(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の管状固定部材に第１の湾曲操作ワイヤを挿通するとともにＵ宇状に折り返して第２の管状固定部材に挿通する工程と、
前記第１の管状固定部材に第２の湾曲操作ワイヤを挿通するとともにＵ字状に折り返して第２の管状固定部材に挿通する工程と、
前記第１の湾曲操作ワイヤの折り返し部分と前記第２の湾曲操作ワイヤの折り返し部分とが輪を形成するように前記第１の管状固定部材と前記第２の管状固定部材とに圧縮力を加えて固定する工程と、
前記輪を第１の長孔と第２の長孔とを有する関節駒の外周を囲むように配置する工程と、
前記固定する工程により束ねられた前記第１のワイヤと前記第２のワイヤとを前記第１の長孔及び前記第２の長孔から関節駒の内部に挿通させる工程と、
第１の固定部材と第２の固定部材とを前記第１の長孔と前記第２の長孔とにそれぞれ固定する工程と、
を有することを特徴とする内視鏡用湾曲操作ワイヤの固定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部を湾曲させることができる内視鏡において、湾曲操作するための湾曲操作ワイヤと挿入部とを接続する内視鏡用湾曲操作ワイヤの固定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特公平３−７２２９１号公報に、内視鏡の湾曲操作ワイヤの先端側を挿入部先端側に固定する技術が開示されている。
その構成は、内視鏡先端部に複数の湾曲管を連結してなる湾曲部を連結してなり、湾曲操作ワイヤ先端部を内視鏡先端部に半田等のろう付けや接着などの固着手段で固着している。そして、湾曲操作ワイヤの進退操作に基づいて湾曲部を湾曲させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最近では、内視鏡単独で検査するばかりでなく、ＭＲＩ（magnetic resonance imaging）の環境下で使用されることも多くなってきている。ＭＲＩの環境下で内視鏡を使用するとき、湾曲操作ワイヤが磁性体であると強磁場により湾曲操作ワイヤが硬直し、十分な検査が行えないという不具合がある。
そのために、湾曲操作ワイヤを非磁性体の材料として、一つにタングステンの材料を用いることが考えられる。タングステンワイヤでは半田付けによる固着が難しく、その取り付け強度を十分に保証できないという不具合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、湾曲操作ワイヤと挿入部との固着の強度が湾曲操作ワイヤの材料に左右されることなく十分に保証でき、ＭＲＩの環境下に適した湾曲操作ワイヤと挿入部とを接続する内視鏡用湾曲操作ワイヤの固定方法を提供することを目的とするものである。
その解決手段として本発明は、第１の管状固定部材に第１の湾曲操作ワイヤを挿通するとともにＵ宇状に折り返して第２の管状固定部材に挿通する工程と、前記第１の管状固定部材に第２の湾曲操作ワイヤを挿通するとともにＵ字状に折り返して第２の管状固定部材に挿通する工程と、前記第１の湾曲操作ワイヤの折り返し部分と前記第２の湾曲操作ワイヤの折り返し部分とが輪を形成するように前記第１の管状固定部材と前記第２の管状固定部材とに圧縮力を加えて固定する工程と、前記輪を第１の長孔と第２の長孔とを有する関節駒の外周を囲むように配置する工程と、前記固定する工程により束ねられた前記第１のワイヤと前記第２のワイヤとを前記第１の長孔及び前記第２の長孔から関節駒の内部に挿通させる工程と、第１の固定部材と第２の固定部材とを前記第１の長孔と前記第２の長孔とにそれぞれ固定する工程と、を有することを特徴とする内視鏡用湾曲操作ワイヤの固定方法である。
【０００５】
この方法によれば、湾曲操作ワイヤを直接挿入部先端側に固着することなく挿入部先端側に固定でき、湾曲操作ワイヤの材質に左右されずに、湾曲操作ワイヤと挿入部先端側との固着の強度を高めることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１乃至図６は、本発明の第１の実施形態を示し、図１は内視鏡の全体図を示す図、図２は内視鏡先端部の断面図、図３は図２におけるＡ−Ａ’断面図、図４乃至図６は湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図である。
【０００７】
図１は、気管支等に挿入される内視鏡１を示し、その構成は、把持部を有する操作部２と、操作部２の把持部３の下方に連結された挿入部４と、操作部２の上方に設けられた接眼部５と、操作部２の側方より延出され端部にライトガイドコネクタ６を有するライトガイドコード７からなる。
そして、挿入部４は、先端側から先端部材８、湾曲部９、軟性部１０が順次連結して構成される。操作部２は、把持部３の上方に湾曲部９を湾曲操作する湾曲操作レバー１１が設けられ、把持部３の下方には処置具を挿通する処置具挿入口１２が設けられる。ライトガイドコード７の端部にあるライトガイドコネクタ６は図示しない光源装置に接続される。
【０００８】
図２を用いて、内視鏡１の先端側の構造を詳述する。先端部材８は、後述する複数の内蔵物を配設する複数の孔が形成されている。先端部材８の後端側に湾曲部９を構成する関節駒先端１５がろう付け等によって接続固定され、関節駒先端１５に複数の関節駒１６が順次連結され、上下方向に湾曲可能な構成となっている。
関節駒先端１５の内面には、操作部２から挿入部４内に延在する一対の湾曲操作ワイヤ１７の端部に固着された管状の固定部材１８が半田付けにより固定されている。また、複数の関節駒１６の内面には、関節駒１６自体を内側に切り曲げてワイヤガイド１９が形成され、このワイヤガイド１９に湾曲操作ワイヤ１７を挿通している。湾曲操作ワイヤ１７は、非磁性材料で形成され、例えばタングステンで形成されている。
【０００９】
先端部材８に形成された孔の一つに観察光学系が配設されている。観察光学系は、先端部材８の先端に複数のレンズで構成される対物レンズ系２０と、一端が対物レンズ系２０に対向し、他端が接眼部５内の接眼光学系に対向するよう挿入部４及び操作部２内を挿通するイメージガイドファイバ束２１とから構成されている。イメージガイドファイバ束２１は、先端部材８の後方から湾曲部９内にかけて、保護チューブ２２が被覆されている。
【００１０】
また、図３に示すように、観察光学系を挟むように一対の照明光学系のライトガイドファイバ束２３が配設され、図示しないが照明光学系の一端を先端部材８に形成された孔に接続し、他端を、先端部材８から挿入部４、操作部２、ライトガイドコード７を挿通してライトガイドコネクタ６に接続されている。
これにより、ライトガイドコネクタ６を図示しない光源装置に接続することにより、光源装置からの照明光を照明光学系を介して体腔内に照射し、被写体像を観察光学系を介して接眼部５に導く。
【００１１】
さらに、先端部材８に形成された孔の一つには、処置具挿入口１２に連通する処置具挿通チャンネル２４を接続パイプ２５を介して接続されている。湾曲部９内に位置する処置具挿通チャンネル２４の外周には所定のピッチで巻回されるコイル２６が装着されている。
また、先端部材８の基端側から湾曲部９にかけて湾曲部用外皮チューブ２７が被覆され、その両端はテグス糸２８で緊縛され、その上に接着剤で固着されている。
さらに、図示しないが軟性部１０は、フレックスより、ブレード、外皮チューブが順次被覆されている。
【００１２】
次に、図４乃至図６を用いて、湾曲操作ワイヤ１７を関節駒先端１５に固定する方法を説明する。図４に示すように、湾曲操作ワイヤ１７の先端を管状の固定部材１８に挿通する。次に、図５に示すように、固定部材１８を圧縮力２８を加えるようにかしめて、湾曲操作ワイヤ１７に圧着固定する。この固定力は、湾曲操作で引っ張られる力を受けても固定部材１８が脱落しない外れない強度を備えている。固定部材１８の材質は、ろう付け可能な材質のものであればよい。次に、図６に示すように、関節駒先端１５の内面の所定の位置に、固定部材１８を半田等のろう剤２９により固定することで、湾曲操作ワイヤ１７を関節駒先端１５に固定している。
【００１３】
以上述べた構成によれば、非磁性材料で形成された湾曲操作ワイヤ１７を用いているので、ＭＲＩの環境下で使用されても、湾曲操作ワイヤ１７自体が硬直することがなく、検査に支障を来すことがない。また、ろう付けに適さない材料の用いた湾曲操作ワイヤ１７であっても、湾曲操作ワイヤ１７に圧着固定した固定部材１８を介して関節駒先端１５に固定されるので、湾曲操作ワイヤ１７は湾曲操作時に過大な引っ張り力を受けても、関節駒先端１５から脱落することが無いので、その接続構造の強度を保証できる。
【００１４】
図７乃至図１０は、本発明の第２の実施形態を示し、図７乃至図１０は他の湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図であり、他の構成は第１の実施形態と同様である。
【００１５】
図７に示すように、一対の上下湾曲操作ワイヤ３１，３２を、第１の管状の固定部材３３と第２の管状の固定部材３４の一方を先に通して他方を通している。すなわち、上湾曲操作ワイヤ３１の先端を第１の固定部材３３に挿通し、Ｕ字状に折り返して、その先端を第２の固定部材３４に挿通する。そして、下湾曲操作ワイヤ３２の先端を上湾曲操作ワイヤ３１の挿通方向と同方向より第２の固定部材３４に挿通し、Ｕ字状に折り返して、その先端を上湾曲操作ワイヤ３１の挿通方向と同方向より第１の固定部材３３に挿通する。これにより、一対の上下湾曲操作ワイヤ３１，３２で輪３５が形成される。輪３５の大きさは関節駒先端３９の外径と略同径にする。そして、各固定部材３３，３４に圧縮力３６を加えて上下湾曲操作ワイヤ３１，３２共々圧着固定する。
【００１６】
次に、図８に示すように、関節駒先端３９には予め上下湾曲方向に相当する部位に一対の長孔４０，４１を形成する。そして、上下湾曲操作ワイヤ３１，３２で形成された輪３５が関節駒３９の外周を囲むようにして、関節駒先端３９の長孔４０，４１に先端側から後端側に向けて上下湾曲操作ワイヤ３１，３２を挿通する。そして、長孔４０，４１に各固定部材３３，３４を配置させる。
【００１７】
次に、図９に示すように、各固定部材３３，３４に半田等のろう剤４２を盛り、各固定部材３３，３４を関節駒先端３９に固定する。図１０はその完成図である。圧着固定した固定部材３３，３４の幅は関節駒先端３９に確実に固着するために、長孔４０，４１の幅と同等もしくは少し長い方が望ましい。また、挿入部４先端の外径を局部的にも太くさせない場合には、各固定部材３３，３４は関節駒先端３９の外周面から突出しないようにする。一方、関節駒先端３９内のスペースを有効利用するのであれば、各固定部材３３，３４は関節駒先端３９の内周面から突出しないようにする。
【００１８】
以上述べた構成によれば、湾曲操作時に過大な引っ張り力を受けても上下湾曲操作ワイヤ３１，３２で形成された輪３５により、その応力は一カ所に集中することなく分散するので、第１の実施の形態の接続構造よりも強度を保証できる。
【００１９】
図１１乃至図１３は、本発明の課題を解決する手段の第１の変形例を示し、図１１乃至図１３は他の湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図である。
図１１に示すように、関節駒先端５１には予め上下湾曲方向に相当する部位に対となるように３つの円形の孔５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５３ａ，５３ｂ，５３ｃを形成する。
【００２０】
次に、タングステンからなる一本の湾曲操作ワイヤ５４の両端を関節駒先端５１の外側から孔５２ａ，５３ａに挿通し、それから湾曲操作ワイヤ５４の両端を孔５２ｂ，５３ｂを介して孔５２ｃ，５３ｃへと縫うように挿通させる。
その結果、図１２及び図１３に示すように、湾曲操作ワイヤ５４は関節駒先端５１の半円周にわたり外周に露出し手元側に折り返される。
【００２１】
以上述べた構成によれば、湾曲操作ワイヤ５４を直接湾曲駒先端５１に半田等で固着することなしに固定できる。また、湾曲操作ワイヤ５４の先端側に圧着固定される固定部材が不要になるので、部品点数の減少による組立性が向上する。さらに、湾曲操作ワイヤ５４は関節駒先端５１の半円周にわたり外周に露出し手元側に折り返されるので、一部分に応力が集中することがないので、接続強度を保証できる。
【００２２】
図１４は、本発明の課題を解決する手段の第２の変形例を示し、他の湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図である。
タングステンからなる湾曲操作ワイヤ６１端部の外表面をメッキ処理し、メッキ処理部６２を形成する。そして、湾曲駒先端６３の所定の位置に湾曲操作ワイヤ６１のメッキ処理部６２を合わせ、半田６４により固定する。
【００２３】
以上の構成によれば、湾曲操作ワイヤ６１をメッキ処理するだけで湾曲駒先端６３に固定できるので、部品点数の減少による組立性が向上する。
【００２４】
本発明は、以上述べた構成に限定されるものではない。
内視鏡の用途としては医療用に限定されず工業用にも適用できる。
また、固定部材は、湾曲部を形成する関節駒に固定せず、先端部本体に固定するようにしてもよい。
また、上下の２方向の湾曲を形成する湾曲部に限定されず、上下左右の４方向の湾曲を形成する湾曲部にも適用できる。その場合の湾曲操作ワイヤの端部は湾曲部を構成する最先端に固定する必要はない。
【００２５】
また、内視鏡は、ＭＲＩの環境下の使用に限定されず、その場合の湾曲操作ワイヤの材質は磁性材料で形成されてもよい。
また、ＭＲＩの環境下で使用される内視鏡は、非磁性材料で形成し、特に挿入部及び操作部を非磁性材料で形成することが望ましい。
また、変形例１の構成において、関節駒の孔に相当する湾曲操作ワイヤの部分を変形例２の如くメッキ処理をし、孔部をろう付けで補強してもよい。
【００２６】
以下、本発明の技術思想を付記項にて示す。
（付記項１）挿入部内に湾曲操作ワイヤを挿通し、前記湾曲操作ワイヤの進退に基づいて前記挿入部を湾曲させる内視鏡において、
前記湾曲操作ワイヤの先端側に圧着固定する固定部材を設けるとともに、前記固定部材を前記挿入部先端側に設けたことを特徴とする内視鏡。
【００２７】
（付記項２）前記湾曲操作ワイヤは、非磁性材料で形成されることを特徴とする付記項１の内視鏡。
（付記項３）前記固定部材は、管状に形成され、前記湾曲操作ワイヤにかしめ固定されることを特徴とする付記項１，２の内視鏡。
（付記項４）前記固定部材は、前記挿入部先端側にろう付けにより固定されることを特徴とする付記項１乃至３の内視鏡。
【００２８】
（付記項５）前記湾曲操作ワイヤは、複数の関節駒で形成される湾曲部に固定されることを特徴とする付記項１乃至４の内視鏡。
（付記項６）前記湾曲操作ワイヤは、一対の湾曲操作ワイヤで構成され、この一対の湾曲操作ワイヤを前記一つの固定部材で同時に圧着固定したことを特徴とする付記項１乃至５の内視鏡。
【００２９】
（付記項７）前記湾曲操作ワイヤは、一対の湾曲操作ワイヤで構成され、先端側をループ状に形成するよう前記固定部材を前記一対の湾曲操作ワイヤで固定し、前記関節駒の外周に巻回するよう配置したことを特徴とする付記項５，６の内視鏡。
（付記項８）前記内視鏡少なくとも挿入部を非磁性材料で形成したことを特徴とする付記項１乃至７の内視鏡。
【００３０】
（付記項９）湾曲部を構成する関節駒の周面に一対の孔を形成するとともに、前前記関節駒の外周に沿って配設するよう、前記一対の孔を介して折り返されて挿入部内を挿通する湾曲操作ワイヤを備えることを特徴とする内視鏡。
（付記項１０）前記湾曲操作ワイヤは、非磁性材料で形成されることを特徴とする付記項９の内視鏡。
【００３１】
（付記項１１）前記一対の孔は、軸方向に複数の孔を設けてなることを特徴とする付記項９，１０の内視鏡。
（付記項１２）前記一対の孔に位置する湾曲操作ワイヤの部分をメッキ処理し、メッキ処理部を前記孔にろう付け固定することを特徴とする付記項９乃至１１の内視鏡。
（付記項１３）前記内視鏡少なくとも挿入部を非磁性材料で形成したことを特徴とする付記項９乃至１２の内視鏡。
【００３２】
（付記項１４）湾曲操作ワイヤの端部をメッキ処理するとともに、前記メッキ処理部を挿入部先端側にろう付け固定することを特徴とする内視鏡。
（付記項１５）前記湾曲操作ワイヤは、非磁性材料で形成されることを特徴とする付記項１４の内視鏡。
（付記項１６）前記内視鏡少なくとも挿入部を非磁性材料で形成したことを特徴とする付記項１４，１５の内視鏡。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べた通り、本発明は、湾曲操作ワイヤを直接挿入部先端側に固着することなく挿入部先端側に固定でき、湾曲操作ワイヤの材質に左右されずに、湾曲操作ワイヤと挿入部先端側との固着の強度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態を示し内視鏡の全体図を示す図。
【図２】図２は本発明の第１の実施形態を示し内視鏡先端部の断面図。
【図３】図３は図２におけるＡ−Ａ’断面図。
【図４】図４は本発明の第１の実施形態を示し、湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図。
【図５】図５は本発明の第１の実施形態を示し、湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図。
【図６】図６は本発明の第１の実施形態を示し、湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図。
【図７】図７は発明の第２の実施形態を示し、他の湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図。
【図８】図８は発明の第２の実施形態を示し、他の湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図。
【図９】図９は発明の第２の実施形態を示し、他の湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図。
【図１０】図１０は発明の第２の実施形態を示し、他の湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図。
【図１１】図１１は本発明の第１の変形例を示し、他の湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図。
【図１２】図１２は本発明の第１の変形例を示し、他の湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図。
【図１３】図１３は本発明の第１の変形例を示し、他の湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図。
【図１４】図１４は本発明の第２の変形例を示し、他の湾曲操作ワイヤの固定方法を示す図。
【符号の説明】
１５  関節駒先端
１７  湾曲操作ワイヤ
１８  固定部材
２９  ろう剤
３１  上湾曲操作ワイヤ
３２  下湾曲操作ワイヤ
３３  第１の固定部材
３４  第２の固定部材
３９  関節駒先端
４０  長孔
４１  長孔
４２  ろう剤
【図１】
0003780056.tif 000002
【図２】
0003780056.tif 000003
【図３】
0003780056.tif 000004
【図４】
0003780056.tif 000005
【図５】
0003780056.tif 000006
【図６】
0003780056.tif 000007
【図７】
0003780056.tif 000008
【図８】
0003780056.tif 000009
【図９】
0003780056.tif 000010
【図１０】
0003780056.tif 000011
【図１１】
0003780056.tif 000012
【図１２】
0003780056.tif 000013
【図１３】
0003780056.tif 000014
【図１４】
0003780056.tif 000015