(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路からの商品搬出を制御するために基板の開口部に回動自在に軸支された上ペダルおよび下ペダルと、
前記上ペダルを開閉する上ペダル用軸部材と前記下ペダルを開閉する下ペダル用軸部材とを挿通保持し、駆動装置からの駆動力およびバネ手段からの圧縮力によって前記両軸部材とともに往復動するリンク部材と、
前記下ペダル用軸部材の往復動によって回動し前記下ペダルを開閉させる回動ストッパと、
前記各ペダルを軸支する軸部材の中央部付近と前記上ペダル用軸部材および下ペダル用軸部材の端部とを支持するために前記基板の中央部付近に配設された軸受部材と、
を備え、
前記上ペダルを動作させるための前記上ペダル用軸部材の動作ストロークと、前記下ペダルを動作させるための前記下ペダル用軸部材の動作ストロークとが異なるよう、前記リンク部材の上ペダル用軸部材を挿通保持する穴を、前記下ペダル用軸部材を挿通保持する穴よりも長く形成したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
リンク部材は、駆動装置と連結するために先端部を折曲した連結部と、
上ペダル用軸部材を挿通するピン穴を有した一対の係止部と、
下ペダル用軸部材を挿通するピン穴を設けた係止部と、
バネ手段の端部を挿通して前記ピン穴に挿通された前記下ペダル用軸部材に係止するための溝部と、
を備え、
金属製の薄板により一体成形したことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、定格ストロークで動作するソレノイドを利用したリンク機構部において、上ペダルおよび下ペダルをそれぞれ最適な動作ストロークで構成した場合であっても、円滑な動作ができる自動販売機の商品搬出装置（以下、適宜、商品搬出装置という）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
サーペンタイン式の商品通路を有する自動販売機の商品搬出装置として、たとえば、特開平８−０７７４３０号公報に開示されたものが知られている。図１３は、従来における商品搬出装置のリンク機構部を示す要部斜視図であり、特開平８−０７７４３０号公報に開示されたものである。
【０００３】
かかる従来の商品搬出装置は、図示しない商品通路にある最下端の商品を支持する下ペダルと、最下端より２番目にある商品を支持する上ペダルとを交互に商品通路に突出させる構成において、基板の裏面に設けたリンク部材の基板への平行移動によって下ペダルと上ペダルとを基板の前面に回動突出させるものである。かかるリンク部材を含むリンク機構は、図１３に示すような構成となっている。
【０００４】
すなわち、基板１０１には、摺動穴１０３，１０４を有するピン支持フレーム１０２と、摺動穴１２１，１２２を有する軸受部材１２０とが設けられている。リンク部材１０５は、先端部に図示しないソレノイドのプランジャに連結するための連結部が折曲形成され、さらに丸穴状のピン穴１０６にピン１１０を挿通するとともに、後端部にピン１１１を回動自在に支持して構成されている。従来の商品搬出装置は、このピン１１０，１１１によって、図示しない上ペダルおよび下ペダルを商品通路に突出させるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の商品搬出装置は、定格ストロークのソレノイドを駆動源として上記リンク機構を動作させるため、上ペダルと下ペダルの動作ストロークを同じにし、かつ、ソレノイドのストロークに合わせて構成しなければならず、設計上の制約が多いという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、定格ストロークで動作するソレノイドを利用したリンク機構部において、上ペダルおよび下ペダルをそれぞれ最適な動作ストロークに構成した場合であっても、円滑な動作ができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機の商品搬出装置は、商品通路からの商品搬出を制御するために基板の開口部に回動自在に軸支された上ペダルおよび下ペダルと、前記上ペダルを開閉する上ペダル用軸部材と前記下ペダルを開閉する下ペダル用軸部材とを挿通保持し、駆動装置からの駆動力およびバネ手段からの圧縮力によって前記両軸部材とともに往復動するリンク部材と、前記下ペダル用軸部材の往復動によって回動し前記下ペダルを開閉させる回動ストッパと、前記各ペダルを軸支する軸部材の中央部付近と前記上ペダル用軸部材および下ペダル用軸部材の端部とを支持するために前記基板の中央部付近に配設された軸受部材とを備え、前記上ペダルを動作させるための前記上ペダル用軸部材の動作ストロークと、前記下ペダルを動作させるための前記下ペダル用軸部材の動作ストロークとが異なるよう、前記リンク部材の上ペダル用軸部材を挿通保持する穴を、前記下ペダル用軸部材を挿通保持する穴よりも長く形成したものである。
【０００８】
定格ストロークで動作する駆動装置を利用したリンク機構部において、上ペダルおよび下ペダルをそれぞれ最適な動作ストロークにて構成できるので、両ペダルの円滑な動作を確保でき、販売トラブルを防止できる。
【０００９】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機の商品搬出装置は、リンク部材は、駆動装置と連結するために先端部を折曲した連結部と、上ペダル用軸部材を挿通するピン穴を有した一対の係止部と、下ペダル用軸部材を挿通するピン穴を設けた係止部と、バネ手段の端部を挿通して前記ピン穴に挿通された前記下ペダル用軸部材に係止するための溝部とを備え、金属製の薄板により一体成形したものである。したがって、所定強度を保持したリンク部材をプレス加工等により大量に製造でき、コストダウンを図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置を示す全体斜視図、図２は、二つの商品搬出装置を抱き合わせた状態を示す斜視図、図３は、自動販売機を示す斜視図、図４は、商品収納ラックを示す斜視図、図５は、リンク部材を示す正面斜視図、図６は、リンク部材を示す背面斜視図、図７は、上ペダルを示す斜視図、図８は、下ペダルを示す斜視図、図９は、軸受部材を示す斜視図、図１０は、回動ストッパを示す斜視図、図１１は、販売待機状態における商品搬出装置を示す要部断面図、図１２は、販売状態における商品搬出装置を示す要部断面図である。
【００１２】
先ず、本発明が適用される自動販売機の商品収納ラックの概略構成について説明する。図３に示すように、自動販売機は、本体１内に複数の商品収納ラック４を備えるとともに、本体１に対して開閉自在な内扉２および外扉３とを備えている。
【００１３】
この商品収納ラック４は、図４に示すように、サーペンタイン式の商品通路４ａを複数（たとえば、４つ）有し、両側面にはラック側板４ｂが設けられている。この商品通路４ａの下端部には、後述する上ペダル１０および下ペダル３０が商品通路４ａに臨むように二つの商品搬出装置５を抱き合わせてピン２０１，２０２を介して設けられており（図２参照）、当該ペダル１０，３０の開閉制御によって商品の搬出を制御できるようになっている。また、商品通路４ａには、出口アジャスタ４ｃが配されている。なお、ピン２０１は、ホルダー２１１によって保持されている。売り切れスイッチ８０は、商品の売り切れを検出するためのものである。
【００１４】
つぎに、本発明の全体構成について説明する。図１に示すように、基板６には開口部７が設けられており、この開口部７に商品搬出制御用の上ペダル１０と下ペダル３０とが、ピン１１，３１によって回動自在に設けられている。ピン１１，３１の両端部は、それぞれピン支持フレーム６ａ，６Ｐにて支持されている。
【００１５】
この下ペダル３０は、開状態において商品通路４ａにある最下端の商品２０６（図１１参照）を支持するものであり、所定の強度と耐熱性を担保するためにガラス繊維強化プラスチック（たとえば、ガラス繊維強化ポリアセタール）にて形成されている。
【００１６】
また、上ペダル１０は、下ペダル３０が閉状態になり、前記最下端の商品２０６が搬出される際に、つぎに、最下端に移動することとなる商品２０６を支持するものであり（図１１参照）、たとえば、ポリアセタールにて形成されている。
【００１７】
これらのペダル１０，３０は、後述するリンク部材５１や回動ストッパ５３等からなる開閉機構によって開閉されるようになっている。このリンク部材５１は、ソレノイド７０によって往復動するプランジャ６０に連結されている。開閉機構のピン２０，２１，２２，２３の一端とピン１１，３１のほぼ中央部は、軸受部材５２によって支持されている。
【００１８】
回動ストッパ５３は、商品荷重に対抗するために、上ペダル１０と下ペダル３０の回動範囲を規制するためのものである。すなわち、回動ストッパ５３は、ソレノイド７０からの駆動力がプランジャ６０を介してリンク部材５１に伝達されると、ピン２２が軸受部材５２の摺動穴５２ｅ（図９参照）を上方に摺動し、回動ストッパ５３の摺動穴５３ｆでも摺動するように構成され、回動ストッパ５３がピン２０を回転軸にして手前に回動することで、ピン２１，２２にて下ペダル３０のロックを解除するように構成されている。
【００１９】
つぎに、本発明の要部たるリンク部材５１について、図１、図５および図６に基づいて説明する。リンク部材５１は、ステンレスにて長板状に形成され、プランジャ６０の係合穴に係止して連結する連結部５１ａと、ピン２３を挿通するピン穴５１ｃを有した一対の係止部５１ｂと、ピン２２を挿通するピン穴５１ｅを設けた係止部５１ｄと、スプリング５５の端部を挿通してピン穴５１ｅ中のピン２２に係止するための溝部５１ｆとを備えて一体成形されている。
【００２０】
そして、このピン穴５１ｃは、上ペダル１０と下ペダル３０の動作ストロークの違いに対応できるように、長穴状に形成してある。すなわち、定格ストロークで動作するソレノイド７０を使用した構成であっても、両ペダル１０，３０がそれぞれ最適なストロークを確保でき、販売トラブルを防止できるようにしたものである。
【００２１】
つぎに、上ペダル１０について、図１および図７に基づいて説明する。図７に示すように、ピン穴１０ａは、ピン１１を挿通するためのものである。ストッパ部１０ｂ，１０ｃは、ピン２３を受けるためのものであり、リンク部材５１が動作する際にピン２３が摺動する摺動溝１０ｄと、上ペダル１０の開状態においてピン２３が係合し、ロック状態を維持するためのストッパ面１０ｅとを有している。
【００２２】
つぎに、下ペダル３０について、図１および図８に基づいて説明する。図８に示すように、ピン穴３０ａは、ピン３１を挿通するためのものである。一対のストッパ片３０ｂは、回動ストッパ５３に設けられたピン２１を受けるためのものであり、回動ストッパ５３が回動する際にピン２１が摺動する摺動面３０ｃと、下ペダル３０の開状態においてピン２１が係合し、ロック状態を維持するためのストッパ部３０ｄとを有している。ストッパ片３０ｂの外側に立設した一対のピン抜け防止突片３０ｅは、ストッパ片３０ｂ上に位置するピン２１が左右方向に抜けるのを防止するためのものである。
【００２３】
変形防止リブ３０ｇは、先端部を所定の傾斜角度で切り欠いて形成したストッパ部３０ｈを備えて形成され、下ペダル３０が開状態のときに、ストッパ部３０ｈをピン２２に係合させて、商品の偏荷重を支持することで、当該下ペダル３０にひねりが発生するのを防止し、ロック状態を安定的に維持するためのものである。
【００２４】
つぎに、軸受部材５２について、図１および図９に基づいて説明する。基板６は、軸受部材５２を固定するための係止片６ｍ，６ｈを備え、後述する突起部５２ｇ，５２ｈがそれぞれ圧入可能な係止溝を備えている。軸受部材５２は、全体を上下非対称のクランク形状に形成され、長手方向のほぼ中央部には、他の商品搬出装置５と抱き合わせたときに、互いに当接することにより基板６どうしの位置ずれを防止する位置決め部５２ａを備えている。なお、基板６の位置決め部６ｎもこれと同様の趣旨で設けられている。
【００２５】
また、ピン穴５２ｂは、ピン２０を回転自在に支持するために形成したものである。ピン穴５２ｃは、ピン３１を回転自在に支持するために形成したものである。ピン穴５２ｄは、ピン１１を回転自在に支持するために形成したものである。摺動穴５２ｅは、回動ストッパ５３のピン２２を摺動自在に支持するために形成したものである。摺動穴５２ｆは、ピン２３を摺動自在に支持するために形成したものである。
【００２６】
突起部５２ｇは、軸受部材５２の先端部近傍に突設され、係止片６ｍの係止溝に圧入できるように形成されている。また、突起部５２ｈは、軸受部材５２の後端部近傍に突設され、係止片６ｈの係止溝に圧入できるように形成されている。これらの突起部５２ｇ，５２ｈは、前者が後者よりも大きく形成されている。
【００２７】
つぎに、回動ストッパ５３について、図１および図１０に基づいて説明する。回動ストッパ５３は、ピン２０を挿通するピン穴５３ａを備えたピン保持部５３ｂと、ピン２２が摺動する摺動穴５３ｆを有した一対のアーム部５３ｃと、ピン２１を挿通するピン穴５３ｅを有し、両アーム部５３ｃを連結する連結部５３ｄとを備えている。
【００２８】
摺動穴５３ｆの形状は、リンク部材５１の往復動によりピン２２がスライド移動する際に、回動ストッパ５３がピン２０を回転中心として円滑に回動できるように形成されている。そして、ピン２２が摺動穴５３ｆの下部に位置しているときに下ペダル３０が開き、上部に位置しているときに下ペダル３０が閉じるようになっている。
【００２９】
つぎに、動作について説明する。図１１に示した状態から、ソレノイド７０が販売信号により駆動し、プランジャ６０が上方に引かれると、スプリング５５の引っ張り力に抗してリンク部材５１が引かれる。このとき、図１２に示すように、ピン２２が回動ストッパ５３の摺動穴５３ｆの上部に移動する。
【００３０】
すると、回動ストッパ５３は、ピン２０を回転中心にして手前側に回動するので、ピン２１とストッパ部３０ｄとの係合が解除され、下ペダル３０のロック状態が解除されて閉まる。このとき、最下段の商品２０６は、保持を解かれて商品通路４ａを落下する。そして、外扉３の商品取出口に搬出される（図３参照）。
【００３１】
また、上ペダル１０にあっては、図１２に示すように、上記場合と同時にリンク部材５１に保持されたピン２３が上方にスライドするので、ストッパ部１０ｂ，１０ｃの摺動溝１０ｄを摺動しながら、上ペダル１０を開いていき、ストッパ面１０ｅとピン２３が当接したところで止まる。これにより、上ペダル１０がロックされ、つぎに、最下段に移動することとなる商品２０６を保持する。
【００３２】
販売信号が停止すると、ソレノイド７０の駆動力がなくなり、スプリング５５によりリンク部材５１が下方にスライドするので、上述した動作と逆の動作をする。すなわち、下ペダル３０が開いて上ペダル１０が閉じ、それぞれの状態は、上述した要領にてロックされ、図１１に示した状態となる。
【００３３】
このように、上ペダル１０および下ペダル３０の動作ストロークは、それぞれ最適な動作ストロークに設定されているが、リンク部材５１に形成した長穴状のピン穴５１ｃが当該ストロークの違いを吸収するので、円滑な動作を可能にしている。
【００３４】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置５によれば、リンク部材５１のピン穴５１ｃを長穴状に形成したので、当該ピン穴５１ｃが上ペダル１０および下ペダル３０の動作ストロークの違いを吸収し、円滑な動作を実現できる。
【００３５】
また、リンク部材５１をステンレス製の薄板により一体成形したので、所定強度を保持したリンク部材５１をプレス加工等により大量に製造でき、コストダウンを図ることができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項１）によれば、商品通路からの商品搬出を制御するために基板の開口部に回動自在に軸支された上ペダルおよび下ペダルと、前記上ペダルを開閉する上ペダル用軸部材と前記下ペダルを開閉する下ペダル用軸部材とを挿通保持し、駆動装置からの駆動力およびバネ手段からの圧縮力によって前記両軸部材とともに往復動するリンク部材と、前記下ペダル用軸部材の往復動によって回動し前記下ペダルを開閉させる回動ストッパと、前記各ペダルを軸支する軸部材の中央部付近と前記上ペダル用軸部材および下ペダル用軸部材の端部とを支持するために前記基板の中央部付近に配設された軸受部材とを備え、前記上ペダルを動作させるための前記上ペダル用軸部材の動作ストロークと、前記下ペダルを動作させるための前記下ペダル用軸部材の動作ストロークとが異なるよう、前記リンク部材の上ペダル用軸部材を挿通保持する穴を、前記下ペダル用軸部材を挿通保持する穴よりも長く形成したので、上ペダルおよび下ペダルの動作ストロークの違いを前記長穴にて吸収でき、円滑な動作を実現できる。また、定格ストロークで動作する駆動装置を利用したリンク機構部において、上ペダルおよび下ペダルをそれぞれ最適な動作ストロークにて構成できるので、両ペダルの円滑な動作を確保でき、販売トラブルを防止できる。
【００３７】
また、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項２）によれば、リンク部材は、駆動装置と連結するために先端部を折曲した連結部と、上ペダル用軸部材を挿通するピン穴を有した一対の係止部と、下ペダル用軸部材を挿通するピン穴を設けた係止部と、バネ手段の端部を挿通して前記ピン穴に挿通された前記下ペダル用軸部材に係止するための溝部とを備え、金属製の薄板により一体成形したので、所定強度を保持したリンク部材をプレス加工等により大量に製造でき、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置の構成を示す全体斜視図である。
【図２】二つの商品搬出装置を抱き合わせた状態を示す斜視図である。
【図３】自動販売機の構成を示す斜視図である。
【図４】商品収納ラックの構成を示す斜視図である。
【図５】リンク部材の構成を示す正面斜視図である。
【図６】リンク部材の構成を示す背面斜視図である。
【図７】上ペダルの構成を示す斜視図である。
【図８】下ペダルの構成を示す斜視図である。
【図９】軸受部材の構成を示す斜視図である。
【図１０】回動ストッパの構成を示す斜視図である。
【図１１】販売待機状態における商品搬出装置の構成を示す要部断面図である。
【図１２】販売状態における商品搬出装置の構成を示す要部断面図である。
【図１３】従来における商品搬出装置のリンク機構部の構成を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
４ａ  商品通路
５  商品搬出装置
６  基板
７  開口部
１０  上ペダル
１１、２０、２１、２２、２３、３１  ピン
３０  下ペダル
５１  リンク部材
５１ａ  連結部
５１ｂ、５１ｄ  係止部
５１ｃ、５１ｅ  ピン穴
５１ｆ  溝部
５２  軸受部材
５３  回動ストッパ
５５  スプリング
６０  プランジャ
７０  ソレノイド
【図１】
0003804381.tif 000002
【図２】
0003804381.tif 000003
【図３】
0003804381.tif 000004
【図４】
0003804381.tif 000005
【図５】
0003804381.tif 000006
【図６】
0003804381.tif 000007
【図７】
0003804381.tif 000008
【図８】
0003804381.tif 000009
【図９】
0003804381.tif 000010
【図１０】
0003804381.tif 000011
【図１１】
0003804381.tif 000012
【図１２】
0003804381.tif 000013
【図１３】
0003804381.tif 000014