(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの表面にバニシングローラを押し付けながら所定の移動軌跡に沿って移動させてバニシング加工を施す装置であって、
ベッド上に配置されるとともに主軸モータにより回転駆動されるスピンドルを有するヘッドストックと、
上記スピンドルの先端に装着されてワークを把持するチャックと、
上記ベッド上に設けられ、少なくとも水平面内での直交２軸のスライド自由度を有する工具ヘッドと、
上記工具ヘッドに装着されるとともに、ハウジング内にスライド可能に挿入支持された保持部材にバニシングローラが静水圧によって転動可能に保持されたローラアタッチメントと、
このローラアタッチメントに設けられて、バニシングローラ以外のローラアタッチメント構成要素の撓みに伴う少なくとも該ローラアタッチメントの軸直角方向でのバニシングローラの位置変位を検出する検出手段と、
バニシング加工に際して上記バニシングローラを動かすべき移動軌跡データが予め設定されているとともに、上記検出手段の出力に基づいてバニシングローラの移動軌跡データの修正量を算出して、この修正量をもって移動軌跡データを修正する演算制御手段と、
上記演算制御手段からの指示を受けてバニシングローラをローラアタッチメントごと移動軌跡データに沿って移動させる制御手段と、
を備えていることを特徴とするバニシング加工装置。
【請求項２】
回転駆動されるワークの表面にバニシングローラを押し付けながら所定の移動軌跡に沿って移動させてバニシング加工を施す方法であって、
ベッド上に設けられたヘッドストックのスピンドル先端に装着されたチャックにワークを把持させるとともに、
同じくベッド上に水平面内での直交２軸のスライド自由度をもって配置された工具ヘッドに、ハウジング内にスライド可能に挿入支持された保持部材にバニシングローラが静水圧によって転動可能に保持されてなるローラアタッチメントを装着し、
上記バニシングローラを予め設定された移動軌跡データに沿ってローラアタッチメントごと動かしてバニシング加工を施すにあたり、
上記バニシングローラ以外のローラアタッチメント構成要素の撓みに伴う少なくとも該ローラアタッチメントの軸直角方向でのバニシングローラの位置変位を検出し、
この検出された位置変位に基づいてバニシングローラを動かすべき移動軌跡データを修正することを特徴とするバニシング加工方法。
【請求項３】
上記静水圧を低圧状態としてバニシングローラをワークに当接させたときのそのバニシングローラの位置変位と、静水圧を実加工時と同等の高圧状態としてバニシングローラをワークに当接させたときのそのバニシングローラの位置変位とをそれぞれ検出し、
これらの検出値とローラアタッチメントの傾斜角度とに基づいて、予め設定されている移動軌跡データを修正すべきオフセット量を算出し、
このオフセット量をもって移動軌跡データをオフセットした上で、そのオフセット処理後の移動軌跡データに倣ってバニシングローラを移動させることを特徴とする請求項２に記載のバニシング加工方法。
【請求項４】
上記ローラアタッチメントに、バニシングローラ以外のローラアタッチメント構成要素の撓みに伴う該ローラアタッチメントの軸直角方向でのバニシングローラの位置変位を検出する検出手段と、同じくローラアタッチメントの軸心方向でのバニシングローラの位置変位を検出する検出手段とを設けてなり、
バニシング加工中において、一定時間ごとにローラアタッチメントの軸直角方向および軸心方向の位置変位をそれぞれ検出し、
これらの検出値に基づいて、予め設定されている移動軌跡データを修正すべきオフセット量をその都度算出するとともに、このオフセット量をもって移動軌跡データをその都度オフセットさせ、
そのオフセット処理後の移動軌跡データに倣ってバニシングローラを移動させることを特徴とする請求項２に記載のバニシング加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、仕上げ加工の一つであるバニシング加工装置およびバニシング加工方法に関し、より詳しくは、疲労強度と耐摩耗性の向上を目的としてワーク表面にバニシングローラを押し付けながら滑らせることにより圧縮残留応力を付与するようにしたバニシング加工装置およびバニシング加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、図１４に示すようなトロイダル型無段変速機のパワーローラＰのうち特にその内周のアール面取り部Ｐａは、熱処理後に旋削加工が施され、その後にショットピーニング加工により疲労強度と耐摩耗性の向上を目的として圧縮残留応力が付与されている。なお、上記パワーローラＰについては例えば特開２００１−９０７９５号公報等に記載されている。
【０００３】
また、上記ショットピーニング加工に代わり同様の圧縮残留応力を付与する方法として、例えば特開平２−４１８７０号公報に記載されているようなバニシングローラタイプの工具を用いて行うバニシング加工法がある。
【０００４】
そして、旋削に続いてショットピーニング加工を行う場合には、旋盤等の工作機械とショットピーニングマシンが必要となって設備費の増大とコストアップが余儀なくされる。一方、旋削とバニシング加工との組み合わせとするといずれの加工をも旋盤等の工作機械にて行うことができるようになり、設備費の低減およびコストダウンの上で有利となるとされている。すなわち、旋盤に代表されるような工作機械にてバニシング加工を行う場合には、バイト等の切削用工具に代えて上記特開平２−４１８７０号公報に記載されているようなローラタイプのバニシング加工工具を装着すれば足りる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように旋盤等の汎用工作機械を使って先に述べたパワーローラＰのアール面取り部Ｐａにバニシング加工を施す場合、その工具の軸線が常に加工部位の法線方向を指向するようにその工具の姿勢を制御するのが望ましいにもかかわらす、工作機械の機能上の制約から工具の軸線をワーク軸線に対して所定角度だけ傾けた一定姿勢のままで行われる。その理由は、工具の軸線が常に加工部位の法線方向を指向するように姿勢制御するためには移動軌跡の制御が極端に複雑となり、汎用工作機械では対応できないためである。
【０００６】
ところが、バニシング加工工具を傾斜した一定姿勢に保ったままで加工を行うと、加工中にバニシングローラ以外の工具構成要素が加工圧力のために撓みを生じることになる。そして、この撓みのためにワークに局部的に過剰な応力が作用してワークが変形し、著しい場合にはワークに亀裂が生じる可能性があるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような課題に着目してなされたもので、特に加工中におけるバニシング加工工具の撓みに基づく不具合を解消したバニシング加工装置とバニシング加工方法を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ワークの表面にバニシングローラを押し付けながら所定の移動軌跡に沿って移動させてバニシング加工を施す装置であって、ベッド上に配置されるとともに主軸モータにより回転駆動されるスピンドルを有するヘッドストックと、上記スピンドルの先端に装着されてワークを把持するチャックと、上記ベッド上に設けられ、少なくとも水平面内での直交２軸のスライド自由度を有する工具ヘッドと、上記工具ヘッドに装着されるとともに、ハウジング内にスライド可能に挿入支持された保持部材にバニシングローラが静水圧によって転動可能に保持されたローラアタッチメントと、このローラアタッチメントに設けられて、バニシングローラ以外のローラアタッチメント構成要素の撓みに伴う少なくとも該ローラアタッチメントの軸直角方向でのバニシングローラの位置変位を検出する検出手段と、バニシング加工に際して上記バニシングローラを動かすべき移動軌跡データが予め設定されているとともに、上記検出手段の出力に基づいてバニシングローラの移動軌跡データの修正量を算出して、この修正量をもって移動軌跡データを修正する演算制御手段と、上記演算制御手段からの指示を受けてバニシングローラをローラアタッチメントごと移動軌跡データに沿って移動させる制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、回転駆動されるワークの表面にバニシングローラを押し付けながら所定の移動軌跡に沿って移動させてバニシング加工を施す方法であって、ベッド上に設けられたヘッドストックのスピンドル先端に装着されたチャックにワークを把持させるとともに、同じくベッド上に水平面内での直交２軸のスライド自由度をもって配置された工具ヘッドに、ハウジング内にスライド可能に挿入支持された保持部材にバニシングローラが静水圧によって転動可能に保持されてなるローラアタッチメントを装着し、上記バニシングローラを予め設定された移動軌跡データに沿ってローラアタッチメントごと動かしてバニシング加工を施すにあたり、上記バニシングローラ以外のローラアタッチメント構成要素の撓みに伴う少なくとも該ローラアタッチメントの軸直角方向でのバニシングローラの位置変位を検出し、この検出された位置変位に基づいてバニシングローラを動かすべき移動軌跡データを修正することを特徴としている。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のバニシング加工方法を前提として、上記静水圧を低圧状態としてバニシングローラをワークに当接させたときのそのバニシングローラの位置変位と、静水圧を実加工時と同等の高圧状態としてバニシングローラをワークに当接させたときのそのバニシングローラの位置変位とをそれぞれ検出し、これらの検出値とローラアタッチメントの傾斜角度とに基づいて、予め設定されている移動軌跡データを修正すべきオフセット量を算出し、このオフセット量をもって移動軌跡データをオフセットした上で、そのオフセット処理後の移動軌跡データに倣ってバニシングローラを移動させることを特徴としている。
【００１１】
したがって、これらの請求項１〜３に記載の発明では、ローラアタッチメント各部の撓み量に応じてバニシングローラの移動軌跡データが予め修正もしくはオフセットされることになるので、バニシングローラの移動軌跡データにローラアタッチメント各部の撓み量が忠実に反映されることになる。その結果、従来のような局部的な過剰応力の発生が防止される。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のバニシング加工方法を前提として、上記ローラアタッチメントに、バニシングローラ以外のローラアタッチメント構成要素の撓みに伴う該ローラアタッチメントの軸直角方向でのバニシングローラの位置変位を検出する検出手段と、同じくローラアタッチメントの軸心方向でのバニシングローラの位置変位を検出する検出手段とを設けるものとする。そして、バニシング加工中において、一定時間ごとにローラアタッチメントの軸直角方向および軸心方向の位置変位をそれぞれ検出し、これらの検出値に基づいて、予め設定されている移動軌跡データを修正すべきオフセット量をその都度算出するとともに、このオフセット量をもって移動軌跡データをその都度オフセットさせ、そのオフセット処理後の移動軌跡データに倣ってバニシングローラを移動させることを特徴としている。
【００１３】
したがって、この請求項４に記載の発明では、バニシング加工中にリアルタイムでローラアタッチメント各部の撓み量に応じてバニシングローラの移動軌跡データが修正もしくはオフセットされることになる。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１〜３に記載の発明によれば、ローラアタッチメントの撓み量に応じてバニシングローラを移動すべき移動軌跡データが修正もしくはオフセットされることになるので、そのローラアタッチメントの撓みを原因としてワークに局部的に生じる過剰応力の発生を未然に防止できる効果がある。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、バニシング加工中にリアルタイムでローラアタッチメントの撓み量に応じてバニシングローラの移動軌跡データが修正もしくはオフセットされるので、上記と同様にワークに局部的に生じる過剰応力の発生を未然に防止できる効果がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１，２は本発明に係るバニシング加工装置の好ましい実施の形態を示す図で、図１はその平面図を、図２は正面図をそれぞれ示している。
【００１７】
図１，２に示すように、ベッド１上にはヘッドストック２とテールストック３が対向配置されている（ただし、図２ではテールストック３を図示省略してある）。ヘッドストック２は主軸モータ４によって回転駆動されるスピンドル５の先端にワークＷを把持するためのチャック６が装着されている。テールストック３は進退移動可能なテールストックスピンドル７を備えており、そのテールストックスピンドル７の先端には回転センタ８が装着されている。そして、加工対象となるワークＷはチャック６と回転センタ８とで両持ち支持されて回転駆動される。
【００１８】
また、ベッド１上には水平面内においてＸ，Ｙの直交２方向のスライド自由度をもつ工具ヘッド９が配置されている。すなわち、ベッド１上にはＸ方向にスライド可能なコラムベース１０が設けられ、そのコラムベース１０上にはＹ方向にスライド可能なコラム１１が設けられていて、さらにコラム１１上にはコラム水平面内で傾転可能な工具ヘッド９が配置されている。そして、この工具ヘッド９にはバニシング加工工具であるローラアタッチメント１２がワーク軸線に対して所定角度傾斜して装着されている。
【００１９】
ローラアタッチメント１２は、図３に示すように先端に保持部材１３を有する軸体１４をハウジング１５内にスライド可能に挿入支持させるとともに、保持部材１４にボール状のバニシングローラ１６を転動可能に保持させたもので、軸体１４はハウジング１５内に収容された図示外の圧縮コイルスプリングによって前方に付勢されている。そして、上記保持部材１４にはベッド１上に設けた圧力ポンプ１７から所定の静水圧が導入されるようになっていて、バニシングローラ１６はこの静水圧と保持部材１３とをもって転動可能に保持され、その状態をもってワークＷに押し付けられることになる。
【００２０】
保持部材１３の外側にはブラケット１８に支持された変位センサ１９が装着されている。この変位センサ１９は、加工圧力が加わった場合の特に軸体１４の撓みによるバニシングローラ１６の位置変位を検出するためのもので、その検出出力は演算処理装置２０に取り込まれるようになっている。また、その演算処理装置２０に隣接して加工ヘッド９の移動軌跡すなわちコラムベース１０やコラム１１の移動量を制御する制御装置２１が設けられている。
【００２１】
このように構成されたバニシング加工装置による加工手順を図４のフローチャート等を併用しながら説明する。
【００２２】
図４のＳｔｅｐ１では、図５にも示すようにワークＷのうち加工対象となるアール面取り部（以下、角Ｒ部という）Ｑの曲率形状に対してバニシングローラ１６の半径ｒ分だけオフセットさせたバニシングローラ１６の移動軌跡データすなわちＮＣデータＤ１を作成して、演算処理装置２０に入力しておく。
【００２３】
Ｓｔｅｐ２では、図１，２のチャック６と回転センタ８とで両持ち支持したワークＷを回転駆動させる一方、圧力ポンプ１７からローラアタッチメント１２の保持部材１３に対してバニシング作用が発生しない程度の低圧（例えば、９．８ＭＰａ程度）の静水圧を導入して、その低圧が作用しているバニシングローラ１６をワークＷに押し付ける。そして、Ｓｔｅｐ３としてその時のバニシングローラ１６の位置変位を変位センサ１９で検出して演算処理装置２０に取り込む。
【００２４】
続いて、Ｓｔｅｐ４では圧力ポンプ１７からローラアタッチメント１２の保持部材１３に導入されている静水圧を実加工時と同等の高圧（例えば、３９．２ＭＰａ程度）に切り換える。これにより、図６に示すようにワークＷ側からの反力を受けてローラアタッチメント１２のうち特に軸体１４が弾性変形による撓みを生じる。この撓みに伴い先端のバニシングローラ１６の位置が変位することから、Ｓｔｅｐ５の処理としてこの位置変位を上記と同様に変位センサ１９にて検出して演算処理装置２０に取り込む。
【００２５】
Ｓｔｅｐ６では、演算処理装置２０での処理として、上記の低圧付加時のバニシングローラ１６の位置変位と高圧付加時のバニシングローラ１６の位置変位のほかローラアタッチメント１２の取り付け角度αに基づいて、図６に示すようにワーク軸線方向でのローラアタッチメント１２全体としての撓み量ｎを算出する。
【００２６】
Ｓｔｅｐ７では、演算処理装置２０での処理として、図６に示すように予め設定されているバニシングローラ１６の移動軌跡に関するＮＣデータＤ１を修正すべき量すなわちオフセット量ｍを算出する。このオフセット量ｍについては上記撓み量ｎとの相関を予め実験等により求めておき、例えばそのオフセット量ｍはｍ＝ｎ±０．２程度とする。
【００２７】
Ｓｔｅｐ８では、同じく演算制御装置２０での処理として、予め設定されているバニシングローラ１６の移動軌跡に関するＮＣデータＤ１を先に求めたオフセット量ｍだけオフセットさせた新しい移動軌跡データすなわちＮＣデータＤ２を作成し、これを制御装置２１に付与する。
【００２８】
そして、Ｓｔｅｐ９の処理として、制御装置２１はその新しい移動軌跡データＤ２に基づいてコラムベース１０およびコラム１１に駆動指令を与えて、ワークＷのうち角Ｒ部Ｑについてのバニシング加工を実行する。すなわち、図７にも示すように、先に高圧の静水圧を付加したバニシングローラ１６を加工ヘッド９ごと移動軌跡デーであるＮＣデータＤ２に沿うように合成送りを与えながら始点から終点まで動かしてバニシング加工を行う。
【００２９】
図８，９にはバニシング加工における加工位置と応力との関係についての実験結果を示す。
【００３０】
図８の（Ａ），（Ｂ）に示すように、バニシングローラ１６の移動軌跡に関するＮＣデータＤ１をバニシングローラ１６の半径ｒ分だけオフセットさせて撓み量に応じた修正を行わない場合には、角Ｒ部Ｑの加工中においてその応力が局部的に約４０％増大する。この局部的な応力増大のためにワークＷが変形し、著しい場合にはワークＷに亀裂が発生することになる。
【００３１】
これに対して、図９の（Ａ），（Ｂ）に示すように、バニシングローラ１６の移動軌跡に関するＮＣデータＤ１を上記のようにローラアタッチメント１２全体の撓み量ｍだけさらにオフセットさせてＮＣデータＤ２とした場合には、バニシング加工中に角Ｒ部Ｑに作用する応力は局部的に増大することなくほぼ一定のものとなり、その角Ｒ部Ｑにバニシング加工として適切な応力を付加することができる。
【００３２】
図１０，１１には本発明の第２の実施の形態を示す。
【００３３】
加工対象となるワークＷ１の外周面は連続する二つの曲率面３１，３２をもって円弧状に形成されている。また、ローラアタッチメント１２にはブラケット１８を介して、ローラアタッチメント１２の軸直角方向でのバニシングローラ１６の位置変位を検出する変位センサ１９と、ローラアタッチメント１２の軸心方向でのバニシングローラ１６の位置変位を検出する変位センサ２９とが設けられている。
【００３４】
この実施の形態では、図１０のＳｔｅｐ２１の処理として、図１１にも示すようにワークＷ１の輪郭形状に対してバニシングローラ１６の半径ｒ分だけオフセットさせたバニシングローラ１６の移動軌跡データであるＮＣデータＤ３を予め作成して演算処理装置２０に入力しておき、これをその演算処理装置２０から制御装置２１に付与する。
【００３５】
そして、Ｓｔｅｐ２２では、ローラアタッチメント１２の保持部材１３に先の場合の同等の低圧（例えば、９．８ＭＰａ程度）の静水圧を付加した状態で、図１２に示すようにバニシングローラ１６をワークＷ１の加工開始点Ｐｓに押し付け、それに続いて、上記静水圧を高圧（例えば、３９．２ＭＰａ程度）に切り換えて、バニシング加工圧を発生させる。
【００３６】
Ｓｔｅｐ２３では、予め設定した移動軌跡に関するＮＣデータＤ３をもとにローラアタッチメント１２を移動させて、バニシング加工を開始する。
【００３７】
Ｓｔｅｐ２４では、バニシング加工中において、図１３に示すようにローラアタッチメント１２の撓みに基づくローラアタッチメント１２の軸直角方向および軸心方向でのバニシングローラ１６の位置変位を変位センサ１９，２９にて検出する一方、加工開始後、微小な時間間隔Δｔ後に時刻Ｔｎ（ｎ＝０，１，２，３…）の加工位置Ｐｎ（ｎ＝０，１，２，３…）の座標とともにその時点での各変位センサ１９，２９の検出値Ｆｘｎ，Ｆｙｎ（ｎ＝０，１，２，３…）を演算処理装置２０に取り込んで記憶する。
【００３８】
Ｓｔｅｐ２５では、再び微小な時間間隔Δｔ後、時刻Ｔｎ＋１（ｎ＝０，１，２，３…）の加工位置Ｐｎ＋１（ｎ＝０，１，２，３…）の座標とともにその時点での各変位センサ１９，２９の検出値Ｆｘｎ＋１，Ｆｙｎ＋１（ｎ＝０，１，２，３…）を演算処理装置２０に取り込んで記憶する。
【００３９】
Ｓｔｅｐ２６では、Ｆｘｎ＋１，Ｆｙｎ＋１とその直前に取り込んだＦｘｎ，Ｆｙｎとの差を演算処理装置２０で算出し、時刻Ｔｎ＋１から時刻Ｔｎまでの間Δｔのバニシングローラ１６の撓み方向と撓み量すなわち撓みベクトルＦｔｎを算出する。
【００４０】
Ｓｔｅｐ２７では、演算制御装置２０での処理として、図１２に示すように最初に設定されたバニシングローラ１６の移動軌跡に関するＮＣデータＤ３に対して、先に算出された変位方向に同じく算出された変位量だけオフセットさせた移動軌跡データすなわち上記の撓みベクトルＦｔｎだけオフセットさせたＮＣデータＤ４を作成し、これを制御装置２１に付与する。
【００４１】
そして、制御装置２１はその新しい移動軌跡に関するＮＣデータＤ４に基づいてコラムベース１０およびコラム１１に駆動指令を与えて、ワークＷ１のうちその円弧状の曲率面３１，３２についてのバニシング加工を実行する。すなわち、図１１，１２にも示すように、先に高圧の静水圧を付加したバニシングローラ１６を加工ヘッド９ごと上記ＮＣデータＤ４に沿うように合成送りを与えながら始点Ｐｓから終点Ｐｅまで動かしてバニシング加工を行う。
【００４２】
この時、バニシングローラ１６を含むローラアタッチメント１２の撓みが減少する前にバニシング保持部材１３がバニシングローラ１６とともに圧力によって押し出されることが予想されるが、バニシング保持部材１３が押し出される速度よりもローラアタッチメント１２の撓みの減少速度の方がはるかに速いため、バニシング保持部材１３が押し出される量は無視できる。
【００４３】
Ｓｔｅｐ２８では、バニシング加工中において現在の加工位置ＰｎのＸ座標Ｐｘｎが最終加工位置である終点Ｐｅｘに達したかどうか判定し、終点Ｐｅｘに達していない場合にはＳｔｅｐ２４に戻って微小な時間間隔Δｔ毎に上記のようにバニシングローラ１６の移動軌跡に関するＮＣデータのオフセットを繰り返してバニシング加工を続行する。
【００４４】
このように本実施の形態によれば、上記の測定時間間隔Δｔを微小にすることで、連続した曲率面３１，３２をもつ形状のワークＷ１であっても、局部的に生じる過大な応力の発生を防止でき、その曲率面３１，３２に適切な応力を付加することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態としてバニシング加工装置の概略構成を示す平面図。
【図２】同じく上記バニシング加工装置の正面図。
【図３】図１のＢ部拡大図。
【図４】図１，２のバニシング加工装置での加工処理手順を示すフローチャート。
【図５】図３に示すバニシングローラの移動軌跡の説明図。
【図６】上記バニシングローラの移動軌跡に関してオフセット処理したときの説明図。
【図７】バニシング加工の始点と終点との関係を示す説明図。
【図８】従来のバニシング加工における加工位置と応力との関係を示す説明図。
【図９】上記の実施の形態における加工位置と応力との関係を示す説明図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態として別のバニシング加工処理手順を示すフローチャート。
【図１１】同じく上記第２の実施の形態で使用されるバニシング加工装置の要部構成を示す説明図。
【図１２】図１１に示すバニシングローラの移動軌跡を示す要部拡大図。
【図１３】図１１に示すローラアタッチメントの撓み変形時の説明図。
【図１４】トロイダル型無段変速機のパワーローラを示す断面図。
【符号の説明】
１…ベッド
２…主軸モータ
５…スピンドル
６…チャック
９…工具ヘッド
１２…ローラアタッチメント
１３…保持部材
１５…ハウジング
１６…バニシングローラ
１９…変位センサ（検出手段）
２０…演算処理装置（演算処理手段）
２１…制御装置（制御手段）
２９…変位センサ（検出手段）
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４…移動軌跡データ
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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