(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転板に近接して電気的検知装置を設け、この検知装置により遠心力によって飛び出すツメを電気的に検知して、駆動電源を遮断し動力車の駆動を停止すると共に、動力車の停止ブレーキを作動させる軌条運搬機の緊急停止装置において、近接スイッチ或いは制御盤の異常によってモータ駆動電源が遮断されず更に高速回転で走行した場合において、回転板５に設けたツメ６は更に飛び出して、前記ツメにより跳ねられるアームにより回動する回動軸８と、回動軸に設けたアーム９と係合するカム１０を設けて、アーム９にカム１０が係合して正常速度では走行の支障の無い位置にカム１０が係止され、前記ツメ６がアームを跳ねて、回動軸８に設けたアーム９とカム１０の係合が離脱すると、カム１０は回転してレールを挟んで制動作用をすることを特徴とする軌条運搬機の緊急停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明に係る軌条運搬機の緊急停止装置は、レールをローラ又はピニオンで把持して走行する軌条運搬機において、通常の走行速度が遅くてもローラ又はピニオンの異常回転時には確実に正確に作動する緊急停止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の軌条運搬装置では、通常設定速度の１．５倍を越える速度になると、自動的に制動装置が働き緊急停止する安全装置が設けられている。例えば、レールを把持するローラ部に遠心力によって飛び出すツメを設けて制動装置を作動させるものは知られている。しかし、農業や土木工事の現場に使用される単軌条運搬機においては、その走行速度が遅いため、ローラの回転数が小さく、遠心力が小さいために、ツメの飛び出す回転数が安定しない欠点があった。又、レールの継ぎ目などを走行する時に発生する振動によって誤作動する欠点があった。
【０００３】
例えばレールを挟み込んで制動させる構造のものは、他の全ての制動装置が作動不能になった場合に、作動することを前提にしているため、レールにカムが食い込み、レールを傷つけながら停止する構造になっている。このためこの緊急停止装置が正常な速度で走行中に誤作動するとレールを損傷させるばかりか、駆動装置まで破損させる恐れがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、軌条運搬機の走行速度が遅い場合にも、レールの継ぎ目を走行する振動によっても、誤作動が無く、軽量コンパクトであり、かつ、正確に異常速度を検出して、安全で確実に作動する緊急停止装置を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る軌条運搬機の緊急停止装置は、レールを把持するローラ又はピニオンの回転数を増速する装置と、増速装置によって増速された小歯車軸端に設けた回転板には遠心力によって飛び出すツメを設けて、設定回転数以上になるとツメが飛び出して、遠心力によって飛び出すツメを電気的に検知して異常速度を検知するよう構成した近接スイッチと、遠心力によって飛び出すツメによって跳ねられ回動する回動軸と、回動軸に設けたアームと、アームに係合して、正常速度では走行に支障の無い位置に係止され、アームとの係合が離脱すると、回転してレールを挟んで制動作用をするカムを設けて、誤作動が無く、正確に異常速度を検出して、安全で確実に作動するようにしたものである。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、回転板に近接して電気的検知装置を設け、この検知装置により遠心力によって飛び出すツメを電気的に検知して、異常速度を検知する近接スイッチによる電源遮断回路により電源を遮断して動力車の駆動を停止すると共に、動力車の停止ブレーキを作動させる緊急停止装置において、近接スイッチ或いは制御盤の異常が生じた場合に更に増速されると遠心力によって飛び出すツメによって跳ねられ回動する回動軸にアームとこれに係合して異常速度で離脱して回転するカムを設けるよう構成した。
前記の電気的検知装置は、近接スイッチ或いは制御盤の異常がなければレールを把持するローラ又はピニオンの回転数を増速する装置で増速された回転板に設けたツメが設定回転数以上になると遠心力で飛び出して、回転板の近くに設けた近接スイッチにより異常速度を検知すると緊急停止するものである。しかし、近接スイッチ或いは制御盤の異常によってモータ駆動電源が遮断されず更に増速されるので動力車の停止ブレーキが故障した場合には、緊急停止装置は作動しないため、本発明では回転板の遠心力によって飛び出すツメによって跳ねられ回動するようにした回動軸に設けたアームと係合するカムを設けて、このカムの係合が離脱するとカムは回転してレールを挟み緊急停止するようにした。
【０００７】
請求項１に記載の電気的検知装置において、近接スイッチ或いは制御盤の異常によってモータ駆動電源が遮断されず更に高速回転で走行した場合において、前記回転板に設けたツメは更に飛び出して跳ねられるアームにより回動する回動軸と、回動軸に設けたアームと係合するカムを設けてあることを特徴とする。
【０００８】
前記の実施態様において、このカムは正常速度では走行に支障のない位置に係止されているものであるが、更に増速するときは回転板に設けたツメがアームを跳ねて回動軸に設けたアームとカムの係合が離脱するとこのカムが回転してレールを挟んで制動作用をすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の技術的思想は、実施例において次に記載のように具体化されているものである。
【００１０】
図面に示す実施例ではラックに噛み合うピニオンとレールを把持するローラとピニオンに動力を伝達する減速機ブレーキ一体型モータを車体に取り付けてある。
【００１１】
ローラ又はピニオンの回転数の増速装置は、上部ローラには大歯車を設け、大歯車に噛合する小歯車と小歯車軸を設けている。小歯車軸端には回転板を設け、回転板の回転数が増速されるとその遠心力により引っ張りスプリングで回転板中心方向に引っ張られているツメが前記の回転板外周より飛び出す構成である。
【００１２】
コントロールボックスには、遠心力で回転板外周より飛び出したツメを認識して異常速度を検知する近接スイッチによる電源遮断回路が組み込まれている。この回路は、エンジンを駆動力にする軌条運搬機でも同様である。
【００１３】
更に強い遠心力で飛び出したツメにより跳ねられる回動軸を設け、回動軸に設けた２個のアームにより、正常速度では走行に支障の無い位置に係止されたアームとカム軸の係合が離脱するとカムは捩りスプリングの作用でカム軸と共に回転して、２個のカムはレールの両側を挟み込むようにしている。
【００１４】
【実施例】
添付図面は本発明の実施例について図示している。図１は、緊急停止装置を装置した軌条運搬機の正面図、図２は、同側面図、図３は、緊急停止作動部の平面図、図４は、緊急停止作動部の側面図をそれぞれ示すものである。図面に基づいて実施例について詳細に説明する。
【００１５】
レール１に固定されたラック４に噛み合うピニオンとレール１を把持するローラ２とピニオンに動力を伝達する減速機ブレーキ一体型モータ１７を車体に取り付け、集電装置１５より駆動電流が供給される。レール１上面を転動する上部ローラ２には大歯車２０を設け、大歯車に噛合する小歯車１８と小歯車軸端１９には回転板５を設け、回転板５には引っ張りスプリング１３で回転板中心方向に引っ張られているツメ６を配設してある。
【００１６】
回転板５に近接して近接スイッチ７と、対面にはツメ６によって跳ねられ回動する回動軸８と、回動軸にはフォーク状アーム９を２個設けてある。
【００１７】
アーム９には、その先端部に凹部が設けられ、アームに設けた凹部内に、レール１両側面に沿って軸支されるカム１０のカム軸１１の端部の形状を小判型に形成して係合してある。カム１０にはカム軸１１の回りに設けた捩りスプリング１２の一端が掛かっており、カム１０は捩りスプリング１２によって回転し、正常速度では走行に支障の無い位置にそれぞれアーム９によって係止され、アームとの係合が離脱すると回転してレール１を挟み込む方向に回転するよう構成してある。
【００１８】
又車体には、コントロールボックス１４を設置し、車体の速度を制御するインバータと、異常速度を検知する近接スイッチ７による電源遮断回路が組み込まれており、コントロールボックス上面には前進スイッチ、後進スイッチ、停止スイッチがそれぞれ設けられており速度制御されるようにしている。
【００１９】
本発明の実施例について、緊急停止装置がどのように作動するかを説明する。レール１上面を転動するローラ２の回転数が大きくなると、ローラ軸に設けた大歯車２０に噛合している小歯車１８の回転数が増速し、小歯車軸１９の端部に設けた回転板５の回転数が増速するので、回転板の遠心力で引っ張りスプリング１３の張力に抗してツメ６が徐々に飛び出し、一定以上にツメが飛び出すと回転板に近接して設けた近接スイッチ７でツメ６の飛び出しを検知して、スイッチ「ＯＮ」状態になり減速機ブレーキ一体型モータ１７を駆動している電源を遮断するように制御してある。つまり、異常回転数に達すると回転板５に設けたツメ６が引っ張りスプリング１３の張力に抗して回転板外周より徐々に飛び出し、近接スイッチ７の感知距離までツメが飛び出した時、近接スイッチが作動し、モータ駆動電源を遮断する。
【００２０】
減速機ブレーキ一体型モータ１７は、モータ駆動電源「ＯＮ」状態ではブレーキが解放されて、モータ駆動電源「ＯＦＦ」状態ではブレーキ内に組み込まれた圧縮スプリングの作用でブレーキ板を圧縮してブレーキ作動する構成になっているため、近接スイッチ「ＯＮ」によりモータ駆動電源が遮断され、駆動を停止すると同時にブレーキが作動して機体が停止する。
【００２１】
近接スイッチ或いは制御盤の異常によってモータ駆動電源が遮断されず更に高速回転で走行した場合について本発明の作用を説明する。回転板５に設けたツメ６は、更に飛び出し、回動軸８の端部を跳ねて、回動軸を回動させる。回動軸８に設けた２個のアーム９も回動軸の回動と共に回動してカム軸１１の係合が離脱する。カム１０は捩りスプリング１２の捩り力によってレール１を挟み込む方向に回転し、２個のカム１０外周がレール１に接触すると同時にレールに楔状に噛み込んで制動力を発生させ車体を停止させる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、請求項１に記載の構成により、次に示す効果を奏するものである。
【００２３】
レールを把持するローラ又はピニオンの回転数の増速装置の構成により、小歯車軸は、ローラ軸又はピニオン軸に設けた大歯車に噛合してローラの回転数の数倍の速度で回転することになるので、小歯車軸端に設けた回転板が小さくても、又そこに設けたツメの質量が小さくても、引っ張りスプリングの張力、ツメの形状を適切な大きさにしておけば、異常回転時の遠心力で確実にツメが飛び出すことが出来る。このため遠心力によって飛び出すツメを電気的に検知する近接スイッチが正確に作動して、ローラ回転数の異常回転速度検出の精度を向上させる事が出来る。
【００２４】
増速装置により回転板の遠心力が大きくなるのでツメの質量を小さく出来る。このため、レール継ぎ目を走行した場合等に発生する振動によってツメが誤って飛び出すことがなく、軽量コンパクトに緊急停止装置が構成出来る。
【００２５】
回転板はローラ又はピニオンに設けたギヤ増速装置で高速回転で異常速度を検出するため、検出精度が向上し、ツメが強い力で回動軸端を跳ねることが出来る。回動軸の端部をツメによって確実に跳ねないと回動軸が回動しない。
【００２６】
フォーク状のアームとカムの軸端は、フォークに設けた凹部内に小判型に形成されたカム軸端が嵌入した形で係合しているので、振動や車体停止のショックで外れる心配はないので誤作動がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】緊急停止装置を装置した軌条運搬機の正面図
【図２】同側面図
【図３】緊急停止作動部の平面図
【図４】緊急停止作動部の側面図
【符号の説明】
１．．．レール
２．．．ローラ
３．．．ピニオン
４．．．ラック
５．．．回転板
６．．．ツメ
７．．．近接スイッチ
８．．．回動軸
９．．．アーム
１０．．．カム
１１．．．カム軸
１２．．．捩りスプリング
１３．．．引っ張りスプリング
１４．．．コントロールボックス
１５．．．集電装置
１６．．．座席
１７．．．減速機ブレーキ一体型モータ
１８．．．小歯車
１９．．．小歯車軸
２０．．．大歯車
【図１】
0003862534.tif 000002
【図２】
0003862534.tif 000003
【図３】
0003862534.tif 000004
【図４】
0003862534.tif 000005