(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロフィルムの走行方向の濃度変化からコマの有無を判別するマイクロフィルム検索方法において、
検出した濃度変化をマイクロフィルムの所定送り量ごとに出力されるサンプリング信号に同期して２値化し、この２値化信号の連続する所定数からなるグループに含まれる白の信号数をサンプリング信号に基づいて順次求め、これらの各グループ内で白の信号数が設定値以上の時に白とし設定値未満の時に黒としてコマの有無を判定する一方、コマ間からコマ内に入る時の設定値をコマ内からコマ外に出る時の設定値よりも小さくしたことを特徴とするマイクロフィルム検索方法。
【請求項２】
マイクロフィルムの走行方向の濃度変化からコマの有無を判別するマイクロフィルム検索装置において、
マイクロフィルムの所定送り量ごとにサンプリング信号を出力するエンコーダと、マイクロフィルムのコマの走行幅内でフィルム濃度を検出する濃度センサと、この濃度センサの出力である濃度信号を前記サンプリング信号に同期して２値化する２値化部と、この２値化信号の連続する所定数からなるグループに含まれる白の信号数をサンプリング信号に基づいて順次求めこれらの白の信号数が設定値以上の時に白として設定値未満の時に黒としてコマの有無を示す判定信号を出力する判定部と、コマ間からコマ内へ入る時の設定値をコマ内からコマ外へ出る時の設定値よりも小さく設定して前記判定部に出力する設定値の設定部と、
前記判定信号に基づいてコマの検索を行う検索部と、を備えることを特徴とするマイクロフィルム検索装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マイクロフィルムの走行方向の濃度変化からコマの有無を判定するマイクロフィルム検索方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マイクロフィルムの検索を行うために各コマごとに検索用マーク（ブリップ）を付しておき、このブリップを検出して検索する方法が公知である。一方このブリップに代えてコマの有無を検出することにより検索を行うことが考えられている。
【０００３】
【従来の技術の問題点】
このようにコマを検出する場合には、コマの縁が不揃いであったりフィルム透明部分との濃度差が小さい場合、あるいはフィルムにゴミや傷が付いている場合などに、コマを誤検出することがあり得る。
【０００４】
【発明の目的】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、コマの有無を検出して検索を行う場合にコマの誤検出のおそれを少なくすることができるマイクロフィルム検索方法を提供することを第１の目的とする。またこの方法の実施に直接使用するマイクロフィルム検索装置を提供することを第２の目的とする。
【０００５】
【発明の構成】
この発明によればこの目的は、マイクロフィルムの走行方向の濃度変化からコマの有無を判別するマイクロフィルム検索方法において、検出した濃度変化をマイクロフィルムの所定送り量ごとに出力されるサンプリング信号に同期して２値化し、この２値化信号の連続する所定数からなるグループに含まれる白の信号数をサンプリング信号に基づいて順次求め、これらの各グループ内で白の信号数が設定値以上の時に白とし設定値未満の時に黒としてコマの有無を判定する一方、コマ間からコマ内に入る時の設定値をコマ内からコマ外に出る時の設定値よりも小さくしたことを特徴とするマイクロフィルム検索方法、により達成される。
【０００６】
ここにマイクロフィルムの濃度変化は、マイクロフィルムの幅方向の複数の位置で検出し、これら複数位置の濃度変化から求めた複数の判定結果を用いてコマの有無を判定することができる。この場合にはマイクロフィルムの撮影方式がシンプレックス、デュオ、デュープレックスなどに変化する時に、撮影方式に対応する位置の濃度変化を用いることにより、撮影方式の変化に対応できて便利である。また複数の判定結果の多数決などによりコマの有無を判定してもよい。
【０００７】
この発明によれば第２の目的は、マイクロフィルムの走行方向の濃度変化からコマの有無を判別するマイクロフィルム検索装置において、マイクロフィルムの所定送り量ごとにサンプリング信号を出力するエンコーダと、マイクロフィルムのコマの走行幅内でフィルム濃度を検出する濃度センサと、この濃度センサの出力である濃度信号を前記サンプリング信号に同期して２値化する２値化部と、この２値化信号の連続する所定数からなるグループに含まれる白の信号数をサンプリング信号に基づいて順次求めこれらの白の信号数が設定値以上の時に白として設定値未満の時に黒としてコマの有無を示す判定信号を出力する判定部と、コマ間からコマ内へ入る時の設定値をコマ内からコマ外へ出る時の設定値よりも小さく設定して前記判定部に出力する設定値の設定部と、前記判定信号に基づいてコマの検索を行う検索部と、を備えることを特徴とするマイクロフィルム検索装置、により達成される。
【０００８】
ここに濃度センサはマイクロフィルムの幅方向に複数設け、判定部ではこれらの濃度信号のうち撮影方式に対応するもののみを選択して用いたり、複数の判定結果の多数決あるいは一定割合以上がコマ有りと判定したことなどによりコマの有無を判定するようにしてもよい。
【０００９】
濃度センサは、一対の光ファイバーの端面をマイクロフィルムを挟んで対向させ、一方の光ファイバから導いた光を他方の光ファイバに入射させてこの入射光量を光センサで測定するように構成できる。この場合には幅の狭いマイクロフィルムの幅方向に多数の濃度センサを近接させて並べて配置することが可能になる。
【００１０】
【作用】
サンプリング信号ごとに、その直前の所定数の２値化信号のグループに含まれる白の信号数を求めて、換言すればグループに含まれる２値化信号数（Ｎ）に対する白の信号数（Ｗ）の比（Ｗ／Ｎ）を求めて、白か黒かを決める。例えばネガフィルムならば、この判定結果が白から黒に変化したら、その時あるいはその直前付近にコマ内に入ったものと判定することができる。
【００１１】
ここに白か黒かを判定するための設定値はコマ外からコマ内に入る時とコマ内からコマ外へ出る時とで変更する。すなわち前者（コマ外からコマ内へ入る時）ではグループの２値化信号数（Ｎ）に対して白の信号数（Ｗ）の割合（Ｗ／Ｎ）を小さくし、反対に後者（コマ内からコマ外へ出る時）はこの割合（Ｗ／Ｎ）を大きくする。すなわち前者ではコマ間にある時にコマ内と判断する確率を下げ、後者ではコマ内にある時にコマ外と判断する確率を下げるものである。
【００１２】
【原理】
図７は本発明の原理を説明する図、図８は判定部の機能を示す図、図９は判定部の動作例を示す図である。まずこれらの図を用いて本発明の原理を説明する。
【００１３】
図７において符号２００はマイクロロールフィルムであり、コマ２０２がフィルム２００の長手方向に並べて写し込まれている。２０４と２０６はフィルム２００を挟んで対向する光源ランプと光センサであり、これらはフィルム２００の走行方向の濃度変化を検出する濃度センサを形成する。光センサ２０６の出力信号である濃度信号は、図８に示すように２値化部２０８においてＨレベルとＬレベルに２値化される。Ｈレベルはフィルムの透明部（白）に、Ｌレベルは不透明なコマ部（黒）に対応する。この２値化処理は、マイクロフィルム２００の送り量を検出するエンコーダが一定送り量（例えば０．１mm）ごとに出力するサンプリング信号に同期して行われる。
【００１４】
この２値化信号は判定部２１０に入力される。この判定部２１０ではあるサンプリング時点の前に入力された連続する所定数（Ｎ）の２値化信号のグループに含まれる白の信号数（Ｗ）をサンプリング信号に基づいて順次求め、これらの白の信号数が設定値以上なら白、設定値未満なら黒としてコマの有無を判定する。この設定値は（Ｗ／Ｎ）で設定してもよい。この判定部２１０の判定結果である判定信号は検索部２１２に入力され、ここでコマ数を積算して目標のコマを検出し、この目標のコマを画像投影位置に送ってフィルム２００の送りを停止させる。
【００１５】
判定部２１０は、図８に示すものでは７つの連続する２値化信号Ｑ１〜Ｑ７を用いて判定を行う。すなわちサンプリング信号ごとに入力される２値化信号を７桁のシフトレジスタに順に送り、７つ目のサンプリング信号の時にその直前の７つの２値化信号Ｑ１〜Ｑ７を１つのグループとする。このようなグループをサンプリング信号ごとに順次求め、各グループに含まれる白の信号数を求める。または比Ｗ／Ｎを求める。
【００１６】
図７で２１４は設定値の設定部である。この設定部２１４は光センサ２０６がコマ間からコマ内へ入るまでの設定値Ｓ１と、コマ内からコマ間へ出るまでの設定値Ｓ２とを別々に設定し、判定部２１０へ入力する。すなわち判定部２１０が出力する判定信号が白（コマ間）である時には設定値Ｓ１として例えばＷ／Ｎ＝２／７とし、判定信号が黒（コマ内）である時には例えばＷ／Ｎ＝５／７とする。
【００１７】
図９で（Ａ）はフィルムの往送時（行き）の設定値Ｓ１の変化と判定結果を示す。同じく（Ｂ）はフィルムの復送時（帰り）の設定値Ｓ２の変化と判定結果を示す。判定部２１０ではこのように光センサ２０６がフィルムのコマ間すなわち透明部（巣抜け部）にある時には設定値Ｓ１を、コマ内すなわち不透明部にある時には設定値Ｓ２を用いて、白黒判定を行う。ここに設定値Ｓ１は設定値Ｓ２よりも小さい。
【００１８】
このように設定値Ｓ１とＳ２を変化させることにより、一度コマ内と判定したらコマ間（巣抜け部）と判定する確率を低くし、逆に一度コマ間と判定するとコマ内と判定する確率を低くして、判定精度を向上させるものである。なお図８は原理を示すだけであって、コマ２０２の大きさとサンプリング信号の間隔０．１mmとの寸法が実際とは大幅に異なる。
【００１９】
【実施態様】
図１は本発明の一実施態様の使用状態を示す図、図２はここに用いるスキャナの内部を透視した斜視図、図３はその要部の配置を示す側面図、図４はラインセンサ駆動部を示す斜視図、図５は要部を示す図、図６は光ファイバの配置を説明する図である。
【００２０】
図１において符号１０はコンピュータ本体であり、ＣＰＵなどを内蔵する。１２はＣＲＴや液晶板などの表示手段、１４はキーボードであり、これらは机１６に載せられている。１８はこの机１６の下に収納されたスキャナであり、本発明のマイクロフィルム検索装置を内蔵する。２０は机１６の横に置かれたプリンタである。
【００２１】
スキャナ１８はその前面上部にカートリッジ挿入口２２を持ち、ここに挿入されたカートリッジ２４（図２、３参照）に入っている１６ｍｍ幅のマイクロロールフィルム２６の画像を低密度で読取る。読取った画像はコンピュータ本体１０内のＣＰＵなどにより所定の画像処理を施された後、表示手段１２に表示される。
【００２２】
この画像読取りは後記ラインセンサ９６を静止させ、フィルム２６だけを走行させながら行われ、その間にＣＲＴの表示手段１２は読取った画像をフィルム２６の走行に同期させて連続的に変化させながら表示する。従って表示手段１２の表示はフィルム２６の走行に同期して移動することになり、スクリーンに画像を投影するものとほぼ同様な画像を表示手段１２に表示させることができる。
【００２３】
手動検索の時には、オペレータは表示手段１２の画像を見て、プリント出力が必要な画像に対し出力を指示する。この出力指示に基づいてスキャナ１８そのコマの位置を正しい位置にしてその画像全体を高密度画質により読取る。この高密度画像はプリンタ２０にプリント出力されたり、光磁気ディスクやハードディスクなどにメモリされたり、外部記憶装置へ転送される。
【００２４】
また自動検索の時には、目標コマのアドレスをキーボード１４から入力する。この自動検索では前記したようにコマを検出し、コマの数をカウントすることにより目標コマを検索する。このコマの検索は、コマの有無を示す判定部２１０の判定結果を用いて、検索部２１２で行う。
【００２５】
次にスキャナ１８の構成を説明する。スキャナ１８は縦長の筐体２８を持ち、この筐体２８内の前部上方に供給側リール駆動部３０が、前部下方に巻取り側リール駆動部３２が配設されている。供給側リール駆動部３０は、カートリッジ挿入口２２にカートリッジ２４が挿入されると、カートリッジ２４を自動的に移動させて回転軸にリール２４Ａを係合させる。またフィルム２６の先頭を引き出して下方へ送り、巻取り側リール駆動部３２の巻取りリール３２Ａに導く。
【００２６】
ここにフィルム２６は、図２、３に示すように、各リール駆動部３０、３２の間隙の後側すなわち筐体２８の前からみて奥側を通る。図３で３４、３４、３６、３６はフィルム２６のガイドローラである。従ってこの間隙と筐体２８の正面パネル２８Ａとの間に空間３８が形成され、ここに後記する光源部５２が収容される。
【００２７】
巻取り側リール駆動部３２は、図３に示すようにリール３２Ａに接触して走行するドライブベルト４０を持つ。このドライブベルト４０はガイドローラ４２、４４、駆動ローラ４６、エンコーダ４８、テンションローラ５０に巻掛けられ、駆動ローラ４６によりフィルム巻取り方向（矢印方向）に走行駆動される。エンコーダ４８はフィルム２６の一定送り量（例えば０．１ｍｍ）ごとにサンプリング信号を出力する。
【００２８】
５２は、前記両リール駆動部３０、３２の間の空間３８に収容される光源部であり、ランプ５４、反射鏡５６、コンデンサーレンズ５８や適宜のフィルター等を有する。図２で６０は電源回路部、６２はモータなどの電力制御回路部である。
【００２９】
次にラインセンサ駆動部６４を説明する。ラインセンサ駆動部６４は投影レンズ６６と一体化されている。すなわち図３，４に示すように、ラインセンサ駆動部６４のフレーム（回転フレーム）６８には、投影レンズ６６を保持する筒部７０が一体形成されている。この筒部７０に保持される投影レンズ６６は固定焦点で約２倍の倍率を持つ。筒部７０は、筐体２８に固定されたフレーム（固定フレーム）７２に回動自在に保持され、読取る画像の傾きを修正できるようにしている。ここに筒部７０はフィルム２６に垂直な光軸７４を中心として回転する。
【００３０】
回転フレーム６８の筒部７０と、固定フレーム７２に取付けられたサーボモータ７６のプーリ７６Ａとには、ベルト７８が巻掛けられている。そしてモータ７６の回転により回転フレーム６８は光軸７４を中心にして回動可能である。
【００３１】
回転フレーム６８には、図４に示すように筒部７０と反対の面に可動台８０が取付られている。すなわちこの可動台８０は一対のガイドロッド８２、８２に摺動自在に保持され、筒部７０の開口付近を光軸７４に直交する方向へ往復動可能である。
【００３２】
回転フレーム６８には可動台８０の往復方向と平行に、プーリ８４、８４に巻き掛けたベルト８６が設けられ、このベルト８６に可動台８０の一側が固定されている。また一方のプーリ８４にはサーボモータ８８の回転がベルト９０を介して伝えられる。この結果サーボモータ８８を正逆転させることによって、可動台８０を光軸７４に直交する平面上で往復動させることができる。
【００３３】
可動台８０には、ガイドロッド８２、８２に直交する方向、すなわち可動台８０の往復方向に直交する方向に、長窓９２が形成されている。この長窓９２はその長さ方向の中心が光軸７４上に位置する。この可動台８０の後面すなわち筒部７０と反対側の面には、プリント配線基板９４が光軸７４に直交するように固定されている。
【００３４】
この基板９４には長窓９２に臨むＣＣＤラインセンサ９６が固定されている（図３）。なおこの基板９４には、このラインセンサ９６の出力を増幅するプリアンプなども搭載されている。ＣＣＤラインセンサ９６の受光面は、投影レンズ６６の投影画像の結像面に一致させるのは勿論である。
【００３５】
次にコマを検出する装置を図５を用いて説明する。マイクロフィルム２６の画像読取り位置すなわち光軸７４の位置よりも上流側（供給リール２４Ａ側）には、フィルム２６を幅方向に横断しかつフィルム２６の両面に僅かな間隙を持って対向する一対の光ファイバ保持ブロック１００，１０２が配設されている。これらのブロック１００，１０２にはフィルム幅方向に並べた９本づつの光ファイバ１０４，１０６が貫挿されている。
【００３６】
これら光ファイバ１０４，１０６はフィルム２６に対して垂直に保持され、これらの端面はフィルム２６を挟んで対向している。すなわち９本の光ファイバ１０４の端面は、それぞれ９本の光ファイバ１０６の端面に対向する。この結果端面がフィルム２６を挟んで互いに対向する組合せが９組できることになる。
【００３７】
ブロック１００に保持された９本の光ファイバ１０４は束ねられて光源部５２のランプ５４の近傍へ導かれている。このためランプ５４から９本の光ファイバ１０４に光が入射し、この光がフィルム２６の一方の面（ブロック１００側の面）に導かれる。
【００３８】
ブロック１０２に保持された９本の光ファイバ１０６には、それぞれに対向する９本の光ファイバ１０４が射出する光がフィルム２６を経て入射する。９本の光ファイバ１０６はブロック１０２からそれぞれ光センサ１０８に導かれる。９つの光センサ１０８の出力である濃度信号は２値化部１１０に別々に入力され、ここで前記エンコーダ４８が出力するサンプリング信号に同期して２値化される。
【００３９】
９つの２値化信号はそれぞれ判定部１１２に入力され、ここで各光センサ１０８の出力に基づいてコマの有無の判定結果が求められる。この判定に用いる設定値Ｓ１、Ｓ２は設定部１１４により設定される。９つの判定結果は最終コマ判定部１１６に入力され、ここで最終的にコマの有無が判定される。最終コマ判定部１１６では、これら９つの判定結果から、シンプレックスやデュープレックスやデュオなどの撮影方式に従ってコマの有無を判定する。
【００４０】
図６で（Ａ）はシンプレックス方式の場合であり、この時は全ての光センサ１０８がコマを検出するから、全ての判定部１１２の出力を用いてコマの有無を判定する。例えば判定結果の過半数が黒ならコマと判定する。
【００４１】
図６の（Ｂ）はデュープレックス方式の場合であり、原稿の表と裏を上下のチャネルに同時撮影しているから、両チャネルの間にコマを検出しない光センサ１０８Ａが存在する。従ってこれらの光センサ１０８Ａの出力を除いて上・下チャネルの光センサ１０８Ｂ、１０８Ｃの出力を用いて各チャネルのコマを検出する。図６の（Ｃ）はデュオ方式の場合であり、中央の光センサ１０８Ｄがコマを検出しないから、その上と下のグループの光センサ１０８Ｅ、１０８Ｆで各チャネルのコマを検出する。
【００４２】
以上説明した実施態様では画像撮影用の光源部５２を用いて各光ファイバ１０４に光を導いているので、光源を簡素化できる利点がある。しかしこの発明は他の１つの光源を用いたり、複数の光源を用いて各光ファイバ１０４に光を導いても良い。また判定部は２値化信号のグループを構成する信号数（Ｎ）のうち白となる信号の数（Ｗ）を求め、両者の比（Ｗ／Ｎ）を設定値と比較してもよい。。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１の発明は以上のように、フィルムの走行方向の濃度変化をサンプリング信号に同期して２値化し、連続する所定数の２値化信号のグループに含まれる白の信号数をサンプリング信号に基づいて順次求め、これらの白の信号数が設定値以上の時に白、未満の時に黒としてコマの有無を判定する一方、コマ間からコマ内に入る時の設定値をコマ内からコマ外へ出る時の設定値よりも小さくするものであるから、一度コマ内と判定したらコマ外と判定する確率を下げ、また一度コマ間と判断したらコマ内と判定する確率を低くすることができる。このためコマの検出精度が上がりコマを誤検出するおそれが少なくなる。
【００４４】
請求項２の発明によれば、この方法の実施に直接使用する装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様の使用状態を示す図
【図２】ここに用いるスキャナの内部を透視した斜視図
【図３】その要部の配置を示す側面図
【図４】ラインセンサ駆動部を示す斜視図
【図５】要部を示す図
【図６】光ファイバの配置を説明する図
【図７】本発明の原理説明図
【図８】判定部の機能を示す図
【図９】判定部の動作例を示す図
【符号の説明】
２６，２００  マイクロフィルム
５２  光源部
５４，２０４  ランプ
１０４，１０６  光ファイバ
１０８，２０６  濃度センサを構成する光センサ
１１０，２０８  ２値化部
１１２，２１０  判定部
１１４，２１４  設定値の設定部
１１６  最終コマ判定部
２１２  検索部
【図１】
0003850116.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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