(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱溶融性シートに形成された装飾ステッチを切り抜く方法であって、ヒートカッターの先端を前記装飾ステッチの輪郭縁と前記熱溶融性シートとの境界角部に当接させ、前記ヒートカッターを前記装飾ステッチ内側へオフセットさせて前記ヒートカッターの先端を前記境界角部に付勢し、前記装飾ステッチのステッチデータの外周縁及び内周縁から前記オフセット量だけ前記装飾ステッチ内側にオフセットして作成した切抜データに基づいて、前記当接状態、オフセット量及び付勢状態を維持しながら、前記熱溶融性シート又は前記ヒートカッターを前記装飾ステッチの輪郭縁に沿って相対的に移動させることにより、前記熱溶融性シートを前記装飾ステッチの輪郭縁に沿って熱溶断することを特徴とする装飾ステッチの切抜方法。
【請求項２】
熱溶融性シートに形成された装飾ステッチを切り抜く装置であって、前記熱溶融性シートを熱溶断するヒートカッターと、前記ヒートカッターの先端が、外力を受けないときには基準点にあり、外力を受けたときには基準点の周りの全方向に変位するとともに基準点に向かって付勢されるように、前記ヒートカッターを支持する支持手段と、前記装飾ステッチのステッチデータの外周縁及び内周縁から前記装飾ステッチ内側にオフセットして作成した切抜データに基づいて、前記熱溶融性シート又は前記ヒートカッターを前記装飾ステッチの輪郭縁に沿って相対的に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする装飾ステッチの切抜装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートに形成された装飾ステッチを切り抜く方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般の刺繍加工では、衣服等の加工布に上糸及び下糸で直接サテンステッチ等を形成するから、加工布の裏面にもサテンステッチ等（主として下糸）が現われる。このため、下着に刺繍加工を行うと、サテンステッチ等が肌に擦れて、下着の触感が低下するという問題があった。
【０００３】
また、一般のワッペンは、所望形状に切断したフェルト等のワッペン片に装飾ステッチを形成し、該ワッペン片を衣服等の加工布に貼り付けたりサテンステッチ等で縫い付けたりして作成される。従って、ワッペン片を貼り付けた場合には、加工布の裏面にサテンステッチ等は現われない。ところが、装飾効果上は、装飾ステッチのみならず、フェルト等のワッペン片も見えるため、一般の刺繍加工とは随分異なった外観となる。
【０００４】
そこで、最近、シートに装飾ステッチを形成し、該シートから装飾ステッチを切り抜き、該装飾ステッチを下着等に貼り付けることで、一般の刺繍加工のように見せる技術が検討されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、現在のところ、シートに形成した装飾ステッチを効率良く切り抜く方法が開発されておらず、手作業で切り抜くしかなかったため、効率が悪いとか、奇麗に仕上がらないとかという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、シートに形成した装飾ステッチを効率良くかつ奇麗に切り抜くことができる方法と装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の方法は、熱溶融性シートに形成された装飾ステッチを切り抜く方法であって、ヒートカッターの先端を前記装飾ステッチの輪郭縁と前記熱溶融性シートとの境界角部に当接させ、前記ヒートカッターを前記装飾ステッチ内側へオフセットさせて前記ヒートカッターの先端を前記境界角部に付勢し、前記装飾ステッチのステッチデータの外周縁及び内周縁から前記オフセット量だけ前記装飾ステッチ内側にオフセットして作成した切抜データに基づいて、前記当接状態、オフセット量及び付勢状態を維持しながら、前記熱溶融性シート又は前記ヒートカッターを前記装飾ステッチの輪郭縁に沿って相対的に移動させることにより、前記熱溶融性シートを前記装飾ステッチの輪郭縁に沿って熱溶断することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の装置は、熱溶融性シートに形成された装飾ステッチを切り抜く装置であって、前記熱溶融性シートを熱溶断するヒートカッターと、前記ヒートカッターの先端が、外力を受けないときには基準点にあり、外力を受けたときには基準点の周りの全方向に変位するとともに基準点に向かって付勢されるように、前記ヒートカッターを支持する支持手段と、前記装飾ステッチのステッチデータの外周縁及び内周縁から前記装飾ステッチ内側にオフセットして作成した切抜データに基づいて、前記熱溶融性シート又は前記ヒートカッターを前記装飾ステッチの輪郭縁に沿って相対的に移動させる移動手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
これらの方法又は装置において、装飾ステッチは、特定の縫い方に限定されず、サテンステッチ、ループステッチ等を例示できる。
【００１０】
支持手段も、特定の構造に限定されず、付勢力を与えうるゴム、エラストマー等の弾性体やバネを介して、ヒートカッターを揺動可能に支持するものや、ヒートカッターを平行移動可能に支持するもの等を例示できる。
【００１１】
移動手段は、熱溶融性シートを移動させるものでも、ヒートカッターを移動させるものでもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、図１に示すような多頭式の刺繍ミシン１に組み込んだ装飾ステッチの切抜装置と該装置による切抜方法とに具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２は、同刺繍加工方法に使用する多頭式の刺繍ミシン１を示している。刺繍ミシン１においては、テーブル２の直上に平面長方形の駆動枠３が配され、駆動枠３は枠駆動装置（図示略）により前後左右に駆動されるようになっている。また、駆動枠３には熱溶融性シート５を挟着展張した刺繍枠４を４つ取り付けることができるようになっている。
【００１４】
テーブル２の上方にはブリッジ６が水平に架設され、ブリッジ６の前側の定位置には４つの刺繍ヘッド７が取り付けられている。各刺繍ヘッド７は色の異なる上糸が通された複数本の針８を備え、色換機構（図示略）によって一本の針が選択使用される。また、各刺繍ヘッド７の下方に対応したテーブル２の定位置には４つのベッド（図示略）が配設され、各ベッドには下糸を供給する釜が内蔵されている。そして、刺繍ヘッド７とベッドとで縫製装置が構成されている。
【００１５】
図３〜図５に示すように、ブリッジ６の前側であって各刺繍ヘッド７の右側の定位置には４つのＬ形のブラケット２０がネジ２１で取り付けられ、各ブラケット２０にはヒートカッター１０が略垂直姿勢で次のように支持されている。
【００１６】
ヒートカッター１０は公知のもので、図３等で上から順に、柄部１１、鍔部１２、ヒーター部１３及びチップ部１４を備え、ヒーター部１３に内蔵された電熱ヒーター（図示略）によって細棒状かつ尖鋭状のチップ部１４を加熱するようになっている。１５は柄部１１から延びるコードである。
【００１７】
ブラケット２０の水平部の上方には支持板２２が配され、支持板２２から下方へ突出してブラケット２０を貫通したガイド棒２３と、ブラケット２０から上方へ突出して支持板２２を貫通したガイド棒２４とにより、支持板２２は水平姿勢を保ちながら上下動できるようになっている。また、支持板２２には位置調節ネジ２５が螺合され、該位置調節ネジ２５の下端がブラケット２０の上面に当接することにより、支持板２２の上下位置ひいてはチップ部１４の先端（下端）の上下位置を調節できるようになっている。
【００１８】
支持板２２の前半部には、図５に示すように、挿通孔２６とその周りの３ヶ所の支持孔２７とが貫設されている。挿通孔２６には上方からヒーター部１３が挿通され、支持孔２７には下方から支持ネジ２８が遊挿され、支持ネジ２８は鍔部１２の突部１６に螺合されている。支持ネジ２８の頭部と支持板２２との間、及び、支持板２２と突部１６との間には、それぞれゴム、エラストマー等よりなる弾性板２９が介装されている。これらブラケット２０、支持孔２７、支持ネジ２８、弾性板２９等がヒートカッター１０の支持手段を構成している。
【００１９】
上記のように支持されたヒートカッター１０において、チップ部１４の先端は、外力を受けないときには、図５に実線で示す基準点にある。また、外力を受けたときには、弾性板２９の弾性変形の限度内で支持ネジ２８が支持孔２７内で揺動することによって、図５に二点鎖線で示すようにチップ部１４が傾動し、チップ部１４の先端は基準点の周りの全方向に変位するとともに基準点に向かって弾性力で付勢されるようになっている。
【００２０】
テーブル２の右端付近の上部には、ステッチデータを入力・修正・保存したり、ステッチデータに基づいて後述する切抜データを作成したり、ステッチデータ又は切抜データに基づいて前記枠駆動装置及び縫製装置を制御したりするための制御装置３１が設けられている。制御装置３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、固定ディスク装置、接続バス、入出力インターフェイス等からなるマイクロコンピュータ（図示略）と、各種のデータを入力するキー入力部３２と、入力データ及び運転状況等を表示するＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等の表示部３３とを含んでいる。
【００２１】
以上のように構成された刺繍ミシン１を使用して、熱溶融性シート５に装飾ステッチ９を形成し、さらに熱溶融性シート５から装飾ステッチ９を切り抜くには、次の方法による。
【００２２】
（１）図２に示すように、熱溶融性シート５を挟着展張した刺繍枠４を駆動枠３に取り付ける。熱溶融性シート５には、上糸及び下糸の融点より低い融点をもつ樹脂シートが使用される。
【００２３】
（２）制御装置３１のステッチデータに基づいて刺繍ミシン１を作動させ、枠駆動装置により駆動枠３を介して刺繍枠４及び熱溶融性シート５を駆動し、刺繍ヘッド７とベッドとの協動により、図６及び図７に示すように、熱溶融性シート５に装飾ステッチ９を形成する。本実施形態の装飾ステッチ９は、円形のサテンステッチとその内部のＢ字形のサテンステッチとからなる。装飾ステッチ９はある程度盛り上がって形成されるから、装飾ステッチ９の輪郭縁と熱溶融性シート５との境界には角部が生じる。なお、ステッチデータに針番の指定をした場合には、運転中に刺繍ヘッド７の自動針番切替すなわち自動色替が行われ、多色のサテンステッチが形成される。
【００２４】
（３）前記刺繍枠４に熱溶融性シート５が展張された状態で、図８〜図１２に示すように、熱溶融性シート５を装飾ステッチ９の輪郭縁に沿って熱溶断することにより、熱溶融性シート５から円形及びＢ字形の装飾ステッチ９を切り抜く。その詳細は、次の▲１▼〜▲５▼の通りである。
【００２５】
▲１▼  まず、駆動枠３とともに刺繍枠４及び熱溶融性シート５を、刺繍ヘッド７の下方からヒートカッター１０の下方へと移動させる。
【００２６】
▲２▼  図８に示すように、Ｂ字形の装飾ステッチ９の例えば左肩を、熱溶融性シート５の熱溶断の開始点とする。この場合、ヒートカッター１０のチップ部１４の先端を、左方から装飾ステッチ９の左肩に接近させる。なお、チップ部１４は、熱溶融性シート５の融点より高いが、上糸及び下糸の融点よりは低い適当な温度に加熱しておく。
【００２７】
▲３▼  図９に示すように、チップ部１４の先端がＢ字形の装飾ステッチ９の輪郭縁と熱溶融性シート５との境界角部に当接したら、さらにヒートカッター１０（詳しくは前記支持手段によって支持された部位）をステッチ内側へオフセットさせ、前記弾性板２９の弾性変形に抗してチップ部１４を傾動させることにより、チップ部１４の先端を境界角部に付勢する。このオフセット量Ｓは、特に限定されず、ヒートカッター１０の寸法によっても異なる。
【００２８】
▲４▼  上記▲３▼の当接状態、オフセット量Ｓ及び付勢状態を維持しながら、枠駆動装置により駆動枠３を介して刺繍枠４及び熱溶融性シート５を駆動し、もって図１０に示すように、熱溶融性シート５とヒートカッター１０とをＢ字形の装飾ステッチ９の輪郭縁に沿って相対的に移動させる。チップ部１４の先端は、熱溶融性シート５を装飾ステッチ９の輪郭縁に沿って熱溶断するので、図１１及び図１２に示すように、Ｂ字形の装飾ステッチ９を切り抜くことができる。なお、Ｂ字形の内周側の輪郭縁に沿っても、同様に熱溶融性シート５を熱溶断する。
【００２９】
このようにオフセット量Ｓを維持しながら駆動枠３、刺繍枠４及び熱溶融性シート５を駆動するための切抜データは、制御装置３１により、前記ステッチデータの外周縁及び内周縁から前記オフセット量Ｓだけステッチ内側にオフセットするだけで、自動的かつ容易に作成することができる。
【００３０】
▲５▼  続いて、図１１及び図１２に示すように、円形の装飾ステッチ９を同様に切り抜く。切り抜いた装飾ステッチ９の内部には、熱溶融性シート５の一部５ａが残存する。切り抜いた装飾ステッチ９は、下着等の加工布（図示略）に接着剤等で貼り付けることができる。
【００３１】
以上の通り、本実施形態では、刺繍ミシン１に組み込んだ切抜装置により、熱溶融性シート５に形成した装飾ステッチ９を効率良く切り抜くことができる。また、チップ部１４の先端を装飾ステッチ９の輪郭縁と熱溶融性シート５との境界角部に当接するよう付勢するので、熱溶融性シート５を装飾ステッチ９の輪郭縁に沿って奇麗に熱溶断することができる。
【００３２】
さらに、本実施形態では、刺繍枠４に展張した熱溶融性シート５に装飾ステッチ９を形成した後、該展張状態のままで熱溶融性シート５を熱溶断するので、両作業を連続的に行うことができ、さらに効率が高まる。
【００３３】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
【００３４】
（１）装飾ステッチ９の形状、種類等を変更すること。
【００３５】
（２）ヒートカッターの支持手段の構造を変更すること。例えば、図１３は、ブラケット３５に対して、ヒートカッター１０の鍔部１２と柄部１１の上端部とを、それぞれ吊下具３６，３７を介してコイルバネ３８，３９で揺動可能に吊下支持したものである。
【００３６】
（３）前記実施形態では、刺繍ミシン１に切抜装置を組込み、駆動枠３及び刺繍枠４を利用して熱溶融性シート５の方を移動させたが、図１４に示すように、カット機４１を切抜装置として使用し、その盤面４２に熱溶融性シート５を固定し、ヒートカッター４３の方をカット機内蔵の駆動装置（図示略）によって移動させるようにしてもよい。勿論、この場合もヒートカッター４３は前記支持手段によって支持されていなければならない。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の装飾ステッチの切抜方法及び切抜装置は、シートに形成した装飾ステッチを効率良くかつ奇麗に切り抜くことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る切抜装置を組み込んだ多頭式刺繍ミシンの正面図である。
【図２】同ミシンの駆動枠及び刺繍枠と該刺繍枠の熱溶融性シート及び装飾ステッチとを示す平面図である。
【図３】同ミシンに組み付けたヒートカッターの斜視図である。
【図４】同ヒートカッターの側面図である。
【図５】同ヒートカッターの支持手段の断面図である。
【図６】熱溶融性シートとそれに形成された装飾ステッチとの平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断して見た斜視図である。
【図８】ヒートカッターが最初に装飾ステッチに接近するときの要部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】ヒートカッターの先端が装飾ステッチの輪郭縁と熱溶融性シートとの境界角部に当接したときの要部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１０】ヒートカッターによる熱溶融性シートの熱溶断が進行したときの要部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】切り抜いた装飾ステッチの平面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線で切断して見た斜視図である。
【図１３】同ヒートカッターの支持手段の別例を示す断面図である。
【図１４】切抜装置の別例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    刺繍ミシン
３    駆動枠
４    刺繍枠
５    熱溶融性シート
７    刺繍ヘッド
９    装飾ステッチ
１０    ヒートカッター
１４    チップ部
１６    突部
２０    ブラケット
２２    支持板
２７    支持孔
２８    支持ネジ
２９    弾性板
３１    制御装置
３５    ブラケット
３６    吊下具
３７    吊下具
３８    コイルバネ
３９    コイルバネ
４１    カット機
４３    ヒートカッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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