(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングロック機構を動作させるためのアクチュエータと、
アクセサリ回路及び車両走行用回路を遮断するためのオフ位置、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置、車両走行用回路を形成するためのオン位置へ選択的に操作可能なメインスイッチと、
固有のＩＤコードを記憶して成る携帯型記憶担体と、
この記憶担体からＩＤコードを読み取る動作を行う読み取り手段と、
常時において前記メインスイッチの操作を禁止した状態を保持するように設けられ、前記読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに前記アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロックすると共に、上記メインスイッチの操作を許容した状態に切り替わる制御手段と、
前記ステアリングロック機構のアンロック状態においても、前記読み取り手段による前記ＩＤコードの読み取り動作を継続し、前記記憶担体からＩＤコードを読み取れなくなったとき、または、前記読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致しないとときに、所定のロック条件が成立していることを前提に前記アクチュエータを通じて上記ステアリングロック機構をロックする補助制御手段と、
前記メインスイッチが前記オフ位置以外にある状態で前記補助制御手段によるステアリングロック機構のロック制御が行われたときに、当該メインスイッチをオフ位置へ移動させる復帰機構とを備えたことを特徴とする車両用ステアリングロックシステム。
【請求項２】
ステアリングロック機構を動作させるためのアクチュエータと、
アクセサリ回路及び車両走行用回路を遮断するためのオフ位置、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置、車両走行用回路を形成するためのオン位置へ選択的に操作可能なメインスイッチと、
固有のＩＤコードを記憶して成る携帯型記憶担体と、
この記憶担体からＩＤコードを読み取る動作を行う読み取り手段と、
常時において前記メインスイッチの操作を禁止した状態を保持するように設けられ、前記読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに前記アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロックすると共に、上記メインスイッチの操作を許容した状態に切り替わる制御手段と、
前記ステアリングロック機構のアンロック状態においても、前記読み取り手段による前記ＩＤコードの読み取り動作を継続し、前記記憶担体からＩＤコードを読み取れなくなったとき、または、前記読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致しないとときに、所定のロック条件が成立していることを前提に前記アクチュエータを通じて上記ステアリングロック機構をロックする補助制御手段とを備え、
前記ステアリングロック機構がアンロックされ且つ前記車両走行用回路が遮断された状態で車両が走行状態にあった場合において、前記読み取り手段が前記記憶担体から車両側に登録されたＩＤコードと一致するＩＤコードの読み取りを停止した状態にあったときに警報を発生するように構成されていることを特徴とする車両用ステアリングロックシステム。
【請求項３】
前記ロック条件には、少なくとも車両の停止状態が含まれることを特徴とする請求項１または２記載の車両用ステアリングロックシステム。
【請求項４】
前記補助制御手段は、前記ステアリングロック機構をロックする制御を、予め設定された遅延時間が経過したときに実行することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の車両用ステアリングロックシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングロック機構の動作をアクチュエータを利用して行うようにした車両用ステアリングロックシステム、特には、携帯型記憶担体から読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに前記アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロックすると共にメインスイッチの操作を許容した状態に切り替える制御手段を備えた車両用ステアリングロックシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、車両盗難に対する安全性を高めるために種々の対策が講じられている。このような対策例として、運転者が携帯するタグに固有のＩＤコードを記憶しておくと共に、このタグから読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致する場合のみ、メインスイッチであるイグニッションスイッチの操作を許容した状態に切り替わる構成とすることが考えられている。
【０００３】
このような構成を採用する場合には、上記のようにイグニッションスイッチの操作を許容する前の段階で、ステアリングロック機構をアンロックする必要がある。このため、従来では、タグから読み取ったＩＤコードが車両側のＩＤコードと一致したときに、イグニッションスイッチの操作を許容するのに先立って、アクチュエータによりステアリングロック機構をアンロックする構成とすることが考えられている。また、ステアリングロック機構のロックは、イグニッションスイッチがオフ位置（ロック位置）へ操作されたときに行う構成としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成では、イグニッションスイッチをオフ位置へ操作したときに初めてステアリングロック機構がロックされる構成であるため、例えば、タグを所持した運転者がイグニッションスイッチをアクセサリ位置へ操作した状態のまま降車した場合には、ステアリングロック機構がアンロックされたままになる。このような状態では、車両を移動（牽引走行なども含む）させることが可能であるため、車両が盗難に遭う虞が高くなるものであり、結果的にタグ及びステアリングロック機構を設けた本来の意味が消失するという未解決の課題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯型記憶担体から読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに、アクチュエータによりステアリングロック機構をアンロックすると共にメインスイッチの操作を許容した状態に切り替わる構成とすることにより盗難に対する安全性を高めたものでありながら、ステアリングロック機構のロック動作を的確に行うことができて車両盗難に対する安全性を十分に確保可能になるなどの効果を奏する車両用ステアリングロックシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、ステアリングロック機構を動作させるためのアクチュエータと、アクセサリ回路及び車両走行用回路を遮断するためのオフ位置、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置、車両走行用回路を形成するためのオン位置へ選択的に操作可能に設けられたメインスイッチと、固有のＩＤコードを記憶して成る携帯型記憶担体と、この記憶担体からＩＤコードを読み取る動作を行う読み取り手段と、常時において前記メインスイッチの操作を禁止した状態を保持するように設けられ、前記読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに前記アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロックすると共に、上記メインスイッチの操作を許容した状態に切り替わる制御手段と、前記ステアリングロック機構のアンロック状態においても、前記読み取り手段による前記ＩＤコードの読み取り動作を継続し、前記記憶担体からＩＤコードを読み取れなくなったとき、または、前記読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致しないとときに、所定のロック条件が成立していることを前提に前記アクチュエータを通じて上記ステアリングロック機構をロックする補助制御手段と、前記メインスイッチが前記オフ位置以外にある状態で前記補助制御手段によるステアリングロック機構のロック制御が行われたときに、当該メインスイッチをオフ位置へ移動させる復帰機構とを備えた構成としたものである（請求項１）。
【０００７】
このような構成とした場合、車両の運転者は、常時において携帯型記憶担体を所持するものであり、メインスイッチにより車両走行用回路を形成する際には、上記記憶担体の記憶ＩＤコードを読み取り手段に読み取らせる。このとき、その読み取りＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致したときには、制御手段が、アクチュエータによりステアリングロック機構をアンロックすると共に、それまで操作禁止状態にあったメインスイッチの操作を許容した状態に切り替わるようになるから、そのメインスイッチの操作に応じて車両走行用回路を投入する操作を行うことが可能になる。
【０００８】
このようにステアリングロック機構がアンロックされた状態においても、前記読み取り手段による前記ＩＤコードの読み取り動作を継続されており、例えば記憶担体を所持した運転者が降車した場合には、その記憶担体からＩＤコードを読み取れなくなるものであり、このような状態が発生したときには、補助制御手段が、所定のロック条件が成立していることを前提にアクチュエータを通じて上記ステアリングロック機構をロックするようになる。尚、補助制御手段は、前記読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致しない状態が発生したときにも、所定のロック条件が成立していることを前提にアクチュエータを通じて上記ステアリングロック機構をロックするようになる。
【０００９】
従って、記憶担体を所持した運転者がメインスイッチをオフ位置へ操作することなく降車した場合であっても、ステアリングロック機構が自動的にロックされて、車両を移動或いは走行させることが不可能になるから、車両盗難に対する安全性を高め得るようになる。また、記憶担体を所持した運転者がメインスイッチをオフ位置へ操作することなく降車した場合には、復帰機構によって、当該メインスイッチがオフ位置へ自動的に移動されるから、実際の使用状態での利便性が向上するようになる。
【００１１】
前記目的を達成するために、ステアリングロック機構を動作させるためのアクチュエータと、アクセサリ回路及び車両走行用回路を遮断するためのオフ位置、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置、車両走行用回路を形成するためのオン位置へ選択的に操作可能なメインスイッチと、固有のＩＤコードを記憶して成る携帯型記憶担体と、この記憶担体からＩＤコードを読み取る動作を行う読み取り手段と、常時において前記メインスイッチの操作を禁止した状態を保持するように設けられ、前記読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに前記アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロックすると共に、上記メインスイッチの操作を許容した状態に切り替わる制御手段と、前記ステアリングロック機構のアンロック状態においても、前記読み取り手段による前記ＩＤコードの読み取り動作を継続し、前記記憶担体からＩＤコードを読み取れなくなったとき、または、前記読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致しないとときに、所定のロック条件が成立していることを前提に前記アクチュエータを通じて上記ステアリングロック機構をロックする補助制御手段とを備えた上で、
前記ステアリングロック機構がアンロックされ且つ前記車両走行用回路が遮断された状態で車両が走行状態にあった場合において、前記読み取り手段が前記記憶担体から車両側に登録されたＩＤコードと一致するＩＤコードの読み取りを停止した状態にあったときに警報を発生するように構成しても良い（請求項２）。この構成によれば、前記請求項１記載の発明と同様に、記憶担体を所持した運転者がメインスイッチをオフ位置へ操作することなく降車した場合であっても、ステアリングロック機構が自動的にロックされて、車両を移動或いは走行させることが不可能になるから、車両盗難に対する安全性を高め得るようになる。また、記憶担体を所持していない第三者が車両を移動させた場合には警報が発生することになるから、車両盗難に対する安全性をさらに高め得るようになる。
【００１２】
上記のような請求項１または２記載の各発明においては、前記ロック条件として、少なくとも車両の停止状態を含む構成とすることが望ましく（請求項３）、このような構成によれば、ステアリングロック機構が車両の走行状態で不用意にロックされる事態を確実に防止できることになる。
【００１３】
前記補助制御手段は、前記ステアリングロック機構をロックする制御を、予め設定された遅延時間が経過したときに実行する構成であっても良く（請求項４）、この構成によれば、ステアリングロック機構のロック動作が必要以上に頻繁に行われる事態を未然に防止できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をエンジンを動力源とした自動車に適用した一実施例について図面を参照しながら説明する。
図１には全体の電気的構成の概略が機能ブロックの組み合わせにより示されている。この図１において、車両運転者が携帯するＩＤタグ１（本発明でいう携帯型記憶担体に相当）は、予め固有のタグ用ＩＤコードを記憶して成り、後述するトリガ信号を受信したときに、そのタグ用ＩＤコードを含むアンサバック信号の送信動作を行う構成となっている。
【００１６】
同じく車両運転者が携帯するリモコン２は、具体的には図示しないが、ロックスイッチ及びアンロックスイッチを備えており、それらスイッチが操作された各場合において、電波を媒体としたロック信号及びアンロック信号をそれぞれ送信する動作を行う構成となっている。この場合、上記ロック信号及びアンロック信号は、それらの種別を示す種別コードと予め設定されたドアロック機構用ＩＤコードとを含んだ構成となっている。
【００１７】
車両側に搭載される受信回路３は、上記ロック信号及びアンロック信号を、所定の受信範囲（例えば半径数メートル程度）において受信可能に設けられており、その受信信号を制御装置４（本発明でいう制御手段及び補助制御手段に相当）に与える構成となっている。
【００１８】
送受信ユニット５（本発明でいう読み取り手段に相当）は、車室内の概略を示す図３のように、車両内の適宜位置である例えばオーバーヘッドコンソール６内に配置されるもので、車両運転者（図３に符号Ａを付して示す）が携帯するＩＤタグ１との間で電波信号を媒体とした送受信動作（ＩＤタグ１中のタグ用ＩＤコードの読み取り動作）を行うようになっている。具体的には、送受信ユニット５は、制御装置４からの指令に応じてトリガ信号の送信動作を行い、このトリガ信号を受信したＩＤタグ１が前記アンサバック信号の送信動作を行ったときに、当該アンサバック信号を受信して制御装置４に与える構成となっている。
【００１９】
人検知センサ８は、車両内の運転席から所定距離の範囲（エンジン始動操作が可能な範囲）内に人が近付いた状態を検知するためのもので、例えばマイクロ波を媒体とした人体センサ（誘電体センサ）などを利用して構成されており、その検知信号を制御装置４に与えるようになっている。
【００２０】
制御装置４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェースなどを備えたマイクロコンピュータにより構成されたもので、上記受信回路３及び送受信ユニット５からの受信信号並びに人検知センサ８からの検知信号の他に、以下に機能を列挙したパーキングブレーキスイッチ９、ドアロック検知スイッチ１０、ドアカーテシスイッチ１１、シフトポジションスイッチ１２、車速センサ１３、エンジン回転数センサ１４、イグニッションスイッチ１５（本発明でいうメインスイッチに相当）からの各信号を受けるようになっている。
【００２１】
上記パーキングブレーキスイッチ９は、パーキングブレーキの動作状態でブレーキオン信号を発生する。ドアロック検知スイッチ１０は、車両用のドアロック機構１６がロック状態にあるときにロック検知信号を発生し、アンロック状態にあるときにアンロック検知信号を発生する。ドアカーテシスイッチ１１は、車両用ドアが開放された状態でドア開放信号を発生する。シフトポジションスイッチ１２は、車両のオートマチックトランスミッションがパーキングポジション及びニュートラルポジションにある各状態でパーキング信号及びニュートラル信号をそれぞれ発生する。
【００２２】
車速センサ１３は、車両の走行状態において、その走行速度に応じた周期のパルス状車速信号を発生する。エンジン回転数センサ１４は、車両用エンジンの動作状態において、そのエンジン回転数に応じた周期のパルス状回転数信号を発生する。
【００２３】
イグニッションスイッチ１５は、例えば図３に示すように、車両のダッシュボード１８に設けられるもので、常時においては、初期位置であるオフ位置ＯＦＦからの回転操作がキーロックアクチュエータ１９（本発明でいう復帰機構に相当）によって禁止された状態となっている。また、イグニッションスイッチ１５は、その操作が許容された状態では、図４に示すように、一般的なイグニッションスイッチにおいて周知の上記オフ位置ＯＦＦから、操作ダイヤル１５ａの操作に応じて、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置ＡＣＣ、イグニッション回路（本発明でいう車両走行用回路に相当）を形成するためのオン位置ＯＮ及びスタータ回路を形成するためのスタート位置ＳＴの各位置へ順次回転操作できる構成となっており（スタート位置ＳＴには操作力が加えられている期間のみ保持される）、上記各位置へ操作された状態で、それらの状態を示すオフ信号、アクセサリ信号、オン信号及びスタート信号を発生する。尚、上記キーロックアクチュエータ１９は、イグニッションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ移動させる機能を備えた構成となっている。
【００２４】
前記ドアロック機構１６は、例えば電磁ソレノイドより成るドアロックアクチュエータ１６ａにより動作される構成となっている。ステアリングロック機構１７は、ステアリングシャフトの回転を選択的にロックするためのもので、例えばモータ及び減速機構を組み合わせて成るステアリングロックアクチュエータ１７ａ（本発明でいうアクチュエータに相当）により動作される構成となっている。また、記憶装置２０は、車両に固有のタグ用ＩＤコード及びドアロック機構用ＩＤコードを予め記憶（登録）して成るもので、制御装置４は、この記憶装置２０にアクセスできるようになっている。
【００２５】
エンジン制御ＥＣＵ２１は、車両用エンジンの燃料噴射制御、点火時期制御、アイドル制御などを行うための周知構成のものであり、前記シフトポジションスイッチ１２からのパーキング信号及びニュートラル信号、車速センサ１３からの車速信号、エンジン回転数センサ１４からの回転数信号、イグニッションスイッチ１５からのオン信号及びスタータ信号の他に、エンジン制御に必要なクランク位置信号、アイドル信号などが入力される構成となっている。
【００２６】
さて、制御装置４は、上記のような各入力信号及び予め記憶したプログラム並びに記憶装置２０の記憶データに基づいて、送受信ユニット５、ドアロックアクチュエータ１６ａ、ステアリングロックアクチュエータ１７ａ、キーロックアクチュエータ１９、エンジン制御ＥＣＵ２１の制御を行う構成となっている。図２には、このような制御装置４による制御内容のうち、本発明の要旨に関係した部分が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
【００２７】
図２において、制御装置４は、まず、内部プログラムにより実現された人検知用タイマのタイマ動作（数十秒程度）を開始させ（ステップＳ１）、この後にステップＳ２〜Ｓ５をサイクリックに実行する待機ループを形成する。
【００２８】
上記ステップＳ２では、上記人検知用タイマがタイムアップしたか否かを判断し、ステップＳ３では、リモコン２からのアンロック信号の受信の有無を判断し、ステップＳ４では、リモコン２からのロック信号の受信の有無を判断する。さらにステップＳ５では、ステアリングロック機構１７のロック条件が成立したか否かを判断する。
【００２９】
この場合、上記ステアリングロック機構１７のロック条件は、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦへ操作されたときにおいて、例えばステアリングロック機構がアンロックされ、エンジンが停止され、車両が走行停止された状態にあった場合に成立するものであり、このロック条件が成立したとき（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）には、ステアリングロックアクチュエータ１７ａを通じてステアリングロック機構１７のロック動作を行うステップＳ６を実行した後に待機ループ（ステップＳ１〜Ｓ５）へ戻る。
【００３０】
リモコン２からのロック信号を受信したとき（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）には、ドアロック機構１６のロック条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ７）。このロック条件は、例えば、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦにある状態において、ドアロック機構１６がアンロック状態にあり、且つ受信したロック信号中のドアロック機構用ＩＤコードが記憶装置２０に記憶されているドアロック機構用ＩＤコードと一致するときに成立するものである。
【００３１】
ロック信号の受信時において当該ロック条件が成立していなかった場合には、そのまま前記待機ループへ戻るが、成立していた場合（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）には、ドアロックアクチュエータ１６ａを通じてドアロック機構１６のロック動作を行うステップＳ８を実行した後に待機ループへ戻る。
【００３２】
リモコン２からのアンロック信号を受信したとき（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）には、ドアロック機構１６のアンロック条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ９）。このアンロック条件は、例えば、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦにある状態において、車両の走行が停止され、且つドアロック機構１６がロック状態にあり、さらに受信したアンロック信号中のドアロック機構用ＩＤコードが記憶装置２０に記憶されているドアロック機構用ＩＤコードと一致するときに成立するものである。
【００３３】
アンロック信号の受信時において当該アンロック条件が成立していなかった場合には、そのまま待機ループへ戻るが、成立していた場合（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）には、ドアロックアクチュエータ１６ａを通じてドアロック機構１６のアンロック動作を行うステップＳ１０を実行した後に待機ループへ戻る。
【００３４】
人検知用タイマがタイムアップしたとき（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）には、当該人検知用タイマをリスタートさせるステップＳ１１を実行した後に、人検知センサ８からの出力に基づいて運転席から所定距離の範囲内に近付いた人の有無を判断する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２で「ＹＥＳ」と判断したときには、送受信ユニット５からトリガ信号を送信する動作を行う（ステップＳ１３）。
【００３５】
トリガ信号の送信動作を行った後には、ＩＤタグ１からのアンサバック信号を受信したか否かを所定の短時間ｔだけ判断する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。時間ｔ内にアンサバック信号を受信しなかった場合には後述するステップＳ２２へ移行するが、アンサバック信号を受信した場合には、そのアンサバック信号中のタグ用ＩＤコードが記憶装置２０に予め記憶されているタグ用ＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００３６】
タグ用ＩＤコードが不一致の場合にはそのまま待機ループへ戻るが、一致した場合には、ステアリングロック機構１７のアンロック条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１７）。この場合におけるステアリングロック機構１７のアンロック条件は、当該ステアリングロック機構１７がロックされている状況下において以下（１）〜（６）の何れかの状態が満たされた場合に成立するように設定される。
【００３７】
（１）イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦにある状態において、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
（２）イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦにある状態において、シフトポジションがニュートラルポジションにあり、且つパーキングブレーキが動作状態にあるとき。
（３）イグニッションスイッチ１５がアクセサリ位置ＡＣＣへ操作されている状態において、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
（４）イグニッションスイッチ１５がアクセサリ位置ＡＣＣへ操作されている状態において、シフトポジションがニュートラルポジションにあり、且つパーキングブレーキが動作状態にあるとき。
（５）イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮへ操作されている状態において、エンジンが停止されていると共に、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
（６）イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮへ操作されている状態において、エンジンが停止されていると共に、シフトポジションがニュートラルポジションにあり、且つパーキングブレーキが動作状態にあるとき。
【００３８】
上記のようなステアリングロック機構１７のアンロック条件が不成立のときにはそのまま待機ループへ戻るが、当該アンロック条件が成立したとき（ステップＳ１７で「ＹＥＳ」）には、ステアリングロックアクチュエータ１７ａを通じてステアリングロック機構１７のアンロック動作を行うステップＳ１８、キーロックアクチュエータ１９を通じてイグニッションスイッチ１５の操作を許容した状態に切り替えるステップＳ１９、エンジン制御ＥＣＵ２１に対してエンジン始動許可を与えるステップＳ２０、許容フラグＦを「１」にセットするステップＳ２１を順次実行した後に待機ループへ戻る。
【００３９】
以上のようなステップＳ１２〜Ｓ２１が実行される結果、車両側と同じタグ用ＩＤコードが記憶されたＩＤタグ１を所持した運転者が、運転席から所定距離の範囲内に近付いた状態となったときには、ステアリングロック機構１７の上記したアンロック条件（１）〜（６）の何れかが成立している場合に限り、そのステアリングロック機構１７が自動的にアンロックされると共に、イグニッションスイッチ１５が操作可能状態に切り替えられ、さらにエンジン制御ＥＣＵ２１がエンジン始動可能な状態に切り替えられることになる。また、この場合には、エンジン始動が可能な状態にあることを示す許容フラグＦがセットされる。
【００４０】
一方、前記ステップＳ１２で「ＮＯ」と判断した場合（人検知用タイマがタイムアップした時点で運転席から所定距離の範囲内に人が近付いていない場合）、並びに前記ステップＳ１５で「ＹＥＳ」と判断した場合（トリガ信号の送信動作を行った後において所定時間ｔ内にアンサバック信号を受信しなかった場合）には、許容フラグＦがセットされているか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００４１】
許容フラグＦがセットされていない場合には待機ループへ戻るが、セットされていた場合には、送受信ユニット５からトリガ信号を送信する動作を行う（ステップＳ２３）。
【００４２】
このようにトリガ信号の送信動作を行った後には、ＩＤタグ１からのアンサバック信号を受信したか否かを所定の短時間ｔだけ判断する（ステップＳ２４、Ｓ２５）。時間ｔ内にアンサバック信号を受信しなかった場合には後述するステップＳ２７へ移行するが、アンサバック信号を受信した場合には、そのアンサバック信号中のタグ用ＩＤコードが記憶装置２０に予め記憶されているタグ用ＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【００４３】
タグ用ＩＤコードが一致する場合にはそのまま待機ループへ戻るが、不一致の場合には、上記ステップＳ２７へ移行する。このステップＳ２７では、ステアリングロック機構１７のロック条件が成立しているか否かを判断するものである。この場合におけるステアリングロック機構１７のロック条件は、当該ステアリングロック機構１７がアンロックされている状況下において以下（７）〜（12）の何れかの状態が満たされた場合に成立するように設定される。尚、シフトポジションがパーキングポジションにある状態は、車両が停止状態にあると見なして良いものである。
【００４４】
（７）イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦにある状態において、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
（８）イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦにある状態において、シフトポジションがパーキングポジション以外にあり、且つ車両が停止しているとき。
（９）イグニッションスイッチ１５がアクセサリ位置ＡＣＣにある状態において、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
（10）イグニッションスイッチ１５がアクセサリ位置ＡＣＣにある状態において、シフトポジションがパーキングポジション以外にあり、且つ車両が停止しているとき。
（11）イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮにある状態において、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
（12）イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮにある状態において、シフトポジションがパーキングポジション以外にあり、且つエンジンが停止していると共に車両が停止しているとき。
【００４５】
上記のようなステアリングロック機構１７のロック条件が不成立のときにはそのまま待機ループへ戻るが、当該ロック条件が成立したとき（ステップＳ２７で「ＹＥＳ」）には、予め設定された遅延時間ｔ′が経過するまで待機し（ステップＳ２８）、遅延時間ｔ′が経過したときには、ステアリングロックアクチュエータ１７ａを通じてステアリングロック機構１７のロック動作を行うステップＳ２９、エンジン制御ＥＣＵ２１に対するエンジン始動許可を取り消してエンジンの始動を禁止するステップＳ３０、許容フラグＦを「０」にリセットするステップＳ３１を順次実行した後に、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦにあるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００４６】
このステップＳ３２で「ＹＥＳ」と判断した場合には、そのまま待機ループへ戻るが、「ＮＯ」と判断した場合（イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦ以外にある場合）には、キーロックアクチュエータ１９によりイグニッションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ移動させるステップＳ３３を実行した後に待機ループへ戻る。尚、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦへ移動されたときには、当該イグニッションスイッチ１５の回転操作がキーロックアクチュエータ１９により禁止された状態に戻るものである。
【００４７】
以上のようなステップＳ２２〜Ｓ３３が実行される結果、許容フラグＦがセットされた状態、つまり、エンジン始動が可能な状態（エンジンが始動済みの状態も含む）において、車両側と同じタグ用ＩＤコードが記憶されたＩＤタグ１を所持した運転者が、運転席から所定距離以上離れた状態となったときには、ステアリングロック機構１７の上記したロック条件（７）〜（12）の何れかが成立している場合に限り、所定の遅延時間ｔ′が経過したときにステアリングロック機構１７が自動的にロックされると共に、エンジン制御ＥＣＵ２１がエンジン始動を禁止した状態に切り替えられることになる。また、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦ以外にあった場合には、当該イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦへ自動的に戻されることになる。尚、この場合には許容フラグＦがリセットされる。
【００４８】
以上要するに、上記した本実施例の構成によれば、車両側と同じタグ用ＩＤコードが記憶されたＩＤタグ１を所持した運転者が、運転席に乗り込んだときには、予め設定されたアンロック条件が成立している場合に限り、ステアリングロック機構１７が自動的にアンロックされると共に、エンジン始動が可能な状態に切り替えられるものであるが、このようなステアリングロック機構１７のアンロック状態において、上記ＩＤタグ１を所持した運転者が降車した場合には、予め設定されたステアリングロック機構１７のロック条件が成立している場合に限り、ステアリングロック機構１７が自動的にロックされると共に、エンジン始動が禁止された状態に切り替えられるものである。
【００４９】
従って、ＩＤタグ１を所持した運転者がイグニッションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ操作することなく降車した場合であっても、ステアリングロック機構１７が自動的にロックされると共に、エンジンの始動が禁止されて、車両を移動或いは走行させることが不可能になるから、車両盗難に対する安全性を高め得るようになる。
【００５０】
この場合、上記ロック条件として、少なくとも車両の停止状態が含まれているから（シフトポジションがパーキングポジションにある状態は車両の停止状態に相当する）、ステアリングロック機構１７が車両の走行状態で不用意にロックされる事態を確実に防止できることになる。
【００５１】
上記のようにステアリングロック機構１７をロックする制御は、予め設定された遅延時間ｔ′が経過したときに行われるから、ステアリングロック機構１７のロック動作が必要以上に頻繁に行われる事態を未然に防止できるようになる。
【００５２】
また、上記のようなステアリングロック機構１７のロック制御が行われた場合において、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦ以外にあったとき、つまり、ＩＤタグ１を所持した運転者がイグニッションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ操作することなく降車したときには、当該イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦへ自動的に移動されるから、実際の使用状態での利便性が向上するようになる。
【００５３】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、以下に述べるような拡大或いは変形が可能である。
前述のようにステアリングロック機構１７を自動的にロックする制御を実行する際には、音や視覚表示などを利用して警報を発生する構成としても良いものである。このような構成とした場合には、ＩＤタグ１を所持した運転者がイグニッションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ操作することなく降車した場合には、ステアリングロック機構１７のロックが行われると同時に、警報が発せられることになるから、イグニッションスイッチ１５の操作忘れに対処可能となるなど、利便性が向上するようになる。
【００５４】
ステアリングロック機構１７がアンロックされ且つエンジンが停止された状態（イグニッション回路が遮断された状態）で車両が走行状態にあった場合において、車両側と同じタグ用ＩＤコードが記憶されたＩＤタグ１を所持した運転者が、運転席から所定距離以上離れた状態にあったとき（送受信ユニット５が、ＩＤタグ１から車両側に記憶されたＩＤコードと一致するＩＤコードの読み取りを停止したとき）に、音や視覚表示などを利用して警報を発生する構成としても良いものである。このような構成によれば、ＩＤタグ１を所持していない第三者が車両を移動させた場合には警報が発生することになるから、車両盗難に対する安全性をさらに高め得るようになる。
【００５５】
ドアロック機構１６を遠隔操作するためのリモコン２を設ける構成としたが、ＩＤタグ１を利用してドアロック機構１６のロック及びアンロック動作を制御できる構成としても良い。また、ＩＤタグ１及びリモコン２の双方の機能を備えた一つの操作ユニットを設ける構成しても良い。
【００５６】
また、ステアリングロック機構１７のロック条件として、以下（13）〜（16）に述べるような内容のものを加えることもできる。但し、このようなロック条件に基づいたステアリングロック機構１７のロック動作を行った場合においても、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦ以外にあったときに、当該イグニッションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ自動的に移動させる機能を働かせることが望ましい。
【００５７】
（13）イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦ若しくはアクセサリ位置ＡＣＣにあり、且つシフトポジションがパーキングポジションにあるときにおいて、ドアロック機構１６がリモコン２によりロックされた場合に、送受信ユニット５が、ＩＤタグ１から車両側に記憶されたＩＤコードと一致するＩＤコードの読み取りを停止した状態にあったとき。
【００５８】
（14）ＩＤタグ１によりドアロック機構１６のロック及びアンロック動作を制御できる構成とした場合において、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦ若しくはアクセサリ位置ＡＣＣにあり、且つシフトポジションがパーキングポジションにあるときにおいて、ドアロック機構１６が上記ＩＤタグ１によりロックされたとき。
【００５９】
（15）イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮにあり、且つシフトポジションがパーキングポジションにあると共に、エンジンが停止しているときにおいて、ドアロック機構１６がリモコン２によりロックされた場合に、送受信ユニット５が、ＩＤタグ１から車両側に記憶されたＩＤコードと一致するＩＤコードの読み取りを停止した状態にあったとき。
【００６０】
（16）ＩＤタグ１によりドアロック機構１６のロック及びアンロック動作を制御できる構成とした場合において、イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮにあり、且つシフトポジションがパーキングポジションにあると共に、エンジンが停止しているときにおいて、ドアロック機構１６が上記ＩＤタグ１によりロックされたとき。
【００６１】
人検知センサ８として、マイクロ波を媒体とした人体センサを利用したが、超音波や赤外線などを利用した人体センサ、或いは運転席に設けたシートスイッチなどにより人検知センサを実現する構成としても良いものである。但し、人検知センサ８は必ずしも必要ではなく、例えば、送受信ユニット５において一定時間毎にトリガ信号を送信する動作を行う構成とすれば、人検知センサ８は不要になる。送受信ユニット５の設置位置は、上記実施例に限らず、例えば運転席シート７のシートバック内など、車室内の適宜位置に設けることができる。
【００６２】
メインスイッチとして、操作ダイヤル１５ａにより操作されるイグニッションスイッチ１５を設ける構成としたが、エンジンキーにより操作されるイグニッションスイッチをメインスイッチとして設ける構成としても良い。エンジンを動力源とした自動車に適用した実施例について説明したが、電気自動車やハイブリッドカーなどにも適用できる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば以上の説明によって明らかなように、携帯型記憶担体から読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに、アクチュエータによりステアリングロック機構をアンロックすると共にメインスイッチの操作を許容した状態に切り替える構成を採用する場合において、ステアリングロック機構がアンロックされた状態においても、前記読み取り手段による前記ＩＤコードの読み取り動作を継続し、前記記憶担体からＩＤコードを読み取れなくなったとき、または、前記読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致しないとときに、所定のロック条件が成立していることを前提にステアリングロック機構をロックするなどの構成としたから、ステアリングロック機構のロック動作を的確に行うことができて車両盗難に対する安全性を十分に確保できるようになるなどの有益な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体の機能ブロック図
【図２】制御装置による制御内容を示すフローチャート
【図３】送受信ユニットの配置状態を説明するための車室内の概略図
【図４】イグニッションスイッチの正面図
【符号の説明】
１はＩＤタグ（携帯型記憶担体）、２はリモコン、４は制御装置（制御手段、補助制御手段）、５は送受信ユニット（読み取り手段）、１５はイグニッションスイッチ（メインスイッチ）、１６はドアロック機構、１６ａはドアロックアクチュエータ、１７はステアリングロック機構、１７ａはステアリングロックアクチュエータ（アクチュエータ）、１９はキーロックアクチュエータ（復帰機構）、２１はエンジン制御ＥＣＵを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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