(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平幅広端部をその一端側に有し他端側にキャップを有するチューブ状商品を起立した状態でトレーにコンパクトに収容せしめる装置であって、小径スプロケットと大径スプロケット及び該大径スプロケットの下方に設けられた補助スプロケットに巻き掛けられ、前記小径スプロケットと大径スプロケット間が上昇搬送経路とされ、前記大径スプロケットと補助スプロケット間が急降下過程とされた上昇搬送コンベアの外側面には、前記上昇搬送経路では前記チューブ状商品のキャップ部を進行方向前方へ向けて上昇搬送し前記急降下過程では前記チューブ状商品のキャップ部が載置される係止片が適当間隔をあけて設けられ、さらに前記上昇搬送コンベアの上昇搬送経路に沿って前記チューブ状商品の扁平幅広端部の片側を持ち上げて該チューブ状商品にその軸線回りのねじり角を与えるねじり角付与ガイド及び該ねじり角付与ガイドに連続して前記ねじり角を維持するねじり角維持ガイドが設けられ、前記急降下過程のチューブ状商品の落下位置にトレーの供給部が形成されてなることを特徴とするチューブ状商品の収容装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、練り歯磨き、あるいは化粧品等が充填されたチューブ状商品をトレー上にコンパクトに収容せしめるチューブ状商品の収容装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記のごときチューブ状商品は、所定口径を有するキャップ部分である筒状端部と扁平幅広端部とをその両端に備えてなり、安定性に欠けるため、流通過程においては一本一本を長方体の紙製容器等に収容し、さらに外箱に箱詰めしている。
【０００３】
しかし、近時の省資源化の要請に応えるためには、所定本数のチューブ状商品をそのままトレー上に立てて収容した状態でその全体を包装して出荷し、個々のチューブ状商品を個装状態で販売することが望ましい。
【０００４】
この場合、前記トレーへのチューブ状商品の収容に際しては、所定の面積のトレー上にできるだけ多くのチューブ状商品を収容できることが望ましい。そのためには、チューブ状商品の扁平幅広端部同士が互いに干渉し合うことを防止すべく、それぞれの扁平端部が斜め向きとなるようにして、各チューブ状商品をトレーに収容せしめることが必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、チューブ状商品の扁平幅広端部が隣接するもの同士互いに干渉しないように、それぞれの扁平幅広端部を斜め向きとしてトレーに自動的に収容せしめることができる、チューブ状商品の収容装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、扁平幅広端部をその一端側に有し他端側にキャップを有するチューブ状商品を起立した状態でトレーにコンパクトに収容せしめる装置であって、小径スプロケットと大径スプロケット及び該大径スプロケットの下方に設けられた補助スプロケットに巻き掛けられ、前記小スプロケットと大径スプロケット間が上昇搬送経路とされ、前記大径スプロケットと補助スプロケット間が急降下過程とされた上昇搬送コンベアの外側面には、前記上昇搬送経路では前記チューブ状商品のキャップ部を進行方向前方へ向けて上昇搬送し前記急降下過程では前記チューブ状商品のキャップ部が載置される係止片が適当間隔をあけて設けられ、さらに前記上昇搬送コンベアの上昇搬送経路に沿って前記チューブ状商品の扁平広幅端部の片側を持ち上げて該チューブ状商品にその軸線回りのねじり角を与えるねじり角付与ガイド及び該ねじり角付与ガイドに連続して前記ねじり角を維持するねじり角維持ガイドが設けられ、前記急降下過程のチューブ状商品の落下位置にトレーの供給部が形成されてなる構成としたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態に係るチューブ状商品の収容装置を含んでなる自動箱詰め装置の全体斜視図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視図、図３は落下制御板部の斜視図、図４は搬送コンベア部の斜視図、図５は、本発明の一実施形態に係るチューブ状商品の収容装置の要部を示す斜視図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ矢視端面図、図７は図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視端面図、図８はチューブ状商品がトレーに収容される状態を示す斜視図、図９は包装状態を示す斜視図である。
【０００９】
本発明を適用したチューブ状商品３０の自動箱詰めの一例が図８及び図９に示されている。すなわち、チューブ状商品３０の筒状端部であるキャップ３１部分を受け入れる適合部３２を複数備えてなるトレー３３に、前記チューブ状商品３０が前記キャップ３１部分を下向きにして自動的に適合安定させられ、さらにその後、それらが、図示しない包装装置によって包装用容器３４に充填包装される。
【００１０】
まず、チューブ状商品３０の整列搬送装置を説明する。図面実施例ではチューブ状商品３０の送り込み部が効率化のために二連構成になっている。
【００１１】
前記整列搬送装置は、チューブ状商品３０の移送方向に２分割して設けられた送り込みコンベアを備えている。この送り込みコンベアは、チューブ状商品３０を縦方向に載置して移送する前方送り込みコンベア１と後方送り込みコンベア２とからなる。
【００１２】
前記前方送り込みコンベア１と前記後方送り込みコンベア２との間には、エアーシリンダ３によって上下動せしめられるストッパー４が設けられている。前記後方送り込みコンベア２のさらに後方には、上下動自在のストッパー５及び送り込みコンベア１７が設けられている。
【００１３】
前記前方送り込みコンベア１の前方両側には、チューブ状商品３０が送り込まれて載置され、該チューブ状商品３０の送り込みを確認してそれぞれ内側に回転し、載置したチューブ状商品３０を下方の直角方向に設けた搬送コンベア６の定位置に供給する落下制御板７、７ａが設けられている。
【００１４】
その詳細が図３に示されている。すなわち、前記前方送り込みコンベア１の回動方向と直線状かつ平行に前記落下制御板７、７ａの回動軸８、８ａが設けられ、該回動軸８、８ａにはそれぞれ噛み合う歯車９、９ａが取り付けられ、その一方の回動軸８に駆動プーリ２０が設けられ、該駆動プーリ２０が前記チューブ状商品３０の送り込みを確認して原動プーリ２１により回転させられ、前記落下制御板７、７ａをそれぞれ内側に回転させる構成となっている。
【００１５】
前記落下制御板７、７ａは、前記チューブ状商品３０の送り込み時には、前記前方送り込みコンベア１の上面と水平を保って静止させられ待機している。前記落下制御板７、７ａは、その回動軸８、８ａの周囲に各４枚、それぞれ直角を保って設けられている。したがって、チューブ状商品３０の送り込み毎に前記回動軸８，８ａを１回転させる必要はなく、９０度づつ間欠回転させればよい。
【００１６】
前記前方送り込みコンベア１の先端部の上方には、前記落下制御板７、７ａ上に送り込まれたチューブ状商品３０の後部を押圧して該チューブ状商品３０を前記落下制御板７、７ａ上の定位置に導く回転ストッパー１０が設けられている。
【００１７】
該回転ストッパー１０は、常時は前記前方送り込みコンベア１の先端位置に垂下させられた位置にあり、該前方送り込みコンベア１上のチューブ状商品３０を一時的に係止し、該前方送り込みコンベア１から前記落下制御板７、７ａ上へのチューブ状商品３０の送り込みを制御する。
【００１８】
すなわち、チューブ状商品３０を適時に落下制御板７、７ａ上に送り込み及び該落下制御板７、７ａのそれぞれ内側回転による前記搬送コンベア６の定位置へのチューブ状商品３０の供給がタイミングを合わせて一連に行われるように作用する。
【００１９】
より詳細には、前記回転ストッパー１０が適時に前方上方へ回転してチューブ状商品３０の送り込み路を開放した後、１回転してチューブ状商品３０の後部に位置し、該チューブ状商品３０の後部（図示例では、キャップ３１部）を押圧して該チューブ状商品３０を前記落下制御板７、７ａ上の定位置に供給する。図中、１１は前記落下制御板７、７ａの前方に設けられたストッパーである。
【００２０】
なお、図面実施例では、前記したごとく、前方送り込みコンベア１、後方送り込みコンベア２、落下制御板７、７ａ及び回転ストッパー１０のほか、後に述べるトレー３３への充填部、具体的には後述するプッシャ１３、上昇搬送コンベア１４等が二連構成になっている。
【００２１】
前記落下制御板７、７ａの下方には、チューブ状商品３０の移送方向と直角方向に前記搬送コンベア６が設けられている。
【００２２】
該搬送コンベア６には、所定間隔をあけて、前記チューブ状商品３０の受部１２が構成され、該受部１２に供給されたチューブ状商品３０を前記トレー３３への充填部に間欠駆動により搬送する。
【００２３】
その具体例が図１に示されている。すなわち、前記搬送コンベア６で搬送されたチューブ状商品３０は、該搬送コンベア６の終端部近くにおいてプッシャ１３により上昇搬送コンベア１４上に移送される。
【００２４】
該上昇搬送コンベア１４は、小径スプロケット２２と大径スプロケット２３及び補助スプロケット２４に巻き掛けられている。前記上昇搬送コンベア１４は、前記小径スプロケット２２と大径スプロケット２３間が上昇搬送経路とされ、前記プッシャ１３によって前記受部１２から押し出されたチューブ状商品３０を前記小径スプロケット２２側で受け取り、これを前記大径スプロケット２３側へ上昇しながらその軸線方向に搬送する。前記上昇搬送コンベア１４の外側面には、前記チューブ状商品３０の送り方向に適当間隔をあけて係止片１５が設けられており、チューブ状商品３０は該係止片１５に係止してキャップ３１部を進行方向前方へ向けた状態で上昇しながら搬送せしめられる。
【００２５】
次に、前記上昇搬送コンベア１４の前記大径スプロケット２３と該大径スプロケット２３の下方に設けられた補助スプロケット２４間急降下過程とされ、該急降下過程において、チューブ状商品３１が係止片１５上に載置状態となり、続いて、上昇搬送コンベア１４の復路段階で係止片１５が前記チューブ状商品３０の下方から逃げることにより、チューブ状商品３０がそのまま落下させられる。
【００２６】
なお、図５に示すように、前記大径スプロケット２３の下方には、前記上昇搬送コンベア１４をほぼ直角に案内するための補助スプロケット２４が設けられている。この補助スプロケット２４の存在により、前記係止片１５が逃げたときに前記チューブ状商品３０がきちんと上下方向に向いたまま真下に落下することが保証される。
【００２７】
そして前記チューブ状商品３０の落下位置に予め前記トレー３３を供給しておくことにより、落下したチューブ状商品３０のキャップ３１部がトレー３３に構成された前記適合部３２に適合させられる。
【００２８】
その後、前記トレー３３を間欠的に移動させることにより、次々と落下してくるチューブ状商品３０のキャップ３１部分がトレー３３の適合部３２に順次充填されて図９の状態になる。
【００２９】
なお、前記トレー３３上における前記チューブ状商品３０の収容状態をできるかぎりコンパクトにするため、図９に示すトレー３３への収容状態における前記各チューブ状商品３０の上端にある扁平な幅広端部３５が隣接するもの同士互いに干渉し合わないように、該扁平幅広端部３５を斜め向きに並べて前記各チューブ状商品３０を前記トレー３３に収容せしめる。
【００３０】
そのため、本発明では、前記トレー３３に収容されるときには前記扁平幅広端部３５が必然的に斜め向きの状態で前記適合部３２に落下するように、前記上昇搬送コンベア１４による搬送過程において、該上昇搬送コンベア１４の搬送作用と協働して前記扁平幅広端部３５が当接することにより前記チューブ状商品３０をその軸線の回りであらかじめ所定角度回動せしめるガイド２５を、前記上昇搬送コンベア１４に沿って設けている。
【００３１】
前記ガイド２５は、ねじり角付与ガイド２６と、ねじり角維持ガイド２７とからなる。
【００３２】
前記ねじり角付与ガイド２６は、前記上昇搬送コンベア１４の上昇搬送経路に沿って設けられており、該上昇搬送経路に沿って搬送される前記チューブ状商品３０の搬送方向後部に位置する前記扁平幅広端部３５に当接して、この扁平幅広端部３５の片側が搬送過程においてほぼ４５度の角度まで持ち上がるように前記チューブ状商品３０にその軸線回りのねじり角を与えるガイドである。
【００３３】
図示例のねじり角付与ガイド２６は、図５のＶＩ−ＶＩ矢視端面図である図６に示すようにその下部がなめらかに湾曲したものとされており、前記チューブ状商品３０の搬送方向前方へ近づくにつれて前記チューブ状商品３０に近づくように延びている。
【００３４】
一方、前記ねじり角維持ガイド２７は、前記チューブ状商品３０の搬送方向前方に前記ねじり角付与ガイド２６と連続して設けられており、該ねじり角付与ガイド２６によってほぼ４５度のねじり角を加えられた前記チューブ状商品３０の前記扁平幅広端部３５を支えて、当該ねじり角度を維持したままで前記チューブ状商品３０を落下せしめるように案内するガイドである。
【００３５】
図示例のねじり角維持ガイド２７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視端面図である図７に示すように断面逆Ｌ字状をしており、前記大径スプロケット２３の外周に沿って湾曲して延びている。
【００３６】
前記のように構成される本実施形態に係る装置では、前方送り込みコンベア１、後方送り込みコンベア２及びコンベア１７が常時回動させられ、コンベア１７上に、例えば練り歯磨きの生産ラインからチューブ状商品３０が供給される。
【００３７】
図２においては、回転ストッパー１０、ストッパー４及びストッパー５にそれぞれチューブ状商品３０ａ、３０ｂ及び３０ｃが係止させられている。この状態において、まず、回転ストッパー１０が前方上方へ回転させられる。
【００３８】
その結果、チューブ状商品３０ａが前方送り込みコンベア１の働きで落下制御板７、７ａ上に供給され、同時に回転ストッパー１０が１回転させられて、チューブ状商品３０の後部を押圧して該チューブ状商品３０を前記落下制御板７、７ａの定位置に供給して停止する。
【００３９】
その後、ストッパー４及び５が下降させられると、チューブ状商品３０ｂが前記回転ストッパー１０部に、チューブ状商品３０ｃがストッパー４に係止して止められ、ストッパー５にはつぎのチューブ状商品３０が供給され係止する。
【００４０】
前記のごときに、各ストッパーの動作と同時に落下制御板７、７ａがそれぞれ内側に回転させられ、その上面に送り込まれたチューブ状商品３０ａが搬送コンベア６の受部１２に供給される。
【００４１】
前記搬送コンベア６で搬送されたチューブ状商品３０は、前記プッシャ１３の作動によって前記受部１２内から押し出され、前記キャップ３１を搬送方向前方へ向けて前記上昇搬送コンベア１４上に移される。前記チューブ状商品３０は、その搬送方向後部にある扁平幅広端部３５を前記係止片１５によって支えられ、前記上昇搬送コンベア１４によって斜め上向きに搬送せしめられる。そして、前記チューブ状商品３０は、その上昇搬送過程において、前記ねじり角付与ガイド２６によって、前記扁平幅広端部３５の片側がほぼ４５度の角度まで持ち上がるようにその軸線の回りで回動せしめられる。
【００４２】
前記ねじり角付与ガイド２６と連続する前記ねじり角維持ガイド２７によって４５度のねじり角が維持され、上昇搬送コンベア１４の急降下過程において、チューブ状商品３０のキャップ３１部が搬送方向前隣の係止片１５上に載置状態となり、続いて、上昇搬送コンベア１４の復路段階で係止片１５が前記チューブ状商品３０の下方から逃げることにより、チューブ状商品３０が上下方向に向いた姿勢を維持しながらそのまま落下する。そして、前記チューブ状商品３０のキャップ３１部が前記トレー３３の前記適合部３２内に突入することにより、前記チューブ状商品３０が前記トレー３３内に収容せしめられる。
【００４３】
その後、前記トレー３３を間欠的に移動させることにより、次々と落下してくるチューブ状商品３０のキャップ３１部分がトレー３３の適合部３２に次々に適合して収容される。
【００４４】
本発明によれば、前記チューブ状商品３０は、前記上昇搬送コンベア１４による上昇搬送過程において、前記ねじり角付与ガイド２６と前記ねじり角維持ガイド２７によって、前記扁平幅広端部が４５度に傾斜するようにあらかじめ自動的にねじり角が与えられてトレー３３の適合部３２内に収容される。このため、前記トレー３３の互いに隣接する適合部３２同士の間隔が狭くても、収容されたチューブ状商品３０の扁平幅広端部３５同士が干渉し合うことはない。よって、前記トレー３３の大きさをできるだけ小さくすることが可能であり、そのようなトレー３３に前記チューブ状商品３０をコンパクトに整列して収容せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るチューブ状商品の収容装置を含む自動箱詰め装置の一例を示す全体概略斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】落下制御板部の斜視図である。
【図４】搬送コンベア部の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るチューブ状商品の収容装置の要部を示す斜視図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視端面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視端面図である。
【図８】チューブ状商品がトレーに収容される状態を示す斜視図である。
【図９】包装状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１４    搬送コンベア
２５    ガイド
３０    チューブ状商品
３３    トレー
３５    扁平幅広端部
【図１】
0003839511.tif 000002
【図２】
0003839511.tif 000003
【図３】
0003839511.tif 000004
【図４】
0003839511.tif 000005
【図５】
0003839511.tif 000006
【図６】
0003839511.tif 000007
【図７】
0003839511.tif 000008
【図８】
0003839511.tif 000009
【図９】
0003839511.tif 000010