(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴部と鍔部とで断面Ｌ字状を成し且つ両端部に楔打ち込み用の切り起こし部を形成したリング素材によって対象鋼管の径より若干大きいリング径に製造された管端保護リングを、所定の場所から後記リンク装着装置に受け渡すリング受け渡し装置と、リフターにより所定高さ位置に保持された対象鋼管の管端と対向する位置に配置され且つ対象鋼管の長さに応じてその管端に対し接離移動可能に設けられていて、受け渡し装置により渡された管端保護リングを対象鋼管の管端に装着するリング装着装置と、管端に装着された管端保護リングの切り起こし部に楔を打ち込んで当該リングを管端に固定する楔打ち込み装置とを具備し、前記リング装着装置には、その前面側において管端保護リングの所要箇所をその半径方向の内外両側から保持しつつ管端保護リングを対象鋼管の管端に挿入する内外一対の保持ピンが周方向に間隔をおいて複数対配設され、各保持ピン対は当該装着装置の中心に対し半径方向に一体的に移動可能に設けられると共に、両保持ピンが互いに接離移動可能に設けられていることを特徴とする管端保護リングの取り付け装置。
【請求項２】
前記リング装着装置の前面側には、対象鋼管の管端に挿入される管端保護リングの胴部をその内周側から管端の内周面に押し当てるための複数のリング押し当てピンが、周方向に間隔をおいて且つ当該装着装置の中心に対し半径方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の管端保護リングの取り付け装置。
【請求項３】
前記リング装着装置の前面側には、管端保護リングの鍔部を全周にわたりバックアップする弾性変形可能な前面板が装備されていることを特徴とする請求項１または２に記載の管端保護リングの取り付け装置。
【請求項４】
前記リング装着装置には、当該装着装置の中心位置とリフターによって所定高さ位置に保持された対象鋼管の管端の軸芯とを芯合わせするために、その管端の外径を周方向複数箇所において計測する管端外径測定手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の管端保護リングの取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼管の端部（以下、「管端」と略称する）に管端保護リングを取り付ける装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
流体輸送用のラインパイプ等に使用される中・大径鋼管は現地で溶接により接合される。従って、鋼管の搬送中にその管端、特にベベルエンド（開先加工された端部）が傷むと、後の接合作業が困難になることから、胴部と鍔部とからなる横断面Ｌ字状の管端保護リングを管端に装着して保護する必要がある。このような管端保護リングの製造装置及びこのリングの取り付け装置については、本出願人による特開平７−３２２３５号公報や、特願平７−６８５５号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記公報に開示されたリング取り付け装置を改良したもので、管端保護リングを鋼管の管端に密着状態で確実に取り付けることのできる装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る管端保護リングの取り付け装置は、胴部２ｃと鍔部２ｂとで断面Ｌ字状を成し且つ両端部に楔打ち込み用の切り起こし部２ａを形成したリング素材２によって対象鋼管Ｐの径より大きいリング径に製造された管端保護リングＲを、所定の場所から後記リング装着装置１５ａ，１５ｂに受け渡すリング受け渡し装置１６ａ，１６ｂと、リフター１９により所定高さ位置に保持された対象鋼管Ｐの管端と対向する位置に配置され且つ対象鋼管Ｐの長さに応じてその管端に対し接離移動可能に設けられていて、前記リング受け渡し装置により渡された管端保護リングＲを対象鋼管Ｐの管端に装着するリング装着装置１５ａ，１５ｂと、管端に装着された管端保護リングＲの切り起こし部２ａに楔１８を打ち込んで当該リングＲを管端に固定する楔打ち込み装置１７とを具備し、前記リング装着装置１５ａ，１５ｂには、その前面側において管端保護リングＲの所要箇所をその半径方向の内外両側から保持しつつ管端保護リングＲを対象鋼管Ｐの管端に挿入する内外一対の保持ピン２３，２４が周方向に間隔をおいて複数対配設され、各保持ピン２３，２４対は当該装着装置の中心に対し半径方向に一体的に移動可能に設けられると共に、両保持ピン２３，２４が互いに接離移動可能に設けられていることを特徴とする。
【０００５】
請求項２は、請求項１に記載の管端保護リングの取り付け装置において、前記リング装着装置１５ａ，１５ｂの前面側には、対象鋼管Ｐの管端に挿入される管端保護リングＲの胴部２ｃをその内周側から管端の内周面に押し当てるための複数の押し当てピン２６が、周方向に間隔をおいて且つ当該装着装置の中心に対し半径方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。
【０００６】
請求項３は、請求項１または２に記載の管端保護リングの取り付け装置において、前記リング装着装置１５ａ，１５ｂの前面側には、管端保護リングＲの鍔部２ｂを全周にわたりバックアップする弾性変形可能な前面板４４が装備されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項４は、請求項１〜３のいずれかに記載の管端保護リングの取り付け装置において、前記リング装着装置１５ａ，１５ｂには、当該装着装置の中心位置Ｏとリフター１９によって所定高さ位置に保持された対象鋼管Ｐの管端の軸芯Ｐｏとを芯合わせするために、その管端の外径を周方向複数箇所において計測する管端外径測定手段５６，５７が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１の（Ａ）は、管端保護リングの製造装置及びその取り付け装置を簡潔に示す概略斜視図、同図の（Ｂ）は、管端保護リング取り付け装置におけるリフター設置部の概略斜視図、図２は、鋼管に管端保護リングを装着した状態を示す断面図である。先ず、これらの図面を参照して、管端保護リングの製造装置及びその取り付け装置の概略を説明する。
【０００９】
図面において１は、ドラム３に巻かれた長尺帯状のリング素材２を鋼管製造ラインＬの最終工程を流れてくる対象鋼管Ｐの内径情報に基づいて所要長さ巻き戻すように複数列のチェーンコンベアＬａの一方側方に設置されたアンコイラーである。４は、アンコイラー１より巻き戻されたリング素材２を平坦にするレベラーで、このレベラー４によって平坦にされたリング素材２は、ロールフィーダー５によってレベラー４とロールフィーダー５の間に所要量のたるみをもたされた後にシャー・プレス６に送られ、ここで所定長さに切断された後、その前後端部に楔打ち込み用の切り起こし部２ａ〔図１０（Ｂ）参照〕が形成される。
【００１０】
７はシャー・プレス６に続いて設置された搬送テーブルで、シャー・プレス６によって切断され且つ切り起こし部２ａが形成されたリング素材２を受け取るものである。この搬送テーブル７上のリング素材２は、当該テーブル７と並設された素材搬送装置８によって、その搬送態様が裏面を下向きとした状態で搬送される平送りから、両端側縁が上下に位置する状態で搬送される立送りとなるように９０°反転された後、次工程のフォーミング装置９に送られ、ここで胴部２ｃと鍔部２ｂとからなる横断面Ｌ字状に成形される。
【００１１】
１０はフォーミング装置９に引き続いて設置されたベンディング装置で、このベンディング装置１０によって、前記Ｌ字状に成形されたリング素材２は、対象鋼管Ｐの内径よりも若干大きいリング径の管端保護リングＲとなるように曲げ加工される。即ち、対象鋼管Ｐの内径よりも大きい径の管端保護リングＲに形成することによって、このリングＲを縮径させた状態で管端内に挿着すると、このリングＲはその弾性力によって管端内周面に密着することができる。この実施形態では、リング素材２がベンディング装置１０に搬入される直前に、リング素材２の胴部２ｃ外周面に緩衝材であるテープ１１（図２参照）を貼付するためのテープ貼付装置１２が設置されたものを示す。
【００１２】
以上述べた一連の装置からなる製造装置によって管端保護リングＲが製造され、しかしてこの管端保護リングＲは、リング取り出し装置１３によってベンディング装置１０から取り出され、鋼管製造ラインＬを横切って設置されたチェーンコンベアからなる搬送装置１４ａ，１４ｂに移載される。尚、両搬送装置１４ａ，１４ｂは、鋼管製造ラインＬの上方にあってこのラインＬを横切るように配置される。これら搬送装置１４ａ，１４ｂは、リフター１９により所定高さ位置に押し上げられて保持された対象鋼管Ｐの両管端に管端保護リングＲを装着すべく、鋼管製造ラインＬの両側に、対象鋼管Ｐの長さに応じて接離移動可能にそれぞれ配設されたリング装着装置１５ａ，１５ｂと対を成しており、それぞれ所定の位置にあるリング装着装置１５ａ，１５ｂの近傍まで管端保護リングＲを搬送しつつ管端保護リングＲを貯留する。
【００１３】
１６ａ，１６ｂは、前記搬送装置１４ａ，１４ｂからリング装着装置１５ａ，１５ｂに管端保護リングＲを受け渡すリング受け渡し装置で、リング装着装置１５ａ，１５ｂと一体的に取り付けられる。これら受け渡し装置１６ａ，１６ｂから受け取った管端保護リングＲは、鋼管製造ラインＬの所定位置においてリフター１９によって所定高さ位置に持ち上げられた対象鋼管Ｐの管端に、リング装着装置１５ａ，１５ｂによって装着される。各リング装着装置１５ａ，１５ｂの下方には楔打ち込み装置１７が設置されており、この楔打ち込み装置１７によって、図２及び図１０（Ｂ）に示すように、管端に装着された管端保護リングＲの前記切り起こし部２ａに楔１８を打ち込んで管端保護リングＲを拡径し、管端保護リングＲの胴部２ｃを前記テープ１１を介して管端内周面に密着させて、管端への管端保護リングＲの装着を完全ならしめる。しかして、各リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂと各リング装着装置１５ａ，１５ｂと各楔打ち込み装置１７とによって管端保護リングＲの取り付け装置２０が構成されるものとする。
【００１４】
前記リング取り出し装置１３は、鋼管製造ラインＬに並設したレール１３ａ上を移動する台車１３ｂに、上下に伸縮可能なフレーム１３ｃを設け、このフレーム１３ｃには鋼管製造ラインＬに向けて水平に伸縮するアーム１３ｄを延設し、このアーム１３ｄの先端に管端保護リングＲの挟持爪１３ｅを昇降可能に取り付けてなるものである。
【００１５】
前記各搬送装置１４ａ，１４ｂは、図１に概略示すように上辺側が矢印方向に移動する無端状チェーンコンベアからなるもので、各チェーン１４ａｏ，１４ｂｏにはリング掛止用アーム２１がそれぞれ一定間隔おきに設けてあって、図３〜図５に示すように、前記リング取り出し装置１３によって管端保護リングＲがこのリング掛止用アーム２１の先端掛止部２１ａに掛止されるようになっている。尚、図３〜図５には、一方の搬送装置１４ａのみを図示しているが、他方の搬送装置１４ｂも同様な構成である。
【００１６】
次に、各リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂと各リング装着装置１５ａ，１５ｂと各楔打ち込み装置１７とからなる管端保護リング取り付け装置２０の具体的構成について、図３〜図１０を参照しながら説明する。尚、管端保護リング取り付け装置２０は、リフター１９により保持された対象鋼管Ｐの両端側にそれぞれ設置されているが、各取り付け装置２０は全く同じ構成である。
【００１７】
先ず、リング装着装置１５ａ，１５ｂについて説明すると、図６にはこのリング装着装置１５ａ，１５ｂの正面図、図７には側面図を示している。これら図６、図７及び図１を参照すると分かるように、各リング装着装置１５ａ，１５ｂは、リフター１９により所定高さ位置に保持される対象鋼管Ｐの長手方向両側に対向配設されたガーダー２２，２２に沿って移動可能な機枠２５を有し、この機枠２５には対象鋼管Ｐの管端と対向する前面側に、各リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂから渡される管端保護リングＲの所要箇所をその半径方向の内外両側から保持する内外一対の保持ピン２３，２４が、周方向に間隔をおいて複数対（例えば５対）配設されていると共に、対象鋼管Ｐの管端内部に挿入される管端保護リングＲの胴部２ｃをその内周側から管端の内周面に押し当てるための複数（例えば４つ）の押し当てピン２６が、周方向に間隔をおいて前記各保持ピン２３，２４対の相互間に配設されている。各保持ピン２３，２４対は、リング装着装置１５ａ，１５ｂの中心位置Ｏに対し半径方向に一体的に移動可能であると共に、各対の内側の保持ピン２３と外側の保持ピン２４とが互いに接離移動可能に設けられている。また、各押し当てピン２６は前記中心位置Ｏに対し半径方向に移動可能に設けられている。
【００１８】
前記機枠２５は、ガーダー２２，２２に沿って鋼管Ｐの長さ方向に移動可能であるが、更にこの機枠２５には、図７に示すように、シリンダ２７の駆動によりガイド２８に沿って鋼管長さ方向（紙面の左右方向）に移動可能な第１可動枠２９が設けられ、この第１可動枠２９には、図外モーターによりガイド３０に沿って鋼管長さ方向と直交する水平方向（紙面を貫通する方向）に移動可能な第２可動枠３１が設けられ、この第２可動枠３１には、モーター３２で駆動されるボールネジ機構３３により上下方向（紙面の上下方向）に移動可能な第３可動枠３４が設けてあり、この第３可動枠３４に設けられたガイドフレーム３５に前記各保持ピン２３，２４対が、またガイドフレーム４１（図９参照）に各押し当てピン２６がそれぞれリング装着装置１５ａ，１５ｂの中心位置Ｏから放射方向に移動可能となっている。
【００１９】
図８（Ａ）〜（Ｃ）は、前記ガイドフレーム３５に設けられた保持ピン２３，２４対を正面図、側面図及び平面図で示している。ガイドフレーム３５は放射方向に延びており、このガイドフレーム３５には、台車３６が、モーター３７で駆動されるボールネジ機構３８によって移動可能に設けられ、この台車３６上に、内側の保持ピン２３と外側の保持ピン２４とがそれぞれシリンダ３９，４０によって接離移動可能に設けられている。しかして、両保持ピン２３，２４が図８（Ｂ）に示すような互いに離間した状態から接近移動することにより、両者間に挿入された管端保護リングＲを保持するようになっている。また、各外側の保持ピン２４は、図示は省略するが、軸方向に進退移動可能となっている。
【００２０】
図９（Ａ）及び（Ｂ）は、ガイドフレーム４１に設けられた押し当てピン２６を側面図及び平面図で示したもので、放射方向に延びるガイドフレーム４１に台車４２が図外駆動手段により移動可能に装備され、この台車４２上に押し当てピン２６が設けてあって、押し当てピン２６は、図９（Ａ）の仮想線図示のように、対象鋼管Ｐの管端内部に挿入される管端保護リングＲの胴部２ｃをその内周側から管端の内周面に押し当てるようになっている。また図９（Ａ）に示すように、押し当てピン２６は、枢軸４２ａを中心として仮想線図示のように管端保護リングＲから離脱する方向に９０°旋回可能で、その旋回駆動はシリンダ４３によりリンク機構を介して行われる。
【００２１】
また、図６〜図９において４４は、各リング装着装置１５ａ，１５ｂの前面側に配置されて、鋼管Ｐの管端に挿着すべき管端保護リングＲの鍔部２ｂを全周にわたりバックアップする弾性変形可能な円板状の前面板であって、前記第３可動枠３４に保持されている。この前面板４４には、図６から分かるように、前記各保持ピン２３，２４及び各押し当てピン２６を前方に突出させると共にそれらの放射方向の移動を許すためのスリット４５，４６，４７，４８が開口形成されている。しかして、リング装着装置１５ａ，１５ｂによって管端保護リングＲを対象鋼管Ｐの管端に挿着する際に、その端面が例えば鉛直面に対して平行でないような場合に、この前面板４４を介して管端保護リングＲが管端に挿入されることにより、この前面板４４が管端の形状に応じて弾性変形し、それによって管端保護リングＲの鍔部２ｂを管端の端面に密着させることができる。
【００２２】
また、図６及び図７において、５６，５７は、各リング装着装置１５ａ，１５ｂの中心位置Ｏと、リフター１９によって所定高さ位置に保持された対象鋼管Ｐの管端の軸芯Ｐｏとを芯合わせするために、その管端の外径を例えば上部と左右両側部との周方向３箇所において計測する管端外径測定手段である。しかして、各リング装着装置１５ａ，１５ｂにより管端保護リングＲを対象鋼管Ｐの管端に装着するにあたり、上記管端外径測定手段５６，５７により管端の外径を計測し、その計測信号に基づき、第２可動枠３１あるいは第３可動枠３４を適宜に移動させて、リング装着装置１５ａ，１５ｂの中心位置Ｏを対象鋼管Ｐの管端の軸芯Ｐｏに一致させるようにする。それによって、対象鋼管Ｐの管端への管端保護リングＲの装着に際し、管端保護リングＲが管端に確実且つスムーズに挿入され、その後の作業を迅速容易に行うことができることになる。
【００２３】
図３〜図５に戻って、前記各リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂについて説明すると、このリング受け渡し装置１６ａ，１６ｂは、前記リング装着装置１５ａ，１５ｂの機枠２５上において上下動用シリンダ４９により上下伸縮可能で且つ旋回用シリンダ５０により垂直軸芯周りに旋回可能に設けられた垂直アーム５１と、この垂直アーム５１の上端に水平に突設された水平アーム５２と、この水平アーム５２の先端に設けられた上下それぞれ一対ずつのフィンガー５３，５４とからなり、下部フィンガー５４は昇降用シリンダ５５によって上部フィンガー５３に対し離接移動可能であって、上下両フィンガー５３，５４により管端保護リングＲの上端部を挟持するようになっている。
【００２４】
また、前記楔打ち込み装置１７は、装着装置１５ａ，１５ｂによって対象鋼管Ｐに対して所定位置に位置決め装着した管端保護リングＲの切り起こし部２ａに、図１０（Ｂ）に示すように楔１８を打ち込んで管端保護リングＲを拡径できるものであればどのような構成のものでもよい。この実施形態にあっては、図１０（Ａ）に示すように、第１のシリンダ１７ａによって対象鋼管Ｐの管端に向けて鋼管軸方向に水平移動するスライドベース１７ｂと、スライドベース１７ｂの下面に水平に取り付けられた楔打ち込み用エアーハンマー１７ｃと、楔１８を収納するケース１７ｄとで構成してものを開示している。上記スライドベース１７ｂは、図示しないガイドレールで案内される。また、この楔打ち込み装置１７は、図示は省略するが、装置全体を上下移動手段及び左右移動手段によって、リング装着装置１５ａ，１５ｂに対する相対高さ位置及び横方向相対位置を移動調整できるようにしてある。更に、この楔打ち込み装置１７では、光電管や他の機械的検知手段によって管端保護リングＲの切り起こし部２ａの位置を正確に検知し、この検知信号に基づいて楔打ち込み装置１７を上下または左右横方向に移動させて、適切な位置で楔１８を切り起こし部２ａに打ち込むようにしている。
【００２５】
上述したような構成よりなる管端保護リング取り付け装置２０の使用態様を図３〜図９、及び図１１を参照して説明すると、先ず、リング取り出し装置１３によりベンディング装置１０から取り出されて、チェーンコンベアからなる搬送装置１４ａ，１４ｂに移載された管端保護リングＲを、リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂによって、図３〜図５に示すような順序で搬送装置１４ａ，１４ｂからリング装着装置１５ａ，１５ｂに受け渡す。即ち、リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂによって管端保護リングＲをリング装着装置１５ａ，１５ｂの前面板４４と同心状に対向近接する位置に持ち来す。このとき、リング装着装置１５ａ，１５ｂは、図７及び図１１の▲１▼に示されるように対象鋼管Ｐの管端から適当に離れた位置まで接近している。
【００２６】
上記のように管端保護リングＲが、リング装着装置１５ａ，１５ｂの前面板４４と同心状に対向近接する位置、即ち図６及び図７に仮想線で示されるような位置に来ると、この管端保護リングＲは、前面板４４から突出している各保持ピン２３，２４対により複数箇所（５箇所）を挟持されて保持される。このとき、管端保護リングＲは、図１１の▲１▼に示すように、製造されたときのままの形態で、対象鋼管Ｐの内径よりも大きいリング状態を呈している。しかる後、各保持ピン２３，２４対が中心位置Ｏに向かう方向に移動して、管端保護リングＲを、図１１の▲２▼に示すように対象鋼管Ｐの内径よりも小さくなるように縮径する。
【００２７】
それから、機枠２５を介してリング装着装置１５ａ，１５ｂを対象鋼管Ｐの管端に近づく方向に移動させ、図１１の▲３▼に示すように管端保護リングＲを管端内に突入させる。このとき、管端保護リングＲは、その鍔部２ｂが対象鋼管Ｐの管端の端面との間に若干の間隔を有するような位置にある。しかして、この状態から、各保持ピン２３，２４対が外向き半径方向に移動して管端保護リングＲを拡径すると共に、各押し当てピン２６が同じく外向き半径方向に移動してこのリングＲの胴部２ｃを対象鋼管Ｐの管端内周面に押し当てて、図１１の▲４▼に示すように状態とする。これによって、管端保護リングＲは管端の内周面にほとんど密着した状態となる。尚、管端保護リングＲの径が比較的小さい場合には、複数の保持ピン２３，２４だけで管端保護リングＲを管端内周面に押し付けることができるため、押し当てピン２６は必ずしも作動させる必要はない。
【００２８】
その後、リング装着装置１５ａ，１５ｂの第１可動枠２９以降をシリンダ２７により対象鋼管Ｐの管端に近づく方向に更に移動させて、図１１の▲５▼に示すように管端保護リングＲの鍔部２ｂを管端の端面に押し付ける。この場合、管端保護リングＲの鍔部２ｂは、前述したように、鍔部２ｂをバックアップする前面板４４を介して管端の端面に押し付けられるため、鍔部２ｂがその全周にわたり管端の端面に当接されると共に、管端の端面が例えば鉛直面に対して平行でないような場合でも、この前面板４４が管端の形状に応じて変形し、それによって管端保護リングＲの鍔部２ｂを管端の端面に確実に密着させることができる。
【００２９】
上記のようにして管端保護リングＲを対象鋼管Ｐの管端に装着した後、前記楔打ち込み装置１７により、管端に装着された管端保護リングＲの前記切り起こし部２ａに楔１８を打ち込んで管端保護リングＲを更に拡径し、管端保護リングＲの胴部２ｃを管端内周面に密着させて、この管端保護リングＲを管端に固定させる。
【００３０】
以上説明した管端保護リングの取り付け装置において、リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂは、搬送装置１４ａ，１４ｂで搬送されてくる管端保護リングＲを受け取ってリング装着装置１５ａ，１５ｂに渡すようになっているが、このリング受け渡し装置は、管端保護リングＲがストックされている適当な場所からリングＲを受け取るようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に係る管端保護リングの取り付け装置によれば、リング装着装置の前面側において管端保護リングの所要箇所をその半径方向の内外両側から保持する内外一対の保持ピンを周方向に間隔をおいて複数対配設し、各保持ピン対を当該装着装置の中心に対し半径方向に一体的に移動可能にすると共に、両保持ピンを互いに接離移動可能としたものであるから、受け渡し装置からの管端保護リングを各保持ピン対により確実に受け取ることができる上に、各保持ピンを装着装置の中心に対し半径方向に移動させることによって、管端保護リングの縮径及び拡径を自在に行うことができ、それにより対象鋼管の径より予め若干大きいリング径に製造された管端保護リングを対象鋼管の管端内に容易に挿入させることができ、且つその挿入した管端保護リングを管端内周面に確実に密着させることができる。
【００３２】
請求項２によれば、リング装着装置の前面側に、対象鋼管の管端内部に挿入される管端保護リングの胴部をその内周側から管端の内周面に押し当てるための複数のリング押し当てピンを、周方向に間隔をおいて且つ当該装着装置の中心に対し半径方向に移動可能に設けているため、管端保護リングの径が比較的大きい場合には、前記各保持ピン対とこの押し当てピンとによって、その管端保護リングを全周にわたり一様に管端内周面に押し付けることができ、管端保護リングの装着を良好なものとすることができる。
【００３３】
請求項３によれば、リング装着装置の前面側に、管端保護リングの鍔部を全周にわたりバックアップする前面板を装備したことによって、管端の端面が例えば鉛直面に対して平行でないような場合でも、この前面板が管端の形状に応じて変形し、それによって管端保護リングの鍔部を管端の端面に確実に密着させることができる。
【００３４】
請求項４によれば、リング装着装置の中心位置とリフターによって所定高さ位置に保持された対象鋼管の管端の軸芯とを芯合わせするために、その管端の外径を周方向複数箇所において計測する管端外径測定手段を設けたことによって、リング装着装置により管端保護リングを対象鋼管の管端に装着するにあたり、上記管端外径測定手段により管端の外径を測定し、その計測信号に基づき、リング装着装置を適宜に移動させて、その中心位置を対象鋼管の管端の軸芯に一致させるようにすることが可能であり、従って管端保護リングの装着に際し、管端保護リングを管端に確実且つスムーズに挿入でき、その後の作業を迅速容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （Ａ）は管端保護リングの製造装置及びその取り付け装置を簡単に示す概略斜視図、（Ｂ）は鋼管製造ラインのリフター設置部の概略斜視図である。
【図２】  鋼管に管端保護リングを装着した状態を示す断面図である。
【図３】  リング受け渡し装置の動作を示す正面図である。
【図４】  リング受け渡し装置を示す側面図である。
【図５】  リング受け渡し装置を示す平面図である。
【図６】  リング装着装置を示す正面図である。
【図７】  リング装着装置を示す側面図である。
【図８】  （Ａ）は保持ピンの取り付け構造を示す正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。
【図９】  （Ａ）は押し当てピンの取り付け構造を示す側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１０】  （Ａ）は楔打ち込み装置の一例を示す説明図、（Ｂ）は管端保護リングの切り起こし部に楔を打ち込む状態を示す斜視図である。
【図１１】  ▲１▼〜▲５▼は対象鋼管の管端への管端保護リングの装着過程を示す説明図である。
【符号の説明】
２              リング素材
２ａ            切り起こし部
２ｂ            鍔部
２ｃ            胴部
１５ａ          リング装着装置
１５ｂ          リング装着装置
１６ａ          リング受け渡し装置
１６ｂ          リング受け渡し装置
１７            楔打ち込み装置
１８            楔
１９            リフター
２３            保持ピン
２４            保持ピン
２５            機枠
２６            押し当てピン
４４            前面板
５６            管端外径測定手段
５７            管端外径測定手段
Ｐ              対象鋼管
Ｒ              管端保護リング
【図１】
0003743463.tif 000002
【図２】
0003743463.tif 000003
【図３】
0003743463.tif 000004
【図４】
0003743463.tif 000005
【図５】
0003743463.tif 000006
【図６】
0003743463.tif 000007
【図７】
0003743463.tif 000008
【図８】
0003743463.tif 000009
【図９】
0003743463.tif 000010
【図１０】
0003743463.tif 000011
【図１１】
0003743463.tif 000012