(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納ラックの商品通路下端部に配置された商品搬出装置に対向配置されて前記商品通路の一の内壁を形成し、前記商品搬出装置の商品保持用の上ペダルに向かって突出形成された突起部を備え、前記上ペダルが前記商品通路側に突出した際に、当該上ペダルと前記突起部とで当該商品通路の幅が最小となるように形成された自動販売機の商品出口通路板において、
前記突起部の頂部に至る上面に、傾斜角度が急な姿勢制御面と、傾斜角度が緩やかな商品保持面とを商品の搬出方向に向けて順次形成し、
商品が前記上ペダルによって保持される直前に前記姿勢制御面が当該商品を当該上ペダル側に滑らせ、当該商品が当該上ペダルにより安定して保持されるように姿勢を制御し、
前記姿勢制御面を経た前記商品が前記上ペダルによって保持される際に前記商品保持面が当該商品の一部を保持することを特徴とする自動販売機の商品出口通路板。
【請求項２】
前記突起部の頂部に平面部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品出口通路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品出口通路板に関し、さらに詳しくは、商品姿勢を適切に制御し、上ペダルとともに商品を安定して保持でき、商品詰まりや多本出を防止できる自動販売機の商品出口通路板に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来の商品出口通路板を示す側面図、図６は、従来の他の商品出口通路板を示す側面図である。缶飲料やペットボトル飲料の商品を商品収納庫内に横倒し姿勢で上下方向に積み重ねて収納するサーペンタイン式の商品収納ラックは、左右一対のラック側板と、高さ方向に蛇行した商品通路を形成するためのセグメントとを備えている。なお、以下の説明においては、姿勢制御が困難な商品、すなわち、断面が四角形状のペットボトル商品を例にして説明する。
【０００３】
図５に示すように、商品通路１の下端部には、販売指令に基づいて商品を１本ずつ搬出する商品搬出装置２が配設されている。この商品搬出装置２は、下から１番目の商品を保持する下ペダル４と、その上方に位置し販売時に下から２番目の商品を受け止める上ペダル３とを備え、径の異なる商品を商品通路１の幅を変更することなく搬出できるように形成され、これらのペダル３，４を商品通路１側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものである。
【０００４】
商品出口通路板１５は、商品搬出装置２に対向配置されて商品通路１の一の内壁を形成し、商品搬出装置２の商品保持用の上ペダル３に向かって突出形成された突起部１６を備え、上ペダル３が商品通路１側に突出した際に、当該上ペダル３と突起部１６とで当該商品通路１の幅が最小となるように形成され、これによって商品を保持できるようになっている。
【０００５】
この突起部１６は、三角形状に突出形成されており、突起部１６の頂部に至る上面は、傾斜角度一定の傾斜面１６ａとなっている。なお、図５では、傾斜角度が緩やかな傾斜面１６ａを有した突起部１６が示され、図６では、傾斜角度が急な傾斜面１６ｂを有した突起部１６が示されている。
【０００６】
このような商品収納ラックでは、サービスマンが最初の商品を商品通路１に投入すると、商品はセグメントに案内されることによって商品通路内を蛇行しながら落下し、これによって減速されるとともに姿勢を制御され、最終的に商品搬出装置２の下ペダル４によって保持されることとなる。また、２番目以降に投入される商品は、上記と同様に減速され、最初に投入された商品の上に順次積み上げられていく。
【０００７】
このような販売待機状態において、下ペダル４が開いて下から１番目の商品が搬出されると同時に上ペダル３が商品通路１側に突出し、この突出した上ペダル３の上に、下から２番目の商品が落下する。すなわち、上ペダル３は、突起部１６とともに下から２番目の商品を保持することとなる。その際、商品の角部は、傾斜面１６ａ，１６ｂに当接することとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の商品出口通路板１５の突起部１６では、上ペダル３と突起部１６による商品保持時に、つぎのような課題があった。すなわち、図５に示すように、傾斜角度が緩やかな傾斜面１６ａの突起部１６では、たとえば、商品の残り本数が１本となり、当該商品が上部からの商品荷重を受けなくなると、当該商品荷重による姿勢矯正効果が少なくなり、傾斜面１６ａとの摩擦抵抗が大きくなるので、商品が姿勢を崩して商品詰まりが起こり易くなるという課題があった。
【０００９】
また、図６に示すように、傾斜角度が急な傾斜面１６ｂの突起部１６では、商品Ｇ４は、傾斜面１６ｂから大きな抵抗を受けるので、上部から受ける商品荷重が大きかったり、あるいは容器強度の低い商品であると、商品容器がＧ５のように変形し、上記商品荷重に耐えられなくなって、上ペダル３と突起部１６の間から抜け落ちてしまうという事態（商品の多本出）も起こり得るという課題があった。
【００１０】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品姿勢を適切に制御し、上ペダルとともに商品を安定して保持でき、商品詰まりや多本出を防止できる自動販売機の商品出口通路板を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の商品出口通路板は、商品収納ラックの商品通路下端部に配置された商品搬出装置に対向配置されて前記商品通路の一の内壁を形成し、前記商品搬出装置の商品保持用の上ペダルに向かって突出形成された突起部を備え、前記上ペダルが前記商品通路側に突出した際に、当該上ペダルと前記突起部とで当該商品通路の幅が最小となるように形成された自動販売機の商品出口通路板において、前記突起部の頂部に至る上面に、傾斜角度が急な姿勢制御面と、傾斜角度が緩やかな商品保持面とを商品の搬出方向に向けて順次形成し、商品が前記上ペダルによって保持される直前に前記姿勢制御面が当該商品を当該上ペダル側に滑らせ、当該商品が当該上ペダルにより安定して保持されるように姿勢を制御し、前記姿勢制御面を経た前記商品が前記上ペダルによって保持される際に前記商品保持面が当該商品の一部を保持するものである。
また、この発明にかかる自動販売機の商品出口通路板は、前記突起部の頂部に平面部を設けることが好ましい。
【００１２】
商品保持の動作は、つぎの通りである。すなわち、下ペダルが開いて下から１番目の商品が搬出されると、下から２番目の商品が落下を開始するとともに、上ペダルが商品通路側に突出してロックされる。
【００１３】
そして、商品は、上ペダルにより安定して保持されるような姿勢に制御されながら商品姿勢制御面を滑り落ちていく。すると、商品の一部は上ペダルに当接し、商品の他の一部は、商品保持面に当接するので、両者により確実に保持される。これにより、商品詰まりや多本出を効果的に防止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる商品姿勢制御装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
図１は、この発明の実施の形態にかかる商品出口通路板を示す側面図、図２は、商品出口通路板の商品姿勢制御面を商品が滑り始める直前の状態を示す側面図、図３は、商品出口通路板の商品保持面と上ペダルとによって商品が安定して保持されている状態を示す側面図、図４は、商品出口通路板に商品姿勢制御面と商品保持面とを設けずに傾斜角度が緩い傾斜面を形成した場合に商品詰まりが生じる様子を示す側面図である。
【００１６】
図示しない商品収納ラックは、左右一対のラック側板と、高さ方向に蛇行した商品通路を形成するための湾曲形状のセグメントとを備えている。商品通路１の下端部には、販売指令に基づいて商品を１本ずつ搬出する商品搬出装置２が配設されている。
【００１７】
この商品搬出装置２は、下から１番目の商品Ｇを保持する下ペダル４と、その上方に位置し販売時に下から２番目の商品を保持する上ペダル３とを備え、径の異なる商品を商品通路１の幅を変更することなく搬出できるように形成され、これらのペダル３，４を商品通路１側に交互に回動突出させることによって商品Ｇの搬出を制御するものである。
【００１８】
商品出口通路板５は、この商品搬出装置２に対向配置され、商品通路１の一の内壁を形成し、商品搬出装置２の上ペダル３に向かって突出形成された突起部６を備え、上ペダル３が商品通路１側に突出した際に、当該上ペダル３と突起部６とで当該商品通路１の幅が最小となるように形成されている。
【００１９】
そして、商品出口通路板５の突起部６の頂部に至る上面には、商品Ｇが上ペダル３によって保持される直前に当該商品Ｇを当該上ペダル３側に滑らせ、当該商品Ｇが当該上ペダル３により安定して保持されるように姿勢を制御する商品姿勢制御面６ａと、この商品姿勢制御面６ａを経た当該商品Ｇが上ペダル３によって保持される際に当該商品Ｇの角部を保持する商品保持面６ｂとを備えている。
【００２０】
商品姿勢制御面６ａの傾斜角度は大きく形成され、商品が落下する際に摩擦抵抗となって商品姿勢を崩すことがなく、円滑な落下となるように設定されている。また、商品保持面６ｂの傾斜角度は小さく形成され、上ペダル３とともに安定して商品を保持できるように設定されている。
【００２１】
また、商品保持面６ｂの形成位置は、商品Ｇの一方の角部が商品保持面６ｂに当接し、他方の角部が上ペダル３に当接するように設定されている。商品Ｇの角部は容器強度が強く、この部分と当接できるようにすることで、安定した商品保持を実現できる。なお、これらの傾斜角度は、商品容器の形状や表面性状によって上述のように最適に設定される。
【００２２】
平面部６ｃは、商品出口通路板５の上下方向の配設位置に多少誤差が生じても、上ペダル３と突起部６との最小通路幅を上下方向に一定距離維持できるので、当該最小通路幅部分で商品が容易にすり抜けて落下する事態を防止することができる。
【００２３】
仮に、商品荷重等により商品容器が変形してつぶれ、保持中の商品が上記最小通路幅をすり抜けようとする場合が生じても、当該商品は平面部６ｃから所定の摩擦抵抗を受けるのですり抜けにくく、これにより商品が保持される時間が長くなり、下ペダル４の復帰に時間的余裕を与えることができる。したがって、商品の多本出を防止できる。
【００２４】
つぎに商品Ｇが、上ペダル４と商品保持面６ｂとによって保持される過程を図２〜図４に基づいて説明する。図２に示すように、下ペダル４が開いて下から１番目の商品が搬出されると、下から２番目の商品が落下を開始するとともに、上ペダル３が商品通路１側に突出してロックされる。
【００２５】
そして、商品Ｇの突起部６側の角部は、図中の矢印方向に滑り始め、上ペダル３により安定して保持されるような姿勢に制御されながら、商品姿勢制御面６ａを滑り落ちていく。すると、図３に示すように、商品Ｇの一方の角部は、上ペダル３に当接し、他方の角部（突起部６側の角部）は、商品保持面６ｂに当接するので、確実に保持される。これにより、商品詰まりや多本出を効果的に防止できる。
【００２６】
一方、図４には、商品出口通路板５に商品姿勢制御面６ａと商品保持面６ｂとを設けずに、傾斜角度が緩い傾斜面６ｄを形成した場合を示した。同図に示すように、商品の残り本数が１本となり、当該商品Ｇ１が上部からの商品荷重を受けなくなると、当該商品荷重による姿勢矯正効果が少なくなり、傾斜面６ｄとの摩擦抵抗が大きくなるので、商品Ｇ１が姿勢を崩して商品Ｇ２のような姿勢になる。すると、上ペダル３が閉じたときに商品Ｇ２は落下せず、商品Ｇ３のように回転し、商品通路１内に詰まり易くなってしまう。
【００２７】
しかし、本発明では、商品出口通路板５に商品姿勢制御面６ａと商品保持面６ｂとを設けたことにより、上述のように商品Ｇの姿勢を制御しながら、安定的な保持位置に導くことができるため、上記のような商品詰まりを効果的に防止できる。
【００２８】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品出口通路板によれば、商品姿勢を適切に制御し、上ペダル３とともに商品Ｇを安定して保持でき、商品詰まりや多本出を防止できる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品出口通路板によれば、商品収納ラックの商品通路下端部に配置された商品搬出装置に対向配置されて前記商品通路の一の内壁を形成し、前記商品搬出装置の商品保持用の上ペダルに向かって突出形成された突起部を備え、前記上ペダルが前記商品通路側に突出した際に、当該上ペダルと前記突起部とで当該商品通路の幅が最小となるように形成された自動販売機の商品出口通路板において、前記突起部の頂部に至る上面に、傾斜角度が急な姿勢制御面と、傾斜角度が緩やかな商品保持面とを商品の搬出方向に向けて順次形成し、商品が前記上ペダルによって保持される直前に前記姿勢制御面が当該商品を当該上ペダル側に滑らせ、当該商品が当該上ペダルにより安定して保持されるように姿勢を制御し、前記姿勢制御面を経た前記商品が前記上ペダルによって保持される際に前記商品保持面が当該商品の一部を保持するので、商品姿勢を適切に制御し、上ペダルとともに商品を安定して保持でき、商品詰まりや多本出を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる商品出口通路板を示す側面図である。
【図２】商品出口通路板の商品姿勢制御面を商品が滑り始める直前の状態を示す側面図である。
【図３】商品出口通路板の商品保持面と上ペダルとによって商品が安定して保持されている状態を示す側面図である。
【図４】商品出口通路板に商品姿勢制御面と商品保持面とを設けずに傾斜角度が緩い傾斜面を形成した場合に商品詰まりが生じる様子を示す側面図である。
【図５】従来の商品出口通路板を示す側面図である。
【図６】従来の他の商品出口通路板を示す側面図である。
【符号の説明】
１  商品通路
２  商品搬出装置
３  上ペダル
４  下ペダル
５  商品出口通路板
６  突起部
６ａ  商品姿勢制御面
６ｂ  商品保持面
６ｃ  平面部
Ｇ  商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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