(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に面盤を取付ける下盤を有する固定ユニットと、下面に抜型を取付けるヘッド盤を有し、このヘッド盤を前記下盤と相対向させて昇降自在に配設した可動ユニットと、この可動ユニットを昇降駆動する昇降駆動機構と、前記可動ユニットの重量を支えるウエイトバランス、及び前記可動ユニットの下降動を規制する安全ストッパー装置とを備え、前記可動ユニットを昇降駆動させて被打抜材を打抜加工する平盤打抜機であって、
前記昇降駆動機構は二本のリンク杆を屈曲自在に枢着して連結し、一方のリンク杆の端部を固定ユニット側の所定部に係止させると共に他方のリンク杆の端部を可動ユニット側の所定部に係止させて左右に対称的に配設したトグル機構と、前記両リンク杆の枢着部を押し引きして両リンク杆を屈伸させるエキセン機構とを有し、
前記ウエイトバランスはエアーシリンダで構成され、所定部に固定して立設したシリンダチューブと、このチューブ内に往復摺動自在に収容したピストンと、このピストンに下端側を固着すると共に上端側を前記チューブ外に突出したピストンロッド、及び前記チューブの下端側に形成した空気導入孔とを有し、前記ロッドの上端部で前記可動ユニットの所定部を支持させ、前記導入孔から所定値の圧力空気を前記チューブ内に導入して前記ピストンに作用させ、可動ユニットを空気圧力で弾力的に支持させるように構成され、
前記安全ストッパー装置は前記可動ユニットの下部側に位置させて起伏自在、かつ、バネで起立する方向へ附勢せしめて設けられ、起立時に前記可動ユニットを支承して下降を規制する安全支持脚と、ピストンロッドの先端部を前記支持脚の上端側に回動自在に係着すると共にシリンダチューブの後端部を所定部に起伏自在に枢着して設けた単動ピストン形のエアーシリンダとを有し、前記ウエイトバランスのエアーシリンダへ圧力空気を導入時に前記シリンダチューブ内へ圧力空気を導入してピストンを後退させて前記ロッドで前記支持脚を牽引して倒伏させ、前記ウエイトバランスのエアーシリンダへ導入される空気の圧力が所定値以下になったとき、前記ストッパー装置のシリンダチューブへの圧力空気の供給を停止させ、前記支持脚を前記バネの作用で起立させるように構成したことを特徴とする、
平盤打抜機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は上面に面盤を取付ける下盤の上部に、下面に抜型を取付るヘッド盤を相対して配設し、下盤と抜型との間に供給される厚紙，ベニヤその他の被打抜材の打抜加工（罫線も施せる）を行なう平盤打抜機に関するものである。本発明の平盤打抜機は被打抜材を自動送り装置で所定部へ供給する自動平盤打抜機、被打抜材を手動で供給する平盤打抜機及び半自動平盤打抜機の全てのタイプの平盤打抜機に適応される。
【０００２】
【従来の技術】
従来の平盤打抜機は一般に図１１に示すように構成されている（図示では自動平盤打抜機が開示されている）。そこで、この従来装置につき図１１を参照して説明する。同図において、１は基台、２は基台１の上方部に設けたヘッドで、ヘッド２の下面には抜型３を取付けてある。４は上面に面盤５を取付け、基台１とヘッド２との間にあって、ヘッド２と相対して昇降自在に配設した下盤で、下盤４はクランク機構６等により昇降動させるように構成されている。７は一対のエンドレスチェーン８，８を備え、被打抜材（図示せず）を順次間欠的に移送してヘッド２と下盤４との間に供給するように構成した自動送り装置で、自動送り装置７は下盤４の昇降動と関連させて間欠駆動するように構成されている。そして、送り装置７の停止時に下盤４を押し上げて被打抜材を打抜加工するように構成したものである。
【０００３】
平盤打抜機の自動送り装置は、一般に前記両チェーン８，８間に所定の間隔を存してバーを架設すると共に各バーにクリップを取付け、このクリップで被打抜材の前端を挟着してチェーン８を所定距離づつ間欠的に回動させ、被打抜材を抜型側へ移送するように構成してあるが、従来装置は上述したように、下盤４を押し上げて打抜加工するものであるため、次のような問題を有している。即ち、下盤で被打抜材を押し上げて打抜加工するものであるため、チェーン８に「たるみ」を設ける必要がある。その結果、抜型３と被打抜材との間に寸法上の誤差が生じる恐れがある。
【０００４】
また、平盤打抜機は後処理等の取扱上、打抜いたものが被打抜材から抜け落ちないようにして打抜加工するのが肝要であるが、従来装置によると、被打抜材が上下に揺動するので、その際、特に下降時の衝撃等によって、打抜いたものが被打抜材から抜け落ちる問題を有していた。そのため、従来は被打抜材から全てを打抜かないで、その一部を「継ぎ」として残した状態で打抜加工を行なっている。この打抜加工、即ち、「継ぎ」を残す方法によれば、打抜いたものが被打抜材材から抜け落ちる問題は解消できる。しかるに反面において、「継ぎ」を残して打抜いた場合には、打抜いたものを所要時に被打抜材から取り外す際の作業に手間が係ると共に「継ぎ」の部分がバリ状になったまま打抜製品に残る問題が生じる。
【０００５】
従来装置の上述した問題を解消するため、下盤側を固定し、ヘッド側を昇降動させるように構成した平盤打抜機の開発が試みられている。その方式の１つとして、ヘッドを油圧装置で昇降動させるように構成したものがあり、他の方式としてヘッドをクランク機構で昇降動させるように構成したものがある。これらの方式によれば上述した問題は一応解消し得る。
【０００６】
しかしながら、前者の方式、即ち、油圧装置を採用したものはスピードが遅くなると共に圧力微調整が困難である問題を有しており、後者の方式、即ちクランク機構を採用したものは押下げ力（打抜き力）が弱い問題を有している。
【０００７】
そこで、本発明者は高スピードを維持して押下げ力を強くし、打抜き作業性を向上し得る平盤打抜機を本発明に先行して開発した（第２５８１３９６号実用新案公報参照）。この平盤打抜機（以下「先行発明」という）はヘッド盤を有する可動ユニットを、下盤を有する固定ユニットに対し昇降自在に配設し、可動ユニットを昇降駆動機構で昇降動させるように構成した平盤打抜機において、前記昇降駆動機構は二本のリンク杆を屈曲自在に枢着して連結し、一方のリンク杆の端部を固定ユニット側の所定部に係止させると共に他方のリンク杆の端部を可動ユニット側の所定部に係止させ、両リンク杆の屈伸運動を可動ユニットに伝達して可動ユニットを昇降動させるように構成し、左右に対称的に配設したトグル機構と、前記両リンク杆の枢着部を押し引きして両リンク杆を屈伸させるエキセン機構とで構成したものである。この先行発明によれば高スピードを維持して押下げ力を強くすることが可能になる。
【０００８】
ところで、可動ユニットを固定ユニットに対して昇降動させる方式の平盤打抜機においては、可動ユニットの重量を弾力的に支えるウエイトバランスを設けた方が可動ユニットの昇降動作（特に復帰動作）を円滑良好に行なえる。そこで、先行発明では可動ユニットの重量に対応するバネ圧に設定したコイルスプリングで構成したウエイトバランスをベース板と可動ユニットの下端間に介装し，このスプリングで可動ユニットの重量を支えるように構成したものが開示されている。この構成によれば可動ユニットの昇降動作が円滑良好に行なえる。
【０００９】
しかし、ウエイトバランスをスプリングで構成すると次のような問題点を有している。即ち、スプリングは繰り返しの使用により金属疲労等の原因で突然に破壊するので、打抜作業中にスプリングが破壊した場合には装置を破損したり予期しない事故につながる危険性を有している。また、前記スプリングに代え、市販のエアーサスペンションを採用することも可能であるが、このエアーサスペンションはタイヤのような構造であるため、スプリングと同様に突然に破壊する恐れがある。
【００１０】
【発明が解決しょうとする課題】
本発明は上記したような実情に鑑みてなされてもので、先行発明と同様に高スピードを維持して押下げ力を強くし、打抜き作業性を向上し、かつ、先行発明の有する前記のような問題点を解消し得る平盤打抜機を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の平盤打抜機は上面に面盤を取付ける下盤を有する固定ユニットと、下面に抜型を取付けるヘッド盤を有し、このヘッド盤を前記下盤と相対向させて昇降自在に配設した可動ユニットと、この可動ユニットを昇降駆動する昇降駆動機構と、前記可動ユニットの重量を支えるウエイトバランス、及び前記可動ユニットの下降動を規制する安全ストッパー装置とを備え、前記可動ユニットを昇降駆動させて被打抜材を打抜加工するように構成してある。
【００１２】
本発明において、前記昇降駆動機構は二本のリンク杆を屈曲自在に枢着して連結し、一方のリンク杆の端部を固定ユニット側の所定部に係止させると共に他方のリンク杆の端部を可動ユニット側の所定部に係止させて左右に対称的に配設したトグル機構と、前記両リンク杆の枢着部を押し引きして両リンク杆を屈伸させるエキセン機構とを有して構成してある。
【００１３】
本発明において、前記ウエイトバランスはエアーシリンダで構成され、所定部に固定して立設したシリンダチューブと、このチューブ内に往復摺動自在に収容したピストンと、このピストンに下端側を固着すると共に上端側を前記チューブ外に突出したピストンロッドと、前記チューブの下端側に形成した空気導入孔とを有し、前記ロッドの上端部で前記可動ユニットの所定部を支持させ、前記導入孔から所定値の圧力空気を前記チューブ内に導入して前記ピストンに作用させ、可動ユニットを空気圧力で弾力的に支持させるように構成されている。
【００１４】
本発明において、前記安全ストッパー装置は前記可動ユニットの下部側に位置させて起伏自在、かつ、バネで起立する方向へ附勢せしめて設けられ、起立時に前記可動ユニットを支承して下降を規制する安全支持脚と、ピストンロッドの先端部を前記支持脚の上端側に回動自在に係着すると共にシリンダチューブの後端部を所定部に起伏自在に枢着して設けた単動ピストン形のエアーシリンダとを有し、前記ウエイトバランスのエアーシリンダへ圧力空気を導入時に前記シリンダチューブ内へ圧力空気を導入してピストンを後退させて前記ロッドで前記支持脚を牽引して倒伏させ、前記ウエイトバランスのエアーシリンダへ導入される空気の圧力が所定値以下になったとき、前記ストッパー装置のシリンダチューブへの圧力空気の供給を停止させ、前記支持脚を前記バネの作用で起立させるように構成してある。
【００１５】
上記のように構成した本発明の平盤打抜機によれば、昇降駆動機構としてトグル機構及びエキセン機構を採用したので高スピードを維持してヘッド盤の押下げ力（打抜き力）を強くできる。また、ウエイトバランスをエアーシリンダで構成し、可動ユニットの重量をエアーシリンダの空気圧力で支えるようにしたので可動ユニットの昇降動作を円滑良好に行なえると共に打抜作業中にウエイトバランスが突然的に破壊するのを防止できる。さらにまた、安全ストッパー装置のエアーシリンダへの圧力空気の供給を停止すると支持脚はバネ作用で起立して可動ユニットを支承することになる。したがって、例えば装置の稼働を停止した際等に支持脚が起立して可動ユニットの下降動を規制することが可能になる。
【００１６】
請求項４記載の発明は請求項２記載の平盤打抜機において、前記安全ストッパー装置は前記可動ユニットの下部側に位置させて起伏自在、かつ、バネで起立する方向へ附勢せしめて設けた安全支持脚と、ピストンロッドの先端部を前記支持脚の上端側に回動自在に係着すると共にシリンダチューブの後端部を所定部に起伏自在に枢着して設けた単動ピストン形のエアーシリンダとを有し、前記チューブの先端側に設けた空気出入口から前記チューブ内に圧力空気を導入して前記ピストンロッドに作用させるように構成したものである。
【００１７】
ここで、本発明の平盤打抜機は被打抜材を自動送り装置で所定部へ供給する自動平盤打抜機、被打抜材を手動で供給する平盤打抜機及び半自動打抜機の全ての型式の平盤打抜機を含むものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を説明する。図１は本発明の平盤打抜機の一実施の形態を示す側面図、図２は同じくその正面図、図３は同上打抜機の昇降駆動機構の部分を示す平面図、図４は同上駆動機構の一部を示す分解斜視図、図５は同上駆動機構の摺動部材の水平ガイド溝に対する係合状態を拡大して示す縦断面図、図６は同上水平ガイド溝を示す縦断面図、図７は同上摺動部材を示す斜視図ａと側面図ｂ、図８は同上打抜機に採用したウエイトバランスの部分を拡大して示す縦断面図、図９は同上打抜機に採用した安全ストッパー装置の部分を拡大して示す側面図、図１０は同上ウエイトバランス及び同上打抜機に採用した安全ストッパー装置の動作を説明するためのブロック説明図である。
【００１９】
この実施の形態は本発明を自動平盤打抜機に応用した場合を示している。上記図１〜図１０において、この実施の形態の平盤打抜機は、固定ユニットＡと、この固定ユニットＡに対して昇降動する可動ユニットＢと、この可動ユニットＢを昇降駆動する昇降駆動機構Ｃと、被打抜機を所定部へ供給する自動送り装置Ｄと、可動ユニットＢの重量を支えるウエイトバランスＥ、及び所要時に可動ユニットＢの下降を規制する安全ストッパー装置Ｆとを有している。
【００２０】
固定ユニットＡはベース板１３に立設した基台１２上に所定の高さで支承させて固設した下盤１１を有し、下盤１１の上面に面盤１４を取付けてある。
【００２１】
可動ユニットＢは一対の機枠２２，２２の上端に固定して設けたヘッド盤２１を有し、ヘッド盤２１の下面を下盤１１の上面と相対向させ、固定ユニットＡに対して昇降自在に配設してあり、ヘッド盤２１の下面に抜型２３を面盤１４と対応させて取付けてある。この場合、可動ユニットＢは機枠２２の適当部にガイドを設けて可動ユニットＢを鉛直方向に案内させるように構成すると良い。
【００２２】
昇降駆動機構Ｃは二本のリンク杆の屈伸運動を可動ユニットＢに伝達して同ユニットＢを昇降駆動するトグル機構Ｃ1と、このトグル機構Ｃ1を押し引きして二本のリンク杆を屈伸させるエキセン機構Ｃ2とを有している。
【００２３】
トグル機構Ｃ1は二本のリンク杆３１，３２を枢軸３３で枢着して屈曲自在に連結し、一方のリンク杆３１の端部を固定ユニットＡの下盤１１の側方部の下面に設けた軸３４に回動自在に枢着して係止させると共に他方のリンク杆３２の端部を可動ユニットＢの機枠２２の下端側に設けた軸３５に回動自在に枢着して係止させ、基台１２の左右の側方部に位置させて対称的に配設してある。
【００２４】
エキセン機構Ｃ2は基台１２のほぼ中央部に横設した回転軸３６と、この回転軸３６に偏心させて固定軸装した偏心輪３７と、この偏心輪３７に基端側を回転自在に嵌合して設けた作動レバー３８とを有し、このレバー３８の先端側に一端を軸３９で回動自在に連結して設けた連結杆４０の他端を前記両リンク杆３１，３２を枢着した枢軸３３に回動自在に係着して左右対称に配設してある。
【００２５】
前記レバー３８と連結杆４０を連結した軸３９の両端には摺動部材４１が軸装され、この摺動部材４１を固定ユニットの基台１２の前後部に相対して形成した水平ガイド溝４２に係合して軸３９の両端を水平方向に往復移動自在に支持させてある。前記ガイド溝４２の摺動面４３，４３は上下に相対向する円弧凹面で構成されていると共に前記摺動部材４１の前記ガイド溝４２との係合外壁面４４，４４は前記摺動面４３の円弧凹面と適合して係合する円弧凸面に形成されている。この実施の形態の前記ガイド溝４２は固定ユニットの基台１２に固定して対設した支持部材４５，４５に一対の水平案内杆４６，４６を所定の間隔を存して固定して相対設し、この両案内杆４６の対向面に前記円弧凹面を形成して前記摺動面４３，４３が構成されている。
【００２６】
前記案内杆４６，４６のうち、上部側の案内杆４６には外部と前記摺動面４３とを連通する油孔４７を形成し、この孔４７を通じて摺動面４３に油槽４８内の潤滑油４９をフィルター５０，輸送管５１を介してポンプ５２で供給するように構成してある（図５参照）。前記油孔４７は案内杆４６の所定部に横方向の孔を穿設することにより形成できる。
【００２７】
前記摺動部材４１の係合外壁面４４，４４には図７に示すように油誘導溝５３，５３が形成されていると共に両溝５３を連結孔５４で連通させ、油孔４７から摺動面４３に供給される油は前記連結孔５４を通して下部側の摺動面４３にも導入させるようになっている。図中、５５は回転軸３６の軸受、５６はプーリーを示す。
【００２８】
自動送り装置Ｄは可動ユニットＢのヘッド盤２１の両側部における前後部にスプロケット６１，６２を回転軸６３，６４に軸装して配設し、スプロケット６１，６２間にはチェーンやタイミングベルト等の無端条体６５，６５を掛渡して配設すると共に両条体６５，６５間には所定の間隔を存してバー（図示せず）を装着し、両条体６５，６５をヘッド盤２１の上下間を前後方向にエンドレスに回動するように構成してある。そして送り装置Ｄは、ヘッド盤２１の昇降動と関連させて設定したタイミングで間欠的に駆動させ、各バーのクリップで厚紙やベニヤその他の被打抜材（図示せず）の前端を挟持して順次抜型２３側へ間欠的に移送し、条体６５の停止時にヘッド盤２１を押し下げて打抜加工（罫線加工も同様）を行なうように構成したもので、この送り装置Ｄの構成は公知のものと同様である。
【００２９】
ウエイトバランスＥは可動ユニット１３の重量を支えるもので、この実施の形態のウエイトバランスＥはエアーシリンダ７１で構成されている。エアーシリンダ７１は可動ユニットＢの機枠２２の各角部（四箇所）に位置させてベース板１３上に固定して立設したシリンダチューブ７２と、このチューブ７２内に気密を保持して往復摺動自在に収容したピストン７３と、下端をピストン７３に固着して上端側をチューブ７２外に突出したピストンロッド７４と、チューブ７２の下端側に形成した空気導入孔７５とを有し、前記ロッド７４の上端を機枠２２の所定部に突設した支持部材７６に固定して設け、前記導入孔７５から所定の圧力空気をチューブ７２内に導入してピストン７３に作用させ、この空気圧力（空気バネ）により可動ユニットＢの重量をバランスして弾力的に支持させるように構成してある。前記チューブ７２の上端側に設けた空気出入口７７は開放してある。
【００３０】
前記チューブ７２内に導入する圧力空気の圧力値は可動ユニットＢの重量に対応するように設定される。なお、エアーシリンダ７１として一般に市販されているエアーシリンダをそのまま使用すると、圧縮時、つまり可動ユニットＢの下降時にチューブ７２内のエアー圧力が高くなり過ぎてプレス（打抜き）力が弱くなる恐れがある。そのため、例えばストローク５０ｍｍのピストンに対し、約１００ｍｍないしそれ以上（例えば約１００〜４００ｍｍ程度）の長さのシリンダチューブを組み合わせることが好ましい。
【００３１】
前記エアシリンダ７１への圧力空気の導入及び制御は例えば次のように行なうことができる。図１０はその一例を示し、８１はコンプレッサー、８２は減圧弁、８３は逆止弁、８４は圧力センサー、８５は分岐管を示し、分岐管８５は各シリンダ７１のチューブ７２の空気導入孔７５に接続されている。そこで、コンプレッサー８１を稼働すると、圧縮空気は減圧弁８２で設定圧力値に減圧され、逆止弁８３、分岐管８５を通って各シリンダチューブ７２内に導入され、この空気圧力をピストン７３に作用させてピストン７３を押し上げる。そして、この圧力値はセンサーで検知され、設定値以上の圧力を外部へ逃がして常時一定に制御される。
【００３２】
安全ストッパー装置Ｆは所要時に可動ユニットＢの下降を規制するもので、この実施の形態のストッパー装置Ｆは可動ユニットＢの機枠２２の各角部（四箇所）の下部側に位置させてベース板１３上に固設した軸受板９１に軸９２で起伏自在に支持させ、かつ、バネ９３で起立する方向へ附勢せしめて設けた安全支持脚９４と、シリンダチューブ９６の後端部をベース板１３上に起伏自在に枢着９７して設けた単動ピストン形のエアーシリンダ９５とを有し、シリンダ９５のピストンロッド９８の先端を前記支持脚９４の上端側に回動自在に係着９９して設け、前記エアーシリンダの作動時にシリンダチューブ９６の先端側に設けてある空気出入口１００からチューブ９６内に圧力空気を導入してピストン９８Ａに作用させ、ピストン９８Ａを後退させてロッド９８で支持脚９４をバネ９３に抗して牽引して倒伏させるように構成し、また、前記ウエイトバランスのシリンダチューブ７２へ導入される空気の圧力が所定値以下になったとき、チューブ９６への圧力空気の供給を停止させ、支持脚９４をバネ９３の作用で起立させ、可動ユニットＢの機枠２２を支承して下降を規制するように構成してある。９３Ａは軸受板９１に設け、支持脚９４がバネ９３の作用で起立した時点で支持脚９４と衝当させて鉛直に起立させるための係合杆である。
【００３３】
前記ストッパー装置Ｆのエアーシリンダ９５の制御は例えば次のように行なうことができる。図１０はその一例を示し、８６はコンプレッサー８１と接続した制御弁、８７は分岐管を示し、分岐管８７は各シリンダ９５のチューブ９６の空気出入口１００と接続されている。そこで、コンプレッサー８１を稼働すると、圧縮空気は制御弁８６，分岐管８７を通って各チューブ９６内に導入され、この空気圧力をピストン９８Ａに作用させてピストン９８Ａを後退させる。したがって、安全支持脚９４はロッド９８によってバネ９３に抗して牽引され、倒伏する。そして、圧力センサー８４の検知圧力が所定値（例えば、４．５ｋｇ／ｃｍ2）以下になったとき、チューブ９６への圧力空気の供給を停止させ、支持脚９４をバネ９３の作用で起立させるように構成する。これにより、例えばコンプレッサー８１の稼働を停止した際等には支持脚９４が起立することになる。
【００３４】
この実施の形態の平盤打抜機は前記のように構成したもので、次に動作等につき説明する。コンプレッサー８１を稼働すると、所定圧の圧力空気が各シリンダチューブ７２内に導入され、この空気圧力をピストン７３に作用させてピストン７３，したがって、ロッド７４を押し上げるので可動ユニットＢは、その重力とバランスした空気圧力（空気バネ）で弾力的に支えられる。これと併行してコンプレッサーからの圧力空気は安全ストッパー装置の各シリンダチューブ９６内にも導入され、この空気圧力をピストン９８Ａに作用させてピストン９８Ａを後退させるので、安全支持脚９４は牽引され倒伏する。これにより可動ユニットＢは下降を許容される。また、コンプレッサーの稼働を停止すると、ウエイトバランスＥのシリンダ７１への空気圧力が所定値以下に低下するので、これを圧力センサー８４が検知し、安全ストッパー装置のシリンダ９５への圧力空気の導入を停止するので、支持脚９４はバネ９３の作用で起立して可動ユニットＢを支承し、下降を規制される。
【００３５】
図１，図２において、可動ユニットは上死点に位置している。この状態において、図示しない給紙部から一枚宛づつ供給される被打抜材はバーのクリップで挟持され、条体６５が一コマ宛回動して被打抜材を抜型２３の下部の所定の位置に移送し、条体６５は停止する。この停止の間に昇降駆動機構Ｃの回転軸３６が１回転して両リンク杆３１，３２の枢着部を押し引きし、可動ユニットを昇降動するもので、まづ、回転軸が半回転する間は連結杆４０が後退して枢着部を牽引するので、両リンク杆３１，３２は次第に伸長し、この伸長運動は可動ユニットＢに伝達されるので、同ユニットＢ、したがってヘッド盤２１はシリンダチューブ７２内の空気バネに抗して次第に下降し、ほぼ半回転の位置で両リンク杆は最大に伸長して直線に近づき、リンク杆の可動端に大きな力を発生し、この時ヘッド盤は下死点に達して被打抜材は抜型２３で打抜かれる。そして、軸３６が残りの半回転する間は連結杆４０が前進して枢着部を押し戻し、これとウエイトバランスＤのエアシリンダ７１の作用とで両リンク杆を屈曲するので、可動ユニットは元の位置に上昇する。
【００３６】
一方、前記連結杆４０の後退及び前進時において、作動レバー３８と連結杆４０とを連結した軸３９は摺動部材４１と水平ガイド溝４２との係合により常に水平を保って往復移動することになる。したがって、左右対称に設けられているトグル機構Ｃ1のリンク杆３１，３２は正確に一致して左右対称に屈伸する。つまり、左右のリンク杆は同じ速度で屈伸することになる。また、摺動部材４１とガイド溝４２は円弧凸面と円弧凹面とで係合されているので、摺動部材４１は往復摺動中、横揺れすることなく、真直的に移動することになる。
【００３７】
そして、装置の電源スイッチをＯＦＦにすると、前記したように支持脚９４が起立して可動ユニットＢを支承させ、可動ユニットＢの下降を規制する。したがって、これにより、装置の稼働停止中にヘッド盤２１の抜型２３が面盤１４上に衝当するのを防止する。
【００３８】
なお、この実施の形態では本発明を自動平盤打抜機に応用した場合について開示したが、本発明は前記自動送り装置を省略して被打抜材を手動で所定部へ供給する平盤打抜機及び半自動打抜機に応用できること勿論のことである。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば次のような効果を奏する。（１）可動ユニットの昇降駆動機構をトグル機構とエキセン機構とで構成したので、高スピードを維持してヘッド盤の押し下げ力を強くすることができ、したがって、打抜作業性を向上することができる。（２）ウエイトバランスをエアーシリンダで構成したので、ウエイトバランスが突然的に破壊するのを防止して安全性を向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の平盤打抜機の一実施の形態を示す側面図。
【図２】同じくその正面図。
【図３】同上打抜機の昇降駆動機構の部分を示す平面図。
【図４】同上駆動機構の一部を示す分解斜視図。
【図５】同上駆動機構の摺動部材の水平ガイド溝に対する係合状態を拡大して示す縦断面図。
【図６】同上水平ガイド溝を示す縦断面図。
【図７】同上摺動部材を示す斜視図ａと側面図ｂ。
【図８】同上打抜材に採用したウエイトバランスの部分を拡大して示す縦断面図。
【図９】同上打抜機に採用した安全ストッパー装置の部分を拡大して示す側面図。
【図１０】同上ウエイトバランス及び同上安全ストッパー装置の動作を説明するためのブロック説明図。
【図１１】従来の自動平盤打抜機を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ    固定ユニット
Ｂ    可動ユニット
Ｃ    昇降駆動機構
Ｃ1  トグル機構
Ｃ2  エキセン機構
Ｅ    ウエイトバランス
１１  下盤
２１  ヘッド盤
３１，３２    リンク杆
７１  エアーシリンダ
【図１】
0003780446.tif 000002
【図２】
0003780446.tif 000003
【図３】
0003780446.tif 000004
【図４】
0003780446.tif 000005
【図５】
0003780446.tif 000006
【図６】
0003780446.tif 000007
【図７】
0003780446.tif 000008
【図８】
0003780446.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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