(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの記録媒体を個別に収納可能とする一対の収納領域及び各収納領域内にて記録媒体と電気的に接続する接続手段を有する収納手段と、
この収納手段内のそれぞれの収納領域から記録媒体を排出する排出手段と、
初期位置から一方の方向への回転駆動に応じて、前記排出手段に一方の記録媒体を排出させると共に、前記初期位置から逆方向への回転駆動に応じて、前記排出手段に他方の記録媒体を排出させる回転手段と、
前記初期位置を検出する初期位置検出手段と、
駆動制御信号に応じて、この回転手段を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段を駆動させる前記駆動制御信号を送出する制御手段とを有する記録媒体排出装置であって、
前記収納手段内の各収納領域内にて記録媒体と接続手段との接続状態に係わる完全接続、不完全接続及び非接続を検出する接続状態検出手段と、
前記排出手段による排出動作時の排出エラーを検出する排出エラー検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記排出手段による一方の記録媒体の排出動作時に、前記排出エラー検出手段による一方の記録媒体に係わる排出エラーを検出すると、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出することを特徴とする記録媒体排出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記接続状態検出手段にて前記他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出すると、前記回転手段を前記初期位置に回帰させる駆動制御信号を送出することを特徴とする請求項１記載の記録媒体排出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記接続状態検出手段にて前記他方の収納領域の接続手段に係わる完全接続を検出すると、前記回転手段を前記一方の方向に回転駆動させることにより、前記初期位置に回帰させる駆動制御信号を送出することを特徴とする請求項２記載の記録媒体排出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記接続状態検出手段にて前記他方の収納領域の接続手段に係わる非接続を検出すると、前記回転手段を前記逆方向に回転駆動させることにより、前記初期位置に回帰させる駆動制御信号を送出することを特徴とする請求項２又は３記載の記録媒体排出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記接続状態検出手段にて前記他方の収納領域の接続手段に係わる不完全接続を検出すると、不完全状態が解消されるまで前記回転手段の回転駆動を禁止することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一つに記載の記録媒体排出装置。
【請求項６】
前記不完全状態とは、前記他方の収納領域内の他方の記録媒体を排出させる排出手段が前記回転手段による一方の方向への回転駆動を干渉する位置にあることを特徴とする請求項５記載の記録媒体排出装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記不完全状態が解消されるまで警告表示を表示手段に表示させることを特徴とする請求項５又は６記載の記録媒体排出装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記接続状態検出手段にて前記他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出する前に、前記一方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の記録媒体排出装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記接続状態検出手段にて前記一方の収納領域の接続手段に係わる不完全接続を検出すると、不完全状態が解消されるまで前記回転手段の回転駆動を禁止することを特徴とする請求項８記載の記録媒体排出装置。
【請求項１０】
前記不完全状態とは、前記一方の収納領域内の一方の記録媒体を排出させる排出手段が前記回転手段による逆方向への回転駆動を干渉する位置にあることを特徴とする請求項９記載の記録媒体排出装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記不完全状態が解消されるまで警告表示を表示手段に表示させることを特徴とする請求項９又は１０記載の記録媒体排出装置。
【請求項１２】
２つの記録媒体を個別に収納可能とする一対の収納領域及び各収納領域内にて記録媒体と電気的に接続する接続手段を有する収納手段と、
この収納手段内のそれぞれの収納領域から記録媒体を排出する排出手段と、
初期位置から一方の方向への回転駆動に応じて、前記排出手段に一方の記録媒体を排出させると共に、前記初期位置から逆方向への回転駆動に応じて、前記排出手段に他方の記録媒体を排出させる回転手段と、
前記初期位置を検出する初期位置検出手段と、駆動制御信号に応じて、この回転手段を回転駆動させる駆動手段と、
所定操作に応じて前記駆動手段を駆動させる前記駆動制御信号を送出する制御手段とを有する記録媒体排出装置であって、
前記収納手段内の各収納領域内にて記録媒体と接続手段との接続状態に係わる完全接続、不完全接続及び非接続を検出する接続状態検出手段を有し、
前記制御手段は、前記排出手段による一方の記録媒体の排出動作に係わる所定操作に応じて、この一方の記録媒体に係わる排出動作前に、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出することを特徴とする記録媒体排出装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出すると、この検出された接続状態に基づいて、前記一方の収納領域に係わる記録媒体の排出動作を制御することを特徴とする請求項１２記載の記録媒体排出装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記接続状態検出手段にて前記他方の収納領域の接続手段に係わる不完全接続を検出すると、不完全状態が解消されるまで前記回転手段の回転駆動を禁止することを特徴とする請求項１２又は１３記載の記録媒体排出装置。
【請求項１５】
前記不完全状態とは、前記他方の収納領域内の他方の記録媒体を排出させる排出手段が前記回転手段による一方の方向への回転駆動を干渉する位置にあることを特徴とする請求項１４記載の記録媒体排出装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記不完全状態が解消されるまで警告表示を表示手段に表示させることを特徴とする請求項１４又は１５記載の記録媒体排出装置。
【請求項１７】
前記接続状態検出手段は、少なくとも記録媒体の挿入位置をメカニカルに検出するメカスイッチを備えたことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一つに記載の記録媒体排出装置。
【請求項１８】
前記接続手段は、前記記録媒体に電気的に接続する複数の長さの異なる接続端子を有し、
前記接続状態検出手段は、前記長さの異なる接続端子と前記記録媒体との接続状態に基づいて完全接続、不完全接続及び非接続を検出することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一つに記載の記録媒体排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばパーソナルコンピュータ（以下、単にパソコンと称する）等のリード／ライト装置に備えられ、この装置内に装着されたカード状の記録媒体である、例えばＰＣカード（以下、単にカードと称する）を装置内から排出させる記録媒体排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このようなパソコンにおけるカードの装着及び排出は、一般的に手動で行われていた。
【０００３】
だが、このような手動によるカードの着脱機構においては、殊に排出操作がカードとのデータアクセス中であっても可能であったために、データアクセス中にユーザー側が誤って排出操作を行った場合、そのカードのデータ内容を破壊してしまう虞があり、しかも、手動でのカード排出操作に要する力はカード着脱回数が増えるにつれて増大し、この力の偏倚によって好ましくない不測の事態を招く虞がある。
【０００４】
そこで、本出願人は、このような事態に対処するために、カード排出動作を手動でなく、電動にて行うようにした特許願平成７年−４７８３２号に示すような記録媒体排出装置を提案している。
【０００５】
では、このような記録媒体排出装置について説明する。図２８は本出願人が提案した記録媒体排出装置の要部を示す側面図であり、図２９はその平面図である。
【０００６】
この記録媒体排出装置の特徴は、上下に２段の収納領域（以下、単にスロットと称する）を備え、これらスロットに収納された計２枚のカードに対する排出動作を一つの駆動機構にて行うものである。
【０００７】
図２８において記録媒体排出装置１は、２枚のカード１００を個別に収納する１対のスロット２（２Ａ，２Ｂ）と、前記スロット２のそれぞれについて、このスロット２内に突出する操作端部３ａを、支軸４を介して個別に移動自在とする１対の排出レバー３（３Ａ，３Ｂ）と、各排出レバー３のそれぞれと係合して個別に摺動可能な１対の押動プレート５（５Ａ，５Ｂ）と、各押動プレート５に対して均等に対応可能なように配設した一つの回転手段６とを有し、この回転手段６の回転方向に応じて、前記１対の押動プレート５のいずれかと選択的に係合可能な駆動部材７を前記回転手段６に設けるようにしたものである。
【０００８】
尚、この記録媒体排出装置１は、前記一対の内の一方のスロット２Ａに収納された第１カード１００Ａを排出させる第１排出機構と、前記他方のスロット２Ｂに収納された第２カード１００Ｂを排出させる第２排出機構とを有し、これら排出機構は図中のＰ−Ｐ線に沿った境界面を対称面として鏡像配置されている。従って、第２排出機構については、第１排出機構の説明と重複するので、その構成及び動作の説明を省略する。
【０００９】
前記スロット２の内部には、カード１００の端縁に設けた接続端子１０１に電気的に接続するコネクタ２ａが設けられている。
【００１０】
前記排出レバー３は、図２９に示すようにその一端を操作端部３ａとしているが、その他端には切欠溝３ｂが設けられている。
【００１１】
また、この装置本体のシャーシ８には、前記押動プレート５が摺動するための直線案内溝９が形成されており、この直線案内溝９の一方には他方の溝よりも大きな遊隙９ａが設けられている。
【００１２】
図３０は前記押動プレート５の斜視図であり、この押動プレート５は、それぞれ直交する２面から構成されており、それぞれの片面から、前記排出レバー３の切欠溝３ｂに嵌挿される係合突起部５ａと、後述するスプリング１０の一端を枢支する係止突起部５ｂと、手動操作レバー１１と当接する係合突片５ｃとが立ち上げられている。また、前記係合突起部５ａ及び係止突起部５ｂの立ち上げ面は、他方の面である胴部５ｄと平行な面にあり、前記係合突片５ｃの立ち上げ面は片方の面及び胴部５ｄの面に直交する第３の面である。尚、前記係合突起部５ａ及び係止突起部５ｂは前記シャーシ８に設けた直線案内溝９に嵌挿されて摺動するものである。
【００１３】
前記押動プレート５の胴部５ｄにおける摺動面は、前記駆動部材７の移動範囲から離間又は摺接可能な位置に設けられ、先端は胴部５ｄより内側へ向かう滑らかな勾配を有する屈曲部分５ｅを介して駆動部材７との係合を指向するものである。
【００１４】
図３２はこの記録媒体排出装置１内に２枚のカード１００が装着された状態からこれら一方のカード１００Ｂを排出するまでの動作遷移を示す平面略図であり、図３２（ａ）に示すように２枚のカード１００がスロット２内に完全装着されるような完全嵌合状態（完全接続状態）においては、前記押動プレート胴部５ｄの先端が前記駆動部材７に最も接近した最大ストロークの位置にある。この位置において前記押動プレート５の係止突起部５ｂが位置する直線案内溝９の部分には、内側に向けて拡幅された前記遊隙９ａが設けられている。一方、前記押動プレート５の係合突起部５ａと、この係合突起部５ａが摺動する直線案内溝９内の摺動面部分との間には、若干の間隙が設けられているので、前記押動プレート５は直線案内溝９の規制を受けるものの、溝との係合を保ったまま微小角度の揺動が許容される。
【００１５】
前記スプリング１０は、図２９に示すように、その一端を係止突起部５ｂに枢支され、その他端を前記シャーシ８に設けた固定係止部８ａに枢支されるものであり、この係止突起部５ｂを直接案内溝９の遊隙９ａと相対する内側縁に向けて押圧している。尚、このスプリング１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、前記固定係止部８ａが押動プレート５の直線移動ストロークと直交する中央線上に設けられているために、トグル機能を有している。
【００１６】
つまり、このスプリング１０は、図３２（ａ）乃至図３２（ｄ）に示すように移動開始とともに、次第に絞られて蓄勢された最大変形を通過した後、この変形が解放されて蓄勢が一挙に放出されるため、前記押動プレート５は移動のストローク終端においてスプリング１０の蓄勢力により移動方向に付勢される。
【００１７】
前記駆動部材７は、回転手段６である歯車列６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの内の出力歯車６ｄに立設した円柱状の排出制御用ピンに相当するものであり、この排出制御用ピン７の端部には頭部フランジ７ａが設けられている。この頭部フランジ７ａは、この駆動部材７がいずれかの押動プレート５の先端と係合し、この押動プレート５の動作中に、その先端がこの排出制御用ピン７部分との係合から逸脱するのを防止するためのものである。尚、前記出力歯車６ｄは、前記歯車列６ａ，６ｂ，６ｃを介してモーター１２により駆動されるものである。また、前記モーター１２は図示せぬマイコンにて駆動制御されるものである。
【００１８】
前記出力歯車６ｄの回転軸部分には、図３１（ａ）及び（ｂ）に示すように、この出力歯車６ｄと一体に回転するカム１３が設けられており、このカム１３には突部１３ａが設けられている。
【００１９】
また、前記出力歯車６ｄの近傍にはスイッチ１４が配設されており、このスイッチ１４の接触片１４ａが前記出力歯車６ｄと一体に回転するカム１３の突部１３ａに押動されることにより、前記スイッチ１４の開閉動作を行うものである。つまり、前記出力歯車６ｄの回転と同時に、カム１３の突部１３ａ以外の面においては接触片１４ａを押動することなく、前記スイッチ１４はＯＦＦ状態であるが、カム１３の突部１３ａが接触片１４ａを押動することにより、前記スイッチ１４はＯＮ状態となり、この回転を停止するように設定されている。
【００２０】
尚、この記録媒体排出装置１は、前記出力歯車６ｄの排出制御用ピン７が初期位置から、どちらか一方の方向に半回転することにより、前記スロット２内に装着されたカード１００を排出するものであり、その後、同一方向に半回転して初期位置に回帰する。つまり、前記スイッチ１４は、前記排出制御用ピン７の一回転後における初期位置への回帰を検出するためのものであり、このスイッチ１４は、言わばギヤー位置検出ＳＷ回路として作動するものである。
【００２１】
前記マイコンは、このギヤー位置検出ＳＷ回路１４によるＯＮ・ＯＦＦ動作を検出し、この排出機構を制御するものである。
【００２２】
前記手動操作レバー１１と係合突片５ｃとはリンク結合でないため、前記押動プレート５の作動が互いに影響を及ぼしあうことはないが、前記手動操作レバー１１で押動プレート５を操作してカード１００を排出させることは可能である。
【００２３】
では、次に、この記録媒体排出装置１の動作について説明する。図３２は前述したように排出に係わる一連の動作を示す略平面図であり、第２スロット２Ｂから第２カード１００Ｂを排出する際の動作を示すものである。
【００２４】
図３２（ａ）は、２枚のカード１００（１００Ａ，１００Ｂ）がスロット２内に装着された状態を示しており、この状態においてモーター１２を駆動し、前記歯車列６ａ、６ｂ、６ｃを介して出力歯車６ｄを回転し、前記駆動部材である排出制御用ピン７を図２８から見て時計方向に回転させる。すると、前記排出制御用ピン７は第２押動プレート５Ｂの先端に衝接して、第２押動プレート５Ｂを押し進める。この際、前記排出制御用ピン７と第２押動プレート５Ｂ先端との係合は、前記頭部フランジ７ａの係止作用で外れることはない。
【００２５】
このような第２押動プレート５Ｂによる押動は、前記第１押動プレート５Ａと独立して行われるものであり、前記出力歯車６ｄが半回転することにより、図３２（ｂ）に示すように、この出力歯車６ｄに設けた排出制御用ピン７がストロークの最大位置に到達し、前記第２押動プレート５Ｂが第２排出レバー３Ｂを破線で示す位置に回動して、この第２排出レバー３Ｂの操作端部３ａが第２カード１００Ｂの端縁を排出方向Ａに押動してストローク最大位置に到達する。この際、前記スプリング１０Ｂは、最大変形位置を通過して図３２（ｂ）に示す位置に反転し、トグル作用で排出制御用ピン７の押動によるストローク以上に第２押動プレート５Ｂを推進し、前記第２排出レバー３Ｂを十分に回動させ、確実に第２カード１００Ｂを排出させる。
【００２６】
前記出力歯車６ｄの残り半回転における前半は、前記出力歯車６ｄに設けた排出制御用ピン７の頭部フランジ７ａが第１押動プレート５Ａの胴部５ｄから離間した範囲を移動するのであるが、後半はこの胴部５ｄの屈曲部分５ｅに干渉される。
【００２７】
しかしながら、前記第１押動プレート５Ａはスプリング１０の付勢力によりその動きが抑制されているが、揺動端となる係止突起部５ｂの直線案内溝９部分を拡幅された遊隙９ａにより、係合突起部５ａを軸として外方に揺動可能であるから、前記排出制御用ピン７は、図３２（ｃ）に示すように、その頭部フランジ７ａの球状端面で前記第１押動プレート５Ａの屈曲部分５ｅを外方に強制揺動させて回動を継続し、図３２（ｄ）に示す位置、つまり初期位置に復帰し、モーター１２を停止する。尚、前記排出制御用ピン７は押動プレート５Ａの下面をくぐり終えると、この押動プレート５Ａはスプリング１０の付勢力により初期状態に復帰する。
【００２８】
このように第２押動プレート５Ｂにて第２カード１００Ｂの排出動作を完了するまでの動作について説明したが、図３３（ａ）乃至（ｅ）に示すように前記出力歯車６ｄが初期位置から逆回転することにより、前記第２押動プレート５Ｂと同様の動作で第１押動プレート５Ａにて第１カード１００Ａを排出することもできる。
【００２９】
尚、この記録媒体排出装置１においては、前記排出制御用ピン７の初期位置等を検出するギヤー位置検出ＳＷ回路１４をマイクロスイッチ等のメカスイッチを適用して説明したが、光センサ等でも可能である。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】
本出願人が提案した記録媒体排出装置１においては、常時、前記排出制御用ピン７の頭部フランジ７ａが初期位置、つまりカード挿入口側（排出方向）Ａの初期位置（図２８に図示された位置）にいるように設定されており、第１カード１００Ａの排出時には、図３３に示すように、時計反対方向に出力歯車６ｄが半回転することにより、この排出制御用ピン７による第１押動プレート５Ａの押動にて第１スロット２Ａから第１カード１００Ａを排出した後、残りの半回転をすることにより、この排出制御用ピン７を初期位置に戻す。
【００３１】
つまり、この排出制御用ピン７は、この一回転中において、図３３（ａ）及び（ｂ）に示すような動作で第１押動プレート５Ａを押動すると、その後、図３３（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）に示すように第２押動プレート５Ｂの屈曲部分５ｅをくぐって前記初期位置に回帰するように設定されている。
【００３２】
また、第２カード１００Ｂの排出時には逆方向、つまり時計方向に出力歯車６ｄが半回転することにより第２カード１００Ｂを排出した後、残りの半回転をすることにより、この排出制御用ピン７を初期位置に戻す。
【００３３】
つまり、この排出制御用ピン７は、この一回転中において、第１押動プレート５Ａ及び第２押動プレート５Ｂの内の一方を押動すると、その後、その他方の押動プレートの屈曲部分５ｅをくぐって前記初期位置に回帰するように設定されている。
【００３４】
言うなれば、このような記録媒体排出装置１は、前記出力歯車６ｄの所定方向による半回転に応じてどちらか一方のカード１００を排出し、残り半回転に応じて排出制御用ピン７が最終的に初期位置に戻るように設定されている。
【００３５】
このように前記出力歯車６ｄの排出制御用ピン７が初期位置に回帰したか否かを判別する処理としては、この出力歯車６ｂのカム１３近傍に設けたスイッチ、つまりギヤー位置検出ＳＷ回路１４で行うようしている。
【００３６】
しかしながら、上記記録媒体排出装置１によれば、ユーザー側にて一部が変形した損傷カードや、接続端子にごみ等が付着したカードや、規格外のカードをスロット２内に装着した場合には、これらの障害によって、このスロット２から装置外に排出するに要するモーター１２の負荷が増大することも考えられる。このようにモーター１２への負荷が増大した場合、又はいつまで経ってもカードが排出されないような場合は、このモーター１２に過電流が流れるおそれがあるので、カード排出前にモーター１２の通電を停止しなければならない。
【００３７】
このような事態に対処するために記録媒体排出装置１側においては、排出エラーに係わるカード、つまり排出対象カードの排出動作に要する回転方向と同一方向に出力歯車６ｄを再度回転させるリトライ処理を行うことが考えられるが、このリトライ処理を行っても対処することができない場合には、手動操作にて排出機構を作動させる手動操作レバー１１を利用すれば良く。ユーザー側にて、この手動操作レバー１１を完全に押下した場合には、この排出エラーに係わる押動プレート５が排出対象のカード１００を排出し、この押動プレート５も所定位置に移動することができる。
【００３８】
しかしながら、このような手動操作レバー１１にて排出エラーに係わるカードを排出することはできるのであるが、この手動操作レバー１１の押下が不完全であると、この排出エラーに係わる押動プレート５も図３４（ｂ）の破線で示すような所定位置にあるとは限らず、ましてやこの押動プレート５と排出制御用ピン７とが図３４に示すような干渉状態、すなわち、排出制御用ピン７の回転方向によっては図３４（ｂ）の実線で示すように、この排出制御用ピン７が押動プレート５の側面に当たってしまい、その屈曲部分５ｅをくぐることができないといった状態に陥って、この排出制御用ピン７を初期位置に回帰させることができないといったことも考えられる。
【００３９】
また、このような干渉状態を一時的に対処すべく出力歯車６ｄを逆回転させ、この出力歯車６ｄの排出制御用ピン７を初期位置に回帰させるリカバリー処理を行うことも考えられるが、万が一、この排出制御用ピン７が初期位置に回帰したか否かを判別するギヤー位置検出ＳＷ回路１４が故障していた場合、この排出制御用ピン７がオーバーストロークして、他方の押動プレート５が押動されることにより、排出対象でない他方のカード１００が排出されてしまうといった事態も考えられる。
【００４０】
また、排出エラーを検知しなくても、排出動作前から排出対象でない、つまり非排出対象のカード１００に係わる押動プレート５の位置が排出制御用ピン７に対して干渉状態にあって排出対象のカード１００を排出する場合には、前記出力歯車６ｄの排出制御用ピン７が非排出対象に係わる押動プレート５の先端をくぐることができず、初期位置に回帰することができないといった事態も考えられる。
【００４１】
つまり、上記記録媒体排出装置１においては、一方のカード排出機構に排出エラーが発生すると、次回の排出動作、例えば一方のカード排出機構や他方のカード排出機構による排出動作に影響を及ぼす虞がある。
【００４２】
本発明は、上記各事態に対処すべく考案されたものであり、その目的とするところは、排出エラーが発生したとしても、次回の排出動作を良好にすることができる記録媒体排出装置を提供することにある。
【００４３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明における第１の発明の記録媒体排出装置は、２つの記録媒体を個別に収納可能とする一対の収納領域及び各収納領域内にて記録媒体と電気的に接続する接続手段を有する収納手段と、この収納手段内のそれぞれの収納領域から記録媒体を排出する排出手段と、初期位置から一方の方向への回転駆動に応じて、前記排出手段に一方の記録媒体を排出させると共に、前記初期位置から逆方向への回転駆動に応じて、前記排出手段に他方の記録媒体を排出させる回転手段と、前記初期位置を検出する初期位置検出手段と、駆動制御信号に応じて、この回転手段を回転駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動させる前記駆動制御信号を送出する制御手段とを有する記録媒体排出装置であって、前記収納手段内の各収納領域内にて記録媒体と接続手段との接続状態に係わる完全接続、不完全接続及び非接続を検出する接続状態検出手段と、前記排出手段による排出動作時の排出エラーを検出する排出エラー検出手段とを有し、前記制御手段は、前記排出手段による一方の記録媒体の排出動作時に、前記排出エラー検出手段による一方の記録媒体に係わる排出エラーを検出すると、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出することを特徴とする。
【００４４】
尚、前記記録媒体は、例えばＰＣカード等に相当するものであり、その縁端にはデータ送受に係わる接続端子が設けられている。前記収納領域内に設けた接続手段は、このカードの接続端子と電気的に接続するコネクタに相当するものである。
【００４５】
前記排出手段は、例えば一対の押動プレート及び一対の排出レバーから構成されており、これら押動プレートと排出レバーとはそれぞれ連動関係にある。
【００４６】
前記回転手段は、例えば排出制御用ピンを備えた出力歯車に相当するものであり、この出力歯車の回転、つまり回転方向に応じてどちらか一方の押動プレートを押動し、この押動に連動して排出レバーが回動し、この排出レバーにより収納領域内のどちらか一方のカードを装置外に排出させるものである。
【００４７】
また、この出力歯車は、一回転で一枚のカードの排出及び初期位置への復帰を行うものであり、排出前においては常に出力歯車の排出制御用ピンは、初期位置にあり、この初期位置からどちらかの方向に回転して初期位置に戻るような機構となっている。
【００４８】
尚、ここで排出制御用ピンが初期位置にあるか否かを判別する処理としては、出力歯車に設けた初期位置検出手段であるギヤー位置検出ＳＷ回路等で検出することができ、制御手段はこの検出に基づいて前記排出制御用ピンが初期位置にあるか否かを判別することができる。
【００４９】
また、前記駆動手段は、モーターに相当するものであり、このモーターの駆動に応じて前記出力歯車を回転駆動させるものである。
【００５０】
また、前記接続状態検出手段にて検出される完全接続状態とは、前記収納領域内に装着されたカードの接続端子と、この収納領域内のコネクタとが完全に接続された、言うなればカード側接続端子の全部がコネクタに対して完全に嵌合されているといった完全嵌合状態に相当するものである。
【００５１】
また、前記不完全接続状態とは、カード側の接続端子の一部がコネクタに嵌合しているのであるが、一部の接続端子はコネクタに嵌合されていないといった半嵌合状態に相当するものである。
【００５２】
また、前記非接続状態とは、カード側の接続端子がコネクタに対して全く接続されていないといった状態に相当するものである。尚、この非接続状態においては、前記収納領域からカードを排出させる排出終了段階及び前記収納領域内にてカードがない状態に相当するものである。
【００５３】
また、双方の収納領域が完全接続状態で一方の収納領域に係わるカードを排出する場合には前記出力歯車を一方方向に回転させることにより、一方の排出手段にてカードを排出させるのであるが、この際、この出力歯車の排出制御用ピンが他方の排出手段に干渉されるようなことはない。
【００５４】
しかしながら、他方の収納領域が不完全接続状態で一方の収納領域に係わるカードに対して排出動作を行うと、この出力歯車の排出制御用ピンが他方の排出手段に干渉されてしまうことが考えられる。
【００５５】
また、他方の収納領域が非接続状態であっても他方の排出手段が所定位置にない場合には、一方の収納領域に係わるカードに対して排出動作を行うと、他方の排出手段にて前記排出制御用ピンが干渉されてしまうようなことがあり得る。
【００５６】
また、前記排出エラー検出手段にて検出される排出エラーは、モーターの過大負荷による通電停止、又はいつまで経ってもカードが排出されないような状況等、又は一方のカードの排出動作時に完全接続に続いて不完全接続を検出し、次に非接続が検出されなかった場合に、この排出動作を排出エラーとして判別するものである。
【００５７】
従って、第１の発明の記録媒体排出装置によれば、前記排出手段による一方のカードの排出動作中、つまり、この出力歯車の排出制御用ピンが初期位置から一方の回転方向に移動するといった動作中に、前記排出エラー検出手段にて一方のカードに係わる排出エラーを検出すると、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出するようにしたので、前記制御手段はこの接続状態に基づいて排出制御用ピンの移動を制御することができ、強いては、この排出エラーによって次回の排出動作に影響を及ぼすような事態を未然に防ぐことができる。
【００５８】
また、第２の発明における記録媒体排出装置は、第１の発明の構成に加え、制御手段が、前記接続状態検出手段にて前記他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出すると、前記回転手段を前記初期位置に回帰させる駆動制御信号を送出することを特徴とする。
【００５９】
従って、第２の発明における記録媒体排出装置によれば、第１の発明の効果に加え、一方の収納領域における排出エラーを検出すると、他方の収納領域に係わる接続状態を検出し、この接続状態に基づいて前記回転手段である出力歯車の排出制御用ピンを初期位置に戻すようにした、つまり、この排出制御用ピンを初期位置に戻す場合に、この検出された接続状態に基づいて、例えば前記出力歯車の逆回転にて初期位置に戻すリカバリー処理を行うか、又は前記出力歯車の同一回転にて初期位置に戻すリトライ処理を行うかを選択できるようにしたので、たとえ前記初期位置検出手段が故障していたとしても、リカバリー処理やリトライ処理によって他方の収納領域に収納されたカードを誤排出してしまうといった事態を引き起こすことなく、排出制御用ピンを初期位置に回帰させることができる。
【００６０】
また、この排出制御ピンを初期位置に回帰させることにより、この排出エラーに伴って、次回の排出動作に影響を及ぼすような事態を未然に防止することができる。
【００６１】
また、第３の発明における記録媒体排出装置は、第２の発明の構成に加え、前記制御手段が、前記接続状態検出手段にて前記他方の収納領域の接続手段に係わる完全接続を検出すると、前記回転手段を前記一方の方向に回転駆動させることにより、前記初期位置に回帰させる駆動制御信号を送出することを特徴とする。
【００６２】
従って、第３の発明における記録媒体排出装置によれば、第２の発明の効果に加え、一方の収納領域における排出エラーを検出し、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域に係わる接続状態が完全接続を検出すると、前記回転手段である出力歯車を一方の方向に回転駆動させることにより、この出力歯車の排出制御用ピンを初期位置に回帰させるリトライ処理を行うようにした、つまり他方の収納領域が完全接続状態の場合には、前記他方の排出手段にて排出制御用ピンが干渉されることはないので、仮に初期位置検出手段が故障した状態で逆回転駆動による初期位置への回帰を行うリカバリー処理を行った場合による他方の収納領域に係わるカード誤排出を防ぐことができる。
【００６３】
また、第４の発明における記録媒体排出装置は、第２又は第３の発明の構成に加え、前記制御手段が、前記接続状態検出手段にて前記他方の収納領域の接続手段に係わる非接続を検出すると、前記回転手段を前記逆方向に回転駆動させることにより、前記初期位置に回帰させる駆動制御信号を送出することを特徴とする。
【００６４】
従って、第４の発明における記録媒体排出装置によれば、第２又は第３の発明の効果に加え、一方の収納領域における排出エラーを検出し、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域に係わる接続状態が非接続を検出すると、前記回転手段である出力歯車を逆回転駆動させることにより、この出力歯車の排出制御用ピンを初期位置に回帰させるリカバリー処理を行うようにした、つまり他方の収納領域が非接続状態、つまり他方の収納領域にカードが収納されていない場合には、前記排出制御用ピンによる他方の収納領域におけるカード誤排出を考慮する必要がないので、前記リトライ処理に比べて初期位置に回帰させる可能性が向上する。
【００６５】
尚、なぜ、前記リトライ処理に比べて初期位置に回帰する可能性が向上するかと言えば、前記リトライ処理が排出エラーのあった部位を超えて初期位置に戻るのに対して、前記リカバリー処理が排出エラーのあった部位を通ることなく、初期位置に戻ることができるからである。
【００６６】
また、第５又は第６の発明における記録媒体排出装置は、第２乃至第４の発明の構成に加え、前記制御手段が、前記接続状態検出手段にて前記他方の収納領域の接続手段に係わる不完全接続を検出すると、不完全状態が解消されるまで前記回転手段の回転駆動を禁止することを特徴とする。
【００６７】
尚、前記不完全状態とは、例えば前記他方の収納領域内の他方のカードを排出させる排出手段が前記回転手段による一方の方向への回転駆動を干渉する位置にある状態を言う。
【００６８】
従って、第５又は第６の発明における記録媒体排出装置によれば、前記第２乃至第４の発明の効果に加え、一方の収納領域における排出エラーを検出し、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域に係わる接続状態が不完全接続を検出すると、不完全状態が解消されるまで前記回転手段である出力歯車の回転駆動を禁止するようにしたので、この出力歯車の回転駆動により前記排出制御用ピンを無理に初期位置に回帰させたことによって発生しうる装置側の損傷を未然に防止することができる。
【００６９】
また、第７の発明における記録媒体排出装置は、第５又は第６の発明の構成に加え、前記制御手段が、前記不完全状態が解消されるまで警告表示を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００７０】
従って、第７の発明における記録媒体排出装置によれば、第５又は第６の効果に加え、前記不完全状態が解消されるまで警告表示を表示手段に表示させるようにしたので、ユーザーはこの表示手段に表示された警告表示に基づいて不完全状態であることを認識することができ、しかも、ユーザーに対して不完全状態への対処を促すことができる。
【００７１】
尚、この不完全状態の対処については、前述したように、本発明のように電動にて排出動作を行う機構の他に、手動操作にて排出動作を行う機構を備えるようにしてあるので、ユーザーは警告表示を目視することにより、手動操作にて不完全状態を脱却することができる。
【００７２】
また、第８の発明における記録媒体排出装置は、第１乃至第６の発明の構成に加え、前記制御手段が、前記接続状態検出手段にて前記他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出する前に、前記一方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出することを特徴とする。
【００７３】
従って、第８の発明における記録媒体排出装置によれば、第１乃至第６の発明の効果に加え、一方の収納領域に係わるエラー排出を検出すると、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域に係わる接続状態を検出する前に、前記一方の収納領域に係わる接続状態を検出するようにした、つまり、この排出エラーに応じて排出制御用ピンを初期位置に回帰させる場合には、双方の収納領域に係わる接続状態を制御手段側で把握しているので、この接続状態に基づいて排出制御用ピンの移動を制御することができ、強いては無理な移動による排出機構の損傷を招くことはない。
【００７４】
また、第９又は第１０の発明における記録媒体排出装置は、第８の発明の構成に加え、前記制御手段が、前記接続状態検出手段にて前記一方の収納領域の接続手段に係わる不完全接続を検出すると、不完全状態が解消されるまで前記回転手段の回転駆動を禁止することを特徴とする。
【００７５】
尚、前記不完全状態とは、例えば前記他方の収納領域内の他方のカードを排出させる排出手段が前記回転手段による一方の方向への回転駆動を干渉する位置にある状態を言う。
【００７６】
従って、第９又は第１０の発明における記録媒体排出装置によれば、第８の発明の効果に加え、一方の収納領域における排出エラーを検出し、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域に係わる接続状態が不完全接続を検出すると、不完全状態が解消されるまで前記回転手段である出力歯車の回転駆動を禁止するようにしたので、この出力歯車の回転駆動により前記排出制御用ピンを無理に初期位置に回帰させたことによって発生しうる装置側の損傷を未然に防止することができる。
【００７７】
また、第１１の発明における記録媒体排出装置は、第９又は第１０の発明の構成に加え、前記不完全状態が解消されるまで警告表示を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００７８】
従って、第１１の発明における記録媒体排出装置によれば、第９又は第１０の発明の構成に加え、前記不完全状態が解消されるまで警告表示を表示手段に表示させるようにしたので、ユーザーはこの表示手段に表示された警告表示に基づいて不完全状態であることを認識することができ、しかも、ユーザーに対してこの不完全状態への対処を促すことができる。
【００７９】
また、第１２の発明における記録媒体排出装置は、２つの記録媒体を個別に収納可能とする一対の収納領域及び各収納領域内にて記録媒体と電気的に接続する接続手段を有する収納手段と、この収納手段内のそれぞれの収納領域から記録媒体を排出する排出手段と、初期位置から一方の方向への回転駆動に応じて、前記排出手段に一方の記録媒体を排出させると共に、前記初期位置から逆方向への回転駆動に応じて、前記排出手段に他方の記録媒体を排出させる回転手段と、前記初期位置を検出する初期位置検出手段と、駆動制御信号に応じて、この回転手段を回転駆動させる駆動手段と、所定操作に応じて前記駆動手段を駆動させる前記駆動制御信号を送出する制御手段とを有する記録媒体排出装置であって、前記収納手段内の各収納領域内にて記録媒体と接続手段との接続状態に係わる完全接続、不完全接続及び非接続を検出する接続状態検出手段を有し、前記制御手段は、前記排出手段による一方の記録媒体の排出動作に係わる所定操作に応じて、この一方の記録媒体に係わる排出動作前に、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出することを特徴とする。
【００８０】
前記所定操作とは、前記収納領域内に装着されたカードを排出させる排出動作を促す操作手段によるキー入力操作に相当するものである。
【００８１】
従って、第１２の発明における記録媒体排出装置によれば、一方の記録媒体に係わる排出動作を起動させる所定操作に応じて、前記回転手段である出力歯車を回転させるモーター駆動を起動させるのではなく、排出動作、つまりモーター駆動前に前記接続状態検出手段にて他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出するようにしたので、この接続状態に基づいて仮に他方の収納領域に異常があると検知した場合には、一方のカードにおける排出動作を行う前に、この異常に対して事前に対処することができる。
【００８２】
また、第１３の発明における記録媒体排出装置は、第１２の発明の構成に加え、前記制御手段が、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出すると、この検出された接続状態に基づいて、前記一方の収納領域に係わる記録媒体の排出動作を制御することを特徴とする。
【００８３】
従って、第１３の発明における記録媒体排出装置によれば、第１２の発明の効果に加え、一方の収納領域に係わるカードの排出起動動作前に他方の収納領域に係わる接続状態を検出し、この接続状態に基づいて一方の収納領域に係わるカードの排出動作を制御するようにしたので、例えば他方の収納領域に係わる接続状態に異常があった場合には排出動作を行う前に事前に対処することができる。
【００８４】
また、第１４又は第１５の発明における記録媒体排出装置は、第１２又は第１３の発明の構成に加え、前記制御手段が、前記接続状態検出手段にて前記他方の収納領域の接続手段に係わる不完全接続を検出すると、不完全状態が解消されるまで前記回転手段の回転駆動を禁止することを特徴とする。
【００８５】
尚、前記不完全状態とは、例えば前記他方の収納領域内の他方のカードを排出させる排出手段が前記回転手段による一方の方向への回転駆動を干渉する位置にある状態を言う。
【００８６】
従って、第１４又は第１５の発明における記録媒体排出装置によれば、第１２又は第１３の発明の効果に加え、一方の収納領域に係わるカードの排出起動動作前に他方の収納領域に係わる接続状態が不完全接続状態を検出すると、不完全状態が解消されるまで前記回転手段である出力歯車の回転駆動を禁止するようにしたので、この出力歯車の回転駆動により前記排出制御用ピンを無理に初期位置に移動させたことによって発生しうる装置側の損傷を未然に防止することができる。
【００８７】
また、第１６の発明における記録媒体排出装置は、第１４又は第１５の発明の構成に加え、前記制御手段が、前記不完全状態が解消されるまで警告表示を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００８８】
従って、第１６の発明における記録媒体排出装置によれば、第１４又は第１５の発明の構成に加え、前記不完全状態が解消されるまで警告表示を表示手段に表示させるようにしたので、ユーザーはこの表示手段に表示された警告表示に基づいて不完全状態であることを認識することができ、しかも、ユーザーに対してこの不完全状態への対処を促すことができる。
【００８９】
また、第１７の発明における記録媒体排出装置は、第１又は第１６の発明に記載の接続状態検出手段が少なくとも記録媒体の挿入位置をメカニカルに検出するメカスイッチを備えたことを特徴とする。
【００９０】
尚、このメカスイッチは、例えば収納領域内の各部位に設けられ、収納領域に対してカードが嵌合状態のとき、つまりカードの接続端子がコネクタ側に完全に接続された際にＯＮされる位置に設けた完全接続を検出するスイッチと、収納領域に対してカードが半嵌合状態のとき、つまり、カードの接続端子の一部がコネクタ側に接続された際にＯＮされる位置に設けた不完全接続を検出するスイッチと、収納領域に対して非接続のとき、つまり、カードの接続端子がコネクタ側と何等接続されておらず、手にてカード抜き取りが可能な際、又は収納領域内にカードがない場合にＯＮされる位置に設けた非接続を検出するスイッチとで構成される。
【００９１】
従って、第１７の発明における記録媒体排出装置によれば、第１又は第１６の発明の効果に加え、各収納領域に係わる完全接続、不完全接続及び非接続の三種類の接続状態を検出するメカスイッチを収納領域内の各部位に設けるようにしたので、制御手段側にて３種類の接続状態に係わる検出結果を得ることができる。
【００９２】
また、第１８の発明における記録媒体排出装置は、第１又は１６の発明の構成に加え、前記記録媒体と電気的に接続する接続手段は、前記記録媒体と接続する複数の長さの異なる接続端子を有し、前記接続状態検出手段が、前記長さの異なる接続端子と前記記録媒体との接続状態に基づいて完全接続、不完全接続及び非接続を検出することを特徴とする。
【００９３】
尚、前記記録媒体であるＰＣカードと接続するコネクタは、日本電子工業振興協会（ＪＥＩＤＡ）の規格上において、その接続端子が３種類の長さの接続ピンを有し、長ピンをグランド用とし、中ピンを通常のデータ用とし、短ピンをカード検出用としている。
【００９４】
従って、第１８の発明における記録媒体排出装置によれば、第１乃至第１６の発明の構成に加え、ＰＣカードと接続するコネクタの接続状態に基づいて、つまり短ピンとカードとが接続された状態を完全接続とし、長ピン及び中ピン、又は長ピンのみとカードとが接続された状態を不完全接続とし、何等ピンがカードに接続されていない状態を非接続として判別するようしたので、第１７の発明に比べ、部品工数を大幅に低減し、強いてはコスト低減に繋がる。
【００９５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の記録媒体排出装置における実施の形態について説明する。図１は本実施形態における記録媒体排出装置の概略構成を示すブロック図、図４は本実施形態における記録媒体排出装置の回路図である。尚、本実施形態における記録媒体排出装置１は、先に説明した図２８乃至図３４に示す本出願人が提案したメカ機構とほぼ同一であり、その重複するものには、同一符号を付すと共に、その構成及び動作の説明については省略する。
【００９６】
本発明の趣旨とするところは、排出制御用ピン７を備えた出力歯車６ｄが初期位置から所定方向へと回転することにより、第１スロット２Ａ内に装着された第１カード１００Ａを排出し、初期位置から反対方向へと回転することによって、第２スロット２Ｂ内に装着された第２カード１００Ｂを排出する排出メカ機構２０にあって、一方のカード１００の排出動作時に排出エラーが発生した場合であっても排出制御用ピン７を排出対象でない他方のカード１００に影響を与えることなく初期位置に回帰させるようにしたものである。
【００９７】
図１において記録媒体排出装置１は、前述した排出メカ機構２０と、この排出メカ機構２０を駆動させる駆動手段３０と、この排出メカ機構２０におけるスロット２内のカード１００に係わる接続状態や前記排出制御用ピン７の位置等を検出する検出手段４０と、様々な情報をユーザーに通知する表示手段５０と、排出動作を起動させる操作手段６０と、この装置全体を制御する制御手段７０とを有している。尚、前記排出メカ機構２０とは、図２８に示すようなメカ機構であり、主に排出レバー３に連動した押動プレート５や、排出制御用ピン７を備えた出力歯車６ｄや、スロット２等に相当するものである。
【００９８】
前記駆動手段３０は、図４に示すようにモーター１２及びこのモーター１２を駆動制御するモータードライバ３１に相当するものであり、前記表示手段５０は、図４に示すように赤色ＬＥＤ５１、緑色ＬＥＤ５２及び黄色ＬＥＤ５３に相当し、前記緑色ＬＥＤ５２及び黄色ＬＥＤ５３は各スロット２毎にそれぞれ配設されているものである。
【００９９】
前記操作手段６０は、第１スロット２Ａ内の第１カード１００Ａに係わる排出動作を起動させる第１イジェクトＳＷ６０Ａ及び第２スロット２Ｂ内の第２カード１００Ｂに係わる排出動作を起動させる第２イジェクトＳＷ６０Ｂに相当するものである。
【０１００】
前記検出手段４０は、図２に示すように前記スロット２内におけるコネクタ２ａ及びカード１００間の接続状態を検出するカード検出用ピンＳＷ回路４１と、前記スロット２内にカード１００が装着されているか否かを検出するカード位置検出ＳＷ回路４２と、ギヤー位置検出ＳＷ回路１４とを有している。図２は前記カード検出用ピンＳＷ回路４１及びカード位置検出ＳＷ回路４２の動作説明図であり、図２（ａ）は非接続状態、（ｂ）は不完全接続状態、（ｃ）は完全接続状態であり、図３は第１スロット２Ａが完全接続状態、第２スロット２Ｂが不完全接続状態を示す説明図である。
【０１０１】
前記カード検出用ピンＳＷ回路４１及びカード位置検出ＳＷ回路４２は、図３に示すように各スロット２毎に設けられており、第１スロット２Ａ側をカード検出用ピンＳＷ回路４１Ａ及びカード位置検出ＳＷ回路４２Ａとし、第２スロット２Ｂ側をカード検出用ピンＳＷ回路４１Ｂ及びカード位置検出ＳＷ回路４２Ｂとしている。尚、前記カード検出用ピンＳＷ回路４１は、後述するコネクタ２ａ側の短ピン２ｅとの接触状態に基づいてＯＮ・ＯＦＦされるものである。
【０１０２】
図２においてカード位置検出ＳＷ回路４２は、スロット２内でカード抜取が可能な際にＯＦＦされるような位置に配設され、図２（ａ）に示すようにスロット２に対してカード１００が非接続状態の場合には、前記カード検出用ピンＳＷ回路４１及びカード位置検出ＳＷ回路４２はＯＦＦ状態であり、図２（ｂ）に示すようにスロット２に対してカード１００が不完全接続状態の場合には、前記カード検出用ピンＳＷ回路４１がＯＦＦ状態で、前記カード位置検出ＳＷ回路４２がＯＮ状態であり、図２（ｃ）に示すようにスロット２に対してカード１００が完全接続状態の場合には、前記カード検出用ピンＳＷ回路４２及びカード位置検出ＳＷ回路４２がＯＮ状態である。
【０１０３】
では、ここで本実施形態における記録媒体排出装置１のスロット２に装着されるＰＣカード１００及びスロット２内のコネクタ２ａについて説明する。図５はＰＣカード１００の斜視図、図６はＰＣカード１００内部の接触端子１０１を示す平面図である。図７はコネクタ２ａ側の接触ピン２ｂの一部を示す平面図である。
【０１０４】
このようなＰＣカード１００の接触端子１０１においては、図５に示すように、上側に３４本（＃１〜＃３４）及び下側３４本（＃３５〜＃６８）といった＃１〜＃６８の計６８本である。
【０１０５】
また、このＰＣカード１００の接触端子１０１に嵌合するコネクタ２ａ側の接触ピン２ｂも、前記ＰＣカード１００側の接触端子１０１にそれぞれ対応して上側に３４本（＃１ａ〜＃３４ａ）及び下側３４本（＃３５ａ〜＃６８ａ）といった＃１ａ〜＃６８ａの計６８本である。
【０１０６】
このコネクタ２ａ側の接触ピン２ｂには、長ピン２ｃ、中ピン２ｄ及び短ピン２ｅを有し、長ピン２ｃは２本の電源ピン＃１７ａ、＃５１ａ及び４本のグランドピン＃１ａ，＃３４ａ，＃３５ａ，＃６８ａに、短ピン２ｅは２本のカード検出用ピン＃３６ａ、＃６７ａに、中ピン２ｄは上記８本以外のピン、つまり通常のデータ送受を行うためのピンに相当するものである。
【０１０７】
次に本実施形態における記録媒体排出装置１の動作について説明する。図８は本発明の主眼とする排出エラー復旧処理における概略的なマイコン７０の処理動作を示すフローチャートである。
【０１０８】
前記排出エラー復旧処理とは、出力歯車６ｄの初期位置から所定方向へと回転することにより、第１スロット２Ａ内に装着された第１カード１００Ａを排出し、初期位置から反対方向へと回転することによって、第２スロット２Ｂ内に装着された第２カード１００Ｂを排出する排出メカ機構２０にあって、一方のカード１００の排出動作時に排出エラーが発生した場合であっても排出制御用ピン７を排出対象でない他方のカード１００に影響を与えることなく初期位置に回帰させるようにしたものである。尚、ここでの排出エラーとは、前記モーター１２の過大負荷による通電停止、又はいつまで経ってもカード１００がスロット２内から排出されない状況等、又は一方のカード１００の排出動作時に一方のカード１００における完全接続状態に続いて不完全接続状態を検出し、次に非接続状態が検出されなかった場合等に相当するものである。また、図８に示すステップＳ１１の処理までを含めて排出エラーとしても良い。
【０１０９】
図８においてマイコン７０は、前記モーター１２を付勢して排出制御用ピン７を所定方向（時計反対方向；ＣＣＷ）に回転し、第１スロット２Ａ内のカード排出動作中に排出エラーを検出すると、前記モーター１２の駆動を停止し（ステップＳ１１）、この第１スロット２Ａの接続状態が不完全接続状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。尚、各スロット２の接続状態については、前述したカード位置検出ＳＷ回路４２及びカード検出用ピンＳＷ回路４１にて検出可能である。
【０１１０】
ステップＳ１２にて第１スロット２Ａが不完全接続状態でなければ、第２スロット２Ｂの接続状態が完全接続状態であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。第２スロット２Ｂの接続状態が完全接続状態でなければ、第２スロット２Ｂの接続状態が非接続状態であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【０１１１】
第２スロット２Ｂが非接続状態でなければ、第２スロット２Ｂが不完全接続状態、つまり第２スロット２Ｂの押動プレート５が排出制御用ピン７に対して干渉するおそれのある位置にあると判断し、この干渉状態を解消するように、カードの完全押込み（完全接続状態）又はカードの手動イジェクト（非接続状態）をユーザーに促す警告表示を表示手段５０に表示させ（ステップＳ１５）、ステップＳ１３に移行する。
【０１１２】
ステップＳ１３にて第２スロット２Ｂが完全接続状態であれば、排出エラー発生前のモーター回転方向と同一方向にモーター１２を駆動させることにより（ステップＳ１６）、前記排出制御用ピン７を前記時計反対方向に回転させ、この排出制御用ピン７を最終的に初期位置に回帰させる。
【０１１３】
ステップＳ１４にて第２スロット２Ｂが非接続状態でなければ、前記モーター１２を駆動させることにより（ステップＳ１７）、排出制御用ピン７を時計方向に回転させ、この排出制御用ピン７を最終的に初期位置に回帰させる。
【０１１４】
では、ここで図８に示す排出エラー復旧処理を図９乃至図２５に基づいて詳細に説明する。図９はメインルーチンにおけるマイコン７０の処理動作を示すフローチャートである。
【０１１５】
図９においてマイコン７０は、第１スロット２Ａ内の接続状態をチェックする図１０の第１スロット用嵌合チェック処理を施し（ステップＳ２０）、次に第２スロット２Ｂ内の接続状態をチェックする図２０の第２スロット用嵌合チェック処理を施し（ステップＳ３０）、次に第１ＥＪＥＣＴ  ＳＷ６０Ａの入力操作に伴う図１１の第１スロット用ＥＪＥＣＴ  ＳＷチェック処理を施し（ステップＳ４０）、次に第２ＥＪＥＣＴ  ＳＷ６０Ｂの入力操作に伴う図２１の第２スロット用ＥＪＥＣＴ  ＳＷチェック処理を施し（ステップＳ５０）、ステップＳ２０に移行する。
【０１１６】
では、図９に示すステップＳ２０の第１スロット用嵌合チェック処理について説明する。図１０は第１スロット用嵌合チェック処理におけるマイコン７０の処理動作を示すフローチャートである。
【０１１７】
図１０においてマイコン７０は、第１スロット２Ａ内のカード１００との接続状態が、完全接続状態、つまり完全嵌合状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。第１スロット２Ａの接続状態が完全嵌合状態であれば、第１スロット２Ａ側の緑色ＬＥＤ５２を点灯し（ステップＳ２２）、この嵌合チェック処理に係わる処理動作を終了する。
【０１１８】
また、ステップＳ２１にて第１スロット２Ａ内のカード１００との接続状態が完全嵌合状態でなければ、第２スロット２Ｂ側の緑色ＬＥＤ５２を消灯し、この嵌合チェック処理に係わる処理動作を終了する。尚、前記緑色ＬＥＤ５２は、各スロット２に対応して設けられており、スロット２内に正常にカード１００が装着されているときに点灯し、カード無挿入状態になったときに消灯する。
【０１１９】
では、次に図９に示すステップＳ４０の第１スロット用ＥＪＥＣＴ  ＳＷチェック処理について説明する。図１１は第１スロット用ＥＪＥＣＴ  ＳＷチェック処理におけるマイコン７０の処理動作を示すフローチャートである。
【０１２０】
図１１においてマイコン７０は、第１スロット２Ａ側の第１ＥＪＥＣＴ  ＳＷ６０ＡがＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ４１）。第１ＥＪＥＣＴ  ＳＷ６０ＡがＯＮされたのであれば、第１スロット２Ａの接続状態が完全嵌合状態であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【０１２１】
第１スロット２Ａの接続状態が完全嵌合状態であれば、第２スロット２Ｂの接続状態が完全嵌合状態であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。第２スロット２Ｂの接続状態が完全嵌合状態でなければ、第２スロット２Ｂの接続状態が不完全接続状態、つまり不完全排出状態であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。
【０１２２】
第２スロット２Ｂの接続状態が不完全排出状態でなければ、第１スロット２Ａ内のカード１００Ａを排出する図１２の第１スロット用ＥＪＥＣＴ処理（ステップＳ６０）に移行し、その後、このＥＪＥＣＴ  ＳＷチェック処理を終了する。
【０１２３】
また、ステップＳ４１にて第１ＥＪＥＣＴ  ＳＷ６０ＡがＯＮされたのでなければ、又はステップＳ４２にて第１スロット２Ａの接続状態が完全嵌合状態でなければ、このＥＪＥＣＴ  ＳＷチェック処理を終了する。
【０１２４】
また、ステップＳ４３にて第２スロット２Ｂの接続状態が完全嵌合状態であれば、ステップＳ６０に移行する。
【０１２５】
また、ステップＳ４４にて第２スロット２Ｂの接続状態が不完全排出状態であれば、第２スロット２Ｂの黄色ＬＥＤ５３を点灯し（ステップＳ４５）、このＥＪＥＣＴ  ＳＷチェック処理を終了する。尚、前記黄色ＬＥＤ５３は、各スロット２に対応して設けられており、スロット２内にカード１００が不完全に装着されているときに点灯し、この不完全が解消されると消灯する。つまり、黄色ＬＥＤ５３の点灯は不完全状態をユーザーに通知するものである。
【０１２６】
従って、図１１に示す第１スロット用ＥＪＥＣＴ  ＳＷチェック処理によれば、この第１スロット２Ａ内のカード１００Ａを排出させる排出動作を起動させる入力操作をうけると、前記モーター１２を駆動させる前に第１スロット２Ａ及び第２スロット２Ｂの接続状態を検出し、この検出結果に基づいて排出動作を制御するようにしたので、この接続状態に基づいて仮に第２スロット２Ｂにおけるカード接続状態に異常があると検知した場合には、この異常に対して一方のカードにおける排出動作前に事前に対処することができる。
【０１２７】
また、この第１スロット用ＥＪＥＣＴ  ＳＷチェック処理によれば、第１スロット２Ａに係わる排出動作を起動させる入力操作を受けると、前記第２スロット２Ｂが不完全接続状態であるか否かを判定し、この第２スロット２Ｂが不完全接続状態であると判定されると、この不完全接続状態が解消されるまでＥＪＥＣＴ動作を行わず、つまりモーターの回転駆動を禁止するようにしたので、このモーター回転駆動に連動した出力歯車６ｄの排出制御用ピン７を無理に移動させたことによって発生しうる装置側の損傷を未然に防止することができる。
【０１２８】
では、次に図１１に示すステップＳ６０の第１スロット用ＥＪＥＣＴ処理について説明する。図１２は第１スロット用ＥＪＥＣＴ処理におけるマイコン７０の処理動作を示すフローチャートである。図１３は第１スロット用ＥＪＥＣＴ処理における出力歯車６ｄ及びその排出制御用ピン７の回転動作を示す動作説明図である。
【０１２９】
図１２においてマイコン７０は、ギヤー位置検出ＳＷ回路１４に通電し（ステップＳ６１）、前記モーター１２へ指定通電して図１３（ａ）に示すように時計反対方向に前記出力歯車６ｄを回転させ（ステップＳ６２）、０．３秒タイマーをスタートし（ステップＳ６３）、このタイマーが０．３秒を経過したか否かを判定する（ステップＳ６４）。タイマーが０．３秒を経過したのであれば、前記ギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＦＦしたか否かを判定する（ステップＳ６５）。尚、このギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＮの場合には、前記出力歯車６ｄの排出制御用ピン７の位置が初期位置にある状態であり、ＯＦＦの場合には排出制御用ピン７の位置が初期位置以外の位置にある状態である。
【０１３０】
ステップＳ６５にてギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＦＦしたのであれば、つまり、図１３（ｂ）に示すように排出制御用ピン７が初期位置以外の位置にあると判断し、４秒タイマーをスタートし（ステップＳ６６）、このタイマーが４秒を経過したのでなければ、前記ギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ６７）。尚、ステップＳ６７の処理は、第１スロット２Ａにおける排出動作が完了して、排出制御用ピン７が初期位置に回帰したか否かを判別する処理である。また、正常状態では、４秒以内に排出制御用ピン７が１回転するように構成されている。
【０１３１】
前記ギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＮしたのであれば、前記排出制御用ピン７が図１３（ｂ）及び（ｃ）に移動して、図１３（ｄ）に示すような初期位置にあると判断し、前記モーター１２の駆動を停止させ（ステップＳ６９）、前記通電中のギヤー位置検出ＳＷ回路１４の電源をＯＦＦし（ステップＳ７０）、第１スロット２Ａの接続状態が不完全接続状態、つまり不完全排出状態であるか否かを判定する（ステップＳ７１）。尚、図１３（ｃ）に示す排出制御用ピン７の位置が実質的な排出動作完了の位置に相当するものであり、この位置から初期位置に移動することにより、システム全体の排出動作が完了となる。
【０１３２】
ステップＳ７１にて第１スロット２Ａの接続状態が不完全排出状態であれば、第１スロット２Ａの黄色ＬＥＤ５３を点灯し（ステップＳ７２）、この第１スロット用ＥＪＥＣＴ処理を終了する。
【０１３３】
また、ステップＳ６５にてギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＦＦしたのでなければ、図１３（ａ）に示す排出制御用ピン７の位置にしか止まっておらず、前記出力歯車６ｄは回転していないと判断し、図１４に示すＥＲＲＯＲ１処理（ステップＳ８０）に移行する。
【０１３４】
また、ステップＳ６７にてタイマーが４秒経過したのであれば、前記モーター１２に対する負荷が大きくて、排出制御用ピン７が１回転できなかったと判断し、第１スロット用ＥＲＲＯＲ２処理（ステップＳ９０）に移行する。また、ステップＳ６８にてギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＮしたのでなければ、ステップＳ６７に移行する。また、ステップＳ７１にて第１スロット２Ａが不完全排出状態でなければ、この第１スロット用ＥＪＥＣＴ処理を終了する。
【０１３５】
尚、ステップＳ６４においてはタイマーが０．３秒経過するまで待機するようにしているが、前記ギヤー位置検出ＳＷ回路１４が０．３秒間の内にＯＦＦされたか否かを判定し、前記ギヤー位置検出ＳＷ回路１４のＯＦＦが検出される前に０．３秒経過した場合にはステップＳ８０のＥＲＲＯＲ１処理に移行するようにしても良い。
【０１３６】
では、次に図１２に示すステップＳ８０のＥＲＲＯＲ１処理について説明する。図１４はＥＲＲＯＲ１処理におけるマイコン７０の処理動作を示すフローチャートである。
【０１３７】
図１４においてマイコン７０は、前記モーター１２の駆動を停止させ（ステップＳ８１）、通電中のギヤー位置検出ＳＷ回路１４の電源供給をＯＦＦとし（ステップＳ８２）、赤色ＬＥＤ５１を点灯する（ステップＳ８３）。尚、前記赤色ＬＥＤ５１は、前記モーター１２に回転駆動を指示したにもかかわらず、前記ギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＮのままでモーター不良又はスイッチ不良が推定され、メカ修理の必要があるときに点灯するものであり、また、ステップＳ８３の赤色ＬＥＤ５１の点灯は、これら異常を取り除いたときに消灯するものである。
【０１３８】
では、図１２に示すステップＳ９０の第１スロット用ＥＲＲＯＲ２処理について説明する。図１５は第１スロット用ＥＲＲＯＲ２処理におけるマイコン７０の処理動作を示すフローチャートである。
【０１３９】
図１５においてマイコン７０は、前記モーター１２の駆動を停止させ（ステップＳ９１）、通電中のギヤー位置検出スイッチ回路１４への電力供給をＯＦＦし（ステップＳ９２）、赤色ＬＥＤ５１の点滅を開始する（ステップＳ９３）。
【０１４０】
尚、ステップＳ９３の赤色ＬＥＤ５１の点滅は、例えば規格外の排出負荷のかかるカードを使用したり、スロット２内のカードを無理やり手で引き抜いたりして、ギヤー位置検出スイッチ回路１４が４秒経過したとしてもＯＮ状態にならないとき（１周しないとき）に点滅する。このような障害に対処する方法としては、前述した手動用の手動操作レバー１１を利用すれば良く、この障害が排除されると、赤色ＬＥＤ５１の点滅は消灯する。
【０１４１】
ステップＳ９３による赤色ＬＥＤ５１の点滅開始後に、第１スロット２Ａの接続状態が不完全接続状態、つまり不完全排出状態であるか否かを判定する（ステップＳ９４）。第１スロット２Ａの接続状態が不完全排出状態であれば、黄色ＬＥＤ５３の点滅を開始し（ステップＳ９５）、ステップＳ９４に移行する。つまり、前記黄色ＬＥＤ５３の点滅は、第１スロット２Ａにおける不完全排出状態を解消するための手動操作レバー１１による入力操作をユーザーに促すものである。
【０１４２】
ユーザーは、前記黄色ＬＥＤ５３の点滅を目視すると、第１スロット２Ａが不完全排出状態であることを認識し、前記手動操作レバー１１の操作、又はカードの再押込みによってこの不完全排出状態を脱却することができる。
【０１４３】
ステップＳ９４にて第１スロット２Ａの接続状態が不完全排出状態でなければ、黄色ＬＥＤ５３の点滅を消灯し（ステップＳ９６）、第２スロット２Ｂの接続状態が完全接続状態、つまり完全嵌合状態であるか否かを判定する（ステップＳ９７）。
【０１４４】
ステップＳ９７にて第２スロット２Ｂの接続状態が完全嵌合状態でなければ、第２スロット２Ｂの接続状態が不完全接続状態、つまり不完全排出状態であるか否かを判定する（ステップＳ９８）。この第２スロット２Ｂの接続状態が不完全排出状態であれば、第２スロット２Ｂの黄色ＬＥＤ５３を点灯し（ステップＳ９９）、ステップＳ９７に移行する。尚、ステップＳ９９の黄色ＬＥＤ５３の点灯は手動操作レバー１１による排出動作又はカードの再押込みをユーザーに促すものである。
【０１４５】
ステップＳ９７にて第２スロット２Ｂの接続状態が完全嵌合状態であれば、図１６の第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ａ処理（ステップＳ１００）に移行する。また、ステップＳ９８にて第２スロット２Ｂの接続状態が不完全排出状態でなければ、図１８の第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ｂ処理（ステップＳ１１０）に移行する。
【０１４６】
従って、この第１スロット用ＥＲＲＯＲ２処理によれば、第１スロット２Ａ内の第１カード１００Ａに排出エラーが発生すると、排出対象の第１スロット２Ａに係わる接続状態を検出し、第１スロット２Ａに不完全排出状態が検出されると、不完全排出状態による干渉状態が解消されるまで前記出力歯車６ｄの回転駆動を禁止するようにしたので、この出力歯車６ｄの回転駆動により前記排出制御用ピン７を無理やり初期位置に回帰させることによって発生しうる装置側の損傷を未然に防止することができる。
【０１４７】
また、第１スロット２Ａにおける干渉状態が解消されたとしても、非排出対象の第２スロット２Ｂに係わる接続状態を検出し、第２スロット２Ｂに不完全排出状態が検出されると、不完全排出状態による干渉状態が解消されるまで前記出力歯車６ｄの回転駆動を禁止するようにしたので、この出力歯車６ｄの回転駆動により前記排出制御用ピン７を無理やり初期位置に回帰させることによって発生しうる装置側の損傷を未然に防止することができる。
【０１４８】
では、次に図１５に示すステップＳ１０の第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ａ処理について説明する。図１６は第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ａ処理におけるマイコン７０の処理動作を示すフローチャートである。図１７は第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ａ処理における出力歯車６ｄ及びその排出制御用ピン７の回転動作を示す動作説明図である。
【０１４９】
この第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ａ処理とは、第１スロット２Ａに係わる第１カード１００Ａの排出動作に排出エラーが発生し、第２スロット２Ｂの接続状態が完全嵌合状態であれば、第１スロット２Ａ内の第１カード１００Ａを排出させる排出制御用ピン７を移動方向である時計反対方向、つまり図１７に示すように移動させることにより初期位置に回帰させる処理である。
【０１５０】
図１６においてマイコン７０は、ギヤー位置検出ＳＷ回路１４へ通電し（ステップＳ１０１）、第１スロット２Ａに係わる排出動作と同一方向である時計反対方向に前記出力歯車６ｄを回転駆動させるように前記モーター１２に通電し（ステップＳ１０２）、４秒タイマーをスタートし（ステップＳ１０３）、タイマーが４秒を経過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。このタイマーが４秒を経過したのでなければ、ギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＮしたか、つまり排出制御用ピン７が初期位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【０１５１】
前記ギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＮしたのであれば、前記モーター１２の駆動を停止させ（ステップＳ１０６）、ギヤー位置検出ＳＷ回路１４への電力供給をＯＦＦして（ステップＳ１０７）、赤色ＬＥＤ５２の点滅動作を停止し（ステップＳ１０８）、この第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ａ処理を終了する。
【０１５２】
また、ステップＳ１０５にてギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＮしたのでなければ、ステップＳ１０４に移行する。
【０１５３】
また、ステップＳ１０４にてタイマーが４秒経過したのであれば、図１４に示すステップＳ８０のＥＲＲＯＲ１処理に移行する。
【０１５４】
従って、この第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ａ処理によれば、第１スロット２Ａに係わる第１カード１００Ａの排出動作に排出エラーが発生し、第２スロット２Ｂの接続状態が完全嵌合状態であれば、第１スロット２Ａ内の第１カード１００Ａを排出させる排出制御用ピン７を移動方向である時計反対方向、つまり図１７に示すように移動させるリトライ処理を行うことにより、この排出制御用ピン７を初期位置に回帰させるようにしたので、仮にギヤー位置検出ＳＷ回路１４が故障したとしても、このリトライ処理によって第２スロット２Ｂ内の第２カード１００Ｂを誤排出してしまうような事態を引き起こすことはない。なぜならば、前記第２スロット２Ｂ側の接続状態が完全嵌合状態の場合においては、前記出力歯車６ｄの排出制御用ピン７が第２スロット側の第２押動プレートに干渉されることはないからである。
【０１５５】
また、次に図１５に示すステップＳ１１０の第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ｂ処理について説明する。図１８は第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ｂ処理におけるマイコン７０の処理動作を示すフローチャートである。図１９は第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ｂ処理における出力歯車６ｄ及びその排出制御用ピン７の回転動作を示す動作説明図である。
【０１５６】
この第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ｂ処理とは、第１スロット２Ａに係わる第１カード１００Ａの排出動作に排出エラーが発生し、第２スロット２Ｂの接続状態が非接続状態であれば、第１スロット２Ａ内の第１カード１００Ａを排出させる排出制御用ピン７を移動方向と逆方向である時計方向、つまり図１９に示すように移動させることにより、この排出制御用ピン７を初期位置に回帰させる処理である。尚、前記非接続状態とは、カード未挿入状態又はカード抜取可能状態、つまり図３４（ｂ）に示すような押動プレート５の屈曲部５ｅが左側破線部分に位置する状態を言う。
【０１５７】
図１８においてマイコン７０は、ギヤー位置検出ＳＷ回路１４へ通電し（ステップＳ１１１）、前記出力歯車６ｄを時計方向（ＣＷ）に回転駆動させるようにモーター１２に通電し（ステップＳ１１２）、４秒タイマーがスタートし（ステップＳ１１３）、このタイマーが４秒を経過したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【０１５８】
このタイマーが４秒を経過したのでなければ、ギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＮしたのであれば、０．３秒タイマーをスタートし（ステップＳ１１６）、このタイマーが０．３秒を経過したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。
【０１５９】
このタイマーが０．３秒を経過したのでなければ、ギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＦＦしたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。
【０１６０】
ギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＦＦしたのであれば、４秒タイマーを再度スタートし（ステップＳ１１９）、このタイマーが４秒を経過したのでなければ、ギヤー位置検出ＳＷ回路１４がＯＮしたか否かを判定する（ステップＳ１２１）。
【０１６１】
前記モーター１２の駆動を停止させ（ステップＳ１２２）、通電中のギヤー位置検出ＳＷ回路１４の電力供給をＯＦＦし（ステップＳ１２３）、図１５に示すステップＳ９３による赤色ＬＥＤ５１の点滅を停止し（ステップＳ１２４）、この第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ｂの処理動作を終了する。
【０１６２】
従って、この第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ｂ処理によれば、第１スロット２Ａに係わる第１カード１００Ａの排出動作に排出エラーが発生し、第２スロット２Ｂの接続状態が非接続状態であれば、第１スロット２Ａ内の第１カード１００Ａを排出させる排出制御用ピン７を移動方向とは逆方向である時計方向、つまり図１９に示すように移動させるリカバリー処理を行うことにより、この排出制御用ピン７を初期位置に回帰させるようにしたので、第２スロット２Ｂ内のカード誤排出を考慮することなく、前記リトライ処理に比べて初期位置に回帰させる可能性が向上する。
【０１６３】
なぜ、前記リトライ処理に比べて初期位置に回帰させる可能性が向上するかと言えば、前記リトライ処理が排出エラーのあった部位をこえて初期位置に戻るのに対し、前記リカバリー処理は排出エラーのあった部位を通ることなく、初期位置に戻ることができるからである。
【０１６４】
このように図１２乃至図１９に示す処理動作を行うことにより、第１スロット２Ａに排出エラーが発生したとしても、排出制御用ピン７を初期位置に回帰させることができる。
【０１６５】
図１０乃至図１９においては第１スロット２Ａ側に係わる動作について説明したが、第２スロット２Ｂ側に係わる動作についても同様であり、その説明が重複するために、ここで説明するのは省略するが、第２スロット２Ｂ側においては前記出力歯車６ｄの回転動作が逆になるだけであり、図１０に示す第１スロット用嵌合チェック処理（ステップＳ２０）は図２０に示す第２スロット用嵌合チェック処理（ステップＳ４０）に対応し、図１１に示す第１スロット用ＥＪＥＣＴ  ＳＷチェック処理（ステップＳ３０）は図２１に示す第２スロット用ＥＪＥＣＴＳＷチェック処理（ステップＳ５０）に、図１２に示す第１スロット用ＥＪＥＣＴ処理（ステップＳ６０）は図２２に示す第２スロット用ＥＪＥＣＴ処理（ステップＳ１３０）に、図１５に示す第１スロット用ＥＲＲＯＲ２処理は図２３に示す第２スロット用ＥＲＲＯＲ２処理（ステップＳ１５０）に、図１６に示す第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ａ処理（ステップＳ１００）は図２４に示す第２スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ａ処理（ステップＳ１６０）に、図１８に示す第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ｂ処理（ステップＳ１１０）は図２５に示す第２スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ｂ処理（ステップＳ１７０）に対応するものである。
【０１６６】
また、上記実施形態における記録媒体排出装置１においては、各スロット２内のカード１００に係わる非接続を検出するカード位置検出ＳＷ回路４２を図２乃至図４に示すような構成としたが、このようなカード１００を装着するコネクタ２ａのＪＥＩＤＡ規格を利用してカード検出用ピンＳＷ回路４１に取り込むようにしても良い。
【０１６７】
では、このような他の実施形態におけるカード検出用ピンＳＷ回路について説明する。図２６は他の実施形態におけるカード検出用ピンＳＷ回路の動作を示す動作説明図であり、図２７は他の実施形態における非接続検出回路４３の回路図である。
【０１６８】
このようなＰＣカード１００を装着するコネクタ２ａは、その規格上、長ピン２ｃ、中ピン２ｄ及び短ピン２ｅを有しており、図２６（ａ）に示すように何等コネクタ２ａ側の接触ピン２ｂとカード１００側の接続端子１０１とが接続されていない場合には非接続状態、図２６（ｂ）に示すようにコネクタ２ａ側の長ピン２ｃと接続端子１０１とが接続され、かつ短ピン２ｅと接続端子１０１とが接続されていない場合には不完全接続状態、図２６（ｃ）に示すようにコネクタ２ａ側の短ピン２ｅと接続端子１０１とが接続されている場合には完全接続状態と見なすことにより、図２乃至図４に示すような前記カード位置検出ＳＷ回路４２を設けることなく、非接続検出回路４３をも取り込んだカード検出用ピンＳＷ回路４１にて達成することができる。
【０１６９】
図４に示すカード位置検出ＳＷ回路４２の位置に図２７に示すような非接続検出回路４３を設定すればよく、つまりコネクタ２ａ側の長ピン２ｃとカード１００側の接続端子１０１との接続状態を検出する非接続検出回路４３を設ければ良い。前記長ピン２ｃ及び短ピン２ｅは、ＪＥＩＤＡ規格によれば、それぞれカード内で接地されているから、図２７及び図４に示すような回路構成でそれぞれの接続状況を検出することが可能で上記した各検出状況の組み合わせで、カードの接続状態を判定することが可能である。
【０１７０】
従って、このような非接続検出回路４３によれば、先のカード位置検出用ＳＷ回路４２に比べて、配設スペースを考える必要がなく、しかも前記カード検出用ピンＳＷ回路４１内に内蔵することもできる。
【０１７１】
【発明の効果】
上記のように構成された第１の発明の記録媒体排出装置によれば、排出手段による一方のカードの排出動作中、つまり、この出力歯車の排出制御用ピンが初期位置から一方の回転方向に移動するといった動作中に、排出エラー検出手段にて一方のカードに係わる排出エラーを検出すると、接続状態検出手段にて他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出するようにしたので、制御手段はこの接続状態に基づいて排出制御用ピンの移動を制御することができ、強いては、この排出エラーによって次回の排出動作に影響を及ぼすような事態を未然に防ぐことができる。
【０１７２】
また、第２の発明における記録媒体排出装置によれば、第１の発明の効果に加え、一方の収納領域における排出エラーを検出すると、他方の収納領域に係わる接続状態を検出し、この接続状態に基づいて回転手段である出力歯車の排出制御用ピンを初期位置に戻すようにした、つまり、この排出制御用ピンを初期位置に戻す場合に、この検出された接続状態に基づいて、例えば前記出力歯車の逆回転にて初期位置に戻すリカバリー処理を行うか、又は前記出力歯車の同一回転にて初期位置に戻すリトライ処理を行うかを選択できるようにしたので、たとえ前記初期位置検出手段が故障していたとしても、リカバリー処理やリトライ処理によって他方の収納領域に収納されたカードを誤排出してしまうといった事態を引き起こすことなく、排出制御用ピンを初期位置に回帰させることができる。
【０１７３】
また、この排出制御ピンを初期位置に回帰させることにより、この排出エラーに伴って、次回の排出動作に影響を及ぼすような事態を未然に防止することができる。
【０１７４】
また、第３の発明における記録媒体排出装置によれば、第２の発明の効果に加え、一方の収納領域における排出エラーを検出し、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域に係わる接続状態が完全接続を検出すると、前記回転手段である出力歯車を一方の方向に回転駆動させることにより、この出力歯車の排出制御用ピンを初期位置に回帰させるリトライ処理を行うようにした、つまり他方の収納領域が完全接続状態の場合には、前記他方の排出手段にて排出制御用ピンが干渉されることはないので、仮に初期位置検出手段が故障した状態で逆回転駆動による初期位置への回帰を行うリカバリー処理を行った場合による他方の収納領域に係わるカード誤排出を防ぐことができる。
【０１７５】
また、第４の発明における記録媒体排出装置によれば、第２又は第３の発明の効果に加え、一方の収納領域における排出エラーを検出し、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域に係わる接続状態が非接続を検出すると、前記回転手段である出力歯車を逆回転駆動させることにより、この出力歯車の排出制御用ピンを初期位置に回帰させるリカバリー処理を行うようにした、つまり他方の収納領域が非接続状態、つまり他方の収納領域にカードが収納されていない場合には、前記排出制御用ピンによる他方の収納領域におけるカード誤排出を考慮する必要がないので、前記リトライ処理に比べて初期位置に回帰させる可能性が向上する。
【０１７６】
また、第５又は第６の発明における記録媒体排出装置によれば、前記第２乃至第４の発明の効果に加え、一方の収納領域における排出エラーを検出し、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域に係わる接続状態が不完全接続を検出すると、不完全状態が解消されるまで前記回転手段である出力歯車の回転駆動を禁止するようにしたので、この出力歯車の回転駆動により前記排出制御用ピンを無理に初期位置に回帰させたことによって発生しうる装置側の損傷を未然に防止することができる。
【０１７７】
また、第７の発明における記録媒体排出装置によれば、第５又は第６の効果に加え、前記不完全状態が解消されるまで警告表示を表示手段に表示させるようにしたので、ユーザーはこの表示手段に表示された警告表示に基づいて不完全状態であることを認識することができ、しかも、ユーザーに対して不完全状態への対処を促すことができる。
【０１７８】
尚、この不完全状態の対処については、前述したように、本発明のように電動にて排出動作を行う機構の他に、手動操作にて排出動作を行う機構を備えるようにしてあるので、ユーザーは警告表示を目視することにより、手動操作にて不完全状態を脱却することができる。
【０１７９】
また、第８の発明における記録媒体排出装置によれば、第１乃至第６の発明の効果に加え、一方の収納領域に係わるエラー排出を検出すると、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域に係わる接続状態を検出する前に、前記一方の収納領域に係わる接続状態を検出するようにした、つまり、この排出エラーに応じて排出制御用ピンを初期位置に回帰させる場合には、双方の収納領域に係わる接続状態を制御手段側で把握しているので、この接続状態に基づいて排出制御用ピンの移動を制御することができ、強いては無理な移動による排出機構の損傷を招くことはない。
【０１８０】
また、第９又は第１０の発明における記録媒体排出装置によれば、第８の発明の効果に加え、一方の収納領域における排出エラーを検出し、前記接続状態検出手段にて他方の収納領域に係わる接続状態が不完全接続を検出すると、不完全状態が解消されるまで前記回転手段である出力歯車の回転駆動を禁止するようにしたので、この出力歯車の回転駆動により前記排出制御用ピンを無理に初期位置に回帰させたことによって発生しうる装置側の損傷を未然に防止することができる。
【０１８１】
また、第１１の発明における記録媒体排出装置によれば、第９又は第１０の発明の構成に加え、前記不完全状態が解消されるまで警告表示を表示手段に表示させるようにしたので、ユーザーはこの表示手段に表示された警告表示に基づいて不完全状態であることを認識することができ、しかも、ユーザーに対してこの不完全状態への対処を促すことができる。
【０１８２】
また、第１２の発明における記録媒体排出装置によれば、一方の記録媒体に係わる排出動作を起動させる所定操作に応じて、前記回転手段である出力歯車を回転させるモーター駆動を起動させるのではなく、排出動作、つまりモーター駆動前に前記接続状態検出手段にて他方の収納領域の接続手段に係わる接続状態を検出するようにしたので、この接続状態に基づいて仮に他方の収納領域に異常があると検知した場合には、一方のカードにおける排出動作を行う前に、この異常に対して事前に対処することができる。
【０１８３】
また、第１３の発明における記録媒体排出装置によれば、第１２の発明の効果に加え、一方の収納領域に係わるカードの排出起動動作前に他方の収納領域に係わる接続状態を検出し、この接続状態に基づいて一方の収納領域に係わるカードの排出動作を制御するようにしたので、例えば他方の収納領域に係わる接続状態に異常があった場合には排出動作を行う前に事前に対処することができる。
【０１８４】
また、第１４又は第１５の発明における記録媒体排出装置によれば、第１２又は第１３の発明の効果に加え、一方の収納領域に係わるカードの排出起動動作前に他方の収納領域に係わる接続状態が不完全接続状態を検出すると、不完全状態が解消されるまで前記回転手段である出力歯車の回転駆動を禁止するようにしたので、この出力歯車の回転駆動により前記排出制御用ピンを無理に初期位置に移動させたことによって発生しうる装置側の損傷を未然に防止することができる。
【０１８５】
また、第１６の発明における記録媒体排出装置によれば、第１４又は第１５の発明の構成に加え、前記不完全状態が解消されるまで警告表示を表示手段に表示させるようにしたので、ユーザーはこの表示手段に表示された警告表示に基づいて不完全状態であることを認識することができ、しかも、ユーザーに対してこの不完全状態への対処を促すことができる。
【０１８６】
また、第１７の発明における記録媒体排出装置によれば、第１又は第１６の発明の効果に加え、各収納領域に係わる完全接続、不完全接続及び非接続の三種類の接続状態を検出するメカスイッチを収納領域内の各部位に設けるようにしたので、制御手段側にて３種類の接続状態に係わる検出結果を得ることができる。
【０１８７】
また、第１８の発明における記録媒体排出装置によれば、第１乃至第１６の発明の構成に加え、ＰＣカードと接続するコネクタの接続状態に基づいて、つまり短ピンとカードとが接続された状態を完全接続とし、長ピン及び中ピン、又は長ピンのみとカードとが接続された状態を不完全接続とし、何等ピンがカードに接続されていない状態を非接続として判別するようしたので、第１７の発明に比べ、部品工数を大幅に低減し、強いてはコスト低減に繋がる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録媒体排出装置における実施形態を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態におけるカード位置検出ＳＷ回路及びカード検出用ピンＳＷ回路の動作説明図である。
ａ）  非接続状態
ｂ）  不完全接続状態
ｃ）  完全接続状態
【図３】本発明の実施形態におけるカード位置検出ＳＷ回路及びカード検出用ピンＳＷ回路の動作説明図であり、第１スロット側が完全接続状態であり、第２スロット側が不完全接続状態である。
【図４】本発明の実施形態を示す記録媒体排出装置の回路図である。
【図５】一部を省略した一般的なＰＣカードの斜視図である。
【図６】このＰＣカード内部の接続端子を示す平面図である。
【図７】ＰＣカード内部の接続端子と嵌合するコネクタ側の接続ピンを示す平面図である。
【図８】本発明の実施形態である排出エラー復旧処理におけるマイコンの処理動作を端的に示すフローチャートである。
【図９】本実施形態のメインルーチンにおけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】第１スロット用嵌合チェック処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】第１スロット用ＥＪＥＣＴ  ＳＷチェック処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】第１スロット用ＥＪＥＣＴ処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】第１スロット用ＥＪＥＣＴ処理における排出制御用ピンの移動位置を示す動作説明図である。
【図１４】ＥＲＲＯＲ１処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】第１スロット用ＥＲＲＯＲ２処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１６】第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ａ処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１７】第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ａ処理における排出制御用ピンの移動位置を示す動作説明図である。
【図１８】第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ｂ処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１９】第１スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ｂ処理における排出制御用ピンの移動位置を示す動作説明図である。
【図２０】第２スロット用嵌合チェック処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図２１】第２スロット用ＥＪＥＣＴ  ＳＷチェック処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図２２】第２スロット用ＥＪＥＣＴ処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図２３】第２スロット用ＥＲＲＯＲ２処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図２４】第２スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ａ処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図２５】第２スロット用ＥＲＲＯＲ２−Ｂ処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図２６】他の実施形態におけるカード検出用ピンＳＷ回路及び非接続検出回路の動作説明図である。
ａ）非接続状態
ｂ）不完全接続状態
ｃ）完全接続状態
【図２７】他の実施形態における非接続検出回路の回路図である。
【図２８】本出願人が先に提案した記録媒体排出装置のメカ機構における要部を示す側面図である。
【図２９】この記録媒体排出装置のメカ機構を示す平面図である。
【図３０】この記録媒体排出装置のメカ機構に係わる押動プレートを示す斜視図である。
【図３１】この記録媒体排出装置のメカ機構に係わるギヤー位置検出ＳＷ回路の動作を示す動作説明図である。ａ）ギヤー位置検出ＳＷ回路がＯＮ状態ｂ）ギヤー位置検出ＳＷ回路がＯＦＦ状態
【図３２】この記録媒体排出装置のカード排出動作に係わるメカ動作の動作遷移を端的に示す一部省略した平面略図である。
【図３３】この記録媒体排出装置のカード排出動作に係わるメカ動作の排出制御用ピンに着目した動作説明図である。
【図３４】この記録媒体排出装置のカード排出動作に係わる不完全状態を端的に示す説明図である。
ａ）不完全状態を示す要部側面図
ｂ）不完全状態を示す要部平面図
【符号の説明】
１  記録媒体排出装置
２（２Ａ，２Ｂ）  スロット（収納領域）
２ａ  コネクタ（接続手段）
２ｂ  接触ピン
２ｃ  長ピン
２ｄ  短ピン
２ｅ  中ピン
３（３Ａ，３Ｂ）  排出レバー（排出手段）
５（５Ａ，５Ｂ）  押動プレート（排出手段）
６ｄ  出力歯車（回転手段）
７  排出制御用ピン（回転手段）
１２  モーター（駆動手段）
１４  ギヤー位置検出ＳＷ回路（初期位置検出手段）
２０  排出メカ機構（収納領域、接続手段、排出手段、回転手段）
３０  駆動手段（駆動手段）
４０  検出手段（初期位置検出手段、接続状態検出手段、排出エラー検出手段）
４１（４１Ａ，４１Ｂ）  カード位置検出ＳＷ回路（接続状態検出手段）
４２（４２Ａ，４２Ｂ）  カード検出用ピンＳＷ回路（接続状態検出手段、排出エラー検出手段）
４３（４３Ａ，４３Ｂ）  非接続検出回路（接続状態検出手段）
５０  表示手段（赤色ＬＥＤ，黄色ＬＥＤ，緑色ＬＥＤ）
６０（６０Ａ，６０Ｂ）  操作手段
７０  マイコン（制御手段）
１００（１００Ａ，１００Ｂ）  ＰＣカード（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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