(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在な車体に車長方向のベルトコンベヤ装置が設けられ、このベルトコンベヤ装置は、車体側との間に配設された前部リフト手段と後部リフト手段との少なくとも一方を作動させることで、上下動を行うように構成され、前記ベルトコンベヤ装置の始端の搬入部には受入れ用ホッパーが設けられ、終端の排出部はレベル変更自在に構成されるとともに、この排出部には、排出口を変更自在な排出装置が設けられ、前記受入れ用ホッパーの近辺には、ベルトコンベヤ装置とともに上下動されるダンプ車両用のスロープが設けられていることを特徴とする積込み用作業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば石炭を運搬船に積込むのに使用される積込み用作業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえば石炭を運搬船に積込むのに使用される積込み設備は、岸壁に搬送手段が固設され、この搬送手段はベルトコンベヤ装置などにより構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、岸壁への固定形式であることから、大きな設備になるとともに、公共の岸壁（バース）においては使用できなかった。
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、公共の岸壁であっても容易に使用し得る積込み用作業車両を提供することを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の積込み用作業車両は、走行自在な車体に車長方向のベルトコンベヤ装置が設けられ、このベルトコンベヤ装置は、車体側との間に配設された前部リフト手段と後部リフト手段との少なくとも一方を作動させることで、上下動を行うように構成され、前記ベルトコンベヤ装置の始端の搬入部には受入れ用ホッパーが設けられ、終端の排出部はレベル変更自在に構成されるとともに、この排出部には、排出口を変更自在な排出装置が設けられ、前記受入れ用ホッパーの近辺には、ベルトコンベヤ装置とともに上下動されるダンプ車両用のスロープが設けられていることを特徴としたものである。
【０００５】
したがって請求項１の発明によると、リフト手段の作動によってベルトコンベヤ装置をレベル変更操作などすることで、目的とする場所までの走行（移動）は、スロープを上昇させた状態で何ら支障なく円滑に行える。そして、リフト手段の作動によってスロープを着地させるとともに、ベルトコンベヤ装置の排出部のレベル変更を行うことで、排出装置を所望の位置にし得る。次いで、ベルトコンベヤ装置を運転した状態で、荷台に被積込み物を積載してなるダンプ車両を、スロープ上に停車させたのち、荷台を徐々にダンプ動させることで、被積込み物を受入れ用ホッパーに落下させ得る。そして、この被積込み物を、ベルトコンベヤ装置の搬入部に搬入させ、そしてベルトコンベヤ装置によって後方かつ上方へと搬送したのち、搬出部から排出装置へ落下させ得る。そして排出装置内へ落下した被積込み物を、その排出口から積込み収納体内へと排出し得、その際に排出口（排出方向）を変えながら積込みを行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。
車体１の両側には無限軌道式の走行駆動装置２が設けられ、そして一側上部には運転部３が設けられている。この運転部３には、運転席４や操作レバー５群などが装備されている。さらに車体１における車幅方向の中央部分に位置されて、車長方向のベルトコンベヤ装置１０が、その始端の搬入部１０ａを車体１の前方でかつ下位として、傾斜して配設されている。
【０００８】
前記ベルトコンベヤ装置１０は、車体１側に支持されるフレーム１１と、このフレーム１１の前端ならびに後端に設けられたローラ１２，１３と、両ローラ１２，１３間に巻回されたベルト１４と、ローラ１２，１３のいずれか一方に連動される回転駆動装置（図示せず。）などにより構成されている。その際にベルト１４は、フレーム１１側に設けられた支持ローラ１５，１６群の支持案内によって、その搬送経路において断面皿状になるように構成されている。そして搬送経路においては、フレーム１１側からの傾斜支持板１７の下縁がベルト１４の両側上面に接触状として配設されている。
【０００９】
さらにベルトコンベヤ装置１０の搬入部１０ａには、前記フレーム１１に固定される状態で受入れ用ホッパー１８が設けられている。ここで受入れ用ホッパー１８は、左右一対の傾斜側板部１８Ａと、これら傾斜側板部１８Ａの後端間に設けられた傾斜後板部１８Ｂなどにより形成されている。そして両傾斜側板部１８Ａと傾斜後板部１８Ｂとの下縁間は開口状とされ、以てベルトコンベヤ装置１０の搬入部１０ａが露出状とされている。以上の１１〜１８などによりベルトコンベヤ装置１０の一例が構成される。
【００１０】
上記構成からなるベルトコンベヤ装置１０は、その終端の排出部１０ｂがレベル変更自在として構成されている。すなわち、車体１の前部とフレーム１１の前部との間には、左右一対の前部リフトシリンダー（前部リフト手段）２０が配設され、また車体１の後部とフレーム１１の中間部との間には、左右一対の後部リフトシリンダー（後部リフト手段）２１が配設されている。したがって、前部リフトシリンダー２０と後部リフトシリンダー２１との少なくとも一方を伸縮動させることで、ベルトコンベヤ装置１０は、車長方向に多少は移動しながら上下動を行うことになり、以て終端の排出部１０ｂがレベル変更される。
【００１１】
なお、車体１の後部からは支持枠体２２が立設され、この支持枠体２２の上端とフレーム１１の中間部との間には、ワイヤーロープやリンクなどからなる吊り体２３が設けられている。
前記ベルトコンベヤ装置１０における終端の排出部１０ｂには、その排出口を変更自在として排出装置３０が設けられている。すなわち、排出部１０ｂを囲むようにフレーム１１の後部にはボックス状の受け部材３１が設けられ、この受け部材３１は下面開放であって、この開放部を閉塞自在なシュート体３２が設けられている。
【００１２】
ここでシュート体３２は受け部材３１に対して、左右方向ピン３３を介して揺動自在に連結され、そして揺動を行わせるために、フレーム１１に作動シリンダー３４が設けられるとともに、そのピストンロッドからの作動体（ワイヤーなど）３５が前記シュート体３２に連結されている。以上の３１〜３５により排出装置３０の一例が構成される。
【００１３】
前記受入れ用ホッパー１８の近辺にはダンプ車両３７用のスロープ２５が設けられている。すなわち、スロープ２５は、着地板部２５Ａや傾斜板部２５Ｂや連結板部２５Ｃなどにより構成されている。そして、着地板部２５Ａや連結板部２５Ｃの遊端を介してフレーム１１側に連結されており、その際に連結は、ベルトコンベヤ装置１０における搬入部１０ａのレベル変化を吸収し得るように構成されている。なお傾斜板部２５Ｂの後端部にはストッパ２６が設けられている。
【００１４】
以下に、上記した実施の形態において、たとえば公共の岸壁（バース）４０で、運搬船（積込み収納体の一例）３８に石炭（被積込み物の一例）３９を積込む作用を説明する。
岸壁４０において積込み用作業車両は、走行駆動装置２の駆動によって目的とする場所まで走行される。この走行は図５に示されるように、前部リフトシリンダー２０の伸展動と後部リフトシリンダー２１の収縮動とにより、スロープ２５を上昇動させた状態で行われる。したがって、目的とする場所までの走行（移動）は、何ら支障なく円滑に行われる。
【００１５】
そして、目的とする場所の近辺まで走行されたのち、前部リフトシリンダー２０の収縮動と後部リフトシリンダー２１の伸展動とにより、スロープ２５における着地板部２５Ａを着地させるとともに、ベルトコンベヤ装置１０を、その排出部１０ｂが上昇動されるように揺動させる。その際に揺動は、浅い喫水線の運搬船３８側に対して、排出装置３０が接触などすることなく所望の位置に移動されるレベルに行われる。この状態で積込み用作業車両は、岸壁４０において目的とする場所にまで走行される。
【００１６】
このようにして、所期の積込み可能な状態にし得る。そして、その荷台３７Ａに石炭３９を積載してなるダンプ車両３７を、傾斜板部２５Ｂ上で後進させて、図１の実線や図２に示すように、スロープ２５上に停車させる。次いで、ベルトコンベヤ装置１０が運転された状態で、図１の仮想線に示すように、荷台３７Ａを徐々にダンプ動させ、石炭３９を受入れ用ホッパー１８に落下させる。このように受入れ用ホッパー１８に落下させた石炭３９は、ベルトコンベヤ装置１０の搬入部１０ａに搬入され、そしてベルト１４によって後方かつ上方へと搬送されたのち、搬出部１０ｂから排出装置３０へ落下される。
【００１７】
この排出装置３０の受け部材３１内へ落下された石炭３９は、シュート体３２の開放姿勢に応じて、その排出口（排出方向）を変えながら運搬船３８の船倉内へと排出される。すなわち、作動シリンダー３４を作動させ、作動体３５を介してシュート体３２が左右方向ピン３３の周りに揺動されることで、図４の実線に示されるように右舷側に排出したり、図４の仮想線に示されるように左舷側に排出したりし得、これによって均一状の積込みを行えることになる。
【００１８】
なお、石炭３９の積込みによって運搬船３８の喫水線が次第に深くなるが、それに応じて図１の仮想線から実線に示されるように、搬出部１０ｂが下降するようにベルトコンベヤ装置１０を揺動させることで、石炭３９の落下高さが必要以上に高くならず、以て好適な積込みを行えることになる。また積込みは、運搬船３８を適宜に前進させながら行われる。
【００１９】
上記した実施の形態では、ベルトコンベヤ装置１０の揺動を前部リフトシリンダー２０と後部リフトシリンダー２１とにより直接に行う形式が示されているが、これは螺軸駆動形式やリンク形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、被積込み物として石炭３９が示されているが、この被積込み物としては、土砂、瓦礫、岩石、鉱石、砂利などの「ずり」のほか、一定形状物群や異形状物群など、種々なものが対象となる。
【００２０】
上記した実施の形態では、シュート体３２を開閉動作させることで排出口を変更自在とした排出装置３０を示しているが、これは旋回（回転）により排出口を変更自在とした排出装置などであってもよい。
上記した実施の形態では、積込み収納体の一例である運搬船３８に石炭（被積込み物）３９を積込んでいるが、積込み収納体としては、ダンプ車両の荷台や、ボックス状の運搬容器や、他の運搬台車（運搬車両）などであってもよい。
【００２１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、リフト手段の作動によってベルトコンベヤ装置をレベル変更操作などすることで、目的とする場所までの走行（移動）は、スロープを上昇させた状態で何ら支障なく円滑に行うことができ、さらにリフト手段の作動によってスロープを着地させるとともに、ベルトコンベヤ装置の排出部のレベル変更を行うことで、排出装置を、他物に接触などすることのない所望の位置として、所期の積込み可能な状態にできる。したがって、走行、可動形式でコンパクトに構成できるとともに、スロープは車体の走行により取り扱うことができ、以て公共の岸壁（バース）であっても容易に使用できる。また、ベルトコンベヤ装置を運転した状態で、荷台に被積込み物を積載してなるダンプ車両を、スロープ上に停車させたのち、荷台を徐々にダンプ動させることで、被積込み物を受入れ用ホッパーに落下させて全体の作業能率を向上することができる。次いで、この被積込み物を、搬入部を介してベルトコンベヤ装置により後方かつ上方へと搬送したのち、搬出部から排出装置へと落下でき、そして排出口から積込み収納体内へと排出できる。その際に排出口（排出方向）を変えながら積込みを行うことで、均一状に積込みを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、積込み用作業車両の積込み作業時の側面図である。
【図２】同積込み用作業車両の積込み作業時の平面図である。
【図３】同積込み用作業車両のベルトコンベヤ装置部分の縦断正面図である。
【図４】同積込み用作業車両の排出装置部分の縦断側面図である。
【図５】同積込み用作業車両の走行時の側面図である。
【符号の説明】
１    車体
２    走行駆動装置
１０    ベルトコンベヤ装置
１０ａ  搬入部
１０ｂ  排出部
１１    フレーム
１４    ベルト
１８    受入れ用ホッパー
２０    前部リフトシリンダー
２１    後部リフトシリンダー
２５    スロープ
２５Ｂ  傾斜板部
３０    排出装置
３１    受け部材
３２    シュート体
３７    ダンプ車両
３７Ａ  荷台
３８    運搬船（積込み収納体）
３９    石炭（被積込み物）
４０    岸壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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