(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
麺帯を略水平方向に搬送可能な主コンベヤと、
該主コンベヤの上方に配設され、前記主コンベヤに相対する形で型抜用の刃部材が設けられた型抜装置と、
前記主コンベヤを、所定の上限位置と下限位置との間で昇降させる昇降装置と、
前記上限位置と同じ高さに配設され、前記主コンベヤに前記麺帯を搬入する搬入用コンベヤと、
前記主コンベヤの下流側で且つ前記上限位置と同じ高さに配設された上側搬出用コンベヤと、
前記主コンベヤの下流側で且つ前記下限位置と同じ高さに配設された下側搬出用コンベヤと、
前記主コンベヤが前記上限位置のとき、前記搬入用コンベヤを駆動して前記麺帯を前記主コンベヤ側に搬入し、前記麺帯の少なくとも一部を、前記上側搬出用コンベヤと前記搬入用コンベヤとの間に架けた状態に保持する搬入制御手段と、
前記主コンベヤ上の前記麺帯に対して前記刃部材を圧接させ所定形状の麺皮を成形する型抜制御手段と、
前記所定形状の麺皮が成形された後、前記昇降装置の動作により前記主コンベヤを下降させ、前記麺帯から前記麺皮を分離させる麺皮分離制御手段と、
前記主コンベヤが前記下限位置まで下降した後、前記主コンベヤの動作により前記麺皮を前記下側搬出用コンベヤに送る麺皮搬出制御手段と
を具備することを特徴とする麺皮型抜システム。
【請求項２】
前記型抜装置は、前記搬入用コンベヤ上に位置する前記麺帯の上面を押えることが可能な第一押え手段と、前記上側搬出用コンベヤ上に位置する前記麺帯の上面を押えることが可能な第二押え手段とをさらに備え、
前記搬入制御手段は、前記麺帯を、前記上側搬出用コンベヤと前記搬入用コンベヤとの間に架けた後、前記第一押え手段及び前記第二押え手段によって前記麺帯を押え保持することを特徴とする請求項１に記載の麺皮型抜システム。
【請求項３】
前記主コンベヤはベルトコンベヤからなり、
前記主コンベヤと前記下側搬出用コンベヤとの間の上部空間に配設され、前記主コンベヤの下流端のプーリーより小径で該プーリーと同方向に回転する補助ローラーをさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の麺皮型抜システム。
【請求項４】
前記補助ローラーと前記主コンベヤとの間に、前記補助ローラーより小径の線材が、前記プーリーと平行に張設されていることを特徴とする請求項３に記載の麺帯型抜システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、麺皮型抜システムに関するものであり、特に、餃子の皮やワンタン等の麺皮を麺帯から所定形状に型抜きし、後工程に搬送することが可能な麺皮型抜システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
餃子の皮やワンタン等の麺皮は、通常、小麦粉に水を加えて練り、その練った生地を板材の上に載せ、めん棒で薄く延ばし、その後、円形や四角形等、所定の形状に型抜き（打抜き）することにより製造される。なお、生地には必要に応じて、塩や油、卵、または浮き粉等が加えられる場合もある。
【０００３】
また、麺皮の生産工場では、生産性を上げる為、専用の製造装置が導入されつつある。具体的には、複数の材料を予め設定された割合で混練するミキシング装置、混練された生地をローラー等で０．３ｍｍ〜１ｍｍ程度に圧延する圧延装置、薄く圧延された麺帯を、コンベヤの往復運動を利用して折畳み、複数枚積み重ねた状態とする折畳装置、折畳まれた麺帯に対して例えば円筒状の刃部材を圧接させ所定形状の麺皮を成形する型抜装置、及び成形された麺皮を梱包する梱包装置等が知られている。
【０００４】
また、型抜装置をコンベヤと組合せることにより、型抜処理、即ち刃部材の上下運動に連動して、麺帯を刃部材の下方に順次供給させる装置も提案されている。これによれば、麺帯の幅に応じた数の刃部材を横一列に並べることにより、順次供給される麺帯に対して複数個（複数組）の麺皮を順次成形することが可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の型抜装置では、ベニヤ板等板材の上に載せられた麺帯に対して、型抜きを行なうことから、型抜処理により成形された麺皮も、麺皮として使用されなかった残りの部分（以下、「抜きかす」と呼ぶ）も、同一平面上に配置されたまま、後工程に送られていた。つまり、従来の方法では、麺皮と抜きかすとを、機械的な手段によって分離させることができないため、手作業によって一つずつ分離させていた。
【０００６】
すなわち、順次供給される麺帯に対して、自動的に型抜きを行なうことができるにも拘わらず、分離作業は手作業で行なうことから、結局、専任の作業者が必要であった。このため、作業者の賃金が必要になるとともに、作業者の能力によって生産量が制限される恐れもあった。また、同じ作業を繰返すことから作業者の精神的な負担も大きくなっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、型抜きされた麺皮と抜きかすとを機械的手段によって分離させることを可能にすることにより、一連の作業を自動化できる麺皮型抜システムの提供を課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかる麺皮型抜システムは、麺帯を略水平方向に搬送可能な主コンベヤと、該主コンベヤの上方に配設され、前記主コンベヤに相対する形で型抜用の刃部材が設けられた型抜装置と、前記主コンベヤを、所定の上限位置と下限位置との間で昇降させる昇降装置と、前記上限位置と同じ高さに配設され、前記主コンベヤに前記麺帯を搬入する搬入用コンベヤと、前記主コンベヤの下流側で且つ前記上限位置と同じ高さに配設された上側搬出用コンベヤと、前記主コンベヤの下流側で且つ前記下限位置と同じ高さに配設された下側搬出用コンベヤと、前記主コンベヤが前記上限位置のとき、前記搬入用コンベヤを駆動して前記麺帯を前記主コンベヤ側に搬入し、前記麺帯の少なくとも一部を、前記上側搬出用コンベヤと前記搬入用コンベヤとの間に架けた状態に保持する搬入制御手段と、前記主コンベヤ上の前記麺帯に対して前記刃部材を圧接させ所定形状の麺皮を成形する型抜制御手段と、前記所定形状の麺皮が成形された後、前記昇降装置の動作により前記主コンベヤを下降させ、前記麺帯から前記麺皮を分離させる麺皮分離制御手段と、前記主コンベヤが前記下限位置まで下降した後、前記主コンベヤの動作により前記麺皮を前記下側搬出用コンベヤに送る麺皮搬出制御手段とを具備するものである。
【０００９】
ここで、型抜装置には、刃部材の他、刃部材を上下に移動させるシリンダ等の駆動手段が備えられている。なお、刃部材の数は一つであっても複数であってもよい。また、昇降装置において駆動手段の形態は特に限定されず、例えばエアーシリンダ、油圧シリンダ、又はサーボモータを用いることができる。麺皮の形状も特に限定させるものではなく、例えば餃子の皮の場合には丸形とし、ワンタンの場合には四角形とすることも可能である。
【００１０】
したがって、請求項１の発明の麺皮型抜システムによれば、まず、搬入制御手段は、主コンベヤが上限位置にある場合、少なくとも搬入用コンベヤ及び主コンベヤを動作させ、搬入用コンベヤから主コンベヤ側に、麺帯を搬入させる。そして、麺帯の少なくとも先端側が上側搬出用コンベヤの上面に載り、麺帯を、上側搬出用コンベヤと搬入用コンベヤとの間に架けた状態に保持することが可能になると、搬入用コンベヤ及び主コンベヤの動作を停止させ、麺帯の搬入を停止する。
【００１１】
その後、型抜制御手段は、主コンベヤ上の麺帯に対して型抜装置の刃部材を圧接させ所定形状の麺皮を成形する。これにより、主コンベヤ上に、所定形状の麺皮（製品）と、製品として使用されない残りの部分（抜きかす）とが、それらの位置を殆ど変えることなく成形される。
【００１２】
そこで、麺皮分離制御手段は、昇降装置を動作させ、主コンベヤを下降させる。すると、抜きかすは、上側搬出用コンベヤと搬入用コンベヤとの間に架けた状態に保持されているため、主コンベヤを下降させても下降しないが、製品となる麺皮は、支持されていないため、主コンベヤとともに下降する。つまり、これにより、麺皮と抜きかすとが分離される。
【００１３】
麺皮搬出制御手段は、主コンベヤが下限位置まで下降した後、主コンベヤ及び下側搬出用コンベヤを動作させ、麺皮を下側搬出用コンベヤに送る。これにより、成形された麺皮が後工程に送られる。
【００１４】
なお、その後、再び主コンベヤを上限位置まで上昇させ、搬入用コンベヤ、主コンベヤ、及び上側搬出用コンベヤを動作させる。これにより、抜きかすが上側搬出用コンベヤに排出される。
【００１５】
請求項２の発明にかかる麺皮型抜システムは、請求項１に記載の麺皮型抜システムにおいて、前記型抜装置は、前記搬入用コンベヤ上に位置する前記麺帯の上面を押えることが可能な第一押え手段と、前記上側搬出用コンベヤ上に位置する前記麺帯の上面を押えることが可能な第二押え手段とをさらに備え、前記搬入制御手段は、前記麺帯を、前記上側搬出用コンベヤと前記搬入用コンベヤとの間に架けた後、前記第一押え手段及び前記第二押え手段によって前記麺帯を押え保持するものである。
【００１６】
したがって、請求項２の発明の麺皮型抜システムによれば、請求項１の発明の作用に加え、搬入制御手段は、麺帯を、上側搬出用コンベヤと搬入用コンベヤとの間に架けた後、第一押え手段及び第二押え手段を動作させる。これにより、搬入用コンベヤ上の麺帯は、搬入用コンベヤと第一押え手段とによって挟持される。また、上側搬出用コンベヤ上の麺帯は、上側搬出用コンベヤと第二押え手段によって挟持される。つまり、麺帯は、上側搬出用コンベヤと搬入用コンベヤとの間に架け渡した状態に保持される。
【００１７】
請求項３の発明にかかる麺皮型抜システムは、請求項１または請求項２に記載の麺皮型抜システムにおいて、前記主コンベヤはベルトコンベヤからなり、前記主コンベヤと前記下側搬出用コンベヤとの間の上部空間に配設され、前記主コンベヤの下流端のプーリーより小径で該プーリーと同方向に回転する補助ローラーをさらに備えるものである。
【００１８】
したがって、請求項３の発明の麺皮型抜システムによれば、請求項１または請求項２の発明の作用に加え、主コンベヤから下側搬出用コンベヤに麺皮を円滑に送ることが可能になる。具体的には、主コンベヤと下側搬出用コンベヤとを極めて接近させようとしても、主コンベヤの下流端のプーリーと下側搬出用コンベヤの上流端のプーリーとは同方向に回転することから、両方のコンベヤはある程度離された状態で設置する必要がある。このため、二つコンベヤの間に隙間が生じ、薄く圧延された麺皮を、主コンベヤから下側搬出用コンベヤに滑らかに移すことが困難となる。つまり、麺皮が主コンベヤから下側搬出用コンベヤに移る際、主コンベヤの下流端の形状に沿って大きく垂下がり、その後下側搬出用コンベヤ上流端で持ち上げられるため、麺皮の進行方向が急激に変化し、折れ曲る恐れがある。そこで、本発明では、主コンベヤと下側搬出用コンベヤとの間の上部空間に、補助ローラーを設ける。これにより、補助ローラーを介在して、主コンベヤから下側搬出用コンベヤに麺皮が送られる。つまり、補助ローラーによって麺皮の垂れ下がりが抑制され、略平面形状を維持したまま搬送される。
【００１９】
請求項４の発明にかかる麺皮型抜システムは、請求項３に記載の麺皮型抜システムにおいて、前記補助ローラーと前記主コンベヤとの間に、前記補助ローラーより小径の線材が、前記プーリーと平行に張設されているものである。
【００２０】
したがって、請求項４の発明の麺皮型抜システムによれば、請求項３の発明の作用に加え、主コンベヤにおけるベルトの下流端近傍、特にベルトが平面形状からプーリーに沿って円弧形状に変化する部分の近傍に、ピアノ線等の線材が張設されているため、主コンベヤのベルト上で搬送される麺皮が、ベルトの形状に沿って平面形状から円弧形状に変形しようとする際、線材が麺皮の下にもぐり込む形となり、麺皮がベルトの上面から剥がされる。このため、麺皮は主コンベヤから補助ローラーに容易に乗り移ることになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である麺皮型抜システム１について、図１乃至図８に基づき説明する。図１は麺皮型抜システム１の概略構成を示す正面図であり、図２は麺皮型抜システム１における型抜装置２の構成を示す側面図であり、図３は型抜装置２の構成を示す平面図である。図４は麺皮型抜システム１における主コンベヤ４の構成を示す側面図であり、図５及び図６は主コンベヤ４の動作を説明するための説明図である。さらに、図７は麺皮型抜システム１の機能的構成を示すブロック図であり、図８は麺皮型抜システム１における処理の流れを示すフローチャートである。
【００２２】
本実施形態の麺皮型抜システム１は、餃子の皮やワンタン等、所定形状の麺皮を、麺帯から型抜きし、後工程に搬出するシステムであり、主に、図１及び図５に示すように、型抜きを行なうための型抜装置２と、麺帯Ｍ及びその麺帯Ｍから成形された麺皮Ｐを搬送するコンベヤ３とから構成されている。なお、コンベヤ３は、型抜装置２の下方に配設された主コンベヤ４と、主コンベヤ４の上流側に配設された搬入用コンベヤ５と、主コンベヤ４の下流側に上下に並んで配設された二つの搬出用コンベヤ（上側搬出用コンベヤ６，下側搬出用コンベヤ７）とを有している。
【００２３】
また、主コンベヤ４には、それを、所定の上限位置と下限位置との間で昇降させるための昇降装置８が取付けられている。ここで、上限位置とは、主コンベヤ４の上面の高さが、搬入用コンベヤ５及び上側搬出用コンベヤ６の上面の高さに一致する位置であり、下限位置とは、主コンベヤ４の上面の高さが、下側搬出用コンベヤ７の上面の高さに一致する位置である。
【００２４】
以下、各装置（型抜装置２〜昇降装置８）の具体的構成について詳細に説明する。まず、型抜装置２は、図１乃至図３に示すように、主コンベヤ４を囲むように設けられた架台１０と、架台１０に対して手動操作により前後方向（図２及び図３においては紙面左右方向、即ち主コンベヤ４の幅方向）にスライド可能な第一スライド手段１１と、第一スライド手段１１に対して電動制御により前後方向にスライド可能な第二スライド手段１２と、主コンベヤ４上の麺帯Ｍを打抜く打抜手段１３と、麺帯Ｍの所定部位を押える押え手段１４とを備えている。なお、打抜手段１３及び押え手段１４は、第二スライド手段１２に取付けられており、第一スライド手段１１又は第二スライド手段１２によって、前後方向に変位させることが可能である。
【００２５】
上記架台１０は、二本の脚部１６、各脚部１６の端部から夫々立設された支柱１７、及び四本の支柱１７の上端部分に組付けられた上部枠１８等から構成されている。なお、脚部１６は、コンベヤ３に沿って配設されたガイドレール（図示しない）上に載置されており、架台１０を、コンベヤ３に沿って摺動させることを可能にしている。つまり、ガイドレール上に複数の種類の型抜装置２を設置しておくことにより、生産する製品（麺皮Ｐ）の種類等に合わせて、任意の型抜装置２を主コンベヤ４に相対させることができるようになる。
【００２６】
第一スライド手段１１は、架台１０の上部枠１８の上面にシャフト支持部２０によって固定された二本のシャフト２１と、シャフト２１にベアリング（図示しない）を介して摺動可能に外嵌された複数の摺動部２２と、それらの摺動部２２に取付けられたベース部２３と、ボール螺子等を有する送り機構２４を介してベース部２３に連結されたハンドル２５とを備えている。つまり、ハンドル２５を回転させると、送り機構２４によってベース部２３に推進力が加えられ、ベース部２３はシャフト２１に沿って水平方向に移動する。
【００２７】
第二スライド手段１２は、ベース部２３の底面にシャフト支持部２７によって固定された二本のシャフト２８と、シャフト２８にベアリング（図示しない）を介して摺動可能に外嵌された複数の摺動部２９と、これらの摺動部２９に取付けられた可動部材（図示しない）と、ボール螺子を有する送り機構３０と、伝達部３２を介してボール螺子に連結され電動力によりボール螺子を回転させる小型モータ３１とを備えている。つまり、小型モータ３１を制御して送り機構３０のボール螺子を回転させると、可動部材に推進力が加えられ、可動部材はシャフト２８に沿って水平方向に移動する。
【００２８】
本実施形態の型抜装置２では、第二スライド手段１２の可動部材に、三組の打抜手段１３が取付けられている。三組の打抜手段１３は、前後方向に一列に並べられており、夫々、円筒形状の刃部材３４と、鉛直方向に取付けられたシャフト３６と、シャフト３６にベアリング（図示しない）を介して摺動可能に外嵌された摺動部３５と、摺動部３５に固定されるとともに刃部材３４を着脱可能に取り付けたブラケット３７と、ブラケット３７をシャフト３６に沿って昇降させるシリンダ３８とを備えている。つまり、シリンダ３８への圧縮空気の供給を制御することにより、ピストンロッド３９が伸縮し、ブラケット３７を介して刃部材３４を上昇または下降させることができる。また、刃部材３４の内部には、型抜きの際に麺帯Ｍに当接するプレート４０、及びプレート４０を弾性力によって下方に付勢するバネ４１等から構成された押出機構４２が設けられている。これにより、円筒形状の刃部材３４によって打抜かれ刃部材３４の内部に一旦収容された麺皮Ｐを、刃部材３４の上昇とともに下方に押出すことができる。
【００２９】
押え手段１４は、搬入用コンベヤ５の上面に相対して設けられた第一押え手段１４ａと、上側搬出用コンベヤ６の上面に相対して設けられた第二押え手段１４ｂとからなる。二つの押え手段１４は、夫々、前後に設けられた二つのシリンダ４４と、そのシリンダ４４のピストンロッド４５の先端に取付けられ、二つのシリンダ４４を連結する細長い板状の押えプレート４６とを有している。つまり、シリンダ４４への圧縮空気の供給を制御することにより、ピストンロッド４５が伸縮し、押えプレート４６を上昇または下降させることができる。そして、二つの押えプレート４６が下降すると、搬入用コンベヤ５及び上側搬出用コンベヤ６の上面に位置する麺帯Ｍが押圧され、麺帯Ｍは保持された状態となる。
【００３０】
一方、主コンベヤ４は、図１及び図４に示すように、二枚の支持板４７の間に軸支された駆動軸４８及び二つのプーリー４９，５０と、駆動軸４８を回転させる第一サーボモータ５１とを有している。また、駆動軸４８及びプーリー４９，５０を包むようにベルト５２が巻かれており、駆動軸４８と第一サーボモータ５１の回転軸とがベルト５３を介して連結されている。さらに、二枚の支持板４７の間には、ベルト５２を張設させるためのテンション軸５４が設けられている。
【００３１】
また、主コンベヤ４における下流端のプーリー４９の近傍には、駆動軸４８にベルト（図示しない）を介して連結され、プーリー４９と同方向に回転する補助ローラー５５が設けられている（図６参照）。この補助ローラー５５は、プーリー４９と比べ極めて小径の棒状の部材であり、主コンベヤ４の下流端と、搬出用コンベヤ６，７の上流端との隙間の上方、即ち、主コンベヤ４が上限位置のときには、主コンベヤ４の上面、補助ローラー５５の上面、及び上側搬出用コンベヤ６の上面が同一面上に順に並び、主コンベヤ４が下限位置のときには、主コンベヤ４の上面、補助ローラー５５の上面、及び下側搬出用コンベヤ７の上面が同一面上に順に並ぶように配設されている。また、主コンベヤ４の下流端近傍、さらに詳細にはプーリー４９によってベルト５２の上面が直線形状から円弧形状に変化する境界線付近には、ピアノ線等から形成された極細の線材５６が、主コンベヤ４の幅方向に張設されている。
【００３２】
前述したように、主コンベヤ４は、昇降装置８によって上限位置と下限位置との間で昇降する。昇降装置８は、図４に示すように、シャフト支持部５８によって鉛直方向に固定された二本のシャフト５９と、主コンベヤ４の支持板４７に取付けられた取付板６０と、取付板６０に固定され且つシャフト５９に摺動可能に外嵌された摺動部６１と、これらの取付板６０及び摺動部６１を介して主コンベヤ４を昇降させることが可能なシリンダ６２とを備えている。つまり、シリンダ６２への圧縮空気の供給を制御することにより、ピストンロッド６３が伸縮し、主コンベヤ４を上昇または下降させることができる。
【００３３】
搬入用コンベヤ５は、図１に示すように、上流側より順に配設された第一搬入部６４及び第二搬入部６５からなる。第一搬入部６４は、一つの駆動軸６６と、複数のプーリー６７と、駆動軸６６に回転力を付与する第三サーボモータ６８とを備えており、駆動軸６６及びプーリー６７を包むようにベルト６９が巻かれている。また、ベルト６９を張設させるためにテンション軸７０を備えている。つまり、第三サーボモータ６８によって駆動軸６６を回転させると、ベルト６９がプーリー６７とともに一定方向（紙面時計方向）に回転し、第一搬入部６４の上面に載置された麺帯Ｍを紙面右方向に搬送する。なお、第一搬入部６４においてはベルト６９として比較的厚めのものが使用されている。
【００３４】
また、同様に、第二搬入部６５は、駆動軸７１と、二つのプーリー７２と、第三サーボモータ７３とを備えており、駆動軸７１及びプーリー７２を包むようにベルト７４が巻かれている。また、ベルト７４を張設させるために二つのテンション軸７５を備えている。なお、第二搬入部６５のベルト７４は、ベルト６９より薄いものが使用されている。
【００３５】
上側搬出用コンベヤ６は、麺帯Ｍから麺皮Ｐが抜取られた残りの部分、即ち抜きかすを搬送するものである。この上側搬出用コンベヤ６は、駆動軸７７と、五つのプーリー７８と、第四サーボモータ７９とを備えており、駆動軸７７及びプーリー７８を包むようにベルト８０が巻かれている。また、ベルト８０を張設させるためにテンション軸８２を備えている。なお、図示していないが、上側搬出用コンベヤ６の下流側には、抜きかすを破砕するための破砕機が設置されており、破砕機によって破砕された抜きかすは、上流側の工程（例えばミキシング装置）に還元され再利用される。
【００３６】
下側搬出用コンベヤ７は、麺皮Ｐを後工程に搬送するものである。この下側搬出用コンベヤ７は、所謂シャトルコンベヤから構成されており、駆動軸８４と、上部プーリー８５と、二つの支持ピン８６と、下部プーリー８７とを備えている。また、下部プーリー８７は、錘８９を備えるとともに、プーリーガイド８８によって鉛直方向に昇降可能な状態で支持されている。そして、駆動軸８４、上部プーリー８５、及び下部プーリー８７を包むようにベルト９０が巻かれ、ギャードモータ９１がベルト９２を介して駆動軸８４に連結されている。なお、ベルト９２を張設させるために二つのテンションコロ９３が設けられている。ベルト９０の内部には、スライド機構９５によって水平方向（図１において紙面左右方向）に移動可能に支持されたプレート９６が設けられており、その下流端に前記上部プーリー８５が軸支されている。また、プレート９６の上流端近傍はブラケット９７を介してシリンダ９８に接続されている。
【００３７】
つまり、下側搬出用コンベヤ７では、下部プーリー８７（錘８９）の重力によって常に、ベルト９０が下方へ引張られていることから、シリンダ９８を制御してピストンロッド９９を伸し、プレート９６を上流側（紙面左側）に移動させると、上部プーリー８５（即ちベルト９０の下流端）が上流側に移動し、ベルト９０の上面に相当する部分が短くなる。逆に、ピストンロッド９９を縮ませ、プレート９６を下流側（紙面右側）に移動させると、上部プーリー８５が下流側に移動し（図１に示す状態）、ベルト９０の上面に相当する部分が長くなる。そして、上部プーリー８５の下方には、下側搬出用コンベヤ７に対して直角方向（紙面前後方向）に延設された後工程用のコンベヤ１００が備えられている。このため、上部プーリー８５を下流側に移動させた状態（図１に示す状態）で、ベルト９０を回転させることにより、麺皮Ｐをコンベヤ１００の上方まで移動させ、その後、上部プーリー８５を上流側に移動させると、ベルト９０の回転を利用して麺皮Ｐをコンベヤ１００の上面に静かに下ろすことができる。
【００３８】
麺皮型抜システム１には、上記の各装置を制御するための制御装置が備えられている。図７に示すように、入力手段として、運転スイッチ等の操作スイッチ群１０２と、麺帯Ｍや麺皮Ｐの位置、及び各種シリンダの作動位置等を検出する位置検出手段群１０３とが設けられている。これらの操作スイッチ群１０２及び位置検出手段群１０３の信号は作動制御部１０４に送られる。作動制御部１０４は、モータ駆動回路１１１及び電磁弁駆動回路１１２を介して、各種モータや各種電磁弁（シリンダへの圧縮空気の供給を遮断または切替えするもの）を制御する。なお、第一乃至第四電磁弁１０５，１０６，１０７，１０８は、夫々シリンダ３８，４４，６２，９８に対応して設けられている。
【００３９】
また、作動制御部１０４は、主記憶装置、演算装置、及び処理装置等からなり、機能的構成として、搬入制御手段１１４、型抜制御手段１１５、麺皮分離制御手段１１６、麺皮搬出制御手段１１７、及び抜きかす搬出制御手段１１８を有している。ここで、搬入制御手段１１４は、主コンベヤ４が上限位置のとき、搬入用コンベヤ５、主コンベヤ４、及び上側搬出用コンベヤ６を駆動して麺帯Ｍを主コンベヤ４側に搬入し、麺帯Ｍの少なくとも一部を上側搬出用コンベヤ６と搬入用コンベヤ５との間に架けた状態に保持する。また、型抜制御手段１１５は、主コンベヤ４上の麺帯Ｍに対して刃部材３４を圧接させ円形の麺皮Ｐを成形する。麺皮分離制御手段１１６は、円形の麺皮が成形された後、昇降装置８の動作により主コンベヤ４を下降させ、麺帯Ｍから麺皮Ｐを分離させる。さらに、麺皮搬出制御手段１１７は、主コンベヤ４が下限位置まで下降した後、主コンベヤ４及び下側搬出用コンベヤ７の動作により麺皮Ｐをコンベヤ１００に搬送する。抜きかす搬出制御手段１１８は、主コンベヤ４を上限位置まで上昇させ、搬入用コンベヤ５、主コンベヤ４、及び上側搬出用コンベヤ６を駆動して、抜きかすを上側搬出用コンベヤ６に搬送する。
【００４０】
次に、本実施形態の麺皮型抜システム１の動作、特に型抜き処理について図８のフローチャートに基づき説明する。運転スイッチがオン操作されると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、主コンベヤ４が上限位置に停止していることを条件に（ステップＳ２においてＹＥＳ）、搬入用コンベヤ５、主コンベヤ４、及び上側搬出用コンベヤ６を駆動させる（ステップＳ３〜Ｓ５）。これにより、麺帯Ｍが搬入用コンベヤ５から主コンベヤ４に搬入される。そして、麺帯Ｍの先端が所定の位置に到達、つまり、先端が上側搬出用コンベヤの上面に載った状態になると（ステップＳ６においてＹＥＳ）、搬入用コンベヤ５、主コンベヤ４、及び上側搬出用コンベヤ６を停止させる（ステップＳ７〜Ｓ９）。
【００４１】
その後、小型モータ３１を制御して、型抜装置２における刃部材３４の位置、即ち型抜きの位置を調節する（ステップＳ１０）。なお、型抜処理毎に、型抜き位置を、所定の長さ（隣接する刃部材３４同士の間隔の半分の距離）だけ前後方向（麺帯の幅方向）にずらすようにすれば、千鳥足状に打抜くことができ、所定面積の麺帯Ｍから成形される麺皮Ｐの数を増やすことができる。換言すれば、抜きかすが発生する割合をできるだけ少なくでき、生産効率を上げることができる。その後、シリンダ４４に圧縮空気を供給して二つの押え手段１４を下降させる（ステップＳ１１）。これにより、搬入用コンベヤ５上の麺帯Ｍは、搬入用コンベヤ５の上面と第一押え手段１４ａとによって挟持され、上側搬出用コンベヤ６上の麺帯Ｍは、上側搬出用コンベヤ６の上面と第二押え手段１４ｂによって挟持される。つまり、麺帯Ｍは、上側搬出用コンベヤ６と搬入用コンベヤ５との間に架け渡した状態に保持される。
【００４２】
続いて、シリンダ３８に圧縮空気を供給して刃部材３４を下降させる（ステップＳ１２）。これにより、円筒形状の刃部材３４によって麺帯Ｍが打ち抜かれ、円形の麺皮Ｐが成形される。その後、刃部材３４を上昇させる（ステップＳ１３）。さらに、昇降装置８により主コンベヤ４を下降させる（ステップＳ１４）。すると、抜きかすは、上側搬出用コンベヤ６と搬入用コンベヤ５との間に架け渡された状態に保持されているため、主コンベヤ４を下降させても主コンベヤ４とともに下降しないが、麺皮Ｐは、支持されていないため、主コンベヤ４とともに下降する。つまり、これにより、麺皮Ｐと抜きかすとが分離される。
【００４３】
主コンベヤ４が下限位置に到達したことが検出されると（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、主コンベヤ４及び下側搬出用コンベヤ７を動作させ（ステップＳ１６，１７）、麺皮Ｐを下側搬出用コンベヤ７に送る。これにより、麺皮Ｐが後工程に送られる。なお、この際、主コンベヤ４におけるベルト５２の下流端近傍には線材５６が張設されているため、主コンベヤ４のベルト５２上で搬送される麺皮Ｐが、ベルト５２の形状に沿って平面形状から円弧形状に変形しようとする際、線材５６が麺皮の下にもぐり込む形となり、麺皮Ｐはベルト５２の周面から容易に剥がされる。また、主コンベヤ４と下側搬出用コンベヤ６との間の上部空間には、補助ローラー５５が設けられているため、補助ローラー５５を介在して、主コンベヤ４から下側搬出用コンベヤ７に麺皮Ｐが平面形状を維持したまま送られる。つまり、補助ローラー５５によって麺皮Ｐの折れ曲りが抑制される。
【００４４】
麺皮Ｐを下側搬出用コンベヤ７に搬出した後（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、主コンベヤ４を上昇させる（ステップＳ１９）。そして、主コンベヤ４が上限位置に到達すると（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、押え手段１４を上昇させ（ステップＳ２１）、麺帯Ｍの保持状態を解除する。その後、搬入用コンベヤ５、主コンベヤ４、及び上側搬出用コンベヤ６を駆動させる（ステップＳ２２〜Ｓ２４）。これにより、抜きかすが上側搬出用コンベヤ６に搬出され、その抜きかすに繋がる麺帯Ｍの新たな部分が主コンベヤ４上に位置する。そこで、抜きかす部分が搬出されたこと、または一定長さだけ搬送されたことが検出されると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、終了の指示があるか否かを判断し、指示されていない場合には（ステップＳ２６においてＮＯ）、ステップＳ７に戻り、ステップＳ７〜ステップＳ２５を繰返す。つまり、上記の処理を繰返すことにより、麺皮Ｐを連続して成形する。なお、ステップＳ２６において終了の指示がある場合には、全ての処理を終了する。
【００４５】
このように、上記の麺皮型抜システム１では、麺帯Ｍを搬入用コンベヤ５と上側搬出用コンベヤ６との間に保持した状態で、主コンベヤ４を下降させることにより、麺帯Ｍから麺皮Ｐのみを抜取ることができる。換言すれば、麺皮Ｐと抜きかすとを機械的手段によって分離できる。したがって、一連の作業を自動化することが可能になり、生産性を上げることができる。特に、二つの押え手段１４により、麺帯Ｍを、搬入用コンベヤ５と上側搬出用コンベヤ６との間に保持できるため、麺皮Ｐと抜きかすとを分離する際に、抜きかすが重みによって垂れ下がることがなく、張設された状態を維持できる。
【００４６】
また、上記の麺皮型抜システム１では、主コンベヤ４のベルト５２によって搬送される麺皮Ｍを、線材５６によってベルト５２から剥がすことができる。つまり、複雑な装置を備えなくても、線材５６を張設させるという極めて簡単な構造により実現することができるため、製造コストの増加を抑制できる。また、補助ローラー５５を設けたことにより、麺皮Ｐを主コンベヤ４から下側搬出用コンベヤ７に移す際の、麺皮Ｐの折れ曲りを防止できる。つまり、麺皮Ｐを円滑に送ることができ、製品の品質の低下を抑えることができる。
【００４７】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４８】
すなわち、上記実施形態の麺皮型抜システム１では、駆動軸４８を動力源として補助ローラー５５を回転させるものを示したが、駆動軸４８とは異なる別の動力源によって補助ローラー５５を回転させるようにしてもよい。ただし、本実施形態のように、駆動軸４８を動力源として兼用することにより構造を簡略化することができ、安価に製造できる。
【００４９】
また、上記実施形態の麺皮型抜システム１では、折畳まれ複数層に重ねられた麺帯Ｍに対して型抜きを行なうことで、複数枚の麺皮Ｐを同時に成形するものを示したが、一層からなる麺帯Ｍに対して型抜きを行なうようにしてもよい。ただし、本実施形態のように、複数層重ねた状態で型抜きを行なうことにより、成形された麺皮Ｐを一枚づつ積み重ねるという作業が不要となるため、生産性を上げることができる。
【００５０】
さらに、上記実施形態の麺皮型抜システム１では、昇降装置８にシリンダ６２を設け、圧縮空気圧を供給することにより、主コンベヤ４を昇降させるものを示したが、シリンダ６２の代わりにサーボモータ等を設け、電動力によって昇降させるようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態の麺皮型抜システム１では、刃部材３４を上昇させてから（ステップＳ１３）、主コンベヤ４を下降させる（ステップＳ１４）ようにしたが、刃部材３４を上昇させる前に主コンベヤ４を下降させてもよい。このようにすれば、刃部材３４の内部に収容された押出機構４２によって麺皮Ｐを下方に押出しながら、主コンベヤ４を下降させることができるため、抜きかすと麺皮Ｐとの分離が一層確実になる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明の麺皮型抜システムは、麺帯を搬入用コンベヤと上側搬出用コンベヤとの間に保持した状態で、主コンベヤを下降させることにより、麺帯から麺皮のみを抜取ることができる。したがって、一連の作業を自動化することが可能になり、生産性を上げることができる。
【００５３】
請求項２の発明の麺皮型抜システムは、請求項１の発明の効果に加えて、二つの押え手段により、麺帯を、搬入用コンベヤと上側搬出用コンベヤとの間に確実に保持できる。このため、麺皮と抜きかすとを分離する際に、抜きかすが垂れ下がることがなく、確実に張設状態を維持できる。
【００５４】
請求項３の発明の麺皮型抜システムは、請求項１または請求項２の発明の効果に加えて、麺皮を主コンベヤから下側搬出用コンベヤに移す際の、麺皮の折れ曲りを防止できる。つまり、製品の品質の低下を抑えることができる。
【００５５】
請求項４の発明の麺皮型抜システムは、請求項３の発明の効果に加えて、線材によって、麺皮をベルトから剥がすことができるため、主コンベヤから補助ローラーに麺皮を容易に移すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である麺皮型抜システムの概略構成を示す正面図である。
【図２】図１の麺皮型抜システムにおける型抜装置の構成を示す側面図である。
【図３】型抜装置の構成を示す平面図である。
【図４】図１の麺皮型抜システムにおける主コンベヤの構成を示す側面図である。
【図５】主コンベヤの動作を説明するための説明図である。
【図６】主コンベヤの動作を説明するための説明図である。
【図７】麺皮型抜システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図８】麺皮型抜システムにおける処理の流れを示すプローチャートである。
【符号の説明】
１  麺皮型抜システム
２  型抜装置
４  主コンベヤ
５  搬入用コンベヤ
６  上側搬出用コンベヤ
７  下側搬出用コンベヤ
８  昇降装置
１４ａ  第一押え手段
１４ｂ  第二押え手段
５５  補助ローラー
５６  線材
１１４  搬入制御手段
１１５  型抜制御手段
１１６  麺皮分離制御手段
１１７  麺皮搬出制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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