(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプロケットに掛け回された複数本の平行な無端状チェーンと、これらチェーンにそれぞれ所定のピッチで取付けられた保持部材とを備え、一方のチェーンの保持部材と他方のチェーンの保持部材とによってワークの前後を保持して搬送するワーク搬送装置において、
原動機によって回転駆動される原動軸と、この原動軸と平行に配置され、原動軸の回転を伝達されて回転する従動軸と、この従動軸に固定された第１スプロケットと、従動軸に回転自在に嵌合された第２スプロケットと、両スプロケット間に配置され、前記従動軸に対し回転可能に嵌合されたセンターギアと、第１スプロケットに一体に設けられた第１傘歯車と、第２スプロケットに一体に設けられた第２傘歯車と、前記センターギア内に放射方向に配置された軸に回転可能に支持され、前記両傘歯車に同時に噛合う中間傘歯車と、前記原動軸に固定され、この原動軸の回転を前記センターギアに伝達する伝達ギアと、原動軸の回転を従動軸に伝達する回転伝達手段と、これら両軸のいずれか一方を停止させ、他方の軸だけを所定量回転させる回転手段とを設けたことを特徴とする位相調整機構を備えたワーク搬送装置。
【請求項２】
前記回転伝達手段および回転手段は、原動軸と一体回転する第１はすば歯車と、この第１はすば歯車と噛合い、従動軸と一体回転するとともに、従動軸に沿って移動可能な第２はすば歯車と、この第２はすば歯車を従動軸に沿って移動させる移動手段とから成ることを特徴とする請求項１に記載の位相調整機構を備えたワーク搬送装置。
【請求項３】
前記回転伝達手段および回転手段は、原動軸と一体回転する第１歯車と、この第１歯車と噛合い、従動軸に回転可能に支持された第２歯車と、従動軸と第２歯車との連結遮断を行なうクラッチと、従動軸を回転させる回転手段から成ることを特徴とする請求項１に記載の位相調整機構を備えたワーク搬送装置。
【請求項４】
前記回転伝達手段および回転手段は、原動軸に回転可能に支持された第１歯車と、原動軸と第１歯車との連結遮断を行なうクラッチと、従動軸に固定されて前記第１歯車に噛合う第２歯車と、従動軸の回転を停止させるブレーキと、原動軸を回転させる回転手段から成ることを特徴とする請求項１に記載の位相調整機構を備えたワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端状チェーンに取付けられた複数の保持部材によってワークを前後から保持して搬送するワーク搬送装置に係り、特に、前記保持部材の前後の間隔を調整可能にして、異なるサイズのワークに兼用できるようにした位相調整機構を備えたワーク搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
２本の平行に配置された無端状チェーンの一方に、ワークの前面側を支持する保持部材を、他方に、ワークの後方側を支持する保持部材をそれぞれ取付け、これら両保持部材によってワークを前後から保持して搬送するワーク搬送装置は従来から一般に用いられている。そして、このようなワーク搬送装置をサイズの異なるワークに兼用するために、前後の保持部材の間隔を調整することができる位相調整機構を備えたワーク搬送装置が既に知られている（特開昭６０−１８３３２５号，特開昭６０−１８３３２６号，特開昭６０−１８３３２７号等）。
【０００３】
前記特開昭６０−１８３３２５号公報に記載された発明の構成により、従来のワーク搬送装置（前記公報では名称が製函機械のサイズ変更装置となっている）の一例について簡単に説明する。この発明の構成では、添付図面中の第２図に示すように、第１、第２の鎖輪５，６に掛けた２列の第１、第２のチェーン１，２に爪片３，４を一定のピッチに取付けて、爪片の間にカートンＣを納めて搬送する。第１鎖輪５は駆動軸１２に固定して一緒に回転させ、第２鎖輪６は外側面に大径の歯車１６を一体に設けて、駆動軸１２に対してフリーに回転する。
【０００４】
駆動軸１２は、駆動モータにより回転して第１鎖輪５を直接に駆動する。第２鎖輪６は駆動軸１２に対してフリーに回転するようになっており、駆動軸１２の回転が歯車２３、２４を介して中間軸１３に伝達され、さらに、中間軸１３に嵌合して一体に回転する中継筒２５に植立した芯軸３１、この芯軸３１に遊嵌した傘歯車３２、およびこの傘歯車３２に噛合う傘歯車３０と一体の歯車２７を介して、第２鎖輪６と一体の歯車１６を回転させることにより、第２の鎖輪６を前記第１の鎖輪５と等速で回転させる。
【０００５】
また、爪片３，４の前後の間隔を調整する場合には、駆動軸１２に固定した第１鎖輪５を停止させた状態で、パルスモータ３７により作動軸１４を回転させ、この作動軸１４上の傘歯車３５によりウオーム軸上の傘歯車３４を回転させ、この傘歯車３４の回転を介してウオーム３３を回し、ウオーム３３の回転を、ウオームギア２８、ウオームギア２８の傘歯車２９，芯軸３１に遊嵌した傘歯車３２および歯車２７と一体の傘歯車３０を介して歯車２７に伝達してこの歯車２７を回転させることにより、前記第２鎖輪６と一体の歯車１６を回転させて、両鎖輪５，６の位相を調整するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報（特開昭６０−１８３３２５号）に記載された構成では、通常の運転時には、ウオームギア２８はウオーム２２に噛合っているため回転がロックされているので、駆動軸１２の回転が歯車２３，２４を介して伝達されて中間軸１３が回転すると、中継筒２５および芯軸３１がともに回転し、芯軸３１に遊嵌している傘歯車３２は停止しているウオームギア２８の傘歯車２９に噛合ってその周囲を回転移動し、この傘歯車３２に噛合う傘歯車３０が、歯車としての噛合い運動を行ないつつ回転し、傘歯車３０と一体の歯車２７および歯車１６の回転により第２鎖輪６を回転させる。従って、前記従来の構成では、通常運転中、停止しているウオームギア２８の傘歯車２９に対して、傘歯車３２および傘歯車３０が常時噛合って歯車としての回転運動をしているので、騒音が大きく、また、摩耗等により耐久性に問題を生ずるという欠点があった。
【０００７】
しかも、間隔調整を行なうためには、パルスモータ３７によって回転される作動軸１４、作動軸の傘歯車３５、ウオーム軸の傘歯車３４、ウオーム３３等を介して前記ウオームギア２８を回転させるようになっており、通常の運転には使用しない歯車等が必要となるので、構成が複雑でコスト高であり、また、装置全体が大型化するという欠点があった。
【０００８】
本発明は、前記欠点を除くためになされたもので、簡単で、かつコンパクトな構成で、通常の搬送運転および前後の保持部材の間隔調整を行なうことを可能にした位相調整機構を備えたワーク搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
また、通常の運転中は、前後の保持部材の間隔調整に必要な複数の傘歯車は、歯車としての噛合い回転運動をさせることなく、一体的に回転させるようにしたことにより、騒音が少なく、摩耗等による耐久性の低下のおそれのない位相調整機構を備えたワーク搬送装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る位相調整機構を備えたワーク搬送装置は、スプロケットに掛け回された複数本の平行な無端状チェーンと、これらチェーンにそれぞれ所定のピッチで取付けられた保持部材とを備え、一方のチェーンの保持部材と他方のチェーンの保持部材とによってワークの前後を保持して搬送するワーク搬送装置に、原動機によって回転駆動される原動軸と、この原動軸と平行に配置され、原動軸の回転を伝達されて回転する従動軸と、この従動軸に固定された第１スプロケットと、従動軸に回転自在に嵌合された第２スプロケットと、両スプロケット間に配置され、前記従動軸に対し回転可能に嵌合されたセンターギアと、第１スプロケットに一体に設けられた第１傘歯車と、第２スプロケットに一体に設けられた第２傘歯車と、前記センターギア内に放射方向に配置された軸に回転可能に支持され、前記両傘歯車に同時に噛合う中間傘歯車と、前記原動軸に固定され、この原動軸の回転を前記センターギアに伝達する伝達ギアと、原動軸の回転を従動軸に伝達する回転伝達手段と、これら両軸のいずれか一方を停止させ、他方の軸だけを所定量回転させる回転手段とを設けたものである。
【００１１】
前記位相調整機構を備えたワーク搬送装置では、通常の搬送運転時には、駆動軸を回転駆動すると、回転伝達手段を介して従動軸が回転し、従動軸に固定された第１スプロケットが回転するとともに、原動軸の伝達ギアを介してセンターギアが回転する。このセンターギアおよびセンターギアに設けられている中間傘歯車は、前記第１スプロケットと一体の第１傘歯車と一体的に回転するので、中間傘歯車に噛合っている第２傘歯車も一体的に回転し、この第２傘歯車に固定された第２スプロケットが、前記第１スプロケットと同方向に等速で回転し、両チェーンに取付けられている前後の保持部材間にワークを保持して搬送する。
【００１２】
また、搬送するワークのサイズが異なるために、両保持部材間の位相を調整する場合には、原動軸または従動軸の一方を停止させた状態で、回転手段によって他方の軸を回転させる。例えば、原動軸をロックして従動軸を回転させると、第１スプロケットおよび第１傘歯車が一方向に回転する。第１傘歯車の回転は、中間傘歯車を介して第２傘歯車に伝達されてこの第２傘歯車を第１傘歯車と逆方向に同量だけ回転させる。その結果、第２傘歯車と一体の第２スプロケットが回転し、前記第１スプロケットに掛け回されたチェーンと第２スプロケットに掛け回されたチェーンとの位相が調整され、両チェーンにそれぞれ取付けられている前後の保持部材の間隔が変化する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は、本発明の一実施例に係る位相調整機構を備えたワーク搬送装置を示す斜視図であり、スプロケット２，４に掛け回された２本の平行な無端状チェーン６，８に、それぞれ、所定のピッチで保持部材１０，１２が取付けられ、一方のチェーン６の保持部材１０と他方のチェーン８の保持部材１２との間にワーク１４を保持して搬送するようになっている。このワーク搬送装置は、各種のサイズのワーク１４に兼用できるようになっており、両チェーン６，８の位相をずらすことにより、一方のチェーン６の保持部材１０と他方のチェーン８の保持部材１２との間の間隔を変更することができる。
【００１４】
次に、図２により、前記ワーク搬送装置の駆動部の構成および前記両チェーン６，８に取付けられている保持部材１０，１２間の間隔を調整するための構成について説明する。両側の機枠１６，１８にボールベアリング２０，２２を介して回転自在に支持された従動軸２４に、前記第１スプロケット２および第２スプロケット４が支持されている。第１スプロケット２は、従動軸２４に嵌合固定された第１の傘歯車２６のボス２６ａの外周に嵌合され、ボルト２８によってこの第１傘歯車２６に固定されており、従動軸２４および第１傘歯車２６と一体的に回転する。
【００１５】
第２スプロケット４は、ボルト３０によって第２の傘歯車３２に固定され、ベアリング３３，３４を介して従動軸２４に回転自在に支持されている。これら第１および第２の傘歯車２６，３２は、互いに向かい合うように配置されており、これら両傘歯車２６，３２の間に、ベアリング３６を介してセンターギア３８が回転自在に嵌合している。センターギア３８の内部には、放射方向の軸４０が複数本取付けられており、この放射方向の軸４０の周囲に中間傘歯車４２が回転自在に嵌合している。この中間傘歯車４２は、前記第１および第２の傘歯車２６，３２に同時に噛合っている。
【００１６】
前記両側の機枠１６，１８には、従動軸２４と平行に、原動軸４４がボールベアリング４６，４８を介して回転自在に支持されている。この原動軸４４は、図示しない原動機に連結されて回転駆動される。原動軸４４の両機枠１６，１８間に位置する部分には伝達ギア５０が固定され、前記両傘歯車２６，３２間に配置されたセンターギア３８に噛合っており、原動軸４４の回転をセンターギア３８に伝達する。
【００１７】
原動軸４４の前記機枠１８の外側に延びている部分には、第１のはすば歯車５２が固定され、原動軸４４の回転により一体的に回転する。また、従動軸２４の機枠１８の外側に延びている部分には、第２のはすば歯車５４が嵌合して、前記原動軸４４の第１はすば歯車５２に噛合っている。第２はすば歯車５４は、従動軸２４に対し回転方向には連結されて一体的に回転し、軸方向には移動可能になっている。従って、原動軸４４が回転すると、前記第１はすば歯車５２と噛合う第２はすば歯車５４が回転し従動軸２４を回転させる。前記第１はすば歯車５２は、図２に示すように軸方向の長さが第２はすば歯車５４よりも大幅に長くなっており、この第１はすば歯車５２に対して第２はすば歯車５４を噛合ったまま軸方向（図２の左右方向）に移動させることができる。
【００１８】
第２はすば歯車５４に隣接して、この第２はすば歯車５４を従動軸２４に沿って移動させる移動機構（全体として符号５６で示す）が設けられている。すなわち、前記両はすば歯車５２，５４側の機枠１８と側板５８との間にガイド軸６０が固定され、さらに、このガイド軸６０と平行にねじ軸６２が回転可能に支持されている。このねじ軸６２の端部にはハンドル６４が取付けられており、このハンドル６４の操作によってねじ軸６２が回転する。ねじ軸６２には、移動ブロック６６が螺合されており、この移動ブロック６６はねじ軸６２の回転に伴って、ガイド軸６０に案内されて移動する。移動ブロック６６の第２はすば歯車５４側には、コ字状の切欠き６６ａが設けられており、この切欠き６６ａ内に第２はすば歯車５４の外周部が嵌合している。従って、ハンドル６４を操作してねじ軸６２を回転させると、このねじ軸６２に螺合している移動ブロック６６がガイドロッド６０に案内されて移動し、この移動ブロック６６の切欠き６６ａ内に嵌合している第２はすば歯車５４も従動軸２４の軸線方向に移動する。このときに、原動軸４４が停止して第１はすば歯車５２が回転しない状態にあると、第２はすば歯車５２は、従動軸２４の軸線に沿って軸方向に移動するとともに、第１はすば歯車５２に噛合っているために自ら回転し、従動軸２４を回転させる。なお、伝達ギア５０とセンターギア３８のギア比と、はすば歯車５２とはすば歯車５４のギア比は同一にしてある。
【００１９】
以上の構成に係るワーク搬送装置の作動について説明する。通常の搬送運転を行なう時には、図示しない原動機により原動軸４４を回転させると、この原動軸４４に固定されている第１はすば歯車５２が一体的に回転し、この第１はすば歯車５２に噛合っている第２はすば歯車５４も回転する。この第２はすば歯車５４は、従動軸２４に対し回転方向には連結されおり、第２はすば歯車５４の回転によって従動軸２４が回転し、この従動軸２４に固定されている第１スプロケット２も一体的に回転する。
【００２０】
一方、原動軸４４が回転すると、この原動軸４４の両機枠１６，１８内に位置する部分に固定されている伝達ギア５０が回転し、伝達ギア５０に噛合っているセンターギア３８を回転させる。このセンターギア３８は、前記従動軸２４と同方向に等速で回転する。センターギア３８内には、放射方向の軸４０を介して中間傘歯車４２が回転自在に支持されており、この中間傘歯車４２は、前記第１スプロケット２に固定されている第１傘歯車２６に噛合い、また、従動軸２４に回転自在に嵌合している第２スプロケット４に固定されている第２傘歯車３２にも噛合っており、これら３つの傘歯車２６，３２，４２が一体として回転する。その結果、２本の無端状チェーン６，８は同方向に等速で走行し、両チェーン６，８にそれぞれ取付けられている前後の保持部材１０，１２が等間隔を維持して移動し、これら一対の保持部材１０，１２間にワーク１４を保持して搬送する。このように通常のワーク搬送運転を行なう際には、両スプロケット２，４間に配置されているセンターギア３８内に設けられた中間傘歯車４２と、その両側に噛合っている第１、第２の傘歯車２６，３２とが一体となっており、歯車としての噛合い運動をしないので、騒音が発生することはなく、また、傘歯車が摩耗することもない。
【００２１】
前記ワーク搬送装置によって、前記ワーク１４と異なるサイズのワークを搬送する場合には、第１スプロケット２に駆け回されているチェーン６と第２スプロケット４に駆け回されているチェーン８との位相をずらすことにより、一方のチェーン６に取付けられている保持部材１０と他方のチェーン８に取付けられている保持部材１２との間隔を調整する。この場合には、原動軸４４を停止させた状態で、前記ハンドル６４の操作によりねじ軸６２を回転させる。ねじ軸６２が回転すると、ねじ軸６２に螺合している移動ブロック６６がガイドロッド６０に案内されて軸方向に移動する。移動ブロック６６の移動により、その切欠き６６ａに嵌合している第２はすば歯車５４が従動軸２４の軸方向に移動される。
【００２２】
互いに噛合っている第１および第２のはすば歯車５２，５４のねじり角の関係によって、第２はすば歯車５４の軸方向への移動に伴って、この第２はすば歯車５４および従動軸２４が回転する。従動軸２４が回転すると、この従動軸２４に固定されている第１スプロケット２および第１傘歯車２６が回転する。第１傘歯車２６が回転すると、この回転は、中間傘歯車４２を介して第２の傘歯車３２に伝達されてこの第２傘歯車３２および第２スプロケット４を、前記第１スプロケット２および第１傘歯車２６と逆方向に同量だけ回転させる。両スプロケット２，４の逆方向への回転によって、両チェーン６，８にそれぞれ取付けられている前後の保持部材１０，１２の間隔が調整される。前後の保持部材１０，１２の間隔が設定した大きさになった位置で、第２はすば歯車５４を固定することにより調整が終了する。このように両チェーン６，８にそれぞれ設けられている保持部材１０，１２の間隔を調整するための構成が、従来の装置に比較して極めて簡単なので、搬送装置全体がコンパクトになり、しかも低コストである。また、簡単な操作によって調整できるので、作業性が向上する。
【００２３】
次に、図３により第２の実施例に係る位相調整機構を備えたワーク搬送装置について説明する。この実施例では、従動軸２４に固定された第１スプロケット２および第１傘歯車２６と、従動軸２４に回転自在に嵌合された第２スプロケットおよび第２傘歯車と、これら両傘歯車２６，３２間に配置されたセンターギア３８および中間傘歯車４２と、原動軸４４に固定され前記センターギア３８に噛合っている伝達ギア５０等の構成は前記第１実施例と同一であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２４】
この実施例では、原動軸４４の機枠１８から外部へ延びている部分に、第１の平歯車１５２が固定されて原動軸４４と一体的に回転する。また、従動軸２４の機枠１８から外部へ延びている部分には、第２の平歯車１５４がベアリング１７０を介して回転自在に嵌合し、前記第１の平歯車１５２に噛合っている。そして、従動軸２４には、この従動軸２４と第２の平歯車１５４との間の駆動の伝達遮断を行なうクラッチ１７２が設けられている。
【００２５】
前記構成によるワーク搬送装置の通常の運転時には、クラッチ１７２をオンにした状態で原動軸４４を回転させる。原動軸４４が回転すると、この回転は、第１の平歯車１５２、この平歯車１５２に噛合う第２の平歯車１５４、およびクラッチ１７２により駆動連結された従動軸２４を介して第１のスプロケット２および第１の傘歯車２６に伝達されて、これら第１スプロケット２および第１傘歯車２４を回転させる。一方、原動軸４４が回転することにより、伝達ギア５０が回転し、この伝達ギア５０に噛合うセンターギア３８を回転させる。センターギア３８と前記第１スプロケット２および第１傘歯車２６とは等速で回転しており、このセンターギア３８内に設けられた中間傘歯車４２に噛合う第２傘歯車３２も一体的に回転する。これにより、第１スプロケット２と第２スプロケット４とが同方向に等速で回転して両チェーン６，８を走行させて、両者６，８にそれぞれ取付けられた保持部材１０，１２間にワーク１４を保持して搬送する。
【００２６】
また、両チェーン６，８にそれぞれ取付けられている保持部材１０，１２間の間隔を変更する場合には、原動軸４４を停止させるとともに、クラッチ１７２を切って、原動軸４４に固定された第１の平歯車１５２に噛合っている第２の平歯車１５４と従動軸２４との伝動を遮断する。この状態で、従動軸２４を直接回転させる。従動軸２４の回転によって第１スプロケット２およびこの第１スプロケット２に固定されている第１傘歯車２６が回転する。また、第１傘歯車２６の回転は、中間傘歯車４２を介して第２傘歯車３２に伝達され、第２傘歯車３２に固定されている第２スプロケット４を前記第１スプロケット２と逆方向に同量だけ回転させる。これにより両チェーン６，８にそれぞれ取付けられている保持部材１０，１２の前後の間隔を調整する。この第２実施例の構成でも、前記第１実施例と同様に、位相を調整するための構成が簡略化されてコストダウンを図ることができ、また、搬送装置全体をコンパクト化することができる。しかも、通常の搬送運転時には、互いに噛合う３個の傘歯車２６，４２，３２が、歯車としての噛合い運動をすることなく一体的に回転するので、前記従来の装置のように騒音が発生することがない。また、傘歯車の摩耗等も生ずることがない。
【００２７】
次に、図４により第３の実施例に係る位相調整機構を備えたワーク搬送装置について説明する。この第３実施例でも、従動軸２４に固定されている第１スプロケット２および第１傘歯車２６と、従動軸２４に回転自在に嵌合されている第２スプロケット４および第２傘歯車３２と、これら両傘歯車２６，３２間に配置されているセンターギア３８および中間傘歯車４２と、原動軸４４に固定され前記センターギア３８に噛合っている伝達ギア５０等の構成は前記第１および第２実施例と同一の構成になっているので、同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２８】
この実施例では、原動軸４４の機枠１８から外部に延びている部分に、第１の平歯車２５２がベアリング２８０を介して回転自在に嵌合され、この第１平歯車２５２と原動軸４４との間の駆動の伝達および遮断を行なうクラッチ２８２が設けられている。一方、従動軸２４の機枠１８から外部に延びている部分には、第２の平歯車２５４が固定されて前記原動軸４４の第１平歯車２５２と噛合っている。この従動軸２４にはブレーキ２８４が設けられており、従動軸２４の回転をロックすることができるようになっている。
【００２９】
この実施例では、通常の搬送運転を行なう場合には、クラッチ２８２をオンにして原動軸４４の回転を第１平歯車２５２に伝達するとともに、ブレーキ２８４を解除して従動軸２４を回転可能にしておく。この状態で原動軸４４を回転させると、クラッチ２８２を介して第１平歯車２５２が回転され、この第１平歯車２５２に噛合う第２平歯車２５４が回転する。第２平歯車２５４の回転により、従動軸２４が回転し、この従動軸２４に固定されている第１スプロケット２およびこの第１スプロケット２と一体の第１傘歯車２６が回転する。一方、原動軸４４の回転により、この原動軸４４に固定されている伝達ギア５０が回転し、この伝達ギア５０に噛合うセンターギア３８が回転する。このセンターギア３８は、前記第１スプロケット２および第１傘歯車２６と同方向に同一の速度で回転するので、センターギア３８内に回転自在に支持されている中間傘歯車４２は、第１傘歯車２６と一体として従動軸２４を中心に回転する。従って、この中間傘歯車４２に噛合っている第２の傘歯車３２も、中間傘歯車４２に対して歯車としての回転運動をすることなく、一体的に回転する。このように、第１の傘歯車２６、中間傘歯車４２および第２の傘歯車３２が一体として従動軸２４とともに回転し、両チェーン６，８が同速度で同方向へ走行する。
【００３０】
また、両チェーン６，８にそれぞれ取付けられている保持部材１０，１２の間隔を調整する場合には、先ず、前記搬送運転と同様の状態で、原動軸４４を回転させることにより前記第１スプロケット２を回転させて設定された位置（基準位置）に停止させる。次に、ブレーキ２８４によって従動軸２４を固定するとともに、クラッチ２８２を切って、原動軸４４から第１平歯車２５２への回転の伝達を遮断する。この状態で原動軸４４をいずれかの方向に回転させる。原動軸４４が回転すると、原動軸４４に固定されている伝達ギア５０を介してセンターギア３８が回転する。センターギア３８が回転すると、従動軸２４に固定されている前記第１傘歯車２６が停止しているので、センターギア３８内に設けられて第１傘歯車２６に噛合っている中間傘歯車４２が、放射方向の軸４０を中心に回転する。中間傘歯車４２が回転すると、この中間傘歯車４２に噛合うとともに従動軸２４に回転自在に嵌合している第２傘歯車３２が回転し、この第２傘歯車３２に固定されている第２スプロケット４が回転する。前述のように、第１スプロケット２は従動軸２４とともに基準位置にロックされており、第２スプロケット４が所定量だけ回転することにより両チェーン６，８にそれぞれ取付けられている保持部材１０，１２間の間隔が調整される。この第３実施例でも前記各実施例と同様の効果を奏することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、スプロケットに掛け回された複数本の平行な無端状チェーンと、これらチェーンにそれぞれ所定のピッチで取付けられた保持部材とを備え、一方のチェーンの保持部材と他方のチェーンの保持部材とによってワークの前後を保持して搬送するワーク搬送装置において、原動機によって回転駆動される原動軸と、この原動軸と平行に配置され、原動軸の回転を伝達されて回転する従動軸と、この従動軸に固定された第１スプロケットと、従動軸に回転自在に嵌合された第２スプロケットと、両スプロケット間に配置され、前記従動軸に対し回転可能に嵌合されたセンターギアと、第１スプロケットに一体に設けられた第１傘歯車と、第２スプロケットに一体に設けられた第２傘歯車と、前記センターギア内に放射方向に配置された軸に回転可能に支持され、前記両傘歯車に同時に噛合う中間傘歯車と、前記原動軸に固定され、この原動軸の回転を前記センターギアに伝達する伝達ギアと、原動軸の回転を従動軸に伝達する回転伝達手段と、これら両軸のいずれか一方を停止させ、他方の軸だけを所定量回転させる回転手段とを設けたことにより、構造を簡素化してコストダウンを図るとともに、搬送装置全体の構成をコンパクトにすることができる。また、通常の搬送運転中の騒音の発生や歯車の摩耗を防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る位相調整機構を備えたワーク搬送装置の斜視図である。
【図２】上記位相調整機構を備えたワーク搬送装置の要部の縦断面図である。
【図３】第２の実施例に係る位相調整機構を備えたワーク搬送装置の要部の縦断面図である。
【図４】第３の実施例に係る位相調整機構を備えたワーク搬送装置の要部の縦断面図である。
【符号の説明】
２    スプロケット（第１スプロケット）
４    スプロケット（第２スプロケット）
６    チェーン（第１チェーン）
８    チェーン（第２チェーン）
１０    係合部材
１２    係合部材
１４    ワーク
２４    従動軸
２６    第１傘歯車
３２    第２傘歯車
３８    センターギア
４２    中間傘歯車
４４    原動軸
５０    伝達ギア
５６    移動手段
６２    ねじ軸（回転手段）
６６    移動ブロック（回転手段）
【図１】
0003826433.tif 000002
【図２】
0003826433.tif 000003
【図３】
0003826433.tif 000004
【図４】
0003826433.tif 000005