(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドが搭載されたヘッドキャリッジにより、カッター刃が搭載されたカッターキャリッジを記録媒体を横切る方向に移動させるためのカーター駆動機構において、
前記カッターキャリッジおよび前記ヘッドキャリッジのうちの一方に取り付けた第１係合部および他方に取り付けた第２係合部を有し、
前記第１係合部は、前記第２係合部との連結状態および非連結状態を形成するための係合レバーと、この係合レバーを前記第２係合部の相対移動軌跡上に位置する初期位置および当該相対移動軌跡から外れた位置の間を移動可能な状態で支持している支持部と、前記係合レバーを前記初期位置に戻すための弾性力を当該係合レバーに与えている弾性部材とを備えていることを特徴とするカッター駆動機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記支持部は、前記係合レバーを直交する第１軸線および第２軸線回りに回転可能な状態で支持しており、
前記弾性部材は、前記係合レバーを前記第１軸線回りおよび前記第２軸線回りの各初期位置に戻すための弾性力を当該係合レバーに与えていることを特徴とするカッター駆動機構。
【請求項３】
請求項２において、
前記係合レバーは、前記第２軸線回りに前記初期位置から所定量だけ回転した位置において、第１方向に相対移動する前記第２係合部に掛止可能であり、
前記第１係合部は、更に、前記第１方向とは反対方向である第２方向に相対移動する前記第２係合部に掛止可能な掛止部を備えていることを特徴とするカッター駆動機構。
【請求項４】
請求項３において、
前記係合レバーは、前記支持部によって支持されている位置よりも前記第１方向に離れた部位において、
前記第１方向へ相対移動する前記第２係合部により、前記初期位置から第１軸線を中心とする方向に押される第１当接部と、
前記第２方向へ相対移動する前記第２係合部により、前記初期位置から前記第２軸線を中心とする方向に押される第２当接部と、
前記第１方向に相対移動する前記第２係合部に対して、前記第２軸線回りの所定位置にある場合にのみ掛止可能なフックと、
前記第２係合部が前記第２方向に相対移動して前記第２当接部を通過した後に前記フックを前記第２係合部に掛止可能な位置に保持する保持部と、
を備えていることを特徴とするカッター駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタに搭載されて記録媒体を横断する方向に移動して当該記録媒体を切断するオートカッターの駆動機構に関するものである。さらに詳しくは、本発明は、インクジェットヘッドなどの印字ヘッドが搭載されたヘッドキャリッジの往復移動を利用することにより、専用の駆動源を必要とすることなく、カッター刃が搭載されたカッターキャリッジを移動させるように構成されたカッター駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットヘッドやサーマルヘッドなどが搭載されたプリンタとしては、印刷後の記録媒体を所定の長さに切断するためのオートカッターが搭載されたものが知られている。オートカッターは、記録媒体の排出路の下側位置において固定刃が記録媒体の幅方向に所定長さに亘って取り付けられ、その上側には円盤状のカッター刃が固定刃に沿って移動可能に取り付けられた構成となっている。
【０００３】
カッター刃を専用の動力源からの動力を用いて移動させるようにすると、動力源およびその動力伝達機構が必要となるので、小型化、コンパクト化および低コスト化の要求の高いインクジェットプリンタなどには不向きである。
【０００４】
そこで、印字ヘッドが搭載されたヘッドキャリッジを記録媒体の幅方向に往復移動させて印刷を行うシリアル型のプリンタにおいては、ヘッドキャリッジの往復移動を利用して、カッター刃が搭載されたカッターキャリッジを往復移動させることが考えられる。このようにすれば、オートカッター専用の動力源、その駆動力伝達機構を省略できるので好ましい。
【０００５】
ヘッドキャリッジの往復移動を利用してカッターキャリッジを往復移動させるカッター駆動機構としては、特開平６−２３４２５１号公報に開示されたものが知られている。この公開公報に開示のカッター駆動機構では、カッターキャリッジに板ばね製のピックアップアームを取り付け、プリンタキャリッジ（ヘッドキャリッジ）にピックアップアームに係合可能なピックアップフックを取り付け、これらの形状を適切に設定することにより、プリンタキャリッジの動きに応じて、カッターキャリッジを選択的にプリンタキャリッジに連結した状態および連結が解除された非連結状態にできるようにしている。
【０００６】
すなわち、プリンタキャリッジを、そのホームポジションから印刷領域に向かう方向あるいはその逆方向に向けて一方向に移動させる場合には、プリンタキャリッジ側のピックアップフックはカッターキャリッジ側のピックアップアームを乗り越えて移動するので双方の間には連結状態が形成されない。しかるに、プリンタキャリッジをホームポジションに向けて移動させた後に逆方向に移動させると、ピックアップアームにピックアップフックが掛止した状態（連結状態）になり、カッターキャリッジを移動させて記録媒体を切断することが可能となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成のカッター駆動機構では、カッターキャリッジ側のピックアップアームが板ばねから形成されており、その弾性変形によって、プリンタキャリッジ側のピックアップフックを乗り越えて移動し、また、上記のようにプリンタキャリッジの駆動形態を制御することによりピックアップフックに掛止する。従って、板ばねからなるピックアップアームはプリンタキャリッジの移動をカッターキャリッジに伝達する動力伝達部材として機能するので、カッターキャリッジに搭載されているカッター刃により記録媒体が切断されている間においては切断時の負荷がそのままピックアップアームに伝達される。
【０００８】
このように、ピックアップアームは、連結状態では掛止状態が解除されることなく、しかも負荷に耐えられるように充分な強度および剛性を備えたものとされている。このため、プリンタキャリッジの駆動力が大きくないと、ピックアップアームが弾性変形しながらピックアップフックを乗り越える際に作用する負荷に耐えながら、円滑にプリンタキャリッジを移動させることができない。
【０００９】
従って、従来におけるプリンタキャリッジの移動を利用したカッターキャリッジの駆動機構は、大型の駆動源によりプリンタキャリッジが駆動される大型のプリンタの場合に適した大型で高価なものである。このために、小型・コンパクト化および低コスト化の要求の高い小型プリンタの場合には、小型の駆動源しか搭載されていないので、大型でコストの高い従来のカッター駆動機構を搭載することが困難である。
【００１０】
本発明の課題は、この点に鑑みて、小型で低コストのシリアル型プリンタに搭載するのに適した、ヘッドキャリッジの移動を利用してカッターキャリッジを移動させるカッター駆動機構を提案することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、印字ヘッドが搭載されたヘッドキャリッジにより、カッター刃が搭載されたカッターキャリッジを記録媒体を横切る方向に移動させるためのカーター駆動機構において、
前記カッターキャリッジおよび前記ヘッドキャリッジのうちの一方に取り付けた第１係合部および他方に取り付けた第２係合部を有し、
前記第１係合部は、前記第２係合部との連結状態および非連結状態を形成するための係合レバーと、この係合レバーを前記第２係合部の相対移動軌跡上に位置する初期位置および当該相対移動軌跡から外れた位置の間を移動可能な状態で支持している支持部と、前記係合レバーを前記初期位置に戻すための弾性力を当該係合レバーに与えている弾性部材とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
本発明のカッター駆動機構では、移動可能に支持されている係合レバーを用いてヘッドキャリッジとカッターキャリッジの連結状態を形成し、この係合レバーとは別の弾性部材を用いて、係合レバーを初期位置に復帰させるようにしている。従って、係合レバーには、カッターキャリッジの負荷に充分耐えるような強度、剛性を持たせ、弾性部材には係合レバーを初期位置に復帰させるために要する最低の弾性特性を持たせることができる。この結果、確実な連結状態を形成できる。また、非連結状態においては係合レバーを第２係合部から退避させる際に作用する負荷が小さいので、ヘッドキャリッジ駆動源として小型の駆動源を備えた小型プリンタであっても、ヘッドキャリッジを円滑に往復移動させることができる。
【００１３】
ここで、前記支持部は、前記係合レバーを直交する第１軸線および第２軸線回りに回転可能な状態で支持している構成とすることができる。この場合には、前記弾性部材は、前記係合レバーを前記第１軸線回りおよび前記第２軸線回りの各初期位置に戻すための弾性力を当該係合レバーに与える構成のものとされる。
【００１４】
また、前記係合レバーは、前記第２軸線回りに前記初期位置から所定量だけ回転した位置において、第１方向に相対移動する前記第２係合部に掛止可能とすれば、係合レバーを選択的に第２係合部に対して連結状態および非連結状態にできる。よって、第１方向に移動するヘッドキャリッジによって、選択的にカッターキャリッジを駆動して、記録媒体の切断を行うことができる。
【００１５】
この場合、第１方向に移動して記録媒体を切断した後のカッターキャリッジを再び第２方向に移動してその待機位置に戻すためには、前記第１係合部は、更に、前記第１方向とは反対方向である第２方向に相対移動する前記第２係合部に掛止可能な掛止部を備えた構成のものとすればよい。
【００１６】
さらに、前記係合レバーは、前記支持部によって支持されている位置よりも前記第１方向に離れた部位において、前記第１方向へ相対移動する前記第２係合部により、前記初期位置から第１軸線を中心とする方向に押される第１当接部と、前記第２方向へ相対移動する前記第２係合部により、前記初期位置から前記第２軸線を中心とする方向に押される第２当接部と、前記第１方向に相対移動する前記第２係合部に対して、前記第２軸線回りの所定位置にある場合にのみ掛止可能なフックと、前記第２係合部が前記第２方向に相対移動して前記第２当接部を通過した後に前記フックを前記第２係合部に掛止可能な位置に保持する保持部とを備えた構成のものとすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したカッター駆動機構の一例を説明する。
【００１８】
図１は本例のカッター駆動機構が搭載されているシリアル型のインクジェットプリンタにおける主要部分を示す斜視図である。インクジェットプリンタ１は、装置フレーム２に各構成部品が搭載され、不図示のケースによって覆われた構成となっている。図においては、装置フレーム２に搭載されたキャリッジモータ３と、このモータ３によって駆動されるヘッドキャリッジ４と、オートカッター５が表示されている。ヘッドキャリジ４は、その下面にインクジェットヘッド（図示せず）が搭載されており、プリンタ幅方向に架け掛け渡したキャリッジガイド軸６に沿って往復移動可能となっている。このヘッドキャリッジ４の直下にはプラテン７が水平に配置されており、この上面に沿って搬送される記録紙に対してインクジェットヘッドにより印刷が施される。印刷後の記録紙はプリンタ前側の記録紙排出口８からプリンタ外部に排出される。
【００１９】
記録紙排出部８に配置されているオートカッター５は、排出される記録紙を所定の長さ位置で切断するためのものであり、下側に配置されたプリンタ幅方向に延びている固定刃１１と、カッターキャリッジ１２に搭載された円盤状のカッター刃１３（図３参照）とを備えている。カッターキャリッジ１２は、ヘッドキャリッジ４におけるプリンタ前面側の前端面４ａに対向配置され、ガイド軸１４に沿ってプリンタ幅方向に往復移動可能に支持されている。このカッターキャリッジ１２は、後述のように、ヘッドキャリッジ４の移動形態に応じて、選択的に、当該ヘッドキャリッジ４に対して連結状態および非連結状態に切り替わる。
【００２０】
連結状態が形成されると、ヘッドキャリッジ４によってカッターキャリッジ１２が図に示すプリンタ幅方向の端の待機位置１２Ａから矢印Ａで示す第１方向に移動して、そこに搭載されているカッター刃１３によって記録紙が切断される。また、第１方向Ａに移動してプリンタ幅方向の他端まで移動したカッターキャリッジ１２は、矢印Ｂで示す第２方向に移動するヘッドキャリッジ４によって当該第２方向Ｂに移動して、その待機位置に戻るようになっている。さらに、印刷動作状態などにおいては、カッターキャリッジ１２はヘッドキャリッジ４に対して非連結状態に保持される。
【００２１】
図２はヘッドキャリッジ４をプリンタ前側から見た状態で示す斜視図であり、図３はカッターキャリッジ１２をヘッドキャリッジ４の側（すなわち、プリンタ後側）から見た状態で示す斜視図である。これらの図を参照して、ヘッドキャリッジ４によってカッターキャリッジ１２を移動させるためのカッター駆動機構を説明する。
【００２２】
まず、ヘッドキャリッジ４は、プラスチック成形品からなるヘッドキャリッジ本体４ｂを備え、このヘッドキャリッジ本体４ｂのプリンタ前側の前端面４ａにおいて、プリンタ幅方向の第２方向Ｂ側の端に、カッターキャリッジ１２の側に連結可能なヘッド側係合部３０（第２係合部）が形成されている。
【００２３】
カッターキャリッジ１２もプラスチック成形品からなるカッターキャリッジ本体２１を備え、このカッターキャリッジ本体２１の上端部分にはプリンタ幅方向に延びるガイド穴２２、３３が形成され、これらの穴にはカッターガイド軸１４（図１参照）が通される。また、カッターキャリッジ本体２１には円盤状のカッター刃１３がブレードホルダ２４によって回転自在の状態で取り付けられ、その略上半部分がブレードカバー２５によって覆われている。このカッターキャリッジ本体２１におけるヘッドキャリッジ４に面している側において、上下方向の中程に位置には、ヘッド側係合部３０に連結可能なカッター側係合部４０（第１係合部）が取り付けられている。
【００２４】
これらヘッド側係合部３０およびカッター側係合部４０は、ヘッドキャリッジ４の移動形態に応じて、選択的に、連結状態および非連結状態に切り替わるようになっている。
【００２５】
カッター側係合部４０は、連結状態および非連結状態を形成するための係合レバー４１と、この係合レバー４１を移動可能に支持しているにカッターキャリッジ本体２１に形成したしている支持部４２と、係合レバー４１を初期位置に戻すための弾性力を当該係合レバー４１に与えている弾性部材である板ばね４３とを備えている。また、カッターキャリッジ本体２１におけるプリンタ幅方向の第１方向Ａの端部に形成された掛止用突起４４を備えており、この掛止用突起４４は、ヘッド側係合部３０の第２方向Ｂへの移動軌跡上に位置するように、ヘッド側係合部３０の側に所定量突出している。
【００２６】
本例の係合レバー４１は、第１方向Ａに移動するヘッドキャリッジ４のヘッド側係合部３０に対する連結熱状態および非連結状態を形成するためのものである。これに対して、掛止用突起４４は、第２方向Ｂに移動するヘッド側係合部３０に掛止して、カッターキャリッジ１２をその待機位置１２Ａ（図１参照）に戻すためのものである。また、支持部４２は、係合レバー４１をヘッド側係合部３０の移動軌跡上から退避させるために、当該係合レバー４１の一端部４１ａをプリンタ上下方向に延びる第１軸線Ｖおよびプリンタ前後方向に水平に延びる第２軸線Ｈ回りに回転可能な状態で支持している。従って、板ばね４３は、係合レバー４１を第１軸線Ｖ回りおよび第２軸線Ｈ回りの初期位置に戻すための弾性力を各方向から当該係合レバー４１に与えるように構成されている。
【００２７】
図４は係合レバー４１を示す斜視図であり、図５はその上面図、裏面図および断面図である。この図も参照して説明すると、係合レバー４１は、プリンタ幅方向に向けてほぼ水平に延びるプラスチック成形品などからなる部品であり、その第２方向Ｂ側の端部４１ａには第１軸線Ｖの方向に延びる軸孔５１が形成されている。この軸孔５１は、その内周面が、上下方向の中程部分が円形内周面部分５２とされ、その上下の部分がプリンタ幅方向に長い長円形内周面５３、５４とされている。カッターキャリッジ本体２１の側には、第１軸線Ｖの方向に沿って下方に延びる支持部４２を構成している支軸４２ａが形成されている。この支軸４２ａは軸孔５１の円形内周面部分５２の内径寸法よりも僅かに小さな外径寸法の円柱形状をしている。従って、係合レバー４１は、この支軸４２ａを中心として、第１軸線Ｖ回りに水平方向に回転可能であると共に、第２軸線Ｈの回りに所定角度範囲に亘り上下方向に回転可能である。
【００２８】
係合レバー４１の他端部には、そのヘッドキャリッジ４の側の側面６１が所定量だけヘッドキャリッジ側に突出した突出部分６２が形成されている。この突出部分６２は、側面６１の端部上側部分から細い幅で突出している上側部分６３と、この上側部分６３の先端から鋭角で下方に向かうに連れて第２方向Ｂに傾斜している一定幅の傾斜部分６４を備えている。この上側部分６３の側面６３ａと側面６１との間には、第１方向Ａに向かうに連れてヘッドキャリッジ４の側に突出している傾斜側面６５が形成されている。また、傾斜部分６４は、その第１方向Ａおよび第２方向Ｂの端がそれぞれ同一方向に傾斜した先端傾斜面６４ａおよび裏面傾斜面６４ｂによって規定されている。さらに、この裏面傾斜面６４ｂと、上側部分６３の水平な下面部分６３ｂとよって、鋭角なフック６６が規定されている。
【００２９】
ここで、傾斜側面６５（第１当接部）は、第１方向Ａへ移動するヘッド側係合部３０により第１軸線Ｖを中心として、初期位置からヘッドキャリッジ４に対して遠ざかる方向に押される面である。また、先端傾斜面６４ａ（第２当接触部）は、第２方向Ｂへ移動するヘッド側係合部３０により第２軸線Ｈを中心として、初期位置から上側に押される面である。さらに、フック６６は、その上下方向の初期位置よりも一段上側に位置している状態において、第１方向Ａに移動するヘッド側係合部３０に掛止可能である。さらにまた、ヘッドキャリッジ側に突出している突出部分６２の下面部分６３ｂ（保持部）は、フック６６をヘッド側係合部３０に掛止可能な高さ位置に保持するための部分である。
【００３０】
一方、ヘッド側係合部３０は、係合レバー４１におけるヘッドキャリジ側の側面６１の近接位置まで突出しており、図２に示すように、その上端部分には、第１方向Ａに向けて鋭角に突出したフック掛止部３１が形成されている。このフック掛止部３１はフック６６と相補的な形状をしている。このフック掛止部３１の上端面３２はカッターキャリッジ１２の側に向けて幅広となった形状をしており、この上端面３２の第２方向Ｂの側の縁からは下方に傾斜した傾斜面３３となっている。
【００３１】
ここで、ヘッド側係合部３０におけるフック掛止部３１のヘッドキャリッジ側の角３４は、係合レバー４１の傾斜側面６５を水平方向に押すための部分として機能する。また、傾斜面３３は、係合レバー４１の先端傾斜面６４ａを上方に押すための部分として機能する。さらに、上端面３２は、係合レバー４１の上側部分６３の下面６３ｂを支持して、当該係合レバー４１のフック６６がフック掛止部３１に掛止可能な位置に保持するための部分として機能する。
【００３２】
次に、図６は、第１軸線Ｖおよび第２軸線Ｖを中心として回転可能に支持されている係合レバー４１に弾性力を付与している板ばね４３の平面図、側面図および端面図である。図３および図６を参照して説明すると、本例の板ばね４３は、底板部分７１と、この底板部分７１におけるヘッドキャリッジ側の側縁から上方に直角に折れ曲がって延びている一定高さの側板部分７２と、底板部分７１における第１方向Ａの縁端から上方に直角に折れ曲がって延びている一定高さの補強用端板部分７３を備えている。底板部分７１は、補強用端板部分７３から他方の端に向けて一定の長さの広幅部分７４が形成されて、この先は、側板部分７２の側に位置している分岐部分７５と、反対側に位置している分岐部分７６に分かれている。狭い幅の分岐部分７６は、カッターキャリッジ１２に形成された板ばね取り付け部１２ａに水平に取り付けられる取り付け部分である。広い幅の分岐部分７５は広幅部分７４から下方に一段下がるように折り曲げられている。この分岐部分７５に連続している広幅部分７４の上面に、係合レバー４１における軸孔５１が形成されている端部４１ａの下面が載っている。すなわち、係合レバー４１の軸孔形成側の端部４１ａは、カッターキャリッジ本体２１に形成した水平下面２１ａと、板ばね４３の広幅部分７４の間に挟持された状態にある。この水平下面２１ａから前述した支軸４２ａが下方に突出して軸孔５１に差し込まれている。
【００３３】
また、板ばね４３の側板部分７２は、係合レバー４１の側面６１における軸孔５１側の部分に形成されている一段後退した板ばね当接面６１ａに当接している。この側板部分７２は、その底板部分７１に対しては広幅部分７４にのみ連続しており、分岐部分７５とは分離しているので、広幅部分７４の側を中心として水平方向に弾性変形可能である。
【００３４】
従って、この形状の板ばね４３における側板部分７２よって、係合レバー４１はその第１軸線Ｖ回りの移動が拘束され、当該軸線回りの初期位置に保持される。また、板ばね４３における底板部分の広幅部分７５によって、係合レバー４１はその第２軸線Ｈ回りの移動が拘束され、当該軸線回りの初期位置に保持される。
【００３５】
次に、図７〜図１６を参照して、本例のカッター駆動機構の動作を説明する。図７（ａ）には、ヘッド側係合部３０とカッター側係合部４０における初期状態でのプリンタ前後方向の位置関係を示してある。また、図７（ｂ）はそれらのプリンタ上下方向の位置関係を示してある。初期状態においては、すなわち、ヘッドキャリッジ４がホームポジションＨに位置し、カッターキャリッジ１２がその待機位置１２Ａに位置している状態においては、係合レバー４１の軸孔位置にほぼ対峙する位置にヘッド側係合部３０が位置しており、当該ヘッド側係合部３０の端面３５がカッターキャリッジ１２の側の掛止用突起４４に当たった状態にある。
【００３６】
まず、図７〜図１１を参照して、ヘッドキャリッジ４がそのホームポジションから第１方向Ａに移動する場合の動作を説明する。図７に示す初期状態の位置からヘッドキャリッジ４が矢印Ａ方向に移動すると、図８に示すように、まず、ヘッド側係合部３０の角３２が係合レバー４１の傾斜側面６５に当たる。この後は、図９に示すように、ヘッドキャリッジ４の移動に伴って、板ばね４３の側板部分７２のばね力に逆らって係合レバー４１が支軸４２ａを中心として第１軸線Ｖ回りにヘッドキャリッジ４から後退する方向に移動する。ヘッド側係合部３０が係合レバー４１の傾斜側面６５から突出部分６２の側面６３ａに乗り上げて、この突出部分６２を乗り越えると、図１０に示すように、板ばね４３の側板部分７２のばね力によって係合レバー４１は再び水平方向の初期位置に復帰する。
【００３７】
次に、図１０〜図１５を参照して、図１０に示す位置からヘッドキャリッジ４を逆方向（第２方向Ｂ）に移動させた場合の動作を説明する。図１０に示す位置からヘッドキャリッジ４を第２方向Ｂに移動すると、図１１に示すように、ヘッド側係合部３０の傾斜面３３が係合レバー４１の先端傾斜面６４ａに当たる。これらは相補的な傾斜面であるので、図１２、図１３に示すように、ヘッドキャリッジ４の移動に伴って、係合レバー４１は板ばね４３の底板部分のばね力に逆らって、上方に向けて第２軸線Ｈ回りに押し上げられる。
【００３８】
係合レバー４１の突出部分６２がヘッド側係合部３０の傾斜面からその上端面に乗り上げ、この上端面を乗り越えると、係合レバー４１は図１４に示すように、板ばね４３の分岐部分７５のばね力によって下方に落ち込み、その突出部分６２の下面部分６３ｂがヘッド側係合部３０の上端面３２に乗った状態になる。この状態は、係合レバー４１の先端部分（突出部分６２）が初期位置よりも一段高い位置にあり、フック６６がヘッド側係合部３０のフック掛止部３１に掛止可能な高さ位置である。
【００３９】
この状態が形成された後に、更にヘッドキャリッジ４を同一方向に移動させると、ヘッドキャリッジ４のヘッド側係合部３０の上端面３２が係合レバー４１の突出部分６２の下面部分６３ｂから外れる。この結果、図１５に示すように、係合レバー４１は板ばね４３のばね力によって下方に一段下がり、その初期位置に復帰する。よって、ヘッドキャリッジ４を、カッターキャリッジ側の係合レバー４１に邪魔されることなく、そのホームポジション（図７に示す位置）まで戻すことができる。
【００４０】
ここで、図１４に示す状態が形成された後に、図１６に示すように、ヘッドキャリッジ４を再び第１方向Ａに移動すると、ヘッド側係合部３０のフック掛止部は係合レバー４１のフック６６に掛止された状態になる。ここで、ヘッドキャリッジ４の移動方向に見た場合に、フック６６およびフック掛止部３１は鋭角に折れ曲がった相補的な形状をしており、係合レバー４１には板ばね４３によって一段低い初期位置に向けて弾性力が作用している。従って、双方の掛止状態、すなわちヘッドキャリッジ４とカッターキャリッジ１２の連結状態が確実に保持される。
【００４１】
この後は、ヘッドキャリッジ４を第１方向Ａに移動すると、そこに連結されているカッターキャリッジ１２も同一方向に移動する。この結果、当該カッターキャリッジ１２に搭載されているカッター刃が固定刃に沿って移動して、排出口に位置している記録紙が切断される。
【００４２】
この連結状態でヘッドキャリッジ４およびカッターキャリッジ１２を第２方向Ｂの端まで移動させた後に、ヘッドキャリッジ４を逆方向（第１方向Ａ）に移動させると、ヘッド側係合部３０の端面３５がカッター側係合部４０における掛止用突起４４に当たり、カッターキャリッジ１２を引き連れて、図７に示すホームホジションＨに戻る。よって、カッターキャリッジ１２もその待機位置１２Ａに復帰する。
【００４３】
（その他の実施の形態）
なお、上記の例では係合レバーおよび板ばねを備えた第１係合部をカッターキャリッジの側に搭載しているが、これをヘッドキャリッジの側に搭載し、カッターキャリッジの側に第２係合部を搭載するようにすることもできる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカッター駆動機構においては、ヘッドキャリジとカッターキャリッジを選択的に連結状態および非連結状態にするための連結機構を、連結状態および連結解除状態を形成するための係合レバーと、この係合レバーを初期位置に戻すための弾性力を与えている弾性部材から構成している。
【００４５】
従って、係合レバーには、カッターキャリッジの負荷に充分耐えるように充分な強度、剛性を持たせることができ、同時に、弾性部材には係合レバーを初期位置に復帰させるために要する最低の弾性特性を持たせるよにすればよい。よって、本発明によれば、確実な連結状態を形成できると共に、係合レバーを連結解除状態にするために移動させる際に作用する負荷が小さいので、ヘッドキャリッジ駆動源として小型の駆動源を備えている小型プリンタであっても、ヘッドキャリッジを円滑に往復移動させることができる。
【００４６】
このように、本発明によれば、小型プリンタに搭載するのに適したカッター駆動機構を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したシリアル型のインクジェットプリンタの主要部分の構成を示す概略斜視図である。
【図２】図１のヘッドキャリッジを示す斜視図である。
【図３】図１のカッターキャリッジを示す斜視図である。
【図４】図３のカッターキャリッジにおける係合レバーを示す斜視図である。
【図５】図４の係合レバーの平面図、裏面図および断面図である。
【図６】図３のカッターキャリッジにおける板ばねを示す斜視図である。
【図７】図１のインクジェットプリンタのオートカッターにおけるカッター駆動機構の動作を示す説明図であり、ヘッドキャリッジがホームポジションにある状態を示すものである。
【図８】図７の状態からヘッドキャリッジが第１方向に移動した後の状態を示す説明図である。
【図９】図８の状態からヘッドキャリッジが第１方向に移動した後の状態を示す説明図である。
【図１０】図９の状態からヘッドキャリッジが第１方向に移動して係合レバーを乗り越えた後の状態を示す説明図である。
【図１１】図１０の状態からヘッドキャリッジを第２方向に移動した後の状態を示す説明図である。
【図１２】図１１の状態からヘッドキャリッジを更に第２方向に移動した後の状態を示す説明図である。
【図１３】図１２の状態から更にヘッドキャリッジを第２方向に移動した後の状態を示す説明図である。
【図１４】図１３の状態から更にヘッドキャリッジを第２方向に移動した後の状態を示す説明図である。
【図１５】図１４の状態からヘッドキャリッジを第２方向に移動して、係合レバーを乗り越えた後の状態を示す説明図である。
【図１６】図１４の状態からヘッドキャリッジを第１方向に移動して、係合レバーとの連結状態が形成された状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１    プリンタ
４    ヘッドキャリッジ
Ｈ    ヘッドキャリッジのホームポジション
５    オートカッター
１１  固定刃
１２  カッターキャリッジ
１２Ａ  カッターキャリッジの待機位置
１３  カッター刃
２１  カッターキャリッジ本体
３０  ヘッド側係合部
３１  フック掛止部
３２  上端面
３３  傾斜面
３４  角
３５  端面
４０  カッター側係合部
４１  係合レバー
４２  支持部
４２ａ  支軸
４３  板ばね
４４  掛止用突起
５１  軸孔
６１  側面
６２  突出部分
６３ａ  側面
６４ａ  先端傾斜面
６５  傾斜側面
６６  フック
７１  底板部分
７２  側板部分
７５  底板部分の分岐部分
Ａ    第１方向
Ｂ    第２方向
Ｖ    第１軸線
Ｈ    第２軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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