(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記録された再生情報を再生する再生部と、
前記再生部の周囲に配置され、前記ディスクを複数収納する回転式収納部と、
前記回転式収納部に収納可能な前記ディスクの枚数分だけ該回転式収納部に設けられ、ディスクを一枚毎に保持するディスク保持部と、
前記ディスク保持部に収納されるディスクを前記再生部に搬送するディスク搬送手段と、
前記回転式収納部を自在に回転させる回転手段と、
前記回転式収納部に収納されている複数のディスクを選択して前記再生部に再生させる再生制御手段と、
を備えたディスク装置において、
前記回転式収納部において、前記再生部を挟んで対向する位置を第１の搬送位置及び第２の搬送位置に設定するとともに、当該第１の搬送位置を再生部にディスクを搬送するための位置と設定し、
前記再生制御手段により先に再生する第１のディスクのディスク保持部と次に再生する第２のディスクのディスク保持部の位置が回転式収納部の回転角度にして９０度以上離れているか否かを判別する判別手段を更に備え、
前記再生制御手段は、前記判別手段により第１及び第２のディスクの各ディスク保持部間が９０度以上離れていると判別された場合、前記第１のディスクを第１の搬送位置から再生部に搬送させた後、当該第１のディスクを再生中に、前記回転式収納部を回転させて当該第１のディスクのディスク保持部を第１の搬送位置から第２の搬送位置に移動させ、再生が終了した第１のディスクを前記ディスク搬送手段により第２の搬送位置に搬送させ、前記回転手段により前記回転式収納部を回転させて第２のディスクのディスク保持部を第１の搬送位置に移動させ、前記ディスク搬送手段により第２のディスクを前記再生部に搬送させることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記再生制御手段は、前記判別手段により第１及び第２のディスクの各ディスク保持部間が９０度以上離れていないと判別された場合、前記第１のディスクの再生終了後、当該第１のディスクを前記ディスク搬送手段により第１の搬送位置に搬送させて第１のディスクのディスク保持部に収納し、前記回転手段により第２のディスクのディスク保持部と第１の搬送位置間の回転角度が小さい方へ前記回転式収納部を回転させて当該ディスク保持部を第１の搬送位置に移動させ、前記ディスク搬送手段により第２のディスクをディスク保持部から前記再生部に搬送させることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク装置に係り、詳細には、複数のディスクを収納可能なディスクチェンジャー装置を備えるディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＤ(Compact Disc)、或いはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等を再生するディスク装置には、複数枚のディスクを収納するディスクチェンジャー装置を備えたものが実現されている。このディスクチェンジャー装置のディスクの収納形式は様々であるが、例えば、動径方向に放射状に伸びる複数の溝が形成された回転盤上にディスクを収納するロータリーストッカーが実用化されている。
【０００３】
上記ロータリーストッカーを備えたディスク装置においては、図７（ａ）にその上方からの外観図を示すように、ロータリーストッカーの回転軸中心部の中空部分に再生ユニットを設けて再生位置とし、その再生位置とディスクを搬送可能な位置としてロータリーストッカーの両端部に搬送位置１と搬送位置２が設けられ、搬送アーム３２により搬送位置１から再生位置、再生位置から搬送位置２へディスクを搬送することができる。
【０００４】
上記構成のディスク装置においては、プログラム再生等で選択された複数のディスクを連続再生する機能を備えたものがあり、この連続再生機能において実行される、従来のディスク交換処理を図６、７を参照して詳細に説明する。なお、図６は従来のディスク交換処理を説明するフローチャートであり、図７は、図６の各ステップにおけるディスク装置をその上方から図示した模式図である。また、説明の便宜上、先に再生するディスクをディスクＡ、次に再生するディスクをディスクＢとする。
【０００５】
まず、図６において、ロータリーストッカーを回転させて先に再生指定されたディスクＡを搬送位置１に移動し、搬送位置１からディスクＡを再生位置に搬送して再生ユニットに装填し、再生を開始する（図７（ａ））。次に、ディスクＡの再生が終了したか否かを判別し（ステップＳ１）、再生が終了すると、ディスクＡを再生位置から搬送位置１に位置する元のディスク収納部に戻す（ステップＳ２：図７（ｂ））。次いで、ロータリーストッカーを回転させてディスクＢを搬送位置１に移動し（ステップＳ３：図７（ｃ））、ディスクＢを搬送位置１から再生位置に搬送し（図７（ｄ））、ディスクＢを再生ユニットに装填して（ステップＳ４：図７（ｅ））ディスク交換処理を終了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスク交換方法では、次に再生するディスクＢが先に再生するディスクＡから所定距離、例えば９０度以上離れた位置に収納されている場合、ディスクＡを再生後にディスク交換のために９０度以上ロータリーストッカーを回転しなければならないため、１００枚以上収納できるような大型のロータリーストッカーにあっては、再生までにかなりの時間を要していた。
【０００７】
本発明の課題は、連続再生機能を備えるディスク装置において、より効率の良いディスク交換を実行するディスク装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、
ディスクに記録された再生情報を再生する再生部と、
前記再生部の周囲に配置され、前記ディスクを複数収納する回転式収納部と、
前記回転式収納部に収納可能な前記ディスクの枚数分だけ該回転式収納部に設けられ、ディスクを一枚毎に保持するディスク保持部と、
前記ディスク保持部に収納されるディスクを前記再生部に搬送するディスク搬送手段と、
前記回転式収納部を自在に回転させる回転手段と、
前記回転式収納部に収納されている複数のディスクを選択して前記再生部に再生させる再生制御手段と、
を備えたディスク装置において、
前記回転式収納部において、前記再生部を挟んで対向する位置を第１の搬送位置及び第２の搬送位置に設定するとともに、当該第１の搬送位置を再生部にディスクを搬送するための位置と設定し、
前記再生制御手段により先に再生する第１のディスクのディスク保持部と次に再生する第２のディスクのディスク保持部の位置が回転式収納部の回転角度にして９０度以上離れているか否かを判別する判別手段を更に備え、
前記再生制御手段は、前記判別手段により第１及び第２のディスクの各ディスク保持部間が９０度以上離れていると判別された場合、前記第１のディスクを第１の搬送位置から再生部に搬送させた後、当該第１のディスクを再生中に、前記回転式収納部を回転させて当該第１のディスクのディスク保持部を第１の搬送位置から第２の搬送位置に移動させ、再生が終了した第１のディスクを前記ディスク搬送手段により第２の搬送位置に搬送させ、前記回転手段により前記回転式収納部を回転させて第２のディスクのディスク保持部を第１の搬送位置に移動させ、前記ディスク搬送手段により第２のディスクを前記再生部に搬送させることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のディスク装置において、
前記再生制御手段は、前記判別手段により第１及び第２のディスクの各ディスク保持部間が９０度以上離れていないと判別された場合、前記第１のディスクの再生終了後、当該第１のディスクを前記ディスク搬送手段により第１の搬送位置に搬送させて第１のディスクのディスク保持部に収納し、前記回転手段により第２のディスクのディスク保持部と第１の搬送位置間の回転角度が小さい方へ前記回転式収納部を回転させて当該ディスク保持部を第１の搬送位置に移動させ、前記ディスク搬送手段により第２のディスクをディスク保持部から前記再生部に搬送させることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜５を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１は、本発明を適用したディスク装置１の一実施の形態を示す外観図である。図１（ａ）は本発明を適用したディスク装置１を上方から模式的に示す図であり、図１（ｂ）はディスク装置１を側方から模式的に示す断面図である。
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、ディスク装置１は、ディスクを再生するための光ピックアップ機構２１等からなる再生ユニット２と、ディスクを収納する回転式のロータリーストッカー３１、ディスクを搬送する搬送アーム３２等からなるディスクチェンジャー装置３と、再生ユニット２とディスクチェンジャー装置３との間のディスク搬送ルートであるシャーシ５と、から構成される。なお、以下に各構成部の詳細な説明を記載するが、後述する機能的構成部と重複する構成部については、同一の符号を付してその詳細な説明を機能的構成での説明とあわせて後述する。
【００１１】
シャーシ５は、図１（ａ）に示すようにロータリーストッカー３１の回転直径に則してロータリーストッカー３１を横断するように設けられ、図１（ｂ）に示すようにその内側上部には搬送アーム３２が取り付けられる。また、シャーシ５のロータリーストッカー３１が設置されている一端部には搬送位置１、他端部には搬送位置２が設定され、再生ユニット２が設置されている中心部には再生位置が設定される。
【００１２】
ロータリーストッカー３１は、図１（ａ）に示すように鉛直方向の回転軸を中心に回転可能に構成され、その回転軸から放射状に伸びる溝が所定の間隔で複数形成されて、この溝がディスク収納部となる。また、シャーシ５内のロータリーストッカー３１の一端部には搬送位置１、他端部には搬送位置２が設定される。
【００１３】
搬送アーム３２は、図１（ｂ）に示すように、シャーシ５内の上部に取り付けられ、シャーシ５内に設定されている搬送位置１と搬送位置２との間を自在に移動可能に構成される。また、搬送アーム３２は、搬送位置１から再生位置、再生位置から搬送位置２の方向にディスクを搬送することができ、ディスク搬送の指示を受けるとディスクが格納されている位置から搬送指定された位置にディスクを搬送する。すなわち、搬送アーム３２は、ディスク搬送手段としての機能を有する。
【００１４】
図２は、本実施の形態におけるディスク装置１の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、ディスク装置１は、光ピックアップ機構２１を有する再生ユニット２と、ロータリーストッカー回転駆動機構３３、搬送アーム駆動機構３４を有するディスクチェンジャー装置３と、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３を有する制御装置４と、から構成される。
【００１５】
再生ユニット２は、光ピックアップ機構２１と、図示しないディスクモータやターンテーブルなどを備えて構成される。詳細には、ディスクが装填されるターンテーブル、そのターンテーブルを回転させるディスクモータ、回転中のディスクからデジタル音楽データ等の各種再生情報を読み出す光ピックアップ機構２１等からなる。また、再生ユニット２は、シャーシ５内において再生位置に設定される。
【００１６】
ディスクチェンジャー装置３は、ロータリーストッカー回転駆動機構３３、搬送アーム駆動機構３４を備えて構成され、ロータリーストッカー回転駆動機構３３は、ロータリーストッカー３１の回転角度を検知して制御装置４のＣＰＵ４１に出力し、ＣＰＵ４１からの指示により任意の角度にロータリーストッカー３１を回転させる等、ロータリーストッカー３１の回転駆動を制御する。すなわち、ロータリーストッカー回転駆動機構３３は、回転手段としての機能を有する。また、搬送アーム駆動機構３４は、ＣＰＵ４１からの駆動指示により搬送アーム３２の駆動を制御してディスクを搬送する。
【００１７】
制御装置４は、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３を備えて構成され、再生ユニット２、及びディスクチェンジャー装置３の各種動作制御を行う。
【００１８】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１は、ＲＯＭ４３に格納されている各種アプリケーションプログラムに従って、再生ユニット２、及びディスクチェンジャー装置３からの入力信号に基づき、ディスク装置１における各種動作を制御する。詳細には、ＣＰＵ４１は、ディスク再生処理、ディスク交換処理など、各種処理を実行し、処理結果をＲＡＭ４２に一時格納する。そして、ＲＡＭ４２に格納した処理結果をＲＯＭ４３内の所定の格納領域に保存させる。
【００１９】
また、ＣＰＵ４１は、ディスク交換処理において、ロータリーストッカー３１を回転させて先に再生するディスクＡを搬送位置１から再生位置に装填し再生させて、次に再生するディスクＢのディスク収納部がディスクＡのディスク収納部と９０度以上離れて位置するか否かを判別する。９０度以上離れて位置する場合、ロータリーストッカー３１を回転させてディスクＡのディスク収納部を搬送位置２に移動し、再生終了して再生位置から搬送位置２に搬送されたディスクＡを収納させる。次いで、ロータリーストッカー３１を回転させてディスクＢを搬送位置１に移動し、搬送位置１から再生位置にディスクＢを搬送して再生する。すなわち、ＣＰＵ４１は、再生制御手段としての機能を有する。
【００２０】
ＲＡＭ（Random Access Memory）４２は、ＣＰＵ４１により実行制御される各種処理において、ＲＯＭ４３から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ、及びパラメータ等の一時的な格納領域を形成する。
【００２１】
ＲＯＭ（Read Only Memory）４３は、不揮発性の半導体メモリにより構成され、ディスク装置１で実行可能な各種アプリケーションプログラムや機能に応じた設定内容などを記憶する。
【００２２】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図３は、本実施の形態におけるディスク装置１により実行されるディスク交換処理を説明するフローチャートであり、図４は、図３の各ステップにおけるディスク装置１の状態を上方から図示したものである。
図３、４を参照してディスク交換処理を説明するが、説明の便宜上、先に再生するディスクをディスクＡ、次に再生するディスクをディスクＢとする。
【００２３】
図３において、まず、ＣＰＵ４１は、ロータリーストッカー回転駆動機構３３に回転指示してロータリーストッカー３１を回転させて先に再生するディスクＡをシャーシ５内の搬送位置１に移動させて、搬送アーム駆動機構３４に搬送指示して搬送アーム３２によりディスクＡを再生位置に搬送し、再生ユニット２に装填して再生を開始させる（図４（ａ））。次いで、次に再生するディスクＢのディスク収納部はディスクＡが収納されていたディスク収納部から９０度以上離れた位置にあるか否かを判別する（ステップＳ２１）。ディスクＢのディスク収納部が９０度以上離れた位置にある場合、ロータリーストッカー３１を１８０度回転させて、ディスクＡのディスク収納部を搬送位置１から搬送位置２へ移動させる（ステップＳ２２：図４（ｂ））。
【００２４】
次いで、再生位置にあるディスクＡの再生は終了したか否かを判別し（ステップＳ２３）、再生が終了すると、ディスクＡを再生位置から搬送位置２に搬送して、元のディスク収納部に収納する（ステップＳ２４：図４（ｃ））。次いで、ロータリーストッカー３１を回転させてディスクＢが収納されているディスク収納部を搬送位置１に移動させ（ステップＳ２５：図４（ｄ））、移動した搬送位置１から再生位置にディスクＢを搬送して再生ユニット２に装填し再生させて（ステップＳ２６：図４（ｅ））、ディスク交換処理を終了する。
【００２５】
一方、ステップＳ２１において、ディスクＢのディスク収納部が９０度以上離れた位置にない場合、ディスクＡの再生が終了したか否かを判別し（ステップＳ２７）、再生が終了すると、ディスクＡを搬送位置１に搬送し、ディスクＡが収納されていたディスク収納部に戻す（ステップＳ２８）。次いで、ＣＰＵ４１は、ロータリーストッカー３１を回転させて、ディスクＢのディスク収納部を搬送位置１に移動させる（ステップＳ２９）。この際、ロータリーストッカーの回転方向は、回転角度がより小さい方である。次いで、搬送位置１にあるディスクＢを再生位置に搬送し、再生ユニット２に装填して再生させて（ステップＳ３０）、ディスク交換処理を終了する。
【００２６】
以上のように、連続して再生するディスクが複数あり、先に再生するディスクＡと次に再生するディスクＢが収納されているディスク収納部が９０度以上離れて位置する場合、ディスクＡを搬送位置１から再生位置に搬送して再生している間にロータリーストッカー３１を１８０度回転させてディスクＡのディスク収納部を搬送位置１から搬送位置２に移動し、再生が終了したディスクＡを搬送位置２に搬送して収納後、さらにロータリーストッカー３１を回転させてディスクＢを搬送位置１に移動して再生位置に搬送するので、ディスクＡの再生終了後、次のディスクＢに交換する際のロータリーストッカー３１の回転は９０度以内に抑えることができるため、ディスクの交換に要する時間を短縮することができる。
【００２７】
なお、本実施の形態における記述内容は本発明に係るディスク装置１の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
上述した実施の形態では、再生位置へのディスクの搬送を搬送位置１のみから行っていたが、再生位置へのディスクの搬送を搬送位置１、搬送位置２の両方向から行えるようにして、ディスクＡとディスクＢのディスク収納部が９０度以上離れて位置する場合、例えば、図５に示すようなディスク交換を行ってもよい。
図５において、まず搬送位置１にディスクＡのディスク収納部を移動させて、ディスクＡを再生位置に搬送して再生ユニット２に装填し再生を開始させる（図５（ａ））。再生が終了すると、搬送アーム３２によりディスクＡを搬送位置１の元のディスク収納部に戻し（図５（ｂ））、ロータリーストッカー３１を回転させてディスクＢのディスク収納部を搬送位置２に移動させる（図５（ｃ））。次いで、搬送位置２からディスクＢを再生位置に搬送し、再生ユニット２に装填して再生を開始する（図５（ｄ））。
【００２８】
上記ディスク交換処理においては、搬送位置１、及び搬送位置２の両方向からディスクを再生位置に搬送するので、ディスク交換の際に、ディスクＡの再生後にロータリーストッカー３１を９０度以内で回転させるだけで済むため、ディスク交換に伴うロータリーストッカーの回転を必要最小限に抑えて、回転に要する時間を短縮することができ、より効率の良いディスク交換を実行することができる。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、第１のディスクを再生中に第２の搬送位置に当該第１のディスクのディスク保持部を移動させておくことにより、再生ディスクの交換に要する時間を短縮することができ、より効率の良いディスク交換を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスク装置の外観図である。
【図２】図１のディスク装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】図２のＣＰＵ４１により実行されるディスク交換処理を説明するフローチャートである。
【図４】図３の各ステップにおけるディスク装置１の状態を模式的に示す図である。
【図５】図２のＣＰＵ４１により実行されるディスク交換処理の他の実施例におけるディスク装置１の状態を模式的に示す図である。
【図６】従来のディスク装置で実行されるディスク交換処理を説明するフローチャートである。
【図７】図６の各ステップにおけるディスク装置の状態を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１    ディスク装置
２    再生ユニット
２１    光ピックアップ機構
３    ディスクチェンジャー装置
３１    ロータリーストッカー
３２    搬送アーム
３３    ロータリーストッカー回転駆動機構
３４    搬送アーム駆動機構
４    制御装置
４１    ＣＰＵ
４２    ＲＡＭ
４３    ＲＯＭ
５    シャーシ
【図１】
0003850266.tif 000002
【図２】
0003850266.tif 000003
【図３】
0003850266.tif 000004
【図４】
0003850266.tif 000005
【図５】
0003850266.tif 000006
【図６】
0003850266.tif 000007
【図７】
0003850266.tif 000008