(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する複数の物品収納手段と、この物品収納手段と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送を行う物品搬送手段を有し、前記搬入出口において物品の出し入れを行う物品保管設備であって、
前記搬入出口に配置され、前記物品搬送手段との間で前記物品の受け渡しを行い、物品を物品の入出庫位置まで移動する荷捌き手段と、
前記物品搬送手段による上記物品の搬送を制御する第１制御手段と、
前記荷捌き手段による上記物品の移動を制御する第２制御手段と
前記第１制御手段へ入出庫データを出力し、前記第２制御手段へ前進指令と後進指令を出力して、オンラインで前記第１制御手段および第２制御手段により前記各制御を行わせる上位コンピュータと
を備え、
前記上位コンピュータがダウンしたとき、前記第１制御手段は、前記第２制御手段を介して前記荷捌き手段を制御すること
を特徴とする物品保管設備。
【請求項２】
第１制御手段は、前記上位コンピュータがダウンしたとき、
入庫作業時、第２制御手段へ入出庫位置まで荷捌き手段を移動させ、荷捌き手段への物品の移載により、搬入出口まで荷捌き手段を移動させる指令を出力し、
出庫作業時、前記第２制御手段へ搬入出口まで荷捌き手段を移動させ、荷捌き手段への物品の移載により、入出庫位置まで荷捌き手段を移動させる指令を出力すること
を特徴とする請求項１記載の物品保管設備。
【請求項３】
第１制御手段により荷捌き手段が制御されていることを報知する報知手段を設けたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品保管設備。
【請求項４】
荷捌き手段の設定を第２制御手段へ行う設定手段を設け、
この設定手段に、報知手段を設けたこと
を特徴とする請求項３に記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を収納する複数の物品収納手段と、この物品収納手段と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送を行う物品搬送手段を有し、前記搬入出口において物品の出し入れを行う物品保管設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、物品保管設備、たとえば自動倉庫には、上記搬入出口に、フォークリフトなどの荷役装置と物品の受け渡しのために荷捌き手段が設置される。この荷捌き手段には、固定式の荷受台の他に、前記自動倉庫の搬入出口と荷役装置による物品の入出庫位置との間で物品を移動させる、コンベヤや自走台車などの荷捌装置がある。通常これら荷捌装置には、駆動制御を行うために荷捌制御盤が設けられる。
【０００３】
この荷捌制御盤と自動倉庫のスタッカークレーン（物品搬送手段）の入出庫動作を自動制御する設定器はそれぞれ、上位のコンピュータに接続され、設定器は上位のコンピュータからの入出庫データに基づいてスタッカークレーンを制御して自動倉庫の棚の荷収納空間（物品収納手段）と荷捌装置間の物品の搬送（入出庫）を行い、荷捌制御盤は上位コンピュータからの入出庫位置までの物品の移動指令と搬入出口までの物品の移動指令に基づいて、たとえばコンベヤのモータを駆動して物品を前進または後退させている。入出庫データは、入庫、出庫、またはピッキングの作業モードと、物品を収納する自動倉庫の棚の荷収納空間のナンバーからなる。
【０００４】
またスタッカークレーンが物品を荷捌装置へ卸すとき、または物品を掬うとき、荷捌制御盤と設定器間で、前記卸し動作、掬い動作を実行してよいかどうかの信号（インターロック信号）の受け渡しを行っており、物品をスタッカークレーンと荷捌装置間で確実に受け渡しできるように制御されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来構成では、上位のコンピュータに障害（設備障害）が発生したとき、自動倉庫のスタッカークレーンは設定器への作業員の入出庫データの設定により自動運転ができるが、荷捌装置は自動運転ができないために、作業員が、手動操作で物品を移動させなければならなかった。たとえばコンベヤ上の物品を搬入出口まで移動させる手動操作を行い、搬入出口から入出庫位置まで物品を移動させる手動操作を行う。よって手動操作が煩わしく、操作ミスが発生しやすいことから、作業員の負担となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、設備障害時に荷捌装置を自動運転可能とし、作業員の負担を軽減できる物品保管設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、物品を収納する複数の物品収納手段と、この物品収納手段と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送を行う物品搬送手段を有し、前記搬入出口において物品の出し入れを行う物品保管設備であって、
前記搬入出口に配置され、前記物品搬送手段との間で前記物品の受け渡しを行い、物品を物品の入出庫位置まで移動する荷捌き手段と、前記物品搬送手段による上記物品の搬送を制御する第１制御手段と、前記荷捌き手段による上記物品の移動を制御する第２制御手段と、前記第１制御手段へ入出庫データを出力し、前記第２制御手段へ前進指令と後進指令を出力して、オンラインで前記第１制御手段および第２制御手段により前記各制御を行わせる上位コンピュータとを備え、前記上位コンピュータがダウンしたとき、前記第１制御手段は、前記第２制御手段を介して前記荷捌き手段を制御することを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、荷捌き手段は、自走台車、リフター付荷受台、コンベヤなどである。
上記構成によれば、平常時、上位コンピュータより出力される入出庫データに基づいて第１制御手段により物品搬送手段による物品の搬送が制御され、上位コンピュータより出力される前進指令と後進指令に基づいて第２制御手段により荷捌き手段による物品の移動が制御されており、上位コンピュータがダウンしたとき、第１制御手段は、第２制御手段に対して荷捌き手段の指令信号を送信し、第２制御手段を介して荷捌き手段による物品の移動を制御する。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、第１制御手段は、前記上位コンピュータがダウンしたとき、入庫作業時、第２制御手段へ入出庫位置まで荷捌き手段を移動させ、荷捌き手段への物品の移載により、搬入出口まで荷捌き手段を移動させる指令を出力し、出庫作業時、前記第２制御手段へ搬入出口まで荷捌き手段を移動させ、荷捌き手段への物品の移載により、入出庫位置まで荷捌き手段を移動させる指令を出力することを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、前記上位コンピュータがダウンしたときにおいて、入庫作業時、第１制御手段より第２制御手段への指令に応じて、入出庫位置まで荷捌き手段が移動され、荷捌き手段への物品の移載により、搬入出口まで荷捌き手段が移動される。また出庫作業時、第１制御手段より第２制御手段への指令に応じて、搬入出口まで荷捌き手段が移動され、荷捌き手段への物品の移載により、入出庫位置まで荷捌き手段が移動される。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、第１制御手段により荷捌き手段が制御されていることを報知する報知手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、第１制御手段により荷捌き手段が制御されているとき、このことが報知手段により報知される。
また請求項４に記載の発明は、上記請求項３に記載の発明であって、荷捌き手段の設定を第２制御手段へ行う設定手段を設け、この設定手段に、報知手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、第１制御手段により荷捌き手段が制御されているとき、このことが、荷捌き手段の設定を第２制御手段へ行う設定手段に設けた報知手段により報知される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における自動倉庫（物品保管設備の一例）の要部斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、物品保管設備ＦＳには、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収納棚Ａと、それらの収納棚Ａどうしの間に形成した作業通路Ｂを自動走行するスタッカークレーン（物品搬送手段の一例）Ｃとが設けられ、各収納棚Ａには多数の物品収納部（物品収納手段の一例）Ｄが上下多段かつ左右に並設されている。
【００１６】
前記作業通路Ｂには、収納棚Ａの長手方向に沿って走行レール１が設置され、作業通路Ｂの一端側に設置したスタッカークレーンＣの物品Ｆの搬入出口位置Ｅには、入出庫指令をスタッカークレーンＣに入力するクレーンコントローラ（第１制御手段の一例）Ｅ１と、走行レール１を挟んで一対の荷捌装置（荷捌き手段の一例）Ｅ２と、作業通路Ｂへの作業員の侵入を阻止する安全柵Ｅ３が配置され、スタッカークレーンＣは、入出庫指令に基づいて走行レール１に沿って走行して、搬入出口Ｅに配置された荷捌装置Ｅと物品収納部Ｄとの間でのパレットＰに載せた物品Ｆの出し入れを行う入出庫用の物品搬送車として構成されている。また走行レール１に対向して天井部にガイドレール７が敷設されている。
【００１７】
前記スタッカークレーンＣは、走行レール１に沿って走行する走行車体２に、昇降台３と、その昇降台３を昇降操作自在に案内支持する前後一対の昇降マスト４と、一対の昇降マスト４の上端を連結し、ガイドレール６を左右から挟み込んで移動する上部フレーム７とを設けて構成され、昇降台３には物品移載用のフォーク装置５が設けられている。また走行車体２上には、昇降マスト４外方でクレーンコントローラＥ１に対向する位置に本体制御盤１１が設けられ、昇降マスト４外方で本体制御盤１１とは他方の方向の位置に昇降台３を昇降する昇降駆動装置１２と走行車体２を走行させる走行駆動装置１３が設けられている。また搬入出口Ｅには、スタッカークレーンＣに向けてクレーンコントローラＥ１に接続された第１光伝送装置１４が設けられている。また本体制御盤１１内にはクレーン制御装置ＣＣ（図２）が設けられ、走行車体２の正面に、第１光伝送装置１４に対向して、クレーン制御装置ＣＣに接続された第２光伝送装置１５が設けられている。
【００１８】
上記クレーン制御装置ＣＣは、図２に示すように、クレーンコントローラＥ１から光伝送装置１４，１５を介して搬送指令を受けて、昇降駆動装置１２を駆動して昇降台３を指定された昇降位置に昇降させる昇降制御部２０と、走行駆動装置１３を駆動して走行車体２を指定された走行位置に移動させる走行制御部２１と、フォーク装置５を出退作動させて物品Ｆを移載させる移載制御部２２から構成され、クレーン制御装置ＣＣにより制御されて物品Ｆの搬入出口Ｅと物品収納部Ｄ間の搬送並びに物品収納部Ｄ、または荷捌装置Ｅ２との間の物品Ｆの移載が行われる。
【００１９】
また上記クレーンコントローラＥ１の表面には、図１に示すように、クレーンのコンソール３１が設けられ、このコンソール３１には、図３に示すように、オンラインモード／切／リモートモードの選択を行う選択スイッチ３２と、運転中に点灯する運転中表示ランプ３３と、スタッカークレーンＣの動作を非常停止させる非常停止押しボタンスイッチ３４と、スタッカークレーンＣの運転状態や異常などを表示する状態表示部３５と、設定データや実行データの内容を表示する液晶表示器からなる表示部３６と、データの設定・変更などの操作を行う設定部３７が設けられている。設定部３７には、入庫／出庫／ピッキングの作業モードを設定するモード選択スイッチ３８と、物品収納部Ｄの棚番などを入力するテンキー３９が設けられている。これらコンソール３１の各スイッチやランプはクレーンコントローラＥ１に接続されている。上記オンラインモードはクレーンコントローラＥ１が上位のコンピュータからの指令に応じてスタッカークレーンＣを制御するモードであり、リモートモードはコンソール３１からの設定によりスタッカークレーンＣを制御するモードである。
【００２０】
上記各荷捌装置Ｅ２は、図１，図２に示すように、搬入出口位置Ｅと荷役装置（フォークリフトなど）による入出庫位置Ｇとに渡って敷設された一対の走行レール４１と、この走行レール４１に沿って走行する自走台車４２と、この自走台車４２上に物品Ｆが載置されていることを検知する光電スイッチからなる載置検知器４３と、自走台車４２が前進位置（入出庫位置Ｇ）に有ることを検知するリミットスイッチからなる前進位置検知器４４と、自走台車４２が後退位置（搬入出口位置Ｅ）に有ることを検知するリミットスイッチからなる後退位置検知器４５と、これら載置検知器４３、前進位置検知器４４、および後退位置検知器４５の検知信号が入力され、自走台車４２のモータ４２Ａへの給電を制御することにより自走台車４２を前進または後退させる荷捌きコントローラ（第２制御手段の一例）４６（図２）と、このコントローラ４６に接続され、荷捌装置Ｅ２の設定を行う操作ボックス（設定手段の一例）４７と、走行レール４１内への作業員の侵入を阻止する安全柵４８から構成されている。操作ボックス４７は上記安全柵Ｅ３の側面に取り付けられている。
【００２１】
上記操作ボックス４７には、図４に示すように、自動モード／手動モードを選択するモード選択スイッチ５１と、手動モード時に入出庫位置Ｇに自走台車４２を移動させる入庫位置（前進位置）と搬入出口位置Ｅに自走台車４２を移動させる出庫位置（後退位置）を選択する手動操作スイッチ５２と、自動モード時に点灯し、半自動モード時に点滅し、手動モード時に消灯する運転ランプ（報知手段の一例）５３と、荷捌装置Ｅ２に異常が発生したときに点灯する異常ランプ５４と、自動モードで、かつ入庫作業モード時に点灯し、入庫作業モードへ切り換え中に点滅する入庫ランプ５５と、自動モードで、かつ出庫作業モード時に点灯し、出庫作業モードへ切り換え中に点滅する出庫ランプ５６と、自動モードで、かつピッキング作業モード時に点灯し、在庫確認中に点滅するピッキング／在庫ランプ５７と、自動モードで、かつ補充入庫作業モード時に点灯し、払い出し中に点滅する補充／払い出しランプ５８と、入出庫可能なときに点滅し、押し下げ操作により点灯する完了ボタンスイッチ５９が設けられている。
【００２２】
またクレーンコントローラＥ１と荷捌きコントローラ４６は、図２に示すようにそれぞれ、上位のコンピュータ６１に接続され、またクレーンコントローラＥ１と荷捌きコントローラ４６が接続されている。
【００２３】
クレーンコンソール３１の選択スイッチ３２によりオンラインモードが選択され、操作ボックス４７のモード選択スイッチ５１により自動モードが選択されているとき、従来と同様に、上位のコンピュータ６１に接続され、クレーンコントローラＥ１は上位のコンピュータ６１からの入出庫データに基づいて物品Ｆの入出庫を行い、荷捌きコントローラ４６は上位コンピュータ６１からの前進指令と後退指令に基づいて、自走台車４２を前進または後退させる。
【００２４】
入出庫データは、入庫、出庫、またはピッキングの作業モードと、物品Ｆを収納する物品収納部Ｄの棚番からなる。
以下、本発明の要部である、上位コンピュータ６１がダウンしたとき（設備障害時）に、クレーンコンソール３１の選択スイッチ３２によりリモートモードが選択されたときの作用を、図５〜図９のフローチャートにしたがって説明する。なお、荷捌装置Ｅ２は操作ボックス４７のモード選択スイッチ５１により自動モードが選択されているとする。
【００２５】
クレーンコントローラＥ１は、選択スイッチ３２によりリモートモードが選択されていることを確認すると（ステップ−Ａ１）、各荷捌きコントローラ４６に対してリモート信号を出力する（ステップ−Ａ２）。
【００２６】
各荷捌きコントローラ４６は、モード選択スイッチ５１により自動モードが選択されているかを確認し（ステップ−Ｂ１）、確認すると、リモート信号を入力しているかを確認し（ステップ−Ｂ２）、確認すると、半自動モードを設定し（ステップ−Ｂ３）、運転ランプ５３を点滅させる（ステップ−Ｂ４）。
【００２７】
この半自動モードにより、荷捌きコントローラ４６は、クレーンコントローラＥ１の指令信号に応じて、載置検知器４３、前進位置検知器４４、および後退位置検知器４５の検知信号をフィードバックしながら自走台車４２を駆動する。
［入庫作業］
入庫作業を行うとき、作業員は、クレーンコンソール３１のモード選択スイッチ３８により「入庫作業モード」を選択し、テンキー３９により物品Ｆを入庫する「棚番」を設定する。なお、入庫する物品Ｆを特定する符号（物品Ｆのナンバーなど）を同時に設定するようにしてもよい（これにより在庫管理が可能となる）。
【００２８】
クレーンコントローラＥ１は、上記「入庫作業モード」および「棚番」の入庫作業データの入力を確認すると（ステップ−Ａ３）、入庫する荷捌装置Ｅ２を選択し（ステップ−Ａ４）、選択した荷捌装置Ｅ２の荷捌きコントローラ４６に対して入庫指令信号を出力し（ステップ−Ａ５）、続いてクレーン制御装置ＣＣに対して、「入庫作業モード」、「棚番」および「選択した荷捌装置」からなる入庫データを出力する（ステップ−Ａ６）。
【００２９】
荷捌きコントローラ４６は、入庫指令信号の入力を確認すると（ステップ−Ｂ５）、自走台車４２を前進させ（ステップ−Ｂ６）、前進位置検知器４４の検知信号がオンとなると（ステップ−Ｂ７）、自走台車４２を停止し（ステップ−Ｂ８）、完了ボタンスイッチ５９を点滅させる（ステップ−Ｂ９）。
【００３０】
作業員は、完了ボタンスイッチ５９の点滅を確認すると、荷役装置を使用して物品Ｆを自走台車４２に載せ、載置が完了すると、完了ボタンスイッチ５９を押す。
【００３１】
荷捌きコントローラ４６は、載置検知器４３の検知信号がオンとなり、かつ完了ボタンスイッチ５９の操作を確認すると（ステップ−Ｂ１０，Ｂ１１）、完了ボタンスイッチ５９を点灯し（ステップ−Ｂ１２）、自走台車４２を後退させ（ステップ−Ｂ１３）、後退位置検知器４５の検知信号がオンとなると（ステップ−Ｂ１４）、自走台車４２を停止し（ステップ−Ｂ１５）、「掬いＯＫ信号」をクレーンコントローラＥ１へ出力する（ステップ−Ｂ１６）。
【００３２】
またクレーン制御装置ＣＣはスタッカークレーンを搬入出口へ移動させる。
クレーンコントローラＥ１は、上記「掬いＯＫ信号」の入力を確認すると（ステップ−Ａ７）、クレーン制御装置ＣＣに対して「掬いＯＫ信号」を出力する（ステップ−Ａ８）。
【００３３】
クレーン制御装置ＣＣはこの「掬いＯＫ信号」を確認するとフォーク装置５により自走台車４２より物品Ｆを掬い、入庫データの棚番の物品収納部Ｄへ収納する。
【００３４】
荷捌きコントローラ４６は、スタッカークレーンＣにより物品Ｆが掬われ、載置検知器４３の検知信号がオフとなると（ステップ−Ｂ１７）、完了ボタンスイッチ５９を消灯し（ステップ−Ｂ１８）、運転ランプ５３を消灯する（ステップ−Ｂ１９）。
【００３５】
これにより入庫作業は終了する。
［出庫作業］
出庫作業を行うとき、作業員は、クレーンコンソール５１のモード選択スイッチ３８により「出庫作業モード」を選択し、テンキー３９により物品Ｆを出庫する「棚番」を設定する。
【００３６】
クレーンコントローラＥ１は、上記「出庫作業モード」および「棚番」の出庫作業データの入力を確認すると（ステップ−Ａ９）、出庫する荷捌装置Ｅ２を選択し（ステップ−Ａ１０）、選択した荷捌装置Ｅ２の荷捌きコントローラ４６に対して出庫指令信号を出力し（ステップ−Ａ１１）、続いてクレーン制御装置ＣＣに対して、「出庫作業モード」、「棚番」および「選択した荷捌装置」からなる出庫データを出力する（ステップ−Ａ１２）。
【００３７】
荷捌きコントローラ４６は、出庫指令信号の入力を確認すると（ステップ−Ｂ２０）、自走台車４２を後退させ（ステップ−Ｂ２１）、後退位置検知器４５の検知信号がオンとなると（ステップ−Ｂ２２）、自走台車４２を停止し（ステップ−Ｂ２３）、「卸しＯＫ信号」をクレーンコントローラＥ１へ出力する（ステップ−Ｂ２４）。
【００３８】
またクレーン制御装置ＣＣはスタッカークレーンＣを駆動して出庫データの棚番の物品収納部Ｄより物品Ｆを掬い、搬入出口Ｅまで搬送させ待機させる。
クレーンコントローラＥ１は、上記「卸しＯＫ信号」の入力を確認すると（ステップ−Ａ１３）、クレーン制御装置ＣＣに対して「卸しＯＫ信号」を出力する（ステップ−Ａ１４）。
【００３９】
クレーン制御装置ＣＣはこの「卸しＯＫ信号」を確認すると出庫データの荷捌装置Ｅ２の自走台車４２へ物品Ｆを卸す。
荷捌きコントローラ４６は、載置検知器４３の検知信号がオンとなると（ステップ−Ｂ２５）、自走台車４２を前進させ（ステップ−Ｂ２６）、前進位置検知器４４の検知信号がオンとなると（ステップ−Ｂ２７）、自走台車４２を停止し（ステップ−Ｂ２８）、完了ボタンスイッチ５９を点滅させる（ステップ−Ｂ２９）。
【００４０】
作業員は、完了ボタンスイッチ５９の点滅を確認すると、荷役装置を使用して物品Ｆを自走台車４２から掬い、掬いが完了すると、完了ボタンスイッチ５９を押す。
【００４１】
荷捌きコントローラ４６は、完了ボタンスイッチ５９の操作を確認すると（ステップ−Ｂ３０）、上記ステップ−Ｂ１７へ移行して、載置検知器４３の検知信号がオフであることを確認し、完了ボタンスイッチ５９を消灯し、運転ランプ５３を消灯する。
【００４２】
これにより出庫作業は終了する。
［ピッキング作業］
ピッキング作業を行うとき、作業員は、クレーンコンソール３１のモード選択スイッチ３８により「ピッキング作業モード」を選択し、テンキー３９によりピッキングする物品Ｆが収納された「棚番」を設定する。
【００４３】
クレーンコントローラＥ１は、上記「ピッキング作業モード」および「棚番」のピッキング作業データを入力を確認すると（ステップ−Ａ１５）、ピッキングする荷捌装置Ｅ２を選択し（ステップ−Ａ１６）、選択した荷捌装置Ｅ２の荷捌きコントローラ４６に対してピッキング指令信号を出力し（ステップ−Ａ１７）、続いてクレーン制御装置ＣＣに対して、「ピッキング作業モード」、「棚番」および「選択した荷捌装置」からなるピッキングデータを出力する（ステップ−Ａ１８）。
【００４４】
荷捌きコントローラ４６は、ピッキング指令信号の入力を確認すると（ステップ−Ｂ３１）、自走台車４２を後退させ（ステップ−Ｂ３２）、後退位置検知器４５の検知信号がオンとなると（ステップ−Ｂ３３）、自走台車４２を停止し（ステップ−Ｂ３４）、「卸しＯＫ信号」をクレーンコントローラＥ１へ出力する（ステップ−Ｂ３５）。
【００４５】
またクレーン制御装置ＣＣはスタッカークレーンＣを駆動してピッキングデータの棚番の物品収納部Ｄより物品Ｆを掬い、搬入出口Ｅまで搬送させ待機させる。
【００４６】
クレーンコントローラＥ１は、上記「卸しＯＫ信号」の入力を確認すると（ステップ−Ａ１９）、クレーン制御装置ＣＣに対して「卸しＯＫ信号」を出力する（ステップ−Ａ２０）。
【００４７】
クレーン制御装置ＣＣはこの「卸しＯＫ信号」を確認するとピッキングデータの荷捌装置Ｅ２の自走台車４２へ物品Ｆを卸す。
荷捌きコントローラ４６は、載置検知器４３の検知信号がオンとなると（ステップ−Ｂ３６）、自走台車４２を前進させ（ステップ−Ｂ３７）、前進位置検知器４４の検知信号がオンとなると（ステップ−Ｂ３８）、自走台車４２を停止し（ステップ−Ｂ３９）、完了ボタンスイッチ５９を点滅させる（ステップ−Ｂ４０）。
【００４８】
作業員は、完了ボタンスイッチ５９の点滅を確認すると、物品Ｆを自走台車４２からピッキングし、ピッキングが完了すると、完了ボタンスイッチ５９を押す。
【００４９】
荷捌きコントローラ４６は、完了ボタンスイッチ５９の操作を確認すると（ステップ−Ｂ４１）、完了ボタンスイッチ５９を点灯し（ステップ−Ｂ４２）、自走台車４２を後退させ（ステップ−Ｂ４３）、後退位置検知器４５の検知信号がオンとなると（ステップ−Ｂ４４）、自走台車４２を停止し（ステップ−Ｂ４５）、「掬いＯＫ信号」をクレーンコントローラＥ１へ出力する（ステップ−Ｂ４６）。
【００５０】
クレーンコントローラＥ１は、上記「掬いＯＫ信号」の入力を確認すると（ステップ−Ａ２１）、クレーン制御装置ＣＣに対して「掬いＯＫ信号」を出力する（ステップ−Ａ２２）。
【００５１】
クレーン制御装置ＣＣはこの「掬いＯＫ信号」を確認するとフォーク装置５により自走台車４２より物品Ｆを掬い、ピッキングデータの棚番の物品収納部Ｄへ収納する。
【００５２】
荷捌きコントローラ４６は、ステップ−Ｂ１７へ移行し、載置検知器４３の検知信号がオフであることを確認し、完了ボタンスイッチ５９を消灯し、運転ランプ５３を消灯する。
【００５３】
これによりピッキング作業は終了する。
このように、設備障害時に、荷捌きコントローラ４６を半自動モードとすることにより、コンソール３１により作業データを入力するだけで、荷捌装置Ｅ２を設備が正常な場合と同様に自動で運転でき、手動操作の煩わしさ、操作ミスを無くすことができ、作業員の負担を軽くすることができる。
【００５４】
また従来のインターロック信号にリモート信号を追加するだけでよく、最小限の配線作業で対応することができる。
なお、上記実施の形態では、荷捌装置Ｅ２として自走台車４２を使用しているが、リフター付荷受台、コンベヤなどを使用してもよい。
「リフター付荷受台」
図１０にリフター付荷受台の一例を示す。
【００５５】
図１０に示すように、リフター付荷受台７０はほぼ半分が床面Ｌより低い位置に設置されており、物品Ｆを昇降するリフタ本体７１（その物品Ｆの載置面）が、床面Ｌと、スタッカークレーンＣと物品Ｆの受け渡しを行う高さ位置との間で昇降するように構成されている。床面Ｌと同じ高さまで物品Ｆ（パレットＰ付）が卸されることによりハンドリフトにより物品Ｆの入出庫を可能としている。
【００５６】
上記自走台車４２と同様に、リフタ本体７１の昇降駆動装置を駆動する荷捌きコントローラをクレーンコントローラＥ１と接続し、設備障害時に、荷捌きコントローラを半自動モードとすることにより、クレーンコントローラＥ１によりこの荷捌きコントローラを介してリフタ本体７１の昇降駆動装置を制御できる。なお、リフタ本体７１の前記物品Ｆの受け渡しを行う高さ位置が、自走台車４２における「後退位置」に相当し、床面Ｌが、自走台車４２における「前進位置」に相当する。
【００５７】
このように、荷捌装置Ｅ２を設備が正常な場合と同様に自動で運転でき、手動操作の煩わしさ、操作ミスを無くすことができ、作業員の負担を軽くすることができる。
「コンベヤ」
図１１にコンベヤの一例を示す。
【００５８】
図１１に示すように、コンベヤ８０は一対の荷捌装置Ｅ２をコ字状に配置された３台のローラコンベヤ８１，８２，８３から構成されており、搬入出口Ｅに配置される駆動ローラコンベヤ８１，８３とスタッカークレーンＣとの間で物品Ｆの受け渡しが行われ、物品Ｆは駆動ローラコンベヤ８１，８３により入出庫位置Ｇまで搬送される。これら駆動ローラコンベヤ８１，８３により、入出庫位置Ｇまで搬送された物品は、駆動ローラコンベヤ８１，８３間を連結するフリーローラコンベヤ８２に作業員により移動され、物品Ｆのピッキングが実行される。
【００５９】
上記自走台車４２と同様に、駆動ローラコンベヤ８１，８３を駆動する荷捌きコントローラをクレーンコントローラＥ１と接続し、設備障害時に、荷捌きコントローラを半自動モードとすることにより、クレーンコントローラＥ１によりこの荷捌きコントローラを介して駆動ローラコンベヤ８１，８３を制御できる。
【００６０】
このように、荷捌装置Ｅ２を、設備が正常な場合と同様に自動で運転でき、手動操作の煩わしさ、操作ミスを無くすことができ、作業員の負担を軽くすることができる。
【００６１】
なお、上記コンベヤでは、駆動ローラコンベヤ８１，８３により物品Ｆを搬入出口Ｅと入出庫位置Ｇとの間で移動させているが、この移動距離が短いとき、図１２に示すように、上記駆動ローラコンベヤ８１，８３に代えて、一対の駆動ローラ９１により物品Ｆを移動させるようにしてもよい。
【００６２】
また本実施の形態では、物品搬送手段としてスタッカークレーンＣを使用しているが、物品Ｆの移載手段を有する自走台車を使用するようにしてもよい。
また本実施の形態では、報知手段として運転ランプ５３を使用しているが、作業員に報知できるものであればよく、ランプなどの表示手段の他に、ブザーやチャイムなどの鳴動手段を使用するようにしてもよい。
【００６３】
また本実施の形態では、設定手段として操作ボックス４７を設けているが、スタッカークレーンＣのコンソール３１に操作ボックス４７に設けられた機器を取り付けて一体化し設定手段とすることもできる。このとき、操作ボックス４７は不要となる。
【００６４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、上位コンピュータがダウンしたとき、荷捌き手段を設備が正常な場合と同様に自動で運転でき、手動操作の煩わしさ、操作ミスを無くすことができ、作業員の負担を軽くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における物品保管設備の要部斜視図である。
【図２】同物品保管設備の制御構成図である。
【図３】同物品保管設備のコンソールの機器配置図である。
【図４】同物品保管設備の操作ボックスの機器配置図である。
【図５】同物品保管設備の動作を説明するフローチャートである。
【図６】同物品保管設備の動作を説明するフローチャートである。
【図７】同物品保管設備の動作を説明するフローチャートである。
【図８】同物品保管設備の動作を説明するフローチャートである。
【図９】同物品保管設備の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施の形態における物品保管設備の荷捌装置の斜視図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態における物品保管設備の荷捌装置の斜視図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態における物品保管設備の荷捌装置の斜視図である。
【符号の説明】
ＦＳ    物品保管設備
Ａ      収納棚
Ｂ      作業通路
Ｃ      スタッカークレーン
Ｄ      物品収納部
Ｅ      搬入出口位置
Ｅ１    クレーンコントローラ
Ｅ２    荷捌装置
Ｆ      物品
Ｇ      入出庫位置
１１    本体制御盤
１２    昇降駆動装置
１３    走行駆動装置
１４，１５    光伝送装置
３１    コンソール
４２    自走台車
４３    載置検知器
４４    前進位置検知器
４５    後退位置検知器
４６    クレーンコントローラ
４７    操作ボックス
６１    上位コンピュータ
【図１】
0003797069.tif 000002
【図２】
0003797069.tif 000003
【図３】
0003797069.tif 000004
【図４】
0003797069.tif 000005
【図５】
0003797069.tif 000006
【図６】
0003797069.tif 000007
【図７】
0003797069.tif 000008
【図８】
0003797069.tif 000009
【図９】
0003797069.tif 000010
【図１０】
0003797069.tif 000011
【図１１】
0003797069.tif 000012
【図１２】
0003797069.tif 000013