(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横移動自在に針落ち位置に置かれる布を貫通して上下動させる為に上下動自在にしてある針と、上記針の下降によって上記の布の下側にもたらされた糸を掬う為の横動自在のルーパと、上記ルーパに掬われている糸をルーパの傍らにおいて切断する為の糸切手段とを備えるタフト刺繍ミシンにおいて、
上記針の下降によって上記の布の下側に糸がもたらされ、かつ、ルーパに掬われた状態にあるその糸を保持する為の糸保持手段を備え、
その糸保持手段は、上記針の下降によって上記針落ち位置にある布の下側に糸がもたらされ、かつ、ルーパに掬われた状態にあるその糸の切断予定個所よりも針の側に位置する糸を、糸切手段により糸の切断予定個所を切断する前から、糸切手段による糸切断後に上記布の下側に糸をもたらした針が上死点に至る間、保持するようにしてあり、
しかも、上記糸切手段は、上記糸保持手段によって、上記針落ち位置にある布の下側にある糸が上記のように保持されている間において、上記針落ち位置から布が横移動するに先立って布の側の糸と、上記の保持されている糸との縁を絶つように切断するようにしてあり、
上記針落ち位置にある布の横移動は、上記糸切手段による針落ち位置にある上記布の下側の糸の切断後に横移動させるようにしてあることを特徴とするタフト刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は布に対して糸をカットパイルの状態に縫い付けるようにしたタフト刺繍ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のミシンは、針落ち位置に置かれる布を貫通して上下動が自在の針と、上記針が布を貫通する際に布の下面を受けてその布の下がりを防止するために針落ち位置の両側に配設された布受部材と、上記針の下降によって糸が上記の布の下側にもたらされたときにその糸を掬う為の横動自在のルーパと、上記ルーパに掬われた糸を切断する為の糸切手段とを備える（例えば、特許文献１参照）。このようなものにあっては、布を貫通する針によって布の下側にもたらされた糸をルーパで掬い、その後針を上昇させる。すると布の下側に上記ルーパに掛かった状態のループパイルができる。布を横移動させながらこのような動作を繰り返し、上記ルーパに掛かった状態のループパイルが二つになる毎に、先にできたループパイルを切断してカットパイルにする。このようにすると、針に連なっているループパイルは切断されない為、そのループパイルとなっている糸が針の上下動によって引かれても、布から引き抜けてしまう事故を生ずることが無く、作業を継続して行うことができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平３−２０６１６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この従来のタフト刺繍ミシンではルーパに二つのループパイルが掛かる必要があるため、布の移動方向がルーパの横動方向と平行な方向に限定される問題点があった。又ルーパに掛かった二つのループを布の横移動に伴って受部材の間から抜け出させる為に、布の移動方向が限定される問題点があった。
本願発明は上記従来技術の問題点（技術的課題）を解決する為になされたもので、布の移動を任意の方向に行うようにすることができて自由な刺繍模様の形成を行い得るようにしたタフト刺繍ミシンを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願発明におけるタフト刺繍ミシンは、横移動自在に針落ち位置に置かれる布を貫通して上下動させる為に上下動自在にしてある針と、上記針の下降によって上記の布の下側にもたらされた糸を掬う為の横動自在のルーパと、上記ルーパに掬われている糸をルーパの傍らにおいて切断する為の糸切手段とを備えるタフト刺繍ミシンにおいて、
上記針の下降によって上記の布の下側に糸がもたらされ、かつ、ルーパに掬われた状態にあるその糸を保持する為の糸保持手段を備え、
その糸保持手段は、上記針の下降によって上記針落ち位置にある布の下側に糸がもたらされ、かつ、ルーパに掬われた状態にあるその糸の切断予定個所よりも針の側に位置する糸を、糸切手段により糸の切断予定個所を切断する前から、糸切手段による糸切断後に上記布の下側に糸をもたらした針が上死点に至る間、保持するようにしてあり、
しかも、上記糸切手段は、上記糸保持手段によって、上記針落ち位置にある布の下側にある糸が上記のように保持されている間において、上記針落ち位置から布が横移動するに先立って布の側の糸と、上記の保持されている糸との縁を絶つように切断するようにしてあり、
上記針落ち位置にある布の横移動は、上記糸切手段による針落ち位置にある上記布の下側の糸の切断後に横移動させるようにしたものである。
【０００６】
【作用】
針の下降により糸が布の下側にもたらされたならばルーパによってその糸を掬う。然る後その掬われた糸のうち針に連なっている側の糸を糸保持手段で保持すると、その後糸切り手段により糸を切断しても、針に連なる糸がその後の針の作動に伴って布から抜けてしまうことは防止される。布の横移動に伴って、上記の切断された糸が横移動する場合、その移動方向が何れであっても上記の糸は細棒状の布受片相互の間をすり抜けて出ていくことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本願の実施例を示す図面について説明する。１頭のタフト刺繍ミシンの要部を示す図１および図２において、１は被刺繍布の存置予定場所を示し、例えば布保持枠２によりぴんと張った状態に保持された刺繍を施すべき布３が存置される場所である。上記布３は周知の駆動装置による布保持枠２の水平移動によって上記存置予定場所１において水平方向に前後左右に動かされる。４は針を示し、例えば周知の上下動自在の針棒に取付けられて、上記存置予定場所１における所定の針落ち位置1aを通して下降及び上昇自在となっている。５は周知の布押えで、布３を貫通した針４を布から引き抜くときに布３の持ち上がりを阻止する為のものであり、針４と同期して上下動するようになっている。上記針４及び布押え５は通常の多針ミシンと同様に夫々複数が並設されていて、選択的に針落ち位置の上方に位置させるようにしたものであってもよい。
【０００８】
次に10は後述の種々の構成を支える為の基枠で、例えばミシンにおいて周知のベッドである。11はルーパで、上記針落ち位置1aの下方位置を通って横動自在に備えてある。例えば該ルーパ11と一体形成の支持片12を、基枠10に回動自在に備えた支持用の軸体13に取付けてあり、軸体13に連結した駆動装置例えばパルスモータ14の回動によって軸体13を中心とした円弧運動によって上記横動を行うようになっている。直線的なスライド運動による横動を行うようにしても良い。
【０００９】
次に特に図３によく示される16は糸保持手段を示し、上記ルーパ11の一部と糸保持片18とから構成されたものを例示する。17はルーパ11の下面をもって構成した糸受部であり、糸保持片18が備える挟持部19とともに糸を挟着して保持するようになっている。糸保持片18は上記挟着部19を糸受部17に向けて進退させるよう例えばピン20によって支持片12に枢着してある。尚21は針４の下端への不測的な当接防止の為の孔である。図１の22は糸保持手段16の駆動機構で、基枠10に回動自在に装着した軸体23をそれに連結した駆動装置として例示するパルスモータ24によって回すことにより、軸体23に取付けたレバー25、リンク27、糸保持片18と一体形成したレバー26を介して糸保持片18を上記のように進退させるようにしてある。
【００１０】
次に特に図３によく示される30は糸切り手段を示し、上記ルーパ11の一部と可動ナイフ32とから構成されたものを例示する。31はルーパ11に備えた切刃で、ルーパ11の下面の一方のエッジをもって構成してある。ナイフ32は上端に切刃33を備えており、切刃31と切刃33とがすり合う状態でルーパ11に沿って進退できるようになっている。図１、２に示されるように例えば基枠10に装着した支持用の軸体34に支持片35が固着され、その支持片35にナイフ32を取付けてあって、軸体34に連結した駆動装置として例示するパルスモータ36の回動によって、上記進退を行うようになっている。
【００１１】
次に図１、２、５に示される38は針４が布３を貫通するときの布３の下がりを阻止する為に布３の下面を受けるようにした布受部材で、複数例えば３本の布受片39によって構成してある。より多数本の布受片を用いて構成してあっても良い。上記布受片39の上端部は夫々狭い面積で布３の下面に当接するよう細棒状の布受部39ａとなっており、しかもそれらの布受部39ａは相互の間において糸をすり抜けさせる為に間隙を隔てて配列してある。本例では、等間隔に配置され、何れも環状の布押え５の下に位置するようにしてある。40は上記布受部材38を上下動自在に支える為の支持機構で、基枠10に取付けた支持部材41とそれに上下動自在に装着し且つ上記布受片39を取付けた昇降杆42とから成るものを例示する。43は上記布受部材38を針４の上下動と同期して上下動させる為の昇降機構である。該機構43による布受部材38の上昇位置は、例えば布受片39の上端の布受部39ａが存置予定場所にある布３の下面に接触する位置に設定する。一方下降位置は、布３の下において後述の如く切断された糸が布３と共に横移動する際にその移動に支障を来さない位置であって、例えば切断されて布から垂れ下がる糸のほぼ中間部分まで上記布受部39ａが下がる位置に設定する。上記昇降機構43として、布押え５の上下動と同期して回動する軸体44にカム45を取付け、支持部材41の下端に一体に備えた従動部材46をばね47によって上記カム45に従動させるようにした機構を例示する。尚49は上記種々の構成を覆う為の覆い部材を示し、基枠10に取付けてあると共に、上記ルーパ11、ナイフ32等の部材を露出させる為の開口部50が形成してある。上記構成の種々の部材を備えたミシンは、周知の多頭式ミシンと同様に複数頭を並設してもよい。その場合、軸体13,23,34,44は各頭個別に設けてもよいが、各頭に共通に設けると、各々の軸体を駆動するモータを各頭で共同で利用できて好ましい。
【００１２】
上記構成のものの動作を図６のタイムチャート及び該タイムチャートにおける種々の時点での動作状態を示す図７（Ａ）〜（Ｅ）に基づいて説明する。尚図７では図の輻輳を避ける為布受部材の図示は省略した。主軸角度がその基準となる０゜（この例では針４が上死点に位置するときの主軸角度を０゜としている）の時には、各機構は前記図１の状態にある。主軸の回動により、針４は針落ち位置1aの布３を貫通し、糸を布３の下側にもたらしながら下死点に至る（主軸角度１８０゜）。この場合、布受部材38は布の存置予定場所の高さ位置まで上昇し、布３の下面を受ける。従って、針４が布３に貫通するときに針４によって布３に押下力が加わっても布３は下がらず、布３は所定の高さ位置に保持される。その後針４が少し上昇すると（例えば主軸角度２０５゜）、図７（Ａ）の如く上記の糸52が僅かに弛む。次にルーパ11が掬い位置へ前進し上記の糸52を図７（Ｂ）の如く掬う。又針４は布３から上方へ抜け出る。この場合布押さえ５が布３の浮き上がりを阻止する為、針４は布３から確実に抜け出る。このようにして布３の下にはルーパ11に掛かった状態のループパイルが出来る。布３の下方への該ループパイルの突出寸法は、上記のように受部材38によって布３の下がりが防止されている為、予め定めた所定寸法となる。
【００１３】
次に図７（Ｃ）及び（Ｆ）の如く、糸保持手段16が上記の掬われた糸52において切断予定箇所52ａ（前記切刃31に当たっている部分）よりも針４の側の部分の糸52ｂを挟んで保持する（主軸角度２６０゜）。次に図７（Ｄ）の如く、可動ナイフ32の作動によって、上記の掬われた糸52を切断予定箇所52ａにおいて切断する。然る後、図７の（Ｅ）の如く、糸保持手段16が針４に連なる側の糸52ｂを保持したまま、ルーパ11は元の退避位置に戻る（主軸角度３６０゜）。このとき針４に連なる糸52ｂの端は糸保持手段16によって保持されている為、上死点に向け上昇する針４によってその糸52ｂが引かれても、それが布３から抜ける事故は生じない。その後、布保持枠２の移動により布３が１針分横移動され、又糸保持手段16による糸保持が解除される。上記布３の横移動は、上記糸52が切断されてしまってルーパ11と、布３の側の縫付けられている糸とは係わりが無くなっている為、布の前後方向の移動は勿論のこと、左右方向等、任意の方向に行うことができる。又その横移動の場合、布受部材38は下降位置にあり、しかも布受部材38を構成する複数の布受片39の上端部は細棒状の布受部となっているから、切断されて布３から下方に向けて立った状態となっている糸は布受部材38と干渉して倒れたりすることなく横方へすり抜ける。以上のような動作が布３を種々の方向に移動させながら繰り返し行われ、布３に対し刺繍模様が形成される。尚上記布受部材38は上記の上昇した位置に固定的に位置されたものであっても良い。
このように本願の構成によれば、即ち、針落ち位置に置かれる布を貫通して上下動させる為に上下動自在にしてある針と、上記針が上記布を貫通することによる布の下がりを防止する為に上記布の下面を受けるようにしてある布受部材と、上記針の下降によって上記の布の下側にもたらされた糸を掬う為の横動自在のルーパと、上記ルーパに掬われた糸をルーパの傍らにおいて切断する為の糸切手段とを備えるタフト刺繍ミシンにおいて、上記布受部材は、上記針が下降して布を貫通する時に上記布の下面を受ける為に上昇するよう上記針の上下動と同期して上下動するようにしてあり、しかも該布受部材は、各々の上端部が細棒状の布受部となっていてしかも相互に間隙を隔てて配列された複数の布受片でもって構成されることにより、布受部材38を上下動自在に構成すると共に、各々の上端部が細棒状の布受部39ａとなっていてしかも相互に間隙を隔てて配列した複数の布受片39でもって構成することにより、上記縫製の場合において糸52の切断後布３を横移動させるとき、移動方向が前後左右どちらであっても、切られた糸を布受部材38と何等干渉を起こすことなく横方へすり抜けさせることが出来、切られた糸を布３から立ったままの状態に保持して仕上がり品の風合いを良好に保つように出来る。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように本願発明にあっては、縫製の場合、針４によって布３の下側にもたらされた糸52をルーパ11で掬った後、針４に連なっている側の糸52ｂを糸保持手段16で保持するものであり、その保持は、糸切り手段30による糸の切断予定個所５２ａの切断に先立って保持し、糸切手段による切断後、上記布の下側に糸をもたらした針が上死点に至る間、保持するものであるから、
ルーパ11に掛かった糸のループが一つだけ出来た時点で糸52を切断してしまっても、針４に連なる糸52ｂが、その後の針４の上昇作動に伴って引っ張られても、布３から抜けてしまうことは防止できる効果がある。
しかも本願発明にあっては、上記糸切手段は、上記糸保持手段によって、上記の糸が保持されている間において、布３の移動に先立って、上記の保持されている糸を切断するようにしてあるから、ループが出来るごとに糸52を切断しても、布３の側の糸と、ルーパ11との縁を絶つことが出来、その結果、布３を前後は勿論のこと、左右の任意の方向に動かすことのできる画期的効果があり、自由な美しい刺繍模様の形成を可能にする利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  要部縦断面図。
【図２】  図１における右方から見た状態を示す図。
【図３】  ルーパと糸保持手段と糸切り手段との関係を示す斜視図。
【図４】  覆い部材の開口部とそこに露出する機構との関係を示す平面図。
【図５】  布受部材とその支持機構及び昇降機構を示す斜視図。
【図６】  動作説明用タイムチャート。
【図７】  （Ａ）〜（Ｅ）は付記された主軸角度でのミシン要部の状態を示す部分図、（Ｆ）は（
Ｃ）における右側面図。
【符号の説明】
３  布
４  針
11  ルーパ
16  糸保持手段
30  糸切り手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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