(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行しながら引っ張ることにより、茎を基部から引き千切って移動処理する走行式芋蔓処理機の芋蔓処理機構Ａにおいて、該芋蔓処理機構Ａは、両畝間を横断する芋蔓を切断する芋蔓切断装置Ｃと、掻込ベルト２７・２７により構成された掻込装置３と、畝内の芋が浮き上がらないように押さえ付ける畝押さえローラ機構Ｔと、挟持搬送装置Ｆから一体的に構成されており、該挟持搬送装置Ｆは、上搬送ベルト２６・２６と挟持搬送ベルト２４とにより構成されて、挟持搬送装置Ｆの上部を左右に回動することで芋蔓の排出方向を段階的に左右に切換えられるように構成し、前記掻込ベルト２７・２７、及び挟持搬送ベルト２４・２４、及び上搬送ベルト２６・２６は、地面に対して傾斜して配設され、各ベルト２４・２６・２７の回転速度の水平方向成分が、機体の走行速度よりも速くなるように構成したことを特徴とする走行式芋蔓処理機の芋蔓処理機構。
【請求項２】
請求項１記載の走行式芋蔓処理機の芋蔓処理機構において、芋蔓処理作業時における機体の走行速度を、高速と低速に２段階に速度を調節可能とし、機体が高速で作業を行なっている場合においても、前記各ベルト２４・２６・２７の回転速度の水平方向成分が機体の走行速度よりも速くなるように構成したことを特徴とする走行式芋蔓処理機の芋蔓処理機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高畝栽培や平畝栽培された甘薯の蔓、即ち、芋蔓を根元から引き千切って、搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることができる走行式芋蔓処理機の芋蔓処理機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、甘薯の芋蔓を、掻込装置により掻込むとともに挟持搬送装置により引き上げて、畝内の芋と該芋蔓との間を引き千切る走行式芋蔓処理機は、同一出願人より先願がなされている。
この走行式芋蔓処理機の芋蔓処理機構においては、機体前部に芋蔓を掻込む掻込装置が配置され、掻込んだ芋蔓を後方へ搬送して、その後排出する挟持搬送装置が機体前部から後部に渡って配設されていた。
このように配設した掻込装置及び挟持搬送装置によって、走行しながら畝上の芋蔓を掻込んで搬送処理していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のような芋蔓処理機構において、該芋蔓処理機構により掻込んだ芋蔓を搬送する場合、芋蔓処理機構の芋蔓搬送速度が機体の走行速度よりも低速度であったり、同等速度であったりすると、掻込んだ芋蔓が元部分から引き千切られる前に機体後方に移動したり、掻込んだ芋蔓が搬送途中で溜まって搬送詰まりを生じたりして、円滑な芋蔓処理を行なうことができない。
そこで、本発明においては、円滑な芋蔓処理を行なうべく、芋蔓処理機構の芋蔓搬送速度を機体の走行速度よりも高速に構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、走行しながら引っ張ることにより、茎を基部から引き千切って移動処理する走行式芋蔓処理機の芋蔓処理機構Ａにおいて、該芋蔓処理機構Ａは、両畝間を横断する芋蔓を切断する芋蔓切断装置Ｃと、掻込ベルト２７・２７により構成された掻込装置３と、畝内の芋が浮き上がらないように押さえ付ける畝押さえローラ機構Ｔと、挟持搬送装置Ｆから一体的に構成されており、該挟持搬送装置Ｆは、上搬送ベルト２６・２６と挟持搬送ベルト２４とにより構成されて、挟持搬送装置Ｆの上部を左右に回動することで芋蔓の排出方向を段階的に左右に切換えられるように構成し、前記掻込ベルト２７・２７、及び挟持搬送ベルト２４・２４、及び上搬送ベルト２６・２６は、地面に対して傾斜して配設され、各ベルト２４・２６・２７の回転速度の水平方向成分が、機体の走行速度よりも速くなるように構成したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の走行式芋蔓処理機の芋蔓処理機構において、芋蔓処理作業時における機体の走行速度を、高速と低速に２段階に速度を調節可能とし、機体が高速で作業を行なっている場合においても、前記各ベルト２４・２６・２７の回転速度の水平方向成分が機体の走行速度よりも速くなるように構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は芋蔓処理機構を備えた走行式芋蔓処理機を示す全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は芋蔓処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図、図４はエンジンの側面に配置したミッションケースの側面図、図５は回動中心ギアケースの後面断面図、図６は掻込装置及び挟持搬送装置前部を示す平面図、図７は挟持搬送装置後部を示す平面図、図８は同じく側面図である。
【０００７】
まず、走行式芋蔓処理機の全体構成について説明する。
図１、図２において、走行機構Ｂは左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨを主体として構成されている。該エンジンＥの進行方向の左側面にミッションケースＭが固設されており、エンジンＥのクランクシャフトが該ミッションケースＭの内部に動力を伝達する。該ミッションケースＭの内部で変速した後に、走行駆動ケース１３を介して走行車輪１１・１１に動力が伝達されている。
エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から機体の前端に渡って、走行機構Ｂを支持する走行フレーム１９が配設されており、左右に設けた掘起板１６・１６とガイド輪Ｇ・Ｇは、該走行フレーム１９に支持されている。該走行フレーム１９の前後方向の途中部に枢支点Ｐが設けられ、掻込装置３と畝押さえローラ機構Ｔと挟持搬送装置Ｆなどとにより構成された芋蔓処理機構Ａが、該枢支点Ｐを中心に上下回動可能に構成されている。
【０００８】
該走行駆動ケース１３の前端は、走行フレーム１９から下方に突出した車輪高さフレーム１７にボルト等により取付けられており、該走行駆動ケース１３前端の取付け位置は、該車輪高さフレーム１７に複数形成された取付孔１７ａ・１７ａ・・・により上下位置調節可能に構成されている。
走行駆動ケース１３の後端は、ミッションケースＭに対して上下回動可能に枢支部１８で枢支されている。故に、該走行駆動ケース１３と車輪高さフレーム１７との取付け位置を調節することにより、走行機構Ｂの地面に対する高さを調節可能とし、これにより、畝の高さに対する芋蔓処理機構Ａの高さが調節可能になっている。
【０００９】
走行機構Ｂを構成するエンジンＥとミッションケースＭとは一体的に固定されており、該エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から前方に、前記走行フレーム１９が突出されている。該走行フレーム１９より上方後方に向かって、操向ハンドルＨが突出され、該操向ハンドルＨはエンジンＥの上方まで延設されている。該操向ハンドルＨには、前後進変速レバー８や作業クラッチ８１等が配設されている。
ミッションケースＭの前部からは、前方にＰＴＯ軸が突出されており、該ＰＴＯ軸にＰＴＯジョイント軸１５が連結されている。該ＰＴＯジョイント軸１５の前端は、走行フレーム１９に回動可能に配設された回動中心ギアケースＫへ動力を伝達しており、該回動中心ギアケースＫに前記枢支点Ｐが設けられている。
【００１０】
前記芋蔓処理機構Ａは、掻込装置３と、畝押さえローラ機構Ｔと、挟持搬送装置Ｆなどとから一体的に構成されており、該芋蔓処理機構Ａの駆動軸３１が回動中心ギアケースＫ内の水平駆動軸２５により枢支されており、該水平駆動軸２５の軸心を枢支点Ｐとしている。
畝押さえローラ機構Ｔを支持している支持フレーム４６は、前記ギアケースＫの部分で機体に固設され、該畝押さえローラ機構Ｔの左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは上下回動可能に、また、上下位置調節可能に構成されている。
【００１１】
また、水平駆動軸２５には、回動用フレーム４０を固設して下方に突出させ、エンジンＥの下方には伸縮可能に構成した伸縮パイプ４１を配設して、該伸縮パイプ４１の先端と回動用フレーム４０の下端とを回動可能に連結している。伸縮パイプ４１は、該パイプ４１の後端に回転自在に取付けた調節レバー４２を回転することで、伸縮するよう構成している。
そして、調節レバー４２を回転すると、伸縮パイプ４１が伸縮するとともに回動用フレーム４０が前記枢支点Ｐを中心に回動して、該回動用フレーム４０と一体的に芋蔓処理機構Ａが上下回動する。
これにより、畝高さに合わせて、芋蔓処理機構Ａの先端位置を上下方向に調節することができる。
また、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂとの間にはガススプリング機構等からなる弾性体Ｓが介装されている。
【００１２】
機体先端部の左右には分草装置が設けられており、該分草装置は、芋蔓切断装置Ｃ・Ｃ、掘起板１６・１６、及び、デバイダガイド８９・８９等で構成されている。該掘起板１６・１６、及び、芋蔓切断装置Ｃ・Ｃの後方に配設されたガイド輪Ｇ・Ｇは、前記走行機構Ｂを構成する走行フレーム１９に支持されている。掘起板１６・１６は、フレーム１９の先端に配置されており、側面視略三角形状に形成され、前端が尖った板状部材により構成されている。
また、掘起板１６・１６には、該掘起板１６・１６の前方に突出するデバイダガイド８９・８９が取り付けられており、該デバイダガイド８９・８９は棒状部材で構成されている。
そして、該デバイダガイド８９・８９を機体前方の芋蔓を掻込装置３へ案内するように構成するとともに、該掘起板１６・１６が畝と畝との間の溝内部を通過して、該溝内に根をはった状態の芋蔓を掘り起こすように構成して、芋蔓が掻込装置３へ案内され易くなるようにしている。
【００１３】
畝上の芋蔓は、堀起板１６・１６により土中に根を張った部分を掘り起こされるとともに、デバイダガイド８９・８９により掻込装置３へ案内されて、掻込装置３の掻込ベルト２７・２７によって掻込まれる。掻込装置３で掻き込んだ芋蔓は、挟持搬送装置Ｆの挟持搬送ベルト２４により挟持しながら上後方へ搬送するとともに、畝押さえローラ機構Ｔにより畝内の芋を浮き上がらないように押さえ付けることにより、該芋蔓の元部分を引きちぎるのである。この芋蔓の元部分をカッターなどにより切断することもできるが、芋を傷める恐れがあるので、畝押さえローラ機構Ｔで押さえて挟持搬送ベルト２４で引っ張るという作用で、芋蔓を引きちぎるように構成している。
【００１４】
また、掘起板１６・１６で堀り起こして掻込装置３で掻込む場合において、芋蔓が隣の畝にまで繁茂したり、隣の畝の芋蔓が作業を行っている畝へ進入してきたりして、芋蔓同士が縺れている場合がある。このような状態にある芋蔓をそのまま引っ張ると、押さえられていない隣の畝の芋を掘り上げてしまう恐れがあるので、これを阻止するために芋蔓切断装置Ｃをフレーム１９の先端に配設して、両畝間を横断する芋蔓を切断するように構成している。
芋蔓切断装置Ｃは上下方向に配置された往復運動刃により構成されており、芋蔓処理機構Ａの駆動を切り換える作業クラッチレバー８１のＯＮ操作と連動して、又は、別に芋蔓切断装置クラッチ機構を設けて、駆動を開始するよう構成されている。
【００１５】
そして、該芋蔓切断装置Ｃの上方には分草ガイド４３を配設し、該分草ガイド４３により畝上方の芋蔓を芋蔓切断装置Ｃへガイドして、芋蔓が掻込装置３により掻込まれ易くなるようにしている。
また、回動中心ギアケースＫの側方には、クランクケース２３などで構成されるクランク部が配設されており、該クランク部により、クランク連動リンク１２を介して芋蔓切断装置Ｃが駆動され、回動中心ギアケースＫには、該芋蔓切断装置Ｃの駆動クラッチ機構が配設されている。
【００１６】
掻込装置３の掻込ベルト２７・２７により掻込まれて引きちぎられた芋蔓は、挟持搬送ベルト２４により後方へ搬送されながら、掻込装置３から、該掻込装置３の上方後方に配設した挟持搬送装置Ｆの上搬送ベルト２６・２６に受け継がれる。そして、該上搬送ベルト２６と挟持搬送ベルト２４とによってさらに後方に搬送されて、機体後方へ排出される。
このように、芋蔓処理機構Ａは、機体前部から後部へかけて配設した挟持搬送ベルト２４・２４と、該挟持搬送ベルト２４・２４の上方に、前後で２分割して配設したタインベルトの前部ベルトである掻込ベルト２７・２７及び、後部ベルトである上搬送ベルト２６などとで構成して、畝上の芋蔓を引きちぎり、搬送して排出するのである。
【００１７】
図２に示す如く、挟持搬送装置Ｆは、その上部を左右に回動することで芋蔓の排出方向を段階的に左右に切換えられるように構成している。挟持搬送装置Ｆを左右に屈曲させずに直線状にすれば、当該芋蔓処理を行なっている畝の後方に芋蔓を落下させることができ、左右に屈曲させれば隣の条の畝上へ排出したり、さらには２条隣や３条隣の条の畝上に芋蔓を排出することができる。
尚、挟持搬送装置Ｆ後部を左右に回動させる際には、該挟持搬送装置Ｆ後部の左右側部に取り付けた回動操作アーム４８・４８を回動する方向へ引っ張って、又は、押して回動させればよい。
このように、芋蔓処理機構Ａによって掻込むとともに後方へ搬送した芋蔓を、畝上に放出するように構成し、放出された芋蔓を回収する等の後処理を簡便にして、作業効率の向上や、作業負担の軽減を図っている。
また、本実施例における回動動作は、左右各３段階に回動可能に構成し、回動させない中央の位置を加えて７段階の位置に排出位置切換え調整が可能なように構成している。この調整段数は本実施例の段数に限るものではなく、適切な段数に適宜構成すればよい。
【００１８】
次に、図３においては、回動中心ギアケースＫの動力伝達構成を示している。該回動中心ギアケースＫの内部の駆動軸部分にラックギア２０が配設されており、該ラックギア２０と、前記ＰＴＯジョイント軸１５の先端に固定されたピニオンギアとが噛合して、該ピニオンギアがラックギア２０を回転している。該ラックギア２０の回転を、ベベルギア２２・２１により水平方向の駆動軸２５へ伝達し、該駆動軸２５によりクランク連動リンク１２を駆動するクランクケース２３が駆動されている。
また、ラックギア２０の回転により駆動軸３１が回転して、挟持搬送ベルト２４が駆動されている。
【００１９】
図４においては、エンジンＥとミッションケースＭと走行駆動ケース１３とＰＴＯジョイント軸１５の部分を図示しており、エンジンからの駆動力が主軸８４に伝達され、該主軸８４の回転が第２軸８５、及び、第３軸８６へ順次伝達された後に、前記走行駆動ケース１３を介して走行車輪１１へ伝達されるように構成している。
そして、変速レバーＬにより変速軸８７を操作して、第２軸８５より下流側の回転数を複数段に変速可能としている。
また、エンジンＥにより一定の回転数で駆動されるＰＴＯ軸８３は、その駆動力をＰＴＯジョイント軸１５を介して前述のように駆動軸３１へ伝達して、挟持搬送ベルト２４等を駆動している。
さらに、該ミッションケースＭの側面には、前後進変速レバー８の操作により回動される前後進切換えアーム５が設けられており、変速レバーＬにより複数段に変速した回転数を、前後進切換えアーム５により前後進に切換えるのである。また、前記ミッションケースＭの上部には、ＰＴＯクラッチ操作ワイヤー７１と、走行クラッチ操作ワイヤー４７が連動されている。
【００２０】
次に、図５において、回動中心ギアケースＫの部分の構成を説明する。
前記回動中心ギアケースＫは、クランク軸２５を配置したクランク軸ケース７０と、挟持搬送ベルト２４・２４の駆動軸３１・３１を配置したベルト駆動ケース７２とにより構成されている。クランク軸ケース７０とベルト駆動ケース７２とは一体的に構成されて、ブラケットを介して茎処理機構Ａに固定されている。
そして、クランク軸ケース７０両端の軸受けメタル７３・７３の部分で、走行フレーム１９に設けられた軸受け部に枢支されている。
また、該軸受けメタル７３・７３が茎処理機構Ａを枢支する軸受け部を構成しており、該クランク軸２５の中心が、茎処理機構Ａの回動中心の枢支点Ｐである。
【００２１】
ベルト駆動ケース７２内部のピニオンギア７に、ミッションケースＭから突出した前記ＰＴＯジョイント軸１５の先端が連結されており、ミッションケースＭのＰＴＯクラッチ操作ワイヤ７１により断接された回転が、ピニオンギア７に入力される。そして、該ピニオンギア７とラックギア２０とが噛合しており、挟持搬送ベルト２４を駆動する左側の駆動軸３１の縦方向の回転に変換されている。
【００２２】
右側のベルトの駆動を行なう駆動軸３１へは、回動中心ギアケースＫ内の、左側の駆動軸３１に固設したスプロケット３３から、チェンを介してベベルギア軸３５のスプロケット３６を駆動し、該ベベルギア軸３５上のギア３４が右側の駆動軸３１のギア３７と噛合していることによって、動力を伝達している。このように、左側の駆動軸３１と右側の駆動軸３１とは逆転回転することとなる。
【００２３】
また、ベルト駆動ケース７２内部のベベルギア軸３５が、クランク軸ケース７０内部に嵌入しており、該ベベルギア軸３５のクランク軸ケース７０内部への突出部分に、ベベルギア２２が固設されている。該ベベルギア２２は、左右のクラッチ軸６５・６５のベベルギア２１・２１と噛合して、クランク軸２５・２５を駆動するように構成している。
そして、このクランク軸２５・２５によって、芋蔓切断装置Ｃ・Ｃが一定速度で駆動され、左右の前記駆動軸３１・３１の回転によって前記挟持搬送ベルト２４・２４、上搬送ベルト２６・２６、及び、掻込装置３を構成する掻込ベルト２７・２７が一定の回転数で駆動されるのである。
【００２４】
次に、芋蔓処理機構Ａについて説明する。
図６乃至図８において、芋蔓処理機構Ａの前部には掻込装置３が配設され、該掻込装置３は、主に掻込ベルト２７・２７及びプーリ５０・５１・５２により構成されている。該プーリ５０・５０は、芋蔓処理機構Ａを駆動する駆動軸３１・３１に軸支され、該駆動軸３１・３１と一体的にプーリ５０・５０が回転して、左右一対の掻込ベルト２７・２７を駆動する。
機体前部から後部にかけて挟持搬送ベルト２４・２４が配設され、該挟持搬送ベルト２４・２４の前部は前記掻込装置３の下方に位置し、該挟持搬送ベルト２４・２４の後部上方には、左右一対の上搬送ベルト２６・２６が配設されている。これらの上搬送ベルト２６・２６及び挟持搬送ベルト２４・２４などで挟持搬送装置Ｆが構成されている。
【００２５】
前記挟持搬送ベルト２４の前部は駆動プーリ７０・５３に巻回されており、駆動プーリ７０は駆動軸３１に軸支され、該駆動軸３１により駆動される。駆動軸３１及び駆動プーリ５３を軸支する軸３２にはスプロケットを嵌装し、両スプロケットにチェン３６を巻回して、駆動プーリ７０に連動して駆動プーリ５３が駆動されるように構成している。
そして、該チェン３６は、チェンケース９３によって覆われている。駆動プーリ７０と駆動プーリ５３との間にはテンションローラ５４・５４を配設し、挟持搬送ベルト２４の内側を押圧して芋蔓を挟持できる方向に付勢し、該挟持搬送ベルト２４を緊張している。
また、駆動プーリ５３の後方には、挟持搬送ベルト２４を外側から緊張する外側テンションローラ５５が配設されている。
【００２６】
駆動プーリ７０の後方には、プーリ５８・６０が配設され、挟持搬送ベルト２４が巻回されている。駆動プーリ７０とプーリ５８とが、回動アーム７１により回動可能に連結され、プーリ５８とプーリ６０とが支持杆６５及び付勢杆８０などにより連結されている。プーリ５８とプーリ６０との間には３連テンションローラ５９・５９・５９を配設して、挟持搬送ベルト２４の内側を万遍なく押圧して芋蔓を確実に挟持できるよう構成しており、該３連テンションローラ５９・５９・５９は連結杆６６により連結されている。連結杆６６は、２本の付勢アーム６７・６７によって支持杆６５と連結され、内側方向へ付勢されている。
【００２７】
挟持搬送装置Ｆの後端を左右に回動すると、回動アーム７１が回動し、挟持搬送ベルト２４の駆動プーリ７０の部分の部分が折れ曲がることで該挟持搬送ベルト２４後部が左右回動するが、前記駆動プーリ７０・７０の外方には２連外側テンションローラ５６・５７が配設され、挟持搬送ベルト２４後部の回動度合によって、該ローラ５６・５７の何れかが挟持搬送ベルト２４を外側から緊張するように構成している。
【００２８】
また、左右のプーリ５８・５８を支持する回動軸３４・３４の間、及び、左右の支持杆６５・６５の間には縮小バネ７５・７５が介装され、左右の挟持搬送ベルト２４・２４を、芋蔓を挟持する方向へ付勢している。
尚、図８において、前記付勢杆８０は、付勢バネ７６により前後突出方向に付勢され、挟持搬送ベルト２４を緊張させている。
【００２９】
挟持搬送ベルト２４・２４の後部上方には上搬送ベルト２６・２６が配設され、該上搬送ベルト２６はプーリ６８・６９に巻回されている。プーリ６９は、プーリ６０を支持する軸３３に支持され、挟持搬送ベルト２４の回転によって駆動される軸３３と一体的に回転する。プーリ６８は、前記駆動軸３１の略上方に位置している。
また、前記掻込ベルト２７・２７は、その上方を掻込フレーム１４・１４によって覆われ、上搬送ベルト２６・２６は、その上方を上搬送ベルトカバー７３・７３により覆われている。そして、掻込フレーム１４・１４の後端部には、上搬送ベルト２６・２６の前端及び前端部内側を覆う回動カバー７４・７４を配設し、特に挟持搬送ベルト２４・２４の後部が回動した際に、挟持搬送される芋蔓が、プーリ６８と上搬送ベルト２６・２６との間に挟み込まれないように保護している。
【００３０】
前記プーリ５３・５８・６０・７０にはスクレイパ６１を、プーリ５１・５２にはスクレイパ６３・６４を、テンションローラ５４・５９にはスクレイパ６２を、外側テンションローラ５６・５７にはスクレイパ９１を設け、これらのプーリ及びテンションローラの外周面に絡まった芋蔓や付着した砂、又は土等を掻き落とすように構成している。また、プーリ５０・６８・６９にも同様にスクレイパを設けている。
そして、挟持搬送ベルト２４の下面近傍には脱落防止部材８２を配設して、挟持搬送ベルト２４が弛んだ場合等に下方に垂れ下がってしまうことを防止し、該挟持搬送ベルト２４が外れて脱落しないように構成している。
【００３１】
以上のように芋蔓処理機構Ａが構成され、該芋蔓処理機構Ａを構成する挟持搬送ベルト２４・２４、上搬送ベルト２６・２６、及び、掻込ベルト２７・２７が前記駆動軸３１・３１によって一定の回転数で駆動されるのである。
また、機体は、エンジンＥの駆動回転を変速しながら走行車輪１１へ伝達する前記走行機構Ｂによって変速可能に走行される。
そして、挟持搬送ベルト２４・２４、上搬送ベルト２６・２６、及び、掻込ベルト２７・２７が駆動されているときには、これらのベルト２４・２６・２７の回転速度、即ち、各ベルト２４・２６・２７の周速が、常に機体の走行速度よりも速い速度となるように、ミッションケースＭ内の変速軸８７等に固設した各種ギアのギア比や、ベルト駆動ケース７２内部の各種ギアのギア比を適宜設定している。
【００３２】
例えば、本実施例においては、芋蔓処理作業時における機体の走行速度を、高速と低速に２段階に速度を調節できるように構成しているが、機体が高速で作業を行なっている場合においても、前記各ベルト２４・２６・２７の周速が機体の走行速度よりも速くなるように構成している。
そして、挟持搬送ベルト２４・２４、上搬送ベルト２６・２６、及び、掻込ベルト２７・２７は地面に対して傾斜して配設されているが、各ベルト２４・２６・２７の回転速度の水平方向成分が機体の走行速度よりも速くなるように構成しているのである。
【００３３】
これにより、機体が作業状態で走行しているときには、走行速度の高速・低速にかかわらず、畝上の芋蔓が機体の走行速度よりも速い速度で、掻込装置３により掻込まれるとともに、挟持搬送装置Ｆの挟持搬送ベルト２４・２４、及び、上搬送ベルト２６・２６により後方へ搬送されることとなって、搬送途中での芋蔓の溜まりや詰まりを生じることなく、円滑な芋蔓処理を行なうことができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、走行しながら引っ張ることにより、茎を基部から引き千切って移動処理する走行式芋蔓処理機の芋蔓処理機構Ａにおいて、該芋蔓処理機構Ａは、両畝間を横断する芋蔓を切断する芋蔓切断装置Ｃと、掻込ベルト２７・２７により構成された掻込装置３と、畝内の芋が浮き上がらないように押さえ付ける畝押さえローラ機構Ｔと、挟持搬送装置Ｆから一体的に構成されており、該挟持搬送装置Ｆは、上搬送ベルト２６・２６と挟持搬送ベルト２４とにより構成されて、挟持搬送装置Ｆの上部を左右に回動することで芋蔓の排出方向を段階的に左右に切換えられるように構成し、前記掻込ベルト２７・２７、及び挟持搬送ベルト２４・２４、及び上搬送ベルト２６・２６は、地面に対して傾斜して配設され、各ベルト２４・２６・２７の回転速度の水平方向成分が、機体の走行速度よりも速くなるように構成したので、該挟持搬送装置により芋蔓が機体の走行速度よりも速い速度で後方へ搬送されることとなって、搬送途中での芋蔓の溜まりや詰まりを生じることなく、円滑な芋蔓処理を行なうことができた。
【００３５】
また、請求項２記載の如く、芋蔓処理作業時における機体の走行速度を、高速と低速に２段階に速度を調節可能とし、機体が高速で作業を行なっている場合においても、前記各ベルト２４・２６・２７の回転速度の水平方向成分が機体の走行速度よりも速くなるように構成したので、低速の場合も、高速の場合も、該挟持搬送ベルト、及び、上搬送ベルトにより芋蔓が、機体の走行速度よりも速い速度で後方へ搬送されることとなって、搬送途中での芋蔓の溜まりや詰まりを生じることなく、円滑な芋蔓処理を行なうことができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】  芋蔓処理機構を備えた走行式芋蔓処理機を示す全体側面図である。
【図２】  同じく全体平面図である。
【図３】  芋蔓処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図である。
【図４】  エンジンの側面に配置したミッションケースの側面図である。
【図５】  回動中心ギアケースの後面断面図である。
【図６】  掻込装置及び挟持搬送装置前部を示す平面図である。
【図７】  挟持搬送装置後部を示す平面図である。
【図８】  同じく側面図である。
【符号の説明】
Ａ  芋蔓処理機構
Ｂ  走行機構
Ｅ  エンジン
Ｆ  挟持搬送装置
Ｋ  回動中心ギアケース
Ｍ  ミッションケース
３  掻込装置
２４  挟持搬送ベルト
２６  上搬送ベルト
３１  駆動軸
【図１】
0003803894.tif 000002
【図２】
0003803894.tif 000003
【図３】
0003803894.tif 000004
【図４】
0003803894.tif 000005
【図５】
0003803894.tif 000006
【図６】
0003803894.tif 000007
【図７】
0003803894.tif 000008
【図８】
0003803894.tif 000009