(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端の送りコンベアに農作物を保持して搬送する保持台を所定間隔をおいて複数設け、送りコンベアの所定位置の上方に刃物を昇降自在に設け、刃物の下方に保持台が到来したときに刃物を送りコンベアの搬送方向に移動しながら下降させて保持台上の農作物を切断し切断後上昇して元の位置に復帰させる昇降手段を設け、農作物を送りコンベアで搬送しながら刃物で連続的に切断できるようにした農作物連続切断装置であって、刃物の下降の際に昇降手段により移動する刃物を送りコンベアの搬送に正確に同期して搬送方向に移動させる同期手段を設け、送りコンベアの搬送方向と直交する方向への刃物のブレを防止する横ブレ防止手段を設け、同期手段と横ブレ防止手段によって農作物を正確な位置で切断できるようにしたことを特徴とする農作物連続切断装置。
【請求項２】
保持台が、下降する刃物が部材間を通過できるように複数本の細長い板材を所定間隔おいて放射状に立設し、各部材の途中から上部をそれぞれ中心に向けて下方に傾斜するように折曲して弾力性を有する挟持片を形成し、同各挟持片で農作物を中央部にズレなく挟持できるようにしたものである請求項１記載の農作物連続切断装置。
【請求項３】
保持台が、下降する刃物が棒材間を通過できるように複数本の細長い棒材を所定間隔おいて放射状に立設し、各棒材の途中から上部をそれぞれ中心に向けて下方に傾斜するように折曲して農作物を中央部に保持できる凹所を形成したものである請求項１記載の農作物連続切断装置。
【請求項４】
無端の送りコンベアに農作物を保持して搬送する保持台を所定間隔をおいて複数設け、送りコンベアの所定位置の上方に刃物を昇降自在に設け、刃物の下方に保持台が到来したときに刃物を送りコンベアの搬送方向に移動しながら下降させて保持台上の農作物を切断し切断後上昇して元の位置に復帰させる昇降手段を設け、農作物を送りコンベアで搬送しながら刃物で連続的に切断できるようにした農作物連続切断装置であって、前記保持台が、下降する刃物が部材間を通過できるように複数本の細長い部材を所定間隔おいて放射状に立設し、各部材の途中から上部をそれぞれ中心に向けて下方に傾斜するように折曲して弾力性を有する挟持片を形成し、同各挟持片で農作物を中央部にズレなく挟持できるようにしたものであることを特徴とする農作物連続切断装置。
【請求項５】
昇降手段が、一端を支点として回転する一対のアームを設け、同一対のアームの一方もしくは双方を送りコンベアと連動して回動させるようにし、同一対のアームの他端に水平板の両端をそれぞれ枢着し、同水平板の下方に刃物を垂設したものである請求項１〜４いずれか記載の農作物連続切断装置。
【請求項６】
同期手段が、昇降手段に一対の小アームの一端をそれぞれ枢着し、同一対の小アームの他端に下部に刃物を設けた刃物吊設体を水平に保持するように枢着し、刃物吊設体に刃物の下降時に送りコンベアの保持台近傍の部材に掛止する掛止棒を設け、同掛止棒が送りコンベアの保持台近傍の部材に拘束されながら動くことにより送りコンベアと刃物の同期を正確に行わせるようにしたものである請求項１〜３いずれか記載の農作物連続切断装置。
【請求項７】
横ブレ防止手段が、送りコンベアの保持台近傍に搬送方向に向けて細長い一対のガイドを掛止棒が掛止できる間隔をおいて設け、各ガイドの先端をそれぞれ外側に折曲して掛止棒がガイド間に容易に掛止できるようにしたものである請求項６記載の農作物連続切断装置。
【請求項８】
送りコンベアに保持台を搬送方向と直交方向に複数列設し、昇降手段を他の列のものと共通にし、同昇降手段で前記複列の保持台に対応する複数の刃物を同時に昇降できるようにした請求項１〜７いずれか記載の農作物連続切断装置。
【請求項９】
複列の保持台に対応する複数の刃物をそれぞれ連結して共通の昇降手段で昇降できるようにした請求項８記載の農作物連続切断装置。
【請求項１０】
連結した刃物の農作物を切断する部分がそれぞれ異なる形状である請求項９記載の農作物連続切断装置。
【請求項１１】
刃物が昇降手段に脱着自在に取り付けたものである請求項１〜１０いずれか記載の農作物連続切断装置。
【請求項１２】
刃物の刃面に隆起を部分的に形成し、切断後に刃面と農作物の切断面が離れ易くした請求項１〜１１いずれか記載の農作物連続切断装置。
【請求項１３】
送りコンベアが、所定間隔を隔てた複数のスラットで搬送面を構成し、同スラットの上面に保持台をそれぞれ設け、前記スラットの隣り合う前後端同士をスラットと略同じ幅で且つスラット間の間隔より長めの弾性材で連結し、農作物がスラット間の隙間から落下しないようにしたものである請求項１〜１２いずれか記載の農作物連続切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として馬鈴薯等の芋類を芽が残るように小さく切断して栽培用の種芋を連続的に得る農作物連続切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、馬鈴薯等の芋類の栽培においては、種子として通常の大きさに生育した種芋を所定の大きさに切断して畑に植える農法が確立しており、農家は植え付け時期になると一個一個種芋を包丁等の刃物を使用して手作業で切断している。
ところで、種芋には発芽する芽が頭上から発芽し易い順序で一番芽，二番芽という具合に螺旋状に配置されているので、切断後の種芋には必ず発芽に優位な芽が残るように確認しながら切断する必要がある。また、種芋は高価であるから、経済的効果を考慮して二つ切りや四つ切りなど種芋の大きさや芽の数に応じて異なる切り方をする必要もある。
そこで、出願人はこのような問題点に鑑み、無端の送りコンベアに農作物を保持して搬送する保持台を所定間隔をおいて複数設け、送りコンベアの所定位置の上方に刃物を昇降自在に設け、刃物の下方に保持台が到来したときに刃物を送りコンベアの搬送方向に移動しながら下降させて保持台上の農作物を切断し切断後上昇させる昇降手段を設け、農作物を送りコンベアで搬送しながら連続的に切断できるようにした農作物連続切断装置を開発し、実用に供している。
しかしながら、この装置において四つ切りの場合、図９に示すように昇降手段の駆動部から刃物２１まで距離があるため、駆動部の若干の遊びにより刃物２１が搬送方向と直交する方向に大きくブレ、農作物Ｐを正確な位置で切断することが難しかった。また、農作物は保持台に載置しているだけであるから、搬送中の振動や刃物の接触時にズレたりして同様に正確な位置で切断することが難しかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、馬鈴薯等の芋類を栽培用の種芋に切断する作業を手作業に代わって連続的に効率良く行え、しかも正確な位置で切断できるようにした農作物連続切断装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  無端の送りコンベアに農作物を保持して搬送する保持台を所定間隔をおいて複数設け、送りコンベアの所定位置の上方に刃物を昇降自在に設け、刃物の下方に保持台が到来したときに刃物を送りコンベアの搬送方向に移動しながら下降させて保持台上の農作物を切断し切断後上昇して元の位置に復帰させる昇降手段を設け、農作物を送りコンベアで搬送しながら刃物で連続的に切断できるようにした農作物連続切断装置であって、刃物の下降の際に昇降手段により移動する刃物を送りコンベアの搬送に正確に同期して搬送方向に移動させる同期手段を設け、送りコンベアの搬送方向と直交する方向への刃物のブレを防止する横ブレ防止手段を設け、同期手段と横ブレ防止手段によって農作物を正確な位置で切断できるようにしたことを特徴とする農作物連続切断装置
２）  保持台が、下降する刃物が部材間を通過できるように複数本の細長い部材を所定間隔おいて放射状に立設し、各部材の途中から上部をそれぞれ中心に向けて下方に傾斜するように折曲して弾力性を有する挟持片を形成し、同各挟持片で農作物を中央部にズレなく挟持できるようにしたものである前記１）記載の農作物連続切断装置
３）  保持台が、下降する刃物が棒材間を通過できるように複数本の細長い棒材を所定間隔おいて放射状に立設し、各棒材の途中から上部をそれぞれ中心に向けて下方に傾斜するように折曲して農作物を中央部に保持できる凹所を形成したものである前記１）記載の農作物連続切断装置
４）  無端の送りコンベアに農作物を保持して搬送する保持台を所定間隔をおいて複数設け、送りコンベアの所定位置の上方に刃物を昇降自在に設け、刃物の下方に保持台が到来したときに刃物を送りコンベアの搬送方向に移動しながら下降させて保持台上の農作物を切断し切断後上昇して元の位置に復帰させる昇降手段を設け、農作物を送りコンベアで搬送しながら刃物で連続的に切断できるようにした農作物連続切断装置であって、前記保持台が、下降する刃物が部材間を通過できるように複数本の細長い部材を所定間隔おいて放射状に立設し、各部材の途中から上部をそれぞれ中心に向けて下方に傾斜するように折曲して弾力性を有する挟持片を形成し、同各挟持片で農作物を中央部にズレなく挟持できるようにしたものであることを特徴とする農作物連続切断装置
５）  昇降手段が、一端を支点として回転する一対のアームを設け、同一対のアームの一方もしくは双方を送りコンベアと連動して回動させるようにし、同一対のアームの他端に水平板の両端をそれぞれ枢着し、同水平板の下方に刃物を垂設したものである前記１）〜４）いずれか記載の農作物連続切断装置
６）  同期手段が、昇降手段に一対の小アームの一端をそれぞれ枢着し、同一対の小アームの他端に下部に刃物を設けた刃物吊設体を水平に保持するように枢着し、刃物吊設体に刃物の下降時に送りコンベアの保持台近傍の部材に掛止する掛止棒を設け、同掛止棒が送りコンベアの保持台近傍の部材に拘束されながら動くことにより送りコンベアと刃物の同期を正確に行わせるようにしたものである前記１）〜３）いずれか記載の農作物連続切断装置
７）  横ブレ防止手段が、送りコンベアの保持台近傍に搬送方向に向けて細長い一対のガイドを掛止棒が掛止できる間隔をおいて設け、各ガイドの先端をそれぞれ外側に折曲して掛止棒がガイド間に容易に掛止できるようにしたものである前記６）記載の農作物連続切断装置
８）  送りコンベアに保持台を搬送方向と直交方向に複数列設し、昇降手段を他の列のものと共通にし、同昇降手段で前記複列の保持台に対応する複数の刃物を同時に昇降できるようにした前記１）〜７）いずれか記載の農作物連続切断装置
９）  複列の保持台に対応する複数の刃物をそれぞれ連結して共通の昇降手段で昇降できるようにした前記８）記載の農作物連続切断装置
１０）  連結した刃物の農作物を切断する部分がそれぞれ異なる形状である前記９）記載の農作物連続切断装置
１１）  刃物が昇降手段に脱着自在に取り付けたものである前記１）〜１０）いずれか記載の農作物連続切断装置
１２）  刃物の刃面に隆起を部分的に形成し、切断後に刃面と農作物の切断面が離れ易くした前記１）〜１１）いずれか記載の農作物連続切断装置
１３）  送りコンベアが、所定間隔を隔てた複数のスラットで搬送面を構成し、同スラットの上面に保持台をそれぞれ設け、前記スラットの隣り合う前後端同士をスラットと略同じ幅で且つスラット間の間隔より長めの弾性材で連結し、農作物がスラット間の隙間から落下しないようにしたものである前記１）〜１２）いずれか記載の農作物連続切断装置
にある。
【０００５】
【作用】
本発明では、農作物を保持台上に載置して送りコンベアで搬送し、刃物の下方に保持台が到来すると、昇降手段は刃物を送りコンベアの搬送方向に移動しながら下降させて保持台上の農作物を切断する。切断後は刃物を上昇させて下降前の位置に復帰する。ここで、刃物は同期手段により送りコンベアと正確に連動しながら下降するとともに横ブレ防止手段により搬送方向と直交する方向への横ブレを防止しながら農作物を正確な位置で切断する。
保持台が弾力性を示す挟持片を備えた複数本の部材で構成されたものは、農作物を各挟持片でズレなく挟持し、より正確な位置で切断できるようにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の同期手段としては、昇降手段の部材に一対の小アームの一端をそれぞれ枢着し、同一対の小アームの他端に下部に刃物を設けた刃物吊設体を水平を保持するように枢着し、刃物吊設体に刃物の下降時に送りコンベアの保持台近傍の部材に掛止する掛止棒を設け、掛止棒で送りコンベアと刃物の同期を行わせるようにしたものが用いられ、横ブレ防止手段としては保持台近傍の部材の掛止棒が掛止する部分に掛止棒を挟持するように所定間隔をおいた一対のガイドを設け、掛止棒をガイド間に掛止させることで切断時の横ブレを防止できるようにする。保持台としては、下降する刃物が板材間を通過できるように複数本の細長い板材を所定間隔おいて放射状に立設し、各板材の途中から上部を中心に向けて下方に折曲して弾力性を有する挟持片いわゆる板バネを形成したものが一般的に用いられるが、その他スプリングを用いたもの等農作物をズレなく挟持できるものは全て採用できる。
昇降手段は送りコンベアの幅方向に複数並設した保持台の数だけ設けてもよく、その場合刃物を同時に下降させず交互に下降するように構成すると、回転運動が円滑となり好ましい。
送りコンベアと昇降手段の駆動は一つのモータで行うのが望ましく、モータの出力軸をそれぞれ昇降手段のアームの一端と送りコンベアの駆動車にそれぞれチェーン等で連結して伝達し、送りコンベアと昇降手段が誤差なく同期して作動できるようにする。
【０００７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【０００８】
【実施例】
図１〜８に示す実施例は、スラット前端に同期手段の掛止棒と掛止する一対のガイドを設け、弾力性を示す挟持片を備えた複数本の板材で保持台を構成した農作物連続切断装置の例である。
図１は、実施例の農作物連続切断装置の側面図である。
図２は、実施例の農作物連続切断装置の後側の説明図である。
図３は、図１の一部を省略したＡ−Ａ断面図である。
図４は、実施例の送りコンベアの平面図である。
図５は、実施例の昇降手段の説明図である。
図６は、実施例のガイドの説明図である。
図７は、実施例の挟持台の説明図である。
図８は、実施例の農作物連続切断装置の使用状態を示す説明図である。
【０００９】
図中、１は農作物連続切断装置である。
２は送りコンベアであって、図１に示すように細長のスラット２ａの両側下部を一定間隔をおいた一対のチェーン２ｄで無端状に連結し、一対のチェーン２ｄを駆動車２ｂ及び従動車２ｃとの間に張り渡し、駆動車２ｂでチェーン２ｄを送ってスラット２ａを回動するようにしている。スラット２ａ間にはゴム等の弾性材２ｅをたわみを持たせるようにそれぞれ取り付けている。駆動車２ｂには送りコンベア２上方のモータの駆動力をチェーン２ｆにより伝達するようにしている。２ｇはモータの対となる従動車、２ｈは弾性材２ｅをスラット２ａに取り付ける固定板である。
３は横ブレ防止手段であって、図６に示すようにスラット２ａ前端側の固定板２ｈに一対のガイド３ａを搬送方向に所定間隔をおいて設け、各ガイド３ａの先端をそれぞれ外側に向けて折曲している。
４は挟持台であって、図７に示すようにスラット２ａ上に複数本の細長い板材４ａを刃物が板材４ａ間を通過できるように所定間隔をおいて４本放射状に立設し、各板材４ａの途中から上部をそれぞれ中心に向けて下方に傾斜するように折曲して弾力性を有する挟持片４ｂを形成し、農作物を弾性力で保持できるようにしている。
５は保持台であって、図２〜４に示すように挟持台４の隣に設けられ、複数本の細長い棒材５ａを刃物が棒材５ａ間を通過できるように所定間隔をおいて４本立設し、各棒材５ａの途中から上部をそれぞれ中心に向けて下方に傾斜するように折曲して農作物を保持できる凹所を形成している。
６は昇降手段であって、送りコンベア２の上方に有する躯体６ｄに一端を支点として回転するアーム６ａを２本設け、同アーム６ａの他端にアーム６ａの回転によって水平を維持した状態で略平行四辺形状に回転できるようにした水平板６ｂを設け、同水平板６ｂの下方に刃物６ｃを設けている。アーム６ａの１本はその一端をモータの出力軸と駆動チェーン６ｅで連結し、送りコンベア２と連動して回転するようにしている。
７は同期手段であって、昇降手段６の水平板６ｂに２本の小アーム７ａの一端を枢着し、各小アーム７ａの他端に刃物６ｃを脱着自在に取り付けた刃物吊設体７ｂを設けている。刃物吊設体７ｂには略Ｌ字状の掛止棒７ｃを送りコンベア２の搬送方向側に設け、掛止棒７ｃがガイド３ａ間に掛止してスラット２ａの前端に当接し、刃物６ｃが横ズレなく送りコンベア２の動きに正確に同期できるようにしている。
８はモータ、８ａはモータ８の出力軸、９はカバー、１０は支持脚、１１はキャスター、１２はハンドル、１３は容器、Ｐは農作物である。
【００１０】
本実施例では、まず人の手で農作物Ｐを芽の位置を確認して挟持台４上に挟持し、図８（ａ）に示すように右側から送りコンベア２で搬送されてくる。昇降手段６はモータ８で送りコンベア２と連動するようにアーム６ａを回転させることにより送りコンベア２と同方向に且つ同速度で下降し、刃物６ｃが農作物Ｐを切断し始める。
次に、図８（ｂ）に示すように昇降手段６は最下降位置に達するまで送りコンベア２と同期して全体が回転運動しながら農作物Ｐを完全に切断する。このとき掛止棒７ｃは図６に示すように送りコンベア２のガイド３ａ間に下降途中から掛止し、スラット２ａ前端と接触して押圧されながら送りコンベア２と横ブレなく同期して回動，農作物Ｐを正確な位置で切断する。
次に、図８（ｃ）に示すように昇降手段６は切断後、刃物６ｃが農作物Ｐから離れると共に掛止棒７ｃもガイド３ａから離れて上昇する。
そして、図８（ｄ）に示すように農作物Ｐが左側に搬送されて容器１３に落下し、刃物６ｃは昇降手段６により元の位置に復帰する。
昇降手段６はそのまま回転運動を継続し、再び下降を開始して順次搬送されてくる農作物Ｐを連続的に切断し、これが一定速度で繰り返されることとなる。
【００１１】
本実施例ではこのように構成したから、掛止棒７ｃがガイド３ａ間に挟持するように掛止されながらスラット２ａ前端の押圧により横ブレなく正確に同期し、四つ切り時における農作物Ｐを常に正確な位置で切断でき、品質に優れる種芋を効率良く得ることができる。
また、挟持台４を構成する各板材４ａの上部に弾力性を示す挟持片４ｂを形成したから、農作物Ｐを確実に保持でき、搬送中の振動や刃物の接触時にズレたりすることなくより正確な位置で切断できる。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば馬鈴薯等の芋類を栽培用の種芋に切断する作業を手作業に代わって連続的に効率良く行え、しかも正確な位置で切断できるようにした農作物連続切断装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の農作物連続切断装置の側面図である。
【図２】実施例の農作物連続切断装置の後側の説明図である。
【図３】図１の一部を省略したＡ−Ａ断面図である。
【図４】実施例の送りコンベアの平面図である。
【図５】実施例の昇降手段の説明図である。
【図６】実施例のガイドの説明図である。
【図７】実施例の挟持台の説明図である。
【図８】実施例の農作物連続切断装置の使用状態を示す説明図である。
【図９】従来の農作物連続切断装置の使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  農作物連続切断装置
２  送りコンベア
２ａ  スラット
２ｂ  駆動車
２ｃ  従動車
２ｄ  チェーン
２ｅ  弾性材
２ｆ  チェーン
２ｇ  従動車
２ｈ  固定板
３  横ブレ防止手段
３ａ  ガイド
４  挟持台
４ａ  板材
４ｂ  挟持片
５  保持台
５ａ  棒材
６  昇降手段
６ａ  アーム
６ｂ  水平板
６ｃ  刃物
６ｄ  躯体
６ｅ  駆動チェーン
７  同期手段
７ａ  小アーム
７ｂ  刃物吊設体
７ｃ  掛止棒
８  モータ
８ａ  出力軸
９  カバー
１０  支持脚
１１  キャスター
１２  ハンドル
１３  容器
２１  刃物
２２  保持台
２３  スラット
Ｐ  農作物
【図１】
0003826006.tif 000002
【図２】
0003826006.tif 000003
【図３】
0003826006.tif 000004
【図４】
0003826006.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003826006.tif 000009
【図９】
0003826006.tif 000010