(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯水部と、
この貯水部の開口を挟んで対向立設させた一対の脚及びこの脚間に設けた梁からなる門形のベースフレームと、
このベースフレームの梁から懸吊状態で支持される脱出訓練対象乗物の少なくとも一部を模して構成されたカプセルと、
このカプセルを前記貯水部に出入りするよう上下動させる第１の駆動手段と、
前記カプセルをその前後に傾斜動させる第２の駆動手段と、
前記カプセルを該カプセルの前後方向の仮想軸の周りに回動させる第３の駆動手段
とを具備してなることを特徴とする水中脱出訓練装置。
【請求項２】
貯水部と、
この貯水部の開口を挟んで対向立設させた一対の脚及びこの脚間に設けた梁からなる門形のベースフレームと、
上下方向に変位可能であるよう設けられた昇降ビームと、
この昇降ビームを上下動させる第１の駆動手段と、
前記昇降ビームに対し該昇降ビームと平行な軸を中心として回動可能に軸支された可動アームと、
この可動アームを回動させる第２の駆動手段と、
前記可動アームの下端部において、前後方向の仮想軸の周りに回動可能であるよう支持される脱出訓練対象乗物の少なくとも一部を模して構成されたカプセルと、
このカプセルを該カプセルの前後方向の仮想軸の周りに回動させる第３の駆動手段
とを具備してなることを特徴とする水中脱出訓練装置。
【請求項３】
貯水部と、
この貯水部の開口を挟んで対向立設させた一対の脚及びこの脚間に設けた梁からなる門形のベースフレームと、
このベースフレームの梁と略平行状態を保って上下方向に変位可能であるよう設けられた昇降ビームと、
この昇降ビームを上下動させる第１の駆動手段と、
前記昇降ビームの下方に取り付けた一対の固定アームと、
この固定アーム間において、下端部が前記昇降ビームと平行な軸の周りに回動可能であるよう軸支された可動アームと、
この可動アームを回動させる第２の駆動手段と、
前記可動アームの下端部において、前後方向の仮想軸の周りに回動可能であるよう支持される脱出訓練対象乗物の少なくとも一部を模して構成されたカプセルと、
このカプセルを該カプセルの前後方向の仮想軸の周りに回動させる第３の駆動手段
とを具備してなることを特徴とする水中脱出訓練装置。
【請求項４】
貯水部と、
この貯水部の開口を挟んで対向立設させた一対の脚及びこの脚間に設けた梁からなる門形のベースフレームと、
このベースフレームの梁と略平行状態を保って上下方向に変位可能であるよう設けられた昇降ビームと、
この昇降ビームを上下動させる第１の駆動手段と、
前記昇降ビームの下方に取り付けた一対の固定アームと、
この固定アームの下端部において、左右方向の回動軸及び前後方向の仮想軸の周りに回動可能であるよう支持される脱出訓練対象乗物の少なくとも一部を模して構成されたカプセルと、
出力側が前記カプセルの回動軸に連結されたリンク機構と、
このリンク機構の入力側に連結され、前記リンク機構を介して前記カプセルを回動させる第２の駆動手段と、
前記カプセルを該カプセルの前後方向の仮想軸の周りに回動させる第３の駆動手段
とを具備してなることを特徴とする水中脱出訓練装置。
【請求項５】
貯水部と、
この貯水部の開口を挟んで対向立設させた一対の脚及びこの脚間に設けた梁からなる門形のベースフレームと、
このベースフレームの梁と略平行状態を保って上下方向に変位可能であるよう設けられた昇降ビームと、
この昇降ビームを上下動させる第１の駆動手段と、
前記昇降ビームの下方に取り付けられた一対の円弧状レールと、
上端側の前後２点が前記円弧状レールに束縛され、かつ、この円弧状レールに沿って変位可能であるよう設けられた可動アームと、
この可動アームを変位させる第２の駆動手段と、
前記可動アームの下端部において、前後方向の仮想軸の周りに回動可能であるよう支持される脱出訓練対象乗物の少なくとも一部を模して構成されたカプセルと、
このカプセルを該カプセルの前後方向の仮想軸の周りに回動させる第３の駆動手段
とを具備してなることを特徴とする水中脱出訓練装置。
【請求項６】
ベースフレームは貯水部の開口を挟んで設けたレール上に載置されており、前記レールに沿って移動可能であるよう構成されてなることを特徴とする請求項１〜請求項５いずれかの水中脱出訓練装置。
【請求項７】
第３の駆動手段は、可動アームに取り付けられてなり、伝達機構を介してカプセルを回動させるよう構成されてなることを特徴とする請求項２〜請求項６いずれかの水中脱出訓練装置。
【請求項８】
昇降ビームの両端はベースフレームの対向面に設けたレールによってガイドされてなることを特徴とする請求項２〜請求項７いずれかの水中脱出訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、水没過程にある航空機や自動車等からの脱出動作を訓練する為の装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
航空機がエンジントラブル等で湖沼や洋上に不時着した場合、着水に引き続いて、機内に水が流入し、水没が始まる。こうした非常事態に臨んで機内から脱出する為には、非常脱出扉まで迅速に辿り着き、脱出のタイミングを見計らって、正確な操作で非常脱出扉を開ける一連の動作が不可欠である。
【０００３】
しかしながら、脱出方法を知識として理解していても、現実には恐怖心からパニック状態に陥り、機内から上手く脱出できずに大怪我をしたり、命を落とすケースが非常に多い。例えば、水が機内に充満する前に非常脱出扉を開けてしまい、急激に流入する水の勢いで内壁や器具に打ちつけられて負傷したり、又、非常脱出扉の開操作ができず、機内に閉じ込められたまま窒息してしまうといった事例が挙げられる。
【０００４】
なかでもヘリコプタは、固定翼機のように安定を保つ働きをする主翼を持たないラウンドな形状であり、しかもエンジンやギアボックス等の重量物を頭上に搭載しているので非常に不安定で、機体は前後に傾斜したり、左右に回動しながら水中に沈んでゆく。この為、上述したような脱出動作の実施が難しく、ヘリコプタからの脱出は非常に困難であると言われている。
【０００５】
【発明の開示】
本発明の目的は、実情に即した条件下での脱出訓練が可能で、非常時における存命率を大幅に高めることができる水中脱出訓練装置を提供することである。
この本発明の目的は、
貯水部と、
この貯水部の開口を挟んで対向立設させた一対の脚及びこの脚間に設けた梁からなる門形のベースフレームと、
このベースフレームの梁から懸吊状態で支持される脱出訓練対象乗物の少なくとも一部を模して構成されたカプセルと、
このカプセルを前記貯水部に出入りするよう上下動させる第１の駆動手段と、
前記カプセルをその前後に傾斜動させる第２の駆動手段と、
前記カプセルを該カプセルの前後方向の仮想軸の周りに回動させる第３の駆動手段
とを具備してなることを特徴とする水中脱出訓練装置によって達成される。
【０００６】
特に、貯水部と、
この貯水部の開口を挟んで対向立設させた一対の脚及びこの脚間に設けた梁からなる門形のベースフレームと、
上下方向に変位可能であるよう設けられた昇降ビームと、
この昇降ビームを上下動させる第１の駆動手段と、
前記昇降ビームに対し該昇降ビームと平行な軸を中心として回動可能に軸支された可動アームと、
この可動アームを回動させる第２の駆動手段と、
前記可動アームの下端部において、前後方向の仮想軸の周りに回動可能であるよう支持される脱出訓練対象乗物の少なくとも一部を模して構成されたカプセルと、
このカプセルを該カプセルの前後方向の仮想軸の周りに回動させる第３の駆動手段
とを具備してなることを特徴とする水中脱出訓練装置によって達成される。
【０００７】
又、貯水部と、
この貯水部の開口を挟んで対向立設させた一対の脚及びこの脚間に設けた梁からなる門形のベースフレームと、
このベースフレームの梁と略平行状態を保って上下方向に変位可能であるよう設けられた昇降ビームと、
この昇降ビームを上下動させる第１の駆動手段と、
前記昇降ビームの下方に取り付けた一対の固定アームと、
この固定アーム間において、下端部が前記昇降ビームと平行な軸の周りに回動可能であるよう軸支された可動アームと、
この可動アームを回動させる第２の駆動手段と、
前記可動アームの下端部において、前後方向の仮想軸の周りに回動可能であるよう支持される脱出訓練対象乗物の少なくとも一部を模して構成されたカプセルと、
このカプセルを該カプセルの前後方向の仮想軸の周りに回動させる第３の駆動手段
とを具備してなることを特徴とする水中脱出訓練装置によって達成される。
【０００８】
又、貯水部と、
この貯水部の開口を挟んで対向立設させた一対の脚及びこの脚間に設けた梁からなる門形のベースフレームと、
このベースフレームの梁と略平行状態を保って上下方向に変位可能であるよう設けられた昇降ビームと、
この昇降ビームを上下動させる第１の駆動手段と、
前記昇降ビームの下方に取り付けた一対の固定アームと、
この固定アームの下端部において、左右方向の回動軸及び前後方向の仮想軸の周りに回動可能であるよう支持される脱出訓練対象乗物の少なくとも一部を模して構成されたカプセルと、
出力側が前記カプセルの回動軸に連結されたリンク機構と、
このリンク機構の入力側に連結され、前記リンク機構を介して前記カプセルを回動させる第２の駆動手段と、
前記カプセルを該カプセルの前後方向の仮想軸の周りに回動させる第３の駆動手段
とを具備してなることを特徴とする水中脱出訓練装置によって達成される。
【０００９】
又、貯水部と、
この貯水部の開口を挟んで対向立設させた一対の脚及びこの脚間に設けた梁からなる門形のベースフレームと、
このベースフレームの梁と略平行状態を保って上下方向に変位可能であるよう設けられた昇降ビームと、
この昇降ビームを上下動させる第１の駆動手段と、
前記昇降ビームの下方に取り付けられた一対の円弧状レールと、
上端側の前後２点が前記円弧状レールに束縛され、かつ、この円弧状レールに沿って変位可能であるよう設けられた可動アームと、
この可動アームを変位させる第２の駆動手段と、
前記可動アームの下端部において、前後方向の仮想軸の周りに回動可能であるよう支持される脱出訓練対象乗物の少なくとも一部を模して構成されたカプセルと、
このカプセルを該カプセルの前後方向の仮想軸の周りに回動させる第３の駆動手段
とを具備してなることを特徴とする水中脱出訓練装置によって達成される。
【００１０】
即ち、上記の水中脱出訓練装置においては、訓練を受ける乗員が搭乗するカプセルに対し、上下方向の運動、前後方向の傾斜動（ピッチング）、カプセルの軸周りの回動（ローリング）といった様々な運動形態を与えているので、これらの運動を適宜組み合わせることで水没時に生じる複雑な動きを忠実に再現することができる。これによって、実情に即した効果的な脱出動作の訓練が行えるようになり、特に脱出を困難にする恐怖心等の心理的要因を排除でき、実際の非常事態に臨んでも冷静、かつ、沈着な行動が可能となる。従って、負傷や失命を回避でき、存命率が大幅に高められる。
【００１１】
尚、上記の水中脱出訓練装置において、ベースフレームは貯水部の開口を挟んで設けたレール上に載置されており、前記レールに沿って移動可能であるよう構成されてなることが好ましい。これによって訓練時以外には、ベースフレームを貯水部開口の片側に退避させておくことができ、貯水部のみを他の目的で使用することが可能となる。又、訓練時には、ベースフレームを前進させると共にカプセルを下降させることで、鉛直方向からの着水だけでなく、斜め上方から水面に突入するような状況の再現も可能となる。
【００１２】
又、第３の駆動手段は、可動アームに取り付けられてなり、伝達機構を介してカプセルを回動させるよう構成されてなることが好ましい。これによって、カプセルが水没した状態でも、第３の駆動手段を水面より上に存在させることができ、油漏れによる水の汚染や感電が防止される。又、昇降ビームの両端はベースフレームの対向面に設けたレールによってガイドされてなることが好ましい。これによって、昇降ビームの前後左右方向の揺れが抑えられ、又、昇降ビーム周りの大きなモーメントが作用しても、昇降ビームの安定が保たれる。
【００１３】
【実施例】
図１〜図９は本発明に係る水中脱出訓練装置の第１実施例を示すもので、図１は水中脱出訓練装置の外観斜視図、図２はベースフレームを訓練位置まで前進させた状態での装置の側面図、図３はベースフレームを退避させた状態での装置の側面図、図４は模擬胴体の内部構造を示す平面図、図５及び図６は模擬胴体の上下動機構部分の構造を示す正面図、図７及び図８は模擬胴体の傾斜動機構部分の構造を示す側面図、図９は模擬胴体の回動機構部分の構造を示す側面図である。
【００１４】
各図中、１は門形のベースフレームであり、脚２ａ，２ｂと、これらの脚２ａ，２ｂ間に設けられた梁３とから構成される。尚、脚２ａ，２ｂ及び梁３は所要剛性の確保と軽量化とを両立する為にトラス構造を用いているが、これに代えてモノコック構造を採用しても良い。
４は開口面近傍まで水が充填された水槽（貯水部）であり、水没時の実情にできるだけ近い条件で訓練が行えるよう大きな容量（縦約２０ｍ、横約１５ｍ、深さ約６〜７ｍ）を有している。
【００１５】
水槽４の開口は完全な長方形ではなく、やや幅狭な部分が設けられている。そして、この幅狭部分の右側にはレール５ａ，５ｂが、又、左側にはレール５ａ，５ｂと平行にレール６ａ，６ｂが設けられている。レール５ａ，５ｂ及びレール６ａ，６ｂは水槽４の後方における所定の位置まで延びており、自走機能を有する台車７及び台車８が載置されている。ベースフレーム１の脚２ａ，２ｂは、それぞれ台車７，８に取り付けられており、従って台車７，８を等速度で走行させることで、ベースフレーム１の移動が可能となっている。即ち、ベースフレーム１は、図２に示す水面を跨いだ訓練位置から図３に示す退避位置までの移動、及びこれと逆方向への移動が可能であるよう構成されており、これによって水槽４を他の目的で利用できる他、後述するように斜め上方からの着水を想定した訓練も行えるようになっている。
【００１６】
９は脱出訓練対象乗物であるヘリコプタの胴体部分（搭乗員室の後部隔壁より前方部分）を模して構成された模擬胴体（カプセル）である。この模擬胴体９は外形や内部の構造がほぼ実機と同様に再現されており、特に非常脱出扉については実機と同じく作動するものが取り付けられている。尚、模擬胴体９の内部構造の一例を図４に示す。ここで、１０は主操縦席、１１は副操縦席、１２は補助席、１３は機上操作員席Ａ、１４は機上操作員席Ｂである。そして、図４中、斜線で示す位置には非常脱出扉１５が設けられている。
【００１７】
模擬胴体９はＦＲＰを一体成形することによって構成されており、訓練時の負傷を防止する為、角部はエッジのない滑らかな曲面形状としている。これ以外にも、模擬胴体９をアルミニウム合金やステンレス等の耐食性に優れた材料から構成することができる。
次に、図５及び図６を用いて、ベースフレーム１から模擬胴体９を懸吊状態で支持し、上下動させる構造について説明する。但し、図５及び図６では装置を要部以外を省略して示している。
【００１８】
１６は上下方向にベースフレーム１の梁３と平行状態を保って変位可能に設けられた昇降ビームであり、この昇降ビーム１６の両端は、ベースフレーム１の脚部２ａ，２ｂにおいて水面上にはり出した部分の対向面に設けたレール１７ａ，１７ｂにガイドされている。これによって昇降ビーム１６の前後左右方向の揺れが抑えられており、又、昇降ビーム１６を、その軸周りに回転させようとするモーメンに抗して安定状態が保たれる。
【００１９】
１８ａ，１８ｂは、一端が昇降ビーム１６に、他端がカウンターウエイト１９ａ，１９ｂに連結されたチェーンである。尚、カウンターウエイト１９ａとカウンターウエイト１９ｂとを合わせた質量は、昇降ビーム１６以下の構造体のそれとほぼ等しく、昇降ビーム１６以下の構造体を上昇させる際に、この動作を補助する役割を果たす。
【００２０】
２０ａ，２０ｂはチェーン１８ａ，１８ｂと噛み合うドライブスプロケット、２１ａ，２１ｂはチェーン１８ａ，１８ｂの変位に伴って回転するスプロケット、２２ａ，２２ｂは出力軸がドライブスプロケット２０ａ，２０ｂに接続された減速機、２３ａ，２３ｂは電動モータである。
電動モータ２３ａ，２３ｂを順方向に作動させることで、図５中、ドライブスプロケット２０ａが反時計回りに、又、ドライブスプロケット２０ｂが時計回りにそれぞれ回転し、チェーン１８ａ，１８ｂを送り出す。これによって昇降ビーム１６以下の構造体は下降し、カウンターウエイト１９ａ，１９ｂは上昇する。そして、最終的に模擬胴体９は、図６に一点鎖線で示す位置まで変位し、完全に水没した状態となる。
【００２１】
又、電動モータ２３ａ，２３ｂを逆方向に作動させることで、昇降ビーム１６以下の構造体は上昇し、逆にカウンターウエイト１９ａ，１９ｂは下降し、もとの状態に復帰する。
こうした上下動作をコンピュータ制御によって行わせることで、機体の着水、水没、沈下を再現することができるようになっている。
【００２２】
次に、図７及び図８を用いて、模擬胴体９をその前後方向に傾斜動させる構造について説明する。但し、図７及び図８では要部以外を省略して示している。
２４は上端が昇降ビーム１６に軸支されたトラス構造のアーム、２５ａ，２５ｂは昇降ビーム１６とアーム２４との間に並列配置された油圧シリンダである。
油圧シリンダ２５ａ，２５ｂを伸長させることで、アーム２４は、図７に示す状態から、昇降ビーム１６と平行な軸を中心として反時計回りに回動して、図８に示す如く、大きく前傾した状態となる。又、油圧シリンダ２５ａ，２５ｂを縮退させることで、アーム２４はもとの水平状態となるよう時計回りに回動する。こうした動作を昇降ビーム１６と同様、コンピュータ制御によって行わせることで、機体の水中における前後方向への傾斜動を再現することができるようになっている。
【００２３】
アーム２４の下端にはリング２６ａ，２６ｂが設けられており、このリング２６ａ，２６ｂによって、模擬胴体９が一端側に連結される筒体２７が回動可能に保持されている。筒体２７の他端には模擬胴体９とほぼ等しい質量を有するウエイト２８が取り付けられており、前後方向のバランスがとられている。又、筒体２７はリング２６ａ，２６ｂによって２箇所で保持することで、ガタツキが抑えられている。
【００２４】
模擬胴体９と筒体２７との間にはトラス構造の枠体２９が介在させられており、この枠体２９と模擬胴体９とが容易に分離結合できるようになっている。従って、ヘリコプタ以外にも様々な脱出訓練対象乗物を模して構成されたものと交換可能である。
模擬胴体９をその軸方向と平行な軸の周りに回動させる構造については、図９に示す通りである。即ち、アーム２４の上段部には電動モータ３０及び減速機３１が設置されており、減速機３１の出力軸にはスプロケット３２が取り付けられている。又、筒体２７の外周にはそれと同心で、スプロケット３２よりも大径なリング状スプロケット３３が取り付けられており、このリング状スプロケット３３とスプロケット３２との間にはチェーン３４が掛け渡されている。そして、電動モータ３０を作動させることでチェーン３４が循環動させられ、筒体２７が左右方向に回動する。こうした動作を昇降ビーム１６やアーム２４と同様、コンピュータ制御によって行わせることで、機体の水中における前後軸周りの回動（左右方向へ回動）を再現することができるようになっている。
【００２５】
アーム２４の下端に設けたリング２６ａ，２６ｂは、それぞれ円弧状の半体を左右両側に設けたピン３５ａ，３５ｂによって連結したものである。そして、筒体２７を脱着する際には、ピン３５ａ，３５ｂを引き抜くことでリング２６ａ，２６ｂは二つに分離される。
尚、上述した昇降ビーム１６以下の構造体において、水に浸かる部分は耐食性に優れた材料を用いて構成されており、又、同じく水中に没する回動部分、例えばリング２６ａ，２６ｂと筒体２７との接続部分には、潤滑油による水の汚染を防止する為に、無給油式のベアリングを介在させている。
【００２６】
続いて、上記の如く構成してなる水中脱出訓練装置の作動状況について説明する。
先ず、機体がほぼ鉛直に下降して着水することを想定した場合には、ベースフレーム１を予め図１や図２に示す訓練位置まで前進させておき、昇降ビーム１６を所定の速度（例えば３ｍ／ｓ）で下降させて、模擬胴体９を着水させる。そして、アーム２４を所定の角速度で回動させながら、模擬胴体９を筒体２７を中心として左右に回動させることで、模擬胴体９は水没過程における実機と等しく動作し、現実感に富んだ機内状況が再現される。
【００２７】
又、機体が着水時に水平方向の速度成分を有する状況、即ち水面に対して斜め上方から着水することを想定した場合には、予め所定の角度だけ模擬胴体９を傾けておき、退避位置からベースフレーム１を前進させる。これと同時に昇降ビーム１６を下降させることで、模擬胴体９は斜め上方から水面に突入する。以後、鉛直方向からの着水時と同様に模擬胴体９は動作させられる。
【００２８】
模擬胴体９の傾斜角度や回動速度は、訓練課程や練度に応じて調整できるようになっており、段階的に実機の挙動に近い値まで引き上げられ、効果的な脱出訓練が行えるようになっている。
しかも、上記の水中脱出訓練装置では、駆動手段、特に模擬胴体を回転させる電動モータが水中に没しないような位置（昇降ビーム１６に近い位置）に設けられているので、感電事故を防止でき、安全性が高い。
【００２９】
尚、特に図示していないが、水中脱出訓練装置は、照明を有するドーム内に収められており、照明の強度や照射角度を調整することで、黎明時、昼間、薄暮時、夜間といった様々な時間帯に合わせた訓練が行えるようになっている。
上記実施例では一部動作を油圧駆動で行わせているが、電動モータの駆動力を油圧に変換せず、機械的機構を介して直接模擬胴体を駆動するよう構成しても良い。又、電動モータに代えて油圧モータを使用しても良く、この場合には油圧回路に大容量のアキュムレータを組み込むことで、万一訓練中に停電が起き、ポンプが作動不能となった場合であっても、応急的に装置を作動させ、模擬胴体をもとの位置に復帰させることが可能である。
【００３０】
図１０及び図１１は本発明に係る水中脱出訓練装置の第２実施例を示すもので、図１０は水中脱出訓練装置の要部を示す側面図、図１１は水中脱出訓練装置の要部を示す正面図である。
この第２実施例にあっても基本的な技術思想は上記第１実施例のものと同様であり、ベースフレームやその周辺部の構成、昇降ビームを上下動させる機構についても第１実施例とほぼ同じであるから説明を省略し、要部の構造についてのみ説明する。
【００３１】
図１０及び図１１中、４０は昇降ビーム、４１ａ，４１ｂは昇降ビーム４０の下方に取り付けた一対の固定アーム、４２は固定アーム４１ａ，４１ｂ間に支持された可動アームである。この可動アーム４２の上端には油圧シリンダ４３が連結されており、油圧シリンダ４３の伸長動作によって可動アーム４２は、昇降ビーム４０と平行に設けられた軸４４ａ，４４ｂを中心として、図１０に二点鎖線で示す位置まで回動するよう構成されている。
【００３２】
４５は可動アーム４２の下端部に無給油式のベアリングを介して組み付けられた筒体であり、この筒体４５の一端には模擬胴体４６が着脱自在に取り付けられている。又、筒体４５の他端には前後方向のバランスをとる為にウエイト４７が取り付けられている。
可動アーム４２には電動モータ４８及び減速機４９が固定されており、減速機４９の出力軸に取り付けたスプロケット５０と筒体４５の周囲に取り付けたスプロケット５１との間にチェーン５２が掛け渡されている。そして、電動モータ４８を作動させることでチェーン５２が循環動し、模擬胴体４６がその前後方向に沿った軸の周りに回動するようになっている。
【００３３】
この第２実施例の水中脱出訓練装置についても昇降ビーム４０の上下動、可動アーム４２や模擬胴体４６の回動を連携して制御することで、第１実施例と同様に不時着時の状況を再現でき、効果的な脱出訓練が行えるようになっている。
しかも、第２実施例の装置では、模擬胴体４６を前傾動作させる際に、後方への移動が殆どないので、より実情に近い自然な動きが可能である。
【００３４】
図１２及び図１３は本発明に係る水中脱出訓練装置の第３実施例を示すもので、図１２は水中脱出訓練装置の要部を示す側面図、図１３は水中脱出訓練装置の要部を示す正面図である。
この第３実施例にあっても基本的な技術思想は上記第１実施例のものと同様であり、ベースフレームやその周辺部の構成、昇降ビームを上下動させる機構についても第１実施例とほぼ同じであるから説明を省略し、要部の構造についてのみ説明する。
【００３５】
図１２及び図１３中、６０は昇降ビーム、６１ａ，６１ｂは昇降ビーム６０の下方に取り付けた一対の固定アームである。固定アーム６１ａ，６１ｂ間には、台座６２が昇降ビーム６０と平行な軸６３ａ，６３ｂを中心として回動できるよう支持されている。
６４は固定アーム６１ａの外側に設けられたリンク機構であり、軸６３ａに取り付けられた出力側のアーム６５と、軸６６を中心として回動可能に設けられた入力側のＬ形アーム６７と、このＬ形アーム６７とアーム６５との間に介在させたロッド６８とからなる。尚、特に図示していないが、固定アーム６１ａにおいてロッド６８と交差する部分は切り欠かれており、この切欠きによる固定アーム６１ａの強度・剛性低下を補う為に補強材が適宜配されている。
【００３６】
Ｌ形アーム６７の他端には油圧シリンダ６９が連結されており、この油圧シリンダ６９の伸長動作によって台座６２が軸６３ａ，６３ｂを中心として、図１２に二点鎖線で示す位置まで回動するよう構成されている。
７０は可動アーム６２の下端部に無給油式のベアリングを介して組み付けられた筒体であり、この筒体７０の一端には模擬胴体７１が着脱自在に取り付けられている。又、筒体７０の他端には前後方向のバランスをとる為にウエイト７２が取り付けられている。
【００３７】
台座６２の上端には電動モータ７３及び減速機７４が固定されており、減速機７４の出力軸に取り付けたスプロケット７５と筒体７０の周囲に取り付けたスプロケット７６との間にチェーン７７が掛け渡されている。そして、電動モータ７３を作動させることでチェーン７７が循環動し、模擬胴体７１がその前後方向に沿った軸の周りに回動するようになっている。
【００３８】
この第３実施例の水中脱出訓練装置についても昇降ビーム６０の上下動、模擬胴体７１の傾斜動及び回動を連携して制御することで、第１実施例と同様に不時着時の状況を再現でき、効果的な脱出訓練が行えるようになっている。
又、第２実施例と同様に、模擬胴体７１を前傾動作させる際に、後方への移動が殆どないので、より実情に近い自然な動きが可能である。
【００３９】
図１４及び図１５は本発明に係る水中脱出訓練装置の第４実施例を示すもので、図１４は水中脱出訓練装置の要部を示す側面図、図１５は水中脱出訓練装置の動作状況を示す側面図である。
この第４実施例にあっても基本的な技術思想は上記第１実施例のものと同様であり、ベースフレームやその周辺部の構成、昇降ビームを上下動させる機構についても第１実施例とほぼ同じであるから説明を省略し、要部の構造についてのみ説明する。
【００４０】
図１４及び図１５中、８０は昇降ビーム、８１ａ，８１ｂは昇降ビーム８０の下方に、これと直交するよう所定の間隔で取り付けられた一対の円弧状レール、８２は円弧状レール８１ａ，８１ｂに沿って変位可能に設けられたトラス構造の可動アームである。即ち、可動アーム８２の上端には、円弧状レール８１ａ，８１ｂのフランジを挟み込むローラ８３が片側４個ずつ計８個設けられている。これによって可動アーム８２は、上端側の前後２点が円弧状レール８１ａ，８１ｂに束縛された状態となっている。
【００４１】
８４ａ，８４ｂは円弧状レール８１ａ，８１ｂに沿って設けられたチェーン、８５ａ，８５ｂは電動モータ（図示せず）に接続されたドライブスプロケットである。そして、電動モータを順方向に作動させることで、ドライブスプロケット８５ａ，８５ｂと噛み合うチェーン８４ａ，８４ｂは循環動し、後方上端部がチェーン８４に取り付けられた可動アーム８２は、図１４に示す位置から図１５に示す位置まで変位し前傾状態となる。又、電動モータを逆方向に作動させることで、可動アーム８２は図１５に示す位置から図１４に示す位置まで変位し、もとの状態に復帰するよう構成されている。
【００４２】
８６は、第１実施例と同様、可動アーム８２の下端部に無給油式のベアリングを介して組み付けられた筒体であり、この筒体８６の端部には模擬胴体８７が着脱自在に取り付けられている。
可動アーム８２の上部には電動モータ８８及び減速機８９が固定されており、減速機８９の出力軸に取り付けたスプロケット９０と筒体８６の周囲に取り付けたスプロケット９１との間にチェーン９２が掛け渡されている。そして、電動モータ８８を作動させることでチェーン９２が循環動し、模擬胴体８７がその前後方向に沿った軸の周りに回動するようになっている。
【００４３】
この第４実施例の水中脱出訓練装置についても、昇降ビーム８０の上下動、模擬胴体８７の傾斜動及び回動を連携して制御することで、第１実施例と同様にして不時着時の状況を再現でき、効果的な脱出訓練が行えるようになっている。
上記第１〜第４実施例では、ヘリコプタからの脱出を目的としたものについて説明したが、模擬胴体を固定翼機を模したものと交換し、かつ、着水から水没に至るまでの過程を固定翼機特有の運動モードで再現すれば、固定翼機からの脱出訓練についても使用することができる。又、模擬胴体の代わりに自動車の一部を模したものを使用し、自動車が水中に没した際の状況を再現することもでき、これによって一般のドライバーが水没時の状況を体験し、脱出動作を訓練することが可能となる。
【００４４】
【効果】
本発明によれば、実情に即した条件下で脱出訓練が可能で、非常時における存命率を大幅に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】水中脱出訓練装置（第１実施例）の外観斜視図である。
【図２】ベースフレームを訓練位置まで前進させた状態での装置の側面図である。
【図３】ベースフレームを退避させた状態での装置の側面図である。
【図４】模擬胴体の内部構造を示す平面図である。
【図５】模擬胴体の上下動機構部分の構造を示す正面図である。
【図６】模擬胴体の上下動機構部分の構造を示す正面図である。
【図７】模擬胴体の傾斜動機構部分の構造を示す側面図である。
【図８】模擬胴体の傾斜動機構部分の構造を示す側面図である。
【図９】模擬胴体の回動機構部分の構造を示す側面図である。
【図１０】水中脱出訓練装置（第２実施例）の要部を示す側面図である。
【図１１】水中脱出訓練装置（第２実施例）の要部を示す正面図である。
【図１２】水中脱出訓練装置（第３実施例）の要部を示す側面図である。
【図１３】水中脱出訓練装置（第３実施例）の要部を示す正面図である。
【図１４】水中脱出訓練装置（第４実施例）の要部を示す側面図である。
【図１５】水中脱出訓練装置（第４実施例）の動作状況を示す側面図である。
【符号の説明】
１        ベースフレーム
２        脚
３        梁
４        水槽（貯水部）
９        模擬胴体（カプセル）
１６      昇降ビーム
２４      アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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