(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１クランク軸と第２クランク軸にコネクテイングロッドを介して上下動自在なスライドを連結したプレス機械の駆動装置にして、前記第１クランク軸の端部から延伸して設けた主軸部に駆動側伝達ギヤを設けると共に、該主軸部を軸支するメインギヤメタルを前記プレス機械のフレームに設け、前記主軸部の軸心に対して偏心したメインギヤメタルの外径部にメインギヤを回転可能に設け、該メインギヤ内部に一端が前記第１クランク軸にスプライン嵌合するレバーを設けると共に、前記メインギヤ内部において該メインギヤに一端が回動可能に連結するリンクを設け、該リンクの他端部と前記レバーの他端部とを回動可能に連結してなるリンク機構を設け、前記第２クランク軸を前記第１クランク軸と水平にかつ平行に設け、該第２クランク軸に前記駆動側伝達ギヤと互いに同じ速度で変速回転するように噛合する従動側伝達ギヤを設け、前記メインギヤに回転可能に噛合するギヤをフライホイールを備えたクラッチ・ブレーキ装置を介して回転駆動自在に設け、前記第１クランク軸と第２クランク軸とにコネクテイングロッドを介して上下動自在なスライドを連結してなることを特徴とするプレス機械の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械の駆動装置に関し、特に２つのコネクティングロッドを介して上下動されるスライドを備えたダブルクランクプレスにリンク機構を搭載してなるプレス機械の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプレス機械の全体構成はすでに公知であるため、概要を簡単に説明すると、サイドフレームの前側下部にはワークを載置せしめる下型を上部に備えたボルスタが設けられていると共に、前記サイドフレームの前側上部には上型を下部に備えた上下動自在なスライドが設けられている。
【０００３】
上記構成により、スライドを上下動せしめると上型と下型の協働によりワークにプレス加工が行われることになる。
【０００４】
前記スライドを上下動せしめるプレス機械の駆動装置（第１従来例）としては、例えば図７に示されているように、プレス機械のフレーム１０１に水平に延伸された従動軸１０３が設けられており、この従動軸１０３の右端は前記フレーム１０１内にあってギヤ１０５が設けられている。このギヤ１０５にはメインギヤ１０７が噛合されている。このメインギヤ１０７の一端（図７において上端）内にはリンクピン１０９でリンク１１１の一端が結合されている。このリンク１１１の他端にはリンクピン１１３でレバー１１５の一端が結合されている。このレバー１１５の他端には水平に延伸されたクランク軸１１７の右端が装着されている。以上の構成でリンク機構１１９をなしている。
【０００５】
このクランク軸１１７の左端側には２つのクランク部１２１にコネクティングロッド１２３が上下動自在に設けられており、この２つのコネクティングロッド１２３にはスライド１２５が設けられている。
【０００６】
上記構成により、従動軸１０３を回転せしめるとギヤ１０５を介してメインギヤ１０７が回転される。このメインギヤ１０７の回転によりリンク１１１、レバー１１５を介してクランク軸１１７が回転される。このクランク軸１１７の回転により２つのコネクティングロッド１２３を介してスライド１２５が上下動されることになる。
【０００７】
前記スライドを上下動せしめるプレス機械の駆動装置の他の例（第２従来例）としては、図８に示されているように、前述した図７のリンク機構１１９と同様のリンク機構１１９ａのレバー（図示省略）に装着されるクランク軸１１７ａの主軸部の両端がリンク機構１１９ａの両側に突出して設けられている。このクランク軸１１７ａの主軸部の両端にはそれぞれクランク部１２１を備えているクランク軸１１７ｂが連結部１２７をボルト等で連結され、これらの各クランク軸１１７ｂは軸受１２９を介して軸承されている。各クランク軸１１７ｂのクランク部１２１に設けられた合計２つのコネクティングロッド１２３の下端にスライド１２５が設けられている。
【０００８】
前記スライドを上下動せしめるプレス機械の駆動装置の他の例（第３従来例）としては、図９に示されているように、前述した図７のリンク機構１１９と同様のリンク機構１１９ｂをスライド１２５の上部の両側に設け、各リンク機構１１９ｂのレバー（図示省略）に一端を装着されたクランク軸１１７ｃを同一軸線上に位置して設け、これらの各クランク軸１１７ｃの他端のクランク部１２１にコネクティングロッド１２３を設け、これらの２つのコネクティングロッド１２３の下端にスライド１２５が設けられている。
【０００９】
前記スライドを上下動せしめるプレス機械の駆動装置の他の例（第４従来例）としては、図１０に示されているように、前述した図７のリンク機構１１９と同様の２つのリンク機構１１９ｃが各メインギヤ１０７を互いに噛合するよう並列に設けられ、前記２つのリンク機構１１９ｃのうちの一方のリンク機構１１９ｃのメインギヤ１０７に従動軸１０３のギヤ１０５が噛合されている。各リンク機構１１９ｃのレバー（図示省略）に一端を装着したクランク軸１１７ｄが互いにほぼ平行をなすように設けられる。前記２つのクランク軸１１７ｄのクランク部１２１に設けられた２つのコネクティングロッド１２３の下端にスライド１２５が設けられている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のプレス機械の駆動装置において、第１従来例では、クランク軸１１７が長いので、クランク軸１１７の製造加工のコストが高くなり、これに伴って、クランク軸１１７を軸支する箇所を多く設ける必要があるのでフレーム１０１の加工費が高くなり、プレス機械の本体フレーム１０１が大きくなる。また、クランク軸１１７は片側駆動であるので、回転駆動時の負荷によるクランク軸１１７の変形が大きいという問題点があった。
【００１１】
第２従来例では、駆動装置を組み立てるときにリンク機構１１９ａの両側のクランク軸１１７ｂは互いのクランク部１２１の位相を合わせて連結しなければならず、これらの２つのクランク軸１１７ｂの位相合わせが難しいので時間がかかる。また、プレス機械の本体フレーム１０１は大きくなるという問題点があった。
【００１２】
第３従来例および第４従来例では、２つのリンク機構１１９ｂ（又は１１９ｃ）を搭載しているので左右のクランク軸１１７ｃ（又は１１７ｄ）の位相合わせが難しいために時間がかかる。また、２つのリンク機構１１９ｂ（又は１１９ｃ）を搭載しているのでコスト高となるという問題点があった。
【００１３】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、プレス機械本体をコンパクト化すると共にコストの低減を図り、クランク軸の位相合わせを簡単にするプレス機械の駆動装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のプレス機械の駆動装置は、第１クランク軸と第２クランク軸にコネクテイングロッドを介して上下動自在なスライドを連結したプレス機械の駆動装置にして、前記第１クランク軸の端部から延伸して設けた主軸部に駆動側伝達ギヤを設けると共に、該主軸部を軸支するメインギヤメタルを前記プレス機械のフレームに設け、前記主軸部の軸心に対して偏心したメインギヤメタルの外径部にメインギヤを回転可能に設け、該メインギヤ内部に一端が前記第１クランク軸にスプライン嵌合するレバーを設けると共に、前記メインギヤ内部において該メインギヤに一端が回動可能に連結するリンクを設け、該リンクの他端部と前記レバーの他端部とを回動可能に連結してなるリンク機構を設け、前記第２クランク軸を前記第１クランク軸と水平にかつ平行に設け、該第２クランク軸に前記駆動側伝達ギヤと互いに同じ速度で変速回転するように噛合する従動側伝達ギヤを設け、前記メインギヤに回転可能に噛合するギヤをフライホイールを備えたクラッチ・ブレーキ装置を介して回転駆動自在に設け、前記第１クランク軸と第２クランク軸とにコネクテイングロッドを介して上下動自在なスライドを連結してなることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、クラッチ・ブレーキ装置を作動して、フライホイールにより回転する駆動軸と従動軸を係合して従動軸を回転せしめ、この従動軸に嵌合するギヤを介してメインギヤが等速回転する。このメインギヤの等速回転に伴ってリンク、レバーを介して偏心位置の第１クランク軸が変速回転するので、駆動側伝達ギヤも変速回転する。この駆動側伝達ギヤに噛合する従動側伝達ギヤは前記駆動側伝達ギヤと同一速度で反対方向に変速回転する。この従動側伝達ギヤの変速回転に伴って第２クランク軸は前記第１クランク軸の回転方向に対して反対方向に変速回転する。第１クランク軸と第２クランク軸にコネクティングロッドを介してスライドが上下動される。
【００１６】
以上のようにダブルクランクプレスを作動するのに１セットのリンク機構でよいので低コストになる。
【００１７】
従動側伝達ギヤは第２クランク軸から簡単に外して第１クランク軸と第２クランク軸のクランク部の位相を容易に合わせるので、ダブルクランクプレスを作動するのにリンク機構を搭載しても第１クランク軸と第２クランク軸の位相合わせの調整が容易になる。
【００１８】
また、第１クランク軸と第２クランク軸は短く、しかも互いに水平面でほぼ平行であるので、プレス機械のコンパクト化が図れる。この理由で、第１クランク軸と第２クランク軸は水平面で前後方向へ互いにほぼ平行に設けることにより、左右一本式のクランク軸と比較した場合、プレス機械の左右の寸法が小さくなるのでプレス機械のコンパクト化が図れる。したがって、フレームおよび第１クランク軸及び第２クランク軸の加工が容易になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のプレス機械の駆動装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図５および図６を参照するに、本実施の形態に係わるプレス機械１のフレーム３の上部には、スライドガイド５ａ，５ｂに沿って上下動するスライド７が設けられている。このスライド７は２つのコネクティングロッド９を介して駆動装置１１に設けられている２つのクランク軸１３、換言すれば第１クランク軸１５と第２クランク軸１７に連結されている。
【００２１】
前記スライド７の下面には上型（図示省略）を備えた上部サブプレート１９が着脱自在に装着され、また、前記フレーム３の下部にはベッド２１が一体的に取り付けられており、このベッド２１上には、下型（図示省略）を着脱可能に装着するボルスタ２３が設けられている。
【００２２】
上記の構成により、下型の上に加工すべきワークを載置し、駆動装置１１を駆動して第１クランク軸１５および第２クランク軸１７を回転させる。第１クランク軸１５および第２クランク軸１７が回転されると、コネクティングロッド９を介してスライド７が上下動される。スライド７が上下動されることによって、下型と上型との協働でワークに所望のプレス加工が行われることとなる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係わる主要な駆動装置１１について説明する。
【００２４】
図１を参照するに、フレーム３には図示省略の駆動モータが備えられており、この駆動モータには駆動プーリ（図示省略）が連結されていると共に駆動プーリにはベルト２５を介してフライホイール２７に回転が伝達されるようになっている。このフライホイール２７は図２に示されているように水平に延伸された駆動軸２９の右端にキー３１で嵌合されている。しかもこの駆動軸２９は複数のベアリング３３を介してベアリングケース３５に回転自在に支承されている。このベアリングケース３５には複数のボルト３７で別のベアリングケース３９が取付けられている。
【００２５】
このベアリングケース３９内には複数のベアリング４１を介して従動軸４３が回転自在に支承されている。この従動軸４３と前記駆動軸２９との間にはクラッチ・ブレーキ装置４５が設けられている。このクラッチ・ブレーキ装置４５の作動で駆動軸２９と従動軸４３とを係合せしめたり、あるいは駆動軸２９と従動軸４３とを離脱せしめたりしてクラッチ作用とブレーキ作用が行われるものである。しかも前記ベアリングケース３５は前記フレーム３に取付けられている。
【００２６】
前記従動軸４３の図２において左端にはギヤ４７が嵌合されていると共にこのギヤ４７にはメインギヤ４９が噛合されている。このメインギヤ４９は外周に形成されたすべり摺動面５１を介してメインギヤメタル５３に回転自在に支承されていると共に、メインギヤメタル５３は前記フレーム３に複数のボルト５５で取付けられている。前記メインギヤ４９の内周には凹部状の潤滑油室５７が形成されている。
【００２７】
また、前記メインギヤ４９の内部にはリンク機構５９が設けられている。すなわち、前記メインギヤ４９の図２において上部の内側にはリンクピン６１でリンク６３の一端が結合されていると共に、リンク６３の他端にはリンクピン６５でレバー６７の一端が結合されている。このレバー６７の他端には図２において水平に延伸された第１クランク軸１５の右端が図３に示されているようにスプライン嵌合されている。この第１クランク軸１５の外周は前記メインギヤメタル５３の内周に形成されたすべり摺動面６９で回転自在に支承されている。
【００２８】
前記第１クランク軸１５の左端にはコネクティングロッド９の上端を連結するクランク部７１が備えられており、このクランク部７１と前記リンク機構５９との間の主軸部７３には駆動側伝達ギヤ７５が嵌合されている。
【００２９】
さらに、図１および図４を参照するに、前記フレーム３には前記第１クランク軸１５の軸心に対して水平面においてほぼ平行な第２クランク軸１７が軸受７７を介して軸承されている。この第２クランク軸１７の図１において下方端にはコネクティングロッド９の上端を連結するクランク部７９が備えられており、第２クランク軸１７の図１において上方端には前記第１クランク軸１５の駆動側伝達ギヤ７５に１：１のギヤ比で噛合する従動側伝達ギヤ８１が嵌合されている。
【００３０】
なお、第１クランク軸１５と第２クランク軸１７の各クランク部７１、７９の位相は従動側伝達ギヤ８１を第２クランク軸１７から外すことにより、容易に第２クランク軸１７のクランク部７１を第１クランク軸１５のクランク部７９の位相に合わせて調整される。
【００３１】
前記第１クランク軸１５と第２クランク軸１７の各クランク部７１、７９にはコネクティングロッド９の上端が連結されている。しかも、これらの２つのコネクティングロッド９の下端には図５に示されているようにスライド７が設けられている。
【００３２】
上記構成により、図示省略の駆動モータを駆動せしめると、プーリ、ベルト２５を介してフライホイール２７が回転される。このフライホイール２７の回転により、駆動軸２９、クラッチ・ブレーキ装置４５を介して従動軸４３に回転が伝達される。この従動軸４３に伝達された等速回転はギヤ４７、メインギヤ４９、リンク６３およびレバー６７を介して第１クランク軸１５が変速回転される。この第１クランク軸１５の回転に伴って前記駆動側伝達ギヤ７５が変速回転するので第２クランク軸１７の従動側伝達ギヤ８１が駆動側伝達ギヤ７５の回転方向と反対方向に同じ速度で変速回転される。
【００３３】
したがって、前記第１クランク軸１５と第２クランク軸１７は互いに反対方向に同じ速度で変速回転されるので各コネクティングロッド９を介してスライド７が上下動されることになる。
【００３４】
以上のようにダブルクランクプレスを作動するのに１セットのリンク機構５９でよいので低コストになる。
【００３５】
従動側伝達ギヤ８１は第２クランク軸１７から簡単に外して第１クランク軸１５と第２クランク軸１７のクランク部７９の位相を容易に合わせられるので、ダブルクランクプレスを作動するのにリンク機構５９を搭載しても第１クランク軸１５と第２クランク軸１７の位相合わせの調整を容易にできる。
【００３６】
また、第１クランク軸１５と第２クランク軸１７は短く、しかも互いに水平面でほぼ平行であるので、プレス機械のコンパクト化を図ることができる。この理由で、第１クランク軸１５と第２クランク軸１７は水平面で前後方向へ互いにほぼ平行に設けることにより、左右一本式のクランク軸と比較した場合、プレス機械の左右の寸法が小さくなるのでプレス機械のコンパクト化を図ることができる。したがって、フレーム３および第１クランク軸１５及び第２クランク軸１７の加工が容易になり、プレス機械の製造コストの低減を図ることができる。
【００３７】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００３８】
例えばリンク機構５９およびこのリンク機構５９を介して駆動される第１クランク軸１５は、図１において右側でなく、左側に設けてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例から理解されるように、請求項１の発明によれば、クラッチ・ブレーキ装置を作動して、フライホイールにより回転する駆動軸と従動軸を係合して従動軸を回転せしめ、この従動軸に嵌合するギヤを介してメインギヤが等速回転する。このメインギヤの等速回転に伴ってリンク、レバーを介して偏心位置の第１クランク軸が変速回転するので、駆動側伝達ギヤも変速回転する。第２クランク軸に設けられた従動側伝達ギヤは前記駆動側伝達ギヤに噛合しているので、前記駆動側伝達ギヤと同一速度で反対方向に変速回転し、この従動側伝達ギヤの変速回転に伴って第２クランク軸を前記第１クランク軸の回転方向に対して反対方向に変速回転できる。したがって、第１クランク軸と第２クランク軸にコネクティングロッドを介してスライドを上下動できる。
【００４０】
以上のようにダブルクランクプレスを作動するのに１セットのリンク機構でよいので低コストである。
【００４１】
従動側伝達ギヤは第２クランク軸から簡単に外して第１クランク軸と第２クランク軸のクランク部の位相を容易に合わせられるので、ダブルクランクプレスを作動するのにリンク機構を搭載しても第１クランク軸と第２クランク軸の位相合わせの調整を容易にできる。
【００４２】
また、第１クランク軸と第２クランク軸は短く、しかも互いに水平面でほぼ平行であるので、プレス機械のコンパクト化を図ることができる。この理由で、第１クランク軸と第２クランク軸は水平面で前後方向へ互いにほぼ平行に設けることにより、左右一本式のクランク軸と比較した場合、プレス機械の左右の寸法が小さくなるのでプレス機械のコンパクト化を図ることができる。したがって、フレームおよび第１クランク軸及び第２クランク軸の加工が容易になり、プレス機械の製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、プレス機械の駆動装置の平面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図１における斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わるプレス機械の正面図である。
【図６】図５における側面図である。
【図７】従来例を示すもので、第１従来例に係わる駆動装置の要部断面を含む概略図である。
【図８】従来例を示すもので、第２従来例に係わる駆動装置の概略図である。
【図９】従来例を示すもので、第３従来例に係わる駆動装置の概略図である。
【図１０】従来例を示すもので、第４従来例に係わる駆動装置の平面を示す概略図である。
【符号の説明】
１  プレス機械
３  フレーム
７  スライド
９  コネクティングロッド
１１  駆動装置
１３  クランク軸
１５  第１クランク軸
１７  第２クランク軸
２７  フライホイール
２９  駆動軸
４３  従動軸
４５  クラッチ・ブレーキ装置
４７  ギヤ
４９  メインギヤ
５３  メインギヤメタル
５９  リンク機構
６３  リンク
６７  レバー
７１  クランク部
７５  駆動側伝達ギヤ
７９  クランク部
８１  従動側伝達ギヤ
【図１】
0003803445.tif 000002
【図２】
0003803445.tif 000003
【図３】
0003803445.tif 000004
【図４】
0003803445.tif 000005
【図５】
0003803445.tif 000006
【図６】
0003803445.tif 000007
【図７】
0003803445.tif 000008
【図８】
0003803445.tif 000009
【図９】
0003803445.tif 000010
【図１０】
0003803445.tif 000011