(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録エリアを有する不揮発性のメモリを備え、所定の記録タイミング毎に前記メモリの一つの記録エリアに車輌の互いに異なる複数の走行データを上書きにより記録し、各記録毎に前記記録エリアを順次変更する車輌用データ記録装置に於いて、前記メモリに記録されている走行データと記録する走行データとを区別するための識別情報を複数の走行データのうちの少なくとも最初の走行データ及び最後の走行データに対応して記録し、各記録毎に前記識別情報を変更し、最初の走行データ及び最後の走行データに対応して記録される前記識別情報は互いに特定の対応関係を有することを特徴とする車輌用データ記録装置。
【請求項２】
各記録タイミング毎に記録される最初の走行データ及び最後の走行データにそれぞれ対応して記録される識別情報は互いに同一であることを特徴とする請求項１に記載の車輌用データ記録装置。
【請求項３】
複数の全ての走行データにそれぞれ対応する識別情報を記録することを特徴とする請求項１又は２に記載の車輌用データ記録装置。
【請求項４】
前記識別情報は互いに異なる二つの識別情報であり、前記二つの識別情報が走行データの記録毎に交互に繰り返し使用されることを特徴とする請求項３に記載の車輌用データ記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌用データ記録装置に係り、更に詳細には車輌の走行データを記録するデータ記録装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車輌のデータ記録装置の一つとして、例えば特開平４−１１８３３３号公報に記載されている如く、車輌の走行データを記憶手段に順次上書き保存することにより記録し、車輌の加速度の大きさが基準値以上であるときには記憶手段に対する上書き保存を中止するよう構成されたデータ記録装置が従来より知られている。
【０００３】
かかるデータ記録装置によれば、車輌の走行データを記憶手段に順次上書き保存することにより記録されるので、記憶容量の大きい記憶手段は不要であり、また車輌の加速度の大きさが基準値以上になったときには記憶手段に対する上書き保存が中止されるので、車輌の加速度の大きさが基準値以上になる前の走行データを確実に保存することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上述の如き従来のデータ記録装置に於いては、各記録タイミング毎に複数の走行データがＥＥＰＲＯＭの如きメモリに順次書き込まれる場合には、複数の走行データの書き込み途中に於いて電源の異常等により書き込みが中断されると、最新に記録された走行データと過去に記録された走行データとがメモリの記録エリアに混在した状態になり、これらを区別することができなくなる。
【０００５】
本発明は、各記録タイミング毎に複数の走行データがメモリに順次書き込まれるよう構成された従来のデータ記録装置に於ける上述の如き問題に鑑みてなされたものであり、本発明の主要な課題は、最初の走行データより最後の走行データまで書き込みが完了したか否かを判定するための識別情報をメモリに書き込むことにより、複数の走行データの書き込み途中に於いて電源の異常等により書き込みが中断された場合にはそのことを確実に判定し得るようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の主要な課題は、本発明によれば、請求項１の構成、即ち複数の記録エリアを有する不揮発性のメモリを備え、所定の記録タイミング毎に前記メモリの一つの記録エリアに車輌の互いに異なる複数の走行データを上書きにより記録し、各記録毎に前記記録エリアを順次変更する車輌用データ記録装置に於いて、前記メモリに記録されている走行データと記録する走行データとを区別するための識別情報を複数の走行データのうちの少なくとも最初の走行データ及び最後の走行データに対応して記録し、各記録毎に前記識別情報を変更し、最初の走行データ及び最後の走行データに対応して記録される前記識別情報は互いに特定の対応関係を有することを特徴とする車輌用データ記録装置によって達成される。
【０００７】
上記請求項１の構成によれば、メモリに記録されている走行データと記録する走行データとを区別するための識別情報が複数の走行データのうちの少なくとも最初の走行データ及び最後の走行データに対応して記録され、各記録毎に識別情報が変更され、最初の走行データ及び最後の走行データに対応して記録される識別情報は互いに一定の対応関係を有するので、少なくとも最初の走行データに対応して記録された識別情報及び最後の走行データに対応して記録された識別情報に基づき、複数の走行データが途中で記録が中断されることなく記録されたか否かを判定することが可能になる。
【０００８】
また本発明によれば、上述の主要な課題を効果的に達成すべく、上記請求項１の構成に於いて、各記録タイミング毎に記録される最初の走行データ及び最後の走行データにそれぞれ対応して記録される識別情報は互いに同一であるよう構成される（請求項２の構成）。
【０００９】
請求項２の構成によれば、各記録タイミング毎に記録される最初の走行データ及び最後の走行データにそれぞれ対応して記録される識別情報は互いに同一であるので、最初の走行データ及び最後の走行データに対応して記録された識別情報が同一であるか否かにより、複数の走行データが途中で記録が中断されることなく記録されたか否かを判定することが可能になる。
【００１０】
また本発明によれば、上述の主要な課題を効果的に達成すべく、上記請求項１又は２の構成に於いて、複数の全ての走行データにそれぞれ対応する識別情報を記録するよう構成される（請求項３の構成）。
【００１１】
請求項３の構成によれば、複数の全ての走行データにそれぞれ対応する識別情報が記録されるので、複数の全ての走行データが中断なく記録されたか否かを確実に判定することが可能になる。
また本発明によれば、上述の主要な課題を効果的に達成すべく、上記請求項３の構成に於いて、前記識別情報は０及び１であり、０及び１が走行データの記録毎に交互に繰り返し使用されるよう構成される（請求項４の構成）。
【００１２】
【課題解決手段の好ましい態様】
本発明の一つの好ましい態様によれば、上記請求項１の構成に於いて、最初の走行データに対応する識別情報及び最初の走行データは連続して記録され、最後のデータに対応する識別情報及び最後の走行データは連続して記録されるよう構成される（好ましい態様１）。
【００１３】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項１又は好ましい態様１の構成に於いて、最初の走行データに対応する識別情報は最初の走行データよりも先に記録され、最後のデータに対応する識別情報は最後の走行データよりも後に記録されるよう構成される（好ましい態様２）。
【００１４】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項２の構成に於いて、各記録タイミング毎に記録される最初の走行データ及び最後の走行データにそれぞれ対応する識別情報は互いに異なり且つ互いに特定の対応関係を有する識別情報であるよう構成される（好ましい態様３）。
【００１５】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項４の構成に於いて、二つの識別情報は０及び１であり、０及び１が走行データの記録毎に交互に繰り返し使用されるよう構成される（好ましい態様４）。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照しつつ、本発明を幾つかの好ましい実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
第一の実施形態
図１は運動制御装置が搭載された車輌に適用された本発明による車輌用走行データ記録装置の第一の好ましい実施形態を示す概略構成図、図２は図１に示された走行データ記録装置を示すブロック図である。
【００１８】
図１に於て、１０FL及び１０FRはそれぞれ車輌１２の左右の前輪を示し、１０RL及び１０RRはそれぞれ車輌の左右の後輪を示している。各車輪の制動力は制動装置１４の油圧回路１６によりホイールシリンダ１８FR、１８FL、１８RR、１８RLの制動圧が制御されることによって制御されるようになっている。図には示されていないが、油圧回路１６はオイルリザーバ、オイルポンプ、種々の弁装置等を含み、各ホイールシリンダの制動圧は通常時には運転者によるブレーキペダル２０の踏み込み操作により駆動されるマスタシリンダ２２内の圧力に応じて運動制御用制御装置２４により制御される。
【００１９】
車輪１０FR〜１０RLに近接した位置にはそれぞれ各車輪の車輪速度Ｖi（ｉ＝fr、fl、rr、rl）を検出する車輪速度センサ２８FR、２８FL、２８RR、２８RLが設けられている。また車輌１２にはそれぞれ車体の前後加速度Ｇxを検出する前後加速度センサ３０、横加速度Ｇyを検出する横加速度センサ３２、操舵角θを検出する操舵角センサ３４が設けられている。各センサにより検出された値を示す信号は運動制御用制御装置２４に入力され、また運動制御用制御装置２４を経て走行データ記録用制御装置４０に入力される。
【００２０】
運動制御用制御装置２４は車輪速度センサ２８FR〜２８RLにより検出された車輪速度Ｖiに基づき各車輪の制動スリップ率Ｒsを演算し、制動スリップ率Ｒsが基準値Ｒso（正の定数）以上になると当該車輪の制動スリップ率Ｒsが所定の範囲内になるよう制動力を増減するアンチスキッド制御を開始し、予め設定された終了条件が成立するとアンチスキッド制御を終了する。
【００２１】
かくして運動制御用制御装置２４は車輪の制動スリップが過剰になり車輌の走行時の運動が不安定になる虞れがあるときには、制動装置１４と共働して車輪の制動スリップを適正化させることにより車輌の走行時の安定性を向上させる運動制御装置を構成しているが、後述の如く走行データ記録用制御装置４０より車輌の運動制御を禁止する旨の信号が入力されると、運動制御（アンチスキッド制御）を行わない。
【００２２】
尚運動制御用制御装置２４により実行される運動制御としてのアンチスキッド制御は本発明の要旨をなすものではなく、当技術分野に於いて公知の任意の要領にて実行されてよい。また運動制御用制御装置２４はアンチスキッド制御に加えて制動力の制御によるトラクション制御や挙動安定化制御の如き他の運動制御をも行うようになっていてもよい。
【００２３】
図２に示されている如く、走行データ記録用制御装置４０は例えばＣＰＵ４２とＲＯＭ４４とＲＡＭ４６と入出力ポート装置４８とを有しこれらが双方向性のコモンバス５０により互いに接続された一般的な構成のマイクロコンピュータ５２を含み、また外部記憶装置として不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ５４を含んでいる。
【００２４】
また図２に示されている如く、車輪速度センサ２８FR〜２８RL、前後加速度センサ３０、横加速度センサ３２、操舵角センサ３４、運動制御用制御装置２４、マイクロコンピュータ５２、ＥＥＰＲＯＭ５４には電源５６よりスイッチ５８を介して電力が供給され、スイッチ５８は図には示されていないイグニッションスイッチと連動して駆動される。
【００２５】
走行データ記録用制御装置４０は、後述の如く横加速度Ｇy又は運動制御用制御装置２４よりの情報に基づき各センサにより検出された状態量、即ち車輌の走行データを記録すべきか否かを定期的に判定し、走行データを記録すべき旨の判定が行われたときにはＥＥＰＲＯＭ５４に走行データを記録する。
【００２６】
図示の実施形態に於いては、ＥＥＰＲＯＭ４４は図３に示されている如く三つの記憶エリアＭ1〜Ｍ3を有し、各記憶エリアはそれぞれ記録タイミングに関する識別情報としてのＩＤ番号を記憶するセクションＳ1及びＳ3と、車輪速度Ｖfr、Ｖfl、Ｖrr、Ｖrl、前後加速度Ｇx、横加速度Ｇy、操舵角θ、右前輪、左前輪、右後輪、左後輪の制動スリップ率Ｒsfr、Ｒsfl、Ｒsrr、Ｒsrlの各走行データを記憶するセクションＳ2とを有している。各記憶エリアにはセクションＳ1のＩＤ番号、車輪速度Ｖfr、Ｖfl、Ｖrr、Ｖrl、前後加速度Ｇx、横加速度Ｇy、操舵角θ、制動スリップ率Ｒsfr、Ｒsfl、Ｒsrr、Ｒsrl、セクションＳ3のＩＤ番号の順に順次書き込みが行われ、セクションＳ1及びＳ3には同一のＩＤ番号が書き込まれる。
【００２７】
ＩＤ番号は例えば０〜９の数字よりなり、データの記録順に０より順番に９まで使用され、９の次には０に戻って繰り返し使用される。またデータの記録は記憶エリアＭ1、Ｍ2、Ｍ3、Ｍ1、Ｍ2…の順に上書きにより繰り返し行われる。従って記憶エリアＭ1〜Ｍ3のセクションＳ1及びＳ3に記録されたＩＤ番号により何れのデータが最新のデータであり何れのデータが最も古いデータであるかを判定することができる。
【００２８】
尚図には詳細に示されていないが、運動制御用制御装置２４もＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭと入出力ポート装置とを有し、これらが双方向性のコモンバスにより互いに接続された一般的な構成のマイクロコンピュータを含んでいる。
【００２９】
次に図４に示されたフローチャートを参照して図示の実施形態に於ける車輌の走行データの記録制御について説明する。尚図４に示されたフローチャートによる制御は図には示されていないイグニッションスイッチの閉成により開始され、所定の時間毎に繰返し実行される。
【００３０】
まずステップ１０に於いてはセクションＳ1及びＳ3に互いに異なるＩＤ番号が記録されている記憶エリアがあるか否かの判別が行われると共に、かかる記憶エリアがある旨の判別が行われたときにはその記憶エリアの全てのセクションのＩＤ番号及びデータが消去される。
【００３１】
ステップ２０に於いては車輪速度センサ２８FR〜２８RLにより検出された車輪速度Ｖiを示す信号等が運動制御用制御装置２４を経て読み込まれると共に、運動制御用制御装置２４より運動制御としてのアンチスキッド制御が行われているか否かを示す信号が読み込まれる。尚各センサの検出値を示す信号はそれぞれ対応するセンサより直接読み込まれてもよい。
【００３２】
ステップ３０に於いては車輌の走行データの記録が必要であるか否かの判別が行われ、否定判別が行われたときにはステップ２０へ戻り、肯定判別が行われたときにはステップ４０へ進む。
【００３３】
尚走行データの記録が必要であるか否かの判別は、例えば車輌の横加速度Ｇyの絶対値が基準値Ｇyo（正の定数）以上であるか否かの判別及び運動制御用制御装置２４による運動制御（アンチスキッド制御又は他の運動制御）が行われているか否かの判別により行われ、横加速度Ｇyの絶対値が基準値Ｇyo以上である旨の判別又は運動制御用制御装置２４による運動制御が行われている旨の判別が行われたときに走行データの記録が必要であると判定されてよい。
【００３４】
ステップ４０に於いては三つの記憶エリアＭ1〜Ｍ3のうち最も古い走行データが記録されている記憶エリアが今回の走行データを記録するための記憶エリアとして決定されると共に、決定された記憶エリアのセクションＳ1及びＳ3に記録されるべきＩＤ番号が決定される。
【００３５】
ステップ５０に於いてはステップ４０に於いて決定された記憶エリアのセクションＳ1にステップ４０に於いて決定されたＩＤ番号が上書きにより書き込まれ、ステップ６０に於いては同じ記憶エリアのセクションＳ2の最初の領域に最初の走行データである車輪速度Ｖfrが書き込まれる。
【００３６】
ステップ７０に於いては同じ記憶エリアのセクションＳ2の他の領域に車輪速度Ｖfr、Ｖfl、Ｖrr、Ｖrl、前後加速度Ｇx、横加速度Ｇy、操舵角θ、制動スリップ率Ｒsfr、Ｒsfl、Ｒsrrが順次書き込まれ、ステップ８０に於いては同じ記憶エリアのセクションＳ2の最後の領域に最後の走行データである左後輪の制動スリップ率Ｒsrlが書き込まれ、ステップ９０に於いては同じ記憶エリアのセクションＳ3にステップ５０に於いてセクションＳ1に書き込まれたＩＤ番号と同一のＩＤ番号が書き込まれ、しかる後ステップ２０へ進む。
【００３７】
かくして図示の第一の実施形態によれば、ステップ３０に於いて車輌の走行データの記録が必要である旨の判別が行われたときには、ステップ４０に於いて今回の走行データを記録するための記憶エリアが決定されると共に、決定された記憶エリアのセクションＳ1及びＳ3に記録されるべきＩＤ番号が決定され、ステップ５０に於いて記憶エリアのセクションＳ1にＩＤ番号が上書きにより書き込まれ、ステップ６０〜８０に於いて記憶エリアのセクションＳ2に最初の走行データより最後の走行データまで各走行データが順次書き込まれ、ステップ９０に於いて記憶エリアのセクションＳ3にＩＤ番号が書き込まれる。
【００３８】
以上の説明より解る如く、各記録タイミングに於いてＩＤ番号及び一連のデータの書き込みが中断するとなく完了した場合には、記憶エリアのセクションＳ1及びＳ3に書き込まれたＩＤ番号は同じ番号になるが、電源の遮断等により一連のデータの書き込みが中断すると、セクションＳ1に書き込まれたＩＤ番号はセクションＳ3に書き込まれたＩＤ番号とは異なる番号になる。
【００３９】
従って記憶エリアのセクションＳ1及びＳ3に書き込まれたＩＤ番号が同一であるか否かを判別することにより、その記憶エリアのセクションＳ2に書き込まれている走行データが同一の記録タイミングに於いて書き込まれた一連のデータであるか否かを判定することができる。
【００４０】
特に第一の実施形態によれば、ＩＤ番号は三つの記憶エリアＭ1〜Ｍ3に対する走行データの記録順序を判定するためのＩＤ番号としての機能及び一連の走行データが中断されることなく記録されたか否かを判定するためのＩＤ番号としての機能を果たすので、これらの機能を果たすＩＤ番号が一連の走行データの全てに個別に設定される場合に比して、ＥＥＰＲＯＭに必要な記憶容量を低減することができる。
【００４１】
尚図示の第一の実施形態に於いては、最初の走行データに対応するＩＤ番号及び最後の走行データに対応するＩＤ番号はそれぞれ最初の走行データ及び最後の走行データが書き込まれるセクションＳ2とは別の専用のセクションに書き込まれるようになっているが、それぞれ最初の走行データ及び最後の走行データが書き込まれる領域の記憶容量が大きい場合には、図５に示されている如く、ＩＤ番号と最初の走行データとの組合せが最初の領域に書き込まれ、最後の走行データとＩＤ番号との組合せが最後の領域に書き込まれてもよい（第一の実施形態の修正例）。
【００４２】
第二の実施形態
図６は本発明による車輌用走行データ記録装置の第二の好ましい実施形態に於ける走行データの記録制御ルーチンを示すフローチャート、図７は第二の実施形態のＥＥＰＲＯＭの記憶エリアを示す説明図である。尚図７に於いて、図３又は図５に示された部分に対応する部分には図３又は図５に於いて付された符号と同一の符号が付されている。
【００４３】
この実施形態に於いては、各記録エリアＭ1〜Ｍ3のセクションＳ1には第一の実施形態のＩＤ番号と同一のエリアＩＤ番号（０〜９）が書き込まれ、各記録エリアのセクションＳ2の各領域にはデータＩＤ番号と対応する走行データとの組合せが書き込まれるようになっている。データＩＤ番号は０と１とよりなり、０及び１が交互に繰り返し使用される。
【００４４】
またこの実施形態の記録制御ルーチンのステップ１１０に於いては、セクションＳ2に記録されているデータＩＤ番号の０と１の繰り返しの順番が乱れている記憶エリアがあるか否かの判別が行われると共に、かかる記憶エリアがある旨の判別が行われたときにはその記憶エリアの全てのセクションのＩＤ番号及びデータが消去される。
【００４５】
ステップ１２０に於いては車輪速度センサ２８FR〜２８RLにより検出された車輪速度Ｖiを示す信号等が運動制御用制御装置２４を経て読み込まれると共に、運動制御用制御装置２４より運動制御としてのアンチスキッド制御が行われているか否かを示す信号が読み込まれる。尚この実施形態に於いても各センサの検出値を示す信号はそれぞれ対応するセンサより直接読み込まれてもよい。
【００４６】
ステップ１３０に於いては第一の実施形態のステップ３０の場合と同様、車輌の走行データの記録が必要であるか否かの判別が行われ、否定判別が行われたときにはステップ１２０へ戻り、肯定判別が行われたときにはステップ１４０へ進む。
【００４７】
ステップ１４０に於いては三つの記憶エリアＭ1〜Ｍ3のうち最も古い走行データが記録されている記憶エリアが今回の走行データを記録するための記憶エリアとして決定されると共に、決定された記憶エリアのセクションＳ1に記録されるべきエリアＩＤ番号が決定される。
【００４８】
ステップ１５０に於いてはステップ１４０に於いて決定された記憶エリアのセクションＳ2の最初の領域に記録されるべきデータＩＤ番号が決定される。尚データＩＤ番号は決定された記憶エリアのセクションＳ2の最初の領域に記録されている番号が０であるときには１に決定され、記録されている番号が１であるときには０に決定される。
【００４９】
ステップ１６０に於いてはデータＩＤ番号と記録されるべき走行データとの組合せよりなる記録データが作成される。尚ステップ１５０の完了後にステップ１６０が実行される場合には、記録データはステップ１５０に於いて決定されたデータＩＤ番号と最初の走行データ、即ち右前輪の車輪速度Ｖfrとの組合せとして作成され、また後述のステップ１９０の完了後にステップ１６０が実行される場合には、ステップ１９０に於いて反転により設定されたデータＩＤ番号と今回記録されるべき走行データとの組合せとして作成される。
【００５０】
ステップ１７０に於いてはステップ１６０に於いて作成された記録データ（データＩＤ番号と記録されるべき走行データとの組合せ）が記憶エリアのセクションＳ2の対応する領域に上書きにより書き込まれる。
【００５１】
ステップ１８０に於いては走行データの記録が完了したか否かの判別、即ち最後の走行データである左後輪の制動スリップ率Ｒsrlの書き込みが完了したか否かの判別が行われ、肯定判別が行われたときにはステップ２０へ戻り、否定判別が行われたときにはステップ１９０へ進む。
【００５２】
ステップ１９０に於いては前回記録されたデータＩＤ番号が反転されることにより次に記録される走行データに対応するデータＩＤ番号が設定され、しかる後ステップ１６０へ戻る。即ち前回記録されたデータＩＤ番号が０であるときには１に設定され、前回記録されたデータＩＤ番号が１であるときには０に設定される。
【００５３】
かくしてこの第二の実施形態によれば、ステップ１３０に於いて車輌の走行データの記録が必要である旨の判別が行われたときには、ステップ１４０に於いて今回の走行データを記録するための記憶エリア及びエリアＩＤ番号が決定され、ステップ１５０に於いて決定された記憶エリアのセクションＳ2の最初の領域に記録されるべきデータＩＤ番号が決定され、ステップ１６０に於いて各領域に記録されるべきデータＩＤ番号と走行データとの組合せよりなる記録データが作成され、ステップ１７０〜１９０に於いて全ての記録データの記録が完了するまで各領域に記録データが上書きにより書き込まれる。
【００５４】
以上の説明より解る如く、各記録タイミングに於いてエリアＩＤ番号及び一連の記録データの書き込みが中断するとなく完了した場合には、例えば図８の記憶エリアＭ1及びＭ2に示されている如くセクションＳ2に書き込まれたデータＩＤ番号は０と１とが交互に並んだ状態になるが、電源の遮断等により一連の記録データの書き込みが中断すると、図８の記憶エリアＭ3に示されている如くセクションＳ2に書き込まれたデータＩＤ番号は０又は１が連続する状態になる。
【００５５】
従って記憶エリアのセクションＳ2に書き込まれたデータＩＤ番号の０と１とが交互に並んだ状態にあるか否かを判別することにより、その記憶エリアのセクションＳ2に書き込まれている走行データが同一の記録タイミングに於いて書き込まれた一連のデータであるか否かを判定することができ、また記録データの書き込みの中断が生じた場合にもどのデータまでが最新のデータであるかを判定することができる。
【００５６】
特に図示の第二の実施形態によれば、データＩＤ番号は０又は１であり、データＩＤ番号が書き込まれる領域の記憶容量は１ビットでよいので、データＩＤ番号として０と１との繰り返し番号以外の識別情報が使用される場合に比して、各記憶エリアに必要な記憶容量を低減することができる。
【００５７】
尚図示の各実施形態によれば、各記憶エリアの各領域は各記録タイミング毎に一回ずつしか使用されないので、各記録タイミング毎に何れかの領域に二度以上の書き込みが行われる場合に比してＥＥＰＲＯＭの耐久性を向上させることができる。
【００５８】
例えば本願出願人の出願にかかる特開平９−６２８８５号公報に記載されている如く、記録開始時にセクションＳ1に記録開始を示す信号が書き込まれ記録終了時に同じセクションＳ1に記録終了を示す信号が上書きにより書き込まれる場合にも、一連の走行データが中断されることなく書き込まれたか否かを判定することができるが、この場合には各記録タイミング毎にセクションＳ1に二度の書き込みが行われるので、書き込み回数が制限されるＥＥＰＲＯＭの耐久性が悪化し易いが、図示の各実施形態によればかかる問題を解消することができる。
【００５９】
以上に於いては本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【００６０】
例えば上述の第一の実施形態に於いては、ＩＤ番号は三つの記憶エリアＭ1〜Ｍ3に対する走行データの記録順序を判定するためのＩＤ番号としての機能及び一連の走行データが中断されることなく記録されたか否かを判定するためのＩＤ番号としての機能を果たすようになっているが、これらの機能を果たすＩＤ番号が各記憶エリア毎に個別に設定されてもよい。
【００６１】
また上述の第一の実施形態に於いては、セクションＳ1及びＳ3に同一のＩＤ番号が書き込まれるようになっているが、セクションＳ1及びＳ3に書き込まれる識別情報は互いに特定の対応関係を有している限り、例えばＡ1及びＡ2、Ｂ1及びＢ2…や11及び12、21及び22…の如く互いに異なる識別情報であってもよい。
【００６２】
また上述の第一の実施形態の修正例に於いては、セクションＳ3にＩＤ番号及び最後の走行データがこの順に書き込まれるようになっているが、ＩＤ番号の書き込み完了後であって最後の走行データの書き込み前に書き込みの中断が生じることもあり得るので、最後の走行データ及びＩＤ番号の順に書き込みが行われるよう修正されてもよい。
【００６３】
同様に上述の第二の実施形態に於いては、セクションＳ2にデータＩＤ番号及び走行データがこの順に書き込まれるようになっているが、少なくとも最後の走行データ及びデータＩＤ番号、好ましくは最初の走行データ以外の走行データ及びデータＩＤ番号がこの順に書き込まれるよう修正されてもよい。
【００６４】
また上述の第二の実施形態に於いては、データＩＤ番号は０又は１であり、これらが繰り返し交互に使用されるようになっているが、０及び１以外の他の互いに異なる二つの識別情報がデータＩＤとして使用され、二つの識別情報が繰り返し交互に使用されてもよい。
【００６５】
更に上述の各実施形態に於いては、ＥＥＰＲＯＭ５４は三つの記憶エリアＭ1〜Ｍ3を有し、エリアＩＤ番号は０〜９の数字よりなっているが、これらの数は任意の数であってよく、またＥＥＰＲＯＭ５４に記録される車輌の走行データも任意のデータであってよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上の説明より明らかである如く、本発明の請求項１の構成によれば、少なくとも最初の走行データに対応して記録された識別情報及び最後のデータに対応して記録された識別情報に基づき、複数の走行データが途中で記録が中断されることなく記録されたか否かを確実に判定することができる。
【００６７】
また請求項２の構成によれば、最初の走行データ及び最後のデータに対応して記録された識別情報が同一であるか否かにより、複数の走行データが途中で記録が中断されることなく記録されたか否かを判定することができ、請求項３の構成によれば、複数の全ての走行データが中断なく記録されたか否かを確実に判定することができ、また記録の中断が生じた場合にも中断が生じる直前に記録された走行データと本来ならば上書きにより消去されるべき走行データとを区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】運動制御装置が搭載された車輌に適用された本発明による車輌用走行データ記録装置の一つの好ましい実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示された走行データ記録装置を示すブロック図である。
【図３】第一の実施形態による走行データ記録装置のＥＥＰＲＯＭの記憶エリアを示す説明図である。
【図４】第一の実施形態に於ける走行データの記録制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】第一の実施形態の修正例による走行データ記録装置のＥＥＰＲＯＭの記憶エリアを示す説明図である。
【図６】第二の実施形態に於ける走行データの記録制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】第二の実施形態による走行データ記録装置のＥＥＰＲＯＭの記憶エリアを示す説明図である。
【図８】第二の実施形態に於いて記録の中断が生じた場合に於けるＥＥＰＲＯＭの記憶エリアの記録情報を示す説明図である。
【符号の説明】
１０FR〜１０RL…車輪
１４…制動装置
１６…油圧回路
２４…運動制御用制御装置
２８FR〜２８RL…車輪速度センサ
３０…前後加速度センサ
３２…横加速度センサ
３４…操舵角センサ
４０…走行データ記録用制御装置
５２…マイクロコンピュータ
５４…ＥＥＰＲＯＭ
５６…電源
５８…スイッチ
【図１】
0003743211.tif 000002
【図２】
0003743211.tif 000003
【図３】
0003743211.tif 000004
【図４】
0003743211.tif 000005
【図５】
0003743211.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003743211.tif 000008
【図８】
0003743211.tif 000009