(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアシリンダで前後進されるストッパ板を後部に具え箱詰めすべき品物の供給を受けてその表面上に所定数整列させる整列板、及び前記整列板の後端が枢着されたアームと、同アームを回転軸まわりに回転させる回転駆動源と、前記アームの回転軸を変位させるエアシリンダとを持つ整列板案内装置を有し、前記回転駆動源による前記アームの回動と前記エアシリンダによる前記アームの回転軸の変位とによって前記整列板の先端部を箱詰め用箱体の底部に向け下方に傾斜させ、次いで前記整列板の先端部側を前記箱詰め用箱体の底部に沿って後退させつつ前記整列板を立ち上げてゆくとともに、前記ストッパ板は前記整列板の立ち上がり時に前方に押し出されるように構成されていることを特徴とする箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装品等の品物を整列状態で自動的に箱詰めするための箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定数の包装品などを並べて箱詰めする装置として、箱詰めすべき包装品などを整列させたのち、所定数づつ吸着盤に吸着させて箱内に移送しては積み重ねて箱詰めしてゆくやりかたのものがある。そのような箱詰め装置では、品物を吸着する吸着盤に作用させる真空を作り出すための大きな動力を必要とし費用が嵩むものであった。
【０００３】
また、前記したように吸着盤を使用した箱詰め装置では、吸着盤の面積だけの品物が整列されないと吸着力が品物に作用しない。従って、箱詰め作業の終わりの段階のように半端な数の品物しかない状態では装置の作動が出来ないので、手で箱詰め作業をしなければならず、その作業は煩雑で時間がかかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、箱詰めすべき品物を吸着する吸着盤を使った従来の箱詰め装置に見られた前記した欠点に鑑み、吸着盤を使わず、作動が確実、迅速で、かつ構造が簡単で経済的な上、箱詰め作業の終わりの段階のように半端な数の品物しかない状態でも箱詰め可能な箱詰め装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、エアシリンダで前後進されるストッパ板を後部に具え箱詰めすべき品物の供給を受けてその表面上に所定数整列させる整列板、及び前記整列板の後端が枢着されたアームと、同アームを回転軸まわりに回転させる回転駆動源と、前記アームの回転軸を変位させるエアシリンダとを持つ整列板案内装置を有し、前記回転駆動源による前記アームの回動と前記エアシリンダによる前記アームの回転軸の変位とによって前記整列板の先端部を箱詰め用箱体の底部に向け下方に傾斜させ、次いで前記整列板の先端部側を前記箱詰め用箱体の底部に沿って後退させつつ前記整列板を立ち上げてゆくとともに、前記ストッパ板は前記整列板の立ち上がり時に前方に押し出されるように構成されている箱詰め装置を提供する。
【０００６】
本発明によるこの箱詰め装置では、コンベア等で搬送されて来る箱詰めすべき品物は後部のストッパ板で止められて整列板の表面上に整列させられる。所定数の品物が整列板上に整列されると整列板案内装置が作動されて、まず整列板の先端部側を箱詰め用箱体の底部に向け下方に傾斜させる。
【０００７】
次いで、整列板案内装置は、ストッパ板を整列板の先端方向に移動させながら、回転駆動源によりアームを回動させるとともに、エアシリンダによりアームの回転軸を変位させることによって整列板の先端部側を箱詰め用箱体の底部に沿って後退させつつ整列板を立ち上がるように案内する。これによって、整列板の表面上に整列されている品物はストッパ板で押し出されて整列されたまま整列板上を摺動させられて箱詰め用箱体の底部に移し替えられる。
【０００８】
整列板の表面上に整列されていた品物が前記したように箱詰め用箱体に移し替えられると、整列板は整列板案内装置によって、前記した箱詰め動作のときの丁度逆の動きをするように案内されて、箱詰め用箱体の上に水平に保持されてコンベア等で搬送されて来る箱詰めすべき品物を整列状態で受け入れる体勢に戻され、前記した箱詰め動作を繰り返して箱体内に品物を多段に箱詰めする。
【０００９】
本発明による装置ではこのように箱詰めすべき品物を吸着する吸着盤を使うことなく、構造が簡単で経済的な上、箱詰め作業の終わりの段階のように半端な数の品物しかない状態でも箱詰め可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態による箱詰め装置を添付した図１〜図４を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の一形態によるよる箱詰め装置の要部を概念的に示した平面図、図２は、その側面図である。
【００１１】
これらの図において、１はコンベア等で搬送されて来る箱詰めすべき品物を整列状態で受け入れる整列板である。整列板１の両側には、この整列板１が後記するように変位されるときのガイドとなるＶレール２、２が取り付けられている。３は整列板１の後部に設けられたストッパ板で、図の白矢印で示す方向からコンベア等で搬送されてくる品物Ａはこれに当接して整列板１上に整列される。
【００１２】
ストッパ板３の後方にはエアシリンダ４が配設されており、このエアシリンダ４は後記するように整列板１上の品物を箱体内に移し替える箱詰めに当たってストッパ板３を図１の右方向へ押し出して整列板１の上に整列された品物Ａを図１の右方向へ押し出す働きをする。
【００１３】
５はフレームで、このフレーム５は軸受６によって軸線Ｏ１−Ｏ１まわりに回動可能に支持されている。フレーム５には軸Ｏ２−Ｏ２のまわりに回動自在にガイドローラ支持板７が取り付けられている。ガイドローラ支持板７には、２組のガイドローラ８、８が回転自在に支持されている。
【００１４】
フレーム５には回転軸Ｏ３−Ｏ３のまわりに回転自在なように軸１４によってアーム１１が枢着されている。そのアーム１１には整列板１の後端が枢着されている。１３はロータリアクチュエータで、軸１４をこのロータリアクチュエータ１３で回転することによってアーム１１が回転軸Ｏ３−Ｏ３のまわりに回転される。
【００１５】
フレーム５の後端にはエアシリンダ９のピストンロッド１０が枢着されており、このエアシリンダ９の伸縮によりフレーム５は軸Ｏ１−Ｏ１まわりに回動されアーム１１の回転中心Ｏ３が後記するように変位される。またアーム１１にはこのアーム１１を持ち上げるエアシリンダ１２が取り付けられている。なお、図１でＢは箱体を示し、整列板１の上に整列された品物Ａがこの箱体Ｂの中に箱詰めされる。
【００１６】
図１、図２に示した装置は上記した構成を持っており、以下図３及び図４を用いて説明するように作動する。図３は整列板１の上に整列された品物Ａが箱体Ｂの中に箱詰めされるときの整列板１の運動軌跡を示し、図４は整列板１の上に整列されていた品物Ａを箱体Ｂの中に箱詰めした後の整列板１の運動軌跡を示している。
【００１７】
図３において、先ず整列板１は（イ）に示すように水平状態に保持され、その上に図の白矢印で示す方向から箱詰めすべき品物Ａが搬送されてストッパ板３の前方に所定の個数が整列される。
【００１８】
整列板１の上に所定数の品物Ａが整列されると、エアシリンダ９が伸長されフレーム５が軸Ｏ１−Ｏ１の回りに回転され、これによってアーム１１の回転軸Ｏ３−Ｏ３の位置が図３のＯ３′の位置からＯ３の位置へ変位されると共に、ガイドローラ支持板７の回動軸Ｏ２−Ｏ２が図３のＯ２′の位置からＯ２の位置に変動され、これによって整列板１は（ロ）に示すようにその先端部を箱体Ｂの底上に落として傾斜した状態になる。
【００１９】
次いでアーム１１がロータリアクチュエータ１３によってＯ３の回りに回転され、アーム１１に軸１４で後端部を枢着された整列板１は矢印で示すように（ロ）〜（ト）の状態で徐じょに立ち上げられる。整列板１のＶレール２と係合しているガイドローラ８は、整列板１の立ち上がりに追随して回動軸Ｏ２−Ｏ２の回りに回転変位しつつ整列板１の動きを案内する。
【００２０】
整列板１の立ち上がり運動時にストッパ板３がエアシリンダ４によって前方に押し出され、それによって整列板１の上に整列されていた品物Ａは整列板１の上を摺動しながら箱体Ｂの中に整列状態を保ったまま移し替えられ、これによって箱体Ｂ内に一段目の品物が入れられた状態となる。
【００２１】
整列板１の上の品物Ａが箱体Ｂの中に移替えられると、整列板１は次のようにして図４に矢印で示す運動軌跡で元の水平位置に戻される。先ず整列板１は立ち上がった状態のままエアシリンダ１２によって図４の（チ）のように上方に持ち上げられる。これによって整列板１が回動しても箱体Ｂ内に整列されている品物Ａに整列板１が当たることが防止される。
【００２２】
そのあと整列板１は、アーム１１がロータリアクチュエータ１３によってＯ３の回りに前記したと逆方向に回転されることにより図４の（リ）〜（カ）に示すように、図３のときの逆方向に回転され、そのあと、エアシリンダ９が縮まされフレーム５が軸Ｏ１−Ｏ１の回りに回転されガイドローラ支持板７の回動軸Ｏ２−Ｏ２が図３のＯ２の位置からＯ２′の位置に変えられ、これによって整列板１は図３の（イ）に示す水平位置の状態に戻る。
【００２３】
以上の動作の繰り返しによって箱体Ｂの中には所定数の品物Ａが多段に詰め込まれる。以上の箱詰め操作が済んだ箱体Ｂは搬出され、整列板１の下には次の箱詰めすべき箱体Ｂが搬入され、前記した箱詰め操作が繰り返される。
このようにして、本実施形態の装置によれば吸着盤を使うことなく所定数の品物を箱体Ｂ内に箱詰めしてゆくことができる。
【００２４】
以上、本発明による箱詰め装置を図示した一実施形態について具体的に説明したが、本発明の装置はこの実施形態に制限されるものではなく、種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。例えば前記した実施形態では、エアシリンダ９やアーム１１を用いて整列板１を移動させて箱詰めする構成のものを示したが、整列板１の回動運動はこれ以外の適宜の機構によってよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明による箱詰め装置では、吸着盤を用いることなく箱詰めすべき品物を箱体内に正確に箱詰めすることができ、迅速に箱詰めすることができる。また、本発明の装置は整列板を単に回動させるだけという簡単な機構を備えているだけであり安価で寿命の長い装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による箱詰め装置の構成を示す平面図。
【図２】図１に示した装置の側面図。
【図３】図１に示した装置による品物の箱詰め操作における整列板の運動軌跡を示す説明図。
【図４】図１に示した装置による品物の箱詰め操作終了後における整列板の運動軌跡を示す説明図。
【符号の説明】
１  整列板
２  Ｖレール
３  ストッパ板
４  エアシリンダ
５  フレーム
６  軸受
７  ガイドローラ支持板
８  ガイドローラ
９  エアシリンダ
１０  ピストンロッド
１１  アーム
１２  エアシリンダ
１３  ロータリアクチュエータ
１４  軸
Ａ  箱詰めされる品物
Ｂ  箱体
【図１】
0003753834.tif 000002
【図２】
0003753834.tif 000003
【図３】
0003753834.tif 000004
【図４】
0003753834.tif 000005