(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弦、弦を支持する支持部材、および支持部材からの振動に応じて発音する発音部材とを備えた弦楽器において、前記弦の振動を検出することにより得られる検出信号に対して補正処理を施して音響信号を出力するための音響補正フィルタを設計する方法であって、
所定の抑制手段によって前記支持部材の振動を抑制した状態において演奏することにより前記弦の振動から得られる第１の検出信号と、前記所定の抑制手段によって振動が抑制されていない状態の弦楽器を演奏することにより前記弦の振動から得られる第２の検出信号との相違分を、前記第１の検出信号および前記第２の検出信号の周波数軸上の振幅特性を求め、各々の検出信号の周波数毎の振幅の相違分に基づいて抽出する抽出ステップと、
前記抽出した相違分とともに、前記第２の検出信号と、前記第２の検出信号を検出した際の演奏時に所定点において収音された音響信号の特性とに基づいて音響補正フィルタの補正特性を決定する決定ステップと
を具備することを特徴とする音響補正フィルタの設計方法。
【請求項２】
前記決定ステップでは、前記第２の検出信号の周波数特性を逆変換し、該逆変換した特性と前記第２の検出信号を検出した際の演奏時に所定点において収音された音響信号の特性とに基づいて、前記音響補正フィルタの特性を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の音響補正フィルタの設計方法。
【請求項３】
弦、弦を支持する支持部材、および支持部材からの振動に応じて発音する発音部材とを備えた弦楽器において、前記弦の振動を検出することにより得られる検出信号に対して補正処理を施して音響信号を出力するための音響補正フィルタを作成する方法であって、
所定の抑制手段によって前記支持部材の振動を抑制した状態において演奏することにより前記弦の振動から得られる第１の検出信号と、前記所定の抑制手段によって振動が抑制されていない状態の弦楽器を演奏することにより前記弦の振動から得られる第２の検出信号との相違分を、前記第１の検出信号および前記第２の検出信号の周波数軸上の振幅特性を求め、各々の検出信号の周波数毎の振幅の相違分に基づいて抽出する抽出ステップと、
前記抽出した相違分とともに、前記第２の検出信号と、前記第２の検出信号を検出した際の演奏時に所定点において収音された音響信号の特性とに基づいてフィルタ特性を決定し、該決定したフィルタ特性の音響補正フィルタを作成する作成ステップと
を具備することを特徴とする音響補正フィルタの作成方法。
【請求項４】
弦、弦を支持する支持部材、および支持部材からの振動に応じて発音する発音部材とを備えた弦楽器において、前記弦の振動を検出することにより得られる検出信号に対して補正処理を施して音響信号を出力するための音響補正フィルタのフィルタ特性を決定する装置であって、
所定の抑制手段によって前記支持部材の振動を抑制した状態において演奏することにより前記弦の振動から得られる第１の検出信号、および前記所定の抑制手段によって振動が抑制されていない状態の弦楽器を演奏することにより前記弦の振動から得られる第２の検出信号を入力する信号入力手段と、
前記信号入力手段によって入力された前記第１の検出信号と前記第２の検出信号との相違分を、前記第１の検出信号および前記第２の検出信号の周波数軸上の振幅特性を求め、各々の検出信号の周波数毎の振幅の相違分に基づいて抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された相違分とともに、前記第２の検出信号と、前記第２の検出信号を検出した際の演奏時に所定点において収音された音響信号の特性とに基づいて、音響補正フィルタの補正特性を決定する特性決定手段と
を具備することを特徴とする音響補正フィルタのフィルタ特性決定装置。
【請求項５】
弦、弦を支持する支持部材、および支持部材からの振動に応じて発音する発音部材とを備えた弦楽器において、前記弦の振動を検出することにより得られる検出信号に対して補正処理を施して音響信号を出力する音響信号出力装置であって、
前記弦の振動を検出することにより得られる検出信号に対し、補正処理を施して出力する音響補正手段を具備しており、
前記音響補正手段は、所定の抑制手段によって前記支持部材の振動を抑制した状態において演奏することにより前記弦の振動から得られる第１の検出信号と、前記所定の抑制手段によって振動が抑制されていない状態の弦楽器を演奏することにより前記弦の振動から得られる第２の検出信号との相違分を、前記第１の検出信号および前記第２の検出信号の周波数軸上の振幅特性を求め、各々の検出信号の周波数毎の振幅の相違分に基づいて求め、
前記第１および第２の検出信号の相違分とともに、前記第２の検出信号と、前記第２の検出信号を検出した際の演奏時に所定点において収音された音響信号の特性とに基づいて決定されたフィルタ特性の音響補正フィルタを有する
ことを特徴とする音響信号出力装置。
【請求項６】
前記弦楽器に装着することが可能な前記抑制手段が複数種類ある場合に、前記音響補正フィルタは、各々の種類の前記抑制手段によって前記支持部材の振動を抑制した状態において演奏することにより前記弦の振動から得られる第１の検出信号と、前記所定の抑制手段によって振動が抑制されていない状態の弦楽器を演奏することにより前記弦の振動から得られる第２の検出信号との相違分に基づいて決定されたフィルタ特性のうち、選択されたフィルタ特性を設定することが可能であり、
指示された前記抑制手段の種類に応じて前記音響補正フィルタに設定するフィルタ特性を選択する特性選択手段をさらに具備する
ことを特徴とする請求項５に記載の音響信号出力装置。
【請求項７】
前記音響補正手段は、前記第２の検出信号の周波数特性を逆変換し、該逆変換した特性と前記第２の検出信号を検出した際の演奏時に所定の地点において収音された音響信号の特性とに基づいて決定されたフィルタ特性が設定された第２の音響補正フィルタを有する
ことを特徴とする請求項５または６に記載の音響信号出力装置。
【請求項８】
前記第２の音響補正フィルタは、前記第２の検出信号を逆変換した特性と、前記第２の検出信号を検出した際の演奏時に複数の地点において収音された音響信号の特性とに基づいて各々決定されたフィルタ特性のうち、選択されたフィルタ特性を設定することが可能であり、
指示された地点に応じて前記第２の音響補正フィルタに設定するフィルタ特性を選択する選択手段をさらに具備する
ことを特徴とする請求項７に記載の音響信号出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弦楽器の弦の振動から検出される信号に対し補正処理を施して音響信号を出力する音響信号出力装置、該音響信号出力装置に用いられる音響補正フィルタのフィルタ特性決定装置、音響補正フィルタの設計方法および音響補正フィルタの作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、バイオリン等の自然弦楽器を模倣した電気弦楽器が用いられている。この電気弦楽器は、弦の振動をピックアップで検出し、その検出信号を増幅して出力するというものである。このような電気弦楽器では、検出信号をヘッドフォン等に出力する、いわゆる消音演奏が可能であり、大きな楽音等を発生させることができない環境下で行う練習に用いる楽器として非常に便利である。
【０００３】
しかしながら、上述したような電気弦楽器は、自然弦楽器にあるべき共鳴体等、アコースティックの構成を有していないため、演奏感覚等は自然弦楽器と異なるものとなってしまう。自然弦楽器の演奏感を維持しつつ、大きな楽音を発生させない演奏を可能とするために、自然弦楽器の駒の部分にミュート部材を装着することにより弦の振動の共鳴体等への伝達を抑制し、これにより弱音を実現する方法も用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のようなミュート部材を装着する手法では、演奏者等は、演奏によってどのような楽音が発生されているのかといった演奏内容を確認することができない。そこで、上記のようにミュート部材を装着した駒等の振動をピックアップで検出し、該検出信号を増幅してヘッドフォン等に出力することにより、自然楽器の演奏感を維持しつつ、大きな楽音を発生させずに演奏を行うことが考えられる。しかしながら、ミュート部材を装着した弦楽器の駒の振動から検出される電気信号を増幅して出力した際にヘッドホン等から放音される楽音の質は、ミュート部材を装着しないときに共鳴体等から放音される自然の楽音と比して悪化したものとなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、ミュート部材等の振動抑制手段を装着した場合にも、弦の振動に応じて得られる信号に基づいて良質な楽音を発生させることができる信号を出力できる音響信号出力装置、該音響信号出力装置に用いられる音響特性フィルタの設計方法、作成方法、およびフィルタ特性決定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る音響補正フィルタの設計方法は、弦、弦を支持する支持部材、および支持部材からの振動に応じて発音する発音部材とを備えた弦楽器において、前記弦の振動を検出することにより得られる検出信号に対して補正処理を施して音響信号を出力するための音響補正フィルタを設計する方法であって、所定の抑制手段によって前記支持部材の振動を抑制した状態において演奏することにより前記弦の振動から得られる第１の検出信号と、前記所定の抑制手段によって振動が抑制されていない状態の弦楽器を演奏することにより前記弦の振動から得られる第２の検出信号との相違分を、前記第１の検出信号および前記第２の検出信号の周波数軸上の振幅特性を求め、各々の検出信号の周波数毎の振幅の相違分に基づいて抽出する抽出ステップと、前記抽出した相違分とともに、前記第２の検出信号と、前記第２の検出信号を検出した際の演奏時に所定点において収音された音響信号の特性とに基づいて音響補正フィルタの補正特性を決定する決定ステップとを具備することを特徴としている。
【０００７】
この方法によれば、所定の抑制手段によって前記支持部材の振動を抑制した状態で前記弦の振動から得られる第１の検出信号と、前記所定の抑制手段によって振動が抑制されていない状態で前記弦の振動から得られる第２の検出信号との相違分を補正するような特性の音響補正フィルタを設計することができる。したがって、当該方法により設計した音響補正フィルタに、前記所定の抑制手段によって振動が抑制された状態で検出した信号を通過させることで、当該所定の抑制手段が振動を抑制しない状態で検出される信号とほぼ同一の特性を有する信号を出力することができる。したがって、弦楽器においてミュート演奏を行うために駒等の振動を抑制した場合にも、その振動が抑制された状態で弦の振動に応じて取得される信号に対し、上記のように設計した音響補正フィルタを通過させることで、振動が抑制されていない状態で検出される信号とほぼ同一の特性を有する信号に変換することができる。
【０００８】
また、本発明に係る音響補正フィルタの作成方法は、弦、弦を支持する支持部材、および支持部材からの振動に応じて発音する発音部材とを備えた弦楽器において、前記弦の振動を検出することにより得られる検出信号に対して補正処理を施して音響信号を出力するための音響補正フィルタを作成する方法であって、所定の抑制手段によって前記支持部材の振動を抑制した状態において演奏することにより前記弦の振動から得られる第１の検出信号と、前記所定の抑制手段によって振動が抑制されていない状態の弦楽器を演奏することにより前記弦の振動から得られる第２の検出信号との相違分を、前記第１の検出信号および前記第２の検出信号の周波数軸上の振幅特性を求め、各々の検出信号の周波数毎の振幅の相違分に基づいて抽出する抽出ステップと、前記抽出した相違分とともに、前記第２の検出信号と、前記第２の検出信号を検出した際の演奏時に所定点において収音された音響信号の特性とに基づいてフィルタ特性を決定し、該決定したフィルタ特性の音響補正フィルタを作成する作成ステップとを具備することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係る音響補正フィルタのフィルタ特性決定装置は、弦、弦を支持する支持部材、および支持部材からの振動に応じて発音する発音部材とを備えた弦楽器において、前記弦の振動を検出することにより得られる検出信号に対して補正処理を施して音響信号を出力するための音響補正フィルタのフィルタ特性を決定する装置であって、所定の抑制手段によって前記支持部材の振動を抑制した状態において演奏することにより前記弦の振動から得られる第１の検出信号、および前記所定の抑制手段によって振動が抑制されていない状態の弦楽器を演奏することにより前記弦の振動から得られる第２の検出信号を入力する信号入力手段と、前記信号入力手段によって入力された前記第１の検出信号と前記第２の検出信号との相違分を、前記第１の検出信号および前記第２の検出信号の周波数軸上の振幅特性を求め、各々の検出信号の周波数毎の振幅の相違分に基づいて抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された相違分とともに、前記第２の検出信号と、前記第２の検出信号を検出した際の演奏時に所定点において収音された音響信号の特性とに基づいて、音響補正フィルタの補正特性を決定する特性決定手段とを具備することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係る音響信号出力装置は、弦、弦を支持する支持部材、および支持部材からの振動に応じて発音する発音部材とを備えた弦楽器において、前記弦の振動を検出することにより得られる検出信号に対して補正処理を施して音響信号を出力する音響信号出力装置であって、前記弦の振動を検出することにより得られる検出信号に対し、補正処理を施して出力する音響補正手段を具備しており、前記音響補正手段は、所定の抑制手段によって前記支持部材の振動を抑制した状態において演奏することにより前記弦の振動から得られる第１の検出信号と、前記所定の抑制手段によって振動が抑制されていない状態の弦楽器を演奏することにより前記弦の振動から得られる第２の検出信号との相違分を、前記第１の検出信号および前記第２の検出信号の周波数軸上の振幅特性を求め、各々の検出信号の周波数毎の振幅の相違分に基づいて求め、前記第１および第２の検出信号の相違分とともに、前記第２の検出信号と、前記第２の検出信号を検出した際の演奏時に所定点において収音された音響信号の特性とに基づいて決定されたフィルタ特性の音響補正フィルタを有することを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
Ａ．音響再生装置およびバイオリン
まず、図１は本発明の一実施形態に係る音響再生装置（音響信号出力装置）と、該音響再生装置と接続することにより消音演奏を実施することができるバイオリン（弦楽器）との構成を示す図であり、図２は音響再生装置およびバイオリンの外観を示す図である。
【００１２】
図２に示すように、本実施形態に係る音響再生装置１００が接続されるバイオリン２００は、通常のアコースティックバイオリンと同様に共鳴体である響胴（発音部材）１１と、響胴１１から延出するネック１２とを有しており、ネック１２に設けられた糸巻１３と響胴１１に設けられた緒止板１４とで４本の弦１５を張力を与えた状態で支持している。響胴１１およびネック１２の上面（紙面手前側）には、指盤１６が弦１５とほぼ平行に配置されている。響胴１１と弦１５の間には、駒（支持部材）１８が挟持されており、これにより弦１５の振動が駒１８を介して響胴１１に伝達されるようになっている。これらの各構成要素は、通常のアコースティックバイオリンと同様の機能を有している。したがって、消音演奏を行わない通常の演奏時には、一般的なアコースティックバイオリンと同様の原理で発音する、つまりアコースティックの楽音が発生するようになっている。
【００１３】
ここで、演奏者の腰ベルト等に装着することができるようにするアタッチメントを音響再生装置１００に付属することで、演奏者は音響再生装置１００の配置位置等を気にすることなく、自然な体勢でバイオリン演奏を行うことができる。
【００１４】
上述したようにアコースティックのバイオリン２００で消音演奏を行うためには、駒１８の振動を響胴１１に極力伝えないようにすることが必要であり、このような振動伝達を抑制する手段としてミュート部材が用いられる。図３に駒１８の振動を抑制するミュート部材の一例を示す。同図に示すように、ミュート部材３０１は、金属またはゴム等の弾性材等からなる部材であり、当該ミュート部材３０１を駒１８の弦１５と接触する部分に上方から装着することにより擦弦演奏操作による弦１５の振動に伴う駒１８の振動を抑制する。このように演奏時の駒１８の振動を抑制することにより、響胴１１（図２参照）への振動伝達量を減少させて発生音量を減少させることができるようになっている。
【００１５】
消音演奏を実施する場合には、以上のような構成のミュート部材３０１を駒１８に装着することによってアコースティックの楽音発生音量を抑制する一方で、演奏に応じた楽音をヘッドホン１６０から放音させる必要がある。本実施形態では、バイオリン２００の駒１８に当該駒１８の振動を検出し、該振動エネルギーを電気エネルギーに変換して電気信号（検出信号）を出力するピックアップ１１０（図１参照）が取り付けられており、演奏操作を反映した該ピックアップ１１０の検出信号を信号ケーブル１５０を介して音響再生装置１００に出力することにより演奏操作に応じて楽音をヘッドホン１６０から出力できるようにしている。
【００１６】
次に、上記のようにバイオリン２００の駒１８に取り付けられたピックアップ１１０から信号ケーブル１５０を介して供給される信号に基づいてヘッドホン１６０から楽音を出力させる音響再生装置１００について説明する。図１に示すように、音響再生装置１００は、Ａ／Ｄ変換器１２０と、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタ１３０と、畳み込み演算器（第２の音響補正フィルタ）１４０と、アンプ１４３と、Ｄ／Ａ変換器１４４とを備えている。
【００１７】
Ａ／Ｄ変換器１２０は、バイオリン２００の駒１８（図２参照）に取り付けられたピックアップ１１０から信号ケーブル１５０を介して供給される電気信号をディジタル信号に変換し、ＦＩＲフィルタ１３０に出力する。
【００１８】
ＦＩＲフィルタ１３０は、後述するフィルタ特性導出方法によって導出されたフィルタ特性に応じたフィルタ係数が設定されており、Ａ／Ｄ変換器１２０から供給された電気信号に対して設定されたフィルタ係数に応じた信号処理を施す。上記フィルタ特性導出方法によって導出されるフィルタ特性が設定されたＦＩＲフィルタ１３０は、次のような信号処理を行う。すなわち、ＦＩＲフィルタ１３０は、ミュート部材３０１（図３参照）によって駒１８の振動が抑制された状態でピックアップ１１０により検出される検出信号の特性を、ミュート部材３０１が装着されていない状態、つまり自然な楽音発生がなされる状態で検出される検出信号の特性とほぼ同一の特性に補正するといった信号処理を行う。したがって、ミュート部材３０１が装着された状態で検出された電気信号は、ＦＩＲフィルタ１３０を通過することによって、ミュート部材３０１が装着されていない状態で検出された電気信号とほぼ同様の特性を有する信号に変換されて出力されるのである。
【００１９】
畳み込み演算器１４０は、ＦＩＲフィルタ１３０から供給される周波数特性が補正された電気信号に対し、後述するインパルス応答導出方法によって導出されたインパルス応答（係数列）を畳み込むことにより、所定の音場特性を反映させ、音響信号としてアンプ１４３に出力する。
【００２０】
アンプ１４３は、畳み込み演算器１４０から供給される音響信号を図示せぬ操作子等によって指定された音量に応じて増幅し、Ｄ／Ａ変換器１４４に出力する。Ｄ／Ａ変換器１４４は、アンプ１４３から供給された音響信号をアナログ信号に変換し、信号ケーブルを介してヘッドホン１６０に出力する。これにより演奏者の演奏（擦弦）操作に応じた楽音がヘッドホン１６０から放音されるようになっている。
【００２１】
Ｂ．フィルタ特性およびインパルス応答の導出方法
以上説明したのが本実施形態に係る音響再生装置１００、および当該音響再生装置１００に接続されるバイオリン２００の構成である。本実施形態に係る音響再生装置１００では、駒１８にミュート部材３０１を装着した状態でピックアップ１１０により検出される検出信号をヘッドホン１６０から発生させる楽音の基にしつつ、ミュート部材を装着することに起因する音質の劣化を抑制し、さらに音場をもより忠実に再現することを可能とするものであり、これらを実現するためのＦＩＲフィルタ１３０のフィルタ特性および畳み込み演算器１４０に設定されるインパルス応答の導出方法（設計方法）、つまりＦＩＲフィルタ１３０および畳み込み演算器１４０といった音響補正フィルタのフィルタ特性の導出方法に特徴を有している。以下、これらの導出方法について詳細に説明する。
【００２２】
Ｂ−１．ＦＩＲフィルタのフィルタ特性導出方法
まず、ミュート部材３０１によって振動が抑制された状態の駒１８の振動によって得られるピックアップ１１０の検出信号を、ミュート部材３０１が装着されていない状態で検出された検出信号、つまりミュート部材３０１の装着による音質の劣化のない信号に補正するためにＦＩＲフィルタ１３０に設定するフィルタ特性の導出方法について図４を参照しながら説明する。
【００２３】
同図に示すように、この導出方法では、ミュート部材３０１を駒１８に装着した状態でバイオリン２００を演奏した時（以下、ミュート演奏という）にピックアップ１１０から得られる電気信号を取得するとともに（ステップＳＡ１）、これとは別に、同じバイオリン２００にミュート部材３０１を装着しない状態、つまり自然楽器と同じ状態で演奏した時（以下、通常演奏という）にピックアップ１１０から得られる電気信号を取得する（ステップＳＡ２）。ここで電気信号の取得のために行われる両者の演奏内容は同一の演奏内容であり、本実施形態では、スイープ音の演奏、つまり音高を滑らかに変化させる演奏を行うことにより、どの周波数においてもピークディップのほとんどない波形を得るようにしている。
【００２４】
以上のように各々の演奏により取得された時間領域の電気信号に対し、高速フーリエ変換（Fast Fourier Transform）を施し、各々の信号の周波軸上の振幅特性を導出し（ステップＳＡ３，ステップＳＡ４）、各々導出された周波数軸上の振幅特性を平均化（加算平均および移動平均）する（ステップＳＡ５，ステップＳＡ６）。
【００２５】
このようにして得られたミュート演奏時および通常演奏時の振幅特性を取得すると、これらの振幅特性の相違分を抽出し（ステップＳＡ７）、該相違分に基づいて補正特性を導出する。例えば、図５上段に示すように、ミュート演奏によって振幅特性Ｖｍが得られ、通常演奏によって振幅特性Ｖｎが得られた場合、両者の特性の相違分、つまり両者の振幅特性の比から図５下段に示すような周波数軸上の振幅の補正特性Ｖｈが得られることになる。すなわち、ミュート演奏時に得られる振幅特性Ｖｍに、補正特性Ｖｈを加算することにより通常演奏時の振幅特性Ｖｎが得られるような補正特性Ｖｈを求めるのである。
【００２６】
上記のように補正特性Ｖｈを求めると、求めた補正特性Ｖｈに最小位相条件を満たす位相特性を付与することにより、図６に示すようなインパルス応答を求める（ステップＳＡ８）。そして、このように補正特性Ｖｈに最小位相条件を満たす位相特性を付与して得られたインパルス応答をＦＩＲフィルタ１３０のフィルタ特性として決定する。より具体的には、当該インパルス応答の時間軸上の各位置におけるレベル値をＦＩＲフィルタ１３０に設定するフィルタ係数として決定するのである。
【００２７】
以上のようにミュート演奏時と通常演奏時にピックアップ１１０に得られる信号の振幅特性の相違分に応じてＦＩＲフィルタ１３０のフィルタ特性を導出するといった過程を含むフィルタ設計を行い、このフィルタ設計にしたがったフィルタを作成して音響再生装置１００に搭載するようにしている。このように設計されたＦＩＲフィルタ１３０を用いることにより、駒１８にミュート部材３０１を装着することに起因する音質が劣化した信号を、ミュート部材３０１が装着されていない状態で得られる信号とほぼ同一の特性を有する信号に補正することができる。したがって、音響再生装置１００では、ミュート演奏時にピックアップ１１０から供給される電気信号が入力された場合、ＦＩＲフィルタ１３０からは、ミュート部材３０１が装着されていない状態で検出される信号とほぼ同一の特性を有する信号が出力され、畳み込み演算器１４０を経て出力されるこの信号に応じてヘッドホン１６０から楽音を発生することにより、聴取者は自然状態で演奏された楽音により近い楽音を聴くことができる。
【００２８】
また、上述したフィルタ特性の導出方法で求められたフィルタ特性を有するＦＩＲフィルタ１３０は、ミュート演奏時と通常演奏時にピックアップ１１０によって得られる信号の振幅の相違分に注目し、振幅を当該相違分に応じた分だけ補正する処理を行うようになっており、これによりミュート演奏時にピックアップ１１０によって得られる信号をあたかも通常演奏時にピックアップ１１０によって取得される信号のように補正するようにしている。これは、以下のような理由に基づくものである。
【００２９】
本出願人は、ミュート演奏時にピックアップ１１０によって得られる信号と、通常演奏時にピックアップ１１０によって得られる信号とでは倍音構成がほとんど変化しないとことに着目した。そして、ミュート演奏時にピックアップ１１０によって得られる信号に対し、上記のような周波数毎の振幅の相違分に応じた補正を行うことにより、通常演奏時にピックアップ１１０によって得られる信号とほぼ同一の特性を有する信号が得られることを確認した。このようにミュート演奏時と通常演奏時にピックアップ１１０によって得られる信号の各周波数毎に振幅の相違分に応じた分だけ振幅補正を行うことにより良好な結果が得られることが立証され、この立証された内容に基づいて、上記のようなフィルタ特性を有するＦＩＲフィルタ１３０を採用することとしたのである。
【００３０】
Ｂ−２．畳み込み演算器に設定するインパルス応答（フィルタ係数）の導出方法また、本出願人は、駒の振動が楽器の胴体を振動させて音響に変換される第１の伝達過程と、楽器から放音された音響が空間を経て耳（鼓膜）に達する第２の伝達過程は十分に線形性が保たれており、ピックアップ１１０により得られた信号にインパルス応答の畳み込みという線形変換を加えることで、上記２つの伝達過程も十分に模擬され、通常演奏に忠実な音響がヘッドホンから聴取されるものと考えた。そこで、本実施形態に係る音響再生装置１００は、以上説明した方法により求められたフィルタ特性のＦＩＲフィルタ１３０を採用することによりミュート部材３０１を装着することによって劣化する信号を補正するとともに、該補正後の信号に対して畳み込み演算器１４０がインパルス応答を畳み込むことにより、ヘッドホン１６０から出力される楽音があたかもバイオリン２００の響胴１１近傍から発音されているかのように音場を再現するよう構成されている。なお、本実施形態では、１つの畳み込み演算器１４０を用いて上記第１の伝達過程と第２の伝達過程を模擬するようにしているが、各々のインパルス応答を個別に求め、各々の伝達過程を模擬するための畳み込み演算器をそれぞれ設けるようにしてもよい。
【００３１】
以下、このように２つの伝達過程を含む音場を再現するために畳み込み演算器１４０に設定するインパルス応答（フィルタ係数列）の導出方法について図７を参照しながら説明する。
【００３２】
同図に示すように、この導出方法では、バイオリン２００にミュート部材３０１を装着しない状態、つまり自然楽器と同じ状態で演奏（通常演奏）を行い、この際にピックアップ１１０から得られる電気信号を取得する（ステップＳＢ２）。また、この通常演奏時には、上記のようにピックアップ１１０によって取得される電気信号を取得すると同時に、当該バイオリン２００を演奏する演奏者の耳（両方）の位置にマイクロホンを設け、この通常演奏時に当該マイクロホンによって収音される音響信号（バイオリン２００の演奏音）を取得する（ステップＳＢ３）。ここで信号の取得のために行われる演奏は、スイープ音の演奏、つまり音高を滑らかに変化させる演奏を行うことにより、ピークディップのほとんどない波形を得るようにしている。また、このように信号を取得するための演奏等は、無響音室内で実施するようにしてもよいし、コンサートホール内等で実施するようにしてもよく、任意である。ここで、取得した信号に基づいて生成されるインパルス応答は、駒振動から楽器自体の鳴りへの変換と演奏を実施した音場（その室空間における残響音等）とを再現するような特性を有することになるので、再現したい音場に応じた環境で信号取得のための演奏を実施するようにすればよい。
【００３３】
以上のように通常演奏時におけるピックアップ１１０によって検出される電気信号と、耳の位置における音響信号とを取得すると、ピックアップ１１０によって検出された電気信号ｓ（ｔ）に対して逆変換を行い（ステップＳＢ４）、信号ｓ-1（ｔ）を取得する。すなわち、ｓ（ｔ）×ｓ-1（ｔ）＝１となるようなｓ-1（ｔ）を求める。
【００３４】
そして、逆変換後の信号ｓ-1（ｔ）にマイクロホンによって収音された音響信号ｐ（ｔ）を畳み込み（ステップＳＢ５）、該畳み込み演算の結果ｈi（ｔ）を同期加算する（ステップＳＢ６）ことによってインパルス応答ｈ（ｔ）＝Σｈi（ｔ）を導出する（ステップＳＢ７）。
【００３５】
上記のようにインパルス応答ｈ（ｔ）を求めると、求めたインパルス応答を畳み込み演算器１４０のフィルタ特性として設定する。より具体的には、当該インパルス応答の時間軸上の各位置におけるレベル値を畳み込み演算器１４０を構成する各乗算器に設定する係数とし設定する。
【００３６】
以上のように通常演奏時にピックアップ１１０によって得られる電気信号と、該通常演奏時に演奏者の両耳の位置で収音される音響信号とを用い、上記のような手法でインパルス応答を導出している。音響再生装置１００では、このように導出したインパルス応答を畳み込み演算器１４０がピックアップ１１０から供給されてＦＩＲフィルタ１３０を通過した信号に畳み込むことにより、ヘッドホン１６０から出力される楽音があたかもバイオリン２００の響胴１１近傍から発生しているかのような音場を再現することができる。また、上記のような信号取得のための通常演奏をコンサートホール等で行えば、そのコンサートホールの残響音特性等も付与されることになり、ヘッドホン１６０からの出力音を聴いている人にそのコンサートホールで演奏しているような音場を知覚させることができる。
【００３７】
本実施形態に係る音響再生装置１００では、駒１８にミュート部材３０１を装着して演奏を行った際にも、該ミュート部材３０１の装着された駒１８の振動により得られる検出信号に対し、上記のように導出されたフィルタ特性のＦＩＲフィルタ１３０が補正処理を施すことによりミュート部材３０１の装着に起因する信号の劣化を抑制するとともに、該補正後の信号に対して上記のように導出したインパルス応答を畳み込み演算器１４０が畳み込むことにより、ヘッドホン１６０から出力される楽音があたかも響胴１１近傍から発生しているかのような印象を演奏者に与えることができる。したがって、ミュート部材３０１を装着することにより実際に発生する楽音量を抑えられ、これにより外部に対しては騒音等の問題を低減する一方で、演奏者はヘッドホン１６０から出力される楽音を聴くことにより通常にバイオリン２００を演奏しているときとほとんど変わらない楽音を聴くことができ、このような楽音を聴きながら演奏を行うことができるのである。しかも、ミュート部材３０１を装着してはいるものの、演奏者が演奏に用いるのは通常のアコースティックのバイオリン２００であり、その演奏感等は当然アコースティックのバイオリンとほとんど変わることがない。
【００３８】
Ｃ．変形例
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような種々の変形が可能である。
【００３９】
（変形例１）
上述した実施形態における音響再生装置１００は、上記のように導出された１つのフィルタ特性が設定されたＦＩＲフィルタ１３０と、上記のように導出された１つのインパルス応答を畳み込む畳み込み演算器１４０を備えていたが、ＦＩＲフィルタ１３０のフィルタ特性、畳み込み演算器１４０が畳み込むインパルス応答、もしくは両者を適宜変更できるようにしてもよい。
【００４０】
例えば、図８に示すように、上記構成の音響再生装置１００の構成に、特性設定部（特性選択手段、選択手段）８０と、フィルタ特性記憶部８１と、インパルス応答記憶部８２とをさらに備える音響再生装置１００’を用いることにより上記実施形態と同様の消音演奏を実現するようにしてもよい。
【００４１】
同図に示す特性設定部８０は、図示せぬ操作スイッチ群等を介して入力されるユーザ（演奏者等）の指示に従い、フィルタ特性記憶部８１およびインパルス応答記憶部８２の各々からフィルタ特性およびインパルス応答を読み出し、ＦＩＲフィルタ１３０および畳み込み演算器１４０の各々に読み出したフィルタ特性（フィルタ係数）およびインパルス応答（フィルタ係数）を設定する。
【００４２】
フィルタ特性記憶部８１には、バイオリン２００の駒１８に装着されるミュート部材の種類（製品の種類）と、フィルタ特性（フィルタ係数）とが対応付けられて記憶されている。ここで、フィルタ特性記憶部８１に記憶される各々のフィルタ特性は、次のようにして求められたものである。ミュート部材の種類「Ａ部材」に対応付けられた「フィルタ特性Ａ」は、駒１８にＡ部材というミュート部材を装着した状態での演奏時にピックアップ１１０によって得られた信号と、通常演奏時にピックアップ１１０によって得られる信号との相違分に応じた分だけ補正する特性であり、上記実施形態と同様の手法（図４参照）によって求められる。また、ミュート部材の種類「Ｂ部材」に対応付けられた「フィルタ特性Ｂ」は、駒１８にＡ部材というミュート部材を装着した状態での演奏時にピックアップ１１０によって得られた信号と、通常演奏時にピックアップ１１０によって得られる信号との相違分に応じた分だけ補正する特性であり、上記実施形態と同様の手法（図４参照）によって求められる。このようにフィルタ特性記憶部８１には、ミュート部材の種類に示される各ミュート部材を装着した時にピックアップ１１０によって取得される信号を用い、上記実施形態と同様の手法で求めたフィルタ特性が記憶されているのである。
【００４３】
特性設定部８０は、ユーザから装着するミュート部材に種類を含む特性設定指示を受けると、以上のように求められた複数のフィルタ特性が記憶されているフィルタ特性記憶部８１から、該指示に含まれるミュート部材の種類に対応付けられたフィルタ特性を読み出し、読み出したフィルタ特性をＦＩＲフィルタ１３０に設定する。
【００４４】
インパルス応答記憶部８２には、楽器と音場の種類と、インパルス応答（フィルタ係数）とが対応付けられて記憶されている。ここで、楽器と音場の種類とは、どのような楽器がどのような空間でどのような位置で楽音を発生させた音場であるかを示す情報である。すなわち、駒の振動が楽器の胴体を振動させて音響に変換される第１の伝達過程と、楽器から放音された音響が空間を経て耳（鼓膜）に達する第２の伝達過程とを模擬するためのインパルス応答である。インパルス応答記憶部８２に記憶される各々のインパルス応答は、次のような特性を有している。楽器と音場の種類「楽器Ａ，音場Ａ」に対応付けられた「インパルス応答Ａ」は、通常演奏時にピックアップ１１０によって検出された信号に当該インパルス応答Ａを畳み込むことにより、ヘッドホン１６０から出力される楽音が、あたかも「Ａ」という種類のバイオリンを音場Ａで演奏したかのような特性が付与されるインパルス応答であり、楽器と音場の種類「楽器Ｂ，音場Ｂ」に対応付けられた「インパルス応答Ｂ」は、通常演奏時にピックアップ１１０によって検出された信号に当該インパルス応答Ｂを畳み込むことにより、ヘッドホン１６０から出力される楽音が、あたかも「Ｂ」という種類のバイオリンを音場Ｂで演奏したかのような特性が付与されるインパルス応答である。
【００４５】
例えば、「楽器Ａ，音場Ａ」があるコンサートホール内の演奏舞台上で演奏する演奏者が所持するバイオリン２００（「Ａ」という種類のバイオリン）の響胴１１の位置が音源位置であり、この仮想音源から発せられる演奏音を当該コンサートホール内の観客席のある位置で聴いているといった音場を再現するものである場合、「インパルス応答Ａ」は次のように求められる。演奏者がバイオリン２００を上記コンサートホールの演奏舞台上で演奏し、該演奏時にバイオリン２００の駒１８に取り付けられたピックアップ１１０によって検出される信号と、上記演奏時に観客席の上記ある位置に設置したマイクロホンによって収音される音響信号とを用い、上記実施形態と同様の手法（図７参照）でインパルス応答を求める。このようにして求めたインパルス応答が「楽器Ａ，音場Ａ」に対応する「インパルス応答Ａ」としてインパルス応答記憶部８２に記憶される。
【００４６】
特性設定部８０は、ユーザから再現すべき楽器と音場の種類を含む特性設定指示を受けると、以上のように求められた複数のインパルス応答を記憶しているインパルス応答記憶部８２から、該指示に含まれる楽器と音場の種類に対応付けられたインパルス応答を読み出し、読み出したインパルス応答（フィルタ係数）を畳み込み演算器１４０に設定する。
【００４７】
以上のようにユーザの指示にしたがったフィルタ特性がＦＩＲフィルタ１３０に設定され、当該音響再生装置１００’に入力されたピックアップ１１０からの信号に対し、上記設定内容にしたがった信号処理が施される。ここで、ユーザが演奏時にバイオリン２００の駒１８に装着するミュート部材の種類を含む設定指示を入力すれば、ＦＩＲフィルタ１３０には当該ミュート部材の種類に対応したフィルタ特性が設定されることになる。このようなフィルタ特性が設定された状態で、このミュート部材を装着した駒１８からピックアップ１１０が検出した信号が当該音響再生装置１００’に供給された場合、当該信号がＦＩＲフィルタ１３０によって当該ミュート部材を装着していない状態でピックアップ１１０が検出した信号とほぼ同じ特性の信号に変換される。したがって、この音響再生装置１００’では、バイオリン２００に種々のミュート部材が装着可能な場合であっても、ユーザが装着したミュート部材の種類を含む設定指示を入力することにより、装着したミュート部材に応じた適切な補正処理を施すことができる。
【００４８】
また、ユーザが指示した楽器と音場の種類に応じたインパルス応答が畳み込み演算器１４０に設定され、当該音響再生装置１００’に入力されたピックアップ１１０からの電気信号に対し、当該設定内容にしたがった信号処理が施され、ユーザが指示した音場が再現される。
【００４９】
（変形例２）
また、上述した実施形態では、ＦＩＲフィルタ１３０のフィルタ特性は、バイオリン２００にミュート部材３０１を装着した時にピックアップ１１０によって検出される信号と、バイオリン２００にミュート部材３０１を装着しない状態でピックアップ１１０によって検出される信号との相違分に応じて決定するようにしていた。このように同一のバイオリン２００においてミュート部材３０１装着時と非装着時に取得される信号との相違分に応じてフィルタ特性を決定するようにしてもよいが、通常演奏時の信号を取得するバイオリンとして、バイオリン２００以外のバイオリン、例えばバイオリン２００よりも高級なバイオリンを用いるようにしてもよい。そして、上記実施形態と同様、当該高級なバイオリンの駒に装着したピックアップによって検出される信号と、上記ミュート部材３０１を装着したバイオリン２００のピックアップ１１０によって検出される信号との相違分に応じたフィルタ特性をＦＩＲフィルタ１３０に設定する。このように導出したフィルタ特性をＦＩＲフィルタ１３０に設定すれば、バイオリン２００にミュート部材３０１を装着して演奏した場合に、演奏者はヘッドホン１６０から高級バイオリンの演奏音をシミュレートした音を聴くことができる。
【００５０】
（変形例３）
また、図９に示すように、音響再生装置１００における畳み込み演算器１４０の後段に再生系補正フィルタ９０を設けた音響再生装置１００”を構成し、ヘッドホン１６０から出力される楽音を聴いた演奏者がヘッドホンを利用しないで聴いているかのような音場を再現するようにしてもよい。具体的には、ヘッドホン１６０をダミーヘッドに装着し、当該ヘッドホン１６０からインパルス音を発生させる。このようにヘッドホン１６０から発生されるインパルス音をマイクロホンで収音し、該収音した信号を逆変換した特性を上記再生系補正フィルタ９０のフィルタ特性として設定する。このようなフィルタ特性を再生系補正フィルタ９０に設定することにより、上記のように演奏者がヘッドホンを利用しないで楽音を聴いているかのような音場を再現することができる。
【００５１】
（変形例４）
また、図１０に示すように、各々異なる音場を再現するためのインパルス応答が設定された複数の畳み込み演算器１４０ａ，１４０ｂ（図示の例は２つ）を設けた音響再生装置５００を構成し、各々の畳み込み演算器１４０ａ，１４０ｂから出力される、異なる音場特性が付与された音響信号を各々アンプ１４３ａ，１４３ｂおよびＤ／Ａ変換器１４４ａ，１４４ｂを介してヘッドホン１６０ａ，１６０ｂに出力するようにしてもよい。
【００５２】
例えば、畳み込み演算器１４０ａは、上述した実施形態と同様の手法により求めたインパルス応答を入力信号に対して畳み込むよう設定しておき、畳み込み演算器１４０ｂは、当該インパルス応答とは異なる音場（例えば、コンサートホール内の観客席で演奏者の演奏を聴いているかのような音場）を再現するためのインパルス応答を入力信号に対して畳み込むよう設定しておくようにしてもよい。このようにすることで、演奏者がヘッドホン１６０ａから出力される楽音を聴き、他の人がヘッドホン１６０ｂから出力される楽音を聴くことにより、演奏者に対しては演奏舞台上で演奏しているかのような音場が再現され、他の人に対してはその演奏を観客席で聴いているかのような音場が再現される。
【００５３】
（変形例５）
また、上述した実施形態では、ＦＩＲフィルタ１３０に設定するフィルタ特性および畳み込み演算器１４０に設定するインパルス応答が製造メーカ等によって求められていたが、音響再生装置１００にＦＩＲフィルタ１３０に設定するフィルタ特性を導出するための構成（図４参照の処理を実行するための構成）、畳み込み演算器１４０に設定するインパルス応答を導出するための構成（図７参照の処理を実行するための構成）、もしくは両者を持たせるようにし、使用者がこれらの特性を求めることができるようにしてもよい。
【００５４】
上記のような特性導出機能を持たせた音響再生装置の構成例を図１１に示す。同図に示すように、この音響再生装置（フィルタ特性決定装置、音響信号出力装置）６００は、上述したＡ／Ｄ変換器１２０、ＦＩＲフィルタ１３０、畳み込み演算器１４０、アンプ１４３、Ｄ／Ａ変換器１４４、特性設定部８０、フィルタ特性記憶部８１およびインパルス応答記憶部８２といった構成に加え、通信インターフェース６０１と、信号入力端子６０２と、フィルタ特性導出部６０３と、メモリ６０４とを備えている。
【００５５】
通信インターフェース６０１は、図示せぬネットワーク（例えばインターネット等）に接続されたサーバ（不図示）との間で、当該ネットワークを介してデータの授受を行うためのインターフェースであり、サーバ等から供給されるデータを当該音響再生装置６００内に取り込む。
【００５６】
信号入力端子６０２は、当該音響再生装置６００においてＦＩＲフィルタ１３０に設定するフィルタ特性を導出するための信号を入力する端子であり、例えばバイオリン２００のピックアップ１１０によって検出される信号を入力する。メモリ６０４は、信号入力端子６０２から入力された信号や、通信インターフェース６０１によって取り込まれたデータ等を記憶する。
【００５７】
フィルタ特性導出部６０３は、フィルタ特性導出部６０３に記憶されている信号やデータに基づいて上記実施形態と同様の手法（図４参照）によりフィルタ特性を導出し、該導出したフィルタ特性（フィルタ係数）をフィルタ特性記憶部８１に新たに書き込む。
【００５８】
以上のような構成の下、当該音響再生装置６００による新たなフィルタ特性を導出は以下の手順で行われる。なお、新たなフィルタ特性の導出は、例えば演奏者が新しい種類のミュート部材を購入した場合などに実施することが考えられ、以下このように新たなミュート部材を購入した場合におけるフィルタ特性の導出方法について説明する。
【００５９】
まず、バイオリン２００のピックアップ１１０と信号入力端子６０２とを接続し、バイオリン２００を演奏した際にピックアップ１１０によって検出される信号を音響再生装置６００内に入力してメモリ６０４に記憶する。ここでは、新たに購入したミュート部材を装着した時にピックアップ１１０によって検出される信号と、該ミュート部材を装着しない状態でピックアップ１１０によって検出される信号とを入力してメモリ６０４に記憶する。そして、フィルタ特性導出部６０３は、メモリ６０４に記憶された上記２つの信号に基づき、上記実施形態と同様の手法（図４参照）によりフィルタ特性を導出し、つまり周波数軸上における振幅の相違分に応じたフィルタ特性を導出し、該導出したフィルタ特性を、上記新たに購入したミュート部材の種類を示す情報と対応付けてフィルタ特性記憶部８１に格納する。このようにフィルタ特性記憶部８１に新たなフィルタ特性を格納し、該格納したフィルタ特性をＦＩＲフィルタ１３０に設定することで、演奏者は、当該新たに購入したミュート部材をバイオリン２００に装着した場合にも、ミュート部材の装着に起因するヘッドホン１６０から出力される楽音の音質の劣化を抑制することができる。なお、上述したように新たにフィルタ特性を導出する際に、ミュート部材を装着しない状態において演奏を行い、このときにピックアップ１１０によって検出される信号を信号入力端子６０２から取り込むのではなく、予め当該信号をメモリ６０４に記憶しておき、この信号を用いてフィルタ特性を導出するようにしてもよい。
【００６０】
また、当該音響再生装置６００の使用者が新たにフィルタ特性を導出するケースとしては、上記のように新たなミュート部材を購入等したケース以外にも、例えばミュート部材を装着した時にピックアップ１１０によって検出される信号を、使用者が所持するバイオリン２００以外の別のバイオリンのミュート部材非装着状態において検出される信号とほぼ同一の特性を有する信号に補正するためのフィルタ特性を導出する場合などが考えられる。すなわち、使用者は自身が所持するバイオリン２００以外のバイオリンの音色等をヘッドホン１６０から出力される楽音で楽しみたいといった願望があり、この願望に応えるためには上記のようなフィルタ特性を導出して畳み込み演算器１４０に設定する必要がある。このようなケースにおいては、使用者が別のバイオリンを購入等すれば、その購入したバイオリンのピックアップによって検出される信号を音響再生装置６００に入力することにより、新たなフィルタ特性を導出することができる。しかしながら、新たに別のバイオリンを購入することは、使用者にとって経済的な負担を強いることになる。
【００６１】
そこで、以下のような方法により、使用者が所持する音響再生装置６００において、別のバイオリンの音色等を楽しむための新たなフィルタ特性を導出させるようにすることができる。まず、当該バイオリンや、音響再生装置６００の製造メーカ等が、インターネット等に接続されるサーバに、複数種類のバイオリン毎にある一定の演奏を実施した際に駒に取り付けられたピックアップによって検出された信号波形データを格納しておく。そして、使用者はインターネット等を介して当該サーバにアクセスし、所望のバイオリンのピックアップによって検出された信号波形データを取得し、通信インターフェース６０１を介して音響再生装置６００内に取り込む。このようにしてインターネット経由で取り込んだ別のバイオリンのピックアップによって検出された信号波形データに示される信号を用いることにより、使用者は新たに別のバイオリン等を購入することなく、音響再生装置６００において当該別のバイオリンの音色をシミュレートするためのフィルタ特性導出することができるのである。また、サーバに格納するのは信号波形だけではなく、インパルス応答データでもよい。これを直接フィルタ係数として用いることで、上記と同様の効果を得ることができる。
【００６２】
（変形例６）
また、上述した実施形態では、音響再生装置１００がバイオリン２００の駒１８に取り付けられたピックアップ１１０から検出される信号を補正等し、ミュート部材が装着されたバイオリン２００の楽音をヘッドホン１６０から出力することによって消音演奏を実現するようにしていたが、本発明はバイオリン以外の弦楽器、例えばチェロ、コントラバス等の弦の振動を共鳴部材等に伝達して楽音を発生する楽器に適用することが可能である。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ミュート部材等の振動抑制手段を装着した場合にも、弦の振動に応じて得られる信号に基づいて良質な楽音を発生させることができる信号を出力できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る音響再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  前記音響再生装置を使用し、バイオリンの消音演奏を実施するための概略構成を模式的に示す図である。
【図３】  前記消音演奏を実施する際に前記バイオリンの駒に装着するミュート部材を示す図である。
【図４】  前記音響再生装置の構成要素であるＦＩＲフィルタに設定するフィルタ特性を導出するための手順を示すフローチャートである。
【図５】  前記フィルタ特性を導出する方法を説明するための図であって、当該フィルタ特性の導出に用いられる信号の周波数軸上の振幅特性を示す図である。
【図６】  前記フィルタ特性導出方法によって導出されるインパルス応答の一例を示す図である。
【図７】  前記音響再生装置の構成要素である畳み込み演算器に設定するインパルス応答を導出するための手順を示すフローチャートである。
【図８】  前記音響再生装置の変形例の構成を示すブロック図である。
【図９】  前記音響再生装置の他の変形例の構成を示すブロック図である。
【図１０】  前記音響再生装置のその他の変形例の構成を示すブロック図である。
【図１１】  前記音響再生装置のさらにその他の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１……響胴、１５……弦、１８……駒、８０……特性設定部、８１……フィルタ特性記憶部、８２……インパルス応答記憶部、１００，１００’，１００”……音響再生装置、１１０…ピックアップ、１２０……Ａ／Ｄ変換器、１３０……ＦＩＲフィルタ、１４０……畳み込み演算器、１４３……アンプ、１４４……Ｄ／Ａ変換器、１６０……ヘッドホン、２００……バイオリン、５００……音響再生装置、６００……音響再生装置、６０１……通信インターフェース、６０２……信号入力端子、６０３……フィルタ特性導出部、６０４……メモリ。
【図１】
0003767493.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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