(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着テープが巻着された第１のリールおよび前記粘着テープを巻き取る第２のリールと、
前記第１、第２のリールの間に形成され、前記第１のリールから引き出された前記粘着テープの粘着面を上側にして、製品の保護フィルムを当接させてこれを剥離させる直線部を有した保護フィルムの剥離に用いられるテープ巻き取り装置において、
第１のリールの回転軸に取り付けられ、外周部に多数の掛合用突起を形成した掛合用部材と、
前記回転軸と軸心を同じにして、相対的に回転可能な回動部材と、
前記掛合用部材の外周端よりも外側位置に配置されて、前記回動部材に回動自在に吊り下げられ、下部に前記掛合用突起に掛止可能な爪部を有する棒状の掛止爪部材とを有し、
第２のリールを断続的に回転させて粘着テープを所定長さずつ巻き取った後、粘着テープの送出方向とは逆側に前記回動部材を回転させることにより前記掛止爪部材の前記爪部が前記掛合用部材の前記掛合用突起に掛止し、前記回転軸が前記回動部材と共に回動することにより、粘着テープに張力を付与することを特徴とするテープ巻き取り装置。
【請求項２】
前記回動部材の駆動源は直線運動を行うエアシリンダであり、前記回動部材にはピニオンが固定され、前記エアシリンダの往復動部にはラックが固定され、エアシリンダの動作によって、ラックが直線移動し、ピニオンを介して回動部材が回動することを特徴とする請求項１に記載のテープ巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸を固定する自動チャック機構およびこれを用いてテープに張力を付与するテープ巻き取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、液晶表示パネル等の電子部品に貼着されている保護フィルムを剥がすときには、剥離時に傷が入ることを防止するため、粘着テープを用いて保護フィルムを剥がすことが行われている。
【０００３】
保護フィルムの剥離に用いられるテープ巻き取り装置は、一方のリールに巻着された粘着テープを他方のリールとの間に架け渡し、所定長さの直線部において、粘着面を上方に向けて配置している。
【０００４】
この粘着面に、製品を、保護フィルムと共に押圧し、保護フィルムを粘着面に付着させ、その後製品を引き離すことによって、保護フィルムだけを剥離する。直線部において、所定の枚数の保護フィルムを剥離させた後は、粘着テープを直線部の長さだけ巻き取って、新たに表れた粘着面に新しい保護フィルムを付着させる。そして、使用後のテープ部材は、他方のリールに巻き取ってフィルム等と共に廃棄する。
【０００５】
このようにして、製品の表示面に触らずに保護フィルムを剥がすことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、粘着テープを巻着している２つのリールの回動および停止動作を行うためには、通常ブレーキ付きモータ等が用いられているが、このモータに内蔵されているギヤのバックラッシュ等により粘着テープに弛みが生じることがある。そして、弛んだ状態では、保護フィルムが粘着面に付着しにくくなり、フィルム剥離の作業性が悪化することがある。
【０００７】
このため、一方のリールを逆回転させて粘着テープに張力を加える必要があるが、リールの回転軸を掴む機構と、リールを回転させる機構がそれぞれ必要になり、機構が複雑化し、装置が大型になるという問題がある。
【０００８】
そこで本発明は、簡単な機構でリールを回転させ、テープに張力を付与できる自動チャック機構およびこれを用いたテープ巻き取り装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動チャック機構においては、回動部材に回動自在に吊り下げられ、下部に爪部を有する棒状の掛止爪部材を用いて、回動部材を回転させることにより掛止爪部材の爪部を掛合用部材の掛合用突起に掛止させ、回転軸を回動部材と共に回動させる自動チャック機構としたものであり、テープ巻き取り装置は、自動チャック機構を、第１、第２のリールのうちの一方に設け、直線部を通過する粘着テープに張力を付与するテープ巻き取り装置としたものである。
【００１０】
この発明によれば、爪部を掛合用突起に掛止させて回動させ、テープに張力を付与するので、簡単な機構でリールを回転させる自動チャック機構が得られ、自動チャック機構を第１、第２のリールに設けたので、テープに張力を付与できるテープ巻き取り装置が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、粘着テープが巻着された第１のリールおよび前記粘着テープを巻き取る第２のリールと、前記第１、第２のリールの間に形成され、前記第１のリールから引き出された前記粘着テープの粘着面を上側にして、製品の保護フィルムを当接させてこれを剥離させる直線部を有した保護フィルムの剥離に用いられるテープ巻き取り装置において、第１のリールの回転軸に取り付けられ、外周部に多数の掛合用突起を形成した掛合用部材と、前記回転軸と軸心を同じにして、相対的に回転可能な回動部材と、前記掛合用部材の外周端よりも外側位置に配置されて、前記回動部材に回動自在に吊り下げられ、下部に前記掛合用突起に掛止可能な爪部を有する棒状の掛止爪部材とを有し、
第２のリールを断続的に回転させて粘着テープを所定長さずつ巻き取った後、粘着テープの送出方向とは逆側に前記回動部材を回転させることにより前記掛止爪部材の前記爪部が前記掛合用部材の前記掛合用突起に掛止し、前記回転軸が前記回動部材と共に回動することにより、粘着テープに張力を付与することを特徴とするテープ巻き取り装置であり、吊り下げられた爪部が回動して掛合用突起に掛止するので、リールの回転軸を掴む動作と、リールを回転させる動作とを、回動部材を回転させるという一つの動作によって行うという作用を有する。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記回動部材の駆動源は直線運動を行うエアシリンダであり、前記回動部材にはピニオンが固定され、前記エアシリンダの往復動部にはラックが固定され、エアシリンダの動作によって、ラックが直線移動し、ピニオンを介して回動部材が回動することを特徴とする請求項１に記載のテープ巻き取り装置としたものであり、装置内にコンパクトに配置できると共に、張力の調整を簡単に行うという作用を有する。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態に係るテープ巻き取り装置の自動チャック機構の説明図、図２は同テープ巻き取り装置の側断面図、図３は同テープ巻き取り装置の平断面図である。
【００１７】
図２に示すように、テープ巻き取り装置１は、ケーシング２の一側にリール３，４（第１、第２のリール）と５つのローラ５〜９を備え、リール３に巻着されたテープの一例である粘着テープ１０の先端をリール３から引き出してローラ５〜９を介してリール４に取り付け、このリール４を断続的に回転させて粘着テープ１０を所定長さずつ巻き取る装置である。
【００１８】
粘着テープ１０を巻き取るリール４は、図示しないサーボモータによって回動および停止する。
【００１９】
粘着テープ１０は、リール３，４に粘着面を外側に向けて巻着され、また、ローラ５〜９の間に直線的に架け渡されている。特にローラ５とローラ６の間に形成され、少し傾斜した直線部１３は、図示しないフィルムの剥離に用いられる。すなわち、フィルム付きの部品を直線部１３の粘着面に押圧し、これを引き離すことによって、フィルムを剥離することができる。
【００２０】
次に、粘着テープ１０に張力を付与する自動チャック機構１ａについて詳しく説明する。自動チャック機構は、掛合用部材１２、回動部材１５および掛止爪部材１７によって構成されている。
【００２１】
図１、図３に示すように、掛合用部材１２は、外周部に三角歯状の多数の掛合用突起１１が形成され、ケーシング２の内部であってリール３の回転軸１４の他側端部に固定されている。掛合用部材１２の外周端は、リール３の巻着部の内周よりも外側に配置されている。
【００２２】
円板状の回動部材１５は、ケーシング２の内部であって、リール３の回転軸１４の他側に、回転軸１４と同一軸心に設けられている。回動部材１５は、リール３に対して相対的に回動可能に設けられている。
【００２３】
回動部材１５の一側側面の掛合用部材１２の外周端より外側位置には、固定軸１６が設けられており、棒状の掛止爪部材１７の基部は、固定軸１６に回動可能な状態で吊り下げられている。掛止爪部材１７の先側には、掛合用突起１１に掛合可能な爪部１８が形成されている。
【００２４】
ここで、爪部１８の動作について詳しく説明する。図５（Ａ）は同テープ巻き取り装置のテープ巻き取り時の状態を示す説明図、（Ｂ）はテープに張力を付与する時の状態を示す説明図である。
【００２５】
図１、図５（Ａ）に示すように、固定軸１６の当初の位置は、回転軸１４の側方位置ａで、この状態では、爪部１８は、掛合用突起１１に当接しない。
【００２６】
回動部材１５が３０〜４５°程度回動して、固定軸１６が上方位置ｂに移動すると、爪部１８が掛合用部材１２の外周に当接する。この状態では、回動部材１５の半径方向への力が加わらないため、爪部１８は掛合用突起１１には掛止しない。
【００２７】
図１、図５（Ｂ）に示すように、回動部材１５が初期状態から８０〜９０°程度回動して固定軸１６が位置ｃまで移動すると、掛止爪部材１７が傾斜して、爪部１８が回動部材１５の半径方向内側に自重によって付勢され、掛合用突起１１に掛止する。
【００２８】
この状態で、回動部材１５をさらに回動させると、回動部材１５は、リール３と共に回動する。固定軸１６は、初期状態から１８０°程度まで回動して位置ｄまで移動することができる。
【００２９】
このように、掛止爪部材１７は、回動部材１５と共に回転して爪部１８を掛合用突起１１に掛止し、さらに回動して、リール３を、粘着テープの送出方向とは逆側に回動させて、粘着テープ１０に張力を付与することができる。
【００３０】
次に、回動部材１５の駆動源の一例であるエアシリンダについて説明する。図４は同テープ巻き取り装置の掛止爪部材を取り付けた回動部材の駆動源の説明図である。
【００３１】
図４に示すように、エアシリンダ１９にはロッドレスシリンダが用いられ、このエアシリンダ１９の往復動部２０には、ラック２１が固定されている。また、回動部材１５には、ピニオン２２が固定されており、エアシリンダ１９の動作によって、ラック２１が直線移動し、ピニオン２２を介して回動部材１５が回動する。エアシリンダ１９に加える空気圧を調整することによって、回動部材１５の回動角度によらず、粘着テープ１０の張力を調整することができる。すなわち、回動部材１５は、粘着テープ１０に付与される張力が所定の大きさになったときに停止する。
【００３２】
エアシリンダを用いることによって張力の制御を簡単に行うことができる。
【００３３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、回動部材１５は円板状に形成しているが、軸心が回転軸１４と同一であれば、棒状、その他の形状にしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、吊り下げられた爪部が回動して掛合用突起に掛止するので、リールの回転軸を掴む動作と、リールを回転させる動作とを、回動部材を回転させるという一つの動作によって行うことができ、簡単な機構で装置をコンパクトに形成することができる。
【００３５】
また、第２のリールを、サーボモータによって回動および停止し、回動部材が、テープに付与される張力が所定の大きさになったときに停止すると、テープの停止時の張力を一定にして、その状態を保持することができ、フィルム剥がし等の作業を同じ条件で続けることができる。
【００３６】
回動部材の駆動源を、直線運動を行うエアシリンダにすると、装置内にコンパクトに配置できると共に、張力の調整を簡単に行うことができ、簡単な機構で使用が容易なテープ巻き取り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るテープ巻き取り装置の自動チャック機構の説明図
【図２】同テープ巻き取り装置の側断面図
【図３】同テープ巻き取り装置の平断面図
【図４】同テープ巻き取り装置の掛止爪部材を取り付けた回動部材の駆動源の説明図
【図５】（Ａ）は同テープ巻き取り装置のテープ巻き取り時の状態を示す説明図
（Ｂ）はテープに張力を付与する時の状態を示す説明図
【符号の説明】
１  テープ巻き取り装置
１ａ  自動チャック機構
２  ケーシング
３  リール（第１のリール）
４  リール（第２のリール）
５〜９  ローラ
１０  粘着テープ
１１  掛合用突起
１２  掛合用部材
１３  直線部
１４  回転軸
１５  回動部材
１６  固定軸
１７  掛止爪部材
１８  爪部
１９  エアシリンダ
２０  往復動部
２１  ラック
２２  ピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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