(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、
このシャフトが固着されプレス加工により形成された平板状のハウジングを有するステータと、
前記シャフトに回転自在に軸支されて回転記録媒体が装着されるロータと、を具備した回転記録媒体駆動装置において、
前記ステータは、
前記ハウジングの前記ロータ側に配設されたステータコアを備え、
前記ハウジングは、
このハウジングの前記ロータ側にリング状に突出する凸部を形成するよう前記ロータ側の面とは反対側の面に設けられたリング状の凹部を有し、前記凸部の内周面に前記シャフトが固着されると共に前記凸部の外周面にステータコアが配設されて成ることを特徴とする回転記録媒体駆動装置。
【請求項２】
シャフトと、
このシャフトが固着されプレス加工により形成された平板状のハウジングを有するステータと、
前記シャフトに回転自在に軸支されて回転記録媒体が装着されるロータと、を具備した回転記録媒体駆動装置において、
前記ステータは、
このハウジングの前記ロータ側に配設されたステータコアを備え、
前記ハウジングは、
このハウジングの前記ロータ側の面とは反対側の面においてリング状の凹部を形成するよう前記ロータ側にリング状に突出して設けられた凸部を有し、
この凸部の内周面に前記シャフトが固着されると共に前記凸部の外周面にステータコアが配設される一方、
前記凹部内に固化した接着剤を備えて成ることを特徴とする回転記録媒体駆動装置。
【請求項３】
前記接着剤は、この接着剤の比重よりも大きい比重の粒子が混入されて成ることを特徴とする請求項２記載の回転記録媒体駆動装置。
【請求項４】
前記シャフト及び前記ハウジングを鉄系の材料で形成してなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転記録媒体駆動装置。
【請求項５】
シャフトと、このシャフトが固着されプレス加工により形成された平板状のハウジングを有するステータと、前記シャフトに回転自在に軸支されて回転記録媒体が装着されるロータと、を具備し、
前記ハウジングが、その前記ロータ側の面とは反対側の面においてリング状の凹部を形成するよう前記ロータ側にリング状に突出して設けられた凸部を有してなる回転記録媒体駆動装置の製造方法において、
前記ハウジングの前記凸部の外周面にステータコアを配設するステップと、
前記ハウジングの前記凸部の内周面に前記シャフトを固着するステップと、
前記ハウジングの前記凹部内に接着剤を充填して固化するステップと、を有することを特徴とする回転記録媒体駆動装置の製造方法。
【請求項６】
前記接着剤は、この接着剤の比重よりも大きい比重の粒子が混入されて成ることを特徴とする請求項５記載の回転記録媒体駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）などに搭載される、回転記録媒体を駆動する回転記録媒体駆動装置及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の磁気ディスク駆動装置９０は、図７において、ステータ９２に固着されているシャフト１８に軸受１６、１７を介して回転自在に支持され、かつ回転駆動すべき磁気ディスク（図示せず）の中心穴が嵌合可能な径の外側面を有するロータ９１を具備した構成を有する。
【０００３】
すなわち、磁気ディスク装置（ＨＤＤ）の清浄空間内に位置する磁気ディスク駆動装置９０は、少なくとも１枚の固定磁気ディスクを実装可能なディスク装着面１０を外周に有するハブ１１を有している。
【０００４】
また磁気ディスク駆動装置９０は、マグネット１２およびロータヨーク１３とハブ１１とを含んだロータ９１と、ロータ９１を駆動するためのコイル１４およびステータコア１５とを有するステータ９２とを備えている。
【０００５】
ボールベアリング１６、１７の外輪がハブ１１に固定される一方、ボールベアリング１６、１７の内輪がシャフト１８に圧入または接着により固定されており、ロータ９１はボールベアリング１６、１７を介してシャフト１８によって回転自在に支持されている。
【０００６】
ステータ９２は、その主構造たる、アルミダイカスト成形によるハウジング９３を有している。
ハウジング９３の、ロータ９１に対向しシャフト１８に垂直な面に形成された凸部の外周にはコイル１４を巻回したステータコア１５が配設され、またハウジング９３の中央の貫通孔にはシャフト１８が固定されている。
【０００７】
上記のハウジング９３は、アルミダイカストにて成形した後、ステータコア１５の取付け部とシャフト１８の取付け部が同心円状になる様切削加工にて仕上げていた。
【０００８】
上記の切削加工を行うことでステータコア１５とシャフト１８との同芯度が向上し、磁気ディスク駆動装置９０の高精度の回転性能が維持できる構成であった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
さて、上記したハウジング９３は、アルミダイカストにて成形した後、前記ステータコア１５の取付け部とシャフト１８の取付け部が同心円状になる様切削加工にて仕上げる構成としていた。
【００１０】
しかし上記の構成では、アルミダイカスト成形部材をさらに切削加工する必要があるため、コストが高い上、切削加工表面にあるポ−ラス（鬆）の内部に切削加工に用いる切削油や、洗浄液が残り、これらの残渣が、磁気ディスク駆動装置をＨＤＤに組み込んだ後にガスとなって蒸発し、切削油の成分であるハイドロカ−ボンがヘッドやディスクに吸着したりすることにより、ヘッドクラッシュ等の原因となる、という問題があった。
【００１１】
また、切削油の中に添加剤として含まれるイオウが蒸発したり、塩素系の洗浄液に含まれる塩素が蒸発すると、ディスクの表面が腐食して、デ−タが消えてしまうと言う問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、特に、プレス加工で形成された平板状のハウジングを有する構成とすることにより、ステータのハウジングを切削加工する際の残渣や切削油などが蒸発してヘッドやディスクに付着することにより信頼性が低下する恐れがなく、信頼性の向上した回転記録媒体駆動装置及びその製造方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、下記（１）〜（６）の構成を有する回転記録媒体駆動装置を提供する。
（１）シャフトと、このシャフトが固着されプレス加工により形成された平板状のハウジングを有するステータと、前記シャフトに回転自在に軸支されて回転記録媒体が装着されるロータと、を具備した回転記録媒体駆動装置において、
前記ステータは、前記ハウジングの前記ロータ側に配設されたステータコアを備え、前記ハウジングは、このハウジングの前記ロータ側にリング状に突出する凸部を形成するよう前記ロータ側の面とは反対側の面に設けられたリング状の凹部を有し、前記凸部の内周面に前記シャフトが固着されると共に前記凸部の外周面にステータコアが配設されて成ることを特徴とする回転記録媒体駆動装置である。
（２）シャフトと、このシャフトが固着されプレス加工により形成された平板状のハウジングを有するステータと、前記シャフトに回転自在に軸支されて回転記録媒体が装着されるロータと、を具備した回転記録媒体駆動装置において、
前記ステータは、このハウジングの前記ロータ側に配設されたステータコアを備え、前記ハウジングは、このハウジングの前記ロータ側の面とは反対側の面においてリング状の凹部を形成するよう前記ロータ側にリング状に突出して設けられた凸部を有し、この凸部の内周面に前記シャフトが固着されると共に前記凸部の外周面にステータコアが配設される一方、前記凹部内に固化した接着剤を備えて成ることを特徴とする回転記録媒体駆動装置である。
（３）前記接着剤は、この接着剤の比重よりも大きい比重の粒子が混入されて成ることを特徴とする（３）記載の回転記録媒体駆動装置である。
（４）前記シャフト及び前記ハウジングを鉄系の材料で形成してなることを特徴とする（１）乃至（３）いずれかに記載の回転記録媒体駆動装置である。
（５）シャフトと、このシャフトが固着されプレス加工により形成された平板状のハウジングを有するステータと、前記シャフトに回転自在に軸支されて回転記録媒体が装着されるロータと、を具備し、前記ハウジングが、その前記ロータ側の面とは反対側の面においてリング状の凹部を形成するよう前記ロータ側にリング状に突出して設けられた凸部を有してなる回転記録媒体駆動装置の製造方法において、
前記ハウジングの前記凸部の外周面にステータコアを配設するステップと、前記ハウジングの前記凸部の内周面に前記シャフトを固着するステップと、前記ハウジングの前記凹部内に接着剤を充填して固化するステップと、を有することを特徴とする回転記録媒体駆動装置の製造方法である。
（６）前記接着剤は、この接着剤の比重よりも大きい比重の粒子が混入されて成ることを特徴とする（５）記載の回転記録媒体駆動装置の製造方法である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の回転記録媒体駆動装置の実施の形態につき、その好ましい第１〜第３の実施例について説明する。
【００１５】
本発明の第１の実施例である磁気ディスク駆動装置１は、図１に示すように、ハブ１１とマグネット１２とロータヨーク１３とを含んだロータ３が、シャフト１８とハウジング２とコイル１４とステータコア１５とを有するステータ４にボールベアリング１６、１７を介して回転自在に保持された構成を有する。前述したものと同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００１６】
上記の構成によって、磁気ディスク駆動装置１は、ハウジング２をプレスにて一体に加工し切削加工をしていないこと、ハウジング２の略中央のロータ３に対向する面には、同芯の外周面５１と内周面５２とを有するリング状の凸部５が、プレス加工により形成されていることを特徴とする。
【００１７】
前記したハウジング２の材質は、アルミ、ステンレス、鉄等の板材を用いている。前記したハウジング２の材質が鉄の場合には、プレス後ニッケルや亜鉛、クロム等でメッキを施してもよい。
【００１８】
上記の構成とする事により、切削加工が不要であるため、安価なハウジングを提供することが出来る。
【００１９】
また、前記したハウジング２には、上記に説明したハウジング９３において存在した切削加工に伴うポーラス（鬆）が無いため、鬆の内部に切削油や、洗浄液が残り、これらの残渣が、蒸発してヘッドがディスクに吸着したり、ヘッドクラッシュやデ−タイレ−ズ等の問題を発生する事が無いため、この結果，極めて信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供する効果を奏するものである。
【００２０】
さらに上記の構成においては、ハウジング２の略中央のロータ３に対向する面には、同芯の外周面５１と内周面５２とを有するリング状の凸部５が、プレス加工により一体に形成されており、外周面５１がステータコア１５の嵌合固定部であり、内周面５２がシャフト１８の嵌合固定部である構成としている。
【００２１】
ハウジング２をプレス加工する金型を高精度に製作することにより外周面５１と内周面５２との同芯度を高精度で維持することにより、ステータコア１５とシャフト１８との同芯度を高い精度で維持して生産することができるので、磁気ディスク駆動装置１の性能と生産性とを向上させる効果を奏する。
【００２２】
また、ハブ１１の上部におけるボールベアリング１６上方には蓋６が取付けられ、蓋６の外周部とハブ１１の内径部は接着剤によってシールされているため、空気流によりボ−ルベアリング１６、１７内のオイルが蒸発してヘッドやディスクに吸着したり、ヘッドクラッシュをおこす恐れが低減されている。（上下の方向は、図１に図示された磁気ディスク駆動装置１の姿勢を基準としている）
【００２３】
次に、本発明の第２の実施例である磁気ディスク駆動装置１０１は、図２に示すように、上記に説明した本発明の第１の実施例の構成に加えて、ハウジング１０２に設けられたリング状凸部１０５の外周面に段部１０５１を有し、ステータコア１５の内径部は、小径部と大径部とを備えており、ステータコア１５の下端面が上記の段部１０５１の上面に当設した後に接着またはカシメにて固定する構成としている。
【００２４】
また、下側ボールベアリング１７の下方に位置し、ハブの内周に嵌合して固定された、ＳＵＳ製のリング状部材であるベアリングシール１０６を有する構成としている。
【００２５】
また、モータ出力軸側のボールベアリング１６上面には蓋６が取付けられ、蓋６の外周部とハブ１１の内径部は接着剤によってシールされているため、空気流によりボ−ルベアリング１６、１７内のオイルが蒸発してヘッドがディスクに吸着したり、ヘッドクラッシュをおこす恐れが少ないのは、上記の第１の実施例と同様である。
【００２６】
さらに下側ボールベアリング１７の下側端面には、シャフト１８とのギャップを０．５ｍｍ以下にてシール部材であるベアリングシール１０６を取付けることにより、蒸発したオイルがディスク側に飛散することが効果的に防止される。
【００２７】
上記のように上面に蓋６、下側にベアリングシ−ル１０６を設けることにより、非常に高いシ−ル効果を得ることが出来る。
【００２８】
また従来の構成ではボ−ルベアリング１６、１７内に組み込まれたシ−ルには、シ−ル効果の高いラバ−シ−ルが用いられていたが、本実施例においては、上記のようにベアリングシール１０６を有する構成としたので、シ−ル効果はラバーシールより低いが安価なＳＵＳ製のシ−ルを用いてもオイル蒸発による発生ダストを極限することが出来る。
【００２９】
磁気ディスク駆動装置においては、磁気ディスク実装時の共振周波数が、ボ−ルベアリング１６、１７の持つ固有の振動成分とオ−バ−ラップ（重複）しないように構成することが重要である。
【００３０】
通常オ−バ−ラップした場合は、シャフト１８のスパン（ボールベアリング１６、１７同士の距離）やボ−ルベアリング１６、１７の玉数を設計上調整して構成する場合が多かった。
【００３１】
本実施例の場合、ステータコア１５の内径部は、小径部と大径部とを有し、前記ハウジング１０２のリング状凸部１０５外周に装着され、接着またはカシメにて固定する構成としている。
【００３２】
従ってハブ１１の下面に露出した構造に接触することなく、ステータコア１５の大径部を有する部分の高さを増大させることが出来るので、ステータコア１５を構成する板材の枚数を増減するのと同時に、リング状凸部１０５のハウジング１０２底面からの高さを増減し、限られたスペースの中でモータに必要な最適出力が得られる設計形状とすることが出来、設計上の自由度が増す効果がある。
【００３３】
また、上記第１および第２の実施例において、ハウジング２、１０２に設けられたリング状凸部５、１０５は、ハウジング２、１０２を底面から見るとリング状の凹部をなしており、この凹部に組み立て冶具（不図示）を嵌合させるなどして組立て時のモ−タ保持用に用いることが可能である。
【００３４】
従って上記の形状にすることにより、モ−タの保持が容易になり、モ−タの組立てや、磁気ディスク型記憶装置（ＨＤＤ）の組立てを容易にするものである。
【００３５】
さて次に、前述した磁気ディスクモータ（スピンドルモータ）３０１を、図３乃至図６を用いて説明する。
【００３６】
図３は磁気ディスクモータ（磁気ディスク駆動用モータ）３０１の側方より見た断面図である。
【００３７】
図３において、磁気ディスク駆動用モータ３０１の概略は、ステータ部３００と、ステータ部３００に回転自在に配設したロータ部２００とから構成される。
【００３８】
ステータ部３００は、軸（シャフト）２０３を固定したベース（ハウジング、モータベース）２０１と、ベース２０１の中央付近に配設されたステータコア２０２とを有している。
ベース２０１は、圧延鋼板をプレス加工にて一体形に成型し、防錆の為にたとえば、ニッケルメッキを表面に施している。
【００３９】
また、防錆処理を施さなくても（防錆処理層を設けなくても）良い様にアルミの板材から一体成型してベース２０１を構成しても良い。
ステータコア２０２は、複数の突極を有し（図示せず）その各突極には駆動コイル２０４が巻かれている。
【００４０】
ロータ部２００は、上記した軸２０３に一対のベアリング２０４−１、２０４−２を介して配設されたハブ２０５等から構成され、ステータ部３００によって回転自在に支持されている。
ハブ２０５は、磁気ディスク（図示せず）を支持固定するための円筒部２０５−１とフランジ部２０５−２とを有している。
【００４１】
一対のベアリング２０４−１、２０４−２を挟んでステータ側の反対側にあるハブ２０５の端面は、カバー２０９で封止がなされている。
ハブ２０５のフランジ部２０５−２の下部（上下の方向は図３図示姿勢を基準とする）に円筒状のロータヨーク２０６とマグネット２０７とが固定されている。
【００４２】
ステータコア２０２の突極部と、ハブ２０５に配設されたマグネット２０７とは、一定のギャップを介して径方向に対向している。
したがって、ステータコア２０２に巻かれた駆動コイル２０４の通電切り替え制御を行うことにより、駆動コイル２０４が生成する回転磁界に応じてハブ２０５の回転を制御することができる。
また本モータ３０１は、ステータコア２０２に巻かれた駆動コイル２０４を外部駆動回路（図示せず）に接続するプリント基板２０８を有する。
【００４３】
以上の構成を有するスピンドルモータ３０１は、従来構成のモータとは異なり、ベース（ハウジング）２０１を圧延鋼板またはアルミの板材を使用しプレス加工により形成して構成している為、従来用いられたアルミダイキャスト製ベースに見られるような「す」（鬆、ポーラス）の発生は無い、という特徴を有する。
【００４４】
従ってアルミダイキャストによりベースを構成していた従来のスピンドルモータ（図７を用いて先に説明した構成は、その一例である）が有する以下のような問題を解消する効果を発揮する。
即ち、既に説明した点も含めて従来のスピンドルモータの有する問題を説明すると、まず従来はベース（図７におけるハウジング９３）がアルミダイキャストにより成型されているため、成型時に発生するガスがベース９３の素材の内部に留まり、「す」が発生し易い構成であった。
【００４５】
さらに、成形後のベース９３に対し切削加工を施す必要がある為、切削時に使用する切削油及びその切削油を洗浄する時の洗浄液等が、ベース９３の素材内部の「す」に残渣として残る場合がある。
「す」に残された成型時のガス、切削油及び洗浄液等の残渣は、磁気ディスク駆動用モータ（図７における磁気ディスク駆動装置９０）が磁気ディスク装置（不図示、ハードディスクドライブ装置、ＨＤＤ）に組み込まれた後に、磁気ディスク装置内部の温度上昇及び時間ともに徐々にアウトガスとしてベース９３外部に漏出し、ハブ（図１  １１）に取り付けられた磁気ディスクの表面を腐食させるといった信頼性上の問題を引き起こす恐れがあった。
【００４６】
それに対し上記のスピンドルモータ３０１は、前述のようにベース２０１を圧延鋼板またはアルミの板材を使用してプレス加工により形成している為、アルミダイキャストに見られるような「す」の発生は無く、さらに切削加工を必要としない為、ベースから発生するアウトガスが殆ど無いので、磁気ディスク表面を腐食させて磁気ディスク装置の信頼性を低下させる等の問題を発生させることが無く、磁気ディスク装置の信頼性を向上させる効果を奏する。
【００４７】
ここで本発明人が行なった、本実施例モータ３０１と従来構成のモータとの、ベースの清浄度に関する比較測定の結果を、図４を用いて説明する。
【００４８】
図４図示中の「（ａ）  イオン残滓（純水抽出）」は、部品として完成しモータに組み込む前のベース単品のイオン残滓を純水で抽出し、各成分の量を計測して比較したグラフである。
図示の如く、圧延鋼板を使用してプレス加工により形成した本実施例のモータ３０１のベース２０１（図４では「本発明モータ」と記す）は、アルミダイキャストで形成した従来のモータのベース（図４では「従来モータ」と記す）に対して残滓が各成分ともごく少ない量に極限されていることが明らかである。
【００４９】
同様にして図４図示中の「（ｂ）  アウトガス量（８５℃抽出）」は、本実施例モータと従来モータとのベース単品における摂氏温度８５度環境下でのアウトガス量を比較したグラフであり、図示の如く従来よりも本実施例の方が、アウトガス量が圧倒的に少ない量に極限されていることが明らかである。
【００５０】
また、本実施例のモータ３０１において、ベース２０１を圧延鋼板などの鉄系金属板材をプレス加工して形成した構成とすると、ステンレス等の鉄材で構成された軸２０３とベース２０１との線膨張係数がほぼ同一となるので、高温環境下におけるベース２０１と軸２０３との結合強度が大きな低下を来すことが無いため高温時のモータ共振周波数のシフト量が少ない、という新たな効果が発揮される。
【００５１】
上記の、高温時のモータ共振周波数のシフト量が少ない、という効果について、本発明人が測定した結果を図５を用いて説明する。
図５は環境温度を変化させたときの共振周波数の変化を、鉄系金属をプレス加工してベース２０１を形成した本実施例のモータ（図５では×を用いてプロットしている）と、アルミダイキャスト製ベースを用いた従来技術のモータ（図５では○を用いてプロットしている）について測定し比較したグラフである。
図示の如く、従来の構成に比して本実施例のモータは環境温度変化時の共振周波数の変化が小さいことが明らかである。
【００５２】
さらにスピンドルモータ３０１において、圧延鋼板のような磁性材でもある板材をプレス加工してベース２０１を形成してステータコア２０２の内周に位置させて構成した場合、ベース２０１が磁気回路の一部をなす構成となる為、従来構成の同じ大きさのモータと比較してモータの駆動トルクを向上させる、という更に新たな効果を奏する。
【００５３】
上記の、モータの駆動トルクを向上させる効果を図６を用いて説明する。
図６は、磁性材プレス加工によるベース２０１を使用した本実施例モータ（図６中「本発明モータ」と記す）と、同じ大きさながらアルミダイキャスト製のベースを有する従来構成のモータ（図６中「従来モータ」と記す）とのトルク定数を計測、比較したグラフであり、本実施例モータの駆動トルクが向上していることが明らかである。
【００５４】
以上詳細に説明したように、本発明においては、回転記録媒体駆動装置のステータは、プレス加工で形成された平板状のハウジング（ベース）を有する構成としたので、従来技術のハウジングにおいて存在した切削加工に伴うポーラス（鬆）が無く、またハウジングを形成するにあたって切削油や洗浄液を用いる必要が無いので、これらの残渣が蒸発してヘッドがディスクに吸着したり、ヘッドクラッシュやデ−タイレ−ズ等の問題を発生する恐れが無いため、極めて信頼性の高い回転記録媒体駆動装置を提供する効果を奏するものである。
【００５５】
更に上記の構成としたことにより、従来構成のアルミダイキャスト製ハウジングに含まれていた「す」（鬆）が、プレス加工製のハウジング中に生じることはなく、この事からも上記の効果が確実に発揮される。
【００５６】
さらに上記の構成としたので、ハウジングをプレス加工する金型を高精度に製作することによりハウジングが有するリング状凸部の外周面と内周面との同芯度を高精度で維持することで、ステータコイルとシャフトとの同芯度を高い精度で維持して生産することができるので、回転記録媒体駆動装置の性能と生産性とを向上させ、またコストを低減する効果を奏する。
【００５７】
またハウジングをプレス加工により形成する構成としたので、ハウジングの材質を鉄系材料としたり、あるいは磁性材とすることが容易となる。
鉄系材料を用いれば、シャフトをステンレス等同じ鉄系材料で構成したモータにおいてはシャフトとハウジングとの線膨張係数がほぼ同一となり、モータの共振周波数の温度に応じた変化が減少する効果を奏する。
あるいは磁性材を用いれば、ハウジングも含めた磁気回路を構成することができ、モータの駆動トルクを向上させることができる。
【００５８】
更に、上記の構成に加えてプレス加工により形成したハウジングの表面に防錆処理層を形成することにより、様々な環境条件下であってもハウジングに錆が発生することはなく、回転記録媒体駆動装置、回転記録媒体駆動装置を搭載する磁気ディスク装置等の信頼性を更に向上させることが可能となる。
【００５９】
また上記の説明では、磁気ディスクを駆動する磁気ディスク駆動装置における実施について説明したが、その他の光磁気記録ディスクなどの回転記録媒体の駆動装置においても本発明は同様に実施が可能であり、本発明に含まれるものである。
【００６０】
次に、本発明の実施の形態を適用した適用例を、図８〜図１０を用いて説明する。
図８は本適用例の磁気ディスク駆動装置５００の断面図である。
【００６１】
図８において、本適用例の磁気ディスク駆動装置５００の構成の概略は、ステータ部６００と、このステータ部６００に回転自在に取り付けたロータ部７００とから構成される。
【００６２】
ステータ部６００は、ステータコアー５０２と軸５０３とを固定したベース５０１とから構成される。
ベース５０１は、圧延鋼板にて一体形に成型し、防錆の為にニッケルメッキを表面に施している。
ステータコアー５０２は、複数の突極（図示せず）を有し、その各突極には駆動コイル５０４が巻かれている。
【００６３】
ロータ部７００は、上記した軸５０２に一対のベアリング５０４−１、５０４−２を介してハブ５０５が固定され、回転自在に支持されている。
ハブ５０５は、磁気ディスク（図示せず）を支持固定するための円筒部５０５−１とフランジ部５０５−２とを有している。
【００６４】
上記した一対のベアリング５０４−１、５０４−２に対し、反ステータ側に位置するハブ５０５の端面側は、カバー５０９で封止がなされている。
また、ハブ５０５のフランジ部５０５−２の下部に、円筒状のロータヨーク５０６とマグネット５０７とが固定されている。
ステータコア５０２の突極部とマグネット５０７とは、一定のギャップを介して径方向に対向している。
【００６５】
本適用例の磁気ディスク駆動装置５００は、上記のように構成され、ステータコア５０２に巻かれた駆動コイル５０４の通電切り替えにより、前記ハブ５０５の回転を制御する機能を有している。
なお、図８に示すように、磁気ディスク駆動装置５００にはステータコア５０２に巻かれた駆動コイル５０４を外部駆動回路（図示せず）に接続するプリント基板５０８が付属している。
【００６６】
次に、図８及び図８の要部拡大図である図９を用いて、本適用例の磁気ディスク駆動装置５００における特徴的な構成を、より詳細に説明する。
【００６７】
図８及び図９図示のように、ベース５０１における軸嵌合部５０１−１には、内周面に幅０．１〜２ｍｍ、深さ０．０１〜０．１ｍｍ程度の環状の凹溝５０１−２を設けており、この凹溝５０１−２は、シャフト５０３をベース５０１に固定する際に用いる接着剤の溜まりの機能を有する。
【００６８】
さらに軸嵌合部５０１−１のロータ側端面を、Ｒ形状（Ｒ０．３〜Ｒ１．５）５０１−３にしており、シャフト５０３とベース５０１との間に挟まれる、上記Ｒ形状が形成する空間を、同様にシャフト５０３をベース５０１に固定する際に用いる接着剤溜まりとしている。
【００６９】
また、図９に詳細に示すように、ベース５０１の軸嵌合部５０１−１の形状において、板材の肉厚ｔ1と、バーリング加工により、もとの板材より薄く加工された後の軸嵌合部の肉厚寸法ｔ2と、シャフト５０３と嵌合する軸方向の嵌合長であるバーリング長さＬとの関係を、０．５ｔ1≦ｔ2またはＬ≦２ｔ1  …（式１）として構成している。
【００７０】
上記の式１を満足する構成とすることにより、磁気ディスク駆動装置５００において機械的剛性に応じて決まる共振周波数が最適な値に設定される。この効果を図１１、図１２を用いて具体的に説明する。
【００７１】
本適用例の構成がもたらす効果を説明するに先立ち、本適用例を含む磁気ディスク駆動装置において、共振周波数（共振点）を特定の範囲内に限定して設定する意義、必要性について説明する。
他の種種の機械的構成と同様に、磁気ディスク駆動装置では、機械的寸法、材料の特性、部品相互の組み立て構造等で決まる、固有の共振周波数を有している。
共振周波数とは、外部から振動が加えられ、共振が発生する時の振動の周波数であり、共振点とも言う。
この共振周波数は、個体差をもってさまざまな値にバラツキを持つ場合、次に示すような問題点が発生する。
【００７２】
共振周波数のバラツキにより生じる第１の問題点は、共振周波数が磁気ディスク駆動装置に含まれる動作部品の固有の振動数と一致することで、振動が発生しディスクにおける情報の書き込み、読み出し時のエラーが生じる点である。
磁気ディスク駆動装置に含まれる動作部品、例えばボールべアリングは、その回転周波数により決まる固有の振動数（周波数）を有する。ボールベアリングの固有振動数が磁気ディスク駆動装置の共振周波数に一致したとすると、磁気ディスク駆動装置の動作時に共振による大なる振動が発生し、データエラーが発生する恐れが有った。
【００７３】
更に、共振周波数のバラツキにより生じる第２の問題点は、共振周波数が磁気ディスク駆動装置へ外部から加わる振動と一致すると、振動が増幅され磁気ディスク駆動装置の破壊が起こる恐れがある点である。
磁気ディスク駆動装置を組み込んだ、例えばハードディスクドライブ装置は、屋内に固定的に設置されて用いられるばかりではなく、モバイル機器（携行、携帯可能な小型機器）に組み込まれたり、あるいは車載用機器に組み込まれるなど、用途が広がりつつある。
従って磁気ディスク駆動装置は、外部から所定範囲の周波数を有する振動が加わっても破壊されること無く機能、性能を維持すべき、対振動信頼性性能を満足することが求められている。
対振動信頼性性能として特に求められる振動の周波数条件としては、前述のように携行時や車載時の振動を想定し、所定の周波数より低周波側の、広い周波数範囲として設定されることが一般的である。
【００７４】
上記にあげた２つの問題点に対して、従来技術に係る構成の磁気ディスク駆動装置では、個体差により共振周波数がバラツキを有する構成であり、特に低周波側にバラツキを有した場合には、ボールベアリングの固有振動数や、外部から加わる振動により共振現象が起こり、データエラーや機器の破壊が発生する恐れがあった。
【００７５】
本適用例では、上記の問題点を解決するために、磁気ディスク駆動装置の共振周波数の個体差によるバラツキを低減し、特に低域側にバラツキが無いよう、機械的剛性を向上させて、所定値以上の共振周波数を有するように構成したものである。
【００７６】
再び本適用例の構成に戻り説明を続けると、図１１は、本適用例の磁気ディスク駆動装置５００において、ベース５０１の軸嵌合部を除く板材の肉厚ｔ1と、ベース５０１におけるシャフト５０３と嵌合する軸方向の嵌合長であるバーリング長さＬ（横軸に示す）とを変化させたときの回転駆動時の共振周波数の変化（縦軸に示す）を示す特性グラフである。ベース５０１の板材の肉厚ｔ1は、１．０ｍｍ及び１．２ｍｍの場合を示している。
【００７７】
図１１に明らかなように、
Ｌ≦２ｔ1…（式２）
とした領域では共振周波数は高域で飽和し、安定している。すなわち磁気ディスク駆動装置５００の低周波域における共振を低減させている。
このように共振周波数を高域で安定させることにより、磁気ディスク駆動装置５００に含まれるボールベアリング５０４−１、５０４−２等の構成が有する固有の振動数に対して、磁気ディスク駆動装置５００の共振周波数（共振点）を離れた値に設定でき、磁気ディスク駆動装置５００の回転駆動時の不要、有害な共振を防止でき、磁気ディスクのデータ記録や読み取り時のエラーを防止することが出来るとともに、磁気ディスク駆動装置５００に対し外部から加わることが想定される周波数の振動に対しても共振現象が発生せず、破壊等の不具合が発生する恐れが無い。
【００７８】
また、図１２は、同様に本適用例の磁気ディスク駆動装置５００において、ベース５０１の軸嵌合部を除く板材の肉厚ｔ1と、ベース５０１におけるバーリング加工により元の板材より薄く加工された後の軸嵌合部の肉厚寸法ｔ2（横軸に示す）とを変化させたときの磁気ディスク駆動装置５００の共振周波数の変化（縦軸に示す）を示す特性グラフである。ベース５０１の板材の肉厚ｔ1は、１．０ｍｍ及び１．２ｍｍの場合を示している。
【００７９】
図１２に明らかなように、
０．５ｔ1≦ｔ2…（式３）
とした領域では共振周波数は高域で安定して高止まりしている。すなわち磁気ディスク駆動装置５００の低周波域における共振を低減させている。
このように共振周波数を高域で安定させることにより、上記と同様に、磁気ディスク駆動装置５００に含まれるボールベアリング５０４−１、５０４−２等の構成が有する固有の振動数に対して、磁気ディスク駆動装置５００の共振周波数（共振点）を離れた値に設定でき、磁気ディスク駆動装置５００の回転駆動時の不要、有害な共振を防止でき、磁気ディスクのデータ記録や読み取り時のエラーを防止することが出来るとともに、磁気ディスク駆動装置５００に対し外部から加わることが想定される周波数の振動に対しても共振現象が発生せず、破壊等の不具合が発生する恐れが無い。
【００８０】
なお、本適用例では０．５ｔ1≦ｔ2かつＬ≦２ｔ1（式４）として構成することで、上記に説明した効果が相乗され、より確実に磁気ディスク駆動装置５００の回転駆動時の不要、有害な共振を防止でき、磁気ディスクのデータ記録や読み取り時のエラーを防止することが出来る。
一方、上記の式２、又は式３のいずれかを満足するよう構成した場合でも、上記の説明及び図１１、図１２の特性から明らかな如く、上記した効果を発揮することが可能である。
【００８１】
また、先に図７を用いて説明した従来技術に係る磁気ディスク駆動装置９０では、ハウジング（本適用例のベース５０１に相当）９３は、アルミダイカストにより形成されていたので、ハウジング９３の特定個所を切削加工するなどして寸法形状を変え、磁気ディスク駆動装置９０の共振周波数を変えて最適値に設定することは可能であった。
しかし、第１の実施例として図１〜図３を用いて説明した磁気ディスク駆動装置１、１０１、３０１ではベース２、１０２、２０１は板金材料をプレス成形して形成しているので、従来のように切削加工を用いて共振周波数を設定することは容易ではない、という問題があった。
本適用例の磁気ディスク駆動装置５００は上記の問題を解決する効果を有するものである。
【００８２】
また、上記したように本適用例では、ベース５０１の軸嵌合部５０１−１の内周面に幅０．１〜２mm、深さ０．０１〜０．１程度の凹溝５０１−２を設けた事により、凹溝部５０１−２に接着剤が充填され、シャフト５０３とベース５０１との嵌合強度が向上し、磁気ディスク駆動装置５００の機械的剛性が、高まる。
図１３は、上記の嵌合強度が向上を示す図であって、凹溝５０１−２が有る場合と無い場合とで、ベース５０１に嵌合し接着固定したシャフト５０３の抜去力を比較したグラフである。
【００８３】
図１３から明らかなように、凹溝５０１−２を設けることによって嵌合強度が向上する。凹溝５０１−２を設けない構成とした場合、嵌合強度が低下する理由は、ベース５０１の軸嵌合部５０１−１の内径の寸法制度を高めるため、ベース５０１を形成するプレス成形の最終工程で軸嵌合部５０１−１の内径をサイジング等の工程により仕上げを行っており、その結果軸嵌合部５０１−１の内径の表面粗さが１Ｓ以下に仕上がっており、表面の凹凸が少なく接着強度が不足するからである。
【００８４】
本適用例では上記のように構成したので、シャフト５０３の嵌合強度が向上し、磁気ディスク駆動装置５００の機械的剛性が高まる。
機械的な剛性が高まることにより、例えば高温あるいは低温環境下においても磁気ディスク駆動装置５００の共振周波数が低下するなど大きく変化し、上記したようなデータエラーや共振による破壊が起こる、といった不具合が防止される効果も有る。
【００８５】
また凹溝５０１−２を軸嵌合部５０１−１内周面に形成するに当たっては、プレス成形によりベース５０１の平面形状を形成する際に、その後軸嵌合部５０１−１内周面となるべき板材上の位置にあらかじめ凹溝５０１−２を形成しておく。
その後バーリング加工（圧延により円筒状の形状を形成する加工方法）により軸嵌合部５０１−１内周面を形成することにより、軸嵌合部５０１−１内周面におのずと凹溝５０１−２が形成される方法によってもよい。
【００８６】
次に、本発明の実施の形態に係る第３の実施例を、図１４〜図１５を用いて説
明する。
【００８７】
図１４は、本実施例の磁気ディスク駆動装置８００の断面図である。
図１４において、磁気ディスク駆動装置８００の概略の構成は、ステータ部９００とこのステータ部９００に回転自在に取り付けたロータ部１０００とから構成されている。
【００８８】
ステータ部９００は、ステータコアー８０２とシャフト８０３を固定したベース８０１とを有している。
ベース８０１は、圧延鋼板にて一体形に成型し、防錆の為にニッケルメッキを施している。また、防錆処理を施さなくても良い様にアルミの板材から一体成型してベースを構成しても良い。
【００８９】
ステータコアー８０２は、複数の突極（図示せず）を有し、各突極には駆動コイル８０４が巻かれている。
ロータ部１０００は、上記したシャフト８０３に一対のベアリング８０４−１、８０４−２を介してハブ８０５が固定され、ステータ部９００により回転自在に支持されている。
【００９０】
ハブ８０５は、磁気ディスク（図示せず）を支持固定するための円筒部８０５−１とフランジ部８０５−２とを有している。
一対のベアリング８０４−１、８０４−２の反ステータ側の端面側のハブ８０５の部位は、カバー８０９で封止されている。
【００９１】
また、ハブ８０５のフランジ部８０５−２の下部に円筒状のロータヨーク８０６とマグネット８０７とが固定されている。
ステータコア８０２の突極部とマグネット８０７とは、一定のギャップを介して径方向に対向している。
本実施例の磁気ディスク駆動装置８００は上記のように構成したので、ステータコア８０２に巻かれた駆動コイル８０４の通電切り替えにより、前記ハブ８０５の回転を制御することができる。
なお、図１４中には、ステータコア８０２に巻かれた駆動コイル８０４を外部駆動回路（図示せず）に接続するプリント基板８０８を図示している。
【００９２】
次に、本実施例の特徴的な構成を説明するに先立ち、本実施例の磁気ディスク駆動装置８００が特に解決しようとしている問題点を説明する。
【００９３】
磁気ディスク駆動装置においては一般に共振周波数（共振点）が存在し、それが個体差をもってばらついたり、特に低域側にバラツキを持った場合には種種の不具合が発生することは先に第３実施例において説明した通りである。
【００９４】
また、図１４において、ベース８０１は、圧延鋼板にて一体形に成型して構成されているので、圧延鋼板の原反のばらつきにより、磁気ディスク駆動装置の剛性、すなわち共振周波数がロットごとの変動してしまう恐れが従来はあった。
【００９５】
またベース８０１は、上記した様に金属板にて一体成型されている為、ステータ８０２を支持する絞り部８０１−２と、シャフト８０３を指示する絞り部８０１−３とを持っており、従ってベース８０１の反ロータ側面には、凹部８０１−４が形成されている。
【００９６】
本実施例の磁気ディスク駆動装置８００では、この凹部８０１−４に、たとえばエポキシ樹脂系の接着剤８１０を充填し、この接着剤８１０の充填量を増減させて管理する事により、磁気ディスク駆動装置８００の機械的剛性のコントロールが可能とし、このことにより磁気ディスク駆動装置８００の共振周波数を所望の値に調整し、設定を行う構成としている。
すなわち、ステータ（図１４）９００に固着されているシャフト８０３に軸受８０４−１、８０４−２を介して回転自在に支持され、かつ回転駆動すべき回転媒体（磁気ディスク）の中心穴が嵌合可能な径の外側面を有するロータ１０００を具備し、前記ステータ９００は、プレス加工で形成された平板状のハウジング（ベース、モータベース）８０１と、前記ハウジング８０１の中心付近に配設したステータコア８０２とを備え、前記ハウジング８０１は、前記ロータ１０００側に突出形成され、かつその内周面には前記シャフト８０３が嵌合固定され、その外周面には前記ステータコア８０２が配設されるリング状凸部を具備する回転媒体駆動装置（磁気ディスク駆動装置、モータ）８００における、前記回転媒体駆動装置８００に対し振動が加えられた時に共振が発生する前記振動の周波数である共振周波数（共振点）の調整方法において、前記共振周波数が所定値となるよう、前記ハウジング８０１の前記リング状凸部の内部８０１−４に前記所定値に応じた重量の接着剤（エポキシ系接着剤）８１０を充填して固化するステップを有することを特徴とする回転記録媒体駆動装置８００の共振周波数の調整方法としている。
【００９７】
さらに、接着剤８１０の中にガラス粉末または、金属粉末のような、比重が接着剤８１０より大きい粒子を混入した接着剤を使用し、さらに剛性を向上させる構成としてもよい。
【００９８】
また、この凹部８０１−４は、磁気ディスク駆動装置８００において外部に面する外面に設けられているので、塗布後の接着剤８１０から漏出するガス等により、磁気ディスク駆動装置８００に装着されている磁気ディスク表面に被膜が生じてデータエラーが発生する等の問題も防止できる。
【００９９】
図１５は、本実施例の磁気ディスク駆動装置８００において、凹部８０１−４に充填する接着剤８１０の重量（横軸）を変化させたときの、磁気ディスク駆動装置８００の共振周波数（縦軸）の変化特性を示すグラフである。
また接着剤８１０は、混入物が無い場合（「エポキシ系接着剤」と記載）と、ガラス粉末を重量比で１０％混入した場合とを示してある。
【０１００】
図１５から明らかなように、充填する接着剤８１０の量を増すことにより共振周波数は、より高域へと遷移しており、共振周波数の所望値への調整、設定が可能となっている。すなわち本実施例の構成によれば、磁気ディスク駆動装置８００の低周波域における共振が低減される。
また比重がより大きい粒子を接着剤８１０に混入することにより、共振周波数の高域への遷移がより大幅となっている。
【０１０１】
本実施例の磁気ディスク駆動装置８００、及び磁気ディスク駆動装置の共振周波数の調整方法によれば、金属板原反の厚みバラツキ等により、完成した磁気ディスク駆動装置８００の共振周波数にバラツキが生じた場合でも、磁気ディスク駆動装置８００の個体毎、あるいはロット毎に充填量を管理しつつ接着剤８１０をベース８０１の凹部８０１−４に充填することにより、共振周波数を不具合の生じない範囲内に調整、設定することが出来、データエラーや破壊等、共振に伴う不具合を防止することが出来る。
【０１０２】
更に、磁気ディスクを１枚載置したり、あるいは２枚載置したりというように複数の異なる機種に対して、同一の寸法形状を有するベースを共通部品として使用しつつ、異なる機種にあわせて異なる充填量の接着剤を充填する等の対応を行うことにより、従来は機種毎にことなる形状寸法のベースを別途生産していたのに対し、部品を共通化し、磁気ディスク駆動装置８００の生産の合理化、コスト削減を可能とする効果も発揮される。
【０１０３】
【発明の効果】
本発明によれば、例えばアルミダイキャストを切削加工したハウジングを用いずにプレス加工で形成された平板状のハウジングであるから、このハウジングにはポーラス（鬆）は形成時に発生することはなく、また切削油や洗浄液を当然に用いないので、この結果，切削加工して作成する従来のハウジングのように、この切削油や洗浄液等の残渣が装置内で蒸発してヘッドやディスクに不要に吸着してこれによってヘッドクラッシュやデ−タイレ−ズ等の問題が発生することを未然に確実に防止することができ、極めて信頼性の高い回転記録媒体駆動装置を提供することができる。
また、前記したハウジングは金型を使用したプレス加工によりリング状凸部を形成しているから、リング状凸部の外周面と内周面との同芯度を高精度で維持でき、これによってステータコイルとシャフトとの同芯度を高い精度で維持することができるから、これを用いた回転記録媒体駆動装置の回転ムラを極めて確実に低減することができる。
更に、前述したハウジングは、金型を使ったプレス加工で形成しているものであるから、従来のもののようにアルミダイキャストを切削加工することによって形成されるハウジングと比較して、生産性を向上させることができるとともに、コストを大幅に低減することができる。
さらに、ハウジングのリング状凸部の内部に接着剤を充填し固化させて、回転媒体駆動装置の低周波域における共振を低減する構成としたので、データのリード、ライトエラーや回転記録媒体駆動装置の共振による破壊を防止することが出来るとともに、部品を共通化して回転記録媒体駆動装置の生産の合理化、コスト削減を可能とする顕著な効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施例である磁気ディスク駆動装置の断面図である。
【図２】本発明に係る第２の実施例である磁気ディスク駆動装置の断面図である。
【図３】本発明の一実施例である磁気ディスクモータの断面図である。
【図４】図３のモータと従来構成のモータにおける、ベース清浄度を比較したグラフである。
【図５】図３のモータと従来構成のモータにおける、共振周波数温度特性を比較したグラフである。
【図６】図３のモータと従来構成のモータにおける、トルク定数を比較したグラフである。
【図７】従来の磁気ディスク駆動装置の断面図である。
【図８】本発明の適用例である磁気ディスク駆動装置
の断面図である。
【図９】図８の要部拡大図である。
【図１０】図８の要部拡大図である。
【図１１】図８の磁気ディスク駆動装置における共振周波数の変化を示す特性図である。
【図１２】図８の磁気ディスク駆動装置における共振周波数の変化を示す特性図である。
【図１３】図８の磁気ディスク駆動装置におけるシャフトの接着強度を示す特性図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る第３の実施例である磁気ディスク駆動装置の断面図である。
【図１５】図１４の磁気ディスク駆動装置における共振周波数の変化を示す特性図である。
【符号の説明】
１  磁気ディスク駆動装置（回転記録媒体駆動装置）
２  ベース、モータベース（ハウジング）
３  ロータ
４  ステータ
５  リング状凸部
１０  ハブ外側面（ロータ外側面）
１４  コイル
１５  ステータコア
１６  ボールベアリング（軸受）
１７  ボールベアリング（軸受）
１８  シャフト（軸）
５１  リング状凸部外周面
５２  リング状凸部内周面
１０１  スピンドルモータ、磁気ディスク駆動用モータ（回転記録媒体駆動装置）
１０２  ベース、モータベース（ハウジング）
１０３  ロータ
１０４  ステータ
１０５  リング状凸部
２００  ロータ
２０１  ベース、モータベース（ハウジング）
２０２  ステータコア
２０３  軸（シャフト）
２０４  コイル
２０４−１、２０４−２  ベアリング（軸受）
２０５−１  ハブ外側面（ロータ外側面）
３００  ステータ
３０１  スピンドルモータ、磁気ディスク駆動用モータ（回転記録媒体駆動装置）
５００  磁気ディスク駆動装置、モータ（回転記録媒体駆動装置）
５０１  ベース、モータベース（ハウジング）
５０１−１  軸嵌合部（リング状凸部の内周面）
５０１−２  凹溝（環状の溝）
５０２  ステータコア
５０３  シャフト
５０４−１、５０４−２  ボールベアリング（軸受）
５０５−１  ロータの外側面
６００  ステータ
７００  ロータ
８００  磁気ディスク駆動装置、モータ（回転記録媒体駆動装置）
８０１  ベース、モータベース（ハウジング）
８０１−４  リング状凸部の内部
８０２  ステータコア
８０３  シャフト
８０４−１、８０４−２  ボールベアリング（軸受）
８１０  エポキシ系接着剤（接着剤）
９００  ステータ
１０００  ロータ
【図１】
0003804854.tif 000002
【図２】
0003804854.tif 000003
【図３】
0003804854.tif 000004
【図４】
0003804854.tif 000005
【図５】
0003804854.tif 000006
【図６】
0003804854.tif 000007
【図７】
0003804854.tif 000008
【図８】
0003804854.tif 000009
【図９】
0003804854.tif 000010
【図１０】
0003804854.tif 000011
【図１１】
0003804854.tif 000012
【図１２】
0003804854.tif 000013
【図１３】
0003804854.tif 000014
【図１４】
0003804854.tif 000015
【図１５】
0003804854.tif 000016