(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物タンク内の穀物を取出す穀物排出オーガを穀物タンク上部に旋回自在に備えると共に、前記排出オーガの旋回を停止維持させる旋回ブレーキ機構を備えたコンバインにおいて、
前記排出オーガの旋回速度を検出する速度検出手段を設け、
排出オーガの手動旋回操作後、上記速度検出手段が、操作方向とは逆方向の排出オーガの回動を検出したときには、即時に旋回ブレーキ機構を作動させ、他方、操作方向とは逆方向の排出オーガの逆方向の回動を検出しないときには、一定待ち時間後に旋回ブレーキ機構をオンさせるようにしたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は脱穀部で脱穀及び選別処理された穀粒を穀物タンクに貯留すると共に、穀物タンク内の穀物を外部に取出すコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、穀物タンク内の穀物の取出し時にあっては、本機のオーガレストに支持させた格納位置の排出オーガを、トラック荷台などの穀粒排出位置に回動モータの自動或いは手動による駆動でもって旋回させて、駆動モータの駆動停止後より一定時間経過後にモータのブレーキを作動させて（逆起電力による駆動ユニットの破壊やシャーピンの破損などを防止するため）、排出オーガの排出位置での位置保持を図っている。しかし乍ら傾斜地などでこの排出操作が行われて、操作後ブレーキの作動するまでのタイミングが遅い或いは早いときには、ブレーキが作動するまでの自然移動量も大或いは小となって目標位置から大きく外れて、運搬車の荷台に排出させる場合には荷台外に排出穀物を零すという不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって、本発明は、穀物タンク内の穀物を取出す穀物排出オーガを穀物タンク上部に旋回自在に備えると共に、前記排出オーガの旋回を停止維持させる旋回ブレーキ機構を備えたコンバインにおいて、前記排出オーガの旋回速度を検出する速度検出手段を設け、排出オーガの手動旋回操作後、上記速度検出手段が、操作方向とは逆方向の排出オーガの回動を検出したときには、即時に旋回ブレーキ機構を作動させ、他方、操作方向とは逆方向の排出オーガの逆方向の回動を検出しないときには、一定待ち時間後に旋回ブレーキ機構をオンさせるようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は制御回路図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する上部排出オーガ、（１８）は運転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００８】
また、図４に示す如く、図中（２２）は機体の前後方向に軸架する軸流型の扱胴（６）を内設させる扱室、（２３）は前記扱室（２２）に穀稈を挿入する扱口、（２４）は前記扱室（２２）下方に張架させるクリンプ網、（２５）は前記クリンプ網（２４）下方に前端を臨ませて前後方向に揺動自在に支持する揺動選別盤、（２６）（２７）は前記クリンプ網（２４）の下方に上下２段に配設する選別盤（２５）の前後フィードパン、（２８）は前フィードパン（２６）の後端側に上下揺動自在に設ける選別篩い線、（２９）は後フィードパン（２７）後端後方に連設するチャフシーブ、（３０）はチャフシーブ（２９）下方に配設するグレンシーブ、（３１）は前後フィードパン（２６）（２７）の上下間に選別風を送給するプレファンである送塵ファン、（３２）はチャフシーブ（２９）とグレンシーブ（３０）間及びグレンシーブ（３０）下方に選別風を送給するメインの送風装置である唐箕、（３３）は揚穀筒（１６）に連通させて穀物タンク（１５）に穀粒を取出す１番コンベア、（３４）は２番物を２番還元コンベア（３５）を介し前記選別盤（２５）の篩い線（２８）上方に還元する２番コンベア、（３６）は前記選別盤（２５）を前後及び上下に揺動させる駆動軸、（３７）は前記選別盤（２５）の後端上方に配設する吸排塵ファンであり、前記扱胴（６）及び処理胴（７）により脱穀された穀粒を揺動選別盤（２５）で選別し整粒のみを前記穀物タンク（１５）に取出すと共に、排藁を排藁チェン（１４）を介し排藁処理部（１３）に送り込んで排藁カッタ（１３ａ）による切断後機外に排出させるように構成している。なお（３８）は排藁チェン（１４）の下方に配設する４番樋である。
【０００９】
さらに、図４乃至図６に示す如く、前記穀物タンク（１５）の後部外側に揚穀筒（１６）を立設させ、左側に隣接配置する脱穀部（４）上方にタンク（１５）の左側上部を張り出させるもので、タンク（１５）の左側上部に膨出部（３９）を設け、該膨出部（３９）を脱穀部（４）上方に被せる状態に配設させ、タンク（１５）の貯留容量を増大させ、該タンク（１５）内に穀粒が貯留されたときにも左右バランスを保って、湿田での走行性能の向上が図れるように構成している。
【００１０】
前記揚穀筒（１６）の揚穀コンベア（４０）下端を中継コンベア（４１）を介し１番コンベア（３３）に連動連結させるもので、１番コンベア（３３）の右端を脱穀部（４）より右外側に突出させ、前後方向の中継コンベア（４１）の前端に１対のベベルギヤ（４２）を介して連動連結させると共に、中継コンベア（４１）の後端に揚穀コンベア（４０）の下端を１対のベベルギヤ（図示省略）を介し連動連結させ、平面視略Ｌ形状の中継コンベア路を形成する中継ケース（４３）で脱穀部（４）と揚穀筒（１６）間を接続させ、脱穀部（４）で脱穀された穀粒を穀物タンク（１５）後部の揚穀筒（１６）上部の投入口（１６ａ）よりタンク（１５）内に投入して貯留するように構成している。
【００１１】
また、前記穀物タンク（１５）底部に横送オーガ（４４）を設け、上部の排出オーガ（１７）と横送オーガ（４４）の間に縦送オーガ（４５）を取付け、脱穀部（４）後側位置の４番樋（３８）とタンク（１５）後部側壁との間の余剰空間に揚穀筒（１６）を立設させ、タンク（１５）の後部で縦送オーガ（４５）と揚穀筒（１６）とを並列状に近接させて立設させ、保守点検作業などの簡略化を図るように構成している。
【００１２】
図８、図９に示す如く、前記排出オーガ（１７）の後側基部を中心に前側先端部を昇降させる油圧昇降シリンダ（４６）を設け、前記縦送オーガ（４５）上端部に排出オーガ（１７）基部を水平軸芯回りに上下回動自在に連結させると共に、縦送オーガ（４５）の上半分を１対のギヤ（４７）（４８）を介し軸芯回りに回転させる旋回機構である電動旋回モータ（４９）を設け、縦送オーガ（４５）の略垂直な軸芯回りに縦送オーガ（４５）上半分及び排出オーガ（１７）を一体回転させるもので、前記昇降シリンダ（４６）制御によって排出オーガ（１７）先端の排出口（５０）を昇降させると共に、前記旋回モータ（４９）制御によって排出オーガ（１７）先端の排出口（５０）を左右に旋回させるように構成している。
【００１３】
また、前記旋回モータ（４９）を支持部材（５１）などを介し、機台（３）及びタンク（１５）など本機側に固設し、前記モータ（４９）の駆動軸（５２）上に設けた袋状の軸孔（５３）を設け、前記駆動軸（５２）に軸孔（５３）を介して小径ギヤ（４７）を軸方向及び円周方向に移動自在に嵌合させると共に、駆動軸（５２）と小径ギヤ（４７）の軸受部に直径方向で一体的に貫通するピン孔（５４）を設け、前記ピン孔（５４）に所定トルク以上で破断させるシャーピン（５５）を抜取自在に挿入保持させ、前記シャーピン（５５）を介して駆動軸（５２）と小径ギヤ（４７）間でトルクを伝達し、前記縦送オーガ（４５）の異常旋回による前記モータ（４９）の破損を防止するように構成している。
【００１４】
さらに、前記モータ（４９）上面に固設するセンサブラケット（５６）に速度検出手段であるポテンショメータ型オーガ位置センサ（５７）を取付け、該センサ（５７）の検出軸（５８）を小径ギヤ（４７）に取外し自在に連結させて、前記排出オーガ（１７）の旋回位置（旋回角度）を位置センサ（５７）で検出するように構成している。
【００１５】
図１０に示す如く、前記排出口（５０）先端の左外側面に遠隔操作ボックス（５９）を設けると共に、前記排出オーガ（１７）を昇降及び旋回操作するクロス形オーガ操作レバー（６０）と、各オーガ（１７）（４４）（４５）の電磁式オーガクラッチ（６１）の入切を行うオーガクラッチスイッチ（６２）と、機体外側の排出位置まで旋回した排出オーガ（１７）を自動で元のオーガレスト（６３）位置まで戻すオートリターンスイッチ（６４）と、エンジン（２１）を緊急に停止させるエンジン緊急停止スイッチ（６５）とを前記ボックス（５９）に設けて、運転席（２０）より離れた排出作業位置でこれらレバー（６０）と各スイッチ（６２）（６４）（６５）による排出オーガ（１７）やエンジン（２１）の操作を可能とさせるように構成している。
【００１６】
また図１、図３に示す如く、運転席（２０）近傍のオーガ操作パネル（１９ａ）にも、前述同様のオーガ操作レバー（６０）と、オーガクラッチスイッチ（６２）、オートリターンスイッチ（６４）を設けると共に、前記排出オーガ（１７）を自動でオーガレスト（６３）の収納位置から機体外側の排出位置まで旋回（オートセット）するオートセットスイッチ（６６）と、この排出位置を任意に設定するポテンショメータ型のオートセット設定器であるオートセットボリウム（６７）とを設けて、運転席（２０）で排出オーガ（１７）の各種操作を行うように構成している。
【００１７】
そして図１に示す如く、前記操作レバー（６０）の昇降操作を検出するオーガ上昇及び下降スイッチ（６８）（６９）と、前記操作レバー（６０）の旋回操作を検出するオーガ左及び右旋回スイッチ（７０）（７１）と、前記オーガクラッチスイッチ（６２）の入切操作を検出するオーガクラッチ入及び切スイッチ（７２）（７３）と、オートリターンスイッチ（６４）と、エンジン緊急停止スイッチ（６５）と、オートセットスイッチ（６６）と、オーガ位置センサ（５７）と、オートセットボリウム（６７）とをマイクロコンピュータで構成するコントローラ（７４）に接続させると共に、前記昇降シリンダ（４６）を作動する電磁昇降バルブ（７５）と、前記旋回モータ（４９）と、旋回モータ（４９）に内設させてこの回転を停止保持する旋回ブレーキ機構である電磁オーガ旋回ブレーキ（７６）と、前記電磁式オーガクラッチ（６１）と、エンジン燃料を供給停止してエンジン（２１）駆動を停止させるエンジン停止機構（７７）とにコントローラ（７４）を接続させて、排出オーガ（１７）の自動及び手動による旋回動作を行うように構成している。なお（７８）は前記排出口（５０）の投口下方に延設させるビニール製など可撓性排出口カバーである。
【００１８】
本実施例は上記の如く構成するものにして、前記オートセットスイッチ（６６）操作による排出オーガ（１７）の自動セット旋回時にあっては、オーガレスト（６３）から機体右外側の排出作業位置まで排出オーガ（１７）を旋回モータ（４９）でもって旋回するもので、作業位置に近づくとき旋回速度を微速に減速し、作業位置に到達したときには即時に前記ブレーキ（７６）を作動させて、作業位置にオーガ（１７）を位置固定させる。
【００１９】
また、前記操作レバー（６０）による排出オーガ（１７）の手動セット旋回時には、オーガ（１７）の旋回速度と旋回方向とを前記位置センサ（５７）で検出すると共に、旋回終了後は前記ブレーキ（７６）を作動させるもので、傾斜地などで旋回操作終了後オーガ（１７）が旋回方向とは逆方向に回動することを検出するオーガ（１７）の旋回慣性力も小のとき、即時にブレーキ（７６）をオン（入）とさせて、オーガ（１７）をその場に停止維持させる。また旋回操作終了後オーガ（１７）の逆方向の回動を検出しないときには、一定待ち時間（ｔ）後にブレーキ（７６）をオン（入）とさせるもので、図１２に示す如く、前記待ち時間（ｔ）は手動旋回操作時の旋回速度に略比例した値に変更させるように設定して、旋回速度が速くオーガ（１７）の旋回慣性力が大となる程待ち時間（ｔ）を長くして、大きな慣性力が旋回モータ（４９）やシャーピン（５５）などに作用して破損させるなどした不都合を防止している。
【００２０】
なお、旋回ブレーキ（７６）に換えオーガクラッチ（６１）をオフとして穀物が目標物の荷台などから零れ落ちるのを防止しても良く、またブレーキ（７６）のオンとクラッチ（６１）のオフの両方を同時に行う構成でも良い。
【００２３】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように、本発明は、穀物タンク（１５）内の穀物を取出す穀物排出オーガ（１７）を穀物タンク（１５）上部に旋回自在に備えると共に、前記排出オーガ（１７）の旋回を停止維持させる旋回ブレーキ機構（７６）を備えたコンバインにおいて、前記排出オーガ（１７）の旋回速度を検出する速度検出手段（５７）を設け、排出オーガ（１７）の手動旋回操作後に、上記速度検出手段（５７）が、操作方向とは逆方向の排出オーガ（１７）の回動を検出したときには、即時に旋回ブレーキ機構（７６）を作動させ、他方、操作方向とは逆方向の排出オーガ（１７）の逆方向の回動を検出しないときには、一定待ち時間後に旋回ブレーキ機構（７６）をオンさせるようにしているものである。
このように、排出オーガ（１７）の手動旋回操作後、操作方向とは逆方向の排出オーガ（１７）の回動を検出しないときに一定待ち時間後に旋回ブレーキ機構（７６）をオンさせるようにすると、旋回ブレーキ機構（７６）が作動するまでのタイミング時間を遅らせる状態とさせて、排出オーガ（１７）の旋回慣性力がもろにオーガ旋回用モータ（４９）に作用するなどの不都合を解消させて、このモータ（４９）やモータ保護用のシャーピン（５５）などの破損を防止して、耐久性向上を図ることができるものである。
【００２４】
また、排出オーガ（１７）の手動旋回操作後、操作方向とは逆方向の排出オーガ（１７）の回動を検出したときに、即時に旋回ブレーキ機構（７６）を作動させるようにすると、排出オーガ（１７）が逆方向に旋回する初期の低トルク状態のとき、ブレーキ機構（７６）を作動させて、オーガを確実に目標位置に停止保持させると共に、旋回モータ（４９）などの破損防止を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御回路図である。
【図２】コンバインの全体側面図である。
【図３】コンバインの全体平面図である。
【図４】脱穀部の断面説明図である。
【図５】タンク部の背面説明図である。
【図６】脱穀部の平面説明図である。
【図７】タンク部の平面図である。
【図８】縦送オーガ部の側面説明図である。
【図９】旋回モータ部の説明図である。
【図１０】排出口部の説明図である。
【図１１】フローチャートである。
【図１２】オーガの旋回速度と待ち時間の関係説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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