(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ユニット（１）が第１の位置では版胴（２）によってゴム胴（３）に当接し、第２の位置では前記ゴム胴（３）から離れ、前記印刷ユニット（１、４）が印刷機の駆動装置から切り離される第３の位置に移動可能である、印刷ユニット（１、４）の切り換え装置において、
前記印刷ユニット（１）の版胴（２）は、該印刷ユニット（１）のケーシング（８）に偏心せずに回転可能に支持されている軸（１１）の回りを回転し、
この軸（１１）はその両端部区域に偏心器（１２）を有し、
この偏心器（１２）上に、ゴム胴（３）と連結されている連結器（１３）が支持されており、前記印刷ユニット（１）の前記３つの位置は前記両偏心器（１２）の３つの異なる角位置に対応していることを特徴とする印刷ユニット切り換え装置。
【請求項２】
前記印刷ユニット（１）が、前記連結器（１３）の上方に配置された揺動可能なヒンジ継手（６）によって、前記ゴム胴（３）を支持している機械ケーシング（９）に固定されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記両偏心器（１２）が前記軸（１１）と固く連結されていて、前記両偏心器の共通の駆動装置（１９）によって移動させることができる、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記偏心器（１２）の移動がトグル機構（１４）によって行われる、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記両偏心器の共通の駆動装置が空気圧シリンダ（１９）である、請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記両偏心器の共通の駆動装置は前記版胴（２）を前記ゴム胴に当接させたり前記ゴム胴から離したりする働きをし、前記印刷ユニット（１）の切り離しは手動操作で行うことができる、請求項３から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記空気圧シリンダ（１９）は、前記印刷ユニット（１）のケーシング（８）に揺動可能にヒンジ結合されていて、前記版胴の前記ゴム胴への当接および前記ゴム胴からの離脱のために拘束され、手動操作を行うためにこの拘束が解除される、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記印刷ユニット（１）を切り離すために、前記偏心器（１２）が手動操作によって、死点を越えて前記トグル機構（１４）がストッパ（２５）に当たるまで動かされる、請求項６または７に記載の装置。
【請求項９】
前記印刷ユニットを切り離して前記印刷機に再度連結したとき、前記印刷ユニットの歯車が、前記印刷機の駆動装置の駆動歯車の歯車列に常に同じ位置で噛み合うように前記版胴（２）が確実に保持される、前記版胴（２）の位置でのみ前記手動操作を行うことができる、請求項６から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記印刷ユニット（１）の連結および切り離しのための位置における前記版胴（２）の確実な保持は、該版胴（２）の穴に挿入可能な固定ボルト（２６）によって行われる、請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷ユニットを切り換えるための装置に関し、特に印刷ユニットが第１の位置では版胴によってゴム胴と当接し、第２の位置ではゴム胴から離れ、前記印刷ユニットが印刷機の駆動装置から切り離される第３の位置に移動可能である、印刷ユニットの切り換え装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ特許公開公報第４１４２７９２Ａ１号により、空気圧シリンダによってトグルレバーが直線位置につき、トグルレバーはまた版胴を支持している揺り腕とヒンジ結合している装置が知られている。それによって、版胴はゴム胴に当接する第１の位置と、版胴がゴム胴から離れている第２の位置との２つの位置につくことができる。印刷前に版胴をゴム胴に当接させ、印刷注文が終了したならば版を交換できるように再び離すことだけが問題ならば、これで十分である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、１つのゴム胴に複数の印刷ユニットが付属している印刷機では、任意の数の印刷ユニットで最適に使用することができるように機械を可変に構成する必要がある。すなわち、その際に摩耗および駆動エネルギーをできるだけ減少させる必要がある。
【０００４】
本発明の目的は、少なくとも２つの印刷ユニットが１つのゴム胴に付属している印刷機に対して、この印刷機をさらに最適な条件のもとで可変に使用できるようにするために用いられる、「発明の属する技術分野」の欄に記載された種類の装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば上記の目的は、
印刷ユニットの版胴が、該印刷ユニットのケーシングに偏心せずに回転可能に支持されている軸の回りを回転し、この軸はその両端部区域に偏心器を有し、この偏心器上にゴム胴と連結されている連結器が支持されており、印刷ユニットの３つの位置は偏心器の３つの異なる角位置に対応している、ことによって達成される。
【０００６】
本発明によって印刷機は、印刷をしていない印刷ユニットを駆動することなく、その都度必要な印刷ユニットを用いて印刷を行うことができる。そうすることによって、この印刷ユニットに摩耗が生じることがなく、駆動装置の負担が軽減され、その結果としてエネルギー消費量を削減し、そのことにより印刷速度を上げることができる。
【０００７】
本発明の一実施態様において、連結したり切り離したりすることができる印刷ユニットもしくは連結したり切り離したりできるすべての印刷ユニットの版胴が、印刷ユニットのケーシングに偏心せずに回転可能に支持されている軸の回りを回転し、この軸はその端部区域に偏心器を備え、この偏心器上に連結器が支持されていて、これらの連結器がゴム胴と結合しており、印刷ユニットの３つの位置は偏心器の３つの異なる角位置に対応している。これらの連結器は、ゴム胴の軸と直接結合するか、またはゴム胴を支持しているケーシングを介してゴム胴と結合することができる。版胴の軸の両端部の偏心器を用いて動かすことにより、版胴の極めて平行で正確な移動が保証される。このことは、印刷ユニットが印刷を行うときに特に有効である。なぜならば、版胴とゴム胴との間の接触線全体にかかる印圧は正確に守られなければならないからである。偏心器と連結器を用いたこのような軸受構造は極めて安定しており、精密印刷に不可欠な振動のない機械の運転を保証する。
【０００８】
連結したり切り離したりすることができる印刷ユニットは、版胴と共に３つの異なった位置をとる。このことは、これらの印刷ユニットが平行移動可能に支持されていることよって実現されるか、または、印刷ユニットが、連結器の上方に配置された揺動可能なヒンジ継手によって、ゴム胴を支持している機械ケーシングに固定されるという他の構成の提案に従って実現することができる。この揺動可能なヒンジ継手も、特に印刷ユニットがゴム胴に当接している状態で高い安定性を保証する。この場合、印刷ユニットは正確に位置決めすることができ、そのことによって均等な印圧を達成することができる。
【０００９】
偏心器が軸と固く結合していて、共通の駆動装置によって移動することができることによって、簡単な駆動装置が可能になるだけでなく、移動の平行性も保証される。
【００１０】
偏心器の移動は種々の方法で実現することができる。たとえば、軸をウォーム歯車装置で移動させることができる。あるいは、実施例で提案されているように、偏心器の移動をトグル機構によって行うようにすることができる。このトグル機構や、偏心器を移動させるためのその他の機構の操作も、空気圧シリンダによって行うことができる。空気圧シリンダを用いることは、たとえば油圧シリンダと比べて、機械にもともと存在する圧縮空気制御装置を用いることができるという利点がある。
【００１１】
３つすべての位置への切り換えを駆動機構によって行えるようにするか、あるいは駆動機構は版胴をゴム胴に当接させたりゴム胴から離したりするだけで、印刷ユニットの切り離しは手動操作で行えるようにすることもできる。この後者の構成により、駆動機構によって操作される機械的機構の移動行程をそれほど大きくする必要はなくなり、そのことによってより簡単な態様が可能となり、切り離しのためのさらに大きな移動行程を簡単に実現することができる。このことは例えば、空気圧シリンダを印刷ユニットのケーシングに揺動可能にヒンジ結合し、ゴム胴への当接およびゴム胴からの離脱のために該空気圧シリンダを拘束し、手動操作を行うときにはこの拘束を解除することによって達成される。このようにすることによって、手動操作のために、空気圧シリンダは、空気圧シリンダと偏心器との間に配置された機構と共に移動行程（手動操作によって実現しようとしている位置調整行程）に対応して揺動することができる。したがって、機構と空気圧シリンダの、このように大きな移動行程（手動操作のため移動行程は比較的大きい）に対する設計はもはや必要ではない。
【００１２】
好適な構成において、印刷ユニットを切り離すために、手動操作によってトグル機構がストッパに当たるまで死点を越えて偏心器を調節する。このようにすることによって、別個のロック機構を必要とせず、また機械の運転中や振動発生時にも所定の位置にとどまることができる自動保持機構が達成される。
【００１３】
手動操作は、版胴が移動しないように確実に保持される版胴位置においてのみ行うことができることが適切である。このようにすることによって、印刷ユニットの連結が切り離しと同じ位置で行われることが保証される。その他の機械も連結前に、当該その他の機械が切り離しのときにあった位置に再び移動する場合には、見当の精度は保証される。そうすることによって後続の印刷のための調整時間は著しく低減される。なぜならば、新しく張られた印刷版に適合した再調整だけで済むからである。この再調整は、版交換のための調整装置の調節範囲内にある。もし、これより大きい調節は行うとしても、それはできないか、または多大なコストによってしか可能ではないだろう。印刷ユニットを連結および切り離しのための位置に版胴を確実に保持することは、固定ボルトが版胴の穴に挿入可能であることによって達成することができる。
【００２１】
結合および切り離しができる印刷ユニットは、いずれも１つのゴム胴に付属した２つ以上の同等の印刷ユニットであることができる。または、常にゴム胴と係合している主印刷ユニットがあり、さらに付加印刷ユニットを接続することができる印刷機であることも可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、切り換え可能な印刷ユニット１を有する印刷機の概略的な表現に基づいて本発明の実施形態を示す図である。他の印刷ユニット４もしくはゴム胴３に付属している複数の印刷ユニットも、同じ仕方で切り換え可能に構成することができる。図示の実施形態では、簡単にするために、印刷ユニット１のみが切り換え装置とともに示されている。したがって、版胴５を有する他の印刷ユニット４は図形的に暗示されているに過ぎない。
【００２３】
印刷ユニット１は、ゴム胴３を支持している機械ケーシング９に、揺動可能なヒンジ継手６によって連結されている。印刷ユニット１は連結・切り離し切り換え可能な印刷ユニット１として構成されている。この印刷ユニット１の版胴２は、軸１１の回りを回転し、軸１１は、偏心せずにケーシング８に支持されている。この軸１１は、その両端部に偏心器１２を有し（図３参照）、それらの上に連結器１３が支持されている。これらの連結器１３はゴム胴３と結合している。これらの連結器１３はゴム胴３の軸と直接結合することもできるが、あるいは別の方法で、たとえば機械ケーシング９を介してゴム胴３と連結されている。軸１１を回転させることにより、偏心器１２と連結器１３を介して、版胴２とゴム胴３との間の異なる間隔が設定される。そのことから、印刷ユニット１の３つの位置が生じる。すなわち、版胴２がゴム胴３に接触している第１の位置、版胴２がゴム胴３から離れている第２の位置、そして印刷ユニット１が印刷機の駆動系から切り離される第３の位置である。この切り離しは、たとえば印刷ユニット１の歯車が、ゴム胴３を駆動する駆動歯車の歯車列から切り離されることを意味する。版胴２とゴム胴３との間の３つの異なる間隔に対応するこれらの３つの位置は、偏心器１２の３つの異なる角度位置によって得られる。この目的のために、偏心器１２は回転されなければならない。偏心器１２が、版胴２を支持するための軸１１と固く連結されていて、軸１１が回転することによって同時に移動することができると好都合である。このような移動は手動で、または自動的に行うことができ、種々の機械的態様が考えられる。
【００２４】
図１には、さらに、ゴム胴３の上方にある他の印刷ユニット４の版胴５と、圧胴７が示されている。ばね１０は、印刷ユニット１の移動がわずかな力で、したがってより少ない機械的コストで行えることを配慮して設けられている。
【００２５】
図２は、切り換え可能な印刷ユニット１の実施形態の詳細図を示す。図１と同じ参照番号は、上記の機能を有する上述した部分を示す。図２には、さらに偏心器１２を移動させる駆動機構が示されている。その偏心器の移動によって印刷ユニット１は上記の３つの位置に移行される。図は、版胴２がゴム胴３から離れているが、印刷ユニット１はまだ駆動装置と連結している第２の位置を示している。駆動装置は示されていないが、この連結は、本来、印刷ユニット１の歯車が印刷機の駆動歯車の歯車列とかみ合うことから生じている。
【００２６】
偏心器１２を移動させる本質的な部分は、トグル機構１４である。トグル機構１４は、ケーシング８にヒンジ結合されているレバー１５と、偏心器１２にヒンジ結合されたレバー１６からなる。これらのレバー１５、１６は、トグル継手１７によって互いに結合されている。ケーシング８におけるレバー１５の支点は参照番号３４で示され、偏心器１２におけるレバー１６の支点は参照番号３９で示されている。トグル機構１４の動作は、ケーシング８に支承された空気圧シリンダ１９を介して行われる。トグルヒンジ１７をつかんでいる空気圧シリンダ１９のピストン棒２０により、トグル機構１４は図示の屈曲位置から伸びた位置へ移動することができる。この伸びた位置で、レバー１５のばね要素３７はケーシング８のストッパ１８に当接する。この位置では、版胴２はゴム胴３に接触している。  したがって、この実施形態では、空気圧シリンダ１９を用いた操作によって２つの位置を調整することができる。印刷ユニット１が駆動から切り離される第３の位置に到達するために、偏心器１２は操作工具２８により第３の位置に運ばれる必要がある。操作工具２８を用いたこの移動には、軸１１の端部にある六角頭３８が用いられる。操作工具２８を六角頭３８に被せた後、軸１１を時計方向に、偏心器１２に関節結合されたレバー１６がストッパ２５に当たるまで回すことができる。ストッパ２５は、ケーシング８の壁４０に配置されている。壁４０は上記の機構が見えるように、図２では取り除かれている。レバー１６は死点を越えて動かされ、それによって確実にストッパ２５に接触する。したがって、機械の運転中や振動発生時に予期せずに動くことはあり得ない。
【００２７】
トグル機構１４はトグルヒンジ１７において空気圧シリンダ１９のピストン棒２０と連結しており、空気圧シリンダ１９は限られた操作行程しか持たないので、印刷ユニット１を第３の位置に動かすために空気圧シリンダ１９が摺動することが必要である。この目的のために、空気圧シリンダ１９は、揺動可能な板２１（以下、揺動板２１と記す）上に支持され、揺動板２１は揺動可能な支点２２を介してケーシング８と結合している。ストッパ２３とラッチ２４は、揺動板２１をロックし、したがって空気圧シリンダ１９を印刷ユニット１の第１の位置と第２の位置に拘束（ロック）する。第３の位置に到達するために、ラッチ２４は揺動して離れ、揺動板２１を解放する。そうすることによって、空気圧シリンダ１９は、第３の位置への手動調整の際には、トグル機構１４との連結を介して図示の表現では上方に揺動する。旋回板２１のこの解放は、操作工具２８が壁４０の挿入口３２に差し込まれてアーム２９に当たり、そのことによって調節軸３０を回転させ、調節軸３０と結合しているラッチ２４が揺動板２１を解放することによって引き起こされる。
【００２８】
版胴２の位置は、印刷ユニット１の切り離しのときには変化しないで維持されていることが必要であるので、確実性が考慮されている。このことは、印刷ユニットを印刷機に再度連結したときに印刷ユニット１の歯車が駆動歯車の歯車列の同じ位置で再びかみ合うためである。この目的のために、版胴２の穴に挿し込むことができる固定ボルト２６が設けられている。この固定ボルト２６は伝動装置３６によって調節軸３０と結合しており、そのことによって操作工具２８を挿入するときに固定ボルト２６は版胴２の穴に差し込まれる。このように構成することによって、印刷ユニット１の切り離しは、版胴２確実性が確保された状態でのみ行うことができる。
【００２９】
固定ボルト２６を再び版胴２から取り外すために、図示されないばねが設けられている。しかし、この固定ボルト２６の取り離しは、印刷ユニット１が再び駆動装置と連結されるときにのみ行われる必要があるので、上述した機構には自動ロックが設けられている。この自動ロックは安全ボルト３３によって達成される。安全ボルト３３は、印刷ユニットが第３の位置に移動した後にラッチ２４の下に入り、これを保持する。このことは、操作工具２８で移動させる際に行われる。なぜならば、この移動の際に、レバー１６の支点３９は時計方向に広角度に移動し、その移動は、安全ボルト３３が折り返し運動をする、折り返し点の高さまで上昇したときに安全ボルト３３がラッチ２４の位置に到達するように、トグル機構１４、したがって空気圧シリンダ１９を大きく振らせるからである。支点３９が進む揺動角は、図示の実施例では１００°を僅かに上回る。このとき安全ボルト３３はラッチ２４の下にあり、ラッチ２４、したがってまた調節軸３０と固定ボルト２６とを保持している。後者（固定ボルト２６）は、ばねの力に抗して版胴２を安全に保つ位置に保持される。
【００３０】
したがって、この機構により、印刷ユニット１を第３の位置につけることによって、印刷ユニット１は確実に保持された版胴２と共にこの位置にとどまるということが達成される。印刷機は、印刷ユニット１が切り離された状態で運転状態になることができる。印刷ユニット１を再組み込みするためには、再び操作工具２８を挿入し、レバー１６の支点３９を図示の位置に戻す。そうすることによって、トグル機構１４とトグル継手１７を介して空気圧シリンダ１９も、揺動板２１がストッパ２３に当接している図示の位置に戻される。このとき操作工具２８を引き離すと、固定ボルト２６のばねによって固定ボルト２６は再び版胴２の穴から引き出され、または押し出される。そして伝動装置３６を介して、ラッチ２４が揺動板２１をロックしてアーム２９を再び操作工具２８の挿入路中に揺動させる位置に調節軸３０は回される。この位置では、印刷ユニット１は版胴２と共に再び空気圧シリンダ１９の助けによって第１、第２の２つの位置の間で切り換えられる。操作工具２８を新たに挿入することにより、再び上述した仕方でロック解除と確実な保持が引き起こされる。なぜならば、アーム２９は、再び挿入路にあって操作工具２８を挿入すると新たに自動ロックを作動させるからである。図２は、さらに、機構のいくつかの位置を検知するリミットスイッチ３１および３５を示している。リミットスイッチ３１および３５は、切り換え工程が終了したときにのみ印刷機を再び使用開始のために解放するために用いられる。
【００３１】
図３は、拡大した部分図を示す。この図は、図２に向かって左から見た側面図である。参照番号は、上記の図と同じ部分を示している。図３は、印刷ユニット１の第３の位置における上記の機構の部分を示している。図は、印刷ユニット１を第２の位置に戻すために、ちょうど操作工具２８を差し込んだところを表している。図３では、壁４０は安全フラップ２７を備え、この安全フラップ２７は、移動（偏心器の移動）が行われる必要がない位置（偏心器の位置）では操作工具２８の挿入口３２を閉じている。このように構成することによって、印刷ユニット１を連結したときに印刷ユニット１と他の印刷ユニット４は、見当が一致する位置にあることが保証される。さらに図３により、軸１１がケーシング８に偏心せずに回転可能に支持されていて、軸１１の回転の際に、偏心器１２は連結器１３と共にゴム胴３に対する版胴２の間隔を調節する作用をすることが分かる。
【００３２】
図示の実施例に基づいて切り換え工程を説明する。印刷ユニット１を印刷機から切り離すために作業者は押しボタンを押す。そうすると、制御が働き、印刷機は安全ボルト３３を挿入できる位置に入る。その後、安全フラップ２７が開き、作業者は操作工具２８を差し込むことができる。このとき操作工具２８はアーム２９を押し戻し、そのことによって調節軸が約９０°回転する。その結果として、固定ボルト２６は版胴２に差し込まれ、版胴２はその位置で確実に保持される。同時に、ラッチ２４は拘束位置から揺動して出て、揺動板２１を空気圧シリンダ１９と共に解放する。このとき、操作工具２８は六角頭３８と係合し、レバー１６がストッパ２５に当たるまで軸１１は時計方向に回転することができる。軸１１の回転によって、偏心器１２はその死点を越えて移動し、版胴２とゴム胴３との間隔は印刷ユニット１の切り離された位置に対応する。それと同時に、印刷ユニット１は揺動可能なヒンジ継手６の回りで揺動を行いその揺動によって、印刷ユニット１の駆動歯車はもはや印刷機の駆動歯車の歯車列とかみ合っていない。この位置はリミットスイッチ３５によって検知され、そうすることによって印刷機は操作工具２８を再び取り去った後に運転から解放される。しかし、これは安全フラップ２７が挿入口３２を閉じた後に初めて行われる。
【００３３】
印刷ユニット１を再び連結することは、次の方法で行われる。押しボタンを押すと制御が起動され、その制御によって他の印刷ユニット４の見当が印刷ユニット１の見当と一致する位置に印刷ユニット４が移行する。その後に初めて安全フラップ２７が開き、操作工具２８を挿入口３２に差し込むことができる。このとき、操作工具２８は反時計方向に、揺動板２１がストッパ２３に当たるまでの間回される。その際、トグル機構１４は空気圧シリンダ１９と共に、図２に示されている位置につく。このことは、リミットスイッチ３５によって検知される。ここで操作工具２８が離されると、固定ボルト２６はばね力により版胴２から引き出される。なぜならば、操作工具２８はアーム２９が戻り揺動する行路を解放するからである。同時にラッチ２４は、揺動板２１を拘束する位置に揺動する。そのことにより、印刷ユニット１は、再び係合した状態になる。操作工具２８を取り去った後に安全フラップ２７は再び閉じ、機械は運転から解放される。
【００３４】
前述の構成形態は例に過ぎないことは言うまでもない。機構および空気圧シリンダは、空気圧シリンダによって３つすべての位置を調整できるように構成することもできる。印刷ユニット１を３つの位置につかせる他の駆動装置と他の機構を選ぶことも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、切り換え可能な印刷ユニットを有する印刷機の説明図である。
【図２】図２は、切り換え可能な印刷ユニットの構成形態の詳細図である。
【図３】図３は、拡大した部分図である。
【符号の説明】
１  印刷ユニット
２  版胴
３  ゴム胴
４  他の印刷ユニット
５  他の印刷ユニットの版胴
６  揺動可能なヒンジ継手
７  圧胴
８  ケーシング
９  機械ケーシング
１０  ばね
１１  軸
１２  偏心器
１３  連結器
１４  トグル機構
１５  ケーシングにヒンジ接合したレバー
１６  偏心器にヒンジ接合したレバー
１７  トグル継手
１８、２３、２５  ストッパ
１９  空気圧シリンダ
２０  ピストン棒
２１  揺動板
２２  揺動板の支点
２４  ラッチ
２６  固定ボルト
２７  安全フラップ
２８  操作工具
２９  アーム
３０  調節軸
３１  リミットスイッチ
３２  挿入口
３３  安全ボルト
３４  レバー１５の支点
３５  別のリミットスイッチ
３６  伝動装置
３７  ばね部材
３８  六角頭
３９  レバー１６の支点
４０  ケーシング８の壁
【図１】
0003803129.tif 000002
【図２】
0003803129.tif 000003
【図３】
0003803129.tif 000004