(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵の押鍵動作に応じて回動自在に設けられた第１の回動部材と、
前記第１の回動部材を付勢して、前記鍵に対して押鍵動作に抗する第１の反力を付与する第１の付勢手段と、
前記第１の回動部材に対して前記鍵の押鍵動作中は回動不能であるとともに、前記第１の回動部材に対して前記鍵の離鍵動作中は回動自在であるように設けられた第２の回動部材と、
前記第２回動部材を付勢して、前記鍵に対して離鍵動作に抗する前記第１の反力より小さな第２の反力を付与する第２の付勢手段と
を有し、
前記鍵の押鍵動作に応じて、前記鍵の押鍵過程の一部において前記第１の反力に抗して前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とが一体的に回動し、
前記鍵の離鍵動作に応じて、前記鍵の離鍵過程の一部において前記第２の反力に抗して前記第２の回動部材が単独で回動する
ものである電子楽器の鍵盤装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置において、
さらに、前記鍵の押鍵動作に応じて回動自在に設けられたハンマーを有し、
前記鍵の押鍵過程の一部において、前記ハンマーと前記第２の回動部材とが係合されて前記ハンマーの回動に伴って前記第１の回動部材と前記第２の回動部材とが一体的に前記第１の回動部材の回動支点を中心として回動した後に、前記ハンマーと前記第２の回動部材との係合が解除され、
前記鍵の離鍵過程の一部において、前記ハンマーと前記第２の回動部材とが係合されて前記ハンマーの回動に伴って前記第２の回動部材が単独で前記第２の回動部材の回動支点を中心として回動する
ものである電子楽器の鍵盤装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電子楽器の鍵盤装置において、
前記第２の回動部材の回動支点が、前記ハンマーと前記第２の回動部材との係合部位と前記第１の回動部材の回動支点との延長線よりも前記第１の回動部材の回動方向側に設けられており、
前記ハンマーと前記第２の回動部材との係合が解除される以前に前記鍵が離鍵されたときに、少なくとも前記第２の回動部材が前記第２の回動部材の回動支点を中心に回動する
ものである電子楽器の鍵盤装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３のいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置において、
さらに、前記ハンマーと前記第２の回動部材との係合部位に設けられた緩衝部材を有し、
前記緩衝部材は、前記第２の付勢手段と一体的に形成された
ものである電子楽器の鍵盤装置。
【請求項５】
鍵の押鍵動作に応じて回動自在に設けられた回動部材と、
前記回動部材を付勢して、前記鍵に対して押鍵動作に抗する第１の反力を付与するとともに、前記鍵に対して離鍵動作に抗する前記第１の反力より小さな第２の反力を付与する切り込みを側面の一方にのみ設けた弾性部材と
を有し、
前記鍵の押鍵動作に応じて、前記鍵の押鍵過程の一部において前記第１の反力に抗して前記回動部材が回動し、前記鍵の離鍵動作に応じて、前記鍵の離鍵過程の一部において前記第２の反力に抗して前記回動部材が回動するものである電子楽器の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子楽器の鍵盤装置に関し、さらに詳細には、アコースティック・ピアノにおける鍵盤装置の鍵のタッチ感を模擬したタッチ感を得ることができるようにした電子楽器の鍵盤装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、アコースティック・ピアノにおける鍵盤装置の鍵を押鍵する際の静的荷重変化には、「レットオフ感」と称される脱進感が存在する。
【０００３】
電子楽器の鍵盤装置において、こうしたレットオフ感を模擬した発明としては、例えば、特開平６−２３０７７０号公報に開示されたものが知られている。
【０００４】
この特開平６−２３０７７０号公報に開示されたものは、鍵盤シャーシ上に一端を回動自在に支持された鍵と、この鍵の押鍵に応じて回動自在に設けられたハンマーと、ハンマーの一端部と回動軌跡上で係合する位置に配設されるとともに弾性体の一端に回動自在に支持されたローラーとを備え、鍵の押鍵終了直前においてハンマーの一端部がローラーと係合して弾性体の抵抗により押鍵にともなう静的荷重を増加させ、押鍵が終了するとハンマーの一端部とローラーとの係合が解除されて押鍵にともなう静的荷重が減少するように構成することにより、アコースティック・ピアノにおけるレットオフ感を模擬するようにしたものである。
しかしながら、上記した特開平６−２３０７７０号公報に開示された従来の電子楽器の鍵盤装置においては、押鍵が終了して鍵が押鍵前の位置に戻る際においてもハンマーの一端部がローラーと係合することになるので、弾性体の抵抗により鍵の戻りにともなう静的荷重が増加されることになり、ハンマーの一端部とローラーとの係合が解除されたときに鍵の戻りにともなう静的荷重が減少することになるものであり、押鍵が終了して鍵が押鍵前の位置に戻る際において静的荷重が増加する変化を招来し、演奏に差し障りを生じさせる恐れがあるという問題点があった。
【０００５】
即ち、アコースティック・ピアノにおいては、押鍵が終了して鍵が押鍵前の位置に戻る際において静的荷重の変化が完全にないわけではないが、そうした静的荷重の変化は非常に少ないので、演奏上差し障りのあるものではない。
【０００６】
ところが、上記した特開平６−２３０７７０号公報に開示された従来の電子楽器の鍵盤装置においては、ローラーが１つの弾性体で支持されているため、弾性体より受ける反力は押鍵のときにも鍵の戻りのときにも同等になってしまうので、押鍵が終了して鍵が押鍵前の位置に戻る際においても静的荷重が増加することとなっていた。
【０００７】
なお、上記した特開平６−２３０７７０号公報に開示された従来の電子楽器の鍵盤装置において、押鍵が終了して鍵が押鍵前の位置に戻る際における静的荷重を減少させようとすると、押鍵のときのレットオフ感も減少させることになってしまい、アコースティック・ピアノのようなレットオフ感を得ることができなくなってしまうことになるものであった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記したような従来の技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、押鍵の際におけるレットオフ感を損なうことなしに、押鍵が終了して鍵が押鍵前の位置に戻る際における静的荷重の変化を著しく低減させるようにして、演奏上差し障りのないアコースティック・ピアノのタッチ感と同等のタッチ感を得ることができるようにした電子楽器の鍵盤装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の電子楽器の鍵盤装置においては、押鍵の際における静的荷重の変化に寄与する鍵に対する第１の反力と、押鍵が終了して鍵が押鍵前の位置に戻る際における静的荷重の変化に寄与する鍵に対する第２の反力とをそれぞれ独立に適宜調整することを可能にし、押鍵の際における静的荷重と押鍵が終了して鍵が押鍵前の位置に戻る際における静的荷重とをそれぞれ独立に適宜調整可能なように構成したものである。
【００１０】
このように、レットオフ感を与えるための押鍵の際における静的荷重と押鍵が終了して鍵が押鍵前の位置に戻る際における静的荷重とがそれぞれ独立に適宜調整可能であるため、押鍵の際におけるレットオフ感を損なうことなしに、押鍵が終了して鍵が押鍵前の位置に戻る際における静的荷重の変化を著しく低減することができるものであり、演奏上差し障りのないアコースティック・ピアノのタッチ感と同等のタッチ感を達成できる。
【００１１】
即ち、本発明のうち請求項１に記載の発明は、鍵の押鍵動作に応じて回動自在に設けられた第１の回動部材と、上記第１の回動部材を付勢して、上記鍵に対して押鍵動作に抗する第１の反力を付与する第１の付勢手段と、上記第１の回動部材に対して上記鍵の押鍵動作中は回動不能であるとともに、上記第１の回動部材に対して上記鍵の離鍵動作中は回動自在であるように設けられた第２の回動部材と、上記第２回動部材を付勢して、上記鍵に対して離鍵動作に抗する上記第１の反力より小さな第２の反力を付与する第２の付勢手段とを有し、上記鍵の押鍵動作に応じて、上記鍵の押鍵過程の一部において上記第１の反力に抗して上記第１の回動部材と上記第２の回動部材とが一体的に回動し、上記鍵の離鍵動作に応じて、上記鍵の離鍵過程の一部において上記第２の反力に抗して上記第２の回動部材が単独で回動するようにしたものである。
【００１２】
従って、本発明のうち請求項１に記載の発明によれば、上記鍵の押鍵過程の一部において上記第１の反力に抗して上記第１の回動部材と上記第２の回動部材とが一体的に回動されるので、上記第１の付勢手段を適宜調整することにより、押鍵の際における静的荷重を適宜調整することができ、また、上記鍵の離鍵過程の一部において上記第２の反力に抗して上記第２の回動部材が単独で回動されるので、上記第２の付勢手段を適宜調整することにより、離鍵の際における静的荷重を適宜調整することができる。このため、押鍵の際におけるレットオフ感を損なうことなく、押鍵が終了して鍵が押鍵前の位置に戻る際における静的荷重の変化を著しく低減することができ、演奏上差し障りのないアコースティック・ピアノのタッチ感と同等のタッチ感が得られる。
【００１３】
なお、上記第２の付勢手段は、弾性体による付勢力を発生するものであってもよいし、上記第２の回動部材の自重によって付勢力を発生するものであってもよい。
【００１４】
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、本発明のうち請求項１に記載の発明において、さらに、上記鍵の押鍵動作に応じて回動自在に設けられたハンマーを有し、上記鍵の押鍵過程の一部において、上記ハンマーと上記第２の回動部材とが係合されて上記ハンマーの回動に伴って上記第１の回動部材と上記第２の回動部材とが一体的に上記第１の回動部材の回動支点を中心として回動した後に、上記ハンマーと上記第２の回動部材との係合が解除され、上記鍵の離鍵過程の一部において、上記ハンマーと上記第２の回動部材とが係合されて上記ハンマーの回動に伴って上記第２の回動部材が単独で上記第２の回動部材の回動支点を中心として回動するようにしたものである。
【００１５】
従って、本発明のうち請求項２に記載の発明によれば、ハンマーの回動動作の慣性によって重厚なタッチ感を得ることができるようになる。
【００１６】
しかも、第２の回動部材をハンマーと係合させることで、鍵の下側に第２の回動部材などを配置するための専用の空間を設ける必要がなくなるので、鍵盤装置自体の厚みを小さくすることができる。
【００１７】
また、通常、ハンマーは鍵よりも回動角度が大きい（回動距離が長い）ので、第２の回動部材との係合位置を設計し易いという効果もある。
【００１８】
また、本発明のうち請求項３に記載の発明は、本発明のうち請求項２に記載の発明において、上記第２の回動部材の回動支点が、上記ハンマーと上記第２の回動部材との係合部位と上記第１の回動部材の回動支点との延長線よりも上記第１の回動部材の回動方向側に設けられており、上記ハンマーと上記第２の回動部材との係合が解除される以前に上記鍵が離鍵されたときに、少なくとも上記第２の回動部材が上記第２の回動部材の回動支点を中心に回動するようにしたものである。
【００１９】
従って、本発明のうち請求項３に記載の発明によれば、上記ハンマーと上記第２の回動部材との係合が解除される以前に上記鍵が離鍵された際において、上記第２の回動部材の回動動作が阻害されることはなく、作動不良の発生を防止することができる。
【００２０】
また、本発明のうち請求項４に記載の発明は、本発明のうち請求項２または請求項３に記載の発明において、さらに、上記ハンマーと上記第２の回動部材との係合部位に設けられた緩衝部材を有し、上記緩衝部材は、上記第２の付勢手段と一体的に形成するようにしたものである。
【００２１】
従って、本発明のうち請求項４に記載の発明によれば、上記緩衝部材により上記ハンマーと上記第２の回動部材との係合の際の衝撃を緩衝することができ、しかも、上記緩衝部材と上記第２の弾性部材とが一体的に形成されているので、構成が複雑化することなく、かつ構成部品点数が増大することもない。
【００２２】
また、本発明のうち請求項５に記載の発明は、鍵の押鍵動作に応じて回動自在に設けられた回動部材と、上記回動部材を付勢して、上記鍵に対して押鍵動作に抗する第１の反力を付与するとともに、上記鍵に対して離鍵動作に抗する上記第１の反力より小さな第２の反力を付与する切り込みを側面の一方にのみ設けた弾性部材とを有し、上記鍵の押鍵動作に応じて、上記鍵の押鍵過程の一部において上記第１の反力に抗して上記回動部材が回動し、上記鍵の離鍵動作に応じて、上記鍵の離鍵過程の一部において上記第２の反力に抗して上記回動部材が回動するようにしたものである。
【００２３】
従って、本発明のうち請求項５に記載の発明によれば、上記鍵の押鍵過程の一部において上記第１の反力に抗して上記回動部材が回動されるので、上記弾性部材を適宜調整することにより、押鍵の際における静的荷重を適宜調整することができ、また、上記鍵の離鍵過程の一部において上記第２の反力に抗して上記回動部材が回動されるので、上記弾性部材を適宜調整することにより、離鍵の際における静的荷重を適宜調整することができる。このため、押鍵の際におけるレットオフ感を損なうことなく、押鍵が終了して鍵が押鍵前の位置に戻る際における静的荷重の変化を著しく低減することができ、演奏上差し障りのないアコースティック・ピアノのタッチ感と同等のタッチ感が得られる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明による電子楽器の鍵盤装置の実施の形態を詳細に説明するものとする。
【００２５】
図１には本発明による電子楽器の鍵盤装置の実施の形態の一例（第１の実施の形態）の離鍵状態を示す側断面図が示されており、図２には図１に示す電子楽器の鍵盤装置の一部平面図が示されており、図３には図１に示す電子楽器の鍵盤装置の押鍵途中の状態を示す側断面図が示されており、図４には図１に示す電子楽器の鍵盤装置の押鍵終了時の状態を示す側断面図が示されており、図５には図１に示す電子楽器の鍵盤装置の押鍵終了後の鍵戻り時の途中の状態を示す側断面図が示されている。
【００２６】
なお、図１、図３、図４および図５においては、鍵盤装置を構成する１つの鍵に関する構成が示されているが、実際の鍵盤装置においては、こうした１つの鍵に関する構成が鍵数分（例えば、鍵盤装置の鍵数が８８鍵であるならば、８８鍵分である。）だけそれぞれ設けられているものである。
【００２７】
図１において、符号１０は電子ピアノなどの電子楽器に用いられる鍵盤装置における白鍵あるいは黒鍵たる鍵であり、符号１２は鍵盤装置本体のボトム・シャーシ１４の取付面上にネジ１６により締結された樹脂製の鍵盤シャーシである。ここで、鍵１０は、鍵盤シャーシ１２の後方側の上方端部に設けられた鍵軸受部１８に、回動支持軸２０を介して回動自在に支持されている。
【００２８】
また、符号２２はクランク状に曲折された形状を備えていて、鍵盤シャーシ１２の略中央の上方部位において、前方端部側に形成された回動支持軸２２ａを回動自在に支持されたハンマーであり、符号２４は鍵盤シャーシ１２に支持された接点基板２６上に配設されるとともに鍵１０に対応して設けられて押鍵操作／離鍵操作に伴って発音制御するためのスイッチである。
【００２９】
ここで、鍵１０の下方にはアクチュエータ１０ａが形成されており、アクチュエータ１０ａの下方端部は、ハンマー２２の前方端部側の上面に形成されたアクチュエータ受け部２２ｂと当接している。
【００３０】
また、鍵１０の前方端部には、鍵１０と一体的に形成された鍵ガイド支持部１０ｂが下方に向かって垂下しており、この鍵ガイド支持部１０ｂは鍵盤シャーシ１２の前方端部側に形成された鍵ガイド２８と摺動自在に係合し、鍵１０の押鍵／離鍵による回動動作の際に位置ズレが生じないように規制している。また、この鍵ガイド２８により、鍵１０の回動動作の際の上方位置と下方位置との位置規制もなされている。
【００３１】
さらに、鍵盤シャーシ１２の後方側の底部の上面には、ハンマー２２の腕部２２ｃと当接する位置に、ハンマー２２の腕部２２ｃと当接してその回動範囲を規制するとともに、その際の衝撃を緩衝するためにゴム、エラストマー、フェルトなどの弾性材料により形成されたストッパ３０が配設されている。ハンマー２２の腕部２２ｃがストッパ３０と当接することにより、ハンマー２２の回動時における下限を規制している。
【００３２】
また、鍵盤シャーシ１２の鍵軸受部１８側の下面には、ハンマー２２の腕部２２ｃと当接する位置に、ハンマー２２の腕部２２ｃと当接してその回動範囲を規制するとともに、その際の衝撃を緩衝するためにゴム、エラストマー、フェルトなどの弾性材料により形成されたストッパ３２が配設されている。ハンマー２２の腕部２２ｃがストッパ３２と当接することにより、ハンマー２２の回動時における上限を規制している。
【００３３】
なお、ハンマー２２は、慣性質量を得るために主に鉛や鉄などのような質量の重い金属材料を樹脂により被覆して形成されており、回動支持軸２２ａを中心として前方端部側に比べて腕部２２ｃ側が重くなるように構成されている。
【００３４】
さらに、ハンマー２２の後方端部には、ハンマー２２が回動した際に、レットオフ・ユニット４０に配設されたジャック４２の前方端部４２ａと係合可能な舌片３４が突出形成されている。なお、ジャック４２と舌片３４とは、鍵１０の押鍵／離鍵によりハンマー２２が図１上矢印Ａ方向に回動した際に、その押鍵の途中におけるハンマー２２の回動軌跡上で係合しかつ押鍵がさらに進むとその係合が解除されるとともに、押鍵終了後の鍵戻り時におけるハンマー２２の回動軌跡上で係合しかつ鍵戻りがさらに進むとその係合が解除されるように寸法設定されている。
【００３５】
ここで、レットオフ・ユニット４０は、鍵盤装置本体の取付面上にネジ（図示せず）などにより固定されてレットオフ・ユニット４０のベースとなる樹脂製のベース・シャーシ４４と、ベース・シャーシ４４の略中央の上方部位に形成された軸受部４６に回動支持軸４８ａを介して回動自在に支持されたジャック・ホルダー４８と、ジャック・ホルダー４８の前方側の上方部位に形成された軸受部４８ｂに回動支持軸４２ｂを介して回動自在に支持されたジャック４２とを有して構成されている。
【００３６】
なお、ベース・シャーシ４４は、例えば、１オクターブ分の鍵１０毎にユニット化してもよいし、鍵盤シャーシ１２と一体化してもよい。
【００３７】
次に、このレットオフ・ユニット４０をさらに詳細に説明すると、ベース・シャーシの４４の軸受部４６の後方側の近傍には、スリット５０ａを形成されたジャック・ホルダー受け部材５０が突出形成されている。
【００３８】
ジャック・ホルダー４８は、ジャック・ホルダー受け部材５０のスリット５０ａ内に図１上矢印Ｂ方向に回動自在に介装された連接部材４８ｃと、この連接部材４８ｃに連接されるとともにジャック・ホルダー受け部材５０を挟んで前方側（軸受部４６側）に位置する第１部材４８ｄと、連接部材４８ｃに連接されるとともにジャック・ホルダー受け部材５０を挟んで後方側に位置する第２部材４８ｅとより構成されている。
【００３９】
そして、第２部材４８ｅの下面４８ｆとベース・シャーシ４４の後方側の上面４４ａとの間には、ジャック・ホルダー４８を回動支持軸４８ａを中心として図１上矢印Ｃ方向（図１における時計回り方向）に付勢する付勢力を付与するための第１弾性部材５２が配設されている。この第１弾性部材５２は、レットオフ感を与える静的荷重を得るための付勢力を付与する部材であり、例えば、帯状のスポンジ、ゴム、エラストマーなどの弾性材料により構成されるものである。
【００４０】
なお、この第１弾性部材５２としては、コイル・スプリングのような各種のスプリングを各ジャック・ホルダー４８毎、即ち、各鍵１０毎に対応して取り付けるようにしてもよいが、鍵盤装置の鍵数分（例えば、鍵盤装置の鍵数が８８鍵であるならば、８８鍵分である。）にわたる帯状の弾性材料を取り付けるようにした方が製造工程が簡略化されて製造上有効である。
【００４１】
また、第２部材４８ｅの側壁４８ｇと対向するジャック・ホルダー受け部材５０の壁面５０ｂには、側壁４８ｇと当接してその回動範囲を規制するとともに、その際の衝撃を緩衝するためにゴム、エラストマー、フェルトなどの弾性材料により形成されたストッパ５４が配設されている。第２部材４８ｅの側壁４８ｇがストッパ５４と当接することにより、第１弾性部材５２の付勢力により図１上矢印Ｃ方向に回動されるジャック・ホルダー４８の回動範囲が規制されることになる。
【００４２】
さらに、ジャック・ホルダー４８の第１部材４８ｄの上方部位には、上記したように軸受部４８ｂが形成されており、この軸受部４８ｂに回動支持軸４２ｂを介してジャック４２が回動自在に支持されている。
【００４３】
そして、ジャック４２の前方端部４２ａ側の下面４２ｃと第１部材４８ｄの上面４８ｈとの間には、ジャック４２を回動支持軸４２ｂを中心として図１上矢印Ｄ方向（図１における反時計回り方向）に付勢する付勢力を付与するための第２弾性部材５６が配設されている。この第２弾性部材５６は、鍵１０の押鍵が終了して戻る際の静的荷重の変化を調整するための付勢力を付与する部材であり、例えば、帯状のスポンジ、ゴム、エラストマーなどの弾性材料により構成される。なお、この第２弾性材料５６としては、コイル・スプリングのような各種のスプリングを各ジャック４２毎、即ち、各鍵１０毎に対応して取り付けるようにしてもよい。
【００４４】
また、第２弾性部材５６の付勢力は、ジャック４２の質量を支えるだけでよいものであり、第１弾性部材５２の付勢力よりも弱く設定されている。例えば、付勢力の弱い柔らかいスポンジなどの弾性材料を用いることによって第２弾性部材５６を構成すると、鍵１０の戻りの際の静的荷重の変化を限りなくゼロに近づけることが可能となる。
【００４５】
なお、押鍵時の付勢力は、図３に示す回動支持軸４８ａとジャック４２の前方端部４２ａとの距離ｌ1（力点から軸までの長さ）、回動支持軸４８ａと第２部材４８ｅの下面４８ｆとの距離ｌ2（軸から作用点までの長さ）、第１弾性部材５２の弾性定数、第２部材４８ｅの下面４８ｆが第１弾性部材５２と当接する面積などにより調整されており、押鍵時に演奏者が望ましいレットオフ感を体感できるように設計されている。
【００４６】
また、離鍵時の付勢力は、図５に示す回動支持軸４２ｂとジャック４２の前方端部４２ａとの距離ｍ1（力点から軸までの長さ）、回動支持軸４２ｂとジャック４２の下面４２ｃとの距離ｍ2（軸から作用点までの長さ）、第２弾性部材５６の弾性定数、ジャック４２の下面４２ｃが第２弾性部材５６と当接する面積などにより調整されており、ジャック４２を支える程度の大きさに設計されているので、演奏者はほとんど付勢力を感じることがないようになっている。
【００４７】
さらに、ジャック４２の後方端部には、第１部材４８ｄの上面と当接してその回動範囲を規制するとともに、その際の衝撃を緩衝するためにゴム、エラストマー、フェルトなどの弾性材料により形成されたストッパ５８が配設されている。第１部材４８ｄの上面とストッパ５８とが当接することにより、第２弾性部材５６の付勢力により図１上矢印Ｄ方向に回動されるジャック４２の回動範囲を規制している。
【００４８】
また、ジャック４２の前方端部４２ａには、ハンマー２２の舌片３４と当接して係合する際の衝撃を緩衝するために、ゴム、エラストマー、フェルトなどの弾性材料により形成された緩衝部材６０が被覆されている。
【００４９】
以上の構成において、図１に示す状態（鍵１０を離鍵した状態）から鍵１０を押鍵すると、鍵１０のアクチュエータ１０ａによりハンマー２２のアクチュエータ受け部２２ｂが押下されて、ハンマー２２は回動支持軸２２ａを支点として図３上矢印Ｅ方向に回動動作する。
【００５０】
こうしてハンマー２２の図３上矢印Ｅ方向への回動動作が進むと、舌片３４とジャック４２とが当接して係合し、ハンマー２２の図３上矢印Ｅ方向への回動動作に伴いジャック４２が図３上矢印Ｆ方向に回動されることになる。この際に、ジャック４２の図３上矢印Ｆ方向への回動は、ストッパ５８と第１部材４８ｄの上面とが当接することにより規制されるため、ハンマー２２の図３上矢印Ｅ方向への回動動作に伴い、ジャック４２とジャック・ホルダー４８とが一体となって第１弾性部材５２の付勢力に抗して第１弾性部材５２を圧縮するようにして図３上矢印Ｆ方向に回動する（図３参照）。
【００５１】
従って、こうした第１弾性部材５２の圧縮により鍵１０に付与される反力によって、図６に示すように鍵１０を押鍵する際の静的荷重が増大する。
【００５２】
さらに、鍵１０の押鍵に伴うハンマー２２の図３上矢印Ｅ方向への回動動作が進むと、舌片３４とジャック４２との係合が解除され（図４参照）、鍵１０を押鍵する際の静的荷重が減少することになり（図６参照）、レットオフ感を得ることができる。
【００５３】
また、舌片３４とジャック４２との係合が解除されるので、ジャック４２とジャック・ホルダー４８とは、第１弾性部材５２の付勢力によって図１に示す状態と同じ状態に復帰する。
【００５４】
そして、鍵１０の押鍵終了時、即ち、鍵１０を鍵ストロークのフルストローク押鍵したときには、ハンマー２２の腕部２２ｃがストッパ３２に当接することによりその回動範囲が規制される（図４参照）。こうしたハンマー２２の回動動作の慣性によって重厚なタッチ感を得ることができる。
【００５５】
この図４に示す押鍵終了時から、即ち、鍵１０を鍵ストロークのフルストローク押鍵した後の状態から鍵１０を戻していくと、ハンマー２２は自重により回動軸２２ａを支点として図５上矢印Ｇ方向に回動するようになる。
【００５６】
ハンマー２２の図５上矢印Ｇ方向への回動が進むと、舌片３４とジャック４２とが当接して係合し、ハンマー２２の図５上矢印Ｇ方向への回動動作に伴い、ジャック４２が第２弾性部材５６の付勢力に抗して第２弾性部材５６を圧縮するようにして、図５上矢印Ｈ方向に回動するようになる（図５参照）。この際に、第２弾性部材５６として非常に柔らかいスポンジなどを採用することにより、第２弾性部材５６の付勢力を非常に小さくすることができるので、その圧縮により鍵１０に付与される反力も非常に小さくすることができ、図６に示すように鍵１０を離鍵する際の静的荷重を著しく減少することができ、演奏上差し障りのあるようなことはない。
【００５７】
なお、第２弾性部材５６の付勢力を調整することにより、図６における第２弾性部材５６により鍵１０に付与される反力による静的荷重のレベルを限りなくゼロ（図５における破線に示す状態）に近づけることも可能である。
【００５８】
そして、このハンマー２２の図５上矢印Ｇ方向の回動動作に伴い、アクチュエータ受け部２２ｂにより鍵１０のアクチュエータ１０ａが押し上げられ、さらにハンマー２２の腕部２２ｃがストッパ３０に衝突して両者が当接することになり、これによりハンマー２２の回動範囲が規制されることになって、鍵１０とハンマー２２が図１に示す状態に復帰することになるものである。
【００５９】
従って、上記した電子楽器の鍵盤装置によれば、鍵１０の押鍵の際におけるレットオフ感を損なうことなしに、従来の技術と比較すると鍵１０の押鍵が終了して鍵１０が押鍵前の位置に戻る際における静的荷重の変化を著しく低減することができるので、アコースティック・ピアノのタッチ感と同等のタッチ感を確実に得ることができるようになる。
【００６０】
次に、図７乃至図８に示す鍵１０を押鍵／離鍵操作した際の動作模式図を参照しながら、鍵１０の押鍵／離鍵に伴う動作をさらに詳細に説明する。
【００６１】
なお、図７乃至図８において、符号１００として示す第１回動部材は、回動支持軸４８ａを中心として回動自在に設けられたジャック・ホルダー４８に相当し、第１回動部材１００の回動軸ｒ１はジャック・ホルダー４８の回動支持軸４８ａに相当する。また、符号１０２として示す第２回動部材は、回動支持軸４２ｂを中心として回動自在に設けられたジャック４２に相当し、第２回動部材１０２の回動軸ｒ２はジャック４２の回動支持軸４２ｂに相当する。また、符号１０４として示すハンマーは、回動支持軸２２ａを中心として回動自在に設けられるとともに舌片３４を配設したハンマー２２に相当し、ハンマー１０４の回動軸ｒ３はハンマー２２の回動支持軸２２ａに相当する。
【００６２】
ここで、図７（Ａ）は鍵１０が押鍵されていない初期状態を示すものであって、第１回動部材１００は図７（Ａ）に示す初期状態から矢印ａ方向に回動可能であり、図７（Ａ）に示す初期状態に戻るように図示しない第１弾性部材（第１弾性部材５２に相当する）によって矢印ｂ方向に付勢されている。そして、図７（Ａ）に示す初期状態からは、さらに矢印ｂ方向へは回動されないように規制されている。
【００６３】
また、第２回動部材１０２は図７（Ａ）に示す初期状態から矢印ｃ方向に回動可能であり、図７（Ａ）に示す初期状態に戻るように図示しない第２弾性部材（第２弾性部材５６に相当する）によって矢印ｄ方向に付勢されている。そして、第１回動部材１００に対する第２回動部材１０２の回動角度は、図７（Ａ）に示す初期状態からは、さらに矢印ｄ方向へは回動されないように規制されている。
さらに、ハンマー１０４は図７（Ａ）に示す初期状態から押鍵操作に応じて矢印ｅ方向に回動するようになされており、押鍵状態を解除するとハンマー１０４の質量により図７（Ａ）に示す初期状態に戻るようになされている。
【００６４】
そして、回動軸ｒ１と、回動軸ｒ２と、第２回動部材１０２とハンマー１０４との係合部（第２回動部材１０２の先端部）との位置関係は、回動軸ｒ２が常に回動軸ｒ１と上記係合部との延長線よりも上方（第１回動部材１００の回動方向側）に位置するようになされている。
【００６５】
ここで、押鍵操作を行うとハンマー１０４が矢印ｅ方向に回動して、矢印アにより示される回動量だけ回動すると、ハンマー１０４は第２回動部材１０２の先端部と係合して、図７（Ｂ）に示す状態となる。
【００６６】
さらに、押鍵操作を行ってハンマー１０４が矢印ｅ方向に回動すると、第２回動部材１０２は矢印ｄ方向には回動しないように規制されているので、第２回動部材１０２は回動軸ｒ１を中心として第１回動部材１００と一体となって回動する。ハンマー１０４と第２回動部材１０２とが係合していることにより、第１回動部材１００を付勢している第１弾性部材の付勢力による反力が、ハンマー１０４を介して演奏者に伝達されることになる。
【００６７】
押鍵によりハンマー１０４の矢印ｅ方向への回動がさらに進むと図７（Ｃ）に示す状態となり、さらにもっと押鍵するとハンマー１０４と第２回動部材１０２との係合が解除され、第１回動部材１００および第２回動部材１０２は図７（Ａ）に示す初期状態に戻るとともに、ハンマー１０４はさらに矢印ｅ方向に回動されて上に持ち上げられる。そして、ハンマー１０４と第２回動部材１０２との係合が解除された瞬間、それまでハンマー１０４を介して演奏者に伝達されていた第１弾性部材の付勢力による反力が突然なくなるので、演奏者はレットオフ感を感じとることができる。
【００６８】
次に、離鍵動作を図７（Ａ）を参照しながら説明すると、押鍵終了時においてはハンマー１０４は図７（Ａ）における破線で示される状態となり、第１回動部材１００ならびに第２回動部材１０２の位置は初期状態の位置と同じである。
【００６９】
離鍵動作が進むとハンマー１０４は第２回動部材１０２と係合するが、第２回動部材１０２は矢印ｃ方向に回動可能であるので、第２回動部材１０２はハンマー１０４の質量によって単独で矢印ｃ方向に回動される。このとき、第２回動部材１０２は第２弾性部材によって付勢されているので、第２弾性部材の付勢力による反力がハンマー１０４に作用するが、第２弾性部材の付勢力は、第１弾性部材の付勢力と比較すると非常に小さい付勢力であるので、演奏者は第２弾性部材の付勢力による反力をほとんど実感することはできない。
【００７０】
さらに離鍵動作が進行すると、ハンマー１０４と第２回動部材１０２との係合が解除され、第１回動部材１００および第２回動部材１０２は図７（Ａ）に示す初期状態に戻るとともに、ハンマー１０４も離鍵動作に応じて図７（Ａ）に示す初期状態に戻る。
【００７１】
次に、図７（Ｃ）に示す状態（レットオフ直前の状態）において、押鍵途中に離鍵した場合について説明する。
【００７２】
図７（Ｃ）において、Ｒ点は第２回動部材１０２とハンマー１０４との係合部であり、ハンマー１０４は質量によってＲ点から矢印イ方向に回動しようとし、第１回動部材１００は第１弾性部材によって付勢されているので矢印ウ方向に回動しようとする。即ち、第１回動部材１００と第２回動部材１０２とハンマー１０４との間で、互いに押し合う力（回動軸ｒ１とＲ点との間の距離を短くしようとする力）が働くので、図７（Ｄ）に示すように第２回動部材１０２が回動軸ｒ２を中心として矢印オ方向に回動する。
【００７３】
そして、離鍵動作が進行すると、図７（Ｅ）に示すように第２回動部材１０２とハンマー１０４との係合が解除され、第１回動部材１００および第２回動部材１０２は図７（Ａ）に示す初期状態に戻るとともに、ハンマー１０４も離鍵動作に応じて図７（Ａ）に示す初期状態に戻ることになる。
【００７４】
なお、図８（Ａ）に示すように、第２回動部材１０２を設けない構成においてレットオフ直前の状態で押鍵途中に離鍵すると、ハンマー１０４は質量によって矢印サ方向へ回動しようとし、第１回動部材１００は矢印シ方向に回動しようとして、ハンマー１０４と第１回動部材１００との間で互いに押し合う力が発生し、その結果、ハンマー１０４と第１回動部材１００とが初期状態に戻らなくなってしまう可能性がある。
【００７５】
また、第８図（Ｂ）に示すように、第２回動部材１０２を設けた構成においても、回動軸ｒ１と、回動軸ｒ２と、第２回動部材１０２とハンマー１０４との係合部（Ｒ点）との位置関係が、回動軸ｒ２が回動軸ｒ１と上記係合部との延長線よりも下方（第１回動部材１００の回動方向とは逆側）に位置するようになされた場合には、図８（Ａ）に示す場合と同様にレットオフ直前の状態で押鍵途中に離鍵すると、ハンマー１０４は質量によって矢印ス方向へ回動しようとし、第１回動部材１００は矢印セ方向に回動しようとするが、第２回動部材１０２が矢印ソ方向へ回動できないので、第１回動部材１００および第２回動部材１０２とハンマー１０４との間で互いに押し合う力が発生し、その結果、第１回動部材１００、第２回動部材１０２およびハンマー１０４が図７（Ａ）に示す初期状態に戻らなくなってしまう可能性がある。
【００７６】
このため、上記した図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すような状態の発生を防止するために、回動軸ｒ１と、回動軸ｒ２と、第２回動部材１０２とハンマー１０４との係合部（第２回動部材１０２の先端部）との位置関係は、図７（Ａ）〜図７（Ｅ）に示すように、回動軸ｒ１と上記係合部との延長線よりも上方（第１回動部材１００の回動方向側）に回動軸ｒ２を設けることが望ましい。
【００７７】
なお、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７ならびに図８に示した第１の実施の形態の各構成は、請求項１における各構成要素と以下に示すように対応する。
【００７８】
即ち、請求項１における第１の回動部材がジャック・ホルダー４８に対応し、請求項１における第１の付勢手段が第１弾性部材５２に対応し、請求項１における第２の回動部材がジャック４２に対応し、請求項１における第２の付勢手段が第２弾性部材５６に対応する。
【００７９】
次に、図９を参照しながら、本発明による電子楽器の鍵盤装置の第２の実施の形態について説明する。なお、図９においては、第１の実施の形態における構成と同一あるいは相当する構成には、第１の実施の形態において用いた符号と同一の符号を用いて示すものとする。
【００８０】
図９（ａ）には本発明による電子楽器の鍵盤装置の第２の実施の形態のレットオフ・ユニットを中心とした要部側断面図が示されており、図９（ｂ）にはジャックの平面図が示されており、図９（ｃ）にはジャックの側面図が示されている。
【００８１】
この第２の実施の形態は、第１弾性部材５２に代えて収縮方向に付勢力を有するコイル・スプリング２００を用いるとともに、第２弾性部材５６に代えて緩衝部材６０と一体的に形成された伸張方向に付勢力を有する板状バネ部材２０２を用いた点においてのみ、第１の実施の形態と異なる。
【００８２】
即ち、この第２の実施の形態においては、ジャック・ホルダー受け部材５０の上面に設けた係止部５０ｃと、第２部材４８ｅの上面に設けた係止部４８ｉとの間に、収縮方向に付勢力を有するコイル・スプリング２００が張設されている。従って、コイル・スプリング２００の付勢力により、ジャック・ホルダー４８は回動支持軸４８ａを中心として図９（ａ）上矢印Ｃ方向（図９（ａ）における時計回り方向）に常時付勢されることになる。
【００８３】
また、この第２の実施の形態においては、ジャック４２の前方端部４２ａ側の下面４２ｃに、ジャック４２の前方端部４２ａを被覆する緩衝部材６０と一体的に形成された（即ち、緩衝部材６０と同一の材料により形成された）伸張方向に付勢力を有する板状バネ部材２０２を延設し、この板状バネ部材２０２の先端部２０２ａを第１部材４８ｄの上面４８ｈに係止するようにしている。従って、板状バネ部材２０２の付勢力により、ジャック４２は回動支持軸４２ｂを中心として図９（ａ）上矢印Ｄ方向（図９（ａ）における反時計回り方向）に常時付勢されることになる。
【００８４】
そして、コイル・スプリング２００と板状バネ部材２０２との付勢力をそれぞれ適宜調整することにより、第１の実施の形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００８５】
なお、図９に示した第２の実施の形態の各構成は、請求項１ならびに請求項４における各構成要素と以下に示すように対応する。
【００８６】
即ち、請求項１ならびに請求項４における第１の回動部材がジャック・ホルダー４８に対応し、請求項１ならびに請求項４における第１の付勢手段がコイル・スプリング２００に対応し、請求項１ならびに請求項４における第２の回動部材がジャック４２に対応し、請求項１ならびに請求項４における第２の付勢手段が板状バネ部材２０２に対応し、請求項４における緩衝部材が緩衝部材６０に対応する。
【００８７】
次に、図１０を参照しながら、本発明による電子楽器の鍵盤装置の第３の実施の形態について説明する。なお、図１０においては、第１の実施の形態における構成と同一あるいは相当する構成には、第１の実施の形態において用いた符号と同一の符号を用いて示すものとする。
【００８８】
図１０（ａ）には本発明による電子楽器の鍵盤装置の第３の実施の形態のレットオフ・ユニットを中心とした要部側断面図が示されており、図１０（ｂ）には押鍵時におけるレットオフ・ユニットの動作状態を示す側面図が示されており、図１０（ｃ）には離鍵時におけるレットオフ・ユニットの動作状態を示す側面図が示されている。
【００８９】
この第３の実施の形態においては、ベース・シャーシ４４の上方部位に軸受部４６が形成されており、この軸受部４６に、回動支持軸４８ａを介して樹脂、エラストマー、ゴムなどからなるジャック・ホルダー４８が回動自在に支持されている。
【００９０】
ジャック・ホルダー４８の回動支持軸４８ａを中心とした後方側の端部の下面とベース・シャーシ４４の上面との間には、ジャック・ホルダー４８を回動支持軸４８ａを中心として図１０（ａ）上矢印Ｃ方向（図１０（ａ）における時計回り方向）に付勢する第１弾性部材５２が配設されている。
【００９１】
また、ジャック・ホルダー４８の回動支持軸４８ａを中心とした後方側の端部の上面と対向するベース・シャーシ４４の天板部材２０４の下面には、ジャック・ホルダー４８の後方側の端部と当接してその回動範囲を規制するとともに、その際の衝撃を緩衝するためにゴム、エラストマー、フェルトなどの弾性材料により形成されたストッパ５４が配設されている。ジャック・ホルダー４８の後方側の端部がストッパ５４と当接することにより、第１弾性部材５２の付勢力により図１０（ａ）上矢印Ｃ方向に回動されるジャック・ホルダー４８の回動範囲が規制されることになる。
【００９２】
また、ジャック・ホルダー４８の下方部位には、ジャック・ホルダー４８と一体的にジャック４２が形成されている。即ち、このジャック４２は、ジャック４２を第１０図上矢印Ｄ方向（図１０（ａ）における反時計回り方向）に付勢する付勢力を有し、第２弾性部材５６として作用する湾曲状弾性部位２０６を介して、ジャック・ホルダー４８と一体化されている（第３の実施の形態においては、第２弾性部材５６に代えて湾曲状弾性部位２０６が用いられている。）。
【００９３】
従って、この第３の実施の形態においては、ジャック・ホルダー４８と湾曲状弾性部位２０６とジャック４２とは、樹脂などの一体成形により作成することが製造上有利である。
【００９４】
また、ジャック４２の上面には、ジャック・ホルダー４８の下面と当接してその回動範囲を規制するとともに、その際の衝撃を緩衝するためにゴム、エラストマー、フェルトなどの弾性材料により形成されたストッパ５８が配設されている。ジャック・ホルダー４８の下面とストッパ５８とが当接することにより、湾曲状弾性部位２０６の付勢力により図１０（ａ）上矢印Ｄ方向に回動されるジャック４２の回動範囲を規制している。
【００９５】
従って、この第３の実施の形態においては、押鍵時にはハンマー２２の回動動作に伴ってジャック４２と舌片３４とが係合されて、ジャック４２とジャック・ホルダー４８とが一体となって第１弾性部材５２の付勢力に抗して図１０（ｂ）上矢印Ｆ方向に回動動作される（図１０（ｂ）参照）。
【００９６】
押鍵によるハンマー２２の回動動作がさらに進むと、ジャック４２と舌片３４との係合が解除されて押鍵が終了する。
【００９７】
そして、押鍵終了後の鍵戻り時においては、ハンマー２２の質量による回動動作に伴って、ジャック４２のみが湾曲状弾性部位２０６の付勢力に抗して図１０（ｃ）上矢印Ｈ方向に回動動作され（図１０（ｃ）参照）、それから図１０（ａ）に示す状態に復帰する。
【００９８】
このため、第１弾性部材５２と湾曲状弾性部位２０６との付勢力をそれぞれ適宜調整することにより、第１の実施の形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００９９】
なお、図１０に示した第３の実施の形態の各構成は、請求項１における各構成要素と以下に示すように対応する。
【０１００】
即ち、請求項１における第１の回動部材がジャック・ホルダー４８に対応し、請求項１における第１の付勢手段が第１弾性部材５２に対応し、請求項１における第２の回動部材がジャック４２に対応し、請求項１における第２の付勢手段が湾曲状弾性部位２０６に対応する。
【０１０１】
次に、図１１を参照しながら、本発明による電子楽器の鍵盤装置の第４の実施の形態について説明する。なお、図１１においては、第１の実施の形態における構成と同一あるいは相当する構成には、第１の実施の形態において用いた符号と同一の符号を用いて示すものとする。
【０１０２】
図１１（ａ）には本発明による電子楽器の鍵盤装置の第４の実施の形態のレットオフ・ユニットを中心とした要部側断面図が示されており、図１１（ｂ）には押鍵時におけるレットオフ・ユニットの動作状態を示す側面図が示されており、図１１（ｃ）には離鍵時におけるレットオフ・ユニットの動作状態を示す側面図が示されている。
【０１０３】
この第４の実施の形態においては、ベース・シャーシ４４の上方部位に軸受部４６が形成されており、この軸受部４６に、回動支持軸４８ａを介して樹脂、エラストマー、ゴムなどからなるジャック・ホルダー４８が回動自在に支持されている。
【０１０４】
ジャック・ホルダー４８の回動支持軸４８ａを中心とした後方側の端部の下面とベース・シャーシ４４の上面との間には、ジャック・ホルダー４８を回動支持軸４８ａを中心として図１１（ａ）上矢印Ｃ方向（図１１（ａ）における時計回り方向）に付勢する第１弾性部材５２が配設されている。
【０１０５】
また、ジャック・ホルダー４８の回動支持軸４８ａを中心とした後方側の端部の上面と対向するベース・シャーシ４４の天板部材２０４の下面には、ジャック・ホルダー４８の後方側の端部と当接してその回動範囲を規制するとともに、その際の衝撃を緩衝するためにゴム、エラストマー、フェルトなどの弾性材料により形成されたストッパ５４が配設されている。ジャック・ホルダー４８の後方側の端部がストッパ５４と当接することにより、第１弾性部材５２の付勢力により図１１（ａ）上矢印Ｃ方向に回動されるジャック・ホルダー４８の回動範囲が規制されることになる。
【０１０６】
また、ジャック・ホルダー４８の下方部位には、ジャック・ホルダー４８と一体的にジャック４２が形成されている。即ち、このジャック４２は、ジャック４２を第１１図上矢印Ｄ方向（図１１（ａ）における反時計回り方向）に付勢する付勢力を有し、第２弾性部材５６として作用する弾性部位２０８を介して、ジャック・ホルダー４８と一体化されている（第４の実施の形態においては、第２弾性部材５６に代えて弾性部位２０８が用いられている。）。
【０１０７】
従って、この第４の実施の形態においては、ジャック・ホルダー４８と弾性部位２０８とジャック４２とは、樹脂などの一体成形により作成することが製造上有利である。
【０１０８】
そして、この第４の実施の形態においては、押鍵時にはハンマー２２の回動動作に伴ってジャック４２と舌片３４とが係合されて、ジャック４２とジャック・ホルダー４８とが一体となって第１弾性部材５２の付勢力に抗して図１１（ｂ）上矢印Ｆ方向に回動動作される（図１１（ｂ）参照）。
【０１０９】
押鍵によるハンマー２２の回動動作がさらに進むと、ジャック４２と舌片３４との係合が解除されて押鍵が終了する。
【０１１０】
そして、押鍵終了後の鍵戻り時においては、ハンマー２２の質量による回動動作に伴って、ジャック４２のみが弾性部位２０８の付勢力に抗して図１１（ｃ）上矢印Ｈ方向に回動動作され（図１１（ｃ）参照）、それから図１１（ａ）に示す状態に復帰する。
【０１１１】
このため、第１弾性部材５２と弾性部位２０８との付勢力をそれぞれ適宜調整することにより、第１の実施の形態と同様な作用効果を得ることができる。
【０１１２】
なお、図１１に示した第４の実施の形態の各構成は、請求項１における各構成要素と以下に示すように対応する。
【０１１３】
即ち、請求項１における第１の回動部材がジャック・ホルダー４８に対応し、請求項１における第１の付勢手段が第１弾性部材５２に対応し、請求項１における第２の回動部材がジャック４２に対応し、請求項１における第２の付勢手段が弾性部位２０８に対応する。
【０１１４】
次に、図１２を参照しながら、本発明による電子楽器の鍵盤装置の第５の実施の形態について説明する。なお、図１２においては、第１の実施の形態における構成と同一あるいは相当する構成には、第１の実施の形態において用いた符号と同一の符号を用いて示すものとする。
【０１１５】
図１２（ａ）には本発明による電子楽器の鍵盤装置の第５の実施の形態のレットオフ・ユニットを中心とした要部側断面図が示されており、図１２（ｂ）には押鍵時におけるレットオフ・ユニットの動作状態を示す側面図が示されており、図１２（ｃ）には離鍵時におけるレットオフ・ユニットの動作状態を示す側面図が示されている。
【０１１６】
この第５の実施の形態においては、ベース・シャーシ４４の上方部位に軸受部４６が形成されており、この軸受部４６に回動支持軸４８ａを介して、ジャック・ホルダー４８に代えて第１回動部材２１０が回動自在に支持されている。即ち、第５の実施の形態においては、ジャック・ホルダー４８に代えて第１回動部材２１０が用いられるものである。
【０１１７】
第１回動部材２１０の回動支持軸４８ａを中心とした後方側の端部の下面とベース・シャーシ４４の上面との間には、第１回動部材２１０を回動支持軸４８ａを中心として図１２（ａ）上矢印Ｃ方向（図１２（ａ）における時計回り方向）に付勢する第１弾性部材５２が配設されている。
【０１１８】
また、第１回動部材２１０の回動支持軸４８ａを中心とした後方側の端部の上面と対向するベース・シャーシ４４の天板部材２０４の下面には、第１回動部材２１０の後方側の端部と当接してその回動範囲を規制するとともに、その際の衝撃を緩衝するためにゴム、エラストマー、フェルトなどの弾性材料により形成されたストッパ５４が配設されている。第１回動部材２１０の後方側の端部がストッパ５４と当接することにより、第１弾性部材５２の付勢力により図１２（ａ）上矢印Ｃ方向に回動される第１回動部材２１０の回動範囲が規制されることになる。
【０１１９】
また、ハンマー２２の後方端部には、ハンマー２２が回動した際に、第１回動部材２１０と係合可能なジャック４２が設けられている。
【０１２０】
ここで、ジャック４２は、回動支持軸４２ｂを介してハンマー２２の後方端部に回動自在に支持されている。
【０１２１】
そして、ジャック４２は、その質量によって図１２（ａ）上矢印Ｄ方向に回動するようになされており、その回動範囲はハンマー２２の段部２２ｄと当接することにより、図１２（ａ）に示す位置、即ち、ハンマー２２が回動した際にジャック４２が第１回動部材２１０と係合可能な位置までに規制されており、図１２（ａ）上矢印Ｄ方向へのそれ以上の回動はなされない。
【０１２２】
また、ジャック４２と第１回動部材２１０とは、後述する鍵の戻り時において、ハンマー２２の回動に伴って第１回動部材２１０とジャック４２とが係合し、ジャック４２が図１２（ａ）上矢印Ｉ方向に回動されたとしても、第１回動部材２１０との係合が解除された際には、その質量によって常に図１２（ａ）上矢印Ｄ方向に回動して図１２（ａ）に示す位置に復帰するように寸法設定されているものとする。即ち、この第５の実施の形態においては、ジャック４２の質量による重力が、ジャック４２を図１２（ａ）上矢印Ｄ方向に付勢するための付勢力として作用しているものである。
【０１２３】
そして、この第５の実施の形態においては、押鍵時にはハンマー２２の回動動作に伴ってジャック４２と第１回動部材２１０とが係合し、第１回動部材２１０は第１弾性部材５２の付勢力に抗して図１２（ｂ）上矢印Ｆ方向に回動動作される（図１２（ｂ）参照）。
【０１２４】
押鍵によるハンマー２２の回動動作がさらに進むと、ジャック４２と第１回動部材２１０との係合が解除されて押鍵が終了する。
【０１２５】
そして、押鍵終了後の鍵戻り時においては、ハンマー２２の質量による回動動作に伴って、ジャック４２がその質量に抗して図１２（ｃ）上矢印Ｈ方向に回動動作され（図１２（ｃ）参照）、それから図１２（ａ）に示す状態に復帰する。
このため、第１弾性部材５２の付勢力とジャック４２の質量とをそれぞれ適宜調整することにより、第１の実施の形態と同様な作用効果を得ることができる。
なお、図１２に示した第５の実施の形態の各構成は、請求項１における各構成要素と以下に示すように対応する。
【０１２６】
即ち、請求項１における第１の回動部材がハンマー２２に対応し、請求項１における第１の付勢手段が第１弾性部材５２（付勢力は、第１回動部材２１０を介して与えられる。）に対応し、請求項１における第２の回動部材がジャック４２に対応し、請求項１における第２の付勢手段がジャック４２の自重に対応する。
次に、図１３乃至図１６を参照しながら、本発明による電子楽器の鍵盤装置の第６の実施の形態について説明する。なお、図１３乃至図１６においては、第１の実施の形態における構成と同一あるいは相当する構成には、第１の実施の形態において用いた符号と同一の符号を用いて示すものとする。
【０１２７】
図１３には本発明による電子楽器の鍵盤装置の第６の実施の形態の図１に対応する側断面図が示されており、図１４には図１３に示す本発明による電子楽器の鍵盤装置の第６の実施の形態の要部斜視図が示されており、図１５には図１４の要部のＸＶ矢視図が示されており、図１６には図１４の要部のＸＶＩ矢視断面図が示されている。
【０１２８】
この第６の実施の形態においては、ハンマー２２の後方端部に前方に向かって突出するハンマー突起２１２が配設されているとともに、鍵盤シャーシ１２の鍵軸受部１８に隣接して、ハンマー２２が図１上矢印Ａ方向に回動した際にハンマー突起２１２と当接して係合可能な位置関係で弾性部材２１４が配設されている。
【０１２９】
なお、弾性部材２１４の材料としては、樹脂、エラストマー、ゴムなどの弾性材料を適宜用いることができ、鍵盤シャーシ１２と一体成形することも可能である。
【０１３０】
ここで、弾性部材２１４は、鍵１０の押鍵／離鍵に伴ってハンマー２２が図１３上矢印Ａ方向に回動動作する際に、押鍵時ならびに離鍵時の双方においてハンマー突起２１２が弾性部材２１４上を滑らかに移動して、ハンマー突起２１２により弾性部材２１４を弾性変形可能なように、ハンマー突起２１２との係合面が斜面２１４ａ、２１４ｂに形成されている。
【０１３１】
また、弾性部材２１４には、離鍵時においてハンマー突起２１２と斜面２１４ｂとが係合して弾性部材２１４を弾性変形させた際に、ハンマー突起２１２が受ける弾性変形に伴う付勢力を軽減することができるように、弾性部材２１４が弾性変形する際の伸張側の側面に切れ込み２１４ｃが形成されている。
【０１３２】
従って、鍵１０の押鍵／離鍵に伴ってハンマー突起２１２が弾性部材２１４を弾性変形する際に受ける付勢力は、鍵１０の押鍵するときの方が鍵１０を離鍵するときよりも大きくなる。
【０１３３】
以上の構成において、図１３に示す状態（鍵１０を離鍵した状態：図１５（ａ）ならびに図１６（ａ）参照）から鍵１０を押鍵すると、鍵１０のアクチュエータ１０ａによりハンマー２２のアクチュエータ受け部２２ｂが押下されて、ハンマー２２は回動支持軸２２ａを支点として図１４上矢印Ｊ方向に回動動作する。
こうしてハンマー２２の図１４上矢印Ｊ方向への回動動作が進むと、ハンマー突起２１２と弾性部材２１４の斜面２１４ａとが係合し（図１６（ｂ）参照）、ハンマー２２の図１４上矢印Ｊ方向への回動動作に伴い、ハンマー突起２１２によって弾性部材２１４の付勢力に抗して弾性部材２１４を弾性変形させてするようにして、ハンマー突起２１２は図１４上矢印Ｊ方向に回動する（図１５（ｂ）ならびに図１６（ｃ）（ｄ）参照）。
【０１３４】
従って、こうした弾性部材２１４の弾性変形による付勢力に抗するために、鍵１０を押鍵する際に鍵に付与される反力が増大して静的荷重が増大する。
【０１３５】
さらに、鍵１０の押鍵に伴うハンマー２２の図１４上矢印Ｊ方向への回動動作が進むと、ハンマー突起２１２と弾性部材２１４の斜面２１４ａとの係合が解除され（図１６（ｅ）参照）、鍵１０を押鍵する際の静的荷重が減少することになりレットオフ感を得ることができる。
【０１３６】
また、ハンマー突起２１２と弾性部材２１４の斜面２１４ａとの係合が解除されるので、弾性部材２１４は弾性変形によって図１５（ａ）に示す状態と同じ状態に復帰する。
【０１３７】
そして、鍵１０の押鍵終了時、即ち、鍵１０を鍵ストロークのフルストローク押鍵したときには、ハンマー２２の腕部２２ｃがストッパ３２に当接することによりその回動範囲が規制される。こうしたハンマー２２の回動動作の慣性によって重厚なタッチ感を得ることができる。
【０１３８】
この押鍵終了時から、即ち、鍵１０を鍵ストロークのフルストローク押鍵した後の状態から鍵１０を戻していくと、ハンマー２２は自重により回動軸２２ａを支点として図１４上矢印Ｋ方向に回動するようになる。
【０１３９】
ハンマー２２の図１４上矢印Ｋ方向への回動が進むと、ハンマー突起２１２と弾性部材２１４の斜面２１４ｂとが係合し、ハンマー２２の図１４上矢印Ｋ方向への回動動作に伴い、ハンマー突起２１２によって弾性部材２１４の付勢力に抗して弾性部材２１４を弾性変形させてするようにして、ハンマー突起２１２は図１４上矢印Ｋ方向に回動する（図１５（ｃ）参照）。この際に、弾性部材２１４の伸張側の側面には切れ込み２１４ｃが形成されているので、弾性変形による付勢力を非常に小さくすることができるので、弾性部材２１４の弾性変形による付勢力に抗するために鍵１０が受ける反力による静的荷重を著しく減少することができ、演奏上差し障りのあるようなことはない。
【０１４０】
そして、このハンマー２２の図１４上矢印Ｋ方向の回動動作に伴い、アクチュエータ受け部２２ｂにより鍵１０のアクチュエータ１０ａが押し上げられ、さらにハンマー２２の腕部２２ｃがストッパ３０に衝突して両者が当接することになり、これによりハンマー２２の回動範囲が規制されることになって、鍵１０とハンマー２２が図１３に示す状態に復帰することになるものである。
【０１４１】
従って、上記した電子楽器の鍵盤装置によれば、鍵１０の押鍵の際におけるレットオフ感を損なうことなしに、従来の技術と比較すると鍵１０の押鍵が終了して鍵１０が押鍵前の位置に戻る際における静的荷重の変化を著しく低減することができるので、アコースティック・ピアノのタッチ感と同等のタッチ感を確実に得ることができるようになる。
【０１４２】
なお、図１３乃至図１６に示した第６の実施の形態の各構成は、請求項５における各構成要素と以下に示すように対応する。
【０１４３】
即ち、請求項５における回動部材がハンマー２２に対応し、請求項５における弾性部材が弾性部材２１４に対応する。
【０１４４】
なお、上記において説明した第１の実施の形態から第６の実施の形態においては、押鍵・離鍵過程において、ハンマー２２を介して各回動部材や弾性部材などを作動することにより、演奏者にレットオフ感を体感させるようになっていたが、これに限られるものではないことは勿論であり、鍵１０の長手方向（図１上における前後方向）の中間部の鍵１０の下方の位置に、各回動部材や弾性部材などのユニットを設けるようにして、ハンマー２２ではなくて鍵１０の一部、例えば、鍵１０の側壁下部により、鍵１０の下方の位置に設けられた各回動部材や弾性部材などを作動するようにしてもよい。この方法によれば、鍵盤装置自体の厚みが大きくなってしまうが、鍵奥行き方向に対してはコンパクトにすることができる。
【０１４５】
また、上記において説明した第１の実施の形態から第６の実施の形態においては、押鍵過程において発生する付勢力は弾性部材により発生させていたが、これに限られるものではないことは勿論であり、質量体による重力などによって付勢力を発生させてもよい。要するに、押鍵時において付勢力を発生し、演奏者がレットオフ感を体感できるような構造であればよい。
【０１４６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、押鍵の際におけるレットオフ感を損なうことなしに、押鍵が終了して鍵が押鍵前の位置に戻る際における静的荷重の変化を著しく低減させることができ、演奏上差し障りのないアコースティック・ピアノのタッチ感と同等のタッチ感を得ることができるようになるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電子楽器の鍵盤装置の実施の形態の一例（第１の実施の形態）の離鍵状態を示す側断面図である。
【図２】図１に示す電子楽器の鍵盤装置の一部平面図である。
【図３】図１に示す電子楽器の鍵盤装置の押鍵途中の状態を示す側断面図である。
【図４】図１に示す電子楽器の鍵盤装置の押鍵終了時の状態を示す側断面図である。
【図５】図１に示す電子楽器の鍵盤装置の押鍵終了後の鍵戻り時の途中の状態を示す側断面図である。
【図６】鍵変位量と静的荷重の変化との関係を示すグラフである。
【図７】鍵を押鍵／離鍵操作した際の動作模式図である。
【図８】鍵を押鍵／離鍵操作した際の動作模式図である。
【図９】本発明による電子楽器の鍵盤装置の第２の実施の形態を示し、（ａ）はレットオフ・ユニットを中心とした要部側断面図であり、（ｂ）はジャックの平面図であり、（ｃ）はジャックの側面図である。
【図１０】本発明による電子楽器の鍵盤装置の第３の実施の形態を示し、（ａ）はレットオフ・ユニットを中心とした要部側断面図であり、（ｂ）は押鍵時におけるレットオフ・ユニットの動作状態を示す側面図であり、（ｃ）は離鍵時におけるレットオフ・ユニットの動作状態を示す側面図である。
【図１１】本発明による電子楽器の鍵盤装置の第４の実施の形態を示し、（ａ）はレットオフ・ユニットを中心とした要部側断面図であり、（ｂ）は押鍵時におけるレットオフ・ユニットの動作状態を示す側面図であり、（ｃ）は離鍵時におけるレットオフ・ユニットの動作状態を示す側面図である。
【図１２】本発明による電子楽器の鍵盤装置の第５の実施の形態を示し、（ａ）はレットオフ・ユニットを中心とした要部側断面図であり、（ｂ）は押鍵時におけるレットオフ・ユニットの動作状態を示す側面図であり、（ｃ）は離鍵時におけるレットオフ・ユニットの動作状態を示す側面図である。
【図１３】本発明による電子楽器の鍵盤装置の第６の実施の形態の図１に対応する側断面図である。
【図１４】図１３に示す本発明による電子楽器の鍵盤装置の第６の実施の形態の要部斜視図である。
【図１５】図１４の要部のＸＶ矢視図である。
【図１６】図１４の要部のＸＶＩ矢視断面図である。
【符号の説明】
１０                      鍵
１２                      鍵盤シャーシ
２２                      ハンマー
３４                      舌片
４０                      レットオフ・ユニット
４２                      ジャック
４４                      ベース・シャーシ
４８                      ジャック・ホルダー
５０                      ジャック・ホルダー受け部材
５２                      第１弾性部材
５６                      第２弾性部材
６０                      緩衝部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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