(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け部材上に載せられた物体が搬送軌道に沿って搬送手段によって移動させられ、かつ搬送軌道に沿っていろいろな加工工程で加工される、物体に連結されたマーク担体と、このマーク担体用の定置された読み取り装置とを備えた、物体の識別装置において、マーク担体（９）が受け部材（８）に固定されていて、読み取り装置（５）が搬送軌道（３）の底に配置されていて、更に、搬送軌道（３）の底にガラス部分（７）が設けられていて、このガラス部分（７）を介して読み取り装置（５）とマーク担体（９）との光学的な接続が行われることを特徴とする識別装置。
【請求項２】
読み取り装置がカメラ（５）を備え、このカメラに画像処理装置（１１′）が接続されていることを特徴とする請求項１に記載の識別装置。
【請求項３】
マーク担体（９）が穴コード（１０，１１）を備えた薄板であることを特徴とする請求項１または２に記載の識別装置。
【請求項４】
搬送軌道（３）の底に、マーク担体（９）用の照明装置（６）が付加的に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、受け部材上に載せられた物体が搬送軌道に沿って搬送手段によって移動させられ、かつ搬送軌道に沿っていろいろな加工工程で加工される、物体に連結されたマーク担体と、このマーク担体用の定置された読み取り装置とを備えた、物体の識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば車両の製造範囲において、マーク担体を車体に掛けることが知られている。車体はいろいろな塗装処理装置を通過する。その際、車体は塗料浴に完全に浸漬される。その後乾燥工程が続く。この乾燥工程では車体は例えば１８０°Ｃの温度まで加熱される。
【０００３】
公知の装置の場合のマーク担体の取扱い操作は面倒である。なぜなら、塗装処理の前にマーク担体を掛け、続いて車両から再び取り外さなければならないからである。更に、ねじれる危険がある。それによって、読み取り装置がマーク担体を識別することができないかまたは容易に識別することができない。読み取り装置は加工範囲にも配置されている。マーク担体と読み取り装置の光学的な接続は、読み取り装置の視野内の品物によって中断される。いろいろな加工工程で多数の読み取り装置（この読み取り装置は恐らく全部または一部が働かない）が使用されるので、全加工工程でそれぞれの車両が充分にチェックされないという危険がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の根底をなす課題は、取扱い操作が簡単であると共に、マーク担体の確実な認識が簡単な構造で可能である、冒頭に述べた種類の装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は、マーク担体が受け部材に固定されていて、読み取り装置が搬送軌道の底に配置されていて、更に、搬送軌道の底にガラス部分が設けられていて、このガラス部分を介して読み取り装置とマーク担体との光学的な接続が行われることによって解決される。
【０００６】
読み取り装置を搬送軌道の底に配置したことにより、マーク担体と読み取り装置の間の光学的な接続が不意に中断される危険が回避される。同時に、マーク担体を受け部材に強固に固定することにより、読み取り装置に対する最適で正しい付設が達成される。受け部材との固定連結は、マーク担体の特別な取扱いを不必要にする。このマーク担体は常に受け部材と一緒に移動し、同時にこの受け部材と共に例えば塗料除去の形態の後処理を受ける。勿論、このようなマーク担体は機械的な特別な抵抗力を有する。
【０００７】
読み取り装置は特に、後続配置された画像処理装置を備えたカメラである。マーク担体がバーコードを備えている場合には、読み取り装置はバーコード読み取り器である。
【０００８】
カメラの使用は、マーク担体を薄板としてきわめて簡単に形成可能であるという利点がある。この薄板は穴コードを備えている。画像処理装置は、例えば標準方法で形成された穴コードのための市販のデコーダ装置として形成可能である。
【０００９】
マーク担体の光学的な検出を改善するために、搬送軌道の底に、マーク担体用の照明装置を付加的に配置することができる。この照明装置はスイッチが常時入れられているかあるいはマーク担体が近くにあるときにのみスイッチが入れられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図に基づいて本発明を更に説明する。
車両用製造装置の範囲内で、車体１は受け部材２上にある。この受け部材は移動軌道に沿って搬送手段、例えばチェーンコンベヤ３によって矢印４′の方向に移動させられる。受け部材２とチェーンコンベヤ３との間の機械的な連結は横桁４によって行われる。この横桁は受け部材２の底に設けられている。
【００１１】
移動軌道の底には読み取り装置としてのカメラ５と、それに付設された照明装置６が設けられている。このカメラと照明装置は両方共受け部材２の下面の方へ向いている。搬送軌道の底には更に、ガラス部分７が設けられている。このガラス部分を介して、カメラ５とマーク担体（図２，３）とを光学的に接続することができる。
【００１２】
図２に詳細に示すように、受け部材２の端面に保持部材８（図３参照）が設けられている。この保持部材内には、穴コードを備えた薄板９の形をしたマーク担体が設けられている。穴コードは角の４個の穴１０と、この穴１０を通る面内に配置されコードを決定する穴１１からなっている。このコードはカメラ５によって撮影され、後続配置のデコーダシステムを経てコンピュータ１１′で４桁の数字に変換される。この数字は製造の範囲内で一回限りであり、マーク担体９を示している。このマーク担体によって、受け部材２上にある車体の識別が可能である。
【００１３】
受け部材２がガラス部分７を通過すると、カメラ５によって、マーク担体９に含まれる穴の図柄が撮影され、デコーダ装置１１を介して４桁の数字（識別数字）に変換される。製造制御のための後続配置のコンピュータは、図１に示すような読み取り装置での最初の読み取り時に、識別数字の製造データを分類する。図１に類似する、移動軌道内の次の読み取り装置によって、マーク担体を次に読み取る度に、コンピュータは、それぞれの車体がどこにあるかを認識し、例えば受け部材２の移動軌道の適当な制御手段を起動することができる。それによって、車体１の正確な位置をいつでも確認することができる。
【００１４】
保持部材８は受け部材２に強固に連結されている。製造の範囲内で、ホルダーは受け部材２と同じ処理工程を受ける。マーク担体９は頑丈で抵抗力が強いので、摩耗しない。同時に特別な取扱い操作を必要としない。なぜなら、マーク担体が受け部材２上に紛失しないように設けられているからである。それによって、物体、ここでは車体を識別するための装置は、機械的に簡単な構造を有し、長い製造時間にわたって摩耗しない。特別な保守整備は不要である。車両製造の範囲で使用する代わりに、例えばテレビカラーモニタのような、個々の加工ステーションを有する製造設備を通過する他の物体を識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の概略図である。
【図２】図１の部分図である。
【図３】図１，２の装置の細部を示す図である。
【符号の説明】
１                        物体
３                        搬送軌道
５                        読み取り装置
６                        照明装置
８                        受け部材（保持部材）
９                        マーク担体
１０，１１                穴コード
１１′                    画像処理装置
【図１】
0003815839.tif 000002
【図２】
0003815839.tif 000003
【図３】
0003815839.tif 000004