(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一形状の個体物品を集積する集積部と、
該集積部の個体物品の入口に設けられ、一端に取り付けられた開閉金具を中心として開閉され、他端の開閉端に前記集積部の縁より外方へ延出させた延出部を設けたふたと、
該延出部の上に設置され、個体物品を該延出部に開けられた穴を通って下方より直接セットし、前記集積部に集積すべき個体物品か否かをその形状により判定する個体物品判定部と、
前記ふたを閉じるとロックし、前記個体物品判定部により集積すべき個体物品との判定がなされた場合にはロックを解除するロック機構と
を具えたことを特徴とする個体物品集積装置。
【請求項２】
個体物品判定部が、
個体物品をセットする際に個体物品の挿入をガイドするガイド体と、
セットされた個体物品の形状を判定するための接触子およびリミットスイッチと、
セットされた個体物品を押下して取り外すための押下体と、
押下された該押下体を元の位置へ復帰させる復帰ばねと
を具えたものであることを特徴とする請求項１記載の個体物品集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同一形状の個体物品を集積しておく個体物品集積装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
製品の組み立てを流れ作業の生産ライン等において行う場合には、組み立てに使用する部品とか半製品等の個体物品を、生産ラインの所定位置に供給することが行われている。供給する個体物品は、生産ラインの傍の個体物品集積装置（ストッカー）の中にいったん集積され、そこから１つづつ供給される。
【０００３】
図３は、従来の個体物品集積装置の例およびその使用例を示す図である。図３において、８０は段ボール箱、８１は個体物品、８２は個体物品集積装置、８３は排出口、８４は連結部、８５はパーツフィーダ、８６はパーツ供給路、８７は生産ラインである。
この場合、個体物品８１としては、ボルトを例にとっている。個体物品集積装置８２に集積された個体物品８１は、排出口８３から連結部８４を通ってパーツフィーダ８５に送られる。そして、パーツフィーダ８５からパーツ供給路８６を経て生産ライン８７に供給されるが、パーツ供給路８６のところで整列させられ、１個づつ供給される。
【０００４】
個体物品集積装置８２の中の個体物品８１が少なくなると、段ボール箱８０等に入れて（つまり、ロット単位で）個体物品８１を運んで来て、補給する。
パーツ供給路８６から供給される個体物品８１は、製品の所定の位置に組み込むためのものであるから、当然のことながら、常に同一形状のものが供給されなければならない。
【０００５】
図４は、種々のボルトを示す図である。供給する個体物品がボルトであるといっても、いろいろな種類のボルトがある。図４（イ）〜（ハ）のボルトは、頭部形状は同じであるが、長さが異なっている。
頭部形状だけみて、（ハ）のボルトを供給すべきところに、うっかり（イ）のボルトを供給してしまうと、（イ）のボルトは長さが短いから、ねじ穴まで届かず、ボルト締めがなされなかったり、なされても不十分にしかなされないことになる。
また、長さだけみて、（ロ）のボルトを供給すべきところに、うっかり（ニ）のボルトを供給してしまうと、頭部形状が相違するので、組み立てをすることが出来ない。
【０００６】
そこで、生産ラインに供給するまでの過程において、個体物品が同一形状のものであるかどうか（言い換えれば、異なったものが混じっていないかどうか）の検査が行われる。そのような個体物品の同一性の検査は、従来は、１つ１つの個体物品を個別に行っていた。例えば、特開平６−１６７３２３号公報の技術では、個体物品を整列させて搬送する経路に検査部を設け、ここで１つづつ同一か否かを検査している。
しかし、個体物品のロットを運んで来た作業員が、入れるべきでない個体物品集積装置の中に、個体物品をロット単位で誤って入れてしまうのを防止する技術は、今まで見受けられなかった。
【０００７】
なお、個体物品の検査に関するその他の文献としては、例えば、特開平５−１４６７６１号公報，実開平５−３２３１６号公報等がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
（問題点）
生産ラインの現場では、個体物品集積装置への補給は、作業員の手作業によって行っているのが実状であり、作業員が誤って別の個体物品を補給してしまうことがあるという問題点があった。
【０００９】
（問題点の説明）
個体物品集積装置の中の個体物品が少なくなると、作業員は段ボール箱やプラスチックの箱で個体物品を運んで来て、個体物品集積装置へ補給する。個体物品がボルトの場合を例にとって説明すると、図４（ロ）のボルトが入れてある段ボール箱を運んで来るべきなのに、うっかり間違えて、頭部形状が同じで長さもあまり違わない図４（ハ）のボルトが入れてある段ボール箱を運んで来て、それを補給してしまうという補給ミスをおかすことがある。
【００１０】
仮に、図３のパーツ供給路８６に１個づつ検査する検査装置が設けてあり、ここで異なる個体物品を排除するようにしてあったとしても、しばらくは適切な個体物品が供給されなくなり、生産に支障を来す。また、段ボール箱８０に入れる前に検査して、同一の形状の個体物品のみを入れておいても、前記のような補給ミスが行われると、折角の検査も無駄になってしまう。
即ち、従来の個体物品集積装置には、作業員の補給ミスを防止する配慮が全くなされていなかった。本発明は、そのような補給ミスを防止し得る個体物品集積装置を提供することを課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の個体物品集積装置は、同一形状の個体物品を集積する集積部と、該集積部の個体物品の入口に設けられ、一端に取り付けられた開閉金具を中心として開閉され、他端の開閉端に前記集積部の縁より外方へ延出させた延出部を設けたふたと、該延出部の上に設置され、個体物品を該延出部に開けられた穴を通って下方より直接セットし、前記集積部に集積すべき個体物品か否かをその形状により判定する個体物品判定部と、前記ふたを閉じるとロックし、前記個体物品判定部により集積すべき個体物品との判定がなされた場合にはロックを解除するロック機構とを具える構成とした。
なお、個体物品判定部は、個体物品をセットする際に個体物品の挿入をガイドするガイド体と、セットされた個体物品の形状を判定するための接触子およびリミットスイッチと、セットされた個体物品を押下して取り外すための押下体と、押下された該押下体を元の位置へ復帰させる復帰ばねとを具えたものとすることが出来る。
【００１２】
（作  用）
生産ライン等に供給するために同じ形状の個体物品を集積しておく個体物品集積装置は、集積部と、該集積部のふたのロック機構と、集積すべき個体物品か否かを判定する個体物品判定部とを具備する構成とし、新たな個体物品を補給する際には、補給のために持って来た個体物品のうちの１つを個体物品判定部にセットし、判定に合格した場合にロックを解除して補給を可能とする。判定に合格しない場合にはロックは解除されないから、間違った個体物品が補給されてしまうことが防止される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を説明するに先立ち、本発明に関連して発明者がした提案について説明する。
図１は、本発明に関連して発明者がした提案の要部構成例を示す図である。１は個体物品判定部、２はロック機構、３は集積部、４は係合ロック体弾発支持部、５は係合ロック体、６はロック棒、７はロック棒駆動部、８は取付体、９はふた、１０は集積箱、１１は排出口、Ｔはタイマ手段である。
図１（イ）は、最もシンプルな態様であり、図１（ロ）は、それにロック機構２を設けたものである。
【００１４】
個体物品判定部１は、個体物品の形状を調べて、集積部３の中に入れてもよいものかどうかを判定するところであり、ここでは細かく図示はしていないが、判定しようとする個体物品をセットする個体物品セット部と、セットした個体物品を取り外す個体物品取外し部とから成る。
タイマ手段Ｔは、個体物品判定部１からの合格との判定信号が、確実なものかどうかを確認するために設けられている。タイマ手段Ｔには所定時間が設定されており、個体物品判定部１からの合格判定信号が、該所定時間以上継続している場合に、合格との判定は間違いないと確認する。というのは、個体物品判定部１からは、後で詳しく説明するが、本当は合格ではないのに、合格判定信号と同じ信号が短時間出ることがあるからである。
集積部３は、排出口１１の付いた集積箱１０とふた９とから成っている。
【００１５】
まず図１（イ）の例であるが、この例では、ふた９の上に個体物品判定部１，タイマ手段Ｔが設置されている。
動作の概要を述べると、次の通りである。
運んで来た個体物品の１つを、個体物品判定部１にセットしようとする。ここに集積すべき所定の個体物品であれば、キチンとセットされ、セットされている間中、合格判定の信号が出続ける。タイマ手段Ｔは、その信号が所定時間以上継続するかどうか調べる。継続した場合に、所定の個体物品であることが確認される。作業員は、この確認の後、ふた９を開き、運んで来た個体物品を集積箱１０の中へ入れる。
【００１６】
もし個体物品判定部１にセットしようとした個体物品が所定の個体物品でなかった場合には、キチンとはセットされず、合格判定の信号は出ないし、仮に同様の信号が出たとしても、タイマ手段Ｔで規定している所定時間ほどには継続しない。それにより、所定の個体物品ではないことが判明する。
以上のように、個体物品判定部１とタイマ手段Ｔを設けることにより、集積箱１０に入れようとする直前で、所定の個体物品であるか否かを確実に調べることが出来るので、補給ミスを防止することが可能となる。
【００１７】
次に、図１（ロ）の例であるが、この例では、個体物品判定部１，タイマ手段Ｔの他に、ロック機構２が設置されている。
ロック棒駆動部７は、ロック棒６の出没を駆動する。一方、集積箱１０には、取付体８によって係合ロック体弾発支持部４が取り付けられており、係合ロック体弾発支持部４には、係合ロック体５が弾発支持され、係合ロック体５はロック棒６と係合される。
係合ロック体弾発支持部４，係合ロック体５，ロック棒６，ロック棒駆動部７，取付体８の部分は、ロック機構２を構成しており、これは、集積部３のふた９をロックしたり、そのロックを解除したりする。
【００１８】
図１（ロ）の動作の概要は、次の通りである。
集積部３に個体物品を補給する時以外の時は、ロック棒６が係合ロック体５に係合しており（ロックしており）、ふた９は開けられない（従って、新たな個体物品を補給できない）ようにされている。この個体物品集積装置のところに運んできた個体物品の１つを、個体物品判定部１で判定する。判定に合格すれば、ロック棒駆動部７はロック棒６を引き込み、係合ロック体５との係合を外す（ロック解除）。
ふた９を開けて個体物品の補給をする。ふた９を開けた時、ロック棒６は元の進出状態に復帰するようにされているので、ふた９を閉じる際は、ロック棒６の先端は係合ロック体５の表面に接触することになる。接触面は傾斜面とされており、ロック棒６が傾斜面をなぞって下りる時、係合ロック体５を支持している弾発力に抗して係合ロック体５を後退させ、ロック孔に係合する（後述する図１３参照）。
【００１９】
以下、個体物品としてボルトを例にとり、構成の複雑な方（図１（ロ））で、本発明に関連して発明者がした提案を説明する（図１（イ）のものについての詳細は、図１（ロ）のものに準ずる）。
図５は、本発明に関連して発明者がした提案のブロック構成図である。符号は図１のものに対応し、１Ａはボルト判定部、１２はボルトセット部、１３はボルト取外し部、１４はエア源、１５はエアバルブ、１６はエアタイマ、１７はエアシリンダ、１８はロック部である。ボルト判定部１Ａは、図１の個体物品判定部１に相当している。なお、タイマ手段Ｔとしては、エアタイマ１６を用いている。
ボルト判定部１Ａは、ボルトをセットして判定するボルトセット部１２（個体物品セット部に相当）と、セットしたボルトを取り外すボルト取外し部１３（個体物品取外し部に相当）とから成る。なお、セットしたボルト（個体物品）は手でも取り外せるから、ボルト取外し部１３は必須のものではない。
【００２０】
この例では、ロック機構２の駆動源としてはエア（エア源１４）を用いている。ボルトセット部１２より出される信号により、エアバルブ１５が開閉される。エアバルブ１５が開かれた場合、エア源１４からのエアはエアタイマ１６に供給されるが、それがタイマで定める所定時間継続すると、それ以後、次段のエアシリンダ１７へと供給される。エアが供給されたエアシリンダ１７は、ロック部１８のロックを解除するので、集積部３のふたを開くことが可能となる。
【００２１】
エアタイマ１６（タイマ手段Ｔ）を介在させている理由は、確実な判定をするためであるが、具体的には、ボルトセット部１２からの信号により、エアバルブ１５がごく短時間のみ開かれた場合には、エアシリンダ１７へのエアの供給を行わないようにするためである。正確には後で（図８で）説明するが、判定しようとしてボルトをボルトセット部１２にセットする際、セット操作の過程で、所定ボルトでなくともボルトセット部１２から短時間のみ判定合格との信号が出る場合があるが、そのような信号によってはエアシリンダ１７が動作しないようにするためである。
【００２２】
図６は、本発明に関連して発明者がした提案の斜視図である。符号は図１，図５のものに対応し、９Ａはふた９の透明部、１９，２０はガイド支持体、２１は把手、２２は開閉金具、２３は固定フレーム、２４はボルト受け、２５は突起、１２１は長さ設定ロッド、１３２は穴である。長さ設定ロッド１２１は、ボルト判定部１Ａの一部をなすものであり（図８で詳しく説明する）、エアバルブ１５と連結されている。
【００２３】
ふた９の一辺は、開閉金具２２を介して集積箱１０に取り付けられている。その辺の反対側の辺には把手２１が取り付けられており、ふた９の開閉は、この把手２１を持って行われる。
ふた９の上面のうち、把手２１に近い部分には、ボルト判定部１Ａ，エアバルブ１５，エアシリンダ１７等が設置される。ガイド支持体１９は、エアシリンダ１７により駆動されるロック棒６の長手方向の移動をガイドしつつ支持するものであり、ガイド支持体２０は、長さ設定ロッド１２１の長手方向の移動をガイドしつつ支持するものである。
【００２４】
ふた９の他の部分は、集積箱１０の中がよく見えるように、丈夫な透明プラスチック等を用いて、透明部９Ａとされる。透明部９Ａとされていると、ボルト（個体物品）の残量の確認等を容易に行うことが出来るからである。
一方、集積箱１０の後方には、固定フレーム２３が取り付けられる。固定フレーム２３には、エアタイマ１６，ボルト受け２４，突起２５が設けられる。
ロック棒６がエアシリンダ１７に引き込まれ、係合ロック体５との係合が外されると、ふた９は、把手２１を持って開けることが出来る。
【００２５】
ふた９の開閉は、開閉金具２２を中心として回動させることによって行われるが、固定フレーム２３近くまで回動すると、突起２５が穴１３２に入る（突起２５の設置位置は、穴１３２に入るような位置に予め選定しておく）。すると、ボルト判定部１Ａにセットしたボルトは取り外され（詳しくは図９で説明する）、ボルト受け２４に落下する。突起２５，ボルト受け２４，穴１３２等は、図５のボルト取外し部１３の一部を構成している。
【００２６】
図７は、本発明に関連して発明者がした提案の平面図であり（但し、固定フレーム２３の部分は省略）、図６で示したふた９の上の配設状況を、エアの流れる経路等も含めて更に明確とするために示したものである。エア源１４，エアタイマ１６およびエアパイプ２６は、図を煩雑なものとしないため、便宜上、ブロック図的に表している。
以下、各部の構成を順次説明する。
図８は、本発明に関連して発明者がした提案におけるボルトセット部１２の平面図である。図８において、１２１は長さ設定ロッド、１２２は太さ設定体、１２３は取付ねじ、１２４は取付溝、１２５はボルトセット溝、１２６は取付ねじ、１２７は頭部形状設定体、１３１，１３２は上記のものが載置されているふた９に開けられた穴である。
【００２７】
２つの太さ設定体１２２の相互の隙間の幅は、取付ねじ１２３，取付溝１２４により調節される。この相互の隙間により、ボルトの太さを設定する。頭部形状設定体１２７は、所定のボルトの頭部を丁度嵌まり込ませる凹部を具えており、ボルトの頭部形状を設定する。頭部形状設定体１２７は、取付ねじ１２６により、太さ設定体１２２に取り付けられる（あるいは、これを載置しているふたに取り付けるようにしてもよい。）。
図２は、頭部形状設定体の他の例を示す図であるが、頭部形状が異なるボルトに設定変更する場合は、頭部形状設定体１２７を、それに対応したものに取り替える。
【００２８】
長さ設定ロッド１２１は、太さ設定体１２２の相互の隙間の中に一方の端部が挿入され、頭部形状設定体１２７からの位置が所定位置となるよう配設される。頭部形状設定体１２７から該端部までの距離により、ボルトの長さが設定される（正しいボルトの長さより、僅かに短く設定される。その理由は、次に説明する。）。
長さ設定ロッド１２１の他端は、図７に示すように、エアバルブ１５と連結される（図１０で詳しく説明するが、エアバルブ１５の可動ロッド１５３と連結される。可動ロッド１５３は、復帰ばね１５４により弾発支持されているので、長さ設定ロッド１２１も弾発支持されることになる。）。
ボルトセット溝１２５は、以上の構成要素に囲まれて出来た溝であり、ここに判定しようとするボルトがセットされる（紙面の上方から嵌め込まれる）。
【００２９】
ボルトをセットする際は、まずボルトの足の部分を長さ設定ロッド１２１の端部にあてがって溝内に入れ、ついで頭部を押し込む。所定のボルトであった場合、ボルトの足で長さ設定ロッド１２１をエアバルブ１５側へ少し押した状態で、頭部はボルトセット溝１２５にきちんと嵌まり込む。ここに、少し押すとは、エアバルブ１５を作動させるに充分な長さだけ押すということである（長さ設定ロッド１２１の端部位置を、予めそのように設定しておく。）。
【００３０】
もし、ボルトの頭部形状が頭部形状設定体１２７で規定するものとは異なっていたり、ボルトが長すぎたり太すぎたりすれば、当然、きちんとセットすることは出来ない。たとえ頭部形状が頭部形状設定体１２７で規定するものであったとしても、長さが短いと、長さ設定ロッド１２１をエアバルブ１５側へ押す状態で挿入することは出来ない。そのようなものは、ここでの判定に不合格ということになり、結局、所定のボルト以外のものは排除される。
【００３１】
なお、ボルトをボルトセット溝１２５にセットする作業の過程で、所定のボルトでなくとも、ボルトの足により長さ設定ロッド１２１をエアバルブ１５側へ押してしまうことがある。例えば、所定のボルトより長いボルトをセットしようとすると、どうしても長さ設定ロッド１２１を押してしまう。ボルトセット溝１２５にセット出来ず、所定のボルトではないと分かると外されるから、押されているのは短時間だけである。しかし、その短時間は、所定のボルトが与えるのと同じ信号（設定ロッドの移動）を、エアバルブ１５に与えることになる。
【００３２】
その度にエアバルブ１５が動作し、エアシリンダ１７以降のものまでその都度連鎖的に動作するのは無駄であると共に、短時間であれ所定外のボルトによってふたの開放が可能となるのは、好ましくない。そこで、それを防止するため、タイマ手段（エアタイマ１６）を設け、エアバルブ１５からの空気圧を一定時間遅らせて、エアシリンダ１７に伝達するようにする。タイマ手段のタイマ時間は、ボルトをボルトセット溝１２５にセットする作業において、所定のボルトでない場合に長さ設定ロッド１２１を押している時間は通常どれ位かを考慮し、それより長い時間となるよう適宜設定する。
【００３３】
図９は、本発明に関連して発明者がした提案におけるボルト取外し部１３の断面図である。符号は図８のものに対応し、１３３はシーソー体、１３４は出没体、１３５は突起受け体、１３６は支点、１３７はボルトである。穴１３１，１３２は、いずれもふた９に開けられた穴であるが、穴１３１の位置はボルトセット溝１２５の底部に開けられた穴であり、穴１３２の位置はボルトセット部１２の周辺位置とされる。ボルト１３７は、ボルトセット溝１２５にきちんとセットされたボルト（所定のボルト）である。
ふた９の下方には、支点１３６で支持されたシーソー体１３３が設けられ、その一端は出没体１３４とされ、他端は突起受け体１３５とされる。出没体１３４は、穴１３１から上方に出没し得るように該穴に臨まされ、突起受け体１３５は、穴１３２を下方から塞ぐように配置されている。
【００３４】
ボルトセット溝１２５に所定のボルト１３７がセットされ、ふた９が開けられると、図６で説明したように、突起２５が穴１３２に入ってくる。すると、図９の突起受け体１３５が下方に押され、シーソー体１３３は支点１３６を中心として回動する。出没体１３４は、穴１３１から上方に飛び出し、ボルト１３７を押し出す。押し出されたボルト１３７は、図６のボルト受け２４の中に落下する。
【００３５】
もし、補給のために個体物品集積装置のところに運んで来る容器（段ボール箱８０等）の中には、ボルトが常に一定数（例えば、１０００個）入れられているというのであれば、ボルト受け２４に落下しているボルトの数を一日の作業終了時に見ることにより、その日に補給したボルトの個数を把握することが出来る（例えば、５個であれば、補給数は（５０００−５）個）。
【００３６】
図１０は、本発明に関連して発明者がした提案におけるエアバルブ１５を示す図である。これは公知のものの一例である。１５１はケース体、１５２は出力口、１５３は可動ロッド、１５４は復帰ばね、１５５は排気口、１５６はエア供給口、１５７はばね係止体である。図１０（イ）は、図８の長さ設定ロッド１２１により、可動ロッド１５３が押された時の図であり、図１０（ロ）は元の状態に復帰した時の図である。
エアバルブ１５は、ケース体１５１の中に、復帰ばね１５４により右方へ弾発支持された可動ロッド１５３が設けられた構成とされている。そして、ケース体１５１には、エア源からのエアが供給されるエア供給口１５６，エアを次段へ出力する出力口１５２，エアを大気中へ排出する排気口１５５が設けられている。
【００３７】
図１０（イ）に示すように、可動ロッド１５３が復帰ばね１５４に抗して左方へ押されると、エア供給口１５６と出力口１５２との間が通じられ、エアは矢印の如く流れ、出力口１５２から出て行く。また、図１０（ロ）に示すように、可動ロッド１５３が復帰ばね１５４によって右方へ復帰すると、出力口１５２と排気口１５５との間が通じられ、大気圧より高い圧力となっている出力口１５２のエアは、矢印の如く流れ、排気口１５５から出て行く。
【００３８】
図１１は、本発明に関連して発明者がした提案におけるエアシリンダ１７を示す図である。これは、公知のものの一例である。１７１はケース体、１７２はシール、１７３は開口部、１７４はシール、１７５は復帰ばね、１７６はピストンである。
エアシリンダ１７は、ケース体１７１の中に、復帰ばね１７５により左方へ弾発支持されたピストン１７６が設けられた構成とされている。ピストン１７６には、ロック棒６が接続されている。ケース体１７１には、エアが出入させられる開口部１７３が設けられている。
【００３９】
開口部１７３からエアが入れられると、復帰ばね１７５に抗してピストン１７６が右方へ押される。それに伴い、ロック棒６も右方へ移動し、係合ロック体５との係合が外される（図６参照）。エアバルブ１５で、エアが排気口１５５から排気される等してエアシリンダ１７の開口部１７３に加わるエア圧が減少すると、復帰ばね１７５の弾発力の方がまさり、ピストン１７６，ロック棒６は左方へと移動し、元の位置に復帰する。
【００４０】
図１２は、本発明に関連して発明者がした提案におけるエアタイマ１６を示す図である。これも、公知のものの一例である。３０はケース体、３１はパイロットエア通路、３２はパイロットエア供給口、３３は第１ピストン、３４は排気口、３５は排気通路、３６はタンク、３７は第２ピストン、３８は調節つまみ、３９はニードル、４０は復帰ばね、４１は押棒、４２は開口、４３は外気口、４４はばね係止体、４５はエア供給口、４６は出力口、４７，４８は復帰ばね、４９は弁、５０はケース体である。
【００４１】
ケース体５０に開けられているエア供給口４５と、ケース体３０に開けられているパイロットエア供給口３２は、前段のエアバルブ１５からのエアが供給される口である。エアは２つに分岐して供給される。
パイロットエア供給口３２の脇からは、第１ピストン３３がある室へ向かうパイロットエア通路３１が設けられ、パイロットエア供給口３２の奥は、第２ピストン３７の周囲を回ってニードル３９の先端の隙間へ至り、更にタンク３６へと通ずる通路が設けられている。
【００４２】
ニードル３９の先端の隙間の大きさは、ニードル３９の進出位置を調節することにより調節される。その進出位置の調節は、ニードル３９に付けられている調節つまみ３８を回すことにより行われる。タイマ時間は、ニードル３９の先端の隙間の大きさを設定することにより、設定される。
第１ピストン３３は、排気通路３５内に配設してある復帰ばねにより、パイロットエア通路３１側へ弾発されている。排気通路３５の一角には、排気口３４が設けられている。
第２ピストン３７の頭部は、ケース体３０内のタンク３６に臨まされており、タンク３６のエア圧に抗するよう復帰ばね４０により弾発支持されている。第２ピストン３７の下部には、押棒４１が連結され、その前方部分はケース体５０に挿入されている。
【００４３】
ケース体５０には、エア供給口４５とエアの通路を介して通じている出力口４６が開けられており、通路の途中には弁４９が設けられている。弁４９は、通常は復帰ばね４８に弾発されて弁座に着座し、通路をふさいでいる。前記した押棒４１が進出して来て、その先端が弁４９を押し下げると、通路は開かれ、エア供給口４５に供給されていたエアは、出力口４６へと送られ、そして、エアシリンダ１７へ供給される。
【００４４】
押棒４１の前方部分は、点線で示すように中空構造とされ、押棒４１の途中に開けられている開口４２に通じさせられている。押棒４１が上昇させられ、弁４９が弁座に着座し、押棒４１の先端が弁４９から離れると、出力口４６から逆流するエアは、押棒４１の中空部分→開口４２→外気口４３という経路で、外へ放出される。
図１２（イ）は、エアをエア供給口４５およびパイロットエア供給口３２に供給し始めた時の図であり、図１２（ロ）は、エア供給開始よりタイマ時間が経過した時の図である。
【００４５】
全体の動作を順を追って説明する。パイロットエア供給口３２からパイロットエア通路３１を通って供給されたエアは、第１ピストン３３を右方へ押し、直ぐに図１２（ロ）に示すように、排気通路３５を閉じる。パイロットエア供給口３２よりニードル３９の先端隙間を通ってタンク３６に供給されるエアは、逃げ場を塞がれるので、タンク３６内のエア圧は次第に高くなる。
そのエア圧に押されて第２ピストン３７が下がると、やがて、弁４９が開かれる。すると、エア供給口４５に供給されていたエアは、出力口４６から出て、次段（エアシリンダ１７）へと供給される。
パイロットエア供給口３２，エア供給口４５へのエアの供給が停止されると、第１ピストン３３が元の位置に復帰すると共に、排気通路３５を通ってのエア排気がなされ、第２ピストン３７および弁４９が元の位置に復帰する。
【００４６】
図１３は、本発明に関連して発明者がした提案におけるロック動作を説明する図である。符号は図６のものに対応し、５１はロック孔である。ロック棒６は、通常は、その先端が係合ロック体５のロック孔５１に挿入され、ロックをしている。
ロックを解除する時は、ロック棒６の先端がロック孔５１から出るよう後退させられる。ロック棒６は、図６から分かるように、ふた９と共に上方に上げられるが、ふた９を固定フレーム２３のところまで上げ（その結果、突起２５が穴１３２に入れられ）、図６のボルト判定部１Ａにセットしていたボルトが取り外されると、エアバルブ１５が復帰してエアの供給が断たれ、ロック棒６は元の進出状態に復帰する。
【００４７】
ふた９を閉じる時は、ロック棒６は元の進出状態の長さで下ろされてくるから、ロック孔５１よりも上の部分の傾斜面で係合ロック体５と接触する。係合ロック体５は、後方より弾発支持されているから、ロック棒６をそのまま押し下げると、係合ロック体５は点線で示す如く左方に押されて、ロック棒６の下降を許容する。それにより、ロック棒６の先端は、ロック孔５１に嵌まる。嵌まってしまうと、係合ロック体５を左方に押していた力がなくなるから、係合ロック体５は実線の位置に復帰する。かくて、再びロックがなされる。
【００４８】
（本発明の実施形態）
本発明に関連して発明者がした提案では、判定しようとする個体物品（ボルト）をふたの上方から個体物品判定部にセットするものであり、ロック機構の殆どを個体物品集積装置のふたの上に配設するものであった。しかし本発明では、判定しようとする個体物品（ボルト）を、ふたの下方から個体物品判定部にセットするようにしたものである。なお、ロック機構をふたの外に配設するようにすることも可能である。
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００４９】
図１４は、本発明の実施形態（ロック機構付きのもの）の平面図である。個体物品としては、やはりボルトを例にとっている。符号は図７のものに対応し、６０はロック体、６１はピストンロッド、６２はエアシリンダ、６３はふた開閉検出部、６４は電磁エアバルブ、６５は排気口、６６はタイマである。
個体物品判定部１としてのボルト判定部１Ａは、ふた９の上に設置されるが、判定しようとするボルトのセットは、ふた９の下方から出来るようにされている（図１７で詳しく説明する）。
なお、この図は本発明に関連して発明者がした提案の図７相当図であり、図７と同様、固定フレーム２３の図示は省略している。但し、この例の固定フレーム２３には、エアタイマ１６，ボルト受け２４，突起２５を取り付ける必要はない。エアタイマ１６に代わるタイマ６６をふた９の上に設置し、ボルト取外し部を、ボルト受け２４や突起２５を用いない構成のものとしたからである。
【００５０】
ボルト判定部１Ａでの判定結果は、例えば電気信号の形で、ふた９の外に設置されている電磁エアバルブ６４に伝えられる。所定のボルトであるとの判定結果が伝えられた場合には、電磁エアバルブ６４は、エア源１４からのエアをエアシリンダ６２へ送るよう開かれる（なお、言うまでもないことであるが、電磁エアバルブは、エアバルブの一種である）。
エアシリンダ６２もふた９の外へ設置されており、エアが供給されるとピストンロッド６１を引き込む。ピストンロッド６１の先端には、ロック体６０が連結されており、通常はロック体６０がふた９の上にかぶさるよう進出させられ、ふた９が開けられないようにしている。しかし、ピストンロッド６１が引き込まれると、ロック体６０はふた９の縁より外へ後退し、ふた９が開けられるようになる。ここで、新たな個体物品（ボルト）を補給することが出来る。
【００５１】
さて、ふた９が開けられると、ふた開閉検出部６３がそのことを検出し、検出信号を電磁エアバルブ６４に送る。電磁エアバルブ６４は、エア源１４からのエアを遮断し、排気口６５への通路を通じるので、エアシリンダ６２を作動させていたエアは、排気口６５より大気中へと排出される。ピストンロッド６１，ロック体６０は、元の位置に復帰する。
補給を終えるとふた９は閉じられるが、ふた９の押下の途中で接触したロック体６０は、ふた９の押下力により後退させられ、ふた９の押下が完了してふた９との接触が無くなると、ロック体６０は元の位置に復帰し、ふた９が開けられないようにする（図１３とほぼ同様のメカニズムである）。
【００５２】
なお、タイマ６６は、本発明に関連して発明者がした提案のエアタイマ１６（図７等参照）と同等の作用（所定のボルト以外のボルトを判定する作業の過程で、ボルト判定部１Ａの段階では、所定のボルトの時と同じような判定信号が短時間だけ出る場合があるが、その短時間の信号によっては、電磁エアバルブ６４以降の構成要素を動作させることがないようにするという作用。即ち、確実な合否判定をするという作用）をさせるために設けるものである。ボルト判定部１Ａから出される判定信号が電気信号である場合、タイマ６６としては、電気的なタイマが使用される。
【００５３】
以下、個別の構成要素について説明する。
図１５は、本発明の実施形態におけるボルト判定部１Ａとふた９の配設関係を説明する図である。符号は図６，図７，図１４のものに対応し、７０はボルト、Ｄは集積箱１０の外壁とふた９の先端との間隔である。
ボルト７０は、判定しようとするボルトであり、ふた９の下方から矢印の如くボルト判定部１Ａにセットされる。従って、本発明の実施形態の場合、ふた９の開閉側の縁は、ボルト７０のセットが出来る程度の間隔Ｄだけ、集積箱１０の外壁より延出するサイズに作っておく。
セットされたボルト７０が所定のボルトであった場合には、図１４のロック体６０によるロックが外れ、ふた９は点線で示す如く開かれる。
【００５４】
図１６は、本発明の実施形態におけるボルトのセット方法を説明する図であり、図１５の集積箱１０を正面から見た図である。図１５ではボルト７０は頭部しか見えていないが、図１６では側方から全体が見られる。ボルト７０は、矢印のように、ふた９の下方からボルト判定部１Ａ内にセットされる。
図１７は、本発明の実施形態におけるボルト判定部１Ａを示す図である。符号は図１６のものに対応し、７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃはボルト、７１はケース体、７２はリミットスイッチ、７３は接触子、７４は押下体、７５は復帰ばね、７６はガイド体である。ふた９の一部にボルトを横にし通過させ得る穴が開けられ、その穴を利用するようにボルト判定部１Ａが設置される。
【００５５】
ケース体７１の中に、接触子７３を具えたリミットスイッチ７２，ボルトをセットする際のガイド機能を果たすガイド体７６，および押下体７４の下端が配設されている。なお、弾発用のばねは図示してないが、ガイド体７６は右方へ弾発支持されており、左右に移動可能である。接触子７３は、そのようなガイド体７６に接触させられている。
押下体７４の上部はケース体７１の外へ出されており、復帰ばね７５により上方へ弾発支持されている。押下体７４は、その上部を矢印の如く押下されると下降し、押下力がなくなると上方へ復帰する。
【００５６】
判定しようとするボルトは、ガイド体７６とケース体７１の壁との間の所定の隙間に、点線で示すようにセットされる。例えば、所定のボルトがボルト７０Ａであるとした場合、ボルト７０Ａをセットすれば、リミットスイッチ７２が作動する程度にガイド体７６を左方に押した状態で、きちんとセットされる。リミットスイッチ７２からは検出信号が発せられ、電磁エアバルブ６４へ送られる。
もし、所定のボルトより長いボルト７０Ｂを挿入しようとすると、長すぎてセットすることが出来ない。また、所定のボルトより短いボルト７０Ｃをセットしようとすると、足がガイド体７６に届かず、検出信号が出ないし、ガイド体７６により隙間内に弾発支持されないので、落下してしまう。
【００５７】
図１７（イ）は、ボルトをセットしていない状態を示しており、図１７（ロ）は、セットされていた所定のボルトを取り外す状態を示している。所定のボルト７０Ａはガイド体７６からの弾発支持力により支持されているが、このボルトの時にふた９のロックは解除されるので、ふた９を固定フレーム２３のところまで開くと、押下体７４が固定フレーム２３に当たり、ボルト７０Ａは押し出されて落下する。しかし、その下は集積箱１０であるので集積箱１０の中に落下し、そのボルトは無駄になったり紛失したりすることはない。
【００５８】
図１８は、本発明の実施形態におけるロック動作を説明する図である。符号は図１４，図１５のものに対応し、６２−１はピストン、６７は接触子、６８は復帰ばね、６９はリミットスイッチである。図１４に示した個体物品集積装置を、側方から見て、ブロック的に示した図である。
エアシリンダ６２は、復帰ばねにより右方へ弾発支持されているピストン６２−１を具えており、ピストン６２−１にはピストンロッド６１が連結され、その先端にはロック体６０が取り付けられている。エアシリンダ６２にエアが供給されていない場合、ロック体６０の位置は、ふた９が開けられるのを阻止する位置とされている（ロック）。
【００５９】
ふた開閉検出部６３は、例えば、接触子６７，復帰ばね６８，リミットスイッチ６９で構成される。接触子６７は、復帰ばね６８により上方に弾発支持されており、ふた９が閉じられた時、接触子６７の先端はふた９の下面に押さえられ、復帰ばね６８に抗して下方に押下される。ふた９が開けられると、接触子６７は復帰ばね６８により上方に弾発される。リミットスイッチ６９は、接触子６７のその動きを検出し、ふた９が開かれたとの検出信号を発する。
【００６０】
図１８（イ）は、ふた９が閉じている場合の図であり、図１８（ロ）はふた９が開けられている場合の図である。ふた９が閉じられている場合に、ボルト判定部１Ａにセットされたボルトが所定のボルトであった場合、電磁エアバルブ６４を通ってエアシリンダ６２にエアが供給される。すると、ピストン６２−１は復帰ばねに抗して左方へ押され、ロック体６０は点線位置まで後退する（ロック解除）。そのため、ふた９は開けることが可能となる。
【００６１】
ふた９を開けると、ふた開閉検出部６３から検出信号が電磁エアバルブ６４に送られ、エアシリンダ６２に供給していたエアは排気口６５から排出される。ロック体６０は、図１８（ロ）に示すように、元の位置に復帰する。ふた９は、閉じられる途中でロック体６０の傾斜面に接触し、ロック体６０を復帰ばねに抗しながら後退させ、閉じられる。接触子６７は、ふた９に頭を押さえられ、図１８（イ）の状態となる。
【００６２】
以上の実施形態では、個体物品としてボルトを例にとったものを示したが、生産ラインに供給するナット，ねじ等のその他の部品とか、途中まで組み立てられている半製品等についても同様に適用して、それらに対応した個体物品集積装置を構成することが出来る。また、本発明の個体物品集積装置は、生産ラインに供給するためだけでなく、同一形状の個体物品を、いつかそれが必要となるまで、単に集積しておくという用途のためにも、勿論使用することが出来る。
【００６３】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の個体物品集積装置によれば、次のような効果を奏する。
（１）間違って別の個体物品を補給してしまうことがなくなる。
新たな個体物品を補給する際には、補給のために持って来た個体物品のうちの１つを個体物品判定部にセットし、判定に合格しない場合には集積部のふたのロックは解除されず、判定に合格した場合にのみロックが解除されて補給が可能となるようにした。そのため、間違った個体物品が集積部に補給されてしまうことが防止される。
【００６４】
（２）個体物品判定部を構成する判定部材を取り替え自在なものとしておけば、集積すべき個体物品を変更しようとする場合、該判定部材を取り替えるだけで、それに対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に関連して発明者がした提案の要部構成例を示す図
【図２】  頭部形状設定体の他の例
【図３】  従来の個体物品集積装置の例およびその使用例を示す図
【図４】  種々のボルトを示す図
【図５】  本発明に関連して発明者がした提案のブロック構成図
【図６】  本発明に関連して発明者がした提案の斜視図
【図７】  本発明に関連して発明者がした提案の平面図
【図８】  本発明に関連して発明者がした提案におけるボルトセット部の平面図
【図９】  本発明に関連して発明者がした提案におけるボルト取外し部の断面図
【図１０】  本発明に関連して発明者がした提案におけるエアバルブを示す図
【図１１】  本発明に関連して発明者がした提案におけるエアシリンダを示す図
【図１２】  本発明に関連して発明者がした提案におけるエアタイマを示す図
【図１３】  本発明に関連して発明者がした提案におけるロック動作を説明する図
【図１４】  本発明の実施形態の平面図
【図１５】  本発明の実施形態におけるボルト判定部とふたの配設関係を説明する図
【図１６】  本発明の実施形態におけるボルトのセット方法を説明する図
【図１７】  本発明の実施形態におけるボルト判定部を示す図
【図１８】  本発明の実施形態におけるロック動作を説明する図
【符号の説明】
１…個体物品判定部、１Ａ…ボルト判定部、２…ロック機構、３…集積部、４…係合ロック体弾発支持部、５…係合ロック体、６…ロック棒、７…ロック棒駆動部、８…取付体、９…ふた、１０…集積箱、１１…排出口、１２…ボルトセット部、１３…ボルト取外し部、１４…エア源、１５…エアバルブ、１６…エアタイマ、１７…エアシリンダ、１８…ロック部、１９，２０…ガイド支持体、２１…把手、２２…開閉金具、２３…固定フレーム、２４…ボルト受け、２５…突起、２６…エアパイプ、３０…ケース体、３１…パイロットエア通路、３２…パイロットエア供給口、３３…第１ピストン、３４…排気口、３５…排気通路、３６…タンク、３７…第２ピストン、３８…調節つまみ、３９…ニードル、４０…復帰ばね、４１…押棒、４２…開口、４３…外気口、４４…ばね係止体、４５…エア供給口、４６…出力口、４７，４８…復帰ばね、４９…弁、５０…ケース体、５１…ロック孔、６０…ロック体、６１…ピストンロッド、６２…エアシリンダ、６２−１…ピストン、６３…ふた開閉検出部、６４…電磁エアバルブ、６５…排気口、６６…タイマ、６７…接触子、６８…復帰ばね、６９…リミットスイッチ、７０…ボルト、７１…ケース体、７２…リミットスイッチ、７３…接触子、７４…押下体、７５…復帰ばね、７６…ガイド体、８０…段ボール箱、８１…個体物品、８２…個体物品集積装置、８３…排出口、８４…連結部、８５…パーツフィーダ、８６…パーツ供給路、８７…生産ライン、１２１…長さ設定ロッド、１２２…太さ設定体、１２３…取付ねじ、１２４…取付溝、１２５…ボルトセット溝、１２６…取付ねじ、１２７…頭部形状設定体、１３１，１３２…穴、１３３…シーソー体、１３４…出没体、１３５…突起受け体、１３６…支点、１３７…ボルト、１５１…ケース体、１５２…出力口、１５３…可動ロッド、１５４…復帰ばね、１５５…排気口、１５６…エア供給口、１５７…ばね係止体、１７１…ケース体、１７２…シール、１７３…開口部、１７４…シール、１７５…復帰ばね、１７６…ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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