(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段と、前記加熱手段が所定回数オン，オフした後の前記第１の計時手段の出力に応じて基準時間を設定する基準時間設定手段と、前記第１の計時手段の出力と前記基準時間設定手段の出力を比較する比較手段とを有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行い、前記第１の計時手段の出力が予め設定した基準時間より長くなると加熱乾燥処理を終了させると共に、前記比較手段の出力に応じて、加熱乾燥処理を終了させるようにした厨芥処理装置。
【請求項２】
主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行い、前記第１の計時手段の出力が予め設定した基準時間より長くなると加熱乾燥処理を終了させ、また第１の計時手段の出力が予め設定した所定値を越えたときに被処理物を追加加熱乾燥する追加乾燥処理工程に切り換えるようにし、前記追加乾燥処理工程の時間は、主乾燥処理工程の時間を計時する第２の計時手段の出力に応じて自動設定された時間で制御されることを特徴とする厨芥処理装置。
【請求項３】
主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行い、前記第１の計時手段の出力が予め設定した基準時間より長くなると加熱乾燥処理を終了させ、また第１の計時手段の出力が予め設定した所定値を越えたときに被処理物を追加加熱乾燥する追加乾燥処理工程に切り換えるようにし、前記追加乾燥処理工程の時間は、加熱乾燥処理開始以前の処理開始時点で加熱手段をオフさせた状態で温度センサーの所定時間内の変化量から装置の雰囲気温度を推定して温度が高いときには長くするように制御することを特徴とする厨芥処理装置。
【請求項４】
主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行い、前記第１の計時手段の出力が予め設定した基準時間より長くなると加熱乾燥処理を終了させ、また第１の計時手段の出力が予め設定した所定値を越えたときに被処理物を追加加熱乾燥する追加乾燥処理工程に切り換えるようにし、前記追加乾燥処理工程での温度制御範囲は、主乾燥処理工程での温度より高い温度範囲で制御されることを特徴とする厨芥処理装置。
【請求項５】
主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段と、被処理物を撹拌して乾燥を促進する撹拌手段とを有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行い、前記第１の計時手段の出力が予め設定した基準時間より長くなると加熱乾燥処理を終了させ、また第１の計時手段の出力が予め設定した所定値を越えたときに被処理物を追加加熱乾燥する追加乾燥処理工程に切り換えるようにし、前記撹拌手段は制御手段の出力で間欠的に動作し、主乾燥処理工程と追加乾燥処理工程とでは異なった間欠動作周期で制御することを特徴とする厨芥処理装置。
【請求項６】
主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行うと共に、前記加熱手段をオフさせた後の温度センサーの出力が所定の値より大きくなった時点を終了時点であると判定して、加熱乾燥処理を終了させることを特徴とする厨芥処理装置。
【請求項７】
主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行うと共に、前記加熱乾燥処理開始初期の加熱手段をオフさせた後の温度センサーの出力が上昇から下降に移る時点の前記温度センサー出力Ｖ１より所定の値ΔＶ以上大きくなった時点を加熱乾燥処理の終了時点であると判定して、加熱乾燥処理を終了させることを特徴とする厨芥処理装置。
【請求項８】
主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行うと共に、前記加熱手段をオフさせた後の温度センサーの出力が上昇から下降に移る時点の前記温度センサーの出力ＶＨｎの直後の前記加熱手段をオンさせた後の前記温度センサーの出力が下降から上昇に移る時点の前記温度センサーの出力ＶＬｎの平均値をＶＡｎとし、前記加熱手段が所定回数オン，オフした後の平均値をＶＡ１としたとき、ＶＡ１に対してＶＡｎが所定の値ΔＶ以上大きくなった時点を終了時点であると判定して、加熱乾燥処理を終了させることを特徴とする厨芥処理装置。
【請求項９】
主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行うと共に、前記加熱手段をオフさせた後から温度センサーの出力が上昇から下降に移る時点までの時間をＴｎとした際の主乾燥処理工程の開始初期のＴｎをＴ１としたとき、Ｔ１に対してＴｎが所定の時間ΔＴ以上短くなった時点を加熱乾燥処理の終了時点であると判定して、加熱乾燥処理を終了させることを特徴とする厨芥処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、厨芥等を乾燥処理するための厨芥処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の厨芥処理装置としては、図２５に示されるものが一般的であった。以下同図を用いて説明する。
【０００３】
１は生ゴミ等の被処理物を収容する処理容器、２はシーズヒーター等からなる加熱手段、３は処理容器１内の雰囲気温度を検出するように生ゴミの処理容器１の底裏面に配設した温度センサー、加熱手段２は温度センサー３の出力に基づき制御手段（図示せず）により所定温度で加熱制御される。４は撹拌羽根で、駆動モータ５により駆動される。撹拌羽根４，駆動モータ５によって撹拌手段を構成し、被処理物を撹拌，粉砕することにより乾燥を促進する。６は装置および被処理物を冷却すると共に処理容器１内で発生したガス（水蒸気を含む）を排出するための吸引ファンである。７はガスを排出する排気部であり、８は処理容器１と排気部７の間の排気経路に配した触媒である。
【０００４】
上記構成による作用は以下の通りである。
【０００５】
乾燥処理時間を所定時間と定め、加熱手段２の温度を立上げる予備加熱工程、制御手段により加熱手段２の温度を温度センサー３の出力に基づき所定温度で加熱制御し、撹拌羽根４で被処理物を撹拌，粉砕すると共に、吸引ファン６によってガスを排出して加熱乾燥する乾燥処理工程、吸引ファン６によって装置と被処理物の冷却を行う冷却工程の順に、所定時間経過毎に工程を移行させて一連の処理を行う。処理中、処理容器１で発生するガス（水蒸気を含む）は触媒８を通過して臭い成分を除去され、排気部７より排出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこの種の厨芥処理装置では、乾燥処理時間を加熱の所定時間と定めていた。このため、生ゴミの量が少ない場合は過乾燥になり焦げ付くし、反対に生ゴミの量が多い場合は未乾燥となり、処理容器内に投入された生ゴミの量によって、生ゴミの乾燥状態が異なるという問題があった。
【０００７】
また、自動的に乾燥終了を判定するものも知られているが、複数のセンサーを必要とするものや、単一のセンサーで構成が簡単で経済的なものであっても判定精度にバラツキがあるという問題があった。
【０００８】
本発明は、これらの問題を解消し、単一のセンサーで使用性の高い厨芥処理装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、主乾燥処理工程での温度センサーの出力の出力値や時間的な変化から主乾燥処理工程の終了時点の判定と、追加乾燥処理工程の時間と温度、さらに冷却工程の時間を自動的に設定することによって、単一のセンサーのみで構成できるため、簡単かつ経済的な効果があると共に、被処理物の量や質および装置の周囲温度や電源電圧等の動作条件にかかわらず、製品の個体間のバラツキがなく乾燥不足や焦げ付き等のない適正な乾燥処理をすることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は各請求項記載の形態で実施できるものである。
【００１１】
すなわち、本発明の請求項１記載の発明のように、主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段と、前記加熱手段が、所定回数オン，オフした後の第１の計時手段の出力に応じて基準時間を設定する基準時間設定手段と、前記第１の計時手段の出力と前記基準時間設定手段の出力を比較する比較手段とを有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行い、前記第１の計時手段の出力が予め設定した基準時間より長くなると加熱乾燥処理を終了させると共に、前記比較手段の出力に応じて、加熱乾燥処理を終了させることにより、被処理物の量や質および装置の周囲温度や電源電圧等の動作条件にかかわらず、適正に乾燥処理を自動終了させることができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２記載の発明のように、主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行い、前記第１の計時手段の出力が予め設定した基準時間より長くなると加熱乾燥処理を終了させ、また第１の計時手段の出力が予め設定した所定値を越えたときに被処理物を追加加熱乾燥する追加乾燥処理工程に切り換えるようにし、前記追加乾燥処理工程の時間は、主乾燥処理工程の時間を計時する第２の計時手段の出力に応じて自動設定された時間で制御されることにより、被処理物の量や質および装置の周囲温度や電源電圧等の動作条件にかかわらず、製品の個体間のバラツキがなく乾燥不足等のない適正な乾燥処理をすることができる。
【００１３】
また、本発明の請求項３記載の発明のように、主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行い、前記第１の計時手段の出力が予め設定した基準時間より長くなると加熱乾燥処理を終了させ、また第１の計時手段の出力が予め設定した所定値を越えたときに被処理物を追加加熱乾燥する追加乾燥処理工程に切り換えるようにし、前記追加乾燥処理工程の時間は、加熱乾燥処理開始以前の処理開始時点で加熱手段をオフさせた状態で温度センサーの所定時間内の変化量から装置の雰囲気温度を推定して温度が高いときには長くするように制御することにより、被処理物の量や質および装置の周囲温度や電源電圧等の動作条件にかかわらず、製品の個体間のバラツキがなく乾燥不足等のない適正な乾燥処理をすることができる。
【００１４】
また、本発明の請求項４記載の発明のように、主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行い、前記第１の計時手段の出力が予め設定した基準時間より長くなると加熱乾燥処理を終了させ、また第１の計時手段の出力が予め設定した所定値を越えたときに被処理物を追加加熱乾燥する追加乾燥処理工程に切り換えるようにし、前記追加乾燥処理工程での温度制御範囲は、主乾燥処理工程での温度より高い温度範囲で制御することにより、乾燥不足等のない適正な乾燥処理をすることができる。
【００１５】
また、本発明の請求項５記載の発明のように、主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段と、被処理物を撹拌して乾燥を促進する撹拌手段とを有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行い、前記第１の計時手段の出力が予め設定した基準時間より長くなると加熱乾燥処理を終了させ、また第１の計時手段の出力が予め設定した所定値を越えたときに被処理物を追加加熱乾燥する追加乾燥処理工程に切り換えるようにし、前記撹拌手段は制御手段の出力で間欠的に動作し、主乾燥処理工程と追加乾燥処理工程とでは異なった間欠動作周期で制御することにより、加熱処理末期の撹拌周期を短くできるので水分蒸発を促進し、乾燥不足等のない適正な乾燥処理をすることができる。
【００１６】
また、本発明の請求項６記載の発明のように、主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行うと共に、前記加熱手段をオフさせた後の温度センサーの出力が所定の値より大きくなった時点を終了時点であると判定して、加熱乾燥処理を終了させることにより、被処理物の量や質および装置の周囲温度や電源電圧等の動作条件にかかわらず、適正に乾燥処理を自動終了させることができる。
【００１７】
また、本発明の請求項７記載の発明のように、主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行うと共に、前記加熱乾燥処理開始初期の加熱手段をオフさせた後の温度センサーの出力が上昇から下降に移る時点の前記温度センサー出力Ｖ１より所定の値ΔＶ以上大きくなった時点を加熱乾燥処理の終了時点であると判定することにより、被処理物の量や質および装置の周囲温度や電源電圧等の動作条件にかかわらず、適正に乾燥処理を自動終了させることができる。
【００１８】
また、本発明の請求項８記載の発明のように、主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行うと共に、前記加熱手段をオフさせた後の温度センサーの出力が上昇から下降に移る時点の前記温度センサーの出力ＶＨｎの直後の前記加熱手段をオンさせた後の前記温度センサーの出力が下降から上昇に移る時点の前記温度センサー出力ＶＬｎの平均値をＶＡｎとし、前記加熱手段が所定回数オン，オフした後の平均値をＶＡ１としたとき、ＶＡ１に対してＶＡｎが所定の値ΔＶ以上大きくなった時点、すなわちＶＡｎ≧ＶＡ１＋ΔＶを終了時点であると判定することにより、被処理物の量や質および装置の周囲温度や電源電圧等の動作条件にかかわらず、適正に乾燥処理を自動終了させることができる。
【００１９】
また、本発明の請求項９記載の発明のように、主に厨芥からなる被処理物を収容する処理容器と、被処理物を加熱乾燥する加熱手段と、被処理物の温度を検出する温度センサーと、被処理物の温度と乾燥時間を前記温度センサーの出力を介して判断する自動制御機能を有する制御手段と、前記加熱手段のオフ時間を測定する第１の計時手段を有し、前記制御手段は、前記温度センサーの出力に応じて前記加熱手段をオン，オフさせることにより所定の温度範囲に保つよう温度制御しながら被処理物の加熱乾燥処理を行うと共に、前記加熱手段をオフさせた後から温度センサーの出力が上昇から下降に移る時点までの時間をＴｎとした際の主乾燥処理工程の開始初期のＴｎをＴ１としたとき、Ｔ１に対してＴｎが所定の時間ΔＴ以上短くなった時点、すなわちＴｎ≧Ｔ１−ΔＴを加熱乾燥処理の終了時点であると判定することにより、被処理物の量や質および装置の周囲温度や電源電圧等の動作条件にかかわらず、適正に乾燥処理を自動終了させることができる。
【００２０】
【実施例】
（実施例１）
以下本発明の実施例１について、図１と図２を参照して説明する。なお、従来例と同一の機能を果すものについては同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００２１】
図１において、温度センサー３は処理容器１の被処理物の温度を検出し、検出した温度に応じた出力を電気信号にて制御手段９に送り、制御手段９は加熱手段２，吸引ファン６およびその他、表示や撹拌手段等の負荷（図示せず）を制御し、第１の計時手段１０は制御手段９に接続され、加熱手段２のオフ時間を計時し制御手段９へ出力する構成である。
【００２２】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００２３】
加熱乾燥処理中（図２参照）では、温度センサー３の出力に応じて、制御手段９では加熱手段２のオン，オフを繰り返し、被処理物が所定の温度範囲内に保たれるように制御している。すなわち、温度センサー３の出力が所定の温度を越えると加熱手段２をオフし、逆に温度センサー３の出力が所定の温度を下回ると加熱手段２をオンして温度制御し、加熱，乾燥している。
【００２４】
この動作において、第１の計時手段１０は加熱手段２がオフするよう制御されている時間を計時しており、その計時した結果を出力として、制御手段９に出力を返している。
【００２５】
制御手段９では第１の計時手段１０の出力が所定の時間より長くなった時点、すなわち図２のＴを経過した時点を主乾燥処理工程の終了時点と判断し、加熱手段２をオフして、すべての処理を終了させる。なお、第１の計時手段１０は制御手段９の内部に構成してもよい。
【００２６】
（実施例２）
次に本発明の実施例２について、図３を参照して説明する。なお、上記実施例１と同一構成部品については同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００２７】
図３の主乾燥処理工程において、温度センサー３が検出した被処理物の温度に応じて、制御手段９が加熱手段２をオン，オフする構成と動作は上記実施例１の加熱乾燥処理と同じである。
【００２８】
この動作において、第１の計時手段１０は加熱手段２がオフするよう制御されている時間を計時しており、その計時した結果を出力として、制御手段９に出力を返しており、制御手段９では第１の計時手段１０の出力が所定の時間より長くなった時点、すなわち図３のＴを経過した時点を主乾燥処理工程の終了時点と判断し、次工程の追加乾燥処理工程に移行させ、所定時間の追加乾燥処理工程の後、加熱手段２をオフして処理容器を冷却させる冷却工程を経て、すべての処理を終了させる。なお、本実施例では所定時間の追加乾燥処理工程を設定したが、追加乾燥処理工程を０分に設定してもよい。
【００２９】
（実施例３）
次に本発明の実施例３について、図４と図５を参照して説明する。なお、上記実施例１と同一構成部品については同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００３０】
図５において温度センサー３が検出した被処理物の温度に応じて、制御手段１１が加熱手段２をオン，オフする構成と動作は上記実施例１と同じである。
【００３１】
第１の計時手段１０は加熱手段２のオフ時間を計時し、計時した時間を比較手段１２と、基準時間設定手段１３に出力する。
【００３２】
基準時間設定手段１３では主乾燥処理工程の開始時から加熱手段２が所定回数オン，オフした後の加熱手段２のオフ時間を計時した第１の計時手段１０の出力に応じて、主乾燥処理工程の終了判定の基準となる基準時間Ｔａを決定し、比較手段１２では、基準時間設定手段１３で設定された基準時間Ｔａと、第１の計時手段１０で計時された時間を比較し、その結果を制御手段１１に送っている。
【００３３】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００３４】
主乾燥処理工程で、乾燥処理開始初期の加熱手段２のオフ時間Ｔ１に応じて、乾燥処理の終了時期と判定できる加熱手段２のオフ時間を基準時間Ｔａとして自動的に設定し、比較手段１２で基準時間Ｔａと第１の計時手段１０の出力である加熱手段２のオフ時間Ｔｎを比較して、Ｔｎ≧Ｔａとなったとき主乾燥処理工程の終了時点と判断し、次工程に移行するように動作する（図５参照）。
【００３５】
なお、本実施例では所定時間の追加乾燥処理工程を設定したが、追加乾燥処理工程を０分に設定してもよい。
【００３６】
また、第１の計時手段１０，基準時間設定手段１３，比較手段１２は制御手段１１の内部に構成してもよい。
【００３７】
（実施例４）
次に本発明の実施例４について、図６と図７を参照して説明する。なお、上記の実施例１と同一構成部品については同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
図６において、温度センサー３が検出した被処理物の温度に応じて、制御手段１４が加熱手段２をオン，オフする構成と動作は上記実施例１と同じである。
【００３９】
第１の計時手段１０は加熱手段２のオフ時間を計時し、計時した時間を比較手段１２と、基準時間設定手段１５に出力する。
【００４０】
基準時間設定手段１５では主乾燥処理工程の開始時から加熱手段２が所定回数オン，オフした後の加熱手段２のオフ時間を計時した第１の計時手段１０の出力Ｔ１と、Ｔ１を計時した加熱手段２のオフ期間の後の加熱手段２のオフ時間Ｔ２との差が、所定の時間Ｔｂ（図示せず）以下となった時点、すなわち０≦Ｔ１−Ｔ２≦Ｔｂもしくは０≦Ｔ２−Ｔ１≦ＴｂでＴ２の値に応じて、主乾燥処理工程の終了判定の基準となる基準時間Ｔｃを決定し、比較手段１２では、基準時間設定手段１５で設定された基準時間Ｔｃと、第１の計時手段１０で計時された時間Ｔｎを比較し、その結果を制御手段１４に送っている。
【００４１】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００４２】
主乾燥処理工程で、乾燥処理開始初期の加熱手段２のオフ時間が安定した時点で、乾燥処理の終了時期と判定できる加熱手段２のオフ時間を基準時間Ｔｃとして自動的に設定し、比較手段１２で基準時間Ｔｃと第１の計時手段１０の出力である加熱手段２のオフ時間Ｔｎを比較して、Ｔｎ≧Ｔｃとなったとき主乾燥処理工程の終了時点と判断し、次工程に移行するように動作する（図７参照）。
【００４３】
なお、本実施例では所定時間の追加乾燥処理工程を設定したが、追加乾燥処理工程を０分に設定してもよい。
【００４４】
また、第１の計時手段１０，基準時間設定手段１５，比較手段１２は制御手段１４の内部に構成してもよい。
【００４５】
（実施例５）
次に本発明の実施例５について、図８と図９を参照して説明する。なお、上記の実施例２と同一構成部品については同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
温度センサー３が検出した被処理物の温度に応じて、制御手段１６が加熱手段２をオン，オフする構成と動作は上記実施例１と同じである。
【００４７】
第２の計時手段１７は主乾燥処理工程の時間Ｔｄを計測する。このとき主乾燥処理工程の時間Ｔｄは前記の実施例等によって決定された終了判定に基づき決まり、第２の計時手段１７の出力は制御手段１６に返される。
【００４８】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００４９】
制御手段１６では第２の計時手段１７の出力に応じて、主乾燥処理工程の次工程である追加乾燥処理工程の時間Ｔｅを決定し、すなわち主乾燥処理工程の時間Ｔｄが長かったときは被処理物の量が多かったと判定して、追加乾燥処理時間Ｔｅも併せて長くするように作用し、Ｔｅの時間だけ追加乾燥処理を行った後、冷却工程を経て終了する。
【００５０】
本実施例では追加乾燥処理工程の時間Ｔｅは、主乾燥処理工程の時間Ｔｄに併せて時間の長短を決定しているが、Ｔｄに所定の演算を行ってＴｅを決定したり、ＴｅはＴｄから経験的に設定される値に設定してもよい。なお、第２の計時手段１７は制御手段１６の内部に構成してもよい。
【００５１】
（実施例６）
次に本発明の実施例６について、図１０と図１１を参照して説明する。なお、上記実施例５と同一構成部品については同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００５２】
温度センサー３が検出した被処理物の温度に応じて、制御手段１８が加熱手段２をオン，オフする構成と動作は上記実施例１と同じである。
【００５３】
第２の計時手段１７は主乾燥処理工程の時間Ｔｄを計測する。このとき主乾燥処理工程の時間Ｔｄは前記の実施例等によって決定された終了判定に基づき決まり、第２の計時手段１７の出力は制御手段１８に返される。
【００５４】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００５５】
制御手段１８では第２の計時手段１７の出力に応じて主乾燥処理工程の後の工程である冷却工程の時間Ｔｆを決定し、すなわち主乾燥処理工程の時間Ｔｄが長かったときは被処理物の量が多かったと判定して、冷却工程の時間Ｔｆも併せて長くするように作用し、追加乾燥処理工程の後、Ｔｆの時間だけ、冷却を行い終了する。
【００５６】
本実施例では冷却工程の時間Ｔｆは、主乾燥処理工程の時間Ｔｄに併せて時間の長短を決定しているが、Ｔｄに所定の演算を行ってＴｆを決定したり、ＴｆはＴｄから経験的に設定される値に設定してもよい。なお、第２の計時手段１７は制御手段１８の内部に構成してもよい。
【００５７】
（実施例７）
次に本発明の実施例７について、図１２と図１３を参照して説明する。なお、上記実施例５と同一構成部品については同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００５８】
温度センサー３が検出した被処理物の温度に応じて、制御手段１９が加熱手段２をオン，オフする構成と動作は上記実施例１と同じである。
【００５９】
第３の計時手段２０は、主乾燥処理工程開始から、最初に加熱手段２がオフするまでの時間Ｔｇを計時して制御手段１９に出力し、初期温度記憶手段２１は主乾燥処理工程開始時の温度センサー３の出力を記憶し、その記憶した値を制御手段１９に記憶する。
【００６０】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００６１】
制御手段１９では第３の計時手段２０の出力に応じて、主乾燥処理工程の次工程である追加乾燥処理工程の時間Ｔｅを決定し、すなわち主乾燥処理工程開始から、最初に加熱手段２がオフするまでの時間Ｔｇが長かったときは被処理物の量が多かったと判定して、追加乾燥処理時間Ｔｅも併せて長くするように作用し、Ｔｅの時間だけ追加乾燥処理を行った後、冷却工程を経て終了する（図１３参照）。
【００６２】
さらに、初期温度記憶手段２１の出力が所定の温度より高いときは追加乾燥処理時間Ｔｅを長くするよう作用する。すなわち、加熱開始以前から温度が約４０度以下の一般的な周囲温度より高い場合は、主乾燥処理工程開始から、最初に加熱手段２がオフするまでの時間Ｔｇが短くても加熱開始以前に加熱乾燥処理を行っていたと判定できるため、追加乾燥処理時間Ｔｅを長くし、Ｔｅ’（図示せず）とするよう作用する。
【００６３】
本実施例では追加乾燥処理工程の時間Ｔｅは、主乾燥処理工程開始から、最初に加熱手段２がオフするまでの時間Ｔｇに併せて時間の長短を決定しているが、Ｔｇに所定の演算を行ってＴｅを決定したり、ＴｅはＴｇから経験的に設定される値に設定してもよい。また、Ｔｅ’は一定の値としても、初期温度記憶手段２１の出力とＴｇから一義的に決定するようにしてもよい。
【００６４】
なお、第３の計時手段２０と、初期温度記憶手段２１は制御手段１９の内部に構成してもよい。
【００６５】
（実施例８）
次に本発明の実施例８について、図１４と図１５を参照して説明する。なお、上記実施例２と同一構成部品については同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００６６】
温度センサー３が検出した被処理物の温度に応じて、制御手段２２が加熱手段２をオン，オフする構成と動作は上記実施例１と同じである。
【００６７】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００６８】
制御手段２２では、主乾燥処理工程で加熱手段２をオンする以前の温度センサー３の出力の変化を検出して、装置の周囲温度を推定する。すなわち、加熱手段２がオンする以前の温度センサー３の出力が単位時間当たり、急激に下降する場合は、加熱開始以前に加熱乾燥処理を行っていたと判定できるため、追加乾燥処理時間Ｔｅを長くし、逆に加熱手段２がオンする以前の温度センサー３の出力が単位時間当たり、ほとんど変化しない場合は追加乾燥処理時間Ｔｅは別手段（図示せず）にて決定して、処理を行う（図１５参照）。
【００６９】
（実施例９）
次に本発明の実施例９について、図１６と図１７を参照して説明する。なお、上記実施例２と同一構成部品については同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００７０】
温度センサー３が検出した被処理物の温度に応じて、制御手段２３が加熱手段２をオン，オフする構成と動作は上記実施例１と同じである。
【００７１】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００７２】
制御手段２３では、主乾燥処理工程で設定している被処理物の温度設定範囲Ｋａより、追加乾燥処理工程における温度設定範囲Ｋｂを高く設定して制御し、加熱乾燥処理末期での水分の蒸発を促進してさらに乾燥率を高めることができる。
【００７３】
なお、ＫｂをＫａより低く設定すれば、加熱乾燥処理末期での水分の蒸発を抑制し、処理終了後の処理容器の周囲の部分への結露を減らす効果を得ることも可能となる。
【００７４】
（実施例１０）
次に本発明の実施例１０について、図１８と図１９を参照して説明する。なお、上記実施例２と同一構成部品については同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００７５】
温度センサー３が検出した被処理物の温度に応じて、制御手段２４が加熱手段２をオン，オフする構成と動作は上記実施例１と同じである。
【００７６】
また、撹拌手段２５は従来例における撹拌羽根４と駆動モータ５に相当するもので制御手段２４により加熱乾燥処理中に処理容器１内部の被処理物を撹拌して、乾燥を促進するものである。
【００７７】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００７８】
制御手段２４は、図１９に示すように撹拌手段２５の動作周期を主乾燥処理工程の動作周期に対して、追加乾燥処理工程における動作周期を短くするよう制御する。これにより、加熱乾燥開始初期は撹拌周期を長めにして過剰な粉砕を抑制し、加熱乾燥処理末期での水分の蒸発を促進してさらに乾燥率を高めることができる。
【００７９】
（実施例１１）
次に本発明の実施例１１について、図２０と図２１を参照して説明する。なお、上記実施例１と同一構成部品については同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００８０】
温度センサー３が検出した被処理物の温度に応じて、制御手段２６が加熱手段２をオン，オフする構成と動作は上記実施例１と同じである。
【００８１】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００８２】
制御手段２６では、主乾燥処理工程の開始時から加熱手段２がオンからオフに変わった後の温度センサー３の出力が所定の値Ｖａを越えた時点を主乾燥処理工程の終了時点と判断し、次工程に移行するように動作する（図２１参照）。
【００８３】
（実施例１２）
次に本発明の実施例１２について、図２２を参照して説明する。なお、上記実施例１と同一構成部品については同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００８４】
本実施例の構成は上記実施例１１を示す図２０と同じで、温度センサー３が検出した被処理物の温度に応じて、制御手段２６が加熱手段２をオン，オフする構成と動作は上記実施例１と同じである。
【００８５】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００８６】
制御手段２６では、主乾燥処理工程の開始時から加熱手段２が所定回数オン，オフした後の温度センサー３の出力が上昇から下降に変化する際に現れる最も大きな温度センサー３の値をＶ１とし、その後加熱手段２のオン，オフを繰り返し、温度センサー３の出力が上昇から下降に変化する際に現れる最も大きな温度センサー３の値をＶｎ（図示せず）としたとき、ＶｎがＶ１に対して所定の値ΔＶ以上大きくなった時点、すなわちＶｎ≧Ｖ１＋ΔＶを主乾燥処理工程の終了時点と判断し、次工程に移行するように動作する（図２２参照）。
【００８７】
なお、ΔＶは固定値であっても、他の変数から導き出されるものであってもよい。
【００８８】
なお、本実施例では実施例２のように所定時間の追加乾燥処理工程を設定したが、追加乾燥処理工程を０分に設定してもよい。
【００８９】
（実施例１３）
次に本発明の実施例１３について、図２３を用いて説明する。なお、上記実施例１と同一構成部品については同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００９０】
本実施例の構成は実施例１１の図２０と同じで、温度センサー３が検出した被処理物の温度に応じて、制御手段２６が加熱手段２をオン，オフする構成と動作は上記実施例１と同じである。
【００９１】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００９２】
主乾燥処理工程の開始時から加熱手段２が所定回数オン，オフを繰り返した後、加熱手段２がオフした後、温度センサー３の出力が上昇から下降に変化する際に現れる最も大きな温度センサー３の値をＶＨ１とし、この直後に加熱手段２がオンした後、温度センサー３の出力が下降から上昇に変化する際に現れる最も小さな温度センサー３の値をＶＬ１としたとき、ＶＨ１とＶＬ１の平均値をＶＡ１とする。
【００９３】
その後加熱手段２がオン，オフを繰り返し、加熱手段２がオフした後、温度センサー３の出力が上昇から下降に変化する際に現れる最も大きな温度センサー３の値をＶＨｎとし、この直後に加熱手段２がオンした後、温度センサー３の出力が下降から上昇に変化する際に現れる最も小さな温度センサー３の値をＶＬｎとしたとき、ＶＨｎとＶＬｎの平均値をＶＡｎとしたとき、制御手段２６はＶＡｎ≧ＶＡ１＋ΔＶとなった時点を主乾燥処理工程の終了時点と判断し、次工程に移行するように動作する（図２３参照）。
【００９４】
なお、ΔＶは固定値であっても、他の変数から導き出されるものであってもよい。また、本実施例ではＶＨｎをＶＬｎより先に検出しているが、ＶＨｎとＶＬｎは連続していれば、ＶＬｎをＶＨｎより先に検出してもよい。
【００９５】
なお、本実施例では実施例２のように所定時間の追加乾燥処理工程を設定したが、追加乾燥処理工程を０分に設定してもよい。
【００９６】
（実施例１４）
次に本発明の実施例１４について、図２４を参照して説明する。なお、上記実施例１と同一構成部品については同一符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００９７】
本実施例の構成は実施例１１の図２０と同じで、温度センサー３が検出した被処理物の温度に応じて、制御手段２６が加熱手段２をオン，オフする構成と動作は上記実施例１と同じである。
【００９８】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００９９】
主乾燥処理工程の開始時から加熱手段２が所定回数オン，オフを繰り返した後、加熱手段２がオフした地点から温度センサー３の出力が上昇から下降に変化した時点をＴ１とし、その後加熱手段２がオン，オフを繰り返し、加熱手段２がオフした時点から、再び温度センサー３の出力が上昇から下降に変化した時点をＴｎとしたとき、制御手段２６はＴｎ≦Ｔ１−ΔＴとなった時点を主乾燥処理工程の終了時点と判断し、次工程に移行するように動作する（図２４参照）。
【０１００】
なお、ΔＴは固定値であっても、他の変数から導き出されるものであってもよい。また、本実施例では加熱手段２がオフした時点から温度センサー３の出力が変化するまでの時間をＴ１としているが、加熱手段２がオンした時点から温度センサー３の出力が変化するまでの時間をＴ１としてもよい。
【０１０１】
なお、本実施例では実施例２のように所定時間の追加乾燥処理工程を設定したが、追加乾燥処理工程を０分に設定してもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単かつ経済的に構成でき、乾燥不足や焦げ付きのない適正な乾燥処理をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例１における厨芥処理装置のブロック図
【図２】  同厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特牲図
【図３】  本発明の実施例２における厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特牲図
【図４】  本発明の実施例３における厨芥処理装置のブロック図
【図５】  同厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特性図
【図６】  本発明の実施例４における厨芥処理装置のブロック図
【図７】  同厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特性図
【図８】  本発明の実施例５における厨芥処理装置のブロック図
【図９】  同厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特性図
【図１０】  本発明の実施例６における厨芥処理装置のブロック図
【図１１】  同厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特性図
【図１２】  本発明の実施例７における厨芥処理装置のブロック図
【図１３】  同厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特性図
【図１４】  本発明の実施例８における厨芥処理装置のブロック図
【図１５】  同厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特性図
【図１６】  本発明の実施例９における厨芥処理装置のブロック図
【図１７】  同厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特性図
【図１８】  本発明の実施例１０における厨芥処理装置のブロック図
【図１９】  同厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特性図
【図２０】  本発明の実施例１１における厨芥処理装置のブロック図
【図２１】  同厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特性図
【図２２】  本発明の実施例１２における厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特性図
【図２３】  本発明の実施例１３における厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特性図
【図２４】  本発明の実施例１４における厨芥処理装置の運転時の動作を示す工程特性図
【図２５】  従来の厨芥処理装置の断面図
【符号の説明】
１  処理容器
２  加熱手段
３  温度センサー
４  撹拌羽根
５  駆動モータ
６  吸引ファン
７  排気部
８  触媒
９，１１，１４，１６，１８，１９，２２，２３，２４，２６  制御手段
１０  第１の計時手段
１２  比較手段
１３，１５  基準時間設定手段
１７  第２の計時手段
２０  第３の計時手段
２１  初期温度記憶手段
２５  撹拌手段
【図１】
0003780605.tif 000002
【図２】
0003780605.tif 000003
【図３】
0003780605.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003780605.tif 000006
【図６】
0003780605.tif 000007
【図７】
0003780605.tif 000008
【図８】
0003780605.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003780605.tif 000012
【図１２】
0003780605.tif 000013
【図１３】
0003780605.tif 000014
【図１４】
0003780605.tif 000015
【図１５】
0003780605.tif 000016
【図１６】
0003780605.tif 000017
【図１７】
0003780605.tif 000018
【図１８】
0003780605.tif 000019
【図１９】
0003780605.tif 000020
【図２０】
0003780605.tif 000021
【図２１】
0003780605.tif 000022
【図２２】
0003780605.tif 000023
【図２３】
0003780605.tif 000024
【図２４】
0003780605.tif 000025
【図２５】
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