(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に開閉可能に枢支された開閉体を、片側駆動により少なくともクローズ方向へ駆動する第１駆動手段と、該第１駆動手段と開閉体との操作力伝達経路を接続または切断する電磁クラッチと、前記開閉体の全閉手前位置において係合状態となり、前記開閉体を閉止状態に拘束するロック手段と、前記開閉体を全閉手前位置から全閉位置へ駆動する第２駆動手段と、前記ロック手段の係合状態を検出する検出手段とを備えた開閉体の閉鎖装置において、
前記検出手段がロック手段の係合状態を検出した時点から、前記第２駆動手段を作動させるとともに、前記電磁クラッチへの印加電圧を漸減させて、前記電磁クラッチを半クラッチ状態とし、かつ所定時間経過後に前記電磁クラッチを切断状態とする制御装置を設けたことを特徴とする開閉体の閉鎖装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のトランクリッド、バックドア、またはフード等の開閉体を、駆動手段によりクローズ方向に駆動する開閉体の閉鎖装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の閉鎖装置は、車体に開閉可能に枢支されたトランクリッドを少なくともクローズ方向に駆動する第１駆動手段と、トランクリッドと第１駆動手段との操作力伝達経路を接続及び切断する電磁クラッチと、トランクリッドを閉止状態に拘束するロック手段と、ロック手段が係合状態となることにより、トランクリッドを全閉手前位置から全閉位置へ駆動する第２駆動手段とを備えている（例えば、特開平１−１６３３８６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような閉鎖装置においては、コスト、取り付けスペース等の問題から、第１駆動手段をトランクリッドの片側だけに連結した、いわゆる片側駆動であるため、図６に示すように、トランクルームの開口に設けられたシール材による反力(以下、シール反力と記す)等が作用する全閉手前位置おいて、トランクリッド(101)の左右が上下方向にずれるように変形する。
【０００４】
すなわち、トランクリッド(101)が、第１駆動手段(102)によりクローズ方向に駆動されて全閉手前位置に達し、ロック手段(103)が車体側に設けられたストライカ(105)に係合すると、第１駆動手段(102)が連結されたトランクリッド(101)の左側(101a)は、第１駆動手段(102)によりシール材に強く押し付けられるものの、第１駆動手段(102)が連結されていないトランクリッド(101)の右側(101b)は、シール材、ガススティ等の付勢力により、開口から浮くような状態に変形する。
【０００５】
この状態において、トランクリッド(101)は、第１駆動手段から第２駆動手段へ切り替えられて、全閉位置へ駆動されるが、第２駆動手段(104)を作動させる前に、電磁クラッチを切断して、第１駆動手段(102)の作動を停止させる必要がある。
【０００６】
このとき、トランクリッド(101)が変形した状態で、電磁クラッチが切断されると、トランクリッド(101)の左側(101a)に作用している第１駆動手段(102)の外力が取り去られるため、シール反力及びガススティの付勢力と相俟って、トランクリッド(101)に蓄えられたひずみエネルギーにより、トランクリッド(101)の左側(101a)が勢いよく矢示方向に持ち上げられ、異音が発生して品質感を損ねる問題がある。
【０００７】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、開閉体が駆動手段により閉じられるときの異音の発生を防止して、品質感の向上を図るようにした開閉体の閉鎖装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
車体に開閉可能に枢支された開閉体を、片側駆動により少なくともクローズ方向へ駆動する第１駆動手段と、該第１駆動手段と開閉体との操作力伝達経路を接続または切断する電磁クラッチと、前記開閉体の全閉手前位置において係合状態となり、前記開閉体を閉止状態に拘束するロック手段と、前記開閉体を全閉手前位置から全閉位置へ駆動する第２駆動手段と、前記ロック手段の係合状態を検出する検出手段とを備えた開閉体の閉鎖装置において、前記検出手段がロック手段の係合状態を検出した時点から、前記第２駆動手段を作動させるとともに、前記電磁クラッチへの印加電圧を漸減させて、前記電磁クラッチを半クラッチ状態とし、かつ所定時間経過後に前記電磁クラッチを切断状態とする制御装置を設ける。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、自動車の後部の概略側面図、図２は、自動車の後方より見た開閉体の全開時の外観図である。
【００１１】
(１)は、トランクルーム(1a)を開閉するトランクリッドで、左右方向のヒンジ軸(2a)を有する左右１対のヒンジアーム(２)をもって車体後部に開閉可能に枢着され、図１に実線で示す全閉位置(Ａ)と、２点鎖線で示す全開位置(Ｂ)との間を回動可能である。
【００１２】
(３)は、左右のヒンジアーム(２)と車体との間に伸縮自在に設けられ、トランクリッド(１)にオープン方向への付勢力を付与する左右１対のガススティである。なお、全開位置にあるトランクリッド(１)は、車体に設けられたストッパー(Ｓ)にヒンジアーム(２)が当接することにより、それ以上のオープン方向への回動が規制されている。
【００１３】
(４)は、トランクリッド(１)の後端部のほぼ中央に装着されるロック装置で、図１に２点鎖線で示す全閉手前位置(Ｃ)において、車体側に支持されたストライカ(５)に係合することにより、トランクリッド(１)を閉止状態に拘束する。
【００１４】
(６)は、トランクリッド(１)を全開位置(Ｂ)から全閉手前位置(Ｃ)へ、またはその逆へ駆動する第１駆動手段をなす開閉装置で、トランクルーム(1a)内における左側前方のパネルに固定されるベースプレート(７)に、正逆回転可能なモータ(８)と、モータ(８)の回転力を減速する減速手段(図示略)内に配設された摩擦式の電磁クラッチ(９)と、遊端部がリンク(10)を介して左側のヒンジアーム(２)に連結され、かつモータ(８)により、減速手段及び電磁クラッチ(９)を介して回動可能な出力アーム(11)とが配設されている。この開閉装置(６)は、従来と同様に、片側駆動によりトランクリッド(１)を駆動するものである。
【００１５】
電磁クラッチ(９)は、モータ(８)と出力アーム(11)との操作力伝達経路に設けられ、前記伝達経路を切断して、手動によるトランクリッド(１)の開閉操作を可能にする切断状態と、駆動電圧が印加され、前記伝達経路を完全に接続する接続状態と、駆動電圧より低い電圧が印加され、前記伝達経路を所定の摩擦力をもって接続する半クラッチ状態とに切り替え可能である。
【００１６】
(12)は、車体側に装着され、かつモータ(12a)の回転力によりストライカ(５)を閉鎖（下方）方向に駆動する第２駆動手段をなすクロージャ装置で、ロック装置(４)がストライカ(５)に係合することにより、ストライカ(５)を介してトランクリッド(１)を全閉手前位置(Ｃ)から全閉位置(Ａ)に駆動する。
【００１７】
トランクリッド(１)をクローズ方向に駆動する駆動力は、トランクリッド(１)が全開位置(Ｂ)から全閉手前位置(Ｃ)に達し、ロック装置(４)がストライカ(５)に係合した時点で、開閉装置(６)からクロージャ装置(12)に切り替えられる。
【００１８】
開閉装置(６)のモータ(８)、電磁クラッチ(９)、及びクロージャ装置(12)のモータ(12a)は、車体に搭載された制御装置(13)によってそれぞれ制御される。
【００１９】
図３に示すように、制御装置(13)は、コントローラ(14)と、モータ用の駆動回路部(15)と、電磁クラッチ(９)用の駆動回路部(16)とを含んでいる。コントローラ(14)は、各スイッチの信号に応じて、モータ(８)(12a)および電磁クラッチ(９)を制御する信号を駆動回路部(15)(16)に入力する。
【００２０】
モータ用の駆動回路部(15)は、コントローラ(14)の各信号に応じて、開閉装置(６)のモータ(８)、及びクロージャ装置(12)のモータ(12a)に、それぞれの駆動用の電源(17)を供給する。
【００２１】
電磁クラッチ(９)用の駆動回路部(16)は、抵抗とコンデンサーとからなる積分回路部(18)と、積分回路部(18)を介して時間経過ともに漸増される電圧に反比例して出力電圧を漸減させる電圧漸減回路部(19)とを含んでおり、コントローラ(14)から駆動信号が出力されると、電磁クラッチ(９)に駆動電圧を印加し続けて電磁クラッチ(９)を接続状態とし、また、コントローラ(14)から電圧漸減信号が出力されると、積分回路部(18)内のスイッチング素子が切り替えられて、電磁クラッチ(９)に印加するクラッチ電圧を、駆動電圧から漸減して、タイマの働きにより所定時間経過後に、０ボルトになるように制御する。
【００２２】
(20)は、トランクルーム(1a)の近傍に設けられ、開閉装置(６)を操作するための操作スイッチである。コントローラ(14)は、操作スイッチ(20)におけるクローズスイッチ(20a)またはオープンスイッチ(20b)の各操作信号に応じて、電磁クラッチ(９)を接続状態に、またモータ(８)を正転または逆転制御する信号を、駆動回路部(15)(16)に入力する。かくして、トランクリッド(１)は、開閉装置(６)の作動によりクローズ方向またはオープン方向に駆動される。
【００２３】
(21)は、ロック装置(４)に配設され、ロック装置(４)とストライカ(５)との係合状態、すなわち全閉手前位置(Ｃ)を検出し、ロック信号をコントローラ(14)に入力するロック検出スイッチである。
【００２４】
(22)は、開閉装置(６)のベースプレート(７)に配設され、出力アーム(11)を介してトランクリッド(１)の全開位置(Ｂ)の手前の位置を検出し、オープン停止信号をコントローラ(14)に入力するオープン検出スイッチである。(23)は、同じくベースプレート(７)に配設され、出力アーム(11)を介してトランクリッド(１)の全閉手前位置(Ｃ)を検出し、クローズ停止信号をコントローラ(14)に入力するクローズ検出スイッチである。(24)は、クロージャ装置(12)に設けられ、トランクリッド(１)の全閉位置(Ａ)を検出し、全閉信号をコントローラ(14)に入力する全閉検出スイッチである。
【００２５】
図４に示すように、ロック検出スイッチ(21)がロック状態を検出した時点で、クロージャ装置(12)のモータ(12a)が作動するとともに、電磁クラッチ(９)のクラッチ電圧は、駆動電圧から漸減して、(Ｔ)sec後に０ボルトになる。
【００２６】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、上記のように構成された閉鎖装置のクローズ動作の流れについて説明する。
トランクリッド(１)が全開位置(Ｂ)にあるとき、ステップ(S1)において操作スイッチ(20)におけるクローズスイッチ(20a)が操作されると、コントローラ(14)は、開閉装置(６)のモータ(８)の駆動信号を駆動回路部(15)に、また電磁クラッチ(９)の駆動信号を駆動回路部(15)に、それぞれ入力する。
【００２７】
ステップ(S2)(S3)において、モータ(８)及び電磁クラッチ(９)に駆動電圧が印加されることにより、電磁クラッチ(９)は接続状態となり、かつモータ(８)は正転し、トランクリッド(１)は、開閉装置(６)により全開位置(Ｂ)からクローズ方向に駆動する。
【００２８】
トランクリッド(１)が全閉手前位置(Ｃ)に達して、ロック装置(４)がストライカ(５)に係合すると、ステップ(S4)において、ロック検出スイッチ(21)がロック装置(４)の係合状態を検出する。この全閉手前位置(Ｃ)においては、トランクリッド(１)は、図６に示した従来技術と同様に変形している。
【００２９】
ロック検出スイッチ(21)が検出信号を発生すると、ステップ(S5)において、モータ(８)への電源(17)供給が停止されて、開閉装置(６)の作動が停止するともに、ステップ(S6)において、積分回路(18)内のスイッチング素子が切り替えられ、積分回路(18)のタイマが作動を開始する。
【００３０】
ステップ(S7)において、タイマの作動の時間経過に伴うクラッチ電圧の漸減に比例して、電磁クラッチ(９)の接続力は漸減し、電磁クラッチ(９)は半クラッチ状態となる。
【００３１】
これにより、全閉手前位置(Ｃ)において、開閉装置(６)が連結されたトランクリッド(１)の左側は、半クラッチ状態の電磁クラッチ(６)の摩擦力に抗して、徐々にもとに形に戻る。したがって、従来技術のように、変形状態のトランクリッド(１)の左側が、シール反力、ガススティ(３)の付勢力、及びトランクリッド(１)に蓄えられたひずみエネルギーにより、勢いよく持ち上げられ、異音を発生することがない。
【００３２】
ステップ(S8)において、タイマ作動から所定時間(Ｔ)sec経過してタイムアップするか、またはタイムアップ前に、ステップ(９)において、全閉検出スイッチ(24)がトランクリッド(１)の全閉位置(Ａ)を検出すると、電磁クラッチ(９)への印加電圧が０ボルトとなり、ステップ(S10)において、電磁クラッチ(９)は切断状態となる。
【００３３】
ステップ(S5)〜(S10)の流れと並行して、ステップ(S11)において、モータ(12a)が回転して、クロージャ装置(12)は、トランクリッド(１)を全閉手前位置(Ｃ)から全閉位置(Ａ)に駆動する。ステップ(S12)において、トランクリッド(１)が全閉状態となると、モータ(12a)が停止して、クロージャ装置(12)の作動は停止する。
【００３４】
本発明は、上述の実施形態に特定されるものでなく、開閉装置(６)の駆動力を大きなものとし、開閉装置(６)により、トランクリッド(１)を全開位置(Ｂ)から全閉位置(Ａ)に直接閉じるようにしたものにも適用できる。この場合は、クロージャ装置(12)は不要となり、かつロック装置(４)は、トランクリッド(１)の全閉位置(Ａ)においてストライカ(５)と係合する。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
(ａ) 請求項１記載の発明にると、開閉体が変形した状態で閉じられても、電磁クラッチを半クラッチ状態にしながら、変形した開閉体を徐々にもとの形に戻すことができるので、変形した開閉体のもとに戻るときの異音の発生を防止して、品質感の向上を図ることができる。
【００３６】
(ｂ) 請求項２記載の発明にると、開閉体が全閉手前位置において変形した状態にあっても、電磁クラッチを半クラッチ状態にしながら、変形した開閉体を徐々にもとの形に戻すことができるので、第１駆動手段から第２駆動手段への切り替え時に、変形した開閉体のもとに戻るときの異音の発生を防止して、第２駆動手段により、開閉体を全閉手前位置から全閉位置に静かに閉じることができ、品質感の向上を図ることができる。
また、第２駆動手段を設けたことにより、第１駆動手段の駆動力を小さくすることができ、第１駆動手段の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動車の後部の概略側面図である。
【図２】同じく、自動車後方より見た開閉体の全開時の外観図である
【図３】同じく、制御回路のブロック図である。
【図４】同じく、クラッチ電圧の漸減制御を示すタイムチャートである。
【図５】同じく、開閉体のクローズ動作の流れを示すフローチャート図である。
【図６】従来技術を説明するための、自動車後方より見た開閉体の全閉手前位置時の外観図である。
【符号の説明】
(１)トランクリッド（開閉体）
(1a)トランクルーム
(２)ヒンジアーム
(2a)ヒンジ軸
(３)ガススティ
(４)ロック装置（ロック手段）
(５)ストライカ（ロック手段）
(６)開閉装置（駆動手段または第１駆動手段）
(７)ベースプレート
(８)モータ
(９)電磁クラッチ
(10)リンク
(11)出力アーム
(12)クロージャ装置（第２駆動手段）
(12a)モータ
(13)制御装置
(14)コントローラ
(15)駆動回路部
(16)駆動回路部
(17)電源
(18)積分回路
(19)電圧漸減回路部
(20)操作スイッチ
(20a)クローズスイッチ
(20b)オープンスイッチ
(21)ロック検出スイッチ（検出手段）
(22)オープン検出スイッチ
(23)クローズ検出スイッチ
(24)全閉検出スイッチ
(Ｓ)ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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