(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした折り畳み作業機であって、
上記折り畳み作業機を中央部分と左右の作業機部分とに３分割し、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ９０°斜め後方に向け回転可能に連結すると共に、
上記中央部分に対して上記作業機部分を延出した状態で、上記回転支点と直交する前方に、圧縮に対して反発するスプリングが圧縮された状態で一端を上記中央部分側に他端側を上記作業機部分側に接続して配設される折り畳み操作力軽減装置を設けたことを特徴とする折り畳み作業機。
【請求項２】
上記スプリングを、高圧ガスを封入したガススプリングとしたことを特徴とする請求項１記載の折り畳み作業機。
【請求項３】
上記スプリングを、回転支点の両側に配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の折り畳み作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、該中央部分に対し左右両側に延出している作業機部分をそれぞれ中央部分側に折り畳み可能とし、その折り畳み・展開操作力を軽減する折り畳み作業機の操作力軽減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、機体の横方向の長さを短くするためにそれぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機が周知である。
【０００３】
そして、その中央部分に対する左右の作業機部分の折り畳み方法として、
▲１▼．油圧シリンダを用いて左右の作業機部分を折り畳み、伸展させるもの。
▲２▼．左右の作業機部分と中央部分との間に大きな圧縮・伸長力を有するスプリングを介装したもの。
▲３▼．左右の作業機部分と中央部分との間に、左右の作業機部分を展開方向と折り畳み方向に付勢する２個のスプリングをそれぞれ設けたもの。
などの手段が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記▲１▼．の場合には、重量が重くなり、価格が高くなる。▲２▼．の場合には、大きなスプリング及びそのカバーを必要とし、重量が重く、コスト高になる。▲３▼．の場合には、左右の作業機部分と中央部分との間に、それぞれ２個のスプリング及びそのカバーを必要とする、といった問題点があった。
【０００５】
本発明は、農作業機を中央部分と左右の作業機部分とに３分割し、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とを、それぞれ回転支点によりほぼ９０°斜め後方に向け回転可能に連結した農作業機を、油圧シリンダ等を使用することなく作業機部分を手動により軽い操作力で回動でき、しかも軽量化、コンパクト化、コストダウンが図れ、上記従来の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした折り畳み作業機であって、上記折り畳み作業機を中央部分と左右の作業機部分とに３分割し、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ９０°斜め後方に向け回転可能に連結すると共に、上記中央部分に対して上記作業機部分を延出した状態で、上記回転支点と直交する前方に、圧縮に対して反発するスプリングが圧縮された状態で一端を上記中央部分側に他端側を上記作業機部分側に接続して配設される折り畳み操作力軽減装置を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前述の特徴に加えて、上記スプリングを、高圧ガスを封入したガススプリングとしたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前述の特徴に加えて、上記スプリングを、回転支点の両側に配設したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】
上記の手段により本発明の折り畳み作業機の操作力軽減装置は、以下の作用をする。
▲１▼．上記Ａ．の構成により、油圧シリンダ等を使用しないので、軽量で安価になり、農作業機をトラクタに装着したときに重量バランスが良く、小さいトラクタでも使用できる。
▲２▼．上記Ｂ．の構成により、左右の作業機部分を作業位置あるいは折り畳み位置に切り換えるとき、ガススプリングの作用により軽い操作力で簡単に行える。
▲３▼．上記Ｃ．の構成により、左右の作業機部分を作業位置あるいは折り畳み位置に切り換えるとき、ガススプリングの作用がより安定し、軽い操作力で容易に切り換えられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１は左右方向の長さが長く、砕土・代掻機能を持つ代掻ハローである。この代掻ハロー１の前部には、図示しないが、トラクタのトップリンクとロアーリンクとからなる周知の３点リンクヒッチ機構に連結される，トラクタへの連結部２が設けられ、代掻ハロー１はトラクタの後部に昇降可能に装着される。また、トラクタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介して、代掻ハロー１の前側中央部に設けられた変速ギヤボックス３に、入力軸３ａを介して動力が伝達される。
【００１１】
代掻ハロー１は、中央部分４と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒとに３分割され、中央部分４の左右の端部と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの内端部とをそれぞれ回転軸（回転支点）６，６によりほぼ９０°斜め後方に向け回転可能に連結し、上記中央部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳み可能としている。作業機部分５Ｌ，５Ｒは左右対称であり同じ構成であるので、一方の作業機部分５Ｌについて説明する。
【００１２】
上記ギヤボックス３から左右両側に、本体フレームを兼ね、伝動シャフト７を内装した伝動フレーム８が設けられている。この伝動フレーム８から、中央部分４においてはトラクタのタイヤの後方に位置して、また、作業機部分５Ｌ，５Ｒにおいては外側端に位置して、それぞれチェン伝動ケース９を垂設している。これら各チェン伝動ケース９の下端部と伝動フレーム８からチェン伝動ケース９と対向して垂設した支持フレーム１０の下端部との間にロータリ軸１１が軸架されている。ロータリ軸１１の軸周には多数の砕土・代掻爪１２が取付けられて砕土・代掻ロ−タ１３を構成している。
【００１３】
上記伝動シャフト７と７の軸端が対向する部分にはドッグクラッチ１４が設けられていて、代掻ハロー１全体が作業状態のときはドッグクラッチ１４が接続され、左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを回転軸６を中心に回動して中央部分４側に折り畳むときにドッグクラッチ１４が切断される。砕土・代掻ロ−タ１３の上方は、本体フレームに支持されたシールドカバー１５により覆われており、このシールドカバー１５の後端部に、後端位置にレベラー１７を枢支したエプロン１６の上端部が上下方向に回動自在に枢着されている。レベラー１７の折り畳み対向部分は、上記回転軸６の軸心とほぼ等しい軸心で回動するヒンジ１７ａにより連結されている。また、レベラー１７は、土壌を均平する均平位置と土壌を掻き寄せる土寄せ位置とに変位可能である。
【００１４】
図５に詳細に示すように、上記中央部分４に対して上記作業機部分５Ｌを延出した状態で、上記回転支点６と直交する前方に、圧縮に対して反発するスプリング（以下、圧縮方向のスプリングという）が圧縮された状態で一端を上記中央部分４側に他端側を上記作業機部分５Ｌ側に接続して配設される折り畳み操作力軽減装置を設けた。ここでは、圧縮方向のスプリングとして高圧ガスを封入したガススプリング１８を採用している。このガススプリング１８は１個でもよいものである。作業機部分５Ｌの折り畳み回動部分には伝動フレーム８にロックピン１９を有するロックピン支持板１９ａが固設され、このロックピン１９と対応して、回転支点６の内側（後側）の中央部分４側にフック２０が軸２０ａにより回動可能に枢支されている。このフック２０には、ロックピン１９と嵌合・離脱するフック孔２０ｂが形成され、ロックピン１９と係合する方向に付勢されていて、作業機部分５Ｌを折り畳んだときに、ロックピン１９がフック孔２０ｂに自動的に係合しロックされるようになっている。フック２０には、ロックを解除するロック解除レバー２０ｃが設けられている。
【００１５】
このような構成の代掻ハロー１においては、車輪を有するスタンド２１により支持されて、そのまま収納したり、トラクタに着脱したりする。このスタンド２１は、作業時には取り外される。符号２２は、延長レベラー１７ｂを、トラクタの操縦席から作業状態にしたり、非作業状態にしたりする操作を行う延長レベラー操作装置である。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の折り畳み作業機の操作力軽減装置によれば、上記の構成により以下の効果を奏することができる。
【００１７】
農作業機を中央部分と左右の作業機部分とに３分割し、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ９０°斜め後方に向け回転可能に連結すると共に、該回転支点と直交する前側に圧縮方向のスプリングを配設したから、油圧シリンダや大きなスプリング等を使用することがないので、軽量で安価に構成することができ、農作業機をトラクタに装着したときに重量バランスが良くなり、馬力の小さいトラクタでも使用することができる。
【００１８】
圧縮方向のスプリングを、高圧ガスを封入したガススプリングとしたので、左右の作業機部分を作業位置あるいは折り畳み位置に切り換えるとき、ガススプリングの作用により軽い操作力で簡単に行うことができる。また、ガススプリングはカバーを必要としないので、構成が簡素化されコストダウンとなる。
【００１９】
圧縮方向のスプリングを、回転支点の両側に配設したので、左右の作業機部分を作業位置あるいは折り畳み位置に切り換えるとき、ガススプリングの作用がより安定し、軽い操作力で容易に切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による折り畳み式代掻ハロー全体の平面図である。
【図２】同背面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】同作業機部を折り畳んだ状態の側面図である。
【図５】作業機部折り畳み部分の概略平面図である。
【符号の説明】
１    代掻ハロー
２    トラクタへの連結部
３    変速ギヤボックス  ３ａ  入力軸
４    代掻ハローの中央部分
５Ｌ  左作業機部分  ５Ｒ  右作業機部分
６    回転軸（回転支点）
７    伝動シャフト
８    伝動フレーム
９    チェン伝動ケース
１０  支持フレーム
１１  ロータリ軸
１２  砕土・代掻爪
１３  砕土・代掻ロ−タ
１４  ドッグクラッチ
１５  シールドカバー
１６  エプロン
１７  レベラー  １７ａ  ヒンジ  １７ｂ  延長レベラー
１８  ガススプリング
１９  ロックピン  １９ａ  ロックピン支持板
２０  フック  ２０ａ  軸  ２０ｂ  フック孔  ２０ｃ  ロック解除操作レバー
２１  車輪付スタンド
２２  延長レベラー操作装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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