(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿送り装置を具備した画像形成装置において、前記画像形成装置本体に対する前記原稿送り装置の取付位置の角度ずれを計測する計測手段と、該原稿送り装置で送り込まれた原稿の画像に対して前記計測手段により計測した前記取付位置の角度ずれに対応した分だけ位置を補正して画像形成させるための補正手段とを備え、前記計測手段は、前記原稿送り装置に設けた原稿送り方向の基準となる基線から前記取付位置の角度ずれを計測することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記計測手段により計測した前記取付位置の角度ずれに応じて画像の書き込みを遅らせて行くことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記計測手段により計測した前記取付位置の角度ずれのデータを記憶する記憶手段を有していることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿送り装置を具備した複写機、プリンタ等の画像形成装置、特にデジタル画像処理を行う画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置における自動原稿送り装置を用いた原稿読み取り方式としては、図４に示すような自動原稿送り装置を用いた原稿固定型の読み取り方式と、図５に示すような自動原稿送り装置を用いた原稿移動型の読み取り方式がある。
【０００３】
図４の構成では、トレイ９上にセットされた原稿Ｓは搬送ローラ４，５によって分離部１２に送られて一枚ずつに分離され、搬送ローラ対１６及び搬送ベルト１３によって原稿台ガラス７上の所定の位置に送られて停止する。そして、光源を保持したミラー台８が矢印Ａ方向に移動することで原稿画像が読み取られる。
【０００４】
また図５の構成においては、トレイ９上にセットされた原稿Ｓは搬送ローラ４，５によって分離部１２に送られて一枚ずつに分離され、搬送ローラ対１６によって原稿読み取り部に送られる。一方、光源を保持したミラー台８は原稿読み取り位置に固定され、原稿が読み取り部を通過することにより原稿画像の読み取りが行われる。
【０００５】
このような自動原稿送り装置２の画像形成装置本体１に対する位置決め方法としては、本体１上に設けられた取り付け孔に原稿送り装置２のヒンジ足を挿入する方法が一般的である。このヒンジ足は、自動原稿送り装置２を本体１に位置決めするほか、原稿送り装置２の重量と原稿送り装置２を開閉する際の荷重を支えるため、ヒンジ足及び取り付け孔ともに高い強度が要求される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像形成装置は上記のように構成されており、原稿送り装置と画像形成装置本体の位置精度に関しては、原稿固定型の原稿送り装置においては図６の（ａ）のように原稿搬送方向と画像読み取り部の直角度の狂いは画像全体の曲がりとなって現れるので、通常の文書原稿などではあまり目立たないが、原稿移動型の原稿送り装置においては図６の（ｂ）のように直角度の狂いは画像のゆがみになるため、高い精度が要求される。
【０００７】
したがって、従来のような取り付け方法においては、自動原稿送り装置の原稿送り方向と画像形成装置本体の画像読み取り部との直角度を出すために設置後の位置調整が不可欠になっている。すなわち、図１に示す原稿送り装置内における原稿搬送方向（Ｘ方向）と２本のヒンジ足（Ｌ）との平行精度、ヒンジ足と本体の取り付け孔（Ｍ）との嵌合精度、本体の２個の取り付け孔と画像読み取り部（Ｙ）との直角精度等によって原稿と画像読み取り部の直角度のずれが大きくなってしまうからである。
【０００８】
このうち、ＸとＬ、ＭとＹについては、それぞれ原稿送り装置、本体の内部においてあらかじめ位置調整を行うことも可能であるが、何れも装置全域にわたるような大がかりな調整となる上、原稿送り装置の開閉の度に大きな荷重を受ける部分でもあり、調整が狂う危険性も大きい。
【０００９】
そして、もし何らかの原因によって位置精度が狂ってしまったときには、ヒンジ足の取り付け位置を調整することによって原稿送り装置全体の角度調整をするような大がかりな再調整が必要となり、長い時間装置の運転を停止しなければならないなどの問題点があった。
【００１０】
また、ヒンジ足と取り付け孔の嵌合精度も直角度に影響を与えてしまうため、故障等によって原稿送り装置の交換を行った際にも再調整をする必要があった。
【００１１】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、原稿送り装置のヒンジ足や画像形成装置本体の取り付け孔などの精度及び強度を必要以上にとらなくても良く、装置の軽量化、低コスト化を図ることができ、また装置の安定性が増し、良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、次のように構成したものである。
【００１３】
（１）原稿送り装置を具備した画像形成装置において、前記画像形成装置本体に対する前記原稿送り装置の取付位置の角度ずれを計測する計測手段と、該原稿送り装置で送り込まれた原稿の画像に対して前記計測手段により計測した前記取付位置の角度ずれに対応した分だけ位置を補正して画像形成させるための補正手段とを備え、前記計測手段は、前記原稿送り装置に設けた原稿送り方向の基準となる基線から前記取付位置の角度ずれを計測することを特徴とする画像形成装置。
（２）前記補正手段は、前記計測手段により計測した前記取付位置の角度ずれに応じて画像の書き込みを遅らせて行くことを特徴とする前記（１）記載の画像形成装置。
（３）前記計測手段により計測した前記取付位置の角度ずれのデータを記憶する記憶手段を有していることを特徴とする前記（１）又は（２）記載の画像形成装置。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。同図において、１は画像形成装置本体、２はこの本体１にヒンジ３を介して装着された自動原稿送り装置で、図の矢印Ｂ方向に回動自在となっている。
【００１９】
また、図１中６は自動原稿送り装置２の枠体２ａに設けられた位置ずれ計測基準となる基線、７は原稿台ガラス、１６は原稿を原稿台ガラス７に搬送する搬送ローラ対、１９は原稿画像を読み取るためのＣＣＤである。
【００２０】
上記の画像形成装置は、図４に示す読み取り方式の装置であり、ＣＣＤ１９で読み取った原稿画像をデジタル処理してプリンタ部から出力するようになっている。また、その他の構成は図４，図５と同様の構成となっている。
【００２１】
なお、図４及び図５中、１１はカバー、１７，１８は記録紙を収納したカセット、２０はポリゴンスキャナ、２１はレーザー光、２２は感光体ドラム、２３は給紙ローラ、２４は定着器、２５は転写帯電器、２６は排紙トレイである。
【００２２】
図２は上記画像形成装置に備えられた画像のずれ補正部の基本構成を示すブロック図である。同図中、３１は画像形成装置本体１に対する自動原稿送り装置２の取付位置のずれを計測する計測手段、３２はそのずれの量をデジタルデータとして記憶するメモリ（記憶手段）、３３は原稿から読み取った画像をデジタルデータとして記憶するメモリ、３４は上記メモリ３３に記憶された原稿の画像に対してメモリ３２に格納されているずれの量に対応した分だけ位置を補正して画像形成させるための補正手段、３５は記録紙に画像を書き込むプリンタである。
【００２３】
また、図３は上記補正手段３４によるずれ補正の処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、画像形成装置本体１の制御部のＣＰＵ（図示せず）により実行されるもので、いわゆる斜体文字への変換処理と同じ方法によるものである。つまり、図６の（ａ）に示すように、原稿読み取りの副走査方向に対して、原稿画像の方向（Ｃ）が傾いていて、両端で寸法（Ｄ）だけ違う場合に、その分だけ画像の書き込みを遅らせるものである。
【００２４】
まず、上述の計測手段３１により位置ずれを検知して（Ｓ１）、メモリ３２に格納しておく（Ｓ２）。そして、原稿の読取画像をメモリ３３に記憶し（Ｓ３）、補正手段３４によりメモリ３２に格納された位置ずれ量に応じて書き込みを遅らせるようにして画像形成し（Ｓ４）、プリンタ３５により用紙への書き込みを行う。
【００２５】
次に、上述の本実施例の動作について詳細に説明する。
【００２６】
近年、複写機等においてもデジタル技術が浸透し、ＣＣＤ等の撮像装置で読み取った画像をデジタル画像処理してプリンタ部から出力する方式が主流になりつつあるが、本実施例はこのようなデジタル技術の特徴を生かして前述の従来の問題を解決したものである。すなわち、自動原稿送り装置２の画像形成装置本体１に対しての位置ずれ（自動原稿送り装置２の原稿送り方向と画像形成装置本体１の画像読み取り部との直角度のずれ）を読み込んで、それを記憶させることで、書き込み時にはそのずれ分を補正できるようにしている。
【００２７】
まず、原稿を図４に示す自動原稿送り装置２のトレイ９上にセットし、搬送ローラ４，５により１枚ずつ原稿台ガラス７上に搬送する。画像形成装置本体１は、大きくリーダ部とプリンタ部に大別されており、リーダ部で原稿画像の読み込み作業、プリンタ部で画像の書き込み作業がそれぞれ行われる。
【００２８】
リーダ部では、原稿台ガラス７の下部に何枚かのミラーで構成されたミラー台８が待機し、上記搬送されてきた原稿の画像を取り込んでＣＣＤ１９に送る。このＣＣＤ１９からの画像信号は、不図示の基板上に構成された画像処理部によってデジタル画像処理され、プリンタ部にあるポリゴンスキャナ２０にその信号が送られる。これにより、ポリゴンスキャナ２０よりレーザー光２１が発せられ、感光体ドラム２２を含む作像ユニットによって必要な画像が作像される。
【００２９】
一方、転写紙（記録紙）はカセット１７，１８に積載されており、給紙ローラ２３等により感光体ドラム２２及び転写帯電器２５上に搬送される。そして、上記の作像された画像が転写され、定着器２４を通って排紙トレイ２６上に排出される。
【００３０】
ここで、本実施例では前述のように、自動原稿送り装置２の原稿台ガラス７側の枠体２ａには、周回の色とは異なった色の基線６が設けられている（例えば枠体色→白に対して基線→黒）。この基線６は、別部材でも枠体と同一部材でもどちらでも良いが、自動原稿送り装置２の搬送ローラ（レジストローラ）対１６とは平行となるように調整あるいは部品精度で設定されている。
【００３１】
そして、自動原稿送り装置２を画像形成装置本体１に取り付けたときに、ミラー台８が基線６を見て、該基線６と画像読み取り部との位置ずれを読み取り、そのずれ量を画像形成装置内のメモリ３２に記憶させる。この位置ずれは、原稿送り装置２と画像形成装置本体１の位置精度のずれ、すなわち先に述べた画像のゆがみ等になるため、これを記憶しておくことで、画像形成時にはあらかじめこのずれを補正した形でポリゴンスキャナ２０が感光体ドラム２２に画像を書き込むことができる。
【００３２】
このようにすることで、画像のゆがみ等の発生を防止でき、良好な画像が得られる。また、画像形成装置本体１と原稿送り装置２との位置調整が不要になる。さらに、必要に応じて基線６を見て位置ずれ調整を再度行うことで、使用時に何らかの原因で位置がくるっても、メモリ３２の内容を書き換えることで、簡単に解決することができる。
【００３３】
上述の実施例においては、原稿送り装置２に基線６を設けて位置ずれを測定したが、このような基線等を設けずに、原稿送り装置２の搬送ローラのアライメント、つまり画像読み取り部との直角度を読み取って位置ずれを測定するようにしても良い。
【００３４】
例えば、搬送ローラ対１６の対応部に窓をあけておき、また搬送ローラ対１６は部品精度でその径、真直度等を充分に設定しておく。そして、搬送ローラ対１６をミラー８が見に行き、この搬送ローラ対１６と画像形成装置本体１との位置ずれをチェックする。
【００３５】
このようにすることで、先の実施例では搬送ローラ対１６と基線６の２つの位置精度をおさえる必要があったものが、搬送ローラ対１６のみの位置精度をおさえるだけで良くなり、コスト上、管理上もさらに向上したものとなる。
【００３６】
また、他の実施例として、原稿送り装置２の原稿の搬送方向そのものをチェックするようにしても良い。例えば、用紙の直角度等を充分におさえたマスター紙を作り、サービスマン等がこれを所持することで、原稿送り装置２の設置時にこのマスター紙を搬送させて画像読み取り部との直角度のずれをチェックすれば良い。
【００３７】
このように、デジタル技術の特徴を生かした画像形成装置において、自動原稿送り装置２と画像形成装置本体１の位置精度のずれ、具体的には原稿送り方向と画像読み取り部の直角度のずれを今まで述べてきた方法等によりチェックし、そのずれを補正した形で画像書き込み作業を行うことで、次のような利点がある。
【００３８】
（１）原稿送り装置２のヒンジ足、画像形成装置本体１の取り付け孔等の精度及び強度を必要以上に要求しなくても良いため、装置自身の重量軽減、低コストにつながる。
【００３９】
（２）製品組立上あるいはサービス上、取り付け部分の調整が必要なくなるため、装置の安定性が高くなる。
【００４０】
（３）簡単な構成で、良好な画像が提供できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、原稿送り装置のヒンジ足や画像形成装置本体の取り付け孔等の精度及び強度を必要以上にとらなくても良く、装置の軽量化、低コスト化を図ることができ、また装置の安定性が増し、良好な画像を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像形成装置の構成を示す斜視図
【図２】  図１の装置のずれ補正部の構成を示すブロック図
【図３】  ずれ補正の処理の流れを示すフローチャート
【図４】  原稿送り装置を具備した画像形成装置の構成を示す断面図
【図５】  原稿送り装置を具備した画像形成装置の構成を示す断面図
【図６】  画像のずれを示す説明図
【符号の説明】
１  画像形成装置本体
２  自動原稿送り装置
３  ヒンジ
４  搬送ローラ
５  搬送ローラ
６  基線
７  原稿台ガラス
８  ミラー台
９  トレイ
１６  搬送ローラ対
１９  ＣＣＤ
２２  感光体ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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