(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形加工された略四角状のシヤドウマスクの全周辺に、略四角状の第１のトリミング線部を介して一体連結した不要の金属板部を付けた金属シートから、シヤドウマスクを分離するトリミング装置であって、前記金属シートには、少なくとも、略四角状の第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺側において、それぞれ、各辺の延長上に、金属シートの両外側に達し、且つ前記第１のトリミング線部とともに略１直線のトリミング線部を形成する第２のトリミング線部が設けられており、前記第２のトリミング線部が設けられた対向する１組みの略１直線のトリミング線部にて分離させ不要の金属板部の除去、あるいはこれに続く、残る第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺にて分離させ残る不要の金属板部を除去を行う、不要の金属板部分離手段を備えたもので、前記不要の金属板部分離手段は、不要の金属板部の除去に際して、分離するトリミング線部に沿い分離する不要の金属板部とは反対側の金属シートの領域を押さえ治具により押さえ、且つ、該トリミング線部の外側に達する一端側において、掴み部により、分離する不要の金属板部の端部を把持し、持ち上げた後、持ち上げた不要の金属板部とシヤドウマスク間に、棒（トリムバー）をシヤドウマスク面に略平行で且つ該トリミング線部に略直交させた状態で、前記不要の金属板部の一端側から、不要の金属板部を押し上げながら移動させて、不要の金属板部をシヤドウマスクから分離するものであることを特徴とするシヤドウマスクのトリミング装置。
【請求項２】
請求項１において、不要の金属板部分離手段を２個有し、各不要の金属板部分離手段は、それぞれ異なる、第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺ないし該２辺を含むトリミング線部を分離して、分離するトリミング線部に沿うシヤドウマスク側でない不要の金属板部を除去するものであることを特徴とするシヤドウマスクのトリミング装置。
【請求項３】
請求項１ないし２における金属シートのトリミング線部は、ハーフエッチング部および／または貫通孔部とからなることを特徴とするシヤドウマスクのトリミング装置。
【請求項４】
請求項１ないし３において、金属シートの第１のトリミング線部の各コーナー部、及び第２のトリミング線部の外側に達する部分は、貫通孔であることを特徴とするシヤドウマスクのトリミング装置。
【請求項５】
請求項４における金属シートの第２のトリミング線部の外側に達する貫通孔に代えて、該貫通孔より幅広にパンチにより開けられ貫通したパンチ孔を設け、該パンチ孔で第２のトリミング線部が外側に達するようにしていることを特徴とするシヤドウマスクのトリミング装置。
【請求項６】
請求項１ないし５における押さえ治具は、分離される不要の金属板部側にＲ形状を設けたものであることを特徴とするシヤドウマスクのトリミング装置。
【請求項７】
外形加工された略四角状のシヤドウマスクの全周辺に、略四角状の第１のトリミング線部を介して一体連結した不要の金属板部を付けた金属シートから、シヤドウマスクを分離するトリミング方法であって、前記金属シートには、少なくとも、略四角状の第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺側において、それぞれ、各辺の延長上に、金属シートの両外側に達し、且つ前記第１のトリミング線部とともに略１直線のトリミング線部を形成する第２のトリミング線部を設けておき、前記第２のトリミング線部が設けられた対向する１組みの略１直線のトリミング線部にて分離させ不要の金属板部の除去した後に、残る第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺にて分離させ残る不要の金属板部を除去を行うもので、順に、（ａ）分離するトリミング線部に沿い分離する不要の金属板部とは反対側の金属シートの領域を押さえ治具により押さえる押さえ工程と、（ｂ）分離するトリミング線部の外側に達する一端側において、掴み部により、分離する不要の金属板部の端部をつかみ持ち上げる把持工程と、（ｃ）持ち上げた不要の金属板部とシヤドウマスク間に、棒（トリムバー）をシヤドウマスク面に略平行で且つ該トリミング線部に略直交させた状態で、前記不要の金属板部の一端側から、不要の金属板部を押し上げながら移動させて、不要の金属板部をシヤドウマスクから分離する分離工程とを有することを特徴とするシヤドウマスクのトリミング方法。
【請求項８】
請求項７において、金属シートに必要に応じ第３のトリミング線部を第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部に平行に所定の間隔をあけて、不要の金属板部側に設け、前記第３のトリミング線部と第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部との間の不要の金属板部を、押さえ工程、把持工程、分離工程により分離するものであり、且つ、押さえ工程においては、第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部に沿うシヤドウマスク側の不要の金属板部、及び第３のトリミング線部に沿い、第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部とは反対側の不要の金属部を、それぞれ押さえ治具により押さえるものであることを特徴とするシヤドウマスクのトリミング方法。
【請求項９】
請求項７ないし８におけるトリミング線部は、ハーフエッチング部および／または貫通孔部とからなることを特徴とするシヤドウマスクのトリミング方法。
【請求項１０】
請求項７ないし９において、第１のトリミング線部の各コーナー部、及び第２のトリミング線部の外側に達する部分、第３のトリミング線部の外側に達する部分は、貫通孔であることを特徴とするシヤドウマスクのトリミング方法。
【請求項１１】
請求項７ないし１０における第２のトリミング線部ないし第３のトリミング線部の外側に達する貫通孔に代えて、該貫通孔より幅広にパンチにより開けられ貫通したパンチ孔を設け、該パンチ孔で第２のトリミング線部および第３のトリミング線部が外側に達するようにしていることを特徴とするシヤドウマスクのトリミング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシヤドウマスクのトリミング装置に関し、特に、枚葉の金属シートの状態で、不要の金属板をつけたシヤドウマスクのトリミング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラーＴＶ（ブラウン管）用のシヤドウマスクは、使用量の拡大に伴い量産化が進み、且つ、その使用目的によっては、ファイン化、大型化等が求められている。
このようなシヤドウマスクは、一般には、フープ状の金属板材９００を素材（図９（ａ））として用い、一貫ラインで生産されており、簡単には、フープ状の金属板材９００を連続ないし間欠的に移動させながら、製版、エッチングして、各シヤドウマスクの製品部（これをシヤドウマスクと言う）９１１の外周部がフープ状の金属板材９００に保持されるようにして、且つ、該フープ状の金属板材９００にシヤドウマスク９１１を面付けした状態にして外形加工される。（図９（ｂ））
そして、この後、図９（ｃ）に示すように、一旦フープ状の金属板材９００を断裁し、断裁された金属シート９１０から各シヤドウマスク９１１を分離する（図９（ｄ））トリミング方法（オフライン方式）が採られている。
フープ状の金属板材９００から断裁された金属シート９１０は、図９（ｃ）（ロ）に示すように、シヤドウマスク１個（単面付け）の外側に不要の金属板部９１２を付けた状態のもの、あるいは、図９（ｃ）（イ）に示すように、図９（ｃ）（ロ）のものを複数個１つのシートにした状態のものである。
トリミング方法としては、あらかじめ、エッチングにより、シヤドウマスクの外周に、ハーフエッチング部、およびまたは貫通孔部からなるシヤドウマスクの外周線（トリミング線とも言う）を設けておき、シヤドウマスクの外周線（トリミング線とも言う）に合った押さえ型により、シヤドウマスクの製品部を押さえ、人が不要の金属板部９１２を持ち上げて、これを製品部から分離する第１の方法や、人手ではなく、装置が、不要の金属板部９１２を上下に折り曲げる第２の方法等が採られていた。
【０００３】
しかし、これらの方法は、品種別の押さえ型が必要で、特に、装置による第２の方法においては、型のコストがかかり、段取り替えに時間がかかると言う問題があった。
また、トリミングには時間がかかり、効率的ではないと言う問題もある。
効率を上げるために複数枚重ねた状態でトリミングを実施することも考えられるが、この場合には、装置の構造が極端に複雑となり、高価なものとなってしまい、実用的でない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、シヤドウマクのトリミングにおいては、効率的にその作業が行え、且つ、シヤドウマスクの品種ないしサイズ毎に押さえ型を代える必要がないトリミング装置が求められていた。
更には、装置が極端に複雑にならず、品質的にも信頼のできるものが求められていた。
本発明は、このような状況のもと、図９（ｃ）に示す、シヤドウマスクの外側に不要の金属板部を付けた状態の金属シートから、シヤドウマスクを効率的に分離でき、且つ、品種毎に押さえ型を必要としないトリミング装置を提供しようとするものである。
更に、装置が極端に複雑にならず、品質的にも信頼できるトリミング装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のシヤドウマスクのトリミング装置は、外形加工された略四角状のシヤドウマスクの全周辺に、略四角状の第１のトリミング線部を介して一体連結した不要の金属板部を付けた金属シートから、シヤドウマスクを分離するトリミング装置であって、前記金属シートには、少なくとも、略四角状の第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺側において、それぞれ、各辺の延長上に、金属シートの両外側に達し、且つ前記第１のトリミング線部とともに略１直線のトリミング線部を形成する第２のトリミング線部が設けられており、前記第２のトリミング線部が設けられた対向する１組みの略１直線のトリミング線部にて分離させ不要の金属板部の除去、あるいはこれに続く、残る第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺にて分離させ残る不要の金属板部を除去を行う、不要の金属板部分離手段を備えたもので、前記不要の金属板部分離手段は、不要の金属板部の除去に際して、分離するトリミング線部に沿い分離する不要の金属板部とは反対側の金属シートの領域を押さえ治具により押さえ、且つ、該トリミング線部の外側に達する一端側において、掴み部により、分離する不要の金属板部の端部を把持し、持ち上げた後、持ち上げた不要の金属板部とシヤドウマスク間に、棒（トリムバー）をシヤドウマスク面に略平行で且つ該トリミング線部に略直交させた状態で、前記不要の金属板部の一端側から、不要の金属板部を押し上げながら移動させて、不要の金属板部をシヤドウマスクから分離するものであることを特徴とするものである。
そして、上記において、不要の金属板部分離手段を２個有し、各不要の金属板部分離手段は、それぞれ異なる、第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺ないし該２辺を含むトリミング線部を分離して、分離するトリミング線部に沿うシヤドウマスク側でない不要の金属板部を除去するものであることを特徴とするものである。
そして、上記における金属シートのトリミング線部は、ハーフエッチング部および／または貫通孔部とからなることを特徴とするものである。
そしてまた、上記において、金属シートの第１のトリミング線部の各コーナー部、及び第２のトリミング線部の外側に達する部分は、貫通孔であることを特徴とするものであり、金属シートの第２のトリミング線部の外側に達する貫通孔に代えて、該貫通孔より幅広にパンチにより開けられ貫通したパンチ孔を設け、該パンチ孔で第２のトリミング線部が外側に達するようにしていることを特徴とするものである。
また、上記における押さえ治具は、分離される不要の金属板部側にＲ形状を設けたものであることを特徴とするものである。
【０００６】
本発明のシヤドウマスクのトリミング方法は、外形加工された略四角状のシヤドウマスクの全周辺に、略四角状の第１のトリミング線部を介して一体連結した不要の金属板部を付けた金属シートから、シヤドウマスクを分離するトリミング方法であって、前記金属シートには、少なくとも、略四角状の第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺側において、それぞれ、各辺の延長上に、金属シートの両外側に達し、且つ前記第１のトリミング線部とともに略１直線のトリミング線部を形成する第２のトリミング線部を設けておき、前記第２のトリミング線部が設けられた対向する１組みの略１直線のトリミング線部にて分離させ不要の金属板部の除去した後に、残る第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺にて分離させ残る不要の金属板部を除去を行うもので、順に、（ａ）分離するトリミング線部に沿い分離する不要の金属板部とは反対側の金属シートの領域を押さえ治具により押さえる押さえ工程と、（ｂ）分離するトリミング線部の外側に達する一端側において、掴み部により、分離する不要の金属板部の端部をつかみ持ち上げる把持工程と、（ｃ）持ち上げた不要の金属板部とシヤドウマスク間に、棒（トリムバー）をシヤドウマスク面に略平行で且つ該トリミング線部に略直交させた状態で、前記不要の金属板部の一端側から、不要の金属板部を押し上げながら移動させて、不要の金属板部をシヤドウマスクから分離する分離工程とを有することを特徴とするものである。
そして、上記において、金属シートに必要に応じ第３のトリミング線部を第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部に平行に所定の間隔をあけて、不要の金属板部側に設け、前記第３のトリミング線部と第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部との間の不要の金属板部を、押さえ工程、把持工程、分離工程により分離するものであり、且つ、押さえ工程においては、第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部に沿うシヤドウマスク側の不要の金属板部、及び第３のトリミング線部に沿い、第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部とは反対側の不要の金属部を、それぞれ押さえ治具により押さえるものであることを特徴とするものである。
また、上記におけるトリミング線部は、ハーフエッチング部および／または貫通孔部とからなることを特徴とするものである。
また、上記において、第１のトリミング線部の各コーナー部、及び第２のトリミング線部の外側に達する部分、第３のトリミング線部の外側に達する部分は、貫通孔であることを特徴とするものである。
また、上記における第２のトリミング線部ないし第３のトリミング線部の外側に達する貫通孔に代えて、該貫通孔より幅広にパンチにより開けられ貫通したパンチ孔を設け、該パンチ孔で第２のトリミング線部および第３のトリミング線部が外側に達するようにしていることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】
本発明のシヤドウマスクのトリミング装置は、このような構成にすることにより、外形加工された略四角状のシヤドウマスクの全周辺に、第１のトリミング線部を介して一体連結した不要の金属板部を付けた金属シートから、シヤドウマスクを分離するトリミング装置で、効率的にヤドウマスクを分離でき、且つ、品種毎に押さえ型を必要としないトリミング装置の提供を可能としている。
更に、装置が極端に複雑にならず、品質的にも信頼できるトリミング装置の提供を可能としている。
具体的には、金属シートには、少なくとも、略四角状の第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺側において、それぞれ、各辺の延長上に、金属シートの両外側に達し、且つ前記第１のトリミング線部とともに略１直線のトリミング線部を形成する第２のトリミング線部が設けられており、前記第２のトリミング線部が設けられた対向する１組みの略１直線のトリミング線部にて分離させ不要の金属板部の除去、あるいはこれに続く、残る第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺にて分離させ残る不要の金属板部を除去を行う、不要の金属板部分離手段を備えたもので、前記不要の金属板部分離手段が、不要の金属板部の除去に際して、分離するトリミング線部に沿い分離する不要の金属板部とは反対側の金属シートの領域を押さえ治具により押さえ、且つ、該トリミング線部の外側に達する一端側において、掴み部により、分離する不要の金属板部の端部を把持し、持ち上げた後、持ち上げた不要の金属板部とシヤドウマスク間に、棒（トリムバー）をシヤドウマスク面に略平行で且つ該トリミング線部に略直交させた状態で、前記不要の金属板部の一端側から、不要の金属板部を押し上げながら移動させて、不要の金属板部をシヤドウマスクから分離するものであることにより、これを達成している。
本装置においては、棒（トリムバー）をシヤドウマスク面に略平行で、且つ分離するトリミング線部に略直交させた状態で、不要の金属板部の一端側から、不要の金属板部を押し上げながら移動させて、不要の金属板部をシヤドウマスクから分離するもので、棒（トリムバー）のみの移動により不要の金属板部を分離するため、トリミング線部の分離にかかる力をほぼ均一にすることができ、分離する箇所によらず全体を均一な力で分離でき、品質的にも安定したものが得られる。
また、不要の金属板部分離手段を２個有し、各不要の金属板部分離手段は、それぞれ異なる、第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺ないし該２辺を含むトリミング線部を分離して、分離するトリミング線部に沿うシヤドウマスク側でない不要の金属板部を除去するものであることにより、装置構成を比較的簡単なものとできる。
また、押さえ治具は、分離される不要の金属板部側がＲ形状をもつものであることにより、製品部ヘコが発生しずらいものとしている。
更に、金属シートのトリミング線部が、ハーフエッチング部および／または貫通孔部とからなることにより、不要の金属板部分離手段による不要の金属の分離を容易なものとしている。
金属シートの第１のトリミング線部の各コーナー部、及び第２のトリミング線部の外側に達する部分は、貫通孔であることにより、不要の金属板部分離手段の掴み部による掴みと持ち上げを容易としている。
尚、金属シート自体の作製におけるエッチングにては、外側に達しない程度にトリミング線を形成し、この後、パンチ孔で第２のトリミング線部が金属シートの外側に達するようにしても良い。こうすることにより、エッチング工程を容易なものとできる場合がある。
【０００８】
本発明のシヤドウマスクのトリミング方法は、このような構成にすることにより、効率的にシヤドウマスクを分離でき、且つ、品種毎に押さえ型を必要としないトリミング方法の提供を可能としており、品質的にも信頼のできるトリミングをできるものとしている。
更に、金属シートに必要に応じ第３のトリミング線部を第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部に平行に所定の間隔をあけて、不要の金属板部側に設け、前記第３のトリミング線部と第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部との間の不要の金属板部を、押さえ工程、把持工程、分離工程により分離するものであり、且つ、押さえ工程においては、第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部に沿うシヤドウマスク側の不要の金属板部、及び第３のトリミング線部に沿い、第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部とは反対側の不要の金属部を、それぞれ押さえ治具により押さえるものであることにより、金属シートのサイズや、シヤドウマスク自体のサイズによらず、前記第３のトリミング線部と第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部との間の不要の金属板部を、所定の幅で分離でき、品質的に安定な作業ができる。
【０００９】
【実施の形態】
本発明のシヤドウマスクのトリミング装置の実施の形態を図にそって説明する。
図１は本発明のシヤドウマスクのトリミング装置の実施の形態の１例を示した機能構成図と対応する各部ないし手段における製品の状態を示した図で、図２は図１に示す１例の変形例である。また、図３は特徴部である不要の金属板部分離手段の構成とその動作を示した図で、図４は掴み部の動作を説明するための拡大図で、図５は、トリミングする金属シートの状態を示した図で、図５（ｂ）（イ）はトリミング線部の断面図の一部で、図５（ｂ）（ロ）は図５（ａ）のＢ１−Ｂ２における断面図である。図６（ａ）、図６（ｂ）は、それぞれ、トリミングする金属シートの他の例を示したもので、いずれもシヤドウマスク１面のものである。
尚、図５（ｂ）（ハ）は、トリミング線部の他の例の断面図の一部である。
また、図７は第１の不要の金属板部分離手段および第２の不要の金属板部分離手段の動作を説明するための図で、図８は金属シートの他の例とそのトリミング方法を説明するための図である。
図１〜図８中、１００、１０５はトリミング装置、１１０は金属シート供給部、１２０は金属シート搭載部、１３０は第１の不要の金属板部分離手段、１４０は第２の不要の金属板部分離手段、１５０、１５５はシヤドウマスク排出部（シヤドウマスク積層部）、３００は掴み部、３１０はヘッド部、３１１は固定部（保持部）、３１２は第１の押さえ部、３１３は第２の押さえ部、３１４は軸、３１５はクランプシリンダ、３２０はヘッド移動シリンダ、３２０Ａは軸、３３０はショックレスシリンダ、３３０Ａは軸、３４０は固定部（保持部）、３５０はトリミングバー（棒）、３６０は押さえ治具部、３８０は金属シート、３８１は不要の金属板部、５１０は金属シート、５１１はシヤドウマスク、５１１Ａは開孔形成領域、５１２は不要の金属板部、５１４はトリミング線部、５１４Ａは開孔部、５１５は第１のトリミング線部、５１５Ａ、５１５Ｂは辺部、５１６は第２のトリミング線部、５１８は欠け部（パンチ孔部）、５２０は合紙、５３０、５３０Ａは載置台、５４０は押さえ治具部である。
【００１０】
図１（ａ）に示すトリミング装置１００は、図５に示すような、エッチングにより外形加工され、略四角状のシヤドウマスク５１０の全周辺に、ハーフエッチング部および／または貫通孔部とからなる略四角状の第１のトリミング線部５１５を介して一体連結した不要の金属板部５１２を付けた金属シート５１０から、シヤドウマスク５１１を分離するトリミング装置であり、各部ないし手段を処理順に直線的に配列して設けたものである。
尚、金属シート５１０には、少なくとも、略四角状の第１のトリミング線部５１５の対向する１組みの２辺側（図５では辺部５１５Ａ、５１５Ｂ側）において、それぞれ、各辺に沿い、該各辺をほぼ直線的に延長し、金属シートの両外側に達する、ハーフエッチング部および／または貫通孔部とからなる第２のトリミング線部５１６が設けられている。
尚、トリミングを容易にするため、金属シート５１０の第１のトリミング線部５１５の各コーナー部、及び第２のトリミング線部５１６の金属シートの外側に達する部分は、貫通孔とすると良い。
図１（ａ）に示すトリミング装置１００は、トリミング線部に沿い、シヤドウマスクの外側の不要の金属板部を分離する、第１の不要の金属板部分離手段１３０と、第２の不要の金属板部分離手段１４０とを備えたもので、第１、第２の不要の金属板部分離手段１３０、１４０は、それぞれ、金属シートの第１のトリミング線部の対向する１組みの２辺に沿う、不要の金属板部を除去するもので、両者の構造自体は同じであるが、９０°ずらして配置されており、必要に応じその各部の位置も異なる。
【００１１】
図１（ａ）に示すトリミング装置１００においては、金属シート供給部１１０は、図１（ｂ）（イ）に示すように、処理される金属シート５１０を、金属シート５１０間に合紙５２０を挾み重ねて積層した状態で、これより金属シートを１枚づつ、金属シート搭載部１２０へ供給するものである。
金属シート供給部１１０に積み重ねられた状態（図１（ｂ）（イ））の最上の金属シート５１０は、金属シート５１０上の合紙５２０が吸着部等により、取り除かれ、表面部が露出した状態となった段階で、画像処理部（図示していない）により、その位置を確認制御されて、金属シート搭載部１２０の搭載台（図示していない）の所定の位置に搭載される。この状態で、金属シート５１０は例えば図１（ｂ）（ロ）に示すようになっている。
【００１２】
金属シート搭載部１２０の搭載台は、金属シートを載せたまま、第１の不要の金属板部分離手段１３０へと移動し、図１（ｂ）（ハ）に示すように、金属シートの不要の金属板部の一部を除去する。
次いで、図１（ｂ）（ハ）に示すように、不要の金属板部５１２の一部が除去された、金属シートは搭載台とともに第２の不要の金属板部分離手段１４０へと移動し、図１（ｂ）（ニ）に示すように、残る金属シートの不要の金属板部５１２が全て除去され、シヤドウマスク毎に分離される。
この後、分離されたシヤドウマスクは図１（ｂ）（ホ）に示すように、シヤドウマスク排出部１５０へ排出され、積み重ねられる。
【００１３】
図２に示すトリミング装置１０５は、図１（ａ）に示すトリミング装置の変形例で、各部ないし手段を処理順に直線的に配列したものでなく、供給から排出までの処理を効率的に行えるように、配置したものである。
各部は、基本的には、図１（ａ）に示すトリミング装置の各部と同じであるが、本装置１０５の場合は、シヤドウマスクの排出部を２個設けており、良品や不良の区分け、テスト的なチエック等ができる構造としている。
図１（ｂ）（イ）に示すように、金属シート供給部１１０に積み重ねられた金属シートは、最上の合紙５２０がのぞかれ、図１（ａ）に示す装置１００と同様表面部が露出した状態となった段階で、画像処理部により、その位置を制御されて、金属シート搭載部１２０の搭載台（図示していない）に搭載され、順次、第１の不要の金属板部分離手段１３０、第２の不要の金属板部分離手段１４０にて処理されるが、本装置においては、除かれた合紙５２０は、第２の不要の金属板部分離手段１４０にてトリミンクが完了したシヤドウマスクが第１のシヤドウマスク排出部１５０へと供給されるタイミングに合わせ、第１のシヤドウマスク排出部へと供給される。
図２に示す装置においては、第２のシヤドウマスク排出部は、不良品排出用やテスト品排出用に使用される。
【００１４】
次に、第１ないし第２の不要の金属板部分離手段の構成を以下図３にもとづいて説明しておく。
第１の不要の金属板部分離手段１３０、第２の不要の金属板部分離手段１４０は、基本的に同じ構造で図３に示すような構造をしているが、各部の位置、方向は異なる。
尚、図３では、便宜上、不要の金属板部分離手段の要部のみを示してあり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ１−Ａ２の方向に見た平面図である。
図３に示すように、第１ない第２の不要の金属板部分離手段は、金属シート３８０の所定の部分を押さえる押さえ治具部３６０と、不要の金属板部３８１の端を掴む掴み持ち上げる掴み部３００と、図３（ｂ）示すように、掴み部３００により持ち上げられた不要の金属板部３８１とシヤドウマスク面（図３では金属シート３８０の面）との間を、不要の金属板部３８１を押しながら略水平に移動するトリミングバー（棒）３５０とを有する。
【００１５】
図３（ａ）に示すように、掴み部３００は、ヘッド移動シリンダー３２０により保持固定され、且つ、ヘッド移動シリンダー３２０により上下移動されるヘッド部３１０を持つもので、このヘッド部３１０により、金属シート３８０の不要の金属板部を掴む。
ヘッド部３１０はヘッド移動シリンダー３２０の軸３２０Ａに直接固定された固定部３１１と、該固定部３１１に保持された棒状の、金属シート３８０の不要の金属板部３８１の上側部を押さえる第１の押さえ部３１２と、軸３１４を回転軸として回転し、その一面にて金属シート３８０の不要の金属板部３８１の下側部を押さえる第２の押さえ部３１３と、該第２の押さえ部３１３を軸３１４を回転軸として回転させる駆動源となるクランプシリンダー３１５とからなる。
クランプシリンダ３１５は直接ないし間接的に固定部３１１に一体として保持されている。
ヘッド移動シリンダー３２０は、固定部３４０に保持されて、Ｘ、Ｙ方向の所定範囲を移動可能であり、これにより、各種トリミングサイズに対応できるものとしている。
クランプシリンダ３１５は、金属シート３８０に沿う（平行な）一軸方向に移動することにより、軸３１４を回転軸として第２の押さえ部３１３を回転移動させ、その一面３１３Ｓを金属シート３８０の不要の金属板部３８１の下側部に接するもので、第１の押さえ部３１２がヘッド移動シリンダ３２０によるＺ方向（垂直方向）の移動により、金属シートの上面を押さえるのと、併せて金属シートを掴む。
ショックレスシリンダ３３０は、ヘッド３１０が不要の金属板部３８１を掴み、持ち上げる際の、衝撃等を緩和するため、ヘッド移動シリンダ３２０の側面に接する軸３３０Ａの長さを調整する。
【００１６】
更に、図４にもとづいて、掴み部３００の動作を説明する。
先ず、図４（ａ）に示すように、第１の押さえ部３１２が、金属シート３８０の掴む位置上に離れた状態にしておく。ヘッド移動シリンダ３２０の軸３２０Ａは縮んだ状態である。
この時、クランプシリンダ３１５の軸３１５Ａは伸びた状態で、押さえ部３１２は、面３１３Ｓは、押さえ部３１２から十分離れている。
この後、図４（ｂ）に示すように、ヘッド移動シリンダー３２０の軸３２０Ａを次第に延ばし、押さえ部３１２の先端が金属シートの上面に接するようにして止める。
次いで、クランプシリンダー３１５の軸３１５Ａを縮め、第２の押さえ部３１３を軸３１４を回転軸として回転させ、第２の押さえ部３１３の面３１３Ｓが金属シート３８０の下面に接し、金属シート３８０の上面に接している第１の押さえ部３１２とで金属シート３８０を掴む。（図４（ｃ））
この状態で、ヘッド移動シリンダー３２０の軸３２０Ａを次第に縮め、ヘッド３１０全体を上側に移動させ、金属シート３８０のトリミング線部に沿うシヤドマクスとは反対側の不要の金属板部３８１を、シヤドウマスク側の金属シートから分離した状態で把持する。
尚、通常、金属シートは、図７（ｂ）に示すように、トリミング線が金属シートの外側に達する両端部は、貫通孔５１７および欠け部（パンチ孔部）が設けられ、ヘッドによる不要の金属シートの把持を容易にしている。
【００１７】
次に、図７（ａ）に示すシヤドウマスクを２個設けた金属シートから、各シヤドウマスクに分離する場合を例に挙げ、図７に基づいて、図１、図２に示す装置における、第１ないし第２の不要の金属板部分離手段の動作を説明する。
予め、図７（ａ）に示す金属シート５１０Ａを用意する。
図７（ａ）に示す金属シート５１０Ａにおいては、トリミング線部の両端は貫通孔５１７であるが、貫通孔５１７は金属シート５１０Ａの外側に達しないように設けている。
図７（ｂ）に示すように、この金属シート５１０Ａの貫通孔５１７に欠け部（パンチ孔部）５１８をパンチ等により開けて、図７（ｂ）に示す金属シート５１０を得る。
【００１８】
金属シート５１０が、金属シート搭載部１２０を経て、第１の不要の金属板部分離手段１３０へ送られると、第１の不要の金属板部分離手段１３０は、先ず、金属シート５１０の外側に達する第２のトリミング線部５１６を有する、略四角状の第１のトリミング線部５１５の対向する２辺側（辺部５１５Ａ、５１５Ｂ）において、トリミング線部５１５Ａ、５１６および５１５Ｂ、５１６に沿いシヤドウマスク側を押さえ治具部３６０により押さえる。
次いで、２辺５１５Ａ、５１５Ｂ側の第２のトリミング線部５１６の外側に達する片側において、掴み部３００により、該２辺側の第１のトリミング線部５１５、第２のトリミング線部５１６の外側の不要の金属板部５１２の一端を把持し、持ち上げる。（図７（ｃ））
次いで、持ち上げた不要の金属板部５１２とシヤドウマスク５１０との間に、トリムバー（棒）（図３の３５０）をシヤドウマスク５１１面に略平行で、且つ該２辺部５１５Ａ、５１５Ｂに略直交させた状態で、前記不要の金属板部５１２の一端側から、トリミング線部に沿い不要の金属板部５１２を押し上げながら移動させて、不要の金属板部５１２をシヤドウマスクから分離する。（図７（ｄ））
尚、図７（ｃ）（ロ）は図７（ｃ）（イ）のＣ２側から見た図である。
【００１９】
このように処理された図６に示す金属シート５２０Ｂは、さらに第２の不要の金属板部分離手段１４０へ送られると、第２の不要の金属板部分離手段１４０は、図７（ｅ）に示すように、第１のトリミング線部５１５に沿い、シヤドウマスク側を押さえ治具部３６０により押さえ、同様にして、不要の金属板部５１２を分離して、各シヤドウマスクを得る。（図７（ｆ））
尚、図７（ｅ）（ロ）は図７（ｅ）（イ）のＣ２側から見た図である。
このようにして、シヤドウマスクの分離がなされる。
【００２０】
尚、図８（ａ）（イ）に示すように、金属シート５１０Ｄに必要に応じ第３のトリミング線部５１７を、第１のトリミング線部５１５ないし第２のトリミング線部５１６に平行に所定の間隔を開けて、不要の金属板部５１２側に設け、前記第３のトリミング線部５１７と第１のトリミング線部５１５ないし第２のトリミング線部５１６との間の不要の金属板部５１４を、そのトリミング線部の両外側を図８（ａ）（ロ）に示すように、押さえ治具５４０にて押さえて、前述のように掴み部（図３の３００）にて分離しても、シヤドウマスク５１１を金属シートから分離して得ることができる。
この方法の場合、前述の通り、金属シートのサイズや、シヤドウマスク自体のサイズによらず、前記第３のトリミング線部と第１のトリミング線部ないし第２のトリミング線部との間の不要の金属板部を、所定の幅で分離でき、品質的に安定な作業ができる。
尚、金属シートにシヤドウマスク５１１が１面である場合も、同様にシヤドウマスクを分離でき、図８（ｂ）は、この場合のトリミング線部を示したものである。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、上記のように、シヤドウマスクの分離を効率的に、且つシヤドウマスクの品種毎に、押さえ型を必要とせず、良好な状態にトリミングできる、トリミング装置とトリミング方法の提供を可能としている。
更には、装置は極端に複雑にならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシヤドウマスクのトリミング装置の実施の形態の１例の概略構成および対応する各部（手段）の処理状態を示した図
【図２】本発明のシヤドウマスクのトリミング装置の実施の形態の変形例の概略構成図
【図３】不要の金属板部の分離手段の概略構成を示した図
【図４】掴み部の動作を説明するための図
【図５】金属シートの状態を説明するための図
【図６】金属シートの別の例の図
【図７】不要の金属板部の分離手段の動作を説明するための図
【図８】２重トリミング線を設けた金属シートとその分離方法を説明するための図
【図９】シヤドウマスクの製造方法を説明するための図
【符号の説明】
１００、１０５            トリミング装置
１１０                    金属シート供給部
１２０                    金属シート搭載部
１３０                    第１の不要の金属板部分離手段
１４０                    第２の不要の金属板部分離手段
１５０、１５５            シヤドウマスク排出部（シヤドウマスク積層部）
３００                    掴み部
３１０                    ヘッド部
３１１                    固定部（保持部）
３１２                    第１の押さえ部
３１３                    第２の押さえ部
３１４                    軸
３１５                    クランプシリンダ
３１５                    軸
３２０                    ヘッド移動シリンダ
３２０Ａ                  軸
３３０                    ショックレスシリンダ
３３０Ａ                  軸
３４０                    固定部（保持部）
３５０                    トリミングバー（棒）
３６０                    押さえ治具部
３８０                    金属シート
３８１                    不要の金属板部
５１０、５１０Ａ、５１０Ｂ、５０１Ｄ、５１０Ｅ    金属シート
５１１                    シヤドウマスク
５１１Ａ                  開孔形成領域
５１２                    不要の金属板部
５１４                    トリミング線部
５１４Ａ                  開孔部
５１５                    第１のトリミング線部
５１５Ａ、５１５Ｂ        辺部
５１６                    第２のトリミング線部
５１７                    第３のトリミング線部
５１８                    欠け部（パンチ孔部）
５２０                    合紙
５３０、５３０Ａ          載置台
５４０                    押さえ治具
９００                    フープ状の金属板材
９１０                    金属シート
９１１                    シヤドウマスク（シヤドウマスクの製品部）
９１１Ａ                  開孔形成領域
９１２                    不要の金属板部
９１４                    トリミング線部
【図１】
0003827825.tif 000002
【図２】
0003827825.tif 000003
【図３】
0003827825.tif 000004
【図４】
0003827825.tif 000005
【図５】
0003827825.tif 000006
【図６】
0003827825.tif 000007
【図７】
0003827825.tif 000008
【図８】
0003827825.tif 000009
【図９】
0003827825.tif 000010