(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２極のステータと少なくとも２極の永久磁石を有するロータと前記ロータと磁気的に結合した駆動コイルとから構成されたステップモータと、前記ステップモータを駆動するためのパルス信号を出力する駆動パルス発生手段と、該駆動パルス発生手段からのパルス信号に基づき、前記駆動コイルに駆動電流を供給するための駆動手段と、前記駆動パルス発生手段からのパルス信号の出力後、前記駆動コイルに発生する誘起電圧に基づいて前記ステータに対する回転中のロータの磁極位置を検出する磁極位置検出手段を設けており、前記駆動パルス発生手段は、前記パルス信号の終了時、前記駆動コイルに発生した誘起電圧により前記ロータの磁極位置が既に主励磁磁束軸を超えたと判断された場合、前記パルス信号とは逆極性の補正パルスを発生し、また前記補正パルス信号が出力された場合それ以降のパルス信号は前記判定前のパルス信号より駆動能力の小さいパルス信号を出力する事を特徴とするモータ付き電子機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスムーズな加速により、高速回転が可能なモータ駆動システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
先ず従来技術の構成を図３を用いて説明する。１は発振手段であり、水晶発振器等で構成されており、発振信号ＸＳを出力する。２は分周手段であり、前記発振信号ＸＳを入力し、信号群ＳＧを出力する。３は波形成形手段であり、前記信号群ＳＧ及び後述するモータパルス選択手段１３のランク信号Ｒ１からＲｎ信号を入力し、モータ駆動用パルスＩＮ１、ＩＮ２及び磁極位置検出許可信号ＣＰを出力する。４はモータ駆動回路であり、前記モータ駆動用パルスＩＮ１、ＩＮ２及び磁極位置検出許可信号ＣＰを入力し、モータパルスＯ１をＯＵＴ１端子から、モータパルスＯ２をＯＵＴ２端子から出力する。
【０００３】
図４はモータ駆動回路４の詳細図とコイル６の図であり、ＯＲ１は２入力ＯＲゲート（以降２入力ＯＲゲートＯＲ１をＯＲ１とのみ記述する。）であり片側の入力は磁極位置検出許可信号ＣＰ、もう片側はモータ駆動用パルスＩＮ１が入力している。ＴＰ１はＰｃｈ型ＭＯＳトランジスタ（以降Ｐｃｈ型ＭＯＳトランジスタＴＰ１をＴＰ１とのみ記述する。）であり、ソースはＶｄｄ、ゲートは前記ＯＲ１の出力、ドレインはＯＵＴ１端子に接続されている。ＴＮ１はＮ型ＭＯＳトランジスタ（以降Ｎ型ＭＯＳトランジスタＴＮ１をＴＮ１とのみ記述する。）であり、ゲートはモータ駆動用パルスＩＮ１が入力し、ソースはＶｓｓ、ドレインはＯＵＴ１端子に接続されている。
【０００４】
ＯＲ２は２入力ＯＲゲート（以降２入力ＯＲゲートＯＲ２をＯＲ２とのみ記述する。）であり片側の入力は磁極位置検出許可信号ＣＰ、もう片側は、モータ駆動用パルスＩＮ２が入力している。ＴＰ２はＰ型ＭＯＳトランジスタ（以降Ｐｃｈ型ＭＯＳトランジスタＴＰ２をＴＰ２とのみ記述する。）であり、ソースはＶｄｄ、ゲートは前記ＯＲ２の出力、ドレインはＯＵＴ２に接続されている。ＴＮ２はＮ型ＭＯＳトランジスタ（以降Ｎ型ＭＯＳトランジスタＴＮ２をＴＮ２とのみ記述する。）であり、ゲートはモータ駆動用パルスＩＮ２が入力し、ソースはＶｓｓ、ドレインはＯＵＴ２に接続されている。またＯＵＴ１端子はコイル６のｉ１端子、ＯＵＴ２端子はコイル６のｉ２端子に接続されている。
図３において５は振動モータであり、コイル６、ロータ７、ステータヨーク１６及び偏心重り８から構成されており、コイル６の片側のｉ１端子には前記モータ駆動回路４のＯＵＴ１端子と後述するバイアス回路９のＢ１端子とが接続されている。（以降コイル６のｉ１端子、モータ駆動回路４のＯＵＴ１端子及びバイアス回路９のＢ１端子に接続されているラインをラインＬ１とする。）
【０００５】
コイル６のもう片側のｉ２端子は前記モータ駆動回路４のＯＵＴ２端子及び後述するコンパレタ１０のＣｉ端子に接続されている。（以降コイル６のｉ２端子、モータ駆動回路４のＯＵＴ２端子及びコンパレータ１０のＣｉ端子に接続されているラインをラインＬ２とする。）
【０００６】
９はバイアス回路であり前記波形成形手段３の磁極位置検出許可信号ＣＰを入力し、Ｂ１端子からバイアス電圧ＢＶを発生する。１０はコンパレータであり、該バイアス回路９のバイアス電圧ＢＶを基準とし、ラインＬ２の電位を入力し、コンパレータ信号Ｃｏを出力する。１１はタイマ回路であり、前記波形成形手段３の磁極位置検出許可信号ＣＰ、後述するエッジ検出手段１２の回転終了信号ＲＥを入力し、非適性パルス検出信号ＨＴＰを出力する。１２はエッジ検出手段であり、前記波形成形手段３の立ち上がり許可信号ＵＰ、立ち下がり許可信号ＤＷＮ、検出許可信号ＣＥＮ及びコンパレータ信号Ｃｏを入力し、回転終了信号ＲＥを出力する。
【０００７】
１３はモータパルス選択手段であり、前記タイマ回路１１の非適性パルス検出信号ＨＴＰ及び該エッジ検出手段１２の回転終了信号ＲＥを入力し、ランク信号Ｒ１からＲｎ信号を出力する。１４はスタートスイッチであり、片側をＶｄｄ、もう片側は抵抗１５を介しＶｓｓに接続されており、ｏｎするとスタート信号ＳＳは“Ｈ”レベルとなる。
【０００８】
先ず全体説明に入る前に図５における領域▲１▼から▲５▼及び点▲６▼について説明する。領域▲１▼はモータ駆動用パルスＩＮ１が出力されＯＵＴ１端子からモータパルスＯ１された場合、領域▲２▼はモータ駆動用パルスＩＮ２が出力され、ＯＵＴ２端子から、モータパルスＯ２が出力された場合、領域▲３▼はＢ１端子からバイアス電圧ＢＶが出力された場合（モータパルスＯ１あるいはモータパルスＯ２出力後、ロータ７の磁極位置がステータヨーク１６の主励磁磁束軸を超えなかった場合）、領域▲４▼はＢ１端子からバイアス電圧ＢＶが出力された場合（モータパルスＯ１あるいはモータパルスＯ２出力後、ロータ７の磁極位置がステータヨーク１６の主励磁磁束軸を既に通過していた場合）、領域▲５▼はランクダウンし、今まで使用していたパルス幅より狭い幅のパルスが出力されている場合、点▲６▼はロータ７の磁極位置がステータヨーク１６の主励磁磁束軸と一致した場合である。
ちなみにロータ６の磁極位置がステータヨーク１６の主励磁磁束軸と一致することは、ロータ６の磁極位置がステータヨーク１６の磁極線に対し平行になった事であり、図７の状態である。
【０００９】
次に従来技術を図３から図８を用いて動作の説明をする。
図５はラインＬ１、Ｌ２、検出許可信号ＣＥＮ、コンパレータ信号ＣＯの波形図、図６〜図８はロータの磁極位置を示す平面図である。スタートスイッチ１４が“ｏｆｆ”の場合波形成形手段３はモータ駆動用パルスＩＮ１、モータ駆動用パルスＩＮ２及び磁極位置検出許可信号ＣＰは出力されていないためモータ駆動手段４のＴＰ１及びＴＰ２は“ｏｎ”、ＴＮ１及びＴＮ２は“ｏｆｆ”しているためラインＬ１、Ｌ２はＶｄｄレベルにある。
【００１０】
スタートスイッチ１４が“ｏｎ”してスタート信号ＳＳが出力されると分周手段２は信号群ＳＧを出力することで波形成形手段３はまずモータ駆動用パルスＩＮ１を出力する。そのためＴＰ１は“ｏｆｆ”、ＴＮ１が“ｏｎ”、ＴＰ２は“ｏｎ”、ＴＮ２が“ｏｆｆ”し、ラインＬ１はＶｓｓ、ラインＬ２はＶｄｄレベルになる。よってコイル６のｉ２端子からｉ１端子方向に電流が流れ、ロータ７が回転を開始する。ところでモータパルス選択手段１３は最初Ｒ１を出力しているため、前記波形成形手段３は一番大きいパルス幅を出力する。またモータパルス選択手段１３のランクＲ１からＲｎの関係はランクＲ１が設定されていたらモータ駆動用パルスＩＮ１あるいはモータ駆動用パルスＩＮ２は最も大きいパルス幅に設定されており、Ｒｎに設定されていた場合モータ駆動用パルスＩＮ１あるいはモータ駆動用パルスＩＮ２は最も小さいパルス幅に設定される。その後モータ駆動用パルスＩＮ１の出力を終了すると、回転するロータ７の磁極位置を監視するため波形成形手段３は、磁極位置検出許可信号ＣＰ、少し遅れて立ち下がり検出信号ＤＷＮ、及び検出許可信号ＣＥＮを出力する。磁極位置検出許可信号ＣＰによりモータ駆動手段４のＴＰ１、ＴＰ２、ＴＮ１及びＴＮ２は全て“ｏｆｆ”し、バイアス回路９はＢ１端子にバイアス電圧ＢＶを出力し、ラインＬ１はバイアス電圧ＢＶに固定される。またラインＬ２にはロータ７の回転によりコイル６に発生した誘起電圧がバイアス電圧ＢＶを基準として発生する。また立ち下がり検出信号ＤＷＮ、及び検出許可信号ＣＥＮによりエッジ検出回路６はコンパレータ出力ＣＯが“Ｈ”から“Ｌ”つまり立ち下がり信号を監視を開始する。ところでコンパレータ出力ＣＯの立ち上がり、立ち下がりとは回転するロータ７の磁極位置がステータヨーク１６の主励磁磁束軸を通過したした時点で発生する。
つまりロータ７が回転し、磁極位置がステータヨーク１６の主励磁磁束軸達する前にモータ駆動用パルスＩＮ１の出力が終了した場合は図５における領域▲１▼、領域▲３▼と続いた場合であり、駆動パルス終了後のロータ極位置とステータヨーク１６の主励磁磁束軸の関係は図６の通りとなる。
【００１１】
図５において図７のごとくロータ７の磁極位置がステータヨーク１６の主励磁磁束軸に達するとラインＬ２はバイアス電圧ＢＶと交差する点▲６▼になる。その時点を通過するとコンパレータ出力ＣＯが立ち下がるためエッジ検出回路１２は回転終了信号ＲＥを出力する。ところでタイマ回路１１は磁極位置検出許可信号ＣＰが出力された時点でカウント動作を開始するが、タイムアップする前に回転終了信号ＲＥを入力したため、非適性パルス検出信号ＨＴＰは出力されない。よってモータパルス選択手段３はランクＲ１のままである。
【００１２】
次に回転終了信号ＲＥを入力した波形成形手段３は磁極位置検出許可信号ＣＰ、及び検出許可信号ＣＥＮの出力を停止し、続けてモータ駆動用パルスＩＮ２を出力する。そのためＴＰ１は“ｏｎ”、ＴＮ１が“ｏｆｆ”、ＴＰ２は“ｏｆｆ”、ＴＮ２が“ｏｎ”し、ラインＬ２はＶｓｓ、Ｌ１はＶｄｄレベルとなる。よってコイル６のｉ１端子からｉ２端子方向に電流が流れ、ロータ７は継続回転する。その後波形成形手段３はモータ駆動用パルスＩＮ２の出力を終了すると再び回転するロータ７の磁極位置を監視するため磁極位置検出許可信号ＣＰ、その後立ち上がり許可信号ＵＰ、検出許可信号ＣＥＮを出力する。よってモータ駆動手段４のＴＰ１、ＴＰ２、ＴＮ１及びＴＮ２は全て“ｏｆｆ”し、バイアス回路９はＢ１端子にバイアス電圧ＢＶを出力し、ラインＬ１はバイアス電圧ＢＶに固定される。またラインＬ２にはロータ７の回転によりコイル６に発生した誘起電圧がバイアス電圧ＢＶを基準として発生する。これは図５に示す領域▲２▼、領域▲３▼と続いた場合である。前回同様この場合もロータ７が回転し、磁極位置がステータヨーク１６の主励磁磁束軸達する前にモータ駆動用パルスＩＮ２の出力が終了したことを示すものである。
【００１３】
図７のごとくロータ７の磁極位置がステータヨーク１６の主励磁磁束軸に達すると図５に示すラインＬ２はバイアス電圧ＢＶと交差する点▲６▼になる。その時点でコンパレータ出力ＣＯが立ち上がるためエッジ検出回路１２は回転終了信号ＲＥを出力する。又タイマ回路１１はタイムアップする前に回転終了信号ＲＥを入力したため、非適性パルス検出信号ＨＴＰは出力されない。またモータパルス選択手段３もランクＲ１のままである。以上はモータ駆動用パルス出力後ロータ７の磁極位置が、ステータヨーク１６の主励磁磁束軸を超えない場合である。
【００１４】
次に図５に示す領域▲１▼、▲４▼、▲５▼、▲３▼と続いた場合、つまり駆動パルスＩＮ１出力後、回転するロータ７の磁極位置がステータヨーク１６の主励磁磁束軸を既に超えていたため、次回からのモータ駆動用パルスＩＮ２がランクＲ２に移行するまでの場合について説明する。モータ駆動用パルスＩＮ１出力後、図８のごとく既にロータ７が回転し、磁極位置は主励磁磁束軸を既に超えていたため、ラインＬ２の電位はバイアス電圧ＢＶよりＶｓｓレベル側にあり、コンパレータ出力ＣＯも“Ｌ”レベルになっている。よってロータ７が約５４０度回転するまでラインＬ２の電位が、Ｖｄｄ側からＶｓｓ側へとバイアス電圧ＢＶを過ることは無い。つまりコンパレータ出力ＣＯもその時点まで“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに切り替る立ち下がり信号を発生しない。そのためタイマ回路１１はタイムアップし、その時のモータ駆動用パルスが不適切であることを示す非適性パルス検出ＨＴＰを出力する。よってモータパルス選択手段１３はパルス幅を狭くするため、ランクＲ１からランクＲ２へと切り換える。その後が回転するロータ７によりコンパレータ出力ＣＯが立ち下がると、エッジ検出手段１２は回転終了信号ＲＥを出力するため波形成形手段３はランクＲ２に応じた領域▲５▼に示すモータ駆動用パルスＩＮ２を出力する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
これまで記述してきたように、従来例においては、駆動パルス出力後ロータがステータヨークの主励磁磁束軸を既に超えていた場合、ロータが更に約５４０度回転しないと次のパルスを発生できず、そのためロータの回転が減速し、ロータの回転をスムーズに加速出来ないという問題があった。
【００１６】
本発明の目的は、ロータをスムーズに加速出来き、トップスピードに到達する時間を速くして、特に数秒間に駆動と停止を繰り返す様な間欠駆動による振動モータ付き電子機器を低消費電力で実現する事である。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明の要旨は、少なくとも２極のステータと少なくとも２極の永久磁石を有するロータと前記ロータと磁気的に結合した駆動コイルとから構成されたステップモータと、前記ステップモータを駆動するためのパルス信号を出力する駆動パルス発生手段と、該駆動パルス発生手段からのパルス信号に基づき、前記駆動コイルに駆動電流を供給するための駆動手段と、前記駆動パルス発生手段からのパルス信号の出力後、前記駆動コイルに発生する誘起電圧に基づいて前記ステータに対する回転中のロータの磁極位置を検出する磁極位置検出手段を設けており、前記駆動パルス発生手段は、前記パルス信号の終了時、前記駆動コイルに発生した誘起電圧により前記ロータの磁極位置が既に主励磁磁束軸を超えたと判断された場合、前記パルス信号とは逆極性の補正パルスを発生し、また前記補正パルス信号が出力された場合それ以降のパルス信号は前記判定前のパルス信号より駆動能力の小さいパルス信号を出力する事を特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本実施の形態の説明において従来例と同一の素子及び信号に関しては従来例と同一番号、同一記号を用い説明を省く。図１は本実施の形態を示す振動モータ付電子機器の示す構成図、図２は本実施の形態を示す波形図である。
【００１９】
図１において１００はレベル検出手段であり、前記コンパレータ１０のコンパレータ出力ＣＯ、波形成形手段３のＨｉｇｈ，Ｌｏｗレベル許可信号Ｈ／Ｌ（以降Ｈｉｇｈ，Ｌｏｗレベル許可信号Ｈ／Ｌを許可信号Ｈ／Ｌと記述する）及び検出許可信号ＣＥＮを入力し、非適性パルス検出信号ＨＴＰを出力する。２００はモータパルス選択手段であり、前記非適性パルス検出信号ＨＴＰ及び回転終了信号ＲＥを入力し、ランク信号Ｒ１からＲｎあるいは補正パルス選択信号ＲＦを出力する。尚、本発明の駆動パルス発生手段は波形成形手段３とモータパルス選択手段２００で構成され、磁極位置検出手段はバイアス回路９とコンパレータ１０とエッジ検出手段１２とレベル検出手段１００で構成されている。
【００２０】
本発明の動作説明を図１、２、４、６、７及び８を用いて説明する。
スタートスイッチ１４が“ｏｎ”してスタート信号ＳＳが出力されると分周手段２は信号群ＳＧを出力することで波形成形手段３はまずモータ駆動用パルスＩＮ１を出力する。そのためＴＰ１は“ｏｆｆ”、ＴＮ１が“ｏｎ”、ＴＰ２は“ｏｎ”、ＴＮ２が“ｏｆｆ”し、ラインＬ１はＶｓｓ、Ｌ２はＶｄｄレベルにある。よってコイル６のｉ２端子からｉ１端子方向に電流が流れ、ロータ７が回転を開始する。ところでモータパルス選択手段２００がＲ１を出力しているため、前記波形成形手段３は一番幅の大きいパルスを出力する。その後、回転するロータ７の磁極位置を監視するため、波形成形手段３はモータ駆動用パルス用ＩＮ１の出力を終了すると同時に磁極位置検出許可信号ＣＰ、その後立ち下がり許可信号ＤＷＮ、検出許可信号ＣＥＮ、許可信号Ｈ／Ｌを“Ｈ”レベルにする。そのためモータ駆動手段４のＴＰ１、ＴＰ２、ＴＮ１及びＴＮ２は全て“ｏｆｆ”、バイアス回路９はＢ１端子にバイアス電圧ＢＶを出力し、ラインＬ１はバイアス電圧ＢＶに固定される。またラインＬ２にはロータ７の回転によりコイル６に発生した誘起電圧がバイアス電圧ＢＶを基準として発生する。
【００２１】
磁極位置検出許可信号ＣＰが出力されると前記レベル検出手段１００が動作を開始し、コンパレータ出力ＣＯを読み込む。その時点ではロータ７の磁極位置はステータヨーク１６の主励磁磁束軸に達しておらず、コンパレータ出力ＣＯは“Ｈ”レベルとなり、又許可信号Ｈ／Ｌは“Ｈ”レベルであるため非適性パルス検出信号ＨＴＰは出力されない。よって前記エッジ検出手段１２がコンパレータ出力ＣＯが“Ｈ”から“Ｌ”レベルに切り替るまで動作を監視する。これは図２に示す▲１▼領域、▲３▼領域と続いた場合である。図７のごとくロータ７の磁極位置が主励磁磁束軸達通過すると図２に示すラインＬ２はバイアス電圧ＢＶと交差する点▲６▼になる。その時点でコンパレータ出力ＣＯが立ち下がるためエッジ検出回路１２は回転終了信号ＲＥを出力する。よってモータパルス選択手段３はランクＲ１のままである。
【００２２】
次に回転終了信号ＲＥを入力した波形成形手段３は磁極位置検出許可信号ＣＰ、及び検出許可信号ＣＥＮの出力を停止し、続けてモータ駆動用パルスＩＮ２を出力する。そのためＴＰ１は“ｏｎ”、ＴＮ１が“ｏｆｆ”、ＴＰ２は“ｏｆｆ”、ＴＮ２が“ｏｎ”し、ラインＬ２はＶｓｓ、Ｌ１はＶｄｄレベルとなる。よってコイル６のｉ１端子からｉ２端子方向に電流が流れ、ロータ７が継続回転する。その後再び回転するロータ７の磁極位置を監視するため、波形成形手段３はモータ駆動用パルスＩＮ２の出力を終了すると同時に磁極位置検出許可信号ＣＰ、その後立ち上がり許可信号ＵＰ、検出許可信号ＣＥＮ、許可信号Ｈ／Ｌを“Ｌ”レベルとする。よってモータ駆動手段４のＴＰ１、ＴＰ２、ＴＮ１及びＴＮ２は全て“ｏｆｆ”、バイアス回路９はＢ１端子にバイアス電圧ＢＶを出力し、ラインＬ１はバイアス電圧ＢＶに固定される。またラインＬ２にはロータ７の回転によりコイル６に発生した誘起電圧がバイアス電圧ＢＶを基準として発生する。
【００２３】
磁極位置検出許可信号ＣＰが出力されると前記レベル検出手段１００が動作を開始しコンパレータ出力ＣＯを読み込む。その時点ではロータ７の磁極位置はステータヨークの主励磁磁束軸に達していないため、コンパレータ出力ＣＯは“Ｌ”レベル、許可信号Ｈ／Ｌは“Ｌ”であるため、前回同様非適性パルス検出信号ＨＴＰは出力されない。よって前記エッジ検出手段１２はコンパレータ出力ＣＯが“Ｌ”から“Ｈ”レベルに切り替るまで動作を監視する。この動作は図２に示す領域▲２▼、領域▲３▼と続いた場合であり、前回同様ロータ７が回転し、磁極位置が主励磁磁束軸達する前にモータ駆動用パルスＩＮ２の出力が終了したことを示すものである。また図７のごとくロータ７の極位置が主励磁磁束軸を通過した時点で図２に示すラインＬ２はバイアス電圧ＢＶと交差する点▲６▼になる。つまりコンパレータ出力ＣＯが立ち上がるためエッジ検出回路１２は回転終了信号ＲＥを出力する。またモータパルス選択手段３はランクＲ１のままである。以上がロータ７が回転し、磁極位置が主励磁磁束軸を超えていない場合の説明である
【００２４】
次に図２における領域▲１▼、▲４▼、▲９▼（補正パルス出力）、及び領域▲３▼、▲５▼と続いた場合、つまり駆動用パルスＩＮ１出力後、回転するロータ７の磁極位置がステータヨーク１６の主励磁磁束軸を既に超えていたため、回転するロータ７に同期した駆動パルスに補正する様子について説明する。駆動用パルスＩＮ１出力後、図８のごとく既に回転するロータ７はステータヨーク１６の主励磁磁束軸を既に超えていたため、ラインＬ２の電位はバイアス電圧ＢＶよりＶｓｓレベル側にある。磁極位置検出許可信号ＣＰが出力されると前記レベル検出手段１００が動作を開始し、コンパレータ出力ＣＯを読み込む。その時点でコンパレータ出力ＣＯは“Ｌ”レベル、許可信号Ｈ／Ｌは“Ｈ”であるため、回転するロータ７はステータヨーク１６の主励磁磁束軸を既に超えていたと判断し、非適性パルス検出信号ＨＴＰが出力される。そのためエッジ検出回路１２の動作は強制的に停止し、モータパルス選択手段１３は補正パルス選択信号ＲＦを出力し、ランクＲ１からＲ２へと切り換える。同時に波形成形手段３は補正パルス選択信号ＲＦに基づきモータ駆動用パルスＩＮ２を出力する。つまり領域▲９▼である。ところで補正パルス選択信号ＲＦに基づくモータ駆動用パルスＩＮ２は充分短いため出力後ロータ７の磁極位置は、ステータヨーク１６の主励磁磁極位置を越えることは無い。つまり領域▲３▼の動作となる。よってエッジ検出手段１２はコンパレータ出力ＣＯが“Ｌ”から“Ｈ”レベルに切り替るまで動作を監視する。
【００２５】
その後ラインＬ２の電位がＶｓｓ側からＶｄｄ側へとバイアス電圧ＢＶを過ると、コンパレータ出力ＣＯが立ち上がり、エッジ検出手段１２は回転終了信号ＲＥを出力する。よってモータパルス選択手段２００は補正パルス選択信号ＲＦを解除する。また波形成形手段３はランクＲ２に応じた領域▲５▼に示すモータ駆動用パルスＩＮ１を出力する。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、ロータをスムーズに加速出来るため振動能力も向上することで、人間の感知度もおのずと向上する。よって振動時間も最短時間に設定できることから小型蓄電部を用いた振動モータ付き電子機器には有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による振動モータ付き電子機器のシステム構成図である。
【図２】本発明による波形図例である。
【図３】従来の技術による振動モータ付き電子機器のシステム構成図である。
【図４】振動モータ駆動手段のシステム構成図である。
【図５】従来の技術による波形図例である。
【図６】駆動パルス出力後ロータ磁極位置が主励磁磁束軸を超えなかった場合を示す平面図である。
【図７】駆動パルス出力後ロータ磁極位置が主励磁磁束軸に位置した場合を示す平面図である。
【図８】駆動パルス出力後ロータ磁極位置が主励磁磁束軸を超えた場合を示す平面図である。
【符号の説明】
３  波形成形手段
４  モータ駆動手段
５  振動モータ
６  ステータヨーク
７  ロータ
９  バイアス回路
１０  コンパレータ
１２  エッジ検出手段
１００  レベル検出手段
２００  モータパルス選択手段
【図１】
0003789585.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003789585.tif 000007
【図７】
0003789585.tif 000008
【図８】
0003789585.tif 000009