(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置で搬送され順次放出される折帳を積み重ね集積する折帳集積装置において、
少なくとも搬送装置の折帳放出部に対向する対向側部及びその両側部が仕切られて設けられた折帳放出空間と、
搬送装置の搬送面の延長面より下方となる折帳放出空間に設けられた受け部材と、
搬送装置の折帳放出部から折帳の搬送方向長さ寸法より小さな距離だけ離れた位置で搬送装置の搬送面の延長面と交差し、かつ前記折帳放出部から離れるに従って受け部材に接近するように傾斜した状態で折帳放出空間の前記仕切られた両側部間の略中央に設けられた案内部材と、
案内部材を上下方向に平行移動可能に支持するとともに、案内部材を予め定めた複数の停止位置に選択的に停止可能にした移動手段と、
を有し、
案内部材が搬送装置から順次放出されてくる折帳を中低に湾曲させながらその先端部を落下方向へ案内し、受け部材に積み重なる折帳を整列させ集積させるとともに、折帳の腰の強さに応じて案内部材の上下方向の停止位置が変えられることを特徴とする折帳集積装置の折帳整列装置。
【請求項２】
案内部材を折帳放出空間内で搬送装置の搬送面の延長面と交差する位置から、この搬送面の延長面よりも上方にわたって移動可能にし、この案内部材が搬送位置の搬送面の延長面より上方に位置するときに搬送装置から順次放出される折帳間に割り込み可能にした区分板を設けたことを特徴とする請求項１に記載の折帳集積装置の折帳整列装置。
【請求項３】
移動手段が、２つの流体圧シリンダーを選択的にまたは同時に作動可能な駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の折帳集積装置の折帳整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、折帳集積装置に関し、詳細には、搬送装置で搬送され順次放出される折帳を、乱れなく受け部材に積み重ねて集積する折帳整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、新聞輪転機から供給される印刷物すなわち折帳を折帳集積装置により集積処理するに当たり、搬送装置から放出された折帳が小束として集積されるとき、乱れて積み重ねられ集積されやすいので、種々の工夫がなされてきた。例えば、実公昭４３−１９９２９号公報に開示されている技術は、搬送装置（キャリアー）の放出端に位置し中央の水平な１対のローラーと、この水平のローラーの両側に配置されて、それぞれ外端が上方に傾斜した左右２個のローラーとからなり、折帳（印刷物）を中低（中凹）に湾曲させるローラー群と、これらのローラー群から放出された折帳を前記湾曲方向と逆の方向に湾曲させて中高になった状態で受領し積み重ねる受け部材（シャッター）とを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術には、幾つかの解決すべき課題があった。実公昭４３−１９９２９号公報に開示された技術では、搬送装置の放出端で強制的に中低に湾曲させられて放出された折帳は、集積部の空中を落下中に前記湾曲の拘束から解放されながら、中高に湾曲して集積されるように構成された受け部材の上に落下するので、放出時の中低湾曲状態とは逆方向に湾曲されて中高に積み重ねられた小束となる。このときに折帳は、中高部で左右に滑って積み重ねられたり、放出された勢いで集積部の前方壁に先端部が突き当たって跳ね返され、前後に不規則にはみ出して積み重ねられて小束の集積体となるので、集積体が荷姿不良となる課題があった。
【０００４】
また、搬送速度の遅いときまたは折帳が薄紙で、かつページ数が少ないときは、放出端から送り出される途中で、折帳の先端部側が垂れ下がって先行の折帳上面に触れ、その抵抗によって折帳の先端部が折れ込む場合があり、逆に、搬送速度の速いときは、放出された勢いで集積部の前方壁に折帳先端部が衝撃的に突き当たり、折帳の先端部が屈曲したりして折れ込む場合があり、折れ込んだ状態で積み重ねられて小束の集積体となるので、集積体が荷姿不良となる課題があり、加えて、折れ込みによって生じる無用の折り目が折帳の品質を損なうという課題があった。
【０００５】
この集積状態の悪さは、特に折帳（例えば新聞）のページ数が少なかったり、輪転機の運転速度が速かったりすると顕著な傾向を示した。
【０００６】
更にまた、荷姿不良の集積体は、その後の梱包工程において、梱包前に前記はみ出しや折れ込みなどした折帳を整え荷姿不良を修正する手作業が必要となり、作業効率を低下させるという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記従来の技術が抱えていた課題を一挙に解決しようとするもので、集積部での折帳の折れ込みや左右前後へのはみ出しを防止して、良好な折帳品質を維持するとともに、集積体が荷姿不良となることを防止し、荷姿不良を防止することによって、その後の梱包工程における手作業を無くし、作業効率を向上させることが可能な折帳集積装置の折帳整列装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明に係る折帳集積装置の折帳整列装置は、搬送装置で搬送され順次放出される折帳を積み重ね集積する折帳集積装置において、少なくとも搬送装置の折帳放出部に対向する対向側部及びその両側部が仕切られて設けられた折帳放出空間と、搬送装置の搬送面の延長面より下方となる折帳放出空間に設けられた受け部材と、搬送装置の折帳放出部から折帳の搬送方向長さ寸法より小さな距離だけ離れた位置で搬送装置の搬送面の延長面と交差し、かつ前記折帳放出部から離れるに従って受け部材に接近するように傾斜した状態で折帳放出空間の前記仕切られた両側部間の略中央に設けられた案内部材と、案内部材を上下方向に平行移動可能に支持するとともに、案内部材を予め定めた複数の停止位置に選択的に停止可能にした移動手段と、を有し、案内部材が搬送装置から順次放出されてくる折帳を中低に湾曲させながらその先端部を落下方向へ案内し、受け部材に積み重なる折帳を整列させ集積させるとともに、折帳の腰の強さに応じて案内部材の上下方向の停止位置が変えられる構成になっている。
【０００９】
そして前記折帳集積装置の折帳整列装置において、案内部材を折帳放出空間内で搬送装置の搬送面の延長面と交差する位置から、この搬送面の延長面よりも上方にわたって移動可能にし、この案内部材が搬送位置の搬送面の延長面より上方に位置するときに搬送装置から順次放出される折帳間に割り込み可能にした区分板を設け、更に、前記移動手段が、２つの流体圧シリンダーを選択的にまたは同時に作動可能な駆動手段を備えた構成にした。
【００１０】
【作  用】
搬送装置の折帳放出部から放出される折帳は折帳放出空間内に放出され、受け部材上に積み重ねられる。そしてこのとき、折帳放出部から放出される折帳の幅方向の略中央部の上面が案内部材に接触して中低状に湾曲された状態となって案内部材に案内されて受け部材上に落下する。
【００１１】
前記案内部材の高さは、搬送装置から放出される折帳厚さ等による腰の強弱に応じて、また、受け部材上に積み重ねられる折帳の部数に応じて予め設定することができる。そしてこの案内部材を搬送装置の搬送面の延長面より上方に移動させて搬送装置から順次放出される折帳間に区分板を割り込ませることにより案内部材が妨げになることなく少部数の折帳の区分けが行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明に係る実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、この発明の折帳整列装置に係る１つの実施の形態を有する折帳集積装置Ａの主要部分の構成を示す部分断面概略図で、移動部及び駆動部の各上方及び下方に設けられるストッパーは、図示せずに省略した。図２は、図１のＸ矢視による部分断面概略図で、移動部の上方及び下方に設けられるストッパー及び駆動部の上方に設けられるストッパーは、図示せずに省略した。図３は、図１の左上方の手前から見た折帳整列装置の実施の形態の主要部分を示す斜視説明図である。
【００１３】
この発明に係る実施の形態の折帳整列装置Ｅは、図１乃至図３に示すように、図示してない輪転機、例えば新聞輪転機から折り畳まれて、予め定められた所定のピッチでずれ重なった折帳列として供給される印刷物である折帳Ｂを折帳集積装置Ａの搬送装置Ｃから順次放出し、一時的に受け部材である仮受け板Ｈに積み重ねて集積する集積部Ｄにおいて、後述する折帳放出空間Ｄ５内に設けられた案内部材１と、案内部材１を予め定めた上下複数位置のいずれか１つの位置に移動し停止させることが可能な移動手段２から構成されている。
【００１４】
前記搬送装置Ｃは図８に概略的に示すように、中央に位置する上下一対のローラＣ１、Ｃ２と、これの左右に位置し、かつ外側が高くなるように傾斜して設けられた下側ローラーＣ３、Ｃ４からなる折帳放出部Ｃａを有して構成されており、この搬送装置Ｃにより搬送される折帳Ｂは従来の搬送装置と同様に両端を上方に向けた中低状に湾曲した状態で搬送されるようになっている。
【００１５】
折帳放出空間Ｄ５は、搬送装置Ｃの折帳放出部Ｃａに対向する位置に設けた対向側の側板Ｄ１と、これと対向して搬出装置Ｃの折帳放出部Ｃａの直下に設けた手前側の側板Ｄ２と、この両側板Ｄ１、Ｄ２の左右両側に設けた側板Ｄ３、Ｄ４にて囲まれている。そして前記仮受け板Ｈは、この折帳放出空間Ｄ５内に、搬出装置Ｃの搬送面の延長面より下方に位置するとともに、折帳放出方向先端側が低くなるように傾斜して設けられて、これの上に積み重ねられた折帳をより下方へ落下させることができるようになっている。
【００１６】
この仮受け板Ｈは、図１においてこの用紙面に直角な方向（幅方向）に２分割され（図８参照）、かつ両部分は互いに対向方向に往復動して開閉し、閉の位置にあるときは折帳Ｂｄを受け、この状態から折帳放出空間Ｄ５の外側の開の位置に移動するときは、これの上で受けていた折帳Ｂｄを下方へ落下させるようになっている。
【００１７】
案内部材１は、折帳放出空間Ｄ５の上方に位置して搬出装置Ｃから放出される折帳Ｂの先端部Ｂ１が接触してこれを下方へ案内するようにして設けられている。
【００１８】
すなわち、この案内部材１は、上下方向に細長い形状をなし、搬送装置Ｃの折帳放出部から折帳の搬送方向長さ寸法より小さな距離だけ離れた位置で搬送装置Ｃの搬送面の延長面と交差し、かつ上端部１５が搬送装置Ｃ側へ接近し、下端部１６が対向側の側板Ｄ１側へ接近するように傾斜されている。そしてこの案内部材１は折帳放出空間Ｄ５の左右両側の側板Ｄ３、Ｄ４の間の略中央に設けられている。なお、この発明の実施の形態では、図３に示すように、案内部材１の断面形状を略円形にした例を示したが、これの断面形状は矩形、その他であってもよい。
【００１９】
更に、案内部材１の搬出装置Ｃの折帳放出部に対向する案内面１１は、これの長手方向中央部で、かつ搬出装置Ｃの搬送面の延長面が交差する部分が、折帳放出方向に緩やかに膨らませてあり、また長手方向両側である上端部１５と下端部１６が同方向に緩やかに反り返されていて、波形曲線に湾曲されている。またこの案内部材１の案内面１１の上端側は、搬送手段Ｃの搬送面の延長面よりも上方に余裕をもって設けられ、下端側は仮受け板Ｈの上面と略平行に沿って後退するような形状になっていて、折帳Ｂの先端部Ｂ１が案内部材１と仮受け板Ｈとの間に、延いては案内部材１と先行の折帳Ｂとの間に滑り込みやすいように案内面１１は滑らかな曲線状に形成されている。
【００２０】
更にまた、案内部材１の長手方向中央部の背面側（案内面１１の反対側）部に取付け部１２が設けてあり、この取付け部１２が後述する移動部３の移動基台３１に上下方向に位置調整可能（図３参照）に取り付けてある取付け座３２に、手前側の側板Ｄ２に対して遠近方向（前後方向）に位置調整可能に支持されている。また案内部材１は前記移動台３１の上方向への移動によって、後述するように、上限停止位置１ａ乃至下限停止位置１ｃ（図７参照）に適宜移動し、折帳Ｂ、…を案内するように構成されている。
【００２１】
移動手段２は、図１乃至図３に示すように、移動部３と駆動部４とから構成されている。そしてこの移動手段２はフレームＦに取り付けられたブラケット５１によって折帳放出空間Ｄ５の上方から下方に向けて取り付けられた固定基台５に支持されている。
【００２２】
移動部３は、これが固定基台５に対して上下方向に移動するための直動部材３３と、直動部材３３にて上下動される移動基台３１と、移動基台３１の上限と下限をそれぞれ制限するストッパ３４、３５と、移動基台３１や案内部材１等の質量が作用することによって整列する折帳Ｂの上面を案内部材１にて押さえるように働く鉛直方向の力を相殺させるカウンターバランス機構１４とからなっている。
【００２３】
そして前記直動部材３３は、固定基台５に上下方向と平行に向けて取り付けられたレール状をなす固定部材３３ａと、この固定部材３３ａに移動可能に設けられた移動側部材３３ｂとからなる直線運動用ベアリングによって構成されている。そして移動基台３１は直動部材３３の移動側部材３３ｂに取り付けられ、かつこれには、前記案内部材１を前後方向に位置調整可能なように支持する取り付け座３２が設けてある。
【００２４】
カウンターバランス機構１４は、図３、図４に示すように、移動基台３１の下端部側辺に設けられたピン１４ａとばね１４ｂ及びこのばね１４ｂを固定基台５に取り付けるブラケット１４ｃからなっている。ばね１４ｂは、伸び縮みの変位に関係なく一定の張力で作用し、前記鉛直方向に予め定められた力だけ相殺できるものがよく、この実施の形態では、例えば、帯状の板ばねを巻き込む方式の定荷重ばね（アキュレイト販売（株）スプリング事業部製）を用いた。
【００２５】
カウンターバランス機構１４によって移動部３のピン１３、移動基台３１、移動部３の移動基台３１に取り付けられた案内部材１の質量が鉛直方向に相殺され、案内部材１の下端部１６に適度な上向きの力が作用すると、例えば、図１において、折帳Ｂａが仮受け板Ｈ上に積み重ねられた折帳Ｂｂと案内部材１の下端部１６との間に滑り込むと、それを妨げないように案内部材１は、後述する駆動部４により設定された停止位置から、案内部材１の下側へ滑り込む折帳Ｂａの上面を押さえつつ適宜上昇するように構成されている。なお、前記定荷重ばね１４ｂに代わって図示してない流体圧シリンダーを用い、それに供給する流体圧を制御するようにしてもよい。
【００２６】
駆動部４は、図４において、固定基台５の左側端部に固定されたブラケット４４に取り付けられたジョイント４５にロッド４１ａの先端部が接続されている第１流体圧シリンダー４１と、第１流体圧シリンダー４１と背中合わせに取り付けられた第２流体圧シリンダー４２と、第２流体圧シリンダー４２に設けられたロッド４２ａの先端部に球面軸受を有する接続部材４６を介して一方のベルクランクアーム端部４３ａが連結されているベルクランクアーム４３と、各流体圧シリンダー４１、４２の作動によって角変位するベルクランクアーム４３の角変位の上限と下限をそれぞれ制限するストッパー４８、４９とからなっている。
【００２７】
ベルクランクアーム４３は、他方のベルクランクアーム端部４３ｂが前記移動基台３１の上端部に設けられているピン１３の下側に接して移動基台３１を昇降させ得るように、固定基台５の右側端部に固定されている軸４７に角変位可能に支持されている。
【００２８】
この発明の実施の形態では、第１流体圧シリンダー４１と第２流体圧シリンダー４２に、それぞれストローク量の異なる空気圧シリンダーを用いている。これらは、図示してない制御装置及びその指令で作動する各空気圧用電磁弁によって適宜に駆動されることにより、図４乃至図６に示すように、各流体圧シリンダー４１、４２のそれぞれのロッド４１ａ、４２ａが伸長または縮退する。そしてこれらの流体圧シリンダー４１、４２を選択的に駆動することによって、ベルクランクアーム４３、ピン１３を介して前記移動基台３１が、上方への移動はベルクランクアーム４３により、下方への移動は自重により、上下方向に移動し、案内部材１が適宜に、これの上限停止位置１ａ、中間停止位置１ｂ及び下限停止位置１ｃ（図７参照）のいずれかに選択的に移動可能な構成となっている。
【００２９】
図４乃至図６は、駆動部４によって駆動されて上下方向に移動した移動基台３１の下限、中間、上限の各停止位置をそれぞれ示したものである。
【００３０】
案内部材１の上限停止位置１ａは、図７及び図１１に示すように、待機している後述する区分板Ｇを背後にして案内部材１の下端部１６が、搬送装置Ｃの搬送面の延長面よりも上方に位置するように設けられる。また、中間停止位置１ｂ及び下限停止位置１ｃは、図１、図７、図８及び図１３に示すように、案内部材１の上端部１５が搬送装置Ｃの搬送面の延長面よりも上方に位置し、下端部１６が前記延長面よりも下方で、これの案内面１１が搬送面の延長面と交差し、かつ仮受け板Ｈの上面から上方へ適宜の間隔をあけて位置するように設けられている。
【００３１】
詳細には、図６及び図７に示すように、第１流体圧シリンダー４１及び第２流体圧シリンダー４２の各ロッド４１ａ、４２ａが共に伸長していれば、案内部材１は上限停止位置１ａに位置し、また、図５及び図７に示すように、第１流体圧シリンダー４１のロッド４１ａが伸長し、第２流体圧シリンダー４２のロッド４２ａが縮退していれば、案内部材１は中間停止位置１ｂに位置し、更に、図４及び図７に示すように、両流体圧シリンダー４１、４２の各ロッド４１ａ、４２ａが共に縮退していれば、案内部材１は下限停止位置１ｃに位置するように前記移動手段２が構成されている。
【００３２】
なお、この実施の形態では、移動手段２の第１流体圧シリンダー４１のロッド４１ａのストローク量と、第２流体圧シリンダー４２のストローク量は異ならせてあり、この構成によれば、更に第１流体圧シリンダー４１のロッド４１ａのみを縮退させることによって、第４の停止位置を設けることが可能である。
【００３３】
区分板Ｇは、通常には図７に示すように、搬送装置Ｃの搬送面の延長面より上方にあって、図７に示す上限停止位置１ａにある案内部材１の背後に待機している。そして、少部数の折帳Ｂを処理するとき、例えば３部乃至１３部程度からなる少部数の折帳Ｂの束を処理するときには、折帳列の間に左右一対の区分板Ｇを割り込ませることによって区分板Ｇの上に少部数の折帳Ｂを取り出し、処理するようになっている。なおこれについては、後述する少部数を処理するときの折帳整列装置Ｅの作動順の項において説明する。
【００３４】
次に、この発明に係る実施の形態における折帳整列装置Ｅの作用を説明する。
【００３５】
まず、案内部材１の作用を、この案内部材１が例えば下限停止位置１ｃにある状態について説明する。図１及び図２に示すように、搬送装置Ｃから放出された折帳Ｂが仮受け板Ｈの上に積み重ねられていくのは、前述したとおりである。すなわち、図８に示すように、折帳Ｂｄ、Ｂｃ、Ｂｂ、Ｂａ、Ｂ、…が搬出装置Ｃから両端が上方に向け湾曲した中低状態で送り出され放出される。そして折帳Ｂｄ、Ｂｃ、Ｂｂ、Ｂａ、Ｂ、…のそれぞれの先端部Ｂｄ１、Ｂｃ１、Ｂｂ１、Ｂａ１、Ｂ１の中央部は、送り出されつつ下限停止位置１ｃにある案内部材１の案内面１１に接触して湾曲した形状が更に強められる。そして更に、折帳Ｂｄ、Ｂｃ、Ｂｂ、Ｂａ、Ｂ、…は、それぞれの先端部Ｂｄ１、Ｂｃ１、Ｂｂ１、Ｂａ１、Ｂ１、…が、案内部材１の下端付近に達するまで搬送装置Ｃによって送り出されながら、案内部材１の案内面１１に沿って仮受け板Ｈの上面に向け案内される。
【００３６】
これにより、折帳Ｂは、搬送速度が遅いときまたは折帳Ｂが薄紙かつページ数が少ないときでも略最後まで中央部が低くなるように湾曲した形状を保ち、その結果、案内部材１によって折帳Ｂｄ、Ｂｃ、Ｂｂ、Ｂａ、Ｂ、…の左右方向の滑りが防止され、かつ前方壁となる対向側の側板Ｄ１への高速運転時の衝撃的な突き当たりが回避される。そのため各折帳Ｂの先端部Ｂｄ１、Ｂｃ１、Ｂｂ１、Ｂａ１、Ｂ１、…の折れ込みや跳ね返りが防止されるので、乱れなく整列して積み重ねられる。
【００３７】
仮受け部材Ｈの上面と案内部材１の下端部１６との間に折帳Ｂｄ、Ｂｃ、Ｂｂ、Ｂａ、Ｂ、…が積み重ねられてくると、カウンターバランス機構１４のばね１４ｂによる介添えによって、下限停止位置１ｃにある案内部材１は、カウンターバランス機構１４により、その間に滑り込む折帳Ｂの進行を阻害せずに、折帳Ｂの上面を下端部１６によって適宜な力で押さえつつ上昇していく。所定部数の小束として集積が完了すると、仮受け板Ｈは、開閉して小束を次工程である下方へ落下させる。同時に、折帳Ｂ、…の積み重ねによって徐々に上昇していた前記案内部材１は、前記下限停止位置１ｃに自重で下降し復帰するとともに、搬送装置Ｃから放出されてくる後続の折帳Ｂを仮受け板Ｈの上に乱れなく整列させ積み重ねるべくこれの先端部Ｂ１を再び案内面１１に沿わせて案内しはじめる。
【００３８】
このようにして、折帳Ｂの折れ込みやはみ出しによる乱れが無くなり、荷姿不良や無用の折り目による折帳の品質低下が解消され、荷姿修正の手作業が不要となって作業効率が向上し、折帳の品質を維持向上させることができる。
【００３９】
この折帳整列の作用時において、案内部材１の停止位置は搬送装置Ｃから放出される折帳Ｂの厚さ等による腰の強さに応じて変えられる。すなわち、上記した作用では案内部材１を、例えば下限停止位置１ｃに停止させて整列作用を行う例を示したが、このときの折帳Ｂが厚く、これの腰が強い場合には、案内部材１を上記下限停止位置１ｃより高い、例えば中間停止位置１ｂに移動して案内部材１による中低変形量を小さくする。
【００４０】
すなわち、より厚い折帳Ｂ、…を集積するときは、折帳Ｂ、…の変形しにくさと集積高さがより高くなることを考慮し、案内部材１によって案内される折帳Ｂ、…に無理な力が作用することのないよう、前述した図６の状態から第２シリンダー４２のロッド４２ａのみが縮退することによって、図５及び図７に示すように、案内部材１を中間停止位置１ｂに移動させる。この案内部材１の中間停止位置１ｂはロッド４２ａの縮退完了によりベルクランクアーム４３が角変位し、移動したベルクランクアーム端部４３ｂに接触したピン１３を介して保持される。
【００４１】
次に、少部数を処理するときの折帳整列装置Ｅの作動順を説明する。通常、ずれ重なり列をなして搬送されてくる折帳Ｂは、図示してない計数区分装置によって計数され区分されて所定部数ごとの列に分けられ、図１に示すように、搬送装置Ｃから折帳放出空間Ｄ５に放出される。例えば、新聞を集積処理する場合に、案内部材１が下限停止位置１ｃにあるように設定され、かつ定部数集積が順次処理されている途中に少部数集積処理を割り込ませる、という場合について、区分板Ｇ及び仮受け板Ｈの動きとの関係を併記しながら説明する。
【００４２】
先ず、区分板Ｇ、仮受け板Ｈ及び案内部材１の作動は次のようになる。図９に示すように、折帳Ｂｔ、…からなる定部数の折帳列が、後続する少部数の折帳Ｂｓ（図１０参照）からなる折帳列を従えて搬送装置Ｃで搬送され、各折帳Ｂｔ、…が順次放出され、下限停止位置１ｃにある案内部材１の案内面１１に案内され仮受け板Ｈの上に積み重ねられる。図１０に示すように、積み重ねられる折帳Ｂｔ、…が定部数に達する前に、適宜の信号を得て案内部材１が駆動部４の作用により上限停止位置１ａに移動する。この上限停止位置１ａへの移動は、区分板Ｇが折帳列を区分するように作動したときに、少部数の折帳Ｂｓ、…の集積を妨げないようにするためである。
【００４３】
折帳列における定部数の最後の折帳Ｂｔｎの後半部と少部数の最初の折帳Ｂｓｆの前半部とのずれ重なり部が、図１０に示すように搬送装置Ｃから送り出されてくると、その両者の間を区分すべく案内部材１の上限停止位置１ａの背後の待機位置の区分板Ｇが、図示してない駆動装置によって軸Ｇ１（図１参照）を中心に角変位して下降し、送り出される折帳列の中の折帳Ｂｔｎの先端位置と折帳Ｂｓｆの先端位置との間に区分板Ｇの先端部が、図１１に示すように挿入され、先行する定部数の折帳列と後続する少部数の折帳列を区分する。区分された後続の少部数の折帳列の各折帳Ｂｓ、…は、区分板Ｇの上に積み重ねられる。また、仮受け板Ｈの上にある区分された定部数の折帳Ｂｔ、…の束は、区分板Ｇの上に折帳Ｂｓ、…が前記少部数だけ積み重ね完了する前に仮受け板Ｈの開閉によって下方に落下される（図１２参照）。
【００４４】
その後、区分板Ｇの上に少部数の折帳Ｂｓ、…の積み重なりが完了すると、区分板Ｇが左右に開閉し、図１２に示すように、仮受け板Ｈの上に少部数の束を落下させるとともに、間隔が開けられて搬送装置Ｃから放出される後続の折帳列を、閉じた区分板Ｇの上に一時的に積み重ねる。そして、後続の折帳列を区分板Ｇの上に一時的に積み重ねている間に、少部数の折帳Ｂｓ、…からなる束を堆積している仮受け板Ｈが開閉し、少部数の束が下方へ落下される。
【００４５】
前記仮受け板Ｈの上に積み重ねられている少部数の束が下方へ落下処理された後、区分板Ｇが開放し、区分板Ｇ上の折帳Ｂｔが、図１３に示すように仮受け板Ｈの上に落下されるとともに、上限停止位置１ａにあった案内部材１が下限停止位置１ｃに移動し、搬送装置Ｃから放出される折帳Ｂｔを案内する。
【００４６】
すなわち、図６に示す第１流体圧シリンダー４１のロッド４１ａと第２流体圧シリンダー４２のロッド４２ａとが伸長して案内部材１が上限停止位置１ａにある状態から、図３及び図４に示す案内部材１が下限停止位置１ｃにある状態に移行すべく、第１流体圧シリンダー４１のロッド４１ａと第２流体圧シリンダー４２のロッド４２ａとを共に縮退するように作動させる。すると、ベルクランクアーム４３が、ロッド４２ａとベルクランクアーム端部４３ａとを連結している接続部材４６を介し、図６において、軸４７を支点としてスムーズに左回りし、図４に示すようにベルクランクアーム端部４３ｂの一端がストッパー４９に接するまで角変位する。同時に、ピン１３を介し移動基台３１を上限停止位置１ａ側に保持していたベルクランクアーム端部４３ｂが下方に移動することによって、移動基台３１は自重によって速やかに下降し、固定基台５の下端部に設けられたストッパー３５に接して停止し、案内部材１は、下限停止位置１ｃに設定される。区分板Ｇは、開放のまま角変位して上昇し、上昇し終わると閉じて待機位置に復帰する（図１３参照）。
【００４７】
一方、この少部数の折帳Ｂｓ、…の区分処理において、このときの折帳Ｂｓがより厚く腰が強い場合には、前述したように、案内部材１を中間停止位置１ｂに移動させて集積区分作用を行う。この場合においても、少部数の折帳Ｂｓ、…の区分処理は前述と同様であり、説明を省略する。なお、折帳は、折帳列として供給されず、間欠的に供給されてもよい。
【００４８】
以上、この発明に係る実施の形態おける折帳整列装置Ｅは、例えば新聞として折り出される折帳Ｂの広範囲なページ数と高速で運転される新聞輪転機の印刷速度に対応し、折帳放出空間Ｄ５において折帳Ｂを案内部材１の案内面１１に沿わせて落下させることによって、折帳Ｂの折れ込みやはみ出しによる不規則な積み重ねを生じさせず、仮受け板Ｈの上に整列させて積み重ね集積させることができる。そしてこれによって、折帳集積装置Ａにより作成された束の荷姿が良好となり、折帳品質の向上とともに梱包工程における束の修正のための手作業が排除され作業効率が向上する。
【００４９】
【発明の効果】
この発明の実施により、搬送装置から放出される折帳は、適宜な位置に設けられた案内部材の案内面によって衝撃的な突き当たりが回避され、折帳の先端部は案内面に沿いながら落下していくので、薄紙かつページ数の少ない折帳及び輪転機の高速運転に対しても集積状態が改善されて折帳の折れ込みやはみ出しが解消し、折帳品質が向上するとともに束の荷姿が良好となった。更に、その後の梱包工程において前記束の荷姿を整えるという手作業が不要となって作業効率の向上が図られた。
【００５０】
更に、移動手段によって案内部材を選択的に予め定めた適宜の位置に移動できるので、案内部材が、搬送装置から放出される折帳を最適な状態で案内しながら積み重ね整列させることができる。
【００５１】
また請求項２の発明によれば、案内部材が上方に移動している状態で区分板を搬送装置から順次放出される折帳間に割り込ませることにより、区分板による少部数の折帳の整列処理を、案内部材に妨げられることなく行うことができる。
【００５２】
また請求項３の発明によれば、２つの流体圧シリンダーの各ロッドの伸縮を組み合わせることによって、容易かつ確実に案内部材の停止位置を選択できるので、前記請求項１乃至請求項２の発明による効果を確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の折帳整列装置に係る１つの実施の形態を有する折帳集積装置の主要部分の構成を示す部分断面概略図で、移動部及び駆動部の各上方及び下方に設けられるストッパーは、図示せずに省略した。
【図２】  図１のＸ矢視による部分断面概略図で、移動部の上方及び下方に設けられるストッパー及び駆動部の上方に設けられるストッパーは、図示せずに省略した。
【図３】  図１の左上方の手前からみた折帳集積装置の実施の形態の主要部分を示す斜視説明図である。
【図４】  図１における折帳集積装置のＹ矢視による部分正面図であり、下限停止位置にある案内部材を示す説明図である。
【図５】  図４における同様な部分正面図であり、中間停止位置にある案内部材を示す説明図である。
【図６】  図４における同様な部分正面図であり、上限停止位置にある案内部材を示す説明図である。
【図７】  この発明の折帳集積装置に係る実施の形態における案内部材の３つの停止位置を示した位置説明図である。
【図８】  図１の右上方の手前から見た斜視説明図であり、搬送装置から湾曲して放出される折帳が、下限位置にある案内部材に沿って更に湾曲を強めながら仮受け板の上に積み重ねられていく状態を示す。
【図９】  図１と同様に側面からみた案内部材の作動説明図であり、案内部材が下限停止位置にあって、区分板が待機位置にあり、かつ仮受け板の上に折帳が積み重ねられている状態を示す。
【図１０】  図９と同様な作動説明図であり、仮受け板の上に積み重ねられている折帳が定部数に達する直前に、後続の折帳列を区分する準備のために案内部材が上限停止位置（図７参照）に移動した状態を示す。
【図１１】  図９と同様な作動説明図であり、案内部材が上限停止位置にあって、区分板が案内部材の背後から角変位し、後続の折帳列を区分した直後の状態を示す。
【図１２】  図９と同様な作動説明図であり、仮受け板の開閉によって仮受け板に集積された定部数の折帳からなる束を落下させ、かつ閉じると同時に区分板を開閉し、仮受け板の上に少部数の折帳を落下させ、閉じた区分板には再び後続の折帳が受けられている状態を示す。
【図１３】  図９と同様な作動説明図であり、仮受け板の開閉によって少部数の折帳からなる束が下方へ落下され、区分板に集積された折帳が区分板の開きによって閉じた仮受け板上に落下されるとともに上方に角変位して閉じ、かつ上限停止位置にあった案内部材が下限停止位置に移動し折帳を案内している状態を示す。
【符号の説明】
１…案内部材  １ａ…上限停止位置  １ｂ…中間停止位置  １ｃ…下限停止位置
１１…案内面  １２…取付け板  １３…ピン
１４…カウンターバランス機構  １４ａ…ピン  １４ｂ…ばね
１４ｃ…ブラケット  １５…上端部  １６…下端部
２…移動手段
３…移動部
３１…移動基台  ３２…取付け座  ３３…直動部材（直線運動用ベアリング）
３３ａ…固定側部材  ３３ｂ…移動側部材  ３４、３５…ストッパー
４…駆動部
４１…第１流体圧シリンダー（第１空気圧シリンダー）  ４１ａ…ロッド
４２…第２流体圧シリンダー（第２空気圧シリンダー）  ４２ａ…ロッド
４３…ベルクランクアーム  ４３ａ、４３ｂ…ベルクランクアーム端部
４４…ブラケット  ４５…ジョイント  ４６…接続部材
４７…軸  ４８、４９…ストッパー
５…固定基台  ５１…ブラケット
Ａ…折帳集積装置
Ｂ、Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃ、Ｂｄ、Ｂｔ、Ｂｓ、Ｂｔｎ、Ｂｓｆ…折帳
Ｂ１、Ｂａ１、Ｂｂ１、Ｂｃ１、Ｂｄ１…先端部
Ｃ…搬送装置  Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４…ローラー  Ｃａ…折帳放出部
Ｄ…集積部  Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４…側板  Ｄ５…折帳放出空間
Ｅ…折帳整列装置  Ｆ…フレーム  Ｇ…区分板  Ｇ１…軸
Ｈ…仮受け板（受け部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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