(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井板を有するシャーシ内に、ディスクに回転力を与える回転駆動部と、前記回転駆動部にディスクを押圧するクランプ姿勢および前記回転駆動部から離れるクランプ解除姿勢との間で移動し且つ前記クランプ姿勢への付勢力を受けているクランプ部材とが設けられたディスク装置において、
前記クランプ部材の支持側の基部と前記回転駆動部に対向する先部との間に係合部が形成され、前記天井板に沿って回転自在に支持されている姿勢切換部材に持上げ部が設けられ、
前記回転駆動部を挟む両側に、ディスクの挿入方向に沿って移動する対を成すスライド部材が設けられ、それぞれのスライド部材に前記姿勢切換部材が連結されており、
少なくとも一方のスライド部材に駆動力が与えられて、対を成すスライド部材が互いに逆向きに移動して、前記姿勢切換部材が前記天井板に沿う方向へ回転するときに、その回転力で前記持上げ部が前記係合部の下側へ入り込んで、前記持上げ部により、前記クランプ部材が前記クランプ解除姿勢へ向けて持上げられることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記姿勢切換部材には開口部が形成され、前記天井板には前記開口部の内周を支持するガイド部が設けられており、前記開口部の内周が前記ガイド部を摺動することにより、前記姿勢切換部材が天井板上で回動可能に支持されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記開口部は、前記クランプ部材の先部に対向する位置に形成されており、クランプ解除姿勢へ移動したときのクランプ部材の先部が前記開口部内に介入する請求項２記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランプ部材が設けられたディスク装置に係り、特に簡単で薄い機構でクランプ部材の上下動作を制御できるようにしたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク装置内にＣＤやＤＶＤなどのディスクが導入されたときに、ディスクは回転駆動部まで送られて、ディスクの中心が回転駆動部に至ったときにディスクの上部に設けられたクランプ部材が下降して、ディスクが前記回転駆動部とクランプ部材とで保持される。
【０００３】
この種のディスク装置に搭載されるクランプ部材は、その基端がシャーシに回動自在に固定され、またクランプ部材はディスクを押圧する方向へ常に付勢されている。シャーシの片側または両側には、ディスクの導入・排出方向に移動可能なスライド部材が設けられており、このスライド部材の移動力によって、クランプ部材が、ディスクを回転駆動部に押圧するクランプ姿勢と、回転駆動部から離れるクランプ解除姿勢との間で回動するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のディスク装置では、シャーシの片側または両側においてディスクの挿入・排出方向へ移動するスライド部材の移動力によって、前記クランプ部材を動作させている。そのため、前記スライド部材からクランプ部材への動力の伝達経路の構造が複雑になり、動力伝達の効率も悪い。またこの場合に、スライド部材とクランプ部材との係合部がディスクと干渉しないようにするために、前記係合部をクランプ部材の基端側に設定することが必要になる。よってクランプ部材を持上げるときのテコ比による負荷がスライド部材に大きく作用することになり、クランプ部材をクランプ解除姿勢へ回動させる際に大きな動力が必要になる。また、前記係合部にも大きな摩擦力が作用して部品の摩耗や損傷などの問題も生じやすくなる。
【０００５】
さらに、前記クランプ部材は基端部を支点として先部が回転駆動部材から離れる方向へ回動するものであるため、シャーシの天井板をクランプ部材の先部よりも上方に離れた位置に配置することが必要となり、装置を薄型にするのが困難である。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、クランプ部材をクランプ解除姿勢へ回動させる際の動力の伝達効率を良くして、クランプ部材を動作させる際の負荷を低減でき、さらに装置全体の薄型化も可能なディスク装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、天井板を有するシャーシ内に、ディスクに回転力を与える回転駆動部と、前記回転駆動部にディスクを押圧するクランプ姿勢および前記回転駆動部から離れるクランプ解除姿勢との間で移動し且つ前記クランプ姿勢への付勢力を受けているクランプ部材とが設けられたディスク装置において、
前記クランプ部材の支持側の基部と前記回転駆動部に対向する先部との間に係合部が形成され、前記天井板に沿って回転自在に支持されている姿勢切換部材に持上げ部が設けられ、
前記回転駆動部を挟む両側に、ディスクの挿入方向に沿って移動する対を成すスライド部材が設けられ、それぞれのスライド部材に前記姿勢切換部材が連結されており、
少なくとも一方のスライド部材に駆動力が与えられて、対を成すスライド部材が互いに逆向きに移動して、前記姿勢切換部材が前記天井板に沿う方向へ回転するときに、その回転力で前記持上げ部が前記係合部の下側へ入り込んで、前記持上げ部により、前記クランプ部材が前記クランプ解除姿勢へ向けて持上げられることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明のディスク装置では、天井板に沿って移動する姿勢切換部材の移動力により、クランプ部材をクランプ解除姿勢へ持上げているため、クランプ部材をクランプ解除姿勢へ動作させる際の動力の伝達効率が良く、また姿勢切換部材からクランプ部材へ動力を伝達する構造も簡単である。さらに前記姿勢切換部材とクランプ部材との係合部は、ディスクの上方に設定できるため、クランプ部材をクランプ解除姿勢へ動作させるときのテコ比による駆動負荷を低減できる。
【００１０】
上記構造ではスライド部材から姿勢切換部材への動力の伝達効率も良くなる。また、姿勢切換部材は各スライド部材を同期させて移動させるための連結部材として機能するものであり、部品点数が増加することもない。
【００１１】
この場合に、前記姿勢切換部材には開口部が形成され、前記天井板には前記開口部の内周を支持するガイド部が設けられており、前記開口部の内周が前記ガイド部を摺動することにより、前記姿勢切換部材が天井板上で回動可能に支持されているものとすれば、姿勢切換部材を安定して回動自在に支持することができる。
【００１２】
さらに、前記開口部は、前記クランプ部材の先部に対向する位置に形成されており、クランプ解除姿勢へ移動したときのクランプ部材の先部が前記開口部内に介入するものが好ましい。
この構造では、ディスク装置を薄型に構成できるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のディスク装置の構造の概略を示す側面図、図２と図３はディスク装置がクランプ解除姿勢であるときの状態を示す斜視図と平面図、図４と図５はディスク装置がクランプ姿勢であるときの状態を示す斜視図と平面図、図６はディスク装置の案内位置決め機構を示す平面図、図７ないし図１５はディスク装置の動作を説明する平面図である。
【００１４】
図１に示すディスク装置１は、直径が８ｃｍのディスク（小径ディスクＤｓ）と１２ｃｍのディスク（大径ディスクＤ）のそれぞれのＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの再生や記録が可能である。
【００１５】
図１に示すように、ディスク装置１の外形を構成する筐体２の前面には、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられ（図示せず）、前記ノーズ部に幅方向（Ｘ方向）に延びるスリット状の挿入口３が設けられている。
【００１６】
前記ディスク装置１には、回転駆動部４とクランプ部材５が設けられている。回転駆動部４は、ディスクＤの導入経路の下側に配置され、クランプ部材５は、ディスクＤの導入経路の上側に設置されている。前記回転駆動部４は、スピンドルモータ４ａ、およびこのスピンドルモータ４ａの回転軸に取り付けられてディスクＤが載置されるターンテーブル４ｂで構成されている。前記クランプ部材５は、クランプアーム１１と、このクランプアーム１１の先部に回転自在に取り付けられたクランパ１２を有し、クランプアーム１１の基端部１１ａが前記筐体２内に設けられたシャーシ６に回動自在に支持されている。そして、前記クランパ１２は前記ターンテーブル４ｂの上方に対向して設けられている。クランプアーム１１には、ディスクＤを押圧する方向へ前記クランプアーム１１を常に付勢する付勢手段１３が設けられている。この付勢手段１３はトーションコイルばねで構成されている。
【００１７】
前記シャーシ６の前記挿入口３の内側には、ディスク搬送手段を構成するローラ７が設けられている。このローラ７は、幅方向（Ｘ方向）に長尺状に形成されている。図２と図４に示すように、前記シャーシ６の両側面にはＬ字型に形成された回動アーム８，８の基端部が軸８ｂ，８ｂによって回動自在に支持されており、前記ローラ７の両端部から突出する軸８ａは前記回動アーム８，８の先部に支持されている。
【００１８】
シャーシ６には搬送モータが搭載されており、この搬送モータの動力が減速歯車列を介して前記軸８ａに与えられて、ローラ７は正逆両方向へ回転駆動されるようになっている。
【００１９】
前記シャーシ６の両側面には、スライド部材９，１０がディスクＤの挿入・排出方向（Ｙ方向）へ摺動自在に支持されている。このスライド部材９，１０には、案内穴９ａ，１０ａがそれぞれ形成されており、前記軸８ａはこの案内穴９ａ，１０ａ内に支持されている。前記案内穴９ａは、前端と後端にＹ方向に延びる上方案内部９ａ１と下方案内部９ａ２を有しており、上方案内部９ａ１が下方案内部９ａ２よりも高い位置に形成されている。そして、その中間部分が傾斜案内部９ａ３となっている。
【００２０】
前記案内穴１０ａは、前記案内穴９ａと対称であり、前端と後端に、下方案内部１０ａ１と上方案内部（図示せず）を有しているが、下方案内部１０ａ１と上方案内部は、前記上方案内部９ａ１および下方案内部９ａ２と前後逆向きである。そして、下方案内部１０ａ１と上方案内部との中間部分が傾斜案内部１０ａ３となっている。
【００２１】
図２に示すように、スライド部材９が装置奥側（Ｙ１側）へ移動し、スライド部材１０が装置前方（Ｙ２側）へ移動したときに、ローラ７の軸８ａがスライド部材９の上方案内部９ａ１と、スライド部材１０の上方案内部にそれぞれ位置させられて、ローラ７がディスク面に接して搬送力を与えることができる高さ位置に至る。
【００２２】
また図４に示すように、スライド部材９が装置前方（Ｙ２側）へ、スライド部材１０が装置奥側（Ｙ１側）へ移動すると、ローラ７の軸８ａがスライド部材９の下方案内部９ａ２と、スライド部材１０の下方案内部１０ａ２に位置させられて、ローラ７がディスク面から離れて搬送力を与えることのできない高さに退避する。
【００２３】
なお、前記シャーシ６は、筐体２内においてオイルダンパーまたはエアーダンパーおよびコイルスプリングなどの弾性支持部材により支持されている。よって、このディスク装置１が車載用として使用された場合に、車体振動が筐体２からシャーシ６へ弾性支持部材を介して作用するようになっている。
【００２４】
前記スライド部材９，１０と筐体２との間にはロック機構が設けられており、図２に示すように、スライド部材９がＹ１方向へ、スライド部材１０がＹ２方向へ移動して、ローラ７がディスクＤを搬送できる位置にあるときに、前記ロック機構によりシャーシ６が筐体２内でロックされる。これにより挿入口３から挿入されたディスクＤが安定して回転駆動部４に案内されるようになる。逆に、スライド部材９がＹ２方向へ、スライド部材１０がＹ１方向へ移動してローラ７がディスクＤから離れるときに、前記ロック機構によるロックが解除されて、シャーシ６が前記筐体２内において、前記弾性支持部材で弾性支持された状態となる。
【００２５】
前記シャーシ６の天井板６ａの上面には、姿勢切換部材２０が設けられている。この姿勢切換部材２０には、前記スライド部材９，１０に向けて延びる切換えアーム２１，２２が形成されており、切換えアーム２１，２２の先端に、それぞれ連結ピン２１ａ，２２ａがＺ軸に沿って上向きに固定されている。
【００２６】
前記スライド部材９，１０は、その上縁部の一部がＺ軸の上方へ延び、さらにその先端がそれぞれ外側に垂直に折り曲げられてガイド片９ｂ，１０ｂが形成されている。前記ガイド片９ｂ，１０ｂには、Ｕ字状の摺動凹部９ｃ，１０ｃが形成されて、前記摺動凹部９ｃ，１０ｃ内に前記連結ピン２１ａ，２２ａが摺動自在に挿入されている。
【００２７】
前記姿勢切換部材２０の中央部分には、上下方向（Ｚ方向）に貫通する開口部２３が形成され、天井板６ａにも開口１５が形成されている。前記開口部２３と開口１５を通して、前記クランプ部材５の一部であるクランプアーム１１の先部およびクランパ１２が露出している。
【００２８】
前記天井板６ａの開口１５の前縁部と後縁部には、ガイド部６ａ１と６ａ２が形成されている。このガイド部６ａ１，６ａ２は、開口１５の縁部において天井板６ａの一部を上方へ折り曲げることにより形成されている。前記ガイド部６ａ１と６ａ２の外周面は部分円弧軌跡に沿う形状であり、且つガイド部６ａ１の外周面とガイド部６ａ２の外周面は、同一の円弧上に位置している。
【００２９】
一方、前記姿勢切換部材２０の前記開口部２３の前縁部と後縁部には、摺動面２３ａ，２３ｂが形成されている。この摺動面２３ａと２３ｂはそれぞれ部分円弧形状であるが、両摺動面２３ａと２３ｂは、同一の円弧上に位置しており、この円弧の曲率半径は、前記ガイド部６ａ１，６ａ２の外周面の曲率半径とほぼ一致している。この両摺動面２３ａ，２３ｂが、前記ガイド部６ａ１，６ａ２の外周面に摺動することにより、姿勢切換部材２０は、天井板６ａ上において前記円弧の曲率中心を支点として回動可能となっている。
【００３０】
また、姿勢切換部材２０よりも前方の中央部では、前記天井板６ａにガイド穴４０が形成されている。前記姿勢切換部材２０の前縁にはガイド爪２４が一体に折り曲げ形成されており、このガイド爪２４が前記ガイド穴４０に挿入され、ガイド爪２４の先部は天井板６ａの下面で折り曲げられている。このガイド爪２４とガイド穴４０との係合により、姿勢切換部材２０が天井板６ａから上方へ容易に抜け出ないようになっている。
【００３１】
前記姿勢切換部材２０よりも後方では、天井板６ａにクランプアーム１１の一部を露出させる切欠き穴５０が形成されている。前記クランプアーム１１には、基端部１１ａと、クランパ１２を有する先部との中間位置に係合部１４が一体に設けられており、この係合部１４が前記切欠き穴５０内に露出している。
【００３２】
図３に示すように、クランパ１２の回転中心を通ってＹ方向に延びる中心線をＳとしたときに、前記係合部１４は、前記中心線Ｓを挟んでＸ１側が基部１４ａで、Ｘ２側が先部１４ｂとなっている。そして係合部１４の下面は、基部１４ａから先部１４ｂに向けて徐々に持ち上がる傾斜面となっている。
【００３３】
一方、前記姿勢切換部材２０の後縁の中央部には、持上げ部２５が一体に突出形成されている。この持上げ部２５の先部は、切欠き穴５０を通過して天井板６ａの下方に延びている。
【００３４】
図３および図５に示すように、筐体２内にはモータＭが設けられている。このモータＭの動力は一方のスライド部材９に与えられて、スライド部材９が前後方向（Ｙ方向）へ駆動される。このスライド部材９の前後方向の移動力は、姿勢切換部材２０に与えられ、さらにスライド部材１０に与えられる。したがって、前記モータＭによってスライド部材９が前後方向へ駆動されると、姿勢切換部材２０が回動し、スライド部材１０はスライド部材９と前後逆向きに移動するようになっている。このように、姿勢切換部材２０は両スライド部材９，１０を同期させて移動させるための連結部材として機能している。
【００３５】
図４と図５の状態では、姿勢切換部材２０が反時計方向へ回動し、持上げ部２５が係合部１４から外れているため、クランプアーム１１は付勢手段１３の付勢力によりクランプ姿勢へ下降させられている。この状態から、図２と図３に示すように、モータＭによってスライド部材９がＹ１方向へ駆動されると、姿勢切換部材２０が天井板６ａの上面で時計方向へ回動し、前記持上げ部２５がクランプアーム１１の係合部１４の下面に摺動しつつ基部１４ａの下面に入り込んで、クランプアーム１１が上方へ持ち上げられクランプ解除姿勢に至る。
【００３６】
逆に、図２と図３に示すクランプ解除姿勢から、モータＭでスライド部材９がＹ２方向へ駆動されると、姿勢切換部材２０が反時計方向へ回動し、持上げ部２５が、係合部１４の基部１４ａから抜け出る。そして、持上げ部２５が係合部１４の傾斜面を摺動しながら移動するのに伴い、クランプアーム１１が付勢手段１３により下降させられ、クランパ１２が回転駆動部４に押し付けられてディスクがクランプされる。
【００３７】
このディスククランプ装置では、姿勢切換部材２０がディスクＤの上方に位置しているため、クランプアーム１１と姿勢切換部材２０との係合位置を、クランプアーム１１の全長のどの位置にでも自由に設定できる。したがって、前記係合位置をクランプアーム１１の基端部１１ａから離れた位置に設定でき、クランプアーム１１を持ち上げる際の負荷を低減できる。
【００３８】
また、姿勢切換部材２０は、天井板６ａの上面に沿って移動するものであるため、姿勢切換部材２０の移動空間を広く設ける必要がない。また、姿勢切換部材２０に形成された開口部２３と、天井板６ａに形成された開口１５が、クランプ部材５の先部であるクランパ１２に対向し、図２に示すクランプ解除姿勢において、クランプアーム１１やクランパ１２の一部が前記開口１５および開口部２３の内部に入り込むようになっている。そのため、クランプ解除姿勢のときのクランプ部材５と天井板６ａとの間隔を上下に広く確保する必要が無く、装置を薄型にできる。
【００３９】
次に、ディスクを案内し位置決めする機構について説明する。図７乃至図１５はディスクの案内動作を示すものであるが、これらの各図では、ディスク装置での姿勢切換部材とクランプ装置の図示を省略している。
【００４０】
図６に示すように、前記ディスク装置１のシャーシ６内には、Ｘ方向の両側に１対のガイドアーム６０，７０と、前記ガイドアーム６０，７０によって動作させられる一対の位置決め部材８０，９０が設けられている。
【００４１】
前記ガイドアーム６０と前記位置決め部材８０とが連結され、ガイドアーム７０と位置決め部材９０とが連結されて、ガイドアーム６０および位置決め部材８０と、ガイドアーム７０および位置決め部材９０とが、左右対称に配置されている。
【００４２】
前記ガイドアーム６０，７０は、天井板６ａの裏側に回動自在に設けられている。また、前記位置決め部材８０，９０は、天井板６ａの表側に設置されている。天井板６ａのＸ方向両側には連結用の穴１００，１１０が形成されており、前記ガイドアーム６０，７０の一端と、前記位置決め部材８０，９０の一端とが、前記穴１００，１１０内において、連結ピン８１，９１で連結されている。
【００４３】
前記ガイドアーム６０とガイドアーム７０は、シャーシの前端から後方へ延びており、天井板６ａに設けられた軸６１と７１によってそれぞれ回転自在に支持されている。ガイドアーム６０，７０の先端にはガイドピン６２，７２がＺ軸の下向きに突出して設けられている。前記軸６１，７１と前記ガイドピン６２，７２との中間部分では、前記ガイドアーム６０，７０の上面に、ガイドバー６３，７３が一体に突設されている。前記天井板６ａの前方の両側には、略四角形状の貫通穴１０１，１１１が形成されており、前記ガイドアーム６０，７０の一部が、前記貫通穴１０１，１１１を通して天井板６ａの上方へ突出している。
【００４４】
前記ガイドアーム６０とガイドアーム７０は連結部材５１によって連結されている。この連結部材５１は細長形状で前記天井板６ａの下側に位置している。連結部材５１の一端には、円柱状の小突起５２が形成されて、この小突起５２がガイドアーム６０に形成された孔に挿入されている。また連結部材５１の他端には円柱状の小突起５３が形成されて、この小突起５３がガイドアーム７０に形成された孔に挿入されている。
【００４５】
前記小突起５２は前記軸６１よりもＹ２寄りに位置し、前記小突起５３は前記軸７１よりもＹ１寄りに位置している。したがって、ガイドアーム６０と７０は、互いに逆方向へ回動するように互いに関連して動作する。すなわちガイドピン６２と７２は、互いに接近する方向と互いに離れる方向へ互いに連動して移動するようになっている。
【００４６】
装置奥側では、前記天井板６ａの左右両側に前記中心線Ｓを挟んで対称な形状の一対の位置決め選択穴１２０，１３０がそれぞれ形成されている。位置決め選択穴１２０，１３０はそれぞれ二叉形状であり、第１の案内路１２１，１３１と第２の案内路１２２，１３２とを有している。前記第１の案内路１２１，１３１は、小径のディスクＤｓを位置決めする際に選択されるものであり、挿入口３側に位置している。前記第２の案内路１２２，１３２は、大径のディスクＤを位置決めする際に選択されるものであり、前記第１の案内路１２１，１３１よりも装置奥側に位置している。
【００４７】
前記位置決め部材８０には挟持片８０ａが一体に形成されており、この挟持片８０ａが天井板６ａの下面に入り込むことにより、位置決め部材８０は天井板６ａの上面から離れることなく動くようになっている。また、位置決め部材８０の先端にて下向きに固定された位置決めピン８２は、前記位置決め選択穴１２０を通過して、天井板６ａの下方へ延びている。同様に、前記位置決め部材９０にも挟持片９０ａが形成されて、天井板６ａの下側へ入り込んでいる。また位置決め部材９０の先端において下向きに固定された位置決めピン９２が前記位置決め選択穴１３０を通過して天井板６ａの下方へ延びている。
【００４８】
前記天井板６ａには、フック１０２，１１２が形成されている。一方のフック１０２と一方の位置決め部材８０の基端との間には、コイルばね１４０が掛けられている。このコイルばね１４０の引張り付勢力により、ガイドアーム６０は反時計方向へ付勢されている。他方のフック１１２と、他方の位置決め部材９０の基端との間にはコイルばね１４１が掛けられている。このコイルばね１４１の引張り付勢力によって、ガイドアーム７０は時計方向へ付勢されている。
【００４９】
また、図７に示すように、前記位置決め部材８０とコイルばね１４０との連結点１４０ａは、連結ピン８１に接近した位置にあり、コイルばね１４０によって、位置決め部材８０は、前記連結ピン８１がコイルばね１４０の巻き軸と同一線上に位置しようとする。位置決め部材９０とコイルばね１４１との連結点１４１ａも連結ピン９１に近接しており、このコイルばね１４１が位置決め部材９０に与える力も同様である。
【００５０】
図８はシャーシ６を正面から見た正面図であるが、前記ガイドピン６２と７２は、挿入口３から挿入されるディスクの外周縁に当たるように下向きに延びており、前記位置決めピン８２と９２も、ローラ７で送り込まれていくディスクの外周縁に当たるように下向きに延びている。
【００５１】
次に、本発明のディスク装置の動作を説明する。
このディスク装置１は、直径が８ｃｍの小径のディスクＤｓと、直径が１２ｃｍの大径のディスクＤの双方が装填可能である。まず、図７ないし図１２を参照して大径のディスクＤが装填されて位置決めされる動作を説明する。
【００５２】
ディスクが装填される前のディスク装置１では、図７に示すように、ガイドアーム６０がコイルばね１４０により反時計方向へ、ガイドアーム７０がコイルばね１４１により時計方向へ回動させられている。よって、ガイドピン６２とガイドピン７２との間の距離が短くなっており、大径のディスクＤまたは小径のディスクＤｓが挿入されたときに、いずれの径のディスクであってもガイドピン６２と７２に当たることができるようになっている。
【００５３】
この状態では、位置決めピン８２と９２が、位置決め選択穴１２０，１３０の第１の案内路１２１，１３１内にそれぞれ位置している。
【００５４】
また、ディスクが装填されていない状態では、スライド部材９が装置奥側（Ｙ１側）へ、スライド部材１０が挿入口３側（Ｙ２側）へ移動しており、前記姿勢切換部材２０が時計方向へ回動している。そして持上げ部２５が係合部１４の基部１４ａの下に入り込んで、クランプアーム１１が持ち上げられ、クランパ１２がターンテーブル４ｂから離れてクランプ解除姿勢となっている。
【００５５】
また、スライド部材９と１０の案内穴９ａ，１０ａによって、ローラ７が上側へ持ち上げられて、ディスク面に接してディスクへ搬送力を与えることができるようになっている。
【００５６】
図７の状態から、直径が１２ｃｍの大径のディスクＤがディスク装置１の挿入口３から挿入されると、ディスクＤの外周縁がガイドピン６２と７２に当接する。ディスクＤがガイドピン６２，７２に当接したとき、あるいはガイドピン６２，７２に当接して若干押し込まれたときに、図示しない検知手段によりディスクＤがディスク装置１内に挿入されようとしていることが検知されて、ローラ７が図示しないモータによって駆動させられる。
【００５７】
その後に、前記ディスクＤがローラ７の回転力によって内方へ引き込まれるが、このとき、ディスクＤの外周縁によってガイドピン６２がＸ２方向へ押され、ガイドアーム６０が軸６１を支点として時計回り方向へ回動させられる。同様に、ガイドピン７２がＸ１方向へ押されて、ガイドアーム７０が軸７１を支点として反時計回り方向に回動させられる。
【００５８】
ガイドアーム６０とガイドアーム７０は連結部材５１で連結されているため、ガイドアーム６０とガイドアーム７０は互いに連動して回動し、ターンテーブル４ｂの回転中心を通る中心線Ｓとガイドピン６２との距離と、前記中心線Ｓとガイドピン７２との距離が常に同じになる。よって、ディスクＤの中心は前記中心線Ｓを通るようにしてディスクＤが送り込まれる。
【００５９】
前記ガイドアーム６０，７０が図７から図９の状態に回動すると、前記ガイドアーム６０，７０に連結されている位置決め部材８０，９０が互いに距離を縮める方向へ押し出される。このとき位置決め部材８０，９０に設けられた位置決めピン８２と９２は、位置決め選択穴１２０，１３０の第１の案内路１２１，１３１の前方（Ｙ２方向）の縁部１２３，１３３を摺動しながら互いに接近するように移動する。そして、位置決めピン８２が位置決め選択穴１２０の内側縁部１２４に当接し、位置決めピン９２が位置決め選択穴１３０の内側縁部１３４に当接する。
【００６０】
さらにディスクＤが図１０の位置まで引き込まれると、ガイドアーム６０と７０がさらに回動し、位置決めピン８２が前記内側縁部１２４に沿って後方（Ｙ１方向）へ摺動し、位置決めピン９２が前記内側縁部１３４に沿って後方へ摺動する。このとき連結ピン８１はコイルばね１４０の巻き軸よりもＸ２側に移動するため、前記コイルばね１４０によって位置決め部材８０に連結ピン８１を支点とする時計方向への付勢力が作用し、位置決めピン８２は前記内側縁部１２４に軽く弾圧されながらＹ１方向へ摺動する。他方の位置決めピン９２も同様にして前記内側縁部１３４に軽く弾圧されながらＹ１方向へ摺動する。
【００６１】
ディスクＤがさらに引き込まれ、図１１に示すように、ディスクＤの中心が前記ガイドピン６２と７２よりも装置奥側へ移動すると、コイルばね１４０の付勢力によりガイドアーム６０が反時計方向へ、コイルばね１４１の付勢力によってガイドアーム７０が時計方向へ復帰する。そして、ガイドアーム６０に連結されている位置決め部材８０はＸ２方向へ、ガイドアーム７０に連結されている位置決め部材９０はＸ１方向へ移動させられる。
【００６２】
ただし、図１１の時点では、ディスクＤの外周縁が位置決めピン８２と９２に当たっているため、位置決めピン８２と９２がディスクＤでＹ１方向へ押されながら、前記位置決め部材８０と９０が左右へ離れるように回動する。その結果、位置決めピン８２と９２は、第１の案内路１２１，１３１へ戻ることなく第２の案内路１２２，１３２内へ送り込まれる。
【００６３】
さらにディスクＤが図１２の位置へ移動して、ディスクＤの中心がターンテーブル４ｂの中心にほぼ一致すると、ガイドアーム６０がさらに反時計方向へ、ガイドアーム７０がさらに時計方向へ回動して、位置決め部材８０がさらにＸ２方向へ、位置決め部材９０がさらにＸ１方向へ移動する。そして位置決めピン８２が第２の案内路１２２の奥部へ移動させられ、位置決めピン９２が第２の案内路１３２の奥側へ移動させられる。そして、ローラ７で引き込まれているディスクＤが位置決めピン８２を第２の案内路１２２の奥側の縁部１２６に押し付け、同様にディスクＤが位置決めピン９２を第２の案内路１３２の奥側の縁部１３６に押し付ける。この時点で、ディスクＤがそれ以上装置奥側へ移送されないように位置決めされる。
【００６４】
次に、ディスク装置１に８ｃｍの小径ディスクＤｓが導入されて位置決めされる動作を図１３ないし図１５を参照して説明する。
【００６５】
図１３は、小径ディスクＤｓがローラ７で送り込まれ、ディスクＤｓの中心がガイドピン６２と７２の位置へ至った状態を示している。このとき、小径ディスクＤｓの外周縁によってガイドピン６２，７２が最も外側へ移動させられるが、ディスクＤｓが小径であるため、ガイドアーム６０の反時計方向への回動量と、ガイドアーム７０の時計方向への回動量はわずかである。
【００６６】
よって、位置決め部材８０のＸ２方向への移動量と、位置決め部材９０のＸ１方向への移動量もわずかであり、位置決めピン８２，９２は、位置決め選択穴１２０，１３０の第１の案内路１２１，１３１内から出ることができない。
【００６７】
そして、ディスクＤｓが図１４から図１５の位置へ移動し、図１５において、ディスクＤｓの中心がターンテーブル４ｂの中心にほぼ一致すると、ガイドアーム６０が反時計方向へ、ガイドアーム７０が時計方向へ復帰し、位置決め部材８０と９０は互いに離れる方向へ移動する。
【００６８】
このとき、位置決めピン８２が第１の案内路１２１のＸ２側の終端部に拘束され、位置決めピン９２が第１の案内路１３１のＸ１側の終端部に拘束される。
【００６９】
そして、Ｙ１方向へ送られている小径ディスクＤｓの外周縁が位置決めピン８２と９２を、第１の案内路１２１の縁部と第１の案内路１３１の縁部へ押し付けた状態で、小径ディスクＤｓが位置決めされる。
【００７０】
次に、大径のディスクＤまたは小径のディスクＤｓが前記のように位置決めピン８２と９２によって位置決めされたときに、この位置決め状態を検知する位置決め検知手段の構造、および位置決めの検知動作を説明する。
【００７１】
図７に示すように、天井板６ａの内側の図示左側には、検知レバー１８０が設けられており、この検知レバー１８０の先部にピン１７０が設けられている。
【００７２】
シャーシ６の左側の側部には支持体１８２が設けられている。この支持体１８２は、前記スライド部材９と連動して動作するものであり、スライド部材９が装置奥側（Ｙ１側）へ移動しているときには、前記支持体１８２も装置奥側へ移動している。そして、スライド部材９が挿入口３側（Ｙ２側）へ移動するときに、前記支持体１８２もＹ２方向へ移動する。
【００７３】
前記支持体１８２には横方向に延びる長穴１８３が形成されており、前記検知レバー１８０の基部に設けられた支持軸１８４が前記長穴１８３内に摺動自在に挿入されている。そして図１１に示すように、天井板６ａの下面には、前記検知レバー１８０によって動作させられる検知スイッチ２００が設けられている。
【００７４】
前記検知レバー１８０には、ブーメラン形状の摺動穴１８１が開口しており、前記位置決め部材８０に設けられた位置決めピン８２が前記摺動穴１８１の内部に摺動自在に挿入されている。
【００７５】
図１１は、大径のディスクＤが送り込まれるときの最終段階を示している。図１１からさらにディスクＤがＹ１方向へ送り込まれてディスクＤの中心がターンテーブル４ｂの中心にほぼ一致する位置に至るまでに、ディスクＤの外周縁によって位置決めピン８２がＹ１方向へ押され、位置決め部材８０が反時計方向へ回動する。このとき、位置決め部材８０に設けられた位置決めピン８２によって検知レバー１８０が反時計方向へ回動させられて、検知レバー１８０によって前記検知スイッチ２００が動作させられる。このときディスクＤが位置決めされたことが検知される。
【００７６】
次に、小径のディスクＤｓが送り込まれるときには、図１４の状態からさらにディスクＤｓがＹ１方向へ移送されたときに、ディスクＤｓの外周縁が位置決めピン８２に当たる直前にピン１７０に当り、ディスクＤｓの移送力によってこのピン１７０がＹ１方向へ押し込まれ、検知レバー１８０が反時計方向へ回動させられて、検知レバー１８０によって検知スイッチ２００が動作させられる。その直後に、ディスクＤｓが位置決めピン８２と９２に位置決めされ、前記検知スイッチ２００によってディスクＤｓが位置決めされたことが検知される。
【００７７】
前記検知スイッチ２００が動作すると、ローラ７を駆動するモータが停止する。そして前記モータＭが始動して、スライド部材９がＹ２方向へ移動させられる。この移動に伴って、図１２および図１５に示すように、支持体１８２がスライド部材９と共にＹ２方向へ移動させられる。その結果、検知レバー１８０がさらに反時計方向へ回動させられ、図１５に示すように、ピン１７０が小径のディスクＤｓの外周縁から離れる。なお、図１２に示すように大径のディスクＤの場合には、ピン１７０は終始ディスクＤの外周縁に当たることがない。
【００７８】
また、前記スライド部材９のＹ２方向への移動力によって前記姿勢切換部材２０が反時計方向へ回動し、持上げ部２５が係合部１４から離れて、クランプアーム１１が付勢手段１３の付勢力により下降させられ、ターンテーブル４ｂとクランパ１２とでディスクＤまたはＤｓの中心部がクランプされる。
【００７９】
さらにスライド部材９のＹ２方向への移動に伴って、ローラ７がディスクから離れる位置へ下降させられ、さらにシャーシ６のロックが解除されて、シャーシ６が筐体２内で弾性状態に浮上支持される。
【００８０】
さらに、ディスクがターンテーブル４ｂにクランプされると、図１２の状態でコイルばね１４０によりガイドアーム６０がさらに反時計方向へわずかに回動させられ、位置決めピン８２が第２の案内路１２２のＸ２側の最終端へ移動させられて位置決めピン８２がディスクＤの外周縁から離れる。同様に、位置決めピン９２も第２の案内路１３２のＸ１側の最終端へ移動してディスクＤの外周縁から離れる。
【００８１】
図１５に示すように、小径のディスクＤｓの場合も、同様にしてガイドアーム６０と７０が回動させられ、位置決めピン８２と９２が、第１の案内路１２１と１３１のそれぞれの最終端へ移動してディスクＤｓの外周縁から離れる。
【００８２】
このように、ディスクＤまたはＤｓはターンテーブル４ｂにクランプされたときに、ガイドピン６２，７２、位置決めピン８２，９２およびピン１７０のいずれにも当たらない状態で、ターンテーブル４ｂと共に回転駆動され、図示しない光ヘッドによって再生動作や記録動作が行われる。
【００８３】
またディスクＤまたはＤｓを排出するときには、スライド部材９がＹ１方向へ移動させられて、前記姿勢切換部材２０が時計方向へ回動させられて、クランプ部材５がクランプ姿勢からクランプ解除姿勢に持ち上げられる。そして、ローラ７がディスク排出方向へ回転させられて、ディスクＤまたはＤｓが排出させられる。このときガイドアーム６０，７０がそれぞれ時計回り方向と反時計回り方向へ回動させられ、大径ディスクＤの場合には位置決めピン８２，９２が第２の案内路１２２，１３２から抜け出る方向へ移動させられる。
【００８４】
そして、ディスクＤまたはＤｓの一部が装置外へ排出され、図１０または図１３の状態で、ローラ７が停止させられる。そしてディスクＤまたはＤｓが引き抜かれると、図７の状態に復帰する。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明した本発明は、クランプ部材を動作させるときの負荷を低減でき、またクランプ部材を動作させる際の機構の摩耗や破損を防止できる。また、クランプ装置全体の構造および装置全体を薄型に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の概略を示す側面図、
【図２】クランプ解除姿勢のときのディスク装置の斜視図、
【図３】クランプ解除姿勢のときのディスク装置の平面図、
【図４】クランプ姿勢のときのディスク装置の斜視図、
【図５】クランプ姿勢のときのディスク装置の平面図、
【図６】ディスク装置の案内・位置決め機構を示すものであり、ディスクが挿入される前の状態を示す平面図、
【図７】大径のディスクが挿入される前の状態を示す平面図、
【図８】ディスク装置のシャーシを示す正面図、
【図９】大径のディスクが挿入された状態を示す平面図、
【図１０】大径のディスクの中心がガイドピンと同じ位置まで送り込まれた状態を示す平面図、
【図１１】大径ディスクが位置決めされる直前の状態を示す平面図、
【図１２】大径ディスクがクランプ可能位置に位置決めされた状態を示す平面図、
【図１３】小径ディスクが挿入された状態を示す平面図、
【図１４】小径ディスクの導入途中の状態を示す平面図、
【図１５】小径ディスクがクランプ可能位置に位置決めされた状態を示す平面図、
【符号の説明】
１  ディスク装置
２  筐体
３  挿入口
４  回転駆動部
５  クランプ部材
６  シャーシ
６ａ  天井板
７  ローラ
８  回動アーム
９，１０  スライド部材
９ａ，１０ａ  案内穴
９ｂ，１０ｂ  ガイド片
９ｃ，１０ｃ  摺動凹部
１１  クランプアーム
１２  クランパ
１３  コイルばね（付勢手段）
１４  係合部
２０  姿勢切換部材
２１，２２  切換えアーム
２１ａ，２２ａ  連結ピン
２３  開口部
２３ａ，２３ｂ  摺動面
２５  持上げ部
６０，７０  ガイドアーム
６１，７１  軸
６２，７２  ガイドピン
８０，９０  位置決め部材
８１，９１  連結ピン
８２，９２  位置決めピン
１００，１１０  穴
１０１，１１１  貫通穴
１２０，１３０  位置決め選択穴
１２１，１３１  第１の案内路
１２２，１３２  第２の案内路
【図１】
0003850733.tif 000002
【図２】
0003850733.tif 000003
【図３】
0003850733.tif 000004
【図４】
0003850733.tif 000005
【図５】
0003850733.tif 000006
【図６】
0003850733.tif 000007
【図７】
0003850733.tif 000008
【図８】
0003850733.tif 000009
【図９】
0003850733.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0003850733.tif 000012
【図１２】
0003850733.tif 000013
【図１３】
0003850733.tif 000014
【図１４】
0003850733.tif 000015
【図１５】
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