動するので、大丸の内周面や掛止爪を損傷させることなく、掛止爪を羽口の掛止位置に自動位置決めできる。
また、羽口取替ヘッドに、弾性部材の付勢力により自動閉爪させる掛止爪の開閉手段を設けたので、掛止爪が羽口の掛止位置に達したときに、開閉手段の弾性部材により掛止爪が自動閉爪されて、掛止爪を無動力で羽口の被掛止部に掛止できる。
【００４１】
請求項３〜７記載の羽口ストッカにおいては、移動台車を走行させて、取替前及び取替後の羽口を一括して搬送できる。
特に、請求項４記載の羽口ストッカにおいては、上方傾斜した架台により、羽口掛止部材に掛止された羽口が、回転手段による回転体の回転中に外れ難い。
また、請求項５記載の羽口ストッカにおいては、回り止め手段により羽口の回動を防止する回り止め手段と、回転体の回転中に羽口を、常に、羽口の上、下を垂直方向に向けて回転させる羽口上下角度位置補正手段とを配備したので、羽口取替装置により上部中央部の羽口取替位置に達した新しい羽口を把持する際に、羽口を大丸に装着可能な姿勢で把持できる。
【００４２】
そして、請求項６記載の羽口ストッカにおいては、羽口上下角度位置補正手段として、互いにチェーンを介して連結される同一歯数の外筒側及び両掛止部材側スプロケットを有するチェーン連動式の羽口上下角度位置補正手段を採用したので、比較的構造が簡単でかつ安価に、回転体の回転中、常時、羽口の上、下を垂直方向に保持可能な羽口ストッカを提供できる。
請求項７記載の羽口ストッカにおいては、昇降手段により回転体を昇降させて、回転体の羽口取替位置にある羽口掛止部材の高さを、羽口取替装置の羽口取替ヘッドの高さに調整できるので、羽口取替ヘッドによる羽口の羽口掛止部材への抜き差しが簡単かつ円滑にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る羽口取替方法に用いられる羽口取替装置の斜視図である。
【図２】同使用状態を示す平面図である。
【図３】同使用状態を示す側面図である。
【図４】フローティング手段の要部拡大側面図である。
【図５】フローティング手段のロックシリンダの拡大正面図である。
【図６】フローティング手段の要部拡大正面図である。
【図７】羽口取替ヘッドの使用状態を示す拡大側面図である。
【図８】同油圧制御系の概略説明図である。
【図９】他の実施態様の羽口取替ヘッドの使用状態を示す拡大側面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る羽口ストッカの斜視図である。
【図１１】羽口ストッカの側面図である。
【図１２】羽口ストッカの正面図である。
【図１３】本発明第２の実施の形態に係る羽口ストッカの側面図である。
【図１４】同平面図である。
【図１５】同正面図である。
【図１６】回転体回転時の羽口上下角度位置補正手段による羽口の上、下方向を垂直方向に補正する動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  羽口取替装置                  １１  鉄皮
１２  大丸                          １３  羽口
１３ａ  溝部                        １３ｂ  陥没部
１４  移動台車                      １４ａ  前部
１５  車輪                          １６  走行モータ
１７  バッテリー                    １８  操舵ハンドル
２０  昇降装置                      ２０ａ  昇降板
２１  制御部                        ２２  基台
２２ａ  横枠                        ２３  空気バネ
２４  載置台                        ２４ａ  後部枠
２５  フローティングテーブル        ２５ａ  門型枠
２５ｂ  引き抜きシリンダ            ２５ｃ  ロッド
２６  ブラケット                    ２７  空気バネ
２８  電磁石                        ２９  閂部材
３０  リニヤガイド                  ３１  スライドテーブル
３１ａ  横枠                        ３２  テレスコシリンダ
３３  ２段ロッド                    ３４  羽口取替ヘッド
３５  角パイプ                      ３６  当接板
３６ａ  凸部                        ３７  支持板
３８  長孔                          ３９  ピン
４０  掛止爪                        ４０ａ  元部
４１  開爪シリンダ                  ４１ａ  ロッド
４２  ブッシュ                      ４３  後側リング
４４  前側リング                    ４５  ブッシュ
４６  スプリング                    ４７  開閉手段
４８  フローティング手段            ４９  下傾斜ブラケット
５０  上傾斜ブラケット              ５１  ユニバーサルジョイント
５２  揺動ロッド                    ５３  下傾斜ブラケット
５４  上傾斜ブラケット              ５５  ユニバーサルジョイント
５６  ロックシリンダ                ５６ａ  ロッド
５７  制御盤                        ５８  操作盤
５９  油圧ユニット                  ６０  バルブスタンド
６１  カメラ                        ６２  ガイドローラ
７０  羽口ストッカ                  ７１  車輪
７２  移動台車                      ７３  架台
７３ａ  把手                        ７４  回転体
７５  回転軸                        ７６  軸受
７７  羽口掛止部材                  ７８  ギヤボックス
７９  ハンドル                      ８０  回転手段
８１  カップリング                  ８２  ストッパ
１００  羽口ストッカ                １０１  車輪
１０２  移動台車                    １０２ａ  把手アーム
１０２ｂ  ペダルロック              １０３  門型フレーム
１０４  補強材                      １０５  脚枠
１０５ａ  搭載部                    １０６  ガイドレール
１０７  スライダ                    １０８  昇降枠台
１０９  枠台下部                    １０９ａ  前部枠
１０９ｂ  中央部枠                  １１０  軸固定台
１１１  軸固定台                    １１２  回転軸
１１３  ギヤボックス                １１４  ハンドル
１１５  回転体                      １１６  第１の外筒側スプロケット
１１７  第２の外筒側スプロケット    １１８  軸受
１１９  羽口掛止部材                １２０  掛止部材側スプロケット
１２１  チェーン                    １２２  給水管
１２３  リブ                        １２４  当接板
１２５  支持片                      １２５ａ  回動角度規制手段
１２６  ピン                        １２７  回り止め板
１２７ａ  掛止部                    １２７ｂ  回動操作部
１２８  取り付けピン                １２９  スプリング
１３０  羽口                        １３１  スナップアイドル
２００  固定外筒                    ２０１  ハンドル
２０２  ワイヤ                      ２０３  ドラム
２０４  手動ウインチ                ２０５  上部枠
２０５ａ  延出部                    ２０６  滑車
２０７  滑車                        ２０８  枠台上部
２０９  羽口上下角度位置補正手段    ａ  羽口取替位置
Ｌ  長さＬ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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