(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、製氷皿を反転させて氷を上記貯氷容器内に落下させた後、上記製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製氷機の駆動装置において、上記製氷皿と一体的に回動するカム車と、このカム車の回転角度に応じて連動して上記貯氷容器内に降下し、上記貯氷容器内の氷の量を検出する検氷レバーを動作させる検氷機構をケース内に備え、この検氷機構は、上記カム車のカム面に摺動する摺動部を備え、カム車の回動角度に応じて回転すると共にこの回転によって上記検氷レバーを動作させる検氷軸と、この検氷軸に対して圧縮状態で当接配置され、上記摺動部を上記カム車のカム面に圧接する方向に上記検氷軸を付勢する圧縮バネから構成されていることを特徴とする自動製氷機の駆動装置。
【請求項２】
前記ケースは、当該装置の各部をその内部の所定の位置に配置するカップ形状の一方のケース半体と、この一方のケース半体に被せる蓋状の他方ケース半体とを結合することにより構成され、前記圧縮バネは、前記ケース内において、前記検氷軸より一方のケース半体の底面側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項３】
前記圧縮バネの付勢力による前記検氷軸の回動を阻止する回動阻止部を、前記一方のケース半体に設けたことを特徴とする請求項２記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項４】
前記回動阻止部は、前記一方のケース半体に前記他方のケース半体を被せる前の状態時の仮保持部とし、前記他方のケース半体組み込み後において前記検氷軸と上記仮保持部とが非接触となるように前記検氷軸の回動範囲を規制する回動規制部を、前記他方のケース半体に設けたことを特徴とする請求項３記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項５】
前記圧縮バネは、前記検氷軸に対して前記ケース内で上下に重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項６】
前記ケースの側壁は、前記圧縮バネの一端を支持する支持部として働くと共に、前記検氷軸を組み込む前の前記圧縮バネの他端を支持する支持部を、前記ケースの底面から立設された壁部としたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項７】
前記カム車のカム面に沿って回動操作されることにより前記製氷皿の位置検出用のスイッチのオンオフ切り替えを行うと共に、バネ力によって上記スイッチを押圧する方向に付勢されている回動部材を備え、前記検氷軸には前記検氷レバーの降下状況に応じて上記回動部材のスイッチ押圧動作を阻止するスイッチ押圧阻止部を備え、前記圧縮バネの付勢力が前記検氷軸のスイッチ押圧動作阻止を可能な程度に設定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項８】
製氷皿と一体的に回動するカム車と、このカム車のカム面に摺動する摺動面を備えた検氷軸と、この検氷軸をカム面に押しつける方向に付勢する圧縮バネと、各部を収納するケースとを備え、貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、上記製氷皿を反転させて氷を上記貯氷容器内に落下させた後、上記製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製氷機の駆動装置を製造する製造方法において、上記ケースを構成する分割された２つのケース半体の一方の底面側に形成されたバネボックス内に上記圧縮バネを圧縮状態で配置してバネボックス内で圧縮バネを保持し、次に、上記圧縮バネをさらに圧縮させるように上記検氷軸を上記圧縮バネに当接させた後、この圧縮バネの付勢力により上記検氷軸を押し戻させることにより上記検氷軸を所定の位置まで回動させて保持し、上記検氷軸の上記摺動面がカム面と対向配置されるように上記カム車を上記検氷軸の上方から組み込んだ後、上記ケースを構成する分割された２つのケース半体の他方を一方のケース半体へ被せたことを特徴とする自動製氷機の駆動装置の製造方法。
【請求項９】
前記他方のケース半体に前記検氷軸の回動範囲を規制する箱状の回動規制部を備えると共に、前記検氷軸に前記回動規制部に当接可能なガイド片を設け、前記検氷軸を保持する前記所定の位置を前記検氷軸の正規の回転範囲外の位置とし、この所定位置で前記検氷軸を仮保持し前記カム車を組み込んだ後に、上記ガイド片が上記回動規制部内にはまり込むように、前記他方のケース半体を前記一方のケース半体に被せたことを特徴とする請求項８記載の自動製氷機の駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷蔵庫内に設置され、氷を製造すると共に貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、製造した氷を補給するための自動製氷機の駆動装置およびこの装置の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動製氷機能を備えた家庭用冷蔵庫等が知られているが、この種の冷蔵庫に取り付けられている自動製氷機の駆動装置として、例えば、特開平１０−７８２７７号公報に開示されている自動製氷装置等がある。
【０００３】
図１３に示したように、特開平１０−７８２７７号公報記載の自動製氷装置は、モータ１０１の回転力をウォーム１０２は、はす歯歯車１０３及び伝達歯車１０４からなる回転伝達機構で減速してカム歯車１０５へ伝達するようになっている。なお、これらの各部材は、２つに分割されたケースの一方向の所定位置に配置され、ケースの他方を被せることによりケース内に収まっている。そして、カム歯車１０５の回転中心に連結された製氷皿（図示省略）をモータ１０１の駆動力によって回転駆動する。
【０００４】
一方、カム歯車１０５は、上述したように製氷皿を駆動するだけではなく、貯氷容器内の氷の量を検出するための検氷レバー（図示省略）を駆動するための検氷軸１０６を、その回動角度に応じて動作させるものともなっている。すなわち、カム歯車１０５の一側面（図示されたカム歯車１０５の裏側の面）には、カム面が形成されており、このカム面に検氷軸１０６に形成された突起（図示省略）が摺接するようになっている。一方、検氷軸１０６は、突起がカム面に押しつけられるように引っ張りコイルバネ１０７によって付勢されている。
【０００５】
すなわち、検氷軸１０６には、フック１０６ａが設けられており、この係止部１０６ａに引っ張りコイルバネ１０７の一端に形成された係止部１０７ａが引っ掛けられている。そして、この引っ張りコイルバネ１０７の他端には、係止部１０７ｂが形成されており、この係止部１０７ｂがケース内に形成された係止ピン１０８に引っ掛けられている。このため、上述したように検氷軸１０６が、フック１０６ａと係止ピン１０８との間に発生する引っ張りコイルバネ１０７の引っ張り方向への付勢力によって、図１３において矢示Ｘ１方向に引っ張られ、突起がカム歯車１０５のカム面に押しつけられる。その結果、そのバネ力に抗してカム面で検氷軸１０６を案内することにより、検氷軸１０６がカム歯車１０５の回動角度に応じて回動するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した自動製氷装置では、製氷皿を回転駆動すると共に、製氷皿の回動角度と同期して検氷軸１０６を動作させるため、検氷軸１０６に対して引っ張りコイルバネ１０７で回転力を与えている。そして、引っ張りコイルバネ１０７の両端には、それぞれ係止部１０７ａ，１０７ｂが形成されており、各係止部１０７ａ，１０７ｂがそれぞれ検氷軸１０６のフック１０６ａ及びケースに形成された係止ピン１０８に引っ掛けられている。そのため、組立時、両係止部１０７ａ，１０７ｂをそれぞれ引っ掛ける作業が煩雑なものとなり、組立作業に伴うコストが上昇するという問題が生じる。
【０００７】
また、一般的に、引っ張りコイルバネの端部を係止するためのフックは、金型の構成上、金型の抜き方向にストレートな形状を有するように形成される。そのため、組立作業時（ケースを構成する２つのケース半体をはめ込む前の段階）に引っ張りコイルバネのフックへの引っかかり状態が不安定で、フックから容易に外れてしまうという問題が生じる。このため、組み立て作業が一層煩雑なものとなり、さらなる製造コストの上昇が生じる。また、引っ張りコイルバネが外れた状態でケースが組み付けられてしまうという不具合も生じるおそれがある。
【０００８】
さらに、上述の自動製氷装置では、検氷軸１０６の回動範囲を、３０度以上（このタイプの自動製氷装置の駆動機構では一般的な動作範囲となっている）とすることが必要なため、ある程度バネのストローク及び引っ張り強さが要求される。しかしながら、検氷軸に駆動力を与える引っ張りコイルバネ１０７を配置するスペースが、装置全体の構成上、かなり省スペースに限られるため、十分なストローク等をとれないという問題も生じる。
【０００９】
本発明は、製氷皿の回転角度と同期して回動する検氷軸と、この検氷軸に回転力を与える付勢手段とを、狭いスペースで確実に係止し、しかも十分なトルクで検氷軸を回動させることが可能なものとすると共に、組立作業を容易なものとすることが可能な自動製氷機の駆動装置及びこの装置の製造方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、本発明では、貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、製氷皿を反転させて氷を貯氷容器内に落下させた後、製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製氷機の駆動装置において、製氷皿と一体的に回動するカム車と、このカム車の回転角度に応じて連動して貯氷容器内に降下し、貯氷容器内の氷の量を検出する検氷レバーを動作させる検氷機構をケース内に備え、この検氷機構は、カム車のカム面に摺動する摺動部を備え、カム車の回動角度に応じて回転すると共にこの回転によって検氷レバーを動作させる検氷軸と、この検氷軸に対して圧縮状態で当接配置され、摺動部をカム車のカム面に圧接する方向に検氷軸を付勢する圧縮バネから構成されている。
【００１１】
上述の発明によれば、検氷軸に回転力を与える付勢手段が圧縮バネで構成されているため、組み付けスペースが制限されにくくなり、自由長（動作範囲中、最大伸張した状態の長さ）を小さく設定することが可能となり、狭いスペースでも十分なストロークと付勢力とが得られる。また、引っ張りバネのように両端に引っ掛け用の係止部が設けられる構造とはなっておらず、所定の位置に載置して圧縮した状態で検氷軸を当接させるように構成されているため、組立作業性が良く、低コストで組み込むことが可能となる。
【００１２】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、ケースは、当該装置の各部をその内部の所定の位置に配置するカップ形状の一方のケース半体と、この一方のケース半体に被せる蓋状の他方ケース半体とを結合することにより構成され、圧縮バネは、ケース内において、検氷軸より一方のケース半体の底面側に配置されている。そのため、圧縮バネを一方のケース半体内の底面側の所定位置へ配置した後、その上側から検氷軸を配置すればよく、組立作業性がさらに向上する。
【００１３】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、圧縮バネの付勢力による検氷軸の回動を阻止する回動阻止部を、一方のケース半体に設けている。そのため、圧縮バネの付勢力による検氷軸の回転により、検氷軸が当該装置を破壊したり、あるいは検氷軸自体が破壊されてしまうという危険を防止できる。なお、この回動阻止部を、組立時（カム歯車及びケースの蓋を被せる前の段階）における検氷軸の仮保持部として使用すれば、組立作業性がより向上する。
【００１４】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、回動阻止部は、一方のケース半体に他方のケース半体を被せる前の状態時の仮保持部とし、他方のケース半体組み込み後において検氷軸と仮保持部とが非接触となるように検氷軸の回動範囲を規制する回動規制部を、他方のケース半体に設けている。このため、組立時においてしっかり保持されるので組み立て作業性がよい。加えて、このように回動阻止部を、組み込み作業時における単なる仮保持部であって通常駆動時には力のかからない部位とすると、この回動阻止部の強度はそれほど必要ない。これにより、設計コスト及び材料コストの低減が可能となる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、圧縮バネは、検氷軸に対してケース内で上下に重なる位置に配置されている。そのため、ケース内でのデッドスペースを減少させ、コンパクトな構成とすることができる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、ケースの側壁は、圧縮バネの一端を支持する支持部として働くと共に、検氷軸を組み込む前の圧縮バネの他端を支持する支持部を、ケースの底面から立設された壁部としている。そのため、圧縮バネは、特別な支持部材を備えることなくケースの側壁で効率よく一端が支持されると共に、他端も確実に支持されることとなり、検氷軸の組み込み前の圧縮バネの外れを確実に防止することができる。
【００１７】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置に加えて、カム車のカム面に沿って回動操作されることにより製氷皿の位置検出用のスイッチのオンオフ切り替えを行うと共に、バネ力によってスイッチを押圧する方向に付勢されている回動部材を備え、検氷軸には検氷レバーの降下状況に応じて回動部材のスイッチ押圧動作を阻止するスイッチ押圧阻止部を備え、圧縮バネの付勢力が検氷軸のスイッチ押圧動作阻止を可能な程度に設定されている。
【００１８】
そのため、検氷軸の回転動作を利用してスイッチのオンオフ切り替え動作をさせることが可能となり、例えば、カム歯車の回動角度に応じて切り替え動作を行うスイッチの切り替え時期を、検氷の結果を反映してさらに多様化させるができる。この結果、例えば、離氷位置方向への駆動時には、製氷皿が所定角度となった際に、貯氷容器内の氷の量によってスイッチがオン／オフのいずれかとなるようにし、離氷動作後の製氷位置方向への回転駆動時には、貯氷容器内の氷の量に関係なく、スイッチを所定角度でオンさせるような構成とすることも可能となる。
【００１９】
また、他の発明は、製氷皿と一体的に回動するカム車と、このカム車のカム面に摺動する摺動面を備えた検氷軸と、この検氷軸をカム面に押しつける方向に付勢する圧縮バネと、各部を収納するケースとを備え、貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、製氷皿を反転させて氷を貯氷容器内に落下させた後、製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製氷機の駆動装置を製造する製造方法において、ケースを構成する分割された２つのケース半体の一方の底面側に形成されたバネボックス内に圧縮バネを圧縮状態で配置してバネボックス内で圧縮バネを保持し、次に、圧縮バネをさらに圧縮させるように検氷軸を圧縮バネに当接させた後、この圧縮バネの付勢力により検氷軸を押し戻させることにより検氷軸を所定の位置まで回動させて保持し、検氷軸の摺動面がカム面と対向配置されるようにカム車を検氷軸の上方から組み込んだ後、ケースを構成する分割された２つのケース半体の他方を一方のケース半体へ被せている。
【００２０】
そのため、まず、係止部への引っ掛け作業等の煩雑な作業をすることなく簡単な操作で、圧縮バネをバネボックス内で確実に保持させ、その後、検氷軸を圧縮バネを圧縮させながら当接させるという簡単な作業で圧縮バネ及び検氷軸が保持される。この状態からカム歯車及びケース半体を嵌め込むだけで、圧縮バネ及び検氷軸が外れることなく確実にケース内に収まる。
【００２１】
また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆動装置の製造方法に加えて、他方のケース半体に検氷軸の回動範囲を規制する箱状の回動規制部を備えると共に、検氷軸に回動規制部に当接可能なガイド片を設け、検氷軸を保持する所定の位置を検氷軸の正規の回転範囲外の位置とし、この所定位置で検氷軸を仮保持しカム車を組み込んだ後に、ガイド片が回動規制部内にはまり込むように、他方のケース半体を一方のケース半体に被せるようになっている。そのため、組立時においてはしっかり保持されるので組み立て作業性がよく、加えて、組み込み作業時の仮保持部に通常駆動時における力がかからないため、この仮保持部の強度はそれほど必要なくなる。これにより、設計コスト及び材料コストが低減され、製造コストが安価となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る自動製氷機の駆動装置及びこの駆動装置によって駆動される製氷機を示している。この自動製氷機１は、製氷や離氷等を自動的に行うものとなっており、冷蔵庫の製氷室内に設置され、後述の駆動方法によって動作するようになっている。
【００２４】
この自動製氷機１は、図示しない貯氷容器の上方に配置された製氷皿２と、貯氷容器内の氷の量を検出するために昇降する検氷レバー３と、製氷皿２へ水等の液体を供給するための液体供給手段（図示省略）と、製氷皿２及び検氷レバー３を連動させて駆動する駆動装置５を備えて構成されている。なお、製氷皿２の下部には製氷皿の温度を検知するサーミスタ１ａが設けられている。また、この実施の形態では、液体として通常の飲用の水を使用している。
【００２５】
駆動装置５は、検氷レバー３の先端を貯氷容器内に下降させ、その下降距離に基づいて貯氷容器内の氷の有無を検出する。そして、この駆動装置５は、氷の不足を検出した場合、製氷皿２を反転させて離氷位置とし貯氷容器内に氷を落下させる。すなわち、反転された製氷皿２は、その他端側の突出部２ａが冷蔵庫または自動製氷機１の機枠６に設けられた当接片（図示省略）に当たってねじれ変形し、この変形を利用して氷を落下させる。その後、駆動装置５は、製氷皿２を製氷位置へ戻す。そして、この製氷位置にて製氷皿２に液体が供給され、氷の製造がなされる。
【００２６】
駆動装置５は、図３および図４に示すように、製氷皿２に連結されて一体的に回動しこれを反転させるカム車１０と、このカム車１０に回転角度に応じて連動し検氷レバー３を動作させる検氷機構１１およびスイッチ機構１２を備えて構成されている。なお、この駆動装置５の内部機構は、２つのケース半体９ａ，９ｂからなるケース９内に配置されている。
【００２７】
カム車１０は、駆動源となるＤＣモータ１３により回転させられる。すなわち、ＤＣモータ１３の回転は、ＤＣモータ１３の出力軸１３ａに連結されたウォーム１５、第１歯車１６、第２歯車１７及び第３歯車１８を介してカム車１０に伝達される。
【００２８】
図５は、カム車１０を示している。この図５は、カム車１０を図４の矢示Ｖ方向から見た図でである。
【００２９】
カム車１０には、出力軸２５が一体成形されている。この出力軸２５は、一方のケース半体９ａに設けられた孔から駆動装置５の外方に突出し、製氷皿２に連結されている。したがって、カム車１０と製氷皿２とは、一体となって回転する。
【００３０】
なお、出力軸２５の製氷皿２に連結されていない側の端部は、筒状となっており、ケース半体９ｂに設けられた円形の台部７に回転自在に支持されている。また、この出力軸２５の端部外周面には、筒状のフリクション部材８が遊嵌配置されている。
【００３１】
この筒状のフリクション部材８は、出力軸２５に対して摩擦力により一体的に回転可能となっている。図６に示すように、このフリクション部材８の下端縁（ケース半体９ｂと対向する側の端部）には、切り欠き形状の溝８ａが形成されており、この溝８ａの両端がケース半体９ｂに形成された凸部と当接可能となっている。そのため、フリクション部材８は、溝８ａの両端とケース半体９ｂ側の凸部とが当接する範囲でのみ回動可能となっている。また、フリクション部材８の内周壁には、下端縁の一部から若干上方にかけて形成された２つの平面部８ｃ，８ｃが設けられている。この両平面部８ｃ，８ｃは、フリクション部材８と出力軸２５との一体回動をより確実なものとなるための部位となっている。このフリクション部材８と出力軸２５との関係は、フリクション部材８が溝８ａの両端とケース半体９ｂ側の凸部とが当接するまで一体回動し、当接によって回転が阻止された後も、出力軸２５のみが回転できるようになっている。
【００３２】
また、筒状のフリクション部材８の外周面には、後述する検氷軸３１の回転を阻止する阻止片８ｂが設けられている。この阻止片８ｂは、カム車１０が離氷位置側に回動する場合は検氷軸３１の係合片３１ｂと係合せず、カム車１０が製氷位置側に回動する場合にのみ検氷軸３１の係合片３１ｂと係合し、検氷軸３１の回動を阻止するようになっている。そして、この阻止片８ｂによって検氷軸３１の回動が阻止されると、検氷軸３１に形成されたスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが、タクトスイッチ４２をオン／オフ切り換えする回動部材としてのスイッチ押圧レバー４１の回動範囲内に入り込めず、タクトスイッチ４２が自在にオン／オフ切り換え可能となる。
【００３３】
このフリクション部材８は、検氷動作において氷の不足と満氷とを識別するためオン／オフいずれかとなるタクトスイッチ４２が、離氷位置から製氷位置に検氷レバー３が戻る際には必ず途中でオンとなるようにするためのものとなっている。すなわち、検氷動作において貯氷容器内で検氷レバー３が所定位置まで降下すると、氷が不足していると判断しそのままカム車１０を離氷位置まで回転させて氷を落下させる動作を行うが、離氷位置から製氷位置に戻す際、既に先ほどの離氷により満氷状態となる場合とまだ氷が不足したままの場合とが生じる。そのため、離氷された後のタクトスイッチ４２のオン／オフにバラツキが生じ、制御上好ましくない。このフリクション部材８は、このような不具合がないように、離氷位置から製氷位置への戻し動作時には必ずタクトスイッチ４２がオンとなるようにするための部材となっている。
【００３４】
また、カム車１０の、一方のケース半体９ａに対向する一側面１０ｂには、図４に示すように、溝２６が周方向に沿って形成されている。この溝２６内には一方のケース半体９ａの内面に形成された突起（図示省略）が挿入されており、カム車１０の回転できる角度を所定の範囲に制限している。すなわち、溝２６の両端面（図示省略）にケース半体９ａの突起が当たる位置を、カム車１０の回転限界位置としている。本実施の形態の場合には、カム車１０は、−６度から１６８度の範囲で回転できる。なお、この回転角度は、イニシャライズの際に−６度まで回転させて機械的なロックを行う場合等を除く通常の場合は、後述するように、０度から１６０度の範囲で動作する。
【００３５】
一方、カム車１０の、他方のケース半体９ｂに対向する他側面１０ｃには、図４及び図５に示すように、環状の凹部２７が形成されている。この凹部２７内には、内壁をカム面とする検氷軸用カム面２８が設けられていると共に、その外側に同様に内壁をカム面とするスイッチ押圧レバー用カム面２９を構成している。各カム面２８，２９は、カム車１０の回転中心となる軸に対してほぼ平行に延設された延設部の側壁の内周面部分に形成されている。
【００３６】
そして、検氷軸用カム面２８は、検氷非動作位置部２８ａと、検氷降下動作部２８ｂと、氷不足検出位置部２８ｃと、検氷復帰動作部２８ｄとを有している。検氷非動作位置部２８ａは、検氷レバー３を下降させない状態で維持させる区間となっており、カム車１０の初期位置において検氷軸３１と当接している位置を０度とした場合、−６度〜１１度及び７９度〜１６８度の区間に形成されている。また、検氷降下動作部２８ｂは、氷が不足している場合に検氷レバー３を徐々に下降させるための区間となっており、１１度〜３５度の区間に形成されている。また、氷不足検出位置部２８ｃは、氷が不足している場合に検氷レバー３を最下降させた状態で維持させる区間となっており、３５度〜５５度の区間に形成されている。また、検氷復帰動作部２８ｄは、下降した検氷レバー３を上昇させるための区間となっており、５５度〜７９度の区間に形成されている。
【００３７】
一方、スイッチ押圧レバー用カム面２９は、製氷位置（０度）を含む−６度〜５度において信号を出力させるための第１の信号発生用カム部２９ａと、検氷位置（４２度）を含む４２度〜４８度において信号を出力させるための第２の信号発生用カム部２９ｂと、離氷位置（１６０度）を含む１６０度〜１６８度において信号を出力させるための第３の信号発生用カム部２９ｃとを有している。この構成により、カム車１０の回転角度が、製氷位置、検氷位置及び離氷位置にある場合に、タクトスイッチ４２を押圧する方向にスイッチ押圧レバー４１を回動させるようになっている。
【００３８】
なお、製氷位置において発生する信号を原位置信号と呼ぶこととし、第１の信号発生用カム部２９ａは、その形状上、−１９度〜５度の範囲で信号を発生できるようになっている。また、検氷位置において発生する信号を検氷位置信号と呼ぶこととする。さらに、離氷位置において発生する信号を離氷信号と呼ぶこととし、第３の信号発生用カム部２９ｃは、その形状上、１６０度〜１７９．５度の範囲で信号を発生できるようになっている。
【００３９】
検氷機構１１は、貯氷容器内の氷の量が、満氷であるのか不足しているのかを識別するための機構となっており、検氷レバー３を貯氷容器内に下降させ、所定レベル位置より下降した際に氷が不足していると判断するようになっている。なお、検氷機構１１は、カム車１０の検氷軸用カム面２８に摺動する摺動部３１ａを備え、カム車１０の回動角度に応じて回転すると共に、この回転により検氷レバー３を動作させる検氷軸３１と、この検氷軸３１に圧縮状態で当接配置され、摺動部３１ａを検氷軸用カム面２８側に圧接する方向に検氷軸３１を付勢する圧縮バネとしての圧縮コイルバネ３２から構成されている。そして、本実施の形態の自動製氷機の駆動装置１では、検氷レバー３が３０度以上回動した場合、これを氷不足と判断するようになっている。
【００４０】
検氷軸３１は、カム車１０によって操作され、最大３５度まで回動可能となっている。この検氷軸３１は、ケース半体９ｂの底面上に配置された圧縮コイルバネ３２の上側（ケース半体９ａ側）に十字状に重なるように配置されている。すなわち、ケース半体９ｂの底面側から圧縮コイルバネ３２、検氷軸３１、カム車１０という順序で配置されることにより、圧縮コイルバネ３２及び検氷軸３１はカム車１０とケース半体９ｂとの間に配置されている。検氷軸３１は、図７及び図８に示すように、摺動部３１ａと、係合片３１ｂと、バネ係合部３１ｃと、スイッチ押圧動作阻止部３１ｄと、スラスト抜け防止突堤３１ｅと、レバー連結部３１ｆと、ケース受け部３１ｇと、ガイド片３１ｈを有している。
【００４１】
検氷軸３１の一方の端部の凸部で構成されたケース受け部３１ｇは、ケース半体９ｂに形成された受け孔（図示省略）に回動自在に支持される。一方、この検氷軸３１の他方の端部に形成されているレバー連結部３１ｆは、ケース９の外部に突出されていると共に、このレバー連結部３１ｆに検氷レバー３の支点部が嵌め込まれる。
【００４２】
また、検氷軸３１のケース受け部３１ｇの近傍に形成された摺動部３１ａは、検氷軸３１の外周面から径方向外側に突出され途中位置から湾曲された形状となっており、検氷軸３１と共に回転中心軸線を回転中心として回動可能となっている。そして、摺動部３１ａは、カム車１０に形成された検氷軸用カム面２８に当接するカムフォロアーとなっている。
【００４３】
また、同様に、検氷軸３１の端部近傍に設けられた係合片３１ｂは、出力軸２５と同軸上に配置されたフリクション部材８の阻止片８ｂと当接可能とされている。さらに、バネ係合部３１ｃは、検氷軸３１の軸方向中央よりややケース受け部３１ｇ側の端部に近い側に、圧縮コイルバネ３２と当接するように設けられている。そのため、検氷軸３１は、圧縮状態で配置された圧縮コイルバネ３２の図８の矢示Ｂ方向の戻り力によって摺動部３１ａをカム車１０の検氷軸用カム面２８側に押し付ける方向（図８の矢示Ａ方向）に回動するように付勢される。なお、このバネ係合部３１ｃの圧縮コイルバネ３２と当接する側と反対側の面には、後述する仮保持時において、バネボックス５２のスリット９ｆに形成された突出部９ｇに引っ掛かる突起３１ｊが設けられている。
【００４４】
また、スイッチ押圧動作阻止部３１ｄは、検氷軸３１のレバー連結部３１ｆ側の端部近傍に設けられ、タクトスイッチ４２のオン／オフを行う回動部材としてのスイッチ押圧レバー４１の回動を、検氷レバー３の降下状況に応じて阻止しスイッチ押圧動作を阻止するようになっている。このスイッチ押圧動作阻止部３１ｄは、検氷軸３１が検氷レバー３を下降させるように回動した際に、具体的には検氷軸３１が３０度以上回動した際、スイッチ押圧レバー４１に当接しスイッチ押圧レバー４１の回動を阻止するようになっている。これによって、スイッチ押圧動作阻止部３１ｄは、検氷軸３１が３０度以上回動した際には、タクトスイッチ４２をオンさせないように働く。
【００４５】
また、スラスト抜け防止突堤３１ｅは、検氷軸３１の軸方向におけるスイッチ押圧動作阻止部３１ｄとレバー連結部３１ｆとの間に全周に渡って形成されている。このため、検氷軸３１は、スラスト方向において所定の範囲のみ移動可能となっている。
【００４６】
さらに、ガイド片３１ｈは、検氷軸３１の軸方向中央よりややレバー連結部３１ｆ側に近い位置に形成されている。このガイド片３１ｈは、ケース半体９ａの天板の裏側部分に形成されたガイド溝９ｈ（図３中の点線で表示）内に入り込み、このガイド溝に沿って移動するようになっている。すなわち、ケース半体９ａに形成されたガイド溝は、検氷軸３１の回動範囲を規制する回動規制部となっている。このため、検氷軸３１は、ガイド片３１ｈによってケース半体９ａに対して案内され、このガイド溝内でガイド片３１ｈが移動可能な範囲でのみ回動できるようになっている。なお、この検氷軸３１の回動範囲は、約３５度程度となっている。
【００４７】
このように構成された検氷機構１１は、検氷軸用カム面２８に沿って動作する検氷軸３１の動きを検氷レバー３に伝える。すなわち、検氷レバー３が満氷によってその動きを停止すると、検氷軸３１は、検氷レバー３と共にその回転を停止する。また、検氷機構１１は、検氷動作時に氷が不足し検氷レバー３が所定角度以上回動している場合、スイッチ押圧レバー用カム面２９によるスイッチ押圧レバー４１の動作を規制するようになっている。このため、検氷動作時に氷が不足している場合は、スイッチ押圧レバー４１が回動せず、タクトスイッチ４２を押圧しないようになっている。
【００４８】
圧縮コイルバネ３２は、検氷軸３１に圧縮状態で当接配置され、検氷軸３１の摺動部３１ａを検氷軸用カム面２８側に押しつけるように、検氷軸３１を付勢するものとなっている。なお、圧縮コイルバネ３２の付勢力は、少なくとも、検氷軸３１のスイッチ押圧動作阻止部３１ｄがスイッチ押圧レバー４１のスイッチ押圧動作を阻止することが可能な程度に設定されている。すなわち、スイッチ押圧レバー４１は、後述するようにコイルスプリング４４によってタクトスイッチ４２を押圧する方向に付勢されているが、このバネ力に抗してスイッチ押圧レバー４１のスイッチ押圧部（後述する突起腕４１ｂに相当）を持ち上げる程度に、圧縮コイルバネ３２の付勢力が設定されている。
【００４９】
この圧縮コイルバネ３２は、検氷軸３１の奥側、すなわちケース半体９ｂの底面側に配置されており、組立の際には検氷軸３１よりも先にケース半体９ｂ内に組み込まれる。この圧縮コイルバネ３２は、図３及び図９に示すように、検氷軸３１の組み込み前に、バネボックス５２内に圧縮した状態で一旦保持される。
【００５０】
バネボックス５２は、図９に示すように、上方が開放され、１つの側壁がケース半体９ｂの側壁９ｄで構成され、他の３つの側壁がケース半体９ｂの底面から立設される壁部で構成されている。そして、検氷軸３１の組み込み前の圧縮コイルバネ３２は、一端がケース半体９ｂの側壁９ｄに、他端が他の３つの側壁のうちの側壁９ｄと平行な位置に配置されケース半体９ｂの底面に立設された壁部９ｅに支持されている。
【００５１】
圧縮コイルバネ３２の他端を支持する支持部としての壁部９ｅの中央よりやや検氷軸３１の突出口方向側の位置には、スリット９ｆが設けられている。そして、スリット９ｆの切り口の検氷軸３１のケース受け部３１ｇ側に配置される端面には、バネボックス５２の内部空間方向へ突出するように形成された突出部９ｇが形成されている。
【００５２】
検氷軸３１は、圧縮状態で圧縮コイルバネ３２が装填されているバネボックス５２のスリット９ｆをバネ係合部３１ｃが通過した後に、このバネ係合部３１ｃが圧縮コイルバネ３２の一端に係合するように回転させて、圧縮コイルバネ３２をさらに圧縮させるように組み込まれる。そして、この圧縮コイルバネ３２を圧縮させた状態で、検氷軸３１をケース受け部３１ｇ側（図９において矢示Ｙ１方向）へ若干移動させる。この状態で、検氷軸３１に圧縮コイルバネ３２の付勢力を受けさせると、検氷軸３１は、上述の装填時とは反対方向へ回動しようとする。
【００５３】
しかしながら、このとき検氷軸３１は、上述したように図９において矢示Ｙ１方向へ若干移動した状態となっているため、反対方向へ回動しようとしてもバネ係合部３１ｃがスリット９ｆを通過してバネボックス５２の外側飛び出さすことはない。すなわち、バネ係合部３１ｃがバネボックス５２の壁部９ｅに当接し、検氷軸３１の回動が阻止される。すなわち、この壁部９ｅは、圧縮コイルバネ３２の付勢力によって回動しようとする検氷軸３１の回動阻止部となっている。
【００５４】
また、検氷軸３１は、このときの圧縮コイルバネ３２の付勢力を受けることにより、若干、図９において矢示Ｙ２方向へ戻ろうとする。しかしながら、このとき、検氷軸３１は、バネ係合部３１ｃに形成された突起３１ｊがスリット９ｆに形成され突出部９ｇに引っ掛かかるため、スラスト方向（図９において矢示Ｙ２方向）への移動を阻止される。このため、検氷軸３１は、バネボックス５２内で圧縮コイルバネ３２を圧縮させた状態で仮保持される。
【００５５】
そして、この仮保持状態でカム車１０が、検氷軸用カム面２８が検氷軸３１の摺動部３１ａと対向する位置に配置されるように組み込まれる。この時点では、検氷軸用カム面２８は、摺動部３１ａと当接していない。この後、検氷軸３１のガイド片３１ｈがガイド溝９ｈ内にはまり込むようにケース半体９ａを、ケース半体９ｂに被せる。これにより、検氷軸３１がガイド溝９ｈに案内されて、圧縮コイルバネ３２を圧縮させる方向へ若干回動する。このようにカム車１０及びケース半体９ａが装填され、検氷軸３１が若干回動すると、検氷軸３１の突起３１ｊは、バネボックス５２の壁部９ｅ及びこの壁部９ｅに形成された突出部９ｇから離れる。
【００５６】
すなわち、カム車１０を装填しケース半体９ａをケース半体９ｂに被せた後は、検氷軸３１は組み付け時の仮保持部としての壁部９ｅ及び突出部９ｇには当接しないようになっており、壁部９ｅ及びこの壁部９ｅに形成された突出部９ｇは、カム車１０によって操作される検氷軸３１の正規の回動領域外に形成されている。このように、カム車１０は、検氷軸３１が仮保持された状態で装填されるため、圧縮コイルバネ３２のバネ力を受けないで容易に組み込むことができる。なお、上述した順序で、具体的には圧縮コイルバネ３２、検氷軸３１、カム車１０を組み込んだ後、最後にケース半体９ａをケース半体９ｂに被せることにより、組み込み作業が終了する。
【００５７】
なお、本実施の形態では、上述したようにスリット９ｆにバネボックス５２の内側に突出する突出部９ｇを設け、この突出部９ｇで検氷軸３１に形成された突起３１ｊを引っ掛けて組み込み時の仮保持を行うように構成したが、他の方法で仮保持を行うようにしても良い。例えば、スリット９ｆ間にケース半体９ｂの底面から立設させた突起を備え、この突起にバネ係合３１ｃの圧縮コイルバネ３２と当接する側とは反端側の面を当接させるようにしても良い。また、上述した突出部９ｇやスリット９ｆ間に形成される突起等は、検氷軸３１の正規の回転領域外に設けることにより、仮保持の場合のみ検氷軸３１の突起３１ｊと当接するようにしても良いし、正規の回転領域内に設けて機械的なロック位置としても良い。
【００５８】
圧縮コイルバネ３２は、検氷レバー３を常時検氷位置側へ付勢するようになっている。すなわち、検氷軸用カム面２８に対し、検氷軸３１の摺動部３１ａを当接させる方向に付勢力を与えている。この力は、カム車１０の中心から外周に向かうものであるが、カム車１０を組み込むときの妨げとならない力となるように組み込まれる。このため、カム車１０が圧縮コイルバネ３２の力によって傾いたり浮き上がってしまうことがない。カム車１０を組み込んだ後、最後にケース半体９ａを組み付けることによって、検氷軸３１のガイド片３１ｈがケース９のガイド溝９ｈに導入され、検氷軸３１は正規の回動範囲の限界となる３５度回転した状態となる。このように検氷位置で３５度回転した状態で組み込まれた後、駆動回路で駆動し製氷位置とした後に出荷される。
【００５９】
スイッチ機構１２は、製氷皿２の駆動に連動して接点の係合及び離脱がなされることによりオン／オフ切り換えがなされるようになっている。このスイッチ機構１２は、カム車１０のスイッチ押圧レバー用カム面２９に沿って回動操作される回動部材としてのスイッチ押圧レバー４１と、スイッチ押圧レバー４１の回動によってオン／オフ切り替えがなされるタクトスイッチ４２と、スイッチ押圧レバー４１の回動によるスイッチ押圧動作を禁止するように働くスイッチ押圧動作阻止部３１ｄと、スイッチ押圧レバー４１を回動させるための力を与えるコイルスプリング４４とを備えて構成されている。
【００６０】
スイッチ押圧レバー４１は、一方のケース半体９ｂの底面に立設された２つの端板５３の上端縁部分に設けられた各Ｕ字状溝５３ａ内に回動自在に支持されている。スイッチ押圧レバー４１は、図１０及び図１１に示すように、側面から見ると「ト」の字の形状を有している。そして、上端部分には、カム車１０のスイッチ押圧レバー用カム面２９に当接するカムフォロアーとなるカム当接部４１ａが設けられている。したがって、カム車１０が回転した場合、カム当接部４１ａがスイッチ押圧レバー用カム面２９に沿ってカム車１０の径方向に移動し、スイッチ押圧レバー４１が回動する。
【００６１】
また、スイッチ押圧レバー４１の所定位置には、コイルスプリング４４によってタクトスイッチ４２を押圧する方向に付勢される被押圧部となる突起腕４１ｂが形成されている。この突起腕４１ｂは、検氷軸３１に設けられたスイッチ押圧動作阻止部３１ｄの近傍に位置している。この突起腕４１ｂにスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが当たっている状態では、スイッチ押圧レバー４１は回動することができない。
【００６２】
一方、突起腕４１ｂと対向する位置には、タクトスイッチ４２のボタン４２ａが配置されている。また、スイッチ押圧レバー４１の突起腕４１ｂのタクトスイッチ４２と対向しない側の面には山形状の突部４１ｃが設けられ、コイルスプリング４４の一端内に入り込んでいる。なお、コイルスプリング４４の他端は、ケース半体９ａに設けられた係合筒２１ｃ内に入れられ、係合筒２１ｃ内の軸（図示省略）がその端部内に入り込んでいる。
【００６３】
また、スイッチ押圧レバー４１の中心部は、揺動を支える回動支持部４１ｄとなっており、この回動支持部４１ｄの両端が各Ｕ字状溝５３ａ内に入り、この回動支持部４１ｄを中心として回動する。さらに、このスイッチ押圧レバー４１には、揺動規制部４１ｅが設けられており、この揺動規制部４１ｅはケース半体９ｂに備えられた規制用ボックス内に装填される。そのため、スイッチ押圧レバー４１は、回動支持部４１ｄの片方がＵ字状溝５３ａの底部から浮き上がって傾くことがなく、揺動中心がずれずに正確にスイッチ押圧レバー用カム面２９に沿って動作するようになっている。
【００６４】
タクトスイッチ４２は、ケース半体９ｂに固定され、ＤＣモータ１３の後端に連結されたプリント配線基板５１に接続されている。このタクトスイッチ４２は、スイッチ押圧レバー４１が非作動状態、すなわちカム車１０が０度位置にあり駆動停止状態で氷の製造がなされている場合や、検氷動作時に満氷であった場合や、離氷動作が終了する場合にコイルスプリング４４の付勢力を受けたスイッチ押圧レバー４１によって押圧されるように配置されている。この押圧によって原位置信号、検氷信号、離氷信号が発生する。なお、製氷皿２がこれら以外の位置となっている場合、タクトスイッチ４２はスイッチ押圧レバー４１に押圧されず、オフとなる。
【００６５】
このように製氷位置で常時オンとなっているタクトスイッチ４２は、検氷動作をし貯氷容器内の氷が不足の場合、カム車１０が製氷位置（０度）から離氷位置（１６０度）まで回転するまでオンとならない。すなわち、このタクトスイッチ４２は、カム車１０が５度回転するとカム車１０によりスイッチ押圧レバー４１がスプリングコイル４４の付勢力に抗してタクトスイッチ４２から離れ、一旦タクトスイッチ４２はオフとなる。
【００６６】
そして、カム車１０が４２度回転した際に、カム車１０及びスプリングコイル４４のバネ力によりスイッチ押圧レバー４１を回動させようとするが、このとき検氷軸３１のスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働いて、このスイッチ押圧レバー４１の回動を阻止する。この結果、氷不足状態で検氷軸３１が所定角度（ここでは３０度）以上回動している場合は、この検氷信号が発生すべき位置、すなわちカム車１０の回動角度が４２度〜４８度ではタクトスイッチ４２がオンとならず、検知信号が出力されないようになっている。そのため、タクトスイッチ４２は、カム車１０が１６０度回転した離氷位置となるまでオンとならない。
【００６７】
一方、タクトスイッチ４２は、検氷動作をし貯氷容器内の満氷の場合、カム車１０が製氷位置（０度）から検氷位置（４２度）まで回転するとオンとなる。すなわち、タクトスイッチ４２は、上述したようにカム車１０が５度回転すると一旦オフとなるが、カム車１０が４２度回転した際に、カム車１０及びスプリングコイル４４のバネ力により、再びスイッチ押圧レバー４１を回動させようとする。
【００６８】
このとき、検氷レバー３は貯氷容器内が満氷のため容器内で所定位置まで降下しない。そのため、検氷軸３１が所定角度以上回転せず、検氷軸３１のスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働かない。この結果、スイッチ押圧レバー４１は、回動してタクトスイッチ４２のボタン４２ａを押圧しタクトスイッチ４２がオンとなる。
【００６９】
なお、本実施の形態の自動製氷機の駆動装置は、検氷動作を開始した後の最初の信号出力及び駆動時間に基づいてカム車１０を逆回転させる制御を行っている。そのため、満氷時にはカム車１０を４２度回転させた時点、氷が不足していた時にはカム車１０を１６０度回転させた時点でＤＣモータ１３を停止させ、その後逆回転させるような制御を行っている。
【００７０】
なお、カム車１０を４２度回転させた際の最初の信号出力でＤＣモータ１３を停止させた場合は、その駆動時間が短いことをモニターし、これに基づいて逆回転後の最初の信号出力に基づいてＤＣモータ１３の駆動を停止する。これによって、カム車１０は原位置（０度＝製氷位置）またはその周辺位置にて停止する。
【００７１】
一方、カム車１０を１６０度回転させた際の最初の信号出力でＤＣモータ１３を停止させた場合は、その駆動時間が長いことをモニターし、これに基づいて逆回転後の２度目の信号出力に基づいてＤＣモータ１３の駆動を停止する。すなわち、最初の信号出力はカム車１０が４８度〜４２度の位置まで戻されたことを示す信号（復帰時の確定信号）で、２度目の信号がカム車１０として５度となる位置まで戻されたことを示す信号であるため、２度目の信号に基づいて、ＤＣモータ１３を停止させる。これによって、カム車１０は原位置（０度＝製氷位置）またはその周辺位置にて停止する。なお、戻り行程におけるカム車１０が４８度〜４２度となった際の信号出力は、フリクション部材８によって氷が不足していても充足していても、いずれの場合にも発生するようにされている。
【００７２】
なお、上述したスイッチ押圧レバー用カム面２９には、３ヶ所の位置に凹み部分が設けられている。この３つの凹みが、上述した第１、第２及び第３の信号発生用カム部２９ａ，２９ｂ，２９ｃとなっており、スイッチ押圧レバー４１のカム当接部４１ａがこれらの凹み部分に嵌まり込むたびにスイッチ押圧レバー４１はタクトスイッチ４２側に揺動しようとする。この揺動時に、検氷軸３１のスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働かないと、タクトスイッチ４２はオンとなるようになっている。
【００７３】
次に、この自動製氷機１の動作について説明する。コントローラ（図示省略）は、基本動作プログラムおよび初期設定プログラムを適宜実行し、図１２に示すように動作する。なお、初期設定プログラムや基本動作プログラムを実行するためにコントローラを制御駆動する制御回路は、自動製氷機１が取り付けられた冷蔵庫本体（図示省略）に備えられたものと共用となっていても良いし、自動製氷機１専用のものとなっていても良い。
【００７４】
まず、電源オンまたは初期化する旨の信号のいずれかがコントローラに入力されると、初期設定プログラム（イニシャライズの動作モード）が開始される。この初期設定プログラムは、この自動製氷機１単体での動作確認、冷蔵庫に取り付けたときの動作確認、冷蔵庫を移動したときの初期動作の際等に実行するもので、製氷皿２の位置を確認し、水平位置状態とするものである。
【００７５】
すなわち、電源オンにより、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向、すなわちカム車１０を製氷位置（原点位置＝０度）へ戻す方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオンとなったら、タイマーを３秒にセットし、スイッチオン状態が継続したままタイマーの動作が終了したら、ＤＣモータ１３を１秒間停止させる。
【００７６】
この動作で、カム車１０は、メカロック位置（−６度）で停止する。すなわち、初期設定動作において、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させた際、最初にスイッチがオンとなって出力される信号が検氷信号なのか原位置信号なのかを認識するために、最初の信号出力後、タイマーを３秒にセットする。そして、スイッチがオン状態のまま３秒が経過する場合を、原位置信号として認識し、３秒経過する前にスイッチがオフとなって信号出力が途絶える場合を検氷出力として認識するようにする。これにより、確実にカム車１０がロック位置（−６度）で停止する。
【００７７】
次に、ＤＣモータ１３をＣＷ方向、すなわちカム車１０を検氷位置及び離氷位置方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオフとなったら、タイマーを０．５秒にセットし、タイマーの動作が終了したら、ＤＣモータ１３を１秒間停止させる。
【００７８】
その後、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオンとなったら、タイマーを０．５秒にセットし、タイマーの動作が終了したらＤＣモータ１３を停止させる。これによって、ＤＣモータ１３は、この初期設定動作においてカム車１０が製氷位置（０度＝原位置）近傍となった位置で停止する。これによって、自動製氷機１の初期設定プログラム実行時（イニシャライズ）の動作が終了する（ステップＳ２８）。
【００７９】
上述のイニシャライズが終了すると、通常の動作を行うための基本動作プログラムへ移行する。この基本動作プログラムは、例えば、扉が開かれていない状態であることおよび製氷皿２の下に置かれるサーミスタ１ａによって製氷完了を検知した後、一定時間経過することというＡＮＤ条件が満たされたとき、待機終了の旨の信号がコントローラに入力し実行するようにされる。
【００８０】
これにより、コントローラは氷製造が終了したと判断し、貯氷容器内の氷の量を検知させる。なお、この基本動作プログラムは、初期設定からスタートした場合は、製氷皿２内に氷が無い状態であるが、サーミスタ１ａは、氷の有無にかかわらず庫内温度を感知するので、氷製造が終了したと判断するように設定されている。
【００８１】
コントローラは、貯氷容器内の氷が不足状態か否かを検知し、満氷でないとき、すなわち氷が不足状態であると、製氷皿２を反転させ氷を貯氷容器へ供給する離氷を行う。次に、原点位置（０度）まで逆方向に回転させ給水を行う。これによって、製氷皿２は、水平位置に戻り製氷がなされる。一方、満氷状態であると、製氷皿２は反転せず原点（＝水平位置）に戻り、検氷のため所定時間待機し、製氷確認に戻っていく。
【００８２】
次に検氷動作について詳述する。まず、製氷が完了したら、ＤＣモータ１３をＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオフとなったら、タイマーを７秒にセットする。この間、スイッチオフ状態が維持された状態でタイマー動作が終了した後、タクトスイッチ４２がオンに切り換わった場合は、離氷信号が発生したこととなり、ＤＣモータ１３を１秒間停止させる。なお、この場合は、検氷動作において氷が不足していたこと及びこの氷の不足に基づき離氷動作を行ったことを意味する。
【００８３】
すなわち、氷が不足している場合には、カム車１０が所定角度（４２〜４８度）回転した際に、検氷軸３１も所定量降下した状態となっており、これによってスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働いてスイッチ押圧レバー４１がタクトスイッチ４２を押圧しない。したがって、このような状況の場合は、タクトスイッチ４２がオンとならず信号が出力されないからである。
【００８４】
なお、氷不足を検知し、ＤＣモータ１３を１秒間停止させた後、今度はＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオフとなることで離氷信号がオフし、次にタクトスイッチ４２がオンとなることで復帰時の確定信号（検氷信号）がオンする。さらに、タクトスイッチ４２がオフとなることで検氷信号がオフし、次にタクトスイッチ４２がオンとなったら、原位置信号と判断し、タイマーを０．５秒にセットする。
【００８５】
このようにタクトスイッチ４２の２度目のオンに基づいてタイマーをセットするのは、この２度目のオンがカム車１０が５度の位置に戻ってきたことを示すからである。すなわち、離氷動作をした後、カム車１０が所定位置（４２〜４８度）まで回転した際に、検氷軸３１はフリクション部材８の阻止片８ｂに阻止されて回動できず、これによってスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働けずにスイッチ押圧レバー４１がタクトスイッチ４２を押圧する。したがって、このような状況の場合は、タクトスイッチ４２がオンとなり１度目のオン信号が出力されるからである。
【００８６】
そして、２度目のオン信号から０．５秒が経過してタイマーの動作が終了したら、ＤＣモータ１３を停止させる。これによって、カム車１０は、原位置（０度）近傍で停止することとなる。この後、製氷皿２に給水を行い、一連の検氷動作及び離氷動作が終了する。
【００８７】
なお、検氷動作によってタクトスイッチ４２がオンとなった場合（この場合は４２度の位置でオンとなる=氷の量は満氷）、このスイッチオンに基づきＤＣモータ１３を１秒間停止させる。その後、今度はＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオフとなることで検氷信号がオフし、次にタクトスイッチ４２がオンとなったら、原位置信号と判断しタイマーを０．５秒にセットする。
【００８８】
そして、０．５秒が経過してタイマーの動作が終了したら、ＤＣモータ１３を停止させる。これによって、カム車１０は、原位置（０度）近傍で停止することとなる。この後は、製氷皿２に氷がある状態なので給水は行わず待機状態となる。これによって、満氷時の検氷動作が終了する。
【００８９】
なお、上述の実施の形態は本発明の好適な実施の例ではあるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の実施の形態では、検氷軸３１を付勢する圧縮バネを圧縮コイルバネ３２で構成したが、圧縮ゴムバネ等、他の圧縮バネとしても良い。さらに、上述の実施の形態では、検氷位置等を検出するスイッチをタクトスイッチ４２で構成したが、接点の係合／離脱によりオン／オフ切り換えがなされるリーフスイッチ等を用いても良い。
【００９０】
また、上述の実施の形態では、出力軸２５をカム車１０と一体的に設けたが、一体的に設けず別体としても良い。その際、それらを別の駆動源で駆動するようにしても良い。また、カムフォロアーとなる検氷軸３１の摺動部３１ａや、スイッチ押圧レバー４１のカム当接部４１ａをカム車１０の内周面に当接させるのではなく、外周面に当接させるようにしても良い。
【００９１】
さらに、上述の実施の形態では、検氷信号を満氷の場合のみ発生するようにしたが、満氷のときは発生させず不足状態のときに信号を発生させるようにしても良い。
【００９２】
さらに、駆動源をＤＣモータ１３ではなく、ＡＣモータやコンデンサモータとしてもよい。さらに、ＤＣモータ１３のように、時間制御がある程度必要なモータを使用するのではなく、ステッピングモータを使用してカム車１０の回転角度をステップ数で制御するようにしても良い。さらには、ソレノイド等モータ以外の駆動源を採用しても良い。また、氷化する液体としては、水の他にジュース等の飲み物や検査試薬等の非飲料等を採用することができる。また、貯氷容器内の氷が出来上がったか否かを検知する手段としては、サーミスタ１ａの他に形状記憶合金等を利用したバイメタルとしても良い。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動製氷機の駆動装置は、貯氷容器内の氷の量を検出する検氷レバーを動作させる検氷機構の検氷軸の回転駆動源として圧縮状態で検氷軸に当接配置された圧縮バネを用いている。このため、組み付けスペースが制限されにくくなり、自由長（動作範囲中、最大伸張した状態の長さ）を小さく設定することが可能となり、狭いスペースでも十分なストロークと付勢力とが得られる。また、組み込み時及び組み込み後の検氷軸やバネの外れ等の不具合が生じにくく、信頼性の高い装置とすることができる。また、引っ張りバネのように両端に引っ掛け用の係止部が設けられる構造とはなっておらず、所定の位置に載置して圧縮した状態で検氷軸を当接させるように構成されているため、組立作業性が良く、低コストで組み込むことが可能となる。
【００９４】
また、圧縮バネの付勢力による検氷軸の回動を阻止する回動阻止部を設けると、圧縮バネの付勢力による検氷軸の回動で当該装置を破壊したり、あるいは検氷軸自体が破壊されてしまうという危険性がない。また、回動阻止部を、組立時（カム歯車及びケースの蓋を被せる前の段階）における検氷軸の仮保持部として使用すれば、この部位の強度が必要なくなり組立作業性が向上すると共に設計コストや材料コストを安価とすることできる。
【００９５】
また、上述の自動製氷機の製造方法によれば、係止部への引っ掛け作業等の煩雑な作業をすることなく簡単な操作で、圧縮バネをバネボックス内で確実に保持させ、その後、検氷軸を圧縮バネを圧縮させながら当接させるという簡単な作業で圧縮バネ及び検氷軸が保持される。この状態からカム車及びケース半体を嵌め込むだけで、圧縮バネ及び検氷軸が外れることなく確実にケース内に収まる。そのため、組立性がよく、組立コストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の自動製氷機の要部平面図である。
【図２】図１の自動製氷機の側面図である。
【図３】図１の自動製氷機の駆動装置を示し、一方のケースを取り外して内部を観察可能にした正面図である。
【図４】図３の駆動装置の回転伝達手段の連結関係を示す断面展開図である。
【図５】図４の矢示Ｖ方向から駆動装置のカム歯車を示した図である。
【図６】図４の駆動装置のフリクション部材を示した図で、（Ａ）は図４の裏側から見た背面図、（Ｂ）は（Ａ）を矢示ＶＩＢ方向から見た図、（Ｃ）は（Ｂ）のＶＩＣ−ＶＩＣ断面図である。
【図７】図３の駆動装置の検氷軸を示した正面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】図３の駆動装置のバネボックス周辺を拡大して示した部分拡大平面図である。
【図１０】図３の駆動装置のスイッチ押圧レバーを矢示Ｘ方向から見た底面図である。
【図１１】図１０を矢示ＸＩ方向方見た側面図である。
【図１２】図１の自動製氷機の動作状況を示す図である。
【図１３】従来の自動製氷装置をケースの蓋を外した状態で内部機構が見えるように示した平面図である。
【符号の説明】
１  自動製氷機
２  製氷皿
３  検氷レバー
５  駆動装置
９  ケース
９ａ，９ｂ  ケース半体
９ｄ  （ケースの）側壁
９ｅ  壁部（回動阻止部）
９ｆ  スリット
９ｇ  突出部
９ｈ  ガイド溝（回動規制部）
１０  カム車
１１  検氷機構
１２  スイッチ機構
１３  ＤＣモータ
２５  出力軸
２８  検氷軸用カム面
２９  スイッチ押圧レバー用カム面
３１  検氷軸
３１ａ  摺動部
３１ｄ  スイッチ押圧動作阻止部
３２  圧縮コイルバネ
４１  スイッチ押圧レバー（回動部材）
４２  タクトスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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