(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙の現在の用紙位置を検出する検出手段と、
前記印刷用紙を前送り又は後送りして前記印刷用紙の用紙位置を調節する調節手段と、
前記調節によって前記印刷用紙を位置決めすることが可能な位置決め可能範囲を記憶する記憶手段と、
前記印刷用紙の前送り又は後送りを停止するための停止位置を保持する保持手段と、
前記印刷用紙を前送り又は後送りしているときに前記印刷用紙が前記停止位置に達したことが検出されたきは、その前送り又は後送りを停止する用紙送り停止手段と、
前記停止した印刷用紙の用紙位置を識別可能に報知する報知手段と
を備え、
前記印刷用紙は前記位置決め可能範囲の任意の位置に調節可能であり、前記停止位置とは、前記印刷用紙が一旦停止して調節の目安となるものであり、
前記停止位置が、前記位置決め可能範囲の範囲始まり位置及び範囲終り位置と、前記範囲始まり位置と前記範囲終り位置との間の中間位置とに設けられることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記停止位置としての中間位置が複数設けられることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
印刷用紙の現在の用紙位置を検出する検出手段と、
前記印刷用紙を前送り又は後送りして前記印刷用紙の用紙位置を調節する調節手段と、
前記調節によって前記印刷用紙を位置決めすることが可能な位置決め可能範囲を記憶する記憶手段と、
前記印刷用紙の前送り又は後送りを停止するための停止位置を保持する保持手段と、
前記印刷用紙を前送り又は後送りしているときに前記印刷用紙が前記停止位置に達したことが検出されたきは、その前送り又は後送りを停止する用紙送り停止手段と
を備え、
前記印刷用紙は前記位置決め可能範囲の任意の位置に調節可能であり、前記停止位置とは、前記印刷用紙が一旦停止して調節の目安となるものであり、
前記停止位置が、前記位置決め可能範囲の範囲始まり位置及び範囲終り位置と、前記範囲始まり位置と前記範囲終り位置との間の中間位置とに設けられ、
前記調節手段は、ユーザに前送り操作或いは後送り操作がされ続けている場合には、前記印刷用紙を連続的に前送り又は後送りし、前記印刷用紙が前記停止位置に達したために前記停止手段により前記印刷用紙が一旦停止した場合には、該前送り操作或いは後送り操作がされ続けても、前記印刷用紙を前送り及び後送りせず、該前送り操作或いは後送り操作が解除されて再び前送り操作又は後送り操作された場合に、前記印刷用紙を再び前送り又は後送りする、
プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙位置調節機能を備えたプリンタに関し、詳しくは、印刷開始時における印刷ヘッドに対する印刷用紙の先端部分の位置や、印刷用紙が連続紙の場合におけるカッタ刃に対する用紙のミシン目の位置などが適切になるようにユーザが手動で調節することができる機能を備えたプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用紙位置調節機能を備えたプリンタが知られている。そのプリンタには、一般に、所定の位置にセットされた用紙を排紙方向に送る（以下、「前送り」という）ための前送りボタンと、用紙を排紙方向とは逆方向に送る（以下、「後送り」という）ための後送りボタンとで構成された用紙位置調節ボタンがコントロールパネル上に設けられている。ユーザは、用紙位置調節ボタンを操作して、印刷開始時における印刷ヘッドに対する印刷用紙の先端部分の位置や、印刷用紙が連続紙の場合にはカッタ刃に対する用紙のミシン目の位置などが適切になるように調節する。
【０００３】
前送りボタンを押し続けている間は、用紙は前方（つまり排紙方向）へ送られ続け、後送りボタンを押し続けている間は、用紙は後方（つまり排紙方向と逆の方向）へ送られ続ける。高級のプリンタには、例えばミリメートル単位でその現在の用紙位置を表示する機能が備えられているが、低級のプリンタには、その現在の用紙位置を表示する機能は備えられていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の低級のプリンタにおいて用紙位置調節を行う場合は、ユーザは、前送りボタン又は後送りボタンを押し続ける時間を推測で調節して、用紙位置決めをせざるを得ない。しかし、用紙の前送りと後送りを繰り返えしていると、現在の用紙位置がどの位置にあるのかわからなくなってしまうことが少なくない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙位置表示機能を備えていないプリンタでも、ユーザがある程度正確に用紙位置を推測して、用紙位置の調節を適切に行えるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に従うプリンタは、印刷用紙の現在の用紙位置を検出する検出手段と、印刷用紙を前送り又は後送りして印刷用紙の用紙位置を調節する調節手段と、その調節によって印刷用紙を位置決めすることが可能な位置決め可能範囲を記憶する記憶手段と、印刷用紙の前送り又は後送りを停止するための停止位置を保持する保持手段と、印刷用紙を前送り又は後送りしているときに印刷用紙が上記保持する停止位置に達したことが検出されたきはその前送り又は後送りを停止する用紙送り停止手段とを備える。保持される停止位置は、位置決め可能範囲の範囲始まり位置及び範囲終り位置と、範囲始まり位置と範囲終り位置との間の中間位置とに設けられる。
【０００７】
本発明に従うプリンタによれば、位置決め可能範囲の範囲始まり位置と範囲終り位置だけでなく、それらの間の中間位置にも、印刷用紙の前送り又は後送りを停止するための停止位置が設けられている。それにより、ユーザは、その中間位置における停止を目安に用紙位置調節を行なえば、印刷用紙の前送りと後送りとを繰り返しても、用紙位置を比較的正確に推定して適切に用紙位置調節を行うことができる。
【０００８】
好適な実施形態では、上記停止位置としての中間位置は、複数設けられる。
【０００９】
好適な実施形態では、停止した印刷用紙の用紙位置を識別可能に報知する報知手段が備えられる。その報知手段は、例えば、第１の中間位置で用紙の前送り又は後送りを停止したときは、ピープ音を１回鳴らす又はＬＥＤを１回点滅させ、第２の中間位置で用紙の前送り又は後送りを停止したときは、ピープ音を２回鳴らす又はＬＥＤを２回点滅させる。それにより、ユーザは、現在の用紙位置をより正確に推測してより適切に用紙位置を調節することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係るプリンタには、後述するマイクロアジャストボタンが備えられており、ユーザは、そのマイクロアジャストボタンを操作して、印刷開始時における印刷ヘッドに対する印刷用紙の先端部分の位置（以下、給紙位置という）や、印刷用紙が連続紙の場合にはカッタ刃に対する用紙のミシン目の位置（以下、Tear-off位置という）などの用紙位置を調節することができる。以下、図面を用いて、給紙位置を調節する場合を例に、本発明の一実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタにおける給紙位置調節機構を示すブロック図である。
【００１２】
本実施形態に係るプリンタには、給紙位置の調節可能な範囲が予め設定されており、ユーザは、印刷開始時には、その範囲内で給紙位置、つまり印刷ヘッド５に対する用紙１の先端位置を調節することができる。このプリンタは、ユーザが給紙位置を調節するために操作するマイクロアジャストボタン７と、マイクロアジャストボタン７のユーザ操作に従って紙送りモータ１１を制御し用紙１を紙送りローラ３ａ、３ｂにより排紙方向又はそれと逆方向へ送る制御回路９とを備えている。紙送りローラ３ａ、３ｂによって用紙１が送られる距離及び方向は、紙送りモータ１１の回転数及び回転方向によって制御される。
【００１３】
マイクロアジャストボタン７は、用紙１を排紙方向へ送る（前送りする）ための前送りボタン７ａと、用紙１を排紙方向とは逆方向へ送る（後送りする）ための後送りボタン７ｂとから成っている。前送りボタン７ａを押すと、前送りボタン７ａから制御回路９に前送り指令信号が送られ、制御回路９によって紙送りモータ１１がコントロールされて、紙送りモータ３ａ、３ｂが排紙方向に回転（以下、前送り回転）して用紙１が前送りされる。前送りボタン７ａを押し続ければ、制御回路９による紙送りモータ１１の制御の下で、紙送りモータ３ａ、３ｂが前送り回転し続けて用紙１が前送りされ続ける。後送りボタン７ｂについても同様である。つまり、後送りボタン７ｂを押すと、後送りボタン７ｂから制御回路９に後送り指令信号が送られ、制御回路９によって紙送りモータ１１がコントロールされて、紙送りモータ３ａ、３ｂが排紙方向と逆方向に回転（以下、後送り回転）して用紙１が後送りされる。後送りボタン７ｂを押し続ければ、制御回路９による紙送りモータ１１の制御の下で、紙送りモータ３ａ、３ｂが後送り回転し続けて、用紙１が後送りされ続ける。
【００１４】
制御回路９は、用紙１の現在の給紙位置を検出する機能、別の言い方をすれば、用紙１における印刷ヘッド５との対向位置を検出する機能を備えている（現在の給紙位置の検出方法としては、例えば、印刷ヘッド５との対向位置を通過した用紙１を検出するフォトセンサを設け、そのフォトセンサが用紙１の先端の通過を検出したときからの紙送りモータ１１の回転数及び回転方向に基づいて、フォトセンサを通過してからの用紙１の先端の移動距離を算出することにより現在の給紙位置を検出する方法がある）。制御回路９は、前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂが押下されたときは、用紙１における印刷ヘッド５との対向位置を検出し、その検出結果と上記給紙位置調節可能範囲とに基づいて、紙送りモータ１１を制御して用紙１を前送り又は後送りする。制御回路９は、前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂが押下され続けているときは、紙送りモータ１１を回転し続けて用紙１を前送り又は後送りし続ける。ボタン押下が解除されたときは、制御回路９は、その時点での給紙位置を記憶し、再びボタン押下されたときは、その記憶した給紙位置に基づいて紙送りローラ１１を制御する。用紙１がプリンタから排出されて別の用紙を給紙するときは、記憶した給紙位置は消去される。
【００１５】
なお、制御回路９は、前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂが押下され続けているとき、用紙１における印刷ヘッド５との対向位置が所定の位置に達したこと（例えば、用紙１の先端から８．５ｍｍ離れた位置に達したこと）を検出したら、たとえ前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂが押下され続けていても、紙送りモータ１１の回転を止めて用紙１の前送り又は後送りを停止する。この後、前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂのボタン押下が解除されて再び押下されたときは、制御回路９は、紙送りモータ１１を制御して前述の停止した用紙位置から用紙１を前送り又は後送りするようにする。
【００１６】
以下、図２乃至図４を参照して、本実施形態に係る給紙位置調節について詳細に説明する。
【００１７】
図２は、本実施形態に係るプリンタに設定される給紙位置調節可能範囲を示す。
【００１８】
この図に示す給紙位置調節可能範囲Ｘは、印刷開始時における給紙位置調節で、用紙１における印刷ヘッド５との対向位置１０から用紙先端位置１ｄまでの距離が、例えば４．２ｍｍ以上８．５ｍｍ＋１インチ以下の範囲内になるように、用紙先端１ｄの位置を調節するようプリンタに設定されるものである。別の言い方をすれば、印刷開始時における給紙位置調節で、ユーザは、用紙１に対する印刷ヘッド５の位置１０を、給紙位置調節可能範囲Ｘ内で自由に決めることができる。つまり、給紙位置調節可能範囲Ｘは、用紙１に対する印刷ヘッド５の位置決め可能な範囲である（以下、給紙位置調節可能範囲Ｘを、ヘッド位置決め可能範囲Ｘという）。
【００１９】
ヘッド位置決め可能範囲Ｘには、範囲Ｘの始まり、つまり、用紙先端位置１ｄからの距離が最小であるときの印刷ヘッド５の位置決め可能な位置（例えば、用紙先端位置１ｄからの距離が４．２ｍｍの位置、以下、最小位置）１ｃと、範囲Ｘの終り、つまり、用紙１ｄからの距離が最大であるときの印刷ヘッド５の位置決め可能な位置（例えば、用紙先端１ｄからの距離が８．５ｍｍ＋１インチの位置、以下、最大位置）１ａが設定されている。上述の給紙位置調節において、用紙１が前送り又は後送りされ続けているときに、用紙１に対する印刷ヘッド５の位置が上述の最小位置１０ｃ又は最大位置１０ａに達したときは、たとえユーザが前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂを押下し続けていても、用紙１の前送り又は後送りは停止される。
【００２０】
さらに、このヘッド位置決め可能範囲Ｘには、最小位置１０ｃと最大位置１０ａとの間における所定の又はユーザ任意の位置（例えば、用紙先端位置１ｄからの距離が８．５ｍｍの位置）に、用紙１の前送り又は後送りを停止するための中間位置１０ｂが設定される。上述の給紙位置調節において、用紙１が前送り又は後送りされ続けているときに、用紙１に対する印刷ヘッド５の位置が中間位置１０ｂに達したときは、たとえユーザが前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂを押下し続けていても、用紙１の前送り又は後送りは止まる。なお、中間位置１ｄは、1つだけでなく複数設けても良い（説明を容易にするために図示は1つだけである）。
【００２１】
上述のヘッド位置決め可能範囲Ｘが設定されているプリンタに対して、上述の給紙位置調節で用紙１を後送りしているときに、用紙１に対する印刷ヘッド５の位置が最小位置１０ｃに達すると（つまり、用紙１の先端位置１ｄが印刷ヘッドの対向位置１ｃから４．２ｍｍ離れた位置に到達すると）、たとえ後送りボタン７ｂを押下し続けていても、用紙１の後送りは止まる。その後、ユーザは、そのボタン押下を解除して前送りボタン７ａを押下したときは、その止まった位置から用紙１は前送りされるが、後送りボタン７ｂを押下したときは、用紙１に対する印刷ヘッド５の位置が最小位置１０ｃにあるので、その止まった位置から用紙１は後送りされない。
【００２２】
また、上述の給紙位置調節で用紙１を前送り又は後送りしているときに、用紙１に対する印刷ヘッド５の位置が中間位置１０ｂに達すると（つまり、用紙１の先端位置１ｄが印刷ヘッドの対向位置１ｂから８．５ｍｍ離れた位置に到達すると）、ユーザが前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂを押下し続けていても、用紙１の前送り又は後送りは止まる（この後、ボタン押下を解除し再び前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂを押下すれば、前述したように、用紙１は前送り又は後送りされる）。これにより、ユーザは、その中間位置１０ｂにおける用紙１の停止を目安にして前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂを押下し続ける時間長を調節すれば、用紙１の前送りと後送りとを繰り返していても、用紙１が印刷ヘッド５に対してどの位置にあるかを或る程度正確に推測することができるので、従来のプリンタに比べて正確に給紙位置を調節することができる。
【００２３】
上述の給紙位置調節で用紙１を前送りしているときに、用紙１に対する印刷ヘッド５の位置が最大位置１０ａに達すると（つまり、用紙１の先端位置１ｄが印刷ヘッドの対向位置１ａから８．５ｍｍ＋１インチ離れた位置に到達すると）、たとえユーザが前送りボタン７ａを押下し続けていても、用紙１の前送りは止まる。その後、ユーザは、そのボタン押下を解除して後送りボタン７ｂを押下したときは、その止まった位置から用紙１は後送りされるが、前送りボタン７ａを押下したときは、用紙１に対する印刷ヘッド５の位置が最大位置１０ａにあるので、その止まった位置から用紙１は前送りされない。
【００２４】
以下、図３及び図４を用いて、制御回路９の処理流れを説明する。
【００２５】
図３及び図４は、制御回路９の処理流れを示すフローチャートである。
【００２６】
図３に示すように、マイクロアジャストボタン７が押下されたときは（ステップＳ１）、制御回路９は、例えばプリンタのファームウエアにおいて、上記例示した検出方法又はそのボタン押下の直前に記憶した給紙位置に従って、用紙１の現在の給紙位置を検出する（Ｓ２）。そして、前送りボタン７ａと後送りボタン７ｂのどちらが押下されているか及びそのボタンの押下時間長によって、制御回路９は、紙送りモータ１１の回転方向及び回転数を制御して、紙送りローラ３ａ、３ｂの回転させる（Ｓ３）。
【００２７】
ステップＳ３において、紙送りローラ３ａ、３ｂを前送り回転する場合は（ステップＳ３でＦ）、ステップＳ２において検出した現在の給紙位置、つまり、用紙１に対する現在の印刷ヘッド５の位置を元に、用紙１を停止しないで連続して前送りすることが可能な用紙１の移動距離（以下、最大連続前送り距離）を算出する（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７）。図２を併用して具体的に言うと、用紙１に対する現在の印刷ヘッド５の位置（以下、ヘッド現在位置）が、中間位置１０ｂと最大位置１０ａとの間（若しくは最大位置１０ａ上）Ｐ１にあるときは、最大位置１０ａ−ヘッド現在位置Ｐ１＝Ｌ１、つまり、ヘッド現在位置Ｐ１から最大位置１０ａまでの距離Ｌ１を最大連続前送り距離（ヘッド現在位置が最大位置１０ａ上にあるときは最大連続前送り距離ゼロ）として算出する（Ｓ５）。ヘッド現在位置が、中間位置１０ｂと最小位置１０ｃとの間（若しくは中間位置１０ｂ上）Ｐ２にあるときは、中間位置１０ｂ−ヘッド現在位置Ｐ２＝Ｌ２、つまり、ヘッド現在位置Ｐ２から中間位置１０ｂまでの距離Ｌ２（ヘッド現在位置が中間位置１０ｂ上にあるときは中間位置１０ｂから最大位置１０ａまでの距離）を最大連続前送り距離として算出する（Ｓ６）。ヘッド現在位置が、最小位置１０ｃと用紙先端位置１ｄとの間（若しくは最小位置１０ｃ上）Ｐ３にあるときは（例えば所定の位置にセットした用紙１を前送りしてヘッド現在位置が最小位置１０ｃに達する前に一旦前送りを止めたときは）、最小位置１０ｃ−ヘッド現在位置Ｐ３＝Ｌ３、つまり、ヘッド現在位置Ｐ３から最小位置１０ｃまでの距離Ｌ３（ヘッド現在位置が最小位置１０ｃ上にあるときは最小位置１０ｃから中間位置１０ｂまでの距離）を最大連続前送り距離として算出する（Ｓ７）。
【００２８】
ステップＳ３において、紙送りローラ３ａ、３ｂを後送り回転する場合は（ステップＳ３でＢ）、ステップＳ２において検出したヘッド現在位置を元に、用紙１を停止しないで連続して後送りすることが可能な用紙１の移動距離（以下、最大連続後送り距離）を算出する（Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１）。図２を併用して具体的に言うと、ヘッド現在位置が、中間位置１０ｂと最大位置１０ａとの間Ｐ４（若しくは最大位置１０ａ上）にあるときは、ヘッド現在位置Ｐ４−最大位置１０ａ＝Ｌ４、つまり、ヘッド現在位置Ｐ４から中間位置１０ｂからまでの距離Ｌ４（ヘッド現在位置が最大位置１０ａ上にあるときは最大位置１０ａから中間位置１０ｂまでの距離）を最大連続後送り距離として算出する（Ｓ９）。ヘッド現在位置が、中間位置１０ｂと最小位置１０ｃとの間Ｐ５（若しくは中間位置１０ｂ上）にあるときは、ヘッド現在位置Ｐ５−中間位置１０ｂ＝Ｌ５、つまり、ヘッド現在位置Ｐ５から中間位置１０ｂまでの距離Ｌ５（ヘッド現在位置が中間位置１０ｂ上にあるときは中間位置１０ｂから最小位置１０ｃまでの距離）を最大連続後送り距離として算出する（Ｓ１０）。ヘッド現在位置が、最小位置１０ｃと用紙先端位置１ｄとの間Ｐ６（若しくは最小位置１０ｃ上）にあるときは（例えば所定の位置にセットした用紙１を前送りしてヘッド現在位置が最小位置１０ｃに達する前に一旦前送りを止めたときは）、ヘッド現在位置Ｐ６がヘッド位置決め可能範囲Ｘ内に無いので（ヘッド現在位置が最小位置１０ｃ上にあるときはヘッド位置決め可能範囲Ｘの限界にあるので）、後送りは認めない、つまり、最大連続前送り距離Ｌ６はゼロとして算出する（Ｓ１１）。そして、図４に示すように、制御回路９は、後送りができない旨を通知するためのピープ音を発する（図４のステップＳ１９）。
【００２９】
最大連続前送り距離（Ｌ１、Ｌ２、又はＬ３）又は最大連続後送り距離（Ｌ４、Ｌ５、又はＬ６）を算出した後、Ｌ１又はＬ６がゼロである場合（Ｓ１２でＹ）は、もう用紙１の前送り又は後送りをすることができない旨を通知するためにピープ音を鳴らす（Ｓ１３）。
【００３０】
ステップＳ１２において、Ｌ１がゼロでなければ（Ｓ１２でＮ）、制御回路９は、そのステップＳ１２の直前までの紙送りモータ１１の回転数をゼロにリセットし、算出した距離（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、又はＬ５）及び前送りか後送りかに基づいて、用紙１を連続して送ることが可能な紙送りモータ１１の回転数及び回転方向を設定する（Ｓ１４）。そして、前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂのボタン押下時間長に従って、紙送りモータ１１を制御する（Ｓ１５）。
【００３１】
そのとき、前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂのボタン押下が解除された、又は、紙送りモータ１１を回転した数がステップＳ１４で設定した回転数に達したら（ＳＳ１６でＮ）、紙送りモータ１１の駆動を停止して、用紙１の送りを止める（Ｓ１７）。
【００３２】
以上が、本実施形態の説明である。なお、マイクロアジャストボタン７は、給紙位置の調節だけでなく、Tear-off位置の調節や、それらの微調整などの、種々の用紙位置調節に用いられる。また、ヘッド位置決め可能範囲Ｘにおける最小位置１０ｃ、中間位置１０ｂ、及び最大位置１０ａは、ユーザが所望の位置に設定するようにしても良い。
【００３３】
本実施形態によれば、給紙位置調節可能な範囲Ｘの最小位置１０ｃと最大位置１０ａとの間に、用紙１の前送り又は後送りの停止位置として中間位置１０ｂを少なくとも１つ設けて、用紙１に対する印刷ヘッドがその中間位置１０ｂに達した時は、たとえユーザが前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂを押下し続けていても、用紙１の前送り又は後送りが一旦停止する。これにより、ユーザは、中間位置１０ｂで用紙１の前送り又は後送りが止まるので、その中間位置１０ｂにおける停止を目安に前送りボタン７ａ又は後送りボタン７ｂのボタン押下時間長を調節すれば、用紙１の前送りと後送りとを繰り返しても、用紙１の先端が印刷ヘッドに対してどの位置にあるかを比較的正確に推定できる。故に、用紙位置表示機能を備えていないプリンタであっても、ユーザは、給紙位置やTear-off位置などの用紙位置を適切な位置になるように調節することができる。
【００３４】
以上述べた実施の形態は本発明を説明するための一例であり、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタにおける給紙位置調節機構を示すブロック図。
【図２】本実施形態に係るプリンタに設定される給紙位置調節可能範囲を示す図。
【図３】制御回路９の処理流れを示すフローチャート。
【図４】制御回路９の処理流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
１  用紙
３ａ、３ｂ  紙送りローラ
５  印刷ヘッド
７  マイクロアジャストボタン
７ａ  前送りボタン
７ｂ  後送りボタン
９  制御回路
１０  用紙１に対する印刷ヘッドの位置
１０ａ  最大位置
１０ｂ  中間位置
１０ｃ  最小位置
１１  紙送りモータ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６  ヘッド現在位置
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３  最大連続前送り距離
Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６  最大連続後送り距離
【図１】
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【図２】
0003791002.tif 000003
【図３】
0003791002.tif 000004
【図４】
0003791002.tif 000005