(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロフィルムの走行方向の濃度変化からコマの有無を判別するマイクロフィルム検索装置において、
マイクロフィルムの所定送り量ごとにパルス信号を出力するエンコーダと、コマの走行軌跡幅内でフィルム濃度を検出する濃度センサと、この濃度センサの出力である濃度信号を前記パルス信号に同期して２値化する２値化部と、この２値化信号からコマを検出してリセットされ前記パルス信号を積算することによりフィルム走行量を求めるカウンタと、フィルムの走行方向の変化を検出して前記カウンタをリセットする逆転判別部と、前記カウンタのカウント値に基づいてコマの有無を判定し判定信号を出力する判定部と、前記判定信号に基づいてコマの検索を行う検索部と、を備えることを特徴とするマイクロフィルム検索装置。
【請求項２】
濃度センサは異なる撮影方式で撮影された各コマの走行軌跡幅内にそれぞれ位置するように複数個設けられている請求項１のマイクロフィルム検索装置。
【請求項３】
判定部は、カウンタのカウント値がコマ間の距離より僅かに小さい距離に対応するしきいカウント値よりも大きくなったことからコマ間であると判定する請求項１のマイクロフィルム検索装置。
【請求項４】
共通のコマに対して複数の位置でフィルム濃度を検出する複数の濃度センサを備え、判定部はこれら濃度センサの出力に基づく２値化信号を用いてコマの有無を判定する請求項１または２または３のマイクロフィルム検索装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マイクロフィルムの走行方向の濃度変化からコマの有無を判定するマイクロフィルム検索装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マイクロフィルムの検索を行うために、各コマごとにコマの走行軸跡幅と重ならない位置に検索用マーク（ブリップ）を付しておき、このブリップを検出して検索する装置が公知である。
【０００３】
一方このブリップに代えてコマの有無を検出することにより検索を行うことが考えられている。すなわちコマの走行軸跡幅内に濃度センサを配設しておき、この濃度センサが検出するフィルム濃度の変化からコマの有無を判定するものである。
【０００４】
【従来技術の問題点】
このようにコマの有無を検出する場合には、コマの中にコマ間（コマとコマの間）とほぼ同じ濃度の部分（素抜け部という）があると、ここをコマと間違って判定してしまうおそれがある。例えばネガフィルムの場合に、原稿の白い背景がコマ内では黒に記録され、原稿内の黒い文字がコマ内では白（透明）になると共に、コマ以外の部分すなわちコマの周囲が透明（素抜け）になるから、原稿内に黒い領域があるとこの領域がコマの中で透明（素抜け）になる。このためこのコマ内の透明（素抜け）部分をコマ間と誤って判定してしまうことがあり得る。この場合にはコマ数の積算に間違いが生じ正確な検索ができなくなる。
【０００５】
そこで透明な素抜け部分の長さを検出して、この長さが設定値以内ならコマ内の素抜け部分であると判定し、設定値以上ならコマ間であると判定することが考えられる。しかしこの場合には、コマ内の素抜け部分を検出している間にフィルム送り方向が逆になると、素抜け部分の長さを実際より長く検出することがあり得る。例えば白（透明）な素抜け部分の長さをカウント中にフィルム送り方向が逆になるとこの長さを最大で実際の２倍にカウントすることになる。このためこの素抜け部分をコマ間と誤って判定することがあり得る。
【０００６】
【発明の目的】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、コマの中にコマの外側（コマ間）とほぼ同様な濃度の部分（ネガフィルムの場合は透明な素抜け部分）があっても、またフィルム送り方向が検索中に変化してもコマ内の素抜け部分をコマ間と誤って判定するのを防ぎ、正しくコマを検出して検索間違いを防止することができるマイクロフィルム検索装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の構成】
この発明によればこの目的は、マイクロフィルムの走行方向の濃度変化からコマの有無を判別するマイクロフィルム検索装置において、マイクロフィルムの所定送り量ごとにパルス信号を出力するエンコーダと、コマの走行軌跡幅内でフィルム濃度を検出する濃度センサと、この濃度センサの出力である濃度信号を前記パルス信号に同期して２値化する２値化部と、この２値化信号からコマを検出してリセットされ前記パルス信号を積算することによりフィルム走行量を求めるカウンタと、フィルムの走行方向の変化を検出して前記カウンタをリセットする逆転判別部と、前記カウンタのカウント値に基づいてコマの有無を判定し判定信号を出力する判定部と、前記判定信号に基づいてコマの検索を行う検索部と、を備えることを特徴とするマイクロフィルム検索装置、により達成される。
【０００８】
フィルムの撮影方式にシンプレックス法、デュオ法、デュープレックス法などがある場合には、各方式で撮影されたコマに対してフィルム濃度が検出できるように濃度センサを複数個設け、撮影方式に対応した濃度センサを選択して用いることができる。
【０００９】
判定部はカウンタのカウント値がコマ間の距離より僅かに小さい距離に対応するしきいカウント値よりも大きくなったことからコマ間であると判定することができる。判定部はこの方法に代えて他の方法、例えばフィルムの送り方向を反転した時にカウンタの積算を停止し次に２値化信号が変化するのを待ってリセットし再び積算を開始する方法が可能である。
【００１０】
１つのコマに対して複数の濃度センサでフィルム濃度を検出することも可能である。この場合には各濃度センサの出力に基づく２値化信号を用いてコマの有無を判定できる。例えば複数の２値化信号の全てが一致したことや、多数決など一定割合以上の判定結果からコマの有り無しを判定してもよい。また複数の２値化信号の論理積や論理和を用いてコマの有無を判定することもできる。
【００１１】
【原理】
図７を用いてこの発明の原理を説明する。図７の（Ａ）で符号１はネガマイクロフィルムであり、コマ２が一定間隔毎に写し込まれている。このコマ２は、原稿の白い背景が黒に、原稿の文字や画像が白（透明）に写し込まれている。
【００１２】
今コマ２内に透明な素抜け部３があるものとする。この素抜け部３は原稿内で黒で塗り潰した部分（黒ベタ部分）に対応する。フィルム１の濃度を検出する光センサａは、フィルム１が図７上で左方向へ走行すれば図上で相対的に右方向へ走査することになる。
【００１３】
図７の（Ｂ）は、この時の光センサａの出力を所定のしきい値で２値化して得た２値化信号Ｂ１を示す。この図で横軸は、光センサａの走査距離Ｌまたは時間ｔを示す。この信号Ｂ１は、コマ２の外側（透明な素抜け部）で論理“１”（Ｈレベル）、コマ２内の原稿背景部分で論理“０”（Ｌレベル）になっている。通常コマ２内の素抜け部３の走査方向の距離（長さ）Ｌ1は、コマ間の距離Ｌ2よりも小さい。そこでＬ1とＬ2の間の長さを有するしきい値Ｌ3を設定しておき、論理“０”になる部分の距離Ｌがしきい値Ｌ3以下なら素抜け部３と判定し、Ｌ3以上ならコマ間と判定するものである。
【００１４】
図７の（Ｃ）は光センサａがコマ２内の素抜け部分３を検出中にフィルム１の送り方向が反転した場合の２値化信号Ｂ２を示す。この２値化信号Ｂ２はフィルム送り方向の反転時点Ｐを中心にして対称形になる。すなわち時点Ｐから直前のコマ２Ａまでの距離Ｌ4は、反転後に同じコマ２Ａを検出するまでの距離Ｌ4と同じになる。同様に素抜け部３までの距離Ｌ1も反転時点Ｐの前後で等しくなる。このため素抜け部３に入ってから出るまでの距離は２Ｌ1となるため、２Ｌ1がしきい値Ｌ3よりも大（２Ｌ1＞Ｌ3）になることが生じ得る。この場合にはフィルム送り方向を逆転する時にコマを誤検索することになる。
【００１５】
例えばフィルム１の一定送り量ごとにロータリーエンコーダが出力するパルス信号をカウンタで積算することにより距離Ｌを検出する場合に、２値化信号Ｂ１、Ｂ２が論理“０”の間積算し、論理“１”でリセットすることが考えられる。この場合のカウント値Ｎは図７（Ｄ）に示すように変化する。カウント値Ｎがしきい値Ｌ3に相当するカウント値（しきいカウント値）Ｎ３を越えると、この論理“０”の領域はコマ間であると判定する。しかし前記したようにフィルム送りの反転時点Ｐの前後でカウンタが積算し続けると、図７（Ｄ）に仮想線で示すようにカウント値Ｎがしきいカウント値Ｎ３より大きくなり、コマ間と判定することがあり得るものである。
【００１６】
そこでこの発明では反転時点Ｐでカウンタを０にリセットするものである。このリセットによりカウント値Ｎは時点Ｐで再び０から積算開始することになり、そのカウント値Ｎはしきいカウント値Ｎ３を越えることがなくなる（図７（Ｄ）の実線参照）。このため素抜け部３をコマ間と間違えることがなくなり、正確な検索が可能になるものである。
【００１７】
【実施態様】
図１は本発明の一実施態様の使用状態を示す図、図２はここに用いるスキャナの内部を透視した斜視図、図３はその要部の配置を示す側面図、図４はラインセンサ駆動部を示す斜視図、図５は要部を示す図、図６は光センサの配置例を説明する図である。
【００１８】
図１において符号１０はコンピュータ本体であり、ＣＰＵなどを内蔵する。１２はＣＲＴや液晶板などの表示手段、１４はキーボードであり、これらは机１６に載せられている。１８はこの机１６の下に収納されたスキャナであり、本発明のマイクロフィルム検索装置を内蔵する。２０は机１６の横に置かれたプリンタである。
【００１９】
スキャナ１８はその前面上部にカートリッジ挿入口２２を持ち、ここに挿入されたカートリッジ２４（図２、３参照）に入っている１６ｍｍ幅のマイクロロールフィルム２６の画像を低密度で読取る。読取った画像はコンピュータ本体１０内のＣＰＵなどにより所定の画像処理を施された後、表示手段１２に表示される。
【００２０】
この画像読取りは後記ラインセンサ９６を静止させ、フィルム２６だけを走行させながら行われ、その間にＣＲＴの表示手段１２は読取った画像をフィルム２６の走行に同期させて連続的に変化させながら表示する。従って表示手段１２の表示はフィルム２６の走行に同期して移動することになり、スクリーンに画像を投影するものとほぼ同様な画像を表示手段１２に表示させることができる。
【００２１】
手動検索の時には、オペレータは表示手段１２の画像を見て、プリント出力が必要な画像に対し出力を指示する。この出力指示に基づいてスキャナ１８はそのコマの位置を正しい位置にしてその画像全体を高密度画質により読取る。この高密度画像はプリンタ２０にプリント出力されたり、光磁気ディスクなどにメモリされたり、外部記憶装置へ転送される。
【００２２】
また自動検索の時には、目標コマのアドレスをキーボード１４から入力する。この自動検索ではコマを検出し、コマの数をカウントすることにより目標コマを検索する。このコマの検索は、コマの有無を示す後記する判定部１１２の判定結果を用いて、後記検索部１１６で行う。
【００２３】
次にスキャナ１８の構成を説明する。スキャナ１８は縦長の筐体２８を持ち、この筐体２８内の前部上方に供給側リール駆動部３０が、前部下方に巻取り側リール駆動部３２が配設されている。供給側リール駆動部３０は、カートリッジ挿入口２２にカートリッジ２４が挿入されると、カートリッジ２４を自動的に移動させて回転軸にリール２４Ａを係合させる。またフィルム２６の先頭を引き出して下方へ送り、巻取り側リール駆動部３２の巻取りリール３２Ａに導く。
【００２４】
ここにフィルム２６は、図２、３に示すように、各リール駆動部３０、３２の間隙の後側すなわち筐体２８の前からみて奥側を通る。図３で３４、３４、３６、３６はフィルム２６のガイドローラである。従ってこの間隙と筐体２８の正面パネル２８Ａとの間に空間３８が形成され、ここに後記する光源部５２が収容される。
【００２５】
巻取り側リール駆動部３２は、図３に示すようにリール３２Ａに接触して走行するドライブベルト４０を持つ。このドライブベルト４０はガイドローラ４２、４４、駆動ローラ４６、ロータリーエンコーダ４８、テンションローラ５０に巻掛けられ、駆動ローラ４６によりフィルム巻取り方向（矢印方向）に走行駆動される。ロータリーエンコーダ４８はインクリメンタリー型であり、フィルム２６の一定送り量（例えば０．１ｍｍ）ごとに互いに９０°の位相差をもった矩形波からなるパルス信号Ａ、Ｂ（図５参照）を出力する。
【００２６】
５２は、前記両リール駆動部３０、３２の間の空間３８に収容される光源部であり、ランプ５４、反射鏡５６、コンデンサーレンズ５８や適宜のフィルター等を有する。図２で６０は電源回路部、６２はモータなどの電力制御回路部である。
【００２７】
次にラインセンサ駆動部６４を説明する。ラインセンサ駆動部６４は投影レンズ６６と一体化されている。すなわち図３，４に示すように、ラインセンサ駆動部６４のフレーム（回転フレーム）６８には、投影レンズ６６を保持する筒部７０が一体形成されている。この筒部７０に保持される投影レンズ６６は固定焦点で約２倍の倍率を持つ。筒部７０は、筐体２８に固定されたフレーム（固定フレーム）７２に回動自在に保持され、読取る画像の傾きを修正できるようにしている。ここに筒部７０はフィルム２６に垂直な光軸７４を中心として回転する。
【００２８】
回転フレーム６８の筒部７０と、固定フレーム７２に取付けられたサーボモータ７６のプーリ７６Ａとには、ベルト７８が巻掛けられている。そしてモータ７６の回転により回転フレーム６８は光軸７４を中心にして回動可能である。
【００２９】
回転フレーム６８には、図４に示すように筒部７０と反対の面に可動台８０が取付られている。すなわちこの可動台８０は一対のガイドロッド８２、８２に摺動自在に保持され、筒部７０の開口付近を光軸７４に直交する方向へ往復動可能である。
【００３０】
回転フレーム６８には可動台８０の往復方向と平行に、プーリ８４、８４に巻き掛けたベルト８６が設けられ、このベルト８６に可動台８０の一側が固定されている。また一方のプーリ８４にはサーボモータ８８の回転がベルト９０を介して伝えられる。この結果サーボモータ８８を正逆転させることによって、可動台８０を光軸７４に直交する平面上で往復動させることができる。
【００３１】
可動台８０には、ガイドロッド８２、８２に直交する方向、すなわち可動台８０の往復方向に直交する方向に、長窓９２が形成されている。この長窓９２はその長さ方向の中心が光軸７４上に位置する。この可動台８０の後面すなわち筒部７０と反対側の面には、プリント配線基板９４が光軸７４に直交するように固定されている。
【００３２】
この基板９４には長窓９２に臨むＣＣＤラインセンサ９６が固定されている（図３）。なおこの基板９４には、このラインセンサ９６の出力を増幅するプリアンプなども搭載されている。ＣＣＤラインセンサ９６の受光面は、投影レンズ６６の投影画像の結像面に一致させるのは勿論である。
【００３３】
次にコマを検出する装置を図５を用いて説明する。マイクロフィルム２６の画像読取り位置すなわち光軸７４の位置よりも上流側（供給リール２４Ａ側）には、フィルム２６を幅方向に横断しかつフィルム２６の両面に僅かな間隙を持って対向する一対の光ファイバ保持ブロック１００，１０２が配設されている。これらのブロック１００，１０２にはフィルム幅方向に並べた９本づつの光ファイバ１０４，１０６が貫挿されている。
【００３４】
これら光ファイバ１０４，１０６はフィルム２６に対して垂直になるようにブロック１００、１０２に保持され、これらの端面はフィルム２６を挟んで対向している。すなわち９本の光ファイバ１０４の端面は、それぞれ９本の光ファイバ１０６の端面に対向する。この結果端面がフィルム２６を挟んで互いに対向する組合せが９組できることになる。
【００３５】
ブロック１００に保持された９本の光ファイバ１０４は束ねられて光源部５２のランプ５４の近傍へ導かれている。このためランプ５４から９本の光ファイバ１０４に光が入射し、この光がフィルム２６の一方の面（ブロック１００側の面）に導かれる。
【００３６】
ブロック１０２に保持された９本の光ファイバ１０６には、それぞれに対向する９本の光ファイバ１０４が射出する光がフィルム２６を経て入射する。９本の光ファイバ１０６はブロック１０２からそれぞれ光センサ１０８に導かれる。９つの光センサ１０８の出力である濃度信号は２値化部１１０に別々に入力され、ここで前記エンコーダ４８が出力するパルス信号ＡまたはＢに同期して２値化される。
【００３７】
９つの２値化信号はそれぞれ判定部１１２に入力され、ここで各光センサ１０８の出力に基づいてコマの有無の判定結果が求められる。この判定部１１２にはまたセンサ選択部１１４の信号が入力される。このセンサ選択部１１４はフィルムの撮影方式に対応するコマの走行軌跡幅内端面が位置する光ファイバ１０６とこれに接続される光センサ１０８を選択する。判定部１１２では、これら９つの判定結果のうち、センサ選択部１１４が選択したセンサ１０８の判定結果だけを選択して、シンプレックスやデュオやデュープレックスなどの撮影方式に従ってコマの有無を判定する。この判定結果は検索部１１６に入力され、コマ数を積算して目標コマの検索が行われる。
【００３８】
ここにフィルム２６の送り方向を反転した時には、フィルム送り量を検出するためのカウンタ１１８がリセットされカウント値が０に戻される。すなわち図５に示すように、エンコーダ４８が出力するパルス信号Ａ、Ｂに基づいて、逆転判別部１２０はフィルム送り方向を監視し、フィルム送り方向が逆転するとリセット信号Ｒをカウンタ１１８へ送出する。このためパルス信号ＡまたはＢのカウント値を０に戻す。
【００３９】
なおこのカウンタ１１８は光センサ１０８がコマ内の素抜け部３以外の部分を検出する度にもリセットされる。このカウンタ１１８は図５では１つだけ示されているが、９つの２値化部１１０に対してそれぞれ別々に設けておく。９つのカウンタ９を用いる代わりに、複数のカウンタ１１８をセンサ選択部１１４により選択された光センサ１０８に対応する２値化部１１０に対して組合せを変えて用いることもできる。カウンタ１１８は図５では判定部１１２に含ませたが、判定部１１２と別体に構成してもよい。
【００４０】
９本の光ファイバ１０４，１０６の端面は、図５、６に示すようにフィルム２６の走行方向に対して直交する直線上にあり、かつフィルム２６の幅方向の異なる位置にある。この実施態様では、光センサ１０８が光ファイバ１０６の入射光量を検出するので、実質的には光ファイバ１０６の端面がフィルム２６に対向する位置に光センサ１０８が位置するのと同じである。従ってこの図６では、光ファイバ１０６のフィルム２６側の端面位置に光センサ１０８が位置するものとして表現している。
【００４１】
この実施態様ではこれら９つの光センサ１０８は、フィルム撮影方式が異なる場合にも常に複数の光センサ１０８が１つのコマを通過するように、フィルム幅方向の位置決めがなされている。図６で（Ａ）はシンプレックス方式の場合であり、この時は判定部１１２はセンサ選択部１１４の出力に基づいて８つの光センサ１０８（Ａ）でコマを検出し、他の１つの光センサ１０８Ｂでブリップ１２２を検出する。
【００４２】
従って判定部１１２では、８つの２値化部１１０の出力である２値化信号を用いてコマ間あるいは素抜け部３を判定し、これらの長さをカウンタ１１８のカウント値から求めてコマの有無を判定する。例えば判定結果の過半数あるいは一定割合以上が黒ならコマ有りと判定する。２値化信号の論理積または論理和を用いて判定してもよい。この時フィルム送りの逆転があれば、カウンタ１１８をリセットすることは前記した通りである。またこの場合にはブリップ１１８付きのフィルムに対してはブリップ１１８を検出する光センサ１０８Ｂの出力を用いて検索するようにしてもよい。
【００４３】
図６の（Ｂ）はデュープレックス方式の場合であり、原稿の表と裏を上下のチャネルに同時撮影しているから、両チャネルの間にコマを検出しない光センサ１０８Ｃが存在する。従ってこの場合には判定部１１２は、センサ選択部１１４の出力に基づいて、この光センサ１０８Ｃの出力を除いて上・下チャネルの幅内を通る３つづつの光センサ１０８Ｄ、１０８Ｅの出力を用いて各チャネルのコマを検出する。
【００４４】
図６の（Ｃ）はデュオ方式の場合であり、中央の光センサ１０８Ｆがコマを検出しない。このため判定部１１２では、センサ選択部１１４の出力に基づいて、その上と下に分けられた２つのグループに含まれる４つづつの光センサ１０８Ｇ、１０８Ｈで各チャネルのコマを検出する。検索部１１６では判定部１１２が出力する判定信号を積算することにより、目標のコマを検索する。
【００４５】
以上説明した実施態様では画像撮影用の光源部５２を用いて各光ファイバ１０４に光を導いているので、光源を簡素化できる利点がある。しかしこの発明は他の１つの光源を用いたり、複数の光源を用いて各光ファイバ１０４に光を導いてもよい。また１つの濃度センサでコマを検出するものを含む。
【００４６】
この実施態様ではこのように光ファイバ１０４，１０６を用いているから、幅の狭いフィルム２６の幅方向にこれらの光ファイバ１０４，１０６の端面を互いに接近させて配設することが可能になる。しかし本発明で複数の濃度センサを用いる場合には、十分に小さい濃度センサを近接配置できるものを使用することができる。例えばフォトトランジスタやフォトダイオードを直線上に並べたフォトトランジスタアレイ、フォトダイオードアレイなどが使用可能である。またＣＣＤラインセンサであってもよい。
【００４７】
またこの実施態様では濃度センサ（光センサ）をフィルム走行方向に直交する直線上に並べているから時間的に同一のタイミングでコマの有無を検出することができる。このため複数の濃度センサ（光センサ）をフィルムの走行方向にずらして配置する場合のように、各濃度センサ（光センサ）の出力タイミングのずれを補正する必要が無くなり、回路構成が単純になる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の発明は以上のように、エンコーダの出力パルス信号をカウンタで積算することによりフィルム送り量を監視し、このカウンタをコマの検出時とフィルム送り方向の逆転時にリセットする一方、コマの走行軌跡幅内で濃度変化を検出し、これをエンコーダのパルス信号に同期して２値化し、この２値化信号に基づいてコマの有無を判定するものであるから、コマ内の素抜け部を濃度センサが走査中にフィルムの送り方向が反転されても、この素抜け部をコマ間と誤検出することがなくなり、正しくコマの有無を判定することができる。このため、コマの検出精度が上がりコマの検索精度が上がる。
【００４９】
この場合、異なる撮影方式で撮影されたコマの走行軌跡内にそれぞれ濃度センサが位置するようにすれば、撮影方式が異なるフィルムの検索にも用いることが可能になる（請求項２）。ここにカウント値がコマ間の距離より僅かに小さい距離に対応するしきいカウント値よりも大きくなったことからコマ間と判定することができる（請求項３）。
【００５０】
また共通のコマに対して複数の濃度センサで濃度を検出し、これらの複数の２値化信号に基づいてコマの有無を判別すれば、検索精度は一層向上する（請求項４）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様の使用状態を示す図
【図２】ここに用いるスキャナの内部を透視した斜視図
【図３】その要部の配置を示す側面図
【図４】ラインセンサ駆動部を示す斜視図
【図５】要部を示す図
【図６】光センサの配置を説明する図
【図７】本発明の原理を説明する図
【符号の説明】
２６  マイクロフィルム
４８  エンコーダ
１０４，１０６  光ファイバ
１０８  濃度センサを構成する光センサ
１１０  ２値化部
１１２  判定部
１１４  センサ選択部
１１６  検索部
１１８  カウンタ
１２０  逆転判別部
Ｎ  カウント値
Ｎ3  しきいカウント値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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