(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
たがいに間隔をとってグリッパーバーに取り付けられた複数の上爪−下爪対に把持されて引き出されたシートを、所定の位置で開放しシート山を形成する装置において、各上爪−下爪対の中間に、この上爪−下爪対の上方に突出するように上下動可能なストッパーを、また上爪−下爪対の下方に、下爪に設けられた切欠部を通って上下動し上爪を押し上げるための押上げ部材をそれぞれ共通の支持部材を介して一体的に構成したユニットとして配置するとともに、引き出されたシートがストッパーに接触する前に上爪−下爪対が開放し、シートを落下させるように、ストッパーと押上げ部材の動作を連動させたことを特徴とするグリッパー爪開放装置。
【請求項２】
押上げ部材が回転ローラーとして形成されている請求項１記載のグリッパー爪開放装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動平盤打抜機のグリッパー爪開放装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のグリッパー爪開放装置はグリッパーがその走行を停止した後に作動するものであって、まずグリッパーバー又は下爪をバックアップ部材で支え、次いで爪開放機構で爪を開放した後、払い落とし部材でシートを爪から押し出すようにして落下させている。しかしながら、このような装置ではグリッパーの走行からシートが落下するまでに時間が長くかかるためシートの後方が先に落下してシート山が不揃いになりやすいし、また払い落とし部材がシート先端部を押し出す時にシート先端部を損傷する上に、後続工程でシートの製品部とカス部とを分離する際に多大の労力を要するという欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来のグリッパー爪開放装置の欠点を克服し、グリッパー爪開放装置からシートを損傷することなくシート山を形成させ、後続工程におけるシートとカスの分離を容易にするグリッパー爪開放装置を提供することを目的としてなされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、自動平盤打抜機のグリッパー爪開放装置について種々検討を加えた結果、シートの進行を停止させるためのストッパーに、シートが接触する前に、グリッパー爪を開放し、シートを所定の位置に落下させることにより、シートの損傷を防止し、整った状態でシート山を形成しうることを見い出し、この知見に基づいて本発明をなすに至った。
【０００５】
すなわち、本発明は、たがいに間隔をとってグリッパーバー１に取り付けられた複数の上爪−下爪対２に把持されて引き出されたシート６を、所定の位置で開放しシート山を形成する装置において、各上爪−下爪対２，…の中間に、この上爪−下爪対の上方に突出するように上下動可能なストッパー５を、また上爪−下爪対２，…の下方に、下爪２″に設けられ切欠部を通って上下動し上爪２′を押し上げるための押上げ部材８をそれぞれ共通の支持部材を介して一体的に構成したユニットとして配置するとともに、引き出されたシート６がストッパー５に接触する前に上爪−下爪対２が開放し、シート６を落下させるように、ストッパー５と押上げ部材８の動作を連動させたことを特徴とするグリッパー爪開放装置を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に添付図面に従って本発明の実施の形態の例を詳細に説明する。
図１は、たがいに間隔をとって複数の上爪−下爪対２，…を備えたグリッパーバー１の平面図であり、各上爪−下爪対２，…は、上爪２′と下爪２″とからなり、上爪２′に接合され、押上げ部材８に当接する開閉用当て板３から構成されている。グリッパーバー１の両端の４，４は、グリッパーバー１を基盤に水平に移動させる機構（図示せず）に嵌合させる固定部材である。
【０００７】
図２は、図１のＡ−Ａ´線に沿った付属部分を含むシート６が開放された状態における断面図、図３はシート６が把持された状態における上爪−下爪対の断面図であって、本発明装置の要部を説明するためのものである。
【０００８】
これらの図において、シート６（図１は鎖線で示す）は、複数対の上爪−下爪対２，…に把持されて、図１の上下から下方に向かって引き出され、ストッパー５に接触して進行を停止するが、上爪−下爪対２，…は、図２に示すようにシート６がストッパーに接触する前にシート６を開放して、これを下方に落下させ、シート山を形成させる。
【０００９】
この作用を行う機構は、グリッパーバー１がシート流れ方向に沿って水平に走行し、シートの落下点に近づくと開閉装置本体７が上昇し、それに取り付けられたストッパー５が上爪−下爪対２の上まで突き出されるとともに、押上げ部材例えば回転ローラー８が下爪２″の切欠部を通って当て板３を介して上爪２′を押し上げ、シート６を開放する。この際、グリッパーバー１の走行は、上バックアップローラー９及び下バックアップローラー１０によってバックアップされている。シート６の開放が終了し、開閉装置本体７が下降し、押上げ部材８の圧力から開放されて上爪２′はそれ自体の弾撥力によって復元する。開放されたシート６は、落下し、シート揃え板１１にガイドされてシート山を形成する。
【００１０】
図４は、グリッパーバー１に取り付けられた下爪２″の切欠部の１例を示す平面図であり、押上げ部材８は、この切欠部を通って当て板３を押し上げる。
図５は、グリッパーバー１と上爪−下爪対２の動作の相対的関係を示す線図であり、両者の動作はこの図のカム曲線を用いて正確に制御される。
図６（イ）〜（ハ）は、このように制御された上爪−下爪対の一連の動作を示す断面図であり、グリッパーバー１がシート６を把持した状態で走行し（イ）、上バックアップローラー９の下面に接触すると、グリッパー開放装置本体７に取り付けられたストッパー５が上昇し、上爪−下爪対２の上方に突き出される（ロ）。そして、さらにグリッパーバー１が進行すると、押上げ部材８が下爪２″の切欠部を通って、当て板３に接触し、これを介して上爪２′を押し上げて、シート６を開放する。この開放するタイミングは、シート６がストッパー５に接触する位置より前に設定することが必要であり、グリッパーバー１が停止した時点では、シート６はすでに落下し、シート揃え板１１にガイドされてシート山を形成する。このようにして、シート６はストッパー５に衝突して先端を損傷したり、その衝撃で傾斜することなくシート山を形成することができる。
【００１１】
本発明装置においては、ストッパー５と押上げ部材８とが、共通の支持部材１２により一体のユニットとして構成されている。
図７は、このようなユニットの正面図であり、ユニット本体となる支持部材１２に複数のストッパー５，…と複数の押上げ部材８，…とが交互に配設されている状態を示す。このストッパー５，…は、グリッパーバー１の各上爪−下爪対２，…の中間に、また押上げ部材８，…は各上爪−下爪対２，…の位置に合わせてそれぞれ配置されている。そして、このユニットは上下動可能に取り付けされ、前記したようにグリッパーバー１の動作に連動して昇降する。
【００１２】
【発明の効果】
本発明装置によると、シート山を形成させる際に、シートの先端部を損傷することなく、またシートを水平状態で落下させることができるので、揃いの良好なシート山ができ、特に揃えるための手間をかけることなくそのまま後続工程に供給することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明装置におけるグリッパーバーの平面図。
【図２】 図１Ａ−Ａ´線に沿った断面図。
【図３】  シートを把持したときの断面図。
【図４】  本発明装置における上爪−下爪対の下爪の切欠部を示す平面図。
【図５】  グリッパーバーと上爪−下爪対との動作関係を示す線図。
【図６】  本発明装置の一連の動作を示す断面図。
【図７】  ストッパーと押上げ部材を一体化したユニットの正面図。
【符号の説明】
１  グリッパーバー
２  上爪−下爪対
３  当て板
５  ストッパー
６  シート
８  押上げ部材
９，１０  バックアップローラ
１１  シート揃え板
１２  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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