(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性の筐体（５０）と本体回路モジュール（２０）とから成る電子装置本体（２００）と、前記電子装置本体（２００）内に組み付けられ前記電子装置本体（２００）とは別体となっている別体回路モジュール（１０）と、絶縁材より成るスペーサ（９）と、を備え、
前記筐体（５０）は筐体ケース（２）と筐体カバー（５）とから成り、前記筐体ケース（２）には凸部であるボス（１２）が設けられており、
前記別体回路モジュール（１０）は無線信号を送受信する回路を有する回路基板（１）と、前記回路基板（１）を覆う導電性のシールドケース（４）とから成る無線モジュールであって、第１の接続手段（７ａ）を有しており、
前記本体回路モジュール（２０）は前記第１の接続手段（７ａ）と機械的に接続される第２の接続手段（７ｂ）を有しており、
前記スペーサ（９）は弾性材より成り、前記スペーサ（９）は前記別体回路モジュール（１０）の端部を挟むように装着されて、前記ボス（１２）の上に配置されることにより、前記別体回路モジュール（１０）は前記スペーサ（９）によって前記第１の接続手段（７ａ）と第２の接続手段（７ｂ）とが互いに機械的接続を成す配置となるように前記電子装置本体（２００）内に位置決めされており、
また前記筐体ケース（２）に設けられた前記ボス（１２）と前記筐体カバー（５）とで前記スペーサ（９）を挟むことで前記別体回路モジュール（１０）が前記電子装置本体（２００）内に固定され、前記別体回路モジュール（１０）と前記筐体（５０）との間に前記スペーサ（９）が介在することにより前記別体回路モジュール（１０）と前記筐体（５０）とが電気的に絶縁していることを特徴とする電子装置。
【請求項２】
前記スペーサ（９）の底部には窪みが形成されており、この窪みが前記筐体ケース（２）に設けられた前記ボス（１２）と嵌合していることを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子装置および電子装置の組み付け方法に関するものであり、例えばテレマティクスＥＣＵに使用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、２つのモジュールを結合させるときの位置決めのために、一方のモジュールに複数のピン形状を設け、他方にそれが嵌まるような複数の穴形状を設け、組み付け時にそれらを合わせて位置決めを行うという手法が用いられている。
【０００３】
例えば別体となっている回路モジュールを、本体基板と筐体とから成る電子装置本体内に位置決めして組み付けし、回路モジュールと本体基板を電気的に結合させる場合においては、筐体に位置決めのためのピンを２つ設け、回路モジュールにはこのピンと嵌合するように配置された位置決めのための穴を２つ設け、これらの位置を合わすことによって位置決めを行い、その後ネジ止めあるいは蓋をして完全に固定することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように位置決めのために特別にピン形状、穴形状を設ける手法では、ピン形状、穴形状を設けるためのスペースがモジュール内に必要となり、そのスペースのために設計的に制約が発生するという問題がある。
【０００５】
また位置決めのためには回路モジュールと電子装置本体の設計時に位置決めのピン形状、穴形状の位置を互いに決めておく必要があり、後に一方の設計を変更してピン形状の位置が変われば組み付け形態も変わり、他方も穴形状の位置を合わせるために部品の大きな変更が必要となるという問題がある。
【０００６】
これらの問題を解決するために、回路モジュールには位置決めのための特別な形状を設けず、筐体にガイドリブのような突起物を設置することにより位置決めを行うという方法も考えられる。しかしこの方法では回路モジュールと筐体とが直接接してしまい、筐体が導電性の場合はこの接した部分において回路基板と筐体が導通して外部から電子ノイズが流入する原因になってしまう場合があるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、位置決め用に特別にピン形状、穴形状を設けることなく電子装置本体とは別体となっている回路モジュールを電子装置本体内に位置決めし、回路モジュールと筐体とが導通しないようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の電子装置では、導電性の筐体（５０）と本体回路モジュール（２０）とから成る電子装置本体（２００）と、電子装置本体（２００）内に組み付けられ電子装置本体（２００）とは別体となっている別体回路モジュール（１０）と、絶縁材より成るスペーサ（９）と、を備え、筐体（５０）は筐体ケース（２）と筐体カバー（５）とから成り、筐体ケース（２）には凸部であるボス（１２）が設けられており、別体回路モジュール（１０）は無線信号を送受信する回路を有する回路基板（１）と、回路基板（１）を覆う導電性のシールドケース（４）とから成る無線モジュールであって、第１の接続手段（７ａ）を有しており、本体回路モジュール（２０）は第１の接続手段（７ａ）と機械的に接続される第２の接続手段（７ｂ）を有しており、スペーサ（９）は弾性材より成り、スペーサ（９）は別体回路モジュール（１０）の端部を挟むように装着されて、ボス（１２）の上に配置されることにより、別体回路モジュール（１０）はスペーサ（９）によって第１の接続手段（７ａ）と第２の接続手段（７ｂ）とが互いに機械的接続を成す配置となるように電子装置本体（２００）内に位置決めされており、また筐体ケース（２）に設けられたボス（１２）と筐体カバー（５）とでスペーサ（９）を挟むことで別体回路モジュール（１０）が電子装置本体（２００）内に固定され、別体回路モジュール（１０）と筐体（５０）との間にスペーサ（９）が介在することにより別体回路モジュール（１０）と筐体（５０）とが電気的に絶縁していることを特徴としている。
【０００９】
これにより、絶縁材より成るスペーサ（９）によって別体回路モジュール（１０）が電子装置本体（２００）内へ位置決めされるので、位置決めのための特別なピン形状や穴形状を設けずに位置決めをすることができる。また別体回路モジュール（１０）と筐体（５０）との間に絶縁性のスペーサ（９）が介在するので別体回路モジュール（１０）と筐体（５０）とが電気的に絶縁する。また、ボス（１２）と筐体カバー（５）とでスペーサ（９）を挟むことでスペーサ（９）を弾性変形させて、別体回路モジュール（１０）を電子装置本体（２００）内に固定しているから、スペーサ（９）によって位置決めと固定を行うことができるとともに、スペーサ（９）の弾性が別体回路モジュール（１０）の振動、衝撃吸収の役割を果たすことができる。
【００２４】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態である車両に搭載されるテレマティクスＥＣＵ１００の組み付け段階の一工程における斜視図を示す。
【００２６】
テレマティクスとは、ＧＰＳ、無線移動体電話、インターネット等を統合的に利用して様々なサービスを提供するシステムである。テレマティクスのサービスの例としては、盗難車の現在位置を車両のＧＰＳから取得して車の本来の所有者に通知する盗難車位置通知サービス、駐車場等で自分の車両をみつけやすくするためにリモートからの制御で車両のホーンを鳴らす遠隔ホーン発鳴サービス等がある。これらのサービスは車外のサービスセンターからの信号による指令を車内の無線機を介して受信した車載機側が、その指令に従ってＧＰＳ測位装置やホーン発鳴装置等といった車内の情報機器、制御機器と信号のやりとりをし、必要であればサービスセンター等に情報を返すことによって実現される。
【００２７】
テレマティクスＥＣＵ１００は無線通信を行い、このテレマティクスの車載機側となって処理を行うＥＣＵモジュールである。上記したようなサービスにおいてはテレマティクスのサービスセンターからいつ通信が到着するかわからないので、テレマティクスＥＣＵ１００は車両のイグニッションがオフの場合でも受信可能となっていなければならない。車両のイグニッションがオフ時に可能な限り電力消費を抑えつつこの要請を満たすために、本実施形態のテレマティクスＥＣＵ１００は受信待ち受けを行うときに必要な部分のみを別体のモジュールとし、イグニッションオフ時には間欠的にこのモジュールのみを稼動させている。
【００２８】
このテレマティクスＥＣＵ１００は、筐体５０と制御モジュール２０とから成るＥＣＵ本体２００と、このＥＣＵ本体２００とは別体となっている無線通信を行うための無線モジュール１０と、無線モジュール１０をＥＣＵ本体２００に位置決めし、かつ固定するための絶縁性のゴム製固定部品９と、ネジ６と、から構成されている。
【００２９】
筐体５０は金属あるいは導電性の材料、例えばアルミニウム合金からなり、筐体ケース２と筐体カバー５を有している。また筐体ケース２にはコネクタ用切り欠き１１と、組み付けの位置決め時にゴム製固定部品９が乗るボス１２と、が形成されている。このボス１２は筐体５０においてゴム製固定部品９の位置を決める凸部である。
【００３０】
ネジ６は筐体ケース２と筐体カバー５とを固定するためのものである。
【００３１】
制御モジュール２０はテレマティクスのために各種情報機器、制御機器と制御のやりとりをするためのモジュールで、このやりとりの処理ための電子回路が搭載された車両インターフェース基板３と、この車両インターフェース基板３に取り付けられた制御側接続コネクタ７ｂと、車内の情報機器および制御機器と接続する制御インターフェース８ａ、８ｂと、から成る。
【００３２】
無線モジュール１０は、通信を行うために無線信号を送信、受信する電子回路が搭載された無線モジュール基板１と、両側から無線モジュール基板１を覆う形で無線モジュール基板１に固定された金属あるいは導電性の材料、例えばマグネシウム合金からなるるシールドケース４と、無線モジュール基板１に取り付けられた無線側接続コネクタ７ａと、通信アンテナ用コネクタ１６と、から成る。
【００３３】
無線側接続コネクタ７ａは、組み付け時に制御モジュール２０の制御側接続コネクタ７ｂと嵌合して無線モジュール基板１と車両インターフェース基板３とを電気的に接続するようになっている。すなわち制御側コネクタ７ｂは無線側接続コネクタ７ａと機械的に接続されるものである。
【００３４】
また通信アンテナ用コネクタ１６は、組み付け時に筐体ケース２に設けられたコネクタ用切り欠き１１に嵌まるようになっている。
【００３５】
また、シールドケース４は無線モジュール基板１の回路と導通することで、無線モジュール１０の導通部となっている。
【００３６】
またゴム製固定部品９は、組み込み時に無線モジュール１０の端部を挟むように装着するようになっており、コンパクトでかつ容易に取り外しが可能なようになっている。また、このゴム製固定部品９の底部にはボス１２の頭頂部と嵌合して位置決めされるように窪みが形成されている（図示せず）。
【００３７】
このような構成のテレマティクスＥＣＵ１００を、無線モジュール１０とＥＣＵ本体２００との位置決めを行って組み付ける方法を以下に説明する。
【００３８】
まず無線モジュール１０の端部４カ所を挟むように４個のゴム製固定部品９を無線モジュール１０に装着する。次にゴム製固定部品９の装着された無線モジュール１０を、ゴム製固定部品９の底部の窪みがボス１２に嵌まる様に筐体ケース２に位置を決めて置く。これによって無線側コネクタ７ａと制御側コネクタ７ｂとが互いに嵌合する、すなわち機械的接続を成す配置となるように位置決めが成される。その後筐体カバー５を筐体ケース２に被せて、ゴム製固定部品９の位置が決まる凸部となっているボス１２と筐体カバー５とでゴム製固定部品９を挟むことで無線モジュール１０を固定し、筐体カバー５をネジ６で固定する。
【００３９】
図２に組付けが完了した段階のテレマティクスＥＣＵ１００を図１に記載のＳ−Ｓ切断面で切った切り口の一部を示す。
【００４０】
このように組み付けを行うことで、無線モジュール１０はゴム製固定部品９によって無線側コネクタ７ａと制御側コネクタ７ｂとが互いに機械的接続を成す配置となるようにＥＣＵ本体２００内に位置決めされ、また無線モジュール１０と筐体５０との間には絶縁性のゴム製固定部品９が介在するようになり、これによって無線モジュール１０のシールドケース４と筐体５０とが離れており、これらの間の電気的絶縁が実現される。また、この組み付けにおいて位置決めのための特別なピン形状や穴形状を設ける必要がない。
【００４１】
また、ゴム製固定部品９をボス１２と筐体カバー５とで挟んで固定することにより、位置決めに加えて固定もゴム製固定部品９を使用して行うことができる。
【００４２】
また、このようなゴム製固定部品９を位置決めに使うことで、設計変更等に起因する組み付け位置の変更、ボス１２の形状変更等、組み付け形態の変更があってもゴム製固定部品９の位置、形状等を変えるだけで対応することができる。
【００４３】
また、このように組み付けにゴム製固定部品を使用することで、ゴムの弾性により組み付け時に無理な力が加わらず、さらに特別な工具を使用することなく組み付けることができるという効果もある。また組み付け後も、ゴムの弾性が無線モジュール１０の振動、衝撃吸収の役割を果たすという効果もある。
【００４４】
なおこれら効果を実現するためにはゴム製固定部品９は必ずしもゴム製である必要はなく、他の弾性体であってもよい。また、容易に組み付け形態を変更できるという効果のためには、ゴム製固定部品９は弾性体である必要もなく、無線モジュール１０と筐体５０との間に介在する固体であってもよい。
【００４５】
（第２実施形態）
図３に、本発明の第２実施形態である車載テレマティクスＥＣＵ１００の組み付け段階の一工程における斜視図を示す。本実施形態においては、無線モジュール基板１の端部の三辺に絶縁材より成る突起形状部１３を設けた点が特徴的である。この突起形状部は無線モジュール１０の構成要素となっていれば、無線モジュール基板１の一部として形成されていても、あるいは無線モジュール基板１とは別体となるように形成されていてもよいが、本実施形態においては後者である。すなわち、突起形状部１３は無線モジュール基板１に付加されるように設けられている。
【００４６】
本実施形態のテレマティクスＥＣＵ１００の構成が第１実施形態のそれと異なる部分は、上記した突起形状部１３が存在することと、ゴム製固定部品９が無く、無線モジュール１０のそのゴム製固定部品９があった位置にネジ穴１７が形成されており、ボス１２内側にもネジ穴が形成されていることである。なお、無線モジュール１０側のネジ穴１７には回路パターンが延びておらず、ここでネジ締めを行っても無線モジュール基板１と筐体５０とは導通しないようになっている。また、絶縁材より成る突起形状部１３には回路パターンは設けられていない。
【００４７】
テレマティクスＥＣＵ１００の他の構成については第１実施形態と同等であるので、ここでは説明を省略する。なお、図３おいては筐体カバー５とそれを締めるためのネジ６は省略している。
【００４８】
このような構成のテレマティクスＥＣＵ１００を、無線モジュール１０とＥＣＵ本体２００との位置決めを行って組み付ける方法を以下に説明する。
【００４９】
まず無線モジュール１０の突起形状部１３の先端が筐体ケース２の内面に一致するように筐体ケース２上方の水平面内で位置合わせを行い、その後無線モジュール１０を筐体ケース２内に入れる。これによって無線側コネクタ７ａと制御側コネクタ７ｂとが互いに嵌合する、すなわち機械的接続を成す配置となるように位置決めが成される。
【００５０】
本実施形態の無線モジュール１０がＥＣＵ本体２００に位置決めされた状態を上から見たときの図の一部を図４に示す。突起形状部１３は筐体ケース２の内面と接触し、それによって無線モジュール基板１の突起形状部１３を除く本体部と筐体ケース２との間の隙間に介在することとなり、無線モジュール基板１と筐体５０とが電気的に絶縁する。
【００５１】
この図４のように無線モジュール１０と筐体ケース２との位置決めを行った後、ネジによって無線モジュール１０のネジ穴１７と、対応するボス１２のネジ穴とにネジを締め付けて固定を完了する。
【００５２】
このように組み付けを行うことで、無線モジュール１０は無線側コネクタ７ａと制御側コネクタ７ｂとが互いに機械的接続を成す配置となるようにＥＣＵ本体２００内に位置決めされ、無線モジュール１０と筐体５０との間には絶縁性の突起形状部１３が介在するようになり、これによって無線モジュール１０の導通部であるシールドケース４と筐体５０とが空間的に離れており、これらの間の絶縁が実現される形で位置決めを行うことができる。また、この組み付けにおいて位置決めのための特別なピン形状や穴形状を設ける必要がない。
【００５３】
また、このような突起形状部１３を位置決めに使うことで、組み付け位置の変更等の設計変更に起因する組み付けの形態の変更があっても、突起形状部１３の大きさや形状を変えるだけで対応することができる。
【００５４】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態では、治具を用いて別体の回路モジュールを電子装置本体に位置決めし、電子装置を組み付ける例について説明する。
【００５５】
図５に本実施形態におけるテレマティクスＥＣＵ１００の組み付けに使用する掴み治具１４を無線モジュール１０に取り付けた状態を斜視図で示す。
【００５６】
掴み治具１４は絶縁材から成る３本の足を有する治具であり、この３本の足の先端にある先端部１４ａと、取っ手部１４ｂとを有している。この掴み治具１４は上から無線モジュール１０の３つの端部を先端部１４ａで掴むように支持することができ、３つの先端部１４ａがちょうど筐体ケース２の３つの内面に接触して収まることができるように構成されている。
【００５７】
なお本実施形態のテレマティクスＥＣＵ１００の構成は、掴み治具１４を位置決めに使用することと突起形状部１３が無いことを除いて、第２実施形態のテレマティクスＥＣＵ１００のそれと同等である。ここではそれら同等の部分については説明を省略する。
【００５８】
このような掴み治具１４を使って位置決めをして組み付けを行う方法の手順は以下の通りである。まず掴み治具１４で無線モジュール１０を挟む。次に掴み治具１４と無線モジュール１０とを先端部１４ａが筐体５０の内面に接触するように装着する。これによって無線側コネクタ７ａと制御側コネクタ７ｂとが互いに嵌合する、すなわち機械的接続を成す配置となるように位置決めが成される。
【００５９】
この掴み治具１４を使って無線モジュール１０を筐体ケース２に位置決めした状態のテレマティクスＥＣＵ１００を上から見た図の一部を図６に示す。掴み治具１４の３つの先端部が無線モジュール１０と筐体５０との間に介在して隙間を形成している。
【００６０】
この図６のような状態の後、無線モジュール１０のネジ穴１７と、対応するボス１２のネジ穴とにネジを締め付けて無線モジュール１０と筐体ケース２とを固定し、その後に掴み治具１４を取り除き、筐体ケース２を付けてネジ締めすることで、無線モジュール１０と筐体ケース２との間に隙間が残る形での組み付けが完了する。
【００６１】
このような組み付け方法を採用することで、無線モジュール１０は無線側コネクタ７ａと制御側コネクタ７ｂとが互いに機械的接続を成す配置となるようにＥＣＵ本体２００内に位置決めされ、また無線モジュール１０のシールドケース４と筐体５０との間には隙間ができることで無線モジュール１０とＥＣＵ本体２００の間の絶縁が実現される。また、この組み付けにおいて位置決めのための特別なピン形状や穴形状を設ける必要がない。
【００６２】
また、このような掴み治具１４を位置決めに使うことで、設計変更等に起因する組み付け位置の変更等の組み付けの形態の変更があっても、掴み治具１４の形状等を変えるだけで対応することができる。
【００６３】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態では、治具を用いて別体の回路モジュールを電子装置本体に位置決めし、電子装置を組み付けるもう１つの例について説明する。
【００６４】
図７に本実施形態においてテレマティクスＥＣＵ１００の組み付けに使用する差し込み治具１５を無線モジュール１０に取り付けたものを斜視図で示す。
【００６５】
差し込み治具１５は絶縁材から成り、無線モジュール１０のネジ穴１７を貫通してボス１２内に形成されたネジ穴に挿入することのできる棒状先端部１５ｂと、これらを貫通できない取っ手部１５ｂからなる。ここで、ネジ穴１７とボス１２のネジ穴とは共に無線モジュール１０と筐体５０とに設けられた互いを固定するためのネジ穴である。
【００６６】
なお本実施形態のテレマティクスＥＣＵ１００の構成は、差し込み治具１５の構成以外は第３実施形態のテレマティクスＥＣＵ１００のそれと同等である。ここではそれら同等の部分については説明を省略する。
【００６７】
このような差し込み治具１５を使って位置決めをして組み付けを行う方法の手順は以下の通りである。
【００６８】
まず、２個の差し込み治具１５をそれぞれ無線モジュール１０のネジ穴１７に貫通させる。そしてこれらの差し込み治具１５の棒状先端部１５ｂが筐体ケース２の対応するボス１２に挿入されるように無線モジュール１０の位置決めをする。これによって無線側コネクタ７ａと制御側コネクタ７ｂとが互いに嵌合する、すなわち機械的接続を成す配置となるように位置決めが成される。
【００６９】
その後無線モジュール基板１の差し込み治具１５が貫通していないネジ穴にネジを締め付け、筐体ケース２と無線モジュール１０とを固定する。そして差し込み治具１５を２個とも抜き取り、空いたネジ穴にネジを締め付け、さらに固定する。その後筐体カバー５を被せてネジ締めすることで組み付けが完了する。
【００７０】
このような組み付け方法を採用することで、無線モジュール１０は無線側コネクタ７ａと制御側コネクタ７ｂとが互いに機械的接続を成す配置となるようにＥＣＵ本体２００内に位置決めされ、また無線モジュール１０のシールドケース４と筐体５０との間には隙間ができることで無線モジュール１０とＥＣＵ本体２００の間の絶縁が実現される。また、この組み付けにおいて位置決めのための特別なピン形状や穴形状を設ける必要がない。
【００７１】
また、このような差し込み治具１５を位置決めに使うことで、設計変更等に起因する組み付け位置の変更、ボス１２の形状変更等、組み付けの形態の変更があっても、差し込み治具１５の形状を変えるだけで対応することができる。
【００７２】
なお、上記した第１〜第４実施形態において、無線モジュール基板１は回路基板であり、無線側接続コネクタ７ａは第１の接続手段であり、制御側接続コネクタ７ｂは第２の接続手段であり、ゴム製固定部品９はスペーサであり、無線モジュール１０は別体回路モジュールであり、掴み治具１４は治具であり、先端部１４ａは隙間埋め部位であり、差し込み治具１５は治具であり、棒状先端部１５ａは棒状部位であり、制御モジュール２０は本体回路モジュールであり、ＥＣＵ本体２００は電子装置本体である。
【００７３】
なお本明細書の第１〜第４実施形態において無線モジュール１０に設けられたネジ穴１７、および筐体ケースに設けられたボス１２は位置決めの後に固定を行うための形状であって、位置決めをするための特別な形状ではない。
【００７４】
（他の実施形態）
上述した第１〜第４実施形態におけるテレマティクスＥＣＵ１００においては、第１の接続手段および第２の接続手段は機械的かつ電気的に接続する無線側コネクタ７ａおよび制御側コネクタ７ｂであったが、これは必ずしも電気的に接続する必要はなく、例えば機械的に接続して熱を伝えるような接続手段であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態におけるテレマティクスＥＣＵ１００の斜視図である。
【図２】図１に示したテレマティクスＥＣＵ１００のＳ−Ｓ断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態におけるテレマティクスＥＣＵ１００の斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態におけるテレマティクスＥＣＵ１００の上面部分図である。
【図５】本発明の第３実施形態における無線モジュール１０と掴み治具１４の斜視図である。
【図６】本発明の第３実施形態におけるテレマティクスＥＣＵ１００の上面部分図である。
【図７】本発明の第４実施形態における無線モジュール１０と差し込み治具１５の斜視図である。
【符号の説明】
１…無線モジュール基板、２…筐体ケース、３…車両インターフェース基板、
４…シールドケース、５…筐体カバー、６…ネジ、
７ａ…無線側接続コネクタ、７ｂ…制御側接続コネクタ、
８ａ、８ｂ…制御インターフェース、９…ゴム製固定部品、
１０…無線モジュール、１１…コネクタ用切り欠き、１２…ボス、
１３…突起形状部、１４…掴み治具、１４ａ…先端部、１４ｂ…取っ手部、
１５…差し込み治具、１５ａ…棒状先端部、１５ｂ…取っ手部、
１６…通信アンテナ用コネクタ、１７…ネジ穴、２０…制御モジュール、
５０…筐体、１００…テレマティクスＥＣＵ、２００…ＥＣＵ本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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