(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺な写真感光用フイルムが巻回されたフイルムロールを巻き戻す工程と、
前記写真感光用フイルムの不良の有無を検出するフイルム検査工程と、
前記写真感光用フイルムを所定の長さ毎に切断することにより、定寸フイルムを供給する工程と、
スプールの不良の有無を検出するスプール検査工程と、
前記スプールに前記定寸フイルムを巻き込む工程と、
一方の端部にキャップがかしめられた片開パトローネ内に、前記スプールに前記定寸フイルムが巻き込まれた巻回体を挿入した後、該片開パトローネの開口する他方の端部にキャップをかしめて巻き込みパトローネを製造する工程と、
前記巻き込みパトローネを製造する途上で、該巻き込みパトローネの不良の有無を検出する巻き込みパトローネ検査工程と、
ケースの外径を検知し、該ケースの不良の有無を検出するケース検査工程と、
前記巻き込みパトローネを前記ケース内に収容し、該ケースの開口端部にケースキャップを装着して包装品を得る工程と、
を有することを特徴とするフイルムの加工包装方法。
【請求項２】
請求項１記載の加工包装方法において、前記フイルム検査工程は、前記写真感光用フイルムの側部に形成されたパーフォレーションの位置を検出する工程と、
前記パーフォレーションを計数することにより、前記写真感光用フイルムの長さを検出する工程と、
前記写真感光用フイルムの接合部を検出する工程と、
を有することを特徴とするフイルムの加工包装方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の加工包装方法において、前記スプール検査工程は、前記スプールの欠損を検出することを特徴とするフイルムの加工包装方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の加工包装方法において、前記ケース検査工程は、前記ケースの搬送方向前方に指向して徐々に縮径する貫通路に前記ケースを導入し、前記貫通路の出口側に設けられた前記ケースの外径よりも大きな係止部において前記ケースの通過の可否により前記ケースの外径の良否を検出することを特徴とするフイルムの加工包装方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の加工包装方法において、前記ケース検査工程は、さらに前記ケースの色違いを検出する工程を含むことを特徴とするフイルムの加工包装方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の加工包装方法において、前記巻き込みパトローネ検査工程は、前記巻き込みパトローネから突出する定寸フイルムの端部を引き出す際の引き出し抵抗を検出する工程と、
前記巻き込みパトローネの高さを検出する工程と、
前記巻き込みパトローネのキャップの有無を検出する工程と、
を有することを特徴とするフイルムの加工包装方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の加工包装方法において、前記ケースの開口端部に前記ケースキャップが所定の姿勢で装着されたか否かを検出する工程を有することを特徴とするフイルムの加工包装方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の長さ毎に切断された定寸フイルムをスプールに巻回してパトローネに挿入した後、ケース内に収容して包装品を得るフイルムの加工包装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、写真感光用フイルムを加工して包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネのケースへの装填等の種々の処理が行われている。
【０００３】
この場合、各種処理を行うステーションとして、具体的には、フイルムロールを巻き戻して所定の長さ毎に切断し定寸フイルムを得るフイルム供給部と、スプールに前記定寸フイルムを巻き込んで巻回体を形成するフイルム巻き込み部と、丸め成形された胴板の一端にキャップをかしめて片開パトローネを製造するパトローネ製造部と、前記片開パトローネ内に前記巻回体を挿入した後に該片開パトローネの開口する他端にキャップをかしめて巻き込みパトローネを製造する組立部と、前記巻き込みパトローネをケース内に収容した後に前記ケースの開口端部にケースキャップを装着して包装品を得るケース詰め部とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のステーションでは、フイルムロールから包装品を製造するために、多数の工程が設けられている。しかしながら、上記のステーションでは、フイルムロールから包装品を製造する各種作業中に不良の有無検査を行っていないために、各工程で不良が発生すると、不良品が次工程に順次移送されてしまい、最終的に得られる包装品の不良の発生率が相当に高くなってしまう。これにより、効率的な包装品製造工程を遂行することができず、高品質な包装品を効率的に得ることができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、フイルムロールから包装品を製造する各種作業中に不良の有無検査を行うことにより、高品質な包装品を効率的に得ることが可能なフイルムの加工包装方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明に係るフイルムの加工包装方法では、フイルムロールより長尺な写真感光用フイルムを巻き戻す工程から包装品を得るまでの各工程で、種々の不良の有無検査が行われる。すなわち、写真感光用フイルムの不良の有無を検出するフイルム検査工程と、スプールの不良の有無を検出するスプール検査工程と、巻き込みパトローネの不良の有無を検出する巻き込みパトローネ検査工程と、ケースの外径を検知し、前記ケースの不良の有無を検出するケース検査工程とが自動的に遂行される。
【０００７】
これにより、各種欠陥品を適宜取り出すことができ、前記欠陥品が次工程に搬送されて不要な処理が行われることがない。従って、高品質な包装品を効率的に得ることが可能になり、前記包装品の不良の発生率を有効に低減することができる。
【０００８】
具体的には、フイルム検査工程が、写真感光用フイルムの側部に形成されたパーフォレーションの位置を検出する工程と、前記写真感光用フイルムの長さを検出する工程と、前記写真感光用フイルムの接合部を検出する工程とを有している。このため、定寸フイルムの前後の切断部位がパーフォレーションに掛かることや、前記定寸フイルムが所望の長さに切断されないことや、該定寸フイルム中に接合部が存在すること等を、確実に阻止することが可能になる。
【０００９】
また、スプール検査工程でスプールの欠損を検出するとともに、ケース検査工程でケースの変形を検出することにより、不良なスプールおよびケースを有効に除去することができる。しかも、ケース検査工程でケースの色違いを検出することにより、所望の色を有するケースを効率的かつ確実に供給することが可能になる。
【００１０】
さらにまた、巻き込みパトローネ検査工程が、巻き込みパトローネから突出する定寸フイルムの端部を引き出す際の引き出し抵抗を検出する工程と、前記巻き込みパトローネの高さを検出する工程と、前記巻き込みパトローネのキャップの有無を検出する工程とを有する。これにより、欠陥のない高品質な巻き込みパトローネを容易に得ることができる。
【００１１】
ここで、ケースキャップがケースの開口端部に所定の姿勢で装着されたか否かを検出する工程を有することにより、高品質な包装品が効率的に得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る加工包装方法を実施するための加工包装装置１０により製品である包装品１２を製造する際の概略斜視説明図であり、図２は、この加工包装装置１０の概略構成平面図であり、図３は、前記加工包装装置１０の概略構成側面図である。
【００１３】
加工包装装置１０は、長尺な写真感光用フイルムＦ（以下、長尺フイルムＦという）が巻回されたフイルムロール１４を巻き戻して所定の長さに切断することにより定寸フイルム１６を供給するフイルム供給部１８と、スプール２０と前記定寸フイルム１６とを互いに位置決めして前記スプール２０に該定寸フイルム１６を巻き込むフイルム巻き込み部２２と、胴板２４を丸めるとともに、その一方の端部にキャップ２６ａをかしめて片開パトローネ２８を製造するパトローネ製造部３０と、このパトローネ製造部３０で製造された前記片開パトローネ２８内に前記スプール２０に前記定寸フイルム１６が巻き込まれた巻回体３２を挿入した後、該片開パトローネ２８の開口する他方の端部にキャップ２６ｂをかしめて巻き込みパトローネ３４を形成する組立部３６と、この巻き込みパトローネ３４をケース３８内に収納し、このケース３８の開口端部にケースキャップ４０を装着して包装品１２を得るケース詰め部４２とを備える。フイルム供給部１８、フイルム巻き込み部２２および組立部３６が一体的に暗室４４に収容される一方、その他の設備、すなわち、ケース詰め部４２等が明室４５に収容される。
【００１４】
図２に示すように、フイルム供給部１８、フイルム巻き込み部２２、組立部３６およびケース詰め部４２は、フイルム加工包装工程（矢印Ａ方向）に沿って直線上に配設されるとともに、パトローネ製造部３０から前記組立部３６に片開パトローネ２８を搬送する直線状の第１搬送路４６と、この組立部３６から前記ケース詰め部４２に巻き込みパトローネ３４を搬送する直線状の第２搬送路４８とが設けられる。
【００１５】
フイルム加工包装工程の下流側には、スプール２０をフイルム巻き込み部２２に供給するためのスプール供給部５０と、キャップ２６ｂを組立部３６に供給するためのキャップ供給部５２と、ケースキャップ４０を前記ケース詰め部４２に供給するためのケースキャップ供給部５４と、ケース３８を前記ケース詰め部４２に供給するためのケース供給部５６とが集中的に配設されることにより、部品供給部５８が一体的に構成される。
【００１６】
図２に示すように、パトローネ製造部３０には、キャップ２６ａを供給するためのキャップ供給部５９と、胴板２４を供給するための胴板供給部６０とが近接して配設される。
【００１７】
部品供給部５８に近接して製品集積部である包装品集積部６１ａ〜６１ｃが配置される。包装品集積部６１ａ〜６１ｃとケース詰め部４２とが搬送コンベア６２を介して連結されるとともに、この搬送コンベア６２の途上に半製品集積部６４が設けられる。搬送コンベア６２に近接して操作盤６６が配置されている。
【００１８】
図４および図５に示すように、フイルム供給部１８は、フイルムロール１４を保持してこのフイルムロール１４を巻き戻す送り出し部７０と、前記フイルムロール１４の終端と新たなフイルムロール１４の先端とを接合する接合部７２と、前記フイルムロール１４から巻き戻される長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション７４（図１参照）を形成する穿孔部７６と、前記長尺フイルムＦの片側または両側にサイドプリントを潜像として記録するサイドプリント部７８と、前記長尺フイルムＦを所定の長さに切断して定寸フイルム１６を形成する切断部８０とを備える。
【００１９】
接合部７２は、長尺フイルムＦの終端を吸着保持する接合台８２と、新たな長尺フイルムＦの先端を吸着保持する接合準備台８４とを備える。接合台８２の上方には、両面貼着テープである接合テープ８６を所定の長さ毎に送り出す回転自在な断面正方形状の貼り付け台８８が設けられ、この貼り付け台８８は、シリンダ９０を介してテープカッタ９２と一体的に昇降自在である。
【００２０】
穿孔部７６は、固定されたダイブロック９３と、このダイブロック９３の下方に配置された駆動手段（図示せず）によって昇降自在なパンチブロック９４とを備える。パンチブロック９４の上流側および下流側には、それぞれサクションチャンバ９６、９８が設けられ、このサクションチャンバ９６の上部側には、パスローラ１００およびフィードローラ１０２が配置されるとともに、前記サクションチャンバ９８の上部側には、スプロケットローラ１０４およびパスローラ１０６がそれぞれ間欠回転が可能なように配置される。
【００２１】
サイドプリント部７８は、定速搬送用のパスローラ１１０に対応して配置される第１プリント部１１２と、定尺フィード用スプロケット１１４に対応して配置される第２プリント部１１６とを備える。第１プリント部１１２は、長尺フイルムＦの片側または両側にフイルム品種に応じて帯状のサイドプリントを潜像として記録する一方、第２プリント部１１６は、フイルムサイズに応じてＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコード、商品名等を潜像として記録する。
【００２２】
図４に示すように、第１プリント部１１２には、パスローラ１１０の外周に沿って長尺フイルムＦが確実に摺接しているか否かを検出するフイルム浮き検出手段１１５と、前記第１プリント部１１２が発光しているか否かを検出する発光検出手段１１７とが設けられる。フイルム浮き検出手段１１５は、図示していないが、赤外線反射型フォトセンサを備えており、長尺フイルムＦがパスローラ１１０の外周から浮いているか否かを検出する。発光検出手段１１７は、第１プリント部１１２を構成する複数の発光素子の各々に発光指令信号を出力する発光指令手段と、各々の発光素子に流れる電流に基づき、個々の発光素子の発光状態を検知し、発光素子毎に発光確認信号を出力する発光検知手段と、前記発光指令信号とこれに対応する発光確認信号とをそれぞれ比較し、これらが一致しているか否かを判定する判定手段とを備えている（特許第２５０６１６５号参照）。なお、第２プリント部１１６側には、必要に応じて、同様のフイルム浮き検出手段および発光検出手段が設けられている。
【００２３】
切断部８０は、図５に示すように、互いに上下方向に対向して配置される可動刃１１８と固定刃１２０とを備え、フイルムサイズに応じて長尺フイルムＦを所定の長さ毎に切断して定寸フイルム１６を形成する。切断部８０の下流側には、端末送り用ニップローラ１２２、開閉ガイド１２４、インサート用ローラ対１２６、１２８およびガイド板１３０、１３２が配設される。開閉ガイド１２４は、フイルム搬送路から退避自在であり、その下方側に不良フイルムを排出するための排出口部材１３６が配設される。
【００２４】
図４および図６に示すように、排出口部材１３６は、フイルム搬送路に対して図面に直交する方向に進退自在であり、この排出口部材１３６に排出シュート１３８の一端が接続される。排出口部材１３６は、例えば、塩化ビニル製の樹脂パイプで形成されており、その他端側が暗室４４から明室４５に延在して排出ボックス１４０内の集積チャンバ１４２に連通する（図６参照）。排出ボックス１４０の上部には、管路１４４の一端が接続され、この管路１４４は、鉛直下方向に延在してエアブロー手段１４６に接続される。
【００２５】
切断部８０の上流側近傍には、長尺フイルムＦに形成されたパーフォレーション７４の位置ずれを検出するフイルム位置検出器１５０と、長尺フイルムＦの長さを検出する全長検出器１５２と、前記長尺フイルムＦの終端と新たな長尺フイルムＦの先端とを接合する接合テープ（接合部）８６を検出するための接合検出器１５４とが配設される（図４参照）。
【００２６】
図７Ａに示すように、フイルム位置検出器１５０は、矢印Ａ方向に巻き戻される長尺フイルムＦの一方の側部に形成されたパーフォレーション７４が通過する通路Ｓ上に向かって配設される２組の赤外線フォトセンサを備える。具体的には、赤外線を照射する第１および第２投光器１５６ａ、１５８ａと、前記赤外線を受光する第１および第２受光器１５６ｂ、１５８ｂとが設けられる。
【００２７】
第１投光器１５６ａおよび第１受光器１５６ｂは、長尺フイルムＦの切断部８０による切断端面（後端１６ｃの端面）１５９から所定間隔離間して配設されるとともに、この第１投光器１５６ａと第２投光器１５８ａとの離間間隔が予め設定される。これにより、長尺フイルムＦが切断部８０に対して正確に配置された状態では、第１および第２投光器１５６ａ、１５８ａから照射されるそれぞれの検査光（赤外線）が、それぞれのパーフォレーション７４を通過してそれぞれ第１および第２受光器１５６ｂ、１５８ｂに照射される。
【００２８】
第１および第２受光器１５６ｂ、１５８ｂは、判定手段１６１に接続され、この判定手段１６１は、前記第１および第２受光器１５６ｂ、１５８ｂからオン信号が入力された際にのみ、パーフォレーション７４が所定の切断位置に配置されて、切断端面１５９に掛かっていないと判定する。
【００２９】
図７Ｂに示すように、全長検出器１５２は、パーフォレーション７４を計数して長尺フイルムＦの長さを検出するための赤外線フォトセンサである投光器１６０ａと受光器１６０ｂとを備える。図７Ｃに示すように、接合検出器１５４は、接合テープ８６を検出するための赤外線フォトセンサである投光器１６２ａと受光器１６２ｂとを備える。
【００３０】
図８に示すように、フイルム巻き込み部２２は、矢印方向に回転駆動される主軸１７０に固着されたターンテーブル１７２と、このターンテーブル１７２に等角度間隔離間して、例えば６箇所に設けられるスプールチャック手段１７４と、このスプールチャック手段１７４に保持されたスプール２０の位置決めを行うスプール位置決め手段１７６と、前記スプール２０に先端１６ａが挿入された定寸フイルム１６を押さえるニップローラ１７８と、前記定寸フイルム１６をプレワインドするプレワインド手段１８０と、前記プレワインドされた定寸フイルム１６を所望の状態に巻回させるワインド手段１８２とを備える。
【００３１】
図５に示すように、ターンテーブル１７２には、時計方向に向かってスプール供給ステーションＳＴ１、スプール位置決めステーションＳＴ２、インサートステーションＳＴ３、プレワインドステーションＳＴ４、ワインドステーションＳＴ５および受け渡しステーションＳＴ６が設けられている。ターンテーブル１７２には、図示していないが、スプール２０が回転することを阻止するための自己保持用ブレーキが備えられている。
【００３２】
プレワインドステーションＳＴ４には、フイルムガイド１８４が設けられ、このフイルムガイド１８４に所定間隔離間して二対の第１および第２赤外線フォトセンサ１８６ａ、１８６ｂが配設される。プレワインドステーションＳＴ４でスプール２０にプレワインドされる定寸フイルム１６の後端１６ｃが第１赤外線フォトセンサ１８６ａを通過すると、プレワインド手段１８０が減速され、さらに第２赤外線フォトセンサ１８６ｂを通過することにより、前記プレワインド手段１８０が停止される。
【００３３】
図９に示すように、プレワインドステーションＳＴ４とワインドステーションＳＴ５との間には、このプレワインドステーションＳＴ４でスプール２０にプレワインドされた定寸フイルム１６の後端１６ｃの長さに異常があるか否かを検出する巻長異常検出手段１８５が配設される。巻長異常検出手段１８５は、下方に向かって湾曲するガイド板１８７と、このガイド板１８７を挟んで互いに対向する赤外線フォトセンサである投光器１８９ａおよび受光器１８９ｂとを備え、前記ガイド板１８７には、前記投光器１８９ａと前記受光器１８９ｂの光軸上に位置して図示しない孔部が形成されている。
【００３４】
巻長異常検出手段１８５は、ワインドステーションＳＴ５で定寸フイルム１６を巻回する前後に検出を行い、この定寸フイルム１６の巻き動作前において、後端１６ｃが十分な長さを有しているか、または、ガイド板１８７内に正常に入っているか否かの検査を行う一方、前記定寸フイルム１６の巻き動作後において、前記後端１６ｃが、所望の長さまで巻き取られたか否かの検査が行われる。
【００３５】
フイルム巻き込み部２２の下流側には、第１トランスファ１８８と第２トランスファ１９０とが配列される（図８参照）。第１トランスファ１８８は、スプール２０に定寸フイルム１６が巻回された巻回体３２をスプールチャック手段１７４から受け取った後に１８０°旋回する際、この巻回体３２を水平姿勢から立位姿勢に姿勢変換させる。この第１トランスファ１８８は、回転軸１９２とこの回転軸１９２により矢印方向に旋回するホルダ１９４とを備える。
【００３６】
第２トランスファ１９０は、鉛直回転軸１９６を介して鉛直軸回りに旋回自在な旋回台１９８を備え、この旋回台１９８には、昇降自在な複数の把持部材２００が配設される。第２トランスファ１９０は、第１トランスファ１８８から受け取った巻回体３２を、組立部３６のインデックステーブル２０２に載置された片開パトローネ２８内に挿入する。
【００３７】
図１０に示すように、第２トランスファ１９０に近接して排出シュート２０４が配設される。この排出シュート２０４には、巻き込み不良を発生した巻回体３２ａが図示しない払い出し手段を介して排出される。
【００３８】
インデックステーブル２０２は、図８に示すように、鉛直回転軸２０６に固着されて割出し可能に構成されており、各ステーション（後述する）に片開パトローネ２８を位置決め保持するためのチャック２０８が装着される。
【００３９】
図１０に示すように、インデックステーブル２０２は、矢印方向に回転することにより、片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａ、片開パトローネ有無検出ステーションＳＴ２ａ、巻済スプールインサートステーションＳＴ３ａ、検出およびチャック開放ステーションＳＴ４ａ、キャップ供給ステーションＳＴ５ａ、チャック芯出し用アイドルステーションＳＴ６ａ、キャップかしめステーションＳＴ７ａ、アイドルステーションＳＴ８ａ、キャップ高さおよびトルク検出ステーションＳＴ９ａ、ベロ（定寸フイルム１６の後端１６ｃ）長検出ステーションＳＴ１０ａ、インデックステーブル２０２から巻き込みパトローネ３４を第２搬送路４８に送り出す製品アンローディングステーションＳＴ１１ａ、およびこのインデックステーブル２０２に前記巻き込みパトローネ３４が残存しているか否かを検出する残存検出ステーションＳＴ１２ａに、順次、割り出される。
【００４０】
片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａには、第１搬送路４６からインデックステーブル２０２に片開パトローネ２８を搬送するローディング手段２１０が配置され、キャップ供給ステーションＳＴ５ａには、キャップ送り手段２１２が配設されるとともに、キャップかしめステーションＳＴ７ａには、圧入手段２１４が配設される。製品アンローディングステーションＳＴ１１ａには、インデックステーブル２０２から巻き込みパトローネ３４を第２搬送路４８に送り出すためのアンローディング手段２１６が配設される。
【００４１】
図１１に示すように、検出およびチャック開放ステーションＳＴ４ａには、片開パトローネ２８に巻回体３２が確実に挿入されて後端１６ｃがこの片開パトローネ２８の端部から露出しているか否かを検出するベロ有無検出手段２１８が設けられる。ベロ有無検出手段２１８は、図示しない昇降手段を介して昇降自在なブロック２２０を備え、このブロック２２０には、後端１６ｃを案内するための一対のガイド板２２２ａ、２２２ｂと、センサ取り付け用の一対のブラケット２２４ａ、２２４ｂとが取着される。
【００４２】
ガイド板２２２ａ、２２２ｂは、それぞれの下端が互いに外方に向かって傾斜しており、所定の位置には孔部２２６ａ、２２６ｂが形成されている。ブラケット２２４ａ、２２４ｂには、所定の距離Ｈだけ離間して透過型の赤外線フォトセンサ２２８ａ、２２８ｂが装着される。
【００４３】
検出およびチャック開放ステーションＳＴ４ａには、スプール２０の有無を検出するためのフォトセンサと、チャック２０８内の閉状態確認用の近接センサとが備えられており、このチャック２０８は、図示しないスイッチ等により開放可能である。なお、ベロ長検出ステーションＳＴ１０ａには、図示していないがベロ有無検出手段２１８と同様の手段が配置されている。
【００４４】
図１２に示すように、キャップ高さおよびトルク検出ステーションＳＴ９ａでは、巻き込みパトローネ３４のキャップ２６ｂの有無を検出するキャップ有無検出手段２３０と、前記キャップ２６ｂのかしめ不良等により前記巻き込みパトローネ３４の高さが高くなったものを検出する高さ検出手段２３２と、前記巻き込みパトローネ３４から突出する定寸フイルム１６の後端１６ｃを所定の長さまで引き出す際のトルクを検出し、一定トルク以上であるものを不良と判定するトルク検出手段２３４とが設けられている。
【００４５】
図１２および図１３に示すように、図示しないカム手段により上下運動自在なロッド２３６が、ベアリング２３８に案内されて昇降自在に支持されるとともに、このロッド２３６の下端にドグ部材２４０が設けられる。ドグ部材２４０は、巻き込みパトローネ３４のスプール２０の端部を避けるために中心部分が凹状に構成されており、このドグ部材２４０の周縁部には、キャップ有無検出手段２３０を構成する近接センサ２４２が埋設される。近接センサ２４２は、金属であるキャップ２６ｂを検出して、このキャップ２６ｂの有無を判定する。
【００４６】
ロッド２３６には、高さ検出用バー２４４の一端が固着されるとともに、この高さ検出用バー２４４の他端側には、固定ブロック２４６を介して高さ検出手段２３２を構成する反射型フォトセンサ２４８が配設される。この反射型フォトセンサ２４８は、高さ検出用バー２４４との距離Ｔを測定することにより、キャップ２６ｂのかしめ不良等があるか否かを判定する。
【００４７】
図１２に示すように、トルク検出手段２３４は、図示しないカムによって矢印Ｄ方向に進退自在な可動ブラケット２５０を備え、この可動ブラケット２５０には、レール２５２を介してハンド部２５４が矢印Ｄ方向に個別に移動自在に支持される。ハンド部２５４は、定寸フイルム１６の後端１６ｃを把持する一対の把持部材２８６ａ、２８６ｂを備えるとともに、このハンド部２５４には、可動ブラケット２５０に固着されたロードセル２８８が係着されている。このロードセル２８８により検出された引き出し抵抗が２５０ｇｆ以下であれば、良と判定する。
【００４８】
図１４に示すように、胴板２４の丸め成形は、丸めインデックス３００で、常時、行われている。この丸めインデックス３００で成形された片開パトローネ２８は、斜行搬送路３０２に保持されて水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変換された後、第１搬送路４６に送り出される。
【００４９】
パトローネ製造部３０に近接して配置された胴板供給部６０には、複数枚の胴板２４を複数列（例えば５列）に垂直姿勢で収容したコンテナ３０４を導入する導入位置３０６と、このコンテナ３０４から前記胴板２４を１列ずつ取り出すための取り出し位置３０８と、全ての胴板２４が取り出された空のコンテナ３０４を排出するための導出位置３１０とが設けられる。なお、コンテナ３０４内の全ての胴板２４は、成形工程で予め種類が検出されている。
【００５０】
取り出し位置３０８に対応して胴板取り出し機構３１２が設けられ、この胴板取り出し機構３１２は、コンテナ３０４と前記胴板２４を丸めインデックス３００に送り出すための傾斜コンベア３１４との間を移動可能に構成される。
【００５１】
キャップ供給部５９は、複数のキャップ２６ａを貯留するホッパー３１６を備え、このホッパー３１６から所定量のキャップ２６ａを保持して昇降自在な部品リフタ３１８が、前記ホッパー３１６とその上方側に配置されたフィーダ３２０との間を往復移動する。部品リフタ３１８は、その下端位置でホッパー３１６から所定数のキャップ２６ａを収容した後、上昇してフィーダ３２０に前記所定数のキャップ２６ａを自動的に供給する。
【００５２】
図１５に示すように、第２搬送路４８は、暗室４４から明室４５に配設されたケース詰め部４２側に向かって延在しており、この第２搬送路４８が遮光カバー３２２により囲繞されている。第２搬送路４８の終端部には、組立部３６で検査された結果、不良品と判断された巻き込みパトローネ３４ａをケース詰め部４２に移送することなく排出するための排出シュート３２４が設けられる。
【００５３】
ケース詰め部４２は、図１５および図１６に示すように、矢印方向に回転するインデッステーブル３２６を備え、このインデックステーブル３２６は、８位置に割り出し自在である。このインデックステーブル３２６が割り出される位置には、ケース３８を供給するケース供給ステーションＳＴ１ｂ、アイドルステーションＳＴ２ｂ、このケース３８内に巻き込みパトローネ３４を挿入する巻き込みパトローネ挿入ステーションＳＴ３ｂ、前記巻き込みパトローネ３４の有無を検出する巻き込みパトローネ有無検出ステーションＳＴ４ｂ、前記ケース３８の開放端部にケースキャップ４０を挿入するケースキャップ挿入ステーションＳＴ５ｂ、アイドルステーションＳＴ６ｂ、正常な包装品１２およびサンプル品１２ａを排出する包装品排出ステーションＳＴ７ｂ、および不良な包装品１２を排出する不良品排出ステーションＳＴ８ｂが設けられる。
【００５４】
巻き込みパトローネ挿入ステーションＳＴ３ｂには、第２搬送路４８からケース３８内に巻き込みパトローネ３４を挿入するパトローネローディング手段３２８が設けられるとともに、包装品排出ステーションＳＴ７ｂには、正常な包装品１２およびサンプル品１２ａをインデックステーブル３２６から送り出すためのアンローディング手段３３０が設けられる。
【００５５】
パトローネローディング手段３２８は、図１６に示すように、第２搬送路４８と巻き込みパトローネ挿入ステーションＳＴ３ｂとの間に中間位置３３２を設け、この中間位置３３２にバーコード読み取り手段３３４が配設される。中間位置３３２には、巻き込みパトローネ３４から外部に突出する後端１６ｃをこの巻き込みパトローネ３４の外周部に設けられたバーコード（図示せず）から強制的に離間させるためのガイド板３３６が配設され、このバーコードがバーコードリーダ３３８により読み取られる。
【００５６】
アンローディング手段３３０は、インデックステーブル３２６上の包装品１２を取り出して一旦載置する中間配置部位３４０を有し、この中間配置部位３４０に一旦載置された包装品１２は、搬送コンベア６２に送り出される。一方、サンプル品１２ａは、中間配置部位３４０に配置されると、この中間配置部位３４０からサンプル品シュート３４２に送り出される。不良品排出ステーションＳＴ８ｂには、排出シュート３４４が配設されている。
【００５７】
図１７に示すように、ケース供給ステーションＳＴ１ｂには、ケース３８の有無を検出するケース有無検出手段３４６と、このケース３８が上下に逆転しているか否かを検出するケース逆転検出手段３４８と、前記ケース３８が所望の色であるか否かを検出する色違い検出手段３５０とが配設される。ケース３８は、ケース供給部５６からケース詰め部４２に沿って延在するケース搬送路３５２に沿って搬送されており、このケース詰め部４２の近傍に設けられた押し出し部材３５４の押圧作用下に、このケース搬送路３５２からインデックステーブル３２６側に、順次、送り出される。
【００５８】
この押し出し位置に対応して、ケース有無検出手段３４６を構成する反射型ファイバセンサ３５６が配設される。ファイバセンサ３５６は、アーム部材３５８に水平方向に指向して装着されており、ケース３８の上端側周面部に対向している。アーム部材３５８には、ケース逆転検出手段３４８を構成する反射型ファイバセンサ３６０が下方向に指向して装着される。ファイバセンサ３６０は、ケース３８の底面３８ａが上方に向かって配置される際に、この底面３８ａで反射する検出光を検出する。色違い検出手段３５０は、ケース３８の側面部に向かって配設される色識別センサ３６２を備える。
【００５９】
図１８に示すように、巻き込みパトローネ有無検出ステーションＳＴ４ｂには、ブラケット３６４を介して巻済み品有無検出手段である透過型フォトセンサ３６６が装着される。このフォトセンサ３６６は、投光器３６８と受光器３７０とを備え、その光軸Ｌがケース３８に対し傾斜して設定されている。
【００６０】
ケースキャップ挿入ステーションＳＴ５ｂには、ケース３８の開口端部にケースキャップ４０が確実に装着されているか否かを検出するケースキャップ良否検出手段３７２が配設される。図１９に示すように、ケースキャップ良否検出手段３７２は、円筒状支持体３７４内に支持されて図示しない駆動機構を介し回転および昇降自在な回転軸３７６を備え、この回転軸３７６の上端部に水平方向に延在する支持バー３７８の一端が固定される。支持バー３７８の他端には、サクション軸３８０が昇降自在に配置され、このサクション軸３８０の下端に吸着部材３８２が装着される。サクション軸３８０の上端側には、ドグ３８４ａ、３８４ｂが固定され、このドグ３８４ａ、３８４ｂ間で検出光の照射を行うフォトセンサ３８６ａ、３８６ｂが配設される。
【００６１】
図２に示すように、スプール供給部５０からフイルム巻き込み部２２にわたってスプール搬送路３９０が配設される。スプール搬送路３９０は、所定の高さ位置を水平方向に向かって延在した後、下方向に指向しており、この鉛直部分にスプール欠陥検出手段３９２が設けられる。
【００６２】
図２０に示すように、スプール欠陥検出手段３９２は、スプール搬送路３９０内の検査位置にスプール２０を保持する保持部材３９４と、このスプール２０の大径部３９６ａ、３９６ｂと前記スプール搬送路３９０の内壁３９０ａとの間に形成される空間３９８に検査用エアを導入するエアノズル４００と、この空間３９８内のエア圧を検出することにより、前記大径部３９６ａ、３９６ｂの欠損の有無を検査する圧力センサ４０２とを備える。スプール搬送路３９０の下部には、良品のスプール２０をフイルム巻き込み部２２に送る一方、不良品のスプール２０を図示しない排出部に送るための切り替え搬送路４０４が配設される。
【００６３】
図２に示すように、ケース供給部５６からケース詰め部４２にわたってケース搬送路３５２が設けられ、このケース搬送路３５２の途上には、不良なケース３８、例えば、変形ケース３８ｂを検出して排出するためのケース欠陥検出手段４１０が装着される。
【００６４】
図２１に示すように、ケース欠陥検出手段４１０は、ケース搬送路３５２に連なる搬送位置Ｐ１と、このケース搬送路３５２上から離脱する取り出し位置Ｐ２とに図示しないアクチュエータを介して配置自在な通路部材４１２を備える。通路部材４１２の中心には、ケース搬送方向（矢印Ｂ方向）に階段状に内径が変化する貫通路４１４が設けられる。この貫通路４１４の途上には、矢印Ｂ方向に向かって縮径する変形ケース用係止部４１６が設けられるとともに、この係止部４１６の出口側の直径がケース３８の外径よりもわずかに大径に設定されている。
【００６５】
取り出し位置Ｐ２には、通路部材４１２内で滞留する変形ケース３８ｂを矢印Ｃ方向に押し出す押し出しロッド４１８が配設される。この押し出しロッド４１８の中央部には、変形ケース３８ｂに押し出し用エアを噴射するエア通路４２０が形成されている。なお、ケース搬送路３５２の途上に、ケース有無検出手段３４６、ケース逆転検出手段３４８および色違い検出手段３５０を配置し、不良と判定された変形ケース３８ｂを前記ケース搬送路３５２の途上で排出するように構成してもよい。
【００６６】
図２に示すように、加工包装装置１０は、コンピュータ４４０を組み込む工場内ネットワークにより制御されており、このコンピュータ４４０が前記加工包装装置１０を複数のブロックに分割してそれぞれ専用のコンピュータにより個別に制御する。
【００６７】
このように構成される加工包装装置１０の動作について、以下に説明する。
【００６８】
先ず、図４および図５に示すように、フイルム供給部１８では、送り出し部７０が駆動されてフイルムロール１４が矢印方向に回転し、その巻き戻し先端部が接合部７２に搬送される。図４に示すように、接合部７２では、接合台８２に長尺フイルムＦの後端が吸着保持されており、送り出し部７０から送り出された新たな長尺フイルムＦの先端が接合準備台８４に吸着保持される。
【００６９】
接合テープ８６が貼り付け台８８の周囲に巻き付けられた後、シリンダ９０の駆動作用下に前記貼り付け台８８およびテープカッタ９２が下降する。これにより、接合台８２上の長尺フイルムＦの後端に接合テープ８６が所定の幅に貼り付けられ、次いで、接合準備台８４に吸着されている新たな長尺フイルムＦの先端に前記接合テープ８６を介して長尺フイルムＦの後端が一部を重ね合わされて貼り付けられる。
【００７０】
上記接合処理が行われた後、長尺フイルムＦは、穿孔部７６に搬送される。この穿孔部７６では、サクションチャンバ９６、９８が吸引されることにより、長尺フイルムＦの上流側がフィードローラ１０２とパスローラ１００との間で吸引されるとともに、この長尺フイルムＦの下流側がスプロケットローラ１０４とパスローラ１０６との間で吸引される。従って、長尺フイルムＦは、スプロケットローラ１０４とフィードローラ１０２との間で所定の張力が付与されており、パンチブロック９４が昇降することによって、前記パンチブロック９４およびダイブロック９３の作用下に前記長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション７４が形成される。
【００７１】
次に、図示しないインデックス装置を介してフィードローラ１０２とスプロケットローラ１０４とが間欠回転される。そして、長尺フイルムＦが、所定の送り量で間欠送りされた後、パンチブロック９４が昇降することにより、このパンチブロック９４とダイブロック９３とを介して前記長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション７４が形成される。上記の動作を繰り返すことにより、長尺フイルムＦには、一定のピッチでパーフォレーション７４が連続して形成されることになる（図１参照）。
【００７２】
穿孔処理された長尺フイルムＦは、サイドプリント部７８に搬送され、第１プリント部１１２を介してこの長尺フイルムＦの片側または両側にフイルム品種に応じた帯状のサイドプリントが潜像として記録される（図４および図５参照）。サイドプリントされた長尺フイルムＦは、パスローラ１１０とスプロケット１１４との間でフリーループが設けられた後、このスプロケット１１４に対応して配置された第２プリント部１１６を介してフイルムサイズに応じたＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコードおよび商品名等が潜像として記録される。
【００７３】
サイドプリント部７８では、フイルム浮き検出手段１１５を介して長尺フイルムＦがパスローラ１１０等から浮いているか否かの検出が行われるとともに、発光検出手段１１７を介して第１プリント部１１２の発光状態が検出される。ここで、長尺フイルムＦに浮きが発生していると、この長尺フイルムＦに記録される潜像がぼけてしまい、また、発光素子の発光状態に異常があれば、所望の潜像が得られなくなる。
【００７４】
このため、フイルム浮き検出手段１１５および発光検出手段１１７により異常と判定された長尺フイルムＦは、後述するように、排出口部材１３６から集積チャンバ１４２に配設される。なお、この排出口部材１３６への排出に間に合わない場合には、第２トランスファ１９０に沿って設けられた排出シュート２０４から排出される。
【００７５】
サイドプリント部７８を通過した長尺フイルムＦは、フイルム位置検出器１５０、全長検出器１５２および接合検出器１５４に対応して搬送される。フイルム位置検出器１５０では、長尺フイルムＦが、切断部８０に対応して配置されると、第１および第２投光器１５６ａ、１５８ａの付勢作用下に赤外線検出光が照射される。それぞれの検出光が、長尺フイルムＦのパーフォレーション７４を通過して第１および第２受光器１５６ｂ、１５８ｂに照射されると、この第１および第２受光器１５６ｂ、１５８ｂから判定手段１６１にそれぞれオン信号が入力され、いずれのパーフォレーション７４も切断端面１５９に掛かっていないと判定する。
【００７６】
一方、第１および第２投光器１５６ａ、１５８ａから照射される少なくともいずれか一方の検出光が、長尺フイルムＦに遮蔽される際には、判定手段１６１にはオン／オフ信号、オフ／オン信号またはオフ／オフ信号が入力され、いずれの場合にもパーフォレーション７４が切断端面１５９に掛かるとしてＮＧであると判定する。
【００７７】
全長検出器１５２は、長尺フイルムＦのパーフォレーション７４を計数することにより、この長尺フイルムＦが切断されて得られる定寸フイルム１６の全長が検出される。さらに、接合検出器１５４を構成するフォトセンサ１６２ａ、１６２ｂを介して長尺フイルムＦの接合テープ８６が検出される。
【００７８】
その際、接合テープ８６が検出された長尺フイルムＦは、この接合テープ８６に後続する予め設定された本数分のフイルム長だけ排出口部材１３６から集積チャンバ１４２に排出される。また、所定の寸法に設定されていない長尺フイルムＦは、同様に排出口部材１３６から排出される。
【００７９】
長尺フイルムＦは、切断部８０に送られて可動刃１１８と固定刃１２０とにより所定の長さに切断され、定寸フイルム１６が得られる。この切断時には、切り離された定寸フイルム１６の後端１６ｃと次に作成される定寸フイルム１６の先端１６ａとの加工が行われる。また、この先端１６ａの加工と同時に、スプール係止用の穴が形成される。
【００８０】
フイルム巻き込み部２２では、図５および図８に示すように、スプール２０がターンテーブル１７２のスプール供給ステーションＳＴ１に配置されたスプールチャック手段１７４に送り込まれる。次いで、主軸１７０が矢印方向に間欠回転され、スプール２０を把持しているスプールチャック手段１７４がスプール位置決めステーションＳＴ２に至ると、スプール位置決め手段１７６が前記スプール２０に押圧されて前記スプール２０の位置決めが行われる。
【００８１】
ターンテーブル１７２がさらに矢印方向に回転し、スプール２０がインサートステーションＳＴ３に至ると、定寸フイルム１６がこのターンテーブル１７２側に移送され、前記定寸フイルム１６の先端１６ａがスプール２０の溝部に挿入される。そして、ガイド板１３２が開放されて定寸フイルム１６の後端１６ｃがフイルムガイド１８４側に垂下する（図５参照）。
【００８２】
さらに、ターンテーブル１７２が回転してスプール２０を保持しているスプールチャック手段１７４がプレワインドステーションＳＴ４に至ると、図８に示すように、プレワインド手段１８０が駆動され、図示しないタッチローラがスプールチャック手段１７４に摺接して前記スプール２０を矢印方向に回転させる。このため、スプール２０に先端１６ａが係止されている定寸フイルム１６がこのスプール２０に所定の長さまでプレワインドされる。その際、図５に示すように、定寸フイルム１６の後端１６ｃが第１フォトセンサ１８６ａを通過する際に、タッチローラの回転速度が減速され、さらに第２フォトセンサ１８６ｂにより前記後端１６ｃが検出されると、スプール２０の回転が停止される。
【００８３】
次に、ターンテーブル１７２が回転し、プレワインドされたスプール２０を把持しているスプールチャック手段１７４がワインドステーションＳＴ５に至ると、図９に示すように、巻長異常検出手段１８５が駆動される。ここで、定寸フイルム１６は、プレワインドされているために所定の長さに渡ってガイド板１８７内に配置されており、投光器１８９ａから照射される検出光は、この定寸フイルム１６に阻止されて受光器１８９ｂに入射されない。
【００８４】
このため、ワインド手段１８２による巻始め前に、受光器１８９ｂからオフ信号が得られれば、定寸フイルム１６が所定のプレワインド状態にあると判定される。一方、受光器１８９ｂに検査光が入射されてオン信号が得られる際には、定寸フイルム１６が必要以上にプレワインドされて短尺となっているか、あるいは、この定寸フイルム１６がガイド板１８７内に正常に入っていないと判断され、ＮＧと判定される（表１参照）。
【００８５】
【表１】
0003781526.tif 000002
【００８６】
次いで、ワインド手段１８２が駆動され、スプール２０に定寸フイルム１６がワインドされて巻回体３２が得られる。この際に、巻長異常検出手段１８５が再度駆動される。定寸フイルム１６がスプール２０に所望の状態にワインドされていれば、投光器１８９ａから照射される検査光が、受光器１８９ｂに入射されてオン信号が得られ、ＯＫであると判定される。一方、投光器１８９ａから照射される検出光が定寸フイルム１６に遮蔽されて、受光器１８９ｂからオフ信号が得られると、前記定寸フイルム１６が所定の巻き取り状態よりも長いことが検出され、異常であると判定される。
【００８７】
巻回体３２は、第１トランスファ１８８を構成するホルダ１９４に把持された後、このホルダ１９４が１８０°旋回される際に水平姿勢から垂直姿勢に９０°だけ回転され、この立位姿勢で第２トランスファ１９０を構成する把持部材２００に把持される。この第２トランスファ１９０では、旋回台１９８が鉛直回転軸１９６と一体的に回転し、把持部材２００に把持されている巻回体３２を立位姿勢のまま組立部３６を構成するインデックステーブル２０２の巻済スプールインサートステーションＳＴ３ａに配置されているチャック２０８の上方に待機させる。このチャック２０８には、片開パトローネ２８が載置されている。
【００８８】
ここで、フイルム浮き検出手段１１５および発光検出手段１１７において不良と判定されて、排出口部材１３６から排出されずにフイルム巻き込み部２２に送られた定寸フイルム１６、および巻長異常検出手段１８５で不良と判定された巻回体３２ａは、排出シュート２０４に排出される（図１０参照）。
【００８９】
一方、パトローネ製造部３０では、図１４に示すように、コンテナ３０４内に収納されている胴板２４が、胴板取り出し機構３１２を介して傾斜コンベア３１４上に順次取り出される。この傾斜コンベア３１４は、胴板２４を丸めインデックス３００に送り出し、前記胴板２４が丸め成形される。丸めインデックス３００には、キャップ供給部５９からキャップ２６ａが順次供給され、丸め成形された胴板２４の一端に前記キャップ２６ａが嵌合される。そして、キャップ２６ａにかしめ処理が施されることにより片開パトローネ２８が製造される。
【００９０】
片開パトローネ２８は、丸めインデックス３００から斜行搬送路３０２に送り出された後、第１搬送路４６を介して組立部３６側に搬送される。さらに、片開パトローネ２８は、図１０に示すように、ローディング手段２１０を介してインデックステーブル２０２の片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａに対応して受け渡される。インデックステーブル２０２は、矢印方向に間欠回転されており、片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａで受け渡された片開パトローネ２８が巻済スプールインサートステーションＳＴ３ａに配置されると、第２トランスファ１９０を介して前記片開パトローネ２８内に巻回体３２が挿入される。
【００９１】
巻回体３２が挿入された片開パトローネ２８は、片開パトローネ有無検出ステーションＳＴ２ａで定寸フイルム１６の後端１６ｃの有無が検出された後、検出およびチャック開放ステーションＳＴ４ａに搬送される。この検出およびチャック開放ステーションＳＴ４ａでは、図１１に示すように、ベロ有無検出手段２１８が駆動される。
【００９２】
すなわち、先ず、ブロック２２０が下降して、一対のガイド板２２２ａ、２２２ｂ間に定寸フイルム１６の後端１６ｃが案内される。次いで、フォトセンサ２２８ａ、２２８ｂが付勢されて、赤外線検査光がこの後端１６ｃに照射される。そして、後端１６ｃがフォトセンサ２２８ａ、２２８ｂ間の所定の距離Ｈの範囲内に入っていれば、すなわち、少なくとも前記フォトセンサ２２８ｂからオフ信号が得られた場合は、巻回体３２が片開パトローネ２８内に正常に挿入されていると判定される。なお、検出およびチャック開放ステーションＳＴ４ａでは、スプール２０の有無検出およびチャック２０８の閉状態確認の検出が行われている。
【００９３】
さらに、片開パトローネ２８は、キャップ供給ステーションＳＴ５ａに搬送され、キャップ送り手段２１２を介して送り込まれるキャップ２６ｂが上方開口端に配置された後、キャップかしめステーションＳＴ７ａで圧入手段２１４を介して前記キャップ２６ｂが前記片開パトローネ２８の開口部側に圧入され、かしめられる。
【００９４】
キャップ２６ｂがかしめられて巻き込みパトローネ３４が得られた後、この巻き込みパトローネ３４は、キャップ高さおよびトルク検出ステーションＳＴ９ａに移送される。このキャップ高さおよびトルク検出ステーションＳＴ９ａでは、キャップ有無検出手段２３０、高さ検出手段２３２およびトルク検出手段２３４が略同時に駆動される。
【００９５】
図１２および図１３に示すように、先ず、図示しないカム手段によってロッド２３６が下降し、その先端に設けられているドグ部材２４０が巻き込みパトローネ３４上に当接してこの巻き込みパトローネ３４を押圧保持する。その際、ドグ部材２４０には、キャップ有無検出手段２３０を構成する近接センサ２４２が埋設されており、この近接センサ２４２が、キャップ２６ｂの有無を判定する。
【００９６】
また、ロッド２３６に設けられた高さ検出用バー２４４と固定ブロック２４６との距離Ｔが、高さ検出手段２３２を構成するフォトセンサ２４８により検出される。ここで、キャップ２６ｂのかしめ不良等によりこのキャップ２６ｂの高さが一定の高さ以上になると、フォトセンサ２４８により検出される距離Ｔが変動する。このため、キャップ２６ｂのかしめ不良が検出されることになる。
【００９７】
ドグ部材２４０により巻き込みパトローネ３４が押圧保持された状態で、トルク検出手段２３４を構成する一対の把持部材２８６ａ、２８６ｂが、前記巻き込みパトローネ３４から突出する後端１６ｃを把持する。次いで、図示しないカム等によって可動ブラケット２５０が、図１２中、矢印Ｄ方向に移動すると、レール２５２を介して、この可動ブラケット２５０に進退自在に支持されているハンド部２５４が矢印Ｄ方向に移動する。そして、ハンド部２５４が、後端１６ｃの引き出しトルクが作用することにより可動ブラケット２５０に対して変位し、このハンド部２５４に連結されたロードセル２８８が後端１６ｃの引き出しトルクを検出する。この検出されたトルクが一定トルク以下（例えば、２５０ｇｆ以下）であるものを良品と判定する。
【００９８】
巻き込みパトローネ３４は、ベロ長検出ステーションＳＴ１０ａに搬送され、図１１に示すベロ有無検出手段２１８と同様の手段により、引き出し抵抗検査後に、後端１６ｃの突出長さが規定範囲内にあるか否かの検出が行われる。
【００９９】
これらの検出結果は、組立部３６の専用コンピュータを介してコンピュータ４４０に記憶される。各巻き込みパトローネ３４は、それぞれ前記の検出結果に基づいて良品または不良品としての情報を担持したまま、アンローディング手段２１６を介して第２搬送路４８に移載される。
【０１００】
第２搬送路４８は、暗室４４から明室４５側に延在しており、図１５および図１６に示すように、巻き込みパトローネ３４は、遮光カバー３２２で遮光された状態で、前記第２搬送路４８の終端部側、すなわち、ケース詰め部４２側に搬送される。
【０１０１】
ケース詰め部４２では、ケース供給ステーションＳＴ１ｂでインデックステーブル３２６にケース３８が送り込まれた後、このインデックステーブル３２６が矢印方向に間欠回転されて巻き込みパトローネ挿入ステーションＳＴ３ｂに配置される。そこで、第２搬送路４８を介して搬送されてくる巻き込みパトローネ３４が遮光カバー３２２の取り出し用開口部３２２ａに対応する位置に配置されると、この巻き込みパトローネ３４に係る情報（良品か不良品か）によって前記巻き込みパトローネ３４が振り分けられる。
【０１０２】
すなわち、組立部３６の各種検査によって不良品と判定された巻き込みパトローネ３４ａは、ケース詰め部４２に移送されることなく、排出シュート３２４に排出される。一方、良品と判定された巻き込みパトローネ３４は、パトローネローディング手段３２８の作用下に、第２搬送路４８から中間位置３３２に一旦配置される。
【０１０３】
この中間位置３３２では、後端１６ｃがガイド板３３６により強制的に保持された状態で、バーコード読み取り手段３３４を構成するバーコードリーダ３３８が巻き込みパトローネ３４の外面に形成された図示しないバーコードを読み取り、この巻き込みパトローネ３４の種類が確認される。次いで、所望の種類の巻き込みパトローネ３４が、パトローネローディング手段３２８を介して中間位置３３２からインデックステーブル３２６上のケース３８内に挿入される。
【０１０４】
巻き込みパトローネ３４が挿入されたケース３８は、図１６に示すように、インデックステーブル３２６と一体的に矢印方向に間欠回転され、巻き込みパトローネ有無検出ステーションＳＴ４ｂに搬送される。この巻き込みパトローネ有無検出ステーションＳＴ４ｂでは、図１８に示すように、フォトセンサ３６６を構成する投光器３６８からケース３８に向かって下方に傾斜して検出光が照射される。この検出光は、ケース３８を透過する一方、巻き込みパトローネ３４により閉塞される。このため、ケース３８に巻き込みパトローネ３４が収容されていなければ、検出光が受光器３７０に入射してオン信号が得られることになる。
【０１０５】
巻き込みパトローネ３４が挿入されたケース３８は、さらにケースキャップ挿入ステーションＳＴ５ｂに搬送されて、その開口端部にケースキャップ４０が挿入されて包装品１２が得られる。その際、ケースキャップ良否検出手段３７２が駆動される。
【０１０６】
図１９に示すように、吸着部材３８２が下降してケースキャップ４０を吸着保持すると、サクション軸３８０の高さがフォトセンサ３８６ａ、３８６ｂとドグ３８４ａ、３８４ｂを介して検出される。このため、ケースキャップ４０の装着状態の良否が判定される。
【０１０７】
次いで、包装品１２は、良品と判定された際に包装品排出ステーションＳＴ７ｂから中間配置部位３４０に一旦配置され、搬送コンベア６２に送り出される一方、サンプル品１２ａがサンプル品シュート３４２に送り出される。各種検査により不良と判定された包装品１２は、不良品排出ステーションＳＴ８ｂに送られ、排出シュート３４４に排出される。
【０１０８】
なお、巻き込みパトローネ３４は、ケース詰め部４２でケース３８に挿入されることなく、搬送コンベア６２を介して半製品集積部６４に集積される場合もある。
【０１０９】
ところで、スプール供給部５０からフイルム巻き込み部２２に供給されるスプール２０は、スプール搬送路３９０の途上でその良否が判定され、良品と判定された前記スプール２０のみが前記フイルム巻き込み部２２に送られる。一方、ケース供給部５６からケース詰め部４２に供給されるケース３８は、ケース搬送路３５２の途上で良否判定が行われ、良品と判定された前記ケース３８のみが前記ケース詰め部４２に送られる。
【０１１０】
すなわち、図２０に示すように、スプール搬送路３９０に沿って、順次搬送されるスプール２０は、スプール欠陥検出手段３９２を構成する保持部材３９４に一旦保持される。この状態で、スプール２０の大径部３９６ａ、３９６ｂと内壁３９０ａとの間に形成される空間３９８にエアノズル４００から検査用エアが導入される。この空間３９８内のエア圧が圧力センサ４０２により測定され、その測定結果に基づいてスプール２０の大径部３９６ａ、３９６ｂに欠け等が生じているか否かが検出される。
【０１１１】
スプール２０の良否判定が行われた後、保持部材３９４が進退変位することにより、このスプール２０が切り替え搬送路４０４に送られ、良品と判定された前記スプール２０がフイルム巻き込み部２２に送られる一方、不良品と判定された前記スプール２０が図示しない排出位置に排出される。
【０１１２】
ケース３８は、図２１に示すように、ケース供給部５６からケース詰め部４２に連なるケース搬送路３５２に沿って搬送され、ケース欠陥検出手段４１０に送られる。ケース欠陥検出手段４１０を構成する通路部材４１２には、矢印Ｂ方向に指向して縮径する係止部４１６が設けられるとともに、この係止部４１６の出口側の直径が規定のケース３８の外径より僅かに大きく設定されている。このため、通路部材４１２の貫通路４１４に変形のない良品のケース３８が導入されると、この良品のケース３８は、前記貫通路４１４に滞留することなく、矢印Ｂ方向に搬送されてケース詰め部４２に送られる。
【０１１３】
一方、変形ケース３８ｂが貫通路４１４に送られると、この変形ケース３８ｂが前記貫通路４１４の係止部４１６に係止されて滞留する。ここで、係止部４１６に対応して配置される図示しないフォトセンサ等により、変形ケース３８ｂが一定時間以上滞留していることを検出すると、通路部材４１２が搬送位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２に移送される。次に、押し出しロッド４１８が通路部材４１２内に滞留している変形ケース３８ｂ側に進出するとともに、この押し出しロッド４１８のエア通路４２０からエアが噴射される。これにより、変形ケース３８ｂは、通路部材４１２から円滑かつ確実に送り出されて、図示しない排出位置に排出される。
【０１１４】
ケース欠陥検出手段４１０を通過した良品のケース３８は、図１７に示すように、押し出し部材３５４の押圧作用下にケース詰め部４２を構成するインデックステーブル３２６側に、順次、送り出される。ここで、ケース３８の上部側周面部に対応して配設されるケース有無検出手段３４６を構成するファイバセンサ３５６が駆動され、このケース３８の有無が判定される。さらに、ケース逆転検出手段３４８を構成するファイバセンサ３６０が駆動され、ケース３８が逆転しているか、すなわち底面３８ａが上方に配置されているか否かを判定するとともに、色違い検出手段３５０を構成する色識別センサ３６２により前記ケース３８が所望の色であるか否かが判定される。
【０１１５】
ケース３８がないと判定されると、その情報とともに、順次、各ステーションに移送される一方、不良と判定されたケース３８は、巻き込みパトローネ３４の挿入が行われず、排出シュート３４４から排出される。
【０１１６】
この場合、本実施形態では、長尺フイルムＦの不良の有無を検出する工程と、スプール２０の不良の有無を検出する工程と、巻き込みパトローネ３４の不良の有無を検出する工程と、ケース３８の不良の有無を検出する工程とが適宜行われている。このため、フイルムロール１４から長尺フイルムＦを巻き戻して包装品１２を得るまでの各工程で、各種欠陥品の有無を確実に検出することができ、前記欠陥品が次段の工程に移送されて処理されることがない。これにより、高品質な包装品１２を効率的に得ることが可能になるとともに、前記包装品１２の不良の発生率を一挙に低減し得るという効果がある。
【０１１７】
具体的には、フイルム供給部１８では、フイルム浮き検出手段１１７、発光検出手段１１７、フイルム位置検出器１５０、全長検出器１５２および接合検出器１５４が設けられている。フイルム位置検出器１５０は、パーフォレーション７４の位置がずれているか否かを検出することにより、定寸フイルム１６の切断端面１５９が前記パーフォレーション７４に掛かることを阻止することができる。なお、パーフォレーション７４の位置がずれている場合には、フイルム搬送系の位置調整等により前記パーフォレーション７４の位置ずれを調整する。全長検出器１５２は、定寸フイルム１６が所望の長さに切断されることを保証し、接合検出器１５４は、接合テープ８６が定寸フイルム１６中に存在することを阻止するために機能する。
【０１１８】
また、フイルム巻き込み部２２には、巻長異常検出手段１８５が設けられる。一方、組立部３６には、ベロ有無検出手段２１８、キャップ有無検出手段２３０、高さ検出手段２３２、トルク検出手段２３４、およびベロ長検出手段（図示せず）等が設けられている。これにより、種々の欠陥品を確実に検出して適宜排出することができ、欠陥のない高品質な巻き込みパトローネ３４を容易に得ることが可能になるという利点がある。
【０１１９】
さらにまた、ケース詰め部４２には、ケース有無検出手段３４６、ケース逆転検出手段３４８、色違い検出手段３５０、バーコード読み取り手段３３４および巻済み品有無検出手段等が設けられる。従って、高品質な包装品１２を効率的に製造することが可能になる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るフイルムの加工包装方法では、フイルムロールから包装品を得るまでの間に、写真感光用フイルムの不良の有無を検出する工程と、スプールの不良の有無を検出する工程と、巻き込みパトローネの不良の有無を検出する工程と、ケースの不良の有無を検出する工程とが適宜遂行される。これにより、フイルムの加工包装工程中に発生した各種欠陥品は、次段の工程に搬送されて不要な処理が行われることがなく、欠陥品が検出された時点で、あるいは次工程の直前で適宜取り出すことが可能になる。従って、高品質な包装品を効率的に得るとともに、前記包装品の不良の発生率を有効に低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る加工包装方法を実施する加工包装装置により包装品を製造する際の概略斜視説明図である。
【図２】前記加工包装装置の概略構成平面図である。
【図３】前記加工包装装置の概略構成側面図である。
【図４】前記加工包装装置を構成するフイルム供給部の構成側面図である。
【図５】前記フイルム供給部から組立部に至る概略構成図である。
【図６】前記フイルム供給部の不良フイルム排出構造の斜視説明図である。
【図７】図７Ａは、フイルム位置検出器の斜視説明図であり、図７Ｂは、全長検出器の斜視説明図であり、図７Ｃは、接合検出器の斜視説明図である。
【図８】前記加工包装装置を構成するフイルム巻き込み部および組立部の構成側面図である。
【図９】前記加工包装装置を構成する巻長異常検出手段の説明図である。
【図１０】前記組立部の平面概略説明図である。
【図１１】ベロ有無検出手段の概略斜視図である。
【図１２】トルク検出手段の概略斜視図である。
【図１３】キャップ有無検出手段および高さ検出手段の説明図である。
【図１４】パトローネ製造部の概略平面構成図である。
【図１５】ケース詰め部の概略平面説明図である。
【図１６】前記ケース詰め部の平面構成図である。
【図１７】ケースの有無、逆転および色違いを検出する各種手段の説明図である。
【図１８】巻済み品有無検出手段の説明図である。
【図１９】ケースキャップ良否検出手段の斜視説明図である。
【図２０】スプール欠陥検出手段の縦断面説明図である。
【図２１】ケース欠陥検出手段の概略斜視説明図である。
【符号の説明】
１０…加工包装装置                  １２…包装品
１４…フイルムロール                １６…定寸フイルム
１８…フイルム供給部                ２０…スプール
２２…フイルム巻き込み部            ３０…パトローネ製造部
３２…巻回体                        ３４…巻き込みパトローネ
３６…組立部                        ３８…ケース
４０…ケースキャップ                ４２…ケース詰め部
７４…パーフォレーション            ８０…切断部
８６…接合テープ                    １１５…フイルム浮き検出手段
１１７…発光検出手段                １５０…フイルム位置検出器
１５２…全長検出器                  １５４…接合検出器
２１８…ベロ有無検出手段            ２３０…キャップ有無検出手段
２３２…高さ検出手段                ２３４…トルク検出手段
３７２…ケースキャップ良否検出手段  ３９０…スプール搬送路
３９２…スプール欠陥検出手段        ４１０…ケース欠陥検出手段
Ｆ…長尺フイルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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