(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送波する超音波送波手段と、前記送波した超音波のエコーを受信するエコー受信手段と、前記受信のタイムゲインを調節するタイムゲイン調節手段と、前記タイムゲインを調節したエコー信号に基づき画像を生成する画像生成手段と、前記生成した画像を表示する表示手段とを有する超音波撮影装置であって、
前記タイムゲイン調節手段は、
タブレットポインタと、
前記タブレットポインタの表面に外部の物体が接触した位置の２次元座標の縦軸をタイム軸上の座標とし横軸をゲイン軸上の座標とする座標解釈手段と、
前記２次元座標に基づいてタイムゲインを調節する調節手段とを有しており、
前記調節手段は、前記タイム軸に対して一定のゲインを与える初期設定から、前記一定のゲインに対応する前記ゲイン軸上の座標よりも左の座標にある１点に前記外部の物体が接触し続けたときに前記左の座標にある１点に向けて山状の曲線を描くようにゲインを減少させる調節をし、前記一定のゲインに対応する前記ゲイン軸上の座標よりも右の座標にある１点に前記外部の物体が接触し続けたときに前記右の座標にある１点に向けて山状の曲線を描くようにゲインを増加させる調節をすることを特徴とする超音波撮影装置。
【請求項２】
前記山状の曲線はガウス分布曲線であることを特徴とする請求項１に記載の超音波撮影装置。
【請求項３】
前記ゲインを減少させ又は増加させるときの変化速度が一定であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波撮影装置。
【請求項４】
前記外部の物体が接触し続けた前記１点に対応する座標が前記初期設定における一定のゲインに対応する座標から離れるのに従って前記ゲインを減少させ又は増加させるときの変化速度が大きくなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波撮影装置。
【請求項５】
超音波を送波する超音波送波手段と、前記送波した超音波のエコーを受信するエコー受信手段と、前記受信のタイムゲインを調節するタイムゲイン調節手段と、前記タイムゲインを調節したエコー信号に基づき画像を生成する画像生成手段と、前記生成した画像を表示する表示手段とを有する超音波撮影装置であって、
前記タイムゲイン調節手段は、
タブレットポインタと、
前記タブレットポインタの表面に外部の物体が接触した位置の２次元座標の縦軸をタイム軸上の座標とし横軸をゲイン軸上の座標とする座標解釈手段と、
前記２次元座標に基づいてタイムゲインを調節する調節手段とを有しており、
前記調節手段は、前記ゲイン軸を、第１の座標から左の領域に対応する第１の領域、前記第１の座標と前記第１の座標よりも右にある第２の座標との間の領域に対応する第２の領域及び前記第２の座標から右の領域に対応する第３の領域に分け、前記第２の領域における１点に前記外部の物体が接触したときに前記第２の領域における１点の座標に対応する前記タイム軸上の時間における前記ゲイン軸上のゲインを与え、前記第１の領域における１点に前記外部の物体が接触し続けたときに前記第１の領域における１点に向けて山状の曲線を描くようにゲインを減少させる調節をし、前記第３の領域における１点に前記外部の物体が接触し続けたときに前記第３の領域における１点に向けて山状の曲線を描くようにゲインを増加させる調節をすることを特徴とする超音波撮影装置。
【請求項６】
前記山状の曲線はガウス分布曲線であることを特徴とする請求項５に記載の超音波撮影装置。
【請求項７】
前記ゲインを減少させ又は増加させるときの変化速度が一定であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の超音波撮影装置。
【請求項８】
前記外部の物体が接触し続けた前記１点に対応する座標が前記初期設定における一定のゲインに対応する座標から離れるのに従って前記ゲインを減少させ又は増加させるときの変化速度が大きくなることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の超音波撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイムゲイン（ｔｉｍｅ−ｇａｉｎ）調節方法および装置、記録媒体並びに超音波撮影装置に関し、特に、エコー（ｅｃｈｏ）受信のタイムゲインを調節する方法および装置、そのようなタイムゲイン調節機能をコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に実現させるプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）を記録した媒体、並びに、そのようなタイムゲイン調節装置を備えた超音波撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波撮影装置は、撮影対象の内部を超音波ビーム（ｂｅａｍ）で走査してエコー（ｅｃｈｏ）を受信し、エコーの強度に対応したＢモード（ｍｏｄｅ）画像を生成して表示する。
【０００３】
エコー受信にあたってはタイムゲイン調節（ＴＧＣ：ｔｉｍｅ−ｇａｉｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ）を行う。ＴＧＣによりエコー受信のゲインをエコーの帰投時間すなわちエコーの反射点の深さに応じて調節し、Ｂモード画像の輝度が深部になるほど低下するのを補正する。
【０００４】
ＴＧＣのタイムゲインカーブ（ｔｉｍｅ−ｇａｉｎ  ｃｕｒｖｅ）すなわちエコー反射点の深さとゲインの関係を表す曲線は、使用者が手動で設定できるようになっている。
【０００５】
手動設定器はゲイン設定用のスライドボリューム（ｓｌｉｄｅ  ｖｏｌｕｍｅ）を用いて構成される。スライドボリュームは複数個併設され、各スライドボリュームには、それぞれ異なる深さにおけるゲイン設定機能が割り当てられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような手動設定器では、スライドボリュームを複数個併設するので超音波撮影装置の操作部における専有空間が大きくなる。専有空間を節約するためにスライドボリュームの個数を減らすと、タイムゲインカーブの調整箇所が減少するのでＴＧＣの精度が粗くなる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、小型の手動設定器を用いて精密なタイムゲイン調節を行う方法および装置、そのようなタイムゲイン調節機能をコンピュータに実現させるプログラムを記録した媒体、並びに、そのようなタイムゲイン調節装置を備えた超音波撮影装置を実現することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決する１つの観点での発明は、エコー受信のタイムゲインを調節するにあたり、タブレットポインタの表面に外部の物体が接触した位置の２次元座標の一方をタイム軸上の座標とし他方をゲイン軸上の座標とし、前記２次元座標に基づいてタイムゲインを調節する、ことを特徴とするタイムゲイン調節方法である。
【０００９】
（２）上記の課題を解決する他の観点での発明は、エコー受信のタイムゲインを調節するタイムゲイン調節装置であって、タブレットポインタと、前記タブレットポインタの表面に外部の物体が接触した位置の２次元座標の一方をタイム軸上の座標とし他方をゲイン軸上の座標とする座標解釈手段と、前記２次元座標に基づいてタイムゲインを調節する調節手段と、を具備することを特徴とするタイムゲイン調節装置である。
【００１０】
（３）上記の課題を解決する他の観点での発明は、エコー受信のタイムゲインを調節するにあたり、タブレットポインタの表面に外部の物体が接触した位置の２次元座標の一方をタイム軸上の座標とし他方をゲイン軸上の座標とし、前記２次元座標に基づいてタイムゲインを調節する、機能をコンピュータに実現させるプログラムをコンピュータにより読み取り可能なように記録したことを特徴とする記録媒体である。
【００１１】
（４）上記の課題を解決する他の観点での発明は、超音波を送波する超音波送波手段と、前記送波した超音波のエコーを受信するエコー受信手段と、前記受信のタイムゲインを調節するタイムゲイン調節手段と、前記タイムゲインを調節したエコー信号に基づき画像を生成する画像生成手段と、前記生成した画像を表示する表示手段と、を有する超音波撮影装置であって、前記タイムゲイン調節手段は、タブレットポインタと、前記タブレットポインタの表面に外部の物体が接触した位置の２次元座標の一方をタイム軸上の座標とし他方をゲイン軸上の座標とする座標解釈手段と、前記２次元座標に基づいてタイムゲインを調節する調節手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置である。
【００１２】
上記各観点での発明では、タブレットポインタの表面に外部の物体が接触した位置の２次元座標の一方をタイム軸上の座標とし、他方をゲイン軸上の座標とし、これら２次元座標に基づいてタイムゲインを調節するので、小型の手動設定器を用いて精密なタイムゲイン調節を行うことができる。
【００１３】
上記各観点での発明において、前記調節は、前記ゲイン軸上の座標の値に応じてゲインを定めることにより行うことが、使用者がタブレットポインタの表面に描いたとおりにタイムゲインカーブを設定する点で好ましい。
【００１４】
また、上記各観点での発明において、前記調節は、前記ゲイン軸上の基準座標に関する一方の側の座標に対応してゲインを増加させ他方の側の座標に対応してゲインを減少させることにより行うことが、使用者によるゲインカーブの手動調整を容易にする点で好ましい。
【００１５】
その場合、前記ゲインの変化速度が一定であることが、手動調整をさらに容易にする点で好ましい。
上記の代わりに、前記ゲインの変化速度が前記座標と前記基準座標との差に対応することが、使用者が変化速度を選べる点で好ましい。
【００１６】
また、上記各観点での発明において、前記調節は、前記ゲイン軸上の第２の基準座標とそれよりも値が大きい第３の基準座標の間の座標の値に応じてゲインを定め、前記第２の基準座標以下の値の座標に対応してゲインを減少させ、前記第３の基準座標以上の値の座標に対応してゲインを増加させることにより行うことが、使用者がタブレットポインタの表面に描いたとおりにタイムゲインカーブを設定し、かつこのタイムゲインカーブを微調整する点で好ましい。
【００１７】
また、上記各観点での発明において、前記調節は、前記ゲイン軸上の座標の値に応じてゲインを定めるモードと、前記ゲイン軸上の基準座標に関する一方の側の座標に対応してゲインを増加させ他方の側の座標に対応してゲインを減少させるモードと、前記ゲイン軸上の第２の基準座標とそれよりも値が大きい第３の基準座標の間の座標の値に応じてゲインを定め、前記第２の基準座標以下の値の座標に対応してゲインを減少させ前記第３の基準座標以上の値の座標に対応してゲインを増加させるモードとの間で択一的に切り換えることにより行うことが、使用者が好みの設定モードを選べる点で好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に超音波撮影装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００１９】
図１に示すように、本装置は、超音波プローブ２を有する。超音波プローブ２は、図示しない複数の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）のアレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の超音波トランスデューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の圧電材料によって構成される。超音波プローブ２は、使用者により対象４に当接して使用される。
【００２０】
超音波プローブ２は送受信部６に接続されている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。超音波プローブ２および送受信部６からなる部分は、本発明における超音波送波手段の実施の形態の一例である。また、エコー受信手段の実施の形態の一例である。
【００２１】
送受信部６のブロック図を図２に示す。同図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。送波タイミング信号の周期は後述の制御部１８により制御される。
【００２２】
送波ビームフォーマ６０４は、送波のビームフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもので、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じる。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミングは後述の制御部１８によって制御される。送波ビームフォーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送受切換ユニット６０６に入力する。
【００２３】
送受切換ユニット６０６は、ビームフォーミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力する。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波トランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形成される。
【００２４】
送受切換ユニット６０６には受波ビームフォーマ６１０が接続されている。送受切換ユニット６０６は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６１０に入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもので、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後述の制御部１８により制御される。
【００２５】
超音波ビームの送波は、送波タイミング発生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号により、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせて、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォーマ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。それによって、対象４の内部が、音線によって順次に走査される。
【００２６】
このような構成の送受信部６は、例えば図３に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００からｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔｏｒ  ｓｃａｎ）を行う。
【００２７】
送波および受波のアパーチャを超音波トランスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、このアパーチャをアレイに沿って順次移動させることにより、例えば図４に示すような走査を行うことができる。すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることにより、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ  ｓｃａｎ）を行う。
【００２８】
なお、超音波トランスデューサアレイが、超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたいわゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ  ａｒｒａｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査により、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベックススキャンが行えるのはいうまでもない。
【００２９】
送受信部６はＢモード（ｍｏｄｅ）処理部１０およびドップラ（Ｄｏｐｐｌｅｒ）処理部１２に接続されている。送受信部６から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２に入力される。
【００３０】
Ｂモード処理部１０はＢモード画像データを形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図６に示すように、対数増幅ユニット１０２、包絡線検波ユニット１０４およびＴＧＣ（ｔｉｍｅ−ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）ユニット１０６を備えている。
【００３１】
Ｂモード処理部１０は、対数増幅ユニット１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波ユニット１０４で包絡線検波し、ＴＧＣユニット１０６でタイムゲイン調節を行って、音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ（ｓｃｏｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを形成する。ＴＧＣユニット１０６がタイムゲイン調節を行うためのタイムゲインカーブは、制御部１８から与えられる。
【００３２】
ドップラ処理部１２はドップラ画像データを形成するものである。ドップラ画像データには、後述する流速データ、分散データおよびパワーデータが含まれる。
【００３３】
ドップラ処理部１２は、図７に示すように、直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ（ｍｏｖｉｎｇ  ｔａｒｇｅｔ  ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ  ｆｉｌｔｅｒ）１２２、自己相関演算ユニット１２４、平均流速演算ユニット１２６、分散演算ユニット１２８およびパワー（ｐｏｗｅｒ）演算ユニット１３０を備えている。
【００３４】
ドップラ処理部１２は、直交検波ユニット１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを求める。また、自己相関演算ユニット１２４でＭＴＩフィルタ１２２の出力信号について自己相関演算を行い、平均流速演算ユニット１２６で自己相関演算結果から平均流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で自己相関演算結果から流速の分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１３０で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷを求める。以下、平均流速を単に流速ともいう。また、流速の分散を単に分散ともいい、ドップラ信号のパワーを単にパワーともいう。
【００３５】
ドップラ処理部１２によって、対象４内で移動するエコー源の流速Ｖ、分散ＴおよびパワーＰＷを表すそれぞれのデータが音線ごとに得られる。これらデータは、音線上の各点（ピクセル：ｐｉｘｅｌ）の流速、分散およびパワーを示す。なお、流速は音線方向の成分として得られる。また、超音波プローブ２に近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。
【００３６】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２からそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれＢモード画像およびドップラ画像を生成する。画像処理部１４は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００３７】
画像処理部１４は、図８に示すように、セントラル・プロセシング・ユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１４０を有する。ＣＰＵ１４０には、バス（ｂｕｓ）１４２によって、メインメモリ（ｍａｉｎｍｅｍｏｒｙ）１４４、外部メモリ１４６、制御部インターフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１４８、入力データメモリ（ｄａｔａ  ｍｅｍｏｒｙ）１５２、ディジタル・スキャンコンバータ（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１５４、画像メモリ１５６、および、ディスプレーメモリ（ｄｉｓｐｌａｙ  ｍｅｍｏｒｙ）１５８が接続されている。
【００３８】
外部メモリ１４６には、ＣＰＵ１４０が実行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１４６には、また、ＣＰＵ１４０がプログラムを実行するにあたって使用する種々のデータも記憶されている。
【００３９】
ＣＰＵ１４０は、外部メモリ１４６からプログラムをメインメモリ１４４にロード（ｌｏａｄ）して実行することにより、所定の画像処理を遂行する。ＣＰＵ１４０は、プログラム実行の過程で、制御部インターフェース１４８を通じて後述の制御部１８と制御信号の授受を行う。
【００４０】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２から音線ごとに入力されたＢモード画像データおよびドップラ画像データは、入力データメモリ１５２にそれぞれ記憶される。入力データメモリ１５２のデータは、ＤＳＣ１５４で走査変換されて画像メモリ１５６に記憶される。画像メモリ１５６のデータはディスプレーメモリ１５８を通じて表示部１６に出力される。
【００４１】
画像処理部１４には表示部１６が接続されている。表示部１６は、本発明における表示手段の実施の形態の一例である。表示部１６は、画像処理部１４から画像データが与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。表示部１６は、カラー（ｃｏｌｏｒ）画像が表示可能なグラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃ  ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成される。
【００４２】
以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。制御部１８には、被制御の各部から各種の報知信号が入力される。制御部１８の制御の下で、Ｂモード動作およびドップラモード動作が実行される。
【００４３】
制御部１８には操作部２０が接続されている。操作部２０は使用者によって操作され、制御部１８に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）およびその他の操作具を備えている。操作部２０にはタイムゲイン調節のための手動設定器が含まれる。これについては後にあらためて説明する。
【００４４】
制御部１８は、図９に示すように、ＣＰＵ１８０を有する。ＣＰＵ１８０には、バス１８２によって、メインメモリ１８４、外部メモリ１８６、操作部インターフェース１８８、送受信部インターフェース１９０、Ｂモード処理部インターフェース１９２、ドップラ処理部インターフェース１９４、画像処理部インターフェース１９６、および、表示部インターフェース１９８が接続されている。
【００４５】
外部メモリ１８６には、ＣＰＵ１８０が実行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１８６には、また、ＣＰＵ１８０がプログラムを実行するにあたって使用する種々のデータも記憶されている。
【００４６】
ＣＰＵ１８０は、外部メモリ１８６からプログラムをメインメモリ１８４にロードして実行することにより、所定の制御を遂行する。外部メモリ１８６に記憶されたプログラムは、また、ＣＰＵ１８０に後述のようなタイムゲイン調節制御を実現させる。ＣＰＵ１８０は、プログラム実行の過程で、送受信部インターフェース１９０を通じて送受信部６と制御信号の授受を行う。
【００４７】
本装置の撮影動作を説明する。使用者は超音波プローブ２を対象４の所望の箇所に当接し、操作部２０を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用した撮影動作を行う。これによって、制御部１８による制御の下で、Ｂモード撮影とドップラモード撮影が時分割で行われる。すなわち、例えばドップラモードのスキャンを所定回数行うたびにＢモードのスキャンを１回行う割合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンが行われる。
【００４８】
Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査して逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０は、送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増幅ユニット１０２で対数増幅し、包絡線検波ユニット１０４で包絡線検波し、ＴＧＣユニットでＴＧＣを行ってＡスコープ信号を求め、それに基づいて音線ごとのＢモード画像データを形成する。
【００４９】
画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０から入力される音線ごとのＢモード画像データを入力データメモリ１５２に記憶する。これによって、入力データメモリ１５２内に、Ｂモード画像データについての音線データ空間が形成される。
【００５０】
ドップラモードにおいては、送受信部６は超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線あた複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
【００５１】
ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を直交検波ユニット１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理し、自己相関演算ユニット１２４で自己相関を求め、自己相関結果から、流速演算ユニット１２６で流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１３０でパワーＰＷを求める。これらの算出値は、それぞれ、エコー源の速度、分散およびパワーを、音線ごとかつピクセルごとに表すデータとなる。
【００５２】
画像処理部１４は、ドップラ処理部１２から入力される音線ごとかつピクセルごとの各ドップラ画像データを入力データメモリ１５２に記憶する。これによって、入力データメモリ１５２内に、各ドップラ画像データについての音線データ空間がそれぞれ形成される。
【００５３】
ＣＰＵ１４０は、入力データメモリ１５２のＢモード画像データおよび各ドップラ画像データをＤＳＣ１５４でそれぞれ走査変換して画像メモリ１５６に書き込む。
【００５４】
その際、ドップラ画像データは、流速Ｖと分散Ｔを組み合わせた流速分布画像データ、パワーＰＷを用いたパワードップラ画像データまたはパワーＰＷと分散Ｔを組み合わせた分散付パワードップラ画像データ、および、分散Ｔを用いた分散画像データとしてそれぞれ書き込まれる。
【００５５】
ＣＰＵ１４０は、Ｂモード画像データおよび各ドップラ画像データを別々な領域に書き込む。これらＢモード画像データおよび各ドップラ画像データに基づく画像が表示部１６に表示される。
【００５６】
Ｂモード画像は、音線走査面における体内組織の断層像を示すものとなる。カラードップラ画像のうち、流速分布画像はエコー源の流速の２次元分布を示す画像となる。この画像では流れの方向に応じて表示色を異ならせ、流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。
【００５７】
パワードップラ画像はドップラ信号のパワーの２次元分布を示す画像となる。この画像によって運動するエコー源の所在が示される。画像の表示色の輝度がパワーに対応する。それに分散を組み合わせた場合は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。
【００５８】
分散画像は分散値の２次元分布を示す画像となる。この画像も運動するエコー源の所在を示す。表示色の輝度が分散の大小に対応する。
これらの画像を表示部１６に表示させる場合には、ディスプレーメモリ１５８においてＢモード画像と合成し、この合成画像を表示部１６で表示することにより、体内組織との位置関係が明確なカラードップラ画像を観察することができる。
【００５９】
図１０に、そのような画像を表示した画面の例を略図によって示す。同図に示すように、画面１６０にはセクタスキャンによって撮影したＢモード画像１６２が表示されている。Ｂモード画像１６２の上にはカラードップラ画像１６４が表示されている。ただし、カラードップラ画像１６４は表示エリア（ａｒｅａ）の境界によって表す。
【００６０】
Ｂモード画像１６２中に関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）１６８があり、その輪郭上の２箇所に計測用カーソル１７２，１７４が表示されている。ＲＯＩ１６８はポインティングデバイスを用いて使用者が自由描画可能なものである。また、計測用カーソル（ｃｕｒｓｏｒ）１７２，１７４は、ポインティングデバイスを通じて使用者により自由に動かすことが可能なものである。
【００６１】
画面１６０の余白には、Ｂモード画像１６２の濃度の尺度となるグレイスケール（ｇｒａｙ  ｓｃａｌｅ）１７６およびユーザーコメント（ｕｓｅｒ  ｃｏｍｍｅｎｔ）１７８が表示される。
【００６２】
図１１に超音波撮影装置本体の物理的構成を略図によって示す。同図に示すように、本装置は撮影装置１０１および支援装置５０１によって構成される。撮影装置１０１は、本装置の機能のうち基本的な超音波撮影機能を備えている。支援装置５０１は撮影装置１０１を支援してその機能を拡張する機能を備えている。
【００６３】
本装置に関し、前後、左右および上下の方向を同図に示す矢印のように規定する。撮影装置１０１は、概ね箱形のボデー（ｂｏｄｙ）２０１に概ね平板状のパネル（ｐａｎｅｌ）３０１をヒンジ（ｈｉｎｇｅ）４０１によって結合して構成される。ヒンジ４０１はボデー２０１の後端の上部とパネル３０１の下端部の間に設けられている。
【００６４】
パネル３０１は、ヒンジ４０１を中心としてボデー２０１に関して相対的に回転可能になっている。ヒンジ４０１は適度な摩擦抵抗を有し、パネル３０１を任意の回転角度にとどめておくことが可能になっている。
【００６５】
パネル３０１を図における反時計回りに最大限に回転させた状態では、図１２に示すように、ボデー２０１の上面にパネル３０１を伏せることができる。以下、この状態を撮影装置１０１の折り畳み状態ともいう。この図では隠れて見えないボデー２０１の後面に、超音波プローブを接続するためのコネクタ（ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）が設けられている。
【００６６】
ボデー２０１の上面は本装置の操作部２１１となっている。操作部２１１は図１に示した操作部２０に相当する。操作部２１１は、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）２１３およびタブレットポインタ（ｔａｂｌｅｔ  ｐｏｉｎｔｅｒ）２１５を有する。タブレットポインタ２１５は、本発明におけるタブレットポインタの実施の形態の一例である。タブレットポインタ２１５には１対のクリックボタン（ｃｌｉｃｋ  ｂｕｔｔｏｎ）２１７が付属する。
【００６７】
タブレットポインタ２１５は、ノートブック（ｎｏｔｅ  ｂｏｏｋ）型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等においてポインティングデバイスとして用いられるものと共通する構造および機能を持つものである。すなわち、使用者が指先や専用のスタイラス（ｓｔｙｌｕｓ）等適宜の器具で触れることができる表面を有し、かつ、この表面上の使用者が触れた位置の２次元座標を生成するものである。生成した２次元座標は制御部１８に入力される。なお、使用者の指先や専用器具等はタブレットポインタ２１５の表面に接触する外部物体の実施の形態の一例である。
【００６８】
本装置では、タブレットポインタ２１５を通常のポインティングデバイスとし使用するほかに、使用者がＴＧＣ用のタイムゲインカーブを設定する操作具としても使用する。タブレットポインタ２１５を用いてのタイムゲインカーブの設定については後にあらためて説明する。
【００６９】
パネル３０１の正面は表示部３１１となっている。表示部３１１は図１に示した表示部１６に相当する。表示部３１１は、画像表示装置３１３および１対の音響出力装置３１５を有する。画像表示装置３１３としては、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネル・ディスプレー（ｆｌａｔ  ｐａｎｅｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）が用いられる。音響出力装置３１５としては例えばスピーカ（ｓｐｅａｋｅｒ）等が用いられる。
【００７０】
支援装置５０１は概ね箱形の外形を有する。支援装置５０１の上面は撮影装置１０１の下面に適合する形状を有する。撮影装置１０１は支援装置５０１の上に搭載されている。
【００７１】
撮影装置１０１は支援装置５０１に対して着脱自在になっている。このため、撮影装置１０１は支援装置５０１は支援装置５０１から取り外し、図１２に示すように折り畳んで携帯することが可能である。
【００７２】
撮影装置１０１は、単独で基本的な超音波撮影を行うことが可能な構成になっている。このため、携帯先で超音波撮影を行うことができる。撮影装置１０１を支援装置５０１に取り付けて使用するときは、支援装置５０１の拡張機能を利用した精密撮影等を行うことができる。支援装置５０１はスキャンルーム（ｓｃａｎ  ｒｏｏｍ）等に据え置きになっており、精密撮影等を行うときはスキャンルームにおいて支援装置５０１に取り付けて使用する。
【００７３】
図１３に、撮影装置１０１を支援装置５０１から外した状態を示す。同図に示すように、支援装置５０１は上面すなわち天部５５１にコネクタ５６１を有する。コネクタ５６１は上方に突出している。
【００７４】
コネクタ５６１に対応して、撮影装置１０１の下面には次に述べるレセプタ（ｒｅｃｅｐｔｏｒ）１２１が設けられ、支援装置５０１に撮影装置１０１を搭載した状態では両者が電気的および機械的に結合するようになっている。
【００７５】
図１４に、コネクタ５６１とレセプタ１２１の結合状態を略図によって示す。同図に示すように、レセプタ１２１はコネクタ５６１が嵌合する凹部となっている。レセプタ１２１とコネクタ５６１の嵌合によって撮影装置１０１と支援装置５０１の機械的結合が形成される。
【００７６】
コネクタ５６１はその先端から根本に向かって嵌入する凹部５６３を有し、レセプタ１２１はその底部から入口に向かって突出する凸部１２３を有する。凸部１２３は凹部５６３と嵌合する。凸部１２３の外面と凹部５６３の内面には互いに対応する複数の電気的接点が設けられ、両者の接触によって、撮影装置１０１と支援装置５０１の電気的結合が形成される。
【００７７】
タブレットポインタ２１５を使用したタイムゲインカーブの設定について説明する。タイムゲインカーブ設定は、使用者によるタブレットポインタ２１５の操作と、それに基づく制御部１８のＣＰＵ１８０の動作によって遂行される。
【００７８】
タブレットポインタ２１５、制御部１８およびＴＧＣユニット１０６からなる部分は、本発明のタイムゲイン調節装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００７９】
図１５に、タブレットポインタ２１５が形成する２次元座標空間を示す。２次元座標空間は互いに垂直は２つの座標軸ｘ，ｙを有する。使用者が指先等でタブレットポインタ２１５の表面に触れると、触れた箇所の２次元座標（ｉ，ｊ）がＣＰＵ１８０に入力される。
【００８０】
タイムゲインカーブを設定するモードでは、ＣＰＵ１８０は、入力された２次元座標（ｉ，ｊ）のうち、ｘ座標ｉをゲイン軸上の座標と解釈し、ｙ座標ｊをタイム軸上の座標と解釈する。そして、ゲイン軸上の座標ｉに基づいてタイム軸上の位置ｊにおけるゲインＧｊを定める。ＣＰＵ１８０は、本発明における座標解釈手段の実施の形態の一例である。また、調節手段の実施の形態の一例である。
【００８１】
図１６に、タイムゲイン調節動作の一例のフロー（ｆｌｏｗ）図を示す。このフロー図はＣＰＵ１８０の動作を表す。後述する他のフロー図も同様である。同図に示すステップ（ｓｔｅｐ）１で、座標入力があるか否を判定する。座標入力がある場合は、ステップ３で、タイム軸上の位置ｊにおけるゲインを次式によって定める。
【００８２】
【数１】
0003827527.tif 000002
【００８３】
ここで、ｋは定数である。
座標の入力が継続している間このようなゲイン設定が行われる。したがって、タブレットポインタ２１５の表面に、使用者が指先等で所望のタイムゲインカーブを描けば、そのとおりのタイムゲインカーブが、例えば図１７に示すように設定される。
【００８４】
タイムゲインカーブのゲイン軸方向およびタイム軸方向の分解能はタブレットポインタ２１５の座標分解能によって定まる。一般に、タブレットポインタは極めて高い座標分解能を持つので、タイムゲインカーブはゲイン軸方向およびタイム軸方向の両方において極めて高い分解能を持つものとなる。したがって、精密なタイムゲインカーブを設定することができる。
【００８５】
このようなタイムゲインカーブの設定すなわちタイムゲイン調節は、撮影中のＢモード画像を表示部１６に表示させた状態で行うことが好ましい。タイムゲインカーブに基づくＴＧＣによってＢモード画像の深さ方向の輝度分布が定まるので、タイムゲイン調節は実際の画像上で効果を確認しながら行うことができる。
【００８６】
このとき同時に表示部１６の一部にタイムゲインカーブを表示するのが、タイムゲインカーブの設定をいっそうやり易くする点で好ましい。なお、タイムゲインカーブの設定を撮影とは切り離して行うときは、表示部１６にタイムゲインカーブを表示することが欠かせない。以下同様である。
【００８７】
タイムゲインカーブは、所望の輝度分布の画像が得られるまで何度でも書き直すことができる。これによって、希望通りのタイムゲインカーブを容易に得ることができる。以上のようなタイムゲイン調節を、本書では位置型のタイムゲイン調節ともいう。
【００８８】
図１８に、タイムゲイン調節動作の他の例のフロー図を示す。同図に示すように、ステップ５で、座標入力があるか否かを判定する。座標入力があるときは、ステップ７で、座標ｉが属する領域を判定する。
【００８９】
２次元空間は例えば図１９に示すようにｘ軸の座標Ｘ１を境にして予め２つの領域ＡおよびＢに分割されている。なお、この分割は論理的なものでタブレットポインタ２１５の表面が物理的に分割されているわけではない。座標Ｘ１は本発明における基準座標の実施の形態の一例である。
【００９０】
座標Ｘ１は例えばｘ軸の中央の座標である。領域Ａは座標Ｘ１よりも大きい値を持つ座標が属する領域である。領域Ｂは座標Ｘ１よりも小さい値を持つ座標が属する領域である。
【００９１】
使用者が指先等を触れた箇所の座標が（ｉ，ｊ）であるときは、この座標は領域Ａに属する。その場合は、ステップ９でゲインＧｊを増加させる。座標（ｉ，ｊ）の入力が継続している間はこの動作を継続する。
【００９２】
これによって、例えば図２０に示すように、実線で示すタイムゲインの初期設定は、一点鎖線で示すように、ｙ座標ｊに相当する部分を中心としてゲインが増加する。
【００９３】
ゲインが増加する部分はタイム軸方向に広がりを持つ。広がりの大きさはゲインの増加とともに増加する。広がりの範囲内で、ゲインは中心ｊにおいてピーク（ｐｅａｋ）を持つように分布する。分布曲線は例えばガウス（Ｇａｕｓｓ）分布曲線であるが、それに限るものではなく他の適宜の分布曲線であってよい。
【００９４】
使用者が指先等を触れた箇所の座標が（ｉ’，ｊ’）であるときは、この座標は領域Ｂに属する。その場合は、ステップ１１でゲインＧｊ’を減少させる。座標（ｉ’，ｊ’）の入力が継続している間はこの動作を継続する。
【００９５】
これによって、例えば図２０に示すように、実線で示すタイムゲインの初期設定は、一点鎖線で示すように、ｙ座標ｊ’に相当する部分を中心としてゲインが減少する。
【００９６】
ゲインが減少する部分もタイム軸方向に広がりを持つ。広がりの大きさはゲインの減少とともに増加する。広がりはすでにゲインが調整済の他の部分に波及することが許される。広がりの範囲内で、ゲインは中心ｊ’においてピークを持つように分布する。分布曲線は例えばガウス分布曲線であるが、それに限るものではなく他の適宜の分布曲線であってよい。
【００９７】
このようなタイムゲイン調節も表示部１６に画像を表示した状態で行うことが好ましい。
このようにして、既設定のタイムゲインカーブの所望の箇所を任意に変更することができる。ゲインの変化速度は、例えば図２１に速度１として示すように、増減ともに座標ｉの値に無関係に一定速度Ｓとする。ただし、座標Ｘ１においては速度を０とする。
【００９８】
ゲインの変化速度は、例えば図２１に速度２として示すように、増減ともに座標ｉの値に応じて変化させるようにしても良い。すなわち、座標Ｘ１との差が小さいときは速度を小さくし、差が大きくなるにつれて速度を大きくする。このようにすることにより、使用者はタブレットポインタ２１５の表面上で指先等を触れる箇所を選ぶことによりゲインの変化速度を変えることができ、ゲインカーブの調整がやりやすくなる。
【００９９】
以上のようなタイムゲイン調節を、本書では速度型のタイムゲイン調節ともいう。また、速度１によるタイムゲイン調節を速度１型のタイムゲイン調節といい、速度２によるタイムゲイン調節を速度２型のタイムゲイン調節という。
【０１００】
図２２に、タイムゲイン調節動作の他の例のフロー図を示す。この動作は図１６に示した動作と図１８に示した動作を折衷したものである。同図に示すように、ステップ１３で、座標入力があるか否かを判定する。座標入力があるときは、ステップ１５で、座標ｉが属する領域を判定する。
【０１０１】
２次元空間は例えば図２３に示すようにｘ軸の座標Ｘ２，Ｘ３を境にして予め３つの領域Ｃ、ＤおよびＥに分割されている。なお、この分割は論理的なものでタブレットポインタ２１５の表面が物理的に分割されているわけではない。座標Ｘ２は本発明における第２の基準座標の実施の形態の一例である。座標Ｘ３は本発明における第３の基準座標の実施の形態の一例である。
【０１０２】
座標Ｘ２はｘ軸の中央よりも原点に近い座標である。座標Ｘ３はｘ軸の中央よりも原点から遠い座標である。領域Ｃは座標Ｘ２とＸ３の間の値を持つ座標が属する領域である。領域Ｄは座標Ｘ３以上の値を持つ座標が属する領域である。領域Ｅは座標Ｘ２以下の値を持つ座標が属する領域である。
【０１０３】
使用者が指先等を触れた箇所の座標が（ｉ，ｊ）であるときは、この座標は領域Ｃに属する。その場合は、ステップ１７で、タイム軸上の位置ｊにおけるゲインを前記（１）式によって定める。
【０１０４】
使用者が指先等を触れた箇所の座標が（ｉ’，ｊ’）であるときは、この座標は領域Ｄに属する。その場合は、ステップ１９でゲインＧｊ’を増加させる。座標（ｉ，ｊ）の入力が継続している間はこの動作を継続する。
【０１０５】
使用者が指先等を触れた箇所の座標が（ｉ’’，ｊ’’）であるときは、この座標は領域Ｅに属する。その場合は、ステップ２１でゲインＧｊ’’を減少させる。座標（ｉ’’，ｊ’’）の入力が継続している間はこの動作を継続する。
【０１０６】
これによって、例えば図２４に示すように、実線で示すようなタイムゲインカーブを手描きで設定することができ、かつ、このタイムゲインカーブについて、一点鎖線で示すように、ｙ座標ｊ’に相当する部分を中心としてゲインを増加させ、また、ｙ座標ｊ’’に相当する部分を中心としてゲインを減少させることができる。すなわち、タイムゲインカーブの手描き設定とその微調整を行うことができる。このようなタイムゲイン調節も、表示部１６に画像を表示した状態で行うのが好ましい。
【０１０７】
以上の、位置型、速度１型、速度２型および折衷型のタイムゲイン調節は、状況に応じて適切なものに切り換えて行うようにしても良い。そのようにした場合の動作のフロー図を図２５に示す。同図に示すように、ステップ２３で調節モードを判定する。そして、位置型が指定されているときは、ステップ２５で図１６に示したような位置型のタイムゲイン調節を行い、速度１型が指定されているときは、ステップ２７で図１８に示したような速度型のタイムゲイン調節を速度１で行い、速度２型が指定されているときは、ステップ２９で図１８に示したような速度型のタイムゲイン調節を速度２で行い、折衷型が指定されているときは、ステップ３１で図２２に示したような折衷型のタイムゲイン調節を行う。
【０１０８】
以上のように、本装置におけるタイムゲイン調節には、使用者による手動設定用にタブレットポインタが用いられる。タブレットポインタを設けるために必要な空間は、せいぜい７０ｘ５０ｘ５ｍｍ程度の小空間である。これは複数のスライドボリュームを併設した従来の手動設定部よりもはるかに小さい。しかも、このように小型でありながら上記のように、ゲイン軸方向およびタイム軸方向において精密なタイムゲインを設定することができる。
【０１０９】
このため、例えば図１２に示したような携帯型の小型・軽量の超音波撮影装置用のＴＧＣ手動設定器として好適である。また、小型・軽量の超音波撮影装置に限らず中大型の超音波撮影装置用のＴＧＣ手動設定器としても好適であるのはいうまでもない。
【０１１０】
以上、超音波エコーを受信する例で本発明を説明したが、タイムゲイン調節は超音波エコーに限らず、例えば電波等他の波動のエコーを受信する場合に一般的に適用可能であり、そのような分野への適用も本発明の技術的範囲に属する。
【０１１１】
上記のようなタイムゲイン調節機能をコンピュータに実現させるプログラムが、記録媒体に、コンピュータで読み取り可能なように記録される。記録媒体としては、例えば、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体およびその他の方式の適宜の記録媒体が用いられる。記録媒体は半導体記憶媒体であっても良い。本書では記憶媒体は記録媒体と同義である。
【０１１２】
以上、好ましい実施の形態の例に基づいて本発明を説明したが、本発明が属する技術の分野における通常の知識を有する者は、上記の実施の形態の例について、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更や置換等をなし得る。したがって、本発明の技術的範囲には、上記の実施の形態の例ばかりでなく、特許請求の範囲に属する全ての実施の形態が含まれる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、小型の手動設定器を用いて精密なタイムゲイン調節を行う方法および装置、そのようなタイムゲイン調節機能をコンピュータに実現させるプログラムを記録した媒体、並びに、そのようなタイムゲイン調節装置を備えた超音波撮影装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】図１に示した装置の送受信部のブロック図である。
【図３】図２に示した送受信部による走査の概念図である。
【図４】図２に示した送受信部による走査の概念図である。
【図５】図２に示した送受信部による走査の概念図である。
【図６】図１に示した装置のＢモード処理部のブロック図である。
【図７】図１に示した装置のドップラ処理部のブロック図である。
【図８】図１に示した装置の画像処理部のブロック図である。
【図９】図１に示した装置の制御部のブロック図である。
【図１０】図１に示した装置における表示部の画面の一例を示す略図である。
【図１１】本発明の実施の形態の一例の装置の物理的構成を示す略図である。
【図１２】本発明の実施の形態の一例の装置の物理的構の一部を示す略図である。
【図１３】本発明の実施の形態の一例の装置の物理的構成を示す略図である。
【図１４】本発明の実施の形態の一例の装置の物理的構成を示す略図である。
【図１５】タブレットポインタにおける２次元空間を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロー図である。
【図１７】タイムゲインカーブを示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロー図である。
【図１９】タブレットポインタにおける２次元空間を示す図である。
【図２０】タイムゲインカーブを示す図である。
【図２１】ゲイン変化速度を示すグラフである。
【図２２】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロー図である。
【図２３】タブレットポインタにおける２次元空間を示す図である。
【図２４】タイムゲインカーブを示す図である。
【図２５】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロー図である。
【符号の説明】
２  超音波プローブ
４  対象
６  送受信部
１０  Ｂモード処理部
１２  ドップラ処理部
１４  画像処理部
１６  表示部
１８  制御部
２０  操作部
１０１  撮影装置
１０２  対数増幅ユニット
１０４  包絡線検波ユニット
１０６  ＴＧＣユニット
１８０  ＣＰＵ
１８２  バス
１８４  メインメモリ
１８６  外部メモリ
１８８  操作部インターフェース
１９０  送受信部インターフェース
１９２  Ｂモード処理部インターフェース
１９４  ドップラ処理部インターフェース
１９６  画像処理部インターフェース
１９８  表示部インターフェース
２０１  ボデー
２１１  操作部
２１５  タブレットポインタ
３０１  パネル
３１１  表示部
５０１  支援装置
【図１】
0003827527.tif 000003
【図２】
0003827527.tif 000004
【図３】
0003827527.tif 000005
【図４】
0003827527.tif 000006
【図５】
0003827527.tif 000007
【図６】
0003827527.tif 000008
【図７】
0003827527.tif 000009
【図８】
0003827527.tif 000010
【図９】
0003827527.tif 000011
【図１０】
0003827527.tif 000012
【図１１】
0003827527.tif 000013
【図１２】
0003827527.tif 000014
【図１３】
0003827527.tif 000015
【図１４】
0003827527.tif 000016
【図１５】
0003827527.tif 000017
【図１６】
0003827527.tif 000018
【図１７】
0003827527.tif 000019
【図１８】
0003827527.tif 000020
【図１９】
0003827527.tif 000021
【図２０】
0003827527.tif 000022
【図２１】
0003827527.tif 000023
【図２２】
0003827527.tif 000024
【図２３】
0003827527.tif 000025
【図２４】
0003827527.tif 000026
【図２５】
0003827527.tif 000027