(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポートからの入力信号を第２ポートへ出力し、第２ポートからの入力信号を第３ポートへ出力するミリ波帯またはマイクロ波帯のサーキュレータと、該サーキュレータの第１ポートへミリ波帯またはマイクロ波帯の送信信号を入力するオシレータと、前記サーキュレータの第２ポートから前記送信信号を受けるとともに物標からの反射波の受信による受信信号を前記サーキュレータの第２ポートへ入力するアンテナと、前記送信信号と同一周波数のローカル信号と前記サーキュレータの第３ポートから出力される前記受信信号とをミキシングして中間周波信号を出力するミキサと、を備えた送受信装置において、
前記サーキュレータの第１ポートから第３ポートへのアイソレーションを第２ポートから第１ポートへのアイソレーションおよび第３ポートから第２ポートへのアイソレーションより所定量低下させることにより、第１ポートから第３ポートへ漏れる漏れ信号を前記ローカル信号として前記ミキサへ与えるようにした送受信装置。
【請求項２】
前記サーキュレータは、磁石によって直流磁界が印加されるフェライト板を含むフェライト部と、該フェライト部にそれぞれ結合する前記第１〜第３のポートを備えていて、前記フェライト部と該フェライト部に対する前記第１〜第３のポートの結合位置が１２０°回転対称形である状態から前記フェライト部の位置を前記第１〜第３のポートに対して相対的にずらせるとともに、そのずれによって、前記第１ポートから第３ポートへの漏れ信号の量を定めた請求項１に記載の送受信装置。
【請求項３】
前記サーキュレータは、磁石によって直流磁界が印加されるフェライト板を含むフェライト部と、該フェライト部にそれぞれ結合する前記第１〜第３のポートを備えていて、前記フェライト部と該フェライト部に対する前記第１〜第３のポートの結合位置が１２０°回転対称形である状態から、前記フェライト部の構造を回転非対称形にすることによって、または前記フェライト部を構成する材料配置を非回転対称にするとともに、その非回転対称性によって、前記第１ポートから第３ポートへの漏れ信号の量を定めた請求項１に記載の送受信装置。
【請求項４】
前記サーキュレータは、磁石によって直流磁界が印加されるフェライト板を含むフェライト部と、該フェライト部にそれぞれ結合する前記第１〜第３のポートを備えていて、前記フェライト部と該フェライト部に対する前記第１〜第３のポートの結合位置が１２０°回転対称形である状態から、前記フェライトに印加する直流磁界を非回転対称にするとともに、その非回転対称性によって、前記第１ポートから第３ポートへの漏れ信号の量を定めた請求項１に記載の送受信装置。
【請求項５】
前記サーキュレータは、磁石によって直流磁界が印加されるフェライト板を含むフェライト部と、該フェライト部にそれぞれ結合する前記第１〜第３のポートを備えていて、前記フェライト部と該フェライト部に対する前記第１〜第３のポートの結合位置が１２０°回転対称形である状態から、フェライト部に対する前記第１〜第３のポートの結合位置を非回転対称形にするとともに、その非回転対称性によって、または、前記第１〜第３の３つのポートのうち少なくとも一つを非合同にするとともに、その非合同性によって、前記第１ポートから第３ポートへの漏れ信号の量を定めた請求項１に記載の送受信装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の送受信装置と、該送受信装置による前記送信信号と前記受信信号により物標の探知を行う制御部とを備えて成るレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マイクロ波帯やミリ波帯等の高周波を用いた送受信装置およびレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえば車載用ミリ波レーダのＲＦ部は、オシレータとミキサとアンテナとから構成されている。オシレータはミリ波信号を発生し、アンテナは、オシレータが発生したミリ波信号を送信し、物標からの反射信号を受信する。ミキサは受信信号に対して送信信号の一部をローカル信号として混合し、その周波数差成分の信号を中間周波信号として出力する。
【０００３】
図１１は、従来の連続波によるミリ波レーダのＲＦ部のブロック図である。図１１において、１００はオシレータ、１０１はサーキュレータ、１０２はこのサーキュレータ１０１の所定のポートに接続した無反射終端器である。１０６，１０７はカップラ、１０８，１０９はこれらのカップラの所定のポートに接続した無反射終端器である。１０３はサーキュレータ、１０４はアンテナ、１０５はミキサである。
【０００４】
オシレータ１００は、ガンダイオードとそのバイアス回路により構成されていて、ミリ波信号を発生する。サーキュレータ１０１は、オシレータへの戻り信号を無反射終端器１０２へ通過させ、その無反射終端器１０２で戻り信号を吸収し、オシレータ１００を安定動作させる。サーキュレータ１０３は、送信信号をアンテナ１０４へ出力し、アンテナ１０４からの受信信号をミキサ１０５側へ出力する。カップラ１０６，１０７は、送信信号の一部をＬｏ信号（ローカル信号）としてミキサ１０５へ与える。ミキサ１０５は、受信信号とローカル信号との差の周波数成分をＩＦ信号（中間周波信号）として出力する。
【０００５】
ところが、このような従来のレーダ装置においては、オシレータ１の出力信号の一部をローカル信号として取り出すためにカップラ１０６，１０７が必須であった。
【０００６】
そこで、装置全体の構成を簡略化すると共に構成部品点数を削減するために、上記カップラ１０６，１０７等を不要とした装置が特開平１０−４１８４９で提案されている。その構成例を図１１の（Ｂ）に示す。ここでは、サーキュレータ１０３の第２ポート＃２とアンテナ１０４との間に受動素子１１０を設けている。この構造により、アイソレータ１０３の第１ポート１＃１から第２ポート＃２へ伝搬される信号の一部が受動素子１１０で反射し、第２ポート＃２から第３ポート＃３方向へ伝搬される。この信号は、ローカル信号としてミキサ１０５へ与えられる。従って、図１１の（Ａ）に示したようなカップラ１０６，１０７等が不要となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図１１の（Ｂ）に示した構造によれば、２つのカップラが不要となるので、小型軽量化および低コスト化の面で有利である。しかし、ミキサ１０５へ与えられる反射信号は、受動素子１１０による反射信号に限らず、他のインピーダンス不整合の部分でも反射が生じるので、その制御が必ずしも容易ではない。
【０００８】
この発明の目的は、前述した、ローカル信号を生成するための、カップラまたは受動素子、を設けることなく、安定したローカル信号をミキサへ与えられるようにした、送受信装置およびレーダ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の送受信装置は、第１ポートからの入力信号を第２ポートへ出力し、第２ポートからの入力信号を第３ポートへ出力するサーキュレータと、オシレータと、アンテナと、ミキサとを備えた送受信装置において、
前記サーキュレータの第１ポートにオシレータを接続し、第２ポートにアンテナを接続し、第３ポートにミキサを接続し、前記サーキュレータの前記第１ポートへ前記オシレータから発振信号を入力し、第１ポートから第３ポートへの漏れ信号を、ローカル信号として前記ミキサへ与えるようにする。
【００１０】
すなわち、サーキュレータの第１ポートから第３ポートへ漏れて出力される送信信号の一部をローカル信号としてミキサへ与える。この構造により、図１１の（Ａ）に示したようなカップラ１０６，１０７および図１１の（Ｂ）に示した受動素子１１０の何れもが不要となる。
【００１１】
前記サーキュレータとしては、磁石によって直流磁界が印加されるフェライト板を含むフェライト部と、該フェライト部にそれぞれ結合する前記第１〜第３のポートを備えていて、前記フェライト部と該フェライト部に対する前記第１〜第３のポートの結合位置が１２０°回転対称形である状態から前記フェライト部の位置を前記第１〜第３のポートに対して相対的にずらせるとともに、そのずれによって、第１ポートから第３ポートへの漏れ信号の量を定める。
【００１２】
また、前記サーキュレータとしては、前記フェライト部と該フェライト部に対する前記第１〜第３のポートの結合位置が１２０°回転対称形である状態から、前記フェライト部の構造を回転非対称形にすることによって、または前記フェライト部を構成する材料配置を非回転対称にするとともに、その非回転対称性によって、第１ポートから第３ポートへの漏れ信号の量を定める。
【００１３】
また、前記サーキュレータとしては、前記フェライト部と該フェライト部に対する前記第１〜第３のポートの結合位置が１２０°回転対称形である状態から、前記フェライトに印加する直流磁界を非回転対称にするとともに、その非回転対称性によって、第１ポートから第３ポートへの漏れ信号の量を定める。
【００１４】
また、前記サーキュレータとしては、前記フェライト部と該フェライト部に対する前記第１〜第３のポートの結合位置が１２０°回転対称形である状態から、フェライト部に対する前記第１〜第３のポートの結合位置を非回転対称形にするとともに、その非回転対称性によって、または、前記第１〜第３の３つのポートのうち少なくとも一つを非合同にするとともに、その非合同性によって、前記漏れ信号の量を定める。
【００１５】
また、この発明のレーダ装置は、上記の何れかの構造を有する送受信装置と、その送受信装置による送信信号と受信信号により物標の探知を行う制御部とを備えて構成する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
第１の実施形態に係るレーダ用送受信装置およびレーダ装置について、図１〜図７を参照して説明する。
図１の（Ａ）は、レーダ用送受信装置の構成を示すブロック図、（Ｂ）はレーダ装置の構成を示すブロック図である。図１において１００はオシレータ、１０１はサーキュレータ、１０２は無反射終端器、１１１は非対称特性のサーキュレータ、１０４はアンテナ、１０５はミキサである。また、２００は制御部である。制御部２００以外の上記各構成要素間は高周波伝送線路を介して接続している。
【００１７】
オシレータ１００は、制御部２００からの変調信号により周波数変調されるＶＣＯから成る。制御部２００は、オシレータ１００の発振周波数を、例えば三角波状に変調する。サーキュレータ１０１は、発振信号をサーキュレータ１１１側へ伝搬させ、サーキュレータ１１１側からの反射信号を無反射終端器１０２へ伝搬させる。すなわち、サーキュレータ１０１と無反射終端器１０２とでアイソレータを構成している。サーキュレータ１１１は、発振信号を送信信号としてアンテナ１０４へ伝搬させる。また、このサーキュレータ１１１は、アンテナ１０４からの受信信号をミキサ１０５へ伝搬させる。ミキサ１０５は、受信信号Ｒｘとローカル信号Ｌｏとをミキシングして中間周波信号ＩＦに変換し、それを制御部２００へ与える。制御部２００は、オシレータ１００に対する周波数制御信号と、ミキサ１０５から出力されたＩＦ信号とによって、物標の相対距離および相対速度を検知し、その結果をホスト装置へ出力する。
【００１８】
図１に示した非対称特性のサーキュレータ１１１の第１ポート＃１から第３ポート＃３への漏れ量を−１０ｄＢ、第２ポート＃２から第１ポート＃１への漏れ量、および第３ポート＃３から第２ポート＃２への漏れ量をそれぞれ−２０ｄＢとし、さらにサーキュレータ１０１を介してサーキュレータ１１１の第１ポート＃１へ入力される信号のレベルが１０ｄＢｍであれば、ミキサ１０５へ与えられるローカル信号Ｌｏのレベルは０ｄＢｍとなる。
【００１９】
図２は、ミキサ１０５に対する入力信号強度とミキサ１０５の変換損失との関係を示す図である。一般に、シングルミキサは、入力信号強度が０ｄＢｍ以上であれば一定の変換損失を示すが、入力信号強度がそれより小さければ、変換損失は増大する。従って上述の例のように、サーキュレータ１１１へ入力される発振信号の強度が１０ｄＢｍ以上であれば、サーキュレータ１１１の第１ポート＃１から第３ポート＃３への漏れ量を−１０ｄＢとすることによって、ミキサ１０５へは０ｄＢｍ以上のローカル信号Ｌｏが与えられて、低変換損失の下でミキシングが行える。
【００２０】
因みに、図１に示したサーキュレータ１１１として、３つのポート間の漏れ量が等しい従来のサーキュレータを用いた場合を想定し、そのアイソレーションが２０ｄＢとすれば、第１ポート＃１への入力信号強度が１０ｄＢｍの時、ミキサ１０５へは、−１０ｄＢｍのローカル信号Ｌｏしか供給されず、ミキサとして動作しない。また、同様に３つのポート間の漏れ量が等しく、各ポート間のアイソレーションが１５ｄＢのサーキュレータを用い、第１ポート＃１へ入力される信号強度を１５ｄＢｍに高めれば、ミキサ１０５へ０ｄＢｍのローカル信号が供給される。このため、ミキサ１０５は一応機能する。ところが、第１ポート＃１−第２ポート＃２間のアイソレーション、および第２ポート＃２−第３ポート＃３間のアイソレーションが悪いため、ノイズ等の発生により、送受信装置およびレーダとして機能しない。
【００２１】
次に、上記非対称特性のサーキュレータ１１１の構成を、図３〜図７を基に説明する。ここで用いる伝送線路は非放射性誘電体線路（ＮＲＤガイド）であり、サーキュレータもＮＲＤガイドに適合するように構成する。
まず、３つのポート間のアイソレーションが等しい対称型のサーキュレータの構成について図３および図４に示す。
【００２２】
図３はサーキュレータの主要部の分解斜視図である。図４の（Ａ）は導体板２の上面図、（Ｂ）は導体板２に対してフェライト板７と共に誘電体ストリップ３ａ，３ｂ，３ｃを載置した状態での上面図である。図中の１，２はそれぞれ導体板であり、対向面が略平行な導体平面を構成する。導体板２には３つの側壁１７を突出させていて、導体板１と重ね合わせた際に、隣接する２つの側壁間で挟まれる領域に誘電体ストリップ３ａ，３ｂ，３ｃが通る空間を構成する。導体板１の下面と導体板２の上面には誘電体ストリップが嵌め込まれる溝１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１５ｃを形成している。誘電体ストリップ３ａ，３ｂ，３ｃの主要部は中心部から放射状に伸びていて、中心部で隣接する誘電体ストリップ同士を連結する連結部１６を設けている。６，７はそれぞれ円板形状のフェライト板であり、これを３つの誘電体ストリップの連結部１６に嵌め込むように配置する。
【００２３】
導体板２には、フェライト板７が配置される周囲に、導体板２の面方向に広がる空間部８を形成している。
【００２４】
上述した構造により、３つの空間部８と、それらの空間部８で囲まれる、フェライト板６，７を含む領域とによって、フェライト部を構成している。
【００２５】
さて、図５は図４の（Ｂ）に示した部分と同様の導体板２に対してフェライト板７と共に誘電体ストリップ３ａ，３ｂ，３ｃを載置した状態での上面図である。図５の（Ａ）に示す例では、フェライト板７が配置される周囲に、導体板２の面方向に広がる３つの空間部８，８，８′の内、誘電体ストリップ３ｂが中央から伸びる方向の反対側、すなわち誘電体ストリップ３ａ，３ｃの間に挟まれる側の空間部８′を、他の２つの空間部８より小さく形成している。
【００２６】
この構造により、非可逆特性を示す周波数帯域の中心周波数を、第１ポート＃１−第３ポート＃３間について上昇させる。結果的に、使用周波数帯において、第３ポート＃３から第１ポート＃１側への逆方向のアイソレーション（漏れ量）を−１０ｄＢ程度に定める。第１ポート＃１−第２ポート＃２間、および第２ポート＃２−第３ポート＃３間については、それぞれ例えば−２０ｄＢ程度の高いアイソレーションを確保する。
【００２７】
図５の（Ｂ）に示す例では、３つの誘電体ストリップ３ａ，３ｂ，３ｃ同士を連結する３つの連結部１６，１６，１６′の内、誘電体ストリップ３ａ−３ｃ間を連結する連結部１６′部分を、他の連結部１６より太く形成している。この構造により、第２ポート＃２から第１ポート＃１へのアイソレーションおよび第３ポート＃３から第２ポート＃２へのアイソレーションをそれぞれ十分に確保しつつ、第１ポート＃１から第３ポート＃３へのアイソレーションを所定量だけ低下させる。
【００２８】
図５に示した例では、３つの空間部８と、それらの空間部８で囲まれる領域とから成るフェライト部の構造を非対称としたが、共振器を構成する材料配置を非対称にしてもよい。例えば、図４の（Ｂ）において、誘電体ストリップ３ａ−３ｃ間の連結部１６に、他の連結部１６より比誘電率を高い材料を用いる。これにより、第１ポート＃１から第３ポート＃３への漏れ量を設定する。
【００２９】
図６は、その他の構造により非可逆特性に非対称性を持たせた構造と、その構造を有するサーキュレータのアイソレーション特性（逆方向通過特性）を示す図である。但し、図６では３つの誘電体ストリップ３ａ，３ｂ，３ｃとフェライト板６との位置関係についてのみ示している。図５に示した例では、３つの誘電体ストリップによる３つのポートの内、隣接するポート間の角度間隔を１２０度で等間隔にしたが、この図６に示すように、角度間隔を非等間隔にすることによって、第１ポート＃１から第３ポート＃３への漏れ信号の量を定める。
【００３０】
図６の（Ａ）は、３つのポート間の角度間隔を等間隔にした例、（Ｂ）は、それを非等間隔にした例である。このように、第１ポート＃１−第３ポート＃３間の角度を広げたことにより、第１ポート＃１から第３ポート＃３への逆方向通過特性Ｓ３１を、他の２つのポート間の逆方向通過特性Ｓ１２，Ｓ２３とは異なった特性とする。
【００３１】
図７は、上記フェライト部に備えるフェライト６，７と、それに対して直流磁界を印加する永久磁石１８，１９との位置関係について示している。但し、この図７に示す例では、誘電体ストリップ、フェライト板６，７の支持部および導体板を図では省略している。（Ａ）に示す例では、永久磁石１８，１９の中心軸が、フェライト板６，７の中心軸に一致している。これに対し（Ｂ）に示す例では、永久磁石１８，１９の中心軸とフェライト板６，７の中心軸とが異なるように両者を配置している。この構造により、フェライト板６，７に印加する直流磁界が回転非対称形となり、各ポート間のアイソレーション特性も非対称となる。
【００３２】
この特性変化を利用して、上述の例では、第２ポートから第１ポート方向および第３ポートから第２ポート方向へのそれぞれのアイソレーションを十分に確保しつつ、第１ポートから第３ポートへの漏れ量が所定量となるように、非対称性を定めればよい。
【００３３】
次に、第２の実施形態に係るレーダ用送受信装置に用いるサーキュレータの構造を図８に示す。このサーキュレータは、伝送線路として導波管３０ａ，３０ｂ，３０ｃを用いた導波管型のサーキュレータである。６はフェライト板であり、図外の永久磁石により、紙面に垂直方向にフェライト板６に対して直流磁界を印加する。
【００３４】
図８の（Ａ）に示す例では、円板形状のフェライト板６を用い、３つの導波管３０ａ，３０ｂ，３０ｃの中心軸が交わる点から、紙面に平行な所定方向にずれた位置に配置することによって、３つのポート間のアイソレーション特性を非対称にする。
【００３５】
また、図８の（Ｂ）に示す例では、フェライト板６として、３の倍数の角を備えた正多角形板状または円板状とすることなく、例えば矩形板状のフェライト板６を用いることによって、３つのポート間のアイソレーション特性を非対称にする。その際、例えば第２ポート＃２の導波管３０ｂの中心軸を線対称の軸としてフェライト板６を配置する。これにより、第１ポート＃１−第２ポート＃２間のアイソレーションおよび第２ポート＃２−第３ポート＃３間のアイソレーションを等しくし、第１ポート＃１−第３ポート＃３間のアイソレーションをそれらとは異なった特性とする。
【００３６】
次に、第３の実施形態に係るレーダ用送受信装置に用いるサーキュレータの構成を図９および図１０を参照して説明する。
このサーキュレータはマイクロストリップライン型サーキュレータである。図９の（Ａ）は、そのマイクロストリップライン型サーキュレータに設ける誘電体基板の平面図である。誘電体基板２０には円形の中心導体２１と、補正容量用導体２２を途中に有するマイクロストリップラインとを形成している。この誘電体基板２０の上下に、中心導体２１を挟むように円板状のフェライト板を配置し、更にその外側に、フェライト板に対して直流磁界を印加する永久磁石を配置する。
【００３７】
上記中心導体２１と、その上下のフェライト板とによってフェライト部を構成する。このフェライト部に結合するマイクロストリップラインによる３つのポート＃１，＃２，＃３の内、所定のポート部分の線路を非合同にする。このことによって、アイソレーション特性に非対称性を生じさせる。すなわち、各ポート＃１，＃２，＃３のマイクロストリップラインの線路幅（特に中心導体２１から引き出される部分の線路幅）をそれぞれｗ１，ｗ２，ｗ３とする。これらの線路幅ｗ１，ｗ２，ｗ３の設定によって非可逆特性に非対称性を持たせる。
【００３８】
図９の（Ｂ）は、（Ａ）に示した線路幅ｗ１とｗ２とを等しくし、ｗ２とｗ３との比を変化させた時のアイソレーション特性を示している。ここで、黒丸は第２ポート＃２から第１ポート＃１方向へのアイソレーション特性、白丸は第１ポート＃１から第３ポート＃３方向へのアイソレーション特性である。このように、ｗ３／ｗ２比を小さくするほど、第１ポート＃１から第３ポート＃３方向へのアイソレーションが低下する。すなわち信号の漏れ量が増大する。このようなアイソレーション特性の非対称性は、フェライト部に対して非対称なマイクロストリップラインが接続されることによって、その結合状態が異なることに起因している。
【００３９】
図１０は誘電体基板の他の構成を示す図である。（Ａ）に示す例では、中心導体２１の外縁の一部に切り欠き部ｄを設けている。（Ｂ）に示す例では、中心導体２１の外縁部の所定個所に突出部ｐを設けている。（Ｃ）に示す例では、中心導体２１の外縁部付近に導体削除部ｈを設けている。これらの構造により、中心導体２１を含む上記フェライト部の回転対称性を崩し、その結果、所定のポート間のアイソレーションを弱め、逆方向への信号の漏れ量を所定量に定める。
【００４０】
図１０の（Ｄ）に示す例では、中心導体２１から引き出す３つのポート間の角度間隔を非等間隔にしている。この例では、θ１３＞θ１２＝θ２３としている。これにより、上記フェライト部の回転対称性を崩し、所定ポート間の信号の漏れ量を定める。
【００４１】
【発明の効果】
この発明によれば、サーキュレータの第１ポートから第３ポートへ漏れて出力される送信信号の一部をローカル信号としてミキサへ与えるようにしたので、従来必要であったカップラまたは反射点としての受動素子が不要となる。そのため、小型軽量化、低コスト化を図り、且つ安定したローカル信号がミキサへ与えられ、特性ばらつきの少ない送受信装置が得られる。さらに、その送受信装置を備えた、小型・軽量・低コストで、特性の安定したレーダ装置が得られる。
【００４２】
また、この発明によれば、フェライト部と該フェライト部に対する前記第１〜第３のポートの結合位置が１２０°回転対称形である状態から前記フェライト部の位置を前記第１〜第３のポートに対して相対的にずらせるとともに、そのずれによって、サーキュレータの第１ポートから第３ポートへの漏れ信号の量を定めることにより、サーキュレータを容易に構成できる。
【００４３】
また、この発明によれば、フェライト部の構造を回転非対称形にすることによって、または前記フェライト部を構成する材料配置を非回転対称にするとともに、その非回転対称性によって、サーキュレータの第１ポートから第３ポートへの漏れ信号の量を定めることにより、サーキュレータを容易に構成できる。
【００４４】
また、この発明によれば、フェライトに印加する直流磁界を非回転対称にするとともに、その非回転対称性によって、第１ポートから第３ポートへの漏れ信号の量を定めることにより、サーキュレータを容易に構成できる。
【００４５】
また、この発明によれば、フェライト部に対する前記第１〜第３のポートの結合位置を非回転対称形にするとともに、その非回転対称性によって、または、前記第１〜第３の３つのポートのうち少なくとも一つを非合同にするとともに、その非合同性によって、第１ポートから第３ポートへの漏れ信号の量を定めることにより、サーキュレータを容易に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るレーダ用送受信装置およびレーダ装置のブロック図
【図２】同装置に用いるミキサの入力信号強度に対する変換損失の関係を示す図
【図３】サーキュレータの主要部の構成を示す分解斜視図
【図４】同サーキュレータの下部導体板の上面図
【図５】他の構成から成るサーキュレータの下部導体板の上面図
【図６】フェライト板と３つの誘電体ストリップとの位置関係、およびそれによる特性を示す図
【図７】フェライト板と磁石との位置関係を示す図
【図８】第２の実施形態に係るサーキュレータの構成を示す図
【図９】第３の実施形態に係るレーダ用送受信装置に用いるサーキュレータの構成およびその特性を示す図
【図１０】同アイソレータの他の構成例を示す図
【図１１】従来のレーダ用送受信装置およびレーダ装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１，２−導体板
３−誘電体ストリップ
６，７−フェライト板
８−空間部
１２−凹部
１４，１５−溝
１６−連結部
１７−側壁
１８，１９−磁石
２０−誘電体基板
２１−中心導体
２２−補正容量用導体
３０−導波管
１００−オシレータ
１０１−サーキュレータ
１０２−無反射終端器
１０３−サーキュレータ
１０４−アンテナ
１０５−ミキサ
１０６，１０７−カップラ
１０８，１０９−無反射終端器
１１０−受動素子
１１１−サーキュレータ
２００−制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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