(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体と、この走行車体に連結手段を介して取り付けられるブラシ装置とを備え、前記ブラシ装置に設けられたブラシロールによって路面清掃を行なうブラシ清掃作業車において、
前記ブラシ装置は、ブラシロールを支持するとともに前記連結手段に対して左右側部分が上下に移動するように支持する揺動軸を中心として揺動が可能であり、更に旋回軸を中心に左右に旋回可能な装置本体と、
前記装置本体を両側で支持し且つ装置本体から走行車体側に延び、それぞれ支持タイヤを取り付けた一対の支持体とからなり、
前記支持体が前記装置本体に対して旋回可能に取り付けられ、且つ、前記旋回軸の中心が前記装置本体の重心に略一致し、
更に、前記装置本体の旋回動作に伴って前記支持体が、前記装置本体が旋回する方向と逆方向へ旋回させる手段を備えていることを特徴とするブラシ清掃作業車。
【請求項２】
前記手段は、前記支持体が走行車体の長手方向の中心線に対して常に略平行となるように前記装置本体の旋回動作に伴って旋回させることを特徴とする請求項１に記載のブラシ清掃作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路や飛行場の滑走路等の路面の清掃、特に除雪を行なうブラシ清掃作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、路面の清掃を行なう清掃作業車は、回転駆動するロール状の清掃ブラシ（以下、ブラシロールという。）を備えたブラシ装置を走行車体に装着して成る。このような清掃作業車は、ブラシロールを路面に接触させた状態で回転させながら車体を走行させることにより路面清掃を行なう。
【０００３】
ブラシロールによる清掃性能は、ブラシロールの掃き面幅、すなわち、ブラシロールの接地幅によって大きく左右される。つまり、ブラシロールが路面の状態に応じた適正な接地幅で接地されていないと、十分な清掃を行なうことができない場合がある。一般に、ブラシロールの接地幅が小さすぎると清掃が不十分となり、また、接地幅が大きすぎるとブラシロールが過度に摩耗する。さらに、ブラシロールが路面に対して平行に接地されず、ブラシロールの両端で接地幅が異なる場合には、均一な路面清掃を行なうことができず、掃き残しができるとともに、ブラシロールの摩耗も均一にならなくなる。
【０００４】
こうしたことから、従来は、ブラシロールの接地幅をある程度の範囲で変化させることができる調整機構をブラシ装置に設け、この調整機構によってブラシロールの接地幅を適当な値に設定することにより、清掃性能の向上を図っている。
【０００５】
図６および図７に清掃作業車の一例である除雪車１００が示されている。図６の（ａ）に示すように、除雪車１００には、車体８８のシャーシの前端部に連結体８１を介して除雪ブラシ装置８０が取り付けられている。除雪ブラシ装置８０は、ブラシ体８０ａと、このブラシ体８０ａを両側で支持する支持体８０ｂとによって構成されている。
【０００６】
ブラシ体８０ａは、車体８８の幅方向に伸びる長尺な本体１２０と、本体１２０と一体に形成され且つ本体１２０の両側から車体８８側に向けて延びるアーム９２，９２（図６の（ｂ）および図７参照）と、本体１２０に支持され且つ本体１２０に沿って延びるブラシロール８３とからなる。この場合、ブラシロール８３は、ブラシ体８０ａの一側端に設置されたチェーンケース９４内のチェーンを油圧モータ９３によって駆動させることにより回転動作するようになっている。支持体８０ｂは、ブラシ体８０ａのアーム９２，９２（図６の（ｂ）および図７参照）に昇降可能に取り付けられており、路面に接地されるその支持タイヤ８５が支点９７（図７参照）を中心として回転自在となっている。
【０００７】
また、ブラシ体８０ａは、旋回軸Ｏを中心に左右に旋回可能であり、また、揺動軸１０５を中心に上下に揺動自在となっており、旋回軸Ｏを中心としたブラシ体８０ａの左右の旋回動作は、連結体８１とブラシ体８０ａとの間に架設された油圧シリンダ９５の伸縮動作によって行われるようになっている。
【０００８】
また、図６の（ｂ）に示すように、ブラシ装置８０は、ブラシ体８０ａを昇降させてブラシロール８３と路面との接地幅を調整するための調整機構を備えている。この調整機構はアジャストスクリュー８７を有しており、アジャストスクリュー８７を工具によって例えば時計方向に回すと支持体８０ｂが下降するとともにブラシ体８０ａが上昇し、また、アジャストスクリュー８７を反時計方向に回すと支持体８０ｂが上昇するとともにブラシ体８０ａが下降するようになっている。このような機構により、ブラシ体８０ａの荷重を受けて路面９０に常時接地される支持タイヤ８５に対してブラシ体８０ａが上下し、これによって、ブラシ体８０ａのブラシロール８３の路面９０に対する接地幅Ｂ（図６の（ｃ）参照）が変化する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来の除雪車１００では、ブラシロール８３を回転動作させるためにブラシ体８０ａの一側端に設置されたチェーンケース９４の重量が比較的大きいため、図７に示すように、旋回軸Ｏに対して一方側（図ではチェーンケース９４が設けられた左側）に位置するブラシ体８０ａの部位の長さＬ1 を旋回軸Ｏに対して他方側（図では右側）に位置するブラシ体８０ａの部位の長さＬ2 よりも短く設定して、旋回軸Ｏを中心とする左右の重量バランスをある程度とるようにしている。
【００１０】
しかし、除雪車１００は、道路の片側に雪を掃き出して除雪を行なう場合に、油圧シリンダ９５によってブラシ体８０ａを左斜め方向または右斜め方向に旋回保持させた状態で走行するため、旋回軸Ｏに対してブラシ体８０ａの一方側の長さが短いと、この短い方の側のブラシ体８０ａ部位のアーム９２もしくはこれに取り付けられた支持タイヤ８５（チェーンケース９４側の支持タイヤ８５）がブラシ体８０ａを旋回させた際に車体８８側のシャーシもしくは連結体８１と干渉して作業性が損なわれてしまう虞がある。これは、ブラシ体８０ａが旋回されると、本体１２０とアーム９２とが一体で同一方向に旋回するためである。また、除雪車１００の場合、雪を車体８８側の車輪１０２によって踏み固めてしまわないように、車輪１０２をブラシ体８０ａの掃き幅内に納める必要がある。
【００１１】
こうした事情から、従来の除雪車１００は、結果的に、ブラシ装置８０の旋回軸Ｏがブラシ体８０ａ（揺動軸１０５を中心に上下に揺動する部分全体）の重心Ｇから外れており、且つ、旋回軸Ｏを通る連結体８１の中心軸１１０に対して車体８８の中心軸１１２が所定距離ｘだけオフセットされている。
【００１２】
このように旋回軸Ｏとブラシ体８０ａの重心Ｇとが一致していなくても、例えば図８に実線で示すようにブラシ体８０ａが旋回をせずに真正面を向いた状態で、旋回軸Ｏを中心とするブラシ体８０ａの左右の重量バランスをとって、旋回中心Ｏと重心Ｇとを同一直線１１０上に位置させた場合、特に、中心軸１１０と左右の各支持タイヤ８５，８５の中心軸との間の距離Ｓ1 ，Ｓ2 をＳ1 ＝Ｓ2 なる関係に設定して支持タイヤ８５，８５に掛かる重量（支持タイヤ８５，８５の撓み量）も左右で同一となるようにした場合には、ブラシ体８０ａの前後方向の重量バランスが連結体８１の支持力によって維持されるため、路面に対してブラシ体８０ａをほぼ平行に位置させて路面とブラシロール８３との接地幅を全長にわたってほぼ均一にすることができる。
【００１３】
しかし、旋回中心Ｏと重心Ｇとが同一直線１１０上に位置していても結果的に旋回軸Ｏとブラシ体８０ａの重心Ｇとが一致していない場合には、ブラシ体８０ａを図中実線で示す状態から一点鎖線で示す状態へと旋回させると、重心Ｇがブラシ体８０ａの支持軸である中心軸１１０から図中Ｇ´で示す位置までずれてしまう。その結果、ブラシ体８０ａは、揺動軸１０５を中心に上下に揺動自在であることから、ブラシ体８０ａが持ち上げられた状態においてのバランスもくずれ、支持軸１１０に対する重心の偏り及び図８でのＳ1 ´＜Ｓ2 ´による支持タイヤ８５，８５の撓み量の極端なアンバランスによって路面との平行状態がくずれ、ブラシロール８３の両端で接地幅にずれが出てしまう。
【００１４】
無論、こうしたブラシロール８３の接地幅のずれは、前述した調整機構（図６の（ｂ）参照）によって調整することができる。しかし、ブラシ体８０ａ（ブラシロール８３）の路面に対する平行状態のくずれは、旋回軸Ｏと重心Ｇとがずれている限り旋回方向（除雪方向）を変える度に生じるものであるから、特に除雪方向を何度も切り換えて行なう除雪作業では、その切り換えの度に接地幅の調整を行なわなくてはならず、その作業は極めて繁雑である。
【００１５】
また、旋回軸Ｏを通る連結体８１の中心軸１１０と車体８８の中心軸１１２とがずれていると、除雪作業時に雪から受ける反力によって車体８８に比較的大きな回転モーメントが作用し、車体８８の安定性が悪くなる。
【００１６】
また、旋回軸Ｏを中心とする左右のブラシ体８０ａの部位の長さが異なっていると、ブラシ体８０ａに作用する雪からの反力によって生じる旋回軸Ｏを中心とする回転モーメントの釣り合いがとれず、ブラシ体８０ａの旋回方向を保持する油圧シリンダ等の支持部材に過度の負担がかかって支持部材の耐久性を悪化させてしまう。
【００１７】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その主な目的は、ブラシ体の旋回動作によってブラシ体の重量及び接地幅のバランスがくずれることがなく且つ作業性が損なわれることがないブラシ清掃作業車を提供することである。また、他の目的は、ブラシ装置を支持する支持部材の耐久性を悪化させることなく確実な清掃作業を行うことができ、車体の安定性が良好なブラシ清掃作業車を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、走行車体と、この走行車体に連結手段を介して取り付けられるブラシ装置とを備え、前記ブラシ装置に設けられたブラシロールによって路面清掃を行なうブラシ清掃作業車において、
前記ブラシ装置は、ブラシロールを支持するとともに前記連結手段に対して左右側部分が上下に移動するように支持する揺動軸を中心として揺動が可能であり、更に旋回軸を中心に左右に旋回可能な装置本体と、
前記装置本体を両側で支持し且つ装置本体から走行車体側に延び、それぞれ支持タイヤを取り付けた一対の支持体とからなり、
前記支持体が前記装置本体に対して旋回可能に取り付けられ、且つ、前記旋回軸の中心が前記装置本体の重心に略一致し、
更に、前記装置本体の旋回動作に伴って前記支持体が、前記装置本体が旋回する方向と逆方向へ旋回させる手段を備えていることを特徴とする。
また、他の発明は、前記手段が、前記支持体が走行車体の長手方向の中心線に対して常に略平行となるように前記装置本体の旋回動作に伴って旋回させることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
図１には、ブラシ清掃作業車の一例としての除雪車１が示されている。この除雪車１は、作業用エンジンを搭載しエアノズル１０等が装着された走行車体２と、この走行車体２のシャーシの前端部に連結体８を介して取り付けられた除雪ブラシ装置３とから成る。
【００２０】
図１ないし図４に示すように、ブラシ装置３は、連結体８に連結された装置本体としてのブラシ体３ａと、このブラシ体３ａを両側で支持する支持体３ｂ，３ｂとによって構成されている。
【００２１】
ブラシ体３ａは、旋回軸Ｏを中心に左右に旋回可能で、且つ、揺動軸１８を中心に上下に揺動自在となっている。具体的には、ブラシ体３ａは、車体２の幅方向に延びる長尺な本体部１４と、本体部１４の中央部と連結体８とを連結する支持部１９と、本体部１４に支持され且つ本体部１４の長手方向に沿って延在するブラシロール４とから主に構成されている。支持部１９は、本体部１４の中央部との連結部位を旋回軸Ｏとして本体部１４を左右に旋回可能に支持するとともに、本体部１４が連結体８に対して揺動軸１８を中心に上下に揺動自在となるように本体部１４を支持している。なお、旋回軸Ｏを中心とする本体部１４の左右の旋回動作は、連結体８と本体部１４との間に架設された油圧シリンダ７の伸縮動作によって行われるようになっている。
【００２２】
また、旋回軸Ｏは、その中心が、連結体８に対して揺動軸１８を中心に上下に揺動するブラシ体３ａの重心位置に位置している。特に、本実施形態では、旋回軸Ｏとブラシ体３ａの重心とを一致させるために、旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長さを同一とし、且つ、旋回軸Ｏを中心とするブラシ体３ａの左右前後の重量バランスをとるようにしている。また、図４に示すように、旋回軸Ｏは揺動軸１８とともにその中心が車体２の中心軸６０上に位置している。つまり、連結体８の中心軸と車体２の中心軸とが一致している。
【００２３】
なお、図示しないが、雪を車体２側の車輪３８によって踏み固めてしまわないように、車体２側の車輪３８は、ブラシ体３ａを旋回させた状態でも、ブラシ体３ａの掃き幅内に納まるように位置している。
【００２４】
図２に示すように、ブラシロール４は、長尺な軸部材１２の周囲に剛毛を植設してロール状に形成したものであり、その軸部材１２が連結部材４４を介して本体部１４に回転自在に取り付けられている。また、ブラシロール４は、ブラシ体３ａの本体部１４の両側に設置された油圧モータ２５，２５によって直接に回転駆動されるようになっている。これらの油圧モータ２５，２５はその重量が同一のものが使用され、油圧モータ２５，２５の設置によってブラシ体３ａの重心が旋回軸Ｏからずれないようにしている。
【００２５】
また、本体部１４には、ブラシロール４の回転動作によって掃き出された雪が飛散することを防止する飛散防止カバー５が取付けられている。この飛散防止カバー５は、ブラシロール４と所定距離離間して位置し、ブラシロール４の前方をその略全長にわたってカバーしている。なお、図中、６は油圧モータ２５，２５に圧油を供給する油圧管路である。
【００２６】
図２ないし図４に示すように、ブラシ体３ａを両側で支持する支持体３ｂは、ブラシ体３ａの本体部１４に対して旋回軸２０を中心に左右に旋回可能に取り付けられ且つ本体部１４から車体２側に向けて延びるアーム部１５と、このアーム部１５に調整機構３０を介して取り付けられた支持タイヤ１３とからなる。
【００２７】
調整機構３０は、支持タイヤ１３に対してアーム部１５を昇降させることにより、アーム部１５によって支持されるブラシ体３ａの本体部１４を上下させ、本体１４に支持されたブラシロール４の路面９０に対する接地幅Ｂ（図６の（ｃ）参照）を変化させる。
【００２８】
調整機構３０等によるブラシ体３ａの昇降動作を可能にするために、連結体８には、図２に示すように平行リンク機構２６ａ，２６ｂが設けられている。この平行リンク機構２６ａ，２６ｂは、ブラシ体３ａが調整機構３０や油圧作動の昇降シリンダ２９によって昇降動作すると、連結体８を車体２のシャーシの前端部に対し上下に揺動させる。
【００２９】
また、図４に示すように、各アーム部１５，１５の旋回軸２０，２０の中心と本体部１４の旋回軸Ｏの中心とは同一直線７０上に位置している。また、各アーム部１５，１５の旋回軸２０，２０は本体部１４の旋回軸Ｏの中心から互いに等距離に位置している。つまり、旋回軸２０の中心と旋回軸Ｏの中心との間の距離Ｌが左右で等しくなっている。
【００３０】
図３および図４に示すように、ブラシ体３ａは、油圧シリンダ７によって旋回する本体部１４の旋回動作にともなって支持体３ｂのアーム部１５を旋回させる平行リンク機構５０を有している。この平行リンク機構５０は、支持体３ｂのアーム部１５，１５から旋回軸２０の前方に向けて突出するブラケット４０，４０と、支持部１９から旋回軸Ｏの前方に向けて突出し且つブラケット４０，４０に対して平行なブラケット４９と、これらブラケット４０，４０，４９のそれぞれに対して旋回軸４１，４８を中心に旋回可能に取り付けられ且つ旋回軸Ｏ，２０，２０を通る直線７０と平行なリンク部材４３とを有している。このような構成の平行リンク機構５０は、油圧シリンダ７によってブラシ体３ａの本体部１４が旋回動作されると、旋回軸Ｏ，２０，２０を通る直線７０と平行に動作するリンク部材４３の作用により、ブラケット４０，４０と一体であるアーム部１５，１５を旋回させ、アーム部  １５，１５を車体２の中心線６０に対して平行に維持する。
【００３１】
なお、旋回軸４１，４１はブラケット４０，４０に設けられた円弧状のガイド溝４２，４２に沿って若干量移動することが可能であり、支持タイヤ１３を接地した状態での車体２のステアリングに対して逃げられる構造となっている。
【００３２】
次に、上記構成のブラシ装置３の動作について説明する。
ブラシ装置３を搭載した除雪車１によって例えば滑走路の除雪を行なう場合には、まず、昇降シリンダ２９によりブラシ装置３を路面から上方に離間保持した状態で滑走路の所定位置まで除雪車１を搬送し、除雪車１を除雪スタート位置に付かせる。そして、滑走路に積もった雪の質（雪の密度）と積雪量とに応じてブラシロール４の接地幅を決定し、続いて、昇降シリンダ２９によってブラシ装置３を降下させて支持タイヤ１３を路面に接地させる。この時、ブラシ体３ａは、その重心位置である旋回軸Ｏを中心に左右に旋回するようになっているため、どの方向に旋回されても旋回軸Ｏを中心とする左右前後の重量バランスがとれた状態にある。すなわち、ブラシロール４が路面に対して平行に保持された状態にある。したがって、例えば、ブラシ体３ａを車体２の走行方向に対して垂直（真正面）に向けて配置し、この状態で左右の調整機構３０によりブラシ体３ａを均等に降下させてブラシロール４を予め決定した接地幅で路面に接地させれば、ブラシロール４の全長にわたって接地幅が均一に設定される。
【００３３】
次に、風向き等により除雪方向を決定しその方向にブラシ体３ａを旋回軸Ｏを中心に旋回させる。この時も、旋回軸Ｏがブラシ体３ａの重心に一致しているため、ブラシ体３ａの旋回動作による重心移動がなく、且つ、中心線６０と左右の各支持タイヤ１３，１３の中心軸との間の距離Ｌ1 ，Ｌ2 がＬ1 ＝Ｌ2 なる関係にあることから、左右の支持タイヤ１３，１３に掛かる重量（支持タイヤ１３，１３の撓み量）が左右で同一となるため、路面に対するブラシロール４の平行状態は維持され、したがって、ブラシロール４は初めに設定された接地幅がその全長にわたって均一に保持される。つまり、一度接地幅を調整すればその後どのような方向にブラシ体３ａを旋回させても接地幅はブラシロールの全長にわたって変化しないため、ブラシ体３ａの旋回方向を変える度に接地幅の調整を行なわなくて済む。
【００３４】
また、ブラシ体３ａを旋回させると、その旋回動作に伴って、支持体３ｂは、常に車体２の中心線６０と平行となるようにブラシ体３ａの旋回方向と逆方向に旋回される。したがって、ブラシ体３ａを旋回させた際に車体２側のシャーシもしくは連結体８と支持体３ｂとが干渉することはない。こうした支持体３ｂの旋回動作は、前述したように、リンク機構５０によって強制的に行なわれる。無論、リンク機構５０がなくても、支持体３ｂがブラシ体３ａに対して旋回可能であるため、必要に応じて手動で支持体３ｂを車体２の中心線６０と平行に配置することができ、これにより、支持体３ｂと車体２側との干渉を防止できる。
【００３５】
ブラシロール４を所定の接地幅で路面に接地し且つブラシ体３ａを所定の旋回方向に保持したら、今度は、ブラシロール４を回転駆動させて車体２を走行させ、除雪作業を開始する。この場合、車体２の中心軸６０上に旋回軸Ｏと揺動軸１８とが位置し、ブラシ装置３と車体２とを連結する連結体８の中心軸と車体２の中心軸とが一致しているため、除雪作業時にブラシ装置３に作用する雪からの反力に対して車体８８の安定性が良好となる。また、旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長さが同一であるため、ブラシ体３ａに作用する雪からの反力によって生じる旋回軸Ｏを中心とする回転モーメントの釣り合いがとれ、ブラシ体３ａの旋回方向を保持する油圧シリンダ７等の支持部材に過度の負担がかからない。
【００３６】
なお、この除雪作業中は、ブラシロール４で除雪し且つその残雪をエアノズル１０で側方に吹き飛ばしながら走行路面の除雪を行ない、Ｕターンしたら必要に応じてブラシロール４を反対側に旋回させる。無論、この場合も、ブラシロール４の接地幅を再調整する必要はない。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態の除雪車１は、ブラシ体３ａに対して支持体３ｂを旋回可能に連結して、ブラシ体３ａの旋回動作に伴う支持体３ｂと連結体８および車体２との干渉を防止するようにしたため、ブラシ体３ａの旋回軸Ｏをブラシ体３ａの重心に一致させることができる。したがって、ブラシ体３ａは、その旋回動作による重心移動がなく、旋回方向にかかわらず路面に対するブラシロール４の平行状態が常に維持されて、初めに設定されたブラシロール４の接地幅がその全長にわたって均一に保持される。つまり、一度接地幅を調整すればその後どのような方向にブラシ体３ａを旋回させても接地幅はブラシロール４の全長にわたって変化せず、ブラシ体３ａの旋回方向を変える度に接地幅の調整を行なわなくて済む。
【００３８】
また、車体２の中心軸６０上に旋回軸Ｏと揺動軸１８とが位置し、ブラシ装置３と車体２とを連結する連結体８の中心軸と車体２の中心軸とが一致しているため、除雪作業時にブラシ装置３に作用する雪からの反力に対して車体８８の安定性が良好となる。
【００３９】
また、旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長さが同一であるため、ブラシ体３ａに作用する雪からの反力によって生じる旋回軸Ｏを中心とする回転モーメントの釣り合いがとれ、ブラシ体３ａの旋回方向を保持する油圧シリンダ７等の支持部材に過度の負担がかからない。
【００４０】
なお、本実施形態では、旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長さを同一とし、ブラシ体３ａの両側に同一の油圧モータ２５，２５を取り付けるなどして旋回軸Ｏを中心とする左右の重量バランスを維持するようにしているが、旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長さが同一でなく、また、従来のようにブラシ体３ａの片側にブラシロール駆動用のチェーンケースを設置した場合でも、旋回軸Ｏに対し前後左右のバランスウエイトを設置し、ブラシ体３ａに対して支持体３ｂを左右対称（旋回軸Ｏから各支持体３ｂまでの距離が左右で等しい）かつ旋回可能に連結してブラシ体３ａの旋回動作に伴う支持体３ｂと連結体８および車体２との干渉を防止するようにすれば、ブラシ体３ａの旋回軸Ｏをブラシ体３ａの重心に容易に一致させることができ、また、なおかつ、車輪１０２をブラシ体８０ａの掃き幅内に納めた状態で車体２の中心軸６０上に旋回軸Ｏと揺動軸１８とを位置させることもでき、結果として、ブラシ体３ａを旋回させても常に同じブラシロールの接地幅を得ることができる。
【００４１】
図５は、図７に示す従来の構成にバランスウェイト６５を移動可能に設けた実施形態を示している。したがって、図７と同一の構成部材については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
本実施形態では、旋回軸Ｏの左右でブラシ体８０ａの長さを極力等しく設定するとともに、ブラシ体８０ａの両側にブラシロールを回転駆動させるための油圧モータ６８，６８を設置している。また、旋回軸Ｏとブラシ体８０ａの重心とを極力近付け、さらに、旋回軸Ｏを通る連結体８１の中心軸１１０と車体８８の中心軸１１２とを一致させている。
【００４３】
バランスウェイト６５は、油圧シリンダ６９の伸縮動作によってブラシ体８０ａの本体１２０に沿って移動される。油圧シリンダ６９の伸縮動作を図示しない制御部によって制御することにより、ブラシ体８０ａの旋回方向に応じてバランスウェイト６５の位置を変化させて、左右支持タイヤ８５，８５の撓み量が同一となるようにしている。
【００４４】
このような構成によれば、ブラシ体８０ａの旋回によって旋回軸Ｏを中心とするブラシ体８０ａの左右の重量及び左右の支持タイヤ８５，８５の左右方向距離のバランスがくずれても、バランスウェイト６５の位置制御によって左右支持タイヤ８５，８５の撓み量を補正してブラシロールの接地幅を全長にわたって均一にすることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のブラシ清掃作業車によれば、ブラシ体の旋回動作によってブラシ体の重量及び接地幅のバランスがくずれることがなく且つ作業性が損なわれることがない。
【００４６】
すなわち、本発明のブラシ清掃作業車は、ブラシ装置本体を支持する支持体をブラシ装置本体に対して旋回可能に連結して、ブラシ装置本体の旋回動作に伴う支持体と連結手段および走行車体との干渉を防止するようにしたため、ブラシ装置本体の旋回軸Ｏをブラシ装置本体の重心に一致させることができる。したがって、ブラシ装置本体は、その旋回動作による重心移動がなく、旋回方向にかかわらず路面に対するブラシロールの平行状態が常に維持されて、初めに設定されたブラシロールの接地幅がその全長にわたって均一に保持される。つまり、一度接地幅を調整すればその後どのような方向にブラシ装置本体を旋回させても接地幅はブラシロールの全長にわたって変化せず、ブラシ装置本体の旋回方向を変える度に接地幅の調整を行なわなくて済む。
【００４７】
特に、装置本体の旋回軸の中心と、装置本体に対する各支持体の旋回点とが同一直線上に位置し、且つ、装置本体の旋回軸の中心から各支持体の旋回点までの距離が互いに同一であれば、前記支持体が支持タイヤを有する場合に、その支持タイヤの撓み量が左右で同一となり、本発明の効果の達成に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る除雪車の斜視図である。
【図２】図１の除雪車の要部側面図である。
【図３】図１の除雪車のブラシ装置の斜視図である。
【図４】図１の除雪車のブラシ装置の平面図である。
【図５】ブラシ装置の他の構成を示す平面図である。
【図６】従来のブラシ装置の一例を示す斜視図である。
【図７】従来の除雪車のブラシ装置の平面図である。
【図８】ブラシ装置の旋回動作に伴う重心移動を説明するために図である。
【符号の説明】
１…除雪車（ブラシ清掃作業車）、２…車体、３…ブラシ装置、３ａ…ブラシ体（装置本体）、３ｂ…支持体、４…ブラシロール、８…連結体、１８…揺動軸、Ｏ…旋回軸。
【図１】
0003753772.tif 000002
【図２】
0003753772.tif 000003
【図３】
0003753772.tif 000004
【図４】
0003753772.tif 000005
【図５】
0003753772.tif 000006
【図６】
0003753772.tif 000007
【図７】
0003753772.tif 000008
【図８】
0003753772.tif 000009