(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動電動機によって駆動されて乗客コンベヤを駆動する駆動機の出力軸に取り付けられた駆動機スプロケットと、踏段を循環させる踏段チェーンが巻き掛けられた踏段チェーンスプロケットに取り付けられた主駆動スプロケットとに巻き掛けられて上記駆動機スプロケットの動力を上記主駆動スプロケットに伝達する駆動チェーンの弛み量を診断する装置において、上記駆動電動機の駆動力を上記主駆動スプロケットを始動させるのに要する駆動力よりも低い値に低減する駆動力低減手段と、上記駆動電動機の制止状態を検出する制止検出手段と、上記駆動力低減手段によって低減された駆動力で上記駆動電動機を一方向へ回動させて上記駆動チェーンの一側を緊張させた状態で制止させる始点設定運転手段と、この始点設定運転手段による運転で上記制止検出手段が制止状態を検出したとき上記駆動電動機の回動位置を始点として読み取る始点読取手段と、上記駆動電動機の回動方向を切り替えて他方向へ回動させて上記駆動チェーンの他側を緊張させた状態で制止させる終点設定運転手段と、この終点設定運転手段による運転で上記制止検出手段が制止状態を検出したとき上記駆動電動機の回動位置を終点として読み取る終点読取手段と、上記始点読取手段によって読み取られた上記始点から上記終点読取手段によって読み取られた上記終点までの間に上記駆動電動機が回動した回動数から上記駆動チェーンの弛み量を演算する弛み量演算手段と、上記弛み量が所定値を越えたときに異常信号を発する発信手段とを備えた乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。
【請求項２】
乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチが操作されると、上記常通運転に先立って始点設定運転手段及び終点設定運転手段を作動させて弛み量を演算するものとした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。
【請求項３】
乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチが操作されると、上記通常運転に先立って駆動電動機の回動方向を上記運転スイッチにより指定された方向とは逆の方向へ切り替えて始点設定運転手段を作動させた後、上記駆動電動機の回動方向を上記運転スイッチにより指定された方向へ切り替えて終点設定運転手段を作動させて弛み量を演算するものとした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。
【請求項４】
制止検出手段を、始点設定運転手段又は終点設定運転手段によって駆動電動機が始動してから所定の制限時間の経過を検出するものとし、この検出を制止状態の検出とした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。
【請求項５】
制止検出手段を、駆動電動機の回動によって発生するパルスの発生間隔が所定の制限時間を越えたことを検出するものとし、この検出を制止状態の検出とした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。
【請求項６】
制止検出手段を、駆動電動機の拘束電流を検出するものとし、この検出を制止状態の検出とした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。
【請求項７】
請求項１の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置において、駆動電動機の回動位置を読み取る始点読取手段及び終点読取手段に替えて、駆動機スプロケットの回動位置を読み取る始点読取手段及び終点読取手段とした乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。
【請求項８】
発信手段は、乗客コンベヤを集中管理する管理センタへ異常信号を通報するものとした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置。
【請求項９】
駆動電動機によって駆動されて乗客コンベヤを駆動する駆動機の出力軸に取り付けられた駆動機スプロケットと、踏段を循環させる踏段チェーンが巻き掛けられた踏段チェーンスプロケットに取り付けられた主駆動スプロケットとに巻き掛けられて上記駆動機スプロケットの動力を上記主駆動スプロケットに伝達する駆動チェーンの弛み量を診断する方法において、上記駆動電動機を上記主駆動スプロケットを始動させるのに要する駆動力よりも低い駆動力で一方向へ回動させ、上記駆動チェーンの一側を緊張させて上記駆動電動機を制止させる始点設定ステップと、この始点設定ステップによって制止した上記駆動電動機の回動位置を読み取る始点読取ステップと、上記駆動電動機を上記主駆動スプロケットを始動させるのに要する駆動力よりも低い駆動力で他方向へ回動させ、上記駆動チェーンの他側を緊張させて上記駆動電動機を制止させる終点設定ステップと、この終点設定ステップによって制止した上記駆動電動機の回動位置を読み取る終点読取ステップと、上記始点読取ステップで読み取られた上記回動位置と上記終点読取ステップで読み取られた上記回動位置との差値を演算して上記駆動チェーンの弛み量を演算する弛み量演算ステップと、上記弛み量が所定値を越えたときに異常信号を発する発信ステップとからなる乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗客コンベヤを駆動する駆動チェーンの弛み量を診断する装置及びその診断方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
乗客コンベヤには、随所にチェーンが使用されている。このチェーンは使用によって伸びて弛みを生ずる。チェーンが過度に弛むとバックラッシュが大きくなって好ましくない。このため、チェーンは常に所定の弛み量となるように張設されていることが必要である。そこで、乗客コンベヤではチェーンの中間部を張設された方向と直交する方向にチェーンを振って、その振幅を測定し、その測定値が所定の範囲内となるように維持されている。
【０００３】
図６は、乗客コンベヤのうち、エスカレータの駆動チェーンについて、従来の駆動チェーンの弛み量測定を示すエスカレータの縦断面図である。
即ち、建物の梁に載置されたエスカレータ１には、踏段２を循環させる踏段チェーン３が踏段チェーンスプロケット４に巻き掛けられている。また、この踏段チェーンスプロケット４と同軸に主駆動スプロケット５が取り付けられている。駆動機６の出力軸７には駆動機スプロケット８が取り付けられており、この駆動機スプロケット８と主駆動スプロケット５には駆動チェーン９が巻き掛けられている。また、駆動電動機１０の回動軸１１には駆動機６の入力軸とブレーキ１２が直結されている。
【０００４】
従って、踏段２を循環させるには、ブレーキ１２を開放し、駆動電動機１０によって駆動機６を駆動して出力軸７に取り付けられた駆動機スプロケット８を回動させ、駆動チェーン９を循環させて主駆動スプロケット５を回動させる。主駆動スプロケット５と同軸に取り付けられた踏段チェーンスプロケット４が回動して踏段チェーン３と踏段２を循環させる。
【０００５】
上記エスカレータの駆動チェーン９の弛みを測定するには、まず、機械室を覆っている床板１８を外し、制御盤１６に取り付けられた遮断器１７を開放して駆動電動機１０の電源回路を遮断する。ブレーキ１２を手動で開放した後、手巻ハンドル１３で駆動電動機６の回動軸１１を回動させて上側の駆動チェーン９を緊張させ、主駆動スプロケット５が動き出す寸前の状態にして下側の駆動チェーン９を弛ませ、ブレーキ１２で駆動機６を制止させる。下側の駆動チェーン９の中間部を上下に振り、その振幅αを測定して弛み量とする。この弛み量αが所定の範囲から外れた場合は、取付ボルト１５をゆるめて機械台１４を前後に移動させ、弛み量αが所定の範囲内になるようにして取付ボルト１５を緊締する。
また、実開昭６４−１８０８３号公報には、上側の駆動チェーン９の中間部で弛み量を測定する装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量の測定は、上記のとおり、先ず、床板１８を外して機械室内に入り、遮断器１７を操作して電源を遮断した後、ブレーキ１２を開放し、手巻ハンドル１３を回して駆動チェーン９の一側を緊張さ、他側を弛緩させる。弛緩した側の駆動チェーン９を上下に振り、その振幅を測定していた。各操作はいずれも手作業で行われていたため、手間がかかり面倒である、という問題があった。
また、乗客コンベヤを停止させなければならないので、駆動チェーンの弛み量を測定している間、利用客に不便を強いる、という問題もあった。
【０００７】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、駆動チェーンの弛み量を自動的に測定して診断するようにし、乗客コンベヤの据付け現場での作業を省くと共に、利用客の不便を解消することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、駆動電動機の駆動力を主駆動スプロケットを始動させるのに要する駆動力よりも低い駆動力で一方向へ回動させて駆動チェーンの一側を緊張させ、この時の駆動電動機の回動位置を始点とし、次に駆動電動機を他方向へ回動させて駆動チェーンの他側を緊張させ、この時の駆動電動機の回動位置を終点とし、始点から終点までの間に駆動電動機が回動した回動数から駆動チェーンの弛み量を演算し、その弛み量が所定値を越えたときに異常信号を発するようにしたものである。
【０００９】
この発明に係る請求項２に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチが操作されると、この常通運転に先立って始点及び終点を設定して弛み量を演算するようにしたものである。
【００１０】
この発明に係る請求項３に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチが操作されると、この通常運転に先立って駆動電動機の回動方向を運転スイッチによって指定された通常運転の方向とは逆の方向へ低い駆動力で回動させて始点を設定した後、駆動電動機の回動方向を運転スイッチにより指定された方向へ切り替えて終点を設定して弛み量を演算するようにしたものである。
【００１１】
この発明に係る請求項４に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、制止検出手段を、始点設定運転手段又は終点設定運転手段によって駆動電動機が始動してから所定の制限時間の経過を検出するものとし、この検出を制止状態の検出としたものである。
【００１２】
この発明に係る請求項５に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、制止検出手段を、駆動電動機の回動によって発生するパルスの発生間隔が所定の制限時間を越えたことを検出するものとし、この検出を制止状態の検出としたものである。
【００１３】
この発明に係る請求項６に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、制止検出手段を、駆動電動機の拘束電流を検出するものとし、この検出を制止状態の検出としたものである。
【００１４】
この発明に係る請求項７に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、始点及び終点を、駆動電動機の回動位置に替えて、駆動機スプロケットの回動位置として駆動チェーンの弛み量を演算するようにしたものである。
【００１５】
この発明に係る請求項８に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、乗客コンベヤを集中管理する管理センタへ異常信号を通報するようにしたものである。
【００１６】
この発明に係る請求項９に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断方法は、駆動電動機を主駆動スプロケットを始動させるのに要する駆動力よりも低い駆動力で一方向へ回動させて駆動チェーンの一側を緊張させ、駆動電動機が制止した点を始点とし、次に駆動電動機を他方向へ回動させて駆動チェーンの他側を緊張させ、駆動電動機が制止した点を終点とし、始点から終点までの回動数から駆動チェーンの弛み量を演算し、この弛み量が所定値を越えたときに異常信号を発するようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置を示し、特に、エスカレータに用いた例を示す。
図１は、エスカレータの駆動チェーンの弛み量診断装置の構成を示すブロック図である。図中、１はエスカレータ、２は踏段、３は踏段２が係止されて循環する踏段チェーン、４は踏段チェーン３が巻き掛けられた踏段チェーンスプロケット、５は踏段チェーンスプロケット４と同軸に取り付けらた主駆動スプロケットである。
【００１８】
６はエスカレータ１を駆動する駆動機、７は駆動機６の出力軸、８は出力軸７に取り付けられた駆動機スプロケット、９は駆動機スプロケット８と主駆動スプロケット５に巻き掛けられた駆動チェーン、１０は駆動機６を駆動する駆動電動機、１１は駆動機６の入力軸に直結された駆動電動機１０の回動軸、１２は回動軸１１に取り付けられたブレーキである。
１９は外周に沿ってスリットが形成され、回動軸１１に取り付けられて回動する回転板、２０は回転板１９に投光してスリットを透過する断続光を計数するパルスカウンタで、単位時間当たりのパルス数から回動軸１１の速度を検出すると共に、パルスを積算した計数値によって駆動電動機１０の回動位置を特定する。
【００１９】
２１は駆動チェーン９の弛み量を診断するための運転を指令する診断運転指令手段、２２は、駆動電動機１０の駆動力を主駆動スプロケット５を始動させるのに要する駆動力よりも低い値に低減する駆動力低減手段、２３は駆動力低減手段２２によって低減された駆動力で駆動電動機１０を一方向へ回動させて駆動チェーン９の一側を緊張させた状態で制止させる始点設定運転手段、２４は駆動電動機１０の制止状態を検出する制止検出手段、２５は始点設定運転手段２３による運転で制止検出手段２４が制止状態を検出したとき駆動電動機１０の回動位置を始点ｓ１として読み取る始点読取手段、２６は駆動電動機１０の回動方向を切り替えて他方向へ回動させる回動方向切替手段、２７は回動方向の切り替えられた駆動電動機１０を他方向へ回動させて駆動チェーン９の他側を緊張させた状態で制止させる終点設定運転手段、２８は終点設定運転手段２７による運転で制止検出手段２４が制止状態を検出したとき駆動電動機１０の回動位置を終点ｓ２として読み取る終点読取手段、２９は始点ｓ１から終点ｓ２までの間に駆動電動機１０が回動した回動数ｓから駆動チェーン９の弛み量αを演算する弛み量演算手段、３０は弛み量αが所定値δ１からδ２までの範囲を脱したときに異常信号を発する発信手段である。
【００２０】
図２は、電気回路接続図で、図１と同符合は同一部分を示す。３１は駆動電動機１０の電源回路を遮断する遮断器、３２はサイリスタで構成されて三相交流を直流に変換するコンバータで、サイリスタの点弧角を制御することにより直流電圧Ｅｄを変化させる。３３はリアクトルとコンデンサからなる平滑回路、３４は電力を消費する抵抗、３５はスイッチングトランジスタで、抵抗３４と共に直流電圧の上昇を抑えるブレーキ回路を構成する。３６は６組のトランジスタとダイオードの逆並列回路で構成されたインバータで、トランジスタのＯＮ／ＯＦＦのタイミングにより直流から可変電圧可変周波数の三相交流に変換することができる。３７はコンバータ３２のゲートを点弧させるトリッガ回路、３８はインバータ３６のトランジスタをＯＮ／ＯＦＦ制御するベースドライブ回路、３９はスイッチングトランジスタ３５をＯＮ／ＯＦＦ制御するベースドライブ回路である。
【００２１】
４１は乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチで、停止スイッチ４１ｓと、ＵＰ運転スイッチ４１ｕと、ＤＯＷＮ運転スイッチ４１ｄとからなる。４２はエスカレータ１の安全をチェックする安全回路で、停止スイッチ４１ｓに接続されている。４３はこの安全回路４２に接続されてエスカレータ１を運転・停止させる開閉器、４３ａは開閉器４３の主接点、４３ｂは開閉器４３の常時開放の補助接点である。
【００２２】
５１はＣＰＵ、５２はＣＰＵ５１に接続されたバスライン、５３はプログラムが格納されたＲＯＭ、５４は一時的なデータが格納されるＲＡＭ、５５はエスカレータ１を通常運転する場合の速度パターンが格納されたＲＯＭからなる通常運転速度パターンテーブル、５６は駆動チェーン９の弛み量を測定する運転の速度パターンが格納されたＲＯＭからなる診断運転速度パターンテーブル、５７は外部機器との信号の授受を行う入出力装置、５８は駆動チェーン９の弛み量αが所定値δ２を越えたとき、又は所定値δ１を下回ったときに点灯する信号灯、５９は弛み量αが所定値δ２を越え又は所定値δ１を下回ったときに電話回線６０を介して異常信号を保守管理センタ６１へ発する通信装置である。
【００２３】
次に、図３及び図４に従って動作を説明する。図３はエスカレータ１の通常運転に先立って駆動チェーン９の弛み量αを診断する場合の動作を示す流れ図、図４は図３の処理に伴う要部の動作を示す説明用図である。
手順Ｓ１１で、運転スイッチ４１が操作されたか調べる。操作された場合は、手順Ｓ１２でコンバータ３２の出力電圧Ｅｄは低減され、図４（ａ）に示したとおり出力電圧Ｅｄ１となる。このため、インバータ３６の出力電圧が抑えられて、駆動電動機１０は主駆動スプロケット５を始動させるのに要する駆動力よりも低い駆動力しか発生しないように制限される。
【００２４】
手順Ｓ１３で、ＵＰ運転スイッチ４１ｕが操作された場合は、手順Ｓ１４へ移り、インバータ３６のベースドライブ回路３８は、図４（ｂ）に示した診断運転速度パターンＶｐ１に従ってＤＯＷＮ方向へ駆動電動機１０が回動するように制御される。駆動電動機１０は図４（ｃ）に示したとおり、時刻ｔ０でＤＯＷＮ方向へ始動し、速度Ｖｍｄ１となる。時刻ｔ１で駆動チェーン９の下側が緊張し、上側が弛緩した状態で制止して、図４（ｄ）に示した同時間帯の状態となる。手順Ｓ１５で始動時刻ｔ０から制限時間τが経過したか調べる。この制限時間τは診断運転で駆動機スプロケット８が駆動チェーン９を緊張させるのに十分な時間として、予め設定されたものである。経過していない場合は、経過を待って手順Ｓ１６へ移り、パルスカウンタ２０の計数値を始点ｓ１として記憶する。
【００２５】
手順Ｓ１７で、駆動電動機１０が時刻ｔ２で図４（ｂ）に示した診断運転速度パターンＶｐ１に従ってＵＰ方向へ回動するように、ベースドライブ回路３８が制御される。駆動電動機１０は図４（ｃ）に示したとおり、時刻ｔ２からＵＰ方向へ始動し、速度Ｖｍｕ１となる。時刻ｔ３で駆動チェーン９の上側が緊張し、下側が弛緩した状態で制止して、図４（ｄ）に示した同時間帯の状態となる。手順Ｓ１８で始動時刻ｔ２から制限時間τが経過したか調べる。経過していない場合は、経過を待って手順Ｓ１９へ移り、パルスカウンタ２０の計数値を終点ｓ２として記憶する。
【００２６】
手順Ｓ２０で始点ｓ１から終点ｓ２までの間に駆動電動機１０が回動した回動数ｓ（＝ｓ２−ｓ１）を演算する。この回動数ｓは積算値であって、図４（ｃ）に示したとおり、ｔ２−Ｖｍｕ１−ｔ３−ｔ２で囲まれた面積に相当する。更に回動数ｓから駆動チェーン９の弛み量αを演算する。ここで、弛み量αの演算方法としては、例えば、図６において、主駆動スプロケット５と駆動機スプロケット８のスパンを底辺とする二等辺三角形の高さを演算することによって求めることもできる。
【００２７】
弛み量αが上限の所定値δ２よりも小さく、下限の所定値δ１よりも大きい場合は正常であり、手順Ｓ２１及び手順Ｓ２２を経て手順Ｓ２３に移り、図４の時刻ｔ４でコンバータ３２の出力電圧ＥｄはＥｄ１からＥｄ２にステップ状に上昇し、運転スイッチ４１で指示されたＵＰ方向へ向けて通常運転が開始される。
弛み量αが上限の所定値δ２よりも大きい場合、又は下限の所定値δ１よりも小さい場合は、いずれも異常であり、手順Ｓ２４で信号灯５８が点灯し、保守管理センタ６１へも通報される。
【００２８】
次に、手順Ｓ１３で、運転スイッチ４１がＤＯＷＮ運転スイッチ４１ｄが操作された場合は、手順Ｓ２５へ移り、インバータ３６のベースドライブ回路３８は、診断運転速度パターンＶｐ１に従ってＵＰ方向へ駆動電動機１０が回動するように制御される。駆動電動機１０はＵＰ方向へ始動し、駆動チェーン９の上側が緊張し、下側が弛緩した状態で制止する。手順Ｓ２６で始動時刻から制限時間τが経過したか調べる。経過していない場合は、経過を待って手順Ｓ２７へ移り、パルスカウンタ２０の計数値を始点ｓ１として記憶する。
【００２９】
手順Ｓ２８で、駆動電動機１０が診断運転速度パターンＶｐ１に従ってＤＯＷＮ方向へ回動するように、ベースドライブ回路３８が制御される。駆動電動機１０はＤＯＷＮ方向へ始動し、駆動チェーン９の下側が緊張し、上側が弛緩した状態で制止する。手順Ｓ２９で始動時刻から制限時間τが経過したか調べる。経過していない場合は、経過を待って手順Ｓ１９へ移り、パルスカウンタ２０の計数値を終点ｓ２として記憶する。
以下、手順Ｓ１９から手順Ｓ２３の処理がなされる。
なお、この実施の形態１では、診断運転は、運転スイッチ４１によって通常運転の指示に基いて実施される。従って、手順Ｓ１１で、運転スイッチ４１が操作されない場合は診断運転の処理はなされずに終了する。
【００３０】
上記実施の形態１によれば、駆動電動機１０の駆動力を、主駆動スプロケット５が始動しない低い値に低減して駆動電動機１０を一方へ制止されるまで回動させて駆動チェーン９の一側を緊張させた後、回動方向を切り替えて逆方向へ制止されるまで回動させて駆動チェーン９の他側を緊張させ、その間に回動した駆動電動機１０の回動軸１１の回動数ｓから駆動チェーン９の弛み量αを演算し、その弛み量αが所定の範囲から外れたときに、異常として通報するようにしたものである。
このため、エスカレータの据え付けられている現場へ行かなくても弛み量αの診断が可能であり、床板１８を外して機械室内に入る等の現場作業を省くことができる。
また、駆動チェーン９の弛み量αの診断は、通常運転に先立って行われるので、利用客に不便を強いることはない。
更に、運転スイッチ４１で指示された通常運転の運転方向とは逆の方向へ駆動電動機１０を回動させて始点ｓ１を特定した後、順方向へ回動させて終点ｓ２を特定するようにしたので、駆動チェーン９を緊張させた状態で診断運転から通常運転へ移行することができ、通常運転の始動時のバックラッシュを軽減することができる。
更にまた、弛み量αが所定値δ１よりも少ない場合も通報するようにしたので、不適切な据付けを検知することもできる。
【００３１】
実施の形態２．
この実施の形態２では、上記実施の形態１で開示された構成要素に代る他の実施の形態を実施例として述べる。
実施例１．上記実施の形態１では、始点読取手段２５及び終点読取手段２８は、回転板１９を回動軸１１に取り付けて駆動電動機１０の回動位置を読み取るものとしたが、ここでは、回転板１９を出力軸７に取り付けて駆動機スプロケット８の回動位置を読み取るようにしたものである。このものによっても同様に駆動チェーン９の弛み量αを演算できると共に、駆動機６の減速機のバックラッシュを排除することができる。
【００３２】
実施例２．上記実施の形態１では、始点ｓ１及び終点ｓ２の読取りタイミングを、制限時間τの経過時としたが、ここでは、回転板１９によって発生されるパルスの発生間隔が、所定の制限時間Ｔｓｈを越えたことが検出された時に駆動電動機１０が制止したとして始点ｓ１及び終点ｓ２を読み取るようにしたものである。
即ち、図５において、駆動電動機１０が同図（ａ）に示したとおり運転されたとすると、同（ｂ）に示したとおり回転板１９によってパルスが発生する。パルス間隔は短小であるから制限時間Ｔｓｈも短小にでき、駆動電動機１０の制止を速やかに検出できる。
【００３３】
実施例３．始点ｓ１及び終点ｓ２の読取りタイミングの更に他の実施例として、図５（ｃ）に示したとおり、駆動電動機１０が制止されると、拘束電流Ｉｓが流れる。この拘束電流Ｉｓは、駆動電動機１０が診断運転速度パターンＶｐ１に従って始動する時の最大電流Ｉｍｄ又はＩｍｕよりも大きいので、拘束電流Ｉｓと最大電流Ｉｍｄ又はＩｍｕの間にしきい値Ｉｓｈを設け、このしきい値Ｉｓｈを越えた場合は、駆動電動機１０は制止したものとして、始点ｓ１及び終点ｓ２を読み取るようにしてもよい。
この拘束電流Ｉｓを検出する方式によれば、制限時間τ又はＴｓｈを待つ必要がないので、始点ｓ１及び終点ｓ２の読取りタイミングを更に早めることができる。
実施例４．上記実施の形態１では、通常運転に先立って診断運転が行われるものとしたが、これに限られるものではなく、通常運転の終了後であってもよく、また、保守管理センタ６１からの遠隔指示で、随時行うものであってもよい。
実施例５．上記実施の形態１では、エスカレータ１に適用されるものとしたが、移動歩道についても同様に実施することができる。
【００３４】
【発明の効果】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
この発明に係る請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、駆動電動機の駆動力を、主駆動スプロケットが始動しない低い値に低減して駆動電動機を一方へ制止されるまで回動させて駆動チェーンの一側を緊張させた後、回動方向を切り替えて逆方向へ制止されるまで回動させて駆動チェーンの他側を緊張させ、その間に回動した駆動電動機の回動数から駆動チェーンの弛み量を演算し、その弛み量が所定値を越えたときに、異常信号を発するようにしたものである。
このため、床板を外して機械室内に入る等の現場作業を省くことができ、駆動チェーンの弛み量を容易に診断できる、という効果を奏する。
【００３５】
この発明に係る請求項２に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチが操作されると、この常通運転に先立って始点及び終点を設定して弛み量を演算するようにしたものである。
このため、駆動チェーンの診断は、通常運転に先立って行われるので、利用客に不便を強いることはない、という効果を奏する。
【００３６】
この発明に係る請求項３に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、乗客コンベヤに常通運転を指令する運転スイッチが操作されると、この通常運転に先立って駆動電動機の回動方向を運転スイッチによって指定された通常運転の方向とは逆の方向へ切り替えて低い駆動力で回動させて始点を設定した後、駆動電動機の回動方向を運転スイッチにより指定された方向へ切り替えて終点を設定して弛み量を演算するようにしたものである。
このため、利用客に不便を強いることはないことに加えて、駆動チェーンを緊張させた状態で診断運転から通常運転へ移行することができ、通常運転の始動時のバックラッシュを軽減することができる、という効果を併せて奏する。
【００３７】
この発明に係る請求項４に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、制止検出手段を、始点設定運転手段又は終点設定運転手段によって駆動電動機が始動してから所定の制限時間の経過を検出するものとし、この検出を制止状態の検出としたものである。
このため、制止状態を容易に検出することができる、という効果を併せて奏する。
【００３８】
この発明に係る請求項５に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、制止検出手段を、駆動電動機の回動によって発生するパルスの発生間隔が所定の制限時間を越えたことを検出するものとし、この検出を制止状態の検出としたものである。
パルス間隔は短小であるから制限時間も短小にでき、駆動電動機の制止を速やかに検出できる、という効果を併せて奏する。
【００３９】
この発明に係る請求項６に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、制止検出手段を、駆動電動機の拘束電流を検出するものとし、この検出を制止状態の検出としたものである。
このため、所定の制限時間を待つ必要がないので、駆動電動機の制止を更に速やかに検出できる、という効果を併せて奏する。
【００４０】
この発明に係る請求項７に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、始点及び終点を、駆動電動機の回動位置に替えて、駆動機スプロケットの回動位置として駆動チェーンの弛み量を演算するようにしたものである。
このため、駆動機の減速機のバックラッシュを排除することができ、駆動チェーンの弛み量を正確に演算することができる、という効果を奏する。
【００４１】
この発明に係る請求項８に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置は、請求項１において、乗客コンベヤを集中管理する管理センタへ異常信号を通報するようにしたものである。
このため、乗客コンベヤの据え付けられている現場へ行かなくても駆動チェーンの弛み量の診断が可能である、という効果を奏する。
【００４２】
この発明に係る請求項９に記載の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断方法は、駆動電動機を主駆動スプロケットを始動させるのに要する駆動力よりも低い駆動力で一方向へ回動させて駆動チェーンの一側を緊張させ、駆動電動機が制止した点を始点とし、次に駆動電動機を他方向へ回動させて駆動チェーンの他側を緊張させ、駆動電動機が制止した点を終点とし、始点終点との差値から駆動チェーンの弛み量を演算し、この弛み量が所定値を越えたときに異常信号を発するようにしたものである。
このものにあっても同様に、床板を外して機械室内に入る等の現場作業を省くことができ、駆動チェーンの弛み量を容易に診断できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】  この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置の電気回路接続図。
【図３】  この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置の動作を示す流れ図。
【図４】  この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置の要部の動作説明用図。
【図５】  この発明の実施の形態２における乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量診断装置の要部の動作説明用図。
【図６】  従来の乗客コンベヤの駆動チェーンの弛み量の測定方法を示す乗客コンベヤの縦断面図。
【符号の説明】
１  エスカレータ、  ２  踏段、  ３  踏段チェーン、  ４  踏段チェーンスプロケット、  ５  主駆動スプロケット、  ６  駆動機、  ７  出力軸、  ８  駆動機スプロケット、  ９  駆動チェーン、  １０  駆動電動機、  １１  回動軸、  １２  ブレーキ、  １９  回転板、  ２０  パルスカウンタ、  ２１  診断運転指令手段、  ２２  駆動力低減手段、  ２３  始点設定運転手段、  ２４制止検出手段、  ２５  始点読取手段、  ２６  回動方向切替手段、  ２７  終点設定手段、  ２８  終点読取手段、  ２９  弛み量演算手段、  ３０  発信手段、  ３１  遮断器、  ３２  コンバータ、  ３３  平滑回路、  ３４  抵抗、  ３５  スイッチングトランジスタ、  ３６  インバータ、  ３７  トリッガ回路、  ３８  ベースドライブ回路、  ３９  ベースドライブ回路、  ４１  運転スイッチ、  ４１ｓ  停止スイッチ、  ４１ｕ  ＵＰ運転スイッチ、  ４１ｄＤＯＷＮ運転スイッチ、  ４２  安全回路、  ４３  開閉器、  ５５  通常運転速度パターンテーブル、  ５６  診断運転速度パターンテーブル、  ５７  入出力装置、  ５８  信号灯、  ５９  通信装置、  ６０  電話回線、  ６１  保守管理センタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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