(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体には、昇降ガイド手段を介して荷台部が水平状で昇降自在に設けられるとともに、車体と荷台部との間には昇降手段が設けられ、さらに車体の複数箇所には荷台部の支持手段が設けられ、これら支持手段は、起立横倒自在な支持体と、この支持体を起立横倒させる作動装置とからなり、起立した支持体の上部に形成された支持面により荷台部に形成された下向きの被支持面を支持自在に構成するとともに、支持面のレベルを調整自在に構成したことを特徴とする産業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば大型の走行台車など、昇降自在な荷台部を有する産業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の産業車両としては、たとえば車体の上方に、四連リンク機構を介して荷台部が水平状で昇降自在に設けられ、そして車体と荷台部との間に、この荷台部を昇降させるための複数のリフト用シリンダー装置が設けられた構成が提供されている。
【０００３】
このような従来構成によると、リフト用シリンダー装置の収縮動により下降させた荷台部を枠状パレットの下方に位置させ、そしてリフト用シリンダー装置の伸展動により荷台部を上昇させて枠状パレットを持上げ、この状態で走行させることで、枠状パレットの運搬を行える。その際に枠状パレット上には被運搬物が載置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような産業車両においては、リフト用シリンダー装置群により、枠状パレット側の荷重（たとえば７０ｔ）を受止めた状態で走行させることから、このリフト用シリンダー装置群側には多大な荷重が掛ることになり、走行中に油圧低下が生じて荷台部が下降する恐れがある。これを防止するためには、リフト用シリンダー装置群への油圧回路に、パイロットチェックバルブなどの機器を介在しなくてはならず、油圧システムが複雑にかつ高価になる。
【０００５】
また別の防止手段として、上昇させた荷台部と車体側とに亘って、シリンダー装置によりロックピンを係合させる形式も考えられるが、この場合には、ロックピンを係合させるピン孔の合致精度に問題があり、さらにはロックピンの破断を招く恐れもあることなどから、容易に採用できない。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、簡単な構造ならびに制御でありながら、上昇させた荷台部を常に安定して支持し得る産業車両を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の産業車両は、車体には、昇降ガイド手段を介して荷台部が水平状で昇降自在に設けられるとともに、車体と荷台部との間には昇降手段が設けられ、さらに車体の複数箇所には荷台部の支持手段が設けられ、これら支持手段は、起立横倒自在な支持体と、この支持体を起立横倒させる作動装置とからなり、起立した支持体の上部に形成された支持面により荷台部に形成された下向きの被支持面を支持自在に構成するとともに、支持面のレベルを調整自在に構成したことを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、作動装置により支持体を横倒させた状態においては、昇降手段の下降動によって、昇降ガイド手段を介して荷台部を水平状で下降し得る。また、昇降手段の上昇動によって、昇降ガイド手段を介して荷台部を水平状で上昇させたのち、作動装置により支持体を起立させることで、その支持面を被支持面に下方から対向し得る。
【０００９】
次いで、昇降手段の下降動によって荷台部を水平状で下降させるが、その下降中に支持面に対して被支持面が上方から当接することになり、以て荷台部を、起立した支持体を介して、すなわち支持手段を介して車体側で支持し得る。このように、荷台部側の荷重を、複数の支持手段における起立した支持体群を介して車体側で支持することにより、走行中に荷台部が下降することは無くなる。その際に、支持面のレベルを調整することにより、荷台部の被支持面に対する支持面の当接を、複数箇所でありながら常に好適に確保し得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、走行台車に採用した状態として図に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図４において、車体１は、左右一対の前車輪１１が設けられた前部車体１０と、左右一対の中間車輪２１が前後の二箇所（一箇所または複数箇所）に設けられた中間部車体２０と、左右一対の後車輪３１が前後の三箇所（複数箇所）に設けられた後部車体３０とから構成される。
【００１４】
前部車体１０に対して中間部車体２０が、縦方向ピン２を利用した縦連結装置３を介して縦方向軸心４の周りに相対旋回自在に連結されるとともに、縦連結装置３の部分にはステアリング用のシリンダー装置（旋回手段の一例）５が設けられている。そして、前部車体１０の上部に運転部１２が設けられている。前車輪１１は駆動車輪であり、その車輪軸１３は、前部車体１０に搭載されたエンジン１４側に連動連結されている。なお、前部車体１０側からは、後方の中間車輪２１を換向させるためのドラックリンク６が伸びている。
【００１５】
中間部車体２０の後端下部から左右一対のブラケット２２が垂設され、これらブラケット２２に横方向軸２３を介してリンク体２４の中間部が取り付けられ、以てリンク体２４はシーソー揺動自在に構成される。そして両リンク体２４の前後端部に左右方向の車輪軸２５が設けられるとともに、各車輪軸２５の左右両端に前記中間車輪２１が設けられている。これにより後位の中間車輪２１は、中間部車体２０の後端から後方でかつ後部車体３０の前部両側方に位置されることになる。
【００１６】
中間部車体２０に対して後部車体３０が、横連結装置７を介して車幅方向軸心８の周りに相対揺動自在に連結されている。すなわち、中間部車体２０の後端から後方へ連設されたブラケット２６と、後部車体３０の前端から前方へ連設されたブラケット３２とが横方向ピン９により連結されることで、中間部車体２０と後部車体３０とが車幅方向軸心８の周りに相対揺動自在に連結される。
【００１７】
後車輪３１は、前述した中間車輪２１と同様にして、後部車体３０側に横方向軸３３を介して取り付けられたリンク体３４の前後端部または一端に、左右方向の車輪軸３５を介して設けられている。
【００１８】
後部車体３０の上方には、四連リンク機構（昇降ガイド手段の一例）４０を介して荷台部３７が水平状で昇降自在に設けられている。すなわち、後部車体３０の前部と後部には、それぞれ横方向ピン４１を介してリンク体４２の基端が連結され、そしてリンク体４２の遊端が、荷台部３７から垂設されたブラケット４３に横方向ピン４４を介して連結されている。その際に前部では、リンク体４２などが左右方向（車幅方向）で一対（複数または単数）設けられ、また後部では、リンク体４２などが中央部の一箇所（複数または単数）に設けられている。以上の４１〜４４などにより四連リンク機構４０が構成される。
【００１９】
前記後部車体３０と荷台部３７との間には、この荷台部３７を昇降させるためのリフト用シリンダー装置（昇降手段の一例）４５が設けられている。すなわちリフト用シリンダー装置４５は多段形式であって、各リンク体４２の近辺に位置して三箇所（一箇所または複数箇所）に配設され、その本体４６が横方向ピン４７を介して後部車体３０側に連結されるとともに、上向きの多段ピストン４８の上端が横方向ピン４９を介して荷台部３７側に連結されている。
【００２０】
さらに後部車体３０の前後二箇所（複数箇所）には、上昇させた荷台部３７の支持手段５０が設けられている。すなわち図６〜図８に示されるように、後部車体３０側には筒状の軸受体５１が設けられ、この軸受体５１を通して左右方向の回転軸体５２が設けられ、この回転軸体５２には左右に振分けて、それぞれ支持体（スタンド）５３の下部が連結され、以て回転軸体５２の回転によって支持体５３が起立横倒自在に構成される。
【００２１】
前記支持体５３は枠体状であって、その上端には、それぞれ左右一対の受け板５４が設けられ、さらに受け板５４の所定箇所にはねじ孔５５が形成されている。前記受け板５４上に対して支持板５６を載置自在であり、この支持板５６に形成されたボルト孔５７に上方から通されたボルト５８を前記ねじ孔５５に螺合させることで、支持板５６は受け板５４上に固定自在に構成される。なおボルト孔５７は、ボルト５８の頭部を埋入状とし得るように構成されている。
【００２２】
これにより、起立した支持体５６の上部、すなわち支持板５６の上面により支持面５９が形成され、そして支持面５９により荷台部３７に形成された下向きの被支持面３８を支持自在に構成されている。その際に受け板５４と支持板５６との間にシム６０を介在させることで、前記支持面５９のレベルを調整自在に構成されている。さらに、介在させるシム６０の枚数を変えることで、または介在させるシム６０の厚さを変化させることで、レベル調整は多段階で可能となる。
【００２３】
前記回転軸５２の中央部分にはリンク６２が設けられ、このリンク６２と後部車体３０側との間に、支持体５３を起立横倒させるシリンダー装置（作動装置の一例）６３が設けられている。このシリンダー装置６３は、その本体６４が横方向ピン６５を介して後部車体３０側からのブラケット６６に連結されるとともに、ピストンロッド６７の遊端が横方向ピン６８を介して前記リンク６２に連結されている。
【００２４】
上記した５１〜６８などにより支持手段５０の一例が構成される。なお荷台部３７は、その前部が中間部車体２０の上方のレベルに位置される長さに設定されている。図１〜図４において７０は枠状パレットで、被運搬物７１の支持を行う支持台部７０Ａと、この支持台部７０Ａの両側から垂設された脚部７０Ｂなどにより構成される。
【００２５】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
走行台車においては、シリンダー装置６３の伸展動によって支持体５３を、図６の仮想線に示されるように横倒させたのち、リフト用シリンダー装置４５の収縮動により、四連リンク機構４０を介して荷台部３７を水平状で下降させる。この状態で走行台車を、被運搬物７１を載置してなる（または空の）門型状の枠状パレット７０内で後進走行させたのち停車させることによって、図５に示されるように、荷台部３７を支持台部７０Ａの下方に位置させる。
【００２６】
次いで、リフト用シリンダー装置４５群の伸展動により、図１、図２、図４に示されるように、四連リンク機構４０を介して荷台部３７を上昇させることで、荷台部３７を支持台部７０Ａに下方から当接させ、以て図１や図４の仮想線に示されるように、枠状パレット７０を持ち上げ得る。そして荷台部３７側を上限状に上昇させた状態で、シリンダー装置６３の収縮動によって支持体５３を起立させ、図６や図７の実線に示されるように、その支持面５９を荷台部３７側の被支持面３８に下方から対向させる。
【００２７】
次いで、リフト用シリンダー装置４５の収縮動により、四連リンク機構４０を介して荷台部３７を水平状で下降させるが、その下降中に図６や図７の仮想線に示されるように、支持面５９に対して被支持面３８が上方から当接されることになり、以て荷台部３７は支持体５３を介して、すなわち支持手段５０を介して後部車体３０側に支持される。このような状態での走行によって被運搬物７１の運搬を行える。
【００２８】
その際に、荷台部３７側の荷重を、複数の支持手段５０における起立した支持体５３群などを介して後部車体３０側で支持することにより、走行中に荷台部３７が下降することもなく、以て簡単な構造ならびに制御でありながら、上昇させた荷台部３７を常に安定して支持し得る。しかも、リフト用シリンダー装置４５群側に掛る荷重を軽減し得るとともに、リフト用シリンダー装置４５群への油圧回路には、パイロットチェックバルブなどの機器が不要となって、油圧システムの簡素化、低価格化が可能になる。
【００２９】
また、受け板５４と支持板５６との間に介在させるシム６０の枚数を変えたり、あるいは介在させるシム６０の厚さを変化させることで、起立時における支持面５９のレベルを多段階で調整し得、これにより、荷台部３７の被支持面３８に対する支持面５９の当接を、複数箇所でありながら常に好適に確保し得、以て荷台部３７の支持の安定化をより促進し得る。
【００３０】
なお支持手段５０は、回転軸体５２の左右に振分けて支持体５３を連結し、そして回転軸５２の中央部分に設けたリンク６２にシリンダー装置６３を連結したことにより、１本のシリンダー装置６３により左右の支持体５３を同時に起立横倒できて構造を簡素化できるとともに、回転軸体５２に対する支持体５３の連結位置を変化させることで、左右の支持体５３間の長さ調整を容易に行うことができる。
【００３１】
上述したような状態での走行の際に、シリンダー装置５を拘束状態にすることで、直進状の前後走行を安定して行える。またシリンダー装置５を伸縮動させて、前部車体１０と中間部車体２０とを縦方向軸心４の周りに正逆に相対旋回させることで、走行台車を左旋回や右旋回しながらの前後走行を安定して行える。そして所定場所に停車させたのち上述とは逆動作を行うことにより、荷台部３７を下降させて枠状パレット７０を着地し得る。
【００３２】
このような旋回を含む前後走行時において、水平状面から登り傾斜面に入ったときには、中間部車体２０と後部車体３０とが、車幅方向軸心８の周りに相対揺動して逆への字状に屈曲することになり、また、登り傾斜面から水平状面に入ったときには、中間部車体２０と後部車体３０とが、車幅方向軸心８の周りに相対揺動してへの字状に屈曲することになり、これにより全ての車輪１１，２１，３１を接地させて走行を行えることになる。
【００３３】
そして、水平状面から下り傾斜面に入ったときには、中間部車体２０と後部車体３０とが、車幅方向軸心８の周りに相対揺動してへの字状に屈曲することになり、さらに、下り傾斜面から水平状面に入ったときには、中間部車体２０と後部車体３０とが、車幅方向軸心８の周りに相対揺動して逆への字状に屈曲することになり、これにより全ての車輪１１，２１，３１を接地させて走行を行えることになる。
【００３４】
したがって、荷台部３７の形式（低床や高床）や路面状況に関係なく、長い走行距離に亘って接地できない車輪を無くし得、以て所期の走行を常に安定して円滑に行えることになる。
【００３５】
上記した実施の形態では、昇降ガイド手段として四連リンク機構４０が示されているが、これはガイドロッドとガイド筒からなる形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、昇降手段としてリフト用シリンダー装置４５が示され、また作動装置としてシリンダー装置６３が示されているが、これらはねじ軸使用形式などであってもよい。
【００３６】
上記した実施の形態では、前部車体１０と中間部車体２０と後部車体３０とから構成された車体１が示されているが、この車体１としては、前部車体１０と後部車体３０とが縦連結装置３を介して縦方向軸心４の周りに相対旋回自在に連結された形式、前部から後部まで一体剛体化された形式などであってもよい。
【００３７】
上記した実施の形態では、受け板５４と支持板５６との間にシム６０を介在させて支持面５９のレベルを調整可能とした形式が示されているが、これは、軸受体５１の部分を上下に変化させて、支持面５９のレベルを調整可能とした形式などであってもよい。
【００３８】
上記した実施の形態では、枠状パレット７０を介して被運搬物７１の運搬を行う形式が示されているが、これは荷台部３７に被運搬物７１を直接状に載置させる形式であってもよい。
【００３９】
上記した実施の形態では、産業車両として荷役用の走行台車が示されているが、これは別形式の荷役車両や作業車両なども同様に採用し得るものである。
【００４０】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、作動装置により支持体を横倒させた状態においては、昇降手段の作動によって、昇降ガイド手段を介して荷台部を水平状で昇降できる。そして荷台部を上昇させたのち、作動装置により支持体を起立させることで、その支持面を被支持面に下方から対向でき、次いで荷台部を下降させるることで、支持面に対して被支持面を上方から当接でき、以て荷台部を、起立した支持体を介して、すなわち支持手段を介して車体側で支持できる。
【００４１】
このように、荷台部側の荷重を、複数の支持手段における起立した支持体群を介して車体側で支持することにより、走行中に荷台部が下降することは無くすることができ、以て簡単な構造ならびに制御でありながら、上昇させた荷台部を常に安定して支持できる。さらに、支持面のレベルを調整することにより、荷台部の被支持面に対する支持面の当接を、複数箇所でありながら常に好適に確保でき、以て荷台部の支持の安定化をより促進できる。しかも、昇降手段群側に掛る荷重を軽減できるとともに、この昇降手段が油圧形式のときには、その油圧回路にパイロットチェックバルブなどの機器が不要となって、油圧システムの簡素化、低価格化を可能にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、産業車両の側面図である。
【図２】同産業車両の要部の側面図である。
【図３】同産業車両の要部の平面図である。
【図４】同産業車両における荷台部上昇時の背面図である。
【図５】同産業車両における荷台部下降時の背面図である。
【図６】同産業車両における支持手段であって、起立時の一部切り欠き側面図である。
【図７】同産業車両における支持手段であって、起立時の一部切り欠き背面図である。
【図８】同産業車両における支持手段であって、起立時の平面図である。
【符号の説明】
１    車体
３    縦連結装置
５    シリンダー装置（旋回手段）
７    横連結装置
１０    前部車体
２０    中間部車体
３０    後部車体
３７    荷台部
３８    被支持面
４０    四連リンク機構（昇降ガイド手段）
４２    リンク体
４５    リフト用シリンダー装置（昇降手段）
５０    支持手段
５１    軸受体
５２    回転軸体
５３    支持体
５４    受け板
５６    支持板
５９    支持面
６０    シム
６２    リンク
６３    シリンダー装置（作動装置）
７０    枠状パレット
７１    被運搬物
【図１】
0003803232.tif 000002
【図２】
0003803232.tif 000003
【図３】
0003803232.tif 000004
【図４】
0003803232.tif 000005
【図５】
0003803232.tif 000006
【図６】
0003803232.tif 000007
【図７】
0003803232.tif 000008
【図８】
0003803232.tif 000009