(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転する運転者の、健康状態が正常であるか否かを判定するためのパラメータについての身体情報を監視し、該監視した身体情報が、予め定められた、前記パラメータについての正常状態における値やその範囲を示す判定基準に合致しているか否かによって、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するに当たり、
前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を蓄積し、
前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を所定の複数回分蓄積した時点で、該所定の複数回分蓄積した過去の前記パラメータについての身体情報を基に、前記予め定められた判定基準を構成する前記パラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新した第２判定基準を決定し、
前記第２判定基準の決定後は、該第２判定基準と前記監視した身体情報とを基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するようにした、
ことを特徴とする車両運転者健康状態判定方法。
【請求項２】
前記第２判定基準の決定後における前記監視した過去の身体情報を所定の複数回分蓄積した時点で、該所定の複数回分蓄積した過去の前記パラメータについての身体情報を基に、前記予め定められた判定基準を構成する前記パラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新することで、前記第２判定基準を補正するようにした請求項１記載の車両運転者健康状態判定方法。
【請求項３】
前記車両の室内環境を監視し、前記監視した身体情報を当該監視時点における前記車両の室内環境に応じて補正し、当該補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するようにした請求項１又は２記載の車両運転者健康状態判定方法。
【請求項４】
前記監視した身体情報を当該監視時点における暦及び時刻のうち少なくとも一方に応じて補正し、当該補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するようにした請求項１、２又は３記載の車両運転者健康状態判定方法。
【請求項５】
前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、当該判定結果を前記運転者に報知する警報を前記車内で出力するようにした請求項１、２、３又は４記載の車両運転者健康状態判定方法。
【請求項６】
前記警報の出力後に該警報を前記運転者に確認させ、該運転者による前記警報の確認がない場合に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行するようにした請求項５記載の車両運転者健康状態判定方法。
【請求項７】
前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、当該判定結果を前記車両の外部の所定箇所に無線で通知するようにした請求項１、２、３、４、５又は６記載の車両運転者健康状態判定方法。
【請求項８】
前記車両の現在位置を併せて前記所定箇所に無線で通知するようにした請求項７記載の車両運転者健康状態判定方法。
【請求項９】
前記警報の出力後に該警報を前記運転者に確認させ、該運転者による前記警報の確認がなされたこと及び前記運転者による前記警報の確認がなされていないことのうち少なくとも一方を、前記車両の外部の所定箇所に無線で通知するようにした請求項４、５、６、７又は８記載の車両運転者健康状態判定方法。
【請求項１０】
前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行するようにした請求項１、２、３、４又は５記載の車両運転者健康状態判定方法。
【請求項１１】
前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、前記車両の走行状態を監視し、当該監視した前記車両の走行状態を基に、該車両の走行状態が危険であるか否かを判定し、前記車両の走行状態が危険であると判定された場合には、前記運転者に健康状態が正常でないとの判定結果を報知する前記警報の内容に、前記車両の運転操作に関する指示を報知する内容を加えるようにした請求項１、２、３、４又は５記載の車両運転者健康状態判定方法。
【請求項１２】
前記車両の走行状態が危険であると判定された場合、前記車両の走行状態を監視した結果を基に、該車両を停止させる危険回避動作の実行の要否を判定し、該危険回避動作の実行を要すると判定された場合には、前記警報の内容に、前記危険回避動作の実行を報知する内容をさらに加えるようにした請求項１１記載の車両運転者健康状態判定方法。
【請求項１３】
車両を運転する運転者の、健康状態が正常であるか否かを判定するためのパラメータについての身体情報を監視し、該監視した身体情報が、予め定められた、前記パラメータについての正常状態における値やその範囲を示す判定基準に合致しているか否かによって、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定し管理する装置であって、
前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報が記憶される情報記憶手段と、
前記情報記憶手段に前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を記憶させる過去情報記憶実行手段と、
前記情報記憶手段に記憶された前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報が所定の複数回分に達した時点で、前記情報記憶手段に前記所定の複数回分記憶された前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を基に、前記予め定められた判定基準を構成する前記パラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新した、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するための第２判定基準を設定する判定基準設定手段と、
前記予め定められた判定基準を前記判定基準設定手段の設定した前記第２判定基準に変更する判定基準変更手段とを備える、
ことを特徴とする車両運転者健康状態判定装置。
【請求項１４】
前記判定基準設定手段による前記第２判定基準の設定後における前記監視した過去の身体情報が所定の複数回分前記情報記憶手段に記憶された時点で、該情報記憶手段に所定の複数回分記憶された前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を基に、前記予め定められた判定基準を構成する前記パラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新することで、前記第２判定基準を補正する判定基準補正手段をさらに備える請求項１４記載の車両運転者健康状態判定装置。
【請求項１５】
前記車両の室内環境を監視する室内環境監視手段と、該室内環境監視手段の監視結果を基に前記監視した身体情報を補正する身体情報環境補正手段とをさらに備え、該身体情報環境補正手段による補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かが判定される請求項１３又は１４記載の車両運転者健康状態判定装置。
【請求項１６】
暦及び時刻のうち少なくとも一方をカレンダ情報として管理するカレンダ情報管理手段と、前記監視した身体情報を、当該監視時点において前記カレンダ情報管理手段が管理している前記カレンダ情報に応じて補正する身体情報カレンダ補正手段とをさらに備え、該身体情報カレンダ補正手段による補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かが判定される請求項１３、１４又は１５記載の車両運転者健康状態判定装置。
【請求項１７】
前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、当該判定結果を前記運転者に報知する警報を前記車内において出力する警報出力手段をさらに備える請求項１３、１４、１５又は１６記載の車両運転者健康状態判定装置。
【請求項１８】
前記運転者により操作され、前記警報出力手段により出力された前記警報を確認したことが入力される警報確認手段と、該警報確認手段の前記運転者による操作を検出する確認操作検出手段と、前記警報出力手段による前記警報の出力から所定時間が経過するまでの間に前記警報確認手段の前記運転者による操作を前記確認操作検出手段が検出しなかった場合に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行する危険回避動作実行手段とをさらに備える請求項１７記載の車両運転者健康状態判定装置。
【請求項１９】
前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、当該判定結果を前記車両の外部の所定箇所に無線により通知させる外部通知手段をさらに備える請求項１３、１４、１５、１６、１７又は１８記載の車両運転者健康状態判定装置。
【請求項２０】
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段をさらに備え、前記外部通知手段は、前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、当該判定結果に加えて前記現在位置検出手段が検出した前記車両の現在位置を通知させる請求項１９記載の車両運転者健康状態判定装置。
【請求項２１】
前記運転者により操作され、前記警報出力手段により出力された前記警報を確認したことが入力される警報確認手段と、該警報確認手段の前記運転者による操作を検出する確認操作検出手段と、前記警報出力手段による前記警報の出力から所定時間が経過するまでの間に前記警報確認手段の前記運転者による操作を前記確認操作検出手段が検出したか否かを、前記車両の外部の所定箇所に無線で通知する警報確認結果通知手段とをさらに備える請求項１９又は２０記載の車両運転者健康状態判定装置。
【請求項２２】
前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行する第２危険回避動作実行手段をさらに備える請求項１３、１４、１５、１６又は１７記載の車両運転者健康状態判定装置。
【請求項２３】
前記車両の走行状態を監視する車両状態監視手段と、前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、前記車両状態監視手段の監視結果を基に、該車両の走行状態が危険であるか否かを判定する車両危険状態判定手段と、前記車両の走行状態が危険であると前記車両危険状態判定手段が判定した場合に、前記警報出力手段が出力する前記警報の内容に、前記車両の運転操作に関する指示を報知する内容を加える警報内容付加手段とをさらに備える請求項１３、１４、１５、１６又は１７記載の車両運転者健康状態判定装置。
【請求項２４】
前記車両状態監視手段の監視結果を基に、前記車両危険状態判定手段が危険であると判定した前記車両の走行状態が、該車両を停車させる危険回避動作の実行を要する状態であるか否かを判定する危険回避動作実行判定手段と、前記車両の走行状態が前記危険回避動作の実行を要する状態であると前記危険回避動作実行判定手段が判定した場合に、前記警報出力手段が出力する前記警報の内容に、前記危険回避動作の実行を報知する内容をさらに加える第２警報内容付加手段とをさらに備える請求項２３記載の車両運転者健康状態判定装置。
【請求項２５】
前記身体情報の監視は前記運転者に装着される身体情報監視手段を用いて行われ、前記運転者の健康状態が正常であるか否かの判定は前記車両に設けられた健康状態判定手段により行われ、前記身体情報監視手段から前記健康状態判定手段への前記身体情報の受け渡しを行う無線通信手段をさらに備える請求項１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３又は２４記載の車両運転者健康状態判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の安全運転状態を維持するために有用な車両の運転者の健康状態を判定及び管理する方法とそれらの装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の運転という動作は、道路上の先行車や後続車、対向車線の走行車両、通行人、信号等、非常に多くの対象物の状態を認識する必要があるので、例えば、タクシーや長距離トラックのような長時間続けて運転する車両の場合には特に、運転者の心身的な負担が非常に大きくなり、それが原因で健康状態を害することもないとは言い切れない。
【０００３】
したがって、運転者の健康管理は、車両の安全運転を確保し事故の発生を防ぐという点からして非常に重要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両の事故防止を図った従来の提案は、特開平６−１５０１９９号公報に開示された車両予防安全装置のように、車両の走行状態が実際に危険となったことを検出してこれを警報を出力するものや、特開平８−３３２８７１号公報の覚醒度検出装置等のように、運転者の覚醒状態の低下を検出してこれを警報するものばかりであり、運転者の健康状態の面から車両の安全運転の維持を図るような提案は、従来全く見られなかった。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の第１の目的は、車両の安全運転の維持を図る際に参照して有用な運転者の健康状態の良否を、精度良く把握することができる車両運転者健康状態判定方法と、この方法を実施する際に用いて好適な車両運転者健康状態判定装置とを提供することにある。
【０００６】
また、本発明の第２の目的は、運転者の健康状態に応じて車両の安全運転の維持を図ることができる車両運転者健康状態管理方法と、この方法を実施する際に用いて好適な車両運転者健康状態管理装置とを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成する請求項１乃至請求項１２に各々記載した本発明は車両運転者健康状態判定方法に関するものであり、請求項１３乃至請求項２５に各々記載した本発明は車両運転者健康状態判定装置に関するものである。
【０００９】
そして、請求項１に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法は、車両を運転する運転者の、健康状態が正常であるか否かを判定するためのパラメータについての身体情報を監視し、該監視した身体情報と、予め定められた、前記パラメータについての正常状態における値やその範囲を示す判定基準に合致しているか否かによって、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するに当たり、前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を蓄積し、前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を所定の複数回分蓄積した時点で、該所定の複数回分蓄積した過去の前記パラメータについての身体情報を基に、前記予め定められた判定基準を構成する前記パラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新した第２判定基準を決定し、前記第２判定基準の決定後は、該第２判定基準と前記監視した身体情報とを基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法は、前記第２判定基準の決定後における前記監視した過去の身体情報を所定の複数回分蓄積した時点で、該所定の複数回分蓄積した過去の前記パラメータについての身体情報を基に、前記予め定められた判定基準を構成する前記パラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新することで、前記第２判定基準を補正するようにした。
【００１２】
さらに、請求項３に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法は、前記車両の室内環境を監視し、前記監視した身体情報を当該監視時点における前記車両の室内環境に応じて補正し、当該補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するようにした。
【００１３】
また、請求項４に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法は、前記監視した身体情報を当該監視時点における暦及び時刻のうち少なくとも一方に応じて補正し、当該補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するようにした。
【００１４】
さらに、請求項５に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法は、前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、当該判定結果を前記運転者に報知する警報を前記車内で出力するようにした。
【００１５】
また、請求項６に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法は、前記警報の出力後に該警報を前記運転者に確認させ、該運転者による前記警報の確認がない場合に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行するようにした。
【００１６】
さらに、請求項７に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法は、前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、当該判定結果を前記車両の外部の所定箇所に無線で通知するようにした。
【００１７】
また、請求項８に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法は、前記車両の現在位置を併せて前記所定箇所に無線で通知するようにした。
【００１８】
さらに、請求項９に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法は、前記警報の出力後に該警報を前記運転者に確認させ、該運転者による前記警報の確認がなされたこと及び前記運転者による前記警報の確認がなされていないことのうち少なくとも一方を、前記車両の外部の所定箇所に無線で通知するようにした。
【００１９】
また、請求項１０に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法は、前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行するようにした。
【００２０】
さらに、請求項１１に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法は、前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、前記車両の走行状態を監視し、当該監視した前記車両の走行状態を基に、該車両の走行状態が危険であるか否かを判定し、前記車両の走行状態が危険であると判定された場合に、前記運転者に健康状態が正常でないとの判定結果を報知する前記警報の内容に、前記車両の運転操作に関する指示を報知する内容を加えるようにした。
【００２１】
また、請求項１２に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法は、前記車両の走行状態が危険であると判定された場合、前記車両の走行状態を監視した結果を基に、該車両を停止させる危険回避動作の実行の要否を判定し、該危険回避動作の実行を要すると判定された場合に、前記警報の内容に、前記危険回避動作の実行を報知する内容をさらに加えるようにした。
【００２２】
さらに、請求項１３に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置は、図１に基本構成図で示すように、車両を運転する運転者の、健康状態が正常であるか否かを判定するためのパラメータについての身体情報を監視し、該監視した身体情報が、予め定められた、前記パラメータについての正常状態における値やその範囲を示す判定基準に合致しているか否かによって、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定し管理する装置であって、前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報が記憶される情報記憶手段６１ｂＡと、前記情報記憶手段６１ｂＡに前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を記憶させる過去情報記憶実行手段６１Ａと、前記情報記憶手段６１ｂＡに記憶された前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報が所定の複数回分に達した時点で、前記情報記憶手段６１ｂＡに前記所定の複数回分記憶された前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を基に、前記予め定められた判定基準を構成する前記パラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新した、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するための第２判定基準を設定する判定基準設定手段６１Ｂと、前記予め定められた判定基準を前記判定基準設定手段６１Ｂの設定した前記第２判定基準に変更する判定基準変更手段６１Ｃとを備えることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１４に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置は、前記判定基準設定手段６１Ｂによる前記第２判定基準の設定後における前記監視した過去の身体情報が所定の複数回分前記情報記憶手段６１ｂＡに記憶された時点で、該情報記憶手段６１ｂＡに所定の複数回分記憶された前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を基に、前記予め定められた判定基準を構成する前記パラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新することで、前記第２判定基準を補正する判定基準補正手段６１Ｄをさらに備えるものとした。
【００２４】
尚、図２に基本構成図で示すように、車両を運転する運転者の身体情報を監視し、該監視した身体情報と予め定められた判定基準とを基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定する装置であって、前記監視した過去の身体情報が記憶される情報記憶手段６１ｂＡと、前記情報記憶手段６１ｂＡに前記監視した過去の身体情報を記憶させる過去情報記憶実行手段６１Ａと、前記情報記憶手段６１ｂＡに記憶された前記監視した過去の身体情報を基に、前記判定基準を補正する第２判定基準補正手段６１Ｅとを備える車両運転者健康状態判定装置とすることもできる。
【００２５】
さらに、請求項１５に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置は、前記車両の室内環境を監視する室内環境監視手段３０と、該室内環境監視手段３０の監視結果を基に前記監視した身体情報を補正する身体情報環境補正手段６１Ｆとをさらに備え、該身体情報環境補正手段６１Ｆによる補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かが判定されるものとした。
【００２６】
また、請求項１６に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置は、暦及び時刻のうち少なくとも一方をカレンダ情報として管理するカレンダ情報管理手段６４と、前記監視した身体情報を、当該監視時点において前記カレンダ情報管理手段６４が管理している前記カレンダ情報に応じて補正する身体情報カレンダ補正手段６１Ｇとをさらに備え、該身体情報カレンダ補正手段６１Ｇによる補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かが判定されるものとした。
【００２７】
さらに、請求項１７に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置は、前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、当該判定結果を前記運転者に報知する警報を前記車内において出力する警報出力手段６１Ｈをさらに備えるものとした。
【００２８】
また、請求項１８に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置は、前記運転者により操作され、前記警報出力手段６１Ｈにより出力された前記警報を確認したことが入力される警報確認手段６９と、該警報確認手段６９の前記運転者による操作を検出する確認操作検出手段６１Ｊと、前記警報出力手段６１Ｈによる前記警報の出力から所定時間が経過するまでの間に前記警報確認手段６９の前記運転者による操作を前記確認操作検出手段６１Ｊが検出しなかった場合に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行する危険回避動作実行手段６１Ｋとをさらに備えるものとした。
【００２９】
さらに、請求項１９に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置は、前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、当該判定結果を前記車両の外部の所定箇所に無線により通知させる外部通知手段６１Ｍをさらに備えるものとした。
【００３０】
また、請求項２０に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置は、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段３５をさらに備え、前記外部通知手段６１Ｍが、前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、当該判定結果に加えて前記現在位置検出手段３５が検出した前記車両の現在位置を通知させるものとした。
【００３１】
さらに、請求項２１に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置は、前記運転者により操作され、前記警報出力手段６１Ｈにより出力された前記警報を確認したことが入力される警報確認手段６９と、該警報確認手段６９の前記運転者による操作を検出する確認操作検出手段６１Ｊと、前記警報出力手段６１Ｈによる前記警報の出力から所定時間が経過するまでの間に前記警報確認手段６９の前記運転者による操作を前記確認操作検出手段６１Ｊが検出したか否かを、前記車両の外部の所定箇所に無線で通知する警報確認結果通知手段６１Ｎとをさらに備えるものとした。
【００３２】
また、請求項２２に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置は、前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行する第２危険回避動作実行手段６１Ｐをさらに備えるものとした。
【００３３】
さらに、請求項２３に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置は、前記車両の走行状態を監視する車両状態監視手段２０と、前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、前記車両状態監視手段２０の監視結果を基に、該車両の走行状態が危険であるか否かを判定する車両危険状態判定手段６１Ｒと、前記車両の走行状態が危険であると前記車両危険状態判定手段６１Ｒが判定した場合に、前記警報出力手段６１Ｈが出力する前記警報の内容に、前記車両の運転操作に関する指示を報知する内容を加える警報内容付加手段６１Ｓとをさらに備えるものとした。
【００３４】
また、請求項２４に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置は、前記車両状態監視手段２０の監視結果を基に、前記車両危険状態判定手段６１Ｒが危険であると判定した前記車両の走行状態が、該車両を停車させる危険回避動作の実行を要する状態であるか否かを判定する危険回避動作実行判定手段６１Ｔと、前記車両の走行状態が前記危険回避動作の実行を要する状態であると前記危険回避動作実行判定手段６１Ｔが判定した場合に、前記警報出力手段６１Ｈが出力する前記警報の内容に、前記危険回避動作の実行を報知する内容をさらに加える第２警報内容付加手段６１Ｖとをさらに備えるものとした。
【００３５】
さらに、請求項２５に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置は、前記身体情報の監視が前記運転者に装着される身体情報監視手段１０を用いて行われ、前記運転者の健康状態が正常であるか否かの判定が前記車両に設けられた健康状態判定手段６１Ｗにより行われ、前記身体情報監視手段１０から前記健康状態判定手段６１Ｗへの前記身体情報の受け渡しを行う無線通信手段Ａをさらに備えるものとした。
【００４７】
請求項１に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、運転者の監視した、健康状態が正常であるか否かを判定するためのパラメータについての身体情報が所定の複数回分蓄積されて、その所定の複数回分蓄積されたパラメータについての身体情報を基に、予め定められた判定基準を構成するパラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新した第２判定基準が決定されると、車両を運転する運転者の健康状態が正常であるか否かの判定が、この第２判定基準を基になされるので、運転者の監視した身体情報を所定の複数回分蓄積することによって、運転者固有の身体情報に関する特徴を加味して健康状態が正常であるか否かを、精度良く判定、把握することが可能となる。
【００４８】
尚、請求項１３に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが言える。
【００４９】
また、請求項２に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、請求項１に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法について上述したことに加えて、所定の複数回分蓄積された運転者の過去のパラメータについての身体情報により決定した第２判定基準が、その後に監視した運転者の身体情報によって随時補正されるので、健康状態が正常であるか否かを判定するための基準に、運転者固有の身体情報に関する特徴をより一層反映させることが可能となる。
【００５０】
尚、請求項１４に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが言える。
【００５３】
さらに、請求項３に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、請求項１又は２記載の車両運転者健康状態判定方法について上述したことに加えて、運転者のいる室内の環境に変動があり、その変動が運転者の身体情報に変化をもたらす場合であっても、そのような身体情報の変化が、健康状態が正常であるか否かの判定に影響して、判定の正確度が変化してしまうのを防ぐことが可能となる。
【００５４】
尚、請求項１５に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが言える。
【００５５】
また、請求項４に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、請求項１、２又は３記載の車両運転者健康状態判定方法について上述したことに加えて、季節や時間帯によって運転者の身体情報に規則的な変化が生じる場合であっても、そのような身体情報の変化が、健康状態が正常であるか否かの判定に影響して、判定の正確度が変化してしまうのを防ぐことが可能となる。
【００５６】
尚、請求項１６に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが言える。
【００５７】
さらに、請求項５に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、請求項１、２、３又は４記載の車両運転者健康状態判定方法について上述したことに加えて、運転者の健康状態が正常でない旨を運転者に車内で警報することで、健康状態に対する注意、即ち、通院の必要性等を自覚させ、かつ、健康状態が運転に及ぼす影響に対する注意を喚起させて、車両の安全運転の維持を図ることが可能となる。
【００５８】
尚、請求項１７に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが言える。
【００５９】
また、請求項６に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、請求項５に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法について上述したことに加えて、運転者の健康状態が正常でないと判定され、その旨の警報が車内で出力された場合に、運転者による警報の確認がないことにより、運転者が警報を認識できない状況や警報を無視している状況を把握し、そのような安全運転の維持を図ることが必ずしも保証されないような状況で、車両が運転され続けてしまうのを防ぐことが可能となる。
【００６０】
尚、請求項１８に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが言える。
【００６１】
さらに、請求項７に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、請求項１、２、３、４、５又は６記載の車両運転者健康状態判定方法について上述したことに加えて、例えば、かかりつけの医者がいる病医院や運転者の勤務先を、車両の外部の所定箇所をとしておくことにより、かかりつけの医者や勤務先の人員に、運転者の健康状態が正常でないと判定されたことを自動的に通知し、必要な準備や対策を行わせておくことが可能となる。
【００６２】
尚、請求項１９に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが言える。
【００６３】
また、請求項８に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、請求項７に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法について上述したことに加えて、所定箇所に車両の現在位置を併せて通知することで、例えば、健康状態が正常でないと判定された運転者の運転する車両に所定箇所から出向かせ、必要な対処をその場で実行させることが可能となる。
【００６４】
尚、請求項２０に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが言える。
【００６５】
さらに、請求項９に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、請求項４、５、６、７又は８記載の車両運転者健康状態判定方法について上述したことに加えて、運転者の健康状態が正常でないと判定され、その旨の警報が車内で出力された場合に、運転者による警報の確認がないことにより、運転者が警報を認識できない状況や警報を無視している状況を把握し、そのような状況であることを車両から離れた所定箇所において確認させることが可能となる。
【００６６】
尚、請求項２１に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが言える。
【００６７】
また、請求項１０に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、請求項１、２、３、４又は５記載の車両運転者健康状態判定方法について上述したことに加えて、健康状態が正常でないと判定された運転者によって、安全運転の維持を図ることが必ずしも保証されないような状況のまま車両が運転され続けてしまうのを、即座に防ぐことが可能となる。
【００６８】
尚、請求項２２に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが言える。
【００６９】
さらに、請求項１１に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、請求項１、２、３、４又は５記載の車両運転者健康状態判定方法について上述したことに加えて、車両の走行状態が危険であるという車両の挙動に現れるような事態が既に発生している場合に、その危険な走行状態を解消させるための運転操作を、健康状態が正常でないと判定された運転者の判断のみに頼らずに的確に指示し、車両がいち早く安全運転状態に復帰するように誘導することが可能となる。
【００７０】
尚、請求項２３に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが言える。
【００７１】
また、請求項１２に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、請求項１１に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法について上述したことに加えて、車両の走行状態が危険であるまま車両が運転され続けてしまうのを防ぐために、危険回避動作を実行する場合、その旨を運転者に車内で警報することで、運転者が全く予期しない状況で唐突に危険回避動作が実行されることがないようにして、これにより、健康状態が正常でないと判定された運転者に状況把握能力の鈍化が見られていたとしても、驚き等の心理的負担が新たにかかる可能性を低減、或は、なくすことが可能となる。
【００７２】
尚、請求項２４に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが言える。
【００７３】
さらに、請求項２５に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、運転者に装着される身体情報監視手段１０による運転者の身体情報の監視結果が、車両に設けられた健康状態判定手段６１Ｗに対して無線通信手段Ａによって無線により受け渡されるため、この監視結果の受け渡しを有線で行うことにより運転者の周囲に配線が存在して運転操作に支障を来してしまう、という事態の発生を防ぐことが可能となる。
【００８４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による車両運転者健康状態判定方法及び車両運転者健康状態管理方法を、本発明による車両運転者健康状態判定装置及び車両運転者健康状態管理装置と共に、図面を参照して説明する。
【００８５】
図３は本発明の一実施形態に係る車両運転者用健康状態判定装置と、本発明の一実施形態に係る車両運転者健康状態管理装置とを適用した安全監視システムの電気的な概略構成を示すブロック図である。
【００８６】
そして、図３中引用符号１で示す本実施形態の安全監視システムは、運転者身体情報監視センサ系（以下、身体センサ系と略記する）１０と、車両状態監視センサ系（以下、車両センサ系と略記する）２０と、車内環境監視センサ系（以下、室内環境センサ系と略記する）３０と、ＧＰＳ受信機３５と、携帯電話４０と、危険回避動作ユニット５０と、コントローラ６０とを有している。
【００８７】
前記身体センサ系１０（身体情報監視手段に相当）は、不図示の車両を運転する運転者（図示せず）の身体情報を監視するための単一又は複数のセンサからなり、この単一又は複数のセンサの例としては、視線、瞬目、血圧、心拍数、並びに、体温の各センサや、携帯型心電計等が挙げられる。
【００８８】
この身体センサ系１０は、例えば、運転者の頭部にヘアバンド状に装着されて眼前に配置されたり、運転者の腕部に巻装される等、運転者の運転操作に支障がないように配置され、身体センサ系１０による検出信号は、アナログ信号のまま、或は、デジタル信号に変換された後、送受信回路１１ａ及びアンテナ１１ｂを介して、無線によってコントローラ６０に伝送される。
【００８９】
前記車両センサ系２０（車両状態監視手段に相当）は、前記不図示の車両の各種状態を監視するための単一又は複数のセンサからなり、この単一又は複数のセンサの例としては、速度、加速度、操舵角、車間距離の各センサ等が挙げられる。
【００９０】
前記室内環境センサ系３０（室内環境監視手段に相当）は、前記不図示の車両の室内環境を監視するための単一又は複数のセンサからなり、この単一又は複数のセンサの例としては、温度、湿度、振動の各センサ等が挙げられる。
【００９１】
前記ＧＰＳ受信機３５（現在位置検出手段に相当）は、ＧＰＳ衛星（図示せず）からのＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ３５ａにより受信して、内部時計において計時している現在時刻における車両の位置を割り出し、この現在時刻における車両の位置を示す位置データをコントローラ６０に出力するものである。
【００９２】
前記危険回避動作ユニット５０は、前記不図示の車両のブレーキやアクセルを各々作動させるブレーキアクチュエータ５１及びアクセルアクチュエータ５３と、ハンドルを駆動させるためのハンドルアクチュエータ５５と、ハザードランプを点消灯させるためのハザードランプスイッチ５７と、車外監視センサ系５９とを有している。
【００９３】
前記車外監視センサ系５９は、前記不図示の車両の周辺の状況を監視するための単一又は複数のセンサからなり、本実施形態では、走行車線、障害物、信号機、路面状態の各センサによって車外監視センサ系５９が構成されている。
【００９４】
尚、上述した車両センサ系２０の検出信号、室内環境センサ系３０の検出信号、及び、車外監視センサ系５９の検出信号は、不図示のリード線を介してコントローラ６０に各々有線伝送される。
【００９５】
前記コントローラ６０は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記する）６１と、不揮発性メモリ（以下、ＮＶＭと略記する）６３と、時計ＩＣ６４と、身体センサ系１０の送受信回路１１ａ及びアンテナ１１ｂに対応して設けられた送受信回路６５ａ及びアンテナ６５ｂと、ディスプレイ６６及びスピーカ６７と、ＩＣメモリカード用のリーダライタ６８と、確認スイッチ６９等を有している。
【００９６】
前記マイコン６１は、ＣＰＵ６１ａ、ＲＡＭ６１ｂ、及び、ＲＯＭ６１ｃを有しており、このうち、ＣＰＵ６１ａには、ＲＡＭ６１ｂ及びＲＯＭ６１ｃの他、前記ＮＶＭ６３、送受信回路６５ａ、ディスプレイ６６、スピーカ６７、リーダライタ６８、及び、確認スイッチ６９が各々接続されている。
【００９７】
また、ＣＰＵ６１ａには、車両センサ系２０及びＧＰＳ受信機３５と、危険回避動作ユニット５０のブレーキアクチュエータ５１、アクセルアクチュエータ５３、ハンドルアクチュエータ５５、ハザードランプスイッチ５７、並びに、車外監視センサ系５９と、前記不図示の車両に設けられたオートクルーズスイッチ７０とが各々接続されている。
【００９８】
さらに、ＣＰＵ６１ａには、コントローラ６０に内蔵された不図示のモデムを介して、前記携帯電話４０が接続されている。
【００９９】
前記ＲＡＭ６１ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、前記ＲＯＭ６１ｃには、ＣＰＵ６１ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【０１００】
前記ＮＶＭ６３には、身体センサ系１０による検出信号を基に運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するための、視線の動きや瞬きの回数、血圧値、心拍数、体温値等の各パラメータについての、正常状態における値やその範囲を示す一般判定基準値のテーブルが格納されており、また、性別及び年齢層に応じて値を補正した、性別及び年齢層別の判定基準値のテーブルも合わせて格納されている。
【０１０１】
前記時計ＩＣ６４（カレンダ情報管理手段に相当）は、日付をカウントすると共に現在時刻を計時し、マイコン６１からの要求に応じてその時点でカウントしている日付や計時している現在時刻をカレンダ情報として出力するように構成されている。
【０１０２】
前記ディスプレイ６６及びスピーカ６７は、身体センサ系１０から無線により伝送される検出信号と、車両センサ系２０から入力される検出信号と、オートクルーズスイッチ７０のオンオフ状態とを基にマイコン６１が生成する警報メッセージ等を、文字表示又は音声出力するように、各々構成されている。
【０１０３】
前記リーダライタ６８は、装填されたＩＣメモリカード８０に対するデータの書き込みや読み出しを行うものであり、本実施形態では主に、ＩＣメモリカード８０に書き込まれているデータの読み出しが、リーダライタ６８によって行われる。
【０１０４】
尚、ＩＣメモリカード８０には、車両の運転者が乗務前に計測した血圧、心拍数、及び、体温のうち一部又は全部の実測値と、運転者の性別や年齢（又は年齢層）が、その運転者の個人判定基準データとして書き込まれ、或は、運転者の性別や年齢のみが、その運転者の個人データとして書き込まれる。
【０１０５】
尚、前記確認スイッチ６９（警報確認手段に相当）は、ディスプレイ６６やスピーカ６７による警報メッセージの文字表示や音声出力を確認した際に、車両の運転者によって操作されるものであり、前記オートクルーズスイッチ７０は、オンすることでその時点での速度に前記不図示の車両の走行速度が維持され、オフすることでこの走行速度維持状態が解除されるという、従来公知の車両定速走行装置に用いられるものである。
【０１０６】
次に、前記ＲＯＭ６１ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ６１ａが行う処理を、図４乃至図１２のフローチャートを参照して説明する。
【０１０７】
コントローラ６０の不図示の電源スイッチが投入されてマイコン６１が起動し、プログラムがスタートすると、ＣＰＵ６１ａは、まず、図４にメインルーチンのフローチャートで示すように、初期設定を行う（ステップＳ１）。
【０１０８】
このステップＳ１の初期設定では、ＲＡＭ６１ｂのワークエリアに設けられた各種フラグエリアのフラグ及びカウンタエリアのカウント値のリセットや、各種バッファエリアに格納されている内容のクリア等を行う。
【０１０９】
そして、ステップＳ１の初期設定が済んだならば、次に、判定基準データ設定処理を行う（ステップＳ３）。
【０１１０】
このステップＳ３の判定基準データ設定処理では、図５にサブルーチンのフローチャートで示すように、リーダライタ６８にＩＣメモリカード８０が装填されているか否かを確認し（ステップＳ３ａ）、装填されていない場合は（ステップＳ３ａでＮ）、ＮＶＭ６３に格納されている一般判定基準値を健康状態判定基準データとしてＲＡＭ６１ｂの判定基準バッファエリアに格納し（ステップＳ３ｂ）、その後、判定基準データ設定処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１１１】
一方、リーダライタ６８にＩＣメモリカード８０が装填されている場合は（ステップＳ３ａでＹ）、そのＩＣメモリカード８０に書き込まれているデータを読み出し（ステップＳ３ｃ）、読み出したデータに個人判定基準データが含まれているか否かを確認する（ステップＳ３ｄ）。
【０１１２】
個人判定基準データが含まれていない場合は（ステップＳ３ｄでＮ）、後述するステップＳ３ｋに進み、個人判定基準データが含まれている場合は（ステップＳ３ｄでＹ）、読み出したデータに個人データが含まれているか否かを確認する（ステップＳ３ｅ）。
【０１１３】
個人データが含まれていない場合は（ステップＳ３ｅでＮ）、後述するステップＳ３ｈに進み、個人データが含まれている場合は（ステップＳ３ｅでＹ）、ＮＶＭ６３に格納されている性別及び年齢層別の判定基準値のテーブルのうち、ステップＳ３ｂでＩＣメモリカード８０から読み出した個人データの内容に対応するテーブルの判定基準値と、ステップＳ３ｂでＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基準データの値とを基に、健康状態判定基準データを生成する（ステップＳ３ｆ）。
【０１１４】
そして、生成した健康状態判定基準データをＲＡＭ６１ｂの判定基準バッファエリアに格納し（ステップＳ３ｇ）、その後、判定基準データ設定処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１１５】
尚、ステップＳ３ｆにおける健康状態判定基準データの生成は、次のようにして行われる。
【０１１６】
即ち、ＩＣメモリカード８０から読み出した個人データの内容に対応するＮＶＭ６３のテーブルの判定基準値のうち、ＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基準データ中に実測値があるパラメータについては、個人判定基準データ中の実測値を健康状態判定基準データとして採用し、また、ＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基準データ中に実測値があるパラメータについて、ＮＶＭ６３のテーブル上において値の範囲が設定されている場合には、個人判定基準データ中でのそのパラメータの実測値を中心とした同じ大きさの範囲を、健康状態判定基準データとする。
【０１１７】
また、ＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基準データ中に実測値がないパラメータについては、全て、ＮＶＭ６３に格納されている性別及び年齢層別の判定基準値のテーブルのうち、個人判定基準データ中の運転者の性別や年齢に対応するテーブルの判定基準値を、健康状態判定基準データとする。
【０１１８】
さらに、ステップＳ３ｅにおいてＩＣメモリカード８０から読み出したデータに個人データが含まれていない場合（Ｎ）に進むステップＳ３ｈでは、ＮＶＭ６３に格納されている一般判定基準値と、ステップＳ３ｂでＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基準データの値とを基に、健康状態判定基準データを生成し、次に、生成した健康状態判定基準データをＲＡＭ６１ｂの判定基準バッファエリアに格納した後（ステップＳ３ｊ）、個人判定基準データ設定処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１１９】
尚、ステップＳ３ｈにおける健康状態判定基準データの生成は、次のようにして行われる。
【０１２０】
即ち、ＮＶＭ６３の一般判定基準値のうち、ＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基準データ中に値があるパラメータについては、個人判定基準データ中の値を健康状態判定基準データとして採用し、また、ＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基準データ中に値があるパラメータについて、ＮＶＭ６３のテーブル上において値の範囲が設定されている場合には、個人判定基準データ中でのそのパラメータの値を中心とした同じ大きさの範囲を、健康状態判定基準データとする。
【０１２１】
また、ＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基準データ中に値がないパラメータについては、全て、ＮＶＭ６３の一般判定基準値を健康状態判定基準データとする。
【０１２２】
これに対し、ステップＳ３ｄにおいてＩＣメモリカード８０から読み出したデータに個人判定基準データが含まれていない場合（Ｎ）に進むステップＳ３ｋでは、ＮＶＭ６３に格納されている性別及び年齢層別の判定基準値のテーブルのうち、ステップＳ３ｂでＩＣメモリカード８０から読み出した個人データの内容に対応するテーブルの判定基準値を、健康状態判定基準データとしてＲＡＭ６１ｂの判定基準バッファエリアに格納し、その後、判定基準データ設定処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１２３】
ステップＳ３の判定基準データ設定処理が済んだ後に進むステップＳ５では、図４に示すように、身体情報収集処理を行う。
【０１２４】
このステップＳ５の身体情報収集処理では、図６にサブルーチンのフローチャートで示すように、身体センサ系１０が送受信回路１１ａ及びアンテナ１１ｂを介して出力する検出信号を、アンテナ６５ｂ及び送受信回路６５ａを介して取り込んで（ステップＳ５ａ）、取り込んだ検出信号の内容にエラーがあるか否かを、取り込みエラーを含めて確認する（ステップＳ５ｂ）。
【０１２５】
身体センサ系１０からの検出信号の取り込みそのものにエラーがあったり、検出信号は取り込んだもののその内容にエラーがある場合は（ステップＳ５ｂでＹ）、ステップＳ５ａにリターンし、エラーがない場合は（ステップＳ５ｂでＮ）、エラーがないと判定された身体センサ系１０からの検出信号が、健康状態の良否判定に必要な所定回数分取り込まれたか否かを確認する（ステップＳ５ｃ）。
【０１２６】
所定回数分の検出信号が身体センサ系１０から取り込まれていない場合は（ステップＳ５ｃでＮ）、ステップＳ５ａにリターンし、取り込まれた場合は（ステップＳ５ｃでＹ）、時計ＩＣ６４からカレンダ情報を取り込むと共に（ステップＳ５ｄ）、室内環境センサ系３０が出力する検出信号を取り込む（ステップＳ５ｅ）。
【０１２７】
そして、これらの取り込んだカレンダ情報と室内環境センサ系３０からの検出信号とを基に、身体センサ系１０から取り込まれた所定回数分の検出信号の値を、パラメータ毎に各々補正し（ステップＳ５ｆ）、ＲＡＭ６１ｂの判定用バッファエリアの格納値を、身体センサ系１０から取り込まれた所定回数分の検出信号の、ステップＳ５ｆにおける補正後の値に更新した後（ステップＳ５ｇ）、身体情報収集処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１２８】
ステップＳ５の身体情報収集処理が済んだ後に進むステップＳ７では、図４に示すように、判定基準補正処理を行う。
【０１２９】
このステップＳ７の判定基準補正処理では、図７にサブルーチンのフローチャートで示すように、判定用バッファエリアに格納されている、身体センサ系１０から取り込まれた所定回数分の検出信号の補正値を、ＲＡＭ６１ｂの判定基準補正用バッファエリアにパラメータ毎に追加して格納し（ステップＳ７ａ）、ＲＡＭ６１ｂの累積数カウンタエリアのカウント値Ｃを「１」インクリメントした後（ステップＳ７ｂ）、このカウント値Ｃが補正可能累積数Ｃａに達したか否かを確認する（ステップＳ７ｃ）。
【０１３０】
累積数カウンタエリアのカウント値Ｃが補正可能累積数Ｃａに達していない場合は（ステップＳ７ｃでＮ）、判定基準補正処理を終了して図４のメインルーチンにリターンし、達した場合は（ステップＳ７ｃでＹ）、ＲＡＭ６１ｂの判定基準補正用バッファエリアにパラメータ毎に格納されている、身体センサ系１０から取り込まれた検出信号の補正値の分布や偏差等を基に、各パラメータについての正常状態における値やその範囲を補正用判定基準値として割り出す（ステップＳ７ｄ）。
【０１３１】
そして、ＲＡＭ６１ｂの判定基準バッファエリアに格納されている健康状態判定基準データをこの補正用判定基準値に更新した後（ステップＳ７ｅ）、判定基準補正処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１３２】
ステップＳ７の判定基準補正処理が済んだ後に進むステップＳ９では、健康状態判定処理を行う。
【０１３３】
このステップＳ９の健康状態判定処理では、図８にサブルーチンのフローチャートで示すように、ＲＡＭ６１ｂの判定基準バッファエリアに格納されている健康状態判定基準データと、ＲＡＭ６１ｂの判定用バッファエリアの格納値とを基に、心筋梗塞や心不全等の、意識障害を起こすような症状の発症の兆候が運転者に見られるか否かを確認する（ステップＳ９ａ）。
【０１３４】
発症の兆候が運転者に見られない場合は（ステップＳ９ａでＮ）、後述するステップＳ９ｃに進み、兆候が運転者に見られる場合は（ステップＳ９ａでＹ）、ＲＡＭ６１ｂの発症フラグエリアのフラグＦ１を「１」に設定した後（ステップＳ９ｂ）、健康状態判定処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１３５】
また、ステップＳ９ａにおいて意識障害を起こすような症状の発症の兆候が運転者に見られない場合（Ｎ）に進むステップＳ９ｃでは、ＲＡＭ６１ｂの判定基準バッファエリアに格納されている健康状態判定基準データと、ＲＡＭ６１ｂの判定用バッファエリアの格納値とを基に、運転者の健康状態が正常と推定できるか否かを確認する。
【０１３６】
そして、健康状態が正常と推定できる場合は（ステップＳ９ｃでＹ）、健康状態判定処理を終了して図４のメインルーチンにリターンし、正常と推定できない場合は（ステップＳ９ｃでＮ）、ＲＡＭ６１ｂの警報フラグエリアのフラグＦ３を「１」に設定した後（ステップＳ９ｄ）、健康状態判定処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１３７】
ステップＳ９の健康状態判定処理が済んだ後に進むステップＳ１１では、警報出力処理を行う。
【０１３８】
このステップＳ１１の警報出力処理では、図９にサブルーチンのフローチャートで示すように、警報フラグＦ３が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１１ａ）、「０」である場合は（ステップＳ１１ａでＹ）、警報出力処理を終了して図４のメインルーチンにリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ１１ａでＮ）、車両センサ系２０からの検出信号を基に、車両が危険な状態であるか否かを確認する（ステップＳ１１ｂ）。
【０１３９】
車両が危険である場合は（ステップＳ１１ｂでＹ）、後述するステップＳ１１ｆに進み、危険な状態でない場合は（ステップＳ１１ｂでＮ）、オートクルーズスイッチ７０がオンであるか否かを確認する（ステップＳ１１ｃ）。
【０１４０】
オートクルーズスイッチ７０がオンである場合は（ステップＳ１１ｃでＹ）、後述するステップＳ１１ｇに進み、オンでない場合は（ステップＳ１１ｃでＮ）、健康状態が正常でない旨のみを報知する警告メッセージをディスプレイ６６に文字表示させると共にスピーカ６７から音声出力させる、第１パターンの警報出力を開始し（ステップＳ１１ｄ）、ＲＡＭ６１ｂの第１警報中フラグエリアのフラグＦ５を「１」に設定した後（ステップＳ１１ｅ）、後述するステップＳ１１ｒに進む。
【０１４１】
一方、ステップＳ１１ｂにおいて車両が危険な状態である場合（Ｙ）に進むステップＳ１１ｆでは、車両センサ系２０からの検出信号を基に、車両が加速中であるか否かを確認し、加速中である場合は（ステップＳ１１ｆでＹ）、後述するステップＳ１１ｊに進み、加速中でない場合は（ステップＳ１１ｆでＮ）、ステップＳ１１ｇに進む。
【０１４２】
ステップＳ１１ｃにおいてオートクルーズスイッチ７０がオンである場合（Ｙ）と、ステップＳ１１ｆにおいて車両が加速中である場合（Ｙ）とに各々進むステップＳ１１ｇでは、車両センサ系２０からの検出信号を基に、車両の速度が所定速度以上であるか否かを確認し、所定速度以上でない場合は（ステップＳ１１ｇでＮ）、後述するステップＳ１１ｋに進む。
【０１４３】
一方、所定速度以上である場合は（ステップＳ１１ｇでＹ）、車両センサ系２０からの検出信号を基に、前後の車両との車間距離が所定距離以上であるか否かを確認し（ステップＳ１１ｈ）、所定距離以上でない場合は（ステップＳ１１ｈでＮ）、後述するステップＳ１１ｎに進み、所定距離以上である場合は（ステップＳ１１ｈでＹ）、ステップＳ１１ｋに進む。
【０１４４】
また、ステップＳ１１ｆにおいて車両が加速中である場合（Ｙ）に進むステップＳ１１ｊでは、車両センサ系２０からの検出信号を基に、前後の車両との車間距離が所定距離以上であるか否かを確認し、所定距離以上でない場合は（ステップＳ１１ｊでＮ）、ステップＳ１１ｎに進み、所定距離以上である場合は（ステップＳ１１ｊでＹ）、ステップＳ１１ｋに進む。
【０１４５】
ステップＳ１１ｇにおいて車両の速度が所定速度以上でない場合（Ｎ）と、ステップＳ１１ｈやステップＳ１１ｊにおいて前後の車両との車間距離が所定距離以上でない場合（Ｎ）とに各々進むステップＳ１１ｋでは、健康状態が正常でない旨に加えて車両の危険回避動作の実行を促す警告メッセージをディスプレイ６６に文字表示させると共にスピーカ６７から音声出力させる、第２パターンの警報出力を開始し、次に、ＲＡＭ６１ｂの第２警報中フラグエリアのフラグＦ７を「１」に設定した後（ステップＳ１１ｍ）、ステップＳ１１ｒに進む。
【０１４６】
これに対し、ステップＳ１１ｈやステップＳ１１ｊにおいて前後の車両との車間距離が所定距離以上である場合（Ｙ）に各々進むステップＳ１１ｎでは、健康状態が正常でない旨に加えて車両の危険回避動作の実行を報知する警告メッセージをディスプレイ６６に文字表示させると共にスピーカ６７から音声出力させる、第３パターンの警報出力を開始し、次に、ＲＡＭ６１ｂの第３警報中フラグエリアのフラグＦ９を「１」に設定した後（ステップＳ１１ｐ）、ステップＳ１１ｒに進む。
【０１４７】
ステップＳ１１ｅにおいて第１警報中フラグＦ５を「１」に設定した後と、ステップＳ１１ｍにおいて第２警報中フラグＦ７を「１」に設定した後と、ステップＳ１１ｐにおいて第３警報中フラグＦ９を「１」に設定した後とに各々進むステップＳ１１ｒでは、警報フラグエリアのフラグＦ３を「０」に設定し、その後、警報出力処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１４８】
ステップＳ１１の警報出力処理が済んだ後に進むステップＳ１３では、図４に示すように、外部通知処理を行う。
【０１４９】
このステップＳ１３の外部通知処理では、図１０にサブルーチンのフローチャートで示すように、ＲＡＭ６１ｂの外部通知済フラグエリアのフラグＦ１１が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１３ａ）、「０」でない場合は（ステップＳ１３ａでＮ）、外部通知処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１５０】
一方、外部通知済フラグＦ１１が「０」である場合は（ステップＳ１３ａでＹ）、発症フラグＦ１が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１３ｂ）、「０」でない場合は（ステップＳ１３ｂでＮ）、後述するステップＳ１３ｊに進み、「０」である場合は（ステップＳ１３ｂでＹ）、第１警報中フラグＦ５が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ１３ｃ）。
【０１５１】
第１警報中フラグＦ５が「０」でない場合は（ステップＳ１３ｃでＮ）、後述するステップＳ１３ｈに進み、「０」である場合は（ステップＳ１３ｃでＹ）、第２警報中フラグＦ７が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ１３ｄ）。
【０１５２】
第２警報中フラグＦ７が「０」でない場合は（ステップＳ１３ｄでＮ）、後述するステップＳ１３ｇに進み、「０」である場合は（ステップＳ１３ｄでＹ）、第３警報中フラグＦ９が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ１３ｅ）。
【０１５３】
第３警報中フラグＦ９が「０」である場合は（ステップＳ１３ｅでＹ）、外部通知処理を終了して図４のメインルーチンにリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ１３ｅでＮ）、ＧＰＳ受信機３５から、このＧＰＳ受信機３５により割り出された車両の現在位置を取り込んで、これと、ステップＳ１１ｎにおいてディスプレイ６６やスピーカ６７から出力された第３パターンの警報メッセージの内容とを基に、外部通知データを生成した後（ステップＳ１３ｆ）、後述するステップＳ１３ｋに進む。
【０１５４】
また、ステップＳ１３ｄにおいて第２警報中フラグＦ７が「０」でない場合（Ｎ）に進むステップＳ１３ｇでは、ＧＰＳ受信機３５から、このＧＰＳ受信機３５により割り出された車両の現在位置を取り込んで、これと、ステップＳ１１ｋにおいてディスプレイ６６やスピーカ６７から出力された第２パターンの警報メッセージの内容とを基に、外部通知データを生成し、その後、ステップＳ１３ｋに進む。
【０１５５】
さらに、ステップＳ１３ｃにおいて第１警報中フラグＦ５が「０」でない場合（Ｎ）に進むステップＳ１３ｈでは、ＧＰＳ受信機３５から、このＧＰＳ受信機３５により割り出された車両の現在位置を取り込んで、これと、ステップＳ１１ｄにおいてディスプレイ６６やスピーカ６７から出力された第１パターンの警報メッセージの内容とを基に、外部通知データを生成し、その後、ステップＳ１３ｋに進む。
【０１５６】
また、ステップＳ１３ｂにおいて発症フラグＦ１が「０」でない場合（Ｎ）に進むステップＳ１３ｊでは、ＧＰＳ受信機３５から、このＧＰＳ受信機３５により割り出された車両の現在位置を取り込んで、これと、意識障害を起こすような症状の発症の兆候が運転者に見られる旨のメッセージとを基に、外部通知データを生成し、その後、ステップＳ１３ｋに進む。
【０１５７】
ステップＳ１３ｆ、ステップＳ１３ｇ、ステップＳ１３ｈ、並びに、ステップＳ１３ｊにおいて各々外部通知データを生成した後に進むステップＳ１３ｋでは、生成した外部通知データを、運転者のかかりつけの医者がいる病医院や運転者の勤務先といった、予め定められた特定の箇所（所定箇所に相当）に伝送し、次に、外部通知済フラグＦ１１を「１」に設定した後（ステップＳ１３ｍ）、外部通知処理を終了して、図４のメインルーチンにリターンする。
【０１５８】
尚、ステップＳ１３ｈによる外部通知データの特定箇所への無線伝送は、不図示のモデムを介して携帯電話４０に、ＲＡＭ６１ｂのシステムデータエリアに格納されている特定箇所の電話機の電話番号へ自動発呼させて、ステップＳ１３ｆ、ステップＳ１３ｇ、ステップＳ１３ｈ、並びに、ステップＳ１３ｊにおいて各々生成された外部通知データを、携帯電話４０の自動発呼により特定箇所の電話機との間に形成される電話回線に送出することで行われる。
【０１５９】
ステップＳ１３の外部通知処理が済んだ後に進むステップＳ１５では、図４に示すように、警報確認処理を行う。
【０１６０】
このステップＳ１５の警報確認処理では、図１１にサブルーチンのフローチャートで示すように、確認スイッチ６９が操作されたか否かを確認し（ステップＳ１５ａ）、操作されていない場合は（ステップＳ１５ａでＮ）、後述するステップＳ１５ｈに進み、操作された場合は（ステップＳ１５ａでＹ）、第１警報中フラグＦ５、第２警報中フラグＦ７、及び、第３警報中フラグＦ９がいずれも「０」であるか否かを確認する（ステップＳ１５ｂ）。
【０１６１】
第１警報中フラグＦ５、第２警報中フラグＦ７、及び、第３警報中フラグＦ９がいずれも「０」である場合は（ステップＳ１５ｂでＹ）、発症フラグＦ１を「０」に設定した後（ステップＳ１５ｃ）、後述するステップＳ１５ｆに進む。
【０１６２】
一方、第１警報中フラグＦ５、第２警報中フラグＦ７、及び、第３警報中フラグＦ９のうちいずれか１つでも「０」でない場合は（ステップＳ１５ｂでＮ）、第１パターンや第２パターン、或は、第３パターンの警報出力を終了すると共に（ステップＳ１５ｄ）、第１警報中フラグＦ５、第２警報中フラグＦ７、及び、第３警報中フラグＦ９のうち「０」でないフラグを「０」に設定した後（ステップＳ１５ｅ）、ステップＳ１５ｆに進む。
【０１６３】
ステップＳ１５ｃにおいて発症フラグＦ１を「０」に設定した後と、ステップＳ１５ｅにおいて第１警報中フラグＦ５、第２警報中フラグＦ７、及び、第３警報中フラグＦ９のうち「０」でないフラグを「０」に設定した後とに各々進むステップＳ１５ｆでは、外部通知済フラグＦ１１を「０」に設定し、次に、ＲＡＭ６１ｂの未確認通知済フラグエリアのフラグＦ１３が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ１５ｇ）。
【０１６４】
未確認通知済フラグＦ１３が「０」である場合は（ステップＳ１５ｇでＹ）、警報確認処理を終了して図４のメインルーチンにリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ１５ｇでＮ）、未確認通知済フラグＦ１３を「０」に設定した後（ステップＳ１５ｈ）、警報確認処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１６５】
また、ステップＳ１５ａにおいて確認スイッチ６９が操作されていない場合（Ｎ）に進むステップＳ１５ｋでは、未確認通知済フラグＦ１３が「０」であるか否かを確認し、「０」でない場合は（ステップＳ１５ｋでＮ）、警報確認処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１６６】
一方、未確認通知済フラグＦ１３が「０」である場合は（ステップＳ１５ｋでＹ）、ステップＳ１１ｄ、ステップＳ１１ｋ、及び、ステップＳ１１ｎにおける第１パターンや第２パターン、或は、第３パターンの警報出力の開始から、一定時間が経過したか否かを確認する（ステップＳ１５ｍ）。
【０１６７】
一定時間が経過していない場合は（ステップＳ１５ｍでＮ）、警報確認処理を終了して図４のメインルーチンにリターンし、経過している場合は（ステップＳ１５ｍでＹ）、警報に対する運転者の確認がないことを示す未確認通知データを、ステップＳ１３ｆ、ステップＳ１３ｇ、ステップＳ１３ｈ、並びに、ステップＳ１３ｊにおいて各々生成された外部通知データと同様にして特定箇所に伝送し（ステップＳ１５ｎ）、未確認通知済フラグＦ１３を「１」に設定した後（ステップＳ１５ｐ）、警報確認処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１６８】
ステップＳ１５の警報確認処理が済んだ後に進むステップＳ１７では、図４に示すように、発症フラグＦ１が「０」であるか否かを確認し、「０」でない場合は（ステップＳ１７でＮ）、後述するステップＳ２９に進み、「０」である場合は（ステップＳ１７でＹ）、第１警報中フラグＦ５及び第２警報中フラグＦ７がいずれも「０」であるか否かを確認する（ステップＳ１９）。
【０１６９】
第１警報中フラグＦ５及び第２警報中フラグＦ７のうちいずれか一方でも「０」でない場合は（ステップＳ１９でＮ）、ステップＳ１５にリターンし、第１警報中フラグＦ５及び第２警報中フラグＦ７がいずれも「０」である場合は（ステップＳ１９でＹ）、第３警報中フラグＦ９が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ２１）。
【０１７０】
第３警報中フラグＦ９が「０」である場合は（ステップＳ２１でＹ）、ＲＡＭ６１ｂの危険回避フラグエリアのフラグＦ１５が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ２３）、「０」である場合は（ステップＳ２３でＹ）、ステップＳ５にリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ２３でＮ）、危険回避フラグＦ１５を「０」に設定した後（ステップＳ２５）、ステップＳ５にリターンする。
【０１７１】
また、ステップＳ２１において第３警報中フラグＦ９が「０」でない場合（Ｎ）は、未確認通知済フラグＦ１３が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ２７）、「０」である場合は（ステップＳ２７でＹ）、ステップＳ１５にリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ２７でＮ）、ステップＳ２９に進む。
【０１７２】
ステップＳ１７において発症フラグＦ１が「０」でない場合（Ｎ）と、ステップＳ２７において未確認通知済フラグＦ１３が「０」でない場合（Ｎ）とに各々進むステップＳ２９では、危険回避処理を行う。
【０１７３】
このステップＳ２９の危険回避処理では、図１２にサブルーチンのフローチャートで示すように、危険回避フラグＦ１５が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ２９ａ）、「０」でない場合は（ステップＳ２９ａでＮ）、危険回避処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１７４】
一方、危険回避フラグＦ１５が「０」である場合は（ステップＳ２９ａでＹ）、車両センサ系２０からの検出信号と、車外監視センサ系５９からの検出信号とを基に、現在の車両の走行状態を解析し（ステップＳ２９ｂ）、この解析結果に応じて、車両を安全に停車させるための危険回避動作パターンを決定する（ステップＳ２９ｃ）。
【０１７５】
次に、その危険回避動作パターンに応じて、ブレーキアクチュエータ５１、アクセルアクチュエータ５３、ハンドルアクチュエータ５５の適宜作動させつつ車両を停車させると共に、停車後にハザードランプスイッチ５７によってハザードランプを点灯させる危険回避動作を実行させ（ステップＳ２９ｄ）、危険回避動作が完了したか否かを確認する（ステップＳ２９ｅ）。
【０１７６】
危険回避動作が完了していない場合は（ステップＳ２９ｅでＮ）、完了するまで捨て２９ｅをリピートし、完了した場合は（ステップＳ２９ｅでＹ）、危険回避フラグＦ１５を「１」に設定した後（ステップＳ２９ｆ）、危険回避処理を終了して図４のメインルーチンにリターンする。
【０１７７】
ステップＳ２９の危険回避処理が済んだならば、図４に示すように、ステップＳ１５にリターンする。
【０１７８】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図７のフローチャートにおけるステップＳ７ａが、請求項中の過去情報記憶実行手段６１Ａに対応する処理となっており、図７中のステップＳ７ｂ乃至ステップＳ７ｄが、請求項中の判定基準設定手段６１Ｂ、判定基準変更手段６１Ｃ、並びに、判定基準補正手段６１Ｄ（請求項１４）に各々対応する処理となっている。
【０１７９】
また、本実施形態では、図６のフローチャートにおけるステップＳ５ｅ及びステップＳ５ｆが、請求項中の身体情報環境補正手段６１Ｆに対応する処理となっており、図６中のステップＳ５ｄ及びステップＳ５ｆが、請求項中の身体情報カレンダ補正手段６１Ｇに対応する処理となっている。
【０１８０】
さらに、本実施形態では、図９のフローチャートにおけるステップＳ１１ｄが、請求項中の警報出力手段６１Ｈに対応する処理となっており、図１１のフローチャートにおけるステップＳ１５ａ、ステップＳ１５ｋ、及び、ステップＳ１５ｍが、請求項中の確認操作検出手段６１Ｊに対応する処理となっている。
【０１８１】
また、本実施形態では、図８のフローチャートにおけるステップＳ９ｃ及びステップＳ９ｄと、図１１中のステップＳ１５ａ、ステップＳ１５ｋ、ステップＳ１５ｍ、並びに、ステップＳ１５ｐと、図４のフローチャートにおけるステップＳ２７及びステップＳ２９とが、請求項中の危険回避動作実行手段６１Ｋに対応する処理となっている。
【０１８２】
さらに、本実施形態では、図１０のフローチャートにおけるステップＳ１３ｂ乃至ステップＳ１３ｋが、請求項中の外部通知手段６１Ｍに対応する処理となっており、図１１中のステップＳ１５ｎが、請求項中の警報確認結果通知手段６１Ｎに対応する処理となっている。
【０１８３】
また、本実施形態では、図８中のステップＳ９ａ及びステップＳ９ｂと、図４中のステップＳ１７及びステップＳ２９とが、請求項中の第２危険回避動作実行手段６１Ｐに対応する処理となっており、図９中のステップＳ１１ｂが、請求項中の車両危険状態判定手段６１Ｒに対応する処理となっている。
【０１８４】
さらに、本実施形態では、図９中のステップＳ１１ｄが、請求項中の警報内容付加手段６１Ｓに対応する処理となっており、図４中のステップＳ９と図９中のステップＳ１１ｂとが、請求項中の危険回避動作実行判定手段６１Ｔに対応する処理となっている。
【０１８５】
また、本実施形態では、図９中のステップＳ１１ｋ及びステップＳ１１ｎが、請求項中の第２警報内容付加手段６１Ｖに対応する処理となっており、図８中のステップＳ９ａ及びステップＳ９ｃが、請求項中の健康状態判定手段６１Ｗに対応する処理となっている。
【０１８６】
さらに、本実施形態では、身体センサ系１０に付随する送受信回路１１ａ及びアンテナ１１ｂと、これらに対応してコントローラ６０に設けられた送受信回路６５ａ及びアンテナ６５ｂとにより、請求項中の無線通信手段Ａが構成されており、また、マイコン６１のＲＡＭ６１ｂのワークエリアに確保された判定基準補正用バッファエリアによって、請求項中の情報記憶手段６１ｂＡが構成されている。
【０１８７】
次に、上述のように構成された本実施形態の安全監視システム１の動作（作用）について説明する。
【０１８８】
まず、リーダライタ６８にＩＣメモリカード８０を装填していない状態でコントローラ６０の電源スイッチを投入すると、ＮＶＭ６３に格納されている一般判定基準値が、身体センサ系１０からの検出信号を基に運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するための健康状態判定基準データとして設定され、マイコン６１のＲＡＭ６１ｂに格納される。
【０１８９】
これに対し、運転者の性別や年齢を示す個人データが書き込まれているＩＣメモリカード８０をリーダライタ６８に装填した状態で、コントローラ６０の電源スイッチを投入すると、ＮＶＭ６３に格納されている性別及び年齢層別の判定基準値のテーブルのうち、ＩＣメモリカード８０に書き込まれている個人データの内容に対応するテーブルの判定基準値が、健康状態判定基準データとして設定され、マイコン６１のＲＡＭ６１ｂに格納される。
【０１９０】
また、車両の運転者が乗務前に計測した血圧、心拍数、及び、体温のうち一部又は全部の実測値と、運転者の性別や年齢とが、その運転者の個人判定基準データとして書き込まれているＩＣメモリカード８０をリーダライタ６８に装填した状態で、コントローラ６０の電源スイッチを投入すると、次の内容で健康状態判定基準データが設定され、マイコン６１のＲＡＭ６１ｂに格納される。
【０１９１】
即ち、ＮＶＭ６３の一般判定基準値のうち、ＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基準データ中に実測値があるパラメータについては、個人判定基準データ中の実測値が健康状態判定基準データとして設定され、また、ＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基準データ中に実測値があるパラメータについて、ＮＶＭ６３のテーブル上において値の範囲が設定されている場合には、個人判定基準データ中でのそのパラメータの実測値を中心とした同じ大きさの範囲が、健康状態判定基準データとして設定される。
【０１９２】
また、ＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基準データ中に実測値がないパラメータについては、全て、ＮＶＭ６３に格納されている性別及び年齢層別の判定基準値のテーブルのうち、個人判定基準データ中の運転者の性別や年齢に対応するテーブルの判定基準値が、健康状態判定基準データとして設定される。
【０１９３】
尚、ＮＶＭ６３に格納されている性別及び年齢層別の判定基準値の具体的内容を、血圧について説明すると、次のようになる。
【０１９４】
例えば、性別で言うと、図１３（ａ），（ｂ）に説明図で示す、男性６０人の最大血圧及び最小血圧の各分布と、図１４（ａ），（ｂ）に説明図で示すように、女性３４人の最大血圧及び最小血圧の各分布とを比較すると分かるように、最大血圧及び最小血圧のいずれも、男性の方が女性よりも相対的に高い値の範囲に分布する傾向がある。
【０１９５】
そこで、血圧の判定基準値については、男性の方が女性よりも値の範囲が高めに設定されている。
【０１９６】
また、年齢層について言うと、図１５（ａ），（ｂ）に説明図で示す、４０歳から５９歳の男性５２人の最大血圧及び最小血圧の各分布と、図１６（ａ），（ｂ）に説明図で示す、４０歳から５９歳の女性５２人の最大血圧及び最小血圧の各分布と、図１７（ａ），（ｂ）に説明図で示す、６０歳から８９歳の男女１０２人の最大血圧及び最小血圧の各分布とを比較すると分かるように、男性及び女性のいずれも、最大血圧及び最小血圧が、年齢層の高い方が相対的に広範囲に分布する傾向がある。
【０１９７】
そこで、血圧の判定基準値については、男性及び女性の双方とも、高年齢層の方が低年齢層よりも値の範囲が広めに設定されている。
【０１９８】
そして、身体センサ系１０からの無線による検出信号の取り込みが行われ、その取り込み処理自体にエラーがなく、しかも、取り込んだ内容にもエラーのない正常な検出信号が所定回数分蓄積されると、その所定回数分の検出信号の内容が、今日の日付や現在時刻と、室内の環境によって、パラメータ毎に補正される。
【０１９９】
尚、身体センサ系１０からの正常な検出信号の内容を、今日の日付や現在時刻と室内の環境とによって、パラメータ毎に補正するための具体的な手法としては、次のようなものが採用できる。
【０２００】
まず、血圧については、図１８に説明図で示すように、年間を通じて見ると、春夏は相対的に低く秋冬は相対的に高いという一般的傾向があり、また、図１９に説明図で示すように、睡眠時を除いた日中を通じて見ると、朝夜は相対的に低く午後２時頃に相対的に一番高くなるという一般的傾向がある。
【０２０１】
そこで、身体センサ系１０に血圧センサが含まれている場合には、その検出値を、今日の日付や現在時刻に応じて、他の日付や時刻の場合との上述した相対的な高低差を除去するために補正する。
【０２０２】
また、温度や湿度、振動等の環境状況が血圧の値に一定の規則的な変動をもたらすことが統計的に知られているならば、身体センサ系１０に含まれている血圧センサの検出値を、温度、湿度、振動等の環境状況による変動分を除去するために補正する。
【０２０３】
次に、体温については、図２０に説明図で示すように、睡眠時を除いた日中を通じて見ると、夕方から夜にかけてが他の時間帯に対して相対的に高いという一般的傾向があるので、身体センサ系１０に体温センサが含まれている場合には、その検出値を現在時刻に応じて、他の時刻の場合との上述した相対的な高低差を除去するために補正する。
【０２０４】
続いて、心拍数（脈拍）については、図１９に示すように、血圧と同じような傾向で時間帯に応じて変動するので、身体センサ系１０に心拍数センサが含まれている場合には、その検出値を現在時刻に応じて、他の時刻の場合との上述した相対的な高低差を除去するために補正する。
【０２０５】
尚、温度や湿度、振動等の環境状況が心拍数の値に一定の規則的な変動をもたらすことが統計的に知られているならば、身体センサ系１０に含まれている心拍数センサの検出値を、温度、湿度、振動等の環境状況による変動分を除去するために補正する。
【０２０６】
このようにして、所定回数分の正常な検出信号の内容が、今日の日付や現在時刻と、室内の環境によって、パラメータ毎に補正されると、その補正後の所定回数分の正常な検出信号の内容と、マイコン６１のＲＡＭ６１ｂに格納されている健康状態判定基準データとを基に、運転者に意識障害を起こすような症状の発症の兆候があるか否かと、運転者の健康状態が正常であると推定できるか否かとが、各々確認される。
【０２０７】
尚、運転者に意識障害を起こすような症状の発症の兆候があるか否かを確認するための具体的な手法としては、次のようなものが採用できる。
【０２０８】
まず、身体センサ系１０に血圧センサや心拍数センサが含まれている場合には、それらにより検出される血圧や心拍数の値が、健康状態判定基準データ中の正常状態における血圧や心拍の値又はその範囲を大きく下回っているか否かによって確認することができる。
【０２０９】
また、身体センサ系１０に携帯型心電計が含まれている場合には、その検出波形を健康状態判定基準データ中の正常状態における心電図波形と比べてみて、心筋梗塞時に認められる特徴である、図２１に波形図で示すＱＲＳ波とＴ波との移行部におけるＳＴ部の上昇が、携帯型心電計の検出波形に認められるか否によって確認することができる。
【０２１０】
一方、運転者の健康状態が正常であると推定できるか否かを確認するための具体的な手法としては、次のようなものが採用できる。
【０２１１】
まず、身体センサ系１０に血圧センサや体温センサが含まれている場合には、それらにより検出される血圧や体温の値が、健康状態判定基準データ中の血圧や体温の正常状態における値又はその範囲内にあるか否かによって、運転者の健康状態が良好であるか否かという形で確認することができる。
【０２１２】
また、身体センサ系１０に血圧センサと心拍数センサとが含まれている場合には、それらにより検出される血圧や心拍数の値が共に、健康状態判定基準データ中に示されている血圧や心拍数の正常状態における値又はその範囲よりも高いか否かによって、運転者が緊張状態にあるか否かという形で確認することができる。
【０２１３】
さらに、身体センサ系１０に瞬目センサや血圧センサが含まれている場合には、瞬目センサにより検出される瞬きの回数の単位時間当たりの値が、健康状態判定基準データ中の正常状態における単位時間当たりの瞬き回数値又はその範囲よりも極端に低く、かつ、血圧センサにより検出される血圧値が、健康状態判定基準データ中の正常状態における血圧値又はその範囲よりも高いか、それとも、単位時間当たりの瞬き回数値と血圧値とのうちどちらかがそのような値でないかによって、運転者が居眠り等の疲労に伴う症状を見せているか否かという形で確認することができる。
【０２１４】
また、身体センサ系１０に視線センサが含まれている場合には、視線センサにより検出される視線の変化の頻度やその範囲が、健康状態判定基準データ中の正常状態における視線の変化の頻度やその範囲の標準値又はその範囲から極端に外れているか否かによって、集中力が散漫になっているか否かという形で確認することができる。
【０２１５】
そして、運転者に意識障害を起こすような症状の発症の兆候があることが確認された場合には、車両の危険回避動作が実行される。
【０２１６】
この危険回避動作は、具体的には次のような内容とすることができる。
【０２１７】
即ち、車外監視センサ系５９を構成する走行車線、障害物、信号機、路面状態の各センサの検出結果により、車両が現在走行している道路の車線、歩道や中央分離帯等の障害物、道路上の信号機の状態、道路の傾斜やカーブの有無等を解析し、車両センサ系２０からの検出信号により認識される車両の現在の走行状態を基にして、車両を安全かつ迅速に、近辺の道端に停車させるためのパターンを割り出す。
【０２１８】
そして、割り出したパターンとおりに車両を停車させるように、ブレーキアクチュエータ５１やアクセルアクチュエータ５３により車両の速度調整を行い、また、ハンドルアクチュエータ５５により車両の操舵を行い、停止後に、ハザードランプスイッチ５７によりハザードランプを点灯させる。
【０２１９】
また、上述したような、健康状態が良好でない、緊張状態にある、疲労に伴う症状を見せている、或は、集中力が散漫になっているといったことが確認された場合、即ち、運転者の健康状態が正常でないと推測できると確認された場合には、ディスプレイ６６及びスピーカ６７による警報の出力が開始される。
【０２２０】
但し、ディスプレイ６６及びスピーカ６７により出力される警報の具体的内容は、その時点での車両の状況に応じて異なる。
【０２２１】
まず、運転者の健康状態が正常でないと推測できると確認された時点で、車両が停止していたり、走行状態であっても車両が危険な状態でなければ、「健康状態に正常でない点が見られます。医師の診断を受けることをお勧めします。」等の、健康状態が正常でないと推定されることのみを報知する内容による、第１パターンの警報出力が行われる。
【０２２２】
これに対し、運転者の健康状態が正常でないと推測できると確認された時点で、走行状態の車両が危険な状態であれば、或は、オートクルーズスイッチ７０がオンされていれば、その危険度が比較的低い場合は、車両の停止時や走行状態の車両が危険な状態でない場合に出力される上述した内容に、「減速、停止して休息して下さい。」等の、車両の危険回避動作の実行を促す旨を併せて報知する内容による、第２パターンの警報出力が行われる。
【０２２３】
また、危険度が比較的高い場合は、車両の停止時や走行状態の車両が危険な状態でない場合に出力される上述した内容に、「減速、停止します。休息して下さい。」等の、車両の危険回避動作の実行の予告を併せて報知する内容による、第３パターンの警報出力が行われる。
【０２２４】
尚、車両が停止しているか否かは、速度センサの検出値により確認することができ、また、走行状態の車両が危険な状態であるか否かを確認するための具体的な手法としては、次のようなものが採用できる。
【０２２５】
まず、車両センサ系２０に速度センサや加速度センサが含まれている場合には、それらの検出値が異常に高すぎるか否かにより、運転者が無意識下での異常なアクセルの踏み込みを行っているか否かという形で確認することができる。
【０２２６】
また、車両センサ系２０に操舵角センサが含まれている場合には、その検出値がある程度以上の振幅で周期的に変化しているか否かにより、車両が蛇行しているか否かという形で確認することができる。
【０２２７】
さらに、車両センサ系２０に速度センサと操舵角センサとが含まれている場合には、速度センサの検出値が大きいほど操舵角センサの標準値を下げることとして、その標準値を操舵角センサの検出値が上回るか否かにより、車両の走行速度からして安全な角度を上回る急ハンドル操作がされているか否かという形で確認することができる。
【０２２８】
また、車両センサ系２０に車間距離センサが含まれている場合には、その検出値が標準値以上であるか否かにより、十分な車間距離が確保されているか否かという形で確認することができ、さらに、速度センサが車両センサ系２０に含まれている場合には、速度センサの検出値が大きいほど車間距離センサの標準値を下げることとして、車両の走行速度に見合った車間距離が確保されているか否かという形で確認することもできる。
【０２２９】
そして、危険な状態であると確認された車両や、オートクルーズスイッチ７０がオンされていると確認された車両の危険度が高いか低いかの確認は、次のようにして行われる。
【０２３０】
即ち、車両が加速中である場合については、前後の車両との車間距離が所定距離以上でなければ、走行速度に関係なく危険度が高いものとされ、車間距離が所定距離以上であれば、走行速度に関係なく危険度が低いものとされる。
【０２３１】
また、車両が加速中でない場合については、車両の走行速度が所定速度以上であり、しかも、車間距離が所定距離以上でなければ、危険度が高いものとされ、走行速度が所定速度以上であっても車間距離が所定距離以上であれば、危険度が低いものとされ、さらに、走行速度が所定速度以上でなければ、車間距離に関係なく危険度が低いものとされる。
【０２３２】
そして、運転者に意識障害を起こすような症状の発症の兆候があると確認されると、或は、上述した第１乃至第３パターンによる警報出力が開始されるとその時点で、その旨を示す外部通知データが、ＧＰＳ受信機３５により割り出された車両の現在位置を含めて、携帯電話４０によって、例えば、かかりつけの医者がいる病医院や運転者の勤務先といった、車両の外部の特定箇所に無線伝送される。
【０２３３】
尚、上述した第１乃至第３パターンによる警報出力が開始された後に、確認スイッチ６９が操作されると、その時点で、第１乃至第３パターンによる警報の出力が終了する。
【０２３４】
但し、第１乃至第３パターンによる警報出力の開始から一定時間が経過するまでの間に確認スイッチ６９が操作されないと、第１乃至第３パターンによる警報に対する運転者の確認がないことを示す未確認通知データ、携帯電話４０によって車両の外部の特定箇所に無線伝送される。
【０２３５】
そして、第３パターンによる警報の出力から一定時間が経過するまでの間に確認スイッチ６９が操作されないと、上述した未確認通知データの無線伝送と共に、運転者に意識障害を起こすような症状の発症の兆候があることが確認された場合と同じく、車両の危険回避動作が実行される。
【０２３６】
尚、身体センサ系１０からの検出信号を基に運転者の健康状態が正常であると推定できるか否かを判定するための基準として設定されて、マイコン６１のＲＡＭ６１ｂに格納される健康状態判定基準データは、今日の日付や現在時刻と、室内の環境によってパラメータ毎に補正された、補正後の正常な所定回数分の検出信号が補正可能累積数Ｃａに達するまで蓄積されると、その蓄積された補正後の検出信号の分布や偏差等を基に、各パラメータについての正常状態における値やその範囲を示す補正用判定基準値に更新される。
【０２３７】
即ち、日付や時刻、室内環境に応じて補正された後の、身体センサ系１０からの検出信号がある程度蓄積されると、運転者の健康状態が正常であるか否かを判定する基準とする健康状態判定基準データが、身体センサ系１０からの検出信号、つまり、運転者の実際の身体情報を加味した内容の補正用判定基準値に更新され、換言すると、補正される。
【０２３８】
そして以後は、この補正用判定基準値を健康状態判定基準データとした上で、運転者の健康状態が正常であるか否かが判定される。
【０２３９】
また、健康状態判定基準データが補正用判定基準値に更新、補正された後は、意識障害を起こすような症状の発症の兆候が運転者に見られるか否かも、当然ながら、運転者の実際の身体情報を加味したこの補正用判定基準値を健康状態判定基準データとした上で判定されることになる。
【０２４０】
さらに、健康状態判定基準データが補正用判定基準値に更新、補正された後は、身体センサ系１０から検出信号が取り込まれてその検出信号が日付や時刻、室内環境に応じて補正される毎に、その補正後の正常な所定回数分の検出信号によって、健康状態判定基準データである補正用判定基準値が繰り返し補正される。
【０２４１】
このように、本実施形態の安全監視システム１によれば、身体センサ系１０からの検出信号を基に運転者の健康状態が正常であると推定できるか否かを判定するに当たって、身体センサ系１０からの正常な検出信号がある程度蓄積されると、運転者の健康状態についての判定基準とする健康状態判定基準データを、ＮＶＭ６３に格納されている蓄積された判定基準値を基にした汎用的な基準から、正常な検出信号を基に割り出した補正用判定基準値に更新、補正する構成とした。
【０２４２】
このため、運転者固有の身体情報に関する特徴を加味して健康状態が正常であると推定できるか否かを、精度良く判定、把握することができる。
【０２４３】
尚、健康状態判定基準データが補正用判定基準値に更新、補正された後、身体センサ系１０から検出信号が取り込まれる毎に、その正常な所定回数分の検出信号によって、健康状態判定基準データである補正用判定基準値が繰り返し補正されるようにするための構成は、省略してもよい。
【０２４４】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、身体センサ系１０から取り込まれる検出信号という運転者の実際の身体情報の内容を、運転者の健康状態が正常であると推定できるか否かを判定するための基準に、より一層反映させて、健康状態が正常であると推定できるか否かの判定精度を一層向上させることができるので、有利である。
【０２４７】
さらに、身体センサ系１０からの正常な検出信号を、時計ＩＣ６４から取り込まれるその時点での日付や時刻に応じて補正するための構成と、室内環境センサ系３０により監視される室内環境に応じて補正するための構成とについては、それらのうちいずれか一方又は両方を省略するようにしてもよい。
【０２４８】
しかし、本実施形態のように、身体センサ系１０からの正常な検出信号をその時点での日付や時刻に応じて補正するための構成を設ければ、季節や時間帯によって運転者の身体情報、つまり、血圧や心拍数、体温、心電図波形等に規則的な変化が生じる場合であっても、そのような変化が、健康状態が正常であると推定できるか否かの判定に影響して、判定の正確度が変化してしまうのを防ぐことができるので、有利である。
【０２４９】
同様に、本実施形態のように、身体センサ系１０からの正常な検出信号を室内環境に応じて補正するための構成を設ければ、運転者のいる室内の環境に変動があり、その変動が運転者の身体情報に変化をもたらす場合であっても、そのような身体情報の変化が、健康状態が正常であるか否かの判定に影響して、判定の正確度が変化してしまうのを防ぐことができるので、有利である。
【０２５０】
そして、身体センサ系１０からの正常な検出信号がある程度蓄積された時点で、それらの検出信号を基に、季節や時間帯によって運転者の身体情報に生じる規則的な変化のパターンを解析し、その解析したパターンを、その運転者固有の、日付や時刻に応じて検出信号を補正するための補正データとして用いるようにしてもよい。
【０２５１】
同様に、身体センサ系１０からの正常な検出信号がある程度蓄積された時点で、それらの検出信号を基に、室内環境によって運転者の身体情報に生じる変化の傾向を解析し、その解析した傾向を、その運転者固有の、室内環境に応じて検出信号を補正するための補正データとして用いるようにしてもよい。
【０２５２】
また、本実施形態のように、季節や時間帯によって、或は、運転者のいる室内の環境によって、身体センサ系１０からの正常な検出信号を補正する代わりに、季節や時間帯によって、或は、運転者のいる室内の環境によって、運転者の健康状態についての判定基準とする健康状態判定基準データを、パラメータ毎に補正するようにしてもよい。
【０２５３】
さらに、コントローラ６０の電源スイッチを投入した際に、リーダライタ６８によるＩＣメモリカード８０からの個人判定基準データや個人データの読み出しがなされた場合に、その中の性別や年齢に対応するＮＶＭ６３のテーブルの判定基準値が、健康状態判定基準データとして設定されるようにするための構成は、省略してもよい。
【０２５４】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、性別や年齢層によって身体情報に特徴がある場合に、その特徴を加味して判定基準値を設定し、それによって、健康状態が正常であると推定できるか否かの判定精度を一層向上させることができるので、有利である。
【０２５５】
尚、図１３（ａ），（ｂ）と図１４（ａ），（ｂ）とを比較してみても分かるように、男女の性別が異なると、日中の血圧が互いに異なるパターンで推移する傾向があり、また、図１５（ａ），（ｂ）や図１６（ａ），（ｂ）と図１７（ａ），（ｂ）とを比較してみても分かるように、男女共に年齢層が異なると、日中の血圧が互いに異なるパターンで推移する傾向がある。
【０２５６】
そこで、本実施形態のように、コントローラ６０の電源スイッチを投入した際にリーダライタ６８によってＩＣメモリカード８０から読み出された、個人判定基準データや個人データの中の性別や年齢に応じて、ＮＶＭ６３の性別や年齢層別の判定基準値のテーブルを選択する代わりに、個人判定基準データや個人データの中の性別や年齢に対応する血圧の推移のパターンを考慮して、現在時刻に応じた血圧センサの検出値の補正を行うように構成してもよい。
【０２５７】
また、本実施形態の安全監視システム１によれば、身体センサ系１０からの検出信号を基に、運転者の健康状態が正常であると推定できるか否かを判定し、運転者の健康状態が正常であると推定できない場合に、第１乃至第３パターンによる警報を、ディスプレイ６６による文字表示やスピーカ６７による音声出力の形態で行う構成とした。
【０２５８】
このため、運転者に対して自身の健康状態に対する注意、即ち、通院の必要性等を自覚させ、かつ、健康状態が運転に及ぼす影響に対する注意を喚起させて、車両の安全運転の維持を図ることができる。
【０２５９】
尚、運転者の健康状態が正常であると推定できない場合に、その上、車両が危険な状態であり、しかもその危険度が比較的高いと判定したら、その時点で車両の危険回避動作の実行を予告する第３パターンによる警報を出力し、この第３パターンによる警報の出力時点から一定時間が経過するまでの間に、確認スイッチ６９の操作がないと、車両を停車させる危険回避動作を実行するようにするための構成は、省略してもよい。
【０２６０】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、健康状態が正常であると推定できない運転者が、そのような状態であることを無視して運転を続けている状態や、確認スイッチ６９の操作による警報の確認動作ができないほど意識のない状態であること等を把握し、そのような安全運転の維持を図ることが必ずしも保証されないような状況で車両が運転され続けてしまうのを、危険回避動作の実行により防ぐことができるので、有利である。
【０２６１】
また、上述した第３パターンの警報中に、車両を停車させる危険回避動作の実行を予告する内容を含めさせるための構成は、省略してもよい。
【０２６２】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、危険な状態にあるまま車両が運転され続けてしまうのを防ぐために、危険回避動作を実行する場合、その旨を運転者に車内で警報することで、運転者が全く予期しない状況で唐突に危険回避動作が実行されることがないようにして、これにより、健康状態が正常であると推定できない運転者に状況把握能力の鈍化が見られていたとしても、驚き等の心理的負担が新たにかかる可能性を低減、或は、なくすことができるので、有利である。
【０２６３】
さらに、運転者の健康状態が正常であると推定できない場合に、その上、車両が危険な状態であり、しかもその危険度が比較的低いと判定したら、その時点で車両の危険回避動作を指示する内容を含む第２パターンによる警報を出力するようにするための構成は、省略してもよい。
【０２６４】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、車両の走行状態が危険であるという車両の挙動に現れるような事態が既に発生している場合に、その危険な走行状態を解消させるための運転操作を、健康状態が正常であると推定できない運転者の判断のみに頼らずに的確に指示し、車両がいち早く安全運転状態に復帰するように誘導することができるので、有利である。
【０２６５】
また、第１乃至第３パターンによる警報出力の開始から一定時間が経過するまでの間に、確認スイッチ６９が操作されないと、携帯電話４０を使って車両の外部の特定箇所に、警報に対する運転者の確認がない旨を示す未確認通知データが伝送されるようにするための構成は、省略してもよい。
【０２６６】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、健康状態が正常であると推定できない運転者が、そのような状態であることを無視して運転を続けている状態や、確認スイッチ６９の操作による警報の確認動作ができないほど意識のない状態であること等を、車両から離れた特定箇所、例えば、かかりつけの医者がいる病医院や勤務先において、医者や勤務先の担当者等に確認させるすることができるので、有利である。
【０２６７】
しかも、本実施形態のようにこの構成を設ければ、未確認通知データを受けたかかりつけの医者がいる病医院や勤務先側から、携帯電話４０に電話をかける等して、運転者に運転を中止し通院するように、或は、帰社するように、といった指示を送ることもできるようになるので、有利である。
【０２６８】
さらに、上述したように、第１乃至第３パターンによる警報出力の開始から一定時間が経過するまでの間に、確認スイッチ６９が操作されないと、未確認通知データが伝送されるようにする構成に代えて、第１乃至第３パターンによる警報出力の開始から一定時間が経過するまでの間に、確認スイッチ６９が操作されると、警報に対する運転者の確認があった旨を示す確認通知データが伝送されるようにするための構成を設けてもよい。
【０２６９】
また、第１乃至第３パターンによる警報出力の開始に伴って、上述した特定箇所に携帯電話４０を使って伝送される、出力した警報の内容を示す外部通知データに、ＧＰＳ受信機３５によって割り出された車両の現在位置を含めるようにするための構成は、省略してもよい。
【０２７０】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、健康状態が正常であると推定できない運転者の運転する車両がいる現在位置に、病医院からかかりつけの医者が出向いて診察したり、或は、勤務先から担当者や交代用の運転者を派遣する等の、必要な対処をその場で実行することができるので、有利である。
【０２７１】
さらに、第１乃至第３パターンによる警報出力の開始に伴って、上述した特定箇所に携帯電話４０を使って外部通知データを伝送するための構成自体についても、省略してもよいが、本実施形態のようにこの構成を設ければ、運転者の健康状態が正常であると推定できないことを、かかりつけの医者がいる病医院や運転者の勤務先に自動的に通知して、診察のためや運転者の交代のための必要な準備や対策を行わせておくことができるので、有利である。
【０２７２】
尚、上述した外部通知データや未確認通知データの電送に用いる通信手段は、本実施形態のような携帯電話４０に限らず、例えば、ＭＣＡ無線等の他の無線通信手段であってもよいのは勿論のことである。
【０２７３】
また、本実施形態では、運転者に装着される身体センサ系１０からの検出信号を、車両に設けられたコントローラ６０側に無線により伝送する構成とし、これにより、身体センサ系１０からの検出信号をコントローラ６０側に有線で伝送することによって運転者の周囲に配線が存在して運転操作に支障を来してしまう、という事態の発生を防ぐことができるようにした。
【０２７４】
しかし、上述したような、運転者の運転操作に支障を来すことがないようにすることができるのであれば、身体センサ系１０の検出信号を車両センサ系２０の検出信号と同様に有線でコントローラ６０側に伝送する構成としてもよいことはいうまでもない。
【０２７５】
さらに、身体センサ系１０からの検出信号を基に、運転者に意識障害を起こすような症状の発症の兆候があるか否かを判定し、意識障害を起こすような症状の発症の兆候が運転者にあると判定した場合に、車両を停車させる危険回避動作を実行するようにするための構成は、省略してもよい。
【０２７６】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、意識障害を起こすような症状の発症の兆候があると判定された運転者によって、安全運転の維持を図ることが必ずしも保証されないような状況のまま車両が運転され続けてしまうのを、即座に防ぐことができるので、有利である。
【０２７７】
尚、身体センサ系１０からの検出信号を基に、意識障害を起こすような症状の発症の兆候が運転者にあると判定した場合や、運転者の健康状態が正常であると推定できないと判定した場合に、運転者がそのような状況であることを、外部の車両や通行人等に、例えば、ハザードランプやヘッドランプの点灯、点滅等により視覚的に報知したり、専用のスピーカクラクションにより聴覚的に報知するようにしてもよい。
【０２７８】
また、本実施形態の安全監視システム１では、車両センサ系２０からの検出信号やオートクルーズスイッチ７０のオンオフ状態を基に、車両の走行状態に異常があるか否かを確認し、走行状態に異常があると確認された際に、第２パターン又は第３パターンによる警報出力や車両の危険回避動作を行う構成とした。
【０２７９】
しかし、これに代えて、車両センサ系２０の速度センサの検出信号を基にして確認される車両が走行しているか否かによって、車両が危険な状態であるか否かを判定し、車両が走行中である場合に、車両が危険な状態であるものとして第２パターン又は第３パターンによる警報出力や車両の危険回避動作を実行させ、車両が走行中でない場合には、車両が危険な状態にないものとして第１パターンによる警報出力のみを行う構成としてもよい。
【０２８０】
そして、仮にこのように構成する場合には、ＲＯＭ６１ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ６１ａが行う処理のうち警報出力処理が、図９に示した内容から、図２２にサブルーチンのフローチャートで示す内容に変更される。
【０２８１】
即ち、ステップＳ１１ａにおける警報フラグＦ３が「０」であるか否かの確認において、警報フラグＦ３が「０」でない場合（Ｎ）に、車両が危険な状態であるか否かを確認する代わりに、車両センサ系２０の速度センサの検出信号を基に車両が走行中であるか否かを確認し（ステップＳ１１Ｂ）、走行中でない場合は（ステップＳ１１ＢでＮ）、ステップＳ１１ｄに進み、走行中である場合は（ステップＳ１１ＢでＹ）、ステップＳ１１ｆに進んで、その後のステップＳ１１ｄ乃至ステップＳ１１ｒは、車両が危険な状態であるか否かを確認する場合と全く同様の処理を行う。
【０２８２】
尚、この場合には、図２２のフローチャートにおけるステップＳ１１Ｂが請求項中の危険回避動作実行判定手段６１Ｔに対応する処理となり、また、この場合には、オートクルーズスイッチ７０のオンオフ状態をコントローラ６０のマイコン６１により監視する必要はなくなる。
【０２８３】
【発明の効果】
以上に説明したように請求項１に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、車両を運転する運転者の、健康状態が正常であるか否かを判定するためのパラメータについての身体情報を監視し、該監視した身体情報と、予め定められた、前記パラメータについての正常状態における値やその範囲を示す判定基準に合致しているか否かによって、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するに当たり、前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を蓄積し、前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を所定の複数回分蓄積した時点で、該所定の複数回分蓄積した過去の前記パラメータについての身体情報を基に、前記予め定められた判定基準を構成する前記パラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新した第２判定基準を決定し、前記第２判定基準の決定後は、該第２判定基準と前記監視した身体情報とを基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するようにした。
【０２８４】
また、請求項１３に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、車両を運転する運転者の、健康状態が正常であるか否かを判定するためのパラメータについての身体情報を監視し、該監視した身体情報が、予め定められた、前記パラメータについての正常状態における値やその範囲を示す判定基準に合致しているか否かによって、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定し管理する装置であって、前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報が記憶される情報記憶手段と、前記情報記憶手段に前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を記憶させる過去情報記憶実行手段と、前記情報記憶手段に記憶された前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報が所定の複数回分に達した時点で、前記情報記憶手段に前記所定の複数回分記憶された前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を基に、前記予め定められた判定基準を構成する前記パラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新した、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するための第２判定基準を設定する判定基準設定手段と、前記予め定められた判定基準を前記判定基準設定手段の設定した前記第２判定基準に変更する判定基準変更手段とを備える構成とした。
【０２８５】
このため、運転者の監視した、健康状態が正常であるか否かを判定するためのパラメータについての身体情報が所定の複数回分蓄積されて、その所定の複数回分蓄積されたパラメータについての身体情報を基に、予め定められた判定基準を構成するパラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新した第２判定基準が決定されると、車両を運転する運転者の健康状態が正常であるか否かの判定が、この第２判定基準を基になされるので、運転者の監視した身体情報を所定の複数回分蓄積することによって、運転者固有の身体情報に関する特徴を加味して健康状態が正常であるか否かを、精度良く判定、把握することができる。
【０２８６】
さらに、請求項２に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、前記第２判定基準の決定後における前記監視した過去の身体情報を所定の複数回分蓄積した時点で、該所定の複数回分蓄積した過去の前記パラメータについての身体情報を基に、前記予め定められた判定基準を構成する前記パラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新することで、前記第２判定基準を補正するようにした。
【０２８７】
また、請求項１４に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、前記判定基準設定手段による前記第２判定基準の設定後における前記監視した過去の身体情報が所定の複数回分前記情報記憶手段に記憶された時点で、該情報記憶手段に所定の複数回分記憶された前記監視した過去の前記パラメータについての身体情報を基に、前記予め定められた判定基準を構成する前記パラメータについての正常状態における値やその範囲の内容を更新することで、前記第２判定基準を補正する判定基準補正手段をさらに備える構成とした。
【０２８８】
このため、請求項１に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加えて、所定の複数回分蓄積された運転者の過去のパラメータについての身体情報により決定した第２判定基準が、その後に監視した運転者の身体情報によって随時補正されるので、健康状態が正常であるか否かを判定するための基準に、運転者固有の身体情報に関する特徴をより一層反映させることができる。
【０２９２】
また、請求項３に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、前記車両の室内環境を監視し、前記監視した身体情報を当該監視時点における前記車両の室内環境に応じて補正し、当該補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するようにした。
【０２９３】
さらに、請求項１５に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、前記車両の室内環境を監視する室内環境監視手段と、該室内環境監視手段の監視結果を基に前記監視した身体情報を補正する身体情報補正手段とをさらに備え、該身体情報補正手段による補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かが判定される構成とした。
【０２９４】
このため、請求項１又は２記載の車両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加えて、運転者のいる室内の環境に変動があり、その変動が運転者の身体情報に変化をもたらす場合であっても、そのような身体情報の変化が、健康状態が正常であるか否かの判定に影響して、判定の正確度が変化してしまうのを防ぐことができる。
【０２９５】
また、請求項４に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、前記監視した身体情報を当該監視時点における暦及び時刻のうち少なくとも一方に応じて補正し、当該補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するようにした。
【０２９６】
さらに、請求項１６に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、暦及び時刻のうち少なくとも一方をカレンダ情報として管理するカレンダ情報管理手段と、前記監視した身体情報を、当該監視時点において前記カレンダ情報管理手段が管理している前記カレンダ情報に応じて補正する身体情報カレンダ補正手段とをさらに備え、該身体情報カレンダ補正手段による補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かが判定される構成とした。
【０２９７】
このため、請求項１、２又は３記載の車両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加えて、季節や時間帯によって運転者の身体情報に規則的な変化が生じる場合であっても、そのような身体情報の変化が、健康状態が正常であるか否かの判定に影響して、判定の正確度が変化してしまうのを防ぐことができる。
【０２９８】
また、請求項５に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、当該判定結果を前記運転者に報知する警報を前記車内で出力するようにした。
【０２９９】
さらに、請求項１７に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、当該判定結果を前記運転者に報知する警報を前記車内において出力する警報出力手段をさらに備える構成とした。
【０３００】
このため、請求項１、２、３又は４記載の車両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加えて、運転者の健康状態が正常でない旨を運転者に車内で警報することで、健康状態に対する注意、即ち、通院の必要性等を自覚させ、かつ、健康状態が運転に及ぼす影響に対する注意を喚起させて、車両の安全運転の維持を図ることができる。
【０３０１】
また、請求項６に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、前記警報の出力後に該警報を前記運転者に確認させ、該運転者による前記警報の確認がない場合に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行するようにした。
【０３０２】
さらに、請求項１８に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、前記運転者により操作され、前記警報出力手段により出力された前記警報を確認したことが入力される警報確認手段と、該警報確認手段の前記運転者による操作を検出する確認操作検出手段と、前記警報出力手段による前記警報の出力から所定時間が経過するまでの間に前記警報確認手段の前記運転者による操作を前記確認操作検出手段が検出しなかった場合に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行する危険回避動作実行手段とをさらに備える構成とした。
【０３０３】
このため、請求項５に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加えて、運転者の健康状態が正常でないと判定され、その旨の警報が車内で出力された場合に、運転者による警報の確認がないことにより、運転者が警報を認識できない状況や警報を無視している状況を把握し、そのような安全運転の維持を図ることが必ずしも保証されないような状況で、車両が運転され続けてしまうのを防ぐことができる。
【０３０４】
また、請求項７に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、当該判定結果を前記車両の外部の所定箇所に無線で通知するようにした。
【０３０５】
さらに、請求項１９に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、当該判定結果を前記車両の外部の所定箇所に無線により通知させる外部通知手段をさらに備える構成とした。
【０３０６】
このため、請求項１、２、３、４、５又は６記載の車両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加えて、例えば、かかりつけの医者がいる病医院や運転者の勤務先を、車両の外部の所定箇所をとしておくことにより、かかりつけの医者や勤務先の人員に、運転者の健康状態が正常でないと判定されたことを自動的に通知し、必要な準備や対策を行わせておくことができる。
【０３０７】
また、請求項８に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、前記車両の現在位置を併せて前記所定箇所に無線で通知するようにした。
【０３０８】
さらに、請求項２０に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段をさらに備え、前記外部通知手段が、前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、当該判定結果に加えて前記現在位置検出手段が検出した前記車両の現在位置を通知させる構成とした。
【０３０９】
このため、請求項７に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加えて、所定箇所に車両の現在位置を併せて通知することで、例えば、健康状態が正常でないと判定された運転者の運転する車両に所定箇所から出向かせ、必要な対処をその場で実行させることができる。
【０３１０】
また、請求項９に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、前記警報の出力後に該警報を前記運転者に確認させ、該運転者による前記警報の確認がなされたこと及び前記運転者による前記警報の確認がなされていないことのうち少なくとも一方を、前記車両の外部の所定箇所に無線で通知するようにした。
【０３１１】
さらに、請求項２１に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、前記運転者により操作され、前記警報出力手段により出力された前記警報を確認したことが入力される警報確認手段と、該警報確認手段の前記運転者による操作を検出する確認操作検出手段と、前記警報出力手段による前記警報の出力から所定時間が経過するまでの間に前記警報確認手段の前記運転者による操作を前記確認操作検出手段が検出したか否かを、前記車両の外部の所定箇所に無線で通知する警報確認結果通知手段とをさらに備える構成とした。
【０３１２】
このため、請求項４、５、６、７又は８記載の車両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加えて、運転者の健康状態が正常でないと判定され、その旨の警報が車内で出力された場合に、運転者による警報の確認がないことにより、運転者が警報を認識できない状況や警報を無視している状況を把握し、そのような状況であることを車両から離れた所定箇所において確認させることができる。
【０３１３】
また、請求項１０に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行するようにした。
【０３１４】
さらに、請求項２２に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行する第２危険回避動作実行手段をさらに備える構成とした。
【０３１５】
このため、請求項１、２、３、４又は５記載の車両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加えて、健康状態が正常でないと判定された運転者によって、安全運転の維持を図ることが必ずしも保証されないような状況のまま車両が運転され続けてしまうのを、即座に防ぐことができる。
【０３１６】
また、請求項１１に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、前記車両の走行状態を監視し、当該監視した前記車両の走行状態を基に、該車両の走行状態が危険であるか否かを判定し、前記車両の走行状態が危険であると判定された場合に、前記運転者に健康状態が正常でないとの判定結果を報知する前記警報の内容に、前記車両の運転操作に関する指示を報知する内容を加えるようにした。
【０３１７】
さらに、請求項２３に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、前記車両の走行状態を監視する車両状態監視手段と、前記運転者の健康状態が正常でないと判定された際に、前記車両状態監視手段の監視結果を基に、該車両の走行状態が危険であるか否かを判定する車両危険状態判定手段と、前記車両の走行状態が危険であると前記車両危険状態判定手段が判定した場合に、前記警報出力手段が出力する前記警報の内容に、前記車両の運転操作に関する指示を報知する内容を加える警報内容付加手段とをさらに備える構成とした。
【０３１８】
このため、請求項１、２、３、４又は５記載の車両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加えて、車両の走行状態が危険であるという車両の挙動に現れるような事態が既に発生している場合に、その危険な走行状態を解消させるための運転操作を、健康状態が正常でないと判定された運転者の判断のみに頼らずに的確に指示し、車両がいち早く安全運転状態に復帰するように誘導することができる。
【０３１９】
また、請求項１２に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、前記車両の走行状態が危険であると判定された場合、前記車両の走行状態を監視した結果を基に、該車両を停止させる危険回避動作の実行の要否を判定し、該危険回避動作の実行を要すると判定された場合に、前記警報出力手段が出力する前記警報の内容に、前記危険回避動作の実行を報知する内容をさらに加えるようにした。
【０３２０】
さらに、請求項２４に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、前記車両状態監視手段の監視結果を基に、前記車両危険状態判定手段が危険であると判定した前記車両の走行状態が、該車両を停車させる危険回避動作の実行を要する状態であるか否かを判定する危険回避動作実行判定手段と、前記車両の走行状態が前記危険回避動作の実行を要する状態であると前記危険回避動作実行判定手段が判定した場合に、前記警報の内容に、前記危険回避動作の実行を報知する内容をさらに加える第２警報内容付加手段とをさらに備える構成とした。
【０３２１】
このため、請求項１１に記載した本発明の車両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加えて、車両の走行状態が危険であるまま車両が運転され続けてしまうのを防ぐために、危険回避動作を実行する場合、その旨を運転者に車内で警報することで、運転者が全く予期しない状況で唐突に危険回避動作が実行されることがないようにして、これにより、健康状態が正常でないと判定された運転者に状況把握能力の鈍化が見られていたとしても、驚き等の心理的負担が新たにかかる可能性を低減、或は、なくすことができる。
【０３２２】
また、請求項２５に記載した本発明の車両運転者健康状態判定装置によれば、前記身体情報の監視が前記運転者に装着される身体情報監視手段を用いて行われ、前記運転者の健康状態が正常であるか否かの判定が前記車両に設けられた健康状態判定手段により行われ、前記身体情報監視手段から前記健康状態判定手段への前記身体情報の受け渡しを行う無線通信手段をさらに備える構成とした。
【０３２４】
このため、運転者に装着される身体情報監視手段による運転者の身体情報の監視結果が、車両に設けられた健康状態判定手段に対して無線通信手段によって無線により受け渡されることになり、したがって、この監視結果の受け渡しを有線で行うことにより運転者の周囲に配線が存在して運転操作に支障を来してしまう、という事態の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車両運転者健康状態判定装置の基本構成図である。
【図２】  本発明の車両運転者健康状態判定装置の基本構成図である。
【図３】  本発明の一実施形態に係る車両運転者用健康状態判定装置と、本発明の一実施形態に係る車両運転者健康状態管理装置とを適用した安全監視システムの電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図４】  図３のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図５】  図４の判定基準データ設定処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図６】  図４の身体情報収集処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図７】  図４の判定基準補正処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図８】  図４の健康状態管理処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図９】  図４の警報出力処理の一例を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図１０】  図４の外部通知処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図１１】  図４の警報確認処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図１２】  図４の危険回避処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図１３】  男性６０人についての血圧分布を示すもので、（ａ）最大血圧の説明図、（ｂ）は最小血圧の説明図である。
【図１４】  女性３４人についての血圧分布を示すもので、（ａ）最大血圧の説明図、（ｂ）は最小血圧の説明図である。
【図１５】  ４０歳から５９歳の男性５２人についての血圧分布を示すもので、（ａ）最大血圧の説明図、（ｂ）は最小血圧の説明図である。
【図１６】  ４０歳から５９歳の女性５２人についての血圧分布を示すもので、（ａ）最大血圧の説明図、（ｂ）は最小血圧の説明図である。
【図１７】  ６０歳から８９歳の男女１０２人についての血圧分布を示すもので、（ａ）最大血圧の説明図、（ｂ）は最小血圧の説明図である。
【図１８】  血圧の季節による変動パターンを示す説明図である。
【図１９】  血圧と心拍数との時間による変動パターンを示す説明図である。
【図２０】  体温の時間による変動パターンを示す説明図である。
【図２１】  健康な状態における心電波形の一例を示す波形図である。
【図２２】  図４の警報出力処理の他の例を示すサブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  身体情報監視手段
２０  車両状態監視手段
３０  室内環境監視手段
３５  現在位置検出手段
６１  マイクロコンピュータ
６１ａ  ＣＰＵ
６１ｂ  ＲＡＭ
６１ｃ  ＲＯＭ
６１Ａ  過去情報記憶実行手段
６１Ｂ  判定基準設定手段
６１Ｃ  判定基準変更手段
６１Ｄ  判定基準補正手段
６１Ｆ  身体情報環境補正手段
６１Ｇ  身体情報カレンダ補正手段
６１Ｈ  警報出力手段
６１Ｊ  確認操作検出手段
６１Ｋ  危険回避動作実行手段
６１Ｍ  外部通知手段
６１Ｎ  警報確認結果通知手段
６１Ｐ  第２危険回避動作実行手段
６１Ｒ  車両危険状態判定手段
６１Ｓ  警報内容付加手段
６１Ｔ  危険回避動作実行判定手段
６１Ｖ  第２警報内容付加手段
６１Ｗ  健康状態判定手段
６１ｂＡ  情報記憶手段
６４  カレンダ情報管理手段
６９  警報確認手段
Ａ  無線通信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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