(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機本体内に、複数の商品を横倒姿勢で上下に積み上げた状態で収納する収納搬送路が設けられ、
上記収納搬送路の下端部に、商品払出口と、この商品払出口を開閉して最下段の商品を払い出す払出機構とが設けられ、
上記収納搬送路内に投入された商品の上から下への落下を許容するとともに、商品の下から上への跳ね返り移動時に、上記商品を横倒姿勢に保つ姿勢保持部材が払出機構の上方に配置された取付ブラケットに取付けられ、
上記姿勢保持部材は払出機構の上方の隙間から収納搬送路内へ突出し、
払出機構と取付ブラケットとの隙間を閉じるカバー板が取付ブラケットに下向きに連設されていることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
自動販売機本体内に、複数の商品を横倒姿勢で上下に積み上げた状態で収納する収納搬送路が設けられ、
上記収納搬送路の下端部に、商品払出口と、この商品払出口を開閉して最下段の商品を払い出す払出機構と、収納搬送路を挟んで払出機構と対向する払出通路幅規制板とが設けられ、
上記収納搬送路内に投入された商品の上から下への落下を許容するとともに、商品の下から上への跳ね返り移動時に、上記商品を横倒姿勢に保つ姿勢保持部材が払出通路幅規制板の上方に配置された取付ブラケットに取付けられ、
上記姿勢保持部材は払出通路幅規制板の上方の隙間から収納搬送路内へ突出し、
払出通路幅規制板と取付ブラケットとの隙間を閉じるカバー板が取付ブラケットに下向きに連設されていることを特徴とする自動販売機。
【請求項３】
姿勢保持部材は、収納搬送路内へ斜め下向きに突出する板ばねであり、上方から落下する商品によって押し退けられ、商品通過後、復元して収納搬送路内へ突出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動販売機。
【請求項４】
収納搬送路内に収納される最下段または下から２番目の商品に対して、姿勢保持部材による商品の姿勢保持が行われることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば飲料水の入ったペットボトルなどを販売する自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、缶商品などを扱う自動販売機は、図８，図９に示すように、自動販売機本体１の内部に、搬送機能と収納機能とを兼ねた複数の商品収納部２ａ，２ｂが設けられている。これら各商品収納部２ａ，２ｂには、商品３である缶を横倒姿勢で上下に複数本積み上げた状態で収納する収納搬送路４ａ，４ｂが前後一対ずつ形成されている。
【０００３】
すなわち、各収納搬送路４ａ，４ｂはそれぞれ、前部の商品収納部２ａの側板１４ａと後部の商品収納部２ｂの側板１４ｂとに取付けられた複数の円弧状のセグメント１５により形成されている。尚、各収納搬送路４ａ，４ｂは、商品３である缶の収納高さを小さくしたり、商品補充時の落下衝撃を和らげたりするために、蛇行状に形成されている。
【０００４】
各収納搬送路４ａ，４ｂの下端部には、商品払出口５と、この商品払出口５を開閉して最下段の商品３を払い出す払出機構６とが設けられている。上記払出機構６は、最下段の商品３を払い出す開閉フラッパ７と、下から２番目の商品３の落下を規制する規制ストッパ８と、これら開閉フラッパ７および規制ストッパ８が取付けられたフレーム体１６とで構成されている。上記開閉フラッパ７と規制ストッパ８とは互いに連動しており、上記開閉フラッパ７が収納搬送路４ａ，４ｂ内より後退して商品払出口５を開放した際、上記規制ストッパ８が収納搬送路４ａ，４ｂ内へ突出し、これにより、最下段の商品３のみが商品払出口５から払い出されシュート９を介して商品取出口１０に導かれ、下から２番目の商品３は落下せず規制ストッパ８によって収納搬送路４ａ，４ｂ内に保持される。
【０００５】
その後、開閉フラッパ７が収納搬送路４ａ，４ｂ内に突出して商品払出口５を閉じるとともに、規制ストッパ８が収納搬送路４ａ，４ｂ内より後退する。これにより、規制ストッパ８で保持されていた下から２番目の商品３が最下段まで落下して開閉フラッパ７により保持される。
【０００６】
また、自動販売機本体１の上部には、商品３を各収納搬送路４ａ，４ｂ内に投入するための複数の商品投入口１２が形成されている。これら商品投入口１２から横倒姿勢で投入された商品３は傾斜導入通路１３を転がって各収納搬送路４ａ，４ｂ内に落下する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、図１０に示すように、ペットボトルなど飲口側Ａが細くくびれている形状の商品３ａを各収納搬送路４ａ，４ｂへ収納する場合、商品投入口１２から投入され傾斜導入通路１３を転がって横倒姿勢で収納搬送路４ａ，４ｂ内に落下した商品３ａは、先に収納搬送路４ａ，４ｂ内の最下段に収納された１本目の商品３ａに上方から衝突して跳ね上がり、図１０の（イ）に示すように、飲口側Ａを下にして傾斜した異常姿勢となって最下段の商品３ａ上に収納されてしまうことがある。このように、収納時に、商品３ａが、正規の横倒姿勢ではなく、傾斜した異常姿勢になる恐れがあり、このような異常姿勢によって商品３ａが詰まってしまうといった問題があった。
【０００８】
本発明は、自動販売機の収納搬送路内に投入された商品の跳ね返りによる異常姿勢を防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本第１発明における自動販売機は、自動販売機本体内に、複数の商品を横倒姿勢で上下に積み上げた状態で収納する収納搬送路が設けられ、上記収納搬送路の下端部に、商品払出口と、この商品払出口を開閉して最下段の商品を払い出す払出機構とが設けられ、上記収納搬送路内に投入された商品の上から下への落下を許容するとともに、商品の下から上への跳ね返り移動時に、上記商品を横倒姿勢に保つ姿勢保持部材が払出機構の上方に配置された取付ブラケットに取付けられ、上記姿勢保持部材は払出機構の上方の隙間から収納搬送路内へ突出し、払出機構と取付ブラケットとの隙間を閉じるカバー板が取付ブラケットに下向きに連設されているものである。
【００１０】
これによると、横倒姿勢で収納搬送路に投入された商品は収納搬送路内を落下して収納搬送路内に収納される。この際、収納搬送路内を落下する商品が既に収納されている下段の商品やあるいは商品払出口を閉じている払出機構の一部分に上方から衝突して跳ね上がった場合でも、跳ね上がった商品は姿勢保持部材によって横倒姿勢に保たれる。これにより、商品を横倒姿勢で収納搬送路内に収納することができる。
本第２発明における自動販売機は、自動販売機本体内に、複数の商品を横倒姿勢で上下に積み上げた状態で収納する収納搬送路が設けられ、上記収納搬送路の下端部に、商品払出口と、この商品払出口を開閉して最下段の商品を払い出す払出機構と、収納搬送路を挟んで払出機構と対向する払出通路幅規制板とが設けられ、上記収納搬送路内に投入された商品の上から下への落下を許容するとともに、商品の下から上への跳ね返り移動時に、上記商品を横倒姿勢に保つ姿勢保持部材が払出通路幅規制板の上方に配置された取付ブラケットに取付けられ、上記姿勢保持部材は払出通路幅規制板の上方の隙間から収納搬送路内へ突出し、払出通路幅規制板と取付ブラケットとの隙間を閉じるカバー板が取付ブラケットに下向きに連設されているものである。
【００１１】
本第３発明における自動販売機は、姿勢保持部材は、収納搬送路内へ斜め下向きに突出する板ばねであり、上方から落下する商品によって押し退けられ、商品通過後、復元して収納搬送路内へ突出するものである。
【００１２】
これによると、商品を横倒姿勢で収納搬送路内に投入した場合、姿勢保持部材は、収納搬送路内を上方から落下する商品によって押し退けられ、商品通過後、復元して収納搬送路内へ突出する。そして、姿勢保持部材の下方で跳ね上がった商品は、復元して収納搬送路内へ突出した姿勢保持部材によって横倒姿勢に保たれる。このように、姿勢保持部材として板ばねを用いることによって、姿勢保持部材を簡単な構成にし得る。
【００１３】
本第４発明における自動販売機は、収納搬送路内に収納される最下段または下から２番目の商品に対して、姿勢保持部材による商品の姿勢保持が行われるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、従来の自動販売機と同機能のものには同じ符号を付して、その説明は省略する。
【００１５】
図１に示すように、各収納搬送路４ａ，４ｂの下端部には、収納搬送路４ａ，４ｂを挟んで払出機構６と対向する払出通路幅規制板３１が位置調整可能に設けられている。すなわち、払出通路幅規制板３１の上下両端部にはそれぞれガイド軸３２，３３が横方向へ挿通され、これらガイド軸３２，３３は上記側板１４ａ，１４ｂの下部に形成された上下一対のガイド溝３４，３５に沿ってスライド自在に嵌入されている。
【００１６】
上部ガイド軸３２を上部ガイド溝３４の一端までスライドさせるとともに、下部ガイド軸３３を下部ガイド溝３５の一端までスライドさせることによって、払出通路幅規制板３１が払出機構６のフレーム体１６から離間し、通路幅Ｗが拡大される。また、反対に、図７に示すように、上部ガイド軸３２を上部ガイド溝３４の他端までスライドさせるとともに、下部ガイド軸３３を下部ガイド溝３５の他端までスライドさせることによって、払出通路幅規制板３１が払出機構６のフレーム体１６に接近し、通路幅Ｗが縮小される。尚、上記払出通路幅規制板３１の上端には、カバー板部３０が上向きに立設されている。
【００１７】
また、図１に示すように、フレーム体１６の上部には、各収納搬送路４ａ，４ｂ内に収納されているペットボトルなどの商品３ａが残り１本になったことを検知する売切れ検知レバー３６が規制ストッパ８の上方に位置して設けられている。
【００１８】
商品収納部２ａ，２ｂには、横倒姿勢で収納搬送路４ａ，４ｂ内に投入された商品３ａの上から下への落下を許容するとともに、商品３ａの下から上への跳ね返り移動時に、上記商品３ａを横倒姿勢に保つ姿勢保持部材３７，３８が設けられている。
【００１９】
上記姿勢保持部材３７，３８は弱いばね力を有する厚さ０．２ｍｍ程度の薄い板ばねであり、このうち、図１〜図３に示すように、一方の姿勢保持部材３７は、両商品収納部２ａ，２ｂのそれぞれ手前側に位置する収納搬送路４ａ内へ斜め下向きに突出しており、一方の姿勢保持部材３７の基端部が取付ブラケット３９に取付けられている。上記取付ブラケット３９はそれぞれ、側板１４ａ，１４ｂに取付けられて、手前側の収納搬送路４ａと奥側の収納搬送路４ｂとの間に位置している。
【００２０】
上記姿勢保持部材３７は、払出機構６のフレーム体１６とこのフレーム体１６の上方に位置するセグメント１５との間から収納搬送路４ａ内へ突出している。また、上記取付ブラケット３９には、取付ブラケット３９とフレーム体１６の上端との隙間を閉じるカバー板４０が下向きに連設されている。
【００２１】
また、図１，図６に示すように、他方の姿勢保持部材３８は、両商品収納部２ａ，２ｂのそれぞれ奥側に位置する収納搬送路４ｂ内へ斜め下向きに突出しており、他方の姿勢保持部材３８の基端部が取付ブラケット４３に取付けられている。上記取付ブラケット４３はそれぞれ、各側板１４ａ，１４ｂに幅方向に設けられた支軸４５に外嵌されて、奥側の収納搬送路４ｂの後側に位置し、上記支軸４５を中心に回動自在に設けられている。
【００２２】
上記姿勢保持部材３８は、払出通路幅規制板３１とこの払出通路幅規制板３１の上方に位置するセグメント１５との間から収納搬送路４ｂ内へ突出している。また、上記取付ブラケット４３には、取付ブラケット４３と払出通路幅規制板３１のカバー板部３０の上端との隙間を閉じるカバー板４４が下向きに連設されている。
【００２３】
上記各側板１４ａ，１４ｂにはそれぞれ、上記取付ブラケット４３の回動範囲を規制する規制部材４６，４７が設けられている。すなわち、図６に示すように、一方の規制部材４６は、通路幅Ｗを最大にした時の払出通路幅規制板３１のカバー板部３０にカバー板４４が当接する位置Ｐで取付ブラケット４３の回動を規制する。また、図７に示すように、他方の規制部材４７は、通路幅Ｗを最小にした時の払出通路幅規制板３１のカバー板部３０にカバー板４４が当接する位置Ｑで取付ブラケット４３の回動を規制する。このように、上記取付ブラケット４３は両位置Ｐ，Ｑ間で上記支軸４５を中心に回動自在となっている。
【００２４】
上記各姿勢保持部材３７，３８は、図３および図６の仮想線で示すように上方から落下する商品３ａによって基端部が湾曲して押し退けられ、商品３ａの通過後、実線で示すように復元して収納搬送路４ａ，４ｂ内へ突出する。尚、図１に示すように、上記各姿勢保持部材３７，３８の遊端部と開閉フラッパ７との間には、商品３ａが２本分収納されるだけの上下間隔が形成されている。
【００２５】
上記構成における作用を以下に説明する。
ペットボトルなど飲口側Ａが細くくびれている商品３ａを空の収納搬送路４ａ内へ収納する場合、商品３ａは商品投入口１２から投入されて傾斜導入通路１３を転がって横倒姿勢で収納搬送路４ａ内に落下する。この際、一方の姿勢保持部材３７は、図３の仮想線で示すように収納搬送路４ａ内を上方から落下する商品３ａによって押し退けられ、商品３ａが通過した後、実線で示すように復元して再び収納搬送路４ａ内に突出する。
【００２６】
そして、上記商品３ａは、収納搬送路４ａの下端部において、突出して商品払出口５を閉じた開閉フラッパ７に受け止められて、収納搬送路４ａの最下段に横倒姿勢で収納される。
【００２７】
その後、引き続いて商品投入口１２から投入され傾斜導入通路１３を転がって横倒姿勢で収納搬送路４ａ内に落下した商品３ａは、図３の仮想線（ロ）で示すように、一方の姿勢保持部材３７を押し退けて上から下へ通過し、その直後、最下段の商品３ａに上方から衝突して跳ね上がることがある。
【００２８】
この際、一方の姿勢保持部材３７は図３の実線で示すように復元して収納搬送路４ａ内に突出しているため、実線（ハ）および図４に示すように、わずかに跳ね上がった２番目の商品３ａは、横倒姿勢で上記一方の姿勢保持部材３７の遊端部に当接し、これ以上立ち上がって傾斜することはない。したがって、図５に示すように、下から２番目の商品３ａも横倒姿勢で正しく収納され、傾斜した異常姿勢で収納されるのを防止することができる。
【００２９】
尚、商品３ａを空の収納搬送路４ｂ内へ収納する場合は、同様に、図６に示すように、他方の姿勢保持部材３８によって、下から２番目の商品３ａが横倒姿勢で正しく収納される。
【００３０】
上記各姿勢保持部材３７，３８として板ばねを用いることにより、各姿勢保持部材３７，３８を簡単な構成にし得る。
また、小径の商品３ａに対しては、図７に示すように、上部ガイド軸３２を上部ガイド溝３４の他端までスライドさせるとともに、下部ガイド軸３３を下部ガイド溝３５の他端までスライドさせることによって、払出通路幅規制板３１を払出機構６のフレーム体１６に接近させ、通路幅Ｗを縮小する。反対に、大径の商品３ａに対しては、図６に示すように、上部ガイド軸３２を上部ガイド溝３４の一端までスライドさせるとともに、下部ガイド軸３３を下部ガイド溝３５の一端までスライドさせることによって、払出通路幅規制板３１を払出機構６のフレーム体１６から離間させ、通路幅Ｗを拡大する。
【００３１】
上記のような払出通路幅規制板３１の移動に追従して、他方の取付ブラケット４３は、カバー板４４を介して、支軸４５を中心にして位置Ｐと位置Ｑとの間を回動する。すなわち、図７に示すように、通路幅Ｗを縮小した場合、取付ブラケット４３は他方の規制部材４７に当接するまで一方に回動し、これにより、カバー板４４は、位置Ｑにおいて、カバー板部３０に当接する。また、図６に示すように、通路幅Ｗを拡大した場合、取付ブラケット４３はカバー板４４が自重によって一方の規制部材４６に当接するまで他方に回動し、これにより、カバー板４４は、位置Ｐにおいて、カバー板部３０に当接する。
【００３２】
このように、通路幅Ｗを変更しても、カバー板４４は常にカバー板部３０に当接するため、取付ブラケット４３と払出通路幅規制板３１との上下間は常にカバー板４４とカバー板部３０とで閉じられ、したがって、異物の侵入を防止することができる。
【００３３】
尚、各収納搬送路４ａ，４ｂの下段に収納される商品３ａほど落下時の勢いが強くなるため、跳ね上がりも大きくなり、このようなことから、上記実施の形態では、図１に示すように、各姿勢保持部材３７，３８の遊端部と開閉フラッパ７との間に、商品３ａが２本分収納されるだけの上下間隔を形成し、これによって、下から２番目の商品３ａに対して各姿勢保持部材３７，３８による姿勢保持を行っている。しかしながら、最下段の商品３ａに対して姿勢保持を行いたい場合には、各姿勢保持部材３７，３８を払出通路幅規制板３１に設け、各姿勢保持部材３７，３８の遊端部と開閉フラッパ７との間に、商品３ａが１本分収納されるだけの上下間隔を形成すればよい。これにより、最下段の商品３ａが閉じた開閉フラッパ７に上方から衝突して跳ね上がった場合でも、上記最下段の商品３ａを横倒姿勢で正しく収納することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本第１および第２発明によれば、横倒姿勢で収納搬送路に投入された商品は収納搬送路内を落下して収納搬送路内に収納される。この際、収納搬送路内を落下する商品が既に収納されている下段の商品やあるいは商品払出口を閉じている払出機構の一部分に上方から衝突して跳ね上がった場合でも、跳ね上がった商品は姿勢保持部材によって横倒姿勢に保たれる。これにより、商品を横倒姿勢で収納搬送路内に収納することができ、跳ね返りによる商品の異常姿勢を防止し得る。
【００３５】
本第３発明によれば、商品を横倒姿勢で収納搬送路内に投入した場合、姿勢保持部材は、収納搬送路内を上方から落下する商品によって押し退けられ、商品通過後、復元して収納搬送路内へ突出する。そして、姿勢保持部材の下方で跳ね上がった商品は、復元して収納搬送路内へ突出した姿勢保持部材によって横倒姿勢に保たれる。このように、姿勢保持部材として板ばねを用いることによって、姿勢保持部材を簡単な構成にし得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における自動販売機の収納搬送路の下部の側面図である。
【図２】図１におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図３】同、自動販売機の一方の姿勢保持部材の作用を示す側面図である。
【図４】同、自動販売機の一方の姿勢保持部材の作用を示す正面図である。
【図５】同、自動販売機の収納搬送路の下部に正常な横倒姿勢で収納された商品の正面図である。
【図６】同、自動販売機の他方の姿勢保持部材の作用を示す側面図であり、収納搬送路の通路幅を拡大した状態を示す。
【図７】同、自動販売機の他方の姿勢保持部材の側面図であり、収納搬送路の通路幅を縮小した状態を示す。
【図８】従来の自動販売機の内部構造を示した側面図である。
【図９】同、自動販売機の収納搬送路の側面図である。
【図１０】同、自動販売機の収納搬送路の下部に異常姿勢で収納された商品の正面図である。
【符号の説明】
１    自動販売機本体
３ａ    商品
４ａ，４ｂ    収納搬送路
５    商品払出口
６    払出機構
３７，３８    姿勢保持部材
【図１】
0003781548.tif 000002
【図２】
0003781548.tif 000003
【図３】
0003781548.tif 000004
【図４】
0003781548.tif 000005
【図５】
0003781548.tif 000006
【図６】
0003781548.tif 000007
【図７】
0003781548.tif 000008
【図８】
0003781548.tif 000009
【図９】
0003781548.tif 000010
【図１０】
0003781548.tif 000011