(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを把持して移動するディスク把持機構と、前記ディスク把持機構によるディスク把持状態を検知する検知機構とを備え、
前記ディスク把持機構はディスク把持部及び搬送手段を有し、ディスクローディング時に、付勢手段により前記搬送手段が付勢され、前記搬送手段に連動する前記ディスク把持部が移動し、
前記検知機構は前記ディスク把持部の一部および装置本体部のうち、いずれか一方に形成した形状を他方に設けたセンサにより前記ディスク把持部の位置を検知し、前記ディスク把持部が正規位置で把持されているか否かを判断することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスク把持機構は、該ディスク把持機構に把持されたディスクが正規位置にあることを検知機構により検知されたときに次の動作へ移行するように設定されていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
ディスク把持機構は、ディスクが正規位置にないときにリトライ動作を実行するように設定されていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディスクの再生等を行うディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク装置としては、装置本体部の内部に設けられディスクの周縁部を把持するディスク把持機構を備えたものが知られている。
【０００３】
ディスク把持機構は、装置本体部に設けられたディスク挿抜用のスロットから挿入（ディスクローディング）されあるいは排出（イジェクト）されるディスクや、ディスク保持機構によりストックされたディスクのうち再生用に選択（ディスクチェンジ）されたディスクの周縁部を把持する把持部と、この把持部を所定方向あるいは所定位置へ搬送する搬送手段とを備えている。把持部は、ディスクの周縁部を挟み込む２つのプレートを有しており、両プレート間の寸法はディスクの周縁部の厚さに対応して設定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のディスク装置は以上のように構成されているので、ディスクローディング時にディスクが予定の挿入方向からずれた場合や、ディスクチェンジあるいはイジェクト時にディスク保持機構により保持されたディスクの位置とディスク把持機構の把持部の位置とがずれた場合には、ディスクが把持部のプレート自体に突き当たったり、把持部の下部に潜り込んだりして、ディスク把持機構がディスクを把持できないというエラーが発生するおそれがある。この状態で、次の動作を行うと、ディスクの脱落や動作不良が発生し、復帰不良などの事態を招くという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、次の動作への移行前にディスクがディスク把持機構に確実に把持されたか否かを確認できるディスク装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るディスク装置は、ディスクを把持して移動するディスク把持機構と、前記ディスク把持機構によるディスク把持状態を検知する検知機構とを備え、前記ディスク把持機構はディスク把持部及び搬送手段を有し、ディスクローディング時に、付勢手段により前記搬送手段が付勢され、前記搬送手段に連動する前記ディスク把持部が移動し、前記検知機構は前記ディスク把持部の一部および装置本体部のうち、いずれか一方に形成した形状を他方に設けたセンサにより前記ディスク把持部の位置を検知し、前記ディスク把持部が正規位置で把持されているか否かを判断するものである。
【０００９】
この発明に係るディスク装置は、ディスク把持機構が、該ディスク把持機構に把持されたディスクが正規位置にあることを検知機構により検知されたときに次の動作へ移行するように設定されていることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明に係るディスク装置は、ディスク把持機構が、ディスクが正規位置にないときにリトライ動作を実行するように設定されていることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるディスク装置の全体構成を示す斜視図であり、図２は図１に示したディスク装置におけるディスク把持機構が前進位置に停止した状態を示す斜視図であり、図３は図１に示したディスク装置におけるディスク把持機構が後退位置に停止した状態を示す斜視図であり、図４はディスクを正規位置で把持したときのディスク把持機構の構成を示す平面図であり、図５は図４の正面図であり、図６は図４の要部を拡大して示す平面図であり、図７はディスクがディスク把持機構に突き当たって把持に失敗したときのディスク把持機構と検知機構との位置関係を示す平面図であり、図８は図７の正面図であり、図９は図７の要部を拡大して示す平面図であり、図１０はディスクがディスク把持機構の下側に潜り込んで把持に失敗したときのディスク把持機構と検知機構との位置関係を示す平面図であり、図１１は図１０の正面図であり、図１２は図１０の要部を拡大して示す平面図である。なお、図１、図４から図１２においては図面に向かって左側を前方とし、右側を後方とする。また、図２および図３においては図面に向かって右側を前方とし、左側を後方とする。
【００１２】
図において１はディスク装置の筐体であるハウジング（装置本体部）であり、１ａはハウジング１の前面に設けられディスクＤを挿抜するためのスロットであり、２はハウジング１内でスロット１ａ近傍に配置されディスクＤを前後方向に搬送するローラ（図示せず）を有するディスク搬送機構であり、３は少なくとも１枚のディスクをストックするディスク保持機構であり、４はディスクＤの周縁部を把持するディスク把持機構である。なお、ハウジング１のスロット１ａ近傍には、ディスクローディング時にディスクＤの存在の有無を識別するための光センサ１ｂが配設されている。
【００１３】
ディスク把持機構４は、ディスクＤの周縁部をその表裏方向から挟み込んで把持する把持部５と、この把持部５を前後方向（図２および図３の矢印Ｆ方向および矢印Ｒ方向）に搬送する搬送手段６とから概略構成されている。把持部５は、例えば金属製の第１のプレート５ａと、この第１のプレート５ａの下側にディスクＤの周縁部の厚さに相当する離間距離をもって配設された、例えば樹脂製の第２のプレート５ｂとから概略構成されている。第１のプレート５ａの下面および第２のプレート５ｂの上面はディスクＤの周縁部の受け入れを円滑に行うため、スロット１ａに向かってプレート間の離間寸法が拡大するようなテーパ形状になっている。また、第２のプレート５ｂの一端（図２および図３において左端）には、張出部（検知機構）７が形成されている。張出部７は後方位置に設けられた第１の張出領域７ａと前方位置に設けられた第２の張出領域７ｂと両張出領域間に形成された切欠領域７ｃとから概略構成されている。
【００１４】
ディスク把持機構４の搬送手段６は、一端がハウジング１の内壁に形成されたガイド溝（図示せず）に沿って摺動可能でありかつ他端が把持部５の第１のプレート５ａの上部一端（図２および図３において右端）側に回動可能に取り付けられた第１のアーム６ａと、一端がハウジング１の内壁に回動可能に取り付けられかつ他端が把持部５の第１のプレート５ａの上部他端側に延在して形成されたガイド溝５ｃに沿って摺動可能である第２のアーム６ｂとから概略構成されている。両アームは十文字状に交差するように配設されており、その交点部において回動可能に支持されている。第１のアーム６ａの一端とハウジング１の内壁部との間には第１のアーム６ａの一端を図２の矢印Ａ１方向に常に付勢するコイルばね等の付勢手段（図示せず）が配設されている。また、第１のアーム６ａの略中央部には駆動モータ（図示せず）の回転駆動力を受ける屈曲部６ｃが形成されており、この屈曲部６ｃに駆動モータ（図示せず）の回転駆動力が作用すると、上記付勢手段（図示せず）の付勢力に抗して第１のアーム６ａは図２の矢印Ａ２方向に摺動するように構成されている。
【００１５】
ディスク把持機構４の側部には、把持部５の姿勢および位置を安定化させるガイド８がハウジング１に固設されている。ガイド８はディスク把持機構４側にガイド溝８ａを有する断面コ字状の部材である。ガイド８のガイド溝８ａ内には、ディスク把持機構４における把持部５の張出部７が摺動可能に配設されており、ガイド溝８ａ内の所定位置には張出部７の第１の張出領域７ａと第２の張出領域７ｂの通過によって光信号が遮断されたときにディスク把持機構４がディスクＤを把持した状態で正規の位置に停止していることを検知すると共に、切欠領域７ｃの通過によって光信号が遮断されないときにディスク把持機構４によるディスクＤの把持状態に異常が発生したことを検知する光センサ（検知機構）９が配設されている。光センサ９はガイド８のガイド溝８ａを挟んで発光部（図示せず）と受光部（図示せず）を有する光回路を備えている。
【００１６】
次に動作について説明する。
ディスクローディング時には、ディスクＤがハウジング１内へスロット１ａから挿入されると、スロット１ａ近傍の光センサ１ｂによってディスクＤの挿入が検知され、ディスク搬送機構２のローラ（図示せず）が駆動され、この回転駆動力によりディスクＤはハウジング１内へローディングされる。一方、光センサ１ｂの検知信号に基づいて搬送手段６が駆動され、これによりディスク把持機構４における把持部５が図３の後退位置から矢印Ｆ方向へ前進する。即ち、ディスク把持機構４の駆動モータ（図示せず）の停止状態において、付勢手段（図示せず）の付勢力により第１のアーム６ａの左端が矢印Ａ１方向に付勢されると、第２のアーム６ｂの左端も把持部５の第１のプレート５ａ上に形成されたガイド溝５ｃに沿って矢印Ａ１方向に摺動し、両プレート間の距離を開いて伸長状態とし、把持部５が矢印Ｆ方向へ前進する（把持部５の把持スタンバイ状態）。この状態で、ディスク搬送機構２のローラ（図示せず）により矢印Ｒ方向へ搬送されたディスクＤの周縁部が図４および図５に示すように把持部５の両プレート５ａおよび５ｂ間で確実に把持されると、駆動モータ（図示せず）の回転駆動力により第１のアーム６ａの左端が上記付勢力に抗して図２の矢印Ａ２方向に摺動する。これにより、第２のアーム６ｂの左端もガイド溝５ｃに沿って図２の矢印Ａ２方向に摺動するため、把持部５が矢印Ｒ方向へ後退し、最終的には第１のアーム６ａと第２のアーム６ｂとが両プレート５ａおよび５ｂ上でほぼ重なった状態で停止する（ディスクローディング時の正規位置）。このとき、光センサ９の発光部（図示せず）と受光部（図示せず）との間に把持部５上の張出部７における第１の張出領域７ａが停止（図６を参照）し、光センサ９の光信号が遮断されるため、光センサ９からＣＰＵ（図示せず）へ信号が送られる。同時に、スロット１ａ近傍の光センサ１ｂによりディスクＤがスロット１ａ内に留まっていないと判断されれば、これら２つの光センサからの信号に基づいてＣＰＵ（図示せず）はディスクＤが把持部５により正規位置で把持されたものと判断し、ディスク把持機構４に対して、例えばディスク保持機構３へのディスクＤのストック動作等、次の動作へ移行するための信号を送る。
【００１７】
しかし、ディスクローディング時において、ディスクＤが把持スタンバイ状態にある把持部５の両プレート５ａおよび５ｂのうち、いずれか一方または両方に当接して両プレート５ａおよび５ｂ間で正規に把持されていない場合には、ディスク搬送機構２のローラ（図示せず）により矢印Ｒ方向へ搬送されているディスクＤによって把持部５が図４から図６に示した正規位置よりも若干後方へ押される。このため、光センサ９の発光部（図示せず）と受光部（図示せず）との間に張出部７の第１の張出領域７ａが停止せず、切欠領域７ｃが停止することになる。この状態では、光センサ９の光信号が遮断されないため、光センサ９からＣＰＵ（図示せず）へ信号が送られない。同時に、光センサ１ｂによりディスクＤのスロット１ａ不通過が確認されると、ＣＰＵ（図示せず）では、両光センサ１ｂおよび９からの信号に基づいてディスクＤのローディング動作に異常が発生したものと判断し、ディスク把持機構４に対して次の動作への移行信号に代えて、一連の把持動作を繰り返すリトライ動作への移行信号を送る。
【００１８】
また、ディスクＤが把持部５の下側に潜り込んでしまった場合には、把持部５は図４から図６に示した正規位置まで戻れないため、把持部５上の張出部７により光センサ９の光信号が遮断されない。一方、光センサ１ｂによりディスクＤのスロット１ａ通過が確認されても、ＣＰＵ（図示せず）は光センサ９からの信号に基づいてディスクＤのローディング異常と判断し、上述のリトライ動作への移行信号を送る。
【００１９】
次に、ディスクチェンジの場合には、搬送手段６により把持部５が図３の後退位置から図２の前進位置まで矢印Ｆ方向へ前進してディスクＤの周縁部を確実に把持した後、矢印Ｒ方向へ後退し、最終的には図３に示すように、第１のアーム６ａと第２のアーム６ｂとが両プレート５ａおよび５ｂ上で重なった状態で停止する（ディスクチェンジ時の正規位置）。このとき、光センサ９の発光部（図示せず）と受光部（図示せず）との間に張出部７の第２の張出領域７ｂが停止し、光センサ９の光信号が遮断されるため、光センサ９からＣＰＵ（図示せず）へ信号が送られる。ＣＰＵ（図示せず）は光センサ９からの信号のみに基づいてディスクＤが把持部５により正規位置で把持されたものと判断する。
【００２０】
しかし、図７および図８に示すようにディスクＤの周縁部が把持部５の両プレート５ａおよび５ｂ間に把持されずに、両プレート５ａおよび５ｂのいずれか一方または両方に突き当たった場合には、ディスクＤの周縁部が把持部５の両プレート５ａおよび５ｂ内に入り込まなかった分だけ余分に把持部５が矢印Ｒ方向に後退する。このとき、光センサ９の発光部（図示せず）と受光部（図示せず）間に把持部５上の張出部７における第１の張出領域７ａが停止せず、切欠領域７ｃが停止する（図９を参照）。このため、光センサ９からの信号がＣＰＵ（図示せず）に送られず、把持部５が異常な位置に停止している。これによりＣＰＵ（図示せず）は、ディスクＤを把持していないと判断し、ディスク把持機構４に対して次の動作への移行信号に代えて上述の一連の把持動作を繰り返すリトライ動作への移行信号を送る。
【００２１】
また、図１０および図１１に示すようにディスクＤの姿勢が大きく変化したため、把持部５の下側に潜り込んでしまった場合には、把持部５が矢印Ｒ方向に移動せず、前進位置に留まることになり、光センサ９により把持部５上の張出部７は全く検知されない。このため、光センサ９からの信号がＣＰＵ（図示せず）に送られず、把持部５が異常な位置に停止したままとなる。これにより、ＣＰＵ（図示せず）は、ディスクＤを把持していないと判断し、ディスク把持機構４に対して次の動作への移行信号に代えて上述の一連の把持動作を繰り返すリトライ動作への移行信号を送る。
【００２２】
なお、イジェクトの場合は、ディスクチェンジと基本的に同様である。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１によれば、把持部５に被検知部としての張出部７を設け、この張出部７の形状に応じてディスクＤの把持状態を検知する検知機構としての光センサ９を設けるように構成したので、ディスクＤが正確に把持部に把持されている場合には次の動作へ移行させ、ディスクＤが正確に把持されていない場合には次の動作への移行を中止してリトライ動作を実施させることで、ハウジング１内へのディスクＤの脱落や動作不良による復帰不良状態に陥るのを事前に防止することができるという効果がある。
【００２４】
この実施の形態１では、光センサ９が把持部５の位置に基づいて把持部５にディスクＤが把持されているか否かを検知するように構成したので、把持部５にディスクＤが正確に把持されているか否かについての判断を把持部５の位置の検知に集約させることができ、直接ディスクＤの姿勢等を検知するよりも効率よく検知することができるという効果がある。
【００２５】
この実施の形態１では、検知機構の検知部としての光センサ９をハウジング１のガイド８内に固設し、被検知部としての張出部７を把持部５に設けるように構成したので、光センサ９がディスクＤや被検知部としての張出部７の表面に付着した異物に接触することがないため、誤動作を起こすことがなく、ディスクＤの把持状態の正確な把握を行うことができるという効果がある。なお、検知機構としてはディスク把持機構４の位置を正確に割り出せる機構を備えたものであれば、いかなる検知方式も採用可能である。また、光センサ９をディスク把持機構４上に設け、光センサ９に対応する張出部７をガイド８に固設してもよい。
【００２６】
この実施の形態１では、ディスク把持機構４が、把持部５に把持されたディスクＤが正規位置にあることを光センサ９により検知されたときに次の動作へ移行するように構成したので、ハウジング１内へのディスクＤの脱落や動作不良による復帰不良状態に陥るのを事前に防止しつつ、次の動作への移行を円滑に行うことができるという効果がある。
【００２７】
この実施の形態１では、ディスク把持機構４が、ディスクＤが正規位置にないときにリトライ動作を実行するように構成したので、ハウジング１内へのディスクＤの脱落や動作不良による復帰不良状態に陥るのを事前に防止することができるという効果がある。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ディスクを把持して移動するディスク把持機構と、前記ディスク把持機構によるディスク把持状態を検知する検知機構とを備え、前記ディスク把持機構はディスク把持部及び搬送手段を有し、ディスクローディング時に、付勢手段により前記搬送手段が付勢され、前記搬送手段に連動する前記ディスク把持部が移動し、前記検知機構は前記ディスク把持部の一部および装置本体部のうち、いずれか一方に形成した形状を他方に設けたセンサにより前記ディスク把持部の位置を検知し、前記ディスク把持部が正規位置で把持されているか否かを判断するので、ディスクが正確に把持部に把持されている場合には次の動作へ移行させ、ディスクが正確に把持されていない場合には次の動作への移行を中止してリトライ動作を実施させることで、装置本体部内へのディスクの脱落や動作不良による復帰不良状態に陥るのを事前に防止することができるという効果がある。
更に、ディスク把持部にディスクが正確に把持されているか否かについての判断をディスク把持部の位置の検知に集約させることができ、直接ディスクの姿勢等を検知するよりも効率よく検知することができるという効果がある。また、センサがディスクや被検知部の表面に付着した異物に接触することがないため、誤動作を起こすことがなく、ディスクの把持状態の正確な把握を行うことができるという効果がある。
【００３１】
この発明によれば、ディスク把持機構が、該ディスク把持機構に把持されたディスクが正規位置にあることを検知機構により検知されたときに次の動作へ移行するように構成したので、装置本体部内へのディスクの脱落や動作不良による復帰不良状態に陥るのを事前に防止しつつ、次の動作への移行を円滑に行うことができるという効果がある。
【００３２】
この発明によれば、ディスク把持機構が、ディスクが正規位置にないときにリトライ動作を実行するように構成したので、装置本体部内へのディスクの脱落や動作不良による復帰不良状態に陥るのを事前に防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１によるディスク装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】  図１に示したディスク装置におけるディスク把持機構が前進位置に停止した状態を示す斜視図である。
【図３】  図１に示したディスク装置におけるディスク把持機構が後退位置に停止した状態を示す斜視図である。
【図４】  ディスクを正規位置で把持したときのディスク把持機構の構成を示す平面図である。
【図５】  図４の正面図である。
【図６】  図４の要部を拡大して示す平面図である。
【図７】  ディスクがディスク把持機構に突き当たって把持に失敗したときのディスク把持機構と検知機構との位置関係を示す平面図である。
【図８】  図７の正面図である。
【図９】  図７の要部を拡大して示す平面図である。
【図１０】  ディスクがディスク把持機構の下側に潜り込んで把持に失敗したときのディスク把持機構と検知機構との位置関係を示す平面図である。
【図１１】  図１０の正面図である。
【図１２】  図１０の要部を拡大して示す平面図である。
【符号の説明】
１  ハウジング（装置本体部）、１ａ  スロット、１ｂ  光センサ、２  ディスク搬送機構、３  ディスク保持機構、４  ディスク把持機構、５  把持部、５ａ  第１のプレート、５ｂ  第２のプレート、５ｃ  ガイド溝、６  搬送手段、６ａ  第１のアーム、６ｂ  第２のアーム、６ｃ  屈曲部、７  張出部（検知機構の被検知部）、７ａ  第１の張出領域、７ｂ  第２の張出領域、７ｃ  切欠領域、８  ガイド、８ａ  ガイド溝、９  光センサ（検知機構の検知部）、Ｄ  ディスク。
【図１】
0003857184.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003857184.tif 000009
【図９】
0003857184.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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