(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
演算処理回路、記憶回路、及び通信回路を具備した車両側ユニットと、稼働状況表示用の表示装置とを設けるとともに、該車両側ユニットと該表示装置とを通信ケーブルにて接続し、該車両側ユニットは、該作業車両が稼働状態であることを示す各情報信号を入力することにより稼動状態であることを判定して、該稼動時間を時刻カウントとして記憶し、記憶した稼動時間をタイムスタンプ時刻として該表示装置に表示させる作業車両において、
掘削用バケットを作業車両のバケット装着部に着脱自在とし、バケット装着部は可動フック部と固定フック部とを具備し、該バケット側には一対の支持ピンを具備し、該バケット側の一対の支持ピンの各々を、該可動フック部と該固定フック部とに係止すべく構成し、
該固定フック部を側面視略Ｖ字型形状とし、可動フック部も側面視略Ｖ字型形状とし、可動フック部は油圧シリンダにより軸を中心に回動可能とし、該可動フック部の作動方向が、固定フックと反対側に作動する時に、前記情報信号を入力するように構成したことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両、特に旋回作業車の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
旋回作業車等の作業車両の適切なメンテナンスを図る上において、作業車両の稼動履歴を管理することは重要である。リース業者が前記作業車両を所有し、ユーザーに所定の料金でリースする利用形態を採っており、一日単位でリース料が算出されていた。稼動時間を算出する装置として、特開平４−２０５５９１等が知られており、設定されたカウント周期により稼動時間が判定される構成になっている。また、電子コントローラを搭載した機械において、電装品及び誤動作、故障原因の検出範囲は、電装品及びセンサの信号がコントローラに入力されているものだけに限定される。作業車両の中でも、掘削用作業車（バックホー）のリース業者等は、様々なメーカーのバケットを保有しており、リースする際には、その機種に適応するバケットをアームの先端に装着していた。バケットを装着する装置として、特開平７−２０７６９６等が知られいる。アーム先端に配設されるバケット装着部には、可動フック部と固定フック部とが具備されており、可動フック部は油圧シリンダーにて回動可能となっており、一方、バケットのアームへの取付部には、一対の支持ピンが具備されていて、それぞれ可動フック部と固定フック部とに係止して、バケットを該バケット装着部に装着するのである。しかしながら、特定の掘削用バケットの装着時間を、今までは、測定することが困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記稼動時間を算出する装置においては、設定されたカウント周期により稼動時間が判定されるため、設定された基準稼動量に達しない場合には、設定されたカウント周期の期間に稼動しなかった事になるため、実際の稼動時間との誤差を生じる可能性がある。電子コントローラを搭載した機械において、電装品及び誤動作、故障原因の検出範囲は、電装品及びセンサの信号がコントローラに入力されているものだけに限定される。また、コントローラを搭載していない機械においては、誤動作、故障の原因を特定出来ず、不必要な機器まで交換を行う場合がある。
【０００４】
また、前記バケット装着部においては、図２５、図２６に示す様に、固定フック部２００の嵌合部は側面視Ｕ字型（円弧型）に構成されており、バケットが該固定フック部２００の円弧形状を形成する円の径と一致する径のピン２０１を有する場合は、バケット装着時に、該ピン２０１が該固定フック部２００に面状に当接していて、安定保持可能であるが、径の小さいピン２０２の場合には、ピン２０２と固定フック部２００の接触部分が一点のみになるため、該ピン２０２を安定保持することが困難であり、バケットがガタついてしまう。
【０００５】
更に、バケットは一対のピン間の距離が、メーカーや機種により様々であり、可動フック部はこれに対応すべく回動して、固定フック部との間の距離を調節できるようにしているのであるが、ピン間距離があまりに多様で、可動フック部の回動量が小さければ、ピン間距離が小さい、或いは大きいバケットを装着することは困難であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００７】
演算処理回路、記憶回路、及び通信回路を具備した車両側ユニットと、稼働状況表示用の表示装置とを設けるとともに、該車両側ユニットと該表示装置とを通信ケーブルにて接続し、該車両側ユニットは、該作業車両が稼働状態であることを示す各情報信号を入力することにより稼動状態であることを判定して、該稼動時間を時刻カウントとして記憶し、記憶した稼動時間をタイムスタンプ時刻として該表示装置に表示させる作業車両において、掘削用バケットを作業車両のバケット装着部に着脱自在とし、バケット装着部は可動フック部と固定フック部とを具備し、該バケット側には一対の支持ピンを具備し、該バケット側の一対の支持ピンの各々を、該可動フック部と該固定フック部とに係止すべく構成し、該固定フック部を側面視略Ｖ字型形状とし、可動フック部も側面視略Ｖ字型形状とし、可動フック部は油圧シリンダにより軸を中心に回動可能とし、該可動フック部の作動方向が、固定フックと反対側に作動する時に、前記情報信号を入力するように構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の作業車両の実施例である旋回作業車を示す側面図、図２は、キースイッチ及びスタータの構成を示すブロック図、図３は、エンジンとコントローラの構成を示すブロック図、図４は装着部の側面図、図５は装着部の後面図、図６は同じく底面図、図７は同じく平面図、図８は装着部のバケットの非装着状態を示す側面一部破断面図、図９は装着部のバケットの装着状態を示す側面一部破断面図、図１０はピン間の距離が中位のバケットを装着した装着部の側面図、図１１はピン間の距離が大きいバケットを装着した装着部の側面図、図１２はピン間の距離が小さいバケットを装着した装着部の側面図、図１３は径の大きいピンを嵌合した状態の固定フック部及び可動フック部の側面図、図１４は径の小さいピンを嵌合した状態の固定フック部の側面図である。
図１５は車両側ユニットと表示装置を接続した構成を示す斜視図、図１６は車両側ユニットの構成を示すブロック図、図１７は演算回路における稼動判別を説明するタイミングチャート図、図１８は演算回路における故障及び誤動作の判別を説明するタイミングチャート図、図１９は負荷レベルの記憶方法を示すフローチャート図、図２０は演算回路における負荷の判別を説明するタイミングチャート図、図２１は表示装置における表示方法を示すフローチャート図、図２２は表示装置による稼動時間の表示例をしめす図、図２３は表示装置による故障及び誤作動の表示例をしめす図、図２４は表示装置による負荷表示の表示例を示す図である。
図２５はピン径の大きいバケットを装着した従来のフック部の側面図、図２６はピン径の小さいバケットを装着した従来のフック部の側面図である。
【０００９】
まず、本発明の作業車両の実施例として、クローラ式走行装置を搭載した旋回作業車の構成について説明する。
図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を上下回動自在に配設している。
【００１０】
旋回体８の上方にはエンジンを被覆するボンネット９と運転席２１が配設され、該ボンネット９と運転席２１の上方にはキャノピー２２が設けられている。旋回体８の前端部へ左右回動自在に取り付けられたブームブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム６の先端部はアーム５を枢支し、該アーム５の先端部にはバケット装着部１１を枢支しており、該バケット装着部１１はバケット４を保持している。これらのブーム６、アーム５、及び、バケット４等により作業機が構成されている。
そして、前記ブーム６はブームシリンダ２３により該ブームブラケット１２に対して回動され、該アーム５はアームシリンダ２５により該ブーム６に対して回動され、該バケット４は該バケット装着部１１とともに、バケットシリンダ２４により該アーム５に対して回動される。
【００１１】
次に、旋回作業車のエンジン始動機構について、図２を用いて説明する。
キースイッチ１０１の一端は、バッテリ１０３に接続されており、該キースイッチ１０１の他端はセーフティーリレー１０４に接続されている。前記キースイッチ１０１は回動可能に構成されており、「切る」、「入る」、「スタート」の各位置に回動可能に構成されている。該セーフティーリレー１０４にはスタータ１０２が接続されており、該スタータ１０２にはバッテリ１０３が接続されている。上記構成において、前記キースイッチ１０１を作業者が「スタート」位置に回動することにより、前記セーフティーリレー１０４を作動させ、スタータ１０２を作動させ、該旋回作業車のエンジンを始動可能であり、作業者がエンジンの始動を確認した後に、前記キースイッチ１０１を「入る」位置に回動することによりエンジンを運転する構成になっている。
【００１２】
図３において、前記旋回作業車のエンジン１１０には、ガバナ１１２が装着されており、該ガバナ１１２にはコントローラ１１４が接続されている。また、エンジン１１０には図示しない複数のセンサが装着されている。前記エンジン１１０に装着されたガバナ１１２には燃料ポンプ１１３が接続されている。エンジン１１０に装着されたガバナ１１２及び前記図示しないセンサにより、エンジン１１０の情報がコントローラ１１４に入力される。コントローラ１１４には、エンジン１１０の回転数と燃料噴射量等の情報より、エンジンの負荷率が演算され、該負荷率に応じて、該コントローラ１１４により燃料ポンプ１１３が制御され、これによりエンジン１１０を制御可能に構成している。
【００１３】
次に、バケット装着部１１について図４乃至図７を用いて説明する。
バケット装着部１１は、ブラケット７１・７１、該ブラケット７１・７１により構成された固定フック部７２、該固定フック部７２の下方に配設された可動フック部７３、該可動フック部７３を回動する前記ブラケット７１・７１間に配設された油圧シリンダ７４により構成されている。固定フック部７２は、ブラケット７１の上部先端部において、ブラケット７１・７１間に当接板７８を横設し、前記ブラケット７１・７１に溶接固定することにより構成されている。また、固定フック部７２の開口部は上方に向け構成されている。
【００１４】
ブラケット７１の下部先端部には、可動フック部７３が設けられており、該可動フック部７３の後端は軸７６に回動自在に枢支されており、該軸７６はブラケット７１・７１に挿嵌固定されている。また、可動フック部７３の略中央部には、該可動フック部７３と共に、油圧シリンダ７４のロッド７５の一端を挿嵌するピン７９が挿嵌固定されている。これにより、油圧シリンダ７４のロッド７５はピン７９により回動自在に枢支されている。
【００１５】
ブラケット７１・７１の後部には、アーム５の一端を回動自在に枢支する軸を挿嵌固定するための孔５ａ及びバケットシリンダ２４の一端を回動自在に枢支する軸を挿嵌固定するための孔２４ａが設けられている。油圧シリンダ７４はブラケット７１・７１間に配設されており、該油圧シリンダ７４の側面には、油圧シリンダ枢支軸７７が嵌合しており、該枢支軸７７はブラケット７１に挿嵌固定されている。これにより、油圧シリンダ７４を回動自在に枢支している。該油圧シリンダ７４には旋回体８内に配設された図示しない油圧ポンプが接続されており、該油圧ポンプの圧力制御によりロッド７５を摺動自在に構成している。また、可動フック部７３は下方に開口部を向ける構成になっている。上記構成により、油圧シリンダ７４によりロッド７５を摺動可能であり、該ロッド７５の先端に回動自在に枢支された可動フック部７３を軸７６を中心に回動可能である。
【００１６】
即ち図８、図９に示すように、油圧シリンダ７４により、ロッド７５を該油圧シリンダ７４内部に摺動させ、該ロッド７５の先端部に連結された可動フック部７３を上方に回動させ、該可動フック部７３をブラケット７１内に収納し、バケット装着部１１をバケット４に接近させる。該バケット装着部１１の上部に設けた固定フック部７２により、前記バケット４の上方の支持ピン８１をバケット装着部１１に縣装し、バケット４の下方の支持ピン８２をバケット装着部１１に接近させる。上記状態において、油圧シリンダ７４により、ロッド７５を突出させ、該ロッド７５に連結連動された可動フック部７３を下方に回動させ、前記バケット４の支持ピン８２を該可動フック部７３及びブラケット７１の縁周部により、挟持することによりバケット４をバケット装着部１１に装着可能である。
【００１７】
上記の構成をとるため、該バケット装着部１１はバケット４の支持ピン８１、支持ピン８２間の距離に関係無くバケットを装着可能である。また、該油圧シリンダ７４のロッド７５の摺動許容量（作動量）を大きく取ることで、可動フック部７３の回動量（作動量）を大きく取ることができ、支持ピン８１・８２間の距離が様々に異なるバケットを装着することができる。図１０乃至図１２に示す様に、支持ピン８２・８１間の距離が標準的な場合、油圧シリンダ７４のロッド７５の伸長量は中位であり、固定フック部７２に支持ピン８１を嵌合させると共に、可動フック部７３により支持ピン８２を挟持し、バケット４をバケット装着部１１に装着可能である。
【００１８】
支持ピン８２・８１間の距離が大きい場合には、固定フック部７２に支持ピン８１を嵌合させ、油圧シリンダ７４のロッド７５の伸長量を大きくすることにより、可動フック部７２を標準状態よりも下方に回動させる事により、支持ピン８２を該可動フック部７２により挟持可能である。これにより、支持ピン８２・８１間の距離が大きいバケットをバケット装着部１１に装着可能である。
【００１９】
支持ピン８２・８１間の距離が小さい場合には、固定フック部７２に支持ピン８１を嵌合させた後、油圧シリンダ７４のロッド７５を収縮して伸長量を少なくすることにより、可動フック部７２の下方への回動量を標準時よりも減少させる事により、支持ピン８２を該可動フック部８２により挟持可能である。これにより、支持ピン８２・８１間の距離が小さいバケットをバケット装着部１１に装着可能である。
【００２０】
上記の構成により、支持ピン間の間隔の異なるバケットを装着可能であり、油圧シリンダ７４により可動フック部７２の回動量を調節させることにより実現可能であるため、バケットの装着及び脱着を容易に行う事が可能である。
【００２１】
また、図１３、図１４に示す様に、バケット装着部１１においてバケット上部の支持ピン８１を嵌合させる固定フック部７２の嵌合面は、側面視略Ｖ字型に構成されており、下方（奥部）に向かうに従って開口量が少なくなる様に構成されている。これにより、支持ピン８１が大きい場合においても、支持ピン８１を固定フック部７２の嵌合面により二点で支持可能に構成されている。また、図１４に示す様に支持ピン８１の径が小さい場合においても、嵌合面が、側面視略Ｖ字型に構成されており、支持ピン８１を下方の開口量の少ない嵌合面に当接させることにより、支持ピン８１が固定フック部７２の嵌合面下部において、該嵌合面の二点により支持される構成になっている。
【００２２】
また、可動フック部７３においても、該可動フック部７３の先端部内側及び、ブラケット７１縁周部により側面視略Ｖ字型に構成される。可動フック部７３が回動した場合においても、該可動フック部７３の先端部内側及び、ブラケット７１縁周部により側面視略Ｖ字型に構成される。このため、同上に支持ピンの径が大きい場合および、小さい場合において、バケット４の支持ピン８２・８１を嵌合可能であり、バケット装着部１１にバケット４を装着可能である。
【００２３】
即ち上記の構成によりバケット装着部１１に、バケット４の支持ピン８１・８２間の距離に関係無く、支持ピン８１・８２の径に関係無く、バケット４を装着可能である。これにより、様々な種類のバケット４を装着可能であり、油圧シリンダ７４により、可動フック部７３を回動させ、バケット４を容易に装着可能であるため、多数のバケットに対応したバケット装着部もしくは旋回作業車を必要としないので、旋回作業車の維持費を削減可能である。また、バケット４の取り付け及び取り外しを油圧シリンダ７４により行うため、作業時の労働力を削減可能であり、作業効率を向上可能である。
【００２４】
次に、車両側ユニット３１及び表示装置６１の構成について、図１５により説明する。車両側ユニット３１は、通信ケーブル６２により表示装置６１に接続されており、通信ケーブル６２を介して表示装置６１より車両側ユニット３１に電力が供給される。また、前記車両側ユニット３１には、表示装置６１からのデータの読み出し命令が伝達され、該車両側ユニット３１の記憶回路３４内に格納されたデーターが表示装置６１に入力され、表示装置６１において表示される。
また、車両側ユニット３１は、作業車両に搭載された場合に、入力信号および電源ケーブル６３を前記作業車両に接続し、作業車両の稼動状況、故障及び誤動作の状況、負荷状況を認識可能に構成されている。
【００２５】
該表示装置６１は、作業車両に搭載した車両側ユニット３１と接続した場合において、図２２に示すように、車両側ユニット３１にて記憶した作業車両の稼働状態のデータに基づいて稼働開始時刻、稼動終了時刻、稼動時間、累計稼動時間を算出し、これらを前記表示装置６１の表示画面に表示可能である。
また、図２３に示すように、車両側ユニット３１の記憶するデータを基にして、故障及び誤動作を検出する信号の発生時刻と、終了時刻、故障及び誤動作を検出する信号の発生時間と算出し、前記表示画面に表示可能である。
更に、車両側ユニット３１のデータを基にして、負荷開始時刻および負荷終了時刻、負荷時間、累計負荷時間を負荷率に応じて算出し、図２４に示すように、表示画面に、負荷開始時刻及び負荷終了時刻、負荷時間、累計負荷時間を、負荷率に応じて表示可能である。
【００２６】
表示装置６１は本実施例の限りでは無く、通信機能を持ち、プログラミングにより車両側ユニット３１の記憶するデータを入力して演算処理を行う事が可能であり、カレンダ機能を有する電子計算機であればよく、パーソナルコンピュータ、電子手帳等でも良い。
【００２７】
次に、本発明の車両側ユニット３１について、図１６において説明する。
該車両側ユニット３１は、絶縁回路３２、演算処理回路３３、記憶回路３４、通信回路３５、メイン回路用電源３６、図示しない発信回路により構成されている。また、上記車両側ユニット３１を作動させる電力は、旋回作業車両のバッテリと車両側ユニット３１本体に搭載される電池もしくは充電電池により供給される。
【００２８】
前記絶縁回路３２は、演算処理回路３３に接続されており、フォトカプラ３２ａにより構成されており、該フォトカプラ３２ａにより、信号Ａ、信号Ｂ、信号Ｃ等の各信号ＳＩが前記演算処理回路３３に入力される構成になっている。また、前記発信回路は、演算処理回路３３に接続されており、一定の周期で前記演算回路３３に信号を入力する構成になっている。
【００２９】
記憶回路３４は、演算処理回路３３に接続されており、前記演算処理回路３３において演算された結果を記憶可能に構成されている。通信回路３５は演算回路３３に接続されており、前記演算処理回路３３に接続した記憶回路３４のデータを演算処理回路３３を介して、読み出し可能に構成しており、前記読みだしたデータを後述する表示装置に出力可能に構成されている。
また、前記通信回路３４には、車両側ユニット３１より、表示装置と接続する際に、通信回路３４に電力供給する通信用電源３７を接続可能に構成している。
【００３０】
メイン回路用電源３６は、旋回作業車に搭載された図示しないバッテリに接続され、前記絶縁回路３２、演算処理回路３３、記憶回路３４、通信回路３５に電力を供給可能に構成されている。前記メイン回路用電源３６には、図示しない充電式電池が装着されており、旋回作業車に搭載された図示しないバッテリに接続されている間に、充電式電池に充電が行われる。該構成において、前記車両側ユニット３１に、旋回作業車のバッテリよりの電力供給が断絶した場合には、該車両側ユニット３１内の演算処理回路３３、記憶回路３４、図示しない発信回路に前記充電式電池より電力供給が行われ、前記演算処理回路３３、記憶回路３４、図示しない発信回路の機能を維持可能である。尚、メイン回路用電源は、充電式電池に限らず、ボタン電池等でも良い。
【００３１】
前記演算処理回路３３においては、絶縁回路３２よりの信号が入力され、演算された後に記憶回路３４に演算結果を出力可能であり、通信回路３５よりの入力により、記憶回路３４のデータを読み出し、該データを前記通信回路３５に出力可能に構成されている。尚、メイン回路用電源は、充電式電池に限らずボタン電池等でも良い。
【００３２】
次に、演算処理回路３３における判別方法について図１６乃至図２０において説明する。
演算処理回路３３には、図示しない発信回路が接続されており、該発信回路により発信されるサンプリング信号により、一定周期で絶縁回路３２よりの信号をサンプリング可能に構成されている。また、前記演算処理回路３３に入力されたサンプリング信号は、演算処理回路３３において、カウンタ信号として、該カウンタ信号毎に時刻カウントをカウントする構成になっている。該演算処理回路３３において、信号ＳＩの変化を判断し、設定されている論理条件を満たすか否かの判別が行われる。前記論理条件を満たすか否かの判別により、前記論理条件を満たす場合には、判定出力信号が出力され、前記判定出力信号の変化と時刻カウントとが記憶回路３４に記録される構成になっている。
【００３３】
上記構成において、作業車両各部に配設したセンサにより作業車両の稼動状態を判別する手段の中で、作業車両が稼動状態である事を示す各情報信号ＳＩとしては、キースイッチを「入る」状態にした時に流れる電圧信号、エンジンによって駆動される発電機の電圧信号、エンジンによって駆動されるオイルポンプで昇圧されるエンジンオイルの圧力を検出し、設定圧以上で「入る」となる圧力センサからの信号を用いる事が可能である。また、バケット装着部１１の油圧シリンダ７４の油圧を検出し、設定圧力以上で「入る」となる圧力センサからの信号を用いる事が可能である。
【００３４】
また、上記構成において、作業車両各部に配設したセンサにより、作業車両の故障及び誤動作の原因を判別する手段としては、作業車両の誤動作及び故障に対し、特定すべき電装品及びセンサの各信号ＳＩとしては、キースイッチを「スタート」の状態にした時に流れる電圧信号、セーフティーリレーを駆動させる為の電源電圧信号、セルモータを回動させる指示電圧信号、セルモータを回転させる指示信号を用いる事が可能である。
【００３５】
また、作業車両各部に配設したセンサにより作業車両の負荷状態を認識する手段の中で、作業車両のメンテナンスを必要とする各機器が稼働状態である事を示す各情報信号ＳＩとしては、稼動中のエンジンに加わる負荷を、電子ガバナコントローラが負荷率の演算を行い、電子ガバナコントローラが負荷率に応じて出力する電圧信号、油圧システムにおいて、油圧を圧送するポンプの圧力を検知し、圧力値に応じて電圧を変化する圧力センサの電圧信号、エンジンによって駆動されるオイルポンプで昇圧されるエンジンオイルの圧力を検出し、設定圧以上で「入る」となる圧力センサからの電圧信号を用いる事が可能である。
【００３６】
次に、本発明の実施例における、稼動時間を判定する演算処理回路３３の判別条件の一例について説明する。
本判別条件の例においては、信号入力Ａ及び信号入力Ｂの二つの信号により稼動条件の判定を行っているが、信号入力は上記の限りではなく、信号入力の個数を増やす事も可能である。
また、本判別条件の例において信号入力Ａとして、キースイッチを「入る」状態にした時に流れる電圧信号を、信号入力Ｂとして、エンジンによって駆動されるオイルポンプで昇圧されるエンジンオイルの圧力を検出し、設定圧以上で「入る」となる圧力センサからの信号を用いているが、信号入力は上記の限りではなく、旋回作業車両の稼動状態を確認可能であるものであれば良い。
【００３７】
図１７において、ａはサンプリング信号を示し、ｂはカウンタ信号及びカウンタ値を示し、ｃは信号ＳＩにおける信号入力Ａを示し、ｄは信号ＳＩにおける信号入力Ｂを示し、ｅは判定信号ＳＯを示し、ｆは「ＯＮ−ＯＦＦ判定」、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示し、ｇはカウンタ記録を示すものである。サンプリング信号ａは、図示しない発信器により一定周期で出力されるものであり、演算処理回路３３に入力され、カウンタ信号として演算処理回路３３内においてカウンタ値がカウントされる。
【００３８】
上記の構成において、信号入力Ａが及び信号入力Ｂが入力された場合、信号入力Ａはカウント値「０００２」より「００ＡＢ」の間においてサンプリングされており、信号入力Ｂはカウント値「０００３」より「００ＡＢ」の間においてサンプリングされている。前述の信号入力Ａおよび信号入力Ｂの入力状況において、信号入力Ａと信号入力Ｂが共にサンプリングされた期間が判定信号ＳＯとして出力され、該判定信号ＳＯの出力による電圧上昇により、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」が発生し、判定信号ＳＯの出力停止による電圧の降下により、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」が発生する。上記論理演算により発生した「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」に対して、前記「ＯＦＦ−ＯＮ判定」に対応したカウンタ値「０００３」、前記「ＯＮ−ＯＦＦ判定」に対応したカウンタ値「００ＡＢ」が記憶回路３４に出力される。また、判定信号がカウンタ信号一周期分である場合には、同じカウンタ値が二回、記憶回路３４に出力される。
【００３９】
上記の構成において、記憶回路３４に出力される信号においては「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」の区別がなく、それぞれ対応したカウンタ値が出力される。車両側ユニット３１は、旋回作業車両のエンジンが停止した状態で、装着されるため、旋回作業車両が稼動することが無いので、始めに記録されたカウンタ値は「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示すものであり、二番目に記録されたカウンタ値は「ＯＮ−ＯＦＦ判定」を示すものである。上記の構成において、一番目のカウント値と二番目のカウント値が、記憶回路３４内において一つの格納データーとして記憶される。このため、次の奇数番目の「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示すカウンタ値と偶数番目の「ＯＮ−ＯＦＦ判定」を示すカウンタ値が一対のものとして、次の格納データーとして記憶回路３４に記憶される。これにより、記憶回路３４に記憶される情報量を減少可能であり、該記憶回路３４に記憶された情報により、旋回作業車両の稼動状況を認識可能である。
【００４０】
上記構成により、旋回作業車両の稼動時間を記憶回路３４に正確に記録可能であり、旋回作業車両の稼動状況を容易に把握可能であり、管理を容易に行うことが可能である。このため、管理作業の効率を向上可能であり、該管理作業に必要な労働力及び時間を減少可能であり、管理作業のコストを減少可能である。また、必要以上の整備及び消耗部材の交換を行う可能性が無いため、整備コストを減少可能であり、消耗部材を有効に使用可能である。また、作業車両の性能を維持可能である。さらに稼働率に応じて、該作業車を効率よく使用可能である。
【００４１】
次に、本発明の故障及び誤動作原因を判定する演算処理回路３３の判別条件の一例について、図１８を用いて説明する。
前記車両側ユニット３１の構成において、該車両側ユニット３１に入力される各信号ＳＩとして、キースイッチを「スタート」位置にした状態にした時に流れる電圧信号、セーフティーリレーを駆動させる為の電源電圧信号、セルモータを回転させる指示電圧信号を前記車両側ユニット３１に入力することにより、作業車両の故障及び誤作動原因の判定が可能である。
【００４２】
図１８において、ａはサンプリング信号を示し、ｂはカウンタ信号及びカウンタ値を示し、ｊは車両側ユニット３１に入力される各信号ＳＩにおける信号入力Ｄを示し、ｋは信号ＳＩにおける信号入力Ｅを示し、ｍは判定信号ＳＯ１を示し、ｎは「ＯＮ−ＯＦＦ判定」、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示し、ｐはカウンタ記録を示すものである。サンプリング信号ａは、図示しない発信器により一定周期で出力されるものであり、前記演算処理回路３３に入力され、カウンタ信号として該演算処理回路３３内においてカウンタ値がカウントされる。
【００４３】
上記の構成において、信号入力Ｄ及び信号入力Ｅが入力された場合、前記信号入力Ｄはカウント値「０００２」より「００ＡＢ」の間においてサンプリングされており、前記信号入力Ｅはカウント値「０００３」より「００ＡＢ」の間においてサンプリングされている。前述の信号入力Ｄおよび信号入力Ｅの入力状況において、信号入力Ｄ及び信号入力Ｅがサンプリングされた期間が、判定信号ＳＯ１として出力される。即ち信号入力が（Ｄ  ａｎｄ  Ｅ）の場合において判定信号ＳＯ１が出力される。該判定信号ＳＯ１の出力による電圧上昇により、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」が発生し、判定信号ＳＯ１の出力停止による電圧の降下により、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」が発生する構成になっている。
【００４４】
上記論理演算により発生した「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」に対して、前記「ＯＦＦ−ＯＮ判定」に対応したカウンタ値「０００３」、前記「ＯＮ−ＯＦＦ判定」に対応したカウンタ値「００ＡＢ」が記憶回路３４に出力される。また、判定信号がカウンタ信号一周期分である場合には、同じカウンタ値が二回、記憶回路３４に出力される。
【００４５】
上記の構成において、記憶回路３４に出力される信号においては「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」の区別は無く、対応したカウンタ値が出力される。車両側ユニット３１は、旋回作業車両のエンジンが停止した状態で、装着されるため、旋回作業車両が稼動することが無いので、始めに記録されたカウンタ値は「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示すものであり、二番目に記録されたカウンタ値は「ＯＮ−ＯＦＦ判定」を示すものである。上記の構成において、一番目のカウント値と二番めのカウント値が、記憶回路３４内において一つの格納データーとして記憶される。
【００４６】
このため、次の奇数番目の「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示すカウンタ値と偶数番目の「ＯＮ−ＯＦＦ判定」を示すカウンタ値が一対のものとして、次の格納データーとして記憶回路３４に記憶される。これにより、記憶回路３４に記憶される情報量を減少可能であり、該記憶回路３４に記憶された情報により、旋回作業車両の稼動状況を認識可能である。また、このほかに信号入力として、セーフティーリレーを駆動させる為の電源電圧信号を入力することも可能である。
【００４７】
即ち、上記構成において、信号入力Ｄとしてキースイッチを「スタート」位置にした状態にした時に流れる電圧信号、信号入力Ｄとしてセルモータを回転させる指示電圧信号を前記車両側ユニット３１に入力する場合、判定信号ＳＯ１の持続時間は、キースイッチを「スタート」位置にした状態において、セルモータを回転させる電流が流れ、セルモータが回動している時間である。即ち、作業者がセルモータを回転させている時間を認識可能であるため、前記作業者が必要以上にセルモータを回転させたかが把握可能である。
【００４８】
即ち、判定信号ＳＯ１の持続時間により、作業車両の使用状況を認識可能であり、誤動作及び故障の原因を認識可能である。また、演算処理回路３３において信号入力Ｄのみの発生をカウント値と共に記憶回路３４に入力可能である。信号入力Ｅのみの発生をカウント値と共に記憶回路３４に入力可能である。これにより、より詳細に誤動作及び故障の原因の有無を把握可能であり、時刻に変換可能なカウント値として記憶させるため、詳細な誤動作及び故障原因の特定を可能である。これにより、整備及び修理時の効率を向上可能である。
【００４９】
また、判定信号ＳＯ１の出力される条件を、前述の信号入力Ｄおよび信号入力Ｅの入力状況において、信号入力Ｄもしくは信号入力Ｅのみがサンプリングされた期間が、判定信号ＳＯ１として出力される様に構成することにより、誤動作及び故障を認識可能である。
【００５０】
即ち、信号入力が（バーＤかつＥ）もしくは（バーＥかつＤ）の場合において判定信号ＳＯ１が出力される場合には、判定信号ＳＯ１の発生は、キースイッチを「スタート」位置にした状態において、キースイッチ１０１を介して電流が流れているにもかかわらず、セルモータ１０２を回転させる電流が流れていない場合、もしくはキースイッチ１０１を介して電流が流れていないにもかかわらず、セルモータ１０２を回転させる電流が流れている場合に発生する事になる。上記構成のように、判別信号ＳＯ１の発生条件を変更することにより、故障及び誤作動の発生を認識可能である。
【００５１】
また、信号入力Ｄのみの発生がカウント値と共に記憶回路３４に入力され、信号入力Ｅのみの発生がカウント値と共に記憶回路３４に入力されているので、前記表示装置６１に該記憶回路３４に記憶された信号入力Ｄ、信号入力Ｅの発生を読み出し、表示装置６１において演算処理を行い、故障及び誤動作の発生を認識可能である。上記の構成は、本発明の一実施例であって、故障及び誤動作の原因認識方法は上記の限りではない。
【００５２】
上記構成において、旋回作業車両における誤動作及び故障の状況を把握可能であり、該誤動作及び故障の原因を容易に発見可能である。このため、修理及び整備における誤動作及び故障の原因の発見に掛かる労働力及び時間を削減可能であり、修理及び整備にかかるコストを削減可能である。また、事前に旋回作業車両を整備調整することにより、該旋回作業車両の性能を維持可能である。これにより、旋回作業車による作業効率を向上可能である。
【００５３】
次に、本発明の負荷レベルの検出における、演算処理方法の一例を図１９を用いて説明する。
図１９において、フローチャート９１では作業車両の各部に装着されたセンサにより負荷のレベルが検出され、該負荷の情報により、負荷信号が車両側ユニット３１に出力される。車両側ユニット３１に入力される負荷信号としては、図３に示したエンジン１１０に装着されたガバナ１１２よりの負荷検出信号等を使用可能である。
【００５４】
処理９２においては、上記各部の負荷信号が、車両側ユニット３１内に配置された絶縁回路３２に入力され、該信号は前記絶縁回路３２において、演算処理回路３３に対応した形式に変換され、前記演算処理回路３３に出力される。処理９３においては、絶縁回路３２より出力された信号が、演算処理回路３３に入力され、時間区分に対する負荷変動値の均一化が行われる。また、処理９４においては、時間区分に対して均一化された負荷値を負荷量に応じた負荷レベルに分類が行われる。処理９５において、負荷レベルに対応した記憶回路３３内の記憶領域に、カウンタ値が格納される。
【００５５】
次に、本発明の負荷判定する演算処理回路３３の判別条件の一例について、図２０を用いて説明する。
上記構成において、負荷判定用の各信号ＳＩとしては、稼動中のエンジンに加わる負荷の度合いを示す負荷率を検出すべく、電子ガバナコントローラが負荷率に応じて出力する電圧信号を前記車両側ユニット３１に入力する。図２０において、ａはサンプリング信号を示し、ｂはカウンタ信号及びカウンタ値を示し、ｑは信号ＳＩにおける信号入力Ｇを示し、ｒは負荷率５０％以下の判定信号Ｒ１を示し、ｓは負荷率７５％以下の判定信号Ｒ２を示し、ｔは「ＯＮ−ＯＦＦ判定」、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示し、ｕはカウンタ記録を示すものである。ｕはカウンタ記録を示すものである。
【００５６】
サンプリング信号ａは、車両側ユニット３１内に配置した図示しない発信器により一定周期で出力されるものであり、前記演算処理回路３３に入力され、カウンタ信号として該演算処理回路３３内においてカウンタ値がカウントされる。
【００５７】
上記の構成において、信号入力Ｇが入力された場合、信号入力Ｇはカウント値「０００９」より「０００Ａ」、カウント値「０００Ｃ」より「０００Ｅ」の間においてサンプリングされている。演算処理回路３３内においては、カウント値「０００８」よりカウント値の４回毎の周期において負荷の変化量が平均化される構成になっている。上記構成は、本発明の一例であり、該構成において、カウント値の周期は任意に設定可能であり、必要に応じて調節可能である。カウント値「０００９」より「０００Ａ」の信号入力は、負荷率５０％以下と判断され、負荷率５０％以下を示す判別信号Ｒ１がカウント値「０００８」より「０００Ｂ」の間に出力される。
【００５８】
また、カウント値「０００Ｃ」より「０００Ｅ」の信号入力は、負荷率７５％以下と判断され、負荷率７５％以下を示す判別信号Ｒ２がカウント値「０００Ｃ」より「０００Ｆ」の間に出力される。判定信号Ｒ１及び判定信号Ｒ２の出力により、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」が発生し、判定信号Ｒ１及び判定信号Ｒ２の出力停止により、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」が発生する。上記論理演算により発生した「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」
及び、負荷率に対応して前記「ＯＦＦ−ＯＮ判定」に対応したカウンタ値が記憶回路３４に出力される。
【００５９】
即ち、カウンタ値「０００８」、「０００Ｂ」が記憶回路３４内の負荷率５０％以下用の記憶量域に入力される。また、カウント値「０００Ｃ」、「０００Ｅ」が記憶回路３４内の負荷率７５％以下用の記憶量域に入力される。また、判定信号Ｒ１もしくは判定信号Ｒ２の出力がカウンタ信号一周期分である場合には、同じカウンタ値が二回、記憶回路３４に出力される。
【００６０】
上記の構成において、記憶回路３４に出力される信号においては「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」の区別は無く、対応したカウンタ値が出力される。車両側ユニット３１は、旋回作業車両のエンジンが停止した状態で、装着されるため、旋回作業車両が稼動することが無いので、始めに記録されたカウンタ値は「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示すものであり、二番目に記録されたカウンタ値は「ＯＮ−ＯＦＦ判定」を示すものである。上記の構成において、一番目のカウント値と二番目のカウント値が、記憶回路３４内において一つの格納データーとして記憶される。
【００６１】
このため、次の奇数番目の「ＯＦＦ−ＯＮ判定」を示すカウンタ値と偶数番目の「ＯＮ−ＯＦＦ判定」を示すカウンタ値が一対のものとして、次の格納データーとして記憶回路３４に記憶される。これにより、記憶回路３４に記憶される情報量を減少可能であり、該記憶回路３４に記憶された情報により、旋回作業車両の負荷状況を認識可能である。
【００６２】
上記の構成により、旋回作業車両の負荷状況を認識可能であるため、該旋回作業車両の管理を容易に行う事が可能であり、負荷状況に応じて、消耗部材を交換可能であるため、前記旋回作業車両の整備、調整を容易に実施可能である。このため、旋回作業車両の整備、調整を効率的に行う事が可能であり、整備、調整に必要な労働力及び、時間を削減可能であり、旋回作業車両を効率的に稼動させる事が可能である。また、消耗部材の管理を容易に行えるたえめ、該消耗部材を効率的に使用可能であり、該消耗部品に掛かるコストを削減可能である。
【００６３】
次に、表示装置より車両側ユニット３１の情報を読み出す処理ついて、図２１を用いて説明する。
まず、処理５１において表示装置に内蔵されたカレンダ機能より、データー読出時の時刻が読み出される。次に処理５２において、車両側ユニット３１内の演算処理回路３３においてカウントされている現在のカウント値が読み出される。
【００６４】
処理５３、処理５４においては、記憶回路３４における０番目の格納データーより、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」のカウント値が読み出される。処理５３において「ＯＦＦ−ＯＮ判定」として車両側ユニットに記憶されているカウント値が読み出され、処理５４において「ＯＮ−ＯＦＦ判定」としてカウント値が読み出される。
【００６５】
処理５５においては、前記処理５３において読み出された「ＯＦＦ−ＯＮ判定」のカウント値より、車両側ユニット３１において「ＯＦＦ−ＯＮ判定」がなされた時刻を算出し、処理５６においては、前記処理５４において読み出された「ＯＮ−ＯＦＦ判定」のカウント値より、車両側ユニット３１において「ＯＮ−ＯＦＦ判定」がなされた時刻が後述する演算方法により算出される。
【００６６】
処理５７において「ＯＦＦ−ＯＮ判定」がなされた時刻と「ＯＦＦ−ＯＮ判定」がなされた時刻の間の時間が後述する演算方法により算出される。処理５８においては、前記処理５７において算出された時間を累計することにより、累計時間が算出される。処理５９では、前記処理５３乃至処理５８において算出された値が表示器に出力され、次の格納データーについて、同様に処理５３乃至処理５８が繰り返される。
【００６７】
即ち、処理５３より読み出された格納データがｉ番目であった場合、処理５９により表示器にｉ番目の格納データが演算され、表示された後に前記格納データの順番を示すｉに１が加算され、前記処理５３において（ｉ＋１）番目の格納データが読み出される。該読み出し方法により、格納データの０番目より格納された最終のデータが読み出され、処理５３乃至処理５９により表示器に出力され、タイムスタンプ表示処理が終了する。
【００６８】
次に、前記処理５５乃至処理５８における時刻の算出方法について説明する。
まず、前記処理５５における「ＯＦＦ−ＯＮ判定」時刻の算出方法について説明する。
車両側ユニット３１の演算処理回路３３におけるサンプリング周期をｔ、現在のカウント値をＣｎ、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」のカウント値をＣｏｎとすると、前記「ＯＦＦ−ＯＮ判定」がされて、現在までの時間Ｔｏｎは、
Ｔｏｎ＝（Ｃｎ−Ｃｏｎ）・ｔ      ・・・・・・・（１）
により計算される。Ｔｏｎを表示装置において時分変換したのち、現在の時刻より、時分変換したＴｏｎを引くことにより、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」のなされた時刻を算出可能である。
【００６９】
次に、前記処理５６における「ＯＮ−ＯＦＦ判定」時刻の算出方法について説明する。
車両側ユニット３１の演算処理回路３３におけるサンプリング周期をｔ、現在のカウント値をＣｎ、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」のカウント値をＣｏｆｆとすると、前記「ＯＮ−ＯＦＦ判定」がされて、現在までの時間Ｔｏｆｆは、
Ｔｏｆｆ＝（Ｃｎ−Ｃｏｆｆ）・ｔ      ・・・・・・・（２）
により計算される。Ｔｏｆｆを表示装置において時分変換したのち、現在の時刻より、時分変換したＴｏｆｆを引くことにより、「ＯＦＦ−ＯＮ判定」のなされた時刻を算出可能である。
【００７０】
処理５７における判定信号の持続時間の算出方法について説明する。「ＯＦＦ−ＯＮ判定」がなされて、現在までの時間をＴｏｎとし、「ＯＮ−ＯＦＦ判定」がなされて、現在までの時間をＴｏｆｆとすると、判定信号の持続時間Ｔｉｎは、
Ｔｉｎ＝Ｔｏｎ−Ｔｏｆｆ              ・・・・・・・（３）
により計算される。Ｔｉｎを表示装置において時分変換することによりＴｉｎを時分として表示可能である。
【００７１】
次に、処理５８における累積時間の算出方法について説明する。
処理５８においては、現在読み出している記憶回路３４の格納データーがｉ番目として、格納データーｉ番目における稼動時間をＴｉｎ（ｉ）とすると、ｉ番目の格納データーまでの累積時間Ｔｓ（ｉ）は、
Ｔｓ（ｉ）＝Ｔｓ（ｉ−１）＋Ｔｉｎ（ｉ）    ・・・・（４）
により計算される。上記の（４）式において、ｉ＝０の場合は、
Ｔｓ（０）＝０
とする。即ち、Ｔｓ（ｉ）を表示装置において時分変換することによりＴｓ（ｉ）を時分として表示可能である。
【００７２】
上記の処理により、該表示装置６２にて、車両側ユニット３１内の記憶回路３４に記憶された稼動状況、故障及び誤動作状況、負荷状況を読み取り可能である。上記の読み出し処理は、稼動時間、故障及び誤動作、負荷のデータ読み出しに共通するものであり、上記の処理により前記稼動時間、故障及び誤動作、負荷のデータを表示器に表示可能である。また、上記の処理方法は本発明の一例であり、上記の構成に限定されるものでは無い。
【００７３】
上記の読み出し処理により、稼動時間のデータを表示装置６１に表示可能である。図２２に示すように、稼動開始時刻及び稼動終了時刻が表示されると共に、稼動時間、該稼動による累計可能時間が表示される。また、誤動作信号の発生のデータを表示装置６１に表示可能である。図２３に示す様に、誤動作もしくは故障を示す二つの信号の発生時刻及び、終了時刻をそれぞれ表示すると共に、該信号の車両側ユニット３１への入力時間が表示される。また、二つの信号が同時に発生した時刻及び同時発生が終了した時刻、前記信号が同時発生していた時間が表示可能である。図２４に示すように、平均負荷率毎に該負荷率での稼動開始時刻及び終了時刻、該負荷率での稼動の持続時間、累積時間を表示可能である。即ち、平均負荷率５０％以下での稼動開始時刻、稼動終了時刻、稼動時間、稼動累計時間を表示し、平均負荷率７５％以下での稼動開始時刻、稼動終了時刻、稼動時間、稼動累計時間を表示可能である。
【００７４】
上記のように車両側ユニット３１を構成したので、稼動状態が予め設定された稼動頻度を基準に判定されるのでは無く、サンプリング周期毎に稼動状況が認識可能であるため、稼動時間の誤差を減少可能であり、実際の稼動状況に近い使用状況を把握可能である。これにより消耗品の交換時期を把握可能であり、作業車両の的確な整備期間を設定可能であり、整備性が向上れさるため、作業車両の性能を維持可能である。また、作業車の管理を容易に行え、作業車両の管理に要する時間、労働力を削減可能である。また、車両側ユニット３１にはカレンダ機能を搭載する必要が無く、表示装置においてカウント値の時間への変換が可能であるため、車両側ユニット３１の構成を単純にすることが可能であり、作業車両ごとに搭載する、前記車両側ユニット３１の製造コストを削減可能である。
【００７５】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
演算処理回路、記憶回路、及び通信回路を具備した車両側ユニットと、稼働状況表示用の表示装置とを設けるとともに、該車両側ユニットと該表示装置とを通信ケーブルにて接続し、該車両側ユニットは、該作業車両が稼働状態であることを示す各情報信号を入力することにより稼動状態であることを判定して、該稼動時間を時刻カウントとして記憶し、記憶した稼動時間をタイムスタンプ時刻として該表示装置に表示させるように構成したので、作業車両の稼動時間を車両側ユニット内に配置した記憶回路に正確に記録可能であり、作業車両の稼動状況を容易に把握可能であり、管理を容易に行うことが可能である。このため、管理作業の効率を向上可能であり、該管理作業に必要な労働力及び時間を減少可能であり、管理作業のコストを減少可能である。また、必要以上の整備及び消耗部材の交換を行う可能性が無いため、整備コストを減少可能であり、消耗部材を有効に使用可能である。また、作業車の性能を維持可能である。更に、稼働率に応じて作業車両車を効率よく使用可能である。
【００７６】
また、掘削用バケットを作業車両のバケット装着部に着脱自在とし、バケット装着部は可動フック部と固定フック部とを具備し、該バケット側には一対の支持ピンを具備し、該バケット側の一対の支持ピンの各々を、該可動フック部と該固定フック部とに係止すべく構成し、該固定フック部を側面視略Ｖ字型形状とし、可動フック部も側面視略Ｖ字型形状とし、可動フック部は油圧シリンダにより軸を中心に回動可能とし、該可動フック部の作動方向が、固定フックと反対側に作動する時に、前記情報信号を入力するように構成したので、該バケット装着部に対し、バケットの支持ピン間の距離に関係無く、該バケットを装着可能である。また、支持ピンの径に関係無く、バケットを装着可能である。これにより、様々な種類のバケットを装着可能であり、油圧シリンダにより、可動フック部を回動させ、バケットを容易に装着可能であるため、多数のバケットに対応したバケット装着部、もしくは、掘削作業車両を必要としないので、掘削作業車両の維持費を削減可能である。またバケットの取り付け及び取り外しを油圧シリンダによりおこなうため、作業時の労働力を削減可能であり、作業効率を向上可能である。
作業車両の特定掘削用バケットの装着時間を車両側ユニット内に配置した記憶回路に正確に記憶可能であり、特定の掘削用バケットの装着稼動状況を容易に把握可能であり、管理を容易に行うことが可能である。このため、管理作業の効率を向上可能であり、該管理作業に必要な労働力及び時間を減少可能であり、管理作業のコストを減少可能である。また、必要以上の整備及び消耗部材の交換を行う可能性が無いため、整備コストを減少可能であり、消耗部材を有効に使用可能である。また、作業車の性能を維持可能である。更に、稼動率に応じて特定の掘削用バケットを効率よく使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の超小旋回作業車を示す側面図である。
【図２】  キースイッチ及びスタータの構成を示すブロック図である。
【図３】  エンジンとコントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】  装着部を示す側面図である。
【図５】  装着部を示す後面図である。
【図６】  同じく底面図である。
【図７】  同じく平面図である。
【図８】  装着部のバケットの非装着状態を示す側面一部破断面図である。
【図９】  装着部のバケットの装着状態を示す側面一部破断面図である。
【図１０】  ピン間の距離が中位のバケットを装着した装着部の側面図である。
【図１１】  ピン間の距離が大きいバケットを装着した装着部の側面図である。
【図１２】  ピン間の距離が小さいバケットを装着した装着部の側面図である。
【図１３】  径の大きいピンを嵌合した状態の固定フック部及び可動フック部の側面図である。
【図１４】  径の小さいピンを嵌合した状態の固定フック部の側面図である。
【図１５】  車両側ユニットと表示装置を接続した構成を示す斜視図である。
【図１６】  車両側ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１７】  演算回路における稼動判別を説明するタイミングチャート図である。
【図１８】  演算回路における故障及び誤動作の判別を説明するタイミングチャート図である。
【図１９】  負荷レベルの記憶方法を示すフローチャート図である。
【図２０】  演算回路における負荷の判別を説明するタイミングチャート図である。
【図２１】  表示装置における表示方法を示すフローチャート図である。
【図２２】  表示装置による稼動時間の表示例を示す図である。
【図２３】  表示装置による故障及び誤作動の表示例をしめす図である。
【図２４】  表示装置による負荷表示の表示例を示す図である。
【図２５】  従来のフック部にピン径の大きいバケットを装着した状態を示す側面図である。
【図２６】  従来のフック部にピン径の小さいバケットを装着した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１１  装着部
３１  車両側ユニット
３２  絶縁回路
３３  処理演算回路
３４  記憶回路
３５  通信回路
７１  ブラケット
７２  固定フック部
７３  可動フック部
７４  油圧シリンダ
１１０  エンジン
【図１】
0003804890.tif 000002
【図２】
0003804890.tif 000003
【図３】
0003804890.tif 000004
【図４】
0003804890.tif 000005
【図５】
0003804890.tif 000006
【図６】
0003804890.tif 000007
【図７】
0003804890.tif 000008
【図８】
0003804890.tif 000009
【図９】
0003804890.tif 000010
【図１０】
0003804890.tif 000011
【図１１】
0003804890.tif 000012
【図１２】
0003804890.tif 000013
【図１３】
0003804890.tif 000014
【図１４】
0003804890.tif 000015
【図１５】
0003804890.tif 000016
【図１６】
0003804890.tif 000017
【図１７】
0003804890.tif 000018
【図１８】
0003804890.tif 000019
【図１９】
0003804890.tif 000020
【図２０】
0003804890.tif 000021
【図２１】
0003804890.tif 000022
【図２２】
0003804890.tif 000023
【図２３】
0003804890.tif 000024
【図２４】
0003804890.tif 000025
【図２５】
0003804890.tif 000026
【図２６】
0003804890.tif 000027