(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者用椅子と、前記患者用椅子の一側部に前後方向に沿って設けられた案内装置と、を備えた本体モジュールと、
前記案内装置を介して前記本体モジュールに前後方向に移動可能に取り付けられた補助モジュールと、
前記本体モジュールと前記補助モジュールとの間に架け渡され、前記補助モジュールの移動に追随して前記案内装置の上又は下側鉛直面内で変形及び／又は変位するフレキシブルな配管配線群と、
を備えた歯科用ユニットにおいて、
前記案内装置の上又は下側鉛直面内で、前記補助モジュールの前後方向の移動の途中で該補助モジュールが上方又は下方を通過する位置に配置され、前記患者用椅子の左右方向の軸線の周りに回転可能な取り付け具を備え、
前記配管配線群は、前記取り付け具を介して前記本体モジュールに取り付けられていることを特徴とする前記歯科用ユニット。
【請求項２】
前記配管配線群は、前記本体モジュール内に格納されていることを特徴とする請求項１に記載の歯科用ユニット。
【請求項３】
前記補助モジュールは、ハンドピース類を備えたドクターモジュールであることを特徴とする請求項１または２に記載の歯科用ユニット。
【請求項４】
前記配管配線群は、前記ドクターモジュールの取り付け部にも取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の歯科用ユニット。
【請求項５】
前記ドクターモジュールの移動可能長さに対する前記配管配線群の長さの比は０．９以下の範囲に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の歯科用ユニット。
【請求項６】
前記本体モジュール内に設けられた前記配管配線群の格納スペースの、前記患者用椅子の前後方向の長さに対する高さの比は、０．８以下の範囲に設けられていることを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の歯科用ユニット。
【請求項７】
前記本体モジュールの筐体の内面と前記配管配線群との間に、弾性を有する平面状隔離部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の歯科用ユニット。
【請求項８】
本体と、前記本体の一側部に沿って設けられた案内装置と、を備えた本体モジュールと、
前記案内装置を介して前記本体モジュールに移動可能に取り付けられた補助モジュールと、
前記本体モジュールと前記補助モジュールとの間に架け渡され、前記補助モジュールの移動に追随して前記案内装置の上又は下側鉛直面内で変形及び／又は変位するフレキシブルな配管配線群と、
を備えた親子ユニットにおいて、
前記案内装置の上又は下側鉛直面内で、前記補助モジュールの移動の途中で該補助モジュールが上方又は下方を通過する位置に配置され、前記案内装置上の鉛直な面に直交する軸線の周りに回転可能な取り付け部材を備え、
前記配管配線群は、前記取り付け部材を介して前記本体モジュールに取り付けられていることを特徴とする前記親子ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、患者用椅子と、ドクターモジュールとを備えた歯科用ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
患者用椅子と、その基部に沿って前後にスライド可能なドクターモジュールを備えた歯科用ユニットが実用化されている。このような歯科用ユニットにおいては、図６の分解斜視図に示すように、患者用いすの基部に取り付けられた案内装置Ｌ上にブロック１３を介してドクターモジュール２がスライド可能に取り付けられている。ドクターモジュール２に水、圧縮空気や電気を供給する配管配線群３１は、長期にわたる使用によっても亀裂や断線を生じないように、５０ｍｍから１００ｍｍ程度の半径で曲げる（以下このときの配管配線群の描くループを「最小ループ」という。）ことが可能なように一体に束ねられて、案内装置Ｌの上方の鉛直面に沿って曲線を描くように配置されている（図７参照）。以下配管配線群の描く曲線を単に「ループ」と呼ぶこととし、各ループを区別する場合は、その後にそのループに対応する図面上の符号付すこととする。
【０００３】
ループの一端３２は、ドクターモジュール２を支えるブロック１３に固定されている。  また、ループの他端３３は、案内装置Ｌの上方の鉛直面上に、ループが上側となるように患者用椅子の基部の取り付け点Ａに固定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような構成とした場合、診療に必要十分な案内装置Ｌの長さを確保すると、配管配線群３１も相応の長さが必要であった。
【０００５】
また、案内装置Ｌ上をスライドするブロック１３の可動範囲の両端を始点Ｓ（図７の右側）および終点Ｅ（同左側）とすると、ブロック１３が案内装置Ｌの始点Ｓまでスライドされたとき、ループに必要な全長は、概略、始点Ｓからループの他端３３の取り付け点Ａまでの直線距離と、前記最小ループの長さとの和であり、これによってループの長さが決定されていた。
【０００６】
一方、終点Ｅまでブロック１３をスライドした場合、前記ループの長さは、取り付け点Ａと終点Ｅとの間の距離より十分に大きいので、ループは、案内装置Ｌの上方鉛直面上に大きな弧を描くように変形・変位される。このループを格納するため、大きなスペース３４が必要であった。このためスペース３４を構成する患者用椅子基部の昇降機構部やその外枠７、および患者用いすの昇降にしたがって伸縮する蛇腹部８を設計する上で大きな制約となっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、スライド範囲の端部までドクターモジュールを移動した場合にも、ループの高さがあまり大きくならず、格納スペースが小さくてすみ、患者用椅子の昇降機構部およびその外装や蛇腹部の設計の自由度を高めることが可能な配管配線群を備えた歯科用ユニットを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００９】
請求項１の発明は、患者用椅子（１）と患者用椅子の一側部に前後方向に沿って設けられた案内装置（Ｌ）とを備えた本体モジュール（３）と、案内装置を介して本体モジュールに前後方向に移動可能に取り付けられた補助モジュールと、本体モジュールと補助モジュールとの間に架け渡され、補助モジュールの移動に追随して案内装置の上又は下側鉛直面内で変形及び／又は変位するフレキシブルな配管配線群（２１）と、を備えた歯科用ユニット（１０）において、案内装置の上又は下側鉛直面内で、補助モジュールの前後方向の移動の途中で該補助モジュールが上方又は下方を通過する位置に配置され、患者用椅子の左右方向の軸線の周りに回転可能な取り付け具（２３）を備え、配管配線群は、取り付け具を介して本体モジュールに取り付けられていることを特徴とする歯科用ユニットを提供して前記課題を解決する。
【００１０】
ここに、配管配線群とは、水、加工・処理液等の液体や、圧縮空気、不活性ガス等の気体を供給・排出する配管類、および電気等を供給し情報信号の授受を行う配線類を単独で、又はこれらのうちの複数のものを一体として円筒状又は帯状にまとめたものをいう。
【００１１】
この発明によれば、配管配線群は、患者用椅子の前後方向に回転可能となるように取り付けられているので、大きなループを描くことなく、補助モジュールの前後方向の移動に円滑に追従することができる。したがって、配管配線群の長さを短く設けることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載の歯科用ユニットにおいて、配管配線群は、本体モジュール内に格納されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、患者の診療に直接使用しない可動部分が本体モジュール内に格納されるので、安全で美観を備えた、人にやさしい歯科用ユニットを提供することができる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の歯科用ユニットにおいて、前記補助モジュールは、ハンドピース類（６）を備えたドクターモジュール（２）であることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、ドクターモジュールを備えた歯科用ユニットに、請求項１または２に記載の発明を適用することができる。したがって、配管配線群は、患者用椅子の前後方向に回転可能となるように取り付けられており、大きなループを描くことなくドクターモジュールの前後方向の移動に円滑に追従することができる。また、配管配線群を、短くして本体モジュール内に格納することができる。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３に記載の歯科用ユニットにおいて、配管配線群はドクターモジュールの取り付け部（１３）にも取り付けられていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、配管配線群を、本体モジュールの内部から直接、ドクターモジュールの内部に導くことができる。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項４に記載の歯科用ユニットにおいて、ドクターモジュールの移動可能長さに対する配管配線群の長さの比は０．９以下の範囲に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
ここに、「ドクターモジュールの移動可能長さ」とは、前記した案内装置Ｌの始点Ｓから終点Ｅまでの長さをいう。また、「配管配線群の長さ」とは、本体モジュールの取り付け具（２３）に取り付けられた一端（３３ａ）からドクターモジュールの取り付け部（１３）に固定された一端（３２）までの配管配線群の長さをいう（図３参照）。
【００２０】
この発明によれば、配管配線群の全長を短く構成できるので、ドクターモジュールが終点Ｅまでスライドされたときに、ループの高さを低く押さえることができる。
【００２１】
請求項６の発明は、請求項４または５のいずれかに記載の歯科用ユニットにおいて、本体モジュール内に設けられた配管配線群の格納スペース（３４）の、患者用椅子の前後方向の長さに対する高さの比は、０．８以下の範囲に設けられていることを特徴とする。
【００２２】
ここに、「格納スペース」とは、取り付け部（１３）のスライドに追従して本体モジュール内で配管配線群が変形・変位する空間をいう。
【００２３】
この発明によれば、低く押さえられたループの特長を生かして、そのループを格納する本体モジュール内の格納スペースを低く構成することができるので、本体モジュール内を設計する際の自由度を高めることができる。
【００２４】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の歯科用ユニットにおいて、本体モジュールの筐体の内面と配管配線群との間に、弾性を有する平面状隔離部材（４０）が設けられていることを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、補助モジュール又はドクターモジュールのスライドに伴って発生する、配管配線群と本体モジュールの外装内面との摺動による摩擦・磨耗を緩和して、歯科用ユニットとしての耐久性や信頼性を高めることができる。
【００２６】
請求項８の発明は、本体と本体の一側部に沿って設けられた案内装置とを備えた本体モジュールと、案内装置を介して本体モジュールに移動可能に取り付けられた補助モジュールと、本体モジュールと補助モジュールとの間に架け渡され、補助モジュールの移動に追随して案内装置の上又は下側鉛直面内で変形及び／又は変位するフレキシブルな配管配線群と、を備えた親子ユニットにおいて、案内装置の上又は下側鉛直面内で、補助モジュールの移動の途中で該補助モジュールが上方又は下方を通過する位置に配置され、案内装置上の鉛直な面に直交する軸線の周りに回転可能な取り付け部材を備え、配管配線群は、取り付け部材を介して本体モジュールに取り付けられていることを特徴とする前記親子ユニットを提供して前記課題を解決する。
【００２７】
この発明によれば、配管配線群は、案内装置上の鉛直面に沿って回転するように取り付けられているので、大きなループを描くことなく補助モジュールの移動に円滑に追従して、変形・変位することができる。また、配管配線群の長さを短く設けることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す１実施形態に基づき説明する。
【００２９】
本実施の形態における歯科用ユニット１０は図２に示されるように、床面上に載置して固定される本体モジュール３と、本体モジュール３の基部Ｂに沿って前後にスライド可能なドクターモジュール２とを備えている。本体モジュール３の上部には患者用椅子１が取り付けられている。下部には前記患者用椅子１の傾起・昇降をつかさどる油圧機構やリンク機構（図示せず。）、後述する配管配線群およびその移動スペースなどが備えられている。これらは、基部外枠７および蛇腹部８により形成される筐体の内部に格納されている。ドクターモジュール２には、患者用椅子１の傾起・昇降動作や、ドクターモジュール２の前後方向へのスライドの指示を与える操作パネル５や、診療に用いられるハンドピース類６、およびそのホルダー４などが備えられている。ハンドピース類６に供給される圧縮空気や水の配管、および電気の配線類は、電源ユニットや床面から本体モジュール３の内部を通って、ドクターモジュール２へ導かれ、各ハンドピース類６へと接続されている。
【００３０】
図３は、ドクターモジュール２と、ドクターモジュール２を前後にスライドさせる案内装置Ｌ、ドクターモジュール２を案内装置Ｌ上に載置する取り付け部１３（以下においては「ブロック１３」という。）、ドクターモジュール２へ水、空気、電気等を供給する配管配線群２１、および配管配線群２１を本体モジュール３に取り付ける回転ユニット２０を分解斜視図により示している。案内装置Ｌは、直線軌道１１と、直線軌道１１上を滑走する直動ガイド１２とを備えている。直線軌道１１は、患者用椅子１の前後方向に床面上に取り付けられている。また、直動ガイド１２上にはブロック１３が取り付けられている。ブロック１３はドクターモジュール２を載置して、直線軌道１１上を始点Ｓ（図３において右上方）から終点Ｅ（同左下方）まで前後にスライドさせられるよう設けられている。
【００３１】
ドクターモジュール２に気体・液体を供給する配管類、および電気を供給し、情報信号の授受を行う配線類はそれぞれフレキシブルに形成されており、一体の筒状又は帯状に束ねられて配管配線群２１を構成する。配管配線群２１の一端３２は、ブロック１３に患者用椅子１の後ろ方向に向けて取り付けられている。また、他の一端３３ａは、患者用椅子１の左右方向の軸線の周りに回転可能な取り付け具２３を介して前記本体モジュール３に取り付けられている。取り付け具２３は、案内装置Ｌの上方に配置されている。また、取り付け具２３は、固定金具２２に回転自在に取り付けられている。
【００３２】
図１の各図に示すように、固定金具２２と、固定金具２２に取り付けられた軸２４と、軸２４に回転自在に取り付けられた取り付け具２３により回転ユニット２０を構成している。回転ユニット２０は、本体モジュール３に取り付けられている。
【００３３】
軸２４の軸線は前記したように患者用椅子１の左右方向に設けられており、取り付け具２３は、案内装置Ｌの上方で軸２４の周りを回転するように設けられている。よって、取り付け具２３の回転面は直線軌道１１の鉛直面と一致する。配管配線群２１は取り付け具２３の回転面に沿って取り付け具２３に取り付けられている。したがって、配管配線群２１は、ブロック１３が案内装置Ｌ上をスライドするのに追従して、ループ形状を保ちながら直線軌道１１上方の鉛直面上で変形・変位する。
【００３４】
図１の各図は、ブロック１３が案内装置Ｌ上をスライドする際の、回転ユニット２０と配管配線群２１の動きを示している。（ａ）はブロック１３が始点Ｓにある場合、（ｂ）は中間点、（ｃ）は終点Ｅに移動された場合の動きををそれぞれ示している。ブロック１３を中間点方向から始点Ｓまでスライドした場合、取り付け具２３は反時計回りの方向に回転させられてその先端２７は、始点Ｓの方向を向くので、配管配線群２１は前記した従来技術による歯科用ユニットのように最小ループ（図７のループ３１ｂ参照）を描く必要はない。
【００３５】
本実施の形態における歯科用ユニット１０の配管配線群の最小長さは、ブロック１３が始点Ｓにあるときの配管配線群２１の長さにより決せられる。したがって、配管配線群２１の全長を従来技術の配管配線群３１のものより十分に短く構成することができる（図４のループ２１ｂ参照）。
【００３６】
このような構成をとることによって、本実施の形態における歯科用ユニット１０においては、ドクターモジュール２の移動可能長さすなわち始点Ｓから終点Ｅまでのスライド長さ、に対する前記配管配線群２１の長さの比を、より小さな値とすることができる。例えば、スライド長さ９３０ｍｍの場合、従来配管配線群の長さは９００ｍｍであったものを略６５０ｍｍまで短くすることができる。いずれにせよ、本発明の特徴を引き出すためには、スライド長さに対する配管配線群２１の長さの比を０．９以下の範囲に、より望ましくは０．７以下に設けることが望ましい。
【００３７】
ブロック１３をスライドさせて案内装置Ｌの中間位置まで移動すると、その間に取り付け具２３は図で時計回りの方向に略１８０度回転させられる（図１（ｂ）参照）。さらにブロック１３を終点Ｅ方向にスライドさせると、取り付け具２３はさらに時計回りの方向に略９０度回転させられるが、固定金具２２の回転係止部２２ａが軸２４の上方に鉛直に設けられているので、取り付け具２３の回転はここで止められる。
【００３８】
このとき、図４に示されるように、配管配線群２１が取り付け具２３に取り付けられている部分（一端３３ａ）は、上向きとなっている。一方直線軌道１１上の終点Ｅにあるブロック１３に取り付けられている配管配線群２１の一端３２は、直線軌道１１上の鉛直面に沿って取り付け具２３とは反対方向に向けられている。したがって、配管配線群２１は直線軌道１１上の鉛直面に沿って上向きのループ２１ａを描く。しかしこのループ２１ａは、前記したように配管配線群２１の全長が短く設けられているので、従来の歯科用ユニットのループ３１ａ（図７参照）と比べた場合、高さが低く押さえられている。よって、このループ２１ａを格納するスペース３４を低く構成でき、本体モジュール３の下部筐体を形成する外枠７、蛇腹部８およびこれらに内蔵される油圧機構やリンク機構を設計するときに存在した大きな制約から解放されることができる。
【００３９】
図５は、ブロック１３が終点Ｅに配置された場合の、本体モジュール３下部の外枠７および蛇腹部８の内部を示している。本実施の形態における歯科用ユニット１０においては、配管配線群２１の全長が短く設けられているので、ループ２１ａの格納スペースの、奥行きＤに対する高さＨの比を、０．８以下、さらに望ましくは０．７以下の範囲に設けることが望ましい。例えば前記した、スライド長さ９３０ｍｍの場合、奥行きＤが４００ｍｍであって、従来の高さが３４０ｍｍであったものを本実施の形態では高さ略２４０ｍｍと約３０％減少することができる。（奥行きＤに対する高さＨの比：０．６）
【００４０】
外枠７の内面と配管配線群２１との間には、平面状隔離部材４０を設けても良い。平面状隔離部材４０は弾性を有しており、通常プラスチック板が好適に用いられる。このように、外枠７の内面と配管配線群２１との間にプラスチック板を設けることによって、ブロック１３が終点Ｅ近傍をスライドするときに発生する配管配線群２１と、外枠７の内面との摺動による摩擦・磨耗を緩和して、装置としての耐久性や信頼性を高めることができる。特に、配管配線群２１が網目状部材で筒状に覆うように束ねられている場合に有効である。
【００４１】
なお、以上の実施の形態では、ブロック１３が始点Ｓに配置されている時、取り付け具２３はほぼ時計の３時方向を指している例を示した。このようにすることで配管配線群２１の全長を最小にすることが可能である。一方、ブロック１３を始点Ｓから終点Ｅ方向にスライドさせる際に配管配線群２１のループ２１ａをスムースに格納スペース３４内に立ち上げるという観点からは、ブロック１３が始点Ｓに配置されている時の取り付け具２３の向きは、時計の６時方向を指していることが望ましい。ただしこの場合には配管配線群２１の全長は若干長くなる。取り付け具２３の向きをどのように設定するかは、配管配線群２１の柔軟性や、本体モジュール３内部の他機構の配置等を考慮して決定することが望ましい。
【００４２】
【発明の効果】
以上に説明したように、配管配線群の一端を、患者用椅子の左右方向の軸線の周りに回転可能な取り付け具を介して本体モジュールに取り付けることによって、スライド範囲の端部までドクターモジュールを移動した場合にも、ループの高さがさほど大きくならず、ループの格納スペースが小さくて済むので、本体モジュールの昇降機構部およびその外枠や蛇腹部の設計の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転ユニットと配管配線群の動きを示す図であって、ドクターモジュールが案内装置の（ａ）は始点、（ｂ）は中間点、（ｃ）は終点に配置されたときの状態をそれぞれ示す。
【図２】歯科用ユニットの構成を示す図。
【図３】歯科用ユニットのドクターモジュール、案内装置、回転ユニットおよび配管配線群を含む部分の分解斜視図。
【図４】ドクターモジュールのスライドにより変形・変位するループを示す図。
【図５】本体モジュール下部の外枠および蛇腹部の内部を示す図。
【図６】従来の歯科用ユニットのドクターモジュール、案内装置、および配管配線を含む部分の分解斜視図。
【図７】従来の歯科用ユニットにおいてドクターモジュールのスライドにより変形・変位するループを示す図。
【符号の説明】
Ｌ  案内装置
１  患者用椅子
２  ドクターモジュール
３  本体モジュール
６  ハンドピース類
１０  歯科用ユニット
１３  ブロック（取り付け部）
２１  配管配線群
２３  取り付け具
３４  格納スペース
４０  平面状隔離部材
【図１】
0003781599.tif 000002
【図２】
0003781599.tif 000003
【図３】
0003781599.tif 000004
【図４】
0003781599.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003781599.tif 000007
【図７】
0003781599.tif 000008