(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に開閉自在に装着された開閉部材と、前記開閉部材を駆動するアクチュエータと、前記開閉部材に設けられ前記開閉部材の移動軌跡上にある異物と前記開閉部材との距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段の検出距離に基づいて前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを有し、前記開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記アクチュエータは、
前記制御手段によって回転制御される電動モータと、
前記電動モータの回転とともに回転するマグネットと前記マグネットの回転を検出するホールＩＣとを備え前記電動モータの回転を検出する回転検出手段とを有し、
前記制御手段は、
前記回転検出手段の検出信号に基づいて割り出される前記開閉部材の閉止側端部と前記車両の閉止側開口端との距離と、前記距離検出手段により検出された距離とを比較し、前記閉止側端部と前記閉止側開口端との距離よりも前記距離検出手段により検出された距離が小さい場合に異物を検出する異物検出部と、
前記異物検出部により異物が検出されたときに、前記距離検出手段により検出された距離と予め設定された減速距離とを比較し、前記距離検出手段により検出された距離が前記減速距離よりも大きい場合には前記開閉部材を通常動作させ、前記距離検出手段により検出された距離が前記減速距離よりも小さい場合には前記開閉部材の移動速度を減速させる減速距離判定部と、
前記距離検出手段により検出された距離が前記減速距離判定部により前記減速距離よりも小さいと判断されたときに、前記距離検出手段により検出された距離と前記減速距離より小さい予め設定された危険距離とを比較し、前記距離検出手段により検出された距離が前記危険距離よりも小さい場合には前記開閉部材を停止または逆転させる危険距離判定部とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉部材が、前記車両の側部において、前記車両の前後方向に移動自在に装着されていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉部材が前記車両の後端部に装着されていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記アクチュエータは、前記開閉部材に取り付けられたワイヤと、前記ワイヤを巻回するためのドラムをさらに備え、前記電動モータによって前記ドラムを動作させるものであって、前記開閉部材と前記ドラムの間には、テンショナー機構が設けられていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記距離検出手段が超音波センサであることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に装着された開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関し、特に、異物の挟み込みを防止するための安全機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車等の車両には、ドア、サンルーフ、ハッチゲート等、車両に開閉自在に装着された開閉部材が随所に設けられている。特に、ワゴン車やワンボックス車等では、車両の側部にスライドドアを設け、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろし等を容易に行い得るようにしたものが多くみられる。このようなスライドドアは、車両に固定されたスライドレールに案内されて車両の前後方向に移動自在つまり開閉自在に装着されており、手動により開閉動作が行われるようになっている。
【０００３】
ところが、このようなスライドドアは、ドア開閉用のスペースをとらずに比較的大きな開口部を得ることができる反面、その分大きく、またその開閉が重くなりがちである。そのため、女性や子供などでは、その開閉動作を自在に行うことが困難な場合があった。特に、坂道では、自重によりさらに開閉が重くなったり、逆に、自重により開閉が軽くなりすぎて急に閉じてしまうなどの問題があった。そこで、ワンボックス車等のファミリーユースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開閉できるようにスライドドアの自動開閉装置を搭載した車両が登場し、増加する傾向にある。また、自動開閉装置を設置すれば運転席から手が届かなくともスライドドアを遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置の取り付け要請は少なくない。
【０００４】
このような自動開閉装置は電動モータが装着されたスライドアクチュエータを有しており、この電動モータを駆動源としてスライドドアを駆動するようになっている。この場合、それぞれスライドドアの開閉方向の各端部に接続されたワイヤがプーリアッシーを介してスライドアクチュエータのドラムに巻き付けられており、このドラムが電動モータに回転されることによりスライドドアがワイヤに引かれながら移動つまり開閉するようになっている。
【０００５】
このようなスライドドアの自動開閉装置では、乗員保護のため、スライドドア開閉時における人や荷物等の挟み込みに対する安全対策が求められる。一般にスライドドアの自動開閉装置では、開閉スイッチＯＮによりスライドドア全閉状態から全開状態もしくは全閉状態から全開状態に動作するようになっているため、開閉スイッチ操作後に乗降が行われると、スライドドアと車両との間に人や荷物等の異物が挟まれる恐れがある。また、スライドドアが開く際には、その端部と外部の障害物との間に人や荷物が挟まれる場合も考えられ、これらの挟み込みに対する安全機構を設けることがスライドドアの自動開閉装置には必須となっている。
【０００６】
そのため、たとえば特開平10-131612号公報に示すスライドドアの自動開閉装置では、挟み込みにより生じる電動モータの回転周期の伸びを捉え、それに基づいて挟み込みを防止するようにしている。つまり、移動中のスライドドアと車体等の間に異物が挟み込まれると、スライドドアの移動に負荷が加わり電動モータの回転周期が伸びる。そして、この伸びが予め設定された挟み込み検出値以上となったときに挟み込みを検出し、スライドドアの移動を停止し、もしくは逆転させて、挟み込みを防止するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなスライドドアの自動開閉装置では、異物がスライドドアと接してから挟み込みが検出されることになるため、挟み込みが検出された時点では異物はすでにスライドドアに挟まれた状態となる場合がある。特に、挟み込まれる異物が柔らかいものである場合には、異物が電動モータの回転周期へ与える影響が小さいため、挟み込みの検出がさらに遅れることになる。そのため、挟み込みが検知されるまでの間、異物はスライドドアから挟み込み荷重を受けることになる。
【０００８】
また、開閉動作中のスライドドアには、風や振動等、外部からの入力が加わる場合があるため、これらの外乱による挟み込み誤検知を防止するためには、挟み込み検出値をある程度大きく設定して異物の検出精度を低下させることが必要となる。そのため、挟み込み検出の精度を向上させて異物に加えられる挟み込み荷重を低減することは困難であり、十分な安全性を確保するには至らなかった。
【０００９】
本発明の目的は、車両用自動開閉装置の安全性を向上させることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に開閉自在に装着された開閉部材と、前記開閉部材を駆動するアクチュエータと、前記開閉部材に設けられ前記開閉部材の移動軌跡上にある異物と前記開閉部材との距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段の検出距離に基づいて前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを有し、前記開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記アクチュエータは、前記制御手段によって回転制御される電動モータと、前記電動モータの回転とともに回転するマグネットと前記マグネットの回転を検出するホールＩＣとを備え前記電動モータの回転を検出する回転検出手段とを有し、前記制御手段は、前記回転検出手段の検出信号に基づいて割り出される前記開閉部材の閉止側端部と前記車両の閉止側開口端との距離と、前記距離検出手段により検出された距離とを比較し、前記閉止側端部と前記閉止側開口端との距離よりも前記距離検出手段により検出された距離が小さい場合に異物を検出する異物検出部と、前記異物検出部により異物が検出されたときに、前記距離検出手段により検出された距離と予め設定された減速距離とを比較し、前記距離検出手段により検出された距離が前記減速距離よりも大きい場合には前記開閉部材を通常動作させ、前記距離検出手段により検出された距離が前記減速距離よりも小さい場合には前記開閉部材の移動速度を減速させる減速距離判定部と、前記距離検出手段により検出された距離が前記減速距離判定部により前記減速距離よりも小さいと判断されたときに、前記距離検出手段により検出された距離と前記減速距離より小さい予め設定された危険距離とを比較し、前記距離検出手段により検出された距離が前記危険距離よりも小さい場合には前記開閉部材を停止または逆転させる危険距離判定部とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉部材が、前記車両の側部において、前記車両の前後方向に移動自在に装着されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉部材が前記車両の後端部に装着されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記アクチュエータは、前記開閉部材に取り付けられたワイヤと、前記ワイヤを巻回するためのドラムをさらに備え、前記電動モータによって前記ドラムを動作させるものであって、前記開閉部材と前記ドラムの間には、テンショナー機構が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記距離検出手段が超音波センサであることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、開閉部材の移動軌跡上に有る異物と開閉部材との距離を検出し、この距離が予め設定された減速距離以下となったときには、開閉部材の移動速度を減速するようにしたので、異物を開閉部材の移動軌跡上から移動させる時間が確保されることになり、この車両用自動開閉装置の安全性を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明にあっては、開閉部材の移動軌跡上に有る異物と開閉部材との距離が予め設定された減速距離より小さい危険距離以下となったときには開閉部材を停止もしくは逆転させるようにしたので、異物と開閉部材とが接触すること無く挟み込みを防止することができ、この車両用自動開閉装置の安全性を向上させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施の形態であるパワースライドドア装置の構成を示す説明図であり、図２は図１に示すスライドアクチュエータの詳細を示す断面図である。また、図３は図１に示すスライドドアを車両側方から見た説明図であり、図４は図１に示すパワースライドドア装置の挟み込み防止制御時における制御手順を示すフローチャートである。
【００１９】
図１に示す車両用自動開閉装置としてのパワースライドドア装置１は、車両２に装着された開閉部材としてのスライドドア３と、スライドドア３を駆動する駆動手段としてのスライドアクチュエータ４とを有しており、スライドドア３を自動的に開閉するようにしたものである。
【００２０】
図１に示すように、スライドドア３は車両２の側部２ａに設けられており、車両２の側部２ａに沿って車両２の前後方向に移動自在に装着されている。一方、車両２の側部２ａには矩形の乗降口２ｂが開口しており、スライドドア３が移動することによりこの乗降口２ｂが開閉されるようになっている。つまり、スライドドア３が全閉状態のときには、スライドドア３の車両前方側となる閉止側端部５と乗降口２ｂの車両前方側となる閉止側開口端６とが接した状態となって乗降口２ｂはスライドドア３により閉止され、また、スライドドア３が車両後方側に移動されることにより閉止側端部５と閉止側開口端６との間が広がり、乗降口２ｂが開けられることになる。
【００２１】
このスライドドア３にはセンタローラアッシー７が固定されており、さらに、センタローラアッシー７は車両２に固定されたスライドレール８に案内されて車両前後方向に移動可能となっている。センタローラアッシーに７は、それぞれプーリアッシー９ａ，９ｂを介して車両２の前後方向から導かれたワイヤ１０の端部１０ａ，１０ｂがそれぞれ固定されており、このワイヤ１０が作動することによりセンタローラアッシー７を介してスライドドア３が駆動されるようになっている。また、スライドレール８の車両前方側には曲線部８ａが形成されており、センタローラアッシー７がこの曲線部８ａに案内されることにより、スライドドア３は車両２の側部２ａと面一となるように車室内側に引き込まれるようになっている。つまり、スライドドア３は図１中実線で示す全開位置と、図１中一点鎖線で示す全閉位置との間で開閉自在に装着されている。
【００２２】
スライドアクチュエータ４は車両２に固定されており、図２に示すように、その本体ケーシング４ａにはスライドモータ１１が装着されている。スライドモータ１１は制御手段としてのコントロールユニット１２に電気的に接続されており、このコントロールユニット１２を介して図示しないバッテリから供給される電流により作動するようになっている。
【００２３】
コントロールユニット１２は、制御信号を演算するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）と、制御プログラム、演算式およびマップデータなどが格納されるＲＯＭと、一時的にデータを格納するＲＡＭなどを有しており、本体ケーシング４ａに固定されている。
【００２４】
このスライドモータ１１の出力軸１１ａには周方向に向けて多数の磁極が着磁されたマグネット１３が固定されており、また、本体ケーシング４ａにはこのマグネット１３に近接させてホールＩＣ１４が取り付けられている。また、ホールＩＣ１４の出力信号はコントロールユニット１２に入力されるようになっており、スライドモータ１１が回転すると、その回転数に応じたパルス信号がホールＩＣ１４から出力され、そのパルス信号がコントロールユニット１２に送られるようになっている。
【００２５】
スライドモータ１１の回転は減速歯車１５を介してワイヤ１０が巻回されるドラム１６に伝達されるようになっている。ドラム１６には、それぞれプーリアッシー９ａ，９ｂを介して車両の前方側もしくは後方側から導かれた前述のワイヤ１０が巻きつけられており、スライドモータ１１の回転に伴いドラム１６が回転されるといずれか一方の側のワイヤ１０がドラム１６に巻き取られるようになっている。この場合、いずれの側のワイヤ１０が巻き取られるかはスライドモータ１１の回転方向により決まることになる。つまり、スライドモータ１１によりドラム１６が図２中時計回りに回転されると、車両前方側のワイヤ１０が巻き取られ、スライドドア３を閉方向に移動させることになる。反対にドラムが図２中反時計回りに回転すると、車両後方側のワイヤ１０が巻き取られてスライドドア３を開方向に移動させることになる。ドラム１６の前段にはテンショナー機構１７が設けられており、ワイヤ１０の緩みを取ってワイヤの張力を常に一定範囲に維持できるようになっている。この場合、テンショナー機構１７には、固定プーリ１８と移動プーリ１９とが設けられており、ワイヤ１０は固定プーリ１８から移動プーリ１９に掛け回された後ドラム１６に巻き取られる。また、移動プーリ１９にはテンションスプリング２０によりワイヤ１０が引き回される経路を増加させる方向にばね力が加えられており、ワイヤ１０が緩むと移動プーリ１９がワイヤ１０の経路を増す方向に自動的に移動して緩みが取られて所定の張力が保持されるようになっている。なお、本実施の形態においては、スライドモータ１１の動力はワイヤ１０を介してスライドドア３に伝達されるようになっているが、これに限らず、非金属製のベルト部材等、他の部材を用いるようにしてもよい。
【００２６】
スライドドア３の閉止側端部５には、距離検出手段としての３つの超音波センサ２１，２２，２３が、それぞれ閉止側端部５の車両上下方向に等間隔に並べて取り付けられている。超音波センサ２１，２２，２３は、それぞれ所定の出力の超音波を発信する図示しない発信器と発信された超音波の反射波を受信する図示しない受信器とを有しており、超音波の発信方向がスライドドア３の移動軌跡上に向くように配置されている。ここで、スライドドア３の移動軌跡とは、スライドドア３の閉止側端部５が、スライドドア３が全開位置から全閉位置にまで移動する際の軌跡であり、この移動軌跡上はスライドドア３の閉止側端部５と車両２の閉止側開口端６との間に異物２４が挟み込まれる危険がある場所である。
【００２７】
そして、スライドドア３の移動軌跡上に乗員や荷物等の異物２４がある場合には、超音波センサ２１，２２，２３はこの異物２４により反射された反射波を受信し、その反射波の出力された超音波に対する減衰率からスライドドア３の閉止側端部５と異物２４との距離つまり異物間距離Ｌｆを検出することができるようになっている。そして、この超音波センサ２１，２２，２３の検出信号は、コントロールユニット１２に向けて出力されるようになっている。なお、本実施の形態においては、距離検出手段として超音波センサ２１，２２，２３が用いられているが、これに限らず、スライドドア３と異物２４との異物間距離Ｌｆを検出できるセンサであれば、赤外線やレーザー等の他の距離検出手段を用いるようにしてもよい。
【００２８】
一方、コントロールユニット１２には、前述のホールＩＣ１４、超音波センサ２１，２２，２３に加え、車室内に設けられた図示しないスライドドア開閉スイッチが接続されている。
【００２９】
そして、コントロールユニット１２は、ホールＩＣ１４から入力されたパルス信号をスライドドア３が所定の位置となったときを基点として積算することによりスライドドア３の現在位置を認識するようになっている。
【００３０】
また、コントロールユニット１２の図示しないメモリ内には、減速距離Ｌｄと危険距離Ｌｃとが格納されている。ここで、減速距離Ｌｄは予め実験等により設定された値であり、閉方向に移動中のスライドドア３とこのスライドドア３の移動軌跡上にある異物２４との距離Ｌｆが、スライドドア３の減速が必要となる程度にまで接近したが、異物２４を挟み込むにはまだ余裕があると判断される距離とされている。一方、危険距離Ｌｃも予め実験等により設定された値であり、これ以上スライドドア３が異物２４に近づくと挟み込みが発生する危険があると判断される距離である。したがって、危険距離Ｌｃは減速距離Ｌｄよりも小さな値に設定されている。そして、コントロールユニット１２は、減速距離Ｌｄおよび危険距離Ｌｃと、異物間距離Ｌｆとを比較することができるようになっている。
【００３１】
次に、このような構造を持つパワースライドドア装置１の作動について説明する。
【００３２】
まず、たとえばスライドドア３が全閉の状態から開閉スイッチの開側をオンすると、スライドモータ１１はドラム１６を図２中反時計回りに回転させるように制御され、スライドドア３は車両後方につまり乗降口２ｂを開く方向に移動を開始することになる。そして、センタローラアッシー７がスライドレール８の車両後方側の端部にまで達するとスライドモータ１１は停止されスライドドア３は全開状態となる。反対に、スライドドア３が全開の状態から開閉スイッチの閉側がオンされると、スライドモータ１１はドラム１６を図２中時計回りに回転させるように制御され、スライドドア３は車両前方つまり乗降口２ｂを閉じる方向に移動されることになる。そして、閉止側端部５と閉止側開口端６との間隔が徐々に狭まり、これらにより乗降口２ｂが閉止されてスライドドア３が全閉状態となるとスライドモータ１１が停止して閉動作が終了する。
【００３３】
この際、スライドドア３の移動軌跡上に異物２４が無い場合では、超音波センサ２１，２２，２３から発信される超音波は車両の閉止側開口端６において反射されることになる。つまり、超音波センサ２１，２２，２３はスライドドア３の閉止側端部５と閉止側開口端６との閉止距離Ｌｓを検出することになる。これに対して、コントロールユニット１２はこの閉止距離Ｌｓと、ホールＩＣ１４からのパルス信号を積算した結果得られるスライドドア３の現在位置から割り出される閉止側端部５と閉止側開口端６との距離とを比較して、これらが同一の値の場合には異物２４が無いと判断する。一方、超音波センサ２１，２２，２３が検出した閉止距離Ｌｓが、スライドドア３の現在位置から得られる距離より小さい場合には、コントロールユニット１２は異物２４を認識して挟み込み防止制御を行うことになる。
【００３４】
次に、このような構造を持つパワースライドドア装置１の挟み込み防止制御について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】
まず、ステップＳ１において、スライドドア３の閉止側端部５と異物２４との異物間距離Ｌｆが減速距離Ｌｄ以下か否かが判断される。
【００３６】
ここで、異物間距離Ｌｆが減速距離Ｌｄ以下ではないと判断された場合には、ステップＳ２においてスライドドア３は通常の移動速度で駆動されることになる。
【００３７】
一方、ステップＳ１において異物間距離Ｌｆが減速距離Ｌｄ以下であると判断された場合には、ステップＳ３において、異物間距離Ｌｆが危険距離Ｌｃ以下か否かが判断される。
【００３８】
そして、ステップＳ３にて異物間距離Ｌｆが危険距離Ｌｃ以下ではないと判断された場合には、ステップＳ４においてスライドドア３は減速制御されることになる。つまり、ステップＳ３において異物間距離Ｌｆが危険距離Ｌｃ以下ではないと判断された場合には、異物間距離Ｌｆがスライドドア３の減速が必要となる程度にまで接近したが、異物２４を挟み込むにはまだ余裕があると判断されて、スライドドア３を停止させるのではなく、スライドドア３の移動速度をコントロールユニット１２により所定の値にまで減速させて対応するのである。したがって、スライドドア３が異物２４に接近する速度は低減することになり、異物２４をスライドドア３の移動軌跡上から移動させる時間が確保されることになる。
【００３９】
一方、ステップＳ３において異物間距離Ｌｆが危険距離Ｌｃ以下であると判定された場合には、スライドドア３はコントロールユニット１２によりその移動を停止されることになる。つまり、異物間距離Ｌｆが危険距離Ｌｃ以下となったときには異物２４の挟み込みが発生する危険があるので、スライドドア３の移動を停止して異物２４の挟み込みを防止するのである。なお、本実施の形態においては、異物間距離Ｌｆが危険距離Ｌｃ以下となったときにはスライドドア３の移動を停止させるようにしているが、これに限らず、スライドドア３の移動方向を逆転させるようにしてもよく、この場合、逆転後、所定の距離を移動してスライドドア３を停止させるようにしてもよい。
【００４０】
このように、本発明のパワースライドドア装置１では、スライドドア３の移動軌跡上にある異物２４とスライドドア３の閉止側端部５との異物間距離Ｌｆを検出し、異物間距離Ｌｆが予め設定された減速距離Ｌｄ以下となったときにはスライドドア３の移動速度を減速させるようにしたので、異物２４をスライドドア３の移動軌跡上から移動させる時間が確保されることになり、このパワースライドドア装置１の安全性を向上させることができる。
【００４１】
また、異物間距離Ｌｆが予め設定された危険距離Ｌｃ以下となったときにはスライドドア３を停止させるようにしたので、スライドドア３の閉止側端部５と異物２４とが接触すること無く挟み込みを防止することができ、このパワースライドドア装置１の安全性を向上させることができる。
【００４２】
さらに、異物間距離Ｌｆが予め設定された危険距離Ｌｃ以下となった場合にのみスライドドア３の移動が停止されることになるので、スライドドア３の移動軌跡上に異物２４があることのみでスライドドア３の移動が停止されることが無く、このパワースライドドア装置１の操作性を向上することができる。
【００４３】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態においては、開閉部材は車両２の側部２ａにおいて車両２の前後方向に移動自在に装着されたスライドドア３となっているが、これに限らず、車両２の後端部に開閉自在に装着されたリヤハッチゲートや車両のルーフ部分に装着された開閉自在のサンルーフなどとしてもよい。
【００４４】
また、本実施の形態においては、超音波センサ２１，２２，２３はスライドドア３の車両前方側となる閉止側端部５に設けられ、スライドドア３の閉方向の移動の際にのみ挟み込み防止制御が行われるようになっているが、これに限らず、スライドドア３の車両後方側の端部などに設置するなど、開閉部材から開閉部材の移動軌跡上にある異物２４までの異物間距離Ｌｆを検出できる場所であればいずれの場所に設置してもよい。
【００４５】
さらに、本実施の形態においては、異物間距離Ｌｆが減速距離Ｌｄ以下となったときには、スライドドア３の移動速度は所定の値に減速されるようになっているが、これに限らず、その減速度合いが異物間距離Ｌｆに応じて変化する、つまり、異物間距離Ｌｆが予め設定された減速距離Ｌｄに近い場合にはその減速度合いを小さく設定し、異物間距離Ｌｆが予め設定された危険距離Ｌｃに近づくほどその減速度合いを大きく設定するようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、開閉部材の移動軌跡上に有る異物と開閉部材との距離が予め設定された減速距離以下となったときには、開閉部材の移動速度は減速されることになるので、異物を開閉部材の移動軌跡上から移動させる時間が確保されることになり、この車両用自動開閉装置の安全性を向上させることができる。
【００４７】
また、本発明によれば、開閉部材の移動軌跡上に有る異物と開閉部材との距離が減速距離より小さい危険距離以下となったときには、開閉部材は停止もしくは逆転されることになるので、異物と開閉部材とが接触すること無く挟み込みを防止することができ、この車両用自動開閉装置の安全性を向上させることができる。
【００４８】
さらに、本発明によれば、開閉部材の移動は、開閉部材の移動軌跡上の異物と開閉部材との距離が予め設定された危険距離以下となった場合にのみ停止されることになるので、移動軌跡上に異物があることのみで開閉部材の移動が停止されることが無く、この車両用自動開閉装置の操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるパワースライドドア装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示すスライドアクチュエータの詳細を示す断面図である。
【図３】図１に示すスライドドアを車両側方から見た説明図である。
【図４】図１に示すパワースライドドア装置の挟み込み防止制御時における制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  パワースライドドア装置
２  車両
２ａ  側部
２ｂ  乗降口
３  スライドドア
４  スライドアクチュエータ
４ａ  本体ケーシング
５  閉止側端部
６  閉止側開口端
７  センタローラアッシー
８  スライドレール
８ａ  曲線部
９ａ，９ｂ  プーリアッシー
１０  ワイヤ
１０ａ，１０ｂ  端部
１１  スライドモータ
１１ａ  出力軸
１２  コントロールユニット
１３  マグネット
１４  ホールＩＣ
１５  減速歯車
１６  ドラム
１７  テンショナー機構
１８  固定プーリ
１９  移動プーリ
２０  テンションスプリング
２１，２２，２３  超音波センサ
２４  異物
Ｌｆ  異物間距離
Ｌｄ  減速距離
Ｌｃ  危険距離
Ｌｓ  閉止距離
【図１】
0003857605.tif 000002
【図２】
0003857605.tif 000003
【図３】
0003857605.tif 000004
【図４】
0003857605.tif 000005