(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップからのフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてサーボを行う光ディスク記録及び／又は再生装置において、
外部から加えられた衝撃を検知する衝撃検知手段と、
上記フォーカスエラー信号および上記トラッキングエラー信号を基にしてサーボを行い、当該サーボ動作として、通常のサーボ追従性能を有する第１の状態と、当該第１の状態に比べて位相進み補償高域持ち上げフィルタの周波数帯域を周波数の高い側にシフトすることにより、高周波成分のサーボ追従性能が高い第２の状態との各状態に対応したサーボフィルタ及びゲインが互いに異なる第１、第２のサーボ演算手段を備えるサーボ手段と、
上記衝撃検知手段が検知した衝撃強さを判別する衝撃強さ判別手段と、
上記フォーカスエラー信号および上記トラッキングエラー信号のエラー信号のレベルを判定するエラーレベル判定手段と、
上記衝撃強さ判別手段からの出力及び上記エラーレベル判定手段からの出力に応じて上記第１、第２のサーボ演算手段を切り換え制御するスイッチ切り換え判別手段とを備え、
上記スイッチ切り換え判別手段は、上記衝撃強さ判別手段からの出力の立ち上がりにより上記スイッチを上記第２のサーボ演算手段に切り換え、上記エラーレベル判定手段からの出力の立ち下がりにより上記スイッチを上記第１のサーボ演算手段に切り換えるものであることを特徴とする光ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
上記エラーレベル判定手段は、エラーレベルがエラー基準レベルを超えた場合にエラーレベル判定信号を立ち上げるものであって、上記エラーレベルが基準レベル以内に落ち着いたことを検出してから所定の時間エラーレベル判定信号出力をホールドするものであることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項３】
光ピックアップからのフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてサーボを行う光ディスク記録及び／又は再生方法において、
外部から加えられた衝撃強さを判別すると共に、上記フォーカスエラー信号および上記トラッキングエラー信号のエラー信号のレベルを判定し、
上記衝撃強さの判別結果と、上記エラー信号のレベル判定結果とを用いて、通常のサーボ追従性能の第１の状態と、当該第１の状態に比べて位相進み補償高域持ち上げフィルタの周波数帯域を周波数の高い側にシフトすることにより、高周波成分のサーボ追従性能が高い第２の状態とを切り換えてサーボ動作を行い、
上記第１の状態と上記第２の状態との切り換えは、上記衝撃強さ判別出力の立ち上がりにより上記第２の状態に切り換え、エラーレベル判定出力の立ち下がりにより上記第１の状態に切り換えることにより、サーボ状態の切り換えを行うものであることを特徴とする光ディスク記録及び／又は再生方法。
【請求項４】
上記エラー信号のレベル判定は、エラーレベルがエラー基準レベルを超えた場合にエラーレベル判定信号を立ち上げるものであって、上記エラーレベルが基準レベル以内に落ち着いたことを検出してから所定の時間エラーレベル判定信号出力をホールドするものであることを特徴とする請求項３記載の光ディスク記録及び／又は再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに対して情報信号を記録及び／又は再生を行う光ディスク記録及び／又は再生装置、及び方法に関し、詳しくは、サーボを行いながら光ディスクに対する情報信号の記録及び再生を行う光ディスク記録及び／又は再生装置、及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、音声信号等を記録する円盤状記録媒体、例えば光ディスクが普及している。光ディスク記録及び／又は再生装置は、上記光ディスクに光ピックアップからレーザ光を照射して信号記録面に対する情報信号の記録及び再生を行う装置である。
【０００３】
近年においては、さらにデータ容量が大きい高密度記録の光ディスクの要望が高まっている。例えば、高密度記録は、光ピックアップから照射されるレーザ光の信号記録面上での光スポットの径を小さくすることで可能になる。
【０００４】
例えば、光スポットの径は、上記レーザ光の波長及び対物レンズの開口数ＮＡによって変化する。ここで、光ディスクの信号記録面上にフォーカスされた光スポットの径は、レーザー光の波長に比例し対物レンズの開口数ＮＡに反比例する。
【０００５】
よって、上記レーザー光の波長を短くすることによって、或いは対物レンズの開口数ＮＡを高くすることによって、光ディスクの高密度記録が可能になる。
【０００６】
一方、光スポットの焦点深度はその波長に比例し、対物レンズの開口数ＮＡの２乗に反比例する。よって、こうした高密度化の手段を用いた場合においては、焦点深度が小さくなるため、記録再生を保証するためにフォーカスエラーを小さくする必要がある。
【０００７】
さらに、高密度化を図ることにより、トラックピッチが狭くなるので、記録再生を保証するうえでトラッキングエラーも小さくする必要がある。
【０００８】
よって、高密度化を図るためには、上記フォーカスおよびトラッキングエラーの発生の主要因となるフォーカスサーボとトラッキングサーボの追従エラーを小さくする工夫が必要になる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、装置に外部からショックが加えられた時には、過渡的にエラーが発生するので、これを抑制する必要がある。各々サーボの帯域を広げゲインを高くすることで、サーボの追従性能を上げることは可能であるが、ゲインを高くしてしまうと、定常的なサーボの安定性を損い、マイナス要因となってしまう。
【００１０】
具体的には、各々サーボの帯域を広げゲインを高くして、サーボの追従性能を上げてしまうと、帯域の高いノイズ成分に過剰に反応するなど、逆にサーボの追従エラーを大きくしてしまう等の問題がおこる。
【００１１】
そこで、本発明は、上記実情に鑑みなされたものであって、定常的な安定性を損なわずにサーボエラーの発生を抑制しながら追従性能の高いサーボをかけることができる光ディスク記録及び／又は再生装置、及び方法の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光ディスク記録及び／又は再生装置は、上述の課題を解決するために、光ピックアップからのフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてサーボを行う光ディスク記録及び／又は再生装置において、外部から加えられた衝撃を検知する衝撃検知手段と、上記フォーカスエラー信号および上記トラッキングエラー信号を基にしてサーボを行い、当該サーボ動作として、通常のサーボ追従性能を有する第１の状態と、当該第１の状態に比べて位相進み補償高域持ち上げフィルタの周波数帯域を周波数の高い側にシフトすることにより、高周波成分のサーボ追従性能が高い第２の状態との各状態に対応したサーボフィルタ及びゲインが互いに異なる第１、第２のサーボ演算手段を備えるサーボ手段と、上記衝撃検知手段が検知した衝撃強さを判別する衝撃強さ判別手段と、上記フォーカスエラー信号および上記トラッキングエラー信号のエラー信号のレベルを判定するエラーレベル判定手段と、上記衝撃強さ判別手段からの出力及び上記エラーレベル判定手段からの出力に応じて上記第１、第２のサーボ演算手段を切り換え制御するスイッチ切り換え判別手段とを備え、上記スイッチ切り換え判別手段は、上記衝撃強さ判別手段からの出力の立ち上がりにより上記スイッチを上記第２のサーボ演算手段に切り換え、上記エラーレベル判定手段からの出力の立ち下がりにより上記スイッチを上記第１のサーボ演算手段に切り換えるものであることを特徴としている。
【００１３】
これにより、光ディスク記録及び／又は再生装置は、衝撃検知手段が検知した衝撃強さが所定の強さを越えたときに、制御手段によりサーボ手段をサーボ追従性能の高い第２の状態としてサーボ動作を行う。
【００１４】
また、本発明に係る光ディスク記録及び／又は再生方法は、上述の課題を解決するために、光ピックアップからのフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてサーボを行う光ディスク記録及び／又は再生方法において、外部から加えられた衝撃強さを判別すると共に、上記フォーカスエラー信号および上記トラッキングエラー信号のエラー信号のレベルを判定し、上記衝撃強さの判別結果と、上記エラー信号のレベル判定結果とを用いて、通常のサーボ追従性能の第１の状態と、当該第１の状態に比べて位相進み補償高域持ち上げフィルタの周波数帯域を周波数の高い側にシフトすることにより、高周波成分のサーボ追従性能が高い第２の状態とを切り換えてサーボ動作を行い、上記第１の状態と上記第２の状態との切り換えは、上記衝撃強さ判別出力の立ち上がりにより上記第２の状態に切り換え、エラーレベル判定出力の立ち下がりにより上記第１の状態に切り換えることにより、サーボ状態の切り換えを行うものであることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳しく説明する。本実施の形態は、光ピックアップからのフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてサーボを行う光ディスク記録及び／又は再生装置である。
【００１６】
上記光ディスク記録再生装置は、図１に示すように、外部から加えられた衝撃を検知する衝撃検知手段であるショックセンサ７と、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を基にしてサーボを行い、当該サーボ動作として、通常のサーボ追従性能を有する第１の状態と、当該第１の状態よりもサーボ追従性能が高い第２の状態とが切り換えられるサーボ手段１４と、ショックセンサ７が検知した衝撃強さを判別して、当該衝撃の強さが所定の強さを越えたとされたときに、サーボ手段１４のサーボ動作を上記第２の状態に切り換え制御する機能を有する制御部１５とを備えている。
【００１７】
ここで、上記サーボ手段１４は、上記サーボ動作の第１、第２の状態に対応して、サーボフィルタ及びゲインが互いに異なる第１、第２のサーボ演算部１０，１１とを有して構成され、制御部１５からの切換制御信号に応じて、これら第１、第２のサーボ演算部１０，１１が切り換え制御される。
【００１８】
また、上記制御部１５は、ショックセンサ７が検知した衝撃強さを判別する衝撃強さ判別部であるショックレベル比較部８と、ショックレベル比較部８によって得られる判別結果を一定時間ホールドするホールド回路９と、このホールド回路９からの出力に応じて上記第１、第２のサーボ演算部１０，１１を切り換える切り換え手段であるスイッチ１２とを有して構成される。
【００１９】
このように構成された光ディスク記録再生装置１は、ショックセンサ７が検知した衝撃強さが所定の強さを越えたときに、制御部１５の制御によってサーボ追従性能の高い第２のサーボ演算部１１からのサーボ信号によりサーボ動作を行う。
【００２０】
また、光ディスク記録再生装置１は、光ディスク１００をチャッキングするチャッキング部２と、チャッキング部２を回転操作するスピンドルモータ３と、チャッキング部２にチャッキングされた光ディスク１００の信号記録面に向けてレーザ光を発射する光ピックアップ４と、光ピックアップ４から発射されたレーザ光を光ピックアップ１００の信号記録面上で集束させる対物レンズ５と、対物レンズ５をフォーカス方向に移動させるレンズアクチュエータ６と、光ピックアップ４に装着された上記ショックセンサ７と、上記ショックセンサ７からの値を所定の値で比較する上記ショックレベル比較部８と、ショックレベル比較部８からの値を一定時間ホールドする上記ホールド回路９と、光ピックアップ４によって得たフォーカスエラー信号ＳAおよびトラッキングエラー信号ＳBに基づいてサーボ演算処理を行う第１、第２のサーボ演算部１０，１１と、上記ホールド回路９によってホールドされて出力される上記ショックレベル比較部８からの比較結果に基づいて切り換えられるスイッチ１２と、スイッチ１２を介して出力された上記第１のサーボ演算部１０又は上記第２のサーボ演算部１１からの出力値に基づいてサーボ動作を行うドライバ回路１３とを備えている。
【００２１】
このように構成された光ディスク記録再生装置１は、チャッキング部２によって固定されている光ディスク１００をスピンドルモータ３によって回転操作する。
【００２２】
上記光ピックアップ４は、図示しないレーザ光源から上記回転操作される光ディスク１００の信号記録面にレーザ光を照射する。対物レンズ５は、上記レーザ光源から照射されたレーザ光を光ディスク１００の信号記録面上で焦点を結ばせる。ここで、上記光ピックアップ４から発射されるレーザ光のレーザパワーは、記録時及び再生時とでは異なるものとなる。
【００２３】
上記レンズアクチュエータ６は、対物レンズ５を駆動させる。このレンズアクチュエータ６は、ドライバ回路１３によって制御され、対物レンズ５を駆動させることによってトラッキングサーボおよびフォーカスサーボを実行する。
【００２４】
上記サーボ演算部１０とサーボ演算部１１とは、上記光ピックアップ４からのフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてサーボ演算処理を行う。
【００２５】
ここで、上述した第１のサーボ演算部１０と第２の第サーボ演算部１１とは、共にエラー信号をフィルタリングして所定のゲインを与えることにより構成されており、フィルタおよびゲインが互いに異なって構成されている。
【００２６】
図２には、第１のサーボ演算部１０及び第２のサーボ演算部１１の周波数特性を示す。図中において、点線は、通常の追従性能を可能にする信号をドライバ回路１３に出力する第１のサーボ演算部１０の周波数特性を示し、実線は、追従性能を高くする信号を出力する第２のサーボ演算部１１の周波数特性を示している。
【００２７】
上記第１のサーボ演算部１０は、回転周期の数１０Hzのゲインを上げる目的で１００Hz付近から数１０Hz付近までの低域ゲイン持ち上げフィルタを構成する。このように第１のサーボ演算部１０を構成することで、通常の光ディスクの回転周期の外乱においても光ディスクの信号記録面に追従できる程度のサーボを得ることができるようになる。
【００２８】
また、第１のサーボ演算部１０は、数１００Hzから１０kHz付近までいわゆる位相進み補償となる高域持ち上げフィルタを構成する。これにより、数kHz付近までサーボ帯域を確保することができる。
【００２９】
一方、第２のサーボ演算部１１は、位相進み補償高域持ち上げフィルタの周波数帯域を周波数の高い側にシフトして高域の周波数でゲインを高くとりフィルタを構成する。このように第２のサーボ演算部１１を構成することによって、第１のサーボ演算部１０に比較して、過渡的に高い帯域までサーボの追従性能が得られるようになる。
【００３０】
フォーカスサーボとトラッキングサーボとともに、概略このような周波数特性である。なお、上記図２の例では、高域での位相余裕が多くとれるように、低域フラットなフィルタとして第２のサーボ演算部１１を構成したが、上述した第１のサーボ演算部１０と同様に低域持ち上げフィルタによって第２のサーボ演算部１１を構成することもできる。
【００３１】
上記第１のサーボ演算部１０及び第２のサーボ演算部１１からの出力は、スイッチ１２によって切り換えられて、何れかが上記ドライバ回路１３に対して出力される。スイッチ１２は、上記ショックセンサ７によって検知された衝撃の強さに応じて制御部１５によって切り換えられる。
【００３２】
上記ショックセンサ７は、上記光ピックアップ４に装着されており、光ピックアップ４に加わる衝撃を検知するように構成されている。このショックセンサ７は、加えられたショックに応じた信号を出力する。例えば、ショックセンサ７は、衝撃の強さに応じて、図３（Ａ）に示すような信号ＳDを出力する。このように出力されるショックセンサ７からの信号は、上記制御部１５を構成する上記ショックレベル比較部８に入力される。
【００３３】
上記ショックレベル比較部８は、予め設定されている所定の値と上記ショックセンサ７から出力されてくる信号とを比較する部分である。このショックレベル比較部８に予め設定されている所定の値は、例えば図３（Ａ）に示すように、±基準レベルとされる。例えば、基準レベルは、記録再生を保証できる範囲内にサーボが追従できないと予測されるレベルである。
【００３４】
そして、ショックレベル比較部８は、ショックセンサ７からの出力信号ＳDと設定された±基準レベルとを比較した結果を出力する。例えば、出力は、図３（Ｂ）に示すように、パルス波形によって行う。
【００３５】
ホールド回路９は、ショックレベル比較部８から出力される比較結果を一定時間ホールドする部分である。ホールド回路９は、例えば、図３（Ｂ）に示すように、ショックレベル比較部８から出力される比較結果を時間ｔ１分だけホールドする。
【００３６】
これは、通常、外部からの衝撃は振動的であり、そのために衝撃が続いている間にショックレベル比較部８からパルス列が出力されることを考慮したものであって、上記ショックレベル比較部８から出力される比較結果を上記ホールド回路９によって一定時間ホールドすることによって、図３（Ｃ）に示すように、衝撃の影響が軽減される時間、またはその衝撃が緩和される時間を見積もって定めた時間内を継続してホールドした上記比較結果を出力する。
【００３７】
上記スイッチ１２は、上記ホールド回路９からの切り換え信号ＳEによって、第１のサーボ演算部１０または第２のサーボ演算部１１から出力されるサーボ信号を切り換えて後段のドライバ回路１３に出力する。
【００３８】
上記ドライバ回路１３は、スイッチ１２によって選択されて出力されてきたサーボ信号によってレンズアクチュエータ６を駆動し、サーボの追従動作が行う。
【００３９】
具体的には、スイッチ１２は、上記図３（Ｃ）に示すように、切り換え信号が立ち上がり信号であって場合、すなわち、光ピックアップ４に加えされた衝撃強さが上記基準レベル以上であった場合、入力されている上記第２のサーボ演算部１１からのサーボ信号を後段のドライバ回路１３に出力する。また、スイッチ１２は、上記図３（Ｃ）に示すように、切り換え信号が立ち下がり信号であって場合、すなわち、光ピックアップ４に加えされ衝撃強さが上記基準レベルより小さかった場合には、入力されている上記第１のサーボ演算部１０からのサーボ信号を後段のドライバ回路１３に出力する。
【００４０】
よって、上記ドライバ回路１３は、光ピックアップ４に加えされた衝撃強さが上記基準レベル以上であった場合、入力されている上記第２のサーボ演算部１１からのサーボ信号に基づいて、追従性能の高いサーボ動作を行うことができる。このようにするとで、ショックが加えられたときに、追従性能の高いサーボをかけるができるために、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号は、図３（Ｄ）および図３（Ｅ）の点線に示すように、その値が小さくなる。
【００４１】
また、上記ドライバ回路１３は、光ピックアップ４に加えされた衝撃強さが上記基準レベルより小さかった場合、入力されている上記第１のサーボ演算部１０からのサーボ信号に基づいて、通常の追従性能によるサーボ動作を行う。
【００４２】
光ディスク記録再生装置１は、上述したように、加えられた衝撃の強さによって、サーボ動作を切り換えて、衝撃強さが上記基準レベル以上であった場合には、追従性能の高いサーボ動作を行い、また、衝撃強さが上記基準レベルより小さかった場合には、通常の追従性能によるサーボ動作を行うことで、定常的な安定性を損なわずにエラーの発生を抑制できる追従性能の高いサーボをかけることができるようになる。
【００４３】
図４に示す光ディスク記録再生装置２１は、基本的には、上記図１に示した光ディスク記録再生装置１と同様に構成されるが、エラーレベル判定部２２およびスイッチ切り換え判別部２３を備えている点で異なっている。例えば、エラーレベル判定部２２およびスイッチ切り換え判別部２３は、上記制御部１５において構成される部分である。
【００４４】
エラーレベル判定部２２は、フォーカスエラー信号ＳAまたはトラッキングエラー信号ＳBが所定の値を越えていないかを判別する部分である。例えば、トラッキングエラー信号ＳBを例にとって説明すると、エラーレベル判定部２２は、図５（Ｅ）に示すように、±エラー基準レベルを超えていないか比較し、それを超えた場合には、図５（Ｄ）に示すようにエラーレベル判定信号を立ち上げる。
【００４５】
また、エラーレベル判定部２２は、エラーレベルが時間ｔ２の間、再び基準レベル以内に落ち着いたことを検出して、この判定信号レベルを立ち下げる。
【００４６】
光ディスク記録再生装置２１は、このように動作する一方、上記図１の光ディスク記録再生装置１と同様に、ショックレベル比較部８に、ショックセンサ７から出力される衝撃強さに応じた信号が入力される。
【００４７】
上記スイッチ切り換え判別部２３は、上記エラーレベル判別部２２からの信号と、上記ショックレベル比較部８からの比較結果とが入力される。このスイッチ切り替え判別部２３は、ショックレベル比較部８からの出力の立ち上がり信号によりスイッチ切り替え信号を立ち上げ、ショックの影響が軽減したエラーレベル判定部２２からの判定信号の立ち下がりによりスイッチ切り替え信号を立ち下げている。
【００４８】
光ディスク記録再生装置２１においては、このようにすることで、衝撃の影響が続く間は追従性能の高い第２のサーボ演算部１１に切り替わり、衝撃の影響を効果的に抑制することを可能にしている。
【００４９】
なお、実施例として示した光ディスク記録再生装置１又は光ディスク記録再生装置２１における、ショックレベル比較部８、エラーレベル判定部２２及びスイッチ切り換え判別部２３は、単体として回路等によって構成することであってもよいが、それぞれの機能持たせた１つのＤＳＰ（Digital Signal Processor）によって演算処理するようにすこともできる。
【００５０】
また、第１のサーボ演算部１０及び第２のサーボ演算部１１は、フォーカスサーボとトラッキングサーボをまとめて表したが、それぞれ別々に演算するように構成することもできる。
【００５１】
さらに、光ディスク記録再生装置１及び光ディスク記録再生装置２１の備える対物レンズは、高開口数を実現可能とする、図６に示すいわゆる２群レンズによって構成することもできる。
【００５２】
この２群レンズ５０は、光ディスク１００側が平面であり、対物レンズ５１側が非球面の曲面である先玉レンズ５２と、非球面レンズである対物レンズ５１の２枚のレンズから構成されている。なお、先玉レンズ５２としては、平面と球面により構成される半球レンズを用いることも可能である。
【００５３】
この２群レンズ５０は、先玉レンズ５２がアクチュエータ５３によって駆動可能とされており、全体としては、アクチュエータ５４によって駆動可能とされる。
【００５４】
アクチュエータ５３は、先玉レンズ５２を対物レンズ５１に対して相対的に光軸方向（図の上下方向）に移動するようになされており、また、アクチュエータ５４は、先玉レンズ５２と対物レンズ５１を光軸方向（フォーカス方向）に移動すると共に、光ディスク１００のトラックに対して垂直な方向（トラッキング方向）へ移動するようになされている。このアクチュエータ５４にフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を供給することにより、２群対物レンズ５０の光ディスク１００からの距離を調節すると共に、レーザビームをトラックに対して垂直方向に移動することができる。
【００５５】
このような構成によれば、アクチュエータ５４により、対物レンズ５１と光ディスク１００との間の距離を調節することができると共に、アクチュエータ５３により、先玉レンズ５２と対物レンズ５１との間隔を調節することができる。
【００５６】
そして、２群レンズ５０におけるこれら２つのレンズ間の距離と、対物レンズ５１と光ディスク１００との距離とを、光ディスク１００のディスク基板１００ａの厚さに応じて調節することにより、球面収差の発生を抑制することができる。
【００５７】
このように構成された２群レンズ５０は、６８０ｎｍ以上の波長の光源を用い、０．７以上、例えば、０．８１の高開口数を実現する。そして、対物レンズ５１と光ディスク１００の間のワーキングディスタンスは、５６０μｍ以下、例えば１００μｍである。したがって、２群レンズ５０は、高ＮＡでエアギャップ１０１が小さく、収差が低減されている。
【００５８】
また、上記光ディスク１００は、例えば図７に示すようなものを用いることができる。
【００５９】
光ディスク１００は、ピッチ及びピッチむらを実現したスタンパを用い、射出成形法にてレプリカ基板１０２を作成する。続いて、このレプリカ基板１０２の信号面に記録膜または反射膜１０３を形成する。たとえば該光ディスク１００がＲＯＭの場合はＡｌなどの反射膜を成膜する。
【００６０】
さらに反射膜１０３上には、カバー層１０４が形成される。例えば、カバー層１０４の作成は、上述のように形成されるいずれかの構造で成膜された基板の成膜層に、紫外線硬化樹脂、すなわちＵＶレジンを滴下回転伸延することによって行うが、あるいは、ポリカーボネートのシートを紫外線硬化樹脂にて接着して形成することができる。
【００６１】
このようにして作成した光ディスク１００の光透過層の厚みとしては、例えば、３〜１７７μｍを挙げることができる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明に係る光ディスク記録及び／又は再生装置は、外部から加えられた衝撃を検知する衝撃検知手段と、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を基にしてサーボを行い、当該サーボ動作として、通常のサーボ追従性能を有する第１の状態と、当該第１の状態よりもサーボ追従性能が高い第２の状態とが切り換えられるサーボ手段と、衝撃検知手段が検知した衝撃強さを判別して、当該衝撃の強さが所定の強さを越えたときに、サーボ手段の上記サーボ動作を第２の状態に切り換え制御する制御手段とを備えることにより、衝撃検知手段が検知した衝撃強さが所定の強さを越えたときに、制御手段によりサーボ手段をサーボ追従性能の高い第２の状態としてサーボ動作を行うことができる。
【００６３】
これにより、光ディスク記録及び／又は再生装置は、定常的な安定性を損なわずにサーボエラーの発生を抑制しながら追従性能の高いサーボをかけることができる。
【００６４】
また、本発明に係る光ディスク記録及び／又は再生方法は、外部から加えられた衝撃強さを判別して、当該衝撃の強さが所定の強さを越えたときに、通常のサーボ追従性能の第１の状態から当該第１の状態よりもサーボ追従性能の高い第２の状態へ切り換えてサーボ動作を行うことにより、定常的な安定性を損なわずにサーボエラーの発生を抑制しながら追従性能の高いサーボをかけることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である光ディスク記録再生装置の構成を示すものであって、光ディスクが装着された状態を示すブロック図である。
【図２】上記光ディスク記録再生装置の備える２つのサーボ演算部の周波数特性を示すグラフである。
【図３】上記光ディスク記録再生装置において得られる各信号特性について示すグラフである。
【図４】光ディスク記録再生装置の構成を示すものであって、他の構成部を有した構成を示すブロック図である。
【図５】上記他の構成部を有して構成されう上記光ディスク記録再生装置において得られる各信号特性について示すグラフである。
【図６】上記光ディスク記録再生装置の備える対物レンズに適用される２群レンズの構成を示す断面図である。
【図７】上記光ディスク記録再生装置によって情報信号の記録再生の対象とされる光ディスクを示す構成図である。
【符号の説明】
１  光ディスク記録再生装置、７  ショックセンサ、１４  サーボ手段、１５
制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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