(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパンチを円周上に装着可能な上タレットと、複数のダイを円周上に装着可能な下タレットとを有し、前記各タレットで割り出されたパンチとダイとの協働により位置決めされたワークにパンチング加工を行うタレットパンチプレスにおいて、
パンチとダイとで構成されるセット金型を複数組、前記各タレットの近傍で、平面視において門型フレームが延伸している方向に並べて保持可能であり、前記並べた方向に移動自在な第１のハウジングと；
前記第１のハウジングの移動方向における前記第１のハウジングの一端部で前記第１のハウジングに設けられ、前記第１のハウジングと共に移動自在であり、複数のダイを上下方向に並べて保持可能であると共に、これらの各ダイを上下方向に移動自在な機構を備えた第２のハウジングと；
前記第１のハウジングに保持されている各セット金型のうちの１つのセット金型を、前記各タレットの所定の位置に装着されているセット金型と交換し、または、前記第２のハウジングに保持されている前記各ダイのうちの１つのダイを、前記各タレットの所定の位置に装着されているダイと交換するための金型交換装置と；
を有することを特徴とするタレットパンチプレス。
【請求項２】
請求項１に記載のタレットパンチプレスにおいて、
前記第２のハウジングは、３つのダイを保持可能であると共に、直列に接続された２つのシリンダを用いて、前記各ダイを３段階の高さに位置決めする構成であることを特徴とするタレットパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレットパンチプレスに係り、更に詳細には、タレットに装着された金型セットを取外すと共に、次に使用する金型セットをタレットに装着するためのタレットパンチプレスの金型自動交換装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上下タレットに装着された金型セットを自動交換する際に、着脱交換自在に設けられた金型セット装着領域に、金型自動交換装置（ツ―ルチェンジャ）により、金型のパンチとダイとをセットとして水平方向に着脱交換していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ワ―クの板厚が変った場合に、同一の形状で加工する際でも、板厚によりダイのクリアランスが変るために、同一寸法のパンチに対してクリアランスの異なるダイをセットとして収容し、セットして交換しなければならなかった。従って、ワ―クの板厚が変るとクリアランスの異なる複数個のダイと共に、全く同一寸法のパンチが複数個必要になり、このために金型保持部（ツ―ルストッカ）内に収容される金型の種類が減少するという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記問題点を改善するために、同一形状の加工においてワ―クの板厚が変るとも、複数個の同一寸法のパンチを必要とせず、クリアランスの異なる複数個のダイのみが収容され、金型の種類の減少を避け、その取り扱い作業が合理化されるタレットパンチプレスを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、複数のパンチを円周上に装着可能な上タレットと、複数のダイを円周上に装着可能な下タレットとを有し、前記各タレットで割り出されたパンチとダイとの協働により位置決めされたワークにパンチング加工を行うタレットパンチプレスにおいて、パンチとダイとで構成されるセット金型を複数組、前記各タレットの近傍で、平面視において門型フレームが延伸している方向に並べて保持可能であり、前記並べた方向に移動自在な第１のハウジングと、前記第１のハウジングの移動方向における前記第１のハウジングの一端部で前記第１のハウジングに設けられ、前記第１のハウジングと共に移動自在であり、複数のダイを上下方向に並べて保持可能であると共に、これらの各ダイを上下方向に移動自在な機構を備えた第２のハウジングと、前記第１のハウジングに保持されている各セット金型のうちの１つのセット金型を、前記各タレットの所定の位置に装着されているセット金型と交換し、または、前記第２のハウジングに保持されている前記各ダイのうちの１つのダイを、前記各タレットの所定の位置に装着されているダイと交換するための金型交換装置とを有するタレットパンチプレスである。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタレットパンチプレスにおいて、前記第２のハウジングは、３つのダイを保持可能であると共に、直列に接続された２つのシリンダを用いて、前記各ダイを３段階の高さに位置決めする構成であるタレットパンチプレスである。
【０００６】
それ故に、板厚の変化に応じて前記ダイのいずれかをのみ選択し交換し得る金型保持部とすることによって、同一形状の加工においてワ―クの板厚が変るとも、複数個の同一寸法のパンチを必要とせず、クリアランスの異なる複数個のダイのみが収容され、金型の種類の減少を避け、取り扱い作業が合理化される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００８】
図３は本発明が実施されたタレットパンチプレスの平面図、図４は図１の動作説明図、図５は金型セット収納部の動作説明図を示す。図３ないし図５に示すように、タレットパンチプレス１は、門型フレ―ム３を備え、この門型フレ―ム３内における中央には、回転自在な上タレット５と下タレット７（図６）とからなるタレット９が門型フレ―ム３に支承されている。この上タレット５と下タレット７との円周上には、複数のパンチ、ダイからなる金型セット２９が対向して装着されている。
【０００９】
タレット９には選択された金型セット２９が割り出されると共に、門型フレ―ム３の上部フレ―ムに設けられた駆動装置（図示省略）により、加工位置の上方に設けられたストライカ（図示省略）の上下動により、パンチとダイとが協慟して加工位置に位置決めされたワ―クの所要位置に、パンチング加工が行われることになる。
【００１０】
門型フレ―ム３における下部には、固定したセンタテ―ブル１３が設けられており、このセンタテ―ブル１３の両側にはＹ軸方向（図において左右方向）へ移動自在な可動テ―ブル１５が設けられている。この可動テ―ブル１５がＹ軸方向へ移動される際に、Ｙ軸方向へ延伸した複数のガイドレ―ル１７に案内されてスム―ズに移動される。
【００１１】
可動テ―ブル１５の右端上には、キャレッジベ―ス１９が×軸方向（図において前後方向）へ延伸して設けられており、キャレッジベ―ス１９にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ２３が設けられており、このキャレッジ２３にはワ―クＷを把持する複数のワ―ククランプ２５が取付けられている。
【００１２】
上記構成により、可動テ―ブル１５がＹ軸方向へ移動されると共に、キャレッジ２３がＸ軸方向へ移動されて加工すべき所望の位置が加工位置に位置決めされてパンチ加工される。また、タレット９を中央にして左側の門型フレ―ム３内には、金型保持領域２７が設けられている。
【００１３】
この金型保持領域２７には、適数の金型セット２９がＹ軸方向へ適宜な間隔で複数配置され、かつ上下にも相対向して配置された金型セット収納部３１が設置されている。かつ、この金型セット収納部３１に配置された金型セット２９はＺ軸方向（図５において上下方向）へ移動自在に構成されている。
【００１４】
タレット９の円周上には、金型セット２９を装着するために、例えばほぼＵ字形状に切り欠かれた金型セット装着領域３３が複数、本実施例では３個（図４）適宜な間隔で設けられている。このうちの１つ位置が金型セット交換位置３５となっている。
【００１５】
この金型交換位置３５並びに金型セット収納部３１の前側に、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動自在な金型自動交換装置３７が設けられている。この金型自動交換装置３７には、複数の金型セット装着領域３３と少なくとも同一の金型装着部であるハウジング３９（本実施例では３個）と、複数個のダイのみを装着する１個のハウジング３９Ａとが設けられている。
【００１６】
より詳細には、図６、図７および図８を参照するに、タレットパンチプレス１の下部フレ―ム４１には、図６においてＹ軸方向へ延伸した複数のガイドレ―ル４３が平行に設けられ、ハウジング３９に装着された駆動モ―タ４９がガイドレ―ル４３に装着されたラックギャ４５と噛み合うピニオンギヤ４７を駆動することにより、ハウジング３９（図６にはハウジング３９Ａは省略されている）がガイドレ―ル４３に案内されてスム―ズにＹ軸方向へ移動自在である。
【００１７】
図６に示すように、ハウジング３９の底板上には、図示省略のガイドレ―ルがＸ軸方向へ延伸して設けられており、Ｘ軸キャレッジ５７をＸ軸方向へ案内する。このために、ハウジング右側壁３９ＦとＸ軸キャレッジ５７との間に装着されたＸ軸用シリンダ６１が装着されている。
【００１８】
また、Ｘ軸キャレッジ５７に金型保持部６７として、上下２個の保持シリンダ８７が設けられ、金型セット２９のパンチホルダ９１およびダイホルダ１１１を保持する保持バ―７９，７９がそれぞれ設けられ、この各保持バ―７９，７９の先端にはチャック装置８１Ｐ，８１Ｄが取付けられている。従って、パンチホルダ９１およびダイホルダ１１１に設けられたチャック挿入穴８３，８３にチャック装置に８１Ｐ，８１Ｄが挿入され保持される。
【００１９】
なお、ハウジング３９には保持解除装置６５が装着され、ハウジング３９の右側壁３９Ｆに設けられたブラケット５１に一端が軸支された係止解除用シリンダ６９が設けられている。この係止解除用シリンダ６９のピストンロッド６３の先端には、リンク機構６４が回動自在に軸支されている。この係止解除用シリンダ６９の作動により、リンク機構６３、連結部材７３を介して係止部材７１Ｐ，７１ＤがそれぞれＸ軸方向へ延伸される。
【００２０】
図７および図８に示すように、各保持バ―７９は各Ｘ軸キャレッジ５７内で、保持用シリンダ８７の先端に取付けられ、保持シリンダ８７を作動させると、保持バ―７９をＸ軸方向に延伸し、チャック装置８１Ｐ，８１Ｄがパンチホルダ９１およびダイホルダ１１１を保持し、Ｘ軸方向へ移動する。この後、タレット９の金型装着領域３３に、パンチＰを装着したパンチホルダ９１およびダイＤを装着したダイホルダ１１１が水平方向に装着され、または取外しできる。
【００２１】
図７に示すように、上タレット５に切欠き部５Ｃが設けられ、金型装着領域３３に装着されたパンチホルダ９１を支持する支持ブロック９９が取付けられている。支持ブロック９９にはねじ棒１０１が設けられ、その先端に係止部材９７が取付けられている。係止部材９７と支持ブロック９９との間には、スプリング１０７が介在され、スプリング１０７は常時付勢方向である上方向へ付勢されている。また、パンチホルダ９１の上面には、パンチホルダ９１が上方向へ突出して外れないように、押え部材１０９が取付けられている。
【００２２】
図８に示すように、下型タレット７の金型装着領域３３としてＵ字形状の切欠ぎ溝７Ｖには、ダイＤを装着したＵ字形状のダイホルダ１１１を水平方向から装着されたり、取外しできるようになっている。
【００２３】
図１は本発明の一実施の形態の概略構成図を示す。図において金型自動交換装置３７Ａは、本実施例ではパンチホルダ９１とダイホルダ１１１とからなる３組の金型セット２９をレ―ル１１３により上下に収納するハウジング（金型保持部）３９と、このハウジングの一側壁に設けられ複数個のダイホルダ１１１、本実施例では３個のダイホルダ１１１のみをレ―ル１１３により上下に収納するハウジング（金型保持部）４０とからなる。
【００２４】
ハウジング３９の一側壁には、ハウジング４０が装着されるブラケット１１５がガイドレ―ル１１７を介して上下方向へ設けられ、ブラケット１１５の底面とハウジング４０の上縁との間に、昇降用２重シリンダ１１９が対向して装着されている。なお、１２１はダイホルダ１１１専用のハウジング４０の後端部に、ダイホルダ１１１の解除用シリンダ６９を取付けるブラケットを示す。
【００２５】
図２に示すようにこの２重シリンダ１１９の作動により、ハウジング４０はガイドレ―ル１１７に沿って上下動が可能となるから、ハウジング４０内に上下方向に収容されたダイホルダ１１１は、Ｃ位置がダイ交換位置であって、Ａ位置にあるダイホルダ１１１をＣ位置へ移動すれば、Ｂ位置、Ｃ位置にあるダイホルダ１１１はＤ位置、Ｅ位置に位置決めされる。また、Ｂ位置にあるダイホルダ１１１をＣ位置にに移動すれば、Ａ位置、Ｃ位置にあるダイホルダ１１１はＢ位置、Ｄ位置に位置決めされる。
【００２６】
従って、同一形状のパンチ加工において、板厚が変更された場合でも、ダイのみの交換でパンチ加工が可能となり、金型セット収納部３１内の金型セット２９の種類を減少しなくてすむことになる。
【００２７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定するものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他の態様においても実施することが可能である。
【００２８】
【発明の効果】
上記説明ですでに明らかなように、本発明のタレットパンチプレスは、金型自動交換装置に複数個の金型セットを保持する金型保持部と共に、少なくとも２個のダイのみを収容し、同形状のパンチ加工における板厚の変化に応じて前記ダイのいずれかを選択し交換自在に設けられた他の金型保持部を設けることによって、従来技術の問題点が容易に解決され、同一形状の加工においてワ―クの板厚が変るとも、複数個の同一寸法のパンチを必要とせず、クリアランスの異なる複数個のダイのみが収容され、金型の種類の減少を避け、取り扱い作業が合理化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の概略構成図である。
【図２】図１の動作原理説明図である。
【図３】本発明が実施されたタレットパンチプレスの平面図である。
【図４】図３の説明図である。金型セット収納部の機構説明図である。
【図５】金型セット収納部の機構説明図である。
【図６】金型自動交換装置の斜視図である。
【図７】上タレットへのパンチホルダ装着状態斜視図である。
【図８】下タレットへのダイホルダ装着状態斜視図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
５  上タレット
７  下タレット
９  タレット
１７  ガイドレ―ル
１９  キャレッジベ―ス
２７  金型保持領域
２９  金型セット
３１  金型セット収納部
３３  金型セット装着領域
３７Ａ  金型自動交換装置
３９，４０  ハウジング
５７  Ｘ軸キャレッジ
６１  Ｘ軸用シリンダ
６５  係止解除装置
６７  金型保持部
６９  係止解除用シリンダ
７１Ｐ，７１Ｄ  係止部材
８１Ｐ，８１Ｄ  チャック装置
８７  保持シリンダ
９１  パンチホルダ
１１１  ダイホルダ
１１９  昇降用シリンダ
１２１  取付板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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