(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を示す位置情報の算出を行う位置算出手段と、
地図情報を記憶する記憶手段と、
前記地図情報と、前記位置算出手段によって算出される出発地を示す位置情報と、入力される目的地を示す位置情報とから前記目的地までの推奨経路を算出する経路算出手段と、
音楽ソースを再生することにより楽音を発音する再生手段と、
前記位置算出手段によって算出された現在位置を示す位置情報と、前記経路算出手段によって算出された推奨経路とを比較することにより、進むべき方向を特定し、特定した方向を報知する際に前記再生手段によって音楽ソースが再生されている場合には、特定した方向に基づいて前記再生手段による楽音の発音を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音楽ソースは、複数の音楽データによって構成され、
前記再生手段は、ある音楽データを再生することにより楽音を発音し、
前記制御手段は、前記特定した方向を報知する際に前記再生手段によって前記ある音楽データが再生されている場合には、特定した方向に基づいて前記再生手段による楽音の発音を制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記再生手段は、複数のスピーカを備え、
前記制御手段は、前記特定した方向に基づいて各々のスピーカから発音される楽音の大きさを制御することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記再生手段は、複数のスピーカを備え、
前記制御手段は、前記特定した方向に基づいて各々のスピーカから発音される楽音の品質を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記楽音の音像が３次元音場空間における前記特定した方向に定位するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
現在位置を示す位置情報の算出を行う位置算出手段と、
前記地図情報と、前記位置算出手段によって算出される出発地を示す位置情報と、入力される目的地を示す位置情報とから前記目的地までの推奨経路を算出する経路算出手段と、
前記出発地から前記目的地に至るまでの間、指定された音楽ソースを再生することにより楽音を発音する再生手段と、
前記位置算出手段によって算出された現在位置を示す位置情報と、前記経路算出手段によって算出された推奨経路から前記目的地までの距離を求め、求めた前記目的地までの距離から前記目的地までの推定所要時間を算出する時間算出手段と、
前記時間算出手段によって算出された推定所要時間に基づいて前記再生手段による音楽ソースの再生テンポを制御する制御手段と
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
音楽ソース再生による楽音発音処理を制御するコンピュータに、
入力される位置情報から現在位置を算出する位置算出機能と、
入力される地図情報と、前記位置算出機能によって算出される出発地を示す位置情報と、入力される目的地を示す位置情報とから前記目的地までの推奨経路を算出する経路算出機能と、
前記再生装置に対して音楽ソース再生を指示する指示機能と、
前記位置算出機能によって算出された現在位置を示す位置情報と、前記経路算出機能によって算出された推奨経路とを比較することにより、進むべき方向を特定し、特定した方向を報知する際に音楽ソースが再生されている場合には、特定した方向に基づいて音楽ソース再生による楽音発音処理を制御する制御機能と
を実現させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザ等を所定の目的地まで案内するナビゲーション装置及び制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置が実用に供されている。このナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などユーザの現在位置を検出する位置検出手段と、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等に格納されている地図情報を読み出し、ユーザの現在位置付近の地図を表示する表示手段と、目的地等からユーザの進むべき経路（以下、推奨経路という）を算出し、算出した推奨経路及び該現在位置等からユーザの進むべき方向等を決定し、音声ガイダンスや表示手段を用いて報知する報知制御手段等を具備している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ナビゲーション装置においては、進むべき方向を表示手段を用いて報知する場合、ユーザは表示手段に表示される内容を逐次確認する必要があり、周囲に対する注意が散漫になってしまうという問題があった。
また、音声ガイダンスを用いて進むべき方向を報知する場合、ユーザは音声ガイダンスの聞き漏らし等を抑制する必要がある。このため、例えばＣＤ（Compact Disk）プレーヤ等により所望の音楽を再生していた場合には、ユーザは該音楽再生を停止する必要があった。
本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、音楽再生を制御することで、ユーザを目的地までナビゲートすることが可能なナビゲーション装置及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述した問題を解決するため、本発明に記載のナビゲーション装置は、現在位置を示す位置情報の算出を行う位置算出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、前記地図情報と、前記位置算出手段によって算出される出発地を示す位置情報と、入力される目的地を示す位置情報とから前記目的地までの推奨経路を算出する経路算出手段と、音楽ソースを再生することにより楽音を発音する再生手段と、前記位置算出手段によって算出された現在位置を示す位置情報と、前記経路算出手段によって算出された推奨経路とを比較することにより、進むべき方向を特定し、特定した方向を報知する際に前記再生手段によって音楽ソースが再生されている場合には、特定した方向に基づいて前記再生手段による楽音の発音を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００５】
係るナビゲーション装置によれば、ユーザに進むべき方向を報知する際、音楽が再生されている場合には、特定した方向に基づいてヘッドホンの各スピーカ等から出力される楽音の音量等を制御する。ユーザはヘッドホン等を介して各スピーカから出力される楽音の音量等の変化を検知することのみにより、進むべき方向を決定することができる。
【０００６】
また、本発明に記載のナビゲーション装置は、現在位置を示す位置情報の算出を行う位置算出手段と、前記地図情報と、前記位置算出手段によって算出される出発地を示す位置情報と、入力される目的地を示す位置情報とから前記目的地までの推奨経路を算出する経路算出手段と、前記出発地から前記目的地に至るまでの間、指定された音楽ソースを再生することにより楽音を発音する再生手段と、前記位置算出手段によって算出された現在位置を示す位置情報と、前記経路算出手段によって算出された推奨経路から前記目的地までの距離を求め、求めた前記目的地までの距離から前記目的地までの推定所要時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段によって算出された推定所要時間に基づいて前記再生手段による音楽ソースの再生テンポを制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
係るナビゲーション装置によれば、ユーザを目的地までナビゲートする際、目的地到達までにかかる時間、すなわち推定所要時間を求め、求めた推定所要時間に応じて音楽の再生テンポを制御する。ユーザはヘッドホン等を介して出力される音楽の再生テンポを検知することにより、目的地まで急ぐべきであるか等を決定することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をさらに理解しやすくするため、視力障害者等に好適な歩行者用ナビゲーション装置、及び自動車等に好適な車両用ナビゲーション装置に適用した実施の形態について説明する。かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、本発明の技術的思想の範囲で任意に変更可能である。
【０００９】
Ａ．本実施形態
（１）実施形態の構成
図１は、本実施形態に係る歩行者用ナビゲーション装置１００の構成を示す図であり、図２は歩行者用ナビゲーション装置１００の使用態様を模式的に示した図である。
本実施形態に係る歩行者用ナビゲーション装置１００は、図２に示すようにユーザＵに装着して使用されるナビゲーション装置であり、ユーザＵが目的地に到達するまでの間、該ユーザＵによって指定された音楽を再生し続け、再生音の音量を制御（後述）することにより、ユーザＵを該目的地までナビゲートする。
【００１０】
制御装置１０５は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等により構成され、歩行者用ナビゲーション装置１００を中枢的に制御するほか、ユーザＵの要求に応じてＲＯＭ等に格納されたナビゲーションプログラム（図示略）を起動し、後述するナビゲート処理等を実行する。
【００１１】
位置検出装置１１０は、歩行者用ナビゲーション装置１００の現在位置を検出する手段であり、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１１０ａ、自立型センサ１１０ｂ等を備えている。
ＧＰＳ受信機１１０ａは、図２に示すように複数のＧＰＳ衛星１１１−ｋ（ｋ＝１〜ｎ）から電波を受信し、受信した電波から緯度、経度等の現在位置を求め、現位置情報として制御装置１０５に送出する。
【００１２】
自立型センサ１１０ｂは、歩行者用ナビゲーション装置１００を携帯するユーザＵの歩行方向を検出する地磁気センサ１１２、ユーザＵが歩行する向きを変えたときに生じる角速度を検出するジャイロセンサ１１３、ユーザＵの歩数を計測する歩数計１１４等により構成され、これら各センサ等から現在位置を求め、現位置情報として制御装置１０５に送出する。また、この自立型センサ１１０ｂは、地磁気センサ１１２、ジャイロセンサ１１３等により、ユーザＵの現在の進行方向を求めることも可能であり、ユーザＵに関する位置情報として上記の現位置情報と併せて利用が可能である。
【００１３】
一般に、ＧＰＳ受信機１１０ａは、受信環境（気象条件等）の変動により、各ＧＰＳ衛星１１１−ｋに対して常に最適な受信状態を確保できるとは限らない。このため、本実施形態では、ＧＰＳ受信機１１０ａ及び自立型センサ１１０ｂを併用し、ＧＰＳ受信機１１０ａが求めた現位置情報と自立型センサ１１０ｂが求めた現位置情報のいずれか一方の精度の高い現位置情報を採用し、精度の高い位置検出を実現する。なお、現位置情報の採用に関して、例えばＧＰＳ受信機１１０ａの位置検出精度を判別するためのＰＤＯＰ（Position Dilution Of Precision）値を用い、ＰＤＯＰ値が所定値以下の場合、ＧＰＳ受信機１１０ａが求めた現位置情報を採用し、ＰＤＯＰ値が所定値を越えた場合、自立型センサ１１０ｂが求めた現位置情報を採用する等の方法があるが、他の方法を採用することも可能である。
【００１４】
地図データベースシステム１２０は、例えば全国各地の地図、歩道の有無、障害物等の地図データが記録されているメモリーカード（例えば、ＳＤカード等）及び該メモリーカードに記録されている地図データを読み出すためのメモリーカードドライブ（図示略）等により構成されている。
【００１５】
音楽データベースシステム１３０は、単数若しくは複数の音楽データによって構成された音楽ソース（例えばユーザＵによって編集された複数種類の音楽データ等）が記録されている図示せぬＭＯ（Magneto Optical disk）及び該ＭＯに記録されている音楽データを読み出すためのＭＯドライブ（図示略）等により構成されている。なお、地図データ、音楽データを記録する記録媒体は、上述したメモリーカード、ＭＯのほか、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等を適用することも可能である。
【００１６】
入力装置１４０は、各種操作ボタン、該操作ボタンに接続された入力回路（図示略）等によって構成され、ユーザＵは該操作ボタンを操作することにより電源のＯＮ／ＯＦＦ切り換え、目的地の入力を行うほか、目的地に到達するまで再生する音楽データの選択操作（後述）等を行う。
【００１７】
表示装置１５０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等により構成され、制御装置１０５による制御の下、位置検出装置１１０によって検出された歩行者用ナビゲーション装置１００の現在位置及び該現在位置周辺の地図等を表示する。なお、該現在位置周辺の地図等の具体的な表示方法については、実施形態の説明の項においてその詳細を明らかにする。
【００１８】
音楽制御出力装置１６０は、音楽データベースシステム１３０から転送される音楽データをアナログ音楽信号に変換するＤ／Ａコンバータ、該アナログ音楽信号を増幅し、ヘッドホン１７０に供給するアンプ（いずれも図示略）等を備え、ユーザＵが目的地に到達するまでの間、ユーザＵによって選択された音楽データの再生を行う。また、音楽制御出力装置１６０は、制御装置１０５による制御の下、図３に示すヘッドホン１７０に内蔵されている左スピーカＬＳＰ及び右スピーカＲＳＰから発音される楽音の音量を各々制御することが可能となっている。
【００１９】
（２）実施形態の動作
図４は、制御装置１０５が実行するナビゲート処理を説明するためのフローチャートである。
ユーザＵによって歩行者用ナビゲーション装置１００に電源が投入されると、制御装置１０５は位置検出装置１１０に対し、現在位置の検出を開始すべき旨の指令を送出する（ステップＳ１）。該指令を受け取った位置検出装置１１０のＧＰＳ受信機１１０ａは、ＧＰＳ衛星１１１−ｋからの電波受信を開始し、受信した電波から緯度、経度等の現在位置を求め、現位置情報として制御装置１０５に送出する。なお、受信環境の変動等により、ＧＰＳ受信機１１０ａが各ＧＰＳ衛星１１１−ｋに対して常に最適な受信状態を確保できない場合等には、自立型センサ１１０ｂが求めた現位置情報を採用する。
【００２０】
制御装置１０５は、位置検出装置１１０から現位置情報を受け取ると（ステップＳ２）、受け取った現位置情報を出発地に対応する位置情報として表示装置１５０に供給すると共に、該現位置情報に対応する地図データを表示装置１５０に供給する（ステップＳ３）。表示装置１５０は、現位置情報及び地図データを受け取ると、該地図データに対応する地図（ユーザＵの現在位置周辺の地図）にユーザの現在位置を示すマークＳＰを重畳して表示する（図５参照）。なお、マークＳＰ中に示す矢印向きは、現時点におけるユーザＵの歩行向きを示しており、この例では、ユーザＵの歩行の向きは該地図平面内で上向きとなっている。
【００２１】
ユーザＵは、該表示装置１５０に表示されている地図を確認すると、操作ボタンを操作して目的地の入力を行う。なお、目的地の入力に関して、「ａ県ｂ市ｃ町ｄ丁目ｅ番ｆ号」等住所を直接入力するほか、地図データベースシステム１２０に電話番号と住所、駅名や病院名等の施設名と住所等が対応付けて格納されている場合には、直接住所を入力することなく、電話番号や施設名等を入力しても良い。
【００２２】
制御装置１０５は、ユーザＵによって目的地の入力が行われたことを検知すると（ステップＳ４）、ユーザＵの現在位置から目的地までの推奨経路（例えば、ユーザＵの現在位置から目的地までの最短経路等）を算出し、算出結果と共に現在位置を示す現位置情報、目的地を示す位置情報、出発地及び目的地を含む領域に対応する地図データを表示装置１５０に供給する。これにより、表示装置１５０にはユーザＵの現在位置及び歩行向き（マークＳＰ内に示される矢印向き）を示すマークＳＰ、目的地を示すＤＰ、推奨経路ＲＰが重畳された現在位置周辺の地図が表示される（図６参照）。
【００２３】
ユーザＵは、表示装置１５０に表示された内容を確認すると、図示せぬ確定ボタンを押下する。制御装置１０５は、確定ボタンが押下されたことを検知し、目的地及び推奨経路等を確定すると（ステップＳ５）、音楽データベースシステム１３０に記録されている音楽データの曲名等を再生する音楽の選択を促す文字メッセージ（「再生する音楽を（曲名）より選択してください。」等）に挿入し、表示装置１５０に表示する。
【００２４】
ユーザＵは、操作ボタンを操作して再生する音楽の選択を行う。本実施形態では、目的地に到着するまで選択された音楽の再生を継続するため、例えば選択された音楽が１曲であり、到着するまでに１曲分の再生が終了してしまう場合には、目的地に到着するまでリピート再生する、あるいは曲順で次に登録されている音楽を自動再生するように予め設定する。
【００２５】
このように再生すべき音楽が選択されると、制御装置１０５は音楽データベースシステム１３０から選択された音楽に対応する音楽データを読み出し、読み出した音楽データ及び音楽再生を開始すべき指令を音楽出力制御装置１６０へ出力する（ステップＳ６→ステップＳ７）。音楽出力制御装置１６０は制御装置１０５から音楽データを受け取ると、再生した楽音がヘッドホン１７０の左スピーカＬＳＰ及び右スピーカＲＳＰから均等な音量で出力されるように該音楽データを再生する。
【００２６】
一方、制御装置１０５は、位置検出装置１１０から順次供給される現位置情報に従って、表示装置１５０に表示される現位置情報を示すマークＳＰを進めると共に（ステップＳ８）、目的地に到達したか否かを判断する（ステップＳ９）。制御装置１０５は、未だ目的地に到達していないと判断すると（ステップＳ９；ＮＯ）、ユーザＵの現在位置と推奨経路とを比較することにより、このまま直進すべきであるか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００２７】
制御装置１０５は、直進すべきであると判断した場合（図７に示す、Ａ参照）、ヘッドホン１７０の左のスピーカＬＳＰ及び右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の音量バランスを均等に保持すべき指令を音楽出力制御装置１６０へ送出した後（ステップＳ１０→ステップＳ１１）、ステップＳ７に戻る。なお、前掲図５及び図６と同様、図７のマークＳＰ中に示す矢印向きは、現時点におけるユーザＵの歩行向きを示している。
【００２８】
一方、制御装置１０５は、右に曲がるべきであると判断した場合（図７に示す、Ｂ参照）、ヘッドホン１７０の右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の音量を上げると共に、左のスピーカＬＳＰから出力される楽音の音量を下げるべき指令を音楽出力制御装置１６０へ送出し（ステップＳ１０→ステップＳ１２→ステップＳ１３）、ステップＳ７に戻る。音楽出力制御装置１６０は、右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の音量を上げ、左のスピーカＬＳＰから出力される楽音の音量を下げるための制御を行う。これにより、ヘッドホン１７０を装着しているユーザＵは、右に曲がるべきであると判断する。
【００２９】
制御装置１０５は、ユーザＵが右に曲がったことを検知するまでの間、ステップＳ１３の処理を繰り返し実行する。この場合、繰り返し回数によらず常に左右のスピーカＬＳＰ、ＲＳＰから出力される楽音の音量を一定に保持することも可能であるが（図８に示す、Ａ参照）、例えば繰り返し回数に応じて右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の音量を段階的に上げ、左のスピーカＬＳＰから出力される楽音の音量を段階的に下げるようにしても良い（図８に示す、Ｂ参照）。
【００３０】
その後、制御装置１０５は、ユーザＵが右に曲がったことを検知し、再び直進すべきであると判断すると（図７に示す、Ｂ参照）、ヘッドホン１７０の左のスピーカＬＳＰ及び右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の音量バランスを均等に戻すべき指令を音楽出力制御装置１６０へ送出する（ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１）。音楽出力制御装置１６０は、右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の音量と、左のスピーカＬＳＰから出力される楽音の音量とを等しくするための制御を行う。これにより、ヘッドホン１７０を装着しているユーザＵは、直進すべきであると判断する。
【００３１】
また、制御装置１０５は、左に曲がるべきであると判断した場合（図７に示す、Ｃ参照）、ヘッドホン１７０の左のスピーカＬＳＰから出力される楽音の音量を上げ、右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の音量を下げるべき指令を音楽出力制御装置１６０へ送出し（ステップＳ１０→ステップＳ１２→ステップＳ１４→ステップＳ１５）、ステップＳ７に戻る。
【００３２】
さらに、制御装置１０５は、後退すべきであると判断した場合（図７に示す、Ｄ参照）、ヘッドホン１７０の左のスピーカＬＳＰ及び右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の音量を下げるべき指令を音楽出力制御装置１６０へ送出し（ステップＳ１０→ステップＳ１２→ステップＳ１４→ステップＳ１６→ステップＳ１７）、ステップＳ７に戻る。なお、ステップＳ７に戻った後の動作については、上述した場合と同様に説明することができるため、説明を割愛する。
【００３３】
このような処理を繰り返し実行している間に、制御装置１０５はユーザＵが目的地に到達したことを検出すると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、音楽再生を停止すべき指令を音楽出力制御装置１６０に送出し（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態に係る歩行者用ナビゲーション装置１００によれば、ヘッドホン１７０の左のスピーカＬＳＰ及び右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の音量を制御することで、ユーザＵを目的地までナビゲートすることができる。
【００３５】
従って、該歩行者用ナビゲーション装置１００を携帯するユーザＵは、表示装置１５０に表示される地図を注視する必要がない。このため、例えばユーザＵが視覚弱者や視覚障害者である場合、あるいは健常者であっても両手がふさがっており（両手に荷物を持っている場合等）、表示装置１５０を目視することができない場合においても、ユーザＵは各スピーカから出力される楽音の音量変化を検出することで進むべき方向等を決定することができる。これにより、表示装置１５０を注視するあまり周囲に対する注意力が散漫となり、不慮の事故を引き起こす等の問題を抑制することが可能となる。
【００３６】
また、ユーザＵは、進むべき方向を決定する際、表示装置１５０の表示内容を確認するためにポケット等から歩行者用ナビゲーション装置１００を取り出すといった煩雑な操作を回避することができる。なお、上述した本実施形態に係る歩行者用ナビゲーション装置１００は、出発地から目的地に到着するまで選択された音楽を再生し続ける構成であったが、例えば出発地を出発してから５分経過後に音楽再生を開始し、目的地到着予定５分前に音楽再生を終了することも可能である。すなわち、出発地から目的地に至る経路の所定区間（複数区間でも可）のみ音楽再生を継続すれば、本発明を適用することが可能である。
【００３７】
（３）変形例
以上この発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態はあくまで例示であり、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。変形例としては、例えば以下のようなものが考えられる。
【００３８】
＜変形例１＞
上述した本実施形態に係る歩行者用ナビゲーション装置１００は、ヘッドホン１７０の各スピーカから出力される楽音の音量を制御することで、ユーザＵを目的地までナビゲートする構成であったが、例えば各スピーカから出力される楽音の音量、該楽音の出力タイミングを制御し、楽音の音像を３次元音場空間の所定の位置に定位することで、ユーザＵを目的地までナビゲートするように構成しても良い。具体的には、音楽出力制御装置１６０にヘッドホン用の楽音の伝達特性（頭部音響伝達関数；ＨＲＴＦ）で音楽データの畳み込み演算等を実行する音像定位部を設け、楽音の音像を３次元音場空間の所定の位置に定位する。
【００３９】
図９は、変形例１に係る制御装置１０５が実行するナビゲート処理を説明するためのフローチャートであり、図１０は、ナビゲート処理を説明するための模式図である。なお、図９において前掲図４と対応する部分には同一符号を付し、説明を省略する。
制御装置１０５は、ステップＳ１０において直進すべきであると判断すると、音像を定位する方向、すなわち、楽音が聞こえてくる方向をユーザＵの前側（図１０に示す、ａ参照）に設定すべき指令を音楽出力装置１６０に送出する（ステップＳ２１）。
【００４０】
一方、制御装置１０５は、右に曲がるべきであると判断すると、音像を定位する方向をユーザＵの右側（図１０に示す、ｂ参照）に設定すべき指令を音楽出力制御装置１６０に送出する（ステップＳ２３）。
同様に、制御装置１０５は、左に曲がるべきであると判断すると、音像を定位する方向をユーザＵの左側（図１０に示す、ｃ参照）に設定すべき指令を音楽出力制御装置１６０に送出し（ステップＳ２５）、後退すべきであると判断すると、音像を定位する方向をユーザＵの後側（図１０に示す、ｄ参照）に設定すべき指令を音楽出力制御装置１６０に送出する（ステップＳ２７）。
【００４１】
音楽出力制御装置１６０は、制御装置１０５からの指令に基づいて楽音の音像を３次元音場空間内に定位する。ヘッドホン１７０を装着したユーザＵは、楽音が聞こえてくる方向を検知することで、進むべき方向を決定することができる。なお、本変形例では、音像を定位する方向とユーザＵが進むべき方向とを一致させた場合について説明を行ったが、歩行者用ナビゲーション装置１００の設計等に応じて適宜変更可能である。また、音像を定位する方向として前側、左側、右側、後側の４方向を例示したが、ユーザＵが進むべき方向に応じて、例えば斜左前上側、斜左前下側、斜右前上側、斜右前下側、斜左後上側、斜左後下側、斜右後上側、斜右後下側に音像を定位させるようにしても良い。
【００４２】
＜変形例２＞
上述した変形例１に係る歩行者用ナビゲーション装置１００は、楽音の音像を３次元音場空間の所定の位置に定位することで、ユーザＵを目的地までナビゲートする構成であったが、例えば音楽データベースシステム１３０に格納されている音楽データがＭＩＤＩ（Musical Instruments Digital Interface）規格に準拠した音楽データである場合には、次のように構成することでユーザＵを目的地までナビゲートするようにしても良い。すなわち、複数チャネルのパート音をヘッドホン１７０の左のスピーカＬＳＰから出力すると共に、前記チャネルとは異なる複数チャネルのパート音を右のスピーカＲＳＰから出力し、ユーザＵの進むべき方向に応じて各スピーカから出力されるパート音の数を減らす等の制御を行う。
【００４３】
図１１は、ユーザの進むべき方向と各スピーカから出力されるパート音との関係を示す図である。
図１１に示すように、ユーザＵが直進すべき場合、制御装置１０５は、各スピーカに割り当てられた複数チャネルのパート音を全て出力すべき指令を音楽出力制御装置１６０に送出する。一方、ユーザＵが右に曲がるべき場合、制御装置１０５は、右のスピーカＲＳＰに割り当てられた複数のパート音のうち、２ｃｈのパート音（ベース）をマスク（消音）すべき指令を音楽出力制御装置１６０に出力する。
【００４４】
また、ユーザＵが左に曲がるべき場合、制御装置１０５は、左のスピーカＬＳＰに割り当てられた複数のパート音のうち、３ｃｈのパート音（ヴァイオリン）をマスクすべき指令を音楽出力制御装置１６０に出力し、ユーザＵが後退すべき場合、制御装置１０５は、右のスピーカＲＳＰ及び左のスピーカＬＳＰに割り当てられた２ｃｈのパート音（ベース）、３ｃｈのパート音（ヴァイオリン）をそれぞれマスクする。
【００４５】
以上説明した制御装置１０５の処理は、前掲図９に示すステップＳ２１、ステップＳ２３、ステップＳ２５、ステップＳ２７にそれぞれ対応する処理である。なお、本変形例に係る制御装置１０５が実行するその他の処理については、変形例１と同様に説明することができるため省略する。また、各スピーカに対するパート音の割り当ては、歩行者用ナビゲーション装置１００の設計等に応じて適宜変更可能であり、例えばメロディー音を構成する複数のパート音を右のスピーカＲＳＰに割り当て、伴奏音を構成する複数のパート音を左のスピーカＬＳＰに割り当てることも可能である。
【００４６】
＜変形例３＞
上述した変形例２に係る歩行者用ナビゲーション装置１００は、各スピーカから出力されるパート音の数を減らす等の制御を行うことで、ユーザＵを目的地までナビゲートする構成であったが、例えば各スピーカから出力される楽音の品質を制御することで、ユーザＵを目的地までナビゲートするようにしても良い。
具体的には、ユーザＵが直進すべき場合、制御装置１０５は、各スピーカから出力される楽音の音質レベルを「大」に設定すべき旨の指令を音楽出力制御装置１６０に送出する。一方、ユーザＵが右に曲がるべき場合、制御装置１０５は、左のスピーカＬＳＰから出力される楽音の音質レベルを「大」に設定すると共に、右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の音質レベルを「小」に設定すべき指令を音楽出力制御装置１６０に出力する。
【００４７】
また、ユーザＵが左に曲がるべき場合、制御装置１０５は、左のスピーカＬＳＰから出力される楽音の音質レベルを「小」に設定すると共に、右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の音質レベルを「大」に設定すべき指令を音楽出力制御装置１６０に出力し、ユーザＵが後退すべき場合、制御装置１０５は、各スピーカから出力される楽音の音質レベルを「小」に設定すべき指令を音楽出力制御装置１６０に出力する。
【００４８】
一方、音楽制御出力装置１６０は、このような音質レベルに係る指令を受け取ると、該指令に基づき音楽データの振幅レベルの許容値｜Ｐｍ｜を設定する（図１２（ａ）参照）。この許容値｜Ｐｍ｜は、音質レベルに比例し、音質レベルが「大」に設定された場合の許容値｜Ｐｍ０｜は、音質レベルが「小」に設定された場合の許容値｜Ｐｍ１｜よりも大きくなるよう設定される。
【００４９】
図１３は、音楽制御出力装置１６０が実行する音質設定処理を示すフローチャートである。なお、以下では、説明の便宜上、ヘッドホン１７０の左のスピーカＬＳＰから出力される楽音の音質レベルを「大」から「小」へ切り換える場合について説明を行う。
音楽出力制御装置１６０は、制御装置１０５による制御の下、音楽データベースシステム１３０から転送される音楽データを所定サンプリング周期でサンプリングし（ステップＣＳ１）、該音楽データの絶対値が設定した音質レベルに対応する許容値｜Ｐｍ｜よりも大きいか否かを判断する（ステップＣＳ２）。
【００５０】
ここで、例えば音質レベルが「大」に設定された状態において、図１２（ｂ）に示す音楽データＰｉ１が入力されると、音楽出力制御装置１６０は、音楽データの絶対値｜Ｐｉ１｜と音質レベル「大」に対応する許容値｜Ｐｍ０｜とを比較する。音楽出力制御装置１６０は、音楽データの絶対値｜Ｐｉ１｜が該許容値｜Ｐｍ０｜以下であると判断すると（ステップＣＳ２；ＮＯ）、音楽データＰｉ１をそのまま左のスピーカＬＳＰへ出力し（ステップＣＳ３→ステップＣＳ４）、再びステップＣＳ１に移行し、ステップＣＳ２→ステップＣＳ３→ステップＣＳ４→ステップＣＳ１といった処理を繰り返し実行する（図１２（ｂ）に示す、Ａ参照）。
【００５１】
音楽出力制御装置１６０は、このような処理を繰り返し実行している間に、制御装置１０５から音質レベルを「小」に設定すべき指令を受けると、音質レベルを「大」から「小」に切り換える。音楽出力制御装置１６０は、音楽データの絶対値が音質レベル「小」に対応する許容値｜Ｐｍ１｜以下である場合には、上記と同様、ステップＣＳ１→ステップＣＳ２→ステップＣＳ３→ステップＣＳ４といった一連の処理を繰り返し実行する。
【００５２】
その後、音質設定レベル「小」に対応する許容値｜Ｐｍ１｜よりも大きな音楽データＰｉ２１が入力されると（ステップＣＳ２；ＹＥＳ）、音楽出力制御装置１６０はステップＣＳ５へ進む。ステップＣＳ５において、音楽出力制御装置１６０は、左のスピーカＬＳＰから出力される楽音の品質を低下させるべく、音質レベル「小」に対応する許容値｜Ｐｍ１｜を左のスピーカＬＳＰへ出力し、再びステップＣＳ１へ移行する。
【００５３】
音楽出力制御装置１６０は、音楽データの絶対値が音質レベル「小」に対応する許容値｜Ｐｍ１｜以下である場合、該音楽データをそのまま左のスピーカＬＳＰへ出力する。一方、音楽データの絶対値が音質レベル「小」に対応する許容値｜Ｐｍ１｜よりも大きい場合には、音質レベル「小」に対応する許容値｜Ｐｍ１｜を左のスピーカＬＳＰへ出力する（図１２（ｂ）に示す、Ｂ参照）。
【００５４】
この結果、音質レベルが「小」に設定された状態での出力波形ｆ１の振幅は、音質レベルが「大」に設定された状態での出力波形ｆ０の振幅よりも小さくなり、音量が小さく歪んだ楽音が左のスピーカＬＳＰから出力される。ユーザＵは、この左のスピーカＬＳＰから出力される楽音の歪みを検知することで、進むべき方向を決定することができる。なお、右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の音質レベルを変更する場合も上記と同様に説明することができるため、省略する。
また、楽音の品質を変化させる方法としては、本変形例において説明した楽音を歪ませる方法のほか、楽音をこもらせる方法、楽音にノイズを付加する方法、楽音に無音区間を生成する方法等があり、いずれの方法を採用するかは、設計等に応じて適宜変更可能である。
【００５５】
＜変形例４＞
上述した本実施形態では、視力障害者等に好適な歩行者用ナビゲーション装置を例に説明を行ったが、例えば自動車、バイク等に好適な車両用ナビゲーション装置に適用することも可能である。
図１４は、変形例４に係る車両用ナビゲーション装置２００の構成を示す図である。前掲図１と比較して明らかなように、本変形例に係る車両用ナビゲーション装置２００には、図１に示す歩数計１１４、ヘッドホン１７０の代わりに、速度センサ２１４、スピーカシステム２７０が設けられている。その他の構成要素は前掲図１に示す歩行者用ナビゲーション装置１００と同様であるため、対応する部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００５６】
速度センサ２１４は、車両用ナビゲーション装置２００を搭載した車両（以下、搭載車両という）の速度を検出するセンサである。
スピーカシステム２７０は、複数のスピーカ（例えば１対のスピーカ）によって構成され、各スピーカは車両の左前面、右前面等に設けられている。音楽制御出力装置１６０は、上述した本実施形態と同様、各スピーカから発音される楽音の音量を各々制御することが可能となっている。
【００５７】
係る構成の下、ユーザによって電源が投入されると、制御装置１０５は前掲図４に示すナビゲート処理を実行する。なお、本変形例に係る制御装置１０５が実行するナビゲート処理は、上述した本実施形態と同様に説明することができるため、説明を割愛する。
【００５８】
以上説明したように、本変形例に係る車両用ナビゲーション装置２００によれば、各スピーカから出力される楽音の音量を制御することで、搭載車両を目的地までナビゲートすることができる。
これにより、該搭載車両を運転するユーザは、各スピーカから出力される楽音の音量変化を検出することで進むべき方向等を決定することができ、表示装置１５０の表示内容を注視するあまり周囲に対する注意力が散漫となり、不慮の事故を引き起こす等の問題を抑制することが可能となる。
【００５９】
なお、本変形例では、１対のスピーカがそれぞれ搭載車両の左前面、右前面等に設けられている場合を例示したが、例えば２対のスピーカがそれぞれ搭載車両の左前面、右前面、左後面、右後面等に設けられている場合にも適用可能である。この場合、各スピーカから出力される楽音の音量をどのように制御するかは、任意に変更可能である。
【００６０】
＜変形例５＞
また、本実施形態において説明した歩行者用ナビゲーション装置１００に係る諸機能を携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ページャ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等に代表される携帯情報端末に搭載しても良い。
また、歩行者用ナビゲーション装置１００に外部機器インタフェースを設け、該携帯情報端末と有線接続、あるいは無線接続可能な構成としても良い。これにより、例えば位置検出装置１１０が検出した位置情報を利用する代わりに該携帯情報端末が取得した位置情報（基地局から取得した位置情報等）を利用して、ユーザをナビゲートすることが可能となる。
【００６１】
＜変形例６＞
また、上述した本実施形態に係る歩行者用ナビゲーション装置１００は、ユーザＵの進むべき方向に基づいてヘッドホン１７０から出力される楽音の音量を制御する構成であった。これに対し、本変形例に係る歩行者用ナビゲーション装置１００は、推定所要時間（後述）等に基づいて音楽出力制御装置１７０による音楽再生テンポの制御を行う。
【００６２】
図１５は、変形例６に係るナビゲート処理を説明するためのフローチャートである。なお、図１４において前掲図４と対応する部分には同一符号を付し、説明を省略する。
制御装置１０５は、ステップＳａ４において目的地が入力されたことを検知すると、ユーザＵの現在位置（出発地）から目的地までの推奨経路を算出すると共に、目的地到着までの予測時間Ｔｓを算出する。
【００６３】
詳述すると、制御装置１０５は、算出した推奨経路、地図情報等に基づいて出発地から目的地までの移動距離Ｗ（ｍ）を求め、これを歩行速度Ｖ（ｍ／ｓ）で除することにより、予測時間Ｔｓを算出する。かかる歩行速度について、例えば図示せぬメモリに格納された一般的な歩行者の歩行速度を利用する、あるいはユーザＵによって入力された固有の歩行速度を利用する、さらには自立型センサ１１０ｂによって検出されたユーザＵに固有の歩行速度を利用する等、任意に設定可能である。
【００６４】
制御装置１０５は、このようにして算出した予測時間Ｔｓと、出発地及び目的地を含む領域に対応する地図データ等を表示装置１５０に供給する。これにより、表示装置１５０には、前掲図６に示す現在位置周辺の地図のほか、予測時間Ｔｓが表示される。
制御装置１０５は、ステップＳ５→ステップＳａ６へと進み、再生すべき音楽が選択されたことを検知すると、出発してからの時間を計測すべく図示せぬタイマを起動し、選択された音楽に対応する音楽データを音楽データベースシステム１３０から読み出し、読み出した音楽データと共に音楽再生を開始すべき指令を音楽出力制御装置１６０へ出力する（ステップＳ７）。
【００６５】
音楽出力制御装置１６０は、制御装置１０５から音楽データを受け取ると、予め設定されたテンポで音楽再生を行う。一方、制御装置１０５は、位置検出装置１１０から順次供給される現位置情報に従って、表示装置１５０に表示される現位置情報を示すマークＳＰを進めると共に（ステップＳ８）、目的地に到達したか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００６６】
制御装置１０５は、未だ目的地に到達していないと判断すると（ステップＳ９；ＮＯ）、歩行速度、現位置情報、推奨経路等に基づいて現在位置から目的地に到達するまでにかかる時間を求め、求めた時間に出発してからの経過時間を加算して推定所要時間Ｔｅを求める（ステップＳａ９）。
【００６７】
制御装置１０５は、ステップＳａ１０に進むと、予測時間Ｔｓと推定所要時間Ｔｅを比較する。予測時間Ｔｓと推定所要時間Ｔｅが一致した場合（Ｔｓ＝Ｔｅ）、制御装置１０５は、予め設定されたテンポで音楽再生を行うべき指令を音楽出力制御装置１６０へ送出し（ステップＳａ１１）、ステップＳ７へ戻る。
一方、予測時間Ｔｓが推定所要時間Ｔｅよりも長い場合（Ｔｓ＞Ｔｅ）、制御装置１０５は、テンポダウンして音楽再生を行うべき指令を音楽出力制御装置１６０へ送出し（ステップＳａ１２）、ステップＳ７へ戻る。ユーザＵは、ヘッドホン１７０から出力される音楽がテンポダウンしたことを検知すると、速度をゆるめて歩行する。
【００６８】
制御装置１０５は、予測時間Ｔｓが推定所要時間Ｔｅよりも長い間、ステップＳａ１２の処理を繰り返し実行する。この場合、繰り返し回数によらず常にダウンしたテンポを保持して音楽を再生することも可能であるが、例えば繰り返し回数に応じて段階的にテンポダウンして音楽を再生しても良い。
【００６９】
制御装置１０５は、このような処理を繰り返し実行している間に、予測時間Ｔｓと推定所要時間Ｔｅが一致したことを検出すると、予め設定されたテンポで音楽再生を行うべき指令を音楽出力制御装置１６０へ送出する（ステップＳａ１０→ステップＳａ１１）。ユーザＵは、ヘッドホン１７０から出力される音楽の再生テンポが予め設定されたテンポに戻ったことを検知すると、再び速度を速めて歩行する。なお、予測時間Ｔｓが推定所要時間Ｔｅよりも短い場合（Ｔｓ＜Ｔｅ）、すなわち制御装置１０５がテンポアップして音楽再生を行うべき指令を音楽出力制御装置１６０へ送出した場合（ステップＳａ１０→ステップＳａ１３）については、同様に説明することができるため、説明を省略する。
【００７０】
以上説明したように、本変形例によれば、歩行者用ナビゲーション装置１００を携帯するユーザＵは、ヘッドホン１７０から出力される音楽の再生テンポに従って歩行することで、予測時間Ｔｓ通りに目的地に到着することができる。これにより、例えばユーザＵによって設定された目的地が駅等であり、予測時間通りに到着すれば最終電車等に間に合っていたにもかかわらず、ユーザＵがゆっくり歩行していたために予測時間通りに到着することができなかったという問題を抑制することが可能となる。
【００７１】
なお、上述した本変形例では、予測時間Ｔｓと推定所要時間Ｔｅとの比較結果に基づいて音楽の再生テンポを制御したが、例えば推定所要時間Ｔｅが予め設定されたしきい値時間、若しくはユーザＵ等によって設定されたしきい値時間（例えば、４０分等）を下回ったときに、音楽の再生テンポを段階的に速める等の制御も可能である。また、以上説明した種々の変形例を他の変形例に適用する（例えば、変形例６を変形例４に適用する等）ことができるのは、勿論である。
【００７２】
＜変形例７＞
また、上述した各実施形態及び各変形例において説明した歩行者用ナビゲーション装置１００及び車両用ナビゲーション装置２００に係る諸機能をソフトウェアによって実現することも可能である。具体的には該ソフトウェアを記録した記録媒体（メモリーカード等）、あるいは該ソフトウェアを備えたサーバ等から伝送媒体（移動通信網等）等を介して歩行者用ナビゲーション装置１００及び車両用ナビゲーション装置２００にインストールする。このように、上述した諸機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
【００７３】
＜変形例８＞
また、上述した各実施形態及び各変形例では、位置検出装置１１０がＧＰＳ受信機１１０ａ、自立型センサ１１０ｂ等を利用してユーザＵの現在位置を検出する場合について説明したが、例えば該自立型センサ１１０ｂの地磁気センサ１１２等により得られるユーザの現在の進行方向（該自立型センサ１１０ｂのジャイロセンサ１１３を併用しても良く、この場合さらに精度の高い進行方向が得られる）を参照し、ユーザＵの現在位置のみならずユーザＵの進むべき方向を報知するようにしても良い。これにより、例えば交差点にさしかかったり、間違った方向に進んでしまった場合、目的地に向かう途中で店舗等に立ち寄った場合や、目的地に向かってスタートする瞬間などユーザＵの現在の向き・進行方向とユーザＵの進むべき正しい方向とが一致しなくなった場合に、地磁気センサ１１２、ジャイロセンサ１１３等により得られるユーザＵの現在の進行方向を参照してユーザＵに進むべき方向を報知することが可能となる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、音楽再生を制御することで、ユーザを目的地までナビゲートすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態における歩行者用ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】  同実施形態に係る歩行者用ナビゲーション装置の使用態様を模式的に示した図である。
【図３】  同実施形態に係るヘッドホンの外観を示す図である。
【図４】  同実施形態に係るナビゲート処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】  同実施形態に係る表示装置に表示される画面を例示した図である。
【図６】  同実施形態に係る表示装置に表示される画面を例示した図である。
【図７】  同実施形態に係るナビゲート処理を説明するための図である。
【図８】  スピーカから出力される楽音の音量と処理回数の関係を示す図である。
【図９】  変形例１に係るナビゲート処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】  同変形例に係るナビゲート処理を説明するための図である。
【図１１】  ユーザの進むべき方向と各スピーカから出力されるパート音との関係を示す図である。
【図１２】  音質レベルに対応する許容値を説明するための図である。
【図１３】  変形例３に係る音楽制御出力装置が実行する音質設定処理を示すフローチャートである。
【図１４】  変形例４に係る車両用ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図１５】  変形例６に係るナビゲート処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１００・・・歩行者用ナビゲーション装置、１０５・・・制御装置、１１０・・・位置検出装置、１１０ａ・・・ＧＰＳ受信機、１１０ｂ・・・自立型センサ、１２０・・・地図データベースシステム、１３０・・・音楽データベースシステム、１４０・・・入力装置、１５０・・・表示装置、１６０・・・音楽出力制御装置、１７０・・・ヘッドホン、ＬＳＰ・・・左のスピーカ、ＲＳＰ・・・右のスピーカ、２００・・・車両用ナビゲーション装置。
【図１】
0003815270.tif 000002
【図２】
0003815270.tif 000003
【図３】
0003815270.tif 000004
【図４】
0003815270.tif 000005
【図５】
0003815270.tif 000006
【図６】
0003815270.tif 000007
【図７】
0003815270.tif 000008
【図８】
0003815270.tif 000009
【図９】
0003815270.tif 000010
【図１０】
0003815270.tif 000011
【図１１】
0003815270.tif 000012
【図１２】
0003815270.tif 000013
【図１３】
0003815270.tif 000014
【図１４】
0003815270.tif 000015
【図１５】
0003815270.tif 000016