(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠の前端部にチップテープ間欠送り機構を設け、チップテープを電子部品装着装置に間欠送りする電子部品供給装置において、チップテープ間欠送り機構は、ラチェットを回動可能に保持する支軸に回動可能に保持されたレバーと、機枠に設けた軸に軸支されたレバーと、レバー同士を連結する連結機構とを有し、連結機構は、ラチェット側に位置するレバーに設けたピンに一端が軸支された連結部材と、機枠側に位置するレバーに設けたピンに一端が軸支された連結部材と、連結部材同士を連結する緩衝コイルばねとを有し、各連結部材は、他端に緩衝コイルばねの巻線部に対応する溝を設けた突部を有し、緩衝コイルばねの一端はラチェット側連結部材の他端に設けた突部に外装され、緩衝コイルばねの他端は機枠側連結部材の他端に設けた突部に外装されたことを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を安定した状態で供給する電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電子部品供給装置は、機枠の前端部にチップテープ間欠送り機構および機枠下部にテープガイド部のロック機構を設けて構成されていて、プリント基板に電子部品を実装する場合、チップテープを電子部品装着装置のヘッド部に設けた押し棒および電子部品供給装置に設けたプッシュレバーにより所定量だけ送り、チップテープにより吸着点まで搬送されたチップ部品を電子部品装着装置のヘッド部に設けたノズルにより吸着し、チップ部品を予めプログラムされた実装対象の基板上の所定の位置に一定の精度で実装する。ここで、チップテープとは、チップ部品を所定間隔に置いて収容したテープをいう。
【０００３】
また、上記電子部品供給装置においては、チップテープを上下方向に遊びのないように規制する手段として、例えば、板状のロックレバーにより機械的にロックする方法が採用されている。
【０００４】
チップテープ間欠送り機構として、送り爪を押して動かす方式のものは、例えば、特開昭５２−１７６６５号公報に記載され、プリング力等により送り爪が戻るときに動かす方式のものは、例えば、特公平６−９７７１７号公報に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記電子部品供給装置は、送り爪を押してラチェットホイールを間欠送りする時、偏芯ストッパーに当たる衝撃で、連結機構に無理が生じ、連結機構を破損させることがある。
【０００６】
また、上記電子部品供給装置は、テープガイド部のロック機構が機枠下部に配置されているので、電子部品装着装置にセットした多数の電子部品供給装置に対してチップテープを補給する場合、電子部品供給装置を取り外してチップテープの補給を行なう必要がある。
【０００７】
また、上記電子部品供給装置は、板状のロックレバーにより機械的にロックするため、構成部品の完成精度によっては精度のばらつきが生じロックレバー自体にチップテープとの隙間の調整機構を設ける必要が生じ、スペース的な制約とコストアップの要因になる。
【０００８】
本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、安定した部品供給を行う事が可能な電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る電子部品供給装置は、機枠の前端部にチップテープ間欠送り機構を設け、チップテープを電子部品装着装置に間欠送りする電子部品供給装置において、テープ間欠送り機構の連結機構に過剰な送り量を緩衝する緩衝機構を配設し、安定した部品供給を行うことを可能にする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明による電子部品供給装置を示し、電子部品供給装置の機枠１の前端部一側には、図１および図２に示すようにラチェット２およびレバー３が配置されている。ラチェット２およびレバー３は、押さえ板４を介して支軸５に回動可能に保持されている。レバー３にはピン６が突設されており、このピン６に送り爪７および連結板８が軸支されている。ピン６に設けた送り爪７はスプリング（図示なし）により常時ラチェット２に係合するようにばね付勢されている。連結板８は緩衝機構を構成する緩衝ばね９を介して連結板１０に連結されている。
【００１３】
すなわち、連結板８は、図４および図５に示すように、ピン６と反対側の端部に緩衝ばね９の巻線部９ａに対応する溝を形成した突部８ａを有し、また、連結板１０は、端部に緩衝ばね９の巻線部９ａに対応する溝を形成した突部１０ａを有し、連結板８の突部８ａに緩衝ばね９の一端側を挿入し突部８ａの溝に緩衝ばね９の巻線部９ａを係合することで連結板８に緩衝ばね９の一端側が連結され、連結板１０の突部１０ａに緩衝ばね９の他端側を挿入し突部１０ａの溝に緩衝ばね９の巻線部９ａを係合することで連結板１０に緩衝ばね９の他端側が連結される。
【００１４】
しかして、連結板８と連結板１０は緩衝ばね９により弾性的に連結されるので、連結板８と連結板１０は、図４に示す緩衝ばね９の圧縮状態においても図５に示す緩衝ばね９の伸長状態においても、直接当接することがなく、連結板１０の送り量は緩衝ばね９を介して連結板８に伝えられることになり、連結板１０の過剰な送り量は緩衝ばね９により緩衝される。
【００１５】
上記連結板１０の緩衝ばね９と反対側の端部はピン１１を介してレバー１２の一端に連結されている。このレバー１２は、中央部分を軸１３を介して機枠１に回動可能に軸支されている。このレバー１２の連結板１０と反対側の端部はピン１４を介して連結板１５に連結されている。連結板１５のレバー１２とは反対側の端部はピン１６を介してレバー１７に連結されている。レバー１７は、中央部分を軸１８により機枠１に軸支されている。レバー１７は、図示を省略した駆動手段によって軸１８を中心に揺動する。このレバー１７の揺動は、レバー１７と機枠１を連結するスプリング１９により規制されている。
【００１６】
一方、上記機枠１の送り爪７の近傍には偏芯ストッパー２０が取付けられている。この偏芯ストッパー２０は、送り爪７がラチェット２を送る際に、送り爪７に当接して送り爪７の正確な位置を規制する。同様に、レバー１７の近傍にも偏芯ストッパー２１が取付けられている。この偏芯ストッパー２１は、レバー１７の作動量を規制する。
【００１７】
上記電子部品供給装置は、底面に設けた基準ピン２２，２３を電子部品装着装置に設けた係合孔（図示なし）に挿着することで電子部品装着装置の所定位置にセットされる。電子部品供給装置に装着されるチップテープ２４は、図示しないチップ部品を基板上の所定の位置に実装した後、チップテープ２４のカバーテープ２５がカバーテープ巻取部２６に巻き取られ、キャリアテープ２８が案内部２７に沿って外部に送り出される。
【００１８】
また、上記機枠１の前端部他側には、図３に示すように、テープガイド３０が軸３１により回動可能に配設されている。このテープガイド３０には孔３２，３３が設けられている。また、テープガイド３０を覆いテープガイド３０をロックするように弾性部材３４が取付けられている。この弾性部材３４はピン３５を有し、このピン３５をテープガイド３０の孔３３に挿入することによりテープガイド３０の位置を規制する。また、テープガイド３０は、テープガイド３０に設けた孔３２を機枠１に設けた偏芯ピン３６に嵌入することにより、テープガイド３０の閉鎖位置における間隔が規制される。
【００１９】
つぎに作用を説明する。
レバー１７が、図示を省略したエアシリンダの作動により図１で矢印Ａ方向に動くと、このレバー１７は軸１８を中心に反時計方向に回動し、レバー１７に連結した連結板１５を介して軸１３に軸支されたレバー１２が反時計方向へ回動する。このレバー１２が反時計方向へ回動すると、このレバー１２にピン１１で連結された連結板１０に緩衝バネ９を介して連結された連結板８が引っ張り作用を受ける。この連結板８が動くと、連結板８にピン６で軸支された送り爪７がピン６を中心に回動し、送り爪７がラチェット２を所定角度回動する。この送り爪７の送り量は偏芯ストッパー２０により規制されているので、送り爪７の送り時においては、緩衝ばね９は、図５に示すように伸長して連結板１０による送り量を緩衝し、送り爪７の戻り時には、スプリング１９によるレバー１７の戻りにより、レバー１７が緩衝ばね９を図４に示す圧縮状態で連結板１０による送り量を緩衝する状態で偏芯ストッパー２１に突き当たる。このように、送り爪７は、送り時よび戻り時の両方において作用が規制されるので、送り爪７によるラチェットの送りは確実に行なわれることになる。
【００２０】
一方、図６に示すテープガイド３０のセット位置において、弾性部材３４の上部を機枠１から離れる方向に開くと、弾性部材３４に設けたピン３５がテープガイド３０の孔３３から外れる。この状態において、テープガイド３０を図７で矢印Ｂに示す方向に押すと、テープガイド３０は、図７で２点鎖線で示す位置から実線で示す位置に軸３１を中心に回動する。これにより、テープガイド３０の先端部は機枠１から上昇した位置にある。
【００２１】
図８に示すテープガイド３０の先端部が上昇した位置においては、先端部が機枠１から上昇し、テープガイド３０と機枠１の間に空間が形成されるので、電子部品供給装置を取り外すことなく、チップテープ２４の補給を装置後方より行なうことができる。
【００２２】
チップテープ２４の補給が終わったら、弾性部材３４の上部を機枠１から離れる方向に開くと、テープガイド３０の軸３１に格納してある巻スプリング（図示なし）によりテープガイド３０が時計方向に回動し、テープガイド３０は通常動作の体制に入る。この状態に置いて、テープガイド３０の先端部を図９で矢印Ｃで示す方向に押すと、テープガイド３０は図６に示すセット位置に戻される。テープガイド３０の図８に示すセット位置においては、テープガイド３０の孔３２に偏芯ピン３６が係合するので、チップテープ２４は確実に押さえられ、チップテープ２４の送りが可能になる。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、電子部品供給装置のテープ間欠送り機構内に緩衝ばねを設ける事により外部からのエアシリンダの送り量に対して問題なく使用でき、常に一定した送り量が得られ安定したチップテープの搬送ができ、電子部品装着装置側の調整機構も不要で固定セットとなりエアシリンダの寿命も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるの電子部品供給装置の概略を示す図。
【図２】本発明による電子部品供給装置の先端部分を右上からみた斜視図。
【図３】本発明による電子部品供給装置の先端部分を左上からみた斜視図。
【図４】緩衝機構の圧縮した状態を示す図。
【図５】緩衝機構の伸長した状態を示す図。
【図６】本発明による電子部品供給装置のテープガイドのセット段階を示す図。
【図７】本発明による電子部品供給装置のテープガイドの第１動作段階を示す図。
【図８】本発明による電子部品供給装置のテープガイドの第２動作段階を示す図。
【図９】本発明による電子部品供給装置のテープガイドにチップテープ２４を装着した状態を示す図。
【符号の説明】
１  機枠
２  ラチェット
３  レバー
４  押さえ板
５  支軸
７  送り爪
８  連結板
９  緩衝バネ
１０  連結板
１２  レバー
１５  連結板
１７  レバー
２４  チップテープ
３０  テープガイド
３１  軸
３２  孔
３３  孔
３４  弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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