(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式の走行台車と、この走行台車の上に旋回自在に支持される旋回体と、この旋回体により起伏自在に支持される基端アームおよびこの基端アームの先端に屈曲自在に連結される先端アームからなるバランサ装置と、このバランサ装置の先端アームの先端に水平軸を介して連結され、開閉爪を有するレスキューユニットをその長手方向の中心線を中心として回転、かつ固定し得るように支持するレスキューユニット取付具、このレスキューユニット取付具に一端側が固着されてなる回動アームの他端を貫通し、この回動アームを回動させかつ任意の回動停止位置で保持するアーム回動軸を有するアーム回動装置、一端側が前記バランサ装置の先端アームの先端側に連結されると共に他端がアーム回動装置に連結されて、このアーム回動装置を弾発支持すると共に、鉛直軸心を中心として回動し得るように支持する連結具を具備してなるレスキューユニット支持装置と、前記バランサ装置に付設され、このバランサ装置の先端アームの前後上下移動による傾きの如何にかかわらず前記レスキューユニット支持装置を鉛直に保持する鉛直保持手段とを具備してなることを特徴とする自走式レスキュー機械。
【請求項２】
前記回動アームの他端の両側面にブレーキライニングが、ブレーキライニングの外側に押さえ板がそれぞれ配設され、これら回動アームの他端とブレーキライニングと押さえ板とにアーム回動軸が貫通すると共に、押さえ板を介してブレーキライニングが押圧されてなることを特徴とする請求項１に記載の自走式レスキュー機械。
【請求項３】
前記連結具が、一端側がアーム回動装置またはバランサ装置の先端アーム側に固着される筒体と、一端側がバランサ装置の先端アーム側またはアーム回動装置に固着され、前記筒体に軸受を介して摺動、かつ回転可能に嵌合されるロッドと、筒体の両端とロッドの端部側との間に配設される上・下部弾発体とを具備してなることを特徴とする請求項１または２の何れか１つの項に記載の自走式レスキュー機械。
【請求項４】
前記連結具に、筒体またはロッドの上方移動と下方移動とを個別に検出すると共に、前記バランサ装置の先端アームを上・下方向に作動させる駆動手段を作動させる上方移動検出手段および下方移動検出手段が設けられてなることを特徴とする請求項１，２または３の何れか１つの項に記載の自走式レスキュー機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、事故や災害等の発生に際して被害者や災害者の救出に使用する自走式レスキュー機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、事故や災害等の発生により押しつぶされた自動車や倒壊した家屋のドアをこじ開けたり、また倒壊した家屋の壁・柱等の隙間を広げ、救助の障害となる障害物を切断したりして被害者や被災者を救助するのに人力作業に頼っていた。そのため、救助作業に長時間を要し、例えば阪神・淡路大震災発生当時、倒壊した家屋に埋もれて救助を求めている被災者を目の前にして救出できないというようなこともあった。このような実情に鑑み、事故や災害等の発生により押しつぶされた自動車や倒壊した家屋の壁・柱等の隙間を広げたり、また鉄筋を切断したりすることのできる機能を有するレスキューユニットが、例えば消防署等に逐次配備されるようになってきている。
【０００３】
このようなレスキューユニットは、下記のように構成されている。即ち、一対の開閉爪を備え、そしてこの開閉爪の先端部に、倒壊した家屋の壁・柱等の隙間を広げたり、また鉄筋を切断したりするチップが取付けられてなる構成になっている。従って、事故や災害が発生すると、事故や災害発生現場においてレスキュー員等が手持ちによりレスキューユニットを操作して、事故により変形した事故車や倒壊した家屋のドアをこじ開けたり、壁・柱等の隙間を広げたり、また鉄筋を切断したりして被災者を救助するものである。なお、レスキューユニットの開閉爪は、可撓性を有する曲げ変形自在な圧油給排ホースからの圧油の給排によって開閉されるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成になるレスキューユニットは、被害者や被災者の救助作業にとって確かに有利であり、必要不可欠のものである。ところが、このレスキューユニットの自重は１９〜２０ｋｇｆもあり、またその開閉爪の先端の開閉力は強力で、例えば５トンほどもある。
このようなレスキューユニットを手持ち操作するのであるから、多大な労力を有するのに加えて、危険でもある。勿論、レスキューユニットを用いない従来の救助作業に比較して救助作業能率が優れるものと考えられるが、さらなる救助作業能率の向上に対する強い要望があった。
【０００５】
従って、本発明の目的とするところは、レスキュー員等の救助作業労力を大幅に削減し得て、しかも救助作業能率に優れた自走式レスキュー機械を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る自走式レスキュー機械が採用した手段の特徴とするところは、自走式の走行台車と、この走行台車の上に旋回自在に支持される旋回体と、この旋回体により起伏自在に支持される基端アームおよびこの基端アームの先端に屈曲自在に連結される先端アームからなるバランサ装置と、このバランサ装置の先端アームの先端に水平軸を介して連結され、開閉爪を有するレスキューユニットをその長手方向の中心線を中心として回転、かつ固定し得るように支持するレスキューユニット取付具、このレスキューユニット取付具に一端側が固着されてなる回動アームの他端を貫通し、この回動アームを回動させかつ任意の回動停止位置で保持するアーム回動軸を有するアーム回動装置、一端側が前記バランサ装置の先端アームの先端側に連結されると共に他端がアーム回動装置に連結されて、このアーム回動装置を弾発支持すると共に、鉛直軸心を中心として回動し得るように支持する連結具を具備してなるレスキューユニット支持装置と、前記バランサ装置に付設され、このバランサ装置の先端アームの前後上下移動による傾きの如何にかかわらず前記レスキューユニット支持装置を鉛直に保持する鉛直保持手段とを具備してなるところにある。
【０００７】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の請求項２に係る自走式レスキュー機械が採用した手段の特徴とするところは、請求項１に記載の自走式レスキュー機械において、前記回動アームの他端の両側面にブレーキライニングが、ブレーキライニングの外側に押さえ板がそれぞれ配設され、これら回動アームの他端とブレーキライニングと押さえ板とにアーム回動軸が貫通すると共に、押さえ板を介してブレーキライニングが押圧されてなるところにある。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の請求項３に係る自走式レスキュー機械が採用した手段の特徴とするところは、請求項１または２の何れか１つの項に記載の自走式レスキュー機械において、前記連結具が、一端側がアーム回動装置またはバランサ装置の先端アーム側に固着される筒体と、一端側がバランサ装置の先端アーム側またはアーム回動装置に固着され、前記筒体に軸受を介して摺動、かつ回転可能に嵌合されるロッドと、筒体の両端とロッドの端部側との間に配設される上・下部弾発体とを具備してなるところにある。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の請求項４に係る自走式レスキュー機械が採用した手段の特徴とするところは、請求項１，２または３の何れか１つの項に記載の自走式レスキュー機械において、前記連結具に、筒体またはロッドの上方移動と下方移動とを個別に検出すると共に、前記バランサ装置の先端アームを上・下方向に作動させる駆動手段を作動させる上方移動検出手段および下方移動検出手段が設けられてなるところにある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る自走式レスキュー機械を、その全体側面図の図１と、図１のＡ部断面構成説明図の図２と、図１のＢ部断面構成説明図の図３と、図３の一部断面示Ｃ矢視図の図４と、レスキューユニット支持装置の連結具の模式的断面構成説明図の図５とを参照しながら説明する。但し、レスキューユニットの構成については、従来例の項において説明したものと全く同構成であるから、レスキューユニット自体の構成に係る説明は割愛する。
【００１２】
図１に示す符号１は、進行方向の前後にアウトリガ１ｂを有する履帯１ａで走行する自走式の走行台車で、この走行台車１の上には、垂直軸心を中心として旋回される旋回体２が搭載されている。この旋回体２には、基端アーム３ａおよびこの基端アーム３ａの先端に屈曲自在に連結される先端アーム３ｂからなり、この先端アーム３ｂの先端に、開閉爪を有するレスキューユニット１００を支持する後述するレスキューユニット支持装置１０を水平軸４(図２参照。)を介して支持するバランサ装置３が起伏自在に支持されている。
このバランサ装置３には、このバランサ装置３の先端アーム３ｂの前後上下移動による傾きの如何にかかわらず前記レスキューユニット支持装置１０を鉛直に保持する鉛直保持手段である鉛直保持ロッド５（図２参照。）が付設されている。なお、走行台車１を履帯走行式としたのは、事故や災害等により道路が破損することがあるので、オフロード走行を想定したためである。
【００１３】
上記レスキューユニット支持装置１０は、従来例の項において説明したものと同構成にたるレスキューユニット１００をその長手方向の中心線を中心として回動、前後移動可能に支持すると共に、ロックレバー２４の操作でレスキューユニット１００の回動、前後移動を固定する後述するレスキューユニット取付具２０と、このレスキューユニット取付具２０に一端側が固着されてなる一対の回動アーム３０と、この一対の回動アーム３０の他端側が円盤状のブレーキライニング４３を介して取付けられてなる後述するアーム回動装置４０と、一端側が前記バランサ装置３の先端アーム３ｂの先端側に水平軸４を介して連結されると共に、他端がアーム回動装置４０に連結されて、このアーム回動装置４０を弾発支持すると共に、鉛直軸心を中心として回動し得るように支持する後述する連結具５０とから構成されている。
【００１４】
上記レスキューユニット取付具２０は、図３，４に示すように、レスキューユニット１００の後端側が嵌合される内筒２１と、この内筒に嵌合され、前記回動アーム３０の一端側が固着される外筒２２と、内筒２１にビス止めされてレスキューユニット１００の抜出しを防止する、中心にレスキューユニット１００の後端側が貫通する貫通穴２３ａを有する固定円盤２３と、外筒２２に取付けられ、先端に内筒の外周面を押圧するカム２４ａを有するロックレバー２４とから構成されている。つまり、ロックを解除する側にロックレバー２４を操作するとレスキューユニット１００は内筒２１と共に回転し得、また逆方向に操作すると内筒２１の回転がロックされるものである。
【００１５】
上記アーム回動装置４０は、図２〜図４に示すように、ギヤボックス４１と、このギヤボックス４１により支持され、上記一対の回動アーム３０それぞれの他端側の両側に円板状のブレーキライニング４３，４３を、またこれらブレーキライニング４３，４３の外側に、ブレーキライニング４３を回動アーム３０側に押圧する円板状の押さえ板４４，４４を介して連結されるアーム回動軸４２と、このアーム回動軸４２を回動させるギヤおよびピニオンの組合わせからなるギヤトレーン４５と、このギヤトレーン４５に可逆モータ４７の回転力を減速して伝達する減速機４６と、一対の回動アーム３０の回動範囲を規制する前側リミットスイッチ４８および後側リミットスイッチ４９とからなっている。さらに、前記回動アーム３０とブレーキライニング４３，４３とは個別に回動しないように、ピン４３ａ，４３ａが共通しされていて、ブレーキライニング４３，４３は押さえ板４４，４４の表面を滑って回動し得るように構成されている。
【００１６】
従って、このアーム回動装置４０によれば、前側リミットスイッチ４８および後側リミットスイッチ４９との範囲内で回動する回動アーム３０によってレスキューユニット１００は前後移動し得るが、途中において可逆モータ４７の回転が停止されると、回動アーム３０の回動位置の如何にかかわらず停止位置で保持され続ける。しかしながら、回動アーム３０の保持力はブレーキライニング４３の摩擦力によって確保されているだけであるため、摩擦力を超える力が作用すると回動アーム３０が回動するようになっている。
【００１７】
つまり、レスキューユニット１００に過大な力が作用したときにブレーキライニング４３を滑らせて回動アーム３０を回動させ、レスキューユニット１００、アーム回動装置４０のギヤボックス４１、回動軸４２、ギヤトレーン４５、減速機４６等に過大な力が作用しないようにして、これらの破損を防止し得るように配慮されている。なお、この実施の形態にあっては、上記のとおり、回動アーム３０を可逆モータ４７で回動させるように構成されているが、例えば可逆モータ４７をハンドルに代えて、このハンドルの正逆回転で回動アーム３０を回動させる構成にすることもできる。
【００１８】
上記連結具５０は、図２〜図５に示すように、下端側がギヤボックス４１の上部プレートを貫通して固着される筒体５１と、この筒体５１の内側に上・下部軸受５２，５３を介して嵌合され、上端がバランサ装置３の先端アーム３ｂに水平軸４を介して連結された連結部材５４ａに上端側が固着されてなるロッド５４と、このロッド５４の上部側に外装されて、筒体５１の上端面と連結部材５４ａとの間に位置する弾発体である上部コイルばね５５およびこのロッド５４の下側に外装されて、筒体５１の下端面とこのロッド５４の下端部に取付けられたばね受座金５４ｂとの間に位置する弾発体である下部コイルばね５６と、筒体５１の上端部外周に外装されて固着されてなるリミットスイッチ用カム５７と、このリミットスイッチ用カム５７の上端面に接触して作動する上方移動検出手段である第１リミットスイッチ５８およびこのリミットスイッチ用カム５７の下端面に接触して作動する下方移動検出手段である第２リミットスイッチ５９とから構成されている。勿論、前記筒体５１とロッド５４との固着位置を、上記と逆に、つまり筒体５１の一端側を連結部材５４ａに固着すると共に、ロッド５４の一端側をギヤボックス４１に固着する構成にすることも可能である。なお、符号５１ａは、伸縮自在な蛇腹状の防塵カバーである。
【００１９】
さらに、レスキューユニット１００に上向きの力が作用して筒体５１が上方に移動すると、この上方移動がリミットスイッチ用カム５７を介して第１リミットスイッチ５８により検出され、この検出されたという検出信号が電線を通して電送され、バランサ装置３の先端アーム３ｂを上・下方向に作動させる図示しない駆動手段が作動されるようになっており、そして第１リミットスイッチ５８が作動している限り先端アーム３ｂが上向きに回動して、レスキューユニット１００が上昇されるようになっている。
【００２０】
一方、上記とは逆に、レスキューユニット１００に下向きの力が作用して筒体５１が下方に移動すると、この下方移動がリミットスイッチ用カム５７を介して第２リミットスイッチ５９により検出され、この第２リミットスイッチ５９が作動している限り先端アーム３ｂが下向きに回動して、レスキューユニット１００が下降されるようになっている。勿論、レスキューユニット１００に対する上・下向き力がなくなり、第１・２リミットスイッチ５８，５９が作動しなくなると、駆動手段の作動停止によって先端アーム３ｂの上・下向き回動が停止され、停止位置で先端アーム３ｂが保持され続けるようになっている。
【００２１】
ところで、この連結具５０を上記のような構成にしたのは、レスキューユニット１００の上下方向の位置合わせの容易化、誤操作防止、ならびにレスキューユニット１００の開閉爪の開閉に起因して生じる開閉反力を吸収させることにより、過大な力の作用によるレスキューユニット１００やバランサ装置３等の破損防止を狙いとしたものである。なお、旋回体２の旋回作動と、アーム回動装置４０による回動アーム３０の回動作動とは図示しないペンダントの押しぼたん操作により、またレスキューユニット１００の開閉爪の開閉は、走行台車１に搭載されてなる図示しないパワーユニットの作動により行われるように構成されている。
【００２２】
以下、上記構成になる自走式レスキュー機械の使用態様について説明する。事故や災害が発生すると、まず自走式レスキュー機械をトラック等で災害現場まで輸送し、荷下ろしした後に自走して救助作業箇所で走行を停止してアウトリガ１ｂにより走行台車１を固定する。次いで、ペンダント操作により旋回体２を旋回させると共に、事故や災害等の発生により押しつぶされた自動車や倒壊した家屋のドアをこじ開けたり、また倒壊した家屋の壁・柱等の隙間を広げ、救助の障害となる障害物を切断したりする作業に相応しい向きに粗調整する。
【００２３】
そして、レスキューユニット１００を相応しい高さにするために、レスキューユニット１００に上向き力または下向き力を作用させると、第１，２リミットスイッチ５８，５９の作動により作動する駆動手段により回動する先端アーム３ｂによりレスキューユニット１００が自動的に昇降され、そして目的とする高さになった時にレスキューユニット１００に対する上向き力または下向き力をなくすれば、レスキューユニット１００がその位置に停止する。この場合、レスキュー員等がレスキューユニット１００に上向き力や下向き力を作用させるだけで良いので、誤操作の恐れがなく、しかも迅速にレスキューユニット１００を移動させて目的とする位置に合わせることができる。
【００２４】
その他、必要に応じてアーム回動装置４０を鉛直軸心を中心として回転させてレスキューユニット１００の向きを変え、あるいはロックレバー２４の操作によりその前後方向の軸心回りに回転させたレスキューユニット１００を固定して、事故や災害等の発生により押しつぶされた自動車や倒壊した家屋のドアをこじ開けたり、また倒壊した家屋の壁・柱等の隙間を広げ、救助の障害となる障害物を切断したりする作業をすれば良いので、レスキューユニット１００を手持ち操作により救助作業を行う従来例に比較して、少労力で、容易に、しかも安全に被害者や被災者を救助することができる。
【００２５】
この場合、レスキューユニット１００の開閉爪の開閉動作に際しては、開閉爪の開閉反力がレスキューユニット支持装置１０を介してバランサ装置３に伝わろうとする。しかしながら、上記のとおり開閉反力は、第１，２リミットスイッチ５８，５９の作動による先端アーム３ｂの回動によって、またブレーキライニング４３の滑りによる回動アーム３０の回動によって吸収されて、レスキューユニット支持装置１０を介してバランサ装置３に過大な力が伝わるようなことがないので、レスキューユニット１００、レスキューユニット支持装置１０、バランサ装置３等の破損が防止される。従って、自走式レスキュー機械の破損トラブルを恐れることなく救助滑動を継続することができる。
【００２６】
なお、自走式レスキュー機械の上記操作手順はあくまでも１例にすぎず、事故や災害現場の状況によって操作手順の前後が適宜変更されるものであるから、上記の記載によって、本実施の形態に係る自走式レスキュー機械の操作手順が限定されるものではない。また、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る自走式レスキュー機械は、自走式の走行台車の旋回体により起伏自在に支持されてなるバランサ装置に、鉛直保持手段により常に鉛直となるレスキューユニット支持装置を取付け、このレスキューユニット支持装置に開閉爪を有するレスキューユニットを支持させたものである。従って、本発明に係る自走式レスキュー機械によれば、自走式レスキュー機械を操作するだけで、事故や災害等の発生により押しつぶされた自動車や倒壊した家屋のドアをこじ開けたり、また倒壊した家屋の壁・柱等の隙間を広げ、救助の障害となる障害物を切断することができるので、手持ちによりレスキューユニットを操作する従来例に比較して、少ない労力で、迅速に、しかも安全に被害者や被災者を救助することができるという極めて優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る自走式レスキュー機械の全体側面図である。
【図２】  図１のＡ部断面構成説明図である。
【図３】  図１のＢ部断面構成説明図である。
【図４】  図３の一部断面示Ｃ矢視図である。
【図５】  レスキューユニット支持装置の連結具の模式的断面構成説明図である。
【符号の説明】
１…走行台車，２…旋回体，３…バランサ装置，３ａ…基端アーム，３ｂ…先端アーム，４…水平軸，５…鉛直保持ロッド，１０…レスキューユニット支持装置，２０…レスキューユニット支持具，２１…内筒，２２…外筒，２３…固定円板，２３ａ…貫通穴，２４…ロックレバー，２４ａ…カム，３０…回動アーム，４０…アーム回動装置，４１…ギヤボックス，４２…アーム回動軸，４３…ブレーキライニング，４４…押さえ板，４５…ギヤトレーン，４６…減速機，４７…可逆モータ，４８…前側リミットスイッチ，４９…後側リミットスイッチ，５０…連結具，５１…筒体，５１ａ…防塵カバー，５２…上部軸受，５３…下部軸受，５４…ロッド，５４ａ…連結部材，５４ｂ…ばね受座金，５５…上部コイルばね，５６…下部コイルばね，５７…リミットスイッチ用カム，５８…第１リミットスイッチ，５９…第２リミットスイッチ，１００…レスキューユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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