(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、前記仕分けコンベヤは、一対の輪体と、これら輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在な無端回動体とを有し、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤの無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられ、前記仕分けコンベヤは、無端回動体上に横桟が設けられるとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられ、前記仕分けコンベヤは、その無端回動体を水平状として被仕分け物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部群に達するように構成されていることを特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
仕分けコンベヤには、一方の輪体に連動された受動輪体が設けられ、回動力付与手段は前記受動輪体に接近離間自在であり、その接近動により受動輪体に係わり合うことで、仕分けコンベヤの搬送経路に沿った移動力により受動輪体を回転させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の仕分け設備。
【請求項３】
受動輪体は摩擦輪体であり、回動力付与手段は前記摩擦輪体に当接離間自在な摩擦レール体を有することを特徴とする請求項２記載の仕分け設備。
【請求項４】
回動力付与手段は、摩擦輪体に対して摩擦レール体が、弾性力を介して当接されることを特徴とする請求項３記載の仕分け設備。
【請求項５】
摩擦レール体は、４連リンク機構を介して摩擦輪体に対し当接離間自在に構成されるとともに、スプリングにより当接方向へ付勢されていることを特徴とする請求項３記載の仕分け設備。
【請求項６】
仕分けコンベヤを横軸心の周りで傾斜させるために、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の仕分け設備。
【請求項７】
仕分けコンベヤ群は、無端駆動体に片持ち状に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば多数種の書籍を販売店毎に仕分けるときなどに採用される仕分け設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、たとえば特開平８−３０１４３８号公報に見られるところの仕分け設備が提供されている。この従来構成は、一定走行経路上を走行自在な走行台車の上部に、荷を走行方向に対して左右横方向に仕分ける仕分け用ベルトコンベヤ（仕分け用搬送装置）が設けられている。そして、一定走行経路の所定箇所に、荷を荷積み部から走行台車の仕分け用ベルトコンベヤへ投入する投入部が形成され、さらに、一定走行経路の左右側方に仕分け部が形成されている。
【０００３】
このような従来構成によると、一定走行経路上で走行台車群を走行させながら、投入部において、空の走行台車の仕分け用ベルトコンベヤ上へ荷を投入させる。そして、実の走行台車が目的とする仕分け部に到達したとき、無接触方式で給電されている仕分け用ベルトコンベヤを正または逆に駆動させることで、荷は目的とする仕分け部に払い出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来の構成によると、各走行台車自身に仕分け用ベルトコンベヤの駆動手段（制御手段）がそれぞれ設けられており、そして給電および信号の取り合いが発生することで、全体の構造が複雑にかつ高価になり、そしてメンテナンス性も悪いものになっていた。
【０００５】
また、投入部から仕分け用ベルトコンベヤ上へ投入された荷の位置、すなわち仕分け用ベルトコンベヤによる荷の支持姿勢は不揃いとなる。したがって、この仕分け用ベルトコンベヤを駆動して仕分け部に荷を払い出す（送り出す）際に、荷の向きが一定せず、しかもベルトからの荷離れも不均一となることから、仕分け部に好適に仕分けることは難しい。特に、荷が書籍であり、仕分けられた書籍が仕分け部において積重ねられる場合、その積重ねは整然と行えないことになる。
【０００６】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、全体を簡単にかつ安価に構成し得るとともに、仕分けコンベヤによる被仕分け物の支持姿勢を揃え得る仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の仕分け設備は、無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、前記仕分けコンベヤは、一対の輪体と、これら輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在な無端回動体とを有し、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤの無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられ、前記仕分けコンベヤは、無端回動体上に横桟が設けられるとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられ、前記仕分けコンベヤは、その無端回動体を水平状として被仕分け物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部群に達するように構成されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、被仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端回動体に対して行える。無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜し得る。この傾斜により、被仕分け物は無端回動体の上を滑動し、供給側に位置している横桟に当接する。このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて、小さい傾斜に戻す。次いで仕分けコンベヤ群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させる。これにより、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。そして、無端回動体の回動による被仕分け物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止させる。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の仕分け設備は、上記した請求項１記載の構成において、仕分けコンベヤには、一方の輪体に連動された受動輪体が設けられ、回動力付与手段は前記受動輪体に接近離間自在であり、その接近動により受動輪体に係わり合うことで、仕分けコンベヤの搬送経路に沿った移動力により受動輪体を回転させるように構成したことを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの受動輪体が回動力付与手段に係わり合って、この受動輪体に連動している一方の輪体を強制回転し得る。この一方の輪体の強制回転によって、他方の輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出し得る。
【００１１】
そして本発明の請求項３記載の仕分け設備は、上記した請求項２記載の構成において、受動輪体は摩擦輪体であり、回動力付与手段は前記摩擦輪体に当接離間自在な摩擦レール体を有することを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、摩擦レール体を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの摩擦輪体は摩擦レール体に当接し、この摩擦レール体上を転動することになる。これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦輪体を回転し得、この摩擦輪体に連動している一方の輪体を強制回転し得る。この輪体の強制回転によって、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得る。
【００１３】
さらに本発明の請求項４記載の仕分け設備は、上記した請求項３記載の構成において、回動力付与手段は、摩擦輪体に対して摩擦レール体が、弾性力を介して当接されることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、摩擦輪体の摩擦レール体への当接は、弾性力に抗して摩擦レール体を少し離間させながら行え、以て摩擦輪体は摩擦レール体に対して弾性的に圧接状となって、摩擦輪体の回転は移動量に見合って行える。
【００１５】
しかも本発明の請求項５記載の仕分け設備は、上記した請求項３記載の構成において、摩擦レール体は、４連リンク機構を介して摩擦輪体に対し当接離間自在に構成されるとともに、スプリングにより当接方向へ付勢されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、摩擦レール体は、４連リンク機構により平行状で摩擦輪体に対し当接移動し得、そして摩擦レール体や摩擦輪体の当接部が摩損したとしても、スプリングによる当接付勢により、所定の範囲では常に均一状の押し力（当接力）を得られる。
【００１７】
また本発明の請求項６記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、仕分けコンベヤを横軸心の周りで傾斜させるために、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項６の発明によると、無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜し得、そして、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて、小さい傾斜に戻し得る。
【００２０】
そして本発明の請求項７記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載の構成において、仕分けコンベヤ群は、無端駆動体に片持ち状に取り付けられていることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項７の発明によると、片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成にし得る。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図２、図３において、床側に設置自在な機枠１には、ローラチェーン（無端駆動体の一例）１１が回動自在に設けられている。すなわち、機枠１は長尺枠状であって、その長さ方向の両端部分には、軸受装置１２，１５を介してそれぞれ縦軸１３，１６が回転自在に設けられている。各縦軸１３，１６の上部にはそれぞれスプロケットホイール（輪体の一例）１４，１７が取り付けられ、これらスプロケットホイール１４，１７間に前記ローラチェーン１１が巻回されている。
【００２３】
一方のスプロケットホイール１４は駆動側であって、機枠１に設けられたモータ（駆動装置の一例）２１に連動連結されている。すなわち、モータ２１側の駆動軸２２に設けられた駆動スプロケット２３と、前記縦軸１３に設けられた受動スプロケット２４とが、伝動チェーン２５を介して連動連結されている。なお、受動側のスプロケットホイール１７は、機枠１と軸受装置１５との間に設けられた張力調整手段（図示せず。）によって、一方のスプロケットホイール１４に対して移動自在に構成されている。
【００２４】
前記ローラチェーン１１側には、所定ピッチ置きに仕分けコンベヤ３１が設けられ、以て複数の仕分けコンベヤ３１によって無端状の搬送経路３０が形成されている。ここで仕分けコンベヤ３１群は、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けられている。
すなわち図２〜図４、図７〜図９において、前記スプロケットホイール１４，１７間でかつローラチェーン１１による左右一対の直線状経路の下方に位置されて、それぞれフレーム体３が配設されるとともに、これらフレーム体３は機枠１に取り付けられている。ここでフレーム体３は型レール状であって、その上部側には、内側位置に下向きの受けガイド面４が形成され、中間位置に左右ガイド面５が形成され、外側位置に上向きの支持ガイド面６が形成されている。さらに下部側で外側位置には、上下向きの規制ガイド面（後述するガイド手段の構成部材の一例）７が形成されている。
【００２５】
前記仕分けコンベヤ３１には、前記フレーム体３の部分に位置される移動部材３２が設けられ、この移動部材３２は前記ローラチェーン１１の下面側に、リンクピン１１ａを連結具に兼用するなどして連結されている。前記移動部材３２の下部には、前記左右ガイド面５に嵌合して案内されるガイドローラ３３が前後一対で設けられている。
【００２６】
そして移動部材３２には左右方向の支持軸３４が貫通され、この支持軸３４の内端には被受けローラ３５が遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５は前記受けガイド面４に下方から当接されている。また、移動部３２よりも外側において、支持軸３４には被支持ローラ３６が遊転自在に設けられ、この被支持ローラ３６は前記支持ガイド面６に上方から当接されている。
【００２７】
前記支持軸３４は外側へ長尺であって、ここにコンベヤフレーム３７が軸受３８を介して設けられ、以てコンベヤフレーム３７はローラチェーン１１側に対して、搬送経路３０の方向に対して直交状の横軸心、すなわち支持軸軸心３４Ａの周りで傾斜自在に取り付けられている。その際に支持軸３４の位置は、搬送経路３０の方向において前部寄りとされており、以てコンベヤフレーム３７は自重によって、その後部が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りで自動的に傾斜されることになる。
【００２８】
前記コンベヤフレーム３７には、前後一対のローラ体（輪体の一例）４０，４２が、それぞれ左右方向の輪体軸４１，４３を介して遊転自在に設けられている。そしてローラ体４０，４２間には無端ベルト（無端回動体の一例）４４が巻回され、以て無端ベルト４４は搬送経路３０の方向に回動自在に構成されている。なお無端ベルト４４の外側面の４箇所にはベルト幅方向の横桟４５が設けられ、その際に横桟４５群は、両ローラ体４０，４２の上下に振り分けて同時に位置されるように配設されている。
【００２９】
前記コンベヤフレーム３７のフレーム体３側の位置でかつ後部からは、ブラケット４６が後方へと連設され、このブラケット４６の遊端には、前記規制ガイド面７に嵌合される被ガイドローラ（被ガイド体の一例）４７が設けられている。そして、前部側の輪体軸４１におけるフレーム体３側の端部には、ローラ体（一方の輪体）４０に連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）４８が設けられ、この摩擦輪体４８の外周には摩擦層４８ａが積層されている。
【００３０】
なお前記コンベヤフレーム３７には、左右に振り分けてサイドガイド体４９が設けられている。また移動部材３２には、被受けローラ３５の前後に位置されて案内ローラ３９が設けられている。さらに移動部材３２には被検知部５０が設けられている。そしてブラケット４６の遊端には、被ガイドローラ４７が離脱などしたときに規制ガイド面７に当接して、仕分けコンベヤ３１の不測な傾斜動を阻止するためのブロック部４６Ａが設けられている。以上の３２〜５０などにより仕分けコンベヤ３１の一例が構成される。
【００３１】
前記搬送経路３０は長円無端状であって、左右一対の直線状経路部が形成されている。そして、一方の直線状経路部における始端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１上に書籍（被仕分け物の一例）Ａを供給する供給手段５１が設けられている。さらに終端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１からの書籍Ａを受け入れる受け入れ部７１群が設けられている。
【００３２】
前記仕分けコンベヤ３１は、その無端ベルト４４を水平状として前記供給手段５１からの書籍Ａを受け入れ、そして横桟４５が位置された供給側（受け入れ部７１に対する供給側）を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部７１群に達するように、この仕分けコンベヤ３１側に設けられた被ガイドローラ４７を案内する傾斜規制用のガイド手段が、前記搬送経路３０に沿って設けられている。
【００３３】
前記ガイド手段は、前述した規制ガイド面７によりその一部が構成され、この規制ガイド面７により被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４は小さい傾斜（傾斜角は２０°位）になるように設定されている。そして、前記供給手段５１よりも上手の部分から前記受け入れ部７１の少し上手の部分までの間では、前記フレーム体３における規制ガイド面７の形成部材が除去され、この除去部分にガイド体（ガイド手段の構成部材の一例）８が設けられている。
【００３４】
このガイド体８は、規制ガイド面７からの被ガイドローラ４７を持上げる始端上昇部８ａと、この始端上昇部８ａに連なりかつ規制ガイド面７よりも上方に位置される上位水平状部８ｂと、この上位水平状部８ｂに連なる下降部８ｃと、この下降部８ｃに連なりかつ規制ガイド面７よりも下方に位置される下位水平状部８ｄと、この下位水平状部８ｄに連なりかつ規制ガイド面７へ被ガイドローラ４７を導く終端上昇部８ｅとにより構成されている。
【００３５】
ここで、上位水平状部８ｂにより被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４は水平状となり、そして下位水平状部８ｄにより被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４は大きい傾斜（傾斜角は４５°位）になるように設定されている。なお前記ガイド体８は前記フレーム体３側に取り付けられている。
【００３６】
前記供給手段５１は複数のベルトコンベヤ、すなわち、受け取り側コンベヤ５２、中間コンベヤ５３、投入側コンベヤ５４などからなる。そして受け取り側コンベヤ５２の始端部分により受け取り部５５が形成され、この受け取り部５５において、受け取り側コンベヤ５２に対して書籍Ａが人為的または機械的に渡される。また投入側コンベヤ５４は、その終端が下位として傾斜状に配設され、そして終端外方によって仕分けコンベヤ３１への投入部５６が形成される。なお供給手段５１の部分にはバーコードリーダ５７が設けられている。
【００３７】
前記受け入れ部７１群は搬送経路３０の下方に配設され、そして各受け入れ部７１の部分には、目的とする仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４を回動させる回動力付与手段６１が設けられている。ここで回動力付与手段６１は、前記摩擦輪体４８に接近離間自在であり、その接近動により摩擦輪体４８に係わり合うことで、仕分けコンベヤ３１の搬送経路３０に沿った移動力により摩擦輪体４８を回転させるように構成されている。
【００３８】
すなわち図１、図７、図８において、回動力付与手段６１は、前記フレーム体３側にブラケット６２を介して取り付けられたガイド付きのシリンダー装置６３を有し、その下向きのピストンロッド６４には上位昇降体６５が設けられている。この上位昇降体６５の下方には、４連リンク機構６６を介して下位昇降体６７が相対的に昇降自在に設けられ、その際に４連リンク機構６６の下方揺動限は、上位昇降体６５側のストッパ部６８にリンクが当接することで規制されている。
【００３９】
前記下位昇降体６７の下部には、前記摩擦輪体４８に対して上方から当接離間自在な摩擦レール体６９が設けられ、この摩擦レール体６９の下面側には摩擦層６９ａが敷設されている。そして４連リンク機構６６のリンクと上位昇降体６５との間には、４連リンク機構６６を下方揺動限へと付勢するコイルスプリング（付勢体の一例）７０が設けられ、以て摩擦輪体４８に対して摩擦レール体６９の摩擦体６９ａが、コイルスプリング７０の弾性力を介して当接されるように構成されている。
【００４０】
したがって、下位昇降体６７とともに摩擦レール体６９の摩擦層６９ａを下降させた状態で、この摩擦層６９ａに対して摩擦輪体４８を下方から当接させることによって、仕分けコンベヤ３１の移動力により摩擦輪体４８を回転させてローラ体４０を駆動回転させ、以て無端ベルト４４を回動させ得る。
【００４１】
その際に摩擦レール体６９の摩擦作用長さは、両ローラ体４０，４２の上方に位置されていた一対の横桟４５が両ローラ体４０，４２の下方に位置され、そして両ローラ体４０，４２の下方に位置されていた一対の横桟４５が両ローラ体４０，４２の上方に位置されるように設定されている。上記した６２〜７０などにより回動力付与手段６１の一例が構成される。
【００４２】
前記受け入れ部７１群は、搬送経路３０の下方に上部開放の収納箱７２が設けられることなどで構成されている。また各受入れ部７１に対応されて、前記仕分けコンベヤ３１における被検知部５０を検知するための検知手段７５が設けられている。
【００４３】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
仕分け設備により書籍Ａの仕分けを行うに際して、各受入れ部７１においては空の収納箱７２をセツトしている。ここで収納箱７２は、たとえば店舗別であって、この店舗別の信号を制御部に入力している。
【００４４】
また仕分けコンベヤ３１群は、搬送経路３０上において無端列車状で移動している。これは、モータ２１の駆動により駆動軸２２を回転させ、その回転力を、駆動スプロケツト２３、伝動チェーン２５、受動スプロケツト２４、縦軸１３を介してスプロケツトホイール１４に伝達してローラチェーン１１を回動させることにより、このローラチェーン１１に連結しかつフレーム体３側に支持案内される移動部材３２を介して行っている。
【００４５】
その際に移動部材３２の左右方向の振れやずれは、前後一対のガイドローラ３３を左右ガイド面５により案内することで規制し得、また浮き上がりは、被受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４により受け止めて案内することで阻止し得、そして下降は、被支持ローラ３６を支持ガイド面６により支持して案内することで阻止し得る。
【００４６】
したがって仕分けコンベヤ３１群を、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けた構成、すなわち片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ３１群の移動は常に安定して行えることになる。なお、移動している仕分けコンベヤ３１群は、通常、横桟４５群を両ローラ体４０，４２の上下に振り分けて同時に位置させている。
【００４７】
このような状態において、仕分けようとする書籍Ａを、受け取り部５５から供給手段５１の受け取り側コンベヤ５２上に載せる。そして、この受け取り側コンベヤ５２から中間コンベヤ５３への搬送中において、バーコードリーダ５７によって書籍Ａのバーコードを読み取り、以て読み取り信号を制御部に入力する。この書籍Ａを、投入側コンベヤ５４から、投入部５６の下方に位置している仕分けコンベヤ３１に投入させる。
【００４８】
このとき仕分けコンベヤ３１では、図４、図６実線、図９（ａ）に示すように、被ガイドローラ４７を上位水平状部８ｂにより案内していることで、その無端ベルト４４は水平状となっている。したがって書籍Ａの投入は、水平状の無端ベルト４４に対して容易に確実に行える。その際に書籍Ａの投入は、無端ベルト４４の幅方向において右側か左側かに選択して行い、以て左右の収納部７３のいずれに収納させるかを決定している。
【００４９】
上述したようにして、無端ベルト４４上に書籍Ａを支持している仕分けコンベヤ３１は、投入部５６から受け入れ部７１群側へと移動し得る。この移動の際に、図９（ｂ）に示すように、被ガイドローラ４７を上位水平状部８ｂから下降部８ｃへと案内することになり、以て仕分けコンベヤ３１、すなわち無端ベルト４４を、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜（回動）させる。
【００５０】
そして被ガイドローラ４７を下降部８ｃから下位水平状部８ｄへと案内することで、図５、図６仮想線、図９（ｂ）に示すように、無端ベルト４４を大きく傾斜（傾斜角は４５°位）し得る。この傾斜によって、書籍Ａは無端ベルト４４の上を滑動し、後端の供給側に位置している横桟４５に当接する。これにより、無端ベルト４４上に向きなどが不揃いで投入されていた書籍Ａの支持姿勢を自動的に揃え得る。
【００５１】
このようにして書籍Ａの支持姿勢を揃えたのち、図９（ｃ）に示すように、被ガイドローラ４７を下位水平状部８ｄから終端上昇部８ｅへと案内することになり、以て無端ベルト４４を、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜（回動）させる。そして、被ガイドローラ４７を終端上昇部８ｅから規制ガイド面７へと案内することで、図１、図７、図８、図９（ｄ）に示すように、無端ベルト４４を小さい傾斜（傾斜角は２０°位）に戻すことになる。
【００５２】
このように、無端ベルト４４を小さい傾斜とした仕分けコンベヤ３１群を、受け入れ部７１群の上方で移動させる。そして仕分けコンベヤ３１が目的とする受け入れ部７１に到達する前に、この仕分けコンベヤ３１側の被検知部５０を検知手段７５が検知することになり、その検知信号に基づいて、この受け入れ部７１に対応した回動力付与手段６１を作動させる。
【００５３】
すなわち、シリンダー装置６３の伸展動によって上位昇降体６５を下降させ、４連リンク機構６６を介して下位昇降体６７を下降させることで、摩擦レール体６９を下位に位置させる。すると、移動してきた仕分けコンベヤ３１の摩擦輪体４８が摩擦レール体６９の下へ入り込み、その摩擦層４８ａが摩擦レール体６９の摩擦層６９ａ上を転動することになる。
【００５４】
これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦輪体４８を確実に回転し得、この摩擦輪体４８を取り付けた輪体軸４１を介してローラ体４０を強制回転し得る。このローラ体４０の強制回転によって、ローラ体４２の遊転を伴いながら、無端ベルト４４を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て図１、図９（ｄ）に示すように、無端ベルト４４により支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱７２に投入させる。
【００５５】
その際に、前述したように、無端ベルト４４上の書籍Ａは向きなどを揃えていることで、書籍Ａの向きを一定状として送り出し得、しかも無端ベルト４４からの書籍Ａのベルト離れも、最初から最後まで均一状にし得ることから、収納箱７２に好適に仕分け得る。
【００５６】
また上述したように、無端ベルト４４を傾斜させた状態で、この無端ベルト４４を回動させて書籍Ａを送り出すことにより、仕分けコンベヤ３１群の下方、すなわち搬送経路３０の下方に受け入れ部７１群を配設し得ることになって、省スペース化を可能にし得るとともに、収納箱７２の収納部７３に対して直接に仕分け投入することが可能になって、別途に滑り台（滑り板）を設ける形式に比べて平面スペースを少なくし得、レイアウト構成も容易に行える。
【００５７】
前述した摩擦輪体４８の摩擦レール体６９の下への入り込みは、コイルスプリング７０に抗して摩擦レール体６９を少し上昇させながら行うことになり、以て摩擦層４８ａが摩擦層６９ａに対して弾性的に圧接状となって、摩擦輪体４８の回転は移動量に見合って確実に行えることになる。
【００５８】
これにより無端ベルト４４の回動は、両ローラ体４０，４２の上方に位置していた一対の横桟４５を両ローラ体４０，４２の下方に位置させ、そして両ローラ体４０，４２の下方に位置していた一対の横桟４５を両ローラ体４０，４２の上方に位置させるように、半回転分を確実に行える。
【００５９】
前述したように、無端ベルト４４の回動による書籍Ａの送り出し作用が終了した時点で、動力付与手段６１を逆作動させ、以て摩擦レール体６９などを非作用位置へと上昇動させる。なお、引き続いて搬送してきた書籍Ａを同じ収納箱７２に送り出すときには、摩擦レール体６９などを非作用位置へと上昇動させることなく、下降した作用位置において待機させておいてもよい。
【００６０】
なお、収納箱７２に対する書籍Ａの収納、受け入れ部７１に対する収納箱７２の出し入れなどは、この収納箱７２の外形が鉛直状であるため、取り扱いを容易にして行える。
【００６１】
上記した実施の形態では、被仕分け物として書籍Ａが示されているが、これは他の物品、荷などであってもよい。そして被仕分け物の種類によっては、受け入れ部７１の形状は異なるものとなる。
【００６２】
上記した実施の形態では、無端回動体として無端ベルト４４が採用されているが、これは多数条のチェーン、ローラチェーン、スラットコンベヤなど、種々な形式を採用し得る。
【００６３】
上記した実施の形態では、回動力付与手段６１として、摩擦輪体（受動輪体）４８に対して摩擦レール体６９が当接離間自在な形式が示されているが、これは、ピニオン（受動輪体）に対してラック体が噛合自在な形式、摩擦層４８ａ，６９ａを採用せず、ローラ（受動輪体）に対してレール体が当接離間自在な形式などであってもよい。
【００６４】
上記した実施の形態では、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４を、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜させているが、これは前端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜させる形式などであってもよい。この場合に回動力付与手段６１としては、摩擦輪体４８に対して摩擦レール体６９が下方から当接離間自在に構成される。
【００６５】
上記した実施の形態では、受け入れ部７１群が搬送経路３０の下方に配設されているが、これは無端ベルト４４により送り出した書籍Ａをシュートやコンベヤにより側方ヘ取り出したのち、収納箱７２に投入させる形式などであってもよい。
【００６６】
上記した実施の形態では、仕分けコンベヤ３１群が、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けられているが、これはローラチェーン１１が両側に配設され、これらローラチェーン１１間に仕分けコンベヤ３１群が両持ち状に取り付けられた形式などであってもよい。
【００６７】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、被仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端回動体に対して容易に確実に行うことができる。無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜できる。この傾斜によって、被仕分け物は無端回動体の上を滑動し、供給側に位置している横桟に当接し、これにより、無端回動体上に向きなどが不揃いで支持していた被仕分け物の支持姿勢を自動的に揃えることができる。このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて小さい傾斜に戻すことができる。
次いで仕分けコンベヤ群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させることにより、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。その際に、無端回動体上の被仕分け物は向きなどを揃えていることで、その向きを一定状として送り出すことができ、しかも無端回動体からの被仕分け物の離れも、最初から最後まで均一状にできることから、受け入れ部に好適に仕分けることができる。また、各仕分けコンベヤ側には駆動手段（制御手段）を設ける必要がなく、そして給電および信号の取り合いが不要となることで、全体を簡単にかつ安価に構成できるとともに、メンテナンス性も向上できる。
【００６８】
また上記した本発明の請求項２によると、回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの受動輪体が回動力付与手段に係わり合って、この受動輪体に連動している一方の輪体を強制回転できる。この一方の輪体の強制回転によって、他方の輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出すことができる。
【００６９】
そして上記した本発明の請求項３によると、摩擦レール体を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの摩擦輪体を摩擦レール体に当接させて、この摩擦レール体上を転動できることになる。これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦輪体を確実に回転でき、この摩擦輪体に連動している一方の輪体を強制回転できて、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動できる。
【００７０】
さらに上記した本発明の請求項４によると、摩擦輪体の摩擦レール体への当接は、弾性力に抗して摩擦レール体を少し離間させながら行うことができ、以て摩擦輪体は摩擦レール体に対して弾性的に圧接状となって、摩擦輪体の回転は移動量に見合って確実に行うことができる。これにより無端回動体の回動は、所望の回転分を確実に行うことができる。
【００７１】
しかも上記した本発明の請求項５によると、摩擦レール体は、４連リンク機構により平行状で摩擦輪体に対し当接移動でき、そして摩擦レール体や摩擦輪体の当接部が摩損したとしても、スプリングによる当接付勢により、所定の範囲では常に均一状の押し力（当接力）を得ることができ、以て回動力の付与を安定して行うことができる。
【００７２】
また上記した本発明の請求項６によると、無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜でき、そして、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて小さい傾斜に戻すことができる。
【００７４】
そして上記した本発明の請求項７によると、片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断側面図である。
【図２】同仕分け設備の側面図である。
【図３】同仕分け設備の平面図である。
【図４】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平状の状態での側面図である。
【図５】同仕分け設備において仕分けコンベヤが大きく傾斜した状態での縦断側面図である。
【図６】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平状の状態での縦断正面図である。
【図７】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断正面図である。
【図８】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での一部切り欠き平面図である。
【図９】同仕分け設備における仕分けコンベヤの傾斜状態を説明する概略側面図である。
【符号の説明】
１    機枠
３    フレーム体
４    受けガイド面
５    左右ガイド面
６    支持ガイド面
７    規制ガイド面（ガイド手段）
８    ガイド体（ガイド手段）
８ａ  始端上昇部
８ｂ  上位水平状部
８ｃ  下降部
８ｄ  下位水平状部
８ｅ  終端上昇部
１１    ローラチェーン（無端駆動体）
１４    スプロケットホイール（輪体）
１７    スプロケットホイール（輪体）
２１    モータ（駆動装置）
２５    伝動チェーン
３０    搬送経路
３１    仕分けコンベヤ
３２    移動部材
３３    ガイドローラ
３４Ａ  支持軸軸心（横軸心）
３５    被受けローラ
３６    被支持ローラ
４０    ローラ体（輪体）
４２    ローラ体（輪体）
４４    無端ベルト（無端回動体）
４５    横桟
４７    被ガイドローラ（被ガイド体）
４８    摩擦輪体（受動輪体）
４８ａ  摩擦層
５０    被検知部
５１    供給手段
５６    投入部
６１    回動力付与手段
６３    シリンダー装置
６５    上位昇降体
６６    ４連リンク機構
６７    下位昇降体
６９    摩擦レール体
６９ａ  摩擦層
７０    コイルスプリング（付勢体）
７１    受け入れ部
７２    収納箱
Ａ    書籍（被仕分け物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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