(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を略鉛直方向に堆積させる紙葉収納領域の上側部に設けられた紙葉搬入口から搬入された紙葉を紙葉収納領域に堆積して収納した後、その収納した紙葉を払出し口から払い出す紙葉払出し装置において、
前記紙葉収納領域の下方に設けられ、前記紙葉収納領域に収納された紙葉を、その表面に載置した状態で前記払出し口に搬送する搬送手段と、
第１の回転軸を中心に回転可能な継手と、
前記継手に第２の回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、前記紙葉搬入口から紙葉が搬入されているときに、前記搬入された紙葉をガイド面に当てて搬送手段に指向する第１の姿勢となり、前記払出し口から紙葉を払い出すときに、前記第１の回転軸を中心とした前記継手の回転に応じて第２の姿勢となり、前記搬送手段の表面に堆積して収納された紙葉を前記ガイド面で前記搬送手段に向けて押圧するガイド手段と、
前記第１の回転軸に対して前記ガイド手段と反対側で前記継手に取り付けられ、前記ガイド手段が前記第１姿勢のときに前記払出し口を閉め、前記ガイド手段が前記第２の姿勢とのときに前記払出し口を開けるシャッターと
を有する紙葉払出し装置。
【請求項２】
紙葉の識別部、収納部および切換部と、
請求項１に記載の紙葉払出し装置と、
リジェクト部とを有し、
前記識別部においてエラーであると判別された紙葉を前記切換部が前記リジェクト部に収納し、前記識別部においてエラーでないと判別された紙葉を前記切換部が前記紙葉払出し装置に搬入する
紙葉処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、発券機などで釣り札として紙幣を一括して払い出す際に用いられる紙葉払出し装置および紙葉処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、発券機などに用いられる紙幣処理装置には、紙幣を釣り銭として出す際に、紙幣を一時的に保留した紙幣一時保留部から、紙幣を一括して払いだす紙幣払出し装置が組み込まれている。
【０００３】
従来、このような紙幣払出し装置としては、例えば、図７に示すものがある。
【０００４】
図７（Ａ）に示すように、紙幣払出し装置１は、紙幣収納領域８０の横側上部に設けられた紙幣搬入口４からローラの回転に応じて搬入された紙幣２が、ガイド６に当たって下方に落下し、収納部７のローラの上部に順に堆積される。このときシャッター８は閉じている。
【０００５】
そして、図７（Ａ）に示す状態で支払われる全ての紙幣２が収納部７の上に堆積すると、図７（Ｂ）に示すように、ガイド６が回転して上方に移動すると共に収納部７が上昇し、収納された紙幣２がベルト５に押し当てられる。収納された紙幣２は、ベルト５の移動に応じて、払出し口９に向かって搬送される。このときシャッター８は開いている。
【０００６】
尚、図７（Ａ），（Ｂ）に示す紙幣払出し装置１は、紙幣処理装置において釣り銭を保留して釣り札出口から排出する一時保留・排出部などに用いられている。この従来の紙幣処理装置では、２枚重ね判定などでエラーとなった釣り銭も一時保留・排出部に保留され、この場合には、図７（Ｂ）に点線で示すようにシャッター８は閉じており、紙幣はリジェクト部３に向かって送られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した図７（Ａ），（Ｂ）に示す紙幣払出し装置１では、装置の縮小化の観点から、図７（Ａ）に示す状態において、ベルト５と収納部７との距離を大きくできないため、ガイド６として一定の長さ以下のものしか用いることができない。そのため、ガイド６の機能が適切に機能せず、紙幣搬入口４から搬入された紙幣２が、既に収納された紙幣２にぶつかって、曲がった状態で収納されたりすることがある。
【０００８】
また、図７に示す紙幣払出し装置１では、ガイド６とシャッター８とが独自の駆動系によって独立して動作しており、装置が複雑および高価格になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされ、低価格で小規模な装置で、しかも紙葉を正確に払い出すことができる紙葉払出し装置および紙葉処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の紙葉払出し装置は、紙葉類を略鉛直方向に堆積させる紙葉収納領域の上側部に設けられた紙葉搬入口から搬入された紙葉を紙葉収納領域に堆積して収納した後、その収納した紙葉を払出し口から払い出す紙葉払出し装置であって、前記紙葉収納領域の下方に設けられ、前記紙葉収納領域に収納された紙葉を、その表面に載置した状態で前記払出し口に搬送する搬送手段と、第１の回転軸を中心に回転可能な継手と、前記継手に第２の回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、前記紙葉搬入口から紙葉が搬入されているときに、前記搬入された紙葉をガイド面に当てて搬送手段に指向する第１の姿勢となり、前記払出し口から紙葉を払い出すときに、前記第１の回転軸を中心とした前記継手の回転に応じて第２の姿勢となり、前記搬送手段の表面に堆積して収納された紙葉を前記ガイド面で前記搬送手段に向けて押圧するガイド手段と、前記第１の回転軸に対して前記ガイド手段と反対側で前記継手に取り付けられ、前記ガイド手段が前記第１姿勢のときに前記払出し口を閉め、前記ガイド手段が前記第２の姿勢とのときに前記払出し口を開けるシャッターとを有する。
【００１１】
本発明の紙葉処理装置は、紙葉の識別部、収納部および切換部と、上述した紙葉払出し装置と、リジェクト部とを有し、前記識別部においてエラーであると判別された紙葉を前記切換部が前記リジェクト部に収納し、前記識別部においてエラーでないと判別された紙葉を前記切換部が前記紙葉払出し装置に搬入する。
【００１２】
【作用】
本発明の紙葉払出し装置および紙葉処理装置では、紙葉収納領域の上側部に設けられた紙葉搬入口から、エラー判別手段によって有効であると判別された紙葉が搬入される。この搬入された紙葉は、ガイド手段のガイド面によって、紙葉収納領域の下方に位置する搬送手段に向かって指向され、搬送手段の表面に載置される。このとき、払出し口のシャッターは閉じている。
【００１３】
そして、払い出す全ての紙葉が搬送手段の表面に堆積すると、ガイド手段のガイド面によって搬送手段の表面に堆積した紙葉が搬送手段に向けて押圧され、駆動が開始された搬送手段によって紙葉が払出し口に向かって送り出される。このとき、シャッターは、リンク仕掛けによってガイド手段に連動して開動作する。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例に係わる紙幣払出し装置および紙葉処理装置について説明する。
図１は、本実施例に係わる紙幣払出し装置１０の構成図であり、紙幣搬入口６０から紙幣一時保留部３３に紙幣を搬入するときの図である。
【００１５】
図２は、図１に示す紙幣払出し装置１０において、釣り札出口３９を介して一時保留・排出部３３から紙幣を払い出すときの図である。
図１に示すように、紙幣払出し装置１０は、紙幣収納領域としての一時保留・排出部３３の下方に搬送部６４を有する。搬送部６４は、ローラ１８ａ，１８ｂにベルト６３を巻き付けて構成され、ローラ１８ａ，１８ｂの回転に連動したベルト６３の移動によって、ベルト６３に載置した紙幣を釣り札出口３９に向かって搬送する。ローラ１８ａ，１８ｂの回転は、紙幣搬入口６０から紙幣を搬入しているときは停止しており、釣り札出口３９から紙幣を払い出すときに駆動される。
【００１６】
一時保留・排出部３３の図中左側上部には、ローラ１１ａ，１１ｂの回転に応じて、紙幣を搬入する紙幣搬入口６０が設けてある。
一時保留・排出部３３の図中右側下部には、シャッター６２の昇降によって開閉する釣り札出口３９が設けてある。
【００１７】
シャッター６２は、例えば平板などを用いており、一端が継手１３の端部に設けられた軸１５に回転自在に固定してある。
【００１８】
継手１３は、軸１２に回転自在に固定してあり、軸１２に対して軸１５とは反対側の端部に軸１４が設けてある。継手１３は、図示しない駆動系によって、軸１２を中心として回転する。
軸１４には、例えば平板形状のガイド１６が回転自在に固定してある。
【００１９】
ガイド１６には、ガイド面１６ａ側に突き出るように、ローラ１７ａ，１７ｂが回転自在に固定してある。
【００２０】
ガイド１６は、その重量配分から、図１に示す位置にあるときは、ローラ１７ｂがローラ１７ａに対して下方の高さに位置するように傾斜して位置する。これによって、紙幣搬入口６０から搬入された紙幣がガイド面１６ａにぶつかって、ベルト６３に向かって指向される。本実施例では、ガイド１６は、図７を用いて前述した紙幣払出し装置１のガイド６に比べて長く、図１に示す状態で、右側端部がベルト６３に近接して位置する。そのため、ガイド１６による紙幣のベルト６３への指向が紙幣払出し装置１に比べて確実に行われる。
【００２１】
以下、図１，２を参照しながら、紙幣払出し装置１０の動作に付いて説明する。
紙幣払出し装置１０は、紙幣を搬入するときには図１に示すように、ガイド１６が上方に位置し、シャッター６２が閉じている。
【００２２】
図１に示す状態で、紙幣搬入口６０から搬入された紙幣は、ローラ１１ａ，１１ｂの回転力によって右横方向に押し出され、ガイド１６のガイド面１６ａに当たり、ベルト６３に向かって指向される。このとき、ガイド１６が比較的長いため、紙幣がベルト６３に向かって正確に指向される。
【００２３】
紙幣搬入口６０から搬入された紙幣は、搬入された順にベルト６３の上に堆積され、収納される。
【００２４】
必要な紙幣２がベルト６３の上に堆積されると、すなわち、必要な紙幣２が一時保留・排出部３３に収納されると、図２に示すように、継手１３が軸１２を中心として回転し、ガイド面１６ａによって、ベルト６３の上に堆積した紙幣２がベルト６３に向かって押圧される。
【００２５】
このガイド１６の移動に連動して、シャッター６２が上昇し、釣り札出口３９が開く。
紙幣２がベルト６３に向かって押圧されると、ベルト６３の移動に応じて紙幣２が図２中矢印に示すように、釣り札出口３９を介して払い出される。
【００２６】
上述したように、紙幣払出し装置１０では、紙幣２を払い出す際に、ガイド１６を上述したような機構でベルト６３に向かって移動させることで、図７を用いて前述した紙幣払出し装置１のガイド６に比べて長いガイド１６を用いることができる。その結果、紙幣搬入口６０から搬入された紙幣をベルト６３の上に正確に指向することができる。
【００２７】
また、紙幣払出し装置１０では、ガイド１６とシャッター６２とを連動させているため、図７に示す紙幣払出し装置１のように収納部７およびシャッター８のそれぞれについて駆動系を設ける場合に比べて、駆動系の数を削減できる。そのため、装置を簡単化および低価格化できる。
【００２８】
図３は、図１，２に示す紙幣払出し装置１０が用いられる紙葉処理装置としての紙幣処理装置３０の概略構成図である。
図４は、図３に示す紙幣処理装置３０の詳細な構成図である。
【００２９】
先ず、図３，４を参照しながら本実施例に係わる紙幣処理装置３０について説明する。
図３，４に示すように、紙幣処理装置３０は、上部から下部に向かって、識別部３１、リジェクト部３２、一時保留・排出部３３、千円札収納部３４、千円札・５千円札払出し部３５、５千円札収納部３６および１万円札収納部３７が設けてある。
【００３０】
紙幣処理装置３０では、２枚重ね判断などでエラーとなった紙幣は、一時保留・排出部３３には収納されず、リジェクト部３２に直接搬送される。
【００３１】
識別部３１は、札挿入口３８を介して挿入された紙幣の真偽判定および金種の判定を行う。
リジェクト部３２は、切換部４０による切り換えによって、２枚重ね判定などでエラーとなった紙幣を入力し、これを収納する。
【００３２】
一時保留・排出部３３は、釣り銭としての紙幣を千円札・５千円札払出し部３５から搬入し、この紙幣を保留する。そして、釣り銭としての紙幣が全てそろった後に、保留した紙幣を全て同時に釣り札出口３９から払い出す。
一時保留・排出部３３には、図１，２を用いて前述した紙幣払出し装置１０が用いられている。
【００３３】
千円札収納部３４は、千円札を収納する。５千円札収納部３６は５千円札を収納する。１万円札収納部３７は、１万千札を収納する。尚、５千円札収納部３６および１万円札収納部３７には、収納された紙幣を上方に押し上げるように弾性力を付与するバネなどが設けてある。
【００３４】
図３，４に示すように、千円札・５千円札払出し部３５は、切換部４２の切り換え操作によって入力した千円札を千円札収納部３４に収納させると共に、切換部４３の切り換え操作によって入力した５千円札を５千円札収納部３６に収納させる。また、千円札・５千円札払出し部３５は、千円札収納部３４および５千円札収納部３６に収納してある千円札および５千円札を切換部４２，４３を介して選択的に一時保留・排出部３３に出力する。
【００３５】
尚、図４において、「１９」は送り込みローラを示し、「２９」は戻しローラを示す。
【００３６】
以下、千円札・５千円札払出し部３５について詳細に説明する。
図４に示すように、千円札収納部３４の下方に位置する千円札・５千円札払出し部３５は、送り込みローラ１９、取り込みローラ２０、ゲートローラ２１および搬送ピンチローラ２２を備え、千円札収納部３４に収納された紙幣（千円札）２のうち最下段に位置する紙幣を送り込みローラ１９に組み込まれた高摩擦性の溝付ゴムチップ１９ａの回転力に応じてゲートローラ２１，取り込みローラ２０および搬送ピンチローラ２２を介した経路に沿って、図３，４に示す一時保留・排出部３３に向かって送り出す。このとき、図４に示すアーム５０は実線の位置にあり、千円札収納部３４に収納された最下段の紙幣が送り込みローラ１９に当接する。一方、図４に示すアーム５１は点線の位置にあり、５千円札収納部３６に収納された紙幣は下方に位置し、５千円札収納部３６に収納された最上段の紙幣は送り込みローラ１９に当接しない。
【００３７】
また、千円札・５千円札払出し部３５は、図４に示す５千円札収納部３６に収納された紙幣（５千円札）のうち最上段に位置する紙幣を送り込みローラ１９の溝付ゴムチップ１９ａの回転力に応じて、取り込みローラ２５、ゲートローラ２６および搬送ピンチローラ２７に応じた経路に沿って、図３，４に示す一時保留・排出部３３に向かって送り出す。このとき、図４に示すアーム５１は実線の位置にあり、５千円札収納部３６に収納された最上段の紙幣が送り込みローラ１９に当接する。一方、図４に示すアーム５０は点線の位置にあり、千円札収納部３４に収納された紙幣は上方に位置し、千円札収納部３４に収納された最下段の紙幣は送り込みローラ１９に当接しない。
【００３８】
次に、図４に示したアーム５０，５１の機能について詳細に説明する。
アーム５０，５１は、それぞれ独自の駆動系を有し、相互に独立して動作する。
アーム５０は、千円札収納部３４に収納された紙幣全体を昇降させる。
【００３９】
アーム５１は、５千円札収納部３６および１万円札収納部３７に収納された紙幣を連動して昇降させる。１万円札収納部３７では、図５（Ａ）に示すようにガイド５４の下方に紙幣（１万円）２が収納してあり、紙幣を収納前には、アーム５１がガイド５４の上方に位置している。次に、図５（Ｂ）に示すようにガイド５４に紙幣２ａが送られた後、図５（Ｃ）に示すようにアーム５１が下降し、紙幣２ａを１万円札収納部３７の最上段に押し込んで収納させる。
【００４０】
千円札収納部３４に紙幣を収納するときのアーム５０の動作について図６を参照しながら説明する。
例えば、識別部３１において、千円札が投入された判定されると、アーム５０が図６（Ａ）に示す位置から図６（Ｂ）に示す位置に上昇し、千円札収納部３４に収納された紙幣２を持ち上げ、紙幣２の最下段の紙幣と保持台５２との間に所定の隙間５３をつくる。次に、図４に示す切換部４２の切り換え操作に応じて、搬送ピンチローラ２２、取り込みローラ２０およびゲートローラ２１を介して送り込まれた紙幣２ａを図６（Ｃ）に示すように保持台５２上に保持する。次に、図６（Ａ）に示すように、アーム５０を下降させ、保持台５２上に保持した紙幣２ａを既に収納された紙幣２の最下段に取り込む。
【００４１】
上述したように、図３，４に示す紙幣処理装置３０では、２枚重ね判定などでエラーとなった紙幣は、リジェクト部３２に収納され、一時保留・排出部３３には保留されない。そのため、紙幣処理装置３０では、前述した図７（Ｂ）に示すように、シャッター８の内側にリジェクト部３を設ける必要がない。そのため、図１，２に示すベルト６３の距離を短くでき、また、図１（Ａ），（Ｂ）に示す釣り札出口３９付近の構成を簡単化できる。
【００４２】
本発明は、上述した実施例には限定されない。例えば、搬送手段は、搬送部６４のようにベルト６３を用いるのではなく、複数のローラを配置し、回転するローラに紙幣を直接載置して送り出すような構成にしてもよい。
また、上述した実施例では、紙幣処理装置において紙幣を払い出す紙幣払出し装置について例示したが、本発明は、紙幣以外の紙葉を送り出す場合にも同様に適用できる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の紙葉払出し装置および紙葉処理装置によれば、紙葉を正確に払い出すことができる。
また、本発明の紙葉払出し装置および紙葉処理装置によれば、装置の小規模化および低価格化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係わる紙葉払出し装置の構成図であり、紙幣一時保留部に紙幣を搬入するときの図である。
【図２】図１に示す紙葉払出し装置において、紙幣をシャッターから払い出すときの図である。
【図３】図１，２に示す紙葉払出し装置が用いられる紙幣処理装置の概略構成図である。
【図４】  図３に示す紙幣処理装置の詳細な構成図である。
【図５】図３，４に示す１万円札収納部に紙幣（１万円）を収納させる機構を説明するための図である。
【図６】図４に示すアームを用いて千円札収納部に紙幣を取り込む場合を動作を説明するための図である。
【図７】従来の紙葉払出し装置を説明するための図である。
【符号の説明】
２…  紙幣
１０…  紙葉払出し装置
１１ａ，１１ｂ…  ローラ
１３…  継手
１６…  ガイド
１６ａ…  ガイド面
１７ａ，１７ｂ…  ローラ
１９…  送り込みローラ
１９ａ…高摩擦性の溝付ゴムチップ
２０…  取り込みローラ
２１…  ゲートローラ
２２…  搬送ピンチローラ
３３…  一時保留・排出部
３８…  札挿入口
３９…  釣り札出口
４０，４１，４２，４３…  切換部
５０，５１…  アーム
６０…  紙幣搬入口
６２…  シャッター
６３…  ベルト
【図１】
0003803980.tif 000002
【図２】
0003803980.tif 000003
【図３】
0003803980.tif 000004
【図４】
0003803980.tif 000005
【図５】
0003803980.tif 000006
【図６】
0003803980.tif 000007
【図７】
0003803980.tif 000008