(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレー等の容器の供給位置の上方に、商品を所定間隔で搬送するコンベアが、その先端部を商品の並べ数に対応して間欠的に前記商品の搬送逆方向に後退及び進出復帰自在に設けられ、該ベルトコンベアの最先端進出位置のベルトコンベアの前方には搬送された最先の商品の先端部を係止するストッパーが設けられ、さらに前記最先端進出位置のベルトコンベアの上方には、前記最先の商品を除く商品の並べ数及びその位置に対応して商品の供給を検知するセンサー及び前記ベルトコンベアの間欠的な後退時に該ベルトコンベアと略水平位置まで下降する下降ストッパーが設けられ、前記ベルトコンベアの間欠的な後退に対応させて供給された商品を前記センサーにより検知して前記下降ストッパーを下降させ、該下降ストッパーに順次所定間隔で搬送される商品を係止させて前記トレー等の容器内に落下供給することを特徴とする各種商品の自動集積装置。
【請求項２】
前記下降ストッパーの商品の搬送方向の後端部に突部が構成された請求項１記載の各種商品の自動集積装置。
【請求項３】
前記トレー等の容器が自動供給及び自動搬出自在であることを特徴とする請求項１または２に記載の各種商品の自動集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種の商品、例えば、完全定形ではないプラスチックフィルムで包装された乾麺、さらには、同様にプラスチックフィルムで包装された生麺等の変形し易い商品等をトレ−等の容器に自動集積する各種商品の自動集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラスチックフィルムで包装された乾麺は完全定形ではなく、特に、同様にプラスチックフィルムで包装された生麺は変形自在の軟体物であるため、その取扱いが面倒であり、冷蔵保管や運搬等のために行われるトレ−等の容器への集積は、専ら人手により行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記プラスチックフィルムで包装された乾麺はもとより、生麺のごとき変形自在の軟体物であってもトレ−等の容器に自動集積できる装置を提供することを目的とする。
【０００４】
前記目的を達成するため、本発明は、トレー等の容器の供給位置の上方に、商品を所定間隔で搬送するコンベアが、その先端部を商品の並べ数に対応して間欠的に前記商品の搬送逆方向に後退及び進出復帰自在に設けられ、該ベルトコンベアの最先端進出位置のベルトコンベアの前方には搬送された最先の商品の先端部を係止するストッパーが設けられ、さらに前記最先端進出位置のベルトコンベアの上方には、前記最先の商品を除く商品の並べ数及びその位置に対応して商品の供給を検知するセンサー及び前記ベルトコンベアの間欠的な後退時に該ベルトコンベアと略水平位置まで下降する下降ストッパーが設けられ、前記ベルトコンベアの間欠的な後退に対応させて供給された商品を前記センサーにより検知して前記下降ストッパーを加工させ、該下降ストッパーに順次所定間隔で搬送される商品を係止させて前記トレー等の容器内に落下供給させるものであり、好ましくは前記下降ストッパーの商品の搬送方向の後端部に突部を構成し、さらに好ましくは前記トレー等の容器の自動供給及び自動搬出を自在に構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る商品の自動集積装置の全体斜視図、図２は一部を断面にした要部側面図、図３は一部を断面にしたトレ−等の容器供給部の正面図、図４乃至図１１は集積順序を示す工程説明図である。
【０００６】
図１には、集積効率を上げるため、同様の商品の自動集積装置が二連設けられている。すなわち、商品Ｇを所定間隔で搬送するベルトコンベア１に対する商品Ｇの集積部２、トレ−等の容器Ｔ（以下「トレ−Ｔ」と言う。）の供給路３及び搬出路４と、商品Ｇを所定間隔で搬送するベルトコンベア１ａに対する商品Ｇの集積部２ａ、トレ−Ｔの供給路３ａ及び搬出路４ａが設けられている。
【０００７】
したがって、以下の説明では、前記商品Ｇを所定間隔で搬送するベルトコンベア１、商品Ｇの集積部２、トレーＴの供給路３及び搬送路４部についての説明する。なお、図面実施例では、後述するが、トレーＴの自動供給及び自動搬出が自在になっている。
【０００８】
本発明では、トレーＴの供給位置５の上方に、商品Ｇを所定間隔で搬送するベルトコンベア１がその先端部を商品Ｇの並べ数に対応して間欠的に前記商品Ｇの搬送逆方向に後退及び進出復帰自在に設けられる。
【０００９】
まず、前記ベルトコンベア１が、後端及び先端に配置された水平ベルト車６及７、テンションベルト車８、駆動ベルト車９及びガイドベルト車１０、１１により張設支持され、前記駆動ベルト車９がモ−タ１２により回転駆動させられる構成となっている。
【００１０】
つぎに、前記先端にある水平ベルト車７とテンションベルト車８が前記商品Ｇの搬送逆方向に後退自在に構成される。具体的には、まず、前記先端にある水平ベルト車７とテンションベルト車８の両端部が支持枠１３でユニットに構成され、機体１５にガイドされて商品Ｇの搬送逆方向に後退自在に構成される。
【００１１】
すなわち、前記支持枠１３の上部に支持板１４が延長され、該支持板１４の上端が機体１５の上部に水平、すなわち、前記ベルトコンベア１と平行に支持したボ−ルネジ１６に螺合される。
【００１２】
さらに、該ボ−ルネジ１６の端部に正逆回転自在のサ−ボモ−タ１７が連結され、該サ−ボモ−タ１７により前記ボ−ルネジ１６が適時に適数回転させられる構成になっている。
【００１３】
したがって、例えば、前記サ−ボモ−タ１８により前記ボ−ルネジ１６を逆方向に間欠回転制御することにより、前記支持板１４及び支持枠１３を介して前記先端にある水平ベルト車７とテンションベルト車８がベルトコンベア１の張設支持状態を保ったまま、前記商品Ｇの搬送逆方向に間欠的に後退させることができる。
【００１４】
また、前記サ−ボモ−タ１８により前記ボ−ルネジ１６を正方向に回転制御することにより、前記支持板１４及び支持枠１３を介して前記先端にある水平ベルト車７とテンションベルト車８がベルトコンベア１の張設支持状態を保ったまま、当初の状態、すなわち、最先端進出位置に迅速に戻すことができる。
【００１５】
つぎに、前記ベルトコンベア１の最先端進出位置の前方には搬送されてきた最先端の商品Ｇの先端部が係止するストッパー１８が設けられる。
【００１６】
さらにまた、前記ベルトコンベア１の最先端進出位置の上方には、前記最先の商品Ｇを除く商品Ｇの並べ数及びその位置に対応して該商品Ｇの供給を検知するセンサー１９、１９ａ、１９ｂ及び１９ｃ及び前記ベルトコンベア１の間欠的な後退時に該ベルトコンベア１と略水平位置まで下降する下降ストッパー２０、２０ａ及び２０ｂが設けられ、前記ベルトコンベア１の間欠的な後退に対応させて供給された商品Ｇを前記センサー１９、１９ａ、１９ｂ及び１９ｃにより検知して前記下降ストッパー２０、２０ａ及び２０ｂを下降させ、該下降ストッパー２０、２０ａ及び２０ｂに順次所定間隔で搬送される商品Ｇを係止させて前記トレー等の容器Ｔ内に落下供給する。
【００１７】
図面実施例では、商品Ｇの並べ数が４個となっている。また、前記センサ−１９、１９ａ、１９ｂ及び１９ｃとしては、商品Ｇの上方から検知可能な光検知器等が用いられる。
【００１８】
また、前記下降ストッパ−２０、２０ａ及び２０ｂは、それぞれシリンダ２１、２１ａ及び２１ｂにより適時に下降するように構成され、さらに図示の場合には、商品Ｇの搬送方向の後端部にそれぞれ突部２２、２２ａ及び２２ｂが構成されている。
【００１９】
前記それぞれの突部２２、２２ａ及び２２ｂは、特に、商品Ｇが軟体物の場合に、該軟体物の落下をスム−ズに行うための構成であり、前記ベルトコンベア１の間欠後退時に該軟体物が該ベルトコンベア１の先端から垂れ下がり状態になり、縦方向になって落下する可能性があるために設けられている。
【００２０】
すなわち、供給された軟体物の先端を一時的に係止し、該軟体物の後端が前記ベルトコンベア１の後退に伴い外れるとほぼ同時に前記係止が解除されるようになだらかに湾曲させて設けられ、軟体物が水平に近い状態を保って落下するように作用するものである。
【００２１】
つぎに、図３に基づいて、トレ−Ｔの自動供給及び自動搬送について述べる。トレ−Ｔは、該トレ−Ｔを支持する幅に張設された平行チェ−ン２３上に適時にシリンダ２４によって作用するプッシャ２５によって供給され、前記チェ−ン２３間に懸架した移送杆２６により保持されて移送され、定位置に供給される。
【００２２】
前記平行チェ−ン２３は、ブレ−キモ−タ２７及び減速機２８を介して正確に制御されてトレ−Ｔを定位置に供給し、商品Ｇの集積中は定位置に停止させられている。
【００２３】
具体的には、商品Ｇの集積作業に合わせて前記ブレ−キモ−タ２７がコンピュ−タ制御され、例えば、図示されているように商品Ｇを二段、二列に集積する場合には、前列二段の集積が終わった後、トレ−Ｔの半分幅分のみトレ−Ｔが移送され、つぎの後列一段目及び二段目の集積が終了するまで定位置に停止させられる構成になっている。
【００２４】
つぎに、集積の実際について、図４乃至図１１にしたがって説明する。まず、トレ−Ｔが所定の供給位置５に供給され、ベルトコンベア１は最先端進出位置にあり、該ベルトコンベア１上には商品Ｇが所定間隔で搬送され、最先の商品Ｇがストッパ−１８に係止し、さらにセンサ−１９によりその供給が検知されている（図４参照）。
【００２５】
つぎに、前記センサ−１９の検知信号によりサ−ボモ−タ１７が回転駆動させられ、ベルトコンベア１が商品Ｇの支持を解除するストロ−クまで後退させられる。
【００２６】
なお、この状態において、前記ストッパ−１８にも前記下降ストッパ−２０、２０ａ及び２０ｂと同様の突部２２（２２ａ、２２ｂ）を構成しておいてもよいが、図面実施例の場合には、ストッパ−１８をトレ−Ｔの口縁より少し前方に設け、該トレ−Ｔの口縁部が前記突部２２（２２ａ、２２ｂ）と同様に作用する構成になっている（図５参照）。
【００２７】
前記のごとく、ベルトコンベア１が商品Ｇの支持を解除するストロ−クで後退させられると、商品Ｇがトレ−Ｔ内の所定位置に落下供給される同時にシリンダ２１によって下降ストッパ−２０がベルトコンベア１と略水平位置まで下降させられ、後続（二個目）の商品Ｇの先端が該下降ストッパ−２０の突部２２に乗り上げられた状態になり係止させられる（図６参照）。
【００２８】
そしてこの後続の商品Ｇがセンサ−１９ａで検知されると、該検知信号により、前記同様にベルトコンベア１が前記下降ストッパ−２０に係止した商品Ｇの支持を解除するストロ−クで後退させられ、該商品Ｇがトレ−Ｔ内のつぎの所定位置に落下供給されると同時にシリンダ２１ａによって下降ストッパ−２０ａがベルトコンベア１と略水平位置まで下降させられ、後続（三個目）の商品Ｇが該下降ストッパ−２０ａに係止させられる（図７参照）。
【００２９】
同様にして、三個目の商品Ｇがトレ−Ｔ内のつぎの所定位置に落下供給させられ（図８及び図９参照）、さらに最終的に四個目の商品Ｇがトレ−Ｔ内の所定位置に落下供給されて前列一段目の集積が完了する。
【００３０】
その後は、前記したように、サーボモータ１８によりボールネジ１６を例えば正方向に回転制御してベルトコンベア１を当初の状態、すなわち、最先端進出位置に復帰させ、前記同様の工程で前列二段目の集積が行われる（図１１参照）。
【００３１】
さらに、その後、後列一段目及び後列二段目の集積が前記同様の工程で行われる。もっとも、本発明における集積形態は、前記実施の形態にかぎるものではなく、集積列数及び集積段数は限定されず、各種用途に変更使用が可能であり、乾麺、生麺等のほか、各種商品の集積に使用できる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、各種の商品、例えば、完全定形でないプラスチックフィルムで包装された乾麺はもとより、生麺のごとき軟体物であってもトレ−等の容器に自動集積することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る各種商品の自動集積装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の一部を断面にした要部側面図である。
【図３】一部を断面にしたトレ−等の容器供給部の正面図である。
【図４】乃至
【図１１図】集積順序を示す工程説明図である。
【符号の説明】
１    ベルトコンベア
１８  ストッパ−
１９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ  センサ−
２０、２０ａ、２０ｂ  下降ストッパ−
Ｔ    トレ−
Ｇ    商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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