(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在な台車と、台車上に設けられた傾動自在なマストと、マストに昇降自在に搭載されたロックボルト打設用のボルタヘッドとを備えたロックボルト打設機において、
ボルタヘッドのキャリッジに、ガイドシエルを支持するガイドマウンチングを、マストのスイング軸と平行なガイドスイング軸で枢支し、ガイドスイング軸に固設されたアームとガイドマウンチングとの間に、ガイドマウンチングをマストと直角な位置から平行な位置まで回動可能なガイドスイングシリンダを設けたことを特徴とするロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路側壁等の法面にロックボルトを打設するために用いられるロックボルト打設機において、マストに搭載されたボルタヘッドが走行時に邪魔にならないようにするための、ボルタヘッドの姿勢変更機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路側壁等の法面を形成したとき、この法面の崩壊を防止するため、ロックボルトを打設して補強することが行われている。
【０００３】
法面にロックボルトを打設するには、法面に沿って作業足場を設けて、穿孔、セメントミルクの注入、ロックボルトの挿入等の作業を行わねばならない。
しかし、作業足場の構築は面倒で手間とコストがかかり、また、作業者は作業足場上での高所作業を行うことになる。
【０００４】
よって、ロックボルト打設作業を効率化し安全性の向上を図るため、近年、自走する台車上に傾動自在なマストを設けて、このマストにロックボルト打設用のボルタヘッドを搭載したロックボルト打設機が開発されている。
【０００５】
このロックボルト打設機では、マストを法面と平行になるように傾動し、ボルタヘッドをマストに沿って昇降させて、法面の所定位置にロックボルトを打設するようになっている。
【０００６】
ボルタヘッドは、法面にボルト孔を穿孔するさく岩機と、ボルト孔にロックボルトを挿入するボルト挿入機構とを備えたロックボルト打設用の装置であって、さく岩機とボルト挿入機構の法面方向への移動を案内するための横に長いガイドシェルが、マストに沿って昇降するキャリッジによって、マストに対して直角方向に支持されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、横に長いガイドシェルがマストに対して直角方向に支持されていると、ロックボルト打設機が走行するとき幅広い通路が必要であり、側部に障害物があるような狭いところでは、ガイドシェルが邪魔になって円滑に移動できず作業能率が低下したり、通行できなくなったりするおそれがある。
【０００８】
この発明は、ロックボルト打設機におけるかかる問題を解決するものであって、作業時と走行時とでボルタヘッドの姿勢を変更して、ロックボルト打設機を容易に移動できるようにすることのできるロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明のロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構機構は、走行自在な台車と、台車上に設けられた傾動自在なマストと、マストに昇降自在に搭載されたロックボルト打設用のボルタヘッドとを備えたロックボルト打設機において、ボルタヘッドのキャリッジに、ガイドシエルを支持するガイドマウンチングを、マストのスイング軸と平行なガイドスイング軸で枢支し、ガイドスイング軸に固設されたアームとガイドマウンチングとの間に、ガイドマウンチングをマストと直角な位置から平行な位置まで回動可能なガイドスイングシリンダを設けることにより上記課題を解決している。
【００１０】
法面にロックボルトを打設する場合には、台車を法面付近まで走行させ、ボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態でマストを法面と平行になるように傾動し、それから、ボルタヘッドをマストに沿って上昇させて、法面の所定位置にロックボルトを打設する。
【００１１】
上記作業において、台車を走行させるときには、ガイドマウンチングをマストと平行な位置までガイドスイングシリンダで回動させて、ボルタヘッドをマストとガイドシェルとが平行な走行姿勢とする。これにより、ロックボルト打設機は幅の狭いところでも容易に移動できるようになる。
【００１２】
ロックボルトを打設するときには、ガイドマウンチングをマストと直角な位置までガイドスイングシリンダで回動させることにより、ボルタヘッドをマストとガイドシェルとが直角な作業姿勢とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるボルタヘッドの姿勢変更機構を備えたロックボルト打設機の正面図、図２はロックボルト打設機の側面図、図３はボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態を示すロックボルト打設機の正面図、図４は傾斜したマストをマストサポートで法面から支持した状態を示すロックボルト打設機の正面図、図５はボルタヘッドを走行姿勢としたロックボルト打設機の正面図、図６は、マストを格納した状態のロックボルト打設機の側面図、図７及び図８はガイドマウンチングの作動の説明図である。
【００１４】
ロックボルト打設機１は、台車２と、台車２上に設けられたマスト３と、マストに搭載されたロックボルト打設用のボルタヘッド４と、マスト３に設けられたマストサポート５とを備えている。
【００１５】
台車２は、走行自在なクローラ６上に水平に旋回自在な旋回体７を設けたものであり、この旋回体７の前部にマウントボデイ８が固設されている。このマウントボデイ８には、チルトボデイ９がチルト軸１０で支持されている。マウントボデイ８とチルトボデイ９との間にはチルトシリンダ１１が設けられており、チルトシリンダ１１の伸縮によってチルトボデイ９が前後にチルトする。
【００１６】
マスト３は、その下端部がチルトボデイ９の前端にスイング軸１２で支持されており、チルトボデイ９とマスト３との間には左右一対のマストスイングシリンダ１３（１３Ｌ、１３Ｒ）が設けられている。図４に示すように、図上左側のマストスイングシリンダ１３Ｌが伸長し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒが短縮するとマスト３が右の法面１４側（図上時計方向）へ傾動し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒが伸長し、左側のマストスイングシリンダ１３Ｌが縮小すると、マスト３は直立状態に復帰する。
【００１７】
このマスト３には、２本のマストサポート５が右側に向けて設けられている。マストサポート５は内蔵するマストサポートシリンダ（図示略）の伸長により法面１４側に向けて伸長し、傾斜したマスト３を法面１４から支持することができる。また、マスト３の下端右側には、マスト３を地面２１から支持する下部サポート２２が設けられている。
【００１８】
ボルタヘッド４は、法面１４にボルト孔を穿孔するさく岩機１８と、ボルト孔にロックボルトを挿入するボルト挿入機構１９とを備えたロックボルト打設用の装置であって、さく岩機１８とボルト挿入機構１９の法面１４方向への移動を案内するガイドシェル１７がガイドマウンチング２３で支持されており、ガイドマウンチング２３は、マスト３のスイング軸１２と平行なガイドスイング軸２４でキャリッジ１６に枢支されている。
【００１９】
キャリッジ１６は、マスト３に摺動自在に搭載されており、駆動モータ（図示略）によってチエン１５に沿って上下に移動するようになっている。
ガイドスイング軸２４にはアーム２５が固設されており、アーム２５とガイドマウンチング２３との間には、ガイドスイングシリンダ２６が設けられている。ガイドマウンチング２３は、図７に示すようにガイドスイングシリンダ２６が縮小された状態では、マスト３と直角な位置にあり、図８に示すようにガイドスイングシリンダ２６が伸長されると、マスト３と平行な位置まで回動する。
【００２０】
法面１４にロックボルトを打設する場合には、まず、図６のようにマスト３をマスト台２７上に格納した状態で台車２を法面１４付近まで走行させ、チルトシリンダ１１を伸長してマスト３を起立させる。このときには、図５に示すように、ガイドマウンチング２３はマスト３と平行な位置にあり、ボルタヘッド４はマスト３とガイドシェル１７とが平行な走行姿勢となっている。そこで、ガイドスイングシリンダ２６を縮小して、ガイドマウンチング２３をマスト３と直角な位置まで回動させることにより、ボルタヘッド４をマスト３とガイドシェル１７とが直角な作業姿勢とする。
【００２１】
次に、図３に示すようにボルタヘッド４が所定高Ｈより下方の安定範囲内にある状態で、左側のマストスイングシリンダ１３Ｌを伸長し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒを縮小してマスト３を右の法面１４側へ傾動し、図４に示すようにマスト３を法面１４と平行にする。
【００２２】
それから、マストサポートシリンダを伸長し、マストサポート５を法面１４側へ伸長させて傾斜したマスト３を法面１４から支持すると共に、下部サポート２２を張り出してマスト３を地面２１から支持する。
【００２３】
その後、ボルタヘッド４をマスト３に沿って上昇させて、法面１４の所定位置にさく岩機１８でボルト孔を穿孔し、セメントミルクを注入してから、ボルト挿入機構１９をボルト孔の位置まで移動させてロックボルトを挿入する。１か所のロックボルトの打設が終わると、ボルタヘッド４をマスト３に沿って次の打設位置まで移動させ、この位置で再度ロックボルトの打設を行なう。
【００２４】
マスト３に沿って所定数のロックボルトの打設が行われると、ボルタヘッド４を下方の安定範囲内まで下降させてからマストサポートシリンダを縮小してマストサポート５を縮めた後、左側のマストスイングシリンダ１３Ｌを縮小し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒを伸長してマスト３を直立状態に復帰させ、次の作業位置まで台車２を移動させる。
【００２５】
台車２を走行させるときには、ガイドスイングシリンダ２６を伸長して、ガイドマウンチング２３をマスト３と平行な位置まで回動させて、ボルタヘッド４をマスト３とガイドシェル１７とが平行な走行姿勢とする。それから、チルトシリンダ１１を縮小し、図６のようにマスト３を後方へ倒伏させてマスト台２７上に格納する。
【００２６】
このボルタヘッドの姿勢変更機構は、作業時と走行時とでボルタヘッド４の姿勢を変更でき、走行姿勢ではマスト３とガイドシェル１７とが平行になっているので、ロックボルト打設機１は走行するとき幅広い通路を必要としない。従って、側部に障害物があるような狭いところでも、ガイドシェル１７が邪魔にならず容易に移動できるので、能率良く作業することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構は、走行時にマストとガイドシェルとが平行になるようにボルタヘッドの姿勢を変更できるので、ロックボルト打設機は走行するとき幅広い通路を必要とせず、側部に障害物があるような狭いところでも、ガイドシェルが邪魔にならず容易に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるボルタヘッドの姿勢変更機構を備えたロックボルト打設機の正面図である。
【図２】ロックボルト打設機の側面図である。
【図３】ボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態を示すロックボルト打設機の正面図である。
【図４】傾斜したマストをマストサポートで法面から支持した状態を示すロックボルト打設機の正面図である。
【図５】ボルタヘッドを走行姿勢としたロックボルト打設機の正面図である。
【図６】マストを格納した状態のロックボルト打設機の側面図である。
【図７】ガイドマウンチングの作動の説明図である。
【図８】ガイドマウンチングの作動の説明図である。
【符号の説明】
１      ロックボルト打設機
２      台車
３      マスト
４      ボルタヘッド
５      マストサポート
６      クローラ
７      旋回体
１２    スイング軸
１３    マストスイングシリンダ
１４    法面
１５    チェン
１６    キャリッジ
１７    ガイドシェル
１８    さく岩機
１９    ボルト挿入機構
２３    ガイドマウンチング
２４    ガイドスイング軸
２５    アーム
２６    ガイドスイングシリンダ
２７    マスト台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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