(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機制御手段と電源が遮断されても記憶情報を保持できる記憶手段と室外機との通信を行う通信手段を具備する複数台の室内機と、運転モード選択、室温制御、風量調節等を行うワイヤレスリモートコントローラー（以下リモコン）と、室外機制御手段と室内機との通信を行う通信手段を具備する室外機からなる多室形空気調和機において、各々の室内機の記憶手段に電源が遮断される前の室内機の運転モードと、室外機の運転モードを記憶し、電源復帰時、記憶した室内機運転モードと室外機運転モードが異なる場合には、通信手段による室外機への運転モード指示の送信を一定時間遅らせるようにすることで、電源が遮断されるまでの運転状況と同じ状態で運転が再開されるようにした多室形空気調和機。
【請求項２】
各々の室内機の記憶手段に、電源が遮断される前の室内機の運転モードと、室内機と室外機の運転モードが同一であったか異なっていたかの情報（異モード情報）を記憶し、電源復帰時、記憶した異モード情報により室外機へ直ちに運転モード指示を送信するか、一定時間遅延させた後送信するかを切り換える請求項１記載の多室形空気調和機。
【請求項３】
一旦電源が遮断されると、電源復帰時に自動的に運転開始する制御を無効にできるスイッチを設けた請求項１または２記載の多室形空気調和機。
【請求項４】
室内機制御手段と室外機との通信を行う通信手段を具備する複数台の室内機と、運転モード選択、室温制御、風量調節等を行うワイヤレスリモートコントローラー（以下リモコン）と、室外機制御手段と電源が遮断されても記憶情報を保持できる記憶手段と室内機との通信を行う通信手段を具備する室外機からなる多室形空気調和機において、室外機の記憶手段に電源が遮断される前の各々の室内機の運転モードと、室外機の運転モードを記憶し、電源復帰時、記憶した室内機運転モードと室外機運転モードが異なる室内機からの運転モード指示を一定時間採用しないようにすることで、電源が遮断されるまでの運転状況と同じ状態で運転が再開されるようにした多室形空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は多室形空気調和機に関し、さらに詳しくは停電等発生後の復電時のオートリスタート制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ルームエアコン等の空気調和機は、室内機に室内熱交換器と、室外機に圧縮と冷媒の循環方向を切替える四方弁と室外熱交換器等を具備し、前記室内機と室外機を接続配管で接続して冷凍サイクルを形成し、前記冷凍サイクルに冷媒を循環させて居室の冷房、あるいは暖房を実施するものである。
【０００３】
上述した空気調和機の一例として、より操作性の高い空調を行うために、自動運転と、オートリスタート制御を備えているものがある。
【０００４】
前記自動運転は、ワイヤレスリモコン等に設けられた運転釦をＯＮにした時、居室の室温（前記室内機の空気吸込温度）が前記ワイヤレスリモコン等で設定された室温設定温度よりも高ければ冷房運転が、逆に前記ワイヤレスリモコン等で設定された室温設定温度よりも低ければ暖房運転が自動的に選択されて運転が開始されるようになっている。
【０００５】
また、前記オートリスタート制御は、常に現在の運転状況を不揮発性の記憶装置（例えばＥＥＰＲＯＭ等）に記憶させておき、停電発生時等の復電時には前記記憶装置に記憶された運転内容に基づいて自動的に運転を再開するものである。
【０００６】
そして、前記自動運転と前記オートリスタート制御は前記室内機や前記室外機に設けられたマイコンとプログラムソフトにより実現されている。
【０００７】
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は一台の室外機５０に複数台に室内機５１、５２を接続して冷暖房運転が実施できる多室形空気調和機を示す。
【０００８】
前記多室形空気調和機に、前記自動運転と前記オートリスタート制御を実現する場合、次のような運転モードが発生する場合がある。
【０００９】
例えば、室内機５１側の部屋が冷暖房負荷の関係で、停電発生直前に室内機５１側の部屋の室温がリモコンで設定された室温設定温度より低くなり、暖房運転モードに自動運転が変更されていた場合、この時の運転状態は次のようになる。
【００１０】
停電直前の運転モードは図８（ａ）、停電が解消して復電直後の運転モードは図８（ｂ）、復電後に運転モードが確立した状態は図８（ｃ）となる。
【００１１】
通常、多室形空気調和機の室外機５０は、室内機５１と室内機５２を交互に信号の送受信を行うようになっているので、復電後は予め定められた順序、例えば室内機５１側から送受信を行う。
【００１２】
図８（ａ）に示す停電直前の運転モードでは、室内機５２と室外機５０は冷房運転が確立され、室内機５１は暖房モードが要求されているが、既に室外機は冷房運転が確立されている（異モード）ので室内機５１は送風運転も停止している。
【００１３】
次に、図８（ｂ）に示す復電直後には、記憶装置に記憶された運転内容に基づいて自動的に運転を再開するが、最初に室内機５１は記憶装置に記憶された暖房モードで運転を再開しようとし、室外機５０に暖房モードの運転モードの指示を送信する。その後室内機５２は記憶装置に記憶された冷房モードで運転を再開しようとし、室外機５２に冷房モードの運転モードの指示を送信する。
【００１４】
この結果、図８（ｃ）に復電後に運転モードが確立した状態を示すが、室内機５１と室外機５０は暖房運転モードを先に確立し暖房運転を開始する、その後室外機５２に冷房モードの運転モードの指示がなされるが、既に室外機は暖房の運転モードが確立されている（異モード）ので、前記室内機５２は冷房モード運転状態となって送風運転も停止した状態となり、停止直前の運転状態でｙは運転を再開することはできない。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
多室形空気調和機の場合、停電等の復電後に室外機に指示される運転モードが上述のように異モードとなってしまい、停止直前の運転モード状態と異なってしまう場合があり、いかなる停止状態においても、電源が遮断されるまでの運転状況と同一の状態で運転を再開させるオートリスタート制御は、その制御が複雑な事もあり技術が確立されてなかった。
【００１６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、主電源がなんらかの理由で遮断された際にも、使用者が操作することなく電源復帰時には元の運転モードで自動的に運転が再開されることが可能な、オートリスタート制御を備えた多室形空気調和機を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために、室内機制御手段と電源が遮断されても記憶情報を保持できる記憶手段と室外機との通信を行う通信手段を具備する複数台の室内機と、運転モード選択、室温制御、風量調節等を行うワイヤレスリモートコントローラー（以下リモコン）と、室外機制御手段と室内機との通信を行う通信手段を具備する室外機を有するものである。
【００１８】
また、本発明は、一旦電源が遮断されると、電源復帰時に自動的に運転開始する制御を無効にできるスイッチを設けたものである。
【００１９】
また、本発明は、室内機制御手段と室外機との通信を行う通信手段を具備する複数台の室内機と、運転モード選択、室温制御、風量調節等を行うワイヤレスリモートコントローラー（以下リモコン）と、室外機制御手段と電源が遮断されても記憶情報を保持できる記憶手段と室内機との通信を行う通信手段を具備する室外機を有するものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
本発明の多室形空気調和機は、室内機に室内熱交換器と、室外機に圧縮機と、冷媒の循環方向を切替える四方弁と室外熱交換器等を具備し、一台の前記室外機に対して、複数台の前記室内機を接続配管で接続して冷凍サイクルを形成し、前記冷凍サイクルに冷媒を循環させて居室の冷房あるいは暖房を実施するものである。
（実施の形態１）
図１において、Ａ、Ｂは室内機、Ｃは室外機である。
【００２２】
前記室外機Ａには、制御手段１ａ、通信手段２ａおよび記憶手段３ａが、前記室外機Ｂには、制御手段１ｂ、通信手段２ｂおよび記憶手段３ｂが、また、前記室外機Ｃには通信手段１ｃおよび制御手段２ｃが設けられている。
【００２３】
そして前記室内機Ａの通信手段２ａと前記室外機Ｃの通信手段１ｃは接続線４ａで、前記室内機Ｂの通信手段２ｂと前記室外機Ｃの通信手段１ｃは接続線４ｂで夫々接続されている。
【００２４】
また、５ａは前記室内機Ａの運転停止や室温設定等の運転操作に用いるワイヤレス方式のリモコン、５ｂは前記室内機Ｂの運転停止や室温設定等の運転操作に用いるワイヤレス方式のリモコンである。
【００２５】
そして、操作性の高い空調を行うための自動運転制御と、オートリスタート制御を備えている。
【００２６】
前記自動運転制御は、前記リモコン５ａ、５ｂに設けられた運転釦（図示せず）をＯＮにした時、居室の室温（前記室内機Ａ、Ｂの空気吸込温度）が前記リモコン５ａ、５ｂで設定された室温設定温度よりも高ければ冷房モードが、逆に前記リモコン５ａ、５ｂで設定された室温設定温度よりも低ければ、暖房モードが自動的に選択されて運転が開始されるようになっている。
【００２７】
また、前記オートリスタート制御は、常に現在の運転状況を不揮発性の記憶装置（例えばＥＥＰＲＯＭ等）に記憶させておき、停電発生時等の復電時には、前記記憶装置に記憶された運転内容に基づいて自動的に運転を再開するようになっている。
【００２８】
そして、前記自動運転と前記オートリスタート制御は前記室内機Ａ、Ｂや前記室外機Ｃに設けられたマイコンとプログラムソフトにより実現されている。
【００２９】
さらに、前記オートリスタートの制御について詳述する。
【００３０】
停電が発生し電源が遮断され、その後復電して電源投入時の室外機の運転モードが、電源遮断直前の運転モード状態と異なってしまう異モード状態、即ち前述の「従来の技術」で図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて説明した異モード状態を例に説明する。
【００３１】
即ち停電発生直前に室内機Ａ側の部屋の室温が室温設定温度より低くなり、室内機Ａ側が暖房モードに変化している場合である。
【００３２】
室内機Ａの運転モードが変更されると、記憶手段３ａに変更された室内運転モード（暖房モード）を記憶する。
【００３３】
なお、室外機Ｃの運転モードが変更されると、通信手段１ｃから接続線４ａを介して室内機Ａの記憶手段３ａに変更された室外運転モードが記憶されるが、このケースでは室外機Ｃの運転モードは変更されていないので冷房モードを記憶している。
【００３４】
これにより、記憶手段３ａに最新の室内機Ａの運転モード（暖房モード）と室外機Ｃの運転モード（冷房モード）が記憶されている。
【００３５】
室内機Ｂも上記と同様、記憶手段３ｂに最新の室内機Ｂの運転モード（冷房モード）と室外機Ｃの運転モード（冷房モード）が記憶されている。
【００３６】
停電直前においては、室内機Ａは運転モードが室外機Ｃと異なるため、異モードと判断して送風運転も行われず停止状態にある。また前記室内機Ｂと前記室外機Ｃは冷房運転が確立されて冷房運転が実施されている。
【００３７】
次に、この状態で停電が発生して電源が遮断され、その後復電して電源が復帰した場合の、オートリスタート制御について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
室外機Ｃと室内機Ａ、室内機Ｂの通信手段１ｃ、２ａ、２ｂの送受信は室内機Ａ、室内機Ｂの順序で、交互に実行されるようになっている。
【００３９】
まず室内機Ａについて、前記室内機Ａの記憶手段３ａに記憶された室内運転モードである暖房モードと、室外運転モードである冷房モードを読み出し運転モードを比較する（ステップＳ１〜Ｓ３）。
【００４０】
運転モードが異なると判断し、通信ディレイフラグ「１」をセットする（ステップＳ４）。そして一定時間が経過するまで室外機Ｃへ運転モードの指示を送信しない（ステップＳ６、Ｓ７）。
【００４１】
室内機Ｂについては、前記室内機Ｂの記憶手段３ｂに記憶された室内運転モードである冷房モードと、室外運転モードである冷房モードを比較して（ステップＳ３）運転モードが同一と判断し、通信ディレイフラグ「０」をセットし（ステップＳ５）、一定時間が経過するのを待つことなく室外機Ｃへ冷房の運転モードの指示を送信する（ステップＳ６、Ｓ８）。
【００４２】
室外機Ｃは、室内機Ａと室内機Ｂと交互に送受信を行うので、電源復帰直後は、予め定められた順序によりまず室内機Ａから送受信を行う。このとき室内機Ａは一定時間経過しないと運転モード指示を室外機Ｃに送信しないので、室外機Ｃは停止状態のままである。
【００４３】
その後に室外機Ｃは室内機Ｂと送受信を開始し、室内機Ｂからの運転モード指示である冷房モードを受信し冷房運転を開始する。
【００４４】
そして予め設定された一定時間経過後、室内機Ａは運転モード指示である暖房モードを送信して、通信ディレイフラグに「０」をセットする（ステップＳ７〜Ｓ９）。
【００４５】
しかし、室外機Ｃはすでに冷房モードが確定しており、先着優先制御を設けてあるのでこれを無視し冷房運転を継続する。
【００４６】
この結果、室内機Ａは室外機Ｃと運転モードが異なる異モードのため送風運転も実施されない。
【００４７】
その後は、常時室内機Ａ、Ｂと室外機Ｃの運転モードの監視と記憶をしながら（ステップＳ１０〜Ｓ１３）、通常の運転制御（室温制御、風量制御等）が実施される（ステップＳ１４）。
【００４８】
この構成により、電源復帰時に記憶した室内機Ａ、Ｂと室外機Ｃの運転モードが異モードとなった場合には、通信手段２ａ、２ｂからの室外機Ｃへの運転モード指示の送信を一定時間遅らせるようにしたことで、電源が遮断される直前の運転状況と同じ状態で運転を再開できる。
（実施の形態２）
次に、本発明の多室形空気調和機における実施の形態２について図面を参照しながら説明する。本実施の形態２における多室形空気調和機の構成は、実施の形態１と同様図１に示されるものである。
【００４９】
図３は本実施の形態２の制御を示すフローチャートである。
【００５０】
以下、上記構成要素の相互関係と動作について説明する。
【００５１】
室内機Ａの制御手段１ａはリモコン５ａにより運転モードが変更されると記憶手段３ａに変更された室内運転モードを記憶する（ステップＳ３０、Ｓ３１）。また、室内運転モードあるいは室外機Ｃから受信した室外機運転モードが変更されると（ステップＳ３２）、室内運転モードと室外運転モードを比較し（ステップＳ３３）同一であれば記憶手段３ａに異モード情報として０、異なれば記憶手段３ａに異モード情報として１を記憶する（ステップＳ３４、Ｓ３５）。
【００５２】
これにより記憶手段３ａには最新の室内運転モードと異モード情報が記憶されている。
【００５３】
その後、通常の運転制御がなされる（ステップＳ３６）。
【００５４】
室内機Ｂも同様な動作を行う。
【００５５】
まず室内機Ｂが冷房で運転開始する。室内機Ｂより室外機Ｃに冷房の運転モード指示が送信され、室外機Ｃはそれに従って冷房の運転モードで運転する。その後室内機Ａが暖房で運転開始した場合（ステップＳ２１、Ｓ２２）、室内機Ａは運転モードが室外機Ｃと異なるため送風を行わない（異モード状態）。
【００５６】
その状態で電源が遮断され、その後電源が復帰した直後は、室内機Ａは記憶手段３ａに記憶された室内運転モードである暖房と異モード情報である「１」を読み出す（ステップＳ２３）。異モード情報が「１」と判断し通信ディレイフラグをセットする（ステップＳ２４）。そして一定時間が経過するまで室外機Ｃへ運転モード指示を送信しない（ステップＳ２６、Ｓ２７）。
【００５７】
室内機Ｂは記憶手段３ｂに記憶された室内運転モードである冷房と異モード情報「０」を読み出す。異モード情報「０」と判断し（ステップＳ２３）通信ディレイフラグをクリアし（ステップＳ２５）、一定時間が経過するのを待つことなく室外機Ｃへ冷房の運転モード指示を送信する（ステップＳ２６、Ｓ２８）。
【００５８】
その後、通信ディレイフラグをクリアするステップ（ステップＳ２９）を通る。
【００５９】
以降は、実施の形態１と同一である。
（実施の形態３）
次に、本発明の多室形空気調和機における実施の形態３について図面を参照しながら説明する。図４は本実施の形態３における多室形空気調和機のブロック図である。６ａは室内機Ａの制御手段１ａに設けられたスイッチである。６ｂは室内機Ｂの制御手段１ｂに設けられたスイッチである。それ以外は実施の形態１、実施の形態２と同様である。
【００６０】
図５は実施の形態３の制御を示すフローチャートである。
【００６１】
以下、上記構成要素の相互関係と動作について説明する。
【００６２】
室内機Ａの制御手段１ａは、電源が遮断されその後復帰した際、スイッチ６ａがＯＮかＯＦＦかを判断する（ステップＳ４１）。スイッチ６ａがＯＮであれば記憶手段３ａの記憶情報により自動的に運転を再開する（ステップＳ４２）。これ以降の動作は実施の形態１および２と同様である（ステップＳ４３）。スイッチ６ａがＯＦＦの場合は、自動的に運転を再開せず、リモコン５ａにより運転指示があるまで停止状態を継続する（ステップＳ４４）。
【００６３】
室内機Ｂも同様に動作する。
【００６４】
次に、本発明の多室形空気調和機における実施の形態について図面を参照しながら説明する。図６は本実施の形態３における多室形空気調和機のブロック図である。３ｃは室外機Ｃの制御手段２ｃに設けられた記憶手段である。室外機Ｃに記憶手段３ｃを有すること以外は、図１に示す実施の形態１と同一である。
【００６５】
図７は本実施の形態３の制御を示すフローチャートである。
【００６６】
以下、上記構成要素の相互関係と動作について説明する。
【００６７】
室内機Ａの制御手段１ａはリモコンＡにより運転モードが変更されると記憶手段３ａに変更された室内運転モードを記憶する。これにより記憶手段３ａには最新の室内運転モードと室外運転モードが記憶されている。
【００６８】
室内機Ｂも同様な動作を行う。
【００６９】
まず室内機Ｂが冷房で運転開始する。室内機Ｂより室外機Ｃに冷房の運転モード指示が送信され、室外機Ｃはそれに従って冷房の運転モードで運転する。その後室内機Ａが暖房で運転開始した場合、室内機Ａは運転モードが室外機Ｃと異なるため送風を行わない（異モード状態）。
【００７０】
室外機Ｃの制御手段１ｃは、記憶手段３ｃにいずれかの室内機のモードが変更される度に、室内機Ａの運転モード指示である暖房と室外機Ｂの運転モード指示である冷房と室外機Ｃの運転モードである冷房を記憶し、通常の運転制御を続ける（ステップＳ６４〜Ｓ６７）。
【００７１】
その状態で電源が遮断され、その後電源が復帰した直後は、室内機Ａは記憶手段３ａに記憶された室内運転モードである暖房を運転モード指示として室外機Ｃへ送信する。室内機Ｂは記憶手段３ｂに記憶された室内運転モードである冷房を運転モード指示として室外機Ｃへ送信する。
【００７２】
室外機Ｃの制御手段１ｃは、記憶手段３ｃから室内機Ａおよび室内機Ｂの運転モード指示と室外機Ｃの運転モードを読み出し（ステップＳ５１）、読み出した室内機Ａの運転モード指示と室外機の運転モードを比較し異なるモードであれば室内機Ａ異モードフラグをセットする（ステップＳ５２、Ｓ５３）。
【００７３】
また、読み出した室内機Ｂの運転モード指示と室外機の運転モードを比較し異なるモードであれば室内機Ｂ異モードフラグをセットする（ステップＳ５４、Ｓ５５）。室外機Ｃの制御手段１ｃは異モードフラグがセットされている室内機から送信された運転モード指示を一定時間採用しない（ステップＳ５６〜Ｓ６３）。そのため、室内機Ａの運転モード指示である暖房は一定時間採用でせず室内機Ｂの運転モード指示である冷房を採用し冷房運転を開始する。
【００７４】
一定時間後、室内機Ａからの運転モード指示採用禁止を解除するが、室外機Ｃはすでに冷房という運転モードが確定しているためこれを無視し冷房運転を継続する（先着優先制御）。
【００７５】
その結果、室内機Ａは室外機Ｃと運転モードが異なるため送風を行わない（異モード状態）。
【００７６】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、本発明は、いかなる場合においても、電源が遮断されるまでの運転状況と同じ状態で運転が再開されるようにしたものである。
【００７７】
また、異モード情報は１ビットあれば充分であり、より少ない記憶容量の記憶手段にて、いかなる場合においても、電源が遮断されるまでの運転状況と同じ状態で運転が再開されるようにしたものである。
【００７８】
また、使用者やその使用環境によっては自動復帰を無効にしたい場合も考えられるが、その際にも制御手段上のスイッチにより自動復帰機能の有効無効を選択できるため、使用範囲がさらにひろがることとなる。
【００７９】
また、室内機は室外の運転モードを記憶する必要がないため、台数の多い室内機の記憶手段の記憶容量が少なくてすみ、システム全体のコストを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の多室形空気調和機における実施の形態１を示すブロック図
【図２】同制御内容を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における制御内容を示すフローチャート
【図４】本発明の多室形空気調和機における実施の形態３のブロック図
【図５】同制御内容を示すフローチャート
【図６】本発明の多室形空気調和機における実施の形態４のブロック図
【図７】同制御内容を示すフローチャート
【図８】（ａ）〜（ｃ）は従来例の多室形空気調和機のブロック図
【符号の説明】
Ａ、Ｂ  室内機
Ｃ  室外機
１ａ〜１ｃ  制御手段
２ａ〜２ｃ  通信手段
３ａ〜３ｃ  記憶手段
４ａ、４ｂ  接続線
５ａ、５ｂ  リモコン
６ａ、６ｂ  スイッチ
【図１】
0003815172.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003815172.tif 000007
【図７】
0003815172.tif 000008
【図８】
0003815172.tif 000009