(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体から再生するためのまたは光記録媒体に記録するための再生または記録用機器において光電式スキャナ（３）の出力信号を処理する方法であって、
ａ）出力信号（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）をアナログ／デジタル・コンバータ（２）に直接供給し、ｎ倍のオーバサンプリングでデジタル化する方法段階と、
ｂ）スキャナのデジタル化出力信号（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）をｋ次コーム・フィルタ（４）に供給し、それによって正常サンプリング周波数への信号のアンダサンプリングを行う方法段階と、
ｃ）コーム・フィルタ（４）のアンダサンプリングされた出力信号（Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、Ｅ’、Ｆ’）をトリミング／補正回路（６）に供給し、その中でＯＦＦＳＥＴとＢＡＬＡＮＣＥのトリミング及び補正をそれぞれ行う方法段階と、
ｄ）トリミング／補正回路（６）のトリム／補正済み出力信号（Ａ”、Ｂ”、Ｃ”、Ｄ”、Ｅ”、Ｆ”）をデジタル・サーボ回路（１）に供給し、それによって合焦制御ループまたは追跡制御ループの制御信号を生成する方法段階とを特徴とする方法。
【請求項２】
スキャナ（３）の出力信号（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）を４８倍オーバサンプリングでデジタル化することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
光電式スキャナ（３）が３本の走査ビームで動作し、対応する異なる出力信号（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）を供給し、和信号（Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ）が形成される方法段階ａ）〜ｄ）に提供されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
焦点誤差信号がトリミング済み補正済み和信号（Ａ＋Ｃ）”と（Ｂ＋Ｄ）”の差から形成され、トラック誤差信号がトリミング済み補正済み出力信号（Ｅ”、Ｆ”）の差から形成されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
その伝達関数がＩＩＲ部分とＦＩＲ部分に分割されるコーム・フィルタ（４）において、ＲＥＳＥＴコマンドによるｎ回のサンプリング処理のたび毎に、コーム・フィルタ（４）のＩＩＲ部分のメモリ・モジュール（５’）がリセットされることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
光電式スキャナ（３）と、光電式スキャナ（３）の出力信号（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）を処理するための入力回路を有するデジタル・サーボ・コントローラ（１）とを有する、光記録媒体から再生するためのまたは光記録媒体に記録するための再生または記録用機器であって、
スキャナ（３）の出力信号（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）がそこに供給され、これらの出力信号がそれによってｎ倍のオーバサンプリングでデジタル化されるアナログ／デジタル・コンバータ（２）と、アナログ／デジタル・コンバータ（２）のデジタル化出力信号（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ、Ｅ、Ｆ）がそこに入力信号として供給され、アンダサンプリングされた出力信号（Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、（Ａ＋Ｃ）’、（Ｂ＋Ｄ）’、Ｅ’、Ｆ’）を生成するｋ次コーム・フィルタ（４）と、アンダサンプリングされた出力信号（Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、（Ａ＋Ｃ）’、（Ｂ＋Ｄ）’、Ｅ’、Ｆ’）がそれに入力信号として供給され、デジタル・サーボ・コントローラ（１）に入力信号として使用可能となるトリミング済みかつ／または補正済み出力信号（Ａ”、Ｂ”、Ｃ”、Ｄ”、（Ａ＋Ｃ）”、（Ｂ＋Ｄ）”、Ｅ”、Ｆ”）を生成するトリミング／補正回路（６）とを有することを特徴とする機器。
【請求項７】
コーム・フィルタ（４）が第１ＩＩＲフィルタ段を含み、それに第１ＦＩＲフィルタ段が接続されることを特徴とする請求項６に記載の機器。
【請求項８】
コーム・フィルタ（４）がメモリ・モジュール（５’）を含み、このモジュールの内容がＲＥＳＥＴコマンドによってリセットできることを特徴とする請求項６または７に記載の機器。
【請求項９】
リセット可能なメモリ・モジュール（５’）がＩＩＲフィルタ段（８）の一部分であることを特徴とする請求項７及び８に記載の機器。
【請求項１０】
２つのＩＩＲフィルタ段と２つのＦＩＲフィルタ段をもつ２次コーム・フィルタ（４）を有し、リセット可能メモリ・モジュール（５’）がＩＩＲフィルタ構造第２ＩＩＲフィルタ段（１２）及び第１ＦＩＲフィルタ段（１４）の機能を果たすことを特徴とする請求項８または９に記載の機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光記録媒体から再生するためのまたは光記録媒体に記録するための再生または記録用装置における光電子スキャナの出力信号を処理する方法、ならびにこの方法を実施するのに適した、デジタル・サーボ・コントローラの入力回路を有する対応する機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような方法、及びデジタル・サーボ・コントローラの入力回路を有する前記機器はどちらも少し前から、ＣＤ、光電磁ディスク（ＭＯ）、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル・ビデオ・ディスク（ＤＶＤ）など用の光ディスク・ドライブの構成部品として知られている。この場合、サーボ・コントローラは、光記録媒体を走査するレーザ・ビームが常に正確に記録媒体上のピットのトラックを追跡し、光記録媒体が避けられないある量の凹凸、偏心あるいはその他の妨害の影響を有するにもかかわらず、いつでも十分な精度で記録媒体の情報担持層上に合焦するようにするために使用される。既知の方法及び対応する機器の場合、スキャナの出力信号はまず低域フィルタとトリミング／補正回路を有するアナログ回路に供給され、次いで、それによって生じる焦点誤差信号及びトラック偏位を特徴付けるトラック誤差信号が、アナログ／デジタル・コンバータ（以下ではＡ／Ｄコンバータと称する）において、通常の４４．１ｋＨｚの基本サンプリング周波数またはやはり通常の８８．２ｋＨｚの２倍サンプリング周波数でデジタル化される。その後、デジタル化された信号が、デジタル・サーボ・コントローラに入力値として使用可能になる。
【０００３】
この既知の方法及び対応する既知の機器の欠点は、特に、２つの誤差信号の高周波成分、たとえば無線周波数成分を抑制するためにアナログ低域フィルタが不可欠であり、必要なＯＦＦＳＥＴ及びＢＡＬＡＮＣＥのトリミングまたは補正をアナログ領域で比較的複雑な形で実施しなければならないことである。この既知の方法及び既知の機器の対応する回路は、Ａ／Ｄ変換の前にアナログ低域フィルタのいくつかの段を必要とすることがあり、光スキャナの各出力信号が別々にデジタル化される場合としかトリミングまたは補正をデジタル的に実施することができない。すなわち、この既知の方法も対応する機器も、Ａ／Ｄコンバータとデジタル・サーボ・コントローラを含むデコーダ及びデジタル・サーボ・セクションの、例えばＣＭＯＳ技術による集積化に最適ではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、光記録媒体から再生するためのまたは光記録媒体に記録するための再生または記録用機器ならびに対応するデジタル・サーボ・コントローラの入力回路を有する機器において、デジタル・サーボ・コントローラの入力側における外部構成要素がほとんど回避され、同時に、自動または手動トリミングと自動または手動補正の能力が維持されるようなやり方で光電式スキャナの出力信号を処理する方法を設計することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明によれば、請求項１に記載の特徴を有する方法、ならびに請求項６に記載の特徴を有する機器によって達成される。
【０００６】
本発明に従って使用されるコーム・フィルタは、専門文献では移動時間平均（ＭＴＡ）フィルタとも呼ばれ、オーバサンプリングによってデジタル化された変調信号をより低い所与のサンプリング周波数にアンダサンプリング、すなわちいわゆるダウンサンプリングするために既知の方法で使用される。本発明による方法ならびに本発明による機器のサーボ・コントローラの対応する入力回路の場合、高いサンプリング・レートがアンダサンプリングによってデジタル・トラッキング及び合焦サーボ制御に十分なより低いレートに変更される。すなわち、まずより高いサンプリング周波数のため、たとえば約７００ｋＨｚの帯域幅を有する光電式スキャナのすべての出力信号がアナログ低域フィルタなしに直接デジタル化できる。このスキャナのデジタル化された出力信号の独立処理により、トラック偏位誤差信号及び焦点誤差信号が得られる前に、出力信号に対して自動的デジタル・トリミングまたは補正プロセスが簡単な形で実施できるようになる。
【０００７】
本発明の方法及び対応する機器は多数の利点を有する。一方では、実施に必要なアナログ構成部品の数が少なくてすむだけでなく、それに加えて、光スキャナと、Ａ／Ｄコンバータ、コーム・フィルタ、トリミング／補正回路、デジタル・サーボ・コントローラ、及びデコーダを有することのできる、デジタル・サーボ・セクションの集積回路（以下ではＩＣとも称する）の間の信号経路中にアナログ構成部品が不要であり、したがってスキャナの出力信号がＩＣに直接供給できるようになる。この程度まで、本発明による解決策は、光ディスク・ドライブ用ＩＣ設計の最適の構成を提供する。他方では、オーバサンプリングにより、Ａ／Ｄコンバータより下流側のデジタル・サーボ信号の解像度がより高くなり、このことを利用して、たとえばＡ／Ｄコンバータの解像度を少し下げ、したがってこれをより費用効果の高い形で設計することができる。さらに、完全にデジタルな加工方法であるため、各スキャナ出力信号の利得及びＯＦＦＳＥＴの簡単な自動的トリミング／補正が可能である。たとえば、トラッキング及び合焦制御のための既知の３ビーム法の場合、異なる６つの出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆが光スキャナから供給される。本発明による解決策によれば、コーム・フィルタを使ったアンダサンプリングの後で分離した信号のみがデジタル信号プロセッサに送られる。この分離した信号は、出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆに対応し、本発明に従ってサンプリングされフィルタされる信号Ａ”、Ｂ”、Ｃ”、Ｄ”、Ｅ”、Ｆ”とすると有利であり、本発明の有利な改良形態によれば既に部分的に事前処理された信号、例えば和信号Ａ＋Ｃ及びＢ＋Ｄがコーム・フィルタに送られる。この方法は、それらの信号が均一なＯＦＦＳＥＴ及び／またはＢＡＬＡＮＣＥのトリミングまたは対応する補正を必要とする場合、個々の信号に対して独立した２つのトリミング操作または補正が必要でないという利点を有する。デジタル信号プロセッサは、通常のトラック偏位及び焦点誤差信号の代わりに前記の分離した信号を供給される。これは、周知のように光スキャナの出力信号の利得及びＯＦＦＳＥＴがその位置合わせのために異なっているので、特に有利である。この理由から、よりよいトラッキングのためにはトリミングが絶対に不可欠である。最後に、本発明による解決策によれば、Ａ／Ｄコンバータの入力は所望の解像度を達成するためにマッチングを必要としないことが有利である。本発明による機器のＩＣの場合、スキャナの出力信号Ｅ及びＦはＡ／Ｄコンバータ中で互いに別々にデジタル化される。すなわち、この回路が開いているときと閉じているときで、出力信号の間にどんな振幅の差もない。したがって、Ａ／Ｄコンバータの入力のマッチングは不要である。
【０００８】
この方法及び対応する機器の有利な発展形態は従属請求項に記載されている。
【０００９】
スキャナの出力信号のデジタル化は、４８倍オーバサンプリング（ｎ＝４８）で実施することが好ましい。スキャナの出力信号の帯域幅は一般に約７００ｋＨｚまでなので、得られるサンプリング周波数４８×４４．１ｋＨｚがナイキスト周波数より十分高くなるからである。
【００１０】
多くの場合、トラッキング制御はいわゆる３ビーム法を用いて動作し、異なる６つの出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆが光スキャナによって生成される。本発明による方法の一発展形態によれば、それから和信号（Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ）が形成され、次いで前記サンプリング周波数でデジタル化され、その後の方法段階にかけられる。
【００１１】
本発明の有利な一改良形態によれば、コーム・フィルタの回路は、ＩＩＲフィルタ・セクション、いわゆる無限パルス応答フィルタと、ＦＩＲフィルタ・セクション、いわゆる有限パルス応答フィルタに分かれ、それぞれがｋ個のメモリ・モジュールを含み、ｋはコーム・フィルタの次数である。本発明による方法の一発展形態においては、コーム・フィルタのＩＩＲセクションのメモリ・モジュールは、各ケースでｎ個のサンプリング・プロセスの後にＲＥＳＥＴコマンドによってリセットされる。こうして得られる利点は、１つのＦＩＲフィルタ段が省略できる、すなわち得られる改良型コーム・フィルタの中央段がＩＩＲフィルタ段の機能とＦＩＲフィルタ段の機能を共に実施し、この場合はＩＩＲフィルタ構造が維持されることである。たとえば２次の、したがって、２つのＩＩＲフィルタ段と２つのＦＩＲフィルタ段を有するコーム・フィルタ（ｋ＝２）を使用する場合、得られるフィルタの中央段が第２ＩＩＲフィルタ段と第１ＦＩＲフィルタ段の機能を実施し、同時になおＩＩＲフィルタ構造を有する。本発明によるＲＥＳＥＴコマンドは、各ケースで４８個のサンプリング・プロセスの後に４８倍オーバサンプリングで実施される。すなわち、得られるＩＩＲ／ＦＩＲフィルタ段は、積分器としてのメモリ・モジュール内で入り信号を４８個加算し、加算された信号がＣＬＯＣＫ１／４８を使って、すなわちその周波数がオーバサンプリングのクロック周波数の１／４８に相当するクロックを使用して最終メモリ・モジュールにバッファ記憶された後、ＩＩＲ／ＦＩＲフィルタ段のメモリ・モジュールの内容が、やはりその周波数がオーバサンプリングのクロック周波数の１／４８に相対するクロックで生成されるＲＥＳＥＴコマンドによってリセットされる。
【００１２】
本発明は、トラッキング制御のための前記の３ビーム法に限定されるだけではなく、異なるトラッキング方法を使用して動作する対応する機器においても同様に有利に使用できる。
【００１３】
次に、本発明の好ましい例示的実施形態について、図面を参照して以下により詳しく説明する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、光記録媒体から再生するためのまたは光記録媒体に記録するための再生または記録用機器における光電式スキャナ３の出力信号Ａ〜Ｆを処理するためのデジタル・サーボ・コントローラ１の入力回路の回路レイアウトである。ここでは、トラッキング制御に通常の３ビーム法を使用し、スキャナ３が異なる６つの信号Ａ〜Ｆを供給するものと想定する。この場合、信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは焦点誤差信号と情報信号を得るために使用され、信号Ｅ、Ｆはトラック誤差信号を得るために使用される。スキャナ３と３ビーム法の対応する設計は十分によく知られており、したがってここでより詳しく説明する必要はない。スキャナの出力信号Ａ〜Ｆはまずアナログ回路１３に供給される。アナログ回路１３はトリミング／補正装置と少なくとも１個の低域フィルタを含む。このアナログ回路１３は既知の方式でデコーダ１５に接続され、デコーダ１５はスキャナ３から出た信号を情報信号に変換する。焦点誤差信号ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｃ）と、トラック偏位に対応するトラック誤差信号ＴＥ＝Ｅ−Ｆがアナログ回路１３の出力部で生成され、アナログ／デジタル・コンバータ２（以下ではＡ／Ｄコンバータと称する）に供給される。Ａ／Ｄコンバータ２はデジタル・サーボ・セクションの一構成要素である。デジタル・サーボ・セクションの基本的構成要素としては、Ａ／Ｄコンバータ２の他に、デジタル・サーボ・コントローラ１がある。焦点誤差信号ＦＥとトラック誤差信号ＴＥは、Ａ／Ｄコンバータ２内で、４４．１ｋＨｚの通常サンプリング周波数で、あるいは通常サンプリング周波数の２倍、すなわち８８．２ｋＨｚのサンプリング周波数でデジタル化され、次いでその後の信号処理のためデジタル・サーボ・コントローラ１に供給される。アナログ回路１３及び特にその中に含まれる低域フィルタは、デジタル・サーボ・コントローラ用のこの入力回路において、誤差信号ＦＥ、ＴＥの無線周波数成分を抑制するために不可欠である。
【００１５】
図２は、本発明による機器のデジタル・サーボ・コントローラ１の改良型入力回路の回路レイアウトである。図１による入力回路とは対照的に、出力信号は和信号Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ、Ｅ、Ｆとして直接に、すなわちアナログ回路の挿入なしにＡ／Ｄコンバータ２に入力信号として供給される。Ａ／Ｄコンバータ２において、入力信号Ａ〜Ｆは４８倍オーバサンプリングで、すなわちナイキスト周波数より十分に高い４８×４４．１ｋＨｚのサンプリング周波数でデジタル化される。この後、デジタル化された信号Ａ〜Ｆは２次コーム・フィルタ４に供給され、そこで４８倍サンプリング周波数から基本サンプリング周波数（４４．１ｋＨｚ）へのアンダサンプリングにかけられる。これはデジタル合焦及びトラッキング・サーボ制御に十分な手順である。したがって、和信号（Ａ＋Ｃ）’、（Ｂ＋Ｄ）’、Ｅ’、Ｆ’がコーム・フィルタの出力部で生成され、それぞれトリミング及び補正ＯＦＦＳＥＴ及びＢＡＬＡＮＣＥのため自動トリミング補正装置６に供給される。
【００１６】
最後に、トリミングされた補正された信号（Ａ＋Ｂ）”、（Ｂ＋Ｄ）”、Ｅ”、Ｆ”からデジタル・サーボ・コントローラ内で下記の周知の方程式を使って焦点誤差信号ＦＥ及びトラック誤差信号ＴＥが得られる。
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）”−（Ｂ＋Ｄ）”                          （式１）
ＴＥ＝Ｅ”−Ｆ”                                          （式２）
（Ａ＋Ｃ）”＝［（Ａ＋Ｃ）’−ＯＦＦＳＥＴ１］＊ＢＡＬＡＮＣＥ１
（Ｂ＋Ｄ）”＝［（Ｂ＋Ｄ）’−ＯＦＦＳＥＴ２］＊ＢＡＬＡＮＣＥ２
Ｅ”＝（Ｅ’−ＯＦＦＳＥＴ３）＊ＢＡＬＡＮＣＥ３
Ｆ”＝（Ｆ’−ＯＦＦＳＥＴ４）＊ＢＡＬＡＮＣＥ４
【００１７】
この場合、ＯＦＦＳＥＴ１、ＯＦＦＳＥＴ２、ＯＦＦＳＥＴ３、ＯＦＦＳＥＴ４はＯＦＦＳＥＴ補正のパラメータであり、ＢＡＬＡＮＣＥ１、ＢＡＬＡＮＣＥ２、ＢＡＬＡＮＣＥ３、ＢＡＬＡＮＣＥ４はＢＡＬＡＮＣＥ補正のパラメータである。
【００１８】
図３は、ｋ次コーム・フィルタの詳細ブロック図である。このフィルタは専門文献では時に移動時間平均（ＭＴＡ）フィルタとも呼ばれる。フィルタ入力部１６とフィルタ出力部１８の間には４つのメモリ・モジュール５、７、９、１１があり、これらは例えば伝達関数Ｚ-1を有するＤフリップフロップである。このフィルタは、したがってその伝達関数は、第１ＩＩＲフィルタ段８と第２ＩＩＲフィルタ段１２を含む無限パルス応答フィルタ・セクション（ＩＩＲフィルタ段１２とも呼ぶ）と、第１ＦＩＲフィルタ１０と第２ＦＩＲフィルタ段１４を含む有限パルス応答フィルタ・セクション（ＦＩＲとも呼ぶ）に分かれる。
【００１９】
このようなフィルタの一般的伝達関数は次式で表される。
【００２０】
【数１】
0003855394.tif 000002
【００２１】
上式で、Ｎ＝アンダサンプリング係数
ｋ＝フィルタの次数である。
【００２２】
４８倍サンプリング周波数から基本サンプリング周波数へのアンダサンプリングによる２次コーム・フィルタ４の伝達係数は次の通りである。
（Ｚ-0＋Ｚ-1＋Ｚ-2＋．．．．．＋Ｚ-46 ＋Ｚ-47 ）2         （式４）
【００２３】
式４に式３を代入すると、次式が得られる。
【００２４】
【数２】
0003855394.tif 000003
【００２５】
このコーム・フィルタ４は、光ディスク・ドライブにおけるデジタル・サーボ応用例では十分な８ビットを越える信号雑音を維持しながらアンダサンプリングを実施する。その上、４８倍オーバサンプリングによってさらに２．７ビットが得られ、Ａ／Ｄコンバータの下流で追加の解像度が得られ、このため、たとえばＡ／Ｄコンバータの解像度を低く設計することができる。
【００２６】
例示的実施形態において、光スキャナから出る信号をサンプリングするためのクロック信号はＣＬＯＣＫ１と呼ばれ、４８番目のサンプルごとのクロック信号はＣＬＯＣＫ１／４８と呼ばれる。
【００２７】
図４は、本発明による機器の改良型２次フィルタの詳細ブロック図である。これは、図３のコーム・フィルタと、ＩＩＲフィルタ・セクション中のメモリ・モジュール５’が４８個のサンプリング・プロセスごとの後にＲＥＳＥＴコマンドによってリセットされる点が異なる。このＲＥＳＥＴ機能によって、メモリ・モジュール５’は第２ＩＩＲフィルタ段１２と第１ＦＩＲフィルタ段１４の機能を実施する（図３参照）。したがって、ＩＩＲ／ＦＩＲフィルタ段２０をＩＩＲフィルタ構造付きで形成することができる。したがって第１ＦＩＲ段１０のメモリ・モジュール７は省略できる。
【００２８】
ＲＥＳＥＴコマンドは４８個のサンプリング・プロセスごとの後に実行されるので、ＩＩＲ／ＦＩＲフィルタ段２０は積分器としてのメモリ・モジュール５’内で入り信号を４８個加算し、加算された信号がＣＬＯＣＫ１／４８で最終メモリ・モジュールにバッファ記憶された後、ＩＩＲ／ＦＩＲフィルタ段のメモリ・モジュール５’の内容がＲＥＳＥＴコマンドによってリセットされる。
【００２９】
要約すると、光記録媒体から再生するためのまたは光記録媒体に記録するための再生または記録用機器において光電式スキャナ（３）の出力信号Ａ〜Ｆを処理するための、下記の方法段階を含む方法、ならびにデジタル・サーボ・コントローラの対応する入力回路を備えた機器が指定される。すなわち、出力信号Ａ〜Ｆがまず低域フィルタの挿入なしでＡ／Ｄコンバータ（２）に直接供給され、ｎ倍オーバサンプリングでデジタル化される。次いでデジタル化された出力信号がｋ次コーム・フィルタ（４）に供給され、それによって通常サンプリング周波数（４４．１ｋＨｚ）への信号のアンダサンプリングが実施される。その後、コーム・フィルタ（４）のアンダサンプリングされた出力信号Ａ’〜Ｆ’がトリミング／補正回路（６）に供給され、その中でそれぞれＯＦＦＳＥＴ及びＢＡＬＡＮＣＥのトリミング及び補正が実施される。最後に、トリミング／補正された出力信号Ａ”〜Ｆ”がデジタル・サーボ回路（１）のトリミング／補正回路に供給され、それによって焦点誤差信号（ＦＥ）とトラック偏位誤差信号（ＧＥ）が生成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】デジタル・サーボ・コントローラの入力回路を示す図である。
【図２】本発明による機器のデジタル・サーボ・コントローラの入力回路を示す図である。
【図３】アンダサンプリングによる２次コーム・フィルタを示す図である。
【図４】図３によるコーム・フィルタの最適設計を示す図である。
【符号の説明】
１  デジタル・サーボ回路
２  アナログ／デジタル・コンバータ
３  光電式スキャナ
４  ｋ次コーム・フィルタ
６  トリミング／補正回路
１３  アナログ回路
１５  デコーダ
【図１】
0003855394.tif 000004
【図２】
0003855394.tif 000005
【図３】
0003855394.tif 000006
【図４】
0003855394.tif 000007