(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体に画像をそれぞれ形成し、これらの画像を転写体または前記転写体で搬送される転写材に転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置であって、
前記転写体と全ての前記像担持体とを接触させた第１状態と、画像形成に関与しない像担持体と前記転写体とを離隔させる第２状態とに切り換える切換手段と、
連続画像形成中に前記第２状態から前記第１状態へ切り換えた際に、前記切換時から第１状態での画像形成動作の開始までの時間を所定時間遅延させるように制御するとともに、前記第１状態から前記第２状態へ切り換えた際には前記切換時に次の画像形成動作を開始するよう制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
形成すべき画像がカラー画像か否かを判定する手段を備え、前記制御手段は前記判定結果に応じて前記第１状態と前記第２状態とを切り換えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の像担持体に画像をそれぞれ形成し、これらの画像を転写体または前記転写体で搬送される転写材に転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置であって、
前記転写体と全ての前記像担持体とを接触させた第１状態と、画像形成に関与しない像担持体と前記転写体とを離隔させる第２状態とに切り換える切換手段と、
連続画像形成中に前記第２状態から前記第１状態へ切り換えた際に、連続画像形成中に前記第１状態から前記第２状態へ切り換えた際と比して、切換時から画像形成動作の開始までの時間が長くなるよう制御するとともに、前記第１状態から前記第２状態へ切り換えた際には前記切換時に次の画像形成動作を開始するよう制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項４】
形成すべき画像がカラー画像か否かを判定する手段を備え、前記制御手段は前記判定結果に応じて前記第１状態と前記第２状態とを切り換えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
回転駆動される転写体と、
前記転写体に沿って配置され、異なる色の画像をそれぞれ形成する第１および第２作像手段と、
前記転写体を挟んで前記各作像手段に対向する位置にそれぞれ設けられ、前記各作像手段により形成された画像を前記転写体に一次転写する一次転写手段と、
前記転写体に一次転写された画像を転写材に二次転写する二次転写手段と、
前記転写体を前記各作像手段にそれぞれ接触させた第１状態と、前記転写体を前記第１作像手段から離隔させ、かつ前記第２作像手段に接触させた第２状態とに切り換える切換手段と、
連続画像形成中において、前記第１状態から前記第２状態への切換時から次の画像形成動作開始までの時間が、前記第２状態から前記第１状態への切換時から次の画像形成動作開始までの時間よりも短くなるように制御するとともに、前記第１状態から前記第２状態へ切り換えた際には前記切換時に次の画像形成動作を開始するよう制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項６】
回転駆動される転写体と、
前記転写体に沿って配置され、異なる色の画像をそれぞれ形成する第１および第２作像手段と、
前記転写体を挟んで前記各作像手段に対向する位置にそれぞれ設けられ、前記各作像手段により形成された画像を前記転写体に一次転写する一次転写手段と、
前記転写体に一次転写された画像を転写材に二次転写する二次転写手段と、
前記転写体を前記各作像手段にそれぞれ接触させた第１状態と、前記転写体を前記第１作像手段から離隔させ、かつ前記第２作像手段に接触させた第２状態とに切り換える切換手段と、
連続画像形成中において、前記第１状態から前記第２状態への切換時から次の画像形成動作開始までの時間が、前記第２状態から前記第１状態への切換時から次の画像形成動作開始までの時間よりも短くなるように制御する制御手段と、
を備え、
連続画像形成中の前記第１状態から前記第２状態への切り換えは、前記第１状態で形成された画像の二次転写終了後に行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記第１状態から前記第２状態への切換時に次の画像形成動作を開始することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２作像手段は、モノクロ画像を形成する作像手段であることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記切換手段は、前記一次転写手段により前記転写体を押し込んで前記作像手段に接触させることを特徴とする請求項５から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、それぞれ異なる色のトナーを収容した複数の作像ユニットを中間転写ベルトに沿って並べて配置した、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、各作像ユニットにより形成されたそれぞれ異なる色の画像が中間転写ベルト上に重ねて一次転写され、この重ねられた画像が中間転写ベルトから用紙に一括して二次転写される。そして、用紙は定着ユニットを通過する際に画像が加熱定着された後、排紙トレイに排出されるようになっている。
【０００３】
また、上述した従来のタンデム型画像形成装置では、自動的に画像モードを決定するＡＣＳ(Auto Color Select)機能を有するものが知られている。ＡＣＳ機能とは、外部装置から画像信号が入力されるとその画像信号の色を判断し、例えばカラーモードまたはモノクロモードなどの画像モードを自動的に決定し、ユーザが画像モードを入力する手間を省いたものである。画像形成装置は、このＡＣＳ機能により決定された画像モードに応じて、全色の作像ユニットの感光体と中間転写ベルトとを接触させた状態に切り換えてカラー画像を形成し、または、ブラックの作像ユニットの感光体のみを中間転写ベルトに接触させた状態に切り換えてモノクロ画像を形成するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようなタンデム型のカラー画像形成装置においては、カラー画像とモノクロ画像とを連続形成する場合に、画像モードに応じて中間転写ベルトと各作像ユニットとの接触状態を切り換える必要があるため、この切換動作の最中や直後に次の画像形成動作を開始すると中間転写ベルトの振動や蛇行などに起因して色重ねずれが発生し、カラー画像の品質が低下することになる。
【０００５】
その一方で、前記切換動作に伴う中間転写ベルトの振動や蛇行が完全に治まるのを待ってから次の画像形成を開始したのでは、生産性が著しく低下することになる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、前記問題を解決するために第１の発明は、複数の像担持体に画像をそれぞれ形成し、これらの画像を転写体または前記転写体で搬送される転写材に転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置であって、
前記転写体と全ての前記像担持体とを接触させた第１状態と、画像形成に関与しない像担持体と前記転写体とを離隔させる第２状態とに切り換える切換手段と、
連続画像形成中に前記第２状態から前記第１状態へ切り換えた際に、前記切換時から第１状態での画像形成動作の開始までの時間を所定時間遅延させるように制御するとともに、前記第１状態から前記第２状態へ切り換えた際には前記切換時に次の画像形成動作を開始するよう制御する制御手段と、
を備えたものである。これにより、切換動作に伴う転写体等の振動の影響を受けることなく、色重ねずれ等の画像ノイズのない良好なカラー画像を得ることができるとともに、切換動作に伴う振動の影響を受けにくい第２状態（すなわち単色画像形成）の生産性を向上させることができる。
この場合、形成すべき画像がカラー画像か否かを判定する判定手段を備え、前記制御手段は前記判定結果に応じて前記第１状態と前記第２状態とを切り換えてもよい。
【０００７】
第２の発明の画像形成装置は、複数の像担持体に画像をそれぞれ形成し、これらの画像を転写体または前記転写体で搬送される転写材に転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置であって、
前記転写体と全ての前記像担持体とを接触させた第１状態と、画像形成に関与しない像担持体と前記転写体とを離隔させる第２状態とに切り換える切換手段と、
連続画像形成中に前記第２状態から前記第１状態へ切り換えた際に、連続画像形成中に前記第１状態から前記第２状態へ切り換えた際と比して、切換時から画像形成動作の開始までの時間が長くなるよう制御するとともに、前記第１状態から前記第２状態へ切り換えた際には前記切換時に次の画像形成動作を開始するよう制御する制御手段と、
を備えたものである。
この場合、形成すべき画像がカラー画像か否かを判定する判定手段を備え、前記制御手段は前記判定結果に応じて前記第１状態と前記第２状態とを切り換えてもよい。
【０００８】
第３の発明の画像形成装置は、
回転駆動される転写体と、
前記転写体に沿って配置され、異なる色の画像をそれぞれ形成する第１および第２作像手段と、
前記転写体を挟んで前記各作像手段に対向する位置にそれぞれ設けられ、前記各作像手段により形成された画像を前記転写体に一次転写する一次転写手段と、
前記転写体に一次転写された画像を転写材に二次転写する二次転写手段と、
前記転写体を前記各作像手段にそれぞれ接触させた第１状態と、前記転写体を前記第１作像手段から離隔させ、かつ前記第２作像手段に接触させた第２状態とに切り換える切換手段と、
連続画像形成中において、前記第１状態から前記第２状態への切換時から次の画像形成動作開始までの時間が、前記第２状態から前記第１状態への切換時から次の画像形成動作開始までの時間よりも短くなるように制御するとともに、前記第１状態から前記第２状態へ切り換えた際には前記切換時に次の画像形成動作を開始するよう制御する制御手段と、
を備えたものである。
【００１０】
第４の発明の画像形成装置は、
回転駆動される転写体と、
前記転写体に沿って配置され、異なる色の画像をそれぞれ形成する第１および第２作像手段と、
前記転写体を挟んで前記各作像手段に対向する位置にそれぞれ設けられ、前記各作像手段により形成された画像を前記転写体に一次転写する一次転写手段と、
前記転写体に一次転写された画像を転写材に二次転写する二次転写手段と、
前記転写体を前記各作像手段にそれぞれ接触させた第１状態と、前記転写体を前記第１作像手段から離隔させ、かつ前記第２作像手段に接触させた第２状態とに切り換える切換手段と、
連続画像形成中において、前記第１状態から前記第２状態への切換時から次の画像形成動作開始までの時間が、前記第２状態から前記第１状態への切換時から次の画像形成動作開始までの時間よりも短くなるように制御する制御手段と、
を備え、
連続画像形成中の前記第１状態から前記第２状態への切り換えは、前記第１状態で形成された画像の二次転写終了後に行われることを特徴とするものである。
【００１１】
第４の発明の画像形成装置では、前記第１状態から前記第２状態への切換時に次の画像形成動作を開始してもよい。これにより、切換動作に伴う転写体の振動の影響を受けにくい第２状態（すなわち単色画像）の生産性を向上させることができる。
【００１２】
また、第３および第４の発明の画像形成装置では、前記第２作像手段は、モノクロ画像を形成する作像手段であってもよい。このように、第２作像手段は、モノクロ画像だけを転写体上に形成する作像手段であるので、一次転写状態の切り換えにより転写体が振動していたとしても転写体上に画像形成するときに色重ねずれなどの影響はでない。
【００１３】
また、第４の発明の画像形成装置では、前記切換手段が、前記一次転写手段により前記転写体を押し込んで前記作像手段に接触させるようにしてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるタンデム型デジタルカラープリンタ（以下、単に「プリンタ」という）１の全体構成図である。
【００１５】
プリンタ１は、その内部のほぼ中央部に転写体として中間転写ベルト２を備えている。中間転写ベルト２は、３つのローラ３，４，５の外周部に支持されて矢印Ａ方向に回転駆動されるようになっている。ローラ３は中間転写ベルト２に張力を与えるテンションローラである。ローラ５は図示しない駆動モータに連結され、このローラ５の回転に伴い、ローラ３，４が従動回転するようになっている。
【００１６】
中間転写ベルト２の下部水平部の下には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する４つの作像ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋが中間転写ベルト２に沿って並んで配置されている。ここで、イエロー、マゼンタおよびシアンの各作像ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃが第１作像手段に対応し、ブラックの作像ユニット６Ｋが第２作像手段に対応する。
【００１７】
各作像ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、感光体ドラム（像担持体）７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋをそれぞれ有している。各感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電器８と、プリントヘッド部９と、現像器１０と、中間転写ベルト２を挟んで各感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと対向する一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、クリーナ１２とがそれぞれ配置されている。
【００１８】
中間転写ベルト２のローラ５で支持された部分には、二次転写ローラ１３が圧接されている。二次転写ローラ１３と中間転写ベルト２とのニップ部が、二次転写領域１４になっている。
【００１９】
中間転写ベルト２のローラ４で支持された部分には、二次転写後に中間転写ベルト２上に残留するトナーを掻き取って廃トナーボックス１６内に回収するためのベルトクリーナ１５が圧接されている。
【００２０】
プリンタ１の下部には、給紙カセット１７が着脱可能に配置されている。給紙カセット１７内に積載収容された用紙Ｓは、給紙ローラ１８の回転によって最上部のものから１枚ずつ搬送路１９に送り出されることになる。
【００２１】
搬送路１９は、給紙カセット１７から、タイミングローラ対２０のニップ部、二次転写領域１４、定着ローラ２１および排紙ローラ２４を通って排紙トレイ２３まで延びている。
【００２２】
前記中間転写ベルト２についてさらに説明すると、該中間転写ベルト２を支持する３つのローラ３，４，５の両端は、図３，４に示すように、フレーム２７に回転自在に軸支されて、これにより中間転写ベルトユニット２６が形成されている。中間転写ベルト２の内側には、一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが配設されている。中間転写ベルト２の内周面には、図２に示すように、一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの両端面の近傍に連続して形成された例えばゴムなどからなる突条２ａ，２ｂが一体に設けられている。これらの突条２ａまたは２ｂが一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋのいずれかの端面に接触することにより中間転写ベルト２の蛇行が抑えられて安定したベルト走行が可能になる。
【００２３】
これらの一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、以下に説明する切換手段を有している。一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、図３，４に示すように、両側のフレーム２７に軸２８により回動可能に支持されたアーム２９の先端に回転可能に軸支されている。アーム２９の軸２８の近傍にはレバー３０が上方に延設されている。各レバー３０とフレーム２７の間にはばね３１が装着され、アーム２９を図４中時計回りに付勢して一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを押し下げることより中間転写ベルト２が各感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋに圧接した第１状態になるようになっている。
【００２４】
一次転写ローラ１１Ｙと１１Ｍの間には、両側のフレーム２７間にカム軸３２が支持され、該カム軸３２の両端近傍にはカム３３が固着されている。カム軸３２は、図３に示すように、一方のフレーム２７から外側に突出していて、その先端にギヤ３４が固着されている。このギヤ３４は、図示しないパルスモータに連結された図示しない駆動ギヤと噛合して回転駆動されるようになっている。カム３３は、２つのカム面３３Ａ，３３Ｂを有している。また、カム軸３２にはホーム位置検知板３５が固定されている。この検知板３５をセンサ３６で検知することによりカム軸３２およびカム３３の回転位置を検出でき、この検出結果に基づいて各一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが前記第１状態、または後述する第２、第３状態のいずれの状態にあるかを検出できるとともに、前記パルスモータの回転数を制御して前記各第１、第２または第３状態の切り換えができるようになっている。
【００２５】
両側のフレーム２７の上には、スライド板４４がスライド可能に設置されている。スライド板４４には、前記各一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋのレバー３０の上端が突入する矩形の孔４５と、前記カム３３の一端が突入する開口部４６とが形成されている。感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃと圧接状態にある一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのレバー３０の上端部からそれらのレバー３０が突入するスライド板４４の各孔４５の図３において右側の縁までの寸法Ｓ１は、感光体ドラム１１Ｋと圧接状態にある一次転写ローラ１１Ｋのレバー３０の上端部からそのレバー３０が突入するスライド板４４の孔４５ａの図３において右側の縁までの寸法Ｓ２よりも小さく設定されている。開口部４６の図３において左側の縁には前記カム３３のカム面３３Ａが当接する突片４８が下方に延設されている。これにより、前記カム３３のカム面３３Ａは、時計回り方向に回動すると突片４８を押圧してスライド板４４を図４中左側方向（矢印ａ方向）に移動させ、反時計回り方向に回動すると、スライド板４４は、レバー３０のばね３１の付勢力により時計回り方向に回動するのに伴って図４中右側方向（矢印ｂ方向）に移動するようになっている。
【００２６】
一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが図５（ｂ）に示すように感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋから全て退避した第３状態にあるとき、中間転写ベルト２は各感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと非接触となり、各感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの外周面が接する平面に対して傾斜している。ここで、中間転写ベルト２と、該中間転写ベルト２が最も近接する感光体ドラム７Ｋとの間の離隔量は、中間転写ベルト２の垂れと、一次転写ローラ１１Ｋの重力による落ち込みを考慮して一定に設定されている。
【００２７】
プリンタ１はまた、図１に示すように、制御部２２を有している。制御部２２は、形成すべき画像がカラー画像か否かを判定するＡＣＳ機能（従来技術の欄で説明済み）を備えている。カラー画像またはモノクロ画像をＡＣＳ機能で自動的に判別するＡＣＳモード、モノクロ画像専用のモノクロモード、およびカラー画像専用のカラーモードは、図示しない操作パネル上においてユーザにより設定可能になっている。また、制御部２２は、後述するように、形成される画像がカラー画像かモノクロ画像かに応じて一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの圧接状態を切り換えたり、画像形成動作の制御を行う。
【００２８】
次に、以上の構成からなるプリンタ１の概略動作について説明する。
まず、カラー画像形成動作について説明する。外部装置（例えばパソコン）からプリンタ１の画像信号処理部（図示せず）に画像信号が入力されると、画像信号処理部ではこの画像信号をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデジタル画像信号を作成し、この信号をプリントヘッド用ＬＥＤドライブ回路に伝達する。このドライブ回路は、入力されたデジタル信号に基づいて、各作像ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋのプリントヘッド部９を発光させて露光を行う。これにより、各感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの表面には、各色用の静電潜像がそれぞれ形成される。各感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ上に形成された静電潜像は、各現像器１０によりそれぞれ現像されて各色のトナー画像となる。
【００２９】
カラー画像形成時、図４に示すように、カム３３のカム面３３Ａはα位置でスライド板４４の突片４８と接触している。これにより、各一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、アーム２９がばね３１の付勢力により時計回り方向に回動することで、中間転写ベルト２を介して感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋに圧接した第１状態に設定されている。各感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ上にそれぞれ形成された各色のトナー画像は、各一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの作用により、矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト２上に順次重ね合わせて一次転写される。
【００３０】
このようにして中間転写ベルト２上に形成された重ね合わせトナー画像は、中間転写ベルト２の移動にしたがって二次転写領域１４に達する。この二次転写領域１４において、重ね合わされた各色トナー画像は、二次転写ローラ１３の作用により、給紙カセット１７から搬送路１９に送り出されてタイミングローラ対２０により供給された用紙Ｓに一括して二次転写される。なお、二次転写後に中間転写ベルト２上に残留するトナーは、ベルトクリーナ１５により回収される。
【００３１】
トナー画像が二次転写された用紙Ｓは、搬送路１９を通って定着ローラ２１に送られ、そこでトナー画像が用紙Ｓに定着される。そして、用紙Ｓは排紙ローラ２４を介して排紙トレイ２３に排出される。
【００３２】
続いて、モノクロ画像形成動作について説明する。モノクロ画像形成時には、図５（ａ）に示すように、カム３３のカム面３３Ａはβ位置でスライド板４４の突片４８と接触するまで時計回り方向に回動する。すると、スライド板４４がカム３３に押圧されて矢印ａ方向に移動し、スライド板４４の孔４５の縁が一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの各レバー３０を押圧する結果、アーム２９がばね３１の付勢力に抗して反時計回りに方向に回動する。これにより、一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃが上方に移動して感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃから離隔する。一方、スライド板４４の孔４５ａの縁は一次転写ローラ１１Ｋのレバー３０を押圧しないので、一次転写ローラ１１Ｋは中間転写ベルト２を介して感光体ドラム７Ｋに圧接したままとなる。これにより、中間転写ベルト２がモノクロ画像形成に関与しない感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃから離隔し、感光体体ドラム７Ｋにのみ接触する第２状態になる。
【００３３】
この状態で、プリンタ１に入力されたモノクロ画像信号に基づいて作像ユニット６Ｋで感光体ドラム７Ｋ上にブラック画像が形成される。ついで、ブラック画像は、感光体ドラム７Ｋから中間転写ベルト２に一次転写され、中間転写ベルト２から用紙Ｓに二次転写される。そして、用紙Ｓは定着ローラ２１を経て排紙トレイ２３に排出され、これによりモノクロ画像の形成が完了する。
【００３４】
次に、連続画像形成中における、カラー画像形成状態からモノクロ画像形成状態への切り換え、および、モノクロ画像形成状態からカラー画像形成状態への切り換えについて図６ないし８を参照して説明する。図６，７は、制御部２２における制御フローを示し、図８（ａ）はカラー画像形成状態からモノクロ画像形成状態に切り換える場合の各部の作動タイミングを示し、図８（ｂ）はモノクロ画像形成状態からカラー画像形成状態に切り換える場合の各部の作動タイミングを示す。
【００３５】
まず、図６のフローチャートに従って説明する。制御部２２は、プリント指示があるのを待って（ステップＳ１）、ＡＣＳモードに設定されているかを判別する（ステップＳ２）。ＡＣＳモードに設定されていれば、入力された画像信号によりカラー画像であるか否かを判別する（ステップＳ３）。
【００３６】
カラー画像であると判別されると、中間転写ベルト２が各感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋのすべてに接触している第１状態にあるかを判別する（ステップＳ４）。第１状態（すなわちカラー画像形成状態）にあると判別されると、画像形成が可能になるのを待って（ステップＳ５）、カラー画像形成動作を行わせる（ステップＳ６）。そして、次の画像がないかどうかを判別し（ステップＳ７）、あれば前記ステップＳ３に戻り、なければ制御フローを終了する。
【００３７】
前記ステップＳ４で第１状態にない（すなわち、中間転写ベルト２が感光体ドラム７Ｋのみに接触した第２状態、または、中間転写ベルト２がすべての感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋに対して非接触になっている第３状態にある）と判別されると、先にモノクロ画像が形成されている可能性があるため、そのモノクロ画像の一次転写が終了したかどうかを判別する（ステップＳ８）。そして、図８（ｂ）の破線８２で示すように、そのモノクロ画像の一次転写が終了したら直ちに第１状態に切り換える（ステップＳ９）。この切り換えの完了には例えば１秒ほどかかる。この切り換えにより中間転写ベルト２の振動が生じることになるが、先に形成されたモノクロ単色画像では色重ねずれの発生もなく、またトナー付着量も少ないことから２次転写において画像ノイズが発生することもない。
なお、第１状態への切り換えをモノクロ画像の一次転写終了前に行うことも考えられるが、この場合には生産性は向上するものの、カラー画像形成用の消耗品（例えば、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃなど）を無駄に稼動させる時間が長くなり、その分寿命を短くしてしまうことになるので好ましくない。
【００３８】
前記第１状態への切り換えの開始と同時に例えば３秒のタイマをスタートさせる（ステップＳ１０）。タイマが終了するのを待って（ステップＳ１１）、画像形成可能かどうかを判別したうえで（ステップＳ５）、カラー画像の形成動作を行い（ステップＳ６）、次の画像がないかどうかを判別する（ステップＳ７）。
【００３９】
前記タイマによりカラー画像形成動作の開始が第１状態への切り換え完了から例えば２秒間遅延させられることになる。この遅延時間の間に、切り換えに伴う中間転写ベルト２の振動や蛇行が低減するので、中間転写ベルト２上にカラー画像を安定して形成することができ、色重ねずれ等の画像ノイズがない良好な画像を得ることができる。
【００４０】
前記ステップＳ３においてカラー画像でない（すなわちモノクロ画像である）と判別されると、中間転写ベルト２が感光体ドラム７Ｋのみに接触した第２状態になっているかどうかを判別する（ステップＳ１２）。第２状態になっていれば、そのままモノクロ画像を形成する（ステップＳ５，６，７）。一方、第２状態になっていない（すなわち、中間転写ベルト２がすべての感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋに接触した第１状態、または、中間転写ベルト２がすべての感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋに対して非接触になっている第３状態にある）と判別されると、先にカラー画像が形成されている可能性があるため、そのカラー画像の二次転写が終了したかどうかを判別し（ステップＳ１３）、その終了を待って第２状態に切り換える（ステップＳ１４）。具体的には、図８（ａ）において破線８０で示すように、二次転写出力オフと同時に第２状態への切換信号８１を発生させる。このように、モノクロ画像形成のための第２状態への切り換えは、先のカラー画像の二次転写終了後に行うので、切換動作に伴う中間転写ベルト２の振動が先のカラー画像の二次転写に影響を及ぼすことがなく、色重ねずれなどの画像ノイズのない良好なカラー画像を得ることができる。
【００４１】
そして、上記のように第２状態に切り換えてモノクロ画像を形成するが（ステップＳ５，６，７）、このとき第２状態への切り換え時にモノクロ画像形成動作を開始する。より具体的には、図８（ａ）において破線８０で示すように、切換信号８１の発生と同時（あるいは、直前または直後）に作像ユニット６Ｋでの露光を開始する。この場合、切換動作により中間転写ベルト２が多少振動していたとしてもモノクロ単色画像であれば一次転写において色重ねずれのような画像ノイズが発生することがなく、このように早期に画像形成動作を開始することによって生産性を向上させることができる。また、モノクロ画像形成のための第２状態への切り換えは、先のカラー画像の二次転写終了後に行うので、切換動作に伴う中間転写ベルト２の振動が先のカラー画像の二次転写に影響を及ぼすことがなく、色重ねずれなどの画像ノイズのない良好なカラー画像を得ることができる。
【００４２】
また、上述した制御部２２の制御では、第１状態から第２状態への切換時から次のモノクロ画像形成動作開始（すなわち感光体ドラム７Ｋに対する露光開始）までの時間は、第２状態から第１状態への切換時から次のカラー画像形成動作開始（すなわち感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋに対する露光開始）までの時間よりも短く設定される。具体的には、図８（ａ）における破線８０で示すように、第１状態から第２状態への切換信号８１の発生とモノクロ画像用の露光開始はほぼ同時であるため時間差はほぼ０であるのに対して、図８（ｂ）に示すように、第２状態から第１状態への切換時からカラー画像用の露光開始までの時間Ｔは上述したように中間転写ベルト２の振動減衰を待つという理由から前記タイマにより例えば３秒に設定される。このようにモノクロ画像とカラー画像とを連続形成する際に、モノクロ画像形成に要する時間を短くすることで生産性を向上させることができる。
【００４３】
続いて、図６とほぼ同様である図７のフローチャートについて簡単に説明する。前記ステップＳ２でＡＣＳモードでないと判別されると、モノクロモードに設定されるか否かを判別する（ステップＳ２１）。モノクロモードに設定されている場合、第２状態になっているかどうかを判別する（ステップＳ２２）。第２状態になっていれば、画像形成が可能になるのを待って（ステップＳ２３）、モノクロ画像形成を行わせる（ステップＳ２４）。そして、次の画像がないかどうかを判別し（ステップＳ２５）、あれば前記ステップＳ２２に戻り、なければ制御フローを終了する。一方、前記ステップＳ２２で第２状態になっていないと判別されると、先にカラー画像が形成されている可能性があるため、そのカラー画像の二次転写が終了したかどうかを判別し（ステップＳ２６）、その終了を待って第２状態に切り換えて（ステップＳ２７）、モノクロ画像を形成する（ステップＳ２３，２４，２５）。
【００４４】
前記ステップＳ２１でモノクロモードでないと判別されると、カラーモードであると判断され、画像形成状態が第１状態にあるかを判別する（ステップＳ２８）。第１状態にあると判別されると、画像形成が可能になるのを待って（ステップＳ２９）、カラー画像形成動作を行わせる（ステップＳ３０）。そして、次の画像がないかどうかを判別し（ステップＳ３１）、あれば前記ステップＳ２８に戻り、なければ制御フローを終了する。
【００４５】
前記ステップＳ２８で第１状態にないと判別されると、先にモノクロ画像が形成されている可能性があるため、そのモノクロ画像の一次転写が終了したかどうかを判別する（ステップＳ３２）。そして、図８（ｂ）の破線８２で示すように、そのモノクロ画像の一次転写が終了したら直ちに第１状態に切り換える（ステップＳ３３）。
【００４６】
前記第１状態への切り換えの開始と同時にタイマをスタートさせる（ステップＳ３４）。タイマが終了するのを待って（ステップＳ３５）、画像形成可能かどうかを判別したうえで（ステップＳ２９）、カラー画像の形成動作を行い（ステップＳ３０）、次の画像がないかどうかを判別する（ステップＳ３１）。
【００４７】
なお、前記実施形態では、中間転写ベルト２上にトナー像を一次転写し、このトナー像をさらに用紙上に二次転写するタイプの装置を例にして本発明を説明したが、本発明はこれに限らず、中間転写ベルトと同様の構成の用紙搬送ベルト上を搬送される用紙（転写材）に直接トナー像を転写するタイプの装置に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるプリンタの概略構成図。
【図２】  中間転写ベルト内面の蛇行低減用凸部を示す図。
【図３】  中間転写ベルトユニットの部分平面図。
【図４】  中間転写ベルトユニットのカラー画像形成時の正面図。
【図５】  中間転写ベルトユニットのモノクロ画像形成時（ａ）と非画像形成時（ｂ）の正面図。
【図６】  制御部における制御を示すフローチャート。
【図７】  制御部における制御を示すフローチャート、図６の続き。
【図８】  カラーモードからモノクロモードへの切り換え（ａ）、および、モノクロモードからカラーモードへの切り換え（ｂ）の各部のタイミングチャート。
【符号の説明】
１…プリンタ、２…中間転写ベルト（転写体）、６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ…作像ユニット（作像手段）、７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ…感光体ドラム（像担持体）、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ…一次転写ローラ（一次転写手段）、１３…二次転写ローラ（二次転写手段）、２２…制御部（制御手段）、２９…アーム（切換手段）、３０…レバー（切換手段）、３３…カム（切換手段）、４４…スライド板（切換手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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