(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重なった状態にある２つの材料ウェブ、バッグ本体（２、２ａ）のウェブ、またはそれらの個々の部分を、それらが運搬手段（１）で搬送される間に分離するための装置であって、第１の該材料ウェブは該運搬手段に離脱可能に固定されており、当該装置は、
第２の材料ウェブを一時的に吸引し第１の材料ウェブから第２の材料ウェブを分離するために、第２の材料ウェブに対して可動な吸引手段（８、９）と、
互いに離れている２つのクランク（１０、１３）であって、それぞれが、該クランクを周りで回転させるための第１の回転可能ジョイント（１０ａ、１３ａ）と、該吸引手段が回転可能に接続される第２の回転可能ジョイント（１０ｂ、１３ｂ）とを有し、両クランクが、それぞれの第１（１０ａ、１３ａ）と第２（１０ｂ、１３ｂ）の回転可能ジョイントとの間に同一の距離を有し、かつ、吸引手段に接続されている場合に、両クランクの第１（１０ａ、１３ａ）の回転可能ジョイント間の距離が、両クランクの第２（１０ｂ、１３ｂ）の回転可能ジョイント間の距離と等しく、その結果、該回転可能ジョイントが平行四辺形の四隅を定めるものである、該２つのクランクと、
を含む装置であって、
駆動手段（１６；３１〜３４）が係合要素（１６ｂ；３６）を有し、該係合要素は、所定の経路に沿って周回しかつ該クランクのうちの一つに形成された係合要素（１０ｄ；３０ｄ）に接続され、該駆動手段の係合要素(１６ｂ、３６)の軌道経路と、該クランクの係合要素（１０ｄ；３０ｄ）の軌道経路とは、一致せずかつ平行ではなく、かつ、これら係合要素が、互いに関して変位可能に係合しており、
駆動手段の係合要素（３６）が、チェーン（３２）またはベルトに取り付けられ、これが少なくとも２つのホイール（３１、３３）を取り囲み、そのうちの少なくとも１つ（３３）が駆動されるものであることを特徴とする、前記装置。
【請求項２】
チェーン（３２）またはベルトが、材料ウェブ（２）の運搬方向と平行に走行すること、および該チェーンまたはベルトの速度が該材料ウェブ（２）の運搬速度と等しいことを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
駆動手段の係合要素（３６）が、チェーンまたはベルトと直角な溝を有し、該溝が、クランク（３０）のカムまたはローラー（３０ｄ）により係合されることを特徴とする、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
２つのクランク（１０、１３）が、同期して動作するように、ベルトギアまたはチェーンギア（１１、１４、１５）によって互いに接続されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
クランクのうち少なくとも１つがクランクディスク（１３）であることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項６】
クランクのうち少なくとも１つがクランクアーム（１０）であることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項７】
駆動手段の係合要素（１６ｂ；３６）およびクランク（１０；３０）の係合要素（１０ｄ；３０ｄ）のうちの一方がカムを有し、他方が、スロット、長形の穴、溝、または少なくとも１つのガイドレールもしくはガイドプレート（１６ｂ）を有することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
吸引手段（８、９）が真空源と連絡しており、この吸引手段と真空源との連絡が、該吸引手段に接続されたクランクのうちの１つのクランクの角ポジションに関連して、中断可能であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
吸引手段の供給パイプが、ディスク（１３）の貫通孔（１３ｅ）に真空に対して気密になるように接続されていること、および、
真空源に接続された固定真空バー（２０）が、該ディスクの反対側の表面（１３ｃ）に実質的に真空に対して気密になるように隣接しており、該真空バー（２０）は開口部（２０ａ）を有し、該開口部は、円弧の形態をなしかつディスク表面（１３ｃ）に対面し、該開口部は、ディスクが回転するときに貫通孔（１３ｅ）の口によって描かれる環状の経路と一致することを特徴とする、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
吸引手段がバー（８）を含み、該バーは、真空源に接続可能な内部チャンネル（８ａ）を有し、加えてそこから延びる複数の出口開口部を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
吸引カップ（９）が、上記バーに接続されていることを特徴とする、請求項１０記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、重なった状態にある２つの材料のウェブ、とりわけバッグ本体のウェブ、またはそれらの個々の部分を分離する装置に関するものであり、それらが運搬手段で搬送される間、第１の材料ウェブは運搬手段に離脱可能に固定されており、この装置は、
第２の材料ウェブを一時的に吸引し、第１の材料ウェブから第２の材料ウェブを分離するために、第２の材料ウェブに対して可動な吸引手段と、
互いに離れている２つのクランクであって、それぞれが、該クランクを周りで回転させるための第１の回転可能ジョイントと、該吸引手段が回転可能に接続される第２の回転可能ジョイントとを有し、両クランクが、それぞれの第１と第２の回転可能ジョイントとの間に同一の距離を有し、かつ、吸引手段に接続されている場合に、両クランクの第１の回転可能ジョイント間の距離が、両クランクの第２の回転可能ジョイント間の距離と等しく、その結果、該回転可能ジョイントが平行四辺形の四隅を定めるものである、該２つのクランクと、
を含む。
【０００２】
一般に、任意の種類の材料のバッグを製造するためのプロセスは、予め切断された管状のバッグ本体が一端で折り畳まれて底部が形成されるという工程を含んでいる。この目的のために、スライドが平坦なバッグ本体の壁の間の開口端に挿入され、スライドを移動して、任意にはバッグ本体の外側に配置されたバーと協力して、バッグ本体の側壁の所望の折り畳みが得られる。バッグ本体が互いの上部で平坦に位置する状態で、バッグ本体をスライドの方に搬送するにつれ、バッグ本体の開口端の合わせ目、またはその全境界領域さえも互いに接着し、そのため、スライドをバッグ本体の壁間に挿入し得ないという問題が存在する。この影響は、材料ウェブの静電気の帯電により、接着剤の残留物の存在により、プラスチック材料の場合はホットワイヤーによるバッグ本体の先立つ切断過程におけるバッグ本体の合わせ目の溶着により、あるいは気密性材料の場合は概して材料の接触領域により、引き起こされ得る。いずれの場合にも、バッグ本体の端部の合わせ目の接着によって、材料ウェブの端部領域を互いに分離する生産工程を設けることが必要となる。引き続く材料ウェブ間へのスライドの挿入を可能とするためにである。さらに、生産速度を減少しないように、バッグ本体を連続的に搬送しつつこの分離プロセスを行うことが望ましい。加えて、この分離プロセスに含まれる装置の全ての可動部は、尚早な摩耗や高い駆動エネルギーを必要とすることを回避するために、連続的に（即ち、できるだけ少ない加速および減速を経て）作動するべきである。装置の摩耗およびエネルギー消費の点から、一様に回転する部品が理想的である。
【０００３】
上述の問題は、上述の装置（例えば、独国特許出願番号第１，５１１，０２１号から公知であるもの）により、克服され得る。それは、マシンタイミングで回転する吸引バーを有し、この吸引バーは２つのピンによりレバーに旋回可能に接続され、これらのレバーは、ギアホイールに配置されたピンにより、それらの番になるとギアホイールに回転不可能に接続される。ギアホイールは、駆動力を前のギアホイールに伝達するさらなる回転可能なギアホイールと係合する。従って、吸引バーは、ホース部分の搬送の方向に対して平行に動く。吸引バーの速度を直線化するために、駆動ギアホイールを、その番になると、楕円ホイールギア（示さず）により駆動することが提案される。別の駆動手段は、開示も示唆もされていない。
【０００４】
独国特許出願番号第１，５１１，０２１号に開示される装置の不都合は、楕円ホイールギアの使用であり、一方で、この楕円ホイールギアの製造は高価であり、他方で、これは動くバッグ本体と同期しての吸引バーの動きの完全な直線化を可能にすることはなく、多かれ少なかれその近似である。直線的で一様な吸引バーの動きに近似すればするほど、即ち、ギアホイールの楕円がより顕著であればあるほど、不可避の摩擦損失も高くなる。
【０００５】
本発明は、従来技術の不都合に対する解決法を提供し、非常に経済的でありながらも、動いているバッグ本体と同期した吸引バーの動きの完全な直線化を可能にするものである。
【０００６】
それゆえ、本発明によれば、上記の種類の装置は、駆動手段を備え、この駆動手段は係合要素を有し、この係合要素は、所定の経路に沿って周回しかつクランクのうちの一つに形成された係合要素に接続され、この駆動手段の係合要素の軌道経路と、このクランクの係合要素の軌道経路とは、一致せずかつ平行ではなく、かつ、これら係合要素が、互いに関して変位可能にお互いに係合している。
【０００７】
２つのクランクとの吸引手段の回転可能な接続により（関与する回転可能な接合部が平行四辺形を形成する）、吸引手段は回転運動を行い、この回転運動中に、吸引手段は第２の材料ウェブに接近するかまたは接触し、第２の材料ウェブを吸引し、続いて再び後退し、吸引した第２の材料ウェブを引き寄せ、このようにして第１の材料ウェブから上昇する。吸引手段の回転運動は、分離プロセス中の材料ウェブの動きに合わせて吸引手段をガイドするための材料ウェブの運搬方向と平行な速度成分、および第１の材料ウェブから第２の材料ウェブを引っ張って離すための運搬装置と直角の速度成分を有する点で有利である。しかし、一様な回転運動の場合、両速度成分のコースは正弦曲線であり、その結果、特定のクランク角でのみ、吸引手段の平行速度成分が材料ウェブの運搬速度と同一となる。結果として、第２の材料ウェブは、第１の材料ウェブから持ち上げられるだけではなく、変位もされ、これは材料ウェブの引き続いてのプロセス工程間で否定的な結果を有する。従って、吸引装置の平行速度成分のコースを直線化する必要があり、それは、本発明に従って、駆動手段の周回係合要素およびクランクの係合要素を提供することによって達成される。これらは互いに同一でない経路に沿って動くものであり、係合要素の軌道経路および駆動手段の速度をそれに応じて選択することによって、吸引手段の平行速度を、大きな範囲のクランク角に対して材料ウェブの運搬速度と適合させることが可能である。
【０００８】
本発明の実施態様では、クランクは、クランクディスクとしてまたはクランクアームにより形成され得る。
【０００９】
周回の間に係合要素が互いに関して経験する変位のための空間を作製するために、本発明によれば、他方の係合要素のスロットまたは長形の穴または溝と係合するカムを備えて形成される駆動手段の係合要素、またはクランクの係合要素のいずれかが提供される。あるいは、伸縮式アームを提供することもまた可能であり、この伸縮式アームは、駆動手段およびクランクにつながれる。
【００１０】
好ましくは、吸引手段は真空源と連絡する。しかし、吸引手段はその回転の一部の間で作動しさえすればよいので、この場合、この連絡が吸引手段に接続されたクランクの１つの角ポジションによって中断可能であることが有利である。
【００１１】
本発明による装置の都合良い実施態様は、吸引手段の供給パイプがディスクの貫通孔に真空に対して気密になるように接続されており、このディスクがクランクの１つとともに回転可能であること、および、真空源に接続された固定真空バーがディスクの反対側の表面に実質的に真空に対して気密になるように隣接しており、この真空バーは開口部を有し、この開口部は、円弧の形態をなしかつディスク表面に対面し、この開口部は、ディスクが回転するときに貫通孔の口によって描かれる環状の経路と一致することを特徴とする。この実施態様では、クランクディスクが上記ディスクとして働き得る。
【００１２】
吸引手段の好ましい実施態様は、真空源に接続するための内部チャンネルおよびこの内部チャンネルから伸長する複数の出口開口部（これに、吸引カップが都合良くは装着される）を有するバーを備える。
【００１３】
基本的に、吸引手段により第２のクランクに駆動トルクが伝達されるので、クランクの１つ（これに吸引手段が接続される）のみを駆動すれば十分である。しかし、クランクが死点（この死点はクランクの接合部によって形成される平行四辺形の辺々が直線を形成するように重なるクランクのポジションである）から始動されなければならない場合もあり得る。このポジションでは、クランクが始動されることは、うまくゆきそうにない。これを回避するために、同期運動のためにベルトギアまたはチェーンギアにより２つのクランクを接続することが有利である。
【００１４】
係合要素を備えて持つ駆動手段は、異なる様式で形成され得る。第１の実施態様によると、係合要素は少なくとも２つのホイールを取り囲むチェーンまたはベルトに装着され、このホイールのうち少なくとも一方が駆動される。このチェーンまたはベルトは、駆動手段の係合要素の軌道経路を規定する。好ましくは、このチェーンまたはベルトは材料ウェブの運搬方向と平行に走行し、このチェーンまたはベルトの速度は材料ウェブの運搬速度と同一である。従って、係合要素が平行走行で動く限り、材料ウェブの運搬方向と平行な速度成分の完全な直線化を達成することが可能である。好ましくは、係合要素はチェーンまたはベルトと直角な溝を有し、ここで、カムまたはローラーはクランクの係合要素として係合する。
【００１５】
本発明のさらなる実施態様は、駆動手段が駆動ディスクを備え、この駆動ディスクの回転軸がそれが係合するクランクの回転軸に対してオフセットされていることにより特徴付けられる。この駆動ディスクおよびそれと係合要素により接続されたクランクの偏心は、吸引手段の平行速度の所望の直線化を達成する。
【００１６】
本発明は、ここで、実施例によりさらに詳細に説明される。
【００１７】
まず図１および２を参照すると、これらは、矢印Ａの方向に動く運搬ベルト１の形態をなす運搬手段を示す。管状のバッグ本体２ａ、２ａは、その長手軸を運搬方向Ａに交差してコンベアベルト上に配置され、バッグ本体の主要な部分はコンベアベルト上に水平に位置し、１つの終端部分のみ（その材料ウェブが分離される）がコンベアベルト１の長手方向エッジからぶら下がる。運搬手段はさらに、第２のコンベアベルト３を有し、これは、コンベアベルト１の垂直下方に配置されその長手方向エッジに沿って方向付けられ、ローラー４、５の周りをコンベアベルト１と同一の速度でまわる。コンベアベルト３は、複数の穴３ａを有する穿孔されたコンベアベルトの形態をなし、真空バー６がその後方に配置され、その結果、コンベアベルト３に面しているバッグ本体２の材料ウェブが、真空バー６の長手方向に沿ってコンベアベルト３の表面に対して吸引され、ベルトの連続搬送の間、固定される。バッグ本体のこの第１の材料ウェブが実際にコンベアベルト３によって吸引されることを確実にするために、下方に傾斜したガイドロッド７が設けられ、該ロッドがバッグ本体２ａのそれぞれのぶら下がっている部分をコンベアベルト３の方向へ導く。
【００１８】
本発明で備えられるような吸引手段は、コンベアベルト３から別の方向を向いているコンベアベルト１からぶら下がったバッグ本体部分の側に配置される。この吸引手段は、バッグ本体のぶら下がった部分と平行に配置されたバー８を備え、ここで、一連の吸引カップ９はバッグ本体の方に対面するバーの側に固定されている。この吸引カップはバー８の内側の真空チャンネル８ａと連絡し、真空チャンネル８ａは、真空源（示さず）に間接的に接続される。一方で、バー８は、回転可能ジョイント１０ｂにより、ピボット軸受１０ａの周りを回転するクランクアーム１０に接続され、さらに、回転可能ジョイント１３ｂにより、ピボット軸受１３ａの周りを回転するクランクディスク１３に接続される。
【００１９】
回転可能ジョイント１０ａの軸と同軸になるように、プーリ１１が、クランクアーム１０に固定して接続される。別のプーリ１４が同様に同軸で固定してクランクディスク１３に接続される。２つのプーリ１１および１４は等しい直径を有し、ベルト１５により互いに連結される。このベルトギアは、２つのクランク１０、１３を同期して動かす目的、およびクランクが死点で偶然止まった場合に、従動クランク１０により始動されるバー８への接続によって、クランク１３がそこから去ることができないことを回避する目的を果たす。
【００２０】
バー８とともにクランク１０、１３は以下の寸法条件を満たす：回転可能ジョイント１０ａ、１３ａ（これらの周りをクランクアーム１０およびクランクディスク１３がそれぞれ回転している）は、これらがバー８に接続された場合、回転接合部１０ｂと１３ｂとの間の距離と同一の距離を有する；クランクアームの回転可能ジョイント１０ａと１０ｂとの間の距離は、クランクディスク１３の回転可能ジョイント１３ａと１３ｂとの間の距離と同一である。従って、これら４つの回転可能ジョイントは平行四辺形の四隅を形成する。平行四辺形を形成するバー８とクランクとの配置により、１つのクランクを駆動することによって回転されている間、バーは材料ウェブと平行なポジションを常に維持し、アセンブリと材料ウェブとの間の距離は、吸引カップ９が材料ウェブに最も近づくようになった場合に、吸引カップが材料ウェブと接触するように調節される。
【００２１】
ここで図４（図２の拡大詳細図を示す）を参照すると、これは、回転可能ジョイント１０ｂの環状速度をベクトルｖとして示しており、これは、材料ウェブの運搬方向に対して平行な速度成分ｖｐと材料ウェブの運搬方向と直角な速度成分ｖｎとに分割され得る。これらの速度ベクトルはまた、バー８にも適用される。速度成分ｖｐ、ｖｎの両方は、一様な環状速度の場合、即ちピボット軸受１０ａの周りをクランク１０が一様に回転する場合、正弦曲線的に変化する。しかし、このことは、既に導入部で示唆したように望ましくない。その代わりに、本目的は、９０°のクランク角αの範囲（つまり、バー８が材料ウェブに最も近づく範囲）の付近で平行速度成分ｖｐを可能な限り直線化することである。このことは、偏心要素の手段によりクランク１０を駆動することにより達成され、これは、図２および３を特に参照して以下で説明される。
【００２２】
回転軸１６ａを有するクラウンギア１６の形態をなす駆動手段は、クランク１０の回転可能ジョイント１０ａの回転軸に対して軸方向に平行であるが、そこから偏心距離ｅだけオフセットされ、ピニオン１８に連結され、ピニオン１８は、モータ（示さず）の駆動シャフト１９にチェーン１７を介して接続される。下方側のクラウンギア１６は２つのガイドプレート１６ｂ、１６ｂを有し、これらのプレートは、ほぼ放射状にそして互いに平行に配置され、その間に溝を規定し、この溝はカムまたはローラー１０ｄと係合する。ローラー１０ｄはクランクアーム１０の突出部１０ｃの先端に配置される（突出部１０ｃはピボット軸受１０ａを超えるクランクアーム１０の延長部である）。クラウンギア１６およびクランク１０の回転軸が距離ｅだけ互いからオフセットされているので、クランク１０は、クラウンギア１６の一様な回転の場合には一様には動かされず、偏心ｅおよびローラー１０ｄからピボット軸受１０ａまでの距離ｂ（図４を参照のこと）の関数として加速および減速され、ローラー１０ｄは、ガイドプレート１６ｂと１６ｂとの間の溝中をスライドして、ローラーとガイドプレートとの間の係合点の変位を補償する。
【００２３】
クラウンギア１６とそれによって駆動されるクランク１０との偏心配置によって達成される平行速度成分ｖｐの直線化を、図５のグラフに示す。４５°と１３５°との間のクランク角αの範囲において、良好な直線化が達成されたことが分かる。クラウンギア１６の回転速度は、α＝９０°の場合、ｖｐが材料ウェブの運搬速度と等しくなるように調節されるのが好ましく、それによって、吸引カップと材料ウェブとの間のいかなるすべりもほとんど存在しなくなる。
【００２４】
図３において、１９は機械本体のキャリアプレートを示し、ここに、回転可能ジョイント１０ａが固定される。さらに、回転配置をより明確に示すために、図１および図２は、クランク角αが９０°のときのバー８を有するクランク１０を実線で、およびさらにα＝４５°のときのバー８を有するクランク１０を破線で示している（参照番号８’、１０’を参照のこと）。同様にして、図４は、クランク角αが９０°のときのバー８を有するクランク１０を実線で、およびさらにα＝１３５°のときのバー８を有するクランク１０を破線で示している。図４における距離ａは、ローラー１０の中心と駆動クラウンホイール１６の中心との間の最大距離であり、ａ＝ｂ＋ｅの条件を満たす。
【００２５】
バー８の吸引カップ９は、真空源に永続的に接続されてもよい。しかし、より好ましいと考えられるのは、吸引カップが材料ウェブに接触する前の、吸引カップが材料ウェブに接近する比較的短い間に、真空源を接続して、吸引カップが材料ウェブを吸引し得るようにし、そして、吸引カップが材料ウェブに最も近いポジションを通過し、吸引した材料ウェブを引っ張った後、材料ウェブの運搬手段から再び離れて行く間、切換えをオン状態のままにし、その間、同時にバッグ本体の他方の材料ウェブをコンベアベルト３に吸引させていることである。２つの材料ウェブ間の距離が十分になったと見なされたとき、真空源は最終的に再び切り離される。そうするために、クランクディスク１３に貫通孔１３ａが備えられ、該貫通孔は、回転可能ジョイント１３ｂに接続されるポジションにあって軸に平行であり、その孔は、回転可能ジョイント１３ｂ内へ延び、バー８の真空チャンネル８ａがこの貫通孔と連絡する。真空バー２０は、固定された状態としてマウントされ、クランクディスク１３の反対側の表面１３ｃに、真空に対して気密になるように隣接し、この真空バーは円弧の形態をなしかつディスク表面に対面する開口部２０ａを有し、この開口部は、ディスク１３を回転した場合、貫通孔（１３ｅ）の口によって描かれる環状経路と一致する。開口部２０ａは接続スリーブ２０ｂと連絡し、この接続スリーブに真空源（示さず）が接続され得る。従って、バー１０の真空チャンネル８ａは、クランクディスク回転の明確に定義された角度範囲にわたって、真空源に接続されるだけである。
【００２６】
図６〜９では、本発明による装置のさらなる実施態様が示される。この実施態様と第１の実施態様とのただ１つの差異は異なる駆動手段であり、この駆動手段によりクランク３０（第１の実施態様のクランク１０に対応する）が駆動される。従って、同様の参照番号が装置の同様の構成要素を示すために使用され、上記の説明に対する参照がなされ、繰り返し詳細に説明することは省略する。
【００２７】
第２の実施態様の駆動手段では、もはや偏心ディスクではなく、２つのツインギア３１、３３を備え、これらのツインギアは二重チェーン３２により取り囲まれる。ツインギアの３３の回転軸は、付加されるギアホイール３４に固定して接続され、このギアホイールは、チェーン３５を介してモータ（示さず）のピニオンにより駆動される。係合要素３６は二重チェーン３２にそれと共に動くように取り付けられ、該要素はＵビームからなり、その長手方向軸は二重チェーン３２と直角である。このＵビームの脚部は溝を定め、この溝内に、ローラー３０ｄ（これは、クランク３０の末端にその係合要素として取り付けられる）がスライドするように受容される。クランク３０を回転した場合のローラー３０ｄの軌道経路が３０ａで示される。ツインギア３１と３３との間で、二重チェーン３２が、両側に、材料経路の運搬方向と各々平行な１つの走行を形成し、この二重チェーンは、材料ウェブがコンベアベルト１上を動くのと平行走行で同じ速度で、係合要素３６が動くような速度で駆動される。図９を特に参照すると、クランク角αが約４５°の場合に、係合要素３６は最初の平行二重チェーン走行の始まりに達することが分かる。この時点では、係合要素は、ツインギア３３の周りの経路の半分まで進んでいる。クランク３０上のこのポイントから、クランク３０のローラー３０ｄ（係合要素３６と係合する）は、材料ウェブの運搬方向に平行な速度成分ｖｐ（この成分は、運搬速度に正確に対応する）で駆動される。この平行速度成分は、係合要素がツインギア３１に達するまで、即ち、平行二重チェーン走行の末端まで、維持される。この時点では、クランク３０は、約１３５°のクランク角を有する。このポイントから、係合要素３６は平行移動運動からツインギア３１の周りの回転運動へと変化し、そのことが、クランク３０の平行速度成分の量および最終的にはその符号をも変化させ、係合要素の変更された動きがクランク３０に伝達される。
【００２８】
図１０のグラフは、平行速度成分ｖｐの完全な直線化（バー８がこれを経験する）が、約４５°から１３５°までのクランク角の範囲にわたる、係合要素の平行ガイドによって達成されたことを示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明による装置の第１の実施態様を側面図で概略的に示している。
【図２】  図２は、図１と同一の装置を平面図で示している。
【図３】  図３は、本発明の装置の第１の実施態様の詳細を示している。
【図４】  図４は、本発明の装置の第１の実施態様の詳細を示している。
【図５】  図５は、本発明の装置の回転吸引手段の平行速度成分の経路対クランク角のグラフである。
【図６】  図６は、本発明による装置の第２の実施態様の側面図を概略的に示している。
【図７】  図７は、図６と同一の装置の平面図である。
【図８】  図８は、本発明による装置の第２の実施態様の詳細を示している。
【図９】  図９は、本発明による装置の第２の実施態様の詳細を示している。
【図１０】  図１０は、本発明の装置の回転吸引手段の平行速度成分の経路対クランク角のグラフである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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