(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内に埋設されポンプ本体とこの駆動源であるモータを有する人工心臓の動作制御をなす第１制御手段と、生体外にあって前記第１制御手段との間で人工心臓動作情報の授受をなし前記第１制御手段を介して人工心臓の動作を制御する第２制御手段と、前記第１制御手段と第２制御手段との間の情報信号の伝送を経皮的に（生体を侵襲することなく）なす第１通信手段とを、具えてなり、前記第１通信手段は、電磁誘導により相互に信号の送受信をなす体外側送受信装置と体内側送受信装置とで構成し、この両送受信装置は、それぞれデジタル変復調回路とデータ処理制御手段とを有して、高速かつ的確なデータの処理および双方向伝送により前記人工臓器の動作を常時適正になし得るようにした人工心臓における経皮的情報伝送システムにおいて、さらに、前記第２制御手段を介して体内側の人工心臓における第１制御手段に制御情報を送出するとともに第１制御手段からフィードバックされる諸情報を処理するために常時は病院その他の医療施設に設置されて医師等の管理下にあって第２制御手段の定常的な制御動作に加えて、人工心臓に係る状態が第２制御手段の制御能力を超えると第２制御手段が判断する場合、すなわち第１制御手段からのモータにおける瞬時電流値、瞬時回転角の動作情報を第２制御手段が処理して瞬時の人工心臓拍出流量、血圧を算出するとともにこの算出値が設定条件を外れていると判断できるとき、第２制御手段は予め格納されている矯正情報に基づきモータ駆動に関する新たな情報を第１制御手段に伝送し、この新たな情報の伝送によっても前記算出値が設定条件による状態に復帰しないと第２制御手段が判断する場合、第２制御手段からの復帰しない旨の告知および事態改善のための新たな制御情報の伝送要求により、第２制御手段に替わり、医師等の管理下にあるホストコンピュータで構成されている人工心臓の駆動制御をなすための第３制御手段と、前記第２制御手段と第３制御手段との間の情報信号の伝送を無線方式でなす第２通信手段とを具えたことを特徴とする体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システム。
【請求項２】
請求項１記載の体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システムにおいて、前記第１制御手段はポンプ本体の駆動源であるモータを所定条件で動作させる一方、モータにおける瞬時電流値、瞬時回転角度の動作情報を第１通信手段を介して第２制御手段に伝送し、第２制御手段は、前記動作情報の処理により瞬時の人工心臓拍出流量、血圧を算出してポンプ本体の駆動状態をチェックし、前記算出値によりポンプ本体の駆動が設定条件の下になされていると第２制御手段が判断できる場合はその駆動状態を維持する一方、  前記算出値が設定条件を外れていると第２制御手段が判断できる場合は、予め格納されている矯正情報に基づき、モータの駆動に関する新たな制御情報を第１制御手段に伝送して、前記算出値が所定値に戻ったと第２制御手段において判断される場合、ポンプ本体はその駆動状態を維持し、新たな制御情報によっても前記算出値が設定条件に復帰しない場合、すなわち第２制御手段に予め格納されている前記矯正情報では事態を改善できないと第２制御手段が判断する場合、この第２制御手段は病院等の医療施設における前記第３制御手段に第２制御手段に予め格納されている前記矯正情報では事態を改善できない旨を告知するとともに、事態改善のための新たな制御情報の伝送を要求するようにしたことを特徴とする体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システム。
【請求項３】
請求項１又は２いずれか記載の体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システムにおいて、前記第１通信手段における体外側送受信装置と体内側送受信装置とが有する前記各データ処理制御手段は送受信データの誤り判断と訂正処理をなし、誤りがない場合には第２制御手段からの情報信号はそのまま人工心臓の第１制御手段に出力され、データに誤りがありこれの訂正可能な場合には訂正して出力され、誤り訂正ができないデータエラーの場合には、送信側にデータ送信誤りの発生を通知してデータの再送がなされ、また、搬送波信号の誤り判断処理により、体内側−体外側の交信状態になんらかの異状があると判断される場合には、第１制御手段および第２制御手段に信号を送信して通信回路を閉じることにより、前記両制御手段における異常発生を防止するようにしたことを特徴とする体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システム。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システムにおいて、体内側送受信装置の送受信アンテナは、送信コイルを線径０．４ｍｍのエナメル線による４０ｍｍ径、１．５ｍｍ厚に形成するとともに、線径０．２ｍｍのエナメル線による２０ｍｍ径、１．５ｍｍ厚に形成される薄肉型の受信コイルを前記送信コイルの内側の同心軸上に設けるようにしたことを特徴とする体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システム。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システムにおいて、第１制御手段、第２制御手段、データ処理制御手段は、それぞれワンチップマイクロコンピュータで構成する一方、前記ワンチップマイクロコンピュータのクロック信号を情報信号の搬送波クロックにも用いるようにしてワンチップマイクロコンピュータのクロック周波数範囲内で搬送波周波数を設定するようにしたことを特徴とする体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システム。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか記載の体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システムにおいて、第２通信手段はインターネット回線に接続し得るものであることを特徴とする体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システム。
【請求項７】
請求項１ないし６いずれか記載の体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システムにおいて、さらに、体内側送受信装置からの情報信号の受信装置を設け、体外側送受信装置に代えて第２制御手段において人工心臓の動作状況をモニタリングできるようにしたことを特徴とする体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、生体内の人工臓器から体外に非侵襲的に伝送された各種情報に基づき必要に応じて人工臓器の制御手段に制御情報を伝送する経皮的情報伝送システムに関するものである。
【０００２】
【従来技術とその課題】
生体内に埋め込まれた人工心臓、人工膵臓（インシュリンポンプ）その他の人工臓器あるいは各種生体内計測機器等に各種情報を送信して体外から制御するために情報信号の伝送手段として、近赤外線あるいは電磁波を用いる研究がなされている。
近赤外線を用いる場合、皮膚を透過して伝送できる距離は、１ｃｍ程度でと短く、種々の問題が生じる。  すなわち、衣服を介しての信号伝送が難しい、また、体内側の送受信装置を皮下の浅い位置に配置する必要があるためこの送受信装置と例えば人工心臓装置（ポンプ、駆動手段、駆動制御手段）との間には通信路を設定しなければならない、体内側と体外側の送受信装置間での軸ずれ防止手段が必要等々、の不都合が不可避である。
【０００３】
一方、体内と体外間において電磁波により通信をなす試みは、心電図や血圧、体温など低周波アナログ信号の伝送に止まっている。
一方、例えばモータ駆動人工心臓等では、瞬時モータ電流と瞬時モータ回転角度から瞬時の人工心臓拍出流量や血圧等を算出しこれら各種データに基づいて人工心臓の動作制御をより精密になすことが可能であり、これを実現するためには、大容量の情報を高速かつ的確に体内−体外間で送受信できる必要ことがとなる。
このような必要性は、今後さらに高まることが予想される。
すなわち、人工心臓、除細動器、人工膵臓、人工内耳その他の体内埋め込み型機器の機能はますます高度化して、さらに多くの情報を体内−体外間で交換して高度な機能に対応した精度の高い制御が必要となろうからである。
さらにまた、生体の所定部位例えばある種の筋肉部とこれの動作制御源（脳）との間の情報信号の交換において、生体固有の情報伝送系統に替えてまたはこれとともに、情報信号を伝送して所要の制御をなすことも近い将来において実現されるであろう。このような場合においても、大容量の情報を高速かつ的確に体内−体外間で送受信できることが不可欠である。
【０００４】
【発明の概要】
本願発明は、生体内に埋設されポンプ本体とこの駆動源であるモータを有する人工心臓の動作制御をなす第１制御手段と、生体外にあって前記第１制御手段との間で人工心臓動作情報の授受をなし前記第１制御手段を介して人工心臓の動作を制御する第２制御手段と、前記第１制御手段と第２制御手段との間の情報信号の伝送を経皮的に（生体を侵襲することなく）なす第１通信手段とを、具えてなり、前記第１通信手段は、電磁誘導により相互に信号の送受信をなす体外側送受信装置と体内側送受信装置とで構成し、この両送受信装置は、それぞれデジタル変復調回路とデータ処理制御手段とを有して、高速かつ的確なデータの処理および双方向伝送により前記人工臓器の動作を常時適正になし得るようにした人工心臓における経皮的情報伝送システムにおいて、さらに、前記第２制御手段を介して体内側の人工心臓における第１制御手段に制御情報を送出するとともに第１制御手段からフィードバックされる諸情報を処理するために常時は病院その他の医療施設に設置されて医師等の管理下にあって第２制御手段の定常的な制御動作に加えて、「人工心臓に係る状態が第２制御手段の制御能力を超えると第２制御手段が判断する場合、すなわち第１制御手段からのモータにおける瞬時電流値、瞬時回転角の動作情報を第２制御手段が処理して瞬時の人工心臓拍出流量、血圧を算出するとともにこの算出値が設定条件を外れていると判断できるとき、第２制御手段は予め格納されている矯正情報に基づきモータ駆動に関する新たな情報を第１制御手段に伝送し、この新たな情報の伝送によっても前記算出値が設定条件による状態に復帰しないと第２制御手段が判断する場合、第２制御手段からの復帰しない旨の告知および事態改善のための新たな制御情報の伝送要求により、第２制御手段に替わり、人工心臓の駆動制御をなすための第３制御手段と、前記第２制御手段と第３制御手段との間の情報信号の伝送を無線方式でなす第２通信手段とを具えてなる体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システムを提供して、高速かつ的確なデータの処理および双方向伝送により前記人工心臓の動作を常時適正になし得るようにして、上記従来の課題を解決しようとするものである。
【０００５】
上記構成において、前記第１制御手段はポンプ本体の駆動源であるモータを所定条件で動作させる一方、モータにおける瞬時電流値、瞬時回転角度の動作情報を第１通信手段を介して第２制御手段に伝送し、第２制御手段は、前記動作情報の処理により瞬時の人工心臓拍出流量、血圧を算出してポンプ本体の駆動状態をチェックし、前記算出値によりポンプ本体の駆動が設定条件の下になされていると第２制御手段が判断できる場合はその駆動状態を維持する一方、  前記算出値が設定条件を外れていると第２制御手段が判断できる場合は、予め格納されている矯正情報に基づき、モータの駆動に関する新たな制御情報を第１制御手段に伝送して、前記算出値が所定値に戻ったと第２制御手段において判断される場合、ポンプ本体はその駆動状態を維持し、新たな制御情報によっても前記算出値が設定条件に復帰しない場合、すなわち第２制御手段に予め格納されている前記矯正情報では事態を改善できないと第２制御手段が判断する場合、この第２制御手段は病院等の医療施設における前記第３制御手段に第２制御手段に予め格納されている前記矯正情報では事態を改善できない旨を告知するとともに、事態改善のための新たな制御情報の伝送を要求するように構成することがある。
【０００６】
さらに、上記いずれかの体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システムにおいて、前記第１通信手段における体外側送受信装置と体内側送受信装置とが有する前記各データ処理制御手段は送受信データの誤り判断と訂正処理をなし、誤りがない場合には第２制御手段からの情報信号はそのまま人工心臓の第１制御手段に出力され、データに誤りがありこれの訂正可能な場合には訂正して出力され、誤り訂正ができないデータエラーの場合には、送信側にデータ送信誤りの発生を通知してデータの再送がなされ、また、搬送波信号の誤り判断処理により、体内側−体外側の交信状態になんらかの異状があると判断される場合には、第１制御手段および第２制御手段に信号を送信して通信回路を閉じることにより、前記両制御手段における異常発生を防止するように構成することがある。
【０００７】
また、上記いずれかの体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システムにおいて、体内側送受信装置の送受信アンテナは、送信コイルを線径０．４ｍｍのエナメル線による４０ｍｍ径、１．５ｍｍ厚に形成するとともに、線径０．２ｍｍのエナメル線による２０ｍｍ径、１．５ｍｍ厚に形成される薄肉型の受信コイルを前記送信コイルの内側の同心軸上に設けるように構成することがある。
【０００８】
さらにまた、請求項１ないし４いずれか記載の体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システムにおいて、第１制御手段、第２制御手段、データ処理制御手段は、それぞれワンチップマイクロコンピュータで構成する一方、前記ワンチップマイクロコンピュータのクロック信号を情報信号の搬送波クロックにも用いるようにしてワンチップマイクロコンピュータのクロック周波数範囲内で搬送波周波数を設定する構成となすことがある。
【０００９】
そしてさらに、請求項１ないし５いずれか記載の体内埋め込み型人工心臓における経皮的情報伝送システムにおいて、第２通信手段はインターネット回線に接続し得るもので構成することがある。
【００１０】
さらに上記において、上記いずれか記載の体内埋め込み型人工心。臓における経皮的情報伝送システムにおいて、さらに、体内側送受信装置からの情報信号の受信装置を設け、体外側送受信装置に代えて第２制御手段において人工心臓の動作状況をモニタリングできるようになすことがある。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下、本願発明の実施形態を説明する。
図１は、本願発明の１実施形態における各要素の関連構成を示すブロック図である。
この実施形態で体内に埋設した人工臓器として人工心臓を使用している。
図において、１は体内に完全に埋め込まれる人工心臓で、後述のようにポンプ本体、駆動源としてのモータ、駆動源を介して人工心臓を制御する第１制御手段を具えている。  ２は、第１制御手段と体外にある第２制御手段３との間に介在する第１通信手段であり、電磁波による無線方式により前記両制御手段の間における情報の伝送をなしている。
４は、第２制御手段３と第３制御手段５との間に介在する第２通信手段であり、電磁波による無線方式により前記両制御手段の間における情報の伝送をなしている。  この第２通信手段４としては、種々の通信形態を利用できるが、この実施形態では、簡易型携帯電話システムであるいわゆるＰＨＳを採用している。
このＰＨＳは、高速データ通信に適しており、電波も微弱であるため病院等の医療施設で使用しても医療機器に与える影響も少ない。
また、他の通信形態として、インターネット等のコンピュータネットワークに有線電話回線を介して接続する方式も有効である。
そして、６は受信専用の受信装置であり、第１通信手段２における後述の体内側送受信装置からの情報信号を受信して第２制御手段において人工心臓の動作状況のモニタリングをなすものである。
【００１２】
前記第２制御手段３は、人工心臓の装着者が携帯可能なコンピュータであって、人工心臓１における第１制御手段との間で人工心臓の駆動に係る情報の授受ならびに人工心臓の動作状況をモニタリングする機能を有している。
【００１３】
また、前記第３制御手段５は、前記第２制御手段３を介して体内側の人工心臓における第１制御手段に制御情報を送出するとともに第１制御手段からフィードバックされる諸情報を処理するもので、常時は病院その他の医療施設に設置され、医師等の管理下にあるホストコンピュータで構成されている。この第３制御手段５は、第２制御手段３の定常的な制御動作に加えて、あるいは、人工心臓に係る状態が第２制御手段３の制御能力を超える場合には第２制御手段３に替わり、人工心臓の駆動制御をなし、要すれば装着者自身に第２制御手段（のモニター画面等で）を介して所要の指示情報を送信する。
【００１４】
図２により、さらに説明する。  図２は、第１通信手段２および人工心臓１の構成要素の関連構成を中心とした人工心臓システムの構成図である。
人工心臓１は、ポンプ本体１１、このポンプ本体１１の駆動源としての電動モータ１２および駆動源の制御に係る第１制御手段１３を具えている。
【００１５】
前記第１制御手段１３は、本実施形態では１６ビット容量のワンチップマイクロコンピュータ、エンコーダ等から構成されており、前記第２および第３制御から伝送される駆動制御情報を処理して駆動源としての電動モータ１２の動作を制御する。また、この第１制御手段１３は、電動モータ１２の動作をモニタリングして、その回転角度、電流に関する情報を前記第２、第３制御手段に送出する。  前記第２制御手段３もしくは第３制御手段５は、第１制御手段１３からフィードバックされた情報に基づき血圧、血流状況等の生体循環動態を推定把握し、これにより更に必要な制御情報を第１制御手段１３に発信する。
【００１６】
前記第１通信手段２は、体外側送受信装置２１と生体内に埋設される体内側送受信装置３１とから構成されている。  体外側送受信装置２１は、デジタル変調復調回路としてのＡＳＫ変復調回路２２、送受信アンテナ２３、データ処理制御手段として容量１６ビット程度のワンチップマイクロコンピュータ２４等を具えている。
また、体内側送受信装置３１も体外側送受信装置２１と同様の構成であり、デジタル変調復調回路としてのＡＳＫ変復調回路３２、送受信アンテナ３３、データ処理制御手段として容量１６ビット程度のワンチップマイクロコンピュータ３４等を具えている。
【００１７】
送受信アンテナ２３、３３は、体内側では生体内への埋設、体外側では身体への装着性を考慮して、薄肉型コイルを使用している。  送受信間コイルの結合係数はコイル径が大きくなるほど良好となるが、生体への埋め込み適性等が損なわれる。  このため、種々の条件でコイル間総合係数を測定比較の結果から、本実施形態では、送信コイルを線径０．４ｍｍのエナメル線による４０ｍｍ径、１．５ｍｍ厚に形成した。  そして、この送信コイルの内側の同心軸上に、線径０．２ｍｍのエナメル線による２０ｍｍ径、１．５ｍｍ厚に形成される受信コイルを嵌装する形態とした。
【００１８】
体内側送受信装置３１と人工心臓１の第１制御手段１３等の制御系統は、生体への埋め込み適性を考慮して、カード形状に形成してある。  すなわち、所定の基板上に前記データ処理制御手段３４、第１制御手段１３を構成するワンチップマイクロコンピュータ等の電子部品を搭載する一方、基板に刻設した溝部には前記送受信コイルを埋設し、周知手段により絶縁被覆してカード状に形成する。
【００１９】
一方、体外側送受信装置２１は、生体への埋め込みを想定しないから前述のようにカード形状化の必要はないが、衣服への装着性を考慮して可能な限り薄肉小型なものにパッケージすることが望ましい。
【００２０】
体外側送受信装置２１と体内側送受信装置３１と電磁波により情報信号の搬送をなすことになるが、その周波数の選定については人工心臓という特性も含めて種々の条件を勘案する必要がある。
すなわち、周波数が数十ＭＨｚ以上となると生体組織の電磁波吸収の影響が現れることや浮遊静電容量が無視できず同調が困難になること、干渉防止が必要なこと等を考慮しなければならない。  そこで、本実施形態では、前記ワンチップマイクロコンピュータのクロックと搬送波を共用させワンチップマイクロコンピュータ動作クロック周波数範囲内で搬送波周波数を選択した。
この結果、体内から体外への搬送波周波数を４ＭＨｚ、体外から体内への搬送波周波数を１０ＭＨｚとするとともに、周波数特性の鋭さを表すＱの高い同調回路を使用することにより双方向の信号波が互いに干渉することなく同時に送受信できるようになった。
なお、本願発明に係る人工心臓システム間における干渉防止のために、体外側送受信装置２１および体内側送受信装置３１の出力は、通信可能距離が７ｃｍ程度に設定することが望ましい。通信可能距離が７ｃｍ程度であれば、衣服上に装着した体外側送受信装置２１と体内側送受信装置３１の交信に支障はなく、他のシステムとの干渉も通常の使用態様であれば生じることはない。
【００２１】
また、前記受信装置６は、体外側送受信装置２１を使用できない場合、例えば患者の入浴時等に体内側送受信装置３１からの情報信号を受信するためのものである。受信装置６は、体外側送受信装置２１とは異なり衣服に装着して交信をなすものではなく、患者の近傍に置いて使用することになるから受信可能範囲は２ｍ程度を要する。  この受信装置６を介して体内側送受信装置３１から人工心臓の動作情報が前記第２制御手段３に送られ人工心臓のモニタリングがなされることとなる。
【００２２】
上記構成に基づいて、この実施形態の作用を説明する。
所定の制御情報は、第１通信手段２を介して人工心臓１における第１制御手段１３に伝送され、この制御情報により第１制御手段１３はポンプ本体１１の駆動源であるモータ１２を所定条件で動作させる一方、モータ１２における瞬時電流値、瞬時回転角度等の動作情報を第１通信手段２を介して第２制御手段３に伝送する。  第２制御手段３は、前記動作情報の処理により瞬時の人工心臓拍出流量、血圧などを算出してポンプ本体１１の駆動状態をチェックする。前記算出値により、ポンプ本体１１の駆動が設定条件の下になされていると判断できる場合はその駆動状態を維持する。
【００２３】
一方、前記算出値が設定条件を外れている場合は、予め格納されている矯正情報に基づき、第２制御手段３はモータ１２の駆動に関する新たな制御情報を第１制御手段に伝送する。  この結果、前記算出値が所定値に戻ったと判断される場合、ポンプ本体１１はその駆動状態を維持する。  新たな制御情報によっても前記算出値が設定条件に復帰しない場合は、すなわち第２制御手段３に予め格納されている矯正情報では事態を改善できないと判断された場合、第２制御手段３は病院等の医療施設における第３制御手段に告知するとともに事態改善のための新たな制御情報の伝送を要求する。
【００２４】
上記の各種情報の伝送は第１通信手段２、第２通信手段４によりなされる。
第２制御手段３から第１制御手段１３へ伝送される情報はまず、第１通信手段２における体外側送受信装置２１のデータ処理制御手段２４としてのワンチップマイクロコンピュータにおいて所定のデータ処理がなされた後、体内側送受信装置３１へ電磁誘導により搬送されデータ処理制御手段３４としてのワンチップマイクロコンピュータにおいて前記と同様のデータ処理をなした後に人工心臓１における第１制御手段１３に送られ、モータ１２について所定の動作制御がなされる。そして、第１制御手段１３からの第２制御手段３への情報も前記とは逆の経路を経て伝送される。
【００２５】
情報伝送の前記経路では、体外側送受信装置２１および体内側送受信装置３１の各データ処理制御手段２４、３４において  送受信データの誤り判断と訂正処理がなされる。  すなわち、例えば、第２制御手段３からの情報信号は体外側送受信装置２１のワンチップマイクロコンピュータ２４に取り込まれ、データの誤り判断と訂正処理がなされ、ＡＳＫ変調後に電磁誘導により装着者の生体組織を介して体内側送受信装置３１に送信する。体内側送受信装置３１では、前記体外側と同様にＡＳＫ復調後の受信情報がワンチップマイクロコンピュータ３４に取り込まれ、データの誤り判断と訂正処理がなされる。誤りがない場合にはそのまま人工心臓１の第１制御手段１３に出力される。データに誤りがあり、訂正可能な場合には訂正して出力されるが、誤り訂正ができないデータエラーの場合には、送信側にデータ送信誤りが発生したことを通知してデータの再送がなされる。  また、搬送波信号の誤り判断処理により、体内側−体内側の交信状態になんらかの異状があると判断される場合には、第１制御手段１３および第２制御手段３に信号を送信して通信回路を閉じることにより、前記両制御手段における異常発生を防止することになる。
【００２６】
本実施形態は、上述のように第１通信手段の体外側および体内側の両送受信装置に制御手段（マイクロコンピュータ）を配置し、第１通信手段内で送受信データの誤りと訂正処理を行うので、人工心臓１における第１制御手段や患者側におけるモニタリング手段として機能する第２制御手段を構成するコンピュータにデータ高速伝送時にも過負荷がかかることなく、したがって誤動作発生の虞も極めて小さい。  また、体内側の制御系統も、マイクロコンピュータによる制御手段を分散配置（通信、駆動制御）する構成をとるため、上記の作用効果に加えて小型化が容易となる。
【００２７】
さらに、人工心臓につき通例の駆動制御ならびに駆動状態の監視を実行する第２制御手段は、公衆無線電話網、インタ−ネット通信網等の第３通信手段を介して医療専門家の関与するホストコンピュータによる第３制御手段により遠隔的にサポートされているから、人工心臓において発生し得る種々の事態に適正に対処できる。
【００２８】
【発明の効果】
本願発明は、以上説明した構成作用を有するので、次のような効果を得ることができる。
（１）人工臓器等の動作制御に係る情報を高速双方向で正確に伝送でき、人工臓器等の安全適切な動作を確保できる。
（２）システムの制御手段を構成するコンピュータの暴走、誤動作等の発生を適正に防止し得て、人工臓器等の安全適切な動作を確保できる。
（３）人工臓器等の定常的な駆動制御、監視に加え、必要に応じて、さらに高度な制御動作を遠隔的になし得るとともに人工臓器装着者に対する所要の指示を随時伝送できるので、特に医療施設外にある患者の安全確保に資するところが大きい。  また、人工臓器等から種々の情報を収集できるので関連医療技術のさらなる進展も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  １実施形態に係る構成概要を示すブロック図である。
【図２】  同上詳細図である。
【図１】
0003862999.tif 000002
【図２】
0003862999.tif 000003