(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、この本体ケースの端部側に対向状に配設される分割ケースと、分割ケースを第１方向へ駆動する第１方向駆動機構と、着脱自在に装着される布保持枠を第１方向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構とを備えた縫製装置において、
前記第１方向駆動機構で駆動される連結部材に連結され且つ分割ケース内に設けられた支持フレームに、分割ケースを第１方向へ所定ストローク移動自在に支持する支持機構と、
前記支持フレームに対して分割ケースを本体ケースに接近する方向へ付勢する付勢部材と、
を備えたことを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
前記分割ケースが付勢部材の付勢力に抗して支持フレームに対して相対移動したのを検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基いて、分割ケースを本体ケースから離隔する方向へ移動させるように第１方向駆動機構を駆動制御する制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
【請求項３】
本体ケースと、この本体ケースの端部側に対向状に配設される分割ケースと、分割ケースを第１方向へ駆動する第１方向駆動機構と、着脱自在に装着される布保持枠を第１方向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構とを備えた縫製装置において、
前記本体ケースと分割ケースの一方に設けられ、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に物体が挟まったことを検出する感圧式検出手段と、
前記感圧式検出手段からの検出信号に基いて、分割ケースを本体ケースから離隔する方向へ移動させるように第１方向駆動機構を駆動制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする縫製装置。
【請求項４】
前記感圧式検出手段は、本体ケースと分割ケースの相対向する対向側端部に沿って設けられた多点検知型感圧スイッチであることを特徴とする請求項３に記載の縫製装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出信号に基いて第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断することを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の縫製装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検出信号に基いて縫製動作を中止させることを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の縫製装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検出信号に基いて第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断するとともに、本体ケースと分割ケースとの間の隙間から物体を除去可能なストロークだけ、分割ケースを本体ケースから離隔する方向へ移動させることを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の縫製装置。
【請求項８】
本体ケースと、この本体ケースの端部側に対向状に配設される分割ケースと、分割ケースを第１方向へ駆動する第１方向駆動機構と、着脱自在に装着される布保持枠を第１方向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構とを備えた縫製装置において、
前記本体ケースと分割ケースの一方に設けられ、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に物体が挟まったことを検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基いて第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断する制御手段と、
を備えたことを特徴とする縫製装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記検出信号に基いて縫製動作を中止させることを特徴とする請求項８に記載の縫製装置。
【請求項１０】
本体ケースと、この本体ケースの端部側に対向状に配設される分割ケースと、分割ケースを第１方向へ駆動する第１方向駆動機構と、着脱自在に装着される布保持枠を第１方向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構とを備えた縫製装置において、
前記本体ケースと分割ケースの一方に設けられ、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に物体が挟まったことを検出する検出手段と、
前記検出信号からの検出信号に基いて第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断するとともに、本体ケースと分割ケースとの間の隙間から物体が除去可能なストロークだけ、分割ケースを本体ケースから離隔する方向へ移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする縫製装置。
【請求項１１】
本体ケースと、この本体ケースの端部側に対向状に配設される分割ケースと、分割ケースを第１方向へ駆動する第１方向駆動機構と、着脱自在に装着される布保持枠を第１方向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構とを備えた縫製装置において、
前記本体ケースと分割ケースとの間の少なくとも上面側と前面側の隙間を塞ぐ伸縮可能なカバー部材を設けたことを特徴とする縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は縫製装置に関し、特に、刺繍縫製中に、本体ケースと分割ケース間の隙間に、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥らないように、また、布保持枠に保持されている加工布が挟まって刺繍縫目が乱れないようにした縫製装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ミシンに着脱可能に装着される刺繍装置として、本願出願人は、本体ケースと、本体ケースの左端側に対向状に配設される分割ケースと、分割ケースを左右へ駆動する左右駆動機構と、着脱自在に装着された布保持枠を前後へ駆動する前後駆動機構とを備えた刺繍装置を提案し実用化している（特願平９−９１７０１号参照）。
【０００３】
この刺繍装置においては、本体ケースと分割ケースとを接触させた状態、つまり本体ケースと分割ケースとの間に隙間がない状態で、鉛直姿勢にしてミシンアーム部等を覆うカバーとして使用できるとともに、水平姿勢にしてミシンベッド部に装着しベッド面を拡張する補助ベッドとして使用できるよにうなっている。そして、ミシンベッド部に装着した状態で、布保持枠を分割ケースの前後駆動機構に装着し、この布保持枠が前後駆動機構と左右駆動機構により前後左右に駆動され、ミシンの縫製手段と協働して布保持枠の加工布に刺繍縫製が施される。
【０００４】
ところで、刺繍縫製の際の布保持枠の左右移動ストロークは、布保持枠の大きさ等の条件に基いて設定されるが、本体ケースと分割ケースとを接触させた状態で前記カバーや補助ベッドとして使用することも関係して、布保持枠とともに左右へ駆動される分割ケースの刺繍縫製の際の右限位置は、本体ケースと略接触した位置に設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記刺繍装置では、分割ケースの刺繍縫製の際の右限位置が本体ケースと略接触した位置に設定されているため、刺繍縫製中に、左右駆動機構により分割ケースが本体ケースに接近する方向へ駆動されるときに、本体ケースと分割ケースの間の隙間に、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥ったり、布保持枠に保持された加工布が挟まって刺繍縫目が乱れるという問題がある。しかも、本体ケースと分割ケースの間の隙間に物体が挟まった状態で、分割ケースが本体ケースに接近する方向へ無理に駆動されると、左右駆動機構等が損傷するという虞もある。
【０００６】
一方、分割ケースの刺繍縫製の際の右限位置を、本体ケースと接触した位置から離隔した位置に設定し、刺繍縫製中に、本体ケースと分割ケースの間の隙間に物体が挟まらないように構成することが可能であるが、刺繍縫製しない状態では本体ケースと分割ケースとを接触させるため、分割ケースの左右移動ストロークが大きくなり、左右駆動機構が大型化しその製作コストが高価になること、駆動される分割ケースのガタツキが生じ易くなること等の問題が生じる。
【０００７】
本発明の目的は、本体ケースと分割ケースとを有する縫製装置において、刺繍縫製中に、本体ケースと分割ケースの隙間に、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥るのを防止すること、布保持枠に保持された加工布が挟まって刺繍縫目が乱れるのを防止すること、更に、左右駆動機構等の損傷を防止すること、左右駆動機構を小型化しその製作コストを安価にすること、駆動される分割ケースのガタツキを極力防止すること、等である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の縫製装置は、本体ケースと、この本体ケースの端部側に対向状に配設される分割ケースと、分割ケースを第１方向へ駆動する第１方向駆動機構と、着脱自在に装着される布保持枠を第１方向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構とを備えた縫製装置において、前記第１方向駆動機構で駆動される連結部材に連結され且つ分割ケース内に設けられた支持フレームに、分割ケースを第１方向へ所定ストローク移動自在に支持する支持機構と、前記支持フレームに対して分割ケースを本体ケースに接近する方向へ付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
分割ケースは、支持機構により支持フレームに第１方向へ所定ストローク移動自在に支持され、付勢部材により支持フレームに対して本体ケースに接近する方向へ付勢されている。従って、通常時の分割ケースは、支持フレームに対して本体ケースから離隔する方向へ前記所定ストローク移動可能な位置にある。
第１方向駆動機構により分割ケースとともに布保持枠が第１方向へ駆動され、第２方向駆動機構により布保持枠が第２方向へ駆動され、縫製手段と協働して布保持枠に保持された加工布に刺繍縫製が施される。付勢部材としては、刺繍縫製中、第１方向駆動機構で分割ケースが第１方向へ駆動されても、分割ケースを支持フレームに対して相対移動させない付勢力を有するものが適用される。
【００１０】
刺繍縫製中、第１方向駆動機構により分割ケースが本体ケースに接近する方向へ駆動されるときに、本体ケースと分割ケースの間の隙間に物体が挟まると、支持フレームは本体フレームに接近する方向へ移動するが、分割ケースは付勢部材の付勢力に抗して支持フレームに対して相対移動するので、例えば、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥るのを防止でき、更に、分割ケースが無理に駆動されないため第１方向駆動機構等の損傷を防止できる。尚、本体ケースと分割ケースの間の隙間に異物が挟まれることを想定した場合、前記所定ストロークを10〜20mmにするのが望ましい。
【００１１】
請求項２の縫製装置は、請求項１の発明において、前記分割ケースが付勢部材の付勢力に抗して支持フレームに対して相対移動したのを検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基いて、分割ケースを本体ケースから離隔する方向へ移動させるように第１方向駆動機構を駆動制御する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
刺繍縫製中、第１方向駆動機構により、分割ケースが本体ケースに接近する方向へ駆動されるときに、本体ケースと分割ケースの間の隙間に物体が挟まり、支持フレームに対して分割ケースが付勢部材の付勢力に抗して相対移動すると、検出手段により分割ケースが相対移動したのが検出され、検出手段からの検出信号に基いて、制御手段により第１方向駆動機構が駆動制御され、分割ケースが本体ケースから離隔する方向へ移動駆動される。従って、本体ケースと分割ケースの隙間に、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥るのを確実に防止でき、また、布保持枠に保持された加工布が挟まって刺繍縫目が乱れるのを防止できる。その他請求項１と同様の作用を奏する。
【００１３】
請求項３の縫製装置は、本体ケースと、この本体ケースの端部側に対向状に配設される分割ケースと、分割ケースを第１方向へ駆動する第１方向駆動機構と、着脱自在に装着される布保持枠を第１方向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構とを備えた縫製装置において、前記本体ケースと分割ケースの一方に設けられ、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に物体が挟まったことを検出する感圧式検出手段と、前記感圧式検出手段からの検出信号に基いて、分割ケースを本体ケースから離隔する方向へ移動させるように第１方向駆動機構を駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
刺繍縫製中、第１方向駆動機構により分割ケースが本体ケースに接近する方向へ駆動されるときに、感圧式検出手段により、本体ケースと分割ケースの間の隙間に物体が挟まったことが検知されると、感圧式検出手段からの検出信号に基いて、制御手段により第１方向駆動機構が駆動制御され、分割ケースが本体ケースから離隔する方向へ移動駆動される。従って、本体ケースと分割ケースの隙間に、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥るのを確実に防止でき、また、布保持枠に保持された加工布が挟まって刺繍縫目が乱れるのを確実に防止でき、更に、分割カバー無理に駆動されないため第１方向駆動機構等の損傷を防止できる。
【００１５】
請求項４の縫製装置は、請求項３の発明において、前記感圧式検出手段は、本体ケースと分割ケースの相対向する対向側端部に沿って設けられた多点検知型感圧スイッチであることを特徴とするものである。それ故、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に物体が挟まったことを確実に検知することができる。その他請求項３と同様の作用を奏する。
【００１６】
請求項５の縫製装置は、請求項２〜４の何れか１項の発明において、前記制御手段は、前記検出信号に基いて第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断することを特徴とするものである。従って、刺繍縫目が乱れるのを防止できるとともに、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に挟まった物体を除去した後、刺繍縫製を再開させることが可能になる。その他請求項２〜４の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１７】
請求項６の縫製装置は、請求項２〜５の何れか１項の発明において、前記制御手段は、前記検出信号に基いて縫製動作を中止させることを特徴とするものである。従って、刺繍縫目が乱れるのをより確実に防止することができる。その他請求項２〜５の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１８】
請求項７の縫製装置は、請求項２〜４の何れか１項の発明において、前記制御手段は、前記検出信号に基いて第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断するとともに、本体ケースと分割ケースとの間の隙間から物体を除去可能なストロークだけ、分割ケースを本体ケースから離隔する方向へ移動させることを特徴とするものである。従って、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に挟まった物体を確実に除去できるとともに、その物体を除去した後、刺繍縫製を再開させることが可能になる。その他請求項２〜４の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１９】
請求項８の縫製装置は、本体ケースと、この本体ケースの端部側に対向状に配設される分割ケースと、分割ケースを第１方向へ駆動する第１方向駆動機構と、着脱自在に装着される布保持枠を第１方向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構とを備えた縫製装置において、前記本体ケースと分割ケースの一方に設けられ、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に物体が挟まったことを検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基いて第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
刺繍縫製中、第１方向駆動機構により分割ケースが本体ケースに接近する方向へ駆動されるときに、検出手段により本体ケースと分割ケースの間の隙間に物体が挟まったことが検出されると、検出手段からの検出信号に基いて、制御手段は第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断するため、刺繍縫目が乱れるのを防止できるとともに、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に挟まった物体を除去した後、刺繍縫製を再開させることが可能になる。
【００２１】
請求項９の縫製装置は、請求項８の発明において、前記制御手段は、前記検出信号に基いて縫製動作を中止させることを特徴とするものである。従って、刺繍縫目が乱れるのをより確実に防止することができる。その他請求項８と同様の作用を奏する。
【００２２】
請求項１０の縫製装置は、本体ケースと、この本体ケースの端部側に対向状に配設される分割ケースと、分割ケースを第１方向へ駆動する第１方向駆動機構と、着脱自在に装着される布保持枠を第１方向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構とを備えた縫製装置において、前記本体ケースと分割ケースの一方に設けられ、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に物体が挟まったことを検出する検出手段と、前記検出信号からの検出信号に基いて第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断するとともに、本体ケースと分割ケースとの間の隙間から物体が除去可能なストロークだけ、分割ケースを本体ケースから離隔する方向へ移動させる制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２３】
刺繍縫製中、第１方向駆動機構により分割ケースが本体ケースに接近する方向へ駆動されるときに、検出手段により本体ケースと分割ケースの間の隙間に物体が挟まったことが検出されると、検出手段からの検出信号に基いて、制御手段は第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断するとともに、制御手段により第１方向駆動機構が駆動制御され、分割ケースが本体ケースから離隔する方向へ、本体ケースと分割ケースとの間の隙間から物体が除去可能なストロークだけ移動駆動される。従って、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に挟まった物体を確実に除去できるとともに、その物体を除去した後、刺繍縫製を再開させることが可能になる。
【００２４】
請求項１１の縫製装置は、本体ケースと、この本体ケースの端部側に対向状に配設される分割ケースと、分割ケースを第１方向へ駆動する第１方向駆動機構と、着脱自在に装着される布保持枠を第１方向と直交する第２方向へ駆動する第２方向駆動機構とを備えた縫製装置において、前記本体ケースと分割ケースとの間の少なくとも上面側と前面側の隙間を塞ぐ伸縮可能なカバー部材を設けたことを特徴とするものである。
【００２５】
前記本体ケースと分割ケースとの間の少なくとも上面側と前面側の隙間を塞ぐ伸縮可能なジャバラ状のカバー部材を設けたので、分割ケースの第１方向への移動を許容して、本体ケースと分割ケースとの間の少なくとも上面側と前面側の隙間に、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥ったり、布保持枠の加工布が挟まって刺繍縫目が乱れるのを未然に防止することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施例は、着脱自在に装着される刺繍装置を備えた家庭用の比較的小型のミシンに、本発明を適用した場合の一例である。
【００２７】
刺繍装置１は、図１に示すように、ミシン収納時には鉛直姿勢にしてミシンＭのアーム部５等を覆うカバーとして使用でき、図２に示すように、通常縫製時には水平姿勢にしてミシンＭのベッド部３に装着しベッド面１１を拡張する補助ベッドとして使用でき、図３、図４に示すように、ミシンＭのベッド部３に装着した状態で、着脱自在に装着された布保持枠３４を前後左右に駆動し、ミシンＭの縫製手段と協働して刺繍縫製できるように構成してある。
【００２８】
最初に、ミシンＭについて図１〜図４を参照して説明する。
ミシンＭのベッド部３の上面部には、その左端及び前後両端に段落ち部１０が形成され、段落ち部１０以外の上面がベッド面１１に形成されている。ベッド部３の左部には、袖口等の筒物を縫製する為のフリーアーム部１２が、ベース部１３の上側に間隙１３ａを空けて片持ち状に設けられている。尚、ベッド部３には、通常縫製時に布を前後方向へ送る為の送り歯、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構、送り歯を前後動させる送り歯前後動機構等が設けられている。
【００２９】
前記間隙１４の右端部にはコネクタ１４が設けられ、刺繍装置１をベッド部３に装着すると、このコネクタ１４と刺繍装置１側のコネクタ３５とが接続されて、刺繍装置１に設けられた左右駆動機構３２のステッピングモータ６０と、前後駆動機構３３のステッピングモータ８０と、検出スイッチ９２等が、ミシンＭの制御装置Ｃに電気的に接続される（図１１参照）。
【００３０】
ミシンＭの脚柱部４の前面部には、縫製模様や種々のメッセージを表示可能な液晶ディスプレイ１６と、所望の縫製模様等を選択編集する為のテンキーからなる模様選択編集キー１７と、刺繍縫製を開始する為の開始キー１８及び中断する為の中断キー１９及び再開させる為の再開キー２０等が設けられている。尚、脚柱部４の右端部のカード用スロット（図示略）から、多数の刺繍模様の刺繍データ等を格納したＲＯＭカード２１（図１１参照）を挿入し制御装置Ｃに電気的に接続して使用することが可能である。
【００３１】
ミシンＭのアーム部５の頭部２２には、下端部に縫針２３を着脱可能に装着した針棒２４が、針棒駆動機構（図示略）により上下動可能に、針棒揺動機構（図示略）により左右へ揺動可能に支持されている。頭部２２の前面部には通常縫製の起動と停止を指令する為の起動・停止スイッチ２５が設けられている。尚、針棒２４の近傍には布押え足（図示略）が取外し可能に設けられている。
【００３２】
尚、図示していないが、アーム部５内には、前記針棒駆動機構と針棒揺動機構の他に、天秤を駆動する天秤駆動機構等が設けられ、前記送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシンモータ２６で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ２７で駆動され、送り歯前後動機構は送り歯駆動用ステッピングモータ２８で駆動される（図１１参照）。
【００３３】
刺繍装置１について説明する。但し、水平姿勢にしてミシンＭのベッド部３に装着可能な姿勢の刺繍装置１の前後左右を前後左右として説明する。
【００３４】
図１〜図５に示すように、刺繍装置１は、本体ケース３０と、本体ケース３０の左端側に対向状に配設される分割ケース３１と、本体ケース３０内に設けられ分割ケース３１を左右へ駆動する左右駆動機構３２（第１方向駆動機構に相当する）と、分割ケース３１内に設けられ且つ着脱自在に装着される布保持枠３４を前後へ駆動する前後駆動機構３３（第２方向駆動機構に相当する）等を有する。
【００３５】
本体ケース３０は上壁４０と下壁４１と前壁４２からなり、その後側と左右両側が開放している。上壁４０の前後方向中央部分には、右端開放状の切欠き開口４３が形成され、刺繍装置１がミシンＭのベッド部３に装着された状態で、この切欠き開口４３がベッド部３の段落ち部１０に係合し、上壁４０の上面とミシンＭのベッド面１１とが連なり、水平作業面が形成される。
【００３６】
分割ケース３１は上壁４５と下壁４６と前壁４７と左側壁４８からなり、その後側と右側が開放している。分割ケース３１は、本体ケース３０の約１／５の左右長と同じ前後幅及び高さを有し、その右端部が本体ケース３０の左端部に接触した状態で、上壁４５の上面が本体ケース３０の上壁４０の上面に連なり、前記水平作業面の一部が形成される。上壁４５と左側壁４８の交差部には、布保持枠３４を前後駆動機構３３に装着する為の前後に長い開口４９が形成されている。
【００３７】
左右駆動機構３２について説明する。
図６、図７に示すように、左右駆動機構３２は、本体ケース３０内の後端部分に設けられ、本体ケース３０の下壁４１に固定された左右に長い水平の支持フレーム５０、支持フレーム５０の左右両端の鉛直部５０ａ，５０ｂに両端部が固着された左右に長いロッド５１、支持フレーム５０のガイド部５０ｃとロッド５１に左右方向へ移動自在にガイド支持された可動フレーム５２、可動フレーム５２を左右へ駆動する駆動機構５３、可動フレーム５２と前後駆動機構３３の支持フレーム７０とを連結するプレート状の連結部材５４等を有する。
【００３８】
駆動機構５３は、ステッピングモータ６０と、ステッピングモータ６０の出力軸に固着の駆動ギヤ６１と、ギヤ６２〜６４と、駆動プーリ６５及び従動プーリ６６と、駆動プーリ６５と従動プーリ６６とに掛装された無端状のタイミングベルト６７を有する。ステッピングモータ６０とギヤ６２〜６４とプーリ６５，６６は支持フレーム５０に装着されている。
【００３９】
可動フレーム５２に固着の連結片６８の前端部に、タイミングベルト６７の一部分が固定的に連結され、ステッピングモータ６０が駆動されると、ギヤ６１〜６４、プーリ６５，６６、タイミングベルト６７、連結片６８を介して、可動フレーム５２とともに連結部材５４が左右へ駆動される。尚、連結片６８の後端部が支持フレーム５０のガイド部５０ｃにガイド支持されている。また、可動フレーム５２の原点位置を検出する原点位置検出スイッチ６０ａ（図１１参照）が設けられている。
【００４０】
前後駆動機構３３について説明する。
図６、図８〜図１０に示すように、前後駆動機構３３は、左右駆動機構３２の連結部材５４の左端部に連結された且つ分割ケース３１内に設けられた前後に長い鉛直の支持フレーム７０、支持フレーム７０の前後両端の鉛直部７０ａ，７０ｂに両端部が固着された前後に長いロッド７１、支持フレーム７０のガイド部７０ｃとロッド７１に前後方向へ移動自在にガイド支持された可動フレーム７２、可動フレーム７２を前後へ駆動する駆動機構７３等を有する。
【００４１】
駆動機構７３は、ステッピングモータ８０と、ステッピングモータ８０の出力軸に固着の駆動ギヤ８１と、ギヤ８２〜８４と、駆動プーリ８５及び従動プーリ８６と、駆動プーリ８５と従動プーリ８６とに掛装された無端状のタイミングベルト８７を有する。ステッピングモータ８０とギヤ８２〜８４とプーリ８５，８６は支持フレーム７０に装着されている。
【００４２】
可動フレーム７２に固着の連結片８８の下端部に、タイミングベルト８７の一部分が固定的に連結され、ステッピングモータ８０が駆動されると、ギヤ８１〜８４、プーリ８５，８６、タイミングベルト８７、連結片８８を介して、可動フレーム７２が前後へ駆動される。尚、連結片８８の上端部が支持フレーム７０のガイド部７０ｃにガイド支持されている。また、可動フレーム７２の原点位置を検出する原点位置検出スイッチ８０ａ（図１１参照）が設けられている。
【００４３】
分割ケース３１は、支持機構９０により、支持フレーム７０に左右方向へ所定ストローク移動自在に支持され、１対の圧縮コイルバネ９１（付勢部材）により、支持フレーム７０に対して本体ケース３０に接近する右方向へ付勢されている。また、分割ケース３１の左側壁４８と支持フレーム７０の間には、分割ケース３１が圧縮コイルバネ９１付勢力に抗して支持フレーム７０に対して左方へ相対移動したのを検出する検出スイッチ９２が設けられている。
【００４４】
支持機構９０について説明すると、分割ケース３１の左側壁４８の内面部に、右方へ突出する前後１対の突出部９３と、突出部９３から右方へ延び突出部９３より小径のボス部９４が一体形成され、これらボス部９４に、支持フレーム７０の前後の鉛直部９５に形成された１対の孔部９６が摺動自在に外嵌され、各ボス部９４の右端部に庇９７を当接させ、ボルト９８で締結することにより、分割ケース３１が左右へ所定ストローク移動自在に支持されている。
【００４５】
圧縮コイルバネ９１は、支持フレーム７０の鉛直部９５と庇９７の間において、ボス部９４に外装され、分割ケース３１が支持フレーム７０に対して本体ケース３０に接近する右方向へ付勢されている。従って、通常時の分割ケース３１は、支持フレーム７０に対して本体ケース３０から離隔する左方向へ前記所定ストローク移動可能な位置にある。
【００４６】
検出スイッチ９２は、コネクタ３５に電気的に接続された１対の検出片９２ａ，９２ｂを有する。これら検出片９２ａ，９２ｂは、連結部材９９ａを介して支持フレーム７０に支持された保持部材９９に保持され、図９に示すように、通常時の検出片９２ａは分割ケース３１の左側壁４８に押されて検出片９２ｂに接触している。図１０に示すように、分割ケース３１が検出スイッチ９２に対して左方へ移動すると、検出片９２ａが検出片９２ｂから離隔し、分割ケース３１が圧縮コイルバネ９１の付勢力に抗して支持フレーム７０に対して左方へ相対移動したことが検出される。
【００４７】
ここで、布保持枠３４について説明すると、図５、図６に示すように、布保持枠３４は、布をピンと張った状態で保持可能な保持部100 と、保持部100 から左方へ延びるバー101 と、バー101 の先端部に固着され下方へ延びる鉛直の連結片102 を有し、連結片102 が分割ケース３１の開口４９から挿入され、その下端の連結孔103 が前後駆動機構３３の可動フレーム７２の上端の連結部104 に連結解除可能に連結される。尚、加工布は、布保持分割100 に布を挟着する為の着脱枠（図示略）を介して布保持部100 に装着される。
【００４８】
次に、ミシンＭの制御装置Ｃを含む制御系について説明する。
図１１に示すように、制御装置Ｃは、ＣＰＵ110 、ＣＰＵ110 にデータバスなどのバス113 を介して接続されたＲＯＭ111 、ＲＡＭ112 、入力インターフェース114 、出力インターフェース115 等で構成されている。
【００４９】
入力インターフェース114 には、起動・停止スイッチ２５、開始キー１８、中断キー１９、再開キー２０，模様選択編集キー１７、タイミング信号発生器116 が接続され、刺繍装置１をベッド部３に装着した状態では、コネクタ１４，３５を介して刺繍装置１の検出スイッチ９２と原点位置検出スイッチ６０ａ，８０ａが接続される。多数の模様についての模様データ等を格納しいてるＲＯＭカード２１は前記カード用スロットに装着されて入力インターフェース114 に接続される。
【００５０】
出力インターフェース115 には、ミシンモータ２６、針棒揺動用ステッピングモータ２７、送り歯駆動用ステッピングモータ２８、ディスプレイ（ＬＣＤ）１６用のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）117 が接続され、刺繍装置１をベッド部３に装着した状態では、コネクタ１４，３５を介して刺繍装置１のステッピングモータ６０，８０が接続される。尚、前記タイミング信号発生器116 は、ミシンモータ２６で回転されるミシン主軸に接近して設けられ、針上位置や針下糸等を含む各種のタイミング信号を発生する。出力インターフェース115 には、ミシンモータ２６の為の駆動回路、針棒揺動用ステッピングモータ２７の為の駆動回路、送り歯駆動用ステッピングモータ２８の為の駆動回路を有する。
【００５１】
制御装置ＣのＲＯＭ111 には、複数の縫製データを含む模様データ、縫製データに基いてモータ２６〜２８，６０，８０を駆動制御するプログラム、刺繍模様を選択編集するプログラム、前記検出スイッチ９２からの検出信号に基いて、縫製動作を中止させ、分割ケース３１を本体ケース３０から離隔する左方向へ移動させるようにステッピングモータ６０，８０を駆動制御するとともに、駆動機構３２，３３を作動させる為の縫製データの読込み中断させるプログラム等が格納されている。ＲＡＭ112 には、前記制御に必要な種々のポインタやカウンタやフラグメモリやバッファとＣＰＵ110 で演算処理した演算結果を一時的に格納する種々のメモリ等が設けられている。
【００５２】
次に、この制御装置Ｃにより実行される刺繍縫製制御について、図１２のフローチャートに基いて説明する。但し、図中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。
【００５３】
電源投入によりこの制御が開始され、初期設定（Ｓ１）後、先ず、刺繍模様選択編集処理が実行される（Ｓ２）。この刺繍模様選択編集処理においては、ユーザーによる模様選択編集キー１７のキー操作により、制御装置ＣのＲＯＭ111 又はＲＯＭカード２１に格納されている多数の刺繍模様の中から所望の模様が選択編集される。
【００５４】
その後、開始キー１８がＯＮされると（Ｓ３;Yes）、Ｓ２の刺繍模様選択編集処理で選択編集された模様の縫製データがＲＡＭ112 に格納され（Ｓ４）、その縫製データの複数の針落ちデータのうちの第１針落ちデータのアドレスにポインタＰが設定され（Ｓ５）、続いて、Ｐ番目の針落ちデータが読込まれ、その針落ちデータに基いて縫製処理が実行される（Ｓ６）。
【００５５】
その後、縫製終了でなく（Ｓ７;No ）、中断キー１９がＯＮでないときには（Ｓ８;No ）、Ｓ９において検出スイッチ９２がＯＮか否か判定される。検出スイッチ９２がＯＮのとき（Ｓ９;Yes）、つまり本体ケース３０と分割ケース３１の間に物体が挟まっているときには、モータ２６〜２８，６０，８０の駆動を停止して縫製動作を中止し（Ｓ１０）、その後、分割ケース離隔処理が実行される（Ｓ１１）。
【００５６】
Ｓ１１の分割ケース離隔処理においては、左右駆動機構３２のステッピングモータ６０が駆動制御され、本体ケース３０と分割ケース３１との間の隙間から物体を除去可能なストロークだけ、分割ケース３１が本体ケース３０から離隔する方向へ移動駆動され、その後、物体を除去し再開キー２０をＯＮする旨のメッセージをディスプレイ１６に表示する（Ｓ１２）。
【００５７】
次に、再開キー２０がＯＮされず（Ｓ１３;No ）、縫製終了のときには（Ｓ１４;Yes）、リターンする。検出スイッチ９２がＯＮでないとき（Ｓ９;No ）、又は、再開キー２０がＯＮのときには（Ｓ１３;Yes）、Ｐがインクリメントされた後（Ｓ１５）、Ｓ６以降が繰返し実行される。但し、分割ケース離隔処理後、再開キー２０がＯＮされたときには、分割ケース３１が前記の縫製動作中止位置に復帰した後、Ｓ６以降が実行される。
【００５８】
中断キー１９がＯＮのときには（Ｓ８;Yes）、モータ２６〜２８，６０，８０の駆動を停止して縫製動作を中止し（Ｓ１６）、Ｓ１３以降が実行される。また、縫製終了でないときには（Ｓ１４;No ）、Ｓ１２へリターンする。
【００５９】
この刺繍装置１の作用・効果について説明する。
分割ケース３１は、支持機構９０により支持フレーム７０に左右へ所定ストローク移動自在に支持され、１対の圧縮コイルバネ９１により支持フレーム７０に対して本体ケース３０に接近する右方へ付勢されている。従って、図９に示すように、通常時の分割ケース３１は、支持フレーム７０に対して本体ケース３０から離隔する左方へ前記所定ストローク移動可能な位置にある。
【００６０】
図３、図４に示すように、左右駆動機構３２により分割ケース３１とともに布保持枠３４が左右へ駆動され、前後駆動機構３３により布保持枠３４が前後へ駆動され、ミシンＭの縫製手段と協働して布保持枠３４に保持された加工布に刺繍縫製が施される。圧縮コイルバネ９１においては、刺繍縫製中、左右駆動機構３２で分割ケース３１が左右へ駆動されても、分割ケース３１を支持フレーム７０に対して相対移動させない付勢力を有するものが適用される。
【００６１】
刺繍縫製中、左右駆動機構３２により分割ケース３１が本体ケース３０に接近する方向へ駆動されるときに、図１０に示すように、本体ケース３０と分割ケース３１の間の隙間に物体が挟まると、支持フレーム７０は本体フレーム３０に接近する右方へ移動するが、分割ケース３１は圧縮コイルバネ９１の付勢力に抗して支持フレーム７０に対して左方へ相対移動するので、例えば、本体ケース３０と分割ケース３１の間に異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥るのを防止できる。
【００６２】
更に、検出スイッチ９２により、分割ケース３１が支持フレーム７０に対して左方へ相対移動したのが検出され、検出スイッチ９２からの検出信号に基いて、左右駆動機構３２のステッピングモータ６０が駆動制御され、分割ケース３１が本体ケース３０から離隔する左向へ移動駆動されるので、本体ケース３０と分割ケース３１の間に、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥るのを確実に防止できるとともに、布保持枠３４に保持された加工布が挟まって刺繍縫目が乱れるのを防止できる。また、分割ケース３１が無理に駆動されないため左右駆動機構３２等の損傷を防止できる。
【００６３】
その結果、分割ケース３１の左右移動ストロークを小さくすることができるため、左右駆動機構３２が小型化しその製作コストも安価になり、左右駆動機構３２で駆動される分割ケース３１のガタツキも極力防止することができる。
【００６４】
更に、検出スイッチ９２からの検出信号に基いて、左右駆動機構３２と前後駆動機構３３を作動させる為の縫製データの読込みを中断し、モータ２６〜２８，６０，８０の駆動を停止して縫製動作を中止するので、刺繍縫目が乱れるのを確実に防止できるとともに、本体ケース３０と分割ケース３１との間の隙間に挟まった物体を除去した後、刺繍縫製を再開させることができる。
【００６５】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同じものには同一符号を付して説明する。
【００６６】
第１別実施形態・・・図１３、図１４参照
第１別実施形態の刺繍装置１Ａは、前記実施形態の枢支機構９０、圧縮コイルバネ９１、検出スイッチ９２を省略し、分割ケース３１の右端部に、本体ケース３０と分割ケース３１との間の隙間に物体が挟まったことを検出する感圧式検出スイッチ122 を設けたものである。つまり、支持フレーム７０の前後１対の鉛直部９５が分割ケース３１の左側壁４８の前後１対の突出部９３にボルト９８により固定されている。
【００６７】
分割ケース３１の上面側と前面側の右端部には、Ｌ型のスイッチ取付け枠120 が嵌合にて固着され、スイッチ取付け枠120 の鉛直面部121 に、Ｌ型の感圧式検出スイッチ122 が装着されている。それ故、本体ケース３０と分割ケース３１の間の隙間の上面側と前面側に物体が挟まったことを確実に検出することができ、その検出信号に基いて、左右駆動機構３２のステッピングモータ６０が駆動制御され、分割ケース３１が本体ケース３０から離隔する左向へ移動駆動されるので、本体ケース３０と分割ケース３１の間に、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥るのを確実に防止できるとともに、布保持枠３４に保持された加工布が挟まって刺繍縫目が乱れるのを防止できる。
【００６８】
尚、分割ケース３１の上面側と前面側の右端部の代わりに、本体ケース３０の上面側と前面側の左端部に、スイッチ取付け枠を介して感圧式検出スイッチを装着してもよい。また、分割ケース３１又は本体ケース３０の上面側と前面側に加えて下面側にも、スイッチ取付け枠を介して感圧式検出スイッチを装着してもよい。
【００６９】
第２別実施形態・・・図１５、図１６参照
第２別実施形態の刺繍装置１Ｂは、前記実施形態の枢支機構９０、圧縮コイルバネ９１、検出スイッチ９２を省略し、本体ケース３０Ｂと分割ケース３１Ｂとの間の上面側と前面側と背面側の隙間を塞ぐ伸縮可能なカバー部材130 を設けたものである。つまり、支持フレーム７０は分割ケース３１Ｂの左側壁４８に固定されている。
【００７０】
従って、この刺繍装置１Ｂにおいては、分割ケース３１Ｂの左右方向への移動を許容して、本体ケース３０Ｂと分割ケース３１Ｂとの間の上面側と前面側と背面側の隙間に、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥ったり、布保持枠の加工布が挟まって刺繍縫目が乱れるのを未然に防止することができる。尚、本体ケース３０Ｂと分割ケース３１Ｂとの間の背面側の隙間のカバー部材130 を省略してもよい。
【００７１】
その他、前記メイン実施形態及び第１別実施形態において、本体ケース３０と分割ケース３１の間の隙間の上面側と前面側に物体が挟まったことを検出した際に、縫製動作を中止するだけで、分割ケース３１を本体ケース３０から離隔する方向へ移動させないようにしてもよい。即ち、図１２のフローチャートにおいて、Ｓ１１の分割ケース離隔処理を省略してもよい。
【００７２】
上述した実施の形態においては、ミシンＭに着脱式の刺繍装置１について説明したが、刺繍装置１の一部が接近・離隔するタイプの刺繍装置であれば、ミシンＭに一体式の刺繍装置であってもよい。また、上述した実施形態においては、刺繍装置１がミシンＭの左方に配置されるが、ミシンＭの後方であってもよい。
【００７３】
また、上述したミシンＭにおいては、刺繍装置１の左右方向を第１方向とし、前後方向を第２方向としているが、互いに直交しているのであれば、刺繍装置１の布保持枠を取付ける部分が左右に移動してもよい（前後と左右とが入替わる）。更に、第１方向と第２方向との交差角度が９０度以外であっても互いに直交する方向の移動成分を有している構成で布保持枠を移動するのであれば、厳密に直交である必要もなく、その直交との相違を演算により補正して所望の形状を形成すればよい。
【００７４】
尚、本発明に係る縫製装置は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加して、前記実施形態の刺繍装置を備えたものに限らず、刺繍縫製可能な種々のミシンに適用することができる。
【００７５】
【発明の効果】
請求項１の縫製装置によれば、第１方向駆動機構で駆動される連結部材が連結され且つ分割ケース内に設けられた支持フレームに、分割ケースを第１方向へ所定ストローク移動自在に支持する支持機構と、支持フレームに対して分割ケースを本体ケースに接近する方向へ付勢する付勢部材とを設けたので、第１方向駆動機構により分割ケースが本体ケースに接近する方向へ駆動されるときに、本体ケースと分割ケースの間の隙間に物体が挟まれても、分割ケースは付勢部材の付勢力に抗して支持フレームに対して相対移動する。
【００７６】
従って、刺繍縫製中に、本体ケースと分割ケースの間に、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥るのを防止でき、更に、分割カバーが無理に駆動されないため第１方向駆動機構等の損傷を防止することができる。その結果、分割ケースの第１方向への移動ストロークを小さくすることができるため、第１方向駆動機構が小型化しその製作コストも安価になり、第１方向駆動機構で駆動される分割ケースのガタツキも極力防止することができる。
【００７７】
請求項２の縫製装置によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、分割ケースが付勢部材の付勢力に抗して支持フレームに対して相対移動したのを検出する検出手段と、検出手段からの検出信号に基いて、分割ケースを本体ケースから離隔する方向へ移動させるように第１方向駆動機構を駆動制御する制御手段を設けたので、本体ケースと分割ケースの隙間に、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥るのを確実に防止でき、布保持枠に保持された加工布が挟まって刺繍縫目が乱れるのを確実に防止することができる。
【００７８】
請求項３の縫製装置によれば、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に物体が挟まったことを検出する感圧式検出手段と、感圧式検出手段からの検出信号に基いて、分割ケースを本体ケースから離隔する方向へ移動させるように第１方向駆動機構を駆動制御する制御手段とを設けたので、刺繍縫製中、本体ケースと分割ケースの隙間に、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥るのを確実に防止でき、布保持枠に保持された加工布が挟まって刺繍縫目が乱れるのを防止でき、更に、分割カバーが無理に駆動されないため第１方向駆動機構等の損傷を防止できる。その結果、分割ケースの第１方向への移動ストロークを小さくすることができるため、左右駆動機構が小型化しその製作コストも安価になり、第１方向駆動機構で駆動される分割ケースのガタツキも極力防止することができる。
【００７９】
請求項４の縫製装置によれば、請求項３と同様の効果を奏するが、感圧式検出手段は、本体ケースと分割ケースの相対向する対向側端部に沿って設けられた多点検知型感圧スイッチであるので、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に物体が挟まったことを確実に検知することができる。
【００８０】
請求項５の縫製装置によれば、請求項２〜４の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記制御手段は、前記検出信号に基いて第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断するので、刺繍縫目が乱れるのを防止できるとともに、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に挟まった物体を除去した後、刺繍縫製を再開させることが可能になる。
【００８１】
請求項６の縫製装置によれば、請求項２〜５の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記制御手段は、前記検出信号に基いて縫製動作を中止させるので、刺繍縫目が乱れるのをより確実に防止することができる。
【００８２】
請求項７の縫製装置によれば、請求項２〜４の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記制御手段は、前記検出信号に基いて第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断するとともに、本体ケースと分割ケースとの間の隙間から物体を除去可能なストロークだけ、分割ケースを本体ケースから離隔する方向へ移動させるので、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に挟まった物体を確実に除去できるとともに、その物体を除去した後、刺繍縫製を再開させることが可能になる。
【００８３】
請求項８の縫製装置によれば、刺繍縫製中、第１方向駆動機構により分割ケースが本体ケースに接近する方向へ駆動されるときに、本体ケースと分割ケースの間の隙間に物体が挟まっても、制御手段が第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断するため、刺繍縫目が乱れるのを防止できるとともに、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に挟まった物体を除去した後、刺繍縫製を再開させることが可能になる。その結果、分割ケースの第１方向への移動ストロークを小さくすることができるため、第１方向駆動機構が小型化しその製作コストも安価になり、第１方向駆動機構で駆動される分割ケースのガタツキも極力防止することができる。
【００８４】
請求項９の縫製装置によれば、請求項８と同様の効果を奏するが、前記制御手段は、前記検出信号に基いて縫製動作を中止させるので、刺繍縫目が乱れるのをより確実に防止することができる。
【００８５】
請求項１０の縫製装置によれば、刺繍縫製中、第１方向駆動機構により分割ケースが本体ケースに接近する方向へ駆動されるときに、検出手段により本体ケースと分割ケースの間の隙間に物体が挟まっても、前記制御手段は、前記検出信号に基いて第１又は第２方向駆動機構を作動させる為の縫製データの読込みを中断するとともに、本体ケースと分割ケースとの間の隙間から物体を除去可能なストロークだけ、分割ケースを本体ケースから離隔する方向へ移動させるので、本体ケースと分割ケースとの間の隙間に挟まった物体を確実に除去できるとともに、その物体を除去した後、刺繍縫製を再開させることが可能になる。その結果、分割ケースの第１方向への移動ストロークを小さくすることができるため、第１方向駆動機構が小型化しその製作コストも安価になり、第１方向駆動機構で駆動される分割ケースのガタツキも極力防止することができる。
【００８６】
請求項１１の縫製装置によれば、本体ケースと分割ケースとの間の少なくとも上面側と前面側の隙間を塞ぐ伸縮可能なカバー部材を設けたので、分割ケースの左右移動を許容して、本体ケースと分割ケースとの間の少なくとも上面側と前面側の隙間に、異物が挟まれて縫製に不都合な状態に陥ったり、また、布保持枠の加工布が挟まって刺繍縫製が失敗するのを未然確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシン（収納時）の斜視図である。
【図２】ミシン（通常縫製時）の斜視図である。
【図３】ミシン（刺繍縫製時）の斜視図である。
【図４】ミシン（刺繍縫製時）の斜視図である。
【図５】刺繍装置の斜視図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】図６のVII −VII 線断面図である。
【図８】図６のVIII− VIII 線断面図である。
【図９】図６のIX−IX線断面図である。
【図１０】隙間に物体が挟まった状態の図９に対応する図である。
【図１１】制御系のブロック図である。
【図１２】刺繍縫製制御のフローチャートである。
【図１３】第１別実施形態に係る分割ケースの横断面図である。
【図１４】第１別実施形態に係る分割ケースの斜視図である。
【図１５】第２別実施形態に係る本体ケースと分割ケースの横断面図である。
【図１６】第２別実施形態に係る本体ケースと分割ケースの横断面図である。
【符号の説明】
Ｍ                刺繍ミシン
１，１Ａ，１Ｂ    刺繍装置
３０，３０Ｂ      本体ケース
３１，３１Ｂ      分割ケース
３２              左右駆動機構
３３              前後駆動機構
３４              布保持枠
５４              連結部材
７０              支持フレーム
９０              支持機構
９１              圧縮コイルバネ
９２              検出スイッチ
122               多点検知型感圧スイッチ
130               カバー部材
【図１】
0003826389.tif 000002
【図２】
0003826389.tif 000003
【図３】
0003826389.tif 000004
【図４】
0003826389.tif 000005
【図５】
0003826389.tif 000006
【図６】
0003826389.tif 000007
【図７】
0003826389.tif 000008
【図８】
0003826389.tif 000009
【図９】
0003826389.tif 000010
【図１０】
0003826389.tif 000011
【図１１】
0003826389.tif 000012
【図１２】
0003826389.tif 000013
【図１３】
0003826389.tif 000014
【図１４】
0003826389.tif 000015
【図１５】
0003826389.tif 000016
【図１６】
0003826389.tif 000017