(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一のモータと、
上記モータの回転を受けて、一方が回転しているときは、他方が非回転となり、上記他方が回転しているときは、上記一方が非回転となることが可能な２つの出力歯車を有する差動歯車機構と、
上記差動歯車機構の上記出力歯車の一方の出力で駆動される第１の被駆動系と、
上記差動歯車機構の上記出力歯車の他方の出力で駆動される第２の被駆動系と、
上記出力歯車の一方の出力により上記第１の被駆動系を駆動するため、上記差動歯車機構の上記出力歯車の他方の出力の一方向の回転によって自身の回転を機械的に停止し、かつ、この他方の出力歯車の回転を非回転状態とする位置と、上記差動歯車機構の上記出力歯車のこの他方の他方向の回転によって上記第２の被駆動系を駆動する位置とに位置する遊星歯車と、
上記第１の被駆動系を駆動するための位置と上記第２の被駆動系を駆動するための位置とに上記遊星歯車を位置設定するためと、上記第１と第２の被駆動系以外の第３の被駆動系を駆動するための選択駆動手段と、
を有したことを特徴とするカメラの駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの駆動機構、すなわち、カメラの各機構を駆動するための駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカメラは、レンズ鏡枠の進退駆動、フィルムの巻き上げ、巻き戻し等の各種の動作を自動的に行わせるために複数のモータをカメラ内部に配置し、それらモータを駆動源としてそれぞれの動作を行わせていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、駆動源として複数のモータをその内部に配置することは、カメラの大型化、重量増加やコストの増大を招く結果となっていた。
本発明は、上述の問題点に鑑みて、単一の駆動源によりカメラ内の複数の被駆動系を切り換えて駆動可能な駆動機構であって、占有スペ−スが少なく、軽量であり、コスト上も有利であるカメラの駆動機構を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によるカメラの駆動機構は、単一のモータと、上記モータの回転を受けて、一方が回転しているときは、他方が非回転となり、上記他方が回転しているときは、上記一方が非回転となることが可能な２つの出力歯車を有する差動歯車機構と、上記差動歯車機構の上記出力歯車の一方の出力で駆動される第１の被駆動系と、上記差動歯車機構の上記出力歯車の他方の出力で駆動される第２の被駆動系と、上記出力歯車の一方の出力により上記第１の被駆動系を駆動するため、上記差動歯車機構の上記出力歯車の他方の出力の一方向の回転によって自身の回転を機械的に停止し、かつ、この他方の出力歯車の回転を非回転状態とする位置と、上記差動歯車機構の上記出力歯車のこの他方の他方向の回転によって上記第２の被駆動系を駆動する位置とに位置する遊星歯車と、上記第１の被駆動系を駆動するための位置と上記第２の被駆動系を駆動するための位置とに上記遊星歯車を位置設定するためと、上記第１と第２の被駆動系以外の第３の被駆動系を駆動するための選択駆動手段とを有する。
上記カメラの駆動機構においては、上記選択駆動手段により上記遊星歯車の位置を上記第１の被駆動系を駆動するための位置、または、上記第２の被駆動系を駆動するための位置に移動させ、上記モータにより上記第１の被駆動系、または、第２の被駆動系の駆動を行い、さらに、上記選択駆動手段により上記第３の被駆動系を選択して駆動する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図を用いて本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態を示すカメラの駆動機構の分解斜視図であり、図２は、上記カメラの駆動機構の模式的縦断面図であり、図３は、遊星歯車機構周りの模式的断面図である。
【０００９】
本実施の形態のカメラの駆動機構は、主に、単一駆動源としてのモータ１を含むモータ部と、上記モータ１により駆動され、２つの出力歯車を有する差動歯車機構２１と、上記出力歯車の１つで駆動される第１の被駆動系としてのアイドルギヤ９等を含む駆動歯車列およびレンズ鏡筒駆動機構２３と、上記出力歯車の他の１つで駆動される第２の被駆動系としてのフィルム巻き上げ駆動機構２５およびフィルム巻き戻し駆動機構２６と、上記差動歯車機構２１により駆動される被駆動系を選択するための遊星歯車機構２２と、上記第１，第２の被駆動系とは別の被駆動系である第３の被駆動系としてのシャッタ機構２４と、上記各被駆動系への動力伝達切り換えと上記第３の被駆動系の駆動とを行う選択駆動手段としての電磁駆動源のプランジャユニット２７および該プランジャユニット２７で駆動されるクラッチ機構のクラッチレバー２０等で構成されている。
【００１０】
以下、上記各要素の構成について説明すると、まず、上記モータ部を構成するモータ１は、回転駆動源であり、モータ１の両端面から出力軸が突出していて、一方の出力軸にはこのモータ１の回転を制御するために、光を透過する穴と光を遮断する面を連続的に並べたスリット円板１ｂが固着されている。このスリット円板１ｂを挟むように、光投光素子と光受光素子をユニットで配置したフォトインタラプタ６１が配置されている。このフォトインタラプタ６１よりモータの回転角に対応したパルス信号が出力される。
また、モータ１の他方の出力軸にはピニオン１ａが固着されており、このピニオン１ａは後述する差動歯車機構２１の複数、例えば、３つの遊星歯車４と噛み合っている。
【００１１】
上記差動歯車機構２１は、図１，図２に示すように２段の遊星歯車機構を構成する各３つの遊星歯車４，６を有するキャリア２，５と、内歯歯車３と、カメラ本体の固定されるエンドプレート７とで主に構成される。
上記遊星歯車４は、回転する歯車２ｂを有するキャリア２に設けられた複数の軸２ａに回転可能に支持され、該軸を中心に回転可能である。また、遊星歯車４は、さらに回転可能な内歯歯車３の内歯３ａと噛み合っている。この内歯歯車３は外周には１つの出力歯車としての外歯歯車３ｂを有して、アイドルギヤ９，平歯車１０ａと傘歯車１０ｂを持つ歯車１０からなる歯車列を介して、後述するレンズ鏡筒駆動機構２３の駆動用傘歯車３１に噛合している。
【００１２】
また、上記キャリア２の歯車部２ｂは、更にキャリア５の複数、例えば、３つの遊星歯車６と噛合している。この遊星歯車６は、キャリア２と同様のキャリア５に設けられた回転用の軸５ａに支持され、カメラ本体に固定されたエンドプレート７内の内歯歯車７ａと噛合している。上記キャリア５は、さらに、他の１つの出力歯車としての歯車部５ｂを有しており、図示しない歯車列を介して後述の歯車１２の歯車部１２ａと噛合し、遊星歯車機構２２を駆動する。
なお、上述のピニオン１ａ、内歯歯車３、キャリア２、キャリア５、内歯歯車７ａの軸心は、モータ１の出力軸に対して同軸上に配置されているものとする。
【００１３】
また、上記差動歯車機構２１によって、モータ１からの出力は、クラッチレバー２０により２つの駆動系統へ切り換えて出力することができる。この２つの駆動出力の内の一つは、上述のようにレンズ鏡筒を進退駆動するレンズ鏡筒駆動機構２３の駆動出力となり、他の一つの駆動出力は、遊星歯車機構２２の遊星歯車１４を駆動し、後述するフィルム給送機構の駆動出力となる。
【００１４】
上記レンズ鏡筒駆動機構２３は、図２に示すように撮影レンズ群３５，３６を保持するレンズ鏡筒３４を光軸Ｏ方向に沿って非撮影域上の沈胴位置Ｐ34A から撮影域上の撮影可能位置Ｐ34B に繰り出し、さらに、撮影域上の撮影可能位置Ｐ34B ，Ｐ34C 間での焦点調節のための進退駆動を行う機構であって、主に、前記歯車１０の傘歯車１０ａと噛合している傘歯車３１と、該傘歯車３１が一体的に固着され、カメラのレンズ鏡筒３４を撮影レンズの光軸Ｏ方向に沿って進退させるネジ軸３２と、レンズ鏡筒３４に摺動自在に嵌合するネジ軸３２と平行に配置され、レンズ鏡筒３４に摺動自在に嵌合するガイド軸３３と、上記ネジ軸３２に螺合するレンズ鏡筒３４の雌ねじ３４ａと、レンズ鏡筒進退位置検出用エンコ−ダ部とで構成されている。
【００１５】
また、レンズ鏡筒３４は、図２に示すように撮影レンズ群３５，３６を保持しており、さらに、シャッタ機構２４を内蔵している。
上記シャッタ機構２４は、主に鏡筒に対して回動可能であって、その先端部がシャッタ閉位置Ｐ38A 、または、Ｐ38A ′からシャッタ開位置Ｐ38B に回動移動な回動操作部３８が設けられた駆動部材としての矢車３７と、該矢車３７の回動動作に伴いシャッタ開閉、すなわち、露光および遮光を行うセクタ３９と、セクタ３９を開方向に付勢する付勢手段としてのバネ４７とで構成されている。
【００１６】
上記矢車３７は、レンズ鏡筒３４と共に進退移動するが、図３に示すようにカメラ側にはレンズ鏡筒３４が沈胴位置Ｐ34A にあるとき、矢車３７の回動操作部３８をシャッタ閉位置Ｐ38A に保持するための制限部として本体側ストッパ部５６ｆが設けられている。レンズ鏡筒３４が撮影域上の撮影可能位置Ｐ34B ，Ｐ34C 間に繰り出されると矢車３７の回動操作部３８は位置Ｐ38A ′に移動し、開放準備状態となり、シャッタ開位置Ｐ38B に回動可能となる。
【００１７】
上記エンコ−ダ部は、レンズ鏡筒３４自身の位置を検出するためのエンコ−ダであり、カメラ本体側に設けられているエンコードパターン４３ａ，４３ｂ，４３ｃを有するエンコ−ダ基板４３と、該パターンと接触可能な摺動接片群４２（同一導電部材）を有している。
【００１８】
上記接片群４２は、３つの接片からなり、第１の接片４２ａは電気的にコモンパターン４３ａに常時接触し、第２の接片４２ｂは、レンズ鏡筒３４の合焦を実行するとき、繰り出し位置を判断するために、フォトインタラプタ６１の出力パルス信号のカウント開始点を検出するカウント開始位置検出パターン４３ｂと摺接する。実際的にはパターン４３ａと４３ｂとの切り替わり点が検出される。また、第３の接片４２ｃは、レンズ鏡筒３４がカメラに対して沈胴した位置にあるかどうかを判断するための沈胴検出用パターン４３ｃと摺接する。実際的にはパターン４３ａと４３ｃとの切り替わり点が検出される。
【００１９】
上記遊星歯車機構２２は、キャリア５の歯車部５ｂと噛合する歯車１２の歯車部１２ａと、該歯車１２の軸に回動自在に支持される遊星歯車腕１３と、該遊星歯車腕１３に設けられた軸に回転自在に支持され、太陽歯車部１２ｂと噛合する遊星歯車１４とで構成される。
【００２０】
従って、上記遊星歯車１４は、自転と歯車１２の軸中心に公転が可能となっている。その公転軌跡上にはカメラ本体に固定されたエンドプレート７内の固定用内歯セクタギヤ７ｂ、後述するフィルム巻き戻し駆動用の歯車８、および、フィルム巻き上げ用の歯車１９が配設されており、遊星歯車腕１３を図３に示す回動位置Ｐ13A ，Ｐ13B ，Ｐ13C に停止させることによって遊星歯車１４を上記歯車７ｂ，８，１９にそれぞれ噛合させることができる。遊星歯車腕１３の回動位置の選択は、後述するプランジャユニット２７で制御されるクラッチレバー２０の移動位置によって行われる。
【００２１】
なお、遊星歯車腕１３の遊星歯車１４が設けられている反対側の端部には光を反射するための反射板１３ａが設けられている。そして、上記遊星歯車１４と後述する歯車８とが噛み合う位置Ｐ13B で、上記反射板１３ａに対向する位置にクラッチ用フォトリフレクタ６２が配置されている。
【００２２】
上記プランジャユニット２７は、図１乃至図３に示すようにソレノイド２７ａと、上記ソレノイド２７ａの通電オンオフにより吸引，突出が可能な可動コア２７ｂと、該コア２７ｂを突出方向に付勢する戻しバネ２７ｃで構成される。
【００２３】
上記クラッチレバー２０は、図３では平行移動する状態で示されているが、実際は図１に示すようにカメラ本体に支持軸孔２０ｅで回動可能に支持されており、その回動によって遊星歯車腕１３の位置を制御する回動部材として開示している。
【００２４】
そして、上記クラッチレバー２０には、図１に示すように遊星歯車腕１３の移動平面に対して垂直に出入りする腕部２０ａおよび腕部２０ｂが設けられ、また、矢車回動操作部３８に対して係止位置と開放位置に出入りする腕部２０ｃが設けられている。また、プランジャユニット２７のコア２７ｂに設けられた溝２７ｄと係合する連結ピン２０ｄが設けられており、上記プランジャユニット２７によってクラッチレバー２０の位置が制御される。
【００２５】
すなわち、プランジャユニット２７のソレノイド２７ａがオフの状態では上記コア２７ｂが突出しており、クラッチレバー２０が係止位置Ｐ20A にあり、腕部２０ａにより遊星歯車腕１３を位置Ｐ13A に挟持し、また、腕部２０ｂにより遊星歯車腕１３を位置Ｐ13B に保持する。さらに、鏡筒３４が撮影可能位置Ｐ34B ，Ｐ34C （図２参照）にあって、クラッチレバー２０が係止位置Ｐ20A にあれば、腕部２０ｃによりシャッタ開閉用の矢車回動操作部３８がシャッタ閉位置Ｐ38A ′に保持される。
【００２６】
また、上記コア２７ｂが吸引され、クラッチレバー２０が退避位置Ｐ20B に後退したときは、上記遊星歯車腕１３はその回動動作が可能となり、さらに、腕部２０ｃが後退するのでシャッタ開閉用の矢車３７の回動操作部３８が位置Ｐ38A ′にあれば、シャッタ開位置Ｐ38B に移動し、露光が実行される。
なお、上記クラッチレバー２０は、付勢手段である閉じバネ４８によりシャッタ機構２４を閉じる方向であって、コア２７ｂを突出させる方向に付勢されている。また、上記閉じバネ４８と、戻しバネ２７ｃとは同じ作用をする部材であって、実施態様が異なるのみでその本質は同一機能の部材である。
【００２７】
次に、上述のような構成を有する本実施の形態のカメラの駆動機構における各動作について、まず、鏡筒進退動作から説明する。
モータ１を駆動し、上記歯車１２の太陽歯車部１２ｂを図３上で時計方向に回転させると、遊星歯車腕１３が回動してカメラ本体のストッパ５６ｄに当接する。このとき、遊星歯車１４は、カメラ本体に固定のエンドプレート７内に設けられている内歯セクタギヤ７ｂと噛合する位置Ｐ14A に到達し、回転停止状態となる。この状態でクラッチレバー２０を係止位置Ｐ20A （図３参照）に移動させ、モータ１のピニオン１ａを反時計方向に回転させると、遊星歯車１４は図３上の反時計方向に公転をしようとする。しかし、この公転軌跡中にクラッチレバー２０の腕部２０ａがあって、遊星歯車腕１３と当接しているため、遊星歯車１４の上記反時計回りの公転も阻むこととなる。
【００２８】
また、上述の状態でモータ１を図１上の時計回り、または、反時計回りに駆動させたとすると、歯車１２は回転できないため、キャリア５の回転、遊星歯車６の自転と公転、更に、キャリア２の回転が不能となり、結局、モータ１のピニオン１ａの回転は、遊星歯車４から内歯車３に伝達されることになる。従って、モータ１は双方向に回転可能であり、ネジ軸３２に固着された傘歯車３１が双方向に回転可能であり、レンズ鏡筒３４を光軸方向に進退駆動させることができる。このように図３に示す状態ではレンズ鏡筒３４のみを駆動することになる。
【００２９】
次に、レンズ鏡筒におけるシャッタ開閉動作について説明する。
レンズ鏡筒３４が沈胴位置Ｐ34A にあるときは、図３に示すように矢車３７の回動操作部３８は、カメラ本体側ストッパ５６ｆにその回動が規制され、シャッタ閉状態を保っている。このとき、クラッチレバー２０は係止位置Ｐ20A にある。
【００３０】
そこで、前記図３に示した遊星歯車１４の回転がロックされた状態でモータ１を時計回りに回転させると、レンズ鏡筒３４が図２上の矢印Ｄ1 方向に移動し、矢車３７の回動操作部３８も一体的に同じＤ1 方向に移動して、ストッパ５６ｆから開放される。しかし、回動操作部３８は、シャッタを駆動する駆動力を与えるバネ４７によって常時、図３上の左方向、すなわち、シャッタ開方向に付勢されているもののクラッチレバー２０が係止位置Ｐ20A にあることから、上記バネ４７の付勢力よりも大きな閉じバネ４８の付勢力が腕部２０ｃの側面を介して作用するのでシャッタ閉状態が保持される。この状態は、クラッチレバー２０が後退すれば、直ちに露光が開始されるシャッタ開準備状態である。
【００３１】
このシャッタ開準備状態でソレノイド２７ａに通電すると、クラッチレバー２０は退避位置Ｐ20B に退避するので、回動操作部３８は、当接状態が開放され、バネ４７の付勢力によって位置Ｐ38B に移動する。この回動操作部３８の移動によって、矢車３７がシャッタ開方向に回動し、セクタ３９が開状態となり、露光が行われる。その後、シャッタ閉状態にするにはソレノイド２７ａへの通電を断てば、再びクラッチレバー２０がバネ２７ｃ、または、４８の付勢力で係止位置Ｐ20A に戻され、腕部２０ｃで回動操作部３８を押圧するので、矢車３７がシャッタ閉方向に回動してシャッタ閉状態に戻る。
【００３２】
次に、フィルムの給送駆動動作について説明する。
図３の状態から歯車１２を反時計方向に回すようにモータ１を駆動すると、クラッチレバー２０が常時、付勢手段の閉じバネ４８で図３上の右方向に付勢されているので遊星歯車１４は公転できない。しかし、このクラッチレバー２０にはプランジャユニット２７の可動コア２７ｂが連結されていて、ソレノイド２７ａに電流を流すと、可動コア２７ｂを吸引して、クラッチレバー２０が係止位置Ｐ20A から図３上の左方向の退避位置Ｐ20B に移動する。
【００３３】
クラッチレバー２０が退避位置Ｐ20B に移動し、歯車１４の公転軌跡上から後退すると、遊星歯車腕１３がクラッチレバー２０の腕部２０ａ，２０ｂで干渉されない状態になるので、歯車１４は、他の歯車８、１９と噛み合うことが可能となる。そこで、ソレノイド２７ａの通電状態で、歯車１２の太陽歯車部１２ｂを図３上の反時計方向に回転させると、遊星歯車腕１３がカメラ本体側のストッパ５６ｅに当接する位置Ｐ13C まで回動し、歯車１４が歯車１９と噛合する。
【００３４】
遊星歯車腕１３が上記位置Ｐ13C にある状態では、太陽歯車部１２ｂが反時計方向に回転を続ければ、歯車１９も反時計方向に回転を続ける。つまり、歯車１９は、歯車１２の反時計方向の回転のみの駆動を受け、図１に示す上記歯車１９を介してカメラのフィルム巻き上げ駆動機構２５を駆動し、フィルムの巻き上げが実行される。
【００３５】
また、カメラのフィルム巻き戻しを行わせるには、上記歯車１４を歯車８と噛み合わせなければならない。このためには、歯車１４がクラッチレバー２０の腕部２０ａで係止された状態からこの係止状態を解除し、歯車１４を歯車８に噛み合わせる必要がある。
【００３６】
歯車１４を歯車８に噛合させるには、一旦、ソレノイド２７ａに通電して可動コア２７ｂを吸引させ、クラッチレバー２０を歯車１４の公転軌跡上から退避させた状態で、歯車１２の太陽歯車部１２ｂを図３上の反時計方向に回動させ、歯車１４を歯車８の方向に公転させる。歯車１４が歯車８に近づいたときに、ソレノイド２７ａへの通電を断つと、クラッチレバーの腕部２０ｂが歯車１４の公転軌跡上に進入して遊星歯車腕１３と当接して、該腕１３が位置Ｐ13B に保持されるので、歯車１４は位置Ｐ14B に位置し、その公転が阻止される。
【００３７】
上記遊星歯車腕１３が位置Ｐ13B にある状態では、遊星歯車１４は歯車８と噛合しており、太陽歯車部１２ｂを回し続ければ、モータ１の駆動力は歯車１２の太陽歯部１２ｂから遊星歯車１４、さらに、歯車８の歯車列等を介してフィルム巻き戻し駆動機構２６へと伝達され、フィルム巻き戻しが実行される。なお、この場合、上記歯車８は、図３上の反時計方向のみ回転駆動される。
【００３８】
次に、本実施の形態の駆動機構を内蔵するカメラの電気制御回路について、図４の概略の電気制御回路図を用いて説明する。
上記電気制御回路は、主にカメラに用いられる駆動電源用電池７０と、電源電圧を安定化させるための電源安定化回路７１と、カメラの制御動作を司るＣＰＵ７２と、種々の制御装置、制御素子とＣＰＵ７２との間を信号の受け渡しを行うインターフェイス回路７３と、前記モータ１やプランジャユニット２７のソレノイド２７ａを駆動するためのドライブ回路７４を有している。
【００３９】
さらに、上記ＣＰＵ７２には、メインスイッチ７５と、カメラのレリーズスイッチ７６と、巻き戻しスイッチ７７が接続され、エンコ−ダ基板４３上の各エンコ−ドパターン４３ａ、４３ｂ、４３ｃも接続されている。
また、フォトリフレクタ６２，６３、および、フォトインタラプタ６１，６４の発光素子端子、または、受光素子端子がインタフェース回路７３を介してＣＰＵ７２に接続されている。
【００４０】
上記フォトリフレクタ６２は、クラッチ用フォトリフレクタであり、遊星歯車腕１３が巻き戻し位置Ｐ13B に位置したかどうかを判定し、このリフレクタ６２がオンすると遊星歯車１４が巻き戻しのための歯車８に噛み合っていることがＣＰＵ７２で検知される。また、フォトインタラプタ６１は、モータ回転検出用フォトインタラプタであり、その受光素子と発光素子の間で回転するスリット円板１ｂの動きを検出してモータ１の回転状態を検知し、これによって、レンズ鏡筒３４の進退位置を制御する。
【００４１】
フォトリフレクタ６３は、フィルムのパーフォレーションを検知するための検出素子であり、フィルムが巻き上げられるとき、フィルムはパーフォレーションの数をカウントする。また、フォトインタラプタ６４は、レンズ鏡筒３４内に設けられていて、矢車３７の回動操作３８の動きを検知する。このインタラプタ６４がオンすることによって、シャッタ開を検知して、ＣＰＵ７２は、シャッタの秒時を制御する。
【００４２】
次に、以上のように構成された電気制御回路と駆動機構の動作を含めたカメラの撮影シーケンス動作を図５乃至図７のフローチャート、および、図４の電気制御回路図、また、前記図１乃至図３の機構部の断面図等を用いて説明する。なお、以下の説明においては、モータ１のピニオン側から見た時計回りを正転方向とし、反時計回りを逆転方向として説明する。
【００４３】
図５は通常の撮影シーケンスのフローチャートを示しており、まず、メインスイッチ７５をオンすると、カメラ内では電池７０の電圧が電源安定化回路７２を介して各制御要素に供給され、スリープ状態にあるＣＰＵ７２が立ち上がる。そこで、レリーズスイッチ７６がオンされたかどうかをモニタする（ステップＳ１０１）。
【００４４】
レリーズスイッチ７６がオンされていなければ、ステップＳ１０２にジャンプして、巻き戻しスイッチ７７がオンされたかどうかをモニタし、オンされている場合、後述する図６の巻き戻しサブルーチンを実行し（ステップＳ１０３）、撮影状態を完了する。
【００４５】
一方、レリーズスイッチ７６がオンされると、ステップＳ１０４からＳ１０７までの自動焦点調節（ＡＦ処理）が実行される。機構上は図１で示される位置でモータ１が正転方向の一方向回転を行うと、モータ１の回転は、キャリア２が回転できないために遊星歯車４を回転させ、それによって、内歯歯車３が回転させられ、結果的にネジ軸３２を回転させ、レンズ鏡筒３４を光軸Ｏの前方方向に繰り出すことになる。
【００４６】
その後、ステップＳ１０５で、ＡＦトリガのオンをチェックする。すなわち、常に電気的にグラウンドに導通している接片４２ｂがパターン４３ｂと導通したかどうかをモニタし、その接片４２ｂが導通するとステップＳ１０６に移行する。この導通検出位置がＡＦ処理の繰り出し位置検出のためのトリガ位置となる。続いて、モータ１は回転し続け、レンズ鏡筒３４が更に前方に繰り出される。
【００４７】
上記ステップＳ１０６では、上記トリガ位置からＣＰＵ７２で予め設定された数だけのパルス信号がモータ回転検出用のフォトインタラプタ（ＰＩ）６１から出力されたかどうかをモニタする。その検出パルス数が上記所定の設定パルス数と一致すると、レンズ鏡筒３４が焦点調節のための所定位置に達したと判断し、モータ１の回転駆動は停止される（ステップＳ１０７）。この状態で自動焦点調節（ＡＦ処理）の完了となる。上述の自動焦点調節の完了状態で矢車３７の回動操作部３８は、鏡筒内に配置されているために、図３のシャッタ閉位置である位置Ｐ38A ′にある。
【００４８】
ステップＳ１０８でプランジャユニット２７をオンすると、すなわち、ソレノイド２７ａに通電すると可動コア２７ｂが吸引され、クラッチレバー２０が閉じバネ４８の付勢力に抗して図上の左方向に退避位置Ｐ20B まで移動し、回動操作部３８はバネ４７の付勢力によって図上の左方向にシャッタ開位置Ｐ38B へ移動する。この移動によって、セクタ３９が開放され、シャッタ開状態となる。
【００４９】
このシャッタ開動作時に回動操作部３８の移動に連動して、図４のフォトインタラプタ６４がオンになり、上記シャッタ開状態を検知して自動露出のための秒時計測がトリガされる。
ステップＳ１０９で、シャッタ開時間がＣＰＵ７２で予め決定された時間になったかどうかモニタする。シャッタ開の必要時間経過後、ステップＳ１１０でプランジャユニット２７をオフする。すなわち、ソレノイド２７ａへの通電を停止する。
【００５０】
上記ソレノイド通電停止によって、クラッチレバー２０は、図３の初期状態の係止位置Ｐ20A に戻り、腕部２０ｃが矢車３７の回動操作部３８を押圧して移動させ、シャッタ閉状態とする。上記ステップＳ１０８からＳ１１０までの処理によりカメラの自動露出処理（ＡＥ処理）は完了する。
【００５１】
上述のフィルムへの露出処理が完了すると、カメラはレンズ鏡筒３４を初期位置である沈胴位置Ｐ34A への繰り込む。すなわち、ステップＳ１１１で、モータ１を前述の駆動方向とは異なり、逆転方向に回転させると、キャリア２が同様に回転しない状態にあるのでレンズ鏡筒３４が光軸Ｏ方向に後退することとなる。ステップＳ１１２で沈胴スイッチオンをチェックする。すなわち、接片４２ｃがパターン４３ｃからオフするかどうかをモニタし、オフしたらレンズ鏡筒３４が沈胴位置Ｐ34A に位置したと判断し、ステップＳ１１３でモータ１を停止させ、沈胴処理を終了する。
【００５２】
上述の沈胴処理行程に続いて露出済みフィルムを巻き上げる必要がある。そこで、ステップＳ１１４でプランジャユニット２７をオン、すなわち、ソレノイド２７ａに通電し、クラッチレバー２０を遊星歯車１４の公転軌跡上から退避させる。ステップＳ１１５でモータ１を逆転させる。この逆転駆動により遊星歯車１４は、図３上の反時計方向に公転して、フィルム巻き上げ駆動機構２５を駆動する歯車１９と噛み合うことになる。
【００５３】
上記遊星歯車１４の駆動時に内歯歯車３も回転しようとしてレンズ鏡筒３４を沈胴状態から更に光軸Ｏに沿った後方、すなわち、繰り込み方向に向けて駆動しようとするが、レンズ鏡筒３４は機械的に沈胴位置からさらに繰り込み側への移動は規制されているため、レンズ鏡筒３４は上記沈胴位置Ｐ34A に停止した状態を保持する。結果的には内歯歯車３は回転を停止し、モータ１の回転はキャリア５のみに伝達され、さらに歯車１２の太陽歯車部１２ｂを介して遊星歯車１４を公転駆動する。
【００５４】
上記遊星歯車１４は、上記公転動作により歯車１９と噛合することになるが、その歯車１４と歯車１９との噛み合いを確実にするために、歯車１４の公転中に、更に、遊星歯車腕１３が確実に移動しているかをクラッチ用フォトリフレクタ６２で検知させる。そのためにステップＳ１１６では、遊星歯車腕１３の反射板１３ａがフォトリフレクタ６２と対向する位置から通過したとき、つまり、フォトリフレクタ６２がオンの状態からオフ状態となったことをモニタする。
【００５５】
上記ステップＳ１１６でフォトリフレクタ６２がオンからオフになったことを検知すると、ステップＳ１１７でモータ１の回転を一定時間持続させるため、この所定の一定時間が経過したかどうかモニタする。一定時間の経過があると、ステップＳ１１８でモータ１の回転を一旦停止させる。
【００５６】
ステップＳ１１９でさらにモータ１を逆転させ、歯車１４、１９の噛合状態でのフィルムの巻き上げ動作を開始する。また、ステップＳ１２０でプランジャのソレノイド２７ａへの電流を断ち、クラッチレバー２０を元の係止位置Ｐ20A に復帰させておく。ステップＳ１２１でフィルムの一駒送りのサブルーチンを実行する。この一駒送りがが完了すると、ステップＳ１２２でモータ１を停止する。
【００５７】
上記フィルムの巻き上げ処理が完了すると、カメラを初期状態に戻すため、ステップＳ１２３でプランジャのソレノイド２７ａに通電し、クラッチレバー２０を再度、歯車１４の公転軌跡上から退避させ、ステップＳ１２４でモータを正転させる。このとき、内歯歯車３も回転しようとするが、歯車１２以降に連結された被駆動系は、鏡筒駆動系よりも負荷が軽いため、上記差動歯車の作用で鏡筒駆動系は駆動されず、モータ１の駆動力はキャリア５側から歯車１２に伝達される。
【００５８】
キャリア５の回転により歯車１２の太陽歯車部１２ｂが時計方向に駆動されると、遊星歯車１４が公転を開始して、該歯車１４はセクタギヤ７ｂと噛み合い、同時に遊星歯車腕１３はストッパ５６ｄと当接する。この間、この公転が確実に実行されているかをモニタするため、遊星歯車腕１３の反射板１３ａがクラッチ用フォトリフレクタ６２と対向した後、さらに、対向位置を通り過ぎたかを検知する。すなわち、ステップＳ１２５でフォトリフレクタ６２がオンからオフになったかをモニタする。そのフォトリフレクタ６２がオンからオフになると、歯車１４がセクタギヤ７ｂと確実に噛み合うためにステップＳ１２６で所定時間経ったかどうかをモニタし、この所定時間経過後にステップＳ１２７でモータ１を停止する。
【００５９】
その後、ステップＳ１２８でプランジャのソレノイド２７ａへの通電を断ち、クラッチレバー２０を元の係止位置Ｐ20A に復帰させると、初期状態に戻される。
ステップＳ１２９ではメインスイッチがオフされているかどうかをモニタし、それがオフされているとカメラの電源をオフする。オフされていなければ、ステップＳ１０１にジャンプし、レリーズスイッチ７６のオンを待つ状態となる。
【００６０】
次に、図６のフローチャートによりサブルーチンのフィルム巻き戻し処理について説明する。
図５の撮影シーケンス処理中、ステップＳ１０２で巻き戻しスイッチ７７（図４参照）がオンされたことが検出されると、図６のサブルーチンが呼び出され、フィルム巻き戻し処理が実行される。
【００６１】
すなわち、ステップＳ２０１でプランジャユニットのソレノイド２７ａへ通電し、クラッチレバー２０を遊星歯車１４の公転軌跡上から退避させる。ステップＳ２０２でモータ１を逆転させると、遊星歯車１４は反時計方向に公転する。そして、遊星歯車腕１３の反射板１３ａがフォトリフレクタ６２との対向位置に到達すると、フォトリフレクタ６２はオンとなる。この状態をステップＳ２０３でモニタして、ステップＳ２０４でモータ１を停止させる。同時にステップＳ２０５でプランジャユニットのソレノイド２７ａへの通電を断ち、クラッチレバー２０を元の係止位置Ｐ20A へ復帰させる。
【００６２】
クラッチレバー２０の復帰により遊星歯車腕１３は、クラッチレバー２０の腕部２０ａと２０ｂとの間に位置することとなる。ステップＳ２０６でモータ１を逆転させると歯車１４の反時計方向の公転によって、遊星歯車腕１３は、クラッチレバー２０の腕部２０ｂと当接する位置Ｐ13B に位置する。この状態では遊星歯車１４は、フィルム巻き戻し駆動機構２６を駆動する歯車１８と噛合状態にある歯車８と噛み合った状態となる。従って、このまま、モータ１を回転し続けるとフィルム巻き戻しが続けられる。
【００６３】
ステップＳ２０７でＣＰＵ７２が巻き戻し完了をモニタし、巻き戻し完了となると、ステップＳ２０８でモータ１を停止させる。この後、カメラを初期状態に戻すために遊星歯車腕１３をリセットするクラッチリセット処理をステップＳ２０９で実行する。このクラッチリセット処理は、前記図５のフローチャートにおけるステップＳ１２３からステップＳ１２８まで処理行程と同一である。このリセット動作後、カメラのメインスイッチ７５をオフした状態と同じ状態にしてカメラの撮影シーケンス動作を終了する。
【００６４】
次に、フィルム巻き上げ処理途中で、一駒分の巻き上げができず、その途中でフィルム巻き上げ動作が途中停止したときの処理であるサブルーチンのフィルムエンド検出処理を図７のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は、前記図５上のステップＳ１２１で呼び出されるサブルーチンの一駒送り処理の中に含まれるサブルーチンである。
【００６５】
ステップＳ３０１で、フィルムのパーフォレーションを検知して、フィルムが正常に送られているかを観察するために、フォトリフレクタ６３の出力をモニタする。所定の時間内にパーフォレーション移動に対応したパルス出力がなければフィルムエンドに到達したか、または、フィルムが給送途中で止まっていると判断する。上記パルス出力に変化が所定時間内にない場合、ステップＳ３０２でモータ１を停止させる。
【００６６】
この後、フィルムを巻き戻さなければならないが、そのために遊星歯車腕１３を初期状態に戻す必要があり、上述の図６のステップＳ２０９でのカメラを初期状態に戻すための遊星歯車腕１３のリセット動作と同様の動作、すなわち、図５のステップＳ１２３からＳ１２８までの処理と同一の動作をステップＳ３０３のクラッチリセット処理で実行する。そして、ステップＳ３０４で前記図６のサブルーチンの巻き戻し処理を行った後、カメラのメインスイッチ７５のオフ状態と同じ状態としてカメラの撮影シーケンス動作を終了する。
【００６７】
以上、説明したように、本実施の形態のカメラの駆動機構によれば、従来ではカメラの撮影シーケンスにおける複数種類の駆動動作、例えば、レンズ鏡筒の進退駆動と、シャッタ開閉と、フィルムの巻き上げ，巻き戻し等の駆動動作を行うために複数のモータを内蔵しなければならなかったが、回転駆動源として１つのモータ１と、動作切り換えとシャッタ駆動用として１つのプランジャユニット２７を適用するだけで上述の複数の駆動動作を伝達系の切り換えにより実行が可能となる。結果的に占有スペ−スが少なく、カメラの小型，軽量化に有利となり、コスト上も安価となり、しかも、確実な駆動動作が得られるカメラの駆動機構を提供することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１記載のカメラの駆動機構によれば、従来ではカメラの撮影シーケンスにおける複数種類の駆動動作を行うために複数のモータを内蔵しなければならなかったが、駆動源として１つのモータのみを適用し、また、動作切り換えと被駆動系駆動用としての選択駆動手段を適用することで、上述の複数の駆動動作を伝達系の切り換えにより実行可能とし、占有スペ−スが少なく、カメラの小型，軽量化に有利であって、コスト上も安価となり、しかも、確実な駆動動作が得られるカメラの駆動機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すカメラの駆動機構の分解斜視図。
【図２】図１のカメラの駆動機構の模式的縦断面図。
【図３】図１のカメラの駆動機構の遊星歯車機構周りの模式的断面図。
【図４】図１の駆動機構を適用したカメラの概略の電気制御回路図。
【図５】図１の駆動機構を適用したカメラの撮影シーケンスのフローチャート。
【図６】図５の撮影シーケンス処理で呼び出されるサブルーチンのフィルム巻き戻し処理のフローチャート。
【図７】図５の撮影シーケンス処理で呼び出されるサブルーチンのフィルム一駒送り処理において、呼び出されるサブルーチンのフィルムエンド処理のフローチャート。
【符号の説明】
１    ……モータ（駆動源）
１３  ……遊星歯車腕
１４  ……遊星歯車
２０  ……クラッチレバー（クラッチ機構，選択駆動手段，動力伝達切り換え部）
２１  ……差動歯車機構
２３  ……レンズ鏡筒駆動機構（焦点調節機構，第１の被駆動系）
２４  ……シャッタ機構
２５  ……巻き上げ駆動機構（フィルム給送機構，第２の被駆動系）
２６  ……巻き戻し駆動機構（フィルム給送機構，第２の被駆動系）
２７  ……プランジャユニット（電磁駆動源，選択駆動手段，動力伝達切り換え部）
３４  ……レンズ鏡筒
３７  ……矢車（シャッタ機構，駆動部材，第３の被駆動系）
３８  ……回動操作部（シャッタ機構，駆動部材，第３の被駆動系）
３９  ……セクタ（シャッタ機構）
５６ｆ……カメラ本体側ストッパ部（制限部）
４８  ……閉じバネ（付勢手段）
Ｐ34A ……沈胴位置（非撮影域）
Ｐ34B ，Ｐ34C ……撮影可能位置（撮影域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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