(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部フレーム、下部フレーム、及び上部フレーム、下部フレーム間に連設され、昇降搬器の昇降を案内する１対のたてフレームと、１対のたてフレーム間で、上部フレーム、下部フレームに装着され、フランジ部を有する上部走行レール及び下部走行レール上を回動する上下１対の上部及び下部走行車輪と、上部フレーム、下部フレームに装着され、上部、下部走行レールのフランジ部を挾んで、走行車輪の下方に配設され、走行レールのフランジ部下面に沿って転動する下部ガイドローラと、上部、下部走行レールのフランジ部の両側面を挾んで、１対でフランジ部側面に沿って転動し、かつ走行車輪の前後に配設された側面ガイドローラと、上部フレームをたてフレームに上下摺動自在に連接し、下部ガイドローラに上方への付勢力を付与する付勢力付与手段と、昇降搬器を昇降する昇降手段と、１対のたてフレーム間に、下部走行車輪駆動モータ及び昇降手段の昇降ベルト駆動モータを設けたことを特徴とするスタッカクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスタッカクレーンに関するもので、さらに詳しくは、１対のたてフレーム外側に沿って昇降する搬器を備えたセンターマスト式スタッカクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上部フレームと下部フレーム間に１対のたてフレームを連設したセンターマスト式スタッカクレーンは、走行車輪を１対のたてフレームの外側に配設するか、または１対のたてフレームの内側に複数個の走行車輪を配設する構造のものであり、前者の場合は、たてフレームの前後外側に走行車輪を装着するためスペースが必要となり、また後者の場合は、１対のたてフレーム間の間隔が大きくなり、そのため搬器間寸法も大きくなり、いずれの場合も、スタッカクレーンの上部及び下部フレームが長くなり、デッドスペースが生じていた。
【０００３】
また駆動車輪は下部フレームだけに設けられており、上部フレームには上部走行レールを転動するガイドローラだけが設けられているため、スタッカクレーンの走行時に傾斜したり、揺れが発生したりするという課題を有していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した通り、従来のセンターマスト式スタッカクレーンは、走行車輪を装着するためのスペースを必要とし、そのスペースがデットスペースとなり、搬器間寸法も大きくなり、また走行時に傾斜や揺れが生じ、高速化の大きな障害となっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するもので、走行車輪を装着するための特別なスペースを必要とせず、かつ走行時に傾斜や揺れが発生せず、安全に走行でき、かつ高速化が可能なスタッカクレーンを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上部フレーム、下部フレーム間に連設された１対のたてフレームを備えたスタッカクレーンであって、１対のたてフレーム間で、上部フレーム、下部フレームに走行レール上を回動する上下１対の走行車輪を設け、走行レールのフランジ部を挾んで、走行車輪の下方に配置され、走行レールのフランジ部下面に沿って転動する下部ガイドローラと、フランジ部の両側面を挾んで、１対でフランジ部側面に沿って転動し、かつ走行車輪の前後に配設された側面ガイドローラと、昇降搬器を昇降する昇降ベルトを設けたことを特徴とするスタッカクレーンである。
【０００７】
本発明によれば、下部走行車輪と上部走行車輪をそれぞれ走行レール上を駆動する構成としたため、スタッカクレーンは走行時においての上下走行車輪により垂直方向のバランスを維持して走行することができ、さらに上部、下部走行車輪の下方には、走行レールのフランジ部を挾んで、走行レールのフランジ部下面に沿って転動する１対の下部ガイドローラを設け、さらに走行レールのフランジ部の両側面を挾んで、フランジ部側面に沿って転動する側面ガイドローラを設けたので、スタッカクレーン本体は、下部、上部走行車輪及び下部ガイドローラ、側面ガイドローラにより走行レールを上下、左右から挾持した状態で、走行レールに支持案内されて走行するので、垂直方向、水平方向のバランスを維持して安全に走行することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、上部フレーム、下部フレーム及び上部フレーム、下部フレーム間に連設され、昇降搬器の昇降を案内する１対のたてフレームと、たてフレーム間で、上部フレーム、下部フレームに装着され、フランジ部を有する上部走行レール及び下部走行レール上を回動する上下１対の上部及び下部走行車輪と、上部、下部走行レールのフランジ部を挾んで、走行車輪の下方に配設され、下方から走行レールのフランジ部下面に沿って転動する下部ガイドローラと、上部、下部走行レールのフランジ部の両側面を挾んで、１対でフランジ部側面に沿って転動し、かつ走行車輪の前後に配設された側面ガイドローラと、昇降搬器を昇降する昇降手段と、上部フレームをたてフレームに上下摺動自在に連接し、下部ガイドローラに上方への付勢力を付与する付勢力付与手段と、１対のたてフレーム間に、下部走行車輪駆動モータ及び昇降手段の昇降ベルト駆動モータを設けたことを特徴とするもので、下部走行車輪と上部走行車輪が走行レール上を駆動する上下駆動方式としたため、スタッカクレーンは走行時において、上下の走行車輪により垂直方向のバランスを維持して走行することができ、さらに上部、下部走行車輪の下方には、走行レールのフランジ部を挾んで、走行レールのフランジ部下面に沿って転動する下部ガイドローラを設け、さらに上下走行レールのフランジ部の両側面を挾んで、フランジ部側面に沿って転動する側面ガイドローラを設けたので、スタッカクレーン本体は、下部、上部走行車輪及び下部ガイドローラ、側面ガイドローラにより走行レールを上下、左右から挾持した状態で、走行レールに支持案内されて走行するので、垂直方向、水平方向のバランスを維持して安全に走行することができ、さらに走行車輪を１対のたてフレーム間に配設したため、スタッカクレーン本体の進行方向の長さを縮小することができる作用を有する。
【０００９】
さらに、下部走行車輪駆動モータ及び昇降手段の昇降ベルト駆動モータを１対のたてフレーム間に装着したことで、スタッカクレーン本体の進行方向の長さを縮小することができ、かつ搬器を上部、下部走行レールのレール付近まで昇降することが可能となり、スタッカクレーンの作用範囲を拡大することができる作用を有する。
【００１０】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は本発明のスタッカクレーンの一実施の形態を示す正面図、図２は側面図である。
【００１２】
図において、１は下部フレーム、２は上部フレーム、３は下部フレーム１と上部フレーム２間に一定間隔で連設された１対のたてフレームで、上記３フレームによってスタッカクレーンの主枠を形成する。４はスタッカクレーンが走行するフランジ部４ａを有する断面Ｉ字状の下部走行レール、５はフランジ部５ａを有する断面Ｉ字状の上部走行レール、６は１対のたてフレーム３間の中央部で、下部フレーム１に設けられ、下部走行レール４上を回動する下部走行車輪、７ａ，７ｂは下部走行車輪６および上部走行車輪８を駆動する駆動モータで、駆動モータ７ａは１対のたてフレーム３間に設置されている。８は下部走行車輪６の軸芯と垂直方向の同一面に軸芯を有し、上部フレーム２に設けられ、上部走行レール５上を回動する上部走行車輪、９ａはたてフレーム３の下方で、下部フレーム１に装着され、Ｉ字状下部走行レール４の凹条溝に嵌合し、走行レール４のフランジ部４ａを挾んで、かつ下部走行車輪６の軸芯位置を中心として前後に配設され、下方から下部走行レール４のフランジ部下面に沿って転動する１対の下部ガイドローラ、９ｂは下部フレーム１に設けられ、下部走行レール４のフランジ部４ａの両側面を挾んで左右１対で設けられ、かつ下部走行車輪６の軸芯位置を中心として前後に配設された側面ガイドローラ、１０ａは上部フレーム２に装着され、Ｉ字状上部走行レール５のフランジ部５ａを挾んで、かつ上部走行車輪８の軸芯位置を中心として前後に配設され、下方から上部走行レール５のフランジ部５ａ下面に沿って転動する１対の上部ガイドローラで、図示しない付勢手段により上部走行レール５のフランジ部５ａに圧接される。１０ｂはたてフレーム２の上部に装着され、上部走行レール５のフランジ部５ａの両側面を挾んで左右１対で、かつ上部走行車輪８の軸芯位置を中心として前後に配設された上部側面ガイドローラ、１１は、たてフレーム３の上下に設けたベルトガイドローラ１４ａ，１４ｂ間に張設された昇降ベルト、１２ａ，１２ｂは昇降ベルト駆動モータ、１３は昇降ベルト駆動部に設けられた昇降ベルト駆動ローラ、１３ａは昇降ベルト用ガイドローラ、１４ａ，１４ｂはたてフレーム３の上下端に設けられたベルトガイドローラ、１５は昇降ベルト１１に装着された昇降搬器、１６は昇降搬器１５に設けられ、たてフレーム３のフランジに沿って転動するガイドローラである。
【００１３】
次に本実施の形態によるスタッカクレーンの動作について説明する。
【００１４】
走行車輪駆動モータ７ａ，７ｂを同時に起動すると、下部走行車輪６、上部走行車輪８は同時に駆動し、それぞれ走行レール４，５上を回動し、スタッカクレーンは走行レールに沿って走行する。下部走行車輪６と上部走行車輪８は、垂直方向の同一面に軸支されており、かつ本実施の形態においては、上部走行車輪８は走行車輪駆動モータ７ｂにより上部走行レール上を回動するように構成されている上下駆動方式であるため、走行用車輪６，８は垂直方向のバランスを維持して走行することができる。
【００１５】
さらに本実施の形態においては、下部走行車輪６の下方には、下部走行レール４のフランジ部４ａを挾んで、かつ下部走行車輪６の軸芯位置を中心として前後に配置され、下方から下部走行レール４のフランジ部下面に沿って転動する１対の下部ガイドローラ９ａ，９ａを設け、さらにフランジ部４ａの両側面を挾んで、フランジ部４ａ側面に沿って転動し、部走行車輪６の前後に配設した１対の側面ガイドローラ９ｂ，９ｂを設け、同様に上部走行車輪８の下方には、上部走行レール５のフランジ部５ａを挾んで、かつ上部走行車輪８の軸芯位置を中心として前後に配置され、下方から上部走行レール５のフランジ部５ａ下面に向けて付勢され、フランジ部下面に沿って転動する１対の下部ガイドローラ１０ａ，１０ａを設け、さらに、フランジ部５ａの両側面を挾んで、フランジ部５ａ側面に沿って転動し、上部走行車輪の前後に配設した１対の側面ガイドローラ１０ｂ，１０ｂを設けた構成とし、スタッカクレーン本体は、下部、上部の走行車輪６，８及び上記した下部ガイドローラ９ａ，１０ａ、側面ガイドローラ９ｂ，１０ｂにより走行レールを上下、左右から挾持して支持される構成としているため、クレーンは上下走行用車輪６，８の駆動によって、垂直方向、水平方向のバランスを保って安全に走行することができる。
【００１６】
上記した通り、本発明のスタッカクレーンにおいては、下部および上部走行レール４，５上を回動する下部走行車輪６、上部走行車輪８はいずれも１対のたてフレーム３間で、下部フレーム１及び上部フレーム２に装着されており、スタッカクレーンの走行時における揺れや転倒を防止するため、下部フレーム１には下部走行レール４のフランジ部４ａを挾んで、下部走行車輪６の下方に設けられ、下部走行レール４のフランジ４ａ下面に沿って転動する１対の下部ガイドローラ９ａが、また下部走行レール４のフランジ部４ａの両側面に沿って走行する側面ガイドローラ９ｂが設けられ、上部フレーム２には、同様に上部走行レール５のフランジ５ａ下面に沿って転動する１対の上部ガイドローラ１０ａと、上部走行レール５のフランジ部５ａの両側面に沿って転動する側面ガイドローラ１０ｂが設けられており、また、下部走行車輪６を駆動する走行車輪駆動モータ７ａおよび昇降ベルト１１を駆動する昇降ベルト駆動モータ１２ａ，１２ｂは、いずれもたてフレーム３間に設置されている。
【００１７】
また、上部走行車輌８と下部ガイドローラ１０ａを装着した上部フレーム２をたてフレーム３に上下摺動自在に連接し、下部ガイドローラ１０ａに上方への付勢力を付与して、上部走行レール５のフランジ部５ａを上部走行車輪８ａ下部ガイドローラ１０ａで挟持するように構成すれば、上部、下部走行レール間にバラツキが有っても確実にトラクションが得られ好適である。
【００１８】
このように、走行車輪６，８は１対のたてフレーム間に配設されているため、従来のたてフレームの外側に走行車輪を配設したものに比べて、スタッカクレーン本体の進行方向の長さを大幅に縮小することができ、また走行方式を上下駆動方式としたので、たてフレームの剛性を高める必要がなく、高速化が可能となった。また、走行車輪６，８の回動サポートし、スタッカクレーンの傾斜や揺れを防止するため、下部走行レール４のフランジ４ａ下面に沿って転動する下部ガイドローラ９ａ、フランジ４ａの両側面に沿って転動する側面ガイドローラ９ｂと、上部走行レール５のフランジ５ａ下面に沿って転動する下部ガイドローラ１０ａ、フランジ５ａの両側面に沿って転動する側面ガイドローラ１０ｂを設け、かつ、走行用モータ７ａと昇降ベルト用モータ１２ａ，１２ｂを１対のたてフレーム３間に設置した構成としたので、前後の搬器間寸法を小さくすることができるとともに、スタッカクレーンの走行時における傾斜や揺れの発生を防止でき、高速運転を可能とするとともに、搬器を上下レールのレール付近まで昇降することが可能となり、スタッカクレーンの作用範囲を拡大することができる。
【００１９】
なお、上記した実施の形態においては、下部ガイドローラ９ａ，１０ａを１対のローラとして説明したが、１個のローラとすることもできる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、下部走行車輪と上部走行車輪を走行レール上を回動する構成とし、さらに上部、下部走行車輪の下方には、走行レールノフランジ部を挾んで、走行レールのフランジ部下面に沿って転動する１対の下部ガイドローラを設け、さらに上下走行レールのフランジ部の両側面を挾んで、フランジ部側面に沿って転動する側面ガイドローラを設けたので、スタッカクレーン本体は、下部、上部走行車輪及び下部ガイドローラ、側面ガイドローラにより走行レールを上下、左右から挾持した状態で、走行レールに支持されて走行するので、垂直方向、水平方向のバランスを維持して安全に走行することができ、さらに走行車輪をたてフレーム間に配設したため、スカッタクレーン本体の幅を縮小することができる効果を有する。
【００２１】
さらに下部走行車輪駆動モータ及び昇降ベルト駆動モータをたてフレーム間に装着することにより、スタッカクレーン本体の幅を縮小することができ、かつ搬器を上下レールのレール付近まで昇降することが可能となり、スタッカクレーンの作用範囲を拡大することができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態によるスタッカクレーンを示す正面図。
【図２】  図１の側面図。
【符号の説明】
１  下部フレーム
２  上部フレーム
３  たてフレーム
４  下部走行レール
４ａ  フランジ部
５  上部走行レール
５ａ  フランジ部
６  下部走行車輪
７ａ，７ｂ  走行車輪駆動モータ
８  上部走行車輪
９ａ，１０ａ  下部ガイドローラ
９ｂ，１０ｂ  側面ガイドローラ
１１  昇降ベルト
１２ａ，１２ｂ  昇降ベルト駆動モータ
１３  昇降ベルト駆動ローラ
１３ａ  ガイドローラ
１４ａ，１４ｂ  ベルトガイドローラ
１５  昇降搬器
１６  ガイドローラ
【図１】
0003762630.tif 000002
【図２】
0003762630.tif 000003