(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を保持する検体ラックを搬送する検体搬送ラインと、
前記検体搬送ラインに沿って直線的に配置される複数種類の検体処理ユニットとを検体ラック投入部と検体ラック収納部との間に配置した検体処理システムにおいて、
前記検体搬送ラインは、前記検体ラック投入部と前記検体ラック収納部の後方を直線的に連結し、
前記検体処理ユニットは、前面パネルと両側板とにより箱型に形成される本体筐体と、該本体筐体の上部に設けられる処理部を覆うように前記筐体の天板から上方に張り出して設けられ、その前面に開放可能な透明窓を備えた開口部を形成した検体処理カバーとを備え、
前記本体筐体は、前記搬送ラインユニットの前方に並んで設けられ、該本体筐体の前面が前記検体ラック投入部及び前記検体ラック収納部の前面と合う奥行き寸法を備え、かつ、該本体筐体の前記天板が前記検体ラック投入部及び前記検体ラック収納部の天板と合う高さ寸法を備えていることを特徴とする検体処理システム。
【請求項２】
前記各検体処理ユニットにおける処理動作及び搬送ラインの動作を制御する中央制御部と、遠心分離ユニットと、該遠心分離ユニットと前記検体ラック投入部との間に配置されるバッファユニットとを備え、前記中央制御部は、前記遠心分離ユニットでの遠心処理中に次に遠心処理する検体ラックを前記バッファユニットに待機させることを特徴とする請求項１記載の検体処理システム。
【請求項３】
前記検体処理ユニットのそれぞれは、その奥行き寸法が約７６０ｍｍ、天板上面までの高さ寸法が約９３０ｍｍであることを特徴とする請求項１または２記載の検体処理システム。
【請求項４】
前記検体処理ユニットのそれぞれは、その幅寸法が、所定の寸法の整数倍に設定され、前記所定の寸法を持つ部材を単位として、各検体処理ユニットが前記部材を共通に使用して構成されることを特徴とする請求項１また２記載の検体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検体処理システムに係り、特に、臨床検査分野において血液等の検体の検査を自動的に行うことを可能にした検体処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術による検体処理システムは、ラック搬送部が内蔵されている複数の種々の処理ユニット、例えば、遠心分離ユニット、開栓ユニット、分注ユニット、バーコードラベリングユニット、閉栓ユニット、分類ユニット、分析ユニット等と、これらの処理ユニットを結合する搬送ラインとを含み、処理ユニットと処理ユニット、搬送ラインと処理ユニット、あるいは、搬送ラインと搬送ラインを直列に接続して構成されるのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来技術による検体処理システムは、システムを構成する複数種の処理ユニットのそれぞれが処理ユニット毎に別個に設計されており、各筐体の幅、高さ、奥行き等の寸法が筐体毎に異なっている。このため、これらの処理ユニットを直列に並べて構成され従来技術による検体処理システムは、高さ寸法の不揃い、奥行き寸法の不揃いにより、検体処理システムを設置する検査室の景観を損ね、環境状態を悪化させているという問題点を有している。
【０００４】
すなわち、高さ寸法の不揃いは、景観を損ねると共に、検査者が各処理ユニットでの作業を行う場合に、ユニット毎に作業姿勢を変えなければならないという問題点を生じさせる。また、奥行き寸法の不揃いは、各処理ユニットの奥側を揃えて複数の処理ユニットを配置した場合、前面側の操作側が凹凸となり、操作者の動線が複雑となり、操作者に危険をおよぼすという問題点を生じさせる。さらに、奥行き寸法の不揃いは、各処理ユニットの手前側を揃えて複数の処理ユニットを配置した場合、奥行き寸法の最も大きいユニットに合わせて他のユニットの前面を合わせるため、奥行き寸法の小さいユニットの奥側に無駄にスペースが生じ処理システム全体の設置効率を低下させるという問題点を生じさせる。このため、処理システムの設置スペースと検査等を実施する操作者の歩行スペースとによるスペース全体が大きくなり、検査室の床面積を大きく必要になるという問題点を生じさせる。
【０００５】
また、従来技術による検体処理システムは、各処理ユニットの手前側を揃えて複数の処理ユニットを配置する場合、ある処理ユニットの交換により、交換した新しいユニットの奥行き寸法が、既存の処理ユニットの奥行き寸法より大きい場合、検体処理システムを構成する全ての処理ユニットを並べ変えなければならないという問題点を生じさせる。
【０００６】
さらに、従来技術による検体処理システムは、各処理ユニットにおける動く部分を持つユニット、例えば、開栓ユニット、分注ユニット、バーコードラベラーユニット、閉栓ユニットで行われている動作を外側から見ることができないように構成されているものが多く、検査者がユニットの外から作業状況を確認することができないため不安に感じさせる等の問題点を有している。
【０００７】
本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、検体処理システムを構成する複数種の処理ユニットのそれぞれの筐体の高さ、奥行き寸法を揃えて統一し、見晴らし、作業環境のよい検査室を構成することのできる検体処理システムを提供することにある。
【０００８】
また、本発明の目的は、各処理ユニットを、そのユニットにおける動く部分が外部から操作者に見えるように構成し、作業中の操作者がそのユニットの動作状態を容易に確認し、また、必要な情報を得ることを可能にし、かつ、操作者に疲労感を感じさせないようにすることができる検体処理システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば前記目的は、検体を保持する検体ラックを搬送する検体搬送ラインと、前記検体搬送ラインに沿って直線的に配置される複数種類の検体処理ユニットとを検体ラック投入部と検体ラック収納部との間に配置した検体処理システムにおいて、前記検体搬送ラインは、前記検体ラック投入部と前記検体ラック収納部の後方を直線的に連結し、前記検体処理ユニットは、前面パネルと両側板とにより箱型に形成される本体筐体と、該本体筐体の上部に設けられる処理部を覆うように前記筐体の天板から上方に張り出して設けられ、その前面に開放可能な透明窓を備えた開口部を形成した検体処理カバーとを備え、前記本体筐体は、前記搬送ラインユニットの前方に並んで設けられ、該本体筐体の前面が前記検体ラック投入部及び前記検体ラック収納部の前面と合う奥行き寸法を備え、かつ、該本体筐体の前記天板が前記検体ラック投入部及び前記検体ラック収納部の天板と合う高さ寸法を備えていることにより達成される。
【００１０】
そして、前記検体処理ユニットのそれぞれは、その奥行き寸法が約７６０ｍｍ、天板上面までの高さ寸法が約９３０ｍｍ、高さ寸法が１３６０ｍｍ以下である。  また、前記目的は、前記検体処理ユニットのそれぞれの幅寸法が、所定の寸法の整数倍に設定され、各処理ユニットを、前記所定の寸法を持つ部材を単位として、前記部材を共通に使用して構成することにより、また、各処理ユニットを相互に共用可能な部材により構成することにより達成される。
【００１１】
また、前記目的は、前述において、前記各検体処理ユニットにおける処理動作及び搬送ラインの動作を制御する中央制御部と、遠心分離ユニットと、該遠心分離ユニットと前記検体ラック投入部との間に配置されるバッファユニットとを備え、前記中央制御部は、前記遠心分離ユニットでの遠心処理中に次に遠心処理する検体ラックを前記バッファユニットに待機させることにより達成される。
【００１２】
さらに、前記目的は、前記閉栓ユニットが、栓が投入されるホッパーが露出して構成され、該ホッパーが、投入された栓が見える透明窓を備えることにより、また、開栓ユニットが、栓を捨てる穴が見える透明窓を備えることにより、さらに、バーコードラベラーユニットが、バーコードラベルを掴み、それを貼る回転運動を行うロボットの動作が見える透明窓を備えることにより、さらにまた、オンライン分注ユニットやオフライン分注ユニットが、分注ノズルの移動範囲が見える透明窓を備えることにより達成される。
【００１３】
本発明の検体処理システムは、該検体処理システムを構成する複数の処理ユニットの高さ寸法を、小柄な身長１５００ｍｍを持つ日本女性の目の高さである１３６０ｍｍ程度以下に統一しているので、見晴らしのよい検査室とすることができる。また、本発明の検体処理システムは、該検体処理システムを構成する複数の処理ユニットの天板の高さ寸法を揃えているので、清掃性がよく、飛散した検体や試薬を速やかに取り除くことができ、作業性よく常に清潔に保つことができる。
【００１４】
また、本発明の検体処理システムは、該検体処理システムを構成する複数の処理ユニットの奥行き寸法を揃えているので、ユニットの設置が容易で凹凸のないシステムを構築することができるので、良好な環境を作ることができ、操作者が作業に集中することができる。さらに、本発明の検体処理システムは、操作者が各処理ユニットの動作状態を容易に確認し、また、必要な情報を得ることができるので、操作者に疲労感を感じさせるようなことを防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による検体処理システムの一実施形態を図面により詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態による検体処理システムの外観を説明する斜視図、図２は図１の上面からみた検体ラック１０の移動の様子を説明する図、図３は検体処理システムの主要部の機能を説明する概念図である。図１〜図３において、１は搬送ラインユニット、１ａは検体投入部、１ｂは搬送ライン、１ｃは検体ラック収納部、２はバッファユニット、３は遠心分離ユニット、４は開栓ユニット、５はオンライン分注ユニット、６はバーコードラベラユニット、７は閉栓ユニット、８は分類ユニット、９はオフライン分注ユニット、１０は検体ラック、１１は一般検体架設部、１２は緊急検体架設部、１３は優先検体架設部、１４はデフォルトバッファ部、１５は読み取り部、１６はラック取出しバッファ部、１７は中央制御部、１８ａ、１８ｂは投入口、１９は空試験管または空カップをのせた検体ラックである。
【００１７】
本発明の一実施形態による検体処理システムは、図１に示すように、搬送ラインユニット１と、バッファユニット２、遠心分離ユニット３、開栓ユニット４、オンライン分注ユニット５、バーコードラベラーユニット６、閉栓ユニット７、分類ユニット８、オフライン分注ユニット９、及び、図示しない分析ユニットといった検体処理ユニットが直線的に配置されて構成される。この配置は、検査室の大きさ等に応じて直線でなく途中でＬ字状に曲げられる配置でもよい。また、図に示していない分析ユニットは、オフライン分注ユニット９とデフォルトバッファ部１４との間に設置されてもよく、あるいは、検体ラック収納部１ｃに続く位置に直線的に、あるいは、直角にＬ字状に曲げて設置してもよい。
【００１８】
前述の検体処理システムにおける個々の処理ユニットの詳細な形状等については後述するが、図１に示す本発明の一実施形態による検体処理システムの特徴的な点は、全ての処理ユニットの最大高さ寸法、天板までの高さ寸法及び奥行き寸法が同一に構成され、かつ、幅寸法がある所定の寸法の整数倍に構成されている点である。
【００１９】
すなわち、最大高さ寸法は、日本人女性の平均的な身長を１５３０ｍｍとしたときの目の高さよりやや低い値である１３６０ｍｍ以下、天板までの高さ寸法は、腕を下げたときの肘の高さである約９３０ｍｍに設定されている。これにより、身長が１５００ｍｍの人でも充分に処理システムの向う側を見通すことができ、また、天板上での作業、天板上の清掃を容易に行うことができる。また、奥行き寸法は、前傾姿勢で手を伸ばしたときに充分に奥側に届く距離である７６０ｍｍに設定されている。さらに、幅寸法は、１５０ｍｍの整数倍として設定される。これにより、前面部、側面部を幅１５０ｍｍの部材を組み合わせて構成することが可能になり、多くの部材を共通化することが可能となる。なお、幅３００ｍｍの部材をも用意しておき、幅１５０ｍｍの部材と組み合わせて使用すると、部材点数は増加するが、組み立て工数を低減することができる。
【００２０】
次に、図２、図３を参照してシステムを構成する各処理ユニットの機能と、全体の処理動作の概略とを説明する。なお、処理すべき検体、例えば、血液等は、試験管等に入れられ、試験管を複数保持することが可能な検体ラック１０に乗せられて図示システムに搬入される。以下の説明では、試験管等に入れられた検体を試験管をも含めて検体という。また、各処理ユニットにおける処理動作及び搬送ラインの動作は、図３に示す中央制御部により制御される。
【００２１】
まず、検体投入部１ａの一般検体架設部１１に検体を乗せた（保持した）検体ラック１０をセットし、または、緊急検体架設部１２に緊急検体を乗せた（保持した）検体ラック１０をセットした後、システムは、処理を開始する。処理は、一般検体架設部１１から搬送され検体ラック１０よりも、緊急検体架設部１２から搬送される検体ラック１０が優先して搬送されて行われる。
【００２２】
検体ラック１０は、順次搬送されて読み取り部１５に送られ、そこでそのラック種別（ラックＩＤ）及び検体認識（識別）番号（検体番号、検体ＩＤ）が読み取られ、通信を行って、搬送ライン１を制御する中央制御部１７に登録される。読み取りエラーが発生した検体ラック１０は、ラック取り出しバッファ部１６に取り出される。バッファ部１６に取り出された検体ラック１０は、再度一般検体架設部１１から再度投入することができる。中央制御部１７にラック情報を登録した検体ラックは、次の搬送ライン１ｂに搬送される。
【００２３】
遠心分離ユニット３に立ち寄るべき検体ラック１０は、まず、バッファユニット２に収納され、バッファユニット２が、８個のラックで満杯になるか、あるいは、予め設定しているタイムアウト時間になるかのいずれかにより、１ラックずつ連続して次の搬送ライン１ｂに搬送される。検体ラック１０は、遠心分離ユニット３に接続される搬送ライン１ｂの任意の位置に搬送されると、遠心分離ユニット３のハンドリングにより１ラックずつ遠心分離ユニット３内に搬入され、遠心分離ユニット３内で予め設定している遠心時間だけ遠心分離処理され、搬入した任意の位置の搬送ライン１ｂ上に１ラックずつ搬出される。
【００２４】
遠心分離ユニット３に立ち寄らない検体ラック１０は、バッファユニット２に立ち寄らずに遠心分離ユニット３に接続される搬送ライン１ｂに搬送される。バッファユニット２は、遠心処理中に次に遠心処理する検体ラック１０の読み取り部１５での処理を終了させた検体ラック１０を待機させて処理速度を向上させるために設けられるものであり、場合によっては設けなくてもよい。
【００２５】
次の処理において、開栓ユニット４に立ち寄るべき検体ラック１０は、開栓ユニット４に接続される搬送ライン１ｂに搬送され、開栓ユニット４内に搬入される。開栓ユニット４は、検体ラック１０上の検体の試験管の栓を抜いた後、検体ラック１０を開栓ユニット４に接続され、次の処理を行うユニットに接続される搬送ライン１ｂに搬出する。開栓ユニット４に立ち寄らない検体ラック１０は、開栓ユニット４に接続される搬送ライン１ｂからさらに次のユニットに向けて搬送される。遠心分離ユニット３は、最大８ラックを一度に遠心分離するため、搬入、搬出を連続して実施する。このため、遠心分離ユニット３からの検体ラック１０の搬出時、搬送ライン１ｂが停滞しないように、バッファユニットを遠心分離ユニット３と開栓ユニット４との間に設けてもよい。
【００２６】
次に、オンライン分注ユニット５に立ち寄るべき検体ラック１０は、オンライン分注ユニット５に接続される搬送ライン１ｂ上に検体ラック１０がなければ、オンライン分注ユニット５に接続される搬送ライン１ｂに搬送され、オンライン分注ユニット５内に搬入される。オンライン分注ユニット５には、遠心分離された検体の血清を吸引し、吸引した血清を吐出するための空試験管または空カップを乗せた（保持した）検体ラック１９が投入口１８にセットされており、予め吐出ポジションに待機させられている。この状態で搬送ライン１ｂからオンライン分注ユニット５内に立ち寄った検体ラック１０は、中央制御部１７からの指示により依頼のある検体のみについて分注が実施される。分注終了後、検体ラック１０は、オンライン分注ユニット５に接続される搬送ライン１ｂに搬出される。また、分注して作られた子検体ラック１９も搬出される。オンライン分注ユニット５に立ち寄らない検体ラック１０は、オンライン分注ユニット５に接続され、次のユニットに接続される搬送ライン１ｂに搬送される。
【００２７】
以後、検体ラック１０、１９が混在して搬送ライン上に搬送されることになるが、以下の説明では、混在しているラックを区別することなく、検体ラック１０と表現して説明を行う。
【００２８】
次に、バーコードラベラーユニット６に立ち寄るべき検体ラック１９は、バーコードラベラーユニット６に接続する搬送ライン１ｂに搬送され、バーコードラベラーユニット６に搬入される。搬入された検体ラック１９の各試験管には分注した親の検体と関連している検体認識番号あるいは異なる検体認識番号が貼り付けられ、読取り確認後、バーコードラベラーユニット６に接続される搬送ライン１ｂに搬出される。バーコードラベラーユニット６に立ち寄らない検体ラック１０は、バーコードラベラーユニット６に接続され、次のユニットに接続される搬送ライン１ｂに搬送される。
【００２９】
次に、閉栓ユニット７に立ち寄るべき検体ラック１０、１９は、閉栓ユニット７に接続される搬送ライン１ｂに搬送され、閉栓ユニット７に搬入される。閉栓ユニット７は、搬入された各検体ラック上の検体の試験管に栓をして閉栓ユニット７に接続される搬送ライン１ｂに搬出される。閉栓ユニット７に立ち寄らない検体ラック１０、１９は、閉栓ユニット７に接続され、次のユニットに接続される搬送ライン１ｂに搬送される。
【００３０】
次に、分類ユニット８に立ち寄るべき検体ラック１０は、分類ユニット８に接続される搬送ライン１ｂに搬送され、分類ユニット８に搬入される。搬入された検体ラック１０の試験管のうち、オンライン検査の依頼のある試験管のみが指定ポジションに移載され、移載終了後、分類ユニット８に接続される搬送ライン１ｂに搬出され、図示しない分析ユニットに搬送される。分類ユニット８に立ち寄らない検体ラック１０は、分類ユニット８に接続される搬送ライン１ｂに搬送され、次のユニットに接続される搬送ライン１ｂに搬送される。
【００３１】
次に、オフライン分注ユニット９に立ち寄るべき検体ラック１０は、オフライン分注ユニット９に接続される搬送ライン１ｂに搬送され、検査依頼のある検体のみ指定の容器に分注され、分注終了後に、オフライン分注ユニット９に接続される搬送ライン１ｂに搬送される。オフライン分注ユニット９に立ち寄らない検体ラック１０は、次の搬送ライン１ｂに搬出される。また、図示しない分析ユニットに立ち寄る検体ラック１０は、分析ユニットに接続する搬送ライン１ｂに搬入され、図示しない分析ユニットにおいて、依頼のある検体のみが指定の容器に分注、分析され、その終了後に、分析ユニットに接続される搬送ライン１ｂに搬送され戻される。
【００３２】
分析ユニットに立ち寄らない検体ラック１０は、次の搬送ライン１ｂに搬出され、次の検体ラック収納部１ｃに搬出される。リセット処理、開栓エラーによりデフォルトバッファ部１４に出された検体ラック１０は、優先検体架設部１３にに再セットされて処理を続けさせることができる。すなわち、優先検体架設部１３にセットされた検体ラック１０は、搬送ライン１ｂに搬送され、緊急検体架設部１２に搬送され、以後、前述と同様に手順により処理されていく。
【００３３】
次に、前述した本発明の一実施形態による検体処理システムを構成する各処理ユニットの構成を図面により説明する。なお、各ユニットの筐体の内部については図示しないが、各ユニットの筐体の内部には、そのユニットを動かす機構、制御用の回路基板、電源装置、不要となったふた等を外部に持ちだすための廃棄ボックス等が設けられている。これらの機構等については、本発明とは直接的に関係するものではないのでその説明を省略する。
【００３４】
図４は検体ラック投入部１ａの形状を示す斜視図である。図４において、４１は検体ラック投入口、４２はエラーラック取り出し口、４３は液晶表示部、４４は緊急検体投入口、４５は側面板、４６は前面パネル、４７は天板、４８は透明カバーである。
【００３５】
検体ラック投入部１ａは、前面パネル４６と側面板４５とにより箱型に形成される筐体の上部に検体ラック投入口４１と図４には示していないラック取り出しバッファ部１６とが設けられ、また、背面側に緊急検体架設部１２に対する緊急検体投入口４４と、バーコード読み取り部１５とが設けられて構成されている。ラック取り出しバッファ部１６の上には、図４（ａ）に示すように、ラック取り出しバッファ部１６から検体ラックを取り出すためのエラーラック取り出し口４２、及び、このユニットにおける各種の情報を表示し、必要な操作情報を指示するためのタッチパネル式の液晶表示部４３を有する天板４７が設けられている。そして、エラーラック取り出し口４２及び検体ラック投入口４１の上には、図４（ｂ）に示すように、操作者が内部の検体ラックの様子を見ることを可能にする透明カバー４８が設けられている。
【００３６】
図示例の検体ラック投入部１ａは、前面パネル４６が長さ寸法の異なる２枚つづの幅１５０ｍｍの部材、または、長さ寸法の異なる幅３００ｍｍの１枚ずつの部材により構成され、全幅６００ｍｍである。前面パネル４６を構成する２種類の部材は、以後に説明する他のユニットにおいても、共通のものが使用される。また、透明カバー４８の上面までの高さ寸法は、天板４７の上面までの高さ寸法と同一となるようにされている。
【００３７】
図５は遠心分離ユニット３の形状を示す斜視図である。図５において、５１はラック把持具、５２は前面パネル、５３は側面板、５４はカバー、５５は透明窓、５６は天板である。
【００３８】
遠心分離ユニット３は、図５（ａ）に示すように、前面パネル５２と側面板５３とにより箱型に形成される筐体の内部に遠心分離機が収納され、筐体の上部に設けられる天板５６の切欠き穴から検体ラック１０を遠心分離機にセットし、あるいは、遠心分離された検体ラック１０を遠心分離機から取り出してくるラック把持具５１が設けられて構成されている。そして、ラック把持具５１は、カバー５４により覆われ、ラック把持具５１の動作状態が外部から見えるように、カバー５４の一部に、図５（ｂ）に示すように透明窓５５が設けられている。
【００３９】
図示例の遠心分離ユニット３の前面パネル５２は、５枚の幅１５０ｍｍの部材により構成され、全幅７５０ｍｍである。この前面パネル５２を構成する部材は、検体ラック投入部１ａの前面パネル４６を構成する長さの大きい方の部材と同一のものが使用される。また、前述のカバー５４の高さ寸法は、この内部に、試験管を乗せた検体ラック１０が搬入可能な高さである１２５ｍｍ程度とされている。
【００４０】
図６は開栓ユニット４の形状を示す斜視図である。図６において、６１はキャップ廃棄口、６２は前面パネル、６３は側面板、６４はカバー、６５は透明窓、６６は天板、６７はカバー前面板、６８は前面部材、６９は操作スイッチである。
【００４１】
開栓ユニット４は、図６（ａ）に示すように、前面パネル６２と側面板６３とにより箱型に形成される筐体と、筐体の上部に設けられる天板５６の上部の切欠き穴にキャップ廃棄口６１が設けられ、天板上に設けられるカバー６４の内部に検体ラック１０に乗せられて搬入された試験管のキャップを外す図示しないロボットのアームが備えられて構成される。検体ラック１０が、カバー６４の内部に搬入されると、試験管からキャップが取り外され、そのキャップがキャップ廃棄口６１から筐体内部に設けられている図示しない廃棄ボックスに捨てられる。天板６６の上部に設けられるカバー６４の前面は、図６（ｂ）に示すように、透明窓６５と２枚のカバー前面板６７と前面部材６８とにより構成され、透明窓６５を介して内部の様子を見ることができる。また、天板６６の前端部には、操作スイッチ６９が設けられている。前述のキャップ廃棄口６１の入り口の周囲には、取り外し可能なリング状部材が設けられており、キャップに付着した検体により汚染された場合にも、リング状部材は、取り外して洗浄することができる。
【００４２】
そして、図示例の開栓ユニット４の前面パネル６２は、３枚の幅１５０ｍｍの部材、または、幅１５０ｍｍと幅３００ｍｍとの２枚の部材により構成され、全幅４５０ｍｍである。この前面パネル６２を構成する部材は、検体ラック投入部１ａの前面パネル４６を構成する長さの大きい方の部材と同一のものが使用される。また、前述のカバー６４の高さ寸法は、この内部に、試験管を乗せた検体ラック１０が搬入可能な高さである１２５ｍｍ程度とされている。
【００４３】
図７はオンライン分注ユニット５の形状を示す斜視図である。図７において、７１は分注ヘッド、７２は前面パネル、７３は側面板、７４は分注ロボット、７５は液晶表示部、７６は透明窓、７７は透明カバー、７８は透明板である。
【００４４】
オンライン分注ユニット５は、図７（ａ）に示すように、前面パネル７２と側面板７３とにより箱型に形成される筐体上に、検体から空き試験管に検体の一部を分ける２本の分注ヘッド７１を有する分注ロボット７４が設けられた部分と、筐体上に空きの試験管または空きのカップが乗れられた検体ラックが投入される投入口１８ａ、１８ｂが設けられた部分とにより構成されている。分注ロボット７４は、筐体の前述までの各ユニットの天板の高さ位置に設けられる。前面パネル７２の前端部の隅の作業面の高さと略同一の高さ位置には前面パネルから飛び出した形状で液晶表示部７５が設けられている。図示していないが、この液晶表示部７５の表示画面には、分注ロボット７４と検体と空き試験管との位置関係が表示されると共に、分注ロボット７４に対する動作の指示を行うタッチ式のボタンが表示される。そして、分注ロボット７４の側面には、図７（ｂ）に示すように、透明窓７６が、上部には開閉可能な透明カバー７７が設けられ、さらに、投入口１８ａ、１８ｂの上には、透明板７８が設けられている。これらの透明窓、カバー、透明板は、操作者が内部の様子を見ることを可能にするためのものである。
【００４５】
図示例のオンライン分注ユニット５の最大高さ寸法は、前述した１３６０ｍｍ程度であり、この位置からヒンジ等により開閉可能に設けられる透明カバー７７は、身長が１５００ｍｍ程度の人でも容易に上方に開くことが可能である。また、液晶表示部７５は、作業面の方向に向いており、しかも、約９００ｍｍの高さに設けられるので、表示部７５に表示される指示に従って操作を行う場合に、立って操作する動作に適しており、操作者の視点移動を少なくして誤操作の発生を少なくすることができる。
【００４６】
そして、図示例の分注ユニット５の前面パネル７２は、８枚の幅１５０ｍｍの部材、または、４枚の幅３００ｍｍの部材により構成され、全幅１２００ｍｍである。この前面パネル７２を構成する部材の投入口１８ａ、１８ｂの位置の部材、及び、表示部７５の位置の部材は、検体ラック投入部１ａの前面パネル４６を構成する長さの短い方の部材と同一のものが使用され、たの部分の部材は、検体ラック投入部１ａの前面パネル４６を構成する長さの大きい方の部材と同一のものが使用される。また、透明板７８の上面までの高さ寸法は、他のユニットの天板の上面までの高さ寸法と同一取り扱いされている。
【００４７】
図８はバーコードラベラユニット６の形状を示す斜視図である。図８において、８１はバーコードラベラロボット、８２は前面パネル、８３は側面板、８４はカバー、８５は透明窓、８６は天板、８７はカバー前面板、８８はカバー側面板、８９は操作スイッチである。
【００４８】
バーコードラベラユニット６は、図８（ａ）に示すように、前面パネル８２と側面板８３とにより箱型に形成される筐体と、筐体の上部に設けられる天板８６の上部に設けられるバーコードラベラロボット８１とにより構成される。天板８６上に設けられるバーコードラベラユニット６は、カバー８４により覆われており、検体ラック１０が、カバー８４の内部に搬入されると、図示しないプリンタからバーコードラベルを掴み、それを試験管のある位置に持っていって貼る動作を行う。そして、ロボット８１は、前述の動作を回転運動を伴って行うため、カバー８４に設けられ、内部の様子を見るための透明窓８５は、図８（ｂ）に示すように、円筒形に形成されて回転しつつ開閉することができるようにされている。また、透明窓８５の両サイドには、カバー前面板８７、カバー側面板８８が設けられている。これらの、カバー前面板８７、カバー側面板８８は、図６により説明したカバー前面板６７と同一の形状のものが使用される。また、天板８６の前端部には、操作スイッチ８９が設けられている。
【００４９】
そして、図示例のバーコードラベラユニット６の前面パネル８２は、３枚の幅１５０ｍｍの部材、または、幅１５０ｍｍと幅３００ｍｍとの２枚の部材により構成され、全幅４５０ｍｍである。この前面パネル８２を構成する部材は、検体ラック投入部１ａの前面パネル４６を構成する長さの大きい方の部材と同一のものが使用される。また、前述のカバー６４の高さ寸法は、この内部に、試験管を乗せた検体ラック１０が搬入可能な高さである１２５ｍｍ程度とされている。
【００５０】
図９は閉栓ユニット７の形状を示す斜視図である。図９において、９１はホッパー、９２は前面パネル、９３は側面板、９４はカバー、９５は透明窓、９６は天板、９７はカバー前面板、９８はふた、９９は操作スイッチである。
【００５１】
閉栓ユニット７は、基本的には開栓ユニット４と同様な形状を有して構成されており、図９（ａ）に示すように、前面パネル９２と側面板９３とにより箱型に形成される筐体と、筐体の上部に設けられる天板５６上に天板９６上に設けられるカバー９４の内部に検体ラック１０の乗せられて搬入された試験管にキャップをする図示しない閉栓ロボットが備えられて構成される。検体ラック１０が、カバー６４の内部に搬入されると、閉栓ロボットがホッパー９１内に投入されているキャップを試験管に取り付ける動作を行う。
【００５２】
ホッパー９１は、図９（ｂ）に示すように、その前面に透明窓９５を有し、キャップを投入するときに開くふた９８を上部に有して構成され、かつ、図９（ｃ）に示すように筐体の一部を構成している。カバー９４のホッパー９１の透明窓９５に接する両サイドには、カバー前面板９７が設けられており、このカバー前面板９７は、図６により説明したカバー前面板６７と同一の形状のものが使用される。また、天板９６の前端部には、操作スイッチ９９が設けられている。
【００５３】
そして、図示例の閉栓ユニット７の前面パネル９２は、３枚の幅１５０ｍｍの部材、または、幅１５０ｍｍと幅３００ｍｍとの２枚の部材により構成され、全幅４５０ｍｍである。この前面パネル９２を構成する部材は、検体ラック投入部１ａの前面パネル４６を構成する長さの大きい方の部材と同一のものが使用される。また、前述のカバー６４の高さ寸法は、この内部に試験管を乗せた検体ラック１０が搬入可能な高さである１２５ｍｍ程度とされている。
【００５４】
図１０はオフライン分注ユニット９及び分類ユニット８の形状を示す斜視図である。図１０において、１０１は分注ヘッド、１０２はチャック、１０３は透明窓、１０４は透明カバーである。
【００５５】
オフライン分注ユニット９及び分類ユニット８は、基本的に、図７により説明したオンライン分注ユニット５の分注ロボット設けられている部分と同様に構成されている。すなわち、オフライン分注ユニット９は、図１０（ａ）に示すように、前面パネルと側面板とにより箱型に形成される筐体上に、検体から空き試験管や空きカップ等に検体の一部を分ける分注ヘッド１０１を有する分注ロボットが設けられて構成される。オフライン分注ユニット９のオフライン分注ロボットは、分注ヘッド１０１が１本だけ設けられている点で、オンライン分注ユニット５と相違するのみで、他の構成はオンライン分注ユニット５と同一に構成されている。また、分類ユニット８は、図１０（ｂ）に示すように、分注ロボットの分注ヘッド１０１に代わって試験管を掴んで分類に従って所定の位置に移動させるチャック１０２を有するロボットとされているだけて、分注ユニットと同様に構成されている。そして、オフライン分注ユニット９及び分類ユニット８のロボット部分には、図１０（ｃ）に示すように、その側面に透明窓１０３が、上部に開閉可能な透明カバー１０４が設けられている。
【００５６】
図示例のオフライン分注ユニット９及び分類ユニット８の前面パネルは、４枚の幅１５０ｍｍの部材、または、２枚の幅３００ｍｍの部材により構成され、全幅６００ｍｍである。この前面パネルを構成する部材は、検体ラック投入部１ａの前面パネル４６を構成する長さの大きい方及び短い方の部材と同一のものがそれぞれ２枚使用される。
【００５７】
図１１は検体ラック収納部１ｃの形状を示す斜視図である。図１１において、１１１は検体ラック収納ライン、１１２は前面パネル、１１３は側面板、１１４は透明板である。
【００５８】
検体ラック収納部１ｃは、図１１（ａ）に示すように、前面パネル１１２と側面板１１３とにより箱型に形成される筐体上に、処理の終了した検体ラックが収納される複数の検体ラック収納ライン１１１が設けられて構成されている。そして、検体ラック収納ライン１１１には、取外し可能に透明板１１４設けられている。
【００５９】
図示例の検体ラック収納部１ｃの前面パネル１１２は、４枚の幅１５０ｍｍの部材、または、２枚の幅３００ｍｍの部材により構成され、全幅６００ｍｍである。この前面パネルを構成する部材は、検体ラック投入部１ａの前面パネル４６を構成する長さの大きい方の部材と同一のものが使用される。また、透明板１１４の上面までの高さ寸法は、他のユニットにおける天板の上面までの高さ寸法と同一である。
【００６０】
前述した本発明の一実施形態による検体処理システムは、オンライン分注ユニット、オフライン分注ユニットをそれぞれ１台ずつ備えるとして説明したが、本発明は、これらの分注ユニットをそれぞれ複数台備えて構成することもできる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、検体処理システムを構成する複数種の処理ユニットのそれぞれの筐体の高さ、奥行き寸法を揃えて統一しているので、見晴らし、作業環境のよい検査室を構成することができる。
【００６２】
また、本発明によれば、各処理ユニットを、そのユニットにおける動く部分が外部から操作者に見えるように構成しているので、作業中の操作者がそのユニットの動作状態を容易に確認し、また、必要な情報を得ることが可能となり、操作者に疲労感を感じさせないようにすることができる。
【００６３】
また、本発明によれば、各ユニットの天板の高さと表示部の高さとが統一されているので、操作者が各ユニット毎に作業姿勢を変える必要がなく、長い時間作業を行っても、操作者に疲労を与えるようなことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による検体処理システムの外観を説明する斜視図である。
【図２】図１の上面からみた検体ラックの移動の様子を説明する図である。
【図３】検体処理システムの主要部の機能を説明する概念図である。
【図４】検体ラック投入部の形状を示す斜視図である。
【図５】遠心分離ユニットの形状を示す斜視図である。
【図６】開栓ユニットの形状を示す斜視図である。
【図７】分注ユニットの形状を示す斜視図である。
【図８】バーコードラベラユニットの形状を示す斜視図である。
【図９】閉栓ユニットの形状を示す斜視図である。
【図１０】オフライン分注ユニット及び分類ユニットの形状を示す斜視図である。
【図１１】検体ラック収納部の形状を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  搬送ラインユニット
１ａ  検体投入部
１ｂ  搬送ライン
１ｃ  検体ラック収納部
２  バッファユニット
３  遠心分離ユニット
４  開栓ユニット
５  オンライン分注ユニット
６  バーコードラベラユニット
７  閉栓ユニット
８  分類ユニット
９  オフライン分注ユニット
１０  検体ラック
１１  一般検体架設部
１２  緊急検体架設部
１３  優先検体架設部
１４  デフォルトバッファ部
１５  読み取り部
１６  ラック取出しバッファ部
１７  中央制御部
１８ａ、１８ｂ  投入口
１９  空試験管または空カップをのせた検体ラック
４１  検体ラック投入口
４２  エラーラック取り出し口
４３、７５  液晶表示部
４４  緊急検体投入口
４５、５３、６３、７３、８３、９３、１１３  側面板
４６、５２、６２、７２、８２、９２、１１２  前面パネル
４７、５６、６６、８６、９６  天板
４８、７７、１０４  透明カバー
５１  ラック把持具
５４、６４、８４、９４  カバー
５５、６５、７６、８５、９５、１０３  透明窓
６１  キャップ廃棄口
６７、８７、９７  カバー前面板
６８  前面部材
６９、８９、９９  操作スイッチ
７１、１０１  分注ヘッド
７４  分注ロボット
７８、１１４  透明板
８１  バーコードラベラロボット
８８  カバー側面板
９１  ホッパー
９８  ふた
１０２  チャック
１１１  検体ラック収納ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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