(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に対向配置された上部振動体と下部振動体とが板ばねで連結され、上部振動体が振動発生手段によりねじり振動するパーツフィーダ本体と、前記上部振動体に取り付けられ、螺旋状のトラックが内周面に設けられたボウルと、前記トラックの途中で絡み合いまたは重なり合いした複合物品を単体物品に分離する分離装置より成る振動式物品供給装置において、前記分離装置が筒状の分離容器と、その底部に設けられた回転円板と、この回転円板の上面に設けられたブレードより成り、前記ブレードが樹脂材料で形成され、前記回転円板の上面が凹面状に形成されたことを特徴とする振動式物品供給装置。
【請求項２】
前記分離容器の前記回転円板の下側にエア供給口が設けられ、前記回転円板の周囲からエアが上方に吹き出すように形成された請求項１に記載の振動式物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コイルばね等の絡み合いや重なり合いしやすい物品を単体に分離した状態で整列供給する振動式物品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
機械の組立ライン等において、小形のコイルばねを振動式パーツフィーダで供給する際には、図６に示すように、複数のコイルばね４１が互いに絡み合う場合がある。このように絡み合いや重なり合いしやすい物品を単体に分離した状態で整列供給する装置の例として、実公昭５８−２３７７４号公報や実公平７−３２４９０号公報に開示されたコイルばね整列装置がある。
【０００３】
前者は、図７に示すように、振動発生装置４２の上面に、筒状の分離容器４３と円筒状の整列用ボウル４４を同心上に取り付け、これらを一体でその軸心回りにねじり振動させるようになっている。
【０００４】
前記ボウル４４の内周面には、その底面に始端を有する螺旋状のトラック４５が設けられ、ボウル４４の底に投入されたコイルばね４１がこのトラック４５に沿って整列搬送される。図示はしないが、このトラック４５の途中にはゲート板が取り付けられ、外形寸法の大きい絡みコイルばね４１はこのゲート板で外周側の受けホッパ４６に排出されるようになっている。
【０００５】
前記分離容器４３の底部には、その上面にブレード４７を有する回転円板４８が設けられ、前記ホッパ４６に連なる通路４９から投入される絡みコイルばね４１を、この回転するブレード４７で分離して跳ね上げ、分離容器４３の外周に張り出す天板５０の下側に設けられた隙間５１から前記ボウル４４の底に戻すようになっている。
【０００６】
また、後者は、図８に示すように、ベース５２のボス部５３に円筒状の分離容器５４を取り付け、このボス部５３の外周に防振ゴム５５を介して環状の下部振動体５６と上部振動体５７を取り付け、この上部振動体５７の上面に円筒状の整列用ボウル５８を同心上に取り付けた構成になっている。このボウル５８の内周面には、前者と同様の螺旋状のトラック５９が設けられ、その途中には絡みコイルばね４１を排出する通路６０が設けられている。
【０００７】
前記分離容器５４の底部には、前者と同様のブレードを有する回転円板６１が設けられ、前記通路６０に連なる投入口６２から投入される絡みコイルばね４１を分離して、天板６３の下側に設けられた隙間６４から前記ボウル５８の底に戻すようになっている。
【０００８】
上述した各コイルばね整列装置では、分離容器で分離されるコイルばねが、底部の回転円板に設けられたブレードで跳ね飛ばされる際に、疵付けられたり、変形したりする問題がある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、分離装置で分離される絡み合いや重なり合いした物品の疵付きや変形を防止できる振動式物品供給装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明の振動式物品供給装置は、上下に対向配置された上部振動体と下部振動体とが板ばねで連結され、上部振動体が振動発生手段によりねじり振動するパーツフィーダ本体と、前記上部振動体に取り付けられ、螺旋状のトラックが内周面に設けられたボウルと、前記トラックの途中で絡み合いまたは重なり合いした複合物品を単体物品に分離する分離装置より成る振動式物品供給装置において、前記分離装置が筒状の分離容器と、その底部に設けた回転円板と、この回転円板の上面に設けたブレードより成り、前記ブレードを樹脂材料で形成した構成を採用したのである。
【００１１】
すなわち、絡み合いや重なり合いした複合物品を分離するために、分離容器底部にブレードを有する回転円板が設けられ、この回転するブレードで物品を跳ね飛ばして分離する分離装置を採用し、前記ブレードを樹脂材料で形成することにより、物品を跳ね飛ばす際の衝撃を緩和し、物品の疵付きや変形を防止したのである。
【００１２】
また、前記回転円板の上面を凹面状に形成することにより、回転円板上に落下した物品が回転円板外周の隙間に噛み込むのを防止することができる。
【００１３】
さらに、前記分離容器の前記回転円板の下側にエア供給口を設け、前記回転円板の周囲からエアを上方に吹き出させることにより、小形軽量で弾力性のない物品を前記分離容器の上部に設けられた排出口から容易に排出することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図５に基づき、この発明の実施形態を説明する。この振動式物品供給装置は、図１および図２に示すように、板ばね１で上下に結合された上部振動体２と下部振動体３より成るパーツフィーダ本体が、防振ゴム４を介してベース５に取り付けられ、この上部振動体２の上面中央に円筒状の整列用ボウル６がボルト７で取り付けられている。この物品供給装置はコイルばね８を整列供給するものであり、整列用ボウル６の外周側には、円筒状の分離容器９を有する分離装置が、ベース５に固定された支柱１１に取り付けられている。
【００１５】
前記上部振動体２と下部振動体３には、図示はしないが、それぞれ可動鉄心と電磁石が組み込まれ、この電磁石に交流電源を接続することにより、前記ボウル６が上部振動体２とともにねじり振動する。このねじり振動により、ボウル６の底に投入されたコイルばね８が、ボウル６の内周面に設けられた螺旋状のトラック１２に沿って搬送される。
【００１６】
前記トラック１２の途中には、３箇所に幅狭部１３、１４、１５が設けられ、前記ねじり振動でトラック１２上を搬送されるコイルばね８は、第１の幅狭部１３で絡みコイルばね８も含めてほぼ１列に整列され、第２の幅狭部１４へ搬送される。
【００１７】
前記第２の幅狭部１４の内周側にはエアノズル１６が配置され、その外周側には前記分離容器９への投入通路１０が対向して配置されている。図３に示すように、この幅狭部１４の外壁１７は、コイルばね８の直径のほぼ半分の高さに低く形成され、エアノズル１６はコイルばね８のほぼ直径の高さ位置で、その先端を外壁１７に向けて水平に配置されている。この幅狭部１４を通過する絡みコイルばね８は、ボウル６のねじり振動による遠心力で上下重なり状になっているため、その重心は外壁１７の上端よりも高い位置にある。したがって、絡みコイルばね８のみがエアノズル１６で外壁１７を越えて外側へ吹き出され、投入通路１０に排出される。
【００１８】
前記投入通路１０に排出された絡みコイルばね８は、図４（ａ）に矢印で示すように、その先端が前記分離容器９の内壁に突出する円筒状の投入パイプ１８を通って分離容器９の底に落下する。この分離容器９の底には、モータ１９で駆動される回転円板２０が設けられている。この回転円板２０の上面は凹面状に形成され、この上面には高密度ポリエチレン製のブレード２１が取り付けられている。また、分離容器９の内壁下部には突起板２２が取り付けられている。
【００１９】
前記分離容器９に落下した絡みコイルばね８は、前記回転する高密度ポリエチレン製のブレード２１で跳ね飛ばされ、伸縮したり曲がったりして、その絡み合いが外される。
【００２０】
前記回転円板２０は、図４（ｂ）に矢印で示すように、時計回りに回転している。前記投入パイプ１８先端の分離容器９内壁からの突出量は、この回転円板２０の回転と向かい合う側で大きく形成され、前記ブレード２１で跳ね飛ばされる絡みコイルばね８が投入パイプ１８の中に戻るのを防止している。また、前記突起板２２は、投入パイプ１８の先端位置から反時計回りに９０度離れた位置に、投入パイプ１８側へ上向きに傾斜して取り付けられ、跳ね飛ばされる絡みコイルばね８が投入パイプ１８の先端に衝突するのを防止している。
【００２１】
前記絡み合いを外された各コイルばね８は軽くなるとともに、絡み合いで拘束されていたばね弾性が回復するため、図１に矢印で示すように高く跳ね上がり、後述する排出口２３から前記ボウル６のトラック１２に戻される。
【００２２】
図１および図２に示したように、前記分離容器９の上端には、下向きの鍔２４を有し、前記幅狭部１４の下流側のトラック１２上方に張り出す天板２５が取り付けられている。この天板２５の張り出し部２６と分離容器９の上端との間には隙間が設けられ、コイルばね８が張り出し部２６の下面側に飛び出せるようになっている。この隙間から飛び出したコイルばね８は、張り出し部２６と鍔２４で囲まれた下向きの排出口２３からトラック１２上に戻され、前記第２の幅狭部１４を通過してきた単体のコイルばね８とともに、前記第３の幅狭部１５へと搬送される。なお、張り出し部２６下方の分離容器９とボウル６の間の隙間には、コイルばね８が外部に落下しないように、遮蔽板２７が取り付けられている。
【００２３】
また、前記分離容器９の回転円板２０の下側には、エア供給口２８が設けられている。素線径が細くばね定数が小さいコイルばねを分離する際に、このエア供給口２８からエアが供給され、供給されたエアは回転円板２０外周の隙間から分離容器９内に吹き出し、分離したこれらのコイルばねを前記排出口２３から排出するようになっている。
【００２４】
前記第３の幅狭部１５には、万が一絡みコイルばね８が搬送されてきた際に、これらを選別してボウル６の底に戻すためのエアノズル２９が配置されている。図５に示すように、幅狭部１５には接続トラック部材３０が取り付けられ、エアノズル２９はこの接続トラック部材３０の外壁上面に設けられた溝３１に配置され、コイルばね８の直径よりもわずかに高い位置で内周側に向けられている。したがって、前述したように遠心力で上下重なり状となり、丈の高い絡みコイルばね８のみがエアノズル２９でボウル６の底に吹き落とされる。
【００２５】
前記第３の幅狭部１５を通過したコイルばね８は、トラック１２の出口３２から次工程の装置に整列供給される。
【００２６】
上述した実施形態では、前記回転円板２０のブレード２１を高密度ポリエチレンで形成したが、この他にも６，６−ナイロンやポリアセタール等、各種の樹脂材料を採用することができる。また、回転円板とブレードを一体の樹脂材料で形成してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、この発明の振動式物品供給装置は、絡み合いや重なり合いした複合物品を分離する、分離装置の回転円板に設けられたブレードを樹脂材料で形成したので、このブレードで跳ね飛ばされる物品の衝撃を緩和し、物品の疵付きや変形を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】振動式物品供給装置の実施形態を示す縦断面図
【図２】図１の平面図
【図３】図２のIII −III 線に沿った断面図
【図４】ａは図２のIVａ−IVａ線に沿った断面図、ｂはａのIVｂ−IVｂ線に沿った断面図
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】絡みコイルばねの外観斜視図
【図７】従来のコイルばね整列装置を示す縦断面図
【図８】他の従来のコイルばね整列装置を示す縦断面図
【符号の説明】
１  板ばね
２  上部振動体
３  下部振動体
４  防振ゴム
５  ベース
６  ボウル
７  ボルト
８  コイルばね
９  分離容器
１０  投入通路
１１  支柱
１２  トラック
１３、１４、１５  幅狭部
１６  エアノズル
１７  外壁
１８  投入パイプ
１９  モータ
２０  回転円板
２１  ブレード
２２  突起板
２３  排出口
２４  鍔
２５  天板
２６  張り出し部
２７  遮蔽板
２８  エア供給口
２９  エアノズル
３０  接続トラック部材
３１  溝
３２  出口
４１  コイルばね
４２  振動発生装置
４３  分離容器
４４  ボウル
４５  トラック
４６  ホッパ
４７  ブレード
４８  回転円板
４９  通路
５０  天板
５１  隙間
５２  ベース
５３  ボス部
５４  分離容器
５５  防振ゴム
５６  下部振動体
５７  上部振動体
５８  ボウル
５９  トラック
６０  通路
６１  回転円板
６２  投入口
６３  天板
６４  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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