(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を反射偏向する回転多面鏡の光走査によって、画像を形成する画像形成装置において、前記回転多面鏡の画像書出し開始面を変更して１ライン単位で画像の書出し位置を調整する粗調整と前記回転多面鏡の回転位相を制御して１ライン以内の画像の書出し位置を調整する微調整により副走査方向のレジストレーションずれを補正する画像形成装置のレジストレーションずれ補正方法であって、
レジストレーションずれを検出し、該検出のレジストレーションずれから副走査方向のレジストレーションずれの補正を前記粗調整及び前記微調整により行うための補正値を算出する第１のステップと、
前記第１のステップで算出された前記補正値に基づいてレジストレーションずれの補正を行うのに要する時間が所定期間よりも長いか否かを判定する第２のステップと、
前記第２のステップにより前記時間が前記所定期間よりも短いと判定された場合に、所定期間でレジストレーションずれを補正し、前記第２のステップにより前記時間が前記所定時間よりも長いと判定された場合に、レジストレーションずれを複数回に分けて補正する第３のステップと、
を含み、
前記第３のステップにおいてレジストレーションずれを補正する際に、前記第１のステップで算出した前記補正値における前記微調整による補正量が、前記補正値における前記粗調整によって変更される前記画像書出し開始面の面内に画像を書き出す光を照射する補正量の場合には、前記補正値に基づいてレジストレーションずれを補正し、前記第１のステップで算出した前記補正値における前記微調整による補正量が、前記補正値における前記粗調整によって変更される前記画像書出し開始面に隣接する面に画像を書き出す光を照射する補正量の場合には、前記補正値における前記粗調整によって変更される前記画像書出し開始面に画像を書き出す光を照射するように前記補正値における前記粗調整の補正量を予め変更すると共に、前記粗調整の補正量の変更に対応して前記補正値における前記微調整の補正量を予め変更してレジストレーションずれを補正することを特徴とするレジストレーションずれ補正方法。
【請求項２】
前記所定期間が、画像の形成される画像領域の範囲の間隙に対応する時間であることを特徴とする請求項１に記載のレジストレーションずれ補正方法。
【請求項３】
前記第３のステップでレジストレーションずれ補正を複数回に分けて行う際、補正を行う毎にレジストレーションずれの補正量を小さくすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレジストレーションずれ補正方法。
【請求項４】
前記レジストレーションずれ補正は、少なくともレジストレーションずれを検出する期間以外の特定の期間に行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のレジストレーションずれ補正方法。
【請求項５】
光源からの光を反射偏向する回転多面鏡の光走査によって、画像を形成する画像形成装置において、前記回転多面鏡の画像書出し開始面を変更して１ライン単位で画像の書出し位置を調整する粗調整と前記回転多面鏡の回転位相を制御して１ライン以内の画像の書出し位置を調整する微調整により副走査方向のレジストレーションずれを補正する画像形成装置であって、
レジストレーションずれを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたレジストレーションずれから副走査方向のレジストレーションずれの補正を前記粗調整及び前記微調整により行うための補正値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記補正値に基づいてレジストレーションずれの補正を行うのに要する時間が所定期間よりも長いか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記時間が前記所定時間よりも短いと判定された場合に、所定期間でレジストレーションずれを補正するように制御すると共に、前記判定手段によって前記時間が所定時間よりも長いと判定された場合に、レジストレーションずれを複数回に分けて補正するように制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段がレジストレーションずれを補正する際に、前記算出手段によって算出された前記補正値における前記微調整による補正量が、前記補正値における前記粗調整によって変更される前記画像書出し面の面内に画像を書き出す光を照射する補正量の場合には、前記補正値に基づいてレジストレーションずれを補正し、前記算出手段によって算出された前記補正値における前記微調整による補正量が、前記補正値における前記粗調整によって変更される前記画像書出し開始面に隣接する面に画像を書き出す光を照射する補正量の場合には、前記補正値における前記粗調整によって変更される前記画像書出し開始面に画像を書き出す光を照射するように前記補正値における前記粗調整の補正量を予め変更すると共に、前記粗調整の補正量の変更に対応して前記補正値における前記微調整の補正量を予め変更してレジストレーションずれを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記所定期間が、画像の形成される画像領域の範囲の間隙に対応する時間であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転多面鏡を備えた光走査装置によりレーザビームを走査し、電子写真方式により多色画像を形成するレーザビームプリンタやデジタル複写機等のレジストレーションずれ補正方法及び画像形成装置にかかり、特に、各色間の副走査方向の位置ずれであるレジストレーションずれを補正する機能を有するレジストレーションずれ補正方法及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式を採用した多色画像形成装置においては、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナーを用紙上に重ね合わせて転写し、多色プリントを行う。多色プリントを行う際に各色の書き込み位置が微妙にずれていると重ね合わせて用紙に転写した時に色ずれとして現れ、プリント品質を低下させてしまう。そこで、これを解消して高精度な多色プリントを得るために、レジストレーションずれを補正するための書出し位置制御が必要となる。
【０００３】
このようなレジストレーションずれの補正は、中間転写体等に特定のパターンのトナー像を形成し、光源とフォトディテクタ等からなる光センサによって前記パターンを検出し、レジストレーションずれ量を算出して各補正システムに補正量のデータを送出して補正する方法や、中間転写体等の画像形成領域外に予め特定のパターンを作成しておき、センサによってそのパターンを検出し、パターンの検出タイミングと主走査方向の書出しタイミング信号（ＳＯＳ信号）等の検出タイミングによりレジストレーションずれ量を算出して各補正システムに補正量のデータを送出して補正する方法などが従来より提案されている。
【０００４】
各種補正の中でも特に副走査方向の書出し位置補正を行う場合、１ライン単位で書出し位置を補正する手段と、１ライン以下で書出し位置を補正する手段を組み合わせることにより、高精度な補正を行うことができる。各色の書出しタイミングは、図１２（Ａ）に示すように、プリントスタート信号（画像形成信号）をトリガとして、主走査方向の書出しタイミング信号（ＳＯＳ信号）を所定数カウントし、各色の書出しタイミングを精度良く合わせることにより画像を重ね合わせる。ここで、通常の書出しタイミングを図１２（Ａ）中の▲２▼とすると、前記ＳＯＳ信号のカウント数を増減する（図１２（Ａ）中▲１▼及び▲２▼）と、図１２（Ｂ）に示すように書出し位置１ライン単位で上下に移動する。これを利用して、書出しタイミングを１ライン単位で制御することができ、書出し位置補正を行うことができる。
【０００５】
また、１ライン以下で書出し位置を補正する方法としては、図１３（Ｃ）に示すように回転多面鏡（所謂ポリゴンミラー）の回転位相を変更することにより行うことができる。通常のＳＯＳ信号の出力タイミングを図１３（Ａ）中の▲２▼とする。ポリゴンミラーの回転位相を変更する（図１３（Ｃ）中▲１▼及び▲２▼）と、図１３（Ａ）に示すように、これに伴ってＳＯＳ信号の発生タイミングが変化（図１３（Ａ）中の▲１▼及び▲２▼）し、図１３（Ｂ）に示すように、副走査方向の書出し位置が上下に移動する。この書出し位置の移動が１ライン以下となるような範囲でポリゴンミラーの回転位相を制御することにより、補正を行うことができる。
【０００６】
ポリゴンミラーはポリゴンミラー駆動モータに取り付けられ、図１４（Ａ）に示すように、ポリゴンミラー駆動モータは一定の回転数で精度良く回転するように基準クロックとＳＯＳ信号などの回転周波数信号（ポリゴンミラー駆動モータ内のＦＧ出力やホール素子出力或いは主走査方向の書出しタイミング信号となる光走査装置内の走査面外に配置されたフォトディテクタによる走査光位置検出器出力）により、モータ（ＭＯＴ）制御回路によってＰＬＬ（Phase Locked Loop）制御が行われている。
【０００７】
ポリゴンミラー回転位相の制御は、図１４（Ｂ）に示すようにポリゴンミラーを回転させるポリゴンミラー駆動モータに与える基準クロックの位相を制御することにより行うことができる。すなわち、基準クロックの位相が変化することにより回転周波数信号と基準クロックの間に位相差が生じ、これを解消するようにポリゴンミラー駆動モータの回転速度が変化する。これに伴ってポリゴンミラーの回転位相も変化する。そして、ポリゴンミラーの回転位相が変化することにより主走査方向の書き込みタイミング信号もこれに伴って出力タイミングが変化する。また、主走査方向の書出しタイミングは主走査方向書き込みタイミング信号に従って一定に保たれるため、副走査方向の書出しタイミングを制御することが可能となる。
【０００８】
このようなレジストレーションずれ補正技術、特に１ライン以下の補正技術としては、例えば、特開平８−１５２８３３号公報などがある。
【０００９】
特開平８−１５２８３３号公報に記載の技術では、１つの画像形成装置を有し、中間転写体にトナー像を複数重ね合わせることにより多色の画像を形成する装置において、ポリゴンミラーの回転位相制御時にポリゴンミラー駆動モータに与える基準クロックの周波数を微小に低く或いは高くする位相整合期間を設け、制御量に応じた位相整合期間後に再び元の周波数に戻すことにより、ポリゴンミラーの鏡面の位相を徐々に遅らせる或いは進ませ、所望の位相に制御する（図１５（Ａ）、（Ｂ）参照）。これにより副走査方向の書出しタイミングを制御し、副走査方向のレジストレーション位置ずれを補正することが提案されている。
【００１０】
また、複数の画像形成装置により１回の用紙搬送によって多色の画像を形成する装置において、位相制御の基準となる複数のマスタークロックを予め設け、副走査方向のレジストレーションずれが検出されると前記複数のマスタークロックのうち補正量に相当するものを選択すると共に、ポリゴンミラー駆動モータに与える基準クロックの周波数を微小に低くする或いは高くして、基準クロックとマスタークロックの位相が一致した時点で元の周波数に戻すことにより副走査方向の書出しタイミングを制御して副走査方向のレジストレーションずれを１ライン以下で補正するものもある（図１４（Ａ）、（Ｂ）及び図１６（Ａ）参照）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
デジタル複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置は、近年、高速高解像度化が要求されている。また、上述のようにレジストレーションずれ補正の技術は高品質の画像を維持するために多色画像形成装置には不可欠なものであり、高品質の画像を維持しつつ高速にプリントを行うために、連続プリント中にプリントジョブを中断することなくレジストレーションを制御する技術が必要となっている。
【００１２】
この技術は中間転写体等の一次転写手段上に形成される画像と画像の間の期間（以下、インターイメージ期間と称する）に各色の特定パターンをトナー像により形成し、光源とフォトディテクタ等からなる光センサによってそのパターンを検出し、レジストレーションずれ量を算出してパターン形成とは別のインターイメージ期間に補正を行うものであったり、各単色画像形成間隔の期間に中間転写体等の画像形成領域外に予め作成された特定のパターンの検出タイミングと主走査方向の書出しタイミング信号等の出力タイミングを検出し、副走査方向の書出しタイミングの変更を行うものである。これらのインターイメージ期間は短ければ短いほど装置のプリント性能は高速になる。
【００１３】
しかしながら、従来の複数の画像形成装置を有する多色画像形成装置において、上述のように連続プリントにおけるプリントジョブ中のインターイメージ期間を短くしてしまうと以下のような問題点が挙げられる。
【００１４】
特開平８−１５２８３３号公報及び上述の複数のマスタークロックを用いる技術では、図１５（Ａ）及び図１４（Ａ）に示すような構成により周波数を微妙に増加（ここでは位相を進ませる方式を取り上げて説明する）させて徐々に位相を変化させているため、急激な回転変動の発生を抑え、ポリゴンミラーが元の回転数に戻るまでの時間（整定時間）も短縮できるが、制御量が大きくなるほど制御時間が長くなり、図１５（Ｃ）及び図１６（Ｂ）に示すように回転変動発生から元の回転数に戻るまでの時間Δｔ（整定時間）が周波数変化時間に比べて非常に長くなってしまう。
【００１５】
例えば、制御量が多い時（図１７参照）にポリゴンミラー駆動モータの回転が整定する前に次の用紙にプリントしてしまうと、図１７（Ｂ）に示すように回転変動の影響が画像に現れてしまい色ずれとなってプリント品質を損なう。このため、ポリゴンミラー駆動モータの回転が安定するまでに十分な時間をおいてから次の用紙の搬送を行わなければならず、プリント画像の出力能力を上げること（プリント処理の高速化）ができない。
【００１６】
また、ポリゴンミラーの回転位相の変更を続けて行う時、各補正後のＳＯＳ信号位相が基準色の１ライン前或いは１ライン後のＳＯＳ信号と同位相以上になってしまうケースがある。例えば、図１８に示すように（Ａ）〜（Ｃ）の補正では補正後のＳＯＳ信号位相が基準色の１ライン前のＳＯＳ信号の位相を越えないため問題なく補正が行われるが、図１８（Ｄ）〜（Ｅ）のように補正後のＳＯＳ信号位相が基準色の１ライン前のＳＯＳ信号の位相を越えてしまう場合、プリントスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングがずれてしまい、これによって副走査の書出し開始タイミングも１ライン分移動してしまうため、用紙上で副走査１ライン分のレジストレーションずれとして現れてしまうという、問題がある。
【００１７】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、高品質の画像を維持しつつ高速に画像を形成することができ、画像形成を中断することなくレジストレーションを制御することができるレジストレーションずれ補正方法及び画像形成装置の提供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、光源からの光を反射偏向する回転多面鏡の光走査によって、画像を形成する画像形成装置において、前記回転多面鏡の画像書出し開始面を変更して１ライン単位で画像の書出し位置を調整する粗調整と前記回転多面鏡の回転位相を制御して１ライン以内の画像の書出し位置を調整する微調整により副走査方向のレジストレーションずれを補正する画像形成装置のレジストレーションずれ補正方法であって、レジストレーションずれを検出し、該検出のレジストレーションずれから副走査方向のレジストレーションずれの補正を前記粗調整及び前記微調整により行うための補正値を算出する第１のステップと、前記第１のステップで算出された前記補正値に基づいてレジストレーションずれの補正を行うのに要する時間が所定期間よりも長いか否かを判定する第２のステップと、前記第２のステップにより前記時間が前記所定期間よりも短いと判定された場合に、所定期間でレジストレーションずれを補正し、前記第２のステップにより前記時間が前記所定時間よりも長いと判定された場合に、レジストレーションずれを複数回に分けて補正する第３のステップと、を含み、前記第３のステップにおいてレジストレーションずれを補正する際に、前記第１のステップで算出した前記補正値における前記微調整による補正量が、前記補正値における前記粗調整によって変更される前記画像書出し開始面の面内に画像を書き出す光を照射する補正量の場合には、前記補正値に基づいてレジストレーションずれを補正し、前記第１のステップで算出した前記補正値における前記微調整による補正量が、前記補正値における前記粗調整によって変更される前記画像書出し開始面に隣接する面に画像を書き出す光を照射する補正量の場合には、前記補正値における前記粗調整によって変更される前記画像書出し開始面に画像を書き出す光を照射するように前記補正値における前記粗調整の補正量を予め変更すると共に、前記粗調整の補正量の変更に対応して前記補正値における前記微調整の補正量を予め変更してレジストレーションずれを補正することを特徴としている。
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、第１のステップでは、レジストレーションずれを検出して、レジストレーションずれの補正を行うための補正値を算出する。そして、第２のステップで、第１のステップで算出された補正値に基づいてレジストレーションずれ補正を行うのに要する時間が所定期間よりも長いか否かを判定する。
【００２０】
第３のステップでは、第２のステップでレジストレーションずれ補正を行うのに要する時間が所定期間よりも短いと判定された場合に、所定時間内にレジストレーションずれ補正を完了し、レジストレーションずれ補正を行うのに要する時間が所定時間よりも長いと判定された場合には、レジストレーションずれ補正を複数回に分けて行う。すなわち、レジストレーションずれ量が、所定期間内で終了しない場合には、複数回、例えば２回に分けてレジストレーションずれ補正を行うので、レジストレーションずれ補正と画像形成を行う時間が重なることによって、画像に悪影響を及ぼすことを防止することができ、確実にレジストレーションずれ（色ずれ）を補正することができる。
そして、第３のステップにおいてレジストレーションずれを補正する際に、第１のステップで算出した補正値における微調整による補正量が、補正値における粗調整によって変更される画像書出し開始面の面内に画像を書き出す光を照射する補正量の場合には、補正値に基づいてレジストレーションずれを補正し、第１のステップで算出した補正値における微調整による補正量が、補正値における粗調整によって変更される画像書出し開始面に隣接する面に画像を書き出す光を照射する補正量の場合には、補正値における粗調整によって変更される画像書出し開始面に画像を書き出す光を照射するように補正値における粗調整の補正量を予め変更すると共に、粗調整の補正量の変更に対応して補正値における微調整の補正量を予め変更してレジストレーションずれを補正するので、副走査方向の書出しタイミングが１ライン分移動してしまうのを防止することができる。
【００２１】
従って、高品質の画像を維持しつつ高速に画像を形成することができ、画像形成を中断することなくレジストレーションを制御することができる
なお、複数回の補正は所定期間内に補正可能なレジストレーションずれ量に応じて定めることが可能である。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記所定期間が、画像の形成される画像領域の範囲の間隙に対応する時間であることを特徴としている。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、レジストレーションずれ補正を行う時間と比較する所定期間は、画像の形成される画像領域の範囲の間隙に対応する時間とすることが可能である。すなわち、レジストレーションずれ補正を行う時間が画像形成を行う領域と次の画像形成を行う領域の間の時間内に収まるか否かを判定し、該判定結果に応じてレジストレーションずれ補正を１回又は複数に分けて行うかを決定することによって、レジストレーションずれ補正と画像形成する時間が重なって、画像に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第３のステップでレジストレーションずれ補正を複数回に分けて行う際、補正を行う毎にレジストレーションずれの補正量を小さくすることを特徴としている。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明において、第３のステップでレジストレーションずれ補正を複数回に分けて行う際には、補正を行う毎にレジストレーションずれの補正量が小さくなるように、すなわち、複数回の補正のうち、始めの方の補正が所定期間（例えば、画像形成と画像形成の間の期間）内で可能な最大補正量で補正する。このようにすることによって、始めの方の補正により、可能な限りレジストレーションずれを補正することができ、画像品質の低下を防止することが可能である。
【００３４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記レジストレーションずれ補正は、少なくともレジストレーションずれを検出する期間以外の特定の期間に行うことを特徴としている。
【００３５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、レジストレーションずれ補正は、少なくともレジストレーションずれを検出する期間以外の特定の期間、例えば、中間転写ベルト等のベルトシーム（継ぎ目）などのレジストレーションずれ検出用のパターン画像の形成を行わない期間に行うことが可能である。
【００３６】
請求項５に記載の発明は、光源からの光を反射偏向する回転多面鏡の光走査によって、画像を形成する画像形成装置において、前記回転多面鏡の画像書出し開始面を変更して１ライン単位で画像の書出し位置を調整する粗調整と前記回転多面鏡の回転位相を制御して１ライン以内の画像の書出し位置を調整する微調整により副走査方向のレジストレーションずれを補正する画像形成装置であって、レジストレーションずれを検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたレジストレーションずれから副走査方向のレジストレーションずれの補正を前記粗調整及び前記微調整により行うための補正値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記補正値に基づいてレジストレーションずれの補正を行うのに要する時間が所定期間よりも長いか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記時間が前記所定時間よりも短いと判定された場合に、所定期間でレジストレーションずれを補正するように制御すると共に、前記判定手段によって前記時間が所定時間よりも長いと判定された場合に、レジストレーションずれを複数回に分けて補正するように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段がレジストレーションずれを補正する際に、前記算出手段によって算出された前記補正値における前記微調整による補正量が、前記補正値における前記粗調整によって変更される前記画像書出し面の面内に画像を書き出す光を照射する補正量の場合には、前記補正値に基づいてレジストレーションずれを補正し、前記算出手段によって算出された前記補正値における前記微調整による補正量が、前記補正値における前記粗調整によって変更される前記画像書出し開始面に隣接する面に画像を書き出す光を照射する補正量の場合には、前記補正値における前記粗調整によって変更される前記画像書出し開始面に画像を書き出す光を照射するように前記補正値における前記粗調整の補正量を予め変更すると共に、前記粗調整の補正量の変更に対応して前記補正値における前記微調整の補正量を予め変更してレジストレーションずれを補正することを特徴としている。
【００３７】
請求項５に記載の発明によれば、検出手段によりレジストレーションずれを検出し、検出されたレジストレーションずれからレジストレーションずれを補正するための補正値を算出手段により算出する。判定手段では、算出手段により算出された補正値に基づいてレジストレーションずれの補正を行うのに要する時間が所定時間よりも長いか否か判定される。制御手段では、前記判定手段によりレジストレーションずれの補正を行うのに要する時間が所定期間（例えば、画像形成と画像形成を行う間の期間など）よりも短いと判定された場合には、所定期間内でレジストレーションを補正するように制御すると共に、レジストレーションずれの補正を行うのに要する時間が所定期間より長いと判定された場合には、レジストレーション補正を複数回に分けて行うように制御する。すなわち、レジストレーションずれ量が、画像形成と画像形成の間の画像形成を行わない期間などの所定期間内で終了しない場合には、複数回に分けてレジストレーションずれ補正を行うので、画像に悪影響を及ぼすことなく確実にレジストレーションずれ（色ずれ）を補正することができる。
そして、制御手段がレジストレーションずれを補正する際に、算出手段によって算出された補正値における微調整による補正量が、補正値における粗調整によって変更される画像書出し開始面の面内に画像を書き出す光を照射する補正量の場合には、補正値に基づいてレジストレーションずれを補正し、算出手段によって算出された補正値における微調整による補正量が、補正値における粗調整によって変更される画像書出し開始面に隣接する面に画像を書き出す光を照射する補正量の場合には、補正値における粗調整によって変更される画像書出し開始面に画像を書き出す光を照射するように補正値における粗調整の補正量を予め変更すると共に、粗調整の補正量の変更に対応して補正値における微調整の補正量を予め変更してレジストレーションずれを補正するので、副走査方向の書出しタイミングが１ライン分移動してしまうのを防止することができる。
【００３８】
従って、高品質の画像を維持しつつ高速に画像を形成することができ、画像形成を中断することなくレジストレーションを制御することができる
なお、複数回の補正は所定期間内に補正可能なレジストレーションずれ量に応じて定めることが可能である。
【００３９】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記所定期間が、画像の形成される画像領域の範囲の間隙に対応する時間であることを特徴としている。
【００４０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明において、制御手段でレジストレーションずれ補正を行う時間と比較する所定期間は、画像の形成される画像領域の範囲の間隙に対応する時間とすることが可能である。すなわち、レジストレーションずれ補正を行う時間が画像形成を行う領域と次の画像形成を行う領域の間の時間内に収まるか否かを判定し、該判定結果に応じてレジストレーションずれ補正を１回又は複数に分けて行うかを制御することによって、レジストレーションずれ補正と画像形成する時間が重なって、画像に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００４２】
図１には、本発明が適用される多色画像形成装置の概略構成が示されている。図１に示されるように、多色画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための現像ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋとが並んで（図１における右から左へ順に）配設されている。
【００４３】
なお、これらの現像ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは同様の構成であるため、ここでは、現像ユニット１２Ｙについてのみ説明し、その他の現像ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋについては説明を省略する。また、現像ユニット１２Ｙ内の部材と同様の現像ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ内の部材については、現像ユニット１２Ｙ内の部材に付与した符号の末尾の英字Ｙを、それぞれの色を表す英字に置き換えた符号を付して説明する。
【００４４】
現像ユニット１２Ｙは、イエローの画像データに基づく光ビームを図１矢印Ａ方向に照射する光走査装置１４Ｙと、図１矢印Ｂ方向に定速回転する円筒状の感光体１６Ｙ等を含んで構成されている。
【００４５】
図２には、光走査装置１４Ｙの詳細な構成が示されている。
【００４６】
光走査装置１４Ｙには、レーザ光源（以下、ＬＤと称す）１８Ｙと、ＬＤ１８Ｙから射出された光ビームＬＢＹを反射して、感光体１６Ｙに該光ビームを照射する回転多面鏡（以下、ポリゴンミラーと称す）２０Ｙとを備えている。
【００４７】
ＬＤ１８Ｙからはイエロー（Ｙ）の画像データに基づいて変調された光ビームＬＢＹが射出される。この光ビームＬＢＹの進行方向下流側には、コリメータレンズ１９Ｙが配置されている。該コリメータレンズ１９ＹはＬＤ１８Ｙから射出された光ビームを拡散光線から平行光線に変換する。コリメータレンズ１９Ｙで平行光線に変換された光ビームＬＢＹは、図示しないシリンダレンズ等を介して、ポリゴンミラー２０Ｙに入射される。
【００４８】
ポリゴンミラー２０Ｙは、側面に複数の反射面２１Ｙが設けられた正多角形状（本実施の形態では、図２に示すように正八角形とされている）に形成されており、入射された光ビームＬＢＹはこの反射面２１Ｙに収束されるように構成されている。
【００４９】
また、ポリゴンミラー２０Ｙは、後述する回転多面鏡駆動モータ（以下、ポリゴンミラー駆動モータと称す）１００Ｙの回転軸に固着されており、ポリゴンミラー駆動モータ１００Ｙの回転により図２矢印Ｅ方向に所定速度で回転されるようになっている。
【００５０】
このポリゴンミラー２０Ｙの回転により、各反射面２１Ｙへの光ビームＬＢＹの入射角が連続的に変化することにより偏向される。これにより、光ビームＬＢＹが感光体１６Ｙ上をその軸線方向（図２矢印Ｇ方向）に走査される。
【００５１】
ポリゴンミラー２０Ｙにより反射された光ビームＬＢＹの進行方向には、第１レンズ２２ＡＹと第２レンズ２２ＢＹより構成されるｆθレンズ２２Ｙが配置されている。このｆθレンズ２２Ｙにより、感光体１６Ｙに光ビームＬＢＹを走査する際の走査速度が等速度となると共に、感光体１６Ｙの周面上に結像点が結ばれる。
【００５２】
ｆθレンズ２２Ｙを透過した光ビームＬＢＹは、図示しない反射ミラーにより屈曲されて感光体１６Ｙに照射される。また、光ビームＬＢＹの進行方向で、且つ、図２に示す感光体１６Ｙの最左端方向には、ミラー２４Ｙが配置されており、該ミラー２４Ｙにより感光体１６Ｙの最左端方向に進行する光ビームＬＢＹが反射される。
【００５３】
ミラー２４Ｙにより光ビームＬＢＹの反射方向には、走査開始位置を検出する走査開始センサ（以下、ＳＯＳセンサと称す）２６Ｙが配置されている。ＳＯＳセンサ２６Ｙには、感光体１６Ｙをその軸線方向に走査する毎に、感光体１６Ｙの最左端方向に進行する光ビームＬＢＹが入射される。すなわち、ＳＯＳセンサ２６Ｙでは、光走査装置１４Ｙにより感光体１６Ｙへのライン毎の走査開始タイミングを検知することができるようになっている。なお、ＳＯＳセンサ２６Ｙからは、ライン毎の走査開始タイミングを示すＳＯＳ信号が出力される。
【００５４】
一方、図１に示されるように、光走査装置１４Ｙによる光ビームＬＢＹの照射位置（図１矢印Ａ参照）よりも感光体１６Ｙの回転方向（図１矢印Ｂ参照）上流側には、帯電器３０Ｙが配設されており、感光体１６Ｙを一様に帯電させる。帯電器３０Ｙにより一様に帯電された感光体１６Ｙは、図１矢印Ｂ方向に回転することによって光ビームＬＢＹの副走査がなされ、感光体１６Ｙに潜像が形成される。
【００５５】
また、光走査装置１４Ｙによる光ビームＬＢＹの照射位置よりも感光体１６Ｙの回転方向下流側には、感光体１６Ｙの周面に対向して、感光体１６Ｙにイエローのトナーを供給する現像器３２Ｙが配設されている。現像器３２Ｙから供給されたトナーは、光走査装置１４Ｙによって光ビームＬＢＹが照射された部分に付着されるようになっている。これにより感光体１６Ｙにイエローのトナー像が形成される。
【００５６】
なお、現像ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋについては、感光体１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋにそれぞれマゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。
【００５７】
現像器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの配設位置よりも感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの回転方向下流側（感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの軸芯垂下位置）には、無端ベルト状の中間転写体３４が配置されている。
【００５８】
この中間転写体３４は、複数の巻きかけローラ３６に張架され、図１矢印Ｄ方向に搬送されるようになっている。この搬送により、中間転写体３４が感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの順に案内されて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像が順番に重ね合わされ、中間転写体３４表面に多色トナー像が形成される。
【００５９】
すなわち、中間転写体３４は各感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋで現像されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの単色画像を１回の通過で全て重ね合わせて転写され、多色のトナー画像を形成される。その後、図示しないトレイから１枚ずつ、図１矢印Ｐ方向に搬送されてくる記録用紙４０へ一括転写され、記録用紙４０上に多色画像が形成される。
【００６０】
なお、中間転写体３４にトナー像を転写後の感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、図示しない感光体用クリーナにより表面に残留しているトナーが除去されるようになっている。また、記録用紙４０に多色トナー像を転写後の中間転写体４０にも、図示しない中間転写体用クリーナが配設されており、中間転写体表面に残留しているトナーが除去されるようになっている。なお、除去される残留トナーは、レジストレーションずれ検出のために形成されたパターン画像も含む。
【００６１】
現像ユニット１２Ｋの配設位置よりも中間転写体３４の搬送方向下流側には、光源とフォトディテクタ等の光センサにより構成されたセンサ３８が配設されている。このセンサ３８は、中間転写体３４上に形成されたパターン画像を読み取る。センサ３８では、この読取結果に基づいて、ポリゴンミラー２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを回転するポリゴンミラー駆動モータ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋの回転を制御するために、この電気的出力を図３に示すレジストレーションコントロール手段１２４に送出する。
【００６２】
続いて、上述の光走査装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが接続された多色画像形成装置１０の制御系について説明する。図３には、多色画像形成装置１０の制御系を示すブロック図である。なお、光走査装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、同一構成であるため、上記と同様に光走査装置１４Ｙについて説明し、その他（１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）については説明を省略する。
【００６３】
図３に示すように、基準クロック発生手段１１０には、源発振クロック１２０から発振される所定周波数のクロックを用いて、各色それぞれに対応して設けられたクロック変更手段１２２Ｙにより基準クロックの周波数を変更して、ＰＬＬ制御回路１０８Ｙに出力する。
【００６４】
ポリゴンミラー駆動モータ１００Ｙは、図４（Ａ）に示されるように、モータ制御回路１０２に接続されている。なお、モータ制御回路１０２は、後述するセレクタ１０６Ｙ、ＰＬＬ制御回路１０８Ｙ、及び、モータ駆動回路１１２Ｙによって構成されている。
【００６５】
また、図３に示すように、ポリゴンミラー駆動モータ１００Ｙには、ＦＧセンサ１０４Ｙが配設され、ポリゴンミラー駆動モータ１００Ｙの回転速度に同期したパルス信号（比較クロック）が発生されるようになっている。この比較クロックは、セレクタ１０６Ｙへ入力される。また、このセレクタ１０６Ｙには、ＳＯＳセンサ２６Ｙより出力されるＳＯＳ信号も入力されるようになっている。
【００６６】
セレクタ１０６Ｙは、ＰＬＬ制御回路１０８Ｙが接続されており、選択的に主走査方向書き込みタイミング信号又は比較クロックをＰＬＬ制御回路１０６Ｙへ出力するように構成されている。
【００６７】
このＰＬＬ制御回路１０６Ｙには、上述したように基準クロック発生手段１１０からの基準クロックが入力される。また、ＰＬＬ制御回路１０８Ｙは、モータ駆動回路１１２Ｙに接続され、モータ駆動回路１１２Ｙへモータ駆動速度を制御するための速度制御信号を出力する。これによりポリゴンミラー駆動モータ１００Ｙは、常に適正な回転速度、且つ、適正な位相で制御されることになる。すなわち、基準クロック発生手段１１０から供給される基準クロックと、ＳＯＳセンサ２６ＹからのＳＯＳ信号によりＰＬＬ制御がなされ、ポリゴンミラー２０Ｙを一定速度で精度良く回転させることができる。この時、図４（Ｂ）に示すように基準クロックとＳＯＳ信号は所定の位相差で位相ロック状態となっている。
【００６８】
レジストレーションコントロール手段１２４では、センサ３８の検出出力を受け、１ライン単位の補正量と１ライン以下の補正量を演算する。なお、以下では、１ライン単位の補正を粗調整、１ライン以下の補正を微調整として説明する。
【００６９】
補正量の演算が終了すると粗調整の補正実効命令を図示しない書出しタイミング制御手段に出力し、微調整の補正実効命令を基準クロック発生手段１１０に出力すると共に、クロック位相制御の目標となるクロック位相を確定する。更に、ポリゴンミラー駆動モータ１００Ｙの基準クロックの位相を制御するために源発振クロック１２０の分周比を変更して基準クロックの周波数を変更する。これにより基準色の基準クロックの位相に対する補正対象色の基準クロック位相が変更され、位相制御の目標となるクロックの位相と周波数を変更した基準クロックの位相の位相差が略０となった時点で基準クロックの周波数を元に戻すために源発振クロックの分周比を元に戻し、位相変更を終了する。上記基準クロックの周波数変更によりポリゴンミラー駆動モータ１００Ｙの回転数が変更された周波数に対応する回転数に変化し、再び戻る。そして、基準クロック周波数変更に対してＳＯＳ信号が追従するように制御される。これにより基準色のポリゴンミラー回転位相に対する補正対象色のポリゴンミラー回転位相が変更されるため、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、補正後には基準色の主走査書出しタイミング信号の位相に対する補正対象色の主走査書出しタイミング信号の位相が変更されて副走査方向の書き出しタイミングが変更される。
【００７０】
なお、本実施の形態では、ポリゴンミラー２０Ｙの回転位相制御の微調整（１ライン以下の書出し位置補正）の最小単位は１／８ライン分とし、最大７／８ライン分用紙の上方向（−方向）と下方向（＋方向）に書出し位置を移動させることができるものとする。また、補正時間がインターイメージ期間（中間転写体上に書き込む画像領域と画像領域の間の期間）に収まる補正範囲は±２／８ライン分とし、それ以上の補正はインターイメージ期間に補正時間が収まらないものとする。
【００７１】
また、図６（Ａ）に示すようにポリゴンミラーの回転位相制御範囲は±７／８ライン分の範囲でも可能であるが、粗調整と微調整を組み合わせれば、−３／８ライン分から＋４／８ライン分（−４／８ライン分から＋３／８ライン分でもよい）の範囲を使用することにより全ての範囲を補正することが可能である。例えば、１ライン以下の書出し位置補正量が＋５／８ライン分だった場合、実際には３／８ライン分だけ書出し位置を逆方向に移動させ、更に１ライン分書出し位置を早めれば、＋５／８ライン分書出し位置を変更したものと同じ補正となる。また、１ライン以下の書出し位置補正量が−４／８ライン分だった場合、実際には＋４／８ライン分だけ書出し位置を逆方向に移動させ、更に１ライン分書出し位置を遅らせれば、−４／８ライン分書出し位置を変更したものと同じ補正となる。従って、本実施の形態では、−３／８ライン分から＋４／８ライン分の範囲でポリゴンミラー２０Ｙの回転位相制御を行うことができる。
【００７２】
なお、色ずれ補正のために基準色のＳＯＳ信号に対して補正対象色のＳＯＳ信号が取るべき位相（絶対位相）を図６（Ｂ）に示すように、基準色と補正対象色の位相が揃っている場合を０／８として、以下、均等に１／８〜７／８とする。
【００７３】
続いて、本実施の形態における作用を図７〜図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００７４】
ステップ２００で中間転写３４上に形成された特定のパターン画像をセンサ３８により検出し、レジストレーションコントロール手段１２４に検出結果を出力する。続くステップ２０２では、基準色に対する各色の色ずれ量を検出する。
【００７５】
ステップ２０４では、レジストレーションコントロール手段１２４により、各色の副走査方向の書き込みタイミングの粗調整量（ＳＯ）と微調整量（ＢＩ）が算出される。
【００７６】
ステップ２０６では、算出された微調整量（ＢＩ）が＋５／８ライン分以上か否か判定される。判定が肯定された場合には、ステップ２０８へ移行し、粗調整量（ＳＯ）に１を加算した値が粗調整量（ＳＯ）とされると共に、微調整量（ＢＩ）から８／８を減算した値が微調整量（ＢＩ）とされ、ステップ２１４へ移行する。すなわち、微調整量が、例えば５／８であった場合、（５／８）−（８／８）＝−３／８ライン分となり、ポリゴンミラーの回転位相が逆方向に調整されるため、粗調整量を１加算する。
【００７７】
ステップ２０６の判定が否定された場合には、ステップ２１０へ移行して、微調整量（ＢＩ）が−４／８ライン分以下か否か判定される。判定が肯定された場合には、ステップ２１２へ移行して、粗調整量（ＳＯ）から１を減算した値が粗調整量（ＳＯ）とされると共に、微調整量（ＢＩ）に８／８を加算した値が微調整量（ＢＩ）とされ、ステップ２１４へ移行する。すなわち、微調整量が、例えば−４／８であった場合、（−４／８）＋（８／８）＝４／８ライン分となり、ポリゴンミラー２０の回転位相が逆方向に調整されるため、粗調整量を１減算する。
【００７８】
これらの演算により、必要とする微調整量が−７／８ライン分から＋７／８ライン分の範囲であっても実際の微調整量は−３／８ライン分から＋４／８ライン分の範囲で済むことになる。なお、表１に微調整量が−４／８ライン分以下及び＋５／８ライン分以上の場合の演算を示す。
【００７９】
【表１】
0003815156.tif 000002
【００８０】
こうして、微調整量が−３／８ライン分から＋４／８ライン分の間に入るように演算されると、続いて、ステップ２１４では、微調整量が−２／８ライン分から＋２／８ライン分の範囲、すなわち補正時間がインターイメージ期間に収まるか否かが判定される。判定が肯定された場合には、補正は１回で済むことになり、図８に示すフローチャートＡへ移行する。
【００８１】
また、ステップ２１４の判定が否定された場合には、ステップ２１６へ移行する。すなわち、微調整量が−３／８ライン分、＋３／８ライン分、＋４／８ライン分であることがわかる。この場合には必ず複数回（本実施の形態の場合には２回）の補正が必要となる。
【００８２】
次に、ステップ２１６では、微調整量が−３／８ライン分か否か判定される。判定が肯定された場合には、図９に示すフローチャートＢへ移行し、判定が否定された場合には、図１０に示すフローチャートＣへ移行する。
【００８３】
続いて、上述の図８に示すフローチャートＡについて説明する。
【００８４】
ステップ３００では、補正用粗調整値（ＳＯnew）が演算される。補正用粗調整値（ＳＯnew）は、前回（前のインターイメージ期間で行われた補正）の補正用粗調整値（ＳＯold）と粗調整量（ＳＯ）を加算することによって算出される。なお、補正用粗調整値は、ＳＯＳカウント開始タイミングからのＳＯＳ信号のカウント値より算出される。
【００８５】
また、ステップ３０２では、同様に、補正用微調整値（ＢＩnew）が演算される。補正用微調整値（ＢＩnew）は、前回の補正用微調整値（ＢＩold）と微調整量（ＢＩ）を加算することによって算出される。
【００８６】
続いて、ステップ３０４では、ステップ３０２で演算された補正用微調整値（演算前の絶対位相と微調整量の和）が８／８以上か否か判定される。判定が肯定された場合には、ステップ３０６へ移行する。
【００８７】
ステップ３０６では、補正用粗調整値（ＳＯnew）に１加算した値が補正用粗調整値（ＳＯnew）とされると共に、演算後の絶対位相である補正用微調整値（ＢＩnew）から８／８を減算した値が補正用微調整値（ＢＩnew）とされ、ステップ３１２へ移行する。すなわち、前のインターイメージ期間で行われた補正によっては、次のインターイメージ期間の補正によって、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングがずれてしまい場合があるので、前のインターイメージ期間で行われた補正値に基づいて、補正用粗調整値及び補正用微調整値を再補正する。従って、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングが変化して１ライン分の書き込みずれが生じるのを防止することができる。
【００８８】
また、ステップ３０４の判定が否定された場合には、ステップ３０８へ移行して、ステップ３０２で演算された補正用微調整値（ＢＩnew）が０／８より小さいか否か判定される。判定が肯定された場合には、ステップ３１０へ移行する。
【００８９】
ステップ３１０では、補正用粗調整値（ＳＯnew）から１減算した値が補正用粗調整値（ＳＯnew）とされると共に、演算後の絶対位相である補正用微調整値（ＢＩnew）に８／８を加算した値が補正用微調整値（ＢＩnew）とされ、ステップ３１２へ移行する。すなわち、ステップ３０６と同様に、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングが変化して１ライン分の書き込みずれが生じるのを防止することができる。
【００９０】
一方、ステップ３０８の判定が否定された場合には、ステップ３１２へ移行する。
【００９１】
ステップ３１２では、補正が実行され、一連の処理を終了する。なお、微調整量が−２／８ライン分以下から＋２／８ライン分の範囲の場合の補正用粗調整値及び補正用微調整値の演算を表２に示す。
【００９２】
【表２】
0003815156.tif 000003
【００９３】
なお、補正の実行は、複数あるインターイメージ期間の中でもレジストレーションずれ検出パターンや濃度検出パターンなどのパターン画像を書き込まないタイミング、例えば、図１１に示すように、中間転写体（中間転写ベルト）３４のシーム（継ぎ目）部分が現れるインターイメージ期間に行うのが好ましい。
【００９４】
次に、上述の図９に示すフローチャートＢについて説明する。
【００９５】
ステップ２１６（図７参照）の判定が肯定された場合には、微調整量（ＢＩ）が−３／８であるため、２回の補正が必要である。
【００９６】
そこで、ステップ４００では、補正用粗調整値（ＳＯnew1）が演算される。補正用粗調整値（ＳＯnew1）は、前回の補正用粗調整値（ＳＯold）と粗調整量（ＳＯ）を加算することによって算出される。なお、補正用粗調整値は、ＳＯＳカウント開始タイミングからのＳＯＳ信号のカウント値より算出される。
【００９７】
また、ステップ４０２では、補正用微調整値（ＢＩnew1）が演算される。補正用微調整値（ＢＩnew1）は、微調整量−３／８ライン分のうち−２／８ライン分だけ補正するように前回の補正用微調整値（ＢＩold）から２／８を減算することによって算出される。
【００９８】
続いて、ステップ４０４では、ステップ４０２で算出された補正用微調整値（演算前の絶対位相と微調整量の和）が８／８以上か否か判定される。判定が肯定された場合には、ステップ４０６へ移行する。
【００９９】
ステップ４０６では、補正用粗調整値に１加算した値が補正用粗調整値（ＳＯnew1）とされると共に、演算後の絶対位相である補正用微調整値（ＢＩnew1）から８／８を減算した値が補正用微調整値（ＢＩnew1）とされ、ステップ４１２へ移行する。すなわち、前のインターイメージ期間で行われた補正によっては、次のインターイメージ期間の補正によって、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングがずれてしまい場合があるので、前のインターイメージ期間で行われた補正値に基づいて、補正用粗調整値及び補正用微調整値を再補正する。従って、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングが変化して１ライン分の書き込みずれが生じるのを防止することができる。
【０１００】
また、ステップ４０４の判定が否定された場合には、ステップ４０８へ移行して、ステップ４０２で演算された補正用微調整値（ＢＩnew1）が０／８より小さいか否か判定される。判定が肯定された場合には、ステップ４１０へ移行する。
【０１０１】
ステップ４１０では、補正用粗調整値（ＳＯnew1から１減算した値が補正用粗調整値（ＳＯnew1）とされると共に、演算後の絶対位相である補正用微調整値（ＢＩnew1）に８／８を加算した値が補正用微調整値（ＢＩnew1）とされ、ステップ４１２へ移行する。すなわち、ステップ４０６と同様に、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングが変化して１ライン分の書き込みずれが生じるのを防止することができる。
【０１０２】
一方、ステップ４０８の判定が否定された場合には、ステップ４１２へ移行する。
【０１０３】
ステップ４１２では、一回目の補正が実行される。例えば、補正前の絶対位相（前回の補正用微調整値ＢＩnew1）が３／８であった場合、補正後の絶対位相は（３／８）−（２／８）＝１／８となり、補正前の微調整量（ＢＩ）が−３／８ライン分であったに対して、−２／８ライン分補正されるため、色ずれが少なくなってプリントされる。
【０１０４】
続いて、ステップ４１４で２回目の補正に対する補正用粗調整値（ＳＯnew2）が演算される。なお、補正用粗調整値（ＳＯnew2）は、ステップ４００で演算された補正用粗調整値（ＳＯnew1）を補正用粗調整値（ＳＯnew2）と置きかえる。
【０１０５】
ステップ４１６では、２回目の補正に対する補正用微調整値（ＢＩnew2）が演算される。すなわち、１回目の補正により残った分（−１／８ライン分）が加算される。
【０１０６】
続いて、ステップ４１８では、ステップステップ４１６で演算された補正用微調整値（ＢＩnew2）が８／８以上か否か判定される。判定が肯定された場合には、ステップ４２０へ移行する。
【０１０７】
ステップ４２０では、補正用粗調整値（ＳＯnew2）に１加算した値が補正用粗調整値（ＳＯnew2）とされると共に、演算後の絶対位相である補正用微調整値（ＢＩnew2）から８／８を減算した値が補正用微調整値（ＢＩnew2）とされ、ステップ４２６へ移行する。すなわち、前のインターイメージ期間で行われた補正によっては、次のインターイメージ期間の補正によって、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングがずれてしまい場合があるので、前のインターイメージ期間で行われた補正値に基づいて、補正用粗調整値及び補正用微調整値を再補正する。従って、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングが変化して１ライン分の書き込みずれが生じるのを防止することができる。
【０１０８】
また、ステップ４１８の判定が否定された場合には、ステップ４２２へ移行して、ステップ４１６で演算された補正用微調整値（ＢＩnew2）が０／８より小さいか否か判定される。判定が肯定された場合には、ステップ４２４へ移行する。
【０１０９】
ステップ４２４では、補正用粗調整値（ＳＯnew2）から１減算した値が補正用粗調整値（ＳＯnew2）とされると共に、演算後の絶対位相である補正用微調整値（ＢＩnew2）に８／８を加算した値が補正用微調整値（ＢＩnew2）とされ、ステップ４２６へ移行する。すなわち、ステップ４２０と同様に、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングが変化して１ライン分の書き込みずれが生じるのを防止することができる。
【０１１０】
一方、ステップ４２２の判定が否定された場合には、ステップ４２６へ移行する。
【０１１１】
ステップ４２６では、２回目の補正が実行される。２回目の補正では１回目の補正後に残っていたずれ量である−１／８ライン分の補正が行われる。すなわち、２回目の補正後の絶対位相は１／８−１／８＝０／８となる。従って、１回目の補正と２回目の補正による合計の微調整量は、（−２／８）＋（−１／８）＝−３／８となり、検出されたずれ量を全て補正することができる。
【０１１２】
なお、補正の実行は１回目及び２回目共に、複数のインターイメージ間の中でもレジストレーションずれ検知パターン画像や濃度検知パターン等の書き込みのないタイミング、例えば、図１１に示すように中間転写体（中間転写ベルト）３４のシーム（継ぎ目）部分が現れるインターイメージ期間に行うのが好ましい。
【０１１３】
最後に、上述の図１０のフローチャートＣについて説明する。
【０１１４】
ステップ２１６（図７参照）の判定が否定された場合には、微調整量（ＢＩ）が＋３／８又は＋４／８であるため、２回の補正が必要である。
【０１１５】
そこで、ステップ５００では、補正用粗調整値（ＳＯnew1）が演算される。補正用粗調整値（ＳＯnew1）は、前回の補正用粗調整値（ＳＯold）と粗調整量（ＳＯ）を加算することによって算出される。なお、補正用粗調整値は、ＳＯＳカウント開始タイミングからのＳＯＳ信号のカウント値より算出される。
【０１１６】
また、ステップ５０２では、補正用微調整値（ＢＩnew1）が演算される。補正用微調整値（ＢＩnew1）は、微調整量３／８又は４／８ライン分のうち＋２／８ライン分だけ補正するように前回の補正用微調整値（ＢＩold）に２／８を加算することによって算出される。
【０１１７】
続いて、ステップ５０４では、ステップ５０２で算出された補正用微調整値（演算前の絶対位相と微調整量の和）が８／８以上か否か判定される。判定が肯定された場合には、ステップ５０６へ移行する。
【０１１８】
ステップ５０６では、補正用粗調整値に１加算した値が補正用粗調整値（ＳＯnew1）とされると共に、演算後の絶対位相である補正用微調整値（ＢＩnew1）から８／８を減算した値が補正用微調整値（ＢＩnew1）とされ、ステップ５１２へ移行する。すなわち、前のインターイメージ期間で行われた補正によっては、次のインターイメージ期間の補正によって、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングがずれてしまい場合があるので、前のインターイメージ期間で行われた補正値に基づいて、補正用粗調整値及び補正用微調整値を再補正する。従って、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングが変化して１ライン分の書き込みずれが生じるのを防止することができる。
【０１１９】
また、ステップ５０４の判定が否定された場合には、ステップ５０８へ移行して、ステップ５０２で演算された補正用微調整値（ＢＩnew1）が０／８より小さいか否か判定される。判定が肯定された場合には、ステップ５１０へ移行する。
【０１２０】
ステップ５１０では、補正用粗調整値（ＳＯnew1）から１減算した値が補正用粗調整値（ＳＯnew1）とされると共に、演算後の絶対位相である補正用微調整値（ＢＩnew1）に８／８を加算した値が補正用微調整値（ＢＩnew1）とされ、ステップ５１２へ移行する。すなわち、ステップ５０６と同様に、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングが変化して１ライン分の書き込みずれが生じるのを防止することができる。
【０１２１】
一方、ステップ５０８の判定が否定された場合には、ステップ５１２へ移行する。
【０１２２】
ステップ５１２では、一回目の補正が実行される。例えば、補正前の絶対位相（前回の補正用微調整値ＢＩnew1）が４／８であった場合、補正後の絶対位相は（４／８）−（２／８）＝６／８となり、補正前の微調整量（ＢＩ）が４／８ライン分であったに対して、２／８ライン分補正されるため、色ずれが少なくなってプリントされる。
【０１２３】
続いて、ステップ５１４で２回目の補正に対する補正用粗調整値（ＳＯnew2）が演算される。なお、補正用粗調整値（ＳＯnew2）は、ステップ５００で演算された補正用粗調整値（ＳＯnew1）を補正用粗調整値（ＳＯnew2）と置きかえる。
【０１２４】
ステップ５１６では、２回目の補正に対する補正用微調整値（ＢＩnew2）が演算される。すなわち、１回目の補正により残った分（ＢＩ−２／８ライン分）が補正用微調整値（ＢＩnew1）に加算される。
【０１２５】
続いて、ステップ５１８では、ステップ５１６で演算された補正用微調整値（ＢＩnew2）が８／８以上か否か判定される。判定が肯定された場合には、ステップ５２０へ移行する。
【０１２６】
ステップ５２０では、補正用粗調整値（ＳＯnew2）に１加算した値が補正用粗調整値（ＳＯnew2）とされると共に、演算後の絶対位相である補正用微調整値（ＢＩnew2）から８／８を減算した値が補正用微調整値（ＢＩnew2）とされ、ステップ５２６へ移行する。すなわち、前のインターイメージ期間で行われた補正によっては、次のインターイメージ期間の補正によって、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングがずれてしまい場合があるので、前のインターイメージ期間で行われた補正値に基づいて、補正用粗調整値及び補正用微調整値を再補正する。従って、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングが変化して１ライン分の書き込みずれが生じるのを防止することができる。
【０１２７】
また、ステップ５１８の判定が否定された場合には、ステップ５２２へ移行して、ステップ５１６で演算された補正用微調整値（ＢＩnew2）が０／８より小さいか否か判定される。判定が肯定された場合には、ステップ５２４へ移行する。
【０１２８】
ステップ５２４では、補正用粗調整値（ＳＯnew2）から１減算した値が補正用粗調整値（ＳＯnew2）とされると共に、演算後の絶対位相である補正用微調整値（ＢＩnew2）に８／８を加算した値が補正用微調整値（ＢＩnew2）とされ、ステップ５２６へ移行する。すなわち、ステップ５２０と同様に、イメージスタート信号をトリガとするＳＯＳ信号のカウント開始タイミングが変化して１ライン分の書き込みずれが生じるのを防止することができる。
【０１２９】
一方、ステップ５２２の判定が否定された場合には、ステップ５２６へ移行する。
【０１３０】
ステップ５２６では、２回目の補正が実行される。２回目の補正では１回目の補正後に残っていたずれ量（ＢＩが３／８ライン分であれば＋１／８、ＢＩが４／８ライン分であれば、＋２／８）分の補正が行われる。すなわち、微調整量（ＢＩ）が３／８ライン分であれば、＋２／８（１回目補正）＋１／８（２回目補正）＝３／８となり、微調整量（ＢＩ）が４／８ライン分であれば、＋２／８（１回目補正）＋２／８（２回目補正）＝４／８となり、１回目の補正と２回目の補正により、検出されたずれ量を全て補正することができる。なお、表３に微調整量が−３／８、＋３／８、＋４／８ライン分である場合の補正用粗調整値及び補正用微調整値の演算を示す。
【０１３１】
【表３】
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【０１３２】
なお、補正の実行は１回目及び２回目共に、複数のインターイメージ間の中でもレジストレーションずれ検知パターン画像や濃度検知パターン等の書き込みのないタイミング、例えば、図１１に示すように中間転写体（中間転写ベルト）３４のシーム（継ぎ目）部分が現れるインターイメージ期間に行うのが好ましい。
【０１３３】
このように、本実施の形態では、検出されたずれ量（ＢＩ）が１回のインターイメージ間で補正不可能である場合には、最大２回の補正を行うことによって副走査の色ずれを解消することができる。
【０１３４】
また、１回のインターイメージ間で補正が不可能な場合に、複数（本実施の形態では、２回）のインターイメージ間で補正を行うため、ポリゴンミラー駆動モータ１００Ｙ（又は１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の回転が整定する前に次の用紙にプリントを行ってしまい、ポリゴンミラー駆動モータ１００Ｙ（又は１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の回転変動の影響が画像に現れてしまうのを防止することができる。
【０１３５】
なお、本実施の形態では、上述したように副走査の１ライン以下の書出し位置補正の最小単位を１／８ライン分として、その補正時間がインターイメージ期間内に収まる範囲を±２／８ラインの間と仮定し、実際に回転するポリゴンミラー２０Ｙ（又は、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）の回転位相範囲を−３／８から４／８ラインの間としたが、補正時間がインターイメージ期間内に収まる範囲が更に広がってもよいし、或いは狭くなってもよい。また、書出し位置補正の最小単位が更に細かくなってもよいし、或いは粗くなってもよい。
【０１３６】
また、インターイメージ期間に主走査方向の書き込みクロック周波数を調整して、主走査の倍率を補正する場合においても、周波数変更時の周波数整定にある程度の時間を要する時には、本発明を適用することが可能である。
【０１３７】
更に、本実施の形態では、４台の現像ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを有する多色画像形成装置１０を例に挙げて説明したが、１台、２台、或いは、３台の画像形成ユニットを有する画像形成装置にも本発明を十分適用する適用することができる。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、レジストレーションずれ補正量を補正するための時間が所定時間内に収まる場合には、所定時間内にレジストレーションずれを補正し、所定時間内に収まらない場合には、レジストレーションずれを複数回に分けて行うことによって、レジストレーションずれ補正に要する期間が画像形成と重なることがなくなり、画像に悪影響を及ぼすことなく確実に色ずれを補正することができる、という効果がある。
【０１３９】
従って、高品質の画像を維持しつつ高速に画像を形成することができ、画像形成を中断することなくレジストレーションを制御することができるレジストレーションずれ補正方法及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る多色画像形成装置の概略構成図である。
【図２】  本発明の実施の形態に係る多色画像形成装置内の光走査装置の概略構成図である。
【図３】  本発明の実施の形態に係る多色画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】  （Ａ）はＰＬＬ制御による回転多面鏡の回転制御を説明するためのブロック図であり、（Ｂ）はＰＬＬ制御による基準クロックと比較クロックであるＳＯＳ信号の位相差を示す図である。
【図５】  １ライン以下の補正方法一例を示す図であり、（Ａ）は初期状態を示し、（Ｂ）は位相制御実行後を示す。
【図６】  （Ａ）はポリゴンミラーの回転位相制御範囲を示す図であり、（Ｂ）は基準色のＳＯＳ信号に対する補正対象色のＳＯＳ信号の絶対位相を示す図である。
【図７】  本発明の実施の形態に係るレジストレーションずれ補正を説明するためのフローチャートである。
【図８】  レジストレーションずれ補正を説明するフローチャートの結合点Ａを示すフローチャートである。
【図９】  レジストレーションずれ補正を説明するフローチャートの結合点Ｂを示すフローチャートである。
【図１０】  レジストレーションずれ補正を説明するフローチャートの結合点Ｃを示すフローチャートである。
【図１１】  レジストレーションずれ補正を行うタイミングの一例を示す図であり、（Ａ）は位相制御例を示し、（Ｂ）は補正を行うタイミングの例を示す。
【図１２】  副走査方向の書出し位置制御のうち、１ライン単位の書出し位置制御を説明するための図であり、（Ａ）は書出しタイミングを示し、（Ｂ）は記録紙上での書出し位置を示す。
【図１３】  副走査方向の書出し位置制御のうち、１ライン単位以下の書出し位置制御を説明するための図であり、（Ａ）は書出しタイミングを示し、（Ｂ）は記録紙上での書出し位置を示し、（Ｃ）はポリゴンミラーの反射面を示す。
【図１４】  （Ａ）は副走査の書出し位置制御におけるポリゴンミラー駆動モータの制御を行う概略構成を示し、（Ｂ）は副走査の書出し位置制御の概略を示す図である。
【図１５】  （Ａ）はポリゴンミラーの回転位相を制御することによって副走査方向の書出し位置を制御する従来の制御系の概略構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は制御量が少ない時の回転位相制御の例を示し、（Ｃ）は制御量が多い時の回転位相制御を示す図である。
【図１６】  （Ａ）はその他の従来の制御系において、副走査方向の書出し位置制御を行うポリゴンミラーの回転位相制御を説明するための図であり、（Ｂ）は回転位相制御の例を示す図である。
【図１７】  従来の問題点を説明するための図であり、（Ａ）は制御例を示し、（Ｂ）はポリゴンミラーの回転変動の影響を説明するための図である。
【図１８】  ポリゴンミラーの欠いて位相制御による色ずれ補正と、色ずれ拡大の原因を説明するための図であり、（Ａ）は初期状態を示し、（Ｂ）は色ずれ補正前を示し、（Ｃ）は色ずれ補正後を示し、（Ｄ）は２回目の色ずれ補正前を示し、（Ｅ）は２回目の色ずれ補正後を示す。
【符号の説明】
１０    多色画像形成装置
１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ    レーザ光源
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ    ポリゴンミラー
２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ    ＳＯＳセンサ
３８    センサ
１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ    回転多面鏡駆動モータ
１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋ    ＰＬＬ制御回路
１１０    基準クロック発生手段
１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋ    モータ駆動回路
１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋ    クロック変更手段
１２４    レジストレーションコントロール手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003815156.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003815156.tif 000020
【図１７】
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【図１８】
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