(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤベルトの下面を支持すべく当該ベルトの長手方向に所定間隔を隔てて複数配置されたコンベヤローラを交換する装置において、上記コンベヤベルトの脇をその長手方向に沿って移動する台車と、該台車に旋回・昇降機構を介して搭載された多段伸縮アームと、該アームの先端に設けられコンベヤローラの把持・脱着を行うハンドとを備え、
該ハンドと上記多段伸縮アームとの間に、上記ハンドをコンベヤローラのトラフ角に合わせて回動させるための回動機構を設け、該回動機構が、上記多段伸縮アームの先端に設けられた軸部と、該軸部に回動自在に取り付けられた回動体と、該回動体に一端が連結された伸縮シリンダと、該伸縮シリンダの他端と上記軸部とを連結するリンク体と、該リンク体を貫通して上記回転体に固定されたガイドロッドとからなることを特徴とするコンベヤローラ交換装置。
【請求項２】
上記ハンドが、上記回動体に設けられたローラ載台と、該ローラ載台と共同してコンベヤローラを把持するため上記ローラ載台に対向するようにして上記回動体にシーソーの如く回動可能に装着されたフィンガー部と、該フィンガー部の一端部と上記回動体に装着されたエアシリンダとの間に介設され、上記フィンガー部の撓みを利用したセルフロック機能を有するトグルリンク機構とを有し、
該トグルリンク機構は、上記フィンガー部の一端に第１リンクの一端を枢着し、該第１リンクの他端に第２リンクの一端を枢着し、該第２リンクの他端を上記エアシリンダに枢着し、上記第２リンクの両端の間を上記回動体に枢着し、上記エアシリンダの作動に応じて上記第１リンクと第２リンクとの枢着部が当接し得るストッパを上記回動体に設けて構成される請求項１記載のコンベヤローラ交換装置。
【請求項３】
上記フィンガー部の先端に、このフィンガー部を開いたときに上記コンベヤベルトの下面に接触し得るコロを回転自在に取り付けた請求項２記載のコンベヤローラ交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベヤベルトを支持するコンベヤローラを交換する装置に係り、特に、石炭火力発電所などの長大なベルトコンベヤのローラ交換に好適なコンベヤローラ交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンベヤベルトは、当該ベルトの長手方向に所定間隔を隔てて複数配置されたコンベヤローラによって支持されている。これらコンベヤローラは、経年劣化等によりその軸受部が損傷し、回転不良となることがある。よって、その不良ローラをコンベヤフレームから取り外し、新しいローラと交換しなければならない。従来、このローラの交換は、作業員の人力によって行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、石炭火力発電所などに用いる規模が大きなベルトコンベヤでは、コンベヤラインの長さが数百メートルにもなり、コンベヤローラの重量が数十キログラムにもなり、コンベヤラインの傾斜もきついため、コンベヤローラの運搬のみでも重労働となる。また、コンベヤローラの交換は、ベルトとベルトとの間やベルトと床面との間等の狭い場所での作業となるため、悪い姿勢で重量物を扱うこととなり、作業員の負荷が大きい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために創案された本発明は、  コンベヤベルトの下面を支持すべく当該ベルトの長手方向に所定間隔を隔てて複数配置されたコンベヤローラを交換する装置において、上記コンベヤベルトの脇をその長手方向に沿って移動する台車と、該台車に旋回・昇降機構を介して搭載された多段伸縮アームと、該アームの先端に設けられコンベヤローラの把持・脱着を行うハンドとを備え、該ハンドと上記多段伸縮アームとの間に、上記ハンドをコンベヤローラのトラフ角に合わせて回動させるための回動機構を設け、該回動機構が、上記多段伸縮アームの先端に設けられた軸部と、該軸部に回動自在に取り付けられた回動体と、該回動体に一端が連結された伸縮シリンダと、該伸縮シリンダの他端と上記軸部とを連結するリンク体と、該リンク体を貫通して上記回転体に固定されたガイドロッドとからなるものである。
【０００５】
上記ハンドが、上記回動体に設けられたローラ載台と、該ローラ載台と共同してコンベヤローラを把持するため上記ローラ載台に対向するようにして上記回動体にシーソーの如く回動可能に装着されたフィンガー部と、該フィンガー部の一端部と上記回動体に装着されたエアシリンダとの間に介設され、上記フィンガー部の撓みを利用したセルフロック機能を有するトグルリンク機構とを有し、該トグルリンク機構は、上記フィンガー部の一端に第１リンクの一端を枢着し、該第１リンクの他端に第２リンクの一端を枢着し、該第２リンクの他端を上記エアシリンダに枢着し、上記第２リンクの両端の間を上記回動体に枢着し、上記エアシリンダの作動に応じて上記第１リンクと第２リンクとの枢着部が当接し得るストッパを上記回動体に設けて構成されることが好ましい。
【０００６】
上記フィンガー部の先端に、このフィンガー部を開いたときに上記コンベヤベルトの下面に接触し得るコロを回転自在に取り付けることが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面を用いて説明する。
【００１５】
図１は、石炭火力発電所等に用いられるギャラリ式ベルトコンベヤの概要を示すものである。図示するようにギャラリ１（建屋）の内部には、２本のベルトコンベヤ２ｘ，２ｙが平行に収容されている。ギャラリ１は、図４に示すようにかなり急傾斜に配置されており、長さも数百メートルと長くなっている。また、２本のベルトコンベヤ２ｘ，２ｙは、耐久性を考慮して交互に運転される。
【００１６】
各ベルトコンベヤ２ｘ，２ｙのベルト３は、その長手方向に所定間隔を隔てて複数配置されたコンベヤローラ４に支持されている。詳しくは、キャリヤベルト３ａは、トラフ型に配置されたキャリヤローラ４ａに支持され、リターンベルト３ｂは、平型のリターンローラ４ｂに支持されている。これらキャリヤおよびリターンローラ４ａ，４ｂは、ベルト３の長手方向に所定間隔を隔ててそれぞれ複数配置されている。
【００１７】
各キャリヤおよびリターンローラ４ａ，４ｂには、図示しないベアリングを介して回転軸５が貫通されており、この回転軸５の両端部がコンベヤフレーム６に取り付けられたブラケット７のＵ字溝８に係合されている（図１３，図１６参照）。これによりキャリヤおよびリターンローラ４ａ，４ｂがコンベヤフレーム６に回転自在に支持されることになる。
【００１８】
これらキャリヤおよびリターンローラ４ａ，４ｂ（以下コンベヤローラ４という）は、経年劣化等によりそのベアリングが損傷し、回転不良となることがある。よって、その不良ローラ４をコンベヤフレーム６から取り外し、新しいローラ４と交換する必要が生じる。以下に説明するコンベヤローラ交換装置は、かかるローラ４の交換を人力に代わり、機械力により行う装置である。
【００１９】
このコンベヤローラ交換装置は、２本のベルトコンベヤ２ｘ，２ｙの間に配置されており、ベルト３の長手方向に沿って移動する台車９と、台車９に旋回・昇降機構を介して搭載された多段伸縮アーム１０と、アーム１０の先端に取り付けられコンベヤローラ４の把持・脱着を行うハンド１１とから構成されている。また、台車９には、旋回・昇降機構等を操作する操作パネル１２が設けられている。操作パネル１２は、台車９に搭乗した作業者によって操作される。
【００２０】
上記台車９には、図２に示すように、新品のコンベヤローラ４が積載される新ローラ台車１３と、取り外したコンベヤローラ４を積載する古ローラ台車１４とが、前後に連結されている。すなわち、台車９の多段伸縮アーム１０に設けられたハンド１１によって取り外された故障コンベヤローラ４は古ローラ台車１４に移載され、その代わりに新ローラ台車１３に積載された新品コンベヤローラ４がハンド１１によって取り付けられるようになっている。
【００２１】
図３にコンベヤローラ交換装置の作動自由度を示す。図示するようにこのコンベヤローラ交換装置は、台車９自体がベルト脇に沿って移動する他、台車９上にＸ軸（コンベヤベルトの長手方向軸）に沿ってスライドするスライドベース２３が設けられている。スライドベース２３には、θ軸（垂直軸）回りの旋回を許容する旋回機構、およびＺ軸（高さ軸）方向の昇降を許容する昇降機構を介して、多段伸縮アーム１０が搭載されている。
【００２２】
多段伸縮アーム１０は、Ｒ軸方向（水平方向）に伸縮するものである。多段伸縮アーム１０の先端には、コンベヤローラ４の把持・脱着を行うハンド１１を、トラフ型に配置されたキャリヤローラ４ａのトラフ角に合わせてγ方向に回動させる回動機構が設けられている。上記Ｘ軸方向の移動、Ｚ軸方向の昇降、θ軸回りの旋回、Ｒ軸方向の伸縮およびγ方向の回動は、すべてエアシリンダ等のエアアクチュエータで行われる。石炭粉塵中で電気的アクチュエータを用いることは好ましくないからである。
【００２３】
台車９の移動原理を図４に示す。図示するように、ギャラリ１内に収容された台車９には、ウインチ１６から繰り出された牽引ワイヤ１７が接続されている。これにより、台車９は、ウインチ１６をモータ１６ａにより巻取作動させることで走行レール１８に沿って登坂し、繰出作動させることで下ることになる。なお、上記ギャラリ１の全長は、石炭火力発電所の規模にもよるが、数十〜数百メートルと長くなっている。
【００２４】
ギャラリ１内の上部には、エアポンプ１９により加圧されたエアが充満された空圧ホース２０が、ベルトコンベヤ２に沿って敷設されている。空圧ホース２０には、所定の間隔を隔ててエア取出口２１が設けられている。他方、台車９には、エア取出口２１に接続されるエア供給ホース２２が設けられている。上記エア取出口２１は、台車９へのエア供給箇所となる。すなわち、エア取出口２１にエア供給ホース２２を差し込んで台車９上の各種エアアクチュエータを作動させ、エア取出口２１からエア供給ホース２２を抜き取って台車９を移動する。
【００２５】
台車９の平面図を図５に、図５の VI-VI線断面図を図６に、図５の VII-VII線断面図を図７に示す。図５に示すように、台車９には、Ｘ軸方向に自在に移動するＸ軸スライドベース２３が設けられている。Ｘ軸スライドベース２３には、台車９にＸ軸方向に沿って形成された一対のレール状のガイド２４に係合する断面コ字状の係合部２５が設けられている。Ｘ軸スライドベース２３と台車９とは、上記ガイド２４に沿って配置されたＸ軸用のブレーキ付きエアシリンダ２６を介して連結されている。この構成によれば、エアシリンダ２６を作動させることにより、Ｘ軸スライドベース２３が台車９上をガイド２４に沿ってＸ軸方向に移動する。なお、図中２７は、操作パネル１２（図１参照）が取り付けられる操作箱である。
【００２６】
Ｘ軸スライドベース２３には、図６に示すように、ベアリング２８を介してθ軸旋回ベース２９が回転自在に取り付けられている。θ軸旋回ベース２９には、その回転中心と同芯的に、チェーンホイール３０が取り付けられている。他方、Ｘ軸スライドベース２３には、θ軸用のブレーキ付きエアモータ３１が設けられている。エアモータ３１には、減速機３２を介してチェーンスプロケット３３が連結されている。そして、このチェーンスプロケット３３とチェーンホイール３０とには、チェーン３４が無端状に巻き掛けられている。この構成によれば、エアモータ３１を作動させることにより、θ軸旋回ベース２９がＸ軸スライドベース２３を土台としてθ軸回りに回転する。よって、上記構成が特許請求の範囲第１項記載の旋回機構に相当する。
【００２７】
θ軸旋回ベース２９の四隅には、ロッド状のＺ軸ガイド３５が立設されている。これらＺ軸ガイド３５には、図８および図９に示すように、その中間部にＲ軸支持ベース３６が挿通されており、上端部に天板３７が取り付けられている。天板３７には、Ｚ軸用のブレーキ付きエアモータ３８が設けられている。エアモータ３８には減速機３９を介して一対のチェーンホイール４０が連結されている。他方、θ軸旋回ベース２９には、上記チェーンホイール４０に対応させて一対のフリーホイール４１が設けられている。このフリーホイール４１と上記チェーンホイール４０とにはチェーン４２が巻き掛けられており、そのチェーン４２の一端がＲ軸支持ベース３６の上面部３６ａに固定され、他端がＲ軸支持ベース３６の下面部３６ｂに固定されている。この構成によれば、エアモータ３８を作動させることにより、Ｒ軸支持ベース３６がＺ軸ガイド３５に沿ってＺ軸方向に昇降する。よって、上記構成が特許請求の範囲第１項記載の昇降機構に相当する。
【００２８】
Ｒ軸支持ベース３６には、図８に示すように多段伸縮アーム１０の根元部が取り付けられている。多段伸縮アーム１０は、図１０および図１１に示すようにＲ軸支持ベース３６に固定された外筒４３と、その内部に収容された中筒４４と、その内部に収容された内筒４５とを有している。外筒４３の内面の開口部近傍には、中筒４４に当接するローラ４６がブラケット４７を介して設けられている。中筒４４の外面の根元部近傍には、外筒４３に当接するローラ４８がブラケット４９を介して設けられている。同様に、中筒４４の内面の開口部近傍には、内筒４５に当接するローラ５０が設けられ、内筒４５の外面の根元部近傍には、中筒４４に当接するローラ５１が設けられている。
【００２９】
内筒４５の外部下面および外筒４３の内部底面には、その長手方向に沿って形成されたラック５２，５３がそれぞれ設けられている。これらラック５２，５３は、中筒４４に回転自在に支持されたピニオン５４にそれぞれ噛合されている。また、中筒４４の外部側面には、その長手方向に沿って形成されたラック５５が設けられている、このラック５５には、外筒４３の側面に回転自在に支持されたピニオン５６が噛合されている。このピニオン５６は、外筒４３の外部上面に設けられたＲ軸伸縮用のブレーキ付きエアモータ５７によって（図８参照）、減速機５８、チェーンホイール５９およびチェーン６０を介して駆動されるようになっている。
【００３０】
この構成によれば、エアモータ５７を正逆回転作動させることにより、外筒４３、中筒４４および内筒４５からなる多段伸縮アーム１０が、伸縮することとなる。なお、動作量は、中筒４４：内筒４５＝１：２（外筒４３基準）となっている。
【００３１】
多段伸縮アーム１０の先端（内筒４５の先端）には、図１２および図１３に示すように、垂直軸６１回りに 180度回転する回転ベース６２が取り付けられている。図１２中、６３は回転ベース６２の回転位置を固定するために 180度間隔で設けられたロックピンである。この 180度旋回は、図１に示すように、コンベヤローラ４を交換するときは、交換すべきローラ４とその隣のローラ４との間に多段伸縮アーム１０を伸ばすわけであるが、交換すべきローラ４に続いてその隣のライン（例えばコンベヤ２ｘに対する２ｙ）のローラ４を交換する場合に役立つ。これにより、コンベヤローラ４に対し、ハンド１１のアプローチ方向を左右ラインで同じにできる。
【００３２】
回転ベース６２には、ハンド１１を図３に示すγ方向へ回動させるための回動機構が設けられている。この回動機構について以下説明する。図１３に示すように、回転ベース６２には、水平方向に突出された軸部６４が設けられている。軸部６４には、ベアリング６５を介して回動体６６が回転自在に取り付けられている。回動体６６には、図１４に示すように、背中合わせに接続された一対の空気圧シリンダ６７（特許請求の範囲第５項の伸縮シリンダに相当する）の一端が、球面軸受６８を介して取り付けられている。空気圧シリンダ６８の他端には、球面軸受６９を介して第１リンク体７０の一端が連結されている。第１リンク体７０には、ガイドロッド７１が挿通される円筒状の挿通部７２が設けられている。
【００３３】
ガイドロッド７１は、上記一対の空気圧シリンダ６７と平行に配置されており、その両端部が回動体６６に固定されている。第１リンク体７０の挿通部７２の端部には、ブラケット７３が設けられており、このブラケット７３がピン７４を介して第２リンク体７５の一端に連結されている。第２リンク体７５の他端は、上記軸部６４に固定されたブラケット７６に、ピン７７を介して連結されている。上記第１および第２リンク体７０，７５は、特許請求の範囲第５項のリンク体に相当する。以上説明したように回動機構は、空気圧シリンダ６７やリンク体７０，７５やガイドロッド７１等から構成されている。以上の構成を模式的に表し、その作動を説明したものを図１５に示す。
【００３４】
図１５(a) に示すように、双方の空気圧シリンダ６７ａ，６７ｂを共に縮めるようにエアを供給すると、第１リンク体７０の挿通部７２がガイドロッド７１に沿って移動し、その反作用により回動体６６が逆時計回りに回動する。また、図１５(b) に示すように、一方の空気圧シリンダ６７ａを縮め他方の空気圧シリンダ６７ｂを伸ばすようにエアを供給すると、回動体６６が水平位置に回動する。また、図１５(c) に示すように、双方の空気圧シリンダ６７ａ，６７ｂを共に伸ばすようにエアを供給すると、回動体６６が時計回りに回動する。このように、一対の空気圧シリンダ６７ａ，６７ｂの全長を大中小と切り換えることにより、回動体６６の回動角を三段階に切り換えている。これらの角度は、図１に示すキャリヤローラ４ａのトラフ角に一致されていることは勿論である。また、回動体６６が所望の角度に回動した後には、図１４に示す傾斜ロックピン７８が図示しないエアシリンダによってロック穴７９に係合され、角度が保持されるようになっている。
【００３５】
回動体６６には、図１３および図１４に示すように、その回動軸（軸部６４）挟んで左右２か所に、コンベヤローラ４の把持・脱着を行うハンド１１が設けられている。各ハンド１１は、回動体６６のガイドロッド７１と直交方向にスライド移動可能な移動ブロック８１が設けられている。移動ブロック８１の断面を図１６に示す。図示するように移動ブロック８１には、ハンド１１が設けられている。ハンド１１は、コンベヤローラ４を把持すべく開閉するフィンガー部８２と、フィンガー部８２に連結されたトグルリンク機構８３と、フィンガー部８２との間にコンベヤローラ４を把持するローラ載台８４とを有している。
【００３６】
フィンガー部８２は、コンベヤローラ４の外周に合わせて湾曲された湾曲部８２ａと、それに続けて形成された平面部８２ｂとからなる金属製板体を有している（図１６参照）。フィンガー部８２は、その湾曲部８２ａと平面部８２ｂとの接続部近傍にブラケット８３がビス８４で取り付けられている。そして、そのブラケット８３がピン８５を介して移動ブロック８１に取り付けられることによって、自在に開閉するようになっている。フィンガー部８２の湾曲部８２ａの先端には、回転軸８６を介してコロ８７が回転自在に取り付けられている。このコロ８７は、図１６に一転鎖線で示すようにフィンガー部８２を開いたときにコンベヤベルト３の下面に接触し、その接触を滑らかにするものである。
【００３７】
フィンガー部８２の平面部８２ｂの端部には、トグルリンク機構８３が接続されている。トグルリンク機構８３は、上記平面部８２ｂの端部に固定されたブラケット８８にピン８９を介して接続された直線状の第１リンク９０と、第１リンク９０にピン９１を介して接続されたく字状の第２リンク９２と、第２リンク９２の屈曲部９３をピン９４を介して支持し移動ブロック８１に固定されたブラケット９５と、第１リンク９０と第２リンク９２との接続部に配置されたストッパ９６とから構成されている。このトグルリンク機構８３の第２リンク９２の端部には、移動ブロック８１にピン９７を介して取り付けられたエアシリンダ９８が接続されている。エアシリンダ９８には、エア吸排用のチューブ９９が接続されている。なお、図１６中、１２１は、トグルリンク機構８３を粉塵（石炭粉等）から防護するための防塵ゴムカバーである。
【００３８】
この構成によれば、エアシリンダ９８を伸ばすと、トグルリンク機構８３が図１６に一点鎖線で示すように移動し、フィンガー部８２が開く。逆に、エアシリンダ９８を縮めると、図１６に実線で示すように移動し、フィンガー部８２が閉じる。このとき、フィンガー部８２の湾曲部８２ａとローラ載台８７のパッド１００との間にコンベヤローラ４を挟むわけであるが、第１リンク９０と第２リンク９２との接続部が挟角α＝ 180度以上の角度でストッパ９６に当接することになって、セルフロック状態となる。よって、その後たとえエアシリンダ９８へのエア圧が抜けたとしても、フィンガー部８２を外部から無理やり開くことはできない。なお、厳密にはトグルリンク機構８３がセルフロック状態となる直前には、フィンガー部８２を構成する金属製板体が僅かに撓み、そのスプリングバック現象を利用して上述のセルフロック状態に持ち込むようにしている。
【００３９】
かかるハンド１１が設けられた移動ブロック８１は、図１７および図１８に示すように、ローラ脱着用のエアシリンダ１０１によって、回動体６６に対して移動されるようになっている（図１４参照）。上記エアシリンダ１０１は、図１８に示すようにトグルリンク機構８３を挟んで左右にそれぞれ配置されており、その伸縮ロッド部１０２が移動ブロック８１にフランジ１０３を介して取り付けられており、シリンダ部１０４が回動体６６に固定されている。この構成によれば、エアシリンダ１０１を伸縮させることにより、移動ブロック８１が回動体６６に対して移動することになる。この移動は、移動ブロック６６に設けられた４本のガイドロッド１０５に案内される。すなわち、回動体６６には、図１７に示すように、ガイドロッド１０５がエアシリンダ１０１を挟むように夫々２本設けられており、これらガイドロッド１０５に、移動ブロック８１のフランジ１０３が挿通されているのである。
【００４０】
かかる移動ブロックを支持する回動体６６には、図１３に示すように、コンベヤローラ４の把持に先立って、コンベヤベルト３の下面に接してこれを持ち上げるベルト持上手段１１１としてのエアシリンダ１０６が設けられている。エアシリンダ１０６は、シリンダ部１０７と伸縮ロッド部１０８とからなり、そのシリンダ部１０７が回動体６６に固定され、伸縮ロッド部１０８の先端に回転軸１０９を介してコロ１１０が回転自在に設けられている。このベルト持上手段は、図１２に示すように、回動体６６の左右２か所に設けられており、コンベヤベルト３の張力（テークアップ）に抗してベルト３を持ち上げられる力を発揮するようになっている。
【００４１】
以上の構成からなる本実施形態の作用について述べる。
【００４２】
コンベヤローラ交換装置の基盤となる台車９を走行させるときは、図１に示す台車９に搭乗した作業員が操作パネル１２によって、多段伸縮アーム１０を縮め、多段伸縮アーム１０を支持するＲ軸支持ベース３６を引き下げ、Ｒ軸支持ベース３６を支持するθ軸旋回ベース２９を回動させて多段伸縮アーム１０を台車９の走行方向に沿った状態にして小さな姿勢にする。これにより、台車９は、ギャラリ１内に設けられた２本のベルトコンベヤ２ｘ，２ｙの間の狭隘なスペース（狭い通路）であっても、コンベヤベルト３やコンベヤローラ４と干渉することなく、支障なく走行できる。
【００４３】
他方、コンベヤローラ４を交換するときには、図１に示すように、まず台車９を交換すべきコンベヤローラ４の近傍に停止させる。そして、θ軸旋回ベース２９を回動させ、Ｒ軸支持ベース３６を上昇させ、多段伸縮アーム１０を伸ばし、図１９(a) に示すように、多段伸縮アーム１０の先端に設けられたハンド１１を交換すべきコンベヤローラ４ａに隣接させる。
【００４４】
このとき、多段伸縮アーム１０とハンド１１との間に設けられた回動体６６を図１５に示すように適宜回動させれば、ハンド１１をキャリラローラ４ａのトラフ角に合わせることができる。よって、このコンベヤローラ交換装置によれば、位置および設置角度の異なる３つのキャリヤローラ４ａおよびリターンローラ４ｂの交換を１台の装置で行える。なお、θ軸旋回ベース２９を図１の状態から 180度旋回させれば、反対側のベルトコンベヤ２ｙにも対応できることは勿論である。
【００４５】
その後、回動体６６に設けられたベルト持上手段１１１としてのエアシリンダ１０６を伸ばし、図１９(b) に示すようにその伸縮ロッド部１０８の先端に設けられたコロ１１０によりコンベヤベルト３ａを持ち上げ、ベルト３ａとローラ４ａとの間に把持スペースを形成する。よって、コンベヤベルト３の張力（テークアップ）を弱める必要はない。そして、ハンド１１のフィンガー部８２を開き、図３に示す台車９上のＸ軸スライドベース２３を移動させて、ハンド１１をコンベヤローラ４ａに近接させる。このとき、フィンガー部８２の先端がベルト３ａ下面に接触するが、フィンガー部８２の先端にコロ８７が設けられているため、ベルト３ａとの接触が滑らかになる。
【００４６】
その後、図１９(c) に示すように、フィンガー部８２を閉じ、フィンガー部８２とローラ載台８４との間にコンベヤローラ４ａを把持する。一旦把持されたコンベヤローラ４ａは、図１６に示すトグルリンク機構８３によってセルフロックされるため、脱落することなく確実に強固に把持される。
【００４７】
その後、図１９(d) に示すように、上記フィンガー部８２やトグルリンク機構８３などからなるハンド１１が設けられた移動ブロック８１を、ローラ脱着用のエアシリンダ１０１（図１７，図１８参照）によって回動体６６に対して上昇させ、コンベヤローラ４ａをコンベヤフレーム６から取り外す。コンベヤローラ４ａは、図１，図１３および図１６に示すように、その回転軸５がコンベヤフレーム６のブラケット７のＵ字溝８に上方から係合されて支持されているに過ぎないため、下から持ち上げることによって容易に取り外すことができる。
【００４８】
その後、取り外されたコンベヤローラ４ａ（ベアリングが損傷したもの）は、θ軸旋回ベース２９を回動させる等して図２に示す古ローラ台車１４に載置され、その代わりに新ローラ台車１３の新品のコンベヤローラ４が同様の手順によってコンベヤフレーム６のブラケット７のＵ字溝８に取り付けられる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、コンベヤローラの交換を機械化でき、作業員の負担が大幅に軽減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すコンベヤローラ交換装置およびベルトコンベヤの斜視図である。
【図２】上記コンベヤローラ交換装置およびベルトコンベヤの平面図である。
【図３】コンベヤローラ交換装置の軸自由度を示す図である。
【図４】コンベヤローラ交換装置の台車の移動原理を示す図である。
【図５】台車の平面図である。
【図６】図５の VI-VI線断面図である。
【図７】図５の VII-VII線断面図である。
【図８】多段伸縮アームを支持するＲ軸支持ベースの平面図である。
【図９】上記Ｒ軸支持ベースの昇降原理を示す図である。
【図１０】多段伸縮アームの側断面図であり、図８の X-X線断面図である。
【図１１】多段伸縮アームの輪切り断面図であり、図８の XI-XI線断面図である。
【図１２】多段伸縮アームの先端とそこに取り付けられる回動体の平面図である。
【図１３】図１２の XIII-XIII線断面図である。
【図１４】図１３の XIV-XIV線断面図である。
【図１５】回動体の回動の様子を示す図である。
【図１６】ハンドを構成するフィンガー部とトグルリンク機構を示す側断面図である。
【図１７】図１６の XVII-XVII線矢視図である。
【図１８】図１７の XVIII-XVIII線断面図である。
【図１９】コンベヤローラ交換装置によるローラの把持を説明する図である。
【符号の説明】
３  コンベヤベルト
４  コンベヤローラ
９  台車
１０  多段伸縮アーム
１１  ハンド
３０〜３４  旋回機構
３５〜４２  昇降機構
６４〜７６  回動機構
６４  軸部
６６  回動体
６７  伸縮シリンダ
７０，７６  リンク体
７１  ガイドロッド
８２  フィンガー部
８３  トグルリンク機構
１１１  ベルト持上手段
【図１】
0003743032.tif 000002
【図２】
0003743032.tif 000003
【図３】
0003743032.tif 000004
【図４】
0003743032.tif 000005
【図５】
0003743032.tif 000006
【図６】
0003743032.tif 000007
【図７】
0003743032.tif 000008
【図８】
0003743032.tif 000009
【図９】
0003743032.tif 000010
【図１０】
0003743032.tif 000011
【図１１】
0003743032.tif 000012
【図１２】
0003743032.tif 000013
【図１３】
0003743032.tif 000014
【図１４】
0003743032.tif 000015
【図１５】
0003743032.tif 000016
【図１６】
0003743032.tif 000017
【図１７】
0003743032.tif 000018
【図１８】
0003743032.tif 000019
【図１９】
0003743032.tif 000020