(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端にシール可能な開口部を有する包装紙を備え、前記開口部より包装紙内に固形製剤を投入した後、前記開口部をシールして包装する固形製剤包装装置において、
前記包装紙内の固形製剤を整列させる整列手段を備え、該整列手段は、前記包装紙内に固形製剤を投入した後、前記開口部をシールする前に作用することを特徴とする固形製剤包装装置。
【請求項２】
前記整列手段は前記包装紙の外側から前記固形製剤に衝撃を加える手段であることを特徴とする請求項１記載の固形製剤包装装置。
【請求項３】
一端にシール可能な開口部を有する包装紙を備え、充填口から排出された固形製剤を前記開口部より包装紙内に投入した後、シールして包装する固形製剤包装装置において、
前記充填口を開閉するシャッター装置を備え、このシャッター装置は、前記充填口の開放に連動して前記包装紙の開口部を拡開し、前記充填口の閉鎖に伴って前記開口部を閉じると共に、前記包装紙の側面に対応する押圧部を有し、この押圧部は前記シャッター装置が開口部を閉じる際に、前記包装紙内の固形製剤に衝撃を加えることを特徴とする固形製剤包装装置。
【請求項４】
押圧部は前記包装紙の一方の側面外側にのみ設けられていることを特徴とする請求項３記載の固形製剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院などにおいて、処方箋により指定された固形製剤（以下、固形製剤とは錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された全ての製剤を云うものとする。）を包装紙に充填するための固形製剤包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院などにおいては、例えば特公平３−５９号公報（Ａ６１Ｊ３／００）に示される如き錠剤包装機を用い、医師により処方された複数種の錠剤やカプセル剤（固形製剤）を、一回の服用分毎に分包して患者に提供している。図８〜図１１を参照して係る従来の固形製剤包装装置について説明する。
【０００３】
図８は従来の固形製剤包装装置の固形製剤包装機構１０１部分の正面図を示し、図９はその斜視図を示している。この固形製剤包装機構１０１の上方には図示しない搬送機構が設けられ、この搬送機構の上方にはこれも図示しない固形製剤収納部が設けられている。そして、この固形製剤収納部内には複数のタブレットケース（図示せず）が収納されている。
【０００４】
各タブレットケースには前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された製剤である固形製剤が種類毎に充填されており、更にその下部には図示しないフォトセンサ等の排出カウント装置がそれぞれ設けられている。この排出カウント装置は上側の各タブレットケースにそれぞれ連通すると共に、内部にモータ駆動式の排出ドラムが内蔵されている。また、排出ドラムは側面に複数形成された溝内に前記固形製剤が上下一列に入り込む構造とされている。そして、固形製剤は排出ドラムが回転することによって、各溝内から一個ずつ落下され、その数は前記フォトセンサにより検出されてカウントされるように構成されている。
【０００５】
一方、前記搬送機構は、ホッパーと、コンベアなどから構成されており、これらホッパーとコンベアによって前記全てのタブレットケースの下方をカバーしている。前記ホッパーは最下部に下ホッパー部材２を備えている。この下ホッパー部材２は漏斗状を呈しており、その最下端には矩形状の充填口３が開口しており、更に、下ホッパー部材２の左右内面には上下方向に延在する突条４、４が形成されている。
【０００６】
そして、各タブレットケースから排出された固形製剤は、前記ホッパーとコンベアによって下ホッパー部材２に集約され、充填口３に集められる構造とされている。
【０００７】
また、前記下ホッパー部材２の下側にはシャッター装置１０２が取り付けられている。このシャッター装置１０２は水平面１０３Ａと垂直面１０３Ｂを備えたシャッター板１０３と、Ｌ字状の水平面１０４Ａと垂直面１０４Ｂを備えたシャッター板１０４とから成り、各垂直面１０３Ｂと１０４Ｂは対向している。
【０００８】
そして、図示しないソレノイドを制御装置によって制御することにより、各シャッター板１０３、１０４は駆動され、その垂直面１０３Ｂ、１０４Ｂが密着した状態（図１０、図１１）と、離間した状態（図９）とに切り換えられる。また、各垂直面１０３Ｂ、１０４Ｂが密着した状態で、各水平面１０３Ａ、１０４Ａは下ホッパー部材２の充填口３を閉塞する。更に、各垂直面１０３Ｂ、１０４Ｂは図９に示す如く後述する二つ折りした包装紙６の間に挿入可能に構成されている。
【０００９】
他方、固形製剤包装機構１０１は包装紙６を送り出す送り出し手段と、送り出された包装紙６を所定の位置に案内する案内手段と、包装紙６の先端を引っ張る引き込み手段とから構成されている。前記包装紙送り出し手段は着脱自在の収納ケースと送出モータ（何れも図示せず）から構成されており、この送出モータは容易に回転制御可能なサーボ機構で構成されると共に、入力した信号により所定の回転数で所定時間回転するように構成されている。また、送出モータの回転軸は収納ケース内の包装紙６が巻回された図示しない中空軸に着脱自在に嵌合するものである。
【００１０】
ここで、包装紙６について説明する。包装紙６は固形製剤を収納して包装するもので、所定の温度で溶けるポリエチレン等の熱溶着材を補助媒体とした熱溶着可能な薄い紙から構成されており、所定の幅の縦長のものを中空軸にロール状に卷回して設けられている。また、包装紙６は幅方向の略中心部より二つ折りして二重に折り曲げられ、この二重に折り曲げた折り曲げ部を折部６Ａ、二重に折り曲げた両端部（折部６Ａと反対側）を開口部６Ｂとされている。この包装紙６は二重に折り曲げられた状態で中空軸に巻回され、巻回した包装紙６の最終端、即ち、包装紙６の先端には図示しない硬質部が設けられる。
【００１１】
他方、固形製剤包装機構１０１には前記収納ケース側方に連続して図示しない案内レールが設けられており、この案内レールの終端部は湾曲し、そこにテンションローラ７が設けられている。このテンションローラ７は案内レールの湾曲部分より離間する方向に移動自在に取り付けられると共に、図示しないコイルバネ、或いは板バネ等により所定の圧力で湾曲部分側に付勢されている。また、このテンションローラ７の位置は図示しないスイッチによって検出される。
【００１２】
係る、案内レールの湾曲部分の前方には所定の間隔を存して引込ローラ１６が設けられている。この引込ローラ１６は一対の幅狭のゴムローラ（天然ゴム或いは合成ゴム等のローラ）から成り、引込モータ１７によって駆動される。
【００１３】
また、係る案内レールと引込ローラ１６との間にはヒートシール機構８が設けられている。このヒートシール機構８は、前記包装紙６の開口部６Ｂを熱溶着により封止し、且つ、一服毎に仕切るもので、所定の間隔で対向して設けられた一対の仮ヒータ９、９と、一対の主ヒータ１１、１１とから構成されている。尚、これらヒータ９、１１は図示しない連結板にて連結されている。また、前記下ホッパー部材２はこれらヒータ９、１１間の上方に位置している。
【００１４】
また、どちらか一方の仮ヒータ９或いは主ヒータ１１には図示しない作動装置が設けられており、対向するどちらか一方に連動して仮ヒータ９と、主ヒータ１１に圧接或いは離間自在に構成されている。そして、各仮ヒータ９と主ヒータ１１を通電することにより、これらは所定の温度に発熱する。
【００１５】
また、主ヒータ１１、１１はそれぞれ垂直部１１Ａ、１１Ａと平行部１１Ｂ、１１Ｂとから構成され、平行部１１Ｂは仮ヒータ９と略同等の幅を呈していると共に、垂直部１１Ａは平行部１１Ｂの２倍の幅を呈している。そして、仮ヒータ９で包装紙６の両側から挟持して加熱することにより包装紙６の折部６Ａ側から開口部６Ｂの略中間まで熱溶着する。
【００１６】
また、主ヒータ１１の垂直部１１Ａは仮ヒータ９で加熱されて熱溶着された上を更に両側から挟んで包装紙６の折部６Ａ側から開口部６Ｂまで熱溶着して固定し、一方に開口部６Ｂを設けた小袋１２Ａを仮ヒータ９側に形成するように構成している。また、平行部１１Ｂは仮ヒータ９と反対側の開口部６Ｂを熱溶着（この場合、主ヒータ１１から仮ヒータ９間の寸法）するように構成されている。
【００１７】
係るヒートシール機構８で包装紙６を熱溶着した後、前記引込ローラ１６の回転により引込ローラ１６側（図８矢印方向）に所定距離移動、即ち、仮ヒータ９で熱溶着した部分が主ヒータ１１まで移動（折部６Ａから開口部６Ｂまでの主ヒータ１１の熱溶着部まで）する。そして、主ヒータ１１で包装紙６を熱溶着することにより、順次仮ヒータ９と主ヒータ１１の垂直部１１Ａの間に開口部６Ｂを設けた小袋１２Ａを形成すると共に、引込ローラ１６側に折部６Ａ以外が熱溶着された小袋１２を形成するように構成されている。
【００１８】
また、主ヒータ１１は仮ヒータ９の上の包装紙６の折部６Ａから開口部６Ｂまでを熱溶着する際、熱溶着部の幅の略中心（折部６Ａから開口部６Ｂ迄）にミシン目状の穴１３を複数設けた切れ目を形成する。これにより、包装紙６の三方（残りの一方は折部６Ａ）が熱溶着され、全周が閉塞された小袋１２が形成されると共に、ミシン目状の穴１３の切れ目から切り離して小袋１２を分離できるように構成している。尚、テンションローラ７の手前には図示しないプリンタが設けられ、包装する固形製剤の品名、用法などを移動する各小袋１２毎に印刷する。
【００１９】
以上の構成で動作を説明する。尚、前記収納ケース内には前述の如き包装紙６が装填されているものとし、前記送出モータ、引込モータ１７及び前記テンションローラ７のスイッチは前記制御装置に接続されている。そして、包装紙６は所定の位置にセットされているものとする。即ち、包装紙６は前記収納ケースから送出され、前記案内レールに案内されて仮ヒータ９、主ヒータ１１の間を経て引込ローラ１６に至る。
【００２０】
引込ローラ１６の両ゴムローラは互いに圧接しながら包装紙６を案内レール側より反対側（手前側）方向に引っ張るので、包装紙６は引込ローラ１６に引き込まれ、図示しない取出口に引き出される。
【００２１】
ここで、前記送出モータと引込モータ１６の回転は、収納ケースより送出される包装紙６の移動量より引込ローラ１６で引き込む包装紙６の移動量の方を多くして、収納ケースと引込ローラ１６の間に所定の張力を発生させている。これにより、案内レールと仮ヒータ９の間に位置する包装紙６はテンションローラ７を案内レールの湾曲部分より離間する方向に移動させる。
【００２２】
係る、テンションローラ７の移動は前記スイッチにより検知され、制御装置が送出モータ及び引込モータ１６を停止する。この状態で仮ヒータ９と主ヒータ１１の間の小袋１２Ａの開いた開口部６Ｂにシャッター装置１０２の各シャッター板１０３、１０４の垂直面１０３Ｂ、１０４Ｂが挿入されている（図９）。また、下ホッパー部材２の充填口３は図１１の如く包装紙６の上方に少許離間している。
【００２３】
尚、制御装置は一度テンションローラ７の移動を検知して送出モータ及び引込モータ１６を停止した場合、次に包装紙６が装填されるまで送出モータには通電せず、引込モータ１６のみ回転させる。
【００２４】
このように包装紙６を装着した後、固形製剤包装装置に電源を投入すると、固形製剤の落下数を数えるカウント値などはリセットされる。また、仮ヒータ９及び主ヒータ１１は所定の温度に加熱され、前記コンベアは通電されて駆動されているものとする。
【００２５】
作業者が医師の処方箋に基づき、例えば図示しないインプット装置（パーソナルコンピュータ等）に処方データを打ち込むと、当該固形製剤が収納されたタブレットケースの前記排出ドラムが回転駆動され、その処方データにより指定された種類の固形製剤が一個ずつホッパー或いはコンベア上に落下し、最終的に下ホッパー部材２に集められる。
【００２６】
タブレットケースから落下する固形製剤の数は、フォトセンサの出力に基づき制御装置によってカウントされ、カウントされた固形製剤の落下数が前記処方データに基づく固形製剤の数に一致したら、排出ドラムの回転を停止し、固形製剤の落下を終了する。
【００２７】
そして、このように下ホッパー部材２内に集められた固形製剤は前記シャッター装置１０２の各シャッター板１０３、１０４の水平面１０３Ａ、１０４Ａ上に一旦保持される。
【００２８】
そして、一服分の固形製剤が全てシャッター板１０３、１０４上に保持された段階で、両シャッター板１０３、１０４の垂直面１０３Ｂ、１０４Ｂは離間するように駆動される。このシャッター板１０３、１０４の動作により小袋１２Ａの開口部６Ｂは図９の如く大きく開かれる。また、同時に水平面１０３Ａ、１０４Ａが充填口３外方に離間するので、下ホッパー部材２内に集められた固形製剤は下方に位置する包装紙６の小袋１２Ａ中に投入される。
【００２９】
このように包装紙６の小袋１２Ａ中に固形製剤が収納された後、シャッター装置１０２はシャッター板１０３、１０４の水平面１０３Ａ、１０４Ａによって再び充填口３を閉じる。同時に各垂直面１０３Ｂ、１０４Ｂも密着するので、テンションローラ７の付勢力によって包装紙６の開口部６Ｂも閉じられる（実際には各垂直面１０３Ｂ、１０４Ｂの厚み分は開いているが、これらの厚みは極めて薄いので実質的に開口部６Ｂは閉じられる）。次ぎに、制御装置によって引込ローラ１６を作動させ、包装紙６を引っ張り、ヒートシール機構８にて前述の如く熱溶着することにより、包装紙６の開口部６Ｂをシール（封止）する。
【００３０】
そして、包装紙６の移動が停止すると、主ヒータ１１により再度包装紙６の熱溶着が行なわれ、固形製剤が小袋１２に包装されると同時に、シャッター装置１０２が開き、次の一服分の固形製剤が下ホッパー部材２より小袋１２Ａの中に収納される。これを繰り返すことにより処方データに基づいた種類の固形製剤が自動的に所定数包装される。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図８に示す如き比較的小さい錠剤Ｍなどは包装紙６内に投入され、シャッター装置１０２が閉じた段階で錠剤Ｍは整列されるが、例えばカプセル剤Ｃなどの比較的寸法の大きい固形製剤が図１０に示す如く包装紙６の進行方向に長手方向が直交する状態で、且つ、水平に落下した場合、カプセル剤Ｃは図１１に示す如く包装紙６の中央部を左右に押し広げるかたちで引っかかった姿勢となる。
【００３２】
この状態で包装紙６が引込ローラ１６で引き込まれ、その際の作用力によって長手方向が包装紙６の進行方向或いは上下方向となるようにカプセル剤Ｃが整列されると、そのときのカプセル剤Ｃの動きによって包装紙６のテンションが変化し、プリンタによる印字が縮んだり、伸びたりする印字不良が発生してしまう。
【００３３】
他方、包装紙６の移動によってもカプセル剤Ｃが動かなかった場合には、上記プリンタの印字には影響を及ぼさないものの、包装紙６が押し広げられたままその後のヒートシール機構８において熱溶着されることになるため、開口部６Ｂのシールが不良となり、空気漏れが発生する危険性があった。
【００３４】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、包装紙内に投入された固形製剤の姿勢によって生じるシール不良や印字不良を未然に回避することができる固形製剤包装装置を提供することを目的とする。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の固形製剤包装装置は、一端にシール可能な開口部を有する包装紙を備え、開口部より包装紙内に固形製剤を投入した後、開口部をシールして包装するものであって、包装紙内の固形製剤を整列させる整列手段を備え、この整列手段は、包装紙内に固形製剤を投入した後、開口部をシールする前に作用するものである。
【００３６】
請求項１の発明によれば、包装紙内に開口部から固形製剤を投入した後、開口部をシールして包装する固形製剤包装装置において、包装紙内の固形製剤を整列させる整列手段を設けたので、包装紙内に落下した固形製剤の姿勢を正常な状態に整列させることができるようになる。これにより、例えば包装紙内で比較的大なる固形製剤が引っかかった場合の如く、固形製剤の姿勢に伴うシール不良や印字不良の発生を未然に回避することが可能となるものである。
【００３７】
特に、整列手段は、包装紙内に固形製剤を投入した後、開口部をシールする前に作用するようにしたので、開口部が閉じられた状態の包装紙内における固形製剤の姿勢を確実に正常な状態に整列させることができるようになるものである。
【００３８】
請求項２の発明の固形製剤包装装置は、上記において整列手段は包装紙の外側から固形製剤に衝撃を加える手段であることを特徴とする。
【００３９】
請求項２の発明によれば、上記に加えて整列手段を、包装紙の外側から固形製剤に衝撃を加える手段にて構成したので、この衝撃によって包装紙内で引っかかった固形製剤を落とし、正常な姿勢に整列させることが可能となる。特に、この場合には比較的簡単な構造で実現できるので、コスト的にも有利となるものである。
【００４０】
請求項３の固形製剤包装装置は、一端にシール可能な開口部を有する包装紙を備え、充填口から排出された固形製剤を開口部より包装紙内に投入した後、シールして包装するものであって、充填口を開閉するシャッター装置を備え、このシャッター装置は、充填口の開放に連動して包装紙の開口部を拡開し、充填口の閉鎖に伴って開口部を閉じると共に、包装紙の側面に対応する押圧部を有し、この押圧部はシャッター装置が開口部を閉じる際に、包装紙内の固形製剤に衝撃を加えるものである。
【００４１】
請求項３の本発明によれば、充填口を開閉するシャッター装置が、開口部の開放に連動して包装紙の開口部を拡開するので、固形製剤を確実且つ円滑に包装紙内に充填することができるようになる。また、シャッター装置は充填口を閉じて投下された固形製剤を一旦保持する役割も兼ねているので、部品点数の削減も図れる。
【００４２】
特に、このシャッター装置は包装紙の側面に対応する押圧部を有し、この押圧部はシャッター装置が開口部を閉じる際に、包装紙内の固形製剤に衝撃を加えるので、固形製剤の投入後、開口部を閉じる際にこの衝撃によって包装紙内で引っかかった固形製剤を落とし、正常な姿勢に整列させることが可能となる。特に、この場合にはシャッター装置が固形製剤の整列手段を兼ねるので、コスト的にも有利となるものである。
【００４３】
請求項４の発明の固形製剤包装装置は、上記において押圧部は包装紙の一方の側面外側にのみ設けられているものである。
【００４４】
請求項４の発明によれば、上記に加えて押圧部を包装紙の一方の側面外側にのみ設けているので、シャッター装置を閉じて衝撃を加えても固形製剤が整列しない場合でも、押圧部によって引っかかった固形製剤を他方側に偏位させることができる。これにより、その後の包装紙の移動で固形製剤をシール機構などに当接させ、その衝撃によって整列させることが可能となるものである。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の固形製剤包装装置１の固形製剤包装機構１４の斜視図、図２及び図３は下ホッパー部材２部分の断面図である。尚、以降の各図で説明する本発明の固形製剤包装装置１の固形製剤包装機構１４は、シャッター装置１０２以外図８〜図１１に示した従来の固形製剤包装機構１０１と同一の構造であるのでそれらの説明は省略する。
【００４６】
即ち、本発明の固形製剤包装装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、図示しない本体内上部に形成された固形製剤収納部と、その下方に設けられた搬送機構と、その下側に設けられた固形製剤包装機構１４などから構成されている。そして、前記固形製剤収納部内には複数のタブレットケース（図示せず）が収納されている。
【００４７】
そして、本発明の固形製剤包装装置１の固形製剤包装機構１４のシャッター装置２１は、下ホッパー部材２の下側に取り付けられ、このシャッター装置２１は水平面２２Ａと垂直面２２Ｂを備えたシャッター板２２と、Ｌ字状の水平面２３Ａと垂直面２３Ｂを備えたシャッター板２３とから成り、各垂直面２２Ｂと２３Ｂは対向している。
【００４８】
また、シャッター板２２の水平面２２Ａの下面には押圧部としての押圧板２４が取り付けられている。この押圧板２４は水平面２２Ａから垂直面２２Ｂと少許間隔（包装紙６が通過できる間隔）を存して垂下し、包装紙６の一方の側面の外側に対応している。押圧板２４は包装紙６の折部６Ａ近傍まで延在すると共に、包装紙６の進行方向に所定の幅を有した板材であり、その下端部は包装紙６側に少許折曲されている。
【００４９】
そして、図示しないソレノイドを制御装置によって制御することにより、各シャッター板２２、２３は駆動され、その垂直面２２Ｂ、２３Ｂが密着した状態（図３）と、離間した状態（図１、図２）とに切り換えられる。また、各垂直面２２Ｂ、２３Ｂが密着した状態で、各水平面２２Ａ、２３Ａは下ホッパー部材２の充填口３を閉塞する。更に、各垂直面２２Ｂ、２３Ｂは各図に示す如く二つ折りした包装紙６の間に挿入可能に構成されている。
【００５０】
以上の構成で動作を説明する。前述同様に包装紙６などをセットして作業者が医師の処方箋に基づき、例えば図示しないインプット装置（パーソナルコンピュータ等）に処方データを打ち込むと、当該固形製剤が収納されたタブレットケースの前記排出ドラムが回転駆動され、その処方データにより指定された種類の固形製剤が一個ずつホッパー或いはコンベア上に落下し、最終的に下ホッパー部材２に集められる。
【００５１】
このように下ホッパー部材２内に集められた固形製剤は同様に前記シャッター装置２１の各シャッター板２２、２３の水平面２２Ａ、２３Ａ上に一旦保持される。
【００５２】
そして、一服分の固形製剤が全てシャッター板２２、２３上に保持された段階で、両シャッター板２２、２３の垂直面２２Ｂ、２３Ｂは離間するように駆動される。このシャッター板２２、２３の動作により小袋１２Ａの開口部６Ｂは図１の如く大きく開かれる。また、同時に水平面２２Ａ、２３Ａが充填口３外方に離間するので、下ホッパー部材２内に集められた固形製剤（例えばカプセル剤Ｃ）は下方に位置する包装紙６の小袋１２Ａ中に投入される。
【００５３】
このようにシャッター板２２、２３によって小袋１２Ａの開口部６Ｂを拡開して固形製剤を投入するので、固形製剤を確実且つ円滑に包装紙６内に充填することができるようになる。また、シャッター板２２、２３は充填口３を閉じて投下された固形製剤を一旦保持する役割も兼ねているので、部品点数の削減が図れる。
【００５４】
このように包装紙６の小袋１２Ａ中に固形製剤が収納された後、シャッター装置２１はソレノイドによって駆動され、シャッター板２２、２３の水平面２２Ａ、２３Ａによって再び充填口３を閉じる。同時に各垂直面２２Ｂ、２３Ｂも密着するので、テンションローラ７の付勢力によって包装紙６の開口部６Ｂも閉じられる（実際には各垂直面２２Ｂ、２３Ｂの厚み分は開いているが、これらの厚みは極めて薄いので実質的に開口部６Ｂは閉じられる）。次ぎに、制御装置によって引込ローラ１６を作動させ、包装紙６を引っ張り、ヒートシール機構８にて前述の如く熱溶着することにより、包装紙６の開口部６Ｂをシール（封止）する。
【００５５】
このように、固形製剤の充填後はシャッター板２２、２３により包装紙６の開口部６Ｂを閉じるので、折り曲げられた包装紙６上部のズレの発生が少なくなり、熱溶着時に皺ができ難くなる。また、充填された固形製剤も小袋１２Ａ内で動き難くなるので、熱溶着時に固形製剤がヒートシール機構８に噛み込まれ、潰される危険性も少なくなる。
【００５６】
更に、前述の如くヒートシール機構８の仮ヒータ９は包装紙６の折部６Ａ側から開口部６Ｂ側間の略中間迄熱溶着し、その上方を熱溶着していないので、シャッター装置２１を上昇させることなく、包装紙６を引込ローラ１６で引き込むことができる。そして、包装紙６の移動が停止すると、主ヒータ１１により再度包装紙６の熱溶着が行なわれ、固形製剤が小袋１２に包装されると同時に、シャッター装置２１が開き、次の一服分の固形製剤が下ホッパー部材２より小袋１２Ａの中に収納される。これを繰り返すことにより処方データに基づいた種類の固形製剤が自動的に所定数包装される。
【００５７】
ここで、前述の如くシャッター装置２１を閉じる際、押圧板２４はシャッター板２２とと共に図２中矢印の如く包装紙６内のカプセル剤Ｃ方向に迅速に移動されるので、このカプセル剤Ｃを包装紙６の側面外側から叩くかたちとなる。
【００５８】
従って、例えば図２に示す如く包装紙６内のカプセル剤Ｃの長手方向が包装紙６の進行方向に直交し、且つ、水平な姿勢で引っかかったような場合でも、押圧板２４に叩かれることによる衝撃によって向きを変えられ、図３に示す如く例えば長手方向が包装紙６の進行方向に向くように整列されることになる。
【００５９】
これにより、カプセル剤Ｃの姿勢に伴うその後のシール不良や前述したプリンタの印字不良の発生を未然に回避することが可能となる。
【００６０】
ここで、シャッター装置２１を閉じても図４に示す如くカプセル剤Ｃの姿勢が正常な状態に直らなかった場合、押圧板２４はシャッター板２２に取り付けられている関係上、カプセル剤Ｃはこの押圧板２４に押されて図５に示す如くシャッター板２３側に偏位した恰好となる。そのため、その後引込ローラ１６によって包装紙６が移動されると、カプセル剤Ｃは後段のヒートシール機構８の主ヒータ１１に当接し（図６）、その衝撃によって正常な状態に整列することになる。
【００６１】
ここで、押圧板２４の包装紙６の進行方向の幅寸法が小さい場合、主ヒータ１１との間隔が開き過ぎて図７に示す如くカプセル剤Ｃが主ヒータ１１に当接するまで偏位させて置くことができなくなる。従って、押圧板２４の幅寸法は図５或いは図６に示す如き値に設定する必要がある。
【００６２】
尚、実施例ではシャッター装置２１のシャッター板２２、２３の垂直面２２Ｂ、２３Ｂを包装紙６内に挿入し、それらを離間・密着させることによって、開口部６Ｂを開閉するようにしたが、それに限らず、包装紙６の外面に真空吸着などによって着脱自在に密着させ、両者を離間・近接させることにより、開口部６Ｂを開閉するようにしても良い。係る構成によれば、固形製剤の充填後に開口部６Ｂを完全に閉鎖することも可能となる。
【００６３】
【発明の効果】
以上詳述した如く請求項１の発明によれば、包装紙内に開口部から固形製剤を投入した後、開口部をシールして包装する固形製剤包装装置において、包装紙内の固形製剤を整列させる整列手段を設けたので、包装紙内に落下した固形製剤の姿勢を正常な状態に整列させることができるようになる。これにより、例えば包装紙内で比較的大なる固形製剤が引っかかった場合の如く、固形製剤の姿勢に伴うシール不良や印字不良の発生を未然に回避することが可能となるものである。
【００６４】
特に、整列手段は、包装紙内に固形製剤を投入した後、開口部をシールする前に作用するようにしたので、開口部が閉じられた状態の包装紙内における固形製剤の姿勢を確実に正常な状態に整列させることができるようになるものである。
【００６５】
請求項２の発明によれば、上記に加えて整列手段を、包装紙の外側から固形製剤に衝撃を加える手段にて構成したので、この衝撃によって包装紙内で引っかかった固形製剤を落とし、正常な姿勢に整列させることが可能となる。特に、この場合には比較的簡単な構造で実現できるので、コスト的にも有利となるものである。
【００６６】
請求項３の本発明によれば、充填口を開閉するシャッター装置が、開口部の開放に連動して包装紙の開口部を拡開するので、固形製剤を確実且つ円滑に包装紙内に充填することができるようになる。また、シャッター装置は充填口を閉じて投下された固形製剤を一旦保持する役割も兼ねているので、部品点数の削減も図れる。
【００６７】
特に、このシャッター装置は包装紙の側面に対応する押圧部を有し、この押圧部はシャッター装置が開口部を閉じる際に、包装紙内の固形製剤に衝撃を加えるので、固形製剤の投入後、開口部を閉じる際にこの衝撃によって包装紙内で引っかかった固形製剤を落とし、正常な姿勢に整列させることが可能となる。特に、この場合にはシャッター装置が固形製剤の整列手段を兼ねるので、コスト的にも有利となるものである。
【００６８】
請求項４の発明によれば、上記に加えて押圧部を包装紙の一方の側面外側にのみ設けているので、シャッター装置を閉じて衝撃を加えても固形製剤が整列しない場合でも、押圧部によって引っかかった固形製剤を他方側に偏位させることができる。これにより、その後の包装紙の移動で固形製剤をシール機構などに当接させ、その衝撃によって整列させることが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の固形製剤包装装置のシャッター装置により包装紙を開いた状態の斜視図である。
【図２】  シャッター装置により包装紙を開いた状態の図１の固形製剤包装装置の下ホッパー部材部分の断面図である。
【図３】  シャッター装置により包装紙を閉じた状態の図１の固形製剤包装装置の下ホッパー部材部分の断面図である。
【図４】  シャッター装置を閉じてもカプセル剤が包装紙内で引っかかったままの状態を示す図である。
【図５】  包装紙の移動によってカプセル剤の姿勢が整列される状態を示す押圧板部分の平面図である。
【図６】  同じく包装紙の移動によってカプセル剤の姿勢が整列される状態を示す押圧板部分の平面図である。
【図７】  幅の狭い押圧板の場合の押圧板部分の平面図である。
【図８】  従来の固形製剤包装装置のヒートシール機構部分の側面図である。
【図９】  図８の固形製剤包装装置のシャッター装置により包装紙を開いた状態の斜視図である。
【図１０】  図８の固形製剤包装装置の下ホッパー部材の平面図である。
【図１１】  シャッター装置により包装紙を閉じた状態の図８の固形製剤包装装置の下ホッパー部材部分の断面図である。
【符号の説明】
１  固形製剤包装装置
２  下ホッパー部材
３  充填口
６  包装紙
６Ｂ  開口部
８  ヒートシール機構
１１  主ヒータ
１４  固形製剤包装機構
２１  シャッター装置
２２、２３  シャッター板
２４  押圧板
【図１】
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【図２】
0003789654.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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