(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スコープと、このスコープの遠位端に設けられた撮像センサと、前記スコープの近位端に接続させられた画像信号処理ユニットとから成り、前記撮像センサで得られる画素信号を前記画像信号処理ユニットで適宜処理した後にそこからビデオ信号として出力するように構成された電子内視鏡であって、更に、前記スコープの遠位端の前方を照明するための照明光を導くべく該スコープに挿通させられた光ガイドケーブルと、前記画像信号処理ユニット内に設けられた照明装置とから成り、前記画像信号処理ユニットへの前記スコープの接続時に該光ガイドケーブルの近位端が前記照明装置に光学的に接続される電子内視鏡において、
前記照明装置が通常光源と、特殊波長光源と、前記通常光源からの通常光及び前記特殊波長光源からの特殊波長光のいずれか一方を選択的に前記光ガイドケーブルの近位端面に導くための光源切換手段と、前記特殊波長光源から前記光ガイドケーブルへ導かれる特殊波長光の光路に介在させられる回転式シャッタとを包含し、この回転式シャッタには半径方向に異なった長さを持ちしかもその円周方向に沿って等間隔に配置された少なくとも２つの遮光要素が設けられ、前記照明装置が更に前記特殊波長光の光路に対する前記回転式シャッタの相対位置を変えるべく該回転式シャッタを移動させる回転式シャッタ用移動機構を包含し、これにより前記特殊波長光の光路が前記回転式シャッタの遮光要素でもって選択的に遮光させられて、前記特殊波長光源からの特殊波長光による前記撮像センサの露光時間が変更されることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】
請求項１に記載の電子内視鏡において、前記照明装置が更に前記通常光源から前記光ガイドケーブルへ導かれる通常光の光路に介在させられる回転式三原色カラーフィルタを包含し、この回転式三原色カラーフィルタの回転周波数が前記回転式シャッタの回転周波数の整数倍とされることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電子内視鏡において、前記光源切換手段が光偏向手段と、この光偏向手段を第１の作動位置と第２の作動位置との間で移動させる光偏向手段用移動機構とから成り、前記光偏向手段が前記第１の作動位置に置かれているとき、前記通常光源からの通常光が前記光ガイドケーブルに導かれ、前記光偏向手段が前記第２の作動位置に置かれているとき、前記特殊波長光源からの特殊波長光が前記光偏向手段の光偏向作用によって前記光ガイドケーブルに導かれると共に前記通常光源から前記光ガイドケーブルへの通常光の導きが前記光偏向手段によって阻まれることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項４】
請求項３に記載の電子内視鏡において、前記光源切換手段が更に通常光モードと特殊波長光モードとのいずれか一方を選択する照明モード切換手段と、この照明モード切換手段により前記通常光モードが選択された際に前記光偏向手段を前記第１の作動位置に位置決めすべく、また前記照明モード切換手段により前記特殊波長光モードが選択された際に前記光偏向手段を前記第２の作動位置に位置決めすべく、前記光偏向手段用移動機構を制御する制御手段とから成ることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の電子内視鏡において、前記回転式シャッタが前記特殊波長光の光路に対する第１の相対位置と前記特殊波長光の光路に対する第２の相対位置との間で前記回転式シャッタ用移動機構により移動させられ、前記回転式シャッタが前記第１の相対位置に位置決めされたとき、前記特殊波長光の光路が前記回転式シャッタの少なくとも２つの遮光要素のうち最も半径方向に長い遮光要素だけで遮光させられ、前記回転式シャッタが前記第２の相対位置に位置決めされたとき、前記特殊波長光の光路が前記回転式シャッタの少なくとも２つの遮光要素のうち最も半径方向に長い遮光要素と次に半径方向に長い遮光要素との双方によって遮光されることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項６】
請求項５に記載の電子内視鏡において、前記照明装置が前記特殊波長光モードの選択時に少なくとも第１露光モードと第２露光モードとのうちのいずれか一方の露光モードを選択する露光モード選択手段と、この露光モード選択手段により前記第１露光モードが選択された際に前記回転式シャッタを前記第１の相対位置に位置決めすべく、また前記露光モード選択手段により前記第２露光モードが選択された際に前記回転式シャッタを前記第２の相対位置に位置決めすべく、前記回転式シャッタ用移動機構を制御する制御手段とを包含することを特徴とする電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスコープと、このスコープの遠位端に設けられた撮像センサと、該スコープの近位端に接続させられた画像信号処理ユニットとから成り、撮像センサで得られた画素信号を画像信号処理ユニットで適宜処理した後にビデオ信号として出力する電子内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、上述したような電子内視鏡では、撮像センサは固体撮像素子例えばＣＣＤ（charge coupled device)撮像素子から構成され、この撮像センサには対物レンズ系が組み合わされる。スコープ内には光ファイバー束から成る光ガイドケーブルが挿通させられ、この光ガイドケーブルは画像信号処理ユニットへのスコープの接続時に該画像信号処理ユニット内に設けられた白色光源ランプ例えばハロゲンランプやキセノンランプと光学的に接続される。かくして、患者の体腔内へのスコープの挿入時、その遠位端の対物レンズ系の前方が該スコープ内の光ガイドケーブルの遠位端面から射出させられる照明光で照明され、これにより被写体が撮像センサの受光面に内視鏡像として結像させられ、そこで１フレーム分の画素信号として光電変換される。１フレーム分の画素信号は撮像センサから順次読み出されて画像信号処理ユニットに送られ、そこで適宜処理された後に該画像信号処理ユニットからビデオ信号として出力される。ビデオ信号はＴＶモニタ装置に送られ、そこで内視鏡像がＴＶモニタ装置上で再現される。
【０００３】
ところで、近年、電子内視鏡システムの分野では、診断或いは治療のために特殊波長光を照明光として利用することが試みられている。特殊波長光の照明による診断例としては、癌組織の早期発見のために紫外線を照明光として利用する試みが行われている。紫外線を体内組織に照明すると、そこから蛍光を発することが知られており、その蛍光の発光強度は癌組織に比べて健全な組織の方が強い。体内組織を紫外線で照明して蛍光の発光強度を観察することにより癌組織を早期に発見することが可能である。一方、特殊波長光の照明による治療例としては、赤外線を患部に照明して加熱治療を行うことが知られている。
【０００４】
特殊波長光照明を白色光照明即ち通常光照明の場合と同様に行うためには、特殊波長光源及びその特殊波長光をスコープの遠位端まで導くための光ガイドケーブルが別途必要となるが、しかしスコープの設計上の問題として、そのような特殊波長光照明用光ガイドケーブルと通常光照明用光ガイドケーブルとの双方をスコープ内に設けることはできない。
【０００５】
そこで、従来の電子内視鏡において、スコープに設けられた処置具挿通路を用いて特殊波長光照明を行うことが提案されている。即ち、処置具挿通路は処置具として例えば鉗子を挿通させてスコープの遠位端から突出させ、体内組織のサンプルを採取したりするために使用されるものであるが、その処置具挿通路に特殊波長光照明用光ガイドケーブルを挿通させて特殊波長光照明を行おうとするものである。勿論、その場合には、特殊波長光照明用光ガイドケーブルの近位端は特殊波長光源例えば紫外線光源や赤外線光源に光学的に接続させられる。また、通常光源を持つ電子内視鏡と特殊波長光源を持つ電子内視鏡との２台の電子内視鏡を用いることも提案されている。
【０００６】
特殊波長光照明用光ガイドケーブルをスコープの処置具挿通路に挿通させる前者の場合にあっては、同一の被写体について通常光照明と特殊波長光照明とを交互に切り換えて診察・診断を行うことができるという利点があるが、しかし特殊波長光照明時には電子内視鏡の術者はスコープ自体の操作だけでなく特殊波長光照明用光ガイドケーブルの操作も行わなければならないので、特殊波長光照明時でのスコープ操作が通常光照明時に比べて煩雑で面倒になるという点が問題となる。
【０００７】
一方、通常光源を持つ電子内視鏡と特殊波長光源を持つ電子内視鏡との２台の電子内視鏡を用いる後者の場合にあっては、双方のスコープの操作自体はそれぞれ個別に行われるので、個々のスコープの操作性については特に問題とはならないが、しかし同一の被写体について通常光照明と特殊波長光照明とを交互に切り換えて診察・診断を行うことはできない。また、後者の場合には、特殊波長光照明による診察・診断のためにだけもう１台の電子内視鏡が必要とされる訳で、特殊波長光照明による診察・診断のためのコストが高く付く点も問題となる。
【０００８】
このような問題を解決すべく、電子内視鏡の画像信号処理ユニット内に通常光光源と特殊波長光源との２つを設け、同一の被写体について通常光照明と特殊波長光照明とを任意に切り換え得るように構成された電子内視鏡が既に提案されている（特願2000-005674 号）。このような電子内視鏡においては、通常光源からの通常光及び特殊波長光源からの特殊波長光のいずれか一方を選択的に光ガイドケーブルの近位端面に導くための光源切換手段と、光ガイドケーブルの近位端面と光源切換手段との間に回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタと、この回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタを第１の作動位置と第２の作動位置との間で移動させる移動機構とが設けられる。回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタは円板部材と、この円板部材の円周方向に沿って交互に所定の間隔で配置された三原色のカラーフィルタ要素と３つの遮光要素とを具備し、これら遮光要素の少なくとも１つが半径方向外側に張り出され、その張出し部が回転式シャッタとして機能するようになっている。
【０００９】
光源切換手段により通常光源からの通常光が光ガイドケーブルに導かれるようにされているとき、回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタは第１の作動位置に置かれ、このとき回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタはそれらのカラーフィルタ要素と遮光要素とが通常光の光路を横切るように回転させられ、これにより光ガイドケーブルの遠位端からは三原色光が回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタの回転周波数に応じた所定の時間間隔で順次射出させられ、撮像センサの受光面には三原色光による被写体像が順次結像される。各三原色光による被写体像の結像が終了してから次の三原色光による被写体像の結像までの期間、即ち遮光期間中に撮像センサからは１フレーム分の画像信号が読み出される。
【００１０】
一方、光源切換手段により特殊波長光源からの通常光が光ガイドケーブルに導かれるようにされているとき、回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタは第２の作動位置に置かれ、このとき回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタはその３つの遮光要素の張出し領域が特殊波長光の光路を横切るように回転させられ、これにより光ガイドケーブルの遠位端からは特殊波長光が回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタの回転周波数に応じた所定の時間間隔で順次射出させられ、撮像センサの受光面には特殊波長光による被写体像が順次結像される。被写体像の結像が終了してから次の被写体像の結像までの期間、即ち遮光期間中に撮像センサからは１フレーム分の画像信号が読み出される。
【００１１】
かくして、特願2000-005674 号に開示されているような電子内視鏡では、通常光照明と特殊波長光照明とを共通の光ガイドケーブルで行い得ると共に通常光照明と特殊波長光照明との切換を容易に行い得るという利点が得られる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特願2000-005674 号に開示されている電子内視鏡の不利点として、特殊波長光による撮像センサの露光時間が回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタの回転周波数によって制限を受け、特殊波長光の照明時での適切な露光時間が得られないという点が指摘されている。詳述すると、電子内視鏡で用いられる撮像センサの固体撮像素子は通常光（可視光）に対して高感度とされており、体内組織を紫外線で照明して蛍光の発光強度を観察しようとする場合、その蛍光自体も紫外線と同様に通常光（可視光）の波長帯域に比べると短波長側であり、一般に撮像センサは短波長側の感度が低くなっている。このため紫外線照明時に撮像センサから得られる画像信号の信号レベルが低く、その結果、紫外線照明時に得られるモニタ装置上での再現画像が通常光照明時に得られる再現画像に比べて観察し難いということになる。
【００１３】
従って、本発明の目的は、同一被写体について通常光照明と特殊波長光照明とを交互に切り換えられると共に特殊波長光照明時に十分な所定の露光時間が得られるように構成された電子内視鏡を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明による電子内視鏡は、スコープと、このスコープの遠位端に設けられた撮像センサと、スコープの近位端に接続させられた画像信号処理ユニットとから成り、撮像センサで得られる画素信号を画像信号処理ユニットで適宜処理した後にそこからビデオ信号として出力するように構成されたものである。電子内視鏡は、更に、スコープの遠位端の前方を照明するための照明光を導くべく該スコープに挿通させられた光ガイドケーブルと、画像信号処理ユニット内に設けられた照明装置とから成り、画像信号処理ユニットへのスコープの接続時に該光ガイドケーブルの近位端が照明装置に光学的に接続される。本発明によれば、照明装置は通常光源と、特殊波長光源と、通常光源からの通常光及び特殊波長光源からの特殊波長光のいずれか一方を選択的に光ガイドケーブルの近位端面に導くための光源切換手段と、特殊波長光源から光ガイドケーブルへ導かれる特殊波長光の光路に介在させられる回転式シャッタとを包含する。回転式シャッタには半径方向に異なった長さを持ちしかもその円周方向に沿って等間隔に配置された少なくとも２つの遮光要素が設けられる。照明装置は、更に、特殊波長光の光路に対する回転式シャッタの相対位置を変えるべく該回転式シャッタを移動させる回転式シャッタ用移動機構を包含し、これにより特殊波長光の光路が回転式シャッタの遮光要素でもって選択的に遮光させられて、特殊波長光源からの特殊波長光による撮像センサの露光時間が変更される。なお、通常光源は代表的には白色光ランプであり、特殊波長光源は例えば紫外線ランプ或いは赤外線ランプとされ得る。
【００１５】
一般的には、画像信号処理ユニットはカラービデオ信号を出力するように構成される。この場合、通常光源から光ガイドケーブルへ導かれる通常光の光路には回転式三原色カラーフィルタが介在させられ、この回転式三原色カラーフィルタの回転周波数については回転式シャッタの回転周波数の整数倍とされる。
【００１６】
好ましくは、光源切換手段は光偏向手段と、この光偏向手段を第１の作動位置と第２の作動位置との間で移動させる光偏向手段用移動機構とから成る。光偏向手段が第１の作動位置に置かれているとき、通常光源からの通常光は光ガイドケーブルに導かれ、これにより電子内視鏡のスコープの前方は通常光源からの通常光で照明される。一方、光偏向手段が第２の作動位置に置かれているとき、特殊波長光源からの特殊波長光は光偏向手段の光偏向作用によって光ガイドケーブルに導かれると共に通常光源から光ガイドケーブルへの通常光の導きは光偏向手段によって阻まれ、これにより電子内視鏡のスコープの前方は特殊波長光で照明される。
【００１７】
一層好ましくは、光源切換手段は更に通常光モードと特殊波長光モードとのいずれか一方を選択する照明モード切換手段と、この照明モード切換手段の照明モード選択により光偏向手段用移動機構を制御する制御手段とから成る。即ち、照明モード切換手段により通常光モードが選択された際には、光偏向手段用移行機構は光偏向手段を第１の作動位置に位置決めすべく制御され、また照明モード切換手段により特殊波長光モードが選択された際には、光偏向手段用移行機構は光偏向手段を第２の作動位置に位置決めすべく制御される。
【００１８】
好ましくは、回転式シャッタは特殊波長光の光路に対する第１の相対位置と特殊波長光の光路に対する第２の相対位置との間で回転式シャッタ用移動機構により移動させられる。回転式シャッタが第１の相対位置に位置決めされたとき、特殊波長光の光路が回転式シャッタの少なくとも２つの遮光要素のうち最も半径方向に長い遮光要素だけで遮光させられ、回転式シャッタが第２の相対位置に位置決めされたとき、特殊波長光の光路が回転式シャッタの少なくとも２つの遮光要素のうち最も半径方向に長い遮光要素と次に半径方向に長い遮光要素との双方によって遮光される。
【００１９】
一層好ましくは、照明装置は特殊波長光モードの選択時に少なくとも第１露光モードと第２露光モードとのうちのいずれか一方の露光モードを選択する露光モード選択手段を包含し、この露光モード選択手段の露光モード選択により回転式シャッタ用移動機構を制御する制御手段とから成る。即ち、第１露光モードが選択された際に回転式シャッタは第１の相対位置に位置決めされ、また露光モード選択手段により第２露光モードが選択された際に回転式シャッタは第２の相対位置に位置決めされる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明による電子内視鏡の実施形態について説明する。
【００２１】
図１を参照すると、本発明による電子内視鏡がブロック図として概略的に示される。電子内視鏡は可撓性導管から成るスコープ１０を具備し、このスコープ１０の近位端は適当なコネクタ手段（図示されない）を介してプロセッサと呼ばれる画像信号処理ユニット１２に着脱自在に接続されるようになっている。スコープ１０の遠位端には固体撮像素子例えばＣＣＤ(charge-coupled device) 撮像素子から成る撮像センサ１４が設けられ、この撮像センサ１４はそのＣＣＤ撮像素子と組み合わされた対物レンズ系（図示されない）を備える。
【００２２】
撮像センサ１４からは入力ラインと出力ラインとが延び、これら入力ライン及び出力ラインは画像信号処理ユニット１２へのスコープ１０の接続時にそれぞれ画像信号処理ユニット１２内のＣＣＤドライバ１６及び画像信号処理回路１８に接続される。ＣＣＤドライバ１６からは読出しクロックパルスが入力ラインを通して撮像センサ１４に出力され、これにより撮像センサ１４からは一フレーム分の画素信号が順次読み出される。撮像センサ１４からの画素信号は出力ラインを通して画像信号処理回路１８に送られ、そこで適宜処理された後にビデオ信号としてＴＶモニタ装置２０に対して出力される。
【００２３】
撮像センサ１４への読出しクロックパルスの出力タイミングはタイミングコントローラ２２によって制御され、また画像信号処理回路１８での画素信号の処理タイミングもタイミングコントローラ２２によって制御される。タイミングコントローラ２２の動作はシステムコントローラ２４によって制御される。
【００２４】
システムコントローラ２４は例えばマイクロコンピュータから構成される。即ち、システムコントローラ２４は中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行するためのプログラム、定数等を格納する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）から成り、電子内視鏡の作動全般を制御する。
【００２５】
スコープ１０内には光ファイバー束から成る照明用光ガイドケーブル２６が挿通させられ、この光ガイドケーブル２６の遠位端はスコープ１０の遠位端まで延びる。光ガイドケーブル２６の遠位端面には照明用配光レンズ（図示されない）が組み込まれ、光ガイドケーブル２６の近位端には適当な接続アダプタ（図示されない）が装着される。画像信号処理ユニット１２へのスコープ１０の接続時、光ガイドケーブル２６の近位端はその接続アダプタによって該画像信号処理ユニット１２内の照明装置２８と光学的に接続される。なお、図１では、光ガイドケーブル２６の一部は図示の便宜上二点鎖線で略示しされている。
【００２６】
図２に示すように、照明装置２８には通常光源として例えばキセノンランプ或いはハロゲンランプ等の白色光ランプ３０が設けられ、この白色光ランプ３０の白色光射出側には集光レンズ３２及びコリメータレンズ３４が順次配置され、これにより白色光ランプ３０から射出させられた白色光は集光レンズ３２によって集光され、次いでコリメータレンズ３４によって規定される白色光の光路３５に沿って光ガイドケーブル２６の近位端面に向けられる。即ち、本実施形態では、白色光ランプ３０はその白色光射出側が光ガイドケーブル２６の近位端面と向かい合うように整列させられ、これにより白色光の光路３５は光ガイドケーブル２６の近位端面に一致させられる。
【００２７】
また、照明装置２８には特殊波長光源として紫外線（ＵＶ）ランプ３６が設けられ、このＵＶランプ３６の紫外線射出側にも集光レンズ３８及びコリメータレンズ４０が順次配置される。コリメータレンズ４０によって規定される紫外線の光路４１は白色光ランプ３０側のコリメータレンズ３４によって規定される白色光の光路３５に対して直交させられる。
【００２８】
図２及び図３に示すように、照明装置２８には白色光の光路３５と紫外線の光路４１とが直交する箇所に隣接して光源切換手段４２が設けられ、この光源切換手段４２は光偏向部材として機能するミラー４４と、このミラー４４を紫外線の光路４１に沿って第１の作動位置と第２の作動位置との間で移動させる移動機構４６とから成る。なお、図２及び図３では、ミラー４４は第２の作動位置で示され、その第１の作動位置は第２の作動位置よりも上方側となる。ミラー４４はその反射面が紫外線の光路４１に対して45°の角度を成すように傾斜させられ、ミラー４４の第２の作動位置は白色光の光路３５と紫外線の光路４１とが直交する箇所に対応する。要するに、ミラー４４が第１の作動位置に置かれているとき、白色光の光路３５はミラー４４に遮られることなく光ガイドケーブル２６の近位端面まで到達させる。しかし、ミラーが第２の作動位置に置かれると、白色光の光路３５は遮られ、このとき紫外線の光路４１はミラー４４の反射面によって光ガイドケーブル２６の近位端面に向かうように曲げられる。なお、ミラー４４が第１の作動位置に置かれているときも、紫外線の光路４１はミラー４４の反射面によって90°の角度で曲げられるが、しかしその曲げられた光路は光ガイドケーブルの近位端面からは外されてその近位端面に到達することはない。
【００２９】
図３に最もよく図示するように、移動機構４６は画像信号処理ユニット１２の内部フレーム構造（図示されない）に適宜固定支持された矩形状枠体４６ａと、この矩形状枠体４６ａの長手方向軸線に沿って回転自在に支持されたボール螺子４６ｂと、このボール螺子４６ｂに螺着された可動板４６ｃと、該ボール螺子４６ｂを回転駆動させるべく矩形状枠体４６ａの頂部に取り付けられた駆動モータ（例えばステッピングモータ或いはサーボモータ）４６ｄとから成り、ミラー４４は可動板４６ｃによって保持される。駆動モータ４６ｄの駆動によりボール螺子４６ｂが回転させられると、可動板４６ｃがボール螺子４６ｂに沿って移動させられ、その移動方向は駆動モータ４６ｄの回転駆動方向即ちボール螺子４６ｂの回転方向に依存する。要するに、駆動モータ４６ｄの駆動により、ミラー４４は第１の作動位置と第２の作動位置との間で移動させられる。
【００３０】
ミラー４４の第１の作動位置及び第２の作動位置を規定するために、矩形状枠体４６ａの片側に可動板４６ｃの移動方向に沿って第１のコンタクトスイッチ４８1 と第２のコンタクトスイッチ４８2 とが適当な間隔で配置され、これらコンタクトスイッチ４８1 及び４８2 も画像信号処理ユニット１２の内部フレーム構造（図示されない）に適宜固定支持される。一方、可動板４６ｃには第１のコンタクトスイッチ４８1 と第２のコンタクトスイッチ４８2 とそれぞれ協働するようになった第１の検出片５０1 と第２の検出片５０2 が設けられる。ミラー４４を第２の作動位置から第１の作動位置まで移動させるべく駆動モータ４６ｄが駆動させられているとき、その駆動は第１のコンタクトスイッチ４８1 によって第１の検出片５０1 が検出されるまで続けられる。即ち、第１のコンタクトスイッチ４８1 が第１の検出片５０1 の検出によってオンされると、駆動モータ４６ｄの駆動が停止され、このとき可動板４６ｃのミラー４４は第１の作動位置に置かれることになる。これとは反対に、ミラー４４を第１の作動位置から第２の作動位置まで移動させるべく駆動モータ４６ｄが駆動させられているとき、その駆動は第２のコンタクトスイッチ４８2 によって第２の検出片５０2 が検出されまで続けられる。即ち、第２のコンタクトスイッチ４８2 が第２の検出片５０2 の検出によってオンされると、駆動モータ４６ｄの駆動が停止され、このとき可動板４６ｃのミラー４４は第２の作動位置に置かれることになる。
【００３１】
要するに、照明光源として白色光ランプ３０が選ばれたとき、ミラー４４は第１の作動位置に置かれ、このとき白色ランプ３０からの白色光は光ガイドケーブル２６の近位端面に導かれてその遠位端面から照明光として射出され、これによりスコープ１０の前方の被写体は白色光で照明される。一方、照明光源としてＵＶランプ３６が選ばれたとき、ミラー４４は第２の作動位置に置かれ、これによりＵＶランプ３６からの紫外線がミラー４４を介して光ガイドケーブル２６の近位端面に導かれてその遠位端面から照明光として射出され、これによりスコープ１０の前方の被写体は紫外線で照明される。
【００３２】
なお、以下の記載では、照明光源として白色ランプ３０が選択された場合、即ち被写体が白色光で照明される場合については通常光モードとして言及され、また照明光源として紫外線ランプ３６が選択された場合、即ち被写体が紫外線で照明される場合については紫外線モードとして言及される。
【００３３】
図２に示すように、駆動モータ４６ｄはドライバ５２を介してシステムコントローラ２４に接続される。駆動モータ４６ｄはドライバ５２から出力される駆動パルスに従って回転駆動させられ、ドライバ５２からの駆動パルスの出力はシステムコントローラ２４によって制御される。第１及び第２のコンタクトスイッチ４８1 及び４８2 は共にシステムコントローラ２４に接続され、各コンタクトスイッチ（４８1 、４８2 ）がオンされたか否かがシステムコントローラ２４によって監視される。
【００３４】
図１に示す電子内視鏡にあっては、ＴＶモニタ装置２０でフルカラー映像を得るために面順次方式が採用され、このため白色光の光路３５には図２及び図３に示すように回転式三原色カラーフィルタ５４が介在させられる。本実施形態においては、回転式三原色カラーフィルタ５４はＲＧＢカラーフィルタとして構成され、このＲＧＢカラーフィルタ５４は図４に示すように円板部材から成る。同図に示すように、円板部材には赤色フィルタ要素５４Ｒ、緑色フィルタ要素５４Ｇ及び青色フィルタ要素５４Ｂが設けられ、これら色フィルタ要素はそれぞれ扇形領域として形成され、かつその周囲方向に沿って等間隔に配置される。また、互いに隣接する２つの色フィルタ要素間には遮光領域となる遮光要素５４Ｓが設けられ、これら遮光要素５４Ｓも該円板部材の周囲方向に沿って等間隔に配置される。
【００３５】
図２及び図３に示すように、ＲＧＢカラーフィルタ５４はステッピングモータ或いはサーボモータのような駆動モータ５６の出力軸に装着されて所定の回転周波数で回転駆動させられ、このときＲＧＢカラーフィルタ５４の回転軸線は白色光の光路３５に対して平行となっている。ＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数は電子内視鏡で採用されるＴＶ映像再現方式に応じて決められる。例えば、ＮＴＳＣ方式が採用されているとき、その回転周波数は仕様により適宜決められるものであるが、代表的には30Hzとされ、またＰＡＬ方式が採用されている場合も、ＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数は仕様により適宜決められるものであるが、代表的には25Hzとされる。なお、本実施形態では、ＮＴＳＣ方式が採用されているものとして、ＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数は30Hzとされる。
【００３６】
通常光モードの選択時、ＲＧＢカラーフィルタ５４が図４に示すように白色光の光路３５に対して矢印Ａの方向に回転させられると、三原色光は赤色光、緑色光及び青色光の順で光ガイドケーブル２６の近位端面に入射させられる。要するに、光ガイドケーブル２６の遠位端面からは三原色光が赤色光、緑色光及び青色光の順で繰り返し射出させられ、これによりスコープ１０の遠位端の前方の被写体は赤色光、緑色光及び青色光の順で照明される。かくして、撮像センサ１４の受光面には赤色光の照明による赤色被写体像、緑色光の照明による緑色被写体像及び青色光の照明による青色被写体像が順次結像され、各色の被写体像は撮像センサ１４によって１フレーム分の画素信号に光電変換され、その１フレーム分の画素信号は各色の照明後の遮光要素５４Ｓによる遮光期間にＣＣＤドライバ１６（図１）から出力される読出しクロックパルスに従って読み出される。
【００３７】
図２に示すように、ＲＧＢカラーフィルタ５４の駆動モータ５６はドライバ５８を介してシステムコントローラ２４に接続される。駆動モータ５６はドライバ５８から出力される駆動パルスに従って回転駆動させられ、ドライバ５８からの駆動パルスの出力はシステムコントローラ２４によって制御される。撮像センサ１４から各色の１フレーム分の画素信号が適正なタイミングで読み出されるためには、その読出しタイミングをＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数の位相と正確に同期させることが必要である。この目的のために、ドライバ５８にはＰＬＬ(Phase Locked Loop) 回路が組み込まれると共にＲＧＢカラーフィルタ５４に対して位相検出センサ６０が設置される。
【００３８】
本実施形態では、回転位相センサ６０は反射型のフォトインタラプタ型のセンサとして構成される。即ち、位相検出センサ６０は発光部と受光部から成り、またＲＧＢカラーフィルタ５４の適当な箇所に反射領域が形成され、該発光部から光が連続的に射出させられ、その射出光がＲＧＢカラーフィルタ５４の一回転毎にその反射領域から反射させられて該受光部によって検出されると、位相検出センサ６０からは検出信号がＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数の位相を表す位相信号（パルス）としてドライバ５８のＰＬＬ回路に出力される。
【００３９】
一方、タイミングコントローラ２２からはＣＣＤドライバ１６に対して読出しタイミングパルスが出力され、この読出しタイミングパルスが出力される度毎にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して一連の読出しクロックパルスが出力され、この一連の読出しクロックパルスに従って撮像センサ１４からは各色の１フレーム分の画素信号が順次読み出される。ドライバ５８のＰＬＬ回路には上述した読出しタイミングパルスと同期した同期パルスがタイミングコントローラ２２から出力される。
【００４０】
ドライバ５８のＰＬＬ回路では、上述した位相信号と同期パルスの位相差が検出され、その位相差が零となるようにドライバ５８から駆動モータへの駆動パルスの出力タイミングが調整される。かくして、撮像センサ１４から各色の１フレーム分の画素信号の読出しタイミングとＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数の位相とが正確に同期され、撮像センサ１４から各色の１フレーム分の画素信号が適正なタイミングで読み出される得ることになる。
【００４１】
図２及び図３に示すように、紫外線の光路４１には回転式シャッタ６２が介在させられる。図５に示すように、本実施形態においては、回転式シャッタ６２は円板部材から成り、この円板部材の周囲からは４つの扇形遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ3 及び６２Ｓ4 が半径方向に突出させられる。同図から明らかなように、４つの扇形遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ3 及び６２Ｓ4 は円板部材の周囲に沿って等間隔に配置され、しかもそれら扇形遮光要素の中心角度θは互いに等しくされるが、しかし４つの扇形遮光要素の半径方向突出長さは一様ではない。即ち、扇形遮光要素６２Ｓ1 は最も長い半径方向の突出長さを有し、次いでその直径方向に配置された扇形遮光要素６２Ｓ2 は２番目に長い半径方向突出長さを有し、もう一方の互いに直径方向に配置された扇形遮光要素６２Ｓ3 及び６２4 は同じ半径方向長さを有し、しかもその半径方向長さは最も短い。
【００４２】
図２及び図３に示すように、回転式シャッタ６２はステッピングモータ或いはサーボモータのような駆動モータ６４の出力軸に装着されて所定の回転周波数で回転駆動させられ、このとき回転式シャッタ６２の回転軸線は紫外線の光路４１に対して平行とされる。後述するように、回転式シャッタ６２の回転駆動中、その４つの遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ3 及び６２Ｓ4 の少なくとも１つは紫外線の光路４１を直角方向に横切るようになっている。本実施形態では、回転式シャッタ６２の回転周波数については、例えば、ＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数の１／４とされる。即ち、ＲＧＢカラーフィルタ５４の回転速度は回転シャッタ６２の回転速度よりも４倍速くされる。
【００４３】
駆動モータ６４は移動機構６６によって紫外線の光路４１に対して前後に移動し得るようになっている。図３に最もよく図示するように、移動機構６６は画像信号処理ユニット１２の内部フレーム構造（図示されない）に適宜固定支持された矩形状枠体６６ａと、この矩形状枠体６６ａの長手方向軸線に沿って回転自在に支持されたボール螺子６６ｂと、このボール螺子６６ｂに螺着された可動枠体６６ｃと、該ボール螺子６６ｂを回転駆動させるべく矩形状枠体６６ａの一端部材に取り付けられた駆動モータ（例えばステッピングモータ或いはサーボモータ）６６ｄとから成り、駆動モータ６４は可動枠体６６ｃによって保持される。ボール螺子６６ｂの回転軸線は紫外線の光路４１に対して直角方向に延在し、このため駆動モータ６６ｄによりボール螺子６６ｂが回転駆動させられると、可動枠体６６ｃは可動板６６ｃがボール螺子６６ｂに沿って移動させられ、その移動方向は駆動モータ６６ｄの回転駆動方向即ちボール螺子６６ｂの回転方向に依存する。
【００４４】
要するに、駆動モータ６６ｄの駆動によって、駆動モータ６４は紫外線の光路４１に対して前後に移動させられ、かくして回転式シャッタ６２の回転中心と紫外線の光路４１との間の距離が可変となる。
【００４５】
図６に示すように、回転式シャッタ６２の回転中心と紫外線の光路４１との間の距離が最も長い半径方向突出長さを持つ扇形遮光要素６２Ｓ1 の領域における半径よりも幾分短い距離Ｌ１とされると、回転式シャッタ６２の回転中（その回転方向が矢印Ｂで示される）、紫外線の光路４１は扇形遮光要素６２Ｓ1 だけによって遮られることになる。従って、この場合には、図９に示す円弧区間Ｐ1 にわたって紫外線が光ガイドケーブル２６に導かれてその遠位端から射出され、これにより被写体は円弧区間Ｐ1 にわたって紫外線で照明されて蛍光を発する。この蛍光被写体像は撮像センサ１４の受光面に結像され、その露光時間、即ち電荷蓄積時間は円弧区間Ｐ1 に対応する。紫外線の光路４１が扇形遮光要素６２Ｓ1 によって遮られるとき、撮像センサ１４からは１フレーム分の画素信号がＣＣＤドライバ１６によって読み出される。
【００４６】
図７に示すように、回転式シャッタ６２の回転中心と紫外線の光路４１との間の距離が中間の半径方向突出長さを持つ扇形遮光要素６２Ｓ2 の領域における半径よりも幾分短い距離Ｌ２とされると、回転式シャッタ６２の回転中（その回転方向が矢印Ｂで示される）、紫外線の光路４１は２つの遮光要素６２Ｓ1 及び６２Ｓ2 だけによって遮られることになる。従って、この場合には、図９に示す円弧区間Ｐ2 にわたって紫外線が光ガイドケーブル２６に導かれてその遠位端から射出され、これにより被写体は円弧区間Ｐ2 にわたって紫外線で照明されて蛍光を発する。この蛍光被写体像は撮像センサ１４の受光面に結像され、その露光時間、即ち電荷蓄積時間は円弧区間Ｐ2 に対応する。紫外線の光路４１が扇形遮光要素６２Ｓ1 及び６２2 のいずれかによって遮られるとき、撮像センサ１４からは１フレーム分の画素信号がＣＣＤドライバ１６によって読み出される。
【００４７】
図８に示すように、回転式シャッタ６２の回転中心と紫外線の光路４１との間の距離が最も短い半径方向突出長さを持つ扇形遮光要素（６２Ｓ3 、６２Ｓ4 ）の領域における半径よりも幾分短い距離距離Ｌ３とされると、回転式シャッタ６２の回転中（その回転方向が矢印Ｂで示される）、紫外線の光路４１は４つの扇形遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ3 及び６２Ｓ4 の全てによって遮られることになる。従って、この場合には、図９に示す円弧区間Ｐ3 にわたって紫外線が光ガイドケーブル２６に導かれてその遠位端から射出され、これにより被写体は円弧区間Ｐ3 にわたって紫外線で照明されて蛍光を発する。この蛍光被写体像は撮像センサ１４の受光面に結像され、その露光時間、即ち電荷蓄積時間は円弧区間Ｐ3 に対応する。紫外線の光路４１が扇形遮光要素６２Ｓ1 、６２2 、６２Ｓ3 及び６２Ｓ4 のいずれかによって遮られるとき、撮像センサ１４からは１フレーム分の画素信号がＣＣＤドライバ１６によって読み出される。
【００４８】
上述したように、紫外線モードの選択時、撮像センサ１４に対する露光時間（電荷蓄積時間）を変えることが可能である。以下の記載では、撮像センサ１４を円弧区間Ｐ1 に相当する露光時間で露光するモードについては第１露光モードとして、撮像センサ１４を円弧区間Ｐ2 に相当する露光時間で露光するモードについては第２露光モードとして、撮像センサ１４を円弧区間Ｐ3 に相当する露光時間で露光するモードについては第３露光モードとして言及する。後述するように、紫外線モードの選択時、電子内視鏡の使用者によって第１、第２及び第３露光モードのうちのいずれかが選ばれる。
【００４９】
可動枠体６６ｃ（従って、回転式シャッタ６２）は通常は図２及び図３に示すような初期位置に止められ、このような初期位置に可動枠体６６ｃを位置決めするために、コンタクトスイッチ６８が可動枠体６６ｃの移動経路に沿う所定位置に配置され、一方可動枠体６６ｃにはコンタクトスイッチ６８と協働するようになった検出片７０が設けられる。なお、コンタクトスイッチ６８も画像信号処理ユニット１２の内部フレーム構造（図示されない）に適宜固定支持される。
【００５０】
画像信号処理ユニット１２の電源が入れられたとき、システムコントローラ２４はコンタクトスイッチ６８がオンされているが否かが判断され、もしコンタクトスイッチ６８がオフ状態のとき、即ち検出片７０がコンタクトスイッチ６８から離れた位置にあるとき、可動枠体６６ｃをコンタクトスイッチ７０側に向かって移動させるように駆動モータ６６ｄが駆動させられる。このような駆動は検出片７０がコンタクトスイッチ６８によって検出されるまで続けられる。即ち、第１のコンタクトスイッチ６８が検出片７０の検出によってオンされると、駆動モータ６６ｄの駆動が停止され、このとき可動枠体６６ｃは図２及び図３に示すような初期位置に位置決められる。
【００５１】
図２に示すように、駆動モータ６６ｄはドライバ７１を介してシステムコントローラ２４に接続される。駆動モータ６６ｄはドライバ７１から出力される駆動パルスに従って回転駆動させられ、ドライバ７１からの駆動パルスの出力はシステムコントローラ２４によって制御される。コンタクトスイッチ６８はシステムコントローラ２４に接続され、コンタクトスイッチ６８がオンされたか否かがシステムコントローラ２４によって監視される。
【００５２】
可動枠体６６ｃが図２及び図３に示すような初期位置に置かれているとき、回転式シャッタ６２の回転中心と紫外線の光路４１との間の距離は図６に示すＬ１とされ、このとき紫外線の光路４１は上述したように最も長い半径方向突出長さを持つ扇形遮光要素６２Ｓ1 だけによって遮られる。即ち、撮像センサ１４は第１露光モードに従って露光される。なお、以下の記載では、可動枠体６６ｃの初期位置については第１露光モード位置として言及される。
【００５３】
回転式シャッタ６２の回転中心と紫外線の光路４１との間の距離が図７に示す距離Ｌ２及び図８に示す距離Ｌ３となるように可動枠体６６ｃを位置決めするために、位置検出センサ７２が可動枠体６６ｃの移動経路に沿う所定位置に配置され、一方可動枠体６６ｃには位置検出センサ７２と協働するようになった被検出部７４L2及び７４L3が設けられる。なお、コンタクトスイッチ６８の場合と同様に、位置検出センサ７２も画像信号処理ユニット１２の内部フレーム構造（図示されない）に適宜固定支持される。
【００５４】
本実施形態では、位置検出センサ７２は磁気センサとして構成され、この場合には被検出部７４L2及び７４L3は永久磁石片として形成される。位置検出センサ７２即ち磁気センサ７２は図２に示すようにシステムコントローラ２４に接続され、可動枠体６６ｃが駆動モータ６６ｄによって紫外線の光路４１に向かって移動している間に被検出部即ち永久磁石片７４L2または７４L3が磁気センサ６６ｃによって検出されると、磁気センサ７２から検出信号がシステムコントローラ２４に対して出力される。
【００５５】
勿論、磁気センサ７２による永久磁石片７４L2の検出時に駆動モータ６６ｄの駆動が停止されると、回転式シャッタ６２の回転中心と紫外線の光路４１との間の距離は図７に示すＬ２とされ、このとき紫外線の光路４１は扇形遮光要素６２Ｓ1 及び６２Ｓ2 の双方によって遮られる。即ち、撮像センサ１４は第２露光モードに従って露光されることになる。なお、以下の記載では、磁気センサ７２による永久磁石片７４L2の検出時に駆動モータ６６ｄの駆動が停止された際の可動枠体６６ｃの停止位置については第２露光モード位置として言及される。
【００５６】
また、磁気センサ７２による永久磁石片７４L3の検出時に駆動モータ６６ｄの駆動が停止されると、回転式シャッタ６２の回転中心と紫外線の光路４１との間の距離は図８に示すＬ３とされ、このとき紫外線の光路４１は扇形遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ3 及び６２Ｓ4 の４つによって遮られる。即ち、撮像センサ１４は第３露光モードに従って露光されることになる。なお、以下の記載では、磁気センサ７２による永久磁石片７４L3の検出時に駆動モータ６６ｄの駆動が停止された際の可動枠体６６ｃの停止位置については第３露光モード位置として言及される。
【００５７】
図２に示すように、回転式シャッタ６２の駆動モータ６４はドライバ７６を介してシステムコントローラ２４に接続される。駆動モータ６４はドライバ７６から出力される駆動パルスに従って回転駆動させられ、ドライバ７６からの駆動パルスの出力はシステムコントローラ２４によって制御される。紫外線モード選択時、第１、第２及び第３露光モードのそれぞれにおいて、撮像センサ１４からの１フレーム分の画素信号が適正に読み出されるためには、その読出しタイミングが回転式シャッタ６２の回転位相と正確に同期されなければならない。この目的のために、ＲＧＢカラーフィルタ５４の場合と同様に、ドライバ７６にはＰＬＬ(Phase Locked Loop) 回路が組み込まれると共に回転式シャッタ６２に対して位相検出センサ７８が設置される。
【００５８】
本実施形態では、位相検出センサ７８も反射型のフォトインタラプタ型のセンサとして構成される。即ち、位相検出センサ７８は発光部と受光部から成り、また回転式シャッタ６２の適当な箇所に反射領域が形成され、該発光部から光が連続的に射出させられ、その射出光が回転式シャッタ６２の一回転毎にその反射領域から反射させられて該受光部によって検出されると、位相検出センサ７８からは検出信号が回転式シャッタ６２の回転周波数の位相を表す位相信号（パルス）としてドライバ７６のＰＬＬ回路に出力される。
【００５９】
一方、紫外線モードにおいては、第１、第２及び第３露光モードのいずれかが選択されており、その選択された露光モードに応じた読出しタイミングパルスがタイミングコントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して出力され、この読出しタイミングパルスが出力される度毎にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して一連の読出しクロックパルスが出力され、この一連の読出しクロックパルスに従って撮像センサ１４からは１フレーム分の画素信号が順次読み出される。ドライバ７６のＰＬＬ回路には上述した読出しタイミングパルスと同期した同期パルスがタイミングコントローラ２２から出力される。
【００６０】
ドライバ７６のＰＬＬ回路では、上述した位相信号と同期パルスの位相差が検出され、その位相差が零となるようにドライバ７６から駆動モータへの駆動パルスの出力タイミングが調整される。かくして、撮像センサ１４から１フレーム分の画素信号の読出しタイミングと回転式シャッタ６２の回転周波数の位相とが正確に同期され、撮像センサ１４から１フレーム分の画素信号が適正なタイミングで読み出される得ることになる。
【００６１】
図１０を参照すると、通常光モード及び紫外線モードのそれぞれの選択時に撮像センサ１４から１フレーム分の画素信号を読出しする際のタイミングチャートが示される。
【００６２】
上述したように、通常光モード選択時には、ＲＧＢカラーフィルタ５４は回転周波数30Hzで回転させられ（ＮＴＳＣ方式）、その１回転に要する時間1/30秒が１フレーム期間となる。通常光モードでは、１フレーム期間にわたって三原色光の照明が赤色光、緑色光及び青色光の順で行われ、各色の照明期間が各色の被写体像の露光期間、即ち撮像センサ１４に対する電荷蓄積期間となる。図１０のタイミングチャートでは、赤色の被写体像の電荷蓄積期間がＲＡで示され、緑色の被写体像の電荷蓄積期間がＧＡで示され、青色の被写体像の電荷蓄積期間がＢＡで示される。
【００６３】
各色の被写体像の電荷蓄積期間の終了後の遮光要素６２Ｓによる遮光期間が撮像センサ１４から各色の１フレーム分の画素信号の読出し期間となり、このときＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して一連の読出しクロックパルスが出力され、この一連の読出しクロックパルスに従って撮像センサ１４から各色の１フレーム分の画素信号が順次読み出される。図１０のタイミングチャートでは、１フレーム分の赤色画素信号の読出し期間がＲＲで示され、１フレーム分の緑色画素信号の読出し期間がＧＲで示され、１フレーム分の青色画素信号の読出し期間がＢＲで示される。
【００６４】
各色の１フレーム分の画素信号の読出し時にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４への一連の読出しクロックパルスの出力タイミングについては、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して出力される基本読出しタイミングパルス（図１０）に従って制御される。即ち、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して基本読出しタイミングパルスが出力される度毎に一連の読出しクロックパルスがＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して出力される。上述したように、ＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数の位相を位相検出センサ６０で検出することにより、基本読出しタイミングパルスはＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数の位相と正確に同期させられているので、撮像センサ１４からの各色の１フレーム分の画素信号の読出しについては適正タイミングで行うことができる。
【００６５】
なお、図１０のタイミングチャートにおいては、通常光モード選択時、１フレーム分の緑色画素信号の読出し開始から緑色の被写体像の電荷蓄積期間の終了時までを１フレーム期間として便宜的に定義しているが、勿論、１フレーム期間については、１フレーム分の赤色画素信号の読出し開始から赤色の被写体像の電荷蓄積期間の終了時までとすることもできるし、また１フレーム分の青色画素信号の読出し開始から青色の被写体像の電荷蓄積期間の終了時までとすることも可能である。
【００６６】
紫外線モード選択時には、回転式シャッタ６２はＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数の１／４の回転周波数で回転させられる。従って、図１０のタイミングチャートに示すように、紫外線モードで第１露光モードが選択されているときには、１フレーム期間は通常光モード選択時における１フレーム期間の丁度４倍となる。図１０のタイミングチャートでは、その１フレーム期間のうちの紫外線照明期間がＵＶＡ1 で示され、この紫外線照明期間ＵＶＡ1 は蛍光被写体像の電荷蓄積期間であって、図９で定義した円弧区間Ｐ1 に対応するものである。また、電荷蓄積期間ＵＶＡ1 の終了後の遮光要素６２Ｓ1 による遮光期間がＵＶＲで示され、この遮光期間ＵＶＲが撮像センサ１４から１フレーム分の画素信号の読出し期間となり、このときＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して一連の読出しクロックパルスが出力され、この一連の読出しクロックパルスに従って撮像センサ１４から１フレーム分の画素信号が順次読み出される。
【００６７】
第１露光モードでは、１フレーム分の画素信号の読出し時にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４への一連の読出しクロックパルスの出力タイミングについては、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して出力される第１読出しタイミングパルス（図１０）に従って制御される。即ち、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して第１読出しタイミングパルスが出力される度毎に一連の読出しクロックパルスがＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して出力される。上述したように、回転式シャッタ６２の回転周波数の位相を位相検出センサ７８で検出することにより、第１読出しタイミングパルスは回転式シャッタ６２の回転周波数の位相と正確に同期させられているので、撮像センサ１４からの１フレーム分の画素信号の読出しについては適正タイミングで行うことができる。
【００６８】
紫外線モードで第２露光モードが選択されているとき、１フレーム期間は通常光モード選択時における１フレーム期間の丁度２倍となる。図１０のタイミングチャートでは、その１フレーム期間のうちの紫外線照明期間がＵＶＡ2 で示され、この紫外線照明期間ＵＶＡ2 は蛍光被写体像の電荷蓄積期間であって、図９で定義した円弧区間Ｐ2 に対応するものである。また、電荷蓄積期間ＵＶＡ2 の終了後の遮光要素（６２Ｓ1 、６２Ｓ2 ）による遮光期間がＵＶＲで示され、この遮光期間ＵＶＲが撮像センサ１４から１フレーム分の画素信号の読出し期間となり、このときＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して一連の読出しクロックパルスが出力され、この一連の読出しクロックパルスに従って撮像センサ１４から１フレーム分の画素信号が順次読み出される。
【００６９】
第２露光モードでは、１フレーム分の画素信号の読出し時にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４への一連の読出しクロックパルスの出力タイミングについては、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して出力される第２読出しタイミングパルス（図１０）に従って制御される。即ち、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して第２読出しタイミングパルスが出力される度毎に一連の読出しクロックパルスがＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して出力される。勿論、第２読出しタイミングパルスも回転式シャッタ６２の回転周波数の位相と正確に同期させられるので、撮像センサ１４からの１フレーム分の画素信号の読出しについては適正タイミングで行うことができる。
【００７０】
紫外線モードで第３露光モードが選択されているとき、１フレーム期間は通常光モード選択時における１フレーム期間と丁度同じになる。図１０のタイミングチャートでは、その１フレーム期間のうちの紫外線照明期間がＵＶＡ3 で示され、この紫外線照明期間ＵＶＡ3 は蛍光被写体像の電荷蓄積期間であって、図９で定義した円弧区間Ｐ3 に対応するものである。また、電荷蓄積期間ＵＶＡ3 の終了後の遮光要素（６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ3 、６２Ｓ4 ）による遮光期間がＵＶＲで示され、この遮光期間ＵＶＲが撮像センサ１４から１フレーム分の画素信号の読出し期間となり、このときＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して一連の読出しクロックパルスが出力され、この一連の読出しクロックパルスに従って撮像センサ１４から１フレーム分の画素信号が順次読み出される。
【００７１】
第３露光モードでは、１フレーム分の画素信号の読出し時にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４への一連の読出しクロックパルスの出力タイミングについては、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して出力される第３読出しタイミングパルス（図１０）に従って制御される。即ち、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して第３読出しタイミングパルスが出力される度毎に一連の読出しクロックパルスがＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して出力される。勿論、第３読出しタイミングパルスも回転式シャッタ６２の回転周波数の位相と正確に同期させられるので、撮像センサ１４からの１フレーム分の画素信号の読出しについては適正タイミングで行うことができる。
【００７２】
なお、第３露光モード選択時、１フレーム期間は通常光モード選択時における１フレーム期間と同じであるけれども、蛍光被写体像の電荷蓄積期間ＵＶＡ3 は通常光モードでの各色の被写体像の電荷蓄積期間（ＲＡ、ＧＡ、ＢＡ）と比べれば３倍以上となり、撮像センサ１４にとって感度の悪い蛍光被写体像に対して十分な電荷蓄積時間が得られることになる。
【００７３】
ここで注目すべき点は、ＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数が回転式シャッタ６２の回転周波数の整数倍（本実施形態では、４倍）とされているために、第１読出しタイミングパルス、第２読出しタイミングパルス及び第３読出しタイミングパルスが通常光モード選択時での基本読出しタイミングパルスを適宜分周することにより得られ、その結果として、後述するように、基本読出しタイミングパルスに従って読み出された三原色光の画素信号を処理するように本来設計された画像信号処理回路１８に何等変更することなくその画像信号処理回路１８を用いて、紫外線モード選択時に撮像センサ１４から読み出された画素信号を処理し得るということである。換言すれば、紫外線モード時に撮像センサ１４から読み出される画素信号を処理するための別の画像信号処理系統は必要とされないということである。
【００７４】
図１１を参照すると、画像信号処理回路１８の詳細ブロック図が示され、同図に示すように、画像信号処理回路１８には、プリアンプ８０、前処理回路８２及びアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器８４が設けられる。通常光モード時、撮像センサ１４から順次読み出された各色の１フレーム分の画素信号はプリアンプ８０で所定の増幅度（ゲイン）で増幅された後に前処理回路８２で所定の画像処理、例えばフィルタリング処理、ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、輪郭強調処理、クランプ処理等を受けた後、Ａ／Ｄ変換器８４によって１フレーム分のデジタル画素信号に変換される。なお、プリアンプ８０は電圧制御増幅器（ＶＣＡ）として構成され、その増幅度は可変とされる。
【００７５】
また、画像信号処理回路１８にはフレームメモリ８６Ｒ、８６Ｇ及び８６Ｂが設けられ、Ａ／Ｄ変換器８４からの各色の１フレーム分のデジタル画素信号はフレームメモリ８６Ｒ、８６Ｇ及び８６Ｂのいずれかに一旦書き込まれて格納される。即ち、１フレーム分の赤色デジタル画素信号はフレームメモリ８６Ｒに書き込まれ、１フレーム分の緑色デジタル画素信号はフレーム８６Ｇに書き込まれ、１フレーム分の青色デジタル画素信号はフレームメモリ８６Ｂに書き込まれ、このときＡ／Ｄ変換器８４から順次出力される各色の１フレーム分のデジタル画素信号は該当フレームメモリ（８６Ｒ、８６Ｇ、８６Ｂ）に順次上書きされる。一方、フレームメモリ８６Ｒ、８６Ｇ及び８６Ｂからは三原色のデジタル画像信号、即ち赤色デジタル画像信号、緑色デジタル画像信号及び青色デジタル画像信号が1/30秒毎に（ＮＴＳＣ方式の場合）同時に読み出され、このとき種々の同期信号例えば水平同期信号、垂直同期信号等を含む複合同期信号が付加される。要するに、１フレーム分の三原色のデジタル画像信号はフレームメモリ８６Ｒ、８６Ｇ及び８６Ｂからデジタルコンポーネントビデオ信号として出力される。なお、そのような複合同期信号自体はタイミングコントローラ２２で作成される。
【００７６】
更に、画像信号処理回路１８には、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器８８Ｒ、８８Ｇ及び８８Ｂと、後処理回路９０Ｒ、９０Ｇ及び９０Ｂとが設けられ、フレームメモリ８６Ｒ、８６Ｇ及び８６Ｂから読み出された三原色のカラービデオ信号、即ち赤色デジタルビデオ信号、緑色デジタルビデオ信号及び青色デジタルビデオ信号はそれぞれＤ／Ａ変換器８８Ｒ、８８Ｇ及び８８Ｂによって赤色アナログビデオ信号、緑色アナログビデオ信号及び青色アナログビデオ信号に変換され、次いで後処理回路９０Ｒ、９０Ｇ及び９０Ｂに入力される。各後処理回路（９０Ｒ、９０Ｇ、９０Ｂ）では、その該当色のアナログビデオ信号が所定の画像処理、例えばフィルタリング処理、カラーバランス処理、ガンマ補正処理、輪郭強調処理等を受けた後アナログにコンポーネントビデオ信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）としてＴＶモニタ装置２０に送られ、そこで内視鏡像がカラー映像として再現される。
【００７７】
紫外線モードの選択時も、画像信号処理回路１８は通常光モード時と実質的に同様なタイミングで動作させられるが、しかし紫外線照明で得られる1 フレーム分の画素信号は、本実施形態では、Ａ／Ｄ変換器８４でデジタル画素信号に変換された後にフレームメモリ８６Ｇだけに書き込まれることになる。というのは、図１０のタイミングチャートから明らかなように、本実施形態では、紫外線モード選択時には、紫外線照明による画素信号の読出しタイミング（ＵＶＲ）が通常光照明時での緑色画素信号の読出しタイミング（ＧＲ）に合わされているからである。勿論、通常光モード選択時、フレームメモリ８６Ｇでは、１フレーム分の緑色画素信号は1/30秒毎に更新されるが、しかし紫外線モードで第１露光モードが選択されているときは、フレームメモリ８６Ｇでは、紫外線照明による１フレーム分の画素信号は4/30秒毎に更新され、紫外線モードで第２露光モードが選択されているときは、フレームメモリ８６Ｇでは、紫外線照明による１フレーム分の画素信号は2/30秒毎に更新され、紫外線モードで第３露光モードが選択されているときは、フレームメモリ８６Ｇでは、紫外線照明による１フレーム分の画素信号は1/30秒毎に更新される。
【００７８】
紫外線モード選択時、フレームメモリ８６Ｇからは通常光モード選択時と同じ時間間隔で即ち1/30秒毎にデジタル画素信号が読み出され、そこにはタイミングコントローラ２２からの複合同期信号が付加される。即ち、紫外線照明によるデジタル画素信号はフレームメモリ８６Ｇから所謂デジタルモノクロビデオ信号として出力される。次いで、デジタルモノクロビデオ信号はＤ／Ａ変換器８８Ｇでアナログモノクロビデオ信号に変換され、続いて後処理回路９０Ｇで適宜処理された後にＴＶモニタ２０に送られ、そこで紫外線照明による蛍光被写体像が再現される。
【００７９】
紫外線モード選択時でも、通常光モード選択時と同様に、フレームメモリ８６Ｒ及び８６Ｂからのデジタル画素信号の読出し動作、Ｄ／Ａ変換器８８Ｒ及び８８Ｂでの変換処理及び後処理回路９０Ｒ及び９０Ｂでの画像処理はタイミングコントローラ２２からのクロックパルスに従って行われるが、しかし紫外線モード選択時では、後処理回路９０Ｒ及び９０Ｂから出力されるビデオ信号は利用されず、ＴＶモニタ装置２０での被写体像の再現は後処理回路９０Ｇから出力されるビデオ信号だけに基づいて行われる。要するに、画像信号処理回路１８の動作自体は通常光モード選択時でも紫外線モード選択でも実質的に同じである。
【００８０】
上述したように、紫外線モードで第１露光モードが選択されているときには、フレームメモリ８６Ｇでは、紫外線照明による１フレーム分の画素信号は4/30秒毎に更新されるために、フレームメモリ８６Ｇからのビデオ信号の1/30秒毎の読出しは4/30秒間にわたって全く同じビデオ信号に基づくものとなる。即ち、フレームメモリ８６Ｇからは4/30秒間にわたって４回同じビデオ信号が読み出されることになる。従って、第１露光モード選択時では、ＴＶモニタ装置２０で再現される動画としての蛍光被写体像はぎこちない動きのものとなるが、しかし第１露光モード選択時、撮像センサ１４に対する電荷蓄積時間は最も長く、このため最も鮮明な蛍光被写体像が再現され得る。
【００８１】
また、紫外線モードで第２露光モードが選択されているときには、フレームメモリ８６Ｇでは、紫外線照明による１フレーム分の画素信号は2/30秒毎に更新されるために、フレームメモリ８６Ｇからのビデオ信号の1/30秒毎の読出しは2/30秒間にわたって全く同じビデオ信号に基づくものとなる。即ち、フレームメモリ８６Ｇからは２回同じビデオ信号が2/30秒間にわたって読み出されることになる。従って、第２露光モード選択時では、ＴＶモニタ装置２０で再現される動画としての蛍光被写体像は第１露光モード選択時に比べると改善された動きのものとなるが、しかし第２露光モード選択時では撮像センサ１４に対する電荷蓄積時間は第１の露光モードに比べれば半分となり、このため蛍光被写体像の再現画像の鮮明度も第１の露光モードの場合に比べて幾分落ちることになる。
【００８２】
紫外線モードで第３露光モードが選択されているときには、フレームメモリ８６Ｇでは、紫外線照明による１フレーム分の画素信号は通常光モード選択時と同じ1/30秒毎に更新されるので、ＴＶモニタ装置２０で再現される動画としての蛍光被写体像は通常光モード選択時と同様に自然な動きのものとなるが、しかし第３露光モード選択時では撮像センサ１４に対する電荷蓄積時間は最も短く、このため蛍光被写体像の再現画像の鮮明度も第１露光モード及び第２露光モードの場合に比べると落ちることになる。なお、先にも述べたように、第３露光モード選択時でも、撮像センサ１４に対する電荷蓄積時間は通常光モード選択時での各色の照明による電荷蓄積時間よりも３倍以上となるために、ＴＶモニタ装置２０では比較的鮮明な蛍光被写体像が再現され得る。
【００８３】
撮像センサ１４は可視光（三原色光）の帯域に対しては高感度となっているが、しかしその感度は紫外線に対しては低感度であり、しかも紫外線モードでは撮像センサ１４に対する電荷蓄積時間が第１、第２及び第３露光モードで異なるので、プリアンプ８０のゲイン（増幅度）はそれぞれのモード選択時に応じて調節されなければならない。また、プリアンプ８０による増幅後の画素信号のノイズレベルはそれぞれのモード選択に応じて異なるので、前処理回路８２でのフィルタリング処理によるノイズ除去帯域設定はそれぞれのモード選択に応じて設定されなければならない。同様に、画像信号のペデスタルレベルもそれぞれのモード選択に応じて異なるので、前処理回路８２でのクランプ処理、即ち画素信号のぺデスタルレベルを決定する設定処理もそれぞれのモード選択に応じて設定されなければならない。それぞれのモード選択に応じたプリアンプ８０のゲイン設定はシステムコントローラ２４によって行われ、またそれぞれのモード選択に応じた前処理回路８２のノイズ除去帯域設定及びクランプ処理設定もシステムコントローラ２４によって行われる。
【００８４】
再び図２に戻って説明すると、同図に示すように、白色光ランプ３０は電源回路９２によって給電され、ＵＶランプ３６は電源回路９４によって給電される。各電源回路（９２、９４）からの該当ランプ（３０、３６）への給電はシステムコントローラ２４の制御下で行われる。本実施形態では、各ランプ（３０、３６）への給電制御については、各ランプ（３０、３６）の点灯及び消灯だけでなく必要に応じて減灯することもできるようにされる。なお、各電源回路（９２、９４）自体は商用交流電源から電力を受けるようになっている。
【００８５】
一般的には、通常光モード選択時には、白色光ランプ３０だけが点灯されてＵＶランプ３６は消灯されるべきであり、また紫外線モード選択時には、ＵＶランプ３６だけが点灯されて白色光ランプ３０は消灯されるべきである。しかしながら、通常光モードと紫外線モードを頻繁に切り換えるような場合、即ち通常光照明による内視鏡像及び紫外線照明による内視鏡像を繰り返し比較して観察するような場合には、一方のランプの点灯時に他方のランプを消灯することは好ましくない。というのは、各ランプ（３０、３６）の点滅を頻繁に繰り返すことはランプの寿命を短くするからであり、また各ランプが消灯から点灯に切り換えられた直後その発光状態が不安定となるからである。従って、通常光モードと紫外線モードが頻繁に切り換えられるような場合には、一方のランプの点灯時には他方のランプは減灯することが好ましい。
【００８６】
なお、以下の記載では、一方のランプの点灯時に他方のランプを消灯するモードについては消灯モードとして、一方のランプの点灯時に他方のランプを減灯するモードについては減灯モードとして言及する。
【００８７】
図１において、参照符号９６は画像信号処理ユニット１２の筐体の外壁部に取り付けられたフロントパネルを示し、このフロントパネル９６には種々のスイッチ釦や表示灯が設けられる。図１２を参照すると、フロントパネル９６上には本発明に関連したスイッチ釦９８PW、９８C1、９８C2、９８U1、９８U2及び９８U3並びに表示灯窓９８WL、９８UV、９８L1及び９８L2が示される。
【００８８】
また、図１３を参照すると、システムコントローラ２４とフロントパネルとの関係がブロック図として示される。同図では、システムコントローラ２４内のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏがそれぞれ参照符号２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び２４ｄで示される。フロントパネル９６の回路基板にはスイッチ１００PW、１００C1、１００C2、１００U1、１００U2及び１００U3が設けられ、これらスイッチはシステムコントローラ２４のＩ／Ｏ２４ｄの入力ポートに接続される。また、フロントパネル９６の回路基板には表示灯として発光ダイオード（ＬＥＤ）１０２PW、１０２WL、１０２UV、１０２L1、１０２L2、１０２U1、１０２U2及び１０２U3と、これらＬＥＤの電源回路１０４とが設けられる。電源回路１０４はシステムコントローラ２４のＩ／Ｏの出力ポートに接続され、システムコントローラ２４の制御下で動作させられ、これにより各ＬＥＤの点灯及び消灯が制御される。なお、ＬＥＤ１０２WL、１０２UV、１０２U1、１０２U2及び１０２U3は点灯及び消灯の他にシステムコントローラ２４の制御下で点滅も行われ、これについては後で詳しく述べる。
【００８９】
スイッチ釦９８PWは電源スイッチ釦として機能し、この電源スイッチ釦９８PWは電源スイッチとして機能するスイッチ１００PWと組み合わせられる。電源スイッチ釦９８PWは自己復帰式の押下スイッチ釦として形成され、スイッチ１００PWがオフ状態のとき、電源スイッチ釦９８PWが押下されると、スイッチ１００PWはオフ状態からオン状態に変化し、またスイッチ１００PWがオン状態のとき、電源スイッチ釦９８PWが押下されると、スイッチ１００PWはオフ状態からオン状態に変化する。勿論、スイッチ１００PWがオンされると、画像信号処理ユニット１２が給電されて作動可能な状態となる。電源スイッチ釦９８PWは適当な光拡散材料例えば半透明の合成樹脂材料から形成され、その内側にはＬＥＤ１０２PWが設けられる。スイッチ１００PWがオンされたとき、ＬＥＤ１０２PWが点灯され、スイッチ１００PWがオフされると、ＬＥＤ１０２PWは消灯させられる。
【００９０】
切換スイッチ釦９８C1は通常光モード及び紫外線モードのいずれかを選択するための照明モード切換スイッチ釦として機能し、この照明モード切換スイッチ釦９８C1は切換スイッチ１００C1と組み合わせられる。照明モード切換スイッチ釦１００C1は自己復帰式の押下スイッチ釦として形成され、この照明モード切換スイッチ釦９８C1が押下される毎に切換スイッチ１００C1の出力レベルが低レベルから高レベルに変化し、照明モード切換スイッチ釦９８C1の押下状態が解放されると、切換スイッチ１００C1の出力レベルは高レベルから低レベルに戻る。システムコントローラ２４は切換スイッチ１００C1の低レベルから高レベルへの変換を監視し、これにより照明モード切換スイッチ釦９８C1が押下されたか否かを判断する。
【００９１】
後述するように、電源スイッチ１００PWがオンされた直後の初期状態下では、通常光モードが強制的に選択され、その後に照明モード切換スイッチ釦９８C1が押下されると、通常光モードから紫外線モードに切り換えられ、更に照明モード切換スイッチ釦９８C1が押下されると、再び紫外線モードから通常光モードに戻る。要するに、照明モード切換スイッチ釦９８C1が押下される度毎に通常光モードと紫外線モードとが交互に切り換えられる。
【００９２】
照明モード切換スイッチ釦９８C1によって通常光モード及び紫外線モードのいずれのモードが選択されているかを表示するために、照明モード切換スイッチ釦９８C1にはその上下に表示灯窓９８WL及び９８UVが隣接して配置され、これら表示灯窓９８WL及び９８UVの内側にはＬＥＤ１０２WL及び１０２UVがそれぞれ設けられる。表示灯窓９８WL及び９８UV自体は適当な光拡散材料例えば半透明の合成樹脂材料から形成され、通常光モード選択時にはＬＥＤ１０２WLが点灯され、また紫外線モード選択時にはＬＥＤ１０２UVが点灯される。
【００９３】
切換スイッチ釦９８C2は消灯モード及び減灯モードのいずれかを選択するための消灯／減灯モード切換スイッチ釦として機能し、この消灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2は切換スイッチ１００C2と組み合わせられる。消灯／減灯モード切換スイッチ釦１００C2も自己復帰式の押下スイッチ釦として形成され、この消灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2が押下される毎に切換スイッチ１００C2の出力レベルが低レベルから高レベルに変化し、消灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2の押下状態が解放されると、切換スイッチ１００C2の出力レベルは高レベルから低レベルに戻る。システムコントローラ２４は切換スイッチ１００C2の低レベルから高レベルへの変換を監視し、これにより消灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2が押下されたか否かを判断する。
【００９４】
後述するように、電源スイッチ１００PWがオンされた直後の初期状態下においては、消灯モードが強制的に選択され、その後に消灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2が押下されると、消灯モードから減灯モードに切り換えられ、更に消灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2が押下されると、再び減灯モードから消灯モードに戻る。要するに、消灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2が押下される度毎に消灯モードと減灯モードとが交互に切り換えられる。
【００９５】
消灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2によって消灯モード及び減灯モードのいずれのモードが選択されているかを表示するために、消灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2にはその上下に表示灯窓９８L1及び９８L2が隣接して配置され、これら表示灯窓９８L1及び９８L2の内側にはＬＥＤ１０２L1及び１０２L2がそれぞれ設けられる。なお、表示灯窓９８L1及び９８L2は適当な光拡散材料例えば半透明の合成樹脂材料から形成され、消灯モード選択時にはＬＥＤ１０２L1が点灯され、また減灯モード選択時にはＬＥＤ１０２L2が点灯される。
【００９６】
選択スイッチ釦９８U1、９８U2及び９８U3は紫外線モードで第１、第２及び第３露光モードのいずれかのモードを選択するための露光モード選択スイッチ釦であり、これら露光モード選択スイッチ釦９８U1、９８U2及び９８U3はそれぞれ選択スイッチ１００U1、１００U2及び１００U3と組み合わせられる。各露光モード選択スイッチ釦（９８U1、９８U2、９８U3）は自己復帰式の押下スイッチ釦として形成され、各露光モード選択スイッチ釦（９８U1、９８U2、９８U3）が押下される毎に、その該当選択スイッチ（１００U1、１００U2、１００U3）の出力レベルが低レベルから高レベルに変化し、各露光モード選択スイッチ釦（９８U1、９８U2、９８U3）の押下状態が解放されると、その該当切換スイッチ（１００U1、１００U2、１００U3）の出力レベルは高レベルから低レベルに戻る。システムコントローラ２４では、各切換スイッチ（１００U1、１００U2、１００U3）の低レベルから高レベルへの変換が監視され、これにより各露光モード選択スイッチ釦（９８U1、９８U2、９８U3）が押下されたか否かを判断する。
【００９７】
照明モード切換スイッチ釦９８C1によって通常光モードが選択されている場合には、露光モード選択スイッチ釦９８U1、９８U2及び９８U3のいずれの押下操作も無効化される。即ち、通常光モード選択時には、すべての選択スイッチ（１００U1、１００U2、１００U3）の出力レベルが低レベルから高レベルへに変化したとしても、その変化が信号としてシステムコントローラ２４に取り込まれることはない。一方、照明モード切換スイッチ釦９８C1によって紫外線モードが選択されたとき、露光モード選択スイッチ釦９８U1、９８U2及び９８U3のいずれの押下操作が有効化される。露光モード選択スイッチ釦９８U1が押下されると、システムコントローラ２４では、第１露光モードが選択されたと判断され、露光モード選択スイッチ釦９８U2が押下されると、システムコントローラ２４では、第２露光モードが選択されたと判断され、露光モード選択スイッチ釦９８U3が押下されると、システムコントローラ２４では、第３露光モードが選択されたと判断される。
【００９８】
露光モード選択スイッチ釦９８U1、９８U2及び９８U3自体は適当な光拡散材料例えば半透明の合成樹脂材料から形成され、それぞれの内側にはＬＥＤ１０２U1、１０２U2及び１０２U3が設けられる。露光モード選択スイッチ釦９８U1が押下されたとき、ＬＥＤ１０２U1が点灯され、露光モード選択スイッチ釦９８U2が押下されたとき、ＬＥＤ１０２U2が点灯され、露光モード選択スイッチ釦９８U3が押下されたとき、ＬＥＤ１０２U3が点灯される。
【００９９】
後述するように、電源スイッチ１００PWがオンされた直後の初期状態下においては、回転式シャッタ６２の駆動モータ６４は図２及び図３に示すような初期位置に移動させられるので、照明モード切換スイッチ釦９８C1によって紫外線モードが電源スイッチ１００PWのオン後に最初に選択されとき、第１露光モードが強制的に選択され、かつＬＥＤ１０２U1が点灯される。
【０１００】
図１４を参照すると、システムコントローラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される初期設定ルーチンのフローチャートが示され、この初期設定ルーチンはフロントパネル９６の電源スイッチ釦９８PWを押下して電源スイッチ１００PWをオンしたときに一度だけ実行される。
【０１０１】
ステップ１４０１では、フロントパネル９６上の全てのスイッチ操作（電源スイッチ１００PWの操作は除く）が無効化される。次いで、ステップ１４０２では、コンタクトスイッチ４８1 がオンされているか否かが判断される。もしコンタクトスイッチ４８1 がオフのとき、即ちミラー４４が第２の作動位置（紫外線モード）に置かれているとき、ステップ１４０３に進み、そこで光源切換初期化ルーチンが実行され、これによりミラー４４は第１の作動位置（通常光モード）に位置決めされる。要するに、電子内視鏡の照明モードとしては、通常光モードが一般的であるので、電子内視鏡の電源投入時には、通常光モードが強制的に選択される。なお、光源切換初期化ルーチンについては図１５を参照して後で詳細に説明する。
【０１０２】
ステップ１４０４では、コンタクトスイッチ６８がオンされているか否かが判断される。本実施形態では、上述したように、通常光モードから紫外線モードに切り換えられたとき、第１露光モードが強制的に選択されるようになっているので、可動枠体６６ｃが初期位置即ち第１露光モード位置に位置決めされているか否かが検出される。もしコンタクトスイッチ６８がオフのとき、即ち可動枠体６６ｃが第１露光モード位置にないとき、ステップ１４０５に進み、そこで露光モード初期化ルーチンが実行され、これにより可動枠体６６ｃが第１露光モード位置まで移動させられて、第１露光モードの強制的な選択が行われる。なお、露光モード初期化ルーチンについては図１６を参照して後で詳細に説明する。
【０１０３】
ステップ１４０６では、白色光ランプ３０が点灯され、次いでステップ１４０７でＬＥＤ１０２PW、１０２WL及び１０２L1が点灯させられる。勿論、ＬＥＤ１０２PWの点灯により、画像信号処理ユニット１２がオン状態にあることが示され、またＬＥＤ１０２WL及びＬＥＤ１０２L1の点灯により、初期設定で通常光モード及び消灯モードが選択されることが示される。続いて、ステップ１４０８では、プリアンプ８０のゲインが通常光モードに従って設定され、ステップ１４０９では前処理回路８２の処理が通常光モードに従って設定される。
【０１０４】
ステップ１４１０では、各種フラグＣＦ１、ＣＦ２、ＷＦ、ＥＦ１、ＥＦ２及びＥＦ３がそれぞれ初期値に設定される。
【０１０５】
フラグＣＦ１は通常光モード及び紫外線モードのいずれかが選択されているかを指示する照明モード指示フラグであり、ＣＦ１＝０のとき、通常光モードが選択されていることを指示し、ＣＦ１＝１のとき、紫外線モードが選択されていることを指示する。電子内視鏡の立上げ時には、通常光モードが強制的に選択されるので、照明モード指示フラグＣＦ１には“０”が設定される。
【０１０６】
フラグＣＦ２は消灯モード及び減灯モードのいずれかが選択されているかを指示する消灯／減灯モード指示フラグであり、ＣＦ２＝０のとき、消灯モードが選択されていることを指示し、ＣＦ２＝１のとき、減灯モードが選択されていることを指示する。電子内視鏡の立上げ時には、消灯モードが強制的に選択されるので、消灯／減灯モード指示フラグＣＦ２には“０”が設定される。
【０１０７】
フラグＷＦは、図１８に示す照明モード切換スイッチ監視ルーチン或いは図２１に示す露光モード選択スイッチ監視ルーチンの実行時に用いられるフラグであって、照明モード切換或いは露光モード選択が確認された際に該ルーチンが所定時間例えば３秒間だけ待機状態に入ることを指示する待機指示フラグである。即ち、照明モード切換或いは露光モード選択が行われる度毎に待機指示フラグＷＦは“０”から“１”に書き換えられ、その後３秒間は上述のルーチン（図１４或いは図２１））は待機状態となり、その間に照明モード切換或いは露光モード選択に伴う動作（例えば、ミラー４４の移動或いは可動枠体６６ｃの移動）が行われる。
【０１０８】
フラグＥＦ１は紫外線モードで第１露光モードが選択されているか否かを指示する第１露光モード指示フラグであり、第１露光モードが選択されると、第１露光モード指示フラグＥＦ１には“１”が与えられる。上述したように、初期設定では、可動枠体６６ｃは図２及び図３に示すような初期位置即ち第１露光モード位置に位置決めされるので、ＥＦ１＝１とされる。フラグＥＦ２は紫外線モードで第２露光モードが選択されているか否かを指示する第２露光モード指示フラグであり、第２露光モードが選択されると、第２露光モード指示フラグＥＦ２には“１”が与えられ、またフラグＥＦ３は紫外線モードで第３露光モードが選択されているか否かを指示する第３露光モード指示フラグであり、第３露光モードが選択されると、第３露光モード指示フラグＥＦ３には“１”が与えられる。
【０１０９】
ステップ１４１１では、待機時間カウンタＷＣに初期値として“60”が設定される。待機時間カウンタＷＣは減算カウンタとして構成されるものであって、上述の３秒間の待機時間をカウントするためのものである。なお、照明モード切換スイッチ監視ルーチン（図１８）及び露光モード選択監視ルーチン（図２１）は共に50ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとされるものであり、初期値“60”は３秒間に対応する数値として設定される。
【０１１０】
ステップ１４１２で選択スイッチ１００U1、１００U2及び１００U3を除くス  イッチ操作が有効化されると、この初期設定ルーチンは終了する。なお、選択スイッチ１００U1、１００U2及び１００U3は紫外線モードで第１、第２及び第３露光モードのいずれかを選択するためのものであって、通常光モード下では必要とされないものである。
【０１１１】
図１５には図１４の初期設定ルーチンのステップ１４０３で実行される光源切換初期化ルーチンのフローチャートが示される。
【０１１２】
ステップ１５０１では、モータ４６ｄがミラー４４を第１の作動位置に向かうように駆動させられ、次いでステップ１５０２では、コンタクトスイッチ４８1 がオンされたか否かが監視される。コンタクトスイッチ４８1 のオンが確認されると、即ちミラー４４が第１の作動位置に到達したことが確認されると、ステップ１５０３に進み、そこでモータ４６ｄの駆動が停止される。
【０１１３】
図１６には図１４の初期設定ルーチンのステップ１４０５で実行される露光モード初期化ルーチンのフローチャートが示される。
【０１１４】
ステップ１６０１では、モータ６６ｄが可動枠体６６ｃを初期位置即ち第１露光モード位置に向かうように駆動させられ、次いでステップ１６０２では、コンタクトスイッチ６８がオンされたか否かが監視される。コンタクトスイッチ６８のオンが確認されると、即ち可動枠体６６ｃが第１露光モード位置に到達したことが確認されると、ステップ１６０３に進み、そこでモータ６６ｄの駆動が停止される。
【０１１５】
図１７にはシステムコントローラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される点灯／減灯モード切換スイッチ監視ルーチンのフローチャートが示され、この点灯／減灯モード切換スイッチ監視ルーチンは適当な時間間隔例えば50ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとされ、その実行開始は図１４に示す初期設定ルーチンの実行完了後となる。
【０１１６】
ステップ１７０１では、点灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2が押下されたか否かが50ms経過毎に監視される。点灯／減灯モード切換スイッチ９８C2押下操作が確認されると、スイッチ切換スイッチ１００C2の低レベルから高レベルへの変化が確認されると、ステップ１７０２に進み、そこで消灯／減灯モード指示フラグＣＦ２が“０”であるか“１”であるかが判断される。
【０１１７】
ステップ１７０２でＣＦ２＝０であるとき、即ち消灯モードが選択されていたときには、ステップ１７０３に進み、そこで消灯／減灯モード指示フラグＣＦ２が“０”から“１”に書き換えられ、次いでステップ１７０４では、ＬＥＤ１０２L1が消灯され、ＬＥＤ１０２L2が点灯され、これにより消灯モードから減灯モードに切り換えられたことが指示される。
【０１１８】
一方、ステップ１７０２でＣＦ２＝１であるとき、即ち減灯モードが選択されていたときには、ステップ１７０５に進み、そこで消灯／減灯モード指示フラグＣＦ２が“１”から“０”に書き換えられ、次いでステップ１７０４ではＬＥＤ１０２L1が点灯され、ＬＥＤ１０２L2が消灯され、これにより減灯モードから消灯モードに切り換えられたことが指示される。
【０１１９】
要するに、点灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2が押下される度毎に消灯モード及び減灯モードが交互に切り換えられ、その選択されたモードが消灯／減灯モード指示フラグＣＦ２によって指示される。
【０１２０】
図１８を参照すると、システムコントローラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される照明モード切換スイッチ監視ルーチンのフローチャートが示され、この照明モード切換スイッチ監視ルーチンも例えば50ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとされ、その実行開始は図１３の消灯／減灯モード切換スイッチ監視ルーチンの場合と同様に図１４に示す初期設定ルーチンの実行後となる。
【０１２１】
ステップ１８０１では、待機指示フラグＷＦが“０”であるか“１”であるかが判断される。初期設定では、ＷＦ＝０とされるので（図１４）、ステップ１８０２に進み、そこで照明モード切換スイッチ釦９８C1が押下されたか否かが判断される。照明モード切換スイッチ釦９８C1の押下操作が確認されないとき、本ルーチンは一旦終了する。その後、50ms経過毎に本ルーチンは繰り返し実行されることになるが、照明モード切換スイッチ釦９８C1の押下操作が確認されない限り、何等の進展もない。
【０１２２】
ステップ１８０２で照明モード切換スイッチ釦９８C1の押下操作が確認されると、ステップ１８０３に進み、そこで待機指示フラグＷＦが“０”から“１”に書き換えられ、次いでステップ１８０４に進み、そこで照明モード指示フラグＣＦ１が“０”であるか“１”であるかが判断される。
【０１２３】
ＣＦ１＝０のとき、即ち通常光モードが選択されているとき、ステップ１８０５に進み、そこで照明モード指示フラグＣＦ１が“０”から“１”に書き換えられ、これにより通常光モードから紫外線モードに切り換わることが指示される。次いで、ステップ１８０６で紫外線モード移行処理ルーチンの実行が指令され、これにより通常光モードから紫外線モードへの切換が行われる。なお、紫外線モード移行処理ルーチンについては図１９を参照して後で詳しく説明する。
【０１２４】
一方、ステップ１８０４でＣＦ１＝１のとき、即ち紫外線モードが選択されているとき、ステップ１８０７に進み、そこで照明モード指示フラグＣＦが“１”から“０”に書き換えられ、これにより紫外線モードから通常光モードに切り換わることが指示される。次いで、ステップ１８０８で通常光モード移行処理ルーチンの実行が指令され、これにより紫外線モードから通常光モードへの切換が行われる。なお、通常光モード移行処理ルーチンについては図２０を参照して後で詳しく説明する。
【０１２５】
照明モード切換スイッチ釦９８C1の押下操作の確認後に50msが経過すると、本ルーチンが再び実行されるが、このときＷＦ＝１となっているので（ステップ１８０３）、ステップ１８０１からステップ１８０９に進み、そこで待機時間カウンタＷＣ（初期設定値60）から“１”だけ減算される。次いでステップ１８１０では、待機時間カウンタＷＣの減算値が“０”に到達したか否かが判断される。もしＷＣ＞０であれば、本ルーチンは一旦終了する。その後、50ms経過後毎に本ルーチンは実行されるが、ステップ１８１０で待機時間カウンタＷＣの値が“０”に到達するまで、何等の進展もない。要するに、本ルーチンは図１９に示す紫外線モード移行処理ルーチン或いは図２０に示す白色光モード移行処理ルーチンの実行中は待機状態となり（ＷＦ＝１）、この待機中に該移行処理ルーチンの実行に伴うミラー４４の移動が完了させられる。
【０１２６】
ステップ１８１０で待機時間カウンタＷＣの減算値が“０”に到達したとき、即ち待機状態に入ってから３秒が経過したとき、ステップ１８１０からステップ１８１１に進み、そこで待機指示フラグＷＦが“１”から“０”に戻され、次いでステップ１８１２で待機時間カウンタＷＣに初期設定値“60”が設定され、本ルーチンは一旦終了する。その後、50ms経過後毎に本ルーチンは実行され、照明モード切換スイッチ釦９８C1の押下操作が監視され、その押下操作が確認される度毎に上述したような照明モード指示フラグＣＦ１の書換えが行われる。
【０１２７】
図１９を参照すると、システムコントローラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される紫外線モード移行処理ルーチンのフローチャートが示され、この紫外線モード移行処理ルーチンの実行指令は図１８の照明モード切換スイッチ監視ルーチンのステップ１８０６で行われる。
【０１２８】
先ず、ステップ１９０１では、全てのスイッチ操作が無効化され、次いでステップ１９０２では、ＵＶランプ３６が点灯される。続いて、ステップ１９０３では、ＬＥＤ１０２WLが消灯され、ＬＥＤ１０２UVが点滅させられ、このＬＥＤ１０２UVの点滅は通常光モードから紫外線モードへの移行が完了するまで続けられる。要するに、ＬＥＤ１０２UVを点滅させることによって、照明モードが通常光モードから紫外線モードへ移行中であることが表示される。
【０１２９】
ステップ１９０４では、第１露光モード指示フラグＥＦ１、第２露光モード指示フラグＥＦ２及び第３露光モード指示フラグＥＦ３の値に応じて、ＬＥＤ１０２U1、１０２U2及び１０２U3のいずれか点灯される。要するに、ＥＦ１＝１、ＥＦ２＝０かつＥＦ３＝０であるとき、即ち第１露光モードが選択されているとき、ＬＥＤ１０２U1だけが点灯され、ＥＦ＝０、ＥＦ２＝１かつＥＦ３＝０であるとき、即ち第２露光モードが選択されているとき、ＬＥＤ１０２U2だけが点灯され、ＥＦ＝０、ＥＦ２＝０かつＥＦ３＝１であるとき、即ち第３露光モードが選択されているとき、ＬＥＤ１０２U3だけが点灯される。なお、図１４の初期設定ルーチンで説明したように、本実施形態では、初期設定時に第１露光モードが強制的に選択されるので（ＥＦ１＝１）、電子内視鏡の立上げ後、照明モード切換スイッチ釦９８C1が最初押下されたときには、ＬＥＤ１０２U1が点灯される。
【０１３０】
ステップ１９０５では、モータ４６ｄがミラー４４を第１の動作位置から第２の動作位置に向かって移動させるべく駆動させられ、次いでステップ１９０６では、コンタクトスイッチ４８2 がオンされたか否かが監視される。コンタクトスイッチ４８2 がオンされたとき、即ちミラー４４が第２の作動位置（図２及び図３）まで到達したとき、ステップ１９０７に進み、そこでモータ４６ｄの駆動が停止させられ、このときＵＶランプ３６からの紫外線がミラー４４によって光ガイドケーブル２６に導かれる。
【０１３１】
ステップ１９０８では、消灯／減灯モード指示フラグＣＦ２が“０”であるか“１”であるかが判断される。ＣＦ２＝０のとき、即ち消灯モードが選択されているとき、ステップ１９０９に進み、そこで白色光ランプ３０が消灯される。一方、ＣＦ２＝１のとき、即ち減灯モードが選択されているとき、ステップ１９１０に進み、そこで白色光ランプ３０が減灯される。
【０１３２】
ステップ１９１１では、第１露光モード指示フラグＥＦ１、第２露光モード指示フラグＥＦ２及び第３露光モード指示フラグＥＦ３の値に応じて、プリアンプ８０のゲインが第１、第２及び第３露光モードのいずれかに従って設定される。要するに、第１露光モード選択時（ＥＦ１＝１）には、プリアンプ８０のゲインは第１露光モードに従って設定され、第２露光モード選択時（ＥＦ２＝１）には、プリアンプ８０のゲインは第２露光モードに従って設定され、第３露光モード選択時（ＥＦ３＝１）には、プリアンプ８０のゲインは第３露光モードに従って設定される。なお、図１４の初期設定ルーチンで説明したように、本実施形態では、初期設定時に第１露光モードが強制的に選択されるので（ＥＦ１＝１）、電子内視鏡の立上げ後、照明モード切換スイッチ釦９８C1が最初押下されたときには、プリアンプ８０のゲイン設定は第１露光モードに従うものとなる。
【０１３３】
ステップ１９１２では、第１露光モード指示フラグＥＦ１、第２露光モード指示フラグＥＦ２及び第３露光モード指示フラグＥＦ３の値に応じて、前処理回路８２の処置が第１、第２及び第３露光モードのいずれかに従って設定される。要するに、プリアンプ８０の場合と同様に、第１露光モード選択時（ＥＦ１＝１）には、前処理回路８２の処理は第１露光モードに従って設定され、第２露光モード選択時（ＥＦ２＝１）には、前処理回路８２の処理は第２露光モードに従って設定され、第３露光モード選択時（ＥＦ３＝１）には、前処理回路８２の処理は第３露光モードに従って設定される。
【０１３４】
ステップ１９１３では、全てのスイッチ操作が有効化される。次いで、ステップ１９１４では、露光モード選択監視ルーチンの実行が指令され、これにより露光モード選択スイッチ釦９８U1、９８U2及び９８U3のいずれかの押下操作が監視される。ステップ１９１５では、ＬＥＤ１０２UVの点滅表示が点灯表示に変えられ、これにより通常光モードから紫外線モードへの切換が完了したことが表示される。なお、露光モード選択監視ルーチンについては図２１及び図２２を参照して後で詳しく説明する。
【０１３５】
図２０を参照すると、システムコントローラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される通常光モード移行処理ルーチンのフローチャートが示され、この通常光モード移行処理ルーチンの実行指令は図１８の照明モード切換スイッチ監視ルーチンのステップ１８０８で行われる。
【０１３６】
先ず、ステップ２００１では、露光モード選択監視ルーチン（図２１及び図２２）の実行が中止され、次いでステップ２００２で全てのスイッチ操作が無効化され、続いてステップ２００３で白色光ランプ３０が点灯される。次に、ステップ２００４では、ＬＥＤ１０２WLが点滅され、ＬＥＤ１０２UVが消灯させられ、ＬＥＤ１０２WLの点滅は紫外線モードから通常光モードへの移行が完了するまで続けられる。要するに、ＬＥＤ１０２WLを点滅させることによって、照明モードが紫外線モードから通常光モードへ移行中であることが表示される。
【０１３７】
ステップ２００５では、第１露光モード指示フラグＥＦ１、第２露光モード指示フラグＥＦ２及び第３露光モード指示フラグＥＦ３の値の如何に拘わらず、ＬＥＤ１０２U1、１０２U2及び１０２U3の点灯が禁止される。言うまでもなく、その理由は、通常光モード下では、第１、第２及び第３露光モードは無関係であるからである。
【０１３８】
ステップ２００６では、モータ４６ｄがミラー４４を第２の動作位置から第１の動作位置に向かって移動させるべく駆動させられ、次いでステップ２００７では、コンタクトスイッチ４８1 がオンされたか否かが監視される。コンタクトスイッチ４８1 がオンされたとき、即ちミラー４４が第１の作動位置まで到達したとき、ステップ２００８に進み、そこでモータ４６ｄの駆動が停止させられ、このとき白色光ランプ３０からの紫外線がミラー４４によって光ガイドケーブル２６に導かれる。
【０１３９】
ステップ２００９では、消灯／減灯モード指示フラグＣＦ２が“０”であるか“１”であるかが判断される。ＣＦ２＝０のとき、即ち消灯モードが選択されているとき、ステップ２０１０に進み、そこでＵＶランプ３６が消灯される。一方、ＣＦ２＝１のとき、即ち減灯モードが選択されているとき、ステップ２０１１に進み、そこでＵＶランプ３６が減灯される。
【０１４０】
ステップ２０１２では、プリアンプ８０のゲインが通常光モードに従って設定され、次いでステップ２０１３では、前処理回路８２の処置が通常光モードに従って設定される。続いて、ステップ２０１４では、選択スイッチ１００U1、１００U2及び１００U3を除くスイッチ操作が有効化され、次いでステップ２０１５では、ＬＥＤ１０２WLの点滅表示が点灯表示に変えられ、これにより紫外線モードから通常光モードへの切換が完了したことが表示される。
【０１４１】
図２１を参照すると、システムコントローラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される露光モード選択スイッチ監視ルーチンのフローチャートが示され、この露光モード選択スイッチ監視ルーチンも例えば50ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとされ、その実行開始は図１９の紫外線モード移行処理ルーチンのステップ１９１４で指令され、その実行中止は図２０の通常光モード移行処理ルーチンのステップ２００１で指令される。
【０１４２】
ステップ２１０１では、待機指示フラグＷＦが“０”であるか“１”であるかが判断される。初期設定では、ＷＦ＝０であるので（図１４）、ステップ２１０２に進み、そこで露光モード選択スイッチ釦９８U1が押下されたか否かが判断される。
【０１４３】
露光モード選択スイッチ釦９８U1の押下操作が確認されると、即ち第１露光モードの選択が確認されると、ステップ２１０３に進み、そこで第２露光モード指示フラグＥＦ２と第３露光モード指示フラグＥＦ３とのいずれか一方が“１”であるか否かが判断される。ＥＦ２＝１のとき、即ち第２露光モードが選択されているとき、若しくはＥＦ３＝１のとき、即ち第３露光モードが選択されているとき、ステップ２１０４に進み、そこで第１露光モード選択処理ルーチンの実行が指令され、この第１露光モード選択処理ルーチンの実行により、第２露光モード（ＥＦ２＝１）若しくは第３露光モード（ＥＦ３＝１）から第１露光モードに移行するための処理が行われる。次いで、ステップ２１０５で待機指示フラグＷＦに“１”が設定された後、本ルーチンは一旦終了する。なお、第１露光モード選択処理ルーチンについては図２２を参照して後で詳しく説明する。
【０１４４】
ステップ２１０２で露光モード選択スイッチ釦９８U1の押下操作が確認されないとき、或いは第１露光モードが選択されているにも拘わらずに露光モード選択スイッチ釦９８U1の押下操作が行われたとき、ステップ２１０６に進み、そこで露光モード選択スイッチ釦９８U2が押下されたか否かが判断される。
【０１４５】
露光モード選択スイッチ釦９８U2の押下操作が確認されると、即ち第２露光モードの選択が確認されると、ステップ２１０７に進み、そこで第１露光モード指示フラグＥＦ１と第３露光モード指示フラグＥＦ３とのいずれか一方が“１”であるか否かが判断される。ＥＦ１＝１のとき、即ち第１露光モードが選択されているとき、若しくはＥＦ３＝１のとき、即ち第３露光モードが選択されているとき、ステップ２１０８に進み、そこで第２露光モード選択処理ルーチンの実行が指令され、この第２露光モード選択処理ルーチンの実行により、第１露光モード（ＥＦ１＝１）若しくは第３露光モード（ＥＦ３＝１）から第２露光モードに移行するための処理が行われる。次いで、ステップ２１０９で待機指示フラグＷＦに“１”が設定された後、本ルーチンは一旦終了する。なお、第２露光モード選択処理ルーチンについては図２３を参照して後で詳しく説明する。
【０１４６】
ステップ２１０６で露光モード選択スイッチ釦９８U2の押下操作が確認されないとき、或いは第２露光モードが選択されているにも拘わらずに露光モード選択スイッチ釦９８U2の押下操作が行われたとき、ステップ２１１０に進み、そこで露光モード選択スイッチ釦９８U3が押下されたか否かが判断される。
【０１４７】
露光モード選択スイッチ釦９８U3の押下操作が確認されると、即ち第３露光モードの選択が確認されると、ステップ２１１１に進み、そこで第１露光モード指示フラグＥＦ１と第２露光モード指示フラグＥＦ２とのいずれか一方が“１”であるか否かが判断される。ＥＦ１＝１のとき、即ち第１露光モードが選択されているとき、若しくはＥＦ２＝１のとき、即ち第２露光モードが選択されているとき、ステップ２１１２に進み、そこで第３露光モード選択処理ルーチンの実行が指令され、この第３露光モード選択処理ルーチンの実行により、第１露光モード（ＥＦ２＝１）若しくは第２露光モード（ＥＦ２＝１）から第３露光モードに移行するための処理が行われる。次いで、ステップ２１１３で待機指示フラグＷＦに“１”が設定された後、本ルーチンは一旦終了する。なお、第３露光モード選択処理ルーチンについては図２４を参照して後で詳しく説明する。
【０１４８】
いずれにしても、ステップ２１０５、ステップ２１０９或いはステップ２１１３で待機指示フラグＷＦに“１”が設定された後に50msが経過すると、本ルーチンが再び実行されるが、このときＷＦ＝１となっているので、ステップ２１０１からステップ２１１４に進み、そこで待機時間カウンタＷＣ（初期設定値60）から“１”だけ減算される。次いでステップ２１１５では、待機時間カウンタＷＣの減算値が“０”に到達したか否かが判断される。もしＷＣ＞０であれば、本ルーチンは一旦終了する。その後、50ms経過後毎に本ルーチンは実行されるが、ステップ２１１５で待機時間カウンタＷＣの値が“０”に到達するまで、何等の進展もない。要するに、本ルーチンは第１露光モード選択処理ルーチン（図２２）、第２露光モード選択処理ルーチン（図２３）或いは第３露光モード選択処理ルーチン（図２４）の実行中は待機状態となり（ＷＦ＝１）、この待機中にそれぞれの処理が完了させられる。
【０１４９】
図２２を参照すると、システムコントローラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される第１露光モード選択処理ルーチンのフローチャートが示され、この第１露光モード選択処理ルーチンの実行指令は図２１の露光モード選択スイッチ監視ルーチンのステップ２１０４で行われる。
【０１５０】
先ず、ステップ２２０１では、全てのスイッチ操作が無効化され、次いでステップ２２０２でＬＥＤ１０２U1が点滅される。ＬＥＤ１０２U1の点滅は第１露光モードへの移行が完了するまで続けられる。要するに、ＬＥＤ１０２U1を点滅させることによって、第１露光モードへ移行中であることが表示される。
【０１５１】
ステップ２２０３では、第２露光モード指示フラグＥＦ２が“１”であり、かつ第３露光モード指示フラグＥＦ３が“０”であるか否かが判断される。もしＥＦ２＝１でかつＥＦ３＝０であれば、可動枠体６６ｃは第２露光モード位置に位置決めされていることになり、このときステップ２２０３からステップ２２０４に進み、そこでＬＥＤ１０２U2が消灯され、次いでステップ２２０５で第２露光モード指示フラグＥＦ２に“０”が設定される。
【０１５２】
一方、ステップ２２０３でＥＦ２＝０でかつＥＦ３＝１であるとき、即ち可動枠体６６ｃが第３露光モード位置に位置決めされているとき、ステップ２２０３からステップ２２０６に進み、そこでＬＥＤ１０２U3が消灯され、次いでステップ２２０７で第３露光モード指示フラグＥＦ３に“０”が設定される。
【０１５３】
ステップ２２０８では、モータ６６ｄが可動枠体６６ｃを第１露光モード位置（初期位置）に向かわせるべく駆動され、次いでステップ２２０９では、コンタクトスイッチ６８がオンされたか否が監視される。コンタクトスイッチ６８がオンされたとき、即ち可動枠体６６ｃが第１露光モード位置まで到達したとき、ステップ２２０９に進み、そこでモータ６６ｄの駆動が停止させられる。続いて、ステップ２２１１でＬＥＤ１０２U1の点滅表示が点灯表示に変えられ、ステップ２２１２で第１露光モード指示フラグＥＦ１に“１”が設定される。かくして、第１露光モードの選択が完了し、ステップ２２１３で全てのスイッチ操作が有効化された後、本ルーチンは終了する。
【０１５４】
図２３を参照すると、システムコントローラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される第２露光モード選択処理ルーチンのフローチャートが示され、この第２露光モード選択処理ルーチンの実行指令は図２１の露光モード選択スイッチ監視ルーチンのステップ２１０８で行われる。
【０１５５】
先ず、ステップ２３０１では、全てのスイッチ操作が無効化され、次いでステップ２３０２でＬＥＤ１０２U2が点滅される。ＬＥＤ１０２U2の点滅は第２露光モードへの移行が完了するまで続けられる。要するに、ＬＥＤ１０２U2を点滅させることによって、第２露光モードへ移行中であることが表示される。
【０１５６】
ステップ２３０３では、第１露光モード指示フラグＥＦ１が“１”であり、かつ第３露光モード指示フラグＥＦ３が“０”であるか否かが判断される。もしＥＦ２＝１でかつＥＦ３＝０であれば、可動枠体６６ｃは第１露光モード位置に位置決めされていることになり、このときステップ２３０３からステップ２３０４に進み、そこでＬＥＤ１０２U1が消灯され、次いでステップ２３０５で第１露光モード指示フラグＥＦ１に“０”が設定される。続いて、ステップ２３０６では、モータ６６ｄが可動枠体６６ｃを第１露光モード位置から第２露光モード位置に向かって移動させるように駆動される。
【０１５７】
一方、ステップ２３０３でＥＦ１＝０でかつＥＦ３＝１であれば、可動枠体６６ｃは第３露光モード位置に位置決めされていることになり、このときステップ２２０３からステップ２３０７に進み、そこでＬＥＤ１０２U3が消灯され、次いでステップ２３０８で第３露光モード指示フラグＥＦ３に“０”が設定される。続いて、ステップ２３０９では、モータ６６ｄが可動枠体６６ｃを第３露光モード位置から第２露光モード位置に向かって移動させるように駆動される。
【０１５８】
いずれにしても、ステップ２３１０では、永久磁石片７４L2が磁気センサ７２によって検出されたか否かが監視される。永久磁石片７４L2が磁気センサ７２によって検出されたとき、即ち可動枠体６６ｃが第２露光モード位置まで到達したとき、ステップ２３１１に進み、そこでモータ６６ｄの駆動が停止させられる。続いて、ステップ２３１２でＬＥＤ１０２U2の点滅表示が点灯表示に変えられ、ステップ２３１３で第２露光モード指示フラグＥＦ２に“１”が設定される。かくして、第２露光モードの選択が完了し、ステップ２３１４で全てのスイッチ操作が有効化された後、本ルーチンは終了する。
【０１５９】
図２４を参照すると、システムコントローラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される第３露光モード選択処理ルーチンのフローチャートが示され、この第３露光モード選択処理ルーチンの実行指令は図２１の露光モード選択スイッチ監視ルーチンのステップ２１１２で行われる。
【０１６０】
先ず、ステップ２４０１では、全てのスイッチ操作が無効化され、次いでステップ２４０２でＬＥＤ１０２U3が点滅される。ＬＥＤ１０２U3の点滅は第３露光モードへの移行が完了するまで続けられる。要するに、ＬＥＤ１０２U3を点滅させることによって、第３露光モードへ移行中であることが表示される。
【０１６１】
ステップ２４０３では、第１露光モード指示フラグＥＦ１が“１”であり、かつ第２露光モード指示フラグＥＦ２が“０”であるか否かが判断される。もしＥＦ１＝１でかつＥＦ２＝０であれば、可動枠体６６ｃは第１露光モード位置（初期位置）に位置決めされていることになり、このときステップ２４０３からステップ２４０４に進み、そこでＬＥＤ１０２U1が消灯され、次いでステップ２４０５で第１露光モード指示フラグＥＦ１に“０”が設定される。
【０１６２】
一方、ステップ２４０３でＥＦ１＝０でかつＥＦ２＝１であるとき、即ち可動枠体６６ｃが第２露光モード位置に位置決めされているとき、ステップ２４０３からステップ２４０６に進み、そこでＬＥＤ１０２U2が消灯され、次いでステップ２４０７で第２露光モード指示フラグＥＦ２に“０”が設定される。
【０１６３】
ステップ２４０８では、モータ６６ｄが可動枠体６６ｃを第３露光モード位置に向かわせるべく駆動され、次いでステップ２４０９では、永久磁石片７４L3が磁気センサ７２によって検出されたか否かが監視される。永久磁石片７４L3が磁気センサ７２によって検出されたとき、即ち可動枠体６６ｃが第３露光モード位置まで到達したとき、ステップ２４１０に進み、そこでモータ６６ｄの駆動が停止させられる。続いて、ステップ２４１１でＬＥＤ１０２U3の点滅表示が点灯表示に変えられ、ステップ２４１２で第３露光モード指示フラグＥＦ３に“１”が設定される。かくして、第３露光モードの選択が完了し、ステップ２４１３で全てのスイッチ操作が有効化された後、本ルーチンは終了する。
【０１６４】
以上で述べた本発明による電子内視鏡の実施形態にあっては、特殊波長光源としてＵＶランプ３６が使用されているが、その他の特殊波長光源として例えば赤外線ランプ等を用いることもできる。
【０１６５】
【発明の効果】
以上の記載から明らかなように、本発明による電子内視鏡によれば、特殊波長光の照明時での適切な露光時間が得られるので、特殊波長光照明時に得られる被写体像をＴＶモニタ装置上で高画質で再現することが可能であり、このため特殊波長光照明に基づく診察・診断を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電子内視鏡の一実施形態を示す概略ブロック図である。
【図２】図１に示す照明装置の詳細ブロック図である。
【図３】図２のブロック図の一部を拡大して示す部分拡大図である。
【図４】図２及び図３に示す回転式三原色カラーフィルタの正面図である。
【図５】図２及び図３に示す回転式シャッタの正面図である。
【図６】図５に示す回転式シャッタによって被写体を第１露光モードで紫外線で露光する際の回転式シャッタと紫外線光路との相対位置関係を示す正面図である。
【図７】図５に示す回転式シャッタによって被写体を第２露光モードで紫外線で露光する際の回転式シャッタと紫外線光路との相対位置関係を示す正面図である。
【図８】図５に示す回転式シャッタによって被写体を第３露光モードで紫外線で露光する際の回転式シャッタと紫外線光路との相対位置関係を示す正面図である。
【図９】図５と同様な正面図であって、第１、第２及び第３露光モードのそれぞれでの露光時間の相違を説明するための説明図である。
【図１０】通常光モード選択時及び紫外線モードでの第１、第２及び第３露光モードのそれぞれの選択時に電子内視鏡のスコープの撮像センサから１フレーム分の画素信号を読み出す際のタイミングチャートである。
【図１１】図１に示す画像信号処理回路の詳細ブロック図である。
【図１２】電子内視鏡の画像信号処理ユニットの筐体壁に設けられるフロントパネルの正面図である。
【図１３】図１２に示すフロントパネルに組み込まれる種々のスイッチ及び種々の表示灯と図１に示すシステムコントローラとの関係を示すブロック図である。
【図１４】図１に示すシステムコントローラで実行される初期設定ルーチンのフローチャートである。
【図１５】図１４に示す初期設定ルーチンの実行時に必要に応じてサブルーチンとして実行される光源切換初期化ルーチンのフローチャートである。
【図１６】図１４に示す初期設定ルーチンの実行時に必要に応じてサブルーチンとして実行される露光モード初期化ルーチンのフローチャートである。
【図１７】図１に示すシステムコントローラで時間割込みルーチンとして実行される消灯／減灯モード切換スイッチ監視ルーチンのフローチャートである。
【図１８】図１に示すシステムコントローラで時間割込みルーチンとして実行される照明モード切換スイッチ監視ルーチンのフローチャートである。
【図１９】図１８に示す照明モード切換スイッチ監視ルーチンの実行中に紫外線モードへの移行が指令された際に実行される紫外線モード移行処理ルーチンのフローチャートである。
【図２０】図１８に示す照明モード切換スイッチ監視ルーチンの実行中に通常光モードへの移行が指令された際に実行される通常光モード移行処理ルーチンのフローチャートである。
【図２１】図１に示すシステムコントローラで時間割込みルーチンとして実行される露光モード選択スイッチ監視ルーチンのフローチャートである。
【図２２】図２１に示す露光モード選択スイッチ監視ルーチンの実行中に第１露光モードへの移行が指令された際に実行される第１露光モード選択処理ルーチンのフローチャートである。
【図２３】図２１に示す露光モード選択スイッチ監視ルーチンの実行中に第２露光モードへの移行が指令された際に実行される第２露光モード選択処理ルーチンのフローチャートである。
【図２４】図２１に示す露光モード選択スイッチ監視ルーチンの実行中に第３露光モードへの移行が指令された際に実行される第３露光モード選択処理ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  スコープ
１２  画像信号処理ユニット
１４  撮像センサ
１６  ＣＣＤドライバ
１８  画像信号処理回路
２０  ＴＶモニタ装置
２２  タイミングコントローラ
２４  システムコントローラ
２６  光ガイドケーブル
２８  照明装置
３０  白色光ランプ
３５  白色光光路
３６  紫外線（ＵＶ）ランプ
４１  紫外線光路
４２  光源切換手段
４４  ミラー
４６  移動機構
５４  回転式三原色（ＲＧＢ）カラーフィルタ
６２  回転式シャッタ
６６  移動機構
９６  フロントパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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