(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地球を軌道旋回するとともに位置情報信号を送信する衛星を含む全地球位置発見システム（ＧＰＳ）において、ある物の一群内の紛失物の位置を表示するためのシステムであって、
一群内の単一の紛失物に関連する識別番号と明確に対応する特定の符号化識別信号を送信するための可動エンコーダ送受信装置と、
前記紛失物に対して固定されるデコーダ送受信装置と
を備え、変換周波数シフトＧＰＳ位置情報信号として位置情報信号を前記ＧＰＳから受信するとともに、前記位置情報信号を再送信するために、前記可動エンコーダ送受信装置からの前記符号化識別信号に応答して前記デコーダ送受信装置が作動され、
前記可動エンコーダ送受信装置は、前記特定の紛失物の位置を決定するために、前記デコーダ送受信装置から再送信された前記変換周波数シフトＧＰＳ位置情報信号と、前記ＧＰＳから前記位置情報信号とを受信し、
前記紛失物に対して固定された前記デコーダ送受信装置は、
前記ＧＰＳからの前記位置情報信号を受信するため、前記受信された前記ＧＰＳからの前記位置情報信号を変換するため、及び前記変換周波数シフトＧＰＳ位置情報信号を再送信するためのインターフェース回路と、
前記可動エンコーダ送受信装置から送信された前記符号識別信号を受信するための符号受信回路と、
電力供給手段を含む電力管理回路であって、前記ＧＰＳからの前記位置情報信号を受信すべく前記インターフェース回路を作動させるとともに、前記可動エンコーダ送受信装置からの前記符号識別信号を受信すべく前記符号受信回路を作動させるために、前記電力供給手段を前記インターフェース回路に選択的に接続するための前記符号受信回路からの信号に応答する電力管理回路とを含み、
前記符号受信回路は、周期的にオン及びオフし、前記可動エンコーダ送受信装置から送信される可能性のある信号を受信したことを認識すると、前記電力管理回路に信号を供給して前記電力供給手段と前記符号受信回路とを接続し、前記符号受信回路は更に、前記符号化識別信号を検出したとき、前記電力管理回路に前記電力供給手段を前記インターフェース回路に接続するための信号を供給するシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、
前記インターフェース回路は、
前記ＧＰＳからの前記位置情報信号を受信するためのＧＰＳ受信アンテナと、
前記ＧＰＳアンテナに接続されるミキサ回路と、
変換周波数シフトＧＰＳ位置情報信号を提供すべく前記受信された前記ＧＰＳからの前記位置情報信号の周波数をシフトするための前記ミキサ回路に接続される局部発振器と、
前記変換周波数シフトＧＰＳ位置情報信号を前記可動エンコーダ送受信装置へ送信すべく前記ミキサに接続されるＧＰＳ再送信アンテナと
を含むシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のシステムにおいて、
前記電力管理回路は、前記インターフェース回路が使用されている期間のみ前記インターフェース回路を作動させるシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のシステムにおいて、
前記インターフェース回路へ向けられた符号化認識信号が検出された後に、前記電力管理回路への電力を所定期間維持するための分析タイマ手段を更に備えたシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のシステムにおいて、
前記可動エンコーダ送受信装置は、前記ＧＰＳからの前記位置情報信号と、前記デコーダ送受信装置から前記再送信された位置信号とを選択的に受信するためのＧＰＳ受信回路を備えたシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のシステムにおいて、
前記紛失物に関連する認識番号と対応する前記符号化認識信号を生成するための手段と、
前記デコーダ送受信装置への符号化認識信号を送信するための前記符号化信号認識信号を生成するための手段に接続された符号送信機とを更に備えたシステム。
【請求項７】
請求項５に記載のシステムにおいて、
前記ＧＰＳ受信回路は、前記ＧＰＳからの前記位置情報信号を受信するための第１の受信機と、
前記変換周波数シフトＧＰＳ位置情報信号を受信するための第２の受信回路とを更に備えたシステム。
【請求項８】
請求項５に記載のシステムにおいて、
前記可動エンコーダ送受信装置は、前記ＧＰＳ受信回路に接続され、前記再送信された変換周波数シフトＧＰＳ位置情報信号に応答するミキサ回路と、
前記再送信された変換周波数シフトＧＰＳ位置情報信号を再送信するための前記ミキサ回路に接続された局部発振回路とを更に備えたシステム。
【請求項９】
請求項２に記載のシステムにおいて、
前記可動エンコーダ送受信装置は、前記ＧＰＳからの位置情報信号と、前記デコーダ送受信装置から再送信された位置信号とを選択的に受信するためのＧＰＳ受信回路を備えたシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載のシステムにおいて、
前記紛失物に関連する認識番号と対応する前記符号化認識信号を生成するための手段と、
前記デコーダ送受信装置への符号化認識信号を送信するための前記符号化信号認識信号を生成するための手段に接続された符号送信機とを更に備えたシステム。
【請求項１１】
請求項９に記載のシステムにおいて、
前記ＧＰＳ受信回路は、前記ＧＰＳからの前記位置情報信号を受信するための第１の受信機と、
前記周波数システムＧＰＳ位置情報信号を受信するための第２の受信回路とを更に備えたシステム。
【請求項１２】
請求項９に記載のシステムにおいて、
前記可動エンコーダ送受信装置は、前記ＧＰＳ受信回路に接続され、前記再送信された変換周波数シフトＧＰＳ位置情報信号に応答するミキサ回路と、
前記再送信された変換周波数シフトＧＰＳ位置情報信号を再送信するための前記ミキサ回路に接続された局部発振回路とを更に備えたシステム。
【請求項１３】
ある物の一群内の紛失物の位置を表示するための方法であって、
デコーダ受信機の符号受信回路にて局部エンコーダ送信機から送信された符号化信号を受信する工程と、
前記符号化信号は一群内の単一のデコーダ受信機を作動させるために前記デコーダ受信機に割り当てられた特定の認識番号を表すことと、
前記デコーダ受信機は前記紛失物に近接して配置されることと、
前記デコーダ受信機のインターフェース回路にて全地球位置発見システム（ＧＰＳ）からのＧＰＳ信号を受信する工程と、
前記インターフェース回路にてＧＰＳ信号を修正された周波数へ変換する工程と、
前記インターフェース回路から前記局部エンコーダ送信機に前記変換周波数ＧＰＳ信号を送信する工程と、
受信機内の前記修正された信号を前記ＧＰＳから直接的に受信されたＧＰＳ信号と比較することにより前記デコーダ受信機の位置を決定する工程とを備え、
前記符号化信号を受信する工程は、
前記符号受信回路を周期的にオン及びオフさせて、前記局部エンコーダ送信機から送信される可能性のある信号を受信したか否かを認識する工程と、
前記符号受信回路が前記送信される可能性のある信号を受信したことを認識したときに、電力管理回路に信号を供給して電力供給手段と前記符号受信回路とを接続して前記符号受信回路にて前記局部エンコーダ送信機からの前記符号化信号を受信する工程とを含み、
前記ＧＰＳ信号を受信する工程は、
前記符号受信回路が前記符号化信号を検出したとき、前記電力管理回路に前記電力供給手段を前記インターフェース回路に接続するための信号を供給して、前記インターフェース回路にて前記ＧＰＳからの前記ＧＰＳ信号を受信する工程を含む、方法。
【請求項１４】
地球を軌道旋回し、ある物の一群内の紛失物の位置を表示するための位置情報信号を送信する衛星を含む全地球位置発見システム（ＧＰＳ）において、
工程１、  一群内の単一の紛失物に関連する特定の識別番号と明確に対応する符号化識別信号を可動エンコーダ送受信装置から送信する工程と、
工程２、  前記単一の紛失物に対して固定されるデコーダ送受信装置内の符号受信回路が前記符号化識別信号を受信する工程と、
工程３、  前記可動エンコーダ送受信装置からの前記符号化識別信号に応答する前記デコーダ送受信装置を作動させる工程と、
工程４、  前記可動エンコーダ送受信装置のインターフェース回路にて前記ＧＰＳから位置情報信号を受信する工程と、
工程５、  前記インターフェース回路にて前記位置情報信号を変換周波数シフトＧＰＳ位置情報信号へ変換する工程と、
工程６、  前記変換周波数シフトＧＰＳ位置情報信号を前記可動エンコーダ送受信装置に再送信する工程と、
工程７、  前記デコーダ送受信装置から再送信された前記変換周波数シフトＧＰＳ位置情報信号と、前記ＧＰＳからの前記位置情報信号とを受信することにより、前記単一の紛失物の位置を決定する工程とを備え、
前記工程２は、
前記符号受信回路を周期的にオン及びオフさせて、前記可動エンコーダ送受信装置から送信される可能性のある信号を受信したか否かを認識する工程と、
前記符号受信回路が前記送信される可能性のある信号を受信したことを認識したときに、電力管理回路に信号を供給して電力供給手段と前記符号受信回路とを接続して前記符号受信回路にて前記可動エンコーダ送受信装置からの前記符号化識別信号を受信する工程とを含み、
前記工程４は、
前記符号受信回路が前記符号化識別信号を検出したとき、前記電力管理回路に前記電力供給手段を前記インターフェース回路に接続するための信号を供給して、前記インターフェース回路にて前記ＧＰＳからの前記位置情報信号を受信する工程を含む、
方法。
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明はロケーターシステムに関し、詳しくは、ＧＰＳ送信機−受信機システムを用いて、（トラック置き場における特定のトラクタトレーラー、又は鉄道車輌置き場における特定の鉄道車輌のように）同様の品物からなるグループ内の品物の位置を示すために使用されるシステムに関する。
発明の背景
近年、ある場所から別の場所へ出荷される品物の制御は、消費者数の増加、消費者と大多数の生産者との距離の増加に伴い、より洗練されるとともに複雑になっている。加えて、多くの品物を配達すべき速度がこれに関連して増加している。また、「丁度、間に合う（just in time）」という生産及び供給概念が発達し、その概念は迅速な品物の供給を必要としてきた。
上記出荷状況に関する大きな問題は、品物、更には品物の積み荷が時々紛失することである。鉄道停車場、貨物船、トラック停車場等を往来する貨物の運輸量を考慮すれば、付随的な紛失のない効果的な出荷技術を維持するためには、多大な努力を要すると認識されるであろう。紛失した品物の大部分が結局見つかったとしても、捜索プロセス自体は非能率的であり、生産及び供給スケジュールに重大な影響を及ぼす。加えて、捜索プロセスは、望まれない状況下、更には危険な条件下（冬季、砂漠等）で行われることがある。
本発明は、紛失物（トラクタトレーラー、鉄道車輌、貨物コンテナ等）の位置が容易に且つ迅速に示されるシステムを提供する。このシステムは、紛失物の捜索を補助するために公知の全地球位置発見システム（以下、ＧＰＳという）を使用する。物体の位置を決定するためにＧＰＳを使用すること自体は新しくなく、飛行機、船等の運行位置発見に使用されてきた。しかしながら、そのようなＧＰＳシステムは、比較的大量のエネルギを使用する。代わりに、出荷される各品物上に個々のＧＰＳ受信機を使用し、多数の同様な品物から紛失物を位置表示するためのシステムは非常に高価となる。従って、本発明は、紛失物を信頼性良く位置表示するために、単一のＧＰＳ受信機が単一のストック領域（即ち、潜在的な紛失物の任意の位置）に近接して使用される技術を提供する。これは、ＧＰＳ信号の周波数を変換する変換器を紛失物に近接して配置させることにより行われる。変換されたＧＰＳ信号及び元来のＧＰＳ信号は、質問機により受信される。質問機は、変換器の相対位置を決定するために、元来の信号と変換信号とを比較する。
各品物が継続的に連続したＧＰＳ信号を送信して紛失物を位置表示するための従来のシステムは、通信ネットワークに対して多くの不要な混雑を生成するだけではなく、各紛失物に大量のエネルギ源が備わっていることを要求する。ＧＰＳシステムの場合、離れた衛星への送信が要求されるときには、送信機により多量のエネルギが消費される。そのようなシステムは、大型の発電器、又は大きな支出、頻繁な交換、再充電を必要とするバッテリの何れかを必要とする。上記選択の何れも魅力的、即ち実用的でないため、そのような送信機により消費されるエネルギを制限するとともに、本発明の重要な一形態をなす電力管理部を形成することが望ましい。
発明の概要
本発明は、各紛失物に近接して配置されるＧＰＳ変換器を含み、紛失物の位置表示に有用な装置に関する。ＧＰＳ変換器は、ＧＰＳ送信機から送信される周波数を異なる周波数へ変換可能である。
【図面の簡単な説明】
図１は、質問機（１４）、遠隔モジュール（１０）及び複数のＧＰＳ衛星（１８）を含む本発明の基本要素の一実施形態を示す遠景図であり、図を簡略化するためにＧＰＳ衛星のうちの１つのみへの通信リンクが示される。
図２は、一般に、潜在的な紛失物に近接して配置される本発明の遠隔モジュール（１０）の一実施形態を示す概略図である。
図３は、本発明の質問機（１４）の一実施形態を示す概略図である。
図４は、本発明の質問機（１４）の別の実施形態を示す、図３と同様の図である。
図５は、本発明の質問機（１４）の更に別の実施形態を示す、図３と同様の図である。
発明の詳細な説明
開示において、異なる実施形態中で同一の機能を実行する要素は、同様の参照記号が付与される。
本発明は、紛失物の位置表示を容易にすることを意図する。本発明の第１の適用は、多数の比較可能な品物（トラック置き場におけるトラック、貨物置き場における貨物コンテナ、鉄道車輌置き場における１又は一組の鉄道等）中の１つの品物を位置表示することである。一般的な本発明のオペレーションは以下のようである。
１．質問機は、潜在的な紛失物が位置する一般的な領域内に配置される。質問機は、移動可能であっても、手持式であっても、車輌に取り付けられても、タワーに配置されても、即ち特定の適用に基づく任意の所望の位置において配置されてもよい。
２．紛失物に対応する連続番号を示す符号が質問機中へ入力される。
３．質問機は、無線周波数（又は何らかの他の低電力電磁放射）により符号を送信する。
４．紛失物に取り付けられた遠隔モジュールは、符号を受信及びデコードする。
５．遠隔モジュールは、受信した符号が品物の連続番号と対応するか否かを判断する。その判断が「イエス」である場合、遠隔ユニットは作動する。
６．作動に伴い、遠隔モジュールは全地球位置発見システム（以下、ＧＰＳという）の周波数帯を受信し、それを増幅し、その周波数帯を別の帯域へシフトする。この周波数のシフトは、変換として知られている。別の周波数帯における信号は、より高い電力（距離電力要求に対応）まで増幅され、質問機へ再送信して戻される。変換された周波数の送信は、数分間、又は特定の適用を考慮して紛失物を位置表示するために充分な任意の期間継続する。
７．ステップ３〜６と同時に、質問機は、変換されたＧＰＳ送信を遠隔ユニットから受信し、標準的なＧＰＳ受信機技術を用いて、一般に受信機の既知の位置から送信が行われた位置を比較することにより、質問機と比較された遠隔ユニットの位置を演算する。
８．ここで、使用者（人）は、紛失物を回収するために、質問機により表示された場所へ移動する。
図１は、本発明の基本要素を示す。その中の基本構成は、紛失物に近接して配置された遠隔モジュール１０、質問機（１４）、及び複数のＧＰＳ衛星１８である。各遠隔モジュール１０は、（従来技術のＧＰＳ受信機が各潜在的な紛失物に配置されるように置き換えられる）変換器２０を含む。ストックを探している人と関連するストックの位置、ストックの在庫品の位置表示に適用される変換器は、部分的に本発明を形成する。１つの紛失物１２のみが図１に示されているが、システムが効果的に機能することが予測される。紛失物と同様に見える多数の物（トラックトレーラー、鉄道車輌、貨物コンテナ等）が、大きな混乱が在るであろう小さな領域内にある。各紛失物１２にはそれ自身の異なる遠隔モジュール１０が装着されている。
この段落では、本発明のＧＰＳ衛星−受信機の配置がどのように動作するのかを説明する。現在、約２０の静止ＧＰＳ衛星が地球の軌道を旋回している。ＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信機６２及び変換器２０までの距離は、ＧＰＳ衛星上に位置する複数のＧＰＳ送信機（図示しない）から受信機６２（又は変換器２０）へ移動するタイミング信号により決定される。変換器は、質問機により検出可能な周波数帯中で受信した信号の周波数を変換する。従って、質問機１４は、各衛星（ＧＰＳ送信機）から２つのＧＰＳ信号を潜在的に受信する。第１の信号は、ＧＰＳ衛星からの直接信号である。第２の信号は、ＧＰＳ衛星から遠隔モジュール１０まで移動してきた（周波数）変換信号であり、その信号は周波数変換されたものであり、かつ質問機１４へ再送信されたものである。通信リンクは、図を簡略化するために、１つのＧＰＳ衛星のみと、遠隔モジュール１０及び質問機１４との間において示されている。
任意のＧＰＳ衛星からの精密な距離情報は、受信機６２（直接的又は変換器２０を介してのいずれか）により得られる。ＧＰＳ受信機６２（又は変換器２０）の空間中の正確な位置は、従来から広く公知である方法において複数のＧＰＳ衛星を用いた三角測量により精密に決定される。三角測量には、受信機６２及び変換器２０が共に、ある所定時間において少なくとも４つの共通の衛星を伴って通信することが必要とされる。以下に述べる相対ＧＰＳ技術が、以下のようにその技術を使用することにより、（質問機内に収容される）受信機と相対的な（遠隔モジュール内に収容される）変換器の相対位置を判断するために使用されてもよい。
各品物上に遠隔モジュールを配置することは、混乱を招くようないくらか以上の数の品物が含まれるときのみに望まれる。ＧＰＳ受信機が装着されるべき多数の品物がある場合、コストは非常に高価になる。また、位置情報を継続的に送信する多数の受信機は、放送電波を渋滞させる。加えて、いくらかの技術は、電源により消費されるエネルギを節約するために、各遠隔モジュールからの位置情報の送信数を制御する必要がある。この低電力は、高価なバッテリ又は発電機に対してシステムが少ないメンテナンス、少ない置き換え又は再充電の要求を確実にするために望まれる。
図２は、本発明の図１の遠隔モジュール１０の一実施形態を示す概略図である。遠隔モジュール１０は、ＧＰＳインターフェース部２０及び電力管理部２２からなる。ＧＰＳインターフェース部２０は、ＧＰＳ受信アンテナ２４、ＧＰＳフィルタ２６、低ノイズ増幅器２８、局部発振器３０、ミキサ３１、送信帯域フィルタ３２、出力増幅器３４及びＧＰＳ送信アンテナ３６からなる。電力管理部２２は、符号受信アンテナ４０、符号受信機４２、電力管理装置４４、電力供給装置４６、電力管理部スイッチ４８及びＧＰＳインターフェース部スイッチ５０からなる。
ＧＰＳインターフェース部２０は、（ＧＰＳ衛星１８上に配置された）ＧＰＳ送信機により送信された入力信号をＧＰＳ受信アンテナ２４を用いて受信するとともに、変換された信号を再送信する。その信号の周波数は、所定の周波数によりシフトされるが、その他では、以下の方法においてＧＰＳ再送信アンテナ３６に対して同一の帯域幅等を含む。一般に、ＧＰＳ入力信号は、１５７５．４２ＭＨｚの周波数において発振する。この開示において、特定の周波数及び要素の使用は、範囲内の（限定されない）実例である。ＧＰＳ受信アンテナ２４により受信されてきたＧＰＳ入力信号は、ＧＰＳフィルタ２６に適用される。ＧＰＳフィルタ２６は、ＧＰＳ帯域を選択し、干渉を排除する。そして、ＧＰＳフィルタ２６の出力信号は、低ノイズ増幅器２８へ通され、付加的なノイズが仮想的に加えられない間、同増幅器２８はその信号を増幅する。ミキサ３１は、局部発振器３０の周波数によりＧＰＳ信号の周波数をシフトし、その結果、出力信号は約６６０ＭＨｚとなる。送信帯域フィルタ３２は、出力帯域を選択し、ノイズの帯域幅を制限する。
出力増幅器３４は、送信帯域フィルタ３２により生成された信号を、遠隔モジュール２０と質問機１４との間のパス損失を上回る充分なレベルまで増幅する。遠隔モジュール１０のＧＰＳインターフェース部２０は、それが置き換えられるＧＰＳ受信機１９よりも非常に安価な部品である。各紛失物に近接して配置された比較的高価な従来技術の受信機の代わりに、本発明は、ミキサ、２つの発振器、及び２つのフィルタを利用して同等に機能する。遠隔モジュール１０は紛失され得る各品物と共同されてもよいという事実を考慮して、本発明は同等の性能を備えながら大幅なコストの低減を提供する。
電力管理部２２の目的は、作動時に大量の電力（０．１〜１０ワットの範囲）を使用するＧＰＳインターフェース部２０の電力消費量を制御することである。上記制御は、以下のように、電力供給装置４６とＧＰＳインターフェース部２０との間の電気的な接続を制御することにより容易に遂行される。
符号化された信号は、本明細書において後述する方法において図１の質問機１４から送信される。符号化された信号は、符号受信アンテナ４０により受信される。同アンテナ４０は、受信された符号化信号を、遠隔モジュール１０による位置要求を含む符号受信機４２へ供給する。符号受信機４２は、この信号を解析し、そこで連続的な符号化通信により電力供給管理装置４４の動作を決定する。電力管理装置４４は、電力管理部スイッチ４８を介して符号受信機４２と、ＧＰＳインターフェース部スイッチ５０を介したＧＰＳインターフェース部２０とに対する電力の適用を制御技術では広く公知の方法において制御する。
符号受信機を動作させるには２つの技術がある。第１の技術は、連続的な動作を含み、符号受信機は連続的に質問機１４からの信号を受信する。質問機１４は、その特定の遠隔モジュール１０と関連する（実際は、スイッチ４８は常に閉じている）。エネルギをより有効に利用する第２の技術は、選択されたデューティーサイクル期間を伴い、周期的にオン及びオフする符号受信機を含む。これにより、符号受信機は、質問機１４から送信される可能性のある全ての信号を認識する。そのような可能性のある信号を受信すると、符号受信機４２は電力管理装置４４に電力管理部スイッチ４８を充分な期間閉じるように指示する。そのため、符号受信機は、そのような任意の符号信号を受信及び解析可能となる。また、第２の同様の不活性信号が受信されるまで電力管理部スイッチ４８が開かれるように、このシステムが形成されることも可能である。
デューティーサイクルの「オン」の部分は、完全な連続番号がデコードされるように充分長く固定されてもよい。実際、デューティーサイクルの「オン」の部分は、符号送信の２倍であればよい。この方法において、１つの完全な符号の開始直後における送信中断は、次のサイクルが完全に中断されることを確実にする。オン−オン周期技術を使用することにより、受信機が完全な送信をデコード可能となるまでに、符号の送信は複数回繰り返されなければならない。符号化信号が妥当であり、遠隔モジュール１０が動作する（ＧＰＳを介して遠隔モジュールの位置を決定するためにＧＰＳ信号を変換する）ように指示する場合、符号受信機４２は、電力管理装置４４が通常に開いたＧＰＳインターフェース部スイッチ５０を閉じるように指示する。ＧＰＳインターフェーススイッチ部が閉じる場合、質問機１４が上述した技術を用いて遠隔モジュール１０の相対位置を演算するように、ＧＰＳインターフェース部２０は上述した方法において動作を開始する。
質問機の別の実施形態は、図３，４，５に示される。図３の実施形態は、ＧＰＳアンテナ６０、ＧＰＳ受信機６２、制御装置６４、ユーザインターフェース６６、符号送信機６８、符号帯域アンテナ７０、局部発振器７２、ミキサ７４、再送信ＧＰＳ帯域アンテナ７６、及び質問機スイッチ７８を含む。
ＧＰＳアンテナ６０は、少なくとも４つのＧＰＳ衛星上に位置する送信機から直接ＧＰＳ信号を受信する。再送信ＧＰＳ帯域アンテナ７６は、遠隔モジュール１０から変換された合成生ＧＰＳ信号（遠隔モジュールの位置情報を提供するためにデコードされる）を受信する。質問機スイッチ７８は、ＧＰＳアンテナ６０と再送信ＧＰＳ帯域アンテナ７６とを切り替える。ＧＰＳ受信機に適用される信号は、ＧＰＳアンテナ又は再送信ＧＰＳ帯域アンテナ７６の何れかにより適用される。制御装置６４は、上述したスイッチ７６の動作を制御する。一般に、ディスプレイ及びキーボード（図示しない）を含むユーザインターフェース６６は、遠隔モジュール１０が位置表示するように選択することにより制御装置６４の動作を調節し、各紛失物のための符号化されたキーボードを使用する。
また、ユーザインターフェースは、ユーザインターフェースにより選択されてきたように、（符号帯域アンテナ７０を介して）信号を生成及び送信する符号送信機６８と通信する。符号帯域アンテナ７０は、図２の符号受信アンテナ４０と電子的に直接通信できるように形成される。システムのユーザは、ユーザインターフェース６６へデータを入力する。同インターフェース６６は、符号又は図２の遠隔モジュール１０の連続番号のような詳細を含む。そして、入力符号は、符号送信機へ送られ、符号化された信号は、信号が前述したように扱われる点において、符号帯域アンテナ７０によって、図２の符号受信アンテナ４０へ送信される。また、この機能は、領域内の全ての潜在的な紛失物の位置を監視するために連続的に遂行されてもよい。
質問機１４は、帯域保持装置であっても、タワーに固定されても、車輌内に収容されても、特定の適用に適した任意の位置に配置されてもよい。この発明は、品物の追跡における特定の適用を有する。移動ユニットは、車輌の航法及び通信システム（公知の技術）に結合されてもよい。その結果、いくつかの特徴が生じる。
１．次の積み荷として意図された特定荷物の位置の運転室内表示。
２．その積み荷の運転席内表示に続く、次の積み荷の連続番号又は識別番号の直接転送。
３．いくらかのハードウェア要素が結合されてもよい。車輌の航法に使用される同一のＧＰＳ受信機６２が、次の積み荷の位置を表示するために使用されてもよい。
ミキサ７４は、局部発振器７２により生成された搬送波信号と、前述したように、図２の低ノイズ増幅器２８及び局部発振器３０により生成されたのと同様の方法において再送信ＧＰＳ帯域アンテナ７６により生成された信号とを結合するために作動する。
質問機１４と遠隔モジュール１０との相互関係を説明するために、選択可能性として知られるＧＰＳの特性を考慮する必要がある。ＧＰＳシステムの正確さの観点において、任意の１つのＧＰＳ衛星からの信号を時間とともに変化させるために、政府機関はそのＧＰＳシステムに選択可能性を採用してきた。例えば、ＧＰＳ情報は、３０秒の期間において数百フィート（１フィートは約３０センチメートル）も変化する。選択可能性が最初に採用されてきたので、テロリストは爆撃の補助としてＧＰＳを使用することはできない。従って、任意のＧＰＳ受信機（又は変換器）にとって、外部の付加的な情報を無くして自身の位置を正確に決めることは困難である。そのような外部の情報は、第１の受信機（又は変化に）に比較的近い既知位置に配置された第２のＧＰＳ受信機を含む。両受信機はＧＰＳ衛星から同一の信号を受信し、両受信機はほぼ同一のエラーを生じる。従って、非固定位置におけるＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星に対する自身の相対位置を決定することができる場合、（固定受信機の表示位置と比較された固定受信機の既知位置を比較することにより）それは固定受信機内のエラーを減少することができる。そして、非固定受信機は、同一のエラーを適用することにより自身の位置を修正することができ、非固定受信機（又は変換器）は、正確な位置情報を得ることができる。この工程は、相対ＧＰＳとして知られ、その基本は周知の技術である。
上記変換手法内で共同される質問機には、３つの可能な実施形態がある。図３に示すように、第１の実施形態内の質問機スイッチ７８は、ＧＰＳ受信機がＧＰＳアンテナ６０を介してＧＰＳ衛星から直接的に信号を受信したり、又はＧＰＳ受信機が再送信ＧＰＳ帯域アンテナ７６を介して遠隔ユニット２０（変換器）から信号を受信したりするように切り換えられる。図４に示すように、第２の実施形態は、２つのＧＰＳ受信機６２，６２’（図３の質問機スイッチ７８を備える必要はない）があること以外、図３の実施形態と同一である。制御装置６４は、両ＧＰＳ受信機６２，６２’からの一定入力の位置情報を受信し、相対ＧＰＳを使用した図３の実施形態に関して説明したのと同様の方法において、遠隔ユニットの位置を演算することができる。
これら両実施形態において、ＧＰＳ受信機は２つの周波数のＧＰＳデータを受信する。第１の周波数は、直接的な周波数（衛星上のＧＰＳ送信機に送信されるような）であり、第２の周波数は、変換された周波数（周波数の変更が遠隔ユニット１０により行われる）である。図５に示すように、本発明の第３の実施形態は、局部発振器７２及びミキサ７４が取り除かれたこと以外、図４の実施形態と同一である。図５の実施形態において、ＧＰＳ受信機６２，６２’は、異なる周波数における２つの信号を受信する。
上記には本発明の好ましい実施形態が提供されている。当業者にとって明らかで、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、本発明に僅かな改変が加えられてもよい。
【図１】
0003801199.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003801199.tif 000004
【図４】
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【図５】
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